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  15. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_11.obj +70 -0
  16. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_2.obj +0 -0
  17. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_3.obj +0 -0
  18. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_4.obj +0 -0
  19. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_5.obj +175 -0
  20. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_6.obj +211 -0
  21. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_7.obj +919 -0
  22. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_8.obj +931 -0
  23. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_9.obj +1585 -0
  24. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/peach_003.xml +38 -0
  25. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/peach_003.urdf +60 -0
  26. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/peach_003.usd +3 -0
  27. dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/textures/material_0.png +3 -0
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.gitattributes CHANGED
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3515
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3513
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  dataset/food/beverages/d8a2d5e0dee15121969ce610275be368/canned_coke_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3515
  dataset/food/beverages/d8a2d5e0dee15121969ce610275be368/mesh/canned_coke_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3516
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3517
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dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mesh/material.mtl ADDED
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Git LFS Details

  • SHA256: 85c42bebae38dbc339e5e67eb70633d924c5431d9444e2d0ba81e8568c140624
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 15.8 MB
dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mesh/peach_003.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ size 16939864
dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mesh/peach_003.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
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dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mesh/peach_003_collision.obj ADDED
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dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mesh/peach_003_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 85c42bebae38dbc339e5e67eb70633d924c5431d9444e2d0ba81e8568c140624
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 15.8 MB
dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 85c42bebae38dbc339e5e67eb70633d924c5431d9444e2d0ba81e8568c140624
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 15.8 MB
dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003.obj ADDED
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dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision.obj ADDED
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dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_0.obj ADDED
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dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mjcf/mesh/peach_003_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1924 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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3
+ v 0.00194701 -0.03944797 0.00581915
4
+ v 0.00194701 -0.03920808 0.00679723
5
+ v 0.00064935 -0.03923904 0.00684029
6
+ v -0.00064886 -0.03957178 0.00581914
7
+ v -0.00194707 -0.03949440 0.00452120
8
+ v 0.00324577 -0.03914614 -0.00322956
9
+ v 0.00351513 -0.03915775 -0.00295890
10
+ v 0.00351513 -0.03919257 -0.00193777
11
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12
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550
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581
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+ v -0.03917999 -0.00332619 -0.00065109
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+ v -0.03916673 -0.00332619 0.00055627
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313
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316
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319
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365
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367
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368
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369
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370
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