Add asset bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7

.gitattributes

@@ -5262,3 +5262,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/2dae3288e0b05b54987184fc3cb69440/mesh/gray_bask
 dataset/bedroom_supplies/storage/2dae3288e0b05b54987184fc3cb69440/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/2f3fa105f7e955849a65ceb9d885e73f/glasses_case_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/2f3fa105f7e955849a65ceb9d885e73f/mesh/glasses_case_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mesh/pill_organizer_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/pill_organizer_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl pill_organizer_003_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd pill_organizer_003_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mesh/pill_organizer_003.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:17b43f4413d2f35a960bbafa255c14210e27627a0721b5671ca9544ba5aa897e
+size 19917744

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mesh/pill_organizer_003.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl pill_organizer_003_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1534 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14739241 -0.01182278 0.01294949
+v 0.14715769 -0.01182279 0.01709657
+v 0.14709902 -0.01836864 0.01294946
+v 0.14701099 -0.01182266 -0.01890409
+v 0.14706968 -0.01182280 0.01825286
+v 0.14677627 -0.01836866 0.01825283
+v 0.14642420 -0.02374457 0.01825281
+v 0.14566135 -0.03451118 0.01825277
+v 0.14554399 -0.03988706 0.01294938
+v 0.14683496 -0.01182264 -0.02421858
+v 0.14513323 -0.04526297 0.01294936
+v 0.14428238 -0.05540758 0.01294933
+v 0.14410633 -0.01182284 0.02882625
+v 0.14416502 -0.04886174 0.02112121
+v 0.14398898 -0.01422200 0.02882624
+v 0.14483984 -0.04526299 0.01825273
+v 0.14419437 -0.05490405 0.01666280
+v 0.14639486 -0.01299258 -0.02952196
+v 0.14645353 -0.01182262 -0.02952195
+v 0.14390096 -0.05041664 -0.00863104
+v 0.14445843 -0.03988694 -0.01890420
+v 0.14404766 -0.04262672 -0.02165040
+v 0.14360756 -0.06140548 0.01294930
+v 0.14334350 -0.05602950 -0.00828640
+v -0.14627121 -0.01182284 0.02882625
+v 0.14334350 -0.06140550 0.01825267
+v 0.14384227 -0.05642946 0.01836387
+v 0.14437039 -0.05065370 0.01836389
+v 0.14305009 -0.02912051 0.02882618
+v 0.14181783 -0.04526303 0.02882612
+v 0.14093762 -0.05602964 0.02882608
+v 0.13923590 -0.07251278 0.02882602
+v 0.13911854 -0.07356426 0.02882602
+v 0.13885448 -0.07577090 0.02882601
+v 0.14536796 -0.01836846 -0.03482535
+v 0.14481050 -0.01836844 -0.04013984
+v 0.14583739 -0.01299256 -0.03482533
+v 0.13806230 -0.07217184 -0.05606127
+v 0.14586674 -0.01182260 -0.03482532
+v 0.14363690 -0.05063877 -0.01360087
+v 0.14384227 -0.04594409 -0.01890422
+v 0.14263933 -0.06678141 0.01825265
+v 0.14190584 -0.07217212 0.01825263
+v 0.14287407 -0.06678139 0.01294928
+v 0.14134838 -0.07217202 -0.00828646
+v -0.14929322 -0.01182280 0.01825286
+v -0.14999739 -0.01836866 0.01825283
+v -0.15081889 -0.03249708 0.02052089
+v -0.14638857 -0.01299280 0.02882624
+v 0.13844372 -0.07809602 0.02882600
+v 0.14413568 -0.02186351 -0.04343083
+v 0.13876647 -0.03807996 -0.07493981
+v 0.14425304 -0.01836843 -0.04416462
+v 0.13982271 -0.01182245 -0.07729676
+v 0.13709408 -0.07754774 -0.05606128
+v 0.13747552 -0.07217182 -0.06137576
+v 0.14205254 -0.07217210 0.01294926
+v 0.14087895 -0.07754802 0.01825262
+v 0.14093762 -0.07754800 0.01294925
+v 0.14017478 -0.07754792 -0.00828647
+v 0.13988138 -0.07754790 -0.01360096
+v -0.14973333 -0.01182278 0.01294949
+v -0.15037881 -0.01836864 0.01294946
+v -0.15108295 -0.03015713 0.01698532
+v -0.15128834 -0.03437790 0.01855296
+v -0.15096560 -0.03608101 0.02107679
+v -0.14785557 -0.02912051 0.02882618
+v 0.13914789 -0.08153183 0.02197719
+v 0.13662465 -0.08292397 0.02882599
+v 0.13618454 -0.06140515 -0.07729695
+v 0.13662465 -0.05602925 -0.07729693
+v 0.13876647 -0.01611724 -0.08004297
+v 0.13935326 -0.01808693 -0.07751915
+v 0.14387162 -0.01836842 -0.04681074
+v 0.13879581 -0.01182244 -0.08008742
+v 0.13483492 -0.08194620 -0.05606130
+v 0.13451217 -0.08162038 -0.06137579
+v 0.13647795 -0.07754772 -0.06137577
+v 0.13891317 -0.08053945 -0.01360098
+v 0.13876647 -0.08033210 -0.01682525
+v 0.13477623 -0.07217177 -0.07729699
+v 0.13944129 -0.08234635 0.01825260
+v 0.13944129 -0.08240557 0.01294923
+v -0.14908785 -0.01182264 -0.02421858
+v -0.15005606 -0.01836852 -0.01890412
+v -0.15073088 -0.02288549 -0.01360076
+v -0.15099494 -0.02556604 -0.01360077
+v -0.15131769 -0.02912037 -0.00828630
+v -0.15166976 -0.03451116 0.01294940
+v -0.15199249 -0.05063889 0.01825271
+v -0.15128834 -0.05063890 0.02179941
+v -0.14946927 -0.05602964 0.02882608
+v -0.14920521 -0.05063893 0.02882610
+v 0.13847307 -0.08504170 0.01825259
+v 0.13430680 -0.08763343 0.02882597
+v 0.13366132 -0.07217175 -0.08034337
+v 0.13398405 -0.06678104 -0.08074360
+v 0.13430680 -0.06140513 -0.08105489
+v 0.13451217 -0.05602923 -0.08119941
+v 0.13489359 -0.04526262 -0.08146621
+v 0.13600851 -0.01182243 -0.08211093
+v 0.13847307 -0.08508612 0.01294922
+v 0.12911362 -0.09217968 -0.05606134
+v 0.13110874 -0.08292358 -0.07729702
+v 0.12876155 -0.09180942 -0.06137583
+v 0.13283980 -0.07902864 -0.07729701
+v 0.13386669 -0.07634809 -0.07729700
+v 0.13336792 -0.07505964 -0.08003207
+v -0.14923454 -0.01299260 -0.02421859
+v -0.14855973 -0.01182262 -0.02952195
+v -0.15096560 -0.05262311 -0.05423781
+v -0.15090693 -0.02621765 -0.01633585
+v -0.15158175 -0.03451108 -0.00828632
+v -0.15234458 -0.05063887 0.01294934
+v -0.15181646 -0.05602960 0.01825269
+v -0.15120031 -0.05602961 0.02171044
+v -0.14946927 -0.05607407 0.02882608
+v 0.13427745 -0.08769267 0.02882597
+v 0.13289847 -0.09037321 0.02882596
+v 0.13665399 -0.08828502 0.01825258
+v 0.13063931 -0.07217175 -0.08251141
+v 0.13063931 -0.06678104 -0.08297836
+v 0.13063931 -0.06140512 -0.08324517
+v 0.13063931 -0.05063851 -0.08363427
+v 0.13063931 -0.04526261 -0.08375655
+v 0.13063931 -0.03451080 -0.08395663
+v 0.13063931 -0.02912009 -0.08405668
+v 0.13063931 -0.02374419 -0.08412336
+v 0.13063931 -0.01299238 -0.08420115
+v 0.13063931 -0.01182242 -0.08420114
+v 0.13665399 -0.08828500 0.01294921
+v 0.12896692 -0.09724483 0.01294917
+v 0.12544613 -0.09487502 -0.05606135
+v 0.13418944 -0.09206146 0.01294919
+v 0.13166620 -0.09474200 0.01294918
+v 0.12890825 -0.08677408 -0.07729704
+v 0.12835078 -0.08604839 -0.08032118
+v 0.12477131 -0.09465287 -0.06094223
+v 0.11772973 -0.09669654 -0.07570718
+v 0.12829210 -0.09132069 -0.06456675
+v 0.12911362 -0.08292356 -0.08098826
+v 0.13078599 -0.07713298 -0.08143296
+v -0.15058418 -0.05075709 -0.05602784
+v -0.14990936 -0.04526271 -0.05606117
+v -0.14228097 -0.01182245 -0.07729676
+v -0.14571375 -0.01956795 -0.05973007
+v -0.15073088 -0.05602932 -0.05670606
+v -0.15093625 -0.05602933 -0.05404882
+v -0.15213919 -0.05602958 0.01294932
+v -0.15099494 -0.05653287 -0.05085790
+v -0.15087758 -0.05872469 -0.05343733
+v -0.15125900 -0.06050211 0.01825268
+v -0.15105363 -0.05961354 0.02136577
+v -0.14888246 -0.06140554 0.02882606
+v 0.13383735 -0.09161719 0.02187709
+v 0.13022855 -0.09320186 0.02882595
+v 0.13418944 -0.09207628 0.01825256
+v 0.12527008 -0.08292355 -0.08317853
+v 0.12527008 -0.07754764 -0.08410132
+v 0.12527008 -0.07217174 -0.08445710
+v 0.12527008 -0.06678103 -0.08445708
+v 0.10919178 -0.08828464 -0.08475734
+v -0.13210002 -0.01182242 -0.08386760
+v 0.13163686 -0.09475684 0.01825255
+v 0.12896692 -0.09721523 0.01825254
+v 0.12271752 -0.10180621 0.01601777
+v 0.12271752 -0.10180620 0.01428334
+v 0.12480065 -0.10028081 0.01268232
+v 0.12257081 -0.10171733 0.01074776
+v 0.12042899 -0.10325755 0.01268231
+v 0.11567592 -0.10627872 0.01294914
+v 0.12265883 -0.09638560 -0.05888537
+v 0.12617962 -0.08943982 -0.07729705
+v 0.12277619 -0.09112811 -0.08012107
+v 0.12482999 -0.08801807 -0.08108834
+v 0.10637516 -0.10167258 -0.07975421
+v 0.11670281 -0.09610415 -0.07925386
+v 0.11966616 -0.09460839 -0.07740825
+v 0.12348035 -0.09167607 -0.07729706
+v 0.02665849 -0.14507967 -0.07579629
+v -0.14574309 -0.03553270 -0.07548458
+v -0.14961597 -0.05063859 -0.06137568
+v -0.14078465 -0.01182243 -0.08063221
+v -0.14562573 -0.04746926 -0.08007643
+v -0.14985069 -0.05602930 -0.06137570
+v -0.15128834 -0.06005773 -0.00828641
+v -0.15140570 -0.06110929 0.01294931
+v -0.14967464 -0.06087209 -0.05554978
+v -0.14533233 -0.07428978 -0.01360095
+v -0.14544969 -0.07466004 -0.00828646
+v -0.14961597 -0.06678139 0.01294928
+v -0.15081889 -0.06380465 0.01294930
+v -0.14591914 -0.06094605 -0.07697451
+v -0.14559639 -0.06429303 -0.07499549
+v -0.15070154 -0.06318266 0.01825267
+v -0.14823699 -0.06678143 0.02356714
+v -0.14685800 -0.06724055 0.02882604
+v 0.12855615 -0.09684500 0.02174365
+v 0.12729454 -0.09588241 0.02882594
+v 0.11993022 -0.08828464 -0.08323414
+v 0.11993022 -0.08292355 -0.08449048
+v 0.11456101 -0.08828464 -0.08454609
+v 0.10382258 -0.09367535 -0.08461282
+v 0.07163665 -0.10980305 -0.08460176
+v -0.07849591 -0.10442715 -0.08423484
+v -0.09457420 -0.09367535 -0.08419032
+v -0.13746923 -0.05063851 -0.08396781
+v -0.13746923 -0.03451080 -0.08366757
+v -0.13746923 -0.02912009 -0.08348965
+v -0.13746923 -0.02374419 -0.08328951
+v -0.13746923 -0.01836829 -0.08302265
+v -0.13746923 -0.01299239 -0.08273356
+v -0.13746923 -0.01182243 -0.08265572
+v 0.12480065 -0.10011793 0.01797457
+v 0.12025295 -0.10313909 0.01797456
+v 0.11532384 -0.10611583 0.01825251
+v 0.10572968 -0.11205448 0.01294912
+v 0.10121132 -0.11252828 -0.01674753
+v 0.10097661 -0.11239498 -0.02028311
+v 0.08398877 -0.12267290 -0.01360113
+v 0.08354867 -0.12240631 -0.01890450
+v 0.08087873 -0.12387246 -0.01890451
+v 0.08029194 -0.12357625 -0.02421899
+v 0.07988118 -0.12335410 -0.02757668
+v 0.11993022 -0.09223882 -0.08106612
+v 0.10919178 -0.09811825 -0.08149975
+v 0.11312335 -0.09697791 -0.08064365
+v 0.02566093 -0.14454651 -0.07933187
+v 0.04317689 -0.13450556 -0.08049924
+v 0.04927960 -0.14031117 -0.01890457
+v 0.01600809 -0.15054443 -0.07590750
+v -0.14618320 -0.04551440 -0.07740807
+v -0.14659394 -0.05063854 -0.07729691
+v -0.14084331 -0.01299239 -0.08069893
+v -0.14568440 -0.05063853 -0.08015428
+v -0.14143012 -0.02374420 -0.08119929
+v -0.14201691 -0.03451081 -0.08155511
+v -0.14283843 -0.05063852 -0.08211108
+v -0.14650593 -0.05602925 -0.07729693
+v -0.14542034 -0.06923953 -0.05606125
+v -0.14354260 -0.07217184 -0.05606127
+v -0.14096067 -0.07557806 -0.05606128
+v -0.14266239 -0.07734057 -0.01360096
+v -0.14231031 -0.07806626 -0.00860891
+v -0.14016849 -0.08024336 0.01565096
+v -0.14524432 -0.07451202 0.01294926
+v -0.14703405 -0.07181666 0.01294927
+v -0.14694603 -0.07165378 0.01825264
+v -0.14943993 -0.06678141 0.01825265
+v -0.14553770 -0.05885788 -0.07999866
+v -0.14503893 -0.06244182 -0.07853106
+v -0.14392402 -0.06636638 -0.07697453
+v -0.14119539 -0.07085371 -0.07729698
+v -0.14632988 -0.07067636 0.02356713
+v -0.14562573 -0.06963971 0.02882603
+v 0.12459526 -0.09771880 0.02882593
+v 0.12227741 -0.10149522 0.01955335
+v 0.11476638 -0.09404560 -0.08210012
+v 0.10919178 -0.09367535 -0.08387902
+v 0.08774428 -0.10442715 -0.08400136
+v 0.06629677 -0.11519376 -0.08411258
+v 0.03411084 -0.13132148 -0.08420158
+v 0.01266333 -0.14208809 -0.08409044
+v 0.00192491 -0.14746399 -0.08403487
+v -0.00341496 -0.14746399 -0.08417941
+v -0.00875483 -0.14746399 -0.08421277
+v -0.04094077 -0.13132148 -0.08421271
+v -0.03557155 -0.13671219 -0.08412377
+v -0.10528329 -0.08828464 -0.08404577
+v -0.13210002 -0.06678103 -0.08400123
+v -0.13746923 -0.05602922 -0.08396783
+v 0.11209644 -0.10724138 0.02112100
+v 0.10537759 -0.11180274 0.01825249
+v 0.10267832 -0.11332813 0.01825248
+v 0.08519171 -0.12332464 0.01592875
+v 0.09554871 -0.11775620 0.01294910
+v 0.08131883 -0.12409463 -0.01360114
+v 0.05250699 -0.13921528 -0.01360119
+v 0.03948006 -0.13548299 -0.08126641
+v 0.03428688 -0.13703801 -0.08194462
+v 0.01489317 -0.14993723 -0.07945419
+v 0.02208146 -0.14540547 -0.08062158
+v 0.03264384 -0.13998512 -0.08057709
+v 0.04983706 -0.14050371 -0.01360120
+v 0.04484927 -0.14239934 -0.01890457
+v 0.00524033 -0.15590553 -0.07574075
+v -0.14562573 -0.05602924 -0.08008759
+v -0.14283843 -0.05602923 -0.08203327
+v -0.14060860 -0.07526704 -0.06010829
+v -0.13303888 -0.07888054 -0.07729701
+v -0.12453030 -0.08592993 -0.07561819
+v -0.13705847 -0.07862884 -0.05632813
+v -0.13500466 -0.08040601 -0.05473823
+v -0.14013915 -0.08021364 -0.01058794
+v -0.14022718 -0.08030251 -0.00705236
+v -0.14022718 -0.08030252 -0.00516227
+v -0.13456457 -0.08541192 0.01294922
+v -0.13432985 -0.08521942 0.01825259
+v -0.13779196 -0.08207978 0.01775228
+v -0.13981642 -0.07991756 0.01918654
+v -0.14198757 -0.07788864 0.01775229
+v -0.14512696 -0.07434914 0.01825263
+v -0.14430543 -0.07190558 0.02882603
+v -0.14442279 -0.07172787 0.02882603
+v -0.14307315 -0.06094603 -0.08135507
+v -0.14140078 -0.06678104 -0.08101044
+v -0.14052059 -0.06997993 -0.08028777
+v -0.13887754 -0.07353425 -0.07729699
+v 0.11018935 -0.10614549 0.02882590
+v 0.03948006 -0.13132148 -0.08347890
+v 0.02874163 -0.13671219 -0.08354563
+v 0.01803255 -0.14208809 -0.08353454
+v 0.00729412 -0.14746399 -0.08340113
+v -0.00341496 -0.15285471 -0.08286748
+v -0.00875483 -0.15285470 -0.08331221
+v -0.01412405 -0.14746399 -0.08417941
+v -0.01949326 -0.14746399 -0.08404599
+v -0.03020234 -0.14208809 -0.08383473
+v -0.08383578 -0.10442715 -0.08391242
+v -0.09994342 -0.09367535 -0.08379007
+v -0.12139093 -0.07754764 -0.08390120
+v -0.13210002 -0.07217174 -0.08306732
+v -0.13746923 -0.06678104 -0.08300059
+v -0.13746923 -0.06140512 -0.08377884
+v 0.10012574 -0.11192126 0.02882588
+v 0.10185680 -0.11292828 0.02158794
+v 0.09519664 -0.11751926 0.01825247
+v 0.08519171 -0.12332463 0.01432773
+v 0.08442886 -0.12292479 0.01947545
+v 0.06330410 -0.13389873 0.02023145
+v 0.07462932 -0.12880420 0.01631787
+v 0.05326983 -0.13960043 0.01294902
+v 0.04244339 -0.14493190 0.01412752
+v 0.07459998 -0.12880419 0.01294906
+v 0.06394958 -0.13420972 0.01294904
+v 0.02874163 -0.14100699 -0.08133314
+v 0.01803255 -0.14642733 -0.08135539
+v 0.02366582 -0.14248796 -0.08192240
+v 0.00365597 -0.15525388 -0.07927633
+v 0.01131370 -0.15073694 -0.08055489
+v 0.02844823 -0.15124081 0.01294897
+v 0.04484927 -0.14269554 -0.01360120
+v 0.02956315 -0.14937470 -0.01360123
+v -0.00206532 -0.16045215 -0.05606159
+v -0.00523404 -0.16119264 -0.06005302
+v -0.00341496 -0.15790482 -0.07729730
+v 0.00189557 -0.15642386 -0.07743070
+v -0.13620760 -0.07618518 -0.07729700
+v -0.12954744 -0.08031707 -0.08004321
+v -0.12350341 -0.08527830 -0.07916488
+v -0.13036896 -0.08089465 -0.07729702
+v -0.13532740 -0.07531139 -0.08036562
+v -0.11220753 -0.10097673 -0.02421891
+v -0.11772344 -0.09564521 -0.03482563
+v -0.12649608 -0.08378253 -0.07735262
+v -0.11487745 -0.09201670 -0.07729706
+v -0.03210944 -0.14962623 -0.07729727
+v -0.07705825 -0.12418341 -0.03482574
+v -0.11261827 -0.10116927 -0.01890442
+v -0.11006571 -0.10337593 -0.01360106
+v -0.12227112 -0.09502338 0.01294918
+v -0.11338112 -0.10177659 0.01581765
+v -0.13559146 -0.08083580 0.02882599
+v -0.13823206 -0.07871802 0.02882600
+v -0.14134209 -0.07600786 0.02882601
+v -0.12543984 -0.09215034 0.01825256
+v -0.12482371 -0.09160239 0.02182149
+v -0.13726384 -0.07193479 -0.08114387
+v 0.00729412 -0.15172917 -0.08129983
+v -0.00341496 -0.15629055 -0.08075505
+v -0.00875483 -0.15667560 -0.08111083
+v 0.00189557 -0.15321014 -0.08163337
+v -0.01412405 -0.15649788 -0.08096628
+v -0.01412405 -0.15285470 -0.08304538
+v -0.02486247 -0.14746399 -0.08334555
+v -0.11065249 -0.08828464 -0.08318968
+v -0.11602172 -0.08292355 -0.08360103
+v -0.12676014 -0.07754765 -0.08265596
+v -0.13165991 -0.07728108 -0.08091041
+v 0.09270274 -0.11606796 0.02882586
+v 0.08765626 -0.11879294 0.02882585
+v 0.06394958 -0.13419491 0.01668475
+v 0.07703520 -0.12431693 0.02882583
+v 0.06609139 -0.12984093 0.02882581
+v 0.05561703 -0.13508355 0.02882579
+v 0.05253633 -0.13927464 0.02019807
+v 0.05324049 -0.13957082 0.01666249
+v 0.04244339 -0.14493191 0.01630669
+v 0.00007649 -0.15578704 -0.08025472
+v 0.02806681 -0.15110754 0.01825234
+v 0.01671225 -0.15618724 0.01294896
+v 0.00386135 -0.16061525 -0.00828678
+v 0.02724529 -0.15067797 -0.00828674
+v 0.00080999 -0.16157785 -0.01360127
+v -0.00470592 -0.16137034 -0.05606159
+v -0.00746388 -0.16119264 -0.06005302
+v -0.00875483 -0.15861569 -0.07729730
+v -0.12676014 -0.08139816 -0.08079924
+v -0.11387990 -0.09140949 -0.08034344
+v -0.10994835 -0.10313895 -0.01890443
+v -0.02838326 -0.15070731 -0.08045483
+v -0.02943950 -0.15129972 -0.07729728
+v -0.02269131 -0.15586109 -0.07549615
+v -0.02744439 -0.15546130 -0.05744023
+v -0.07353746 -0.12713055 -0.02952238
+v -0.10631018 -0.10605647 -0.01360107
+v -0.10651557 -0.10605649 -0.00828658
+v -0.11338112 -0.10177659 0.01509497
+v -0.09774291 -0.11285420 0.01294912
+v -0.09765490 -0.11279498 0.01709620
+v -0.11297036 -0.10145080 0.01936435
+v -0.12197772 -0.09484569 0.01825255
+v -0.13168926 -0.08384216 0.02882598
+v -0.11883835 -0.09645996 0.02108768
+v -0.01412405 -0.15827507 -0.07729730
+v -0.01787956 -0.15606841 -0.08052156
+v -0.01958128 -0.15312129 -0.08182237
+v -0.02486247 -0.15159590 -0.08124423
+v -0.03017300 -0.14761210 -0.08163335
+v -0.11065249 -0.09237211 -0.08114395
+v -0.12156696 -0.08326418 -0.08185548
+v 0.04437983 -0.14060754 0.02882577
+v 0.04162187 -0.14451725 0.01984227
+v 0.03968543 -0.14579088 0.01814118
+v 0.02695189 -0.15064845 0.02166563
+v 0.01542129 -0.15556527 0.02097628
+v 0.01615479 -0.15593549 0.01825233
+v 0.01266333 -0.15732760 0.01825232
+v 0.01266333 -0.15771263 0.01294895
+v 0.00116207 -0.16165193 -0.00828678
+v -0.00341496 -0.16282186 -0.01360128
+v -0.00837341 -0.16137034 -0.05606159
+v -0.01949326 -0.15943029 -0.05606159
+v -0.01412405 -0.15889709 -0.07199393
+v -0.07124894 -0.12918910 -0.02421901
+v -0.02142969 -0.15510579 -0.07904284
+v -0.01958128 -0.15667562 -0.07728618
+v -0.01949326 -0.15876383 -0.06137607
+v -0.02421699 -0.15686820 -0.06137607
+v -0.02533191 -0.15692746 -0.05582810
+v -0.07148366 -0.12941128 -0.01890453
+v -0.10384563 -0.10795213 -0.00828659
+v -0.06570369 -0.13444667 0.01294904
+v -0.09715613 -0.11243957 0.02063178
+v -0.06555699 -0.13432820 0.01686264
+v -0.11420263 -0.09700794 0.02882593
+v -0.11693126 -0.09499382 0.02882594
+v 0.03323064 -0.14573168 0.02882575
+v 0.02178806 -0.15073735 0.02882574
+v 0.01800321 -0.15236640 0.02882573
+v 0.00749950 -0.15664640 0.02882571
+v 0.00192491 -0.15886784 0.02882571
+v 0.00729412 -0.15919362 0.01825232
+v 0.00729412 -0.15951941 0.01294894
+v 0.00374399 -0.16068937 0.01294894
+v -0.00341496 -0.16292554 -0.00828679
+v -0.01412405 -0.16291081 0.01294893
+v -0.00875483 -0.16254048 -0.01360128
+v -0.01999204 -0.16165201 0.01253757
+v -0.02066686 -0.16060041 -0.01360127
+v -0.02101894 -0.16067448 -0.00828678
+v -0.02239791 -0.16101519 0.01402740
+v -0.02486247 -0.15734215 -0.05075821
+v -0.02445171 -0.15997851 0.01253757
+v -0.03073046 -0.15676481 0.01300454
+v -0.03284294 -0.15550599 0.01128123
+v -0.04255446 -0.14947846 0.01294898
+v -0.05208995 -0.14343613 0.01294900
+v -0.04862783 -0.14454677 -0.00828672
+v -0.06775748 -0.13209184 -0.01360117
+v -0.05619754 -0.14074077 0.01294901
+v -0.10141042 -0.10624916 0.02882590
+v -0.05587480 -0.14045941 0.01825238
+v -0.06485283 -0.13388393 0.02039822
+v -0.03460333 -0.15137416 0.02882573
+v -0.04563516 -0.14404339 0.02882576
+v -0.06957656 -0.12804897 0.02882582
+v -0.08277954 -0.11905950 0.02882585
+v -0.04933199 -0.14499115 0.01656241
+v -0.00300420 -0.16040805 0.02882570
+v 0.00309851 -0.16048205 0.01825231
+v 0.00042857 -0.16123735 0.01825231
+v 0.00107405 -0.16140023 0.01294894
+v -0.00341496 -0.16243691 0.01294893
+v -0.00875483 -0.16298488 0.01825230
+v -0.00875483 -0.16310334 0.01294893
+v -0.01412405 -0.16282198 0.01825230
+v -0.01987468 -0.16162240 0.01831902
+v -0.02239791 -0.16101520 0.01659570
+v -0.03293096 -0.15556525 0.01575074
+v -0.03293096 -0.15556524 0.01481681
+v -0.04226106 -0.14925634 0.01825235
+v -0.03252020 -0.15531348 0.01929744
+v -0.03011432 -0.15432129 0.02882572
+v -0.03959113 -0.15097427 0.01825235
+v -0.00326826 -0.16048209 0.02882570
+v -0.00039295 -0.16101522 0.02117639
+v -0.00341496 -0.16219998 0.01825230
+v -0.00869615 -0.16079309 0.02882570
+v -0.00898955 -0.16079309 0.02882570
+v -0.01415339 -0.16063019 0.02882570
+v -0.01459349 -0.16058576 0.02882570
+v -0.01917052 -0.16002299 0.02882570
+v -0.01834900 -0.16138545 0.02199914
+v -0.02192847 -0.16083749 0.02014240
+v -0.02445171 -0.15981562 0.01831902
+v -0.03052508 -0.15664636 0.01781871
+v -0.03507277 -0.15390657 0.01781872
+v -0.02527323 -0.15729802 0.02882571
+v -0.02586003 -0.15697221 0.02882571
+v -0.02967422 -0.15460267 0.02882572
+v -0.02506785 -0.15740168 0.02882571
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 39
+f 1 39 54
+f 1 54 75
+f 1 75 101
+f 1 101 130
+f 1 130 163
+f 1 163 213
+f 1 213 183
+f 1 183 145
+f 1 145 110
+f 1 110 84
+f 1 84 62
+f 1 62 46
+f 1 46 25
+f 1 25 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 6 13 15
+f 6 15 14
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 11
+f 10 18 19
+f 10 12 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 18
+f 11 17 12
+f 12 17 23
+f 12 23 24
+f 12 24 20
+f 13 25 49
+f 13 49 67
+f 13 67 93
+f 13 93 92
+f 13 92 117
+f 13 117 154
+f 13 154 197
+f 13 197 255
+f 13 255 304
+f 13 304 303
+f 13 303 365
+f 13 365 364
+f 13 364 363
+f 13 363 413
+f 13 413 447
+f 13 447 446
+f 13 446 472
+f 13 472 478
+f 13 478 477
+f 13 477 476
+f 13 476 475
+f 13 475 494
+f 13 494 511
+f 13 511 510
+f 13 510 509
+f 13 509 512
+f 13 512 503
+f 13 503 502
+f 13 502 501
+f 13 501 500
+f 13 500 499
+f 13 499 496
+f 13 496 480
+f 13 480 452
+f 13 452 451
+f 13 451 450
+f 13 450 449
+f 13 449 448
+f 13 448 422
+f 13 422 385
+f 13 385 384
+f 13 384 383
+f 13 383 381
+f 13 381 380
+f 13 380 325
+f 13 325 309
+f 13 309 256
+f 13 256 199
+f 13 199 156
+f 13 156 119
+f 13 119 118
+f 13 118 95
+f 13 95 69
+f 13 69 50
+f 13 50 34
+f 13 34 33
+f 13 33 32
+f 13 32 31
+f 13 31 30
+f 13 30 29
+f 13 29 15
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 16
+f 14 15 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 26
+f 16 28 17
+f 17 28 27
+f 17 27 26
+f 17 26 23
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 18 22 38
+f 18 38 35
+f 19 37 39
+f 20 24 40
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 38
+f 23 26 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 38
+f 24 38 40
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 26 34 42
+f 34 50 43
+f 34 43 42
+f 35 51 36
+f 35 38 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 39
+f 38 55 56
+f 38 56 51
+f 38 41 40
+f 38 45 55
+f 43 57 44
+f 43 50 58
+f 43 58 57
+f 44 57 45
+f 45 57 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 55
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 50 68 58
+f 50 69 68
+f 51 56 52
+f 52 56 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 54
+f 52 54 74
+f 52 74 53
+f 53 74 54
+f 54 73 72
+f 54 72 75
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 55 61 79
+f 55 79 80
+f 55 80 76
+f 56 78 81
+f 56 81 70
+f 57 58 59
+f 58 68 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 79
+f 60 79 61
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 68 69 94
+f 68 94 82
+f 69 95 94
+f 70 81 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 72
+f 70 72 71
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 75
+f 76 80 79
+f 76 79 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 104 78
+f 77 103 105
+f 77 105 104
+f 78 104 106
+f 78 106 107
+f 78 107 81
+f 79 83 102
+f 81 107 108
+f 81 108 96
+f 82 94 83
+f 83 94 102
+f 84 109 85
+f 84 110 109
+f 85 109 111
+f 85 111 112
+f 85 112 87
+f 85 87 86
+f 87 112 111
+f 87 111 113
+f 87 113 88
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 92
+f 94 95 118
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 102
+f 96 108 121
+f 96 121 97
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 101
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 102 120 131
+f 102 131 103
+f 103 132 133
+f 103 133 105
+f 103 131 134
+f 103 134 135
+f 103 135 132
+f 104 108 106
+f 104 105 136
+f 104 136 137
+f 104 137 108
+f 105 133 138
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 105 140 136
+f 106 108 107
+f 108 137 141
+f 108 141 142
+f 108 142 121
+f 109 110 143
+f 109 143 111
+f 110 144 143
+f 110 145 146
+f 110 146 144
+f 111 143 147
+f 111 147 148
+f 111 148 114
+f 111 114 113
+f 114 149 115
+f 114 148 150
+f 114 150 151
+f 114 151 149
+f 115 149 152
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 116 153 117
+f 117 153 154
+f 119 155 120
+f 119 156 155
+f 120 155 157
+f 120 157 131
+f 121 142 158
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 123
+f 123 160 124
+f 124 160 125
+f 125 160 126
+f 126 160 127
+f 127 160 128
+f 128 160 129
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 130 161 162
+f 130 162 163
+f 131 157 134
+f 132 135 164
+f 132 164 165
+f 132 165 166
+f 132 166 167
+f 132 167 168
+f 132 168 133
+f 133 168 169
+f 133 169 170
+f 133 170 171
+f 133 171 172
+f 133 172 138
+f 134 157 135
+f 135 157 164
+f 136 140 173
+f 136 173 137
+f 137 173 174
+f 137 174 175
+f 137 175 158
+f 137 158 141
+f 138 172 139
+f 139 176 177
+f 139 177 178
+f 139 178 179
+f 139 179 140
+f 139 172 180
+f 139 180 176
+f 140 179 173
+f 141 158 142
+f 143 144 181
+f 143 181 182
+f 143 182 147
+f 144 146 145
+f 144 145 181
+f 145 183 184
+f 145 184 181
+f 147 151 148
+f 147 182 185
+f 147 185 151
+f 148 151 150
+f 149 186 187
+f 149 187 152
+f 149 151 186
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 191
+f 151 191 192
+f 151 192 187
+f 151 187 186
+f 151 185 193
+f 151 193 194
+f 151 194 188
+f 152 187 195
+f 152 195 153
+f 153 195 154
+f 154 195 196
+f 154 196 197
+f 155 156 198
+f 155 198 164
+f 155 164 157
+f 156 199 198
+f 158 175 200
+f 158 200 201
+f 158 201 159
+f 159 201 160
+f 160 201 162
+f 160 162 161
+f 162 201 202
+f 162 202 203
+f 162 203 204
+f 162 204 205
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 163
+f 163 207 208
+f 163 208 209
+f 163 209 210
+f 163 210 211
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 164 198 165
+f 165 198 214
+f 165 214 166
+f 166 214 215
+f 166 215 216
+f 166 216 171
+f 166 171 167
+f 167 171 170
+f 167 170 169
+f 167 169 168
+f 171 216 217
+f 171 217 218
+f 171 218 219
+f 171 219 172
+f 172 219 220
+f 172 220 221
+f 172 221 222
+f 172 222 223
+f 172 223 224
+f 172 224 180
+f 173 179 174
+f 174 179 178
+f 174 178 177
+f 174 177 225
+f 174 225 175
+f 175 225 200
+f 176 226 227
+f 176 227 177
+f 176 180 228
+f 176 228 229
+f 176 229 226
+f 177 227 225
+f 180 224 223
+f 180 223 230
+f 180 230 231
+f 180 231 228
+f 181 184 232
+f 181 232 182
+f 182 232 233
+f 182 233 185
+f 183 213 234
+f 183 234 184
+f 184 235 233
+f 184 233 232
+f 184 234 236
+f 184 236 237
+f 184 237 238
+f 184 238 235
+f 185 233 239
+f 185 239 193
+f 187 192 195
+f 188 194 240
+f 188 240 189
+f 189 240 241
+f 189 241 242
+f 189 242 190
+f 190 242 243
+f 190 243 244
+f 190 244 245
+f 190 245 246
+f 190 246 247
+f 190 247 191
+f 191 247 248
+f 191 248 249
+f 191 249 192
+f 192 249 195
+f 193 239 250
+f 193 250 251
+f 193 251 194
+f 194 251 252
+f 194 252 253
+f 194 253 240
+f 195 249 196
+f 196 249 197
+f 197 254 255
+f 197 249 254
+f 198 199 256
+f 198 256 257
+f 198 257 214
+f 200 225 258
+f 200 258 259
+f 200 259 202
+f 200 202 201
+f 202 259 203
+f 203 259 260
+f 203 260 261
+f 203 261 262
+f 203 262 204
+f 204 262 263
+f 204 263 264
+f 204 264 265
+f 204 265 266
+f 204 266 267
+f 204 267 205
+f 205 267 268
+f 205 268 206
+f 206 268 269
+f 206 269 270
+f 206 270 207
+f 207 271 238
+f 207 238 208
+f 207 270 271
+f 208 238 209
+f 209 238 210
+f 210 238 211
+f 211 238 212
+f 212 238 237
+f 212 237 236
+f 212 236 213
+f 213 236 234
+f 214 257 215
+f 215 257 216
+f 216 257 256
+f 216 256 272
+f 216 272 273
+f 216 273 217
+f 217 273 274
+f 217 274 275
+f 217 275 276
+f 217 276 220
+f 217 220 218
+f 218 220 219
+f 220 277 222
+f 220 222 221
+f 220 276 277
+f 222 277 278
+f 222 278 230
+f 222 230 223
+f 225 227 258
+f 226 258 227
+f 226 229 279
+f 226 279 280
+f 226 280 258
+f 228 231 281
+f 228 281 282
+f 228 282 283
+f 228 283 229
+f 229 283 279
+f 230 278 284
+f 230 284 285
+f 230 285 286
+f 230 286 231
+f 231 286 281
+f 233 235 287
+f 233 287 239
+f 235 238 288
+f 235 288 287
+f 238 271 288
+f 239 287 250
+f 240 253 241
+f 241 253 289
+f 241 289 242
+f 242 289 290
+f 242 290 291
+f 242 291 292
+f 242 292 293
+f 242 293 294
+f 242 294 243
+f 243 294 244
+f 244 294 295
+f 244 295 296
+f 244 296 245
+f 245 296 297
+f 245 297 298
+f 245 298 299
+f 245 299 300
+f 245 300 301
+f 245 301 302
+f 245 302 246
+f 246 302 248
+f 246 248 247
+f 248 302 303
+f 248 303 304
+f 248 304 254
+f 248 254 249
+f 250 287 288
+f 250 288 305
+f 250 305 306
+f 250 306 251
+f 251 306 307
+f 251 307 252
+f 252 307 253
+f 253 307 308
+f 253 308 289
+f 254 304 255
+f 256 309 272
+f 258 280 259
+f 259 280 310
+f 259 310 311
+f 259 311 260
+f 260 311 261
+f 261 311 262
+f 262 311 312
+f 262 312 263
+f 263 312 264
+f 264 312 313
+f 264 313 314
+f 264 314 315
+f 264 315 265
+f 265 315 266
+f 266 315 316
+f 266 316 267
+f 267 316 268
+f 268 316 317
+f 268 317 318
+f 268 318 319
+f 268 319 269
+f 269 320 321
+f 269 321 270
+f 269 319 320
+f 270 321 322
+f 270 322 323
+f 270 323 324
+f 270 324 271
+f 271 324 288
+f 272 309 325
+f 272 325 326
+f 272 326 273
+f 273 326 274
+f 274 326 327
+f 274 327 275
+f 275 328 276
+f 275 327 329
+f 275 329 330
+f 275 330 331
+f 275 331 328
+f 276 328 277
+f 277 328 278
+f 278 332 333
+f 278 333 284
+f 278 328 334
+f 278 334 335
+f 278 335 332
+f 279 283 336
+f 279 336 280
+f 280 336 337
+f 280 337 338
+f 280 338 311
+f 280 311 310
+f 281 286 339
+f 281 339 340
+f 281 340 282
+f 282 337 336
+f 282 336 283
+f 282 340 337
+f 284 333 341
+f 284 341 342
+f 284 342 285
+f 285 342 343
+f 285 343 344
+f 285 344 286
+f 286 344 345
+f 286 345 346
+f 286 346 347
+f 286 347 339
+f 288 324 305
+f 289 308 348
+f 289 348 290
+f 290 349 350
+f 290 350 351
+f 290 351 291
+f 290 348 352
+f 290 352 349
+f 291 353 354
+f 291 354 293
+f 291 293 292
+f 291 351 355
+f 291 355 350
+f 291 350 356
+f 291 356 357
+f 291 357 358
+f 291 358 353
+f 293 354 353
+f 293 353 359
+f 293 359 294
+f 294 359 295
+f 295 359 360
+f 295 360 361
+f 295 361 297
+f 295 297 296
+f 297 361 362
+f 297 362 298
+f 298 363 364
+f 298 364 365
+f 298 365 300
+f 298 300 299
+f 298 362 366
+f 298 366 367
+f 298 367 363
+f 300 365 301
+f 301 365 302
+f 302 365 303
+f 305 324 323
+f 305 323 306
+f 306 323 307
+f 307 323 368
+f 307 368 352
+f 307 352 308
+f 308 352 348
+f 311 338 312
+f 312 338 337
+f 312 337 369
+f 312 369 313
+f 313 369 314
+f 314 370 371
+f 314 371 315
+f 314 369 372
+f 314 372 370
+f 315 371 373
+f 315 373 374
+f 315 374 317
+f 315 317 316
+f 317 374 375
+f 317 375 318
+f 318 375 376
+f 318 376 320
+f 318 320 319
+f 320 376 377
+f 320 377 321
+f 321 377 322
+f 322 377 378
+f 322 378 379
+f 322 379 368
+f 322 368 323
+f 325 380 326
+f 326 380 327
+f 327 380 381
+f 327 381 329
+f 328 331 334
+f 329 381 330
+f 330 382 331
+f 330 381 383
+f 330 383 384
+f 330 384 385
+f 330 385 386
+f 330 386 387
+f 330 387 382
+f 331 382 335
+f 331 335 334
+f 332 335 382
+f 332 382 387
+f 332 387 388
+f 332 388 333
+f 333 388 341
+f 337 340 369
+f 339 347 346
+f 339 346 389
+f 339 389 369
+f 339 369 340
+f 341 388 390
+f 341 390 391
+f 341 391 392
+f 341 392 393
+f 341 393 342
+f 342 393 343
+f 343 393 344
+f 344 393 392
+f 344 392 394
+f 344 394 395
+f 344 395 345
+f 345 395 432
+f 345 432 396
+f 345 396 397
+f 345 397 346
+f 346 397 370
+f 346 370 389
+f 349 398 399
+f 349 399 350
+f 349 352 398
+f 350 355 351
+f 350 399 357
+f 350 357 356
+f 352 368 379
+f 352 379 398
+f 353 400 359
+f 353 358 400
+f 357 401 402
+f 357 402 403
+f 357 403 404
+f 357 404 358
+f 357 399 401
+f 358 404 405
+f 358 405 400
+f 359 400 360
+f 360 400 406
+f 360 406 407
+f 360 407 408
+f 360 408 361
+f 361 408 362
+f 362 409 410
+f 362 410 411
+f 362 411 412
+f 362 412 366
+f 362 408 409
+f 363 367 413
+f 366 412 367
+f 367 412 414
+f 367 414 413
+f 369 389 372
+f 370 372 389
+f 370 397 371
+f 371 397 373
+f 373 415 416
+f 373 416 374
+f 373 397 415
+f 374 416 417
+f 374 417 375
+f 375 417 418
+f 375 418 419
+f 375 419 376
+f 376 420 421
+f 376 421 378
+f 376 378 377
+f 376 419 420
+f 378 398 379
+f 378 421 398
+f 385 422 386
+f 386 422 423
+f 386 423 388
+f 386 388 387
+f 388 423 424
+f 388 424 390
+f 390 425 426
+f 390 426 427
+f 390 427 391
+f 390 424 423
+f 390 423 425
+f 391 427 428
+f 391 428 429
+f 391 429 430
+f 391 430 392
+f 392 430 394
+f 394 430 431
+f 394 431 395
+f 395 431 432
+f 396 432 433
+f 396 433 434
+f 396 434 415
+f 396 415 397
+f 398 421 420
+f 398 420 399
+f 399 420 419
+f 399 419 401
+f 400 405 435
+f 400 435 406
+f 401 419 418
+f 401 418 416
+f 401 416 436
+f 401 436 403
+f 401 403 402
+f 403 436 437
+f 403 437 438
+f 403 438 433
+f 403 433 439
+f 403 439 404
+f 404 439 440
+f 404 440 441
+f 404 441 435
+f 404 435 405
+f 406 442 407
+f 406 435 441
+f 406 441 442
+f 407 442 409
+f 407 409 408
+f 409 443 410
+f 409 442 441
+f 409 441 443
+f 410 444 411
+f 410 443 445
+f 410 445 444
+f 411 446 447
+f 411 447 414
+f 411 414 412
+f 411 444 446
+f 413 414 447
+f 415 434 433
+f 415 433 438
+f 415 438 437
+f 415 437 416
+f 416 437 436
+f 416 418 417
+f 422 448 423
+f 423 448 425
+f 425 448 449
+f 425 449 450
+f 425 450 426
+f 426 450 451
+f 426 451 452
+f 426 452 428
+f 426 428 427
+f 428 452 453
+f 428 453 429
+f 429 453 454
+f 429 454 430
+f 430 454 455
+f 430 455 456
+f 430 456 431
+f 431 456 457
+f 431 457 458
+f 431 458 432
+f 432 458 457
+f 432 457 433
+f 433 457 459
+f 433 459 460
+f 433 460 461
+f 433 461 462
+f 433 462 463
+f 433 463 440
+f 433 440 439
+f 440 463 462
+f 440 462 464
+f 440 464 465
+f 440 465 466
+f 440 466 467
+f 440 467 468
+f 440 468 469
+f 440 469 470
+f 440 470 441
+f 441 470 443
+f 443 470 471
+f 443 471 445
+f 444 472 446
+f 444 445 473
+f 444 473 474
+f 444 474 475
+f 444 475 476
+f 444 476 477
+f 444 477 478
+f 444 478 472
+f 445 471 468
+f 445 468 479
+f 445 479 473
+f 452 480 453
+f 453 480 481
+f 453 481 455
+f 453 455 454
+f 455 481 482
+f 455 482 483
+f 455 483 456
+f 456 483 484
+f 456 484 485
+f 456 485 486
+f 456 486 457
+f 457 486 487
+f 457 487 488
+f 457 488 459
+f 459 488 489
+f 459 489 462
+f 459 462 460
+f 460 462 461
+f 462 489 464
+f 464 489 465
+f 465 489 490
+f 465 490 491
+f 465 491 466
+f 466 491 467
+f 467 491 490
+f 467 490 468
+f 468 490 479
+f 468 471 470
+f 468 470 469
+f 473 479 492
+f 473 492 493
+f 473 493 494
+f 473 494 475
+f 473 475 474
+f 479 490 495
+f 479 495 492
+f 480 496 497
+f 480 497 481
+f 481 497 482
+f 482 497 498
+f 482 498 483
+f 483 498 484
+f 484 498 485
+f 485 499 500
+f 485 500 487
+f 485 487 486
+f 485 498 496
+f 485 496 499
+f 487 501 502
+f 487 502 503
+f 487 503 504
+f 487 504 488
+f 487 500 501
+f 488 505 489
+f 488 504 505
+f 489 505 506
+f 489 506 490
+f 490 506 507
+f 490 507 493
+f 490 493 508
+f 490 508 495
+f 492 495 493
+f 493 507 506
+f 493 506 505
+f 493 505 509
+f 493 509 510
+f 493 510 511
+f 493 511 494
+f 493 495 508
+f 496 498 497
+f 503 505 504
+f 503 512 505
+f 505 512 509
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1636 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01264906 0.16448859 0.01294906
+v 0.01041333 0.16190004 -0.05421357
+v 0.00729508 0.16191730 -0.05446806
+v 0.00452984 0.16188278 -0.05400335
+v 0.00729508 0.16428149 0.01294906
+v 0.00729508 0.16417790 0.01826011
+v 0.01264906 0.16436776 0.01826011
+v 0.01803246 0.16369467 0.01826011
+v 0.01803246 0.16378098 0.01294906
+v 0.01803246 0.16152035 -0.05075033
+v 0.01803246 0.16133051 -0.05606138
+v 0.01264906 0.16015699 -0.07198345
+v 0.00729508 0.16177924 -0.05712358
+v 0.00729508 0.15984633 -0.07198345
+v 0.00149984 0.15765452 -0.07774816
+v -0.00167725 0.15698142 -0.07626550
+v 0.00241178 0.16083003 -0.05589540
+v -0.02385804 0.15185539 -0.01359515
+v -0.01950425 0.15402995 -0.00829516
+v -0.00088298 0.16193439 -0.00682354
+v 0.00144100 0.16264199 -0.00847216
+v 0.00194110 0.16334951 0.01294906
+v 0.00450042 0.16189973 0.02882687
+v 0.00729508 0.16319415 0.02356009
+v 0.01264906 0.16348754 0.02356009
+v 0.00194110 0.16315965 0.01826011
+v 0.01800304 0.16269364 0.02363754
+v 0.02159198 0.16221043 0.02192252
+v 0.02226858 0.16246931 0.01826011
+v 0.01588498 0.16203780 0.02882688
+v 0.02238625 0.16250384 0.01294906
+v 0.02165081 0.16231409 -0.00829513
+v 0.02147431 0.16224507 -0.01359511
+v 0.02079770 0.16189994 -0.02786856
+v 0.02338644 0.15993257 -0.05606138
+v 0.01803246 0.15920776 -0.07198346
+v 0.01264906 0.15931134 -0.07729450
+v 0.00729508 0.15905245 -0.07729451
+v -0.00052997 0.15641190 -0.07980620
+v -0.01232638 0.15161401 -0.07729453
+v -0.02329910 0.14633287 -0.07602211
+v -0.03447775 0.14652250 -0.01890622
+v -0.03021221 0.14857628 -0.01890621
+v -0.02653503 0.15064728 -0.01359516
+v -0.02412279 0.15202795 -0.00829517
+v -0.01356192 0.15755063 0.01294904
+v -0.00876687 0.15956989 0.01294905
+v -0.00176551 0.16229675 0.01294906
+v 0.00729508 0.16221040 0.02882688
+v -0.00085356 0.16189976 0.02103733
+v 0.00182343 0.16086422 0.02882687
+v 0.01300207 0.16236572 0.02882688
+v -0.00144191 0.16214140 0.01826011
+v 0.01800304 0.16170989 0.02882687
+v 0.02338644 0.15991499 0.02882687
+v 0.02494557 0.16134749 0.01826010
+v 0.02509266 0.16143382 0.01294905
+v 0.02338644 0.16012241 -0.05075033
+v 0.02747547 0.15749911 -0.05606139
+v 0.03224111 0.15166578 -0.07598890
+v 0.02471023 0.15587688 -0.07729452
+v 0.02203324 0.15699868 -0.07729451
+v 0.01803246 0.15836211 -0.07729451
+v 0.02874042 0.15958714 0.01294905
+v 0.03294712 0.15732627 0.01294904
+v 0.03562412 0.15577299 0.01294903
+v 0.01264906 0.15743017 -0.08093479
+v 0.00729508 0.15730936 -0.08079095
+v 0.01803246 0.15694692 -0.08050327
+v 0.00302954 0.15687789 -0.08040369
+v -0.00341288 0.15299472 -0.08136634
+v -0.00876687 0.15170032 -0.08052542
+v -0.01150269 0.15113077 -0.07998325
+v -0.06883737 0.12876343 -0.02421734
+v -0.09734291 0.10810507 -0.07474982
+v -0.03759600 0.14540068 -0.01359518
+v -0.06660164 0.13038572 -0.01890628
+v -0.03556619 0.14735080 0.01294900
+v -0.02529949 0.15223498 0.01321458
+v -0.01950425 0.15489280 0.01294903
+v -0.01338541 0.15744706 0.01826009
+v -0.00876687 0.15939728 0.01826010
+v -0.01256172 0.15698106 0.02187824
+v -0.00335405 0.15875867 0.02882686
+v 0.02768140 0.15751605 0.02882686
+v 0.03215285 0.15691203 0.02178972
+v 0.02874042 0.15943180 0.01826010
+v 0.03947781 0.15344308 0.01294902
+v 0.06536519 0.13606378 -0.01359521
+v 0.06768917 0.13418261 -0.01890627
+v 0.07133694 0.13121415 -0.02421733
+v 0.07357267 0.12909136 -0.02951732
+v 0.03833052 0.14695418 -0.07729455
+v 0.03406499 0.14978459 -0.07757116
+v 0.02912285 0.15309824 -0.07757115
+v 0.07901490 0.12372398 -0.04013944
+v 0.06362956 0.12960929 -0.07471654
+v 0.02088596 0.15654998 -0.08002749
+v 0.03115266 0.15085463 -0.07951854
+v 0.03277062 0.15725722 0.01826009
+v 0.03547703 0.15566942 0.01826008
+v 0.03947781 0.15325322 0.01826007
+v 0.01264906 0.15378861 -0.08289326
+v 0.00729508 0.15378861 -0.08271623
+v 0.01803246 0.15378861 -0.08228471
+v 0.00149984 0.15428910 -0.08165401
+v 0.02294518 0.15389216 -0.08120035
+v -0.00341288 0.14840393 -0.08326947
+v -0.00876687 0.14840392 -0.08225152
+v -0.04630357 0.13102452 -0.08114513
+v -0.06774892 0.12001353 -0.08096813
+v -0.04998076 0.13010981 -0.08047018
+v -0.06054164 0.12465610 -0.08038168
+v -0.10969825 0.09816415 -0.08074691
+v -0.10275572 0.10277219 -0.08003875
+v -0.07313232 0.12650255 -0.02421735
+v -0.07313232 0.12700303 -0.01890629
+v -0.11328718 0.09724943 -0.07987280
+v -0.11452272 0.09792251 -0.07633210
+v -0.12243602 0.09645546 -0.05606162
+v -0.04094959 0.14396819 -0.00829520
+v -0.06686640 0.13057554 -0.01359523
+v -0.03856678 0.14588381 0.01294900
+v -0.03859619 0.14588380 0.01687696
+v -0.02759406 0.15113042 0.01585903
+v -0.01950425 0.15470294 0.01826008
+v -0.02721163 0.15092331 0.01939972
+v -0.03809610 0.14564217 0.02041765
+v -0.02362270 0.15182074 0.02212164
+v -0.01859231 0.15204507 0.02882684
+v -0.01412085 0.15406433 0.02882685
+v -0.00732541 0.15703280 0.02882686
+v 0.03991907 0.14966339 0.02882683
+v 0.04230189 0.15119943 0.02109263
+v 0.04256664 0.15137202 0.01826007
+v 0.04265489 0.15145834 0.01294902
+v 0.05218616 0.14529703 0.01294899
+v 0.06804218 0.13432065 -0.01359522
+v 0.07401393 0.12933296 -0.02421733
+v 0.09613587 0.11369666 -0.01801010
+v 0.10198996 0.10870894 -0.02421741
+v 0.07951500 0.12406913 -0.03482838
+v 0.07683801 0.12601936 -0.03482838
+v 0.03744800 0.14624660 -0.08040373
+v 0.07586723 0.11990996 -0.07729465
+v 0.12267045 0.08658360 -0.07476096
+v 0.02756373 0.15216630 -0.08081310
+v 0.01264906 0.14840393 -0.08375632
+v 0.00729508 0.14840393 -0.08372313
+v 0.00194110 0.14840393 -0.08365674
+v 0.02338644 0.14840393 -0.08349076
+v 0.01803246 0.14840393 -0.08376738
+v 0.02912285 0.14880088 -0.08193065
+v -0.04094959 0.12688247 -0.08369001
+v -0.06239494 0.11613036 -0.08363473
+v -0.03556619 0.13226715 -0.08318101
+v -0.05704096 0.12151502 -0.08301508
+v -0.04109668 0.13257779 -0.08172048
+v -0.06236552 0.12170487 -0.08158774
+v -0.10484437 0.09995904 -0.08116736
+v -0.11602301 0.09374594 -0.08130017
+v -0.11975904 0.09260688 -0.08061415
+v -0.09766650 0.11366213 -0.01890634
+v -0.07742727 0.12508730 -0.01359525
+v -0.09457767 0.11581944 -0.01359528
+v -0.11619951 0.09642102 -0.07778159
+v -0.12146525 0.09324543 -0.07686323
+v -0.12411282 0.09196829 -0.07479414
+v -0.12596612 0.09326264 -0.06137267
+v -0.12661330 0.09376311 -0.05606163
+v -0.12284787 0.09662802 -0.05075057
+v -0.09804893 0.11392099 -0.01359529
+v -0.06239494 0.13306076 -0.00829524
+v -0.08039844 0.12377564 -0.00829528
+v -0.07769203 0.12517358 -0.00829527
+v -0.05977678 0.13499363 0.01522829
+v -0.02518182 0.15214867 0.01788387
+v -0.05977678 0.13499363 0.01589217
+v -0.04877465 0.14025750 0.02005251
+v -0.03253619 0.14553858 0.02882681
+v -0.02985920 0.14685024 0.02882682
+v -0.04330299 0.14018842 0.02882679
+v 0.04403752 0.14698830 0.02882682
+v 0.04671451 0.14521068 0.02882681
+v 0.05609868 0.13887677 0.02882679
+v 0.05824616 0.14034378 0.02091555
+v 0.05195082 0.14512442 0.01826004
+v 0.05556917 0.14263918 0.01826003
+v 0.07451403 0.12971251 0.01656709
+v 0.07451403 0.12972977 0.01294894
+v 0.07722044 0.12783132 0.01294893
+v 0.09016413 0.11864975 0.01294890
+v 0.09637122 0.11390374 -0.01359529
+v 0.10222530 0.10896780 -0.01890636
+v 0.10469636 0.10660340 -0.02421742
+v 0.03412382 0.14726485 -0.08114507
+v 0.07480821 0.11923689 -0.08034850
+v 0.07166053 0.12025515 -0.08102345
+v 0.09045830 0.10807058 -0.07997235
+v 0.10769695 0.10363493 -0.02951741
+v 0.13879123 0.07586596 -0.05898277
+v 0.13426094 0.07659088 -0.07729481
+v 0.12761258 0.08083651 -0.07931963
+v 0.12155259 0.08584150 -0.07830165
+v 0.02874042 0.14301925 -0.08384485
+v -0.11602301 0.08385679 -0.08395572
+v 0.03412382 0.14301925 -0.08304820
+v 0.03947781 0.13765183 -0.08340229
+v -0.11066903 0.08922421 -0.08376760
+v -0.11602301 0.08922421 -0.08333608
+v -0.09993165 0.09999356 -0.08242873
+v -0.11116913 0.09512663 -0.08188659
+v -0.12146525 0.08936226 -0.08163212
+v -0.12505418 0.08765366 -0.08074695
+v -0.12331855 0.09122618 -0.07833483
+v -0.09072398 0.11821837 -0.00829530
+v -0.12570137 0.08936224 -0.07686324
+v -0.12864311 0.09077740 -0.06137268
+v -0.12929030 0.09169209 -0.05606163
+v -0.12940796 0.09188191 -0.05075058
+v -0.12673097 0.09393568 -0.05075057
+v -0.12305379 0.09671430 -0.04543951
+v -0.11087495 0.10655147 0.01294885
+v -0.10819796 0.10819104 0.01294886
+v -0.09807835 0.11399002 -0.00829531
+v -0.09457767 0.11607830 -0.00829530
+v -0.12417165 0.09735274 -0.01202417
+v -0.12425990 0.09742176 -0.00829537
+v -0.11790573 0.10215053 0.01294884
+v -0.11519932 0.10385914 0.01294884
+v -0.08060436 0.12391363 0.01294892
+v -0.07772145 0.12520800 0.01825997
+v -0.05936494 0.13478652 0.01943286
+v -0.08731155 0.11927103 0.02184491
+v -0.08254591 0.11963344 0.02882672
+v -0.06165950 0.13069619 0.02882676
+v -0.05704096 0.13309514 0.02882677
+v 0.05992296 0.13620168 0.02882678
+v 0.07836772 0.12324048 0.02882673
+v 0.07416102 0.12945361 0.02009673
+v 0.08345694 0.12303342 0.01825996
+v 0.09310588 0.11607820 0.01825994
+v 0.10275481 0.10933011 0.01294886
+v 0.12372948 0.09284815 0.01294880
+v 0.13776162 0.08045656 -0.00829543
+v 0.13896774 0.07602128 -0.05606169
+v 0.08248617 0.11098729 -0.08175375
+v 0.03933072 0.14300198 -0.08138850
+v 0.12405307 0.08225172 -0.08086869
+v 0.11199190 0.09200282 -0.08003879
+v 0.14164473 0.07334620 -0.05606170
+v 0.14411580 0.07053306 -0.05903810
+v 0.13693793 0.07403661 -0.07729482
+v 0.13349608 0.07595233 -0.08010524
+v 0.06092315 0.12151503 -0.08364577
+v 0.08236849 0.10536099 -0.08381180
+v 0.08775189 0.09999357 -0.08396673
+v 0.09310588 0.09460889 -0.08406632
+v -0.13211437 -0.00221183 -0.08391178
+v -0.12137700 0.07847210 -0.08386722
+v -0.12137700 0.08385679 -0.08349100
+v 0.13064259 -0.00759651 -0.08421055
+v 0.07166053 0.11613035 -0.08295978
+v 0.07701451 0.11074567 -0.08345772
+v -0.12681923 0.08351160 -0.08123381
+v -0.12958447 0.08147508 -0.08012735
+v -0.12873136 0.08528922 -0.07729478
+v -0.09087106 0.11828733 0.01294889
+v -0.12926088 0.08629020 -0.07198372
+v -0.13070233 0.08359786 -0.07198373
+v -0.13429127 0.08002528 -0.05606168
+v -0.13008457 0.09267567 -0.01359537
+v -0.12693689 0.09545428 -0.00829538
+v -0.13549738 0.08283817 0.01294876
+v -0.13432069 0.08553050 0.01294877
+v -0.10819796 0.10819103 0.01721983
+v -0.10528563 0.10989965 0.01294886
+v -0.12137700 0.09980337 0.01294883
+v -0.12449524 0.09764605 0.01294882
+v -0.11775864 0.10209874 0.01825989
+v -0.11508165 0.10380734 0.01825989
+v -0.08804699 0.11959896 0.01825995
+v -0.09072398 0.11813197 0.01825994
+v -0.09766650 0.11366198 0.02135804
+v -0.09281261 0.11404165 0.02882670
+v -0.08916485 0.11604364 0.02882671
+v 0.08486898 0.11866695 0.02882672
+v 0.09587112 0.11350666 0.02102610
+v 0.09622413 0.11376555 0.01825993
+v 0.09890113 0.11176355 0.01825992
+v 0.10249005 0.10907122 0.01825991
+v 0.11131530 0.10225406 0.01825989
+v 0.11752239 0.09750796 0.01672188
+v 0.12620054 0.09053548 0.01825984
+v 0.13223113 0.08566856 0.01825982
+v 0.13237822 0.08575487 0.01294877
+v 0.13561414 0.08306252 0.01294877
+v 0.13829113 0.08080165 0.01294876
+v 0.14093871 0.07776422 -0.00829544
+v 0.14343919 0.07503738 -0.01359543
+v 0.08775189 0.10536098 -0.08255043
+v 0.11981695 0.08396033 -0.08155468
+v 0.13064259 0.07698785 -0.08078019
+v 0.12561220 0.07881726 -0.08190878
+v 0.14417463 0.06532102 -0.07517043
+v 0.13946784 0.07136153 -0.07729483
+v 0.14420404 0.07065386 -0.05606171
+v 0.14935210 0.05941849 -0.05075070
+v 0.14926385 0.05902157 -0.05606175
+v 0.13890889 0.07067120 -0.08014952
+v 0.13558472 0.07272498 -0.08084659
+v 0.09845986 0.09460889 -0.08363481
+v 0.11990521 0.07847210 -0.08372339
+v 0.10919724 0.08385679 -0.08401105
+v 0.13599657 0.05158321 -0.08411074
+v -0.13211437 -0.01179035 -0.08386755
+v -0.13746835 -0.01179036 -0.08266150
+v -0.13211437 0.01392495 -0.08365724
+v -0.12676040 0.06771999 -0.08361278
+v -0.12676040 0.04621579 -0.08382308
+v 0.13064259 -0.01179035 -0.08419950
+v -0.12676040 0.07310468 -0.08338040
+v -0.12676040 0.07847209 -0.08251734
+v 0.11455122 0.08385679 -0.08322545
+v -0.13017282 0.07847209 -0.08064740
+v -0.13190845 0.07847207 -0.07729480
+v -0.13017282 0.08259687 -0.07729479
+v -0.10081417 0.11240212 0.01825992
+v -0.13276156 0.07847205 -0.07198375
+v -0.13514438 0.07669438 -0.06010030
+v -0.13540913 0.07733294 -0.05606169
+v -0.13552680 0.07754002 -0.05075064
+v -0.13014340 0.09276194 -0.00829539
+v -0.13543855 0.08276912 0.01825981
+v -0.13432069 0.08546145 0.01825982
+v -0.13643875 0.07847182 -0.00829544
+v -0.13682117 0.07847174 0.01294875
+v -0.13208495 0.08922383 0.01825984
+v -0.11025718 0.10679308 0.01869142
+v -0.10796262 0.10805295 0.02076053
+v -0.12720165 0.09510902 0.01294881
+v -0.12990806 0.09246844 0.01825985
+v -0.12696631 0.09516078 0.01825986
+v -0.12428932 0.09747344 0.01825987
+v -0.12137700 0.09957899 0.01825988
+v -0.12408340 0.09730083 0.02091539
+v -0.12290670 0.09647240 0.02882663
+v -0.12025912 0.09825003 0.02882664
+v -0.10560922 0.10677578 0.02882667
+v 0.08775189 0.11650962 0.02882671
+v 0.11249200 0.09780131 0.02882664
+v 0.13370200 0.08145742 0.02882658
+v 0.12299404 0.09220955 0.02140222
+v 0.11708112 0.09716278 0.02026258
+v 0.12884812 0.08727359 0.02226525
+v 0.13637900 0.07923106 0.02882657
+v 0.13540821 0.08297621 0.01825981
+v 0.13811463 0.08062905 0.01825981
+v 0.14076220 0.07795396 0.01825980
+v 0.14082104 0.07810931 0.01294875
+v 0.14361570 0.07520995 -0.00829545
+v 0.10919724 0.08922420 -0.08267220
+v 0.13064259 0.07310467 -0.08266119
+v 0.14467473 0.06212818 -0.07708464
+v 0.14361570 0.06376776 -0.07871114
+v 0.14226249 0.06735753 -0.07708462
+v 0.14961686 0.05539727 -0.05955821
+v 0.14505715 0.07234504 -0.01359544
+v 0.14796948 0.06771963 0.01294871
+v 0.14929327 0.06452679 0.01294870
+v 0.14994045 0.06054016 -0.01359549
+v 0.15064647 0.05696765 -0.01890655
+v 0.14994045 0.05672615 -0.05075071
+v 0.14982278 0.05634648 -0.05606176
+v 0.13985026 0.06771998 -0.08087980
+v 0.13599657 0.06771998 -0.08277186
+v 0.13064259 0.06771999 -0.08385620
+v 0.13599657 0.03544642 -0.08402229
+v 0.13599657 0.05696789 -0.08395582
+v 0.14137997 0.05158320 -0.08277192
+v -0.14079253 -0.01179036 -0.08063666
+v -0.13582097 0.03544641 -0.08099057
+v -0.13211437 0.03544641 -0.08301540
+v -0.13211437 0.01930964 -0.08353550
+v 0.13599657 0.03006174 -0.08397805
+v 0.13599657 0.01930964 -0.08371254
+v 0.13599657 -0.00221184 -0.08277212
+v 0.13599657 -0.01179036 -0.08210827
+v -0.13132011 0.06771998 -0.08153261
+v -0.13087884 0.07310467 -0.08132237
+v -0.13402651 0.06771997 -0.07826854
+v -0.13358525 0.07282851 -0.07691862
+v -0.13490904 0.07086103 -0.07490486
+v -0.13640932 0.07310458 -0.05606170
+v -0.13670351 0.07310456 -0.05075065
+v -0.13788020 0.07310440 -0.00829546
+v -0.13514438 0.08213054 0.02207712
+v -0.13673292 0.07847172 0.01825980
+v -0.13346758 0.08337312 0.02882659
+v -0.13055525 0.08872328 0.02882661
+v -0.12902554 0.09145015 0.02882662
+v -0.13814496 0.07310432 0.01294873
+v -0.12970214 0.09222681 0.02161245
+v -0.11022777 0.10411796 0.02882666
+v -0.11602301 0.10073527 0.02882665
+v -0.12634855 0.09379732 0.02882662
+v 0.13949725 0.07653872 0.02882656
+v 0.14343919 0.07502000 0.01825979
+v 0.14349803 0.07514083 0.01294874
+v 0.14541017 0.07244849 0.01294873
+v 0.14511599 0.07251760 -0.00829546
+v 0.14561608 0.05696786 -0.07729488
+v 0.14420404 0.06017797 -0.08013850
+v 0.15002871 0.05158311 -0.05606178
+v 0.14961686 0.05158312 -0.05951396
+v 0.14605735 0.05158318 -0.07729490
+v 0.14773414 0.06771961 0.01825976
+v 0.14532191 0.07232766 0.01825978
+v 0.14914619 0.06397450 0.01825974
+v 0.14979337 0.06128216 0.01825974
+v 0.14991103 0.06183445 0.01294869
+v 0.15073472 0.05696763 -0.01359550
+v 0.15049939 0.05158305 -0.04013970
+v 0.15032288 0.05158309 -0.05075073
+v 0.14164473 0.06212820 -0.08142199
+v 0.13599657 0.06235257 -0.08369025
+v 0.14137997 0.05696788 -0.08237357
+v 0.14443939 0.05696788 -0.08039299
+v 0.14464531 0.05158320 -0.08064750
+v 0.14423346 0.03715500 -0.08014964
+v 0.14179181 0.03539463 -0.08163232
+v 0.14090929 0.03006173 -0.08183150
+v -0.14023360 0.00101550 -0.08002807
+v -0.14226340 -0.01179038 -0.07729513
+v -0.13499728 0.05158319 -0.08020492
+v -0.13211437 0.05158320 -0.08207484
+v 0.14032094 0.01930963 -0.08151066
+v 0.13923249 -0.00221184 -0.08058132
+v 0.13879123 -0.01179037 -0.08009450
+v -0.13485020 0.05470699 -0.08002787
+v -0.13511496 0.06771996 -0.07561301
+v -0.14017476 0.01706598 -0.07472803
+v -0.14449914 0.01392481 -0.04543982
+v -0.14541108 0.00985177 -0.04155613
+v -0.14555816 0.01152584 -0.03801543
+v -0.14214574 0.04621559 -0.02951762
+v -0.14258699 0.04621557 -0.02421764
+v -0.14276350 0.04621555 -0.01890659
+v -0.13923340 0.06771963 0.01294871
+v -0.13529146 0.07852346 0.02882657
+v -0.13464428 0.08055997 0.02882658
+v -0.13805671 0.07310430 0.01825978
+v 0.14255667 0.07275909 0.02882655
+v 0.14273318 0.07253473 0.02882655
+v 0.14991103 0.04621567 -0.05075075
+v 0.14723404 -0.00759673 -0.02421784
+v 0.14646920 -0.01179055 -0.02951783
+v 0.14958744 0.04650907 -0.05564134
+v 0.14946978 0.04849383 -0.05893861
+v 0.14582201 0.04621576 -0.07729492
+v 0.14411580 0.07049821 0.02882654
+v 0.14652803 0.06771959 0.02355974
+v 0.14958744 0.06045374 0.02140210
+v 0.14508657 0.06820282 0.02882653
+v 0.15026405 0.05696751 0.01825972
+v 0.15052881 0.05696753 0.01294867
+v 0.15079357 0.05158285 0.01294865
+v 0.15064647 0.05158301 -0.02951760
+v 0.15058764 0.05158303 -0.03482865
+v 0.14832249 0.00317259 -0.01359570
+v 0.14785182 -0.00221207 -0.01890677
+v 0.14749880 -0.00759675 -0.01890679
+v 0.14482181 0.03539462 -0.07761584
+v 0.13982084 -0.01179038 -0.07729513
+v -0.14191040 -0.00759654 -0.07729512
+v -0.14082195 0.00294847 -0.07759383
+v -0.14855875 -0.01179055 -0.02951783
+v -0.14832341 -0.00759671 -0.02951782
+v -0.14726438 -0.00221201 -0.03482885
+v -0.14555816 0.00626198 -0.04298349
+v -0.14679370 0.00317267 -0.03482883
+v -0.14367544 0.04083086 -0.01890661
+v -0.14323418 0.04083088 -0.02421766
+v -0.14382253 0.04083084 -0.01359556
+v -0.14096903 0.05696751 0.01825972
+v -0.14032185 0.06057456 0.01825973
+v -0.14111612 0.05696753 0.01294867
+v -0.13540913 0.07800570 0.02882657
+v -0.14017476 0.05972888 0.02094845
+v 0.14682220 -0.01179057 -0.02421785
+v 0.14585142 -0.01179053 -0.03482888
+v 0.14208598 -0.01179043 -0.06137305
+v 0.14405696 0.02160499 -0.07472801
+v 0.14702813 0.06240393 0.02882651
+v 0.14791065 0.05701925 0.02882649
+v 0.14970512 0.05696750 0.02164551
+v 0.15046997 0.05158283 0.01825970
+v 0.15064647 0.04621543 0.01294863
+v 0.15035230 0.04621541 0.01825968
+v 0.14894026 0.01392467 -0.00829568
+v 0.14770472 -0.00759687 0.01294843
+v 0.14755764 -0.00759677 -0.01359574
+v 0.14864609 0.00855725 -0.00829570
+v 0.14738113 -0.01179071 0.01294842
+v 0.14699871 -0.01179059 -0.01890680
+v -0.14908827 -0.01179057 -0.02421785
+v -0.14779389 -0.00221203 -0.02951780
+v -0.14720555 0.00317265 -0.02951778
+v -0.14455797 0.03544616 -0.01359558
+v -0.14749972 0.00317263 -0.02421780
+v -0.14455797 0.03544614 -0.00829560
+v -0.14344011 0.04083074 0.01294861
+v -0.14570525 0.02331326 0.01677693
+v -0.14320477 0.04083072 0.01825966
+v -0.13629166 0.07305248 0.02882655
+v -0.14023360 0.04395449 0.02882644
+v -0.14541108 0.02136303 0.02031762
+v -0.14567583 0.01777323 0.02126917
+v 0.14791065 0.05696747 0.02882649
+v 0.14976395 0.05158282 0.02172295
+v 0.14970512 0.04621540 0.02155696
+v 0.15005813 0.03544606 0.01294859
+v 0.14944036 0.02640255 0.01598028
+v 0.14944036 0.03786224 0.02097050
+v 0.14738113 -0.00759689 0.01825948
+v 0.14708696 -0.01179073 0.01825947
+v -0.14973545 -0.01179071 0.01294842
+v -0.14861758 -0.00221211 -0.00829574
+v -0.14847049 -0.00221209 -0.01359572
+v -0.14794098 0.00317259 -0.01359570
+v -0.14776448 0.00317261 -0.01890675
+v -0.14529341 0.02954370 -0.00785303
+v -0.14638186 0.01930928 0.01294853
+v -0.14829399 0.00317249 0.01294847
+v -0.14788214 0.00317247 0.01825952
+v -0.14599942 0.01946458 0.01842555
+v -0.14185156 0.03006132 0.02882639
+v -0.14841166 -0.00221221 0.01825950
+v -0.14561700 -0.00412796 0.02882626
+v -0.14426380 0.00855711 0.02882631
+v -0.14246933 0.02469390 0.02882637
+v 0.14773414 0.05158279 0.02882647
+v 0.14473356 -0.00216048 0.02882627
+v 0.14411580 -0.01179077 0.02882624
+v -0.14929418 -0.01179073 0.01825947
+v -0.14629360 -0.01179077 0.02882624
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 12
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 6
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 22 26
+f 6 26 23
+f 7 25 8
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 8 25 30
+f 8 30 27
+f 9 29 31
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 9 33 34
+f 9 34 10
+f 10 34 11
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 37 38
+f 12 38 14
+f 12 14 13
+f 12 36 63
+f 12 63 37
+f 14 38 15
+f 15 39 16
+f 15 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 17
+f 17 43 44
+f 17 44 18
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 20
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 48 22
+f 22 48 26
+f 23 49 24
+f 23 26 50
+f 23 50 51
+f 23 51 84
+f 23 84 132
+f 23 132 131
+f 23 131 130
+f 23 130 181
+f 23 181 180
+f 23 180 182
+f 23 182 237
+f 23 237 236
+f 23 236 235
+f 23 235 286
+f 23 286 285
+f 23 285 349
+f 23 349 404
+f 23 404 405
+f 23 405 348
+f 23 348 347
+f 23 347 406
+f 23 406 401
+f 23 401 400
+f 23 400 399
+f 23 399 451
+f 23 451 450
+f 23 450 488
+f 23 488 515
+f 23 515 516
+f 23 516 537
+f 23 537 541
+f 23 541 540
+f 23 540 539
+f 23 539 546
+f 23 546 544
+f 23 544 543
+f 23 543 542
+f 23 542 519
+f 23 519 495
+f 23 495 494
+f 23 494 464
+f 23 464 461
+f 23 461 454
+f 23 454 453
+f 23 453 407
+f 23 407 356
+f 23 356 352
+f 23 352 351
+f 23 351 350
+f 23 350 287
+f 23 287 239
+f 23 239 238
+f 23 238 185
+f 23 185 184
+f 23 184 183
+f 23 183 133
+f 23 133 85
+f 23 85 55
+f 23 55 54
+f 23 54 30
+f 23 30 52
+f 23 52 49
+f 24 49 25
+f 25 52 30
+f 25 49 52
+f 26 48 53
+f 26 53 50
+f 27 54 28
+f 27 30 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 31
+f 31 57 32
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 35
+f 33 35 34
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 35 58 64
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 59
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 37 63 69
+f 37 69 67
+f 38 68 70
+f 38 70 39
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 40
+f 39 70 71
+f 40 73 41
+f 41 74 42
+f 41 73 75
+f 41 75 74
+f 42 76 43
+f 42 74 77
+f 42 77 76
+f 43 76 44
+f 44 76 45
+f 45 76 78
+f 45 78 79
+f 45 79 80
+f 45 80 46
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 47
+f 47 82 48
+f 48 82 53
+f 50 53 82
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 57
+f 57 87 64
+f 57 64 58
+f 59 66 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 60 92 96
+f 60 96 97
+f 60 97 93
+f 61 98 62
+f 61 95 99
+f 61 99 98
+f 62 98 63
+f 63 98 69
+f 64 87 65
+f 65 87 100
+f 65 100 66
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 88
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 67 69 105
+f 67 105 103
+f 68 104 106
+f 68 106 70
+f 69 98 107
+f 69 107 105
+f 70 106 71
+f 71 106 108
+f 71 108 109
+f 71 109 110
+f 71 110 72
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 115
+f 73 115 75
+f 74 116 117
+f 74 117 77
+f 74 75 116
+f 75 115 118
+f 75 118 119
+f 75 119 120
+f 75 120 116
+f 76 121 78
+f 76 77 122
+f 76 122 121
+f 77 117 122
+f 78 121 123
+f 78 123 124
+f 78 124 125
+f 78 125 79
+f 79 125 80
+f 80 126 81
+f 80 125 126
+f 81 126 83
+f 81 83 82
+f 83 126 127
+f 83 127 128
+f 83 128 129
+f 83 129 130
+f 83 130 131
+f 83 131 132
+f 83 132 84
+f 85 133 134
+f 85 134 86
+f 86 100 87
+f 86 134 100
+f 88 102 135
+f 88 135 136
+f 88 136 89
+f 89 137 138
+f 89 138 90
+f 89 136 137
+f 90 138 139
+f 90 139 91
+f 91 139 92
+f 92 139 140
+f 92 140 141
+f 92 141 142
+f 92 142 143
+f 92 143 96
+f 93 144 94
+f 93 97 145
+f 93 145 144
+f 94 144 95
+f 95 144 99
+f 96 143 142
+f 96 142 146
+f 96 146 97
+f 97 146 145
+f 98 99 147
+f 98 147 107
+f 99 144 147
+f 100 134 101
+f 101 134 102
+f 102 134 135
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 104
+f 103 105 151
+f 103 151 152
+f 103 152 148
+f 104 150 108
+f 104 108 106
+f 105 107 151
+f 107 147 153
+f 107 153 151
+f 108 150 154
+f 108 154 155
+f 108 155 156
+f 108 156 109
+f 109 156 157
+f 109 157 158
+f 109 158 110
+f 110 158 159
+f 110 159 111
+f 111 113 112
+f 111 159 160
+f 111 160 114
+f 111 114 113
+f 114 160 161
+f 114 161 162
+f 114 162 118
+f 114 118 115
+f 116 120 163
+f 116 163 117
+f 117 164 122
+f 117 163 165
+f 117 165 164
+f 118 162 166
+f 118 166 119
+f 119 166 167
+f 119 167 168
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 120 169 170
+f 120 170 171
+f 120 171 172
+f 120 172 163
+f 121 122 173
+f 121 173 123
+f 122 164 174
+f 122 174 175
+f 122 175 173
+f 123 173 175
+f 123 175 176
+f 123 176 124
+f 124 128 177
+f 124 177 125
+f 124 176 178
+f 124 178 179
+f 124 179 128
+f 125 177 126
+f 126 177 127
+f 127 177 128
+f 128 180 181
+f 128 181 129
+f 128 179 182
+f 128 182 180
+f 129 181 130
+f 133 183 134
+f 134 183 184
+f 134 184 185
+f 134 185 186
+f 134 186 187
+f 134 187 135
+f 135 187 137
+f 135 137 136
+f 137 187 188
+f 137 188 189
+f 137 189 190
+f 137 190 138
+f 138 190 191
+f 138 191 192
+f 138 192 193
+f 138 193 139
+f 139 193 140
+f 140 193 141
+f 141 193 194
+f 141 194 195
+f 141 195 146
+f 141 146 142
+f 144 196 147
+f 144 145 197
+f 144 197 198
+f 144 198 196
+f 145 199 197
+f 145 146 199
+f 146 195 200
+f 146 200 201
+f 146 201 202
+f 146 202 203
+f 146 203 204
+f 146 204 199
+f 147 196 153
+f 148 152 205
+f 148 205 206
+f 148 206 149
+f 149 206 150
+f 150 206 154
+f 151 153 207
+f 151 207 208
+f 151 208 205
+f 151 205 152
+f 153 196 207
+f 154 206 209
+f 154 209 155
+f 155 209 210
+f 155 210 156
+f 156 210 157
+f 157 159 158
+f 157 210 211
+f 157 211 159
+f 159 211 212
+f 159 212 161
+f 159 161 160
+f 161 212 210
+f 161 210 213
+f 161 213 162
+f 162 213 214
+f 162 214 215
+f 162 215 167
+f 162 167 166
+f 163 172 165
+f 164 165 216
+f 164 216 174
+f 165 172 216
+f 167 215 168
+f 168 215 217
+f 168 217 218
+f 168 218 219
+f 168 219 169
+f 169 219 170
+f 170 219 220
+f 170 220 221
+f 170 221 171
+f 171 221 222
+f 171 222 172
+f 172 223 224
+f 172 224 225
+f 172 225 226
+f 172 226 216
+f 172 222 227
+f 172 227 228
+f 172 228 229
+f 172 229 230
+f 172 230 223
+f 174 231 176
+f 174 176 175
+f 174 216 231
+f 176 231 178
+f 178 231 232
+f 178 232 233
+f 178 233 179
+f 179 233 234
+f 179 234 235
+f 179 235 236
+f 179 236 237
+f 179 237 182
+f 185 238 186
+f 186 238 239
+f 186 239 240
+f 186 240 188
+f 186 188 187
+f 188 240 189
+f 189 192 191
+f 189 191 190
+f 189 240 241
+f 189 241 242
+f 189 242 192
+f 192 242 243
+f 192 243 193
+f 193 243 244
+f 193 244 194
+f 194 244 245
+f 194 245 195
+f 195 245 246
+f 195 246 201
+f 195 201 200
+f 196 198 247
+f 196 247 248
+f 196 248 207
+f 197 247 198
+f 197 199 249
+f 197 249 247
+f 199 204 203
+f 199 203 250
+f 199 250 249
+f 201 246 251
+f 201 251 252
+f 201 252 253
+f 201 253 202
+f 202 253 254
+f 202 254 203
+f 203 254 250
+f 205 208 255
+f 205 255 256
+f 205 256 257
+f 205 257 258
+f 205 258 206
+f 206 259 260
+f 206 260 261
+f 206 261 210
+f 206 210 209
+f 206 258 262
+f 206 262 259
+f 207 248 263
+f 207 263 264
+f 207 264 255
+f 207 255 208
+f 210 261 213
+f 210 212 211
+f 213 261 214
+f 214 265 266
+f 214 266 267
+f 214 267 217
+f 214 217 215
+f 214 261 265
+f 216 226 268
+f 216 268 231
+f 217 267 218
+f 218 267 219
+f 219 267 269
+f 219 269 270
+f 219 270 271
+f 219 271 220
+f 220 272 273
+f 220 273 221
+f 220 271 274
+f 220 274 275
+f 220 275 272
+f 221 273 227
+f 221 227 222
+f 223 276 224
+f 223 230 276
+f 224 276 277
+f 224 277 226
+f 224 226 225
+f 226 277 268
+f 227 273 228
+f 228 278 229
+f 228 273 279
+f 228 279 278
+f 229 278 280
+f 229 280 281
+f 229 281 276
+f 229 276 230
+f 231 282 232
+f 231 268 283
+f 231 283 282
+f 232 282 234
+f 232 234 233
+f 234 282 283
+f 234 283 284
+f 234 284 285
+f 234 285 286
+f 234 286 235
+f 239 287 240
+f 240 287 288
+f 240 288 242
+f 240 242 241
+f 242 288 289
+f 242 289 243
+f 243 289 290
+f 243 290 291
+f 243 291 292
+f 243 292 293
+f 243 293 244
+f 244 293 294
+f 244 294 295
+f 244 295 296
+f 244 296 245
+f 245 296 297
+f 245 297 298
+f 245 298 299
+f 245 299 246
+f 246 299 300
+f 246 300 251
+f 247 301 263
+f 247 263 248
+f 247 249 302
+f 247 302 301
+f 249 250 254
+f 249 254 303
+f 249 303 304
+f 249 304 302
+f 251 300 252
+f 252 305 306
+f 252 306 253
+f 252 300 307
+f 252 307 308
+f 252 308 309
+f 252 309 305
+f 253 306 310
+f 253 310 254
+f 254 310 311
+f 254 311 303
+f 255 264 312
+f 255 312 256
+f 256 312 313
+f 256 313 314
+f 256 314 257
+f 257 314 258
+f 258 314 315
+f 258 315 262
+f 259 316 317
+f 259 317 318
+f 259 318 319
+f 259 319 320
+f 259 320 260
+f 259 262 321
+f 259 321 316
+f 260 320 319
+f 260 319 322
+f 260 322 261
+f 261 322 323
+f 261 323 265
+f 262 315 321
+f 263 301 324
+f 263 324 312
+f 263 312 264
+f 265 323 325
+f 265 325 266
+f 266 325 326
+f 266 326 327
+f 266 327 267
+f 267 327 270
+f 267 270 269
+f 268 277 276
+f 268 276 328
+f 268 328 283
+f 270 327 326
+f 270 326 329
+f 270 329 330
+f 270 330 271
+f 271 330 331
+f 271 331 332
+f 271 332 274
+f 272 333 273
+f 272 275 333
+f 273 333 279
+f 274 334 335
+f 274 335 275
+f 274 332 336
+f 274 336 337
+f 274 337 334
+f 275 335 338
+f 275 338 333
+f 276 281 339
+f 276 339 340
+f 276 340 328
+f 278 279 280
+f 279 333 341
+f 279 341 342
+f 279 342 343
+f 279 343 344
+f 279 344 345
+f 279 345 280
+f 280 345 346
+f 280 346 347
+f 280 347 348
+f 280 348 340
+f 280 340 281
+f 281 340 339
+f 283 328 340
+f 283 340 284
+f 284 340 285
+f 285 340 349
+f 287 350 288
+f 288 351 352
+f 288 352 353
+f 288 353 354
+f 288 354 292
+f 288 292 291
+f 288 291 290
+f 288 290 289
+f 288 350 351
+f 292 354 353
+f 292 353 294
+f 292 294 293
+f 294 353 355
+f 294 355 295
+f 295 355 352
+f 295 352 356
+f 295 356 357
+f 295 357 298
+f 295 298 297
+f 295 297 296
+f 298 358 359
+f 298 359 360
+f 298 360 361
+f 298 361 299
+f 298 357 358
+f 299 361 300
+f 300 361 307
+f 301 302 362
+f 301 362 324
+f 302 304 362
+f 303 311 363
+f 303 363 304
+f 304 363 324
+f 304 324 362
+f 305 364 365
+f 305 365 366
+f 305 366 306
+f 305 309 367
+f 305 367 364
+f 306 366 310
+f 307 361 368
+f 307 368 308
+f 308 369 370
+f 308 370 371
+f 308 371 372
+f 308 372 373
+f 308 373 309
+f 308 368 369
+f 309 373 374
+f 309 374 367
+f 310 366 365
+f 310 365 375
+f 310 375 376
+f 310 376 311
+f 311 376 363
+f 312 324 313
+f 313 324 363
+f 313 363 376
+f 313 376 377
+f 313 377 314
+f 314 377 315
+f 315 378 321
+f 315 377 379
+f 315 379 380
+f 315 380 378
+f 316 321 388
+f 316 388 439
+f 316 439 474
+f 316 474 492
+f 316 492 491
+f 316 491 457
+f 316 457 490
+f 316 490 505
+f 316 505 504
+f 316 504 526
+f 316 526 544
+f 316 544 546
+f 316 546 545
+f 316 545 527
+f 316 527 506
+f 316 506 477
+f 316 477 434
+f 316 434 381
+f 316 381 317
+f 317 381 382
+f 317 382 383
+f 317 383 384
+f 317 384 318
+f 318 384 319
+f 319 384 383
+f 319 383 322
+f 321 378 385
+f 321 385 386
+f 321 386 387
+f 321 387 388
+f 322 383 389
+f 322 389 390
+f 322 390 323
+f 323 390 325
+f 325 390 391
+f 325 391 392
+f 325 392 326
+f 326 392 393
+f 326 393 329
+f 329 393 330
+f 330 393 394
+f 330 394 331
+f 331 394 395
+f 331 395 332
+f 332 395 396
+f 332 396 336
+f 333 338 342
+f 333 342 341
+f 334 397 335
+f 334 337 398
+f 334 398 397
+f 335 397 399
+f 335 399 400
+f 335 400 401
+f 335 401 338
+f 336 396 337
+f 337 396 402
+f 337 402 452
+f 337 452 398
+f 338 401 403
+f 338 403 342
+f 340 404 349
+f 340 348 405
+f 340 405 404
+f 342 403 343
+f 343 403 346
+f 343 346 344
+f 344 346 345
+f 346 403 401
+f 346 401 406
+f 346 406 347
+f 352 355 353
+f 356 407 357
+f 357 407 358
+f 358 407 359
+f 359 407 408
+f 359 408 360
+f 360 408 409
+f 360 409 361
+f 361 409 410
+f 361 410 411
+f 361 411 368
+f 364 412 413
+f 364 413 365
+f 364 367 412
+f 365 413 375
+f 367 374 414
+f 367 414 415
+f 367 415 416
+f 367 416 412
+f 368 411 369
+f 369 417 370
+f 369 411 410
+f 369 410 418
+f 369 418 417
+f 370 419 420
+f 370 420 421
+f 370 421 371
+f 370 417 419
+f 371 421 422
+f 371 422 372
+f 372 422 469
+f 372 469 423
+f 372 423 424
+f 372 424 373
+f 373 424 374
+f 374 424 414
+f 375 413 425
+f 375 425 376
+f 376 426 377
+f 376 425 426
+f 377 426 379
+f 378 380 385
+f 379 426 380
+f 380 427 428
+f 380 428 429
+f 380 429 430
+f 380 430 431
+f 380 431 432
+f 380 432 387
+f 380 387 386
+f 380 386 385
+f 380 426 427
+f 381 433 382
+f 381 434 433
+f 382 433 435
+f 382 435 389
+f 382 389 436
+f 382 436 383
+f 383 436 389
+f 387 432 437
+f 387 437 388
+f 388 437 438
+f 388 438 439
+f 389 435 440
+f 389 440 390
+f 390 440 391
+f 391 440 441
+f 391 441 393
+f 391 393 392
+f 393 441 442
+f 393 442 443
+f 393 443 444
+f 393 444 445
+f 393 445 394
+f 394 445 446
+f 394 446 447
+f 394 447 395
+f 395 447 448
+f 395 448 396
+f 396 449 402
+f 396 448 449
+f 397 398 450
+f 397 450 451
+f 397 451 399
+f 398 452 450
+f 402 449 452
+f 407 453 408
+f 408 453 454
+f 408 454 418
+f 408 418 410
+f 408 410 409
+f 412 416 428
+f 412 428 413
+f 413 428 427
+f 413 427 425
+f 414 424 455
+f 414 455 456
+f 414 456 457
+f 414 457 458
+f 414 458 459
+f 414 459 415
+f 415 459 460
+f 415 460 416
+f 416 460 430
+f 416 430 429
+f 416 429 428
+f 417 418 461
+f 417 461 462
+f 417 462 419
+f 418 454 461
+f 419 463 420
+f 419 462 464
+f 419 464 463
+f 420 463 465
+f 420 465 466
+f 420 466 421
+f 421 466 422
+f 422 466 467
+f 422 467 468
+f 422 468 469
+f 423 469 470
+f 423 470 424
+f 424 470 471
+f 424 471 472
+f 424 472 456
+f 424 456 455
+f 425 427 426
+f 430 460 473
+f 430 473 474
+f 430 474 439
+f 430 439 438
+f 430 438 437
+f 430 437 431
+f 431 437 432
+f 433 434 475
+f 433 475 476
+f 433 476 441
+f 433 441 440
+f 433 440 435
+f 434 477 478
+f 434 478 479
+f 434 479 480
+f 434 480 475
+f 441 476 475
+f 441 475 442
+f 442 475 480
+f 442 480 443
+f 443 480 444
+f 444 480 481
+f 444 481 445
+f 445 481 482
+f 445 482 483
+f 445 483 446
+f 446 483 447
+f 447 483 482
+f 447 482 448
+f 448 482 484
+f 448 484 449
+f 449 485 486
+f 449 486 452
+f 449 484 487
+f 449 487 485
+f 450 452 488
+f 452 486 489
+f 452 489 488
+f 456 472 490
+f 456 490 457
+f 457 459 458
+f 457 491 459
+f 459 491 492
+f 459 492 474
+f 459 474 493
+f 459 493 473
+f 459 473 460
+f 461 464 462
+f 463 494 495
+f 463 495 496
+f 463 496 465
+f 463 464 494
+f 465 497 467
+f 465 467 466
+f 465 496 497
+f 467 498 468
+f 467 497 499
+f 467 499 498
+f 468 498 500
+f 468 500 469
+f 469 500 470
+f 470 501 502
+f 470 502 472
+f 470 472 471
+f 470 500 503
+f 470 503 501
+f 472 502 504
+f 472 504 505
+f 472 505 490
+f 473 493 474
+f 477 506 478
+f 478 506 507
+f 478 507 481
+f 478 481 479
+f 479 481 480
+f 481 507 508
+f 481 508 482
+f 482 509 484
+f 482 508 510
+f 482 510 509
+f 484 509 511
+f 484 511 487
+f 485 489 486
+f 485 487 512
+f 485 512 513
+f 485 513 514
+f 485 514 489
+f 487 511 512
+f 488 489 515
+f 489 516 515
+f 489 514 517
+f 489 517 518
+f 489 518 516
+f 495 519 520
+f 495 520 496
+f 496 520 497
+f 497 520 521
+f 497 521 499
+f 498 522 500
+f 498 499 523
+f 498 523 522
+f 499 521 524
+f 499 524 525
+f 499 525 523
+f 500 522 501
+f 500 501 503
+f 501 522 523
+f 501 523 525
+f 501 525 526
+f 501 526 504
+f 501 504 502
+f 506 527 528
+f 506 528 529
+f 506 529 530
+f 506 530 531
+f 506 531 510
+f 506 510 507
+f 507 510 508
+f 509 510 531
+f 509 531 530
+f 509 530 528
+f 509 528 532
+f 509 532 511
+f 511 532 533
+f 511 533 512
+f 512 533 513
+f 513 533 534
+f 513 534 535
+f 513 535 536
+f 513 536 514
+f 514 536 517
+f 516 518 537
+f 517 536 518
+f 518 536 535
+f 518 535 538
+f 518 538 539
+f 518 539 540
+f 518 540 541
+f 518 541 537
+f 519 542 521
+f 519 521 520
+f 521 542 524
+f 524 542 543
+f 524 543 525
+f 525 543 544
+f 525 544 526
+f 527 545 538
+f 527 538 534
+f 527 534 528
+f 528 534 532
+f 528 530 529
+f 532 534 533
+f 534 538 535
+f 538 545 539
+f 539 545 546
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01302938 -0.10446781 0.08547944
+v -0.01302938 -0.10446781 0.08647944
+v -0.01302938 -0.07866899 0.08547944
+v -0.01302938 -0.07866899 0.08647944
+v 0.00215707 -0.10446781 0.08547944
+v 0.00215707 -0.10446781 0.08647944
+v 0.00215707 -0.07866899 0.08547944
+v 0.00215707 -0.07866899 0.08647944
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00727313 -0.07471205 0.08562643
+v 0.00746610 -0.07523298 0.08562642
+v 0.00727313 -0.06921137 0.08862493
+v 0.00727313 -0.02973525 0.08562659
+v 0.01099671 -0.08461860 0.08562639
+v 0.01579235 -0.09057842 0.08562637
+v 0.01782924 -0.09282991 0.08562636
+v 0.01803651 -0.08829163 0.08657617
+v 0.02340390 -0.08829163 0.08706692
+v 0.00734460 -0.06923786 0.08862493
+v 0.00727313 -0.03754926 0.08862504
+v 0.00727313 -0.03453844 0.08754817
+v 0.02758490 -0.00549864 0.08562668
+v 0.02181012 -0.09517851 0.08562635
+v 0.02340390 -0.09366871 0.08609069
+v 0.02340390 -0.08291454 0.08766981
+v 0.04484489 -0.07753746 0.08736105
+v 0.01267626 -0.06956455 0.08862492
+v 0.03432451 -0.00563110 0.08862516
+v 0.03431737 -0.00549866 0.08858760
+v 0.02878559 -0.00549865 0.08619345
+v 0.07585572 -0.00549864 0.08562668
+v 0.02340390 -0.09568179 0.08562635
+v 0.05021229 -0.08291454 0.08588468
+v 0.04484489 -0.07215154 0.08794691
+v 0.03949179 -0.07215154 0.08811568
+v 0.01803651 -0.06864629 0.08862493
+v 0.05021229 -0.07753746 0.08688175
+v 0.05557254 -0.07215154 0.08705846
+v 0.05021229 -0.07215154 0.08752309
+v 0.03443887 -0.00549866 0.08862516
+v 0.07908616 -0.01091987 0.08562666
+v 0.06350571 -0.00549866 0.08862516
+v 0.06911610 -0.01030183 0.08862514
+v 0.07116729 -0.01330382 0.08862513
+v 0.05021229 -0.08400937 0.08562639
+v 0.05212769 -0.08297633 0.08562640
+v 0.06078985 -0.07753745 0.08562642
+v 0.05557254 -0.07753746 0.08625570
+v 0.05557254 -0.06677445 0.08756126
+v 0.07022388 -0.03305511 0.08862506
+v 0.06630018 -0.03677227 0.08862504
+v 0.03949179 -0.06677445 0.08829768
+v 0.02308943 -0.06646544 0.08862494
+v 0.06093279 -0.07215154 0.08648875
+v 0.07326136 -0.01802753 0.08862511
+v 0.07992235 -0.01298594 0.08562665
+v 0.06093279 -0.07743149 0.08562642
+v 0.06093279 -0.06677445 0.08695722
+v 0.07231081 -0.02934678 0.08862507
+v 0.02316090 -0.06642129 0.08862494
+v 0.06569983 -0.07215153 0.08562643
+v 0.08028685 -0.01528158 0.08562664
+v 0.07383312 -0.02303378 0.08862510
+v 0.07241086 -0.02912604 0.08862507
+v 0.07273962 -0.02787228 0.08862508
+v 0.07373306 -0.02374013 0.08862509
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 22
+f 1 22 32
+f 1 32 47
+f 1 47 53
+f 1 53 52
+f 1 52 48
+f 1 48 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 18
+f 3 18 27
+f 3 27 44
+f 3 44 51
+f 3 51 42
+f 3 42 41
+f 3 41 50
+f 3 50 55
+f 3 55 56
+f 3 56 57
+f 3 57 54
+f 3 54 46
+f 3 46 35
+f 3 35 34
+f 3 34 33
+f 3 33 31
+f 3 31 19
+f 3 19 11
+f 4 12 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 10
+f 9 15 17
+f 9 17 16
+f 10 16 18
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 20
+f 13 20 31
+f 13 31 33
+f 13 33 22
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 17
+f 16 17 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 18
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 25
+f 17 24 28
+f 19 31 20
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 32
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 28
+f 25 30 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 26 42 43
+f 28 39 45
+f 28 45 29
+f 29 45 40
+f 29 40 30
+f 32 35 46
+f 32 46 47
+f 38 48 45
+f 38 45 39
+f 40 45 49
+f 40 49 41
+f 41 49 45
+f 41 45 50
+f 42 51 43
+f 43 51 44
+f 45 48 52
+f 45 52 50
+f 46 53 47
+f 46 54 53
+f 50 52 55
+f 52 53 56
+f 52 56 55
+f 53 54 57
+f 53 57 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14573611 -0.00548961 0.02882626
+v -0.14687319 -0.00548965 0.04158094
+v -0.14557366 0.01139816 0.04158100
+v -0.14562781 -0.00419312 0.02882626
+v -0.00917732 -0.00548961 0.02882626
+v -0.14711686 -0.00548966 0.04480620
+v -0.14723869 -0.00548967 0.04689003
+v -0.14740113 -0.00548968 0.05011528
+v -0.14565489 0.01230799 0.05011535
+v -0.14485622 0.02084208 0.05542447
+v -0.14468024 0.02084210 0.05011538
+v -0.14281217 0.02084217 0.02882636
+v -0.14427413 0.00845211 0.02882631
+v -0.00917732 0.02084217 0.02882636
+v -0.00917732 -0.00548978 0.07725190
+v -0.14744174 -0.00548969 0.05219911
+v -0.14501865 0.01929815 0.05542446
+v -0.14451780 0.02084207 0.05694636
+v -0.14561427 0.01209145 0.05829848
+v -0.00917732 0.02084198 0.08224500
+v -0.00917732 -0.00285042 0.07784897
+v -0.03024051 -0.00548982 0.08798714
+v -0.14746881 -0.00548970 0.05542437
+v -0.14363791 0.02084206 0.06072769
+v -0.14713039 -0.00548971 0.05718040
+v -0.14603392 0.00316039 0.05932865
+v -0.14577671 0.00853964 0.05872577
+v -0.03162126 -0.00548983 0.08861932
+v -0.01950587 0.02084197 0.08489662
+v -0.03182431 -0.00221897 0.08861933
+v -0.14482914 0.00316038 0.06198612
+v -0.14302875 0.02084205 0.06184571
+v -0.14645355 -0.00548972 0.06019493
+v -0.14629112 -0.00221886 0.05989056
+v -0.07164945 -0.00548983 0.08861932
+v -0.02091369 0.02084197 0.08517173
+v -0.02487996 0.02084196 0.08594438
+v -0.03278542 -0.00066474 0.08861934
+v -0.14508634 -0.00221887 0.06254218
+v -0.14130958 0.02084204 0.06483097
+v -0.14524878 -0.00548973 0.06284655
+v -0.07095907 -0.00221897 0.08861933
+v -0.08384606 -0.00221896 0.08832665
+v -0.08384606 -0.00548982 0.08803397
+v -0.03887696 0.00564757 0.08861936
+v -0.03541155 0.00329688 0.08861935
+v -0.03528972 0.00317832 0.08861935
+v -0.06777793 0.02084196 0.08785847
+v -0.04250481 0.00708324 0.08861937
+v -0.14404401 -0.00548974 0.06439771
+v -0.14189167 0.00853962 0.06550407
+v -0.13964456 0.00853961 0.06816154
+v -0.13938736 0.01391886 0.06786888
+v -0.13913017 0.01929810 0.06757038
+v -0.13904894 0.02084203 0.06748259
+v -0.06701988 0.00235867 0.08861935
+v -0.07313849 0.02084196 0.08792285
+v -0.07848551 0.02084196 0.08770042
+v -0.08922015 0.00316029 0.08774133
+v -0.08922015 -0.00221896 0.08781741
+v -0.08922015 -0.00548982 0.08737253
+v -0.04632218 0.00777916 0.08861937
+v -0.14255497 -0.00548974 0.06622984
+v -0.14214886 0.00316037 0.06578502
+v -0.13991531 0.00316036 0.06843663
+v -0.13829088 0.02084203 0.06826110
+v -0.06241738 0.00526094 0.08861936
+v -0.05697560 0.00769926 0.08861937
+v -0.05654243 0.00784102 0.08861937
+v -0.05168274 0.00816579 0.08861937
+v -0.08384606 0.02084196 0.08720874
+v -0.08922015 0.02084196 0.08641852
+v -0.09458071 0.00316029 0.08681648
+v -0.09458071 -0.00221896 0.08667012
+v -0.09458071 -0.00548982 0.08616671
+v -0.14136373 -0.00548975 0.06762297
+v -0.14007774 -0.00037340 0.06861222
+v -0.14201350 -0.00218795 0.06652253
+v -0.13636866 0.02084202 0.07012250
+v -0.09314581 0.02084197 0.08565172
+v -0.10044212 0.00334588 0.08527702
+v -0.10272984 0.00023998 0.08465654
+v -0.09470254 0.02084197 0.08534148
+v -0.09738281 0.02084197 0.08479711
+v -0.09797843 0.02084197 0.08466248
+v -0.11897394 0.02084199 0.07938266
+v -0.09674659 -0.00548981 0.08558722
+v -0.12464584 -0.00548979 0.07783139
+v -0.14030787 -0.00548975 0.06884049
+v -0.14024019 -0.00395871 0.06877611
+v -0.13644989 0.01929809 0.07018102
+v -0.13538049 0.02084202 0.07088344
+v -0.10272984 0.00167565 0.08465655
+v -0.12675758 -0.00548978 0.07722264
+v -0.12089616 0.02084199 0.07881487
+v -0.12174898 0.01391882 0.07873875
+v -0.13945504 -0.00548976 0.06953705
+v -0.13723503 0.00316035 0.07072533
+v -0.13670709 0.01391885 0.07037416
+v -0.13288972 0.02084201 0.07277411
+v -0.12675758 0.00853958 0.07681294
+v -0.12966798 -0.00548978 0.07588805
+v -0.12165422 0.02084199 0.07855732
+v -0.12169482 0.01929806 0.07859244
+v -0.13766820 -0.00548976 0.07097114
+v -0.13609793 -0.00548977 0.07216525
+v -0.13295741 0.01929808 0.07283263
+v -0.13213167 0.02084201 0.07327166
+v -0.12675758 0.01391883 0.07663736
+v -0.13142776 -0.00548978 0.07503345
+v -0.12526853 0.02084200 0.07698860
+v -0.13410803 -0.00548977 0.07364032
+v -0.13394560 -0.00221891 0.07354082
+v -0.13020945 0.02084201 0.07443063
+v -0.12675758 0.02084200 0.07632716
+v -0.13306570 -0.00548977 0.07419055
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 12
+f 1 12 14
+f 1 14 5
+f 1 5 15
+f 1 15 22
+f 1 22 28
+f 1 28 35
+f 1 35 44
+f 1 44 61
+f 1 61 75
+f 1 75 87
+f 1 87 88
+f 1 88 94
+f 1 94 102
+f 1 102 110
+f 1 110 116
+f 1 116 112
+f 1 112 106
+f 1 106 105
+f 1 105 97
+f 1 97 89
+f 1 89 76
+f 1 76 63
+f 1 63 50
+f 1 50 41
+f 1 41 33
+f 1 33 25
+f 1 25 23
+f 1 23 16
+f 1 16 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 5 14 20
+f 5 20 21
+f 5 21 15
+f 8 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 17
+f 10 18 24
+f 10 24 32
+f 10 32 40
+f 10 40 55
+f 10 55 66
+f 10 66 79
+f 10 79 92
+f 10 92 100
+f 10 100 108
+f 10 108 114
+f 10 114 115
+f 10 115 111
+f 10 111 103
+f 10 103 95
+f 10 95 86
+f 10 86 85
+f 10 85 84
+f 10 84 83
+f 10 83 80
+f 10 80 72
+f 10 72 71
+f 10 71 58
+f 10 58 57
+f 10 57 48
+f 10 48 37
+f 10 37 36
+f 10 36 29
+f 10 29 20
+f 10 20 14
+f 10 14 12
+f 10 12 11
+f 10 17 19
+f 10 19 18
+f 15 21 22
+f 16 23 17
+f 17 23 19
+f 18 19 24
+f 19 23 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 24
+f 20 28 22
+f 20 22 21
+f 20 29 30
+f 20 30 28
+f 24 31 32
+f 24 27 31
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 31
+f 26 31 27
+f 28 30 38
+f 28 38 47
+f 28 47 46
+f 28 46 45
+f 28 45 49
+f 28 49 62
+f 28 62 70
+f 28 70 69
+f 28 69 68
+f 28 68 67
+f 28 67 56
+f 28 56 42
+f 28 42 35
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 31 34 39
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 33 41 39
+f 33 39 34
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 37 48 49
+f 37 49 45
+f 39 41 40
+f 40 41 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 42 56 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 43 56 57
+f 44 60 61
+f 48 57 62
+f 48 62 49
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 54
+f 54 66 55
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 62
+f 58 71 59
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 59 71 72
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 63 76 77
+f 63 77 65
+f 63 65 78
+f 63 78 64
+f 64 78 65
+f 65 77 79
+f 65 79 66
+f 72 80 73
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 73 80 83
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 81
+f 74 87 75
+f 74 82 88
+f 74 88 87
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 77 90 79
+f 79 91 92
+f 79 90 91
+f 81 86 93
+f 81 93 82
+f 82 93 94
+f 82 94 88
+f 86 95 96
+f 86 96 93
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 91
+f 89 91 90
+f 91 99 92
+f 92 99 100
+f 93 96 94
+f 94 101 102
+f 94 96 101
+f 95 103 104
+f 95 104 96
+f 96 104 101
+f 97 105 98
+f 98 105 106
+f 98 106 107
+f 98 107 99
+f 99 107 100
+f 100 107 108
+f 101 109 102
+f 101 104 109
+f 102 109 110
+f 103 111 109
+f 103 109 104
+f 106 112 107
+f 107 112 113
+f 107 113 108
+f 108 113 112
+f 108 112 114
+f 109 111 115
+f 109 115 116
+f 109 116 110
+f 112 116 115
+f 112 115 114
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00873504 0.00315746 0.08862534
+v -0.00777565 -0.00247214 0.08862532
+v -0.00760323 -0.00221957 0.09146770
+v -0.00797309 0.00315745 0.09183424
+v -0.00713049 0.00694906 0.09102144
+v -0.00836101 0.00452312 0.08862535
+v -0.00378793 -0.00548885 0.08562669
+v -0.00663550 -0.00532619 0.08862531
+v -0.00663550 -0.00532619 0.09053269
+v -0.00341390 -0.00221957 0.09357456
+v -0.00341390 0.00315744 0.09411645
+v -0.00341390 0.00782238 0.09177858
+v -0.00341390 0.00870287 0.08862536
+v -0.00475149 0.00831186 0.08862536
+v -0.00719723 0.00702611 0.08862536
+v 0.00122453 -0.00548885 0.08562669
+v -0.00318727 -0.00572145 0.08562669
+v -0.00573173 -0.00548886 0.08811002
+v -0.00658823 -0.00533475 0.08862531
+v -0.00362525 -0.00586702 0.08700216
+v -0.00341390 -0.00587560 0.09123664
+v 0.00194616 -0.00221957 0.09278749
+v 0.00194616 0.00315745 0.09334103
+v 0.00194616 -0.00558305 0.09081942
+v 0.00194616 0.00737430 0.09137299
+v 0.00223954 0.00760834 0.08862536
+v 0.00119533 -0.00552309 0.08562669
+v 0.00502037 0.00634971 0.08862535
+v 0.00546948 0.00337294 0.08862534
+v 0.00523589 -0.00212252 0.08862532
+v 0.00501898 -0.00320420 0.08862532
+v 0.00500369 -0.00327984 0.08862532
+v 0.00427233 -0.00454275 0.08862531
+v 0.00182380 -0.00563298 0.08775099
+v 0.00519279 -0.00221956 0.09068148
+v 0.00465748 -0.00493661 0.08997669
+v 0.00546531 0.00315746 0.09105799
+v 0.00502037 0.00634971 0.09047954
+v 0.00241056 -0.00548886 0.08821142
+v 0.00465748 -0.00493661 0.08983540
+v 0.00241056 -0.00548886 0.08818150
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 11 12
+f 6 15 7
+f 7 16 27
+f 7 27 17
+f 7 17 8
+f 7 15 14
+f 7 14 13
+f 7 13 16
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 18
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 21 24
+f 10 24 22
+f 11 23 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 16
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 27
+f 17 20 18
+f 17 27 20
+f 20 27 34
+f 20 34 21
+f 21 34 24
+f 22 35 23
+f 22 24 36
+f 22 36 35
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 23 35 37
+f 24 34 39
+f 24 39 36
+f 25 38 26
+f 26 38 28
+f 27 33 40
+f 27 40 41
+f 27 41 34
+f 28 38 29
+f 29 38 37
+f 29 37 30
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 30 37 35
+f 31 36 32
+f 32 40 33
+f 32 36 40
+f 34 41 39
+f 36 39 41
+f 36 41 40
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02560968 -0.00548981 0.08562668
+v -0.02566016 -0.00548981 0.08565574
+v -0.01374606 -0.03959568 0.08562655
+v -0.09660628 -0.00548981 0.08562668
+v -0.03023733 -0.00548982 0.08798943
+v -0.01950959 -0.03987537 0.08771193
+v -0.01950959 -0.04525420 0.08804386
+v -0.01373765 -0.03964563 0.08562655
+v -0.03097775 -0.00548982 0.08833166
+v -0.03162563 -0.00548983 0.08862516
+v -0.09842368 -0.01802043 0.08562663
+v -0.09457851 -0.00548982 0.08617055
+v -0.02239556 -0.04260725 0.08862502
+v -0.02175611 -0.04525921 0.08862501
+v -0.01561395 -0.05080782 0.08562651
+v -0.01416676 -0.04696723 0.08562653
+v -0.01430138 -0.04525420 0.08586603
+v -0.01372924 -0.04008512 0.08562655
+v -0.02205901 -0.04761650 0.08862501
+v -0.07161695 -0.00548983 0.08862516
+v -0.09968576 -0.04525419 0.08562653
+v -0.08921886 -0.00548982 0.08737746
+v -0.02112506 -0.05601684 0.08562649
+v -0.02355668 -0.05065801 0.08862499
+v -0.02507119 -0.05257082 0.08862499
+v -0.02486925 -0.05601685 0.08742746
+v -0.01381337 -0.04525419 0.08562653
+v -0.08385919 -0.00548982 0.08803462
+v -0.07163378 -0.00550981 0.08862516
+v -0.09774215 -0.04769639 0.08562652
+v -0.09457851 -0.04525420 0.08649003
+v -0.08921886 -0.03987537 0.08731980
+v -0.02173928 -0.05651128 0.08562649
+v -0.02486925 -0.05651129 0.08713425
+v -0.02981663 -0.05556238 0.08862498
+v -0.03023733 -0.05601686 0.08856069
+v -0.03026257 -0.05651129 0.08831503
+v -0.02538250 -0.05651129 0.08728334
+v -0.08385919 -0.03987537 0.08797110
+v -0.07849111 -0.03987537 0.08826842
+v -0.07242468 -0.00760241 0.08862515
+v -0.09377920 -0.04932452 0.08562652
+v -0.08921886 -0.04525420 0.08704858
+v -0.07106164 -0.05651128 0.08562649
+v -0.03023733 -0.05582209 0.08862497
+v -0.05168439 -0.05651129 0.08752079
+v -0.03072534 -0.05651129 0.08835876
+v -0.06599646 -0.02201088 0.08862510
+v -0.06847856 -0.01938389 0.08862511
+v -0.06908436 -0.01871965 0.08862511
+v -0.07135612 -0.01531356 0.08862512
+v -0.07213861 -0.01298124 0.08862513
+v -0.07228165 -0.01141803 0.08862514
+v -0.05704406 -0.05651129 0.08728775
+v -0.03391421 -0.05482823 0.08862498
+v -0.03552968 -0.05400417 0.08862498
+v -0.03713674 -0.05251089 0.08862499
+v -0.06846174 -0.05651129 0.08608378
+v -0.06825980 -0.05651129 0.08611870
+v -0.06289172 -0.05651129 0.08670836
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 27
+f 1 27 16
+f 1 16 15
+f 1 15 23
+f 1 23 33
+f 1 33 44
+f 1 44 42
+f 1 42 30
+f 1 30 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 28
+f 1 28 20
+f 1 20 10
+f 1 10 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 5 9
+f 3 9 10
+f 3 10 6
+f 4 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 10 13
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 14 19
+f 7 19 15
+f 10 20 29
+f 10 29 41
+f 10 41 53
+f 10 53 52
+f 10 52 51
+f 10 51 50
+f 10 50 49
+f 10 49 48
+f 10 48 57
+f 10 57 56
+f 10 56 55
+f 10 55 45
+f 10 45 35
+f 10 35 25
+f 10 25 24
+f 10 24 19
+f 10 19 14
+f 10 14 13
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 15 19 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 23
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 20 28 29
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 28
+f 23 26 34
+f 23 34 33
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 34
+f 28 32 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 39
+f 31 39 32
+f 33 34 38
+f 33 38 37
+f 33 37 47
+f 33 47 46
+f 33 46 54
+f 33 54 60
+f 33 60 59
+f 33 59 58
+f 33 58 44
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 39 43 40
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 40 43 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 48
+f 42 44 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 54
+f 42 54 43
+f 45 55 54
+f 45 54 46
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01270462 -0.05061248 0.08562651
+v -0.01166232 -0.05617408 0.08562649
+v -0.00729952 -0.05704599 0.08862497
+v -0.00757525 -0.05527579 0.08862498
+v -0.00758894 -0.05134788 0.08862499
+v -0.01145112 -0.03959937 0.08562655
+v -0.00674806 -0.05922131 0.08862496
+v -0.00841809 -0.06344863 0.08562647
+v -0.00816387 -0.06139662 0.08666373
+v -0.00725455 -0.04957768 0.08862500
+v -0.00341583 -0.03988120 0.08799516
+v -0.00420978 -0.03470709 0.08562657
+v -0.00531465 -0.04495842 0.08862501
+v -0.00355858 -0.04195965 0.08862503
+v -0.00564905 -0.06139663 0.08862495
+v -0.00719979 -0.06577808 0.08562646
+v -0.00716655 -0.06575165 0.08566432
+v -0.00058226 -0.04010579 0.08862503
+v 0.00194625 -0.03450014 0.08689277
+v -0.00310881 -0.03398492 0.08562658
+v -0.00335325 -0.03440325 0.08574016
+v -0.00521688 -0.06222008 0.08862495
+v -0.00496266 -0.06834971 0.08562645
+v -0.00430560 -0.06327251 0.08862495
+v -0.00344712 -0.06680410 0.08731735
+v 0.00183478 -0.03893886 0.08862504
+v 0.00727313 -0.03450014 0.08753291
+v 0.00727313 -0.02973116 0.08562659
+v 0.00688202 -0.02985005 0.08562659
+v 0.00194625 -0.03165108 0.08562658
+v 0.00360650 -0.03839724 0.08862504
+v -0.00363681 -0.06929205 0.08562645
+v -0.00225033 -0.06558434 0.08862494
+v 0.00727313 -0.03453977 0.08754817
+v 0.00727313 -0.07471715 0.08562643
+v 0.00727313 -0.03754296 0.08862504
+v 0.00168812 -0.06775526 0.08862493
+v -0.00210758 -0.07011991 0.08562644
+v 0.00727313 -0.06921722 0.08862493
+v 0.00194625 -0.06786094 0.08862493
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 35
+f 1 35 38
+f 1 38 32
+f 1 32 23
+f 1 23 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 15
+f 3 15 22
+f 3 22 24
+f 3 24 33
+f 3 33 37
+f 3 37 40
+f 3 40 39
+f 3 39 36
+f 3 36 31
+f 3 31 26
+f 3 26 18
+f 3 18 14
+f 3 14 13
+f 3 13 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 10 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 7 9 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 15
+f 11 14 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 20
+f 15 17 22
+f 16 23 17
+f 17 24 22
+f 17 23 25
+f 17 25 24
+f 18 26 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 19 26 31
+f 19 31 27
+f 23 32 25
+f 24 25 33
+f 25 32 33
+f 27 31 34
+f 27 34 36
+f 27 36 39
+f 27 39 35
+f 27 35 28
+f 31 36 34
+f 32 37 33
+f 32 38 37
+f 35 39 40
+f 35 40 37
+f 35 37 38
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02173347 -0.05651128 0.08562675
+v -0.02487245 -0.05651129 0.08713414
+v -0.01302937 -0.07867282 0.08562667
+v -0.07106467 -0.05651128 0.08562675
+v -0.02523188 -0.05651129 0.08724113
+v -0.01302937 -0.08281360 0.08618619
+v -0.01302937 -0.10304369 0.08562658
+v -0.07422761 -0.06148567 0.08562673
+v -0.06826114 -0.05651129 0.08611887
+v -0.02537565 -0.05651129 0.08728339
+v -0.01302937 -0.08829363 0.08633273
+v -0.03026384 -0.05651129 0.08831524
+v -0.01302937 -0.10197320 0.08572850
+v -0.03023389 -0.08291381 0.08833120
+v -0.03023389 -0.08829363 0.08776283
+v -0.03559533 -0.08829363 0.08788078
+v -0.03559533 -0.09367344 0.08686334
+v -0.03559533 -0.09820140 0.08562660
+v -0.07401795 -0.06228285 0.08562673
+v -0.07313136 -0.06139913 0.08579442
+v -0.06289372 -0.05651129 0.08670835
+v -0.01302937 -0.09367344 0.08626611
+v -0.02487245 -0.08291381 0.08772862
+v -0.03072511 -0.05651129 0.08835884
+v -0.01302937 -0.09905325 0.08600559
+v -0.03559533 -0.08291381 0.08834110
+v -0.04095676 -0.08829363 0.08720919
+v -0.04095676 -0.09367344 0.08632602
+v -0.05704107 -0.07215875 0.08740154
+v -0.03956099 -0.09708535 0.08562660
+v -0.06366648 -0.07753855 0.08562668
+v -0.06240250 -0.07753856 0.08586659
+v -0.06240250 -0.07215875 0.08653364
+v -0.05704107 -0.06677894 0.08775381
+v -0.05704107 -0.06139913 0.08753960
+v -0.05704107 -0.05651129 0.08728767
+v -0.05167963 -0.05651129 0.08752090
+v -0.05167963 -0.06139913 0.08806515
+v -0.05167963 -0.06677894 0.08812237
+v -0.04268201 -0.09535889 0.08562661
+v -0.04095676 -0.09651594 0.08562661
+v -0.06313333 -0.07823551 0.08562667
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 18
+f 1 18 30
+f 1 30 41
+f 1 41 40
+f 1 40 42
+f 1 42 31
+f 1 31 19
+f 1 19 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 21
+f 1 21 36
+f 1 36 37
+f 1 37 24
+f 1 24 12
+f 1 12 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 11
+f 3 11 22
+f 3 22 25
+f 3 25 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 12
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 11 12 23
+f 11 23 14
+f 11 14 22
+f 12 24 14
+f 12 14 23
+f 13 25 14
+f 14 25 22
+f 14 24 26
+f 14 26 16
+f 14 16 15
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 26 29
+f 16 29 27
+f 17 28 30
+f 17 30 18
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 29
+f 19 29 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 26
+f 26 39 34
+f 26 34 29
+f 27 29 32
+f 27 32 28
+f 28 40 41
+f 28 41 30
+f 28 32 42
+f 28 42 40
+f 29 33 32
+f 31 42 32
+f 34 39 38
+f 34 38 35
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04067531 0.02909933 0.08862529
+v 0.05557584 0.02892540 0.08862529
+v 0.00932584 0.02909933 0.08862529
+v 0.03499589 0.02909933 0.09051878
+v 0.05557584 0.02718784 0.08984299
+v 0.05773668 0.02844293 0.08862528
+v 0.03388659 0.02909933 0.09086491
+v 0.02876182 0.02909932 0.09153104
+v 0.02240064 0.02294260 0.08862526
+v 0.02340017 0.02381556 0.08920487
+v 0.02046513 0.02718366 0.08999832
+v 0.01913050 0.02909933 0.09030773
+v 0.05557584 0.02449871 0.09094334
+v 0.06093749 0.02375619 0.09064950
+v 0.06093749 0.02644532 0.08944985
+v 0.06107616 0.02762097 0.08862528
+v 0.02731741 0.02909932 0.09142770
+v 0.05020842 0.02055699 0.09161848
+v 0.05557584 0.02055699 0.09180525
+v 0.02340017 0.02256297 0.08862526
+v 0.02340017 0.02650385 0.09027909
+v 0.04484677 0.02055700 0.09090753
+v 0.02340017 0.02909933 0.09102429
+v 0.02242375 0.02909933 0.09086523
+v 0.05708381 0.02055699 0.09167638
+v 0.06093749 0.02055699 0.09132153
+v 0.06434630 0.02274442 0.09023891
+v 0.06201791 0.02735674 0.08862528
+v 0.03416391 0.02056452 0.08862526
+v 0.04125307 0.02055700 0.09020343
+v 0.06217968 0.02055700 0.09109399
+v 0.06482007 0.02055700 0.09042755
+v 0.06740267 0.02055700 0.08913607
+v 0.06834442 0.02055700 0.08862526
+v 0.06605070 0.02444520 0.08862527
+v 0.03559099 0.02055700 0.08862526
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 28
+f 1 28 35
+f 1 35 34
+f 1 34 36
+f 1 36 29
+f 1 29 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 12
+f 1 12 24
+f 1 24 23
+f 1 23 17
+f 1 17 8
+f 1 8 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 8 13
+f 6 15 16
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 13
+f 9 20 10
+f 10 21 11
+f 10 20 22
+f 10 22 21
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 13 19 14
+f 14 19 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 17 23 18
+f 18 22 30
+f 18 30 36
+f 18 36 34
+f 18 34 33
+f 18 33 32
+f 18 32 31
+f 18 31 26
+f 18 26 25
+f 18 25 19
+f 18 23 21
+f 18 21 22
+f 20 29 30
+f 20 30 22
+f 26 31 27
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 27 31 32
+f 29 36 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03009368 0.06316050 0.08862541
+v 0.02339341 0.06233031 0.08862541
+v 0.02339341 0.06000644 0.09019456
+v 0.02339341 0.05695573 0.09179559
+v 0.02906603 0.05741918 0.09118330
+v 0.03682919 0.06043321 0.08862540
+v -0.00908620 0.05797597 0.08862539
+v 0.02339341 0.05157782 0.09360524
+v 0.02876067 0.05157782 0.09320995
+v -0.00764749 0.05496195 0.09025362
+v 0.03412207 0.05157782 0.09211191
+v 0.04013529 0.05761922 0.08862539
+v -0.01031351 0.05686572 0.08862539
+v -0.01121783 0.05401506 0.08987244
+v 0.02339341 0.04619657 0.09396705
+v 0.02876067 0.04619658 0.09376366
+v 0.01803201 0.05157782 0.09321204
+v 0.01803201 0.04619658 0.09384366
+v 0.03412207 0.04619658 0.09309908
+v -0.00916841 0.05196459 0.09068864
+v 0.04304207 0.05456185 0.08862538
+v -0.01442998 0.05232467 0.08862537
+v -0.01442998 0.05161784 0.08884551
+v -0.01442998 0.05151782 0.08887635
+v -0.01208106 0.05042757 0.09023845
+v 0.02876067 0.04082201 0.09361514
+v 0.03412207 0.04082201 0.09328050
+v 0.01803201 0.04082201 0.09326534
+v -0.00877497 0.04619658 0.09124026
+v 0.03977708 0.04582318 0.09101385
+v 0.04555540 0.04700011 0.08862535
+v -0.01442998 0.03691779 0.08862532
+v -0.01442998 0.04701345 0.08917019
+v -0.01231595 0.04619659 0.09034562
+v 0.02876067 0.03544077 0.09301904
+v 0.03412207 0.03544077 0.09264362
+v 0.03846756 0.03544078 0.09101800
+v 0.03985342 0.04116543 0.09112102
+v 0.02876067 0.03005953 0.09185248
+v 0.01267649 0.04082201 0.09272834
+v -0.00715422 0.03754460 0.09012545
+v -0.01197536 0.04234904 0.09017776
+v -0.00887479 0.04066199 0.09053122
+v 0.04477439 0.04152552 0.08862533
+v -0.01343756 0.03612428 0.08862531
+v -0.01073044 0.03876155 0.08977512
+v -0.01442998 0.04016854 0.08917174
+v -0.01442998 0.04619659 0.08921463
+v 0.03426888 0.02984616 0.09103001
+v 0.03751625 0.03149321 0.09044857
+v 0.04067554 0.02910266 0.08862529
+v 0.04468631 0.04114543 0.08862533
+v 0.02339341 0.03005953 0.09129981
+v 0.02339341 0.02910266 0.09102477
+v 0.02731022 0.02910265 0.09142791
+v 0.02876067 0.02910265 0.09153092
+v 0.03388131 0.02910266 0.09086529
+v -0.01191077 0.03552080 0.08862531
+v 0.03499117 0.02910266 0.09051915
+v 0.00932341 0.02910266 0.08862529
+v -0.00957360 0.03475396 0.08862531
+v 0.02241861 0.02910266 0.09086582
+v 0.01912426 0.02910266 0.09030790
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 31
+f 1 31 44
+f 1 44 52
+f 1 52 51
+f 1 51 60
+f 1 60 61
+f 1 61 58
+f 1 58 45
+f 1 45 32
+f 1 32 22
+f 1 22 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 5 9 6
+f 6 11 12
+f 6 9 11
+f 7 13 14
+f 7 14 10
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 10 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 16 19
+f 9 19 11
+f 10 14 20
+f 10 20 17
+f 11 19 21
+f 11 21 12
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 20
+f 15 18 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 19
+f 17 20 18
+f 18 28 26
+f 18 20 29
+f 18 29 28
+f 19 30 21
+f 19 27 30
+f 20 25 29
+f 21 30 31
+f 22 32 47
+f 22 47 48
+f 22 48 33
+f 22 33 24
+f 22 24 23
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 29
+f 26 35 27
+f 26 28 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 30
+f 28 39 35
+f 28 29 40
+f 28 40 41
+f 28 41 39
+f 29 34 42
+f 29 42 43
+f 29 43 40
+f 30 38 31
+f 31 38 44
+f 32 45 46
+f 32 46 42
+f 32 42 47
+f 33 48 34
+f 34 48 47
+f 34 47 42
+f 35 39 36
+f 36 39 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 44
+f 39 41 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 49
+f 40 43 41
+f 41 43 46
+f 41 46 45
+f 41 45 58
+f 41 58 54
+f 41 54 53
+f 42 46 43
+f 49 59 51
+f 49 51 50
+f 49 57 59
+f 51 59 57
+f 51 57 56
+f 51 56 55
+f 51 55 54
+f 51 54 62
+f 51 62 63
+f 51 63 60
+f 54 58 61
+f 54 61 62
+f 60 63 61
+f 61 63 62
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01803215 -0.03303928 0.08862548
+v 0.01803215 -0.03394026 0.08903083
+v 0.02172588 -0.03669324 0.09013743
+v 0.01886471 -0.03319302 0.08862548
+v 0.01296257 -0.03449085 0.08862547
+v 0.01497946 -0.03693994 0.09002419
+v 0.01803215 -0.03662889 0.09015469
+v 0.01803215 -0.03988241 0.09111563
+v 0.02346525 -0.03963572 0.09074058
+v 0.02529843 -0.03768002 0.08971313
+v 0.02379358 -0.03439432 0.08862547
+v 0.00183842 -0.03893853 0.08862546
+v -0.00008076 -0.04273193 0.08989199
+v 0.01803215 -0.04525968 0.09231061
+v 0.02339489 -0.04525968 0.09207615
+v 0.02680718 -0.04126605 0.09036302
+v 0.02664693 -0.03644297 0.08862547
+v -0.00058107 -0.04010408 0.08862545
+v -0.00355950 -0.04195966 0.08862545
+v -0.00375884 -0.04481990 0.08949170
+v -0.00219927 -0.04632153 0.09032637
+v 0.00180324 -0.04481990 0.09051538
+v 0.01803215 -0.05064050 0.09292514
+v 0.00194786 -0.05064050 0.09163375
+v 0.02339489 -0.05064050 0.09252062
+v 0.02758110 -0.04525967 0.09078982
+v 0.03125528 -0.04525967 0.08862543
+v 0.03085660 -0.04443377 0.08862544
+v 0.02848402 -0.03979303 0.08862545
+v -0.00531450 -0.04495934 0.08862543
+v -0.00577182 -0.04884927 0.08983137
+v -0.00375884 -0.05064049 0.09059154
+v 0.01803215 -0.05601776 0.09289859
+v 0.00731059 -0.05601776 0.09233541
+v 0.01266942 -0.05601776 0.09274664
+v 0.00194786 -0.05601776 0.09189680
+v 0.02339489 -0.05601776 0.09206222
+v 0.02790944 -0.05064049 0.09097458
+v 0.03234190 -0.05064049 0.08862541
+v -0.00725322 -0.04957506 0.08862542
+v -0.00758937 -0.05134125 0.08862541
+v -0.00623696 -0.05243172 0.09002371
+v -0.00381356 -0.05605351 0.09066434
+v 0.01803215 -0.06139502 0.09187531
+v 0.01266942 -0.06139502 0.09219143
+v 0.00731059 -0.06139502 0.09188078
+v 0.00194786 -0.06139502 0.09124014
+v -0.00207810 -0.06139501 0.09038567
+v 0.02308219 -0.06114474 0.09070305
+v 0.02648667 -0.05918547 0.09018069
+v 0.02725668 -0.05601775 0.09062603
+v 0.03138427 -0.05601775 0.08862539
+v -0.00757373 -0.05527766 0.08862540
+v -0.00623696 -0.05428730 0.09002370
+v -0.00586954 -0.05787333 0.08984312
+v 0.01803215 -0.06502394 0.09048584
+v 0.02108876 -0.06438038 0.09011122
+v 0.01266942 -0.06569252 0.09078890
+v 0.00731059 -0.06564962 0.09067188
+v 0.00194786 -0.06490595 0.09030148
+v -0.00096412 -0.06427670 0.09002198
+v -0.00475947 -0.06139501 0.08931863
+v 0.02315255 -0.06641831 0.08862536
+v 0.02849965 -0.06170606 0.08862537
+v 0.02898433 -0.06116976 0.08862538
+v -0.00730012 -0.05704744 0.08862539
+v -0.00674900 -0.05922480 0.08862538
+v 0.01803215 -0.06864929 0.08862535
+v 0.02308610 -0.06647194 0.08862536
+v 0.01266942 -0.06956457 0.08862534
+v 0.00731059 -0.06833824 0.08926936
+v 0.00194786 -0.06759458 0.08882824
+v -0.00430606 -0.06327204 0.08862537
+v -0.00224617 -0.06558169 0.08862536
+v 0.00168988 -0.06775547 0.08862535
+v -0.00564674 -0.06139501 0.08862537
+v -0.00521679 -0.06222090 0.08862537
+v 0.00734577 -0.06923922 0.08862535
+v 0.00194786 -0.06785915 0.08862535
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 17
+f 1 17 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 39
+f 1 39 52
+f 1 52 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 69
+f 1 69 68
+f 1 68 70
+f 1 70 78
+f 1 78 79
+f 1 79 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 77
+f 1 77 76
+f 1 76 67
+f 1 67 66
+f 1 66 53
+f 1 53 41
+f 1 41 40
+f 1 40 30
+f 1 30 19
+f 1 19 18
+f 1 18 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 6
+f 6 8 7
+f 6 12 13
+f 6 13 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 8 13 14
+f 9 16 10
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 10 16 17
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 23 15
+f 14 22 24
+f 14 24 23
+f 15 23 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 24
+f 21 24 22
+f 23 33 25
+f 23 24 34
+f 23 34 35
+f 23 35 33
+f 24 32 36
+f 24 36 34
+f 25 33 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 43 36
+f 32 42 43
+f 33 44 37
+f 33 35 45
+f 33 45 44
+f 34 36 46
+f 34 46 35
+f 35 46 45
+f 36 47 46
+f 36 43 48
+f 36 48 47
+f 37 44 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 48
+f 44 56 57
+f 44 57 49
+f 44 45 58
+f 44 58 56
+f 45 46 59
+f 45 59 58
+f 46 47 60
+f 46 60 59
+f 47 48 61
+f 47 61 60
+f 48 55 62
+f 48 62 61
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 49 57 63
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 52
+f 53 66 54
+f 54 66 55
+f 55 66 67
+f 55 67 62
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 56 58 68
+f 57 69 63
+f 58 70 68
+f 58 59 71
+f 58 71 70
+f 59 60 71
+f 60 72 71
+f 60 61 72
+f 61 62 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 72
+f 62 67 76
+f 62 76 77
+f 62 77 73
+f 70 71 78
+f 71 72 78
+f 72 79 78
+f 72 75 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,2773 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00730181 0.16413731 0.05542499
+v 0.00730181 0.16405316 0.05011590
+v 0.00197122 0.16329563 0.05542499
+v 0.00197122 0.16255214 0.05944631
+v 0.00730181 0.16294492 0.06017799
+v 0.01802062 0.16286075 0.05994386
+v 0.01802062 0.16395496 0.05542499
+v 0.00730181 0.16366041 0.04480682
+v 0.00263394 0.16256624 0.03949773
+v 0.00197122 0.16315539 0.05011590
+v 0.01802062 0.16381470 0.05011590
+v 0.01300698 0.16236989 0.02882688
+v -0.00108306 0.16201912 0.05011590
+v -0.00122713 0.16207520 0.05542499
+v -0.00102543 0.16199104 0.05836927
+v 0.00197122 0.16110726 0.06209792
+v 0.00730181 0.16148600 0.06283545
+v 0.01802062 0.16127559 0.06260132
+v 0.02193932 0.16249604 0.05925900
+v 0.02265967 0.16287479 0.05542499
+v 0.02254441 0.16279066 0.05011590
+v 0.00730181 0.16321152 0.03949773
+v 0.00453567 0.16190697 0.02882687
+v 0.00447804 0.16189294 0.02882687
+v -0.00001694 0.16158427 0.03949772
+v -0.00050678 0.16178066 0.04329662
+v 0.00153901 0.16263634 0.04496486
+v -0.00082374 0.16190691 0.04683796
+v 0.02216983 0.16256623 0.04480682
+v 0.02170881 0.16232776 0.03949773
+v 0.02119016 0.16208930 0.03557006
+v 0.01802062 0.16335179 0.04480682
+v 0.01802062 0.16287484 0.03949773
+v 0.01588838 0.16203322 0.02882688
+v 0.00730181 0.16221557 0.02882688
+v -0.01174424 0.15664645 0.03949771
+v -0.01214764 0.15681478 0.04480680
+v -0.01246459 0.15695503 0.05011588
+v -0.00390683 0.16089686 0.05542498
+v -0.00877640 0.15870850 0.05542497
+v -0.01257985 0.15698308 0.05542497
+v -0.01525955 0.15576264 0.05542496
+v -0.01949520 0.15381276 0.05542495
+v -0.02375968 0.15184885 0.05542495
+v -0.01214764 0.15680069 0.05875558
+v -0.01004421 0.15583275 0.06229691
+v -0.00304241 0.15997100 0.06037115
+v -0.00647128 0.15664637 0.06356712
+v -0.00338818 0.15730567 0.06425783
+v 0.00197122 0.15841388 0.06531145
+v 0.00730181 0.15879264 0.06564510
+v 0.01266121 0.15866639 0.06553389
+v 0.01802062 0.15858221 0.06535243
+v 0.02338002 0.15768442 0.06446855
+v 0.02358172 0.16047601 0.06090966
+v 0.03190896 0.15678666 0.05862095
+v 0.02533937 0.16142992 0.05542498
+v 0.02522412 0.16138786 0.05011589
+v 0.02484953 0.16120552 0.04480681
+v 0.00185597 0.16086890 0.02882687
+v -0.00335937 0.15875068 0.02882686
+v -0.01151373 0.15652022 0.03669390
+v 0.02438851 0.16098109 0.03949772
+v 0.01799180 0.16171057 0.02882687
+v 0.02343765 0.15988694 0.02882687
+v 0.02338002 0.15991500 0.02882687
+v -0.02303933 0.15156834 0.03949769
+v -0.02338509 0.15172264 0.04480678
+v -0.01949520 0.15372862 0.05011586
+v -0.02367323 0.15180679 0.05011586
+v -0.02315458 0.15155425 0.05904824
+v -0.02643938 0.15057231 0.05542494
+v -0.02116642 0.15062840 0.06258371
+v -0.01759348 0.15144201 0.06377198
+v -0.01413580 0.15221354 0.06458561
+v -0.01010184 0.15048809 0.06813279
+v -0.00338818 0.15464036 0.06691529
+v 0.00197122 0.15569246 0.06796891
+v 0.00730181 0.15602912 0.06829671
+v 0.01266121 0.15591690 0.06818549
+v 0.01802062 0.15565037 0.06800989
+v 0.02240034 0.15214338 0.06944397
+v 0.02386986 0.15386883 0.06740698
+v 0.02649193 0.15675859 0.06364322
+v 0.02848010 0.15771250 0.06052333
+v 0.03813279 0.15200313 0.05945212
+v 0.04790073 0.14598516 0.05853311
+v 0.04830412 0.14625171 0.05542493
+v 0.03896839 0.15255025 0.05542495
+v 0.03225473 0.15702515 0.05542497
+v 0.02873942 0.15928365 0.05542498
+v 0.03006487 0.15558025 0.06215643
+v 0.02873942 0.15918548 0.05011588
+v 0.04130233 0.15061444 0.03949768
+v -0.00727807 0.15705329 0.02882686
+v -0.01413580 0.15406535 0.02882685
+v -0.01857316 0.15204534 0.02882684
+v -0.02257830 0.15131586 0.03595050
+v 0.02767330 0.15751622 0.02882686
+v -0.02978180 0.14688306 0.02882682
+v -0.03395983 0.14629384 0.03949767
+v -0.03433441 0.14646217 0.04480676
+v -0.03021401 0.14867857 0.05011585
+v -0.02635294 0.15053025 0.05011585
+v -0.03401746 0.14625169 0.05918284
+v -0.03208692 0.14531181 0.06272418
+v -0.03459374 0.14656034 0.05011584
+v -0.03465137 0.14657436 0.05542493
+v -0.02851398 0.14616751 0.06390073
+v -0.02485461 0.14705126 0.06479631
+v -0.02485461 0.14441401 0.06745377
+v -0.02119523 0.14526970 0.06829081
+v -0.01413580 0.14956225 0.06723721
+v -0.00652891 0.15128769 0.06885863
+v -0.00338818 0.15194700 0.06940300
+v 0.00197122 0.15299908 0.07022833
+v 0.00730181 0.15333575 0.07049174
+v 0.01266121 0.15322353 0.07040979
+v 0.01802062 0.15295700 0.07012882
+v 0.02386986 0.14890292 0.07084294
+v 0.02873942 0.14741597 0.06979516
+v 0.02597328 0.15103519 0.06864789
+v 0.01839520 0.14820152 0.07300285
+v 0.02044099 0.14555025 0.07395696
+v 0.02848010 0.15378466 0.06504803
+v 0.03274457 0.15198909 0.06417586
+v 0.03631750 0.15076868 0.06299345
+v 0.05409574 0.14117359 0.05932331
+v 0.06383487 0.13512756 0.05835161
+v 0.05098383 0.14441406 0.05542492
+v 0.05769749 0.13996722 0.05011581
+v 0.04484645 0.14869259 0.05011585
+v 0.03216829 0.15696907 0.05011588
+v 0.04167691 0.15079678 0.05011585
+v 0.04156165 0.15074068 0.04480677
+v 0.05761104 0.13991113 0.04480673
+v 0.05735172 0.13975684 0.03949764
+v 0.05602628 0.13891519 0.02882679
+v 0.04669054 0.14521374 0.02882681
+v 0.04403965 0.14699529 0.02882682
+v 0.03991926 0.14966058 0.02882683
+v -0.02989706 0.14682694 0.02882682
+v -0.03251913 0.14553637 0.02882681
+v -0.04329556 0.14019174 0.02882679
+v -0.04473627 0.14089310 0.03949765
+v -0.04508203 0.14106142 0.04480674
+v -0.04531254 0.14118766 0.05011582
+v -0.03733107 0.14525572 0.05542492
+v -0.04473627 0.14090705 0.05922965
+v -0.04289217 0.13996717 0.06276513
+v -0.03931923 0.14083690 0.06395339
+v -0.04093282 0.14346015 0.05542492
+v -0.03032927 0.14308136 0.06613674
+v -0.03557342 0.14176273 0.06489580
+v -0.03217336 0.13998118 0.06837274
+v -0.01762230 0.14608332 0.06899909
+v -0.02860043 0.14083688 0.06910443
+v -0.01413580 0.14686889 0.06961370
+v -0.00848826 0.14858029 0.07021662
+v -0.00315767 0.14799110 0.07225361
+v 0.00197122 0.14916945 0.07288579
+v 0.00730181 0.14939389 0.07314335
+v 0.01266121 0.14921154 0.07306725
+v 0.02338002 0.14447009 0.07347112
+v 0.03404120 0.14313746 0.07016977
+v 0.03219710 0.14625166 0.06906348
+v 0.03577004 0.14500317 0.06816789
+v 0.02873942 0.15010935 0.06792207
+v 0.01686806 0.14627969 0.07423793
+v 0.03948704 0.13334595 0.07332474
+v 0.05017703 0.12671075 0.07286816
+v 0.01802062 0.13765252 0.07686025
+v 0.02338002 0.13226579 0.07778508
+v 0.03948704 0.12150636 0.07794894
+v 0.04484645 0.12150637 0.07670800
+v 0.06092465 0.11074696 0.07654992
+v 0.05196350 0.12352640 0.07375786
+v 0.03427171 0.14851016 0.06617188
+v 0.03948704 0.14698112 0.06448022
+v 0.04867871 0.14113147 0.06408217
+v 0.04248370 0.14594307 0.06360220
+v 0.05225164 0.13988301 0.06286464
+v 0.06415182 0.13533799 0.05542489
+v 0.06092465 0.13756843 0.05542490
+v 0.05490253 0.14172069 0.05542491
+v 0.06807053 0.12892720 0.06263046
+v 0.06994344 0.13025985 0.05909498
+v 0.08564707 0.11923391 0.05873203
+v 0.07959612 0.12412967 0.05750867
+v 0.06691797 0.13355647 0.05011579
+v 0.07985546 0.12431209 0.04079121
+v 0.07962494 0.12415779 0.03724987
+v 0.05991617 0.13620780 0.02882678
+v -0.05703984 0.13309361 0.02882677
+v -0.05799070 0.13411761 0.03949762
+v -0.05839410 0.13431400 0.04480671
+v -0.04799225 0.13984096 0.05011581
+v -0.05168044 0.13804538 0.05542490
+v -0.05542626 0.13550631 0.05920622
+v -0.06430097 0.12917970 0.06270070
+v -0.05358216 0.13458046 0.06274755
+v -0.06072803 0.13009151 0.06396506
+v -0.05703984 0.13101734 0.06493673
+v -0.05703984 0.12845023 0.06759419
+v -0.05375505 0.12927788 0.06841368
+v -0.04629222 0.13380890 0.06757665
+v -0.04297861 0.13463654 0.06840199
+v -0.03557342 0.13912548 0.06755326
+v -0.03940568 0.13550628 0.06914539
+v -0.02485461 0.14172063 0.06976587
+v -0.03557342 0.13644613 0.06984195
+v -0.01943758 0.14329176 0.07040976
+v -0.00477125 0.14497510 0.07368770
+v -0.00119832 0.14591497 0.07410331
+v -0.01404936 0.14267452 0.07247602
+v -0.00877640 0.14404926 0.07313162
+v 0.00197122 0.14647609 0.07433744
+v 0.00730181 0.14671456 0.07442525
+v 0.01266121 0.14651817 0.07433744
+v 0.02848010 0.14266049 0.07252871
+v 0.06092465 0.12150639 0.07166232
+v 0.03989044 0.13810143 0.07069656
+v 0.04484645 0.13648822 0.06965464
+v 0.04807361 0.13535197 0.06895807
+v 0.04193623 0.14019160 0.06858932
+v 0.04484645 0.13916756 0.06781081
+v 0.03989044 0.14313747 0.06738353
+v 0.01266121 0.14302521 0.07566032
+v 0.01266121 0.13765252 0.07757438
+v 0.05593983 0.12164667 0.07330714
+v 0.06602473 0.11576897 0.07267495
+v 0.02873942 0.12689308 0.07828845
+v 0.01802062 0.13226579 0.07840555
+v 0.01802062 0.11613366 0.08216340
+v 0.03948704 0.09286133 0.08485004
+v 0.04228200 0.09206173 0.08465103
+v 0.06207722 0.08019412 0.08439343
+v 0.05556525 0.11074695 0.07789621
+v 0.06628406 0.10537426 0.07714695
+v 0.08236227 0.09461485 0.07672546
+v 0.07178753 0.10566886 0.07534994
+v 0.06763832 0.11248643 0.07365831
+v 0.05582458 0.13227985 0.06716105
+v 0.05556525 0.13602532 0.06429873
+v 0.06449759 0.13020374 0.06392994
+v 0.05838903 0.13505740 0.06346754
+v 0.06683152 0.13344422 0.05542488
+v 0.07988426 0.12434009 0.05397319
+v 0.07417909 0.12408756 0.06326848
+v 0.08380296 0.11790125 0.06227336
+v 0.09166919 0.11435220 0.05936418
+v 0.10120662 0.10810978 0.05815250
+v 0.09247599 0.11496944 0.05542481
+v 0.08613690 0.11961269 0.05542483
+v 0.08195887 0.12264272 0.05561800
+v 0.07060616 0.13076488 0.05542487
+v 0.07991308 0.12435414 0.05011576
+v 0.07988426 0.12434013 0.04480668
+v 0.08896068 0.11776103 0.05011573
+v 0.10149475 0.10834830 0.04480662
+v 0.10140831 0.10826415 0.03949753
+v 0.10123543 0.10812388 0.03660007
+v 0.08486908 0.11865887 0.02882672
+v 0.08481147 0.11870096 0.02882672
+v 0.07832831 0.12327407 0.02882673
+v -0.06170771 0.13068081 0.02882676
+v -0.06882477 0.12885713 0.04480669
+v -0.08259786 0.11961278 0.02882672
+v -0.09374888 0.11492741 0.03949755
+v -0.06922816 0.12896933 0.05011577
+v -0.05865342 0.13442619 0.05011579
+v -0.05606017 0.13582896 0.05542489
+v -0.06608743 0.13010555 0.05915937
+v -0.07138921 0.12467673 0.06394162
+v -0.07496214 0.12376492 0.06260118
+v -0.06775865 0.12560257 0.06491915
+v -0.06775865 0.12306351 0.06757661
+v -0.06447385 0.12389115 0.06841952
+v -0.06090092 0.12478894 0.06919218
+v -0.05018211 0.13016163 0.06918049
+v -0.04629222 0.13111552 0.06990632
+v -0.03032927 0.13797518 0.07055023
+v -0.02494105 0.13737196 0.07263990
+v -0.04107689 0.13261651 0.07063801
+v -0.01577820 0.13984087 0.07377548
+v -0.02678514 0.13460847 0.07383985
+v -0.03580393 0.12729991 0.07532661
+v -0.03508358 0.12100136 0.07814794
+v -0.01949520 0.13226580 0.07636854
+v -0.02485461 0.12689309 0.07758604
+v -0.01413580 0.13226580 0.07728168
+v -0.00877640 0.13226579 0.07809531
+v -0.01949520 0.13892906 0.07326623
+v 0.00197122 0.14302521 0.07560178
+v 0.00730181 0.14302521 0.07587689
+v 0.07752152 0.11126601 0.07073158
+v 0.07172990 0.11633009 0.07030430
+v 0.05582458 0.12722979 0.07052092
+v 0.05000415 0.13227984 0.06998828
+v 0.05421099 0.13049830 0.06930341
+v 0.06389250 0.12441018 0.06883511
+v 0.05778393 0.12924982 0.06846636
+v 0.05164655 0.13408945 0.06805663
+v 0.00730181 0.13765251 0.07780266
+v 0.01266121 0.11613366 0.08277216
+v 0.07178753 0.11071892 0.07309638
+v 0.01266121 0.11074693 0.08390186
+v 0.03948704 0.08924213 0.08555246
+v 0.05556525 0.07311000 0.08675235
+v 0.06055007 0.07842660 0.08504317
+v 0.06092465 0.10537425 0.07829423
+v 0.06449759 0.07660297 0.08480901
+v 0.07700287 0.09461484 0.07803664
+v 0.07164346 0.09998753 0.07765033
+v 0.08775049 0.08924216 0.07717031
+v 0.09319634 0.08946660 0.07531476
+v 0.07602319 0.10408371 0.07469434
+v 0.06092465 0.12814161 0.06760004
+v 0.07060616 0.12535007 0.06435722
+v 0.08023003 0.11920585 0.06373088
+v 0.08982509 0.11300550 0.06290552
+v 0.10143714 0.10827813 0.05542479
+v 0.09846929 0.11050856 0.05542480
+v 0.09515569 0.11297748 0.05542480
+v 0.09581841 0.10808171 0.06340305
+v 0.10529821 0.10175511 0.06230842
+v 0.10711348 0.10314389 0.05877294
+v 0.12846467 0.08692761 0.05864411
+v 0.12255779 0.09189350 0.05777196
+v 0.09259123 0.11506766 0.05011572
+v 0.09846929 0.11069095 0.05011571
+v 0.10155239 0.10837634 0.05011570
+v 0.12284594 0.09213200 0.05011564
+v 0.12278831 0.09208994 0.04480656
+v 0.12273067 0.09204787 0.04089645
+v 0.12252898 0.09187954 0.03735511
+v 0.11250172 0.09781338 0.02882664
+v 0.08775049 0.11651260 0.02882671
+v -0.07905373 0.12335818 0.04480667
+v -0.09014711 0.11791533 0.05011573
+v -0.07968764 0.12347039 0.05011575
+v -0.08916744 0.11604968 0.02882671
+v -0.10412191 0.10921804 0.03949753
+v -0.07311805 0.12700540 0.05542486
+v -0.06663490 0.13038613 0.05542487
+v -0.06239924 0.13257448 0.05542488
+v -0.08383686 0.12139424 0.05542484
+v -0.07983171 0.12349842 0.05542484
+v -0.07715201 0.12490121 0.05542485
+v -0.05873986 0.13445423 0.05542488
+v -0.07666217 0.12464869 0.05905984
+v -0.08193514 0.11921987 0.06385966
+v -0.07847745 0.12014570 0.06483133
+v -0.07516384 0.11847637 0.06837852
+v -0.08720809 0.11919183 0.05888422
+v -0.08550808 0.11826597 0.06242555
+v -0.09242342 0.11373495 0.06372501
+v -0.07159091 0.11938818 0.06918630
+v -0.05703984 0.12575686 0.06994142
+v -0.06775865 0.12037014 0.06992969
+v -0.05185332 0.12724382 0.07070823
+v -0.04666680 0.12672477 0.07280962
+v -0.04868378 0.12405947 0.07393933
+v -0.03580393 0.13205538 0.07273354
+v -0.03776328 0.12936202 0.07389252
+v -0.04666680 0.12196929 0.07536756
+v -0.06239924 0.11074696 0.07696551
+v -0.04093282 0.12150637 0.07677824
+v -0.05663644 0.11031208 0.07827083
+v -0.03298015 0.11886911 0.07932449
+v -0.01949520 0.10659467 0.08424719
+v 0.00197122 0.13765252 0.07741633
+v 0.08236227 0.10537428 0.07188470
+v 0.09325395 0.10022603 0.07030424
+v 0.08751998 0.10533220 0.06990037
+v 0.08236227 0.10968086 0.06966039
+v 0.07605200 0.11467480 0.06947310
+v 0.06593829 0.12140820 0.06977751
+v 0.06092465 0.12544824 0.06948485
+v 0.07000106 0.11954250 0.06916874
+v 0.07962494 0.11339827 0.06866533
+v 0.07357400 0.11826595 0.06830242
+v 0.06746543 0.12313364 0.06789855
+v -0.01949520 0.10390130 0.08492618
+v -0.01413580 0.10709967 0.08438768
+v -0.01413580 0.10440631 0.08503740
+v -0.01413580 0.09998750 0.08598564
+v 0.01266121 0.10739425 0.08451645
+v 0.03409883 0.08386942 0.08689287
+v 0.05556525 0.06772328 0.08758352
+v 0.06092465 0.07311000 0.08606164
+v 0.09846929 0.05159118 0.08348605
+v 0.10382869 0.05696389 0.08144906
+v 0.10382869 0.07311003 0.07785510
+v 0.09846929 0.07848273 0.07767366
+v 0.09310988 0.08386946 0.07748052
+v 0.10382869 0.07848274 0.07631566
+v 0.12007980 0.07312408 0.07321916
+v 0.09319634 0.09458680 0.07304364
+v 0.12526630 0.07311006 0.07149825
+v 0.08749115 0.09966491 0.07271001
+v 0.07700287 0.12037016 0.06467914
+v 0.08216057 0.11611969 0.06508302
+v 0.08625215 0.11431009 0.06412889
+v 0.12281711 0.09210393 0.05423062
+v 0.09795064 0.10509375 0.06448593
+v 0.10172527 0.10311582 0.06376594
+v 0.11714075 0.09186542 0.06330933
+v 0.11123389 0.09678922 0.06284108
+v 0.09310988 0.10909171 0.06423424
+v 0.12662057 0.08551078 0.06217958
+v 0.13252743 0.08054489 0.06271224
+v 0.13434272 0.08196172 0.05917090
+v 0.13771395 0.08041867 0.05542469
+v 0.13503425 0.08250883 0.05542469
+v 0.13157658 0.08520219 0.05542470
+v 0.12889687 0.08727832 0.05542471
+v 0.13512069 0.08260704 0.05011560
+v 0.13491900 0.08249484 0.04480652
+v 0.13468848 0.08234055 0.03949743
+v 0.13370881 0.08147086 0.02882658
+v 0.13065452 0.08382755 0.02882659
+v -0.10461175 0.10941442 0.04480662
+v -0.09458448 0.11544642 0.05011572
+v -0.10806944 0.10810980 0.05237513
+v -0.09458448 0.11561473 0.05542481
+v -0.09029119 0.11795739 0.05542482
+v -0.08761148 0.11940227 0.05542483
+v -0.09285564 0.11401564 0.02882670
+v -0.11432206 0.10343854 0.03949751
+v -0.08919626 0.11459065 0.06465570
+v -0.08568096 0.11299146 0.06827899
+v -0.07847745 0.11759262 0.06748879
+v -0.08210802 0.11393132 0.06911019
+v -0.09763875 0.11366483 0.05857982
+v -0.09602518 0.11275300 0.06210944
+v -0.10285408 0.10819393 0.06353768
+v -0.09429633 0.11059270 0.06592589
+v -0.08919626 0.11203756 0.06731316
+v -0.09994388 0.10897948 0.06439813
+v -0.07847745 0.11489924 0.06985357
+v -0.06257213 0.12187112 0.07071406
+v -0.06813323 0.11600744 0.07283299
+v -0.07326212 0.11645634 0.07069063
+v -0.05168044 0.12325987 0.07350031
+v -0.05741442 0.12138014 0.07283887
+v -0.05943140 0.11870080 0.07394516
+v -0.05741442 0.11659661 0.07543778
+v -0.06741288 0.10496745 0.07822399
+v -0.06813323 0.11120988 0.07542605
+v -0.07873678 0.10576705 0.07536165
+v -0.08383686 0.09998754 0.07671378
+v -0.07804525 0.09951058 0.07815958
+v -0.06539590 0.10290534 0.07937125
+v -0.05703984 0.09077116 0.08428225
+v -0.05703984 0.08807781 0.08505490
+v 0.10382869 0.08924218 0.07172659
+v 0.11460512 0.08402379 0.07019882
+v 0.10892878 0.08915800 0.06981251
+v 0.09748961 0.09858477 0.06945548
+v 0.09155393 0.10352261 0.06921551
+v 0.08561824 0.10846044 0.06895797
+v 0.08919118 0.10711376 0.06803897
+v 0.08236227 0.11236020 0.06790436
+v 0.07752152 0.11633010 0.06758830
+v -0.01949520 0.09998750 0.08579249
+v -0.05703984 0.08386942 0.08606168
+v -0.01949520 0.09461481 0.08678170
+v -0.01413580 0.09461481 0.08692218
+v 0.01266121 0.10470090 0.08493789
+v 0.01266121 0.09998751 0.08559347
+v -0.01413580 0.08924212 0.08759531
+v 0.03409883 0.07848270 0.08747235
+v 0.05020585 0.06772328 0.08792887
+v 0.05020585 0.06235059 0.08839714
+v 0.05556525 0.06235059 0.08794641
+v 0.09518450 0.04764933 0.08456893
+v 0.10382869 0.05159119 0.08247340
+v 0.11454751 0.06235062 0.07790774
+v 0.11454751 0.06772332 0.07681316
+v 0.10918810 0.07311004 0.07660246
+v 0.12541038 0.06782153 0.07341816
+v 0.12526630 0.07712205 0.06946711
+v 0.12031029 0.07890360 0.07055586
+v 0.13065452 0.06772334 0.07150994
+v 0.13025112 0.07285756 0.06959588
+v 0.08772167 0.11073297 0.06608394
+v 0.10365581 0.09997356 0.06508296
+v 0.10763215 0.09816396 0.06411128
+v 0.09325395 0.10533221 0.06704389
+v 0.12304763 0.08688551 0.06367222
+v 0.12895451 0.08191962 0.06400585
+v 0.13474612 0.07695374 0.06428680
+v 0.13831904 0.07539665 0.06310440
+v 0.13633088 0.07876336 0.06113765
+v 0.14001907 0.07699584 0.05956306
+v 0.13780039 0.08046077 0.05011560
+v 0.14082586 0.07772531 0.05542468
+v 0.13759870 0.08026440 0.04480651
+v 0.13736819 0.08002594 0.03949742
+v 0.13641732 0.07922639 0.02882657
+v -0.11475428 0.10366298 0.04480660
+v -0.11527293 0.10381727 0.05011568
+v -0.11821195 0.10240042 0.05542477
+v -0.11553225 0.10391545 0.05542477
+v -0.10806944 0.10810979 0.05542479
+v -0.10530329 0.10965286 0.05542479
+v -0.09786927 0.11379110 0.05542481
+v -0.10801180 0.10808173 0.05812908
+v -0.10562023 0.10677723 0.02882667
+v -0.11386105 0.10307383 0.03534156
+v -0.12409000 0.09732238 0.03676978
+v -0.12440696 0.09751876 0.03949749
+v -0.12489680 0.09781333 0.04480658
+v -0.09614043 0.10745043 0.06812677
+v -0.09256749 0.10843238 0.06901066
+v -0.08919626 0.10934418 0.06971893
+v -0.11481190 0.10349458 0.05972706
+v -0.11319831 0.10261081 0.06326840
+v -0.10469819 0.10502361 0.06572101
+v -0.09994388 0.10639833 0.06704974
+v -0.10962539 0.10357873 0.06436300
+v -0.08386566 0.11101351 0.07056769
+v -0.07311805 0.11247241 0.07347685
+v -0.07017902 0.11331408 0.07393929
+v -0.06239924 0.11790121 0.07350029
+v -0.07873678 0.11059267 0.07273346
+v -0.07594182 0.09740640 0.07934196
+v -0.08069613 0.10781514 0.07388659
+v -0.08934034 0.10029616 0.07524456
+v -0.09458448 0.09461485 0.07644449
+v -0.08919626 0.09461484 0.07766202
+v -0.06064159 0.08715196 0.08479150
+v 0.11878316 0.08234045 0.06939689
+v 0.10382869 0.09346458 0.06959595
+v 0.11284748 0.08730633 0.06916277
+v 0.10694060 0.09227222 0.06891109
+v 0.10106255 0.09722407 0.06864770
+v 0.09512686 0.10217593 0.06836090
+v 0.09895912 0.10022604 0.06762921
+v -0.05168044 0.08386942 0.08652411
+v -0.05168044 0.07848270 0.08753088
+v -0.05703984 0.07848270 0.08699236
+v -0.08686232 0.07059901 0.08467436
+v -0.08887931 0.06756899 0.08497873
+v -0.08383686 0.06235059 0.08660598
+v -0.01949520 0.08924212 0.08750165
+v -0.01949520 0.08386942 0.08792308
+v -0.01413580 0.08386942 0.08795235
+v 0.03009368 0.06316420 0.08861957
+v 0.03680734 0.06044278 0.08861956
+v 0.04012095 0.05762317 0.08861955
+v 0.04303116 0.05456508 0.08861954
+v 0.06602473 0.02444713 0.08861943
+v 0.06645694 0.02371768 0.08861943
+v 0.06815697 0.02084195 0.08861942
+v 0.06628406 0.05159117 0.08737274
+v 0.09328278 0.04599404 0.08487330
+v 0.09587602 0.04405819 0.08464500
+v 0.09797945 0.04599404 0.08410064
+v 0.10382869 0.04620447 0.08270166
+v 0.10918810 0.05159119 0.08103345
+v 0.11990690 0.06235063 0.07655559
+v 0.12817652 0.07597177 0.06880567
+v 0.12235610 0.08097974 0.06856570
+v 0.13065452 0.06235064 0.07248744
+v 0.13601392 0.05696393 0.07103576
+v 0.13892414 0.05999397 0.06887585
+v 0.13373762 0.07089366 0.06897540
+v 0.11356783 0.09321210 0.06442149
+v 0.10910166 0.09453072 0.06603705
+v 0.12500698 0.08377130 0.06491900
+v 0.12526630 0.07981542 0.06773450
+v 0.13033758 0.07825833 0.06591992
+v 0.13174946 0.07448481 0.06782813
+v 0.13955805 0.07180548 0.06416385
+v 0.14157502 0.07340469 0.06092105
+v 0.14442760 0.07141272 0.05874355
+v 0.14350556 0.07483556 0.05542466
+v 0.14085469 0.07776741 0.05011559
+v 0.14062417 0.07757104 0.04480650
+v 0.14036485 0.07733258 0.03949741
+v 0.13950042 0.07656108 0.02882656
+v -0.12524256 0.09802373 0.05011566
+v -0.12138149 0.10056277 0.05542476
+v -0.12501206 0.09786939 0.05924705
+v -0.11028811 0.10408387 0.02882666
+v -0.11602209 0.10074522 0.02882665
+v -0.12290864 0.09648074 0.02882663
+v -0.12636631 0.09378737 0.02882662
+v -0.12676971 0.09464305 0.03415913
+v -0.12708666 0.09552679 0.03949748
+v -0.12017130 0.09830436 0.02882664
+v -0.12025774 0.09824825 0.02882664
+v -0.12757650 0.09587748 0.04480657
+v -0.12792226 0.09620010 0.05011565
+v -0.10654229 0.10183925 0.06790432
+v -0.10296935 0.10287732 0.06885845
+v -0.09994388 0.10370496 0.06951989
+v -0.09444040 0.10554262 0.07039792
+v -0.12155437 0.09901968 0.06090358
+v -0.11636785 0.10185332 0.06119041
+v -0.12345609 0.09692951 0.06278254
+v -0.11988317 0.09798159 0.06412883
+v -0.11602209 0.09910382 0.06524099
+v -0.08934034 0.10516386 0.07258711
+v -0.08383686 0.10694540 0.07337732
+v -0.10282528 0.08134443 0.07935947
+v -0.09121325 0.10228813 0.07381632
+v -0.10838637 0.09215997 0.07412066
+v -0.11501360 0.08748868 0.07441332
+v -0.09994388 0.08924216 0.07722299
+v 0.11054235 0.09088345 0.06796282
+v 0.10382869 0.09615795 0.06787503
+v -0.05168044 0.07311000 0.08815132
+v -0.07847745 0.05696387 0.08786445
+v -0.09043526 0.06925234 0.08440510
+v -0.09236580 0.06566118 0.08473288
+v -0.08919626 0.06235060 0.08572796
+v -0.08383686 0.05696387 0.08719715
+v -0.04629222 0.07311000 0.08823328
+v -0.04629222 0.06772327 0.08857861
+v -0.03514120 0.05697788 0.08861955
+v 0.10382869 0.02084198 0.08119724
+v 0.10382869 0.02468563 0.08161284
+v 0.09587602 0.04338485 0.08464500
+v 0.03386831 0.02084195 0.08861942
+v 0.10918810 0.04620447 0.08117391
+v 0.12526630 0.02084200 0.07599936
+v 0.12526630 0.04620449 0.07637993
+v 0.12526630 0.05159121 0.07611654
+v 0.11990690 0.05696391 0.07733993
+v 0.12558326 0.05690779 0.07525611
+v 0.12031029 0.08402380 0.06747111
+v 0.13051046 0.05690780 0.07328349
+v 0.13601392 0.05159123 0.07126403
+v 0.13918346 0.05696394 0.06909242
+v 0.13177827 0.05159122 0.07344151
+v 0.14186317 0.05696394 0.06676274
+v 0.14451406 0.06052705 0.06383602
+v 0.14474456 0.07214220 0.05542465
+v 0.14589714 0.06232263 0.06091516
+v 0.14851921 0.06191584 0.05528999
+v 0.14638697 0.06772340 0.05542464
+v 0.14353439 0.07487766 0.05011558
+v 0.14330387 0.07447087 0.04480649
+v 0.14304455 0.07406407 0.03949740
+v 0.14255469 0.07275952 0.02882655
+v -0.12812397 0.09639647 0.05542474
+v -0.12544427 0.09814996 0.05542475
+v -0.13040028 0.09298767 0.06072795
+v -0.12676971 0.09577923 0.06090357
+v -0.12901721 0.09147276 0.02882662
+v -0.12904601 0.09147276 0.02887930
+v -0.12942060 0.09193567 0.03154263
+v -0.12982400 0.09239858 0.03508397
+v -0.13019857 0.09283343 0.03949747
+v -0.13048672 0.09319815 0.04480656
+v -0.13077485 0.09350675 0.05011564
+v -0.13100536 0.09370312 0.05542473
+v -0.11325594 0.09725212 0.06865356
+v -0.10968300 0.09824810 0.06946719
+v -0.10495751 0.10002964 0.07013449
+v -0.09458448 0.10134826 0.07324268
+v -0.09985744 0.09969296 0.07235880
+v -0.12962229 0.09214599 0.06356688
+v -0.12674090 0.09314196 0.06456197
+v -0.12161201 0.09475517 0.06622436
+v -0.11602209 0.09642448 0.06789260
+v -0.11858654 0.08643658 0.07396845
+v -0.10639821 0.07959093 0.07891459
+v -0.10815588 0.07599978 0.07935945
+v -0.11195931 0.09107982 0.07354702
+v -0.07311805 0.05196991 0.08861953
+v -0.07847745 0.05159117 0.08825075
+v -0.07363670 0.05159116 0.08861953
+v -0.09302852 0.06235060 0.08490847
+v -0.11351526 0.06554898 0.07936526
+v -0.09570823 0.06235060 0.08422947
+v -0.08919626 0.05696387 0.08615525
+v -0.08383686 0.05159117 0.08746054
+v 0.10918810 0.02084199 0.08007922
+v 0.11209832 0.02084199 0.07939437
+v -0.03021401 0.02618659 0.08861944
+v -0.07311805 0.02084196 0.08792285
+v 0.12526630 0.03544507 0.07630379
+v 0.12526630 0.04083179 0.07639162
+v 0.12627480 0.02084200 0.07553694
+v 0.12904095 0.03544508 0.07460044
+v 0.12921383 0.04620450 0.07460633
+v 0.13189353 0.04620450 0.07337125
+v 0.13183590 0.04083180 0.07327758
+v 0.13172063 0.03544508 0.07319561
+v 0.13134606 0.02084201 0.07296728
+v 0.13601392 0.04620451 0.07109426
+v 0.13929873 0.05159124 0.06917434
+v 0.12915620 0.04083180 0.07463558
+v 0.14197842 0.05159124 0.06676272
+v 0.14474456 0.05696395 0.06411113
+v 0.14725138 0.05696397 0.06072782
+v 0.14477339 0.07218430 0.05011557
+v 0.14947006 0.05983971 0.05342858
+v 0.14653103 0.06772342 0.05011555
+v 0.14923956 0.05696398 0.05624408
+v 0.14462931 0.07179154 0.04480648
+v 0.14445643 0.07138474 0.03949739
+v 0.14411067 0.07050102 0.02882654
+v 0.14272760 0.07253507 0.02882655
+v -0.13495289 0.08137254 0.06354928
+v -0.13624950 0.08298578 0.05542469
+v -0.13564442 0.08224228 0.06072791
+v -0.13054433 0.08879343 0.02882661
+v -0.13345455 0.08339268 0.02882659
+v -0.13550034 0.08214416 0.03949743
+v -0.13581730 0.08249484 0.04480652
+v -0.13607662 0.08278941 0.05011560
+v -0.11976791 0.09259486 0.06922717
+v -0.11602209 0.09373111 0.07008178
+v -0.10530329 0.09563890 0.07302608
+v -0.11083556 0.09469904 0.07151004
+v -0.13022740 0.07730442 0.06942028
+v -0.12492560 0.08778327 0.06944958
+v -0.12334084 0.09137443 0.06831404
+v -0.11648312 0.08927022 0.07296753
+v -0.12437815 0.07619620 0.07416743
+v -0.11947978 0.08285946 0.07443085
+v -0.11602209 0.07848274 0.07640932
+v -0.11602209 0.07311004 0.07738097
+v -0.07847745 0.04620445 0.08835024
+v -0.07542317 0.04620444 0.08861951
+v -0.09363361 0.05696388 0.08508406
+v -0.09838793 0.03007235 0.08493762
+v -0.09631331 0.05696388 0.08437579
+v -0.12475272 0.07311005 0.07438400
+v -0.12138149 0.06772332 0.07618685
+v -0.11639668 0.06235062 0.07855747
+v -0.11855772 0.03273767 0.07931246
+v -0.08919626 0.05159117 0.08634838
+v -0.09458448 0.03007234 0.08586832
+v -0.08919626 0.03007234 0.08691024
+v -0.06775865 0.03617447 0.08861947
+v -0.07311805 0.02468561 0.08813945
+v -0.07847745 0.02468561 0.08805164
+v -0.07847745 0.02084196 0.08770042
+v 0.12863755 0.02084201 0.07440137
+v 0.12875280 0.02468566 0.07445406
+v 0.12889687 0.03007239 0.07453018
+v 0.12941552 0.02084201 0.07399163
+v 0.13578341 0.02084202 0.07031566
+v 0.13915466 0.04620452 0.06907481
+v 0.13901058 0.04083182 0.06896358
+v 0.13866482 0.02777183 0.06867671
+v 0.14183436 0.04620453 0.06663392
+v 0.14460051 0.04620453 0.06398231
+v 0.14471575 0.05159125 0.06410525
+v 0.14710731 0.05159127 0.06072780
+v 0.14949888 0.05696399 0.05359247
+v 0.14947006 0.05983972 0.05145596
+v 0.14866326 0.06191586 0.04985798
+v 0.14509034 0.06820044 0.02882653
+v 0.14742426 0.02084208 0.05542447
+v 0.14880734 0.04620457 0.05542456
+v 0.14915312 0.05166143 0.05515532
+v 0.14944125 0.05351311 0.05321198
+v 0.14549374 0.02084206 0.06066331
+v 0.14612763 0.02084206 0.05901849
+v -0.13720037 0.07848280 0.06072790
+v -0.13538510 0.07848278 0.06407608
+v -0.13835293 0.07848282 0.05542468
+v -0.13463594 0.08057307 0.02882658
+v -0.13480882 0.08117626 0.03150161
+v -0.13506814 0.08156903 0.03418835
+v -0.13699868 0.07848287 0.03949742
+v -0.13757496 0.07848286 0.04480651
+v -0.13806480 0.07848284 0.05011559
+v -0.13351219 0.07311007 0.06737741
+v -0.13083248 0.07311006 0.06997634
+v -0.12743243 0.07311005 0.07263382
+v -0.08383686 0.02468561 0.08764775
+v -0.07435705 0.04083174 0.08861949
+v -0.09824386 0.02468562 0.08489663
+v -0.09458448 0.02468561 0.08579221
+v -0.11878823 0.02914652 0.07934171
+v -0.11896111 0.02084199 0.07938266
+v -0.12512731 0.06772333 0.07456544
+v -0.12138149 0.06235063 0.07656730
+v -0.12780702 0.06772333 0.07296159
+v -0.12809515 0.06235064 0.07321327
+v -0.12138149 0.03544506 0.07809495
+v -0.12089166 0.03059140 0.07855735
+v -0.08919626 0.02468561 0.08688095
+v -0.07311805 0.03889589 0.08861948
+v -0.07395366 0.03999007 0.08861949
+v -0.08383686 0.02084196 0.08720874
+v 0.13846311 0.02084203 0.06851280
+v 0.13857838 0.02468568 0.06860646
+v 0.14445643 0.04083184 0.06383010
+v 0.14431236 0.03544512 0.06366618
+v 0.14396659 0.02350736 0.06327982
+v 0.14681918 0.04620455 0.06072778
+v 0.14949888 0.05696400 0.05106963
+v 0.14817342 0.06235075 0.04480645
+v 0.14938361 0.05696401 0.04841215
+v 0.14921073 0.05696403 0.04480643
+v 0.14889378 0.05696404 0.03949734
+v 0.14702087 0.06239288 0.02882651
+v 0.14756834 0.02084210 0.05011538
+v 0.14944125 0.05351312 0.05181886
+v 0.14425472 0.02084205 0.06260666
+v 0.14653103 0.04083185 0.06072776
+v -0.13818005 0.07311010 0.06072788
+v -0.14019703 0.06542281 0.05819916
+v -0.13590374 0.07311008 0.06471994
+v -0.13933260 0.07311012 0.05542466
+v -0.13529866 0.07853902 0.02882657
+v -0.13717157 0.07311019 0.03418832
+v -0.13794953 0.07311017 0.03949740
+v -0.13541390 0.07801998 0.02882657
+v -0.13852581 0.07311016 0.04480649
+v -0.13904447 0.07311014 0.05011557
+v -0.13388676 0.06772335 0.06775201
+v -0.13423254 0.06235066 0.06811491
+v -0.13120707 0.06772334 0.07030412
+v -0.09772521 0.02106642 0.08475027
+v -0.09737943 0.02084197 0.08479711
+v -0.09469973 0.02084197 0.08534148
+v -0.12164082 0.02084199 0.07855732
+v -0.12089166 0.02084199 0.07881487
+v -0.09795571 0.02084197 0.08466248
+v -0.12838329 0.05696392 0.07343568
+v -0.12907482 0.04620450 0.07381026
+v -0.12674090 0.03007238 0.07597013
+v -0.13155284 0.06235065 0.07056165
+v -0.13186979 0.05696393 0.07078406
+v -0.12674090 0.02084200 0.07632716
+v -0.12524256 0.02084200 0.07698860
+v -0.12155437 0.02468564 0.07846953
+v -0.08919626 0.02084196 0.08641852
+v -0.09314377 0.02084197 0.08565172
+v 0.14134452 0.02084204 0.06572070
+v 0.14218012 0.02084204 0.06488365
+v 0.14388015 0.02084205 0.06318030
+v 0.14926837 0.05166145 0.05007452
+v 0.14814462 0.04083192 0.03949728
+v 0.14774122 0.05159138 0.02882647
+v 0.14791410 0.05696408 0.02882649
+v 0.14791410 0.05702019 0.02882649
+v 0.14719375 0.02084212 0.04328440
+v 0.14730902 0.02468578 0.03949722
+v 0.14837513 0.03544517 0.05011543
+v -0.13907328 0.06741476 0.06027130
+v -0.13921736 0.06235068 0.06128978
+v -0.13950549 0.05696396 0.06202144
+v -0.13990888 0.06820035 0.05542464
+v -0.14230046 0.04620457 0.05542456
+v -0.14284791 0.04083187 0.05542454
+v -0.14394285 0.03007246 0.05542450
+v -0.14486489 0.02084208 0.05542447
+v -0.14362590 0.02084206 0.06072769
+v -0.14036991 0.06235069 0.05864402
+v -0.13979363 0.05159126 0.06267115
+v -0.14002415 0.04753719 0.06311014
+v -0.14019703 0.04394604 0.06344378
+v -0.13622070 0.06772336 0.06510040
+v -0.14019703 0.06528255 0.05253302
+v -0.13627833 0.07311021 0.02882655
+v -0.14025467 0.05992392 0.04134119
+v -0.13475118 0.05379363 0.06863584
+v -0.13653765 0.06235067 0.06545744
+v -0.13210031 0.04620451 0.07149229
+v -0.13161047 0.04066347 0.07230005
+v -0.13230200 0.03544508 0.07217125
+v -0.13253251 0.03007239 0.07240537
+v -0.12947822 0.03875567 0.07403852
+v -0.12927653 0.04234682 0.07393317
+v -0.12962229 0.03544508 0.07412631
+v -0.12985281 0.03007239 0.07426092
+v -0.13005450 0.02468566 0.07436041
+v -0.13019857 0.02084201 0.07443063
+v -0.13492407 0.05020248 0.06882898
+v -0.13512577 0.04620452 0.06902799
+v -0.13567323 0.03544509 0.06951378
+v 0.14843277 0.04083191 0.04480637
+v 0.14676154 0.02468580 0.03418814
+v 0.14681918 0.03544524 0.02882641
+v 0.14693443 0.02084213 0.03949721
+v 0.14592594 0.02084217 0.02884392
+v -0.14065806 0.05696397 0.05936982
+v -0.14212758 0.04620459 0.05011547
+v -0.14376997 0.03007248 0.05011541
+v -0.14431744 0.02468575 0.05011539
+v -0.14466320 0.02084210 0.05011538
+v -0.14169535 0.04083185 0.06072776
+v -0.14094619 0.05159127 0.06001368
+v -0.14302081 0.02084205 0.06184571
+v -0.13835293 0.03544511 0.06663388
+v -0.13820887 0.04592397 0.06554518
+v -0.13682580 0.05696395 0.06579692
+v -0.14060043 0.03544511 0.06398227
+v -0.13993771 0.04609244 0.02882645
+v -0.14022584 0.04396019 0.02882644
+v -0.14186823 0.03007255 0.02882639
+v -0.14247334 0.02468582 0.02882637
+v -0.14307842 0.03007251 0.03949724
+v -0.14348182 0.03007250 0.04480633
+v -0.13861225 0.03007241 0.06695581
+v -0.13887159 0.02468568 0.06726602
+v -0.13593257 0.03007240 0.06974791
+v -0.13619189 0.02468567 0.06997032
+v -0.13273420 0.02468566 0.07262778
+v -0.13538510 0.02084202 0.07088344
+v -0.13287827 0.02084201 0.07277411
+v -0.13212911 0.02084201 0.07327166
+v -0.13904447 0.02084203 0.06748259
+v -0.13826649 0.02084203 0.06826110
+v 0.14618527 0.02468582 0.02882637
+v 0.14517678 0.02084217 0.02882636
+v -0.14397166 0.02468577 0.04480631
+v -0.14356826 0.02468578 0.03949722
+v -0.14279029 0.02084217 0.02882636
+v -0.14129196 0.02084204 0.06483097
+v -0.14111907 0.02468569 0.06461440
+v -0.14085975 0.03007242 0.06429834
+v -0.14065806 0.02084204 0.06559192
+v -0.13636477 0.02084202 0.07012250
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 11
+f 8 22 9
+f 8 12 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 26
+f 10 26 28
+f 10 28 13
+f 11 21 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 64
+f 12 64 66
+f 12 66 65
+f 12 65 99
+f 12 99 141
+f 12 141 140
+f 12 140 139
+f 12 139 138
+f 12 138 193
+f 12 193 265
+f 12 265 264
+f 12 264 263
+f 12 263 338
+f 12 338 337
+f 12 337 422
+f 12 422 421
+f 12 421 501
+f 12 501 583
+f 12 583 648
+f 12 648 708
+f 12 708 707
+f 12 707 760
+f 12 760 806
+f 12 806 847
+f 12 847 846
+f 12 846 845
+f 12 845 885
+f 12 885 916
+f 12 916 917
+f 12 917 920
+f 12 920 903
+f 12 903 902
+f 12 902 901
+f 12 901 900
+f 12 900 866
+f 12 866 818
+f 12 818 815
+f 12 815 770
+f 12 770 713
+f 12 713 712
+f 12 712 653
+f 12 653 590
+f 12 590 589
+f 12 589 594
+f 12 594 593
+f 12 593 588
+f 12 588 587
+f 12 587 510
+f 12 510 429
+f 12 429 342
+f 12 342 268
+f 12 268 266
+f 12 266 194
+f 12 194 144
+f 12 144 143
+f 12 143 142
+f 12 142 100
+f 12 100 97
+f 12 97 96
+f 12 96 95
+f 12 95 61
+f 12 61 60
+f 12 60 24
+f 12 24 23
+f 12 23 35
+f 12 35 22
+f 13 28 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 39
+f 13 39 14
+f 14 39 15
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 43
+f 15 43 44
+f 15 44 45
+f 15 45 46
+f 15 46 47
+f 15 47 16
+f 16 47 48
+f 16 48 49
+f 16 49 50
+f 16 50 17
+f 17 50 51
+f 17 51 18
+f 18 51 52
+f 18 52 53
+f 18 53 54
+f 18 54 19
+f 19 54 55
+f 19 55 56
+f 19 56 57
+f 19 57 20
+f 20 57 58
+f 20 58 21
+f 21 58 59
+f 21 59 29
+f 22 35 23
+f 24 60 25
+f 25 60 61
+f 25 61 62
+f 25 62 26
+f 26 62 36
+f 26 36 28
+f 29 59 63
+f 29 63 30
+f 30 63 31
+f 31 64 34
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 31 63 65
+f 31 65 66
+f 31 66 64
+f 36 62 67
+f 36 67 37
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 38 68 69
+f 38 69 42
+f 38 42 41
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 44
+f 44 71 45
+f 44 70 104
+f 44 104 72
+f 44 72 71
+f 45 71 73
+f 45 73 46
+f 46 48 47
+f 46 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 56 85 92
+f 56 92 86
+f 57 91 93
+f 57 93 58
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 59 94 63
+f 61 95 62
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 67
+f 62 95 96
+f 63 99 65
+f 63 94 99
+f 67 98 100
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 70
+f 68 70 69
+f 71 72 105
+f 71 105 106
+f 71 106 73
+f 72 104 103
+f 72 103 107
+f 72 107 108
+f 72 108 105
+f 73 106 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 76
+f 76 114 77
+f 76 113 112
+f 76 112 114
+f 77 114 78
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 80 118 81
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 120 121
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 82 119 123
+f 82 123 124
+f 82 124 120
+f 83 122 84
+f 84 125 126
+f 84 126 127
+f 84 127 92
+f 84 92 85
+f 84 122 125
+f 86 92 127
+f 86 127 87
+f 87 128 129
+f 87 129 88
+f 87 127 128
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 132
+f 88 132 89
+f 89 132 90
+f 90 133 93
+f 90 93 91
+f 90 132 134
+f 90 134 133
+f 93 133 135
+f 93 135 94
+f 94 135 136
+f 94 136 137
+f 94 137 138
+f 94 138 139
+f 94 139 140
+f 94 140 141
+f 94 141 99
+f 97 100 98
+f 100 142 101
+f 101 142 143
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 102
+f 102 107 103
+f 102 145 146
+f 102 146 147
+f 102 147 107
+f 105 108 148
+f 105 148 149
+f 105 149 150
+f 105 150 106
+f 106 150 151
+f 106 151 109
+f 107 147 152
+f 107 152 148
+f 107 148 108
+f 109 153 110
+f 109 151 154
+f 109 154 153
+f 110 153 155
+f 110 155 111
+f 111 155 112
+f 112 156 114
+f 112 155 157
+f 112 157 156
+f 114 156 158
+f 114 158 159
+f 114 159 115
+f 115 159 160
+f 115 160 116
+f 116 160 161
+f 116 161 117
+f 117 161 162
+f 117 162 118
+f 118 162 163
+f 118 163 119
+f 119 163 123
+f 120 124 164
+f 120 164 165
+f 120 165 121
+f 121 165 166
+f 121 166 122
+f 122 166 167
+f 122 167 168
+f 122 168 125
+f 123 163 169
+f 123 169 124
+f 124 170 171
+f 124 171 164
+f 124 169 172
+f 124 172 173
+f 124 173 174
+f 124 174 175
+f 124 175 176
+f 124 176 177
+f 124 177 170
+f 125 168 126
+f 126 178 179
+f 126 179 180
+f 126 180 181
+f 126 181 127
+f 126 168 178
+f 127 181 182
+f 127 182 128
+f 128 182 129
+f 129 183 184
+f 129 184 185
+f 129 185 130
+f 129 182 186
+f 129 186 187
+f 129 187 188
+f 129 188 189
+f 129 189 183
+f 130 185 131
+f 131 136 132
+f 131 185 184
+f 131 184 183
+f 131 183 190
+f 131 190 136
+f 132 136 135
+f 132 135 134
+f 133 134 135
+f 136 190 191
+f 136 191 137
+f 137 191 192
+f 137 192 138
+f 138 192 193
+f 144 194 195
+f 144 195 145
+f 145 195 196
+f 145 196 146
+f 146 196 197
+f 146 197 147
+f 147 197 152
+f 148 152 149
+f 149 152 198
+f 149 198 199
+f 149 199 200
+f 149 200 201
+f 149 201 150
+f 150 201 202
+f 150 202 151
+f 151 202 203
+f 151 203 204
+f 151 204 205
+f 151 205 206
+f 151 206 207
+f 151 207 154
+f 152 197 198
+f 153 154 155
+f 154 207 208
+f 154 208 155
+f 155 208 207
+f 155 207 209
+f 155 209 157
+f 156 157 210
+f 156 210 158
+f 157 209 211
+f 157 211 210
+f 158 210 212
+f 158 212 159
+f 159 212 160
+f 160 213 214
+f 160 214 161
+f 160 212 215
+f 160 215 216
+f 160 216 213
+f 161 214 217
+f 161 217 162
+f 162 217 218
+f 162 218 163
+f 163 218 219
+f 163 219 169
+f 164 220 165
+f 164 171 221
+f 164 221 222
+f 164 222 220
+f 165 220 222
+f 165 222 223
+f 165 223 166
+f 166 223 224
+f 166 224 225
+f 166 225 167
+f 167 178 168
+f 167 225 226
+f 167 226 227
+f 167 227 178
+f 169 219 228
+f 169 228 229
+f 169 229 172
+f 170 177 171
+f 171 177 230
+f 171 230 231
+f 171 231 221
+f 172 229 173
+f 173 232 174
+f 173 229 233
+f 173 233 234
+f 173 234 235
+f 173 235 236
+f 173 236 232
+f 174 232 236
+f 174 236 237
+f 174 237 238
+f 174 238 175
+f 175 238 239
+f 175 239 176
+f 176 239 240
+f 176 240 241
+f 176 241 177
+f 177 241 242
+f 177 242 230
+f 178 227 180
+f 178 180 179
+f 180 227 226
+f 180 226 243
+f 180 243 244
+f 180 244 245
+f 180 245 246
+f 180 246 181
+f 181 246 182
+f 182 246 186
+f 183 189 247
+f 183 247 248
+f 183 248 190
+f 186 246 249
+f 186 249 187
+f 187 249 188
+f 188 250 251
+f 188 251 252
+f 188 252 189
+f 188 249 250
+f 189 252 253
+f 189 253 254
+f 189 254 255
+f 189 255 248
+f 189 248 256
+f 189 256 247
+f 190 248 257
+f 190 257 258
+f 190 258 191
+f 191 258 259
+f 191 259 260
+f 191 260 261
+f 191 261 192
+f 192 261 262
+f 192 262 263
+f 192 263 264
+f 192 264 265
+f 192 265 193
+f 194 266 195
+f 195 267 196
+f 195 266 268
+f 195 268 269
+f 195 269 267
+f 196 267 270
+f 196 270 271
+f 196 271 197
+f 197 271 272
+f 197 272 198
+f 198 272 199
+f 199 272 273
+f 199 273 200
+f 200 274 202
+f 200 202 201
+f 200 273 275
+f 200 275 274
+f 202 274 276
+f 202 276 277
+f 202 277 203
+f 203 277 204
+f 204 277 278
+f 204 278 205
+f 205 278 279
+f 205 279 280
+f 205 280 207
+f 205 207 206
+f 207 280 209
+f 209 280 281
+f 209 281 211
+f 210 211 282
+f 210 282 283
+f 210 283 212
+f 211 281 284
+f 211 284 282
+f 212 283 215
+f 213 216 285
+f 213 285 214
+f 214 285 286
+f 214 286 287
+f 214 287 288
+f 214 288 289
+f 214 289 290
+f 214 290 291
+f 214 291 292
+f 214 292 217
+f 215 283 293
+f 215 293 285
+f 215 285 216
+f 217 292 294
+f 217 294 295
+f 217 295 218
+f 218 295 219
+f 219 295 228
+f 221 231 296
+f 221 296 297
+f 221 297 298
+f 221 298 222
+f 222 298 299
+f 222 299 223
+f 223 299 300
+f 223 300 224
+f 224 300 301
+f 224 301 302
+f 224 302 225
+f 225 302 303
+f 225 303 226
+f 226 303 243
+f 228 295 304
+f 228 304 229
+f 229 304 305
+f 229 305 233
+f 230 242 231
+f 231 242 306
+f 231 306 296
+f 233 305 234
+f 234 305 235
+f 235 305 307
+f 235 307 308
+f 235 308 309
+f 235 309 310
+f 235 310 236
+f 236 310 237
+f 237 311 238
+f 237 310 312
+f 237 312 313
+f 237 313 311
+f 238 311 314
+f 238 314 239
+f 239 314 240
+f 240 315 316
+f 240 316 317
+f 240 317 241
+f 240 314 315
+f 241 317 242
+f 242 317 306
+f 243 303 318
+f 243 318 245
+f 243 245 244
+f 245 318 319
+f 245 319 249
+f 245 249 246
+f 247 256 248
+f 248 255 254
+f 248 254 253
+f 248 253 259
+f 248 259 257
+f 249 319 320
+f 249 320 321
+f 249 321 250
+f 250 321 251
+f 251 321 252
+f 252 322 323
+f 252 323 324
+f 252 324 253
+f 252 321 325
+f 252 325 326
+f 252 326 327
+f 252 327 328
+f 252 328 329
+f 252 329 322
+f 253 330 259
+f 253 324 330
+f 257 259 258
+f 259 330 260
+f 260 330 331
+f 260 331 332
+f 260 332 333
+f 260 333 334
+f 260 334 335
+f 260 335 261
+f 261 335 336
+f 261 336 262
+f 262 337 338
+f 262 338 263
+f 262 336 337
+f 267 269 339
+f 267 339 340
+f 267 340 341
+f 267 341 270
+f 268 342 269
+f 269 342 343
+f 269 343 340
+f 269 340 339
+f 270 344 345
+f 270 345 346
+f 270 346 271
+f 270 341 347
+f 270 347 348
+f 270 348 349
+f 270 349 344
+f 271 346 350
+f 271 350 272
+f 272 350 273
+f 273 350 346
+f 273 346 345
+f 273 345 351
+f 273 351 275
+f 274 277 276
+f 274 275 352
+f 274 352 353
+f 274 353 354
+f 274 354 277
+f 275 351 355
+f 275 355 356
+f 275 356 357
+f 275 357 352
+f 277 354 278
+f 278 354 358
+f 278 358 279
+f 279 359 280
+f 279 358 360
+f 279 360 359
+f 280 359 281
+f 281 359 361
+f 281 361 284
+f 282 284 362
+f 282 362 363
+f 282 363 364
+f 282 364 283
+f 283 286 293
+f 283 364 365
+f 283 365 286
+f 284 361 362
+f 285 293 286
+f 286 365 287
+f 287 365 363
+f 287 363 366
+f 287 366 367
+f 287 367 368
+f 287 368 288
+f 288 368 367
+f 288 367 369
+f 288 369 370
+f 288 370 290
+f 288 290 289
+f 290 370 291
+f 291 370 292
+f 292 370 371
+f 292 371 304
+f 292 304 372
+f 292 372 294
+f 294 372 304
+f 294 304 295
+f 296 373 374
+f 296 374 375
+f 296 375 376
+f 296 376 297
+f 296 306 373
+f 297 377 378
+f 297 378 298
+f 297 376 377
+f 298 378 299
+f 299 378 300
+f 300 378 379
+f 300 379 380
+f 300 380 301
+f 301 380 381
+f 301 381 382
+f 301 382 302
+f 302 382 383
+f 302 383 318
+f 302 318 303
+f 304 371 384
+f 304 384 385
+f 304 385 386
+f 304 386 305
+f 305 386 387
+f 305 387 307
+f 306 317 373
+f 307 388 308
+f 307 387 388
+f 308 388 389
+f 308 389 309
+f 309 390 391
+f 309 391 310
+f 309 389 390
+f 310 391 312
+f 311 313 314
+f 312 391 392
+f 312 392 393
+f 312 393 394
+f 312 394 395
+f 312 395 396
+f 312 396 313
+f 313 396 315
+f 313 315 314
+f 315 396 397
+f 315 397 398
+f 315 398 316
+f 316 399 317
+f 316 398 400
+f 316 400 399
+f 317 399 401
+f 317 401 373
+f 318 383 319
+f 319 383 382
+f 319 382 402
+f 319 402 320
+f 320 402 403
+f 320 403 404
+f 320 404 325
+f 320 325 321
+f 322 332 323
+f 322 329 405
+f 322 405 332
+f 323 331 324
+f 323 332 331
+f 324 331 330
+f 325 406 407
+f 325 407 408
+f 325 408 409
+f 325 409 326
+f 325 404 410
+f 325 410 406
+f 326 409 328
+f 326 328 327
+f 328 411 412
+f 328 412 413
+f 328 413 414
+f 328 414 329
+f 328 409 411
+f 329 414 415
+f 329 415 416
+f 329 416 417
+f 329 417 405
+f 332 405 333
+f 333 405 418
+f 333 418 334
+f 334 418 335
+f 335 418 419
+f 335 419 420
+f 335 420 336
+f 336 420 421
+f 336 421 422
+f 336 422 337
+f 340 343 423
+f 340 423 424
+f 340 424 425
+f 340 425 426
+f 340 426 427
+f 340 427 428
+f 340 428 341
+f 341 428 347
+f 342 429 343
+f 343 430 423
+f 343 429 430
+f 344 349 355
+f 344 355 345
+f 345 355 351
+f 347 428 355
+f 347 355 348
+f 348 355 349
+f 352 357 431
+f 352 431 353
+f 353 431 432
+f 353 432 433
+f 353 433 354
+f 354 433 432
+f 354 432 434
+f 354 434 358
+f 355 428 435
+f 355 435 436
+f 355 436 356
+f 356 436 437
+f 356 437 357
+f 357 438 439
+f 357 439 431
+f 357 437 440
+f 357 440 438
+f 358 434 441
+f 358 441 360
+f 359 360 442
+f 359 442 361
+f 360 443 442
+f 360 441 444
+f 360 444 443
+f 361 445 362
+f 361 442 446
+f 361 446 445
+f 362 445 363
+f 363 365 364
+f 363 445 447
+f 363 447 448
+f 363 448 366
+f 366 448 367
+f 367 449 369
+f 367 448 450
+f 367 450 451
+f 367 451 452
+f 367 452 453
+f 367 453 449
+f 369 449 454
+f 369 454 370
+f 370 454 455
+f 370 455 456
+f 370 456 371
+f 371 456 384
+f 373 401 399
+f 373 399 457
+f 373 457 374
+f 374 457 458
+f 374 458 459
+f 374 459 460
+f 374 460 375
+f 375 460 376
+f 376 460 461
+f 376 461 462
+f 376 462 377
+f 377 380 378
+f 377 462 381
+f 377 381 380
+f 378 380 379
+f 381 462 463
+f 381 463 464
+f 381 464 465
+f 381 465 382
+f 382 465 402
+f 384 466 386
+f 384 386 385
+f 384 456 467
+f 384 467 466
+f 386 466 387
+f 387 466 468
+f 387 468 469
+f 387 469 388
+f 388 470 389
+f 388 469 470
+f 389 470 471
+f 389 471 472
+f 389 472 473
+f 389 473 474
+f 389 474 390
+f 390 474 475
+f 390 475 476
+f 390 476 477
+f 390 477 391
+f 391 477 392
+f 392 477 478
+f 392 478 393
+f 393 478 479
+f 393 479 480
+f 393 480 394
+f 394 480 395
+f 395 480 396
+f 396 480 481
+f 396 481 397
+f 397 481 398
+f 398 482 400
+f 398 481 482
+f 399 400 457
+f 400 483 484
+f 400 484 457
+f 400 482 485
+f 400 485 486
+f 400 486 483
+f 402 465 403
+f 403 465 464
+f 403 464 487
+f 403 487 404
+f 404 487 410
+f 405 417 416
+f 405 416 415
+f 405 415 414
+f 405 414 418
+f 406 488 489
+f 406 489 407
+f 406 410 490
+f 406 490 488
+f 407 489 408
+f 408 491 412
+f 408 412 409
+f 408 489 491
+f 409 412 411
+f 410 487 463
+f 410 463 490
+f 412 492 493
+f 412 493 494
+f 412 494 495
+f 412 495 413
+f 412 491 492
+f 413 495 496
+f 413 496 414
+f 414 497 418
+f 414 496 498
+f 414 498 497
+f 418 497 419
+f 419 497 420
+f 420 497 499
+f 420 499 500
+f 420 500 501
+f 420 501 421
+f 423 430 502
+f 423 502 425
+f 423 425 424
+f 425 502 503
+f 425 503 504
+f 425 504 505
+f 425 505 506
+f 425 506 507
+f 425 507 508
+f 425 508 426
+f 426 508 509
+f 426 509 427
+f 427 509 435
+f 427 435 428
+f 429 510 430
+f 430 510 511
+f 430 511 512
+f 430 512 513
+f 430 513 514
+f 430 514 502
+f 431 439 432
+f 432 439 515
+f 432 515 516
+f 432 516 434
+f 434 516 517
+f 434 517 441
+f 435 509 518
+f 435 518 519
+f 435 519 436
+f 436 519 437
+f 437 520 521
+f 437 521 440
+f 437 519 522
+f 437 522 520
+f 438 440 515
+f 438 515 439
+f 440 521 515
+f 441 517 523
+f 441 523 444
+f 442 443 446
+f 443 444 524
+f 443 524 525
+f 443 525 526
+f 443 526 446
+f 444 523 527
+f 444 527 524
+f 445 446 526
+f 445 526 447
+f 447 526 525
+f 447 525 448
+f 448 525 450
+f 449 453 528
+f 449 528 454
+f 450 525 451
+f 451 529 530
+f 451 530 452
+f 451 525 529
+f 452 530 531
+f 452 531 532
+f 452 532 453
+f 453 532 528
+f 454 533 455
+f 454 528 533
+f 455 533 456
+f 456 533 467
+f 457 484 458
+f 458 484 534
+f 458 534 459
+f 459 535 460
+f 459 534 535
+f 460 535 534
+f 460 534 536
+f 460 536 537
+f 460 537 538
+f 460 538 461
+f 461 538 462
+f 462 538 539
+f 462 539 463
+f 463 487 464
+f 463 539 540
+f 463 540 490
+f 466 467 541
+f 466 541 542
+f 466 542 468
+f 467 543 542
+f 467 542 541
+f 467 533 544
+f 467 544 545
+f 467 545 546
+f 467 546 543
+f 468 547 469
+f 468 542 547
+f 469 547 472
+f 469 472 471
+f 469 471 470
+f 472 547 548
+f 472 548 549
+f 472 549 475
+f 472 475 473
+f 473 475 474
+f 475 549 550
+f 475 550 551
+f 475 551 552
+f 475 552 553
+f 475 553 554
+f 475 554 555
+f 475 555 556
+f 475 556 476
+f 476 556 557
+f 476 557 558
+f 476 558 477
+f 477 558 559
+f 477 559 560
+f 477 560 478
+f 478 560 561
+f 478 561 562
+f 478 562 563
+f 478 563 479
+f 479 563 480
+f 480 563 482
+f 480 482 481
+f 482 563 485
+f 483 486 564
+f 483 564 565
+f 483 565 534
+f 483 534 484
+f 485 566 567
+f 485 567 568
+f 485 568 569
+f 485 569 486
+f 485 563 566
+f 486 569 564
+f 488 570 489
+f 488 490 540
+f 488 540 571
+f 488 571 572
+f 488 572 570
+f 489 570 491
+f 491 570 492
+f 492 572 565
+f 492 565 573
+f 492 573 574
+f 492 574 493
+f 492 570 572
+f 493 574 575
+f 493 575 494
+f 494 575 569
+f 494 569 576
+f 494 576 577
+f 494 577 496
+f 494 496 495
+f 496 577 578
+f 496 578 579
+f 496 579 498
+f 497 498 580
+f 497 580 499
+f 498 579 645
+f 498 645 580
+f 499 580 581
+f 499 581 500
+f 500 581 582
+f 500 582 583
+f 500 583 501
+f 502 514 503
+f 503 514 584
+f 503 584 585
+f 503 585 504
+f 504 585 509
+f 504 509 505
+f 505 509 506
+f 506 509 507
+f 507 509 508
+f 509 585 586
+f 509 586 518
+f 510 587 511
+f 511 587 588
+f 511 588 512
+f 512 589 590
+f 512 590 591
+f 512 591 592
+f 512 592 513
+f 512 588 593
+f 512 593 594
+f 512 594 589
+f 513 592 595
+f 513 595 514
+f 514 595 596
+f 514 596 584
+f 515 521 597
+f 515 597 598
+f 515 598 516
+f 516 598 599
+f 516 599 517
+f 517 599 600
+f 517 600 523
+f 518 586 601
+f 518 601 602
+f 518 602 519
+f 519 602 601
+f 519 601 603
+f 519 603 604
+f 519 604 605
+f 519 605 522
+f 520 522 597
+f 520 597 521
+f 522 605 597
+f 523 600 606
+f 523 606 607
+f 523 607 527
+f 524 527 607
+f 524 607 525
+f 525 607 529
+f 528 532 608
+f 528 608 533
+f 529 607 609
+f 529 609 530
+f 530 609 610
+f 530 610 531
+f 531 610 611
+f 531 611 612
+f 531 612 532
+f 532 612 608
+f 533 608 544
+f 534 565 536
+f 536 565 537
+f 537 565 538
+f 538 565 613
+f 538 613 539
+f 539 613 614
+f 539 614 540
+f 540 614 613
+f 540 613 571
+f 542 615 547
+f 542 543 546
+f 542 546 616
+f 542 616 615
+f 544 608 617
+f 544 617 545
+f 545 617 618
+f 545 618 546
+f 546 618 619
+f 546 619 620
+f 546 620 616
+f 547 615 548
+f 548 615 621
+f 548 621 622
+f 548 622 549
+f 549 622 550
+f 550 622 623
+f 550 623 674
+f 550 674 676
+f 550 676 730
+f 550 730 780
+f 550 780 793
+f 550 793 792
+f 550 792 741
+f 550 741 684
+f 550 684 627
+f 550 627 556
+f 550 556 555
+f 550 555 554
+f 550 554 553
+f 550 553 552
+f 550 552 551
+f 556 624 625
+f 556 625 626
+f 556 626 559
+f 556 559 558
+f 556 558 557
+f 556 627 685
+f 556 685 744
+f 556 744 794
+f 556 794 838
+f 556 838 839
+f 556 839 826
+f 556 826 825
+f 556 825 829
+f 556 829 784
+f 556 784 828
+f 556 828 827
+f 556 827 836
+f 556 836 835
+f 556 835 879
+f 556 879 913
+f 556 913 912
+f 556 912 911
+f 556 911 925
+f 556 925 915
+f 556 915 914
+f 556 914 924
+f 556 924 921
+f 556 921 895
+f 556 895 859
+f 556 859 858
+f 556 858 892
+f 556 892 920
+f 556 920 917
+f 556 917 887
+f 556 887 886
+f 556 886 848
+f 556 848 807
+f 556 807 761
+f 556 761 766
+f 556 766 765
+f 556 765 809
+f 556 809 842
+f 556 842 841
+f 556 841 840
+f 556 840 795
+f 556 795 749
+f 556 749 694
+f 556 694 748
+f 556 748 745
+f 556 745 688
+f 556 688 629
+f 556 629 683
+f 556 683 682
+f 556 682 624
+f 559 626 561
+f 559 561 560
+f 561 628 562
+f 561 626 629
+f 561 629 628
+f 562 628 630
+f 562 630 631
+f 562 631 632
+f 562 632 563
+f 563 632 633
+f 563 633 566
+f 564 569 575
+f 564 575 565
+f 565 575 573
+f 565 572 634
+f 565 634 613
+f 566 635 567
+f 566 633 631
+f 566 631 635
+f 567 636 637
+f 567 637 568
+f 567 635 631
+f 567 631 638
+f 567 638 636
+f 568 637 639
+f 568 639 640
+f 568 640 576
+f 568 576 569
+f 571 613 634
+f 571 634 572
+f 573 575 574
+f 576 640 578
+f 576 578 577
+f 578 641 579
+f 578 640 642
+f 578 642 643
+f 578 643 644
+f 578 644 641
+f 579 641 701
+f 579 701 645
+f 580 645 581
+f 581 645 582
+f 582 645 646
+f 582 646 647
+f 582 647 583
+f 583 647 648
+f 584 596 649
+f 584 649 650
+f 584 650 585
+f 585 650 586
+f 586 650 649
+f 586 649 651
+f 586 651 652
+f 586 652 603
+f 586 603 601
+f 590 653 654
+f 590 654 655
+f 590 655 656
+f 590 656 591
+f 591 656 592
+f 592 656 657
+f 592 657 595
+f 595 657 596
+f 596 657 658
+f 596 658 659
+f 596 659 660
+f 596 660 649
+f 597 661 598
+f 597 605 661
+f 598 661 662
+f 598 662 599
+f 599 662 663
+f 599 663 600
+f 600 664 606
+f 600 663 665
+f 600 665 664
+f 603 652 666
+f 603 666 667
+f 603 667 604
+f 604 667 668
+f 604 668 669
+f 604 669 605
+f 605 669 661
+f 606 664 607
+f 607 664 609
+f 608 612 611
+f 608 611 670
+f 608 670 671
+f 608 671 672
+f 608 672 617
+f 609 664 610
+f 610 673 670
+f 610 670 611
+f 610 664 673
+f 615 622 621
+f 615 616 674
+f 615 674 622
+f 616 620 675
+f 616 675 676
+f 616 676 674
+f 617 672 618
+f 618 677 619
+f 618 672 678
+f 618 678 679
+f 618 679 677
+f 619 677 680
+f 619 680 620
+f 620 681 675
+f 620 680 681
+f 622 674 623
+f 624 682 625
+f 625 682 683
+f 625 683 626
+f 626 683 629
+f 627 684 685
+f 628 629 686
+f 628 686 687
+f 628 687 630
+f 629 688 689
+f 629 689 686
+f 630 687 690
+f 630 690 638
+f 630 638 631
+f 631 633 632
+f 636 638 691
+f 636 691 692
+f 636 692 693
+f 636 693 694
+f 636 694 695
+f 636 695 696
+f 636 696 637
+f 637 696 639
+f 638 690 697
+f 638 697 691
+f 639 696 698
+f 639 698 699
+f 639 699 640
+f 640 699 700
+f 640 700 642
+f 641 644 702
+f 641 702 703
+f 641 703 701
+f 642 700 643
+f 643 704 702
+f 643 702 644
+f 643 700 704
+f 645 701 705
+f 645 705 706
+f 645 706 707
+f 645 707 646
+f 646 707 647
+f 647 708 648
+f 647 707 708
+f 649 660 651
+f 651 709 666
+f 651 666 652
+f 651 660 710
+f 651 710 711
+f 651 711 709
+f 653 712 654
+f 654 712 655
+f 655 712 713
+f 655 713 656
+f 656 713 657
+f 657 713 714
+f 657 714 715
+f 657 715 658
+f 658 715 659
+f 659 715 716
+f 659 716 660
+f 660 716 710
+f 661 669 717
+f 661 717 718
+f 661 718 662
+f 662 718 663
+f 663 719 665
+f 663 718 720
+f 663 720 719
+f 664 665 719
+f 664 719 673
+f 666 709 721
+f 666 721 722
+f 666 722 723
+f 666 723 667
+f 667 723 668
+f 668 723 669
+f 669 723 717
+f 670 724 717
+f 670 717 723
+f 670 723 722
+f 670 722 725
+f 670 725 726
+f 670 726 727
+f 670 727 672
+f 670 672 671
+f 670 673 724
+f 672 727 725
+f 672 725 728
+f 672 728 678
+f 673 719 720
+f 673 720 724
+f 675 729 730
+f 675 730 676
+f 675 681 729
+f 677 731 680
+f 677 679 731
+f 678 732 733
+f 678 733 731
+f 678 731 679
+f 678 728 725
+f 678 725 734
+f 678 734 735
+f 678 735 736
+f 678 736 737
+f 678 737 732
+f 680 738 681
+f 680 731 739
+f 680 739 738
+f 681 738 739
+f 681 739 740
+f 681 740 729
+f 684 741 742
+f 684 742 685
+f 685 742 743
+f 685 743 744
+f 686 689 687
+f 687 689 697
+f 687 697 690
+f 688 745 746
+f 688 746 747
+f 688 747 689
+f 689 747 693
+f 689 693 692
+f 689 692 691
+f 689 691 697
+f 693 747 746
+f 693 746 748
+f 693 748 694
+f 694 749 695
+f 695 749 750
+f 695 750 696
+f 696 750 698
+f 698 750 751
+f 698 751 752
+f 698 752 753
+f 698 753 754
+f 698 754 755
+f 698 755 699
+f 699 755 700
+f 700 756 704
+f 700 755 756
+f 701 703 705
+f 702 704 757
+f 702 757 801
+f 702 801 758
+f 702 758 703
+f 703 758 759
+f 703 759 760
+f 703 760 705
+f 704 761 762
+f 704 762 763
+f 704 763 764
+f 704 764 757
+f 704 756 765
+f 704 765 766
+f 704 766 761
+f 705 760 706
+f 706 760 707
+f 709 711 767
+f 709 767 768
+f 709 768 721
+f 710 716 769
+f 710 769 711
+f 711 769 767
+f 713 770 771
+f 713 771 772
+f 713 772 714
+f 714 773 774
+f 714 774 775
+f 714 775 715
+f 714 772 773
+f 715 775 716
+f 716 775 769
+f 717 724 718
+f 718 724 720
+f 721 768 776
+f 721 776 777
+f 721 777 778
+f 721 778 725
+f 721 725 722
+f 725 727 726
+f 725 778 734
+f 729 740 779
+f 729 779 730
+f 730 779 780
+f 731 733 732
+f 731 732 739
+f 732 781 782
+f 732 782 739
+f 732 737 783
+f 732 783 784
+f 732 784 781
+f 734 785 786
+f 734 786 735
+f 734 778 787
+f 734 787 788
+f 734 788 785
+f 735 786 736
+f 736 786 789
+f 736 789 790
+f 736 790 737
+f 737 790 783
+f 739 782 791
+f 739 791 740
+f 740 791 779
+f 741 792 743
+f 741 743 742
+f 743 792 793
+f 743 793 780
+f 743 780 779
+f 743 779 744
+f 744 779 794
+f 745 748 746
+f 749 795 796
+f 749 796 752
+f 749 752 751
+f 749 751 750
+f 752 796 753
+f 753 796 795
+f 753 795 754
+f 754 795 797
+f 754 797 756
+f 754 756 755
+f 756 797 798
+f 756 798 799
+f 756 799 800
+f 756 800 765
+f 757 764 808
+f 757 808 801
+f 758 802 759
+f 758 801 803
+f 758 803 804
+f 758 804 805
+f 758 805 806
+f 758 806 802
+f 759 802 760
+f 760 802 806
+f 761 807 764
+f 761 764 763
+f 761 763 762
+f 764 807 808
+f 765 800 810
+f 765 810 809
+f 767 811 768
+f 767 769 812
+f 767 812 811
+f 768 811 813
+f 768 813 776
+f 769 814 812
+f 769 775 820
+f 769 820 814
+f 770 772 771
+f 770 815 773
+f 770 773 772
+f 773 816 817
+f 773 817 819
+f 773 819 774
+f 773 815 818
+f 773 818 816
+f 774 819 820
+f 774 820 775
+f 776 821 777
+f 776 813 821
+f 777 821 822
+f 777 822 823
+f 777 823 787
+f 777 787 778
+f 779 791 794
+f 781 824 782
+f 781 784 824
+f 782 824 825
+f 782 825 826
+f 782 826 791
+f 783 790 827
+f 783 827 828
+f 783 828 784
+f 784 829 824
+f 785 789 786
+f 785 788 830
+f 785 830 831
+f 785 831 832
+f 785 832 789
+f 787 823 833
+f 787 833 788
+f 788 833 834
+f 788 834 831
+f 788 831 830
+f 789 832 790
+f 790 832 835
+f 790 835 836
+f 790 836 837
+f 790 837 827
+f 791 838 794
+f 791 826 839
+f 791 839 838
+f 795 840 797
+f 797 840 798
+f 798 840 799
+f 799 840 841
+f 799 841 842
+f 799 842 809
+f 799 809 810
+f 799 810 800
+f 801 808 803
+f 803 808 804
+f 804 808 843
+f 804 843 844
+f 804 844 805
+f 805 844 845
+f 805 845 846
+f 805 846 847
+f 805 847 806
+f 807 848 849
+f 807 849 850
+f 807 850 808
+f 808 850 843
+f 811 812 851
+f 811 851 852
+f 811 852 853
+f 811 853 813
+f 812 814 854
+f 812 854 855
+f 812 855 856
+f 812 856 857
+f 812 857 858
+f 812 858 859
+f 812 859 860
+f 812 860 851
+f 813 853 861
+f 813 861 862
+f 813 862 863
+f 813 863 864
+f 813 864 822
+f 813 822 821
+f 814 865 854
+f 814 820 865
+f 816 818 866
+f 816 866 867
+f 816 867 817
+f 817 867 819
+f 819 867 820
+f 820 867 865
+f 822 868 823
+f 822 864 869
+f 822 869 868
+f 823 868 833
+f 824 829 825
+f 827 837 836
+f 831 834 870
+f 831 870 871
+f 831 871 872
+f 831 872 873
+f 831 873 874
+f 831 874 875
+f 831 875 832
+f 832 875 874
+f 832 874 876
+f 832 876 877
+f 832 877 878
+f 832 878 879
+f 832 879 835
+f 833 868 880
+f 833 880 881
+f 833 881 834
+f 834 881 882
+f 834 882 870
+f 843 850 849
+f 843 849 883
+f 843 883 844
+f 844 883 849
+f 844 849 845
+f 845 849 884
+f 845 884 885
+f 848 886 849
+f 849 886 887
+f 849 887 884
+f 851 860 852
+f 852 860 853
+f 853 860 888
+f 853 888 861
+f 854 865 855
+f 855 889 856
+f 855 865 889
+f 856 889 890
+f 856 890 857
+f 857 890 891
+f 857 891 858
+f 858 891 892
+f 859 893 894
+f 859 894 888
+f 859 888 860
+f 859 895 863
+f 859 863 862
+f 859 862 893
+f 861 888 894
+f 861 894 862
+f 862 894 893
+f 863 896 897
+f 863 897 898
+f 863 898 869
+f 863 869 864
+f 863 895 899
+f 863 899 896
+f 865 867 889
+f 866 900 867
+f 867 901 902
+f 867 902 903
+f 867 903 904
+f 867 904 905
+f 867 905 890
+f 867 890 889
+f 867 900 901
+f 868 869 898
+f 868 898 897
+f 868 897 896
+f 868 896 906
+f 868 906 907
+f 868 907 880
+f 870 872 871
+f 870 882 908
+f 870 908 909
+f 870 909 872
+f 872 909 873
+f 873 910 874
+f 873 909 911
+f 873 911 910
+f 874 910 912
+f 874 912 913
+f 874 913 876
+f 876 913 877
+f 877 913 878
+f 878 913 879
+f 880 907 914
+f 880 914 881
+f 881 914 882
+f 882 914 915
+f 882 915 908
+f 884 887 916
+f 884 916 885
+f 887 917 916
+f 890 905 891
+f 891 905 918
+f 891 918 892
+f 892 918 919
+f 892 919 920
+f 895 921 922
+f 895 922 923
+f 895 923 899
+f 896 899 906
+f 899 923 906
+f 903 920 919
+f 903 919 904
+f 904 919 918
+f 904 918 905
+f 906 923 922
+f 906 922 907
+f 907 922 924
+f 907 924 914
+f 908 915 909
+f 909 925 911
+f 909 915 925
+f 910 911 912
+f 921 924 922
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00917732 -0.00548961 0.02882626
+v -0.00917732 0.02084217 0.02882636
+v 0.00565920 -0.00548961 0.02882626
+v -0.00917732 -0.00548978 0.07725190
+v 0.00565920 0.02084217 0.02882636
+v -0.00917732 0.02084198 0.08224500
+v 0.00565920 -0.00548978 0.07630950
+v -0.00917732 -0.00285042 0.07784897
+v -0.00571072 -0.00548983 0.08861932
+v -0.00663583 -0.00532744 0.08861932
+v -0.00777587 -0.00247157 0.08861933
+v -0.00905388 0.00316029 0.08727305
+v 0.00565920 0.02084197 0.08415323
+v -0.00873438 0.00316028 0.08861935
+v -0.00836114 0.00452377 0.08861936
+v -0.00719786 0.00702653 0.08861937
+v -0.00475222 0.00831013 0.08861937
+v -0.00341466 0.00870191 0.08861937
+v 0.00546895 0.00337421 0.08861935
+v 0.00523513 -0.00212361 0.08861933
+v 0.00501874 -0.00320358 0.08861933
+v 0.00500277 -0.00328091 0.08861933
+v 0.00427227 -0.00454131 0.08861932
+v 0.00301314 -0.00534033 0.08861932
+v 0.00239882 -0.00548983 0.08861932
+v 0.00223907 0.00760905 0.08861937
+v 0.00502019 0.00635380 0.08861936
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 25
+f 1 25 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 5
+f 3 5 13
+f 3 13 7
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 8
+f 6 8 12
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 13
+f 7 13 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 9 25 24
+f 9 24 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 20
+f 9 20 19
+f 9 19 27
+f 9 27 26
+f 9 26 18
+f 9 18 17
+f 9 17 16
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 9 14 11
+f 9 11 10
+f 11 14 12
+f 13 18 26
+f 13 26 27
+f 13 27 19
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00368458 -0.04322798 0.02882612
+v 0.00368458 -0.04322818 0.08562098
+v 0.00368458 -0.00548961 0.02882626
+v 0.14197107 -0.04322798 0.02882612
+v 0.00368458 -0.03101817 0.08562103
+v 0.06649767 -0.04322818 0.08562098
+v 0.00368458 -0.00548978 0.07658620
+v 0.14445568 -0.00548961 0.02882626
+v 0.14305984 -0.02911535 0.02882617
+v 0.14409275 -0.03189725 0.03668793
+v 0.14233400 -0.04322799 0.03218989
+v 0.02758147 -0.00548981 0.08562112
+v 0.07169021 -0.04322818 0.08534854
+v 0.07058749 -0.04011010 0.08562099
+v 0.14446965 -0.00548961 0.02884850
+v 0.14406485 -0.01298187 0.02882623
+v 0.14399506 -0.01421580 0.02882623
+v 0.14474881 -0.01298189 0.03419158
+v 0.14533507 -0.01298191 0.03950133
+v 0.14442776 -0.02911539 0.03950127
+v 0.14417651 -0.03221869 0.03950126
+v 0.14368797 -0.04322805 0.05005400
+v 0.14342276 -0.04322803 0.04481097
+v 0.14307380 -0.04322802 0.03950122
+v 0.07584983 -0.00548981 0.08562112
+v 0.09310250 -0.04322817 0.08286325
+v 0.09310250 -0.03987735 0.08319130
+v 0.07164834 -0.03908675 0.08562100
+v 0.14509777 -0.00548963 0.03419161
+v 0.14562819 -0.00548965 0.03950136
+v 0.14587944 -0.00548966 0.04272613
+v 0.14618653 -0.00548968 0.04803588
+v 0.14561423 -0.01298192 0.04481108
+v 0.14462318 -0.02911540 0.04481102
+v 0.14582360 -0.01298194 0.05011527
+v 0.14343671 -0.04322807 0.05533595
+v 0.14412068 -0.03798200 0.05159412
+v 0.14412068 -0.03798201 0.05325655
+v 0.07907424 -0.01091689 0.08562110
+v 0.07913007 -0.00548981 0.08547100
+v 0.09847650 -0.04322817 0.08220718
+v 0.09847650 -0.03987734 0.08242402
+v 0.09081331 -0.01685750 0.08470369
+v 0.07576608 -0.03024234 0.08562103
+v 0.14627029 -0.00548968 0.05011530
+v 0.14614465 -0.00760288 0.05011529
+v 0.14473486 -0.02911542 0.05011521
+v 0.14590736 -0.00760290 0.05542504
+v 0.14402297 -0.03136165 0.05783796
+v 0.14127316 -0.04322809 0.06072910
+v 0.14520944 -0.01836101 0.05542500
+v 0.14424630 -0.03449818 0.05428515
+v 0.07992571 -0.01298207 0.08562109
+v 0.08238240 -0.00548981 0.08529864
+v 0.10383656 -0.04322817 0.08101178
+v 0.09280937 -0.01853476 0.08426444
+v 0.10383656 -0.02374017 0.08175689
+v 0.09847650 -0.01836112 0.08315802
+v 0.08027467 -0.01527999 0.08562108
+v 0.07956279 -0.01810252 0.08562107
+v 0.07626859 -0.02911555 0.08562103
+v 0.09081331 -0.01530215 0.08470369
+v 0.14603298 -0.00548970 0.05542505
+v 0.14441380 -0.02938883 0.05581415
+v 0.14484652 -0.02374007 0.05542498
+v 0.14414859 -0.02777437 0.05824942
+v 0.14264108 -0.02938884 0.06030103
+v 0.14250149 -0.02374009 0.06114616
+v 0.13996106 -0.04322810 0.06259724
+v 0.08481117 -0.00548981 0.08515408
+v 0.11993066 -0.04322815 0.07638035
+v 0.11993066 -0.03987732 0.07656939
+v 0.11993066 -0.03449826 0.07685853
+v 0.10948973 -0.00548980 0.08055601
+v 0.10383656 -0.00548980 0.08206831
+v 0.11993066 -0.02911552 0.07702535
+v 0.08701661 -0.00548981 0.08497617
+v 0.09844859 -0.00548981 0.08313582
+v 0.09514043 -0.00548981 0.08371962
+v 0.09137165 -0.00548981 0.08435902
+v 0.14536298 -0.00548971 0.05782138
+v 0.14428818 -0.02374008 0.05849407
+v 0.14269691 -0.01836104 0.06145754
+v 0.13909562 -0.04322810 0.06380375
+v 0.12141026 -0.04322815 0.07571316
+v 0.12388091 -0.03987731 0.07479022
+v 0.12410424 -0.03449826 0.07497371
+v 0.12427174 -0.02911552 0.07509049
+v 0.12441133 -0.02374015 0.07519615
+v 0.11993066 -0.02374015 0.07714213
+v 0.11993066 -0.01836109 0.07720887
+v 0.11993066 -0.01298204 0.07726449
+v 0.11993066 -0.00760298 0.07730343
+v 0.11993066 -0.00548978 0.07729788
+v 0.12488592 -0.00548978 0.07543530
+v 0.14487443 -0.00548972 0.05946713
+v 0.14480465 -0.00760292 0.05937260
+v 0.14463714 -0.01298198 0.05909458
+v 0.14445568 -0.01836103 0.05880545
+v 0.14287837 -0.01298199 0.06175224
+v 0.14305984 -0.00760293 0.06202469
+v 0.13922126 -0.03987727 0.06393720
+v 0.13659707 -0.03449823 0.06680615
+v 0.13626206 -0.04322811 0.06646140
+v 0.12369945 -0.04322814 0.07465120
+v 0.12637947 -0.04322814 0.07315002
+v 0.12792886 -0.04322814 0.07226043
+v 0.13065076 -0.04322813 0.07069252
+v 0.13432184 -0.02374013 0.06943604
+v 0.13469872 -0.01298202 0.06970296
+v 0.13488018 -0.00760296 0.06981974
+v 0.13494997 -0.00548976 0.06985867
+v 0.13065076 -0.00548977 0.07224945
+v 0.12194068 -0.00548978 0.07658065
+v 0.14381359 -0.00548972 0.06108508
+v 0.14311567 -0.00548973 0.06212478
+v 0.13982147 -0.02374011 0.06455441
+v 0.13962605 -0.02911548 0.06435979
+v 0.13680645 -0.02911549 0.06701189
+v 0.13458705 -0.04322812 0.06798483
+v 0.13179535 -0.04322813 0.06999197
+v 0.13391704 -0.03449823 0.06914689
+v 0.13757415 -0.00760295 0.06774032
+v 0.13601082 -0.00548975 0.06906360
+v 0.14148253 -0.00548974 0.06398737
+v 0.14019835 -0.01298200 0.06491585
+v 0.13719728 -0.01836106 0.06739000
+v 0.13700187 -0.02374012 0.06720651
+v 0.13358203 -0.04322812 0.06889110
+v 0.13370766 -0.03987729 0.06899119
+v 0.13737874 -0.01298201 0.06757350
+v 0.14036585 -0.00760294 0.06508823
+v 0.14043564 -0.00548974 0.06514939
+v 0.13873271 -0.00548975 0.06676178
+v 0.13762999 -0.00548975 0.06780149
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 36
+f 1 36 50
+f 1 50 69
+f 1 69 84
+f 1 84 104
+f 1 104 120
+f 1 120 129
+f 1 129 121
+f 1 121 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 85
+f 1 85 71
+f 1 71 55
+f 1 55 41
+f 1 41 26
+f 1 26 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 28
+f 2 28 44
+f 2 44 61
+f 2 61 60
+f 2 60 59
+f 2 59 53
+f 2 53 39
+f 2 39 25
+f 2 25 12
+f 2 12 5
+f 3 7 12
+f 3 12 25
+f 3 25 40
+f 3 40 54
+f 3 54 70
+f 3 70 77
+f 3 77 80
+f 3 80 79
+f 3 79 78
+f 3 78 75
+f 3 75 74
+f 3 74 94
+f 3 94 114
+f 3 114 95
+f 3 95 113
+f 3 113 112
+f 3 112 124
+f 3 124 135
+f 3 135 134
+f 3 134 133
+f 3 133 125
+f 3 125 116
+f 3 116 115
+f 3 115 96
+f 3 96 81
+f 3 81 63
+f 3 63 45
+f 3 45 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 15
+f 3 15 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 7
+f 6 13 14
+f 8 15 16
+f 9 17 10
+f 10 16 15
+f 10 15 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 17 16
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 15 29 18
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 34 22
+f 20 22 21
+f 20 33 35
+f 20 35 34
+f 22 34 37
+f 22 37 38
+f 22 38 36
+f 25 39 40
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 35
+f 34 35 47
+f 34 47 37
+f 35 46 48
+f 35 48 38
+f 35 38 47
+f 36 49 50
+f 36 38 49
+f 37 47 38
+f 38 48 51
+f 38 51 52
+f 38 52 49
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 41 55 42
+f 42 56 43
+f 42 55 57
+f 42 57 58
+f 42 58 56
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 43 56 58
+f 43 58 62
+f 43 62 59
+f 45 63 48
+f 45 48 46
+f 48 63 49
+f 48 49 51
+f 49 52 64
+f 49 64 65
+f 49 65 51
+f 49 63 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 51 65 52
+f 52 65 64
+f 53 59 70
+f 53 70 54
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 57
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 57 73 76
+f 57 76 74
+f 58 75 62
+f 59 77 70
+f 59 62 77
+f 62 75 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 77
+f 63 81 82
+f 63 82 66
+f 66 82 68
+f 66 68 67
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 76
+f 74 76 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 76 89 95
+f 76 95 90
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 98 99
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 95
+f 90 95 91
+f 91 95 114
+f 91 114 92
+f 92 114 93
+f 93 114 94
+f 96 115 97
+f 97 115 101
+f 97 101 98
+f 98 101 100
+f 98 100 99
+f 101 115 116
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 103 119 120
+f 103 120 104
+f 108 121 122
+f 108 122 109
+f 109 122 123
+f 109 123 110
+f 110 123 124
+f 110 124 111
+f 111 124 112
+f 116 125 126
+f 116 126 117
+f 117 126 127
+f 117 127 128
+f 117 128 119
+f 117 119 118
+f 119 128 129
+f 119 129 120
+f 121 129 130
+f 121 130 122
+f 122 130 129
+f 122 129 123
+f 123 131 126
+f 123 126 132
+f 123 132 133
+f 123 133 134
+f 123 134 135
+f 123 135 124
+f 123 129 131
+f 125 133 132
+f 125 132 126
+f 126 131 127
+f 127 131 129
+f 127 129 128
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14865887 -0.04323167 0.02882612
+v -0.15068550 -0.04323174 0.04992612
+v -0.14953607 -0.03987684 0.03950123
+v -0.14787243 -0.02911920 0.02882617
+v 0.00367063 -0.04323167 0.02882612
+v -0.15083674 -0.04323176 0.05542491
+v -0.15045863 -0.03987687 0.05011517
+v -0.14881012 -0.02911924 0.03950127
+v -0.15002004 -0.03987685 0.04481098
+v -0.14793292 -0.01836164 0.03950131
+v -0.14676837 -0.01710864 0.02882622
+v 0.00367063 -0.01710864 0.02882622
+v 0.00367063 -0.04323187 0.08562098
+v -0.15009566 -0.03449681 0.05542494
+v -0.15003516 -0.03449679 0.05011519
+v -0.14956632 -0.04323178 0.06047334
+v -0.14831102 -0.01836165 0.04481106
+v -0.14788755 -0.01710868 0.04073563
+v -0.14778168 -0.01710868 0.03950132
+v 0.00367063 -0.01710882 0.07860442
+v -0.09914271 -0.04323187 0.08562098
+v 0.00367063 -0.03101930 0.08562103
+v -0.14962681 -0.02911929 0.05542496
+v -0.14849251 -0.01710871 0.05011526
+v -0.14865887 -0.04323179 0.06196897
+v -0.14625415 -0.02911933 0.06429863
+v -0.14602729 -0.02374181 0.06403178
+v -0.14580043 -0.01836172 0.06374824
+v -0.14573993 -0.01710876 0.06368153
+v -0.14915797 -0.03987691 0.06072911
+v -0.14871937 -0.03449683 0.06072913
+v -0.14731283 -0.01836171 0.06072919
+v -0.14826565 -0.01710870 0.04604538
+v 0.00367063 -0.01973238 0.08001664
+v -0.02553393 -0.01710884 0.08562108
+v -0.09843188 -0.01801916 0.08562107
+v -0.10331696 -0.04323187 0.08480367
+v 0.00367063 -0.03087611 0.08555988
+v -0.14865887 -0.01836169 0.05542500
+v -0.14853789 -0.01710873 0.05542501
+v -0.14682887 -0.04323180 0.06494910
+v -0.14669275 -0.03987693 0.06480455
+v -0.14394017 -0.02911934 0.06695629
+v -0.14353182 -0.01836173 0.06640033
+v -0.14357720 -0.01710877 0.06622243
+v -0.14534671 -0.01710877 0.06415968
+v -0.14679862 -0.01710876 0.06160211
+v -0.14716159 -0.01710875 0.06084040
+v 0.00367063 -0.02388251 0.08214608
+v 0.00367063 -0.03017036 0.08524296
+v 0.00367063 -0.02684105 0.08364170
+v -0.09800841 -0.01710884 0.08562108
+v -0.10119959 -0.01710884 0.08500949
+v -0.10047363 -0.01783761 0.08520964
+v -0.10295398 -0.01927979 0.08470924
+v -0.10448150 -0.04323187 0.08450343
+v -0.14595167 -0.04323180 0.06594989
+v -0.14415191 -0.03449686 0.06721203
+v -0.14079437 -0.01710878 0.06930263
+v -0.14286636 -0.01710878 0.06703974
+v -0.10274224 -0.01710884 0.08465365
+v -0.10496548 -0.01783761 0.08407541
+v -0.12675924 -0.02374186 0.07795944
+v -0.12675924 -0.02911938 0.07812622
+v -0.12675924 -0.03449690 0.07817624
+v -0.12675924 -0.03987698 0.07820958
+v -0.12675924 -0.04323185 0.07819289
+v -0.14448464 -0.04323181 0.06760119
+v -0.14085486 -0.01836174 0.06934711
+v -0.14006842 -0.01710879 0.06988087
+v -0.10416390 -0.01710884 0.08425890
+v -0.12675924 -0.01710882 0.07768703
+v -0.13211316 -0.02374185 0.07553530
+v -0.13211316 -0.02911937 0.07575212
+v -0.13211316 -0.03987697 0.07599672
+v -0.13211316 -0.04323184 0.07604119
+v -0.13010166 -0.04323184 0.07687518
+v -0.14347133 -0.04323181 0.06857418
+v -0.14167156 -0.03987695 0.07003646
+v -0.13710409 -0.01710880 0.07215489
+v -0.13235514 -0.01710881 0.07509610
+v -0.13466912 -0.01725455 0.07393407
+v -0.13482036 -0.02083957 0.07401189
+v -0.13427590 -0.04323184 0.07500148
+v -0.13491110 -0.02374184 0.07406748
+v -0.13507747 -0.02911936 0.07416198
+v -0.13551607 -0.04323183 0.07436765
+v -0.14179255 -0.04323182 0.07013653
+v -0.13758806 -0.02374184 0.07217710
+v -0.13695285 -0.01877345 0.07236060
+v -0.13624202 -0.01710880 0.07278316
+v -0.13465400 -0.01710880 0.07393407
+v -0.13775443 -0.02911936 0.07235500
+v -0.13819303 -0.04323183 0.07278862
+v -0.13717972 -0.04323183 0.07340022
+v -0.14044652 -0.04323182 0.07113176
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 37
+f 1 37 56
+f 1 56 67
+f 1 67 77
+f 1 77 76
+f 1 76 84
+f 1 84 87
+f 1 87 95
+f 1 95 94
+f 1 94 96
+f 1 96 88
+f 1 88 78
+f 1 78 68
+f 1 68 57
+f 1 57 41
+f 1 41 25
+f 1 25 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 8
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 5 12 20
+f 5 20 34
+f 5 34 49
+f 5 49 51
+f 5 51 50
+f 5 50 38
+f 5 38 22
+f 5 22 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 16 14
+f 7 15 8
+f 8 15 10
+f 10 15 17
+f 10 17 33
+f 10 33 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 18
+f 11 18 33
+f 11 33 24
+f 11 24 40
+f 11 40 48
+f 11 48 47
+f 11 47 29
+f 11 29 46
+f 11 46 45
+f 11 45 60
+f 11 60 59
+f 11 59 70
+f 11 70 80
+f 11 80 91
+f 11 91 92
+f 11 92 81
+f 11 81 72
+f 11 72 71
+f 11 71 61
+f 11 61 53
+f 11 53 52
+f 11 52 35
+f 11 35 20
+f 11 20 12
+f 13 22 35
+f 13 35 52
+f 13 52 36
+f 13 36 21
+f 14 16 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 17
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 23
+f 17 24 33
+f 20 35 34
+f 21 36 37
+f 22 38 35
+f 23 39 24
+f 23 32 39
+f 24 39 40
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 47 31
+f 29 31 30
+f 31 48 32
+f 31 47 48
+f 32 48 40
+f 32 40 39
+f 34 35 49
+f 35 38 50
+f 35 50 51
+f 35 51 49
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 45
+f 53 61 55
+f 53 55 54
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 56 66 67
+f 56 65 66
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 66
+f 66 77 67
+f 68 78 69
+f 69 78 79
+f 69 79 70
+f 70 79 80
+f 72 81 73
+f 73 81 82
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 84 75
+f 74 83 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 84
+f 75 84 76
+f 78 88 79
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 80 89 90
+f 80 90 91
+f 81 92 82
+f 82 92 91
+f 82 91 90
+f 82 90 89
+f 82 89 93
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 85
+f 85 94 86
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 88 96 93
+f 88 93 89
+f 93 96 94
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14676450 -0.01710864 0.02882622
+v -0.14789693 -0.01710868 0.04073563
+v -0.14697309 -0.00760055 0.03950135
+v -0.14640688 -0.01297897 0.02882623
+v 0.00367062 -0.01710864 0.02882622
+v -0.14826944 -0.01710870 0.04604538
+v -0.14737542 -0.00760056 0.04481110
+v -0.14686880 -0.00548965 0.04158078
+v -0.14668999 -0.00548964 0.03946244
+v -0.14573636 -0.00548961 0.02882626
+v 0.00367062 -0.00548961 0.02882626
+v 0.00367062 -0.01710882 0.07860442
+v -0.14849295 -0.01710871 0.05011526
+v -0.14764362 -0.00760058 0.05011529
+v -0.14740521 -0.00548968 0.05011530
+v -0.14724132 -0.00548967 0.04689053
+v -0.14710720 -0.00548966 0.04481111
+v 0.00367062 -0.00548978 0.07658620
+v 0.00121205 -0.00548981 0.08562112
+v 0.00118225 -0.00552393 0.08562112
+v -0.02553429 -0.01710884 0.08562108
+v -0.14855254 -0.01710873 0.05542501
+v -0.14767342 -0.00760060 0.05542504
+v -0.14744991 -0.00548969 0.05220028
+v -0.09660952 -0.00548981 0.08562112
+v -0.09801017 -0.01710884 0.08562108
+v -0.14716680 -0.01710875 0.06084040
+v -0.14645158 -0.00548972 0.06019548
+v -0.14712210 -0.00548971 0.05718199
+v -0.14746481 -0.00548970 0.05542505
+v -0.09674363 -0.00548981 0.08558776
+v -0.10261441 -0.01569172 0.08462029
+v -0.10274851 -0.01710884 0.08465365
+v -0.10119886 -0.01710884 0.08500949
+v -0.14655589 -0.00760062 0.06039007
+v -0.14679430 -0.01710876 0.06160211
+v -0.14548306 -0.01076356 0.06330903
+v -0.14534895 -0.00760063 0.06304216
+v -0.14524464 -0.00548973 0.06284758
+v -0.12465220 -0.00548979 0.07783164
+v -0.10416405 -0.01710884 0.08425890
+v -0.14575126 -0.01710876 0.06368153
+v -0.14563206 -0.01434845 0.06353142
+v -0.14290527 -0.00760064 0.06603898
+v -0.14254766 -0.00548974 0.06622803
+v -0.14403771 -0.00548974 0.06439880
+v -0.12675317 -0.00548978 0.07722560
+v -0.12675317 -0.01710882 0.07768703
+v -0.14357580 -0.01710877 0.06622243
+v -0.14373970 -0.01272547 0.06559416
+v -0.14031259 -0.00548975 0.06884120
+v -0.14135563 -0.00548975 0.06762357
+v -0.12965875 -0.00548978 0.07588565
+v -0.13178953 -0.01297914 0.07520175
+v -0.13235574 -0.01710881 0.07509610
+v -0.14286057 -0.01710878 0.06703974
+v -0.14064040 -0.01297911 0.06914697
+v -0.13944837 -0.00548976 0.06954175
+v -0.13143191 -0.00548978 0.07503498
+v -0.13153622 -0.00760068 0.07509057
+v -0.13466532 -0.01710880 0.07393407
+v -0.14080430 -0.01710878 0.06930263
+v -0.14007419 -0.01710879 0.06988087
+v -0.13748150 -0.00760066 0.07127645
+v -0.13767521 -0.00548976 0.07097066
+v -0.13411399 -0.00548977 0.07363944
+v -0.13421830 -0.00760067 0.07370058
+v -0.13447161 -0.01297913 0.07383956
+v -0.13710898 -0.01710880 0.07215489
+v -0.13748150 -0.01297912 0.07163783
+v -0.13609576 -0.00548977 0.07216605
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 26
+f 1 26 34
+f 1 34 33
+f 1 33 41
+f 1 41 48
+f 1 48 55
+f 1 55 61
+f 1 61 69
+f 1 69 63
+f 1 63 62
+f 1 62 56
+f 1 56 49
+f 1 49 42
+f 1 42 36
+f 1 36 27
+f 1 27 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 8
+f 5 11 18
+f 5 18 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 16
+f 8 16 15
+f 8 15 24
+f 8 24 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 39
+f 8 39 46
+f 8 46 45
+f 8 45 52
+f 8 52 51
+f 8 51 58
+f 8 58 65
+f 8 65 71
+f 8 71 66
+f 8 66 59
+f 8 59 53
+f 8 53 47
+f 8 47 40
+f 8 40 31
+f 8 31 25
+f 8 25 19
+f 8 19 18
+f 8 18 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 13 22 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 14 22 23
+f 19 25 26
+f 19 26 21
+f 19 21 20
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 30 24
+f 23 29 30
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 27 35 28
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 35
+f 28 35 38
+f 28 38 39
+f 31 40 32
+f 32 41 33
+f 32 40 41
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 39
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 43 50 44
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 44 50 51
+f 47 53 54
+f 47 54 48
+f 48 54 55
+f 49 56 51
+f 49 51 50
+f 51 56 57
+f 51 57 58
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 54 60 61
+f 54 61 55
+f 56 62 57
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 60 67 68
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 64
+f 64 70 71
+f 64 71 65
+f 66 71 70
+f 66 70 67
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05168397 0.00816640 0.08862521
+v -0.05168397 0.00612232 0.09019023
+v -0.04632191 0.00607088 0.09014491
+v -0.04632191 0.00777885 0.08862521
+v -0.05652803 0.00784058 0.08862521
+v -0.05475148 0.00595770 0.09002908
+v -0.05168397 0.00315908 0.09208313
+v -0.04632191 0.00315908 0.09172894
+v -0.04350127 0.00588567 0.08996921
+v -0.04249766 0.00708263 0.08862521
+v -0.05696104 0.00769997 0.08862521
+v -0.05673847 0.00346089 0.09135685
+v -0.05704198 -0.00222206 0.09387586
+v -0.05168397 -0.00222207 0.09408064
+v -0.04632191 -0.00222206 0.09338290
+v -0.04140906 0.00316595 0.09070834
+v -0.03992387 0.00496653 0.08945108
+v -0.03887979 0.00564560 0.08862520
+v -0.06240404 0.00525805 0.08862520
+v -0.06240404 0.00182838 0.09090194
+v -0.06240404 -0.00222206 0.09262586
+v -0.06240404 -0.00760320 0.09340079
+v -0.05704198 -0.00760321 0.09434137
+v -0.05168397 -0.00760321 0.09433466
+v -0.04632191 -0.00760320 0.09355467
+v -0.04095986 -0.00222206 0.09205233
+v -0.03728533 0.00137910 0.09031275
+v -0.03553710 0.00316595 0.08874606
+v -0.03540760 0.00329285 0.08862519
+v -0.06701338 0.00235312 0.08862519
+v -0.06556462 0.00087837 0.09023609
+v -0.06659656 -0.00222205 0.09082527
+v -0.06753138 -0.00760320 0.09129525
+v -0.06732095 -0.01297748 0.09117717
+v -0.06240404 -0.01297749 0.09317248
+v -0.05704198 -0.01297750 0.09414775
+v -0.05168397 -0.01297750 0.09418860
+v -0.04632191 -0.01297749 0.09346904
+v -0.04095986 -0.01297749 0.09218042
+v -0.04095986 -0.00760320 0.09216981
+v -0.03650429 -0.00222205 0.09060873
+v -0.03382529 -0.00222205 0.08957135
+v -0.03181806 -0.00222205 0.08862517
+v -0.03277716 -0.00066841 0.08862518
+v -0.03528215 0.00317281 0.08862519
+v -0.07095096 -0.00222205 0.08862517
+v -0.07243210 -0.00760319 0.08862515
+v -0.07228236 -0.01141698 0.08862514
+v -0.06634566 -0.01732629 0.09066239
+v -0.07214477 -0.01297748 0.08862513
+v -0.07135969 -0.01530965 0.08862512
+v -0.06284919 -0.01881477 0.09153470
+v -0.05704198 -0.01835863 0.09323345
+v -0.05168397 -0.01835863 0.09353727
+v -0.04632191 -0.01835863 0.09301635
+v -0.04095986 -0.01835863 0.09190008
+v -0.03648001 -0.01835862 0.09057734
+v -0.03620078 -0.01297748 0.09068199
+v -0.03635861 -0.00760319 0.09064844
+v -0.03351773 -0.01297748 0.08970559
+v -0.03108963 -0.01297748 0.08862513
+v -0.06493331 -0.02091372 0.08985216
+v -0.06908536 -0.01871873 0.08862511
+v -0.06135591 -0.02180200 0.09060866
+v -0.05704198 -0.02252566 0.09119170
+v -0.05168397 -0.02300582 0.09142950
+v -0.04632191 -0.02296467 0.09123702
+v -0.04095986 -0.02230273 0.09071273
+v -0.03746339 -0.02155506 0.09022650
+v -0.03379696 -0.01835862 0.08952541
+v -0.03129601 -0.01458256 0.08862513
+v -0.06848239 -0.01937723 0.08862511
+v -0.06600167 -0.02200778 0.08862510
+v -0.05750737 -0.02555748 0.08862509
+v -0.06267113 -0.02343109 0.08862509
+v -0.05347672 -0.02684018 0.08862508
+v -0.05168397 -0.02687104 0.08862508
+v -0.04817537 -0.02685046 0.08862508
+v -0.04632191 -0.02565694 0.08931500
+v -0.04095986 -0.02499159 0.08870231
+v -0.03631004 -0.02285834 0.08862510
+v -0.03184638 -0.01835862 0.08862511
+v -0.04095986 -0.02508419 0.08862509
+v -0.04630977 -0.02655894 0.08862508
+v -0.04113387 -0.02514249 0.08862509
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 29
+f 1 29 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 61
+f 1 61 71
+f 1 71 82
+f 1 82 81
+f 1 81 83
+f 1 83 85
+f 1 85 84
+f 1 84 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 74
+f 1 74 75
+f 1 75 73
+f 1 73 72
+f 1 72 63
+f 1 63 51
+f 1 51 50
+f 1 50 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 30
+f 1 30 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 49 35
+f 34 48 50
+f 34 50 51
+f 34 51 49
+f 35 49 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 49 62 52
+f 49 51 63
+f 49 63 62
+f 52 62 64
+f 52 64 53
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 53 64 65
+f 54 66 67
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 60
+f 57 60 58
+f 58 60 59
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 62 63 72
+f 62 72 73
+f 62 73 64
+f 64 74 65
+f 64 73 75
+f 64 75 74
+f 65 74 76
+f 65 76 66
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 66 76 77
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 68 79 80
+f 68 80 69
+f 69 81 82
+f 69 82 70
+f 69 80 83
+f 69 83 81
+f 70 82 71
+f 78 84 79
+f 79 84 85
+f 79 85 80
+f 80 85 83
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07543158 0.03616770 0.08824718
+v -0.07543158 0.03616770 0.08924718
+v -0.07543158 0.05196253 0.08824718
+v -0.07543158 0.05196253 0.08924718
+v -0.06387068 0.03616770 0.08824718
+v -0.06387068 0.03616770 0.08924718
+v -0.06387068 0.05196253 0.08824718
+v -0.06387068 0.05196253 0.08924718
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06401514 -0.00598665 0.08862516
+v 0.05974980 -0.00598665 0.09080737
+v 0.06470041 -0.00933867 0.09068740
+v 0.06911510 -0.01030485 0.08862514
+v 0.03513733 -0.00598665 0.08862516
+v 0.05729866 -0.00598666 0.09148554
+v 0.06075135 -0.00756737 0.09138787
+v 0.06093584 -0.01298319 0.09369364
+v 0.06641357 -0.01298319 0.09146743
+v 0.06961148 -0.01477750 0.09041430
+v 0.07116212 -0.01330524 0.08862513
+v 0.03513733 -0.03217516 0.08862506
+v 0.02896115 -0.01879335 0.08862571
+v 0.02896554 -0.01857646 0.08862571
+v 0.02915443 -0.01794220 0.08862571
+v 0.03258955 -0.00917764 0.08862575
+v 0.03333192 -0.00740304 0.08862575
+v 0.03412700 -0.00598665 0.08862576
+v 0.05557232 -0.00598666 0.09193645
+v 0.05557232 -0.00760023 0.09283585
+v 0.06093584 -0.01835958 0.09441339
+v 0.06629936 -0.01835957 0.09291840
+v 0.05557232 -0.01298320 0.09437905
+v 0.07032311 -0.01835956 0.09086881
+v 0.07325745 -0.01802436 0.08862511
+v 0.03258515 -0.03076205 0.08862567
+v 0.03046347 -0.02694009 0.08862568
+v 0.02947071 -0.02382139 0.08862569
+v 0.02939164 -0.02346647 0.08862569
+v 0.03574792 -0.03287186 0.08862506
+v 0.03128491 -0.02178060 0.09001159
+v 0.03128491 -0.02052852 0.09001159
+v 0.02920275 -0.01858632 0.08875231
+v 0.03203606 -0.01694317 0.08974155
+v 0.03623112 -0.00598665 0.08963910
+v 0.05021757 -0.00598666 0.09231864
+v 0.05021757 -0.00760023 0.09301971
+v 0.06629936 -0.02373924 0.09302327
+v 0.05557232 -0.01835958 0.09472746
+v 0.05557232 -0.02373925 0.09478350
+v 0.06093584 -0.02373925 0.09438624
+v 0.07060424 -0.02373923 0.09098754
+v 0.05021757 -0.01298320 0.09400530
+v 0.07383729 -0.02302611 0.08862510
+v 0.03684610 -0.03177095 0.08991449
+v 0.03897218 -0.02963158 0.09153789
+v 0.03527351 -0.02818560 0.09061981
+v 0.03169343 -0.02536267 0.08977648
+v 0.04626851 -0.03862288 0.08862504
+v 0.04041739 -0.03276670 0.09071142
+v 0.03374044 -0.02363736 0.09081574
+v 0.03513294 -0.02366037 0.09128293
+v 0.03949492 -0.02373924 0.09274416
+v 0.03394251 -0.01858632 0.09062889
+v 0.03690760 -0.00598665 0.08990977
+v 0.04485405 -0.00598666 0.09176706
+v 0.04485405 -0.00760023 0.09228246
+v 0.06093584 -0.02911892 0.09385574
+v 0.06629936 -0.02911892 0.09222270
+v 0.05021757 -0.01835958 0.09432116
+v 0.05021757 -0.02373925 0.09457493
+v 0.05021757 -0.02911893 0.09432473
+v 0.05557232 -0.02911893 0.09446037
+v 0.06989262 -0.02911891 0.09052034
+v 0.07328381 -0.02373923 0.08902717
+v 0.04485405 -0.01298319 0.09295700
+v 0.04485405 -0.01835957 0.09343863
+v 0.04485405 -0.02373924 0.09390760
+v 0.07373186 -0.02373923 0.08862509
+v 0.04485405 -0.02911892 0.09350731
+v 0.03513294 -0.02777481 0.09063730
+v 0.04996280 -0.03941488 0.08862504
+v 0.05157054 -0.03747596 0.09021588
+v 0.04996280 -0.03496853 0.09169702
+v 0.04485405 -0.03379532 0.09145048
+v 0.03949492 -0.01835957 0.09222636
+v 0.03907761 -0.00735375 0.09076034
+v 0.03763240 -0.00598665 0.09014065
+v 0.03966624 -0.00598665 0.09061627
+v 0.05557232 -0.03449530 0.09244874
+v 0.06125651 -0.03496853 0.09151075
+v 0.06629936 -0.03325635 0.09076627
+v 0.06918978 -0.03206014 0.09007665
+v 0.07240966 -0.02911891 0.08862507
+v 0.07273471 -0.02786683 0.08862508
+v 0.05002430 -0.03942802 0.08862504
+v 0.05557232 -0.03762056 0.09037081
+v 0.05017365 -0.03944117 0.08862504
+v 0.05968391 -0.03747268 0.09023397
+v 0.06325520 -0.03707503 0.08985298
+v 0.06629936 -0.03676612 0.08862504
+v 0.07022646 -0.03304932 0.08862506
+v 0.07230862 -0.02934237 0.08862507
+v 0.05557232 -0.03955619 0.08862503
+v 0.05679789 -0.03946417 0.08862504
+v 0.06083041 -0.03896137 0.08862504
+v 0.06190663 -0.03872147 0.08862504
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 25
+f 1 25 44
+f 1 44 69
+f 1 69 85
+f 1 85 84
+f 1 84 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 88
+f 1 88 86
+f 1 86 72
+f 1 72 49
+f 1 49 30
+f 1 30 12
+f 1 12 5
+f 1 5 18
+f 1 18 35
+f 1 35 55
+f 1 55 78
+f 1 78 79
+f 1 79 56
+f 1 56 36
+f 1 36 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 20 23
+f 8 23 21
+f 9 22 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 22 24
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 30 26
+f 13 29 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 32
+f 15 32 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 23
+f 21 38 22
+f 21 23 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 38
+f 22 38 42
+f 22 42 24
+f 23 37 43
+f 23 43 39
+f 24 42 44
+f 24 44 25
+f 26 30 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 29
+f 29 48 31
+f 30 49 50
+f 30 50 45
+f 31 48 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 54 55
+f 32 55 34
+f 32 53 54
+f 34 55 35
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 43
+f 38 41 58
+f 38 58 59
+f 38 59 42
+f 39 43 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 58
+f 42 59 64
+f 42 64 65
+f 42 65 44
+f 43 57 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 60
+f 44 65 69
+f 45 50 46
+f 46 50 70
+f 46 70 47
+f 47 70 53
+f 47 53 71
+f 47 71 48
+f 48 71 51
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 70
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 70 68
+f 53 68 67
+f 53 67 66
+f 53 66 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 56 79 57
+f 57 79 78
+f 57 78 77
+f 57 77 66
+f 58 63 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 64
+f 60 68 61
+f 61 68 62
+f 62 74 80
+f 62 80 63
+f 62 68 70
+f 62 70 75
+f 62 75 74
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 65 85 69
+f 66 77 76
+f 72 86 73
+f 73 87 80
+f 73 80 74
+f 73 86 88
+f 73 88 87
+f 80 87 89
+f 80 89 81
+f 81 90 82
+f 81 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 83 91 92
+f 87 94 89
+f 87 88 94
+f 89 94 95
+f 89 95 96
+f 89 96 97
+f 89 97 90
+f 90 97 91
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03755824 -0.05083141 0.08862499
+v -0.03755515 -0.04709337 0.08862501
+v -0.03713280 -0.05251476 0.08862499
+v -0.03542949 -0.05095342 0.08945635
+v -0.03542949 -0.04487955 0.08945409
+v -0.03738343 -0.04501393 0.08862501
+v -0.03552695 -0.05400538 0.08862498
+v -0.03022981 -0.05222654 0.08982627
+v -0.03353279 -0.04936908 0.09006540
+v -0.03353279 -0.04641967 0.09006541
+v -0.03022981 -0.03987899 0.08922810
+v -0.03553469 -0.04162423 0.08862503
+v -0.03391182 -0.05482938 0.08862498
+v -0.03022981 -0.05582666 0.08862497
+v -0.02519259 -0.05051843 0.08933921
+v -0.02719603 -0.04864588 0.08999757
+v -0.03022981 -0.04953706 0.09008079
+v -0.03022981 -0.04613145 0.09008080
+v -0.03022981 -0.04344197 0.08986663
+v -0.02486770 -0.03987899 0.08883493
+v -0.02818460 -0.03782784 0.08862504
+v -0.03022981 -0.03776419 0.08862504
+v -0.03331620 -0.03987899 0.08862503
+v -0.02507191 -0.05257311 0.08862499
+v -0.02355734 -0.05065989 0.08862499
+v -0.02205669 -0.04761853 0.08862501
+v -0.02175501 -0.04525971 0.08862501
+v -0.02519259 -0.04526148 0.08951251
+v -0.02719603 -0.04705447 0.08999758
+v -0.02386675 -0.03987899 0.08862503
+v -0.02436027 -0.03936974 0.08862504
+v -0.02486770 -0.03892945 0.08862504
+v -0.02238931 -0.04260914 0.08862502
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 33
+f 1 33 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 14
+f 1 14 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 11 19 20
+f 14 24 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 24 25
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 18
+f 16 18 17
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 20 29 28
+f 20 28 33
+f 20 33 30
+f 27 33 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04443004 0.04619572 0.08862535
+v -0.04274184 0.04619572 0.08950162
+v -0.04207830 0.05167589 0.08862537
+v -0.04428617 0.04082105 0.08862533
+v -0.04283579 0.04082105 0.08948246
+v -0.04006127 0.04619572 0.09071898
+v -0.03920102 0.04999085 0.09034835
+v -0.04015522 0.04082105 0.09079753
+v -0.04096849 0.05325242 0.08862538
+v -0.04400431 0.03901542 0.08862532
+v -0.03559267 0.04619571 0.09184705
+v -0.03559267 0.04082104 0.09196018
+v -0.03509355 0.05170001 0.09058874
+v -0.03654981 0.05357496 0.08965675
+v -0.03912762 0.03544035 0.09036240
+v -0.03514053 0.05697219 0.08862539
+v -0.04202545 0.03518111 0.08862531
+v -0.03836132 0.03263696 0.08998603
+v -0.03022860 0.04619571 0.09197060
+v -0.03559267 0.03544035 0.09118897
+v -0.03022860 0.03544034 0.09137128
+v -0.03022860 0.04082104 0.09205519
+v -0.03072772 0.05174824 0.09064011
+v -0.03297670 0.05428636 0.08994381
+v -0.03284751 0.05428636 0.08994381
+v -0.03092149 0.05623367 0.08862539
+v -0.03979115 0.03120813 0.08862529
+v -0.03657623 0.02825704 0.08862528
+v -0.03559267 0.03175072 0.09026469
+v -0.01443585 0.04619572 0.08921490
+v -0.01443585 0.04701262 0.08917025
+v -0.01443585 0.05151915 0.08887650
+v -0.02487040 0.04082104 0.09129408
+v -0.03022860 0.03112975 0.09041073
+v -0.02628555 0.03180800 0.09018109
+v -0.02464726 0.03523537 0.09055981
+v -0.01443585 0.05232399 0.08862537
+v -0.03022860 0.02617710 0.08862528
+v -0.03022860 0.02843790 0.08959488
+v -0.01443585 0.04016994 0.08917157
+v -0.02152923 0.03689329 0.09016298
+v -0.02271243 0.03330615 0.08982925
+v -0.02474121 0.02774459 0.08862528
+v -0.02464726 0.03003252 0.08936390
+v -0.01443585 0.03691740 0.08862532
+v -0.01443585 0.03930782 0.08902686
+v -0.02164373 0.03005060 0.08862529
+v -0.01594789 0.03537403 0.08862531
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 37
+f 1 37 45
+f 1 45 48
+f 1 48 47
+f 1 47 43
+f 1 43 38
+f 1 38 28
+f 1 28 27
+f 1 27 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 4 10 5
+f 5 10 8
+f 6 11 7
+f 6 8 12
+f 6 12 11
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 8 10 15
+f 8 15 12
+f 9 14 16
+f 10 17 18
+f 10 18 15
+f 11 19 13
+f 11 12 19
+f 12 15 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 19
+f 13 23 24
+f 13 24 16
+f 13 16 14
+f 13 19 23
+f 15 18 20
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 20
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 23
+f 19 22 33
+f 19 33 30
+f 20 29 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 33
+f 23 37 25
+f 23 25 24
+f 23 32 37
+f 25 37 26
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 34
+f 30 33 40
+f 30 40 46
+f 30 46 45
+f 30 45 37
+f 30 37 32
+f 30 32 31
+f 33 36 41
+f 33 41 40
+f 34 39 35
+f 35 42 36
+f 35 39 43
+f 35 43 44
+f 35 44 42
+f 36 42 41
+f 38 43 39
+f 40 41 42
+f 40 42 46
+f 42 44 47
+f 42 47 48
+f 42 48 45
+f 42 45 46
+f 43 47 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00565920 -0.00548949 0.02882627
+v 0.03413757 -0.00598336 0.08862158
+v 0.00565920 -0.00548966 0.07630950
+v 0.00565920 0.02084217 0.02882637
+v 0.14446697 -0.00548949 0.02882627
+v 0.03623525 -0.00598336 0.08963463
+v 0.06401903 -0.00598336 0.08862158
+v 0.00565920 0.02084197 0.08415303
+v 0.14517546 0.02084217 0.02882637
+v 0.14473091 -0.00221773 0.02882628
+v 0.14539773 -0.00221775 0.03418989
+v 0.14509211 -0.00548951 0.03418988
+v 0.03691595 -0.00598336 0.08990810
+v 0.05975422 -0.00598336 0.09080307
+v 0.14562000 -0.00548953 0.03949756
+v 0.14587006 -0.00548954 0.04272941
+v 0.14618956 -0.00548956 0.04804330
+v 0.14625902 -0.00548956 0.05011914
+v 0.14612010 -0.00548958 0.05335098
+v 0.14602286 -0.00548958 0.05542682
+v 0.14536994 -0.00548959 0.05783206
+v 0.14486984 -0.00548960 0.05947284
+v 0.14381405 -0.00548960 0.06108255
+v 0.14311946 -0.00548961 0.06212046
+v 0.14149410 -0.00548962 0.06397878
+v 0.14043832 -0.00548962 0.06514099
+v 0.13761827 -0.00548963 0.06780105
+v 0.13600681 -0.00548963 0.06906271
+v 0.13495103 -0.00548964 0.06985824
+v 0.13064454 -0.00548965 0.07225105
+v 0.12489330 -0.00548966 0.07543317
+v 0.03763833 -0.00598336 0.09013806
+v 0.03968044 -0.00598336 0.09061041
+v 0.04486211 -0.00598337 0.09176641
+v 0.01999563 0.02084196 0.08722328
+v 0.14593950 0.02084217 0.02884501
+v 0.14584226 0.01934808 0.02882636
+v 0.14502264 0.00316257 0.02882630
+v 0.14531438 0.00859012 0.02882632
+v 0.14559221 0.01397042 0.02882634
+v 0.14598118 -0.00221777 0.03949757
+v 0.05730925 -0.00598337 0.09148052
+v 0.12193432 -0.00548966 0.07657675
+v 0.11991999 -0.00548966 0.07729770
+v 0.10947330 -0.00548968 0.08054818
+v 0.14625902 -0.00221778 0.04481147
+v 0.14645351 -0.00221780 0.05011915
+v 0.14623124 -0.00221782 0.05542683
+v 0.14742594 0.02084208 0.05542692
+v 0.14498096 -0.00221784 0.05962201
+v 0.14321670 -0.00221785 0.06226964
+v 0.14353621 0.00853749 0.06269852
+v 0.14388351 0.02084205 0.06317713
+v 0.14053556 -0.00221786 0.06524045
+v 0.13774330 -0.00221787 0.06789428
+v 0.13825730 0.01391776 0.06833562
+v 0.13113076 0.01391774 0.07286020
+v 0.13092237 0.00853745 0.07276695
+v 0.13020000 0.00277641 0.07292852
+v 0.13064454 -0.00221789 0.07242508
+v 0.13846567 0.02084203 0.06850967
+v 0.13506215 -0.00221788 0.06992040
+v 0.12843573 0.01391774 0.07427724
+v 0.12861632 0.01929803 0.07437670
+v 0.12504611 -0.00221790 0.07546426
+v 0.12528227 0.00853744 0.07567561
+v 0.05022438 -0.00598337 0.09231955
+v 0.05022438 0.01929534 0.09187837
+v 0.04486211 0.01929535 0.09111392
+v 0.02339914 0.02084196 0.08781993
+v 0.02075968 0.02084196 0.08736002
+v 0.14693972 0.02084213 0.03949766
+v 0.14666189 0.01391786 0.03949763
+v 0.14699529 0.01391785 0.04481153
+v 0.14703697 0.00853754 0.05011919
+v 0.05558665 -0.00598337 0.09193421
+v 0.10383319 -0.00548968 0.08206467
+v 0.12528227 0.01391773 0.07582479
+v 0.12528227 0.01929802 0.07596776
+v 0.10919546 0.00316238 0.08131888
+v 0.10919546 -0.00221792 0.08105162
+v 0.10383319 -0.00221792 0.08270483
+v 0.14675913 0.00316250 0.05011917
+v 0.14614789 0.02084206 0.05901924
+v 0.14757875 0.02084210 0.05011924
+v 0.14511989 0.00316246 0.05983956
+v 0.14135519 0.02084204 0.06571910
+v 0.14549497 0.02084206 0.06066002
+v 0.14084118 0.00853748 0.06553881
+v 0.13129746 0.01929803 0.07294101
+v 0.13522886 0.00316242 0.07001986
+v 0.13557616 0.01391775 0.07020014
+v 0.13574286 0.01929804 0.07028717
+v 0.13578454 0.02084202 0.07031204
+v 0.12628249 0.02084200 0.07553271
+v 0.13133913 0.02084201 0.07296588
+v 0.12865800 0.02084201 0.07439535
+v 0.05558665 0.01391767 0.09208344
+v 0.05558665 0.01929534 0.09207725
+v 0.05022438 0.02055573 0.09161734
+v 0.04486211 0.02055574 0.09090261
+v 0.02877530 0.02084196 0.08825499
+v 0.14718978 0.02084212 0.04328886
+v 0.14749540 0.02084210 0.04859654
+v 0.09656773 -0.00022493 0.08478690
+v 0.06094892 0.01391767 0.09163596
+v 0.12528227 0.02084200 0.07599884
+v 0.10383319 0.00316237 0.08307154
+v 0.14553664 0.01929808 0.06046734
+v 0.06094892 0.01929534 0.09158004
+v 0.06094892 0.02055573 0.09131902
+v 0.05710087 0.02055573 0.09167328
+v 0.05558665 0.02055573 0.09180380
+v 0.03390141 0.02084195 0.08861546
+v 0.09917941 0.00316237 0.08422133
+v 0.09651216 0.00316237 0.08476826
+v 0.11209887 0.02084199 0.07939228
+v 0.10919546 0.02084199 0.08007594
+v 0.06218530 0.02055574 0.09108906
+v 0.06820049 0.02084195 0.08861546
+v 0.10383319 0.02084198 0.08119465
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 37
+f 1 37 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 10
+f 1 10 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 14
+f 2 14 42
+f 2 42 76
+f 2 76 67
+f 2 67 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 13
+f 2 13 6
+f 3 6 8
+f 4 8 35
+f 4 35 71
+f 4 71 70
+f 4 70 102
+f 4 102 114
+f 4 114 120
+f 4 120 121
+f 4 121 118
+f 4 118 117
+f 4 117 107
+f 4 107 95
+f 4 95 97
+f 4 97 96
+f 4 96 94
+f 4 94 61
+f 4 61 87
+f 4 87 53
+f 4 53 88
+f 4 88 84
+f 4 84 49
+f 4 49 85
+f 4 85 104
+f 4 104 103
+f 4 103 72
+f 4 72 36
+f 4 36 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 13 8
+f 7 12 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 14
+f 8 13 32
+f 8 32 33
+f 8 33 34
+f 8 34 35
+f 9 36 37
+f 10 38 11
+f 11 38 39
+f 11 39 40
+f 11 40 36
+f 11 36 41
+f 11 41 12
+f 12 41 15
+f 14 31 43
+f 14 43 44
+f 14 44 45
+f 14 45 42
+f 15 41 16
+f 16 41 17
+f 17 46 47
+f 17 47 18
+f 17 41 46
+f 18 48 19
+f 18 47 48
+f 19 48 20
+f 20 48 21
+f 21 48 49
+f 21 49 22
+f 22 50 23
+f 22 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 24
+f 24 51 25
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 26
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 27 55 28
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 30
+f 29 56 61
+f 29 61 62
+f 29 62 57
+f 30 60 31
+f 31 60 59
+f 31 59 58
+f 31 58 57
+f 31 57 63
+f 31 63 64
+f 31 64 65
+f 31 65 66
+f 31 66 43
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 71
+f 34 71 35
+f 36 72 73
+f 36 73 41
+f 36 40 37
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 46
+f 42 45 77
+f 42 77 76
+f 43 66 78
+f 43 78 79
+f 43 79 44
+f 44 79 80
+f 44 80 81
+f 44 81 45
+f 45 81 82
+f 45 82 77
+f 46 75 83
+f 46 83 47
+f 47 83 48
+f 48 83 49
+f 49 84 50
+f 49 83 75
+f 49 75 85
+f 50 86 53
+f 50 53 52
+f 50 52 51
+f 50 84 86
+f 53 87 54
+f 53 86 88
+f 54 87 89
+f 54 89 56
+f 54 56 55
+f 56 89 87
+f 56 87 61
+f 57 90 64
+f 57 64 63
+f 57 62 91
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 90
+f 61 94 93
+f 61 93 92
+f 61 92 91
+f 61 91 62
+f 64 95 78
+f 64 78 66
+f 64 66 65
+f 64 90 96
+f 64 96 97
+f 64 97 95
+f 67 76 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 100 101
+f 68 101 70
+f 68 70 69
+f 68 99 100
+f 70 101 100
+f 70 100 102
+f 72 103 73
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 85
+f 74 85 75
+f 76 77 105
+f 76 105 106
+f 76 106 98
+f 77 82 105
+f 78 95 79
+f 79 95 107
+f 79 107 80
+f 80 108 81
+f 80 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 105
+f 84 88 109
+f 84 109 86
+f 86 109 88
+f 90 93 94
+f 90 94 96
+f 98 106 99
+f 99 106 110
+f 99 110 111
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 102
+f 105 108 115
+f 105 115 116
+f 105 116 106
+f 106 116 110
+f 107 117 108
+f 108 117 115
+f 110 116 115
+f 110 115 118
+f 110 118 119
+f 110 119 111
+f 111 119 120
+f 111 120 112
+f 112 120 113
+f 113 120 114
+f 115 117 118
+f 118 121 119
+f 119 121 120
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/mesh/pill_organizer_003_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,2500 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14369465 -0.04323174 0.05005400
+v 0.14355004 -0.04526060 0.05011515
+v 0.14331868 -0.04526058 0.04481096
+v 0.14305838 -0.04526057 0.03950121
+v 0.14340543 -0.04323172 0.04481097
+v 0.14343435 -0.04323176 0.05533595
+v 0.14285592 -0.05064355 0.05542488
+v 0.14201722 -0.06140940 0.05542484
+v 0.14268241 -0.05602646 0.05011511
+v 0.14247995 -0.05602644 0.04481092
+v 0.14305838 -0.04323171 0.03950122
+v 0.14216183 -0.05602643 0.03950117
+v 0.14158340 -0.05602641 0.03419142
+v 0.14181476 -0.04526053 0.02882611
+v 0.14195937 -0.04323167 0.02882612
+v 0.14233534 -0.04323168 0.03218989
+v 0.14326084 -0.04526062 0.05542490
+v 0.14126526 -0.04323178 0.06072910
+v 0.13996381 -0.06678062 0.06007849
+v 0.13973243 -0.07216355 0.05976156
+v 0.14158340 -0.06678060 0.05542482
+v 0.14178584 -0.06678058 0.05011507
+v 0.14132310 -0.07216351 0.05011505
+v 0.14106282 -0.07216349 0.04481086
+v 0.14074467 -0.07216348 0.03950111
+v 0.14013734 -0.07216346 0.03419136
+v 0.14094713 -0.05597948 0.02882607
+v 0.14138094 -0.05064346 0.02882609
+v -0.14867023 -0.04323167 0.02882612
+v 0.13996381 -0.04323179 0.06259724
+v 0.13869127 -0.05350509 0.06339783
+v 0.14112066 -0.04526064 0.06072909
+v 0.13837314 -0.06140943 0.06302528
+v 0.13814176 -0.06678063 0.06273615
+v 0.13788148 -0.07216356 0.06241365
+v 0.13944323 -0.07754648 0.05930563
+v 0.14109174 -0.07216353 0.05542480
+v 0.14048439 -0.07754646 0.05542479
+v 0.14065793 -0.07754644 0.05011504
+v 0.14031086 -0.07754642 0.04481085
+v 0.13993489 -0.07754641 0.03950110
+v 0.13926969 -0.07786302 0.03394670
+v 0.14039763 -0.06140931 0.02882605
+v 0.13895157 -0.07627979 0.02989351
+v 0.13886480 -0.07576378 0.02882600
+v 0.13912508 -0.07355901 0.02882601
+v 0.13924077 -0.07250353 0.02882601
+v -0.14881484 -0.04526053 0.02882611
+v -0.15075255 -0.05602642 0.03827242
+v -0.15092609 -0.05321182 0.04174184
+v -0.15066579 -0.04323174 0.04992612
+v 0.13909618 -0.04323179 0.06380375
+v 0.13880696 -0.05064358 0.06351460
+v 0.13548101 -0.06678064 0.06542716
+v 0.13854668 -0.05709371 0.06323102
+v 0.13522073 -0.07216357 0.06518807
+v 0.13741874 -0.07754649 0.06195772
+v 0.13906726 -0.08091226 0.05869958
+v 0.13941431 -0.08148690 0.05542477
+v 0.13947215 -0.08156896 0.05011502
+v 0.13926969 -0.08122885 0.04481083
+v 0.13906726 -0.08087701 0.03950108
+v 0.13886480 -0.08054863 0.03555352
+v 0.13860450 -0.07986842 0.03201740
+v 0.13848883 -0.07786301 0.02882599
+v -0.14919081 -0.05064346 0.02882609
+v -0.15098393 -0.05923976 0.04093007
+v -0.15098393 -0.05602643 0.04092452
+v -0.14948003 -0.05602639 0.02882607
+v -0.15127314 -0.05602644 0.04481092
+v -0.15162020 -0.05602646 0.05011511
+v -0.15121529 -0.05032689 0.04983714
+v -0.15101285 -0.04630437 0.05142173
+v -0.15081040 -0.04323176 0.05542491
+v 0.13626189 -0.04323180 0.06646140
+v 0.13571239 -0.06140944 0.06562734
+v 0.13279133 -0.06140945 0.06828499
+v 0.13255997 -0.06678065 0.06807926
+v 0.13229967 -0.07216358 0.06784572
+v 0.13472907 -0.07754650 0.06465430
+v 0.13400603 -0.08105301 0.06395929
+v 0.13383250 -0.09178367 0.05884410
+v 0.13423741 -0.09240520 0.05542473
+v 0.13426633 -0.09245209 0.05011498
+v 0.13374575 -0.09167805 0.03950104
+v 0.13354329 -0.09132620 0.03526436
+v 0.13328299 -0.09090400 0.03172824
+v 0.13663786 -0.08292929 0.02882598
+v 0.13843099 -0.07808583 0.02882599
+v -0.15034766 -0.06118652 0.03929544
+v -0.15075255 -0.06350861 0.04867506
+v -0.15092609 -0.06417708 0.05221674
+v -0.15112854 -0.06001379 0.04481091
+v -0.14887268 -0.06145622 0.02882605
+v -0.15124421 -0.06158529 0.05031525
+v -0.15144667 -0.06140940 0.05542484
+v -0.15176480 -0.05602648 0.05542486
+v -0.15138882 -0.05064355 0.05542488
+v -0.15104178 -0.04595255 0.05542490
+v -0.15081040 -0.04323176 0.05546383
+v 0.13458446 -0.04323181 0.06798483
+v 0.13336976 -0.04848574 0.06872984
+v 0.12989922 -0.06678066 0.07004192
+v 0.12961000 -0.07216359 0.06988066
+v 0.13148989 -0.07754651 0.06731196
+v 0.12729631 -0.08405527 0.06812924
+v 0.12865560 -0.09168986 0.06391477
+v 0.13044872 -0.09353106 0.06056768
+v 0.12865560 -0.09684995 0.05874956
+v 0.13195262 -0.09509081 0.05542472
+v 0.13206831 -0.09513769 0.05011497
+v 0.13175017 -0.09476239 0.04481078
+v 0.13140312 -0.09436364 0.03950103
+v 0.13082469 -0.09382415 0.03353522
+v 0.13429525 -0.08765547 0.02882596
+v 0.13024627 -0.09320259 0.02882594
+v 0.13290702 -0.09038798 0.02882595
+v -0.15055012 -0.06269939 0.04481090
+v -0.14684820 -0.06724961 0.02882603
+v -0.15095501 -0.06418882 0.05542483
+v -0.14540212 -0.07449726 0.04314844
+v -0.14560458 -0.07495464 0.04669011
+v -0.14574919 -0.07518920 0.05011504
+v -0.14589378 -0.07537687 0.05542479
+v -0.15092609 -0.06414192 0.05815476
+v -0.15115747 -0.06140942 0.05871077
+v -0.15130206 -0.05602650 0.05903882
+v -0.15109962 -0.05064357 0.05861629
+v -0.15095501 -0.04693767 0.05828271
+v -0.14956680 -0.04323178 0.06047334
+v 0.13357222 -0.04323181 0.06889110
+v 0.13013058 -0.06140946 0.07015870
+v 0.12628407 -0.04526069 0.07311665
+v 0.12371006 -0.04323183 0.07465120
+v 0.12880021 -0.07754651 0.06929686
+v 0.12527181 -0.07216359 0.07210464
+v 0.12373898 -0.08704580 0.06948585
+v 0.12206155 -0.09062267 0.06846281
+v 0.12483799 -0.09356627 0.06467648
+v 0.12634189 -0.09527847 0.06228569
+v 0.12926295 -0.09728385 0.05542471
+v 0.12483799 -0.09765915 0.06060102
+v 0.11864885 -0.10254952 0.05915541
+v 0.11193911 -0.10714670 0.05812125
+v 0.12220616 -0.10151749 0.05667013
+v 0.12937864 -0.09737765 0.05011496
+v 0.12906049 -0.09717826 0.04481077
+v 0.12871344 -0.09694370 0.03950102
+v 0.12833747 -0.09666222 0.03534218
+v 0.12787474 -0.09632211 0.03180050
+v 0.12732523 -0.09588819 0.02888153
+v 0.12729631 -0.09588819 0.02882593
+v -0.14563350 -0.06964202 0.02882602
+v -0.14441880 -0.07171779 0.02882602
+v -0.14430311 -0.07190543 0.02882602
+v -0.14132423 -0.07599833 0.02882600
+v -0.14196050 -0.07659646 0.03419135
+v -0.14248109 -0.07713594 0.03950110
+v -0.14279921 -0.07752297 0.04511108
+v -0.14305951 -0.07787480 0.05011503
+v -0.14317518 -0.07806246 0.05542478
+v -0.14577811 -0.07521270 0.05861620
+v -0.14965355 -0.06140943 0.06136286
+v -0.14626977 -0.06523261 0.06404831
+v -0.14994277 -0.05602651 0.06169648
+v -0.14979816 -0.05064358 0.06127394
+v -0.14867023 -0.04323179 0.06196897
+v 0.13180801 -0.04323182 0.06999197
+v 0.13065116 -0.04526068 0.07059799
+v 0.13065116 -0.04323182 0.07069252
+v 0.12637082 -0.04323183 0.07315002
+v 0.12139637 -0.04323184 0.07571316
+v 0.11992138 -0.04526070 0.07626914
+v 0.11992138 -0.05064363 0.07594108
+v 0.12527181 -0.07754652 0.07107048
+v 0.12541642 -0.08253070 0.06977499
+v 0.11931405 -0.06678068 0.07519599
+v 0.11896698 -0.07216361 0.07486793
+v 0.11992138 -0.08291772 0.07218801
+v 0.12012383 -0.08861728 0.07029204
+v 0.11850424 -0.09173679 0.06919672
+v 0.11191019 -0.09640433 0.06871299
+v 0.11549644 -0.09532541 0.06790124
+v 0.12012383 -0.09358973 0.06707282
+v 0.12275566 -0.09647468 0.06346996
+v 0.12478015 -0.10019227 0.05510778
+v 0.12266890 -0.10179894 0.05312844
+v 0.11613271 -0.10110704 0.06269711
+v 0.10919161 -0.10576286 0.06176858
+v 0.10919161 -0.10789726 0.05911091
+v 0.10152747 -0.11271725 0.05839367
+v 0.09461530 -0.11723234 0.05542464
+v 0.09846183 -0.11512138 0.05542465
+v 0.10216374 -0.11306907 0.05542465
+v 0.10919161 -0.10915208 0.05542467
+v 0.11234402 -0.10739296 0.05542468
+v 0.12021060 -0.10292477 0.05510777
+v 0.12266890 -0.10179893 0.05208873
+v 0.12478015 -0.10035644 0.05023727
+v 0.12527181 -0.09966449 0.04481076
+v 0.12527181 -0.09920711 0.03950102
+v 0.11199696 -0.10719352 0.03652642
+v 0.12576349 -0.09805779 0.03381875
+v 0.12463555 -0.09770595 0.02882592
+v -0.13825859 -0.07869566 0.02882599
+v -0.13889486 -0.07928205 0.03419134
+v -0.13956003 -0.07982154 0.03950109
+v -0.13996494 -0.08010301 0.04353761
+v -0.14019630 -0.08026721 0.04707930
+v -0.14036984 -0.08040795 0.05011502
+v -0.14051443 -0.08050178 0.05542477
+v -0.14036984 -0.08039625 0.05837710
+v -0.14245216 -0.07721810 0.06026194
+v -0.14100611 -0.07564664 0.06407051
+v -0.14453449 -0.07216356 0.06202445
+v -0.14699279 -0.06140944 0.06487119
+v -0.14728201 -0.05602652 0.06533824
+v -0.14184482 -0.07216357 0.06507687
+v -0.13993602 -0.06883296 0.06849069
+v -0.14412960 -0.06140945 0.06752328
+v -0.14710848 -0.05064359 0.06523262
+v -0.14690604 -0.04526066 0.06503805
+v -0.14681928 -0.04323180 0.06494910
+v 0.11992138 -0.04323184 0.07638035
+v 0.11454204 -0.06678068 0.07713085
+v 0.11821504 -0.07601022 0.07442313
+v 0.11454204 -0.07216361 0.07661931
+v 0.11483125 -0.07769899 0.07527935
+v 0.10942297 -0.08318746 0.07542945
+v 0.11454204 -0.08830064 0.07206011
+v 0.09160749 -0.09720182 0.07453424
+v 0.11405036 -0.09358974 0.06964151
+v 0.10919161 -0.09715489 0.06919670
+v 0.10155640 -0.10196317 0.06884085
+v 0.10511370 -0.10097806 0.06812362
+v 0.10919161 -0.09985222 0.06720623
+v 0.11402146 -0.09874983 0.06582181
+v 0.11992138 -0.09730734 0.06418719
+v 0.11254646 -0.10213907 0.06374237
+v 0.10251079 -0.11328015 0.05011490
+v 0.11263323 -0.10755713 0.05011492
+v 0.10577890 -0.10671279 0.06294729
+v 0.09846183 -0.11354992 0.05945005
+v 0.09111581 -0.11825265 0.05861049
+v 0.09192562 -0.11868655 0.05542463
+v 0.09496234 -0.11743168 0.05011489
+v 0.09846183 -0.11552010 0.05011490
+v 0.11532290 -0.10599736 0.05011493
+v 0.11245969 -0.10746329 0.04481074
+v 0.11219941 -0.10732255 0.03950099
+v 0.12246646 -0.10166991 0.04854705
+v 0.12457771 -0.09774113 0.02882592
+v 0.10201913 -0.11303384 0.03950096
+v 0.10161424 -0.11279927 0.03542553
+v 0.10097797 -0.11242398 0.03188940
+v 0.11121609 -0.10673613 0.03299029
+v -0.13822966 -0.07871911 0.02882599
+v -0.13559783 -0.08083007 0.02882598
+v -0.13183807 -0.08372676 0.02882597
+v -0.13001602 -0.08608401 0.03419131
+v -0.13059445 -0.08658831 0.03950106
+v -0.10256977 -0.10708798 0.03713801
+v -0.12738419 -0.08955538 0.04481080
+v -0.13140425 -0.08709262 0.05011500
+v -0.13747770 -0.08256581 0.05011502
+v -0.13747770 -0.08278865 0.05542477
+v -0.13886594 -0.07923524 0.06191324
+v -0.13423852 -0.08520451 0.05542476
+v -0.11864997 -0.09632220 0.05730398
+v -0.12472344 -0.09145530 0.05887746
+v -0.13079691 -0.08658838 0.05961695
+v -0.13721742 -0.08142827 0.06037868
+v -0.13527969 -0.08057218 0.06372021
+v -0.13689928 -0.07710085 0.06566621
+v -0.13493264 -0.07495472 0.06877422
+v -0.13606057 -0.07216359 0.06964714
+v -0.13875025 -0.07216358 0.06772896
+v -0.14479477 -0.05602653 0.06799590
+v -0.14473695 -0.05064360 0.06789028
+v -0.14143992 -0.06140946 0.06975838
+v -0.13788260 -0.06693312 0.07049227
+v -0.14213402 -0.05602654 0.07038112
+v -0.14595163 -0.04323180 0.06594989
+v 0.10384118 -0.04323186 0.08101178
+v 0.09846183 -0.06140950 0.08206810
+v 0.09846183 -0.06678070 0.08172337
+v 0.10919161 -0.07754654 0.07701962
+v 0.10384118 -0.08291773 0.07692508
+v 0.09846183 -0.08830066 0.07648027
+v 0.10366765 -0.08838275 0.07509028
+v 0.10780338 -0.08664707 0.07458989
+v 0.09846183 -0.09238182 0.07480114
+v 0.09328491 -0.09397677 0.07548501
+v 0.08773204 -0.09824558 0.07505688
+v 0.07165183 -0.10796768 0.07457868
+v 0.07454395 -0.10727575 0.07410054
+v 0.09846183 -0.10279582 0.06935235
+v 0.10352303 -0.09913686 0.06984721
+v 0.09108689 -0.10747510 0.06893535
+v 0.08420364 -0.11202537 0.06835710
+v 0.09467314 -0.10650172 0.06824592
+v 0.10366765 -0.10433212 0.06601639
+v 0.10919161 -0.10307728 0.06455412
+v 0.09846183 -0.10546970 0.06741748
+v 0.09846183 -0.10870648 0.06476538
+v 0.10219267 -0.10768617 0.06390359
+v 0.10230834 -0.11316285 0.04481071
+v 0.09533833 -0.11224818 0.06313074
+v 0.08773204 -0.11700954 0.06238569
+v 0.07792774 -0.12232210 0.06228003
+v 0.08058849 -0.12371767 0.05874391
+v 0.08151396 -0.12419848 0.05542461
+v 0.08417472 -0.12279118 0.05542462
+v 0.09227267 -0.11887417 0.05011488
+v 0.08452178 -0.12299052 0.05011487
+v 0.08773204 -0.12129004 0.05011487
+v 0.09198346 -0.11879205 0.04481069
+v 0.11017493 -0.10613802 0.02882589
+v 0.09163640 -0.11868650 0.03950094
+v 0.09105799 -0.11831120 0.03419120
+v 0.09056631 -0.11795936 0.03131115
+v 0.09267758 -0.11607122 0.02882585
+v 0.10011034 -0.11193142 0.02882587
+v -0.12044309 -0.09233474 0.02882594
+v -0.11688578 -0.09502035 0.02882593
+v -0.11422503 -0.09702575 0.02882592
+v -0.10138400 -0.10626703 0.02882589
+v -0.07977982 -0.12236891 0.03419118
+v -0.08050285 -0.12286149 0.03950093
+v -0.10280113 -0.10727563 0.04067414
+v -0.12776016 -0.08977823 0.05011499
+v -0.13238757 -0.08445397 0.06112370
+v -0.12917731 -0.08543910 0.06315864
+v -0.11879458 -0.09642773 0.05209431
+v -0.11879458 -0.09642774 0.05376786
+v -0.12781801 -0.08983688 0.05542474
+v -0.12090583 -0.09480935 0.05549144
+v -0.11225837 -0.10097801 0.05542470
+v -0.09395124 -0.11394864 0.05542465
+v -0.10283005 -0.10727569 0.05834365
+v -0.12310385 -0.09029429 0.06241359
+v -0.10896137 -0.10243224 0.05917209
+v -0.11341523 -0.09641605 0.06342548
+v -0.11951762 -0.09156086 0.06393701
+v -0.12561999 -0.08671740 0.06441518
+v -0.12891701 -0.07985682 0.06839614
+v -0.13209835 -0.07868407 0.06739535
+v -0.13209835 -0.07599848 0.06949701
+v -0.13180915 -0.07182350 0.07217137
+v -0.12984249 -0.06979464 0.07413959
+v -0.13322628 -0.06678067 0.07335565
+v -0.14204727 -0.05064361 0.07034222
+v -0.14187374 -0.04526068 0.07019212
+v -0.14178697 -0.04323182 0.07013653
+v -0.14346441 -0.04323181 0.06857418
+v -0.14447665 -0.04323181 0.06760119
+v -0.13730417 -0.06143293 0.07256059
+v -0.13539538 -0.05966207 0.07427307
+v -0.13843210 -0.05602655 0.07303321
+v -0.13843210 -0.05064362 0.07299431
+v 0.09846183 -0.04323186 0.08220718
+v 0.09311139 -0.06140951 0.08340805
+v 0.09311139 -0.06678070 0.08274640
+v 0.09846183 -0.07216363 0.08070587
+v 0.08773204 -0.09368358 0.07683608
+v 0.06589650 -0.08248384 0.08381942
+v 0.06630140 -0.08830068 0.08212917
+v 0.07165183 -0.10442597 0.07617997
+v 0.07659736 -0.10443771 0.07497902
+v 0.07700225 -0.11394870 0.06959695
+v 0.05019226 -0.11881562 0.07465092
+v 0.06630140 -0.11941372 0.06963029
+v 0.08773204 -0.10837813 0.06948021
+v 0.08061741 -0.11298703 0.06902428
+v 0.07367631 -0.11753730 0.06844603
+v 0.07700225 -0.11664601 0.06775660
+v 0.08773204 -0.11106372 0.06760650
+v 0.08773204 -0.11432395 0.06495440
+v 0.09175209 -0.11323329 0.06404257
+v 0.08489775 -0.11778356 0.06328640
+v 0.07434150 -0.12327203 0.06339202
+v 0.06722687 -0.12776367 0.06236341
+v 0.07173859 -0.12680200 0.06064539
+v 0.06997439 -0.12914750 0.05882173
+v 0.07095772 -0.12966349 0.05542459
+v 0.07364739 -0.12827965 0.05542460
+v 0.08186103 -0.12439782 0.05011486
+v 0.08151396 -0.12432744 0.04481067
+v 0.08108015 -0.12422188 0.03950092
+v 0.08047280 -0.12381140 0.03419118
+v 0.07995222 -0.12342437 0.03108873
+v 0.08764527 -0.11880373 0.02882584
+v -0.08278764 -0.11905001 0.02882584
+v -0.06954170 -0.12809192 0.02882581
+v -0.07017797 -0.12846722 0.03227854
+v -0.07072747 -0.12888940 0.03582023
+v -0.08079207 -0.12302568 0.04481068
+v -0.03226221 -0.15515905 0.03950081
+v -0.05808889 -0.13828318 0.04481062
+v -0.09019147 -0.11669285 0.05011489
+v -0.10294574 -0.10736946 0.04481074
+v -0.09010471 -0.11664596 0.05542464
+v -0.08698122 -0.11819401 0.05858269
+v -0.09314143 -0.11337400 0.05937777
+v -0.10722609 -0.10123605 0.06271379
+v -0.09134833 -0.11211917 0.06291947
+v -0.09747962 -0.10728745 0.06354776
+v -0.08776208 -0.11335057 0.06416488
+v -0.10366878 -0.10246744 0.06407041
+v -0.11066770 -0.09736598 0.06429838
+v -0.12116613 -0.08813644 0.06594417
+v -0.11552648 -0.09348418 0.06471540
+v -0.12278572 -0.08471201 0.06795688
+v -0.11922839 -0.08596686 0.06895766
+v -0.12533079 -0.08112339 0.06933575
+v -0.12697930 -0.07786316 0.07067016
+v -0.12674792 -0.07351226 0.07333895
+v -0.12139749 -0.06678068 0.07708637
+v -0.12139749 -0.06140949 0.07820394
+v -0.12674792 -0.06140948 0.07669720
+v -0.12359551 -0.07453255 0.07390050
+v -0.07847837 -0.09906651 0.07682495
+v -0.09455859 -0.08830066 0.07670266
+v -0.09993794 -0.08291773 0.07731428
+v -0.10528835 -0.07754655 0.07778689
+v -0.11601814 -0.07216361 0.07681392
+v -0.13825859 -0.04526069 0.07284977
+v -0.13817182 -0.04323183 0.07278862
+v -0.13209835 -0.05602656 0.07577427
+v -0.13574242 -0.05602655 0.07444544
+v -0.12674792 -0.05602657 0.07760348
+v -0.13574242 -0.05064362 0.07446214
+v -0.13556891 -0.04526069 0.07440100
+v -0.13551107 -0.04323183 0.07436765
+v 0.09311139 -0.04323186 0.08286325
+v 0.08073310 -0.04705505 0.08484258
+v 0.08246838 -0.05067884 0.08503715
+v 0.08567864 -0.05249661 0.08475916
+v 0.08611245 -0.05602659 0.08479806
+v 0.08877321 -0.05602659 0.08430322
+v 0.08582323 -0.05919301 0.08471465
+v 0.08767420 -0.06115151 0.08421425
+v 0.06092204 -0.07744102 0.08562086
+v 0.06092204 -0.07754657 0.08560418
+v 0.06387201 -0.08040808 0.08466453
+v 0.07700225 -0.09906651 0.07697506
+v 0.06092204 -0.08396151 0.08421972
+v 0.06092204 -0.08830068 0.08302988
+v 0.05557161 -0.09368360 0.08224591
+v 0.05019226 -0.11519183 0.07627445
+v 0.07009008 -0.11844032 0.06906874
+v 0.03946248 -0.12057475 0.07624107
+v 0.03946248 -0.12413990 0.07461754
+v 0.05944706 -0.12382324 0.06906873
+v 0.07179643 -0.12036363 0.06691704
+v 0.07648167 -0.12053953 0.06476534
+v 0.06300437 -0.12295541 0.06848493
+v 0.06630140 -0.12211103 0.06782330
+v 0.08131152 -0.11873350 0.06415375
+v 0.07165183 -0.12395224 0.06400361
+v 0.06366956 -0.12866669 0.06341424
+v 0.05557161 -0.13334596 0.06259691
+v 0.05924461 -0.13451870 0.05879947
+v 0.06630140 -0.13200900 0.05542459
+v 0.07130477 -0.12986285 0.05011484
+v 0.06630140 -0.13238425 0.05011483
+v 0.07084203 -0.12978073 0.04481065
+v 0.06630140 -0.13207932 0.04481064
+v 0.06630140 -0.13169230 0.03950090
+v 0.06980087 -0.12925296 0.03419116
+v 0.06930920 -0.12884248 0.03097195
+v 0.07674196 -0.12446812 0.02882582
+v -0.04562383 -0.14404133 0.02882575
+v -0.04429345 -0.14522581 0.02987102
+v -0.04501648 -0.14576530 0.03419109
+v -0.08093667 -0.12310780 0.05011487
+v -0.08385772 -0.12109067 0.05011488
+v -0.07162403 -0.12946411 0.05011484
+v -0.03156810 -0.15470166 0.03419106
+v -0.02890735 -0.15635523 0.03419106
+v -0.02485837 -0.15875938 0.03419105
+v -0.02442455 -0.15968585 0.03927839
+v -0.02237115 -0.16102281 0.04090190
+v -0.02535003 -0.15963897 0.04481054
+v -0.02303634 -0.16139811 0.05011473
+v -0.02569709 -0.15981490 0.05011473
+v -0.03255142 -0.15532324 0.04481056
+v -0.04900762 -0.14479197 0.05266124
+v -0.08741503 -0.11849891 0.05542463
+v -0.08385772 -0.12093823 0.05542463
+v -0.08082098 -0.12301400 0.05542462
+v -0.07419802 -0.12754082 0.05542460
+v -0.07150834 -0.12937031 0.05542459
+v -0.07101668 -0.12903023 0.05867717
+v -0.08513025 -0.11692745 0.06212437
+v -0.07529703 -0.12293194 0.06300283
+v -0.08157294 -0.11814712 0.06364780
+v -0.08353958 -0.11515660 0.06506004
+v -0.09094341 -0.10646654 0.06819032
+v -0.09716150 -0.10169344 0.06864625
+v -0.09993794 -0.10073178 0.06784562
+v -0.10528835 -0.09905474 0.06608313
+v -0.11104369 -0.09376564 0.06721182
+v -0.11601814 -0.08977830 0.06767330
+v -0.11306818 -0.09079858 0.06854621
+v -0.12116613 -0.08291771 0.07006967
+v -0.10332171 -0.09686171 0.06904102
+v -0.11601814 -0.08708098 0.06969157
+v -0.10520160 -0.09376565 0.07015303
+v -0.09993794 -0.09803446 0.06976937
+v -0.08917923 -0.10457842 0.07018079
+v -0.09961979 -0.09328483 0.07250489
+v -0.08784885 -0.09734255 0.07457317
+v -0.11066770 -0.07216362 0.07808158
+v -0.11601814 -0.06678069 0.07824840
+v -0.11066770 -0.05602658 0.08167893
+v -0.11066770 -0.05064365 0.08262414
+v -0.08356850 -0.09910169 0.07512916
+v -0.08385772 -0.09368358 0.07749772
+v -0.06239815 -0.11379625 0.07489002
+v -0.06239815 -0.10980890 0.07681379
+v -0.08920815 -0.08830067 0.07799813
+v -0.04455374 -0.09720186 0.08485907
+v -0.13715958 -0.04323183 0.07340022
+v -0.12674792 -0.05064364 0.07804830
+v -0.13209835 -0.05064363 0.07604116
+v -0.13209835 -0.04526070 0.07606898
+v -0.12304600 -0.05064364 0.07912137
+v -0.13209835 -0.04323184 0.07604119
+v -0.13426745 -0.04323184 0.07500148
+v 0.07168074 -0.04323187 0.08534854
+v 0.07688657 -0.04526073 0.08506498
+v 0.07700225 -0.05064366 0.08546527
+v 0.08238161 -0.05602659 0.08506494
+v 0.06569405 -0.07216364 0.08562087
+v 0.06077744 -0.07754657 0.08562086
+v 0.05210106 -0.08298813 0.08562084
+v 0.05554269 -0.08310540 0.08515936
+v 0.05374957 -0.08607246 0.08474791
+v 0.05733581 -0.08502871 0.08448660
+v 0.05554269 -0.08804268 0.08393616
+v 0.02873270 -0.10442599 0.08285747
+v 0.01265248 -0.13132888 0.07682483
+v 0.01265248 -0.13569151 0.07505118
+v 0.03411205 -0.13528103 0.06951347
+v 0.04484183 -0.13003884 0.06959133
+v 0.01684606 -0.13482367 0.07454522
+v 0.04857267 -0.12914753 0.06904091
+v 0.05215891 -0.12826797 0.06843487
+v 0.05557161 -0.12743532 0.06778992
+v 0.05557161 -0.13066037 0.06513782
+v 0.06109557 -0.12574656 0.06695594
+v 0.06578081 -0.12595764 0.06482648
+v 0.06092204 -0.12933517 0.06402583
+v 0.05285302 -0.13401443 0.06337530
+v 0.05557161 -0.13542173 0.05993924
+v 0.04484183 -0.13859989 0.06244121
+v 0.04842806 -0.13981954 0.05869937
+v 0.05557161 -0.13730983 0.05542457
+v 0.06025685 -0.13501124 0.05542457
+v 0.06060391 -0.13521059 0.05011482
+v 0.05557161 -0.13746224 0.04481063
+v 0.05557161 -0.13711041 0.03950088
+v 0.05557161 -0.13635983 0.03419113
+v 0.04437909 -0.14060517 0.02882576
+v 0.05560053 -0.13508151 0.02882578
+v 0.06609894 -0.12985105 0.02882580
+v -0.03391072 -0.15181666 0.02882572
+v -0.02968822 -0.15460782 0.02882571
+v -0.02815540 -0.15593303 0.03007114
+v -0.04900762 -0.14479197 0.05282804
+v -0.02529219 -0.15730513 0.02882570
+v -0.02193733 -0.16087033 0.03736021
+v -0.01947902 -0.16238321 0.05011472
+v -0.02266036 -0.16118699 0.04481054
+v -0.01947902 -0.16235980 0.05542447
+v -0.02294957 -0.16135123 0.05542448
+v -0.02561033 -0.15974455 0.05542448
+v -0.03003528 -0.15712929 0.05011474
+v -0.03272495 -0.15542881 0.05011475
+v -0.06774858 -0.13190345 0.05542459
+v -0.04863164 -0.14454570 0.05636973
+v -0.05490755 -0.13977262 0.05864377
+v -0.06905004 -0.12770503 0.06221329
+v -0.05918790 -0.13367434 0.06299723
+v -0.06546381 -0.12890124 0.06363108
+v -0.07847837 -0.11917914 0.06454294
+v -0.07173971 -0.12411642 0.06415928
+v -0.08385772 -0.11154455 0.06793454
+v -0.08111020 -0.11247102 0.06866845
+v -0.08735719 -0.10767447 0.06907434
+v -0.09357525 -0.10288965 0.06944131
+v -0.10690794 -0.09561859 0.06809584
+v -0.08385772 -0.10885896 0.06977489
+v -0.08356850 -0.10407415 0.07249372
+v -0.06572410 -0.08073644 0.08476461
+v -0.10311928 -0.04852098 0.08474249
+v -0.10612708 -0.04526073 0.08414203
+v -0.04093859 -0.10098985 0.08439202
+v -0.07307009 -0.11534427 0.07014183
+v -0.06751721 -0.11487517 0.07242697
+v -0.06774858 -0.11957790 0.06973593
+v -0.05548597 -0.11881562 0.07462313
+v -0.05135023 -0.12058648 0.07510128
+v -0.05719233 -0.11546157 0.07574626
+v -0.04631794 -0.12057475 0.07660246
+v -0.05166837 -0.11519183 0.07732528
+v -0.04093859 -0.09829252 0.08518710
+v -0.04267387 -0.09536065 0.08562079
+v -0.12674792 -0.04526071 0.07818176
+v -0.13010279 -0.04323184 0.07687518
+v -0.11066770 -0.04526072 0.08283544
+v 0.06647492 -0.04323187 0.08562098
+v 0.06653276 -0.06678071 0.08562089
+v 0.06630140 -0.06897375 0.08562089
+v 0.05019226 -0.08402014 0.08562083
+v 0.05019226 -0.08685820 0.08495919
+v 0.02740232 -0.09756542 0.08492579
+v -0.00342773 -0.12057477 0.08195670
+v 0.00192270 -0.13671181 0.07653569
+v 0.00192270 -0.14059361 0.07477872
+v 0.00559570 -0.13991341 0.07432838
+v 0.03769828 -0.13444837 0.06898529
+v 0.02338226 -0.14045286 0.06939670
+v 0.02673713 -0.13970229 0.06891299
+v 0.00730205 -0.14669190 0.06992487
+v 0.01265248 -0.14554259 0.06922433
+v 0.04125559 -0.13358053 0.06837370
+v 0.04484183 -0.13272443 0.06770650
+v 0.04929570 -0.13485883 0.06415924
+v 0.03836347 -0.14012447 0.06406471
+v 0.04192079 -0.13929181 0.06326964
+v 0.03411205 -0.14378344 0.06220767
+v 0.03746691 -0.14509692 0.05854923
+v 0.04484183 -0.14066392 0.05978911
+v 0.05207214 -0.13901032 0.05542456
+v 0.05557161 -0.13768509 0.05011481
+v 0.05244812 -0.13919794 0.05011481
+v 0.04484183 -0.14281001 0.05011480
+v 0.04484183 -0.14254026 0.04481061
+v 0.04096638 -0.14434629 0.04481060
+v 0.04484183 -0.14210633 0.03950086
+v 0.04484183 -0.14136747 0.03419111
+v 0.03321549 -0.14573009 0.02882574
+v -0.02584170 -0.15697677 0.02882570
+v -0.03258035 -0.15532328 0.05542450
+v -0.03934792 -0.15086683 0.05542452
+v -0.04663607 -0.14608201 0.05492969
+v -0.06482754 -0.13386194 0.05542458
+v -0.01916089 -0.16002592 0.02882569
+v -0.02083832 -0.16062404 0.03419104
+v -0.01704964 -0.16096413 0.03127207
+v -0.01817757 -0.16116351 0.03419104
+v -0.01988392 -0.16140979 0.03927839
+v -0.01947902 -0.16194929 0.04481054
+v -0.00877816 -0.16293441 0.05011472
+v -0.00877816 -0.16225420 0.03950078
+v -0.01947902 -0.16151542 0.05900508
+v -0.02251575 -0.16111668 0.05838237
+v -0.00342773 -0.16291098 0.05542447
+v -0.02989067 -0.15704722 0.05542449
+v -0.03879842 -0.15051503 0.05859369
+v -0.04299200 -0.14435810 0.06292491
+v -0.04929683 -0.13960846 0.06358100
+v -0.06239815 -0.12992154 0.06450954
+v -0.05563058 -0.13484709 0.06413144
+v -0.07899895 -0.11534426 0.06748417
+v -0.07483429 -0.11724412 0.06821252
+v -0.06497214 -0.12318997 0.06864617
+v -0.07127697 -0.11841686 0.06906319
+v -0.07752396 -0.11365550 0.06943571
+v -0.06312118 -0.07823849 0.08562085
+v -0.09773992 -0.04770006 0.08562096
+v -0.09967764 -0.04526073 0.08562097
+v -0.09993794 -0.04526073 0.08558205
+v -0.10343740 -0.04526073 0.08483146
+v -0.10447857 -0.04323187 0.08450343
+v -0.12674792 -0.04323185 0.07819289
+v -0.03558816 -0.12594596 0.07694716
+v -0.02485837 -0.13132888 0.07710838
+v -0.01947902 -0.13671181 0.07624657
+v -0.01412859 -0.12057477 0.08202897
+v -0.05166837 -0.13023821 0.06966361
+v -0.04938359 -0.12355353 0.07417832
+v -0.03558816 -0.14085159 0.06958017
+v -0.04631794 -0.12440965 0.07477878
+v -0.02916764 -0.13510513 0.07466198
+v -0.03064262 -0.13179798 0.07571284
+v -0.03955037 -0.09709632 0.08562078
+v -0.04093859 -0.09652167 0.08562079
+v -0.01412859 -0.11519186 0.08349682
+v -0.09912813 -0.04323187 0.08562098
+v 0.02338226 -0.09570074 0.08562079
+v -0.00342773 -0.11519186 0.08335782
+v -0.00877816 -0.12057477 0.08228473
+v -0.00342773 -0.13671181 0.07700828
+v -0.00342773 -0.14119171 0.07515680
+v 0.00073693 -0.15074961 0.06912979
+v -0.00342773 -0.15137117 0.06958013
+v 0.03032336 -0.13885791 0.06829584
+v 0.01563137 -0.14490930 0.06879065
+v 0.01921760 -0.14408838 0.06816238
+v 0.00432316 -0.15003422 0.06859603
+v 0.03411205 -0.13796662 0.06757860
+v 0.04484183 -0.13591429 0.06505440
+v 0.03411205 -0.14109785 0.06492650
+v 0.02731555 -0.14535493 0.06393682
+v 0.03090179 -0.14453401 0.06311394
+v 0.03411205 -0.14584748 0.05955557
+v 0.03833455 -0.14549562 0.05542454
+v 0.02338226 -0.15096067 0.05919972
+v 0.02636115 -0.15029219 0.05828789
+v 0.04137128 -0.14442841 0.05011479
+v 0.03871053 -0.14565980 0.05011478
+v 0.03411205 -0.14778247 0.05011478
+v 0.03014983 -0.14960024 0.05011477
+v 0.02957141 -0.14952985 0.04481058
+v 0.01803183 -0.15410357 0.03950081
+v 0.02873270 -0.14868544 0.03419108
+v 0.02277492 -0.15133586 0.03419107
+v 0.02184944 -0.15071428 0.02882573
+v -0.01459133 -0.16058884 0.02882569
+v -0.01415751 -0.16062402 0.02882569
+v -0.00765023 -0.16128078 0.03027684
+v -0.00342773 -0.16303996 0.05011472
+v -0.00342773 -0.16226591 0.03950078
+v -0.00342773 -0.16267639 0.04481053
+v -0.01947902 -0.15942795 0.06166274
+v -0.00342773 -0.16177343 0.05936648
+v -0.00342773 -0.15976804 0.06202413
+v -0.02309418 -0.15608560 0.06386450
+v -0.02665149 -0.15501840 0.06282479
+v -0.02893627 -0.15643741 0.05928866
+v 0.00125751 -0.16166784 0.05011473
+v 0.00102614 -0.16159750 0.05542448
+v 0.00015850 -0.16126915 0.05863257
+v -0.03665824 -0.14910774 0.06213538
+v -0.03307201 -0.15028048 0.06349200
+v -0.04631794 -0.14059358 0.06442054
+v -0.05166837 -0.13292379 0.06785662
+v -0.04877625 -0.13388545 0.06860165
+v -0.05508108 -0.12911235 0.06901311
+v -0.04521893 -0.13502302 0.06933555
+v -0.09964872 -0.04496755 0.08562097
+v -0.10329279 -0.04323187 0.08480367
+v -0.01947902 -0.14051151 0.07460080
+v -0.01412859 -0.14115653 0.07509564
+v -0.01412859 -0.13671181 0.07699160
+v -0.02456916 -0.13681736 0.07505118
+v -0.02896519 -0.14567159 0.06926879
+v -0.02454024 -0.14746591 0.06981367
+v -0.02456916 -0.14174290 0.07266038
+v -0.01947902 -0.14746591 0.07125370
+v -0.03558816 -0.09821043 0.08562078
+v -0.01412859 -0.11114587 0.08438642
+v -0.01412859 -0.10846027 0.08487015
+v -0.00877816 -0.11519186 0.08368586
+v -0.00877816 -0.10446119 0.08562076
+v -0.00877816 -0.10894110 0.08495911
+v -0.00877816 -0.11163843 0.08446426
+v -0.00342773 -0.11074714 0.08430859
+v -0.00877816 -0.12594598 0.08057225
+v -0.00877816 -0.13671181 0.07708612
+v -0.00877816 -0.14126207 0.07523464
+v 0.00229868 -0.15266118 0.06703368
+v -0.00342773 -0.15405676 0.06746734
+v -0.01412859 -0.15112489 0.06942445
+v 0.02338226 -0.14313845 0.06738398
+v 0.00730205 -0.14937748 0.06807340
+v 0.01265248 -0.14822819 0.06707262
+v 0.02338226 -0.14623450 0.06472632
+v 0.00689715 -0.15297782 0.06507102
+v 0.01615195 -0.15050330 0.06372552
+v 0.01973819 -0.14972929 0.06290265
+v 0.02338226 -0.14892009 0.06185738
+v 0.03411205 -0.14741894 0.05542453
+v 0.01158240 -0.15621460 0.05906627
+v 0.01516863 -0.15546402 0.05763736
+v 0.02705526 -0.15060882 0.05542452
+v 0.01583382 -0.15574547 0.05410679
+v 0.02338226 -0.15257903 0.05011476
+v 0.01858134 -0.15465479 0.05011475
+v 0.01765586 -0.15467824 0.04486060
+v 0.00730205 -0.15861866 0.03950080
+v 0.01803183 -0.15339990 0.03419107
+v 0.01800291 -0.15236787 0.02882572
+v -0.00900953 -0.16079993 0.02882569
+v -0.00467134 -0.16128078 0.03027684
+v 0.00079477 -0.16148019 0.04481054
+v -0.00313852 -0.16158571 0.03410208
+v -0.00030424 -0.16106970 0.03581455
+v 0.00024527 -0.16125734 0.03950079
+v -0.01947902 -0.15674234 0.06450944
+v 0.00195162 -0.15909956 0.06053408
+v 0.00192270 -0.15622633 0.06403686
+v -0.00342773 -0.15707072 0.06481524
+v -0.01947902 -0.15369321 0.06716711
+v -0.02251575 -0.15037432 0.06884623
+v -0.02459808 -0.15269636 0.06593281
+v -0.03020881 -0.15119523 0.06428150
+v 0.00348445 -0.16051852 0.04481054
+v 0.00394719 -0.16065928 0.05011473
+v 0.00371582 -0.16055375 0.05542448
+v 0.00689715 -0.15685961 0.06079540
+v 0.00842998 -0.15486593 0.06260795
+v -0.03515434 -0.14737207 0.06480972
+v -0.03940576 -0.14551913 0.06404802
+v -0.03558816 -0.14353719 0.06773982
+v -0.03252250 -0.14453403 0.06852377
+v -0.03885626 -0.13978439 0.06895191
+v -0.01947902 -0.15100762 0.06930771
+v -0.01412859 -0.10442600 0.08545953
+v -0.00880708 -0.10446119 0.08562076
+v 0.01265248 -0.15125388 0.06442050
+v 0.00484375 -0.15563995 0.06348086
+v 0.01777154 -0.15464309 0.05569693
+v 0.02338226 -0.15223895 0.05542451
+v 0.00730205 -0.15908781 0.05542449
+v 0.00730205 -0.15933406 0.05011473
+v 0.01265248 -0.15714103 0.05011474
+v 0.01592058 -0.15578064 0.05011475
+v 0.00730205 -0.15900568 0.04481055
+v 0.00293494 -0.16035433 0.03950079
+v 0.00730205 -0.15791499 0.03419105
+v 0.00753342 -0.15662495 0.02882570
+v -0.00869140 -0.16079993 0.02882569
+v -0.00328312 -0.16048329 0.02882569
+v -0.00302283 -0.16041292 0.02882569
+v -0.00114295 -0.16081168 0.03227842
+v 0.00166241 -0.16011977 0.03410208
+v -0.02610199 -0.14926022 0.06800668
+v -0.03052694 -0.14746590 0.06718381
+v 0.00750450 -0.15663667 0.02882570
+v 0.00192270 -0.15887662 0.02882570
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 15
+f 1 15 29
+f 1 29 51
+f 1 51 74
+f 1 74 100
+f 1 100 130
+f 1 130 167
+f 1 167 223
+f 1 223 283
+f 1 283 356
+f 1 356 355
+f 1 355 354
+f 1 354 428
+f 1 428 524
+f 1 524 434
+f 1 434 530
+f 1 530 529
+f 1 529 611
+f 1 611 678
+f 1 678 677
+f 1 677 745
+f 1 745 692
+f 1 692 613
+f 1 613 531
+f 1 531 435
+f 1 435 361
+f 1 361 284
+f 1 284 224
+f 1 224 172
+f 1 172 134
+f 1 134 171
+f 1 171 170
+f 1 170 168
+f 1 168 131
+f 1 131 101
+f 1 101 75
+f 1 75 52
+f 1 52 30
+f 1 30 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 11
+f 6 17 7
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 17
+f 7 17 20
+f 7 20 8
+f 8 21 9
+f 8 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 27
+f 14 27 43
+f 14 43 47
+f 14 47 46
+f 14 46 45
+f 14 45 65
+f 14 65 89
+f 14 89 88
+f 14 88 115
+f 14 115 117
+f 14 117 116
+f 14 116 152
+f 14 152 204
+f 14 204 252
+f 14 252 318
+f 14 318 323
+f 14 323 322
+f 14 322 392
+f 14 392 472
+f 14 472 567
+f 14 567 566
+f 14 566 565
+f 14 565 644
+f 14 644 721
+f 14 721 786
+f 14 786 825
+f 14 825 833
+f 14 833 834
+f 14 834 828
+f 14 828 827
+f 14 827 826
+f 14 826 787
+f 14 787 723
+f 14 723 722
+f 14 722 650
+f 14 650 572
+f 14 572 645
+f 14 645 569
+f 14 569 568
+f 14 568 473
+f 14 473 394
+f 14 394 393
+f 14 393 327
+f 14 327 326
+f 14 326 325
+f 14 325 324
+f 14 324 259
+f 14 259 258
+f 14 258 257
+f 14 257 205
+f 14 205 156
+f 14 156 155
+f 14 155 154
+f 14 154 153
+f 14 153 119
+f 14 119 94
+f 14 94 69
+f 14 69 66
+f 14 66 48
+f 14 48 29
+f 14 29 15
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 23
+f 21 23 22
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 43 27
+f 26 42 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 43
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 55 54
+f 33 54 56
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 57 36
+f 35 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 38
+f 36 38 37
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 48 66 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 49 66 69
+f 49 69 67
+f 50 68 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 56
+f 56 80 57
+f 56 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 89 65
+f 64 88 89
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 71
+f 67 71 70
+f 67 70 68
+f 67 69 94
+f 67 94 90
+f 71 93 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 73
+f 71 73 72
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 77
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 77 102 103
+f 78 104 79
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 85
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 115 88
+f 87 114 116
+f 87 116 117
+f 87 117 115
+f 90 118 91
+f 90 94 118
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 92 120 96
+f 92 96 95
+f 92 95 93
+f 92 119 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 120
+f 94 119 118
+f 96 120 125
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 98
+f 98 129 99
+f 99 129 100
+f 100 129 130
+f 101 131 102
+f 102 131 103
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 103 131 132
+f 104 135 105
+f 104 134 136
+f 104 136 135
+f 105 135 106
+f 106 137 107
+f 106 135 137
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 109
+f 109 141 110
+f 109 140 142
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 141
+f 110 141 146
+f 110 146 111
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 150
+f 114 150 116
+f 116 150 151
+f 116 151 152
+f 119 153 121
+f 120 124 125
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 122
+f 122 158 159
+f 122 159 160
+f 122 160 123
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 163 126
+f 125 162 164
+f 125 164 163
+f 126 163 165
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 128 166 129
+f 129 166 130
+f 130 166 167
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 170
+f 132 170 133
+f 133 171 134
+f 133 170 171
+f 134 172 173
+f 134 173 174
+f 134 174 136
+f 135 136 175
+f 135 175 176
+f 135 176 137
+f 136 174 177
+f 136 177 178
+f 136 178 175
+f 137 176 175
+f 137 175 179
+f 137 179 180
+f 137 180 138
+f 138 180 181
+f 138 181 182
+f 138 182 183
+f 138 183 184
+f 138 184 185
+f 138 185 139
+f 139 185 140
+f 140 185 142
+f 141 145 186
+f 141 186 187
+f 141 187 146
+f 142 185 188
+f 142 188 143
+f 143 188 189
+f 143 189 190
+f 143 190 144
+f 144 190 191
+f 144 191 192
+f 144 192 193
+f 144 193 194
+f 144 194 195
+f 144 195 196
+f 144 196 145
+f 145 196 197
+f 145 197 187
+f 145 187 186
+f 146 187 198
+f 146 198 199
+f 146 199 200
+f 146 200 147
+f 147 200 201
+f 147 201 148
+f 148 201 149
+f 149 201 202
+f 149 202 203
+f 149 203 150
+f 150 203 202
+f 150 202 204
+f 150 204 151
+f 151 204 152
+f 156 205 157
+f 157 205 206
+f 157 206 207
+f 157 207 158
+f 158 207 208
+f 158 208 159
+f 159 208 160
+f 160 208 209
+f 160 209 210
+f 160 210 161
+f 161 210 211
+f 161 211 212
+f 161 212 162
+f 162 212 213
+f 162 213 214
+f 162 214 215
+f 162 215 164
+f 163 216 217
+f 163 217 165
+f 163 164 216
+f 164 215 214
+f 164 214 218
+f 164 218 219
+f 164 219 220
+f 164 220 216
+f 165 217 221
+f 165 221 222
+f 165 222 223
+f 165 223 166
+f 166 223 167
+f 168 170 169
+f 172 224 173
+f 173 224 225
+f 173 225 174
+f 174 225 177
+f 175 178 226
+f 175 226 179
+f 177 225 178
+f 178 225 227
+f 178 227 226
+f 179 226 228
+f 179 228 229
+f 179 229 180
+f 180 230 231
+f 180 231 232
+f 180 232 181
+f 180 229 230
+f 181 232 182
+f 182 233 234
+f 182 234 235
+f 182 235 236
+f 182 236 183
+f 182 232 233
+f 183 237 238
+f 183 238 184
+f 183 236 237
+f 184 238 185
+f 185 238 239
+f 185 239 188
+f 187 197 196
+f 187 196 240
+f 187 240 241
+f 187 241 198
+f 188 239 242
+f 188 242 189
+f 189 242 190
+f 190 242 191
+f 191 243 244
+f 191 244 245
+f 191 245 192
+f 191 242 243
+f 192 245 246
+f 192 246 247
+f 192 247 193
+f 193 247 240
+f 193 240 194
+f 194 240 195
+f 195 240 196
+f 198 241 248
+f 198 248 249
+f 198 249 250
+f 198 250 251
+f 198 251 200
+f 198 200 199
+f 200 251 250
+f 200 250 202
+f 200 202 201
+f 202 252 204
+f 202 250 253
+f 202 253 254
+f 202 254 255
+f 202 255 256
+f 202 256 252
+f 205 257 206
+f 206 257 258
+f 206 258 207
+f 207 258 259
+f 207 259 260
+f 207 260 261
+f 207 261 208
+f 208 261 262
+f 208 262 263
+f 208 263 264
+f 208 264 209
+f 209 264 265
+f 209 265 210
+f 210 265 266
+f 210 266 211
+f 211 266 212
+f 212 267 213
+f 212 266 268
+f 212 268 269
+f 212 269 270
+f 212 270 271
+f 212 271 272
+f 212 272 267
+f 213 267 214
+f 214 267 273
+f 214 273 274
+f 214 274 275
+f 214 275 276
+f 214 276 277
+f 214 277 219
+f 214 219 218
+f 216 220 278
+f 216 278 217
+f 217 278 279
+f 217 279 221
+f 219 280 220
+f 219 277 276
+f 219 276 281
+f 219 281 280
+f 220 280 282
+f 220 282 278
+f 221 279 283
+f 221 283 222
+f 222 283 223
+f 224 284 285
+f 224 285 225
+f 225 285 286
+f 225 286 227
+f 226 227 228
+f 227 286 287
+f 227 287 228
+f 228 287 229
+f 229 287 288
+f 229 288 289
+f 229 289 290
+f 229 290 291
+f 229 291 230
+f 230 291 290
+f 230 290 292
+f 230 292 231
+f 231 292 293
+f 231 293 294
+f 231 294 295
+f 231 295 296
+f 231 296 297
+f 231 297 298
+f 231 298 233
+f 231 233 232
+f 233 298 297
+f 233 297 234
+f 234 297 299
+f 234 299 300
+f 234 300 301
+f 234 301 235
+f 235 302 303
+f 235 303 236
+f 235 301 304
+f 235 304 305
+f 235 305 302
+f 236 303 239
+f 236 239 237
+f 237 239 238
+f 239 303 306
+f 239 306 242
+f 240 247 307
+f 240 307 249
+f 240 249 241
+f 241 249 248
+f 242 306 308
+f 242 308 309
+f 242 309 244
+f 242 244 243
+f 244 309 310
+f 244 310 311
+f 244 311 312
+f 244 312 313
+f 244 313 245
+f 245 314 246
+f 245 313 315
+f 245 315 316
+f 245 316 314
+f 246 314 317
+f 246 317 307
+f 246 307 247
+f 249 307 250
+f 250 307 253
+f 252 256 255
+f 252 255 318
+f 253 307 317
+f 253 317 319
+f 253 319 254
+f 254 319 320
+f 254 320 255
+f 255 320 321
+f 255 321 322
+f 255 322 323
+f 255 323 318
+f 259 324 260
+f 260 324 325
+f 260 325 326
+f 260 326 261
+f 261 326 262
+f 262 326 327
+f 262 327 328
+f 262 328 329
+f 262 329 330
+f 262 330 263
+f 263 331 264
+f 263 330 331
+f 264 331 268
+f 264 268 265
+f 265 268 266
+f 267 272 271
+f 267 271 332
+f 267 332 333
+f 267 333 273
+f 268 331 334
+f 268 334 335
+f 268 335 336
+f 268 336 269
+f 269 336 337
+f 269 337 335
+f 269 335 338
+f 269 338 339
+f 269 339 340
+f 269 340 270
+f 270 341 333
+f 270 333 271
+f 270 340 342
+f 270 342 341
+f 271 333 332
+f 273 333 343
+f 273 343 344
+f 273 344 345
+f 273 345 346
+f 273 346 347
+f 273 347 274
+f 274 347 275
+f 275 347 346
+f 275 346 348
+f 275 348 349
+f 275 349 276
+f 276 349 350
+f 276 350 351
+f 276 351 281
+f 278 282 352
+f 278 352 279
+f 279 352 353
+f 279 353 354
+f 279 354 355
+f 279 355 356
+f 279 356 283
+f 280 281 357
+f 280 357 358
+f 280 358 359
+f 280 359 282
+f 281 351 358
+f 281 358 357
+f 282 359 360
+f 282 360 352
+f 284 361 362
+f 284 362 285
+f 285 362 286
+f 286 362 363
+f 286 363 364
+f 286 364 287
+f 287 364 288
+f 288 364 289
+f 289 365 293
+f 289 293 292
+f 289 292 290
+f 289 364 366
+f 289 366 367
+f 289 367 365
+f 293 365 294
+f 294 365 368
+f 294 368 369
+f 294 369 295
+f 295 370 296
+f 295 369 368
+f 295 368 371
+f 295 371 372
+f 295 372 370
+f 296 370 373
+f 296 373 297
+f 297 373 374
+f 297 374 299
+f 299 374 300
+f 300 374 375
+f 300 375 376
+f 300 376 377
+f 300 377 301
+f 301 377 304
+f 302 305 303
+f 303 305 306
+f 304 377 378
+f 304 378 305
+f 305 379 306
+f 305 378 379
+f 306 379 380
+f 306 380 308
+f 308 380 309
+f 309 380 310
+f 310 380 381
+f 310 381 382
+f 310 382 383
+f 310 383 384
+f 310 384 311
+f 311 385 386
+f 311 386 312
+f 311 384 385
+f 312 387 315
+f 312 315 313
+f 312 386 387
+f 314 316 317
+f 315 387 317
+f 315 317 316
+f 317 387 388
+f 317 388 319
+f 319 388 389
+f 319 389 320
+f 320 389 390
+f 320 390 321
+f 321 390 391
+f 321 391 392
+f 321 392 322
+f 327 393 328
+f 328 393 394
+f 328 394 395
+f 328 395 396
+f 328 396 329
+f 329 397 330
+f 329 396 398
+f 329 398 399
+f 329 399 397
+f 330 397 400
+f 330 400 401
+f 330 401 334
+f 330 334 331
+f 333 341 343
+f 334 401 400
+f 334 400 335
+f 335 400 339
+f 335 339 338
+f 335 337 336
+f 339 400 402
+f 339 402 340
+f 340 402 403
+f 340 403 404
+f 340 404 342
+f 341 342 343
+f 342 404 343
+f 343 404 405
+f 343 405 406
+f 343 406 407
+f 343 407 408
+f 343 408 409
+f 343 409 410
+f 343 410 344
+f 344 411 345
+f 344 410 412
+f 344 412 411
+f 345 411 413
+f 345 413 346
+f 346 413 414
+f 346 414 415
+f 346 415 348
+f 348 415 416
+f 348 416 349
+f 349 416 417
+f 349 417 350
+f 350 418 419
+f 350 419 420
+f 350 420 358
+f 350 358 351
+f 350 417 421
+f 350 421 422
+f 350 422 423
+f 350 423 424
+f 350 424 425
+f 350 425 426
+f 350 426 418
+f 352 360 427
+f 352 427 353
+f 353 427 354
+f 354 427 428
+f 358 429 430
+f 358 430 359
+f 358 420 431
+f 358 431 429
+f 359 430 432
+f 359 432 360
+f 360 432 433
+f 360 433 434
+f 360 434 427
+f 361 435 436
+f 361 436 437
+f 361 437 438
+f 361 438 439
+f 361 439 440
+f 361 440 362
+f 362 440 439
+f 362 439 441
+f 362 441 442
+f 362 442 363
+f 363 442 443
+f 363 443 444
+f 363 444 445
+f 363 445 364
+f 364 445 366
+f 365 446 368
+f 365 367 446
+f 366 445 447
+f 366 447 448
+f 366 448 367
+f 367 448 449
+f 367 449 446
+f 368 446 449
+f 368 449 450
+f 368 450 371
+f 370 374 373
+f 370 372 451
+f 370 451 374
+f 371 450 452
+f 371 452 453
+f 371 453 454
+f 371 454 372
+f 372 454 451
+f 374 451 375
+f 375 455 456
+f 375 456 376
+f 375 451 457
+f 375 457 458
+f 375 458 455
+f 376 456 459
+f 376 459 378
+f 376 378 377
+f 378 459 379
+f 379 459 380
+f 380 459 381
+f 381 459 456
+f 381 456 460
+f 381 460 461
+f 381 461 382
+f 382 461 462
+f 382 462 463
+f 382 463 384
+f 382 384 383
+f 384 463 464
+f 384 464 385
+f 385 465 386
+f 385 464 466
+f 385 466 465
+f 386 465 387
+f 387 465 388
+f 388 465 467
+f 388 467 389
+f 389 467 468
+f 389 468 469
+f 389 469 470
+f 389 470 390
+f 390 470 471
+f 390 471 391
+f 391 472 392
+f 391 471 472
+f 394 473 474
+f 394 474 475
+f 394 475 395
+f 395 475 396
+f 396 475 398
+f 397 476 477
+f 397 477 400
+f 397 399 478
+f 397 478 476
+f 398 475 479
+f 398 479 480
+f 398 480 481
+f 398 481 482
+f 398 482 483
+f 398 483 484
+f 398 484 485
+f 398 485 486
+f 398 486 487
+f 398 487 399
+f 399 487 488
+f 399 488 478
+f 400 477 402
+f 402 477 476
+f 402 476 489
+f 402 489 403
+f 403 406 404
+f 403 489 490
+f 403 490 491
+f 403 491 492
+f 403 492 493
+f 403 493 494
+f 403 494 406
+f 404 406 405
+f 406 494 495
+f 406 495 496
+f 406 496 497
+f 406 497 407
+f 407 497 408
+f 408 497 498
+f 408 498 499
+f 408 499 500
+f 408 500 501
+f 408 501 502
+f 408 502 409
+f 409 502 410
+f 410 503 504
+f 410 504 411
+f 410 411 412
+f 410 502 503
+f 411 504 413
+f 413 504 505
+f 413 505 414
+f 414 506 415
+f 414 505 500
+f 414 500 507
+f 414 507 508
+f 414 508 506
+f 415 506 416
+f 416 506 417
+f 417 506 509
+f 417 509 510
+f 417 510 511
+f 417 511 512
+f 417 512 513
+f 417 513 421
+f 418 426 514
+f 418 514 515
+f 418 515 516
+f 418 516 419
+f 419 431 420
+f 419 516 517
+f 419 517 431
+f 421 513 518
+f 421 518 422
+f 422 519 423
+f 422 518 520
+f 422 520 521
+f 422 521 519
+f 423 519 424
+f 424 519 522
+f 424 522 425
+f 425 514 426
+f 425 522 523
+f 425 523 514
+f 427 434 524
+f 427 524 428
+f 429 431 525
+f 429 525 430
+f 430 525 526
+f 430 526 527
+f 430 527 432
+f 431 528 525
+f 431 517 528
+f 432 527 529
+f 432 529 530
+f 432 530 433
+f 433 530 434
+f 435 531 532
+f 435 532 436
+f 436 532 437
+f 437 532 531
+f 437 531 533
+f 437 533 439
+f 437 439 438
+f 439 533 534
+f 439 534 441
+f 441 534 535
+f 441 535 443
+f 441 443 442
+f 443 535 615
+f 443 615 614
+f 443 614 613
+f 443 613 692
+f 443 692 744
+f 443 744 674
+f 443 674 673
+f 443 673 672
+f 443 672 609
+f 443 609 690
+f 443 690 689
+f 443 689 754
+f 443 754 813
+f 443 813 758
+f 443 758 693
+f 443 693 616
+f 443 616 537
+f 443 537 536
+f 443 536 444
+f 444 536 537
+f 444 537 445
+f 445 537 538
+f 445 538 539
+f 445 539 540
+f 445 540 447
+f 447 540 448
+f 448 540 541
+f 448 541 449
+f 449 541 542
+f 449 542 452
+f 449 452 450
+f 451 454 457
+f 452 542 543
+f 452 543 544
+f 452 544 453
+f 453 545 546
+f 453 546 454
+f 453 544 547
+f 453 547 545
+f 454 546 548
+f 454 548 457
+f 455 458 456
+f 456 458 460
+f 457 548 549
+f 457 549 550
+f 457 550 551
+f 457 551 552
+f 457 552 458
+f 458 552 553
+f 458 553 460
+f 460 553 461
+f 461 553 554
+f 461 554 555
+f 461 555 462
+f 462 556 463
+f 462 555 557
+f 462 557 558
+f 462 558 556
+f 463 556 558
+f 463 558 559
+f 463 559 560
+f 463 560 464
+f 464 560 466
+f 465 466 468
+f 465 468 467
+f 466 560 561
+f 466 561 562
+f 466 562 468
+f 468 562 563
+f 468 563 469
+f 469 563 470
+f 470 563 564
+f 470 564 471
+f 471 564 565
+f 471 565 566
+f 471 566 567
+f 471 567 472
+f 473 568 474
+f 474 568 569
+f 474 569 570
+f 474 570 479
+f 474 479 475
+f 476 478 492
+f 476 492 491
+f 476 491 490
+f 476 490 489
+f 478 488 571
+f 478 571 492
+f 479 570 480
+f 480 570 481
+f 481 570 572
+f 481 572 573
+f 481 573 482
+f 482 573 483
+f 483 573 574
+f 483 574 575
+f 483 575 484
+f 484 575 485
+f 485 575 574
+f 485 574 576
+f 485 576 577
+f 485 577 486
+f 486 577 578
+f 486 578 579
+f 486 579 487
+f 487 579 580
+f 487 580 488
+f 488 580 571
+f 492 571 493
+f 493 581 494
+f 493 571 581
+f 494 581 582
+f 494 582 583
+f 494 583 584
+f 494 584 496
+f 494 496 495
+f 496 584 585
+f 496 585 586
+f 496 586 497
+f 497 587 498
+f 497 586 588
+f 497 588 587
+f 498 587 499
+f 499 587 589
+f 499 589 590
+f 499 590 500
+f 500 590 591
+f 500 591 592
+f 500 592 510
+f 500 510 507
+f 500 505 593
+f 500 593 501
+f 501 593 502
+f 502 593 503
+f 503 593 504
+f 504 593 505
+f 506 508 510
+f 506 510 509
+f 507 510 508
+f 510 592 511
+f 511 592 594
+f 511 594 520
+f 511 520 595
+f 511 595 512
+f 512 595 513
+f 513 595 520
+f 513 520 518
+f 514 516 515
+f 514 523 596
+f 514 596 516
+f 516 597 517
+f 516 596 597
+f 517 597 598
+f 517 598 528
+f 519 521 599
+f 519 599 523
+f 519 523 522
+f 520 600 601
+f 520 601 602
+f 520 602 603
+f 520 603 604
+f 520 604 605
+f 520 605 521
+f 520 594 600
+f 521 605 606
+f 521 606 607
+f 521 607 599
+f 523 599 608
+f 523 608 609
+f 523 609 596
+f 525 528 610
+f 525 610 526
+f 526 611 527
+f 526 610 611
+f 527 611 529
+f 528 598 612
+f 528 612 610
+f 531 613 533
+f 533 613 614
+f 533 614 615
+f 533 615 535
+f 533 535 534
+f 537 616 539
+f 537 539 538
+f 539 541 540
+f 539 616 617
+f 539 617 618
+f 539 618 542
+f 539 542 541
+f 542 618 619
+f 542 619 620
+f 542 620 543
+f 543 620 544
+f 544 620 621
+f 544 621 622
+f 544 622 547
+f 545 623 546
+f 545 547 624
+f 545 624 625
+f 545 625 623
+f 546 623 548
+f 547 622 626
+f 547 626 627
+f 547 627 624
+f 548 623 549
+f 549 623 628
+f 549 628 629
+f 549 629 550
+f 550 629 551
+f 551 554 552
+f 551 629 630
+f 551 630 554
+f 552 554 553
+f 554 630 555
+f 555 630 631
+f 555 631 632
+f 555 632 557
+f 557 632 633
+f 557 633 634
+f 557 634 635
+f 557 635 558
+f 558 635 634
+f 558 634 636
+f 558 636 559
+f 559 637 560
+f 559 636 637
+f 560 637 561
+f 561 637 562
+f 562 637 638
+f 562 638 639
+f 562 639 640
+f 562 640 563
+f 563 640 641
+f 563 641 642
+f 563 642 643
+f 563 643 564
+f 564 643 565
+f 565 643 644
+f 569 645 570
+f 570 645 572
+f 571 580 646
+f 571 646 647
+f 571 647 648
+f 571 648 649
+f 571 649 581
+f 572 650 651
+f 572 651 573
+f 573 651 652
+f 573 652 653
+f 573 653 654
+f 573 654 655
+f 573 655 574
+f 574 656 576
+f 574 655 657
+f 574 657 656
+f 576 658 659
+f 576 659 577
+f 576 656 660
+f 576 660 658
+f 577 659 578
+f 578 661 579
+f 578 659 661
+f 579 661 580
+f 580 661 646
+f 581 649 582
+f 582 649 648
+f 582 648 647
+f 582 647 646
+f 582 646 662
+f 582 662 583
+f 583 585 584
+f 583 662 585
+f 585 663 664
+f 585 664 586
+f 585 662 663
+f 586 665 588
+f 586 664 666
+f 586 666 665
+f 587 667 589
+f 587 588 665
+f 587 665 667
+f 589 667 668
+f 589 668 590
+f 590 668 669
+f 590 669 670
+f 590 670 591
+f 591 670 671
+f 591 671 594
+f 591 594 592
+f 594 671 600
+f 596 609 672
+f 596 672 597
+f 597 673 674
+f 597 674 675
+f 597 675 676
+f 597 676 598
+f 597 672 673
+f 598 676 677
+f 598 677 678
+f 598 678 612
+f 599 679 680
+f 599 680 681
+f 599 681 682
+f 599 682 608
+f 599 607 606
+f 599 606 679
+f 600 671 602
+f 600 602 601
+f 602 671 670
+f 602 670 683
+f 602 683 603
+f 603 684 604
+f 603 683 685
+f 603 685 684
+f 604 684 686
+f 604 686 606
+f 604 606 605
+f 606 686 687
+f 606 687 688
+f 606 688 679
+f 608 689 690
+f 608 690 609
+f 608 682 691
+f 608 691 689
+f 610 678 611
+f 610 612 678
+f 616 693 618
+f 616 618 617
+f 618 693 694
+f 618 694 619
+f 619 694 757
+f 619 757 695
+f 619 695 696
+f 619 696 620
+f 620 696 697
+f 620 697 621
+f 621 698 622
+f 621 697 699
+f 621 699 698
+f 622 698 626
+f 623 625 700
+f 623 700 628
+f 624 627 701
+f 624 701 625
+f 625 701 702
+f 625 702 700
+f 626 698 627
+f 627 698 703
+f 627 703 701
+f 628 700 629
+f 629 700 704
+f 629 704 705
+f 629 705 630
+f 630 705 631
+f 631 705 704
+f 631 704 706
+f 631 706 707
+f 631 707 632
+f 632 707 708
+f 632 708 633
+f 633 708 709
+f 633 709 634
+f 634 710 636
+f 634 709 711
+f 634 711 712
+f 634 712 710
+f 636 710 639
+f 636 639 638
+f 636 638 637
+f 639 713 640
+f 639 710 713
+f 640 713 641
+f 641 713 714
+f 641 714 715
+f 641 715 716
+f 641 716 717
+f 641 717 642
+f 642 717 718
+f 642 718 719
+f 642 719 643
+f 643 719 644
+f 644 719 720
+f 644 720 721
+f 646 661 659
+f 646 659 662
+f 650 722 652
+f 650 652 651
+f 652 722 723
+f 652 723 724
+f 652 724 657
+f 652 657 653
+f 653 655 654
+f 653 657 655
+f 656 657 725
+f 656 725 660
+f 657 724 726
+f 657 726 727
+f 657 727 725
+f 658 728 659
+f 658 660 729
+f 658 729 730
+f 658 730 728
+f 659 731 732
+f 659 732 733
+f 659 733 662
+f 659 728 731
+f 660 725 734
+f 660 734 735
+f 660 735 736
+f 660 736 729
+f 662 733 663
+f 663 733 737
+f 663 737 732
+f 663 732 738
+f 663 738 664
+f 664 738 739
+f 664 739 666
+f 665 666 668
+f 665 668 667
+f 666 739 740
+f 666 740 668
+f 668 740 669
+f 669 740 741
+f 669 741 670
+f 670 741 742
+f 670 742 743
+f 670 743 683
+f 674 744 675
+f 675 744 692
+f 675 692 745
+f 675 745 676
+f 676 745 677
+f 679 688 681
+f 679 681 680
+f 681 746 747
+f 681 747 748
+f 681 748 682
+f 681 688 749
+f 681 749 746
+f 682 748 695
+f 682 695 691
+f 683 743 685
+f 684 685 750
+f 684 750 686
+f 685 743 750
+f 686 750 751
+f 686 751 687
+f 687 751 752
+f 687 752 753
+f 687 753 749
+f 687 749 688
+f 689 691 755
+f 689 755 756
+f 689 756 754
+f 691 695 757
+f 691 757 755
+f 693 758 759
+f 693 759 760
+f 693 760 761
+f 693 761 694
+f 694 761 760
+f 694 760 757
+f 695 762 696
+f 695 748 762
+f 696 762 763
+f 696 763 764
+f 696 764 697
+f 697 764 699
+f 698 765 703
+f 698 699 766
+f 698 766 765
+f 699 764 767
+f 699 767 766
+f 700 702 768
+f 700 768 704
+f 701 703 769
+f 701 769 770
+f 701 770 702
+f 702 771 768
+f 702 770 771
+f 703 765 772
+f 703 772 769
+f 704 768 706
+f 706 768 771
+f 706 771 707
+f 707 771 773
+f 707 773 774
+f 707 774 708
+f 708 774 775
+f 708 775 709
+f 709 775 711
+f 710 712 776
+f 710 776 716
+f 710 716 715
+f 710 715 714
+f 710 714 713
+f 711 775 774
+f 711 774 777
+f 711 777 712
+f 712 777 778
+f 712 778 779
+f 712 779 776
+f 716 776 779
+f 716 779 780
+f 716 780 781
+f 716 781 717
+f 717 781 782
+f 717 782 783
+f 717 783 718
+f 718 783 784
+f 718 784 824
+f 718 824 785
+f 718 785 720
+f 718 720 719
+f 720 785 721
+f 721 785 786
+f 723 787 724
+f 724 788 726
+f 724 787 826
+f 724 826 788
+f 725 727 789
+f 725 789 734
+f 726 788 790
+f 726 790 791
+f 726 791 792
+f 726 792 727
+f 727 792 789
+f 728 793 731
+f 728 730 793
+f 729 736 730
+f 730 736 794
+f 730 794 795
+f 730 795 796
+f 730 796 793
+f 731 793 797
+f 731 797 798
+f 731 798 799
+f 731 799 800
+f 731 800 732
+f 732 800 738
+f 732 737 733
+f 734 789 801
+f 734 801 802
+f 734 802 735
+f 735 802 803
+f 735 803 736
+f 736 804 805
+f 736 805 794
+f 736 803 778
+f 736 778 777
+f 736 777 804
+f 738 800 806
+f 738 806 807
+f 738 807 739
+f 739 807 806
+f 739 806 808
+f 739 808 740
+f 740 808 741
+f 741 743 742
+f 741 808 809
+f 741 809 810
+f 741 810 743
+f 743 810 750
+f 746 753 747
+f 746 749 753
+f 747 753 811
+f 747 811 764
+f 747 764 748
+f 748 764 763
+f 748 763 762
+f 750 810 809
+f 750 809 798
+f 750 798 751
+f 751 798 753
+f 751 753 752
+f 753 798 811
+f 754 756 812
+f 754 812 813
+f 755 757 760
+f 755 760 759
+f 755 759 756
+f 756 759 813
+f 756 813 812
+f 758 813 759
+f 764 811 767
+f 765 766 795
+f 765 795 772
+f 766 796 795
+f 766 767 797
+f 766 797 793
+f 766 793 796
+f 767 811 797
+f 769 772 770
+f 770 772 814
+f 770 814 771
+f 771 814 773
+f 772 795 815
+f 772 815 814
+f 773 814 815
+f 773 815 774
+f 774 815 805
+f 774 805 777
+f 777 805 804
+f 778 780 816
+f 778 816 817
+f 778 817 779
+f 778 803 818
+f 778 818 780
+f 779 817 780
+f 780 817 816
+f 780 818 803
+f 780 803 819
+f 780 819 820
+f 780 820 821
+f 780 821 782
+f 780 782 781
+f 782 821 783
+f 783 821 822
+f 783 822 784
+f 784 822 823
+f 784 823 824
+f 785 824 786
+f 786 824 825
+f 788 827 828
+f 788 828 829
+f 788 829 790
+f 788 826 827
+f 789 792 823
+f 789 823 801
+f 790 829 791
+f 791 829 830
+f 791 830 823
+f 791 823 792
+f 794 815 795
+f 794 805 815
+f 797 811 798
+f 798 809 831
+f 798 831 799
+f 799 831 800
+f 800 831 832
+f 800 832 808
+f 800 808 806
+f 801 823 822
+f 801 822 819
+f 801 819 802
+f 802 819 803
+f 808 832 809
+f 809 832 831
+f 819 822 820
+f 820 822 821
+f 823 830 824
+f 824 833 825
+f 824 830 834
+f 824 834 833
+f 828 834 829
+f 829 834 830
+

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/mjcf/pill_organizer_003.xml

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="pill_organizer_003">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pill_organizer_003.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pill_organizer_003_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pill_organizer_003_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pill_organizer_003_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pill_organizer_003_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pill_organizer_003_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pill_organizer_003_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pill_organizer_003_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pill_organizer_003_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pill_organizer_003_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pill_organizer_003_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pill_organizer_003_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pill_organizer_003_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pill_organizer_003_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pill_organizer_003_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pill_organizer_003_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/pill_organizer_003_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/pill_organizer_003_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/pill_organizer_003_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/pill_organizer_003_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/pill_organizer_003_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/pill_organizer_003_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/pill_organizer_003_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/pill_organizer_003_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/pill_organizer_003_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="pill_organizer_003">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/pill_organizer_003.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="pill_organizer_003">
+   <link name="pill_organizer_003">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pill_organizer_003.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pill_organizer_003_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>pill_organizer</category>
+         <name>hexagonal organizer</name>
+         <color>green,golden</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>fabric</material>
+         <description>hexagonal pill organizer with green fabric and golden accents</description>
+         <min_height>0.1786</min_height>
+         <max_height>0.1786</max_height>
+         <real_height>0.1786</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427230929</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/pill_organizer_003.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1a842144961a4ae974b546144d1aaed8df24c8d4c84a0387f51857e502da42b2
+size 5033121

dataset/bedroom_supplies/storage/30962f1a65b35f229c26c450bedb7cd7/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:734420e8fa3c2fdc3eb3edb00c6cee7a89ee4284e7f040339faf62c80c20c36d
+size 749757