Add asset kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa

.gitattributes

@@ -4545,3 +4545,5 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/7f68352d1f515466998b0135f320fbf8/mesh/spatula_
 dataset/kitchen_supplies/utensils/8696e7954c3f57b697c129b16affd6aa/8696e7954c3f57b697c129b16affd6aa.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/8696e7954c3f57b697c129b16affd6aa/mesh/pepper_grinder.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/8696e7954c3f57b697c129b16affd6aa/mesh/pepper_grinder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/mesh/spatula_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/spatula_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl spatula_005_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd spatula_005_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/mesh/spatula_005.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3de724ab175bff8fc1494af6aa0f589ae10a73e8079217a4790a3f2e133c82fb
+size 10012704

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/mesh/spatula_005.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl spatula_005_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/mesh/spatula_005_collision.obj

@@ -0,0 +1,1952 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.01671503 -0.00055688 0.18460989
+v -0.01622861 0.00480380 0.18460989
+v -0.01626452 0.00480380 0.17845459
+v -0.01671503 -0.00055688 0.17845459
+v -0.01566058 -0.00591996 0.17845459
+v -0.01493911 -0.00591996 0.18460989
+v -0.01415562 -0.00055688 0.19055830
+v -0.01391078 0.00480380 0.19040312
+v -0.01367900 0.00941648 0.18460989
+v -0.01376388 0.00975931 0.17845459
+v -0.01295427 0.00861813 0.18931689
+v -0.01372796 0.00989596 0.17229929
+v -0.01365615 0.00989836 0.16614399
+v -0.01238297 0.00847668 0.06158145
+v -0.01615026 0.00480380 0.17229929
+v -0.01548429 -0.00591996 0.16614399
+v -0.01560835 -0.00591996 0.17229929
+v -0.01389446 -0.00055688 0.04311555
+v -0.01314687 -0.00965277 0.17229929
+v -0.01312729 -0.00961442 0.17845459
+v -0.01245479 -0.00913493 0.18460989
+v -0.01177250 -0.00866263 0.18779099
+v -0.01295100 -0.00591996 0.18913585
+v -0.01133831 -0.00055688 0.19363594
+v -0.01105103 0.00480380 0.19348077
+v -0.00877238 0.01167487 0.18460989
+v -0.00981703 0.01257870 0.17229929
+v -0.01016961 0.01257870 0.16614399
+v -0.00705522 0.00801877 0.19433424
+v -0.00890622 0.00928941 0.19112727
+v -0.00877238 0.01101077 0.06158145
+v -0.01220995 0.00821536 0.05542615
+v -0.01296406 0.00480380 0.04311555
+v -0.01339498 0.00480380 0.05542615
+v -0.01357127 0.00480380 0.06158145
+v -0.01255273 -0.00931234 0.12308274
+v -0.01264740 -0.00937467 0.12923804
+v -0.01273881 -0.00943461 0.13539334
+v -0.01490647 -0.00591996 0.14154864
+v -0.01173985 -0.00865784 0.06884885
+v -0.01282368 -0.00948495 0.14154864
+v -0.01289550 -0.00952571 0.14770394
+v -0.01303262 -0.00960483 0.15998868
+v -0.01309791 -0.00963839 0.16614399
+v -0.00887031 -0.00043941 -0.06752470
+v -0.00864833 -0.00597270 -0.06752470
+v -0.01272575 -0.00476919 0.04311555
+v -0.00877238 -0.01096897 0.16614399
+v -0.00877238 -0.01098336 0.17229929
+v -0.00877238 -0.01094739 0.17845459
+v -0.00877238 -0.01036481 0.18460989
+v -0.00877238 -0.00920445 0.18879963
+v -0.00913474 -0.00609018 0.19213592
+v -0.00744044 -0.00441437 0.19459287
+v -0.00842960 -0.00055688 0.19503253
+v -0.00814232 0.00480380 0.19485148
+v -0.00295168 0.01200811 0.18460989
+v -0.00629785 0.01289516 0.17594592
+v -0.00845245 0.01245403 0.17819596
+v -0.00295168 0.01043299 0.19076519
+v -0.00690832 0.01297188 0.17229929
+v -0.00726089 0.01303182 0.16614399
+v -0.00712704 0.01303422 0.15998868
+v -0.00586693 0.01285201 0.09525457
+v -0.01003576 0.01251157 0.15998868
+v -0.00295168 0.00480380 0.19622222
+v -0.00295168 0.00842154 0.19477389
+v -0.00460355 0.01276810 0.07384033
+v -0.00295168 0.01231978 0.05542615
+v -0.00295168 0.00636933 -0.03687751
+v -0.00295168 0.00595217 -0.04303281
+v -0.00877238 0.01057684 0.05542615
+v -0.01169089 0.00749852 0.04001203
+v -0.00877238 -0.01024255 0.10461683
+v -0.01235685 -0.00917329 0.11077214
+v -0.00877238 -0.00977265 0.07384033
+v -0.00877238 -0.01033125 0.11077214
+v -0.00877238 -0.01057819 0.12923804
+v -0.00877238 -0.01065970 0.13539334
+v -0.01284980 -0.00579529 0.06158145
+v -0.01167130 -0.00859550 0.06476255
+v -0.00862547 -0.00960003 0.06158145
+v -0.00934694 -0.00946098 0.06716778
+v -0.01181167 -0.00872017 0.07384033
+v -0.00877238 -0.01073162 0.14154864
+v -0.00877238 -0.01091143 0.15998868
+v -0.00729680 0.00333656 -0.05534342
+v -0.00698014 0.00283310 -0.06149872
+v -0.00868424 -0.00022124 -0.06752470
+v -0.00323897 -0.00796737 -0.06752470
+v -0.00295168 -0.01102411 0.12308274
+v -0.00295168 -0.01126386 0.16614399
+v -0.00295168 -0.01064292 0.06158145
+v -0.00295168 -0.01069806 0.06771089
+v -0.00295168 -0.01116316 0.18460989
+v -0.00295168 -0.00981580 0.18986000
+v -0.00295168 -0.00778277 0.19291179
+v -0.00295168 -0.00510243 0.19518769
+v -0.00295168 -0.00055688 0.19663601
+v 0.00286248 0.01042820 0.19076519
+v 0.00286248 0.01199612 0.18460989
+v 0.00618253 0.01289037 0.17589420
+v -0.00577226 0.01289516 0.17594592
+v -0.00295168 0.01321402 0.16614399
+v 0.00286248 0.00842394 0.19477389
+v -0.00295168 0.01322361 0.15998868
+v -0.00295168 0.01317806 0.12308274
+v -0.00694097 0.01302462 0.15383338
+v -0.00660798 0.01299825 0.14154864
+v -0.00169483 0.01295510 0.07384033
+v 0.00286248 -0.00055688 0.19666187
+v 0.00286248 0.00480380 0.19622222
+v -0.00104519 0.01291914 0.06957300
+v -0.00295168 0.01260987 0.06158145
+v 0.00286248 0.01260267 0.06158145
+v 0.00286248 0.01231019 0.05542615
+v 0.00286248 0.00636453 -0.03687751
+v 0.00286248 0.00594498 -0.04303281
+v 0.00286248 0.00540316 -0.04918812
+v -0.00295168 0.00540795 -0.04918812
+v -0.01225892 -0.00910136 0.10461683
+v -0.00295168 -0.01053264 0.05542615
+v -0.00295168 0.00463837 -0.05534342
+v -0.00643496 0.00239677 -0.06561087
+v -0.00453173 0.00201078 -0.06752470
+v -0.00295168 -0.00797696 -0.06752470
+v 0.00286248 -0.01102891 0.12308274
+v 0.00286248 -0.01126865 0.16614399
+v 0.00286248 -0.01053024 0.05542615
+v 0.00286248 -0.01063573 0.06158145
+v 0.00286248 -0.01069326 0.06771089
+v 0.00286248 -0.01073642 0.07384033
+v 0.00286248 -0.01116556 0.18460989
+v 0.00286248 -0.00981580 0.18993759
+v 0.00286248 -0.00786428 0.19301524
+v 0.00286248 -0.00518155 0.19518769
+v 0.00698887 0.00802116 0.19436010
+v 0.00883008 0.00928701 0.19112727
+v 0.00867991 0.01166288 0.18460989
+v 0.00834692 0.01244684 0.17814424
+v 0.00969518 0.01258110 0.17229929
+v 0.00678320 0.01296229 0.17229929
+v 0.00286248 0.01320683 0.16614399
+v 0.00286248 0.01321402 0.15998868
+v 0.00286248 0.01318765 0.12308274
+v -0.00676142 0.01301264 0.14770394
+v 0.00168724 0.01295510 0.07384033
+v 0.00739041 -0.00451985 0.19459287
+v 0.00840242 -0.00055688 0.19503253
+v 0.00810208 0.00480380 0.19485148
+v 0.00099516 0.01291914 0.06957300
+v 0.00459595 0.01277529 0.07384033
+v 0.00867991 0.01101317 0.06158145
+v 0.00719780 0.00333177 -0.05534342
+v 0.00686482 0.00282351 -0.06149872
+v 0.00286248 0.00463358 -0.05534342
+v -0.00295168 0.00354514 -0.06149872
+v -0.00295168 0.00251664 -0.06605054
+v -0.00295168 0.00212106 -0.06752470
+v 0.00286248 -0.00797217 -0.06752470
+v 0.00867991 -0.01096418 0.16614399
+v 0.00867991 -0.01098815 0.17229929
+v 0.00848730 -0.00959044 0.06158145
+v 0.00867991 -0.00976066 0.07384033
+v 0.00867991 -0.00985416 0.07999563
+v 0.00867991 -0.01039838 0.11692744
+v 0.00867991 -0.01056620 0.12923804
+v 0.00867991 -0.01064771 0.13539334
+v 0.00867991 -0.01072203 0.14154864
+v 0.00867991 -0.01078677 0.14770394
+v 0.00867991 -0.01094979 0.17845459
+v 0.00867991 -0.01037201 0.18460989
+v 0.00867991 -0.00921644 0.18890308
+v 0.00906839 -0.00615251 0.19223936
+v 0.01101080 0.00480380 0.19353250
+v 0.01286506 0.00862292 0.18934276
+v 0.01358653 0.00941648 0.18460989
+v 0.01006734 0.01258829 0.16614399
+v 0.00715536 0.01302223 0.16614399
+v 0.01365835 0.00975691 0.17845459
+v 0.00703131 0.01302702 0.15998868
+v 0.00617273 0.01295270 0.12308274
+v 0.00608459 0.01293352 0.11692744
+v 0.00581037 0.01286160 0.09978053
+v 0.01131114 -0.00055688 0.19368767
+v 0.01230029 0.00848627 0.06158145
+v 0.01211748 0.00820816 0.05542615
+v 0.01159189 0.00748893 0.04003790
+v 0.00867991 0.01056006 0.05542615
+v 0.00994002 0.01252116 0.15998868
+v 0.00871255 -0.00035789 -0.06752470
+v 0.00632290 0.00238478 -0.06558501
+v 0.00286248 0.00353555 -0.06149872
+v 0.00286248 0.00210907 -0.06752470
+v -0.00013438 0.00211627 -0.06752470
+v 0.00286248 0.00250945 -0.06602467
+v 0.00853953 -0.00596311 -0.06752470
+v 0.01299564 -0.00962880 0.16614399
+v 0.01304788 -0.00964798 0.17229929
+v 0.01154945 -0.00856673 0.06520222
+v 0.01163759 -0.00864825 0.06928851
+v 0.00923815 -0.00945139 0.06742640
+v 0.01170614 -0.00870818 0.07384033
+v 0.01233620 -0.00922603 0.11692744
+v 0.01243414 -0.00929556 0.12308274
+v 0.01252881 -0.00935789 0.12923804
+v 0.01262022 -0.00941783 0.13539334
+v 0.01270183 -0.00947057 0.14154864
+v 0.01277365 -0.00951372 0.14770394
+v 0.01301849 -0.00960722 0.17845459
+v 0.01236885 -0.00913972 0.18460989
+v 0.01170614 -0.00867941 0.18781686
+v 0.01288465 -0.00591996 0.18916172
+v 0.01382810 0.00480380 0.19045485
+v 0.01613288 0.00480380 0.18460989
+v 0.01362897 0.00989836 0.17229929
+v 0.01356367 0.00990555 0.16614399
+v 0.01407621 -0.00055688 0.19061002
+v 0.01348532 0.00480380 0.06158145
+v 0.01329925 0.00480380 0.05542615
+v 0.01287485 0.00480380 0.04311555
+v 0.01603820 0.00480380 0.17229929
+v 0.01590109 0.00480380 0.16614399
+v 0.00875826 -0.00043941 -0.06752470
+v 0.00858524 -0.00023802 -0.06752470
+v 0.00863094 -0.00559870 -0.06752470
+v 0.01379872 -0.00055688 0.04311555
+v 0.01262675 -0.00475480 0.04311555
+v 0.01275733 -0.00575693 0.06158145
+v 0.01551588 -0.00591996 0.17229929
+v 0.01555831 -0.00591996 0.17845459
+v 0.01475850 -0.00591996 0.14154864
+v 0.01538529 -0.00591996 0.16614399
+v 0.01486297 -0.00591996 0.18460989
+v 0.01662909 -0.00055688 0.18460989
+v 0.01614920 0.00480380 0.17845459
+v 0.01661929 -0.00055688 0.17845459
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 15 18
+f 4 18 16
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 6 20 21
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 11
+f 9 11 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 12
+f 11 25 29
+f 11 29 30
+f 11 30 26
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 14 28 31
+f 15 35 18
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 16 18 39
+f 16 39 40
+f 16 40 36
+f 17 38 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 19
+f 18 35 34
+f 18 34 33
+f 18 33 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 39
+f 19 44 48
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 20
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 21 51 22
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 23
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 24 54 55
+f 24 55 25
+f 25 55 56
+f 25 56 29
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 27
+f 26 30 60
+f 26 60 57
+f 27 61 62
+f 27 62 28
+f 27 59 58
+f 27 58 61
+f 28 62 63
+f 28 63 64
+f 28 64 65
+f 28 65 31
+f 29 56 66
+f 29 66 67
+f 29 67 60
+f 29 60 30
+f 31 68 69
+f 31 69 70
+f 31 70 71
+f 31 71 72
+f 31 72 73
+f 31 73 32
+f 31 65 64
+f 31 64 68
+f 32 73 33
+f 33 73 45
+f 36 74 37
+f 36 40 75
+f 36 75 76
+f 36 76 74
+f 37 74 38
+f 38 74 77
+f 38 77 78
+f 38 78 79
+f 38 79 41
+f 39 47 80
+f 39 80 81
+f 39 81 40
+f 40 81 82
+f 40 82 83
+f 40 83 84
+f 40 84 75
+f 41 79 85
+f 41 85 42
+f 42 85 43
+f 43 85 86
+f 43 86 48
+f 43 48 44
+f 45 87 88
+f 45 88 89
+f 45 89 125
+f 45 125 159
+f 45 159 195
+f 45 195 194
+f 45 194 225
+f 45 225 191
+f 45 191 224
+f 45 224 226
+f 45 226 197
+f 45 197 160
+f 45 160 126
+f 45 126 90
+f 45 90 46
+f 45 73 87
+f 46 90 81
+f 46 81 80
+f 46 80 47
+f 48 91 92
+f 48 92 49
+f 48 86 93
+f 48 93 94
+f 48 94 91
+f 49 92 95
+f 49 95 50
+f 50 95 51
+f 51 95 96
+f 51 96 52
+f 52 96 97
+f 52 97 53
+f 53 97 54
+f 54 97 98
+f 54 98 99
+f 54 99 55
+f 55 99 56
+f 56 99 66
+f 57 60 100
+f 57 100 101
+f 57 101 102
+f 57 102 103
+f 57 103 58
+f 58 103 104
+f 58 104 61
+f 60 67 105
+f 60 105 100
+f 61 104 62
+f 62 104 106
+f 62 106 63
+f 63 106 107
+f 63 107 108
+f 63 108 64
+f 64 108 109
+f 64 109 107
+f 64 107 110
+f 64 110 68
+f 66 99 111
+f 66 111 112
+f 66 112 105
+f 66 105 67
+f 68 110 113
+f 68 113 114
+f 68 114 69
+f 69 114 115
+f 69 115 116
+f 69 116 117
+f 69 117 70
+f 70 117 71
+f 71 117 118
+f 71 118 119
+f 71 119 120
+f 71 120 87
+f 71 87 72
+f 72 87 73
+f 74 76 93
+f 74 93 77
+f 75 121 83
+f 75 83 76
+f 75 84 121
+f 76 83 82
+f 76 82 93
+f 77 93 78
+f 78 93 79
+f 79 93 85
+f 81 90 82
+f 82 122 93
+f 82 90 122
+f 83 121 84
+f 85 93 86
+f 87 120 88
+f 88 120 123
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 124 125
+f 90 126 122
+f 91 127 128
+f 91 128 92
+f 91 94 127
+f 92 128 95
+f 93 122 129
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 127
+f 95 128 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 97
+f 97 135 98
+f 98 136 111
+f 98 111 99
+f 98 135 136
+f 100 105 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 101
+f 101 139 102
+f 102 139 140
+f 102 140 141
+f 102 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 104
+f 102 104 103
+f 104 143 106
+f 105 112 137
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 107 109 146
+f 107 146 108
+f 107 145 110
+f 108 146 109
+f 110 147 151
+f 110 151 113
+f 110 145 147
+f 111 136 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 137
+f 113 151 114
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 153
+f 116 153 117
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 123
+f 119 123 120
+f 122 126 129
+f 123 156 157
+f 123 157 124
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 126 160 129
+f 127 161 128
+f 127 132 161
+f 128 161 162
+f 128 162 133
+f 129 163 130
+f 129 160 163
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 166
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 170
+f 130 170 161
+f 130 161 131
+f 131 161 132
+f 133 171 172
+f 133 172 134
+f 133 162 171
+f 134 173 135
+f 134 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 148
+f 135 148 136
+f 137 150 175
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 138 176 139
+f 139 176 177
+f 139 177 141
+f 139 141 140
+f 141 178 179
+f 141 179 142
+f 141 177 180
+f 141 180 178
+f 142 179 143
+f 143 179 144
+f 144 179 181
+f 144 181 145
+f 145 181 182
+f 145 182 183
+f 145 183 184
+f 145 184 147
+f 147 152 151
+f 147 184 152
+f 148 174 185
+f 148 185 149
+f 149 185 175
+f 149 175 150
+f 152 184 153
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 189
+f 153 189 154
+f 153 184 190
+f 153 190 178
+f 153 178 186
+f 154 191 155
+f 154 189 188
+f 154 188 191
+f 155 192 156
+f 155 191 192
+f 156 192 193
+f 156 193 157
+f 157 193 158
+f 158 194 195
+f 158 195 159
+f 158 193 196
+f 158 196 194
+f 160 197 163
+f 161 170 198
+f 161 198 199
+f 161 199 162
+f 162 199 171
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 163 197 200
+f 164 202 203
+f 164 203 204
+f 164 204 205
+f 164 205 165
+f 165 205 206
+f 165 206 166
+f 166 206 207
+f 166 207 167
+f 167 207 168
+f 168 207 208
+f 168 208 169
+f 169 208 209
+f 169 209 170
+f 170 209 198
+f 171 210 172
+f 171 199 210
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 173
+f 173 212 174
+f 174 212 213
+f 174 213 185
+f 175 185 214
+f 175 214 176
+f 176 214 215
+f 176 215 177
+f 177 215 180
+f 178 190 184
+f 178 184 183
+f 178 183 181
+f 178 181 179
+f 178 180 216
+f 178 216 217
+f 178 217 186
+f 180 215 216
+f 181 183 182
+f 185 213 218
+f 185 218 214
+f 186 219 220
+f 186 220 221
+f 186 221 187
+f 186 217 222
+f 186 222 223
+f 186 223 219
+f 187 221 188
+f 188 221 224
+f 188 224 191
+f 191 225 192
+f 192 196 193
+f 192 225 194
+f 192 194 196
+f 197 226 227
+f 197 227 228
+f 197 228 229
+f 197 229 200
+f 198 230 199
+f 198 209 230
+f 199 230 231
+f 199 231 210
+f 200 229 201
+f 201 203 202
+f 201 229 232
+f 201 232 233
+f 201 233 203
+f 203 233 205
+f 203 205 204
+f 205 233 206
+f 206 233 230
+f 206 230 207
+f 207 230 208
+f 208 230 209
+f 210 231 234
+f 210 234 211
+f 211 234 212
+f 212 234 213
+f 213 234 218
+f 214 218 235
+f 214 235 215
+f 215 235 236
+f 215 236 216
+f 216 236 217
+f 217 236 222
+f 218 234 235
+f 219 227 220
+f 219 223 227
+f 220 227 221
+f 221 227 224
+f 222 236 237
+f 222 237 227
+f 222 227 223
+f 224 227 226
+f 227 237 230
+f 227 230 233
+f 227 233 228
+f 228 233 232
+f 228 232 229
+f 230 237 231
+f 231 237 235
+f 231 235 234
+f 235 237 236
+
+o geometry_1
+v 0.00285684 0.01553241 -0.17721112
+v 0.00285684 0.01906333 -0.17648863
+v 0.00867807 0.01901207 -0.17638703
+v 0.00867807 0.01553241 -0.17700229
+v 0.00867807 0.01231868 -0.17595242
+v 0.00285684 0.01223538 -0.17605965
+v -0.00295052 0.01553241 -0.17720549
+v -0.00295052 0.01906013 -0.17648863
+v 0.00285684 0.01906333 -0.17317535
+v 0.00867807 0.01901207 -0.17308504
+v 0.03084593 0.01851543 -0.17014428
+v 0.01449930 0.01887750 -0.17615562
+v 0.01449930 0.01553241 -0.17655073
+v 0.01877329 0.01268716 -0.17551215
+v 0.01449930 0.01249491 -0.17573793
+v 0.00867807 0.00972656 -0.17226094
+v 0.00274582 0.00914662 -0.17165134
+v -0.00273543 0.00915303 -0.17165134
+v -0.00295052 0.01223858 -0.17605402
+v -0.00877175 0.01232189 -0.17594677
+v -0.00877175 0.01553241 -0.17699663
+v -0.00877175 0.01900886 -0.17638140
+v -0.00295052 0.01906013 -0.17317535
+v 0.02613482 0.01853786 -0.16852997
+v 0.03084593 0.01851543 -0.16855819
+v -0.02622851 0.01853465 -0.16853561
+v 0.03539051 0.01455515 -0.16610849
+v 0.03516155 0.01450068 -0.16967015
+v 0.03245561 0.01598419 -0.17092885
+v 0.02358847 0.01830396 -0.17543313
+v 0.02031359 0.01856670 -0.17573793
+v 0.02358847 0.01716330 -0.17543313
+v 0.02055643 0.01543949 -0.17576614
+v 0.02265180 0.01358751 -0.17524122
+v 0.01449930 0.01009824 -0.17226094
+v 0.02613482 0.01111074 -0.17174730
+v 0.02055643 0.01106267 -0.17281975
+v 0.00867807 0.00757660 -0.16904361
+v 0.00460529 0.00749971 -0.16916779
+v 0.00072678 0.00747728 -0.16919601
+v -0.00065394 0.00747728 -0.16919601
+v -0.00453245 0.00750611 -0.16915650
+v -0.00877175 0.00973938 -0.17226094
+v -0.01458604 0.01250132 -0.17573228
+v -0.01883922 0.01269357 -0.17551215
+v -0.01458604 0.01553241 -0.17653944
+v -0.02040728 0.01856029 -0.17573228
+v -0.01458604 0.01887109 -0.17614433
+v -0.03094655 0.01851223 -0.17013863
+v -0.00877175 0.01900886 -0.17307939
+v -0.03094655 0.01851223 -0.16855255
+v 0.02611401 -0.00180503 -0.11954746
+v 0.03072798 -0.00217350 -0.11954746
+v 0.03245561 0.01697425 -0.16634556
+v -0.02621463 -0.00181464 -0.11954746
+v 0.03539051 0.01163941 -0.16610849
+v 0.03525869 0.01347537 -0.16154778
+v 0.03523093 0.00858590 -0.15380361
+v 0.03516155 0.01246928 -0.16967015
+v 0.02576709 0.01543949 -0.17427037
+v 0.03195605 0.01179642 -0.17064663
+v 0.01449930 0.00776885 -0.16871623
+v 0.02613482 0.00842890 -0.16751961
+v 0.02031359 0.00805722 -0.16821388
+v 0.00867807 0.00574065 -0.16596174
+v 0.00274582 0.00600659 -0.16671245
+v -0.00273543 0.00600980 -0.16670681
+v -0.00877175 0.00574706 -0.16595045
+v -0.00877175 0.00758622 -0.16903232
+v -0.01458604 0.01010785 -0.17226094
+v -0.02062930 0.01107229 -0.17281410
+v -0.02622851 0.01111714 -0.17174730
+v -0.02271773 0.01362276 -0.17523556
+v -0.02062930 0.01545871 -0.17575485
+v -0.02366828 0.01719854 -0.17542748
+v -0.02366828 0.01830075 -0.17542748
+v -0.03254930 0.01599059 -0.17092885
+v -0.03525523 0.01450709 -0.16967015
+v -0.03549113 0.01459040 -0.16610849
+v -0.03254930 0.01700630 -0.16634556
+v -0.03084941 -0.00218952 -0.11954746
+v -0.02862222 -0.00183066 -0.11954746
+v 0.03161608 -0.00612416 -0.11954746
+v 0.03487708 0.00215205 -0.13833782
+v 0.03523093 0.00650002 -0.15380361
+v 0.03514073 0.00705433 -0.15812725
+v 0.03507135 0.00779769 -0.14993152
+v 0.03419019 0.00803800 -0.16223076
+v 0.03031168 0.00712162 -0.16370397
+v 0.01449930 0.00595853 -0.16564000
+v 0.02613482 0.00670509 -0.16444339
+v 0.02031359 0.00628535 -0.16513766
+v 0.00867807 0.00305881 -0.16130507
+v 0.00285684 0.00295948 -0.16150263
+v -0.00295052 0.00296589 -0.16149134
+v -0.00877175 0.00306522 -0.16129943
+v -0.01458604 0.00596814 -0.16562872
+v -0.01458604 0.00777846 -0.16870495
+v -0.02040728 0.00806363 -0.16819694
+v -0.02622851 0.00843531 -0.16750268
+v -0.03204280 0.01180282 -0.17064663
+v -0.03525523 0.01247248 -0.16967015
+v -0.02585384 0.01545871 -0.17427037
+v -0.03534543 0.00867241 -0.15380361
+v -0.03536624 0.01351061 -0.16146876
+v -0.03549113 0.01162339 -0.16610849
+v -0.03171670 -0.00410878 -0.11954746
+v -0.03498464 0.00218409 -0.13823622
+v 0.03019373 -0.00940837 -0.11954746
+v 0.03494646 0.00199184 -0.14514503
+v 0.03493259 0.00198223 -0.14149871
+v 0.03487708 0.00206874 -0.13833782
+v 0.03426651 0.00302997 -0.14923725
+v 0.03217808 0.00093128 -0.14738022
+v 0.03038800 0.00162337 -0.15186191
+v 0.03212951 0.00618282 -0.16009152
+v 0.02613482 0.00248528 -0.15609525
+v 0.02613482 0.00438531 -0.15995606
+v 0.01449930 0.00327669 -0.16085916
+v 0.02279750 0.00219691 -0.15675000
+v 0.02063969 0.00335039 -0.15958917
+v 0.00867807 0.00142151 -0.15822321
+v 0.00285684 0.00130937 -0.15842641
+v -0.00295052 0.00131257 -0.15841512
+v -0.00877175 0.00142151 -0.15822321
+v -0.01458604 0.00328630 -0.16086480
+v -0.02040728 0.00629496 -0.16512071
+v -0.02622851 0.00671470 -0.16442646
+v -0.03040536 0.00712803 -0.16369832
+v -0.03428387 0.00801557 -0.16226463
+v -0.03524829 0.00702870 -0.15816676
+v -0.03517891 0.00782652 -0.14985250
+v -0.03534543 0.00642313 -0.15380361
+v -0.03176527 -0.00612416 -0.11954746
+v -0.03498464 0.00200146 -0.13823622
+v 0.02633603 -0.01081177 -0.11954746
+v 0.02989538 -0.00912962 -0.12190119
+v 0.03087368 -0.00431384 -0.13534627
+v 0.02986069 -0.00358651 -0.13934253
+v 0.02613482 -0.00288801 -0.14368311
+v 0.02613482 -0.00124431 -0.14765116
+v 0.02613482 0.00108828 -0.15301903
+v 0.01891899 0.00191174 -0.15729752
+v 0.01449930 0.00165541 -0.15778294
+v 0.02081315 -0.00231768 -0.14746489
+v 0.02063969 0.00075185 -0.15433983
+v 0.00867807 -0.00079573 -0.15380361
+v 0.00285684 -0.00103284 -0.15380361
+v -0.00295052 -0.00102643 -0.15380361
+v -0.00877175 -0.00078932 -0.15380361
+v -0.01458604 0.00165541 -0.15778294
+v -0.01895717 0.00191174 -0.15729187
+v -0.02069868 0.00336641 -0.15958917
+v -0.02283568 0.00220652 -0.15672743
+v -0.02622851 0.00440454 -0.15995606
+v -0.03051638 0.00162337 -0.15185627
+v -0.03222320 0.00617320 -0.16011410
+v -0.02622851 0.00249489 -0.15607831
+v -0.03229258 0.00092167 -0.14742538
+v -0.03439488 0.00294987 -0.14932192
+v -0.03504014 0.00197903 -0.14522405
+v -0.03504708 0.00192135 -0.14149871
+v -0.03097430 -0.00842792 -0.11954746
+v 0.02663438 -0.00975762 -0.12358888
+v 0.02891014 -0.00855929 -0.12600471
+v 0.02361622 -0.01137890 -0.11954746
+v 0.02613482 -0.00605047 -0.13534627
+v 0.02613482 -0.00408635 -0.14060689
+v 0.02308197 -0.00320522 -0.14451285
+v 0.01449930 -0.00250993 -0.14909049
+v 0.01449930 -0.00029589 -0.15380361
+v 0.01920346 -0.00354486 -0.14528614
+v 0.00867807 -0.00277267 -0.14970010
+v 0.00285684 -0.00289763 -0.14998232
+v -0.00295052 -0.00289442 -0.14997103
+v -0.00877175 -0.00276626 -0.14968316
+v -0.01458604 -0.00029269 -0.15380361
+v -0.01458604 -0.00250352 -0.14907920
+v -0.02069868 0.00075826 -0.15432854
+v -0.02622851 0.00109149 -0.15299645
+v -0.02997519 -0.00359612 -0.13935947
+v -0.02622851 -0.00124751 -0.14765116
+v -0.02622851 -0.00289763 -0.14370569
+v -0.03099512 -0.00432345 -0.13534627
+v -0.03000988 -0.00913923 -0.12192377
+v -0.03031516 -0.00942119 -0.11954746
+v 0.02031359 -0.01120588 -0.12304137
+v 0.02503163 -0.00902068 -0.12740452
+v 0.02663438 -0.00800177 -0.12935186
+v 0.02031359 -0.01201972 -0.11954746
+v 0.02181226 -0.00834461 -0.13150804
+v 0.02004994 -0.00744746 -0.13488342
+v 0.02081315 -0.00456697 -0.14208009
+v 0.01449930 -0.00386847 -0.14601991
+v 0.00867807 -0.00414402 -0.14662386
+v 0.01449930 -0.00573006 -0.14149871
+v 0.00285684 -0.00427539 -0.14691173
+v -0.00295052 -0.00426898 -0.14690044
+v -0.00877175 -0.00413762 -0.14661258
+v -0.01458604 -0.00386527 -0.14600862
+v -0.01932490 -0.00354165 -0.14527485
+v -0.02092071 -0.00231448 -0.14745360
+v -0.02320341 -0.00321483 -0.14452978
+v -0.02902464 -0.00856890 -0.12602729
+v -0.02622851 -0.00409596 -0.14062947
+v -0.02622851 -0.00606008 -0.13534627
+v -0.02822674 -0.01026707 -0.11954746
+v 0.01449930 -0.01204215 -0.12304137
+v 0.01449930 -0.01023504 -0.12919382
+v 0.02004994 -0.00936672 -0.12935186
+v 0.01779499 -0.01238179 -0.11954746
+v 0.01793376 -0.00869386 -0.13252404
+v 0.01449930 -0.00778069 -0.13620986
+v 0.00867807 -0.00628757 -0.14149871
+v 0.00285684 -0.00655031 -0.14149871
+v 0.00867807 -0.00806265 -0.13696622
+v -0.00295052 -0.00654070 -0.14149871
+v -0.00877175 -0.00627796 -0.14149871
+v -0.01458604 -0.00573006 -0.14149871
+v -0.02092071 -0.00456697 -0.14208573
+v -0.02012974 -0.00744746 -0.13487778
+v -0.02674194 -0.00800818 -0.12934622
+v -0.02514613 -0.00902388 -0.12739888
+v -0.02674194 -0.00976403 -0.12360017
+v -0.02642972 -0.01083100 -0.11954746
+v -0.02187820 -0.00834461 -0.13150240
+v 0.01461725 -0.01282716 -0.11954746
+v 0.00867807 -0.01339749 -0.11954746
+v 0.00867807 -0.01255481 -0.12304137
+v 0.00867807 -0.01078614 -0.12919382
+v 0.01449930 -0.00891494 -0.13313364
+v 0.00285684 -0.00819402 -0.13732746
+v -0.00295052 -0.00819081 -0.13732182
+v 0.00867807 -0.00919049 -0.13389000
+v -0.00877175 -0.00805945 -0.13696622
+v -0.01458604 -0.00778389 -0.13620423
+v -0.01799969 -0.00869065 -0.13251839
+v -0.02012974 -0.00936672 -0.12934622
+v -0.02040728 -0.01121229 -0.12304137
+v -0.02040728 -0.01202934 -0.11954746
+v 0.00285684 -0.01366984 -0.11954746
+v 0.00285684 -0.01280473 -0.12304137
+v 0.00285684 -0.01104567 -0.12919382
+v 0.00285684 -0.00932186 -0.13425124
+v -0.00295052 -0.00932186 -0.13424560
+v -0.00877175 -0.00919370 -0.13389000
+v -0.01458604 -0.00891494 -0.13312800
+v -0.01458604 -0.01023504 -0.12919382
+v -0.01458604 -0.01204856 -0.12304137
+v -0.01471787 -0.01283677 -0.11954746
+v -0.00295052 -0.01366343 -0.11954746
+v -0.00295052 -0.01280152 -0.12304137
+v -0.00295052 -0.01104888 -0.12919382
+v -0.00877175 -0.01078935 -0.12919382
+v -0.00877175 -0.01255801 -0.12304137
+v -0.00877175 -0.01340069 -0.11954746
+v -0.01007615 -0.01328535 -0.11954746
+v -0.00351946 -0.01363780 -0.11954746
+f 238 239 240
+f 238 240 241
+f 238 241 242
+f 238 242 243
+f 238 243 244
+f 238 244 245
+f 238 245 239
+f 239 246 247
+f 239 247 240
+f 239 245 260
+f 239 260 246
+f 240 247 262
+f 240 262 248
+f 240 248 249
+f 240 249 241
+f 241 249 250
+f 241 250 251
+f 241 251 252
+f 241 252 242
+f 242 253 243
+f 242 252 253
+f 243 253 254
+f 243 254 255
+f 243 255 256
+f 243 256 244
+f 244 256 257
+f 244 257 258
+f 244 258 259
+f 244 259 245
+f 245 259 287
+f 245 287 260
+f 246 261 262
+f 246 262 247
+f 246 260 263
+f 246 263 261
+f 248 262 264
+f 248 264 265
+f 248 265 266
+f 248 266 267
+f 248 267 268
+f 248 268 249
+f 249 268 250
+f 250 268 267
+f 250 267 269
+f 250 269 270
+f 250 270 271
+f 250 271 251
+f 251 272 252
+f 251 271 273
+f 251 273 274
+f 251 274 272
+f 252 272 253
+f 253 275 276
+f 253 276 254
+f 253 272 275
+f 254 277 278
+f 254 278 255
+f 254 276 277
+f 255 278 279
+f 255 279 280
+f 255 280 256
+f 256 280 257
+f 257 280 281
+f 257 281 258
+f 258 281 282
+f 258 282 283
+f 258 283 284
+f 258 284 285
+f 258 285 259
+f 259 285 286
+f 259 286 288
+f 259 288 287
+f 260 287 288
+f 260 288 263
+f 261 289 262
+f 261 263 289
+f 262 289 290
+f 262 290 291
+f 262 291 264
+f 263 288 292
+f 263 292 289
+f 264 293 296
+f 264 296 265
+f 264 291 294
+f 264 294 295
+f 264 295 322
+f 264 322 293
+f 265 296 269
+f 265 269 267
+f 265 267 266
+f 269 296 297
+f 269 297 271
+f 269 271 270
+f 271 297 296
+f 271 296 298
+f 271 298 273
+f 272 299 275
+f 272 274 299
+f 273 300 301
+f 273 301 274
+f 273 298 300
+f 274 301 299
+f 275 302 276
+f 275 299 302
+f 276 303 277
+f 276 302 303
+f 277 303 278
+f 278 304 279
+f 278 303 304
+f 279 305 306
+f 279 306 280
+f 279 304 305
+f 280 306 307
+f 280 307 281
+f 281 307 282
+f 282 307 308
+f 282 308 309
+f 282 309 310
+f 282 310 283
+f 283 310 311
+f 283 311 312
+f 283 312 313
+f 283 313 284
+f 284 313 286
+f 284 286 285
+f 286 313 314
+f 286 314 315
+f 286 315 316
+f 286 316 288
+f 288 316 317
+f 288 317 318
+f 288 318 319
+f 288 319 292
+f 289 292 319
+f 289 319 318
+f 289 318 344
+f 289 344 371
+f 289 371 400
+f 289 400 423
+f 289 423 444
+f 289 444 462
+f 289 462 477
+f 289 477 487
+f 289 487 494
+f 289 494 493
+f 289 493 495
+f 289 495 488
+f 289 488 478
+f 289 478 465
+f 289 465 464
+f 289 464 448
+f 289 448 427
+f 289 427 403
+f 289 403 373
+f 289 373 346
+f 289 346 320
+f 289 320 290
+f 290 320 321
+f 290 321 294
+f 290 294 291
+f 293 322 323
+f 293 323 296
+f 294 324 295
+f 294 321 324
+f 295 324 321
+f 295 321 349
+f 295 349 322
+f 296 323 325
+f 296 325 326
+f 296 326 298
+f 298 326 300
+f 299 327 302
+f 299 301 327
+f 300 328 329
+f 300 329 301
+f 300 326 328
+f 301 329 327
+f 302 327 330
+f 302 330 331
+f 302 331 303
+f 303 331 304
+f 304 331 332
+f 304 332 305
+f 305 333 334
+f 305 334 335
+f 305 335 306
+f 305 332 333
+f 306 335 307
+f 307 335 308
+f 308 336 309
+f 308 335 336
+f 309 336 337
+f 309 337 338
+f 309 338 310
+f 310 338 339
+f 310 339 340
+f 310 340 312
+f 310 312 311
+f 312 340 339
+f 312 339 315
+f 312 315 313
+f 313 315 314
+f 315 339 343
+f 315 343 316
+f 316 341 342
+f 316 342 317
+f 316 343 370
+f 316 370 341
+f 317 342 318
+f 318 342 345
+f 318 345 344
+f 320 346 347
+f 320 347 348
+f 320 348 349
+f 320 349 321
+f 322 349 348
+f 322 348 347
+f 322 347 323
+f 323 347 350
+f 323 350 351
+f 323 351 325
+f 325 351 352
+f 325 352 353
+f 325 353 326
+f 326 353 352
+f 326 352 354
+f 326 354 355
+f 326 355 328
+f 327 356 330
+f 327 329 356
+f 328 355 357
+f 328 357 358
+f 328 358 329
+f 329 358 356
+f 330 359 360
+f 330 360 331
+f 330 356 359
+f 331 360 361
+f 331 361 332
+f 332 361 333
+f 333 362 363
+f 333 363 334
+f 333 361 362
+f 334 363 364
+f 334 364 336
+f 334 336 335
+f 336 364 337
+f 337 364 365
+f 337 365 366
+f 337 366 338
+f 338 366 339
+f 339 366 367
+f 339 367 368
+f 339 368 343
+f 341 345 369
+f 341 369 342
+f 341 370 372
+f 341 372 345
+f 342 369 345
+f 343 368 370
+f 344 345 371
+f 345 372 371
+f 346 373 374
+f 346 374 347
+f 347 351 350
+f 347 374 375
+f 347 375 376
+f 347 376 351
+f 351 376 352
+f 352 376 377
+f 352 377 378
+f 352 378 379
+f 352 379 354
+f 354 379 357
+f 354 357 355
+f 356 358 380
+f 356 380 381
+f 356 381 359
+f 357 382 383
+f 357 383 380
+f 357 380 358
+f 357 379 382
+f 359 381 384
+f 359 384 385
+f 359 385 360
+f 360 385 386
+f 360 386 361
+f 361 386 362
+f 362 387 388
+f 362 388 363
+f 362 386 387
+f 363 388 389
+f 363 389 364
+f 364 390 365
+f 364 389 390
+f 365 390 391
+f 365 391 392
+f 365 392 366
+f 366 393 394
+f 366 394 367
+f 366 392 395
+f 366 395 393
+f 367 394 393
+f 367 393 396
+f 367 396 397
+f 367 397 368
+f 368 398 370
+f 368 397 398
+f 370 398 399
+f 370 399 372
+f 371 372 399
+f 371 399 400
+f 373 401 402
+f 373 402 374
+f 373 403 401
+f 374 402 375
+f 375 402 376
+f 376 402 404
+f 376 404 405
+f 376 405 377
+f 377 405 406
+f 377 406 378
+f 378 406 379
+f 379 406 382
+f 380 407 408
+f 380 408 381
+f 380 383 407
+f 381 408 384
+f 382 406 409
+f 382 409 383
+f 383 409 407
+f 384 408 410
+f 384 410 411
+f 384 411 385
+f 385 411 386
+f 386 412 387
+f 386 411 412
+f 387 413 414
+f 387 414 388
+f 387 412 413
+f 388 414 389
+f 389 414 415
+f 389 415 416
+f 389 416 391
+f 389 391 390
+f 391 416 417
+f 391 417 395
+f 391 395 392
+f 393 418 396
+f 393 395 417
+f 393 417 419
+f 393 419 420
+f 393 420 418
+f 396 418 397
+f 397 418 421
+f 397 421 398
+f 398 421 422
+f 398 422 423
+f 398 423 400
+f 398 400 399
+f 401 403 424
+f 401 424 425
+f 401 425 402
+f 402 425 426
+f 402 426 404
+f 403 427 424
+f 404 428 429
+f 404 429 405
+f 404 426 428
+f 405 429 406
+f 406 430 409
+f 406 429 430
+f 407 409 431
+f 407 431 432
+f 407 432 410
+f 407 410 408
+f 409 433 431
+f 409 430 433
+f 410 432 434
+f 410 434 411
+f 411 434 412
+f 412 435 413
+f 412 434 435
+f 413 436 415
+f 413 415 414
+f 413 435 436
+f 415 437 438
+f 415 438 416
+f 415 436 437
+f 416 439 417
+f 416 438 439
+f 417 439 440
+f 417 440 419
+f 418 441 421
+f 418 420 442
+f 418 442 443
+f 418 443 441
+f 419 440 420
+f 420 440 442
+f 421 441 422
+f 422 441 444
+f 422 444 423
+f 424 427 445
+f 424 445 446
+f 424 446 447
+f 424 447 425
+f 425 447 428
+f 425 428 426
+f 427 448 445
+f 428 447 449
+f 428 449 429
+f 429 449 430
+f 430 449 450
+f 430 450 433
+f 431 433 451
+f 431 451 432
+f 432 451 452
+f 432 452 434
+f 433 450 453
+f 433 453 451
+f 434 452 454
+f 434 454 435
+f 435 454 436
+f 436 455 437
+f 436 454 455
+f 437 456 438
+f 437 455 456
+f 438 456 457
+f 438 457 440
+f 438 440 439
+f 440 457 458
+f 440 458 442
+f 441 443 459
+f 441 459 460
+f 441 460 461
+f 441 461 462
+f 441 462 444
+f 442 458 443
+f 443 458 463
+f 443 463 459
+f 445 448 464
+f 445 464 465
+f 445 465 466
+f 445 466 467
+f 445 467 446
+f 446 468 449
+f 446 449 447
+f 446 467 468
+f 449 468 450
+f 450 468 453
+f 451 453 469
+f 451 469 452
+f 452 469 470
+f 452 470 454
+f 453 468 471
+f 453 471 481
+f 453 481 469
+f 454 470 455
+f 455 470 472
+f 455 472 456
+f 456 473 457
+f 456 472 473
+f 457 473 474
+f 457 474 458
+f 458 474 463
+f 459 463 460
+f 460 463 475
+f 460 475 476
+f 460 476 461
+f 461 476 462
+f 462 476 477
+f 463 474 475
+f 465 478 466
+f 466 478 479
+f 466 479 480
+f 466 480 467
+f 467 471 468
+f 467 480 471
+f 469 481 482
+f 469 482 470
+f 470 482 483
+f 470 483 472
+f 471 480 481
+f 472 483 473
+f 473 483 484
+f 473 484 474
+f 474 484 485
+f 474 485 475
+f 475 485 476
+f 476 485 486
+f 476 486 477
+f 477 486 487
+f 478 488 489
+f 478 489 479
+f 479 489 490
+f 479 490 480
+f 480 490 481
+f 481 490 482
+f 482 490 483
+f 483 490 491
+f 483 491 484
+f 484 491 485
+f 485 491 486
+f 486 491 492
+f 486 492 493
+f 486 493 494
+f 486 494 487
+f 488 495 492
+f 488 492 489
+f 489 492 490
+f 490 492 491
+f 492 495 493
+
+o geometry_2
+v 0.03161622 -0.00612563 -0.11954238
+v 0.03072301 -0.00217747 -0.11954238
+v 0.03182860 -0.00592258 -0.11688044
+v 0.03052938 -0.00972323 -0.11688044
+v 0.03019209 -0.00940738 -0.11954238
+v 0.03034200 -0.00252283 -0.11688044
+v 0.03031701 -0.00673998 -0.10457341
+v 0.02611332 -0.00180782 -0.11954238
+v 0.00285871 0.00210910 -0.06755057
+v 0.00858647 -0.00024070 -0.06755057
+v 0.03067305 -0.01019007 -0.11072692
+v 0.03031701 -0.01020395 -0.10457341
+v 0.02613206 -0.01247566 -0.11072692
+v 0.02613206 -0.01150901 -0.11688044
+v 0.02633193 -0.01081310 -0.11954238
+v 0.02952374 -0.00300355 -0.11258468
+v 0.02969864 -0.00764416 -0.09977378
+v -0.02621737 -0.00181650 -0.11954238
+v -0.00295026 0.00212125 -0.06755057
+v -0.00013323 0.00211604 -0.06755057
+v 0.00871140 -0.00036045 -0.06755057
+v 0.02613206 -0.01276028 -0.10457341
+v 0.02969864 -0.00958786 -0.09977378
+v 0.02663175 -0.01124002 -0.09800255
+v 0.02257797 -0.01383973 -0.10457341
+v 0.02044177 -0.01359156 -0.11099669
+v 0.02031684 -0.01264227 -0.11688044
+v 0.02361483 -0.01137886 -0.11954238
+v 0.02358361 -0.00805199 -0.08877992
+v 0.01189696 -0.00272240 -0.06981041
+v -0.02862216 -0.00183212 -0.11954238
+v -0.00453055 0.00201192 -0.06755057
+v 0.00875512 -0.00044202 -0.06755057
+v 0.02239058 -0.01384147 -0.09841991
+v 0.02358361 -0.00911756 -0.08877992
+v 0.02483909 -0.01022304 -0.09227658
+v 0.02029186 -0.01297895 -0.09248526
+v 0.01966724 -0.01428227 -0.10457341
+v 0.01858664 -0.01414344 -0.10912874
+v 0.01678774 -0.01386923 -0.11323108
+v 0.02031684 -0.01202097 -0.11954238
+v 0.01470775 -0.01345967 -0.11672774
+v 0.01779962 -0.01238368 -0.11954238
+v 0.01189696 -0.00402920 -0.06981041
+v -0.03085205 -0.00219309 -0.11954238
+v -0.00868428 -0.00022335 -0.06755057
+v 0.00863020 -0.00559979 -0.06755057
+v 0.01833679 -0.01407402 -0.09467384
+v 0.01947985 -0.01423021 -0.09841991
+v 0.02004201 -0.01017445 -0.08648444
+v 0.00853650 -0.00596597 -0.06755057
+v 0.01238416 -0.00913144 -0.07567381
+v 0.01449538 -0.01231774 -0.08612306
+v 0.01449538 -0.01370784 -0.09065804
+v 0.01449538 -0.01489142 -0.10457341
+v 0.01470775 -0.01439160 -0.11099669
+v 0.01290885 -0.01411567 -0.11456968
+v 0.01461406 -0.01282622 -0.11954238
+v 0.00868017 -0.01364362 -0.11852951
+v -0.03171403 -0.00411077 -0.11954238
+v -0.03041482 -0.00675387 -0.10457341
+v -0.03045229 -0.00254018 -0.11688044
+v -0.01198227 -0.00272761 -0.06979515
+v -0.00887166 -0.00044028 -0.06755057
+v -0.02960906 -0.00301570 -0.11264576
+v -0.02979020 -0.00764936 -0.09975851
+v 0.01449538 -0.01424583 -0.09372715
+v 0.00868017 -0.01516562 -0.09841991
+v 0.01449538 -0.01475084 -0.09841991
+v 0.00285871 -0.00797216 -0.06755057
+v 0.00603802 -0.00865940 -0.07052807
+v 0.00826167 -0.00934664 -0.07369898
+v 0.00868017 -0.01130423 -0.07996955
+v 0.00868017 -0.01298415 -0.08612306
+v 0.00868017 -0.01385361 -0.08973679
+v 0.00868017 -0.01443499 -0.09281100
+v 0.00868017 -0.01536520 -0.10457341
+v 0.00868017 -0.01495910 -0.11072692
+v 0.00868017 -0.01428921 -0.11545530
+v 0.00868017 -0.01339719 -0.11954238
+v 0.00285871 -0.01442111 -0.11610170
+v 0.00285871 -0.01375990 -0.11917591
+v -0.03177024 -0.00612737 -0.11954238
+v -0.03198261 -0.00592258 -0.11688044
+v -0.03041482 -0.01020048 -0.10457341
+v -0.01198227 -0.00403962 -0.06979515
+v -0.02365643 -0.00807628 -0.08880537
+v -0.00864680 -0.00597465 -0.06755057
+v -0.02979020 -0.00957919 -0.09975851
+v 0.00285871 -0.01536867 -0.09841991
+v 0.00285871 -0.01560642 -0.10457341
+v 0.00285871 -0.01147604 -0.07996955
+v -0.00295026 -0.00797563 -0.06755057
+v 0.00285871 -0.01312819 -0.08612306
+v 0.00285871 -0.01393171 -0.08933979
+v 0.00285871 -0.01452697 -0.09241400
+v 0.00285871 -0.01521768 -0.11072692
+v 0.00285871 -0.01366966 -0.11954238
+v -0.00295026 -0.01521421 -0.11072692
+v -0.00295026 -0.01441764 -0.11608643
+v -0.00295026 -0.01375816 -0.11916573
+v -0.03097073 -0.00843032 -0.11954238
+v -0.03065842 -0.00973885 -0.11688044
+v -0.03079583 -0.01020222 -0.11072692
+v -0.02622362 -0.01274292 -0.10457341
+v -0.02672331 -0.01122614 -0.09799237
+v -0.02365643 -0.00909847 -0.08880537
+v -0.00614832 -0.00866113 -0.07052298
+v -0.00323759 -0.00796695 -0.06755057
+v -0.01248197 -0.00913318 -0.07564836
+v -0.02492440 -0.01020742 -0.09227658
+v -0.00295026 -0.01452523 -0.09241909
+v -0.00295026 -0.01536520 -0.09841991
+v -0.00295026 -0.01560295 -0.10457341
+v -0.00295026 -0.01147778 -0.07996955
+v -0.00877172 -0.01131291 -0.07996955
+v -0.00295026 -0.01312993 -0.08612306
+v -0.00295026 -0.01393171 -0.08933979
+v -0.00295026 -0.01366445 -0.11954238
+v -0.00877172 -0.01537040 -0.10457341
+v -0.00877172 -0.01496257 -0.11072692
+v -0.00877172 -0.01428921 -0.11546039
+v -0.00877172 -0.01364362 -0.11853460
+v -0.00877172 -0.01340066 -0.11954238
+v -0.00352491 -0.01364015 -0.11954238
+v -0.03031488 -0.00942126 -0.11954238
+v -0.02822240 -0.01026816 -0.11954238
+v -0.02622362 -0.01153331 -0.11688044
+v -0.02622362 -0.01248781 -0.11072692
+v -0.02261331 -0.01382758 -0.10457341
+v -0.02243842 -0.01383105 -0.09841991
+v -0.02038341 -0.01296680 -0.09248526
+v -0.02013357 -0.01016924 -0.08649971
+v -0.00835947 -0.00934837 -0.07368371
+v -0.01458694 -0.01233335 -0.08612306
+v -0.00877172 -0.01385535 -0.08973170
+v -0.00877172 -0.01443326 -0.09280591
+v -0.00877172 -0.01516562 -0.09841991
+v -0.00877172 -0.01299456 -0.08612306
+v -0.01458694 -0.01370957 -0.09064786
+v -0.01458694 -0.01475605 -0.09841991
+v -0.01458694 -0.01489836 -0.10457341
+v -0.01481805 -0.01439681 -0.11100686
+v -0.01303163 -0.01411914 -0.11459513
+v -0.01481805 -0.01346661 -0.11673792
+v -0.01471811 -0.01283664 -0.11954238
+v -0.01007718 -0.01328612 -0.11954238
+v -0.02642974 -0.01083219 -0.11954238
+v -0.02040840 -0.01203139 -0.11954238
+v -0.02040840 -0.01265615 -0.11688044
+v -0.02052083 -0.01359503 -0.11100686
+v -0.01865946 -0.01414170 -0.10914400
+v -0.01970258 -0.01428054 -0.10457341
+v -0.01952769 -0.01423021 -0.09841991
+v -0.01842211 -0.01407402 -0.09467384
+v -0.01458694 -0.01424756 -0.09372207
+v -0.01691053 -0.01387444 -0.11324635
+f 496 497 498
+f 496 498 499
+f 496 499 500
+f 496 500 510
+f 496 510 523
+f 496 523 536
+f 496 536 538
+f 496 538 553
+f 496 553 575
+f 496 575 593
+f 496 593 614
+f 496 614 620
+f 496 620 619
+f 496 619 642
+f 496 642 641
+f 496 641 644
+f 496 644 643
+f 496 643 622
+f 496 622 621
+f 496 621 597
+f 496 597 578
+f 496 578 555
+f 496 555 540
+f 496 540 526
+f 496 526 513
+f 496 513 503
+f 496 503 497
+f 497 501 502
+f 497 502 498
+f 497 503 504
+f 497 504 505
+f 497 505 501
+f 498 506 499
+f 498 502 507
+f 498 507 506
+f 499 506 508
+f 499 508 509
+f 499 509 500
+f 500 509 510
+f 501 505 511
+f 501 511 502
+f 502 511 512
+f 502 512 518
+f 502 518 507
+f 503 513 514
+f 503 514 515
+f 503 515 504
+f 504 515 514
+f 504 514 527
+f 504 527 541
+f 504 541 559
+f 504 559 583
+f 504 583 604
+f 504 604 588
+f 504 588 565
+f 504 565 546
+f 504 546 542
+f 504 542 528
+f 504 528 516
+f 504 516 505
+f 505 516 512
+f 505 512 511
+f 506 507 517
+f 506 517 508
+f 507 518 519
+f 507 519 517
+f 508 517 520
+f 508 520 521
+f 508 521 509
+f 509 521 522
+f 509 522 523
+f 509 523 510
+f 512 524 530
+f 512 530 518
+f 512 516 525
+f 512 525 524
+f 513 526 514
+f 514 526 527
+f 516 528 525
+f 517 519 529
+f 517 529 520
+f 518 530 531
+f 518 531 519
+f 519 531 532
+f 519 532 529
+f 520 529 533
+f 520 533 534
+f 520 534 521
+f 521 534 535
+f 521 535 522
+f 522 536 523
+f 522 535 537
+f 522 537 538
+f 522 538 536
+f 524 525 539
+f 524 539 530
+f 525 528 539
+f 526 540 527
+f 527 540 541
+f 528 542 539
+f 529 532 543
+f 529 543 544
+f 529 544 533
+f 530 545 531
+f 530 539 546
+f 530 546 547
+f 530 547 545
+f 531 545 532
+f 532 545 547
+f 532 547 548
+f 532 548 549
+f 532 549 543
+f 533 544 550
+f 533 550 534
+f 534 550 551
+f 534 551 535
+f 535 551 552
+f 535 552 537
+f 537 553 538
+f 537 552 554
+f 537 554 553
+f 539 542 546
+f 540 555 556
+f 540 556 557
+f 540 557 541
+f 541 558 559
+f 541 557 560
+f 541 560 561
+f 541 561 558
+f 543 562 563
+f 543 563 564
+f 543 564 544
+f 543 549 562
+f 544 564 550
+f 546 565 566
+f 546 566 547
+f 547 566 567
+f 547 567 548
+f 548 567 568
+f 548 568 549
+f 549 568 569
+f 549 569 570
+f 549 570 571
+f 549 571 562
+f 550 564 572
+f 550 572 573
+f 550 573 551
+f 551 573 552
+f 552 573 574
+f 552 574 554
+f 553 554 575
+f 554 574 576
+f 554 576 577
+f 554 577 575
+f 555 578 579
+f 555 579 556
+f 556 561 557
+f 556 579 580
+f 556 580 584
+f 556 584 561
+f 557 561 560
+f 558 581 559
+f 558 561 582
+f 558 582 602
+f 558 602 581
+f 559 581 583
+f 561 584 602
+f 561 602 582
+f 562 571 563
+f 563 571 585
+f 563 585 586
+f 563 586 572
+f 563 572 564
+f 565 587 568
+f 565 568 566
+f 565 588 587
+f 566 568 567
+f 568 587 569
+f 569 587 589
+f 569 589 590
+f 569 590 570
+f 570 590 591
+f 570 591 571
+f 571 591 585
+f 572 586 592
+f 572 592 573
+f 573 592 574
+f 574 592 576
+f 575 577 593
+f 576 592 594
+f 576 594 595
+f 576 595 596
+f 576 596 577
+f 577 596 593
+f 578 597 598
+f 578 598 579
+f 579 598 599
+f 579 599 580
+f 580 599 600
+f 580 600 601
+f 580 601 584
+f 581 602 583
+f 583 603 604
+f 583 602 605
+f 583 605 603
+f 584 601 606
+f 584 606 602
+f 585 591 607
+f 585 607 608
+f 585 608 609
+f 585 609 586
+f 586 609 594
+f 586 594 592
+f 587 588 610
+f 587 610 612
+f 587 612 589
+f 588 604 611
+f 588 611 610
+f 589 612 590
+f 590 612 613
+f 590 613 591
+f 591 613 607
+f 593 596 614
+f 594 609 615
+f 594 615 616
+f 594 616 617
+f 594 617 595
+f 595 617 618
+f 595 618 596
+f 596 618 619
+f 596 619 620
+f 596 620 614
+f 597 621 598
+f 598 621 622
+f 598 622 623
+f 598 623 624
+f 598 624 599
+f 599 624 600
+f 600 624 625
+f 600 625 626
+f 600 626 601
+f 601 626 627
+f 601 627 606
+f 602 606 628
+f 602 628 605
+f 603 605 629
+f 603 629 611
+f 603 611 604
+f 605 628 627
+f 605 627 630
+f 605 630 629
+f 606 627 628
+f 607 613 631
+f 607 631 632
+f 607 632 608
+f 608 632 633
+f 608 633 609
+f 609 633 615
+f 610 611 634
+f 610 634 612
+f 611 629 630
+f 611 630 635
+f 611 635 634
+f 612 634 613
+f 613 634 631
+f 615 633 636
+f 615 636 637
+f 615 637 616
+f 616 637 638
+f 616 638 639
+f 616 639 617
+f 617 639 618
+f 618 639 640
+f 618 640 641
+f 618 641 642
+f 618 642 619
+f 622 643 623
+f 623 643 644
+f 623 644 645
+f 623 645 646
+f 623 646 624
+f 624 646 625
+f 625 646 647
+f 625 647 648
+f 625 648 626
+f 626 648 649
+f 626 649 650
+f 626 650 627
+f 627 650 630
+f 630 650 635
+f 631 634 635
+f 631 635 632
+f 632 635 651
+f 632 651 633
+f 633 651 636
+f 635 650 651
+f 636 651 650
+f 636 650 649
+f 636 649 637
+f 637 649 648
+f 637 648 647
+f 637 647 638
+f 638 647 652
+f 638 652 639
+f 639 652 640
+f 640 652 645
+f 640 645 641
+f 641 645 644
+f 645 652 646
+f 646 652 647
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/mjcf/mesh/spatula_005_collision.obj

@@ -0,0 +1,1952 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o spatula_005_collision.obj
+v 0.03161622 0.11954240 -0.00612519
+v 0.03072301 0.11954239 -0.00217703
+v 0.03182860 0.11688046 -0.00592215
+v 0.03052938 0.11688048 -0.00972280
+v 0.03019209 0.11954241 -0.00940694
+v 0.03034200 0.11688045 -0.00252240
+v 0.03031701 0.10457343 -0.00673960
+v 0.02611332 0.11954239 -0.00180738
+v 0.00285871 0.06755056 0.00210935
+v 0.00858647 0.06755057 -0.00024045
+v 0.03067305 0.11072696 -0.01018966
+v 0.03031701 0.10457345 -0.01020357
+v 0.02613206 0.11072697 -0.01247525
+v 0.02613206 0.11688048 -0.01150858
+v 0.02633193 0.11954242 -0.01081266
+v 0.02952374 0.11258469 -0.00300314
+v 0.02969864 0.09977381 -0.00764379
+v -0.02621737 0.11954239 -0.00181606
+v -0.00295026 0.06755056 0.00212150
+v -0.00013323 0.06755056 0.00211629
+v 0.00871140 0.06755057 -0.00036020
+v 0.02613206 0.10457346 -0.01275990
+v 0.02969864 0.09977382 -0.00958749
+v 0.02663175 0.09800259 -0.01123966
+v 0.02257797 0.10457346 -0.01383935
+v 0.02044177 0.11099674 -0.01359115
+v 0.02031684 0.11688049 -0.01264184
+v 0.02361483 0.11954242 -0.01137842
+v 0.02358361 0.08877995 -0.00805166
+v 0.01189696 0.06981042 -0.00272214
+v -0.02862216 0.11954239 -0.00183168
+v -0.00453055 0.06755056 0.00201217
+v 0.00875512 0.06755057 -0.00044177
+v 0.02239058 0.09841996 -0.01384111
+v 0.02358361 0.08877995 -0.00911723
+v 0.02483909 0.09227662 -0.01022270
+v 0.02029186 0.09248531 -0.01297861
+v 0.01966724 0.10457346 -0.01428189
+v 0.01858664 0.10912879 -0.01414304
+v 0.01678774 0.11323113 -0.01386881
+v 0.02031684 0.11954242 -0.01202053
+v 0.01470775 0.11672779 -0.01345924
+v 0.01779962 0.11954243 -0.01238324
+v 0.01189696 0.06981042 -0.00402894
+v -0.03085205 0.11954239 -0.00219265
+v -0.00868428 0.06755057 -0.00022310
+v 0.00863020 0.06755059 -0.00559954
+v 0.01833679 0.09467389 -0.01407367
+v 0.01947985 0.09841996 -0.01422985
+v 0.02004201 0.08648448 -0.01017413
+v 0.00853650 0.06755059 -0.00596572
+v 0.01238416 0.07567384 -0.00913116
+v 0.01449538 0.08612311 -0.01231742
+v 0.01449538 0.09065809 -0.01370751
+v 0.01449538 0.10457346 -0.01489104
+v 0.01470775 0.11099674 -0.01439119
+v 0.01290885 0.11456973 -0.01411525
+v 0.01461406 0.11954243 -0.01282578
+v 0.00868017 0.11852956 -0.01364318
+v -0.03171403 0.11954240 -0.00411033
+v -0.03041482 0.10457343 -0.00675349
+v -0.03045229 0.11688045 -0.00253975
+v -0.01198227 0.06979516 -0.00272735
+v -0.00887166 0.06755057 -0.00044003
+v -0.02960906 0.11264577 -0.00301529
+v -0.02979020 0.09975854 -0.00764899
+v 0.01449538 0.09372720 -0.01424549
+v 0.00868017 0.09841997 -0.01516526
+v 0.01449538 0.09841996 -0.01475048
+v 0.00285871 0.06755060 -0.00797191
+v 0.00603802 0.07052810 -0.00865914
+v 0.00826167 0.07369901 -0.00934637
+v 0.00868017 0.07996959 -0.01130394
+v 0.00868017 0.08612311 -0.01298383
+v 0.00868017 0.08973684 -0.01385328
+v 0.00868017 0.09281105 -0.01443465
+v 0.00868017 0.10457347 -0.01536482
+v 0.00868017 0.11072697 -0.01495869
+v 0.00868017 0.11545535 -0.01428879
+v 0.00868017 0.11954243 -0.01339675
+v 0.00285871 0.11610175 -0.01442068
+v 0.00285871 0.11917596 -0.01375946
+v -0.03177024 0.11954240 -0.00612693
+v -0.03198261 0.11688046 -0.00592215
+v -0.03041482 0.10457345 -0.01020010
+v -0.01198227 0.06979516 -0.00403936
+v -0.02365643 0.08880540 -0.00807595
+v -0.00864680 0.06755059 -0.00597440
+v -0.02979020 0.09975855 -0.00957882
+v 0.00285871 0.09841997 -0.01536831
+v 0.00285871 0.10457347 -0.01560604
+v 0.00285871 0.07996959 -0.01147575
+v -0.00295026 0.06755060 -0.00797538
+v 0.00285871 0.08612311 -0.01312787
+v 0.00285871 0.08933984 -0.01393138
+v 0.00285871 0.09241405 -0.01452663
+v 0.00285871 0.11072698 -0.01521727
+v 0.00285871 0.11954243 -0.01366922
+v -0.00295026 0.11072698 -0.01521380
+v -0.00295026 0.11608648 -0.01441721
+v -0.00295026 0.11916578 -0.01375772
+v -0.03097073 0.11954241 -0.00842988
+v -0.03065842 0.11688048 -0.00973842
+v -0.03079583 0.11072696 -0.01020181
+v -0.02622362 0.10457346 -0.01274254
+v -0.02672331 0.09799241 -0.01122578
+v -0.02365643 0.08880540 -0.00909814
+v -0.00614832 0.07052301 -0.00866087
+v -0.00323759 0.06755060 -0.00796670
+v -0.01248197 0.07564839 -0.00913290
+v -0.02492440 0.09227662 -0.01020708
+v -0.00295026 0.09241914 -0.01452489
+v -0.00295026 0.09841997 -0.01536484
+v -0.00295026 0.10457347 -0.01560257
+v -0.00295026 0.07996959 -0.01147749
+v -0.00877172 0.07996959 -0.01131262
+v -0.00295026 0.08612311 -0.01312961
+v -0.00295026 0.08933984 -0.01393138
+v -0.00295026 0.11954243 -0.01366401
+v -0.00877172 0.10457347 -0.01537002
+v -0.00877172 0.11072697 -0.01496216
+v -0.00877172 0.11546044 -0.01428879
+v -0.00877172 0.11853465 -0.01364318
+v -0.00877172 0.11954243 -0.01340022
+v -0.00352491 0.11954243 -0.01363971
+v -0.03031488 0.11954241 -0.00942082
+v -0.02822240 0.11954242 -0.01026772
+v -0.02622362 0.11688048 -0.01153288
+v -0.02622362 0.11072697 -0.01248740
+v -0.02261331 0.10457346 -0.01382720
+v -0.02243842 0.09841996 -0.01383069
+v -0.02038341 0.09248531 -0.01296646
+v -0.02013357 0.08649975 -0.01016892
+v -0.00835947 0.07368374 -0.00934810
+v -0.01458694 0.08612311 -0.01233303
+v -0.00877172 0.08973175 -0.01385502
+v -0.00877172 0.09280596 -0.01443292
+v -0.00877172 0.09841997 -0.01516526
+v -0.00877172 0.08612311 -0.01299424
+v -0.01458694 0.09064791 -0.01370924
+v -0.01458694 0.09841996 -0.01475569
+v -0.01458694 0.10457346 -0.01489798
+v -0.01481805 0.11100691 -0.01439640
+v -0.01303163 0.11459518 -0.01411872
+v -0.01481805 0.11673797 -0.01346618
+v -0.01471811 0.11954243 -0.01283620
+v -0.01007718 0.11954243 -0.01328568
+v -0.02642974 0.11954242 -0.01083175
+v -0.02040840 0.11954242 -0.01203095
+v -0.02040840 0.11688049 -0.01265572
+v -0.02052083 0.11100691 -0.01359462
+v -0.01865946 0.10914405 -0.01414130
+v -0.01970258 0.10457346 -0.01428016
+v -0.01952769 0.09841996 -0.01422985
+v -0.01842211 0.09467389 -0.01407367
+v -0.01458694 0.09372212 -0.01424722
+v -0.01691053 0.11324640 -0.01387402
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 28
+f 1 28 41
+f 1 41 43
+f 1 43 58
+f 1 58 80
+f 1 80 98
+f 1 98 119
+f 1 119 125
+f 1 125 124
+f 1 124 147
+f 1 147 146
+f 1 146 149
+f 1 149 148
+f 1 148 127
+f 1 127 126
+f 1 126 102
+f 1 102 83
+f 1 83 60
+f 1 60 45
+f 1 45 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 11 4
+f 3 7 12
+f 3 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 6 10 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 23
+f 7 23 12
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 19
+f 9 19 32
+f 9 32 46
+f 9 46 64
+f 9 64 88
+f 9 88 109
+f 9 109 93
+f 9 93 70
+f 9 70 51
+f 9 51 47
+f 9 47 33
+f 9 33 21
+f 9 21 10
+f 10 21 17
+f 10 17 16
+f 11 12 22
+f 11 22 13
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 22 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 17 29 35
+f 17 35 23
+f 17 21 30
+f 17 30 29
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 21 33 30
+f 22 24 34
+f 22 34 25
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 34
+f 25 34 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 42
+f 27 42 43
+f 27 43 41
+f 29 30 44
+f 29 44 35
+f 30 33 44
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 33 47 44
+f 34 37 48
+f 34 48 49
+f 34 49 38
+f 35 50 36
+f 35 44 51
+f 35 51 52
+f 35 52 50
+f 36 50 37
+f 37 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 48
+f 38 49 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 42
+f 42 58 43
+f 42 57 59
+f 42 59 58
+f 44 47 51
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 63 64
+f 46 62 65
+f 46 65 66
+f 46 66 63
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 48 54 67
+f 49 69 55
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 67
+f 55 69 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 59
+f 58 59 80
+f 59 79 81
+f 59 81 82
+f 59 82 80
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 66 62
+f 61 84 85
+f 61 85 89
+f 61 89 66
+f 62 66 65
+f 63 86 64
+f 63 66 87
+f 63 87 107
+f 63 107 86
+f 64 86 88
+f 66 89 107
+f 66 107 87
+f 67 76 68
+f 68 76 90
+f 68 90 91
+f 68 91 77
+f 68 77 69
+f 70 92 73
+f 70 73 71
+f 70 93 92
+f 71 73 72
+f 73 92 74
+f 74 92 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 76 96 90
+f 77 91 97
+f 77 97 78
+f 78 97 79
+f 79 97 81
+f 80 82 98
+f 81 97 99
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 98
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 89
+f 86 107 88
+f 88 108 109
+f 88 107 110
+f 88 110 108
+f 89 106 111
+f 89 111 107
+f 90 96 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 99
+f 91 99 97
+f 92 93 115
+f 92 115 117
+f 92 117 94
+f 93 109 116
+f 93 116 115
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 112
+f 98 101 119
+f 99 114 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 119
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 104 129 105
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 111
+f 107 111 133
+f 107 133 110
+f 108 110 134
+f 108 134 116
+f 108 116 109
+f 110 133 132
+f 110 132 135
+f 110 135 134
+f 111 132 133
+f 112 118 136
+f 112 136 137
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 114 138 120
+f 115 116 139
+f 115 139 117
+f 116 134 135
+f 116 135 140
+f 116 140 139
+f 117 139 118
+f 118 139 136
+f 120 138 141
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 123
+f 123 144 145
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 127 148 128
+f 128 148 149
+f 128 149 150
+f 128 150 151
+f 128 151 129
+f 129 151 130
+f 130 151 152
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 154
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 135
+f 135 155 140
+f 136 139 140
+f 136 140 137
+f 137 140 156
+f 137 156 138
+f 138 156 141
+f 140 155 156
+f 141 156 155
+f 141 155 154
+f 141 154 142
+f 142 154 153
+f 142 153 152
+f 142 152 143
+f 143 152 157
+f 143 157 144
+f 144 157 145
+f 145 157 150
+f 145 150 146
+f 146 150 149
+f 150 157 151
+f 151 157 152
+
+o spatula_005_collision.obj_1
+v 0.00285684 0.17721106 0.01553306
+v 0.00285684 0.17648856 0.01906398
+v 0.00867807 0.17638696 0.01901272
+v 0.00867807 0.17700223 0.01553306
+v 0.00867807 0.17595237 0.01231933
+v 0.00285684 0.17605961 0.01223603
+v -0.00295052 0.17720543 0.01553306
+v -0.00295052 0.17648856 0.01906078
+v 0.00285684 0.17317528 0.01906397
+v 0.00867807 0.17308497 0.01901271
+v 0.03084593 0.17014421 0.01851605
+v 0.01449930 0.17615555 0.01887815
+v 0.01449930 0.17655067 0.01553306
+v 0.01877329 0.17551210 0.01268780
+v 0.01449930 0.17573788 0.01249556
+v 0.00867807 0.17226090 0.00972719
+v 0.00274582 0.17165131 0.00914725
+v -0.00273543 0.17165131 0.00915366
+v -0.00295052 0.17605398 0.01223923
+v -0.00877175 0.17594672 0.01232254
+v -0.00877175 0.17699657 0.01553306
+v -0.00877175 0.17638133 0.01900951
+v -0.00295052 0.17317528 0.01906077
+v 0.02613482 0.16852990 0.01853848
+v 0.03084593 0.16855812 0.01851605
+v -0.02622851 0.16853554 0.01853527
+v 0.03539051 0.16610844 0.01455576
+v 0.03516155 0.16967010 0.01450130
+v 0.03245561 0.17092879 0.01598482
+v 0.02358847 0.17543306 0.01830460
+v 0.02031359 0.17573786 0.01856735
+v 0.02358847 0.17543307 0.01716394
+v 0.02055643 0.17576608 0.01544014
+v 0.02265180 0.17524117 0.01358815
+v 0.01449930 0.17226090 0.01009887
+v 0.02613482 0.17174726 0.01111137
+v 0.02055643 0.17281971 0.01106330
+v 0.00867807 0.16904358 0.00757722
+v 0.00460529 0.16916776 0.00750033
+v 0.00072678 0.16919598 0.00747790
+v -0.00065394 0.16919598 0.00747790
+v -0.00453245 0.16915647 0.00750673
+v -0.00877175 0.17226090 0.00974001
+v -0.01458604 0.17573223 0.01250197
+v -0.01883922 0.17551210 0.01269421
+v -0.01458604 0.17653938 0.01553306
+v -0.02040728 0.17573221 0.01856094
+v -0.01458604 0.17614426 0.01887174
+v -0.03094655 0.17013856 0.01851285
+v -0.00877175 0.17307932 0.01900950
+v -0.03094655 0.16855248 0.01851285
+v 0.02611401 0.11954747 -0.00180459
+v 0.03072798 0.11954747 -0.00217306
+v 0.03245561 0.16634550 0.01697486
+v -0.02621463 0.11954747 -0.00181420
+v 0.03539051 0.16610845 0.01164002
+v 0.03525869 0.16154773 0.01347596
+v 0.03523093 0.15380358 0.00858646
+v 0.03516155 0.16967010 0.01246990
+v 0.02576709 0.17427031 0.01544013
+v 0.03195605 0.17064659 0.01179705
+v 0.01449930 0.16871620 0.00776947
+v 0.02613482 0.16751958 0.00842952
+v 0.02031359 0.16821385 0.00805784
+v 0.00867807 0.16596172 0.00574126
+v 0.00274582 0.16671243 0.00600720
+v -0.00273543 0.16670679 0.00601041
+v -0.00877175 0.16595043 0.00574767
+v -0.00877175 0.16903229 0.00758684
+v -0.01458604 0.17226090 0.01010848
+v -0.02062930 0.17281406 0.01107292
+v -0.02622851 0.17174726 0.01111777
+v -0.02271773 0.17523551 0.01362340
+v -0.02062930 0.17575479 0.01545936
+v -0.02366828 0.17542742 0.01719918
+v -0.02366828 0.17542741 0.01830139
+v -0.03254930 0.17092879 0.01599122
+v -0.03525523 0.16967010 0.01450771
+v -0.03549113 0.16610844 0.01459101
+v -0.03254930 0.16634550 0.01700691
+v -0.03084941 0.11954747 -0.00218908
+v -0.02862222 0.11954747 -0.00183022
+v 0.03161608 0.11954748 -0.00612372
+v 0.03487708 0.13833781 0.00215256
+v 0.03523093 0.15380359 0.00650058
+v 0.03514073 0.15812722 0.00705491
+v 0.03507135 0.14993149 0.00779824
+v 0.03419019 0.16223073 0.00803860
+v 0.03031168 0.16370394 0.00712222
+v 0.01449930 0.16563998 0.00595914
+v 0.02613482 0.16444337 0.00670569
+v 0.02031359 0.16513764 0.00628596
+v 0.00867807 0.16130506 0.00305940
+v 0.00285684 0.16150262 0.00296007
+v -0.00295052 0.16149133 0.00296648
+v -0.00877175 0.16129942 0.00306581
+v -0.01458604 0.16562870 0.00596875
+v -0.01458604 0.16870492 0.00777908
+v -0.02040728 0.16819691 0.00806425
+v -0.02622851 0.16750265 0.00843593
+v -0.03204280 0.17064659 0.01180345
+v -0.03525523 0.16967010 0.01247310
+v -0.02585384 0.17427031 0.01545935
+v -0.03534543 0.15380358 0.00867297
+v -0.03536624 0.16146871 0.01351120
+v -0.03549113 0.16610845 0.01162400
+v -0.03171670 0.11954748 -0.00410834
+v -0.03498464 0.13823621 0.00218460
+v 0.03019373 0.11954749 -0.00940793
+v 0.03494646 0.14514502 0.00199237
+v 0.03493259 0.14149870 0.00198275
+v 0.03487708 0.13833781 0.00206925
+v 0.03426651 0.14923724 0.00303052
+v 0.03217808 0.14738022 0.00093182
+v 0.03038800 0.15186190 0.00162393
+v 0.03212951 0.16009150 0.00618341
+v 0.02613482 0.15609524 0.00248585
+v 0.02613482 0.15995604 0.00438590
+v 0.01449930 0.16085915 0.00327728
+v 0.02279750 0.15674999 0.00219749
+v 0.02063969 0.15958916 0.00335098
+v 0.00867807 0.15822320 0.00142209
+v 0.00285684 0.15842641 0.00130995
+v -0.00295052 0.15841512 0.00131315
+v -0.00877175 0.15822320 0.00142209
+v -0.01458604 0.16086479 0.00328689
+v -0.02040728 0.16512069 0.00629557
+v -0.02622851 0.16442644 0.00671530
+v -0.03040536 0.16369829 0.00712863
+v -0.03428387 0.16226460 0.00801617
+v -0.03524829 0.15816673 0.00702928
+v -0.03517891 0.14985247 0.00782707
+v -0.03534543 0.15380359 0.00642369
+v -0.03176527 0.11954748 -0.00612372
+v -0.03498464 0.13823621 0.00200197
+v 0.02633603 0.11954750 -0.01081133
+v 0.02989538 0.12190122 -0.00912917
+v 0.03087368 0.13534629 -0.00431334
+v 0.02986069 0.13934254 -0.00358600
+v 0.02613482 0.14368312 -0.00288748
+v 0.02613482 0.14765116 -0.00124377
+v 0.02613482 0.15301903 0.00108884
+v 0.01891899 0.15729751 0.00191232
+v 0.01449930 0.15778293 0.00165599
+v 0.02081315 0.14746490 -0.00231714
+v 0.02063969 0.15433983 0.00075242
+v 0.00867807 0.15380361 -0.00079517
+v 0.00285684 0.15380361 -0.00103228
+v -0.00295052 0.15380361 -0.00102587
+v -0.00877175 0.15380361 -0.00078876
+v -0.01458604 0.15778293 0.00165599
+v -0.01895717 0.15729186 0.00191232
+v -0.02069868 0.15958916 0.00336700
+v -0.02283568 0.15672742 0.00220710
+v -0.02622851 0.15995604 0.00440513
+v -0.03051638 0.15185626 0.00162393
+v -0.03222320 0.16011408 0.00617379
+v -0.02622851 0.15607830 0.00249546
+v -0.03229258 0.14742538 0.00092221
+v -0.03439488 0.14932191 0.00295042
+v -0.03504014 0.14522404 0.00197956
+v -0.03504708 0.14149870 0.00192187
+v -0.03097430 0.11954749 -0.00842748
+v 0.02663438 0.12358892 -0.00975717
+v 0.02891014 0.12600474 -0.00855883
+v 0.02361622 0.11954750 -0.01137846
+v 0.02613482 0.13534629 -0.00604997
+v 0.02613482 0.14060691 -0.00408583
+v 0.02308197 0.14451286 -0.00320469
+v 0.01449930 0.14909050 -0.00250938
+v 0.01449930 0.15380361 -0.00029533
+v 0.01920346 0.14528615 -0.00354433
+v 0.00867807 0.14970011 -0.00277212
+v 0.00285684 0.14998233 -0.00289708
+v -0.00295052 0.14997104 -0.00289387
+v -0.00877175 0.14968317 -0.00276571
+v -0.01458604 0.15380361 -0.00029213
+v -0.01458604 0.14907921 -0.00250297
+v -0.02069868 0.15432854 0.00075883
+v -0.02622851 0.15299645 0.00109205
+v -0.02997519 0.13935948 -0.00359561
+v -0.02622851 0.14765116 -0.00124697
+v -0.02622851 0.14370570 -0.00289710
+v -0.03099512 0.13534629 -0.00432295
+v -0.03000988 0.12192380 -0.00913878
+v -0.03031516 0.11954749 -0.00942075
+v 0.02031359 0.12304141 -0.01120543
+v 0.02503163 0.12740455 -0.00902021
+v 0.02663438 0.12935189 -0.00800129
+v 0.02031359 0.11954750 -0.01201928
+v 0.02181226 0.13150807 -0.00834413
+v 0.02004994 0.13488345 -0.00744696
+v 0.02081315 0.14208011 -0.00456645
+v 0.01449930 0.14601992 -0.00386793
+v 0.00867807 0.14662388 -0.00414348
+v 0.01449930 0.14149873 -0.00572954
+v 0.00285684 0.14691175 -0.00427485
+v -0.00295052 0.14690046 -0.00426844
+v -0.00877175 0.14661260 -0.00413708
+v -0.01458604 0.14600863 -0.00386473
+v -0.01932490 0.14527486 -0.00354112
+v -0.02092071 0.14745361 -0.00231394
+v -0.02320341 0.14452979 -0.00321430
+v -0.02902464 0.12602732 -0.00856844
+v -0.02622851 0.14062949 -0.00409544
+v -0.02622851 0.13534629 -0.00605958
+v -0.02822674 0.11954750 -0.01026663
+v 0.01449930 0.12304141 -0.01204170
+v 0.01449930 0.12919386 -0.01023457
+v 0.02004994 0.12935189 -0.00936624
+v 0.01779499 0.11954751 -0.01238135
+v 0.01793376 0.13252407 -0.00869337
+v 0.01449930 0.13620989 -0.00778019
+v 0.00867807 0.14149873 -0.00628705
+v 0.00285684 0.14149873 -0.00654979
+v 0.00867807 0.13696625 -0.00806215
+v -0.00295052 0.14149873 -0.00654018
+v -0.00877175 0.14149873 -0.00627744
+v -0.01458604 0.14149873 -0.00572954
+v -0.02092071 0.14208575 -0.00456645
+v -0.02012974 0.13487781 -0.00744696
+v -0.02674194 0.12934625 -0.00800770
+v -0.02514613 0.12739891 -0.00902341
+v -0.02674194 0.12360021 -0.00976358
+v -0.02642972 0.11954750 -0.01083056
+v -0.02187820 0.13150243 -0.00834413
+v 0.01461725 0.11954751 -0.01282672
+v 0.00867807 0.11954751 -0.01339705
+v 0.00867807 0.12304142 -0.01255436
+v 0.00867807 0.12919386 -0.01078567
+v 0.01449930 0.13313367 -0.00891445
+v 0.00285684 0.13732749 -0.00819352
+v -0.00295052 0.13732185 -0.00819031
+v 0.00867807 0.13389003 -0.00919000
+v -0.00877175 0.13696625 -0.00805895
+v -0.01458604 0.13620426 -0.00778339
+v -0.01799969 0.13251842 -0.00869016
+v -0.02012974 0.12934625 -0.00936624
+v -0.02040728 0.12304141 -0.01121184
+v -0.02040728 0.11954750 -0.01202890
+v 0.00285684 0.11954751 -0.01366940
+v 0.00285684 0.12304142 -0.01280428
+v 0.00285684 0.12919386 -0.01104520
+v 0.00285684 0.13425127 -0.00932137
+v -0.00295052 0.13424563 -0.00932137
+v -0.00877175 0.13389003 -0.00919321
+v -0.01458604 0.13312803 -0.00891445
+v -0.01458604 0.12919386 -0.01023457
+v -0.01458604 0.12304141 -0.01204811
+v -0.01471787 0.11954751 -0.01283633
+v -0.00295052 0.11954751 -0.01366299
+v -0.00295052 0.12304142 -0.01280107
+v -0.00295052 0.12919386 -0.01104841
+v -0.00877175 0.12919386 -0.01078888
+v -0.00877175 0.12304142 -0.01255756
+v -0.00877175 0.11954751 -0.01340025
+v -0.01007615 0.11954751 -0.01328491
+v -0.00351946 0.11954751 -0.01363736
+f 158 159 160
+f 158 160 161
+f 158 161 162
+f 158 162 163
+f 158 163 164
+f 158 164 165
+f 158 165 159
+f 159 166 167
+f 159 167 160
+f 159 165 180
+f 159 180 166
+f 160 167 182
+f 160 182 168
+f 160 168 169
+f 160 169 161
+f 161 169 170
+f 161 170 171
+f 161 171 172
+f 161 172 162
+f 162 173 163
+f 162 172 173
+f 163 173 174
+f 163 174 175
+f 163 175 176
+f 163 176 164
+f 164 176 177
+f 164 177 178
+f 164 178 179
+f 164 179 165
+f 165 179 207
+f 165 207 180
+f 166 181 182
+f 166 182 167
+f 166 180 183
+f 166 183 181
+f 168 182 184
+f 168 184 185
+f 168 185 186
+f 168 186 187
+f 168 187 188
+f 168 188 169
+f 169 188 170
+f 170 188 187
+f 170 187 189
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 171 192 172
+f 171 191 193
+f 171 193 194
+f 171 194 192
+f 172 192 173
+f 173 195 196
+f 173 196 174
+f 173 192 195
+f 174 197 198
+f 174 198 175
+f 174 196 197
+f 175 198 199
+f 175 199 200
+f 175 200 176
+f 176 200 177
+f 177 200 201
+f 177 201 178
+f 178 201 202
+f 178 202 203
+f 178 203 204
+f 178 204 205
+f 178 205 179
+f 179 205 206
+f 179 206 208
+f 179 208 207
+f 180 207 208
+f 180 208 183
+f 181 209 182
+f 181 183 209
+f 182 209 210
+f 182 210 211
+f 182 211 184
+f 183 208 212
+f 183 212 209
+f 184 213 216
+f 184 216 185
+f 184 211 214
+f 184 214 215
+f 184 215 242
+f 184 242 213
+f 185 216 189
+f 185 189 187
+f 185 187 186
+f 189 216 217
+f 189 217 191
+f 189 191 190
+f 191 217 216
+f 191 216 218
+f 191 218 193
+f 192 219 195
+f 192 194 219
+f 193 220 221
+f 193 221 194
+f 193 218 220
+f 194 221 219
+f 195 222 196
+f 195 219 222
+f 196 223 197
+f 196 222 223
+f 197 223 198
+f 198 224 199
+f 198 223 224
+f 199 225 226
+f 199 226 200
+f 199 224 225
+f 200 226 227
+f 200 227 201
+f 201 227 202
+f 202 227 228
+f 202 228 229
+f 202 229 230
+f 202 230 203
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 233
+f 203 233 204
+f 204 233 206
+f 204 206 205
+f 206 233 234
+f 206 234 235
+f 206 235 236
+f 206 236 208
+f 208 236 237
+f 208 237 238
+f 208 238 239
+f 208 239 212
+f 209 212 239
+f 209 239 238
+f 209 238 264
+f 209 264 291
+f 209 291 320
+f 209 320 343
+f 209 343 364
+f 209 364 382
+f 209 382 397
+f 209 397 407
+f 209 407 414
+f 209 414 413
+f 209 413 415
+f 209 415 408
+f 209 408 398
+f 209 398 385
+f 209 385 384
+f 209 384 368
+f 209 368 347
+f 209 347 323
+f 209 323 293
+f 209 293 266
+f 209 266 240
+f 209 240 210
+f 210 240 241
+f 210 241 214
+f 210 214 211
+f 213 242 243
+f 213 243 216
+f 214 244 215
+f 214 241 244
+f 215 244 241
+f 215 241 269
+f 215 269 242
+f 216 243 245
+f 216 245 246
+f 216 246 218
+f 218 246 220
+f 219 247 222
+f 219 221 247
+f 220 248 249
+f 220 249 221
+f 220 246 248
+f 221 249 247
+f 222 247 250
+f 222 250 251
+f 222 251 223
+f 223 251 224
+f 224 251 252
+f 224 252 225
+f 225 253 254
+f 225 254 255
+f 225 255 226
+f 225 252 253
+f 226 255 227
+f 227 255 228
+f 228 256 229
+f 228 255 256
+f 229 256 257
+f 229 257 258
+f 229 258 230
+f 230 258 259
+f 230 259 260
+f 230 260 232
+f 230 232 231
+f 232 260 259
+f 232 259 235
+f 232 235 233
+f 233 235 234
+f 235 259 263
+f 235 263 236
+f 236 261 262
+f 236 262 237
+f 236 263 290
+f 236 290 261
+f 237 262 238
+f 238 262 265
+f 238 265 264
+f 240 266 267
+f 240 267 268
+f 240 268 269
+f 240 269 241
+f 242 269 268
+f 242 268 267
+f 242 267 243
+f 243 267 270
+f 243 270 271
+f 243 271 245
+f 245 271 272
+f 245 272 273
+f 245 273 246
+f 246 273 272
+f 246 272 274
+f 246 274 275
+f 246 275 248
+f 247 276 250
+f 247 249 276
+f 248 275 277
+f 248 277 278
+f 248 278 249
+f 249 278 276
+f 250 279 280
+f 250 280 251
+f 250 276 279
+f 251 280 281
+f 251 281 252
+f 252 281 253
+f 253 282 283
+f 253 283 254
+f 253 281 282
+f 254 283 284
+f 254 284 256
+f 254 256 255
+f 256 284 257
+f 257 284 285
+f 257 285 286
+f 257 286 258
+f 258 286 259
+f 259 286 287
+f 259 287 288
+f 259 288 263
+f 261 265 289
+f 261 289 262
+f 261 290 292
+f 261 292 265
+f 262 289 265
+f 263 288 290
+f 264 265 291
+f 265 292 291
+f 266 293 294
+f 266 294 267
+f 267 271 270
+f 267 294 295
+f 267 295 296
+f 267 296 271
+f 271 296 272
+f 272 296 297
+f 272 297 298
+f 272 298 299
+f 272 299 274
+f 274 299 277
+f 274 277 275
+f 276 278 300
+f 276 300 301
+f 276 301 279
+f 277 302 303
+f 277 303 300
+f 277 300 278
+f 277 299 302
+f 279 301 304
+f 279 304 305
+f 279 305 280
+f 280 305 306
+f 280 306 281
+f 281 306 282
+f 282 307 308
+f 282 308 283
+f 282 306 307
+f 283 308 309
+f 283 309 284
+f 284 310 285
+f 284 309 310
+f 285 310 311
+f 285 311 312
+f 285 312 286
+f 286 313 314
+f 286 314 287
+f 286 312 315
+f 286 315 313
+f 287 314 313
+f 287 313 316
+f 287 316 317
+f 287 317 288
+f 288 318 290
+f 288 317 318
+f 290 318 319
+f 290 319 292
+f 291 292 319
+f 291 319 320
+f 293 321 322
+f 293 322 294
+f 293 323 321
+f 294 322 295
+f 295 322 296
+f 296 322 324
+f 296 324 325
+f 296 325 297
+f 297 325 326
+f 297 326 298
+f 298 326 299
+f 299 326 302
+f 300 327 328
+f 300 328 301
+f 300 303 327
+f 301 328 304
+f 302 326 329
+f 302 329 303
+f 303 329 327
+f 304 328 330
+f 304 330 331
+f 304 331 305
+f 305 331 306
+f 306 332 307
+f 306 331 332
+f 307 333 334
+f 307 334 308
+f 307 332 333
+f 308 334 309
+f 309 334 335
+f 309 335 336
+f 309 336 311
+f 309 311 310
+f 311 336 337
+f 311 337 315
+f 311 315 312
+f 313 338 316
+f 313 315 337
+f 313 337 339
+f 313 339 340
+f 313 340 338
+f 316 338 317
+f 317 338 341
+f 317 341 318
+f 318 341 342
+f 318 342 343
+f 318 343 320
+f 318 320 319
+f 321 323 344
+f 321 344 345
+f 321 345 322
+f 322 345 346
+f 322 346 324
+f 323 347 344
+f 324 348 349
+f 324 349 325
+f 324 346 348
+f 325 349 326
+f 326 350 329
+f 326 349 350
+f 327 329 351
+f 327 351 352
+f 327 352 330
+f 327 330 328
+f 329 353 351
+f 329 350 353
+f 330 352 354
+f 330 354 331
+f 331 354 332
+f 332 355 333
+f 332 354 355
+f 333 356 335
+f 333 335 334
+f 333 355 356
+f 335 357 358
+f 335 358 336
+f 335 356 357
+f 336 359 337
+f 336 358 359
+f 337 359 360
+f 337 360 339
+f 338 361 341
+f 338 340 362
+f 338 362 363
+f 338 363 361
+f 339 360 340
+f 340 360 362
+f 341 361 342
+f 342 361 364
+f 342 364 343
+f 344 347 365
+f 344 365 366
+f 344 366 367
+f 344 367 345
+f 345 367 348
+f 345 348 346
+f 347 368 365
+f 348 367 369
+f 348 369 349
+f 349 369 350
+f 350 369 370
+f 350 370 353
+f 351 353 371
+f 351 371 352
+f 352 371 372
+f 352 372 354
+f 353 370 373
+f 353 373 371
+f 354 372 374
+f 354 374 355
+f 355 374 356
+f 356 375 357
+f 356 374 375
+f 357 376 358
+f 357 375 376
+f 358 376 377
+f 358 377 360
+f 358 360 359
+f 360 377 378
+f 360 378 362
+f 361 363 379
+f 361 379 380
+f 361 380 381
+f 361 381 382
+f 361 382 364
+f 362 378 363
+f 363 378 383
+f 363 383 379
+f 365 368 384
+f 365 384 385
+f 365 385 386
+f 365 386 387
+f 365 387 366
+f 366 388 369
+f 366 369 367
+f 366 387 388
+f 369 388 370
+f 370 388 373
+f 371 373 389
+f 371 389 372
+f 372 389 390
+f 372 390 374
+f 373 388 391
+f 373 391 401
+f 373 401 389
+f 374 390 375
+f 375 390 392
+f 375 392 376
+f 376 393 377
+f 376 392 393
+f 377 393 394
+f 377 394 378
+f 378 394 383
+f 379 383 380
+f 380 383 395
+f 380 395 396
+f 380 396 381
+f 381 396 382
+f 382 396 397
+f 383 394 395
+f 385 398 386
+f 386 398 399
+f 386 399 400
+f 386 400 387
+f 387 391 388
+f 387 400 391
+f 389 401 402
+f 389 402 390
+f 390 402 403
+f 390 403 392
+f 391 400 401
+f 392 403 393
+f 393 403 404
+f 393 404 394
+f 394 404 405
+f 394 405 395
+f 395 405 396
+f 396 405 406
+f 396 406 397
+f 397 406 407
+f 398 408 409
+f 398 409 399
+f 399 409 410
+f 399 410 400
+f 400 410 401
+f 401 410 402
+f 402 410 403
+f 403 410 411
+f 403 411 404
+f 404 411 405
+f 405 411 406
+f 406 411 412
+f 406 412 413
+f 406 413 414
+f 406 414 407
+f 408 415 412
+f 408 412 409
+f 409 412 410
+f 410 412 411
+f 412 415 413
+
+o spatula_005_collision.obj_2
+v -0.01671503 -0.18460989 -0.00055756
+v -0.01622861 -0.18460991 0.00480312
+v -0.01626452 -0.17845461 0.00480314
+v -0.01671503 -0.17845459 -0.00055754
+v -0.01566058 -0.17845457 -0.00592062
+v -0.01493911 -0.18460987 -0.00592064
+v -0.01415562 -0.19055830 -0.00055758
+v -0.01391078 -0.19040314 0.00480310
+v -0.01367900 -0.18460992 0.00941580
+v -0.01376388 -0.17845463 0.00975865
+v -0.01295427 -0.18931692 0.00861743
+v -0.01372796 -0.17229933 0.00989533
+v -0.01365615 -0.16614403 0.00989775
+v -0.01238297 -0.06158148 0.00847645
+v -0.01615026 -0.17229931 0.00480317
+v -0.01548429 -0.16614397 -0.00592057
+v -0.01560835 -0.17229927 -0.00592059
+v -0.01389446 -0.04311555 -0.00055704
+v -0.01314687 -0.17229925 -0.00965340
+v -0.01312729 -0.17845455 -0.00961508
+v -0.01245479 -0.18460986 -0.00913561
+v -0.01177250 -0.18779096 -0.00866332
+v -0.01295100 -0.18913583 -0.00592065
+v -0.01133831 -0.19363594 -0.00055759
+v -0.01105103 -0.19348079 0.00480309
+v -0.00877238 -0.18460993 0.01167419
+v -0.00981703 -0.17229934 0.01257807
+v -0.01016961 -0.16614404 0.01257809
+v -0.00705522 -0.19433427 0.00801806
+v -0.00890622 -0.19112730 0.00928871
+v -0.00877238 -0.06158149 0.01101054
+v -0.01220995 -0.05542618 0.00821516
+v -0.01296406 -0.04311557 0.00480364
+v -0.01339498 -0.05542617 0.00480360
+v -0.01357127 -0.06158147 0.00480357
+v -0.01255273 -0.12308271 -0.00931279
+v -0.01264740 -0.12923801 -0.00937514
+v -0.01273881 -0.13539331 -0.00943511
+v -0.01490647 -0.14154862 -0.00592048
+v -0.01173985 -0.06884882 -0.00865809
+v -0.01282368 -0.14154861 -0.00948547
+v -0.01289550 -0.14770391 -0.00952625
+v -0.01303262 -0.15998864 -0.00960542
+v -0.01309791 -0.16614395 -0.00963900
+v -0.00887031 0.06752470 -0.00043916
+v -0.00864833 0.06752472 -0.00597245
+v -0.01272575 -0.04311553 -0.00476935
+v -0.00877238 -0.16614395 -0.01096958
+v -0.00877238 -0.17229925 -0.01098399
+v -0.00877238 -0.17845455 -0.01094805
+v -0.00877238 -0.18460985 -0.01036549
+v -0.00877238 -0.18879960 -0.00920514
+v -0.00913474 -0.19213590 -0.00609089
+v -0.00744044 -0.19459285 -0.00441508
+v -0.00842960 -0.19503253 -0.00055760
+v -0.00814232 -0.19485150 0.00480308
+v -0.00295168 -0.18460993 0.01200743
+v -0.00629785 -0.17594597 0.01289451
+v -0.00845245 -0.17819601 0.01245338
+v -0.00295168 -0.19076523 0.01043229
+v -0.00690832 -0.17229934 0.01297125
+v -0.00726089 -0.16614404 0.01303121
+v -0.00712704 -0.15998873 0.01303363
+v -0.00586693 -0.09525462 0.01285166
+v -0.01003576 -0.15998873 0.01251098
+v -0.00295168 -0.19622224 0.00480308
+v -0.00295168 -0.19477392 0.00842082
+v -0.00460355 -0.07384038 0.01276783
+v -0.00295168 -0.05542620 0.01231958
+v -0.00295168 0.03687749 0.00636947
+v -0.00295168 0.04303279 0.00595233
+v -0.00877238 -0.05542619 0.01057664
+v -0.01169089 -0.04001206 0.00749837
+v -0.00877238 -0.10461679 -0.01024293
+v -0.01235685 -0.11077211 -0.00917370
+v -0.00877238 -0.07384029 -0.00977292
+v -0.00877238 -0.11077210 -0.01033166
+v -0.00877238 -0.12923800 -0.01057866
+v -0.00877238 -0.13539330 -0.01066020
+v -0.01284980 -0.06158143 -0.00579552
+v -0.01167130 -0.06476252 -0.00859574
+v -0.00862547 -0.06158141 -0.00960026
+v -0.00934694 -0.06716775 -0.00946123
+v -0.01181167 -0.07384030 -0.00872044
+v -0.00877238 -0.14154860 -0.01073214
+v -0.00877238 -0.15998864 -0.01091202
+v -0.00729680 0.05534341 0.00333676
+v -0.00698014 0.06149871 0.00283333
+v -0.00868424 0.06752470 -0.00022099
+v -0.00323897 0.06752473 -0.00796712
+v -0.00295168 -0.12308270 -0.01102456
+v -0.00295168 -0.16614395 -0.01126447
+v -0.00295168 -0.06158141 -0.01064315
+v -0.00295168 -0.06771085 -0.01069831
+v -0.00295168 -0.18460985 -0.01116384
+v -0.00295168 -0.18985996 -0.00981650
+v -0.00295168 -0.19291176 -0.00778348
+v -0.00295168 -0.19518767 -0.00510315
+v -0.00295168 -0.19663601 -0.00055760
+v 0.00286248 -0.19076523 0.01042750
+v 0.00286248 -0.18460993 0.01199544
+v 0.00618253 -0.17589425 0.01288972
+v -0.00577226 -0.17594597 0.01289451
+v -0.00295168 -0.16614404 0.01321341
+v 0.00286248 -0.19477392 0.00842322
+v -0.00295168 -0.15998873 0.01322302
+v -0.00295168 -0.12308279 0.01317761
+v -0.00694097 -0.15383343 0.01302405
+v -0.00660798 -0.14154869 0.01299773
+v -0.00169483 -0.07384038 0.01295483
+v 0.00286248 -0.19666187 -0.00055760
+v 0.00286248 -0.19622224 0.00480308
+v -0.00104519 -0.06957305 0.01291888
+v -0.00295168 -0.06158150 0.01260964
+v 0.00286248 -0.06158150 0.01260244
+v 0.00286248 -0.05542620 0.01230999
+v 0.00286248 0.03687749 0.00636467
+v 0.00286248 0.04303279 0.00594514
+v 0.00286248 0.04918810 0.00540334
+v -0.00295168 0.04918810 0.00540813
+v -0.01225892 -0.10461680 -0.00910174
+v -0.00295168 -0.05542611 -0.01053284
+v -0.00295168 0.05534340 0.00463857
+v -0.00643496 0.06561086 0.00239701
+v -0.00453173 0.06752469 0.00201103
+v -0.00295168 0.06752473 -0.00797671
+v 0.00286248 -0.12308270 -0.01102936
+v 0.00286248 -0.16614395 -0.01126926
+v 0.00286248 -0.05542611 -0.01053044
+v 0.00286248 -0.06158141 -0.01063596
+v 0.00286248 -0.06771085 -0.01069351
+v 0.00286248 -0.07384029 -0.01073669
+v 0.00286248 -0.18460985 -0.01116624
+v 0.00286248 -0.18993755 -0.00981650
+v 0.00286248 -0.19301521 -0.00786499
+v 0.00286248 -0.19518767 -0.00518227
+v 0.00698887 -0.19436013 0.00802045
+v 0.00883008 -0.19112730 0.00928631
+v 0.00867991 -0.18460993 0.01166220
+v 0.00834692 -0.17814429 0.01244619
+v 0.00969518 -0.17229934 0.01258047
+v 0.00678320 -0.17229934 0.01296166
+v 0.00286248 -0.16614404 0.01320622
+v 0.00286248 -0.15998873 0.01321343
+v 0.00286248 -0.12308279 0.01318720
+v -0.00676142 -0.14770399 0.01301210
+v 0.00168724 -0.07384038 0.01295483
+v 0.00739041 -0.19459285 -0.00452056
+v 0.00840242 -0.19503253 -0.00055760
+v 0.00810208 -0.19485150 0.00480308
+v 0.00099516 -0.06957305 0.01291888
+v 0.00459595 -0.07384038 0.01277502
+v 0.00867991 -0.06158149 0.01101294
+v 0.00719780 0.05534341 0.00333197
+v 0.00686482 0.06149871 0.00282374
+v 0.00286248 0.05534340 0.00463378
+v -0.00295168 0.06149871 0.00354537
+v -0.00295168 0.06605053 0.00251688
+v -0.00295168 0.06752469 0.00212131
+v 0.00286248 0.06752473 -0.00797192
+v 0.00867991 -0.16614395 -0.01096479
+v 0.00867991 -0.17229925 -0.01098878
+v 0.00848730 -0.06158141 -0.00959067
+v 0.00867991 -0.07384029 -0.00976093
+v 0.00867991 -0.07999559 -0.00985445
+v 0.00867991 -0.11692740 -0.01039881
+v 0.00867991 -0.12923800 -0.01056667
+v 0.00867991 -0.13539330 -0.01064821
+v 0.00867991 -0.14154860 -0.01072255
+v 0.00867991 -0.14770390 -0.01078731
+v 0.00867991 -0.17845455 -0.01095045
+v 0.00867991 -0.18460985 -0.01037269
+v 0.00867991 -0.18890305 -0.00921713
+v 0.00906839 -0.19223934 -0.00615322
+v 0.01101080 -0.19353252 0.00480309
+v 0.01286506 -0.18934279 0.00862222
+v 0.01358653 -0.18460992 0.00941580
+v 0.01006734 -0.16614404 0.01258768
+v 0.00715536 -0.16614404 0.01302162
+v 0.01365835 -0.17845463 0.00975625
+v 0.00703131 -0.15998873 0.01302643
+v 0.00617273 -0.12308279 0.01295225
+v 0.00608459 -0.11692749 0.01293309
+v 0.00581037 -0.09978058 0.01286123
+v 0.01131114 -0.19368767 -0.00055759
+v 0.01230029 -0.06158148 0.00848604
+v 0.01211748 -0.05542618 0.00820796
+v 0.01159189 -0.04003793 0.00748878
+v 0.00867991 -0.05542619 0.01055986
+v 0.00994002 -0.15998873 0.01252057
+v 0.00871255 0.06752470 -0.00035764
+v 0.00632290 0.06558500 0.00238502
+v 0.00286248 0.06149871 0.00353578
+v 0.00286248 0.06752469 0.00210932
+v -0.00013438 0.06752469 0.00211652
+v 0.00286248 0.06602466 0.00250969
+v 0.00853953 0.06752472 -0.00596286
+v 0.01299564 -0.16614395 -0.00962941
+v 0.01304788 -0.17229925 -0.00964861
+v 0.01154945 -0.06520219 -0.00856697
+v 0.01163759 -0.06928848 -0.00864850
+v 0.00923815 -0.06742637 -0.00945164
+v 0.01170614 -0.07384030 -0.00870845
+v 0.01233620 -0.11692741 -0.00922646
+v 0.01243414 -0.12308271 -0.00929601
+v 0.01252881 -0.12923801 -0.00935836
+v 0.01262022 -0.13539331 -0.00941833
+v 0.01270183 -0.14154861 -0.00947109
+v 0.01277365 -0.14770391 -0.00951426
+v 0.01301849 -0.17845455 -0.00960788
+v 0.01236885 -0.18460986 -0.00914040
+v 0.01170614 -0.18781683 -0.00868010
+v 0.01288465 -0.18916170 -0.00592065
+v 0.01382810 -0.19045487 0.00480310
+v 0.01613288 -0.18460991 0.00480312
+v 0.01362897 -0.17229933 0.00989773
+v 0.01356367 -0.16614403 0.00990494
+v 0.01407621 -0.19061002 -0.00055758
+v 0.01348532 -0.06158147 0.00480357
+v 0.01329925 -0.05542617 0.00480360
+v 0.01287485 -0.04311557 0.00480364
+v 0.01603820 -0.17229931 0.00480317
+v 0.01590109 -0.16614401 0.00480319
+v 0.00875826 0.06752470 -0.00043916
+v 0.00858524 0.06752470 -0.00023777
+v 0.00863094 0.06752472 -0.00559845
+v 0.01379872 -0.04311555 -0.00055704
+v 0.01262675 -0.04311553 -0.00475496
+v 0.01275733 -0.06158143 -0.00575716
+v 0.01551588 -0.17229927 -0.00592059
+v 0.01555831 -0.17845457 -0.00592062
+v 0.01475850 -0.14154862 -0.00592048
+v 0.01538529 -0.16614397 -0.00592057
+v 0.01486297 -0.18460987 -0.00592064
+v 0.01662909 -0.18460989 -0.00055756
+v 0.01614920 -0.17845461 0.00480314
+v 0.01661929 -0.17845459 -0.00055754
+f 416 417 418
+f 416 418 419
+f 416 419 420
+f 416 420 421
+f 416 421 422
+f 416 422 423
+f 416 423 417
+f 417 424 425
+f 417 425 418
+f 417 423 426
+f 417 426 424
+f 418 425 427
+f 418 427 428
+f 418 428 429
+f 418 429 430
+f 418 430 419
+f 419 431 432
+f 419 432 420
+f 419 430 433
+f 419 433 431
+f 420 432 434
+f 420 434 435
+f 420 435 421
+f 421 436 437
+f 421 437 438
+f 421 438 422
+f 421 435 436
+f 422 438 439
+f 422 439 423
+f 423 439 440
+f 423 440 426
+f 424 426 441
+f 424 441 442
+f 424 442 425
+f 425 442 443
+f 425 443 427
+f 426 440 444
+f 426 444 445
+f 426 445 441
+f 427 443 428
+f 428 443 429
+f 429 446 447
+f 429 447 448
+f 429 448 449
+f 429 449 450
+f 429 450 430
+f 429 443 446
+f 430 450 433
+f 431 451 452
+f 431 452 453
+f 431 453 432
+f 431 433 454
+f 431 454 455
+f 431 455 451
+f 432 453 456
+f 432 456 457
+f 432 457 458
+f 432 458 459
+f 432 459 434
+f 433 450 449
+f 433 449 448
+f 433 448 460
+f 433 460 461
+f 433 461 462
+f 433 462 454
+f 434 459 463
+f 434 463 464
+f 434 464 465
+f 434 465 435
+f 435 465 466
+f 435 466 436
+f 436 466 437
+f 437 466 467
+f 437 467 468
+f 437 468 438
+f 438 468 469
+f 438 469 439
+f 439 469 470
+f 439 470 440
+f 440 470 471
+f 440 471 444
+f 441 472 473
+f 441 473 474
+f 441 474 442
+f 441 445 475
+f 441 475 472
+f 442 476 477
+f 442 477 443
+f 442 474 473
+f 442 473 476
+f 443 477 478
+f 443 478 479
+f 443 479 480
+f 443 480 446
+f 444 471 481
+f 444 481 482
+f 444 482 475
+f 444 475 445
+f 446 483 484
+f 446 484 485
+f 446 485 486
+f 446 486 487
+f 446 487 488
+f 446 488 447
+f 446 480 479
+f 446 479 483
+f 447 488 448
+f 448 488 460
+f 451 489 452
+f 451 455 490
+f 451 490 491
+f 451 491 489
+f 452 489 453
+f 453 489 492
+f 453 492 493
+f 453 493 494
+f 453 494 456
+f 454 462 495
+f 454 495 496
+f 454 496 455
+f 455 496 497
+f 455 497 498
+f 455 498 499
+f 455 499 490
+f 456 494 500
+f 456 500 457
+f 457 500 458
+f 458 500 501
+f 458 501 463
+f 458 463 459
+f 460 502 503
+f 460 503 504
+f 460 504 540
+f 460 540 574
+f 460 574 610
+f 460 610 609
+f 460 609 640
+f 460 640 606
+f 460 606 639
+f 460 639 641
+f 460 641 612
+f 460 612 575
+f 460 575 541
+f 460 541 505
+f 460 505 461
+f 460 488 502
+f 461 505 496
+f 461 496 495
+f 461 495 462
+f 463 506 507
+f 463 507 464
+f 463 501 508
+f 463 508 509
+f 463 509 506
+f 464 507 510
+f 464 510 465
+f 465 510 466
+f 466 510 511
+f 466 511 467
+f 467 511 512
+f 467 512 468
+f 468 512 469
+f 469 512 513
+f 469 513 514
+f 469 514 470
+f 470 514 471
+f 471 514 481
+f 472 475 515
+f 472 515 516
+f 472 516 517
+f 472 517 518
+f 472 518 473
+f 473 518 519
+f 473 519 476
+f 475 482 520
+f 475 520 515
+f 476 519 477
+f 477 519 521
+f 477 521 478
+f 478 521 522
+f 478 522 523
+f 478 523 479
+f 479 523 524
+f 479 524 522
+f 479 522 525
+f 479 525 483
+f 481 514 526
+f 481 526 527
+f 481 527 520
+f 481 520 482
+f 483 525 528
+f 483 528 529
+f 483 529 484
+f 484 529 530
+f 484 530 531
+f 484 531 532
+f 484 532 485
+f 485 532 486
+f 486 532 533
+f 486 533 534
+f 486 534 535
+f 486 535 502
+f 486 502 487
+f 487 502 488
+f 489 491 508
+f 489 508 492
+f 490 536 498
+f 490 498 491
+f 490 499 536
+f 491 498 497
+f 491 497 508
+f 492 508 493
+f 493 508 494
+f 494 508 500
+f 496 505 497
+f 497 537 508
+f 497 505 537
+f 498 536 499
+f 500 508 501
+f 502 535 503
+f 503 535 538
+f 503 538 539
+f 503 539 504
+f 504 539 540
+f 505 541 537
+f 506 542 543
+f 506 543 507
+f 506 509 542
+f 507 543 510
+f 508 537 544
+f 508 544 545
+f 508 545 546
+f 508 546 509
+f 509 546 547
+f 509 547 542
+f 510 543 548
+f 510 548 549
+f 510 549 511
+f 511 549 550
+f 511 550 512
+f 512 550 513
+f 513 551 526
+f 513 526 514
+f 513 550 551
+f 515 520 552
+f 515 552 553
+f 515 553 554
+f 515 554 516
+f 516 554 517
+f 517 554 555
+f 517 555 556
+f 517 556 557
+f 517 557 558
+f 517 558 519
+f 517 519 518
+f 519 558 521
+f 520 527 552
+f 521 558 559
+f 521 559 560
+f 521 560 522
+f 522 524 561
+f 522 561 523
+f 522 560 525
+f 523 561 524
+f 525 562 566
+f 525 566 528
+f 525 560 562
+f 526 551 563
+f 526 563 564
+f 526 564 565
+f 526 565 527
+f 527 565 552
+f 528 566 529
+f 529 566 530
+f 530 566 567
+f 530 567 531
+f 531 567 568
+f 531 568 532
+f 532 568 533
+f 533 568 569
+f 533 569 534
+f 534 569 570
+f 534 570 571
+f 534 571 538
+f 534 538 535
+f 537 541 544
+f 538 571 572
+f 538 572 539
+f 539 572 573
+f 539 573 574
+f 539 574 540
+f 541 575 544
+f 542 576 543
+f 542 547 576
+f 543 576 577
+f 543 577 548
+f 544 578 545
+f 544 575 578
+f 545 578 579
+f 545 579 580
+f 545 580 581
+f 545 581 582
+f 545 582 583
+f 545 583 584
+f 545 584 585
+f 545 585 576
+f 545 576 546
+f 546 576 547
+f 548 586 587
+f 548 587 549
+f 548 577 586
+f 549 588 550
+f 549 587 588
+f 550 588 589
+f 550 589 563
+f 550 563 551
+f 552 565 590
+f 552 590 591
+f 552 591 553
+f 553 591 554
+f 554 591 592
+f 554 592 556
+f 554 556 555
+f 556 593 594
+f 556 594 557
+f 556 592 595
+f 556 595 593
+f 557 594 558
+f 558 594 559
+f 559 594 596
+f 559 596 560
+f 560 596 597
+f 560 597 598
+f 560 598 599
+f 560 599 562
+f 562 567 566
+f 562 599 567
+f 563 589 600
+f 563 600 564
+f 564 600 590
+f 564 590 565
+f 567 599 568
+f 568 601 602
+f 568 602 603
+f 568 603 604
+f 568 604 569
+f 568 599 605
+f 568 605 593
+f 568 593 601
+f 569 606 570
+f 569 604 603
+f 569 603 606
+f 570 607 571
+f 570 606 607
+f 571 607 608
+f 571 608 572
+f 572 608 573
+f 573 609 610
+f 573 610 574
+f 573 608 611
+f 573 611 609
+f 575 612 578
+f 576 585 613
+f 576 613 614
+f 576 614 577
+f 577 614 586
+f 578 615 616
+f 578 616 617
+f 578 617 579
+f 578 612 615
+f 579 617 618
+f 579 618 619
+f 579 619 620
+f 579 620 580
+f 580 620 621
+f 580 621 581
+f 581 621 622
+f 581 622 582
+f 582 622 583
+f 583 622 623
+f 583 623 584
+f 584 623 624
+f 584 624 585
+f 585 624 613
+f 586 625 587
+f 586 614 625
+f 587 625 626
+f 587 626 627
+f 587 627 588
+f 588 627 589
+f 589 627 628
+f 589 628 600
+f 590 600 629
+f 590 629 591
+f 591 629 630
+f 591 630 592
+f 592 630 595
+f 593 605 599
+f 593 599 598
+f 593 598 596
+f 593 596 594
+f 593 595 631
+f 593 631 632
+f 593 632 601
+f 595 630 631
+f 596 598 597
+f 600 628 633
+f 600 633 629
+f 601 634 635
+f 601 635 636
+f 601 636 602
+f 601 632 637
+f 601 637 638
+f 601 638 634
+f 602 636 603
+f 603 636 639
+f 603 639 606
+f 606 640 607
+f 607 611 608
+f 607 640 609
+f 607 609 611
+f 612 641 642
+f 612 642 643
+f 612 643 644
+f 612 644 615
+f 613 645 614
+f 613 624 645
+f 614 645 646
+f 614 646 625
+f 615 644 616
+f 616 618 617
+f 616 644 647
+f 616 647 648
+f 616 648 618
+f 618 648 620
+f 618 620 619
+f 620 648 621
+f 621 648 645
+f 621 645 622
+f 622 645 623
+f 623 645 624
+f 625 646 649
+f 625 649 626
+f 626 649 627
+f 627 649 628
+f 628 649 633
+f 629 633 650
+f 629 650 630
+f 630 650 651
+f 630 651 631
+f 631 651 632
+f 632 651 637
+f 633 649 650
+f 634 642 635
+f 634 638 642
+f 635 642 636
+f 636 642 639
+f 637 651 652
+f 637 652 642
+f 637 642 638
+f 639 642 641
+f 642 652 645
+f 642 645 648
+f 642 648 643
+f 643 648 647
+f 643 647 644
+f 645 652 646
+f 646 652 650
+f 646 650 649
+f 650 652 651
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/mjcf/mesh/spatula_005_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,709 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01671503 -0.18460989 -0.00055756
+v -0.01622861 -0.18460991 0.00480312
+v -0.01626452 -0.17845461 0.00480314
+v -0.01671503 -0.17845459 -0.00055754
+v -0.01566058 -0.17845457 -0.00592062
+v -0.01493911 -0.18460987 -0.00592064
+v -0.01415562 -0.19055830 -0.00055758
+v -0.01391078 -0.19040314 0.00480310
+v -0.01367900 -0.18460992 0.00941580
+v -0.01376388 -0.17845463 0.00975865
+v -0.01295427 -0.18931692 0.00861743
+v -0.01372796 -0.17229933 0.00989533
+v -0.01365615 -0.16614403 0.00989775
+v -0.01238297 -0.06158148 0.00847645
+v -0.01615026 -0.17229931 0.00480317
+v -0.01548429 -0.16614397 -0.00592057
+v -0.01560835 -0.17229927 -0.00592059
+v -0.01389446 -0.04311555 -0.00055704
+v -0.01314687 -0.17229925 -0.00965340
+v -0.01312729 -0.17845455 -0.00961508
+v -0.01245479 -0.18460986 -0.00913561
+v -0.01177250 -0.18779096 -0.00866332
+v -0.01295100 -0.18913583 -0.00592065
+v -0.01133831 -0.19363594 -0.00055759
+v -0.01105103 -0.19348079 0.00480309
+v -0.00877238 -0.18460993 0.01167419
+v -0.00981703 -0.17229934 0.01257807
+v -0.01016961 -0.16614404 0.01257809
+v -0.00705522 -0.19433427 0.00801806
+v -0.00890622 -0.19112730 0.00928871
+v -0.00877238 -0.06158149 0.01101054
+v -0.01220995 -0.05542618 0.00821516
+v -0.01296406 -0.04311557 0.00480364
+v -0.01339498 -0.05542617 0.00480360
+v -0.01357127 -0.06158147 0.00480357
+v -0.01255273 -0.12308271 -0.00931279
+v -0.01264740 -0.12923801 -0.00937514
+v -0.01273881 -0.13539331 -0.00943511
+v -0.01490647 -0.14154862 -0.00592048
+v -0.01173985 -0.06884882 -0.00865809
+v -0.01282368 -0.14154861 -0.00948547
+v -0.01289550 -0.14770391 -0.00952625
+v -0.01303262 -0.15998864 -0.00960542
+v -0.01309791 -0.16614395 -0.00963900
+v -0.00887031 0.06752470 -0.00043916
+v -0.00864833 0.06752472 -0.00597245
+v -0.01272575 -0.04311553 -0.00476935
+v -0.00877238 -0.16614395 -0.01096958
+v -0.00877238 -0.17229925 -0.01098399
+v -0.00877238 -0.17845455 -0.01094805
+v -0.00877238 -0.18460985 -0.01036549
+v -0.00877238 -0.18879960 -0.00920514
+v -0.00913474 -0.19213590 -0.00609089
+v -0.00744044 -0.19459285 -0.00441508
+v -0.00842960 -0.19503253 -0.00055760
+v -0.00814232 -0.19485150 0.00480308
+v -0.00295168 -0.18460993 0.01200743
+v -0.00629785 -0.17594597 0.01289451
+v -0.00845245 -0.17819601 0.01245338
+v -0.00295168 -0.19076523 0.01043229
+v -0.00690832 -0.17229934 0.01297125
+v -0.00726089 -0.16614404 0.01303121
+v -0.00712704 -0.15998873 0.01303363
+v -0.00586693 -0.09525462 0.01285166
+v -0.01003576 -0.15998873 0.01251098
+v -0.00295168 -0.19622224 0.00480308
+v -0.00295168 -0.19477392 0.00842082
+v -0.00460355 -0.07384038 0.01276783
+v -0.00295168 -0.05542620 0.01231958
+v -0.00295168 0.03687749 0.00636947
+v -0.00295168 0.04303279 0.00595233
+v -0.00877238 -0.05542619 0.01057664
+v -0.01169089 -0.04001206 0.00749837
+v -0.00877238 -0.10461679 -0.01024293
+v -0.01235685 -0.11077211 -0.00917370
+v -0.00877238 -0.07384029 -0.00977292
+v -0.00877238 -0.11077210 -0.01033166
+v -0.00877238 -0.12923800 -0.01057866
+v -0.00877238 -0.13539330 -0.01066020
+v -0.01284980 -0.06158143 -0.00579552
+v -0.01167130 -0.06476252 -0.00859574
+v -0.00862547 -0.06158141 -0.00960026
+v -0.00934694 -0.06716775 -0.00946123
+v -0.01181167 -0.07384030 -0.00872044
+v -0.00877238 -0.14154860 -0.01073214
+v -0.00877238 -0.15998864 -0.01091202
+v -0.00729680 0.05534341 0.00333676
+v -0.00698014 0.06149871 0.00283333
+v -0.00868424 0.06752470 -0.00022099
+v -0.00323897 0.06752473 -0.00796712
+v -0.00295168 -0.12308270 -0.01102456
+v -0.00295168 -0.16614395 -0.01126447
+v -0.00295168 -0.06158141 -0.01064315
+v -0.00295168 -0.06771085 -0.01069831
+v -0.00295168 -0.18460985 -0.01116384
+v -0.00295168 -0.18985996 -0.00981650
+v -0.00295168 -0.19291176 -0.00778348
+v -0.00295168 -0.19518767 -0.00510315
+v -0.00295168 -0.19663601 -0.00055760
+v 0.00286248 -0.19076523 0.01042750
+v 0.00286248 -0.18460993 0.01199544
+v 0.00618253 -0.17589425 0.01288972
+v -0.00577226 -0.17594597 0.01289451
+v -0.00295168 -0.16614404 0.01321341
+v 0.00286248 -0.19477392 0.00842322
+v -0.00295168 -0.15998873 0.01322302
+v -0.00295168 -0.12308279 0.01317761
+v -0.00694097 -0.15383343 0.01302405
+v -0.00660798 -0.14154869 0.01299773
+v -0.00169483 -0.07384038 0.01295483
+v 0.00286248 -0.19666187 -0.00055760
+v 0.00286248 -0.19622224 0.00480308
+v -0.00104519 -0.06957305 0.01291888
+v -0.00295168 -0.06158150 0.01260964
+v 0.00286248 -0.06158150 0.01260244
+v 0.00286248 -0.05542620 0.01230999
+v 0.00286248 0.03687749 0.00636467
+v 0.00286248 0.04303279 0.00594514
+v 0.00286248 0.04918810 0.00540334
+v -0.00295168 0.04918810 0.00540813
+v -0.01225892 -0.10461680 -0.00910174
+v -0.00295168 -0.05542611 -0.01053284
+v -0.00295168 0.05534340 0.00463857
+v -0.00643496 0.06561086 0.00239701
+v -0.00453173 0.06752469 0.00201103
+v -0.00295168 0.06752473 -0.00797671
+v 0.00286248 -0.12308270 -0.01102936
+v 0.00286248 -0.16614395 -0.01126926
+v 0.00286248 -0.05542611 -0.01053044
+v 0.00286248 -0.06158141 -0.01063596
+v 0.00286248 -0.06771085 -0.01069351
+v 0.00286248 -0.07384029 -0.01073669
+v 0.00286248 -0.18460985 -0.01116624
+v 0.00286248 -0.18993755 -0.00981650
+v 0.00286248 -0.19301521 -0.00786499
+v 0.00286248 -0.19518767 -0.00518227
+v 0.00698887 -0.19436013 0.00802045
+v 0.00883008 -0.19112730 0.00928631
+v 0.00867991 -0.18460993 0.01166220
+v 0.00834692 -0.17814429 0.01244619
+v 0.00969518 -0.17229934 0.01258047
+v 0.00678320 -0.17229934 0.01296166
+v 0.00286248 -0.16614404 0.01320622
+v 0.00286248 -0.15998873 0.01321343
+v 0.00286248 -0.12308279 0.01318720
+v -0.00676142 -0.14770399 0.01301210
+v 0.00168724 -0.07384038 0.01295483
+v 0.00739041 -0.19459285 -0.00452056
+v 0.00840242 -0.19503253 -0.00055760
+v 0.00810208 -0.19485150 0.00480308
+v 0.00099516 -0.06957305 0.01291888
+v 0.00459595 -0.07384038 0.01277502
+v 0.00867991 -0.06158149 0.01101294
+v 0.00719780 0.05534341 0.00333197
+v 0.00686482 0.06149871 0.00282374
+v 0.00286248 0.05534340 0.00463378
+v -0.00295168 0.06149871 0.00354537
+v -0.00295168 0.06605053 0.00251688
+v -0.00295168 0.06752469 0.00212131
+v 0.00286248 0.06752473 -0.00797192
+v 0.00867991 -0.16614395 -0.01096479
+v 0.00867991 -0.17229925 -0.01098878
+v 0.00848730 -0.06158141 -0.00959067
+v 0.00867991 -0.07384029 -0.00976093
+v 0.00867991 -0.07999559 -0.00985445
+v 0.00867991 -0.11692740 -0.01039881
+v 0.00867991 -0.12923800 -0.01056667
+v 0.00867991 -0.13539330 -0.01064821
+v 0.00867991 -0.14154860 -0.01072255
+v 0.00867991 -0.14770390 -0.01078731
+v 0.00867991 -0.17845455 -0.01095045
+v 0.00867991 -0.18460985 -0.01037269
+v 0.00867991 -0.18890305 -0.00921713
+v 0.00906839 -0.19223934 -0.00615322
+v 0.01101080 -0.19353252 0.00480309
+v 0.01286506 -0.18934279 0.00862222
+v 0.01358653 -0.18460992 0.00941580
+v 0.01006734 -0.16614404 0.01258768
+v 0.00715536 -0.16614404 0.01302162
+v 0.01365835 -0.17845463 0.00975625
+v 0.00703131 -0.15998873 0.01302643
+v 0.00617273 -0.12308279 0.01295225
+v 0.00608459 -0.11692749 0.01293309
+v 0.00581037 -0.09978058 0.01286123
+v 0.01131114 -0.19368767 -0.00055759
+v 0.01230029 -0.06158148 0.00848604
+v 0.01211748 -0.05542618 0.00820796
+v 0.01159189 -0.04003793 0.00748878
+v 0.00867991 -0.05542619 0.01055986
+v 0.00994002 -0.15998873 0.01252057
+v 0.00871255 0.06752470 -0.00035764
+v 0.00632290 0.06558500 0.00238502
+v 0.00286248 0.06149871 0.00353578
+v 0.00286248 0.06752469 0.00210932
+v -0.00013438 0.06752469 0.00211652
+v 0.00286248 0.06602466 0.00250969
+v 0.00853953 0.06752472 -0.00596286
+v 0.01299564 -0.16614395 -0.00962941
+v 0.01304788 -0.17229925 -0.00964861
+v 0.01154945 -0.06520219 -0.00856697
+v 0.01163759 -0.06928848 -0.00864850
+v 0.00923815 -0.06742637 -0.00945164
+v 0.01170614 -0.07384030 -0.00870845
+v 0.01233620 -0.11692741 -0.00922646
+v 0.01243414 -0.12308271 -0.00929601
+v 0.01252881 -0.12923801 -0.00935836
+v 0.01262022 -0.13539331 -0.00941833
+v 0.01270183 -0.14154861 -0.00947109
+v 0.01277365 -0.14770391 -0.00951426
+v 0.01301849 -0.17845455 -0.00960788
+v 0.01236885 -0.18460986 -0.00914040
+v 0.01170614 -0.18781683 -0.00868010
+v 0.01288465 -0.18916170 -0.00592065
+v 0.01382810 -0.19045487 0.00480310
+v 0.01613288 -0.18460991 0.00480312
+v 0.01362897 -0.17229933 0.00989773
+v 0.01356367 -0.16614403 0.00990494
+v 0.01407621 -0.19061002 -0.00055758
+v 0.01348532 -0.06158147 0.00480357
+v 0.01329925 -0.05542617 0.00480360
+v 0.01287485 -0.04311557 0.00480364
+v 0.01603820 -0.17229931 0.00480317
+v 0.01590109 -0.16614401 0.00480319
+v 0.00875826 0.06752470 -0.00043916
+v 0.00858524 0.06752470 -0.00023777
+v 0.00863094 0.06752472 -0.00559845
+v 0.01379872 -0.04311555 -0.00055704
+v 0.01262675 -0.04311553 -0.00475496
+v 0.01275733 -0.06158143 -0.00575716
+v 0.01551588 -0.17229927 -0.00592059
+v 0.01555831 -0.17845457 -0.00592062
+v 0.01475850 -0.14154862 -0.00592048
+v 0.01538529 -0.16614397 -0.00592057
+v 0.01486297 -0.18460987 -0.00592064
+v 0.01662909 -0.18460989 -0.00055756
+v 0.01614920 -0.17845461 0.00480314
+v 0.01661929 -0.17845459 -0.00055754
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 15 18
+f 4 18 16
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 6 20 21
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 11
+f 9 11 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 12
+f 11 25 29
+f 11 29 30
+f 11 30 26
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 14 28 31
+f 15 35 18
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 16 18 39
+f 16 39 40
+f 16 40 36
+f 17 38 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 19
+f 18 35 34
+f 18 34 33
+f 18 33 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 39
+f 19 44 48
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 20
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 21 51 22
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 23
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 24 54 55
+f 24 55 25
+f 25 55 56
+f 25 56 29
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 27
+f 26 30 60
+f 26 60 57
+f 27 61 62
+f 27 62 28
+f 27 59 58
+f 27 58 61
+f 28 62 63
+f 28 63 64
+f 28 64 65
+f 28 65 31
+f 29 56 66
+f 29 66 67
+f 29 67 60
+f 29 60 30
+f 31 68 69
+f 31 69 70
+f 31 70 71
+f 31 71 72
+f 31 72 73
+f 31 73 32
+f 31 65 64
+f 31 64 68
+f 32 73 33
+f 33 73 45
+f 36 74 37
+f 36 40 75
+f 36 75 76
+f 36 76 74
+f 37 74 38
+f 38 74 77
+f 38 77 78
+f 38 78 79
+f 38 79 41
+f 39 47 80
+f 39 80 81
+f 39 81 40
+f 40 81 82
+f 40 82 83
+f 40 83 84
+f 40 84 75
+f 41 79 85
+f 41 85 42
+f 42 85 43
+f 43 85 86
+f 43 86 48
+f 43 48 44
+f 45 87 88
+f 45 88 89
+f 45 89 125
+f 45 125 159
+f 45 159 195
+f 45 195 194
+f 45 194 225
+f 45 225 191
+f 45 191 224
+f 45 224 226
+f 45 226 197
+f 45 197 160
+f 45 160 126
+f 45 126 90
+f 45 90 46
+f 45 73 87
+f 46 90 81
+f 46 81 80
+f 46 80 47
+f 48 91 92
+f 48 92 49
+f 48 86 93
+f 48 93 94
+f 48 94 91
+f 49 92 95
+f 49 95 50
+f 50 95 51
+f 51 95 96
+f 51 96 52
+f 52 96 97
+f 52 97 53
+f 53 97 54
+f 54 97 98
+f 54 98 99
+f 54 99 55
+f 55 99 56
+f 56 99 66
+f 57 60 100
+f 57 100 101
+f 57 101 102
+f 57 102 103
+f 57 103 58
+f 58 103 104
+f 58 104 61
+f 60 67 105
+f 60 105 100
+f 61 104 62
+f 62 104 106
+f 62 106 63
+f 63 106 107
+f 63 107 108
+f 63 108 64
+f 64 108 109
+f 64 109 107
+f 64 107 110
+f 64 110 68
+f 66 99 111
+f 66 111 112
+f 66 112 105
+f 66 105 67
+f 68 110 113
+f 68 113 114
+f 68 114 69
+f 69 114 115
+f 69 115 116
+f 69 116 117
+f 69 117 70
+f 70 117 71
+f 71 117 118
+f 71 118 119
+f 71 119 120
+f 71 120 87
+f 71 87 72
+f 72 87 73
+f 74 76 93
+f 74 93 77
+f 75 121 83
+f 75 83 76
+f 75 84 121
+f 76 83 82
+f 76 82 93
+f 77 93 78
+f 78 93 79
+f 79 93 85
+f 81 90 82
+f 82 122 93
+f 82 90 122
+f 83 121 84
+f 85 93 86
+f 87 120 88
+f 88 120 123
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 124 125
+f 90 126 122
+f 91 127 128
+f 91 128 92
+f 91 94 127
+f 92 128 95
+f 93 122 129
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 127
+f 95 128 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 97
+f 97 135 98
+f 98 136 111
+f 98 111 99
+f 98 135 136
+f 100 105 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 101
+f 101 139 102
+f 102 139 140
+f 102 140 141
+f 102 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 104
+f 102 104 103
+f 104 143 106
+f 105 112 137
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 107 109 146
+f 107 146 108
+f 107 145 110
+f 108 146 109
+f 110 147 151
+f 110 151 113
+f 110 145 147
+f 111 136 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 137
+f 113 151 114
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 153
+f 116 153 117
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 123
+f 119 123 120
+f 122 126 129
+f 123 156 157
+f 123 157 124
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 126 160 129
+f 127 161 128
+f 127 132 161
+f 128 161 162
+f 128 162 133
+f 129 163 130
+f 129 160 163
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 166
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 170
+f 130 170 161
+f 130 161 131
+f 131 161 132
+f 133 171 172
+f 133 172 134
+f 133 162 171
+f 134 173 135
+f 134 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 148
+f 135 148 136
+f 137 150 175
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 138 176 139
+f 139 176 177
+f 139 177 141
+f 139 141 140
+f 141 178 179
+f 141 179 142
+f 141 177 180
+f 141 180 178
+f 142 179 143
+f 143 179 144
+f 144 179 181
+f 144 181 145
+f 145 181 182
+f 145 182 183
+f 145 183 184
+f 145 184 147
+f 147 152 151
+f 147 184 152
+f 148 174 185
+f 148 185 149
+f 149 185 175
+f 149 175 150
+f 152 184 153
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 189
+f 153 189 154
+f 153 184 190
+f 153 190 178
+f 153 178 186
+f 154 191 155
+f 154 189 188
+f 154 188 191
+f 155 192 156
+f 155 191 192
+f 156 192 193
+f 156 193 157
+f 157 193 158
+f 158 194 195
+f 158 195 159
+f 158 193 196
+f 158 196 194
+f 160 197 163
+f 161 170 198
+f 161 198 199
+f 161 199 162
+f 162 199 171
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 163 197 200
+f 164 202 203
+f 164 203 204
+f 164 204 205
+f 164 205 165
+f 165 205 206
+f 165 206 166
+f 166 206 207
+f 166 207 167
+f 167 207 168
+f 168 207 208
+f 168 208 169
+f 169 208 209
+f 169 209 170
+f 170 209 198
+f 171 210 172
+f 171 199 210
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 173
+f 173 212 174
+f 174 212 213
+f 174 213 185
+f 175 185 214
+f 175 214 176
+f 176 214 215
+f 176 215 177
+f 177 215 180
+f 178 190 184
+f 178 184 183
+f 178 183 181
+f 178 181 179
+f 178 180 216
+f 178 216 217
+f 178 217 186
+f 180 215 216
+f 181 183 182
+f 185 213 218
+f 185 218 214
+f 186 219 220
+f 186 220 221
+f 186 221 187
+f 186 217 222
+f 186 222 223
+f 186 223 219
+f 187 221 188
+f 188 221 224
+f 188 224 191
+f 191 225 192
+f 192 196 193
+f 192 225 194
+f 192 194 196
+f 197 226 227
+f 197 227 228
+f 197 228 229
+f 197 229 200
+f 198 230 199
+f 198 209 230
+f 199 230 231
+f 199 231 210
+f 200 229 201
+f 201 203 202
+f 201 229 232
+f 201 232 233
+f 201 233 203
+f 203 233 205
+f 203 205 204
+f 205 233 206
+f 206 233 230
+f 206 230 207
+f 207 230 208
+f 208 230 209
+f 210 231 234
+f 210 234 211
+f 211 234 212
+f 212 234 213
+f 213 234 218
+f 214 218 235
+f 214 235 215
+f 215 235 236
+f 215 236 216
+f 216 236 217
+f 217 236 222
+f 218 234 235
+f 219 227 220
+f 219 223 227
+f 220 227 221
+f 221 227 224
+f 222 236 237
+f 222 237 227
+f 222 227 223
+f 224 227 226
+f 227 237 230
+f 227 230 233
+f 227 233 228
+f 228 233 232
+f 228 232 229
+f 230 237 231
+f 231 237 235
+f 231 235 234
+f 235 237 236
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/mjcf/mesh/spatula_005_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,772 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00285684 0.17721106 0.01553306
+v 0.00285684 0.17648856 0.01906398
+v 0.00867807 0.17638696 0.01901272
+v 0.00867807 0.17700223 0.01553306
+v 0.00867807 0.17595237 0.01231933
+v 0.00285684 0.17605961 0.01223603
+v -0.00295052 0.17720543 0.01553306
+v -0.00295052 0.17648856 0.01906078
+v 0.00285684 0.17317528 0.01906397
+v 0.00867807 0.17308497 0.01901271
+v 0.03084593 0.17014421 0.01851605
+v 0.01449930 0.17615555 0.01887815
+v 0.01449930 0.17655067 0.01553306
+v 0.01877329 0.17551210 0.01268780
+v 0.01449930 0.17573788 0.01249556
+v 0.00867807 0.17226090 0.00972719
+v 0.00274582 0.17165131 0.00914725
+v -0.00273543 0.17165131 0.00915366
+v -0.00295052 0.17605398 0.01223923
+v -0.00877175 0.17594672 0.01232254
+v -0.00877175 0.17699657 0.01553306
+v -0.00877175 0.17638133 0.01900951
+v -0.00295052 0.17317528 0.01906077
+v 0.02613482 0.16852990 0.01853848
+v 0.03084593 0.16855812 0.01851605
+v -0.02622851 0.16853554 0.01853527
+v 0.03539051 0.16610844 0.01455576
+v 0.03516155 0.16967010 0.01450130
+v 0.03245561 0.17092879 0.01598482
+v 0.02358847 0.17543306 0.01830460
+v 0.02031359 0.17573786 0.01856735
+v 0.02358847 0.17543307 0.01716394
+v 0.02055643 0.17576608 0.01544014
+v 0.02265180 0.17524117 0.01358815
+v 0.01449930 0.17226090 0.01009887
+v 0.02613482 0.17174726 0.01111137
+v 0.02055643 0.17281971 0.01106330
+v 0.00867807 0.16904358 0.00757722
+v 0.00460529 0.16916776 0.00750033
+v 0.00072678 0.16919598 0.00747790
+v -0.00065394 0.16919598 0.00747790
+v -0.00453245 0.16915647 0.00750673
+v -0.00877175 0.17226090 0.00974001
+v -0.01458604 0.17573223 0.01250197
+v -0.01883922 0.17551210 0.01269421
+v -0.01458604 0.17653938 0.01553306
+v -0.02040728 0.17573221 0.01856094
+v -0.01458604 0.17614426 0.01887174
+v -0.03094655 0.17013856 0.01851285
+v -0.00877175 0.17307932 0.01900950
+v -0.03094655 0.16855248 0.01851285
+v 0.02611401 0.11954747 -0.00180459
+v 0.03072798 0.11954747 -0.00217306
+v 0.03245561 0.16634550 0.01697486
+v -0.02621463 0.11954747 -0.00181420
+v 0.03539051 0.16610845 0.01164002
+v 0.03525869 0.16154773 0.01347596
+v 0.03523093 0.15380358 0.00858646
+v 0.03516155 0.16967010 0.01246990
+v 0.02576709 0.17427031 0.01544013
+v 0.03195605 0.17064659 0.01179705
+v 0.01449930 0.16871620 0.00776947
+v 0.02613482 0.16751958 0.00842952
+v 0.02031359 0.16821385 0.00805784
+v 0.00867807 0.16596172 0.00574126
+v 0.00274582 0.16671243 0.00600720
+v -0.00273543 0.16670679 0.00601041
+v -0.00877175 0.16595043 0.00574767
+v -0.00877175 0.16903229 0.00758684
+v -0.01458604 0.17226090 0.01010848
+v -0.02062930 0.17281406 0.01107292
+v -0.02622851 0.17174726 0.01111777
+v -0.02271773 0.17523551 0.01362340
+v -0.02062930 0.17575479 0.01545936
+v -0.02366828 0.17542742 0.01719918
+v -0.02366828 0.17542741 0.01830139
+v -0.03254930 0.17092879 0.01599122
+v -0.03525523 0.16967010 0.01450771
+v -0.03549113 0.16610844 0.01459101
+v -0.03254930 0.16634550 0.01700691
+v -0.03084941 0.11954747 -0.00218908
+v -0.02862222 0.11954747 -0.00183022
+v 0.03161608 0.11954748 -0.00612372
+v 0.03487708 0.13833781 0.00215256
+v 0.03523093 0.15380359 0.00650058
+v 0.03514073 0.15812722 0.00705491
+v 0.03507135 0.14993149 0.00779824
+v 0.03419019 0.16223073 0.00803860
+v 0.03031168 0.16370394 0.00712222
+v 0.01449930 0.16563998 0.00595914
+v 0.02613482 0.16444337 0.00670569
+v 0.02031359 0.16513764 0.00628596
+v 0.00867807 0.16130506 0.00305940
+v 0.00285684 0.16150262 0.00296007
+v -0.00295052 0.16149133 0.00296648
+v -0.00877175 0.16129942 0.00306581
+v -0.01458604 0.16562870 0.00596875
+v -0.01458604 0.16870492 0.00777908
+v -0.02040728 0.16819691 0.00806425
+v -0.02622851 0.16750265 0.00843593
+v -0.03204280 0.17064659 0.01180345
+v -0.03525523 0.16967010 0.01247310
+v -0.02585384 0.17427031 0.01545935
+v -0.03534543 0.15380358 0.00867297
+v -0.03536624 0.16146871 0.01351120
+v -0.03549113 0.16610845 0.01162400
+v -0.03171670 0.11954748 -0.00410834
+v -0.03498464 0.13823621 0.00218460
+v 0.03019373 0.11954749 -0.00940793
+v 0.03494646 0.14514502 0.00199237
+v 0.03493259 0.14149870 0.00198275
+v 0.03487708 0.13833781 0.00206925
+v 0.03426651 0.14923724 0.00303052
+v 0.03217808 0.14738022 0.00093182
+v 0.03038800 0.15186190 0.00162393
+v 0.03212951 0.16009150 0.00618341
+v 0.02613482 0.15609524 0.00248585
+v 0.02613482 0.15995604 0.00438590
+v 0.01449930 0.16085915 0.00327728
+v 0.02279750 0.15674999 0.00219749
+v 0.02063969 0.15958916 0.00335098
+v 0.00867807 0.15822320 0.00142209
+v 0.00285684 0.15842641 0.00130995
+v -0.00295052 0.15841512 0.00131315
+v -0.00877175 0.15822320 0.00142209
+v -0.01458604 0.16086479 0.00328689
+v -0.02040728 0.16512069 0.00629557
+v -0.02622851 0.16442644 0.00671530
+v -0.03040536 0.16369829 0.00712863
+v -0.03428387 0.16226460 0.00801617
+v -0.03524829 0.15816673 0.00702928
+v -0.03517891 0.14985247 0.00782707
+v -0.03534543 0.15380359 0.00642369
+v -0.03176527 0.11954748 -0.00612372
+v -0.03498464 0.13823621 0.00200197
+v 0.02633603 0.11954750 -0.01081133
+v 0.02989538 0.12190122 -0.00912917
+v 0.03087368 0.13534629 -0.00431334
+v 0.02986069 0.13934254 -0.00358600
+v 0.02613482 0.14368312 -0.00288748
+v 0.02613482 0.14765116 -0.00124377
+v 0.02613482 0.15301903 0.00108884
+v 0.01891899 0.15729751 0.00191232
+v 0.01449930 0.15778293 0.00165599
+v 0.02081315 0.14746490 -0.00231714
+v 0.02063969 0.15433983 0.00075242
+v 0.00867807 0.15380361 -0.00079517
+v 0.00285684 0.15380361 -0.00103228
+v -0.00295052 0.15380361 -0.00102587
+v -0.00877175 0.15380361 -0.00078876
+v -0.01458604 0.15778293 0.00165599
+v -0.01895717 0.15729186 0.00191232
+v -0.02069868 0.15958916 0.00336700
+v -0.02283568 0.15672742 0.00220710
+v -0.02622851 0.15995604 0.00440513
+v -0.03051638 0.15185626 0.00162393
+v -0.03222320 0.16011408 0.00617379
+v -0.02622851 0.15607830 0.00249546
+v -0.03229258 0.14742538 0.00092221
+v -0.03439488 0.14932191 0.00295042
+v -0.03504014 0.14522404 0.00197956
+v -0.03504708 0.14149870 0.00192187
+v -0.03097430 0.11954749 -0.00842748
+v 0.02663438 0.12358892 -0.00975717
+v 0.02891014 0.12600474 -0.00855883
+v 0.02361622 0.11954750 -0.01137846
+v 0.02613482 0.13534629 -0.00604997
+v 0.02613482 0.14060691 -0.00408583
+v 0.02308197 0.14451286 -0.00320469
+v 0.01449930 0.14909050 -0.00250938
+v 0.01449930 0.15380361 -0.00029533
+v 0.01920346 0.14528615 -0.00354433
+v 0.00867807 0.14970011 -0.00277212
+v 0.00285684 0.14998233 -0.00289708
+v -0.00295052 0.14997104 -0.00289387
+v -0.00877175 0.14968317 -0.00276571
+v -0.01458604 0.15380361 -0.00029213
+v -0.01458604 0.14907921 -0.00250297
+v -0.02069868 0.15432854 0.00075883
+v -0.02622851 0.15299645 0.00109205
+v -0.02997519 0.13935948 -0.00359561
+v -0.02622851 0.14765116 -0.00124697
+v -0.02622851 0.14370570 -0.00289710
+v -0.03099512 0.13534629 -0.00432295
+v -0.03000988 0.12192380 -0.00913878
+v -0.03031516 0.11954749 -0.00942075
+v 0.02031359 0.12304141 -0.01120543
+v 0.02503163 0.12740455 -0.00902021
+v 0.02663438 0.12935189 -0.00800129
+v 0.02031359 0.11954750 -0.01201928
+v 0.02181226 0.13150807 -0.00834413
+v 0.02004994 0.13488345 -0.00744696
+v 0.02081315 0.14208011 -0.00456645
+v 0.01449930 0.14601992 -0.00386793
+v 0.00867807 0.14662388 -0.00414348
+v 0.01449930 0.14149873 -0.00572954
+v 0.00285684 0.14691175 -0.00427485
+v -0.00295052 0.14690046 -0.00426844
+v -0.00877175 0.14661260 -0.00413708
+v -0.01458604 0.14600863 -0.00386473
+v -0.01932490 0.14527486 -0.00354112
+v -0.02092071 0.14745361 -0.00231394
+v -0.02320341 0.14452979 -0.00321430
+v -0.02902464 0.12602732 -0.00856844
+v -0.02622851 0.14062949 -0.00409544
+v -0.02622851 0.13534629 -0.00605958
+v -0.02822674 0.11954750 -0.01026663
+v 0.01449930 0.12304141 -0.01204170
+v 0.01449930 0.12919386 -0.01023457
+v 0.02004994 0.12935189 -0.00936624
+v 0.01779499 0.11954751 -0.01238135
+v 0.01793376 0.13252407 -0.00869337
+v 0.01449930 0.13620989 -0.00778019
+v 0.00867807 0.14149873 -0.00628705
+v 0.00285684 0.14149873 -0.00654979
+v 0.00867807 0.13696625 -0.00806215
+v -0.00295052 0.14149873 -0.00654018
+v -0.00877175 0.14149873 -0.00627744
+v -0.01458604 0.14149873 -0.00572954
+v -0.02092071 0.14208575 -0.00456645
+v -0.02012974 0.13487781 -0.00744696
+v -0.02674194 0.12934625 -0.00800770
+v -0.02514613 0.12739891 -0.00902341
+v -0.02674194 0.12360021 -0.00976358
+v -0.02642972 0.11954750 -0.01083056
+v -0.02187820 0.13150243 -0.00834413
+v 0.01461725 0.11954751 -0.01282672
+v 0.00867807 0.11954751 -0.01339705
+v 0.00867807 0.12304142 -0.01255436
+v 0.00867807 0.12919386 -0.01078567
+v 0.01449930 0.13313367 -0.00891445
+v 0.00285684 0.13732749 -0.00819352
+v -0.00295052 0.13732185 -0.00819031
+v 0.00867807 0.13389003 -0.00919000
+v -0.00877175 0.13696625 -0.00805895
+v -0.01458604 0.13620426 -0.00778339
+v -0.01799969 0.13251842 -0.00869016
+v -0.02012974 0.12934625 -0.00936624
+v -0.02040728 0.12304141 -0.01121184
+v -0.02040728 0.11954750 -0.01202890
+v 0.00285684 0.11954751 -0.01366940
+v 0.00285684 0.12304142 -0.01280428
+v 0.00285684 0.12919386 -0.01104520
+v 0.00285684 0.13425127 -0.00932137
+v -0.00295052 0.13424563 -0.00932137
+v -0.00877175 0.13389003 -0.00919321
+v -0.01458604 0.13312803 -0.00891445
+v -0.01458604 0.12919386 -0.01023457
+v -0.01458604 0.12304141 -0.01204811
+v -0.01471787 0.11954751 -0.01283633
+v -0.00295052 0.11954751 -0.01366299
+v -0.00295052 0.12304142 -0.01280107
+v -0.00295052 0.12919386 -0.01104841
+v -0.00877175 0.12919386 -0.01078888
+v -0.00877175 0.12304142 -0.01255756
+v -0.00877175 0.11954751 -0.01340025
+v -0.01007615 0.11954751 -0.01328491
+v -0.00351946 0.11954751 -0.01363736
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 23
+f 2 23 9
+f 3 10 25
+f 3 25 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 6
+f 5 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 50
+f 8 50 23
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 23 26
+f 9 26 24
+f 11 25 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 13
+f 13 31 30
+f 13 30 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 35 15
+f 14 34 36
+f 14 36 37
+f 14 37 35
+f 15 35 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 16 35 38
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 17 39 40
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 48 49
+f 22 49 51
+f 22 51 50
+f 23 50 51
+f 23 51 26
+f 24 52 25
+f 24 26 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 27
+f 26 51 55
+f 26 55 52
+f 27 56 59
+f 27 59 28
+f 27 54 57
+f 27 57 58
+f 27 58 85
+f 27 85 56
+f 28 59 32
+f 28 32 30
+f 28 30 29
+f 32 59 60
+f 32 60 34
+f 32 34 33
+f 34 60 59
+f 34 59 61
+f 34 61 36
+f 35 62 38
+f 35 37 62
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 36 61 63
+f 37 64 62
+f 38 65 39
+f 38 62 65
+f 39 66 40
+f 39 65 66
+f 40 66 41
+f 41 67 42
+f 41 66 67
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 42 67 68
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 49
+f 47 49 48
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 55
+f 52 55 82
+f 52 82 81
+f 52 81 107
+f 52 107 134
+f 52 134 163
+f 52 163 186
+f 52 186 207
+f 52 207 225
+f 52 225 240
+f 52 240 250
+f 52 250 257
+f 52 257 256
+f 52 256 258
+f 52 258 251
+f 52 251 241
+f 52 241 228
+f 52 228 227
+f 52 227 211
+f 52 211 190
+f 52 190 166
+f 52 166 136
+f 52 136 109
+f 52 109 83
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 57
+f 53 57 54
+f 56 85 86
+f 56 86 59
+f 57 87 58
+f 57 84 87
+f 58 87 84
+f 58 84 112
+f 58 112 85
+f 59 86 88
+f 59 88 89
+f 59 89 61
+f 61 89 63
+f 62 90 65
+f 62 64 90
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 63 89 91
+f 64 92 90
+f 65 90 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 68 95 96
+f 69 98 70
+f 70 98 71
+f 71 99 72
+f 71 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 75
+f 73 75 74
+f 75 103 102
+f 75 102 78
+f 75 78 76
+f 76 78 77
+f 78 102 106
+f 78 106 79
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 79 106 133
+f 79 133 104
+f 80 105 81
+f 81 105 108
+f 81 108 107
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 85 112 111
+f 85 111 110
+f 85 110 86
+f 86 110 113
+f 86 113 114
+f 86 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 115
+f 89 115 117
+f 89 117 118
+f 89 118 91
+f 90 119 93
+f 90 92 119
+f 91 118 120
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 92 121 119
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 93 119 122
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 96
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 96 124 125
+f 97 126 127
+f 97 127 99
+f 97 99 98
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 106
+f 104 108 132
+f 104 132 105
+f 104 133 135
+f 104 135 108
+f 105 132 108
+f 106 131 133
+f 107 108 134
+f 108 135 134
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 114 113
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 114
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 117
+f 117 142 120
+f 117 120 118
+f 119 121 143
+f 119 143 144
+f 119 144 122
+f 120 145 146
+f 120 146 143
+f 120 143 121
+f 120 142 145
+f 122 144 147
+f 122 147 148
+f 122 148 123
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 149 125
+f 125 150 151
+f 125 151 126
+f 125 149 150
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 153 128
+f 127 152 153
+f 128 153 154
+f 128 154 155
+f 128 155 129
+f 129 156 157
+f 129 157 130
+f 129 155 158
+f 129 158 156
+f 130 157 156
+f 130 156 159
+f 130 159 160
+f 130 160 131
+f 131 161 133
+f 131 160 161
+f 133 161 162
+f 133 162 135
+f 134 135 162
+f 134 162 163
+f 136 164 165
+f 136 165 137
+f 136 166 164
+f 137 165 138
+f 138 165 139
+f 139 165 167
+f 139 167 168
+f 139 168 140
+f 140 168 169
+f 140 169 141
+f 141 169 142
+f 142 169 145
+f 143 170 171
+f 143 171 144
+f 143 146 170
+f 144 171 147
+f 145 169 172
+f 145 172 146
+f 146 172 170
+f 147 171 173
+f 147 173 174
+f 147 174 148
+f 148 174 149
+f 149 175 150
+f 149 174 175
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 150 175 176
+f 151 177 152
+f 152 177 178
+f 152 178 179
+f 152 179 154
+f 152 154 153
+f 154 179 180
+f 154 180 158
+f 154 158 155
+f 156 181 159
+f 156 158 180
+f 156 180 182
+f 156 182 183
+f 156 183 181
+f 159 181 160
+f 160 181 184
+f 160 184 161
+f 161 184 185
+f 161 185 186
+f 161 186 163
+f 161 163 162
+f 164 166 187
+f 164 187 188
+f 164 188 165
+f 165 188 189
+f 165 189 167
+f 166 190 187
+f 167 191 192
+f 167 192 168
+f 167 189 191
+f 168 192 169
+f 169 193 172
+f 169 192 193
+f 170 172 194
+f 170 194 195
+f 170 195 173
+f 170 173 171
+f 172 196 194
+f 172 193 196
+f 173 195 197
+f 173 197 174
+f 174 197 175
+f 175 198 176
+f 175 197 198
+f 176 199 178
+f 176 178 177
+f 176 198 199
+f 178 200 201
+f 178 201 179
+f 178 199 200
+f 179 202 180
+f 179 201 202
+f 180 202 203
+f 180 203 182
+f 181 204 184
+f 181 183 205
+f 181 205 206
+f 181 206 204
+f 182 203 183
+f 183 203 205
+f 184 204 185
+f 185 204 207
+f 185 207 186
+f 187 190 208
+f 187 208 209
+f 187 209 210
+f 187 210 188
+f 188 210 191
+f 188 191 189
+f 190 211 208
+f 191 210 212
+f 191 212 192
+f 192 212 193
+f 193 212 213
+f 193 213 196
+f 194 196 214
+f 194 214 195
+f 195 214 215
+f 195 215 197
+f 196 213 216
+f 196 216 214
+f 197 215 217
+f 197 217 198
+f 198 217 199
+f 199 218 200
+f 199 217 218
+f 200 219 201
+f 200 218 219
+f 201 219 220
+f 201 220 203
+f 201 203 202
+f 203 220 221
+f 203 221 205
+f 204 206 222
+f 204 222 223
+f 204 223 224
+f 204 224 225
+f 204 225 207
+f 205 221 206
+f 206 221 226
+f 206 226 222
+f 208 211 227
+f 208 227 228
+f 208 228 229
+f 208 229 230
+f 208 230 209
+f 209 231 212
+f 209 212 210
+f 209 230 231
+f 212 231 213
+f 213 231 216
+f 214 216 232
+f 214 232 215
+f 215 232 233
+f 215 233 217
+f 216 231 234
+f 216 234 244
+f 216 244 232
+f 217 233 218
+f 218 233 235
+f 218 235 219
+f 219 236 220
+f 219 235 236
+f 220 236 237
+f 220 237 221
+f 221 237 226
+f 222 226 223
+f 223 226 238
+f 223 238 239
+f 223 239 224
+f 224 239 225
+f 225 239 240
+f 226 237 238
+f 228 241 229
+f 229 241 242
+f 229 242 243
+f 229 243 230
+f 230 234 231
+f 230 243 234
+f 232 244 245
+f 232 245 233
+f 233 245 246
+f 233 246 235
+f 234 243 244
+f 235 246 236
+f 236 246 247
+f 236 247 237
+f 237 247 248
+f 237 248 238
+f 238 248 239
+f 239 248 249
+f 239 249 240
+f 240 249 250
+f 241 251 252
+f 241 252 242
+f 242 252 253
+f 242 253 243
+f 243 253 244
+f 244 253 245
+f 245 253 246
+f 246 253 254
+f 246 254 247
+f 247 254 248
+f 248 254 249
+f 249 254 255
+f 249 255 256
+f 249 256 257
+f 249 257 250
+f 251 258 255
+f 251 255 252
+f 252 255 253
+f 253 255 254
+f 255 258 256
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/mjcf/mesh/spatula_005_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03161622 0.11954240 -0.00612519
+v 0.03072301 0.11954239 -0.00217703
+v 0.03182860 0.11688046 -0.00592215
+v 0.03052938 0.11688048 -0.00972280
+v 0.03019209 0.11954241 -0.00940694
+v 0.03034200 0.11688045 -0.00252240
+v 0.03031701 0.10457343 -0.00673960
+v 0.02611332 0.11954239 -0.00180738
+v 0.00285871 0.06755056 0.00210935
+v 0.00858647 0.06755057 -0.00024045
+v 0.03067305 0.11072696 -0.01018966
+v 0.03031701 0.10457345 -0.01020357
+v 0.02613206 0.11072697 -0.01247525
+v 0.02613206 0.11688048 -0.01150858
+v 0.02633193 0.11954242 -0.01081266
+v 0.02952374 0.11258469 -0.00300314
+v 0.02969864 0.09977381 -0.00764379
+v -0.02621737 0.11954239 -0.00181606
+v -0.00295026 0.06755056 0.00212150
+v -0.00013323 0.06755056 0.00211629
+v 0.00871140 0.06755057 -0.00036020
+v 0.02613206 0.10457346 -0.01275990
+v 0.02969864 0.09977382 -0.00958749
+v 0.02663175 0.09800259 -0.01123966
+v 0.02257797 0.10457346 -0.01383935
+v 0.02044177 0.11099674 -0.01359115
+v 0.02031684 0.11688049 -0.01264184
+v 0.02361483 0.11954242 -0.01137842
+v 0.02358361 0.08877995 -0.00805166
+v 0.01189696 0.06981042 -0.00272214
+v -0.02862216 0.11954239 -0.00183168
+v -0.00453055 0.06755056 0.00201217
+v 0.00875512 0.06755057 -0.00044177
+v 0.02239058 0.09841996 -0.01384111
+v 0.02358361 0.08877995 -0.00911723
+v 0.02483909 0.09227662 -0.01022270
+v 0.02029186 0.09248531 -0.01297861
+v 0.01966724 0.10457346 -0.01428189
+v 0.01858664 0.10912879 -0.01414304
+v 0.01678774 0.11323113 -0.01386881
+v 0.02031684 0.11954242 -0.01202053
+v 0.01470775 0.11672779 -0.01345924
+v 0.01779962 0.11954243 -0.01238324
+v 0.01189696 0.06981042 -0.00402894
+v -0.03085205 0.11954239 -0.00219265
+v -0.00868428 0.06755057 -0.00022310
+v 0.00863020 0.06755059 -0.00559954
+v 0.01833679 0.09467389 -0.01407367
+v 0.01947985 0.09841996 -0.01422985
+v 0.02004201 0.08648448 -0.01017413
+v 0.00853650 0.06755059 -0.00596572
+v 0.01238416 0.07567384 -0.00913116
+v 0.01449538 0.08612311 -0.01231742
+v 0.01449538 0.09065809 -0.01370751
+v 0.01449538 0.10457346 -0.01489104
+v 0.01470775 0.11099674 -0.01439119
+v 0.01290885 0.11456973 -0.01411525
+v 0.01461406 0.11954243 -0.01282578
+v 0.00868017 0.11852956 -0.01364318
+v -0.03171403 0.11954240 -0.00411033
+v -0.03041482 0.10457343 -0.00675349
+v -0.03045229 0.11688045 -0.00253975
+v -0.01198227 0.06979516 -0.00272735
+v -0.00887166 0.06755057 -0.00044003
+v -0.02960906 0.11264577 -0.00301529
+v -0.02979020 0.09975854 -0.00764899
+v 0.01449538 0.09372720 -0.01424549
+v 0.00868017 0.09841997 -0.01516526
+v 0.01449538 0.09841996 -0.01475048
+v 0.00285871 0.06755060 -0.00797191
+v 0.00603802 0.07052810 -0.00865914
+v 0.00826167 0.07369901 -0.00934637
+v 0.00868017 0.07996959 -0.01130394
+v 0.00868017 0.08612311 -0.01298383
+v 0.00868017 0.08973684 -0.01385328
+v 0.00868017 0.09281105 -0.01443465
+v 0.00868017 0.10457347 -0.01536482
+v 0.00868017 0.11072697 -0.01495869
+v 0.00868017 0.11545535 -0.01428879
+v 0.00868017 0.11954243 -0.01339675
+v 0.00285871 0.11610175 -0.01442068
+v 0.00285871 0.11917596 -0.01375946
+v -0.03177024 0.11954240 -0.00612693
+v -0.03198261 0.11688046 -0.00592215
+v -0.03041482 0.10457345 -0.01020010
+v -0.01198227 0.06979516 -0.00403936
+v -0.02365643 0.08880540 -0.00807595
+v -0.00864680 0.06755059 -0.00597440
+v -0.02979020 0.09975855 -0.00957882
+v 0.00285871 0.09841997 -0.01536831
+v 0.00285871 0.10457347 -0.01560604
+v 0.00285871 0.07996959 -0.01147575
+v -0.00295026 0.06755060 -0.00797538
+v 0.00285871 0.08612311 -0.01312787
+v 0.00285871 0.08933984 -0.01393138
+v 0.00285871 0.09241405 -0.01452663
+v 0.00285871 0.11072698 -0.01521727
+v 0.00285871 0.11954243 -0.01366922
+v -0.00295026 0.11072698 -0.01521380
+v -0.00295026 0.11608648 -0.01441721
+v -0.00295026 0.11916578 -0.01375772
+v -0.03097073 0.11954241 -0.00842988
+v -0.03065842 0.11688048 -0.00973842
+v -0.03079583 0.11072696 -0.01020181
+v -0.02622362 0.10457346 -0.01274254
+v -0.02672331 0.09799241 -0.01122578
+v -0.02365643 0.08880540 -0.00909814
+v -0.00614832 0.07052301 -0.00866087
+v -0.00323759 0.06755060 -0.00796670
+v -0.01248197 0.07564839 -0.00913290
+v -0.02492440 0.09227662 -0.01020708
+v -0.00295026 0.09241914 -0.01452489
+v -0.00295026 0.09841997 -0.01536484
+v -0.00295026 0.10457347 -0.01560257
+v -0.00295026 0.07996959 -0.01147749
+v -0.00877172 0.07996959 -0.01131262
+v -0.00295026 0.08612311 -0.01312961
+v -0.00295026 0.08933984 -0.01393138
+v -0.00295026 0.11954243 -0.01366401
+v -0.00877172 0.10457347 -0.01537002
+v -0.00877172 0.11072697 -0.01496216
+v -0.00877172 0.11546044 -0.01428879
+v -0.00877172 0.11853465 -0.01364318
+v -0.00877172 0.11954243 -0.01340022
+v -0.00352491 0.11954243 -0.01363971
+v -0.03031488 0.11954241 -0.00942082
+v -0.02822240 0.11954242 -0.01026772
+v -0.02622362 0.11688048 -0.01153288
+v -0.02622362 0.11072697 -0.01248740
+v -0.02261331 0.10457346 -0.01382720
+v -0.02243842 0.09841996 -0.01383069
+v -0.02038341 0.09248531 -0.01296646
+v -0.02013357 0.08649975 -0.01016892
+v -0.00835947 0.07368374 -0.00934810
+v -0.01458694 0.08612311 -0.01233303
+v -0.00877172 0.08973175 -0.01385502
+v -0.00877172 0.09280596 -0.01443292
+v -0.00877172 0.09841997 -0.01516526
+v -0.00877172 0.08612311 -0.01299424
+v -0.01458694 0.09064791 -0.01370924
+v -0.01458694 0.09841996 -0.01475569
+v -0.01458694 0.10457346 -0.01489798
+v -0.01481805 0.11100691 -0.01439640
+v -0.01303163 0.11459518 -0.01411872
+v -0.01481805 0.11673797 -0.01346618
+v -0.01471811 0.11954243 -0.01283620
+v -0.01007718 0.11954243 -0.01328568
+v -0.02642974 0.11954242 -0.01083175
+v -0.02040840 0.11954242 -0.01203095
+v -0.02040840 0.11688049 -0.01265572
+v -0.02052083 0.11100691 -0.01359462
+v -0.01865946 0.10914405 -0.01414130
+v -0.01970258 0.10457346 -0.01428016
+v -0.01952769 0.09841996 -0.01422985
+v -0.01842211 0.09467389 -0.01407367
+v -0.01458694 0.09372212 -0.01424722
+v -0.01691053 0.11324640 -0.01387402
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 28
+f 1 28 41
+f 1 41 43
+f 1 43 58
+f 1 58 80
+f 1 80 98
+f 1 98 119
+f 1 119 125
+f 1 125 124
+f 1 124 147
+f 1 147 146
+f 1 146 149
+f 1 149 148
+f 1 148 127
+f 1 127 126
+f 1 126 102
+f 1 102 83
+f 1 83 60
+f 1 60 45
+f 1 45 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 11 4
+f 3 7 12
+f 3 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 6 10 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 23
+f 7 23 12
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 19
+f 9 19 32
+f 9 32 46
+f 9 46 64
+f 9 64 88
+f 9 88 109
+f 9 109 93
+f 9 93 70
+f 9 70 51
+f 9 51 47
+f 9 47 33
+f 9 33 21
+f 9 21 10
+f 10 21 17
+f 10 17 16
+f 11 12 22
+f 11 22 13
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 22 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 17 29 35
+f 17 35 23
+f 17 21 30
+f 17 30 29
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 21 33 30
+f 22 24 34
+f 22 34 25
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 34
+f 25 34 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 42
+f 27 42 43
+f 27 43 41
+f 29 30 44
+f 29 44 35
+f 30 33 44
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 33 47 44
+f 34 37 48
+f 34 48 49
+f 34 49 38
+f 35 50 36
+f 35 44 51
+f 35 51 52
+f 35 52 50
+f 36 50 37
+f 37 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 48
+f 38 49 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 42
+f 42 58 43
+f 42 57 59
+f 42 59 58
+f 44 47 51
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 63 64
+f 46 62 65
+f 46 65 66
+f 46 66 63
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 48 54 67
+f 49 69 55
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 67
+f 55 69 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 59
+f 58 59 80
+f 59 79 81
+f 59 81 82
+f 59 82 80
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 66 62
+f 61 84 85
+f 61 85 89
+f 61 89 66
+f 62 66 65
+f 63 86 64
+f 63 66 87
+f 63 87 107
+f 63 107 86
+f 64 86 88
+f 66 89 107
+f 66 107 87
+f 67 76 68
+f 68 76 90
+f 68 90 91
+f 68 91 77
+f 68 77 69
+f 70 92 73
+f 70 73 71
+f 70 93 92
+f 71 73 72
+f 73 92 74
+f 74 92 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 76 96 90
+f 77 91 97
+f 77 97 78
+f 78 97 79
+f 79 97 81
+f 80 82 98
+f 81 97 99
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 101 98
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 89
+f 86 107 88
+f 88 108 109
+f 88 107 110
+f 88 110 108
+f 89 106 111
+f 89 111 107
+f 90 96 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 99
+f 91 99 97
+f 92 93 115
+f 92 115 117
+f 92 117 94
+f 93 109 116
+f 93 116 115
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 112
+f 98 101 119
+f 99 114 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 100
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 119
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 104 129 105
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 111
+f 107 111 133
+f 107 133 110
+f 108 110 134
+f 108 134 116
+f 108 116 109
+f 110 133 132
+f 110 132 135
+f 110 135 134
+f 111 132 133
+f 112 118 136
+f 112 136 137
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 114 138 120
+f 115 116 139
+f 115 139 117
+f 116 134 135
+f 116 135 140
+f 116 140 139
+f 117 139 118
+f 118 139 136
+f 120 138 141
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 123
+f 123 144 145
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 127 148 128
+f 128 148 149
+f 128 149 150
+f 128 150 151
+f 128 151 129
+f 129 151 130
+f 130 151 152
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 154
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 135
+f 135 155 140
+f 136 139 140
+f 136 140 137
+f 137 140 156
+f 137 156 138
+f 138 156 141
+f 140 155 156
+f 141 156 155
+f 141 155 154
+f 141 154 142
+f 142 154 153
+f 142 153 152
+f 142 152 143
+f 143 152 157
+f 143 157 144
+f 144 157 145
+f 145 157 150
+f 145 150 146
+f 146 150 149
+f 150 157 151
+f 151 157 152
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/mjcf/spatula_005.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="spatula_005">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/spatula_005.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/spatula_005_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/spatula_005_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/spatula_005_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="spatula_005">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/spatula_005.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="spatula_005">
+   <link name="spatula_005">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_005.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_005_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>utensils</super_category>
+         <category>spatula</category>
+         <name>curved spatula</name>
+         <color>brown,silver</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>spatula with curved metal blade and wooden handle</description>
+         <min_height>0.0345</min_height>
+         <max_height>0.0345</max_height>
+         <real_height>0.0345</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260428014134</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/spatula_005.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ca054b911b1f341f0d49eda9c207b695d419c84042d9ab9111c654b43650657a
+size 4844118

dataset/kitchen_supplies/utensils/8b205a5cc207507a8f2404c7ce3d06fa/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3583ff71419df9bfe2c5cf250a73f6c06952dbb8ac162fe9e08e828acaf69c2c
+size 86151