Add asset kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea

.gitattributes

@@ -4227,3 +4227,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/66d595f121f25084859493d7f001053b/mesh/tray_06
 dataset/kitchen_supplies/tableware/66d595f121f25084859493d7f001053b/tray_061.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/6765f277e1c557e9860eeda5eddb94c7/mesh/spoon_035.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/6765f277e1c557e9860eeda5eddb94c7/spoon_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/fork_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/mesh/fork_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/fork_034.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="fork_034">
+   <link name="fork_034">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/fork_034.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/fork_034_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0650" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>tableware</super_category>
+         <category>fork</category>
+         <name>wooden handle fork</name>
+         <color>brown,silver</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>metal fork with brown wooden handle and four tines</description>
+         <min_height>0.0128</min_height>
+         <max_height>0.0128</max_height>
+         <real_height>0.0128</real_height>
+         <min_mass>0.04</min_mass>
+         <max_mass>0.09</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611153631</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.109455 -0.011269 -0.006667</min>
+            <max>0.050545 0.011283 0.006117</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/fork_034.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d78690ffe0ef9bfa50c63dbc6225863a8b281cf1a52b062011f2f13ffcb17071
+size 4919773

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/mesh/fork_034.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2b4634f70ef1d825d081c690f509ee90a492885cc9c6cefcd09767cf6c9c374a
+size 10592964

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/mesh/fork_034.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl fork_034_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/mesh/fork_034_collision.obj

@@ -0,0 +1,1652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.04101015 0.00089305 -0.00787750
+v 0.04101015 -0.00135638 -0.00782809
+v 0.03835104 -0.00135638 -0.00778794
+v 0.03835104 0.00089305 -0.00782963
+v 0.03835104 0.00255279 -0.00765051
+v 0.04101015 0.00260562 -0.00767522
+v 0.04365942 0.00242011 -0.00762735
+v 0.04365942 0.00089305 -0.00779566
+v 0.04372836 -0.00141166 -0.00767830
+v 0.04289124 -0.00277779 -0.00757794
+v 0.04101015 -0.00294118 -0.00762580
+v 0.03835104 -0.00286992 -0.00760882
+v 0.03570177 -0.00270039 -0.00756404
+v 0.03352523 -0.00257139 -0.00752543
+v 0.03176233 -0.00245960 -0.00749301
+v 0.03570177 -0.00135638 -0.00769992
+v -0.02267083 0.00089305 -0.00589792
+v 0.02856153 -0.00047430 -0.00750999
+v 0.03570177 0.00089305 -0.00774779
+v 0.02889639 0.00203804 -0.00750073
+v 0.03304265 0.00228620 -0.00756713
+v 0.03570177 0.00243117 -0.00761036
+v 0.01446820 0.00314371 -0.00675800
+v 0.01712733 0.00314371 -0.00683521
+v 0.03570177 0.00355650 -0.00723359
+v 0.03835104 0.00367812 -0.00726756
+v 0.04101015 0.00373095 -0.00727374
+v 0.04365942 0.00354544 -0.00716256
+v 0.04515641 0.00216335 -0.00754860
+v 0.04532384 0.00089305 -0.00759801
+v 0.04527459 -0.00069789 -0.00757794
+v 0.04465414 -0.00219792 -0.00744051
+v 0.04101015 -0.00406651 -0.00725521
+v 0.04372836 -0.00356036 -0.00715021
+v 0.03835104 -0.00399525 -0.00720580
+v -0.02267083 -0.00075195 -0.00539607
+v -0.04920293 -0.00108733 -0.00326980
+v -0.04920293 -0.00101116 -0.00326825
+v -0.04655366 0.00089305 -0.00346282
+v -0.04920293 0.00102205 -0.00317406
+v -0.02938757 0.00202452 -0.00500232
+v -0.02267083 0.00300857 -0.00550107
+v 0.01712733 0.00089305 -0.00717337
+v 0.01181893 0.00314371 -0.00666998
+v 0.00120215 0.00472605 -0.00547173
+v 0.00385142 0.00477765 -0.00553041
+v 0.00651054 0.00482188 -0.00558446
+v 0.00915981 0.00485628 -0.00563387
+v 0.01181893 0.00488576 -0.00567865
+v 0.01446820 0.00490910 -0.00572034
+v 0.03570177 0.00500616 -0.00598593
+v 0.03835104 0.00501598 -0.00601836
+v 0.04101015 0.00501721 -0.00602608
+v 0.04365942 0.00495947 -0.00591490
+v 0.01712733 0.00492753 -0.00575586
+v 0.04631854 0.00466340 -0.00549181
+v 0.04615112 0.00300489 -0.00672403
+v 0.04665340 0.00089305 -0.00712859
+v 0.04622006 -0.00141166 -0.00710697
+v 0.04651552 -0.00377903 -0.00601836
+v 0.04101015 -0.00550143 -0.00600601
+v 0.03835104 -0.00543632 -0.00595659
+v 0.04365942 -0.00543632 -0.00585777
+v 0.04576702 -0.00514638 -0.00547173
+v -0.00144712 -0.00281218 -0.00535901
+v -0.00409639 -0.00271022 -0.00525247
+v -0.04920293 -0.00201978 -0.00125007
+v 0.03570177 -0.00533189 -0.00584387
+v 0.02074176 -0.00475817 -0.00504092
+v -0.04920293 0.00192501 -0.00168088
+v -0.04812944 0.00206015 -0.00257803
+v -0.04655366 0.00216703 -0.00275097
+v -0.02267083 0.00413390 -0.00483246
+v -0.02095717 0.00423587 -0.00496063
+v -0.01918443 0.00428993 -0.00502239
+v -0.02005110 0.00334887 -0.00543468
+v 0.00120215 0.00552951 -0.00375002
+v 0.00385142 0.00561059 -0.00375002
+v 0.00651054 0.00567939 -0.00375002
+v 0.00915981 0.00572116 -0.00375002
+v 0.01977660 0.00494104 -0.00578519
+v 0.01446820 0.00577399 -0.00375002
+v 0.03835104 0.00588578 -0.00375002
+v 0.01712733 0.00579364 -0.00375002
+v 0.01977660 0.00580593 -0.00375002
+v 0.04101015 0.00588947 -0.00375002
+v 0.04365942 0.00582190 -0.00375002
+v 0.04631854 0.00542386 -0.00375002
+v 0.04777614 0.00437101 -0.00511504
+v 0.04823902 0.00314371 -0.00549953
+v 0.04868221 0.00089305 -0.00588093
+v 0.04859357 -0.00135638 -0.00580372
+v 0.04817993 -0.00314266 -0.00544703
+v 0.04753977 -0.00464392 -0.00490195
+v 0.04101015 -0.00637737 -0.00375002
+v 0.04365942 -0.00632823 -0.00375002
+v 0.03835104 -0.00624837 -0.00375002
+v 0.04651552 -0.00556900 -0.00394150
+v -0.04920293 -0.00201733 0.00124371
+v 0.03835104 -0.00635280 -0.00125470
+v -0.04920293 0.00195573 -0.00125470
+v -0.04839535 0.00210561 -0.00125470
+v -0.04655366 0.00236728 -0.00125470
+v -0.04390439 0.00268547 -0.00125470
+v -0.02267083 0.00509338 -0.00125470
+v -0.02267083 0.00467445 -0.00358326
+v -0.02005110 0.00466217 -0.00397701
+v -0.00144712 0.00543860 -0.00375002
+v -0.01736244 0.00532066 -0.00125470
+v -0.01471317 0.00540420 -0.00125470
+v -0.00409639 0.00573836 -0.00125470
+v -0.00144712 0.00581207 -0.00125470
+v 0.00120215 0.00587595 -0.00125470
+v 0.00385142 0.00593492 -0.00125470
+v 0.00651054 0.00599143 -0.00125470
+v 0.00915981 0.00601355 -0.00125470
+v 0.02774410 0.00601969 -0.00125470
+v 0.03304265 0.00602092 -0.00125470
+v 0.04101015 0.00601846 -0.00125470
+v 0.04365942 0.00599389 -0.00125470
+v 0.04631854 0.00580961 -0.00125470
+v 0.04913524 0.00482802 -0.00104470
+v 0.04827842 0.00468060 -0.00375002
+v 0.05012011 0.00402334 -0.00173647
+v 0.04960797 0.00322111 -0.00379789
+v 0.05001177 0.00089305 -0.00457305
+v 0.04992313 -0.00135638 -0.00436768
+v 0.05039586 -0.00266968 -0.00272163
+v 0.04905646 -0.00365618 -0.00381179
+v 0.04817008 -0.00512181 -0.00323737
+v 0.04101015 -0.00647934 -0.00125470
+v 0.04365942 -0.00651005 -0.00125470
+v 0.04631854 -0.00621397 -0.00125470
+v -0.04920293 -0.00108488 0.00326035
+v 0.03835104 -0.00634788 0.00124062
+v 0.04101015 -0.00637368 0.00373749
+v 0.03835104 -0.00623854 0.00373749
+v 0.02082055 -0.00475203 0.00501912
+v 0.04101015 -0.00647565 0.00124062
+v -0.04920293 0.00195573 0.00124062
+v -0.04839535 0.00210683 0.00124062
+v -0.04655366 0.00236974 0.00124062
+v -0.04390439 0.00269038 0.00124062
+v -0.02267083 0.00509584 0.00124062
+v -0.02002156 0.00522729 -0.00125470
+v -0.01736244 0.00484891 -0.00375002
+v -0.01736244 0.00532312 0.00124062
+v -0.01471317 0.00540788 0.00124062
+v -0.00409639 0.00574204 0.00124062
+v -0.00144712 0.00581576 0.00124062
+v 0.00120215 0.00587964 0.00124062
+v 0.00385142 0.00593861 0.00124062
+v 0.00651054 0.00599635 0.00124062
+v 0.00915981 0.00600863 0.00124062
+v 0.02508499 0.00603566 0.00124062
+v 0.03304265 0.00604058 0.00124062
+v 0.04101015 0.00601969 0.00124062
+v 0.04365942 0.00599512 0.00124062
+v 0.04631854 0.00580961 0.00124062
+v 0.04912539 0.00482802 0.00103062
+v 0.05030723 0.00428010 0.00005781
+v 0.05030723 0.00428010 -0.00007344
+v 0.05071101 0.00322111 -0.00104470
+v 0.05056329 0.00252331 -0.00299803
+v 0.05073072 0.00089305 -0.00332539
+v 0.05060269 -0.00135638 -0.00311847
+v 0.05115421 -0.00135638 -0.00125470
+v 0.05056329 -0.00297558 -0.00125470
+v 0.04985419 -0.00410091 -0.00125470
+v 0.04853448 -0.00533312 -0.00125470
+v 0.04365942 -0.00650882 0.00124062
+v 0.04631854 -0.00621274 0.00124062
+v -0.00144712 -0.00280850 0.00534648
+v -0.02267083 -0.00075317 0.00538045
+v -0.02267083 0.00089305 0.00587457
+v -0.04655366 0.00089305 0.00345491
+v -0.04920293 0.00102205 0.00316153
+v 0.03570177 -0.00532206 0.00582361
+v 0.03835104 -0.00543140 0.00594406
+v 0.04365942 -0.00633068 0.00373749
+v 0.04101015 -0.00550143 0.00599965
+v -0.04813928 0.00206015 0.00256549
+v -0.02267083 0.00467691 0.00356763
+v -0.02002156 0.00522975 0.00124062
+v -0.00144712 0.00544474 0.00373749
+v 0.00120215 0.00553688 0.00373749
+v 0.00385142 0.00561919 0.00373749
+v 0.00651054 0.00569290 0.00373749
+v 0.00915981 0.00572730 0.00373749
+v 0.01712733 0.00580716 0.00373749
+v 0.01977660 0.00582313 0.00373749
+v 0.02243572 0.00583787 0.00373749
+v 0.03304265 0.00588332 0.00373749
+v 0.03835104 0.00589315 0.00373749
+v 0.04101015 0.00589561 0.00373749
+v 0.04365942 0.00582435 0.00373749
+v 0.04631854 0.00542386 0.00373749
+v 0.04827842 0.00468060 0.00373749
+v 0.05012011 0.00401842 0.00172239
+v 0.05071101 0.00321865 0.00103062
+v 0.05139057 0.00089305 0.00124062
+v 0.05139057 0.00089305 -0.00125470
+v 0.05114436 -0.00135638 0.00124062
+v 0.05056329 -0.00296452 0.00124062
+v 0.04985419 -0.00408985 0.00124062
+v 0.04852463 -0.00533066 0.00124062
+v 0.04652537 -0.00556900 0.00393205
+v 0.04816023 -0.00511813 0.00322947
+v 0.03835104 -0.00401860 0.00719326
+v 0.03167369 -0.00248662 0.00748356
+v 0.01446820 0.00089305 0.00709753
+v 0.02865017 0.00206998 0.00749591
+v -0.02267083 0.00300489 0.00548082
+v -0.02950575 0.00203435 0.00499596
+v 0.03570177 -0.00135638 0.00771209
+v 0.02835472 -0.00054801 0.00750518
+v -0.04655366 0.00216949 0.00274152
+v -0.02267083 0.00413022 0.00481684
+v 0.04101015 -0.00409108 0.00724731
+v 0.04365942 -0.00543877 0.00585295
+v 0.04577687 -0.00515007 0.00546537
+v -0.02097687 0.00423587 0.00494809
+v -0.02006095 0.00466463 0.00396448
+v -0.01736244 0.00485750 0.00373749
+v -0.01920412 0.00429238 0.00501140
+v 0.00120215 0.00472974 0.00546692
+v 0.00385142 0.00478379 0.00552868
+v -0.01736244 0.00433170 0.00505309
+v 0.00651054 0.00483048 0.00558582
+v 0.00915981 0.00486856 0.00563523
+v 0.01181893 0.00489805 0.00568155
+v 0.01446820 0.00491893 0.00572325
+v 0.01712733 0.00493490 0.00575722
+v 0.01977660 0.00494719 0.00578810
+v 0.03835104 0.00501967 0.00602435
+v 0.04101015 0.00502090 0.00603516
+v 0.04365942 0.00496193 0.00591781
+v 0.04631854 0.00466340 0.00548545
+v 0.04777614 0.00436978 0.00510096
+v 0.05055344 0.00251839 0.00297468
+v 0.04959813 0.00321865 0.00377918
+v 0.05072087 0.00089305 0.00329278
+v 0.05059283 -0.00135638 0.00308123
+v 0.05038601 -0.00265493 0.00269211
+v 0.04754962 -0.00464760 0.00489404
+v 0.04904661 -0.00365127 0.00379308
+v 0.03835104 -0.00289327 0.00760555
+v 0.03570177 -0.00271882 0.00755922
+v 0.03304265 -0.00256156 0.00750981
+v 0.03835104 -0.00135638 0.00779856
+v 0.01712733 0.00089305 0.00718400
+v 0.03570177 0.00089305 0.00776614
+v 0.03835104 0.00089305 0.00784798
+v 0.03304265 0.00233534 0.00756849
+v 0.01446820 0.00314371 0.00677326
+v 0.01181893 0.00314371 0.00668679
+v 0.00915981 0.00314371 0.00659259
+v 0.04374807 -0.00356896 0.00714694
+v 0.04291094 -0.00279376 0.00757003
+v 0.04101015 -0.00296575 0.00761944
+v 0.04652537 -0.00378149 0.00600891
+v 0.03835104 0.00373463 0.00727356
+v 0.04101015 0.00378746 0.00728282
+v 0.04365942 0.00358844 0.00716701
+v 0.04616097 0.00301840 0.00671612
+v 0.04822917 0.00314371 0.00548854
+v 0.05000192 0.00089305 0.00454198
+v 0.04991328 -0.00135638 0.00433044
+v 0.04817008 -0.00314757 0.00542986
+v 0.04101015 -0.00135638 0.00783717
+v 0.04101015 0.00089305 0.00789430
+v 0.03835104 0.00260930 0.00765496
+v 0.03570177 0.00248276 0.00761327
+v 0.01712733 0.00314371 0.00685201
+v 0.04468368 -0.00222986 0.00743260
+v 0.04374807 -0.00143009 0.00767812
+v 0.04622991 -0.00143009 0.00709444
+v 0.04101015 0.00266213 0.00767812
+v 0.04365942 0.00246311 0.00762871
+v 0.04517611 0.00218423 0.00754378
+v 0.04668294 0.00089305 0.00711914
+v 0.04867236 0.00089305 0.00586994
+v 0.04858372 -0.00135638 0.00578810
+v 0.04365942 0.00089305 0.00780783
+v 0.04529429 -0.00072860 0.00757312
+v 0.04535338 0.00089305 0.00759628
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 6
+f 6 26 27
+f 6 27 7
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 8
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 9
+f 9 31 32
+f 9 32 10
+f 10 33 11
+f 10 32 34
+f 10 34 33
+f 11 33 12
+f 12 35 14
+f 12 14 13
+f 12 33 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 17
+f 15 17 16
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 20
+f 17 20 43
+f 17 43 18
+f 18 43 19
+f 19 43 20
+f 20 44 23
+f 20 23 21
+f 20 42 44
+f 21 23 22
+f 23 44 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 27 50 55
+f 27 55 51
+f 28 54 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 31
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 34
+f 33 61 62
+f 33 62 35
+f 33 34 63
+f 33 63 61
+f 34 60 64
+f 34 64 63
+f 35 62 65
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 67 99
+f 37 99 134
+f 37 134 177
+f 37 177 140
+f 37 140 101
+f 37 101 70
+f 37 70 40
+f 37 40 38
+f 37 66 62
+f 37 62 68
+f 37 68 69
+f 37 69 67
+f 38 40 39
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 42
+f 40 42 41
+f 42 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 44
+f 44 76 75
+f 44 75 45
+f 45 75 77
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 47
+f 47 78 79
+f 47 79 48
+f 48 79 49
+f 49 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 55
+f 51 55 81
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 52 83 53
+f 52 82 84
+f 52 84 85
+f 52 85 83
+f 53 83 86
+f 53 86 87
+f 53 87 54
+f 54 87 88
+f 54 88 56
+f 55 82 81
+f 55 80 82
+f 56 89 57
+f 56 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 64
+f 61 95 62
+f 61 63 96
+f 61 96 95
+f 62 95 97
+f 62 97 68
+f 62 66 65
+f 63 64 96
+f 64 94 98
+f 64 98 96
+f 67 69 97
+f 67 97 100
+f 67 100 99
+f 68 97 69
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 73
+f 71 73 72
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 80 115 82
+f 82 115 116
+f 82 116 84
+f 83 85 116
+f 83 116 86
+f 84 116 85
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 86 116 117
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 91
+f 91 126 92
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 94 129 130
+f 94 130 98
+f 95 131 100
+f 95 100 97
+f 95 96 132
+f 95 132 131
+f 96 98 133
+f 96 133 132
+f 98 130 133
+f 99 100 135
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 134
+f 100 131 139
+f 100 139 135
+f 101 140 141
+f 101 141 102
+f 102 141 142
+f 102 142 103
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 105
+f 105 144 184
+f 105 184 145
+f 105 145 106
+f 105 143 144
+f 106 145 146
+f 106 146 107
+f 107 146 108
+f 108 146 145
+f 108 145 109
+f 109 145 184
+f 109 184 147
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 114 152 153
+f 114 153 115
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 117 156 118
+f 118 156 119
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 120 158 121
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 124
+f 122 124 123
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 125
+f 125 164 126
+f 126 164 165
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 128 166 167
+f 128 167 168
+f 128 168 169
+f 128 169 130
+f 128 130 129
+f 130 169 170
+f 130 170 133
+f 131 132 171
+f 131 171 139
+f 132 133 172
+f 132 172 171
+f 133 170 172
+f 134 173 174
+f 134 174 175
+f 134 175 176
+f 134 176 177
+f 134 138 178
+f 134 178 179
+f 134 179 173
+f 135 139 136
+f 136 139 171
+f 136 171 180
+f 136 180 181
+f 136 181 179
+f 136 179 137
+f 137 179 178
+f 137 178 138
+f 140 177 182
+f 140 182 141
+f 141 182 142
+f 142 182 143
+f 143 182 144
+f 144 183 184
+f 144 182 183
+f 147 184 185
+f 147 185 186
+f 147 186 148
+f 148 186 149
+f 149 186 187
+f 149 187 150
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 152
+f 152 188 153
+f 153 188 189
+f 153 189 190
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 154
+f 154 192 193
+f 154 193 194
+f 154 194 155
+f 155 194 195
+f 155 195 156
+f 156 195 157
+f 157 195 158
+f 158 195 196
+f 158 196 159
+f 159 196 197
+f 159 197 160
+f 160 198 199
+f 160 199 161
+f 160 197 198
+f 161 199 200
+f 161 200 163
+f 161 163 162
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 164 202 165
+f 165 202 166
+f 166 202 167
+f 167 202 201
+f 167 201 203
+f 167 203 204
+f 167 204 168
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 170
+f 170 206 172
+f 170 205 206
+f 171 172 180
+f 172 207 180
+f 172 206 208
+f 172 208 207
+f 173 179 209
+f 173 209 174
+f 174 209 210
+f 174 210 175
+f 175 211 212
+f 175 212 213
+f 175 213 214
+f 175 214 176
+f 175 210 215
+f 175 215 216
+f 175 216 211
+f 176 214 177
+f 177 217 182
+f 177 214 213
+f 177 213 218
+f 177 218 217
+f 179 181 219
+f 179 219 209
+f 180 220 181
+f 180 207 221
+f 180 221 220
+f 181 220 219
+f 182 217 218
+f 182 218 183
+f 183 218 222
+f 183 222 223
+f 183 223 224
+f 183 224 184
+f 184 224 185
+f 185 224 225
+f 185 225 186
+f 186 226 227
+f 186 227 187
+f 186 225 228
+f 186 228 226
+f 187 227 188
+f 188 227 229
+f 188 229 230
+f 188 230 231
+f 188 231 232
+f 188 232 189
+f 189 232 233
+f 189 233 190
+f 190 233 234
+f 190 234 235
+f 190 235 191
+f 191 235 192
+f 192 235 193
+f 193 235 236
+f 193 236 194
+f 194 236 195
+f 195 236 196
+f 196 236 237
+f 196 237 197
+f 197 238 239
+f 197 239 198
+f 197 237 238
+f 198 239 199
+f 199 240 200
+f 199 239 241
+f 199 241 240
+f 200 240 201
+f 201 240 242
+f 201 242 243
+f 201 243 203
+f 203 243 244
+f 203 244 204
+f 204 244 205
+f 205 208 206
+f 205 244 208
+f 207 208 245
+f 207 245 221
+f 208 244 246
+f 208 246 245
+f 209 219 247
+f 209 247 210
+f 210 247 248
+f 210 248 249
+f 210 249 250
+f 210 250 215
+f 211 216 251
+f 211 251 212
+f 212 251 252
+f 212 252 253
+f 212 253 254
+f 212 254 255
+f 212 255 256
+f 212 256 257
+f 212 257 213
+f 213 225 222
+f 213 222 218
+f 213 257 225
+f 215 250 216
+f 216 250 252
+f 216 252 251
+f 219 220 258
+f 219 258 259
+f 219 259 260
+f 219 260 247
+f 220 221 258
+f 221 245 261
+f 221 261 258
+f 222 225 223
+f 223 225 224
+f 225 257 256
+f 225 256 228
+f 226 228 227
+f 227 228 262
+f 227 262 229
+f 228 256 262
+f 229 262 230
+f 230 262 231
+f 231 262 232
+f 232 262 263
+f 232 263 233
+f 233 263 235
+f 233 235 234
+f 235 263 236
+f 236 263 237
+f 237 264 238
+f 237 263 264
+f 238 265 239
+f 238 264 265
+f 239 265 266
+f 239 266 241
+f 240 241 267
+f 240 267 242
+f 241 266 267
+f 242 267 268
+f 242 268 243
+f 243 268 244
+f 244 268 269
+f 244 269 246
+f 245 246 269
+f 245 269 261
+f 247 260 270
+f 247 270 250
+f 247 250 248
+f 248 250 249
+f 250 270 271
+f 250 271 253
+f 250 253 252
+f 253 271 272
+f 253 272 273
+f 253 273 254
+f 254 273 255
+f 255 273 272
+f 255 272 274
+f 255 274 262
+f 255 262 256
+f 258 261 275
+f 258 275 259
+f 259 270 260
+f 259 275 276
+f 259 276 270
+f 261 269 277
+f 261 277 275
+f 262 272 278
+f 262 278 263
+f 262 274 272
+f 263 278 279
+f 263 279 264
+f 264 279 280
+f 264 280 265
+f 265 281 266
+f 265 280 281
+f 266 282 267
+f 266 281 282
+f 267 282 283
+f 267 283 268
+f 268 283 269
+f 269 283 277
+f 270 276 284
+f 270 284 271
+f 271 284 279
+f 271 279 278
+f 271 278 272
+f 275 285 276
+f 275 277 285
+f 276 285 284
+f 277 281 285
+f 277 283 281
+f 279 284 280
+f 280 286 281
+f 280 284 286
+f 281 286 285
+f 281 283 282
+f 284 285 286
+
+o geometry_1
+v -0.07575497 -0.00360751 -0.01132725
+v -0.07829106 -0.00360751 -0.01131172
+v -0.07829106 -0.00203074 -0.01081476
+v -0.07309932 -0.00360751 -0.01115864
+v -0.07044653 -0.00531295 -0.01058181
+v -0.07309932 -0.00529579 -0.01071936
+v -0.07829106 -0.00367699 -0.01128288
+v -0.07829106 -0.00196383 -0.01078370
+v -0.07309932 -0.00222462 -0.01042873
+v -0.07044653 -0.00235330 -0.01019800
+v -0.06890381 -0.00244338 -0.01004714
+v -0.07044653 -0.00360751 -0.01078814
+v -0.06779089 -0.00506073 -0.01026456
+v -0.07575497 -0.00210195 -0.01063062
+v -0.06779089 -0.00594348 -0.00874263
+v -0.07044653 -0.00617940 -0.00874263
+v -0.07309932 -0.00607302 -0.00874263
+v -0.07575497 -0.00517054 -0.01068608
+v -0.07829106 -0.00502385 -0.01051747
+v -0.07829106 -0.00161382 -0.00882693
+v -0.04921278 0.00192489 -0.00168096
+v -0.04921278 0.00102155 -0.00317405
+v -0.06792751 -0.00371731 -0.01024237
+v -0.06635064 -0.00454087 -0.01003827
+v -0.06635064 -0.00480681 -0.01003827
+v -0.06533449 -0.00537557 -0.00879144
+v -0.06513809 -0.00635268 -0.00624675
+v -0.06779089 -0.00659803 -0.00624675
+v -0.07044653 -0.00656458 -0.00624675
+v -0.07309932 -0.00639129 -0.00624675
+v -0.07575497 -0.00614508 -0.00624675
+v -0.07575497 -0.00582510 -0.00874263
+v -0.07829106 -0.00505301 -0.01043095
+v -0.07829106 -0.00160267 -0.00874263
+v -0.04921278 0.00195491 -0.00125278
+v -0.04921278 -0.00101245 -0.00326945
+v -0.04921278 -0.00108880 -0.00326945
+v -0.06115036 -0.00473989 -0.00750246
+v -0.06248814 -0.00505387 -0.00787295
+v -0.06248814 -0.00565009 -0.00624675
+v -0.06248814 -0.00597265 -0.00375088
+v -0.06513809 -0.00652254 -0.00375088
+v -0.06779089 -0.00674645 -0.00375088
+v -0.07044653 -0.00671385 -0.00375088
+v -0.07309932 -0.00654142 -0.00375088
+v -0.07575497 -0.00629521 -0.00375088
+v -0.07829106 -0.00581566 -0.00624675
+v -0.07829106 -0.00555058 -0.00863170
+v -0.07829106 -0.00553599 -0.00874263
+v -0.07829106 -0.00158808 0.00873072
+v -0.04921278 0.00195663 0.00124087
+v -0.04921278 -0.00202045 -0.00125056
+v -0.06056686 -0.00494578 -0.00624675
+v -0.05861142 -0.00466783 -0.00442088
+v -0.05963041 -0.00509505 -0.00365326
+v -0.06248814 -0.00603184 -0.00125278
+v -0.05983250 -0.00523660 -0.00125278
+v -0.06513809 -0.00657916 -0.00125278
+v -0.06779089 -0.00680735 -0.00125278
+v -0.07044653 -0.00677476 -0.00125278
+v -0.07309932 -0.00659803 -0.00125278
+v -0.07575497 -0.00634839 -0.00125278
+v -0.07829106 -0.00601554 -0.00125278
+v -0.07829106 -0.00596235 -0.00363995
+v -0.07829106 -0.00595978 -0.00375088
+v -0.07829106 -0.00195525 0.01078954
+v -0.04921278 0.00102241 0.00316214
+v -0.04921278 -0.00201788 0.00124309
+v -0.05983250 -0.00523917 0.00124087
+v -0.06248814 -0.00603098 0.00124087
+v -0.06513809 -0.00657830 0.00124087
+v -0.06779089 -0.00680392 0.00124087
+v -0.07044653 -0.00676875 0.00124087
+v -0.07309932 -0.00659203 0.00124087
+v -0.07575497 -0.00633210 0.00124087
+v -0.07829106 -0.00599924 0.00124087
+v -0.07829106 -0.00360751 0.01130868
+v -0.07575497 -0.00360751 0.01133752
+v -0.07309932 -0.00360751 0.01117779
+v -0.07575497 -0.00209680 0.01064312
+v -0.06633925 -0.00452971 0.01002858
+v -0.04921278 -0.00108623 0.00325976
+v -0.07309932 -0.00222205 0.01043901
+v -0.07044653 -0.00234815 0.01019940
+v -0.06888389 -0.00243909 0.01004189
+v -0.06791613 -0.00371045 0.01024156
+v -0.06113613 -0.00474761 0.00749720
+v -0.06055547 -0.00495264 0.00623263
+v -0.06248814 -0.00565695 0.00623263
+v -0.05860857 -0.00467040 0.00444669
+v -0.05962757 -0.00509848 0.00366354
+v -0.06248814 -0.00597351 0.00373675
+v -0.06513809 -0.00651740 0.00373675
+v -0.06779089 -0.00673701 0.00373675
+v -0.07044653 -0.00670184 0.00373675
+v -0.07309932 -0.00652769 0.00373675
+v -0.07575497 -0.00627119 0.00373675
+v -0.07829106 -0.00599667 0.00135180
+v -0.07829106 -0.00502213 0.01049891
+v -0.07575497 -0.00517054 0.01066974
+v -0.07309932 -0.00529836 0.01071855
+v -0.07044653 -0.00532067 0.01058321
+v -0.06779089 -0.00507017 0.01025930
+v -0.07044653 -0.00360751 0.01080729
+v -0.06633925 -0.00481281 0.01002858
+v -0.06248814 -0.00505988 0.00786770
+v -0.06513809 -0.00634925 0.00623263
+v -0.06779089 -0.00659375 0.00623263
+v -0.07044653 -0.00656029 0.00623263
+v -0.07309932 -0.00638099 0.00623263
+v -0.07575497 -0.00612964 0.00623263
+v -0.07829106 -0.00579593 0.00623263
+v -0.07829106 -0.00592976 0.00384768
+v -0.07829106 -0.00593576 0.00373675
+v -0.07829106 -0.00552227 0.00873072
+v -0.07575497 -0.00581652 0.00873072
+v -0.07309932 -0.00607388 0.00873072
+v -0.07044653 -0.00618883 0.00873072
+v -0.06779089 -0.00595378 0.00873072
+v -0.06532880 -0.00537900 0.00878175
+f 287 288 289
+f 287 289 290
+f 287 290 291
+f 287 291 292
+f 287 292 288
+f 288 293 305
+f 288 305 319
+f 288 319 335
+f 288 335 334
+f 288 334 333
+f 288 333 351
+f 288 351 350
+f 288 350 349
+f 288 349 362
+f 288 362 384
+f 288 384 400
+f 288 400 399
+f 288 399 398
+f 288 398 401
+f 288 401 385
+f 288 385 363
+f 288 363 352
+f 288 352 336
+f 288 336 320
+f 288 320 306
+f 288 306 294
+f 288 294 289
+f 288 292 293
+f 289 294 290
+f 290 295 296
+f 290 296 297
+f 290 297 298
+f 290 298 299
+f 290 299 291
+f 290 294 300
+f 290 300 295
+f 291 299 301
+f 291 301 302
+f 291 302 292
+f 292 302 303
+f 292 303 304
+f 292 304 293
+f 293 304 305
+f 294 306 307
+f 294 307 308
+f 294 308 300
+f 295 300 308
+f 295 308 296
+f 296 308 297
+f 297 309 298
+f 297 308 309
+f 298 309 310
+f 298 310 311
+f 298 311 299
+f 299 311 312
+f 299 312 301
+f 301 312 313
+f 301 313 314
+f 301 314 302
+f 302 315 303
+f 302 314 315
+f 303 316 317
+f 303 317 318
+f 303 318 319
+f 303 319 305
+f 303 305 304
+f 303 315 316
+f 306 320 307
+f 307 321 337
+f 307 337 353
+f 307 353 368
+f 307 368 354
+f 307 354 338
+f 307 338 323
+f 307 323 322
+f 307 322 308
+f 307 320 321
+f 308 322 310
+f 308 310 309
+f 310 322 323
+f 310 323 311
+f 311 323 324
+f 311 324 325
+f 311 325 312
+f 312 325 313
+f 313 325 326
+f 313 326 327
+f 313 327 328
+f 313 328 314
+f 314 328 329
+f 314 329 330
+f 314 330 315
+f 315 330 331
+f 315 331 316
+f 316 331 332
+f 316 332 317
+f 317 332 333
+f 317 333 334
+f 317 334 318
+f 318 334 335
+f 318 335 319
+f 320 336 321
+f 321 336 337
+f 323 338 324
+f 324 339 326
+f 324 326 325
+f 324 338 339
+f 326 339 338
+f 326 338 340
+f 326 340 341
+f 326 341 327
+f 327 342 328
+f 327 341 338
+f 327 338 343
+f 327 343 342
+f 328 342 344
+f 328 344 345
+f 328 345 329
+f 329 345 346
+f 329 346 330
+f 330 346 331
+f 331 347 332
+f 331 346 347
+f 332 347 348
+f 332 348 349
+f 332 349 350
+f 332 350 351
+f 332 351 333
+f 336 352 337
+f 337 352 353
+f 338 354 355
+f 338 355 343
+f 338 341 340
+f 342 343 355
+f 342 355 356
+f 342 356 357
+f 342 357 344
+f 344 357 345
+f 345 357 358
+f 345 358 346
+f 346 358 359
+f 346 359 360
+f 346 360 347
+f 347 360 348
+f 348 360 361
+f 348 361 362
+f 348 362 349
+f 352 363 364
+f 352 364 365
+f 352 365 366
+f 352 366 353
+f 353 367 368
+f 353 366 369
+f 353 369 370
+f 353 370 371
+f 353 371 372
+f 353 372 367
+f 354 368 373
+f 354 373 374
+f 354 374 375
+f 354 375 376
+f 354 376 377
+f 354 377 378
+f 354 378 355
+f 355 378 356
+f 356 378 357
+f 357 378 379
+f 357 379 358
+f 358 380 381
+f 358 381 359
+f 358 379 380
+f 359 381 382
+f 359 382 360
+f 360 382 383
+f 360 383 361
+f 361 383 384
+f 361 384 362
+f 363 385 386
+f 363 386 387
+f 363 387 364
+f 364 387 388
+f 364 388 365
+f 365 388 389
+f 365 389 390
+f 365 390 371
+f 365 371 370
+f 365 370 369
+f 365 369 366
+f 367 391 368
+f 367 372 390
+f 367 390 391
+f 368 391 373
+f 371 390 372
+f 373 391 392
+f 373 392 375
+f 373 375 374
+f 375 378 377
+f 375 377 376
+f 375 392 393
+f 375 393 378
+f 378 393 379
+f 379 393 394
+f 379 394 380
+f 380 394 395
+f 380 395 381
+f 381 395 382
+f 382 396 397
+f 382 397 383
+f 382 395 396
+f 383 397 398
+f 383 398 399
+f 383 399 400
+f 383 400 384
+f 385 401 402
+f 385 402 403
+f 385 403 386
+f 386 403 387
+f 387 403 404
+f 387 404 388
+f 388 404 405
+f 388 405 389
+f 389 405 406
+f 389 406 391
+f 389 391 390
+f 391 406 392
+f 392 406 393
+f 393 406 405
+f 393 405 394
+f 394 405 404
+f 394 404 395
+f 395 404 403
+f 395 403 396
+f 396 403 397
+f 397 403 402
+f 397 402 401
+f 397 401 398
+
+o geometry_2
+v -0.07829106 -0.00360737 -0.01131005
+v -0.07829106 -0.00202978 -0.01081401
+v -0.07829106 -0.00367709 -0.01128348
+v -0.07840986 -0.00360737 -0.01131005
+v -0.08902531 -0.00135737 -0.01096238
+v -0.08371911 -0.00156314 -0.01090702
+v -0.08106296 -0.00177566 -0.01088709
+v -0.07840986 -0.00195670 -0.01079187
+v -0.07829106 -0.00196232 -0.01078522
+v -0.07829106 -0.00502417 -0.01051727
+v -0.08106296 -0.00360737 -0.01109746
+v -0.08637221 -0.00325430 -0.01082730
+v -0.09698463 -0.00064110 -0.01031797
+v -0.10370724 0.00197997 -0.01001459
+v -0.10370724 0.00211603 -0.01001459
+v -0.10229083 0.00221273 -0.01007217
+v -0.09963773 0.00222735 -0.01013196
+v -0.09763039 0.00213627 -0.01009431
+v -0.07829106 -0.00161262 -0.00882764
+v -0.10494698 0.00471123 -0.00825631
+v -0.07829106 -0.00505340 -0.01043091
+v -0.07840986 -0.00501742 -0.01051063
+v -0.08902531 -0.00297431 -0.01059700
+v -0.08106296 -0.00483976 -0.01020282
+v -0.09880007 -0.00039035 -0.01014524
+v -0.10663449 0.00184841 -0.00787099
+v -0.10933937 0.00381843 -0.00793742
+v -0.10933937 0.00489677 -0.00793742
+v -0.10760008 0.00509354 -0.00830945
+v -0.07829106 -0.00160137 -0.00874349
+v -0.10328994 0.00438740 -0.00786656
+v -0.10760008 0.00544437 -0.00624557
+v -0.07829106 -0.00553579 -0.00874349
+v -0.08243368 -0.00473968 -0.01000795
+v -0.09122151 -0.00270782 -0.01029140
+v -0.09966514 -0.00060399 -0.00871470
+v -0.10122167 -0.00032063 -0.00786213
+v -0.09298822 -0.00247056 -0.00996587
+v -0.10147145 -0.00042183 -0.00332248
+v -0.10671673 0.00179893 -0.00175464
+v -0.10798693 0.00265913 -0.00374987
+v -0.10792601 0.00270411 -0.00624557
+v -0.10940943 0.00375883 -0.00173028
+v -0.10940943 0.00494174 -0.00173028
+v -0.10760008 0.00547136 -0.00374987
+v -0.07829106 -0.00158675 0.00873085
+v -0.10477031 0.00479894 -0.00615257
+v -0.07829106 -0.00555041 -0.00863277
+v -0.07840986 -0.00552229 -0.00874349
+v -0.08106296 -0.00516810 -0.00874349
+v -0.08306726 -0.00485325 -0.00874349
+v -0.08439533 -0.00461600 -0.00874349
+v -0.08637221 -0.00422806 -0.00874349
+v -0.08902531 -0.00366472 -0.00874349
+v -0.09350909 -0.00262236 -0.00830060
+v -0.09569311 -0.00249305 -0.00256071
+v -0.09193429 -0.00292146 -0.00897822
+v -0.09569615 -0.00249418 0.00241962
+v -0.09569615 -0.00249418 0.00255249
+v -0.10146840 -0.00042183 0.00328326
+v -0.10671673 0.00180118 0.00174200
+v -0.10798388 0.00267038 0.00373723
+v -0.10940029 0.00375883 0.00171764
+v -0.10940029 0.00493275 0.00171764
+v -0.10760008 0.00543537 0.00373723
+v -0.10477640 0.00479782 0.00614657
+v -0.07829106 -0.00195445 0.01079030
+v -0.10329907 0.00438627 0.00785392
+v -0.10494698 0.00471011 0.00824809
+v -0.07829106 -0.00581465 -0.00624557
+v -0.07840986 -0.00580003 -0.00624557
+v -0.08106296 -0.00538286 -0.00624557
+v -0.08363991 -0.00495333 -0.00624557
+v -0.08496799 -0.00471045 -0.00624557
+v -0.08637221 -0.00444058 -0.00624557
+v -0.08902531 -0.00384800 -0.00624557
+v -0.08902531 -0.00400205 -0.00374987
+v -0.08681694 -0.00455415 -0.00125417
+v -0.08902531 -0.00404366 -0.00125417
+v -0.09338116 -0.00258638 0.00873085
+v -0.10120948 -0.00031614 0.00783399
+v -0.08682608 -0.00455415 0.00124153
+v -0.08550714 -0.00482402 0.00322790
+v -0.08902531 -0.00398743 0.00373723
+v -0.08902531 -0.00384126 0.00623293
+v -0.09167842 -0.00302941 0.00873085
+v -0.10662230 0.00185291 0.00785392
+v -0.10791383 0.00271535 0.00623293
+v -0.10933937 0.00381955 0.00794028
+v -0.10933937 0.00489677 0.00794028
+v -0.10760008 0.00541851 0.00623293
+v -0.07840986 -0.00194770 0.01079694
+v -0.07829106 -0.00360737 0.01130848
+v -0.09763039 0.00213627 0.01007945
+v -0.10760008 0.00509354 0.00831231
+v -0.07829106 -0.00582140 -0.00613485
+v -0.07840986 -0.00594396 -0.00374987
+v -0.07829106 -0.00595970 -0.00374987
+v -0.08106296 -0.00551892 -0.00374987
+v -0.08549495 -0.00482064 -0.00322504
+v -0.09300954 -0.00248293 0.00997980
+v -0.09966514 -0.00059837 0.00869099
+v -0.09879702 -0.00039260 0.01013260
+v -0.08494667 -0.00470595 0.00623293
+v -0.08637221 -0.00443159 0.00623293
+v -0.08549800 -0.00482402 0.00124153
+v -0.08371911 -0.00514673 0.00124153
+v -0.08106296 -0.00558301 0.00124153
+v -0.08106296 -0.00551442 0.00373723
+v -0.08106296 -0.00536600 0.00623293
+v -0.08361859 -0.00494658 0.00623293
+v -0.08902531 -0.00365797 0.00873085
+v -0.10371942 0.00197547 0.01000416
+v -0.10371942 0.00213064 0.01000416
+v -0.08106296 -0.00176779 0.01088330
+v -0.07829106 -0.00502192 0.01049799
+v -0.08371911 -0.00155977 0.01089659
+v -0.08902531 -0.00135737 0.01095417
+v -0.07840986 -0.00360737 0.01130848
+v -0.09963773 0.00222960 0.01012153
+v -0.10229083 0.00222510 0.01006395
+v -0.07840986 -0.00600018 -0.00125417
+v -0.08106296 -0.00558301 -0.00125417
+v -0.07829106 -0.00601592 -0.00125417
+v -0.08371911 -0.00514111 -0.00125417
+v -0.08240931 -0.00473631 0.00998423
+v -0.09167842 -0.00265385 0.01020568
+v -0.08902531 -0.00297544 0.01058657
+v -0.09698463 -0.00064672 0.01030533
+v -0.08434964 -0.00460700 0.00873085
+v -0.08637221 -0.00421570 0.00873085
+v -0.07840986 -0.00598331 0.00124153
+v -0.07840986 -0.00592035 0.00373723
+v -0.07840986 -0.00577979 0.00623293
+v -0.08106296 -0.00514898 0.00873085
+v -0.08302157 -0.00484313 0.00873085
+v -0.07829106 -0.00552117 0.00873085
+v -0.08106296 -0.00360737 0.01108482
+v -0.08637221 -0.00325205 0.01081466
+v -0.07840986 -0.00501517 0.01048913
+v -0.07829106 -0.00599906 0.00124153
+v -0.07840986 -0.00550768 0.00873085
+v -0.08106296 -0.00483414 0.01017910
+v -0.07829106 -0.00599681 0.00135225
+v -0.07829106 -0.00593609 0.00373723
+v -0.07829106 -0.00579553 0.00623293
+f 407 408 415
+f 407 415 425
+f 407 425 436
+f 407 436 452
+f 407 452 473
+f 407 473 499
+f 407 499 522
+f 407 522 543
+f 407 543 552
+f 407 552 551
+f 407 551 550
+f 407 550 547
+f 407 547 530
+f 407 530 504
+f 407 504 502
+f 407 502 476
+f 407 476 454
+f 407 454 439
+f 407 439 427
+f 407 427 416
+f 407 416 409
+f 407 409 410
+f 407 410 411
+f 407 411 412
+f 407 412 413
+f 407 413 408
+f 408 413 414
+f 408 414 415
+f 409 416 417
+f 409 417 410
+f 410 417 418
+f 410 418 411
+f 411 418 419
+f 411 419 420
+f 411 420 421
+f 411 421 422
+f 411 422 423
+f 411 423 412
+f 412 423 424
+f 412 424 413
+f 413 424 414
+f 414 424 415
+f 415 424 426
+f 415 426 425
+f 416 427 428
+f 416 428 417
+f 417 428 418
+f 418 429 419
+f 418 428 430
+f 418 430 429
+f 419 431 420
+f 419 429 431
+f 420 432 433
+f 420 433 434
+f 420 434 421
+f 420 431 432
+f 421 434 435
+f 421 435 422
+f 422 435 423
+f 423 435 424
+f 424 435 426
+f 425 426 437
+f 425 437 436
+f 426 435 438
+f 426 438 437
+f 427 439 430
+f 427 430 428
+f 429 430 440
+f 429 440 441
+f 429 441 431
+f 430 439 440
+f 431 442 443
+f 431 443 432
+f 431 441 444
+f 431 444 442
+f 432 445 446
+f 432 446 447
+f 432 447 448
+f 432 448 433
+f 432 443 445
+f 433 448 447
+f 433 447 449
+f 433 449 450
+f 433 450 434
+f 434 450 451
+f 434 451 438
+f 434 438 435
+f 436 437 453
+f 436 453 452
+f 437 438 453
+f 438 451 453
+f 439 454 455
+f 439 455 440
+f 440 455 456
+f 440 456 457
+f 440 457 458
+f 440 458 459
+f 440 459 460
+f 440 460 444
+f 440 444 441
+f 442 444 443
+f 443 444 461
+f 443 461 462
+f 443 462 445
+f 444 460 463
+f 444 463 461
+f 445 462 464
+f 445 464 465
+f 445 465 466
+f 445 466 446
+f 446 467 447
+f 446 466 467
+f 447 468 449
+f 447 467 468
+f 449 469 470
+f 449 470 450
+f 449 468 469
+f 450 470 451
+f 451 470 471
+f 451 471 472
+f 451 472 453
+f 452 453 472
+f 452 472 474
+f 452 474 475
+f 452 475 473
+f 454 476 477
+f 454 477 455
+f 455 477 456
+f 456 477 457
+f 457 477 478
+f 457 478 479
+f 457 479 458
+f 458 480 481
+f 458 481 459
+f 458 479 480
+f 459 481 460
+f 460 482 461
+f 460 461 463
+f 460 481 482
+f 461 482 462
+f 462 482 483
+f 462 483 484
+f 462 484 485
+f 462 485 464
+f 464 485 465
+f 465 486 487
+f 465 487 466
+f 465 485 488
+f 465 488 489
+f 465 489 490
+f 465 490 491
+f 465 491 492
+f 465 492 486
+f 466 487 493
+f 466 493 467
+f 467 493 468
+f 468 493 494
+f 468 494 495
+f 468 495 469
+f 469 495 496
+f 469 496 470
+f 470 496 497
+f 470 497 471
+f 471 497 472
+f 472 497 474
+f 473 498 499
+f 473 475 500
+f 473 500 498
+f 474 497 475
+f 475 497 501
+f 475 501 500
+f 476 502 477
+f 477 503 478
+f 477 502 504
+f 477 504 503
+f 478 503 505
+f 478 505 506
+f 478 506 479
+f 479 506 480
+f 480 506 481
+f 481 506 483
+f 481 483 482
+f 483 506 484
+f 484 506 489
+f 484 489 488
+f 484 488 485
+f 486 507 487
+f 486 492 507
+f 487 507 508
+f 487 508 509
+f 487 509 493
+f 489 510 511
+f 489 511 491
+f 489 491 490
+f 489 506 512
+f 489 512 513
+f 489 513 514
+f 489 514 515
+f 489 515 516
+f 489 516 517
+f 489 517 510
+f 491 518 492
+f 491 511 518
+f 492 518 507
+f 493 519 495
+f 493 495 494
+f 493 509 519
+f 495 519 520
+f 495 520 496
+f 496 520 501
+f 496 501 497
+f 498 521 499
+f 498 500 521
+f 499 521 523
+f 499 523 524
+f 499 524 525
+f 499 525 522
+f 500 501 526
+f 500 526 521
+f 501 520 527
+f 501 527 526
+f 503 528 529
+f 503 529 505
+f 503 504 530
+f 503 530 528
+f 505 529 506
+f 506 531 513
+f 506 513 512
+f 506 529 531
+f 507 509 508
+f 507 518 532
+f 507 532 533
+f 507 533 509
+f 509 533 534
+f 509 534 535
+f 509 535 519
+f 510 536 511
+f 510 517 536
+f 511 536 537
+f 511 537 518
+f 513 531 529
+f 513 529 514
+f 514 529 528
+f 514 528 538
+f 514 538 539
+f 514 539 515
+f 515 539 540
+f 515 540 516
+f 516 541 542
+f 516 542 517
+f 516 540 541
+f 517 542 536
+f 518 537 532
+f 519 535 524
+f 519 524 520
+f 520 524 527
+f 521 526 523
+f 522 525 544
+f 522 544 545
+f 522 545 546
+f 522 546 543
+f 523 526 524
+f 524 545 525
+f 524 526 527
+f 524 535 545
+f 525 545 544
+f 528 530 547
+f 528 547 538
+f 532 542 541
+f 532 541 548
+f 532 548 543
+f 532 543 549
+f 532 549 534
+f 532 534 533
+f 532 537 536
+f 532 536 542
+f 534 549 545
+f 534 545 535
+f 538 547 550
+f 538 550 539
+f 539 550 551
+f 539 551 552
+f 539 552 540
+f 540 552 548
+f 540 548 541
+f 543 546 549
+f 543 548 552
+f 545 549 546
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl fork_034_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd fork_034_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/mjcf/fork_034.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="fork_034">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_fork_034_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_fork_034_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/fork_034_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/fork_034.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/fork_034_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/fork_034_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/fork_034_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="fork_034">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/mjcf/mesh/fork_034_collision.obj

@@ -0,0 +1,1652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o fork_034_collision.obj
+v -0.07829106 0.01131006 -0.00360733
+v -0.07829106 0.01081402 -0.00202974
+v -0.07829106 0.01128349 -0.00367705
+v -0.07840986 0.01131006 -0.00360733
+v -0.08902531 0.01096238 -0.00135733
+v -0.08371911 0.01090703 -0.00156310
+v -0.08106296 0.01088710 -0.00177562
+v -0.07840986 0.01079188 -0.00195666
+v -0.07829106 0.01078523 -0.00196228
+v -0.07829106 0.01051729 -0.00502413
+v -0.08106296 0.01109747 -0.00360733
+v -0.08637221 0.01082731 -0.00325426
+v -0.09698463 0.01031797 -0.00064106
+v -0.10370724 0.01001458 0.00198001
+v -0.10370724 0.01001458 0.00211607
+v -0.10229083 0.01007216 0.00221277
+v -0.09963773 0.01013195 0.00222739
+v -0.09763039 0.01009430 0.00213631
+v -0.07829106 0.00882765 -0.00161259
+v -0.10494698 0.00825629 0.00471126
+v -0.07829106 0.01043093 -0.00505336
+v -0.07840986 0.01051065 -0.00501738
+v -0.08902531 0.01059701 -0.00297427
+v -0.08106296 0.01020284 -0.00483972
+v -0.09880007 0.01014524 -0.00039031
+v -0.10663449 0.00787098 0.00184844
+v -0.10933937 0.00793741 0.00381846
+v -0.10933937 0.00793740 0.00489680
+v -0.10760008 0.00830943 0.00509357
+v -0.07829106 0.00874350 -0.00160134
+v -0.10328994 0.00786654 0.00438743
+v -0.10760008 0.00624555 0.00544439
+v -0.07829106 0.00874351 -0.00553576
+v -0.08243368 0.01000797 -0.00473964
+v -0.09122151 0.01029141 -0.00270778
+v -0.09966514 0.00871470 -0.00060396
+v -0.10122167 0.00786213 -0.00032060
+v -0.09298822 0.00996588 -0.00247052
+v -0.10147145 0.00332248 -0.00042182
+v -0.10671673 0.00175463 0.00179894
+v -0.10798693 0.00374986 0.00265914
+v -0.10792601 0.00624556 0.00270413
+v -0.10940943 0.00173027 0.00375884
+v -0.10940943 0.00173026 0.00494175
+v -0.10760008 0.00374985 0.00547137
+v -0.07829106 -0.00873084 -0.00158678
+v -0.10477031 0.00615255 0.00479896
+v -0.07829106 0.00863279 -0.00555038
+v -0.07840986 0.00874351 -0.00552226
+v -0.08106296 0.00874351 -0.00516807
+v -0.08306726 0.00874351 -0.00485322
+v -0.08439533 0.00874351 -0.00461597
+v -0.08637221 0.00874351 -0.00422803
+v -0.08902531 0.00874350 -0.00366469
+v -0.09350909 0.00830061 -0.00262233
+v -0.09569311 0.00256072 -0.00249304
+v -0.09193429 0.00897823 -0.00292143
+v -0.09569615 -0.00241961 -0.00249419
+v -0.09569615 -0.00255248 -0.00249419
+v -0.10146840 -0.00328326 -0.00042184
+v -0.10671673 -0.00174201 0.00180117
+v -0.10798388 -0.00373724 0.00267037
+v -0.10940029 -0.00171765 0.00375882
+v -0.10940029 -0.00171766 0.00493274
+v -0.10760008 -0.00373725 0.00543536
+v -0.10477640 -0.00614659 0.00479780
+v -0.07829106 -0.01079029 -0.00195449
+v -0.10329907 -0.00785394 0.00438624
+v -0.10494698 -0.00824811 0.00471008
+v -0.07829106 0.00624559 -0.00581463
+v -0.07840986 0.00624559 -0.00580001
+v -0.08106296 0.00624559 -0.00538284
+v -0.08363991 0.00624559 -0.00495331
+v -0.08496799 0.00624559 -0.00471043
+v -0.08637221 0.00624559 -0.00444056
+v -0.08902531 0.00624558 -0.00384798
+v -0.08902531 0.00374988 -0.00400204
+v -0.08681694 0.00125419 -0.00455415
+v -0.08902531 0.00125418 -0.00404366
+v -0.09338116 -0.00873084 -0.00258641
+v -0.10120948 -0.00783399 -0.00031617
+v -0.08682608 -0.00124151 -0.00455415
+v -0.08550714 -0.00322788 -0.00482403
+v -0.08902531 -0.00373722 -0.00398744
+v -0.08902531 -0.00623292 -0.00384128
+v -0.09167842 -0.00873084 -0.00302944
+v -0.10662230 -0.00785393 0.00185288
+v -0.10791383 -0.00623294 0.00271533
+v -0.10933937 -0.00794029 0.00381952
+v -0.10933937 -0.00794030 0.00489674
+v -0.10760008 -0.00623295 0.00541849
+v -0.07840986 -0.01079693 -0.00194774
+v -0.07829106 -0.01130847 -0.00360741
+v -0.09763039 -0.01007946 0.00213623
+v -0.10760008 -0.00831233 0.00509351
+v -0.07829106 0.00613487 -0.00582138
+v -0.07840986 0.00374989 -0.00594395
+v -0.07829106 0.00374989 -0.00595969
+v -0.08106296 0.00374989 -0.00551891
+v -0.08549495 0.00322506 -0.00482063
+v -0.09300954 -0.00997979 -0.00248297
+v -0.09966514 -0.00869099 -0.00059840
+v -0.09879702 -0.01013260 -0.00039264
+v -0.08494667 -0.00623291 -0.00470597
+v -0.08637221 -0.00623291 -0.00443161
+v -0.08549800 -0.00124151 -0.00482402
+v -0.08371911 -0.00124151 -0.00514673
+v -0.08106296 -0.00124151 -0.00558301
+v -0.08106296 -0.00373721 -0.00551443
+v -0.08106296 -0.00623291 -0.00536602
+v -0.08361859 -0.00623291 -0.00494660
+v -0.08902531 -0.00873084 -0.00365800
+v -0.10371942 -0.01000417 0.00197543
+v -0.10371942 -0.01000417 0.00213060
+v -0.08106296 -0.01088329 -0.00176783
+v -0.07829106 -0.01049797 -0.00502196
+v -0.08371911 -0.01089658 -0.00155981
+v -0.08902531 -0.01095417 -0.00135741
+v -0.07840986 -0.01130847 -0.00360741
+v -0.09963773 -0.01012154 0.00222956
+v -0.10229083 -0.01006396 0.00222506
+v -0.07840986 0.00125419 -0.00600018
+v -0.08106296 0.00125419 -0.00558301
+v -0.07829106 0.00125419 -0.00601592
+v -0.08371911 0.00125419 -0.00514111
+v -0.08240931 -0.00998421 -0.00473635
+v -0.09167842 -0.01020567 -0.00265389
+v -0.08902531 -0.01058656 -0.00297548
+v -0.09698463 -0.01030533 -0.00064676
+v -0.08434964 -0.00873083 -0.00460703
+v -0.08637221 -0.00873083 -0.00421573
+v -0.07840986 -0.00124151 -0.00598331
+v -0.07840986 -0.00373721 -0.00592036
+v -0.07840986 -0.00623291 -0.00577981
+v -0.08106296 -0.00873083 -0.00514901
+v -0.08302157 -0.00873083 -0.00484316
+v -0.07829106 -0.00873083 -0.00552120
+v -0.08106296 -0.01108481 -0.00360741
+v -0.08637221 -0.01081465 -0.00325209
+v -0.07840986 -0.01048911 -0.00501521
+v -0.07829106 -0.00124151 -0.00599906
+v -0.07840986 -0.00873083 -0.00550771
+v -0.08106296 -0.01017908 -0.00483418
+v -0.07829106 -0.00135223 -0.00599681
+v -0.07829106 -0.00373721 -0.00593610
+v -0.07829106 -0.00623291 -0.00579555
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 30
+f 1 30 46
+f 1 46 67
+f 1 67 93
+f 1 93 116
+f 1 116 137
+f 1 137 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 141
+f 1 141 124
+f 1 124 98
+f 1 98 96
+f 1 96 70
+f 1 70 48
+f 1 48 33
+f 1 33 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 20
+f 9 20 19
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 23 13
+f 12 22 24
+f 12 24 23
+f 13 25 14
+f 13 23 25
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 25 26
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 20
+f 19 20 31
+f 19 31 30
+f 20 29 32
+f 20 32 31
+f 21 33 24
+f 21 24 22
+f 23 24 34
+f 23 34 35
+f 23 35 25
+f 24 33 34
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 25 35 38
+f 25 38 36
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 37 39
+f 27 42 41
+f 27 41 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 32
+f 28 32 29
+f 30 31 47
+f 30 47 46
+f 31 32 47
+f 32 45 47
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 38
+f 34 38 35
+f 36 38 37
+f 37 38 55
+f 37 55 56
+f 37 56 39
+f 38 54 57
+f 38 57 55
+f 39 56 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 61 41
+f 40 60 61
+f 41 62 43
+f 41 61 62
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 43 62 63
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 47
+f 46 47 66
+f 46 66 68
+f 46 68 69
+f 46 69 67
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 52 73 74
+f 53 75 54
+f 54 76 55
+f 54 55 57
+f 54 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 58
+f 58 79 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 59 79 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 80
+f 60 81 87
+f 60 87 61
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 68
+f 67 92 93
+f 67 69 94
+f 67 94 92
+f 68 91 69
+f 69 91 95
+f 69 95 94
+f 70 96 71
+f 71 97 72
+f 71 96 98
+f 71 98 97
+f 72 97 99
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 74
+f 74 100 75
+f 75 100 77
+f 75 77 76
+f 77 100 78
+f 78 100 83
+f 78 83 82
+f 78 82 79
+f 80 101 81
+f 80 86 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 87
+f 83 104 105
+f 83 105 85
+f 83 85 84
+f 83 100 106
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 104
+f 85 112 86
+f 85 105 112
+f 86 112 101
+f 87 113 89
+f 87 89 88
+f 87 103 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 95
+f 90 95 91
+f 92 115 93
+f 92 94 115
+f 93 115 117
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 116
+f 94 95 120
+f 94 120 115
+f 95 114 121
+f 95 121 120
+f 97 122 123
+f 97 123 99
+f 97 98 124
+f 97 124 122
+f 99 123 100
+f 100 125 107
+f 100 107 106
+f 100 123 125
+f 101 103 102
+f 101 112 126
+f 101 126 127
+f 101 127 103
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 113
+f 104 130 105
+f 104 111 130
+f 105 130 131
+f 105 131 112
+f 107 125 123
+f 107 123 108
+f 108 123 122
+f 108 122 132
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 110 134 135
+f 111 136 130
+f 112 131 126
+f 113 129 118
+f 113 118 114
+f 114 118 121
+f 115 120 117
+f 116 119 138
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 137
+f 117 120 118
+f 118 139 119
+f 118 120 121
+f 118 129 139
+f 119 139 138
+f 122 124 141
+f 122 141 132
+f 126 136 135
+f 126 135 142
+f 126 142 137
+f 126 137 143
+f 126 143 128
+f 126 128 127
+f 126 131 130
+f 126 130 136
+f 128 143 139
+f 128 139 129
+f 132 141 144
+f 132 144 133
+f 133 144 145
+f 133 145 146
+f 133 146 134
+f 134 146 142
+f 134 142 135
+f 137 140 143
+f 137 142 146
+f 139 143 140
+
+o fork_034_collision.obj_1
+v -0.07575497 0.01132726 -0.00360747
+v -0.07829106 0.01131173 -0.00360747
+v -0.07829106 0.01081477 -0.00203070
+v -0.07309932 0.01115865 -0.00360747
+v -0.07044653 0.01058183 -0.00531291
+v -0.07309932 0.01071938 -0.00529575
+v -0.07829106 0.01128289 -0.00367695
+v -0.07829106 0.01078371 -0.00196379
+v -0.07309932 0.01042874 -0.00222458
+v -0.07044653 0.01019801 -0.00235326
+v -0.06890381 0.01004715 -0.00244334
+v -0.07044653 0.01078815 -0.00360747
+v -0.06779089 0.01026458 -0.00506069
+v -0.07575497 0.01063063 -0.00210191
+v -0.06779089 0.00874265 -0.00594345
+v -0.07044653 0.00874265 -0.00617937
+v -0.07309932 0.00874265 -0.00607299
+v -0.07575497 0.01068610 -0.00517050
+v -0.07829106 0.01051749 -0.00502381
+v -0.07829106 0.00882694 -0.00161379
+v -0.04921278 0.00168095 0.00192490
+v -0.04921278 0.00317405 0.00102156
+v -0.06792751 0.01024238 -0.00371727
+v -0.06635064 0.01003829 -0.00454083
+v -0.06635064 0.01003829 -0.00480677
+v -0.06533449 0.00879146 -0.00537554
+v -0.06513809 0.00624677 -0.00635266
+v -0.06779089 0.00624677 -0.00659801
+v -0.07044653 0.00624677 -0.00656456
+v -0.07309932 0.00624677 -0.00639127
+v -0.07575497 0.00624677 -0.00614506
+v -0.07575497 0.00874265 -0.00582507
+v -0.07829106 0.01043097 -0.00505297
+v -0.07829106 0.00874264 -0.00160264
+v -0.04921278 0.00125277 0.00195491
+v -0.04921278 0.00326945 -0.00101244
+v -0.04921278 0.00326945 -0.00108879
+v -0.06115036 0.00750248 -0.00473986
+v -0.06248814 0.00787297 -0.00505384
+v -0.06248814 0.00624677 -0.00565007
+v -0.06248814 0.00375090 -0.00597264
+v -0.06513809 0.00375090 -0.00652253
+v -0.06779089 0.00375090 -0.00674644
+v -0.07044653 0.00375090 -0.00671384
+v -0.07309932 0.00375090 -0.00654141
+v -0.07575497 0.00375090 -0.00629520
+v -0.07829106 0.00624677 -0.00581564
+v -0.07829106 0.00863172 -0.00555055
+v -0.07829106 0.00874265 -0.00553596
+v -0.07829106 -0.00873071 -0.00158811
+v -0.04921278 -0.00124088 0.00195663
+v -0.04921278 0.00125057 -0.00202045
+v -0.06056686 0.00624677 -0.00494576
+v -0.05861142 0.00442090 -0.00466781
+v -0.05963041 0.00365328 -0.00509504
+v -0.06248814 0.00125280 -0.00603184
+v -0.05983250 0.00125280 -0.00523660
+v -0.06513809 0.00125280 -0.00657916
+v -0.06779089 0.00125281 -0.00680735
+v -0.07044653 0.00125280 -0.00677476
+v -0.07309932 0.00125280 -0.00659803
+v -0.07575497 0.00125280 -0.00634839
+v -0.07829106 0.00125280 -0.00601554
+v -0.07829106 0.00363997 -0.00596234
+v -0.07829106 0.00375090 -0.00595977
+v -0.07829106 -0.01078953 -0.00195529
+v -0.04921278 -0.00316214 0.00102240
+v -0.04921278 -0.00124308 -0.00201788
+v -0.05983250 -0.00124085 -0.00523917
+v -0.06248814 -0.00124085 -0.00603098
+v -0.06513809 -0.00124085 -0.00657830
+v -0.06779089 -0.00124085 -0.00680392
+v -0.07044653 -0.00124085 -0.00676875
+v -0.07309932 -0.00124085 -0.00659203
+v -0.07575497 -0.00124085 -0.00633210
+v -0.07829106 -0.00124085 -0.00599924
+v -0.07829106 -0.01130867 -0.00360755
+v -0.07575497 -0.01133751 -0.00360755
+v -0.07309932 -0.01117778 -0.00360755
+v -0.07575497 -0.01064311 -0.00209684
+v -0.06633925 -0.01002856 -0.00452975
+v -0.04921278 -0.00325976 -0.00108624
+v -0.07309932 -0.01043900 -0.00222209
+v -0.07044653 -0.01019939 -0.00234819
+v -0.06888389 -0.01004188 -0.00243913
+v -0.06791613 -0.01024155 -0.00371049
+v -0.06113613 -0.00749718 -0.00474764
+v -0.06055547 -0.00623261 -0.00495266
+v -0.06248814 -0.00623261 -0.00565697
+v -0.05860857 -0.00444667 -0.00467042
+v -0.05962757 -0.00366352 -0.00509849
+v -0.06248814 -0.00373673 -0.00597352
+v -0.06513809 -0.00373673 -0.00651741
+v -0.06779089 -0.00373673 -0.00673702
+v -0.07044653 -0.00373673 -0.00670185
+v -0.07309932 -0.00373673 -0.00652770
+v -0.07575497 -0.00373673 -0.00627120
+v -0.07829106 -0.00135178 -0.00599667
+v -0.07829106 -0.01049889 -0.00502217
+v -0.07575497 -0.01066972 -0.00517058
+v -0.07309932 -0.01071853 -0.00529840
+v -0.07044653 -0.01058319 -0.00532071
+v -0.06779089 -0.01025928 -0.00507021
+v -0.07044653 -0.01080728 -0.00360755
+v -0.06633925 -0.01002856 -0.00481285
+v -0.06248814 -0.00786768 -0.00505991
+v -0.06513809 -0.00623261 -0.00634927
+v -0.06779089 -0.00623261 -0.00659377
+v -0.07044653 -0.00623261 -0.00656031
+v -0.07309932 -0.00623261 -0.00638101
+v -0.07575497 -0.00623261 -0.00612966
+v -0.07829106 -0.00623261 -0.00579595
+v -0.07829106 -0.00384766 -0.00592977
+v -0.07829106 -0.00373673 -0.00593577
+v -0.07829106 -0.00873070 -0.00552230
+v -0.07575497 -0.00873070 -0.00581655
+v -0.07309932 -0.00873070 -0.00607391
+v -0.07044653 -0.00873070 -0.00618886
+v -0.06779089 -0.00873070 -0.00595381
+v -0.06532880 -0.00878173 -0.00537903
+f 147 148 149
+f 147 149 150
+f 147 150 151
+f 147 151 152
+f 147 152 148
+f 148 153 165
+f 148 165 179
+f 148 179 195
+f 148 195 194
+f 148 194 193
+f 148 193 211
+f 148 211 210
+f 148 210 209
+f 148 209 222
+f 148 222 244
+f 148 244 260
+f 148 260 259
+f 148 259 258
+f 148 258 261
+f 148 261 245
+f 148 245 223
+f 148 223 212
+f 148 212 196
+f 148 196 180
+f 148 180 166
+f 148 166 154
+f 148 154 149
+f 148 152 153
+f 149 154 150
+f 150 155 156
+f 150 156 157
+f 150 157 158
+f 150 158 159
+f 150 159 151
+f 150 154 160
+f 150 160 155
+f 151 159 161
+f 151 161 162
+f 151 162 152
+f 152 162 163
+f 152 163 164
+f 152 164 153
+f 153 164 165
+f 154 166 167
+f 154 167 168
+f 154 168 160
+f 155 160 168
+f 155 168 156
+f 156 168 157
+f 157 169 158
+f 157 168 169
+f 158 169 170
+f 158 170 171
+f 158 171 159
+f 159 171 172
+f 159 172 161
+f 161 172 173
+f 161 173 174
+f 161 174 162
+f 162 175 163
+f 162 174 175
+f 163 176 177
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 165
+f 163 165 164
+f 163 175 176
+f 166 180 167
+f 167 181 197
+f 167 197 213
+f 167 213 228
+f 167 228 214
+f 167 214 198
+f 167 198 183
+f 167 183 182
+f 167 182 168
+f 167 180 181
+f 168 182 170
+f 168 170 169
+f 170 182 183
+f 170 183 171
+f 171 183 184
+f 171 184 185
+f 171 185 172
+f 172 185 173
+f 173 185 186
+f 173 186 187
+f 173 187 188
+f 173 188 174
+f 174 188 189
+f 174 189 190
+f 174 190 175
+f 175 190 191
+f 175 191 176
+f 176 191 192
+f 176 192 177
+f 177 192 193
+f 177 193 194
+f 177 194 178
+f 178 194 195
+f 178 195 179
+f 180 196 181
+f 181 196 197
+f 183 198 184
+f 184 199 186
+f 184 186 185
+f 184 198 199
+f 186 199 198
+f 186 198 200
+f 186 200 201
+f 186 201 187
+f 187 202 188
+f 187 201 198
+f 187 198 203
+f 187 203 202
+f 188 202 204
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 206
+f 189 206 190
+f 190 206 191
+f 191 207 192
+f 191 206 207
+f 192 207 208
+f 192 208 209
+f 192 209 210
+f 192 210 211
+f 192 211 193
+f 196 212 197
+f 197 212 213
+f 198 214 215
+f 198 215 203
+f 198 201 200
+f 202 203 215
+f 202 215 216
+f 202 216 217
+f 202 217 204
+f 204 217 205
+f 205 217 218
+f 205 218 206
+f 206 218 219
+f 206 219 220
+f 206 220 207
+f 207 220 208
+f 208 220 221
+f 208 221 222
+f 208 222 209
+f 212 223 224
+f 212 224 225
+f 212 225 226
+f 212 226 213
+f 213 227 228
+f 213 226 229
+f 213 229 230
+f 213 230 231
+f 213 231 232
+f 213 232 227
+f 214 228 233
+f 214 233 234
+f 214 234 235
+f 214 235 236
+f 214 236 237
+f 214 237 238
+f 214 238 215
+f 215 238 216
+f 216 238 217
+f 217 238 239
+f 217 239 218
+f 218 240 241
+f 218 241 219
+f 218 239 240
+f 219 241 242
+f 219 242 220
+f 220 242 243
+f 220 243 221
+f 221 243 244
+f 221 244 222
+f 223 245 246
+f 223 246 247
+f 223 247 224
+f 224 247 248
+f 224 248 225
+f 225 248 249
+f 225 249 250
+f 225 250 231
+f 225 231 230
+f 225 230 229
+f 225 229 226
+f 227 251 228
+f 227 232 250
+f 227 250 251
+f 228 251 233
+f 231 250 232
+f 233 251 252
+f 233 252 235
+f 233 235 234
+f 235 238 237
+f 235 237 236
+f 235 252 253
+f 235 253 238
+f 238 253 239
+f 239 253 254
+f 239 254 240
+f 240 254 255
+f 240 255 241
+f 241 255 242
+f 242 256 257
+f 242 257 243
+f 242 255 256
+f 243 257 258
+f 243 258 259
+f 243 259 260
+f 243 260 244
+f 245 261 262
+f 245 262 263
+f 245 263 246
+f 246 263 247
+f 247 263 264
+f 247 264 248
+f 248 264 265
+f 248 265 249
+f 249 265 266
+f 249 266 251
+f 249 251 250
+f 251 266 252
+f 252 266 253
+f 253 266 265
+f 253 265 254
+f 254 265 264
+f 254 264 255
+f 255 264 263
+f 255 263 256
+f 256 263 257
+f 257 263 262
+f 257 262 261
+f 257 261 258
+
+o fork_034_collision.obj_2
+v 0.04101015 0.00787750 0.00089308
+v 0.04101015 0.00782809 -0.00135635
+v 0.03835104 0.00778794 -0.00135635
+v 0.03835104 0.00782963 0.00089308
+v 0.03835104 0.00765050 0.00255282
+v 0.04101015 0.00767521 0.00260565
+v 0.04365942 0.00762734 0.00242014
+v 0.04365942 0.00779566 0.00089308
+v 0.04372836 0.00767831 -0.00141163
+v 0.04289124 0.00757795 -0.00277776
+v 0.04101015 0.00762581 -0.00294115
+v 0.03835104 0.00760883 -0.00286989
+v 0.03570177 0.00756405 -0.00270036
+v 0.03352523 0.00752544 -0.00257136
+v 0.03176233 0.00749302 -0.00245957
+v 0.03570177 0.00769992 -0.00135635
+v -0.02267083 0.00589792 0.00089307
+v 0.02856153 0.00750999 -0.00047427
+v 0.03570177 0.00774779 0.00089308
+v 0.02889639 0.00750072 0.00203807
+v 0.03304265 0.00756712 0.00228623
+v 0.03570177 0.00761035 0.00243120
+v 0.01446820 0.00675799 0.00314373
+v 0.01712733 0.00683520 0.00314374
+v 0.03570177 0.00723358 0.00355653
+v 0.03835104 0.00726755 0.00367815
+v 0.04101015 0.00727373 0.00373098
+v 0.04365942 0.00716255 0.00354547
+v 0.04515641 0.00754859 0.00216338
+v 0.04532384 0.00759801 0.00089308
+v 0.04527459 0.00757794 -0.00069786
+v 0.04465414 0.00744052 -0.00219789
+v 0.04101015 0.00725522 -0.00406648
+v 0.04372836 0.00715022 -0.00356033
+v 0.03835104 0.00720581 -0.00399522
+v -0.02267083 0.00539607 -0.00075193
+v -0.04920293 0.00326980 -0.00108732
+v -0.04920293 0.00326825 -0.00101115
+v -0.04655366 0.00346282 0.00089306
+v -0.04920293 0.00317406 0.00102206
+v -0.02938757 0.00500231 0.00202454
+v -0.02267083 0.00550106 0.00300859
+v 0.01712733 0.00717337 0.00089308
+v 0.01181893 0.00666997 0.00314373
+v 0.00120215 0.00547171 0.00472607
+v 0.00385142 0.00553039 0.00477767
+v 0.00651054 0.00558444 0.00482190
+v 0.00915981 0.00563385 0.00485630
+v 0.01181893 0.00567863 0.00488578
+v 0.01446820 0.00572032 0.00490912
+v 0.03570177 0.00598591 0.00500618
+v 0.03835104 0.00601834 0.00501600
+v 0.04101015 0.00602606 0.00501723
+v 0.04365942 0.00591488 0.00495949
+v 0.01712733 0.00575584 0.00492755
+v 0.04631854 0.00549179 0.00466342
+v 0.04615112 0.00672402 0.00300491
+v 0.04665340 0.00712859 0.00089308
+v 0.04622006 0.00710698 -0.00141163
+v 0.04651552 0.00601837 -0.00377901
+v 0.04101015 0.00600603 -0.00550141
+v 0.03835104 0.00595661 -0.00543630
+v 0.04365942 0.00585779 -0.00543630
+v 0.04576702 0.00547175 -0.00514636
+v -0.00144712 0.00535902 -0.00281216
+v -0.00409639 0.00525248 -0.00271020
+v -0.04920293 0.00125008 -0.00201978
+v 0.03570177 0.00584389 -0.00533187
+v 0.02074176 0.00504094 -0.00475815
+v -0.04920293 0.00168087 0.00192502
+v -0.04812944 0.00257802 0.00206016
+v -0.04655366 0.00275096 0.00216704
+v -0.02267083 0.00483244 0.00413392
+v -0.02095717 0.00496061 0.00423589
+v -0.01918443 0.00502237 0.00428995
+v -0.02005110 0.00543467 0.00334889
+v 0.00120215 0.00375000 0.00552952
+v 0.00385142 0.00375000 0.00561060
+v 0.00651054 0.00375000 0.00567940
+v 0.00915981 0.00375000 0.00572117
+v 0.01977660 0.00578517 0.00494106
+v 0.01446820 0.00375000 0.00577400
+v 0.03835104 0.00375000 0.00588579
+v 0.01712733 0.00375000 0.00579365
+v 0.01977660 0.00375000 0.00580594
+v 0.04101015 0.00375000 0.00588948
+v 0.04365942 0.00375000 0.00582191
+v 0.04631854 0.00375000 0.00542387
+v 0.04777614 0.00511502 0.00437103
+v 0.04823902 0.00549952 0.00314373
+v 0.04868221 0.00588093 0.00089307
+v 0.04859357 0.00580372 -0.00135636
+v 0.04817993 0.00544704 -0.00314264
+v 0.04753977 0.00490197 -0.00464390
+v 0.04101015 0.00375004 -0.00637736
+v 0.04365942 0.00375004 -0.00632822
+v 0.03835104 0.00375004 -0.00624836
+v 0.04651552 0.00394152 -0.00556899
+v -0.04920293 -0.00124370 -0.00201733
+v 0.03835104 0.00125472 -0.00635280
+v -0.04920293 0.00125469 0.00195573
+v -0.04839535 0.00125469 0.00210561
+v -0.04655366 0.00125469 0.00236728
+v -0.04390439 0.00125469 0.00268547
+v -0.02267083 0.00125468 0.00509338
+v -0.02267083 0.00358324 0.00467446
+v -0.02005110 0.00397699 0.00466218
+v -0.00144712 0.00375000 0.00543861
+v -0.01736244 0.00125468 0.00532066
+v -0.01471317 0.00125468 0.00540420
+v -0.00409639 0.00125468 0.00573836
+v -0.00144712 0.00125468 0.00581207
+v 0.00120215 0.00125468 0.00587595
+v 0.00385142 0.00125468 0.00593492
+v 0.00651054 0.00125468 0.00599143
+v 0.00915981 0.00125468 0.00601355
+v 0.02774410 0.00125468 0.00601969
+v 0.03304265 0.00125468 0.00602092
+v 0.04101015 0.00125468 0.00601846
+v 0.04365942 0.00125468 0.00599389
+v 0.04631854 0.00125468 0.00580961
+v 0.04913524 0.00104468 0.00482802
+v 0.04827842 0.00375000 0.00468061
+v 0.05012011 0.00173646 0.00402335
+v 0.04960797 0.00379788 0.00322112
+v 0.05001177 0.00457305 0.00089307
+v 0.04992313 0.00436768 -0.00135636
+v 0.05039586 0.00272164 -0.00266967
+v 0.04905646 0.00381180 -0.00365617
+v 0.04817008 0.00323739 -0.00512180
+v 0.04101015 0.00125472 -0.00647934
+v 0.04365942 0.00125472 -0.00651005
+v 0.04631854 0.00125472 -0.00621397
+v -0.04920293 -0.00326035 -0.00108489
+v 0.03835104 -0.00124060 -0.00634788
+v 0.04101015 -0.00373747 -0.00637369
+v 0.03835104 -0.00373747 -0.00623855
+v 0.02082055 -0.00501910 -0.00475205
+v 0.04101015 -0.00124060 -0.00647565
+v -0.04920293 -0.00124063 0.00195573
+v -0.04839535 -0.00124063 0.00210683
+v -0.04655366 -0.00124063 0.00236974
+v -0.04390439 -0.00124063 0.00269038
+v -0.02267083 -0.00124064 0.00509584
+v -0.02002156 0.00125468 0.00522729
+v -0.01736244 0.00375000 0.00484892
+v -0.01736244 -0.00124064 0.00532312
+v -0.01471317 -0.00124064 0.00540788
+v -0.00409639 -0.00124064 0.00574204
+v -0.00144712 -0.00124064 0.00581576
+v 0.00120215 -0.00124064 0.00587964
+v 0.00385142 -0.00124064 0.00593861
+v 0.00651054 -0.00124064 0.00599635
+v 0.00915981 -0.00124064 0.00600863
+v 0.02508499 -0.00124064 0.00603566
+v 0.03304265 -0.00124064 0.00604058
+v 0.04101015 -0.00124064 0.00601969
+v 0.04365942 -0.00124064 0.00599512
+v 0.04631854 -0.00124064 0.00580961
+v 0.04912539 -0.00103064 0.00482802
+v 0.05030723 -0.00005783 0.00428010
+v 0.05030723 0.00007342 0.00428010
+v 0.05071101 0.00104469 0.00322111
+v 0.05056329 0.00299802 0.00252332
+v 0.05073072 0.00332539 0.00089306
+v 0.05060269 0.00311847 -0.00135637
+v 0.05115421 0.00125470 -0.00135638
+v 0.05056329 0.00125471 -0.00297558
+v 0.04985419 0.00125472 -0.00410091
+v 0.04853448 0.00125472 -0.00533312
+v 0.04365942 -0.00124060 -0.00650882
+v 0.04631854 -0.00124060 -0.00621274
+v -0.00144712 -0.00534647 -0.00280852
+v -0.02267083 -0.00538045 -0.00075319
+v -0.02267083 -0.00587457 0.00089303
+v -0.04655366 -0.00345491 0.00089304
+v -0.04920293 -0.00316153 0.00102204
+v 0.03570177 -0.00582359 -0.00532208
+v 0.03835104 -0.00594404 -0.00543142
+v 0.04365942 -0.00373747 -0.00633069
+v 0.04101015 -0.00599963 -0.00550145
+v -0.04813928 -0.00256550 0.00206014
+v -0.02267083 -0.00356765 0.00467690
+v -0.02002156 -0.00124064 0.00522975
+v -0.00144712 -0.00373751 0.00544473
+v 0.00120215 -0.00373751 0.00553687
+v 0.00385142 -0.00373751 0.00561918
+v 0.00651054 -0.00373751 0.00569289
+v 0.00915981 -0.00373751 0.00572729
+v 0.01712733 -0.00373751 0.00580715
+v 0.01977660 -0.00373751 0.00582312
+v 0.02243572 -0.00373751 0.00583786
+v 0.03304265 -0.00373751 0.00588331
+v 0.03835104 -0.00373751 0.00589314
+v 0.04101015 -0.00373751 0.00589560
+v 0.04365942 -0.00373751 0.00582434
+v 0.04631854 -0.00373751 0.00542385
+v 0.04827842 -0.00373751 0.00468059
+v 0.05012011 -0.00172240 0.00401841
+v 0.05071101 -0.00103063 0.00321865
+v 0.05139057 -0.00124062 0.00089305
+v 0.05139057 0.00125470 0.00089305
+v 0.05114436 -0.00124062 -0.00135638
+v 0.05056329 -0.00124061 -0.00296452
+v 0.04985419 -0.00124060 -0.00408985
+v 0.04852463 -0.00124060 -0.00533066
+v 0.04652537 -0.00393203 -0.00556901
+v 0.04816023 -0.00322945 -0.00511814
+v 0.03835104 -0.00719325 -0.00401863
+v 0.03167369 -0.00748355 -0.00248665
+v 0.01446820 -0.00709753 0.00089302
+v 0.02865017 -0.00749592 0.00206995
+v -0.02267083 -0.00548083 0.00300487
+v -0.02950575 -0.00499597 0.00203433
+v 0.03570177 -0.00771209 -0.00135641
+v 0.02835472 -0.00750518 -0.00054804
+v -0.04655366 -0.00274153 0.00216948
+v -0.02267083 -0.00481686 0.00413020
+v 0.04101015 -0.00724729 -0.00409111
+v 0.04365942 -0.00585293 -0.00543879
+v 0.04577687 -0.00546535 -0.00515009
+v -0.02097687 -0.00494811 0.00423585
+v -0.02006095 -0.00396450 0.00466462
+v -0.01736244 -0.00373751 0.00485749
+v -0.01920412 -0.00501142 0.00429236
+v 0.00120215 -0.00546694 0.00472972
+v 0.00385142 -0.00552870 0.00478377
+v -0.01736244 -0.00505311 0.00433168
+v 0.00651054 -0.00558584 0.00483046
+v 0.00915981 -0.00563525 0.00486854
+v 0.01181893 -0.00568157 0.00489803
+v 0.01446820 -0.00572327 0.00491891
+v 0.01712733 -0.00575724 0.00493488
+v 0.01977660 -0.00578812 0.00494717
+v 0.03835104 -0.00602437 0.00501965
+v 0.04101015 -0.00603518 0.00502088
+v 0.04365942 -0.00591783 0.00496191
+v 0.04631854 -0.00548547 0.00466338
+v 0.04777614 -0.00510098 0.00436976
+v 0.05055344 -0.00297469 0.00251838
+v 0.04959813 -0.00377919 0.00321864
+v 0.05072087 -0.00329278 0.00089304
+v 0.05059283 -0.00308123 -0.00135639
+v 0.05038601 -0.00269210 -0.00265494
+v 0.04754962 -0.00489402 -0.00464762
+v 0.04904661 -0.00379307 -0.00365128
+v 0.03835104 -0.00760554 -0.00289330
+v 0.03570177 -0.00755921 -0.00271885
+v 0.03304265 -0.00750980 -0.00256159
+v 0.03835104 -0.00779856 -0.00135641
+v 0.01712733 -0.00718400 0.00089302
+v 0.03570177 -0.00776614 0.00089302
+v 0.03835104 -0.00784798 0.00089302
+v 0.03304265 -0.00756850 0.00233531
+v 0.01446820 -0.00677327 0.00314369
+v 0.01181893 -0.00668680 0.00314369
+v 0.00915981 -0.00659260 0.00314369
+v 0.04374807 -0.00714693 -0.00356899
+v 0.04291094 -0.00757002 -0.00279379
+v 0.04101015 -0.00761943 -0.00296578
+v 0.04652537 -0.00600890 -0.00378151
+v 0.03835104 -0.00727357 0.00373460
+v 0.04101015 -0.00728283 0.00378743
+v 0.04365942 -0.00716702 0.00358841
+v 0.04616097 -0.00671613 0.00301838
+v 0.04822917 -0.00548855 0.00314369
+v 0.05000192 -0.00454198 0.00089303
+v 0.04991328 -0.00433044 -0.00135640
+v 0.04817008 -0.00542985 -0.00314759
+v 0.04101015 -0.00783717 -0.00135641
+v 0.04101015 -0.00789430 0.00089302
+v 0.03835104 -0.00765497 0.00260927
+v 0.03570177 -0.00761328 0.00248273
+v 0.01712733 -0.00685202 0.00314368
+v 0.04468368 -0.00743259 -0.00222989
+v 0.04374807 -0.00767811 -0.00143012
+v 0.04622991 -0.00709443 -0.00143012
+v 0.04101015 -0.00767813 0.00266210
+v 0.04365942 -0.00762872 0.00246308
+v 0.04517611 -0.00754379 0.00218420
+v 0.04668294 -0.00711914 0.00089302
+v 0.04867236 -0.00586994 0.00089303
+v 0.04858372 -0.00578810 -0.00135640
+v 0.04365942 -0.00780783 0.00089302
+v 0.04529429 -0.00757312 -0.00072863
+v 0.04535338 -0.00759628 0.00089302
+f 267 268 269
+f 267 269 270
+f 267 270 271
+f 267 271 272
+f 267 272 273
+f 267 273 274
+f 267 274 268
+f 268 274 275
+f 268 275 276
+f 268 276 277
+f 268 277 278
+f 268 278 269
+f 269 278 279
+f 269 279 280
+f 269 280 281
+f 269 281 282
+f 269 282 283
+f 269 283 284
+f 269 284 270
+f 270 284 285
+f 270 285 286
+f 270 286 287
+f 270 287 288
+f 270 288 271
+f 271 288 289
+f 271 289 290
+f 271 290 291
+f 271 291 292
+f 271 292 272
+f 272 292 293
+f 272 293 273
+f 273 293 294
+f 273 294 295
+f 273 295 274
+f 274 295 296
+f 274 296 297
+f 274 297 275
+f 275 297 298
+f 275 298 276
+f 276 299 277
+f 276 298 300
+f 276 300 299
+f 277 299 278
+f 278 301 280
+f 278 280 279
+f 278 299 301
+f 280 301 281
+f 281 301 302
+f 281 302 283
+f 281 283 282
+f 283 302 303
+f 283 303 304
+f 283 304 305
+f 283 305 306
+f 283 306 307
+f 283 307 308
+f 283 308 286
+f 283 286 309
+f 283 309 284
+f 284 309 285
+f 285 309 286
+f 286 310 289
+f 286 289 287
+f 286 308 310
+f 287 289 288
+f 289 310 292
+f 289 292 291
+f 289 291 290
+f 292 310 311
+f 292 311 312
+f 292 312 313
+f 292 313 314
+f 292 314 315
+f 292 315 316
+f 292 316 293
+f 293 317 318
+f 293 318 319
+f 293 319 320
+f 293 320 294
+f 293 316 321
+f 293 321 317
+f 294 320 322
+f 294 322 323
+f 294 323 295
+f 295 323 324
+f 295 324 296
+f 296 324 297
+f 297 324 325
+f 297 325 298
+f 298 325 326
+f 298 326 300
+f 299 327 328
+f 299 328 301
+f 299 300 329
+f 299 329 327
+f 300 326 330
+f 300 330 329
+f 301 328 331
+f 301 331 302
+f 302 331 332
+f 302 332 303
+f 303 333 365
+f 303 365 400
+f 303 400 443
+f 303 443 406
+f 303 406 367
+f 303 367 336
+f 303 336 306
+f 303 306 304
+f 303 332 328
+f 303 328 334
+f 303 334 335
+f 303 335 333
+f 304 306 305
+f 306 336 337
+f 306 337 338
+f 306 338 339
+f 306 339 308
+f 306 308 307
+f 308 339 340
+f 308 340 341
+f 308 341 342
+f 308 342 310
+f 310 342 341
+f 310 341 311
+f 311 341 343
+f 311 343 344
+f 311 344 312
+f 312 344 313
+f 313 344 345
+f 313 345 314
+f 314 345 315
+f 315 345 316
+f 316 345 346
+f 316 346 321
+f 317 321 347
+f 317 347 348
+f 317 348 318
+f 318 349 319
+f 318 348 350
+f 318 350 351
+f 318 351 349
+f 319 349 352
+f 319 352 353
+f 319 353 320
+f 320 353 354
+f 320 354 322
+f 321 348 347
+f 321 346 348
+f 322 355 323
+f 322 354 355
+f 323 355 356
+f 323 356 324
+f 324 356 357
+f 324 357 358
+f 324 358 325
+f 325 358 359
+f 325 359 326
+f 326 359 360
+f 326 360 330
+f 327 361 328
+f 327 329 362
+f 327 362 361
+f 328 361 363
+f 328 363 334
+f 328 332 331
+f 329 330 362
+f 330 360 364
+f 330 364 362
+f 333 335 363
+f 333 363 366
+f 333 366 365
+f 334 363 335
+f 336 367 337
+f 337 367 368
+f 337 368 369
+f 337 369 370
+f 337 370 371
+f 337 371 372
+f 337 372 339
+f 337 339 338
+f 339 372 340
+f 340 372 373
+f 340 373 341
+f 341 373 374
+f 341 374 343
+f 343 374 375
+f 343 375 376
+f 343 376 377
+f 343 377 344
+f 344 377 378
+f 344 378 345
+f 345 378 379
+f 345 379 380
+f 345 380 381
+f 345 381 346
+f 346 381 348
+f 348 381 382
+f 348 382 350
+f 349 351 382
+f 349 382 352
+f 350 382 351
+f 352 383 384
+f 352 384 385
+f 352 385 386
+f 352 386 353
+f 352 382 383
+f 353 386 387
+f 353 387 354
+f 354 387 388
+f 354 388 389
+f 354 389 355
+f 355 389 390
+f 355 390 391
+f 355 391 356
+f 356 391 392
+f 356 392 357
+f 357 392 358
+f 358 392 393
+f 358 393 359
+f 359 393 394
+f 359 394 395
+f 359 395 360
+f 360 395 396
+f 360 396 364
+f 361 397 366
+f 361 366 363
+f 361 362 398
+f 361 398 397
+f 362 364 399
+f 362 399 398
+f 364 396 399
+f 365 366 401
+f 365 401 402
+f 365 402 403
+f 365 403 404
+f 365 404 400
+f 366 397 405
+f 366 405 401
+f 367 406 407
+f 367 407 368
+f 368 407 408
+f 368 408 369
+f 369 408 409
+f 369 409 370
+f 370 409 371
+f 371 410 450
+f 371 450 411
+f 371 411 372
+f 371 409 410
+f 372 411 412
+f 372 412 373
+f 373 412 374
+f 374 412 411
+f 374 411 375
+f 375 411 450
+f 375 450 413
+f 375 413 414
+f 375 414 376
+f 376 414 415
+f 376 415 377
+f 377 415 416
+f 377 416 378
+f 378 416 417
+f 378 417 379
+f 379 417 418
+f 379 418 380
+f 380 418 419
+f 380 419 381
+f 381 419 382
+f 382 419 420
+f 382 420 421
+f 382 421 422
+f 382 422 383
+f 383 422 384
+f 384 422 385
+f 385 422 423
+f 385 423 424
+f 385 424 386
+f 386 424 387
+f 387 424 425
+f 387 425 388
+f 388 425 426
+f 388 426 427
+f 388 427 428
+f 388 428 390
+f 388 390 389
+f 390 428 429
+f 390 429 430
+f 390 430 391
+f 391 430 392
+f 392 430 431
+f 392 431 393
+f 393 431 432
+f 393 432 394
+f 394 432 433
+f 394 433 434
+f 394 434 435
+f 394 435 396
+f 394 396 395
+f 396 435 436
+f 396 436 399
+f 397 398 437
+f 397 437 405
+f 398 399 438
+f 398 438 437
+f 399 436 438
+f 400 439 440
+f 400 440 441
+f 400 441 442
+f 400 442 443
+f 400 404 444
+f 400 444 445
+f 400 445 439
+f 401 405 402
+f 402 405 437
+f 402 437 446
+f 402 446 447
+f 402 447 445
+f 402 445 403
+f 403 445 444
+f 403 444 404
+f 406 443 448
+f 406 448 407
+f 407 448 408
+f 408 448 409
+f 409 448 410
+f 410 449 450
+f 410 448 449
+f 413 450 451
+f 413 451 452
+f 413 452 414
+f 414 452 415
+f 415 452 453
+f 415 453 416
+f 416 453 454
+f 416 454 417
+f 417 454 418
+f 418 454 419
+f 419 454 455
+f 419 455 456
+f 419 456 457
+f 419 457 458
+f 419 458 420
+f 420 458 459
+f 420 459 460
+f 420 460 421
+f 421 460 461
+f 421 461 422
+f 422 461 423
+f 423 461 424
+f 424 461 462
+f 424 462 425
+f 425 462 463
+f 425 463 426
+f 426 464 465
+f 426 465 427
+f 426 463 464
+f 427 465 466
+f 427 466 429
+f 427 429 428
+f 429 466 467
+f 429 467 468
+f 429 468 430
+f 430 468 431
+f 431 468 432
+f 432 468 433
+f 433 468 467
+f 433 467 469
+f 433 469 470
+f 433 470 434
+f 434 470 471
+f 434 471 435
+f 435 471 436
+f 436 472 438
+f 436 471 472
+f 437 438 446
+f 438 473 446
+f 438 472 474
+f 438 474 473
+f 439 445 475
+f 439 475 440
+f 440 475 476
+f 440 476 441
+f 441 477 478
+f 441 478 479
+f 441 479 480
+f 441 480 442
+f 441 476 481
+f 441 481 482
+f 441 482 477
+f 442 480 443
+f 443 483 448
+f 443 480 479
+f 443 479 484
+f 443 484 483
+f 445 447 485
+f 445 485 475
+f 446 486 447
+f 446 473 487
+f 446 487 486
+f 447 486 485
+f 448 483 484
+f 448 484 449
+f 449 484 488
+f 449 488 489
+f 449 489 490
+f 449 490 450
+f 450 490 451
+f 451 490 491
+f 451 491 452
+f 452 492 493
+f 452 493 453
+f 452 491 494
+f 452 494 492
+f 453 493 454
+f 454 493 495
+f 454 495 496
+f 454 496 497
+f 454 497 498
+f 454 498 455
+f 455 498 499
+f 455 499 456
+f 456 499 500
+f 456 500 501
+f 456 501 457
+f 457 501 458
+f 458 501 459
+f 459 501 502
+f 459 502 460
+f 460 502 461
+f 461 502 462
+f 462 502 503
+f 462 503 463
+f 463 504 505
+f 463 505 464
+f 463 503 504
+f 464 505 465
+f 465 506 466
+f 465 505 507
+f 465 507 506
+f 466 506 467
+f 467 506 508
+f 467 508 509
+f 467 509 469
+f 469 509 510
+f 469 510 470
+f 470 510 471
+f 471 474 472
+f 471 510 474
+f 473 474 511
+f 473 511 487
+f 474 510 512
+f 474 512 511
+f 475 485 513
+f 475 513 476
+f 476 513 514
+f 476 514 515
+f 476 515 516
+f 476 516 481
+f 477 482 517
+f 477 517 478
+f 478 517 518
+f 478 518 519
+f 478 519 520
+f 478 520 521
+f 478 521 522
+f 478 522 523
+f 478 523 479
+f 479 491 488
+f 479 488 484
+f 479 523 491
+f 481 516 482
+f 482 516 518
+f 482 518 517
+f 485 486 524
+f 485 524 525
+f 485 525 526
+f 485 526 513
+f 486 487 524
+f 487 511 527
+f 487 527 524
+f 488 491 489
+f 489 491 490
+f 491 523 522
+f 491 522 494
+f 492 494 493
+f 493 494 528
+f 493 528 495
+f 494 522 528
+f 495 528 496
+f 496 528 497
+f 497 528 498
+f 498 528 529
+f 498 529 499
+f 499 529 501
+f 499 501 500
+f 501 529 502
+f 502 529 503
+f 503 530 504
+f 503 529 530
+f 504 531 505
+f 504 530 531
+f 505 531 532
+f 505 532 507
+f 506 507 533
+f 506 533 508
+f 507 532 533
+f 508 533 534
+f 508 534 509
+f 509 534 510
+f 510 534 535
+f 510 535 512
+f 511 512 535
+f 511 535 527
+f 513 526 536
+f 513 536 516
+f 513 516 514
+f 514 516 515
+f 516 536 537
+f 516 537 519
+f 516 519 518
+f 519 537 538
+f 519 538 539
+f 519 539 520
+f 520 539 521
+f 521 539 538
+f 521 538 540
+f 521 540 528
+f 521 528 522
+f 524 527 541
+f 524 541 525
+f 525 536 526
+f 525 541 542
+f 525 542 536
+f 527 535 543
+f 527 543 541
+f 528 538 544
+f 528 544 529
+f 528 540 538
+f 529 544 545
+f 529 545 530
+f 530 545 546
+f 530 546 531
+f 531 547 532
+f 531 546 547
+f 532 548 533
+f 532 547 548
+f 533 548 549
+f 533 549 534
+f 534 549 535
+f 535 549 543
+f 536 542 550
+f 536 550 537
+f 537 550 545
+f 537 545 544
+f 537 544 538
+f 541 551 542
+f 541 543 551
+f 542 551 550
+f 543 547 551
+f 543 549 547
+f 545 550 546
+f 546 552 547
+f 546 550 552
+f 547 552 551
+f 547 549 548
+f 550 551 552
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/mjcf/mesh/fork_034_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,856 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04101015 0.00787750 0.00089308
+v 0.04101015 0.00782809 -0.00135635
+v 0.03835104 0.00778794 -0.00135635
+v 0.03835104 0.00782963 0.00089308
+v 0.03835104 0.00765050 0.00255282
+v 0.04101015 0.00767521 0.00260565
+v 0.04365942 0.00762734 0.00242014
+v 0.04365942 0.00779566 0.00089308
+v 0.04372836 0.00767831 -0.00141163
+v 0.04289124 0.00757795 -0.00277776
+v 0.04101015 0.00762581 -0.00294115
+v 0.03835104 0.00760883 -0.00286989
+v 0.03570177 0.00756405 -0.00270036
+v 0.03352523 0.00752544 -0.00257136
+v 0.03176233 0.00749302 -0.00245957
+v 0.03570177 0.00769992 -0.00135635
+v -0.02267083 0.00589792 0.00089307
+v 0.02856153 0.00750999 -0.00047427
+v 0.03570177 0.00774779 0.00089308
+v 0.02889639 0.00750072 0.00203807
+v 0.03304265 0.00756712 0.00228623
+v 0.03570177 0.00761035 0.00243120
+v 0.01446820 0.00675799 0.00314373
+v 0.01712733 0.00683520 0.00314374
+v 0.03570177 0.00723358 0.00355653
+v 0.03835104 0.00726755 0.00367815
+v 0.04101015 0.00727373 0.00373098
+v 0.04365942 0.00716255 0.00354547
+v 0.04515641 0.00754859 0.00216338
+v 0.04532384 0.00759801 0.00089308
+v 0.04527459 0.00757794 -0.00069786
+v 0.04465414 0.00744052 -0.00219789
+v 0.04101015 0.00725522 -0.00406648
+v 0.04372836 0.00715022 -0.00356033
+v 0.03835104 0.00720581 -0.00399522
+v -0.02267083 0.00539607 -0.00075193
+v -0.04920293 0.00326980 -0.00108732
+v -0.04920293 0.00326825 -0.00101115
+v -0.04655366 0.00346282 0.00089306
+v -0.04920293 0.00317406 0.00102206
+v -0.02938757 0.00500231 0.00202454
+v -0.02267083 0.00550106 0.00300859
+v 0.01712733 0.00717337 0.00089308
+v 0.01181893 0.00666997 0.00314373
+v 0.00120215 0.00547171 0.00472607
+v 0.00385142 0.00553039 0.00477767
+v 0.00651054 0.00558444 0.00482190
+v 0.00915981 0.00563385 0.00485630
+v 0.01181893 0.00567863 0.00488578
+v 0.01446820 0.00572032 0.00490912
+v 0.03570177 0.00598591 0.00500618
+v 0.03835104 0.00601834 0.00501600
+v 0.04101015 0.00602606 0.00501723
+v 0.04365942 0.00591488 0.00495949
+v 0.01712733 0.00575584 0.00492755
+v 0.04631854 0.00549179 0.00466342
+v 0.04615112 0.00672402 0.00300491
+v 0.04665340 0.00712859 0.00089308
+v 0.04622006 0.00710698 -0.00141163
+v 0.04651552 0.00601837 -0.00377901
+v 0.04101015 0.00600603 -0.00550141
+v 0.03835104 0.00595661 -0.00543630
+v 0.04365942 0.00585779 -0.00543630
+v 0.04576702 0.00547175 -0.00514636
+v -0.00144712 0.00535902 -0.00281216
+v -0.00409639 0.00525248 -0.00271020
+v -0.04920293 0.00125008 -0.00201978
+v 0.03570177 0.00584389 -0.00533187
+v 0.02074176 0.00504094 -0.00475815
+v -0.04920293 0.00168087 0.00192502
+v -0.04812944 0.00257802 0.00206016
+v -0.04655366 0.00275096 0.00216704
+v -0.02267083 0.00483244 0.00413392
+v -0.02095717 0.00496061 0.00423589
+v -0.01918443 0.00502237 0.00428995
+v -0.02005110 0.00543467 0.00334889
+v 0.00120215 0.00375000 0.00552952
+v 0.00385142 0.00375000 0.00561060
+v 0.00651054 0.00375000 0.00567940
+v 0.00915981 0.00375000 0.00572117
+v 0.01977660 0.00578517 0.00494106
+v 0.01446820 0.00375000 0.00577400
+v 0.03835104 0.00375000 0.00588579
+v 0.01712733 0.00375000 0.00579365
+v 0.01977660 0.00375000 0.00580594
+v 0.04101015 0.00375000 0.00588948
+v 0.04365942 0.00375000 0.00582191
+v 0.04631854 0.00375000 0.00542387
+v 0.04777614 0.00511502 0.00437103
+v 0.04823902 0.00549952 0.00314373
+v 0.04868221 0.00588093 0.00089307
+v 0.04859357 0.00580372 -0.00135636
+v 0.04817993 0.00544704 -0.00314264
+v 0.04753977 0.00490197 -0.00464390
+v 0.04101015 0.00375004 -0.00637736
+v 0.04365942 0.00375004 -0.00632822
+v 0.03835104 0.00375004 -0.00624836
+v 0.04651552 0.00394152 -0.00556899
+v -0.04920293 -0.00124370 -0.00201733
+v 0.03835104 0.00125472 -0.00635280
+v -0.04920293 0.00125469 0.00195573
+v -0.04839535 0.00125469 0.00210561
+v -0.04655366 0.00125469 0.00236728
+v -0.04390439 0.00125469 0.00268547
+v -0.02267083 0.00125468 0.00509338
+v -0.02267083 0.00358324 0.00467446
+v -0.02005110 0.00397699 0.00466218
+v -0.00144712 0.00375000 0.00543861
+v -0.01736244 0.00125468 0.00532066
+v -0.01471317 0.00125468 0.00540420
+v -0.00409639 0.00125468 0.00573836
+v -0.00144712 0.00125468 0.00581207
+v 0.00120215 0.00125468 0.00587595
+v 0.00385142 0.00125468 0.00593492
+v 0.00651054 0.00125468 0.00599143
+v 0.00915981 0.00125468 0.00601355
+v 0.02774410 0.00125468 0.00601969
+v 0.03304265 0.00125468 0.00602092
+v 0.04101015 0.00125468 0.00601846
+v 0.04365942 0.00125468 0.00599389
+v 0.04631854 0.00125468 0.00580961
+v 0.04913524 0.00104468 0.00482802
+v 0.04827842 0.00375000 0.00468061
+v 0.05012011 0.00173646 0.00402335
+v 0.04960797 0.00379788 0.00322112
+v 0.05001177 0.00457305 0.00089307
+v 0.04992313 0.00436768 -0.00135636
+v 0.05039586 0.00272164 -0.00266967
+v 0.04905646 0.00381180 -0.00365617
+v 0.04817008 0.00323739 -0.00512180
+v 0.04101015 0.00125472 -0.00647934
+v 0.04365942 0.00125472 -0.00651005
+v 0.04631854 0.00125472 -0.00621397
+v -0.04920293 -0.00326035 -0.00108489
+v 0.03835104 -0.00124060 -0.00634788
+v 0.04101015 -0.00373747 -0.00637369
+v 0.03835104 -0.00373747 -0.00623855
+v 0.02082055 -0.00501910 -0.00475205
+v 0.04101015 -0.00124060 -0.00647565
+v -0.04920293 -0.00124063 0.00195573
+v -0.04839535 -0.00124063 0.00210683
+v -0.04655366 -0.00124063 0.00236974
+v -0.04390439 -0.00124063 0.00269038
+v -0.02267083 -0.00124064 0.00509584
+v -0.02002156 0.00125468 0.00522729
+v -0.01736244 0.00375000 0.00484892
+v -0.01736244 -0.00124064 0.00532312
+v -0.01471317 -0.00124064 0.00540788
+v -0.00409639 -0.00124064 0.00574204
+v -0.00144712 -0.00124064 0.00581576
+v 0.00120215 -0.00124064 0.00587964
+v 0.00385142 -0.00124064 0.00593861
+v 0.00651054 -0.00124064 0.00599635
+v 0.00915981 -0.00124064 0.00600863
+v 0.02508499 -0.00124064 0.00603566
+v 0.03304265 -0.00124064 0.00604058
+v 0.04101015 -0.00124064 0.00601969
+v 0.04365942 -0.00124064 0.00599512
+v 0.04631854 -0.00124064 0.00580961
+v 0.04912539 -0.00103064 0.00482802
+v 0.05030723 -0.00005783 0.00428010
+v 0.05030723 0.00007342 0.00428010
+v 0.05071101 0.00104469 0.00322111
+v 0.05056329 0.00299802 0.00252332
+v 0.05073072 0.00332539 0.00089306
+v 0.05060269 0.00311847 -0.00135637
+v 0.05115421 0.00125470 -0.00135638
+v 0.05056329 0.00125471 -0.00297558
+v 0.04985419 0.00125472 -0.00410091
+v 0.04853448 0.00125472 -0.00533312
+v 0.04365942 -0.00124060 -0.00650882
+v 0.04631854 -0.00124060 -0.00621274
+v -0.00144712 -0.00534647 -0.00280852
+v -0.02267083 -0.00538045 -0.00075319
+v -0.02267083 -0.00587457 0.00089303
+v -0.04655366 -0.00345491 0.00089304
+v -0.04920293 -0.00316153 0.00102204
+v 0.03570177 -0.00582359 -0.00532208
+v 0.03835104 -0.00594404 -0.00543142
+v 0.04365942 -0.00373747 -0.00633069
+v 0.04101015 -0.00599963 -0.00550145
+v -0.04813928 -0.00256550 0.00206014
+v -0.02267083 -0.00356765 0.00467690
+v -0.02002156 -0.00124064 0.00522975
+v -0.00144712 -0.00373751 0.00544473
+v 0.00120215 -0.00373751 0.00553687
+v 0.00385142 -0.00373751 0.00561918
+v 0.00651054 -0.00373751 0.00569289
+v 0.00915981 -0.00373751 0.00572729
+v 0.01712733 -0.00373751 0.00580715
+v 0.01977660 -0.00373751 0.00582312
+v 0.02243572 -0.00373751 0.00583786
+v 0.03304265 -0.00373751 0.00588331
+v 0.03835104 -0.00373751 0.00589314
+v 0.04101015 -0.00373751 0.00589560
+v 0.04365942 -0.00373751 0.00582434
+v 0.04631854 -0.00373751 0.00542385
+v 0.04827842 -0.00373751 0.00468059
+v 0.05012011 -0.00172240 0.00401841
+v 0.05071101 -0.00103063 0.00321865
+v 0.05139057 -0.00124062 0.00089305
+v 0.05139057 0.00125470 0.00089305
+v 0.05114436 -0.00124062 -0.00135638
+v 0.05056329 -0.00124061 -0.00296452
+v 0.04985419 -0.00124060 -0.00408985
+v 0.04852463 -0.00124060 -0.00533066
+v 0.04652537 -0.00393203 -0.00556901
+v 0.04816023 -0.00322945 -0.00511814
+v 0.03835104 -0.00719325 -0.00401863
+v 0.03167369 -0.00748355 -0.00248665
+v 0.01446820 -0.00709753 0.00089302
+v 0.02865017 -0.00749592 0.00206995
+v -0.02267083 -0.00548083 0.00300487
+v -0.02950575 -0.00499597 0.00203433
+v 0.03570177 -0.00771209 -0.00135641
+v 0.02835472 -0.00750518 -0.00054804
+v -0.04655366 -0.00274153 0.00216948
+v -0.02267083 -0.00481686 0.00413020
+v 0.04101015 -0.00724729 -0.00409111
+v 0.04365942 -0.00585293 -0.00543879
+v 0.04577687 -0.00546535 -0.00515009
+v -0.02097687 -0.00494811 0.00423585
+v -0.02006095 -0.00396450 0.00466462
+v -0.01736244 -0.00373751 0.00485749
+v -0.01920412 -0.00501142 0.00429236
+v 0.00120215 -0.00546694 0.00472972
+v 0.00385142 -0.00552870 0.00478377
+v -0.01736244 -0.00505311 0.00433168
+v 0.00651054 -0.00558584 0.00483046
+v 0.00915981 -0.00563525 0.00486854
+v 0.01181893 -0.00568157 0.00489803
+v 0.01446820 -0.00572327 0.00491891
+v 0.01712733 -0.00575724 0.00493488
+v 0.01977660 -0.00578812 0.00494717
+v 0.03835104 -0.00602437 0.00501965
+v 0.04101015 -0.00603518 0.00502088
+v 0.04365942 -0.00591783 0.00496191
+v 0.04631854 -0.00548547 0.00466338
+v 0.04777614 -0.00510098 0.00436976
+v 0.05055344 -0.00297469 0.00251838
+v 0.04959813 -0.00377919 0.00321864
+v 0.05072087 -0.00329278 0.00089304
+v 0.05059283 -0.00308123 -0.00135639
+v 0.05038601 -0.00269210 -0.00265494
+v 0.04754962 -0.00489402 -0.00464762
+v 0.04904661 -0.00379307 -0.00365128
+v 0.03835104 -0.00760554 -0.00289330
+v 0.03570177 -0.00755921 -0.00271885
+v 0.03304265 -0.00750980 -0.00256159
+v 0.03835104 -0.00779856 -0.00135641
+v 0.01712733 -0.00718400 0.00089302
+v 0.03570177 -0.00776614 0.00089302
+v 0.03835104 -0.00784798 0.00089302
+v 0.03304265 -0.00756850 0.00233531
+v 0.01446820 -0.00677327 0.00314369
+v 0.01181893 -0.00668680 0.00314369
+v 0.00915981 -0.00659260 0.00314369
+v 0.04374807 -0.00714693 -0.00356899
+v 0.04291094 -0.00757002 -0.00279379
+v 0.04101015 -0.00761943 -0.00296578
+v 0.04652537 -0.00600890 -0.00378151
+v 0.03835104 -0.00727357 0.00373460
+v 0.04101015 -0.00728283 0.00378743
+v 0.04365942 -0.00716702 0.00358841
+v 0.04616097 -0.00671613 0.00301838
+v 0.04822917 -0.00548855 0.00314369
+v 0.05000192 -0.00454198 0.00089303
+v 0.04991328 -0.00433044 -0.00135640
+v 0.04817008 -0.00542985 -0.00314759
+v 0.04101015 -0.00783717 -0.00135641
+v 0.04101015 -0.00789430 0.00089302
+v 0.03835104 -0.00765497 0.00260927
+v 0.03570177 -0.00761328 0.00248273
+v 0.01712733 -0.00685202 0.00314368
+v 0.04468368 -0.00743259 -0.00222989
+v 0.04374807 -0.00767811 -0.00143012
+v 0.04622991 -0.00709443 -0.00143012
+v 0.04101015 -0.00767813 0.00266210
+v 0.04365942 -0.00762872 0.00246308
+v 0.04517611 -0.00754379 0.00218420
+v 0.04668294 -0.00711914 0.00089302
+v 0.04867236 -0.00586994 0.00089303
+v 0.04858372 -0.00578810 -0.00135640
+v 0.04365942 -0.00780783 0.00089302
+v 0.04529429 -0.00757312 -0.00072863
+v 0.04535338 -0.00759628 0.00089302
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 6
+f 6 26 27
+f 6 27 7
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 8
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 9
+f 9 31 32
+f 9 32 10
+f 10 33 11
+f 10 32 34
+f 10 34 33
+f 11 33 12
+f 12 35 14
+f 12 14 13
+f 12 33 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 17
+f 15 17 16
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 20
+f 17 20 43
+f 17 43 18
+f 18 43 19
+f 19 43 20
+f 20 44 23
+f 20 23 21
+f 20 42 44
+f 21 23 22
+f 23 44 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 27 50 55
+f 27 55 51
+f 28 54 56
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 31
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 34
+f 33 61 62
+f 33 62 35
+f 33 34 63
+f 33 63 61
+f 34 60 64
+f 34 64 63
+f 35 62 65
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 67 99
+f 37 99 134
+f 37 134 177
+f 37 177 140
+f 37 140 101
+f 37 101 70
+f 37 70 40
+f 37 40 38
+f 37 66 62
+f 37 62 68
+f 37 68 69
+f 37 69 67
+f 38 40 39
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 42
+f 40 42 41
+f 42 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 44
+f 44 76 75
+f 44 75 45
+f 45 75 77
+f 45 77 78
+f 45 78 46
+f 46 78 47
+f 47 78 79
+f 47 79 48
+f 48 79 49
+f 49 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 55
+f 51 55 81
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 52 83 53
+f 52 82 84
+f 52 84 85
+f 52 85 83
+f 53 83 86
+f 53 86 87
+f 53 87 54
+f 54 87 88
+f 54 88 56
+f 55 82 81
+f 55 80 82
+f 56 89 57
+f 56 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 64
+f 61 95 62
+f 61 63 96
+f 61 96 95
+f 62 95 97
+f 62 97 68
+f 62 66 65
+f 63 64 96
+f 64 94 98
+f 64 98 96
+f 67 69 97
+f 67 97 100
+f 67 100 99
+f 68 97 69
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 73
+f 71 73 72
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 80 115 82
+f 82 115 116
+f 82 116 84
+f 83 85 116
+f 83 116 86
+f 84 116 85
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 86 116 117
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 124
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 91
+f 91 126 92
+f 92 126 127
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 94 129 130
+f 94 130 98
+f 95 131 100
+f 95 100 97
+f 95 96 132
+f 95 132 131
+f 96 98 133
+f 96 133 132
+f 98 130 133
+f 99 100 135
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 134
+f 100 131 139
+f 100 139 135
+f 101 140 141
+f 101 141 102
+f 102 141 142
+f 102 142 103
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 105
+f 105 144 184
+f 105 184 145
+f 105 145 106
+f 105 143 144
+f 106 145 146
+f 106 146 107
+f 107 146 108
+f 108 146 145
+f 108 145 109
+f 109 145 184
+f 109 184 147
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 114 152 153
+f 114 153 115
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 117 156 118
+f 118 156 119
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 120 158 121
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 124
+f 122 124 123
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 125
+f 125 164 126
+f 126 164 165
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 128 166 167
+f 128 167 168
+f 128 168 169
+f 128 169 130
+f 128 130 129
+f 130 169 170
+f 130 170 133
+f 131 132 171
+f 131 171 139
+f 132 133 172
+f 132 172 171
+f 133 170 172
+f 134 173 174
+f 134 174 175
+f 134 175 176
+f 134 176 177
+f 134 138 178
+f 134 178 179
+f 134 179 173
+f 135 139 136
+f 136 139 171
+f 136 171 180
+f 136 180 181
+f 136 181 179
+f 136 179 137
+f 137 179 178
+f 137 178 138
+f 140 177 182
+f 140 182 141
+f 141 182 142
+f 142 182 143
+f 143 182 144
+f 144 183 184
+f 144 182 183
+f 147 184 185
+f 147 185 186
+f 147 186 148
+f 148 186 149
+f 149 186 187
+f 149 187 150
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 152
+f 152 188 153
+f 153 188 189
+f 153 189 190
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 154
+f 154 192 193
+f 154 193 194
+f 154 194 155
+f 155 194 195
+f 155 195 156
+f 156 195 157
+f 157 195 158
+f 158 195 196
+f 158 196 159
+f 159 196 197
+f 159 197 160
+f 160 198 199
+f 160 199 161
+f 160 197 198
+f 161 199 200
+f 161 200 163
+f 161 163 162
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 164 202 165
+f 165 202 166
+f 166 202 167
+f 167 202 201
+f 167 201 203
+f 167 203 204
+f 167 204 168
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 169 205 170
+f 170 206 172
+f 170 205 206
+f 171 172 180
+f 172 207 180
+f 172 206 208
+f 172 208 207
+f 173 179 209
+f 173 209 174
+f 174 209 210
+f 174 210 175
+f 175 211 212
+f 175 212 213
+f 175 213 214
+f 175 214 176
+f 175 210 215
+f 175 215 216
+f 175 216 211
+f 176 214 177
+f 177 217 182
+f 177 214 213
+f 177 213 218
+f 177 218 217
+f 179 181 219
+f 179 219 209
+f 180 220 181
+f 180 207 221
+f 180 221 220
+f 181 220 219
+f 182 217 218
+f 182 218 183
+f 183 218 222
+f 183 222 223
+f 183 223 224
+f 183 224 184
+f 184 224 185
+f 185 224 225
+f 185 225 186
+f 186 226 227
+f 186 227 187
+f 186 225 228
+f 186 228 226
+f 187 227 188
+f 188 227 229
+f 188 229 230
+f 188 230 231
+f 188 231 232
+f 188 232 189
+f 189 232 233
+f 189 233 190
+f 190 233 234
+f 190 234 235
+f 190 235 191
+f 191 235 192
+f 192 235 193
+f 193 235 236
+f 193 236 194
+f 194 236 195
+f 195 236 196
+f 196 236 237
+f 196 237 197
+f 197 238 239
+f 197 239 198
+f 197 237 238
+f 198 239 199
+f 199 240 200
+f 199 239 241
+f 199 241 240
+f 200 240 201
+f 201 240 242
+f 201 242 243
+f 201 243 203
+f 203 243 244
+f 203 244 204
+f 204 244 205
+f 205 208 206
+f 205 244 208
+f 207 208 245
+f 207 245 221
+f 208 244 246
+f 208 246 245
+f 209 219 247
+f 209 247 210
+f 210 247 248
+f 210 248 249
+f 210 249 250
+f 210 250 215
+f 211 216 251
+f 211 251 212
+f 212 251 252
+f 212 252 253
+f 212 253 254
+f 212 254 255
+f 212 255 256
+f 212 256 257
+f 212 257 213
+f 213 225 222
+f 213 222 218
+f 213 257 225
+f 215 250 216
+f 216 250 252
+f 216 252 251
+f 219 220 258
+f 219 258 259
+f 219 259 260
+f 219 260 247
+f 220 221 258
+f 221 245 261
+f 221 261 258
+f 222 225 223
+f 223 225 224
+f 225 257 256
+f 225 256 228
+f 226 228 227
+f 227 228 262
+f 227 262 229
+f 228 256 262
+f 229 262 230
+f 230 262 231
+f 231 262 232
+f 232 262 263
+f 232 263 233
+f 233 263 235
+f 233 235 234
+f 235 263 236
+f 236 263 237
+f 237 264 238
+f 237 263 264
+f 238 265 239
+f 238 264 265
+f 239 265 266
+f 239 266 241
+f 240 241 267
+f 240 267 242
+f 241 266 267
+f 242 267 268
+f 242 268 243
+f 243 268 244
+f 244 268 269
+f 244 269 246
+f 245 246 269
+f 245 269 261
+f 247 260 270
+f 247 270 250
+f 247 250 248
+f 248 250 249
+f 250 270 271
+f 250 271 253
+f 250 253 252
+f 253 271 272
+f 253 272 273
+f 253 273 254
+f 254 273 255
+f 255 273 272
+f 255 272 274
+f 255 274 262
+f 255 262 256
+f 258 261 275
+f 258 275 259
+f 259 270 260
+f 259 275 276
+f 259 276 270
+f 261 269 277
+f 261 277 275
+f 262 272 278
+f 262 278 263
+f 262 274 272
+f 263 278 279
+f 263 279 264
+f 264 279 280
+f 264 280 265
+f 265 281 266
+f 265 280 281
+f 266 282 267
+f 266 281 282
+f 267 282 283
+f 267 283 268
+f 268 283 269
+f 269 283 277
+f 270 276 284
+f 270 284 271
+f 271 284 279
+f 271 279 278
+f 271 278 272
+f 275 285 276
+f 275 277 285
+f 276 285 284
+f 277 281 285
+f 277 283 281
+f 279 284 280
+f 280 286 281
+f 280 284 286
+f 281 286 285
+f 281 283 282
+f 284 285 286
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/mjcf/mesh/fork_034_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07575497 0.01132726 -0.00360747
+v -0.07829106 0.01131173 -0.00360747
+v -0.07829106 0.01081477 -0.00203070
+v -0.07309932 0.01115865 -0.00360747
+v -0.07044653 0.01058183 -0.00531291
+v -0.07309932 0.01071938 -0.00529575
+v -0.07829106 0.01128289 -0.00367695
+v -0.07829106 0.01078371 -0.00196379
+v -0.07309932 0.01042874 -0.00222458
+v -0.07044653 0.01019801 -0.00235326
+v -0.06890381 0.01004715 -0.00244334
+v -0.07044653 0.01078815 -0.00360747
+v -0.06779089 0.01026458 -0.00506069
+v -0.07575497 0.01063063 -0.00210191
+v -0.06779089 0.00874265 -0.00594345
+v -0.07044653 0.00874265 -0.00617937
+v -0.07309932 0.00874265 -0.00607299
+v -0.07575497 0.01068610 -0.00517050
+v -0.07829106 0.01051749 -0.00502381
+v -0.07829106 0.00882694 -0.00161379
+v -0.04921278 0.00168095 0.00192490
+v -0.04921278 0.00317405 0.00102156
+v -0.06792751 0.01024238 -0.00371727
+v -0.06635064 0.01003829 -0.00454083
+v -0.06635064 0.01003829 -0.00480677
+v -0.06533449 0.00879146 -0.00537554
+v -0.06513809 0.00624677 -0.00635266
+v -0.06779089 0.00624677 -0.00659801
+v -0.07044653 0.00624677 -0.00656456
+v -0.07309932 0.00624677 -0.00639127
+v -0.07575497 0.00624677 -0.00614506
+v -0.07575497 0.00874265 -0.00582507
+v -0.07829106 0.01043097 -0.00505297
+v -0.07829106 0.00874264 -0.00160264
+v -0.04921278 0.00125277 0.00195491
+v -0.04921278 0.00326945 -0.00101244
+v -0.04921278 0.00326945 -0.00108879
+v -0.06115036 0.00750248 -0.00473986
+v -0.06248814 0.00787297 -0.00505384
+v -0.06248814 0.00624677 -0.00565007
+v -0.06248814 0.00375090 -0.00597264
+v -0.06513809 0.00375090 -0.00652253
+v -0.06779089 0.00375090 -0.00674644
+v -0.07044653 0.00375090 -0.00671384
+v -0.07309932 0.00375090 -0.00654141
+v -0.07575497 0.00375090 -0.00629520
+v -0.07829106 0.00624677 -0.00581564
+v -0.07829106 0.00863172 -0.00555055
+v -0.07829106 0.00874265 -0.00553596
+v -0.07829106 -0.00873071 -0.00158811
+v -0.04921278 -0.00124088 0.00195663
+v -0.04921278 0.00125057 -0.00202045
+v -0.06056686 0.00624677 -0.00494576
+v -0.05861142 0.00442090 -0.00466781
+v -0.05963041 0.00365328 -0.00509504
+v -0.06248814 0.00125280 -0.00603184
+v -0.05983250 0.00125280 -0.00523660
+v -0.06513809 0.00125280 -0.00657916
+v -0.06779089 0.00125281 -0.00680735
+v -0.07044653 0.00125280 -0.00677476
+v -0.07309932 0.00125280 -0.00659803
+v -0.07575497 0.00125280 -0.00634839
+v -0.07829106 0.00125280 -0.00601554
+v -0.07829106 0.00363997 -0.00596234
+v -0.07829106 0.00375090 -0.00595977
+v -0.07829106 -0.01078953 -0.00195529
+v -0.04921278 -0.00316214 0.00102240
+v -0.04921278 -0.00124308 -0.00201788
+v -0.05983250 -0.00124085 -0.00523917
+v -0.06248814 -0.00124085 -0.00603098
+v -0.06513809 -0.00124085 -0.00657830
+v -0.06779089 -0.00124085 -0.00680392
+v -0.07044653 -0.00124085 -0.00676875
+v -0.07309932 -0.00124085 -0.00659203
+v -0.07575497 -0.00124085 -0.00633210
+v -0.07829106 -0.00124085 -0.00599924
+v -0.07829106 -0.01130867 -0.00360755
+v -0.07575497 -0.01133751 -0.00360755
+v -0.07309932 -0.01117778 -0.00360755
+v -0.07575497 -0.01064311 -0.00209684
+v -0.06633925 -0.01002856 -0.00452975
+v -0.04921278 -0.00325976 -0.00108624
+v -0.07309932 -0.01043900 -0.00222209
+v -0.07044653 -0.01019939 -0.00234819
+v -0.06888389 -0.01004188 -0.00243913
+v -0.06791613 -0.01024155 -0.00371049
+v -0.06113613 -0.00749718 -0.00474764
+v -0.06055547 -0.00623261 -0.00495266
+v -0.06248814 -0.00623261 -0.00565697
+v -0.05860857 -0.00444667 -0.00467042
+v -0.05962757 -0.00366352 -0.00509849
+v -0.06248814 -0.00373673 -0.00597352
+v -0.06513809 -0.00373673 -0.00651741
+v -0.06779089 -0.00373673 -0.00673702
+v -0.07044653 -0.00373673 -0.00670185
+v -0.07309932 -0.00373673 -0.00652770
+v -0.07575497 -0.00373673 -0.00627120
+v -0.07829106 -0.00135178 -0.00599667
+v -0.07829106 -0.01049889 -0.00502217
+v -0.07575497 -0.01066972 -0.00517058
+v -0.07309932 -0.01071853 -0.00529840
+v -0.07044653 -0.01058319 -0.00532071
+v -0.06779089 -0.01025928 -0.00507021
+v -0.07044653 -0.01080728 -0.00360755
+v -0.06633925 -0.01002856 -0.00481285
+v -0.06248814 -0.00786768 -0.00505991
+v -0.06513809 -0.00623261 -0.00634927
+v -0.06779089 -0.00623261 -0.00659377
+v -0.07044653 -0.00623261 -0.00656031
+v -0.07309932 -0.00623261 -0.00638101
+v -0.07575497 -0.00623261 -0.00612966
+v -0.07829106 -0.00623261 -0.00579595
+v -0.07829106 -0.00384766 -0.00592977
+v -0.07829106 -0.00373673 -0.00593577
+v -0.07829106 -0.00873070 -0.00552230
+v -0.07575497 -0.00873070 -0.00581655
+v -0.07309932 -0.00873070 -0.00607391
+v -0.07044653 -0.00873070 -0.00618886
+v -0.06779089 -0.00873070 -0.00595381
+v -0.06532880 -0.00878173 -0.00537903
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 19
+f 2 19 33
+f 2 33 49
+f 2 49 48
+f 2 48 47
+f 2 47 65
+f 2 65 64
+f 2 64 63
+f 2 63 76
+f 2 76 98
+f 2 98 114
+f 2 114 113
+f 2 113 112
+f 2 112 115
+f 2 115 99
+f 2 99 77
+f 2 77 66
+f 2 66 50
+f 2 50 34
+f 2 34 20
+f 2 20 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 8 14
+f 4 14 9
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 14
+f 9 14 22
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 23 12
+f 11 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 29 17
+f 16 28 29
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 19
+f 17 19 18
+f 17 29 30
+f 20 34 21
+f 21 35 51
+f 21 51 67
+f 21 67 82
+f 21 82 68
+f 21 68 52
+f 21 52 37
+f 21 37 36
+f 21 36 22
+f 21 34 35
+f 22 36 24
+f 22 24 23
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 37 52 38
+f 38 53 40
+f 38 40 39
+f 38 52 53
+f 40 53 52
+f 40 52 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 56 42
+f 41 55 52
+f 41 52 57
+f 41 57 56
+f 42 56 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 45
+f 45 61 46
+f 45 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 52 68 69
+f 52 69 57
+f 52 55 54
+f 56 57 69
+f 56 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 58
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 81 82
+f 67 80 83
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 81
+f 68 82 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 70
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 72 93 94
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 85
+f 79 85 84
+f 79 84 83
+f 79 83 80
+f 81 105 82
+f 81 86 104
+f 81 104 105
+f 82 105 87
+f 85 104 86
+f 87 105 106
+f 87 106 89
+f 87 89 88
+f 89 92 91
+f 89 91 90
+f 89 106 107
+f 89 107 92
+f 92 107 93
+f 93 107 108
+f 93 108 94
+f 94 108 109
+f 94 109 95
+f 95 109 96
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 96 109 110
+f 97 111 112
+f 97 112 113
+f 97 113 114
+f 97 114 98
+f 99 115 116
+f 99 116 117
+f 99 117 100
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 103 119 120
+f 103 120 105
+f 103 105 104
+f 105 120 106
+f 106 120 107
+f 107 120 119
+f 107 119 108
+f 108 119 118
+f 108 118 109
+f 109 118 117
+f 109 117 110
+f 110 117 111
+f 111 117 116
+f 111 116 115
+f 111 115 112
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/mjcf/mesh/fork_034_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07829106 0.01131006 -0.00360733
+v -0.07829106 0.01081402 -0.00202974
+v -0.07829106 0.01128349 -0.00367705
+v -0.07840986 0.01131006 -0.00360733
+v -0.08902531 0.01096238 -0.00135733
+v -0.08371911 0.01090703 -0.00156310
+v -0.08106296 0.01088710 -0.00177562
+v -0.07840986 0.01079188 -0.00195666
+v -0.07829106 0.01078523 -0.00196228
+v -0.07829106 0.01051729 -0.00502413
+v -0.08106296 0.01109747 -0.00360733
+v -0.08637221 0.01082731 -0.00325426
+v -0.09698463 0.01031797 -0.00064106
+v -0.10370724 0.01001458 0.00198001
+v -0.10370724 0.01001458 0.00211607
+v -0.10229083 0.01007216 0.00221277
+v -0.09963773 0.01013195 0.00222739
+v -0.09763039 0.01009430 0.00213631
+v -0.07829106 0.00882765 -0.00161259
+v -0.10494698 0.00825629 0.00471126
+v -0.07829106 0.01043093 -0.00505336
+v -0.07840986 0.01051065 -0.00501738
+v -0.08902531 0.01059701 -0.00297427
+v -0.08106296 0.01020284 -0.00483972
+v -0.09880007 0.01014524 -0.00039031
+v -0.10663449 0.00787098 0.00184844
+v -0.10933937 0.00793741 0.00381846
+v -0.10933937 0.00793740 0.00489680
+v -0.10760008 0.00830943 0.00509357
+v -0.07829106 0.00874350 -0.00160134
+v -0.10328994 0.00786654 0.00438743
+v -0.10760008 0.00624555 0.00544439
+v -0.07829106 0.00874351 -0.00553576
+v -0.08243368 0.01000797 -0.00473964
+v -0.09122151 0.01029141 -0.00270778
+v -0.09966514 0.00871470 -0.00060396
+v -0.10122167 0.00786213 -0.00032060
+v -0.09298822 0.00996588 -0.00247052
+v -0.10147145 0.00332248 -0.00042182
+v -0.10671673 0.00175463 0.00179894
+v -0.10798693 0.00374986 0.00265914
+v -0.10792601 0.00624556 0.00270413
+v -0.10940943 0.00173027 0.00375884
+v -0.10940943 0.00173026 0.00494175
+v -0.10760008 0.00374985 0.00547137
+v -0.07829106 -0.00873084 -0.00158678
+v -0.10477031 0.00615255 0.00479896
+v -0.07829106 0.00863279 -0.00555038
+v -0.07840986 0.00874351 -0.00552226
+v -0.08106296 0.00874351 -0.00516807
+v -0.08306726 0.00874351 -0.00485322
+v -0.08439533 0.00874351 -0.00461597
+v -0.08637221 0.00874351 -0.00422803
+v -0.08902531 0.00874350 -0.00366469
+v -0.09350909 0.00830061 -0.00262233
+v -0.09569311 0.00256072 -0.00249304
+v -0.09193429 0.00897823 -0.00292143
+v -0.09569615 -0.00241961 -0.00249419
+v -0.09569615 -0.00255248 -0.00249419
+v -0.10146840 -0.00328326 -0.00042184
+v -0.10671673 -0.00174201 0.00180117
+v -0.10798388 -0.00373724 0.00267037
+v -0.10940029 -0.00171765 0.00375882
+v -0.10940029 -0.00171766 0.00493274
+v -0.10760008 -0.00373725 0.00543536
+v -0.10477640 -0.00614659 0.00479780
+v -0.07829106 -0.01079029 -0.00195449
+v -0.10329907 -0.00785394 0.00438624
+v -0.10494698 -0.00824811 0.00471008
+v -0.07829106 0.00624559 -0.00581463
+v -0.07840986 0.00624559 -0.00580001
+v -0.08106296 0.00624559 -0.00538284
+v -0.08363991 0.00624559 -0.00495331
+v -0.08496799 0.00624559 -0.00471043
+v -0.08637221 0.00624559 -0.00444056
+v -0.08902531 0.00624558 -0.00384798
+v -0.08902531 0.00374988 -0.00400204
+v -0.08681694 0.00125419 -0.00455415
+v -0.08902531 0.00125418 -0.00404366
+v -0.09338116 -0.00873084 -0.00258641
+v -0.10120948 -0.00783399 -0.00031617
+v -0.08682608 -0.00124151 -0.00455415
+v -0.08550714 -0.00322788 -0.00482403
+v -0.08902531 -0.00373722 -0.00398744
+v -0.08902531 -0.00623292 -0.00384128
+v -0.09167842 -0.00873084 -0.00302944
+v -0.10662230 -0.00785393 0.00185288
+v -0.10791383 -0.00623294 0.00271533
+v -0.10933937 -0.00794029 0.00381952
+v -0.10933937 -0.00794030 0.00489674
+v -0.10760008 -0.00623295 0.00541849
+v -0.07840986 -0.01079693 -0.00194774
+v -0.07829106 -0.01130847 -0.00360741
+v -0.09763039 -0.01007946 0.00213623
+v -0.10760008 -0.00831233 0.00509351
+v -0.07829106 0.00613487 -0.00582138
+v -0.07840986 0.00374989 -0.00594395
+v -0.07829106 0.00374989 -0.00595969
+v -0.08106296 0.00374989 -0.00551891
+v -0.08549495 0.00322506 -0.00482063
+v -0.09300954 -0.00997979 -0.00248297
+v -0.09966514 -0.00869099 -0.00059840
+v -0.09879702 -0.01013260 -0.00039264
+v -0.08494667 -0.00623291 -0.00470597
+v -0.08637221 -0.00623291 -0.00443161
+v -0.08549800 -0.00124151 -0.00482402
+v -0.08371911 -0.00124151 -0.00514673
+v -0.08106296 -0.00124151 -0.00558301
+v -0.08106296 -0.00373721 -0.00551443
+v -0.08106296 -0.00623291 -0.00536602
+v -0.08361859 -0.00623291 -0.00494660
+v -0.08902531 -0.00873084 -0.00365800
+v -0.10371942 -0.01000417 0.00197543
+v -0.10371942 -0.01000417 0.00213060
+v -0.08106296 -0.01088329 -0.00176783
+v -0.07829106 -0.01049797 -0.00502196
+v -0.08371911 -0.01089658 -0.00155981
+v -0.08902531 -0.01095417 -0.00135741
+v -0.07840986 -0.01130847 -0.00360741
+v -0.09963773 -0.01012154 0.00222956
+v -0.10229083 -0.01006396 0.00222506
+v -0.07840986 0.00125419 -0.00600018
+v -0.08106296 0.00125419 -0.00558301
+v -0.07829106 0.00125419 -0.00601592
+v -0.08371911 0.00125419 -0.00514111
+v -0.08240931 -0.00998421 -0.00473635
+v -0.09167842 -0.01020567 -0.00265389
+v -0.08902531 -0.01058656 -0.00297548
+v -0.09698463 -0.01030533 -0.00064676
+v -0.08434964 -0.00873083 -0.00460703
+v -0.08637221 -0.00873083 -0.00421573
+v -0.07840986 -0.00124151 -0.00598331
+v -0.07840986 -0.00373721 -0.00592036
+v -0.07840986 -0.00623291 -0.00577981
+v -0.08106296 -0.00873083 -0.00514901
+v -0.08302157 -0.00873083 -0.00484316
+v -0.07829106 -0.00873083 -0.00552120
+v -0.08106296 -0.01108481 -0.00360741
+v -0.08637221 -0.01081465 -0.00325209
+v -0.07840986 -0.01048911 -0.00501521
+v -0.07829106 -0.00124151 -0.00599906
+v -0.07840986 -0.00873083 -0.00550771
+v -0.08106296 -0.01017908 -0.00483418
+v -0.07829106 -0.00135223 -0.00599681
+v -0.07829106 -0.00373721 -0.00593610
+v -0.07829106 -0.00623291 -0.00579555
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 30
+f 1 30 46
+f 1 46 67
+f 1 67 93
+f 1 93 116
+f 1 116 137
+f 1 137 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 141
+f 1 141 124
+f 1 124 98
+f 1 98 96
+f 1 96 70
+f 1 70 48
+f 1 48 33
+f 1 33 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 20
+f 9 20 19
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 23 13
+f 12 22 24
+f 12 24 23
+f 13 25 14
+f 13 23 25
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 25 26
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 20
+f 19 20 31
+f 19 31 30
+f 20 29 32
+f 20 32 31
+f 21 33 24
+f 21 24 22
+f 23 24 34
+f 23 34 35
+f 23 35 25
+f 24 33 34
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 25 35 38
+f 25 38 36
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 37 39
+f 27 42 41
+f 27 41 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 32
+f 28 32 29
+f 30 31 47
+f 30 47 46
+f 31 32 47
+f 32 45 47
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 38
+f 34 38 35
+f 36 38 37
+f 37 38 55
+f 37 55 56
+f 37 56 39
+f 38 54 57
+f 38 57 55
+f 39 56 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 61 41
+f 40 60 61
+f 41 62 43
+f 41 61 62
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 43 62 63
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 47
+f 46 47 66
+f 46 66 68
+f 46 68 69
+f 46 69 67
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 52 73 74
+f 53 75 54
+f 54 76 55
+f 54 55 57
+f 54 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 58
+f 58 79 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 59 79 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 80
+f 60 81 87
+f 60 87 61
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 68
+f 67 92 93
+f 67 69 94
+f 67 94 92
+f 68 91 69
+f 69 91 95
+f 69 95 94
+f 70 96 71
+f 71 97 72
+f 71 96 98
+f 71 98 97
+f 72 97 99
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 74
+f 74 100 75
+f 75 100 77
+f 75 77 76
+f 77 100 78
+f 78 100 83
+f 78 83 82
+f 78 82 79
+f 80 101 81
+f 80 86 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 87
+f 83 104 105
+f 83 105 85
+f 83 85 84
+f 83 100 106
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 104
+f 85 112 86
+f 85 105 112
+f 86 112 101
+f 87 113 89
+f 87 89 88
+f 87 103 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 95
+f 90 95 91
+f 92 115 93
+f 92 94 115
+f 93 115 117
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 116
+f 94 95 120
+f 94 120 115
+f 95 114 121
+f 95 121 120
+f 97 122 123
+f 97 123 99
+f 97 98 124
+f 97 124 122
+f 99 123 100
+f 100 125 107
+f 100 107 106
+f 100 123 125
+f 101 103 102
+f 101 112 126
+f 101 126 127
+f 101 127 103
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 113
+f 104 130 105
+f 104 111 130
+f 105 130 131
+f 105 131 112
+f 107 125 123
+f 107 123 108
+f 108 123 122
+f 108 122 132
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 110 134 135
+f 111 136 130
+f 112 131 126
+f 113 129 118
+f 113 118 114
+f 114 118 121
+f 115 120 117
+f 116 119 138
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 137
+f 117 120 118
+f 118 139 119
+f 118 120 121
+f 118 129 139
+f 119 139 138
+f 122 124 141
+f 122 141 132
+f 126 136 135
+f 126 135 142
+f 126 142 137
+f 126 137 143
+f 126 143 128
+f 126 128 127
+f 126 131 130
+f 126 130 136
+f 128 143 139
+f 128 139 129
+f 132 141 144
+f 132 144 133
+f 133 144 145
+f 133 145 146
+f 133 146 134
+f 134 146 142
+f 134 142 135
+f 137 140 143
+f 137 142 146
+f 139 143 140
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/680fd401dbcf5e29b6c6693fd12646ea/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cd51c52354b652a3af14c1a217bda20bdaee234f25677c323ab3ea4370da41c0
+size 96476