Add asset desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c

.gitattributes

@@ -3429,3 +3429,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/bdbb927fddbd5197ae81990707561c8e/cutter_kn
 dataset/desktop_supplies/office_tools/bdbb927fddbd5197ae81990707561c8e/mesh/cutter_knife_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/baf2ccd0253959a18bad21b394f796ee/mesh/staples_box_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/baf2ccd0253959a18bad21b394f796ee/staples_box_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mesh/scotch_tape_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/scotch_tape_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl scotch_tape_002_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd scotch_tape_002_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mesh/scotch_tape_002.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fa0b4950788363ba23844af6d3b43bd244cddd21fc11a693ef7940f34a0ec146
+size 15486104

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mesh/scotch_tape_002.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl scotch_tape_002_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,580 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03273618 0.02482908 -0.00302082
+v -0.04104068 -0.00006765 -0.00575411
+v -0.03273904 0.02482914 -0.01904306
+v -0.03274476 0.02482899 0.02102363
+v -0.04104641 -0.00006776 0.02427788
+v -0.04104068 -0.00006768 0.00224592
+v -0.04104354 -0.00006759 -0.02104454
+v -0.03274476 0.02482915 -0.02304584
+v -0.03275049 0.02482899 0.02303611
+v -0.04104927 -0.00006776 0.02500415
+v -0.04104927 -0.00006758 -0.02504733
+v -0.03275335 0.02482916 -0.02504724
+v -0.03276193 0.02482898 0.02500424
+v -0.03277052 0.02482898 0.02504859
+v -0.03325128 0.02482897 0.02702227
+v -0.04140983 -0.00006777 0.02627928
+v -0.04159871 -0.00006757 -0.02705427
+v -0.03324269 0.02482917 -0.02706526
+v -0.03355175 0.02482897 0.02742698
+v -0.04161873 -0.00006777 0.02701109
+v -0.04249726 -0.00006757 -0.02821297
+v -0.03417559 0.02482917 -0.02816298
+v -0.04218534 -0.00006777 0.02773736
+v -0.03418131 0.02482897 0.02811999
+v -0.04251443 -0.00006777 0.02815870
+v -0.04794584 -0.00006757 -0.02832385
+v -0.04182478 0.02369329 -0.02832930
+v -0.04182478 0.02482917 -0.02832930
+v -0.04182478 0.02482897 0.02828630
+v -0.04182478 0.02369309 0.02828076
+v -0.04794584 -0.00006777 0.02829176
+v -0.04869273 -0.00006757 -0.02832939
+v -0.04794584 0.00122674 -0.02832939
+v -0.04386513 0.02482917 -0.02834039
+v -0.04386513 0.02482897 0.02829185
+v -0.04386513 0.02369309 0.02829185
+v -0.04998906 0.00122654 0.02829730
+v -0.05611298 -0.00006777 0.02829176
+v -0.04998906 -0.00006757 -0.02833494
+v -0.05073309 -0.00006757 -0.02833494
+v -0.05407263 0.00122674 -0.02833494
+v -0.05611298 0.00531201 -0.02833492
+v -0.05611298 0.01143992 -0.02833490
+v -0.04908478 0.02482917 -0.02833485
+v -0.04998906 0.02482897 0.02829185
+v -0.05611298 0.00531181 0.02829178
+v -0.05815620 -0.00006777 0.02828621
+v -0.05815620 -0.00006757 -0.02832939
+v -0.05815620 0.01143992 -0.02832935
+v -0.05407263 0.02165066 -0.02832931
+v -0.05202941 0.02482917 -0.02832930
+v -0.05293369 0.02482897 0.02828630
+v -0.05407263 0.02369309 0.02828630
+v -0.05815620 0.00531181 0.02828623
+v -0.06019656 -0.00006777 0.02817533
+v -0.05890023 -0.00006757 -0.02829059
+v -0.05815620 0.01348012 -0.02831271
+v -0.05611298 0.01960802 -0.02832378
+v -0.06019656 0.00122674 -0.02821851
+v -0.05407263 0.02369329 -0.02832376
+v -0.05407263 0.02482917 -0.02831267
+v -0.05407263 0.02482897 0.02826967
+v -0.05611298 0.01960782 0.02828074
+v -0.05815620 0.01143972 0.02828071
+v -0.06019656 0.00122654 0.02817533
+v -0.06086618 -0.00006777 0.02809217
+v -0.06019656 -0.00006757 -0.02821851
+v -0.05948973 0.01143992 -0.02819075
+v -0.05938957 0.01348012 -0.02817411
+v -0.05815620 0.01552275 -0.02824617
+v -0.05611298 0.02165066 -0.02826833
+v -0.06058288 -0.00006757 -0.02816862
+v -0.06125251 0.00122674 -0.02807991
+v -0.06123819 0.00277944 -0.02806881
+v -0.06038256 0.00338394 -0.02817415
+v -0.05564367 0.02482917 -0.02816853
+v -0.05489392 0.02482897 0.02820869
+v -0.05611298 0.02165046 0.02823085
+v -0.05815620 0.01347992 0.02826409
+v -0.05938671 0.01347992 0.02813103
+v -0.06036826 0.00333499 0.02813099
+v -0.06125251 0.00122654 0.02804228
+v -0.06125251 -0.00006777 0.02804228
+v -0.05748371 0.01960802 -0.02818518
+v -0.06118669 0.00413957 -0.02804109
+v -0.05926366 0.01552275 -0.02811311
+v -0.05727481 0.02165066 -0.02813527
+v -0.06125251 -0.00006757 -0.02807991
+v -0.06138986 -0.00006757 -0.02770846
+v -0.06162738 0.00122674 -0.02705427
+v -0.06150147 0.00338394 -0.02724275
+v -0.05715748 0.02273779 -0.02806874
+v -0.05654509 0.02482917 -0.02705418
+v -0.05564940 0.02482897 0.02812553
+v -0.05747799 0.01960782 0.02814214
+v -0.05815620 0.01552255 0.02820312
+v -0.05727768 0.02165046 0.02809225
+v -0.05926366 0.01552255 0.02807006
+v -0.06116379 0.00405650 0.02798685
+v -0.06123819 0.00269636 0.02802566
+v -0.06162738 0.00122654 0.02701109
+v -0.06162738 -0.00006777 0.02701109
+v -0.05918353 0.01657576 -0.02805768
+v -0.06149288 0.00531201 -0.02694337
+v -0.06138986 0.00735465 -0.02668279
+v -0.06162738 -0.00006757 -0.02705427
+v -0.06175329 -0.00006757 -0.02632245
+v -0.06196791 0.00122673 -0.02504733
+v -0.06190210 0.00326937 -0.02504732
+v -0.05922359 0.01873539 -0.02623922
+v -0.05734921 0.02322041 -0.02705418
+v -0.05675399 0.02482917 -0.02626138
+v -0.05716321 0.02275465 0.02803127
+v -0.05624748 0.02482897 0.02744361
+v -0.05918353 0.01657556 0.02801462
+v -0.06138986 0.00735445 0.02662304
+v -0.06149002 0.00531181 0.02687805
+v -0.06150147 0.00333499 0.02719405
+v -0.06189638 0.00326919 0.02500416
+v -0.06196506 0.00122655 0.02500415
+v -0.06184200 -0.00006776 0.02573596
+v -0.06129543 0.00890491 -0.02635569
+v -0.05974155 0.01552275 -0.02705421
+v -0.05934951 0.01738013 -0.02696550
+v -0.06176474 0.00531200 -0.02504731
+v -0.06196791 -0.00006758 -0.02504733
+v -0.06196791 0.00122659 0.01299024
+v -0.06190210 0.00326936 -0.02104453
+v -0.06176760 0.00531199 -0.02304591
+v -0.06058860 0.01348011 -0.02504728
+v -0.06013074 0.01552274 -0.02504727
+v -0.05960133 0.01756538 -0.02504727
+v -0.05924649 0.01880607 -0.02504726
+v -0.05892026 0.01982739 -0.02504726
+v -0.05829928 0.02165065 -0.02504725
+v -0.05753236 0.02366891 -0.02504724
+v -0.05712601 0.02469022 -0.02504724
+v -0.05706305 0.02482916 -0.02504724
+v -0.05655368 0.02482897 0.02701118
+v -0.05735208 0.02323484 0.02701118
+v -0.05922073 0.01872788 0.02618510
+v -0.05934951 0.01737993 0.02691690
+v -0.05973869 0.01552255 0.02701115
+v -0.06129256 0.00889496 0.02630703
+v -0.06176188 0.00531182 0.02500417
+v -0.06189924 0.00326920 0.02300277
+v -0.06196506 -0.00006776 0.02500415
+v -0.06196791 -0.00006772 0.01372206
+v -0.06156442 0.00735464 -0.02504730
+v -0.06133263 0.00917302 -0.02504730
+v -0.06118383 0.01019434 -0.02504729
+v -0.06097493 0.01143991 -0.02504729
+v -0.06176760 0.00531187 0.01098887
+v -0.06156729 0.00735463 -0.02104451
+v -0.06097778 0.01143989 -0.01904311
+v -0.06058860 0.01347997 0.01299029
+v -0.06013074 0.01552259 0.01499170
+v -0.05959847 0.01756521 0.02300282
+v -0.05924363 0.01880346 0.02300283
+v -0.05892026 0.01982480 0.01699865
+v -0.05829356 0.02165047 0.02500423
+v -0.05753236 0.02367117 0.02300285
+v -0.05712601 0.02469249 0.02300285
+v -0.05706591 0.02482898 0.02500424
+v -0.05712601 0.02469248 0.02500424
+v -0.05752950 0.02367116 0.02500424
+v -0.05891740 0.01982233 0.02500422
+v -0.05924363 0.01880101 0.02500422
+v -0.05959561 0.01756520 0.02500421
+v -0.06012788 0.01552256 0.02500421
+v -0.06058288 0.01347993 0.02500420
+v -0.06097206 0.01143973 0.02500419
+v -0.06118383 0.01017954 0.02500419
+v -0.06133263 0.00915822 0.02500418
+v -0.06156156 0.00735446 0.02500418
+v -0.06156442 0.00735447 0.02300279
+v -0.06156729 0.00735449 0.01699861
+v -0.06133549 0.00918276 -0.02104451
+v -0.06118669 0.01019920 -0.02304589
+v -0.06133549 0.00918761 -0.01303339
+v -0.06133549 0.00918519 -0.01904312
+v -0.06118669 0.01020408 -0.02104450
+v -0.06118669 0.01020651 -0.01904311
+v -0.06118669 0.01020892 -0.01303338
+v -0.06097778 0.01143976 0.01499168
+v -0.06058574 0.01347994 0.02300281
+v -0.06097493 0.01143974 0.02300280
+v -0.06118669 0.01020150 0.01699862
+v -0.06133549 0.00917530 0.01900000
+v -0.06133549 0.00918019 0.01699861
+v -0.06133549 0.00918506 0.01499167
+v -0.06133549 0.00918751 0.01299027
+v -0.06118669 0.01020882 0.01299028
+v -0.06118669 0.01020638 0.01499168
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 18
+f 1 18 22
+f 1 22 28
+f 1 28 34
+f 1 34 44
+f 1 44 51
+f 1 51 61
+f 1 61 76
+f 1 76 93
+f 1 93 112
+f 1 112 138
+f 1 138 164
+f 1 164 139
+f 1 139 114
+f 1 114 94
+f 1 94 77
+f 1 77 62
+f 1 62 52
+f 1 52 45
+f 1 45 35
+f 1 35 29
+f 1 29 24
+f 1 24 19
+f 1 19 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 5
+f 2 5 10
+f 2 10 16
+f 2 16 20
+f 2 20 23
+f 2 23 25
+f 2 25 31
+f 2 31 38
+f 2 38 47
+f 2 47 55
+f 2 55 66
+f 2 66 83
+f 2 83 102
+f 2 102 121
+f 2 121 147
+f 2 147 148
+f 2 148 126
+f 2 126 107
+f 2 107 106
+f 2 106 89
+f 2 89 88
+f 2 88 72
+f 2 72 67
+f 2 67 56
+f 2 56 48
+f 2 48 40
+f 2 40 39
+f 2 39 32
+f 2 32 26
+f 2 26 21
+f 2 21 17
+f 2 17 11
+f 2 11 7
+f 3 7 11
+f 3 11 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 8 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 19 23 20
+f 19 24 25
+f 19 25 23
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 29 35 36
+f 29 36 31
+f 29 31 30
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 32 39 33
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 35 37 36
+f 35 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 54
+f 38 54 47
+f 40 48 41
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 43 50 44
+f 44 50 51
+f 45 52 53
+f 45 53 46
+f 46 53 54
+f 47 54 65
+f 47 65 55
+f 48 56 49
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 49 56 59
+f 49 59 57
+f 50 58 60
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 52 62 53
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 54 64 65
+f 55 65 66
+f 56 67 59
+f 57 59 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 61
+f 58 61 60
+f 59 67 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 68
+f 61 71 76
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 68 75 74
+f 68 74 69
+f 69 84 70
+f 69 74 85
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 84
+f 70 84 71
+f 71 84 87
+f 71 87 76
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 85
+f 76 87 92
+f 76 92 93
+f 77 94 78
+f 78 95 80
+f 78 80 96
+f 78 96 79
+f 78 94 97
+f 78 97 95
+f 79 96 80
+f 80 95 97
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 85 103 86
+f 85 91 104
+f 85 104 105
+f 85 105 103
+f 86 103 87
+f 87 103 92
+f 89 106 90
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 104
+f 90 104 91
+f 90 106 107
+f 92 103 110
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 94 113 97
+f 94 114 113
+f 97 113 115
+f 97 115 98
+f 98 115 99
+f 99 115 116
+f 99 116 117
+f 99 117 100
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 101 118 117
+f 101 117 119
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 103 105 122
+f 103 122 123
+f 103 123 124
+f 103 124 110
+f 104 109 125
+f 104 125 105
+f 105 125 122
+f 107 126 108
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 108 126 148
+f 108 148 127
+f 109 128 153
+f 109 153 129
+f 109 129 125
+f 110 130 131
+f 110 131 132
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 110 124 123
+f 110 123 130
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 113 114 139
+f 113 139 140
+f 113 140 141
+f 113 141 115
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 145 119
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 120 147 121
+f 120 146 127
+f 120 127 148
+f 120 148 147
+f 122 125 149
+f 122 149 150
+f 122 150 151
+f 122 151 152
+f 122 152 130
+f 122 130 123
+f 125 129 149
+f 127 146 128
+f 128 146 153
+f 129 154 149
+f 129 153 177
+f 129 177 154
+f 130 152 155
+f 130 155 185
+f 130 185 156
+f 130 156 157
+f 130 157 131
+f 131 157 132
+f 132 157 158
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 133 159 160
+f 133 160 134
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 136
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 139 164 140
+f 140 164 165
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 143 142
+f 141 166 161
+f 141 161 167
+f 141 167 168
+f 141 168 169
+f 141 169 170
+f 141 170 171
+f 141 171 143
+f 143 171 144
+f 144 171 172
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 145 175 176
+f 145 176 177
+f 145 177 153
+f 145 153 146
+f 149 154 178
+f 149 178 150
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 151 179 152
+f 152 179 155
+f 154 180 181
+f 154 181 178
+f 154 177 192
+f 154 192 180
+f 155 179 182
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 193
+f 155 193 185
+f 156 185 186
+f 156 186 170
+f 156 170 157
+f 157 170 158
+f 158 170 169
+f 158 169 168
+f 158 168 159
+f 159 168 160
+f 160 168 167
+f 160 167 161
+f 161 166 162
+f 162 166 165
+f 162 165 163
+f 163 165 164
+f 170 186 171
+f 171 186 187
+f 171 187 172
+f 172 187 173
+f 173 187 188
+f 173 188 189
+f 173 189 174
+f 174 176 175
+f 174 189 176
+f 176 189 177
+f 177 189 190
+f 177 190 191
+f 177 191 192
+f 178 182 179
+f 178 181 183
+f 178 183 182
+f 180 184 183
+f 180 183 181
+f 180 192 193
+f 180 193 184
+f 185 193 194
+f 185 194 187
+f 185 187 186
+f 187 194 188
+f 188 194 191
+f 188 191 190
+f 188 190 189
+f 191 194 193
+f 191 193 192
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,574 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06203421 -0.00081723 0.01899843
+v 0.06203122 -0.00007020 0.02500853
+v 0.06203122 -0.00081725 0.02500853
+v 0.06196548 -0.00285867 0.02500852
+v 0.06196548 -0.00285849 -0.02505165
+v 0.06203122 -0.00081707 -0.02505164
+v 0.06203122 -0.00007002 -0.02505164
+v 0.06182203 -0.00007021 0.02627820
+v 0.06169951 -0.00081726 0.02701005
+v 0.06155906 -0.00490269 0.02691023
+v 0.06183100 -0.00490268 0.02500851
+v 0.06183399 -0.00490265 0.01699689
+v 0.06183399 -0.00490250 -0.02505166
+v 0.06155906 -0.00490249 -0.02693120
+v 0.06168756 -0.00081706 -0.02705315
+v 0.06190571 -0.00007002 -0.02578349
+v 0.06169951 -0.00007021 0.02701005
+v 0.06157101 -0.00304025 0.02720964
+v 0.06132596 -0.00081726 0.02804685
+v 0.06130504 -0.00247737 0.02803021
+v 0.06145745 -0.00694410 0.02664410
+v 0.06127516 -0.00383918 0.02800803
+v 0.06136182 -0.00852639 0.02631698
+v 0.06163376 -0.00694409 0.02500850
+v 0.06163676 -0.00694392 -0.02104308
+v 0.06163676 -0.00694391 -0.02505167
+v 0.06136182 -0.00853138 -0.02636014
+v 0.06146044 -0.00694390 -0.02668171
+v 0.06156503 -0.00292592 -0.02724167
+v 0.06123930 -0.00365222 -0.02803452
+v 0.06168756 -0.00007001 -0.02705315
+v 0.06129907 -0.00229041 -0.02806778
+v 0.06131401 -0.00081706 -0.02807886
+v 0.06155308 -0.00007001 -0.02743017
+v 0.06132596 -0.00007021 0.02804685
+v 0.06065059 -0.00007021 0.02813556
+v 0.06026210 -0.00081726 0.02818546
+v 0.06046233 -0.00304025 0.02813555
+v 0.05946122 -0.01307354 0.02813551
+v 0.05925204 -0.01617587 0.02801907
+v 0.05933272 -0.01511236 0.02807452
+v 0.05981086 -0.01511236 0.02700999
+v 0.06065956 -0.01307353 0.02500848
+v 0.06105104 -0.01102952 0.02500849
+v 0.06125723 -0.00981816 0.02500849
+v 0.06140068 -0.00879874 0.02500850
+v 0.06140068 -0.00880650 0.01699688
+v 0.06140068 -0.00881413 -0.02505167
+v 0.05981086 -0.01511216 -0.02705321
+v 0.05924905 -0.01616788 -0.02806229
+v 0.06125723 -0.00983613 -0.02505168
+v 0.06105402 -0.01102934 -0.02505168
+v 0.06065956 -0.01307335 -0.02505169
+v 0.05933272 -0.01511216 -0.02811774
+v 0.05946122 -0.01307334 -0.02817871
+v 0.06043842 -0.00292592 -0.02817313
+v 0.06026210 -0.00081706 -0.02821747
+v 0.06131401 -0.00007001 -0.02807886
+v 0.06026210 -0.00007021 0.02818546
+v 0.05822105 -0.01102953 0.02829077
+v 0.05822105 -0.01307354 0.02827967
+v 0.05822105 -0.01511236 0.02821313
+v 0.05755464 -0.01919778 0.02814658
+v 0.05734546 -0.02123920 0.02809667
+v 0.05722592 -0.02234421 0.02803014
+v 0.05928491 -0.01831844 0.02618942
+v 0.05941341 -0.01697739 0.02691574
+v 0.06019337 -0.01511235 0.02500847
+v 0.06019636 -0.01511234 0.02300696
+v 0.06019935 -0.01511218 -0.02305018
+v 0.06105402 -0.01102935 -0.02305016
+v 0.06125723 -0.00982850 0.01699687
+v 0.05928491 -0.01831824 -0.02623266
+v 0.05941341 -0.01697200 -0.02695896
+v 0.05722592 -0.02234401 -0.02807340
+v 0.05734247 -0.02123900 -0.02813439
+v 0.06019935 -0.01511217 -0.02505170
+v 0.05754866 -0.01919758 -0.02818982
+v 0.05822105 -0.01511216 -0.02825080
+v 0.05822105 -0.01307334 -0.02831732
+v 0.05955685 -0.01102933 -0.02818979
+v 0.05951800 -0.00007001 -0.02826183
+v 0.06026210 -0.00007001 -0.02821747
+v 0.05822105 -0.01102933 -0.02832840
+v 0.05822105 -0.00490249 -0.02833393
+v 0.05822105 -0.00007021 0.02829081
+v 0.05692409 -0.00007021 0.02829635
+v 0.05617999 -0.01307354 0.02829630
+v 0.05617999 -0.01715377 0.02829075
+v 0.05617999 -0.01919778 0.02828519
+v 0.05617999 -0.02123920 0.02822974
+v 0.05526555 -0.02656970 0.02808002
+v 0.05542991 -0.02532462 0.02812993
+v 0.05529244 -0.02656970 0.02804121
+v 0.05581242 -0.02656970 0.02691015
+v 0.05720500 -0.02431559 0.02602861
+v 0.05738132 -0.02312757 0.02682147
+v 0.05837047 -0.02123919 0.02500845
+v 0.05898607 -0.01940788 0.02500846
+v 0.05930583 -0.01838847 0.02500846
+v 0.05965845 -0.01715376 0.02500847
+v 0.05966144 -0.01715374 0.01899837
+v 0.05966443 -0.01715359 -0.02104311
+v 0.05720500 -0.02431279 -0.02607189
+v 0.05738132 -0.02312737 -0.02686473
+v 0.05966443 -0.01715358 -0.02505170
+v 0.05931180 -0.01839607 -0.02505171
+v 0.05898607 -0.01941807 -0.02505171
+v 0.05837047 -0.02123901 -0.02505172
+v 0.05526256 -0.02656950 -0.02811778
+v 0.05580943 -0.02656950 -0.02695346
+v 0.05542991 -0.02532442 -0.02816766
+v 0.05617999 -0.02123900 -0.02826745
+v 0.05617999 -0.01919758 -0.02832289
+v 0.05822105 -0.00007001 -0.02833391
+v 0.05209489 -0.02532442 -0.02832845
+v 0.05005383 -0.02532442 -0.02833400
+v 0.05005383 -0.01307334 -0.02833950
+v 0.05413595 -0.00007021 0.02830189
+v 0.05005383 -0.02656970 0.02829625
+v 0.05209489 -0.02656970 0.02829071
+v 0.05289278 -0.02656970 0.02827962
+v 0.05413595 -0.02532462 0.02826854
+v 0.05412698 -0.02656970 0.02819645
+v 0.05597678 -0.02656970 0.02621156
+v 0.05620689 -0.02656969 0.02500843
+v 0.05676273 -0.02534536 0.02500844
+v 0.05720799 -0.02432336 0.02500844
+v 0.05761441 -0.02328320 0.02500844
+v 0.05837346 -0.02123918 0.02300694
+v 0.05930882 -0.01839103 0.01699684
+v 0.05930882 -0.01838845 0.01899836
+v 0.05898906 -0.01942327 -0.02305019
+v 0.05931180 -0.01840127 -0.02305019
+v 0.05720799 -0.02432059 -0.02505173
+v 0.05675974 -0.02534259 -0.02505173
+v 0.05620390 -0.02656951 -0.02505174
+v 0.05761142 -0.02328302 -0.02505173
+v 0.05837346 -0.02123902 -0.02305020
+v 0.05522371 -0.02656950 -0.02812332
+v 0.05412698 -0.02656950 -0.02823975
+v 0.05413595 -0.02532442 -0.02830073
+v 0.05413595 -0.02328301 -0.02832291
+v 0.04930674 -0.00007001 -0.02833391
+v 0.05209489 -0.02656950 -0.02832292
+v 0.05129699 -0.02656950 -0.02832846
+v 0.04925594 -0.02656950 -0.02833401
+v 0.04188961 -0.02656950 -0.02833401
+v 0.04188961 -0.02532442 -0.02833400
+v 0.05005383 -0.00007021 0.02829635
+v 0.04801278 -0.00898811 0.02829632
+v 0.04597172 -0.02123920 0.02829627
+v 0.04597172 -0.02656970 0.02829625
+v 0.05620689 -0.02656968 0.02221407
+v 0.05676273 -0.02534535 0.02300693
+v 0.05720799 -0.02432319 -0.02305021
+v 0.05761441 -0.02328303 -0.02305021
+v 0.04801278 -0.00007001 -0.02832282
+v 0.03377319 -0.02656950 -0.02816767
+v 0.04254406 -0.00007001 -0.02821193
+v 0.04801278 -0.00007021 0.02827972
+v 0.04188961 -0.02532462 0.02828517
+v 0.04393066 -0.02123920 0.02829073
+v 0.04268750 -0.02656970 0.02829071
+v 0.03253900 -0.02656950 -0.02810114
+v 0.03383296 -0.02549303 -0.02816212
+v 0.04220339 -0.00007001 -0.02779056
+v 0.04064644 -0.02656970 0.02826853
+v 0.04255003 -0.00007021 0.02816328
+v 0.03290657 -0.02656970 0.02811329
+v 0.04188961 -0.02656970 0.02828516
+v 0.03197121 -0.02656950 -0.02711979
+v 0.04162065 -0.00007001 -0.02705315
+v 0.03253900 -0.02656970 0.02805784
+v 0.04162663 -0.00007021 0.02701005
+v 0.03231188 -0.02656970 0.02781943
+v 0.03151697 -0.02656951 -0.02505174
+v 0.04105884 -0.00007002 -0.02505164
+v 0.04141445 -0.00007001 -0.02632130
+v 0.04105884 -0.00007020 0.02500853
+v 0.03197121 -0.02656970 0.02707649
+v 0.03151399 -0.02656951 -0.02441413
+v 0.03151100 -0.02656952 -0.02305022
+v 0.04105286 -0.00007003 -0.02231826
+v 0.03169329 -0.02656969 0.02581791
+v 0.04105585 -0.00007020 0.02373333
+v 0.03151100 -0.02656968 0.02300692
+v 0.03151996 -0.02656969 0.02500843
+v 0.03150801 -0.02656953 -0.02041664
+v 0.03150502 -0.02656956 -0.01103001
+v 0.04105286 -0.00007019 0.02173181
+v 0.03150801 -0.02656968 0.02163191
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 16
+f 2 16 31
+f 2 31 34
+f 2 34 58
+f 2 58 83
+f 2 83 82
+f 2 82 115
+f 2 115 144
+f 2 144 158
+f 2 158 160
+f 2 160 167
+f 2 167 173
+f 2 173 179
+f 2 179 178
+f 2 178 184
+f 2 184 191
+f 2 191 186
+f 2 186 180
+f 2 180 175
+f 2 175 169
+f 2 169 161
+f 2 161 150
+f 2 150 119
+f 2 119 87
+f 2 87 86
+f 2 86 59
+f 2 59 36
+f 2 36 35
+f 2 35 17
+f 2 17 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 9
+f 9 18 10
+f 9 17 35
+f 9 35 19
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 21 11
+f 10 18 22
+f 10 22 21
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 29 15
+f 14 28 30
+f 14 30 29
+f 15 31 16
+f 15 29 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 31
+f 18 20 22
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 22
+f 21 22 40
+f 21 40 23
+f 22 39 41
+f 22 41 40
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 23 40 42
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 48 26
+f 25 47 48
+f 26 48 27
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 27 48 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 49
+f 28 50 30
+f 29 30 32
+f 30 50 54
+f 30 54 55
+f 30 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 58 34
+f 33 57 83
+f 33 83 58
+f 36 59 37
+f 37 39 38
+f 37 59 86
+f 37 86 60
+f 37 60 61
+f 37 61 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 41
+f 39 61 62
+f 40 41 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 42
+f 42 67 66
+f 42 66 43
+f 43 66 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 77
+f 43 77 53
+f 43 53 52
+f 43 52 71
+f 43 71 44
+f 44 72 45
+f 44 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 47
+f 47 72 51
+f 47 51 48
+f 49 53 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 75 76
+f 50 76 54
+f 50 74 73
+f 50 73 75
+f 51 71 52
+f 51 72 71
+f 53 77 73
+f 54 76 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 82 83
+f 57 81 80
+f 57 80 84
+f 57 84 85
+f 57 85 82
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 92 65
+f 64 91 93
+f 64 93 92
+f 65 92 94
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 96
+f 66 96 98
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 68
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 106
+f 70 106 77
+f 73 104 105
+f 73 105 75
+f 73 77 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 104
+f 75 110 76
+f 75 105 104
+f 75 104 111
+f 75 111 110
+f 76 110 112
+f 76 112 113
+f 76 113 78
+f 78 113 80
+f 78 80 79
+f 80 114 84
+f 80 113 114
+f 82 85 115
+f 84 114 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 115
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 90
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 90 121 122
+f 91 123 93
+f 92 93 123
+f 92 123 124
+f 92 124 122
+f 92 122 121
+f 92 121 120
+f 92 120 153
+f 92 153 164
+f 92 164 171
+f 92 171 168
+f 92 168 170
+f 92 170 174
+f 92 174 176
+f 92 176 181
+f 92 181 185
+f 92 185 188
+f 92 188 187
+f 92 187 192
+f 92 192 190
+f 92 190 189
+f 92 189 183
+f 92 183 182
+f 92 182 177
+f 92 177 172
+f 92 172 165
+f 92 165 159
+f 92 159 148
+f 92 148 147
+f 92 147 146
+f 92 146 145
+f 92 145 141
+f 92 141 140
+f 92 140 110
+f 92 110 111
+f 92 111 137
+f 92 137 154
+f 92 154 126
+f 92 126 125
+f 92 125 95
+f 92 95 94
+f 95 125 96
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 98
+f 96 125 126
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 131 132
+f 99 132 100
+f 99 130 133
+f 99 133 131
+f 100 132 102
+f 100 102 101
+f 102 132 131
+f 102 131 134
+f 102 134 103
+f 103 134 106
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 111
+f 104 109 138
+f 104 138 135
+f 106 134 107
+f 107 134 133
+f 107 133 108
+f 108 133 109
+f 109 133 139
+f 109 139 157
+f 109 157 138
+f 110 140 112
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 112 140 141
+f 113 142 114
+f 114 142 143
+f 114 143 116
+f 115 118 144
+f 116 143 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 118 148 149
+f 118 149 144
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 122 124 123
+f 126 154 155
+f 126 155 127
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 129
+f 129 157 139
+f 129 139 130
+f 130 139 133
+f 131 133 134
+f 135 138 157
+f 135 157 156
+f 135 156 136
+f 136 156 155
+f 136 155 137
+f 137 155 154
+f 141 145 142
+f 142 145 143
+f 144 149 158
+f 148 159 149
+f 149 159 160
+f 149 160 158
+f 150 161 162
+f 150 162 163
+f 150 163 164
+f 150 164 151
+f 151 164 152
+f 152 164 153
+f 159 165 166
+f 159 166 160
+f 160 166 165
+f 160 165 167
+f 161 168 162
+f 161 169 170
+f 161 170 168
+f 162 168 171
+f 162 171 164
+f 162 164 163
+f 165 172 173
+f 165 173 167
+f 169 174 170
+f 169 175 176
+f 169 176 174
+f 172 177 178
+f 172 178 179
+f 172 179 173
+f 175 180 181
+f 175 181 176
+f 177 182 178
+f 178 182 183
+f 178 183 184
+f 180 185 181
+f 180 186 187
+f 180 187 188
+f 180 188 185
+f 183 189 184
+f 184 189 190
+f 184 190 191
+f 186 191 192
+f 186 192 187
+f 190 192 191
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,1051 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02110019 0.05024629 0.02829973
+v -0.04476757 0.02483141 0.02829409
+v -0.02140651 0.04411615 0.02829416
+v -0.02110019 0.04442650 0.02829416
+v -0.02110019 0.05433083 0.02829420
+v -0.02549073 0.05228856 0.02829419
+v -0.02957496 0.05024629 0.02829418
+v -0.03161707 0.04820402 0.02829418
+v -0.04590482 0.03390815 0.02829412
+v -0.04794693 0.02982362 0.02829411
+v -0.04794693 0.02483141 0.02829409
+v -0.04272546 0.02483141 0.02828855
+v -0.04182059 0.02483141 0.02828301
+v -0.02110019 0.04411615 0.02828862
+v -0.02344862 0.05433083 0.02828866
+v -0.02110019 0.05637309 0.02826649
+v -0.03161707 0.05024629 0.02828864
+v -0.03365918 0.04820402 0.02828864
+v -0.04998904 0.03186589 0.02828858
+v -0.05293602 0.02483141 0.02828855
+v -0.03418027 0.02483141 0.02812222
+v -0.02140651 0.03658779 0.02814443
+v -0.02110019 0.03680804 0.02813890
+v -0.02549073 0.05433083 0.02827757
+v -0.02110019 0.05660001 0.02824432
+v -0.02140651 0.05637309 0.02826095
+v -0.02957496 0.05228856 0.02827202
+v -0.03569778 0.04820402 0.02827201
+v -0.03773989 0.04615842 0.02828309
+v -0.04590482 0.03799269 0.02828306
+v -0.04794693 0.03595042 0.02826087
+v -0.05203116 0.02982362 0.02824976
+v -0.05406975 0.02573908 0.02826083
+v -0.05406975 0.02483141 0.02827192
+v -0.02110019 0.03665453 0.02812780
+v -0.03355004 0.02483141 0.02742361
+v -0.02110019 0.03598045 0.02734602
+v -0.02549073 0.05570235 0.02813896
+v -0.02957496 0.05369011 0.02813342
+v -0.02110019 0.05764784 0.02812234
+v -0.02140651 0.05761113 0.02812234
+v -0.03156778 0.05226186 0.02816667
+v -0.03365918 0.05024629 0.02823320
+v -0.03766243 0.04814062 0.02816666
+v -0.03976087 0.04614173 0.02817220
+v -0.04183468 0.04412616 0.02817219
+v -0.04386622 0.04207722 0.02817218
+v -0.04587313 0.04000158 0.02817218
+v -0.04786595 0.03788256 0.02815553
+v -0.05196426 0.03174909 0.02814997
+v -0.05331980 0.02982362 0.02811669
+v -0.05535487 0.02573908 0.02812222
+v -0.05489363 0.02483141 0.02821093
+v -0.03325076 0.02483141 0.02701886
+v -0.02110019 0.03581360 0.02700227
+v -0.02687444 0.05548544 0.02808906
+v -0.03085304 0.05342983 0.02808351
+v -0.02110019 0.05781803 0.02796155
+v -0.02268458 0.05747765 0.02806689
+v -0.03551821 0.05012950 0.02812231
+v -0.03693008 0.04937198 0.02808904
+v -0.03907078 0.04741648 0.02810012
+v -0.04116219 0.04545096 0.02810012
+v -0.04318669 0.04345208 0.02810011
+v -0.04517247 0.04140314 0.02810010
+v -0.04713009 0.03929747 0.02810009
+v -0.04945387 0.03595042 0.02812226
+v -0.04907362 0.03712506 0.02807236
+v -0.05312615 0.03098824 0.02806125
+v -0.05518235 0.02697712 0.02807232
+v -0.05564711 0.02483141 0.02812776
+v -0.03277192 0.02483142 0.02505056
+v -0.02110019 0.03537980 0.02502842
+v -0.02823350 0.05505496 0.02773976
+v -0.02877572 0.05546875 0.02640353
+v -0.03156778 0.05366675 0.02689699
+v -0.03471545 0.05129078 0.02802806
+v -0.02110019 0.05841536 0.02702452
+v -0.02339933 0.05769122 0.02696908
+v -0.02754693 0.05577243 0.02704669
+v -0.04042984 0.04681248 0.02755121
+v -0.04252125 0.04481693 0.02767318
+v -0.04454576 0.04276131 0.02765655
+v -0.04653506 0.04065898 0.02747357
+v -0.04742584 0.04000158 0.02688585
+v -0.04696460 0.04110281 0.02613734
+v -0.04854196 0.03852995 0.02700782
+v -0.04935881 0.03750882 0.02700782
+v -0.05086926 0.03479247 0.02793374
+v -0.05337261 0.03141538 0.02700780
+v -0.05513306 0.02887590 0.02615394
+v -0.05539360 0.02770793 0.02689689
+v -0.05655197 0.02483141 0.02700777
+v -0.05624917 0.02483141 0.02744024
+v -0.03276136 0.02483142 0.02500620
+v -0.02110019 0.03537646 0.02500624
+v -0.02463163 0.05746430 0.02627602
+v -0.02753284 0.05620291 0.02500632
+v -0.02888838 0.05552883 0.02500631
+v -0.02990944 0.05498490 0.02500631
+v -0.03270150 0.05334974 0.02615403
+v -0.03501120 0.05149768 0.02700787
+v -0.03603226 0.05071681 0.02700787
+v -0.03734555 0.04969568 0.02700786
+v -0.04087347 0.04724629 0.02622053
+v -0.03976087 0.04774351 0.02693578
+v -0.02110019 0.05853549 0.02656988
+v -0.04295784 0.04525074 0.02633697
+v -0.04498939 0.04320848 0.02632032
+v -0.05122135 0.03523963 0.02659752
+v -0.04504220 0.04326188 0.02500627
+v -0.04606326 0.04214397 0.02500626
+v -0.04698573 0.04112617 0.02500626
+v -0.04786595 0.04003496 0.02500626
+v -0.04882715 0.03883029 0.02500625
+v -0.04959118 0.03780916 0.02500625
+v -0.05299588 0.03279359 0.02500623
+v -0.05358739 0.03177246 0.02500623
+v -0.05460492 0.02993709 0.02500622
+v -0.05515066 0.02891595 0.02500622
+v -0.05571048 0.02778136 0.02500621
+v -0.05666464 0.02573909 0.02500620
+v -0.05706602 0.02483142 0.02500620
+v -0.03275079 0.02483143 0.02303236
+v -0.02110019 0.03536646 0.02302131
+v -0.02110019 0.05891926 0.02500633
+v -0.02140651 0.05880914 0.02500633
+v -0.02344862 0.05801826 0.02500632
+v -0.02471261 0.05750102 0.02500632
+v -0.02573367 0.05704718 0.02500632
+v -0.02753284 0.05620960 0.02300476
+v -0.02889543 0.05553218 0.02300475
+v -0.02991648 0.05498824 0.02300475
+v -0.03161707 0.05402383 0.02500631
+v -0.03273319 0.05336977 0.02500631
+v -0.03375425 0.05271237 0.02500630
+v -0.03528583 0.05169124 0.02500630
+v -0.03630689 0.05096376 0.02500630
+v -0.03765539 0.04994263 0.02500629
+v -0.03867644 0.04915509 0.02500629
+v -0.03977848 0.04823407 0.02500629
+v -0.04091221 0.04727967 0.02500628
+v -0.04193326 0.04632862 0.02500628
+v -0.04301417 0.04530748 0.02500628
+v -0.04403523 0.04428635 0.02500627
+v -0.05061224 0.03641428 0.02500624
+v -0.05132698 0.03539314 0.02500624
+v -0.05229170 0.03390816 0.02500623
+v -0.04504220 0.04326189 0.02300471
+v -0.04606326 0.04214398 0.02300470
+v -0.04698573 0.04112618 0.02100313
+v -0.04786595 0.04003514 -0.02504953
+v -0.04883067 0.03883380 -0.02104641
+v -0.04959470 0.03780918 0.01900155
+v -0.05061224 0.03641762 0.02300468
+v -0.05299940 0.03280027 0.02300467
+v -0.05358739 0.03177914 0.02300467
+v -0.05460844 0.02993710 0.02300466
+v -0.05571400 0.02778137 0.02300465
+v -0.05515770 0.02892614 -0.02504957
+v -0.05572104 0.02778154 -0.02504958
+v -0.05666464 0.02573927 -0.02504959
+v -0.05706250 0.02483160 -0.02504959
+v -0.03274375 0.02483143 0.02102525
+v -0.02111075 0.03535646 0.01900154
+v -0.02110723 0.03535660 -0.01904485
+v -0.02110019 0.03536326 -0.01702665
+v -0.03273671 0.02483152 -0.00300464
+v -0.02110019 0.05892261 0.02300477
+v -0.02140651 0.05880916 0.01900163
+v -0.02344862 0.05802495 0.02300476
+v -0.02471966 0.05750437 0.02300476
+v -0.02574071 0.05705053 0.02300476
+v -0.02753284 0.05620961 0.01900162
+v -0.02889895 0.05553218 0.02100318
+v -0.02992000 0.05498824 0.02100318
+v -0.03161707 0.05403385 0.02100318
+v -0.03161707 0.05403051 0.02300475
+v -0.03273671 0.05337312 0.02300475
+v -0.03376129 0.05271238 0.02100317
+v -0.03528583 0.05169128 0.01299136
+v -0.03630689 0.05096380 0.01299136
+v -0.03765539 0.04994269 0.00898822
+v -0.03867644 0.04915515 0.00698665
+v -0.03977848 0.04823090 -0.02304793
+v -0.04091221 0.04727984 -0.02304794
+v -0.04193326 0.04632879 -0.02304794
+v -0.04301769 0.04530766 -0.02504951
+v -0.04403875 0.04427985 -0.02504952
+v -0.05132698 0.03539649 0.02300468
+v -0.05229522 0.03390817 0.02300467
+v -0.04503868 0.04325872 -0.02504952
+v -0.04605974 0.04214081 -0.02504953
+v -0.04698221 0.04112302 -0.02504953
+v -0.04696460 0.04110301 -0.02617506
+v -0.04882715 0.03883381 -0.02504954
+v -0.04883067 0.03883380 -0.02304797
+v -0.04959470 0.03781267 -0.02104641
+v -0.05061576 0.03641431 0.01699443
+v -0.05061576 0.03641778 -0.02304798
+v -0.05299940 0.03280044 -0.02504956
+v -0.05359091 0.03177930 -0.02304799
+v -0.05461197 0.02994728 -0.02504957
+v -0.05513658 0.02888611 -0.02621946
+v -0.05675266 0.02483161 -0.02626384
+v -0.02110723 0.03535661 -0.02104642
+v -0.02110019 0.03536328 -0.02104642
+v -0.03273671 0.02483158 -0.01904489
+v -0.02110019 0.05891609 -0.02304789
+v -0.02140651 0.05880597 -0.02304789
+v -0.02344862 0.05802495 0.02100319
+v -0.02471966 0.05750437 0.02100319
+v -0.02574071 0.05705054 0.01900162
+v -0.02889895 0.05553219 0.01900161
+v -0.02753284 0.05620643 -0.02504947
+v -0.02992000 0.05498825 0.01900161
+v -0.03274023 0.05337313 0.01900161
+v -0.03274023 0.05337312 0.02100318
+v -0.02991648 0.05498840 -0.02304791
+v -0.03161707 0.05402735 -0.02504948
+v -0.03273671 0.05336995 -0.02504948
+v -0.03376129 0.05271239 0.01900160
+v -0.03375777 0.05271254 -0.02304792
+v -0.03528231 0.05168807 -0.02304792
+v -0.03630337 0.05096393 -0.02304792
+v -0.03765187 0.04994280 -0.02304793
+v -0.03867292 0.04915526 -0.02304793
+v -0.03977848 0.04822757 -0.02504950
+v -0.04090868 0.04727985 -0.02504951
+v -0.04192974 0.04632880 -0.02504951
+v -0.04087347 0.04724649 -0.02624712
+v -0.04295784 0.04525094 -0.02637465
+v -0.04498587 0.04320534 -0.02635248
+v -0.05132698 0.03539666 -0.02504955
+v -0.05229522 0.03390834 -0.02504956
+v -0.04935881 0.03750568 -0.02705111
+v -0.05122135 0.03523983 -0.02664082
+v -0.04959118 0.03781268 -0.02504954
+v -0.04653153 0.04065584 -0.02751129
+v -0.04742232 0.03999844 -0.02692912
+v -0.04907362 0.03712526 -0.02811565
+v -0.04959470 0.03781267 -0.02304797
+v -0.05061224 0.03641779 -0.02504955
+v -0.05359091 0.03177931 -0.02504956
+v -0.05338318 0.03142893 -0.02705113
+v -0.05313319 0.03100513 -0.02810459
+v -0.05540064 0.02771481 -0.02695134
+v -0.05654493 0.02483161 -0.02705116
+v -0.03274023 0.02483159 -0.02104646
+v -0.02110019 0.03536662 -0.02304798
+v -0.02110019 0.05890943 -0.02504946
+v -0.02140651 0.05880265 -0.02504946
+v -0.02344862 0.05801844 -0.02504947
+v -0.02344862 0.05802175 -0.01503609
+v -0.02471614 0.05750117 -0.01503609
+v -0.02573719 0.05704733 -0.01503609
+v -0.02889543 0.05552901 -0.02504948
+v -0.02573367 0.05704736 -0.02504947
+v -0.02463516 0.05746450 -0.02632471
+v -0.02877924 0.05546895 -0.02645224
+v -0.02991648 0.05498508 -0.02504948
+v -0.03270150 0.05334994 -0.02620274
+v -0.03375777 0.05270921 -0.02504949
+v -0.03527879 0.05168808 -0.02504949
+v -0.03629984 0.05096061 -0.02504949
+v -0.03765187 0.04993947 -0.02504950
+v -0.03867292 0.04915193 -0.02504950
+v -0.03975383 0.04773704 -0.02696790
+v -0.04041576 0.04679599 -0.02758335
+v -0.04250716 0.04480712 -0.02771088
+v -0.03499360 0.05148787 -0.02705106
+v -0.03601466 0.05070700 -0.02705106
+v -0.03733499 0.04968587 -0.02705107
+v -0.03469784 0.05127764 -0.02806016
+v -0.04375004 0.04400623 -0.02703445
+v -0.04454576 0.04275818 -0.02768870
+v -0.05086926 0.03478933 -0.02797705
+v -0.04712656 0.03929433 -0.02813783
+v -0.04786243 0.03787943 -0.02819327
+v -0.04945035 0.03595062 -0.02816556
+v -0.05196426 0.03175596 -0.02819329
+v -0.05518587 0.02698734 -0.02811569
+v -0.05333388 0.02982382 -0.02816004
+v -0.05564359 0.02483161 -0.02817115
+v -0.03275079 0.02483160 -0.02501632
+v -0.02110019 0.03537998 -0.02504955
+v -0.02110019 0.05841222 -0.02706212
+v -0.02339933 0.05769476 -0.02701777
+v -0.02471261 0.05750120 -0.02504947
+v -0.02754340 0.05577263 -0.02709540
+v -0.02823350 0.05505516 -0.02778846
+v -0.03085304 0.05343336 -0.02812668
+v -0.03156426 0.05367029 -0.02694016
+v -0.03691952 0.04936217 -0.02812670
+v -0.03906022 0.04741001 -0.02814334
+v -0.04114810 0.04543448 -0.02814334
+v -0.04318318 0.04344561 -0.02814335
+v -0.04516896 0.04140000 -0.02814336
+v -0.04587313 0.03999844 -0.02821544
+v -0.04794693 0.03595062 -0.02830417
+v -0.05203116 0.02982382 -0.02829865
+v -0.05404510 0.02771481 -0.02819886
+v -0.05406975 0.02573928 -0.02830421
+v -0.05535135 0.02573928 -0.02816560
+v -0.05406975 0.02483161 -0.02831530
+v -0.03275432 0.02483160 -0.02504959
+v -0.03324372 0.02483161 -0.02706224
+v -0.02110019 0.03583049 -0.02704003
+v -0.02110019 0.05765138 -0.02817103
+v -0.02268811 0.05747785 -0.02811004
+v -0.02687092 0.05548564 -0.02813222
+v -0.02957496 0.05369031 -0.02817658
+v -0.03156426 0.05225873 -0.02820431
+v -0.03550765 0.05012302 -0.02815442
+v -0.03765539 0.04813415 -0.02820432
+v -0.03975383 0.04613526 -0.02821542
+v -0.04182411 0.04412302 -0.02821543
+v -0.04386271 0.04207742 -0.02821544
+v -0.04590482 0.03799289 -0.02832634
+v -0.04998904 0.03186609 -0.02832636
+v -0.05203116 0.02778155 -0.02832638
+v -0.05112629 0.02483161 -0.02833194
+v -0.03417675 0.02483161 -0.02816560
+v -0.02110019 0.03667142 -0.02816002
+v -0.02110019 0.05637329 -0.02830964
+v -0.02140651 0.05637329 -0.02830409
+v -0.02140651 0.05761133 -0.02816548
+v -0.02549073 0.05570255 -0.02818213
+v -0.02549073 0.05433103 -0.02831519
+v -0.02957496 0.05228876 -0.02830966
+v -0.03365918 0.05024649 -0.02825977
+v -0.03569778 0.04820422 -0.02830967
+v -0.03773989 0.04615862 -0.02832631
+v -0.04794693 0.03390835 -0.02833191
+v -0.04998904 0.02982382 -0.02833192
+v -0.04794693 0.02982382 -0.02833746
+v -0.04794693 0.02778155 -0.02833747
+v -0.04704206 0.02483161 -0.02833748
+v -0.04182059 0.02483161 -0.02833194
+v -0.02140651 0.03660468 -0.02817665
+v -0.02110019 0.04411635 -0.02832078
+v -0.02110019 0.05433103 -0.02833183
+v -0.02344862 0.05433103 -0.02833183
+v -0.03161707 0.05024649 -0.02832630
+v -0.04386271 0.03595062 -0.02833744
+v -0.04590482 0.03390835 -0.02833745
+v -0.04386271 0.02778155 -0.02834302
+v -0.04386271 0.02483161 -0.02833748
+v -0.04182059 0.02573928 -0.02833748
+v -0.02140651 0.04411635 -0.02832632
+v -0.02110019 0.04615862 -0.02833186
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 23
+f 1 23 35
+f 1 35 37
+f 1 37 55
+f 1 55 73
+f 1 73 96
+f 1 96 125
+f 1 125 167
+f 1 167 207
+f 1 207 250
+f 1 250 286
+f 1 286 308
+f 1 308 324
+f 1 324 341
+f 1 341 351
+f 1 351 342
+f 1 342 325
+f 1 325 309
+f 1 309 287
+f 1 287 251
+f 1 251 209
+f 1 209 169
+f 1 169 126
+f 1 126 107
+f 1 107 78
+f 1 78 58
+f 1 58 40
+f 1 40 25
+f 1 25 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 20
+f 2 20 34
+f 2 34 53
+f 2 53 71
+f 2 71 94
+f 2 94 93
+f 2 93 123
+f 2 123 163
+f 2 163 205
+f 2 205 248
+f 2 248 284
+f 2 284 305
+f 2 305 322
+f 2 322 338
+f 2 338 348
+f 2 348 339
+f 2 339 323
+f 2 323 307
+f 2 307 306
+f 2 306 285
+f 2 285 249
+f 2 249 208
+f 2 208 168
+f 2 168 164
+f 2 164 124
+f 2 124 95
+f 2 95 72
+f 2 72 54
+f 2 54 36
+f 2 36 21
+f 2 21 13
+f 2 13 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 5 15 6
+f 5 16 15
+f 6 15 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 17
+f 15 16 24
+f 16 25 26
+f 16 26 24
+f 17 24 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 21 35 22
+f 21 36 37
+f 21 37 35
+f 22 35 23
+f 24 26 38
+f 24 38 39
+f 24 39 27
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 38
+f 27 39 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 38 41 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 42
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 56
+f 42 57 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 67 50
+f 49 66 68
+f 49 68 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 71 53
+f 52 70 71
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 56 59 74
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 60
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 74
+f 60 77 61
+f 61 77 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 63
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 65 83 66
+f 66 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 74 80 75
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 75 80 97
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 81
+f 78 107 79
+f 79 107 97
+f 79 97 80
+f 81 106 105
+f 81 105 82
+f 82 105 108
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 109 84
+f 84 109 86
+f 84 86 85
+f 86 110 88
+f 86 88 87
+f 86 109 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 110
+f 88 110 89
+f 89 110 90
+f 90 110 91
+f 91 110 117
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 93
+f 91 93 92
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 97 107 126
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 105
+f 102 105 103
+f 103 105 104
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 108
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 109 145 111
+f 110 116 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 117
+f 111 145 149
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 114 152 197
+f 114 197 153
+f 114 153 115
+f 115 154 116
+f 115 153 154
+f 116 155 146
+f 116 154 155
+f 117 148 156
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 120 159 121
+f 120 158 160
+f 120 160 159
+f 121 159 122
+f 122 159 161
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 163
+f 124 164 125
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 164 168
+f 125 168 165
+f 126 169 127
+f 127 169 170
+f 127 170 211
+f 127 211 171
+f 127 171 128
+f 128 171 129
+f 129 171 172
+f 129 172 173
+f 129 173 130
+f 130 173 131
+f 131 173 213
+f 131 213 174
+f 131 174 214
+f 131 214 175
+f 131 175 132
+f 132 175 176
+f 132 176 133
+f 133 176 177
+f 133 177 178
+f 133 178 134
+f 134 178 135
+f 135 178 179
+f 135 179 136
+f 136 179 218
+f 136 218 180
+f 136 180 137
+f 137 180 222
+f 137 222 181
+f 137 181 182
+f 137 182 138
+f 138 182 183
+f 138 183 139
+f 139 183 184
+f 139 184 140
+f 140 184 141
+f 141 184 185
+f 141 185 186
+f 141 186 142
+f 142 186 187
+f 142 187 143
+f 143 187 188
+f 143 188 144
+f 144 188 145
+f 145 188 189
+f 145 189 149
+f 146 155 190
+f 146 190 147
+f 147 190 191
+f 147 191 148
+f 148 191 156
+f 149 189 192
+f 149 192 193
+f 149 193 150
+f 150 193 151
+f 151 193 194
+f 151 194 152
+f 152 194 195
+f 152 195 196
+f 152 196 197
+f 153 197 242
+f 153 242 198
+f 153 198 154
+f 154 199 155
+f 154 198 200
+f 154 200 199
+f 155 199 190
+f 156 191 235
+f 156 235 201
+f 156 201 244
+f 156 244 202
+f 156 202 157
+f 157 202 203
+f 157 203 158
+f 158 203 160
+f 159 160 161
+f 160 203 204
+f 160 204 161
+f 161 204 162
+f 162 204 163
+f 163 204 205
+f 165 168 166
+f 166 168 208
+f 166 208 206
+f 166 206 207
+f 166 207 167
+f 169 209 210
+f 169 210 170
+f 170 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 172
+f 172 212 213
+f 172 213 173
+f 174 213 215
+f 174 215 214
+f 175 214 216
+f 175 216 176
+f 176 216 177
+f 177 217 218
+f 177 218 179
+f 177 179 178
+f 177 216 219
+f 177 219 220
+f 177 220 221
+f 177 221 217
+f 180 218 217
+f 180 217 222
+f 181 222 223
+f 181 223 224
+f 181 224 225
+f 181 225 182
+f 182 225 183
+f 183 225 226
+f 183 226 184
+f 184 226 227
+f 184 227 185
+f 185 227 267
+f 185 267 228
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 229 230
+f 186 230 187
+f 187 230 188
+f 188 230 231
+f 188 231 232
+f 188 232 189
+f 189 232 233
+f 189 233 192
+f 190 199 200
+f 190 200 234
+f 190 234 235
+f 190 235 191
+f 192 233 195
+f 192 195 193
+f 193 195 194
+f 195 236 237
+f 195 237 238
+f 195 238 196
+f 195 233 239
+f 195 239 240
+f 195 240 241
+f 195 241 236
+f 196 238 242
+f 196 242 197
+f 198 242 200
+f 200 242 238
+f 200 238 243
+f 200 243 234
+f 201 235 237
+f 201 237 204
+f 201 204 244
+f 202 244 203
+f 203 244 204
+f 204 237 245
+f 204 245 246
+f 204 246 247
+f 204 247 248
+f 204 248 205
+f 206 249 250
+f 206 250 207
+f 206 208 249
+f 209 251 252
+f 209 252 210
+f 210 252 253
+f 210 253 254
+f 210 254 211
+f 211 254 212
+f 212 254 255
+f 212 255 213
+f 213 255 256
+f 213 256 215
+f 214 215 257
+f 214 257 219
+f 214 219 216
+f 215 256 258
+f 215 258 259
+f 215 259 260
+f 215 260 257
+f 217 221 223
+f 217 223 222
+f 219 257 261
+f 219 261 220
+f 220 261 262
+f 220 262 221
+f 221 262 263
+f 221 263 223
+f 223 263 264
+f 223 264 224
+f 224 264 225
+f 225 264 265
+f 225 265 266
+f 225 266 226
+f 226 266 267
+f 226 267 227
+f 228 267 231
+f 228 231 229
+f 229 231 230
+f 231 268 269
+f 231 269 270
+f 231 270 232
+f 231 267 266
+f 231 266 265
+f 231 265 271
+f 231 271 272
+f 231 272 273
+f 231 273 274
+f 231 274 268
+f 232 270 275
+f 232 275 233
+f 233 275 276
+f 233 276 239
+f 234 243 237
+f 234 237 235
+f 236 241 277
+f 236 277 237
+f 237 243 238
+f 237 277 245
+f 239 276 241
+f 239 241 240
+f 241 246 277
+f 241 276 278
+f 241 278 279
+f 241 279 280
+f 241 280 281
+f 241 281 246
+f 245 277 246
+f 246 282 247
+f 246 281 283
+f 246 283 282
+f 247 282 248
+f 248 282 284
+f 249 285 250
+f 250 285 286
+f 251 287 288
+f 251 288 259
+f 251 259 252
+f 252 259 253
+f 253 259 289
+f 253 289 254
+f 254 289 255
+f 255 289 258
+f 255 258 256
+f 257 260 261
+f 258 289 259
+f 259 288 290
+f 259 290 260
+f 260 262 261
+f 260 290 291
+f 260 291 292
+f 260 292 293
+f 260 293 262
+f 262 265 264
+f 262 264 263
+f 262 293 274
+f 262 274 271
+f 262 271 265
+f 268 274 269
+f 269 274 294
+f 269 294 270
+f 270 276 275
+f 270 294 295
+f 270 295 296
+f 270 296 297
+f 270 297 276
+f 271 274 272
+f 272 274 273
+f 274 292 294
+f 274 293 292
+f 276 297 298
+f 276 298 278
+f 278 298 299
+f 278 299 279
+f 279 299 300
+f 279 300 281
+f 279 281 280
+f 281 300 301
+f 281 301 283
+f 282 283 302
+f 282 302 303
+f 282 303 304
+f 282 304 284
+f 283 301 303
+f 283 303 302
+f 284 304 303
+f 284 303 305
+f 285 306 286
+f 286 306 307
+f 286 307 308
+f 287 309 310
+f 287 310 288
+f 288 310 290
+f 290 310 291
+f 291 310 311
+f 291 311 292
+f 292 311 312
+f 292 312 313
+f 292 313 314
+f 292 314 294
+f 294 314 315
+f 294 315 295
+f 295 315 316
+f 295 316 296
+f 296 316 317
+f 296 317 297
+f 297 317 318
+f 297 318 298
+f 298 318 299
+f 299 318 319
+f 299 319 300
+f 300 319 320
+f 300 320 301
+f 301 320 303
+f 303 320 305
+f 305 320 321
+f 305 321 322
+f 307 323 324
+f 307 324 308
+f 309 325 326
+f 309 326 327
+f 309 327 310
+f 310 327 311
+f 311 327 328
+f 311 328 312
+f 312 328 329
+f 312 329 330
+f 312 330 313
+f 313 330 331
+f 313 331 314
+f 314 331 315
+f 315 331 332
+f 315 332 316
+f 316 332 333
+f 316 333 317
+f 317 333 319
+f 317 319 318
+f 319 333 334
+f 319 334 320
+f 320 334 335
+f 320 335 321
+f 321 335 322
+f 322 335 336
+f 322 336 337
+f 322 337 347
+f 322 347 338
+f 323 339 340
+f 323 340 324
+f 324 340 341
+f 325 342 343
+f 325 343 329
+f 325 329 326
+f 326 328 327
+f 326 329 328
+f 329 343 344
+f 329 344 330
+f 330 344 332
+f 330 332 331
+f 332 344 333
+f 333 344 343
+f 333 343 345
+f 333 345 346
+f 333 346 334
+f 334 346 336
+f 334 336 335
+f 336 346 347
+f 336 347 337
+f 338 347 348
+f 339 348 349
+f 339 349 350
+f 339 350 341
+f 339 341 340
+f 341 350 351
+f 342 351 347
+f 342 347 343
+f 343 347 345
+f 345 347 346
+f 347 349 348
+f 347 351 349
+f 349 351 350
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,1321 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01018673 -0.05187819 0.02830099
+v -0.02957422 -0.04370956 0.02829547
+v -0.02957422 -0.04779095 0.02829545
+v -0.02753343 -0.04983311 0.02829545
+v -0.02344760 -0.05187819 0.02829544
+v -0.01528445 -0.05392035 0.02829543
+v -0.01018673 -0.05596251 0.02828988
+v -0.01018673 -0.04983311 0.02829545
+v -0.04181894 -0.03157947 0.02828997
+v -0.04398728 -0.03157947 0.02828997
+v -0.04386398 -0.03349875 0.02828997
+v -0.04181894 -0.03758307 0.02828995
+v -0.04590477 -0.03554091 0.02828442
+v -0.04386398 -0.03758307 0.02828441
+v -0.02753343 -0.05187819 0.02828990
+v -0.02140681 -0.05392035 0.02828989
+v -0.01323941 -0.05596251 0.02828988
+v -0.01018673 -0.05698945 0.02827879
+v -0.01018673 -0.04779095 0.02828437
+v -0.03773737 -0.03157947 0.02827888
+v -0.04794556 -0.03157947 0.02828443
+v -0.04590477 -0.03758307 0.02827886
+v -0.02957422 -0.05187819 0.02828436
+v -0.02549264 -0.05392035 0.02828435
+v -0.01528445 -0.05800467 0.02826770
+v -0.01018673 -0.05800467 0.02826770
+v -0.01018673 -0.04058195 0.02805708
+v -0.01119862 -0.04049710 0.02810698
+v -0.01323941 -0.04030985 0.02815133
+v -0.02887695 -0.03157947 0.02810701
+v -0.04998634 -0.03157947 0.02827334
+v -0.03773737 -0.04575172 0.02827883
+v -0.04794556 -0.03554091 0.02826224
+v -0.04789454 -0.03751286 0.02816243
+v -0.04592178 -0.03964279 0.02816796
+v -0.04395327 -0.04175809 0.02816796
+v -0.04193374 -0.04382366 0.02816795
+v -0.03569658 -0.04779095 0.02827882
+v -0.03365579 -0.04983311 0.02826773
+v -0.02753343 -0.05392035 0.02823445
+v -0.02140681 -0.05596251 0.02827325
+v -0.01732524 -0.05800467 0.02822889
+v -0.01528445 -0.05930662 0.02813463
+v -0.01018673 -0.05965771 0.02812909
+v -0.02647477 -0.03244842 0.02802939
+v -0.02753343 -0.03204466 0.02809592
+v -0.01018673 -0.04017235 0.02703693
+v -0.02702323 -0.03157947 0.02709795
+v -0.02756319 -0.03157947 0.02761911
+v -0.05191234 -0.03157947 0.02814582
+v -0.04998634 -0.03349875 0.02821235
+v -0.04987155 -0.03535074 0.02811254
+v -0.04911476 -0.03678728 0.02808481
+v -0.04717601 -0.03897280 0.02809590
+v -0.04525002 -0.04114076 0.02809589
+v -0.04333253 -0.04321803 0.02809588
+v -0.04133000 -0.04519290 0.02809587
+v -0.03985043 -0.04582486 0.02816794
+v -0.03774162 -0.04779387 0.02816793
+v -0.03561155 -0.04976874 0.02816239
+v -0.03365579 -0.05136327 0.02812912
+v -0.02941265 -0.05384136 0.02813465
+v -0.02753343 -0.05512283 0.02809584
+v -0.02307346 -0.05713573 0.02809583
+v -0.02363042 -0.05614391 0.02817345
+v -0.01732524 -0.05916619 0.02809582
+v -0.01018673 -0.06067879 0.02771327
+v -0.01018673 -0.03979784 0.02500773
+v -0.02645776 -0.03157946 0.02500776
+v -0.05218869 -0.03157947 0.02791850
+v -0.05102374 -0.03454616 0.02802384
+v -0.05121932 -0.03349875 0.02808483
+v -0.04469305 -0.04250123 0.02789629
+v -0.04269053 -0.04458142 0.02792955
+v -0.03922119 -0.04711218 0.02809587
+v -0.03706561 -0.04904609 0.02810140
+v -0.03487176 -0.05098585 0.02808476
+v -0.03113882 -0.05310700 0.02809584
+v -0.02862610 -0.05497362 0.02803485
+v -0.02443398 -0.05694849 0.02799603
+v -0.01848168 -0.05906379 0.02804038
+v -0.01119862 -0.06060565 0.02761901
+v -0.01119862 -0.06123176 0.02661550
+v -0.01018673 -0.06099185 0.02720874
+v -0.01018673 -0.03979492 0.02400976
+v -0.02644076 -0.03157945 0.02300628
+v -0.05313681 -0.03157947 0.02703142
+v -0.05263512 -0.03201248 0.02741397
+v -0.05331538 -0.03157947 0.02671540
+v -0.05306879 -0.03250693 0.02607781
+v -0.05123208 -0.03485629 0.02700923
+v -0.05047529 -0.03587737 0.02700923
+v -0.04706547 -0.04081015 0.02640489
+v -0.04661479 -0.04033619 0.02774106
+v -0.04510121 -0.04292253 0.02656012
+v -0.04309018 -0.04497640 0.02659337
+v -0.04101963 -0.04696882 0.02652684
+v -0.04058172 -0.04655044 0.02786301
+v -0.03842613 -0.04847557 0.02766341
+v -0.03888106 -0.04891443 0.02632724
+v -0.03528417 -0.05128427 0.02700917
+v -0.03249934 -0.05276469 0.02793507
+v -0.03294577 -0.05309530 0.02659889
+v -0.02899599 -0.05516964 0.02700916
+v -0.02496969 -0.05719717 0.02665986
+v -0.02051822 -0.05907257 0.02619413
+v -0.01924273 -0.05923641 0.02692043
+v -0.01732524 -0.05972793 0.02700914
+v -0.01277173 -0.06115276 0.02633829
+v -0.01119862 -0.06139559 0.02500765
+v -0.01018673 -0.06145703 0.02500765
+v -0.01018673 -0.06126101 0.02670974
+v -0.01018673 -0.03979198 0.02300625
+v -0.02643650 -0.03157945 0.02099925
+v -0.05361300 -0.03157946 0.02500776
+v -0.05307729 -0.03252448 0.02500776
+v -0.05245230 -0.03354555 0.02500776
+v -0.05143190 -0.03515763 0.02500775
+v -0.05074314 -0.03617871 0.02500775
+v -0.04972274 -0.03758014 0.02500774
+v -0.04896595 -0.03860122 0.02500774
+v -0.04815389 -0.03962522 0.02500773
+v -0.04713349 -0.04089206 0.02500773
+v -0.04622789 -0.04191315 0.02500773
+v -0.04520750 -0.04303662 0.02500772
+v -0.04423387 -0.04405771 0.02500772
+v -0.04321348 -0.04509927 0.02500771
+v -0.04215057 -0.04612034 0.02500771
+v -0.04113018 -0.04706828 0.02500771
+v -0.03996523 -0.04808936 0.02500770
+v -0.03894058 -0.04896708 0.02500770
+v -0.03773737 -0.04991209 0.02500770
+v -0.03661494 -0.05078104 0.02500769
+v -0.03559454 -0.05151832 0.02500769
+v -0.03412347 -0.05253940 0.02500769
+v -0.03310308 -0.05319476 0.02500768
+v -0.03161500 -0.05409004 0.02500768
+v -0.03035652 -0.05481269 0.02500768
+v -0.02933612 -0.05534810 0.02500768
+v -0.02753343 -0.05624923 0.02500767
+v -0.02623668 -0.05686363 0.02500767
+v -0.02521628 -0.05730249 0.02500767
+v -0.02344760 -0.05802807 0.02500767
+v -0.02160239 -0.05872732 0.02500766
+v -0.02058199 -0.05909596 0.02500766
+v -0.01936603 -0.05949971 0.02500766
+v -0.01732524 -0.06014922 0.02500766
+v -0.01528445 -0.06073729 0.02500766
+v -0.01408124 -0.06104157 0.02500766
+v -0.01306084 -0.06119663 0.02500766
+v -0.01119862 -0.06140143 0.02300617
+v -0.01018673 -0.06146287 0.02300617
+v -0.01018673 -0.03978904 0.01699626
+v -0.02643225 -0.03157943 0.01583199
+v -0.05361725 -0.03157945 0.02076639
+v -0.05308154 -0.03252739 0.02300628
+v -0.05245230 -0.03354847 0.02300628
+v -0.05143190 -0.03515762 0.02099924
+v -0.05074314 -0.03617870 0.02099924
+v -0.04972274 -0.03758013 0.02099923
+v -0.04896595 -0.03860121 0.02099923
+v -0.04815389 -0.03962518 0.01299329
+v -0.04623215 -0.04191021 0.02300625
+v -0.04713349 -0.04089201 0.01099181
+v -0.04623215 -0.04191312 0.01499478
+v -0.04520750 -0.04303954 0.02300624
+v -0.04423387 -0.04406062 0.02300624
+v -0.04321348 -0.04509910 -0.02104301
+v -0.04113018 -0.04707120 0.02300623
+v -0.04215057 -0.04612017 -0.02104301
+v -0.03996523 -0.04809228 0.02300622
+v -0.03894483 -0.04896707 0.02300622
+v -0.03773737 -0.04991501 0.02300622
+v -0.03661494 -0.05078100 0.01299325
+v -0.03559454 -0.05151831 0.02099918
+v -0.03412347 -0.05253939 0.02099918
+v -0.03310308 -0.05319473 0.01699621
+v -0.03161500 -0.05409003 0.02099917
+v -0.03035652 -0.05481266 0.01699621
+v -0.02933612 -0.05534807 0.01699621
+v -0.02753343 -0.05624919 0.01299323
+v -0.02623668 -0.05686359 0.01299323
+v -0.02521628 -0.05730538 0.01499472
+v -0.02344760 -0.05803096 0.01699620
+v -0.02160664 -0.05873022 0.01899767
+v -0.02058625 -0.05909595 0.02099915
+v -0.01936603 -0.05949968 0.01699619
+v -0.01732524 -0.06014921 0.02300618
+v -0.01528445 -0.06074021 0.02300618
+v -0.01410249 -0.06104449 0.02099915
+v -0.01409824 -0.06104156 0.02300618
+v -0.01307785 -0.06119955 0.02300618
+v -0.01119862 -0.06140435 0.02099914
+v -0.01018673 -0.06146579 0.02199711
+v -0.01018673 -0.03978606 0.00298034
+v -0.02643225 -0.03157933 -0.01019836
+v -0.05308154 -0.03252737 0.01699629
+v -0.05361300 -0.03157928 -0.02328284
+v -0.05308154 -0.03252432 -0.01904148
+v -0.05245230 -0.03354845 0.01699629
+v -0.05244805 -0.03354538 -0.02304999
+v -0.05142765 -0.03514870 -0.01904149
+v -0.05073463 -0.03616978 -0.01904149
+v -0.04971424 -0.03757118 -0.02505148
+v -0.04895745 -0.03859226 -0.02505148
+v -0.04813688 -0.03962505 -0.02305002
+v -0.04521175 -0.04303951 0.01299328
+v -0.04623215 -0.04191310 0.01099181
+v -0.04712499 -0.04088312 -0.02104299
+v -0.04623215 -0.04190421 -0.01904151
+v -0.04423387 -0.04406046 -0.02104300
+v -0.04320923 -0.04509617 -0.02305004
+v -0.04215057 -0.04611725 -0.02305004
+v -0.04113018 -0.04707118 0.01499476
+v -0.04112593 -0.04706811 -0.02305004
+v -0.03996523 -0.04809227 0.01899771
+v -0.03894483 -0.04896707 0.02099919
+v -0.03773737 -0.04991501 0.02099919
+v -0.03661494 -0.05077794 -0.02305006
+v -0.03559029 -0.05151230 -0.02305006
+v -0.03411922 -0.05253338 -0.02305006
+v -0.03309882 -0.05319167 -0.02305007
+v -0.03161500 -0.05408401 -0.02104304
+v -0.03035227 -0.05480959 -0.02104304
+v -0.02933187 -0.05534500 -0.02104304
+v -0.02753343 -0.05624320 -0.02104305
+v -0.02623243 -0.05686054 -0.01904157
+v -0.02521628 -0.05730536 0.01099175
+v -0.02344760 -0.05803095 0.01299323
+v -0.02160664 -0.05873021 0.01699619
+v -0.02058625 -0.05909594 0.01899767
+v -0.02057774 -0.05909288 -0.01904158
+v -0.01936603 -0.05949370 -0.01904158
+v -0.01528445 -0.06074020 0.01899767
+v -0.01732524 -0.06014030 -0.01503861
+v -0.01410249 -0.06104448 0.01899767
+v -0.01308210 -0.06119955 0.02099915
+v -0.01119862 -0.06140430 0.00898471
+v -0.01018673 -0.06146868 0.01198416
+v -0.01018673 -0.03978604 -0.00401653
+v -0.02643650 -0.03157929 -0.02304999
+v -0.05360875 -0.03157928 -0.02505146
+v -0.05307729 -0.03251845 -0.02505146
+v -0.05307729 -0.03252431 -0.02304999
+v -0.05244379 -0.03353952 -0.02505146
+v -0.05142340 -0.03514283 -0.02505147
+v -0.05142765 -0.03514576 -0.02305000
+v -0.05073463 -0.03616684 -0.02305000
+v -0.05073463 -0.03616390 -0.02505147
+v -0.04705696 -0.04079825 -0.02642093
+v -0.04813263 -0.03962504 -0.02505149
+v -0.04712499 -0.04088019 -0.02305002
+v -0.04521175 -0.04303939 -0.01904152
+v -0.04622789 -0.04190127 -0.02305002
+v -0.04520750 -0.04303645 -0.02305003
+v -0.04422962 -0.04405754 -0.02305003
+v -0.04320498 -0.04509324 -0.02505151
+v -0.04214632 -0.04611431 -0.02505151
+v -0.04112593 -0.04706518 -0.02505151
+v -0.03995672 -0.04808919 -0.02305005
+v -0.03893633 -0.04895813 -0.02305005
+v -0.03773737 -0.04990315 -0.02305005
+v -0.03773737 -0.04990021 -0.02505152
+v -0.03661068 -0.05077793 -0.02505153
+v -0.03559029 -0.05150936 -0.02505153
+v -0.03411497 -0.05253044 -0.02505153
+v -0.03309458 -0.05318873 -0.02505154
+v -0.03161500 -0.05408109 -0.02305007
+v -0.03034376 -0.05480666 -0.02505154
+v -0.02932762 -0.05534208 -0.02305007
+v -0.02932337 -0.05533914 -0.02505154
+v -0.02753343 -0.05623735 -0.02305008
+v -0.02622817 -0.05685761 -0.02305008
+v -0.02520353 -0.05730232 -0.02305008
+v -0.02521203 -0.05730233 -0.01904157
+v -0.02344760 -0.05802497 -0.02104305
+v -0.02159814 -0.05872716 -0.01904158
+v -0.02057349 -0.05909287 -0.02104306
+v -0.01936603 -0.05948784 -0.02305009
+v -0.01732524 -0.06013443 -0.02305009
+v -0.01732524 -0.06013735 -0.02104306
+v -0.01528445 -0.06073129 -0.01503861
+v -0.01308210 -0.06119954 0.01899767
+v -0.01407698 -0.06103850 -0.01303713
+v -0.01305659 -0.06119942 -0.01303713
+v -0.01119862 -0.06140129 -0.01704010
+v -0.01018673 -0.06146565 -0.01604768
+v -0.01018673 -0.03979182 -0.02204096
+v -0.02644076 -0.03157928 -0.02420874
+v -0.05360449 -0.03157928 -0.02517899
+v -0.05306453 -0.03250380 -0.02611042
+v -0.05122357 -0.03484146 -0.02705296
+v -0.04509271 -0.04291356 -0.02659281
+v -0.04520325 -0.04303059 -0.02505150
+v -0.04622364 -0.04189834 -0.02505149
+v -0.04712074 -0.04087726 -0.02505149
+v -0.05046678 -0.03586255 -0.02705296
+v -0.04944639 -0.03723179 -0.02705297
+v -0.05101949 -0.03453426 -0.02806201
+v -0.04659779 -0.04031843 -0.02775710
+v -0.04468455 -0.04248932 -0.02792898
+v -0.04422537 -0.04405168 -0.02505150
+v -0.04308168 -0.04497034 -0.02662054
+v -0.04101538 -0.04696569 -0.02657065
+v -0.03887255 -0.04890838 -0.02633780
+v -0.03995247 -0.04808626 -0.02505152
+v -0.03893208 -0.04895812 -0.02505152
+v -0.03293727 -0.05309217 -0.02661503
+v -0.03161500 -0.05407523 -0.02505154
+v -0.02895773 -0.05514604 -0.02705303
+v -0.02753343 -0.05622857 -0.02505155
+v -0.02621967 -0.05685174 -0.02505155
+v -0.02519503 -0.05729938 -0.02505155
+v -0.02344760 -0.05801619 -0.02505155
+v -0.02344760 -0.05802205 -0.02305008
+v -0.02159389 -0.05872715 -0.02104306
+v -0.02056924 -0.05908994 -0.02305009
+v -0.01936603 -0.05948490 -0.02505156
+v -0.01528445 -0.06072542 -0.02305009
+v -0.01732524 -0.06013149 -0.02505156
+v -0.01406423 -0.06103848 -0.01904158
+v -0.01303958 -0.06119646 -0.02104306
+v -0.01119862 -0.06139249 -0.02305010
+v -0.01018673 -0.06145686 -0.02205213
+v -0.01018673 -0.03979475 -0.02305002
+v -0.02644501 -0.03157928 -0.02505146
+v -0.05330688 -0.03157927 -0.02674801
+v -0.04266927 -0.04455782 -0.02795671
+v -0.05190809 -0.03157927 -0.02818952
+v -0.04987155 -0.03534469 -0.02815627
+v -0.04911051 -0.03678122 -0.02812856
+v -0.05323460 -0.03157927 -0.02688662
+v -0.05279243 -0.03157927 -0.02765727
+v -0.04716751 -0.03895797 -0.02813964
+v -0.04523726 -0.04112593 -0.02813965
+v -0.04331977 -0.04319442 -0.02813966
+v -0.04184445 -0.04576322 -0.02726368
+v -0.04057746 -0.04655024 -0.02790127
+v -0.03839212 -0.04845781 -0.02767397
+v -0.03484200 -0.05096516 -0.02811752
+v -0.03525866 -0.05126359 -0.02705302
+v -0.03244833 -0.05271768 -0.02795119
+v -0.02857933 -0.05495294 -0.02806208
+v -0.02495268 -0.05719112 -0.02667048
+v -0.02049696 -0.05906652 -0.02621032
+v -0.02158113 -0.05872129 -0.02505156
+v -0.02158963 -0.05872422 -0.02305009
+v -0.02056074 -0.05908700 -0.02505156
+v -0.01528445 -0.06072249 -0.02505156
+v -0.01405573 -0.06103555 -0.02305009
+v -0.01303533 -0.06119354 -0.02305009
+v -0.01301833 -0.06119060 -0.02505156
+v -0.01119862 -0.06138663 -0.02505157
+v -0.01018673 -0.06145100 -0.02405361
+v -0.01018673 -0.03980059 -0.02505149
+v -0.02669586 -0.03157927 -0.02601062
+v -0.04130874 -0.04519270 -0.02813967
+v -0.03921694 -0.04709443 -0.02813967
+v -0.05178904 -0.03157927 -0.02820061
+v -0.04998634 -0.03349855 -0.02825606
+v -0.04788603 -0.03750973 -0.02820063
+v -0.04591327 -0.03963381 -0.02821173
+v -0.04192098 -0.04380883 -0.02821174
+v -0.03703159 -0.04902541 -0.02813414
+v -0.03559454 -0.04975684 -0.02818958
+v -0.03365579 -0.05131333 -0.02816187
+v -0.03109205 -0.05308925 -0.02813416
+v -0.02436170 -0.05687807 -0.02800665
+v -0.02753343 -0.05509337 -0.02812307
+v -0.02300118 -0.05712090 -0.02813417
+v -0.01921297 -0.05922158 -0.02694771
+v -0.01274197 -0.06114964 -0.02637110
+v -0.01843066 -0.05904896 -0.02807319
+v -0.01403872 -0.06103261 -0.02505156
+v -0.01119862 -0.06122570 -0.02664832
+v -0.01018673 -0.06136908 -0.02585549
+v -0.01018673 -0.06144807 -0.02505157
+v -0.01018673 -0.03997320 -0.02609936
+v -0.02702748 -0.03157927 -0.02713611
+v -0.03985043 -0.04582466 -0.02821175
+v -0.03772036 -0.04778197 -0.02820622
+v -0.04998634 -0.03157927 -0.02831150
+v -0.04794556 -0.03554071 -0.02830596
+v -0.04590477 -0.03758287 -0.02831706
+v -0.03977815 -0.04370936 -0.02832263
+v -0.03365579 -0.04983291 -0.02829492
+v -0.03171279 -0.05197162 -0.02820623
+v -0.02753343 -0.05392015 -0.02825059
+v -0.02938714 -0.05382946 -0.02815634
+v -0.01732524 -0.05914843 -0.02812864
+v -0.02140681 -0.05596231 -0.02830604
+v -0.01732524 -0.05800447 -0.02825615
+v -0.01732524 -0.05970140 -0.02705305
+v -0.01119862 -0.06058204 -0.02764628
+v -0.01018673 -0.06064933 -0.02774054
+v -0.01018673 -0.06125788 -0.02673703
+v -0.01018673 -0.04016922 -0.02708070
+v -0.02721881 -0.03157927 -0.02748540
+v -0.03773737 -0.04575152 -0.02831709
+v -0.03569658 -0.04779075 -0.02831156
+v -0.04986304 -0.03157927 -0.02831704
+v -0.04794556 -0.03349855 -0.02832259
+v -0.04794556 -0.03157927 -0.02832813
+v -0.04590477 -0.03157927 -0.02833367
+v -0.03161500 -0.04779075 -0.02832819
+v -0.03161500 -0.04983291 -0.02831710
+v -0.02957422 -0.05187799 -0.02831157
+v -0.02549264 -0.05392015 -0.02831158
+v -0.01528445 -0.05928595 -0.02817299
+v -0.01732524 -0.05596231 -0.02831713
+v -0.01528445 -0.05800447 -0.02830050
+v -0.01018673 -0.06013441 -0.02800112
+v -0.01018673 -0.04046764 -0.02788462
+v -0.01018673 -0.04057882 -0.02810085
+v -0.02792033 -0.03157927 -0.02807864
+v -0.04373643 -0.03157927 -0.02833367
+v -0.01732524 -0.04779075 -0.02833928
+v -0.02753343 -0.04779075 -0.02833373
+v -0.02753343 -0.04983291 -0.02832819
+v -0.02549264 -0.05187799 -0.02832266
+v -0.02140681 -0.05392015 -0.02832267
+v -0.01018673 -0.05962825 -0.02816190
+v -0.01323941 -0.05596231 -0.02832268
+v -0.01732524 -0.05392015 -0.02832821
+v -0.01119862 -0.05596231 -0.02832268
+v -0.01018673 -0.05800447 -0.02829495
+v -0.01018673 -0.05884416 -0.02822843
+v -0.01018673 -0.04108790 -0.02813965
+v -0.01119862 -0.04049105 -0.02815629
+v -0.02753343 -0.03206495 -0.02813962
+v -0.02893647 -0.03157927 -0.02815071
+v -0.01323941 -0.04779075 -0.02833373
+v -0.03760982 -0.03157927 -0.02832259
+v -0.01018673 -0.04983291 -0.02833373
+v -0.01323941 -0.05187799 -0.02833374
+v -0.01528445 -0.05187799 -0.02833374
+v -0.01018673 -0.05289029 -0.02832820
+v -0.01018673 -0.05493538 -0.02832267
+v -0.01018673 -0.05596231 -0.02831713
+v -0.01018673 -0.04779075 -0.02832819
+v -0.01323941 -0.04030088 -0.02820619
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 7
+f 1 7 18
+f 1 18 26
+f 1 26 44
+f 1 44 67
+f 1 67 84
+f 1 84 112
+f 1 112 111
+f 1 111 152
+f 1 152 194
+f 1 194 239
+f 1 239 287
+f 1 287 324
+f 1 324 354
+f 1 354 377
+f 1 377 376
+f 1 376 396
+f 1 396 395
+f 1 395 412
+f 1 412 422
+f 1 422 427
+f 1 427 426
+f 1 426 439
+f 1 439 438
+f 1 438 437
+f 1 437 434
+f 1 434 440
+f 1 440 428
+f 1 428 414
+f 1 414 413
+f 1 413 397
+f 1 397 378
+f 1 378 355
+f 1 355 325
+f 1 325 288
+f 1 288 240
+f 1 240 195
+f 1 195 153
+f 1 153 113
+f 1 113 85
+f 1 85 68
+f 1 68 47
+f 1 47 27
+f 1 27 19
+f 1 19 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 24
+f 5 24 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 30
+f 9 30 49
+f 9 49 48
+f 9 48 69
+f 9 69 86
+f 9 86 114
+f 9 114 154
+f 9 154 196
+f 9 196 241
+f 9 241 289
+f 9 289 326
+f 9 326 356
+f 9 356 379
+f 9 379 398
+f 9 398 415
+f 9 415 431
+f 9 431 433
+f 9 433 416
+f 9 416 404
+f 9 404 403
+f 9 403 401
+f 9 401 382
+f 9 382 359
+f 9 359 329
+f 9 329 333
+f 9 333 332
+f 9 332 327
+f 9 327 290
+f 9 290 242
+f 9 242 198
+f 9 198 155
+f 9 155 115
+f 9 115 89
+f 9 89 87
+f 9 87 70
+f 9 70 50
+f 9 50 31
+f 9 31 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 21 31 22
+f 22 32 23
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 32
+f 23 32 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 41 25
+f 24 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 45
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 46 49
+f 31 50 51
+f 31 51 33
+f 32 37 38
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 64
+f 42 64 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 45 49 46
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 52
+f 50 52 51
+f 52 72 71
+f 52 71 53
+f 53 71 73
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 74 57
+f 57 75 76
+f 57 76 59
+f 57 59 58
+f 57 74 75
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 66
+f 66 81 67
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 81 82
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 87
+f 71 87 89
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 73
+f 73 94 93
+f 73 93 95
+f 73 95 74
+f 74 77 76
+f 74 76 75
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 79
+f 77 79 78
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 89 115 90
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 93
+f 91 93 92
+f 93 119 120
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 97 128 129
+f 97 129 100
+f 97 100 98
+f 98 100 99
+f 100 103 101
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 103
+f 101 103 102
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 104
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 105 143 106
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 109
+f 106 109 107
+f 107 109 108
+f 109 148 149
+f 109 149 150
+f 109 150 110
+f 110 150 151
+f 110 151 152
+f 110 152 111
+f 113 153 114
+f 114 153 154
+f 115 155 156
+f 115 156 116
+f 116 156 117
+f 117 156 157
+f 117 157 118
+f 118 157 200
+f 118 200 158
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 119 159 160
+f 119 160 120
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 121 161 162
+f 121 162 122
+f 122 162 164
+f 122 164 123
+f 123 163 124
+f 123 164 208
+f 123 208 165
+f 123 165 163
+f 124 163 166
+f 124 166 125
+f 125 166 167
+f 125 167 126
+f 126 167 127
+f 127 167 211
+f 127 211 168
+f 127 168 170
+f 127 170 128
+f 128 169 129
+f 128 170 214
+f 128 214 169
+f 129 169 171
+f 129 171 130
+f 130 171 172
+f 130 172 131
+f 131 172 132
+f 132 172 173
+f 132 173 133
+f 133 173 218
+f 133 218 174
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 175 176
+f 134 176 135
+f 135 176 177
+f 135 177 136
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 137 178 179
+f 137 179 138
+f 138 179 180
+f 138 180 139
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 140 181 182
+f 140 182 141
+f 141 182 228
+f 141 228 183
+f 141 183 142
+f 142 183 184
+f 142 184 143
+f 143 185 144
+f 143 184 185
+f 144 185 145
+f 145 185 186
+f 145 186 146
+f 146 186 231
+f 146 231 187
+f 146 187 188
+f 146 188 147
+f 147 188 234
+f 147 234 189
+f 147 189 148
+f 148 189 190
+f 148 190 191
+f 148 191 149
+f 149 191 190
+f 149 190 192
+f 149 192 150
+f 150 192 151
+f 151 192 193
+f 151 193 194
+f 151 194 152
+f 153 195 154
+f 154 195 240
+f 154 240 196
+f 155 197 156
+f 155 198 199
+f 155 199 197
+f 156 197 200
+f 156 200 157
+f 158 200 201
+f 158 201 202
+f 158 202 159
+f 159 202 203
+f 159 203 204
+f 159 204 160
+f 160 204 205
+f 160 205 161
+f 161 205 162
+f 162 205 206
+f 162 206 164
+f 163 165 207
+f 163 207 166
+f 164 206 209
+f 164 209 210
+f 164 210 208
+f 165 208 253
+f 165 253 207
+f 166 207 167
+f 167 207 253
+f 167 253 211
+f 168 211 256
+f 168 256 212
+f 168 212 213
+f 168 213 170
+f 169 214 216
+f 169 216 171
+f 170 213 215
+f 170 215 214
+f 171 216 217
+f 171 217 172
+f 172 217 218
+f 172 218 173
+f 174 218 219
+f 174 219 175
+f 175 219 220
+f 175 220 221
+f 175 221 176
+f 176 221 222
+f 176 222 177
+f 177 222 178
+f 178 222 223
+f 178 223 179
+f 179 223 224
+f 179 224 225
+f 179 225 180
+f 180 225 181
+f 181 225 226
+f 181 226 227
+f 181 227 182
+f 182 227 228
+f 183 228 229
+f 183 229 184
+f 184 229 230
+f 184 230 185
+f 185 230 231
+f 185 231 186
+f 187 231 232
+f 187 232 233
+f 187 233 188
+f 188 233 235
+f 188 235 234
+f 189 234 236
+f 189 236 190
+f 190 236 283
+f 190 283 237
+f 190 237 192
+f 192 237 193
+f 193 237 283
+f 193 283 238
+f 193 238 239
+f 193 239 194
+f 196 240 241
+f 197 199 200
+f 198 242 243
+f 198 243 244
+f 198 244 199
+f 199 244 201
+f 199 201 200
+f 201 244 243
+f 201 243 245
+f 201 245 246
+f 201 246 247
+f 201 247 202
+f 202 247 248
+f 202 248 203
+f 203 248 204
+f 204 248 249
+f 204 249 250
+f 204 250 205
+f 205 250 251
+f 205 251 206
+f 206 251 252
+f 206 252 209
+f 208 210 253
+f 209 252 210
+f 210 252 254
+f 210 254 255
+f 210 255 253
+f 211 253 255
+f 211 255 256
+f 212 256 257
+f 212 257 258
+f 212 258 213
+f 213 258 259
+f 213 259 215
+f 214 215 216
+f 215 259 260
+f 215 260 216
+f 216 260 217
+f 217 260 261
+f 217 261 262
+f 217 262 218
+f 218 262 219
+f 219 262 263
+f 219 263 264
+f 219 264 265
+f 219 265 220
+f 220 265 221
+f 221 265 266
+f 221 266 267
+f 221 267 222
+f 222 267 268
+f 222 268 223
+f 223 268 224
+f 224 268 269
+f 224 269 225
+f 225 269 270
+f 225 270 226
+f 226 270 271
+f 226 271 272
+f 226 272 273
+f 226 273 227
+f 227 273 274
+f 227 274 275
+f 227 275 228
+f 228 275 229
+f 229 275 276
+f 229 276 277
+f 229 277 230
+f 230 277 232
+f 230 232 231
+f 232 277 316
+f 232 316 278
+f 232 278 233
+f 233 278 279
+f 233 279 280
+f 233 280 281
+f 233 281 235
+f 234 235 282
+f 234 282 236
+f 235 281 282
+f 236 282 284
+f 236 284 285
+f 236 285 283
+f 238 283 285
+f 238 285 286
+f 238 286 287
+f 238 287 239
+f 240 288 241
+f 241 288 289
+f 242 290 291
+f 242 291 243
+f 243 291 245
+f 245 291 246
+f 246 291 249
+f 246 249 247
+f 247 249 248
+f 249 291 292
+f 249 292 250
+f 250 293 294
+f 250 294 295
+f 250 295 296
+f 250 296 251
+f 250 292 297
+f 250 297 298
+f 250 298 299
+f 250 299 300
+f 250 300 301
+f 250 301 293
+f 251 296 252
+f 252 296 295
+f 252 295 254
+f 254 295 255
+f 255 295 294
+f 255 294 302
+f 255 302 256
+f 256 302 257
+f 257 302 303
+f 257 303 258
+f 258 303 304
+f 258 304 259
+f 259 304 305
+f 259 305 306
+f 259 306 260
+f 260 306 307
+f 260 307 261
+f 261 307 263
+f 261 263 262
+f 263 307 305
+f 263 305 264
+f 264 305 265
+f 265 305 308
+f 265 308 266
+f 266 308 267
+f 267 309 268
+f 267 308 309
+f 268 309 269
+f 269 271 270
+f 269 309 308
+f 269 308 310
+f 269 310 271
+f 271 311 272
+f 271 310 311
+f 272 311 273
+f 273 311 312
+f 273 312 313
+f 273 313 274
+f 274 313 314
+f 274 314 315
+f 274 315 276
+f 274 276 275
+f 276 315 316
+f 276 316 277
+f 278 316 347
+f 278 347 317
+f 278 317 318
+f 278 318 279
+f 279 318 320
+f 279 320 280
+f 280 319 281
+f 280 320 349
+f 280 349 319
+f 281 319 282
+f 282 319 321
+f 282 321 284
+f 284 321 285
+f 285 321 322
+f 285 322 286
+f 286 322 323
+f 286 323 287
+f 287 323 324
+f 288 325 326
+f 288 326 289
+f 290 327 291
+f 291 327 299
+f 291 299 292
+f 292 299 297
+f 293 303 302
+f 293 302 294
+f 293 301 328
+f 293 328 303
+f 297 299 298
+f 299 329 330
+f 299 330 331
+f 299 331 301
+f 299 301 300
+f 299 327 332
+f 299 332 333
+f 299 333 329
+f 301 331 334
+f 301 334 335
+f 301 335 336
+f 301 336 328
+f 303 337 304
+f 303 328 337
+f 304 337 338
+f 304 338 305
+f 305 338 339
+f 305 339 340
+f 305 340 341
+f 305 341 308
+f 305 307 306
+f 308 341 342
+f 308 342 343
+f 308 343 310
+f 310 344 311
+f 310 343 344
+f 311 344 312
+f 312 344 313
+f 313 344 314
+f 314 344 345
+f 314 345 346
+f 314 346 347
+f 314 347 315
+f 315 347 316
+f 317 347 346
+f 317 346 348
+f 317 348 318
+f 318 348 345
+f 318 345 320
+f 319 349 350
+f 319 350 321
+f 320 345 349
+f 321 350 322
+f 322 350 351
+f 322 351 323
+f 323 351 352
+f 323 352 353
+f 323 353 354
+f 323 354 324
+f 325 355 326
+f 326 355 356
+f 328 336 357
+f 328 357 358
+f 328 358 338
+f 328 338 337
+f 329 359 360
+f 329 360 330
+f 330 360 361
+f 330 361 331
+f 331 361 334
+f 334 361 362
+f 334 362 335
+f 335 362 336
+f 336 362 363
+f 336 363 357
+f 338 358 364
+f 338 364 340
+f 338 340 339
+f 340 364 365
+f 340 365 366
+f 340 366 367
+f 340 367 343
+f 340 343 342
+f 340 342 341
+f 343 368 344
+f 343 367 369
+f 343 369 370
+f 343 370 368
+f 344 368 345
+f 345 371 372
+f 345 372 349
+f 345 348 346
+f 345 368 373
+f 345 373 371
+f 349 372 374
+f 349 374 350
+f 350 374 352
+f 350 352 351
+f 352 374 372
+f 352 372 353
+f 353 372 375
+f 353 375 376
+f 353 376 377
+f 353 377 354
+f 355 378 379
+f 355 379 356
+f 357 363 380
+f 357 380 358
+f 358 380 381
+f 358 381 364
+f 359 382 360
+f 360 382 383
+f 360 383 361
+f 361 383 362
+f 362 383 384
+f 362 384 363
+f 363 384 385
+f 363 385 380
+f 364 381 365
+f 365 381 386
+f 365 386 366
+f 366 386 387
+f 366 387 367
+f 367 387 388
+f 367 388 389
+f 367 389 369
+f 368 370 373
+f 369 389 388
+f 369 388 370
+f 370 390 373
+f 370 388 391
+f 370 391 392
+f 370 392 390
+f 371 393 372
+f 371 373 393
+f 372 393 373
+f 372 373 394
+f 372 394 375
+f 373 390 395
+f 373 395 394
+f 375 396 376
+f 375 394 395
+f 375 395 396
+f 378 397 379
+f 379 397 398
+f 380 385 399
+f 380 399 400
+f 380 400 381
+f 381 400 386
+f 382 401 383
+f 383 401 384
+f 384 401 402
+f 384 402 385
+f 385 402 403
+f 385 403 404
+f 385 404 405
+f 385 405 406
+f 385 406 407
+f 385 407 399
+f 386 400 407
+f 386 407 388
+f 386 388 387
+f 388 407 408
+f 388 408 391
+f 390 392 409
+f 390 409 395
+f 391 408 410
+f 391 410 411
+f 391 411 392
+f 392 411 409
+f 395 409 412
+f 397 413 398
+f 398 413 414
+f 398 414 415
+f 399 407 400
+f 401 403 402
+f 404 416 417
+f 404 417 418
+f 404 418 405
+f 405 418 419
+f 405 419 420
+f 405 420 407
+f 405 407 406
+f 407 420 408
+f 408 420 421
+f 408 421 410
+f 409 422 412
+f 409 411 422
+f 410 423 411
+f 410 421 424
+f 410 424 423
+f 411 423 425
+f 411 425 426
+f 411 426 427
+f 411 427 422
+f 414 428 429
+f 414 429 430
+f 414 430 415
+f 415 430 431
+f 416 432 417
+f 416 433 432
+f 417 432 434
+f 417 434 435
+f 417 435 436
+f 417 436 418
+f 418 436 424
+f 418 424 419
+f 419 424 421
+f 419 421 420
+f 423 424 436
+f 423 436 435
+f 423 435 425
+f 425 435 437
+f 425 437 438
+f 425 438 439
+f 425 439 426
+f 428 440 429
+f 429 441 430
+f 429 440 441
+f 430 441 431
+f 431 441 433
+f 432 433 440
+f 432 440 434
+f 433 441 440
+f 434 437 435
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1258 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05620433 -0.02657318 0.02500577
+v 0.05597369 -0.02657319 0.02621448
+v 0.05522411 -0.02852309 0.02625329
+v 0.05584396 -0.02737055 0.02500577
+v 0.05620433 -0.02657300 -0.02505033
+v 0.05581032 -0.02657319 0.02690755
+v 0.05341262 -0.03137483 0.02681327
+v 0.05311952 -0.03248210 0.02602040
+v 0.05472439 -0.02961294 0.02500576
+v 0.05525775 -0.02859272 0.02500576
+v 0.05549319 -0.02732181 0.02695745
+v 0.05321562 -0.03064013 0.02807189
+v 0.05584396 -0.02737054 0.02300419
+v 0.05583915 -0.02737037 -0.02505033
+v 0.05522411 -0.02851941 -0.02629785
+v 0.05581032 -0.02657299 -0.02695211
+v 0.05529138 -0.02657319 0.02804418
+v 0.05108220 -0.03452950 0.02801642
+v 0.05370573 -0.03145490 0.02500575
+v 0.05127439 -0.03482198 0.02700732
+v 0.05077948 -0.03613468 0.02500574
+v 0.05146660 -0.03511098 0.02500574
+v 0.05248526 -0.03350230 0.02500575
+v 0.05249006 -0.03350562 -0.02104719
+v 0.05311952 -0.03248191 -0.02505035
+v 0.05472439 -0.02961293 0.02300418
+v 0.05525775 -0.02858209 -0.02505033
+v 0.05525775 -0.02661149 0.02807744
+v 0.05342704 -0.02941448 0.02812179
+v 0.05205281 -0.03137483 0.02815505
+v 0.04993380 -0.03534080 0.02811068
+v 0.05311472 -0.03247841 -0.02605946
+v 0.05340782 -0.03137115 -0.02685787
+v 0.05321562 -0.03063645 -0.02811647
+v 0.05548839 -0.02732509 -0.02700201
+v 0.05471959 -0.02960579 -0.02505034
+v 0.05525775 -0.02661129 -0.02811646
+v 0.05526255 -0.02657299 -0.02812200
+v 0.05526255 -0.02657319 0.02807744
+v 0.04917461 -0.03677885 0.02808295
+v 0.04473959 -0.04248581 0.02787224
+v 0.04667601 -0.04033047 0.02770591
+v 0.04711326 -0.04079009 0.02636967
+v 0.05052481 -0.03584569 0.02700732
+v 0.05370573 -0.03145473 -0.02304877
+v 0.04976082 -0.03755533 0.02500573
+v 0.05077948 -0.03613450 -0.02505036
+v 0.05146660 -0.03511429 -0.02304878
+v 0.05249006 -0.03350562 -0.02304877
+v 0.05249006 -0.03350212 -0.02505035
+v 0.05370092 -0.03145472 -0.02505035
+v 0.05461387 -0.02657319 0.02814952
+v 0.05209605 -0.02941448 0.02826040
+v 0.05005393 -0.03349883 0.02821604
+v 0.04795414 -0.03751007 0.02816057
+v 0.05133686 -0.03491580 -0.02671927
+v 0.05107259 -0.03451885 -0.02805550
+v 0.05146660 -0.03511428 -0.02505036
+v 0.04916981 -0.03677169 -0.02812759
+v 0.04964550 -0.03553907 -0.02817193
+v 0.05204800 -0.03137115 -0.02819965
+v 0.05342704 -0.02941428 -0.02816637
+v 0.05412857 -0.02657299 -0.02823844
+v 0.04723819 -0.03896902 0.02809958
+v 0.04515282 -0.04290713 0.02653600
+v 0.04531619 -0.04112436 0.02809957
+v 0.04274551 -0.04456803 0.02791659
+v 0.04525373 -0.04301855 0.02500571
+v 0.04627719 -0.04187994 0.02500572
+v 0.04717092 -0.04085972 0.02500572
+v 0.04817036 -0.03962362 0.02500572
+v 0.04901124 -0.03857554 0.02500573
+v 0.04901124 -0.03857885 -0.02505037
+v 0.04976082 -0.03755515 -0.02505037
+v 0.05412857 -0.02657319 0.02819942
+v 0.05289368 -0.02657319 0.02827705
+v 0.05209605 -0.02737056 0.02828814
+v 0.05005393 -0.03145491 0.02828812
+v 0.04801180 -0.03553927 0.02827147
+v 0.04598409 -0.03964104 0.02817165
+v 0.04710846 -0.04078641 -0.02640325
+v 0.04949655 -0.03721738 -0.02705195
+v 0.05063053 -0.03557389 -0.02725154
+v 0.04665679 -0.04031634 -0.02773394
+v 0.04722858 -0.03895489 -0.02813868
+v 0.04794934 -0.03750290 -0.02819967
+v 0.04472998 -0.04246820 -0.02791137
+v 0.04801180 -0.03553907 -0.02830500
+v 0.05209605 -0.02941428 -0.02829944
+v 0.05209605 -0.02737036 -0.02832161
+v 0.05209605 -0.02657299 -0.02832715
+v 0.04313952 -0.04496150 0.02658035
+v 0.04427831 -0.04403876 0.02500571
+v 0.04337977 -0.04321006 0.02809956
+v 0.04138570 -0.04518086 0.02809955
+v 0.03927630 -0.04709943 0.02809955
+v 0.03711405 -0.04903889 0.02809954
+v 0.04064092 -0.04654231 0.02784450
+v 0.04107337 -0.04695667 0.02651381
+v 0.04427831 -0.04404224 0.02300413
+v 0.04428311 -0.04404223 0.01900097
+v 0.04525853 -0.04302536 -0.01503695
+v 0.04627719 -0.04187977 -0.02104722
+v 0.04716612 -0.04085606 -0.02505038
+v 0.04816556 -0.03962344 -0.02505038
+v 0.05209605 -0.02657319 0.02828814
+v 0.05085156 -0.02657319 0.02829368
+v 0.04801180 -0.03349883 0.02828812
+v 0.04596967 -0.03758319 0.02828255
+v 0.04400923 -0.04175112 0.02817165
+v 0.04627719 -0.04187628 -0.02505038
+v 0.04525373 -0.04301837 -0.02505039
+v 0.04515282 -0.04290693 -0.02657514
+v 0.04274551 -0.04456435 -0.02796127
+v 0.04529697 -0.04110675 -0.02813869
+v 0.04597448 -0.03963039 -0.02821077
+v 0.04596967 -0.03758299 -0.02831610
+v 0.05005393 -0.03145471 -0.02832717
+v 0.05005393 -0.02737036 -0.02833270
+v 0.05005393 -0.02657299 -0.02833270
+v 0.04325965 -0.04507639 0.02500570
+v 0.04199113 -0.04381941 0.02817164
+v 0.03991056 -0.04581806 0.02817163
+v 0.03779636 -0.04778538 0.02817162
+v 0.03491335 -0.05096442 0.02807735
+v 0.03566294 -0.04976662 0.02816053
+v 0.03847386 -0.04846088 0.02762271
+v 0.03893034 -0.04890309 0.02628648
+v 0.04117428 -0.04705067 0.02500570
+v 0.04219294 -0.04610009 0.02500570
+v 0.04325965 -0.04507985 0.01900096
+v 0.04428792 -0.04404558 -0.01703853
+v 0.04525373 -0.04302186 -0.02304881
+v 0.02351588 -0.04779234 0.02829914
+v 0.04801180 -0.02941448 0.02829367
+v 0.04392754 -0.02657319 0.02829368
+v 0.02964226 -0.04779234 0.02829360
+v 0.03984329 -0.04166755 0.02828809
+v 0.03984329 -0.04371147 0.02828253
+v 0.04428311 -0.04404207 -0.02505039
+v 0.04314433 -0.04496478 -0.02662505
+v 0.03709963 -0.04902824 -0.02813872
+v 0.03927150 -0.04708878 -0.02813871
+v 0.04138089 -0.04518066 -0.02814425
+v 0.04337016 -0.04320638 -0.02813870
+v 0.04107337 -0.04696343 -0.02655851
+v 0.04063612 -0.04654211 -0.02789475
+v 0.04399962 -0.04174047 -0.02821077
+v 0.04199113 -0.04381573 -0.02821078
+v 0.03984329 -0.04371127 -0.02832167
+v 0.03780116 -0.04371127 -0.02832721
+v 0.03167478 -0.04779214 -0.02833278
+v 0.03371691 -0.04574822 -0.02833277
+v 0.04188542 -0.02657299 -0.02833270
+v 0.04219774 -0.04610008 0.02100254
+v 0.03575904 -0.04779234 0.02828251
+v 0.03371691 -0.05130565 0.02812725
+v 0.03115103 -0.05309539 0.02809952
+v 0.02865243 -0.05495825 0.02802190
+v 0.03250605 -0.05270889 0.02788884
+v 0.03532178 -0.05125343 0.02700726
+v 0.03779636 -0.04937664 0.02697400
+v 0.03371691 -0.04983278 0.02826033
+v 0.03298174 -0.05308146 0.02655260
+v 0.03666238 -0.05076594 0.02500568
+v 0.03780116 -0.04988152 0.02500569
+v 0.03898319 -0.04894835 0.02500569
+v 0.04000666 -0.04807089 0.02500569
+v 0.04000666 -0.04807436 0.02300411
+v 0.04117908 -0.04705413 0.01900096
+v 0.04326445 -0.04508320 -0.01703854
+v 0.04326445 -0.04508317 -0.02505040
+v 0.01943163 -0.05187670 0.02829913
+v 0.01534737 -0.04779234 0.02829914
+v 0.00712601 -0.04983278 0.02829914
+v 0.04188542 -0.02657319 0.02828814
+v 0.02555801 -0.05187670 0.02829359
+v 0.03490374 -0.05096074 -0.02811655
+v 0.03565332 -0.04975946 -0.02819416
+v 0.03779155 -0.04777822 -0.02821080
+v 0.03991056 -0.04581438 -0.02821079
+v 0.04219774 -0.04610339 -0.02505040
+v 0.04117908 -0.04705746 -0.02505040
+v 0.03893515 -0.04890289 -0.02632565
+v 0.03845945 -0.04845024 -0.02766189
+v 0.03575904 -0.04779214 -0.02832169
+v 0.02555801 -0.04983258 -0.02833278
+v 0.02964226 -0.04983258 -0.02832723
+v 0.02555801 -0.05187650 -0.02832724
+v 0.00922099 -0.04779214 -0.02833278
+v 0.00712601 -0.04779214 -0.02832723
+v 0.00712601 -0.04219661 -0.02818304
+v 0.03376976 -0.02657299 -0.02816636
+v 0.04220255 -0.04610341 -0.01904012
+v 0.02555801 -0.05392062 0.02828804
+v 0.02964226 -0.05187670 0.02828250
+v 0.02760014 -0.05392062 0.02822150
+v 0.02945487 -0.05383357 0.02812724
+v 0.02760014 -0.05510797 0.02808843
+v 0.02307863 -0.05712752 0.02809951
+v 0.02444325 -0.05689422 0.02796090
+v 0.02499582 -0.05717974 0.02662466
+v 0.02901281 -0.05514627 0.02700725
+v 0.03037743 -0.05478762 0.02500567
+v 0.03167478 -0.05403899 0.02500567
+v 0.03313070 -0.05317198 0.02500567
+v 0.03414936 -0.05251041 0.02500568
+v 0.03563891 -0.05149019 0.02500568
+v 0.03563891 -0.05149002 -0.02304884
+v 0.03665757 -0.05076577 -0.02304884
+v 0.03780116 -0.04987785 -0.02505041
+v 0.03898800 -0.04894817 -0.02505041
+v 0.03898800 -0.04894818 -0.02304883
+v 0.04000666 -0.04807769 -0.01904013
+v 0.04117908 -0.04705747 -0.02104724
+v 0.04220255 -0.04610340 -0.02304882
+v 0.01126312 -0.05392062 0.02829912
+v 0.02147375 -0.05392062 0.02829358
+v 0.00712601 -0.05397633 0.02829912
+v 0.00712601 -0.04784805 0.02828806
+v 0.04064092 -0.02657319 0.02827150
+v 0.02863802 -0.05494760 -0.02806111
+v 0.03113182 -0.05308474 -0.02813873
+v 0.03371691 -0.05129153 -0.02816645
+v 0.03531217 -0.05124974 -0.02705200
+v 0.03298174 -0.05307778 -0.02658626
+v 0.03249163 -0.05269476 -0.02792249
+v 0.03371691 -0.04983258 -0.02829951
+v 0.04000666 -0.04807767 -0.02505041
+v 0.03665757 -0.05076228 -0.02505042
+v 0.02964226 -0.05187650 -0.02831615
+v 0.01738950 -0.05187650 -0.02833279
+v 0.02555801 -0.05392042 -0.02831616
+v 0.01738950 -0.05392042 -0.02832725
+v 0.00712601 -0.04977687 -0.02833278
+v 0.00712601 -0.04105800 -0.02718503
+v 0.03253488 -0.02657299 -0.02809983
+v 0.02147375 -0.05596106 0.02828248
+v 0.02555801 -0.05553974 0.02814942
+v 0.01738950 -0.05800498 0.02821595
+v 0.01738950 -0.05913662 0.02808287
+v 0.01846582 -0.05903912 0.02802188
+v 0.02051275 -0.05904608 0.02609238
+v 0.02351588 -0.05797363 0.02500566
+v 0.02523127 -0.05728071 0.02500566
+v 0.02624993 -0.05684199 0.02500566
+v 0.02760014 -0.05620827 0.02500566
+v 0.02935396 -0.05532733 0.02500567
+v 0.03167478 -0.05404247 0.02300409
+v 0.02935877 -0.05532732 0.02300409
+v 0.02935877 -0.05533078 0.01699381
+v 0.03038223 -0.05478759 0.01699381
+v 0.03167478 -0.05404594 0.01900093
+v 0.03313070 -0.05317545 0.02100251
+v 0.03415416 -0.05251040 0.02100252
+v 0.03415416 -0.05251024 -0.02304884
+v 0.03563411 -0.05148653 -0.02505042
+v 0.00712601 -0.05602025 0.02829357
+v 0.01126312 -0.05596106 0.02829357
+v 0.00712601 -0.04218636 0.02814393
+v 0.03290006 -0.02657319 0.02811071
+v 0.02439520 -0.05684876 -0.02798350
+v 0.02303058 -0.05711687 -0.02813320
+v 0.02760014 -0.05508688 -0.02812210
+v 0.02899839 -0.05513911 -0.02705201
+v 0.02499582 -0.05718303 -0.02664727
+v 0.02944526 -0.05382640 -0.02816092
+v 0.02760014 -0.05392042 -0.02825517
+v 0.03175647 -0.05196007 -0.02821081
+v 0.03414936 -0.05250675 -0.02505042
+v 0.03312589 -0.05317180 -0.02505043
+v 0.03167478 -0.05403881 -0.02505043
+v 0.03037262 -0.05478744 -0.02505043
+v 0.00922099 -0.05187650 -0.02833279
+v 0.02147375 -0.05596086 -0.02830508
+v 0.01943163 -0.05596086 -0.02831063
+v 0.01330525 -0.05596086 -0.02832172
+v 0.00712601 -0.05392042 -0.02832725
+v 0.00712601 -0.04983258 -0.02833278
+v 0.00712601 -0.04093265 -0.02696879
+v 0.00753444 -0.04052874 -0.02650305
+v 0.03196788 -0.02657299 -0.02712399
+v 0.01534737 -0.05800498 0.02827139
+v 0.01534737 -0.05927590 0.02813277
+v 0.00922099 -0.06113876 0.02806069
+v 0.01029731 -0.06107608 0.02801633
+v 0.01268060 -0.06115965 0.02635852
+v 0.01925865 -0.05918885 0.02685753
+v 0.01534737 -0.06060600 0.02500565
+v 0.01738950 -0.06004192 0.02500565
+v 0.01943163 -0.05941865 0.02500565
+v 0.02054639 -0.05905652 0.02500565
+v 0.02156505 -0.05869788 0.02500565
+v 0.02351588 -0.05797710 0.02300408
+v 0.02524088 -0.05728403 -0.02104728
+v 0.02625954 -0.05684183 -0.01904016
+v 0.02760014 -0.05620810 -0.02304886
+v 0.02935877 -0.05533077 0.01299065
+v 0.03037743 -0.05479093 -0.02104727
+v 0.03167478 -0.05404579 -0.02304885
+v 0.03313550 -0.05317529 -0.02104727
+v 0.03313070 -0.05317529 -0.02304885
+v 0.00712601 -0.05806069 0.02827694
+v 0.00922099 -0.05800498 0.02827694
+v 0.03253488 -0.02657319 0.02805526
+v 0.00712601 -0.04105124 0.02713482
+v 0.01842738 -0.05902847 -0.02805559
+v 0.02363120 -0.05746159 -0.02721281
+v 0.01738950 -0.05911901 -0.02811103
+v 0.02147375 -0.05727704 -0.02817201
+v 0.02935396 -0.05532715 -0.02505043
+v 0.02760014 -0.05620460 -0.02505044
+v 0.02625474 -0.05684181 -0.02505044
+v 0.02523127 -0.05728402 -0.02505044
+v 0.02351588 -0.05798041 -0.02505044
+v 0.02050314 -0.05904240 -0.02612609
+v 0.01534737 -0.05800478 -0.02829399
+v 0.01738950 -0.05800478 -0.02823855
+v 0.01330525 -0.05800478 -0.02829954
+v 0.00717886 -0.05800478 -0.02831063
+v 0.00712601 -0.05596086 -0.02832172
+v 0.00712601 -0.04048349 -0.02505038
+v 0.03151621 -0.02657300 -0.02505033
+v 0.00717886 -0.06004541 0.02823812
+v 0.00717886 -0.06120491 0.02811059
+v 0.00717886 -0.06173766 0.02700722
+v 0.00922099 -0.06156704 0.02700722
+v 0.01109014 -0.06126759 0.02701831
+v 0.00922099 -0.06193263 0.02500564
+v 0.01126312 -0.06155658 0.02500564
+v 0.01288721 -0.06120838 0.02500565
+v 0.01390587 -0.06097161 0.02500565
+v 0.01738950 -0.06004887 0.02300407
+v 0.01392029 -0.06097160 0.02300407
+v 0.01534737 -0.06061643 0.01900091
+v 0.01943163 -0.05942212 0.02300407
+v 0.02055120 -0.05905999 0.02300407
+v 0.02157466 -0.05869787 0.02100249
+v 0.02351588 -0.05798044 -0.01703858
+v 0.02625954 -0.05684182 -0.02304886
+v 0.02935877 -0.05532716 -0.02304885
+v 0.00712601 -0.06004541 0.02823812
+v 0.03230904 -0.02657319 0.02782239
+v 0.00712601 -0.04093981 0.02693522
+v 0.01923462 -0.05917820 -0.02689678
+v 0.01267099 -0.06115596 -0.02638114
+v 0.01025887 -0.06106891 -0.02805559
+v 0.00922099 -0.06112811 -0.02809440
+v 0.01534737 -0.05925829 -0.02816648
+v 0.02156505 -0.05870119 -0.02304887
+v 0.02156024 -0.05870118 -0.02505045
+v 0.02053678 -0.05905634 -0.02505045
+v 0.01943163 -0.05940802 -0.02505045
+v 0.01738950 -0.06003130 -0.02505045
+v 0.01534737 -0.06059885 -0.02505045
+v 0.00717886 -0.06004521 -0.02827183
+v 0.00712601 -0.05800478 -0.02831063
+v 0.00712601 -0.04047310 -0.00914864
+v 0.03151141 -0.02657301 -0.02304875
+v 0.00712601 -0.06120491 0.02811059
+v 0.00712601 -0.06173766 0.02700722
+v 0.00717886 -0.06213807 0.02500564
+v 0.01126312 -0.06156353 0.02300406
+v 0.00922099 -0.06193610 0.02100248
+v 0.01290163 -0.06121185 0.02100249
+v 0.01392029 -0.06097508 0.02100249
+v 0.01738950 -0.06005235 0.01900091
+v 0.01738950 -0.06005234 0.01699379
+v 0.01392509 -0.06097507 0.01900091
+v 0.01391068 -0.06097144 -0.02104729
+v 0.01534737 -0.06060936 -0.00903228
+v 0.01738950 -0.06004524 -0.01904017
+v 0.01943163 -0.05942559 0.01900091
+v 0.02055120 -0.05905998 0.01900091
+v 0.02156505 -0.05870121 -0.01703859
+v 0.03196788 -0.02657319 0.02707943
+v 0.00712601 -0.04057073 0.02600374
+v 0.01389146 -0.06096795 -0.02505045
+v 0.01287279 -0.06120472 -0.02505045
+v 0.01126312 -0.06155292 -0.02505046
+v 0.00922099 -0.06192897 -0.02505046
+v 0.00922099 -0.06155639 -0.02705204
+v 0.01107092 -0.06126390 -0.02705204
+v 0.00717886 -0.06173049 -0.02705204
+v 0.00717886 -0.06119774 -0.02814985
+v 0.02054639 -0.05905635 -0.02304887
+v 0.01943163 -0.05941848 -0.02104729
+v 0.01943163 -0.05941500 -0.02304887
+v 0.01738950 -0.06004175 -0.02304887
+v 0.01534737 -0.06060583 -0.02104729
+v 0.00712601 -0.06004521 -0.02827183
+v 0.00712601 -0.04047315 0.00498439
+v 0.03150661 -0.02657304 -0.01303531
+v 0.00712601 -0.06213459 0.02500564
+v 0.00712601 -0.06213806 0.02300406
+v 0.00717886 -0.06214152 0.01499220
+v 0.01126312 -0.06156341 -0.01103386
+v 0.00922099 -0.06193607 0.01299062
+v 0.01290163 -0.06121183 0.01699379
+v 0.01289201 -0.06120822 -0.01904017
+v 0.01288721 -0.06120821 -0.02104729
+v 0.03168920 -0.02657318 0.02582082
+v 0.03152102 -0.02657318 0.02500577
+v 0.00712601 -0.04048715 0.02500572
+v 0.01126312 -0.06155989 -0.02104730
+v 0.00717886 -0.06213442 -0.02304888
+v 0.00717886 -0.06213093 -0.02505046
+v 0.00922099 -0.06193249 -0.01303544
+v 0.00712601 -0.06172701 -0.02705204
+v 0.00712601 -0.06171308 -0.02708530
+v 0.00712601 -0.06119774 -0.02814985
+v 0.00712601 -0.06212048 -0.02510590
+v 0.00712601 -0.04047666 0.01299070
+v 0.03151141 -0.02657317 0.02300419
+v 0.03150661 -0.02657315 0.01561887
+v 0.00712601 -0.06213801 0.00893202
+v 0.00712601 -0.06213442 -0.02310433
+v 0.00712601 -0.04048366 0.02300414
+v 0.00712601 -0.06213093 -0.02505046
+v 0.00712601 -0.04048016 0.01900098
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 16
+f 1 16 38
+f 1 38 63
+f 1 63 91
+f 1 91 120
+f 1 120 154
+f 1 154 193
+f 1 193 237
+f 1 237 282
+f 1 282 323
+f 1 323 359
+f 1 359 393
+f 1 393 415
+f 1 415 414
+f 1 414 403
+f 1 403 402
+f 1 402 376
+f 1 376 343
+f 1 343 305
+f 1 305 261
+f 1 261 221
+f 1 221 176
+f 1 176 136
+f 1 136 107
+f 1 107 106
+f 1 106 76
+f 1 76 75
+f 1 75 52
+f 1 52 39
+f 1 39 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 6 11
+f 3 11 12
+f 3 12 7
+f 4 10 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 13 14
+f 6 17 11
+f 7 12 18
+f 7 18 8
+f 8 19 9
+f 8 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 49
+f 8 49 25
+f 8 25 45
+f 8 45 19
+f 9 19 45
+f 9 45 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 14
+f 10 14 13
+f 11 17 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 18
+f 14 27 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 15 27 36
+f 15 36 32
+f 16 35 37
+f 16 37 38
+f 17 39 28
+f 18 31 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 20
+f 20 44 43
+f 20 43 46
+f 20 46 21
+f 21 46 74
+f 21 74 47
+f 21 47 58
+f 21 58 48
+f 21 48 22
+f 22 48 24
+f 22 24 23
+f 24 48 58
+f 24 58 49
+f 25 49 50
+f 25 50 32
+f 25 32 51
+f 25 51 45
+f 26 45 36
+f 26 36 27
+f 28 39 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 40
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 32 36 51
+f 32 50 58
+f 32 58 47
+f 32 47 56
+f 33 57 34
+f 34 38 37
+f 34 37 35
+f 34 57 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 38
+f 36 45 51
+f 38 62 63
+f 40 55 64
+f 40 64 41
+f 41 65 43
+f 41 43 42
+f 41 64 66
+f 41 66 67
+f 41 67 65
+f 43 65 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 47 74 56
+f 49 58 50
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 64
+f 56 74 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 82
+f 57 82 81
+f 57 81 84
+f 57 84 59
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 59 84 87
+f 59 87 85
+f 60 86 88
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 64 80 66
+f 65 92 93
+f 65 93 68
+f 65 67 92
+f 66 94 67
+f 66 80 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 92
+f 68 93 100
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 73
+f 70 73 71
+f 71 73 72
+f 73 105 81
+f 73 81 74
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 109 80
+f 80 110 94
+f 80 109 110
+f 81 105 104
+f 81 104 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 87
+f 81 87 84
+f 85 87 114
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 86 116 88
+f 87 113 114
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 88 116 117
+f 89 118 90
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 92 99 121
+f 92 121 93
+f 93 121 100
+f 94 110 122
+f 94 122 95
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 97
+f 97 125 98
+f 97 124 126
+f 97 126 125
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 98 125 127
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 121
+f 100 121 101
+f 101 121 131
+f 101 131 171
+f 101 171 132
+f 101 132 102
+f 102 132 140
+f 102 140 133
+f 102 133 111
+f 102 111 103
+f 103 111 104
+f 107 134 135
+f 107 135 108
+f 107 136 174
+f 107 174 134
+f 108 135 137
+f 108 137 177
+f 108 177 138
+f 108 138 139
+f 108 139 109
+f 109 139 122
+f 109 122 110
+f 111 133 112
+f 112 140 113
+f 112 133 140
+f 113 140 141
+f 113 141 114
+f 114 142 143
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 114 141 146
+f 114 146 147
+f 114 147 142
+f 115 145 116
+f 116 145 148
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 118 150 151
+f 119 153 152
+f 119 152 187
+f 119 187 232
+f 119 232 274
+f 119 274 279
+f 119 279 235
+f 119 235 190
+f 119 190 154
+f 119 154 120
+f 121 130 155
+f 121 155 131
+f 122 139 156
+f 122 156 123
+f 123 156 124
+f 124 156 126
+f 125 126 157
+f 125 157 158
+f 125 158 159
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 128
+f 125 128 162
+f 125 162 127
+f 126 156 163
+f 126 163 157
+f 127 162 128
+f 128 161 164
+f 128 164 165
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 168
+f 128 168 129
+f 129 168 169
+f 129 169 170
+f 129 170 130
+f 130 170 155
+f 131 155 171
+f 132 171 172
+f 132 172 140
+f 134 173 177
+f 134 177 137
+f 134 137 135
+f 134 174 175
+f 134 175 219
+f 134 219 217
+f 134 217 173
+f 136 175 174
+f 136 176 175
+f 138 156 139
+f 138 177 156
+f 140 172 141
+f 141 172 146
+f 142 144 143
+f 142 147 178
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 144
+f 144 180 181
+f 144 181 149
+f 144 149 145
+f 145 149 148
+f 146 172 182
+f 146 182 183
+f 146 183 184
+f 146 184 147
+f 147 184 185
+f 147 185 178
+f 149 181 186
+f 149 186 150
+f 150 186 152
+f 150 152 151
+f 152 186 188
+f 152 188 189
+f 152 189 187
+f 154 190 191
+f 154 191 192
+f 154 192 193
+f 155 170 194
+f 155 194 171
+f 156 177 195
+f 156 195 196
+f 156 196 163
+f 157 163 197
+f 157 197 198
+f 157 198 158
+f 158 199 159
+f 158 198 199
+f 159 199 200
+f 159 200 201
+f 159 201 202
+f 159 202 203
+f 159 203 164
+f 159 164 160
+f 160 164 161
+f 163 196 197
+f 164 204 205
+f 164 205 206
+f 164 206 207
+f 164 207 208
+f 164 208 165
+f 164 203 204
+f 165 208 209
+f 165 209 210
+f 165 210 211
+f 165 211 166
+f 166 211 212
+f 166 212 213
+f 166 213 167
+f 167 169 168
+f 167 213 169
+f 169 213 214
+f 169 214 215
+f 169 215 170
+f 170 215 194
+f 171 194 216
+f 171 216 172
+f 172 216 182
+f 173 217 218
+f 173 218 177
+f 175 176 220
+f 175 220 260
+f 175 260 306
+f 175 306 344
+f 175 344 377
+f 175 377 404
+f 175 404 418
+f 175 418 420
+f 175 420 413
+f 175 413 392
+f 175 392 358
+f 175 358 322
+f 175 322 280
+f 175 280 236
+f 175 236 192
+f 175 192 191
+f 175 191 235
+f 175 235 279
+f 175 279 278
+f 175 278 321
+f 175 321 357
+f 175 357 391
+f 175 391 411
+f 175 411 410
+f 175 410 409
+f 175 409 412
+f 175 412 419
+f 175 419 417
+f 175 417 416
+f 175 416 395
+f 175 395 394
+f 175 394 361
+f 175 361 360
+f 175 360 342
+f 175 342 303
+f 175 303 258
+f 175 258 219
+f 176 221 220
+f 177 218 195
+f 178 222 223
+f 178 223 224
+f 178 224 179
+f 178 185 184
+f 178 184 225
+f 178 225 226
+f 178 226 227
+f 178 227 222
+f 179 224 228
+f 179 228 180
+f 180 228 186
+f 180 186 181
+f 182 216 183
+f 183 229 184
+f 183 216 194
+f 183 194 215
+f 183 215 214
+f 183 214 229
+f 184 229 212
+f 184 212 211
+f 184 211 230
+f 184 230 226
+f 184 226 225
+f 186 228 231
+f 186 231 188
+f 187 189 234
+f 187 234 232
+f 188 231 233
+f 188 233 189
+f 189 233 234
+f 190 235 191
+f 192 236 237
+f 192 237 193
+f 195 238 197
+f 195 197 196
+f 195 218 238
+f 197 200 239
+f 197 239 199
+f 197 199 198
+f 197 238 200
+f 199 239 200
+f 200 240 241
+f 200 241 242
+f 200 242 201
+f 200 238 240
+f 201 242 243
+f 201 243 202
+f 202 243 244
+f 202 244 245
+f 202 245 246
+f 202 246 247
+f 202 247 203
+f 203 247 248
+f 203 248 204
+f 204 249 205
+f 204 248 250
+f 204 250 251
+f 204 251 252
+f 204 252 253
+f 204 253 249
+f 205 249 206
+f 206 249 253
+f 206 253 254
+f 206 254 207
+f 207 254 255
+f 207 255 208
+f 208 255 256
+f 208 256 209
+f 209 256 270
+f 209 270 257
+f 209 257 230
+f 209 230 210
+f 210 230 211
+f 212 229 214
+f 212 214 213
+f 217 219 258
+f 217 258 259
+f 217 259 218
+f 218 259 238
+f 220 221 260
+f 221 261 260
+f 222 262 263
+f 222 263 264
+f 222 264 223
+f 222 227 226
+f 222 226 265
+f 222 265 266
+f 222 266 262
+f 223 264 267
+f 223 267 268
+f 223 268 224
+f 224 268 269
+f 224 269 228
+f 226 230 257
+f 226 257 270
+f 226 270 271
+f 226 271 272
+f 226 272 273
+f 226 273 265
+f 228 269 268
+f 228 268 231
+f 231 268 233
+f 232 234 278
+f 232 278 274
+f 233 275 276
+f 233 276 277
+f 233 277 234
+f 233 268 275
+f 234 277 321
+f 234 321 278
+f 236 280 237
+f 237 280 281
+f 237 281 282
+f 238 259 283
+f 238 283 240
+f 240 284 241
+f 240 283 284
+f 241 285 286
+f 241 286 242
+f 241 284 285
+f 242 286 287
+f 242 287 288
+f 242 288 243
+f 243 288 287
+f 243 287 289
+f 243 289 290
+f 243 290 291
+f 243 291 292
+f 243 292 293
+f 243 293 244
+f 244 293 294
+f 244 294 245
+f 245 294 295
+f 245 295 246
+f 246 295 296
+f 246 296 247
+f 247 251 250
+f 247 250 248
+f 247 296 340
+f 247 340 297
+f 247 297 298
+f 247 298 251
+f 251 298 299
+f 251 299 252
+f 252 299 253
+f 253 299 300
+f 253 300 301
+f 253 301 254
+f 254 301 255
+f 255 301 256
+f 256 301 302
+f 256 302 271
+f 256 271 270
+f 258 303 259
+f 259 303 304
+f 259 304 283
+f 260 261 305
+f 260 305 306
+f 262 307 263
+f 262 266 308
+f 262 308 307
+f 263 268 264
+f 263 307 309
+f 263 309 310
+f 263 310 275
+f 263 275 268
+f 264 268 267
+f 265 273 311
+f 265 311 312
+f 265 312 266
+f 266 312 313
+f 266 313 314
+f 266 314 315
+f 266 315 316
+f 266 316 308
+f 271 302 300
+f 271 300 272
+f 272 300 273
+f 273 300 299
+f 273 299 311
+f 274 278 279
+f 275 317 319
+f 275 319 276
+f 275 310 318
+f 275 318 317
+f 276 319 320
+f 276 320 277
+f 277 320 357
+f 277 357 321
+f 280 322 281
+f 281 322 282
+f 282 322 323
+f 283 304 324
+f 283 324 284
+f 284 324 325
+f 284 325 285
+f 285 325 326
+f 285 326 286
+f 286 326 327
+f 286 327 328
+f 286 328 287
+f 287 328 327
+f 287 327 329
+f 287 329 330
+f 287 330 331
+f 287 331 332
+f 287 332 289
+f 289 333 290
+f 289 332 334
+f 289 334 366
+f 289 366 335
+f 289 335 333
+f 290 333 291
+f 291 333 336
+f 291 336 337
+f 291 337 292
+f 292 337 293
+f 293 337 338
+f 293 338 294
+f 294 338 339
+f 294 339 295
+f 295 339 315
+f 295 315 314
+f 295 314 313
+f 295 313 340
+f 295 340 296
+f 297 340 313
+f 297 313 312
+f 297 312 311
+f 297 311 341
+f 297 341 298
+f 298 341 299
+f 299 341 311
+f 300 302 301
+f 303 342 324
+f 303 324 304
+f 305 343 306
+f 306 343 344
+f 307 308 316
+f 307 316 345
+f 307 345 346
+f 307 346 347
+f 307 347 309
+f 309 347 348
+f 309 348 349
+f 309 349 318
+f 309 318 310
+f 315 350 351
+f 315 351 316
+f 315 339 338
+f 315 338 350
+f 316 346 345
+f 316 351 352
+f 316 352 353
+f 316 353 354
+f 316 354 355
+f 316 355 346
+f 317 318 349
+f 317 349 356
+f 317 356 319
+f 319 356 320
+f 320 356 391
+f 320 391 357
+f 322 358 359
+f 322 359 323
+f 324 342 360
+f 324 360 325
+f 325 360 361
+f 325 361 326
+f 326 361 362
+f 326 362 327
+f 327 362 329
+f 329 363 330
+f 329 362 364
+f 329 364 363
+f 330 363 331
+f 331 363 365
+f 331 365 366
+f 331 366 332
+f 332 366 334
+f 333 335 367
+f 333 367 373
+f 333 373 336
+f 335 368 367
+f 335 366 369
+f 335 369 370
+f 335 370 371
+f 335 371 372
+f 335 372 368
+f 336 373 337
+f 337 373 374
+f 337 374 350
+f 337 350 375
+f 337 375 338
+f 338 375 350
+f 343 376 377
+f 343 377 344
+f 346 355 378
+f 346 378 379
+f 346 379 380
+f 346 380 381
+f 346 381 382
+f 346 382 383
+f 346 383 347
+f 347 383 382
+f 347 382 384
+f 347 384 348
+f 348 385 349
+f 348 384 385
+f 349 385 356
+f 350 386 351
+f 350 374 386
+f 351 386 352
+f 352 386 387
+f 352 387 388
+f 352 388 353
+f 353 388 389
+f 353 389 354
+f 354 389 355
+f 355 389 390
+f 355 390 370
+f 355 370 378
+f 356 385 411
+f 356 411 391
+f 358 392 415
+f 358 415 393
+f 358 393 359
+f 361 394 362
+f 362 394 395
+f 362 395 396
+f 362 396 364
+f 363 364 398
+f 363 398 397
+f 363 397 399
+f 363 399 365
+f 364 396 398
+f 365 399 369
+f 365 369 366
+f 367 368 373
+f 368 372 387
+f 368 387 373
+f 369 399 400
+f 369 400 370
+f 370 400 401
+f 370 401 379
+f 370 379 378
+f 370 390 371
+f 371 390 372
+f 372 390 389
+f 372 389 387
+f 373 387 386
+f 373 386 374
+f 376 402 377
+f 377 402 403
+f 377 403 404
+f 379 401 405
+f 379 405 380
+f 380 405 381
+f 381 406 407
+f 381 407 382
+f 381 405 397
+f 381 397 408
+f 381 408 406
+f 382 407 384
+f 384 409 410
+f 384 410 411
+f 384 411 385
+f 384 407 412
+f 384 412 409
+f 387 389 388
+f 392 413 414
+f 392 414 415
+f 395 416 396
+f 396 416 417
+f 396 417 406
+f 396 406 408
+f 396 408 398
+f 397 405 400
+f 397 400 399
+f 397 398 408
+f 400 405 401
+f 403 414 404
+f 404 414 418
+f 406 417 407
+f 407 417 419
+f 407 419 412
+f 413 420 414
+f 414 420 418
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1432 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05470879 0.02981759 -0.02504756
+v 0.05470343 0.02981759 -0.02515291
+v 0.05465528 0.02991381 -0.02504756
+v 0.05465528 0.02991043 0.02300672
+v 0.05470343 0.02981742 0.02300672
+v 0.05426999 0.02981760 -0.02693824
+v 0.05342452 0.03139568 -0.02705466
+v 0.05363321 0.03174529 -0.02504755
+v 0.05363321 0.03174528 -0.02104441
+v 0.05363321 0.03173869 0.02500830
+v 0.05464992 0.02990721 0.02500829
+v 0.05469809 0.02981741 0.02500829
+v 0.05421113 0.02981760 -0.02707131
+v 0.05318372 0.03097871 -0.02810259
+v 0.05127336 0.03521901 -0.02661664
+v 0.05304459 0.03276527 -0.02504755
+v 0.05304459 0.03276847 -0.02304598
+v 0.05303924 0.03276189 0.02300673
+v 0.05303924 0.03275867 0.02500830
+v 0.05342452 0.03139548 0.02700987
+v 0.05426464 0.02981740 0.02688788
+v 0.05340846 0.02981760 -0.02813031
+v 0.05338706 0.02982401 -0.02815803
+v 0.05202787 0.03174209 -0.02819129
+v 0.05130012 0.03340357 -0.02814693
+v 0.04912221 0.03710180 -0.02810810
+v 0.05090414 0.03476675 -0.02795287
+v 0.04940047 0.03747387 -0.02705464
+v 0.04700316 0.04106947 -0.02608989
+v 0.04963592 0.03778499 -0.02504753
+v 0.05065798 0.03638653 -0.02504754
+v 0.05137503 0.03536334 -0.02504754
+v 0.05232218 0.03390714 -0.02504755
+v 0.05232753 0.03390713 -0.02304598
+v 0.05232218 0.03390697 0.02300673
+v 0.05231683 0.03390696 0.02500830
+v 0.05127336 0.03521881 0.02657741
+v 0.05318372 0.03098492 0.02805777
+v 0.05340846 0.02981740 0.02808550
+v 0.05338706 0.02981760 -0.02815803
+v 0.05209209 0.02982401 -0.02829665
+v 0.04800917 0.03595031 -0.02829663
+v 0.04791820 0.03786839 -0.02819127
+v 0.04717975 0.03926686 -0.02813582
+v 0.04457910 0.04273415 -0.02761462
+v 0.04657507 0.04063004 -0.02742057
+v 0.04745266 0.03998213 -0.02687167
+v 0.04858174 0.03849706 -0.02705464
+v 0.04502325 0.04318000 -0.02627839
+v 0.04506070 0.04322168 -0.02504751
+v 0.04608277 0.04209906 -0.02504752
+v 0.04700851 0.04107588 -0.02504752
+v 0.04786469 0.04003665 -0.02504752
+v 0.04887070 0.03880497 -0.02504753
+v 0.04964127 0.03778819 -0.02304596
+v 0.05065798 0.03638972 -0.02304597
+v 0.05137503 0.03536653 -0.02304597
+v 0.05137503 0.03536636 0.02500831
+v 0.05065798 0.03638635 0.02500831
+v 0.04964127 0.03778481 0.02500832
+v 0.04699781 0.04106285 0.02602852
+v 0.04941117 0.03748650 0.02700989
+v 0.05091484 0.03477297 0.02791363
+v 0.04913291 0.03711764 0.02806889
+v 0.05130547 0.03340978 0.02810214
+v 0.05202787 0.03174510 0.02815204
+v 0.05338171 0.02982381 0.02811876
+v 0.05338171 0.02981740 0.02811876
+v 0.05209209 0.02981760 -0.02829665
+v 0.05005331 0.02982401 -0.02833546
+v 0.05005331 0.03186718 -0.02832990
+v 0.04592223 0.03998213 -0.02821344
+v 0.04597039 0.03799349 -0.02831879
+v 0.04521588 0.04137097 -0.02814136
+v 0.04256172 0.04479657 -0.02766452
+v 0.04300587 0.04523600 -0.02633383
+v 0.04305403 0.04528731 -0.02504750
+v 0.04407609 0.04424167 -0.02504751
+v 0.04407609 0.04424485 -0.01904281
+v 0.04506606 0.04322473 0.01899809
+v 0.04700851 0.04107907 -0.02304595
+v 0.04787004 0.04003664 -0.02304595
+v 0.04887606 0.03881138 -0.02104439
+v 0.04964127 0.03779138 -0.01904283
+v 0.05065798 0.03638956 0.02300674
+v 0.04887070 0.03880800 0.02500832
+v 0.04887606 0.03881137 -0.01904283
+v 0.04745266 0.03998514 0.02682139
+v 0.04858710 0.03850969 0.02700989
+v 0.04785934 0.04003647 0.02500833
+v 0.04700316 0.04106928 0.02500833
+v 0.04608277 0.04209247 0.02500833
+v 0.04506070 0.04322150 0.02500834
+v 0.04502325 0.04317980 0.02623922
+v 0.04658042 0.04063305 0.02736475
+v 0.04718510 0.03927307 0.02809661
+v 0.04792356 0.03787461 0.02815206
+v 0.04950214 0.03595011 0.02812433
+v 0.04458445 0.04274037 0.02757545
+v 0.04800917 0.03595011 0.02826294
+v 0.05209209 0.02982381 0.02825737
+v 0.05209209 0.02981740 0.02825737
+v 0.05005331 0.02981760 -0.02833546
+v 0.04800917 0.02982401 -0.02834100
+v 0.03984335 0.04411979 -0.02832986
+v 0.04392626 0.04003666 -0.02832433
+v 0.04188213 0.04411659 -0.02821897
+v 0.04321992 0.04343339 -0.02814135
+v 0.04047479 0.04679484 -0.02753144
+v 0.04173765 0.04601863 -0.02693264
+v 0.04119719 0.04543486 -0.02814688
+v 0.03911560 0.04740426 -0.02814134
+v 0.03696980 0.04935762 -0.02812470
+v 0.04091358 0.04722785 -0.02620076
+v 0.04196240 0.04630408 -0.02504750
+v 0.04196775 0.04630728 -0.02304593
+v 0.04305403 0.04528714 0.02300678
+v 0.04407609 0.04424469 0.02500834
+v 0.04506606 0.04322472 0.02300677
+v 0.04787004 0.04003662 -0.01704125
+v 0.04700851 0.04107572 0.01899808
+v 0.04786469 0.04003648 0.02300676
+v 0.04700316 0.04107571 0.02300676
+v 0.04300052 0.04523580 0.02628359
+v 0.04521588 0.04137719 0.02810217
+v 0.04592759 0.03998514 0.02817425
+v 0.04256172 0.04479637 0.02761981
+v 0.04597039 0.03799329 0.02827958
+v 0.05005331 0.03186698 0.02829065
+v 0.05005331 0.02982381 0.02829619
+v 0.05005331 0.02981740 0.02829619
+v 0.03984335 0.02981760 -0.02833546
+v 0.00004166 0.05024609 -0.02832984
+v 0.00004166 0.05432923 -0.02832982
+v 0.02963340 0.04616296 -0.02833540
+v 0.03576044 0.04616296 -0.02833540
+v 0.03779922 0.04616296 -0.02832985
+v 0.03981125 0.04613409 -0.02821896
+v 0.03840390 0.04884122 -0.02705460
+v 0.03981125 0.04771859 -0.02693817
+v 0.03474908 0.05127249 -0.02805815
+v 0.03771360 0.04813236 -0.02820786
+v 0.03556245 0.05012100 -0.02815242
+v 0.03089091 0.05342793 -0.02812468
+v 0.03770290 0.04993496 -0.02504749
+v 0.03871962 0.04914271 -0.02504749
+v 0.03984335 0.04819329 -0.02504749
+v 0.04094033 0.04725350 -0.02504750
+v 0.03738183 0.04967837 -0.02705460
+v 0.03606010 0.05070156 -0.02705459
+v 0.04094569 0.04725349 -0.02304593
+v 0.04196775 0.04630728 -0.02104436
+v 0.04196775 0.04630391 0.02300678
+v 0.04305403 0.04528392 0.02500835
+v 0.04091893 0.04722765 0.02615607
+v 0.04048014 0.04679784 0.02749229
+v 0.04322527 0.04343319 0.02810218
+v 0.04391556 0.04206680 0.02817425
+v 0.03698050 0.04936704 0.02808557
+v 0.03911560 0.04741047 0.02810219
+v 0.04119719 0.04543787 0.02810219
+v 0.03779922 0.04616276 0.02828516
+v 0.04800917 0.03390695 0.02829620
+v 0.04800917 0.02982381 0.02830173
+v 0.04800917 0.02981740 0.02830173
+v 0.03780457 0.02981760 -0.02832437
+v 0.00004166 0.04820293 -0.02831875
+v 0.00004166 0.04921328 -0.02832430
+v 0.00718007 0.05637240 -0.02832981
+v 0.00004166 0.05841557 -0.02832427
+v 0.01943415 0.05637240 -0.02832981
+v 0.03167753 0.05024609 -0.02832984
+v 0.03576044 0.04820293 -0.02831321
+v 0.03161332 0.05365245 -0.02691043
+v 0.03274240 0.05333491 -0.02615083
+v 0.03503804 0.05147456 -0.02705459
+v 0.03371631 0.05024609 -0.02826331
+v 0.03161332 0.05225078 -0.02820231
+v 0.02963340 0.05367811 -0.02817458
+v 0.02692573 0.05548072 -0.02813022
+v 0.02827957 0.05504450 -0.02776428
+v 0.02882003 0.05546147 -0.02642806
+v 0.03634906 0.05095494 -0.02504748
+v 0.03635442 0.05095814 -0.02304591
+v 0.03770825 0.04993816 -0.02104435
+v 0.03872497 0.04914591 -0.02304592
+v 0.03984335 0.04819970 -0.02104435
+v 0.04094569 0.04725332 0.02500835
+v 0.04196240 0.04630390 0.02500835
+v 0.03984335 0.04819632 0.02500836
+v 0.03872497 0.04914574 0.02500836
+v 0.03770290 0.04993478 0.02500836
+v 0.03606546 0.05070457 0.02700994
+v 0.03739254 0.04968459 0.02700993
+v 0.03841460 0.04884422 0.02700993
+v 0.03981660 0.04772481 0.02689904
+v 0.04188213 0.04411639 0.02817426
+v 0.03090162 0.05343093 0.02808559
+v 0.03556245 0.05012722 0.02811329
+v 0.03771895 0.04813537 0.02816319
+v 0.03475443 0.05127550 0.02801904
+v 0.03981660 0.04613710 0.02817427
+v 0.03576044 0.04820273 0.02827408
+v 0.03167753 0.05024589 0.02829071
+v 0.02555584 0.05024589 0.02829626
+v 0.02147293 0.05228907 0.02829627
+v 0.00514129 0.05637220 0.02829629
+v 0.00004166 0.05637220 0.02829629
+v 0.00004166 0.05024589 0.02829626
+v 0.00004166 0.04820273 0.02829071
+v 0.03984335 0.02981740 0.02829064
+v 0.02993841 0.02981760 -0.02815803
+v 0.00004166 0.04270850 -0.02820788
+v 0.00004166 0.06045874 -0.02828545
+v 0.01126298 0.05841557 -0.02832427
+v 0.01330711 0.05841557 -0.02831872
+v 0.02147293 0.05637240 -0.02830209
+v 0.02555584 0.05432923 -0.02831319
+v 0.02963340 0.05228927 -0.02830766
+v 0.02994912 0.05497072 -0.02504747
+v 0.03167753 0.05399243 -0.02504747
+v 0.03276916 0.05335094 -0.02504747
+v 0.03378588 0.05269661 -0.02504748
+v 0.03532700 0.05167342 -0.02504748
+v 0.02555584 0.05569562 -0.02818012
+v 0.02147293 0.05760728 -0.02816348
+v 0.02273580 0.05747257 -0.02810803
+v 0.02759462 0.05576298 -0.02707676
+v 0.02469431 0.05746295 -0.02631716
+v 0.02759462 0.05618956 -0.02504746
+v 0.02893240 0.05551920 -0.02504747
+v 0.03533235 0.05167662 -0.02304591
+v 0.03533770 0.05167981 -0.01904278
+v 0.03635442 0.05096135 -0.02104434
+v 0.03770825 0.04993815 -0.01904279
+v 0.03770290 0.04993802 0.01699654
+v 0.03634906 0.05095798 0.02300680
+v 0.03634906 0.05095476 0.02500837
+v 0.03504339 0.05147757 0.02700994
+v 0.03635442 0.05096121 0.01499498
+v 0.02692573 0.05548373 0.02809113
+v 0.02963340 0.05368112 0.02813548
+v 0.03161867 0.05225699 0.02816874
+v 0.03161867 0.05365225 0.02687134
+v 0.02882003 0.05546127 0.02638342
+v 0.02827957 0.05504751 0.02771965
+v 0.03371631 0.05024589 0.02822418
+v 0.03274240 0.05333792 0.02611174
+v 0.02963340 0.05228907 0.02827409
+v 0.02759462 0.05228907 0.02829072
+v 0.01534589 0.05637220 0.02829074
+v 0.01330711 0.05841537 0.02828520
+v 0.00004166 0.05740181 0.02829074
+v 0.03780457 0.02981740 0.02827401
+v 0.00004166 0.04270188 0.02816871
+v 0.02987955 0.02981760 -0.02815249
+v 0.00004166 0.04172700 -0.02705463
+v 0.00004166 0.06161664 -0.02815237
+v 0.00105838 0.06045874 -0.02828545
+v 0.00309716 0.06045874 -0.02827436
+v 0.01534589 0.05841557 -0.02829100
+v 0.02995982 0.05497392 -0.02304590
+v 0.03167753 0.05399884 -0.02304590
+v 0.03276916 0.05335413 -0.02304590
+v 0.03379123 0.05269981 -0.02304591
+v 0.01534589 0.05959914 -0.02815792
+v 0.01667832 0.05950291 -0.02810248
+v 0.01804286 0.05917895 -0.02784189
+v 0.01879737 0.05956065 -0.02650566
+v 0.02345820 0.05768747 -0.02701022
+v 0.02147293 0.05878763 -0.02504745
+v 0.02351706 0.05801463 -0.02504746
+v 0.02477458 0.05750143 -0.02504746
+v 0.02579664 0.05704275 -0.02504746
+v 0.02580199 0.05704596 -0.02304589
+v 0.02759462 0.05619276 -0.02304589
+v 0.02893775 0.05552240 -0.02304590
+v 0.03379658 0.05270287 0.01499498
+v 0.03380193 0.05269967 0.01699655
+v 0.03533770 0.05167968 0.01499498
+v 0.03533235 0.05167967 0.01899812
+v 0.03532700 0.05167324 0.02500837
+v 0.02273580 0.05747237 0.02806342
+v 0.02147293 0.05760388 0.02811886
+v 0.02555584 0.05569542 0.02813548
+v 0.02555584 0.05432903 0.02827410
+v 0.02759997 0.05576278 0.02703767
+v 0.02468896 0.05746275 0.02626700
+v 0.02994912 0.05496733 0.02500838
+v 0.02893240 0.05551902 0.02500838
+v 0.02759462 0.05618618 0.02500839
+v 0.03379123 0.05269643 0.02500837
+v 0.03276916 0.05335396 0.02500838
+v 0.03167753 0.05399225 0.02500838
+v 0.01943415 0.05637220 0.02828520
+v 0.00004166 0.05841537 0.02828520
+v 0.02147293 0.05637220 0.02825747
+v 0.01534589 0.05841537 0.02825193
+v 0.00514129 0.06045854 0.02821313
+v 0.00309716 0.06045854 0.02824085
+v 0.00105838 0.06045854 0.02825194
+v 0.00004166 0.05944497 0.02826857
+v 0.02978858 0.02998098 0.02811322
+v 0.02988490 0.02981740 0.02810213
+v 0.00004166 0.04172360 0.02700990
+v 0.02906083 0.02981760 -0.02734299
+v 0.00004166 0.04113682 -0.02504752
+v 0.00004166 0.06188608 -0.02760901
+v 0.00105838 0.06161664 -0.02815237
+v 0.00514129 0.06045874 -0.02824109
+v 0.00309716 0.06159419 -0.02814128
+v 0.01330711 0.05971140 -0.02818565
+v 0.02995982 0.05497697 0.01899813
+v 0.03167753 0.05400511 0.01699656
+v 0.03277986 0.05336041 0.01699656
+v 0.00514129 0.06154929 -0.02810801
+v 0.00651653 0.06150759 -0.02807475
+v 0.00787571 0.06135043 -0.02798603
+v 0.00922420 0.06167438 -0.02672743
+v 0.01067435 0.06155570 -0.02635040
+v 0.01737397 0.05974026 -0.02712664
+v 0.01534589 0.06064798 -0.02504745
+v 0.01739002 0.06010591 -0.02504745
+v 0.01900071 0.05962799 -0.02504745
+v 0.02002277 0.05929441 -0.02504745
+v 0.02002812 0.05929761 -0.02304588
+v 0.02147293 0.05879083 -0.02104431
+v 0.02351706 0.05801462 -0.02104432
+v 0.02477993 0.05750142 -0.02304589
+v 0.02477993 0.05750142 -0.02104432
+v 0.02579129 0.05704580 0.02099971
+v 0.02759462 0.05619581 0.02099971
+v 0.02759462 0.05619583 0.01699657
+v 0.02893775 0.05552224 0.02300681
+v 0.03380193 0.05269966 0.01899812
+v 0.03379658 0.05269644 0.02300680
+v 0.01667297 0.05950271 0.02806343
+v 0.02345820 0.05768407 0.02696560
+v 0.01880272 0.05956365 0.02644997
+v 0.01534589 0.05960535 0.02811887
+v 0.02579129 0.05703937 0.02500839
+v 0.02476922 0.05749483 0.02500839
+v 0.02351706 0.05800482 0.02500839
+v 0.02147293 0.05878424 0.02500840
+v 0.02995982 0.05497376 0.02300681
+v 0.02759462 0.05619260 0.02300682
+v 0.03277986 0.05336039 0.02099970
+v 0.03277451 0.05335718 0.02300681
+v 0.03167753 0.05400509 0.02099970
+v 0.03167753 0.05399868 0.02300681
+v 0.01330711 0.05972403 0.02814659
+v 0.00514129 0.06156512 0.02807453
+v 0.00309716 0.06160682 0.02810779
+v 0.00105838 0.06162607 0.02811334
+v 0.00004166 0.06104551 0.02818541
+v 0.00004166 0.06045854 0.02825194
+v 0.02890565 0.02981740 0.02700986
+v 0.00004166 0.04143172 0.02601743
+v 0.02890565 0.02981760 -0.02705467
+v 0.02840799 0.02981759 -0.02504756
+v 0.02839194 0.02981758 -0.02304599
+v 0.00004166 0.04113361 -0.02403842
+v 0.00004166 0.06215872 -0.02705455
+v 0.00105838 0.06215872 -0.02705455
+v 0.00309716 0.06210098 -0.02705455
+v 0.00514129 0.06198551 -0.02705455
+v 0.00719077 0.06176098 -0.02720980
+v 0.00514129 0.06235756 -0.02504744
+v 0.00718007 0.06214908 -0.02504744
+v 0.00922420 0.06187324 -0.02504744
+v 0.01090445 0.06159739 -0.02504744
+v 0.01192652 0.06141456 -0.02504744
+v 0.01330711 0.06112589 -0.02504745
+v 0.01534589 0.06065438 -0.02304588
+v 0.01739002 0.06011231 -0.02304588
+v 0.01900606 0.05962798 -0.02304588
+v 0.01901141 0.05963105 0.01699658
+v 0.02003348 0.05929747 0.01699658
+v 0.02147293 0.05879067 0.02099972
+v 0.02351706 0.05800804 0.02300682
+v 0.02476922 0.05749805 0.02099971
+v 0.02579129 0.05704258 0.02300682
+v 0.01736862 0.05974327 0.02707650
+v 0.01070111 0.06156192 0.02633355
+v 0.00794528 0.06136626 0.02795255
+v 0.00658609 0.06151701 0.02804126
+v 0.02002277 0.05929423 0.02500840
+v 0.01900071 0.05962781 0.02500840
+v 0.01739002 0.06010573 0.02500840
+v 0.01534589 0.06065421 0.02500840
+v 0.02147293 0.05878746 0.02300683
+v 0.02002812 0.05929745 0.02300683
+v 0.00309716 0.06211681 0.02700998
+v 0.00105838 0.06217134 0.02700998
+v 0.00004166 0.06162607 0.02811334
+v 0.00004166 0.06217455 0.02700998
+v 0.00004166 0.06190191 0.02755889
+v 0.00004166 0.04113664 0.02500833
+v 0.02867555 0.02981740 0.02609502
+v 0.02838659 0.02981758 -0.02224204
+v 0.02837588 0.02981757 -0.02024601
+v 0.00004166 0.04113039 -0.02203685
+v 0.00004166 0.06256927 -0.02504744
+v 0.00105838 0.06256605 -0.02504744
+v 0.00309716 0.06249549 -0.02504744
+v 0.00514129 0.06236397 -0.02304587
+v 0.00718007 0.06215548 -0.02304587
+v 0.00922420 0.06187964 -0.02304587
+v 0.01092586 0.06160059 -0.02304587
+v 0.01194257 0.06141776 -0.02304587
+v 0.01330711 0.06113230 -0.02304588
+v 0.01534589 0.06065759 -0.02104431
+v 0.01739002 0.06011538 0.01499501
+v 0.01901141 0.05963103 0.02099972
+v 0.02003348 0.05929745 0.02099972
+v 0.01330711 0.06113533 0.02500840
+v 0.01195327 0.06141759 0.02500841
+v 0.01093121 0.06160363 0.02500841
+v 0.00922420 0.06187947 0.02500841
+v 0.00718007 0.06215531 0.02500841
+v 0.00922420 0.06168059 0.02670503
+v 0.00723358 0.06177041 0.02717077
+v 0.00514129 0.06200455 0.02700998
+v 0.01900606 0.05963103 0.02300683
+v 0.01739002 0.06011215 0.02300683
+v 0.01534589 0.06065743 0.02300683
+v 0.00309716 0.06250172 0.02500841
+v 0.00105838 0.06257228 0.02500841
+v 0.00004166 0.06257228 0.02500841
+v 0.00004166 0.04113343 0.02401586
+v 0.02840264 0.02981741 0.02500829
+v 0.02836518 0.02981756 -0.01625397
+v 0.00004166 0.04112716 -0.01603215
+v 0.00004166 0.06257567 -0.02304587
+v 0.00105838 0.06257567 -0.02304587
+v 0.00309716 0.06250189 -0.02304587
+v 0.00514129 0.06236718 -0.02104430
+v 0.00718007 0.06215870 -0.02104430
+v 0.00922420 0.06188285 -0.02104430
+v 0.01093121 0.06160380 -0.02104430
+v 0.01195327 0.06141776 -0.02104430
+v 0.01330711 0.06113550 -0.02104431
+v 0.01534589 0.06066065 0.01699658
+v 0.01739002 0.06011536 0.02099972
+v 0.01534589 0.06066063 0.02099972
+v 0.01330711 0.06113855 0.02099972
+v 0.01195862 0.06142082 0.01899816
+v 0.01094191 0.06160686 0.01699659
+v 0.00922420 0.06188592 0.01699659
+v 0.00514129 0.06236380 0.02500841
+v 0.00718007 0.06215856 0.01699659
+v 0.00514129 0.06237025 0.01699659
+v 0.00309716 0.06251138 0.01499502
+v 0.00105838 0.06258195 0.01299345
+v 0.00004166 0.06258194 0.01598749
+v 0.00004166 0.04113023 0.02300676
+v 0.02839194 0.02981742 0.02300672
+v 0.02836518 0.02981745 0.01299333
+v 0.00004166 0.04112703 0.02000718
+v 0.00004166 0.06257888 -0.02104430
+v 0.00309716 0.06250510 -0.02104430
+v 0.00105838 0.06258205 -0.01303248
+v 0.00309716 0.06250828 -0.01303248
+v 0.00309716 0.06251139 0.01299345
+v 0.00514129 0.06237028 0.00698320
+v 0.00718007 0.06216179 0.00698320
+v 0.01093656 0.06160379 -0.01904274
+v 0.00922420 0.06188595 0.00698320
+v 0.01094191 0.06160686 0.01499502
+v 0.01195327 0.06142095 -0.01704117
+v 0.01330711 0.06113857 0.01699658
+v 0.01196398 0.06142083 0.01699659
+v 0.00004166 0.06258524 -0.00902935
+v 0.02837588 0.02981743 0.01980199
+v 0.02838124 0.02981742 0.02099961
+v 0.02837053 0.02981744 0.01699647
+v 0.00004166 0.06258206 -0.01503960
+v 0.01196398 0.06142083 0.01499502
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 39
+f 1 39 68
+f 1 68 102
+f 1 102 131
+f 1 131 165
+f 1 165 211
+f 1 211 254
+f 1 254 304
+f 1 304 357
+f 1 357 399
+f 1 399 431
+f 1 431 457
+f 1 457 475
+f 1 475 474
+f 1 474 476
+f 1 476 458
+f 1 458 432
+f 1 432 401
+f 1 401 400
+f 1 400 361
+f 1 361 360
+f 1 360 359
+f 1 359 306
+f 1 306 256
+f 1 256 212
+f 1 212 166
+f 1 166 132
+f 1 132 103
+f 1 103 69
+f 1 69 40
+f 1 40 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 9 10
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 17 18
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 27 26
+f 15 26 28
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 22 40 23
+f 23 40 69
+f 23 69 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 28
+f 26 43 44
+f 28 48 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 29 48 47
+f 29 47 46
+f 29 46 49
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 34
+f 32 34 33
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 41 69 103
+f 41 103 70
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 42 72 43
+f 42 71 73
+f 42 73 72
+f 43 72 44
+f 44 72 74
+f 44 74 45
+f 45 75 49
+f 45 49 46
+f 45 74 75
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 49 75 76
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 81 52
+f 51 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 58
+f 56 58 57
+f 58 85 59
+f 59 85 60
+f 60 86 61
+f 60 85 84
+f 60 84 87
+f 60 87 86
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 61 86 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 88
+f 62 89 64
+f 62 64 63
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 64 89 88
+f 64 88 95
+f 64 95 99
+f 64 99 96
+f 65 98 66
+f 66 97 100
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 66 98 97
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 71
+f 71 105 106
+f 71 106 73
+f 72 73 106
+f 72 106 107
+f 72 107 74
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 75 109 110
+f 75 110 76
+f 75 108 111
+f 75 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 109
+f 76 110 114
+f 76 114 77
+f 77 79 78
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 152
+f 77 152 117
+f 77 117 118
+f 77 118 79
+f 79 118 119
+f 79 119 80
+f 80 119 81
+f 81 120 82
+f 81 119 121
+f 81 121 120
+f 82 120 87
+f 82 87 83
+f 83 87 84
+f 86 122 90
+f 86 87 122
+f 87 120 122
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 119
+f 92 119 93
+f 93 119 118
+f 93 118 94
+f 94 118 124
+f 94 124 127
+f 94 127 99
+f 94 99 95
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 96 99 125
+f 97 126 100
+f 99 127 125
+f 100 126 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 103 132 104
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 104 132 133
+f 105 136 137
+f 105 137 107
+f 105 107 106
+f 107 138 111
+f 107 111 108
+f 107 137 138
+f 109 139 140
+f 109 140 114
+f 109 114 110
+f 109 113 141
+f 109 141 139
+f 111 138 112
+f 112 138 142
+f 112 142 113
+f 113 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 141
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 114 140 139
+f 114 139 149
+f 114 149 150
+f 114 150 145
+f 115 148 116
+f 116 151 188
+f 116 188 152
+f 116 148 151
+f 117 153 154
+f 117 154 118
+f 117 152 153
+f 118 154 124
+f 119 123 121
+f 120 121 122
+f 121 123 122
+f 124 154 155
+f 124 155 156
+f 124 156 127
+f 125 157 158
+f 125 158 126
+f 125 127 157
+f 126 158 128
+f 127 156 159
+f 127 159 160
+f 127 160 161
+f 127 161 157
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 128 158 162
+f 129 163 130
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 131
+f 132 166 167
+f 132 167 168
+f 132 168 133
+f 133 168 167
+f 133 167 213
+f 133 213 257
+f 133 257 307
+f 133 307 362
+f 133 362 402
+f 133 402 433
+f 133 433 459
+f 133 459 456
+f 133 456 430
+f 133 430 398
+f 133 398 358
+f 133 358 305
+f 133 305 255
+f 133 255 210
+f 133 210 209
+f 133 209 208
+f 133 208 253
+f 133 253 296
+f 133 296 302
+f 133 302 356
+f 133 356 355
+f 133 355 395
+f 133 395 397
+f 133 397 396
+f 133 396 429
+f 133 429 455
+f 133 455 473
+f 133 473 477
+f 133 477 460
+f 133 460 434
+f 133 434 403
+f 133 403 363
+f 133 363 308
+f 133 308 258
+f 133 258 214
+f 133 214 170
+f 133 170 134
+f 134 169 135
+f 134 170 169
+f 135 169 171
+f 135 171 136
+f 136 171 172
+f 136 172 137
+f 137 172 173
+f 137 173 138
+f 138 173 142
+f 139 141 149
+f 141 144 174
+f 141 174 175
+f 141 175 176
+f 141 176 150
+f 141 150 149
+f 142 173 177
+f 142 177 143
+f 143 177 178
+f 143 178 144
+f 144 178 179
+f 144 179 180
+f 144 180 181
+f 144 181 182
+f 144 182 174
+f 145 150 176
+f 145 176 183
+f 145 183 184
+f 145 184 185
+f 145 185 186
+f 145 186 146
+f 146 186 147
+f 147 186 187
+f 147 187 151
+f 147 151 148
+f 151 187 188
+f 152 188 153
+f 153 188 189
+f 153 189 154
+f 154 189 155
+f 155 189 188
+f 155 188 190
+f 155 190 191
+f 155 191 192
+f 155 192 193
+f 155 193 194
+f 155 194 195
+f 155 195 196
+f 155 196 156
+f 156 196 195
+f 156 195 159
+f 157 161 197
+f 157 197 158
+f 158 197 162
+f 159 198 199
+f 159 199 200
+f 159 200 160
+f 159 195 201
+f 159 201 198
+f 160 200 202
+f 160 202 161
+f 161 202 197
+f 162 203 204
+f 162 204 163
+f 162 197 202
+f 162 202 203
+f 163 204 164
+f 164 204 205
+f 164 205 206
+f 164 206 207
+f 164 207 208
+f 164 208 209
+f 164 209 165
+f 165 209 210
+f 165 210 211
+f 166 212 213
+f 166 213 167
+f 169 170 215
+f 169 215 171
+f 170 214 259
+f 170 259 215
+f 171 215 216
+f 171 216 261
+f 171 261 217
+f 171 217 218
+f 171 218 172
+f 172 218 219
+f 172 219 173
+f 173 219 177
+f 174 182 175
+f 175 182 220
+f 175 220 221
+f 175 221 222
+f 175 222 223
+f 175 223 224
+f 175 224 183
+f 175 183 176
+f 177 219 178
+f 178 219 179
+f 179 225 180
+f 179 219 218
+f 179 218 225
+f 180 225 226
+f 180 226 227
+f 180 227 228
+f 180 228 181
+f 181 228 182
+f 182 228 229
+f 182 229 230
+f 182 230 231
+f 182 231 220
+f 183 224 232
+f 183 232 184
+f 184 232 233
+f 184 233 234
+f 184 234 185
+f 185 234 240
+f 185 240 235
+f 185 235 191
+f 185 191 186
+f 186 191 187
+f 187 191 190
+f 187 190 188
+f 191 236 192
+f 191 235 236
+f 192 237 238
+f 192 238 239
+f 192 239 193
+f 192 236 240
+f 192 240 237
+f 193 239 201
+f 193 201 194
+f 194 201 195
+f 198 241 242
+f 198 242 243
+f 198 243 199
+f 198 201 244
+f 198 244 245
+f 198 245 246
+f 198 246 241
+f 199 243 200
+f 200 243 247
+f 200 247 203
+f 200 203 202
+f 201 239 248
+f 201 248 244
+f 203 249 204
+f 203 247 249
+f 204 249 250
+f 204 250 206
+f 204 206 205
+f 206 250 251
+f 206 251 207
+f 207 251 252
+f 207 252 253
+f 207 253 208
+f 210 254 211
+f 210 255 254
+f 212 256 213
+f 213 256 257
+f 214 258 309
+f 214 309 259
+f 215 259 216
+f 216 259 260
+f 216 260 261
+f 217 261 226
+f 217 226 225
+f 217 225 218
+f 220 231 262
+f 220 262 221
+f 221 262 263
+f 221 263 222
+f 222 263 264
+f 222 264 265
+f 222 265 223
+f 223 265 232
+f 223 232 224
+f 226 261 266
+f 226 266 267
+f 226 267 227
+f 227 267 268
+f 227 268 269
+f 227 269 270
+f 227 270 228
+f 228 270 229
+f 229 269 271
+f 229 271 272
+f 229 272 273
+f 229 273 274
+f 229 274 230
+f 229 270 269
+f 230 274 275
+f 230 275 276
+f 230 276 277
+f 230 277 231
+f 231 277 262
+f 232 265 233
+f 233 265 278
+f 233 278 279
+f 233 279 335
+f 233 335 280
+f 233 280 240
+f 233 240 234
+f 235 240 236
+f 237 240 280
+f 237 280 281
+f 237 281 238
+f 238 281 282
+f 238 282 248
+f 238 248 239
+f 241 283 284
+f 241 284 285
+f 241 285 286
+f 241 286 249
+f 241 249 242
+f 241 246 287
+f 241 287 283
+f 242 249 243
+f 243 249 247
+f 244 248 245
+f 245 288 287
+f 245 287 246
+f 245 248 289
+f 245 289 290
+f 245 290 291
+f 245 291 288
+f 248 282 292
+f 248 292 293
+f 248 293 294
+f 248 294 289
+f 249 286 250
+f 250 286 295
+f 250 295 252
+f 250 252 251
+f 252 296 253
+f 252 295 297
+f 252 297 298
+f 252 298 299
+f 252 299 300
+f 252 300 301
+f 252 301 302
+f 252 302 296
+f 254 255 303
+f 254 303 304
+f 255 304 303
+f 255 305 304
+f 256 306 257
+f 257 306 307
+f 258 308 309
+f 259 309 260
+f 260 310 261
+f 260 309 311
+f 260 311 310
+f 261 310 312
+f 261 312 266
+f 262 277 313
+f 262 313 314
+f 262 314 263
+f 263 314 315
+f 263 315 264
+f 264 315 265
+f 265 315 278
+f 266 312 316
+f 266 316 317
+f 266 317 267
+f 267 317 318
+f 267 318 319
+f 267 319 320
+f 267 320 321
+f 267 321 268
+f 268 321 269
+f 269 320 322
+f 269 322 323
+f 269 323 324
+f 269 324 325
+f 269 325 271
+f 269 321 320
+f 271 325 326
+f 271 326 327
+f 271 327 272
+f 272 327 379
+f 272 379 328
+f 272 328 330
+f 272 330 329
+f 272 329 273
+f 273 329 275
+f 273 275 274
+f 275 329 330
+f 275 330 331
+f 275 331 332
+f 275 332 333
+f 275 333 276
+f 276 333 277
+f 277 333 332
+f 277 332 334
+f 277 334 313
+f 278 315 279
+f 279 315 347
+f 279 347 335
+f 280 335 281
+f 281 335 282
+f 282 336 292
+f 282 335 336
+f 283 337 284
+f 283 287 338
+f 283 338 339
+f 283 339 337
+f 284 297 285
+f 284 337 340
+f 284 340 297
+f 285 297 286
+f 286 297 295
+f 287 288 338
+f 288 291 341
+f 288 341 342
+f 288 342 343
+f 288 343 344
+f 288 344 339
+f 288 339 338
+f 289 294 345
+f 289 345 290
+f 290 345 334
+f 290 334 346
+f 290 346 291
+f 291 346 341
+f 292 336 347
+f 292 347 348
+f 292 348 293
+f 293 348 349
+f 293 349 350
+f 293 350 294
+f 294 350 345
+f 297 340 298
+f 298 340 351
+f 298 351 299
+f 299 351 352
+f 299 352 353
+f 299 353 300
+f 300 353 301
+f 301 353 354
+f 301 354 355
+f 301 355 356
+f 301 356 302
+f 304 305 357
+f 305 358 357
+f 306 359 307
+f 307 359 360
+f 307 360 361
+f 307 361 362
+f 308 363 364
+f 308 364 309
+f 309 364 311
+f 310 311 312
+f 311 364 365
+f 311 365 316
+f 311 316 312
+f 313 334 345
+f 313 345 349
+f 313 349 314
+f 314 349 347
+f 314 347 315
+f 316 365 317
+f 317 365 366
+f 317 366 367
+f 317 367 319
+f 317 319 318
+f 319 367 366
+f 319 366 368
+f 319 368 369
+f 319 369 320
+f 320 369 370
+f 320 370 371
+f 320 371 372
+f 320 372 373
+f 320 373 322
+f 322 373 411
+f 322 411 374
+f 322 374 375
+f 322 375 323
+f 323 375 324
+f 324 375 376
+f 324 376 326
+f 324 326 325
+f 326 376 377
+f 326 377 378
+f 326 378 327
+f 327 378 415
+f 327 415 379
+f 328 379 380
+f 328 380 330
+f 330 380 381
+f 330 381 331
+f 331 381 342
+f 331 342 382
+f 331 382 346
+f 331 346 332
+f 332 346 334
+f 335 347 336
+f 337 339 383
+f 337 383 384
+f 337 384 385
+f 337 385 386
+f 337 386 340
+f 339 344 387
+f 339 387 388
+f 339 388 389
+f 339 389 390
+f 339 390 384
+f 339 384 383
+f 340 386 352
+f 340 352 351
+f 341 346 382
+f 341 382 342
+f 342 381 380
+f 342 380 343
+f 343 380 391
+f 343 391 344
+f 344 391 392
+f 344 392 387
+f 345 350 349
+f 347 349 348
+f 352 386 393
+f 352 393 353
+f 353 393 394
+f 353 394 354
+f 354 395 355
+f 354 394 396
+f 354 396 397
+f 354 397 395
+f 357 358 398
+f 357 398 399
+f 361 400 362
+f 362 400 401
+f 362 401 402
+f 363 403 364
+f 364 403 404
+f 364 404 365
+f 365 404 405
+f 365 405 366
+f 366 405 368
+f 368 405 436
+f 368 436 406
+f 368 406 407
+f 368 407 369
+f 369 407 408
+f 369 408 370
+f 370 408 409
+f 370 409 371
+f 371 409 372
+f 372 409 410
+f 372 410 373
+f 373 410 411
+f 374 411 442
+f 374 442 412
+f 374 412 375
+f 375 412 443
+f 375 443 413
+f 375 413 377
+f 375 377 376
+f 377 413 444
+f 377 444 414
+f 377 414 415
+f 377 415 378
+f 379 415 392
+f 379 392 391
+f 379 391 380
+f 384 390 416
+f 384 416 417
+f 384 417 418
+f 384 418 419
+f 384 419 420
+f 384 420 421
+f 384 421 385
+f 385 421 422
+f 385 422 386
+f 386 422 423
+f 386 423 393
+f 387 392 424
+f 387 424 388
+f 388 424 425
+f 388 425 389
+f 389 425 390
+f 390 425 426
+f 390 426 416
+f 392 415 414
+f 392 414 424
+f 393 423 427
+f 393 427 428
+f 393 428 394
+f 394 428 396
+f 396 428 429
+f 398 430 431
+f 398 431 399
+f 401 432 402
+f 402 432 433
+f 403 434 435
+f 403 435 404
+f 404 435 405
+f 405 435 436
+f 406 436 461
+f 406 461 437
+f 406 437 438
+f 406 438 407
+f 407 438 439
+f 407 439 408
+f 408 439 440
+f 408 440 409
+f 409 440 410
+f 410 440 441
+f 410 441 442
+f 410 442 411
+f 412 442 471
+f 412 471 443
+f 413 443 445
+f 413 445 444
+f 414 444 424
+f 416 426 445
+f 416 445 446
+f 416 446 417
+f 417 446 447
+f 417 447 418
+f 418 447 448
+f 418 448 449
+f 418 449 419
+f 419 449 420
+f 420 450 421
+f 420 449 451
+f 420 451 452
+f 420 452 450
+f 421 450 423
+f 421 423 422
+f 423 450 427
+f 424 444 425
+f 425 444 445
+f 425 445 426
+f 427 450 453
+f 427 453 428
+f 428 453 454
+f 428 454 455
+f 428 455 429
+f 430 456 431
+f 431 456 457
+f 432 458 459
+f 432 459 433
+f 434 460 435
+f 435 461 436
+f 435 460 462
+f 435 462 461
+f 437 461 463
+f 437 463 464
+f 437 464 465
+f 437 465 466
+f 437 466 438
+f 438 466 468
+f 438 468 439
+f 439 467 440
+f 439 468 469
+f 439 469 467
+f 440 467 470
+f 440 470 441
+f 441 470 442
+f 442 470 471
+f 443 471 446
+f 443 446 445
+f 446 471 478
+f 446 478 472
+f 446 472 447
+f 447 472 448
+f 448 472 478
+f 448 478 469
+f 448 469 468
+f 448 468 449
+f 449 468 466
+f 449 466 451
+f 450 452 453
+f 451 466 452
+f 452 466 465
+f 452 465 464
+f 452 464 453
+f 453 464 462
+f 453 462 454
+f 454 462 473
+f 454 473 455
+f 456 459 474
+f 456 474 475
+f 456 475 457
+f 458 476 459
+f 459 476 474
+f 460 477 462
+f 461 462 463
+f 462 477 473
+f 462 464 463
+f 467 469 470
+f 469 478 470
+f 470 478 471
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05998327 0.01624260 -0.02304604
+v 0.05998018 0.01624261 -0.02504761
+v 0.05963046 0.01756742 -0.02504761
+v 0.05963046 0.01756741 -0.02304604
+v 0.05998018 0.01624243 0.02500824
+v 0.05987186 0.01624261 -0.02577948
+v 0.05927456 0.01869026 -0.02618977
+v 0.05929003 0.01874208 -0.02504760
+v 0.05929003 0.01874207 -0.02304603
+v 0.05962427 0.01756724 0.02500824
+v 0.05927146 0.01868209 0.02613379
+v 0.05943239 0.01756723 0.02659952
+v 0.05960880 0.01624242 0.02703753
+v 0.05963975 0.01624262 -0.02700482
+v 0.05757860 0.02362407 -0.02504758
+v 0.05831826 0.02165214 -0.02504759
+v 0.05896198 0.01976259 -0.02504760
+v 0.05939835 0.01737476 -0.02693274
+v 0.05924671 0.01656552 -0.02805828
+v 0.05721651 0.02272050 -0.02806380
+v 0.05739910 0.02318159 -0.02705469
+v 0.05896198 0.01976391 -0.02304603
+v 0.05928694 0.01873128 0.02300668
+v 0.05928694 0.01872994 0.02500825
+v 0.05895889 0.01975178 0.02500825
+v 0.05831517 0.02165196 0.02500826
+v 0.05757551 0.02361990 0.02500827
+v 0.05739910 0.02318139 0.02700984
+v 0.05721651 0.02272296 0.02802447
+v 0.05923742 0.01654007 0.02800782
+v 0.05939835 0.01624242 0.02771951
+v 0.05941383 0.01624262 -0.02774779
+v 0.05717008 0.02464591 -0.02504758
+v 0.05717318 0.02464590 -0.02304601
+v 0.05757860 0.02362539 -0.02304601
+v 0.05831826 0.02165213 -0.02304602
+v 0.05927146 0.01624262 -0.02807491
+v 0.05733102 0.02165215 -0.02813034
+v 0.05524511 0.02697397 -0.02811368
+v 0.05544627 0.02770481 -0.02692716
+v 0.05518940 0.02885953 -0.02617309
+v 0.05895889 0.01975312 0.02300668
+v 0.05717008 0.02464042 0.02500827
+v 0.05518631 0.02885535 0.02611719
+v 0.05544008 0.02769531 0.02687678
+v 0.05524201 0.02695916 0.02806885
+v 0.05733102 0.02165195 0.02808547
+v 0.05753527 0.01960959 0.02814644
+v 0.05828112 0.01624242 0.02816307
+v 0.05894032 0.01624242 0.02806327
+v 0.05669348 0.02573553 -0.02504758
+v 0.05669348 0.02573552 -0.02304601
+v 0.05669039 0.02573535 0.02500827
+v 0.05888771 0.01624262 -0.02813036
+v 0.05754456 0.01960979 -0.02819134
+v 0.05617974 0.02165215 -0.02826895
+v 0.05541223 0.02573554 -0.02816914
+v 0.05410931 0.02770481 -0.02820239
+v 0.05338822 0.02981759 -0.02815803
+v 0.05340988 0.02981759 -0.02813031
+v 0.05421144 0.02981759 -0.02707131
+v 0.05427024 0.02981759 -0.02693824
+v 0.05470352 0.02981758 -0.02515290
+v 0.05470661 0.02981758 -0.02504756
+v 0.05520488 0.02889009 -0.02504756
+v 0.05574647 0.02777921 -0.02504757
+v 0.05574337 0.02777903 0.02500828
+v 0.05520178 0.02888459 0.02500829
+v 0.05470042 0.02981740 0.02500829
+v 0.05426405 0.02981739 0.02688788
+v 0.05338513 0.02981739 0.02811876
+v 0.05540604 0.02573534 0.02812429
+v 0.05617974 0.02165195 0.02822408
+v 0.05617974 0.01960959 0.02828506
+v 0.05617974 0.01756723 0.02829059
+v 0.05617974 0.01624242 0.02829059
+v 0.05574647 0.02777904 0.02300671
+v 0.05820994 0.01624262 -0.02821907
+v 0.05617974 0.01960979 -0.02832440
+v 0.05413717 0.02573554 -0.02830775
+v 0.05209459 0.02981759 -0.02829664
+v 0.05470661 0.02981757 -0.02304599
+v 0.05520488 0.02888859 0.02300672
+v 0.05470352 0.02981741 0.02300672
+v 0.05209459 0.02981739 0.02825737
+v 0.05413717 0.02573534 0.02826290
+v 0.05209459 0.02777902 0.02829618
+v 0.05281259 0.01624242 0.02829614
+v 0.05750123 0.01624262 -0.02828006
+v 0.05617974 0.01756743 -0.02832996
+v 0.05209459 0.02777922 -0.02833546
+v 0.05005201 0.02981759 -0.02833545
+v 0.05005201 0.02981739 0.02829619
+v 0.04801253 0.02981739 0.02830173
+v 0.04801253 0.01624242 0.02829614
+v 0.05617974 0.01624262 -0.02832996
+v 0.04801253 0.02981759 -0.02834100
+v 0.04393047 0.02777902 0.02829618
+v 0.03984841 0.02981739 0.02829064
+v 0.04596995 0.01756723 0.02829059
+v 0.04668795 0.01624242 0.02829059
+v 0.05209459 0.01624262 -0.02833550
+v 0.04729453 0.01624262 -0.02833550
+v 0.04596995 0.01756743 -0.02833550
+v 0.03984841 0.02981759 -0.02833545
+v 0.03780583 0.02981739 0.02827401
+v 0.03984841 0.02777902 0.02828509
+v 0.04596995 0.01624242 0.02828505
+v 0.04596995 0.01624262 -0.02832996
+v 0.03780583 0.02981759 -0.02832436
+v 0.02988929 0.02981739 0.02810213
+v 0.03179879 0.02792386 0.02812430
+v 0.03848669 0.01756723 0.02815198
+v 0.03867856 0.01624242 0.02809653
+v 0.03848359 0.01756743 -0.02819135
+v 0.03868166 0.01624262 -0.02814145
+v 0.02994500 0.02981759 -0.02815803
+v 0.02891133 0.02981739 0.02700986
+v 0.03809984 0.01624242 0.02703753
+v 0.02988620 0.02981759 -0.02815248
+v 0.03860738 0.01624262 -0.02804719
+v 0.02906607 0.02981759 -0.02734299
+v 0.02867922 0.02981739 0.02609501
+v 0.02840997 0.02981740 0.02500829
+v 0.03769441 0.01624243 0.02500824
+v 0.03810293 0.01624262 -0.02707690
+v 0.02890823 0.02981759 -0.02705467
+v 0.02840069 0.02981740 0.02382177
+v 0.02839450 0.02981741 0.02300672
+v 0.02838831 0.02981741 0.02180911
+v 0.02838521 0.02981741 0.02099961
+v 0.03768823 0.01624244 0.02300667
+v 0.03793890 0.01624262 -0.02631176
+v 0.02841307 0.02981758 -0.02504756
+v 0.02838212 0.02981742 0.01980199
+v 0.02837593 0.02981743 0.01699647
+v 0.02837283 0.02981743 0.01499490
+v 0.03768203 0.01624245 0.01899799
+v 0.03769751 0.01624261 -0.02504761
+v 0.02839450 0.02981757 -0.02304599
+v 0.02836974 0.02981745 0.01177909
+v 0.03767894 0.01624246 0.01576000
+v 0.03769441 0.01624261 -0.02428801
+v 0.02838521 0.02981757 -0.02104442
+v 0.02836664 0.02981754 -0.01425239
+v 0.03767894 0.01624256 -0.01026594
+v 0.02838212 0.02981756 -0.02024601
+v 0.03769132 0.01624260 -0.02304604
+v 0.02836974 0.02981755 -0.01625396
+v 0.03768513 0.01624259 -0.02027933
+v 0.03768203 0.01624258 -0.01704133
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 31
+f 1 31 50
+f 1 50 49
+f 1 49 76
+f 1 76 88
+f 1 88 95
+f 1 95 101
+f 1 101 108
+f 1 108 114
+f 1 114 119
+f 1 119 125
+f 1 125 132
+f 1 132 138
+f 1 138 142
+f 1 142 146
+f 1 146 151
+f 1 151 150
+f 1 150 148
+f 1 148 143
+f 1 143 139
+f 1 139 133
+f 1 133 126
+f 1 126 121
+f 1 121 116
+f 1 116 109
+f 1 109 103
+f 1 103 102
+f 1 102 96
+f 1 96 89
+f 1 89 78
+f 1 78 54
+f 1 54 37
+f 1 37 32
+f 1 32 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 14 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 15
+f 8 17 22
+f 8 22 9
+f 9 22 42
+f 9 42 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 14 32 19
+f 14 19 18
+f 15 21 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 22
+f 16 22 17
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 19 32 37
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 33
+f 22 36 26
+f 22 26 42
+f 23 42 25
+f 23 25 24
+f 25 42 26
+f 26 36 35
+f 26 35 27
+f 27 43 28
+f 27 35 34
+f 27 34 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 45 46
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 33 41 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 43
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 51
+f 43 53 44
+f 44 53 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 46
+f 44 46 45
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 46 70 71
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 51 66 77
+f 51 77 52
+f 52 77 53
+f 53 77 67
+f 54 78 55
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 92
+f 59 92 97
+f 59 97 105
+f 59 105 110
+f 59 110 117
+f 59 117 120
+f 59 120 122
+f 59 122 127
+f 59 127 134
+f 59 134 140
+f 59 140 144
+f 59 144 147
+f 59 147 149
+f 59 149 145
+f 59 145 141
+f 59 141 137
+f 59 137 136
+f 59 136 135
+f 59 135 131
+f 59 131 130
+f 59 130 129
+f 59 129 128
+f 59 128 124
+f 59 124 123
+f 59 123 118
+f 59 118 111
+f 59 111 106
+f 59 106 99
+f 59 99 94
+f 59 94 93
+f 59 93 85
+f 59 85 71
+f 59 71 70
+f 59 70 69
+f 59 69 84
+f 59 84 82
+f 59 82 64
+f 59 64 63
+f 59 63 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 77
+f 65 77 66
+f 67 77 83
+f 67 83 68
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 80 91 81
+f 81 91 92
+f 82 84 83
+f 85 93 87
+f 85 87 86
+f 87 94 88
+f 87 93 94
+f 88 94 95
+f 89 96 90
+f 90 96 97
+f 90 97 91
+f 91 97 92
+f 94 98 95
+f 94 99 98
+f 95 98 99
+f 95 99 100
+f 95 100 101
+f 96 102 97
+f 97 102 103
+f 97 103 104
+f 97 104 105
+f 99 106 107
+f 99 107 100
+f 100 107 108
+f 100 108 101
+f 103 109 104
+f 104 109 110
+f 104 110 105
+f 106 108 107
+f 106 111 112
+f 106 112 113
+f 106 113 108
+f 108 113 114
+f 109 115 110
+f 109 116 115
+f 110 115 117
+f 111 114 113
+f 111 113 112
+f 111 118 114
+f 114 118 119
+f 115 116 117
+f 116 120 117
+f 116 121 122
+f 116 122 120
+f 118 123 119
+f 119 123 124
+f 119 124 125
+f 121 126 127
+f 121 127 122
+f 124 128 125
+f 125 128 129
+f 125 129 130
+f 125 130 131
+f 125 131 132
+f 126 133 134
+f 126 134 127
+f 131 135 132
+f 132 135 136
+f 132 136 137
+f 132 137 138
+f 133 139 134
+f 134 139 140
+f 137 141 138
+f 138 141 142
+f 139 143 144
+f 139 144 140
+f 141 145 142
+f 142 145 146
+f 143 147 144
+f 143 148 149
+f 143 149 147
+f 145 149 150
+f 145 150 151
+f 145 151 146
+f 148 150 149
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00711951 -0.06214078 0.01293537
+v 0.00711951 -0.06213862 0.02300339
+v 0.00513609 -0.06211452 0.01299081
+v 0.00513609 -0.06211450 0.00898799
+v 0.00513609 -0.06211222 -0.01504000
+v 0.00711951 -0.06213631 -0.01309403
+v 0.00711951 -0.06213645 0.02500480
+v 0.00513609 -0.06211236 0.02300339
+v -0.00711335 -0.06161998 0.01699917
+v -0.00711335 -0.06161987 -0.01303304
+v 0.00513609 -0.06210782 -0.02304563
+v 0.00711951 -0.06213408 -0.02310661
+v 0.00513609 -0.06211019 0.02500480
+v 0.00711951 -0.06174037 0.02701175
+v 0.00513609 -0.06172068 0.02701175
+v -0.00711335 -0.06161343 0.02300339
+v -0.00915435 -0.06152809 0.02100199
+v -0.00915435 -0.06153025 0.01699917
+v -0.00915435 -0.06153013 -0.01504000
+v -0.00711335 -0.06161767 -0.01504000
+v -0.00711335 -0.06160671 -0.02304563
+v 0.00513609 -0.06210344 -0.02505258
+v 0.00711951 -0.06213188 -0.02505258
+v -0.00711335 -0.06161328 -0.01904281
+v -0.00915435 -0.06129178 0.02680108
+v -0.00711335 -0.06160469 0.02500480
+v 0.00711951 -0.06122175 0.02808177
+v 0.00513609 -0.06120206 0.02810949
+v -0.00711335 -0.06133336 0.02692859
+v -0.00437450 -0.06107513 0.02801524
+v -0.00915435 -0.06151935 0.02500480
+v -0.00915435 -0.06152590 0.02300339
+v -0.01018079 -0.06146682 0.02100199
+v -0.01018079 -0.06146668 -0.01504000
+v -0.00915435 -0.06152795 -0.01704140
+v -0.00915435 -0.06152136 -0.02104422
+v -0.00711335 -0.06160232 -0.02505258
+v -0.00915435 -0.06128939 -0.02683222
+v -0.00711335 -0.06133316 -0.02694865
+v 0.00513609 -0.06170954 -0.02705399
+v 0.00711951 -0.06172923 -0.02705399
+v -0.01018079 -0.06126114 0.02670683
+v -0.00573630 -0.06102700 0.02799306
+v 0.00711951 -0.06120643 0.02810949
+v -0.00915435 -0.05972934 0.02813167
+v 0.00711951 -0.06004664 0.02823700
+v 0.00513609 -0.06004664 0.02823146
+v -0.01018079 -0.05965713 0.02812612
+v -0.01018079 -0.06145807 0.02500480
+v -0.01018079 -0.06146463 0.02300339
+v -0.01018079 -0.06146229 -0.01904281
+v -0.01018079 -0.06145572 -0.02304563
+v -0.00915435 -0.06151260 -0.02505258
+v -0.01018079 -0.06136818 -0.02585647
+v -0.01018079 -0.06125656 -0.02673797
+v -0.00711335 -0.06085611 -0.02794657
+v -0.00507064 -0.06097865 -0.02801864
+v -0.00367158 -0.06103992 -0.02804082
+v -0.00231147 -0.06107275 -0.02805745
+v 0.00513609 -0.06119311 -0.02814616
+v 0.00711951 -0.06119967 -0.02814616
+v -0.00711335 -0.06091758 0.02793208
+v -0.01018079 -0.06099198 0.02720581
+v -0.01018079 -0.05800498 0.02826473
+v -0.01018079 -0.05879932 0.02819819
+v -0.00711335 -0.05800498 0.02827028
+v 0.00711951 -0.05806187 0.02827582
+v -0.00098863 -0.05800498 0.02827582
+v -0.01018079 -0.06067687 0.02771032
+v -0.00915435 -0.06075127 0.02780456
+v -0.01018079 -0.06144914 -0.02505258
+v -0.01018079 -0.06064822 -0.02774144
+v -0.00915435 -0.06071606 -0.02783569
+v -0.01018079 -0.06013397 -0.02800201
+v -0.01018079 -0.05962629 -0.02816279
+v 0.00711951 -0.06116685 -0.02815170
+v 0.00513609 -0.06004644 -0.02826813
+v -0.01018079 -0.05698961 0.02827582
+v -0.00711335 -0.05596331 0.02829245
+v 0.00711951 -0.05602021 0.02829245
+v -0.01018079 -0.05884289 -0.02822932
+v 0.00711951 -0.06004644 -0.02826813
+v -0.01018079 -0.05800478 -0.02829584
+v 0.00711951 -0.05998955 -0.02827367
+v -0.01018079 -0.05596331 0.02828691
+v -0.01018079 -0.05391945 0.02829801
+v -0.01018079 -0.05494795 0.02829246
+v 0.00711951 -0.05397635 0.02829801
+v -0.01018079 -0.05596311 -0.02831801
+v 0.00711951 -0.05800478 -0.02831247
+v 0.00105238 -0.05187779 0.02830356
+v -0.01018079 -0.04983612 0.02829803
+v 0.00711951 -0.04983612 0.02829803
+v -0.01018079 -0.05493462 -0.02832355
+v 0.00513609 -0.05596311 -0.02832356
+v 0.00711951 -0.05596311 -0.02832356
+v -0.01018079 -0.04779445 0.02828694
+v 0.00711951 -0.04779445 0.02828694
+v -0.01018079 -0.05289295 -0.02832908
+v 0.00711951 -0.05391925 -0.02832909
+v 0.00309508 -0.04236095 0.02817608
+v 0.00105238 -0.04239158 0.02817608
+v -0.00302964 -0.04237408 0.02817053
+v -0.00507064 -0.04231499 0.02816499
+v -0.01018079 -0.04058188 0.02805412
+v 0.00711951 -0.04218589 0.02814282
+v 0.00513609 -0.04229749 0.02817053
+v 0.00711951 -0.04983592 -0.02833462
+v -0.01018079 -0.04779425 -0.02832907
+v -0.01018079 -0.04017048 0.02703955
+v 0.00711951 -0.04105236 0.02713935
+v 0.00711951 -0.04093857 0.02693422
+v 0.00711951 -0.04779425 -0.02832907
+v -0.01018079 -0.04108717 -0.02814054
+v -0.00507064 -0.04232136 -0.02820708
+v -0.00302964 -0.04237388 -0.02821263
+v 0.00309508 -0.04236731 -0.02821263
+v 0.00711951 -0.04056875 0.02600281
+v -0.01018079 -0.03979846 0.02500488
+v 0.00513609 -0.04230604 -0.02820708
+v 0.00711951 -0.04219444 -0.02817935
+v -0.01018079 -0.04057730 -0.02810174
+v 0.00711951 -0.04048777 0.02500488
+v -0.01018079 -0.03979408 0.02401249
+v 0.00711951 -0.04105653 -0.02718696
+v -0.01018079 -0.04046789 -0.02788552
+v 0.00711951 -0.04092961 -0.02696520
+v 0.00711951 -0.04048338 0.02300347
+v -0.01018079 -0.03979189 0.02300347
+v -0.01018079 -0.04016809 -0.02708163
+v 0.00711951 -0.04048103 -0.02505250
+v 0.00711951 -0.04047899 0.01699925
+v -0.01018079 -0.03978969 0.01900066
+v -0.01018079 -0.03997333 -0.02610033
+v -0.01018079 -0.03980047 -0.02505250
+v -0.01018079 -0.03979609 -0.02404348
+v -0.01018079 -0.03979391 -0.02304555
+v -0.01018079 -0.03979173 -0.02204207
+v 0.00711951 -0.04047233 -0.00903015
+v 0.00711951 -0.04047458 0.00898807
+v -0.01018079 -0.03978747 0.01199850
+v 0.00711951 -0.04047017 -0.00101897
+v -0.01018079 -0.03978740 -0.00702874
+v 0.00711951 -0.04047017 -0.00113539
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 41
+f 1 41 61
+f 1 61 76
+f 1 76 82
+f 1 82 84
+f 1 84 90
+f 1 90 96
+f 1 96 100
+f 1 100 108
+f 1 108 113
+f 1 113 121
+f 1 121 125
+f 1 125 127
+f 1 127 131
+f 1 131 139
+f 1 139 144
+f 1 144 142
+f 1 142 140
+f 1 140 132
+f 1 132 128
+f 1 128 123
+f 1 123 118
+f 1 118 112
+f 1 112 111
+f 1 111 106
+f 1 106 98
+f 1 98 93
+f 1 93 88
+f 1 88 80
+f 1 80 67
+f 1 67 46
+f 1 46 44
+f 1 44 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 13 16
+f 8 16 9
+f 9 16 32
+f 9 32 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 21 37
+f 11 37 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 11 20 24
+f 11 24 21
+f 13 15 25
+f 13 25 26
+f 13 26 16
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 25
+f 15 28 30
+f 15 30 29
+f 16 26 31
+f 16 31 32
+f 17 32 50
+f 17 50 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 51
+f 19 51 35
+f 19 35 24
+f 19 24 20
+f 21 36 37
+f 21 24 35
+f 21 35 36
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 37 38
+f 23 40 41
+f 25 42 26
+f 25 29 43
+f 25 43 42
+f 26 42 31
+f 27 44 28
+f 28 45 30
+f 28 44 46
+f 28 46 47
+f 28 47 45
+f 29 30 43
+f 30 45 48
+f 30 48 43
+f 31 42 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 33 50 49
+f 33 49 42
+f 33 42 63
+f 33 63 69
+f 33 69 48
+f 33 48 65
+f 33 65 64
+f 33 64 78
+f 33 78 85
+f 33 85 87
+f 33 87 86
+f 33 86 92
+f 33 92 97
+f 33 97 105
+f 33 105 110
+f 33 110 119
+f 33 119 124
+f 33 124 129
+f 33 129 133
+f 33 133 141
+f 33 141 143
+f 33 143 138
+f 33 138 137
+f 33 137 136
+f 33 136 135
+f 33 135 134
+f 33 134 130
+f 33 130 126
+f 33 126 122
+f 33 122 114
+f 33 114 109
+f 33 109 99
+f 33 99 94
+f 33 94 89
+f 33 89 83
+f 33 83 81
+f 33 81 75
+f 33 75 74
+f 33 74 72
+f 33 72 55
+f 33 55 54
+f 33 54 71
+f 33 71 52
+f 33 52 51
+f 33 51 34
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 42 43 62
+f 42 62 63
+f 43 48 62
+f 45 47 64
+f 45 64 65
+f 45 65 48
+f 46 66 64
+f 46 64 47
+f 46 67 68
+f 46 68 66
+f 48 69 70
+f 48 70 62
+f 52 71 53
+f 53 71 54
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 60
+f 60 76 61
+f 60 75 77
+f 60 77 76
+f 62 70 63
+f 63 70 69
+f 64 66 78
+f 66 68 79
+f 66 79 78
+f 67 80 79
+f 67 79 68
+f 72 74 73
+f 75 81 77
+f 76 77 82
+f 77 81 83
+f 77 83 84
+f 77 84 82
+f 78 79 85
+f 79 80 86
+f 79 86 87
+f 79 87 85
+f 80 88 86
+f 83 89 90
+f 83 90 84
+f 86 88 91
+f 86 91 92
+f 88 93 91
+f 89 94 95
+f 89 95 90
+f 90 95 96
+f 91 93 92
+f 92 93 98
+f 92 98 97
+f 94 99 95
+f 95 99 100
+f 95 100 96
+f 97 101 102
+f 97 102 103
+f 97 103 104
+f 97 104 105
+f 97 98 101
+f 98 106 107
+f 98 107 101
+f 99 108 100
+f 99 109 108
+f 101 107 105
+f 101 105 102
+f 102 105 104
+f 102 104 103
+f 105 107 106
+f 105 106 111
+f 105 111 112
+f 105 112 110
+f 108 109 113
+f 109 114 115
+f 109 115 116
+f 109 116 117
+f 109 117 113
+f 110 112 118
+f 110 118 119
+f 113 117 120
+f 113 120 121
+f 114 122 120
+f 114 120 117
+f 114 117 116
+f 114 116 115
+f 118 123 119
+f 119 123 124
+f 120 122 121
+f 121 122 125
+f 122 126 127
+f 122 127 125
+f 123 128 124
+f 124 128 129
+f 126 130 127
+f 127 130 131
+f 128 132 129
+f 129 132 133
+f 130 134 131
+f 131 134 135
+f 131 135 136
+f 131 136 137
+f 131 137 138
+f 131 138 139
+f 132 140 133
+f 133 140 142
+f 133 142 141
+f 138 143 139
+f 139 143 144
+f 141 142 144
+f 141 144 143
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,619 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02109460 0.03536156 -0.01904046
+v -0.02109460 0.03536424 -0.02104742
+v 0.00003959 0.04113118 -0.02304881
+v 0.00003959 0.04112851 -0.01904044
+v 0.00003959 0.04112574 0.00898489
+v 0.00003959 0.04112570 0.01899750
+v -0.02109460 0.03536408 0.02101552
+v -0.02109460 0.03536690 -0.02304883
+v 0.00003959 0.04113652 -0.02505022
+v 0.00003959 0.04112836 0.02201347
+v -0.02109460 0.03536674 0.02302248
+v -0.02109460 0.03538024 -0.02505024
+v -0.02109460 0.03583062 -0.02704057
+v 0.00003959 0.04142968 -0.02604262
+v 0.00003959 0.04113368 0.02401489
+v 0.00003959 0.04113634 0.02500728
+v -0.02109460 0.03537473 0.02500726
+v 0.00003959 0.04172815 -0.02705164
+v -0.02109460 0.03667008 -0.02816048
+v -0.02015935 0.03686995 -0.02812166
+v 0.00003959 0.04142948 0.02601630
+v -0.02109460 0.03581443 0.02700313
+v 0.00003959 0.04221317 -0.02762267
+v -0.02109460 0.04412128 -0.02832122
+v -0.01732049 0.03869544 -0.02819373
+v 0.00003959 0.04270885 -0.02820480
+v 0.00003959 0.04172262 0.02700869
+v -0.02109460 0.03597966 0.02734686
+v -0.02109460 0.04616262 -0.02833230
+v -0.01732049 0.04616262 -0.02833230
+v 0.00003959 0.04820664 -0.02832120
+v 0.00003959 0.04270332 0.02816742
+v -0.02013866 0.03685643 0.02808424
+v -0.02109460 0.03665389 0.02812858
+v -0.01936273 0.05228667 -0.02833783
+v -0.02109460 0.05433069 -0.02833227
+v 0.00003959 0.05024532 -0.02833229
+v 0.00003959 0.04921399 -0.02832675
+v 0.00003959 0.04820644 0.02828941
+v -0.02109460 0.03680846 0.02813968
+v 0.00003959 0.05329936 -0.02833227
+v -0.01119584 0.05433069 -0.02833227
+v 0.00003959 0.05637204 -0.02832672
+v -0.01936273 0.05637204 -0.02832672
+v -0.01323808 0.05841605 -0.02832117
+v -0.02109460 0.05637204 -0.02831008
+v 0.00003959 0.04923245 0.02829495
+v -0.02109460 0.04443021 0.02829493
+v -0.02109460 0.04412108 0.02828939
+v 0.00003959 0.05841605 -0.02832117
+v -0.01528032 0.05841605 -0.02829900
+v -0.00303101 0.06045740 -0.02827127
+v -0.00098877 0.06045740 -0.02828790
+v -0.02109460 0.05765122 -0.02817148
+v 0.00003959 0.05637184 0.02829498
+v -0.00098877 0.05433049 0.02830051
+v -0.02109460 0.05259561 0.02829496
+v 0.00003959 0.06045740 -0.02828790
+v -0.01528032 0.05960995 -0.02816039
+v -0.01323808 0.05972455 -0.02818811
+v -0.00507325 0.06045740 -0.02824909
+v -0.00303101 0.06159800 -0.02813820
+v -0.00098877 0.06161666 -0.02815483
+v -0.01663974 0.05951135 -0.02811049
+v -0.02109460 0.05841073 -0.02706267
+v -0.01800124 0.05918622 -0.02785546
+v 0.00003959 0.05841585 0.02828944
+v -0.00303101 0.05841585 0.02828944
+v -0.00507325 0.05637184 0.02829498
+v -0.01936273 0.05433049 0.02829497
+v -0.02109460 0.05463963 0.02828943
+v 0.00003959 0.06161666 -0.02815483
+v -0.00652372 0.06151539 -0.02808276
+v -0.00507325 0.06155803 -0.02811602
+v -0.00098877 0.06216031 -0.02705156
+v -0.01732049 0.05975386 -0.02713473
+v -0.01063717 0.06156602 -0.02638627
+v -0.00788314 0.06136882 -0.02799960
+v -0.02109460 0.05891172 -0.02505015
+v -0.01875233 0.05956998 -0.02651934
+v 0.00003959 0.06045720 0.02825064
+v -0.00098877 0.06045720 0.02825064
+v -0.01323808 0.05841585 0.02827835
+v -0.01732049 0.05637184 0.02828944
+v -0.01936273 0.05637184 0.02828389
+v -0.02109460 0.05637184 0.02826171
+v 0.00003959 0.06216031 -0.02705156
+v -0.00716722 0.06177389 -0.02721788
+v -0.00507325 0.06200041 -0.02705156
+v -0.00303101 0.06210701 -0.02705156
+v -0.00098877 0.06257070 -0.02505014
+v -0.00915566 0.06168595 -0.02676327
+v -0.01528032 0.06066793 -0.02505015
+v -0.01323808 0.06113962 -0.02505015
+v -0.01190141 0.06141944 -0.02505014
+v -0.01087926 0.06161132 -0.02505014
+v -0.00915566 0.06189380 -0.02505014
+v -0.00711549 0.06216563 -0.02505014
+v -0.02109460 0.05891439 -0.02348118
+v -0.01998968 0.05930879 -0.02304874
+v -0.01998347 0.05930614 -0.02505015
+v -0.01896132 0.05963659 -0.02505015
+v -0.01732049 0.06012428 -0.02505015
+v 0.00003959 0.06104616 0.02818411
+v -0.00098877 0.06162712 0.02811759
+v -0.00303101 0.06045720 0.02823955
+v -0.01528032 0.05841585 0.02825617
+v -0.02109460 0.05659836 0.02824508
+v 0.00003959 0.06236284 -0.02605917
+v -0.00507325 0.06236816 -0.02505014
+v -0.00303101 0.06250141 -0.02505014
+v 0.00003959 0.06256804 -0.02505014
+v -0.00303101 0.06250939 -0.02304873
+v -0.00098877 0.06257602 -0.02304873
+v 0.00003959 0.06257602 -0.02304873
+v -0.01732049 0.06012960 -0.02304874
+v -0.01528032 0.06067058 -0.02304874
+v -0.01323808 0.06114494 -0.02304874
+v -0.01191176 0.06142210 -0.02304873
+v -0.01089167 0.06161397 -0.02304873
+v -0.00915566 0.06190179 -0.02304873
+v -0.00711549 0.06217361 -0.02304873
+v -0.02109460 0.05891705 -0.02147977
+v -0.01896959 0.05963924 -0.02304874
+v -0.01999175 0.05930879 -0.02104733
+v 0.00003959 0.06162445 0.02811759
+v -0.00098877 0.06217610 0.02700877
+v -0.00303101 0.06160846 0.02810650
+v -0.00507325 0.06045720 0.02821737
+v -0.01323808 0.05972701 0.02814530
+v -0.01528032 0.05960975 0.02811758
+v -0.02109460 0.05764835 0.02812311
+v -0.00507325 0.06237614 -0.02304873
+v -0.00303101 0.06251206 -0.02104732
+v -0.00098877 0.06257869 -0.02104732
+v 0.00003959 0.06257869 -0.02104732
+v -0.01897166 0.05963924 -0.02104733
+v -0.01897373 0.05963923 -0.01904037
+v -0.01732049 0.06013745 0.01699615
+v -0.01528032 0.06067844 0.01499474
+v -0.01192417 0.06142471 -0.00902775
+v -0.01191590 0.06142210 -0.02104732
+v -0.01323808 0.06115280 0.01499474
+v -0.01193866 0.06142729 0.01499475
+v -0.00915566 0.06190445 -0.02104732
+v -0.01089995 0.06161660 -0.01103471
+v -0.00711549 0.06217628 -0.02104732
+v -0.01999382 0.05930878 -0.01904037
+v -0.02109460 0.05892222 0.02056100
+v -0.02000209 0.05931130 0.02100452
+v 0.00003959 0.06217343 0.02700877
+v 0.00003959 0.06237596 0.02599975
+v -0.00098877 0.06257585 0.02500736
+v -0.00303101 0.06212280 0.02700877
+v -0.00507325 0.06156849 0.02807878
+v -0.00661476 0.06152319 0.02804551
+v -0.01663767 0.05950848 0.02806214
+v -0.02109460 0.05781891 0.02796234
+v -0.00507325 0.06237881 -0.02104732
+v -0.00303101 0.06251736 -0.01303612
+v -0.00098877 0.06258398 -0.01303612
+v 0.00003959 0.06258398 -0.01303612
+v -0.01898201 0.05964175 0.02100452
+v -0.01732049 0.06013743 0.02100452
+v -0.01528032 0.06067842 0.02300594
+v -0.01323808 0.06115280 0.01699615
+v -0.01323808 0.06115010 0.02500735
+v -0.01193452 0.06142729 0.01699616
+v -0.01091443 0.06161650 0.01699616
+v -0.01091650 0.06161650 0.01499475
+v -0.01090202 0.06161659 -0.00902775
+v -0.00915566 0.06190965 0.01499475
+v -0.00507325 0.06238143 -0.00902775
+v -0.00711549 0.06218147 0.01499475
+v -0.02109460 0.05892222 0.02300594
+v -0.02000209 0.05931130 0.02300594
+v 0.00003959 0.06257318 0.02500736
+v -0.00098877 0.06258388 0.01299334
+v -0.00303101 0.06251459 0.01699616
+v -0.00303101 0.06250656 0.02500736
+v 0.00003959 0.06258121 0.01598714
+v -0.00507325 0.06201620 0.02700877
+v -0.00797419 0.06140593 0.02797344
+v -0.00722309 0.06178435 0.02718618
+v -0.01066200 0.06157116 0.02636011
+v -0.01732049 0.05975632 0.02709193
+v -0.01799917 0.05918602 0.02781820
+v -0.02109460 0.05841585 0.02701984
+v -0.00303101 0.06251728 0.00898497
+v 0.00003959 0.06258396 -0.00902775
+v -0.01898201 0.05964175 0.02300594
+v -0.01897787 0.05964174 0.02500735
+v -0.01732049 0.06013209 0.02500735
+v -0.01528032 0.06067308 0.02500735
+v -0.01192624 0.06142459 0.02500736
+v -0.01090409 0.06161648 0.02100453
+v -0.00915566 0.06190428 0.02500736
+v -0.00507325 0.06238134 0.01699616
+v -0.00711549 0.06217612 0.02300595
+v -0.02109460 0.05891954 0.02500735
+v -0.01999796 0.05931129 0.02500735
+v -0.00507325 0.06237332 0.02500736
+v -0.00915566 0.06169107 0.02674820
+v -0.00711549 0.06217344 0.02500736
+v -0.01090616 0.06161380 0.02500736
+v -0.01876475 0.05957244 0.02648208
+v -0.02109460 0.05853578 0.02657078
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 17
+f 1 17 22
+f 1 22 28
+f 1 28 34
+f 1 34 40
+f 1 40 49
+f 1 49 48
+f 1 48 57
+f 1 57 71
+f 1 71 86
+f 1 86 108
+f 1 108 132
+f 1 132 158
+f 1 158 188
+f 1 188 207
+f 1 207 200
+f 1 200 175
+f 1 175 149
+f 1 149 123
+f 1 123 99
+f 1 99 79
+f 1 79 65
+f 1 65 54
+f 1 54 46
+f 1 46 36
+f 1 36 29
+f 1 29 24
+f 1 24 19
+f 1 19 13
+f 1 13 12
+f 1 12 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 14
+f 3 14 18
+f 3 18 23
+f 3 23 26
+f 3 26 31
+f 3 31 38
+f 3 38 37
+f 3 37 41
+f 3 41 43
+f 3 43 50
+f 3 50 58
+f 3 58 72
+f 3 72 87
+f 3 87 109
+f 3 109 112
+f 3 112 115
+f 3 115 136
+f 3 136 162
+f 3 162 190
+f 3 190 181
+f 3 181 177
+f 3 177 152
+f 3 152 151
+f 3 151 126
+f 3 126 104
+f 3 104 81
+f 3 81 67
+f 3 67 55
+f 3 55 47
+f 3 47 39
+f 3 39 32
+f 3 32 27
+f 3 27 21
+f 3 21 16
+f 3 16 15
+f 3 15 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 13 18 14
+f 13 19 20
+f 13 20 18
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 18 20 23
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 20 26 23
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 26
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 29 35 30
+f 29 36 35
+f 30 35 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 32 39 40
+f 32 40 34
+f 32 34 33
+f 35 41 37
+f 35 36 42
+f 35 42 43
+f 35 43 41
+f 36 44 45
+f 36 45 50
+f 36 50 42
+f 36 46 44
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 42 50 43
+f 44 46 45
+f 45 46 51
+f 45 51 61
+f 45 61 52
+f 45 52 53
+f 45 53 58
+f 45 58 50
+f 46 54 51
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 51 54 59
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 53 63 72
+f 53 72 58
+f 54 64 59
+f 54 65 66
+f 54 66 64
+f 55 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 59 64 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 61
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 87
+f 63 87 72
+f 64 66 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 73
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 66 80 76
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 70
+f 68 70 69
+f 70 84 71
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 73 78 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 87
+f 76 80 77
+f 77 92 78
+f 77 80 93
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 92
+f 78 92 88
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 93
+f 81 104 82
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 85 84
+f 83 106 129
+f 83 129 107
+f 83 107 85
+f 85 107 86
+f 86 107 108
+f 87 91 109
+f 88 92 89
+f 89 92 110
+f 89 110 111
+f 89 111 90
+f 90 111 91
+f 91 112 109
+f 91 111 113
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 112
+f 92 98 110
+f 93 103 116
+f 93 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 94
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 121 122
+f 97 122 98
+f 98 122 133
+f 98 133 110
+f 99 123 100
+f 100 124 101
+f 100 123 125
+f 100 125 137
+f 100 137 124
+f 101 124 102
+f 102 124 116
+f 102 116 103
+f 104 126 105
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 105 126 151
+f 105 151 127
+f 106 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 110 133 113
+f 110 113 111
+f 113 133 159
+f 113 159 134
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 114 135 136
+f 114 136 115
+f 116 124 137
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 117
+f 117 140 143
+f 117 143 118
+f 118 141 142
+f 118 142 119
+f 118 143 144
+f 118 144 141
+f 119 142 120
+f 120 145 121
+f 120 142 146
+f 120 146 145
+f 121 145 147
+f 121 147 122
+f 122 147 159
+f 122 159 133
+f 123 148 125
+f 123 149 150
+f 123 150 148
+f 125 148 138
+f 125 138 137
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 128 155 129
+f 129 155 130
+f 130 155 131
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 132
+f 132 157 158
+f 134 159 160
+f 134 160 161
+f 134 161 135
+f 135 161 162
+f 135 162 136
+f 138 148 150
+f 138 150 163
+f 138 163 139
+f 139 163 191
+f 139 191 164
+f 139 164 165
+f 139 165 140
+f 140 165 166
+f 140 166 143
+f 141 146 142
+f 141 144 146
+f 143 166 144
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 144 169 170
+f 144 170 171
+f 144 171 146
+f 145 146 171
+f 145 171 172
+f 145 172 174
+f 145 174 147
+f 147 173 159
+f 147 174 173
+f 149 175 176
+f 149 176 150
+f 150 176 191
+f 150 191 163
+f 152 177 153
+f 153 178 179
+f 153 179 180
+f 153 180 154
+f 153 177 181
+f 153 181 178
+f 154 180 182
+f 154 182 156
+f 154 156 155
+f 156 183 157
+f 156 182 184
+f 156 184 183
+f 157 183 185
+f 157 185 186
+f 157 186 187
+f 157 187 158
+f 158 187 188
+f 159 173 160
+f 160 173 198
+f 160 198 189
+f 160 189 178
+f 160 178 161
+f 161 178 190
+f 161 190 162
+f 164 191 192
+f 164 192 193
+f 164 193 165
+f 165 193 194
+f 165 194 167
+f 165 167 166
+f 167 194 185
+f 167 185 195
+f 167 195 168
+f 168 195 196
+f 168 196 169
+f 169 172 170
+f 169 196 172
+f 170 172 171
+f 172 196 197
+f 172 197 174
+f 173 174 198
+f 174 197 199
+f 174 199 198
+f 175 200 201
+f 175 201 176
+f 176 201 192
+f 176 192 191
+f 178 189 179
+f 178 181 190
+f 179 189 198
+f 179 198 202
+f 179 202 180
+f 180 202 182
+f 182 202 203
+f 182 203 184
+f 183 184 203
+f 183 203 185
+f 185 203 204
+f 185 204 197
+f 185 197 205
+f 185 205 195
+f 185 194 206
+f 185 206 186
+f 186 206 187
+f 187 206 188
+f 188 206 207
+f 192 201 206
+f 192 206 193
+f 193 206 194
+f 195 205 196
+f 196 205 197
+f 197 204 199
+f 198 199 202
+f 199 204 202
+f 200 207 206
+f 200 206 201
+f 202 204 203
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,565 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02642810 -0.03157797 0.00297844
+v -0.03739450 -0.01715943 0.00898787
+v -0.02643135 -0.03157800 0.01182064
+v -0.02643135 -0.03157793 -0.00902922
+v -0.03739450 -0.01715932 -0.02104790
+v -0.03739125 -0.01715937 -0.00902916
+v -0.03739125 -0.01715938 -0.00502661
+v -0.03740099 -0.01715946 0.01699851
+v -0.02643460 -0.03157803 0.01899973
+v -0.02643784 -0.03157788 -0.02304923
+v -0.03740099 -0.01715931 -0.02505045
+v -0.03740424 -0.01715948 0.02100106
+v -0.02644109 -0.03157804 0.02300228
+v -0.02644109 -0.03157787 -0.02420787
+v -0.02644434 -0.03157787 -0.02505051
+v -0.03785576 -0.01715930 -0.02705172
+v -0.03740749 -0.01715948 0.02300234
+v -0.03741399 -0.01715949 0.02500916
+v -0.02644759 -0.03157805 0.02385046
+v -0.02669771 -0.03157786 -0.02600957
+v -0.02702580 -0.03157786 -0.02713494
+v -0.02721745 -0.03157786 -0.02748419
+v -0.03853467 -0.01715930 -0.02816046
+v -0.03787200 -0.01715950 0.02701043
+v -0.02645733 -0.03157805 0.02500910
+v -0.02791909 -0.03157786 -0.02807737
+v -0.03007274 -0.02990664 -0.02815497
+v -0.04590515 -0.01715930 -0.02833232
+v -0.02701930 -0.03157806 0.02709353
+v -0.03854441 -0.01715950 0.02811917
+v -0.02893907 -0.03157786 -0.02814944
+v -0.03761539 -0.03157786 -0.02832129
+v -0.04182524 -0.02532488 -0.02833235
+v -0.04590515 -0.02532488 -0.02833789
+v -0.05202828 -0.01715930 -0.02833232
+v -0.02756177 -0.03157806 0.02762018
+v -0.04590515 -0.01715950 0.02829102
+v -0.03004026 -0.02990543 0.02811358
+v -0.02887735 -0.03157806 0.02810802
+v -0.02867920 -0.03056319 0.02792509
+v -0.03978203 -0.03157786 -0.02832684
+v -0.04182524 -0.02736733 -0.02833236
+v -0.04590515 -0.03157786 -0.02833238
+v -0.04794511 -0.02940979 -0.02833237
+v -0.05611469 -0.01715930 -0.02832678
+v -0.04373851 -0.03157786 -0.02833238
+v -0.04794511 -0.01715950 0.02829657
+v -0.04182524 -0.02736753 0.02829098
+v -0.03978203 -0.02940999 0.02828543
+v -0.03774207 -0.03145244 0.02827988
+v -0.03774207 -0.03157806 0.02827988
+v -0.04794511 -0.03157786 -0.02832684
+v -0.04998832 -0.02940979 -0.02832683
+v -0.05796300 -0.01715930 -0.02817709
+v -0.05611469 -0.01919893 -0.02832124
+v -0.04398863 -0.03157806 0.02829096
+v -0.04386195 -0.03157806 0.02829096
+v -0.04182524 -0.02940999 0.02829097
+v -0.05202828 -0.01715950 0.02829102
+v -0.04998832 -0.02328404 0.02829099
+v -0.04794511 -0.02736753 0.02829098
+v -0.03978203 -0.03157806 0.02828542
+v -0.04998832 -0.03157786 -0.02831575
+v -0.05202828 -0.02736733 -0.02832127
+v -0.05407148 -0.02328384 -0.02832126
+v -0.05807669 -0.01715930 -0.02816601
+v -0.05407148 -0.02532488 -0.02830463
+v -0.05611469 -0.02124138 -0.02827136
+v -0.05747899 -0.01919893 -0.02818819
+v -0.04998832 -0.02940999 0.02828543
+v -0.04794511 -0.03157806 0.02828542
+v -0.05611469 -0.01715950 0.02827994
+v -0.05202828 -0.02940979 -0.02829911
+v -0.05179115 -0.03157786 -0.02819933
+v -0.05890177 -0.01715930 -0.02771143
+v -0.05727760 -0.02124138 -0.02813831
+v -0.05716390 -0.02235083 -0.02807733
+v -0.05336659 -0.02940979 -0.02816606
+v -0.05536757 -0.02532488 -0.02816604
+v -0.05202828 -0.02736753 0.02827990
+v -0.04998832 -0.03157806 0.02827434
+v -0.05611469 -0.01919913 0.02827439
+v -0.05807344 -0.01715950 0.02811917
+v -0.05198280 -0.03137461 -0.02819379
+v -0.05190809 -0.03157786 -0.02818824
+v -0.05933379 -0.01715930 -0.02686878
+v -0.05519541 -0.02661641 -0.02811615
+v -0.05543578 -0.02732499 -0.02701296
+v -0.05714766 -0.02433400 -0.02609824
+v -0.05732632 -0.02313280 -0.02687989
+v -0.05922335 -0.01832944 -0.02624235
+v -0.05315220 -0.03064203 -0.02811616
+v -0.05407148 -0.02532508 0.02825773
+v -0.05202828 -0.02940999 0.02825771
+v -0.05191458 -0.03157806 0.02814683
+v -0.05747574 -0.01919913 0.02814134
+v -0.05611469 -0.02124158 0.02823002
+v -0.05835280 -0.01715950 0.02791960
+v -0.05717040 -0.02237220 0.02803600
+v -0.05728409 -0.02124158 0.02809698
+v -0.05279488 -0.03157786 -0.02765605
+v -0.05960016 -0.01715931 -0.02505045
+v -0.05516617 -0.02853465 -0.02632000
+v -0.05580285 -0.02736734 -0.02505049
+v -0.05670914 -0.02537006 -0.02505048
+v -0.05715416 -0.02435095 -0.02505048
+v -0.05756994 -0.02328385 -0.02505048
+v -0.05832031 -0.02124139 -0.02505047
+v -0.05892451 -0.01942901 -0.02505046
+v -0.05924934 -0.01840849 -0.02505046
+v -0.05323341 -0.03157786 -0.02689102
+v -0.05336334 -0.03137461 -0.02689102
+v -0.05536757 -0.02532508 0.02812468
+v -0.05406499 -0.02733083 0.02815794
+v -0.05337309 -0.02940999 0.02812466
+v -0.05198605 -0.03137904 0.02815237
+v -0.05315545 -0.03064929 0.02807477
+v -0.05219069 -0.03157806 0.02791954
+v -0.05916163 -0.01715950 0.02712685
+v -0.05879132 -0.01752931 0.02753154
+v -0.05519866 -0.02662508 0.02807478
+v -0.05933379 -0.01715950 0.02682195
+v -0.05922335 -0.01832964 0.02619550
+v -0.05733282 -0.02314571 0.02684409
+v -0.05715091 -0.02434126 0.02607352
+v -0.05544228 -0.02733083 0.02697713
+v -0.05960341 -0.01715932 -0.02104790
+v -0.05330812 -0.03157786 -0.02674688
+v -0.05360697 -0.03157787 -0.02517801
+v -0.05467568 -0.02963140 -0.02505050
+v -0.05520515 -0.02861088 -0.02505050
+v -0.05670914 -0.02537430 -0.02304920
+v -0.05520840 -0.02861230 -0.02304922
+v -0.05520840 -0.02861371 -0.02104795
+v -0.05581259 -0.02736748 0.01299038
+v -0.05671563 -0.02538149 0.01299039
+v -0.05715416 -0.02435378 -0.02304920
+v -0.05757319 -0.02328386 -0.02304920
+v -0.05832681 -0.02124140 -0.02104792
+v -0.05892776 -0.01943185 -0.02304918
+v -0.05924934 -0.01841133 -0.02304918
+v -0.05516942 -0.02853908 0.02628971
+v -0.05336659 -0.03137904 0.02684961
+v -0.05331462 -0.03157806 0.02671656
+v -0.05313596 -0.03157806 0.02702700
+v -0.05960016 -0.01715949 0.02500916
+v -0.05924934 -0.01841009 0.02500915
+v -0.05892776 -0.01943061 0.02500915
+v -0.05832681 -0.02124157 0.02500914
+v -0.05757644 -0.02328403 0.02500913
+v -0.05715741 -0.02436242 0.02500913
+v -0.05671239 -0.02538294 0.02500913
+v -0.05580934 -0.02736752 0.02500912
+v -0.05961315 -0.01715945 0.01299042
+v -0.05361022 -0.03157787 -0.02505051
+v -0.05368168 -0.03145225 -0.02505051
+v -0.05368493 -0.03145226 -0.02304923
+v -0.05467568 -0.02963424 -0.02304922
+v -0.05715741 -0.02435663 -0.01303728
+v -0.05521165 -0.02862091 0.01499164
+v -0.05581259 -0.02736751 0.02300230
+v -0.05671563 -0.02538575 0.02300231
+v -0.05716066 -0.02436378 0.01098911
+v -0.05757969 -0.02328398 0.01098911
+v -0.05833006 -0.02124151 0.00898785
+v -0.05893100 -0.01944748 0.00898786
+v -0.05925259 -0.01842555 0.00898786
+v -0.05520840 -0.02861671 0.02500911
+v -0.05467568 -0.02963723 0.02500911
+v -0.05368493 -0.03145243 0.02500910
+v -0.05361347 -0.03157805 0.02500910
+v -0.05960665 -0.01715948 0.02100106
+v -0.05925259 -0.01842276 0.01699850
+v -0.05893100 -0.01943905 0.01899978
+v -0.05757969 -0.02328402 0.02300231
+v -0.05893100 -0.01944469 0.01699850
+v -0.05893100 -0.01944751 0.01499168
+v -0.05833006 -0.02124154 0.01699849
+v -0.05716066 -0.02436523 0.02300231
+v -0.05925259 -0.01842697 0.01098913
+v -0.05925259 -0.01842698 0.01299041
+v -0.05925259 -0.01842558 0.01499168
+v -0.05960990 -0.01715946 0.01699851
+v -0.05361347 -0.03157788 -0.02304923
+v -0.05361672 -0.03157804 0.02076817
+v -0.05368818 -0.03145242 0.02100100
+v -0.05467568 -0.02964143 0.01499164
+v -0.05467568 -0.02963863 0.02300229
+v -0.05361672 -0.03157804 0.02276944
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 29
+f 1 29 36
+f 1 36 39
+f 1 39 51
+f 1 51 62
+f 1 62 57
+f 1 57 56
+f 1 56 71
+f 1 71 81
+f 1 81 95
+f 1 95 118
+f 1 118 145
+f 1 145 144
+f 1 144 171
+f 1 171 189
+f 1 189 185
+f 1 185 184
+f 1 184 155
+f 1 155 129
+f 1 129 128
+f 1 128 111
+f 1 111 101
+f 1 101 85
+f 1 85 74
+f 1 74 63
+f 1 63 52
+f 1 52 43
+f 1 43 46
+f 1 46 41
+f 1 41 32
+f 1 32 31
+f 1 31 26
+f 1 26 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 15
+f 1 15 14
+f 1 14 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 11
+f 2 11 16
+f 2 16 23
+f 2 23 28
+f 2 28 35
+f 2 35 45
+f 2 45 54
+f 2 54 66
+f 2 66 75
+f 2 75 86
+f 2 86 102
+f 2 102 127
+f 2 127 154
+f 2 154 183
+f 2 183 172
+f 2 172 146
+f 2 146 122
+f 2 122 119
+f 2 119 98
+f 2 98 83
+f 2 83 72
+f 2 72 59
+f 2 59 47
+f 2 47 37
+f 2 37 30
+f 2 30 24
+f 2 24 18
+f 2 18 17
+f 2 17 12
+f 2 12 8
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 17
+f 9 17 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 16
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 23 27 28
+f 24 29 25
+f 24 30 29
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 29 30 36
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 36
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 34
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 34 42 46
+f 34 46 43
+f 36 40 39
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 41 46 42
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 45 53 55
+f 45 55 54
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 56
+f 48 58 62
+f 48 62 49
+f 49 62 51
+f 49 51 50
+f 52 63 53
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 55
+f 54 55 69
+f 54 69 66
+f 55 65 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 56 61 70
+f 56 70 71
+f 57 62 58
+f 59 72 60
+f 60 72 70
+f 60 70 61
+f 63 73 67
+f 63 67 64
+f 63 74 73
+f 64 67 65
+f 66 69 76
+f 66 76 77
+f 66 77 75
+f 67 73 78
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 68 79 76
+f 68 76 69
+f 70 72 80
+f 70 80 81
+f 70 81 71
+f 72 82 80
+f 72 83 82
+f 73 74 84
+f 73 84 78
+f 74 85 84
+f 75 77 86
+f 76 87 77
+f 76 79 87
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 86
+f 78 84 92
+f 78 92 87
+f 78 87 79
+f 80 82 93
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 82 83 96
+f 82 96 97
+f 82 97 93
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 96
+f 84 85 92
+f 85 101 92
+f 86 91 102
+f 87 92 88
+f 88 103 89
+f 88 92 103
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 91
+f 89 91 90
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 102
+f 92 101 111
+f 92 111 112
+f 92 112 103
+f 93 97 113
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 96 100 97
+f 97 100 113
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 121 100
+f 99 120 119
+f 99 119 122
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 126
+f 99 126 121
+f 100 121 113
+f 102 110 127
+f 103 128 129
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 103 112 128
+f 104 132 105
+f 104 131 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 132
+f 105 132 106
+f 106 132 137
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 127
+f 111 128 112
+f 113 121 115
+f 113 115 114
+f 115 121 117
+f 115 117 116
+f 117 121 126
+f 117 126 142
+f 117 142 143
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 118
+f 122 146 123
+f 123 125 124
+f 123 146 147
+f 123 147 148
+f 123 148 149
+f 123 149 125
+f 125 142 126
+f 125 149 150
+f 125 150 151
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 142
+f 127 141 154
+f 129 155 156
+f 129 156 130
+f 130 156 157
+f 130 157 158
+f 130 158 133
+f 130 133 131
+f 132 159 137
+f 132 136 159
+f 133 158 134
+f 134 158 160
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 136
+f 136 162 163
+f 136 163 159
+f 137 159 138
+f 138 159 163
+f 138 163 164
+f 138 164 139
+f 139 164 165
+f 139 165 166
+f 139 166 140
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 154
+f 142 144 143
+f 142 153 168
+f 142 168 169
+f 142 169 170
+f 142 170 171
+f 142 171 144
+f 146 172 147
+f 147 172 173
+f 147 173 174
+f 147 174 148
+f 148 174 149
+f 149 175 150
+f 149 174 176
+f 149 176 177
+f 149 177 178
+f 149 178 175
+f 150 175 179
+f 150 179 151
+f 151 179 162
+f 151 162 152
+f 152 162 153
+f 153 162 161
+f 153 161 168
+f 154 167 180
+f 154 180 181
+f 154 181 182
+f 154 182 173
+f 154 173 183
+f 155 184 157
+f 155 157 156
+f 157 184 185
+f 157 185 186
+f 157 186 187
+f 157 187 158
+f 158 187 160
+f 160 187 188
+f 160 188 169
+f 160 169 168
+f 160 168 161
+f 162 179 163
+f 163 179 164
+f 164 179 175
+f 164 175 178
+f 164 178 165
+f 165 178 177
+f 165 177 166
+f 166 177 181
+f 166 181 180
+f 166 180 167
+f 169 188 186
+f 169 186 170
+f 170 186 189
+f 170 189 171
+f 172 183 173
+f 173 182 177
+f 173 177 176
+f 173 176 174
+f 177 182 181
+f 185 189 186
+f 186 188 187
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06203181 0.00122798 0.02500853
+v 0.06196505 0.00327025 0.02500854
+v 0.06170040 0.00122797 0.02701011
+v 0.06182200 -0.00007021 0.02627823
+v 0.06203181 -0.00007020 0.02500853
+v 0.06203181 0.00122815 -0.02304607
+v 0.06183153 0.00531252 0.02500855
+v 0.06155734 0.00531251 0.02689924
+v 0.06196505 0.00327043 -0.02504764
+v 0.06183630 0.00531270 -0.02504763
+v 0.06170040 -0.00007021 0.02701011
+v 0.06156926 0.00340756 0.02720418
+v 0.06130461 0.00281675 0.02803032
+v 0.06132369 0.00122797 0.02804694
+v 0.06132607 -0.00007021 0.02804694
+v 0.06203181 -0.00007002 -0.02377795
+v 0.06202943 0.00122816 -0.02504765
+v 0.06163364 0.00735479 0.02500856
+v 0.06136183 0.00891164 0.02631153
+v 0.06145721 0.00735478 0.02663311
+v 0.06125931 0.00417880 0.02800260
+v 0.06168848 0.00122817 -0.02705478
+v 0.06155972 0.00531271 -0.02694941
+v 0.06146197 0.00735498 -0.02668881
+v 0.06136183 0.00891503 -0.02636168
+v 0.06163841 0.00735497 -0.02504762
+v 0.05945442 0.01348001 0.02813570
+v 0.06045343 0.00340756 0.02813566
+v 0.06026268 0.00122797 0.02818555
+v 0.06064894 -0.00007021 0.02813565
+v 0.06202943 -0.00007002 -0.02504765
+v 0.06190545 -0.00007002 -0.02577953
+v 0.06139998 0.00918471 0.02300698
+v 0.06139998 0.00918310 0.02500856
+v 0.06125216 0.01020344 0.02500857
+v 0.06104234 0.01143774 0.02500857
+v 0.06064417 0.01348002 0.02500858
+v 0.05960940 0.01624242 0.02703789
+v 0.05967854 0.01572347 0.02720977
+v 0.05939720 0.01624242 0.02771433
+v 0.05934951 0.01517738 0.02808581
+v 0.06156450 0.00337103 -0.02724328
+v 0.06168848 -0.00007001 -0.02705478
+v 0.06131415 0.00122817 -0.02808051
+v 0.06129984 0.00275787 -0.02806942
+v 0.06125216 0.00411992 -0.02804168
+v 0.06111864 0.00531271 -0.02794743
+v 0.05927083 0.01624262 -0.02807491
+v 0.05941389 0.01624262 -0.02774778
+v 0.05979299 0.01552408 -0.02705472
+v 0.06064417 0.01348020 -0.02504760
+v 0.06104234 0.01143792 -0.02504761
+v 0.06125216 0.01021160 -0.02504761
+v 0.06140236 0.00918967 -0.02504762
+v 0.06140236 0.00919125 -0.02304604
+v 0.05822175 0.01348001 0.02827432
+v 0.06026268 -0.00007021 0.02818555
+v 0.05822175 0.01143773 0.02829094
+v 0.05822175 0.00531251 0.02829647
+v 0.06125216 0.01020664 0.02300699
+v 0.06125454 0.01021159 -0.02304603
+v 0.06017208 0.01552389 0.02500859
+v 0.05998134 0.01624243 0.02500859
+v 0.05893942 0.01624242 0.02806364
+v 0.05828136 0.01624242 0.02816343
+v 0.06131415 -0.00007001 -0.02808051
+v 0.06026268 0.00122817 -0.02821913
+v 0.06044866 0.00337103 -0.02817476
+v 0.05945680 0.01348021 -0.02818027
+v 0.05932806 0.01552408 -0.02811372
+v 0.05888697 0.01624262 -0.02813036
+v 0.05964039 0.01624262 -0.02700481
+v 0.05987167 0.01624261 -0.02577947
+v 0.06017208 0.01552407 -0.02504759
+v 0.05617844 0.01624242 0.02829096
+v 0.05822175 0.00122797 0.02829645
+v 0.05822175 -0.00007021 0.02829090
+v 0.05617844 0.01143773 0.02829649
+v 0.05413751 0.00122797 0.02830199
+v 0.05998134 0.01624261 -0.02504759
+v 0.06026268 -0.00007001 -0.02821913
+v 0.05951641 -0.00007001 -0.02826349
+v 0.05822175 0.01143793 -0.02833552
+v 0.05822175 0.01348021 -0.02831888
+v 0.05955933 0.01143793 -0.02819137
+v 0.05822175 0.01552408 -0.02825234
+v 0.05820983 0.01624262 -0.02821907
+v 0.05281424 0.01624242 0.02829651
+v 0.05692472 -0.00007021 0.02829645
+v 0.04873238 0.01624242 0.02829651
+v 0.05005327 -0.00007021 0.02829645
+v 0.05822175 -0.00007001 -0.02833556
+v 0.05617844 0.01624262 -0.02832996
+v 0.05005327 0.00531271 -0.02834109
+v 0.05209658 0.01624262 -0.02833550
+v 0.05750171 0.01624262 -0.02828006
+v 0.04669145 0.01624242 0.02829096
+v 0.04597379 0.01552388 0.02828542
+v 0.04801472 -0.00007021 0.02827981
+v 0.05005327 -0.00007001 -0.02833556
+v 0.04801472 0.00531271 -0.02833554
+v 0.04729706 0.01624262 -0.02833550
+v 0.04597379 0.01624242 0.02828542
+v 0.04060681 0.01143773 0.02815233
+v 0.04254999 -0.00007021 0.02816337
+v 0.04801472 -0.00007001 -0.02832448
+v 0.04597379 0.01552408 -0.02832996
+v 0.04597379 0.01624262 -0.02832996
+v 0.03867794 0.01624242 0.02809690
+v 0.04039222 0.01348001 0.02814679
+v 0.03869702 0.01611309 0.02809136
+v 0.04162727 -0.00007021 0.02701011
+v 0.04254284 -0.00007001 -0.02821359
+v 0.04059727 0.01143793 -0.02820246
+v 0.03868032 0.01624262 -0.02814145
+v 0.03810095 0.01624242 0.02703789
+v 0.04126725 -0.00007020 0.02574041
+v 0.03869940 0.01612446 -0.02813590
+v 0.04220188 -0.00007001 -0.02779220
+v 0.03860880 0.01624262 -0.02804719
+v 0.03769562 0.01624243 0.02500859
+v 0.04105982 -0.00007020 0.02500853
+v 0.04162012 -0.00007001 -0.02705478
+v 0.03810333 0.01624262 -0.02707689
+v 0.03769086 0.01624243 0.02376106
+v 0.03768847 0.01624244 0.02300701
+v 0.04105505 -0.00007019 0.02300695
+v 0.04141269 -0.00007001 -0.02632289
+v 0.04105982 -0.00007002 -0.02504765
+v 0.03793644 0.01624262 -0.02631174
+v 0.03768609 0.01624244 0.02176503
+v 0.03767893 0.01624246 0.01576028
+v 0.04105267 -0.00007019 0.02099982
+v 0.04105744 -0.00007002 -0.02432131
+v 0.03769086 0.01624260 -0.02304601
+v 0.03769801 0.01624261 -0.02504759
+v 0.03767655 0.01624254 -0.00625712
+v 0.04105267 -0.00007003 -0.02104449
+v 0.04105505 -0.00007003 -0.02304607
+v 0.03768370 0.01624259 -0.01904284
+v 0.03768132 0.01624258 -0.01704126
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 6
+f 1 6 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 4
+f 3 8 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 11
+f 4 11 15
+f 4 15 30
+f 4 30 57
+f 4 57 77
+f 4 77 89
+f 4 89 91
+f 4 91 99
+f 4 99 105
+f 4 105 112
+f 4 112 117
+f 4 117 122
+f 4 122 127
+f 4 127 133
+f 4 133 138
+f 4 138 139
+f 4 139 134
+f 4 134 129
+f 4 129 128
+f 4 128 123
+f 4 123 119
+f 4 119 113
+f 4 113 106
+f 4 106 100
+f 4 100 92
+f 4 92 82
+f 4 82 81
+f 4 81 66
+f 4 66 43
+f 4 43 32
+f 4 32 31
+f 4 31 16
+f 4 16 5
+f 6 16 17
+f 6 17 9
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 10 26
+f 7 26 18
+f 8 20 21
+f 8 21 12
+f 9 17 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 12 21 13
+f 13 21 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 22
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 18 26 33
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 41 27
+f 21 40 41
+f 22 42 23
+f 22 32 43
+f 22 43 66
+f 22 66 44
+f 22 44 45
+f 22 45 42
+f 23 42 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 26 54 55
+f 26 55 33
+f 27 41 56
+f 27 56 29
+f 27 29 28
+f 29 57 30
+f 29 56 58
+f 29 58 59
+f 29 59 76
+f 29 76 57
+f 33 60 34
+f 33 55 60
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 52
+f 36 52 51
+f 36 51 37
+f 37 62 38
+f 37 51 74
+f 37 74 62
+f 38 40 39
+f 38 62 63
+f 38 63 80
+f 38 80 73
+f 38 73 72
+f 38 72 49
+f 38 49 48
+f 38 48 71
+f 38 71 87
+f 38 87 96
+f 38 96 93
+f 38 93 95
+f 38 95 102
+f 38 102 108
+f 38 108 115
+f 38 115 120
+f 38 120 124
+f 38 124 130
+f 38 130 136
+f 38 136 135
+f 38 135 140
+f 38 140 141
+f 38 141 137
+f 38 137 132
+f 38 132 131
+f 38 131 126
+f 38 126 125
+f 38 125 121
+f 38 121 116
+f 38 116 109
+f 38 109 103
+f 38 103 97
+f 38 97 90
+f 38 90 88
+f 38 88 75
+f 38 75 65
+f 38 65 64
+f 38 64 40
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 56
+f 42 45 46
+f 44 66 81
+f 44 81 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 48
+f 46 48 47
+f 48 70 71
+f 49 72 50
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 52 61 53
+f 53 61 54
+f 54 61 55
+f 55 61 60
+f 56 65 75
+f 56 75 58
+f 57 76 77
+f 58 75 78
+f 58 78 59
+f 59 79 76
+f 59 78 79
+f 62 74 80
+f 62 80 63
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 85 84
+f 69 84 86
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 73 80 74
+f 75 88 78
+f 76 79 89
+f 76 89 77
+f 78 88 79
+f 79 88 90
+f 79 90 91
+f 79 91 89
+f 82 92 83
+f 83 93 84
+f 83 92 94
+f 83 94 95
+f 83 95 93
+f 84 96 86
+f 84 93 96
+f 86 96 87
+f 90 97 91
+f 91 97 98
+f 91 98 99
+f 92 100 94
+f 94 100 101
+f 94 101 102
+f 94 102 95
+f 97 103 98
+f 98 103 104
+f 98 104 105
+f 98 105 99
+f 100 106 101
+f 101 106 107
+f 101 107 102
+f 102 107 108
+f 103 109 110
+f 103 110 104
+f 104 110 109
+f 104 109 105
+f 105 109 111
+f 105 111 112
+f 106 113 107
+f 107 113 114
+f 107 114 108
+f 108 114 115
+f 109 116 111
+f 111 116 112
+f 112 116 117
+f 113 118 115
+f 113 115 114
+f 113 119 118
+f 115 118 120
+f 116 121 122
+f 116 122 117
+f 118 119 123
+f 118 123 120
+f 120 123 124
+f 121 125 122
+f 122 125 126
+f 122 126 127
+f 123 128 124
+f 124 128 129
+f 124 129 130
+f 126 131 127
+f 127 131 132
+f 127 132 133
+f 129 134 135
+f 129 135 136
+f 129 136 130
+f 132 137 133
+f 133 137 138
+f 134 139 135
+f 135 139 140
+f 137 141 138
+f 138 141 140
+f 138 140 139
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/mesh/scotch_tape_002_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,523 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03739021 -0.01715937 -0.00702693
+v -0.03739502 -0.01715932 -0.02304912
+v -0.03739502 -0.01715430 -0.02104773
+v -0.04104264 -0.00007003 -0.02104767
+v -0.04104024 -0.00007009 -0.00502548
+v -0.04104264 -0.00007014 0.00898424
+v -0.03739502 -0.01715944 0.01099111
+v -0.03739983 -0.01715931 -0.02505051
+v -0.04104986 -0.00007002 -0.02505045
+v -0.04104745 -0.00007002 -0.02378087
+v -0.04104745 -0.00007020 0.02500644
+v -0.03739983 -0.01715946 0.01699528
+v -0.03785699 -0.01715930 -0.02705190
+v -0.04159845 -0.00007001 -0.02705184
+v -0.04140837 -0.00007021 0.02627602
+v -0.03787383 -0.01715448 0.02700777
+v -0.03741427 -0.01715447 0.02500638
+v -0.03740705 -0.01715948 0.02300499
+v -0.03740465 -0.01715948 0.02100360
+v -0.03853550 -0.01715930 -0.02816070
+v -0.03853550 -0.01715428 -0.02816070
+v -0.03870634 -0.01595823 -0.02809417
+v -0.04249591 -0.00007001 -0.02821608
+v -0.04161769 -0.00007021 0.02700783
+v -0.03787383 -0.01715950 0.02700777
+v -0.03870874 -0.01597683 0.02805004
+v -0.03854513 -0.01715448 0.02811657
+v -0.03741427 -0.01715949 0.02500638
+v -0.04590774 -0.01715930 -0.02833257
+v -0.04042668 -0.01306931 -0.02820504
+v -0.04590774 -0.01715428 -0.02833257
+v -0.04590774 -0.01511179 -0.02832702
+v -0.04794809 -0.00007001 -0.02832696
+v -0.04218553 -0.00007021 0.02773964
+v -0.03854513 -0.01715950 0.02811657
+v -0.04251516 -0.00007021 0.02816098
+v -0.04044834 -0.01306951 0.02815539
+v -0.04590774 -0.01511199 0.02828843
+v -0.05203121 -0.01715930 -0.02833257
+v -0.04794809 -0.00490105 -0.02833253
+v -0.04998845 -0.00007001 -0.02833251
+v -0.04590774 -0.01715950 0.02828843
+v -0.04794809 -0.00007021 0.02828849
+v -0.04794809 -0.00490125 0.02829402
+v -0.05611433 -0.01306931 -0.02833256
+v -0.05611433 -0.01715930 -0.02832702
+v -0.05686022 -0.00007001 -0.02833251
+v -0.04794809 -0.01715950 0.02829398
+v -0.04924497 -0.00007021 0.02829404
+v -0.05815469 -0.01102683 -0.02832146
+v -0.05815469 -0.00490105 -0.02832698
+v -0.05796461 -0.01715930 -0.02817733
+v -0.05815469 -0.01511179 -0.02824940
+v -0.05815469 -0.01306931 -0.02831592
+v -0.05815469 -0.00007001 -0.02832696
+v -0.04998845 -0.01715950 0.02829398
+v -0.05611433 -0.00007021 0.02829404
+v -0.06019745 -0.00081608 -0.02822162
+v -0.05807769 -0.01715930 -0.02816624
+v -0.05926871 -0.01511179 -0.02811635
+v -0.05939141 -0.01306931 -0.02817732
+v -0.06019745 -0.00007001 -0.02822162
+v -0.05611433 -0.00694373 0.02829401
+v -0.05407157 -0.01511199 0.02828843
+v -0.05203121 -0.01715950 0.02828843
+v -0.05815469 -0.00007021 0.02828849
+v -0.06038513 -0.00297900 -0.02817174
+v -0.06125132 -0.00081608 -0.02808302
+v -0.06058242 -0.00007001 -0.02817173
+v -0.05890298 -0.01715930 -0.02771164
+v -0.05918449 -0.01617235 -0.02806091
+v -0.06119116 -0.00374013 -0.02804423
+v -0.06123688 -0.00237847 -0.02806640
+v -0.05815469 -0.00285876 0.02828848
+v -0.05815469 -0.00898454 0.02828292
+v -0.05611433 -0.01511199 0.02828289
+v -0.05611433 -0.01715950 0.02827734
+v -0.06019745 -0.00007021 0.02817761
+v -0.06162666 -0.00081608 -0.02705184
+v -0.06162907 -0.00007001 -0.02705184
+v -0.06125132 -0.00007001 -0.02808302
+v -0.05933367 -0.01715930 -0.02686895
+v -0.05935292 -0.01697362 -0.02696319
+v -0.05974511 -0.01511179 -0.02705190
+v -0.06129703 -0.00851094 -0.02635887
+v -0.06139327 -0.00694353 -0.02668042
+v -0.06149433 -0.00490105 -0.02694098
+v -0.06150155 -0.00297900 -0.02724589
+v -0.06019745 -0.00081628 0.02817761
+v -0.05815469 -0.01102703 0.02827736
+v -0.05815469 -0.01306951 0.02826627
+v -0.05815469 -0.01511199 0.02819973
+v -0.05807288 -0.01715950 0.02812211
+v -0.06125372 -0.00007021 0.02803901
+v -0.06190336 -0.00285857 -0.02505046
+v -0.06196833 -0.00081609 -0.02505045
+v -0.06197073 -0.00007002 -0.02505045
+v -0.05960074 -0.01715931 -0.02505051
+v -0.05960315 -0.01715429 -0.02505051
+v -0.06013008 -0.01511180 -0.02505051
+v -0.06059205 -0.01306932 -0.02505050
+v -0.06133553 -0.00878696 -0.02505048
+v -0.06156891 -0.00694354 -0.02505048
+v -0.06176862 -0.00490106 -0.02505047
+v -0.06098424 -0.01102684 -0.02505049
+v -0.06118875 -0.00980904 -0.02505049
+v -0.06125372 -0.00081628 0.02803901
+v -0.06123688 -0.00234020 0.02802792
+v -0.05938419 -0.01306951 0.02812767
+v -0.05926148 -0.01511199 0.02806667
+v -0.05918449 -0.01616586 0.02801678
+v -0.05835199 -0.01715950 0.02791698
+v -0.06162666 -0.00007021 0.02700783
+v -0.06177103 -0.00490107 -0.02304908
+v -0.06177343 -0.00490119 0.01099115
+v -0.06190336 -0.00285871 0.01299255
+v -0.06196833 -0.00081610 -0.02304906
+v -0.06196592 -0.00007020 0.02500644
+v -0.06196592 -0.00081627 0.02500644
+v -0.05960315 -0.01715932 -0.02304912
+v -0.06013248 -0.01511181 -0.02104773
+v -0.06059445 -0.01306933 -0.02104772
+v -0.06098905 -0.01102685 -0.02104771
+v -0.06133793 -0.00880035 -0.02304909
+v -0.06157373 -0.00694355 -0.02304909
+v -0.06119116 -0.00982243 -0.02304910
+v -0.06119357 -0.00983080 -0.02104771
+v -0.06162666 -0.00081628 0.02700783
+v -0.06150155 -0.00295578 0.02720186
+v -0.06117913 -0.00370185 0.02799465
+v -0.06139568 -0.00694373 0.02663634
+v -0.06129943 -0.00852118 0.02632034
+v -0.05973789 -0.01511199 0.02700777
+v -0.05935051 -0.01697047 0.02691906
+v -0.05933367 -0.01715950 0.02681927
+v -0.05916043 -0.01715950 0.02712419
+v -0.06157614 -0.00694356 -0.01904077
+v -0.06177343 -0.00490120 0.01299254
+v -0.06190096 -0.00285875 0.02500643
+v -0.05960556 -0.01715934 -0.01703941
+v -0.05961277 -0.01715944 0.01099111
+v -0.06013730 -0.01511192 0.00898418
+v -0.06099146 -0.01102688 -0.01303661
+v -0.06059686 -0.01306944 0.00698280
+v -0.06119598 -0.00984422 -0.01103523
+v -0.06134034 -0.00880873 -0.01904077
+v -0.06149433 -0.00490125 0.02689138
+v -0.06176862 -0.00490124 0.02500642
+v -0.06157373 -0.00694372 0.02500641
+v -0.06134034 -0.00880220 0.02500641
+v -0.06119116 -0.00982260 0.02500640
+v -0.06098424 -0.01102702 0.02500640
+v -0.06058964 -0.01306950 0.02500639
+v -0.06013008 -0.01511198 0.02500638
+v -0.05960315 -0.01715447 0.02500638
+v -0.05960074 -0.01715949 0.02500638
+v -0.06134034 -0.00882214 -0.01103522
+v -0.06134034 -0.00882382 -0.00902828
+v -0.06157614 -0.00694369 0.01499392
+v -0.05961277 -0.01715946 0.01499389
+v -0.06013730 -0.01511195 0.01699528
+v -0.06099146 -0.01102699 0.01499391
+v -0.06059686 -0.01306945 0.01099112
+v -0.06119598 -0.00984423 -0.00902829
+v -0.06134034 -0.00880888 0.02300502
+v -0.06119357 -0.00983096 0.02300501
+v -0.06098905 -0.01102701 0.02100362
+v -0.06059445 -0.01306949 0.02100361
+v -0.06013489 -0.01511197 0.02100360
+v -0.05960796 -0.01715446 0.02100360
+v -0.05960556 -0.01715948 0.02100360
+v -0.06134034 -0.00882223 0.01299253
+v -0.06134034 -0.00881222 0.02100363
+v -0.06119357 -0.00984097 0.01499391
+v -0.06119357 -0.00984264 0.01299252
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 19
+f 1 19 18
+f 1 18 28
+f 1 28 25
+f 1 25 35
+f 1 35 42
+f 1 42 48
+f 1 48 56
+f 1 56 65
+f 1 65 77
+f 1 77 93
+f 1 93 112
+f 1 112 136
+f 1 136 135
+f 1 135 156
+f 1 156 171
+f 1 171 160
+f 1 160 141
+f 1 141 140
+f 1 140 120
+f 1 120 98
+f 1 98 82
+f 1 82 70
+f 1 70 59
+f 1 59 52
+f 1 52 46
+f 1 46 39
+f 1 39 29
+f 1 29 20
+f 1 20 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 4 10 9
+f 4 9 14
+f 4 14 23
+f 4 23 33
+f 4 33 41
+f 4 41 47
+f 4 47 55
+f 4 55 62
+f 4 62 69
+f 4 69 81
+f 4 81 80
+f 4 80 97
+f 4 97 118
+f 4 118 113
+f 4 113 94
+f 4 94 78
+f 4 78 66
+f 4 66 57
+f 4 57 49
+f 4 49 43
+f 4 43 36
+f 4 36 34
+f 4 34 24
+f 4 24 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 16 25 28
+f 16 28 17
+f 16 24 26
+f 16 26 27
+f 16 27 35
+f 16 35 25
+f 17 28 18
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 23
+f 21 23 22
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 24 34 26
+f 26 36 27
+f 26 34 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 42
+f 27 42 35
+f 29 39 45
+f 29 45 47
+f 29 47 41
+f 29 41 40
+f 29 40 31
+f 29 31 30
+f 31 40 33
+f 31 33 32
+f 33 40 41
+f 36 43 37
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 38 44 48
+f 38 48 42
+f 39 46 45
+f 43 49 44
+f 44 49 57
+f 44 57 63
+f 44 63 56
+f 44 56 48
+f 45 46 50
+f 45 50 51
+f 45 51 47
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 50
+f 47 51 55
+f 50 54 58
+f 50 58 51
+f 51 58 62
+f 51 62 55
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 54 61 58
+f 56 63 64
+f 56 64 76
+f 56 76 65
+f 57 66 74
+f 57 74 63
+f 58 61 67
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 62
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 67
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 65 76 77
+f 66 78 89
+f 66 89 74
+f 67 73 68
+f 68 73 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 88 79
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 75 90 77
+f 75 77 76
+f 77 90 91
+f 77 91 92
+f 77 92 93
+f 78 94 107
+f 78 107 89
+f 79 88 87
+f 79 87 95
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 82 84 83
+f 82 98 99
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 84
+f 84 101 85
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 85 101 105
+f 85 105 106
+f 85 106 102
+f 86 104 87
+f 87 104 95
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 91
+f 89 91 90
+f 91 109 92
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 94 113 128
+f 94 128 107
+f 95 104 114
+f 95 114 115
+f 95 115 138
+f 95 138 116
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 96 117 97
+f 97 117 119
+f 97 119 118
+f 98 120 99
+f 99 120 100
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 105
+f 102 106 126
+f 102 126 124
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 103 125 104
+f 104 125 114
+f 105 126 106
+f 105 123 127
+f 105 127 126
+f 107 128 108
+f 108 128 129
+f 108 129 130
+f 108 130 109
+f 109 130 110
+f 110 130 111
+f 111 130 131
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 134
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 113 118 119
+f 113 119 128
+f 114 125 137
+f 114 137 115
+f 115 137 159
+f 115 159 138
+f 116 138 139
+f 116 139 119
+f 116 119 117
+f 119 139 128
+f 120 140 121
+f 121 140 141
+f 121 141 142
+f 121 142 122
+f 122 143 123
+f 122 142 144
+f 122 144 143
+f 123 143 145
+f 123 145 127
+f 124 126 127
+f 124 127 146
+f 124 146 125
+f 125 146 137
+f 127 145 146
+f 128 139 147
+f 128 147 129
+f 129 147 130
+f 130 147 131
+f 131 147 148
+f 131 148 132
+f 132 148 149
+f 132 149 150
+f 132 150 151
+f 132 151 152
+f 132 152 153
+f 132 153 133
+f 133 153 135
+f 133 135 134
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 137 146 157
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 138 159 149
+f 138 149 148
+f 138 148 139
+f 139 148 147
+f 141 160 161
+f 141 161 142
+f 142 161 163
+f 142 163 144
+f 143 144 163
+f 143 163 162
+f 143 162 164
+f 143 164 145
+f 145 164 158
+f 145 158 157
+f 145 157 146
+f 149 165 150
+f 149 159 165
+f 150 165 166
+f 150 166 151
+f 151 166 152
+f 152 166 167
+f 152 167 168
+f 152 168 153
+f 153 168 169
+f 153 169 154
+f 154 169 170
+f 154 170 155
+f 155 170 171
+f 155 171 156
+f 158 164 172
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 159 173 165
+f 160 171 170
+f 160 170 169
+f 160 169 161
+f 161 169 168
+f 161 168 163
+f 162 163 168
+f 162 168 167
+f 162 167 166
+f 162 166 174
+f 162 174 175
+f 162 175 164
+f 164 175 172
+f 165 173 166
+f 166 173 172
+f 166 172 174
+f 172 175 174
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/mjcf/scotch_tape_002.xml

@@ -0,0 +1,38 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="scotch_tape_002">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/scotch_tape_002.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/scotch_tape_002_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/scotch_tape_002_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/scotch_tape_002_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/scotch_tape_002_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/scotch_tape_002_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/scotch_tape_002_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/scotch_tape_002_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/scotch_tape_002_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/scotch_tape_002_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/scotch_tape_002_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/scotch_tape_002_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/scotch_tape_002_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="scotch_tape_002">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/scotch_tape_002.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="scotch_tape_002">
+   <link name="scotch_tape_002">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/scotch_tape_002.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/scotch_tape_002_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0750" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_tools</super_category>
+         <category>scotch_tape</category>
+         <name>blue tape roll</name>
+         <color>blue</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>cylindrical blue tape roll with hollow center</description>
+         <min_height>0.0564</min_height>
+         <max_height>0.0564</max_height>
+         <real_height>0.0564</real_height>
+         <min_mass>0.05</min_mass>
+         <max_mass>0.1</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506211003</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/scotch_tape_002.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6a7370b58daac0f1b8afd1b1b894bbc0cfc524c206c3472afbe0f3fec2ba0818
+size 4632167

dataset/desktop_supplies/office_tools/bafa2e672b155ab09b39d8436a9ac19c/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6515b866dcd51ac33bda6580701ff1e27b83335c60c0399fa601a45aefc6a63f
+size 188835