Add asset desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a

.gitattributes

@@ -3320,5 +3320,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/1680b4a45f095d4581a81076de2bc274/magnifier
 dataset/desktop_supplies/office_tools/1680b4a45f095d4581a81076de2bc274/mesh/magnifier_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/1bea4263a0f258019e6d9585e4061bc4/mesh/sticky_notes_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/1bea4263a0f258019e6d9585e4061bc4/sticky_notes_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_tools/1c9088c035fe5b2bbd4a95cb7735c214/mesh/sticky_notes_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_tools/1c9088c035fe5b2bbd4a95cb7735c214/sticky_notes_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/magnifier_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mesh/magnifier_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/magnifier_013.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="magnifier_013">
+   <link name="magnifier_013">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/magnifier_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/magnifier_013_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_tools</super_category>
+         <category>magnifier</category>
+         <name>desk magnifier</name>
+         <color>black,gray</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>black desk magnifier with circular lens, led ring, flexible neck, and base</description>
+         <min_height>0.2835</min_height>
+         <max_height>0.2835</max_height>
+         <real_height>0.2835</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609171859</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.086963 -0.070572 -0.084565</min>
+            <max>0.086812 0.141197 0.198976</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/magnifier_013.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e00df0cff84c8db01fc3e9da3dc01954153cb3fde80a36c23d18c493f2634086
+size 5003862

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mesh/magnifier_013.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:97f401dece0cec93cfcf0a7d8590bcc5ceda03f047e658fd99ccd1e514451082
+size 13920372

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mesh/magnifier_013.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl magnifier_013_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl magnifier_013_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd magnifier_013_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/magnifier_013.xml

@@ -0,0 +1,56 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="magnifier_013">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_magnifier_013_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_magnifier_013_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/magnifier_013_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/magnifier_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/magnifier_013_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/magnifier_013_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/magnifier_013_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/magnifier_013_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/magnifier_013_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/magnifier_013_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/magnifier_013_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/magnifier_013_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/magnifier_013_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/magnifier_013_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/magnifier_013_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/magnifier_013_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/magnifier_013_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/magnifier_013_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/magnifier_013_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/magnifier_013_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/magnifier_013_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/magnifier_013_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/magnifier_013_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/magnifier_013_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/magnifier_013_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="magnifier_013">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,928 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07026553 0.05115661 -0.07650180
+v 0.07025172 0.05115659 -0.07183512
+v 0.07045888 -0.04207925 -0.07650214
+v 0.07009980 -0.04207923 -0.08116884
+v 0.06980976 0.05115662 -0.07959423
+v 0.07025172 -0.03742358 -0.07183545
+v 0.06978215 0.05115656 -0.06250833
+v 0.06979596 0.01385557 -0.06250847
+v 0.07030696 -0.04674602 -0.07650216
+v 0.07023790 -0.04207927 -0.07183546
+v 0.07011360 -0.04674604 -0.07183548
+v 0.06985120 -0.04645780 -0.08129097
+v 0.06950592 -0.04471745 -0.08355170
+v 0.06956116 -0.04207922 -0.08361439
+v 0.06954736 -0.03952967 -0.08360118
+v 0.06772430 0.05115663 -0.08192757
+v 0.06979596 -0.00480048 -0.06250854
+v 0.06978215 -0.03742361 -0.06250866
+v 0.06957498 0.05115655 -0.05945881
+v 0.06957498 -0.00013370 -0.05944911
+v 0.06946449 -0.04901851 -0.06022816
+v 0.06963022 -0.04977226 -0.06717209
+v 0.06974071 -0.05019348 -0.07183549
+v 0.06982358 -0.05047059 -0.07650218
+v 0.06972690 -0.05004935 -0.07981903
+v 0.06976833 -0.04207930 -0.06250867
+v 0.06963022 -0.04717839 -0.06207305
+v 0.06989263 -0.04674605 -0.06717208
+v 0.06922970 -0.04782126 -0.08292795
+v 0.06639845 -0.05141278 -0.08460124
+v 0.06747570 -0.04645779 -0.08454181
+v 0.06714424 -0.04207922 -0.08485202
+v 0.06540405 0.05115664 -0.08372956
+v 0.06957498 -0.00480049 -0.05945242
+v 0.06957498 -0.00944510 -0.05945574
+v 0.06957498 -0.02810113 -0.05947230
+v 0.06957498 -0.03275683 -0.05948883
+v 0.06956116 -0.04207931 -0.05959776
+v 0.06914684 0.05115654 -0.05712547
+v 0.06914684 0.04648976 -0.05712549
+v 0.06953355 -0.04938431 -0.06333710
+v 0.06951973 -0.04590363 -0.05980901
+v 0.06911921 -0.04717841 -0.05808953
+v 0.06835961 -0.05141288 -0.05784203
+v 0.06905016 -0.05112465 -0.06207307
+v 0.06905016 -0.05210011 -0.06717210
+v 0.06914684 -0.05253241 -0.07183550
+v 0.06918827 -0.05279844 -0.07650218
+v 0.06874632 -0.05152365 -0.08129099
+v 0.06561122 -0.05476045 -0.08413590
+v 0.06251755 -0.05141277 -0.08584217
+v 0.06251755 0.05115664 -0.08450185
+v 0.06251755 -0.04674598 -0.08598406
+v 0.06251755 -0.04207921 -0.08593455
+v 0.06914684 0.04182298 -0.05712881
+v 0.06913303 -0.02810114 -0.05713896
+v 0.06913303 -0.03275684 -0.05715548
+v 0.06911921 -0.03742363 -0.05720170
+v 0.06910540 -0.04207932 -0.05726442
+v 0.06682659 0.05115653 -0.05400004
+v 0.06913303 -0.00013371 -0.05711575
+v 0.06671610 -0.04674610 -0.05405321
+v 0.06632939 -0.05141289 -0.05426444
+v 0.06561122 -0.05481598 -0.05480572
+v 0.06601173 -0.05624594 -0.05825129
+v 0.06672991 -0.05606856 -0.06250873
+v 0.06693707 -0.05606854 -0.06717212
+v 0.06711661 -0.05606853 -0.07183552
+v 0.06721329 -0.05606851 -0.07650220
+v 0.06624652 -0.05621259 -0.08104349
+v 0.06416106 -0.05786426 -0.08251544
+v 0.06106739 -0.05886190 -0.08396429
+v 0.06257279 -0.05621258 -0.08466067
+v 0.05787704 -0.05606848 -0.08562766
+v 0.05323654 -0.05606847 -0.08584219
+v 0.05787704 -0.05141277 -0.08599069
+v 0.05787704 0.05115664 -0.08530053
+v 0.05323654 0.05115664 -0.08552496
+v -0.06266556 -0.04674598 -0.08598737
+v -0.05338455 0.05115664 -0.08555136
+v 0.06913303 -0.00480050 -0.05711908
+v 0.06913303 -0.00944511 -0.05712238
+v 0.06682659 -0.01876759 -0.05401350
+v 0.06681277 -0.03275685 -0.05401685
+v 0.06678515 -0.04207933 -0.05402678
+v 0.06251755 0.05115652 -0.05245548
+v 0.06251755 -0.02810116 -0.05246897
+v 0.06251755 -0.04674611 -0.05250864
+v 0.06251755 -0.05141290 -0.05272648
+v 0.06255898 -0.05624595 -0.05422157
+v 0.06105358 -0.05879549 -0.05508627
+v 0.06414725 -0.05791977 -0.05696745
+v 0.06485161 -0.05841858 -0.06007638
+v 0.06493448 -0.05848508 -0.06250873
+v 0.06503115 -0.05857375 -0.06717213
+v 0.06512783 -0.05865133 -0.07183553
+v 0.06518307 -0.05869565 -0.07650221
+v 0.06507258 -0.05860696 -0.07940322
+v 0.06257279 -0.05938290 -0.08104350
+v 0.05787704 -0.06095697 -0.08116891
+v 0.05787704 -0.05932746 -0.08437354
+v 0.05323654 -0.05962676 -0.08458807
+v -0.05338455 -0.05971544 -0.08463757
+v -0.05338455 -0.05606847 -0.08587850
+v 0.05323654 -0.05141277 -0.08599069
+v -0.05802505 -0.05141277 -0.08598078
+v -0.06266556 -0.05141277 -0.08585537
+v -0.06729225 -0.04207922 -0.08487843
+v -0.06266556 -0.04207921 -0.08592133
+v -0.05802505 0.05115664 -0.08533024
+v 0.06681277 -0.02810115 -0.05401353
+v 0.06251755 -0.03742365 -0.05247561
+v 0.06251755 -0.04207934 -0.05248222
+v 0.05787704 0.05115652 -0.05241588
+v 0.05787704 -0.04674611 -0.05229082
+v 0.05787704 -0.05141290 -0.05230074
+v 0.05787704 -0.05606859 -0.05319846
+v 0.05787704 -0.05915021 -0.05473312
+v 0.05787704 -0.06051366 -0.05784206
+v 0.06255898 -0.05913912 -0.05825130
+v 0.06251755 -0.05973769 -0.06250874
+v 0.06251755 -0.05991503 -0.06717213
+v 0.06251755 -0.06007021 -0.07183553
+v 0.06251755 -0.06015887 -0.07650221
+v 0.05787704 -0.06165534 -0.07650222
+v 0.05323654 -0.06146688 -0.08116892
+v -0.05338455 -0.06155556 -0.08116892
+v -0.05802505 -0.05937180 -0.08440985
+v -0.05802505 -0.05606848 -0.08566727
+v -0.06273461 -0.05622367 -0.08468377
+v -0.06574541 -0.05477153 -0.08414579
+v -0.06653264 -0.05141278 -0.08461444
+v -0.06762371 -0.04647997 -0.08454511
+v -0.06973680 -0.04207922 -0.08366060
+v -0.06975061 -0.03942991 -0.08366059
+v -0.06556587 0.05115664 -0.08373617
+v -0.06266556 0.05115664 -0.08451835
+v 0.01151344 0.05115652 -0.05239937
+v 0.05323654 -0.05141290 -0.05229414
+v -0.05802505 -0.04674611 -0.05227762
+v 0.03468834 -0.05606860 -0.05286842
+v 0.03932884 -0.05606860 -0.05287832
+v 0.04396934 -0.05606860 -0.05289813
+v 0.04860985 -0.05606860 -0.05293773
+v 0.05323654 -0.05606860 -0.05300374
+v 0.05323654 -0.05936083 -0.05454501
+v 0.05323654 -0.06089055 -0.05784206
+v 0.05787704 -0.06121199 -0.06250874
+v 0.05787704 -0.06138933 -0.06717214
+v 0.05787704 -0.06155560 -0.07183554
+v 0.05323654 -0.06205440 -0.07650222
+v 0.04860985 -0.06208766 -0.07650222
+v -0.05338455 -0.06205440 -0.07650222
+v -0.05802505 -0.06171077 -0.07650222
+v -0.05802505 -0.06103456 -0.08116891
+v -0.06124302 -0.05887298 -0.08398741
+v -0.06656026 -0.05622368 -0.08114579
+v -0.06897719 -0.05178967 -0.08134049
+v -0.06939153 -0.04785451 -0.08301046
+v -0.06433669 -0.05788643 -0.08268706
+v -0.06965394 -0.04473961 -0.08355500
+v -0.07028924 -0.04207923 -0.08116884
+v -0.06997159 0.05115662 -0.07962063
+v -0.06788612 0.05115663 -0.08195398
+v 0.00687294 0.05115652 -0.05239937
+v 0.01151344 -0.05606860 -0.05284532
+v 0.01615395 -0.05606860 -0.05284862
+v 0.02078064 -0.05606860 -0.05285192
+v -0.05338455 -0.05141290 -0.05228754
+v -0.00702095 0.05115652 -0.05240268
+v -0.05338455 0.05115652 -0.05241917
+v -0.05802505 0.05115652 -0.05242248
+v -0.06266556 0.05115652 -0.05246868
+v -0.06266556 -0.03275686 -0.05247559
+v -0.06266556 -0.03742365 -0.05247891
+v -0.06266556 -0.04207934 -0.05248882
+v -0.05802505 -0.05141290 -0.05229084
+v 0.01151344 -0.05952710 -0.05438329
+v 0.02078064 -0.05951602 -0.05438989
+v 0.03006164 -0.05950494 -0.05439979
+v 0.03468834 -0.05949385 -0.05440639
+v 0.03932884 -0.05948277 -0.05441630
+v 0.04396934 -0.05946059 -0.05443939
+v 0.04860985 -0.05942734 -0.05447900
+v 0.04860985 -0.06099031 -0.05784206
+v 0.05323654 -0.06155563 -0.06250875
+v 0.05323654 -0.06174405 -0.06717214
+v 0.05323654 -0.06192141 -0.07183554
+v 0.04860985 -0.06197683 -0.07183554
+v 0.03932884 -0.06199900 -0.07183554
+v -0.02092865 -0.06199900 -0.07183554
+v -0.03947685 -0.06198791 -0.07183554
+v -0.04875786 -0.06196574 -0.07183554
+v -0.05338455 -0.06192141 -0.07183554
+v -0.05802505 -0.06158885 -0.07183554
+v -0.06266556 -0.06033623 -0.07650221
+v -0.06273461 -0.05947158 -0.08114580
+v -0.06535871 -0.05871781 -0.07957484
+v -0.06950201 -0.05329726 -0.07650219
+v -0.06993015 -0.05048166 -0.07989824
+v -0.07005445 -0.04647998 -0.08134047
+v -0.07053784 -0.04674602 -0.07650216
+v -0.07063452 -0.04207925 -0.07650214
+v -0.07042735 0.05115661 -0.07650180
+v 0.00223244 -0.05606860 -0.05284532
+v -0.01630196 -0.05606860 -0.05285192
+v -0.06696078 0.05115653 -0.05401324
+v -0.06696078 0.04648975 -0.05400996
+v -0.06696078 0.02317801 -0.05401004
+v -0.06696078 -0.01411190 -0.05401348
+v -0.06696078 -0.02810115 -0.05401683
+v -0.06696078 -0.03275685 -0.05402015
+v -0.06694698 -0.03742364 -0.05402677
+v -0.06691935 -0.04207933 -0.05403668
+v -0.06266556 -0.04674611 -0.05253174
+v -0.05802505 -0.05606859 -0.05319186
+v -0.05338455 -0.05606860 -0.05300374
+v -0.04875786 -0.05606860 -0.05294103
+v -0.04411735 -0.05606860 -0.05290802
+v -0.03947685 -0.05606860 -0.05288822
+v -0.03483635 -0.05606860 -0.05287832
+v -0.02092865 -0.05606860 -0.05285522
+v -0.06266556 -0.05141290 -0.05275949
+v 0.00687294 -0.05952710 -0.05438329
+v 0.01151344 -0.06110116 -0.05784206
+v 0.03006164 -0.06107899 -0.05784206
+v 0.03932884 -0.06105683 -0.05784206
+v 0.04860985 -0.06159997 -0.06250875
+v 0.03468834 -0.06182164 -0.06717214
+v -0.00702095 -0.06182164 -0.06717214
+v -0.04411735 -0.06179948 -0.06717214
+v -0.04875786 -0.06158888 -0.06250875
+v -0.05338455 -0.06154455 -0.06250875
+v -0.05802505 -0.06118983 -0.06250874
+v -0.06266556 -0.06016997 -0.07183553
+v -0.06551063 -0.05883975 -0.07650221
+v -0.06770658 -0.05606851 -0.07650220
+v -0.06744417 -0.05606853 -0.07183552
+v -0.06689173 -0.05606856 -0.06250873
+v -0.06936390 -0.05276519 -0.07183550
+v -0.06921198 -0.05115791 -0.06207637
+v -0.06993015 -0.05043735 -0.07183550
+v -0.07004064 -0.05096941 -0.07650218
+v -0.07031686 -0.04674604 -0.07183548
+v -0.06969537 -0.04942864 -0.06334370
+v -0.06961250 -0.04898526 -0.06023476
+v -0.07039973 -0.04207927 -0.07183546
+v -0.07042735 -0.03742358 -0.07183545
+v -0.07042735 0.02784485 -0.07183521
+v -0.07041354 0.05115659 -0.07183512
+v -0.01630196 -0.05951602 -0.05438989
+v -0.06928103 0.05115654 -0.05717497
+v -0.06928103 0.03716728 -0.05716512
+v -0.06928103 -0.02343437 -0.05715215
+v -0.06928103 -0.02810114 -0.05716536
+v -0.06928103 -0.03275684 -0.05719178
+v -0.06926723 -0.03742363 -0.05723801
+v -0.06923960 -0.04207932 -0.05731063
+v -0.06683648 -0.04674610 -0.05407631
+v -0.06270699 -0.05623486 -0.05422816
+v -0.06120159 -0.05880658 -0.05508296
+v -0.05802505 -0.05917239 -0.05472652
+v -0.05338455 -0.05936083 -0.05454501
+v -0.04875786 -0.05942734 -0.05448230
+v -0.04411735 -0.05947168 -0.05444599
+v -0.03947685 -0.05949385 -0.05442619
+v -0.03020966 -0.05950494 -0.05440639
+v -0.06643597 -0.05141289 -0.05429745
+v -0.06574541 -0.05479381 -0.05482552
+v 0.00687294 -0.06110116 -0.05784206
+v 0.01151344 -0.06164430 -0.06250875
+v 0.03468834 -0.06163322 -0.06250875
+v -0.04411735 -0.06161106 -0.06250875
+v -0.04411735 -0.06102357 -0.05784206
+v -0.04875786 -0.06097923 -0.05784206
+v -0.05338455 -0.06089055 -0.05784206
+v -0.05802505 -0.06051366 -0.05784206
+v -0.06270699 -0.05913912 -0.05824139
+v -0.06266556 -0.05973769 -0.06250874
+v -0.06501343 -0.05842967 -0.06006318
+v -0.06509630 -0.05849617 -0.06250873
+v -0.06537252 -0.05874001 -0.07183553
+v -0.06615975 -0.05623485 -0.05824138
+v -0.06846619 -0.05141288 -0.05784203
+v -0.06922579 -0.05219987 -0.06717210
+v -0.07006826 -0.04674605 -0.06717208
+v -0.07016494 -0.04207928 -0.06717206
+v -0.06966774 -0.04588146 -0.05984531
+v -0.06977824 -0.04715622 -0.06207635
+v -0.06923960 -0.04715624 -0.05811263
+v -0.07019256 -0.03275680 -0.06717203
+v -0.06993015 -0.03742361 -0.06250866
+v -0.07019256 0.02784484 -0.06717181
+v -0.07017875 0.05115658 -0.06717172
+v -0.03483635 -0.06105683 -0.05784206
+v -0.01630196 -0.06107899 -0.05784206
+v -0.00702095 -0.06109007 -0.05784206
+v -0.06970918 0.05115655 -0.05950832
+v -0.06972299 0.04182299 -0.05950176
+v -0.06972299 0.03716729 -0.05949846
+v -0.06972299 -0.02343436 -0.05948549
+v -0.06972299 -0.02810113 -0.05949870
+v -0.06970918 -0.03742362 -0.05957135
+v -0.06969537 -0.04207931 -0.05964397
+v -0.06429526 -0.05789760 -0.05695425
+v -0.03947685 -0.06104574 -0.05784206
+v -0.06991634 -0.04207930 -0.06250867
+v -0.06994397 -0.03275682 -0.06250864
+v -0.06994397 0.04182300 -0.06250837
+v -0.06993015 0.05115656 -0.06250833
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 33
+f 1 33 52
+f 1 52 77
+f 1 77 78
+f 1 78 80
+f 1 80 110
+f 1 110 137
+f 1 137 136
+f 1 136 164
+f 1 164 163
+f 1 163 204
+f 1 204 250
+f 1 250 294
+f 1 294 310
+f 1 310 298
+f 1 298 252
+f 1 252 207
+f 1 207 173
+f 1 173 172
+f 1 172 171
+f 1 171 170
+f 1 170 165
+f 1 165 138
+f 1 138 114
+f 1 114 86
+f 1 86 60
+f 1 60 39
+f 1 39 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 17
+f 2 17 6
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 6 17 18
+f 6 18 26
+f 6 26 10
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 17
+f 9 11 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 12
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 21
+f 12 25 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 17 20 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 26
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 55
+f 20 55 34
+f 21 41 22
+f 21 28 27
+f 21 27 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 41
+f 22 41 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 29
+f 26 38 42
+f 26 42 27
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 52 33
+f 32 51 53
+f 32 53 54
+f 32 54 52
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 42
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 81
+f 40 81 55
+f 42 59 43
+f 43 59 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 46
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 53
+f 51 73 74
+f 52 54 77
+f 53 78 77
+f 53 77 54
+f 53 76 79
+f 53 79 80
+f 53 80 78
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 59
+f 59 85 62
+f 60 86 87
+f 60 87 83
+f 60 83 61
+f 61 83 81
+f 62 85 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 100 101
+f 72 101 74
+f 72 74 73
+f 72 99 100
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 79
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 79 105 106
+f 81 83 82
+f 83 111 84
+f 83 87 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 88
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 112
+f 87 112 111
+f 88 113 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 93
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 95 123 96
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 98
+f 98 124 99
+f 99 124 100
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 102
+f 102 126 103
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 103 126 127
+f 104 129 107
+f 104 107 106
+f 104 106 105
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 136
+f 108 136 137
+f 108 137 109
+f 109 137 110
+f 112 115 113
+f 113 115 116
+f 114 138 115
+f 115 139 116
+f 115 138 140
+f 115 140 139
+f 116 139 141
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 145 146
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 120
+f 120 148 121
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 123 150 125
+f 123 125 124
+f 125 150 151
+f 125 151 126
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 127 152 153
+f 128 155 156
+f 128 156 129
+f 129 156 130
+f 130 156 131
+f 131 157 158
+f 131 158 159
+f 131 159 132
+f 131 156 160
+f 131 160 157
+f 132 159 161
+f 132 161 133
+f 133 161 134
+f 134 162 135
+f 134 161 162
+f 135 163 164
+f 135 164 136
+f 135 162 163
+f 138 165 140
+f 139 166 167
+f 139 167 168
+f 139 168 141
+f 139 140 169
+f 139 169 166
+f 140 170 171
+f 140 171 172
+f 140 172 173
+f 140 173 174
+f 140 174 175
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 169
+f 140 165 170
+f 141 168 178
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 142
+f 142 180 181
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 184 145
+f 144 183 184
+f 145 184 146
+f 146 184 185
+f 146 185 147
+f 147 186 148
+f 147 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 149
+f 149 188 150
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 152
+f 152 189 190
+f 152 190 191
+f 152 191 153
+f 153 191 192
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 195
+f 153 195 154
+f 154 195 196
+f 154 196 155
+f 155 196 197
+f 155 197 156
+f 156 197 160
+f 157 160 198
+f 157 198 199
+f 157 199 158
+f 158 199 200
+f 158 200 159
+f 159 200 161
+f 160 197 198
+f 161 200 201
+f 161 201 162
+f 162 202 203
+f 162 203 204
+f 162 204 163
+f 162 201 202
+f 166 205 224
+f 166 224 178
+f 166 178 167
+f 166 169 205
+f 167 178 168
+f 169 177 206
+f 169 206 205
+f 173 207 208
+f 173 208 209
+f 173 209 174
+f 174 209 210
+f 174 210 211
+f 174 211 175
+f 175 211 212
+f 175 212 176
+f 176 212 213
+f 176 213 214
+f 176 214 215
+f 176 215 177
+f 177 216 217
+f 177 217 218
+f 177 218 219
+f 177 219 220
+f 177 220 221
+f 177 221 222
+f 177 222 206
+f 177 215 223
+f 177 223 216
+f 178 224 270
+f 178 270 225
+f 178 225 226
+f 178 226 179
+f 179 226 180
+f 180 226 227
+f 180 227 181
+f 181 227 182
+f 182 227 183
+f 183 227 185
+f 183 185 184
+f 185 228 186
+f 185 227 228
+f 186 228 189
+f 186 189 187
+f 187 189 188
+f 189 228 272
+f 189 272 229
+f 189 229 190
+f 190 229 271
+f 190 271 230
+f 190 230 191
+f 191 230 231
+f 191 231 192
+f 192 231 193
+f 193 231 273
+f 193 273 232
+f 193 232 233
+f 193 233 194
+f 194 233 195
+f 195 233 234
+f 195 234 235
+f 195 235 196
+f 196 235 236
+f 196 236 198
+f 196 198 197
+f 198 236 237
+f 198 237 199
+f 199 237 238
+f 199 238 239
+f 199 239 240
+f 199 240 241
+f 199 241 242
+f 199 242 243
+f 199 243 200
+f 200 243 202
+f 200 202 201
+f 202 244 203
+f 202 243 242
+f 202 242 245
+f 202 245 246
+f 202 246 244
+f 203 244 247
+f 203 247 248
+f 203 248 249
+f 203 249 250
+f 203 250 204
+f 205 206 224
+f 206 222 251
+f 206 251 224
+f 207 252 253
+f 207 253 208
+f 208 253 254
+f 208 254 209
+f 209 254 210
+f 210 254 211
+f 211 254 212
+f 212 254 255
+f 212 255 213
+f 213 255 256
+f 213 256 214
+f 214 256 257
+f 214 257 258
+f 214 258 259
+f 214 259 215
+f 215 259 223
+f 216 223 260
+f 216 260 261
+f 216 261 262
+f 216 262 263
+f 216 263 217
+f 217 263 264
+f 217 264 218
+f 218 264 265
+f 218 265 219
+f 219 265 266
+f 219 266 220
+f 220 266 267
+f 220 267 221
+f 221 267 222
+f 222 267 251
+f 223 259 268
+f 223 268 269
+f 223 269 260
+f 224 251 270
+f 225 270 271
+f 225 271 272
+f 225 272 226
+f 226 272 228
+f 226 228 227
+f 229 272 271
+f 230 271 231
+f 231 271 273
+f 232 273 306
+f 232 306 274
+f 232 274 275
+f 232 275 233
+f 233 275 276
+f 233 276 234
+f 234 276 277
+f 234 277 278
+f 234 278 279
+f 234 279 235
+f 235 279 280
+f 235 280 281
+f 235 281 282
+f 235 282 236
+f 236 282 237
+f 237 282 281
+f 237 281 280
+f 237 280 238
+f 238 280 239
+f 239 280 283
+f 239 283 284
+f 239 284 241
+f 239 241 285
+f 239 285 240
+f 240 285 241
+f 241 284 246
+f 241 246 245
+f 241 245 242
+f 244 286 307
+f 244 307 287
+f 244 287 247
+f 244 246 286
+f 246 288 289
+f 246 289 286
+f 246 284 290
+f 246 290 288
+f 247 287 248
+f 248 291 293
+f 248 293 249
+f 248 287 307
+f 248 307 292
+f 248 292 308
+f 248 308 291
+f 249 293 294
+f 249 294 250
+f 251 267 295
+f 251 295 296
+f 251 296 297
+f 251 297 270
+f 252 298 299
+f 252 299 300
+f 252 300 253
+f 253 300 301
+f 253 301 254
+f 254 301 302
+f 254 302 255
+f 255 302 256
+f 256 302 303
+f 256 303 257
+f 257 303 304
+f 257 304 258
+f 258 304 288
+f 258 288 290
+f 258 290 259
+f 259 290 268
+f 260 269 261
+f 261 277 262
+f 261 269 305
+f 261 305 278
+f 261 278 277
+f 262 277 276
+f 262 276 263
+f 263 276 264
+f 264 275 265
+f 264 276 275
+f 265 274 266
+f 265 275 274
+f 266 306 295
+f 266 295 267
+f 266 274 306
+f 268 290 284
+f 268 284 269
+f 269 284 283
+f 269 283 305
+f 270 297 273
+f 270 273 271
+f 273 297 296
+f 273 296 295
+f 273 295 306
+f 278 305 280
+f 278 280 279
+f 280 305 283
+f 286 289 307
+f 288 304 307
+f 288 307 289
+f 291 308 309
+f 291 309 293
+f 292 307 303
+f 292 303 308
+f 293 309 294
+f 294 309 310
+f 298 310 299
+f 299 310 309
+f 299 309 300
+f 300 309 301
+f 301 309 308
+f 301 308 302
+f 302 308 303
+f 303 307 304
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00210301 0.06288018 -0.03948183
+v -0.00734614 0.06518115 -0.03948182
+v 0.00131059 0.06289795 -0.03948183
+v 0.00224390 0.06316443 -0.02983946
+v -0.00239128 0.06335395 -0.02983946
+v -0.00702647 0.06526106 -0.02983945
+v -0.00991204 0.06691354 -0.03948181
+v -0.00975792 0.06707341 -0.02983944
+v 0.00237520 0.06301936 -0.03948183
+v 0.00687909 0.06444081 -0.03948182
+v 0.00687909 0.06463622 -0.02983945
+v 0.00467281 0.07206908 0.00536891
+v 0.00224390 0.07094970 0.00282378
+v -0.00239128 0.07092008 0.00282378
+v -0.00482590 0.07206611 0.00545271
+v -0.00961235 0.06721851 -0.02708259
+v -0.01169020 0.06948695 -0.03948180
+v -0.01163311 0.06980674 -0.02983943
+v 0.01025558 0.06649007 -0.03948182
+v 0.01011858 0.06663809 -0.02983945
+v 0.00979891 0.06692829 -0.02661944
+v 0.00492683 0.07236817 0.00557623
+v 0.00411054 0.07200689 0.00557622
+v 0.00224390 0.07162784 0.00557622
+v 0.00130488 0.07161895 0.00557622
+v -0.00239128 0.07160414 0.00557622
+v -0.00447769 0.07202762 0.00557622
+v -0.00472885 0.07208092 0.00557622
+v -0.00497717 0.07224083 0.00557623
+v -0.00632149 0.07350829 0.00557623
+v -0.00718916 0.07433451 0.00557623
+v -0.00950104 0.07655848 0.00557624
+v -0.01375948 0.07404150 -0.03948179
+v -0.01353970 0.07423691 -0.02983942
+v 0.01252180 0.06942476 -0.03948180
+v 0.01243903 0.06957871 -0.02983943
+v 0.01389751 0.07201589 -0.02738693
+v 0.00933083 0.07658513 0.00557624
+v 0.00917385 0.07641041 0.00557624
+v -0.00979788 0.07786147 0.00557625
+v -0.01401350 0.07663263 -0.02743543
+v -0.01424183 0.07619737 -0.03948178
+v 0.01416010 0.07169908 -0.03948180
+v 0.01395174 0.07191225 -0.02983943
+v 0.01453400 0.07447086 -0.02983942
+v 0.01417437 0.07447085 -0.02683555
+v 0.00987312 0.07905194 0.00557625
+v 0.00938220 0.07679243 0.00557624
+v -0.01004619 0.07900159 0.00557625
+v -0.01401350 0.07702946 -0.02743543
+v -0.01424469 0.07753293 -0.03948178
+v -0.01036871 0.08188298 0.00557626
+v 0.01481656 0.07447090 -0.03948179
+v 0.01466243 0.07912906 -0.02983940
+v 0.01424572 0.07912905 -0.02668114
+v 0.01005294 0.08390855 0.00557627
+v -0.01368527 0.07944592 -0.02983940
+v -0.01026311 0.08392928 0.00557627
+v -0.00990063 0.08606441 0.00557628
+v -0.01371666 0.07983686 -0.03948177
+v 0.01491360 0.07912910 -0.03948177
+v 0.01408018 0.08198676 -0.02983939
+v 0.01399456 0.08180315 -0.02717957
+v 0.01484510 0.07946669 -0.03948177
+v 0.00950493 0.08675440 0.00557628
+v -0.00970083 0.08686101 0.00557628
+v -0.01210405 0.08379022 -0.02983938
+v -0.01222107 0.08379026 -0.03948175
+v 0.01276440 0.08431734 -0.02983938
+v 0.01425714 0.08211414 -0.03948176
+v 0.00887987 0.08774942 0.00557628
+v -0.00797691 0.08922713 0.00557629
+v -0.01019175 0.08699741 -0.03948174
+v 0.01299274 0.08426704 -0.03948175
+v 0.01044681 0.08732903 -0.02983937
+v 0.00774961 0.08911164 0.00557629
+v -0.00652699 0.09072557 0.00557629
+v -0.00702647 0.08918584 -0.03948173
+v -0.00563078 0.09157844 0.00557630
+v 0.01052387 0.08740311 -0.03948174
+v 0.00543202 0.09156363 0.00557630
+v -0.00416944 0.09066948 -0.03948173
+v -0.00236845 0.09313019 0.00557630
+v 0.00734432 0.08955305 -0.03948173
+v 0.00381941 0.09242243 0.00557630
+v 0.00695615 0.08976923 -0.03948173
+v -0.00188609 0.09117883 -0.03948173
+v 0.00224390 0.09123806 -0.03948172
+v -0.00156072 0.09119364 -0.03948173
+v 0.00221251 0.09312131 0.00557630
+v 0.00478983 0.09087973 -0.03948173
+v 0.00251505 0.09120252 -0.03948172
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 33
+f 1 33 42
+f 1 42 51
+f 1 51 60
+f 1 60 68
+f 1 68 73
+f 1 73 78
+f 1 78 82
+f 1 82 87
+f 1 87 89
+f 1 89 88
+f 1 88 92
+f 1 92 91
+f 1 91 86
+f 1 86 84
+f 1 84 80
+f 1 80 74
+f 1 74 70
+f 1 70 64
+f 1 64 61
+f 1 61 53
+f 1 53 43
+f 1 43 35
+f 1 35 19
+f 1 19 10
+f 1 10 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 8
+f 6 15 16
+f 7 8 17
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 21 22
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 18
+f 17 18 33
+f 18 34 33
+f 18 32 34
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 38
+f 22 38 48
+f 22 48 47
+f 22 47 56
+f 22 56 65
+f 22 65 71
+f 22 71 76
+f 22 76 81
+f 22 81 85
+f 22 85 90
+f 22 90 83
+f 22 83 79
+f 22 79 77
+f 22 77 72
+f 22 72 66
+f 22 66 59
+f 22 59 58
+f 22 58 52
+f 22 52 49
+f 22 49 40
+f 22 40 32
+f 22 32 31
+f 22 31 30
+f 22 30 29
+f 22 29 28
+f 22 28 27
+f 22 27 26
+f 22 26 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 32 40 41
+f 32 41 34
+f 33 34 41
+f 33 41 42
+f 35 43 36
+f 36 44 37
+f 36 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 40 49 41
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 41 49 52
+f 41 52 50
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 45 54 46
+f 45 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 50 57 51
+f 50 52 58
+f 50 58 59
+f 50 59 57
+f 51 57 60
+f 53 61 54
+f 54 62 63
+f 54 63 56
+f 54 56 55
+f 54 61 64
+f 54 64 62
+f 56 63 65
+f 57 59 66
+f 57 66 67
+f 57 67 60
+f 60 67 68
+f 62 69 65
+f 62 65 63
+f 62 64 70
+f 62 70 69
+f 65 69 71
+f 66 72 73
+f 66 73 67
+f 67 73 68
+f 69 70 74
+f 69 74 75
+f 69 75 71
+f 71 75 76
+f 72 77 73
+f 73 77 79
+f 73 79 78
+f 74 80 75
+f 75 80 81
+f 75 81 76
+f 78 79 82
+f 79 83 82
+f 80 84 81
+f 81 84 86
+f 81 86 85
+f 82 83 87
+f 83 88 89
+f 83 89 87
+f 83 90 88
+f 85 86 91
+f 85 91 90
+f 88 90 92
+f 90 91 92
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08720305 -0.04591084 0.11482202
+v 0.08717467 -0.04591084 0.11398020
+v 0.08705550 -0.04208964 0.11482204
+v 0.08711225 -0.04208966 0.11948531
+v 0.08714346 -0.04208968 0.12414858
+v 0.08717467 -0.04591089 0.12797001
+v 0.08703563 -0.04591082 0.11015321
+v 0.08688809 -0.04208962 0.11015323
+v 0.08517139 -0.03777211 0.11482205
+v 0.08521395 -0.03770297 0.11948532
+v 0.08523949 -0.03765519 0.12414859
+v 0.08522814 -0.03767147 0.12881186
+v 0.08712076 -0.04208969 0.12881185
+v 0.08717184 -0.04591089 0.12881183
+v 0.08516855 -0.04591081 0.10587208
+v 0.08504938 -0.03789414 0.11015324
+v 0.08506640 -0.04208961 0.10597733
+v 0.08442795 -0.03857253 0.10666963
+v 0.08106550 -0.03567590 0.11482206
+v 0.08106550 -0.03557930 0.11948533
+v 0.08106550 -0.03552032 0.12414860
+v 0.08106550 -0.03555492 0.12881187
+v 0.08502667 -0.03790034 0.13348068
+v 0.08685971 -0.04208971 0.13348067
+v 0.08708104 -0.04591091 0.13263882
+v 0.08272261 -0.04591080 0.10353491
+v 0.08106550 -0.03590778 0.11015325
+v 0.07532236 -0.04591078 0.09672830
+v 0.07498470 -0.04297852 0.09791905
+v 0.07649143 -0.04168988 0.09974117
+v 0.07179533 -0.04012559 0.09875535
+v 0.08061433 -0.03828469 0.10526290
+v 0.07642899 -0.03599017 0.11482206
+v 0.07642899 -0.03615086 0.11015325
+v 0.07642899 -0.03595869 0.12881187
+v 0.07642899 -0.03595765 0.11948533
+v 0.07642899 -0.03618044 0.13348069
+v 0.08106550 -0.03595770 0.13348069
+v 0.08435986 -0.03864994 0.13684798
+v 0.08500681 -0.04208973 0.13754026
+v 0.08548351 -0.04591092 0.13695872
+v 0.08703280 -0.04591091 0.13348065
+v 0.07179533 -0.03892238 0.10108700
+v 0.07181803 -0.04591077 0.09486189
+v 0.06735746 -0.04591077 0.09565940
+v 0.06898902 -0.03927735 0.10187344
+v 0.06355518 -0.03882691 0.13348068
+v 0.06715883 -0.03787084 0.13348068
+v 0.07179533 -0.03788498 0.10548997
+v 0.06715883 -0.03787493 0.13814395
+v 0.06715883 -0.03856961 0.14281276
+v 0.07179533 -0.03845569 0.14281276
+v 0.07444557 -0.03956128 0.14532162
+v 0.07538763 -0.04591096 0.14698309
+v 0.08514869 -0.04591093 0.13768978
+v 0.08321918 -0.04591093 0.13960604
+v 0.05898962 -0.04591091 0.13348065
+v 0.05823200 -0.04591093 0.13754578
+v 0.05821781 -0.04591093 0.13814392
+v 0.06352964 -0.03882693 0.13814395
+v 0.06412268 -0.03924394 0.14281276
+v 0.06475545 -0.03969350 0.14520531
+v 0.06715883 -0.03950839 0.14537146
+v 0.07179533 -0.03940973 0.14546009
+v 0.06715883 -0.04591098 0.15144145
+v 0.06981758 -0.04591097 0.15015656
+v 0.05852994 -0.04591094 0.14168291
+v 0.05969616 -0.04591095 0.14490622
+v 0.06241166 -0.04591096 0.14763662
+v 0.06528891 -0.04591097 0.15010671
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 42
+f 1 42 41
+f 1 41 55
+f 1 55 56
+f 1 56 54
+f 1 54 66
+f 1 66 65
+f 1 65 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 45
+f 1 45 44
+f 1 44 28
+f 1 28 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 15 8
+f 8 16 9
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 16 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 17
+f 16 27 19
+f 16 18 27
+f 17 26 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 27
+f 19 33 20
+f 19 27 34
+f 19 34 33
+f 20 33 21
+f 21 35 22
+f 21 33 36
+f 21 36 35
+f 22 35 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 27 32 43
+f 27 43 34
+f 28 44 29
+f 29 31 30
+f 29 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 43
+f 31 43 32
+f 33 34 47
+f 33 47 48
+f 33 48 36
+f 34 43 49
+f 34 49 47
+f 35 48 50
+f 35 50 37
+f 35 36 48
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 55 41
+f 40 54 56
+f 40 56 55
+f 43 46 49
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 46 47 49
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 48
+f 48 60 50
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 59 67 60
+f 60 67 61
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 62 69 70
+f 62 70 65
+f 62 65 63
+f 62 68 69
+f 63 65 64
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01072623 0.13107894 -0.07774836
+v 0.00688205 0.13105534 -0.07774836
+v 0.01757075 0.12414912 -0.07019146
+v 0.01972333 0.12400457 -0.07019146
+v 0.02023901 0.12458869 -0.07183806
+v 0.01517204 0.12902861 -0.07748133
+v 0.01517204 0.12902862 -0.07774837
+v 0.00543267 0.13041812 -0.07774836
+v 0.00342072 0.12398982 -0.07019146
+v 0.02048513 0.12358271 -0.07019147
+v 0.02391911 0.12012223 -0.07019148
+v 0.01986397 0.12524953 -0.07650344
+v 0.01943424 0.12492798 -0.07774838
+v 0.00287769 0.12923808 -0.07774837
+v 0.00103373 0.12099841 -0.07019148
+v 0.02410273 0.11941125 -0.07019148
+v 0.03138870 0.10094363 -0.07374957
+v 0.03177546 0.10094364 -0.07516390
+v 0.03198643 0.10094364 -0.07618619
+v 0.02386442 0.12010158 -0.07089273
+v 0.03137308 0.10094365 -0.07774847
+v -0.00151733 0.11602457 -0.07774841
+v -0.00792430 0.10094362 -0.07019155
+v 0.00011957 0.11941421 -0.07019148
+v 0.00054540 0.12027859 -0.07019148
+v 0.03000183 0.10094363 -0.07253570
+v 0.02398162 0.11642871 -0.07019149
+v 0.01655501 0.10094365 -0.07774847
+v -0.00151733 0.11380019 -0.07774842
+v -0.00755707 0.10094362 -0.07093052
+v 0.00801108 0.10094362 -0.07019155
+v 0.02374331 0.11229561 -0.07019151
+v -0.00241978 0.10094363 -0.07448558
+v -0.00612723 0.10094363 -0.07237814
+v -0.00668588 0.10094362 -0.07190842
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 28
+f 1 28 29
+f 1 29 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 15
+f 3 15 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 31
+f 3 31 32
+f 3 32 27
+f 3 27 16
+f 3 16 11
+f 3 11 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 19
+f 12 19 21
+f 12 21 13
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 26 17
+f 16 27 26
+f 17 26 31
+f 17 31 23
+f 17 23 30
+f 17 30 35
+f 17 35 34
+f 17 34 33
+f 17 33 28
+f 17 28 21
+f 17 21 19
+f 17 19 18
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 26 27 32
+f 26 32 31
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00259658 0.11607623 0.09537158
+v 0.00238464 0.11613511 0.09537158
+v -0.00343762 0.11640500 0.09537158
+v -0.00374640 0.11884396 0.06790617
+v -0.00239140 0.11842686 0.06790617
+v 0.00224244 0.11842686 0.06790617
+v 0.00552533 0.11780846 0.09537158
+v -0.00575961 0.11773975 0.09537158
+v -0.00694398 0.12106936 0.06790617
+v 0.00687831 0.12123130 0.06790618
+v 0.00596617 0.11825010 0.09537158
+v -0.00810396 0.12025468 0.09537159
+v -0.00930457 0.12347878 0.06790618
+v -0.00701914 0.12113316 0.06790617
+v 0.00692300 0.12128037 0.06790618
+v 0.00785342 0.12051475 0.09537159
+v -0.00863418 0.12090488 0.09537159
+v -0.00993027 0.12526253 0.06790619
+v -0.00970071 0.12260276 0.09537160
+v 0.00970005 0.12550789 0.06790619
+v 0.00890777 0.12397439 0.06942787
+v 0.00940549 0.12288982 0.09537160
+v -0.00997700 0.12542447 0.06790619
+v -0.01051737 0.12572370 0.09537161
+v 0.00972646 0.12562076 0.06790619
+v 0.00952737 0.12321860 0.09537160
+v -0.01000544 0.12555942 0.06790619
+v -0.01043002 0.13041495 0.09537163
+v -0.01053159 0.13041496 0.09148410
+v -0.01052753 0.13041500 0.08215242
+v -0.01048487 0.13041505 0.06815624
+v -0.01047877 0.13016724 0.06790621
+v 0.01007385 0.13042977 0.06790621
+v 0.01009010 0.13041505 0.06815624
+v 0.01017339 0.12653584 0.09537161
+v 0.01007385 0.12574824 0.09537161
+v -0.00961336 0.13325865 0.09537164
+v -0.00982260 0.13372484 0.09148411
+v -0.00992621 0.13415424 0.08681961
+v -0.01002169 0.13443642 0.08215243
+v -0.00998309 0.13429659 0.07748793
+v -0.00979619 0.13354828 0.06815625
+v -0.00978400 0.13352619 0.06790622
+v -0.01046252 0.13043713 0.06790621
+v 0.00950909 0.13333236 0.06790622
+v 0.00951925 0.13335198 0.06815625
+v 0.00974678 0.13413710 0.07748793
+v 0.01020386 0.13041500 0.08215242
+v 0.00998446 0.13069466 0.09537163
+v 0.01022215 0.13041496 0.09148410
+v -0.00936958 0.13364877 0.09537164
+v -0.00877638 0.13648514 0.08681962
+v -0.00898359 0.13676732 0.08215244
+v -0.00893281 0.13662748 0.07748794
+v -0.00857730 0.13624474 0.07282076
+v -0.00792722 0.13587917 0.06815626
+v -0.00789065 0.13584482 0.06790623
+v 0.00786765 0.13549642 0.06790623
+v 0.00833895 0.13604600 0.07282076
+v 0.00867212 0.13646801 0.07748794
+v 0.00876150 0.13657349 0.08215244
+v 0.00976709 0.13424014 0.08215243
+v 0.00985851 0.13139393 0.09537163
+v 0.00963911 0.13360462 0.09148411
+v -0.00787846 0.13558955 0.09537165
+v -0.00836196 0.13605574 0.09148412
+v -0.00604402 0.13842835 0.09148413
+v -0.00645642 0.13880378 0.08681963
+v -0.00666566 0.13894610 0.08215245
+v -0.00661487 0.13893385 0.07748795
+v -0.00625936 0.13867133 0.07282077
+v -0.00560928 0.13809966 0.06815627
+v -0.00568648 0.13795490 0.06790624
+v 0.00538922 0.13806777 0.06790624
+v 0.00543188 0.13810457 0.06815627
+v 0.00775185 0.13568289 0.06815626
+v 0.00602102 0.13860018 0.07282077
+v 0.00635418 0.13887251 0.07748795
+v 0.00644357 0.13897064 0.08215245
+v 0.00619573 0.13875716 0.08681963
+v 0.00851366 0.13624469 0.08681962
+v 0.00950706 0.13327092 0.09511623
+v 0.00958426 0.13279983 0.09537164
+v -0.00594651 0.13761867 0.09537166
+v -0.00555850 0.13801614 0.09537166
+v -0.00239140 0.14075928 0.08681964
+v -0.00239140 0.14111507 0.08215246
+v -0.00239140 0.14104639 0.07748796
+v -0.00239140 0.14050660 0.07282078
+v -0.00556662 0.13806286 0.06790624
+v 0.00245575 0.13930437 0.06790624
+v 0.00224244 0.13944914 0.06815627
+v 0.00224244 0.14043546 0.07282078
+v 0.00224244 0.14098505 0.07748796
+v 0.00224244 0.14113960 0.08215246
+v 0.00224244 0.14071266 0.08681964
+v 0.00577318 0.13835720 0.09148413
+v 0.00809111 0.13593551 0.09148412
+v 0.00784530 0.13514791 0.09537165
+v 0.00917999 0.13358252 0.09537164
+v 0.00947456 0.13321203 0.09537164
+v -0.00494905 0.13827377 0.09537166
+v -0.00239140 0.13997902 0.09148413
+v -0.00239140 0.13944422 0.06815627
+v -0.00238937 0.13937308 0.06790624
+v 0.00224041 0.13937553 0.06790624
+v 0.00224244 0.13990786 0.09148413
+v 0.00526124 0.13793027 0.09537166
+v -0.00239140 0.13913498 0.09537166
+v -0.00161537 0.13912516 0.09537166
+v 0.00224244 0.13904910 0.09537166
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 16
+f 1 16 22
+f 1 22 26
+f 1 26 36
+f 1 36 35
+f 1 35 49
+f 1 49 63
+f 1 63 83
+f 1 83 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 108
+f 1 108 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 102
+f 1 102 85
+f 1 85 84
+f 1 84 65
+f 1 65 51
+f 1 51 37
+f 1 37 28
+f 1 28 24
+f 1 24 19
+f 1 19 17
+f 1 17 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 14
+f 4 14 13
+f 4 13 18
+f 4 18 23
+f 4 23 27
+f 4 27 32
+f 4 32 44
+f 4 44 43
+f 4 43 57
+f 4 57 73
+f 4 73 90
+f 4 90 105
+f 4 105 106
+f 4 106 91
+f 4 91 74
+f 4 74 58
+f 4 58 45
+f 4 45 33
+f 4 33 25
+f 4 25 20
+f 4 20 15
+f 4 15 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 4 8 9
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 12 17 13
+f 13 17 19
+f 13 19 18
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 18 19 23
+f 19 24 23
+f 20 25 26
+f 20 26 22
+f 20 22 21
+f 23 24 27
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 27
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 31 40 41
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 50
+f 35 50 49
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 53 41
+f 41 54 42
+f 41 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 50
+f 49 50 63
+f 50 62 64
+f 50 64 63
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 53 68 69
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 77 60
+f 59 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 64
+f 61 64 62
+f 63 64 82
+f 63 82 83
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 86 68
+f 67 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 70
+f 70 88 71
+f 70 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 77
+f 75 77 76
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 79 95 80
+f 80 95 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 82
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 82 98 99
+f 85 102 86
+f 86 96 95
+f 86 95 87
+f 86 102 103
+f 86 103 96
+f 87 95 88
+f 88 94 89
+f 88 95 94
+f 89 92 104
+f 89 104 90
+f 89 94 93
+f 89 93 92
+f 90 104 105
+f 91 106 92
+f 92 106 105
+f 92 105 104
+f 96 103 107
+f 96 107 108
+f 96 108 97
+f 97 108 98
+f 98 108 99
+f 102 109 103
+f 103 109 110
+f 103 110 107
+f 107 110 111
+f 107 111 108
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,616 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00224011 0.13937738 0.06790624
+v 0.00217899 0.13807048 0.06349539
+v 0.00059190 0.13757293 0.06078665
+v -0.00075071 0.13757293 0.06078665
+v -0.00238874 0.13937074 0.06790624
+v 0.00245403 0.13930440 0.06790624
+v 0.00368255 0.13714170 0.06194579
+v 0.00217899 0.13635224 0.05906623
+v 0.00224011 0.13381140 0.05389278
+v 0.00069376 0.13290917 0.05153788
+v -0.00233373 0.13807711 0.06347099
+v -0.00087703 0.13290917 0.05153788
+v -0.00240911 0.13381803 0.05388667
+v -0.00233373 0.13637215 0.05906623
+v -0.00384136 0.13717487 0.06190918
+v -0.00506581 0.13765252 0.06502058
+v -0.00556496 0.13806382 0.06790624
+v 0.00538984 0.13806382 0.06790624
+v 0.00488662 0.13763924 0.06505719
+v 0.00537558 0.13336692 0.05527155
+v 0.00378441 0.13250449 0.05216016
+v 0.00224011 0.13111797 0.04978085
+v 0.00224418 0.12669303 0.04427796
+v 0.00224418 0.12436446 0.04138619
+v -0.00239077 0.12441090 0.04133738
+v -0.00240911 0.13113787 0.04978085
+v -0.00396768 0.13251775 0.05215406
+v -0.00552421 0.13337354 0.05526545
+v -0.00647769 0.13420279 0.05881609
+v -0.00934423 0.13273665 0.06116488
+v -0.00568720 0.13795104 0.06790624
+v 0.00786725 0.13549642 0.06790623
+v 0.00938507 0.13305507 0.06469112
+v 0.00909577 0.13249781 0.06157973
+v 0.00699119 0.13509839 0.06331846
+v 0.00625571 0.13417626 0.05881609
+v 0.00857421 0.13174153 0.05881608
+v 0.00714399 0.13052088 0.05391717
+v 0.00554264 0.12909456 0.04948801
+v 0.00460954 0.12811936 0.04710261
+v 0.00503942 0.12382046 0.04202066
+v 0.00221159 0.09312450 0.00558071
+v -0.00525121 0.12388016 0.04195966
+v -0.00236836 0.09313777 0.00558071
+v -0.00477854 0.12813926 0.04707821
+v -0.00571164 0.12912110 0.04948801
+v -0.00729670 0.13054078 0.05390497
+v -0.00879618 0.13193392 0.05881608
+v -0.00961316 0.13317448 0.06427627
+v -0.00789160 0.13584139 0.06790623
+v -0.00906919 0.12754216 0.05254449
+v -0.00937683 0.12346884 0.04709039
+v -0.00957241 0.12856381 0.05565587
+v -0.00983115 0.12959871 0.05881608
+v 0.00950935 0.13332706 0.06790622
+v 0.00976198 0.13073314 0.06327573
+v 0.00964789 0.12940632 0.05881608
+v 0.00941563 0.12853727 0.05568028
+v 0.00891241 0.12746919 0.05256889
+v 0.00807506 0.12585047 0.04918906
+v 0.00575045 0.12552541 0.04526017
+v 0.00911003 0.12321010 0.04743203
+v 0.00887981 0.08775087 0.00558069
+v 0.00774909 0.08911750 0.00558070
+v 0.00543263 0.09157212 0.00558071
+v 0.00381905 0.09242792 0.00558071
+v -0.00656122 0.12522687 0.04552860
+v -0.00563219 0.09158539 0.00558071
+v -0.00652658 0.09072959 0.00558070
+v -0.00797717 0.08923027 0.00558070
+v -0.01002470 0.13087245 0.06302560
+v -0.01046273 0.13043458 0.06790621
+v -0.00978429 0.13352608 0.06790622
+v -0.00968243 0.12068913 0.04524795
+v -0.01037920 0.12108717 0.04948798
+v -0.00963353 0.12421848 0.04948800
+v -0.00970280 0.08686853 0.00558069
+v 0.01004110 0.13060044 0.06790621
+v 0.01007370 0.13042795 0.06790621
+v 0.01017352 0.12575092 0.05881606
+v 0.00976198 0.12585045 0.05413678
+v 0.00993312 0.12143215 0.04918905
+v 0.00950120 0.12435778 0.05054343
+v 0.00961325 0.12010533 0.04571771
+v 0.00950528 0.08676238 0.00558069
+v -0.01047903 0.13016258 0.06790621
+v -0.01054219 0.12108715 0.05414896
+v -0.00990042 0.08607243 0.00558069
+v -0.01026511 0.08393624 0.00558068
+v -0.01044643 0.08379691 0.00749632
+v 0.00972531 0.12561821 0.06790619
+v 0.01005740 0.12575091 0.06348314
+v 0.01027132 0.12108715 0.05414896
+v 0.01018371 0.08379691 0.00749632
+v 0.01005332 0.08391634 0.00558068
+v -0.01000433 0.12555186 0.06790619
+v -0.01048107 0.10244534 0.03549277
+v -0.01041587 0.09311779 0.02615857
+v -0.01050348 0.08379690 0.01215730
+v -0.01036901 0.08188630 0.00558067
+v 0.00970086 0.12550543 0.06790619
+v 0.00958881 0.09334997 0.03048401
+v 0.00968252 0.09794740 0.03529753
+v 0.01021223 0.09778157 0.03082567
+v 0.01022446 0.10244534 0.03549277
+v 0.01012259 0.08379690 0.01215730
+v 0.00987403 0.07906016 0.00558066
+v -0.00997784 0.12541918 0.06790619
+v -0.00970484 0.08876581 0.02573151
+v -0.01026511 0.08846066 0.02149147
+v -0.01004711 0.07900709 0.00558066
+v -0.00985560 0.08022111 0.01215728
+v -0.00996358 0.08359787 0.01699520
+v 0.00692192 0.12127286 0.06790618
+v 0.00930562 0.12323657 0.06631388
+v 0.00936674 0.09505493 0.03361371
+v 0.00927709 0.09062335 0.02869648
+v 0.00954398 0.08962161 0.02615856
+v 0.01009611 0.09311779 0.02615857
+v 0.00984347 0.08808915 0.02183921
+v 0.00970494 0.08367084 0.01681828
+v 0.00955213 0.08045331 0.01215729
+v 0.00970290 0.07900708 0.00741698
+v 0.00938304 0.07679129 0.00558065
+v -0.00992895 0.12525996 0.06790619
+v -0.00948073 0.09052384 0.02885510
+v -0.00962946 0.08094422 0.01554931
+v -0.00961520 0.08524974 0.02149146
+v -0.00937479 0.08607236 0.02388907
+v -0.00979652 0.07785939 0.00558066
+v -0.00990654 0.07891420 0.00747189
+v -0.00948481 0.07658564 0.00589788
+v 0.00687914 0.12122642 0.06790618
+v 0.00540614 0.08993338 0.03416276
+v 0.00702990 0.09316420 0.03544393
+v 0.00849883 0.09195016 0.03180787
+v 0.00914874 0.08629129 0.02362674
+v 0.00950324 0.08514359 0.02051534
+v 0.00937081 0.08110344 0.01525647
+v 0.00932191 0.07660554 0.00580637
+v 0.00933210 0.07658564 0.00558065
+v -0.00930348 0.12347538 0.06790618
+v -0.00913642 0.07721587 0.00900927
+v -0.00855578 0.07788590 0.01215728
+v -0.00916087 0.08190615 0.01866070
+v -0.00841724 0.08292116 0.02149145
+v -0.00520435 0.08105033 0.02438321
+v -0.00680570 0.08422808 0.02569488
+v -0.00840909 0.08741244 0.02700046
+v -0.00867802 0.09195016 0.03196649
+v -0.00950110 0.07655910 0.00558065
+v -0.00718872 0.07433667 0.00558064
+v -0.00632285 0.07351404 0.00558064
+v -0.00698091 0.07454232 0.00723394
+v 0.00224418 0.11842018 0.06790616
+v 0.00485809 0.11853297 0.06631997
+v 0.00224418 0.09117395 0.03737176
+v 0.00499663 0.08111667 0.02428560
+v 0.00608050 0.08391626 0.02596942
+v 0.00845197 0.08729303 0.02615855
+v 0.00834806 0.08367082 0.02183920
+v 0.00894093 0.08203220 0.01836786
+v 0.00896742 0.07736845 0.00891776
+v 0.00603975 0.07559713 0.01215727
+v 0.00682006 0.07460202 0.00714853
+v 0.00492533 0.07237297 0.00558064
+v 0.00917523 0.07641315 0.00558065
+v -0.00701758 0.12112690 0.06790617
+v -0.00558533 0.08994665 0.03410175
+v -0.00623728 0.07549762 0.01215727
+v -0.00728651 0.07898715 0.01714769
+v -0.00541012 0.07625389 0.01564080
+v -0.00609874 0.08016137 0.02149144
+v -0.00395749 0.07703007 0.01874609
+v -0.00240504 0.07808489 0.02121691
+v -0.00239077 0.08056604 0.02504209
+v -0.00239077 0.08247666 0.02737258
+v -0.00239077 0.09120712 0.03732296
+v -0.00374561 0.11883813 0.06790617
+v -0.00497820 0.07224692 0.00558064
+v -0.00239077 0.11842018 0.06790616
+v 0.00224418 0.08251646 0.02729937
+v 0.00224418 0.08061248 0.02496888
+v 0.00224011 0.07813133 0.02121691
+v 0.00378238 0.07705661 0.01870948
+v 0.00521870 0.07628706 0.01559810
+v 0.00585436 0.08022771 0.02149144
+v 0.00708084 0.07908003 0.01698298
+v 0.00835825 0.07812473 0.01215728
+v 0.00411243 0.07200809 0.00558063
+v -0.00694424 0.12106720 0.06790617
+v -0.00472965 0.07208107 0.00558063
+v -0.00239077 0.07367987 0.01215726
+v -0.00240504 0.07578950 0.01704398
+v -0.00086684 0.07661212 0.01947818
+v 0.00069173 0.07661212 0.01947818
+v 0.00224011 0.07580940 0.01701957
+v 0.00224418 0.07377939 0.01215726
+v 0.00224418 0.07254545 0.00861882
+v 0.00224418 0.07180243 0.00628221
+v 0.00224418 0.07162994 0.00558063
+v -0.00239077 0.07247910 0.00867982
+v -0.00447905 0.07202800 0.00558063
+v -0.00239077 0.07179580 0.00634322
+v 0.00130497 0.07162331 0.00558063
+v -0.00239077 0.07161004 0.00558063
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 31
+f 1 31 50
+f 1 50 73
+f 1 73 72
+f 1 72 86
+f 1 86 96
+f 1 96 108
+f 1 108 125
+f 1 125 142
+f 1 142 168
+f 1 168 191
+f 1 191 179
+f 1 179 181
+f 1 181 155
+f 1 155 133
+f 1 133 114
+f 1 114 101
+f 1 101 91
+f 1 91 79
+f 1 79 78
+f 1 78 55
+f 1 55 32
+f 1 32 18
+f 1 18 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 12
+f 3 12 4
+f 4 11 5
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 11
+f 5 11 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 20 36 37
+f 21 39 40
+f 21 40 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 43 27
+f 25 27 26
+f 25 42 44
+f 25 44 43
+f 27 43 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 30
+f 28 30 29
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 30 48 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 49
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 41
+f 39 41 40
+f 41 61 60
+f 41 60 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 65
+f 42 65 64
+f 42 64 63
+f 42 63 85
+f 42 85 95
+f 42 95 107
+f 42 107 124
+f 42 124 141
+f 42 141 167
+f 42 167 166
+f 42 166 190
+f 42 190 201
+f 42 201 205
+f 42 205 206
+f 42 206 203
+f 42 203 192
+f 42 192 180
+f 42 180 153
+f 42 153 152
+f 42 152 151
+f 42 151 130
+f 42 130 111
+f 42 111 100
+f 42 100 89
+f 42 89 88
+f 42 88 77
+f 42 77 70
+f 42 70 69
+f 42 69 68
+f 42 68 44
+f 43 52 67
+f 43 67 46
+f 43 46 45
+f 43 44 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 52
+f 46 67 52
+f 46 52 47
+f 47 52 51
+f 47 51 48
+f 49 54 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 52 70 77
+f 52 77 74
+f 53 76 54
+f 54 76 75
+f 54 75 71
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 62
+f 58 62 59
+f 59 62 60
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 71 75 72
+f 72 75 87
+f 72 87 86
+f 74 77 88
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 87
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 80 93 82
+f 80 82 81
+f 82 84 83
+f 82 93 94
+f 82 94 95
+f 82 95 85
+f 82 85 84
+f 86 87 97
+f 86 97 98
+f 86 98 96
+f 87 90 99
+f 87 99 97
+f 89 100 90
+f 90 100 99
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 91 103 104
+f 91 104 92
+f 92 104 105
+f 92 105 93
+f 93 105 94
+f 94 106 107
+f 94 107 95
+f 94 105 104
+f 94 104 106
+f 96 98 109
+f 96 109 108
+f 97 99 98
+f 98 99 110
+f 98 110 109
+f 99 100 111
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 110
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 103 119 104
+f 104 119 106
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 106 119 120
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 108 109 126
+f 108 126 125
+f 109 110 113
+f 109 113 127
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 126
+f 111 130 131
+f 111 131 112
+f 112 127 113
+f 112 131 132
+f 112 132 127
+f 114 133 134
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 115
+f 115 136 117
+f 115 117 116
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 118 138 120
+f 118 120 119
+f 120 138 121
+f 121 139 122
+f 121 138 139
+f 122 140 123
+f 122 139 140
+f 123 140 124
+f 124 140 141
+f 125 126 142
+f 126 129 142
+f 127 132 143
+f 127 143 144
+f 127 144 145
+f 127 145 129
+f 127 129 128
+f 129 145 146
+f 129 146 147
+f 129 147 148
+f 129 148 149
+f 129 149 150
+f 129 150 142
+f 130 151 131
+f 131 151 132
+f 132 151 152
+f 132 152 153
+f 132 153 154
+f 132 154 143
+f 133 155 156
+f 133 156 134
+f 134 157 158
+f 134 158 159
+f 134 159 136
+f 134 136 135
+f 134 156 155
+f 134 155 157
+f 136 159 160
+f 136 160 137
+f 137 160 161
+f 137 161 162
+f 137 162 138
+f 138 162 139
+f 139 162 163
+f 139 163 140
+f 140 163 164
+f 140 164 165
+f 140 165 166
+f 140 166 167
+f 140 167 141
+f 142 150 147
+f 142 147 169
+f 142 169 168
+f 143 154 170
+f 143 170 144
+f 144 171 145
+f 144 170 172
+f 144 172 171
+f 145 171 173
+f 145 173 146
+f 146 173 147
+f 147 173 172
+f 147 172 174
+f 147 174 175
+f 147 175 176
+f 147 176 177
+f 147 177 178
+f 147 178 179
+f 147 179 169
+f 147 150 148
+f 148 150 149
+f 153 180 154
+f 154 180 170
+f 155 181 157
+f 157 178 177
+f 157 177 182
+f 157 182 158
+f 157 181 178
+f 158 182 183
+f 158 183 184
+f 158 184 185
+f 158 185 186
+f 158 186 187
+f 158 187 161
+f 158 161 159
+f 159 161 160
+f 161 187 162
+f 162 187 188
+f 162 188 189
+f 162 189 163
+f 163 189 164
+f 164 186 166
+f 164 166 165
+f 164 189 186
+f 166 186 190
+f 168 169 191
+f 169 179 191
+f 170 180 192
+f 170 192 172
+f 171 172 173
+f 172 192 193
+f 172 193 174
+f 174 193 194
+f 174 194 195
+f 174 195 175
+f 175 195 176
+f 176 195 196
+f 176 196 183
+f 176 183 182
+f 176 182 177
+f 178 181 179
+f 183 196 184
+f 184 196 185
+f 185 196 197
+f 185 197 198
+f 185 198 186
+f 186 198 190
+f 186 189 188
+f 186 188 187
+f 190 198 199
+f 190 199 200
+f 190 200 201
+f 192 202 193
+f 192 203 204
+f 192 204 202
+f 193 202 199
+f 193 199 198
+f 193 198 196
+f 193 196 195
+f 193 195 194
+f 196 198 197
+f 199 202 200
+f 200 202 204
+f 200 204 205
+f 200 205 201
+f 203 206 204
+f 204 206 205
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02533165 0.10094353 -0.04936813
+v 0.02528376 0.10249283 -0.04997758
+v 0.02364275 0.10498716 -0.05070525
+v 0.02294835 0.10498716 -0.05070525
+v 0.02240241 0.10244285 -0.05006930
+v 0.02222202 0.10094353 -0.04975541
+v 0.02799590 0.10094354 -0.05040971
+v 0.02801665 0.10097080 -0.05043009
+v 0.02673481 0.10407848 -0.05150223
+v 0.02441696 0.11018026 -0.05488786
+v 0.01224823 0.11970095 -0.05918866
+v 0.02167608 0.10094354 -0.05109255
+v 0.01224823 0.11713620 -0.05856291
+v 0.01224823 0.11642742 -0.05842022
+v 0.01224823 0.11349013 -0.05933951
+v 0.02801825 0.10094354 -0.05042398
+v 0.02850513 0.10094355 -0.05312678
+v 0.02802783 0.10597081 -0.05461269
+v 0.02750743 0.10908077 -0.05655724
+v 0.02421423 0.11496673 -0.05932117
+v 0.01444796 0.11926478 -0.05948829
+v 0.01942368 0.12366280 -0.06923142
+v 0.01757195 0.12415123 -0.07019146
+v 0.01224823 0.12033021 -0.06285967
+v 0.02097530 0.10094355 -0.05326947
+v 0.01224823 0.11349014 -0.06133299
+v 0.02855621 0.10094356 -0.05637993
+v 0.02778679 0.10966006 -0.05966771
+v 0.02416474 0.12021664 -0.06717070
+v 0.02376087 0.11936020 -0.06406635
+v 0.01972538 0.12400357 -0.07019146
+v 0.01591338 0.12100039 -0.07019148
+v 0.01224823 0.11993948 -0.06304311
+v 0.02178623 0.10094356 -0.05764165
+v 0.01224823 0.11350605 -0.06206270
+v 0.02674439 0.10094356 -0.05778841
+v 0.02374331 0.11229526 -0.07019151
+v 0.02778679 0.10928750 -0.06026289
+v 0.02778679 0.10966006 -0.06026289
+v 0.02392050 0.12012351 -0.07019148
+v 0.02048842 0.12358331 -0.07019147
+v 0.01632682 0.11611625 -0.07019149
+v 0.01224823 0.11608216 -0.06426814
+v 0.02085398 0.11223165 -0.07019151
+v 0.02519756 0.10094356 -0.05810027
+v 0.01874524 0.11386273 -0.07019150
+v 0.01224823 0.11583681 -0.06412954
+v 0.02398276 0.11642747 -0.07019149
+v 0.02128818 0.11222484 -0.07019151
+v 0.02410408 0.11941020 -0.07019148
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 25
+f 1 25 34
+f 1 34 45
+f 1 45 36
+f 1 36 27
+f 1 27 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 33
+f 11 33 43
+f 11 43 47
+f 11 47 35
+f 11 35 26
+f 11 26 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 12 15 25
+f 15 26 25
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 31 23
+f 22 30 31
+f 23 31 41
+f 23 41 40
+f 23 40 50
+f 23 50 48
+f 23 48 37
+f 23 37 49
+f 23 49 44
+f 23 44 46
+f 23 46 42
+f 23 42 32
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 25 26 35
+f 25 35 34
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 29 39 40
+f 30 41 31
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 34 44 45
+f 34 35 42
+f 34 42 46
+f 34 46 44
+f 35 47 42
+f 36 45 37
+f 37 48 38
+f 37 45 49
+f 38 48 50
+f 38 50 39
+f 39 50 40
+f 42 47 43
+f 44 49 45
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01631651 0.11955143 -0.07774840
+v 0.02809335 0.10521491 -0.07774845
+v 0.03096533 0.10094365 -0.08101655
+v 0.02909811 0.10094366 -0.08375767
+v 0.02891700 0.10094366 -0.08398391
+v 0.01185329 0.11955144 -0.08057889
+v 0.00147794 0.11955143 -0.07774840
+v 0.03137500 0.10094364 -0.07774847
+v 0.02865826 0.10094366 -0.08411441
+v 0.01373345 0.11400700 -0.08342288
+v 0.01064154 0.11500332 -0.08419948
+v 0.00688123 0.11583572 -0.08461435
+v 0.00342278 0.11861705 -0.08329733
+v 0.00699335 0.11955144 -0.08166612
+v 0.00105102 0.11955143 -0.07847747
+v -0.01267929 0.11693221 -0.08117110
+v -0.01267929 0.11539855 -0.07820941
+v -0.01267929 0.11439312 -0.07812856
+v -0.00151479 0.11602512 -0.07774841
+v 0.01655799 0.10094364 -0.07774847
+v 0.02686435 0.10094366 -0.08447966
+v 0.01191798 0.11217827 -0.08462217
+v -0.01267929 0.11176663 -0.08499310
+v -0.00702588 0.11576104 -0.08467677
+v 0.00202560 0.11681019 -0.08444697
+v 0.00033087 0.11878827 -0.08354130
+v 0.02078834 0.10244271 -0.08498745
+v -0.00029872 0.11878827 -0.08354130
+v 0.00292255 0.11955144 -0.08132073
+v 0.00193073 0.11955144 -0.08042216
+v -0.01267929 0.11622733 -0.08345195
+v -0.01267929 0.11158447 -0.07809949
+v -0.00151479 0.11379751 -0.07774842
+v 0.01596290 0.10094365 -0.08118960
+v -0.01267929 0.11086500 -0.07822503
+v -0.01267929 0.10975393 -0.07849099
+v -0.01267929 0.10923481 -0.07880588
+v -0.01267929 0.10910549 -0.07935695
+v -0.01267929 0.10864104 -0.08152503
+v 0.02207772 0.10094366 -0.08488889
+v -0.01267929 0.10889787 -0.08401083
+v -0.01267929 0.11578472 -0.08454768
+v -0.00206245 0.11673915 -0.08445406
+v 0.01728246 0.10094366 -0.08407965
+v 0.02078834 0.10094366 -0.08472718
+v 0.01821822 0.10094366 -0.08437045
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 29
+f 1 29 30
+f 1 30 15
+f 1 15 7
+f 1 7 19
+f 1 19 33
+f 1 33 20
+f 1 20 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 20
+f 3 20 34
+f 3 34 44
+f 3 44 46
+f 3 46 45
+f 3 45 40
+f 3 40 21
+f 3 21 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 10 11
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 12 22 27
+f 12 27 23
+f 13 26 14
+f 14 26 28
+f 14 28 29
+f 15 30 16
+f 16 28 31
+f 16 31 42
+f 16 42 23
+f 16 23 41
+f 16 41 39
+f 16 39 38
+f 16 38 37
+f 16 37 36
+f 16 36 35
+f 16 35 32
+f 16 32 18
+f 16 18 17
+f 16 30 28
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 20 33 32
+f 20 32 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 34
+f 21 40 27
+f 21 27 22
+f 23 42 24
+f 23 27 40
+f 23 40 41
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 28
+f 25 28 26
+f 28 43 42
+f 28 42 31
+f 28 30 29
+f 34 39 41
+f 34 41 44
+f 40 45 41
+f 41 45 46
+f 41 46 44
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00961997 0.10094358 -0.06250615
+v -0.00961569 0.10094360 -0.06720124
+v -0.00907627 0.10094357 -0.06063191
+v -0.00467951 0.11387458 -0.06023014
+v -0.00508194 0.11469574 -0.06334023
+v -0.00508194 0.11469575 -0.06551394
+v -0.00792249 0.10094361 -0.07019009
+v -0.00844265 0.10094357 -0.05962395
+v -0.00158850 0.11511985 -0.05942522
+v 0.00424031 0.12361345 -0.06451470
+v -0.00787112 0.10094357 -0.05873284
+v -0.00390675 0.10094356 -0.05597626
+v 0.00353177 0.12392703 -0.06717048
+v 0.00341618 0.12399021 -0.07019000
+v 0.00103371 0.12099884 -0.07019002
+v 0.00054352 0.12027695 -0.07019002
+v 0.00011968 0.11941518 -0.07019002
+v 0.00800774 0.10094361 -0.07019009
+v 0.00788358 0.11970165 -0.05941059
+v -0.00169339 0.10094355 -0.05530136
+v 0.01151615 0.11984602 -0.05908776
+v 0.00549469 0.12361345 -0.06451470
+v 0.00586929 0.12392703 -0.06717048
+v 0.00570233 0.12399021 -0.07019000
+v 0.00880617 0.10094360 -0.06923178
+v 0.00814687 0.12127633 -0.07019001
+v -0.00116681 0.10094355 -0.05526776
+v 0.01151615 0.11642828 -0.05825509
+v 0.01224823 0.11713665 -0.05856333
+v 0.01224823 0.11969939 -0.05918855
+v 0.01224823 0.12033106 -0.06286106
+v 0.00663348 0.12303595 -0.07019001
+v 0.00944407 0.10094360 -0.06720562
+v 0.01224823 0.11608315 -0.06426930
+v 0.01062353 0.12011450 -0.06621220
+v 0.00224314 0.10094355 -0.05538025
+v 0.01224823 0.11642828 -0.05842017
+v 0.01224823 0.11993853 -0.06304220
+v 0.00949116 0.10094360 -0.06673086
+v 0.01224823 0.11583725 -0.06412907
+v 0.01224823 0.11350686 -0.06206493
+v 0.00543261 0.10094356 -0.05681040
+v 0.00672338 0.10094356 -0.05795276
+v 0.01224823 0.11349106 -0.05933903
+v 0.00947618 0.10094358 -0.06250615
+v 0.01224823 0.11349107 -0.06133598
+v 0.00797991 0.10094357 -0.05928065
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 25
+f 1 25 33
+f 1 33 39
+f 1 39 45
+f 1 45 47
+f 1 47 43
+f 1 43 42
+f 1 42 36
+f 1 36 27
+f 1 27 20
+f 1 20 12
+f 1 12 11
+f 1 11 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 10 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 24
+f 7 24 32
+f 7 32 26
+f 7 26 18
+f 9 19 10
+f 9 12 20
+f 9 20 19
+f 10 19 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 18 26 25
+f 19 20 21
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 31 24
+f 23 30 31
+f 24 31 32
+f 25 26 34
+f 25 34 33
+f 26 32 31
+f 26 31 35
+f 26 35 34
+f 27 36 28
+f 28 37 29
+f 28 36 37
+f 29 37 44
+f 29 44 46
+f 29 46 41
+f 29 41 40
+f 29 40 34
+f 29 34 38
+f 29 38 31
+f 29 31 30
+f 31 38 35
+f 33 34 40
+f 33 40 41
+f 33 41 39
+f 34 35 38
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 39 41 46
+f 39 46 44
+f 39 44 45
+f 43 47 44
+f 44 47 45
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02557359 0.10484137 -0.08117063
+v -0.02557359 0.10499171 -0.08034254
+v -0.02557359 0.10594723 -0.08432025
+v -0.02437706 0.10511867 -0.08117063
+v -0.02557359 0.10699293 -0.07828789
+v -0.01305415 0.10915453 -0.07858819
+v -0.01630297 0.10869013 -0.07829902
+v -0.02557359 0.10668892 -0.08462057
+v -0.02515203 0.10665217 -0.08458711
+v -0.02093891 0.10755757 -0.08466441
+v -0.01630297 0.10833267 -0.08445776
+v -0.01268055 0.10890063 -0.08401100
+v -0.01268055 0.10864003 -0.08152595
+v -0.01630297 0.10758429 -0.08117062
+v -0.02093891 0.10806538 -0.07812657
+v -0.01630297 0.11177049 -0.07776380
+v -0.02557359 0.11034057 -0.07818380
+v -0.01268055 0.10910775 -0.07935757
+v -0.01268055 0.10923471 -0.07880600
+v -0.01268055 0.10975590 -0.07849081
+v -0.01268055 0.11086510 -0.07822468
+v -0.02557359 0.11076488 -0.08464657
+v -0.01630297 0.11177051 -0.08535722
+v -0.01268055 0.11177051 -0.08499372
+v -0.01268055 0.11158674 -0.07809980
+v -0.01268055 0.13752922 -0.07826547
+v -0.02093891 0.12575236 -0.07805960
+v -0.02557359 0.11166693 -0.08117284
+v -0.02113834 0.13043638 -0.07821272
+v -0.02373714 0.12575236 -0.07841642
+v -0.02352888 0.12889620 -0.07859704
+v -0.02454240 0.12575237 -0.08117056
+v -0.02374976 0.12942743 -0.08401985
+v -0.02406278 0.12575238 -0.08433431
+v -0.02093891 0.12575238 -0.08504346
+v -0.02093891 0.12109510 -0.08503531
+v -0.01630297 0.13507698 -0.08491110
+v -0.01268055 0.13507698 -0.08494084
+v -0.01268055 0.13802701 -0.07835318
+v -0.01493478 0.13778981 -0.07852861
+v -0.01640899 0.13529412 -0.07823500
+v -0.01972597 0.13388424 -0.07833462
+v -0.02283595 0.13203337 -0.08117054
+v -0.02383054 0.12970138 -0.08117054
+v -0.01864177 0.13742233 -0.08352103
+v -0.01970325 0.13507698 -0.08411794
+v -0.02132892 0.13075713 -0.08461155
+v -0.01630297 0.13790677 -0.08398339
+v -0.01268055 0.13836781 -0.08439818
+v -0.01268055 0.13877874 -0.08035134
+v -0.01802583 0.13699466 -0.08029113
+v -0.01268055 0.13897252 -0.08125749
+v -0.01640899 0.13803705 -0.08157565
+v -0.02015132 0.13529413 -0.08157566
+v -0.01864177 0.13742233 -0.08340134
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 28
+f 1 28 22
+f 1 22 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 5 7 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 6 14 13
+f 6 13 18
+f 7 21 16
+f 7 16 15
+f 8 10 9
+f 8 22 23
+f 8 23 10
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 38
+f 12 38 49
+f 12 49 52
+f 12 52 50
+f 12 50 39
+f 12 39 26
+f 12 26 25
+f 12 25 21
+f 12 21 20
+f 12 20 19
+f 12 19 18
+f 12 18 13
+f 16 21 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 28
+f 22 28 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 35
+f 23 35 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 29
+f 29 31 30
+f 29 41 42
+f 29 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 33
+f 33 44 43
+f 33 43 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 47 37
+f 37 46 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 37 47 46
+f 39 50 40
+f 40 51 42
+f 40 42 41
+f 40 50 52
+f 40 52 53
+f 40 53 51
+f 42 51 43
+f 43 51 54
+f 43 54 55
+f 43 55 45
+f 45 55 53
+f 45 53 52
+f 45 52 48
+f 45 48 46
+f 48 52 49
+f 51 53 55
+f 51 55 54
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01166362 0.13922666 -0.08117076
+v -0.01166362 0.13849867 -0.08451423
+v -0.01267929 0.13836963 -0.08439863
+v -0.01267929 0.13897243 -0.08125746
+v -0.01267929 0.13878177 -0.08035163
+v -0.01166362 0.13813658 -0.07827421
+v -0.00702643 0.13813465 -0.07826364
+v -0.00702643 0.13919970 -0.08117076
+v -0.01166362 0.13507823 -0.08494918
+v -0.01267929 0.13507823 -0.08494142
+v -0.00702643 0.13847363 -0.08449450
+v -0.00238925 0.13507823 -0.08494566
+v -0.01267929 0.13802872 -0.07835316
+v -0.01267929 0.13752799 -0.07826575
+v 0.00687877 0.13105496 -0.07774836
+v -0.00342714 0.13778991 -0.07851459
+v 0.01072246 0.13108000 -0.07774836
+v -0.00208455 0.13807495 -0.08105938
+v 0.00018168 0.13752223 -0.08363943
+v -0.00238925 0.13795364 -0.08405179
+v 0.00238125 0.13025765 -0.08450721
+v 0.00687877 0.12739765 -0.08401166
+v -0.01267929 0.13193705 -0.08407157
+v 0.00193371 0.13512060 -0.08443740
+v 0.00607893 0.13359527 -0.08416179
+v 0.00732631 0.13085661 -0.08430560
+v -0.01267929 0.13488947 -0.07826294
+v 0.00147666 0.11955143 -0.07774840
+v 0.00287956 0.12924074 -0.07774837
+v 0.00543144 0.13041941 -0.07774836
+v -0.00033568 0.13722562 -0.07942959
+v 0.00937352 0.13282874 -0.07874300
+v 0.01517556 0.12903082 -0.07774837
+v 0.00018168 0.13752222 -0.08253973
+v 0.00937352 0.13282874 -0.08017894
+v 0.00917039 0.13270550 -0.08328909
+v 0.01049394 0.12741884 -0.08392847
+v 0.00698986 0.11955144 -0.08166639
+v 0.00193054 0.11955144 -0.08042220
+v 0.00105135 0.11955143 -0.07847730
+v -0.01267929 0.13156919 -0.08113131
+v 0.00292082 0.11955144 -0.08132098
+v 0.01049394 0.12959705 -0.08392846
+v -0.01267929 0.13383214 -0.07826436
+v 0.01631819 0.11955143 -0.07774840
+v -0.01267929 0.13295007 -0.07857170
+v -0.01267929 0.13255140 -0.07872609
+v 0.01943504 0.12493053 -0.07774838
+v 0.01517556 0.12903082 -0.08025721
+v 0.01891768 0.12284668 -0.07924495
+v 0.01185558 0.11955144 -0.08057939
+v 0.01891768 0.12454534 -0.07924494
+v 0.01974609 0.12193957 -0.07774839
+v 0.01974609 0.12269453 -0.07774839
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 23
+f 3 23 41
+f 3 41 47
+f 3 47 46
+f 3 46 44
+f 3 44 27
+f 3 27 14
+f 3 14 13
+f 3 13 5
+f 3 5 4
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 8
+f 7 15 17
+f 7 17 16
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 11
+f 9 12 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 20 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 21
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 29
+f 15 29 28
+f 15 28 45
+f 15 45 53
+f 15 53 54
+f 15 54 48
+f 15 48 33
+f 15 33 17
+f 16 31 18
+f 16 17 32
+f 16 32 31
+f 17 33 32
+f 18 31 34
+f 18 34 19
+f 19 24 20
+f 19 34 32
+f 19 32 35
+f 19 35 36
+f 19 36 25
+f 19 25 24
+f 21 26 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 38 42
+f 23 42 39
+f 25 36 43
+f 25 43 26
+f 26 43 37
+f 27 44 28
+f 28 44 46
+f 28 46 47
+f 28 47 40
+f 28 40 39
+f 28 39 42
+f 28 42 38
+f 28 38 51
+f 28 51 45
+f 31 32 34
+f 32 33 49
+f 32 49 35
+f 33 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 43
+f 37 43 52
+f 37 52 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 40 47 41
+f 43 49 52
+f 45 51 50
+f 45 50 53
+f 48 54 52
+f 48 52 49
+f 50 52 54
+f 50 54 53
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04216275 0.11832182 -0.08118374
+v -0.04401057 0.11832183 -0.08472188
+v -0.04218338 0.11832182 -0.08115017
+v -0.02557359 0.11166660 -0.08117235
+v -0.04532423 0.11832183 -0.08472188
+v -0.02557589 0.11076453 -0.08464600
+v -0.03021379 0.10710580 -0.08498250
+v -0.04431778 0.11832181 -0.07812113
+v -0.02557359 0.11034072 -0.07818361
+v -0.02557359 0.11076316 -0.08464600
+v -0.04412062 0.11179061 -0.08454794
+v -0.04793319 0.11832183 -0.08458151
+v -0.02557359 0.11074272 -0.08464600
+v -0.02557359 0.10668882 -0.08462050
+v -0.03021379 0.10444044 -0.08390523
+v -0.03498696 0.10674878 -0.08455333
+v -0.03948501 0.10795337 -0.08450027
+v -0.04749989 0.11832181 -0.07820710
+v -0.04389824 0.11661848 -0.07814195
+v -0.03940706 0.11188870 -0.07812853
+v -0.02557589 0.11033936 -0.07818160
+v -0.02557359 0.10699267 -0.07828774
+v -0.04257312 0.10883228 -0.08403214
+v -0.04695196 0.11336039 -0.08399249
+v -0.04767184 0.11642910 -0.08447874
+v -0.04849717 0.11832183 -0.08313482
+v -0.02557359 0.10594617 -0.08432028
+v -0.03021379 0.10440227 -0.08117104
+v -0.03353116 0.10456444 -0.08375679
+v -0.02641727 0.10453991 -0.08378635
+v -0.04899466 0.11832182 -0.08117099
+v -0.04727522 0.11642908 -0.07828904
+v -0.04392805 0.11198409 -0.07828369
+v -0.03948501 0.10839212 -0.07827161
+v -0.03021379 0.10710578 -0.07820445
+v -0.02597021 0.10690137 -0.07830184
+v -0.02777677 0.10475519 -0.07881900
+v -0.02557359 0.10498957 -0.08034291
+v -0.03948501 0.10690820 -0.08117103
+v -0.04271985 0.10872053 -0.08117102
+v -0.04503766 0.11090351 -0.08117101
+v -0.04703679 0.11323365 -0.08117100
+v -0.04850863 0.11642909 -0.08117099
+v -0.02557359 0.10484241 -0.08117103
+v -0.02669696 0.10458487 -0.08117104
+v -0.03021379 0.10473611 -0.07880086
+v -0.03267832 0.10474293 -0.07880758
+v -0.03339132 0.10459304 -0.08117104
+v -0.03570912 0.10529345 -0.08117103
+v -0.04672271 0.11368196 -0.07860337
+v -0.04225445 0.10908708 -0.07857653
+v -0.03447571 0.10694498 -0.07828371
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 26
+f 1 26 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 9 22
+f 4 22 38
+f 4 38 44
+f 4 44 27
+f 4 27 14
+f 4 14 13
+f 4 13 10
+f 4 10 6
+f 4 8 9
+f 5 11 12
+f 5 7 11
+f 6 10 7
+f 7 10 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 11
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 11 17 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 27 30
+f 15 30 28
+f 16 29 17
+f 17 29 23
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 20
+f 18 20 19
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 29 39
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 24 41 42
+f 25 43 31
+f 25 31 26
+f 27 44 30
+f 28 45 37
+f 28 37 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 28 30 45
+f 29 48 49
+f 29 49 39
+f 30 44 45
+f 31 43 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 47
+f 34 47 52
+f 34 52 35
+f 35 52 47
+f 35 47 46
+f 35 46 37
+f 35 37 36
+f 37 45 44
+f 37 44 38
+f 39 49 47
+f 39 47 51
+f 39 51 40
+f 40 51 41
+f 41 51 50
+f 41 50 42
+f 42 50 43
+f 47 49 48
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05852347 -0.04591093 0.13814485
+v -0.06425674 -0.03921834 0.14281181
+v -0.05938487 -0.04591094 0.14281178
+v -0.05926908 -0.04591091 0.13347792
+v -0.06374272 -0.03884000 0.13347795
+v -0.06370601 -0.03883189 0.13814488
+v -0.06730694 -0.03854206 0.14281181
+v -0.06485548 -0.03965361 0.14524249
+v -0.06730694 -0.03788103 0.13814488
+v -0.06223739 -0.04591096 0.14742723
+v -0.05964753 -0.04591090 0.13170495
+v -0.06913989 -0.03928023 0.10190755
+v -0.06730694 -0.03788406 0.13347795
+v -0.07194439 -0.03788905 0.10548782
+v -0.07657902 -0.03612667 0.11015476
+v -0.07194439 -0.03844749 0.14281181
+v -0.07194439 -0.03939734 0.14547127
+v -0.06730694 -0.03947666 0.14540263
+v -0.07657902 -0.03618067 0.13347796
+v -0.08121364 -0.03594778 0.13347796
+v -0.06730694 -0.04591098 0.15152795
+v -0.07657902 -0.03595589 0.12881103
+v -0.06750182 -0.04591077 0.09563920
+v -0.06930088 -0.04591076 0.09310556
+v -0.07194439 -0.04013548 0.09876766
+v -0.07194439 -0.03892531 0.10110114
+v -0.07657902 -0.03598432 0.11482168
+v -0.07657902 -0.03596502 0.11948861
+v -0.08121364 -0.03588769 0.11015476
+v -0.08121364 -0.03567720 0.11482168
+v -0.07461050 -0.03954784 0.14533400
+v -0.08121364 -0.03556640 0.12881103
+v -0.08518738 -0.03790847 0.13347795
+v -0.08452085 -0.03864375 0.13687520
+v -0.07555380 -0.04591096 0.14699257
+v -0.08121364 -0.03552266 0.12414982
+v -0.07546625 -0.04591078 0.09670870
+v -0.07512734 -0.04295448 0.09789832
+v -0.08459711 -0.03855007 0.10664311
+v -0.07579669 -0.03912666 0.10166162
+v -0.08121364 -0.03558671 0.11948861
+v -0.08121364 -0.03790329 0.10577950
+v -0.08521845 -0.03787685 0.11015475
+v -0.08533707 -0.03777315 0.11482167
+v -0.08538507 -0.03768675 0.12881102
+v -0.08702033 -0.04208918 0.13347794
+v -0.08516478 -0.04208920 0.13757294
+v -0.08529753 -0.04591093 0.13771019
+v -0.08537661 -0.03770808 0.11948860
+v -0.08539920 -0.03766132 0.12414981
+v -0.07586730 -0.04591078 0.09705758
+v -0.08522692 -0.04208908 0.10595679
+v -0.08705422 -0.04208909 0.11015474
+v -0.08722085 -0.04208911 0.11482166
+v -0.08728016 -0.04208916 0.12881101
+v -0.08730558 -0.04208915 0.12414980
+v -0.08718131 -0.04591091 0.13347792
+v -0.08727451 -0.04208913 0.11948859
+v -0.08343351 -0.04591080 0.10394930
+v -0.08532294 -0.04591081 0.10585954
+v -0.08565339 -0.04591081 0.10661449
+v -0.08722368 -0.04591083 0.11099545
+v -0.08736489 -0.04591084 0.11482164
+v -0.08719261 -0.04591082 0.11015472
+v -0.08732535 -0.04591089 0.12881099
+v -0.08737336 -0.04591084 0.11566238
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 35
+f 1 35 48
+f 1 48 57
+f 1 57 65
+f 1 65 66
+f 1 66 63
+f 1 63 62
+f 1 62 64
+f 1 64 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 51
+f 1 51 37
+f 1 37 24
+f 1 24 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 6 13 9
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 9 19
+f 7 19 20
+f 7 20 16
+f 8 18 21
+f 8 21 10
+f 9 13 22
+f 9 22 19
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 13 15 27
+f 13 27 28
+f 13 28 22
+f 14 26 15
+f 15 29 30
+f 15 30 27
+f 15 26 29
+f 16 31 17
+f 16 20 31
+f 17 31 21
+f 17 21 18
+f 19 22 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 31
+f 21 31 35
+f 22 28 36
+f 22 36 32
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 29
+f 27 30 41
+f 27 41 36
+f 27 36 28
+f 29 40 42
+f 29 42 39
+f 29 39 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 41
+f 31 34 35
+f 32 45 33
+f 32 36 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 36 41 49
+f 36 49 50
+f 36 50 45
+f 37 51 52
+f 37 52 39
+f 37 39 38
+f 39 42 40
+f 39 52 53
+f 39 53 43
+f 41 44 49
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 49
+f 45 55 46
+f 45 50 56
+f 45 56 55
+f 46 55 57
+f 46 57 48
+f 46 48 47
+f 49 54 58
+f 49 58 50
+f 50 58 56
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 53 62 63
+f 53 63 54
+f 53 61 64
+f 53 64 62
+f 54 63 58
+f 55 65 57
+f 55 56 65
+f 56 58 66
+f 56 66 65
+f 58 63 66
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04973120 0.12575528 -0.08117101
+v -0.04832967 0.12575529 -0.08473722
+v -0.04831777 0.12109271 -0.08473073
+v -0.04970425 0.12109270 -0.08117103
+v -0.04782708 0.12109269 -0.07808794
+v -0.04784134 0.12575527 -0.07808597
+v -0.04729278 0.13041636 -0.07829431
+v -0.04854846 0.13041637 -0.08117099
+v -0.04769628 0.13041638 -0.08448587
+v -0.04456581 0.12575529 -0.08473722
+v -0.04456660 0.12109271 -0.08473073
+v -0.04532524 0.11832318 -0.08472228
+v -0.04793489 0.11832318 -0.08458098
+v -0.04849851 0.11832318 -0.08313483
+v -0.04899397 0.11832317 -0.08117104
+v -0.04749968 0.11832316 -0.07820711
+v -0.04499943 0.12109269 -0.07808794
+v -0.04431848 0.11832316 -0.07812116
+v -0.04504065 0.12575527 -0.07808597
+v -0.04393242 0.13080988 -0.07839067
+v -0.04672678 0.13305025 -0.07861205
+v -0.04705100 0.13338415 -0.08117098
+v -0.04696856 0.13329472 -0.08399295
+v -0.04412268 0.13330516 -0.08402486
+v -0.04371284 0.13018534 -0.08441294
+v -0.04401169 0.11832318 -0.08472228
+v -0.04218367 0.11832317 -0.08115019
+v -0.04178414 0.13262841 -0.07881650
+v -0.04178414 0.13277150 -0.07881650
+v -0.04412268 0.13299211 -0.07865307
+v -0.04412268 0.13355109 -0.08117098
+v -0.04163352 0.13294294 -0.08370907
+v -0.04163352 0.13158501 -0.08370908
+v -0.04216544 0.11832317 -0.08118405
+v -0.04166047 0.13178623 -0.08117099
+v -0.04166047 0.13291312 -0.08117098
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 26
+f 3 26 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 19
+f 5 19 6
+f 5 16 18
+f 5 18 17
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 12 26 34
+f 12 34 27
+f 12 27 18
+f 12 18 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 17 18 19
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 23
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 27 34 28
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 28 34 35
+f 29 36 31
+f 29 31 30
+f 31 36 32
+f 32 36 35
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02811456 0.10094354 -0.05171418
+v 0.02801436 0.10094354 -0.05042339
+v 0.03472154 0.08847907 -0.05171422
+v 0.02147000 0.10094354 -0.05171418
+v 0.02799557 0.10094354 -0.05040903
+v 0.03290541 0.08659328 -0.04557643
+v 0.03934957 0.07915142 -0.05171426
+v 0.02167040 0.10094354 -0.05109034
+v -0.01180289 0.09406739 -0.05171420
+v 0.02532773 0.10094353 -0.04936730
+v 0.03006221 0.08379222 -0.04330979
+v 0.03342520 0.08379222 -0.04491908
+v 0.03724535 0.07717364 -0.04594766
+v 0.04113439 0.07512692 -0.05171427
+v 0.02222151 0.10094353 -0.04975406
+v -0.01628061 0.09274735 -0.05171421
+v -0.01462730 0.09128470 -0.04580871
+v -0.01166511 0.09294971 -0.04850522
+v -0.00188302 0.09117890 -0.03948173
+v -0.00155737 0.09119270 -0.03948173
+v 0.00225026 0.09123869 -0.03948172
+v 0.00251955 0.09120190 -0.03948172
+v 0.00479285 0.09087994 -0.03948173
+v 0.00695969 0.08976687 -0.03948173
+v 0.00734797 0.08955070 -0.03948173
+v 0.03006221 0.07912839 -0.04259497
+v 0.03469650 0.07446916 -0.04384387
+v 0.01052308 0.08740276 -0.03948174
+v 0.01299052 0.08426595 -0.03948175
+v 0.03475286 0.07888462 -0.04469040
+v 0.03755221 0.07446917 -0.04561719
+v 0.04114691 0.07446919 -0.05171428
+v -0.02163508 0.08868145 -0.05171422
+v -0.01869169 0.08628972 -0.04610328
+v -0.01019342 0.08699801 -0.03948174
+v -0.00702457 0.08918735 -0.03948173
+v -0.00416885 0.09066836 -0.03948173
+v 0.03006221 0.07446916 -0.04254230
+v 0.01425555 0.08211341 -0.03948176
+v 0.01484423 0.07946874 -0.03948177
+v 0.01491312 0.07912838 -0.03948177
+v 0.03485932 0.06975014 -0.04449286
+v 0.03750838 0.07126797 -0.04565791
+v 0.03006221 0.06980994 -0.04265726
+v 0.03006221 0.06514611 -0.04309912
+v 0.04094651 0.06980997 -0.05171429
+v -0.02274355 0.08379225 -0.05171424
+v -0.01882946 0.08379223 -0.04596559
+v -0.01423902 0.07752778 -0.03948178
+v -0.01371297 0.07983670 -0.03948177
+v -0.01222248 0.08379221 -0.03948175
+v 0.01481292 0.07446915 -0.03948179
+v 0.03374459 0.06514611 -0.04469165
+v 0.03917421 0.06529792 -0.05171431
+v 0.03315591 0.06203690 -0.04528796
+v 0.01416162 0.07170029 -0.03948180
+v 0.03006221 0.06159535 -0.04480541
+v 0.01252083 0.06942358 -0.03948180
+v 0.01025379 0.06648914 -0.03948182
+v 0.00688454 0.06444239 -0.03948182
+v -0.02283123 0.07912842 -0.05171426
+v -0.01892966 0.07912840 -0.04585784
+v -0.01423902 0.07619854 -0.03948178
+v 0.03479043 0.06039493 -0.05171433
+v 0.01615310 0.05419489 -0.05171435
+v 0.01428687 0.05805839 -0.04607944
+v 0.00238177 0.06302116 -0.03948183
+v -0.02282496 0.07381608 -0.05171428
+v -0.01892340 0.07446917 -0.04586265
+v -0.01375680 0.07404141 -0.03948179
+v -0.01891714 0.06980995 -0.04588182
+v -0.01881694 0.06641557 -0.04598482
+v 0.01151256 0.05397871 -0.05171435
+v 0.01151256 0.05798940 -0.04601598
+v 0.00131714 0.06289698 -0.03948183
+v -0.02281244 0.06980997 -0.05171429
+v -0.01169016 0.06948797 -0.03948180
+v -0.01837856 0.06330635 -0.04640272
+v -0.02278113 0.06919824 -0.05171430
+v -0.02243669 0.06479199 -0.05171431
+v 0.00688454 0.05797560 -0.04599323
+v 0.00688454 0.05396032 -0.05171435
+v -0.00210221 0.06288318 -0.03948183
+v -0.00991160 0.06691688 -0.03948181
+v -0.02085226 0.06068469 -0.05171433
+v -0.02075833 0.06050991 -0.05171433
+v -0.01414508 0.05805379 -0.04607465
+v 0.00225026 0.05797560 -0.04598724
+v 0.00625202 0.05396032 -0.05171435
+v -0.00734396 0.06518290 -0.03948182
+v -0.01166511 0.05799400 -0.04601598
+v -0.00702457 0.05798020 -0.04600161
+v -0.00239029 0.05798020 -0.04599084
+v -0.01872300 0.05808601 -0.05171434
+v -0.01623677 0.05589208 -0.05171434
+v -0.01202834 0.05426388 -0.05171435
+v -0.00762577 0.05398331 -0.05171435
+v -0.00702457 0.05396492 -0.05171435
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 32
+f 1 32 46
+f 1 46 54
+f 1 54 64
+f 1 64 65
+f 1 65 73
+f 1 73 82
+f 1 82 89
+f 1 89 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 86
+f 1 86 85
+f 1 85 80
+f 1 80 79
+f 1 79 76
+f 1 76 68
+f 1 68 61
+f 1 61 47
+f 1 47 33
+f 1 33 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 9 8
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 9 15
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 15
+f 10 15 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 11 25 28
+f 11 28 29
+f 11 29 26
+f 12 27 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 15 18 17
+f 15 17 19
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 19
+f 19 37 36
+f 19 36 35
+f 19 35 51
+f 19 51 50
+f 19 50 49
+f 19 49 63
+f 19 63 70
+f 19 70 77
+f 19 77 84
+f 19 84 90
+f 19 90 83
+f 19 83 75
+f 19 75 67
+f 19 67 60
+f 19 60 59
+f 19 59 58
+f 19 58 56
+f 19 56 52
+f 19 52 41
+f 19 41 40
+f 19 40 39
+f 19 39 29
+f 19 29 28
+f 19 28 25
+f 19 25 24
+f 19 24 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 26 38 27
+f 26 29 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 38
+f 27 42 43
+f 27 43 31
+f 27 31 30
+f 27 38 44
+f 27 44 45
+f 27 45 42
+f 31 43 32
+f 32 43 46
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 38 41 52
+f 38 52 44
+f 42 45 53
+f 42 53 43
+f 43 54 46
+f 43 53 55
+f 43 55 54
+f 44 52 56
+f 44 56 45
+f 45 57 55
+f 45 55 53
+f 45 56 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 57
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 54 55 64
+f 55 57 65
+f 55 65 64
+f 57 66 65
+f 57 60 67
+f 57 67 66
+f 61 68 62
+f 62 68 69
+f 62 69 63
+f 63 69 71
+f 63 71 72
+f 63 72 70
+f 65 66 73
+f 66 74 73
+f 66 67 75
+f 66 75 74
+f 68 76 69
+f 69 76 71
+f 70 72 78
+f 70 78 77
+f 71 76 72
+f 72 76 79
+f 72 79 80
+f 72 80 78
+f 73 74 81
+f 73 81 82
+f 74 75 81
+f 75 83 81
+f 77 78 84
+f 78 80 85
+f 78 85 86
+f 78 86 87
+f 78 87 84
+f 81 83 88
+f 81 88 82
+f 82 88 89
+f 83 90 87
+f 83 87 91
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 88
+f 84 87 90
+f 86 94 87
+f 87 94 95
+f 87 95 96
+f 87 96 97
+f 87 97 91
+f 88 93 98
+f 88 98 89
+f 91 97 98
+f 91 98 92
+f 92 98 93
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01160658 -0.03275347 0.11481852
+v -0.01039564 -0.03275346 0.11067836
+v -0.01093708 -0.03275349 0.11948220
+v -0.01050797 0.09310600 0.11948266
+v -0.01113029 0.09310602 0.11481898
+v -0.01013728 0.09310603 0.11091877
+v -0.00894655 -0.03275345 0.10833561
+v -0.00877131 0.09310604 0.10858475
+v -0.00972389 -0.03275350 0.12226776
+v -0.00951495 0.09310599 0.12204136
+v -0.00945654 0.09645577 0.12196284
+v -0.01010582 0.09786217 0.11994948
+v -0.01013728 0.09786217 0.11986005
+v -0.01099774 0.09786219 0.11481900
+v -0.01009908 0.09786220 0.11097114
+v -0.00876457 0.09786221 0.10863712
+v -0.00663251 -0.03275344 0.10648148
+v -0.00644604 0.09786222 0.10649942
+v -0.00648648 0.09786222 0.10653650
+v -0.00668418 -0.03275351 0.12482863
+v -0.00702792 0.09310598 0.12420742
+v -0.00744130 0.09786216 0.12353995
+v -0.00752667 0.09786216 0.12346797
+v -0.00937117 0.09786216 0.12183415
+v -0.00240207 -0.03275343 0.10466880
+v -0.00239084 0.09786223 0.10464747
+v -0.00432520 -0.03275351 0.12640792
+v -0.00400168 0.09310598 0.12631676
+v -0.00586415 0.09786215 0.12463716
+v 0.00223051 -0.03275343 0.10467971
+v 0.00224399 0.09786223 0.10471291
+v -0.00235489 -0.03275352 0.12692490
+v -0.00168539 0.09310597 0.12679229
+v -0.00133042 0.09777264 0.12674432
+v -0.00364896 0.09777265 0.12618372
+v -0.00362425 0.09786215 0.12618154
+v 0.00643399 -0.03275344 0.10649021
+v 0.00615316 0.09786222 0.10652777
+v 0.00223725 -0.03275352 0.12693144
+v 0.00143295 0.09310597 0.12679229
+v 0.00114763 0.09777264 0.12674432
+v -0.00131245 0.09786214 0.12673996
+v -0.00357258 0.09786215 0.12619463
+v 0.00875702 -0.03275345 0.10841196
+v 0.00622505 0.09786222 0.10656486
+v 0.00230465 -0.03275352 0.12691617
+v 0.00375149 0.09310598 0.12627532
+v 0.00346617 0.09777265 0.12617718
+v 0.00112965 0.09786214 0.12673996
+v 0.01016791 -0.03275346 0.11074598
+v 0.00855033 0.07911881 0.10869158
+v 0.00854359 0.09786221 0.10878327
+v 0.00993651 0.09310603 0.11105401
+v 0.00850315 0.09786221 0.10874400
+v 0.00851438 0.09310604 0.10871999
+v 0.00241249 -0.03275352 0.12687472
+v 0.00377620 0.04649041 0.12629914
+v 0.00687882 0.09310598 0.12409617
+v 0.00627672 -0.03275351 0.12499660
+v 0.00654407 -0.03275351 0.12483518
+v 0.00727199 0.09775988 0.12350505
+v 0.00725626 0.09786216 0.12350723
+v 0.00352009 0.09786215 0.12612919
+v 0.00344145 0.09786215 0.12617282
+v 0.01134516 -0.03275347 0.11480980
+v 0.00981743 0.09786220 0.11107584
+v 0.00983990 0.09786220 0.11111729
+v 0.01085539 0.09310602 0.11481898
+v 0.00382563 -0.03141104 0.12630103
+v 0.00382114 0.02318262 0.12629034
+v 0.00930969 0.09310599 0.12196938
+v 0.00928273 0.09618727 0.12193012
+v 0.00956132 -0.03275350 0.12225249
+v 0.00738881 0.09786216 0.12338290
+v 0.01073407 -0.03275349 0.11947129
+v 0.01066442 0.09786219 0.11474920
+v 0.01067790 0.09786219 0.11481900
+v 0.01022857 0.09310600 0.11948266
+v 0.00992078 0.09775989 0.11980988
+v 0.00992078 0.09786217 0.11979243
+v 0.00986686 0.09786217 0.11992331
+v 0.00993651 0.09786217 0.11970518
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 25
+f 1 25 30
+f 1 30 37
+f 1 37 44
+f 1 44 50
+f 1 50 65
+f 1 65 75
+f 1 75 73
+f 1 73 60
+f 1 60 59
+f 1 59 56
+f 1 56 46
+f 1 46 39
+f 1 39 32
+f 1 32 27
+f 1 27 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 7 8 18
+f 7 18 17
+f 8 16 19
+f 8 19 18
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 23
+f 12 23 22
+f 12 22 29
+f 12 29 36
+f 12 36 43
+f 12 43 42
+f 12 42 49
+f 12 49 64
+f 12 64 63
+f 12 63 62
+f 12 62 74
+f 12 74 81
+f 12 81 80
+f 12 80 82
+f 12 82 77
+f 12 77 76
+f 12 76 67
+f 12 67 66
+f 12 66 52
+f 12 52 54
+f 12 54 45
+f 12 45 38
+f 12 38 31
+f 12 31 26
+f 12 26 18
+f 12 18 19
+f 12 19 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 17 18 26
+f 17 26 25
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 25 26 30
+f 26 31 30
+f 27 32 28
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 28 32 33
+f 29 35 36
+f 30 31 37
+f 31 38 37
+f 32 39 33
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 33 39 40
+f 34 41 49
+f 34 49 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 37 38 45
+f 37 45 44
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 44 45 51
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 50
+f 45 54 55
+f 45 55 51
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 58 48
+f 47 57 59
+f 47 59 60
+f 47 60 58
+f 48 58 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 50 53 65
+f 51 55 52
+f 52 66 53
+f 52 55 54
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 65
+f 56 59 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 59
+f 58 71 72
+f 58 72 61
+f 58 60 73
+f 58 73 71
+f 59 70 69
+f 61 72 62
+f 62 72 74
+f 65 68 75
+f 67 76 68
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 75
+f 71 78 72
+f 71 73 75
+f 71 75 78
+f 72 78 79
+f 72 79 80
+f 72 80 81
+f 72 81 74
+f 77 82 78
+f 78 82 80
+f 78 80 79
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00112965 0.09786214 0.12673882
+v -0.00131264 0.09786214 0.12673882
+v 0.00344172 0.09786215 0.12617381
+v 0.00044650 0.10111452 0.12659758
+v -0.00055903 0.10111452 0.12659758
+v -0.00357346 0.09786215 0.12619530
+v 0.00352071 0.09786215 0.12613082
+v 0.00623626 0.10710621 0.12318911
+v 0.00224406 0.10710620 0.12520042
+v 0.00209248 0.10257710 0.12596195
+v -0.00239075 0.11176861 0.12416561
+v -0.00239075 0.10710620 0.12523420
+v -0.00221996 0.10257710 0.12596809
+v -0.00362470 0.09786215 0.12617995
+v 0.00725673 0.09786216 0.12350536
+v 0.00653301 0.10244378 0.12354837
+v 0.00855473 0.10710622 0.12095056
+v 0.00801888 0.11176863 0.12045927
+v 0.00570041 0.11176862 0.12265789
+v 0.00738909 0.09786216 0.12338253
+v 0.00907991 0.09930856 0.12158310
+v 0.00224406 0.11176861 0.12410113
+v -0.00596879 0.11176862 0.12272238
+v 0.00023728 0.11887134 0.12187797
+v -0.00033487 0.11887134 0.12187797
+v -0.00208546 0.11650377 0.12253815
+v -0.00532619 0.11499677 0.12223107
+v -0.00586418 0.09786215 0.12463845
+v -0.00648116 0.10710621 0.12322289
+v -0.00678644 0.10244378 0.12355758
+v 0.00972464 0.11176864 0.11812553
+v 0.00942576 0.11494426 0.11752982
+v 0.00896036 0.11805120 0.11674065
+v 0.00700482 0.11652802 0.11953500
+v 0.00504928 0.11500889 0.12216045
+v 0.00986768 0.09786217 0.11992491
+v 0.00991678 0.10710622 0.11861682
+v 0.00196652 0.11650781 0.12249824
+v -0.00828726 0.11176863 0.12059130
+v -0.00879962 0.10710622 0.12111331
+v 0.00332857 0.11811582 0.12153711
+v 0.00196652 0.12068945 0.12028427
+v 0.00224406 0.12422063 0.11777551
+v -0.00239075 0.12418426 0.11774174
+v -0.00208546 0.12068945 0.12020750
+v -0.00342616 0.11810370 0.12145727
+v -0.00490562 0.12361863 0.11729955
+v -0.00580867 0.12108945 0.11815933
+v -0.00719847 0.11654014 0.11955035
+v -0.00744612 0.09792276 0.12353300
+v -0.00743971 0.09786216 0.12353914
+v -0.00937177 0.09786216 0.12183182
+v 0.01058713 0.11176865 0.11481530
+v 0.01000217 0.11647148 0.11503641
+v 0.00962430 0.12108946 0.11342123
+v 0.00925710 0.12353784 0.11258600
+v 0.00804450 0.12108945 0.11575189
+v 0.00572603 0.12108945 0.11825145
+v 0.00992105 0.09786217 0.11978980
+v 0.01073657 0.10710624 0.11481528
+v -0.00994391 0.11176864 0.11825756
+v -0.00962582 0.11498062 0.11764343
+v -0.01015313 0.10710622 0.11877957
+v 0.00480590 0.12366711 0.11734253
+v 0.00224406 0.12655183 0.11584404
+v -0.00239075 0.12651547 0.11587474
+v -0.00523439 0.12850329 0.11295758
+v -0.00661565 0.12519029 0.11437624
+v -0.00946570 0.12365501 0.11268427
+v -0.00812714 0.12108945 0.11581331
+v -0.00906862 0.11808756 0.11672223
+v -0.00752724 0.09786216 0.12346851
+v -0.00747174 0.09786216 0.12351457
+v -0.01010403 0.09786217 0.11994948
+v 0.01075578 0.11643110 0.11015398
+v 0.01045476 0.12108948 0.11015399
+v 0.00962430 0.12446710 0.11015401
+v 0.00903721 0.12780434 0.10741495
+v 0.00827933 0.12679832 0.11015402
+v 0.00504287 0.12846692 0.11291459
+v 0.00646896 0.12515797 0.11430561
+v 0.00993599 0.09786217 0.11970382
+v 0.01067893 0.09786219 0.11481525
+v -0.01018302 0.11649168 0.11502720
+v -0.01082989 0.11176865 0.11481530
+v -0.00981582 0.12108946 0.11347957
+v -0.01104764 0.10710624 0.11481528
+v -0.01013605 0.09786217 0.11986043
+v 0.00224406 0.12898406 0.11351031
+v -0.00239075 0.12901234 0.11354101
+v -0.00270244 0.13157791 0.10998821
+v -0.00445730 0.13266877 0.10769133
+v -0.00573395 0.13369097 0.10458070
+v -0.00688038 0.12923054 0.10969956
+v -0.00935683 0.12809927 0.10784178
+v -0.00832568 0.12676195 0.11095241
+v -0.00976032 0.12542464 0.10969955
+v -0.01072528 0.12108948 0.11015399
+v 0.01070241 0.12108949 0.10548651
+v 0.01045263 0.12575193 0.10081905
+v 0.01001712 0.12605088 0.10571069
+v 0.00951329 0.12873765 0.10430125
+v 0.00866148 0.13193348 0.10081907
+v 0.00546771 0.13364249 0.10448858
+v 0.00596086 0.12942446 0.11015403
+v 0.00416757 0.13259604 0.10759921
+v 0.00247035 0.13151326 0.10998821
+v 0.01066612 0.09786219 0.11474769
+v 0.01017296 0.12653171 0.09537161
+v -0.01097079 0.11643110 0.11015398
+v -0.01104978 0.12108949 0.10548651
+v -0.01099854 0.09786219 0.11481525
+v 0.00107842 0.13312531 0.10832390
+v -0.00136601 0.13312531 0.10832390
+v -0.00270244 0.13437780 0.10587654
+v -0.00239075 0.13683427 0.10208115
+v -0.00497394 0.13757768 0.09892754
+v -0.00882524 0.13205065 0.10166353
+v -0.00936323 0.13277386 0.09854982
+v -0.00966852 0.12873764 0.10548654
+v -0.01057797 0.12575191 0.10548653
+v -0.01096652 0.12575193 0.10081905
+v 0.00998509 0.13069315 0.09537163
+v 0.00991891 0.13076992 0.09646480
+v 0.00976947 0.12960227 0.10081907
+v 0.00947486 0.13321021 0.09537164
+v 0.00912261 0.13256377 0.09823047
+v 0.00606547 0.13514950 0.10049052
+v 0.00469062 0.13748880 0.09871566
+v 0.00224406 0.13679791 0.10192454
+v 0.00247035 0.13434951 0.10582127
+v 0.00983992 0.09786220 0.11111504
+v 0.01007476 0.12574387 0.09537161
+v -0.01009976 0.09786220 0.11097072
+v -0.01062921 0.12575195 0.09615464
+v -0.01051819 0.12571963 0.09537161
+v -0.00239075 0.13790089 0.09975049
+v -0.00239075 0.13896753 0.09615469
+v -0.00239075 0.13913318 0.09537166
+v -0.00494832 0.13827261 0.09537166
+v -0.00546282 0.13793323 0.09615469
+v -0.00778129 0.13549698 0.09615468
+v -0.00957031 0.13316576 0.09615467
+v -0.00997594 0.13046283 0.10039224
+v -0.00936963 0.13365059 0.09537164
+v -0.01041145 0.13041437 0.09615466
+v -0.01043066 0.13041437 0.09537163
+v 0.00985700 0.13139210 0.09537163
+v 0.00958374 0.13279811 0.09537164
+v 0.00918025 0.13358191 0.09537164
+v 0.00777550 0.13492327 0.09646482
+v 0.00515815 0.13784435 0.09615469
+v 0.00224406 0.13904834 0.09537166
+v 0.00224406 0.13887865 0.09615469
+v 0.00224406 0.13784029 0.09959082
+v 0.00981857 0.09786220 0.11107205
+v 0.00952823 0.12321469 0.09537160
+v -0.00876547 0.09786221 0.10863698
+v -0.00970054 0.12260057 0.09537160
+v -0.00161579 0.13912511 0.09537166
+v -0.00555889 0.13801404 0.09537166
+v -0.00594744 0.13761810 0.09537166
+v -0.00787736 0.13558990 0.09537165
+v -0.00961301 0.13325869 0.09537164
+v 0.00784595 0.13514548 0.09537165
+v 0.00526063 0.13792919 0.09537166
+v 0.00854406 0.09786221 0.10878437
+v 0.00940655 0.12288743 0.09537160
+v -0.00648756 0.09786222 0.10653661
+v -0.00863524 0.12090368 0.09537159
+v -0.00644700 0.09786222 0.10649976
+v 0.00850349 0.09786221 0.10874445
+v 0.00785236 0.12051178 0.09537159
+v 0.00622559 0.09786222 0.10656425
+v -0.00810366 0.12025320 0.09537159
+v -0.00239075 0.09786223 0.10464813
+v -0.00575957 0.11774018 0.09537158
+v 0.00596727 0.11824924 0.09537158
+v 0.00615300 0.09786222 0.10652740
+v 0.00552535 0.11780887 0.09537158
+v -0.00259783 0.11607965 0.09537158
+v 0.00238496 0.11613621 0.09537158
+v 0.00224406 0.09786223 0.10471261
+v -0.00343683 0.11640690 0.09537158
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 28
+f 1 28 51
+f 1 51 73
+f 1 73 72
+f 1 72 52
+f 1 52 74
+f 1 74 88
+f 1 88 112
+f 1 112 134
+f 1 134 158
+f 1 158 169
+f 1 169 171
+f 1 171 176
+f 1 176 183
+f 1 183 179
+f 1 179 174
+f 1 174 172
+f 1 172 167
+f 1 167 156
+f 1 156 132
+f 1 132 108
+f 1 108 83
+f 1 83 82
+f 1 82 59
+f 1 59 36
+f 1 36 20
+f 1 20 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 16 15
+f 8 15 20
+f 8 20 21
+f 8 21 17
+f 9 19 22
+f 9 22 11
+f 11 23 12
+f 11 22 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 23
+f 12 23 14
+f 12 14 13
+f 14 23 29
+f 14 29 30
+f 14 30 28
+f 17 31 18
+f 17 21 31
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 31 32
+f 19 35 22
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 31
+f 22 35 38
+f 22 38 24
+f 23 39 40
+f 23 40 29
+f 23 27 39
+f 24 38 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 39
+f 28 30 50
+f 28 50 51
+f 29 40 52
+f 29 52 30
+f 30 52 50
+f 31 37 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 35
+f 35 58 41
+f 35 41 38
+f 36 59 37
+f 37 60 53
+f 37 59 60
+f 39 61 40
+f 39 49 62
+f 39 62 61
+f 40 61 63
+f 40 63 52
+f 41 58 64
+f 41 64 42
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 47
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 62
+f 50 52 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 52 63 74
+f 53 60 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 64
+f 56 64 57
+f 56 76 77
+f 57 64 58
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 75
+f 61 62 84
+f 61 84 85
+f 61 85 63
+f 62 71 69
+f 62 69 86
+f 62 86 84
+f 63 85 87
+f 63 87 88
+f 63 88 74
+f 64 81 80
+f 64 80 65
+f 65 80 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 69
+f 67 69 68
+f 69 71 70
+f 69 96 95
+f 69 95 97
+f 69 97 98
+f 69 98 86
+f 75 83 99
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 80
+f 80 105 104
+f 80 104 106
+f 80 106 107
+f 80 107 89
+f 83 108 109
+f 83 109 99
+f 84 86 98
+f 84 98 85
+f 85 98 110
+f 85 110 87
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 89 107 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 93 118 95
+f 93 95 94
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 97
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 111
+f 98 111 110
+f 99 109 100
+f 100 109 123
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 103 127 128
+f 103 128 104
+f 104 128 129
+f 104 129 106
+f 106 113 107
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 113
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 157
+f 109 157 168
+f 109 168 173
+f 109 173 178
+f 109 178 180
+f 109 180 182
+f 109 182 181
+f 109 181 184
+f 109 184 177
+f 109 177 175
+f 109 175 170
+f 109 170 159
+f 109 159 136
+f 109 136 147
+f 109 147 164
+f 109 164 145
+f 109 145 163
+f 109 163 162
+f 109 162 161
+f 109 161 140
+f 109 140 139
+f 109 139 160
+f 109 160 153
+f 109 153 166
+f 109 166 165
+f 109 165 150
+f 109 150 126
+f 109 126 149
+f 109 149 148
+f 109 148 123
+f 111 122 112
+f 112 122 135
+f 112 135 136
+f 112 136 134
+f 113 131 130
+f 113 130 116
+f 113 116 114
+f 114 116 115
+f 116 130 137
+f 116 137 117
+f 117 137 138
+f 117 138 139
+f 117 139 140
+f 117 140 141
+f 117 141 142
+f 117 142 119
+f 117 119 118
+f 119 143 144
+f 119 144 120
+f 119 142 145
+f 119 145 143
+f 120 144 121
+f 121 144 146
+f 121 146 122
+f 122 146 147
+f 122 147 135
+f 123 148 124
+f 124 148 149
+f 124 149 125
+f 125 149 126
+f 126 150 127
+f 127 150 151
+f 127 151 128
+f 128 151 129
+f 129 152 153
+f 129 153 154
+f 129 154 155
+f 129 155 130
+f 129 151 152
+f 130 155 137
+f 132 156 157
+f 132 157 133
+f 134 136 159
+f 134 159 158
+f 135 147 136
+f 137 155 154
+f 137 154 138
+f 138 154 160
+f 138 160 139
+f 140 161 141
+f 141 162 142
+f 141 161 162
+f 142 162 163
+f 142 163 145
+f 143 146 144
+f 143 145 164
+f 143 164 146
+f 146 164 147
+f 150 165 151
+f 151 165 152
+f 152 165 166
+f 152 166 153
+f 153 160 154
+f 156 167 157
+f 157 167 168
+f 158 159 169
+f 159 170 171
+f 159 171 169
+f 167 172 168
+f 168 172 174
+f 168 174 173
+f 170 175 171
+f 171 175 177
+f 171 177 176
+f 173 174 178
+f 174 179 180
+f 174 180 178
+f 176 181 182
+f 176 182 183
+f 176 177 184
+f 176 184 181
+f 179 183 180
+f 180 183 182
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,790 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03198500 0.10094363 -0.07618362
+v 0.03096340 0.10094365 -0.08101576
+v 0.02850603 0.10094355 -0.05312691
+v 0.06020330 0.09544635 -0.06478784
+v 0.06028614 0.09548535 -0.06717371
+v 0.06043800 0.09554872 -0.07183471
+v 0.06052083 0.09558773 -0.07650243
+v 0.06041039 0.09553900 -0.07919031
+v 0.02908586 0.10094366 -0.08375733
+v 0.02810568 0.10094354 -0.05171419
+v 0.05987197 0.09540736 -0.06167715
+v 0.06205323 0.09450090 -0.06294223
+v 0.06260545 0.09432060 -0.06717371
+v 0.06275731 0.09435472 -0.07183471
+v 0.06284014 0.09437911 -0.07650243
+v 0.06561503 0.09157691 -0.08117016
+v 0.06217748 0.09394540 -0.08091512
+v 0.05788399 0.09506629 -0.08249563
+v 0.02892020 0.10094366 -0.08398216
+v 0.02146526 0.10094354 -0.05171419
+v 0.03471848 0.08847729 -0.05171424
+v 0.05788399 0.08378905 -0.05224779
+v 0.05788399 0.08845292 -0.05249275
+v 0.06250881 0.08845292 -0.05291891
+v 0.06250881 0.09205440 -0.05442223
+v 0.06250881 0.09377474 -0.05784164
+v 0.05814629 0.09504671 -0.05785505
+v 0.06586353 0.09178637 -0.05784164
+v 0.06600159 0.09196184 -0.06250600
+v 0.06604300 0.09202522 -0.07183472
+v 0.06607061 0.09204961 -0.07650244
+v 0.06838993 0.08869182 -0.07650245
+v 0.06953579 0.08629409 -0.07909973
+v 0.06794815 0.08808753 -0.08086145
+v 0.06503521 0.09099210 -0.08369363
+v 0.06250881 0.09177185 -0.08423387
+v 0.05495724 0.09538307 -0.08336139
+v 0.02865789 0.10094366 -0.08411303
+v -0.00168645 0.10094355 -0.05530138
+v -0.05802642 0.09267820 -0.05406653
+v -0.05802642 0.08845292 -0.05246926
+v -0.01179202 0.09406712 -0.05171421
+v 0.03934330 0.07915441 -0.05171427
+v 0.04113800 0.07512895 -0.05171428
+v 0.04113800 0.07447104 -0.05171429
+v 0.04094473 0.06980716 -0.05171430
+v 0.06250881 0.05116140 -0.05245596
+v 0.06250881 0.05582040 -0.05245594
+v 0.06250881 0.06514816 -0.05245927
+v 0.06250881 0.07913004 -0.05246593
+v 0.06250881 0.08378905 -0.05248268
+v 0.06676088 0.08378906 -0.05402964
+v 0.06620867 0.08845293 -0.05437527
+v 0.06542176 0.09133801 -0.05496920
+v 0.06789293 0.08845294 -0.05784166
+v 0.06823807 0.08845296 -0.06250602
+v 0.06836231 0.08859433 -0.07183473
+v 0.06956339 0.08636231 -0.07650246
+v 0.07000516 0.08378914 -0.07650247
+v 0.06975666 0.08378915 -0.08004940
+v 0.06938392 0.08090409 -0.08330104
+v 0.06903878 0.08378916 -0.08238158
+v 0.06250881 0.08845304 -0.08544527
+v 0.06578070 0.08845304 -0.08422718
+v 0.05788399 0.09273679 -0.08472045
+v 0.02686319 0.10094366 -0.08447880
+v -0.00389532 0.10094356 -0.05597586
+v -0.05338779 0.09519291 -0.05655977
+v -0.05827491 0.09507107 -0.05783492
+v -0.06266504 0.09198130 -0.05451618
+v -0.06266504 0.08845292 -0.05306320
+v -0.06266504 0.08378905 -0.05254644
+v -0.05802642 0.08378905 -0.05224443
+v -0.01627879 0.09274642 -0.05171422
+v 0.03916383 0.06529923 -0.05171432
+v 0.05788399 0.05116140 -0.05241569
+v 0.06681611 0.05116141 -0.05400292
+v 0.03478751 0.06039656 -0.05171434
+v 0.01615017 0.05419755 -0.05171436
+v 0.06681611 0.05582041 -0.05400290
+v 0.06681611 0.06514817 -0.05400622
+v 0.06681611 0.07447105 -0.05401291
+v 0.06681611 0.07913005 -0.05401624
+v 0.06913542 0.07913006 -0.05722760
+v 0.06910781 0.08372571 -0.05807321
+v 0.06938392 0.08522675 -0.06250603
+v 0.06943914 0.08581157 -0.06587845
+v 0.06948055 0.08616247 -0.06898579
+v 0.06952197 0.08626482 -0.07183474
+v 0.06988091 0.08378912 -0.07183475
+v 0.07041933 0.07913013 -0.07650249
+v 0.06993614 0.07926174 -0.08151584
+v 0.06956339 0.07779971 -0.08361648
+v 0.06671947 0.08378917 -0.08471711
+v 0.06250881 0.08378918 -0.08595535
+v 0.05788399 0.08845305 -0.08596204
+v 0.02207270 0.10094366 -0.08488819
+v -0.00787128 0.10094357 -0.05873422
+v -0.05689437 0.09558279 -0.05938523
+v -0.05998679 0.09540248 -0.06130466
+v -0.06266504 0.09366752 -0.05784164
+v -0.06538471 0.09121130 -0.05511685
+v -0.06611640 0.08845293 -0.05453634
+v -0.06676526 0.08378906 -0.05409675
+v -0.06690331 0.07913005 -0.05404309
+v -0.06266504 0.07913004 -0.05248942
+v -0.06266504 0.07447104 -0.05247937
+v -0.06266504 0.06980716 -0.05247267
+v -0.06266504 0.06048428 -0.05246936
+v -0.06266504 0.05116140 -0.05246939
+v -0.02243601 0.06479239 -0.05171432
+v -0.02278115 0.06919798 -0.05171431
+v -0.02280876 0.06980716 -0.05171430
+v -0.02282256 0.07381313 -0.05171429
+v -0.02282256 0.07913004 -0.05171427
+v -0.02273973 0.08378905 -0.05171425
+v -0.02163530 0.08868198 -0.05171423
+v 0.01151155 0.05397824 -0.05171436
+v 0.00687292 0.05395875 -0.05171436
+v 0.01151155 0.05116140 -0.05239892
+v 0.06913542 0.05116142 -0.05712704
+v 0.06913542 0.05582042 -0.05712366
+v 0.06913542 0.06048430 -0.05712701
+v 0.06913542 0.06514818 -0.05713370
+v 0.06913542 0.06980718 -0.05714038
+v 0.06913542 0.07447106 -0.05717058
+v 0.06952197 0.08212724 -0.05978461
+v 0.06957719 0.06980719 -0.05947257
+v 0.06956339 0.07913007 -0.05955978
+v 0.06960480 0.08289237 -0.06250604
+v 0.07021225 0.07913011 -0.07183477
+v 0.07025366 0.07447111 -0.07183479
+v 0.07025366 0.05116147 -0.07183487
+v 0.07025366 0.05116149 -0.07650259
+v 0.06981189 0.05116150 -0.07959315
+v 0.06956339 0.07652775 -0.08361649
+v 0.06756160 0.07926175 -0.08458626
+v 0.06250881 0.07913017 -0.08599228
+v 0.05324537 0.08845305 -0.08598890
+v 0.02078880 0.10094366 -0.08472713
+v -0.05338779 0.08845305 -0.08598890
+v -0.05802642 0.08845305 -0.08596877
+v -0.05338779 0.09311692 -0.08490165
+v -0.05338779 0.09554877 -0.08363990
+v -0.05573471 0.09545617 -0.08351239
+v -0.00843730 0.10094357 -0.05962346
+v -0.00907235 0.10094357 -0.06063351
+v -0.05827491 0.09565590 -0.06271740
+v -0.05802642 0.09584598 -0.06717371
+v -0.05802642 0.09601169 -0.07183471
+v -0.06038714 0.09546098 -0.06441536
+v -0.06222327 0.09447166 -0.06271740
+v -0.06582649 0.09165967 -0.05784164
+v -0.06771783 0.08845294 -0.05784166
+v -0.06912598 0.08357464 -0.05814703
+v -0.06922262 0.07913006 -0.05737190
+v -0.06693092 0.07447105 -0.05402968
+v -0.06925023 0.07447106 -0.05728467
+v -0.06694472 0.06980717 -0.05401963
+v -0.06695853 0.06048429 -0.05401296
+v -0.05802642 0.05116140 -0.05242240
+v -0.01202672 0.05426578 -0.05171436
+v -0.01623737 0.05589350 -0.05171435
+v -0.01872235 0.05808655 -0.05171435
+v -0.02075175 0.06051352 -0.05171434
+v -0.02084839 0.06068409 -0.05171434
+v -0.06695853 0.05116141 -0.05401299
+v 0.00623787 0.05395875 -0.05171436
+v 0.00687292 0.05116140 -0.05239892
+v 0.06957719 0.05116143 -0.05945921
+v 0.06957719 0.05582043 -0.05945919
+v 0.06957719 0.06514819 -0.05946588
+v 0.06975666 0.07913008 -0.06250605
+v 0.06978427 0.06980720 -0.06250608
+v 0.06977047 0.07447108 -0.06250607
+v 0.06978427 0.05116144 -0.06250615
+v 0.06772727 0.05116151 -0.08192533
+v 0.06540795 0.05116152 -0.08372731
+v 0.06250881 0.07447117 -0.08576077
+v 0.05788399 0.05116152 -0.08530112
+v 0.05324537 0.05116152 -0.08552259
+v -0.05338779 0.05116152 -0.08554944
+v -0.06266504 0.07913017 -0.08599228
+v 0.01820718 0.10094366 -0.08436806
+v -0.05758464 0.09330698 -0.08448890
+v -0.06266504 0.08378918 -0.08596878
+v -0.06266504 0.08845304 -0.08545200
+v -0.06266504 0.09174749 -0.08423387
+v -0.05882713 0.09498344 -0.08240167
+v -0.06069087 0.09558286 -0.07929098
+v -0.05758464 0.09574369 -0.08097552
+v -0.05338779 0.09609458 -0.08117015
+v 0.01728222 0.10094366 -0.08407949
+v -0.00961077 0.10094358 -0.06250597
+v -0.05802642 0.09613842 -0.07650243
+v -0.06067706 0.09558283 -0.07183471
+v -0.06299637 0.09444732 -0.07183471
+v -0.06281690 0.09434984 -0.06717371
+v -0.06608879 0.09192772 -0.06250600
+v -0.06828385 0.08845296 -0.06250602
+v -0.06949873 0.08497333 -0.06250603
+v -0.06966439 0.08187869 -0.05990876
+v -0.06969200 0.07913007 -0.05970408
+v -0.06927784 0.06048430 -0.05720418
+v -0.06970581 0.07447107 -0.05962021
+v -0.06927784 0.05582042 -0.05718741
+v -0.06927784 0.05116142 -0.05717737
+v -0.05338779 0.05116140 -0.05241905
+v -0.00701534 0.05396362 -0.05171436
+v -0.00762278 0.05398799 -0.05171436
+v -0.00701534 0.05116140 -0.05240227
+v 0.06250881 0.05116152 -0.08450246
+v -0.05802642 0.05116152 -0.08532797
+v -0.06266504 0.05116152 -0.08451925
+v -0.06556418 0.05116152 -0.08373739
+v -0.06773163 0.07938845 -0.08460975
+v -0.06687570 0.08378917 -0.08472048
+v -0.06590932 0.08845304 -0.08422718
+v -0.06517763 0.09097748 -0.08368690
+v -0.06240274 0.09398926 -0.08097552
+v -0.06582649 0.09164026 -0.08117016
+v -0.06313443 0.09452044 -0.07650243
+v -0.06081511 0.09564133 -0.07650243
+v -0.00668401 0.10094361 -0.07190516
+v -0.00611799 0.10094362 -0.07237495
+v -0.00241814 0.10094362 -0.07448566
+v -0.00961077 0.10094360 -0.06720389
+v -0.00755376 0.10094361 -0.07092867
+v -0.06629587 0.09211782 -0.07183472
+v -0.06869802 0.08888188 -0.07650245
+v -0.06861518 0.08867230 -0.07183473
+v -0.06970581 0.08634280 -0.07183474
+v -0.06963678 0.08617222 -0.06903948
+v -0.06956776 0.08572872 -0.06593216
+v -0.06974724 0.08264383 -0.06250604
+v -0.07007856 0.08378912 -0.07183475
+v -0.07061697 0.07913013 -0.07650249
+v -0.07038228 0.07913011 -0.07183477
+v -0.07014759 0.07913010 -0.06717377
+v -0.06989909 0.07913008 -0.06250605
+v -0.06971961 0.05582043 -0.05951960
+v -0.06991289 0.07447108 -0.06250607
+v -0.06992670 0.06980720 -0.06250608
+v -0.06971961 0.05116143 -0.05950955
+v -0.06788349 0.05116151 -0.08195217
+v -0.06973342 0.07644977 -0.08365676
+v -0.06973342 0.07800440 -0.08365675
+v -0.06955395 0.08111365 -0.08336815
+v -0.06919501 0.08378916 -0.08253929
+v -0.06814580 0.08818500 -0.08094535
+v -0.06974724 0.08645004 -0.07924068
+v -0.06637870 0.09219094 -0.07650244
+v -0.06978864 0.08655238 -0.07650246
+v -0.07025803 0.08378914 -0.07650247
+v -0.07043750 0.05116149 -0.07650259
+v -0.07040989 0.05116147 -0.07183487
+v -0.07042370 0.06048435 -0.07183484
+v -0.07042370 0.06980723 -0.07183480
+v -0.07040989 0.07447111 -0.07183479
+v -0.06996811 0.08378915 -0.08020711
+v -0.07011997 0.07938844 -0.08155611
+v -0.07017520 0.07447110 -0.06717379
+v -0.06994050 0.05116144 -0.06250615
+v -0.06996811 0.05116150 -0.07962000
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 38
+f 1 38 66
+f 1 66 97
+f 1 97 140
+f 1 140 184
+f 1 184 193
+f 1 193 226
+f 1 226 225
+f 1 225 224
+f 1 224 228
+f 1 228 227
+f 1 227 194
+f 1 194 147
+f 1 147 146
+f 1 146 98
+f 1 98 67
+f 1 67 39
+f 1 39 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 42
+f 10 42 74
+f 10 74 117
+f 10 117 116
+f 10 116 115
+f 10 115 114
+f 10 114 113
+f 10 113 112
+f 10 112 111
+f 10 111 166
+f 10 166 165
+f 10 165 164
+f 10 164 163
+f 10 163 162
+f 10 162 210
+f 10 210 209
+f 10 209 168
+f 10 168 119
+f 10 119 118
+f 10 118 79
+f 10 79 78
+f 10 78 75
+f 10 75 46
+f 10 46 45
+f 10 45 44
+f 10 44 43
+f 10 43 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 26
+f 11 26 12
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 23 51 24
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 25
+f 25 54 26
+f 26 54 28
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 34
+f 34 62 35
+f 35 63 36
+f 35 62 64
+f 35 64 63
+f 36 63 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 46 75 47
+f 47 76 120
+f 47 120 169
+f 47 169 211
+f 47 211 208
+f 47 208 161
+f 47 161 110
+f 47 110 167
+f 47 167 207
+f 47 207 244
+f 47 244 263
+f 47 263 256
+f 47 256 255
+f 47 255 264
+f 47 264 245
+f 47 245 215
+f 47 215 214
+f 47 214 213
+f 47 213 182
+f 47 182 181
+f 47 181 180
+f 47 180 212
+f 47 212 178
+f 47 178 177
+f 47 177 135
+f 47 135 134
+f 47 134 133
+f 47 133 176
+f 47 176 170
+f 47 170 121
+f 47 121 77
+f 47 77 80
+f 47 80 48
+f 47 75 78
+f 47 78 79
+f 47 79 76
+f 48 80 81
+f 48 81 49
+f 49 81 50
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 52
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 53 85 55
+f 53 55 54
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 57
+f 57 89 58
+f 58 89 59
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 59 89 88
+f 59 88 90
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 64
+f 61 64 62
+f 63 64 94
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 65
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 67 98 99
+f 67 99 69
+f 67 69 68
+f 69 100 101
+f 69 101 70
+f 69 99 100
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 73
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 115
+f 73 115 116
+f 73 116 117
+f 73 117 74
+f 76 79 118
+f 76 118 119
+f 76 119 120
+f 77 121 122
+f 77 122 80
+f 80 122 81
+f 81 122 123
+f 81 123 82
+f 82 123 83
+f 83 123 124
+f 83 124 125
+f 83 125 126
+f 83 126 84
+f 84 127 85
+f 84 126 128
+f 84 128 129
+f 84 129 127
+f 85 127 86
+f 86 127 130
+f 86 130 90
+f 86 90 87
+f 87 90 88
+f 90 130 91
+f 91 131 132
+f 91 132 133
+f 91 133 134
+f 91 134 92
+f 91 130 131
+f 92 134 135
+f 92 135 136
+f 92 136 93
+f 93 136 137
+f 93 137 94
+f 94 137 95
+f 95 137 138
+f 95 138 96
+f 96 138 139
+f 96 139 97
+f 97 139 141
+f 97 141 142
+f 97 142 143
+f 97 143 144
+f 97 144 145
+f 97 145 140
+f 98 146 100
+f 98 100 99
+f 100 146 147
+f 100 147 148
+f 100 148 149
+f 100 149 150
+f 100 150 151
+f 100 151 152
+f 100 152 101
+f 101 152 153
+f 101 153 102
+f 102 153 154
+f 102 154 103
+f 103 154 155
+f 103 155 104
+f 104 155 156
+f 104 156 105
+f 105 157 106
+f 105 156 158
+f 105 158 157
+f 106 157 159
+f 106 159 107
+f 107 159 108
+f 108 159 160
+f 108 160 109
+f 109 160 167
+f 109 167 110
+f 110 161 162
+f 110 162 163
+f 110 163 164
+f 110 164 165
+f 110 165 166
+f 110 166 111
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 121 170 122
+f 122 170 171
+f 122 171 172
+f 122 172 123
+f 123 172 124
+f 124 172 128
+f 124 128 125
+f 125 128 126
+f 127 129 173
+f 127 173 131
+f 127 131 130
+f 128 172 174
+f 128 174 129
+f 129 174 175
+f 129 175 173
+f 131 173 132
+f 132 174 176
+f 132 176 133
+f 132 173 175
+f 132 175 174
+f 135 177 136
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 137 178 179
+f 137 179 138
+f 138 179 180
+f 138 180 181
+f 138 181 182
+f 138 182 183
+f 138 183 141
+f 138 141 139
+f 140 145 184
+f 141 183 142
+f 142 185 143
+f 142 183 186
+f 142 186 187
+f 142 187 185
+f 143 185 145
+f 143 145 144
+f 145 185 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 191
+f 145 191 192
+f 145 192 193
+f 145 193 184
+f 147 194 150
+f 147 150 149
+f 147 149 148
+f 150 195 151
+f 150 194 195
+f 151 196 197
+f 151 197 152
+f 151 195 196
+f 152 197 198
+f 152 198 199
+f 152 199 153
+f 153 199 200
+f 153 200 154
+f 154 200 201
+f 154 201 155
+f 155 201 202
+f 155 202 156
+f 156 202 203
+f 156 203 158
+f 157 158 204
+f 157 204 159
+f 158 203 205
+f 158 205 204
+f 159 204 206
+f 159 206 160
+f 160 206 207
+f 160 207 167
+f 161 208 209
+f 161 209 210
+f 161 210 162
+f 168 209 169
+f 169 209 211
+f 170 176 174
+f 170 174 171
+f 171 174 172
+f 178 212 179
+f 179 212 180
+f 182 213 183
+f 183 213 214
+f 183 214 215
+f 183 215 216
+f 183 216 186
+f 185 187 188
+f 186 216 217
+f 186 217 187
+f 187 217 218
+f 187 218 219
+f 187 219 188
+f 188 219 189
+f 189 219 220
+f 189 220 190
+f 190 220 221
+f 190 221 222
+f 190 222 223
+f 190 223 195
+f 190 195 191
+f 191 195 192
+f 192 195 224
+f 192 224 225
+f 192 225 226
+f 192 226 193
+f 194 227 195
+f 195 223 196
+f 195 227 228
+f 195 228 224
+f 196 223 222
+f 196 222 197
+f 197 222 199
+f 197 199 198
+f 199 229 230
+f 199 230 231
+f 199 231 200
+f 199 222 229
+f 200 231 232
+f 200 232 233
+f 200 233 234
+f 200 234 201
+f 201 235 202
+f 201 234 236
+f 201 236 235
+f 202 235 237
+f 202 237 238
+f 202 238 239
+f 202 239 240
+f 202 240 203
+f 203 240 205
+f 204 205 241
+f 204 241 206
+f 205 240 242
+f 205 242 243
+f 205 243 241
+f 206 241 244
+f 206 244 207
+f 208 211 209
+f 215 245 246
+f 215 246 216
+f 216 246 247
+f 216 247 217
+f 217 247 248
+f 217 248 218
+f 218 248 249
+f 218 249 219
+f 219 249 250
+f 219 250 221
+f 219 221 220
+f 221 250 251
+f 221 251 230
+f 221 230 252
+f 221 252 222
+f 222 252 229
+f 229 252 230
+f 230 251 253
+f 230 253 232
+f 230 232 231
+f 232 253 254
+f 232 254 233
+f 233 254 236
+f 233 236 234
+f 235 236 237
+f 236 254 237
+f 237 255 256
+f 237 256 257
+f 237 257 258
+f 237 258 259
+f 237 259 238
+f 237 254 260
+f 237 260 261
+f 237 261 255
+f 238 259 262
+f 238 262 239
+f 239 262 240
+f 240 262 242
+f 241 243 263
+f 241 263 244
+f 242 262 243
+f 243 262 263
+f 245 264 246
+f 246 264 261
+f 246 261 247
+f 247 261 248
+f 248 261 260
+f 248 260 251
+f 248 251 249
+f 249 251 250
+f 251 260 254
+f 251 254 253
+f 255 261 264
+f 256 263 257
+f 257 263 258
+f 258 263 262
+f 258 262 259
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,1216 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08733004 -0.05607883 0.12208599
+v -0.08734713 -0.05607884 0.12415568
+v -0.08731296 -0.05141453 0.12208601
+v -0.08598017 -0.06073810 0.12208598
+v -0.08733004 -0.05141455 0.12882193
+v -0.08733004 -0.04675278 0.12882195
+v -0.08598017 -0.06073811 0.12415567
+v -0.08592892 -0.06073812 0.12882190
+v -0.08727878 -0.05607885 0.12882191
+v -0.08727878 -0.04591087 0.12208603
+v -0.08516001 -0.06195443 0.12208597
+v -0.08719335 -0.05141457 0.13348816
+v -0.08721043 -0.04675280 0.13348818
+v -0.08731296 -0.04591089 0.12882195
+v -0.08411771 -0.06348743 0.12415566
+v -0.08408353 -0.06346733 0.12882189
+v -0.08387849 -0.06332662 0.13348812
+v -0.08558718 -0.06073814 0.13348813
+v -0.08707374 -0.05607887 0.13348814
+v 0.08711006 -0.04591087 0.12208603
+v -0.08411771 -0.06348742 0.12208597
+v -0.08531379 -0.05141459 0.13768776
+v -0.08531379 -0.04675282 0.13774799
+v -0.08717625 -0.04591091 0.13348818
+v -0.08529671 -0.04591093 0.13771789
+v -0.07702665 -0.06936051 0.12208595
+v -0.07702665 -0.06935800 0.12371913
+v -0.07647987 -0.06975760 0.12882186
+v -0.07632609 -0.06973751 0.13348809
+v -0.08363928 -0.06316077 0.13594166
+v -0.07603560 -0.06964706 0.13815432
+v -0.07554008 -0.06938320 0.14282056
+v -0.08440819 -0.06073815 0.13670180
+v -0.08519418 -0.05607889 0.13752217
+v 0.08716132 -0.04591089 0.12797902
+v 0.08712714 -0.04638082 0.12208603
+v -0.06851737 -0.06540003 0.16206500
+v -0.06621064 -0.06540004 0.16553457
+v -0.06622773 -0.06073826 0.16556469
+v -0.06624482 -0.05607899 0.16558728
+v -0.06621064 -0.05141469 0.16554967
+v -0.07554008 -0.04591096 0.14699767
+v -0.06451904 -0.05141470 0.16788278
+v -0.06578347 -0.04822809 0.16494006
+v -0.06156301 -0.04805721 0.16990733
+v -0.05841902 -0.04721785 0.17120185
+v -0.04411729 -0.04612972 0.18014294
+v -0.07439526 -0.07043863 0.12208594
+v -0.07193476 -0.07142878 0.12208594
+v -0.07193476 -0.07155196 0.13348809
+v -0.07193476 -0.07157712 0.13815432
+v -0.07193476 -0.07135346 0.14282055
+v -0.07485660 -0.06865945 0.14748679
+v -0.07439526 -0.06799852 0.15016611
+v -0.06985014 -0.06811165 0.15953619
+v -0.07193476 -0.07064228 0.14748678
+v -0.07208854 -0.06941591 0.15189713
+v 0.08716132 -0.04591089 0.12882195
+v 0.08717841 -0.04675278 0.12882195
+v 0.08721257 -0.05401558 0.12208600
+v -0.06578347 -0.06873742 0.16493999
+v -0.06451904 -0.06540005 0.16786768
+v -0.06453613 -0.06073827 0.16789780
+v -0.06455321 -0.05607900 0.16792039
+v -0.06730420 -0.04591098 0.15152842
+v -0.03483911 -0.04602921 0.18480917
+v -0.06221231 -0.05141471 0.17065241
+v -0.06019606 -0.05141472 0.17298553
+v -0.05713750 -0.04802708 0.17458109
+v -0.05377138 -0.04722792 0.17586808
+v -0.04895288 -0.04734353 0.18039884
+v -0.03946965 -0.04645393 0.18480917
+v 0.07178312 -0.07143632 0.12208594
+v 0.07178312 -0.07154694 0.13348809
+v 0.07178312 -0.07158466 0.13815432
+v -0.03483911 -0.07154713 0.18480908
+v -0.04874784 -0.07154960 0.17547662
+v -0.06730420 -0.07155455 0.15215301
+v -0.06730420 -0.07093635 0.15681923
+v -0.07055072 -0.06892085 0.15681924
+v -0.06732129 -0.06936568 0.16123711
+v 0.08707589 -0.04591091 0.13264525
+v 0.08705879 -0.04675280 0.13348818
+v 0.08717841 -0.05141455 0.12882193
+v 0.08719549 -0.05607884 0.12415568
+v 0.08719549 -0.05607883 0.12208599
+v -0.06292996 -0.06987083 0.16635489
+v -0.06156301 -0.06894100 0.16990726
+v -0.06219522 -0.06540006 0.17063731
+v -0.06222940 -0.05607901 0.17066745
+v 0.06715256 -0.04591098 0.15144564
+v -0.02556092 -0.04609960 0.18947540
+v -0.02093037 -0.04607195 0.18947540
+v 0.03468747 -0.04603675 0.18480917
+v -0.06021314 -0.05607902 0.17300056
+v -0.05788933 -0.05607902 0.17537131
+v -0.05559968 -0.05607903 0.17770442
+v -0.05787224 -0.05141472 0.17533370
+v -0.05554842 -0.05141473 0.17766681
+v -0.05248987 -0.04806982 0.17901400
+v -0.04753467 -0.04823318 0.18327382
+v -0.04386098 -0.04773560 0.18482422
+v -0.03946965 -0.04809498 0.18807552
+v -0.03463406 -0.04764515 0.18963344
+v -0.03020856 -0.04663489 0.18947540
+v 0.07639657 -0.06977014 0.12208594
+v 0.07637949 -0.06977015 0.12415563
+v 0.07632823 -0.06976514 0.12882186
+v 0.07617445 -0.06974254 0.13348809
+v 0.07588397 -0.06965209 0.13815432
+v 0.07178312 -0.07133084 0.14282055
+v 0.06715256 -0.07154952 0.15215301
+v 0.03468747 -0.07150944 0.18480908
+v -0.02093037 -0.07148684 0.18947531
+v -0.02556092 -0.07147678 0.18947531
+v -0.03946965 -0.07094650 0.18480908
+v -0.04411729 -0.07147925 0.18014285
+v 0.02077874 -0.07150443 0.18947531
+v -0.05377138 -0.07001663 0.17586799
+v -0.05841902 -0.07001409 0.17120176
+v -0.05802602 -0.07151941 0.16614416
+v -0.06265657 -0.07144903 0.16147794
+v 0.08702463 -0.04591091 0.13348818
+v 0.08704171 -0.05141457 0.13348816
+v 0.08517925 -0.04675282 0.13773294
+v 0.08712714 -0.05607885 0.12882191
+v 0.08577728 -0.06073812 0.12882190
+v 0.08582853 -0.06073811 0.12415567
+v 0.08582853 -0.06073810 0.12208598
+v -0.06017897 -0.06540007 0.17297043
+v -0.05713750 -0.06899631 0.17456596
+v 0.06980103 -0.04591097 0.15016619
+v -0.02556092 -0.04759238 0.19333633
+v -0.01629982 -0.04688872 0.19414163
+v -0.01165219 -0.04644390 0.19414163
+v -0.00702164 -0.04623280 0.19414163
+v -0.00239109 -0.04621521 0.19414163
+v 0.00687000 -0.04619761 0.19414163
+v 0.02077874 -0.04607950 0.18947540
+v 0.02542637 -0.04609960 0.18947540
+v 0.03933510 -0.04646146 0.18480917
+v 0.04396565 -0.04614479 0.18014294
+v 0.07538844 -0.04591096 0.14699014
+v -0.05788933 -0.06073829 0.17536377
+v -0.05558259 -0.06073830 0.17769688
+v -0.05327587 -0.05607904 0.17970638
+v -0.05322460 -0.05141474 0.17966877
+v -0.04813271 -0.05141475 0.18370280
+v -0.04213521 -0.04877854 0.18735301
+v -0.05045653 -0.05141475 0.18200189
+v -0.03295955 -0.04879113 0.19199665
+v -0.03020856 -0.04819050 0.19253854
+v 0.08394899 -0.06348491 0.12208597
+v 0.08394899 -0.06348241 0.12415566
+v 0.08391481 -0.06345980 0.12882189
+v 0.08370976 -0.06331657 0.13348812
+v 0.08348764 -0.06315071 0.13592660
+v 0.07537136 -0.06936058 0.14282056
+v 0.07178312 -0.07057191 0.14748678
+v 0.06715256 -0.07087854 0.15681923
+v 0.06250493 -0.07142390 0.16147794
+v 0.05787438 -0.07149931 0.16614416
+v 0.04859620 -0.07150688 0.17547662
+v 0.02542637 -0.07146673 0.18947531
+v 0.04396565 -0.07142397 0.18014285
+v 0.03933510 -0.07091886 0.18480908
+v -0.00239109 -0.07137627 0.19414154
+v 0.00223946 -0.07137879 0.19414154
+v -0.03020856 -0.07083595 0.18947531
+v -0.00702164 -0.07128077 0.19414154
+v -0.01165219 -0.07098674 0.19414154
+v -0.01629982 -0.07045900 0.19414154
+v -0.03468532 -0.06950401 0.18964841
+v -0.03946965 -0.06891845 0.18811308
+v -0.04387807 -0.06936828 0.18482415
+v -0.04895288 -0.06987339 0.18040627
+v -0.05247278 -0.06894354 0.17902899
+v 0.08514507 -0.04591093 0.13769531
+v 0.08516215 -0.05141459 0.13768024
+v 0.08690501 -0.05607887 0.13348814
+v 0.06605901 -0.05607899 0.16554212
+v 0.06604192 -0.06073826 0.16552706
+v 0.06604192 -0.05141469 0.16549699
+v 0.08543554 -0.06073814 0.13348813
+v 0.08478623 -0.06226857 0.12208597
+v -0.05787224 -0.06540007 0.17531859
+v -0.05553133 -0.06540008 0.17765171
+v -0.01901664 -0.04891679 0.19657257
+v -0.01629982 -0.04852223 0.19685103
+v -0.01165219 -0.04803972 0.19724993
+v -0.00702164 -0.04779345 0.19751334
+v -0.00239109 -0.04769293 0.19764129
+v 0.00223946 -0.04769544 0.19764129
+v 0.00687000 -0.04779345 0.19751334
+v 0.01150055 -0.04638861 0.19414163
+v 0.02542637 -0.04759238 0.19331375
+v 0.03005692 -0.04663489 0.18947540
+v 0.01614819 -0.04686862 0.19414163
+v 0.03933510 -0.04810252 0.18806799
+v 0.04370935 -0.04775319 0.18480916
+v 0.04878416 -0.04736616 0.18038378
+v 0.03448243 -0.04764515 0.18962591
+v 0.05361974 -0.04723798 0.17586808
+v 0.04859620 -0.04613724 0.17547671
+v 0.08321425 -0.04591093 0.13961449
+v -0.05320751 -0.06540009 0.17966119
+v -0.05325878 -0.06073831 0.17969132
+v -0.05049070 -0.05607905 0.18203950
+v -0.04818397 -0.05607905 0.18374041
+v -0.04476659 -0.05607906 0.18607352
+v -0.04469824 -0.05141476 0.18603591
+v -0.04239151 -0.05141477 0.18750352
+v -0.03946965 -0.05141477 0.18911412
+v -0.03560802 -0.05141478 0.19108598
+v -0.03328420 -0.05141479 0.19214717
+v -0.03020856 -0.05141479 0.19336641
+v -0.02556092 -0.05141480 0.19496196
+v 0.08425655 -0.06073815 0.13667923
+v 0.06966435 -0.06805887 0.15948351
+v 0.07420946 -0.06793066 0.15008331
+v 0.07465371 -0.06858406 0.14748679
+v 0.07191981 -0.06936313 0.15184444
+v 0.07036491 -0.06886054 0.15681924
+v 0.06715256 -0.06931542 0.16121453
+v 0.06276123 -0.06984067 0.16633232
+v 0.05825029 -0.06999148 0.17117918
+v 0.05360266 -0.06998899 0.17585293
+v 0.03005692 -0.07080579 0.18947531
+v 0.01614819 -0.07048160 0.19414154
+v 0.01150055 -0.07100684 0.19414154
+v 0.00687000 -0.07128580 0.19414154
+v 0.04878416 -0.06982564 0.18039122
+v 0.04372643 -0.06934566 0.18480909
+v 0.03933510 -0.06890337 0.18809803
+v 0.03451660 -0.06947888 0.18964088
+v -0.00239109 -0.06940854 0.19767885
+v 0.00223946 -0.06941356 0.19767885
+v -0.02556092 -0.06952915 0.19338140
+v -0.03020856 -0.06884559 0.19258363
+v -0.00702164 -0.06929545 0.19755091
+v -0.01165219 -0.06902151 0.19728748
+v -0.03302789 -0.06812684 0.19203422
+v -0.04216938 -0.06810672 0.18736799
+v -0.04755175 -0.06873748 0.18328128
+v 0.05825029 -0.04723544 0.17117927
+v 0.06137719 -0.04807229 0.16987723
+v 0.06561475 -0.04824317 0.16490242
+v 0.06433323 -0.05141470 0.16783010
+v 0.08504254 -0.05607889 0.13749960
+v 0.06600774 -0.06540004 0.16548188
+v 0.06833156 -0.06540003 0.16200479
+v 0.06436740 -0.05607900 0.16787523
+v 0.06436740 -0.06073827 0.16786017
+v -0.01939255 -0.05141480 0.19667041
+v -0.01629982 -0.05141480 0.19731014
+v -0.01165219 -0.05141481 0.19809285
+v -0.02171637 -0.05141480 0.19607584
+v -0.00702164 -0.05141481 0.19861969
+v -0.00239109 -0.05141481 0.19888309
+v 0.00223946 -0.05141481 0.19888309
+v 0.00687000 -0.05141481 0.19862721
+v 0.01150055 -0.04802716 0.19725744
+v 0.03005692 -0.04818547 0.19253854
+v 0.01614819 -0.04850716 0.19685856
+v 0.01886500 -0.04891679 0.19657257
+v 0.04200066 -0.04878357 0.18735301
+v 0.04734886 -0.04826334 0.18325124
+v 0.03280791 -0.04878359 0.19200418
+v 0.05232114 -0.04808490 0.17899143
+v 0.05695169 -0.04803462 0.17457356
+v -0.05043944 -0.06540010 0.18199431
+v -0.05047361 -0.06073832 0.18202444
+v -0.04816688 -0.06073832 0.18372535
+v -0.04474950 -0.06073833 0.18605846
+v -0.04244277 -0.05607907 0.18754113
+v -0.03946965 -0.05607908 0.18921194
+v -0.03572762 -0.05607908 0.19114617
+v -0.03342089 -0.05607909 0.19220736
+v -0.03020856 -0.05607909 0.19347928
+v -0.02556092 -0.05607910 0.19507483
+v -0.02190433 -0.05607910 0.19614355
+v 0.06433323 -0.06540005 0.16781499
+v 0.06561475 -0.06870727 0.16490235
+v 0.06139428 -0.06892591 0.16986963
+v 0.05695169 -0.06897620 0.17454339
+v 0.05230406 -0.06892344 0.17899888
+v 0.03005692 -0.06882046 0.19257610
+v 0.02542637 -0.06951910 0.19338140
+v 0.01150055 -0.06903408 0.19730253
+v 0.00687000 -0.06929797 0.19755091
+v 0.04736594 -0.06871236 0.18325870
+v 0.04200066 -0.06809918 0.18736046
+v 0.03284208 -0.06810674 0.19202669
+v -0.00239109 -0.06540016 0.19891315
+v 0.00223946 -0.06540016 0.19892068
+v -0.01629982 -0.06848120 0.19691118
+v -0.01917042 -0.06799617 0.19661766
+v -0.00702164 -0.06540016 0.19865727
+v -0.02556092 -0.06540015 0.19500707
+v -0.03020856 -0.06540014 0.19341152
+v -0.03333546 -0.06540014 0.19217723
+v -0.03565928 -0.06540013 0.19110098
+v -0.04239151 -0.06540012 0.18750347
+v -0.04471533 -0.06540011 0.18603586
+v -0.04813271 -0.06540010 0.18370275
+v -0.03946965 -0.06540012 0.18912912
+v 0.06001024 -0.05141472 0.17294790
+v 0.06200941 -0.05141471 0.17061478
+v 0.06206067 -0.05607901 0.17064487
+v 0.06204359 -0.06073828 0.17062228
+v 0.06200941 -0.06540006 0.17059215
+v -0.01959760 -0.05607910 0.19671555
+v -0.01629982 -0.05607911 0.19740794
+v -0.01165219 -0.05607911 0.19818315
+v -0.00702164 -0.05607911 0.19870246
+v -0.00239109 -0.05607911 0.19895834
+v 0.00223946 -0.05607911 0.19896586
+v 0.00687000 -0.05607911 0.19871751
+v 0.01150055 -0.05141481 0.19810790
+v 0.01614819 -0.05141480 0.19732519
+v 0.01924091 -0.05141480 0.19667041
+v 0.02156473 -0.05141480 0.19606831
+v 0.02542637 -0.05141480 0.19494690
+v 0.03545638 -0.05141478 0.19107093
+v 0.03933510 -0.05141477 0.18908402
+v 0.04222279 -0.05141477 0.18748847
+v 0.04452952 -0.05141476 0.18601334
+v 0.04792981 -0.05141475 0.18368022
+v 0.05025363 -0.05141475 0.18194920
+v 0.05305588 -0.05141474 0.17961608
+v 0.03005692 -0.05141479 0.19335889
+v 0.03313256 -0.05141479 0.19214717
+v 0.05537970 -0.05141473 0.17764423
+v 0.05770352 -0.05141472 0.17531112
+v -0.04242568 -0.06073834 0.18752606
+v -0.03946965 -0.06073834 0.18918936
+v -0.03572762 -0.06073835 0.19113863
+v -0.03340381 -0.06073836 0.19220735
+v -0.03020856 -0.06073836 0.19347174
+v -0.02556092 -0.06073837 0.19507482
+v -0.02192141 -0.06073837 0.19613602
+v -0.01959760 -0.06073837 0.19672304
+v 0.05999316 -0.06540007 0.17292527
+v 0.05766934 -0.06540007 0.17527343
+v 0.05532844 -0.06540008 0.17760655
+v 0.05302170 -0.06540009 0.17962356
+v 0.01903587 -0.06800120 0.19661766
+v 0.01614819 -0.06849627 0.19691870
+v 0.01150055 -0.06540016 0.19816807
+v 0.00687000 -0.06540016 0.19867232
+v 0.04792981 -0.06540010 0.18367265
+v 0.05025363 -0.06540010 0.18195668
+v 0.04222279 -0.06540012 0.18748842
+v 0.03933510 -0.06540012 0.18909902
+v 0.03545638 -0.06540013 0.19107840
+v 0.04452952 -0.06540011 0.18600576
+v 0.03314965 -0.06540014 0.19216218
+v 0.03005692 -0.06540014 0.19338894
+v 0.02542637 -0.06540015 0.19499954
+v -0.00239109 -0.06073838 0.19895833
+v 0.00223946 -0.06073838 0.19896585
+v -0.01165219 -0.06540016 0.19814549
+v -0.01629982 -0.06540016 0.19737781
+v -0.01951216 -0.06540015 0.19670046
+v -0.02183598 -0.06540015 0.19610589
+v -0.01165219 -0.06073838 0.19819067
+v -0.00702164 -0.06073838 0.19869490
+v 0.06004442 -0.05607902 0.17297799
+v 0.06002733 -0.06073829 0.17295540
+v -0.01629982 -0.06073838 0.19741546
+v 0.00687000 -0.06073838 0.19871750
+v 0.01150055 -0.06073838 0.19819819
+v 0.01150055 -0.05607911 0.19819068
+v 0.01614819 -0.05607911 0.19741547
+v 0.01944596 -0.05607910 0.19671555
+v 0.02176978 -0.05607910 0.19613603
+v 0.02542637 -0.05607910 0.19507483
+v 0.03555890 -0.05607908 0.19113112
+v 0.03933510 -0.05607907 0.18918184
+v 0.04227405 -0.05607907 0.18752607
+v 0.04459787 -0.05607906 0.18605094
+v 0.04796399 -0.05607905 0.18371783
+v 0.05028780 -0.05607905 0.18197929
+v 0.05307296 -0.05607904 0.17964617
+v 0.03005692 -0.05607909 0.19347175
+v 0.03323508 -0.05607909 0.19219984
+v 0.05539678 -0.05607903 0.17765926
+v 0.05772060 -0.05607902 0.17532615
+v 0.05770352 -0.06073829 0.17531109
+v 0.05537970 -0.06073830 0.17764420
+v 0.05305588 -0.06073831 0.17964616
+v 0.01614819 -0.06540016 0.19739286
+v 0.02170143 -0.06540015 0.19610589
+v 0.01937761 -0.06540015 0.19670799
+v 0.04796399 -0.06073832 0.18370277
+v 0.04458078 -0.06073833 0.18603588
+v 0.05028780 -0.06073832 0.18197928
+v 0.04225696 -0.06073834 0.18751854
+v 0.03933510 -0.06073834 0.18915925
+v 0.03554181 -0.06073835 0.19111605
+v 0.03321799 -0.06073836 0.19219230
+v 0.03005692 -0.06073836 0.19346422
+v 0.02542637 -0.06073837 0.19507482
+v 0.01614819 -0.06073838 0.19742299
+v 0.01944596 -0.06073837 0.19672304
+v 0.02176978 -0.06073837 0.19613602
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 36
+f 1 36 60
+f 1 60 86
+f 1 86 129
+f 1 129 185
+f 1 185 153
+f 1 153 106
+f 1 106 73
+f 1 73 49
+f 1 49 48
+f 1 48 26
+f 1 26 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 6 10
+f 4 11 7
+f 5 9 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 10
+f 7 11 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 12
+f 10 14 24
+f 10 24 25
+f 10 25 42
+f 10 42 65
+f 10 65 91
+f 10 91 132
+f 10 132 143
+f 10 143 205
+f 10 205 178
+f 10 178 123
+f 10 123 82
+f 10 82 58
+f 10 58 35
+f 10 35 20
+f 11 21 15
+f 12 19 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 14
+f 13 23 25
+f 13 25 24
+f 15 21 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 18 30 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 22
+f 20 35 36
+f 22 34 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 25
+f 25 41 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 42
+f 26 48 28
+f 26 28 27
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 31
+f 30 32 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 33
+f 31 52 32
+f 32 52 56
+f 32 56 57
+f 32 57 53
+f 33 55 34
+f 34 55 37
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 37 55 38
+f 38 55 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 43
+f 40 43 41
+f 42 47 66
+f 42 66 65
+f 43 64 67
+f 43 67 44
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 66
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 51 75 76
+f 52 78 79
+f 52 79 56
+f 53 57 80
+f 53 80 54
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 61
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 61 81 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 67
+f 65 66 91
+f 66 72 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 91
+f 67 90 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 70
+f 70 100 71
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 92
+f 72 102 103
+f 73 106 74
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 76
+f 76 114 115
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 77
+f 76 113 118
+f 76 118 114
+f 77 117 119
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 78
+f 78 122 79
+f 78 121 122
+f 79 81 80
+f 79 122 87
+f 79 87 81
+f 82 123 83
+f 83 124 84
+f 83 123 125
+f 83 125 124
+f 84 126 85
+f 84 124 126
+f 85 126 127
+f 85 127 128
+f 85 128 129
+f 85 129 86
+f 87 122 120
+f 87 120 88
+f 88 130 89
+f 88 120 131
+f 88 131 130
+f 89 130 95
+f 89 95 90
+f 91 94 132
+f 92 105 133
+f 92 133 134
+f 92 134 135
+f 92 135 136
+f 92 136 93
+f 93 136 137
+f 93 137 138
+f 93 138 139
+f 93 139 94
+f 94 139 140
+f 94 140 141
+f 94 141 142
+f 94 142 143
+f 94 143 132
+f 95 130 144
+f 95 144 96
+f 96 144 97
+f 97 144 145
+f 97 145 146
+f 97 146 147
+f 97 147 99
+f 97 99 98
+f 99 147 100
+f 100 147 101
+f 101 148 149
+f 101 149 103
+f 101 103 102
+f 101 147 150
+f 101 150 148
+f 103 151 152
+f 103 152 104
+f 103 149 151
+f 104 152 133
+f 104 133 105
+f 106 153 154
+f 106 154 107
+f 107 154 108
+f 108 154 155
+f 108 155 109
+f 109 155 156
+f 109 156 110
+f 110 156 157
+f 110 157 158
+f 110 158 111
+f 111 159 160
+f 111 160 112
+f 111 158 159
+f 112 160 161
+f 112 161 162
+f 112 162 163
+f 112 163 113
+f 113 164 118
+f 113 163 165
+f 113 165 166
+f 113 166 164
+f 114 167 115
+f 114 118 168
+f 114 168 167
+f 115 169 116
+f 115 167 170
+f 115 170 171
+f 115 171 172
+f 115 172 169
+f 116 169 173
+f 116 173 174
+f 116 174 175
+f 116 175 176
+f 116 176 117
+f 117 176 119
+f 118 164 168
+f 119 176 177
+f 119 177 131
+f 119 131 120
+f 120 122 121
+f 123 178 125
+f 124 125 179
+f 124 179 180
+f 124 180 126
+f 125 181 182
+f 125 182 179
+f 125 178 183
+f 125 183 181
+f 126 180 127
+f 127 180 184
+f 127 184 156
+f 127 156 155
+f 127 155 128
+f 128 155 154
+f 128 154 185
+f 128 185 129
+f 130 131 186
+f 130 186 144
+f 131 177 187
+f 131 187 186
+f 133 152 188
+f 133 188 189
+f 133 189 190
+f 133 190 134
+f 134 190 135
+f 135 190 191
+f 135 191 136
+f 136 191 192
+f 136 192 137
+f 137 192 138
+f 138 193 194
+f 138 194 195
+f 138 195 140
+f 138 140 139
+f 138 192 193
+f 140 196 197
+f 140 197 141
+f 140 195 198
+f 140 198 196
+f 141 199 200
+f 141 200 201
+f 141 201 142
+f 141 197 202
+f 141 202 199
+f 142 201 203
+f 142 203 204
+f 142 204 178
+f 142 178 205
+f 142 205 143
+f 144 186 145
+f 145 186 187
+f 145 187 206
+f 145 206 207
+f 145 207 146
+f 146 207 272
+f 146 272 208
+f 146 208 150
+f 146 150 147
+f 148 209 210
+f 148 210 211
+f 148 211 149
+f 148 150 209
+f 149 211 212
+f 149 212 213
+f 149 213 214
+f 149 214 151
+f 150 208 209
+f 151 214 215
+f 151 215 216
+f 151 216 217
+f 151 217 188
+f 151 188 152
+f 153 185 154
+f 156 184 157
+f 157 184 218
+f 157 218 219
+f 157 219 220
+f 157 220 221
+f 157 221 158
+f 158 221 222
+f 158 222 159
+f 159 222 160
+f 160 222 223
+f 160 223 224
+f 160 224 225
+f 160 225 161
+f 161 225 226
+f 161 226 162
+f 162 226 163
+f 163 226 227
+f 163 227 165
+f 164 166 228
+f 164 228 229
+f 164 229 230
+f 164 230 231
+f 164 231 168
+f 165 227 232
+f 165 232 166
+f 166 232 233
+f 166 233 234
+f 166 234 235
+f 166 235 228
+f 167 236 170
+f 167 168 237
+f 167 237 236
+f 168 231 237
+f 169 172 238
+f 169 238 239
+f 169 239 173
+f 170 236 240
+f 170 240 171
+f 171 240 241
+f 171 241 172
+f 172 241 238
+f 173 239 174
+f 174 239 242
+f 174 242 243
+f 174 243 244
+f 174 244 175
+f 175 244 176
+f 176 244 177
+f 177 206 187
+f 177 244 206
+f 178 245 246
+f 178 246 247
+f 178 247 248
+f 178 248 183
+f 178 204 203
+f 178 203 245
+f 179 249 180
+f 179 182 250
+f 179 250 251
+f 179 251 249
+f 180 249 218
+f 180 218 184
+f 181 183 252
+f 181 252 253
+f 181 253 182
+f 182 253 282
+f 182 282 250
+f 183 248 252
+f 188 254 255
+f 188 255 256
+f 188 256 189
+f 188 217 257
+f 188 257 254
+f 189 256 258
+f 189 258 190
+f 190 258 191
+f 191 258 259
+f 191 259 192
+f 192 259 260
+f 192 260 193
+f 193 260 194
+f 194 260 261
+f 194 261 262
+f 194 262 195
+f 195 262 198
+f 196 263 202
+f 196 202 197
+f 196 198 262
+f 196 262 264
+f 196 264 265
+f 196 265 263
+f 199 266 267
+f 199 267 200
+f 199 202 263
+f 199 263 268
+f 199 268 266
+f 200 267 201
+f 201 269 203
+f 201 267 269
+f 203 269 270
+f 203 270 245
+f 206 244 271
+f 206 271 207
+f 207 271 272
+f 208 272 273
+f 208 273 209
+f 209 273 274
+f 209 274 210
+f 210 274 335
+f 210 335 275
+f 210 275 212
+f 210 212 211
+f 212 275 276
+f 212 276 213
+f 213 276 277
+f 213 277 214
+f 214 277 278
+f 214 278 215
+f 215 278 216
+f 216 279 280
+f 216 280 217
+f 216 278 279
+f 217 280 281
+f 217 281 257
+f 218 249 219
+f 219 251 250
+f 219 250 282
+f 219 282 283
+f 219 283 223
+f 219 223 220
+f 219 249 251
+f 220 223 221
+f 221 223 222
+f 223 283 224
+f 224 283 225
+f 225 284 226
+f 225 283 284
+f 226 284 285
+f 226 285 227
+f 227 285 286
+f 227 286 232
+f 228 235 287
+f 228 287 288
+f 228 288 229
+f 229 289 230
+f 229 288 289
+f 230 289 290
+f 230 290 231
+f 231 290 237
+f 232 286 291
+f 232 291 233
+f 233 291 234
+f 234 291 292
+f 234 292 293
+f 234 293 287
+f 234 287 235
+f 236 294 240
+f 236 237 295
+f 236 295 294
+f 237 290 295
+f 238 241 296
+f 238 296 297
+f 238 297 239
+f 239 297 242
+f 240 294 298
+f 240 298 241
+f 241 298 296
+f 242 297 299
+f 242 299 300
+f 242 300 301
+f 242 301 302
+f 242 302 243
+f 243 303 304
+f 243 304 305
+f 243 305 244
+f 243 302 306
+f 243 306 303
+f 244 305 271
+f 245 270 246
+f 246 270 307
+f 246 307 308
+f 246 308 247
+f 247 308 248
+f 248 308 309
+f 248 309 252
+f 252 309 253
+f 253 309 310
+f 253 310 311
+f 253 311 282
+f 254 312 313
+f 254 313 255
+f 254 257 281
+f 254 281 312
+f 255 313 256
+f 256 314 258
+f 256 313 314
+f 258 314 315
+f 258 315 259
+f 259 315 316
+f 259 316 317
+f 259 317 260
+f 260 317 318
+f 260 318 261
+f 261 318 319
+f 261 319 264
+f 261 264 262
+f 263 265 268
+f 264 319 265
+f 265 319 320
+f 265 320 321
+f 265 321 322
+f 265 322 323
+f 265 323 268
+f 266 268 324
+f 266 324 325
+f 266 325 326
+f 266 326 327
+f 266 327 328
+f 266 328 267
+f 267 328 329
+f 267 329 330
+f 267 330 269
+f 268 323 331
+f 268 331 332
+f 268 332 324
+f 269 330 333
+f 269 333 270
+f 270 333 334
+f 270 334 307
+f 271 305 272
+f 272 305 273
+f 273 305 304
+f 273 304 274
+f 274 304 303
+f 274 303 335
+f 275 335 336
+f 275 336 276
+f 276 336 337
+f 276 337 277
+f 277 337 278
+f 278 337 338
+f 278 338 279
+f 279 338 339
+f 279 339 340
+f 279 340 280
+f 280 340 281
+f 281 340 341
+f 281 341 342
+f 281 342 312
+f 282 311 284
+f 282 284 283
+f 284 311 343
+f 284 343 285
+f 285 344 345
+f 285 345 286
+f 285 343 344
+f 286 345 346
+f 286 346 291
+f 287 293 347
+f 287 347 288
+f 288 347 348
+f 288 348 289
+f 289 348 349
+f 289 349 350
+f 289 350 290
+f 290 350 295
+f 291 351 292
+f 291 346 352
+f 291 352 351
+f 292 353 354
+f 292 354 355
+f 292 355 293
+f 292 351 356
+f 292 356 353
+f 293 355 357
+f 293 357 358
+f 293 358 359
+f 293 359 347
+f 294 360 298
+f 294 295 361
+f 294 361 360
+f 295 350 371
+f 295 371 361
+f 296 298 362
+f 296 362 297
+f 297 362 363
+f 297 363 364
+f 297 364 365
+f 297 365 299
+f 298 366 362
+f 298 360 367
+f 298 367 366
+f 299 365 340
+f 299 340 300
+f 300 340 339
+f 300 339 301
+f 301 338 337
+f 301 337 302
+f 301 339 338
+f 302 337 306
+f 303 306 336
+f 303 336 335
+f 306 337 336
+f 307 368 309
+f 307 309 308
+f 307 334 368
+f 309 368 369
+f 309 369 310
+f 310 369 343
+f 310 343 311
+f 312 342 370
+f 312 370 313
+f 313 370 366
+f 313 366 314
+f 314 366 315
+f 315 366 367
+f 315 367 360
+f 315 360 316
+f 316 360 361
+f 316 361 317
+f 317 361 371
+f 317 371 318
+f 318 371 372
+f 318 372 373
+f 318 373 319
+f 319 373 374
+f 319 374 320
+f 320 374 321
+f 321 374 375
+f 321 375 376
+f 321 376 322
+f 322 376 377
+f 322 377 323
+f 323 377 331
+f 324 332 378
+f 324 378 325
+f 325 379 326
+f 325 378 379
+f 326 379 380
+f 326 380 381
+f 326 381 327
+f 327 381 328
+f 328 381 382
+f 328 382 329
+f 329 383 330
+f 329 382 383
+f 330 383 384
+f 330 384 333
+f 331 385 332
+f 331 377 385
+f 332 385 386
+f 332 386 378
+f 333 387 388
+f 333 388 334
+f 333 384 387
+f 334 388 368
+f 340 365 341
+f 341 365 364
+f 341 364 342
+f 342 364 363
+f 342 363 370
+f 343 369 389
+f 343 389 344
+f 344 389 390
+f 344 390 345
+f 345 390 346
+f 346 391 397
+f 346 397 352
+f 346 390 391
+f 347 392 349
+f 347 349 348
+f 347 359 393
+f 347 393 394
+f 347 394 392
+f 349 392 404
+f 349 404 372
+f 349 372 371
+f 349 371 350
+f 351 395 396
+f 351 396 356
+f 351 352 395
+f 352 397 395
+f 353 398 399
+f 353 399 354
+f 353 356 396
+f 353 396 398
+f 354 399 400
+f 354 400 355
+f 355 400 357
+f 357 401 402
+f 357 402 358
+f 357 400 401
+f 358 402 403
+f 358 403 359
+f 359 403 393
+f 362 366 363
+f 363 366 370
+f 368 388 389
+f 368 389 369
+f 372 404 374
+f 372 374 373
+f 374 404 405
+f 374 405 375
+f 375 405 376
+f 376 405 406
+f 376 406 403
+f 376 403 377
+f 377 403 385
+f 378 386 401
+f 378 401 400
+f 378 400 399
+f 378 399 379
+f 379 399 398
+f 379 398 380
+f 380 398 381
+f 381 398 396
+f 381 396 395
+f 381 395 382
+f 382 395 397
+f 382 397 383
+f 383 397 384
+f 384 397 391
+f 384 391 387
+f 385 403 402
+f 385 402 386
+f 386 402 401
+f 387 391 390
+f 387 390 389
+f 387 389 388
+f 392 394 404
+f 393 403 406
+f 393 406 394
+f 394 406 405
+f 394 405 404
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,1150 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00239115 -0.06073714 0.03861006
+v -0.00216891 -0.06576850 0.04099623
+v -0.02092227 -0.06877117 0.04636516
+v -0.02420454 -0.06820849 0.04683913
+v -0.02471739 -0.06540012 0.04666753
+v -0.02704233 -0.06540012 0.04746020
+v -0.02707652 -0.06073717 0.04743571
+v -0.02705942 -0.05607674 0.04744389
+v -0.02683719 -0.05141630 0.04753380
+v -0.00239115 -0.05607671 0.03885522
+v 0.00224163 -0.06073714 0.03861823
+v 0.00201940 -0.06577354 0.04099623
+v -0.00357071 -0.06756758 0.04258974
+v -0.01628949 -0.06926068 0.04581764
+v -0.00047649 -0.06777701 0.04243448
+v -0.02092227 -0.07079735 0.04949498
+v -0.02567472 -0.06957610 0.04915994
+v -0.03020493 -0.06932630 0.05028767
+v -0.03401714 -0.06860214 0.05111303
+v -0.03711136 -0.06667942 0.05184851
+v -0.03020493 -0.06540013 0.04870233
+v -0.03020493 -0.06073718 0.04865332
+v -0.03020493 -0.05607675 0.04866967
+v -0.02396521 -0.04876185 0.04692909
+v -0.02452934 -0.05141630 0.04674112
+v -0.03020493 -0.05141631 0.04884947
+v -0.02092227 -0.04827234 0.04650415
+v -0.00239115 -0.05183514 0.04090639
+v 0.00224163 -0.05607671 0.03886340
+v 0.02660220 -0.05141630 0.04756649
+v 0.02685862 -0.05607674 0.04746023
+v 0.02692700 -0.06073717 0.04743571
+v 0.02682443 -0.06540012 0.04748472
+v 0.02449950 -0.06540012 0.04669204
+v 0.02396954 -0.06816812 0.04686364
+v 0.02078985 -0.06872324 0.04640602
+v 0.00343829 -0.06757515 0.04258157
+v 0.00034407 -0.06777701 0.04243448
+v 0.01613997 -0.06924555 0.04584216
+v -0.01165671 -0.06951806 0.04542538
+v -0.01628949 -0.07127424 0.04949498
+v 0.00201940 -0.06932880 0.04441208
+v -0.00216891 -0.06932123 0.04441208
+v -0.00702393 -0.06964169 0.04511485
+v -0.03020493 -0.07133230 0.05416114
+v -0.03528218 -0.06985368 0.05370351
+v -0.03947049 -0.06932380 0.05484759
+v -0.04283823 -0.06854413 0.05583639
+v -0.03902602 -0.06523361 0.05290268
+v -0.03717974 -0.06357079 0.05181583
+v -0.03528218 -0.06523361 0.05094143
+v -0.04338528 -0.06540015 0.05548500
+v -0.03483771 -0.06073719 0.05069629
+v -0.03529928 -0.05605656 0.05094146
+v -0.03468385 -0.05141632 0.05080256
+v -0.03386329 -0.04835815 0.05119482
+v -0.03020493 -0.04774500 0.05041849
+v -0.02092227 -0.04663981 0.04949507
+v -0.01628949 -0.04779040 0.04595663
+v -0.00239115 -0.04950367 0.04278594
+v 0.00224163 -0.04950367 0.04277776
+v 0.00224163 -0.05183514 0.04091456
+v 0.02078985 -0.04829505 0.04652866
+v 0.02376440 -0.04877698 0.04694543
+v 0.02429435 -0.05141630 0.04676564
+v 0.03005541 -0.05141631 0.04891485
+v 0.03005541 -0.05607675 0.04871053
+v 0.03005541 -0.06073718 0.04866966
+v 0.03005541 -0.06540013 0.04875136
+v 0.03383344 -0.06856682 0.05113754
+v 0.03005541 -0.06929854 0.05032853
+v 0.02547392 -0.06955592 0.04917628
+v 0.02078985 -0.07075698 0.04949498
+v 0.01150719 -0.06953067 0.04543355
+v 0.00687441 -0.06965936 0.04511485
+v 0.01613997 -0.07129443 0.04949498
+v -0.01165671 -0.07151648 0.04949498
+v -0.02557215 -0.07159472 0.05416114
+v -0.00239115 -0.07168554 0.04949498
+v -0.00702393 -0.07165020 0.04949498
+v -0.03947049 -0.07133736 0.05882729
+v -0.04427423 -0.06974015 0.05856579
+v -0.04875315 -0.06864506 0.06023286
+v -0.05109518 -0.06776950 0.06113177
+v -0.04571022 -0.06540016 0.05698863
+v -0.03948759 -0.06073720 0.05312335
+v -0.03717974 -0.06073719 0.05181584
+v -0.04341947 -0.06073720 0.05546051
+v -0.04574440 -0.06073721 0.05695596
+v -0.03716265 -0.05759575 0.05182402
+v -0.03714556 -0.05448711 0.05183221
+v -0.03700879 -0.05141632 0.05191393
+v -0.04271857 -0.04841368 0.05591000
+v -0.03947049 -0.04776772 0.05497023
+v -0.03517961 -0.04734382 0.05376080
+v -0.03020493 -0.04623359 0.05416123
+v -0.01628949 -0.04626385 0.04949507
+v -0.01165671 -0.04757844 0.04557256
+v -0.00702393 -0.04749518 0.04529472
+v -0.00239115 -0.04746742 0.04511494
+v 0.00224163 -0.04746995 0.04511494
+v 0.00687441 -0.04749770 0.04529472
+v 0.01150719 -0.04758601 0.04557256
+v 0.01613997 -0.04781058 0.04598115
+v 0.02078985 -0.04666000 0.04949507
+v 0.03005541 -0.04776014 0.05045118
+v 0.03367958 -0.04837329 0.05121116
+v 0.03446596 -0.05141632 0.05083524
+v 0.03461981 -0.05607676 0.05074533
+v 0.03465400 -0.06073719 0.05072898
+v 0.03460272 -0.06540014 0.05076165
+v 0.03932097 -0.06929856 0.05488027
+v 0.03692765 -0.06540014 0.05187303
+v 0.04267162 -0.06852394 0.05584456
+v 0.03509848 -0.06982593 0.05371985
+v 0.03005541 -0.07130202 0.05416114
+v 0.00687441 -0.07166787 0.04949498
+v 0.00224163 -0.07168805 0.04949498
+v 0.01150719 -0.07156946 0.04949498
+v 0.02542263 -0.07159724 0.05416114
+v -0.04412037 -0.07157961 0.06349344
+v -0.07193415 -0.07156210 0.10548064
+v -0.05338593 -0.07096396 0.06815959
+v -0.04875315 -0.07065106 0.06349344
+v -0.05294145 -0.06872581 0.06382033
+v -0.05595020 -0.06804203 0.06559363
+v -0.05610405 -0.06540019 0.06544654
+v -0.05347141 -0.06540018 0.06310938
+v -0.05116356 -0.06540017 0.06108275
+v -0.04875315 -0.06540017 0.05924407
+v -0.04875315 -0.06073722 0.05917872
+v -0.04340237 -0.05607677 0.05546869
+v -0.03900892 -0.05605656 0.05287820
+v -0.04571022 -0.05607678 0.05697232
+v -0.04875315 -0.05607679 0.05920325
+v -0.04328270 -0.05141633 0.05554226
+v -0.03947049 -0.05141633 0.05330316
+v -0.04560764 -0.05141634 0.05705406
+v -0.05104390 -0.04941794 0.06118087
+v -0.04794968 -0.04807305 0.06001229
+v -0.04420585 -0.04742458 0.05860674
+v -0.03947049 -0.04615539 0.05882738
+v -0.02557215 -0.04610490 0.05416123
+v -0.00702393 -0.04593835 0.04949507
+v -0.01165671 -0.04608974 0.04949507
+v 0.00687441 -0.04594088 0.04949507
+v 0.01150719 -0.04609731 0.04949507
+v 0.01613997 -0.04628656 0.04949507
+v 0.03005541 -0.04624368 0.05416123
+v 0.03501300 -0.04735139 0.05376898
+v 0.03932097 -0.04775258 0.05498658
+v 0.03679089 -0.05141632 0.05194662
+v 0.04258615 -0.04839854 0.05591000
+v 0.03692765 -0.05607676 0.05186488
+v 0.03696185 -0.06073719 0.05184853
+v 0.03932097 -0.07130961 0.05882729
+v 0.04410761 -0.06972249 0.05857396
+v 0.03932097 -0.06073720 0.05315603
+v 0.03932097 -0.06540015 0.05320504
+v 0.04321867 -0.06540015 0.05549318
+v 0.04554360 -0.06540016 0.05699680
+v 0.05094567 -0.06776446 0.06113177
+v 0.04860363 -0.06863497 0.06024104
+v 0.04860363 -0.07163262 0.06815959
+v 0.07178463 -0.07156463 0.10548064
+v 0.04397085 -0.07155185 0.06349344
+v -0.06730137 -0.07152673 0.09148218
+v -0.04875315 -0.07155692 0.06815959
+v -0.07193415 -0.07142843 0.12208593
+v -0.07653274 -0.06976559 0.11481294
+v -0.07641307 -0.06974790 0.11014679
+v -0.07193415 -0.07143845 0.10081449
+v 0.07178463 -0.07143600 0.12208593
+v -0.05801871 -0.07088828 0.07282575
+v -0.05771100 -0.06887219 0.06849465
+v -0.06266859 -0.07147118 0.08214988
+v -0.06053170 -0.06799663 0.07028430
+v -0.05842899 -0.06540020 0.06780822
+v -0.05613825 -0.06073724 0.06540570
+v -0.05352269 -0.06073723 0.06306854
+v -0.05119775 -0.06073722 0.06105008
+v -0.05119775 -0.05607679 0.06105827
+v -0.05114647 -0.05252658 0.06109097
+v -0.04919762 -0.05114889 0.05970175
+v -0.05297565 -0.05114890 0.06274170
+v -0.05608696 -0.05141637 0.06545477
+v -0.05593311 -0.04881239 0.06561004
+v -0.05338593 -0.04806550 0.06451501
+v -0.04919762 -0.04717226 0.06303590
+v -0.05338593 -0.04649353 0.06815968
+v -0.04412037 -0.04602671 0.06349353
+v -0.07545575 -0.04591329 0.09670411
+v -0.06928440 -0.04591327 0.09309214
+v 0.07180173 -0.04591328 0.09485726
+v 0.07532333 -0.04591329 0.09672046
+v 0.04397085 -0.04608475 0.06349353
+v 0.03932097 -0.04614025 0.05882738
+v 0.02542263 -0.04608724 0.05416123
+v 0.04405632 -0.04742458 0.05860674
+v 0.03932097 -0.05141633 0.05333585
+v 0.03932097 -0.05607677 0.05317239
+v 0.04781725 -0.04808567 0.06001229
+v 0.05089438 -0.04941542 0.06117270
+v 0.04545813 -0.05141634 0.05704589
+v 0.04313319 -0.05141633 0.05555043
+v 0.04860363 -0.07062835 0.06349344
+v 0.05323641 -0.07094377 0.06815959
+v 0.04323576 -0.05607677 0.05546869
+v 0.04325285 -0.06073720 0.05546868
+v 0.04557779 -0.06073721 0.05696414
+v 0.04860363 -0.06073722 0.05919506
+v 0.04860363 -0.06540017 0.05926042
+v 0.05101405 -0.06540017 0.06109092
+v 0.05332189 -0.06540018 0.06311755
+v 0.05593744 -0.06540019 0.06545472
+v 0.05578358 -0.06803194 0.06560180
+v 0.05279194 -0.06871320 0.06382033
+v 0.06251907 -0.07145856 0.08214988
+v 0.06715185 -0.07152673 0.09148218
+v 0.07178463 -0.07141321 0.10081449
+v 0.07624646 -0.06974538 0.11014679
+v 0.07636612 -0.06976306 0.11481294
+v 0.07640032 -0.06976812 0.11947910
+v 0.07638322 -0.06977066 0.12208593
+v -0.06730137 -0.07101953 0.08681603
+v -0.07439585 -0.07043932 0.12208593
+v -0.07702850 -0.06935937 0.12208594
+v -0.07702850 -0.06936189 0.11987953
+v -0.08410588 -0.06348525 0.11947913
+v -0.08408879 -0.06347261 0.11481297
+v -0.08398622 -0.06341203 0.11014682
+v -0.07610536 -0.06967976 0.10548064
+v -0.07193415 -0.07076220 0.09614834
+v -0.07557541 -0.06942490 0.10081449
+v -0.06307887 -0.06996478 0.07709147
+v -0.06157450 -0.06889239 0.07282576
+v -0.06593376 -0.06884699 0.07838264
+v -0.06487386 -0.06540023 0.07529368
+v -0.06287373 -0.06540022 0.07282577
+v -0.06065136 -0.06540021 0.07013721
+v -0.05846319 -0.06073725 0.06777555
+v -0.05613825 -0.05607681 0.06540571
+v -0.05350559 -0.05607680 0.06306855
+v -0.05841190 -0.05141638 0.06782462
+v -0.06051460 -0.04885530 0.07030071
+v -0.05769390 -0.04813364 0.06851106
+v -0.05801871 -0.04652131 0.07282584
+v -0.08531963 -0.04591332 0.10584846
+v -0.08342208 -0.04591331 0.10393624
+v -0.07586603 -0.04591329 0.09704733
+v 0.08270842 -0.04591331 0.10352764
+v 0.08515302 -0.04591332 0.10586481
+v 0.05323641 -0.04650110 0.06815968
+v 0.04904810 -0.04722021 0.06303590
+v 0.05323641 -0.04807560 0.06451501
+v 0.05576649 -0.04882753 0.06561821
+v 0.05593744 -0.05141637 0.06546294
+v 0.05280903 -0.05114637 0.06274170
+v 0.05097985 -0.05252406 0.06110732
+v 0.04904810 -0.05114636 0.05970992
+v 0.04860363 -0.05607679 0.05921959
+v 0.04556070 -0.05607678 0.05698049
+v 0.05754439 -0.06884948 0.06851099
+v 0.05786920 -0.07086304 0.07282575
+v 0.05104823 -0.06073722 0.06105008
+v 0.05337317 -0.06073723 0.06307671
+v 0.05598873 -0.06073724 0.06541388
+v 0.05826238 -0.06540020 0.06783274
+v 0.06036508 -0.06797644 0.07029247
+v 0.06715185 -0.07099935 0.08681603
+v 0.07178463 -0.07070668 0.09614834
+v 0.07542589 -0.06940723 0.10081450
+v 0.07593875 -0.06967219 0.10548064
+v 0.08380251 -0.06338681 0.11014682
+v 0.08393927 -0.06347514 0.11481297
+v 0.08395637 -0.06349030 0.11947913
+v 0.08395637 -0.06348526 0.12208596
+v -0.07212219 -0.06947533 0.09165379
+v -0.07068620 -0.06904131 0.08681604
+v -0.06740394 -0.06950305 0.08226428
+v -0.08410588 -0.06348778 0.12208596
+v -0.08598635 -0.06073744 0.11947914
+v -0.08593506 -0.06073742 0.11481298
+v -0.08576411 -0.06073740 0.11014683
+v -0.08378107 -0.06326568 0.10750730
+v -0.07490870 -0.06873099 0.09614835
+v -0.06995111 -0.06825910 0.08389867
+v -0.06644661 -0.06540024 0.07762267
+v -0.06490805 -0.06073728 0.07526101
+v -0.06292501 -0.06073727 0.07282579
+v -0.06068555 -0.06073726 0.07010454
+v -0.05846319 -0.05607682 0.06777556
+v -0.06063426 -0.05141639 0.07016178
+v -0.06283954 -0.05141640 0.07282582
+v -0.06485676 -0.05141641 0.07531007
+v -0.06155740 -0.04809834 0.07282583
+v -0.06646371 -0.05141642 0.07764723
+v -0.08533673 -0.04675356 0.10583212
+v -0.08721719 -0.04675357 0.11014688
+v -0.08718300 -0.04591333 0.11014688
+v 0.08703349 -0.04591333 0.11014688
+v 0.08518721 -0.04675356 0.10584029
+v 0.06629710 -0.05141642 0.07769626
+v 0.06467306 -0.05141641 0.07536727
+v 0.06034799 -0.04888305 0.07031705
+v 0.06137370 -0.04812357 0.07282583
+v 0.05786920 -0.04655159 0.07282584
+v 0.05754439 -0.04815887 0.06851924
+v 0.05826238 -0.05141638 0.06784913
+v 0.05598873 -0.05607681 0.06540571
+v 0.05335608 -0.05607680 0.06306855
+v 0.05103114 -0.05607679 0.06106644
+v 0.06139079 -0.06887473 0.07282576
+v 0.06291226 -0.06994460 0.07712416
+v 0.05831367 -0.06073725 0.06780824
+v 0.06048475 -0.06540021 0.07016990
+v 0.06265583 -0.06540022 0.07282577
+v 0.06469015 -0.06540023 0.07535905
+v 0.06578424 -0.06881924 0.07843168
+v 0.06725442 -0.06946772 0.08227246
+v 0.07051959 -0.06901103 0.08681604
+v 0.07197268 -0.06944505 0.09168648
+v 0.07474209 -0.06869061 0.09614835
+v 0.08359737 -0.06323288 0.10754816
+v 0.08556331 -0.06073740 0.11014683
+v 0.08578554 -0.06073742 0.11481298
+v 0.08583683 -0.06073744 0.11947914
+v 0.08581974 -0.06073745 0.12208597
+v -0.07444713 -0.06807241 0.09332904
+v -0.08598635 -0.06073745 0.12208597
+v -0.08733686 -0.05607701 0.11947915
+v -0.08726848 -0.05607699 0.11481299
+v -0.08714882 -0.05607697 0.11014684
+v -0.08456745 -0.06073739 0.10666561
+v -0.06875445 -0.06540025 0.08123465
+v -0.08528545 -0.05607696 0.10590563
+v -0.06648080 -0.06073729 0.07759817
+v -0.08535383 -0.05141652 0.10583210
+v -0.06648080 -0.05607686 0.07759818
+v -0.06490805 -0.05607685 0.07526919
+v -0.06292501 -0.05607684 0.07282580
+v -0.06068555 -0.05607683 0.07011273
+v -0.08721719 -0.04591334 0.11098859
+v -0.08723429 -0.05141653 0.11014686
+v -0.08738815 -0.04675359 0.11481303
+v 0.08720444 -0.04591335 0.11481303
+v 0.08706768 -0.04675357 0.11014688
+v 0.08518721 -0.05141652 0.10584844
+v 0.06631419 -0.05607686 0.07764721
+v 0.06470725 -0.05607685 0.07531822
+v 0.06263873 -0.05141640 0.07282582
+v 0.06046765 -0.05141639 0.07017812
+v 0.05831367 -0.05607682 0.06780008
+v 0.06051894 -0.05607683 0.07013724
+v 0.06050184 -0.06073726 0.07013723
+v 0.06270711 -0.06073727 0.07282579
+v 0.06470725 -0.06073728 0.07531821
+v 0.06631419 -0.06073729 0.07765538
+v 0.06628000 -0.06540024 0.07768804
+v 0.06978450 -0.06822377 0.08391502
+v 0.07428052 -0.06803204 0.09337807
+v 0.08438375 -0.06073739 0.10670646
+v 0.08696511 -0.05607697 0.11014684
+v 0.08710187 -0.05607699 0.11481299
+v 0.08718734 -0.05607701 0.11947915
+v 0.08643516 -0.05867848 0.12208597
+v 0.08720444 -0.05607702 0.12208598
+v -0.08733686 -0.05607702 0.12208598
+v -0.08740524 -0.05141655 0.11481301
+v -0.08735396 -0.04591335 0.11481303
+v -0.08737105 -0.04591335 0.11565474
+v -0.08735396 -0.05141657 0.11947917
+v -0.08731977 -0.05141658 0.12208600
+v -0.08728558 -0.04591338 0.12208602
+v 0.08715316 -0.04591337 0.11947919
+v 0.08723863 -0.04675359 0.11481303
+v 0.08705058 -0.05141653 0.11014686
+v 0.08511884 -0.05607696 0.10593831
+v 0.06270711 -0.05607684 0.07282580
+v 0.06860494 -0.06540025 0.08124282
+v 0.08722154 -0.05141655 0.11481301
+v 0.08720444 -0.05401553 0.12208599
+v 0.08711897 -0.04591338 0.12208602
+v 0.08717025 -0.04675361 0.11947919
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 29
+f 1 29 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 12 15
+f 2 15 13
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 14 16
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 6
+f 4 6 5
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 23 26
+f 9 26 24
+f 10 25 24
+f 10 24 27
+f 10 27 28
+f 10 28 62
+f 10 62 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 37 38
+f 12 38 15
+f 12 36 39
+f 12 39 37
+f 13 40 14
+f 13 15 40
+f 14 40 41
+f 14 41 16
+f 15 38 42
+f 15 42 43
+f 15 43 44
+f 15 44 40
+f 16 45 18
+f 16 18 17
+f 16 41 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 19
+f 19 47 48
+f 19 48 20
+f 20 49 50
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 20 48 52
+f 20 52 49
+f 21 51 53
+f 21 53 22
+f 22 53 23
+f 23 53 54
+f 23 54 55
+f 23 55 26
+f 24 26 56
+f 24 56 57
+f 24 57 27
+f 26 55 56
+f 27 57 58
+f 27 58 59
+f 27 59 28
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 29 62 63
+f 29 63 64
+f 29 64 65
+f 29 65 30
+f 30 65 64
+f 30 64 66
+f 30 66 31
+f 31 66 67
+f 31 67 32
+f 32 67 68
+f 32 68 69
+f 32 69 33
+f 33 35 34
+f 33 69 35
+f 35 69 70
+f 35 70 71
+f 35 71 36
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 36 73 39
+f 37 39 74
+f 37 74 38
+f 38 74 75
+f 38 75 42
+f 39 76 74
+f 39 73 76
+f 40 44 41
+f 41 44 77
+f 41 77 78
+f 41 78 45
+f 42 75 79
+f 42 79 44
+f 42 44 43
+f 44 79 80
+f 44 80 77
+f 45 78 81
+f 45 81 46
+f 46 81 47
+f 47 81 82
+f 47 82 48
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 52
+f 49 52 86
+f 49 86 50
+f 50 87 53
+f 50 53 51
+f 50 86 87
+f 52 88 86
+f 52 85 89
+f 52 89 88
+f 53 87 90
+f 53 90 54
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 93
+f 56 93 94
+f 56 94 57
+f 57 94 95
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 58 96 97
+f 58 97 98
+f 58 98 59
+f 59 98 60
+f 60 98 99
+f 60 99 100
+f 60 100 61
+f 61 101 102
+f 61 102 103
+f 61 103 104
+f 61 104 62
+f 61 100 101
+f 62 104 63
+f 63 105 106
+f 63 106 64
+f 63 104 105
+f 64 106 107
+f 64 107 66
+f 66 107 108
+f 66 108 67
+f 67 108 109
+f 67 109 68
+f 68 109 110
+f 68 110 111
+f 68 111 69
+f 69 111 70
+f 70 112 71
+f 70 111 113
+f 70 113 114
+f 70 114 112
+f 71 112 115
+f 71 115 116
+f 71 116 73
+f 71 73 72
+f 73 116 76
+f 74 76 75
+f 75 117 118
+f 75 118 79
+f 75 76 119
+f 75 119 117
+f 76 116 120
+f 76 120 119
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+f 78 79 121
+f 78 121 81
+f 79 122 121
+f 79 118 122
+f 81 121 123
+f 81 123 124
+f 81 124 82
+f 82 124 83
+f 83 124 125
+f 83 125 84
+f 84 125 126
+f 84 126 127
+f 84 127 128
+f 84 128 129
+f 84 129 130
+f 84 130 85
+f 85 130 131
+f 85 131 89
+f 86 88 132
+f 86 132 133
+f 86 133 87
+f 87 133 90
+f 88 89 132
+f 89 134 132
+f 89 131 135
+f 89 135 134
+f 90 133 91
+f 91 133 136
+f 91 136 137
+f 91 137 92
+f 92 137 93
+f 93 137 136
+f 93 136 138
+f 93 138 139
+f 93 139 140
+f 93 140 141
+f 93 141 94
+f 94 141 142
+f 94 142 95
+f 95 142 96
+f 96 143 144
+f 96 144 145
+f 96 145 97
+f 96 142 143
+f 97 145 99
+f 97 99 98
+f 99 144 100
+f 99 145 144
+f 100 144 146
+f 100 146 101
+f 101 146 102
+f 102 146 147
+f 102 147 148
+f 102 148 103
+f 103 148 105
+f 103 105 104
+f 105 149 106
+f 105 148 149
+f 106 149 150
+f 106 150 151
+f 106 151 107
+f 107 152 108
+f 107 151 153
+f 107 153 152
+f 108 152 109
+f 109 152 154
+f 109 154 155
+f 109 155 110
+f 110 155 113
+f 110 113 111
+f 112 156 115
+f 112 114 157
+f 112 157 156
+f 113 155 158
+f 113 158 159
+f 113 159 114
+f 114 160 161
+f 114 161 162
+f 114 162 163
+f 114 163 157
+f 114 159 160
+f 115 156 116
+f 116 156 120
+f 117 119 120
+f 117 120 164
+f 117 164 118
+f 118 164 165
+f 118 165 122
+f 120 156 166
+f 120 166 164
+f 121 122 167
+f 121 167 168
+f 121 168 123
+f 122 169 170
+f 122 170 171
+f 122 171 172
+f 122 172 167
+f 122 165 173
+f 122 173 169
+f 123 174 175
+f 123 175 125
+f 123 125 124
+f 123 168 176
+f 123 176 174
+f 125 175 126
+f 126 175 177
+f 126 177 178
+f 126 178 127
+f 127 179 180
+f 127 180 128
+f 127 178 179
+f 128 180 129
+f 129 181 131
+f 129 131 130
+f 129 180 181
+f 131 181 182
+f 131 182 135
+f 132 134 138
+f 132 138 136
+f 132 136 133
+f 134 135 138
+f 135 182 183
+f 135 183 184
+f 135 184 138
+f 138 184 139
+f 139 184 183
+f 139 183 185
+f 139 185 186
+f 139 186 187
+f 139 187 140
+f 140 187 188
+f 140 188 189
+f 140 189 141
+f 141 189 142
+f 142 189 190
+f 142 190 191
+f 142 191 144
+f 142 144 143
+f 144 191 192
+f 144 192 193
+f 144 193 194
+f 144 194 146
+f 146 194 195
+f 146 195 196
+f 146 196 197
+f 146 197 198
+f 146 198 149
+f 146 149 147
+f 147 149 148
+f 149 198 197
+f 149 197 150
+f 150 197 151
+f 151 197 199
+f 151 199 153
+f 152 200 201
+f 152 201 154
+f 152 153 200
+f 153 199 202
+f 153 202 203
+f 153 203 204
+f 153 204 205
+f 153 205 200
+f 154 201 155
+f 155 201 158
+f 156 157 206
+f 156 206 207
+f 156 207 166
+f 157 163 206
+f 158 201 208
+f 158 208 209
+f 158 209 160
+f 158 160 159
+f 160 209 210
+f 160 210 161
+f 161 210 211
+f 161 211 212
+f 161 212 162
+f 162 213 214
+f 162 214 215
+f 162 215 216
+f 162 216 217
+f 162 217 163
+f 162 212 213
+f 163 217 206
+f 164 166 207
+f 164 207 218
+f 164 218 219
+f 164 219 165
+f 165 219 220
+f 165 220 221
+f 165 221 222
+f 165 222 223
+f 165 223 224
+f 165 224 173
+f 167 172 225
+f 167 225 176
+f 167 176 168
+f 169 226 170
+f 169 173 224
+f 169 224 277
+f 169 277 328
+f 169 328 366
+f 169 366 367
+f 169 367 382
+f 169 382 383
+f 169 383 374
+f 169 374 373
+f 169 373 368
+f 169 368 330
+f 169 330 281
+f 169 281 227
+f 169 227 226
+f 170 226 227
+f 170 227 228
+f 170 228 229
+f 170 229 230
+f 170 230 171
+f 171 230 231
+f 171 231 232
+f 171 232 172
+f 172 233 225
+f 172 232 234
+f 172 234 233
+f 174 176 225
+f 174 225 235
+f 174 235 236
+f 174 236 175
+f 175 236 177
+f 177 236 237
+f 177 237 238
+f 177 238 239
+f 177 239 240
+f 177 240 178
+f 178 240 291
+f 178 291 241
+f 178 241 179
+f 179 241 292
+f 179 292 242
+f 179 242 180
+f 180 243 182
+f 180 182 181
+f 180 242 243
+f 182 243 183
+f 183 243 186
+f 183 186 185
+f 186 242 292
+f 186 292 244
+f 186 244 187
+f 186 243 242
+f 187 244 245
+f 187 245 246
+f 187 246 188
+f 188 246 190
+f 188 190 189
+f 190 246 247
+f 190 247 248
+f 190 248 249
+f 190 249 191
+f 191 249 250
+f 191 250 192
+f 192 250 249
+f 192 249 248
+f 192 248 300
+f 192 300 343
+f 192 343 370
+f 192 370 371
+f 192 371 374
+f 192 374 383
+f 192 383 375
+f 192 375 346
+f 192 346 301
+f 192 301 252
+f 192 252 251
+f 192 251 195
+f 192 195 194
+f 192 194 193
+f 195 251 196
+f 196 251 252
+f 196 252 253
+f 196 253 197
+f 197 253 199
+f 199 253 254
+f 199 254 202
+f 200 205 201
+f 201 205 208
+f 202 254 253
+f 202 253 255
+f 202 255 256
+f 202 256 203
+f 203 256 257
+f 203 257 258
+f 203 258 259
+f 203 259 260
+f 203 260 204
+f 204 261 262
+f 204 262 208
+f 204 208 205
+f 204 260 261
+f 206 217 207
+f 207 217 263
+f 207 263 264
+f 207 264 218
+f 208 262 210
+f 208 210 209
+f 210 262 261
+f 210 261 211
+f 211 261 265
+f 211 265 212
+f 212 265 213
+f 213 265 266
+f 213 266 214
+f 214 266 267
+f 214 267 215
+f 215 267 268
+f 215 268 216
+f 216 268 269
+f 216 269 263
+f 216 263 217
+f 218 270 219
+f 218 264 270
+f 219 270 220
+f 220 271 272
+f 220 272 273
+f 220 273 221
+f 220 270 271
+f 221 273 274
+f 221 274 275
+f 221 275 222
+f 222 275 223
+f 223 275 276
+f 223 276 277
+f 223 277 224
+f 225 233 278
+f 225 278 279
+f 225 279 280
+f 225 280 235
+f 227 281 228
+f 228 281 229
+f 229 281 282
+f 229 282 230
+f 230 282 283
+f 230 283 231
+f 231 283 284
+f 231 284 285
+f 231 285 232
+f 232 285 234
+f 233 234 286
+f 233 286 278
+f 234 285 286
+f 235 280 237
+f 235 237 236
+f 237 280 287
+f 237 287 238
+f 238 287 288
+f 238 288 289
+f 238 289 239
+f 239 289 290
+f 239 290 291
+f 239 291 240
+f 241 291 292
+f 244 292 342
+f 244 342 293
+f 244 293 245
+f 245 293 294
+f 245 294 295
+f 245 295 248
+f 245 248 296
+f 245 296 246
+f 246 296 247
+f 247 296 248
+f 248 295 297
+f 248 297 298
+f 248 298 299
+f 248 299 300
+f 252 301 302
+f 252 302 303
+f 252 303 304
+f 252 304 305
+f 252 305 306
+f 252 306 307
+f 252 307 253
+f 253 307 308
+f 253 308 255
+f 255 308 256
+f 256 308 305
+f 256 305 309
+f 256 309 257
+f 257 310 311
+f 257 311 258
+f 257 309 310
+f 258 311 259
+f 259 312 261
+f 259 261 260
+f 259 311 312
+f 261 312 265
+f 263 269 313
+f 263 313 264
+f 264 313 314
+f 264 314 270
+f 265 312 311
+f 265 311 266
+f 266 311 310
+f 266 310 267
+f 267 310 353
+f 267 353 315
+f 267 315 268
+f 268 315 316
+f 268 316 269
+f 269 316 317
+f 269 317 318
+f 269 318 319
+f 269 319 313
+f 270 320 321
+f 270 321 322
+f 270 322 271
+f 270 314 320
+f 271 322 323
+f 271 323 272
+f 272 323 324
+f 272 324 273
+f 273 324 274
+f 274 324 325
+f 274 325 326
+f 274 326 275
+f 275 326 327
+f 275 327 276
+f 276 327 277
+f 277 327 328
+f 278 286 279
+f 279 287 280
+f 279 286 329
+f 279 329 287
+f 281 330 282
+f 282 330 368
+f 282 368 331
+f 282 331 283
+f 283 331 332
+f 283 332 333
+f 283 333 284
+f 284 334 285
+f 284 333 334
+f 285 334 287
+f 285 287 329
+f 285 329 286
+f 287 335 288
+f 287 334 336
+f 287 336 335
+f 288 337 289
+f 288 335 336
+f 288 336 338
+f 288 338 337
+f 289 337 339
+f 289 339 340
+f 289 340 341
+f 289 341 290
+f 290 341 291
+f 291 341 342
+f 291 342 292
+f 293 342 294
+f 294 342 341
+f 294 341 295
+f 295 341 340
+f 295 340 297
+f 297 340 339
+f 297 339 298
+f 298 338 344
+f 298 344 299
+f 298 339 338
+f 299 343 300
+f 299 344 369
+f 299 369 345
+f 299 345 343
+f 301 346 376
+f 301 376 347
+f 301 347 302
+f 302 347 348
+f 302 348 349
+f 302 349 303
+f 303 349 350
+f 303 350 304
+f 304 350 351
+f 304 351 305
+f 305 351 352
+f 305 352 309
+f 305 308 306
+f 306 308 307
+f 309 353 310
+f 309 352 353
+f 313 319 314
+f 314 319 320
+f 315 353 354
+f 315 354 355
+f 315 355 316
+f 316 355 356
+f 316 356 317
+f 317 356 318
+f 318 357 358
+f 318 358 359
+f 318 359 360
+f 318 360 319
+f 318 356 357
+f 319 360 320
+f 320 360 321
+f 321 360 361
+f 321 361 323
+f 321 323 322
+f 323 361 324
+f 324 362 325
+f 324 361 360
+f 324 360 362
+f 325 363 326
+f 325 362 363
+f 326 363 364
+f 326 364 365
+f 326 365 327
+f 327 366 328
+f 327 365 367
+f 327 367 366
+f 331 368 369
+f 331 369 332
+f 332 369 333
+f 333 369 344
+f 333 344 338
+f 333 338 336
+f 333 336 334
+f 337 338 339
+f 343 345 370
+f 345 371 370
+f 345 369 372
+f 345 372 373
+f 345 373 374
+f 345 374 371
+f 346 375 376
+f 347 376 381
+f 347 381 377
+f 347 377 348
+f 348 377 363
+f 348 363 378
+f 348 378 359
+f 348 359 358
+f 348 358 349
+f 349 358 357
+f 349 357 350
+f 350 357 356
+f 350 356 379
+f 350 379 351
+f 351 379 354
+f 351 354 352
+f 352 354 353
+f 354 379 356
+f 354 356 355
+f 359 380 360
+f 359 378 380
+f 360 380 378
+f 360 378 362
+f 362 378 363
+f 363 377 381
+f 363 381 364
+f 364 381 365
+f 365 381 367
+f 367 381 376
+f 367 376 382
+f 368 373 372
+f 368 372 369
+f 375 383 376
+f 376 383 384
+f 376 384 382
+f 382 384 383
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/mjcf/mesh/magnifier_013_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00224343 -0.04591078 0.09727681
+v 0.00082959 -0.04591078 0.09728047
+v 0.00224343 -0.04397246 0.09827207
+v 0.00478273 -0.04427899 0.09841844
+v 0.00594424 -0.04591078 0.09782566
+v -0.00239060 -0.04591078 0.09729145
+v -0.00239060 -0.04399306 0.09827939
+v -0.00239060 -0.04166194 0.09952347
+v 0.00224343 -0.04164134 0.09952713
+v 0.00223141 -0.03275471 0.10468274
+v 0.00654903 -0.04247075 0.10006500
+v 0.00728198 -0.04591078 0.09829402
+v -0.00325172 -0.04591078 0.09739756
+v -0.00488985 -0.04430603 0.09842942
+v -0.00239861 -0.03275471 0.10466810
+v 0.00643288 -0.03275472 0.10649030
+v 0.00942477 -0.03958969 0.10299955
+v 0.00787475 -0.04521917 0.09892337
+v 0.00831533 -0.04591078 0.09868919
+v -0.00604335 -0.04591078 0.09785128
+v -0.00667217 -0.04591078 0.09805253
+v -0.00667217 -0.04248621 0.10007964
+v -0.00955192 -0.03960643 0.10301419
+v -0.00663212 -0.03275472 0.10648298
+v 0.00875590 -0.03275473 0.10841495
+v 0.01251679 -0.04109913 0.10440462
+v 0.01398671 -0.04420687 0.10301418
+v 0.01119107 -0.04242698 0.10230799
+v 0.01139533 -0.04591079 0.10046017
+v -0.00741314 -0.04591078 0.09833061
+v -0.00797787 -0.04524621 0.09893801
+v -0.00894313 -0.03275473 0.10833811
+v -0.01132222 -0.04243213 0.10232628
+v -0.01412987 -0.04421460 0.10301784
+v 0.01016573 -0.03275474 0.11074575
+v 0.01406280 -0.03953304 0.10751480
+v 0.01487987 -0.04242699 0.10576943
+v 0.01828429 -0.04476328 0.10827953
+v 0.01864877 -0.04591082 0.10780018
+v 0.01633376 -0.04591081 0.10482905
+v 0.01441126 -0.04591080 0.10259704
+v -0.00953990 -0.04591079 0.09940637
+v -0.01153450 -0.04591079 0.10048212
+v -0.01418595 -0.03955880 0.10755139
+v -0.01039702 -0.03275474 0.11067989
+v -0.01244769 -0.04591079 0.10103829
+v -0.01455042 -0.04591080 0.10260436
+v -0.01696556 -0.04591081 0.10550231
+v -0.01766247 -0.04591081 0.10636584
+v -0.01844749 -0.04474139 0.10823928
+v -0.01501903 -0.04243214 0.10579139
+v 0.01134327 -0.03275475 0.11481094
+v 0.01885303 -0.04378190 0.11139336
+v 0.01716284 -0.04217199 0.10996269
+v 0.01929762 -0.04591082 0.10939552
+v -0.01730200 -0.04216169 0.10993708
+v -0.01902424 -0.04376387 0.11134946
+v -0.01160259 -0.03275475 0.11481826
+v -0.01947683 -0.04591082 0.10938089
+v 0.01734307 -0.04127306 0.11948349
+v 0.01754333 -0.04100516 0.11481823
+v 0.01073447 -0.03275477 0.11946889
+v 0.01912940 -0.04333629 0.11481822
+v 0.02035499 -0.04591084 0.11481821
+v 0.02021481 -0.04591084 0.11384857
+v 0.01960601 -0.04591083 0.11027003
+v -0.01977722 -0.04591082 0.11023344
+v -0.02056224 -0.04591084 0.11481821
+v -0.01931662 -0.04329121 0.11481822
+v -0.01770653 -0.04096008 0.11481823
+v -0.01752229 -0.04122284 0.11948349
+v -0.01093372 -0.03275477 0.11948352
+v 0.01864076 -0.04413740 0.12216189
+v 0.01896919 -0.04360420 0.11948348
+v 0.00956095 -0.03275478 0.12224975
+v 0.02011468 -0.04591086 0.11948347
+v 0.02018677 -0.04591085 0.11833088
+v -0.02031392 -0.04591086 0.11948347
+v -0.01914840 -0.04355397 0.11948348
+v -0.01880396 -0.04411422 0.12219116
+v -0.00972414 -0.03275478 0.12226805
+v -0.01460249 -0.03917119 0.12284616
+v 0.01443128 -0.03919051 0.12280590
+v 0.01608944 -0.04217205 0.12403899
+v 0.01775160 -0.04540086 0.12527206
+v 0.01920549 -0.04591087 0.12328155
+v 0.00654102 -0.03275479 0.12483669
+v 0.01336990 -0.04020540 0.12591607
+v -0.02011767 -0.04591086 0.12034700
+v -0.01938070 -0.04591087 0.12331448
+v -0.01815111 -0.04591088 0.12561235
+v -0.01626465 -0.04214501 0.12407192
+v -0.00668419 -0.03275479 0.12482937
+v -0.01354912 -0.04017577 0.12595632
+v 0.01720289 -0.04591088 0.12644295
+v 0.01836039 -0.04591088 0.12479273
+v 0.01465958 -0.04331315 0.12735040
+v 0.01570494 -0.04591089 0.12837858
+v 0.00978524 -0.04383348 0.13148145
+v 0.01157957 -0.04201880 0.12889087
+v 0.01027788 -0.03897158 0.12732481
+v 0.00627667 -0.03275479 0.12499768
+v -0.01588015 -0.04591089 0.12840785
+v -0.01483079 -0.04328353 0.12737235
+v -0.01045710 -0.03897416 0.12734310
+v -0.00432512 -0.03275479 0.12640641
+v -0.01333284 -0.04591090 0.13073500
+v -0.01174277 -0.04200206 0.12891282
+v 0.01287726 -0.04533906 0.13046057
+v 0.01404278 -0.04591090 0.12985683
+v 0.00687746 -0.04050679 0.13059597
+v 0.00687746 -0.04283792 0.13201932
+v 0.00687746 -0.04591091 0.13351952
+v 0.00771454 -0.04591091 0.13322314
+v 0.01090269 -0.04591091 0.13206688
+v 0.01231653 -0.04591090 0.13117408
+v 0.00241165 -0.03275480 0.12687477
+v -0.00450936 -0.03979715 0.13112287
+v -0.00235455 -0.03275480 0.12692233
+v -0.00993642 -0.04382833 0.13147779
+v -0.00702864 -0.04050808 0.13060695
+v -0.01106188 -0.04591091 0.13207054
+v 0.00439823 -0.03978942 0.13112653
+v 0.00368931 -0.04591091 0.13432817
+v 0.00230351 -0.03275480 0.12691502
+v -0.00241864 -0.04591091 0.13465382
+v -0.00273505 -0.04164661 0.13234133
+v -0.00141734 -0.03956017 0.13130582
+v -0.00702864 -0.04283921 0.13201932
+v -0.00671623 -0.04591091 0.13362929
+v 0.00223542 -0.03275480 0.12692965
+v 0.00130621 -0.03956017 0.13130582
+v 0.00260790 -0.04164146 0.13233767
+v 0.00268400 -0.04591091 0.13455136
+v -0.00198608 -0.04591091 0.13465016
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 29
+f 1 29 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 55
+f 1 55 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 77
+f 1 77 76
+f 1 76 86
+f 1 86 96
+f 1 96 95
+f 1 95 98
+f 1 98 110
+f 1 110 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 113
+f 1 113 124
+f 1 124 134
+f 1 134 135
+f 1 135 126
+f 1 126 130
+f 1 130 122
+f 1 122 107
+f 1 107 103
+f 1 103 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 78
+f 1 78 68
+f 1 68 67
+f 1 67 59
+f 1 59 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 43
+f 1 43 42
+f 1 42 30
+f 1 30 21
+f 1 21 20
+f 1 20 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 10 15 24
+f 10 24 32
+f 10 32 45
+f 10 45 58
+f 10 58 72
+f 10 72 81
+f 10 81 93
+f 10 93 106
+f 10 106 119
+f 10 119 131
+f 10 131 125
+f 10 125 117
+f 10 117 102
+f 10 102 87
+f 10 87 75
+f 10 75 62
+f 10 62 52
+f 10 52 35
+f 10 35 25
+f 10 25 16
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 16 25 17
+f 17 19 18
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 19
+f 19 28 29
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 32 24
+f 23 31 33
+f 23 33 34
+f 23 34 32
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 29
+f 27 29 28
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 33
+f 32 34 44
+f 32 44 45
+f 33 43 34
+f 34 43 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 44
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 38
+f 36 38 37
+f 38 54 53
+f 38 53 55
+f 38 55 39
+f 44 51 50
+f 44 50 56
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 49 59 50
+f 50 59 57
+f 50 57 56
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 52 62 60
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 55
+f 53 61 63
+f 57 59 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 60 62 73
+f 61 74 63
+f 62 75 73
+f 63 74 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 68 78 69
+f 69 79 70
+f 69 78 79
+f 70 79 71
+f 71 79 80
+f 71 80 72
+f 72 80 82
+f 72 82 81
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 76
+f 73 76 74
+f 73 75 83
+f 75 87 88
+f 75 88 83
+f 78 89 79
+f 79 89 80
+f 80 89 90
+f 80 90 91
+f 80 91 92
+f 80 92 82
+f 81 82 94
+f 81 94 93
+f 82 92 94
+f 83 88 84
+f 84 88 85
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 85 88 97
+f 85 97 98
+f 85 98 95
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 87 101 88
+f 87 102 99
+f 88 100 97
+f 88 101 100
+f 91 103 104
+f 91 104 94
+f 91 94 92
+f 93 94 105
+f 93 105 106
+f 94 104 107
+f 94 107 108
+f 94 108 105
+f 97 100 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 99 102 111
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 114
+f 99 114 115
+f 99 115 116
+f 99 116 109
+f 99 109 100
+f 102 117 111
+f 103 107 104
+f 105 108 106
+f 106 118 119
+f 106 108 120
+f 106 120 121
+f 106 121 118
+f 107 122 120
+f 107 120 108
+f 109 116 110
+f 111 117 123
+f 111 123 112
+f 112 123 124
+f 112 124 113
+f 117 125 123
+f 118 126 127
+f 118 127 128
+f 118 128 119
+f 118 121 129
+f 118 129 130
+f 118 130 126
+f 119 128 131
+f 120 122 130
+f 120 130 129
+f 120 129 121
+f 123 125 131
+f 123 131 132
+f 123 132 133
+f 123 133 134
+f 123 134 124
+f 126 135 132
+f 126 132 128
+f 126 128 127
+f 128 132 131
+f 132 135 134
+f 132 134 133
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/1bacd3889582519e93e11f08cdb6545a/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:50da7e1e1295ee567bf82891060dd2d8ef19a2996892dd8bbc00ef6ee4c30879
+size 320342