Add asset furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac

.gitattributes

@@ -3795,3 +3795,6 @@ dataset/furniture/table/0e5037eebfc15fddb63ea0f378d34b78/mesh/table_gs.ply filte
 dataset/furniture/table/15a7e77c27c3515c8adb5e22c67584bb/15a7e77c27c3515c8adb5e22c67584bb.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/15a7e77c27c3515c8adb5e22c67584bb/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/15a7e77c27c3515c8adb5e22c67584bb/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mesh/table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mesh/table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="table">
+   <link name="table">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/table_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="10.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.034531</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>table</category>
+         <description>wooden table with rectangular top and four sturdy legs</description>
+         <min_height>0.4</min_height>
+         <max_height>0.5</max_height>
+         <real_height>0.45</real_height>
+         <min_mass>8.0</min_mass>
+         <max_mass>12.0</max_mass>
+         <generate_time>20251006054450</generate_time>
+         <gs_model>mesh/table_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.964805722236633</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>12</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bf854959ab18ad8f46c6432465c47730477417b79da8edd619fcffe2deedf02d
+size 712739

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mesh/table.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:242f06c08d2f3305b5377202b62109272ee91ce8940b189edf9c7312bf812aa5
+size 1537324

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mesh/table_collision.obj

@@ -0,0 +1,3624 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.16077702 -0.19257747 0.48907097
+v 0.14782379 -0.19257747 0.48283822
+v 0.14925972 -0.20927473 0.48165184
+v 0.16077702 -0.20927473 0.48683579
+v 0.17770149 -0.20927473 0.48551185
+v 0.17770149 -0.19257747 0.48746335
+v 0.16077702 -0.17588021 0.48827144
+v 0.14865394 -0.15918295 0.48198714
+v 0.14820522 -0.17588021 0.48249436
+v 0.13935783 -0.19257747 0.47329569
+v 0.13141537 0.03910988 0.45785569
+v 0.12857343 0.03910988 0.45466624
+v 0.13448915 -0.20341512 0.46386491
+v 0.14066661 -0.20909323 0.46995150
+v 0.15134629 -0.21855673 0.47991529
+v 0.16077702 -0.22019017 0.48171202
+v 0.17770149 -0.21961975 0.48117902
+v 0.18627964 -0.21777892 0.47920173
+v 0.18729675 -0.20927473 0.48032793
+v 0.18811194 -0.19257747 0.48123061
+v 0.18762582 -0.17588021 0.48068901
+v 0.17770149 -0.17588021 0.48647471
+v 0.16077702 -0.15918295 0.48708509
+v 0.15222131 -0.08326750 0.47913296
+v 0.15163797 -0.09239395 0.47947685
+v 0.15066572 -0.10909121 0.48010441
+v 0.14983558 -0.12578846 0.48074057
+v 0.14916250 -0.14248571 0.48137676
+v 0.13566331 0.03612822 0.46168129
+v 0.13406285 -0.19257747 0.46475037
+v 0.11707856 0.03910988 0.43632909
+v 0.13935034 0.03910988 0.46389928
+v 0.13446671 -0.20341512 0.45341970
+v 0.13863986 -0.21178969 0.45341970
+v 0.14854924 -0.22042351 0.47052748
+v 0.13334490 -0.19257747 0.45341970
+v 0.16077702 -0.22472746 0.47052748
+v 0.17770149 -0.22361257 0.47052748
+v 0.18773801 -0.21933454 0.47052748
+v 0.19140261 -0.20927473 0.47052748
+v 0.19319751 -0.19257747 0.47052748
+v 0.18692281 -0.15918295 0.47990667
+v 0.19233745 -0.17588021 0.47052748
+v 0.18642921 -0.14842309 0.47935648
+v 0.17770149 -0.15918295 0.48500462
+v 0.17447065 -0.10909121 0.48172921
+v 0.17278046 -0.09239395 0.48084375
+v 0.17094068 -0.07569670 0.47991529
+v 0.16973660 -0.06514424 0.47931351
+v 0.16077702 -0.14248571 0.48570959
+v 0.16077702 0.03910988 0.47045870
+v 0.14258117 0.03910988 0.46586797
+v 0.11761703 0.03910988 0.42914211
+v 0.13506500 -0.20178170 0.44442734
+v 0.14941677 -0.21969754 0.44275095
+v 0.14709836 -0.22127911 0.45341970
+v 0.16077702 -0.22576456 0.45341970
+v 0.17928700 -0.22247176 0.45185506
+v 0.18814933 -0.21974938 0.45651456
+v 0.19037053 -0.21075259 0.45185506
+v 0.19348170 -0.19257747 0.45341970
+v 0.18659376 0.03910988 0.44611235
+v 0.19114084 -0.15918295 0.47052748
+v 0.17902523 -0.14271905 0.48270926
+v 0.18630955 -0.04855070 0.46224008
+v 0.18263000 0.03910988 0.45465765
+v 0.17416402 0.03910988 0.46585079
+v 0.17603372 -0.12578846 0.48258033
+v 0.16684231 -0.06514424 0.47931351
+v 0.17240653 0.03910988 0.46648695
+v 0.12274747 0.03910988 0.41492286
+v 0.14386005 -0.19257747 0.43709421
+v 0.14380769 -0.20810800 0.44065332
+v 0.13367395 0.03910988 0.40664405
+v 0.16077702 -0.22122724 0.44097140
+v 0.16077702 -0.20927473 0.43355231
+v 0.17470998 -0.22037164 0.44179671
+v 0.18598797 -0.21731221 0.44512371
+v 0.18770062 -0.20618936 0.44297447
+v 0.18839613 -0.19257747 0.44205460
+v 0.17803803 0.03910988 0.42035607
+v 0.18397618 0.03910988 0.43460970
+v 0.18438004 0.03910988 0.43568434
+v 0.18659376 0.03910988 0.44316362
+v 0.18615250 0.03910988 0.44718696
+v 0.16077702 -0.19257747 0.42982123
+v 0.14386005 0.03910988 0.40344601
+v 0.17770149 -0.19257747 0.43381020
+v 0.17928700 -0.21075259 0.43862445
+v 0.16077702 0.03910988 0.40124521
+v 0.17720041 0.03910988 0.41917832
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 10 13
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 8
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 9 29 11
+f 10 30 13
+f 10 12 31
+f 10 31 30
+f 11 29 32
+f 11 32 52
+f 11 52 51
+f 11 51 70
+f 11 70 67
+f 11 67 66
+f 11 66 85
+f 11 85 62
+f 11 62 84
+f 11 84 83
+f 11 83 82
+f 11 82 81
+f 11 81 91
+f 11 91 90
+f 11 90 87
+f 11 87 74
+f 11 74 71
+f 11 71 53
+f 11 53 31
+f 11 31 12
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 13 30 31
+f 13 31 36
+f 13 36 33
+f 14 35 15
+f 15 35 37
+f 15 37 16
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 42 22
+f 21 41 43
+f 21 43 42
+f 22 42 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 50 24
+f 23 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 25 52 26
+f 26 52 27
+f 27 52 32
+f 27 32 28
+f 28 32 29
+f 31 53 36
+f 33 54 34
+f 33 36 54
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 34 54 55
+f 35 56 37
+f 36 53 54
+f 37 57 38
+f 37 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 43
+f 42 43 44
+f 43 63 44
+f 43 62 63
+f 44 46 64
+f 44 64 45
+f 44 63 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 46
+f 45 64 68
+f 45 68 46
+f 46 68 64
+f 46 67 47
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 49 69 50
+f 49 67 70
+f 49 70 51
+f 49 51 69
+f 50 69 51
+f 53 71 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 54 71 74
+f 54 74 72
+f 55 75 57
+f 55 57 56
+f 55 73 76
+f 55 76 75
+f 57 75 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 85 63
+f 63 85 65
+f 65 85 66
+f 72 86 76
+f 72 76 73
+f 72 74 86
+f 74 87 86
+f 75 76 77
+f 76 86 88
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 89 78
+f 78 89 79
+f 79 88 80
+f 79 89 88
+f 80 88 90
+f 80 90 91
+f 80 91 81
+f 86 90 88
+f 86 87 90
+
+o geometry_1
+v -0.17593831 0.03896872 -0.41702787
+v -0.16844908 0.03896872 -0.42812538
+v -0.19814200 0.03896872 -0.41706487
+v -0.21155731 -0.19257977 -0.43124746
+v -0.19464055 -0.19257977 -0.43755084
+v -0.18610922 -0.20112496 -0.44437210
+v -0.16777518 0.03896872 -0.43590843
+v -0.18417786 -0.19257977 -0.45300596
+v -0.21155731 0.03896872 -0.42068265
+v -0.22821703 -0.19257977 -0.43791336
+v -0.22599388 -0.20928171 -0.43982214
+v -0.21155731 -0.20928171 -0.43532395
+v -0.19484201 -0.20772805 -0.44080610
+v -0.21286341 0.03896872 -0.42105996
+v -0.20062220 -0.21925111 -0.44275189
+v -0.18936057 -0.21192296 -0.45300596
+v -0.18527553 -0.20355903 -0.45300596
+v -0.17313158 0.03896872 -0.45407873
+v -0.18504627 -0.20425818 -0.46690003
+v -0.18469196 -0.19219136 -0.47159798
+v -0.18628290 -0.19752563 -0.47830088
+v -0.18612311 -0.18639100 -0.47872257
+v -0.23667889 -0.19257977 -0.44531169
+v -0.22191579 0.03896872 -0.42580228
+v -0.23446963 -0.21000676 -0.45155590
+v -0.22249242 -0.21930289 -0.44262610
+v -0.21155731 -0.22010560 -0.44180490
+v -0.21155731 -0.22468894 -0.45300596
+v -0.19782242 -0.22121909 -0.45300596
+v -0.19764873 -0.22160750 -0.47010352
+v -0.18864499 -0.20961835 -0.47159798
+v -0.18044018 0.03896872 -0.46778785
+v -0.18608142 -0.15917588 -0.47877438
+v -0.18608142 -0.14247395 -0.47878175
+v -0.20038600 -0.21976900 -0.48104564
+v -0.19691231 -0.20928171 -0.48390881
+v -0.19300792 -0.19219136 -0.48424913
+v -0.23653994 -0.17587782 -0.44591837
+v -0.23873530 -0.19257977 -0.45385677
+v -0.23822814 -0.20493145 -0.45628342
+v -0.22283978 0.03896872 -0.42708221
+v -0.22889092 0.03896872 -0.43590843
+v -0.23451132 -0.21231137 -0.47010352
+v -0.22549367 -0.22108961 -0.45300596
+v -0.21155731 -0.22556936 -0.47010352
+v -0.18949256 0.00779176 -0.47675462
+v -0.19031234 0.02449371 -0.47654746
+v -0.19120161 0.03896872 -0.47634030
+v -0.18613005 -0.10907006 -0.47870777
+v -0.18615784 -0.09956678 -0.47867820
+v -0.18628985 -0.08845804 -0.47850064
+v -0.18653300 -0.07569206 -0.47822687
+v -0.18813088 -0.02561212 -0.47719851
+v -0.19464055 -0.17587782 -0.48560303
+v -0.21155731 -0.20928171 -0.48938356
+v -0.21155731 -0.22096013 -0.48239955
+v -0.21155731 -0.19257977 -0.49260925
+v -0.22962734 0.03896872 -0.43820189
+v -0.23358732 0.03896872 -0.45300596
+v -0.23838793 -0.19392630 -0.47150180
+v -0.23845046 -0.17587782 -0.45446344
+v -0.23845046 -0.17587782 -0.46830572
+v -0.23792245 -0.20397336 -0.47010352
+v -0.22322189 -0.21992434 -0.48125280
+v -0.22604946 -0.22158161 -0.47010352
+v -0.23695677 -0.20096959 -0.47867820
+v -0.19301487 -0.09335210 -0.48260671
+v -0.19499486 -0.07569206 -0.48305800
+v -0.19795443 0.00779176 -0.48060175
+v -0.19877420 0.02449371 -0.48019483
+v -0.19966347 0.03896872 -0.47982492
+v -0.19464055 -0.15917588 -0.48540327
+v -0.19464055 -0.14247395 -0.48507773
+v -0.19464055 -0.12577200 -0.48462644
+v -0.19464055 -0.10907006 -0.48412337
+v -0.22871030 -0.20762447 -0.48304320
+v -0.21155731 -0.17587782 -0.49226153
+v -0.23008587 -0.19392630 -0.48427133
+v -0.22794608 -0.17587782 -0.48539587
+v -0.22644546 0.03896872 -0.46985938
+v -0.23679699 -0.18923940 -0.47813070
+v -0.23703320 -0.09824616 -0.46186918
+v -0.23703320 -0.09824616 -0.46078160
+v -0.23722077 -0.10907006 -0.45950910
+v -0.23695677 -0.20037401 -0.47867820
+v -0.20786827 0.03896872 -0.47982492
+v -0.21155731 -0.15917588 -0.49154388
+v -0.21155731 -0.14247395 -0.49070047
+v -0.21155731 -0.12577200 -0.48973871
+v -0.22730693 -0.15917588 -0.48491498
+v -0.22509767 0.03896872 -0.47136865
+v -0.22024843 0.01897818 -0.47882615
+v -0.22490315 -0.09239401 -0.48268069
+v -0.22554230 -0.10907006 -0.48326516
+v -0.20974405 0.03896872 -0.47979534
+v -0.22667472 -0.14247395 -0.48439711
+v -0.22609115 -0.12577200 -0.48384961
+v -0.21919938 0.03011281 -0.47845624
+v -0.21803223 0.03896872 -0.47818990
+f 92 93 98
+f 92 98 109
+f 92 109 123
+f 92 123 139
+f 92 139 162
+f 92 162 177
+f 92 177 186
+f 92 186 190
+f 92 190 182
+f 92 182 171
+f 92 171 150
+f 92 150 149
+f 92 149 133
+f 92 133 132
+f 92 132 115
+f 92 115 105
+f 92 105 100
+f 92 100 94
+f 92 94 95
+f 92 95 96
+f 92 96 97
+f 92 97 93
+f 93 97 99
+f 93 99 98
+f 94 100 95
+f 95 101 102
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 96
+f 95 100 105
+f 95 105 101
+f 96 104 97
+f 97 104 106
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 99
+f 98 99 110
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 109
+f 99 108 110
+f 101 114 102
+f 101 105 115
+f 101 115 114
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 102 114 116
+f 103 117 118
+f 103 118 106
+f 103 106 104
+f 106 118 119
+f 106 119 120
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 110
+f 107 110 108
+f 109 113 124
+f 109 124 125
+f 109 125 123
+f 110 112 111
+f 110 122 112
+f 112 122 126
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 124
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 116
+f 114 115 132
+f 114 132 133
+f 114 133 129
+f 116 131 134
+f 116 134 135
+f 116 135 117
+f 117 135 119
+f 117 119 118
+f 119 136 120
+f 119 135 136
+f 120 136 121
+f 121 136 126
+f 121 126 122
+f 123 137 138
+f 123 138 139
+f 123 125 140
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 123 142 143
+f 123 143 144
+f 123 144 137
+f 124 128 145
+f 124 145 125
+f 125 145 140
+f 126 146 127
+f 126 136 147
+f 126 147 146
+f 127 148 128
+f 127 146 148
+f 128 148 145
+f 129 133 149
+f 129 149 150
+f 129 150 130
+f 130 151 131
+f 130 150 152
+f 130 152 153
+f 130 153 151
+f 131 151 154
+f 131 154 134
+f 134 155 156
+f 134 156 135
+f 134 154 157
+f 134 157 155
+f 135 156 136
+f 136 156 155
+f 136 155 147
+f 137 144 143
+f 137 143 158
+f 137 158 159
+f 137 159 138
+f 138 159 139
+f 139 160 161
+f 139 161 162
+f 139 159 160
+f 140 145 141
+f 141 145 163
+f 141 163 164
+f 141 164 142
+f 142 164 165
+f 142 165 166
+f 142 166 143
+f 143 166 158
+f 145 148 163
+f 146 147 155
+f 146 155 167
+f 146 167 148
+f 148 168 164
+f 148 164 163
+f 148 167 169
+f 148 169 170
+f 148 170 168
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 174
+f 150 174 175
+f 150 175 152
+f 151 176 157
+f 151 157 154
+f 151 153 172
+f 151 172 176
+f 152 175 174
+f 152 174 173
+f 152 173 153
+f 153 173 172
+f 155 157 167
+f 157 176 169
+f 157 169 167
+f 158 166 159
+f 159 166 168
+f 159 168 161
+f 159 161 160
+f 161 168 162
+f 162 168 178
+f 162 178 179
+f 162 179 180
+f 162 180 177
+f 164 168 165
+f 165 168 166
+f 168 170 178
+f 169 176 170
+f 170 176 172
+f 170 172 181
+f 170 181 178
+f 171 182 183
+f 171 183 172
+f 172 184 185
+f 172 185 181
+f 172 183 184
+f 177 180 186
+f 178 181 187
+f 178 187 188
+f 178 188 185
+f 178 185 179
+f 179 185 184
+f 179 184 183
+f 179 183 180
+f 180 183 189
+f 180 189 190
+f 180 190 186
+f 181 185 188
+f 181 188 187
+f 182 190 189
+f 182 189 183
+
+o geometry_2
+v -0.16078431 -0.19258332 0.49052237
+v -0.17770684 -0.19258332 0.48665123
+v -0.17820608 -0.20916958 0.48344325
+v -0.16078431 -0.20927243 0.48720662
+v -0.14696908 -0.20927243 0.48244023
+v -0.14414495 -0.19258332 0.48408152
+v -0.14427907 -0.17586851 0.48388258
+v -0.14468146 -0.15917939 0.48344325
+v -0.16078431 -0.17586851 0.48978462
+v -0.16078431 -0.15917939 0.48861582
+v -0.17608984 -0.14249028 0.48346811
+v -0.17712561 -0.15917939 0.48425562
+v -0.17938344 -0.17429987 0.48413956
+v -0.18679030 -0.17882574 0.47965498
+v -0.18730446 -0.19258332 0.48021038
+v -0.18706600 -0.20353798 0.48001144
+v -0.18418225 -0.21467261 0.47633924
+v -0.17290056 -0.21922417 0.48099788
+v -0.16078431 -0.21963564 0.48137089
+v -0.15062781 -0.21870989 0.48020209
+v -0.13812407 -0.21073819 0.47208677
+v -0.13567995 -0.19258332 0.47872659
+v -0.13581408 -0.17586851 0.47858567
+v -0.13621647 -0.15917939 0.47820435
+v -0.13693182 -0.14249028 0.47766553
+v -0.14539680 -0.14249028 0.48277180
+v -0.17486778 -0.12577545 0.48256458
+v -0.14655925 -0.12577545 0.48194285
+v -0.14800485 -0.10908634 0.48108905
+v -0.14964420 -0.09237151 0.48025181
+v -0.15112707 -0.07889679 0.47958040
+v -0.16078431 -0.14249028 0.48717347
+v -0.16952501 -0.06573065 0.47923222
+v -0.18614201 -0.16769109 0.47904158
+v -0.18617928 -0.01718051 0.46198203
+v -0.18655185 -0.02561506 0.46244623
+v -0.18725975 -0.04230418 0.46339120
+v -0.19205857 -0.19258332 0.47052008
+v -0.18927913 -0.20916958 0.47059470
+v -0.18718524 -0.21865844 0.46493303
+v -0.17820608 -0.22045851 0.47059470
+v -0.16078431 -0.22287573 0.47052008
+v -0.14711812 -0.22009850 0.47052008
+v -0.13289306 -0.20613519 0.46742816
+v -0.13161139 -0.19258332 0.47018022
+v -0.13158158 -0.17586851 0.47003930
+v -0.13155923 -0.15917939 0.46965798
+v -0.11764715 0.03910988 0.43632637
+v -0.12889156 0.03910988 0.45506866
+v -0.13009873 0.03910988 0.45673484
+v -0.13541914 0.03910988 0.46194056
+v -0.17391398 0.03910988 0.46520659
+v -0.14220753 0.03910988 0.46509053
+v -0.15353392 -0.06776215 0.47903329
+v -0.16078431 0.03910988 0.46903629
+v -0.17497955 0.03910988 0.46387200
+v -0.18237898 0.03910988 0.45443868
+v -0.18646242 0.03910988 0.44589232
+v -0.18902578 -0.04230418 0.45341909
+v -0.19280372 -0.14249028 0.45341909
+v -0.19331043 -0.15917939 0.45341909
+v -0.19366064 -0.17586851 0.45341909
+v -0.19376498 -0.19258332 0.45341909
+v -0.18968151 -0.05899329 0.45341909
+v -0.18979329 -0.20988960 0.45321184
+v -0.18718524 -0.21865844 0.45876573
+v -0.17847434 -0.22063852 0.45321184
+v -0.16078431 -0.22359576 0.45341909
+v -0.14649963 -0.22058710 0.45341909
+v -0.13803466 -0.21341257 0.45341909
+v -0.13341468 -0.20505516 0.45341909
+v -0.13107488 -0.19258332 0.45341909
+v -0.12238635 0.03910988 0.41939113
+v -0.14459203 0.03910988 0.46566250
+v -0.18646242 0.03910988 0.44174763
+v -0.18547883 0.03910988 0.43319297
+v -0.18918226 -0.14249028 0.44049592
+v -0.18930148 -0.15917939 0.44064513
+v -0.18927167 -0.17586851 0.44091868
+v -0.18901087 -0.19258332 0.44139117
+v -0.18792294 -0.20472086 0.44275064
+v -0.18462188 -0.21585551 0.44737611
+v -0.17334021 -0.21950705 0.44266773
+v -0.16078431 -0.22032993 0.44171448
+v -0.14980068 -0.21935276 0.44287499
+v -0.13527011 -0.20122360 0.44467377
+v -0.12720005 0.03910988 0.41403620
+v -0.17581413 0.03910988 0.41916734
+v -0.18494976 -0.00890024 0.43122009
+v -0.18474857 -0.02561506 0.43073932
+v -0.17770684 -0.19258332 0.43367375
+v -0.17847434 -0.20988960 0.43927740
+v -0.16078431 -0.20927243 0.43436177
+v -0.14404061 -0.20778095 0.44066999
+v -0.14386923 -0.19258332 0.43663307
+v -0.14386923 0.03910988 0.40584630
+v -0.16097804 0.03910988 0.41096083
+v -0.17381711 -0.09237151 0.42545069
+v -0.16078431 -0.19258332 0.42967826
+v -0.17290056 -0.10908634 0.42605581
+v -0.16970383 -0.15385636 0.42759764
+v -0.15207341 -0.15287919 0.42765566
+f 191 192 193
+f 191 193 194
+f 191 194 195
+f 191 195 196
+f 191 196 197
+f 191 197 198
+f 191 198 199
+f 191 199 192
+f 192 199 200
+f 192 200 201
+f 192 201 202
+f 192 202 203
+f 192 203 204
+f 192 204 205
+f 192 205 206
+f 192 206 193
+f 193 206 207
+f 193 207 208
+f 193 208 194
+f 194 208 209
+f 194 209 210
+f 194 210 195
+f 195 210 211
+f 195 211 212
+f 195 212 196
+f 196 212 213
+f 196 213 197
+f 197 213 214
+f 197 214 198
+f 198 214 215
+f 198 215 216
+f 198 216 199
+f 199 216 200
+f 200 217 201
+f 200 216 218
+f 200 218 219
+f 200 219 220
+f 200 220 221
+f 200 221 222
+f 200 222 223
+f 200 223 217
+f 201 217 224
+f 201 224 204
+f 201 204 203
+f 201 203 202
+f 204 224 225
+f 204 225 226
+f 204 226 227
+f 204 227 205
+f 205 227 228
+f 205 228 206
+f 206 229 207
+f 206 228 229
+f 207 230 208
+f 207 229 230
+f 208 230 231
+f 208 231 232
+f 208 232 209
+f 209 232 210
+f 210 232 233
+f 210 233 211
+f 211 233 234
+f 211 234 212
+f 212 234 235
+f 212 235 236
+f 212 236 237
+f 212 237 213
+f 213 237 238
+f 213 238 239
+f 213 239 214
+f 214 239 240
+f 214 240 215
+f 215 240 241
+f 215 241 216
+f 216 241 218
+f 217 223 242
+f 217 242 224
+f 218 241 243
+f 218 243 219
+f 219 243 220
+f 220 243 221
+f 221 243 244
+f 221 244 222
+f 222 244 245
+f 222 245 223
+f 223 245 242
+f 224 242 225
+f 225 242 246
+f 225 246 247
+f 225 247 248
+f 225 248 226
+f 226 248 227
+f 227 248 249
+f 227 249 228
+f 228 250 251
+f 228 251 252
+f 228 252 253
+f 228 253 229
+f 228 249 254
+f 228 254 250
+f 229 255 230
+f 229 253 255
+f 230 256 257
+f 230 257 231
+f 230 255 256
+f 231 257 258
+f 231 258 232
+f 232 258 233
+f 233 258 259
+f 233 259 260
+f 233 260 234
+f 234 260 261
+f 234 261 262
+f 234 262 235
+f 235 262 238
+f 235 238 236
+f 236 238 237
+f 238 263 277
+f 238 277 286
+f 238 286 287
+f 238 287 278
+f 238 278 266
+f 238 266 265
+f 238 265 248
+f 238 248 247
+f 238 247 246
+f 238 246 242
+f 238 242 245
+f 238 245 264
+f 238 264 243
+f 238 243 241
+f 238 241 240
+f 238 240 239
+f 238 262 263
+f 243 264 244
+f 244 264 245
+f 248 265 250
+f 248 250 254
+f 248 254 249
+f 250 265 251
+f 251 265 266
+f 251 266 252
+f 252 267 253
+f 252 266 267
+f 253 267 268
+f 253 268 269
+f 253 269 270
+f 253 270 271
+f 253 271 255
+f 255 271 272
+f 255 272 256
+f 256 272 273
+f 256 273 257
+f 257 273 258
+f 258 273 274
+f 258 274 275
+f 258 275 259
+f 259 275 260
+f 260 275 276
+f 260 276 261
+f 261 276 262
+f 262 276 263
+f 263 276 277
+f 266 278 279
+f 266 279 267
+f 267 279 268
+f 268 279 280
+f 268 280 269
+f 269 280 278
+f 269 278 270
+f 270 281 271
+f 270 278 281
+f 271 281 282
+f 271 282 272
+f 272 282 273
+f 273 282 283
+f 273 283 274
+f 274 283 275
+f 275 283 284
+f 275 284 276
+f 276 284 285
+f 276 285 277
+f 277 285 286
+f 278 280 279
+f 278 287 288
+f 278 288 281
+f 281 289 283
+f 281 283 282
+f 281 288 290
+f 281 290 287
+f 281 287 291
+f 281 291 289
+f 283 289 284
+f 284 289 285
+f 285 289 292
+f 285 292 286
+f 286 292 289
+f 286 289 291
+f 286 291 287
+f 287 290 288
+
+o geometry_3
+v 0.19463203 0.03896874 -0.40705093
+v 0.21183542 0.03896874 -0.41848878
+v 0.17804769 0.03896874 -0.41315948
+v 0.19690463 -0.19257834 -0.44019973
+v 0.21155034 -0.19257834 -0.43561622
+v 0.22708390 -0.19257834 -0.43987293
+v 0.22064892 0.03896874 -0.42645755
+v 0.23554713 -0.19257834 -0.44666862
+v 0.17227249 0.03896874 -0.41915913
+v 0.18844955 -0.19257834 -0.44935840
+v 0.19964969 -0.20926548 -0.44207671
+v 0.21155034 -0.20926548 -0.43914393
+v 0.22463209 -0.20926548 -0.44152367
+v 0.22609828 0.03896874 -0.43590950
+v 0.23553083 -0.17589120 -0.44690325
+v 0.23384471 -0.21092385 -0.45219062
+v 0.23858542 -0.20644111 -0.45734396
+v 0.23935925 -0.19257834 -0.45521557
+v 0.15664117 0.03896874 -0.43701557
+v 0.18556604 -0.20270982 -0.45964828
+v 0.19122719 -0.20866952 -0.45357321
+v 0.20234587 -0.21820502 -0.44395371
+v 0.21155034 -0.21880100 -0.44340064
+v 0.22150419 -0.21861962 -0.44355150
+v 0.23284281 -0.02560325 -0.45300342
+v 0.23206084 -0.00891611 -0.45300342
+v 0.22962532 0.03896874 -0.45300342
+v 0.23531905 -0.12577794 -0.44879698
+v 0.23532719 -0.10909080 -0.44960978
+v 0.23531905 -0.09240365 -0.45107617
+v 0.23777086 -0.10909080 -0.45815675
+v 0.23734730 -0.09240365 -0.45962314
+v 0.23915560 -0.17589120 -0.45544181
+v 0.22534889 -0.22074438 -0.45300342
+v 0.23567746 -0.21447374 -0.47010575
+v 0.23845508 -0.20613016 -0.47010575
+v 0.23984797 -0.19257834 -0.47010575
+v 0.16481117 0.03896874 -0.45228279
+v 0.18625841 -0.18008891 -0.47825048
+v 0.18650277 -0.19257834 -0.47704386
+v 0.18556604 -0.20270982 -0.46550545
+v 0.18911750 -0.20866952 -0.47076772
+v 0.19805316 -0.22146990 -0.47010575
+v 0.19960081 -0.22020024 -0.45300342
+v 0.21155034 -0.22330963 -0.45300342
+v 0.23704592 -0.08245356 -0.46092194
+v 0.22417594 0.03896874 -0.46666180
+v 0.23704592 -0.08245356 -0.46185205
+v 0.23881349 -0.15917815 -0.45605350
+v 0.23810484 -0.12577794 -0.45734396
+v 0.23777086 -0.10909080 -0.46409772
+v 0.23734730 -0.09240365 -0.46271512
+v 0.21155034 -0.22574533 -0.47010575
+v 0.22721423 -0.22188450 -0.47010575
+v 0.22399673 -0.22017432 -0.48169443
+v 0.23731472 -0.20234706 -0.47915545
+v 0.23742875 -0.19257834 -0.47930628
+v 0.23721697 -0.17962249 -0.47902976
+v 0.23887865 -0.17477700 -0.47168107
+v 0.23881349 -0.15917815 -0.46886560
+v 0.17736346 0.03896874 -0.46745784
+v 0.18600589 -0.14249100 -0.47887056
+v 0.18605476 -0.15917815 -0.47882028
+v 0.18614436 -0.16894687 -0.47868621
+v 0.19496599 -0.19257834 -0.48552380
+v 0.19701868 -0.20926548 -0.48405741
+v 0.20027689 -0.21988928 -0.48128381
+v 0.22016833 -0.01614548 -0.47877000
+v 0.21852293 -0.00500345 -0.47804100
+v 0.21089055 0.03896874 -0.47577019
+v 0.23685855 -0.16848046 -0.47844321
+v 0.21155034 -0.22123671 -0.48290944
+v 0.21155034 -0.20926548 -0.48995648
+v 0.22916916 -0.20846222 -0.48367196
+v 0.22847679 -0.19257834 -0.48643715
+v 0.23012219 -0.17477700 -0.48429203
+v 0.22801250 -0.15917815 -0.48487021
+v 0.22727939 -0.14249100 -0.48424175
+v 0.17960349 0.03896874 -0.46910023
+v 0.18846585 -0.00891611 -0.47751310
+v 0.18786307 -0.02560325 -0.47758851
+v 0.18608734 -0.13191902 -0.47876162
+v 0.19463203 -0.15917815 -0.48520538
+v 0.19299477 -0.17506203 -0.48404903
+v 0.21155034 -0.19257834 -0.49264625
+v 0.21155034 -0.04231631 -0.48311054
+v 0.21155034 -0.02560325 -0.48187878
+v 0.21234860 -0.00990076 -0.48041236
+v 0.20386094 0.03640348 -0.47890407
+v 0.20700511 0.03896874 -0.47734551
+v 0.22075481 -0.02560325 -0.47920573
+v 0.21155034 -0.12577794 -0.48918558
+v 0.21155034 -0.10909080 -0.48801247
+v 0.22644040 -0.12577794 -0.48352951
+v 0.22552810 -0.10909080 -0.48280051
+v 0.21155034 -0.17589120 -0.49213511
+v 0.21155034 -0.15917815 -0.49125528
+v 0.21155034 -0.14249100 -0.49029165
+v 0.19494971 0.03896874 -0.47721144
+v 0.19153672 0.02448408 -0.47715279
+v 0.18955735 0.00779694 -0.47738741
+v 0.19463203 -0.14249100 -0.48492048
+v 0.20184899 0.03640348 -0.47890407
+v 0.19982074 0.03896874 -0.47808290
+v 0.22170784 -0.04231631 -0.47992636
+v 0.19595976 -0.04231631 -0.48184526
+v 0.19632629 -0.02560325 -0.48133409
+v 0.19692093 -0.00891611 -0.48076429
+v 0.19802057 0.00779694 -0.48010232
+v 0.19999180 0.02448408 -0.47939008
+v 0.19627743 0.03896874 -0.47756338
+v 0.19879441 0.03896874 -0.47808290
+f 293 294 299
+f 293 299 306
+f 293 306 319
+f 293 319 339
+f 293 339 362
+f 293 362 382
+f 293 382 396
+f 293 396 404
+f 293 404 403
+f 293 403 391
+f 293 391 371
+f 293 371 353
+f 293 353 330
+f 293 330 311
+f 293 311 301
+f 293 301 295
+f 293 295 296
+f 293 296 297
+f 293 297 298
+f 293 298 294
+f 294 298 300
+f 294 300 299
+f 295 301 296
+f 296 302 303
+f 296 303 297
+f 296 301 302
+f 297 303 304
+f 297 304 305
+f 297 305 298
+f 298 305 300
+f 299 300 307
+f 299 307 306
+f 300 305 308
+f 300 308 309
+f 300 309 310
+f 300 310 307
+f 301 311 302
+f 302 312 313
+f 302 313 303
+f 302 311 312
+f 303 313 314
+f 303 314 304
+f 304 314 315
+f 304 315 316
+f 304 316 305
+f 305 316 308
+f 306 317 318
+f 306 318 319
+f 306 307 320
+f 306 320 321
+f 306 321 322
+f 306 322 323
+f 306 323 324
+f 306 324 317
+f 307 310 325
+f 307 325 321
+f 307 321 320
+f 308 316 326
+f 308 326 327
+f 308 327 309
+f 309 327 328
+f 309 328 329
+f 309 329 310
+f 310 329 325
+f 311 330 331
+f 311 331 332
+f 311 332 333
+f 311 333 312
+f 312 333 334
+f 312 334 335
+f 312 335 336
+f 312 336 313
+f 313 336 314
+f 314 336 337
+f 314 337 315
+f 315 337 316
+f 316 337 326
+f 317 324 318
+f 318 324 338
+f 318 338 319
+f 319 338 340
+f 319 340 339
+f 321 325 322
+f 322 325 341
+f 322 341 342
+f 322 342 323
+f 323 342 341
+f 323 341 329
+f 323 329 343
+f 323 343 344
+f 323 344 324
+f 324 344 340
+f 324 340 338
+f 325 329 341
+f 326 337 345
+f 326 345 346
+f 326 346 327
+f 327 346 347
+f 327 347 348
+f 327 348 328
+f 328 348 329
+f 329 348 349
+f 329 349 350
+f 329 350 351
+f 329 351 352
+f 329 352 343
+f 330 353 354
+f 330 354 355
+f 330 355 356
+f 330 356 331
+f 331 356 357
+f 331 357 332
+f 332 357 358
+f 332 358 334
+f 332 334 333
+f 334 358 359
+f 334 359 335
+f 335 359 345
+f 335 345 336
+f 336 345 337
+f 339 360 361
+f 339 361 362
+f 339 340 363
+f 339 363 360
+f 340 344 363
+f 343 352 351
+f 343 351 363
+f 343 363 344
+f 345 359 364
+f 345 364 347
+f 345 347 346
+f 347 364 365
+f 347 365 366
+f 347 366 348
+f 348 366 367
+f 348 367 349
+f 349 367 350
+f 350 368 369
+f 350 369 370
+f 350 370 363
+f 350 363 351
+f 350 367 368
+f 353 371 372
+f 353 372 373
+f 353 373 374
+f 353 374 354
+f 354 374 375
+f 354 375 376
+f 354 376 357
+f 354 357 355
+f 355 357 356
+f 357 376 375
+f 357 375 377
+f 357 377 358
+f 358 365 359
+f 358 377 365
+f 359 365 364
+f 360 378 379
+f 360 379 380
+f 360 380 381
+f 360 381 382
+f 360 382 362
+f 360 362 361
+f 360 363 383
+f 360 383 384
+f 360 384 385
+f 360 385 378
+f 363 370 386
+f 363 386 387
+f 363 387 383
+f 365 377 366
+f 366 377 367
+f 367 377 388
+f 367 388 369
+f 367 369 368
+f 369 388 389
+f 369 389 370
+f 370 390 386
+f 370 389 390
+f 371 391 392
+f 371 392 393
+f 371 393 372
+f 372 393 394
+f 372 394 373
+f 373 394 374
+f 374 394 375
+f 375 394 377
+f 377 394 388
+f 378 381 379
+f 378 385 381
+f 379 381 380
+f 381 395 404
+f 381 404 396
+f 381 396 382
+f 381 385 384
+f 381 384 390
+f 381 390 395
+f 383 397 390
+f 383 390 384
+f 383 387 397
+f 386 390 387
+f 387 390 397
+f 388 394 398
+f 388 398 399
+f 388 399 400
+f 388 400 401
+f 388 401 389
+f 389 401 402
+f 389 402 390
+f 390 402 395
+f 391 403 401
+f 391 401 392
+f 392 401 400
+f 392 400 393
+f 393 400 399
+f 393 399 398
+f 393 398 394
+f 395 402 403
+f 395 403 404
+f 401 403 402
+
+o geometry_4
+v -0.18407399 0.16807089 0.26811596
+v -0.18337300 0.07461961 0.26811596
+v -0.19155146 0.16807089 0.43272440
+v 0.20144330 0.16807089 0.26811596
+v -0.18644965 0.03910989 0.44172362
+v -0.17718071 0.05791881 0.26811596
+v -0.19159040 0.16807089 0.43632013
+v 0.18672207 0.16807089 0.43632013
+v 0.20627249 0.07460699 0.26811596
+v -0.18644965 0.03910989 0.44587559
+v -0.18547601 0.03910989 0.43318129
+v -0.17017060 0.04891830 0.26811596
+v -0.19018838 0.16807089 0.44899452
+v 0.18648841 0.16807089 0.43806829
+v 0.18617685 0.13426533 0.44492203
+v 0.18656631 0.03910989 0.44611397
+v 0.20537675 0.05791881 0.26811596
+v 0.18656631 0.04121800 0.44603449
+v -0.18236041 0.03910989 0.45443777
+v -0.16865174 0.04828713 0.26811596
+v -0.16078484 0.04504290 0.26811596
+v -0.15798080 0.04447485 0.26811596
+v -0.14384375 0.04183655 0.26811596
+v -0.17577869 0.03910989 0.41915602
+v -0.17496084 0.03910989 0.46387405
+v -0.17390934 0.03910989 0.46520506
+v -0.17418195 0.16807089 0.46669499
+v 0.18286653 0.16807089 0.45342460
+v 0.18613790 0.03910989 0.44718675
+v 0.18656631 0.03910989 0.44315395
+v 0.20393578 0.04832500 0.26811596
+v 0.20514309 0.05541937 0.26811596
+v -0.14384375 0.03910989 0.40584590
+v -0.16097956 0.03910989 0.41095141
+v 0.17768682 0.04095291 0.26811596
+v -0.16078484 0.03910989 0.46903916
+v -0.16078484 0.16807089 0.46949608
+v 0.17515540 0.16807089 0.46748962
+v 0.18259388 0.03910989 0.45465630
+v 0.19478371 0.04378056 0.26811596
+v 0.18434641 0.03910989 0.43566452
+v 0.16074570 0.03910989 0.40123701
+v 0.18395698 0.03910989 0.43459178
+v 0.17803731 0.03910989 0.42034797
+v 0.17718051 0.03910989 0.41915602
+v 0.16074570 0.03910989 0.47044965
+v 0.16074570 0.16807089 0.47104562
+v 0.17087144 0.16807089 0.46864185
+v 0.17239028 0.03910989 0.46647646
+v 0.17414281 0.03910989 0.46584076
+v 0.18154237 0.03910989 0.45606676
+f 405 406 407
+f 405 407 411
+f 405 411 417
+f 405 417 431
+f 405 431 441
+f 405 441 451
+f 405 451 452
+f 405 452 442
+f 405 442 432
+f 405 432 418
+f 405 418 412
+f 405 412 408
+f 405 408 413
+f 405 413 421
+f 405 421 436
+f 405 436 435
+f 405 435 444
+f 405 444 439
+f 405 439 427
+f 405 427 426
+f 405 426 425
+f 405 425 424
+f 405 424 416
+f 405 416 410
+f 405 410 406
+f 406 409 407
+f 406 410 409
+f 407 409 411
+f 408 412 413
+f 409 414 411
+f 409 410 415
+f 409 415 428
+f 409 428 438
+f 409 438 437
+f 409 437 446
+f 409 446 449
+f 409 449 448
+f 409 448 447
+f 409 447 445
+f 409 445 434
+f 409 434 420
+f 409 420 433
+f 409 433 443
+f 409 443 455
+f 409 455 454
+f 409 454 453
+f 409 453 450
+f 409 450 440
+f 409 440 430
+f 409 430 429
+f 409 429 423
+f 409 423 414
+f 410 416 415
+f 411 414 417
+f 412 418 419
+f 412 419 413
+f 413 420 421
+f 413 419 422
+f 413 422 420
+f 414 423 417
+f 415 416 424
+f 415 424 425
+f 415 425 426
+f 415 426 427
+f 415 427 428
+f 417 423 429
+f 417 429 430
+f 417 430 431
+f 418 432 419
+f 419 420 422
+f 419 432 420
+f 420 434 435
+f 420 435 436
+f 420 436 421
+f 420 432 433
+f 427 437 438
+f 427 438 428
+f 427 439 437
+f 430 440 431
+f 431 440 441
+f 432 442 443
+f 432 443 433
+f 434 444 435
+f 434 445 439
+f 434 439 444
+f 437 439 446
+f 439 445 447
+f 439 447 448
+f 439 448 449
+f 439 449 446
+f 440 450 451
+f 440 451 441
+f 442 452 450
+f 442 450 453
+f 442 453 454
+f 442 454 455
+f 442 455 443
+f 450 452 451
+
+o geometry_5
+v -0.27771064 0.20820331 0.26814055
+v -0.27553069 0.20820331 0.48762173
+v -0.27231525 0.21826214 0.48762173
+v -0.27705664 0.20995316 0.26814055
+v -0.27520366 0.19382701 0.26814055
+v -0.27395020 0.19477056 0.48762173
+v -0.27291471 0.19645179 0.50169355
+v -0.27313273 0.20820331 0.50248216
+v -0.27177026 0.21767886 0.49905662
+v -0.27329621 0.21899411 0.26814055
+v -0.26228753 0.22315145 0.48762173
+v -0.27335074 0.19244885 0.26814055
+v -0.26348645 0.18642155 0.48762173
+v -0.25476673 0.18290469 0.49743011
+v -0.26266897 0.19053315 0.50526695
+v -0.25934458 0.19573699 0.51596256
+v -0.26888184 0.20820331 0.51103369
+v -0.25716464 0.21796477 0.51477960
+v -0.26261450 0.22003487 0.50474945
+v -0.26228753 0.22367756 0.26814055
+v -0.24539295 0.22365469 0.50472480
+v -0.24539295 0.22639385 0.48762173
+v -0.26386796 0.18547801 0.26814055
+v -0.25503922 0.18283034 0.48762173
+v -0.24539295 0.18527214 0.50652382
+v -0.19154838 0.16807091 0.43631251
+v -0.19018592 0.16807091 0.44897962
+v -0.17759676 0.16807091 0.46290361
+v -0.17416335 0.16807091 0.46669878
+v -0.16435360 0.16807091 0.46874426
+v -0.16075670 0.16807091 0.46948361
+v -0.24539295 0.19362115 0.51744118
+v -0.24539295 0.20820331 0.51975773
+v -0.26043455 0.20820331 0.51640611
+v -0.24539295 0.21870818 0.51559289
+v -0.24539295 0.22593065 0.26814055
+v -0.22844392 0.22366040 0.50472480
+v -0.22844392 0.22642816 0.48762173
+v -0.25542067 0.18280747 0.26814055
+v -0.25520271 0.18276744 0.41920945
+v -0.22844392 0.18520352 0.50652382
+v -0.21154935 0.18519780 0.50664704
+v -0.22844392 0.19355824 0.51753977
+v -0.19154838 0.16807091 0.43273911
+v 0.16073030 0.16807091 0.47106082
+v 0.22847200 0.18484325 0.50847071
+v -0.22844392 0.20820331 0.51988098
+v 0.22847200 0.20820331 0.51960990
+v -0.22844392 0.21867959 0.51559289
+v 0.22847200 0.21833076 0.51524786
+v 0.09304308 0.22631379 0.26814055
+v -0.05922589 0.22647391 0.48762173
+v 0.22847200 0.22276831 0.50472480
+v 0.21152295 0.22598783 0.48762173
+v 0.17767933 0.22647391 0.38502794
+v 0.16073030 0.22646817 0.38502794
+v 0.14105631 0.22634810 0.26814055
+v 0.12410726 0.22633666 0.26814055
+v 0.10721271 0.22632523 0.26814055
+v -0.18408209 0.16807091 0.26814055
+v 0.22847200 0.19319797 0.51761372
+v 0.17086702 0.16807091 0.46862105
+v 0.24111566 0.18260732 0.49871160
+v 0.24623852 0.18643871 0.50452764
+v 0.24536655 0.19538816 0.51608574
+v 0.24585703 0.20836343 0.51630758
+v 0.24051618 0.21773605 0.51458247
+v 0.21152295 0.22648535 0.47051864
+v 0.17767933 0.22647961 0.40210638
+v 0.24585703 0.22004059 0.50548876
+v 0.24536655 0.22396920 0.48762173
+v 0.22847200 0.22591349 0.48762173
+v 0.19462839 0.22646817 0.38502794
+v 0.17767933 0.22645674 0.36792487
+v 0.16073030 0.22634810 0.26814055
+v 0.20144072 0.16807091 0.26814055
+v 0.17511792 0.16807091 0.46748742
+v 0.25228786 0.18345365 0.48762173
+v 0.25708373 0.19477056 0.50472480
+v 0.25474030 0.19833891 0.51413885
+v 0.25474030 0.20290225 0.51413885
+v 0.25179738 0.21403617 0.51169908
+v 0.25583027 0.21823354 0.50028882
+v 0.22847200 0.22635954 0.47051864
+v 0.22847200 0.22633093 0.33371875
+v 0.21152295 0.22647961 0.45341558
+v 0.19462839 0.22647391 0.40210638
+v 0.25708373 0.21931435 0.48762173
+v 0.25757424 0.21966890 0.47051864
+v 0.24536655 0.22451245 0.47051864
+v 0.22847200 0.22630806 0.26814055
+v 0.19462839 0.22645103 0.36792487
+v 0.19462839 0.22633666 0.26814055
+v 0.26536754 0.18395116 0.26814055
+v 0.25626625 0.18234427 0.35082181
+v 0.25583027 0.18238430 0.36792487
+v 0.25544877 0.18246436 0.38502794
+v 0.25501279 0.18257301 0.40210638
+v 0.25468583 0.18271597 0.41920945
+v 0.25386835 0.18313343 0.46347041
+v 0.18672610 0.16807091 0.43631251
+v 0.18285670 0.16807091 0.45341558
+v 0.25315985 0.18325922 0.47485603
+v 0.25926368 0.19180267 0.48762173
+v 0.18645361 0.16807091 0.43806224
+v 0.26247912 0.20820331 0.48762173
+v 0.25762872 0.20836343 0.50548876
+v 0.24536655 0.22538167 0.40210638
+v 0.24536655 0.22559325 0.38502794
+v 0.24536655 0.22575337 0.36792487
+v 0.24536655 0.22586774 0.35082181
+v 0.24536655 0.22606217 0.31661568
+v 0.24536655 0.22612508 0.29951262
+v 0.24536655 0.22615939 0.28240955
+v 0.24536655 0.22618226 0.26814055
+v 0.24258713 0.22620514 0.26814055
+v 0.22847200 0.22631379 0.28240955
+v 0.27081740 0.21662665 0.36023590
+v 0.27114437 0.21696404 0.35082181
+v 0.27272485 0.21846228 0.29951262
+v 0.27332431 0.21890833 0.28240955
+v 0.27381482 0.21922285 0.26814055
+v 0.27201632 0.22000629 0.26814055
+v 0.26231558 0.22316289 0.29951262
+v 0.26231558 0.22364325 0.28240955
+v 0.26231558 0.22398064 0.26814055
+v 0.21152295 0.22632523 0.26814055
+v 0.26673000 0.18435146 0.26814055
+v 0.26547654 0.18570674 0.31661568
+v 0.26514952 0.18629575 0.33371875
+v 0.27588576 0.19270046 0.26814055
+v 0.27359681 0.19464475 0.33371875
+v 0.27305182 0.19553684 0.35082181
+v 0.27228881 0.19679490 0.36792487
+v 0.27152587 0.19824169 0.38502794
+v 0.27103536 0.19929389 0.39624105
+v 0.27103536 0.20122674 0.39624105
+v 0.27152587 0.20378863 0.38502794
+v 0.27343332 0.20820331 0.35082181
+v 0.27201632 0.20885522 0.36674198
+v 0.25953617 0.22439808 0.26814055
+v 0.27893766 0.20820331 0.26814055
+v 0.26825595 0.18572961 0.26814055
+v 0.27855616 0.20571004 0.26814055
+f 456 457 458
+f 456 458 459
+f 456 459 465
+f 456 465 475
+f 456 475 491
+f 456 491 506
+f 456 506 514
+f 456 514 513
+f 456 513 512
+f 456 512 530
+f 456 530 548
+f 456 548 582
+f 456 582 546
+f 456 546 571
+f 456 571 570
+f 456 570 596
+f 456 596 581
+f 456 581 578
+f 456 578 577
+f 456 577 597
+f 456 597 599
+f 456 599 586
+f 456 586 598
+f 456 598 583
+f 456 583 549
+f 456 549 531
+f 456 531 515
+f 456 515 494
+f 456 494 478
+f 456 478 467
+f 456 467 460
+f 456 460 461
+f 456 461 457
+f 457 461 462
+f 457 462 463
+f 457 463 464
+f 457 464 458
+f 458 465 459
+f 458 464 466
+f 458 466 465
+f 460 467 468
+f 460 468 461
+f 461 468 462
+f 462 468 469
+f 462 469 470
+f 462 470 471
+f 462 471 472
+f 462 472 463
+f 463 472 464
+f 464 472 473
+f 464 473 474
+f 464 474 466
+f 465 466 475
+f 466 476 477
+f 466 477 475
+f 466 474 476
+f 467 478 468
+f 468 478 479
+f 468 479 469
+f 469 480 471
+f 469 471 470
+f 469 479 481
+f 469 481 482
+f 469 482 483
+f 469 483 484
+f 469 484 485
+f 469 485 486
+f 469 486 480
+f 471 480 487
+f 471 487 488
+f 471 488 489
+f 471 489 472
+f 472 489 473
+f 473 489 488
+f 473 488 490
+f 473 490 476
+f 473 476 474
+f 475 477 491
+f 476 490 492
+f 476 492 493
+f 476 493 477
+f 477 493 491
+f 478 494 495
+f 478 495 479
+f 479 495 481
+f 480 496 497
+f 480 497 498
+f 480 498 487
+f 480 486 496
+f 481 499 515
+f 481 515 531
+f 481 531 556
+f 481 556 560
+f 481 560 557
+f 481 557 532
+f 481 532 517
+f 481 517 500
+f 481 500 486
+f 481 486 485
+f 481 485 484
+f 481 484 483
+f 481 483 482
+f 481 495 494
+f 481 494 499
+f 486 497 496
+f 486 500 501
+f 486 501 497
+f 487 498 502
+f 487 502 488
+f 488 502 490
+f 490 502 503
+f 490 503 504
+f 490 504 505
+f 490 505 492
+f 491 493 506
+f 492 507 493
+f 492 505 508
+f 492 508 509
+f 492 509 507
+f 493 507 510
+f 493 510 511
+f 493 511 512
+f 493 512 513
+f 493 513 514
+f 493 514 506
+f 494 515 499
+f 497 501 498
+f 498 501 516
+f 498 516 502
+f 500 517 518
+f 500 518 501
+f 501 518 519
+f 501 519 520
+f 501 520 516
+f 502 516 503
+f 503 516 520
+f 503 520 521
+f 503 521 522
+f 503 522 505
+f 503 505 504
+f 505 522 508
+f 507 509 523
+f 507 523 524
+f 507 524 510
+f 508 522 525
+f 508 525 526
+f 508 526 527
+f 508 527 509
+f 509 527 523
+f 510 524 542
+f 510 542 528
+f 510 528 547
+f 510 547 529
+f 510 529 512
+f 510 512 511
+f 512 529 530
+f 517 532 518
+f 518 533 519
+f 518 532 533
+f 519 533 534
+f 519 534 535
+f 519 535 520
+f 520 535 521
+f 521 535 536
+f 521 536 537
+f 521 537 522
+f 522 537 538
+f 522 538 525
+f 523 527 539
+f 523 539 540
+f 523 540 572
+f 523 572 541
+f 523 541 542
+f 523 542 524
+f 525 538 526
+f 526 538 543
+f 526 543 544
+f 526 544 545
+f 526 545 527
+f 527 545 539
+f 528 542 541
+f 528 541 546
+f 528 546 547
+f 529 547 548
+f 529 548 530
+f 531 549 550
+f 531 550 551
+f 531 551 552
+f 531 552 553
+f 531 553 554
+f 531 554 555
+f 531 555 556
+f 532 557 533
+f 533 558 559
+f 533 559 534
+f 533 557 560
+f 533 560 556
+f 533 556 558
+f 534 559 561
+f 534 561 535
+f 535 561 562
+f 535 562 536
+f 536 562 537
+f 537 562 538
+f 538 562 561
+f 538 561 543
+f 539 545 563
+f 539 563 564
+f 539 564 565
+f 539 565 566
+f 539 566 567
+f 539 567 568
+f 539 568 569
+f 539 569 570
+f 539 570 571
+f 539 571 540
+f 540 571 572
+f 541 572 546
+f 543 561 573
+f 543 573 574
+f 543 574 575
+f 543 575 576
+f 543 576 577
+f 543 577 544
+f 544 577 578
+f 544 578 579
+f 544 579 545
+f 545 579 580
+f 545 580 581
+f 545 581 563
+f 546 582 547
+f 546 572 571
+f 547 582 548
+f 549 583 552
+f 549 552 551
+f 549 551 550
+f 552 583 554
+f 552 554 553
+f 554 583 555
+f 555 583 584
+f 555 584 585
+f 555 585 586
+f 555 586 587
+f 555 587 558
+f 555 558 556
+f 558 587 588
+f 558 588 559
+f 559 588 589
+f 559 589 590
+f 559 590 591
+f 559 591 561
+f 561 591 592
+f 561 592 593
+f 561 593 594
+f 561 594 595
+f 561 595 573
+f 563 581 564
+f 564 581 565
+f 565 581 596
+f 565 596 566
+f 566 596 567
+f 567 596 568
+f 568 596 569
+f 569 596 570
+f 573 595 594
+f 573 594 597
+f 573 597 574
+f 574 597 576
+f 574 576 575
+f 576 597 577
+f 578 581 580
+f 578 580 579
+f 583 598 584
+f 584 598 585
+f 585 598 586
+f 586 599 587
+f 587 599 588
+f 588 599 597
+f 588 597 589
+f 589 597 590
+f 590 597 591
+f 591 597 592
+f 592 597 594
+f 592 594 593
+
+o geometry_6
+v 0.29660608 0.20820240 -0.16222274
+v 0.29306409 0.19247699 -0.16222274
+v 0.29300598 0.19246473 -0.17934681
+v 0.29288989 0.19244634 -0.19639373
+v 0.29648999 0.20820240 -0.17934681
+v 0.29120597 0.21970819 -0.17934681
+v 0.29120597 0.21973273 -0.16222274
+v 0.29114786 0.21969592 -0.14509866
+v 0.29643188 0.20820240 -0.14509866
+v 0.29294794 0.19250766 -0.14509866
+v 0.28336704 0.18424630 -0.12805173
+v 0.28377348 0.18409298 -0.19639373
+v 0.28388963 0.18412978 -0.21351780
+v 0.29265759 0.19247699 -0.21351780
+v 0.29248339 0.19262419 -0.23064187
+v 0.29225115 0.19282046 -0.24776595
+v 0.29619964 0.20820240 -0.19639373
+v 0.29103177 0.21959779 -0.19639373
+v 0.27924435 0.22416086 -0.23064187
+v 0.27924435 0.22433871 -0.21351780
+v 0.27924435 0.22448592 -0.19639373
+v 0.27924435 0.22459018 -0.17934681
+v 0.27924435 0.22461471 -0.16222274
+v 0.27924435 0.22460244 -0.14509866
+v 0.27924435 0.22449205 -0.12805173
+v 0.27924435 0.22416699 -0.09388073
+v 0.27924435 0.22400140 -0.07675665
+v 0.27924435 0.22382354 -0.05970972
+v 0.27924435 0.22328382 -0.00841465
+v 0.29097366 0.21957326 -0.12805173
+v 0.29056723 0.21926660 -0.09388073
+v 0.28952204 0.21844476 -0.00841465
+v 0.28865106 0.21760452 0.06000449
+v 0.28841881 0.21739599 0.07712857
+v 0.28818651 0.21712613 0.09425264
+v 0.28795427 0.21684401 0.10844556
+v 0.29602544 0.20820240 -0.12805173
+v 0.28928980 0.19675793 0.11129957
+v 0.28963819 0.19615689 0.09425264
+v 0.29027688 0.19508972 0.06000449
+v 0.29050918 0.19469106 0.04295756
+v 0.29207695 0.19298605 -0.07675665
+v 0.29230920 0.19282046 -0.09388073
+v 0.28319284 0.18463884 -0.07675665
+v 0.28330899 0.18447324 -0.09388073
+v 0.24155947 0.16381678 0.00870941
+v 0.24167561 0.16381678 -0.00841465
+v 0.22924946 0.16381678 -0.45294623
+v 0.27117318 0.18289089 -0.48719438
+v 0.28359928 0.18427697 -0.23064187
+v 0.24161753 0.16381678 -0.01466262
+v 0.24138527 0.16381678 -0.03178669
+v 0.24097880 0.16381678 -0.04883362
+v 0.29196080 0.19304124 -0.26481289
+v 0.29167051 0.19332950 -0.28193694
+v 0.29585124 0.20820240 -0.21351780
+v 0.29056723 0.21927273 -0.23064187
+v 0.29079947 0.21944447 -0.21351780
+v 0.27924435 0.22369474 -0.26481289
+v 0.27924435 0.22394620 -0.24776595
+v 0.26228906 0.22528935 -0.48719438
+v 0.26228906 0.22599467 -0.41877521
+v 0.26228906 0.22611121 -0.40165117
+v 0.26228906 0.22629520 -0.28193694
+v 0.26228906 0.22634426 -0.24776595
+v 0.26228906 0.22635652 -0.23064187
+v 0.26228906 0.22636266 -0.21351780
+v 0.26228906 0.22638719 -0.12805173
+v 0.26228906 0.22630746 -0.00841465
+v 0.26228906 0.22627679 0.00870941
+v 0.26228906 0.22620933 0.04295756
+v 0.26228906 0.22617253 0.06000449
+v 0.26228906 0.22608666 0.09425264
+v 0.26228906 0.22597014 0.11129957
+v 0.26228906 0.22524642 0.19684278
+v 0.26228906 0.22506857 0.21396685
+v 0.27924435 0.22305690 0.00870941
+v 0.27924435 0.22232704 0.06000449
+v 0.27924435 0.22207559 0.07712857
+v 0.29033498 0.21911941 -0.07675665
+v 0.27924435 0.22178734 0.09425264
+v 0.28928980 0.21824237 0.00870941
+v 0.27657329 0.22045644 0.19684278
+v 0.27593461 0.22026017 0.21396685
+v 0.27529586 0.22002712 0.23109093
+v 0.28766392 0.21654348 0.11986161
+v 0.29068338 0.20820240 0.07712857
+v 0.29120597 0.20820240 0.06000449
+v 0.29167051 0.20820240 0.04295756
+v 0.29474802 0.20820240 -0.07675665
+v 0.28772197 0.19980611 0.17169663
+v 0.27587650 0.19270393 0.26803877
+v 0.27599265 0.19263033 0.26526190
+v 0.27674749 0.19226234 0.24813784
+v 0.28121857 0.18841072 0.11129957
+v 0.28150891 0.18780967 0.09425264
+v 0.28179926 0.18725769 0.07712857
+v 0.28197346 0.18673637 0.06000449
+v 0.28208961 0.18633772 0.04295756
+v 0.27239256 0.18245543 0.12842363
+v 0.24103688 0.16381678 0.02583349
+v 0.22739135 0.16381678 -0.45888567
+v 0.27094087 0.18302582 -0.49621925
+v 0.28220570 0.18631931 -0.33323200
+v 0.28272829 0.18497615 -0.28193694
+v 0.28296060 0.18468790 -0.26481289
+v 0.29039303 0.19466653 -0.33323200
+v 0.29004463 0.19528599 -0.35035610
+v 0.29538670 0.20820240 -0.23064187
+v 0.28940589 0.21830370 -0.29906104
+v 0.28969624 0.21857355 -0.28193694
+v 0.28998659 0.21883115 -0.26481289
+v 0.29027688 0.21906421 -0.24776595
+v 0.27924435 0.22312435 -0.29906104
+v 0.27924435 0.22341875 -0.28193694
+v 0.27773462 0.22116788 -0.41877521
+v 0.27715399 0.22097775 -0.43589931
+v 0.27523782 0.22036444 -0.48719438
+v 0.27303130 0.21854290 -0.50424129
+v 0.26228906 0.22228412 -0.50424129
+v 0.24539182 0.22410566 -0.50424129
+v 0.24539182 0.22639333 -0.48719438
+v 0.22843653 0.22646080 0.04295756
+v 0.24539182 0.22640558 0.02583349
+v 0.24539182 0.22639946 0.04295756
+v 0.24539182 0.22638719 0.06000449
+v 0.24539182 0.22620320 0.24813784
+v 0.24539182 0.22618480 0.26526190
+v 0.24539182 0.22617866 0.26803877
+v 0.26228906 0.22482937 0.23109093
+v 0.26228906 0.22447978 0.24813784
+v 0.26228906 0.22398300 0.26803877
+v 0.27465712 0.21969592 0.24813784
+v 0.28441222 0.20820240 0.19684278
+v 0.28772197 0.20000237 0.17169663
+v 0.28911560 0.20987061 0.11299654
+v 0.29010268 0.20820240 0.09425264
+v 0.27384418 0.21922367 0.26803877
+v 0.27895400 0.20820240 0.26803877
+v 0.28063793 0.20820240 0.24813784
+v 0.28191541 0.20820240 0.23109093
+v 0.28319284 0.20820240 0.21396685
+v 0.27854756 0.20570620 0.26803877
+v 0.26676014 0.18435058 0.26803877
+v 0.27088283 0.18310555 0.19067193
+v 0.27117318 0.18295835 0.17971871
+v 0.27157962 0.18274982 0.16267176
+v 0.27198612 0.18259036 0.14554772
+v 0.24045621 0.16381678 0.03323849
+v 0.22431385 0.16381678 -0.46613638
+v 0.21153931 0.16381678 -0.47331003
+v 0.26228906 0.18253516 -0.49884181
+v 0.26228906 0.18596973 -0.50732673
+v 0.27233451 0.19734672 -0.51419181
+v 0.27430873 0.19167356 -0.50285289
+v 0.27773462 0.19150796 -0.48719438
+v 0.28911560 0.19700326 -0.38452712
+v 0.28958009 0.19608942 -0.36748015
+v 0.29486411 0.20820240 -0.24776595
+v 0.28795427 0.21683174 -0.36748015
+v 0.27837337 0.22127828 -0.40165117
+v 0.28185731 0.20820240 -0.48719438
+v 0.28772197 0.21659255 -0.37665927
+v 0.27732818 0.20820240 -0.50424129
+v 0.27094087 0.21672134 -0.51295760
+v 0.26228906 0.21794797 -0.51419181
+v 0.24539182 0.21915621 -0.51542596
+v 0.22843653 0.21921140 -0.51542596
+v 0.22843653 0.22414246 -0.50424129
+v 0.14383428 0.22646692 -0.48719438
+v 0.21153931 0.22646692 0.04295756
+v 0.19179685 0.22633813 0.26803877
+v 0.21153931 0.22632585 0.26803877
+v 0.22843653 0.22630746 0.26803877
+v 0.24260465 0.22620320 0.26803877
+v 0.25950191 0.22439391 0.26803877
+v 0.27204416 0.22000259 0.26803877
+v 0.28882525 0.20665684 0.12842363
+v 0.20073903 0.16381678 0.26803877
+v 0.20544238 0.16381678 0.25006623
+v 0.22675262 0.16381678 0.12842363
+v 0.23935295 0.16381678 0.04465453
+v 0.23987556 0.16381678 0.03956360
+v 0.19458402 0.16381678 -0.47647253
+v 0.24539182 0.18428311 -0.50933227
+v 0.26228906 0.19431694 -0.51604304
+v 0.27210221 0.20820240 -0.51396037
+v 0.26228906 0.20820240 -0.51743150
+v 0.28772197 0.19979385 -0.42787721
+v 0.29428347 0.20820240 -0.26481289
+v 0.28731553 0.21532299 -0.38807532
+v 0.28685098 0.21308438 -0.40165117
+v 0.28772197 0.20003918 -0.42787721
+v 0.28882525 0.20913464 -0.38321579
+v 0.29364473 0.20820240 -0.28193694
+v 0.29288989 0.20820240 -0.29906104
+v 0.28981239 0.20820240 -0.36748015
+v 0.24539182 0.20820240 -0.51982268
+v 0.22843653 0.20820240 -0.51982268
+v -0.24538257 0.20820240 -0.51897416
+v -0.26227978 0.21864102 -0.51473176
+v 0.12687898 0.22395233 -0.50424129
+v 0.04227672 0.22636266 -0.48719438
+v 0.05923201 0.22639333 -0.48719438
+v 0.07612924 0.22641786 -0.48719438
+v 0.09302646 0.22643625 -0.48719438
+v 0.12687898 0.22647306 -0.48719438
+v 0.09302646 0.22631359 0.26803877
+v 0.10719459 0.22632585 0.26803877
+v 0.12409182 0.22633813 0.26803877
+v 0.14383428 0.22635040 0.26803877
+v 0.17489962 0.22634426 0.26803877
+v -0.18342608 0.16381678 0.26803877
+v -0.21153006 0.16381678 -0.47732105
+v 0.12687898 0.18435670 -0.50964078
+v 0.24539182 0.19263033 -0.51727719
+v 0.28853491 0.20473104 -0.40165117
+v -0.24538257 0.19294312 -0.51704581
+v -0.26227978 0.20820240 -0.51889703
+v -0.27534469 0.21794797 -0.51411462
+v -0.26227978 0.22317342 -0.50424129
+v -0.16078032 0.22587201 -0.48719438
+v -0.24538257 0.22593333 0.26803877
+v -0.25536995 0.18280502 0.26803877
+v -0.23446615 0.16381678 -0.44353572
+v -0.21954317 0.16381678 -0.47415848
+v -0.27540274 0.18247382 -0.49884181
+v -0.26227978 0.18462043 -0.50894658
+v 0.09302646 0.18435670 -0.50964078
+v -0.26227978 0.19297379 -0.51696868
+v -0.28028032 0.20917756 -0.51588878
+v -0.27923507 0.19483213 -0.51565734
+v -0.28660952 0.21539045 -0.51218627
+v -0.28028032 0.22050550 -0.50555263
+v -0.27923507 0.22425898 -0.48719438
+v -0.26227978 0.22554082 -0.48719438
+v -0.24538257 0.22560215 -0.48719438
+v -0.17767754 0.22582907 -0.48719438
+v -0.26227978 0.22481098 0.09425264
+v -0.26227978 0.22477417 0.11129957
+v -0.26227978 0.22471284 0.12842363
+v -0.26227978 0.22430192 0.19684278
+v -0.26227978 0.22419153 0.21396685
+v -0.26227978 0.22406887 0.23109093
+v -0.26227978 0.22390941 0.24813784
+v -0.26227978 0.22371314 0.26526190
+v -0.26227978 0.22367633 0.26803877
+v -0.26384762 0.18547293 0.26803877
+v -0.26419601 0.18493323 0.23109093
+v -0.23487262 0.16381678 -0.45294623
+v -0.22773050 0.16381678 -0.46953039
+v -0.28585462 0.18358394 -0.48719438
+v -0.28033836 0.18595746 -0.50447274
+v -0.28893213 0.20425879 -0.51396037
+v -0.28893213 0.19772084 -0.51396037
+v -0.29195158 0.20917756 -0.50555263
+v -0.28997731 0.21872689 -0.50077022
+v -0.29113864 0.21978792 -0.48719438
+v -0.29096445 0.21943833 -0.41877521
+v -0.29055801 0.21916847 -0.35035610
+v -0.27923507 0.22249878 -0.24776595
+v -0.27923507 0.22235771 -0.23064187
+v -0.27638987 0.22029698 0.09425264
+v -0.27609952 0.22023564 0.11129957
+v -0.27580917 0.22015591 0.12842363
+v -0.27551889 0.22005779 0.14554772
+v -0.27331237 0.21899061 0.26803877
+v -0.27522854 0.21994125 0.16267176
+v -0.27493819 0.21981859 0.17971871
+v -0.27395111 0.21940766 0.23109093
+v -0.27366076 0.21923594 0.24813784
+v -0.27337042 0.21902740 0.26526190
+v -0.27087361 0.18311781 -0.04752232
+v -0.27337042 0.19245246 0.26803877
+v -0.27598337 0.19328044 0.23109093
+v -0.27638987 0.19307805 0.21396685
+v -0.28167389 0.18560787 -0.23064187
+v -0.28370621 0.18432603 -0.35035610
+v -0.29299677 0.19232367 -0.41877521
+v -0.29317096 0.19207221 -0.47007033
+v -0.29311292 0.19193728 -0.48719438
+v -0.29131284 0.19426174 -0.50424129
+v -0.29154508 0.19374043 -0.24776595
+v -0.29171928 0.19357483 -0.26481289
+v -0.29247417 0.19267939 -0.35035610
+v -0.29659686 0.20820240 -0.48719438
+v -0.29113864 0.21967753 -0.47007033
+v -0.29653881 0.20820240 -0.47007033
+v -0.29624847 0.20820240 -0.41877521
+v -0.28986122 0.21859196 -0.26481289
+v -0.29607427 0.20820240 -0.40165117
+v -0.28968696 0.21848156 -0.24776595
+v -0.28951276 0.21834049 -0.23064187
+v -0.27702862 0.20995034 0.26803877
+v -0.28771275 0.21656802 -0.06780894
+v -0.27522854 0.19382630 0.26803877
+v -0.27679631 0.19294926 0.19684278
+v -0.28771275 0.19983678 0.05198240
+v -0.29131284 0.19395509 -0.23064187
+v -0.29288061 0.19244634 -0.40165117
+v -0.29531937 0.20820240 -0.35035610
+v -0.27784149 0.20820240 0.26526190
+v -0.27772540 0.20820240 0.26803877
+v -0.28126739 0.20820240 0.17971871
+v -0.28771275 0.19991651 0.05198240
+v -0.28190613 0.20820240 0.16267176
+v -0.29502909 0.20820240 -0.33323200
+v -0.29386775 0.20820240 -0.26481289
+v -0.29317096 0.20820240 -0.23064187
+f 600 601 602
+f 600 602 603
+f 600 603 604
+f 600 604 605
+f 600 605 606
+f 600 606 607
+f 600 607 608
+f 600 608 609
+f 600 609 601
+f 601 609 610
+f 601 610 611
+f 601 611 612
+f 601 612 602
+f 602 612 603
+f 603 612 613
+f 603 613 614
+f 603 614 604
+f 604 614 615
+f 604 615 616
+f 604 616 617
+f 604 617 605
+f 605 617 618
+f 605 618 619
+f 605 619 620
+f 605 620 621
+f 605 621 622
+f 605 622 606
+f 606 622 623
+f 606 623 607
+f 607 623 624
+f 607 624 625
+f 607 625 626
+f 607 626 627
+f 607 627 628
+f 607 628 629
+f 607 629 608
+f 608 629 630
+f 608 630 631
+f 608 631 632
+f 608 632 633
+f 608 633 634
+f 608 634 635
+f 608 635 636
+f 608 636 637
+f 608 637 638
+f 608 638 639
+f 608 639 640
+f 608 640 641
+f 608 641 642
+f 608 642 609
+f 609 642 643
+f 609 643 644
+f 609 644 610
+f 610 644 645
+f 610 645 611
+f 611 645 646
+f 611 646 612
+f 612 647 648
+f 612 648 649
+f 612 649 615
+f 612 615 614
+f 612 614 613
+f 612 646 650
+f 612 650 651
+f 612 651 652
+f 612 652 647
+f 615 649 653
+f 615 653 616
+f 616 653 654
+f 616 654 655
+f 616 655 656
+f 616 656 657
+f 616 657 617
+f 617 657 658
+f 617 658 659
+f 617 659 618
+f 618 659 660
+f 618 660 619
+f 619 660 661
+f 619 661 620
+f 620 661 662
+f 620 662 621
+f 621 663 664
+f 621 664 622
+f 621 662 663
+f 622 664 665
+f 622 665 666
+f 622 666 667
+f 622 667 668
+f 622 668 623
+f 623 668 669
+f 623 669 670
+f 623 670 671
+f 623 671 672
+f 623 672 624
+f 624 672 673
+f 624 673 674
+f 624 674 625
+f 625 674 626
+f 626 674 675
+f 626 675 627
+f 627 675 628
+f 628 676 629
+f 628 675 676
+f 629 676 677
+f 629 677 630
+f 630 677 678
+f 630 678 679
+f 630 679 631
+f 631 679 678
+f 631 678 680
+f 631 680 681
+f 631 681 632
+f 632 681 680
+f 632 680 633
+f 633 680 634
+f 634 680 682
+f 634 682 635
+f 635 682 683
+f 635 683 684
+f 635 684 685
+f 635 685 686
+f 635 686 687
+f 635 687 688
+f 635 688 689
+f 635 689 636
+f 636 689 637
+f 637 690 691
+f 637 691 692
+f 637 692 693
+f 637 693 694
+f 637 694 638
+f 637 689 688
+f 637 688 687
+f 637 687 690
+f 638 694 695
+f 638 695 639
+f 639 695 696
+f 639 696 697
+f 639 697 640
+f 640 697 698
+f 640 698 641
+f 641 698 643
+f 641 643 642
+f 643 698 699
+f 643 699 700
+f 643 700 645
+f 643 645 644
+f 645 700 748
+f 645 748 782
+f 645 782 781
+f 645 781 780
+f 645 780 779
+f 645 779 778
+f 645 778 812
+f 645 812 824
+f 645 824 849
+f 645 849 850
+f 645 850 825
+f 645 825 813
+f 645 813 783
+f 645 783 750
+f 645 750 749
+f 645 749 701
+f 645 701 647
+f 645 647 652
+f 645 652 651
+f 645 651 650
+f 645 650 646
+f 647 701 702
+f 647 702 648
+f 648 702 703
+f 648 703 704
+f 648 704 705
+f 648 705 649
+f 649 705 653
+f 653 705 704
+f 653 704 654
+f 654 706 707
+f 654 707 708
+f 654 708 655
+f 654 704 703
+f 654 703 702
+f 654 702 706
+f 655 708 709
+f 655 709 710
+f 655 710 711
+f 655 711 712
+f 655 712 656
+f 656 712 713
+f 656 713 714
+f 656 714 658
+f 656 658 657
+f 658 714 660
+f 658 660 659
+f 660 715 716
+f 660 716 717
+f 660 717 718
+f 660 718 719
+f 660 719 720
+f 660 720 721
+f 660 721 661
+f 660 714 713
+f 660 713 715
+f 661 721 662
+f 662 721 663
+f 663 721 664
+f 664 721 665
+f 665 721 666
+f 666 721 667
+f 667 722 723
+f 667 723 724
+f 667 724 668
+f 667 721 722
+f 668 724 725
+f 668 725 726
+f 668 726 727
+f 668 727 669
+f 669 727 670
+f 670 727 671
+f 671 727 728
+f 671 728 672
+f 672 728 673
+f 673 728 674
+f 674 728 675
+f 675 728 729
+f 675 729 676
+f 676 729 677
+f 677 729 678
+f 678 729 680
+f 680 729 730
+f 680 730 682
+f 682 730 731
+f 682 731 683
+f 683 731 684
+f 684 731 732
+f 684 732 685
+f 685 733 734
+f 685 734 735
+f 685 735 736
+f 685 736 686
+f 685 732 737
+f 685 737 738
+f 685 738 739
+f 685 739 740
+f 685 740 741
+f 685 741 733
+f 686 736 734
+f 686 734 690
+f 686 690 687
+f 690 734 738
+f 690 738 742
+f 690 742 691
+f 691 742 738
+f 691 738 737
+f 691 737 776
+f 691 776 731
+f 691 731 775
+f 691 775 728
+f 691 728 774
+f 691 774 773
+f 691 773 772
+f 691 772 771
+f 691 771 811
+f 691 811 810
+f 691 810 809
+f 691 809 808
+f 691 808 807
+f 691 807 822
+f 691 822 846
+f 691 846 866
+f 691 866 893
+f 691 893 902
+f 691 902 895
+f 691 895 873
+f 691 873 847
+f 691 847 823
+f 691 823 812
+f 691 812 778
+f 691 778 743
+f 691 743 744
+f 691 744 692
+f 692 744 693
+f 693 744 694
+f 694 744 695
+f 695 744 696
+f 696 744 697
+f 697 744 745
+f 697 745 746
+f 697 746 698
+f 698 746 747
+f 698 747 699
+f 699 747 700
+f 700 747 746
+f 700 746 745
+f 700 745 744
+f 700 744 748
+f 701 749 702
+f 702 749 750
+f 702 750 751
+f 702 751 752
+f 702 752 753
+f 702 753 754
+f 702 754 755
+f 702 755 756
+f 702 756 757
+f 702 757 707
+f 702 707 706
+f 707 757 758
+f 707 758 708
+f 708 758 759
+f 708 759 709
+f 709 759 716
+f 709 716 715
+f 709 715 760
+f 709 760 710
+f 710 760 711
+f 711 760 713
+f 711 713 712
+f 713 760 715
+f 716 759 717
+f 717 761 718
+f 717 759 762
+f 717 762 761
+f 718 763 764
+f 718 764 719
+f 718 761 763
+f 719 764 765
+f 719 765 720
+f 720 765 766
+f 720 766 767
+f 720 767 768
+f 720 768 721
+f 721 768 769
+f 721 769 722
+f 722 770 811
+f 722 811 771
+f 722 771 772
+f 722 772 773
+f 722 773 724
+f 722 724 723
+f 722 769 770
+f 724 773 725
+f 725 773 726
+f 726 773 774
+f 726 774 727
+f 727 774 728
+f 728 775 730
+f 728 730 729
+f 730 775 731
+f 731 776 732
+f 732 776 737
+f 733 741 734
+f 734 741 740
+f 734 740 739
+f 734 739 738
+f 734 736 777
+f 734 777 735
+f 735 777 736
+f 743 778 779
+f 743 779 780
+f 743 780 781
+f 743 781 782
+f 743 782 748
+f 743 748 744
+f 750 783 784
+f 750 784 752
+f 750 752 751
+f 752 784 785
+f 752 785 753
+f 753 786 763
+f 753 763 754
+f 753 785 787
+f 753 787 786
+f 754 763 761
+f 754 761 755
+f 755 761 788
+f 755 788 756
+f 756 788 789
+f 756 789 758
+f 756 758 757
+f 758 789 762
+f 758 762 759
+f 761 762 790
+f 761 790 791
+f 761 791 792
+f 761 792 788
+f 762 793 790
+f 762 789 794
+f 762 794 795
+f 762 795 796
+f 762 796 793
+f 763 786 764
+f 764 786 787
+f 764 787 765
+f 765 787 797
+f 765 797 766
+f 766 797 767
+f 767 797 798
+f 767 798 799
+f 767 799 800
+f 767 800 768
+f 768 800 801
+f 768 801 802
+f 768 802 803
+f 768 803 804
+f 768 804 805
+f 768 805 806
+f 768 806 769
+f 769 806 770
+f 770 807 808
+f 770 808 809
+f 770 809 810
+f 770 810 811
+f 770 806 807
+f 783 813 784
+f 784 814 815
+f 784 815 785
+f 784 813 814
+f 785 815 797
+f 785 797 787
+f 788 792 794
+f 788 794 789
+f 790 793 816
+f 790 816 792
+f 790 792 791
+f 792 816 796
+f 792 796 795
+f 792 795 794
+f 793 796 816
+f 797 815 798
+f 798 815 817
+f 798 817 799
+f 799 818 800
+f 799 817 818
+f 800 818 819
+f 800 819 820
+f 800 820 801
+f 801 820 802
+f 802 820 821
+f 802 821 822
+f 802 822 803
+f 803 822 804
+f 804 822 807
+f 804 807 805
+f 805 807 806
+f 812 823 824
+f 813 825 826
+f 813 826 827
+f 813 827 828
+f 813 828 814
+f 814 828 815
+f 815 828 817
+f 817 829 818
+f 817 828 827
+f 817 827 829
+f 818 830 819
+f 818 829 831
+f 818 831 830
+f 819 832 833
+f 819 833 820
+f 819 830 832
+f 820 833 834
+f 820 834 835
+f 820 835 836
+f 820 836 837
+f 820 837 821
+f 821 837 822
+f 822 838 839
+f 822 839 840
+f 822 840 841
+f 822 841 842
+f 822 842 843
+f 822 843 844
+f 822 844 845
+f 822 845 846
+f 822 837 836
+f 822 836 835
+f 822 835 834
+f 822 834 838
+f 823 847 848
+f 823 848 824
+f 824 848 849
+f 825 850 826
+f 826 850 851
+f 826 851 852
+f 826 852 827
+f 827 852 831
+f 827 831 829
+f 830 853 832
+f 830 831 854
+f 830 854 853
+f 831 852 854
+f 832 853 855
+f 832 855 856
+f 832 856 833
+f 833 856 834
+f 834 856 857
+f 834 857 858
+f 834 858 859
+f 834 859 860
+f 834 860 843
+f 834 843 842
+f 834 842 841
+f 834 841 840
+f 834 840 839
+f 834 839 838
+f 843 860 861
+f 843 861 844
+f 844 861 862
+f 844 862 863
+f 844 863 864
+f 844 864 845
+f 845 864 865
+f 845 865 846
+f 846 865 867
+f 846 867 868
+f 846 868 869
+f 846 869 870
+f 846 870 871
+f 846 871 866
+f 847 872 848
+f 847 873 874
+f 847 874 875
+f 847 875 876
+f 847 876 877
+f 847 877 872
+f 848 872 849
+f 849 877 851
+f 849 851 850
+f 849 872 877
+f 851 878 879
+f 851 879 880
+f 851 880 881
+f 851 881 852
+f 851 877 882
+f 851 882 883
+f 851 883 884
+f 851 884 878
+f 852 881 854
+f 853 854 855
+f 854 881 855
+f 855 881 885
+f 855 885 856
+f 856 885 857
+f 857 885 886
+f 857 886 858
+f 858 886 887
+f 858 887 888
+f 858 888 859
+f 859 889 862
+f 859 862 861
+f 859 861 860
+f 859 888 890
+f 859 890 889
+f 862 889 863
+f 863 889 891
+f 863 891 864
+f 864 891 892
+f 864 892 865
+f 865 892 867
+f 866 871 894
+f 866 894 893
+f 867 892 868
+f 868 892 894
+f 868 894 869
+f 869 894 870
+f 870 894 871
+f 873 895 874
+f 874 895 875
+f 875 896 876
+f 875 895 897
+f 875 897 898
+f 875 898 896
+f 876 898 877
+f 876 896 898
+f 877 898 882
+f 878 899 888
+f 878 888 887
+f 878 887 879
+f 878 884 899
+f 879 887 885
+f 879 885 880
+f 880 885 881
+f 882 900 890
+f 882 890 883
+f 882 898 900
+f 883 890 884
+f 884 890 888
+f 884 888 899
+f 885 887 886
+f 889 890 891
+f 890 900 892
+f 890 892 891
+f 892 900 894
+f 893 901 902
+f 893 894 903
+f 893 903 901
+f 894 904 905
+f 894 905 903
+f 894 900 906
+f 894 906 907
+f 894 907 908
+f 894 908 904
+f 895 902 897
+f 897 902 904
+f 897 904 907
+f 897 907 906
+f 897 906 900
+f 897 900 898
+f 901 903 904
+f 901 904 902
+f 903 905 904
+f 904 908 907
+
+o geometry_7
+v 0.25591531 0.12432465 -0.00880059
+v 0.25471016 0.11851520 0.00110537
+v 0.25471016 0.11476327 0.00110537
+v 0.25582265 0.11216112 -0.00835032
+v 0.25559089 0.12403418 -0.02552493
+v 0.25461746 0.13394654 -0.01980006
+v 0.25461746 0.13394654 -0.01478275
+v 0.23936748 0.16381678 0.04471730
+v 0.22675960 0.16381678 0.12846765
+v 0.20543743 0.16381678 0.25004075
+v 0.23028239 0.07461757 0.14557795
+v 0.23324896 0.07461757 0.12846765
+v 0.23681809 0.05791542 0.10235196
+v 0.23802326 0.05791542 0.09379681
+v 0.23769879 0.04839035 0.09109518
+v 0.24302933 0.05791542 0.04291622
+v 0.24437356 0.05791542 0.02580593
+v 0.24530061 0.05791542 0.00875997
+v 0.24594955 0.05791542 -0.00835032
+v 0.24645942 0.05791542 -0.02546060
+v 0.24687660 0.05791542 -0.04257089
+v 0.24701564 0.05791542 -0.05968118
+v 0.24701564 0.05791542 -0.07672714
+v 0.24678389 0.05791542 -0.09383742
+v 0.25545180 0.11281469 -0.02546060
+v 0.23700350 0.08262977 -0.25741435
+v 0.23700350 0.08305338 -0.25741435
+v 0.23695715 0.13313564 -0.20518294
+v 0.22592525 0.16381678 -0.27111546
+v 0.24163876 0.16381678 -0.01465410
+v 0.24168511 0.16381678 -0.00835032
+v 0.22889182 0.16381678 -0.23715216
+v 0.23032873 0.16381678 -0.22036349
+v 0.23171932 0.16381678 -0.20370348
+v 0.23297084 0.16381678 -0.18710778
+v 0.24052630 0.16381678 -0.05968118
+v 0.24094347 0.16381678 -0.04887468
+v 0.24140700 0.16381678 -0.03176439
+v 0.24159241 0.16381678 0.00875997
+v 0.24103617 0.16381678 0.02580593
+v 0.24047994 0.16381678 0.03326756
+v 0.23987736 0.16381678 0.03957135
+v 0.20070947 0.16381678 0.26811590
+v 0.20627178 0.07460547 0.26811590
+v 0.22699136 0.07461757 0.16262390
+v 0.22699136 0.05791542 0.16262390
+v 0.22977251 0.05791542 0.14557795
+v 0.23844043 0.04730107 0.07713679
+v 0.22036296 0.04897129 0.18983313
+v 0.22166082 0.04736159 0.17973420
+v 0.22360762 0.04542511 0.16262390
+v 0.23922843 0.04636914 0.06002651
+v 0.24001642 0.04558245 0.04291622
+v 0.24080441 0.04492888 0.02580593
+v 0.24136064 0.04451738 0.00875997
+v 0.24163876 0.04450528 -0.00835032
+v 0.24177782 0.04468682 -0.02546060
+v 0.24182417 0.04483206 -0.07672714
+v 0.24163876 0.04461421 -0.11094771
+v 0.24182417 0.04480785 -0.04257089
+v 0.24632037 0.05791542 -0.11094771
+v 0.23028239 0.07461757 -0.31614251
+v 0.22833558 0.07461757 -0.33325280
+v 0.24502249 0.05791542 -0.12805800
+v 0.22634243 0.07461757 -0.35036308
+v 0.22142905 0.08492935 -0.38902207
+v 0.22397844 0.16381678 -0.28829005
+v -0.18341390 0.16381678 0.26811590
+v 0.20534473 0.05791542 0.26811590
+v 0.20511297 0.05542220 0.26811590
+v 0.20395415 0.04831773 0.26811590
+v 0.20418591 0.04797884 0.26528563
+v 0.20566920 0.04630863 0.24817534
+v 0.20710613 0.04518305 0.23106506
+v 0.19459095 0.04340390 0.26528563
+v 0.19459095 0.04196365 0.24817534
+v 0.21150962 0.04105592 0.16262390
+v 0.22490550 0.04483206 0.14557795
+v 0.22847464 0.04253249 0.07713679
+v 0.22847464 0.04161266 0.06002651
+v 0.22847464 0.04098330 0.04291622
+v 0.22847464 0.04017240 0.00875997
+v 0.22847464 0.04048708 0.02580593
+v 0.22847464 0.04065652 -0.11094771
+v 0.22847464 0.04074124 -0.12805800
+v 0.24103617 0.04485627 -0.12805800
+v 0.24006277 0.04557034 -0.14510395
+v 0.22003848 0.06649645 -0.38902207
+v 0.23783785 0.04818460 -0.17932455
+v 0.23709621 0.04926176 -0.18923049
+v 0.23904301 0.04663541 -0.16221425
+v 0.22073377 0.07001843 -0.38902207
+v 0.22425656 0.07461757 -0.36747336
+v 0.22142905 0.07430290 -0.38902207
+v 0.21113880 0.16381678 -0.38902207
+v -0.18336755 0.07461757 0.26811590
+v -0.18911525 0.16381678 0.18037744
+v 0.19477636 0.04377910 0.26811590
+v 0.17767227 0.04094699 0.26811590
+v 0.19459095 0.04089858 0.23106506
+v 0.21150962 0.04049918 0.14557795
+v 0.19459095 0.04048708 0.21395477
+v -0.16074751 0.04151583 -0.00835032
+v -0.16074751 0.04181841 -0.38902207
+v 0.19459095 0.04075334 -0.38902207
+v 0.22847464 0.04124957 -0.14510395
+v 0.20794047 0.04500150 -0.38902207
+v 0.21679381 0.05883524 -0.38902207
+v 0.22119729 0.07257217 -0.38902207
+v -0.21762206 0.16381678 -0.38902207
+v -0.17720266 0.05791542 0.26811590
+v -0.18985689 0.16381678 0.16867040
+v -0.21358939 0.07461757 -0.23065539
+v -0.18656586 0.06538297 0.21073854
+v -0.14382884 0.04184262 0.26811590
+v -0.14382884 0.04183051 0.26528563
+v -0.16074751 0.04154004 0.00875997
+v -0.17766618 0.04254459 -0.12805800
+v -0.17766618 0.04243566 -0.28192195
+v -0.17766618 0.04242356 -0.29903223
+v -0.16515100 0.04201206 -0.38902207
+v 0.20446403 0.04387592 -0.38902207
+v -0.21618514 0.07461757 -0.38902207
+v -0.21627784 0.07461757 -0.38458364
+v -0.21650960 0.07461757 -0.36747336
+v -0.21641690 0.07461757 -0.35036308
+v -0.21627784 0.07461757 -0.33325280
+v -0.21590702 0.07461757 -0.29903223
+v -0.21553620 0.07461757 -0.28192195
+v -0.21502632 0.07461757 -0.26487595
+v -0.21442374 0.07461757 -0.24776569
+v -0.20835155 0.16381678 -0.17321372
+v -0.17015708 0.04891077 0.26811590
+v -0.18712209 0.06428160 0.19684449
+v -0.18781738 0.06297447 0.17973420
+v -0.18855902 0.06176418 0.16262390
+v -0.18332119 0.05233593 0.14557795
+v -0.18410919 0.05146451 0.12846765
+v -0.19555826 0.16381678 0.06678057
+v -0.20784169 0.16381678 -0.16221425
+v -0.20612663 0.06102589 -0.14510395
+v -0.20533865 0.06195782 -0.12805800
+v -0.20339184 0.06550400 -0.08187309
+v -0.15796637 0.04446897 0.26811590
+v -0.16074751 0.04319815 0.17973420
+v -0.16074751 0.04287137 0.16262390
+v -0.16074751 0.04258090 0.14557795
+v -0.16074751 0.04231463 0.12846765
+v -0.16074751 0.04206047 0.11135737
+v -0.16074751 0.04183051 0.09424709
+v -0.16074751 0.04168527 0.07713679
+v -0.16074751 0.04161266 0.06002651
+v -0.17766618 0.04259300 -0.11094771
+v -0.19300887 0.04639335 -0.28192195
+v -0.19300887 0.04638124 -0.29903223
+v -0.17766618 0.04260510 -0.38902207
+v -0.21433103 0.07067199 -0.38902207
+v -0.20923225 0.05930726 -0.36747336
+v -0.20913955 0.05885945 -0.29903223
+v -0.20904684 0.05889576 -0.28192195
+v -0.20886143 0.05907731 -0.26487595
+v -0.20839791 0.05929516 -0.23065539
+v -0.20807344 0.05935568 -0.21354511
+v -0.20770262 0.05960984 -0.19643483
+v -0.20728544 0.05997293 -0.17932455
+v -0.20677558 0.06038443 -0.16221425
+v -0.17488503 0.04655069 0.14557795
+v -0.16867380 0.04828142 0.26811590
+v -0.18485083 0.05075043 0.11135737
+v -0.18554612 0.05009687 0.09424709
+v -0.18596329 0.04970957 0.08286167
+v -0.18916162 0.06068701 0.14557795
+v -0.16074751 0.04503781 0.26811590
+v -0.16074751 0.04497730 0.26528563
+v -0.17710995 0.04580030 0.09424709
+v -0.17766618 0.04287137 -0.07672714
+v -0.17766618 0.04270193 -0.09383742
+v -0.19166464 0.04649017 -0.16221425
+v -0.19194276 0.04646597 -0.17932455
+v -0.19222087 0.04647807 -0.19643483
+v -0.19245264 0.04647807 -0.21354511
+v -0.20144503 0.05054468 -0.28192195
+v -0.20149139 0.05050837 -0.29903223
+v -0.19226723 0.04651438 -0.38902207
+v -0.18151345 0.04360965 -0.38902207
+v -0.20890778 0.05950091 -0.38902207
+v -0.20070339 0.05114983 -0.38902207
+v -0.20093516 0.05100459 -0.21354511
+v -0.20070339 0.05125876 -0.19643483
+v -0.20010081 0.05203335 -0.16221425
+v -0.19982269 0.05267481 -0.14510395
+v -0.18967148 0.05981559 0.12846765
+v -0.17636831 0.04603026 0.11135737
+v -0.18624141 0.04946751 0.07147625
+v -0.17766618 0.04534039 0.06002651
+v -0.18981054 0.04688957 -0.07672714
+v -0.19032042 0.04669592 -0.09383742
+v -0.19073759 0.04658700 -0.11094771
+v -0.19101571 0.04652648 -0.12805800
+v -0.20037892 0.05162185 -0.17932455
+f 909 910 911
+f 909 911 912
+f 909 912 913
+f 909 913 914
+f 909 914 915
+f 909 915 916
+f 909 916 917
+f 909 917 918
+f 909 918 910
+f 910 918 919
+f 910 919 920
+f 910 920 911
+f 911 921 922
+f 911 922 912
+f 911 920 921
+f 912 922 923
+f 912 923 924
+f 912 924 925
+f 912 925 926
+f 912 926 927
+f 912 927 928
+f 912 928 929
+f 912 929 930
+f 912 930 931
+f 912 931 932
+f 912 932 933
+f 912 933 913
+f 913 933 934
+f 913 934 935
+f 913 935 936
+f 913 936 937
+f 913 937 914
+f 914 938 939
+f 914 939 915
+f 914 937 940
+f 914 940 941
+f 914 941 942
+f 914 942 943
+f 914 943 944
+f 914 944 945
+f 914 945 946
+f 914 946 938
+f 915 939 947
+f 915 947 948
+f 915 948 949
+f 915 949 950
+f 915 950 916
+f 916 950 949
+f 916 949 948
+f 916 948 947
+f 916 947 939
+f 916 939 938
+f 916 938 946
+f 916 946 945
+f 916 945 944
+f 916 944 943
+f 916 943 942
+f 916 942 941
+f 916 941 940
+f 916 940 937
+f 916 937 975
+f 916 975 1003
+f 916 1003 1018
+f 916 1018 1040
+f 916 1040 1048
+f 916 1048 1047
+f 916 1047 1020
+f 916 1020 1005
+f 916 1005 976
+f 916 976 951
+f 916 951 918
+f 916 918 917
+f 918 951 952
+f 918 952 953
+f 918 953 919
+f 919 953 954
+f 919 954 920
+f 920 954 955
+f 920 955 921
+f 921 923 922
+f 921 955 923
+f 923 956 925
+f 923 925 924
+f 923 955 954
+f 923 954 957
+f 923 957 958
+f 923 958 959
+f 923 959 956
+f 925 956 960
+f 925 960 961
+f 925 961 962
+f 925 962 926
+f 926 963 927
+f 926 962 963
+f 927 963 928
+f 928 963 929
+f 929 963 964
+f 929 964 930
+f 930 964 965
+f 930 965 931
+f 931 966 967
+f 931 967 932
+f 931 965 968
+f 931 968 966
+f 932 967 969
+f 932 969 933
+f 933 969 934
+f 934 970 971
+f 934 971 935
+f 934 969 972
+f 934 972 970
+f 935 971 973
+f 935 973 974
+f 935 974 975
+f 935 975 937
+f 935 937 936
+f 951 976 1004
+f 951 1004 1019
+f 951 1019 1041
+f 951 1041 1076
+f 951 1076 1081
+f 951 1081 1052
+f 951 1052 1023
+f 951 1023 1007
+f 951 1007 1006
+f 951 1006 979
+f 951 979 978
+f 951 978 977
+f 951 977 952
+f 952 977 954
+f 952 954 953
+f 954 977 978
+f 954 978 957
+f 956 959 960
+f 957 978 979
+f 957 979 958
+f 958 979 959
+f 959 979 980
+f 959 980 981
+f 959 981 982
+f 959 982 983
+f 959 983 984
+f 959 984 985
+f 959 985 986
+f 959 986 960
+f 960 986 961
+f 961 986 962
+f 962 986 987
+f 962 987 988
+f 962 988 989
+f 962 989 963
+f 963 990 964
+f 963 989 991
+f 963 991 990
+f 964 990 967
+f 964 967 965
+f 965 967 966
+f 965 966 968
+f 967 992 993
+f 967 993 994
+f 967 994 969
+f 967 990 992
+f 969 994 995
+f 969 995 972
+f 970 996 971
+f 970 972 997
+f 970 997 998
+f 970 998 996
+f 971 996 973
+f 972 995 999
+f 972 999 997
+f 973 996 1000
+f 973 1000 1001
+f 973 1001 974
+f 974 1001 1002
+f 974 1002 1017
+f 974 1017 1000
+f 974 1000 996
+f 974 996 1016
+f 974 1016 1015
+f 974 1015 1030
+f 974 1030 1013
+f 974 1013 1012
+f 974 1012 1029
+f 974 1029 1064
+f 974 1064 1093
+f 974 1093 1092
+f 974 1092 1095
+f 974 1095 1094
+f 974 1094 1065
+f 974 1065 1031
+f 974 1031 1018
+f 974 1018 1003
+f 974 1003 975
+f 976 1005 1004
+f 979 1006 980
+f 980 1006 981
+f 981 1006 983
+f 981 983 982
+f 983 1006 1007
+f 983 1007 984
+f 984 1007 1008
+f 984 1008 985
+f 985 1009 989
+f 985 989 988
+f 985 988 986
+f 985 1008 1009
+f 986 988 987
+f 989 1009 991
+f 990 991 1009
+f 990 1009 1010
+f 990 1010 1011
+f 990 1011 1012
+f 990 1012 1013
+f 990 1013 992
+f 992 1013 993
+f 993 1014 994
+f 993 1013 1014
+f 994 1014 1015
+f 994 1015 995
+f 995 1015 999
+f 996 998 1016
+f 997 999 1015
+f 997 1015 1016
+f 997 1016 998
+f 1000 1017 1001
+f 1001 1017 1002
+f 1004 1005 1020
+f 1004 1020 1021
+f 1004 1021 1022
+f 1004 1022 1019
+f 1007 1023 1010
+f 1007 1010 1008
+f 1008 1010 1009
+f 1010 1023 1024
+f 1010 1024 1011
+f 1011 1024 1025
+f 1011 1025 1026
+f 1011 1026 1027
+f 1011 1027 1028
+f 1011 1028 1012
+f 1012 1028 1029
+f 1013 1030 1014
+f 1014 1030 1015
+f 1018 1031 1032
+f 1018 1032 1033
+f 1018 1033 1034
+f 1018 1034 1035
+f 1018 1035 1036
+f 1018 1036 1037
+f 1018 1037 1038
+f 1018 1038 1039
+f 1018 1039 1040
+f 1019 1022 1042
+f 1019 1042 1043
+f 1019 1043 1044
+f 1019 1044 1045
+f 1019 1045 1046
+f 1019 1046 1041
+f 1020 1047 1021
+f 1021 1047 1048
+f 1021 1048 1039
+f 1021 1039 1049
+f 1021 1049 1050
+f 1021 1050 1051
+f 1021 1051 1022
+f 1022 1044 1042
+f 1022 1051 1050
+f 1022 1050 1049
+f 1022 1049 1044
+f 1023 1052 1053
+f 1023 1053 1054
+f 1023 1054 1055
+f 1023 1055 1056
+f 1023 1056 1057
+f 1023 1057 1058
+f 1023 1058 1059
+f 1023 1059 1024
+f 1024 1059 1060
+f 1024 1060 1025
+f 1025 1060 1026
+f 1026 1061 1062
+f 1026 1062 1027
+f 1026 1060 1061
+f 1027 1062 1063
+f 1027 1063 1028
+f 1028 1063 1064
+f 1028 1064 1029
+f 1031 1065 1032
+f 1032 1066 1033
+f 1032 1065 1066
+f 1033 1066 1067
+f 1033 1067 1034
+f 1034 1067 1068
+f 1034 1068 1035
+f 1035 1068 1036
+f 1036 1068 1069
+f 1036 1069 1070
+f 1036 1070 1071
+f 1036 1071 1037
+f 1037 1071 1072
+f 1037 1072 1038
+f 1038 1072 1073
+f 1038 1073 1039
+f 1039 1048 1040
+f 1039 1073 1074
+f 1039 1074 1049
+f 1041 1075 1076
+f 1041 1046 1077
+f 1041 1077 1078
+f 1041 1078 1079
+f 1041 1079 1075
+f 1042 1044 1043
+f 1044 1080 1046
+f 1044 1046 1045
+f 1044 1049 1080
+f 1046 1080 1077
+f 1049 1074 1080
+f 1052 1081 1082
+f 1052 1082 1053
+f 1053 1082 1083
+f 1053 1083 1054
+f 1054 1083 1084
+f 1054 1084 1055
+f 1055 1084 1056
+f 1056 1084 1057
+f 1057 1084 1058
+f 1058 1084 1085
+f 1058 1085 1059
+f 1059 1085 1061
+f 1059 1061 1060
+f 1061 1085 1086
+f 1061 1086 1087
+f 1061 1087 1088
+f 1061 1088 1089
+f 1061 1089 1062
+f 1062 1090 1091
+f 1062 1091 1063
+f 1062 1089 1090
+f 1063 1091 1092
+f 1063 1092 1093
+f 1063 1093 1064
+f 1065 1094 1066
+f 1066 1094 1095
+f 1066 1095 1091
+f 1066 1091 1067
+f 1067 1091 1090
+f 1067 1090 1068
+f 1068 1090 1096
+f 1068 1096 1070
+f 1068 1070 1069
+f 1070 1096 1071
+f 1071 1096 1097
+f 1071 1097 1072
+f 1072 1097 1098
+f 1072 1098 1073
+f 1073 1098 1099
+f 1073 1099 1074
+f 1074 1099 1079
+f 1074 1079 1100
+f 1074 1100 1080
+f 1075 1081 1076
+f 1075 1079 1101
+f 1075 1101 1081
+f 1077 1080 1078
+f 1078 1080 1100
+f 1078 1100 1079
+f 1079 1102 1083
+f 1079 1083 1101
+f 1079 1099 1098
+f 1079 1098 1102
+f 1081 1101 1083
+f 1081 1083 1082
+f 1083 1103 1084
+f 1083 1102 1104
+f 1083 1104 1105
+f 1083 1105 1103
+f 1084 1105 1106
+f 1084 1106 1085
+f 1084 1103 1105
+f 1085 1106 1107
+f 1085 1107 1086
+f 1086 1096 1090
+f 1086 1090 1087
+f 1086 1107 1096
+f 1087 1090 1088
+f 1088 1090 1089
+f 1091 1095 1092
+f 1096 1107 1106
+f 1096 1106 1105
+f 1096 1105 1097
+f 1097 1108 1098
+f 1097 1105 1104
+f 1097 1104 1108
+f 1098 1108 1102
+f 1102 1108 1104
+
+o geometry_8
+v 0.21116681 0.16381678 -0.38902207
+v 0.22801179 0.16381678 -0.43590112
+v 0.14392950 0.16381678 -0.38902207
+v 0.22146004 0.08493129 -0.38902207
+v 0.22925335 0.16381678 -0.45299797
+v 0.22145164 0.07429916 -0.38902207
+v 0.22963086 0.03896873 -0.45299797
+v 0.14392950 0.16381678 -0.45729616
+v 0.14392950 0.04169398 -0.38902207
+v 0.22741617 0.16381678 -0.45891778
+v 0.22121675 0.07257603 -0.38902207
+v 0.22609073 0.03896873 -0.43590112
+v 0.22417806 0.03896873 -0.46666847
+v 0.17145360 0.16381678 -0.46968507
+v 0.14392950 0.16378013 -0.45738335
+v 0.14392950 0.04146178 -0.43590112
+v 0.15664713 0.03896873 -0.43700836
+v 0.17227571 0.03896873 -0.41916170
+v 0.17804729 0.03896873 -0.41316343
+v 0.19462383 0.03896873 -0.40705179
+v 0.19462383 0.04075297 -0.38902207
+v 0.22432904 0.16381678 -0.46620641
+v 0.22076375 0.07000966 -0.38902207
+v 0.22064631 0.03896873 -0.42645905
+v 0.22006748 0.06650227 -0.38902207
+v 0.21682934 0.05883981 -0.38902207
+v 0.20793708 0.04499360 -0.38902207
+v 0.21088997 0.03896873 -0.47577053
+v 0.17771175 0.16381678 -0.47206517
+v 0.14392950 0.13513447 -0.46252720
+v 0.16480955 0.03896873 -0.45228304
+v 0.14392950 0.04547022 -0.45079219
+v 0.21183793 0.03896873 -0.41849037
+v 0.20448083 0.04388151 -0.38902207
+v 0.21155270 0.16381678 -0.47331192
+v 0.20700590 0.03896873 -0.47734857
+v 0.18676340 0.16381678 -0.47506434
+v 0.14392950 0.12879187 -0.46252720
+v 0.17735940 0.03896873 -0.46746185
+v 0.14392950 0.05784992 -0.45858649
+v 0.17959926 0.03896873 -0.46910093
+v 0.19462383 0.16381678 -0.47650287
+v 0.19982498 0.03896873 -0.47808962
+v 0.19879314 0.03896873 -0.47808962
+v 0.19626807 0.03896873 -0.47756653
+v 0.19494261 0.03896873 -0.47720906
+v 0.14392950 0.07451914 -0.46041735
+v 0.14392950 0.05791103 -0.45862135
+f 1109 1110 1113
+f 1109 1113 1118
+f 1109 1118 1130
+f 1109 1130 1143
+f 1109 1143 1150
+f 1109 1150 1145
+f 1109 1145 1137
+f 1109 1137 1122
+f 1109 1122 1116
+f 1109 1116 1111
+f 1109 1111 1117
+f 1109 1117 1129
+f 1109 1129 1142
+f 1109 1142 1135
+f 1109 1135 1134
+f 1109 1134 1133
+f 1109 1133 1131
+f 1109 1131 1119
+f 1109 1119 1114
+f 1109 1114 1112
+f 1109 1112 1110
+f 1110 1112 1114
+f 1110 1114 1115
+f 1110 1115 1113
+f 1111 1116 1123
+f 1111 1123 1138
+f 1111 1138 1146
+f 1111 1146 1155
+f 1111 1155 1156
+f 1111 1156 1148
+f 1111 1148 1140
+f 1111 1140 1124
+f 1111 1124 1117
+f 1113 1115 1118
+f 1114 1119 1115
+f 1115 1119 1120
+f 1115 1120 1132
+f 1115 1132 1141
+f 1115 1141 1128
+f 1115 1128 1127
+f 1115 1127 1126
+f 1115 1126 1125
+f 1115 1125 1139
+f 1115 1139 1147
+f 1115 1147 1149
+f 1115 1149 1154
+f 1115 1154 1153
+f 1115 1153 1152
+f 1115 1152 1151
+f 1115 1151 1144
+f 1115 1144 1136
+f 1115 1136 1121
+f 1115 1121 1118
+f 1116 1122 1123
+f 1117 1124 1125
+f 1117 1125 1126
+f 1117 1126 1127
+f 1117 1127 1128
+f 1117 1128 1129
+f 1118 1121 1130
+f 1119 1131 1120
+f 1120 1131 1133
+f 1120 1133 1134
+f 1120 1134 1135
+f 1120 1135 1132
+f 1121 1136 1130
+f 1122 1137 1138
+f 1122 1138 1123
+f 1124 1139 1125
+f 1124 1140 1139
+f 1128 1141 1129
+f 1129 1141 1132
+f 1129 1132 1142
+f 1130 1136 1143
+f 1132 1135 1142
+f 1136 1144 1143
+f 1137 1145 1138
+f 1138 1145 1146
+f 1139 1140 1147
+f 1140 1148 1149
+f 1140 1149 1147
+f 1143 1144 1150
+f 1144 1151 1150
+f 1145 1150 1152
+f 1145 1152 1153
+f 1145 1153 1154
+f 1145 1154 1146
+f 1146 1154 1155
+f 1148 1156 1149
+f 1149 1156 1154
+f 1150 1151 1152
+f 1154 1156 1155
+
+o geometry_9
+v 0.14392950 0.16381678 -0.38903094
+v 0.14392950 0.04169398 -0.38903094
+v 0.14392950 0.16381678 -0.45729607
+v -0.21759066 0.16381678 -0.38903094
+v 0.14392950 0.04146178 -0.43590100
+v 0.10999877 0.04166954 -0.38903094
+v -0.17590958 0.03896873 -0.41703032
+v -0.16841886 0.03896873 -0.42812339
+v 0.14392950 0.16378013 -0.45738494
+v 0.14385536 0.16381678 -0.45737607
+v -0.23390708 0.16381678 -0.43590100
+v -0.21621860 0.07461691 -0.38903094
+v 0.14392950 0.04547022 -0.45078952
+v -0.16775137 0.03896873 -0.43590100
+v -0.17312838 0.03896873 -0.45406946
+v -0.18043368 0.03896873 -0.46778470
+v -0.19118772 0.03896873 -0.47633562
+v -0.19964257 0.03896873 -0.47982886
+v 0.07614217 0.04166954 -0.38903094
+v -0.19812219 0.03896873 -0.41706585
+v 0.14392950 0.13513447 -0.46252261
+v -0.19459933 0.16381678 -0.47648672
+v -0.23450040 0.16381678 -0.44355413
+v -0.23357333 0.03896873 -0.45300281
+v -0.23075504 0.07461691 -0.43590100
+v -0.21432737 0.07068180 -0.38903094
+v -0.22990215 0.05791103 -0.43590100
+v -0.22960548 0.03896873 -0.43819428
+v -0.22886384 0.03896873 -0.43590100
+v 0.14392950 0.05784992 -0.45858493
+v -0.20783789 0.03896873 -0.47982886
+v -0.20298004 0.11990732 -0.47868223
+v 0.14392950 0.13506116 -0.46253148
+v 0.14392950 0.12879187 -0.46253148
+v 0.14392950 0.07451914 -0.46041597
+v 0.14392950 0.05791103 -0.45862046
+v 0.05481956 0.04168176 -0.38903094
+v -0.16077982 0.04181619 -0.38903094
+v -0.21154614 0.03896873 -0.42068356
+v -0.21154614 0.16381678 -0.47735781
+v -0.23490832 0.16381678 -0.45300281
+v -0.22656468 0.04121737 -0.46957133
+v -0.22641636 0.03896873 -0.46985577
+v -0.20891327 0.05949974 -0.38903094
+v -0.22281932 0.03896873 -0.42708340
+v -0.20972909 0.03896873 -0.47979333
+v -0.20323961 0.11990732 -0.47868223
+v -0.16515558 0.04201172 -0.38903094
+v -0.21284406 0.03896873 -0.42106577
+v -0.17768956 0.04259832 -0.38903094
+v -0.21803565 0.03896873 -0.47819336
+v -0.21955603 0.16381678 -0.47421124
+v -0.22771425 0.16381678 -0.46954467
+v -0.22508138 0.03896873 -0.47136684
+v -0.20071799 0.05115290 -0.38903094
+v -0.22189226 0.03896873 -0.42580344
+v -0.18154617 0.04361265 -0.38903094
+v -0.19226310 0.04650899 -0.38903094
+f 1157 1158 1161
+f 1157 1161 1169
+f 1157 1169 1186
+f 1157 1186 1192
+f 1157 1192 1191
+f 1157 1191 1190
+f 1157 1190 1189
+f 1157 1189 1177
+f 1157 1177 1165
+f 1157 1165 1159
+f 1157 1159 1166
+f 1157 1166 1178
+f 1157 1178 1196
+f 1157 1196 1208
+f 1157 1208 1209
+f 1157 1209 1197
+f 1157 1197 1179
+f 1157 1179 1167
+f 1157 1167 1160
+f 1157 1160 1168
+f 1157 1168 1182
+f 1157 1182 1200
+f 1157 1200 1211
+f 1157 1211 1214
+f 1157 1214 1213
+f 1157 1213 1206
+f 1157 1206 1204
+f 1157 1204 1194
+f 1157 1194 1193
+f 1157 1193 1175
+f 1157 1175 1162
+f 1157 1162 1158
+f 1158 1162 1163
+f 1158 1163 1164
+f 1158 1164 1161
+f 1159 1165 1166
+f 1160 1167 1168
+f 1161 1164 1170
+f 1161 1170 1171
+f 1161 1171 1172
+f 1161 1172 1173
+f 1161 1173 1174
+f 1161 1174 1169
+f 1162 1175 1163
+f 1163 1176 1195
+f 1163 1195 1205
+f 1163 1205 1212
+f 1163 1212 1201
+f 1163 1201 1185
+f 1163 1185 1184
+f 1163 1184 1180
+f 1163 1180 1199
+f 1163 1199 1210
+f 1163 1210 1207
+f 1163 1207 1202
+f 1163 1202 1187
+f 1163 1187 1174
+f 1163 1174 1173
+f 1163 1173 1172
+f 1163 1172 1171
+f 1163 1171 1170
+f 1163 1170 1164
+f 1163 1175 1176
+f 1165 1177 1178
+f 1165 1178 1166
+f 1167 1179 1180
+f 1167 1180 1181
+f 1167 1181 1168
+f 1168 1181 1183
+f 1168 1183 1184
+f 1168 1184 1185
+f 1168 1185 1182
+f 1169 1174 1186
+f 1174 1187 1203
+f 1174 1203 1188
+f 1174 1188 1189
+f 1174 1189 1190
+f 1174 1190 1191
+f 1174 1191 1192
+f 1174 1192 1186
+f 1175 1193 1176
+f 1176 1193 1194
+f 1176 1194 1195
+f 1177 1189 1178
+f 1178 1189 1196
+f 1179 1197 1180
+f 1180 1184 1181
+f 1180 1197 1198
+f 1180 1198 1199
+f 1181 1184 1183
+f 1182 1185 1200
+f 1185 1201 1200
+f 1187 1202 1203
+f 1188 1203 1196
+f 1188 1196 1189
+f 1194 1204 1195
+f 1195 1204 1206
+f 1195 1206 1205
+f 1196 1203 1202
+f 1196 1202 1207
+f 1196 1207 1208
+f 1197 1209 1198
+f 1198 1209 1199
+f 1199 1209 1210
+f 1200 1201 1212
+f 1200 1212 1211
+f 1205 1206 1212
+f 1206 1213 1212
+f 1207 1210 1209
+f 1207 1209 1208
+f 1211 1212 1214
+f 1212 1213 1214
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mesh/table_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e4a8774b2ac20ff981e1409329fb6650a6c69a1330b2f32724908c3044e2f5ae
+size 21984618

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="table">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/table.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/table_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/table_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/table_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/table_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/table_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/table_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/table_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/table_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/table_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/table_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="table">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision.obj

@@ -0,0 +1,3624 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o table_collision.obj
+v 0.14392950 0.38903034 0.16381821
+v 0.14392950 0.38903079 0.04169541
+v 0.14392950 0.45729547 0.16381846
+v -0.21759066 0.38903034 0.16381821
+v 0.14392950 0.43590085 0.04146338
+v 0.10999877 0.38903079 0.04167097
+v -0.17590958 0.41703018 0.03897026
+v -0.16841886 0.42812325 0.03897030
+v 0.14392950 0.45738434 0.16378181
+v 0.14385536 0.45737547 0.16381846
+v -0.23390708 0.43590040 0.16381838
+v -0.21621860 0.38903067 0.07461834
+v 0.14392950 0.45078935 0.04547188
+v -0.16775137 0.43590086 0.03897033
+v -0.17312838 0.45406932 0.03897040
+v -0.18043368 0.46778456 0.03897045
+v -0.19118772 0.47633548 0.03897048
+v -0.19964257 0.47982872 0.03897049
+v 0.07614217 0.38903079 0.04167097
+v -0.19812219 0.41706571 0.03897026
+v 0.14392950 0.46252211 0.13513617
+v -0.19459933 0.47648612 0.16381853
+v -0.23450040 0.44355353 0.16381841
+v -0.23357333 0.45300267 0.03897039
+v -0.23075504 0.43590073 0.07461851
+v -0.21432737 0.38903068 0.07068323
+v -0.22990215 0.43590079 0.05791263
+v -0.22960548 0.43819414 0.03897034
+v -0.22886384 0.43590086 0.03897033
+v 0.14392950 0.45858472 0.05785160
+v -0.20783789 0.47982872 0.03897049
+v -0.20298004 0.47868179 0.11990908
+v 0.14392950 0.46253098 0.13506286
+v 0.14392950 0.46253101 0.12879357
+v 0.14392950 0.46041570 0.07452083
+v 0.14392950 0.45862025 0.05791271
+v 0.05481956 0.38903079 0.04168319
+v -0.16077982 0.38903079 0.04181762
+v -0.21154614 0.42068342 0.03897028
+v -0.21154614 0.47735721 0.16381853
+v -0.23490832 0.45300221 0.16381844
+v -0.22656468 0.46957118 0.04121909
+v -0.22641636 0.46985563 0.03897046
+v -0.20891327 0.38903072 0.05950117
+v -0.22281932 0.42708326 0.03897030
+v -0.20972909 0.47979319 0.03897049
+v -0.20323961 0.47868179 0.11990908
+v -0.16515558 0.38903079 0.04201315
+v -0.21284406 0.42106563 0.03897028
+v -0.17768956 0.38903078 0.04259975
+v -0.21803565 0.47819322 0.03897049
+v -0.21955603 0.47421064 0.16381852
+v -0.22771425 0.46954407 0.16381850
+v -0.22508138 0.47136670 0.03897046
+v -0.20071799 0.38903075 0.05115433
+v -0.22189226 0.42580330 0.03897029
+v -0.18154617 0.38903078 0.04361408
+v -0.19226310 0.38903077 0.04651042
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 30
+f 1 30 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 40
+f 1 40 52
+f 1 52 53
+f 1 53 41
+f 1 41 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 26
+f 1 26 44
+f 1 44 55
+f 1 55 58
+f 1 58 57
+f 1 57 50
+f 1 50 48
+f 1 48 38
+f 1 38 37
+f 1 37 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 5 8 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 13
+f 6 19 7
+f 7 20 39
+f 7 39 49
+f 7 49 56
+f 7 56 45
+f 7 45 29
+f 7 29 28
+f 7 28 24
+f 7 24 43
+f 7 43 54
+f 7 54 51
+f 7 51 46
+f 7 46 31
+f 7 31 18
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 8
+f 7 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 26
+f 13 18 30
+f 18 31 47
+f 18 47 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 30
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 21 33 22
+f 22 33 40
+f 23 41 24
+f 24 28 25
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 25 28 27
+f 26 29 44
+f 29 45 44
+f 31 46 47
+f 32 47 40
+f 32 40 33
+f 38 48 39
+f 39 48 50
+f 39 50 49
+f 40 47 46
+f 40 46 51
+f 40 51 52
+f 41 53 42
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 44 45 56
+f 44 56 55
+f 49 50 56
+f 50 57 56
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 55 56 58
+f 56 57 58
+
+o table_collision.obj_1
+v 0.21116681 0.38902147 0.16381821
+v 0.22801179 0.43590052 0.16381838
+v 0.14392950 0.38902147 0.16381821
+v 0.22146004 0.38902176 0.08493272
+v 0.22925335 0.45299737 0.16381844
+v 0.22145164 0.38902180 0.07430059
+v 0.22963086 0.45299783 0.03897039
+v 0.14392950 0.45729556 0.16381846
+v 0.14392950 0.38902192 0.04169541
+v 0.22741617 0.45891718 0.16381847
+v 0.22121675 0.38902180 0.07257746
+v 0.22609073 0.43590098 0.03897033
+v 0.22417806 0.46666833 0.03897044
+v 0.17145360 0.46968447 0.16381851
+v 0.14392950 0.45738275 0.16378181
+v 0.14392950 0.43590097 0.04146338
+v 0.15664713 0.43700822 0.03897034
+v 0.17227571 0.41916156 0.03897027
+v 0.17804729 0.41316329 0.03897025
+v 0.19462383 0.40705165 0.03897023
+v 0.19462383 0.38902192 0.04075440
+v 0.22432904 0.46620581 0.16381849
+v 0.22076375 0.38902181 0.07001109
+v 0.22064631 0.42645891 0.03897030
+v 0.22006748 0.38902183 0.06650370
+v 0.21682934 0.38902185 0.05884124
+v 0.20793708 0.38902190 0.04499503
+v 0.21088997 0.47577039 0.03897048
+v 0.17771175 0.47206457 0.16381851
+v 0.14392950 0.46252670 0.13513617
+v 0.16480955 0.45228290 0.03897039
+v 0.14392950 0.45079202 0.04547188
+v 0.21183793 0.41849023 0.03897027
+v 0.20448083 0.38902191 0.04388294
+v 0.21155270 0.47331132 0.16381852
+v 0.20700590 0.47734843 0.03897048
+v 0.18676340 0.47506374 0.16381853
+v 0.14392950 0.46252673 0.12879357
+v 0.17735940 0.46746171 0.03897045
+v 0.14392950 0.45858628 0.05785160
+v 0.17959926 0.46910079 0.03897045
+v 0.19462383 0.47650227 0.16381853
+v 0.19982498 0.47808948 0.03897049
+v 0.19879314 0.47808948 0.03897049
+v 0.19626807 0.47756639 0.03897048
+v 0.19494261 0.47720892 0.03897048
+v 0.14392950 0.46041708 0.07452083
+v 0.14392950 0.45862114 0.05791271
+f 59 60 63
+f 59 63 68
+f 59 68 80
+f 59 80 93
+f 59 93 100
+f 59 100 95
+f 59 95 87
+f 59 87 72
+f 59 72 66
+f 59 66 61
+f 59 61 67
+f 59 67 79
+f 59 79 92
+f 59 92 85
+f 59 85 84
+f 59 84 83
+f 59 83 81
+f 59 81 69
+f 59 69 64
+f 59 64 62
+f 59 62 60
+f 60 62 64
+f 60 64 65
+f 60 65 63
+f 61 66 73
+f 61 73 88
+f 61 88 96
+f 61 96 105
+f 61 105 106
+f 61 106 98
+f 61 98 90
+f 61 90 74
+f 61 74 67
+f 63 65 68
+f 64 69 65
+f 65 69 70
+f 65 70 82
+f 65 82 91
+f 65 91 78
+f 65 78 77
+f 65 77 76
+f 65 76 75
+f 65 75 89
+f 65 89 97
+f 65 97 99
+f 65 99 104
+f 65 104 103
+f 65 103 102
+f 65 102 101
+f 65 101 94
+f 65 94 86
+f 65 86 71
+f 65 71 68
+f 66 72 73
+f 67 74 75
+f 67 75 76
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 68 71 80
+f 69 81 70
+f 70 81 83
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 82
+f 71 86 80
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 74 89 75
+f 74 90 89
+f 78 91 79
+f 79 91 82
+f 79 82 92
+f 80 86 93
+f 82 85 92
+f 86 94 93
+f 87 95 88
+f 88 95 96
+f 89 90 97
+f 90 98 99
+f 90 99 97
+f 93 94 100
+f 94 101 100
+f 95 100 102
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 96
+f 96 104 105
+f 98 106 99
+f 99 106 104
+f 100 101 102
+f 104 106 105
+
+o table_collision.obj_2
+v 0.25591531 0.00880013 0.12432468
+v 0.25471016 -0.00110581 0.11851520
+v 0.25471016 -0.00110579 0.11476327
+v 0.25582265 0.00834991 0.11216115
+v 0.25559089 0.02552447 0.12403427
+v 0.25461746 0.01979957 0.13394661
+v 0.25461746 0.01478226 0.13394659
+v 0.23936748 -0.04471790 0.16381662
+v 0.22675960 -0.12846825 0.16381631
+v 0.20543743 -0.25004135 0.16381586
+v 0.23028239 -0.14557822 0.07461704
+v 0.23324896 -0.12846792 0.07461710
+v 0.23681809 -0.10235217 0.05791504
+v 0.23802326 -0.09379702 0.05791508
+v 0.23769879 -0.09109536 0.04839002
+v 0.24302933 -0.04291643 0.05791526
+v 0.24437356 -0.02580614 0.05791533
+v 0.24530061 -0.00876018 0.05791539
+v 0.24594955 0.00835011 0.05791545
+v 0.24645942 0.02546039 0.05791551
+v 0.24687660 0.04257068 0.05791558
+v 0.24701564 0.05968097 0.05791564
+v 0.24701564 0.07672693 0.05791570
+v 0.24678389 0.09383721 0.05791576
+v 0.25545180 0.02546019 0.11281478
+v 0.23700350 0.25741405 0.08263072
+v 0.23700350 0.25741404 0.08305433
+v 0.23695715 0.20518245 0.13313639
+v 0.22592525 0.27111486 0.16381778
+v 0.24163876 0.01465350 0.16381683
+v 0.24168511 0.00834972 0.16381681
+v 0.22889182 0.23715156 0.16381765
+v 0.23032873 0.22036289 0.16381759
+v 0.23171932 0.20370288 0.16381753
+v 0.23297084 0.18710718 0.16381747
+v 0.24052630 0.05968058 0.16381700
+v 0.24094347 0.04887408 0.16381696
+v 0.24140700 0.03176379 0.16381690
+v 0.24159241 -0.00876057 0.16381675
+v 0.24103617 -0.02580653 0.16381669
+v 0.24047994 -0.03326816 0.16381666
+v 0.23987736 -0.03957195 0.16381663
+v 0.20070947 -0.26811650 0.16381580
+v 0.20627178 -0.26811617 0.07460449
+v 0.22699136 -0.16262417 0.07461697
+v 0.22699136 -0.16262411 0.05791482
+v 0.22977251 -0.14557816 0.05791489
+v 0.23844043 -0.07713696 0.04730079
+v 0.22036296 -0.18983331 0.04897059
+v 0.22166082 -0.17973437 0.04736093
+v 0.22360762 -0.16262407 0.04542451
+v 0.23922843 -0.06002668 0.04636892
+v 0.24001642 -0.04291639 0.04558229
+v 0.24080441 -0.02580610 0.04492879
+v 0.24136064 -0.00876013 0.04451735
+v 0.24163876 0.00835016 0.04450531
+v 0.24177782 0.02546044 0.04468691
+v 0.24182417 0.07672698 0.04483234
+v 0.24163876 0.11094755 0.04461462
+v 0.24182417 0.04257073 0.04480801
+v 0.24632037 0.11094750 0.05791583
+v 0.23028239 0.31614224 0.07461873
+v 0.22833558 0.33325253 0.07461879
+v 0.24502249 0.12805779 0.05791589
+v 0.22634243 0.35036281 0.07461886
+v 0.22142905 0.38902176 0.08493078
+v 0.22397844 0.28828945 0.16381784
+v -0.18341390 -0.26811650 0.16381580
+v 0.20534473 -0.26811611 0.05791444
+v 0.20511297 -0.26811610 0.05542122
+v 0.20395415 -0.26811608 0.04831675
+v 0.20418591 -0.26528581 0.04797787
+v 0.20566920 -0.24817551 0.04630772
+v 0.20710613 -0.23106523 0.04518220
+v 0.19459095 -0.26528579 0.04340293
+v 0.19459095 -0.24817549 0.04196274
+v 0.21150962 -0.16262405 0.04105532
+v 0.22490550 -0.14557811 0.04483153
+v 0.22847464 -0.07713695 0.04253221
+v 0.22847464 -0.06002666 0.04161244
+v 0.22847464 -0.04291637 0.04098314
+v 0.22847464 -0.00876012 0.04017237
+v 0.22847464 -0.02580608 0.04048699
+v 0.22847464 0.11094756 0.04065693
+v 0.22847464 0.12805785 0.04074171
+v 0.24103617 0.12805784 0.04485674
+v 0.24006277 0.14510378 0.04557087
+v 0.22003848 0.38902183 0.06649788
+v 0.23783785 0.17932437 0.04818526
+v 0.23709621 0.18923031 0.04926246
+v 0.23904301 0.16221408 0.04663601
+v 0.22073377 0.38902181 0.07001986
+v 0.22425656 0.36747309 0.07461892
+v 0.22142905 0.38902180 0.07430433
+v 0.21113880 0.38902147 0.16381821
+v -0.18336755 -0.26811617 0.07461659
+v -0.18911525 -0.18037804 0.16381612
+v 0.19477636 -0.26811606 0.04377812
+v 0.17767227 -0.26811605 0.04094601
+v 0.19459095 -0.23106521 0.04089773
+v 0.21150962 -0.14557810 0.04049865
+v 0.19459095 -0.21395492 0.04048629
+v -0.16074751 0.00835017 0.04151586
+v -0.16074751 0.38902192 0.04181984
+v 0.19459095 0.38902192 0.04075477
+v 0.22847464 0.14510380 0.04125010
+v 0.20794047 0.38902190 0.04500293
+v 0.21679381 0.38902185 0.05883667
+v 0.22119729 0.38902180 0.07257360
+v -0.21762206 0.38902147 0.16381821
+v -0.17720266 -0.26811611 0.05791444
+v -0.18985689 -0.16867100 0.16381616
+v -0.21358939 0.23065512 0.07461842
+v -0.18656586 -0.21073878 0.06538220
+v -0.14382884 -0.26811605 0.04184164
+v -0.14382884 -0.26528578 0.04182954
+v -0.16074751 -0.00876012 0.04154001
+v -0.17766618 0.12805784 0.04254506
+v -0.17766618 0.28192179 0.04243670
+v -0.17766618 0.29903207 0.04242466
+v -0.16515100 0.38902192 0.04201349
+v 0.20446403 0.38902191 0.04387735
+v -0.21618514 0.38902180 0.07461900
+v -0.21627784 0.38458337 0.07461898
+v -0.21650960 0.36747309 0.07461892
+v -0.21641690 0.35036281 0.07461886
+v -0.21627784 0.33325253 0.07461879
+v -0.21590702 0.29903196 0.07461867
+v -0.21553620 0.28192168 0.07461861
+v -0.21502632 0.26487568 0.07461854
+v -0.21442374 0.24776542 0.07461848
+v -0.20835155 0.17321312 0.16381742
+v -0.17015708 -0.26811608 0.04890979
+v -0.18712209 -0.19684473 0.06428088
+v -0.18781738 -0.17973443 0.06297381
+v -0.18855902 -0.16262413 0.06176358
+v -0.18332119 -0.14557814 0.05233540
+v -0.18410919 -0.12846784 0.05146404
+v -0.19555826 -0.06678117 0.16381653
+v -0.20784169 0.16221365 0.16381738
+v -0.20612663 0.14510373 0.06102642
+v -0.20533865 0.12805777 0.06195829
+v -0.20339184 0.08187285 0.06550430
+v -0.15796637 -0.26811606 0.04446799
+v -0.16074751 -0.17973436 0.04319749
+v -0.16074751 -0.16262406 0.04287077
+v -0.16074751 -0.14557811 0.04258037
+v -0.16074751 -0.12846781 0.04231416
+v -0.16074751 -0.11135752 0.04206006
+v -0.16074751 -0.09424724 0.04183016
+v -0.16074751 -0.07713694 0.04168499
+v -0.16074751 -0.06002666 0.04161244
+v -0.17766618 0.11094755 0.04259341
+v -0.19300887 0.28192178 0.04639439
+v -0.19300887 0.29903206 0.04638234
+v -0.17766618 0.38902191 0.04260653
+v -0.21433103 0.38902181 0.07067342
+v -0.20923225 0.36747314 0.05930861
+v -0.20913955 0.29903201 0.05886055
+v -0.20904684 0.28192173 0.05889680
+v -0.20886143 0.26487573 0.05907828
+v -0.20839791 0.23065517 0.05929601
+v -0.20807344 0.21354489 0.05935646
+v -0.20770262 0.19643461 0.05961056
+v -0.20728544 0.17932433 0.05997359
+v -0.20677558 0.16221403 0.06038503
+v -0.17488503 -0.14557812 0.04655016
+v -0.16867380 -0.26811608 0.04828044
+v -0.18485083 -0.11135756 0.05075002
+v -0.18554612 -0.09424727 0.05009652
+v -0.18596329 -0.08286185 0.04970927
+v -0.18916162 -0.14557817 0.06068648
+v -0.16074751 -0.26811607 0.04503683
+v -0.16074751 -0.26528580 0.04497633
+v -0.17710995 -0.09424726 0.04579995
+v -0.17766618 0.07672698 0.04287165
+v -0.17766618 0.09383726 0.04270227
+v -0.19166464 0.16221408 0.04649077
+v -0.19194276 0.17932438 0.04646663
+v -0.19222087 0.19643466 0.04647879
+v -0.19245264 0.21354494 0.04647885
+v -0.20144503 0.28192176 0.05054572
+v -0.20149139 0.29903204 0.05050947
+v -0.19226723 0.38902190 0.04651581
+v -0.18151345 0.38902191 0.04361108
+v -0.20890778 0.38902185 0.05950234
+v -0.20070339 0.38902188 0.05115126
+v -0.20093516 0.21354492 0.05100537
+v -0.20070339 0.19643464 0.05125948
+v -0.20010081 0.16221406 0.05203395
+v -0.19982269 0.14510376 0.05267534
+v -0.18967148 -0.12846787 0.05981512
+v -0.17636831 -0.11135754 0.04602985
+v -0.18624141 -0.07147643 0.04946725
+v -0.17766618 -0.06002668 0.04534017
+v -0.18981054 0.07672697 0.04688985
+v -0.19032042 0.09383725 0.04669626
+v -0.19073759 0.11094754 0.04658741
+v -0.19101571 0.12805783 0.04652695
+v -0.20037892 0.17932436 0.05162251
+f 107 108 109
+f 107 109 110
+f 107 110 111
+f 107 111 112
+f 107 112 113
+f 107 113 114
+f 107 114 115
+f 107 115 116
+f 107 116 108
+f 108 116 117
+f 108 117 118
+f 108 118 109
+f 109 119 120
+f 109 120 110
+f 109 118 119
+f 110 120 121
+f 110 121 122
+f 110 122 123
+f 110 123 124
+f 110 124 125
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 130
+f 110 130 131
+f 110 131 111
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 134
+f 111 134 135
+f 111 135 112
+f 112 136 137
+f 112 137 113
+f 112 135 138
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 136
+f 113 137 145
+f 113 145 146
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 147
+f 114 147 146
+f 114 146 145
+f 114 145 137
+f 114 137 136
+f 114 136 144
+f 114 144 143
+f 114 143 142
+f 114 142 141
+f 114 141 140
+f 114 140 139
+f 114 139 138
+f 114 138 135
+f 114 135 173
+f 114 173 201
+f 114 201 216
+f 114 216 238
+f 114 238 246
+f 114 246 245
+f 114 245 218
+f 114 218 203
+f 114 203 174
+f 114 174 149
+f 114 149 116
+f 114 116 115
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 119 121 120
+f 119 153 121
+f 121 154 123
+f 121 123 122
+f 121 153 152
+f 121 152 155
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 154
+f 123 154 158
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 161 125
+f 124 160 161
+f 125 161 126
+f 126 161 127
+f 127 161 162
+f 127 162 128
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 129 164 165
+f 129 165 130
+f 129 163 166
+f 129 166 164
+f 130 165 167
+f 130 167 131
+f 131 167 132
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 132 167 170
+f 132 170 168
+f 133 169 171
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 135
+f 133 135 134
+f 149 174 202
+f 149 202 217
+f 149 217 239
+f 149 239 274
+f 149 274 279
+f 149 279 250
+f 149 250 221
+f 149 221 205
+f 149 205 204
+f 149 204 177
+f 149 177 176
+f 149 176 175
+f 149 175 150
+f 150 175 152
+f 150 152 151
+f 152 175 176
+f 152 176 155
+f 154 157 158
+f 155 176 177
+f 155 177 156
+f 156 177 157
+f 157 177 178
+f 157 178 179
+f 157 179 180
+f 157 180 181
+f 157 181 182
+f 157 182 183
+f 157 183 184
+f 157 184 158
+f 158 184 159
+f 159 184 160
+f 160 184 185
+f 160 185 186
+f 160 186 187
+f 160 187 161
+f 161 188 162
+f 161 187 189
+f 161 189 188
+f 162 188 165
+f 162 165 163
+f 163 165 164
+f 163 164 166
+f 165 190 191
+f 165 191 192
+f 165 192 167
+f 165 188 190
+f 167 192 193
+f 167 193 170
+f 168 194 169
+f 168 170 195
+f 168 195 196
+f 168 196 194
+f 169 194 171
+f 170 193 197
+f 170 197 195
+f 171 194 198
+f 171 198 199
+f 171 199 172
+f 172 199 200
+f 172 200 215
+f 172 215 198
+f 172 198 194
+f 172 194 214
+f 172 214 213
+f 172 213 228
+f 172 228 211
+f 172 211 210
+f 172 210 227
+f 172 227 262
+f 172 262 291
+f 172 291 290
+f 172 290 293
+f 172 293 292
+f 172 292 263
+f 172 263 229
+f 172 229 216
+f 172 216 201
+f 172 201 173
+f 174 203 202
+f 177 204 178
+f 178 204 179
+f 179 204 181
+f 179 181 180
+f 181 204 205
+f 181 205 182
+f 182 205 206
+f 182 206 183
+f 183 207 187
+f 183 187 186
+f 183 186 184
+f 183 206 207
+f 184 186 185
+f 187 207 189
+f 188 189 207
+f 188 207 208
+f 188 208 209
+f 188 209 210
+f 188 210 211
+f 188 211 190
+f 190 211 191
+f 191 212 192
+f 191 211 212
+f 192 212 213
+f 192 213 193
+f 193 213 197
+f 194 196 214
+f 195 197 213
+f 195 213 214
+f 195 214 196
+f 198 215 199
+f 199 215 200
+f 202 203 218
+f 202 218 219
+f 202 219 220
+f 202 220 217
+f 205 221 208
+f 205 208 206
+f 206 208 207
+f 208 221 222
+f 208 222 209
+f 209 222 223
+f 209 223 224
+f 209 224 225
+f 209 225 226
+f 209 226 210
+f 210 226 227
+f 211 228 212
+f 212 228 213
+f 216 229 230
+f 216 230 231
+f 216 231 232
+f 216 232 233
+f 216 233 234
+f 216 234 235
+f 216 235 236
+f 216 236 237
+f 216 237 238
+f 217 220 240
+f 217 240 241
+f 217 241 242
+f 217 242 243
+f 217 243 244
+f 217 244 239
+f 218 245 219
+f 219 245 246
+f 219 246 237
+f 219 237 247
+f 219 247 248
+f 219 248 249
+f 219 249 220
+f 220 242 240
+f 220 249 248
+f 220 248 247
+f 220 247 242
+f 221 250 251
+f 221 251 252
+f 221 252 253
+f 221 253 254
+f 221 254 255
+f 221 255 256
+f 221 256 257
+f 221 257 222
+f 222 257 258
+f 222 258 223
+f 223 258 224
+f 224 259 260
+f 224 260 225
+f 224 258 259
+f 225 260 261
+f 225 261 226
+f 226 261 262
+f 226 262 227
+f 229 263 230
+f 230 264 231
+f 230 263 264
+f 231 264 265
+f 231 265 232
+f 232 265 266
+f 232 266 233
+f 233 266 234
+f 234 266 267
+f 234 267 268
+f 234 268 269
+f 234 269 235
+f 235 269 270
+f 235 270 236
+f 236 270 271
+f 236 271 237
+f 237 246 238
+f 237 271 272
+f 237 272 247
+f 239 273 274
+f 239 244 275
+f 239 275 276
+f 239 276 277
+f 239 277 273
+f 240 242 241
+f 242 278 244
+f 242 244 243
+f 242 247 278
+f 244 278 275
+f 247 272 278
+f 250 279 280
+f 250 280 251
+f 251 280 281
+f 251 281 252
+f 252 281 282
+f 252 282 253
+f 253 282 254
+f 254 282 255
+f 255 282 256
+f 256 282 283
+f 256 283 257
+f 257 283 259
+f 257 259 258
+f 259 283 284
+f 259 284 285
+f 259 285 286
+f 259 286 287
+f 259 287 260
+f 260 288 289
+f 260 289 261
+f 260 287 288
+f 261 289 290
+f 261 290 291
+f 261 291 262
+f 263 292 264
+f 264 292 293
+f 264 293 289
+f 264 289 265
+f 265 289 288
+f 265 288 266
+f 266 288 294
+f 266 294 268
+f 266 268 267
+f 268 294 269
+f 269 294 295
+f 269 295 270
+f 270 295 296
+f 270 296 271
+f 271 296 297
+f 271 297 272
+f 272 297 277
+f 272 277 298
+f 272 298 278
+f 273 279 274
+f 273 277 299
+f 273 299 279
+f 275 278 276
+f 276 278 298
+f 276 298 277
+f 277 300 281
+f 277 281 299
+f 277 297 296
+f 277 296 300
+f 279 299 281
+f 279 281 280
+f 281 301 282
+f 281 300 302
+f 281 302 303
+f 281 303 301
+f 282 303 304
+f 282 304 283
+f 282 301 303
+f 283 304 305
+f 283 305 284
+f 284 294 288
+f 284 288 285
+f 284 305 294
+f 285 288 286
+f 286 288 287
+f 289 293 290
+f 294 305 304
+f 294 304 303
+f 294 303 295
+f 295 306 296
+f 295 303 302
+f 295 302 306
+f 296 306 300
+f 300 306 302
+
+o table_collision.obj_3
+v 0.29660608 0.16222198 0.20820300
+v 0.29306409 0.16222203 0.19247759
+v 0.29300598 0.17934610 0.19246539
+v 0.29288989 0.19639302 0.19244706
+v 0.29648999 0.17934605 0.20820306
+v 0.29120597 0.17934600 0.21970885
+v 0.29120597 0.16222193 0.21973333
+v 0.29114786 0.14509785 0.21969645
+v 0.29643188 0.14509790 0.20820293
+v 0.29294794 0.14509795 0.19250819
+v 0.28336704 0.12805105 0.18424677
+v 0.28377348 0.19639305 0.18409370
+v 0.28388963 0.21351712 0.18413056
+v 0.29265759 0.21351709 0.19247777
+v 0.29248339 0.23064116 0.19262504
+v 0.29225115 0.24776524 0.19282137
+v 0.29619964 0.19639297 0.20820312
+v 0.29103177 0.19639292 0.21959851
+v 0.27924435 0.23064105 0.22416171
+v 0.27924435 0.21351698 0.22433949
+v 0.27924435 0.19639291 0.22448664
+v 0.27924435 0.17934599 0.22459084
+v 0.27924435 0.16222191 0.22461531
+v 0.27924435 0.14509783 0.22460297
+v 0.27924435 0.12805091 0.22449252
+v 0.27924435 0.09387991 0.22416733
+v 0.27924435 0.07675583 0.22400168
+v 0.27924435 0.05970890 0.22382376
+v 0.27924435 0.00841383 0.22328385
+v 0.29097366 0.12805092 0.21957373
+v 0.29056723 0.09387992 0.21926694
+v 0.28952204 0.00841385 0.21844479
+v 0.28865106 -0.06000529 0.21760430
+v 0.28841881 -0.07712937 0.21739571
+v 0.28818651 -0.09425344 0.21712578
+v 0.28795427 -0.10844636 0.21684361
+v 0.29602544 0.12805097 0.20820287
+v 0.28928980 -0.11130029 0.19675752
+v 0.28963819 -0.09425336 0.19615654
+v 0.29027688 -0.06000521 0.19508950
+v 0.29050918 -0.04295828 0.19469090
+v 0.29207695 0.07675594 0.19298633
+v 0.29230920 0.09388002 0.19282080
+v 0.28319284 0.07675597 0.18463912
+v 0.28330899 0.09388005 0.18447358
+v 0.24155947 -0.00871001 0.16381675
+v 0.24167561 0.00841405 0.16381681
+v 0.22924946 0.45294563 0.16381844
+v 0.27117318 0.48719371 0.18289268
+v 0.28359928 0.23064119 0.18427782
+v 0.24161753 0.01466202 0.16381683
+v 0.24138527 0.03178609 0.16381690
+v 0.24097880 0.04883302 0.16381696
+v 0.29196080 0.26481218 0.19304221
+v 0.29167051 0.28193623 0.19333054
+v 0.29585124 0.21351704 0.20820318
+v 0.29056723 0.23064106 0.21927358
+v 0.29079947 0.21351699 0.21944525
+v 0.27924435 0.26481207 0.22369571
+v 0.27924435 0.24776513 0.22394711
+v 0.26228906 0.48719355 0.22529114
+v 0.26228906 0.41877438 0.22599621
+v 0.26228906 0.40165034 0.22611269
+v 0.26228906 0.28193611 0.22629624
+v 0.26228906 0.24776512 0.22634517
+v 0.26228906 0.23064104 0.22635737
+v 0.26228906 0.21351697 0.22636344
+v 0.26228906 0.12805090 0.22638766
+v 0.26228906 0.00841382 0.22630749
+v 0.26228906 -0.00871024 0.22627676
+v 0.26228906 -0.04295839 0.22620917
+v 0.26228906 -0.06000532 0.22617231
+v 0.26228906 -0.09425347 0.22608631
+v 0.26228906 -0.11130040 0.22596973
+v 0.26228906 -0.19684361 0.22524570
+v 0.26228906 -0.21396768 0.22506778
+v 0.27924435 -0.00871023 0.22305687
+v 0.27924435 -0.06000531 0.22232682
+v 0.27924435 -0.07712939 0.22207531
+v 0.29033498 0.07675585 0.21911969
+v 0.27924435 -0.09425345 0.22178699
+v 0.28928980 -0.00871021 0.21824234
+v 0.27657329 -0.19684359 0.22045572
+v 0.27593461 -0.21396766 0.22025938
+v 0.27529586 -0.23109174 0.22002627
+v 0.28766392 -0.11986241 0.21654304
+v 0.29068338 -0.07712933 0.20820212
+v 0.29120597 -0.06000525 0.20820218
+v 0.29167051 -0.04295832 0.20820224
+v 0.29474802 0.07675589 0.20820268
+v 0.28772197 -0.17169736 0.19980548
+v 0.27587650 -0.26803948 0.19270295
+v 0.27599265 -0.26526261 0.19262936
+v 0.27674749 -0.24813855 0.19226143
+v 0.28121857 -0.11130026 0.18841031
+v 0.28150891 -0.09425333 0.18780932
+v 0.28179926 -0.07712926 0.18725741
+v 0.28197346 -0.06000518 0.18673615
+v 0.28208961 -0.04295824 0.18633756
+v 0.27239256 -0.12842430 0.18245496
+v 0.24103688 -0.02583409 0.16381669
+v 0.22739135 0.45888507 0.16381847
+v 0.27094087 0.49621858 0.18302764
+v 0.28220570 0.33323132 0.18632053
+v 0.28272829 0.28193626 0.18497719
+v 0.28296060 0.26481221 0.18468887
+v 0.29039303 0.33323128 0.19466775
+v 0.29004463 0.35035538 0.19528728
+v 0.29538670 0.23064111 0.20820325
+v 0.28940589 0.29906024 0.21830480
+v 0.28969624 0.28193614 0.21857459
+v 0.28998659 0.26481209 0.21883212
+v 0.29027688 0.24776515 0.21906512
+v 0.27924435 0.29906022 0.22312545
+v 0.27924435 0.28193612 0.22341979
+v 0.27773462 0.41877440 0.22116942
+v 0.27715399 0.43589850 0.22097935
+v 0.27523782 0.48719357 0.22036623
+v 0.27303130 0.50424049 0.21854475
+v 0.26228906 0.50424047 0.22228597
+v 0.24539182 0.50424047 0.22410751
+v 0.24539182 0.48719355 0.22639512
+v 0.22843653 -0.04295839 0.22646064
+v 0.24539182 -0.02583432 0.22640549
+v 0.24539182 -0.04295839 0.22639930
+v 0.24539182 -0.06000532 0.22638697
+v 0.24539182 -0.24813867 0.22620229
+v 0.24539182 -0.26526273 0.22618383
+v 0.24539182 -0.26803960 0.22617768
+v 0.26228906 -0.23109176 0.22482852
+v 0.26228906 -0.24813866 0.22447887
+v 0.26228906 -0.26803959 0.22398202
+v 0.27465712 -0.24813865 0.21969501
+v 0.28441222 -0.19684354 0.20820168
+v 0.28772197 -0.17169736 0.20000174
+v 0.28911560 -0.11299731 0.20987019
+v 0.29010268 -0.09425340 0.20820205
+v 0.27384418 -0.26803958 0.21922269
+v 0.27895400 -0.26803953 0.20820142
+v 0.28063793 -0.24813860 0.20820149
+v 0.28191541 -0.23109169 0.20820155
+v 0.28319284 -0.21396761 0.20820161
+v 0.27854756 -0.26803953 0.20570522
+v 0.26676014 -0.26803945 0.18434960
+v 0.27088283 -0.19067260 0.18310485
+v 0.27117318 -0.17971938 0.18295769
+v 0.27157962 -0.16267243 0.18274922
+v 0.27198612 -0.14554839 0.18258983
+v 0.24045621 -0.03323909 0.16381666
+v 0.22431385 0.46613578 0.16381849
+v 0.21153931 0.47330943 0.16381852
+v 0.26228906 0.49884114 0.18253699
+v 0.26228906 0.50732605 0.18597159
+v 0.27233451 0.51419109 0.19734861
+v 0.27430873 0.50285219 0.19167541
+v 0.27773462 0.48719368 0.19150975
+v 0.28911560 0.38452640 0.19700467
+v 0.28958009 0.36747943 0.19609077
+v 0.29486411 0.24776519 0.20820331
+v 0.28795427 0.36747935 0.21683309
+v 0.27837337 0.40165036 0.22127976
+v 0.28185731 0.48719362 0.20820419
+v 0.28772197 0.37665847 0.21659393
+v 0.27732818 0.50424053 0.20820425
+v 0.27094087 0.51295680 0.21672322
+v 0.26228906 0.51419101 0.21794986
+v 0.24539182 0.51542515 0.21915810
+v 0.22843653 0.51542515 0.21921329
+v 0.22843653 0.50424047 0.22414431
+v 0.14383428 0.48719355 0.22646871
+v 0.21153931 -0.04295839 0.22646676
+v 0.19179685 -0.26803960 0.22633715
+v 0.21153931 -0.26803960 0.22632487
+v 0.22843653 -0.26803960 0.22630648
+v 0.24260465 -0.26803960 0.22620222
+v 0.25950191 -0.26803959 0.22439293
+v 0.27204416 -0.26803958 0.22000161
+v 0.28882525 -0.12842439 0.20665637
+v 0.20073903 -0.26803937 0.16381580
+v 0.20544238 -0.25006683 0.16381586
+v 0.22675262 -0.12842423 0.16381631
+v 0.23935295 -0.04465513 0.16381662
+v 0.23987556 -0.03956420 0.16381663
+v 0.19458402 0.47647193 0.16381853
+v 0.24539182 0.50933159 0.18428498
+v 0.26228906 0.51604233 0.19431884
+v 0.27210221 0.51395961 0.20820429
+v 0.26228906 0.51743074 0.20820430
+v 0.28772197 0.42787648 0.19979542
+v 0.29428347 0.26481213 0.20820337
+v 0.28731553 0.38807453 0.21532442
+v 0.28685098 0.40165039 0.21308586
+v 0.28772197 0.42787648 0.20004075
+v 0.28882525 0.38321502 0.20913605
+v 0.29364473 0.28193618 0.20820344
+v 0.29288989 0.29906028 0.20820350
+v 0.28981239 0.36747939 0.20820375
+v 0.24539182 0.51982192 0.20820431
+v 0.22843653 0.51982192 0.20820431
+v -0.24538257 0.51897340 0.20820431
+v -0.26227978 0.51473096 0.21864291
+v 0.12687898 0.50424047 0.22395418
+v 0.04227672 0.48719355 0.22636445
+v 0.05923201 0.48719355 0.22639512
+v 0.07612924 0.48719355 0.22641965
+v 0.09302646 0.48719355 0.22643804
+v 0.12687898 0.48719355 0.22647485
+v 0.09302646 -0.26803960 0.22631261
+v 0.10719459 -0.26803960 0.22632487
+v 0.12409182 -0.26803960 0.22633715
+v 0.14383428 -0.26803960 0.22634942
+v 0.17489962 -0.26803960 0.22634328
+v -0.18342608 -0.26803937 0.16381580
+v -0.21153006 0.47732045 0.16381853
+v 0.12687898 0.50964010 0.18435857
+v 0.24539182 0.51727648 0.19263223
+v 0.28853491 0.40165042 0.20473252
+v -0.24538257 0.51704510 0.19294502
+v -0.26227978 0.51889627 0.20820431
+v -0.27534469 0.51411382 0.21794986
+v -0.26227978 0.50424047 0.22317527
+v -0.16078032 0.48719355 0.22587380
+v -0.24538257 -0.26803960 0.22593235
+v -0.25536995 -0.26803944 0.18280404
+v -0.23446615 0.44353512 0.16381841
+v -0.21954317 0.47415788 0.16381852
+v -0.27540274 0.49884114 0.18247565
+v -0.26227978 0.50894590 0.18462230
+v 0.09302646 0.50964010 0.18435857
+v -0.26227978 0.51696797 0.19297569
+v -0.28028032 0.51588801 0.20917945
+v -0.27923507 0.51565662 0.19483402
+v -0.28660952 0.51218548 0.21539233
+v -0.28028032 0.50555182 0.22050736
+v -0.27923507 0.48719356 0.22426077
+v -0.26227978 0.48719355 0.22554261
+v -0.24538257 0.48719355 0.22560394
+v -0.17767754 0.48719355 0.22583086
+v -0.26227978 -0.09425347 0.22481063
+v -0.26227978 -0.11130040 0.22477376
+v -0.26227978 -0.12842446 0.22471237
+v -0.26227978 -0.19684360 0.22430120
+v -0.26227978 -0.21396767 0.22419074
+v -0.26227978 -0.23109175 0.22406802
+v -0.26227978 -0.24813866 0.22390850
+v -0.26227978 -0.26526272 0.22371217
+v -0.26227978 -0.26803959 0.22367535
+v -0.26384762 -0.26803945 0.18547195
+v -0.26419601 -0.23109161 0.18493238
+v -0.23487262 0.45294563 0.16381844
+v -0.22773050 0.46952979 0.16381850
+v -0.28585462 0.48719371 0.18358573
+v -0.28033836 0.50447206 0.18595931
+v -0.28893213 0.51395962 0.20426068
+v -0.28893213 0.51395964 0.19772273
+v -0.29195158 0.50555186 0.20917942
+v -0.28997731 0.50076942 0.21872873
+v -0.29113864 0.48719357 0.21978971
+v -0.29096445 0.41877440 0.21943987
+v -0.29055801 0.35035529 0.21916976
+v -0.27923507 0.24776513 0.22249969
+v -0.27923507 0.23064105 0.22235856
+v -0.27638987 -0.09425345 0.22029663
+v -0.27609952 -0.11130038 0.22023523
+v -0.27580917 -0.12842444 0.22015544
+v -0.27551889 -0.14554853 0.22005726
+v -0.27331237 -0.26803957 0.21898963
+v -0.27522854 -0.16267257 0.21994065
+v -0.27493819 -0.17971952 0.21981793
+v -0.27395111 -0.23109174 0.21940681
+v -0.27366076 -0.24813865 0.21923503
+v -0.27337042 -0.26526270 0.21902643
+v -0.27087361 0.04752165 0.18311798
+v -0.27337042 -0.26803948 0.19245148
+v -0.27598337 -0.23109164 0.19327959
+v -0.27638987 -0.21396756 0.19307726
+v -0.28167389 0.23064119 0.18560872
+v -0.28370621 0.35035542 0.18432732
+v -0.29299677 0.41877450 0.19232521
+v -0.29317096 0.47006962 0.19207394
+v -0.29311292 0.48719367 0.19193907
+v -0.29131284 0.50424058 0.19426359
+v -0.29154508 0.24776524 0.19374134
+v -0.29171928 0.26481218 0.19357580
+v -0.29247417 0.35035539 0.19268068
+v -0.29659686 0.48719362 0.20820419
+v -0.29113864 0.47006952 0.21967926
+v -0.29653881 0.47006957 0.20820413
+v -0.29624847 0.41877445 0.20820394
+v -0.28986122 0.26481209 0.21859293
+v -0.29607427 0.40165041 0.20820388
+v -0.28968696 0.24776515 0.21848247
+v -0.28951276 0.23064107 0.21834134
+v -0.27702862 -0.26803954 0.20994936
+v -0.28771275 0.06780814 0.21656827
+v -0.27522854 -0.26803948 0.19382532
+v -0.27679631 -0.19684349 0.19294854
+v -0.28771275 -0.05198313 0.19983659
+v -0.29131284 0.23064116 0.19395594
+v -0.29288061 0.40165046 0.19244782
+v -0.29531937 0.35035534 0.20820369
+v -0.27784149 -0.26526266 0.20820143
+v -0.27772540 -0.26803953 0.20820142
+v -0.28126739 -0.17971947 0.20820174
+v -0.28771275 -0.05198313 0.19991632
+v -0.28190613 -0.16267252 0.20820180
+v -0.29502909 0.33323124 0.20820362
+v -0.29386775 0.26481213 0.20820337
+v -0.29317096 0.23064111 0.20820325
+f 307 308 309
+f 307 309 310
+f 307 310 311
+f 307 311 312
+f 307 312 313
+f 307 313 314
+f 307 314 315
+f 307 315 316
+f 307 316 308
+f 308 316 317
+f 308 317 318
+f 308 318 319
+f 308 319 309
+f 309 319 310
+f 310 319 320
+f 310 320 321
+f 310 321 311
+f 311 321 322
+f 311 322 323
+f 311 323 324
+f 311 324 312
+f 312 324 325
+f 312 325 326
+f 312 326 327
+f 312 327 328
+f 312 328 329
+f 312 329 313
+f 313 329 330
+f 313 330 314
+f 314 330 331
+f 314 331 332
+f 314 332 333
+f 314 333 334
+f 314 334 335
+f 314 335 336
+f 314 336 315
+f 315 336 337
+f 315 337 338
+f 315 338 339
+f 315 339 340
+f 315 340 341
+f 315 341 342
+f 315 342 343
+f 315 343 344
+f 315 344 345
+f 315 345 346
+f 315 346 347
+f 315 347 348
+f 315 348 349
+f 315 349 316
+f 316 349 350
+f 316 350 351
+f 316 351 317
+f 317 351 352
+f 317 352 318
+f 318 352 353
+f 318 353 319
+f 319 354 355
+f 319 355 356
+f 319 356 322
+f 319 322 321
+f 319 321 320
+f 319 353 357
+f 319 357 358
+f 319 358 359
+f 319 359 354
+f 322 356 360
+f 322 360 323
+f 323 360 361
+f 323 361 362
+f 323 362 363
+f 323 363 364
+f 323 364 324
+f 324 364 365
+f 324 365 366
+f 324 366 325
+f 325 366 367
+f 325 367 326
+f 326 367 368
+f 326 368 327
+f 327 368 369
+f 327 369 328
+f 328 370 371
+f 328 371 329
+f 328 369 370
+f 329 371 372
+f 329 372 373
+f 329 373 374
+f 329 374 375
+f 329 375 330
+f 330 375 376
+f 330 376 377
+f 330 377 378
+f 330 378 379
+f 330 379 331
+f 331 379 380
+f 331 380 381
+f 331 381 332
+f 332 381 333
+f 333 381 382
+f 333 382 334
+f 334 382 335
+f 335 383 336
+f 335 382 383
+f 336 383 384
+f 336 384 337
+f 337 384 385
+f 337 385 386
+f 337 386 338
+f 338 386 385
+f 338 385 387
+f 338 387 388
+f 338 388 339
+f 339 388 387
+f 339 387 340
+f 340 387 341
+f 341 387 389
+f 341 389 342
+f 342 389 390
+f 342 390 391
+f 342 391 392
+f 342 392 393
+f 342 393 394
+f 342 394 395
+f 342 395 396
+f 342 396 343
+f 343 396 344
+f 344 397 398
+f 344 398 399
+f 344 399 400
+f 344 400 401
+f 344 401 345
+f 344 396 395
+f 344 395 394
+f 344 394 397
+f 345 401 402
+f 345 402 346
+f 346 402 403
+f 346 403 404
+f 346 404 347
+f 347 404 405
+f 347 405 348
+f 348 405 350
+f 348 350 349
+f 350 405 406
+f 350 406 407
+f 350 407 352
+f 350 352 351
+f 352 407 455
+f 352 455 489
+f 352 489 488
+f 352 488 487
+f 352 487 486
+f 352 486 485
+f 352 485 519
+f 352 519 531
+f 352 531 556
+f 352 556 557
+f 352 557 532
+f 352 532 520
+f 352 520 490
+f 352 490 457
+f 352 457 456
+f 352 456 408
+f 352 408 354
+f 352 354 359
+f 352 359 358
+f 352 358 357
+f 352 357 353
+f 354 408 409
+f 354 409 355
+f 355 409 410
+f 355 410 411
+f 355 411 412
+f 355 412 356
+f 356 412 360
+f 360 412 411
+f 360 411 361
+f 361 413 414
+f 361 414 415
+f 361 415 362
+f 361 411 410
+f 361 410 409
+f 361 409 413
+f 362 415 416
+f 362 416 417
+f 362 417 418
+f 362 418 419
+f 362 419 363
+f 363 419 420
+f 363 420 421
+f 363 421 365
+f 363 365 364
+f 365 421 367
+f 365 367 366
+f 367 422 423
+f 367 423 424
+f 367 424 425
+f 367 425 426
+f 367 426 427
+f 367 427 428
+f 367 428 368
+f 367 421 420
+f 367 420 422
+f 368 428 369
+f 369 428 370
+f 370 428 371
+f 371 428 372
+f 372 428 373
+f 373 428 374
+f 374 429 430
+f 374 430 431
+f 374 431 375
+f 374 428 429
+f 375 431 432
+f 375 432 433
+f 375 433 434
+f 375 434 376
+f 376 434 377
+f 377 434 378
+f 378 434 435
+f 378 435 379
+f 379 435 380
+f 380 435 381
+f 381 435 382
+f 382 435 436
+f 382 436 383
+f 383 436 384
+f 384 436 385
+f 385 436 387
+f 387 436 437
+f 387 437 389
+f 389 437 438
+f 389 438 390
+f 390 438 391
+f 391 438 439
+f 391 439 392
+f 392 440 441
+f 392 441 442
+f 392 442 443
+f 392 443 393
+f 392 439 444
+f 392 444 445
+f 392 445 446
+f 392 446 447
+f 392 447 448
+f 392 448 440
+f 393 443 441
+f 393 441 397
+f 393 397 394
+f 397 441 445
+f 397 445 449
+f 397 449 398
+f 398 449 445
+f 398 445 444
+f 398 444 483
+f 398 483 438
+f 398 438 482
+f 398 482 435
+f 398 435 481
+f 398 481 480
+f 398 480 479
+f 398 479 478
+f 398 478 518
+f 398 518 517
+f 398 517 516
+f 398 516 515
+f 398 515 514
+f 398 514 529
+f 398 529 553
+f 398 553 573
+f 398 573 600
+f 398 600 609
+f 398 609 602
+f 398 602 580
+f 398 580 554
+f 398 554 530
+f 398 530 519
+f 398 519 485
+f 398 485 450
+f 398 450 451
+f 398 451 399
+f 399 451 400
+f 400 451 401
+f 401 451 402
+f 402 451 403
+f 403 451 404
+f 404 451 452
+f 404 452 453
+f 404 453 405
+f 405 453 454
+f 405 454 406
+f 406 454 407
+f 407 454 453
+f 407 453 452
+f 407 452 451
+f 407 451 455
+f 408 456 409
+f 409 456 457
+f 409 457 458
+f 409 458 459
+f 409 459 460
+f 409 460 461
+f 409 461 462
+f 409 462 463
+f 409 463 464
+f 409 464 414
+f 409 414 413
+f 414 464 465
+f 414 465 415
+f 415 465 466
+f 415 466 416
+f 416 466 423
+f 416 423 422
+f 416 422 467
+f 416 467 417
+f 417 467 418
+f 418 467 420
+f 418 420 419
+f 420 467 422
+f 423 466 424
+f 424 468 425
+f 424 466 469
+f 424 469 468
+f 425 470 471
+f 425 471 426
+f 425 468 470
+f 426 471 472
+f 426 472 427
+f 427 472 473
+f 427 473 474
+f 427 474 475
+f 427 475 428
+f 428 475 476
+f 428 476 429
+f 429 477 518
+f 429 518 478
+f 429 478 479
+f 429 479 480
+f 429 480 431
+f 429 431 430
+f 429 476 477
+f 431 480 432
+f 432 480 433
+f 433 480 481
+f 433 481 434
+f 434 481 435
+f 435 482 437
+f 435 437 436
+f 437 482 438
+f 438 483 439
+f 439 483 444
+f 440 448 441
+f 441 448 447
+f 441 447 446
+f 441 446 445
+f 441 443 484
+f 441 484 442
+f 442 484 443
+f 450 485 486
+f 450 486 487
+f 450 487 488
+f 450 488 489
+f 450 489 455
+f 450 455 451
+f 457 490 491
+f 457 491 459
+f 457 459 458
+f 459 491 492
+f 459 492 460
+f 460 493 470
+f 460 470 461
+f 460 492 494
+f 460 494 493
+f 461 470 468
+f 461 468 462
+f 462 468 495
+f 462 495 463
+f 463 495 496
+f 463 496 465
+f 463 465 464
+f 465 496 469
+f 465 469 466
+f 468 469 497
+f 468 497 498
+f 468 498 499
+f 468 499 495
+f 469 500 497
+f 469 496 501
+f 469 501 502
+f 469 502 503
+f 469 503 500
+f 470 493 471
+f 471 493 494
+f 471 494 472
+f 472 494 504
+f 472 504 473
+f 473 504 474
+f 474 504 505
+f 474 505 506
+f 474 506 507
+f 474 507 475
+f 475 507 508
+f 475 508 509
+f 475 509 510
+f 475 510 511
+f 475 511 512
+f 475 512 513
+f 475 513 476
+f 476 513 477
+f 477 514 515
+f 477 515 516
+f 477 516 517
+f 477 517 518
+f 477 513 514
+f 490 520 491
+f 491 521 522
+f 491 522 492
+f 491 520 521
+f 492 522 504
+f 492 504 494
+f 495 499 501
+f 495 501 496
+f 497 500 523
+f 497 523 499
+f 497 499 498
+f 499 523 503
+f 499 503 502
+f 499 502 501
+f 500 503 523
+f 504 522 505
+f 505 522 524
+f 505 524 506
+f 506 525 507
+f 506 524 525
+f 507 525 526
+f 507 526 527
+f 507 527 508
+f 508 527 509
+f 509 527 528
+f 509 528 529
+f 509 529 510
+f 510 529 511
+f 511 529 514
+f 511 514 512
+f 512 514 513
+f 519 530 531
+f 520 532 533
+f 520 533 534
+f 520 534 535
+f 520 535 521
+f 521 535 522
+f 522 535 524
+f 524 536 525
+f 524 535 534
+f 524 534 536
+f 525 537 526
+f 525 536 538
+f 525 538 537
+f 526 539 540
+f 526 540 527
+f 526 537 539
+f 527 540 541
+f 527 541 542
+f 527 542 543
+f 527 543 544
+f 527 544 528
+f 528 544 529
+f 529 545 546
+f 529 546 547
+f 529 547 548
+f 529 548 549
+f 529 549 550
+f 529 550 551
+f 529 551 552
+f 529 552 553
+f 529 544 543
+f 529 543 542
+f 529 542 541
+f 529 541 545
+f 530 554 555
+f 530 555 531
+f 531 555 556
+f 532 557 533
+f 533 557 558
+f 533 558 559
+f 533 559 534
+f 534 559 538
+f 534 538 536
+f 537 560 539
+f 537 538 561
+f 537 561 560
+f 538 559 561
+f 539 560 562
+f 539 562 563
+f 539 563 540
+f 540 563 541
+f 541 563 564
+f 541 564 565
+f 541 565 566
+f 541 566 567
+f 541 567 550
+f 541 550 549
+f 541 549 548
+f 541 548 547
+f 541 547 546
+f 541 546 545
+f 550 567 568
+f 550 568 551
+f 551 568 569
+f 551 569 570
+f 551 570 571
+f 551 571 552
+f 552 571 572
+f 552 572 553
+f 553 572 574
+f 553 574 575
+f 553 575 576
+f 553 576 577
+f 553 577 578
+f 553 578 573
+f 554 579 555
+f 554 580 581
+f 554 581 582
+f 554 582 583
+f 554 583 584
+f 554 584 579
+f 555 579 556
+f 556 584 558
+f 556 558 557
+f 556 579 584
+f 558 585 586
+f 558 586 587
+f 558 587 588
+f 558 588 559
+f 558 584 589
+f 558 589 590
+f 558 590 591
+f 558 591 585
+f 559 588 561
+f 560 561 562
+f 561 588 562
+f 562 588 592
+f 562 592 563
+f 563 592 564
+f 564 592 593
+f 564 593 565
+f 565 593 594
+f 565 594 595
+f 565 595 566
+f 566 596 569
+f 566 569 568
+f 566 568 567
+f 566 595 597
+f 566 597 596
+f 569 596 570
+f 570 596 598
+f 570 598 571
+f 571 598 599
+f 571 599 572
+f 572 599 574
+f 573 578 601
+f 573 601 600
+f 574 599 575
+f 575 599 601
+f 575 601 576
+f 576 601 577
+f 577 601 578
+f 580 602 581
+f 581 602 582
+f 582 603 583
+f 582 602 604
+f 582 604 605
+f 582 605 603
+f 583 605 584
+f 583 603 605
+f 584 605 589
+f 585 606 595
+f 585 595 594
+f 585 594 586
+f 585 591 606
+f 586 594 592
+f 586 592 587
+f 587 592 588
+f 589 607 597
+f 589 597 590
+f 589 605 607
+f 590 597 591
+f 591 597 595
+f 591 595 606
+f 592 594 593
+f 596 597 598
+f 597 607 599
+f 597 599 598
+f 599 607 601
+f 600 608 609
+f 600 601 610
+f 600 610 608
+f 601 611 612
+f 601 612 610
+f 601 607 613
+f 601 613 614
+f 601 614 615
+f 601 615 611
+f 602 609 604
+f 604 609 611
+f 604 611 614
+f 604 614 613
+f 604 613 607
+f 604 607 605
+f 608 610 611
+f 608 611 609
+f 610 612 611
+f 611 615 614
+
+o table_collision.obj_4
+v -0.27771064 -0.26814131 0.20820233
+v -0.27553069 -0.48762249 0.20820152
+v -0.27231525 -0.48762253 0.21826035
+v -0.27705664 -0.26814132 0.20995218
+v -0.27520366 -0.26814126 0.19382603
+v -0.27395020 -0.48762245 0.19476877
+v -0.27291471 -0.50169427 0.19644995
+v -0.27313273 -0.50248292 0.20820146
+v -0.27177026 -0.49905742 0.21767703
+v -0.27329621 -0.26814135 0.21899313
+v -0.26228753 -0.48762255 0.22314966
+v -0.27335074 -0.26814126 0.19244787
+v -0.26348645 -0.48762241 0.18641976
+v -0.25476673 -0.49743078 0.18290286
+v -0.26266897 -0.50526765 0.19053129
+v -0.25934458 -0.51596328 0.19573509
+v -0.26888184 -0.51103445 0.20820143
+v -0.25716464 -0.51478040 0.21796288
+v -0.26261450 -0.50475026 0.22003302
+v -0.26228753 -0.26814137 0.22367658
+v -0.24539295 -0.50472562 0.22365284
+v -0.24539295 -0.48762256 0.22639206
+v -0.26386796 -0.26814123 0.18547703
+v -0.25503922 -0.48762240 0.18282855
+v -0.24539295 -0.50652450 0.18527028
+v -0.19154838 -0.43631313 0.16806931
+v -0.19018592 -0.44898024 0.16806926
+v -0.17759676 -0.46290423 0.16806921
+v -0.17416335 -0.46669940 0.16806920
+v -0.16435360 -0.46874488 0.16806919
+v -0.16075670 -0.46948423 0.16806919
+v -0.24539295 -0.51744189 0.19361925
+v -0.24539295 -0.51975849 0.20820140
+v -0.26043455 -0.51640687 0.20820141
+v -0.24539295 -0.51559369 0.21870629
+v -0.24539295 -0.26814138 0.22592967
+v -0.22844392 -0.50472562 0.22365855
+v -0.22844392 -0.48762256 0.22642637
+v -0.25542067 -0.26814122 0.18280649
+v -0.25520271 -0.41921012 0.18276590
+v -0.22844392 -0.50652450 0.18520166
+v -0.21154935 -0.50664772 0.18519594
+v -0.22844392 -0.51754048 0.19355634
+v -0.19154838 -0.43273973 0.16806932
+v 0.16073030 -0.47106144 0.16806918
+v 0.22847200 -0.50847139 0.18484138
+v -0.22844392 -0.51988174 0.20820140
+v 0.22847200 -0.51961066 0.20820140
+v -0.22844392 -0.51559369 0.21867770
+v 0.22847200 -0.51524866 0.21832887
+v 0.09304308 -0.26814138 0.22631281
+v -0.05922589 -0.48762256 0.22647212
+v 0.22847200 -0.50472562 0.22276646
+v 0.21152295 -0.48762256 0.22598604
+v 0.17767933 -0.38502877 0.22647250
+v 0.16073030 -0.38502877 0.22646676
+v 0.14105631 -0.26814138 0.22634712
+v 0.12410726 -0.26814138 0.22633568
+v 0.10721271 -0.26814138 0.22632425
+v -0.18408209 -0.26814117 0.16806993
+v 0.22847200 -0.51761443 0.19319607
+v 0.17086702 -0.46862167 0.16806919
+v 0.24111566 -0.49871227 0.18260549
+v 0.24623852 -0.50452832 0.18643686
+v 0.24536655 -0.51608646 0.19538626
+v 0.24585703 -0.51630835 0.20836153
+v 0.24051618 -0.51458327 0.21773416
+v 0.21152295 -0.47051947 0.22648362
+v 0.17767933 -0.40210721 0.22647813
+v 0.24585703 -0.50548957 0.22003873
+v 0.24536655 -0.48762255 0.22396741
+v 0.22847200 -0.48762256 0.22591170
+v 0.19462839 -0.38502877 0.22646676
+v 0.17767933 -0.36792570 0.22645539
+v 0.16073030 -0.26814138 0.22634712
+v 0.20144072 -0.26814117 0.16806993
+v 0.17511792 -0.46748804 0.16806919
+v 0.25228786 -0.48762240 0.18345186
+v 0.25708373 -0.50472552 0.19476871
+v 0.25474030 -0.51413958 0.19833702
+v 0.25474030 -0.51413960 0.20290036
+v 0.25179738 -0.51169987 0.21403429
+v 0.25583027 -0.50028962 0.21823170
+v 0.22847200 -0.47051947 0.22635781
+v 0.22847200 -0.33371958 0.22632970
+v 0.21152295 -0.45341641 0.22647794
+v 0.19462839 -0.40210721 0.22647243
+v 0.25708373 -0.48762254 0.21931256
+v 0.25757424 -0.47051945 0.21966717
+v 0.24536655 -0.47051946 0.22451072
+v 0.22847200 -0.26814138 0.22630708
+v 0.19462839 -0.36792570 0.22644968
+v 0.19462839 -0.26814138 0.22633568
+v 0.26536754 -0.26814123 0.18395018
+v 0.25626625 -0.35082248 0.18234298
+v 0.25583027 -0.36792554 0.18238295
+v 0.25544877 -0.38502861 0.18246295
+v 0.25501279 -0.40210705 0.18257153
+v 0.25468583 -0.41921012 0.18271443
+v 0.25386835 -0.46347108 0.18313173
+v 0.18672610 -0.43631313 0.16806931
+v 0.18285670 -0.45341620 0.16806924
+v 0.25315985 -0.47485670 0.18325748
+v 0.25926368 -0.48762243 0.19180088
+v 0.18645361 -0.43806286 0.16806930
+v 0.26247912 -0.48762249 0.20820152
+v 0.25762872 -0.50548953 0.20836157
+v 0.24536655 -0.40210721 0.22538019
+v 0.24536655 -0.38502877 0.22559184
+v 0.24536655 -0.36792570 0.22575202
+v 0.24536655 -0.35082264 0.22586645
+v 0.24536655 -0.31661651 0.22606101
+v 0.24536655 -0.29951345 0.22612398
+v 0.24536655 -0.28241038 0.22615835
+v 0.24536655 -0.26814138 0.22618128
+v 0.24258713 -0.26814138 0.22620416
+v 0.22847200 -0.28241038 0.22631275
+v 0.27081740 -0.36023670 0.21662533
+v 0.27114437 -0.35082261 0.21696275
+v 0.27272485 -0.29951342 0.21846118
+v 0.27332431 -0.28241035 0.21890729
+v 0.27381482 -0.26814136 0.21922187
+v 0.27201632 -0.26814136 0.22000531
+v 0.26231558 -0.29951344 0.22316179
+v 0.26231558 -0.28241037 0.22364221
+v 0.26231558 -0.26814137 0.22397966
+v 0.21152295 -0.26814138 0.22632425
+v 0.26673000 -0.26814123 0.18435048
+v 0.26547654 -0.31661636 0.18570558
+v 0.26514952 -0.33371943 0.18629452
+v 0.27588576 -0.26814126 0.19269948
+v 0.27359681 -0.33371946 0.19464352
+v 0.27305182 -0.35082253 0.19553555
+v 0.27228881 -0.36792559 0.19679355
+v 0.27152587 -0.38502867 0.19824028
+v 0.27103536 -0.39624178 0.19929243
+v 0.27103536 -0.39624179 0.20122528
+v 0.27152587 -0.38502869 0.20378722
+v 0.27343332 -0.35082257 0.20820202
+v 0.27201632 -0.36674275 0.20885387
+v 0.25953617 -0.26814137 0.22439710
+v 0.27893766 -0.26814131 0.20820233
+v 0.26825595 -0.26814123 0.18572863
+v 0.27855616 -0.26814131 0.20570906
+f 616 617 618
+f 616 618 619
+f 616 619 625
+f 616 625 635
+f 616 635 651
+f 616 651 666
+f 616 666 674
+f 616 674 673
+f 616 673 672
+f 616 672 690
+f 616 690 708
+f 616 708 742
+f 616 742 706
+f 616 706 731
+f 616 731 730
+f 616 730 756
+f 616 756 741
+f 616 741 738
+f 616 738 737
+f 616 737 757
+f 616 757 759
+f 616 759 746
+f 616 746 758
+f 616 758 743
+f 616 743 709
+f 616 709 691
+f 616 691 675
+f 616 675 654
+f 616 654 638
+f 616 638 627
+f 616 627 620
+f 616 620 621
+f 616 621 617
+f 617 621 622
+f 617 622 623
+f 617 623 624
+f 617 624 618
+f 618 625 619
+f 618 624 626
+f 618 626 625
+f 620 627 628
+f 620 628 621
+f 621 628 622
+f 622 628 629
+f 622 629 630
+f 622 630 631
+f 622 631 632
+f 622 632 623
+f 623 632 624
+f 624 632 633
+f 624 633 634
+f 624 634 626
+f 625 626 635
+f 626 636 637
+f 626 637 635
+f 626 634 636
+f 627 638 628
+f 628 638 639
+f 628 639 629
+f 629 640 631
+f 629 631 630
+f 629 639 641
+f 629 641 642
+f 629 642 643
+f 629 643 644
+f 629 644 645
+f 629 645 646
+f 629 646 640
+f 631 640 647
+f 631 647 648
+f 631 648 649
+f 631 649 632
+f 632 649 633
+f 633 649 648
+f 633 648 650
+f 633 650 636
+f 633 636 634
+f 635 637 651
+f 636 650 652
+f 636 652 653
+f 636 653 637
+f 637 653 651
+f 638 654 655
+f 638 655 639
+f 639 655 641
+f 640 656 657
+f 640 657 658
+f 640 658 647
+f 640 646 656
+f 641 659 675
+f 641 675 691
+f 641 691 716
+f 641 716 720
+f 641 720 717
+f 641 717 692
+f 641 692 677
+f 641 677 660
+f 641 660 646
+f 641 646 645
+f 641 645 644
+f 641 644 643
+f 641 643 642
+f 641 655 654
+f 641 654 659
+f 646 657 656
+f 646 660 661
+f 646 661 657
+f 647 658 662
+f 647 662 648
+f 648 662 650
+f 650 662 663
+f 650 663 664
+f 650 664 665
+f 650 665 652
+f 651 653 666
+f 652 667 653
+f 652 665 668
+f 652 668 669
+f 652 669 667
+f 653 667 670
+f 653 670 671
+f 653 671 672
+f 653 672 673
+f 653 673 674
+f 653 674 666
+f 654 675 659
+f 657 661 658
+f 658 661 676
+f 658 676 662
+f 660 677 678
+f 660 678 661
+f 661 678 679
+f 661 679 680
+f 661 680 676
+f 662 676 663
+f 663 676 680
+f 663 680 681
+f 663 681 682
+f 663 682 665
+f 663 665 664
+f 665 682 668
+f 667 669 683
+f 667 683 684
+f 667 684 670
+f 668 682 685
+f 668 685 686
+f 668 686 687
+f 668 687 669
+f 669 687 683
+f 670 684 702
+f 670 702 688
+f 670 688 707
+f 670 707 689
+f 670 689 672
+f 670 672 671
+f 672 689 690
+f 677 692 678
+f 678 693 679
+f 678 692 693
+f 679 693 694
+f 679 694 695
+f 679 695 680
+f 680 695 681
+f 681 695 696
+f 681 696 697
+f 681 697 682
+f 682 697 698
+f 682 698 685
+f 683 687 699
+f 683 699 700
+f 683 700 732
+f 683 732 701
+f 683 701 702
+f 683 702 684
+f 685 698 686
+f 686 698 703
+f 686 703 704
+f 686 704 705
+f 686 705 687
+f 687 705 699
+f 688 702 701
+f 688 701 706
+f 688 706 707
+f 689 707 708
+f 689 708 690
+f 691 709 710
+f 691 710 711
+f 691 711 712
+f 691 712 713
+f 691 713 714
+f 691 714 715
+f 691 715 716
+f 692 717 693
+f 693 718 719
+f 693 719 694
+f 693 717 720
+f 693 720 716
+f 693 716 718
+f 694 719 721
+f 694 721 695
+f 695 721 722
+f 695 722 696
+f 696 722 697
+f 697 722 698
+f 698 722 721
+f 698 721 703
+f 699 705 723
+f 699 723 724
+f 699 724 725
+f 699 725 726
+f 699 726 727
+f 699 727 728
+f 699 728 729
+f 699 729 730
+f 699 730 731
+f 699 731 700
+f 700 731 732
+f 701 732 706
+f 703 721 733
+f 703 733 734
+f 703 734 735
+f 703 735 736
+f 703 736 737
+f 703 737 704
+f 704 737 738
+f 704 738 739
+f 704 739 705
+f 705 739 740
+f 705 740 741
+f 705 741 723
+f 706 742 707
+f 706 732 731
+f 707 742 708
+f 709 743 712
+f 709 712 711
+f 709 711 710
+f 712 743 714
+f 712 714 713
+f 714 743 715
+f 715 743 744
+f 715 744 745
+f 715 745 746
+f 715 746 747
+f 715 747 718
+f 715 718 716
+f 718 747 748
+f 718 748 719
+f 719 748 749
+f 719 749 750
+f 719 750 751
+f 719 751 721
+f 721 751 752
+f 721 752 753
+f 721 753 754
+f 721 754 755
+f 721 755 733
+f 723 741 724
+f 724 741 725
+f 725 741 756
+f 725 756 726
+f 726 756 727
+f 727 756 728
+f 728 756 729
+f 729 756 730
+f 733 755 754
+f 733 754 757
+f 733 757 734
+f 734 757 736
+f 734 736 735
+f 736 757 737
+f 738 741 740
+f 738 740 739
+f 743 758 744
+f 744 758 745
+f 745 758 746
+f 746 759 747
+f 747 759 748
+f 748 759 757
+f 748 757 749
+f 749 757 750
+f 750 757 751
+f 751 757 752
+f 752 757 754
+f 752 754 753
+
+o table_collision.obj_5
+v -0.18407399 -0.26811658 0.16806991
+v -0.18337300 -0.26811623 0.07461863
+v -0.19155146 -0.43272502 0.16806930
+v 0.20144330 -0.26811658 0.16806991
+v -0.18644965 -0.44172376 0.03910827
+v -0.17718071 -0.26811617 0.05791783
+v -0.19159040 -0.43632075 0.16806929
+v 0.18672207 -0.43632075 0.16806929
+v 0.20627249 -0.26811623 0.07460601
+v -0.18644965 -0.44587573 0.03910825
+v -0.18547601 -0.43318143 0.03910830
+v -0.17017060 -0.26811614 0.04891732
+v -0.19018838 -0.44899514 0.16806924
+v 0.18648841 -0.43806891 0.16806928
+v 0.18617685 -0.44492252 0.13426370
+v 0.18656631 -0.44611411 0.03910825
+v 0.20537675 -0.26811617 0.05791783
+v 0.18656631 -0.44603464 0.04121636
+v -0.18236041 -0.45443791 0.03910822
+v -0.16865174 -0.26811614 0.04828615
+v -0.16078484 -0.26811613 0.04504192
+v -0.15798080 -0.26811612 0.04447387
+v -0.14384375 -0.26811611 0.04183557
+v -0.17577869 -0.41915616 0.03910835
+v -0.17496084 -0.46387419 0.03910819
+v -0.17390934 -0.46520520 0.03910818
+v -0.17418195 -0.46669561 0.16806918
+v 0.18286653 -0.45342522 0.16806922
+v 0.18613790 -0.44718689 0.03910825
+v 0.18656631 -0.44315409 0.03910826
+v 0.20393578 -0.26811614 0.04832402
+v 0.20514309 -0.26811616 0.05541839
+v -0.14384375 -0.40584604 0.03910840
+v -0.16097956 -0.41095155 0.03910838
+v 0.17768682 -0.26811611 0.04095193
+v -0.16078484 -0.46903930 0.03910817
+v -0.16078484 -0.46949670 0.16806917
+v 0.17515540 -0.46749024 0.16806917
+v 0.18259388 -0.45465644 0.03910822
+v 0.19478371 -0.26811612 0.04377958
+v 0.18434641 -0.43566466 0.03910829
+v 0.16074570 -0.40123715 0.03910842
+v 0.18395698 -0.43459192 0.03910829
+v 0.17803731 -0.42034811 0.03910835
+v 0.17718051 -0.41915616 0.03910835
+v 0.16074570 -0.47044979 0.03910816
+v 0.16074570 -0.47104624 0.16806916
+v 0.17087144 -0.46864247 0.16806917
+v 0.17239028 -0.46647660 0.03910818
+v 0.17414281 -0.46584090 0.03910818
+v 0.18154237 -0.45606690 0.03910821
+f 760 761 762
+f 760 762 766
+f 760 766 772
+f 760 772 786
+f 760 786 796
+f 760 796 806
+f 760 806 807
+f 760 807 797
+f 760 797 787
+f 760 787 773
+f 760 773 767
+f 760 767 763
+f 760 763 768
+f 760 768 776
+f 760 776 791
+f 760 791 790
+f 760 790 799
+f 760 799 794
+f 760 794 782
+f 760 782 781
+f 760 781 780
+f 760 780 779
+f 760 779 771
+f 760 771 765
+f 760 765 761
+f 761 764 762
+f 761 765 764
+f 762 764 766
+f 763 767 768
+f 764 769 766
+f 764 765 770
+f 764 770 783
+f 764 783 793
+f 764 793 792
+f 764 792 801
+f 764 801 804
+f 764 804 803
+f 764 803 802
+f 764 802 800
+f 764 800 789
+f 764 789 775
+f 764 775 788
+f 764 788 798
+f 764 798 810
+f 764 810 809
+f 764 809 808
+f 764 808 805
+f 764 805 795
+f 764 795 785
+f 764 785 784
+f 764 784 778
+f 764 778 769
+f 765 771 770
+f 766 769 772
+f 767 773 774
+f 767 774 768
+f 768 775 776
+f 768 774 777
+f 768 777 775
+f 769 778 772
+f 770 771 779
+f 770 779 780
+f 770 780 781
+f 770 781 782
+f 770 782 783
+f 772 778 784
+f 772 784 785
+f 772 785 786
+f 773 787 774
+f 774 775 777
+f 774 787 775
+f 775 789 790
+f 775 790 791
+f 775 791 776
+f 775 787 788
+f 782 792 793
+f 782 793 783
+f 782 794 792
+f 785 795 786
+f 786 795 796
+f 787 797 798
+f 787 798 788
+f 789 799 790
+f 789 800 794
+f 789 794 799
+f 792 794 801
+f 794 800 802
+f 794 802 803
+f 794 803 804
+f 794 804 801
+f 795 805 806
+f 795 806 796
+f 797 807 805
+f 797 805 808
+f 797 808 809
+f 797 809 810
+f 797 810 798
+f 805 807 806
+
+o table_collision.obj_6
+v 0.19463203 0.40705079 0.03897024
+v 0.21183542 0.41848864 0.03897028
+v 0.17804769 0.41315934 0.03897026
+v 0.19690463 0.44020044 -0.19257672
+v 0.21155034 0.43561693 -0.19257674
+v 0.22708390 0.43987364 -0.19257672
+v 0.22064892 0.42645741 0.03897031
+v 0.23554713 0.44666933 -0.19257670
+v 0.17227249 0.41915899 0.03897028
+v 0.18844955 0.44935911 -0.19257669
+v 0.19964969 0.44207748 -0.20926386
+v 0.21155034 0.43914470 -0.20926387
+v 0.22463209 0.44152444 -0.20926386
+v 0.22609828 0.43590936 0.03897034
+v 0.23553083 0.44690390 -0.17588956
+v 0.23384471 0.45219139 -0.21092219
+v 0.23858542 0.45734472 -0.20643943
+v 0.23935925 0.45521628 -0.19257667
+v 0.15664117 0.43701543 0.03897035
+v 0.18556604 0.45964902 -0.20270813
+v 0.19122719 0.45357398 -0.20866785
+v 0.20234587 0.44395451 -0.21820339
+v 0.21155034 0.44340144 -0.21879937
+v 0.22150419 0.44355230 -0.21861799
+v 0.23284281 0.45300351 -0.02560159
+v 0.23206084 0.45300345 -0.00891445
+v 0.22962532 0.45300328 0.03897040
+v 0.23531905 0.44879744 -0.12577629
+v 0.23532719 0.44961018 -0.10908915
+v 0.23531905 0.45107651 -0.09240199
+v 0.23777086 0.45815715 -0.10908912
+v 0.23734730 0.45962348 -0.09240196
+v 0.23915560 0.45544246 -0.17588953
+v 0.22534889 0.45300423 -0.22074272
+v 0.23567746 0.47010654 -0.21447201
+v 0.23845508 0.47010651 -0.20612843
+v 0.23984797 0.47010646 -0.19257661
+v 0.16481117 0.45228265 0.03897040
+v 0.18625841 0.47825114 -0.18008715
+v 0.18650277 0.47704457 -0.19257659
+v 0.18556604 0.46550619 -0.20270811
+v 0.18911750 0.47076849 -0.20866779
+v 0.19805316 0.47010656 -0.22146817
+v 0.19960081 0.45300423 -0.22019858
+v 0.21155034 0.45300424 -0.22330797
+v 0.23704592 0.46092224 -0.08245187
+v 0.22417594 0.46666166 0.03897045
+v 0.23704592 0.46185235 -0.08245186
+v 0.23881349 0.45605408 -0.15917647
+v 0.23810484 0.45734442 -0.12577626
+v 0.23777086 0.46409812 -0.10908910
+v 0.23734730 0.46271546 -0.09240195
+v 0.21155034 0.47010658 -0.22574360
+v 0.22721423 0.47010657 -0.22188277
+v 0.22399673 0.48169524 -0.22017255
+v 0.23731472 0.47915619 -0.20234530
+v 0.23742875 0.47930699 -0.19257658
+v 0.23721697 0.47903042 -0.17962073
+v 0.23887865 0.47168171 -0.17477527
+v 0.23881349 0.46886618 -0.15917643
+v 0.17736346 0.46745770 0.03897046
+v 0.18600589 0.47887108 -0.14248924
+v 0.18605476 0.47882086 -0.15917639
+v 0.18614436 0.47868683 -0.16894511
+v 0.19496599 0.48552451 -0.19257656
+v 0.19701868 0.48405818 -0.20926370
+v 0.20027689 0.48128462 -0.21988751
+v 0.22016833 0.47877006 -0.01614372
+v 0.21852293 0.47804102 -0.00500169
+v 0.21089055 0.47577005 0.03897049
+v 0.23685855 0.47844383 -0.16847870
+v 0.21155034 0.48291025 -0.22123494
+v 0.21155034 0.48995725 -0.20926368
+v 0.22916916 0.48367273 -0.20846044
+v 0.22847679 0.48643786 -0.19257655
+v 0.23012219 0.48429267 -0.17477522
+v 0.22801250 0.48487079 -0.15917637
+v 0.22727939 0.48424227 -0.14248922
+v 0.17960349 0.46910009 0.03897046
+v 0.18846585 0.47751313 -0.00891436
+v 0.18786307 0.47758860 -0.02560150
+v 0.18608734 0.47876210 -0.13191726
+v 0.19463203 0.48520596 -0.15917637
+v 0.19299477 0.48404967 -0.17506025
+v 0.21155034 0.49264696 -0.19257653
+v 0.21155034 0.48311070 -0.04231454
+v 0.21155034 0.48187887 -0.02560148
+v 0.21234860 0.48041240 -0.00989900
+v 0.20386094 0.47890394 0.03640524
+v 0.20700511 0.47734537 0.03897049
+v 0.22075481 0.47920582 -0.02560149
+v 0.21155034 0.48918604 -0.12577614
+v 0.21155034 0.48801287 -0.10908901
+v 0.22644040 0.48352997 -0.12577616
+v 0.22552810 0.48280091 -0.10908903
+v 0.21155034 0.49213576 -0.17588939
+v 0.21155034 0.49125586 -0.15917635
+v 0.21155034 0.49029217 -0.14248920
+v 0.19494971 0.47721130 0.03897049
+v 0.19153672 0.47715270 0.02448583
+v 0.18955735 0.47738738 0.00779869
+v 0.19463203 0.48492100 -0.14248922
+v 0.20184899 0.47890394 0.03640524
+v 0.19982074 0.47808276 0.03897050
+v 0.22170784 0.47992652 -0.04231455
+v 0.19595976 0.48184542 -0.04231454
+v 0.19632629 0.48133418 -0.02560148
+v 0.19692093 0.48076432 -0.00891434
+v 0.19802057 0.48010229 0.00779870
+v 0.19999180 0.47938999 0.02448584
+v 0.19627743 0.47756324 0.03897049
+v 0.19879441 0.47808276 0.03897050
+f 811 812 817
+f 811 817 824
+f 811 824 837
+f 811 837 857
+f 811 857 880
+f 811 880 900
+f 811 900 914
+f 811 914 922
+f 811 922 921
+f 811 921 909
+f 811 909 889
+f 811 889 871
+f 811 871 848
+f 811 848 829
+f 811 829 819
+f 811 819 813
+f 811 813 814
+f 811 814 815
+f 811 815 816
+f 811 816 812
+f 812 816 818
+f 812 818 817
+f 813 819 814
+f 814 820 821
+f 814 821 815
+f 814 819 820
+f 815 821 822
+f 815 822 823
+f 815 823 816
+f 816 823 818
+f 817 818 825
+f 817 825 824
+f 818 823 826
+f 818 826 827
+f 818 827 828
+f 818 828 825
+f 819 829 820
+f 820 830 831
+f 820 831 821
+f 820 829 830
+f 821 831 832
+f 821 832 822
+f 822 832 833
+f 822 833 834
+f 822 834 823
+f 823 834 826
+f 824 835 836
+f 824 836 837
+f 824 825 838
+f 824 838 839
+f 824 839 840
+f 824 840 841
+f 824 841 842
+f 824 842 835
+f 825 828 843
+f 825 843 839
+f 825 839 838
+f 826 834 844
+f 826 844 845
+f 826 845 827
+f 827 845 846
+f 827 846 847
+f 827 847 828
+f 828 847 843
+f 829 848 849
+f 829 849 850
+f 829 850 851
+f 829 851 830
+f 830 851 852
+f 830 852 853
+f 830 853 854
+f 830 854 831
+f 831 854 832
+f 832 854 855
+f 832 855 833
+f 833 855 834
+f 834 855 844
+f 835 842 836
+f 836 842 856
+f 836 856 837
+f 837 856 858
+f 837 858 857
+f 839 843 840
+f 840 843 859
+f 840 859 860
+f 840 860 841
+f 841 860 859
+f 841 859 847
+f 841 847 861
+f 841 861 862
+f 841 862 842
+f 842 862 858
+f 842 858 856
+f 843 847 859
+f 844 855 863
+f 844 863 864
+f 844 864 845
+f 845 864 865
+f 845 865 866
+f 845 866 846
+f 846 866 847
+f 847 866 867
+f 847 867 868
+f 847 868 869
+f 847 869 870
+f 847 870 861
+f 848 871 872
+f 848 872 873
+f 848 873 874
+f 848 874 849
+f 849 874 875
+f 849 875 850
+f 850 875 876
+f 850 876 852
+f 850 852 851
+f 852 876 877
+f 852 877 853
+f 853 877 863
+f 853 863 854
+f 854 863 855
+f 857 878 879
+f 857 879 880
+f 857 858 881
+f 857 881 878
+f 858 862 881
+f 861 870 869
+f 861 869 881
+f 861 881 862
+f 863 877 882
+f 863 882 865
+f 863 865 864
+f 865 882 883
+f 865 883 884
+f 865 884 866
+f 866 884 885
+f 866 885 867
+f 867 885 868
+f 868 886 887
+f 868 887 888
+f 868 888 881
+f 868 881 869
+f 868 885 886
+f 871 889 890
+f 871 890 891
+f 871 891 892
+f 871 892 872
+f 872 892 893
+f 872 893 894
+f 872 894 875
+f 872 875 873
+f 873 875 874
+f 875 894 893
+f 875 893 895
+f 875 895 876
+f 876 883 877
+f 876 895 883
+f 877 883 882
+f 878 896 897
+f 878 897 898
+f 878 898 899
+f 878 899 900
+f 878 900 880
+f 878 880 879
+f 878 881 901
+f 878 901 902
+f 878 902 903
+f 878 903 896
+f 881 888 904
+f 881 904 905
+f 881 905 901
+f 883 895 884
+f 884 895 885
+f 885 895 906
+f 885 906 887
+f 885 887 886
+f 887 906 907
+f 887 907 888
+f 888 908 904
+f 888 907 908
+f 889 909 910
+f 889 910 911
+f 889 911 890
+f 890 911 912
+f 890 912 891
+f 891 912 892
+f 892 912 893
+f 893 912 895
+f 895 912 906
+f 896 899 897
+f 896 903 899
+f 897 899 898
+f 899 913 922
+f 899 922 914
+f 899 914 900
+f 899 903 902
+f 899 902 908
+f 899 908 913
+f 901 915 908
+f 901 908 902
+f 901 905 915
+f 904 908 905
+f 905 908 915
+f 906 912 916
+f 906 916 917
+f 906 917 918
+f 906 918 919
+f 906 919 907
+f 907 919 920
+f 907 920 908
+f 908 920 913
+f 909 921 919
+f 909 919 910
+f 910 919 918
+f 910 918 911
+f 911 918 917
+f 911 917 916
+f 911 916 912
+f 913 920 921
+f 913 921 922
+f 919 921 920
+
+o table_collision.obj_7
+v -0.16078431 -0.49052166 -0.19258512
+v -0.17770684 -0.48665052 -0.19258511
+v -0.17820608 -0.48344248 -0.20917136
+v -0.16078431 -0.48720585 -0.20927422
+v -0.14696908 -0.48243946 -0.20927420
+v -0.14414495 -0.48408081 -0.19258510
+v -0.14427907 -0.48388193 -0.17587029
+v -0.14468146 -0.48344267 -0.15918117
+v -0.16078431 -0.48978397 -0.17587031
+v -0.16078431 -0.48861524 -0.15918118
+v -0.17608984 -0.48346759 -0.14249206
+v -0.17712561 -0.48425504 -0.15918117
+v -0.17938344 -0.48413892 -0.17430165
+v -0.18679030 -0.47965432 -0.17882750
+v -0.18730446 -0.48020967 -0.19258508
+v -0.18706600 -0.48001069 -0.20353974
+v -0.18418225 -0.47633845 -0.21467436
+v -0.17290056 -0.48099707 -0.21922594
+v -0.16078431 -0.48137008 -0.21963741
+v -0.15062781 -0.48020129 -0.21871165
+v -0.13812407 -0.47208600 -0.21073992
+v -0.13567995 -0.47872588 -0.19258508
+v -0.13581408 -0.47858502 -0.17587027
+v -0.13621647 -0.47820377 -0.15918115
+v -0.13693182 -0.47766501 -0.14249203
+v -0.14539680 -0.48277128 -0.14249205
+v -0.17486778 -0.48256412 -0.12577722
+v -0.14655925 -0.48194239 -0.12577722
+v -0.14800485 -0.48108865 -0.10908811
+v -0.14964420 -0.48025147 -0.09237327
+v -0.15112707 -0.47958011 -0.07889855
+v -0.16078431 -0.48717295 -0.14249207
+v -0.16952501 -0.47923198 -0.06573241
+v -0.18614201 -0.47904096 -0.16769285
+v -0.18617928 -0.46198197 -0.01718221
+v -0.18655185 -0.46244614 -0.02561676
+v -0.18725975 -0.46339104 -0.04230588
+v -0.19205857 -0.47051937 -0.19258505
+v -0.18927913 -0.47059393 -0.20917131
+v -0.18718524 -0.46493223 -0.21866015
+v -0.17820608 -0.47059389 -0.22046024
+v -0.16078431 -0.47051926 -0.22287746
+v -0.14711812 -0.47051927 -0.22010023
+v -0.13289306 -0.46742740 -0.20613691
+v -0.13161139 -0.47017951 -0.19258505
+v -0.13158158 -0.47003865 -0.17587024
+v -0.13155923 -0.46965740 -0.15918112
+v -0.11764715 -0.43632651 0.03910828
+v -0.12889156 -0.45506880 0.03910821
+v -0.13009873 -0.45673498 0.03910820
+v -0.13541914 -0.46194070 0.03910818
+v -0.17391398 -0.46520673 0.03910817
+v -0.14220753 -0.46509067 0.03910817
+v -0.15353392 -0.47903304 -0.06776391
+v -0.16078431 -0.46903643 0.03910816
+v -0.17497955 -0.46387214 0.03910818
+v -0.18237898 -0.45443882 0.03910821
+v -0.18646242 -0.44589246 0.03910824
+v -0.18902578 -0.45341893 -0.04230585
+v -0.19280372 -0.45341857 -0.14249195
+v -0.19331043 -0.45341851 -0.15918106
+v -0.19366064 -0.45341844 -0.17587018
+v -0.19376498 -0.45341838 -0.19258499
+v -0.18968151 -0.45341887 -0.05899496
+v -0.18979329 -0.45321107 -0.20989126
+v -0.18718524 -0.45876493 -0.21866013
+v -0.17847434 -0.45321103 -0.22064018
+v -0.16078431 -0.45341827 -0.22359743
+v -0.14649963 -0.45341828 -0.22058877
+v -0.13803466 -0.45341831 -0.21341424
+v -0.13341468 -0.45341834 -0.20505683
+v -0.13107488 -0.45341838 -0.19258499
+v -0.12238635 -0.41939127 0.03910834
+v -0.14459203 -0.46566264 0.03910817
+v -0.18646242 -0.44174777 0.03910826
+v -0.18547883 -0.43319311 0.03910829
+v -0.18918226 -0.44049540 -0.14249190
+v -0.18930148 -0.44064455 -0.15918101
+v -0.18927167 -0.44091803 -0.17587013
+v -0.18901087 -0.44139046 -0.19258494
+v -0.18792294 -0.44274989 -0.20472249
+v -0.18462188 -0.44737532 -0.21585715
+v -0.17334021 -0.44266692 -0.21950868
+v -0.16078431 -0.44171367 -0.22033155
+v -0.14980068 -0.44287418 -0.21935439
+v -0.13527011 -0.44467303 -0.20122523
+v -0.12720005 -0.41403634 0.03910836
+v -0.17581413 -0.41916748 0.03910834
+v -0.18494976 -0.43122006 -0.00890182
+v -0.18474857 -0.43073923 -0.02561664
+v -0.17770684 -0.43367304 -0.19258491
+v -0.17847434 -0.43927663 -0.20989121
+v -0.16078431 -0.43436100 -0.20927403
+v -0.14404061 -0.44066923 -0.20778257
+v -0.14386923 -0.43663236 -0.19258492
+v -0.14386923 -0.40584644 0.03910839
+v -0.16097804 -0.41096097 0.03910837
+v -0.17381711 -0.42545035 -0.09237307
+v -0.16078431 -0.42967755 -0.19258490
+v -0.17290056 -0.42605541 -0.10908790
+v -0.16970383 -0.42759707 -0.15385793
+v -0.15207341 -0.42765510 -0.15288076
+f 923 924 925
+f 923 925 926
+f 923 926 927
+f 923 927 928
+f 923 928 929
+f 923 929 930
+f 923 930 931
+f 923 931 924
+f 924 931 932
+f 924 932 933
+f 924 933 934
+f 924 934 935
+f 924 935 936
+f 924 936 937
+f 924 937 938
+f 924 938 925
+f 925 938 939
+f 925 939 940
+f 925 940 926
+f 926 940 941
+f 926 941 942
+f 926 942 927
+f 927 942 943
+f 927 943 944
+f 927 944 928
+f 928 944 945
+f 928 945 929
+f 929 945 946
+f 929 946 930
+f 930 946 947
+f 930 947 948
+f 930 948 931
+f 931 948 932
+f 932 949 933
+f 932 948 950
+f 932 950 951
+f 932 951 952
+f 932 952 953
+f 932 953 954
+f 932 954 955
+f 932 955 949
+f 933 949 956
+f 933 956 936
+f 933 936 935
+f 933 935 934
+f 936 956 957
+f 936 957 958
+f 936 958 959
+f 936 959 937
+f 937 959 960
+f 937 960 938
+f 938 961 939
+f 938 960 961
+f 939 962 940
+f 939 961 962
+f 940 962 963
+f 940 963 964
+f 940 964 941
+f 941 964 942
+f 942 964 965
+f 942 965 943
+f 943 965 966
+f 943 966 944
+f 944 966 967
+f 944 967 968
+f 944 968 969
+f 944 969 945
+f 945 969 970
+f 945 970 971
+f 945 971 946
+f 946 971 972
+f 946 972 947
+f 947 972 973
+f 947 973 948
+f 948 973 950
+f 949 955 974
+f 949 974 956
+f 950 973 975
+f 950 975 951
+f 951 975 952
+f 952 975 953
+f 953 975 976
+f 953 976 954
+f 954 976 977
+f 954 977 955
+f 955 977 974
+f 956 974 957
+f 957 974 978
+f 957 978 979
+f 957 979 980
+f 957 980 958
+f 958 980 959
+f 959 980 981
+f 959 981 960
+f 960 982 983
+f 960 983 984
+f 960 984 985
+f 960 985 961
+f 960 981 986
+f 960 986 982
+f 961 987 962
+f 961 985 987
+f 962 988 989
+f 962 989 963
+f 962 987 988
+f 963 989 990
+f 963 990 964
+f 964 990 965
+f 965 990 991
+f 965 991 992
+f 965 992 966
+f 966 992 993
+f 966 993 994
+f 966 994 967
+f 967 994 970
+f 967 970 968
+f 968 970 969
+f 970 995 1009
+f 970 1009 1018
+f 970 1018 1019
+f 970 1019 1010
+f 970 1010 998
+f 970 998 997
+f 970 997 980
+f 970 980 979
+f 970 979 978
+f 970 978 974
+f 970 974 977
+f 970 977 996
+f 970 996 975
+f 970 975 973
+f 970 973 972
+f 970 972 971
+f 970 994 995
+f 975 996 976
+f 976 996 977
+f 980 997 982
+f 980 982 986
+f 980 986 981
+f 982 997 983
+f 983 997 998
+f 983 998 984
+f 984 999 985
+f 984 998 999
+f 985 999 1000
+f 985 1000 1001
+f 985 1001 1002
+f 985 1002 1003
+f 985 1003 987
+f 987 1003 1004
+f 987 1004 988
+f 988 1004 1005
+f 988 1005 989
+f 989 1005 990
+f 990 1005 1006
+f 990 1006 1007
+f 990 1007 991
+f 991 1007 992
+f 992 1007 1008
+f 992 1008 993
+f 993 1008 994
+f 994 1008 995
+f 995 1008 1009
+f 998 1010 1011
+f 998 1011 999
+f 999 1011 1000
+f 1000 1011 1012
+f 1000 1012 1001
+f 1001 1012 1010
+f 1001 1010 1002
+f 1002 1013 1003
+f 1002 1010 1013
+f 1003 1013 1014
+f 1003 1014 1004
+f 1004 1014 1005
+f 1005 1014 1015
+f 1005 1015 1006
+f 1006 1015 1007
+f 1007 1015 1016
+f 1007 1016 1008
+f 1008 1016 1017
+f 1008 1017 1009
+f 1009 1017 1018
+f 1010 1012 1011
+f 1010 1019 1020
+f 1010 1020 1013
+f 1013 1021 1015
+f 1013 1015 1014
+f 1013 1020 1022
+f 1013 1022 1019
+f 1013 1019 1023
+f 1013 1023 1021
+f 1015 1021 1016
+f 1016 1021 1017
+f 1017 1021 1024
+f 1017 1024 1018
+f 1018 1024 1021
+f 1018 1021 1023
+f 1018 1023 1019
+f 1019 1022 1020
+
+o table_collision.obj_8
+v -0.17593831 0.41702773 0.03897025
+v -0.16844908 0.42812524 0.03897029
+v -0.19814200 0.41706473 0.03897025
+v -0.21155731 0.43124817 -0.19257819
+v -0.19464055 0.43755155 -0.19257816
+v -0.18610922 0.44437284 -0.20112333
+v -0.16777518 0.43590829 0.03897032
+v -0.18417786 0.45300667 -0.19257811
+v -0.21155731 0.42068251 0.03897027
+v -0.22821703 0.43791407 -0.19257816
+v -0.22599388 0.43982291 -0.20928009
+v -0.21155731 0.43532472 -0.20928011
+v -0.19484201 0.44080686 -0.20772643
+v -0.21286341 0.42105982 0.03897027
+v -0.20062220 0.44275270 -0.21924948
+v -0.18936057 0.45300674 -0.21192130
+v -0.18527553 0.45300671 -0.20355737
+v -0.17313158 0.45407859 0.03897039
+v -0.18504627 0.46690078 -0.20425646
+v -0.18469196 0.47159869 -0.19218963
+v -0.18628290 0.47830161 -0.19752387
+v -0.18612311 0.47872325 -0.18638924
+v -0.23667889 0.44531240 -0.19257813
+v -0.22191579 0.42580214 0.03897028
+v -0.23446963 0.45155667 -0.21000510
+v -0.22249242 0.44262691 -0.21930126
+v -0.21155731 0.44180571 -0.22010398
+v -0.21155731 0.45300679 -0.22468728
+v -0.19782242 0.45300677 -0.22121743
+v -0.19764873 0.47010433 -0.22160577
+v -0.18864499 0.47159875 -0.20961662
+v -0.18044018 0.46778771 0.03897044
+v -0.18608142 0.47877496 -0.15917412
+v -0.18608142 0.47878227 -0.14247219
+v -0.20038600 0.48104645 -0.21976723
+v -0.19691231 0.48390958 -0.20927993
+v -0.19300792 0.48424984 -0.19218958
+v -0.23653994 0.44591902 -0.17587618
+v -0.23873530 0.45385748 -0.19257810
+v -0.23822814 0.45628417 -0.20492977
+v -0.22283978 0.42708207 0.03897029
+v -0.22889092 0.43590829 0.03897032
+v -0.23451132 0.47010430 -0.21230964
+v -0.22549367 0.45300677 -0.22108795
+v -0.21155731 0.47010435 -0.22556763
+v -0.18949256 0.47675459 0.00779351
+v -0.19031234 0.47654737 0.02449546
+v -0.19120161 0.47634016 0.03897047
+v -0.18613005 0.47870817 -0.10906830
+v -0.18615784 0.47867857 -0.09956502
+v -0.18628985 0.47850096 -0.08845628
+v -0.18653300 0.47822715 -0.07569030
+v -0.18813088 0.47719860 -0.02561037
+v -0.19464055 0.48560368 -0.17587604
+v -0.21155731 0.48938433 -0.20927991
+v -0.21155731 0.48240036 -0.22095836
+v -0.21155731 0.49260996 -0.19257796
+v -0.22962734 0.43820175 0.03897033
+v -0.23358732 0.45300582 0.03897038
+v -0.23838793 0.47150251 -0.19392457
+v -0.23845046 0.45446409 -0.17587615
+v -0.23845046 0.46830637 -0.17587610
+v -0.23792245 0.47010427 -0.20397163
+v -0.22322189 0.48125361 -0.21992257
+v -0.22604946 0.47010433 -0.22157988
+v -0.23695677 0.47867894 -0.20096783
+v -0.19301487 0.48260705 -0.09335033
+v -0.19499486 0.48305828 -0.07569029
+v -0.19795443 0.48060172 0.00779353
+v -0.19877420 0.48019474 0.02449547
+v -0.19966347 0.47982478 0.03897048
+v -0.19464055 0.48540385 -0.15917410
+v -0.19464055 0.48507825 -0.14247217
+v -0.19464055 0.48462690 -0.12577022
+v -0.19464055 0.48412377 -0.10906828
+v -0.22871030 0.48304396 -0.20762270
+v -0.21155731 0.49226218 -0.17587601
+v -0.23008587 0.48427204 -0.19392452
+v -0.22794608 0.48539652 -0.17587604
+v -0.22644546 0.46985924 0.03897045
+v -0.23679699 0.47813140 -0.18923764
+v -0.23703320 0.46186954 -0.09824446
+v -0.23703320 0.46078196 -0.09824447
+v -0.23722077 0.45950950 -0.10906837
+v -0.23695677 0.47867894 -0.20037225
+v -0.20786827 0.47982478 0.03897048
+v -0.21155731 0.49154446 -0.15917407
+v -0.21155731 0.49070099 -0.14247215
+v -0.21155731 0.48973917 -0.12577020
+v -0.22730693 0.48491556 -0.15917410
+v -0.22509767 0.47136851 0.03897045
+v -0.22024843 0.47882608 0.01897994
+v -0.22490315 0.48268103 -0.09239224
+v -0.22554230 0.48326556 -0.10906828
+v -0.20974405 0.47979520 0.03897048
+v -0.22667472 0.48439763 -0.14247217
+v -0.22609115 0.48385007 -0.12577022
+v -0.21919938 0.47845613 0.03011457
+v -0.21803223 0.47818976 0.03897048
+f 1025 1026 1031
+f 1025 1031 1042
+f 1025 1042 1056
+f 1025 1056 1072
+f 1025 1072 1095
+f 1025 1095 1110
+f 1025 1110 1119
+f 1025 1119 1123
+f 1025 1123 1115
+f 1025 1115 1104
+f 1025 1104 1083
+f 1025 1083 1082
+f 1025 1082 1066
+f 1025 1066 1065
+f 1025 1065 1048
+f 1025 1048 1038
+f 1025 1038 1033
+f 1025 1033 1027
+f 1025 1027 1028
+f 1025 1028 1029
+f 1025 1029 1030
+f 1025 1030 1026
+f 1026 1030 1032
+f 1026 1032 1031
+f 1027 1033 1028
+f 1028 1034 1035
+f 1028 1035 1036
+f 1028 1036 1037
+f 1028 1037 1029
+f 1028 1033 1038
+f 1028 1038 1034
+f 1029 1037 1030
+f 1030 1037 1039
+f 1030 1039 1040
+f 1030 1040 1041
+f 1030 1041 1032
+f 1031 1032 1043
+f 1031 1043 1044
+f 1031 1044 1045
+f 1031 1045 1046
+f 1031 1046 1042
+f 1032 1041 1043
+f 1034 1047 1035
+f 1034 1038 1048
+f 1034 1048 1047
+f 1035 1049 1050
+f 1035 1050 1036
+f 1035 1047 1049
+f 1036 1050 1051
+f 1036 1051 1039
+f 1036 1039 1037
+f 1039 1051 1052
+f 1039 1052 1053
+f 1039 1053 1040
+f 1040 1053 1054
+f 1040 1054 1055
+f 1040 1055 1043
+f 1040 1043 1041
+f 1042 1046 1057
+f 1042 1057 1058
+f 1042 1058 1056
+f 1043 1045 1044
+f 1043 1055 1045
+f 1045 1055 1059
+f 1045 1059 1060
+f 1045 1060 1061
+f 1045 1061 1046
+f 1046 1061 1057
+f 1047 1062 1063
+f 1047 1063 1064
+f 1047 1064 1049
+f 1047 1048 1065
+f 1047 1065 1066
+f 1047 1066 1062
+f 1049 1064 1067
+f 1049 1067 1068
+f 1049 1068 1050
+f 1050 1068 1052
+f 1050 1052 1051
+f 1052 1069 1053
+f 1052 1068 1069
+f 1053 1069 1054
+f 1054 1069 1059
+f 1054 1059 1055
+f 1056 1070 1071
+f 1056 1071 1072
+f 1056 1058 1073
+f 1056 1073 1074
+f 1056 1074 1075
+f 1056 1075 1076
+f 1056 1076 1077
+f 1056 1077 1070
+f 1057 1061 1078
+f 1057 1078 1058
+f 1058 1078 1073
+f 1059 1079 1060
+f 1059 1069 1080
+f 1059 1080 1079
+f 1060 1081 1061
+f 1060 1079 1081
+f 1061 1081 1078
+f 1062 1066 1082
+f 1062 1082 1083
+f 1062 1083 1063
+f 1063 1084 1064
+f 1063 1083 1085
+f 1063 1085 1086
+f 1063 1086 1084
+f 1064 1084 1087
+f 1064 1087 1067
+f 1067 1088 1089
+f 1067 1089 1068
+f 1067 1087 1090
+f 1067 1090 1088
+f 1068 1089 1069
+f 1069 1089 1088
+f 1069 1088 1080
+f 1070 1077 1076
+f 1070 1076 1091
+f 1070 1091 1092
+f 1070 1092 1071
+f 1071 1092 1072
+f 1072 1093 1094
+f 1072 1094 1095
+f 1072 1092 1093
+f 1073 1078 1074
+f 1074 1078 1096
+f 1074 1096 1097
+f 1074 1097 1075
+f 1075 1097 1098
+f 1075 1098 1099
+f 1075 1099 1076
+f 1076 1099 1091
+f 1078 1081 1096
+f 1079 1080 1088
+f 1079 1088 1100
+f 1079 1100 1081
+f 1081 1101 1097
+f 1081 1097 1096
+f 1081 1100 1102
+f 1081 1102 1103
+f 1081 1103 1101
+f 1083 1104 1105
+f 1083 1105 1106
+f 1083 1106 1107
+f 1083 1107 1108
+f 1083 1108 1085
+f 1084 1109 1090
+f 1084 1090 1087
+f 1084 1086 1105
+f 1084 1105 1109
+f 1085 1108 1107
+f 1085 1107 1106
+f 1085 1106 1086
+f 1086 1106 1105
+f 1088 1090 1100
+f 1090 1109 1102
+f 1090 1102 1100
+f 1091 1099 1092
+f 1092 1099 1101
+f 1092 1101 1094
+f 1092 1094 1093
+f 1094 1101 1095
+f 1095 1101 1111
+f 1095 1111 1112
+f 1095 1112 1113
+f 1095 1113 1110
+f 1097 1101 1098
+f 1098 1101 1099
+f 1101 1103 1111
+f 1102 1109 1103
+f 1103 1109 1105
+f 1103 1105 1114
+f 1103 1114 1111
+f 1104 1115 1116
+f 1104 1116 1105
+f 1105 1117 1118
+f 1105 1118 1114
+f 1105 1116 1117
+f 1110 1113 1119
+f 1111 1114 1120
+f 1111 1120 1121
+f 1111 1121 1118
+f 1111 1118 1112
+f 1112 1118 1117
+f 1112 1117 1116
+f 1112 1116 1113
+f 1113 1116 1122
+f 1113 1122 1123
+f 1113 1123 1119
+f 1114 1118 1121
+f 1114 1121 1120
+f 1115 1123 1122
+f 1115 1122 1116
+
+o table_collision.obj_9
+v 0.16077702 -0.48907026 -0.19257927
+v 0.14782379 -0.48283751 -0.19257924
+v 0.14925972 -0.48165107 -0.20927650
+v 0.16077702 -0.48683502 -0.20927652
+v 0.17770149 -0.48551108 -0.20927651
+v 0.17770149 -0.48746264 -0.19257926
+v 0.16077702 -0.48827079 -0.17588200
+v 0.14865394 -0.48198656 -0.15918472
+v 0.14820522 -0.48249371 -0.17588198
+v 0.13935783 -0.47329498 -0.19257921
+v 0.13141537 -0.45785583 0.03910820
+v 0.12857343 -0.45466638 0.03910821
+v 0.13448915 -0.46386416 -0.20341682
+v 0.14066661 -0.46995073 -0.20909496
+v 0.15134629 -0.47991449 -0.21855849
+v 0.16077702 -0.48171121 -0.22019194
+v 0.17770149 -0.48117821 -0.21962152
+v 0.18627964 -0.47920093 -0.21778068
+v 0.18729675 -0.48032716 -0.20927649
+v 0.18811194 -0.48122990 -0.19257924
+v 0.18762582 -0.48068836 -0.17588198
+v 0.17770149 -0.48647406 -0.17588200
+v 0.16077702 -0.48708451 -0.15918474
+v 0.15222131 -0.47913265 -0.08326926
+v 0.15163797 -0.47947651 -0.09239571
+v 0.15066572 -0.48010401 -0.10909297
+v 0.14983558 -0.48074011 -0.12579023
+v 0.14916250 -0.48137624 -0.14248748
+v 0.13566331 -0.46168142 0.03612652
+v 0.13406285 -0.46474966 -0.19257918
+v 0.11707856 -0.43632923 0.03910828
+v 0.13935034 -0.46389942 0.03910818
+v 0.13446671 -0.45341895 -0.20341679
+v 0.13863986 -0.45341892 -0.21179136
+v 0.14854924 -0.47052667 -0.22042524
+v 0.13334490 -0.45341899 -0.19257914
+v 0.16077702 -0.47052665 -0.22472919
+v 0.17770149 -0.47052666 -0.22361430
+v 0.18773801 -0.47052667 -0.21933627
+v 0.19140261 -0.47052671 -0.20927646
+v 0.19319751 -0.47052677 -0.19257920
+v 0.18692281 -0.47990609 -0.15918471
+v 0.19233745 -0.47052683 -0.17588194
+v 0.18642921 -0.47935593 -0.14842485
+v 0.17770149 -0.48500404 -0.15918473
+v 0.17447065 -0.48172881 -0.10909298
+v 0.17278046 -0.48084341 -0.09239572
+v 0.17094068 -0.47991501 -0.07569846
+v 0.16973660 -0.47931327 -0.06514600
+v 0.16077702 -0.48570907 -0.14248749
+v 0.16077702 -0.47045884 0.03910815
+v 0.14258117 -0.46586811 0.03910817
+v 0.11761703 -0.42914225 0.03910830
+v 0.13506500 -0.44442660 -0.20178333
+v 0.14941677 -0.44275014 -0.21969917
+v 0.14709836 -0.45341889 -0.22128078
+v 0.16077702 -0.45341887 -0.22576623
+v 0.17928700 -0.45185424 -0.22247342
+v 0.18814933 -0.45651375 -0.21975106
+v 0.19037053 -0.45185429 -0.21075425
+v 0.19348170 -0.45341899 -0.19257914
+v 0.18659376 -0.44611249 0.03910824
+v 0.19114084 -0.47052690 -0.15918468
+v 0.17902523 -0.48270874 -0.14272082
+v 0.18630955 -0.46223990 -0.04855240
+v 0.18263000 -0.45465779 0.03910821
+v 0.17416402 -0.46585093 0.03910817
+v 0.17603372 -0.48257987 -0.12579023
+v 0.16684231 -0.47931327 -0.06514600
+v 0.17240653 -0.46648709 0.03910817
+v 0.12274747 -0.41492300 0.03910836
+v 0.14386005 -0.43709350 -0.19257908
+v 0.14380769 -0.44065256 -0.20810962
+v 0.13367395 -0.40664419 0.03910839
+v 0.16077702 -0.44097059 -0.22122886
+v 0.16077702 -0.43355154 -0.20927632
+v 0.17470998 -0.44179590 -0.22037326
+v 0.18598797 -0.44512291 -0.21731385
+v 0.18770062 -0.44297371 -0.20619099
+v 0.18839613 -0.44205389 -0.19257909
+v 0.17803803 -0.42035621 0.03910834
+v 0.18397618 -0.43460984 0.03910828
+v 0.18438004 -0.43568448 0.03910828
+v 0.18659376 -0.44316376 0.03910825
+v 0.18615250 -0.44718710 0.03910824
+v 0.16077702 -0.42982052 -0.19257905
+v 0.14386005 -0.40344615 0.03910840
+v 0.17770149 -0.43380949 -0.19257906
+v 0.17928700 -0.43862368 -0.21075420
+v 0.16077702 -0.40124535 0.03910841
+v 0.17720041 -0.41917846 0.03910834
+f 1124 1125 1126
+f 1124 1126 1127
+f 1124 1127 1128
+f 1124 1128 1129
+f 1124 1129 1130
+f 1124 1130 1131
+f 1124 1131 1132
+f 1124 1132 1125
+f 1125 1133 1126
+f 1125 1132 1134
+f 1125 1134 1135
+f 1125 1135 1133
+f 1126 1136 1137
+f 1126 1137 1138
+f 1126 1138 1127
+f 1126 1133 1136
+f 1127 1138 1139
+f 1127 1139 1140
+f 1127 1140 1128
+f 1128 1140 1141
+f 1128 1141 1142
+f 1128 1142 1129
+f 1129 1142 1143
+f 1129 1143 1144
+f 1129 1144 1145
+f 1129 1145 1130
+f 1130 1145 1146
+f 1130 1146 1147
+f 1130 1147 1148
+f 1130 1148 1149
+f 1130 1149 1150
+f 1130 1150 1151
+f 1130 1151 1131
+f 1131 1151 1152
+f 1131 1152 1132
+f 1132 1152 1134
+f 1133 1153 1136
+f 1133 1135 1154
+f 1133 1154 1153
+f 1134 1152 1155
+f 1134 1155 1175
+f 1134 1175 1174
+f 1134 1174 1193
+f 1134 1193 1190
+f 1134 1190 1189
+f 1134 1189 1208
+f 1134 1208 1185
+f 1134 1185 1207
+f 1134 1207 1206
+f 1134 1206 1205
+f 1134 1205 1204
+f 1134 1204 1214
+f 1134 1214 1213
+f 1134 1213 1210
+f 1134 1210 1197
+f 1134 1197 1194
+f 1134 1194 1176
+f 1134 1176 1154
+f 1134 1154 1135
+f 1136 1156 1157
+f 1136 1157 1158
+f 1136 1158 1137
+f 1136 1153 1154
+f 1136 1154 1159
+f 1136 1159 1156
+f 1137 1158 1138
+f 1138 1158 1160
+f 1138 1160 1139
+f 1139 1160 1140
+f 1140 1160 1161
+f 1140 1161 1141
+f 1141 1161 1162
+f 1141 1162 1163
+f 1141 1163 1142
+f 1142 1163 1164
+f 1142 1164 1143
+f 1143 1164 1144
+f 1144 1165 1145
+f 1144 1164 1166
+f 1144 1166 1165
+f 1145 1165 1167
+f 1145 1167 1168
+f 1145 1168 1169
+f 1145 1169 1170
+f 1145 1170 1171
+f 1145 1171 1172
+f 1145 1172 1146
+f 1146 1173 1147
+f 1146 1172 1173
+f 1147 1173 1174
+f 1147 1174 1175
+f 1147 1175 1148
+f 1148 1175 1149
+f 1149 1175 1150
+f 1150 1175 1155
+f 1150 1155 1151
+f 1151 1155 1152
+f 1154 1176 1159
+f 1156 1177 1157
+f 1156 1159 1177
+f 1157 1178 1179
+f 1157 1179 1158
+f 1157 1177 1178
+f 1158 1179 1160
+f 1159 1176 1177
+f 1160 1180 1161
+f 1160 1179 1180
+f 1161 1180 1181
+f 1161 1181 1182
+f 1161 1182 1162
+f 1162 1182 1163
+f 1163 1182 1183
+f 1163 1183 1184
+f 1163 1184 1164
+f 1164 1184 1185
+f 1164 1185 1166
+f 1165 1166 1167
+f 1166 1186 1167
+f 1166 1185 1186
+f 1167 1169 1187
+f 1167 1187 1168
+f 1167 1186 1188
+f 1167 1188 1189
+f 1167 1189 1190
+f 1167 1190 1169
+f 1168 1187 1191
+f 1168 1191 1169
+f 1169 1191 1187
+f 1169 1190 1170
+f 1170 1190 1171
+f 1171 1190 1172
+f 1172 1192 1173
+f 1172 1190 1193
+f 1172 1193 1174
+f 1172 1174 1192
+f 1173 1192 1174
+f 1176 1194 1177
+f 1177 1195 1196
+f 1177 1196 1178
+f 1177 1194 1197
+f 1177 1197 1195
+f 1178 1198 1180
+f 1178 1180 1179
+f 1178 1196 1199
+f 1178 1199 1198
+f 1180 1198 1200
+f 1180 1200 1181
+f 1181 1200 1201
+f 1181 1201 1182
+f 1182 1201 1183
+f 1183 1201 1202
+f 1183 1202 1184
+f 1184 1202 1203
+f 1184 1203 1204
+f 1184 1204 1205
+f 1184 1205 1206
+f 1184 1206 1207
+f 1184 1207 1185
+f 1185 1208 1186
+f 1186 1208 1188
+f 1188 1208 1189
+f 1195 1209 1199
+f 1195 1199 1196
+f 1195 1197 1209
+f 1197 1210 1209
+f 1198 1199 1200
+f 1199 1209 1211
+f 1199 1211 1212
+f 1199 1212 1200
+f 1200 1212 1201
+f 1201 1212 1202
+f 1202 1211 1203
+f 1202 1212 1211
+f 1203 1211 1213
+f 1203 1213 1214
+f 1203 1214 1204
+f 1209 1213 1211
+f 1209 1210 1213
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16077702 -0.48907026 -0.19257927
+v 0.14782379 -0.48283751 -0.19257924
+v 0.14925972 -0.48165107 -0.20927650
+v 0.16077702 -0.48683502 -0.20927652
+v 0.17770149 -0.48551108 -0.20927651
+v 0.17770149 -0.48746264 -0.19257926
+v 0.16077702 -0.48827079 -0.17588200
+v 0.14865394 -0.48198656 -0.15918472
+v 0.14820522 -0.48249371 -0.17588198
+v 0.13935783 -0.47329498 -0.19257921
+v 0.13141537 -0.45785583 0.03910820
+v 0.12857343 -0.45466638 0.03910821
+v 0.13448915 -0.46386416 -0.20341682
+v 0.14066661 -0.46995073 -0.20909496
+v 0.15134629 -0.47991449 -0.21855849
+v 0.16077702 -0.48171121 -0.22019194
+v 0.17770149 -0.48117821 -0.21962152
+v 0.18627964 -0.47920093 -0.21778068
+v 0.18729675 -0.48032716 -0.20927649
+v 0.18811194 -0.48122990 -0.19257924
+v 0.18762582 -0.48068836 -0.17588198
+v 0.17770149 -0.48647406 -0.17588200
+v 0.16077702 -0.48708451 -0.15918474
+v 0.15222131 -0.47913265 -0.08326926
+v 0.15163797 -0.47947651 -0.09239571
+v 0.15066572 -0.48010401 -0.10909297
+v 0.14983558 -0.48074011 -0.12579023
+v 0.14916250 -0.48137624 -0.14248748
+v 0.13566331 -0.46168142 0.03612652
+v 0.13406285 -0.46474966 -0.19257918
+v 0.11707856 -0.43632923 0.03910828
+v 0.13935034 -0.46389942 0.03910818
+v 0.13446671 -0.45341895 -0.20341679
+v 0.13863986 -0.45341892 -0.21179136
+v 0.14854924 -0.47052667 -0.22042524
+v 0.13334490 -0.45341899 -0.19257914
+v 0.16077702 -0.47052665 -0.22472919
+v 0.17770149 -0.47052666 -0.22361430
+v 0.18773801 -0.47052667 -0.21933627
+v 0.19140261 -0.47052671 -0.20927646
+v 0.19319751 -0.47052677 -0.19257920
+v 0.18692281 -0.47990609 -0.15918471
+v 0.19233745 -0.47052683 -0.17588194
+v 0.18642921 -0.47935593 -0.14842485
+v 0.17770149 -0.48500404 -0.15918473
+v 0.17447065 -0.48172881 -0.10909298
+v 0.17278046 -0.48084341 -0.09239572
+v 0.17094068 -0.47991501 -0.07569846
+v 0.16973660 -0.47931327 -0.06514600
+v 0.16077702 -0.48570907 -0.14248749
+v 0.16077702 -0.47045884 0.03910815
+v 0.14258117 -0.46586811 0.03910817
+v 0.11761703 -0.42914225 0.03910830
+v 0.13506500 -0.44442660 -0.20178333
+v 0.14941677 -0.44275014 -0.21969917
+v 0.14709836 -0.45341889 -0.22128078
+v 0.16077702 -0.45341887 -0.22576623
+v 0.17928700 -0.45185424 -0.22247342
+v 0.18814933 -0.45651375 -0.21975106
+v 0.19037053 -0.45185429 -0.21075425
+v 0.19348170 -0.45341899 -0.19257914
+v 0.18659376 -0.44611249 0.03910824
+v 0.19114084 -0.47052690 -0.15918468
+v 0.17902523 -0.48270874 -0.14272082
+v 0.18630955 -0.46223990 -0.04855240
+v 0.18263000 -0.45465779 0.03910821
+v 0.17416402 -0.46585093 0.03910817
+v 0.17603372 -0.48257987 -0.12579023
+v 0.16684231 -0.47931327 -0.06514600
+v 0.17240653 -0.46648709 0.03910817
+v 0.12274747 -0.41492300 0.03910836
+v 0.14386005 -0.43709350 -0.19257908
+v 0.14380769 -0.44065256 -0.20810962
+v 0.13367395 -0.40664419 0.03910839
+v 0.16077702 -0.44097059 -0.22122886
+v 0.16077702 -0.43355154 -0.20927632
+v 0.17470998 -0.44179590 -0.22037326
+v 0.18598797 -0.44512291 -0.21731385
+v 0.18770062 -0.44297371 -0.20619099
+v 0.18839613 -0.44205389 -0.19257909
+v 0.17803803 -0.42035621 0.03910834
+v 0.18397618 -0.43460984 0.03910828
+v 0.18438004 -0.43568448 0.03910828
+v 0.18659376 -0.44316376 0.03910825
+v 0.18615250 -0.44718710 0.03910824
+v 0.16077702 -0.42982052 -0.19257905
+v 0.14386005 -0.40344615 0.03910840
+v 0.17770149 -0.43380949 -0.19257906
+v 0.17928700 -0.43862368 -0.21075420
+v 0.16077702 -0.40124535 0.03910841
+v 0.17720041 -0.41917846 0.03910834
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 10 13
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 8
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 9 29 11
+f 10 30 13
+f 10 12 31
+f 10 31 30
+f 11 29 32
+f 11 32 52
+f 11 52 51
+f 11 51 70
+f 11 70 67
+f 11 67 66
+f 11 66 85
+f 11 85 62
+f 11 62 84
+f 11 84 83
+f 11 83 82
+f 11 82 81
+f 11 81 91
+f 11 91 90
+f 11 90 87
+f 11 87 74
+f 11 74 71
+f 11 71 53
+f 11 53 31
+f 11 31 12
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 13 30 31
+f 13 31 36
+f 13 36 33
+f 14 35 15
+f 15 35 37
+f 15 37 16
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 21
+f 21 42 22
+f 21 41 43
+f 21 43 42
+f 22 42 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 50 24
+f 23 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 25 52 26
+f 26 52 27
+f 27 52 32
+f 27 32 28
+f 28 32 29
+f 31 53 36
+f 33 54 34
+f 33 36 54
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 34 54 55
+f 35 56 37
+f 36 53 54
+f 37 57 38
+f 37 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 43
+f 42 43 44
+f 43 63 44
+f 43 62 63
+f 44 46 64
+f 44 64 45
+f 44 63 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 46
+f 45 64 68
+f 45 68 46
+f 46 68 64
+f 46 67 47
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 49 69 50
+f 49 67 70
+f 49 70 51
+f 49 51 69
+f 50 69 51
+f 53 71 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 54 71 74
+f 54 74 72
+f 55 75 57
+f 55 57 56
+f 55 73 76
+f 55 76 75
+f 57 75 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 85 63
+f 63 85 65
+f 65 85 66
+f 72 86 76
+f 72 76 73
+f 72 74 86
+f 74 87 86
+f 75 76 77
+f 76 86 88
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 89 78
+f 78 89 79
+f 79 88 80
+f 79 89 88
+f 80 88 90
+f 80 90 91
+f 80 91 81
+f 86 90 88
+f 86 87 90
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17593831 0.41702773 0.03897025
+v -0.16844908 0.42812524 0.03897029
+v -0.19814200 0.41706473 0.03897025
+v -0.21155731 0.43124817 -0.19257819
+v -0.19464055 0.43755155 -0.19257816
+v -0.18610922 0.44437284 -0.20112333
+v -0.16777518 0.43590829 0.03897032
+v -0.18417786 0.45300667 -0.19257811
+v -0.21155731 0.42068251 0.03897027
+v -0.22821703 0.43791407 -0.19257816
+v -0.22599388 0.43982291 -0.20928009
+v -0.21155731 0.43532472 -0.20928011
+v -0.19484201 0.44080686 -0.20772643
+v -0.21286341 0.42105982 0.03897027
+v -0.20062220 0.44275270 -0.21924948
+v -0.18936057 0.45300674 -0.21192130
+v -0.18527553 0.45300671 -0.20355737
+v -0.17313158 0.45407859 0.03897039
+v -0.18504627 0.46690078 -0.20425646
+v -0.18469196 0.47159869 -0.19218963
+v -0.18628290 0.47830161 -0.19752387
+v -0.18612311 0.47872325 -0.18638924
+v -0.23667889 0.44531240 -0.19257813
+v -0.22191579 0.42580214 0.03897028
+v -0.23446963 0.45155667 -0.21000510
+v -0.22249242 0.44262691 -0.21930126
+v -0.21155731 0.44180571 -0.22010398
+v -0.21155731 0.45300679 -0.22468728
+v -0.19782242 0.45300677 -0.22121743
+v -0.19764873 0.47010433 -0.22160577
+v -0.18864499 0.47159875 -0.20961662
+v -0.18044018 0.46778771 0.03897044
+v -0.18608142 0.47877496 -0.15917412
+v -0.18608142 0.47878227 -0.14247219
+v -0.20038600 0.48104645 -0.21976723
+v -0.19691231 0.48390958 -0.20927993
+v -0.19300792 0.48424984 -0.19218958
+v -0.23653994 0.44591902 -0.17587618
+v -0.23873530 0.45385748 -0.19257810
+v -0.23822814 0.45628417 -0.20492977
+v -0.22283978 0.42708207 0.03897029
+v -0.22889092 0.43590829 0.03897032
+v -0.23451132 0.47010430 -0.21230964
+v -0.22549367 0.45300677 -0.22108795
+v -0.21155731 0.47010435 -0.22556763
+v -0.18949256 0.47675459 0.00779351
+v -0.19031234 0.47654737 0.02449546
+v -0.19120161 0.47634016 0.03897047
+v -0.18613005 0.47870817 -0.10906830
+v -0.18615784 0.47867857 -0.09956502
+v -0.18628985 0.47850096 -0.08845628
+v -0.18653300 0.47822715 -0.07569030
+v -0.18813088 0.47719860 -0.02561037
+v -0.19464055 0.48560368 -0.17587604
+v -0.21155731 0.48938433 -0.20927991
+v -0.21155731 0.48240036 -0.22095836
+v -0.21155731 0.49260996 -0.19257796
+v -0.22962734 0.43820175 0.03897033
+v -0.23358732 0.45300582 0.03897038
+v -0.23838793 0.47150251 -0.19392457
+v -0.23845046 0.45446409 -0.17587615
+v -0.23845046 0.46830637 -0.17587610
+v -0.23792245 0.47010427 -0.20397163
+v -0.22322189 0.48125361 -0.21992257
+v -0.22604946 0.47010433 -0.22157988
+v -0.23695677 0.47867894 -0.20096783
+v -0.19301487 0.48260705 -0.09335033
+v -0.19499486 0.48305828 -0.07569029
+v -0.19795443 0.48060172 0.00779353
+v -0.19877420 0.48019474 0.02449547
+v -0.19966347 0.47982478 0.03897048
+v -0.19464055 0.48540385 -0.15917410
+v -0.19464055 0.48507825 -0.14247217
+v -0.19464055 0.48462690 -0.12577022
+v -0.19464055 0.48412377 -0.10906828
+v -0.22871030 0.48304396 -0.20762270
+v -0.21155731 0.49226218 -0.17587601
+v -0.23008587 0.48427204 -0.19392452
+v -0.22794608 0.48539652 -0.17587604
+v -0.22644546 0.46985924 0.03897045
+v -0.23679699 0.47813140 -0.18923764
+v -0.23703320 0.46186954 -0.09824446
+v -0.23703320 0.46078196 -0.09824447
+v -0.23722077 0.45950950 -0.10906837
+v -0.23695677 0.47867894 -0.20037225
+v -0.20786827 0.47982478 0.03897048
+v -0.21155731 0.49154446 -0.15917407
+v -0.21155731 0.49070099 -0.14247215
+v -0.21155731 0.48973917 -0.12577020
+v -0.22730693 0.48491556 -0.15917410
+v -0.22509767 0.47136851 0.03897045
+v -0.22024843 0.47882608 0.01897994
+v -0.22490315 0.48268103 -0.09239224
+v -0.22554230 0.48326556 -0.10906828
+v -0.20974405 0.47979520 0.03897048
+v -0.22667472 0.48439763 -0.14247217
+v -0.22609115 0.48385007 -0.12577022
+v -0.21919938 0.47845613 0.03011457
+v -0.21803223 0.47818976 0.03897048
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 32
+f 1 32 48
+f 1 48 71
+f 1 71 86
+f 1 86 95
+f 1 95 99
+f 1 99 91
+f 1 91 80
+f 1 80 59
+f 1 59 58
+f 1 58 42
+f 1 42 41
+f 1 41 24
+f 1 24 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 9 14
+f 4 14 10
+f 5 13 6
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 8
+f 7 8 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 18
+f 8 17 19
+f 10 23 11
+f 10 14 24
+f 10 24 23
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 23 25
+f 12 26 27
+f 12 27 15
+f 12 15 13
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 19
+f 16 19 17
+f 18 22 33
+f 18 33 34
+f 18 34 32
+f 19 21 20
+f 19 31 21
+f 21 31 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 33
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 23 24 41
+f 23 41 42
+f 23 42 38
+f 25 40 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 28
+f 26 28 27
+f 28 45 29
+f 28 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 35
+f 30 35 31
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 34 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 46
+f 33 37 54
+f 33 54 34
+f 34 54 49
+f 35 55 36
+f 35 45 56
+f 35 56 55
+f 36 57 37
+f 36 55 57
+f 37 57 54
+f 38 42 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 60 40
+f 39 59 61
+f 39 61 62
+f 39 62 60
+f 40 60 63
+f 40 63 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 43 63 66
+f 43 66 64
+f 44 65 45
+f 45 65 64
+f 45 64 56
+f 46 53 52
+f 46 52 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 68 69
+f 49 54 50
+f 50 54 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 67
+f 54 57 72
+f 55 56 64
+f 55 64 76
+f 55 76 57
+f 57 77 73
+f 57 73 72
+f 57 76 78
+f 57 78 79
+f 57 79 77
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 61
+f 60 85 66
+f 60 66 63
+f 60 62 81
+f 60 81 85
+f 61 84 83
+f 61 83 82
+f 61 82 62
+f 62 82 81
+f 64 66 76
+f 66 85 78
+f 66 78 76
+f 67 75 68
+f 68 75 77
+f 68 77 70
+f 68 70 69
+f 70 77 71
+f 71 77 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 86
+f 73 77 74
+f 74 77 75
+f 77 79 87
+f 78 85 79
+f 79 85 81
+f 79 81 90
+f 79 90 87
+f 80 91 92
+f 80 92 81
+f 81 93 94
+f 81 94 90
+f 81 92 93
+f 86 89 95
+f 87 90 96
+f 87 96 97
+f 87 97 94
+f 87 94 88
+f 88 94 93
+f 88 93 92
+f 88 92 89
+f 89 92 98
+f 89 98 99
+f 89 99 95
+f 90 94 97
+f 90 97 96
+f 91 99 98
+f 91 98 92
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16078431 -0.49052166 -0.19258512
+v -0.17770684 -0.48665052 -0.19258511
+v -0.17820608 -0.48344248 -0.20917136
+v -0.16078431 -0.48720585 -0.20927422
+v -0.14696908 -0.48243946 -0.20927420
+v -0.14414495 -0.48408081 -0.19258510
+v -0.14427907 -0.48388193 -0.17587029
+v -0.14468146 -0.48344267 -0.15918117
+v -0.16078431 -0.48978397 -0.17587031
+v -0.16078431 -0.48861524 -0.15918118
+v -0.17608984 -0.48346759 -0.14249206
+v -0.17712561 -0.48425504 -0.15918117
+v -0.17938344 -0.48413892 -0.17430165
+v -0.18679030 -0.47965432 -0.17882750
+v -0.18730446 -0.48020967 -0.19258508
+v -0.18706600 -0.48001069 -0.20353974
+v -0.18418225 -0.47633845 -0.21467436
+v -0.17290056 -0.48099707 -0.21922594
+v -0.16078431 -0.48137008 -0.21963741
+v -0.15062781 -0.48020129 -0.21871165
+v -0.13812407 -0.47208600 -0.21073992
+v -0.13567995 -0.47872588 -0.19258508
+v -0.13581408 -0.47858502 -0.17587027
+v -0.13621647 -0.47820377 -0.15918115
+v -0.13693182 -0.47766501 -0.14249203
+v -0.14539680 -0.48277128 -0.14249205
+v -0.17486778 -0.48256412 -0.12577722
+v -0.14655925 -0.48194239 -0.12577722
+v -0.14800485 -0.48108865 -0.10908811
+v -0.14964420 -0.48025147 -0.09237327
+v -0.15112707 -0.47958011 -0.07889855
+v -0.16078431 -0.48717295 -0.14249207
+v -0.16952501 -0.47923198 -0.06573241
+v -0.18614201 -0.47904096 -0.16769285
+v -0.18617928 -0.46198197 -0.01718221
+v -0.18655185 -0.46244614 -0.02561676
+v -0.18725975 -0.46339104 -0.04230588
+v -0.19205857 -0.47051937 -0.19258505
+v -0.18927913 -0.47059393 -0.20917131
+v -0.18718524 -0.46493223 -0.21866015
+v -0.17820608 -0.47059389 -0.22046024
+v -0.16078431 -0.47051926 -0.22287746
+v -0.14711812 -0.47051927 -0.22010023
+v -0.13289306 -0.46742740 -0.20613691
+v -0.13161139 -0.47017951 -0.19258505
+v -0.13158158 -0.47003865 -0.17587024
+v -0.13155923 -0.46965740 -0.15918112
+v -0.11764715 -0.43632651 0.03910828
+v -0.12889156 -0.45506880 0.03910821
+v -0.13009873 -0.45673498 0.03910820
+v -0.13541914 -0.46194070 0.03910818
+v -0.17391398 -0.46520673 0.03910817
+v -0.14220753 -0.46509067 0.03910817
+v -0.15353392 -0.47903304 -0.06776391
+v -0.16078431 -0.46903643 0.03910816
+v -0.17497955 -0.46387214 0.03910818
+v -0.18237898 -0.45443882 0.03910821
+v -0.18646242 -0.44589246 0.03910824
+v -0.18902578 -0.45341893 -0.04230585
+v -0.19280372 -0.45341857 -0.14249195
+v -0.19331043 -0.45341851 -0.15918106
+v -0.19366064 -0.45341844 -0.17587018
+v -0.19376498 -0.45341838 -0.19258499
+v -0.18968151 -0.45341887 -0.05899496
+v -0.18979329 -0.45321107 -0.20989126
+v -0.18718524 -0.45876493 -0.21866013
+v -0.17847434 -0.45321103 -0.22064018
+v -0.16078431 -0.45341827 -0.22359743
+v -0.14649963 -0.45341828 -0.22058877
+v -0.13803466 -0.45341831 -0.21341424
+v -0.13341468 -0.45341834 -0.20505683
+v -0.13107488 -0.45341838 -0.19258499
+v -0.12238635 -0.41939127 0.03910834
+v -0.14459203 -0.46566264 0.03910817
+v -0.18646242 -0.44174777 0.03910826
+v -0.18547883 -0.43319311 0.03910829
+v -0.18918226 -0.44049540 -0.14249190
+v -0.18930148 -0.44064455 -0.15918101
+v -0.18927167 -0.44091803 -0.17587013
+v -0.18901087 -0.44139046 -0.19258494
+v -0.18792294 -0.44274989 -0.20472249
+v -0.18462188 -0.44737532 -0.21585715
+v -0.17334021 -0.44266692 -0.21950868
+v -0.16078431 -0.44171367 -0.22033155
+v -0.14980068 -0.44287418 -0.21935439
+v -0.13527011 -0.44467303 -0.20122523
+v -0.12720005 -0.41403634 0.03910836
+v -0.17581413 -0.41916748 0.03910834
+v -0.18494976 -0.43122006 -0.00890182
+v -0.18474857 -0.43073923 -0.02561664
+v -0.17770684 -0.43367304 -0.19258491
+v -0.17847434 -0.43927663 -0.20989121
+v -0.16078431 -0.43436100 -0.20927403
+v -0.14404061 -0.44066923 -0.20778257
+v -0.14386923 -0.43663236 -0.19258492
+v -0.14386923 -0.40584644 0.03910839
+v -0.16097804 -0.41096097 0.03910837
+v -0.17381711 -0.42545035 -0.09237307
+v -0.16078431 -0.42967755 -0.19258490
+v -0.17290056 -0.42605541 -0.10908790
+v -0.16970383 -0.42759707 -0.15385793
+v -0.15207341 -0.42765510 -0.15288076
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 3
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 10
+f 10 27 11
+f 10 26 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 27
+f 11 27 34
+f 11 34 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 39 17
+f 16 38 39
+f 17 40 18
+f 17 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 26 51 28
+f 27 33 52
+f 27 52 34
+f 28 51 53
+f 28 53 29
+f 29 53 30
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 52
+f 34 52 35
+f 35 52 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 38 59 64
+f 38 64 60
+f 39 65 40
+f 39 63 65
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 40 65 66
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 73 87
+f 48 87 96
+f 48 96 97
+f 48 97 88
+f 48 88 76
+f 48 76 75
+f 48 75 58
+f 48 58 57
+f 48 57 56
+f 48 56 52
+f 48 52 55
+f 48 55 74
+f 48 74 53
+f 48 53 51
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 48 72 73
+f 53 74 54
+f 54 74 55
+f 58 75 60
+f 58 60 64
+f 58 64 59
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 62 77 63
+f 62 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 86 87
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 88
+f 79 88 80
+f 80 91 81
+f 80 88 91
+f 81 91 92
+f 81 92 82
+f 82 92 83
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 84 93 85
+f 85 93 94
+f 85 94 86
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 87 95 96
+f 88 90 89
+f 88 97 98
+f 88 98 91
+f 91 99 93
+f 91 93 92
+f 91 98 100
+f 91 100 97
+f 91 97 101
+f 91 101 99
+f 93 99 94
+f 94 99 95
+f 95 99 102
+f 95 102 96
+f 96 102 99
+f 96 99 101
+f 96 101 97
+f 97 100 98
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19463203 0.40705079 0.03897024
+v 0.21183542 0.41848864 0.03897028
+v 0.17804769 0.41315934 0.03897026
+v 0.19690463 0.44020044 -0.19257672
+v 0.21155034 0.43561693 -0.19257674
+v 0.22708390 0.43987364 -0.19257672
+v 0.22064892 0.42645741 0.03897031
+v 0.23554713 0.44666933 -0.19257670
+v 0.17227249 0.41915899 0.03897028
+v 0.18844955 0.44935911 -0.19257669
+v 0.19964969 0.44207748 -0.20926386
+v 0.21155034 0.43914470 -0.20926387
+v 0.22463209 0.44152444 -0.20926386
+v 0.22609828 0.43590936 0.03897034
+v 0.23553083 0.44690390 -0.17588956
+v 0.23384471 0.45219139 -0.21092219
+v 0.23858542 0.45734472 -0.20643943
+v 0.23935925 0.45521628 -0.19257667
+v 0.15664117 0.43701543 0.03897035
+v 0.18556604 0.45964902 -0.20270813
+v 0.19122719 0.45357398 -0.20866785
+v 0.20234587 0.44395451 -0.21820339
+v 0.21155034 0.44340144 -0.21879937
+v 0.22150419 0.44355230 -0.21861799
+v 0.23284281 0.45300351 -0.02560159
+v 0.23206084 0.45300345 -0.00891445
+v 0.22962532 0.45300328 0.03897040
+v 0.23531905 0.44879744 -0.12577629
+v 0.23532719 0.44961018 -0.10908915
+v 0.23531905 0.45107651 -0.09240199
+v 0.23777086 0.45815715 -0.10908912
+v 0.23734730 0.45962348 -0.09240196
+v 0.23915560 0.45544246 -0.17588953
+v 0.22534889 0.45300423 -0.22074272
+v 0.23567746 0.47010654 -0.21447201
+v 0.23845508 0.47010651 -0.20612843
+v 0.23984797 0.47010646 -0.19257661
+v 0.16481117 0.45228265 0.03897040
+v 0.18625841 0.47825114 -0.18008715
+v 0.18650277 0.47704457 -0.19257659
+v 0.18556604 0.46550619 -0.20270811
+v 0.18911750 0.47076849 -0.20866779
+v 0.19805316 0.47010656 -0.22146817
+v 0.19960081 0.45300423 -0.22019858
+v 0.21155034 0.45300424 -0.22330797
+v 0.23704592 0.46092224 -0.08245187
+v 0.22417594 0.46666166 0.03897045
+v 0.23704592 0.46185235 -0.08245186
+v 0.23881349 0.45605408 -0.15917647
+v 0.23810484 0.45734442 -0.12577626
+v 0.23777086 0.46409812 -0.10908910
+v 0.23734730 0.46271546 -0.09240195
+v 0.21155034 0.47010658 -0.22574360
+v 0.22721423 0.47010657 -0.22188277
+v 0.22399673 0.48169524 -0.22017255
+v 0.23731472 0.47915619 -0.20234530
+v 0.23742875 0.47930699 -0.19257658
+v 0.23721697 0.47903042 -0.17962073
+v 0.23887865 0.47168171 -0.17477527
+v 0.23881349 0.46886618 -0.15917643
+v 0.17736346 0.46745770 0.03897046
+v 0.18600589 0.47887108 -0.14248924
+v 0.18605476 0.47882086 -0.15917639
+v 0.18614436 0.47868683 -0.16894511
+v 0.19496599 0.48552451 -0.19257656
+v 0.19701868 0.48405818 -0.20926370
+v 0.20027689 0.48128462 -0.21988751
+v 0.22016833 0.47877006 -0.01614372
+v 0.21852293 0.47804102 -0.00500169
+v 0.21089055 0.47577005 0.03897049
+v 0.23685855 0.47844383 -0.16847870
+v 0.21155034 0.48291025 -0.22123494
+v 0.21155034 0.48995725 -0.20926368
+v 0.22916916 0.48367273 -0.20846044
+v 0.22847679 0.48643786 -0.19257655
+v 0.23012219 0.48429267 -0.17477522
+v 0.22801250 0.48487079 -0.15917637
+v 0.22727939 0.48424227 -0.14248922
+v 0.17960349 0.46910009 0.03897046
+v 0.18846585 0.47751313 -0.00891436
+v 0.18786307 0.47758860 -0.02560150
+v 0.18608734 0.47876210 -0.13191726
+v 0.19463203 0.48520596 -0.15917637
+v 0.19299477 0.48404967 -0.17506025
+v 0.21155034 0.49264696 -0.19257653
+v 0.21155034 0.48311070 -0.04231454
+v 0.21155034 0.48187887 -0.02560148
+v 0.21234860 0.48041240 -0.00989900
+v 0.20386094 0.47890394 0.03640524
+v 0.20700511 0.47734537 0.03897049
+v 0.22075481 0.47920582 -0.02560149
+v 0.21155034 0.48918604 -0.12577614
+v 0.21155034 0.48801287 -0.10908901
+v 0.22644040 0.48352997 -0.12577616
+v 0.22552810 0.48280091 -0.10908903
+v 0.21155034 0.49213576 -0.17588939
+v 0.21155034 0.49125586 -0.15917635
+v 0.21155034 0.49029217 -0.14248920
+v 0.19494971 0.47721130 0.03897049
+v 0.19153672 0.47715270 0.02448583
+v 0.18955735 0.47738738 0.00779869
+v 0.19463203 0.48492100 -0.14248922
+v 0.20184899 0.47890394 0.03640524
+v 0.19982074 0.47808276 0.03897050
+v 0.22170784 0.47992652 -0.04231455
+v 0.19595976 0.48184542 -0.04231454
+v 0.19632629 0.48133418 -0.02560148
+v 0.19692093 0.48076432 -0.00891434
+v 0.19802057 0.48010229 0.00779870
+v 0.19999180 0.47938999 0.02448584
+v 0.19627743 0.47756324 0.03897049
+v 0.19879441 0.47808276 0.03897050
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 27
+f 1 27 47
+f 1 47 70
+f 1 70 90
+f 1 90 104
+f 1 104 112
+f 1 112 111
+f 1 111 99
+f 1 99 79
+f 1 79 61
+f 1 61 38
+f 1 38 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 8
+f 7 8 15
+f 7 15 14
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 16
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 15 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 25
+f 15 18 33
+f 15 33 29
+f 15 29 28
+f 16 24 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 33
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 24
+f 24 45 34
+f 25 32 26
+f 26 32 46
+f 26 46 27
+f 27 46 48
+f 27 48 47
+f 29 33 30
+f 30 33 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 49
+f 31 49 37
+f 31 37 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 48
+f 32 48 46
+f 33 37 49
+f 34 45 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 51
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 42
+f 40 42 41
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 53
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 48 71
+f 47 71 68
+f 48 52 71
+f 51 60 59
+f 51 59 71
+f 51 71 52
+f 53 67 72
+f 53 72 55
+f 53 55 54
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 71
+f 58 71 59
+f 58 75 76
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 65
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 65 84 83
+f 65 83 85
+f 65 85 66
+f 66 73 67
+f 66 85 73
+f 67 73 72
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 70
+f 68 70 69
+f 68 71 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 86
+f 71 78 94
+f 71 94 95
+f 71 95 91
+f 73 85 74
+f 74 85 75
+f 75 85 96
+f 75 96 77
+f 75 77 76
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 98 94
+f 78 97 98
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 82
+f 82 102 83
+f 83 102 85
+f 85 102 96
+f 86 89 87
+f 86 93 89
+f 87 89 88
+f 89 103 112
+f 89 112 104
+f 89 104 90
+f 89 93 92
+f 89 92 98
+f 89 98 103
+f 91 105 98
+f 91 98 92
+f 91 95 105
+f 94 98 95
+f 95 98 105
+f 96 102 106
+f 96 106 107
+f 96 107 108
+f 96 108 109
+f 96 109 97
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 110 103
+f 99 111 109
+f 99 109 100
+f 100 109 108
+f 100 108 101
+f 101 108 107
+f 101 107 106
+f 101 106 102
+f 103 110 111
+f 103 111 112
+f 109 111 110
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18407399 -0.26811658 0.16806991
+v -0.18337300 -0.26811623 0.07461863
+v -0.19155146 -0.43272502 0.16806930
+v 0.20144330 -0.26811658 0.16806991
+v -0.18644965 -0.44172376 0.03910827
+v -0.17718071 -0.26811617 0.05791783
+v -0.19159040 -0.43632075 0.16806929
+v 0.18672207 -0.43632075 0.16806929
+v 0.20627249 -0.26811623 0.07460601
+v -0.18644965 -0.44587573 0.03910825
+v -0.18547601 -0.43318143 0.03910830
+v -0.17017060 -0.26811614 0.04891732
+v -0.19018838 -0.44899514 0.16806924
+v 0.18648841 -0.43806891 0.16806928
+v 0.18617685 -0.44492252 0.13426370
+v 0.18656631 -0.44611411 0.03910825
+v 0.20537675 -0.26811617 0.05791783
+v 0.18656631 -0.44603464 0.04121636
+v -0.18236041 -0.45443791 0.03910822
+v -0.16865174 -0.26811614 0.04828615
+v -0.16078484 -0.26811613 0.04504192
+v -0.15798080 -0.26811612 0.04447387
+v -0.14384375 -0.26811611 0.04183557
+v -0.17577869 -0.41915616 0.03910835
+v -0.17496084 -0.46387419 0.03910819
+v -0.17390934 -0.46520520 0.03910818
+v -0.17418195 -0.46669561 0.16806918
+v 0.18286653 -0.45342522 0.16806922
+v 0.18613790 -0.44718689 0.03910825
+v 0.18656631 -0.44315409 0.03910826
+v 0.20393578 -0.26811614 0.04832402
+v 0.20514309 -0.26811616 0.05541839
+v -0.14384375 -0.40584604 0.03910840
+v -0.16097956 -0.41095155 0.03910838
+v 0.17768682 -0.26811611 0.04095193
+v -0.16078484 -0.46903930 0.03910817
+v -0.16078484 -0.46949670 0.16806917
+v 0.17515540 -0.46749024 0.16806917
+v 0.18259388 -0.45465644 0.03910822
+v 0.19478371 -0.26811612 0.04377958
+v 0.18434641 -0.43566466 0.03910829
+v 0.16074570 -0.40123715 0.03910842
+v 0.18395698 -0.43459192 0.03910829
+v 0.17803731 -0.42034811 0.03910835
+v 0.17718051 -0.41915616 0.03910835
+v 0.16074570 -0.47044979 0.03910816
+v 0.16074570 -0.47104624 0.16806916
+v 0.17087144 -0.46864247 0.16806917
+v 0.17239028 -0.46647660 0.03910818
+v 0.17414281 -0.46584090 0.03910818
+v 0.18154237 -0.45606690 0.03910821
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 27
+f 1 27 37
+f 1 37 47
+f 1 47 48
+f 1 48 38
+f 1 38 28
+f 1 28 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 32
+f 1 32 31
+f 1 31 40
+f 1 40 35
+f 1 35 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 5 10 7
+f 5 6 11
+f 5 11 24
+f 5 24 34
+f 5 34 33
+f 5 33 42
+f 5 42 45
+f 5 45 44
+f 5 44 43
+f 5 43 41
+f 5 41 30
+f 5 30 16
+f 5 16 29
+f 5 29 39
+f 5 39 51
+f 5 51 50
+f 5 50 49
+f 5 49 46
+f 5 46 36
+f 5 36 26
+f 5 26 25
+f 5 25 19
+f 5 19 10
+f 6 12 11
+f 7 10 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 15 18
+f 9 18 16
+f 10 19 13
+f 11 12 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 13 19 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 14 28 15
+f 15 16 18
+f 15 28 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 28 29
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 23 35 33
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 30 40 31
+f 30 41 35
+f 30 35 40
+f 33 35 42
+f 35 41 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 42
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 38 48 46
+f 38 46 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 46 48 47
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.27771064 -0.26814131 0.20820233
+v -0.27553069 -0.48762249 0.20820152
+v -0.27231525 -0.48762253 0.21826035
+v -0.27705664 -0.26814132 0.20995218
+v -0.27520366 -0.26814126 0.19382603
+v -0.27395020 -0.48762245 0.19476877
+v -0.27291471 -0.50169427 0.19644995
+v -0.27313273 -0.50248292 0.20820146
+v -0.27177026 -0.49905742 0.21767703
+v -0.27329621 -0.26814135 0.21899313
+v -0.26228753 -0.48762255 0.22314966
+v -0.27335074 -0.26814126 0.19244787
+v -0.26348645 -0.48762241 0.18641976
+v -0.25476673 -0.49743078 0.18290286
+v -0.26266897 -0.50526765 0.19053129
+v -0.25934458 -0.51596328 0.19573509
+v -0.26888184 -0.51103445 0.20820143
+v -0.25716464 -0.51478040 0.21796288
+v -0.26261450 -0.50475026 0.22003302
+v -0.26228753 -0.26814137 0.22367658
+v -0.24539295 -0.50472562 0.22365284
+v -0.24539295 -0.48762256 0.22639206
+v -0.26386796 -0.26814123 0.18547703
+v -0.25503922 -0.48762240 0.18282855
+v -0.24539295 -0.50652450 0.18527028
+v -0.19154838 -0.43631313 0.16806931
+v -0.19018592 -0.44898024 0.16806926
+v -0.17759676 -0.46290423 0.16806921
+v -0.17416335 -0.46669940 0.16806920
+v -0.16435360 -0.46874488 0.16806919
+v -0.16075670 -0.46948423 0.16806919
+v -0.24539295 -0.51744189 0.19361925
+v -0.24539295 -0.51975849 0.20820140
+v -0.26043455 -0.51640687 0.20820141
+v -0.24539295 -0.51559369 0.21870629
+v -0.24539295 -0.26814138 0.22592967
+v -0.22844392 -0.50472562 0.22365855
+v -0.22844392 -0.48762256 0.22642637
+v -0.25542067 -0.26814122 0.18280649
+v -0.25520271 -0.41921012 0.18276590
+v -0.22844392 -0.50652450 0.18520166
+v -0.21154935 -0.50664772 0.18519594
+v -0.22844392 -0.51754048 0.19355634
+v -0.19154838 -0.43273973 0.16806932
+v 0.16073030 -0.47106144 0.16806918
+v 0.22847200 -0.50847139 0.18484138
+v -0.22844392 -0.51988174 0.20820140
+v 0.22847200 -0.51961066 0.20820140
+v -0.22844392 -0.51559369 0.21867770
+v 0.22847200 -0.51524866 0.21832887
+v 0.09304308 -0.26814138 0.22631281
+v -0.05922589 -0.48762256 0.22647212
+v 0.22847200 -0.50472562 0.22276646
+v 0.21152295 -0.48762256 0.22598604
+v 0.17767933 -0.38502877 0.22647250
+v 0.16073030 -0.38502877 0.22646676
+v 0.14105631 -0.26814138 0.22634712
+v 0.12410726 -0.26814138 0.22633568
+v 0.10721271 -0.26814138 0.22632425
+v -0.18408209 -0.26814117 0.16806993
+v 0.22847200 -0.51761443 0.19319607
+v 0.17086702 -0.46862167 0.16806919
+v 0.24111566 -0.49871227 0.18260549
+v 0.24623852 -0.50452832 0.18643686
+v 0.24536655 -0.51608646 0.19538626
+v 0.24585703 -0.51630835 0.20836153
+v 0.24051618 -0.51458327 0.21773416
+v 0.21152295 -0.47051947 0.22648362
+v 0.17767933 -0.40210721 0.22647813
+v 0.24585703 -0.50548957 0.22003873
+v 0.24536655 -0.48762255 0.22396741
+v 0.22847200 -0.48762256 0.22591170
+v 0.19462839 -0.38502877 0.22646676
+v 0.17767933 -0.36792570 0.22645539
+v 0.16073030 -0.26814138 0.22634712
+v 0.20144072 -0.26814117 0.16806993
+v 0.17511792 -0.46748804 0.16806919
+v 0.25228786 -0.48762240 0.18345186
+v 0.25708373 -0.50472552 0.19476871
+v 0.25474030 -0.51413958 0.19833702
+v 0.25474030 -0.51413960 0.20290036
+v 0.25179738 -0.51169987 0.21403429
+v 0.25583027 -0.50028962 0.21823170
+v 0.22847200 -0.47051947 0.22635781
+v 0.22847200 -0.33371958 0.22632970
+v 0.21152295 -0.45341641 0.22647794
+v 0.19462839 -0.40210721 0.22647243
+v 0.25708373 -0.48762254 0.21931256
+v 0.25757424 -0.47051945 0.21966717
+v 0.24536655 -0.47051946 0.22451072
+v 0.22847200 -0.26814138 0.22630708
+v 0.19462839 -0.36792570 0.22644968
+v 0.19462839 -0.26814138 0.22633568
+v 0.26536754 -0.26814123 0.18395018
+v 0.25626625 -0.35082248 0.18234298
+v 0.25583027 -0.36792554 0.18238295
+v 0.25544877 -0.38502861 0.18246295
+v 0.25501279 -0.40210705 0.18257153
+v 0.25468583 -0.41921012 0.18271443
+v 0.25386835 -0.46347108 0.18313173
+v 0.18672610 -0.43631313 0.16806931
+v 0.18285670 -0.45341620 0.16806924
+v 0.25315985 -0.47485670 0.18325748
+v 0.25926368 -0.48762243 0.19180088
+v 0.18645361 -0.43806286 0.16806930
+v 0.26247912 -0.48762249 0.20820152
+v 0.25762872 -0.50548953 0.20836157
+v 0.24536655 -0.40210721 0.22538019
+v 0.24536655 -0.38502877 0.22559184
+v 0.24536655 -0.36792570 0.22575202
+v 0.24536655 -0.35082264 0.22586645
+v 0.24536655 -0.31661651 0.22606101
+v 0.24536655 -0.29951345 0.22612398
+v 0.24536655 -0.28241038 0.22615835
+v 0.24536655 -0.26814138 0.22618128
+v 0.24258713 -0.26814138 0.22620416
+v 0.22847200 -0.28241038 0.22631275
+v 0.27081740 -0.36023670 0.21662533
+v 0.27114437 -0.35082261 0.21696275
+v 0.27272485 -0.29951342 0.21846118
+v 0.27332431 -0.28241035 0.21890729
+v 0.27381482 -0.26814136 0.21922187
+v 0.27201632 -0.26814136 0.22000531
+v 0.26231558 -0.29951344 0.22316179
+v 0.26231558 -0.28241037 0.22364221
+v 0.26231558 -0.26814137 0.22397966
+v 0.21152295 -0.26814138 0.22632425
+v 0.26673000 -0.26814123 0.18435048
+v 0.26547654 -0.31661636 0.18570558
+v 0.26514952 -0.33371943 0.18629452
+v 0.27588576 -0.26814126 0.19269948
+v 0.27359681 -0.33371946 0.19464352
+v 0.27305182 -0.35082253 0.19553555
+v 0.27228881 -0.36792559 0.19679355
+v 0.27152587 -0.38502867 0.19824028
+v 0.27103536 -0.39624178 0.19929243
+v 0.27103536 -0.39624179 0.20122528
+v 0.27152587 -0.38502869 0.20378722
+v 0.27343332 -0.35082257 0.20820202
+v 0.27201632 -0.36674275 0.20885387
+v 0.25953617 -0.26814137 0.22439710
+v 0.27893766 -0.26814131 0.20820233
+v 0.26825595 -0.26814123 0.18572863
+v 0.27855616 -0.26814131 0.20570906
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 36
+f 1 36 51
+f 1 51 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 75
+f 1 75 93
+f 1 93 127
+f 1 127 91
+f 1 91 116
+f 1 116 115
+f 1 115 141
+f 1 141 126
+f 1 126 123
+f 1 123 122
+f 1 122 142
+f 1 142 144
+f 1 144 131
+f 1 131 143
+f 1 143 128
+f 1 128 94
+f 1 94 76
+f 1 76 60
+f 1 60 39
+f 1 39 23
+f 1 23 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 10 11 20
+f 11 21 22
+f 11 22 20
+f 11 19 21
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 25 16
+f 14 16 15
+f 14 24 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 25
+f 16 25 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 33
+f 18 33 35
+f 18 35 21
+f 18 21 19
+f 20 22 36
+f 21 35 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 36
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 26
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 32
+f 25 31 41
+f 26 44 60
+f 26 60 76
+f 26 76 101
+f 26 101 105
+f 26 105 102
+f 26 102 77
+f 26 77 62
+f 26 62 45
+f 26 45 31
+f 26 31 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 26 40 39
+f 26 39 44
+f 31 42 41
+f 31 45 46
+f 31 46 42
+f 32 43 47
+f 32 47 33
+f 33 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 37
+f 36 38 51
+f 37 52 38
+f 37 50 53
+f 37 53 54
+f 37 54 52
+f 38 52 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 51
+f 39 60 44
+f 42 46 43
+f 43 46 61
+f 43 61 47
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 61
+f 47 61 48
+f 48 61 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 50
+f 48 50 49
+f 50 67 53
+f 52 54 68
+f 52 68 69
+f 52 69 55
+f 53 67 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 68
+f 55 69 87
+f 55 87 73
+f 55 73 92
+f 55 92 74
+f 55 74 57
+f 55 57 56
+f 57 74 75
+f 62 77 63
+f 63 78 64
+f 63 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 70
+f 68 72 84
+f 68 84 85
+f 68 85 117
+f 68 117 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 70 83 71
+f 71 83 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 84
+f 73 87 86
+f 73 86 91
+f 73 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 77 102 78
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 78 102 105
+f 78 105 101
+f 78 101 103
+f 79 104 106
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 82
+f 82 107 83
+f 83 107 106
+f 83 106 88
+f 84 90 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 86 117 91
+f 88 106 118
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 108
+f 91 127 92
+f 91 117 116
+f 92 127 93
+f 94 128 97
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+f 97 128 99
+f 97 99 98
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 103
+f 100 103 101
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 118
+f 108 126 109
+f 109 126 110
+f 110 126 141
+f 110 141 111
+f 111 141 112
+f 112 141 113
+f 113 141 114
+f 114 141 115
+f 118 140 139
+f 118 139 142
+f 118 142 119
+f 119 142 121
+f 119 121 120
+f 121 142 122
+f 123 126 125
+f 123 125 124
+f 128 143 129
+f 129 143 130
+f 130 143 131
+f 131 144 132
+f 132 144 133
+f 133 144 142
+f 133 142 134
+f 134 142 135
+f 135 142 136
+f 136 142 137
+f 137 142 139
+f 137 139 138
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,925 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.29660608 0.16222198 0.20820300
+v 0.29306409 0.16222203 0.19247759
+v 0.29300598 0.17934610 0.19246539
+v 0.29288989 0.19639302 0.19244706
+v 0.29648999 0.17934605 0.20820306
+v 0.29120597 0.17934600 0.21970885
+v 0.29120597 0.16222193 0.21973333
+v 0.29114786 0.14509785 0.21969645
+v 0.29643188 0.14509790 0.20820293
+v 0.29294794 0.14509795 0.19250819
+v 0.28336704 0.12805105 0.18424677
+v 0.28377348 0.19639305 0.18409370
+v 0.28388963 0.21351712 0.18413056
+v 0.29265759 0.21351709 0.19247777
+v 0.29248339 0.23064116 0.19262504
+v 0.29225115 0.24776524 0.19282137
+v 0.29619964 0.19639297 0.20820312
+v 0.29103177 0.19639292 0.21959851
+v 0.27924435 0.23064105 0.22416171
+v 0.27924435 0.21351698 0.22433949
+v 0.27924435 0.19639291 0.22448664
+v 0.27924435 0.17934599 0.22459084
+v 0.27924435 0.16222191 0.22461531
+v 0.27924435 0.14509783 0.22460297
+v 0.27924435 0.12805091 0.22449252
+v 0.27924435 0.09387991 0.22416733
+v 0.27924435 0.07675583 0.22400168
+v 0.27924435 0.05970890 0.22382376
+v 0.27924435 0.00841383 0.22328385
+v 0.29097366 0.12805092 0.21957373
+v 0.29056723 0.09387992 0.21926694
+v 0.28952204 0.00841385 0.21844479
+v 0.28865106 -0.06000529 0.21760430
+v 0.28841881 -0.07712937 0.21739571
+v 0.28818651 -0.09425344 0.21712578
+v 0.28795427 -0.10844636 0.21684361
+v 0.29602544 0.12805097 0.20820287
+v 0.28928980 -0.11130029 0.19675752
+v 0.28963819 -0.09425336 0.19615654
+v 0.29027688 -0.06000521 0.19508950
+v 0.29050918 -0.04295828 0.19469090
+v 0.29207695 0.07675594 0.19298633
+v 0.29230920 0.09388002 0.19282080
+v 0.28319284 0.07675597 0.18463912
+v 0.28330899 0.09388005 0.18447358
+v 0.24155947 -0.00871001 0.16381675
+v 0.24167561 0.00841405 0.16381681
+v 0.22924946 0.45294563 0.16381844
+v 0.27117318 0.48719371 0.18289268
+v 0.28359928 0.23064119 0.18427782
+v 0.24161753 0.01466202 0.16381683
+v 0.24138527 0.03178609 0.16381690
+v 0.24097880 0.04883302 0.16381696
+v 0.29196080 0.26481218 0.19304221
+v 0.29167051 0.28193623 0.19333054
+v 0.29585124 0.21351704 0.20820318
+v 0.29056723 0.23064106 0.21927358
+v 0.29079947 0.21351699 0.21944525
+v 0.27924435 0.26481207 0.22369571
+v 0.27924435 0.24776513 0.22394711
+v 0.26228906 0.48719355 0.22529114
+v 0.26228906 0.41877438 0.22599621
+v 0.26228906 0.40165034 0.22611269
+v 0.26228906 0.28193611 0.22629624
+v 0.26228906 0.24776512 0.22634517
+v 0.26228906 0.23064104 0.22635737
+v 0.26228906 0.21351697 0.22636344
+v 0.26228906 0.12805090 0.22638766
+v 0.26228906 0.00841382 0.22630749
+v 0.26228906 -0.00871024 0.22627676
+v 0.26228906 -0.04295839 0.22620917
+v 0.26228906 -0.06000532 0.22617231
+v 0.26228906 -0.09425347 0.22608631
+v 0.26228906 -0.11130040 0.22596973
+v 0.26228906 -0.19684361 0.22524570
+v 0.26228906 -0.21396768 0.22506778
+v 0.27924435 -0.00871023 0.22305687
+v 0.27924435 -0.06000531 0.22232682
+v 0.27924435 -0.07712939 0.22207531
+v 0.29033498 0.07675585 0.21911969
+v 0.27924435 -0.09425345 0.22178699
+v 0.28928980 -0.00871021 0.21824234
+v 0.27657329 -0.19684359 0.22045572
+v 0.27593461 -0.21396766 0.22025938
+v 0.27529586 -0.23109174 0.22002627
+v 0.28766392 -0.11986241 0.21654304
+v 0.29068338 -0.07712933 0.20820212
+v 0.29120597 -0.06000525 0.20820218
+v 0.29167051 -0.04295832 0.20820224
+v 0.29474802 0.07675589 0.20820268
+v 0.28772197 -0.17169736 0.19980548
+v 0.27587650 -0.26803948 0.19270295
+v 0.27599265 -0.26526261 0.19262936
+v 0.27674749 -0.24813855 0.19226143
+v 0.28121857 -0.11130026 0.18841031
+v 0.28150891 -0.09425333 0.18780932
+v 0.28179926 -0.07712926 0.18725741
+v 0.28197346 -0.06000518 0.18673615
+v 0.28208961 -0.04295824 0.18633756
+v 0.27239256 -0.12842430 0.18245496
+v 0.24103688 -0.02583409 0.16381669
+v 0.22739135 0.45888507 0.16381847
+v 0.27094087 0.49621858 0.18302764
+v 0.28220570 0.33323132 0.18632053
+v 0.28272829 0.28193626 0.18497719
+v 0.28296060 0.26481221 0.18468887
+v 0.29039303 0.33323128 0.19466775
+v 0.29004463 0.35035538 0.19528728
+v 0.29538670 0.23064111 0.20820325
+v 0.28940589 0.29906024 0.21830480
+v 0.28969624 0.28193614 0.21857459
+v 0.28998659 0.26481209 0.21883212
+v 0.29027688 0.24776515 0.21906512
+v 0.27924435 0.29906022 0.22312545
+v 0.27924435 0.28193612 0.22341979
+v 0.27773462 0.41877440 0.22116942
+v 0.27715399 0.43589850 0.22097935
+v 0.27523782 0.48719357 0.22036623
+v 0.27303130 0.50424049 0.21854475
+v 0.26228906 0.50424047 0.22228597
+v 0.24539182 0.50424047 0.22410751
+v 0.24539182 0.48719355 0.22639512
+v 0.22843653 -0.04295839 0.22646064
+v 0.24539182 -0.02583432 0.22640549
+v 0.24539182 -0.04295839 0.22639930
+v 0.24539182 -0.06000532 0.22638697
+v 0.24539182 -0.24813867 0.22620229
+v 0.24539182 -0.26526273 0.22618383
+v 0.24539182 -0.26803960 0.22617768
+v 0.26228906 -0.23109176 0.22482852
+v 0.26228906 -0.24813866 0.22447887
+v 0.26228906 -0.26803959 0.22398202
+v 0.27465712 -0.24813865 0.21969501
+v 0.28441222 -0.19684354 0.20820168
+v 0.28772197 -0.17169736 0.20000174
+v 0.28911560 -0.11299731 0.20987019
+v 0.29010268 -0.09425340 0.20820205
+v 0.27384418 -0.26803958 0.21922269
+v 0.27895400 -0.26803953 0.20820142
+v 0.28063793 -0.24813860 0.20820149
+v 0.28191541 -0.23109169 0.20820155
+v 0.28319284 -0.21396761 0.20820161
+v 0.27854756 -0.26803953 0.20570522
+v 0.26676014 -0.26803945 0.18434960
+v 0.27088283 -0.19067260 0.18310485
+v 0.27117318 -0.17971938 0.18295769
+v 0.27157962 -0.16267243 0.18274922
+v 0.27198612 -0.14554839 0.18258983
+v 0.24045621 -0.03323909 0.16381666
+v 0.22431385 0.46613578 0.16381849
+v 0.21153931 0.47330943 0.16381852
+v 0.26228906 0.49884114 0.18253699
+v 0.26228906 0.50732605 0.18597159
+v 0.27233451 0.51419109 0.19734861
+v 0.27430873 0.50285219 0.19167541
+v 0.27773462 0.48719368 0.19150975
+v 0.28911560 0.38452640 0.19700467
+v 0.28958009 0.36747943 0.19609077
+v 0.29486411 0.24776519 0.20820331
+v 0.28795427 0.36747935 0.21683309
+v 0.27837337 0.40165036 0.22127976
+v 0.28185731 0.48719362 0.20820419
+v 0.28772197 0.37665847 0.21659393
+v 0.27732818 0.50424053 0.20820425
+v 0.27094087 0.51295680 0.21672322
+v 0.26228906 0.51419101 0.21794986
+v 0.24539182 0.51542515 0.21915810
+v 0.22843653 0.51542515 0.21921329
+v 0.22843653 0.50424047 0.22414431
+v 0.14383428 0.48719355 0.22646871
+v 0.21153931 -0.04295839 0.22646676
+v 0.19179685 -0.26803960 0.22633715
+v 0.21153931 -0.26803960 0.22632487
+v 0.22843653 -0.26803960 0.22630648
+v 0.24260465 -0.26803960 0.22620222
+v 0.25950191 -0.26803959 0.22439293
+v 0.27204416 -0.26803958 0.22000161
+v 0.28882525 -0.12842439 0.20665637
+v 0.20073903 -0.26803937 0.16381580
+v 0.20544238 -0.25006683 0.16381586
+v 0.22675262 -0.12842423 0.16381631
+v 0.23935295 -0.04465513 0.16381662
+v 0.23987556 -0.03956420 0.16381663
+v 0.19458402 0.47647193 0.16381853
+v 0.24539182 0.50933159 0.18428498
+v 0.26228906 0.51604233 0.19431884
+v 0.27210221 0.51395961 0.20820429
+v 0.26228906 0.51743074 0.20820430
+v 0.28772197 0.42787648 0.19979542
+v 0.29428347 0.26481213 0.20820337
+v 0.28731553 0.38807453 0.21532442
+v 0.28685098 0.40165039 0.21308586
+v 0.28772197 0.42787648 0.20004075
+v 0.28882525 0.38321502 0.20913605
+v 0.29364473 0.28193618 0.20820344
+v 0.29288989 0.29906028 0.20820350
+v 0.28981239 0.36747939 0.20820375
+v 0.24539182 0.51982192 0.20820431
+v 0.22843653 0.51982192 0.20820431
+v -0.24538257 0.51897340 0.20820431
+v -0.26227978 0.51473096 0.21864291
+v 0.12687898 0.50424047 0.22395418
+v 0.04227672 0.48719355 0.22636445
+v 0.05923201 0.48719355 0.22639512
+v 0.07612924 0.48719355 0.22641965
+v 0.09302646 0.48719355 0.22643804
+v 0.12687898 0.48719355 0.22647485
+v 0.09302646 -0.26803960 0.22631261
+v 0.10719459 -0.26803960 0.22632487
+v 0.12409182 -0.26803960 0.22633715
+v 0.14383428 -0.26803960 0.22634942
+v 0.17489962 -0.26803960 0.22634328
+v -0.18342608 -0.26803937 0.16381580
+v -0.21153006 0.47732045 0.16381853
+v 0.12687898 0.50964010 0.18435857
+v 0.24539182 0.51727648 0.19263223
+v 0.28853491 0.40165042 0.20473252
+v -0.24538257 0.51704510 0.19294502
+v -0.26227978 0.51889627 0.20820431
+v -0.27534469 0.51411382 0.21794986
+v -0.26227978 0.50424047 0.22317527
+v -0.16078032 0.48719355 0.22587380
+v -0.24538257 -0.26803960 0.22593235
+v -0.25536995 -0.26803944 0.18280404
+v -0.23446615 0.44353512 0.16381841
+v -0.21954317 0.47415788 0.16381852
+v -0.27540274 0.49884114 0.18247565
+v -0.26227978 0.50894590 0.18462230
+v 0.09302646 0.50964010 0.18435857
+v -0.26227978 0.51696797 0.19297569
+v -0.28028032 0.51588801 0.20917945
+v -0.27923507 0.51565662 0.19483402
+v -0.28660952 0.51218548 0.21539233
+v -0.28028032 0.50555182 0.22050736
+v -0.27923507 0.48719356 0.22426077
+v -0.26227978 0.48719355 0.22554261
+v -0.24538257 0.48719355 0.22560394
+v -0.17767754 0.48719355 0.22583086
+v -0.26227978 -0.09425347 0.22481063
+v -0.26227978 -0.11130040 0.22477376
+v -0.26227978 -0.12842446 0.22471237
+v -0.26227978 -0.19684360 0.22430120
+v -0.26227978 -0.21396767 0.22419074
+v -0.26227978 -0.23109175 0.22406802
+v -0.26227978 -0.24813866 0.22390850
+v -0.26227978 -0.26526272 0.22371217
+v -0.26227978 -0.26803959 0.22367535
+v -0.26384762 -0.26803945 0.18547195
+v -0.26419601 -0.23109161 0.18493238
+v -0.23487262 0.45294563 0.16381844
+v -0.22773050 0.46952979 0.16381850
+v -0.28585462 0.48719371 0.18358573
+v -0.28033836 0.50447206 0.18595931
+v -0.28893213 0.51395962 0.20426068
+v -0.28893213 0.51395964 0.19772273
+v -0.29195158 0.50555186 0.20917942
+v -0.28997731 0.50076942 0.21872873
+v -0.29113864 0.48719357 0.21978971
+v -0.29096445 0.41877440 0.21943987
+v -0.29055801 0.35035529 0.21916976
+v -0.27923507 0.24776513 0.22249969
+v -0.27923507 0.23064105 0.22235856
+v -0.27638987 -0.09425345 0.22029663
+v -0.27609952 -0.11130038 0.22023523
+v -0.27580917 -0.12842444 0.22015544
+v -0.27551889 -0.14554853 0.22005726
+v -0.27331237 -0.26803957 0.21898963
+v -0.27522854 -0.16267257 0.21994065
+v -0.27493819 -0.17971952 0.21981793
+v -0.27395111 -0.23109174 0.21940681
+v -0.27366076 -0.24813865 0.21923503
+v -0.27337042 -0.26526270 0.21902643
+v -0.27087361 0.04752165 0.18311798
+v -0.27337042 -0.26803948 0.19245148
+v -0.27598337 -0.23109164 0.19327959
+v -0.27638987 -0.21396756 0.19307726
+v -0.28167389 0.23064119 0.18560872
+v -0.28370621 0.35035542 0.18432732
+v -0.29299677 0.41877450 0.19232521
+v -0.29317096 0.47006962 0.19207394
+v -0.29311292 0.48719367 0.19193907
+v -0.29131284 0.50424058 0.19426359
+v -0.29154508 0.24776524 0.19374134
+v -0.29171928 0.26481218 0.19357580
+v -0.29247417 0.35035539 0.19268068
+v -0.29659686 0.48719362 0.20820419
+v -0.29113864 0.47006952 0.21967926
+v -0.29653881 0.47006957 0.20820413
+v -0.29624847 0.41877445 0.20820394
+v -0.28986122 0.26481209 0.21859293
+v -0.29607427 0.40165041 0.20820388
+v -0.28968696 0.24776515 0.21848247
+v -0.28951276 0.23064107 0.21834134
+v -0.27702862 -0.26803954 0.20994936
+v -0.28771275 0.06780814 0.21656827
+v -0.27522854 -0.26803948 0.19382532
+v -0.27679631 -0.19684349 0.19294854
+v -0.28771275 -0.05198313 0.19983659
+v -0.29131284 0.23064116 0.19395594
+v -0.29288061 0.40165046 0.19244782
+v -0.29531937 0.35035534 0.20820369
+v -0.27784149 -0.26526266 0.20820143
+v -0.27772540 -0.26803953 0.20820142
+v -0.28126739 -0.17971947 0.20820174
+v -0.28771275 -0.05198313 0.19991632
+v -0.28190613 -0.16267252 0.20820180
+v -0.29502909 0.33323124 0.20820362
+v -0.29386775 0.26481213 0.20820337
+v -0.29317096 0.23064111 0.20820325
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 9 33 34
+f 9 34 35
+f 9 35 36
+f 9 36 37
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 40
+f 9 40 41
+f 9 41 42
+f 9 42 43
+f 9 43 10
+f 10 43 44
+f 10 44 45
+f 10 45 11
+f 11 45 46
+f 11 46 12
+f 12 46 47
+f 12 47 13
+f 13 48 49
+f 13 49 50
+f 13 50 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 13 47 51
+f 13 51 52
+f 13 52 53
+f 13 53 48
+f 16 50 54
+f 16 54 17
+f 17 54 55
+f 17 55 56
+f 17 56 57
+f 17 57 58
+f 17 58 18
+f 18 58 59
+f 18 59 60
+f 18 60 19
+f 19 60 61
+f 19 61 20
+f 20 61 62
+f 20 62 21
+f 21 62 63
+f 21 63 22
+f 22 64 65
+f 22 65 23
+f 22 63 64
+f 23 65 66
+f 23 66 67
+f 23 67 68
+f 23 68 69
+f 23 69 24
+f 24 69 70
+f 24 70 71
+f 24 71 72
+f 24 72 73
+f 24 73 25
+f 25 73 74
+f 25 74 75
+f 25 75 26
+f 26 75 27
+f 27 75 76
+f 27 76 28
+f 28 76 29
+f 29 77 30
+f 29 76 77
+f 30 77 78
+f 30 78 31
+f 31 78 79
+f 31 79 80
+f 31 80 32
+f 32 80 79
+f 32 79 81
+f 32 81 82
+f 32 82 33
+f 33 82 81
+f 33 81 34
+f 34 81 35
+f 35 81 83
+f 35 83 36
+f 36 83 84
+f 36 84 85
+f 36 85 86
+f 36 86 87
+f 36 87 88
+f 36 88 89
+f 36 89 90
+f 36 90 37
+f 37 90 38
+f 38 91 92
+f 38 92 93
+f 38 93 94
+f 38 94 95
+f 38 95 39
+f 38 90 89
+f 38 89 88
+f 38 88 91
+f 39 95 96
+f 39 96 40
+f 40 96 97
+f 40 97 98
+f 40 98 41
+f 41 98 99
+f 41 99 42
+f 42 99 44
+f 42 44 43
+f 44 99 100
+f 44 100 101
+f 44 101 46
+f 44 46 45
+f 46 101 149
+f 46 149 183
+f 46 183 182
+f 46 182 181
+f 46 181 180
+f 46 180 179
+f 46 179 213
+f 46 213 225
+f 46 225 250
+f 46 250 251
+f 46 251 226
+f 46 226 214
+f 46 214 184
+f 46 184 151
+f 46 151 150
+f 46 150 102
+f 46 102 48
+f 46 48 53
+f 46 53 52
+f 46 52 51
+f 46 51 47
+f 48 102 103
+f 48 103 49
+f 49 103 104
+f 49 104 105
+f 49 105 106
+f 49 106 50
+f 50 106 54
+f 54 106 105
+f 54 105 55
+f 55 107 108
+f 55 108 109
+f 55 109 56
+f 55 105 104
+f 55 104 103
+f 55 103 107
+f 56 109 110
+f 56 110 111
+f 56 111 112
+f 56 112 113
+f 56 113 57
+f 57 113 114
+f 57 114 115
+f 57 115 59
+f 57 59 58
+f 59 115 61
+f 59 61 60
+f 61 116 117
+f 61 117 118
+f 61 118 119
+f 61 119 120
+f 61 120 121
+f 61 121 122
+f 61 122 62
+f 61 115 114
+f 61 114 116
+f 62 122 63
+f 63 122 64
+f 64 122 65
+f 65 122 66
+f 66 122 67
+f 67 122 68
+f 68 123 124
+f 68 124 125
+f 68 125 69
+f 68 122 123
+f 69 125 126
+f 69 126 127
+f 69 127 128
+f 69 128 70
+f 70 128 71
+f 71 128 72
+f 72 128 129
+f 72 129 73
+f 73 129 74
+f 74 129 75
+f 75 129 76
+f 76 129 130
+f 76 130 77
+f 77 130 78
+f 78 130 79
+f 79 130 81
+f 81 130 131
+f 81 131 83
+f 83 131 132
+f 83 132 84
+f 84 132 85
+f 85 132 133
+f 85 133 86
+f 86 134 135
+f 86 135 136
+f 86 136 137
+f 86 137 87
+f 86 133 138
+f 86 138 139
+f 86 139 140
+f 86 140 141
+f 86 141 142
+f 86 142 134
+f 87 137 135
+f 87 135 91
+f 87 91 88
+f 91 135 139
+f 91 139 143
+f 91 143 92
+f 92 143 139
+f 92 139 138
+f 92 138 177
+f 92 177 132
+f 92 132 176
+f 92 176 129
+f 92 129 175
+f 92 175 174
+f 92 174 173
+f 92 173 172
+f 92 172 212
+f 92 212 211
+f 92 211 210
+f 92 210 209
+f 92 209 208
+f 92 208 223
+f 92 223 247
+f 92 247 267
+f 92 267 294
+f 92 294 303
+f 92 303 296
+f 92 296 274
+f 92 274 248
+f 92 248 224
+f 92 224 213
+f 92 213 179
+f 92 179 144
+f 92 144 145
+f 92 145 93
+f 93 145 94
+f 94 145 95
+f 95 145 96
+f 96 145 97
+f 97 145 98
+f 98 145 146
+f 98 146 147
+f 98 147 99
+f 99 147 148
+f 99 148 100
+f 100 148 101
+f 101 148 147
+f 101 147 146
+f 101 146 145
+f 101 145 149
+f 102 150 103
+f 103 150 151
+f 103 151 152
+f 103 152 153
+f 103 153 154
+f 103 154 155
+f 103 155 156
+f 103 156 157
+f 103 157 158
+f 103 158 108
+f 103 108 107
+f 108 158 159
+f 108 159 109
+f 109 159 160
+f 109 160 110
+f 110 160 117
+f 110 117 116
+f 110 116 161
+f 110 161 111
+f 111 161 112
+f 112 161 114
+f 112 114 113
+f 114 161 116
+f 117 160 118
+f 118 162 119
+f 118 160 163
+f 118 163 162
+f 119 164 165
+f 119 165 120
+f 119 162 164
+f 120 165 166
+f 120 166 121
+f 121 166 167
+f 121 167 168
+f 121 168 169
+f 121 169 122
+f 122 169 170
+f 122 170 123
+f 123 171 212
+f 123 212 172
+f 123 172 173
+f 123 173 174
+f 123 174 125
+f 123 125 124
+f 123 170 171
+f 125 174 126
+f 126 174 127
+f 127 174 175
+f 127 175 128
+f 128 175 129
+f 129 176 131
+f 129 131 130
+f 131 176 132
+f 132 177 133
+f 133 177 138
+f 134 142 135
+f 135 142 141
+f 135 141 140
+f 135 140 139
+f 135 137 178
+f 135 178 136
+f 136 178 137
+f 144 179 180
+f 144 180 181
+f 144 181 182
+f 144 182 183
+f 144 183 149
+f 144 149 145
+f 151 184 185
+f 151 185 153
+f 151 153 152
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 154 187 164
+f 154 164 155
+f 154 186 188
+f 154 188 187
+f 155 164 162
+f 155 162 156
+f 156 162 189
+f 156 189 157
+f 157 189 190
+f 157 190 159
+f 157 159 158
+f 159 190 163
+f 159 163 160
+f 162 163 191
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 189
+f 163 194 191
+f 163 190 195
+f 163 195 196
+f 163 196 197
+f 163 197 194
+f 164 187 165
+f 165 187 188
+f 165 188 166
+f 166 188 198
+f 166 198 167
+f 167 198 168
+f 168 198 199
+f 168 199 200
+f 168 200 201
+f 168 201 169
+f 169 201 202
+f 169 202 203
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 206
+f 169 206 207
+f 169 207 170
+f 170 207 171
+f 171 208 209
+f 171 209 210
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 207 208
+f 184 214 185
+f 185 215 216
+f 185 216 186
+f 185 214 215
+f 186 216 198
+f 186 198 188
+f 189 193 195
+f 189 195 190
+f 191 194 217
+f 191 217 193
+f 191 193 192
+f 193 217 197
+f 193 197 196
+f 193 196 195
+f 194 197 217
+f 198 216 199
+f 199 216 218
+f 199 218 200
+f 200 219 201
+f 200 218 219
+f 201 219 220
+f 201 220 221
+f 201 221 202
+f 202 221 203
+f 203 221 222
+f 203 222 223
+f 203 223 204
+f 204 223 205
+f 205 223 208
+f 205 208 206
+f 206 208 207
+f 213 224 225
+f 214 226 227
+f 214 227 228
+f 214 228 229
+f 214 229 215
+f 215 229 216
+f 216 229 218
+f 218 230 219
+f 218 229 228
+f 218 228 230
+f 219 231 220
+f 219 230 232
+f 219 232 231
+f 220 233 234
+f 220 234 221
+f 220 231 233
+f 221 234 235
+f 221 235 236
+f 221 236 237
+f 221 237 238
+f 221 238 222
+f 222 238 223
+f 223 239 240
+f 223 240 241
+f 223 241 242
+f 223 242 243
+f 223 243 244
+f 223 244 245
+f 223 245 246
+f 223 246 247
+f 223 238 237
+f 223 237 236
+f 223 236 235
+f 223 235 239
+f 224 248 249
+f 224 249 225
+f 225 249 250
+f 226 251 227
+f 227 251 252
+f 227 252 253
+f 227 253 228
+f 228 253 232
+f 228 232 230
+f 231 254 233
+f 231 232 255
+f 231 255 254
+f 232 253 255
+f 233 254 256
+f 233 256 257
+f 233 257 234
+f 234 257 235
+f 235 257 258
+f 235 258 259
+f 235 259 260
+f 235 260 261
+f 235 261 244
+f 235 244 243
+f 235 243 242
+f 235 242 241
+f 235 241 240
+f 235 240 239
+f 244 261 262
+f 244 262 245
+f 245 262 263
+f 245 263 264
+f 245 264 265
+f 245 265 246
+f 246 265 266
+f 246 266 247
+f 247 266 268
+f 247 268 269
+f 247 269 270
+f 247 270 271
+f 247 271 272
+f 247 272 267
+f 248 273 249
+f 248 274 275
+f 248 275 276
+f 248 276 277
+f 248 277 278
+f 248 278 273
+f 249 273 250
+f 250 278 252
+f 250 252 251
+f 250 273 278
+f 252 279 280
+f 252 280 281
+f 252 281 282
+f 252 282 253
+f 252 278 283
+f 252 283 284
+f 252 284 285
+f 252 285 279
+f 253 282 255
+f 254 255 256
+f 255 282 256
+f 256 282 286
+f 256 286 257
+f 257 286 258
+f 258 286 287
+f 258 287 259
+f 259 287 288
+f 259 288 289
+f 259 289 260
+f 260 290 263
+f 260 263 262
+f 260 262 261
+f 260 289 291
+f 260 291 290
+f 263 290 264
+f 264 290 292
+f 264 292 265
+f 265 292 293
+f 265 293 266
+f 266 293 268
+f 267 272 295
+f 267 295 294
+f 268 293 269
+f 269 293 295
+f 269 295 270
+f 270 295 271
+f 271 295 272
+f 274 296 275
+f 275 296 276
+f 276 297 277
+f 276 296 298
+f 276 298 299
+f 276 299 297
+f 277 299 278
+f 277 297 299
+f 278 299 283
+f 279 300 289
+f 279 289 288
+f 279 288 280
+f 279 285 300
+f 280 288 286
+f 280 286 281
+f 281 286 282
+f 283 301 291
+f 283 291 284
+f 283 299 301
+f 284 291 285
+f 285 291 289
+f 285 289 300
+f 286 288 287
+f 290 291 292
+f 291 301 293
+f 291 293 292
+f 293 301 295
+f 294 302 303
+f 294 295 304
+f 294 304 302
+f 295 305 306
+f 295 306 304
+f 295 301 307
+f 295 307 308
+f 295 308 309
+f 295 309 305
+f 296 303 298
+f 298 303 305
+f 298 305 308
+f 298 308 307
+f 298 307 301
+f 298 301 299
+f 302 304 305
+f 302 305 303
+f 304 306 305
+f 305 309 308
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,598 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.25591531 0.00880013 0.12432468
+v 0.25471016 -0.00110581 0.11851520
+v 0.25471016 -0.00110579 0.11476327
+v 0.25582265 0.00834991 0.11216115
+v 0.25559089 0.02552447 0.12403427
+v 0.25461746 0.01979957 0.13394661
+v 0.25461746 0.01478226 0.13394659
+v 0.23936748 -0.04471790 0.16381662
+v 0.22675960 -0.12846825 0.16381631
+v 0.20543743 -0.25004135 0.16381586
+v 0.23028239 -0.14557822 0.07461704
+v 0.23324896 -0.12846792 0.07461710
+v 0.23681809 -0.10235217 0.05791504
+v 0.23802326 -0.09379702 0.05791508
+v 0.23769879 -0.09109536 0.04839002
+v 0.24302933 -0.04291643 0.05791526
+v 0.24437356 -0.02580614 0.05791533
+v 0.24530061 -0.00876018 0.05791539
+v 0.24594955 0.00835011 0.05791545
+v 0.24645942 0.02546039 0.05791551
+v 0.24687660 0.04257068 0.05791558
+v 0.24701564 0.05968097 0.05791564
+v 0.24701564 0.07672693 0.05791570
+v 0.24678389 0.09383721 0.05791576
+v 0.25545180 0.02546019 0.11281478
+v 0.23700350 0.25741405 0.08263072
+v 0.23700350 0.25741404 0.08305433
+v 0.23695715 0.20518245 0.13313639
+v 0.22592525 0.27111486 0.16381778
+v 0.24163876 0.01465350 0.16381683
+v 0.24168511 0.00834972 0.16381681
+v 0.22889182 0.23715156 0.16381765
+v 0.23032873 0.22036289 0.16381759
+v 0.23171932 0.20370288 0.16381753
+v 0.23297084 0.18710718 0.16381747
+v 0.24052630 0.05968058 0.16381700
+v 0.24094347 0.04887408 0.16381696
+v 0.24140700 0.03176379 0.16381690
+v 0.24159241 -0.00876057 0.16381675
+v 0.24103617 -0.02580653 0.16381669
+v 0.24047994 -0.03326816 0.16381666
+v 0.23987736 -0.03957195 0.16381663
+v 0.20070947 -0.26811650 0.16381580
+v 0.20627178 -0.26811617 0.07460449
+v 0.22699136 -0.16262417 0.07461697
+v 0.22699136 -0.16262411 0.05791482
+v 0.22977251 -0.14557816 0.05791489
+v 0.23844043 -0.07713696 0.04730079
+v 0.22036296 -0.18983331 0.04897059
+v 0.22166082 -0.17973437 0.04736093
+v 0.22360762 -0.16262407 0.04542451
+v 0.23922843 -0.06002668 0.04636892
+v 0.24001642 -0.04291639 0.04558229
+v 0.24080441 -0.02580610 0.04492879
+v 0.24136064 -0.00876013 0.04451735
+v 0.24163876 0.00835016 0.04450531
+v 0.24177782 0.02546044 0.04468691
+v 0.24182417 0.07672698 0.04483234
+v 0.24163876 0.11094755 0.04461462
+v 0.24182417 0.04257073 0.04480801
+v 0.24632037 0.11094750 0.05791583
+v 0.23028239 0.31614224 0.07461873
+v 0.22833558 0.33325253 0.07461879
+v 0.24502249 0.12805779 0.05791589
+v 0.22634243 0.35036281 0.07461886
+v 0.22142905 0.38902176 0.08493078
+v 0.22397844 0.28828945 0.16381784
+v -0.18341390 -0.26811650 0.16381580
+v 0.20534473 -0.26811611 0.05791444
+v 0.20511297 -0.26811610 0.05542122
+v 0.20395415 -0.26811608 0.04831675
+v 0.20418591 -0.26528581 0.04797787
+v 0.20566920 -0.24817551 0.04630772
+v 0.20710613 -0.23106523 0.04518220
+v 0.19459095 -0.26528579 0.04340293
+v 0.19459095 -0.24817549 0.04196274
+v 0.21150962 -0.16262405 0.04105532
+v 0.22490550 -0.14557811 0.04483153
+v 0.22847464 -0.07713695 0.04253221
+v 0.22847464 -0.06002666 0.04161244
+v 0.22847464 -0.04291637 0.04098314
+v 0.22847464 -0.00876012 0.04017237
+v 0.22847464 -0.02580608 0.04048699
+v 0.22847464 0.11094756 0.04065693
+v 0.22847464 0.12805785 0.04074171
+v 0.24103617 0.12805784 0.04485674
+v 0.24006277 0.14510378 0.04557087
+v 0.22003848 0.38902183 0.06649788
+v 0.23783785 0.17932437 0.04818526
+v 0.23709621 0.18923031 0.04926246
+v 0.23904301 0.16221408 0.04663601
+v 0.22073377 0.38902181 0.07001986
+v 0.22425656 0.36747309 0.07461892
+v 0.22142905 0.38902180 0.07430433
+v 0.21113880 0.38902147 0.16381821
+v -0.18336755 -0.26811617 0.07461659
+v -0.18911525 -0.18037804 0.16381612
+v 0.19477636 -0.26811606 0.04377812
+v 0.17767227 -0.26811605 0.04094601
+v 0.19459095 -0.23106521 0.04089773
+v 0.21150962 -0.14557810 0.04049865
+v 0.19459095 -0.21395492 0.04048629
+v -0.16074751 0.00835017 0.04151586
+v -0.16074751 0.38902192 0.04181984
+v 0.19459095 0.38902192 0.04075477
+v 0.22847464 0.14510380 0.04125010
+v 0.20794047 0.38902190 0.04500293
+v 0.21679381 0.38902185 0.05883667
+v 0.22119729 0.38902180 0.07257360
+v -0.21762206 0.38902147 0.16381821
+v -0.17720266 -0.26811611 0.05791444
+v -0.18985689 -0.16867100 0.16381616
+v -0.21358939 0.23065512 0.07461842
+v -0.18656586 -0.21073878 0.06538220
+v -0.14382884 -0.26811605 0.04184164
+v -0.14382884 -0.26528578 0.04182954
+v -0.16074751 -0.00876012 0.04154001
+v -0.17766618 0.12805784 0.04254506
+v -0.17766618 0.28192179 0.04243670
+v -0.17766618 0.29903207 0.04242466
+v -0.16515100 0.38902192 0.04201349
+v 0.20446403 0.38902191 0.04387735
+v -0.21618514 0.38902180 0.07461900
+v -0.21627784 0.38458337 0.07461898
+v -0.21650960 0.36747309 0.07461892
+v -0.21641690 0.35036281 0.07461886
+v -0.21627784 0.33325253 0.07461879
+v -0.21590702 0.29903196 0.07461867
+v -0.21553620 0.28192168 0.07461861
+v -0.21502632 0.26487568 0.07461854
+v -0.21442374 0.24776542 0.07461848
+v -0.20835155 0.17321312 0.16381742
+v -0.17015708 -0.26811608 0.04890979
+v -0.18712209 -0.19684473 0.06428088
+v -0.18781738 -0.17973443 0.06297381
+v -0.18855902 -0.16262413 0.06176358
+v -0.18332119 -0.14557814 0.05233540
+v -0.18410919 -0.12846784 0.05146404
+v -0.19555826 -0.06678117 0.16381653
+v -0.20784169 0.16221365 0.16381738
+v -0.20612663 0.14510373 0.06102642
+v -0.20533865 0.12805777 0.06195829
+v -0.20339184 0.08187285 0.06550430
+v -0.15796637 -0.26811606 0.04446799
+v -0.16074751 -0.17973436 0.04319749
+v -0.16074751 -0.16262406 0.04287077
+v -0.16074751 -0.14557811 0.04258037
+v -0.16074751 -0.12846781 0.04231416
+v -0.16074751 -0.11135752 0.04206006
+v -0.16074751 -0.09424724 0.04183016
+v -0.16074751 -0.07713694 0.04168499
+v -0.16074751 -0.06002666 0.04161244
+v -0.17766618 0.11094755 0.04259341
+v -0.19300887 0.28192178 0.04639439
+v -0.19300887 0.29903206 0.04638234
+v -0.17766618 0.38902191 0.04260653
+v -0.21433103 0.38902181 0.07067342
+v -0.20923225 0.36747314 0.05930861
+v -0.20913955 0.29903201 0.05886055
+v -0.20904684 0.28192173 0.05889680
+v -0.20886143 0.26487573 0.05907828
+v -0.20839791 0.23065517 0.05929601
+v -0.20807344 0.21354489 0.05935646
+v -0.20770262 0.19643461 0.05961056
+v -0.20728544 0.17932433 0.05997359
+v -0.20677558 0.16221403 0.06038503
+v -0.17488503 -0.14557812 0.04655016
+v -0.16867380 -0.26811608 0.04828044
+v -0.18485083 -0.11135756 0.05075002
+v -0.18554612 -0.09424727 0.05009652
+v -0.18596329 -0.08286185 0.04970927
+v -0.18916162 -0.14557817 0.06068648
+v -0.16074751 -0.26811607 0.04503683
+v -0.16074751 -0.26528580 0.04497633
+v -0.17710995 -0.09424726 0.04579995
+v -0.17766618 0.07672698 0.04287165
+v -0.17766618 0.09383726 0.04270227
+v -0.19166464 0.16221408 0.04649077
+v -0.19194276 0.17932438 0.04646663
+v -0.19222087 0.19643466 0.04647879
+v -0.19245264 0.21354494 0.04647885
+v -0.20144503 0.28192176 0.05054572
+v -0.20149139 0.29903204 0.05050947
+v -0.19226723 0.38902190 0.04651581
+v -0.18151345 0.38902191 0.04361108
+v -0.20890778 0.38902185 0.05950234
+v -0.20070339 0.38902188 0.05115126
+v -0.20093516 0.21354492 0.05100537
+v -0.20070339 0.19643464 0.05125948
+v -0.20010081 0.16221406 0.05203395
+v -0.19982269 0.14510376 0.05267534
+v -0.18967148 -0.12846787 0.05981512
+v -0.17636831 -0.11135754 0.04602985
+v -0.18624141 -0.07147643 0.04946725
+v -0.17766618 -0.06002668 0.04534017
+v -0.18981054 0.07672697 0.04688985
+v -0.19032042 0.09383725 0.04669626
+v -0.19073759 0.11094754 0.04658741
+v -0.19101571 0.12805783 0.04652695
+v -0.20037892 0.17932436 0.05162251
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 5
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 6
+f 6 30 31
+f 6 31 7
+f 6 29 32
+f 6 32 33
+f 6 33 34
+f 6 34 35
+f 6 35 36
+f 6 36 37
+f 6 37 38
+f 6 38 30
+f 7 31 39
+f 7 39 40
+f 7 40 41
+f 7 41 42
+f 7 42 8
+f 8 42 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 31
+f 8 31 30
+f 8 30 38
+f 8 38 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 34
+f 8 34 33
+f 8 33 32
+f 8 32 29
+f 8 29 67
+f 8 67 95
+f 8 95 110
+f 8 110 132
+f 8 132 140
+f 8 140 139
+f 8 139 112
+f 8 112 97
+f 8 97 68
+f 8 68 43
+f 8 43 10
+f 8 10 9
+f 10 43 44
+f 10 44 45
+f 10 45 11
+f 11 45 46
+f 11 46 12
+f 12 46 47
+f 12 47 13
+f 13 15 14
+f 13 47 15
+f 15 48 17
+f 15 17 16
+f 15 47 46
+f 15 46 49
+f 15 49 50
+f 15 50 51
+f 15 51 48
+f 17 48 52
+f 17 52 53
+f 17 53 54
+f 17 54 18
+f 18 55 19
+f 18 54 55
+f 19 55 20
+f 20 55 21
+f 21 55 56
+f 21 56 22
+f 22 56 57
+f 22 57 23
+f 23 58 59
+f 23 59 24
+f 23 57 60
+f 23 60 58
+f 24 59 61
+f 24 61 25
+f 25 61 26
+f 26 62 63
+f 26 63 27
+f 26 61 64
+f 26 64 62
+f 27 63 65
+f 27 65 66
+f 27 66 67
+f 27 67 29
+f 27 29 28
+f 43 68 96
+f 43 96 111
+f 43 111 133
+f 43 133 168
+f 43 168 173
+f 43 173 144
+f 43 144 115
+f 43 115 99
+f 43 99 98
+f 43 98 71
+f 43 71 70
+f 43 70 69
+f 43 69 44
+f 44 69 46
+f 44 46 45
+f 46 69 70
+f 46 70 49
+f 48 51 52
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 82 56
+f 55 81 83
+f 55 83 82
+f 56 82 59
+f 56 59 57
+f 57 59 58
+f 57 58 60
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 61
+f 59 82 84
+f 61 86 87
+f 61 87 64
+f 62 88 63
+f 62 64 89
+f 62 89 90
+f 62 90 88
+f 63 88 65
+f 64 87 91
+f 64 91 89
+f 65 88 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 109
+f 66 109 92
+f 66 92 88
+f 66 88 108
+f 66 108 107
+f 66 107 122
+f 66 122 105
+f 66 105 104
+f 66 104 121
+f 66 121 156
+f 66 156 185
+f 66 185 184
+f 66 184 187
+f 66 187 186
+f 66 186 157
+f 66 157 123
+f 66 123 110
+f 66 110 95
+f 66 95 67
+f 68 97 96
+f 71 98 72
+f 72 98 73
+f 73 98 75
+f 73 75 74
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 101 81
+f 77 81 80
+f 77 80 78
+f 77 100 101
+f 78 80 79
+f 81 101 83
+f 82 83 101
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 84
+f 84 105 85
+f 85 106 86
+f 85 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 91
+f 88 90 108
+f 89 91 107
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 92 109 93
+f 93 109 94
+f 96 97 112
+f 96 112 113
+f 96 113 114
+f 96 114 111
+f 99 115 102
+f 99 102 100
+f 100 102 101
+f 102 115 116
+f 102 116 103
+f 103 116 117
+f 103 117 118
+f 103 118 119
+f 103 119 120
+f 103 120 104
+f 104 120 121
+f 105 122 106
+f 106 122 107
+f 110 123 124
+f 110 124 125
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 130
+f 110 130 131
+f 110 131 132
+f 111 114 134
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 133
+f 112 139 113
+f 113 139 140
+f 113 140 131
+f 113 131 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 136 134
+f 114 143 142
+f 114 142 141
+f 114 141 136
+f 115 144 145
+f 115 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 148
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 117
+f 117 152 118
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 118 152 153
+f 119 154 155
+f 119 155 120
+f 120 155 156
+f 120 156 121
+f 123 157 124
+f 124 158 125
+f 124 157 158
+f 125 158 159
+f 125 159 126
+f 126 159 160
+f 126 160 127
+f 127 160 128
+f 128 160 161
+f 128 161 162
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 129 163 164
+f 129 164 130
+f 130 164 165
+f 130 165 131
+f 131 140 132
+f 131 165 166
+f 131 166 141
+f 133 167 168
+f 133 138 169
+f 133 169 170
+f 133 170 171
+f 133 171 167
+f 134 136 135
+f 136 172 138
+f 136 138 137
+f 136 141 172
+f 138 172 169
+f 141 166 172
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 175
+f 145 175 146
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 147 176 148
+f 148 176 149
+f 149 176 150
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 151 177 153
+f 151 153 152
+f 153 177 178
+f 153 178 179
+f 153 179 180
+f 153 180 181
+f 153 181 154
+f 154 182 183
+f 154 183 155
+f 154 181 182
+f 155 183 184
+f 155 184 185
+f 155 185 156
+f 157 186 158
+f 158 186 187
+f 158 187 183
+f 158 183 159
+f 159 183 182
+f 159 182 160
+f 160 182 188
+f 160 188 162
+f 160 162 161
+f 162 188 163
+f 163 188 189
+f 163 189 164
+f 164 189 190
+f 164 190 165
+f 165 190 191
+f 165 191 166
+f 166 191 171
+f 166 171 192
+f 166 192 172
+f 167 173 168
+f 167 171 193
+f 167 193 173
+f 169 172 170
+f 170 172 192
+f 170 192 171
+f 171 194 175
+f 171 175 193
+f 171 191 190
+f 171 190 194
+f 173 193 175
+f 173 175 174
+f 175 195 176
+f 175 194 196
+f 175 196 197
+f 175 197 195
+f 176 197 198
+f 176 198 177
+f 176 195 197
+f 177 198 199
+f 177 199 178
+f 178 188 182
+f 178 182 179
+f 178 199 188
+f 179 182 180
+f 180 182 181
+f 183 187 184
+f 188 199 198
+f 188 198 197
+f 188 197 189
+f 189 200 190
+f 189 197 196
+f 189 196 200
+f 190 200 194
+f 194 200 196
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21116681 0.38902147 0.16381821
+v 0.22801179 0.43590052 0.16381838
+v 0.14392950 0.38902147 0.16381821
+v 0.22146004 0.38902176 0.08493272
+v 0.22925335 0.45299737 0.16381844
+v 0.22145164 0.38902180 0.07430059
+v 0.22963086 0.45299783 0.03897039
+v 0.14392950 0.45729556 0.16381846
+v 0.14392950 0.38902192 0.04169541
+v 0.22741617 0.45891718 0.16381847
+v 0.22121675 0.38902180 0.07257746
+v 0.22609073 0.43590098 0.03897033
+v 0.22417806 0.46666833 0.03897044
+v 0.17145360 0.46968447 0.16381851
+v 0.14392950 0.45738275 0.16378181
+v 0.14392950 0.43590097 0.04146338
+v 0.15664713 0.43700822 0.03897034
+v 0.17227571 0.41916156 0.03897027
+v 0.17804729 0.41316329 0.03897025
+v 0.19462383 0.40705165 0.03897023
+v 0.19462383 0.38902192 0.04075440
+v 0.22432904 0.46620581 0.16381849
+v 0.22076375 0.38902181 0.07001109
+v 0.22064631 0.42645891 0.03897030
+v 0.22006748 0.38902183 0.06650370
+v 0.21682934 0.38902185 0.05884124
+v 0.20793708 0.38902190 0.04499503
+v 0.21088997 0.47577039 0.03897048
+v 0.17771175 0.47206457 0.16381851
+v 0.14392950 0.46252670 0.13513617
+v 0.16480955 0.45228290 0.03897039
+v 0.14392950 0.45079202 0.04547188
+v 0.21183793 0.41849023 0.03897027
+v 0.20448083 0.38902191 0.04388294
+v 0.21155270 0.47331132 0.16381852
+v 0.20700590 0.47734843 0.03897048
+v 0.18676340 0.47506374 0.16381853
+v 0.14392950 0.46252673 0.12879357
+v 0.17735940 0.46746171 0.03897045
+v 0.14392950 0.45858628 0.05785160
+v 0.17959926 0.46910079 0.03897045
+v 0.19462383 0.47650227 0.16381853
+v 0.19982498 0.47808948 0.03897049
+v 0.19879314 0.47808948 0.03897049
+v 0.19626807 0.47756639 0.03897048
+v 0.19494261 0.47720892 0.03897048
+v 0.14392950 0.46041708 0.07452083
+v 0.14392950 0.45862114 0.05791271
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 22
+f 1 22 35
+f 1 35 42
+f 1 42 37
+f 1 37 29
+f 1 29 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 34
+f 1 34 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 23
+f 1 23 11
+f 1 11 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 15
+f 3 15 30
+f 3 30 38
+f 3 38 47
+f 3 47 48
+f 3 48 40
+f 3 40 32
+f 3 32 16
+f 3 16 9
+f 5 7 10
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 24
+f 7 24 33
+f 7 33 20
+f 7 20 19
+f 7 19 18
+f 7 18 17
+f 7 17 31
+f 7 31 39
+f 7 39 41
+f 7 41 46
+f 7 46 45
+f 7 45 44
+f 7 44 43
+f 7 43 36
+f 7 36 28
+f 7 28 13
+f 7 13 10
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 10 13 22
+f 11 23 12
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 24
+f 13 28 22
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 17
+f 16 32 31
+f 20 33 21
+f 21 33 24
+f 21 24 34
+f 22 28 35
+f 24 27 34
+f 28 36 35
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 31 32 39
+f 32 40 41
+f 32 41 39
+f 35 36 42
+f 36 43 42
+f 37 42 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 40 48 41
+f 41 48 46
+f 42 43 44
+f 46 48 47
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/mjcf/mesh/table_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14392950 0.38903034 0.16381821
+v 0.14392950 0.38903079 0.04169541
+v 0.14392950 0.45729547 0.16381846
+v -0.21759066 0.38903034 0.16381821
+v 0.14392950 0.43590085 0.04146338
+v 0.10999877 0.38903079 0.04167097
+v -0.17590958 0.41703018 0.03897026
+v -0.16841886 0.42812325 0.03897030
+v 0.14392950 0.45738434 0.16378181
+v 0.14385536 0.45737547 0.16381846
+v -0.23390708 0.43590040 0.16381838
+v -0.21621860 0.38903067 0.07461834
+v 0.14392950 0.45078935 0.04547188
+v -0.16775137 0.43590086 0.03897033
+v -0.17312838 0.45406932 0.03897040
+v -0.18043368 0.46778456 0.03897045
+v -0.19118772 0.47633548 0.03897048
+v -0.19964257 0.47982872 0.03897049
+v 0.07614217 0.38903079 0.04167097
+v -0.19812219 0.41706571 0.03897026
+v 0.14392950 0.46252211 0.13513617
+v -0.19459933 0.47648612 0.16381853
+v -0.23450040 0.44355353 0.16381841
+v -0.23357333 0.45300267 0.03897039
+v -0.23075504 0.43590073 0.07461851
+v -0.21432737 0.38903068 0.07068323
+v -0.22990215 0.43590079 0.05791263
+v -0.22960548 0.43819414 0.03897034
+v -0.22886384 0.43590086 0.03897033
+v 0.14392950 0.45858472 0.05785160
+v -0.20783789 0.47982872 0.03897049
+v -0.20298004 0.47868179 0.11990908
+v 0.14392950 0.46253098 0.13506286
+v 0.14392950 0.46253101 0.12879357
+v 0.14392950 0.46041570 0.07452083
+v 0.14392950 0.45862025 0.05791271
+v 0.05481956 0.38903079 0.04168319
+v -0.16077982 0.38903079 0.04181762
+v -0.21154614 0.42068342 0.03897028
+v -0.21154614 0.47735721 0.16381853
+v -0.23490832 0.45300221 0.16381844
+v -0.22656468 0.46957118 0.04121909
+v -0.22641636 0.46985563 0.03897046
+v -0.20891327 0.38903072 0.05950117
+v -0.22281932 0.42708326 0.03897030
+v -0.20972909 0.47979319 0.03897049
+v -0.20323961 0.47868179 0.11990908
+v -0.16515558 0.38903079 0.04201315
+v -0.21284406 0.42106563 0.03897028
+v -0.17768956 0.38903078 0.04259975
+v -0.21803565 0.47819322 0.03897049
+v -0.21955603 0.47421064 0.16381852
+v -0.22771425 0.46954407 0.16381850
+v -0.22508138 0.47136670 0.03897046
+v -0.20071799 0.38903075 0.05115433
+v -0.22189226 0.42580330 0.03897029
+v -0.18154617 0.38903078 0.04361408
+v -0.19226310 0.38903077 0.04651042
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 30
+f 1 30 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 40
+f 1 40 52
+f 1 52 53
+f 1 53 41
+f 1 41 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 26
+f 1 26 44
+f 1 44 55
+f 1 55 58
+f 1 58 57
+f 1 57 50
+f 1 50 48
+f 1 48 38
+f 1 38 37
+f 1 37 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 5 8 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 13
+f 6 19 7
+f 7 20 39
+f 7 39 49
+f 7 49 56
+f 7 56 45
+f 7 45 29
+f 7 29 28
+f 7 28 24
+f 7 24 43
+f 7 43 54
+f 7 54 51
+f 7 51 46
+f 7 46 31
+f 7 31 18
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 8
+f 7 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 26
+f 13 18 30
+f 18 31 47
+f 18 47 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 30
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 21 33 22
+f 22 33 40
+f 23 41 24
+f 24 28 25
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 25 28 27
+f 26 29 44
+f 29 45 44
+f 31 46 47
+f 32 47 40
+f 32 40 33
+f 38 48 39
+f 39 48 50
+f 39 50 49
+f 40 47 46
+f 40 46 51
+f 40 51 52
+f 41 53 42
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 44 45 56
+f 44 56 55
+f 49 50 56
+f 50 57 56
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 55 56 58
+f 56 57 58
+

dataset/furniture/table/206d7c2430cf5357bc2c176239fca0ac/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0cff9bc3eb6e3987ac5bbc766b32bcf42833bacfeb8c8cb420128d0e3b91f0c6
+size 152820