Add asset kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e

.gitattributes

@@ -4613,6 +4613,7 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/e21c79e7f3145a248ac028d6767daea1/mesh/utensil_
 dataset/kitchen_supplies/utensils/f1e1397147cb582a8d9d8fea8a2a5c2c/f1e1397147cb582a8d9d8fea8a2a5c2c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/f1e1397147cb582a8d9d8fea8a2a5c2c/mesh/spatula.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/utensils/f1e1397147cb582a8d9d8fea8a2a5c2c/mesh/spatula_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/utensils/f70b9e6c9e1b5af7a1c977481a93bca1/f70b9e6c9e1b5af7a1c977481a93bca1.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/utensils/f70b9e6c9e1b5af7a1c977481a93bca1/mesh/pepper_grinder.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/utensils/f70b9e6c9e1b5af7a1c977481a93bca1/mesh/pepper_grinder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/f65a130f3c5854328df0d3af81a1cc82/mesh/spatula_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/f65a130f3c5854328df0d3af81a1cc82/spatula_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mesh/spatula_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/spatula_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl spatula_024_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd spatula_024_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mesh/spatula_024.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:aa15399820fb46a0b99fe2595a6a8ae23d3b6393b0786edf5851abd657bef820
+size 9247388

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mesh/spatula_024.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl spatula_024_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mesh/spatula_024_collision.obj

@@ -0,0 +1,2973 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.12600795 0.00033954 -0.01126733
+v 0.12600795 -0.00259079 -0.00949986
+v 0.12171322 -0.00253087 -0.00943531
+v 0.12171322 0.00033954 -0.01116271
+v 0.00150109 0.00178450 -0.00848257
+v 0.00150109 0.00383002 -0.00844918
+v 0.12171322 0.00393313 -0.01095124
+v 0.12600795 0.00393313 -0.01100466
+v 0.13030268 0.00033954 -0.01110706
+v 0.13030268 -0.00254481 -0.00943531
+v 0.12600795 -0.00438689 -0.00651698
+v 0.12171322 -0.00432837 -0.00642126
+v 0.00150109 -0.00180491 -0.00481184
+v 0.00150109 -0.00005479 -0.00685089
+v 0.00150109 -0.00001160 -0.00689541
+v 0.00150109 0.00428984 -0.00837349
+v 0.11312377 0.00651929 -0.00912589
+v 0.11741850 0.00654297 -0.00918154
+v 0.00237346 0.00512170 -0.00818651
+v 0.12171322 0.00655412 -0.00922384
+v 0.12600795 0.00654716 -0.00923719
+v 0.13030268 0.00645937 -0.00914370
+v 0.13030268 0.00393313 -0.01081545
+v 0.13372504 -0.00213933 -0.00899901
+v 0.13471819 0.00390108 -0.00937743
+v 0.13494636 0.00018069 -0.00949986
+v 0.13030268 -0.00434230 -0.00637006
+v 0.12600795 -0.00514351 -0.00443341
+v 0.12171322 -0.00511703 -0.00433770
+v 0.00150109 -0.00233998 -0.00203598
+v 0.11882770 -0.00507662 -0.00420413
+v 0.00150109 0.00638273 -0.00705345
+v 0.00150109 0.00694985 -0.00651476
+v 0.11312377 0.00805203 -0.00620311
+v 0.11741850 0.00807572 -0.00620311
+v 0.12171322 0.00808547 -0.00620311
+v 0.12600795 0.00806597 -0.00620311
+v 0.13030268 0.00790712 -0.00620311
+v 0.13337610 0.00616397 -0.00879421
+v 0.13246347 -0.00505433 -0.00413067
+v 0.13659715 -0.00112354 -0.00806185
+v 0.13453030 -0.00326380 -0.00609626
+v 0.13623478 0.00507711 -0.00759438
+v 0.13697293 0.00268046 -0.00854712
+v 0.13697293 0.00127312 -0.00854712
+v 0.13030268 -0.00509892 -0.00428650
+v 0.13030268 -0.00525916 -0.00203598
+v 0.11740507 -0.00517555 -0.00224745
+v 0.00150109 -0.00236924 0.00212893
+v 0.11312377 -0.00512261 -0.00097193
+v 0.11037245 -0.00507523 -0.00026628
+v 0.00150109 0.00879611 -0.00212279
+v 0.00150109 0.00883094 -0.00203598
+v 0.11312377 0.00894520 -0.00203598
+v 0.13030268 0.00874037 -0.00203598
+v 0.11741850 0.00892291 -0.00203598
+v 0.13461083 0.00772737 -0.00203598
+v 0.13471819 0.00672272 -0.00620534
+v 0.13718767 -0.00199163 -0.00528376
+v 0.13485241 -0.00417370 -0.00203598
+v 0.13270504 -0.00512121 -0.00203598
+v 0.13756347 0.00018069 -0.00648582
+v 0.13702661 0.00602184 -0.00481629
+v 0.13746951 0.00390108 -0.00620534
+v 0.13030268 -0.00526752 0.00212893
+v 0.11721718 -0.00518113 0.00242276
+v 0.00150109 -0.00183556 0.00500719
+v 0.11037245 -0.00507523 0.00040821
+v 0.11312377 -0.00512261 0.00120512
+v 0.11564692 -0.00503900 0.00400770
+v 0.11851902 -0.00508498 0.00433270
+v 0.00150109 0.00888250 0.00212893
+v 0.11312377 0.00896750 0.00212893
+v 0.11741850 0.00894660 0.00212893
+v 0.13030268 0.00876127 0.00212893
+v 0.13461083 0.00775384 0.00212893
+v 0.13724134 0.00627126 -0.00203598
+v 0.13858345 0.00033954 -0.00203598
+v 0.13746951 -0.00237621 -0.00203598
+v 0.13748293 -0.00239014 0.00212893
+v 0.13486583 -0.00418624 0.00212893
+v 0.13271847 -0.00512400 0.00212893
+v 0.13835530 0.00393313 -0.00203598
+v 0.13247689 -0.00505851 0.00423698
+v 0.13030268 -0.00510728 0.00441952
+v 0.12600795 -0.00515326 0.00458647
+v 0.12171322 -0.00512957 0.00448852
+v 0.00150109 -0.00020946 0.00709075
+v 0.12171322 -0.00441197 0.00657209
+v 0.12171322 -0.00261448 0.00959949
+v 0.00150109 0.00744311 0.00620257
+v 0.11312377 0.00817744 0.00629383
+v 0.11741850 0.00819695 0.00629383
+v 0.12171322 0.00820252 0.00629383
+v 0.12600795 0.00817326 0.00629383
+v 0.13030268 0.00801023 0.00629383
+v 0.13478530 0.00677428 0.00635839
+v 0.13704004 0.00604135 0.00501164
+v 0.13725477 0.00628519 0.00212893
+v 0.13861030 0.00033954 0.00212893
+v 0.13720108 -0.00200974 0.00547688
+v 0.13836873 0.00393313 0.00212893
+v 0.13457056 -0.00329864 0.00624486
+v 0.13380556 -0.00219088 0.00916096
+v 0.13030268 -0.00442172 0.00650308
+v 0.12600795 -0.00446771 0.00667003
+v 0.00150109 -0.00017045 0.00712637
+v 0.12600795 -0.00267021 0.00967740
+v 0.12600795 0.00033954 0.01147381
+v 0.00150109 0.00158803 0.00868904
+v 0.00150109 0.00740131 0.00630274
+v 0.11741850 0.00664191 0.00939692
+v 0.12171322 0.00664469 0.00942809
+v 0.12600795 0.00663355 0.00943699
+v 0.13030268 0.00654158 0.00934127
+v 0.13348346 0.00621692 0.00895617
+v 0.13634215 0.00519416 0.00778973
+v 0.13750977 0.00397075 0.00635839
+v 0.13760373 0.00008594 0.00663664
+v 0.13667767 -0.00128099 0.00825497
+v 0.13030268 0.00033954 0.01136696
+v 0.13030268 -0.00262423 0.00962843
+v 0.13498662 0.00008594 0.00969966
+v 0.12600795 0.00393313 0.01123340
+v 0.12171322 0.00393313 0.01116662
+v 0.00150109 0.00393731 0.00879589
+v 0.00150109 0.00590062 0.00844641
+v 0.11312377 0.00662240 0.00935240
+v 0.00150109 0.00587275 0.00848425
+v 0.13030268 0.00393313 0.01107758
+v 0.13478530 0.00397075 0.00957500
+v 0.13701319 0.00279750 0.00868904
+v 0.13701319 0.00111567 0.00868904
+v 0.00150109 0.00399862 0.00878699
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 5
+f 3 5 4
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 30
+f 5 30 49
+f 5 49 67
+f 5 67 88
+f 5 88 107
+f 5 107 110
+f 5 110 126
+f 5 126 134
+f 5 134 129
+f 5 129 127
+f 5 127 111
+f 5 111 91
+f 5 91 72
+f 5 72 53
+f 5 53 52
+f 5 52 33
+f 5 33 32
+f 5 32 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 16 19
+f 7 19 17
+f 8 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 24 10
+f 9 23 25
+f 9 25 26
+f 9 26 24
+f 10 27 11
+f 10 24 27
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 27 46
+f 11 46 28
+f 12 29 13
+f 13 29 31
+f 13 31 30
+f 16 32 19
+f 17 19 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 34 20
+f 18 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 25
+f 24 40 27
+f 24 26 41
+f 24 41 42
+f 24 42 40
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 25 39 43
+f 26 44 45
+f 26 45 41
+f 27 40 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 31
+f 30 31 48
+f 30 48 50
+f 30 50 51
+f 30 51 49
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 55 38
+f 37 54 56
+f 37 56 55
+f 38 55 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 43
+f 40 42 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 47
+f 40 47 46
+f 41 45 62
+f 41 62 59
+f 41 59 42
+f 43 58 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 62
+f 44 62 45
+f 47 61 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 50
+f 49 51 68
+f 49 68 69
+f 49 69 66
+f 49 66 70
+f 49 70 71
+f 49 71 67
+f 50 66 69
+f 50 69 68
+f 50 68 51
+f 53 72 54
+f 54 73 74
+f 54 74 56
+f 54 72 73
+f 55 75 76
+f 55 76 57
+f 55 56 74
+f 55 74 75
+f 57 76 77
+f 57 77 63
+f 57 63 58
+f 59 62 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 82 65
+f 61 81 82
+f 62 64 78
+f 63 77 83
+f 63 83 64
+f 64 83 78
+f 65 82 84
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 71
+f 66 71 70
+f 67 71 87
+f 67 87 89
+f 67 89 90
+f 67 90 88
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 96 76
+f 75 95 96
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 76 96 97
+f 77 99 83
+f 78 83 100
+f 78 100 79
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 84
+f 81 84 82
+f 83 102 100
+f 83 99 102
+f 84 101 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 86 106 87
+f 87 106 89
+f 88 90 107
+f 89 106 90
+f 90 106 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 107
+f 91 111 92
+f 92 112 93
+f 92 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 117 98
+f 97 116 117
+f 98 118 102
+f 98 102 99
+f 98 117 118
+f 100 102 118
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 103
+f 103 120 104
+f 104 121 122
+f 104 122 105
+f 104 120 123
+f 104 123 121
+f 105 122 106
+f 106 122 108
+f 108 122 109
+f 109 122 121
+f 109 121 124
+f 109 124 125
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 111 127 128
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 124
+f 112 124 113
+f 113 124 114
+f 114 124 130
+f 114 130 115
+f 115 130 116
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 117 131 132
+f 117 132 118
+f 118 132 119
+f 119 132 133
+f 119 133 120
+f 120 133 123
+f 121 123 131
+f 121 131 130
+f 121 130 124
+f 123 133 132
+f 123 132 131
+f 124 129 125
+f 125 129 134
+f 125 134 126
+f 127 129 128
+
+o geometry_1
+v -0.06801460 -0.00294963 -0.01436410
+v -0.06743042 -0.00287709 0.01438717
+v -0.06743042 -0.00540997 -0.00001098
+v -0.06801460 -0.01006191 -0.01436410
+v -0.11890333 -0.00005525 -0.01436410
+v -0.11459228 0.00017663 0.01438717
+v -0.06743042 -0.00995013 0.01438717
+v -0.06743042 -0.01160661 -0.00001098
+v -0.06801460 -0.01075875 -0.01101785
+v -0.07149265 -0.01030687 -0.01436410
+v -0.11901692 -0.00007071 -0.01436410
+v -0.11889792 0.00008983 0.01438717
+v -0.06743042 -0.01078610 0.01046117
+v -0.07164951 -0.01022007 0.01438717
+v -0.06743042 -0.01160185 0.00208570
+v -0.06801460 -0.01164228 -0.00203730
+v -0.06801460 -0.01160780 -0.00268460
+v -0.06801460 -0.01140802 -0.00620252
+v -0.06801460 -0.01133073 -0.00685263
+v -0.06801460 -0.01088955 -0.01036774
+v -0.07164410 -0.01031639 -0.01436410
+v -0.12170524 -0.00078301 -0.01436410
+v -0.12158083 -0.00094830 0.01046117
+v -0.12146183 -0.00093641 0.01438717
+v -0.06743042 -0.01133905 0.00629595
+v -0.07164951 -0.01103344 0.01046117
+v -0.07594433 -0.01036990 0.01438717
+v -0.06743042 -0.01160066 0.00212792
+v -0.07164951 -0.01181590 0.00212792
+v -0.07164410 -0.01182898 -0.00203730
+v -0.06801460 -0.01163753 -0.00001098
+v -0.07164410 -0.01161018 -0.00620252
+v -0.07164410 -0.01111430 -0.01036774
+v -0.07576042 -0.01048524 -0.01436410
+v -0.12174851 -0.00088052 -0.01436410
+v -0.12262478 -0.00325643 0.00212792
+v -0.12255987 -0.00325643 0.00629595
+v -0.12228942 -0.00325643 0.01046117
+v -0.12165115 -0.00337534 0.01438717
+v -0.07164951 -0.01156618 0.00629595
+v -0.07594433 -0.01116900 0.01046117
+v -0.08023914 -0.01039963 0.01438717
+v -0.07594433 -0.01168628 0.00629595
+v -0.07594433 -0.01192530 0.00212792
+v -0.07594433 -0.01193362 -0.00001098
+v -0.07385101 -0.01188011 -0.00001098
+v -0.07594433 -0.01194076 -0.00203730
+v -0.07594433 -0.01174098 -0.00620252
+v -0.07594433 -0.01127246 -0.01036774
+v -0.07594433 -0.01049238 -0.01436410
+v -0.12240301 -0.00325643 -0.01436410
+v -0.12266806 -0.00325643 -0.01036774
+v -0.12268969 -0.00325643 -0.00620252
+v -0.12221910 -0.00618886 -0.00203730
+v -0.12218666 -0.00614486 0.00212792
+v -0.12205143 -0.00598195 0.00629595
+v -0.12175933 -0.00567396 0.01046117
+v -0.12138610 -0.00533743 0.01361886
+v -0.12150510 -0.00412807 0.01438717
+v -0.08023914 -0.01119279 0.01046117
+v -0.08453937 -0.01031758 0.01438717
+v -0.08453937 -0.01111193 0.01046117
+v -0.08023914 -0.01170769 0.00629595
+v -0.08023914 -0.01194671 0.00212792
+v -0.08023914 -0.01195979 -0.00001098
+v -0.08023914 -0.01197168 -0.00203730
+v -0.08023914 -0.01177904 -0.00620252
+v -0.08023914 -0.01132240 -0.01036774
+v -0.08023914 -0.01055303 -0.01436410
+v -0.08006064 -0.01055065 -0.01436410
+v -0.12237596 -0.00336821 -0.01436410
+v -0.12204602 -0.00594152 -0.01036774
+v -0.12218125 -0.00612227 -0.00620252
+v -0.11890333 -0.00786794 -0.00203730
+v -0.11890333 -0.00782869 -0.00001098
+v -0.11889792 -0.00778588 0.00212792
+v -0.11889792 -0.00744936 0.00629595
+v -0.11889792 -0.00682862 0.01046117
+v -0.11999596 -0.00561688 0.01438717
+v -0.12121300 -0.00515431 0.01438717
+v -0.08453937 -0.01164109 0.00629595
+v -0.08478819 -0.01030687 0.01438717
+v -0.08883419 -0.01093712 0.01046117
+v -0.08883419 -0.01149007 0.00629595
+v -0.08453937 -0.01189438 0.00212792
+v -0.08244606 -0.01193600 -0.00001098
+v -0.08453937 -0.01192411 -0.00203730
+v -0.08453937 -0.01173147 -0.00620252
+v -0.08453937 -0.01127365 -0.01036774
+v -0.08435547 -0.01051497 -0.01436410
+v -0.12174310 -0.00563115 -0.01436410
+v -0.12161869 -0.00568942 -0.01436410
+v -0.11890333 -0.00732450 -0.01036774
+v -0.11890333 -0.00771810 -0.00620252
+v -0.11613387 -0.00852910 -0.00203730
+v -0.11604192 -0.00850889 -0.00001098
+v -0.11593915 -0.00848748 0.00212792
+v -0.11459769 -0.00836738 0.00660271
+v -0.11460310 -0.00778351 0.01046117
+v -0.11460310 -0.00693327 0.01438717
+v -0.11485192 -0.00687738 0.01438717
+v -0.11911969 -0.00589752 0.01438717
+v -0.08883419 -0.01176833 0.00212792
+v -0.08883419 -0.01013207 0.01438717
+v -0.08908301 -0.01011661 0.01438717
+v -0.09312901 -0.01066718 0.01046117
+v -0.09312901 -0.01124035 0.00629595
+v -0.09312901 -0.01153883 0.00212792
+v -0.08453937 -0.01190984 -0.00001098
+v -0.08883419 -0.01178736 -0.00001098
+v -0.08883419 -0.01180520 -0.00203730
+v -0.08883419 -0.01160423 -0.00620252
+v -0.08883419 -0.01113571 -0.01036774
+v -0.08883419 -0.01037822 -0.01436410
+v -0.08453937 -0.01051260 -0.01436410
+v -0.11890333 -0.00667879 -0.01436410
+v -0.11566869 -0.00844348 -0.00620252
+v -0.11444083 -0.00824846 -0.01030864
+v -0.11289924 -0.00872650 -0.00887896
+v -0.11398647 -0.00893579 -0.00203730
+v -0.11389451 -0.00891795 -0.00001098
+v -0.11499797 -0.00870866 -0.00001098
+v -0.11378633 -0.00889893 0.00212792
+v -0.11316428 -0.00878120 0.00541788
+v -0.11233128 -0.00862304 0.00819563
+v -0.11066528 -0.00844943 0.01078200
+v -0.10796074 -0.00861472 0.01238336
+v -0.11032992 -0.00771216 0.01438717
+v -0.09312901 -0.01158164 -0.00203730
+v -0.09312901 -0.00984786 0.01438717
+v -0.09741842 -0.01030212 0.01046117
+v -0.09741842 -0.01089193 0.00629595
+v -0.09741842 -0.01119635 0.00212792
+v -0.09741842 -0.01122014 -0.00001098
+v -0.09312901 -0.01137354 -0.00620252
+v -0.09312901 -0.01090145 -0.01036774
+v -0.09312901 -0.01014515 -0.01436410
+v -0.11459769 -0.00752903 -0.01436410
+v -0.11352128 -0.00884422 -0.00620252
+v -0.11176333 -0.00853624 -0.01165671
+v -0.11032451 -0.00895363 -0.01030864
+v -0.10600806 -0.01005002 -0.00620252
+v -0.11030828 -0.00939718 -0.00620252
+v -0.11030828 -0.00958149 -0.00203730
+v -0.11030828 -0.00954939 -0.00001098
+v -0.11030828 -0.00951490 0.00212792
+v -0.11066528 -0.00908919 0.00660271
+v -0.10600806 -0.00986213 0.00629595
+v -0.10946988 -0.00886920 0.00960843
+v -0.10631637 -0.00914865 0.01078200
+v -0.10509933 -0.00882639 0.01327551
+v -0.10651110 -0.00833527 0.01438717
+v -0.09741842 -0.01124035 -0.00203730
+v -0.09741842 -0.01103701 -0.00620252
+v -0.09337782 -0.00982646 0.01438717
+v -0.09741842 -0.00947090 0.01438717
+v -0.10171323 -0.00983122 0.01046117
+v -0.10171323 -0.01043411 0.00629595
+v -0.10171323 -0.01074805 0.00212792
+v -0.10171323 -0.01077421 -0.00001098
+v -0.10171323 -0.01079799 -0.00203730
+v -0.09741842 -0.01056373 -0.01036774
+v -0.09741842 -0.00981695 -0.01436410
+v -0.11443542 -0.00755995 -0.01436410
+v -0.10889651 -0.00876217 -0.01300196
+v -0.10600806 -0.00958982 -0.01036774
+v -0.10171323 -0.01059703 -0.00620252
+v -0.10600806 -0.01024385 -0.00203730
+v -0.10822037 -0.00987521 -0.00001098
+v -0.10600806 -0.01018558 0.00212792
+v -0.10608379 -0.00839948 0.01438717
+v -0.10137246 -0.00903211 0.01438717
+v -0.10206483 -0.00894887 0.01438717
+v -0.10407701 -0.00868726 0.01438717
+v -0.10171323 -0.01012969 -0.01036774
+v -0.09766724 -0.00944355 0.01438717
+v -0.10392556 -0.01048881 -0.00001098
+v -0.10171323 -0.00939242 -0.01436410
+v -0.10153474 -0.00941026 -0.01436410
+v -0.11023796 -0.00825916 -0.01436410
+v -0.10580792 -0.00889893 -0.01436410
+v -0.10552665 -0.00893341 -0.01436410
+f 135 136 137
+f 135 137 142
+f 135 142 138
+f 135 138 144
+f 135 144 155
+f 135 155 168
+f 135 168 184
+f 135 184 204
+f 135 204 203
+f 135 203 224
+f 135 224 249
+f 135 249 248
+f 135 248 271
+f 135 271 297
+f 135 297 313
+f 135 313 312
+f 135 312 316
+f 135 316 315
+f 135 315 314
+f 135 314 298
+f 135 298 272
+f 135 272 250
+f 135 250 226
+f 135 226 225
+f 135 225 205
+f 135 205 185
+f 135 185 169
+f 135 169 156
+f 135 156 145
+f 135 145 139
+f 135 139 140
+f 135 140 136
+f 136 141 147
+f 136 147 159
+f 136 159 162
+f 136 162 149
+f 136 149 142
+f 136 142 137
+f 136 140 146
+f 136 146 158
+f 136 158 173
+f 136 173 193
+f 136 193 214
+f 136 214 213
+f 136 213 236
+f 136 236 235
+f 136 235 234
+f 136 234 262
+f 136 262 286
+f 136 286 305
+f 136 305 308
+f 136 308 307
+f 136 307 306
+f 136 306 310
+f 136 310 290
+f 136 290 289
+f 136 289 264
+f 136 264 239
+f 136 239 238
+f 136 238 216
+f 136 216 195
+f 136 195 176
+f 136 176 161
+f 136 161 148
+f 136 148 141
+f 138 143 144
+f 138 142 143
+f 139 145 146
+f 139 146 140
+f 141 148 147
+f 142 149 150
+f 142 150 151
+f 142 151 152
+f 142 152 153
+f 142 153 154
+f 142 154 143
+f 143 154 144
+f 144 154 155
+f 145 156 146
+f 146 156 157
+f 146 157 158
+f 147 148 160
+f 147 160 159
+f 148 161 160
+f 149 162 163
+f 149 163 164
+f 149 164 165
+f 149 165 150
+f 150 165 164
+f 150 164 166
+f 150 166 151
+f 151 166 152
+f 152 166 153
+f 153 166 167
+f 153 167 154
+f 154 167 155
+f 155 167 168
+f 156 169 157
+f 157 169 170
+f 157 170 171
+f 157 171 158
+f 158 171 172
+f 158 172 173
+f 159 160 174
+f 159 174 162
+f 160 161 175
+f 160 175 174
+f 161 176 175
+f 162 174 163
+f 163 174 177
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 180
+f 163 180 164
+f 164 180 181
+f 164 181 182
+f 164 182 166
+f 166 182 183
+f 166 183 167
+f 167 183 184
+f 167 184 168
+f 169 185 186
+f 169 186 187
+f 169 187 170
+f 170 187 188
+f 170 188 189
+f 170 189 171
+f 171 189 190
+f 171 190 172
+f 172 190 191
+f 172 191 192
+f 172 192 193
+f 172 193 173
+f 174 175 177
+f 175 176 194
+f 175 194 177
+f 176 195 196
+f 176 196 194
+f 177 194 197
+f 177 197 198
+f 177 198 178
+f 178 198 199
+f 178 199 200
+f 178 200 179
+f 179 181 180
+f 179 200 181
+f 181 200 201
+f 181 201 182
+f 182 201 202
+f 182 202 183
+f 183 202 203
+f 183 203 204
+f 183 204 184
+f 185 205 206
+f 185 206 186
+f 186 207 188
+f 186 188 187
+f 186 206 207
+f 188 207 208
+f 188 208 189
+f 189 208 209
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 190 210 211
+f 190 211 191
+f 191 211 212
+f 191 212 192
+f 192 212 213
+f 192 213 214
+f 192 214 193
+f 194 196 215
+f 194 215 197
+f 195 216 217
+f 195 217 196
+f 196 217 218
+f 196 218 215
+f 197 215 219
+f 197 219 198
+f 198 219 220
+f 198 220 199
+f 199 220 200
+f 200 220 221
+f 200 221 222
+f 200 222 201
+f 201 222 202
+f 202 222 223
+f 202 223 224
+f 202 224 203
+f 205 225 206
+f 206 225 226
+f 206 226 227
+f 206 227 228
+f 206 228 207
+f 207 228 208
+f 208 228 229
+f 208 229 209
+f 209 229 210
+f 210 229 230
+f 210 230 231
+f 210 231 211
+f 211 231 232
+f 211 232 212
+f 212 232 233
+f 212 233 234
+f 212 234 235
+f 212 235 236
+f 212 236 213
+f 215 218 237
+f 215 237 219
+f 216 238 217
+f 217 238 239
+f 217 239 240
+f 217 240 241
+f 217 241 218
+f 218 241 242
+f 218 242 237
+f 219 243 220
+f 219 237 244
+f 219 244 245
+f 219 245 243
+f 220 243 221
+f 221 243 245
+f 221 245 222
+f 222 245 246
+f 222 246 223
+f 223 246 247
+f 223 247 248
+f 223 248 249
+f 223 249 224
+f 226 250 227
+f 227 251 228
+f 227 250 252
+f 227 252 253
+f 227 253 251
+f 228 251 229
+f 229 251 254
+f 229 254 255
+f 229 255 256
+f 229 256 230
+f 230 256 231
+f 231 256 257
+f 231 257 258
+f 231 258 232
+f 232 258 259
+f 232 259 233
+f 233 259 260
+f 233 260 261
+f 233 261 234
+f 234 261 262
+f 237 242 263
+f 237 263 244
+f 239 264 240
+f 240 264 265
+f 240 265 266
+f 240 266 241
+f 241 266 267
+f 241 267 242
+f 242 267 268
+f 242 268 263
+f 244 263 245
+f 245 263 246
+f 246 263 269
+f 246 269 247
+f 247 269 270
+f 247 270 271
+f 247 271 248
+f 250 272 252
+f 251 253 273
+f 251 273 254
+f 252 272 274
+f 252 274 253
+f 253 274 275
+f 253 275 276
+f 253 276 277
+f 253 277 273
+f 254 273 278
+f 254 278 279
+f 254 279 280
+f 254 280 255
+f 255 280 257
+f 255 257 256
+f 257 280 258
+f 258 280 281
+f 258 281 259
+f 259 281 282
+f 259 282 283
+f 259 283 260
+f 260 283 261
+f 261 284 285
+f 261 285 286
+f 261 286 262
+f 261 283 284
+f 263 268 287
+f 263 287 288
+f 263 288 269
+f 264 289 265
+f 265 289 290
+f 265 290 291
+f 265 291 292
+f 265 292 266
+f 266 292 293
+f 266 293 267
+f 267 293 294
+f 267 294 295
+f 267 295 268
+f 268 295 287
+f 269 288 270
+f 270 288 296
+f 270 296 297
+f 270 297 271
+f 272 298 274
+f 273 277 278
+f 274 298 299
+f 274 299 300
+f 274 300 275
+f 275 300 276
+f 276 300 301
+f 276 301 295
+f 276 295 302
+f 276 302 277
+f 277 302 278
+f 278 302 303
+f 278 303 279
+f 279 303 280
+f 280 303 304
+f 280 304 282
+f 280 282 281
+f 282 304 292
+f 282 292 291
+f 282 291 284
+f 282 284 283
+f 284 291 285
+f 285 305 286
+f 285 291 306
+f 285 306 307
+f 285 307 308
+f 285 308 305
+f 287 295 301
+f 287 301 288
+f 288 301 309
+f 288 309 296
+f 290 310 291
+f 291 310 306
+f 292 304 293
+f 293 304 311
+f 293 311 294
+f 294 311 295
+f 295 311 302
+f 296 309 312
+f 296 312 313
+f 296 313 297
+f 298 314 299
+f 299 314 315
+f 299 315 309
+f 299 309 300
+f 300 309 301
+f 302 311 304
+f 302 304 303
+f 309 315 316
+f 309 316 312
+
+o geometry_2
+v -0.08023836 -0.01055394 -0.01436569
+v -0.08023836 -0.01051997 -0.01453955
+v -0.07594141 -0.01049248 -0.01436569
+v -0.08453532 -0.01051350 -0.01436569
+v -0.08453532 -0.01048115 -0.01453955
+v -0.08023836 -0.00933588 -0.01857321
+v -0.07594141 -0.01045851 -0.01453955
+v -0.08453532 -0.00931971 -0.01856843
+v -0.07576037 -0.01048600 -0.01436569
+v -0.08865124 -0.01038409 -0.01436569
+v -0.08883228 -0.01034527 -0.01453955
+v -0.08883228 -0.00925338 -0.01841531
+v -0.08023836 -0.00859502 -0.02065783
+v -0.07594141 -0.00930191 -0.01843445
+v -0.08453532 -0.00859502 -0.02065145
+v -0.07164445 -0.01028057 -0.01453955
+v -0.07164445 -0.01031616 -0.01436569
+v -0.08883228 -0.00854002 -0.02049834
+v -0.08883228 -0.01037762 -0.01436569
+v -0.09312924 -0.01014631 -0.01436569
+v -0.09312924 -0.01011234 -0.01453955
+v -0.09312924 -0.00913853 -0.01811067
+v -0.09312924 -0.00843487 -0.02019370
+v -0.08023836 -0.00734784 -0.02287165
+v -0.07594141 -0.00853678 -0.02051748
+v -0.08453532 -0.00738990 -0.02287165
+v -0.07164445 -0.00920809 -0.01813460
+v -0.08883228 -0.00732034 -0.02287165
+v -0.06801306 -0.00907221 -0.01774543
+v -0.06801306 -0.01002660 -0.01453955
+v -0.07146341 -0.01030483 -0.01436569
+v -0.09312924 -0.00714887 -0.02287165
+v -0.09742087 -0.00981793 -0.01436569
+v -0.09742087 -0.00978558 -0.01453955
+v -0.09742087 -0.00897839 -0.01765132
+v -0.09742087 -0.00828605 -0.01973435
+v -0.10171783 -0.00653903 -0.02287165
+v -0.09742087 -0.00688682 -0.02287165
+v -0.08023836 -0.00560082 -0.02562775
+v -0.07594141 -0.00717637 -0.02287165
+v -0.08453532 -0.00564449 -0.02570271
+v -0.07164445 -0.00840737 -0.02021762
+v -0.08883228 -0.00562832 -0.02570909
+v -0.09312924 -0.00556200 -0.02564848
+v -0.06801306 -0.00894766 -0.01806920
+v -0.06801306 -0.01006219 -0.01436569
+v -0.09742087 -0.00544876 -0.02551929
+v -0.10171783 -0.00939250 -0.01436569
+v -0.10171783 -0.00936015 -0.01453955
+v -0.10391689 -0.00865325 -0.01664490
+v -0.10171783 -0.00877134 -0.01701972
+v -0.10171783 -0.00809517 -0.01910274
+v -0.10618518 -0.00591949 -0.02323211
+v -0.10772931 -0.00500554 -0.02486376
+v -0.10486467 -0.00515436 -0.02511417
+v -0.10171783 -0.00529347 -0.02531513
+v -0.08023836 -0.00341381 -0.02771077
+v -0.07594141 -0.00548920 -0.02547623
+v -0.08453532 -0.00356263 -0.02778574
+v -0.07164445 -0.00685770 -0.02287165
+v -0.08883228 -0.00364351 -0.02779212
+v -0.06801306 -0.00799327 -0.02024155
+v -0.06801306 -0.00823429 -0.01982845
+v -0.09312924 -0.00366777 -0.02773310
+v -0.11346391 -0.00150179 -0.02917017
+v -0.09742087 -0.00364351 -0.02760391
+v -0.06801306 -0.00294632 -0.01436569
+v -0.11632855 -0.00141120 -0.02909361
+v -0.10581245 -0.00889913 -0.01436569
+v -0.10561544 -0.00890722 -0.01445182
+v -0.10678153 -0.00846237 -0.01578202
+v -0.11031175 -0.00713270 -0.01870560
+v -0.10561544 -0.00790430 -0.01830207
+v -0.11031175 -0.00577552 -0.02244260
+v -0.11031175 -0.00485186 -0.02452563
+v -0.08453532 -0.00176708 -0.02934880
+v -0.08023836 -0.00161826 -0.02923556
+v -0.07774112 -0.00150341 -0.02915262
+v -0.07615971 -0.00292205 -0.02780966
+v -0.07164445 -0.00529832 -0.02524336
+v -0.08883228 -0.00184796 -0.02941898
+v -0.06889695 -0.00513980 -0.02505515
+v -0.06801306 -0.00576420 -0.02394346
+v -0.06801306 -0.00628183 -0.02314439
+v -0.09742087 -0.00184796 -0.02944769
+v -0.09312924 -0.00187222 -0.02945248
+v -0.10171783 -0.00177517 -0.02940303
+v -0.11031175 0.00033905 -0.03034247
+v -0.10601479 0.00033905 -0.03049718
+v -0.11031175 -0.00157297 -0.02924035
+v -0.10601479 -0.00167487 -0.02932807
+v -0.06801306 0.00597157 -0.02460538
+v -0.11890566 -0.00005565 -0.01436569
+v -0.11749997 -0.00520127 -0.02117939
+v -0.11890566 -0.00220545 -0.02621629
+v -0.12120056 -0.00166355 -0.02527526
+v -0.11735620 0.00098610 -0.02956412
+v -0.11477909 0.00000744 -0.02983846
+v -0.11460870 -0.00458010 -0.02384458
+v -0.11023720 -0.00826017 -0.01436569
+v -0.11032240 -0.00822782 -0.01445182
+v -0.11460870 -0.00645653 -0.01870560
+v -0.11460870 -0.00544876 -0.02176155
+v -0.08453532 0.00033905 -0.03044136
+v -0.08883228 0.00033905 -0.03059128
+v -0.08023836 0.00033905 -0.03020211
+v -0.07615971 0.00009803 -0.02977306
+v -0.07487648 -0.00126077 -0.02901865
+v -0.07164445 -0.00325366 -0.02703291
+v -0.09312924 0.00033905 -0.03065827
+v -0.06801306 -0.00417570 -0.02573461
+v -0.06801306 -0.00506539 -0.02497381
+v -0.09742087 0.00033905 -0.03065668
+v -0.10171783 0.00033905 -0.03060085
+v -0.11460870 0.00304855 -0.02998201
+v -0.11031175 0.00333972 -0.03022284
+v -0.11031175 0.00421323 -0.02703770
+v -0.11460870 0.00303723 -0.02326879
+v -0.06801306 0.00597157 -0.02568836
+v -0.11790463 0.00274121 -0.02368827
+v -0.11901748 -0.00007020 -0.01436569
+v -0.11892163 -0.00561538 -0.01881724
+v -0.12036460 -0.00467231 -0.02028142
+v -0.11892163 -0.00398321 -0.02268823
+v -0.12136563 -0.00529347 -0.01750299
+v -0.12141354 -0.00222810 -0.02287165
+v -0.12239328 -0.00325366 -0.01453955
+v -0.12120056 -0.00088063 -0.02527526
+v -0.11735620 0.00259238 -0.02956412
+v -0.11443299 -0.00756136 -0.01436569
+v -0.11460870 -0.00749828 -0.01453955
+v -0.08023836 0.00338825 -0.03008727
+v -0.07594141 0.00330413 -0.02991183
+v -0.08883228 0.00347884 -0.03029302
+v -0.08453532 0.00344325 -0.03021487
+v -0.07164445 0.00313428 -0.02967258
+v -0.07164445 0.00091977 -0.02967258
+v -0.07164445 -0.00087739 -0.02882725
+v -0.06801306 -0.00314852 -0.02656718
+v -0.06801306 -0.00348498 -0.02631199
+v -0.09312924 0.00349178 -0.03032652
+v -0.09742087 0.00349016 -0.03033130
+v -0.10601479 0.00342545 -0.03028984
+v -0.10171783 0.00346751 -0.03032014
+v -0.11460870 0.00395118 -0.02703770
+v -0.06801306 0.00458852 -0.02771077
+v -0.11806970 0.00293208 -0.02703770
+v -0.12171172 -0.00078357 -0.01436569
+v -0.11890566 -0.00665065 -0.01453955
+v -0.11890566 -0.00667815 -0.01436569
+v -0.12161588 -0.00568817 -0.01436569
+v -0.12173302 -0.00561699 -0.01453955
+v -0.12238263 -0.00336690 -0.01436569
+v -0.12240393 -0.00325366 -0.01436569
+v -0.12141354 -0.00051343 -0.02287165
+v -0.11459805 -0.00752901 -0.01436569
+v -0.11871930 -0.00671697 -0.01436569
+v -0.06801306 0.00277841 -0.02941739
+v -0.06801306 0.00147300 -0.02941739
+v -0.06801306 -0.00032579 -0.02856089
+v -0.12162653 -0.00056196 -0.01870560
+v -0.12171172 -0.00077548 -0.01453955
+v -0.12175432 -0.00087901 -0.01436569
+v -0.12174900 -0.00562993 -0.01436569
+f 317 318 323
+f 317 323 319
+f 317 319 325
+f 317 325 333
+f 317 333 347
+f 317 347 362
+f 317 362 383
+f 317 383 409
+f 317 409 437
+f 317 437 464
+f 317 464 479
+f 317 479 470
+f 317 470 469
+f 317 469 480
+f 317 480 467
+f 317 467 466
+f 317 466 473
+f 317 473 472
+f 317 472 446
+f 317 446 416
+f 317 416 385
+f 317 385 364
+f 317 364 349
+f 317 349 336
+f 317 336 335
+f 317 335 326
+f 317 326 320
+f 317 320 321
+f 317 321 318
+f 318 322 323
+f 318 321 324
+f 318 324 322
+f 319 323 325
+f 320 326 321
+f 321 326 327
+f 321 327 328
+f 321 328 324
+f 322 329 330
+f 322 330 323
+f 322 324 331
+f 322 331 329
+f 323 330 332
+f 323 332 333
+f 323 333 325
+f 324 328 334
+f 324 334 331
+f 326 335 327
+f 327 335 336
+f 327 336 337
+f 327 337 338
+f 327 338 328
+f 328 338 339
+f 328 339 334
+f 329 340 341
+f 329 341 330
+f 329 331 342
+f 329 342 340
+f 330 341 343
+f 330 343 332
+f 331 334 344
+f 331 344 342
+f 332 343 345
+f 332 345 346
+f 332 346 347
+f 332 347 333
+f 334 339 348
+f 334 348 344
+f 336 349 350
+f 336 350 337
+f 337 350 351
+f 337 351 338
+f 338 351 352
+f 338 352 339
+f 339 352 353
+f 339 353 354
+f 339 354 348
+f 340 355 356
+f 340 356 341
+f 340 342 357
+f 340 357 355
+f 341 356 358
+f 341 358 343
+f 342 344 359
+f 342 359 357
+f 343 358 345
+f 344 348 360
+f 344 360 359
+f 345 361 379
+f 345 379 378
+f 345 378 400
+f 345 400 399
+f 345 399 428
+f 345 428 427
+f 345 427 456
+f 345 456 455
+f 345 455 476
+f 345 476 475
+f 345 475 474
+f 345 474 462
+f 345 462 435
+f 345 435 408
+f 345 408 383
+f 345 383 362
+f 345 362 346
+f 345 358 361
+f 346 362 347
+f 348 354 363
+f 348 363 360
+f 349 364 365
+f 349 365 350
+f 350 365 366
+f 350 366 367
+f 350 367 351
+f 351 367 368
+f 351 368 352
+f 352 368 353
+f 353 368 369
+f 353 369 370
+f 353 370 371
+f 353 371 354
+f 354 371 372
+f 354 372 363
+f 355 373 374
+f 355 374 356
+f 355 357 375
+f 355 375 373
+f 356 374 376
+f 356 376 358
+f 357 359 377
+f 357 377 375
+f 358 376 378
+f 358 378 379
+f 358 379 361
+f 359 360 380
+f 359 380 377
+f 360 363 381
+f 360 381 382
+f 360 382 380
+f 363 372 384
+f 363 384 381
+f 364 385 386
+f 364 386 365
+f 365 386 366
+f 366 368 367
+f 366 386 387
+f 366 387 388
+f 366 388 389
+f 366 389 368
+f 368 389 390
+f 368 390 369
+f 369 390 391
+f 369 391 370
+f 370 391 384
+f 370 384 371
+f 371 384 372
+f 373 375 392
+f 373 392 393
+f 373 393 394
+f 373 394 395
+f 373 395 374
+f 374 395 396
+f 374 396 376
+f 375 377 397
+f 375 397 392
+f 376 396 398
+f 376 398 399
+f 376 399 400
+f 376 400 378
+f 377 380 401
+f 377 401 402
+f 377 402 397
+f 380 382 403
+f 380 403 401
+f 381 384 404
+f 381 404 405
+f 381 405 406
+f 381 406 382
+f 382 407 403
+f 382 406 407
+f 383 408 409
+f 384 410 411
+f 384 411 412
+f 384 412 413
+f 384 413 414
+f 384 414 404
+f 384 391 415
+f 384 415 410
+f 385 387 386
+f 385 416 387
+f 387 416 417
+f 387 417 418
+f 387 418 388
+f 388 418 410
+f 388 410 419
+f 388 419 390
+f 388 390 389
+f 390 419 415
+f 390 415 391
+f 392 420 393
+f 392 397 421
+f 392 421 420
+f 393 422 394
+f 393 420 422
+f 394 423 424
+f 394 424 425
+f 394 425 395
+f 394 422 423
+f 395 425 396
+f 396 425 398
+f 397 402 426
+f 397 426 421
+f 398 425 427
+f 398 427 428
+f 398 428 399
+f 401 429 402
+f 401 403 430
+f 401 430 429
+f 402 429 426
+f 403 407 405
+f 403 405 430
+f 404 414 431
+f 404 431 432
+f 404 432 405
+f 405 407 406
+f 405 432 430
+f 408 433 434
+f 408 434 409
+f 408 435 433
+f 409 434 436
+f 409 436 437
+f 410 438 439
+f 410 439 440
+f 410 440 411
+f 410 415 419
+f 410 418 438
+f 411 440 439
+f 411 439 412
+f 412 439 441
+f 412 441 442
+f 412 442 443
+f 412 443 444
+f 412 444 445
+f 412 445 413
+f 413 445 431
+f 413 431 414
+f 416 446 447
+f 416 447 417
+f 417 447 418
+f 418 447 438
+f 420 448 449
+f 420 449 422
+f 420 421 448
+f 421 426 450
+f 421 450 451
+f 421 451 448
+f 422 449 452
+f 422 452 453
+f 422 453 423
+f 423 453 424
+f 424 453 454
+f 424 454 425
+f 425 454 455
+f 425 455 456
+f 425 456 427
+f 426 457 450
+f 426 429 458
+f 426 458 457
+f 429 430 459
+f 429 459 460
+f 429 460 458
+f 430 432 459
+f 431 445 461
+f 431 461 432
+f 432 461 433
+f 432 433 435
+f 432 435 459
+f 433 461 434
+f 434 461 436
+f 435 462 448
+f 435 448 451
+f 435 451 450
+f 435 450 457
+f 435 457 458
+f 435 458 460
+f 435 460 459
+f 436 463 464
+f 436 464 437
+f 436 461 463
+f 438 465 441
+f 438 441 439
+f 438 447 465
+f 441 465 466
+f 441 466 467
+f 441 467 468
+f 441 468 442
+f 442 468 443
+f 443 468 469
+f 443 469 470
+f 443 470 471
+f 443 471 444
+f 444 471 463
+f 444 463 445
+f 445 463 461
+f 446 472 447
+f 447 472 473
+f 447 473 465
+f 448 462 449
+f 449 462 452
+f 452 462 474
+f 452 474 475
+f 452 475 453
+f 453 475 454
+f 454 475 476
+f 454 476 455
+f 463 477 478
+f 463 478 464
+f 463 471 477
+f 464 478 479
+f 465 473 466
+f 467 480 468
+f 468 480 469
+f 470 479 477
+f 470 477 471
+f 477 479 478
+
+o geometry_3
+v -0.06801306 -0.01094581 -0.00993241
+v -0.06801306 -0.01088971 -0.01037306
+v -0.06742640 -0.01090906 -0.00993241
+v -0.06801306 -0.00436698 -0.00993241
+v -0.06801306 -0.01076011 -0.01102164
+v -0.06734013 -0.01084716 -0.01037306
+v -0.06734013 -0.01090325 -0.00993241
+v -0.06801306 0.00597036 -0.02460555
+v -0.03298022 0.00806917 -0.00993241
+v -0.06801306 -0.01002504 -0.01453923
+v -0.06734013 -0.00997862 -0.01453923
+v -0.06304370 -0.01046221 -0.01037306
+v -0.06688576 -0.01086456 -0.00993241
+v -0.06801306 0.00597036 -0.02568715
+v -0.03296871 0.00819877 -0.01037306
+v -0.02867229 0.00881390 -0.00993241
+v -0.02867229 0.00881584 -0.01037306
+v -0.06801306 -0.00985869 -0.01510006
+v -0.06734013 -0.00904625 -0.01767339
+v -0.06304370 -0.00882379 -0.01708204
+v -0.06304370 -0.00955692 -0.01453923
+v -0.05874727 -0.00994767 -0.01037306
+v -0.06258933 -0.01046802 -0.00993241
+v -0.06304370 -0.01052024 -0.00993241
+v -0.06801306 0.00458921 -0.02771110
+v -0.06734013 0.00600905 -0.02577871
+v -0.02437586 0.00845217 -0.00993241
+v -0.02437586 0.00839608 -0.01037306
+v -0.03296871 0.00818330 -0.01453923
+v -0.04156157 0.00765327 -0.01870539
+v -0.06304370 0.00623150 -0.02604005
+v -0.06801306 -0.00907139 -0.01774588
+v -0.06801306 -0.00894759 -0.01807017
+v -0.06734013 -0.00820286 -0.01975456
+v -0.06304370 -0.00792430 -0.01916512
+v -0.06065104 -0.00868258 -0.01671388
+v -0.05902911 -0.00904238 -0.01458120
+v -0.05874727 -0.01000763 -0.00993241
+v -0.05533659 -0.00885861 -0.01322109
+v -0.05247231 -0.00861681 -0.01229972
+v -0.05412301 -0.00918746 -0.01069545
+v -0.05829290 -0.00994186 -0.00993241
+v -0.06734013 0.00450990 -0.02786180
+v -0.06801306 0.00277863 -0.02941648
+v -0.01634666 0.00712325 -0.00993241
+v -0.03739743 0.00705168 -0.01885037
+v -0.04623760 0.00669382 -0.02296312
+v -0.05015442 0.00690273 -0.02287156
+v -0.05874727 0.00633983 -0.02596947
+v -0.06801306 -0.00823381 -0.01982705
+v -0.06801306 -0.00799394 -0.02024100
+v -0.06741490 -0.00618723 -0.02318822
+v -0.06304370 -0.00612726 -0.02236223
+v -0.05874727 -0.00575973 -0.02179186
+v -0.05902911 -0.00766316 -0.01834295
+v -0.05778676 -0.00846013 -0.01599853
+v -0.05412301 -0.00824541 -0.01458120
+v -0.05129899 -0.00883540 -0.00993241
+v -0.05015442 -0.00746586 -0.01453923
+v -0.04585799 -0.00649480 -0.01453923
+v -0.02037276 -0.00199929 -0.00993241
+v -0.04585799 -0.00761867 -0.01037306
+v -0.04986109 -0.00841177 -0.01069545
+v -0.05215022 -0.00898241 -0.00993241
+v -0.05418052 -0.00930739 -0.00993241
+v -0.06801306 0.00147292 -0.02941648
+v -0.05445085 0.00627986 -0.02567761
+v -0.06734013 0.00271286 -0.02937070
+v -0.01148658 0.00502638 -0.00993241
+v -0.03891009 0.00602066 -0.02102502
+v -0.04156157 0.00652360 -0.02160111
+v -0.04792281 0.00576338 -0.02498325
+v -0.05015442 0.00599551 -0.02525031
+v -0.06801306 -0.00628201 -0.02314434
+v -0.06801306 -0.00576360 -0.02394171
+v -0.06801306 -0.00506529 -0.02497372
+v -0.06602877 -0.00489893 -0.02478868
+v -0.06304370 -0.00457009 -0.02444722
+v -0.05445085 -0.00530709 -0.02114329
+v -0.05445085 -0.00662440 -0.01870539
+v -0.04585799 -0.00542121 -0.01729950
+v -0.05066631 -0.00871160 -0.00993241
+v -0.04345384 -0.00511945 -0.01674249
+v -0.01747397 -0.00122554 -0.00993241
+v -0.04586950 -0.00769218 -0.00993241
+v -0.04941247 -0.00846400 -0.00993241
+v -0.06734013 0.00157351 -0.02937070
+v -0.06801306 -0.00032605 -0.02855997
+v -0.06488995 0.00231631 -0.02917803
+v -0.00925497 0.00393346 -0.00993241
+v -0.04792281 0.00535716 -0.02498325
+v -0.05445085 0.00393346 -0.02660661
+v -0.06801306 -0.00417547 -0.02573484
+v -0.06741490 -0.00352165 -0.02619457
+v -0.06304370 -0.00277304 -0.02603052
+v -0.05874727 -0.00219273 -0.02554408
+v -0.05874727 -0.00398977 -0.02387685
+v -0.05227100 -0.00505948 -0.02079801
+v -0.05056278 -0.00575780 -0.01875881
+v -0.04940672 -0.00460877 -0.02017995
+v -0.02539964 -0.00180392 -0.01291397
+v -0.01339035 0.00034711 -0.00993241
+v -0.02253536 -0.00126616 -0.01227493
+v -0.06488995 0.00200681 -0.02917803
+v -0.06734013 -0.00022353 -0.02851037
+v -0.06801306 -0.00314831 -0.02656655
+v -0.01003143 0.00292758 -0.00993241
+v -0.04819889 0.00296046 -0.02488787
+v -0.04983809 0.00406886 -0.02543917
+v -0.06801306 -0.00348490 -0.02631284
+v -0.05874727 0.00033938 -0.02703963
+v -0.05584848 -0.00173041 -0.02516829
+v -0.06329102 0.00062180 -0.02818227
+v -0.05442784 -0.00305933 -0.02344765
+v -0.05056278 -0.00334756 -0.02192349
+v -0.04585799 -0.00216758 -0.02143705
+v -0.04328704 -0.00164723 -0.02095253
+v -0.03428008 -0.00179618 -0.01697521
+v -0.04042275 -0.00061621 -0.02036118
+v -0.05106317 0.00130270 -0.02536668
+v -0.04173987 0.00048445 -0.02143705
+v -0.03905963 0.00178049 -0.02094299
+v -0.05442784 0.00019817 -0.02582641
+v -0.05298420 -0.00109207 -0.02474862
+v -0.04983809 0.00019817 -0.02437855
+v -0.04585799 0.00033938 -0.02299937
+f 481 482 483
+f 481 483 487
+f 481 487 493
+f 481 493 504
+f 481 504 503
+f 481 503 518
+f 481 518 522
+f 481 522 545
+f 481 545 544
+f 481 544 538
+f 481 538 562
+f 481 562 566
+f 481 566 565
+f 481 565 541
+f 481 541 564
+f 481 564 582
+f 481 582 587
+f 481 587 570
+f 481 570 549
+f 481 549 525
+f 481 525 507
+f 481 507 496
+f 481 496 489
+f 481 489 484
+f 481 484 488
+f 481 488 494
+f 481 494 505
+f 481 505 524
+f 481 524 546
+f 481 546 568
+f 481 568 586
+f 481 586 590
+f 481 590 573
+f 481 573 556
+f 481 556 555
+f 481 555 554
+f 481 554 531
+f 481 531 530
+f 481 530 513
+f 481 513 512
+f 481 512 498
+f 481 498 490
+f 481 490 485
+f 481 485 482
+f 482 485 486
+f 482 486 483
+f 483 486 487
+f 484 489 488
+f 485 490 491
+f 485 491 486
+f 486 491 492
+f 486 492 493
+f 486 493 487
+f 488 489 495
+f 488 495 496
+f 488 496 497
+f 488 497 494
+f 489 496 495
+f 490 498 491
+f 491 498 499
+f 491 499 500
+f 491 500 501
+f 491 501 492
+f 492 501 502
+f 492 502 503
+f 492 503 504
+f 492 504 493
+f 494 497 506
+f 494 506 505
+f 496 507 497
+f 497 507 508
+f 497 508 509
+f 497 509 510
+f 497 510 511
+f 497 511 506
+f 498 512 499
+f 499 512 513
+f 499 513 514
+f 499 514 500
+f 500 515 516
+f 500 516 501
+f 500 514 515
+f 501 516 517
+f 501 517 502
+f 502 518 503
+f 502 517 519
+f 502 519 520
+f 502 520 521
+f 502 521 522
+f 502 522 518
+f 505 506 511
+f 505 511 523
+f 505 523 524
+f 507 525 508
+f 508 525 509
+f 509 525 526
+f 509 526 527
+f 509 527 510
+f 510 527 528
+f 510 528 529
+f 510 529 511
+f 511 529 523
+f 513 530 514
+f 514 530 531
+f 514 531 532
+f 514 532 533
+f 514 533 515
+f 515 533 534
+f 515 534 535
+f 515 535 516
+f 516 535 536
+f 516 536 517
+f 517 536 519
+f 519 536 537
+f 519 537 520
+f 520 538 521
+f 520 537 539
+f 520 539 540
+f 520 540 541
+f 520 541 542
+f 520 542 543
+f 520 543 538
+f 521 538 544
+f 521 544 545
+f 521 545 522
+f 523 529 524
+f 524 529 547
+f 524 547 548
+f 524 548 567
+f 524 567 546
+f 525 549 550
+f 525 550 551
+f 525 551 526
+f 526 551 527
+f 527 552 553
+f 527 553 547
+f 527 547 528
+f 527 551 552
+f 528 547 529
+f 531 554 532
+f 532 554 555
+f 532 555 533
+f 533 555 556
+f 533 556 557
+f 533 557 534
+f 534 557 558
+f 534 558 559
+f 534 559 560
+f 534 560 535
+f 535 560 536
+f 536 560 561
+f 536 561 539
+f 536 539 537
+f 538 543 562
+f 539 561 563
+f 539 563 540
+f 540 563 541
+f 541 563 564
+f 541 565 542
+f 542 565 566
+f 542 566 543
+f 543 566 562
+f 546 567 568
+f 547 553 548
+f 548 569 584
+f 548 584 567
+f 548 553 569
+f 549 570 550
+f 550 552 551
+f 550 570 552
+f 552 570 571
+f 552 571 572
+f 552 572 569
+f 552 569 553
+f 556 573 557
+f 557 573 574
+f 557 574 575
+f 557 575 558
+f 558 575 576
+f 558 576 577
+f 558 577 559
+f 559 578 560
+f 559 577 578
+f 560 578 579
+f 560 579 561
+f 561 579 578
+f 561 578 563
+f 563 578 580
+f 563 580 581
+f 563 581 564
+f 564 581 583
+f 564 583 582
+f 567 584 585
+f 567 585 568
+f 568 585 575
+f 568 575 586
+f 569 572 584
+f 570 587 588
+f 570 588 571
+f 571 588 589
+f 571 589 572
+f 572 589 584
+f 573 590 574
+f 574 590 586
+f 574 586 575
+f 575 585 576
+f 576 591 592
+f 576 592 577
+f 576 585 593
+f 576 593 591
+f 577 592 594
+f 577 594 578
+f 578 594 595
+f 578 595 596
+f 578 596 580
+f 580 596 597
+f 580 597 598
+f 580 598 581
+f 581 598 583
+f 582 583 598
+f 582 598 597
+f 582 597 599
+f 582 599 587
+f 584 589 588
+f 584 588 600
+f 584 600 591
+f 584 591 593
+f 584 593 585
+f 587 599 601
+f 587 601 602
+f 587 602 588
+f 588 602 600
+f 591 600 603
+f 591 603 592
+f 592 603 604
+f 592 604 596
+f 592 596 595
+f 592 595 594
+f 596 604 597
+f 597 604 605
+f 597 605 606
+f 597 606 599
+f 599 606 601
+f 600 604 603
+f 600 602 606
+f 600 606 605
+f 600 605 604
+f 601 606 602
+
+o geometry_4
+v -0.08023838 -0.01040062 0.01439018
+v -0.08023838 -0.01035079 0.01462959
+v -0.08453248 -0.01026881 0.01462959
+v -0.08048786 -0.01039580 0.01439018
+v -0.07593899 -0.01037008 0.01439018
+v -0.07593899 -0.01032185 0.01462959
+v -0.08023838 -0.00924802 0.01841864
+v -0.08453248 -0.00920783 0.01833245
+v -0.08453248 -0.01031703 0.01439018
+v -0.08883188 -0.00911298 0.01807549
+v -0.08883188 -0.01008233 0.01462959
+v -0.08883188 -0.01013216 0.01439018
+v -0.08478195 -0.01030739 0.01439018
+v -0.07164489 -0.01022058 0.01439018
+v -0.07164489 -0.01017075 0.01462959
+v -0.07593899 -0.00923033 0.01832926
+v -0.08023838 -0.00850051 0.02050150
+v -0.08453248 -0.00847158 0.02041532
+v -0.08883188 -0.00838155 0.02015994
+v -0.09312597 -0.00824009 0.01974816
+v -0.09312597 -0.00896830 0.01766370
+v -0.09312597 -0.00979940 0.01462959
+v -0.08908136 -0.01011609 0.01439018
+v -0.06743042 -0.00995212 0.01439018
+v -0.06743042 -0.00990068 0.01462959
+v -0.06743042 -0.00902778 0.01759826
+v -0.07164489 -0.00914996 0.01807389
+v -0.07593899 -0.00845871 0.02041372
+v -0.08023838 -0.00716464 0.02296263
+v -0.08453248 -0.00715018 0.02296263
+v -0.08883188 -0.00701193 0.02296263
+v -0.09312597 -0.00676758 0.02296263
+v -0.09742007 -0.00642518 0.02296263
+v -0.09742007 -0.00805201 0.01918156
+v -0.09742007 -0.00877540 0.01709869
+v -0.09337545 -0.00982834 0.01439018
+v -0.09312597 -0.00984924 0.01439018
+v -0.09742007 -0.00942002 0.01462959
+v -0.06743042 -0.00287573 0.01439018
+v -0.06743042 -0.00900689 0.01766849
+v -0.07164489 -0.00834779 0.02015835
+v -0.07593899 -0.00703122 0.02296263
+v -0.08023838 -0.00551209 0.02562487
+v -0.08453248 -0.00552656 0.02566636
+v -0.08883188 -0.00547994 0.02562646
+v -0.09312597 -0.00537706 0.02550516
+v -0.09742007 -0.00522113 0.02529767
+v -0.10006871 -0.00510539 0.02512849
+v -0.10158678 -0.00585611 0.02325950
+v -0.10601357 -0.00572750 0.02235613
+v -0.10135322 -0.00788161 0.01840587
+v -0.09967593 -0.00865966 0.01675554
+v -0.09742007 -0.00946986 0.01439018
+v -0.10135322 -0.00897795 0.01465353
+v -0.10137446 -0.00903261 0.01439018
+v -0.09766954 -0.00944253 0.01439018
+v -0.06743042 0.00602201 0.02462413
+v -0.11459645 0.00017699 0.01439018
+v -0.06743042 -0.00818222 0.01970985
+v -0.06743042 -0.00816453 0.01975135
+v -0.07164489 -0.00674668 0.02296263
+v -0.07593899 -0.00542046 0.02549559
+v -0.08023838 -0.00338532 0.02770933
+v -0.08453248 -0.00351874 0.02774923
+v -0.08883188 -0.00357661 0.02770933
+v -0.09312597 -0.00357340 0.02758802
+v -0.10171416 -0.00162024 0.02937083
+v -0.10476090 -0.00152539 0.02928145
+v -0.10762717 -0.00140483 0.02916174
+v -0.10293498 -0.00494785 0.02484599
+v -0.11030766 -0.00121514 0.02898298
+v -0.11030766 -0.00264746 0.02690012
+v -0.10601357 -0.00475173 0.02443899
+v -0.11030766 -0.00444469 0.02373513
+v -0.11030766 -0.00539153 0.02165226
+v -0.10601357 -0.00711481 0.01879691
+v -0.10254220 -0.00847801 0.01605647
+v -0.10407618 -0.00868699 0.01439018
+v -0.10206979 -0.00894901 0.01439018
+v -0.06743042 0.00602201 0.02591216
+v -0.11890647 0.00008858 0.01439018
+v -0.11725571 0.00236164 0.02029880
+v -0.11460706 0.00330687 0.02296263
+v -0.11030766 0.00434534 0.02712836
+v -0.06743042 -0.00709874 0.02159481
+v -0.06751003 -0.00613903 0.02326748
+v -0.06905464 -0.00511342 0.02511732
+v -0.07164489 -0.00524846 0.02528012
+v -0.07623623 -0.00291109 0.02783701
+v -0.07786575 -0.00148681 0.02923197
+v -0.08023838 -0.00158969 0.02931018
+v -0.08453248 -0.00172312 0.02941711
+v -0.08883188 -0.00178099 0.02947457
+v -0.09312597 -0.00177778 0.02948734
+v -0.09742007 -0.00172151 0.02945382
+v -0.10171416 0.00033935 0.03055670
+v -0.10611972 0.00001142 0.03015928
+v -0.11030766 0.00058209 0.03017684
+v -0.11460706 -0.00230505 0.02648036
+v -0.11361979 0.00120743 0.02976984
+v -0.11487246 0.00014163 0.02853449
+v -0.11747864 -0.00190317 0.02582597
+v -0.11451683 -0.00419391 0.02269609
+v -0.11302531 -0.00515683 0.02113195
+v -0.11030766 -0.00643482 0.01879691
+v -0.10632142 -0.00829957 0.01465353
+v -0.10608787 -0.00840084 0.01439018
+v -0.10601357 0.00342744 0.03034283
+v -0.06743042 0.00600754 0.02594568
+v -0.12146487 -0.00093543 0.01439018
+v -0.11759010 0.00272173 0.02296263
+v -0.11487246 0.00332134 0.02738692
+v -0.11361979 0.00277799 0.02976984
+v -0.11030766 0.00324579 0.03017684
+v -0.06743042 -0.00613743 0.02325312
+v -0.06743042 -0.00606348 0.02336165
+v -0.06743042 -0.00359430 0.02618030
+v -0.06751003 -0.00351231 0.02626329
+v -0.07164489 -0.00325350 0.02705654
+v -0.07499948 -0.00124890 0.02909950
+v -0.07623623 0.00010465 0.02986880
+v -0.08023838 0.00033935 0.03028697
+v -0.08453248 0.00033935 0.03051840
+v -0.08883188 0.00033935 0.03065087
+v -0.09312597 0.00033935 0.03069396
+v -0.09742007 0.00033935 0.03066045
+v -0.11775995 0.00033935 0.02647238
+v -0.11788734 -0.00534812 0.01762061
+v -0.11589157 -0.00488837 0.02039935
+v -0.12124724 -0.00227772 0.01795738
+v -0.12074831 -0.00467456 0.01639962
+v -0.11451683 -0.00563748 0.01892459
+v -0.11030766 -0.00766298 0.01462959
+v -0.10651251 -0.00833493 0.01439018
+v -0.10171416 0.00347245 0.03039869
+v -0.06743042 0.00454629 0.02804450
+v -0.09742007 0.00348370 0.03041944
+v -0.09312597 0.00348531 0.03041784
+v -0.08883188 0.00347406 0.03038752
+v -0.08453248 0.00344834 0.03031251
+v -0.12165596 -0.00337406 0.01439018
+v -0.12145427 -0.00093543 0.01462959
+v -0.11737248 0.00269119 0.02616912
+v -0.06743042 -0.00349945 0.02626010
+v -0.07164489 -0.00087916 0.02890637
+v -0.07164489 0.00091807 0.02978740
+v -0.07164489 0.00317345 0.02978740
+v -0.07593899 0.00332777 0.03001723
+v -0.08023838 0.00340333 0.03018961
+v -0.11918778 0.00033935 0.02296263
+v -0.12124724 -0.00113476 0.01795738
+v -0.11460706 -0.00688172 0.01462959
+v -0.11915063 -0.00578698 0.01485942
+v -0.12157634 -0.00338692 0.01485942
+v -0.12150734 -0.00412639 0.01439018
+v -0.12121540 -0.00515200 0.01439018
+v -0.11033420 -0.00771282 0.01439018
+v -0.06743042 0.00278603 0.02949692
+v -0.06743042 -0.00196907 0.02737096
+v -0.06743042 -0.00027151 0.02860312
+v -0.06743042 0.00148874 0.02947936
+v -0.06743042 0.00152572 0.02949692
+v -0.11485653 -0.00687850 0.01439018
+v -0.11460706 -0.00693316 0.01439018
+v -0.11999989 -0.00561498 0.01439018
+v -0.11912409 -0.00589790 0.01439018
+f 607 608 609
+f 607 609 610
+f 607 610 615
+f 607 615 619
+f 607 619 618
+f 607 618 629
+f 607 629 643
+f 607 643 642
+f 607 642 659
+f 607 659 662
+f 607 662 661
+f 607 661 685
+f 607 685 684
+f 607 684 713
+f 607 713 740
+f 607 740 763
+f 607 763 770
+f 607 770 769
+f 607 769 772
+f 607 772 771
+f 607 771 762
+f 607 762 761
+f 607 761 747
+f 607 747 716
+f 607 716 687
+f 607 687 664
+f 607 664 645
+f 607 645 630
+f 607 630 620
+f 607 620 611
+f 607 611 612
+f 607 612 608
+f 608 612 613
+f 608 613 614
+f 608 614 609
+f 609 615 610
+f 609 614 616
+f 609 616 617
+f 609 617 618
+f 609 618 619
+f 609 619 615
+f 611 620 612
+f 612 620 621
+f 612 621 622
+f 612 622 613
+f 613 622 623
+f 613 623 624
+f 613 624 614
+f 614 624 625
+f 614 625 616
+f 616 625 626
+f 616 626 627
+f 616 627 617
+f 617 627 628
+f 617 628 629
+f 617 629 618
+f 620 630 621
+f 621 630 631
+f 621 631 632
+f 621 632 633
+f 621 633 622
+f 622 633 634
+f 622 634 623
+f 623 634 635
+f 623 635 636
+f 623 636 624
+f 624 636 637
+f 624 637 625
+f 625 637 638
+f 625 638 626
+f 626 638 639
+f 626 639 640
+f 626 640 627
+f 627 640 641
+f 627 641 628
+f 628 642 643
+f 628 643 629
+f 628 641 644
+f 628 644 642
+f 630 645 663
+f 630 663 686
+f 630 686 715
+f 630 715 742
+f 630 742 764
+f 630 764 768
+f 630 768 767
+f 630 767 766
+f 630 766 765
+f 630 765 750
+f 630 750 723
+f 630 723 722
+f 630 722 721
+f 630 721 691
+f 630 691 666
+f 630 666 665
+f 630 665 646
+f 630 646 632
+f 630 632 631
+f 632 646 633
+f 633 646 647
+f 633 647 634
+f 634 647 648
+f 634 648 635
+f 635 648 649
+f 635 649 650
+f 635 650 636
+f 636 650 651
+f 636 651 637
+f 637 651 652
+f 637 652 638
+f 638 652 653
+f 638 653 654
+f 638 654 639
+f 639 654 655
+f 639 655 640
+f 640 655 656
+f 640 656 657
+f 640 657 658
+f 640 658 641
+f 641 658 644
+f 642 644 659
+f 644 658 660
+f 644 660 661
+f 644 661 662
+f 644 662 659
+f 645 664 663
+f 646 665 647
+f 647 665 666
+f 647 666 667
+f 647 667 648
+f 648 667 668
+f 648 668 649
+f 649 668 669
+f 649 669 670
+f 649 670 650
+f 650 670 671
+f 650 671 651
+f 651 671 672
+f 651 672 673
+f 651 673 652
+f 652 673 674
+f 652 674 653
+f 653 674 675
+f 653 675 654
+f 654 676 655
+f 654 675 677
+f 654 677 678
+f 654 678 676
+f 655 676 656
+f 656 676 679
+f 656 679 680
+f 656 680 681
+f 656 681 682
+f 656 682 657
+f 657 682 658
+f 658 682 683
+f 658 683 660
+f 660 683 684
+f 660 684 685
+f 660 685 661
+f 663 664 687
+f 663 687 688
+f 663 688 689
+f 663 689 690
+f 663 690 686
+f 666 691 667
+f 667 691 692
+f 667 692 693
+f 667 693 694
+f 667 694 668
+f 668 695 669
+f 668 694 695
+f 669 695 696
+f 669 696 697
+f 669 697 698
+f 669 698 670
+f 670 698 699
+f 670 699 671
+f 671 699 700
+f 671 700 701
+f 671 701 672
+f 672 701 673
+f 673 702 703
+f 673 703 674
+f 673 701 702
+f 674 703 675
+f 675 703 704
+f 675 704 677
+f 676 678 705
+f 676 705 679
+f 677 704 706
+f 677 706 707
+f 677 707 708
+f 677 708 705
+f 677 705 678
+f 679 705 680
+f 680 705 709
+f 680 709 681
+f 681 709 710
+f 681 710 682
+f 682 710 711
+f 682 711 712
+f 682 712 683
+f 683 712 713
+f 683 713 684
+f 686 690 714
+f 686 714 715
+f 687 716 688
+f 688 716 717
+f 688 717 689
+f 689 717 690
+f 690 717 718
+f 690 718 719
+f 690 719 720
+f 690 720 714
+f 691 721 692
+f 692 721 693
+f 693 721 722
+f 693 722 723
+f 693 723 724
+f 693 724 725
+f 693 725 694
+f 694 725 695
+f 695 725 696
+f 696 725 726
+f 696 726 727
+f 696 727 728
+f 696 728 697
+f 697 728 729
+f 697 729 698
+f 698 729 730
+f 698 730 699
+f 699 730 731
+f 699 731 700
+f 700 731 732
+f 700 732 701
+f 701 732 702
+f 702 732 714
+f 702 714 720
+f 702 720 704
+f 702 704 703
+f 704 720 719
+f 704 719 706
+f 705 708 709
+f 706 719 733
+f 706 733 707
+f 707 733 708
+f 708 734 735
+f 708 735 709
+f 708 733 736
+f 708 736 737
+f 708 737 734
+f 709 735 710
+f 710 735 738
+f 710 738 711
+f 711 738 739
+f 711 739 712
+f 712 739 740
+f 712 740 713
+f 714 732 741
+f 714 741 715
+f 715 741 743
+f 715 743 744
+f 715 744 745
+f 715 745 746
+f 715 746 742
+f 716 747 748
+f 716 748 717
+f 717 748 749
+f 717 749 718
+f 718 749 719
+f 719 749 733
+f 723 750 724
+f 724 751 726
+f 724 726 725
+f 724 750 751
+f 726 751 752
+f 726 752 727
+f 727 752 728
+f 728 752 753
+f 728 753 754
+f 728 754 729
+f 729 754 755
+f 729 755 730
+f 730 755 746
+f 730 746 745
+f 730 745 731
+f 731 745 744
+f 731 744 743
+f 731 743 741
+f 731 741 732
+f 733 749 756
+f 733 756 757
+f 733 757 736
+f 734 758 738
+f 734 738 735
+f 734 737 759
+f 734 759 758
+f 736 757 747
+f 736 747 760
+f 736 760 761
+f 736 761 762
+f 736 762 737
+f 737 762 759
+f 738 758 739
+f 739 763 740
+f 739 758 763
+f 742 746 755
+f 742 755 754
+f 742 754 753
+f 742 753 764
+f 747 761 760
+f 747 757 748
+f 748 757 749
+f 749 757 756
+f 750 765 751
+f 751 765 766
+f 751 766 767
+f 751 767 752
+f 752 767 768
+f 752 768 764
+f 752 764 753
+f 758 759 769
+f 758 769 770
+f 758 770 763
+f 759 762 771
+f 759 771 772
+f 759 772 769
+
+o geometry_5
+v -0.06801306 -0.01164355 -0.00203686
+v -0.06801306 -0.01163750 -0.00001260
+v -0.06801306 -0.01160928 -0.00268579
+v -0.06733943 -0.01160727 -0.00203686
+v -0.06733943 -0.01160324 -0.00001260
+v -0.06742788 -0.01160122 0.00212788
+v -0.06742788 -0.01134321 0.00620933
+v -0.06742788 -0.01133716 0.00629457
+v -0.06741427 -0.01086549 0.00985881
+v -0.06742788 -0.00982337 0.00985881
+v -0.06801306 -0.00544325 -0.00001260
+v -0.06801306 -0.01140771 -0.00620354
+v -0.06733943 -0.01137143 -0.00620354
+v -0.06303902 -0.01126057 -0.00203686
+v -0.06524366 -0.01143593 -0.00001260
+v -0.06733943 -0.01159517 0.00212788
+v -0.06733943 -0.01133313 0.00629457
+v -0.06733943 -0.01086146 0.00985881
+v -0.06742788 -0.00432655 0.00985881
+v -0.06801306 -0.00436687 -0.00993051
+v -0.06801306 -0.01133112 -0.00685247
+v -0.06733943 -0.01090379 -0.00993051
+v -0.06303902 -0.01100659 -0.00620354
+v -0.05874542 -0.01078285 -0.00203686
+v -0.05874542 -0.01077478 0.00212788
+v -0.06303902 -0.01125654 -0.00001260
+v -0.06303902 -0.01125049 0.00212788
+v -0.06303902 -0.01097837 0.00629457
+v -0.06303902 -0.01049057 0.00985881
+v -0.03235099 0.00826957 0.00985881
+v -0.06801306 -0.01094410 -0.00993051
+v -0.03299061 0.00806799 -0.00993051
+v -0.06688353 -0.01086347 -0.00993051
+v -0.06303902 -0.01052080 -0.00993051
+v -0.05874542 -0.01051476 -0.00620354
+v 0.00150109 -0.00233907 -0.00203686
+v 0.00150109 -0.00236931 0.00212788
+v -0.05874542 -0.01049258 0.00629457
+v -0.05874542 -0.00999672 0.00985881
+v -0.02868340 0.00881380 -0.00993051
+v -0.02867660 0.00880574 0.00985881
+v -0.06258993 -0.01046840 -0.00993051
+v -0.05874542 -0.01000680 -0.00993051
+v -0.05828952 -0.00994230 -0.00993051
+v -0.05444501 -0.00989392 -0.00620354
+v 0.00150109 -0.00181499 -0.00475460
+v 0.00150109 -0.00183313 0.00500640
+v -0.05420005 -0.00931743 0.00985881
+v -0.05444501 -0.00987780 0.00629457
+v -0.02805739 0.00882388 0.00985881
+v -0.02437619 0.00893273 0.00212788
+v -0.02437619 0.00893273 -0.00203686
+v -0.02437619 0.00891862 -0.00620354
+v -0.02008939 0.00888637 -0.00620354
+v -0.00289458 0.00889242 -0.00203686
+v 0.00140583 0.00883195 -0.00203686
+v 0.00150109 0.00882993 -0.00203686
+v -0.02437619 0.00845098 -0.00993051
+v -0.05417964 -0.00930735 -0.00993051
+v 0.00150109 -0.00180290 -0.00481271
+v 0.00150109 -0.00021251 0.00709071
+v -0.04932807 -0.00846882 0.00985881
+v -0.05081144 -0.00875908 0.00985881
+v -0.05181169 -0.00894049 0.00985881
+v -0.02437619 0.00892265 0.00629457
+v -0.02375699 0.00848121 0.00985881
+v 0.00150109 0.00888234 0.00212788
+v -0.00289458 0.00893676 0.00212788
+v -0.00719498 0.00894886 0.00212788
+v -0.01148858 0.00894079 -0.00203686
+v -0.00718818 0.00893071 -0.00203686
+v -0.00289458 0.00891459 -0.00001260
+v 0.00150109 0.00885613 -0.00001260
+v 0.00150109 0.00879566 -0.00212403
+v 0.00150109 0.00694928 -0.00651348
+v -0.01634695 0.00712263 -0.00993051
+v -0.05215191 -0.00898282 -0.00993051
+v 0.00150109 -0.00005730 -0.00685053
+v -0.05130136 -0.00883366 -0.00993051
+v -0.05066174 -0.00871070 -0.00993051
+v -0.04941653 -0.00846277 -0.00993051
+v 0.00150109 0.00158550 0.00868881
+v -0.02037518 -0.00214960 0.00985881
+v -0.04642938 -0.00785000 0.00985881
+v -0.01465945 0.00706418 0.00985881
+v 0.00150109 0.00587088 0.00848542
+v 0.00150109 0.00589910 0.00844667
+v 0.00150109 0.00740080 0.00630231
+v 0.00150109 0.00744313 0.00620352
+v 0.00150109 0.00638085 -0.00705199
+v -0.00049941 0.00575195 -0.00830529
+v -0.01148858 0.00502630 -0.00993051
+v 0.00150109 -0.00001497 -0.00689508
+v -0.04587142 -0.00769076 -0.00993051
+v 0.00150109 0.00393581 0.00879535
+v -0.00722220 0.00393178 0.00985881
+v -0.01255008 0.00021079 0.00985881
+v -0.02008939 -0.00206695 0.00985881
+v -0.01225748 0.00634659 0.00985881
+v 0.00150109 0.00399829 0.00878760
+v -0.00932477 0.00521981 0.00985881
+v 0.00150109 0.00428855 -0.00837308
+v -0.00925673 0.00393178 -0.00993051
+v 0.00150109 0.00178304 -0.00848156
+v -0.02038199 -0.00199842 -0.00993051
+v 0.00150109 0.00382696 -0.00844863
+v -0.01003243 0.00292594 -0.00993051
+v -0.01746969 -0.00122842 -0.00993051
+v -0.01339383 0.00034584 -0.00993051
+f 773 774 783
+f 773 783 792
+f 773 792 803
+f 773 803 793
+f 773 793 784
+f 773 784 775
+f 773 775 776
+f 773 776 777
+f 773 777 774
+f 774 777 778
+f 774 778 779
+f 774 779 780
+f 774 780 781
+f 774 781 782
+f 774 782 791
+f 774 791 783
+f 775 784 785
+f 775 785 776
+f 776 785 786
+f 776 786 787
+f 776 787 777
+f 777 787 788
+f 777 788 778
+f 778 788 789
+f 778 789 779
+f 779 789 780
+f 780 789 781
+f 781 789 790
+f 781 790 801
+f 781 801 811
+f 781 811 820
+f 781 820 836
+f 781 836 835
+f 781 835 834
+f 781 834 856
+f 781 856 855
+f 781 855 870
+f 781 870 869
+f 781 869 868
+f 781 868 873
+f 781 873 871
+f 781 871 857
+f 781 857 838
+f 781 838 822
+f 781 822 813
+f 781 813 802
+f 781 802 791
+f 781 791 782
+f 783 791 792
+f 784 793 785
+f 785 794 795
+f 785 795 786
+f 785 793 794
+f 786 795 796
+f 786 796 797
+f 786 797 798
+f 786 798 787
+f 787 798 799
+f 787 799 788
+f 788 799 789
+f 789 799 800
+f 789 800 790
+f 790 800 801
+f 791 802 792
+f 792 802 804
+f 792 804 812
+f 792 812 830
+f 792 830 848
+f 792 848 864
+f 792 864 875
+f 792 875 879
+f 792 879 881
+f 792 881 880
+f 792 880 877
+f 792 877 866
+f 792 866 853
+f 792 853 852
+f 792 852 851
+f 792 851 849
+f 792 849 831
+f 792 831 816
+f 792 816 815
+f 792 815 814
+f 792 814 806
+f 792 806 805
+f 792 805 794
+f 792 794 803
+f 793 803 794
+f 794 805 795
+f 795 805 806
+f 795 806 807
+f 795 807 796
+f 796 807 808
+f 796 808 809
+f 796 809 797
+f 797 810 800
+f 797 800 799
+f 797 799 798
+f 797 809 810
+f 800 810 801
+f 801 810 811
+f 802 812 804
+f 802 813 812
+f 806 814 807
+f 807 815 816
+f 807 816 817
+f 807 817 808
+f 807 814 815
+f 808 818 832
+f 808 832 850
+f 808 850 865
+f 808 865 876
+f 808 876 878
+f 808 878 874
+f 808 874 862
+f 808 862 847
+f 808 847 846
+f 808 846 829
+f 808 829 845
+f 808 845 839
+f 808 839 861
+f 808 861 860
+f 808 860 859
+f 808 859 858
+f 808 858 872
+f 808 872 867
+f 808 867 854
+f 808 854 833
+f 808 833 819
+f 808 819 809
+f 808 817 816
+f 808 816 818
+f 809 819 820
+f 809 820 811
+f 809 811 821
+f 809 821 810
+f 810 821 811
+f 812 813 822
+f 812 822 823
+f 812 823 824
+f 812 824 825
+f 812 825 826
+f 812 826 827
+f 812 827 828
+f 812 828 829
+f 812 829 830
+f 816 831 832
+f 816 832 818
+f 819 833 834
+f 819 834 835
+f 819 835 836
+f 819 836 820
+f 822 837 823
+f 822 838 839
+f 822 839 840
+f 822 840 837
+f 823 837 841
+f 823 841 824
+f 824 841 842
+f 824 842 825
+f 825 842 843
+f 825 843 826
+f 826 843 827
+f 827 844 839
+f 827 839 845
+f 827 845 828
+f 827 843 844
+f 828 845 829
+f 829 846 830
+f 830 846 847
+f 830 847 848
+f 831 849 832
+f 832 849 851
+f 832 851 852
+f 832 852 853
+f 832 853 850
+f 833 854 855
+f 833 855 856
+f 833 856 834
+f 837 840 841
+f 838 857 858
+f 838 858 859
+f 838 859 860
+f 838 860 861
+f 838 861 839
+f 839 844 840
+f 840 844 843
+f 840 843 841
+f 841 843 842
+f 847 862 863
+f 847 863 848
+f 848 863 864
+f 850 853 866
+f 850 866 865
+f 854 867 868
+f 854 868 869
+f 854 869 870
+f 854 870 855
+f 857 871 858
+f 858 871 873
+f 858 873 868
+f 858 868 872
+f 862 874 863
+f 863 874 875
+f 863 875 864
+f 865 866 877
+f 865 877 876
+f 867 872 868
+f 874 878 875
+f 875 878 876
+f 875 876 879
+f 876 877 880
+f 876 880 881
+f 876 881 879
+
+o geometry_6
+v -0.06741863 -0.01086611 0.00986073
+v -0.06734200 -0.01086033 0.00986073
+v -0.06734200 -0.01078131 0.01046434
+v -0.06742452 -0.01079673 0.01037976
+v -0.06742452 -0.00982338 0.00986073
+v -0.06304508 -0.01049219 0.00986073
+v -0.06734200 -0.00989469 0.01463001
+v -0.06742452 -0.00990048 0.01463001
+v -0.06742452 -0.01078516 0.01046434
+v -0.06304508 -0.01040931 0.01046434
+v -0.06742452 -0.00432636 0.00986073
+v -0.05874815 -0.00999685 0.00986073
+v -0.06734200 -0.00900422 0.01765959
+v -0.06742452 -0.00900808 0.01766921
+v -0.06304508 -0.00949379 0.01463001
+v -0.06304508 -0.00879413 0.01709635
+v -0.05874815 -0.00991397 0.01046434
+v -0.06742452 0.00602198 0.02462417
+v -0.03234770 0.00826936 0.00986073
+v -0.05420956 -0.00931839 0.00986073
+v -0.06734200 -0.00816194 0.01974147
+v -0.06742452 -0.00816579 0.01974916
+v -0.05910181 -0.00901386 0.01464924
+v -0.06077578 -0.00866307 0.01675802
+v -0.06304508 -0.00789981 0.01918015
+v -0.05414473 -0.00917576 0.01076807
+v -0.05537663 -0.00884810 0.01327286
+v -0.06742452 0.00602198 0.02591212
+v -0.02867557 0.00880711 0.01046434
+v -0.02867557 0.00880519 0.00986073
+v -0.05181648 -0.00894062 0.00986073
+v -0.06742452 -0.00613814 0.02325163
+v -0.06742452 -0.00709800 0.02159459
+v -0.06304508 -0.00610345 0.02243272
+v -0.05791117 -0.00844912 0.01605061
+v -0.05910181 -0.00765310 0.01840738
+v -0.05874815 -0.00575651 0.02188678
+v -0.05251201 -0.00860910 0.01235975
+v -0.05414473 -0.00822940 0.01464924
+v -0.06742452 0.00600657 0.02594480
+v -0.06734200 0.00602584 0.02592366
+v -0.06304508 0.00625135 0.02618125
+v -0.02805078 0.00882446 0.00986073
+v -0.04156045 0.00770077 0.01879761
+v -0.03297249 0.00820769 0.01463001
+v -0.02437864 0.00841199 0.01046434
+v -0.02375385 0.00848138 0.00986073
+v -0.05081446 -0.00876137 0.00986073
+v -0.06618083 -0.00488339 0.02485869
+v -0.06742452 -0.00606297 0.02336120
+v -0.05015430 -0.00745264 0.01463001
+v -0.05445123 -0.00662192 0.01879761
+v -0.06304508 -0.00455958 0.02451652
+v -0.05445123 -0.00531706 0.02125241
+v -0.04986548 -0.00840672 0.01076807
+v -0.04585737 -0.00761262 0.01046434
+v -0.02037054 -0.00215223 0.00986073
+v -0.06742452 0.00454558 0.02804398
+v -0.05874815 0.00635928 0.02610051
+v -0.05015430 0.00692980 0.02296136
+v -0.04619335 0.00671779 0.02307670
+v -0.01465899 0.00706472 0.00986073
+v -0.04156045 0.00656745 0.02175798
+v -0.03732247 0.00707629 0.01897254
+v -0.04933500 -0.00846840 0.00986073
+v -0.06742452 -0.00359394 0.02617932
+v -0.06304508 -0.00276129 0.02612934
+v -0.04585737 -0.00648893 0.01463001
+v -0.04345251 -0.00511853 0.01683492
+v -0.04585737 -0.00541728 0.01739816
+v -0.05054332 -0.00575844 0.01885528
+v -0.05223498 -0.00506842 0.02090255
+v -0.05874815 -0.00401219 0.02397058
+v -0.05874815 -0.00221583 0.02566222
+v -0.04643502 -0.00785162 0.00986073
+v -0.02008172 -0.00206935 0.00986073
+v -0.06742452 0.00278584 0.02949725
+v -0.05445123 0.00630146 0.02579678
+v -0.05015430 0.00602777 0.02537195
+v -0.04784964 0.00579069 0.02510090
+v -0.01226002 0.00634579 0.00986073
+v -0.03879604 0.00606824 0.02116591
+v -0.06742452 -0.00349950 0.02626006
+v -0.06734200 -0.00025949 0.02859761
+v -0.06742452 -0.00027299 0.02860337
+v -0.04937036 -0.00462897 0.02028164
+v -0.02243353 -0.00132921 0.01242511
+v -0.05436871 -0.00307546 0.02357266
+v -0.04585737 -0.00220812 0.02158113
+v -0.05054332 -0.00336072 0.02206363
+v -0.05574207 -0.00175710 0.02528545
+v -0.05874815 0.00033801 0.02717509
+v -0.06324548 0.00060014 0.02828811
+v -0.01254883 0.00021080 0.00986073
+v -0.06742452 0.00152530 0.02949725
+v -0.06480746 0.00236951 0.02928580
+v -0.06734200 0.00277813 0.02948956
+v -0.04784964 0.00503322 0.02510090
+v -0.00721452 0.00393266 0.00986073
+v -0.00931877 0.00522018 0.00986073
+v -0.05445123 0.00393266 0.02674833
+v -0.06480746 0.00197439 0.02928580
+v -0.06734200 0.00153687 0.02948956
+v -0.03419261 -0.00182842 0.01710789
+v -0.04319316 -0.00168386 0.02107941
+v -0.05287745 -0.00114611 0.02487215
+v -0.05436871 0.00016647 0.02595057
+v -0.05099129 0.00124775 0.02547576
+v -0.04032855 -0.00072015 0.02049310
+v -0.04979475 0.00387483 0.02556610
+v -0.04812667 0.00263743 0.02500479
+v -0.04585737 0.00033801 0.02318819
+v -0.04167834 0.00042281 0.02159843
+v -0.04979475 0.00016647 0.02452421
+f 882 883 884
+f 882 884 885
+f 882 885 886
+f 882 886 892
+f 882 892 900
+f 882 900 911
+f 882 911 924
+f 882 924 928
+f 882 928 943
+f 882 943 962
+f 882 962 981
+f 882 981 980
+f 882 980 975
+f 882 975 957
+f 882 957 938
+f 882 938 956
+f 882 956 946
+f 882 946 929
+f 882 929 912
+f 882 912 901
+f 882 901 893
+f 882 893 887
+f 882 887 883
+f 883 887 884
+f 884 888 889
+f 884 889 890
+f 884 890 885
+f 884 887 891
+f 884 891 888
+f 885 890 889
+f 885 889 895
+f 885 895 903
+f 885 903 914
+f 885 914 913
+f 885 913 931
+f 885 931 947
+f 885 947 964
+f 885 964 966
+f 885 966 976
+f 885 976 958
+f 885 958 939
+f 885 939 921
+f 885 921 909
+f 885 909 899
+f 885 899 892
+f 885 892 886
+f 887 893 898
+f 887 898 891
+f 888 894 895
+f 888 895 889
+f 888 891 896
+f 888 896 897
+f 888 897 894
+f 891 898 896
+f 892 899 900
+f 893 901 898
+f 894 902 895
+f 894 897 902
+f 895 902 903
+f 896 898 904
+f 896 904 905
+f 896 905 897
+f 897 905 906
+f 897 906 902
+f 898 901 907
+f 898 907 908
+f 898 908 904
+f 899 909 910
+f 899 910 911
+f 899 911 900
+f 901 912 907
+f 902 913 914
+f 902 914 903
+f 902 906 915
+f 902 915 913
+f 904 908 916
+f 904 916 905
+f 905 916 917
+f 905 917 906
+f 906 917 918
+f 906 918 915
+f 907 912 919
+f 907 919 908
+f 908 919 920
+f 908 920 916
+f 909 921 922
+f 909 922 923
+f 909 923 910
+f 910 924 911
+f 910 923 925
+f 910 925 926
+f 910 926 927
+f 910 927 928
+f 910 928 924
+f 912 929 919
+f 913 915 930
+f 913 930 931
+f 915 918 930
+f 916 920 932
+f 916 932 933
+f 916 933 917
+f 917 933 918
+f 918 934 930
+f 918 933 935
+f 918 935 934
+f 919 929 936
+f 919 936 937
+f 919 937 938
+f 919 938 932
+f 919 932 920
+f 921 939 923
+f 921 923 922
+f 923 939 940
+f 923 940 925
+f 925 941 942
+f 925 942 926
+f 925 940 941
+f 926 943 927
+f 926 942 944
+f 926 944 945
+f 926 945 943
+f 927 943 928
+f 929 946 936
+f 930 947 931
+f 930 934 948
+f 930 948 947
+f 932 938 949
+f 932 949 950
+f 932 950 951
+f 932 951 933
+f 933 952 953
+f 933 953 935
+f 933 951 952
+f 934 935 954
+f 934 954 955
+f 934 955 948
+f 935 953 954
+f 936 946 956
+f 936 956 937
+f 937 956 938
+f 938 957 950
+f 938 950 949
+f 939 958 940
+f 940 958 959
+f 940 959 941
+f 941 959 942
+f 942 959 960
+f 942 960 961
+f 942 961 944
+f 943 945 944
+f 943 944 962
+f 944 963 962
+f 944 961 963
+f 947 948 964
+f 948 955 965
+f 948 965 966
+f 948 966 964
+f 950 967 953
+f 950 953 951
+f 950 957 968
+f 950 968 967
+f 951 953 952
+f 953 969 954
+f 953 967 970
+f 953 970 971
+f 953 971 969
+f 954 969 972
+f 954 972 955
+f 955 972 973
+f 955 973 974
+f 955 974 965
+f 957 975 968
+f 958 976 983
+f 958 983 977
+f 958 977 978
+f 958 978 960
+f 958 960 959
+f 960 978 977
+f 960 977 961
+f 961 979 980
+f 961 980 981
+f 961 981 963
+f 961 977 982
+f 961 982 979
+f 962 963 981
+f 965 983 984
+f 965 984 976
+f 965 976 966
+f 965 974 983
+f 967 968 985
+f 967 985 986
+f 967 986 970
+f 968 975 985
+f 969 971 972
+f 970 986 987
+f 970 987 972
+f 970 972 971
+f 972 987 973
+f 973 987 988
+f 973 988 989
+f 973 989 983
+f 973 983 974
+f 975 980 990
+f 975 990 986
+f 975 986 985
+f 976 984 983
+f 977 983 982
+f 979 982 991
+f 979 991 992
+f 979 992 980
+f 980 992 993
+f 980 993 994
+f 980 994 990
+f 982 983 991
+f 983 989 992
+f 983 992 991
+f 986 990 993
+f 986 993 995
+f 986 995 987
+f 987 989 988
+f 987 995 989
+f 989 995 993
+f 989 993 992
+f 990 994 993
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mjcf/mesh/spatula_024_collision.obj

@@ -0,0 +1,2973 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o spatula_024_collision.obj
+v -0.06741863 -0.00986069 -0.01086615
+v -0.06734200 -0.00986069 -0.01086037
+v -0.06734200 -0.01046430 -0.01078135
+v -0.06742452 -0.01037972 -0.01079677
+v -0.06742452 -0.00986069 -0.00982342
+v -0.06304508 -0.00986069 -0.01049223
+v -0.06734200 -0.01462997 -0.00989474
+v -0.06742452 -0.01462997 -0.00990053
+v -0.06742452 -0.01046430 -0.01078520
+v -0.06304508 -0.01046430 -0.01040935
+v -0.06742452 -0.00986071 -0.00432640
+v -0.05874815 -0.00986069 -0.00999689
+v -0.06734200 -0.01765956 -0.00900428
+v -0.06742452 -0.01766918 -0.00900814
+v -0.06304508 -0.01462998 -0.00949384
+v -0.06304508 -0.01709632 -0.00879419
+v -0.05874815 -0.01046430 -0.00991401
+v -0.06742452 -0.02462419 0.00602189
+v -0.03234770 -0.00986076 0.00826932
+v -0.05420956 -0.00986070 -0.00931843
+v -0.06734200 -0.01974144 -0.00816201
+v -0.06742452 -0.01974913 -0.00816586
+v -0.05910181 -0.01464921 -0.00901391
+v -0.06077578 -0.01675799 -0.00866313
+v -0.06304508 -0.01918012 -0.00789988
+v -0.05414473 -0.01076804 -0.00917580
+v -0.05537663 -0.01327283 -0.00884815
+v -0.06742452 -0.02591214 0.00602188
+v -0.02867557 -0.01046437 0.00880707
+v -0.02867557 -0.00986076 0.00880515
+v -0.05181648 -0.00986070 -0.00894066
+v -0.06742452 -0.02325161 -0.00613823
+v -0.06742452 -0.02159456 -0.00709808
+v -0.06304508 -0.02243270 -0.00610353
+v -0.05791117 -0.01605058 -0.00844918
+v -0.05910181 -0.01840735 -0.00765317
+v -0.05874815 -0.02188676 -0.00575659
+v -0.05251201 -0.01235972 -0.00860915
+v -0.05414473 -0.01464921 -0.00822945
+v -0.06742452 -0.02594482 0.00600647
+v -0.06734200 -0.02592368 0.00602574
+v -0.06304508 -0.02618127 0.00625125
+v -0.02805078 -0.00986076 0.00882442
+v -0.04156045 -0.01879764 0.00770070
+v -0.03297249 -0.01463004 0.00820764
+v -0.02437864 -0.01046437 0.00841195
+v -0.02375385 -0.00986076 0.00848134
+v -0.05081446 -0.00986070 -0.00876141
+v -0.06618083 -0.02485867 -0.00488348
+v -0.06742452 -0.02336118 -0.00606306
+v -0.05015430 -0.01462998 -0.00745269
+v -0.05445123 -0.01879759 -0.00662199
+v -0.06304508 -0.02451650 -0.00455967
+v -0.05445123 -0.02125239 -0.00531714
+v -0.04986548 -0.01076804 -0.00840676
+v -0.04585737 -0.01046431 -0.00761266
+v -0.02037054 -0.00986072 -0.00215227
+v -0.06742452 -0.02804400 0.00454548
+v -0.05874815 -0.02610053 0.00635918
+v -0.05015430 -0.02296139 0.00692972
+v -0.04619335 -0.02307672 0.00671771
+v -0.01465899 -0.00986076 0.00706468
+v -0.04156045 -0.02175800 0.00656737
+v -0.03732247 -0.01897257 0.00707622
+v -0.04933500 -0.00986070 -0.00846844
+v -0.06742452 -0.02617931 -0.00359404
+v -0.06304508 -0.02612933 -0.00276139
+v -0.04585737 -0.01462999 -0.00648898
+v -0.04345251 -0.01683490 -0.00511859
+v -0.04585737 -0.01739814 -0.00541734
+v -0.05054332 -0.01885526 -0.00575851
+v -0.05223498 -0.02090253 -0.00506850
+v -0.05874815 -0.02397057 -0.00401228
+v -0.05874815 -0.02566221 -0.00221592
+v -0.04643502 -0.00986070 -0.00785166
+v -0.02008172 -0.00986072 -0.00206939
+v -0.06742452 -0.02949726 0.00278573
+v -0.05445123 -0.02579680 0.00630137
+v -0.05015430 -0.02537197 0.00602768
+v -0.04784964 -0.02510092 0.00579060
+v -0.01226002 -0.00986075 0.00634575
+v -0.03879604 -0.02116593 0.00606816
+v -0.06742452 -0.02626005 -0.00349960
+v -0.06734200 -0.02859761 -0.00025960
+v -0.06742452 -0.02860337 -0.00027310
+v -0.04937036 -0.02028162 -0.00462904
+v -0.02243353 -0.01242511 -0.00132926
+v -0.05436871 -0.02357265 -0.00307555
+v -0.04585737 -0.02158112 -0.00220820
+v -0.05054332 -0.02206362 -0.00336080
+v -0.05574207 -0.02528544 -0.00175719
+v -0.05874815 -0.02717509 0.00033791
+v -0.06324548 -0.02828811 0.00060004
+v -0.01254883 -0.00986073 0.00021076
+v -0.06742452 -0.02949726 0.00152519
+v -0.06480746 -0.02928581 0.00236940
+v -0.06734200 -0.02948957 0.00277802
+v -0.04784964 -0.02510092 0.00503313
+v -0.00721452 -0.00986074 0.00393262
+v -0.00931877 -0.00986075 0.00522014
+v -0.05445123 -0.02674834 0.00393256
+v -0.06480746 -0.02928581 0.00197428
+v -0.06734200 -0.02948957 0.00153676
+v -0.03419261 -0.01710788 -0.00182848
+v -0.04319316 -0.02107940 -0.00168394
+v -0.05287745 -0.02487215 -0.00114620
+v -0.05436871 -0.02595057 0.00016637
+v -0.05099129 -0.02547576 0.00124766
+v -0.04032855 -0.02049310 -0.00072023
+v -0.04979475 -0.02556611 0.00387474
+v -0.04812667 -0.02500480 0.00263734
+v -0.04585737 -0.02318819 0.00033792
+v -0.04167834 -0.02159843 0.00042273
+v -0.04979475 -0.02452421 0.00016638
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 30
+f 1 30 43
+f 1 43 47
+f 1 47 62
+f 1 62 81
+f 1 81 100
+f 1 100 99
+f 1 99 94
+f 1 94 76
+f 1 76 57
+f 1 57 75
+f 1 75 65
+f 1 65 48
+f 1 48 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 7
+f 4 9 8
+f 4 8 14
+f 4 14 22
+f 4 22 33
+f 4 33 32
+f 4 32 50
+f 4 50 66
+f 4 66 83
+f 4 83 85
+f 4 85 95
+f 4 95 77
+f 4 77 58
+f 4 58 40
+f 4 40 28
+f 4 28 18
+f 4 18 11
+f 4 11 5
+f 6 12 17
+f 6 17 10
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 7 10 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 10 17 15
+f 11 18 19
+f 12 20 17
+f 13 21 14
+f 13 16 21
+f 14 21 22
+f 15 17 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 21
+f 17 20 26
+f 17 26 27
+f 17 27 23
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 31 26
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 21 25 34
+f 21 34 32
+f 23 27 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 34
+f 26 31 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 35
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 43 30
+f 29 42 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 43
+f 31 48 38
+f 32 34 49
+f 32 49 50
+f 34 37 49
+f 35 39 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 37
+f 37 53 49
+f 37 52 54
+f 37 54 53
+f 38 48 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 51
+f 38 51 39
+f 40 58 42
+f 40 42 41
+f 42 58 59
+f 42 59 44
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 44 59 60
+f 45 62 46
+f 45 61 63
+f 45 63 64
+f 45 64 62
+f 46 62 47
+f 48 65 55
+f 49 66 50
+f 49 53 67
+f 49 67 66
+f 51 57 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 71 72
+f 52 72 54
+f 52 70 71
+f 53 54 73
+f 53 73 74
+f 53 74 67
+f 54 72 73
+f 55 65 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 76 69
+f 57 69 68
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 63
+f 62 64 63
+f 62 63 81
+f 63 82 81
+f 63 80 82
+f 66 67 83
+f 67 74 84
+f 67 84 85
+f 67 85 83
+f 69 86 72
+f 69 72 70
+f 69 76 87
+f 69 87 86
+f 70 72 71
+f 72 88 73
+f 72 86 89
+f 72 89 90
+f 72 90 88
+f 73 88 91
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 84
+f 76 94 87
+f 77 95 102
+f 77 102 96
+f 77 96 97
+f 77 97 79
+f 77 79 78
+f 79 97 96
+f 79 96 80
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 82
+f 80 96 101
+f 80 101 98
+f 81 82 100
+f 84 102 103
+f 84 103 95
+f 84 95 85
+f 84 93 102
+f 86 87 104
+f 86 104 105
+f 86 105 89
+f 87 94 104
+f 88 90 91
+f 89 105 106
+f 89 106 91
+f 89 91 90
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 102
+f 92 102 93
+f 94 99 109
+f 94 109 105
+f 94 105 104
+f 95 103 102
+f 96 102 101
+f 98 101 110
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 109
+f 101 102 110
+f 102 108 111
+f 102 111 110
+f 105 109 112
+f 105 112 114
+f 105 114 106
+f 106 108 107
+f 106 114 108
+f 108 114 112
+f 108 112 111
+f 109 113 112
+
+o spatula_024_collision.obj_1
+v -0.06801306 0.00203690 -0.01164354
+v -0.06801306 0.00001264 -0.01163750
+v -0.06801306 0.00268583 -0.01160927
+v -0.06733943 0.00203690 -0.01160726
+v -0.06733943 0.00001264 -0.01160324
+v -0.06742788 -0.00212784 -0.01160123
+v -0.06742788 -0.00620929 -0.01134323
+v -0.06742788 -0.00629453 -0.01133718
+v -0.06741427 -0.00985877 -0.01086553
+v -0.06742788 -0.00985877 -0.00982341
+v -0.06801306 0.00001262 -0.00544325
+v -0.06801306 0.00620358 -0.01140769
+v -0.06733943 0.00620358 -0.01137141
+v -0.06303902 0.00203690 -0.01126056
+v -0.06524366 0.00001264 -0.01143593
+v -0.06733943 -0.00212784 -0.01159518
+v -0.06733943 -0.00629453 -0.01133315
+v -0.06733943 -0.00985877 -0.01086150
+v -0.06742788 -0.00985879 -0.00432659
+v -0.06801306 0.00993053 -0.00436683
+v -0.06801306 0.00685251 -0.01133109
+v -0.06733943 0.00993055 -0.01090375
+v -0.06303902 0.00620358 -0.01100657
+v -0.05874542 0.00203690 -0.01078284
+v -0.05874542 -0.00212784 -0.01077479
+v -0.06303902 0.00001264 -0.01125654
+v -0.06303902 -0.00212784 -0.01125050
+v -0.06303902 -0.00629453 -0.01097839
+v -0.06303902 -0.00985877 -0.01049061
+v -0.03235099 -0.00985884 0.00826953
+v -0.06801306 0.00993055 -0.01094406
+v -0.03299061 0.00993048 0.00806803
+v -0.06688353 0.00993055 -0.01086343
+v -0.06303902 0.00993055 -0.01052076
+v -0.05874542 0.00620358 -0.01051474
+v 0.00150109 0.00203687 -0.00233906
+v 0.00150109 -0.00212787 -0.00236932
+v -0.05874542 -0.00629453 -0.01049260
+v -0.05874542 -0.00985877 -0.00999676
+v -0.02868340 0.00993048 0.00881384
+v -0.02867660 -0.00985884 0.00880570
+v -0.06258993 0.00993055 -0.01046836
+v -0.05874542 0.00993055 -0.01000676
+v -0.05828952 0.00993055 -0.00994226
+v -0.05444501 0.00620358 -0.00989390
+v 0.00150109 0.00475461 -0.00181497
+v 0.00150109 -0.00500639 -0.00183315
+v -0.05420005 -0.00985878 -0.00931747
+v -0.05444501 -0.00629453 -0.00987782
+v -0.02805739 -0.00985884 0.00882384
+v -0.02437619 -0.00212791 0.00893272
+v -0.02437619 0.00203683 0.00893274
+v -0.02437619 0.00620351 0.00891864
+v -0.02008939 0.00620351 0.00888639
+v -0.00289458 0.00203683 0.00889243
+v 0.00140583 0.00203683 0.00883196
+v 0.00150109 0.00203683 0.00882994
+v -0.02437619 0.00993048 0.00845102
+v -0.05417964 0.00993054 -0.00930731
+v 0.00150109 0.00481272 -0.00180288
+v 0.00150109 -0.00709071 -0.00021254
+v -0.04932807 -0.00985878 -0.00846886
+v -0.05081144 -0.00985878 -0.00875912
+v -0.05181169 -0.00985878 -0.00894053
+v -0.02437619 -0.00629460 0.00892263
+v -0.02375699 -0.00985884 0.00848117
+v 0.00150109 -0.00212791 0.00888233
+v -0.00289458 -0.00212791 0.00893675
+v -0.00719498 -0.00212791 0.00894885
+v -0.01148858 0.00203683 0.00894080
+v -0.00718818 0.00203683 0.00893072
+v -0.00289458 0.00001257 0.00891459
+v 0.00150109 0.00001257 0.00885613
+v 0.00150109 0.00212400 0.00879567
+v 0.00150109 0.00651345 0.00694930
+v -0.01634695 0.00993048 0.00712267
+v -0.05215191 0.00993054 -0.00898278
+v 0.00150109 0.00685053 -0.00005727
+v -0.05130136 0.00993054 -0.00883362
+v -0.05066174 0.00993054 -0.00871066
+v -0.04941653 0.00993054 -0.00846273
+v 0.00150109 -0.00868882 0.00158547
+v -0.02037518 -0.00985880 -0.00214964
+v -0.04642938 -0.00985878 -0.00785004
+v -0.01465945 -0.00985884 0.00706414
+v 0.00150109 -0.00848544 0.00587085
+v 0.00150109 -0.00844669 0.00589907
+v 0.00150109 -0.00630234 0.00740078
+v 0.00150109 -0.00620355 0.00744311
+v 0.00150109 0.00705197 0.00638088
+v -0.00049941 0.00830527 0.00575198
+v -0.01148858 0.00993049 0.00502634
+v 0.00150109 0.00689508 -0.00001494
+v -0.04587142 0.00993054 -0.00769072
+v 0.00150109 -0.00879536 0.00393578
+v -0.00722220 -0.00985882 0.00393174
+v -0.01255008 -0.00985881 0.00021075
+v -0.02008939 -0.00985880 -0.00206699
+v -0.01225748 -0.00985883 0.00634655
+v 0.00150109 -0.00878761 0.00399826
+v -0.00932477 -0.00985883 0.00521977
+v 0.00150109 0.00837306 0.00428858
+v -0.00925673 0.00993050 0.00393182
+v 0.00150109 0.00848155 0.00178307
+v -0.02038199 0.00993052 -0.00199838
+v 0.00150109 0.00844862 0.00382699
+v -0.01003243 0.00993050 0.00292598
+v -0.01746969 0.00993051 -0.00122838
+v -0.01339383 0.00993051 0.00034588
+f 115 116 125
+f 115 125 134
+f 115 134 145
+f 115 145 135
+f 115 135 126
+f 115 126 117
+f 115 117 118
+f 115 118 119
+f 115 119 116
+f 116 119 120
+f 116 120 121
+f 116 121 122
+f 116 122 123
+f 116 123 124
+f 116 124 133
+f 116 133 125
+f 117 126 127
+f 117 127 118
+f 118 127 128
+f 118 128 129
+f 118 129 119
+f 119 129 130
+f 119 130 120
+f 120 130 131
+f 120 131 121
+f 121 131 122
+f 122 131 123
+f 123 131 132
+f 123 132 143
+f 123 143 153
+f 123 153 162
+f 123 162 178
+f 123 178 177
+f 123 177 176
+f 123 176 198
+f 123 198 197
+f 123 197 212
+f 123 212 211
+f 123 211 210
+f 123 210 215
+f 123 215 213
+f 123 213 199
+f 123 199 180
+f 123 180 164
+f 123 164 155
+f 123 155 144
+f 123 144 133
+f 123 133 124
+f 125 133 134
+f 126 135 127
+f 127 136 137
+f 127 137 128
+f 127 135 136
+f 128 137 138
+f 128 138 139
+f 128 139 140
+f 128 140 129
+f 129 140 141
+f 129 141 130
+f 130 141 131
+f 131 141 142
+f 131 142 132
+f 132 142 143
+f 133 144 134
+f 134 144 146
+f 134 146 154
+f 134 154 172
+f 134 172 190
+f 134 190 206
+f 134 206 217
+f 134 217 221
+f 134 221 223
+f 134 223 222
+f 134 222 219
+f 134 219 208
+f 134 208 195
+f 134 195 194
+f 134 194 193
+f 134 193 191
+f 134 191 173
+f 134 173 158
+f 134 158 157
+f 134 157 156
+f 134 156 148
+f 134 148 147
+f 134 147 136
+f 134 136 145
+f 135 145 136
+f 136 147 137
+f 137 147 148
+f 137 148 149
+f 137 149 138
+f 138 149 150
+f 138 150 151
+f 138 151 139
+f 139 152 142
+f 139 142 141
+f 139 141 140
+f 139 151 152
+f 142 152 143
+f 143 152 153
+f 144 154 146
+f 144 155 154
+f 148 156 149
+f 149 157 158
+f 149 158 159
+f 149 159 150
+f 149 156 157
+f 150 160 174
+f 150 174 192
+f 150 192 207
+f 150 207 218
+f 150 218 220
+f 150 220 216
+f 150 216 204
+f 150 204 189
+f 150 189 188
+f 150 188 171
+f 150 171 187
+f 150 187 181
+f 150 181 203
+f 150 203 202
+f 150 202 201
+f 150 201 200
+f 150 200 214
+f 150 214 209
+f 150 209 196
+f 150 196 175
+f 150 175 161
+f 150 161 151
+f 150 159 158
+f 150 158 160
+f 151 161 162
+f 151 162 153
+f 151 153 163
+f 151 163 152
+f 152 163 153
+f 154 155 164
+f 154 164 165
+f 154 165 166
+f 154 166 167
+f 154 167 168
+f 154 168 169
+f 154 169 170
+f 154 170 171
+f 154 171 172
+f 158 173 174
+f 158 174 160
+f 161 175 176
+f 161 176 177
+f 161 177 178
+f 161 178 162
+f 164 179 165
+f 164 180 181
+f 164 181 182
+f 164 182 179
+f 165 179 183
+f 165 183 166
+f 166 183 184
+f 166 184 167
+f 167 184 185
+f 167 185 168
+f 168 185 169
+f 169 186 181
+f 169 181 187
+f 169 187 170
+f 169 185 186
+f 170 187 171
+f 171 188 172
+f 172 188 189
+f 172 189 190
+f 173 191 174
+f 174 191 193
+f 174 193 194
+f 174 194 195
+f 174 195 192
+f 175 196 197
+f 175 197 198
+f 175 198 176
+f 179 182 183
+f 180 199 200
+f 180 200 201
+f 180 201 202
+f 180 202 203
+f 180 203 181
+f 181 186 182
+f 182 186 185
+f 182 185 183
+f 183 185 184
+f 189 204 205
+f 189 205 190
+f 190 205 206
+f 192 195 208
+f 192 208 207
+f 196 209 210
+f 196 210 211
+f 196 211 212
+f 196 212 197
+f 199 213 200
+f 200 213 215
+f 200 215 210
+f 200 210 214
+f 204 216 205
+f 205 216 217
+f 205 217 206
+f 207 208 219
+f 207 219 218
+f 209 214 210
+f 216 220 217
+f 217 220 218
+f 217 218 221
+f 218 219 222
+f 218 222 223
+f 218 223 221
+
+o spatula_024_collision.obj_2
+v -0.08023838 -0.01439014 -0.01040067
+v -0.08023838 -0.01462955 -0.01035084
+v -0.08453248 -0.01462955 -0.01026886
+v -0.08048786 -0.01439014 -0.01039585
+v -0.07593899 -0.01439014 -0.01037013
+v -0.07593899 -0.01462955 -0.01032190
+v -0.08023838 -0.01841861 -0.00924809
+v -0.08453248 -0.01833242 -0.00920790
+v -0.08453248 -0.01439014 -0.01031708
+v -0.08883188 -0.01807546 -0.00911305
+v -0.08883188 -0.01462955 -0.01008238
+v -0.08883188 -0.01439014 -0.01013221
+v -0.08478195 -0.01439014 -0.01030744
+v -0.07164489 -0.01439014 -0.01022063
+v -0.07164489 -0.01462955 -0.01017080
+v -0.07593899 -0.01832923 -0.00923040
+v -0.08023838 -0.02050147 -0.00850059
+v -0.08453248 -0.02041529 -0.00847165
+v -0.08883188 -0.02015991 -0.00838162
+v -0.09312597 -0.01974813 -0.00824016
+v -0.09312597 -0.01766367 -0.00896836
+v -0.09312597 -0.01462955 -0.00979945
+v -0.08908136 -0.01439014 -0.01011614
+v -0.06743042 -0.01439014 -0.00995217
+v -0.06743042 -0.01462955 -0.00990073
+v -0.06743042 -0.01759823 -0.00902784
+v -0.07164489 -0.01807386 -0.00915003
+v -0.07593899 -0.02041369 -0.00845878
+v -0.08023838 -0.02296260 -0.00716472
+v -0.08453248 -0.02296260 -0.00715026
+v -0.08883188 -0.02296260 -0.00701201
+v -0.09312597 -0.02296261 -0.00676766
+v -0.09742007 -0.02296261 -0.00642526
+v -0.09742007 -0.01918153 -0.00805208
+v -0.09742007 -0.01709866 -0.00877546
+v -0.09337545 -0.01439014 -0.00982839
+v -0.09312597 -0.01439014 -0.00984929
+v -0.09742007 -0.01462956 -0.00942007
+v -0.06743042 -0.01439017 -0.00287578
+v -0.06743042 -0.01766846 -0.00900695
+v -0.07164489 -0.02015832 -0.00834786
+v -0.07593899 -0.02296260 -0.00703130
+v -0.08023838 -0.02562485 -0.00551218
+v -0.08453248 -0.02566634 -0.00552665
+v -0.08883188 -0.02562644 -0.00548003
+v -0.09312597 -0.02550514 -0.00537715
+v -0.09742007 -0.02529765 -0.00522122
+v -0.10006871 -0.02512847 -0.00510548
+v -0.10158678 -0.02325948 -0.00585620
+v -0.10601357 -0.02235611 -0.00572758
+v -0.10135322 -0.01840584 -0.00788168
+v -0.09967593 -0.01675551 -0.00865972
+v -0.09742007 -0.01439015 -0.00946991
+v -0.10135322 -0.01465350 -0.00897800
+v -0.10137446 -0.01439015 -0.00903266
+v -0.09766954 -0.01439015 -0.00944258
+v -0.06743042 -0.02462415 0.00602192
+v -0.11459645 -0.01439018 0.00017694
+v -0.06743042 -0.01970982 -0.00818229
+v -0.06743042 -0.01975132 -0.00816460
+v -0.07164489 -0.02296261 -0.00674676
+v -0.07593899 -0.02549557 -0.00542055
+v -0.08023838 -0.02770932 -0.00338542
+v -0.08453248 -0.02774922 -0.00351884
+v -0.08883188 -0.02770932 -0.00357671
+v -0.09312597 -0.02758801 -0.00357350
+v -0.10171416 -0.02937082 -0.00162035
+v -0.10476090 -0.02928144 -0.00152550
+v -0.10762717 -0.02916173 -0.00140494
+v -0.10293498 -0.02484597 -0.00494794
+v -0.11030766 -0.02898298 -0.00121525
+v -0.11030766 -0.02690011 -0.00264756
+v -0.10601357 -0.02443897 -0.00475182
+v -0.11030766 -0.02373511 -0.00444478
+v -0.11030766 -0.02165224 -0.00539161
+v -0.10601357 -0.01879688 -0.00711488
+v -0.10254220 -0.01605644 -0.00847807
+v -0.10407618 -0.01439015 -0.00868704
+v -0.10206979 -0.01439015 -0.00894906
+v -0.06743042 -0.02591218 0.00602191
+v -0.11890647 -0.01439018 0.00008853
+v -0.11725571 -0.02029881 0.00236157
+v -0.11460706 -0.02296264 0.00330679
+v -0.11030766 -0.02712838 0.00434524
+v -0.06743042 -0.02159478 -0.00709882
+v -0.06751003 -0.02326746 -0.00613912
+v -0.06905464 -0.02511730 -0.00511351
+v -0.07164489 -0.02528010 -0.00524855
+v -0.07623623 -0.02783700 -0.00291119
+v -0.07786575 -0.02923196 -0.00148692
+v -0.08023838 -0.02931017 -0.00158980
+v -0.08453248 -0.02941710 -0.00172323
+v -0.08883188 -0.02947456 -0.00178110
+v -0.09312597 -0.02948733 -0.00177789
+v -0.09742007 -0.02945381 -0.00172162
+v -0.10171416 -0.03055670 0.00033924
+v -0.10611972 -0.03015928 0.00001131
+v -0.11030766 -0.03017684 0.00058198
+v -0.11460706 -0.02648035 -0.00230515
+v -0.11361979 -0.02976984 0.00120732
+v -0.11487246 -0.02853449 0.00014153
+v -0.11747864 -0.02582596 -0.00190326
+v -0.11451683 -0.02269607 -0.00419399
+v -0.11302531 -0.02113193 -0.00515691
+v -0.11030766 -0.01879689 -0.00643489
+v -0.10632142 -0.01465350 -0.00829962
+v -0.10608787 -0.01439015 -0.00840089
+v -0.10601357 -0.03034284 0.00342733
+v -0.06743042 -0.02594570 0.00600744
+v -0.12146487 -0.01439018 -0.00093548
+v -0.11759010 -0.02296264 0.00272165
+v -0.11487246 -0.02738693 0.00332124
+v -0.11361979 -0.02976985 0.00277788
+v -0.11030766 -0.03017685 0.00324568
+v -0.06743042 -0.02325310 -0.00613752
+v -0.06743042 -0.02336163 -0.00606357
+v -0.06743042 -0.02618029 -0.00359440
+v -0.06751003 -0.02626328 -0.00351241
+v -0.07164489 -0.02705653 -0.00325360
+v -0.07499948 -0.02909950 -0.00124901
+v -0.07623623 -0.02986880 0.00010454
+v -0.08023838 -0.03028697 0.00033924
+v -0.08453248 -0.03051840 0.00033924
+v -0.08883188 -0.03065087 0.00033924
+v -0.09312597 -0.03069396 0.00033924
+v -0.09742007 -0.03066045 0.00033924
+v -0.11775995 -0.02647238 0.00033925
+v -0.11788734 -0.01762059 -0.00534818
+v -0.11589157 -0.02039933 -0.00488844
+v -0.12124724 -0.01795737 -0.00227779
+v -0.12074831 -0.01639960 -0.00467462
+v -0.11451683 -0.01892457 -0.00563755
+v -0.11030766 -0.01462956 -0.00766303
+v -0.10651251 -0.01439015 -0.00833498
+v -0.10171416 -0.03039870 0.00347234
+v -0.06743042 -0.02804452 0.00454619
+v -0.09742007 -0.03041945 0.00348359
+v -0.09312597 -0.03041785 0.00348520
+v -0.08883188 -0.03038753 0.00347395
+v -0.08453248 -0.03031252 0.00344823
+v -0.12165596 -0.01439017 -0.00337411
+v -0.12145427 -0.01462959 -0.00093548
+v -0.11737248 -0.02616913 0.00269109
+v -0.06743042 -0.02626009 -0.00349955
+v -0.07164489 -0.02890637 -0.00087927
+v -0.07164489 -0.02978740 0.00091796
+v -0.07164489 -0.02978741 0.00317334
+v -0.07593899 -0.03001724 0.00332766
+v -0.08023838 -0.03018962 0.00340322
+v -0.11918778 -0.02296263 0.00033927
+v -0.12124724 -0.01795738 -0.00113483
+v -0.11460706 -0.01462956 -0.00688177
+v -0.11915063 -0.01485940 -0.00578703
+v -0.12157634 -0.01485941 -0.00338697
+v -0.12150734 -0.01439016 -0.00412644
+v -0.12121540 -0.01439016 -0.00515205
+v -0.11033420 -0.01439015 -0.00771287
+v -0.06743042 -0.02949693 0.00278592
+v -0.06743042 -0.02737095 -0.00196917
+v -0.06743042 -0.02860312 -0.00027162
+v -0.06743042 -0.02947937 0.00148863
+v -0.06743042 -0.02949693 0.00152561
+v -0.11485653 -0.01439015 -0.00687855
+v -0.11460706 -0.01439015 -0.00693321
+v -0.11999989 -0.01439016 -0.00561503
+v -0.11912409 -0.01439016 -0.00589795
+f 224 225 226
+f 224 226 227
+f 224 227 232
+f 224 232 236
+f 224 236 235
+f 224 235 246
+f 224 246 260
+f 224 260 259
+f 224 259 276
+f 224 276 279
+f 224 279 278
+f 224 278 302
+f 224 302 301
+f 224 301 330
+f 224 330 357
+f 224 357 380
+f 224 380 387
+f 224 387 386
+f 224 386 389
+f 224 389 388
+f 224 388 379
+f 224 379 378
+f 224 378 364
+f 224 364 333
+f 224 333 304
+f 224 304 281
+f 224 281 262
+f 224 262 247
+f 224 247 237
+f 224 237 228
+f 224 228 229
+f 224 229 225
+f 225 229 230
+f 225 230 231
+f 225 231 226
+f 226 232 227
+f 226 231 233
+f 226 233 234
+f 226 234 235
+f 226 235 236
+f 226 236 232
+f 228 237 229
+f 229 237 238
+f 229 238 239
+f 229 239 230
+f 230 239 240
+f 230 240 241
+f 230 241 231
+f 231 241 242
+f 231 242 233
+f 233 242 243
+f 233 243 244
+f 233 244 234
+f 234 244 245
+f 234 245 246
+f 234 246 235
+f 237 247 238
+f 238 247 248
+f 238 248 249
+f 238 249 250
+f 238 250 239
+f 239 250 251
+f 239 251 240
+f 240 251 252
+f 240 252 253
+f 240 253 241
+f 241 253 254
+f 241 254 242
+f 242 254 255
+f 242 255 243
+f 243 255 256
+f 243 256 257
+f 243 257 244
+f 244 257 258
+f 244 258 245
+f 245 259 260
+f 245 260 246
+f 245 258 261
+f 245 261 259
+f 247 262 280
+f 247 280 303
+f 247 303 332
+f 247 332 359
+f 247 359 381
+f 247 381 385
+f 247 385 384
+f 247 384 383
+f 247 383 382
+f 247 382 367
+f 247 367 340
+f 247 340 339
+f 247 339 338
+f 247 338 308
+f 247 308 283
+f 247 283 282
+f 247 282 263
+f 247 263 249
+f 247 249 248
+f 249 263 250
+f 250 263 264
+f 250 264 251
+f 251 264 265
+f 251 265 252
+f 252 265 266
+f 252 266 267
+f 252 267 253
+f 253 267 268
+f 253 268 254
+f 254 268 269
+f 254 269 255
+f 255 269 270
+f 255 270 271
+f 255 271 256
+f 256 271 272
+f 256 272 257
+f 257 272 273
+f 257 273 274
+f 257 274 275
+f 257 275 258
+f 258 275 261
+f 259 261 276
+f 261 275 277
+f 261 277 278
+f 261 278 279
+f 261 279 276
+f 262 281 280
+f 263 282 264
+f 264 282 283
+f 264 283 284
+f 264 284 265
+f 265 284 285
+f 265 285 266
+f 266 285 286
+f 266 286 287
+f 266 287 267
+f 267 287 288
+f 267 288 268
+f 268 288 289
+f 268 289 290
+f 268 290 269
+f 269 290 291
+f 269 291 270
+f 270 291 292
+f 270 292 271
+f 271 293 272
+f 271 292 294
+f 271 294 295
+f 271 295 293
+f 272 293 273
+f 273 293 296
+f 273 296 297
+f 273 297 298
+f 273 298 299
+f 273 299 274
+f 274 299 275
+f 275 299 300
+f 275 300 277
+f 277 300 301
+f 277 301 302
+f 277 302 278
+f 280 281 304
+f 280 304 305
+f 280 305 306
+f 280 306 307
+f 280 307 303
+f 283 308 284
+f 284 308 309
+f 284 309 310
+f 284 310 311
+f 284 311 285
+f 285 312 286
+f 285 311 312
+f 286 312 313
+f 286 313 314
+f 286 314 315
+f 286 315 287
+f 287 315 316
+f 287 316 288
+f 288 316 317
+f 288 317 318
+f 288 318 289
+f 289 318 290
+f 290 319 320
+f 290 320 291
+f 290 318 319
+f 291 320 292
+f 292 320 321
+f 292 321 294
+f 293 295 322
+f 293 322 296
+f 294 321 323
+f 294 323 324
+f 294 324 325
+f 294 325 322
+f 294 322 295
+f 296 322 297
+f 297 322 326
+f 297 326 298
+f 298 326 327
+f 298 327 299
+f 299 327 328
+f 299 328 329
+f 299 329 300
+f 300 329 330
+f 300 330 301
+f 303 307 331
+f 303 331 332
+f 304 333 305
+f 305 333 334
+f 305 334 306
+f 306 334 307
+f 307 334 335
+f 307 335 336
+f 307 336 337
+f 307 337 331
+f 308 338 309
+f 309 338 310
+f 310 338 339
+f 310 339 340
+f 310 340 341
+f 310 341 342
+f 310 342 311
+f 311 342 312
+f 312 342 313
+f 313 342 343
+f 313 343 344
+f 313 344 345
+f 313 345 314
+f 314 345 346
+f 314 346 315
+f 315 346 347
+f 315 347 316
+f 316 347 348
+f 316 348 317
+f 317 348 349
+f 317 349 318
+f 318 349 319
+f 319 349 331
+f 319 331 337
+f 319 337 321
+f 319 321 320
+f 321 337 336
+f 321 336 323
+f 322 325 326
+f 323 336 350
+f 323 350 324
+f 324 350 325
+f 325 351 352
+f 325 352 326
+f 325 350 353
+f 325 353 354
+f 325 354 351
+f 326 352 327
+f 327 352 355
+f 327 355 328
+f 328 355 356
+f 328 356 329
+f 329 356 357
+f 329 357 330
+f 331 349 358
+f 331 358 332
+f 332 358 360
+f 332 360 361
+f 332 361 362
+f 332 362 363
+f 332 363 359
+f 333 364 365
+f 333 365 334
+f 334 365 366
+f 334 366 335
+f 335 366 336
+f 336 366 350
+f 340 367 341
+f 341 368 343
+f 341 343 342
+f 341 367 368
+f 343 368 369
+f 343 369 344
+f 344 369 345
+f 345 369 370
+f 345 370 371
+f 345 371 346
+f 346 371 372
+f 346 372 347
+f 347 372 363
+f 347 363 362
+f 347 362 348
+f 348 362 361
+f 348 361 360
+f 348 360 358
+f 348 358 349
+f 350 366 373
+f 350 373 374
+f 350 374 353
+f 351 375 355
+f 351 355 352
+f 351 354 376
+f 351 376 375
+f 353 374 364
+f 353 364 377
+f 353 377 378
+f 353 378 379
+f 353 379 354
+f 354 379 376
+f 355 375 356
+f 356 380 357
+f 356 375 380
+f 359 363 372
+f 359 372 371
+f 359 371 370
+f 359 370 381
+f 364 378 377
+f 364 374 365
+f 365 374 366
+f 366 374 373
+f 367 382 368
+f 368 382 383
+f 368 383 384
+f 368 384 369
+f 369 384 385
+f 369 385 381
+f 369 381 370
+f 375 376 386
+f 375 386 387
+f 375 387 380
+f 376 379 388
+f 376 388 389
+f 376 389 386
+
+o spatula_024_collision.obj_3
+v -0.06801306 0.00993245 -0.01094577
+v -0.06801306 0.01037310 -0.01088967
+v -0.06742640 0.00993245 -0.01090902
+v -0.06801306 0.00993243 -0.00436694
+v -0.06801306 0.01102168 -0.01076007
+v -0.06734013 0.01037310 -0.01084712
+v -0.06734013 0.00993245 -0.01090321
+v -0.06801306 0.02460553 0.00597045
+v -0.03298022 0.00993238 0.00806921
+v -0.06801306 0.01453927 -0.01002499
+v -0.06734013 0.01453927 -0.00997857
+v -0.06304370 0.01037310 -0.01046217
+v -0.06688576 0.00993245 -0.01086452
+v -0.06801306 0.02568713 0.00597045
+v -0.03296871 0.01037303 0.00819881
+v -0.02867229 0.00993238 0.00881394
+v -0.02867229 0.01037303 0.00881588
+v -0.06801306 0.01510010 -0.00985863
+v -0.06734013 0.01767342 -0.00904619
+v -0.06304370 0.01708207 -0.00882373
+v -0.06304370 0.01453927 -0.00955687
+v -0.05874727 0.01037310 -0.00994763
+v -0.06258933 0.00993245 -0.01046798
+v -0.06304370 0.00993245 -0.01052020
+v -0.06801306 0.02771108 0.00458931
+v -0.06734013 0.02577869 0.00600914
+v -0.02437586 0.00993238 0.00845221
+v -0.02437586 0.01037303 0.00839612
+v -0.03296871 0.01453920 0.00818335
+v -0.04156157 0.01870536 0.00765334
+v -0.06304370 0.02604003 0.00623160
+v -0.06801306 0.01774591 -0.00907132
+v -0.06801306 0.01807020 -0.00894752
+v -0.06734013 0.01975459 -0.00820279
+v -0.06304370 0.01916515 -0.00792423
+v -0.06065104 0.01671391 -0.00868252
+v -0.05902911 0.01458123 -0.00904233
+v -0.05874727 0.00993245 -0.01000759
+v -0.05533659 0.01322112 -0.00885856
+v -0.05247231 0.01229975 -0.00861676
+v -0.05412301 0.01069548 -0.00918742
+v -0.05829290 0.00993245 -0.00994182
+v -0.06734013 0.02786178 0.00451000
+v -0.06801306 0.02941647 0.00277874
+v -0.01634666 0.00993238 0.00712329
+v -0.03739743 0.01885034 0.00705175
+v -0.04623760 0.02296310 0.00669390
+v -0.05015442 0.02287153 0.00690281
+v -0.05874727 0.02596945 0.00633993
+v -0.06801306 0.01982708 -0.00823374
+v -0.06801306 0.02024103 -0.00799387
+v -0.06741490 0.02318824 -0.00618714
+v -0.06304370 0.02236225 -0.00612718
+v -0.05874727 0.02179188 -0.00575965
+v -0.05902911 0.01834298 -0.00766309
+v -0.05778676 0.01599856 -0.00846007
+v -0.05412301 0.01458123 -0.00824536
+v -0.05129899 0.00993244 -0.00883536
+v -0.05015442 0.01453926 -0.00746581
+v -0.04585799 0.01453925 -0.00649475
+v -0.02037276 0.00993242 -0.00199925
+v -0.04585799 0.01037309 -0.00761863
+v -0.04986109 0.01069548 -0.00841173
+v -0.05215022 0.00993244 -0.00898237
+v -0.05418052 0.00993244 -0.00930735
+v -0.06801306 0.02941647 0.00147303
+v -0.05445085 0.02567759 0.00627995
+v -0.06734013 0.02937069 0.00271297
+v -0.01148658 0.00993239 0.00502642
+v -0.03891009 0.02102500 0.00602074
+v -0.04156157 0.02160109 0.00652368
+v -0.04792281 0.02498323 0.00576347
+v -0.05015442 0.02525029 0.00599560
+v -0.06801306 0.02314436 -0.00628192
+v -0.06801306 0.02394173 -0.00576351
+v -0.06801306 0.02497374 -0.00506520
+v -0.06602877 0.02478870 -0.00489884
+v -0.06304370 0.02444724 -0.00457000
+v -0.05445085 0.02114331 -0.00530701
+v -0.05445085 0.01870541 -0.00662433
+v -0.04585799 0.01729952 -0.00542115
+v -0.05066631 0.00993244 -0.00871156
+v -0.04345384 0.01674251 -0.00511939
+v -0.01747397 0.00993241 -0.00122550
+v -0.04586950 0.00993244 -0.00769214
+v -0.04941247 0.00993244 -0.00846396
+v -0.06734013 0.02937069 0.00157362
+v -0.06801306 0.02855997 -0.00032595
+v -0.06488995 0.02917802 0.00231642
+v -0.00925497 0.00993240 0.00393350
+v -0.04792281 0.02498323 0.00535725
+v -0.05445085 0.02660660 0.00393356
+v -0.06801306 0.02573486 -0.00417538
+v -0.06741490 0.02619458 -0.00352155
+v -0.06304370 0.02603053 -0.00277294
+v -0.05874727 0.02554409 -0.00219264
+v -0.05874727 0.02387686 -0.00398968
+v -0.05227100 0.02079803 -0.00505940
+v -0.05056278 0.01875883 -0.00575773
+v -0.04940672 0.02017997 -0.00460870
+v -0.02539964 0.01291398 -0.00180387
+v -0.01339035 0.00993241 0.00034715
+v -0.02253536 0.01227493 -0.00126611
+v -0.06488995 0.02917802 0.00200692
+v -0.06734013 0.02851037 -0.00022343
+v -0.06801306 0.02656656 -0.00314821
+v -0.01003143 0.00993240 0.00292762
+v -0.04819889 0.02488786 0.00296055
+v -0.04983809 0.02543916 0.00406895
+v -0.06801306 0.02631285 -0.00348480
+v -0.05874727 0.02703963 0.00033948
+v -0.05584848 0.02516830 -0.00173032
+v -0.06329102 0.02818227 0.00062190
+v -0.05442784 0.02344766 -0.00305924
+v -0.05056278 0.02192350 -0.00334748
+v -0.04585799 0.02143706 -0.00216750
+v -0.04328704 0.02095254 -0.00164715
+v -0.03428008 0.01697522 -0.00179612
+v -0.04042275 0.02036118 -0.00061614
+v -0.05106317 0.02536668 0.00130279
+v -0.04173987 0.02143705 0.00048453
+v -0.03905963 0.02094298 0.00178057
+v -0.05442784 0.02582641 0.00019826
+v -0.05298420 0.02474862 -0.00109198
+v -0.04983809 0.02437855 0.00019826
+v -0.04585799 0.02299937 0.00033946
+f 390 391 392
+f 390 392 396
+f 390 396 402
+f 390 402 413
+f 390 413 412
+f 390 412 427
+f 390 427 431
+f 390 431 454
+f 390 454 453
+f 390 453 447
+f 390 447 471
+f 390 471 475
+f 390 475 474
+f 390 474 450
+f 390 450 473
+f 390 473 491
+f 390 491 496
+f 390 496 479
+f 390 479 458
+f 390 458 434
+f 390 434 416
+f 390 416 405
+f 390 405 398
+f 390 398 393
+f 390 393 397
+f 390 397 403
+f 390 403 414
+f 390 414 433
+f 390 433 455
+f 390 455 477
+f 390 477 495
+f 390 495 499
+f 390 499 482
+f 390 482 465
+f 390 465 464
+f 390 464 463
+f 390 463 440
+f 390 440 439
+f 390 439 422
+f 390 422 421
+f 390 421 407
+f 390 407 399
+f 390 399 394
+f 390 394 391
+f 391 394 395
+f 391 395 392
+f 392 395 396
+f 393 398 397
+f 394 399 400
+f 394 400 395
+f 395 400 401
+f 395 401 402
+f 395 402 396
+f 397 398 404
+f 397 404 405
+f 397 405 406
+f 397 406 403
+f 398 405 404
+f 399 407 400
+f 400 407 408
+f 400 408 409
+f 400 409 410
+f 400 410 401
+f 401 410 411
+f 401 411 412
+f 401 412 413
+f 401 413 402
+f 403 406 415
+f 403 415 414
+f 405 416 406
+f 406 416 417
+f 406 417 418
+f 406 418 419
+f 406 419 420
+f 406 420 415
+f 407 421 408
+f 408 421 422
+f 408 422 423
+f 408 423 409
+f 409 424 425
+f 409 425 410
+f 409 423 424
+f 410 425 426
+f 410 426 411
+f 411 427 412
+f 411 426 428
+f 411 428 429
+f 411 429 430
+f 411 430 431
+f 411 431 427
+f 414 415 420
+f 414 420 432
+f 414 432 433
+f 416 434 417
+f 417 434 418
+f 418 434 435
+f 418 435 436
+f 418 436 419
+f 419 436 437
+f 419 437 438
+f 419 438 420
+f 420 438 432
+f 422 439 423
+f 423 439 440
+f 423 440 441
+f 423 441 442
+f 423 442 424
+f 424 442 443
+f 424 443 444
+f 424 444 425
+f 425 444 445
+f 425 445 426
+f 426 445 428
+f 428 445 446
+f 428 446 429
+f 429 447 430
+f 429 446 448
+f 429 448 449
+f 429 449 450
+f 429 450 451
+f 429 451 452
+f 429 452 447
+f 430 447 453
+f 430 453 454
+f 430 454 431
+f 432 438 433
+f 433 438 456
+f 433 456 457
+f 433 457 476
+f 433 476 455
+f 434 458 459
+f 434 459 460
+f 434 460 435
+f 435 460 436
+f 436 461 462
+f 436 462 456
+f 436 456 437
+f 436 460 461
+f 437 456 438
+f 440 463 441
+f 441 463 464
+f 441 464 442
+f 442 464 465
+f 442 465 466
+f 442 466 443
+f 443 466 467
+f 443 467 468
+f 443 468 469
+f 443 469 444
+f 444 469 445
+f 445 469 470
+f 445 470 448
+f 445 448 446
+f 447 452 471
+f 448 470 472
+f 448 472 449
+f 449 472 450
+f 450 472 473
+f 450 474 451
+f 451 474 475
+f 451 475 452
+f 452 475 471
+f 455 476 477
+f 456 462 457
+f 457 478 493
+f 457 493 476
+f 457 462 478
+f 458 479 459
+f 459 461 460
+f 459 479 461
+f 461 479 480
+f 461 480 481
+f 461 481 478
+f 461 478 462
+f 465 482 466
+f 466 482 483
+f 466 483 484
+f 466 484 467
+f 467 484 485
+f 467 485 486
+f 467 486 468
+f 468 487 469
+f 468 486 487
+f 469 487 488
+f 469 488 470
+f 470 488 487
+f 470 487 472
+f 472 487 489
+f 472 489 490
+f 472 490 473
+f 473 490 492
+f 473 492 491
+f 476 493 494
+f 476 494 477
+f 477 494 484
+f 477 484 495
+f 478 481 493
+f 479 496 497
+f 479 497 480
+f 480 497 498
+f 480 498 481
+f 481 498 493
+f 482 499 483
+f 483 499 495
+f 483 495 484
+f 484 494 485
+f 485 500 501
+f 485 501 486
+f 485 494 502
+f 485 502 500
+f 486 501 503
+f 486 503 487
+f 487 503 504
+f 487 504 505
+f 487 505 489
+f 489 505 506
+f 489 506 507
+f 489 507 490
+f 490 507 492
+f 491 492 507
+f 491 507 506
+f 491 506 508
+f 491 508 496
+f 493 498 497
+f 493 497 509
+f 493 509 500
+f 493 500 502
+f 493 502 494
+f 496 508 510
+f 496 510 511
+f 496 511 497
+f 497 511 509
+f 500 509 512
+f 500 512 501
+f 501 512 513
+f 501 513 505
+f 501 505 504
+f 501 504 503
+f 505 513 506
+f 506 513 514
+f 506 514 515
+f 506 515 508
+f 508 515 510
+f 509 513 512
+f 509 511 515
+f 509 515 514
+f 509 514 513
+f 510 515 511
+
+o spatula_024_collision.obj_4
+v -0.08023836 0.01436573 -0.01055389
+v -0.08023836 0.01453959 -0.01051992
+v -0.07594141 0.01436573 -0.01049243
+v -0.08453532 0.01436573 -0.01051345
+v -0.08453532 0.01453959 -0.01048110
+v -0.08023836 0.01857324 -0.00933581
+v -0.07594141 0.01453959 -0.01045846
+v -0.08453532 0.01856846 -0.00931964
+v -0.07576037 0.01436573 -0.01048595
+v -0.08865124 0.01436573 -0.01038404
+v -0.08883228 0.01453959 -0.01034522
+v -0.08883228 0.01841534 -0.00925331
+v -0.08023836 0.02065786 -0.00859494
+v -0.07594141 0.01843448 -0.00930184
+v -0.08453532 0.02065148 -0.00859494
+v -0.07164445 0.01453959 -0.01028052
+v -0.07164445 0.01436573 -0.01031611
+v -0.08883228 0.02049837 -0.00853994
+v -0.08883228 0.01436573 -0.01037757
+v -0.09312924 0.01436573 -0.01014626
+v -0.09312924 0.01453959 -0.01011229
+v -0.09312924 0.01811070 -0.00913846
+v -0.09312924 0.02019373 -0.00843480
+v -0.08023836 0.02287168 -0.00734776
+v -0.07594141 0.02051751 -0.00853670
+v -0.08453532 0.02287168 -0.00738982
+v -0.07164445 0.01813463 -0.00920802
+v -0.08883228 0.02287168 -0.00732026
+v -0.06801306 0.01774546 -0.00907214
+v -0.06801306 0.01453959 -0.01002655
+v -0.07146341 0.01436573 -0.01030478
+v -0.09312924 0.02287168 -0.00714879
+v -0.09742087 0.01436573 -0.00981788
+v -0.09742087 0.01453959 -0.00978553
+v -0.09742087 0.01765135 -0.00897833
+v -0.09742087 0.01973438 -0.00828598
+v -0.10171783 0.02287167 -0.00653895
+v -0.09742087 0.02287168 -0.00688674
+v -0.08023836 0.02562777 -0.00560073
+v -0.07594141 0.02287168 -0.00717629
+v -0.08453532 0.02570273 -0.00564440
+v -0.07164445 0.02021765 -0.00840730
+v -0.08883228 0.02570911 -0.00562823
+v -0.09312924 0.02564850 -0.00556191
+v -0.06801306 0.01806923 -0.00894759
+v -0.06801306 0.01436573 -0.01006214
+v -0.09742087 0.02551931 -0.00544867
+v -0.10171783 0.01436572 -0.00939245
+v -0.10171783 0.01453958 -0.00936010
+v -0.10391689 0.01664493 -0.00865319
+v -0.10171783 0.01701975 -0.00877128
+v -0.10171783 0.01910277 -0.00809510
+v -0.10618518 0.02323213 -0.00591940
+v -0.10772931 0.02486378 -0.00500545
+v -0.10486467 0.02511419 -0.00515427
+v -0.10171783 0.02531515 -0.00529338
+v -0.08023836 0.02771078 -0.00341371
+v -0.07594141 0.02547625 -0.00548911
+v -0.08453532 0.02778575 -0.00356253
+v -0.07164445 0.02287168 -0.00685762
+v -0.08883228 0.02779213 -0.00364341
+v -0.06801306 0.02024158 -0.00799320
+v -0.06801306 0.01982848 -0.00823422
+v -0.09312924 0.02773311 -0.00366767
+v -0.11346391 0.02917018 -0.00150168
+v -0.09742087 0.02760392 -0.00364341
+v -0.06801306 0.01436570 -0.00294627
+v -0.11632855 0.02909362 -0.00141109
+v -0.10581245 0.01436572 -0.00889908
+v -0.10561544 0.01445185 -0.00890717
+v -0.10678153 0.01578205 -0.00846231
+v -0.11031175 0.01870563 -0.00713263
+v -0.10561544 0.01830210 -0.00790423
+v -0.11031175 0.02244262 -0.00577544
+v -0.11031175 0.02452565 -0.00485177
+v -0.08453532 0.02934881 -0.00176697
+v -0.08023836 0.02923557 -0.00161815
+v -0.07774112 0.02915263 -0.00150330
+v -0.07615971 0.02780967 -0.00292195
+v -0.07164445 0.02524338 -0.00529823
+v -0.08883228 0.02941899 -0.00184785
+v -0.06889695 0.02505517 -0.00513971
+v -0.06801306 0.02394348 -0.00576411
+v -0.06801306 0.02314441 -0.00628174
+v -0.09742087 0.02944770 -0.00184785
+v -0.09312924 0.02945249 -0.00187211
+v -0.10171783 0.02940304 -0.00177506
+v -0.11031175 0.03034247 0.00033916
+v -0.10601479 0.03049718 0.00033916
+v -0.11031175 0.02924036 -0.00157286
+v -0.10601479 0.02932808 -0.00167476
+v -0.06801306 0.02460536 0.00597166
+v -0.11890566 0.01436569 -0.00005560
+v -0.11749997 0.02117941 -0.00520119
+v -0.11890566 0.02621630 -0.00220535
+v -0.12120056 0.02527527 -0.00166346
+v -0.11735620 0.02956412 0.00098621
+v -0.11477909 0.02983846 0.00000755
+v -0.11460870 0.02384460 -0.00458001
+v -0.11023720 0.01436572 -0.00826012
+v -0.11032240 0.01445185 -0.00822777
+v -0.11460870 0.01870562 -0.00645646
+v -0.11460870 0.02176157 -0.00544868
+v -0.08453532 0.03044136 0.00033916
+v -0.08883228 0.03059128 0.00033916
+v -0.08023836 0.03020211 0.00033916
+v -0.07615971 0.02977306 0.00009814
+v -0.07487648 0.02901865 -0.00126066
+v -0.07164445 0.02703292 -0.00325356
+v -0.09312924 0.03065827 0.00033916
+v -0.06801306 0.02573463 -0.00417561
+v -0.06801306 0.02497383 -0.00506530
+v -0.09742087 0.03065668 0.00033916
+v -0.10171783 0.03060085 0.00033916
+v -0.11460870 0.02998200 0.00304866
+v -0.11031175 0.03022283 0.00333983
+v -0.11031175 0.02703768 0.00421333
+v -0.11460870 0.02326878 0.00303732
+v -0.06801306 0.02568834 0.00597166
+v -0.11790463 0.02368826 0.00274130
+v -0.11901748 0.01436569 -0.00007015
+v -0.11892163 0.01881726 -0.00561531
+v -0.12036460 0.02028144 -0.00467224
+v -0.11892163 0.02268824 -0.00398313
+v -0.12136563 0.01750301 -0.00529341
+v -0.12141354 0.02287166 -0.00222802
+v -0.12239328 0.01453956 -0.00325361
+v -0.12120056 0.02527526 -0.00088054
+v -0.11735620 0.02956411 0.00259249
+v -0.11443299 0.01436572 -0.00756131
+v -0.11460870 0.01453958 -0.00749823
+v -0.08023836 0.03008726 0.00338836
+v -0.07594141 0.02991182 0.00330424
+v -0.08883228 0.03029301 0.00347895
+v -0.08453532 0.03021486 0.00344336
+v -0.07164445 0.02967257 0.00313439
+v -0.07164445 0.02967258 0.00091988
+v -0.07164445 0.02882725 -0.00087728
+v -0.06801306 0.02656719 -0.00314842
+v -0.06801306 0.02631200 -0.00348488
+v -0.09312924 0.03032651 0.00349189
+v -0.09742087 0.03033129 0.00349027
+v -0.10601479 0.03028983 0.00342556
+v -0.10171783 0.03032013 0.00346762
+v -0.11460870 0.02703769 0.00395128
+v -0.06801306 0.02771075 0.00458862
+v -0.11806970 0.02703769 0.00293218
+v -0.12171172 0.01436569 -0.00078352
+v -0.11890566 0.01453957 -0.00665060
+v -0.11890566 0.01436571 -0.00667810
+v -0.12161588 0.01436571 -0.00568812
+v -0.12173302 0.01453957 -0.00561694
+v -0.12238263 0.01436570 -0.00336685
+v -0.12240393 0.01436570 -0.00325361
+v -0.12141354 0.02287165 -0.00051335
+v -0.11459805 0.01436572 -0.00752896
+v -0.11871930 0.01436571 -0.00671692
+v -0.06801306 0.02941738 0.00277852
+v -0.06801306 0.02941738 0.00147311
+v -0.06801306 0.02856089 -0.00032569
+v -0.12162653 0.01870560 -0.00056189
+v -0.12171172 0.01453955 -0.00077543
+v -0.12175432 0.01436569 -0.00087896
+v -0.12174900 0.01436571 -0.00562988
+f 516 517 522
+f 516 522 518
+f 516 518 524
+f 516 524 532
+f 516 532 546
+f 516 546 561
+f 516 561 582
+f 516 582 608
+f 516 608 636
+f 516 636 663
+f 516 663 678
+f 516 678 669
+f 516 669 668
+f 516 668 679
+f 516 679 666
+f 516 666 665
+f 516 665 672
+f 516 672 671
+f 516 671 645
+f 516 645 615
+f 516 615 584
+f 516 584 563
+f 516 563 548
+f 516 548 535
+f 516 535 534
+f 516 534 525
+f 516 525 519
+f 516 519 520
+f 516 520 517
+f 517 521 522
+f 517 520 523
+f 517 523 521
+f 518 522 524
+f 519 525 520
+f 520 525 526
+f 520 526 527
+f 520 527 523
+f 521 528 529
+f 521 529 522
+f 521 523 530
+f 521 530 528
+f 522 529 531
+f 522 531 532
+f 522 532 524
+f 523 527 533
+f 523 533 530
+f 525 534 526
+f 526 534 535
+f 526 535 536
+f 526 536 537
+f 526 537 527
+f 527 537 538
+f 527 538 533
+f 528 539 540
+f 528 540 529
+f 528 530 541
+f 528 541 539
+f 529 540 542
+f 529 542 531
+f 530 533 543
+f 530 543 541
+f 531 542 544
+f 531 544 545
+f 531 545 546
+f 531 546 532
+f 533 538 547
+f 533 547 543
+f 535 548 549
+f 535 549 536
+f 536 549 550
+f 536 550 537
+f 537 550 551
+f 537 551 538
+f 538 551 552
+f 538 552 553
+f 538 553 547
+f 539 554 555
+f 539 555 540
+f 539 541 556
+f 539 556 554
+f 540 555 557
+f 540 557 542
+f 541 543 558
+f 541 558 556
+f 542 557 544
+f 543 547 559
+f 543 559 558
+f 544 560 578
+f 544 578 577
+f 544 577 599
+f 544 599 598
+f 544 598 627
+f 544 627 626
+f 544 626 655
+f 544 655 654
+f 544 654 675
+f 544 675 674
+f 544 674 673
+f 544 673 661
+f 544 661 634
+f 544 634 607
+f 544 607 582
+f 544 582 561
+f 544 561 545
+f 544 557 560
+f 545 561 546
+f 547 553 562
+f 547 562 559
+f 548 563 564
+f 548 564 549
+f 549 564 565
+f 549 565 566
+f 549 566 550
+f 550 566 567
+f 550 567 551
+f 551 567 552
+f 552 567 568
+f 552 568 569
+f 552 569 570
+f 552 570 553
+f 553 570 571
+f 553 571 562
+f 554 572 573
+f 554 573 555
+f 554 556 574
+f 554 574 572
+f 555 573 575
+f 555 575 557
+f 556 558 576
+f 556 576 574
+f 557 575 577
+f 557 577 578
+f 557 578 560
+f 558 559 579
+f 558 579 576
+f 559 562 580
+f 559 580 581
+f 559 581 579
+f 562 571 583
+f 562 583 580
+f 563 584 585
+f 563 585 564
+f 564 585 565
+f 565 567 566
+f 565 585 586
+f 565 586 587
+f 565 587 588
+f 565 588 567
+f 567 588 589
+f 567 589 568
+f 568 589 590
+f 568 590 569
+f 569 590 583
+f 569 583 570
+f 570 583 571
+f 572 574 591
+f 572 591 592
+f 572 592 593
+f 572 593 594
+f 572 594 573
+f 573 594 595
+f 573 595 575
+f 574 576 596
+f 574 596 591
+f 575 595 597
+f 575 597 598
+f 575 598 599
+f 575 599 577
+f 576 579 600
+f 576 600 601
+f 576 601 596
+f 579 581 602
+f 579 602 600
+f 580 583 603
+f 580 603 604
+f 580 604 605
+f 580 605 581
+f 581 606 602
+f 581 605 606
+f 582 607 608
+f 583 609 610
+f 583 610 611
+f 583 611 612
+f 583 612 613
+f 583 613 603
+f 583 590 614
+f 583 614 609
+f 584 586 585
+f 584 615 586
+f 586 615 616
+f 586 616 617
+f 586 617 587
+f 587 617 609
+f 587 609 618
+f 587 618 589
+f 587 589 588
+f 589 618 614
+f 589 614 590
+f 591 619 592
+f 591 596 620
+f 591 620 619
+f 592 621 593
+f 592 619 621
+f 593 622 623
+f 593 623 624
+f 593 624 594
+f 593 621 622
+f 594 624 595
+f 595 624 597
+f 596 601 625
+f 596 625 620
+f 597 624 626
+f 597 626 627
+f 597 627 598
+f 600 628 601
+f 600 602 629
+f 600 629 628
+f 601 628 625
+f 602 606 604
+f 602 604 629
+f 603 613 630
+f 603 630 631
+f 603 631 604
+f 604 606 605
+f 604 631 629
+f 607 632 633
+f 607 633 608
+f 607 634 632
+f 608 633 635
+f 608 635 636
+f 609 637 638
+f 609 638 639
+f 609 639 610
+f 609 614 618
+f 609 617 637
+f 610 639 638
+f 610 638 611
+f 611 638 640
+f 611 640 641
+f 611 641 642
+f 611 642 643
+f 611 643 644
+f 611 644 612
+f 612 644 630
+f 612 630 613
+f 615 645 646
+f 615 646 616
+f 616 646 617
+f 617 646 637
+f 619 647 648
+f 619 648 621
+f 619 620 647
+f 620 625 649
+f 620 649 650
+f 620 650 647
+f 621 648 651
+f 621 651 652
+f 621 652 622
+f 622 652 623
+f 623 652 653
+f 623 653 624
+f 624 653 654
+f 624 654 655
+f 624 655 626
+f 625 656 649
+f 625 628 657
+f 625 657 656
+f 628 629 658
+f 628 658 659
+f 628 659 657
+f 629 631 658
+f 630 644 660
+f 630 660 631
+f 631 660 632
+f 631 632 634
+f 631 634 658
+f 632 660 633
+f 633 660 635
+f 634 661 647
+f 634 647 650
+f 634 650 649
+f 634 649 656
+f 634 656 657
+f 634 657 659
+f 634 659 658
+f 635 662 663
+f 635 663 636
+f 635 660 662
+f 637 664 640
+f 637 640 638
+f 637 646 664
+f 640 664 665
+f 640 665 666
+f 640 666 667
+f 640 667 641
+f 641 667 642
+f 642 667 668
+f 642 668 669
+f 642 669 670
+f 642 670 643
+f 643 670 662
+f 643 662 644
+f 644 662 660
+f 645 671 646
+f 646 671 672
+f 646 672 664
+f 647 661 648
+f 648 661 651
+f 651 661 673
+f 651 673 674
+f 651 674 652
+f 652 674 653
+f 653 674 675
+f 653 675 654
+f 662 676 677
+f 662 677 663
+f 662 670 676
+f 663 677 678
+f 664 672 665
+f 666 679 667
+f 667 679 668
+f 669 678 676
+f 669 676 670
+f 676 678 677
+
+o spatula_024_collision.obj_5
+v -0.06801460 0.01436411 -0.00294958
+v -0.06743042 -0.01438716 -0.00287714
+v -0.06743042 0.00001100 -0.00540997
+v -0.06801460 0.01436414 -0.01006186
+v -0.11890333 0.01436410 -0.00005520
+v -0.11459228 -0.01438717 0.00017658
+v -0.06743042 -0.01438713 -0.00995018
+v -0.06743042 0.00001102 -0.01160661
+v -0.06801460 0.01101789 -0.01075871
+v -0.07149265 0.01436414 -0.01030682
+v -0.11901692 0.01436410 -0.00007066
+v -0.11889792 -0.01438717 0.00008978
+v -0.06743042 -0.01046113 -0.01078614
+v -0.07164951 -0.01438713 -0.01022012
+v -0.06743042 -0.00208566 -0.01160186
+v -0.06801460 0.00203734 -0.01164227
+v -0.06801460 0.00268464 -0.01160779
+v -0.06801460 0.00620256 -0.01140800
+v -0.06801460 0.00685267 -0.01133070
+v -0.06801460 0.01036778 -0.01088951
+v -0.07164410 0.01436414 -0.01031634
+v -0.12170524 0.01436410 -0.00078296
+v -0.12158083 -0.01046117 -0.00094834
+v -0.12146183 -0.01438717 -0.00093646
+v -0.06743042 -0.00629591 -0.01133907
+v -0.07164951 -0.01046113 -0.01103348
+v -0.07594433 -0.01438713 -0.01036995
+v -0.06743042 -0.00212788 -0.01160067
+v -0.07164951 -0.00212788 -0.01181591
+v -0.07164410 0.00203734 -0.01182897
+v -0.06801460 0.00001102 -0.01163753
+v -0.07164410 0.00620256 -0.01161016
+v -0.07164410 0.01036778 -0.01111426
+v -0.07576042 0.01436414 -0.01048519
+v -0.12174851 0.01436410 -0.00088047
+v -0.12262478 -0.00212791 -0.00325644
+v -0.12255987 -0.00629594 -0.00325645
+v -0.12228942 -0.01046116 -0.00325647
+v -0.12165115 -0.01438716 -0.00337539
+v -0.07164951 -0.00629591 -0.01156620
+v -0.07594433 -0.01046113 -0.01116904
+v -0.08023914 -0.01438713 -0.01039968
+v -0.07594433 -0.00629591 -0.01168630
+v -0.07594433 -0.00212788 -0.01192531
+v -0.07594433 0.00001102 -0.01193362
+v -0.07385101 0.00001102 -0.01188011
+v -0.07594433 0.00203734 -0.01194075
+v -0.07594433 0.00620256 -0.01174096
+v -0.07594433 0.01036778 -0.01127242
+v -0.07594433 0.01436414 -0.01049233
+v -0.12240301 0.01436411 -0.00325638
+v -0.12266806 0.01036775 -0.00325639
+v -0.12268969 0.00620253 -0.00325641
+v -0.12221910 0.00203732 -0.00618885
+v -0.12218666 -0.00212790 -0.00614487
+v -0.12205143 -0.00629593 -0.00598197
+v -0.12175933 -0.01046115 -0.00567400
+v -0.12138610 -0.01361884 -0.00533748
+v -0.12150510 -0.01438715 -0.00412812
+v -0.08023914 -0.01046113 -0.01119283
+v -0.08453937 -0.01438713 -0.01031763
+v -0.08453937 -0.01046113 -0.01111197
+v -0.08023914 -0.00629591 -0.01170771
+v -0.08023914 -0.00212788 -0.01194672
+v -0.08023914 0.00001102 -0.01195979
+v -0.08023914 0.00203734 -0.01197167
+v -0.08023914 0.00620256 -0.01177902
+v -0.08023914 0.01036778 -0.01132236
+v -0.08023914 0.01436414 -0.01055298
+v -0.08006064 0.01436414 -0.01055060
+v -0.12237596 0.01436411 -0.00336816
+v -0.12204602 0.01036776 -0.00594148
+v -0.12218125 0.00620254 -0.00612225
+v -0.11890333 0.00203733 -0.00786793
+v -0.11890333 0.00001101 -0.00782869
+v -0.11889792 -0.00212789 -0.00778589
+v -0.11889792 -0.00629592 -0.00744938
+v -0.11889792 -0.01046114 -0.00682866
+v -0.11999596 -0.01438715 -0.00561693
+v -0.12121300 -0.01438715 -0.00515436
+v -0.08453937 -0.00629591 -0.01164111
+v -0.08478819 -0.01438713 -0.01030692
+v -0.08883419 -0.01046113 -0.01093716
+v -0.08883419 -0.00629591 -0.01149009
+v -0.08453937 -0.00212788 -0.01189439
+v -0.08244606 0.00001102 -0.01193600
+v -0.08453937 0.00203734 -0.01192410
+v -0.08453937 0.00620256 -0.01173145
+v -0.08453937 0.01036778 -0.01127361
+v -0.08435547 0.01436414 -0.01051492
+v -0.12174310 0.01436412 -0.00563110
+v -0.12161869 0.01436412 -0.00568937
+v -0.11890333 0.01036777 -0.00732446
+v -0.11890333 0.00620255 -0.00771808
+v -0.11613387 0.00203733 -0.00852909
+v -0.11604192 0.00001101 -0.00850889
+v -0.11593915 -0.00212789 -0.00848749
+v -0.11459769 -0.00660268 -0.00836740
+v -0.11460310 -0.01046114 -0.00778355
+v -0.11460310 -0.01438714 -0.00693332
+v -0.11485192 -0.01438714 -0.00687743
+v -0.11911969 -0.01438715 -0.00589757
+v -0.08883419 -0.00212788 -0.01176834
+v -0.08883419 -0.01438713 -0.01013212
+v -0.08908301 -0.01438713 -0.01011666
+v -0.09312901 -0.01046113 -0.01066722
+v -0.09312901 -0.00629591 -0.01124037
+v -0.09312901 -0.00212788 -0.01153884
+v -0.08453937 0.00001102 -0.01190984
+v -0.08883419 0.00001102 -0.01178736
+v -0.08883419 0.00203734 -0.01180519
+v -0.08883419 0.00620256 -0.01160421
+v -0.08883419 0.01036778 -0.01113567
+v -0.08883419 0.01436414 -0.01037817
+v -0.08453937 0.01436414 -0.01051255
+v -0.11890333 0.01436412 -0.00667874
+v -0.11566869 0.00620255 -0.00844346
+v -0.11444083 0.01030867 -0.00824842
+v -0.11289924 0.00887899 -0.00872647
+v -0.11398647 0.00203733 -0.00893578
+v -0.11389451 0.00001101 -0.00891795
+v -0.11499797 0.00001101 -0.00870866
+v -0.11378633 -0.00212789 -0.00889894
+v -0.11316428 -0.00541785 -0.00878122
+v -0.11233128 -0.00819560 -0.00862307
+v -0.11066528 -0.01078197 -0.00844947
+v -0.10796074 -0.01238333 -0.00861477
+v -0.11032992 -0.01438714 -0.00771221
+v -0.09312901 0.00203734 -0.01158163
+v -0.09312901 -0.01438713 -0.00984791
+v -0.09741842 -0.01046113 -0.01030216
+v -0.09741842 -0.00629591 -0.01089195
+v -0.09741842 -0.00212788 -0.01119636
+v -0.09741842 0.00001102 -0.01122014
+v -0.09312901 0.00620256 -0.01137352
+v -0.09312901 0.01036778 -0.01090141
+v -0.09312901 0.01436414 -0.01014510
+v -0.11459769 0.01436413 -0.00752898
+v -0.11352128 0.00620255 -0.00884420
+v -0.11176333 0.01165674 -0.00853620
+v -0.11032451 0.01030867 -0.00895359
+v -0.10600806 0.00620256 -0.01005000
+v -0.11030828 0.00620255 -0.00939716
+v -0.11030828 0.00203734 -0.00958148
+v -0.11030828 0.00001102 -0.00954939
+v -0.11030828 -0.00212789 -0.00951491
+v -0.11066528 -0.00660268 -0.00908921
+v -0.10600806 -0.00629591 -0.00986215
+v -0.10946988 -0.00960840 -0.00886924
+v -0.10631637 -0.01078197 -0.00914869
+v -0.10509933 -0.01327548 -0.00882644
+v -0.10651110 -0.01438714 -0.00833532
+v -0.09741842 0.00203734 -0.01124034
+v -0.09741842 0.00620256 -0.01103699
+v -0.09337782 -0.01438713 -0.00982651
+v -0.09741842 -0.01438714 -0.00947095
+v -0.10171323 -0.01046113 -0.00983126
+v -0.10171323 -0.00629591 -0.01043413
+v -0.10171323 -0.00212788 -0.01074806
+v -0.10171323 0.00001102 -0.01077421
+v -0.10171323 0.00203734 -0.01079798
+v -0.09741842 0.01036778 -0.01056369
+v -0.09741842 0.01436414 -0.00981690
+v -0.11443542 0.01436413 -0.00755990
+v -0.10889651 0.01300199 -0.00876212
+v -0.10600806 0.01036778 -0.00958978
+v -0.10171323 0.00620256 -0.01059701
+v -0.10600806 0.00203734 -0.01024384
+v -0.10822037 0.00001102 -0.00987521
+v -0.10600806 -0.00212788 -0.01018559
+v -0.10608379 -0.01438714 -0.00839953
+v -0.10137246 -0.01438714 -0.00903216
+v -0.10206483 -0.01438714 -0.00894892
+v -0.10407701 -0.01438714 -0.00868731
+v -0.10171323 0.01036778 -0.01012965
+v -0.09766724 -0.01438714 -0.00944360
+v -0.10392556 0.00001102 -0.01048881
+v -0.10171323 0.01436413 -0.00939237
+v -0.10153474 0.01436413 -0.00941021
+v -0.11023796 0.01436413 -0.00825911
+v -0.10580792 0.01436413 -0.00889888
+v -0.10552665 0.01436413 -0.00893336
+f 680 681 682
+f 680 682 687
+f 680 687 683
+f 680 683 689
+f 680 689 700
+f 680 700 713
+f 680 713 729
+f 680 729 749
+f 680 749 748
+f 680 748 769
+f 680 769 794
+f 680 794 793
+f 680 793 816
+f 680 816 842
+f 680 842 858
+f 680 858 857
+f 680 857 861
+f 680 861 860
+f 680 860 859
+f 680 859 843
+f 680 843 817
+f 680 817 795
+f 680 795 771
+f 680 771 770
+f 680 770 750
+f 680 750 730
+f 680 730 714
+f 680 714 701
+f 680 701 690
+f 680 690 684
+f 680 684 685
+f 680 685 681
+f 681 686 692
+f 681 692 704
+f 681 704 707
+f 681 707 694
+f 681 694 687
+f 681 687 682
+f 681 685 691
+f 681 691 703
+f 681 703 718
+f 681 718 738
+f 681 738 759
+f 681 759 758
+f 681 758 781
+f 681 781 780
+f 681 780 779
+f 681 779 807
+f 681 807 831
+f 681 831 850
+f 681 850 853
+f 681 853 852
+f 681 852 851
+f 681 851 855
+f 681 855 835
+f 681 835 834
+f 681 834 809
+f 681 809 784
+f 681 784 783
+f 681 783 761
+f 681 761 740
+f 681 740 721
+f 681 721 706
+f 681 706 693
+f 681 693 686
+f 683 688 689
+f 683 687 688
+f 684 690 691
+f 684 691 685
+f 686 693 692
+f 687 694 695
+f 687 695 696
+f 687 696 697
+f 687 697 698
+f 687 698 699
+f 687 699 688
+f 688 699 689
+f 689 699 700
+f 690 701 691
+f 691 701 702
+f 691 702 703
+f 692 693 705
+f 692 705 704
+f 693 706 705
+f 694 707 708
+f 694 708 709
+f 694 709 710
+f 694 710 695
+f 695 710 709
+f 695 709 711
+f 695 711 696
+f 696 711 697
+f 697 711 698
+f 698 711 712
+f 698 712 699
+f 699 712 700
+f 700 712 713
+f 701 714 702
+f 702 714 715
+f 702 715 716
+f 702 716 703
+f 703 716 717
+f 703 717 718
+f 704 705 719
+f 704 719 707
+f 705 706 720
+f 705 720 719
+f 706 721 720
+f 707 719 708
+f 708 719 722
+f 708 722 723
+f 708 723 724
+f 708 724 725
+f 708 725 709
+f 709 725 726
+f 709 726 727
+f 709 727 711
+f 711 727 728
+f 711 728 712
+f 712 728 729
+f 712 729 713
+f 714 730 731
+f 714 731 732
+f 714 732 715
+f 715 732 733
+f 715 733 734
+f 715 734 716
+f 716 734 735
+f 716 735 717
+f 717 735 736
+f 717 736 737
+f 717 737 738
+f 717 738 718
+f 719 720 722
+f 720 721 739
+f 720 739 722
+f 721 740 741
+f 721 741 739
+f 722 739 742
+f 722 742 743
+f 722 743 723
+f 723 743 744
+f 723 744 745
+f 723 745 724
+f 724 726 725
+f 724 745 726
+f 726 745 746
+f 726 746 727
+f 727 746 747
+f 727 747 728
+f 728 747 748
+f 728 748 749
+f 728 749 729
+f 730 750 751
+f 730 751 731
+f 731 752 733
+f 731 733 732
+f 731 751 752
+f 733 752 753
+f 733 753 734
+f 734 753 754
+f 734 754 755
+f 734 755 735
+f 735 755 756
+f 735 756 736
+f 736 756 757
+f 736 757 737
+f 737 757 758
+f 737 758 759
+f 737 759 738
+f 739 741 760
+f 739 760 742
+f 740 761 762
+f 740 762 741
+f 741 762 763
+f 741 763 760
+f 742 760 764
+f 742 764 743
+f 743 764 765
+f 743 765 744
+f 744 765 745
+f 745 765 766
+f 745 766 767
+f 745 767 746
+f 746 767 747
+f 747 767 768
+f 747 768 769
+f 747 769 748
+f 750 770 751
+f 751 770 771
+f 751 771 772
+f 751 772 773
+f 751 773 752
+f 752 773 753
+f 753 773 774
+f 753 774 754
+f 754 774 755
+f 755 774 775
+f 755 775 776
+f 755 776 756
+f 756 776 777
+f 756 777 757
+f 757 777 778
+f 757 778 779
+f 757 779 780
+f 757 780 781
+f 757 781 758
+f 760 763 782
+f 760 782 764
+f 761 783 762
+f 762 783 784
+f 762 784 785
+f 762 785 786
+f 762 786 763
+f 763 786 787
+f 763 787 782
+f 764 788 765
+f 764 782 789
+f 764 789 790
+f 764 790 788
+f 765 788 766
+f 766 788 790
+f 766 790 767
+f 767 790 791
+f 767 791 768
+f 768 791 792
+f 768 792 793
+f 768 793 794
+f 768 794 769
+f 771 795 772
+f 772 796 773
+f 772 795 797
+f 772 797 798
+f 772 798 796
+f 773 796 774
+f 774 796 799
+f 774 799 800
+f 774 800 801
+f 774 801 775
+f 775 801 776
+f 776 801 802
+f 776 802 803
+f 776 803 777
+f 777 803 804
+f 777 804 778
+f 778 804 805
+f 778 805 806
+f 778 806 779
+f 779 806 807
+f 782 787 808
+f 782 808 789
+f 784 809 785
+f 785 809 810
+f 785 810 811
+f 785 811 786
+f 786 811 812
+f 786 812 787
+f 787 812 813
+f 787 813 808
+f 789 808 790
+f 790 808 791
+f 791 808 814
+f 791 814 792
+f 792 814 815
+f 792 815 816
+f 792 816 793
+f 795 817 797
+f 796 798 818
+f 796 818 799
+f 797 817 819
+f 797 819 798
+f 798 819 820
+f 798 820 821
+f 798 821 822
+f 798 822 818
+f 799 818 823
+f 799 823 824
+f 799 824 825
+f 799 825 800
+f 800 825 802
+f 800 802 801
+f 802 825 803
+f 803 825 826
+f 803 826 804
+f 804 826 827
+f 804 827 828
+f 804 828 805
+f 805 828 806
+f 806 829 830
+f 806 830 831
+f 806 831 807
+f 806 828 829
+f 808 813 832
+f 808 832 833
+f 808 833 814
+f 809 834 810
+f 810 834 835
+f 810 835 836
+f 810 836 837
+f 810 837 811
+f 811 837 838
+f 811 838 812
+f 812 838 839
+f 812 839 840
+f 812 840 813
+f 813 840 832
+f 814 833 815
+f 815 833 841
+f 815 841 842
+f 815 842 816
+f 817 843 819
+f 818 822 823
+f 819 843 844
+f 819 844 845
+f 819 845 820
+f 820 845 821
+f 821 845 846
+f 821 846 840
+f 821 840 847
+f 821 847 822
+f 822 847 823
+f 823 847 848
+f 823 848 824
+f 824 848 825
+f 825 848 849
+f 825 849 827
+f 825 827 826
+f 827 849 837
+f 827 837 836
+f 827 836 829
+f 827 829 828
+f 829 836 830
+f 830 850 831
+f 830 836 851
+f 830 851 852
+f 830 852 853
+f 830 853 850
+f 832 840 846
+f 832 846 833
+f 833 846 854
+f 833 854 841
+f 835 855 836
+f 836 855 851
+f 837 849 838
+f 838 849 856
+f 838 856 839
+f 839 856 840
+f 840 856 847
+f 841 854 857
+f 841 857 858
+f 841 858 842
+f 843 859 844
+f 844 859 860
+f 844 860 854
+f 844 854 845
+f 845 854 846
+f 847 856 849
+f 847 849 848
+f 854 860 861
+f 854 861 857
+
+o spatula_024_collision.obj_6
+v 0.12600795 0.01126733 0.00033958
+v 0.12600795 0.00949987 -0.00259076
+v 0.12171322 0.00943532 -0.00253084
+v 0.12171322 0.01116271 0.00033958
+v 0.00150109 0.00848256 0.00178453
+v 0.00150109 0.00844917 0.00383005
+v 0.12171322 0.01095123 0.00393317
+v 0.12600795 0.01100465 0.00393317
+v 0.13030268 0.01110706 0.00033958
+v 0.13030268 0.00943532 -0.00254478
+v 0.12600795 0.00651700 -0.00438687
+v 0.12171322 0.00642128 -0.00432835
+v 0.00150109 0.00481185 -0.00180489
+v 0.00150109 0.00685089 -0.00005476
+v 0.00150109 0.00689541 -0.00001157
+v 0.00150109 0.00837347 0.00428987
+v 0.11312377 0.00912587 0.00651932
+v 0.11741850 0.00918152 0.00654300
+v 0.00237346 0.00818649 0.00512173
+v 0.12171322 0.00922382 0.00655415
+v 0.12600795 0.00923717 0.00654719
+v 0.13030268 0.00914368 0.00645940
+v 0.13030268 0.01081544 0.00393317
+v 0.13372504 0.00899902 -0.00213930
+v 0.13471819 0.00937742 0.00390111
+v 0.13494636 0.00949986 0.00018072
+v 0.13030268 0.00637008 -0.00434228
+v 0.12600795 0.00443343 -0.00514349
+v 0.12171322 0.00433772 -0.00511701
+v 0.00150109 0.00203599 -0.00233997
+v 0.11882770 0.00420415 -0.00507660
+v 0.00150109 0.00705343 0.00638276
+v 0.00150109 0.00651473 0.00694987
+v 0.11312377 0.00620308 0.00805205
+v 0.11741850 0.00620308 0.00807574
+v 0.12171322 0.00620308 0.00808549
+v 0.12600795 0.00620308 0.00806599
+v 0.13030268 0.00620308 0.00790714
+v 0.13337610 0.00879419 0.00616400
+v 0.13246347 0.00413069 -0.00505431
+v 0.13659715 0.00806185 -0.00112351
+v 0.13453030 0.00609627 -0.00326378
+v 0.13623478 0.00759436 0.00507714
+v 0.13697293 0.00854711 0.00268049
+v 0.13697293 0.00854712 0.00127315
+v 0.13030268 0.00428652 -0.00509890
+v 0.13030268 0.00203600 -0.00525915
+v 0.11740507 0.00224747 -0.00517554
+v 0.00150109 -0.00212892 -0.00236925
+v 0.11312377 0.00097195 -0.00512261
+v 0.11037245 0.00026630 -0.00507523
+v 0.00150109 0.00212276 0.00879612
+v 0.00150109 0.00203595 0.00883095
+v 0.11312377 0.00203595 0.00894521
+v 0.13030268 0.00203595 0.00874038
+v 0.11741850 0.00203595 0.00892292
+v 0.13461083 0.00203595 0.00772738
+v 0.13471819 0.00620532 0.00672274
+v 0.13718767 0.00528377 -0.00199161
+v 0.13485241 0.00203600 -0.00417369
+v 0.13270504 0.00203600 -0.00512120
+v 0.13756347 0.00648582 0.00018071
+v 0.13702661 0.00481627 0.00602186
+v 0.13746951 0.00620533 0.00390110
+v 0.13030268 -0.00212891 -0.00526753
+v 0.11721718 -0.00242274 -0.00518114
+v 0.00150109 -0.00500718 -0.00183558
+v 0.11037245 -0.00040819 -0.00507523
+v 0.11312377 -0.00120510 -0.00512261
+v 0.11564692 -0.00400768 -0.00503901
+v 0.11851902 -0.00433268 -0.00508500
+v 0.00150109 -0.00212896 0.00888249
+v 0.11312377 -0.00212896 0.00896749
+v 0.11741850 -0.00212896 0.00894659
+v 0.13030268 -0.00212896 0.00876126
+v 0.13461083 -0.00212896 0.00775383
+v 0.13724134 0.00203596 0.00627127
+v 0.13858345 0.00203598 0.00033955
+v 0.13746951 0.00203599 -0.00237620
+v 0.13748293 -0.00212892 -0.00239015
+v 0.13486583 -0.00212891 -0.00418625
+v 0.13271847 -0.00212891 -0.00512401
+v 0.13835530 0.00203597 0.00393314
+v 0.13247689 -0.00423696 -0.00505853
+v 0.13030268 -0.00441950 -0.00510730
+v 0.12600795 -0.00458645 -0.00515328
+v 0.12171322 -0.00448850 -0.00512959
+v 0.00150109 -0.00709075 -0.00020949
+v 0.12171322 -0.00657207 -0.00441199
+v 0.12171322 -0.00959948 -0.00261452
+v 0.00150109 -0.00620260 0.00744309
+v 0.11312377 -0.00629386 0.00817742
+v 0.11741850 -0.00629386 0.00819693
+v 0.12171322 -0.00629386 0.00820250
+v 0.12600795 -0.00629386 0.00817324
+v 0.13030268 -0.00629386 0.00801021
+v 0.13478530 -0.00635841 0.00677426
+v 0.13704004 -0.00501166 0.00604133
+v 0.13725477 -0.00212895 0.00628518
+v 0.13861030 -0.00212893 0.00033953
+v 0.13720108 -0.00547687 -0.00200976
+v 0.13836873 -0.00212894 0.00393312
+v 0.13457056 -0.00624485 -0.00329866
+v 0.13380556 -0.00916095 -0.00219091
+v 0.13030268 -0.00650306 -0.00442174
+v 0.12600795 -0.00667001 -0.00446773
+v 0.00150109 -0.00712637 -0.00017048
+v 0.12600795 -0.00967739 -0.00267025
+v 0.12600795 -0.01147381 0.00033950
+v 0.00150109 -0.00868905 0.00158800
+v 0.00150109 -0.00630277 0.00740129
+v 0.11741850 -0.00939694 0.00664188
+v 0.12171322 -0.00942811 0.00664466
+v 0.12600795 -0.00943701 0.00663352
+v 0.13030268 -0.00934129 0.00654155
+v 0.13348346 -0.00895619 0.00621689
+v 0.13634215 -0.00778975 0.00519413
+v 0.13750977 -0.00635840 0.00397073
+v 0.13760373 -0.00663664 0.00008592
+v 0.13667767 -0.00825497 -0.00128102
+v 0.13030268 -0.01136696 0.00033950
+v 0.13030268 -0.00962842 -0.00262427
+v 0.13498662 -0.00969966 0.00008590
+v 0.12600795 -0.01123341 0.00393309
+v 0.12171322 -0.01116663 0.00393309
+v 0.00150109 -0.00879590 0.00393728
+v 0.00150109 -0.00844643 0.00590059
+v 0.11312377 -0.00935242 0.00662237
+v 0.00150109 -0.00848427 0.00587272
+v 0.13030268 -0.01107759 0.00393309
+v 0.13478530 -0.00957501 0.00397071
+v 0.13701319 -0.00868905 0.00279747
+v 0.13701319 -0.00868904 0.00111564
+v 0.00150109 -0.00878700 0.00399859
+f 862 863 864
+f 862 864 865
+f 862 865 866
+f 862 866 867
+f 862 867 868
+f 862 868 869
+f 862 869 870
+f 862 870 871
+f 862 871 863
+f 863 872 864
+f 863 871 872
+f 864 872 873
+f 864 873 874
+f 864 874 875
+f 864 875 876
+f 864 876 866
+f 864 866 865
+f 866 876 875
+f 866 875 874
+f 866 874 891
+f 866 891 910
+f 866 910 928
+f 866 928 949
+f 866 949 968
+f 866 968 971
+f 866 971 987
+f 866 987 995
+f 866 995 990
+f 866 990 988
+f 866 988 972
+f 866 972 952
+f 866 952 933
+f 866 933 914
+f 866 914 913
+f 866 913 894
+f 866 894 893
+f 866 893 877
+f 866 877 867
+f 867 877 868
+f 868 878 879
+f 868 879 869
+f 868 877 880
+f 868 880 878
+f 869 879 881
+f 869 881 882
+f 869 882 883
+f 869 883 884
+f 869 884 870
+f 870 885 871
+f 870 884 886
+f 870 886 887
+f 870 887 885
+f 871 888 872
+f 871 885 888
+f 872 889 890
+f 872 890 873
+f 872 888 907
+f 872 907 889
+f 873 890 874
+f 874 890 892
+f 874 892 891
+f 877 893 880
+f 878 880 893
+f 878 893 894
+f 878 894 879
+f 879 895 881
+f 879 894 895
+f 881 895 896
+f 881 896 897
+f 881 897 882
+f 882 897 898
+f 882 898 883
+f 883 898 899
+f 883 899 900
+f 883 900 884
+f 884 900 886
+f 885 901 888
+f 885 887 902
+f 885 902 903
+f 885 903 901
+f 886 904 905
+f 886 905 887
+f 886 900 904
+f 887 905 906
+f 887 906 902
+f 888 901 907
+f 889 907 908
+f 889 908 909
+f 889 909 890
+f 890 909 892
+f 891 892 909
+f 891 909 911
+f 891 911 912
+f 891 912 910
+f 894 913 895
+f 895 913 914
+f 895 914 896
+f 896 914 897
+f 897 914 915
+f 897 915 898
+f 898 916 899
+f 898 915 917
+f 898 917 916
+f 899 916 918
+f 899 918 919
+f 899 919 900
+f 900 919 904
+f 901 903 920
+f 901 920 921
+f 901 921 922
+f 901 922 908
+f 901 908 907
+f 902 906 923
+f 902 923 920
+f 902 920 903
+f 904 919 924
+f 904 924 925
+f 904 925 905
+f 905 925 923
+f 905 923 906
+f 908 922 926
+f 908 926 909
+f 909 926 927
+f 909 927 911
+f 910 912 929
+f 910 929 930
+f 910 930 927
+f 910 927 931
+f 910 931 932
+f 910 932 928
+f 911 927 930
+f 911 930 929
+f 911 929 912
+f 914 933 915
+f 915 934 935
+f 915 935 917
+f 915 933 934
+f 916 936 937
+f 916 937 918
+f 916 917 935
+f 916 935 936
+f 918 937 938
+f 918 938 924
+f 918 924 919
+f 920 923 939
+f 920 939 940
+f 920 940 921
+f 921 940 941
+f 921 941 942
+f 921 942 922
+f 922 943 926
+f 922 942 943
+f 923 925 939
+f 924 938 944
+f 924 944 925
+f 925 944 939
+f 926 943 945
+f 926 945 946
+f 926 946 947
+f 926 947 927
+f 927 947 948
+f 927 948 932
+f 927 932 931
+f 928 932 948
+f 928 948 950
+f 928 950 951
+f 928 951 949
+f 933 952 953
+f 933 953 954
+f 933 954 955
+f 933 955 934
+f 934 955 935
+f 935 955 956
+f 935 956 936
+f 936 957 937
+f 936 956 957
+f 937 958 959
+f 937 959 960
+f 937 960 938
+f 937 957 958
+f 938 960 944
+f 939 944 961
+f 939 961 940
+f 940 961 941
+f 941 961 962
+f 941 962 942
+f 942 962 945
+f 942 945 943
+f 944 963 961
+f 944 960 963
+f 945 962 964
+f 945 964 965
+f 945 965 966
+f 945 966 946
+f 946 966 967
+f 946 967 947
+f 947 967 948
+f 948 967 950
+f 949 951 968
+f 950 967 951
+f 951 967 969
+f 951 969 970
+f 951 970 971
+f 951 971 968
+f 952 972 953
+f 953 973 954
+f 953 972 973
+f 954 973 974
+f 954 974 955
+f 955 974 975
+f 955 975 956
+f 956 975 976
+f 956 976 957
+f 957 976 977
+f 957 977 958
+f 958 978 959
+f 958 977 978
+f 959 979 963
+f 959 963 960
+f 959 978 979
+f 961 963 979
+f 961 979 980
+f 961 980 962
+f 962 980 981
+f 962 981 964
+f 964 981 965
+f 965 982 983
+f 965 983 966
+f 965 981 984
+f 965 984 982
+f 966 983 967
+f 967 983 969
+f 969 983 970
+f 970 983 982
+f 970 982 985
+f 970 985 986
+f 970 986 987
+f 970 987 971
+f 972 988 989
+f 972 989 973
+f 973 989 990
+f 973 990 985
+f 973 985 974
+f 974 985 975
+f 975 985 991
+f 975 991 976
+f 976 991 977
+f 977 991 992
+f 977 992 978
+f 978 992 993
+f 978 993 979
+f 979 993 980
+f 980 993 994
+f 980 994 981
+f 981 994 984
+f 982 984 992
+f 982 992 991
+f 982 991 985
+f 984 994 993
+f 984 993 992
+f 985 990 986
+f 986 990 995
+f 986 995 987
+f 988 990 989
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mjcf/mesh/spatula_024_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12600795 0.01126733 0.00033958
+v 0.12600795 0.00949987 -0.00259076
+v 0.12171322 0.00943532 -0.00253084
+v 0.12171322 0.01116271 0.00033958
+v 0.00150109 0.00848256 0.00178453
+v 0.00150109 0.00844917 0.00383005
+v 0.12171322 0.01095123 0.00393317
+v 0.12600795 0.01100465 0.00393317
+v 0.13030268 0.01110706 0.00033958
+v 0.13030268 0.00943532 -0.00254478
+v 0.12600795 0.00651700 -0.00438687
+v 0.12171322 0.00642128 -0.00432835
+v 0.00150109 0.00481185 -0.00180489
+v 0.00150109 0.00685089 -0.00005476
+v 0.00150109 0.00689541 -0.00001157
+v 0.00150109 0.00837347 0.00428987
+v 0.11312377 0.00912587 0.00651932
+v 0.11741850 0.00918152 0.00654300
+v 0.00237346 0.00818649 0.00512173
+v 0.12171322 0.00922382 0.00655415
+v 0.12600795 0.00923717 0.00654719
+v 0.13030268 0.00914368 0.00645940
+v 0.13030268 0.01081544 0.00393317
+v 0.13372504 0.00899902 -0.00213930
+v 0.13471819 0.00937742 0.00390111
+v 0.13494636 0.00949986 0.00018072
+v 0.13030268 0.00637008 -0.00434228
+v 0.12600795 0.00443343 -0.00514349
+v 0.12171322 0.00433772 -0.00511701
+v 0.00150109 0.00203599 -0.00233997
+v 0.11882770 0.00420415 -0.00507660
+v 0.00150109 0.00705343 0.00638276
+v 0.00150109 0.00651473 0.00694987
+v 0.11312377 0.00620308 0.00805205
+v 0.11741850 0.00620308 0.00807574
+v 0.12171322 0.00620308 0.00808549
+v 0.12600795 0.00620308 0.00806599
+v 0.13030268 0.00620308 0.00790714
+v 0.13337610 0.00879419 0.00616400
+v 0.13246347 0.00413069 -0.00505431
+v 0.13659715 0.00806185 -0.00112351
+v 0.13453030 0.00609627 -0.00326378
+v 0.13623478 0.00759436 0.00507714
+v 0.13697293 0.00854711 0.00268049
+v 0.13697293 0.00854712 0.00127315
+v 0.13030268 0.00428652 -0.00509890
+v 0.13030268 0.00203600 -0.00525915
+v 0.11740507 0.00224747 -0.00517554
+v 0.00150109 -0.00212892 -0.00236925
+v 0.11312377 0.00097195 -0.00512261
+v 0.11037245 0.00026630 -0.00507523
+v 0.00150109 0.00212276 0.00879612
+v 0.00150109 0.00203595 0.00883095
+v 0.11312377 0.00203595 0.00894521
+v 0.13030268 0.00203595 0.00874038
+v 0.11741850 0.00203595 0.00892292
+v 0.13461083 0.00203595 0.00772738
+v 0.13471819 0.00620532 0.00672274
+v 0.13718767 0.00528377 -0.00199161
+v 0.13485241 0.00203600 -0.00417369
+v 0.13270504 0.00203600 -0.00512120
+v 0.13756347 0.00648582 0.00018071
+v 0.13702661 0.00481627 0.00602186
+v 0.13746951 0.00620533 0.00390110
+v 0.13030268 -0.00212891 -0.00526753
+v 0.11721718 -0.00242274 -0.00518114
+v 0.00150109 -0.00500718 -0.00183558
+v 0.11037245 -0.00040819 -0.00507523
+v 0.11312377 -0.00120510 -0.00512261
+v 0.11564692 -0.00400768 -0.00503901
+v 0.11851902 -0.00433268 -0.00508500
+v 0.00150109 -0.00212896 0.00888249
+v 0.11312377 -0.00212896 0.00896749
+v 0.11741850 -0.00212896 0.00894659
+v 0.13030268 -0.00212896 0.00876126
+v 0.13461083 -0.00212896 0.00775383
+v 0.13724134 0.00203596 0.00627127
+v 0.13858345 0.00203598 0.00033955
+v 0.13746951 0.00203599 -0.00237620
+v 0.13748293 -0.00212892 -0.00239015
+v 0.13486583 -0.00212891 -0.00418625
+v 0.13271847 -0.00212891 -0.00512401
+v 0.13835530 0.00203597 0.00393314
+v 0.13247689 -0.00423696 -0.00505853
+v 0.13030268 -0.00441950 -0.00510730
+v 0.12600795 -0.00458645 -0.00515328
+v 0.12171322 -0.00448850 -0.00512959
+v 0.00150109 -0.00709075 -0.00020949
+v 0.12171322 -0.00657207 -0.00441199
+v 0.12171322 -0.00959948 -0.00261452
+v 0.00150109 -0.00620260 0.00744309
+v 0.11312377 -0.00629386 0.00817742
+v 0.11741850 -0.00629386 0.00819693
+v 0.12171322 -0.00629386 0.00820250
+v 0.12600795 -0.00629386 0.00817324
+v 0.13030268 -0.00629386 0.00801021
+v 0.13478530 -0.00635841 0.00677426
+v 0.13704004 -0.00501166 0.00604133
+v 0.13725477 -0.00212895 0.00628518
+v 0.13861030 -0.00212893 0.00033953
+v 0.13720108 -0.00547687 -0.00200976
+v 0.13836873 -0.00212894 0.00393312
+v 0.13457056 -0.00624485 -0.00329866
+v 0.13380556 -0.00916095 -0.00219091
+v 0.13030268 -0.00650306 -0.00442174
+v 0.12600795 -0.00667001 -0.00446773
+v 0.00150109 -0.00712637 -0.00017048
+v 0.12600795 -0.00967739 -0.00267025
+v 0.12600795 -0.01147381 0.00033950
+v 0.00150109 -0.00868905 0.00158800
+v 0.00150109 -0.00630277 0.00740129
+v 0.11741850 -0.00939694 0.00664188
+v 0.12171322 -0.00942811 0.00664466
+v 0.12600795 -0.00943701 0.00663352
+v 0.13030268 -0.00934129 0.00654155
+v 0.13348346 -0.00895619 0.00621689
+v 0.13634215 -0.00778975 0.00519413
+v 0.13750977 -0.00635840 0.00397073
+v 0.13760373 -0.00663664 0.00008592
+v 0.13667767 -0.00825497 -0.00128102
+v 0.13030268 -0.01136696 0.00033950
+v 0.13030268 -0.00962842 -0.00262427
+v 0.13498662 -0.00969966 0.00008590
+v 0.12600795 -0.01123341 0.00393309
+v 0.12171322 -0.01116663 0.00393309
+v 0.00150109 -0.00879590 0.00393728
+v 0.00150109 -0.00844643 0.00590059
+v 0.11312377 -0.00935242 0.00662237
+v 0.00150109 -0.00848427 0.00587272
+v 0.13030268 -0.01107759 0.00393309
+v 0.13478530 -0.00957501 0.00397071
+v 0.13701319 -0.00868905 0.00279747
+v 0.13701319 -0.00868904 0.00111564
+v 0.00150109 -0.00878700 0.00399859
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 5
+f 3 5 4
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 30
+f 5 30 49
+f 5 49 67
+f 5 67 88
+f 5 88 107
+f 5 107 110
+f 5 110 126
+f 5 126 134
+f 5 134 129
+f 5 129 127
+f 5 127 111
+f 5 111 91
+f 5 91 72
+f 5 72 53
+f 5 53 52
+f 5 52 33
+f 5 33 32
+f 5 32 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 16 19
+f 7 19 17
+f 8 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 24 10
+f 9 23 25
+f 9 25 26
+f 9 26 24
+f 10 27 11
+f 10 24 27
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 27 46
+f 11 46 28
+f 12 29 13
+f 13 29 31
+f 13 31 30
+f 16 32 19
+f 17 19 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 34 20
+f 18 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 25
+f 24 40 27
+f 24 26 41
+f 24 41 42
+f 24 42 40
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 25 39 43
+f 26 44 45
+f 26 45 41
+f 27 40 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 31
+f 30 31 48
+f 30 48 50
+f 30 50 51
+f 30 51 49
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 55 38
+f 37 54 56
+f 37 56 55
+f 38 55 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 43
+f 40 42 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 47
+f 40 47 46
+f 41 45 62
+f 41 62 59
+f 41 59 42
+f 43 58 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 62
+f 44 62 45
+f 47 61 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 50
+f 49 51 68
+f 49 68 69
+f 49 69 66
+f 49 66 70
+f 49 70 71
+f 49 71 67
+f 50 66 69
+f 50 69 68
+f 50 68 51
+f 53 72 54
+f 54 73 74
+f 54 74 56
+f 54 72 73
+f 55 75 76
+f 55 76 57
+f 55 56 74
+f 55 74 75
+f 57 76 77
+f 57 77 63
+f 57 63 58
+f 59 62 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 82 65
+f 61 81 82
+f 62 64 78
+f 63 77 83
+f 63 83 64
+f 64 83 78
+f 65 82 84
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 71
+f 66 71 70
+f 67 71 87
+f 67 87 89
+f 67 89 90
+f 67 90 88
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 96 76
+f 75 95 96
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 76 96 97
+f 77 99 83
+f 78 83 100
+f 78 100 79
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 84
+f 81 84 82
+f 83 102 100
+f 83 99 102
+f 84 101 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 86 106 87
+f 87 106 89
+f 88 90 107
+f 89 106 90
+f 90 106 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 107
+f 91 111 92
+f 92 112 93
+f 92 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 117 98
+f 97 116 117
+f 98 118 102
+f 98 102 99
+f 98 117 118
+f 100 102 118
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 103
+f 103 120 104
+f 104 121 122
+f 104 122 105
+f 104 120 123
+f 104 123 121
+f 105 122 106
+f 106 122 108
+f 108 122 109
+f 109 122 121
+f 109 121 124
+f 109 124 125
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 111 127 128
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 124
+f 112 124 113
+f 113 124 114
+f 114 124 130
+f 114 130 115
+f 115 130 116
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 117 131 132
+f 117 132 118
+f 118 132 119
+f 119 132 133
+f 119 133 120
+f 120 133 123
+f 121 123 131
+f 121 131 130
+f 121 130 124
+f 123 133 132
+f 123 132 131
+f 124 129 125
+f 125 129 134
+f 125 134 126
+f 127 129 128
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mjcf/mesh/spatula_024_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06801460 0.01436411 -0.00294958
+v -0.06743042 -0.01438716 -0.00287714
+v -0.06743042 0.00001100 -0.00540997
+v -0.06801460 0.01436414 -0.01006186
+v -0.11890333 0.01436410 -0.00005520
+v -0.11459228 -0.01438717 0.00017658
+v -0.06743042 -0.01438713 -0.00995018
+v -0.06743042 0.00001102 -0.01160661
+v -0.06801460 0.01101789 -0.01075871
+v -0.07149265 0.01436414 -0.01030682
+v -0.11901692 0.01436410 -0.00007066
+v -0.11889792 -0.01438717 0.00008978
+v -0.06743042 -0.01046113 -0.01078614
+v -0.07164951 -0.01438713 -0.01022012
+v -0.06743042 -0.00208566 -0.01160186
+v -0.06801460 0.00203734 -0.01164227
+v -0.06801460 0.00268464 -0.01160779
+v -0.06801460 0.00620256 -0.01140800
+v -0.06801460 0.00685267 -0.01133070
+v -0.06801460 0.01036778 -0.01088951
+v -0.07164410 0.01436414 -0.01031634
+v -0.12170524 0.01436410 -0.00078296
+v -0.12158083 -0.01046117 -0.00094834
+v -0.12146183 -0.01438717 -0.00093646
+v -0.06743042 -0.00629591 -0.01133907
+v -0.07164951 -0.01046113 -0.01103348
+v -0.07594433 -0.01438713 -0.01036995
+v -0.06743042 -0.00212788 -0.01160067
+v -0.07164951 -0.00212788 -0.01181591
+v -0.07164410 0.00203734 -0.01182897
+v -0.06801460 0.00001102 -0.01163753
+v -0.07164410 0.00620256 -0.01161016
+v -0.07164410 0.01036778 -0.01111426
+v -0.07576042 0.01436414 -0.01048519
+v -0.12174851 0.01436410 -0.00088047
+v -0.12262478 -0.00212791 -0.00325644
+v -0.12255987 -0.00629594 -0.00325645
+v -0.12228942 -0.01046116 -0.00325647
+v -0.12165115 -0.01438716 -0.00337539
+v -0.07164951 -0.00629591 -0.01156620
+v -0.07594433 -0.01046113 -0.01116904
+v -0.08023914 -0.01438713 -0.01039968
+v -0.07594433 -0.00629591 -0.01168630
+v -0.07594433 -0.00212788 -0.01192531
+v -0.07594433 0.00001102 -0.01193362
+v -0.07385101 0.00001102 -0.01188011
+v -0.07594433 0.00203734 -0.01194075
+v -0.07594433 0.00620256 -0.01174096
+v -0.07594433 0.01036778 -0.01127242
+v -0.07594433 0.01436414 -0.01049233
+v -0.12240301 0.01436411 -0.00325638
+v -0.12266806 0.01036775 -0.00325639
+v -0.12268969 0.00620253 -0.00325641
+v -0.12221910 0.00203732 -0.00618885
+v -0.12218666 -0.00212790 -0.00614487
+v -0.12205143 -0.00629593 -0.00598197
+v -0.12175933 -0.01046115 -0.00567400
+v -0.12138610 -0.01361884 -0.00533748
+v -0.12150510 -0.01438715 -0.00412812
+v -0.08023914 -0.01046113 -0.01119283
+v -0.08453937 -0.01438713 -0.01031763
+v -0.08453937 -0.01046113 -0.01111197
+v -0.08023914 -0.00629591 -0.01170771
+v -0.08023914 -0.00212788 -0.01194672
+v -0.08023914 0.00001102 -0.01195979
+v -0.08023914 0.00203734 -0.01197167
+v -0.08023914 0.00620256 -0.01177902
+v -0.08023914 0.01036778 -0.01132236
+v -0.08023914 0.01436414 -0.01055298
+v -0.08006064 0.01436414 -0.01055060
+v -0.12237596 0.01436411 -0.00336816
+v -0.12204602 0.01036776 -0.00594148
+v -0.12218125 0.00620254 -0.00612225
+v -0.11890333 0.00203733 -0.00786793
+v -0.11890333 0.00001101 -0.00782869
+v -0.11889792 -0.00212789 -0.00778589
+v -0.11889792 -0.00629592 -0.00744938
+v -0.11889792 -0.01046114 -0.00682866
+v -0.11999596 -0.01438715 -0.00561693
+v -0.12121300 -0.01438715 -0.00515436
+v -0.08453937 -0.00629591 -0.01164111
+v -0.08478819 -0.01438713 -0.01030692
+v -0.08883419 -0.01046113 -0.01093716
+v -0.08883419 -0.00629591 -0.01149009
+v -0.08453937 -0.00212788 -0.01189439
+v -0.08244606 0.00001102 -0.01193600
+v -0.08453937 0.00203734 -0.01192410
+v -0.08453937 0.00620256 -0.01173145
+v -0.08453937 0.01036778 -0.01127361
+v -0.08435547 0.01436414 -0.01051492
+v -0.12174310 0.01436412 -0.00563110
+v -0.12161869 0.01436412 -0.00568937
+v -0.11890333 0.01036777 -0.00732446
+v -0.11890333 0.00620255 -0.00771808
+v -0.11613387 0.00203733 -0.00852909
+v -0.11604192 0.00001101 -0.00850889
+v -0.11593915 -0.00212789 -0.00848749
+v -0.11459769 -0.00660268 -0.00836740
+v -0.11460310 -0.01046114 -0.00778355
+v -0.11460310 -0.01438714 -0.00693332
+v -0.11485192 -0.01438714 -0.00687743
+v -0.11911969 -0.01438715 -0.00589757
+v -0.08883419 -0.00212788 -0.01176834
+v -0.08883419 -0.01438713 -0.01013212
+v -0.08908301 -0.01438713 -0.01011666
+v -0.09312901 -0.01046113 -0.01066722
+v -0.09312901 -0.00629591 -0.01124037
+v -0.09312901 -0.00212788 -0.01153884
+v -0.08453937 0.00001102 -0.01190984
+v -0.08883419 0.00001102 -0.01178736
+v -0.08883419 0.00203734 -0.01180519
+v -0.08883419 0.00620256 -0.01160421
+v -0.08883419 0.01036778 -0.01113567
+v -0.08883419 0.01436414 -0.01037817
+v -0.08453937 0.01436414 -0.01051255
+v -0.11890333 0.01436412 -0.00667874
+v -0.11566869 0.00620255 -0.00844346
+v -0.11444083 0.01030867 -0.00824842
+v -0.11289924 0.00887899 -0.00872647
+v -0.11398647 0.00203733 -0.00893578
+v -0.11389451 0.00001101 -0.00891795
+v -0.11499797 0.00001101 -0.00870866
+v -0.11378633 -0.00212789 -0.00889894
+v -0.11316428 -0.00541785 -0.00878122
+v -0.11233128 -0.00819560 -0.00862307
+v -0.11066528 -0.01078197 -0.00844947
+v -0.10796074 -0.01238333 -0.00861477
+v -0.11032992 -0.01438714 -0.00771221
+v -0.09312901 0.00203734 -0.01158163
+v -0.09312901 -0.01438713 -0.00984791
+v -0.09741842 -0.01046113 -0.01030216
+v -0.09741842 -0.00629591 -0.01089195
+v -0.09741842 -0.00212788 -0.01119636
+v -0.09741842 0.00001102 -0.01122014
+v -0.09312901 0.00620256 -0.01137352
+v -0.09312901 0.01036778 -0.01090141
+v -0.09312901 0.01436414 -0.01014510
+v -0.11459769 0.01436413 -0.00752898
+v -0.11352128 0.00620255 -0.00884420
+v -0.11176333 0.01165674 -0.00853620
+v -0.11032451 0.01030867 -0.00895359
+v -0.10600806 0.00620256 -0.01005000
+v -0.11030828 0.00620255 -0.00939716
+v -0.11030828 0.00203734 -0.00958148
+v -0.11030828 0.00001102 -0.00954939
+v -0.11030828 -0.00212789 -0.00951491
+v -0.11066528 -0.00660268 -0.00908921
+v -0.10600806 -0.00629591 -0.00986215
+v -0.10946988 -0.00960840 -0.00886924
+v -0.10631637 -0.01078197 -0.00914869
+v -0.10509933 -0.01327548 -0.00882644
+v -0.10651110 -0.01438714 -0.00833532
+v -0.09741842 0.00203734 -0.01124034
+v -0.09741842 0.00620256 -0.01103699
+v -0.09337782 -0.01438713 -0.00982651
+v -0.09741842 -0.01438714 -0.00947095
+v -0.10171323 -0.01046113 -0.00983126
+v -0.10171323 -0.00629591 -0.01043413
+v -0.10171323 -0.00212788 -0.01074806
+v -0.10171323 0.00001102 -0.01077421
+v -0.10171323 0.00203734 -0.01079798
+v -0.09741842 0.01036778 -0.01056369
+v -0.09741842 0.01436414 -0.00981690
+v -0.11443542 0.01436413 -0.00755990
+v -0.10889651 0.01300199 -0.00876212
+v -0.10600806 0.01036778 -0.00958978
+v -0.10171323 0.00620256 -0.01059701
+v -0.10600806 0.00203734 -0.01024384
+v -0.10822037 0.00001102 -0.00987521
+v -0.10600806 -0.00212788 -0.01018559
+v -0.10608379 -0.01438714 -0.00839953
+v -0.10137246 -0.01438714 -0.00903216
+v -0.10206483 -0.01438714 -0.00894892
+v -0.10407701 -0.01438714 -0.00868731
+v -0.10171323 0.01036778 -0.01012965
+v -0.09766724 -0.01438714 -0.00944360
+v -0.10392556 0.00001102 -0.01048881
+v -0.10171323 0.01436413 -0.00939237
+v -0.10153474 0.01436413 -0.00941021
+v -0.11023796 0.01436413 -0.00825911
+v -0.10580792 0.01436413 -0.00889888
+v -0.10552665 0.01436413 -0.00893336
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 34
+f 1 34 50
+f 1 50 70
+f 1 70 69
+f 1 69 90
+f 1 90 115
+f 1 115 114
+f 1 114 137
+f 1 137 163
+f 1 163 179
+f 1 179 178
+f 1 178 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 164
+f 1 164 138
+f 1 138 116
+f 1 116 92
+f 1 92 91
+f 1 91 71
+f 1 71 51
+f 1 51 35
+f 1 35 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 13
+f 2 13 25
+f 2 25 28
+f 2 28 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 2 6 12
+f 2 12 24
+f 2 24 39
+f 2 39 59
+f 2 59 80
+f 2 80 79
+f 2 79 102
+f 2 102 101
+f 2 101 100
+f 2 100 128
+f 2 128 152
+f 2 152 171
+f 2 171 174
+f 2 174 173
+f 2 173 172
+f 2 172 176
+f 2 176 156
+f 2 156 155
+f 2 155 130
+f 2 130 105
+f 2 105 104
+f 2 104 82
+f 2 82 61
+f 2 61 42
+f 2 42 27
+f 2 27 14
+f 2 14 7
+f 4 9 10
+f 4 8 9
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 14 13
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 14 26
+f 13 26 25
+f 14 27 26
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 30
+f 16 30 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 25 26 40
+f 25 40 28
+f 26 27 41
+f 26 41 40
+f 27 42 41
+f 28 40 29
+f 29 40 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 40 41 43
+f 41 42 60
+f 41 60 43
+f 42 61 62
+f 42 62 60
+f 43 60 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 47 46
+f 45 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 73 54
+f 52 54 53
+f 52 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 60 62 81
+f 60 81 63
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 81
+f 63 81 85
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 76
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 81 84 103
+f 81 103 85
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 103
+f 85 109 86
+f 85 103 110
+f 85 110 111
+f 85 111 109
+f 86 109 87
+f 87 109 111
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 92 116 93
+f 93 117 94
+f 93 116 118
+f 93 118 119
+f 93 119 117
+f 94 117 95
+f 95 117 120
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 122 97
+f 97 122 123
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 103 108 129
+f 103 129 110
+f 105 130 106
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 108 133 134
+f 108 134 129
+f 110 129 111
+f 111 129 112
+f 112 129 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 116 138 118
+f 117 119 139
+f 117 139 120
+f 118 138 140
+f 118 140 119
+f 119 140 141
+f 119 141 142
+f 119 142 143
+f 119 143 139
+f 120 139 144
+f 120 144 145
+f 120 145 146
+f 120 146 121
+f 121 146 123
+f 121 123 122
+f 123 146 124
+f 124 146 147
+f 124 147 125
+f 125 147 148
+f 125 148 149
+f 125 149 126
+f 126 149 127
+f 127 150 151
+f 127 151 152
+f 127 152 128
+f 127 149 150
+f 129 134 153
+f 129 153 154
+f 129 154 135
+f 130 155 131
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 158
+f 131 158 132
+f 132 158 159
+f 132 159 133
+f 133 159 160
+f 133 160 161
+f 133 161 134
+f 134 161 153
+f 135 154 136
+f 136 154 162
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 138 164 140
+f 139 143 144
+f 140 164 165
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 142
+f 142 166 167
+f 142 167 161
+f 142 161 168
+f 142 168 143
+f 143 168 144
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 146
+f 146 169 170
+f 146 170 148
+f 146 148 147
+f 148 170 158
+f 148 158 157
+f 148 157 150
+f 148 150 149
+f 150 157 151
+f 151 171 152
+f 151 157 172
+f 151 172 173
+f 151 173 174
+f 151 174 171
+f 153 161 167
+f 153 167 154
+f 154 167 175
+f 154 175 162
+f 156 176 157
+f 157 176 172
+f 158 170 159
+f 159 170 177
+f 159 177 160
+f 160 177 161
+f 161 177 168
+f 162 175 178
+f 162 178 179
+f 162 179 163
+f 164 180 165
+f 165 180 181
+f 165 181 175
+f 165 175 166
+f 166 175 167
+f 168 177 170
+f 168 170 169
+f 175 181 182
+f 175 182 178
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mjcf/mesh/spatula_024_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08023836 0.01436573 -0.01055389
+v -0.08023836 0.01453959 -0.01051992
+v -0.07594141 0.01436573 -0.01049243
+v -0.08453532 0.01436573 -0.01051345
+v -0.08453532 0.01453959 -0.01048110
+v -0.08023836 0.01857324 -0.00933581
+v -0.07594141 0.01453959 -0.01045846
+v -0.08453532 0.01856846 -0.00931964
+v -0.07576037 0.01436573 -0.01048595
+v -0.08865124 0.01436573 -0.01038404
+v -0.08883228 0.01453959 -0.01034522
+v -0.08883228 0.01841534 -0.00925331
+v -0.08023836 0.02065786 -0.00859494
+v -0.07594141 0.01843448 -0.00930184
+v -0.08453532 0.02065148 -0.00859494
+v -0.07164445 0.01453959 -0.01028052
+v -0.07164445 0.01436573 -0.01031611
+v -0.08883228 0.02049837 -0.00853994
+v -0.08883228 0.01436573 -0.01037757
+v -0.09312924 0.01436573 -0.01014626
+v -0.09312924 0.01453959 -0.01011229
+v -0.09312924 0.01811070 -0.00913846
+v -0.09312924 0.02019373 -0.00843480
+v -0.08023836 0.02287168 -0.00734776
+v -0.07594141 0.02051751 -0.00853670
+v -0.08453532 0.02287168 -0.00738982
+v -0.07164445 0.01813463 -0.00920802
+v -0.08883228 0.02287168 -0.00732026
+v -0.06801306 0.01774546 -0.00907214
+v -0.06801306 0.01453959 -0.01002655
+v -0.07146341 0.01436573 -0.01030478
+v -0.09312924 0.02287168 -0.00714879
+v -0.09742087 0.01436573 -0.00981788
+v -0.09742087 0.01453959 -0.00978553
+v -0.09742087 0.01765135 -0.00897833
+v -0.09742087 0.01973438 -0.00828598
+v -0.10171783 0.02287167 -0.00653895
+v -0.09742087 0.02287168 -0.00688674
+v -0.08023836 0.02562777 -0.00560073
+v -0.07594141 0.02287168 -0.00717629
+v -0.08453532 0.02570273 -0.00564440
+v -0.07164445 0.02021765 -0.00840730
+v -0.08883228 0.02570911 -0.00562823
+v -0.09312924 0.02564850 -0.00556191
+v -0.06801306 0.01806923 -0.00894759
+v -0.06801306 0.01436573 -0.01006214
+v -0.09742087 0.02551931 -0.00544867
+v -0.10171783 0.01436572 -0.00939245
+v -0.10171783 0.01453958 -0.00936010
+v -0.10391689 0.01664493 -0.00865319
+v -0.10171783 0.01701975 -0.00877128
+v -0.10171783 0.01910277 -0.00809510
+v -0.10618518 0.02323213 -0.00591940
+v -0.10772931 0.02486378 -0.00500545
+v -0.10486467 0.02511419 -0.00515427
+v -0.10171783 0.02531515 -0.00529338
+v -0.08023836 0.02771078 -0.00341371
+v -0.07594141 0.02547625 -0.00548911
+v -0.08453532 0.02778575 -0.00356253
+v -0.07164445 0.02287168 -0.00685762
+v -0.08883228 0.02779213 -0.00364341
+v -0.06801306 0.02024158 -0.00799320
+v -0.06801306 0.01982848 -0.00823422
+v -0.09312924 0.02773311 -0.00366767
+v -0.11346391 0.02917018 -0.00150168
+v -0.09742087 0.02760392 -0.00364341
+v -0.06801306 0.01436570 -0.00294627
+v -0.11632855 0.02909362 -0.00141109
+v -0.10581245 0.01436572 -0.00889908
+v -0.10561544 0.01445185 -0.00890717
+v -0.10678153 0.01578205 -0.00846231
+v -0.11031175 0.01870563 -0.00713263
+v -0.10561544 0.01830210 -0.00790423
+v -0.11031175 0.02244262 -0.00577544
+v -0.11031175 0.02452565 -0.00485177
+v -0.08453532 0.02934881 -0.00176697
+v -0.08023836 0.02923557 -0.00161815
+v -0.07774112 0.02915263 -0.00150330
+v -0.07615971 0.02780967 -0.00292195
+v -0.07164445 0.02524338 -0.00529823
+v -0.08883228 0.02941899 -0.00184785
+v -0.06889695 0.02505517 -0.00513971
+v -0.06801306 0.02394348 -0.00576411
+v -0.06801306 0.02314441 -0.00628174
+v -0.09742087 0.02944770 -0.00184785
+v -0.09312924 0.02945249 -0.00187211
+v -0.10171783 0.02940304 -0.00177506
+v -0.11031175 0.03034247 0.00033916
+v -0.10601479 0.03049718 0.00033916
+v -0.11031175 0.02924036 -0.00157286
+v -0.10601479 0.02932808 -0.00167476
+v -0.06801306 0.02460536 0.00597166
+v -0.11890566 0.01436569 -0.00005560
+v -0.11749997 0.02117941 -0.00520119
+v -0.11890566 0.02621630 -0.00220535
+v -0.12120056 0.02527527 -0.00166346
+v -0.11735620 0.02956412 0.00098621
+v -0.11477909 0.02983846 0.00000755
+v -0.11460870 0.02384460 -0.00458001
+v -0.11023720 0.01436572 -0.00826012
+v -0.11032240 0.01445185 -0.00822777
+v -0.11460870 0.01870562 -0.00645646
+v -0.11460870 0.02176157 -0.00544868
+v -0.08453532 0.03044136 0.00033916
+v -0.08883228 0.03059128 0.00033916
+v -0.08023836 0.03020211 0.00033916
+v -0.07615971 0.02977306 0.00009814
+v -0.07487648 0.02901865 -0.00126066
+v -0.07164445 0.02703292 -0.00325356
+v -0.09312924 0.03065827 0.00033916
+v -0.06801306 0.02573463 -0.00417561
+v -0.06801306 0.02497383 -0.00506530
+v -0.09742087 0.03065668 0.00033916
+v -0.10171783 0.03060085 0.00033916
+v -0.11460870 0.02998200 0.00304866
+v -0.11031175 0.03022283 0.00333983
+v -0.11031175 0.02703768 0.00421333
+v -0.11460870 0.02326878 0.00303732
+v -0.06801306 0.02568834 0.00597166
+v -0.11790463 0.02368826 0.00274130
+v -0.11901748 0.01436569 -0.00007015
+v -0.11892163 0.01881726 -0.00561531
+v -0.12036460 0.02028144 -0.00467224
+v -0.11892163 0.02268824 -0.00398313
+v -0.12136563 0.01750301 -0.00529341
+v -0.12141354 0.02287166 -0.00222802
+v -0.12239328 0.01453956 -0.00325361
+v -0.12120056 0.02527526 -0.00088054
+v -0.11735620 0.02956411 0.00259249
+v -0.11443299 0.01436572 -0.00756131
+v -0.11460870 0.01453958 -0.00749823
+v -0.08023836 0.03008726 0.00338836
+v -0.07594141 0.02991182 0.00330424
+v -0.08883228 0.03029301 0.00347895
+v -0.08453532 0.03021486 0.00344336
+v -0.07164445 0.02967257 0.00313439
+v -0.07164445 0.02967258 0.00091988
+v -0.07164445 0.02882725 -0.00087728
+v -0.06801306 0.02656719 -0.00314842
+v -0.06801306 0.02631200 -0.00348488
+v -0.09312924 0.03032651 0.00349189
+v -0.09742087 0.03033129 0.00349027
+v -0.10601479 0.03028983 0.00342556
+v -0.10171783 0.03032013 0.00346762
+v -0.11460870 0.02703769 0.00395128
+v -0.06801306 0.02771075 0.00458862
+v -0.11806970 0.02703769 0.00293218
+v -0.12171172 0.01436569 -0.00078352
+v -0.11890566 0.01453957 -0.00665060
+v -0.11890566 0.01436571 -0.00667810
+v -0.12161588 0.01436571 -0.00568812
+v -0.12173302 0.01453957 -0.00561694
+v -0.12238263 0.01436570 -0.00336685
+v -0.12240393 0.01436570 -0.00325361
+v -0.12141354 0.02287165 -0.00051335
+v -0.11459805 0.01436572 -0.00752896
+v -0.11871930 0.01436571 -0.00671692
+v -0.06801306 0.02941738 0.00277852
+v -0.06801306 0.02941738 0.00147311
+v -0.06801306 0.02856089 -0.00032569
+v -0.12162653 0.01870560 -0.00056189
+v -0.12171172 0.01453955 -0.00077543
+v -0.12175432 0.01436569 -0.00087896
+v -0.12174900 0.01436571 -0.00562988
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 46
+f 1 46 67
+f 1 67 93
+f 1 93 121
+f 1 121 148
+f 1 148 163
+f 1 163 154
+f 1 154 153
+f 1 153 164
+f 1 164 151
+f 1 151 150
+f 1 150 157
+f 1 157 156
+f 1 156 130
+f 1 130 100
+f 1 100 69
+f 1 69 48
+f 1 48 33
+f 1 33 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 8
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 8 15
+f 6 15 13
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 8 12 18
+f 8 18 15
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 18
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 15 26
+f 13 26 24
+f 14 25 27
+f 14 27 16
+f 15 18 28
+f 15 28 26
+f 16 27 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 18 23 32
+f 18 32 28
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 32
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 26 41
+f 24 41 39
+f 25 40 42
+f 25 42 27
+f 26 28 43
+f 26 43 41
+f 27 42 29
+f 28 32 44
+f 28 44 43
+f 29 45 63
+f 29 63 62
+f 29 62 84
+f 29 84 83
+f 29 83 112
+f 29 112 111
+f 29 111 140
+f 29 140 139
+f 29 139 160
+f 29 160 159
+f 29 159 158
+f 29 158 146
+f 29 146 119
+f 29 119 92
+f 29 92 67
+f 29 67 46
+f 29 46 30
+f 29 42 45
+f 30 46 31
+f 32 38 47
+f 32 47 44
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 47
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 39 41 59
+f 39 59 57
+f 40 58 60
+f 40 60 42
+f 41 43 61
+f 41 61 59
+f 42 60 62
+f 42 62 63
+f 42 63 45
+f 43 44 64
+f 43 64 61
+f 44 47 65
+f 44 65 66
+f 44 66 64
+f 47 56 68
+f 47 68 65
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 52 51
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 68
+f 54 68 55
+f 55 68 56
+f 57 59 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 60
+f 59 61 81
+f 59 81 76
+f 60 80 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 62
+f 61 64 85
+f 61 85 86
+f 61 86 81
+f 64 66 87
+f 64 87 85
+f 65 68 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 91 87
+f 66 90 91
+f 67 92 93
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 88
+f 68 75 99
+f 68 99 94
+f 69 71 70
+f 69 100 71
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 94
+f 72 94 103
+f 72 103 74
+f 72 74 73
+f 74 103 99
+f 74 99 75
+f 76 104 77
+f 76 81 105
+f 76 105 104
+f 77 106 78
+f 77 104 106
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 78 106 107
+f 79 109 80
+f 80 109 82
+f 81 86 110
+f 81 110 105
+f 82 109 111
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 85 113 86
+f 85 87 114
+f 85 114 113
+f 86 113 110
+f 87 91 89
+f 87 89 114
+f 88 98 115
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 91 90
+f 89 116 114
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 92 119 117
+f 93 118 120
+f 93 120 121
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 94 99 103
+f 94 102 122
+f 95 124 123
+f 95 123 96
+f 96 123 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 115
+f 97 115 98
+f 100 130 131
+f 100 131 101
+f 101 131 102
+f 102 131 122
+f 104 132 133
+f 104 133 106
+f 104 105 132
+f 105 110 134
+f 105 134 135
+f 105 135 132
+f 106 133 136
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 108
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 111
+f 110 141 134
+f 110 113 142
+f 110 142 141
+f 113 114 143
+f 113 143 144
+f 113 144 142
+f 114 116 143
+f 115 129 145
+f 115 145 116
+f 116 145 117
+f 116 117 119
+f 116 119 143
+f 117 145 118
+f 118 145 120
+f 119 146 132
+f 119 132 135
+f 119 135 134
+f 119 134 141
+f 119 141 142
+f 119 142 144
+f 119 144 143
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 120 145 147
+f 122 149 125
+f 122 125 123
+f 122 131 149
+f 125 149 150
+f 125 150 151
+f 125 151 152
+f 125 152 126
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 128 155 147
+f 128 147 129
+f 129 147 145
+f 130 156 131
+f 131 156 157
+f 131 157 149
+f 132 146 133
+f 133 146 136
+f 136 146 158
+f 136 158 159
+f 136 159 137
+f 137 159 138
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 147 161 162
+f 147 162 148
+f 147 155 161
+f 148 162 163
+f 149 157 150
+f 151 164 152
+f 152 164 153
+f 154 163 161
+f 154 161 155
+f 161 163 162
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mjcf/mesh/spatula_024_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06801306 0.00993245 -0.01094577
+v -0.06801306 0.01037310 -0.01088967
+v -0.06742640 0.00993245 -0.01090902
+v -0.06801306 0.00993243 -0.00436694
+v -0.06801306 0.01102168 -0.01076007
+v -0.06734013 0.01037310 -0.01084712
+v -0.06734013 0.00993245 -0.01090321
+v -0.06801306 0.02460553 0.00597045
+v -0.03298022 0.00993238 0.00806921
+v -0.06801306 0.01453927 -0.01002499
+v -0.06734013 0.01453927 -0.00997857
+v -0.06304370 0.01037310 -0.01046217
+v -0.06688576 0.00993245 -0.01086452
+v -0.06801306 0.02568713 0.00597045
+v -0.03296871 0.01037303 0.00819881
+v -0.02867229 0.00993238 0.00881394
+v -0.02867229 0.01037303 0.00881588
+v -0.06801306 0.01510010 -0.00985863
+v -0.06734013 0.01767342 -0.00904619
+v -0.06304370 0.01708207 -0.00882373
+v -0.06304370 0.01453927 -0.00955687
+v -0.05874727 0.01037310 -0.00994763
+v -0.06258933 0.00993245 -0.01046798
+v -0.06304370 0.00993245 -0.01052020
+v -0.06801306 0.02771108 0.00458931
+v -0.06734013 0.02577869 0.00600914
+v -0.02437586 0.00993238 0.00845221
+v -0.02437586 0.01037303 0.00839612
+v -0.03296871 0.01453920 0.00818335
+v -0.04156157 0.01870536 0.00765334
+v -0.06304370 0.02604003 0.00623160
+v -0.06801306 0.01774591 -0.00907132
+v -0.06801306 0.01807020 -0.00894752
+v -0.06734013 0.01975459 -0.00820279
+v -0.06304370 0.01916515 -0.00792423
+v -0.06065104 0.01671391 -0.00868252
+v -0.05902911 0.01458123 -0.00904233
+v -0.05874727 0.00993245 -0.01000759
+v -0.05533659 0.01322112 -0.00885856
+v -0.05247231 0.01229975 -0.00861676
+v -0.05412301 0.01069548 -0.00918742
+v -0.05829290 0.00993245 -0.00994182
+v -0.06734013 0.02786178 0.00451000
+v -0.06801306 0.02941647 0.00277874
+v -0.01634666 0.00993238 0.00712329
+v -0.03739743 0.01885034 0.00705175
+v -0.04623760 0.02296310 0.00669390
+v -0.05015442 0.02287153 0.00690281
+v -0.05874727 0.02596945 0.00633993
+v -0.06801306 0.01982708 -0.00823374
+v -0.06801306 0.02024103 -0.00799387
+v -0.06741490 0.02318824 -0.00618714
+v -0.06304370 0.02236225 -0.00612718
+v -0.05874727 0.02179188 -0.00575965
+v -0.05902911 0.01834298 -0.00766309
+v -0.05778676 0.01599856 -0.00846007
+v -0.05412301 0.01458123 -0.00824536
+v -0.05129899 0.00993244 -0.00883536
+v -0.05015442 0.01453926 -0.00746581
+v -0.04585799 0.01453925 -0.00649475
+v -0.02037276 0.00993242 -0.00199925
+v -0.04585799 0.01037309 -0.00761863
+v -0.04986109 0.01069548 -0.00841173
+v -0.05215022 0.00993244 -0.00898237
+v -0.05418052 0.00993244 -0.00930735
+v -0.06801306 0.02941647 0.00147303
+v -0.05445085 0.02567759 0.00627995
+v -0.06734013 0.02937069 0.00271297
+v -0.01148658 0.00993239 0.00502642
+v -0.03891009 0.02102500 0.00602074
+v -0.04156157 0.02160109 0.00652368
+v -0.04792281 0.02498323 0.00576347
+v -0.05015442 0.02525029 0.00599560
+v -0.06801306 0.02314436 -0.00628192
+v -0.06801306 0.02394173 -0.00576351
+v -0.06801306 0.02497374 -0.00506520
+v -0.06602877 0.02478870 -0.00489884
+v -0.06304370 0.02444724 -0.00457000
+v -0.05445085 0.02114331 -0.00530701
+v -0.05445085 0.01870541 -0.00662433
+v -0.04585799 0.01729952 -0.00542115
+v -0.05066631 0.00993244 -0.00871156
+v -0.04345384 0.01674251 -0.00511939
+v -0.01747397 0.00993241 -0.00122550
+v -0.04586950 0.00993244 -0.00769214
+v -0.04941247 0.00993244 -0.00846396
+v -0.06734013 0.02937069 0.00157362
+v -0.06801306 0.02855997 -0.00032595
+v -0.06488995 0.02917802 0.00231642
+v -0.00925497 0.00993240 0.00393350
+v -0.04792281 0.02498323 0.00535725
+v -0.05445085 0.02660660 0.00393356
+v -0.06801306 0.02573486 -0.00417538
+v -0.06741490 0.02619458 -0.00352155
+v -0.06304370 0.02603053 -0.00277294
+v -0.05874727 0.02554409 -0.00219264
+v -0.05874727 0.02387686 -0.00398968
+v -0.05227100 0.02079803 -0.00505940
+v -0.05056278 0.01875883 -0.00575773
+v -0.04940672 0.02017997 -0.00460870
+v -0.02539964 0.01291398 -0.00180387
+v -0.01339035 0.00993241 0.00034715
+v -0.02253536 0.01227493 -0.00126611
+v -0.06488995 0.02917802 0.00200692
+v -0.06734013 0.02851037 -0.00022343
+v -0.06801306 0.02656656 -0.00314821
+v -0.01003143 0.00993240 0.00292762
+v -0.04819889 0.02488786 0.00296055
+v -0.04983809 0.02543916 0.00406895
+v -0.06801306 0.02631285 -0.00348480
+v -0.05874727 0.02703963 0.00033948
+v -0.05584848 0.02516830 -0.00173032
+v -0.06329102 0.02818227 0.00062190
+v -0.05442784 0.02344766 -0.00305924
+v -0.05056278 0.02192350 -0.00334748
+v -0.04585799 0.02143706 -0.00216750
+v -0.04328704 0.02095254 -0.00164715
+v -0.03428008 0.01697522 -0.00179612
+v -0.04042275 0.02036118 -0.00061614
+v -0.05106317 0.02536668 0.00130279
+v -0.04173987 0.02143705 0.00048453
+v -0.03905963 0.02094298 0.00178057
+v -0.05442784 0.02582641 0.00019826
+v -0.05298420 0.02474862 -0.00109198
+v -0.04983809 0.02437855 0.00019826
+v -0.04585799 0.02299937 0.00033946
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 38
+f 1 38 42
+f 1 42 65
+f 1 65 64
+f 1 64 58
+f 1 58 82
+f 1 82 86
+f 1 86 85
+f 1 85 61
+f 1 61 84
+f 1 84 102
+f 1 102 107
+f 1 107 90
+f 1 90 69
+f 1 69 45
+f 1 45 27
+f 1 27 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 25
+f 1 25 44
+f 1 44 66
+f 1 66 88
+f 1 88 106
+f 1 106 110
+f 1 110 93
+f 1 93 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 51
+f 1 51 50
+f 1 50 33
+f 1 33 32
+f 1 32 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 9 8
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 9 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 14
+f 9 16 15
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 17 26
+f 14 26 25
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 26
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 20 34 35
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 38
+f 25 26 31
+f 25 31 43
+f 25 43 44
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 43
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 58 41
+f 40 57 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 58
+f 41 58 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 43 49 44
+f 44 49 67
+f 44 67 68
+f 44 68 87
+f 44 87 66
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 47
+f 47 72 73
+f 47 73 67
+f 47 67 48
+f 47 71 72
+f 48 67 49
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 59
+f 56 59 57
+f 58 63 82
+f 59 81 83
+f 59 83 60
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 82
+f 66 87 88
+f 67 73 68
+f 68 89 104
+f 68 104 87
+f 68 73 89
+f 69 90 70
+f 70 72 71
+f 70 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 89
+f 72 89 73
+f 76 93 77
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 98 80
+f 79 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 81 99 98
+f 81 98 83
+f 83 98 100
+f 83 100 101
+f 83 101 84
+f 84 101 103
+f 84 103 102
+f 87 104 105
+f 87 105 88
+f 88 105 95
+f 88 95 106
+f 89 92 104
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 91 108 109
+f 91 109 92
+f 92 109 104
+f 93 110 94
+f 94 110 106
+f 94 106 95
+f 95 105 96
+f 96 111 112
+f 96 112 97
+f 96 105 113
+f 96 113 111
+f 97 112 114
+f 97 114 98
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 98 116 100
+f 100 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 101 118 103
+f 102 103 118
+f 102 118 117
+f 102 117 119
+f 102 119 107
+f 104 109 108
+f 104 108 120
+f 104 120 111
+f 104 111 113
+f 104 113 105
+f 107 119 121
+f 107 121 122
+f 107 122 108
+f 108 122 120
+f 111 120 123
+f 111 123 112
+f 112 123 124
+f 112 124 116
+f 112 116 115
+f 112 115 114
+f 116 124 117
+f 117 124 125
+f 117 125 126
+f 117 126 119
+f 119 126 121
+f 120 124 123
+f 120 122 126
+f 120 126 125
+f 120 125 124
+f 121 126 122
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mjcf/mesh/spatula_024_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08023838 -0.01439014 -0.01040067
+v -0.08023838 -0.01462955 -0.01035084
+v -0.08453248 -0.01462955 -0.01026886
+v -0.08048786 -0.01439014 -0.01039585
+v -0.07593899 -0.01439014 -0.01037013
+v -0.07593899 -0.01462955 -0.01032190
+v -0.08023838 -0.01841861 -0.00924809
+v -0.08453248 -0.01833242 -0.00920790
+v -0.08453248 -0.01439014 -0.01031708
+v -0.08883188 -0.01807546 -0.00911305
+v -0.08883188 -0.01462955 -0.01008238
+v -0.08883188 -0.01439014 -0.01013221
+v -0.08478195 -0.01439014 -0.01030744
+v -0.07164489 -0.01439014 -0.01022063
+v -0.07164489 -0.01462955 -0.01017080
+v -0.07593899 -0.01832923 -0.00923040
+v -0.08023838 -0.02050147 -0.00850059
+v -0.08453248 -0.02041529 -0.00847165
+v -0.08883188 -0.02015991 -0.00838162
+v -0.09312597 -0.01974813 -0.00824016
+v -0.09312597 -0.01766367 -0.00896836
+v -0.09312597 -0.01462955 -0.00979945
+v -0.08908136 -0.01439014 -0.01011614
+v -0.06743042 -0.01439014 -0.00995217
+v -0.06743042 -0.01462955 -0.00990073
+v -0.06743042 -0.01759823 -0.00902784
+v -0.07164489 -0.01807386 -0.00915003
+v -0.07593899 -0.02041369 -0.00845878
+v -0.08023838 -0.02296260 -0.00716472
+v -0.08453248 -0.02296260 -0.00715026
+v -0.08883188 -0.02296260 -0.00701201
+v -0.09312597 -0.02296261 -0.00676766
+v -0.09742007 -0.02296261 -0.00642526
+v -0.09742007 -0.01918153 -0.00805208
+v -0.09742007 -0.01709866 -0.00877546
+v -0.09337545 -0.01439014 -0.00982839
+v -0.09312597 -0.01439014 -0.00984929
+v -0.09742007 -0.01462956 -0.00942007
+v -0.06743042 -0.01439017 -0.00287578
+v -0.06743042 -0.01766846 -0.00900695
+v -0.07164489 -0.02015832 -0.00834786
+v -0.07593899 -0.02296260 -0.00703130
+v -0.08023838 -0.02562485 -0.00551218
+v -0.08453248 -0.02566634 -0.00552665
+v -0.08883188 -0.02562644 -0.00548003
+v -0.09312597 -0.02550514 -0.00537715
+v -0.09742007 -0.02529765 -0.00522122
+v -0.10006871 -0.02512847 -0.00510548
+v -0.10158678 -0.02325948 -0.00585620
+v -0.10601357 -0.02235611 -0.00572758
+v -0.10135322 -0.01840584 -0.00788168
+v -0.09967593 -0.01675551 -0.00865972
+v -0.09742007 -0.01439015 -0.00946991
+v -0.10135322 -0.01465350 -0.00897800
+v -0.10137446 -0.01439015 -0.00903266
+v -0.09766954 -0.01439015 -0.00944258
+v -0.06743042 -0.02462415 0.00602192
+v -0.11459645 -0.01439018 0.00017694
+v -0.06743042 -0.01970982 -0.00818229
+v -0.06743042 -0.01975132 -0.00816460
+v -0.07164489 -0.02296261 -0.00674676
+v -0.07593899 -0.02549557 -0.00542055
+v -0.08023838 -0.02770932 -0.00338542
+v -0.08453248 -0.02774922 -0.00351884
+v -0.08883188 -0.02770932 -0.00357671
+v -0.09312597 -0.02758801 -0.00357350
+v -0.10171416 -0.02937082 -0.00162035
+v -0.10476090 -0.02928144 -0.00152550
+v -0.10762717 -0.02916173 -0.00140494
+v -0.10293498 -0.02484597 -0.00494794
+v -0.11030766 -0.02898298 -0.00121525
+v -0.11030766 -0.02690011 -0.00264756
+v -0.10601357 -0.02443897 -0.00475182
+v -0.11030766 -0.02373511 -0.00444478
+v -0.11030766 -0.02165224 -0.00539161
+v -0.10601357 -0.01879688 -0.00711488
+v -0.10254220 -0.01605644 -0.00847807
+v -0.10407618 -0.01439015 -0.00868704
+v -0.10206979 -0.01439015 -0.00894906
+v -0.06743042 -0.02591218 0.00602191
+v -0.11890647 -0.01439018 0.00008853
+v -0.11725571 -0.02029881 0.00236157
+v -0.11460706 -0.02296264 0.00330679
+v -0.11030766 -0.02712838 0.00434524
+v -0.06743042 -0.02159478 -0.00709882
+v -0.06751003 -0.02326746 -0.00613912
+v -0.06905464 -0.02511730 -0.00511351
+v -0.07164489 -0.02528010 -0.00524855
+v -0.07623623 -0.02783700 -0.00291119
+v -0.07786575 -0.02923196 -0.00148692
+v -0.08023838 -0.02931017 -0.00158980
+v -0.08453248 -0.02941710 -0.00172323
+v -0.08883188 -0.02947456 -0.00178110
+v -0.09312597 -0.02948733 -0.00177789
+v -0.09742007 -0.02945381 -0.00172162
+v -0.10171416 -0.03055670 0.00033924
+v -0.10611972 -0.03015928 0.00001131
+v -0.11030766 -0.03017684 0.00058198
+v -0.11460706 -0.02648035 -0.00230515
+v -0.11361979 -0.02976984 0.00120732
+v -0.11487246 -0.02853449 0.00014153
+v -0.11747864 -0.02582596 -0.00190326
+v -0.11451683 -0.02269607 -0.00419399
+v -0.11302531 -0.02113193 -0.00515691
+v -0.11030766 -0.01879689 -0.00643489
+v -0.10632142 -0.01465350 -0.00829962
+v -0.10608787 -0.01439015 -0.00840089
+v -0.10601357 -0.03034284 0.00342733
+v -0.06743042 -0.02594570 0.00600744
+v -0.12146487 -0.01439018 -0.00093548
+v -0.11759010 -0.02296264 0.00272165
+v -0.11487246 -0.02738693 0.00332124
+v -0.11361979 -0.02976985 0.00277788
+v -0.11030766 -0.03017685 0.00324568
+v -0.06743042 -0.02325310 -0.00613752
+v -0.06743042 -0.02336163 -0.00606357
+v -0.06743042 -0.02618029 -0.00359440
+v -0.06751003 -0.02626328 -0.00351241
+v -0.07164489 -0.02705653 -0.00325360
+v -0.07499948 -0.02909950 -0.00124901
+v -0.07623623 -0.02986880 0.00010454
+v -0.08023838 -0.03028697 0.00033924
+v -0.08453248 -0.03051840 0.00033924
+v -0.08883188 -0.03065087 0.00033924
+v -0.09312597 -0.03069396 0.00033924
+v -0.09742007 -0.03066045 0.00033924
+v -0.11775995 -0.02647238 0.00033925
+v -0.11788734 -0.01762059 -0.00534818
+v -0.11589157 -0.02039933 -0.00488844
+v -0.12124724 -0.01795737 -0.00227779
+v -0.12074831 -0.01639960 -0.00467462
+v -0.11451683 -0.01892457 -0.00563755
+v -0.11030766 -0.01462956 -0.00766303
+v -0.10651251 -0.01439015 -0.00833498
+v -0.10171416 -0.03039870 0.00347234
+v -0.06743042 -0.02804452 0.00454619
+v -0.09742007 -0.03041945 0.00348359
+v -0.09312597 -0.03041785 0.00348520
+v -0.08883188 -0.03038753 0.00347395
+v -0.08453248 -0.03031252 0.00344823
+v -0.12165596 -0.01439017 -0.00337411
+v -0.12145427 -0.01462959 -0.00093548
+v -0.11737248 -0.02616913 0.00269109
+v -0.06743042 -0.02626009 -0.00349955
+v -0.07164489 -0.02890637 -0.00087927
+v -0.07164489 -0.02978740 0.00091796
+v -0.07164489 -0.02978741 0.00317334
+v -0.07593899 -0.03001724 0.00332766
+v -0.08023838 -0.03018962 0.00340322
+v -0.11918778 -0.02296263 0.00033927
+v -0.12124724 -0.01795738 -0.00113483
+v -0.11460706 -0.01462956 -0.00688177
+v -0.11915063 -0.01485940 -0.00578703
+v -0.12157634 -0.01485941 -0.00338697
+v -0.12150734 -0.01439016 -0.00412644
+v -0.12121540 -0.01439016 -0.00515205
+v -0.11033420 -0.01439015 -0.00771287
+v -0.06743042 -0.02949693 0.00278592
+v -0.06743042 -0.02737095 -0.00196917
+v -0.06743042 -0.02860312 -0.00027162
+v -0.06743042 -0.02947937 0.00148863
+v -0.06743042 -0.02949693 0.00152561
+v -0.11485653 -0.01439015 -0.00687855
+v -0.11460706 -0.01439015 -0.00693321
+v -0.11999989 -0.01439016 -0.00561503
+v -0.11912409 -0.01439016 -0.00589795
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 12
+f 1 12 23
+f 1 23 37
+f 1 37 36
+f 1 36 53
+f 1 53 56
+f 1 56 55
+f 1 55 79
+f 1 79 78
+f 1 78 107
+f 1 107 134
+f 1 134 157
+f 1 157 164
+f 1 164 163
+f 1 163 166
+f 1 166 165
+f 1 165 156
+f 1 156 155
+f 1 155 141
+f 1 141 110
+f 1 110 81
+f 1 81 58
+f 1 58 39
+f 1 39 24
+f 1 24 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 35 38
+f 22 38 36
+f 24 39 57
+f 24 57 80
+f 24 80 109
+f 24 109 136
+f 24 136 158
+f 24 158 162
+f 24 162 161
+f 24 161 160
+f 24 160 159
+f 24 159 144
+f 24 144 117
+f 24 117 116
+f 24 116 115
+f 24 115 85
+f 24 85 60
+f 24 60 59
+f 24 59 40
+f 24 40 26
+f 24 26 25
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 38
+f 36 38 53
+f 38 52 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 53
+f 39 58 57
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 70 49
+f 48 69 71
+f 48 71 72
+f 48 72 70
+f 49 70 50
+f 50 70 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 57 58 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 80
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 89 63
+f 62 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 67
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 67 95 96
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 71
+f 70 72 99
+f 70 99 73
+f 71 98 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 99
+f 71 99 72
+f 73 99 74
+f 74 99 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 80 84 108
+f 80 108 109
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 111 84
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 108
+f 85 115 86
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 88 119 89
+f 89 119 90
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 96
+f 96 126 108
+f 96 108 114
+f 96 114 98
+f 96 98 97
+f 98 114 113
+f 98 113 100
+f 99 102 103
+f 100 113 127
+f 100 127 101
+f 101 127 102
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 102 127 130
+f 102 130 131
+f 102 131 128
+f 103 129 104
+f 104 129 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 108 126 135
+f 108 135 109
+f 109 135 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 136
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 112 143 113
+f 113 143 127
+f 117 144 118
+f 118 145 120
+f 118 120 119
+f 118 144 145
+f 120 145 146
+f 120 146 121
+f 121 146 122
+f 122 146 147
+f 122 147 148
+f 122 148 123
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 149 140
+f 124 140 139
+f 124 139 125
+f 125 139 138
+f 125 138 137
+f 125 137 135
+f 125 135 126
+f 127 143 150
+f 127 150 151
+f 127 151 130
+f 128 152 132
+f 128 132 129
+f 128 131 153
+f 128 153 152
+f 130 151 141
+f 130 141 154
+f 130 154 155
+f 130 155 156
+f 130 156 131
+f 131 156 153
+f 132 152 133
+f 133 157 134
+f 133 152 157
+f 136 140 149
+f 136 149 148
+f 136 148 147
+f 136 147 158
+f 141 155 154
+f 141 151 142
+f 142 151 143
+f 143 151 150
+f 144 159 145
+f 145 159 160
+f 145 160 161
+f 145 161 146
+f 146 161 162
+f 146 162 158
+f 146 158 147
+f 152 153 163
+f 152 163 164
+f 152 164 157
+f 153 156 165
+f 153 165 166
+f 153 166 163
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mjcf/mesh/spatula_024_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06801306 0.00203690 -0.01164354
+v -0.06801306 0.00001264 -0.01163750
+v -0.06801306 0.00268583 -0.01160927
+v -0.06733943 0.00203690 -0.01160726
+v -0.06733943 0.00001264 -0.01160324
+v -0.06742788 -0.00212784 -0.01160123
+v -0.06742788 -0.00620929 -0.01134323
+v -0.06742788 -0.00629453 -0.01133718
+v -0.06741427 -0.00985877 -0.01086553
+v -0.06742788 -0.00985877 -0.00982341
+v -0.06801306 0.00001262 -0.00544325
+v -0.06801306 0.00620358 -0.01140769
+v -0.06733943 0.00620358 -0.01137141
+v -0.06303902 0.00203690 -0.01126056
+v -0.06524366 0.00001264 -0.01143593
+v -0.06733943 -0.00212784 -0.01159518
+v -0.06733943 -0.00629453 -0.01133315
+v -0.06733943 -0.00985877 -0.01086150
+v -0.06742788 -0.00985879 -0.00432659
+v -0.06801306 0.00993053 -0.00436683
+v -0.06801306 0.00685251 -0.01133109
+v -0.06733943 0.00993055 -0.01090375
+v -0.06303902 0.00620358 -0.01100657
+v -0.05874542 0.00203690 -0.01078284
+v -0.05874542 -0.00212784 -0.01077479
+v -0.06303902 0.00001264 -0.01125654
+v -0.06303902 -0.00212784 -0.01125050
+v -0.06303902 -0.00629453 -0.01097839
+v -0.06303902 -0.00985877 -0.01049061
+v -0.03235099 -0.00985884 0.00826953
+v -0.06801306 0.00993055 -0.01094406
+v -0.03299061 0.00993048 0.00806803
+v -0.06688353 0.00993055 -0.01086343
+v -0.06303902 0.00993055 -0.01052076
+v -0.05874542 0.00620358 -0.01051474
+v 0.00150109 0.00203687 -0.00233906
+v 0.00150109 -0.00212787 -0.00236932
+v -0.05874542 -0.00629453 -0.01049260
+v -0.05874542 -0.00985877 -0.00999676
+v -0.02868340 0.00993048 0.00881384
+v -0.02867660 -0.00985884 0.00880570
+v -0.06258993 0.00993055 -0.01046836
+v -0.05874542 0.00993055 -0.01000676
+v -0.05828952 0.00993055 -0.00994226
+v -0.05444501 0.00620358 -0.00989390
+v 0.00150109 0.00475461 -0.00181497
+v 0.00150109 -0.00500639 -0.00183315
+v -0.05420005 -0.00985878 -0.00931747
+v -0.05444501 -0.00629453 -0.00987782
+v -0.02805739 -0.00985884 0.00882384
+v -0.02437619 -0.00212791 0.00893272
+v -0.02437619 0.00203683 0.00893274
+v -0.02437619 0.00620351 0.00891864
+v -0.02008939 0.00620351 0.00888639
+v -0.00289458 0.00203683 0.00889243
+v 0.00140583 0.00203683 0.00883196
+v 0.00150109 0.00203683 0.00882994
+v -0.02437619 0.00993048 0.00845102
+v -0.05417964 0.00993054 -0.00930731
+v 0.00150109 0.00481272 -0.00180288
+v 0.00150109 -0.00709071 -0.00021254
+v -0.04932807 -0.00985878 -0.00846886
+v -0.05081144 -0.00985878 -0.00875912
+v -0.05181169 -0.00985878 -0.00894053
+v -0.02437619 -0.00629460 0.00892263
+v -0.02375699 -0.00985884 0.00848117
+v 0.00150109 -0.00212791 0.00888233
+v -0.00289458 -0.00212791 0.00893675
+v -0.00719498 -0.00212791 0.00894885
+v -0.01148858 0.00203683 0.00894080
+v -0.00718818 0.00203683 0.00893072
+v -0.00289458 0.00001257 0.00891459
+v 0.00150109 0.00001257 0.00885613
+v 0.00150109 0.00212400 0.00879567
+v 0.00150109 0.00651345 0.00694930
+v -0.01634695 0.00993048 0.00712267
+v -0.05215191 0.00993054 -0.00898278
+v 0.00150109 0.00685053 -0.00005727
+v -0.05130136 0.00993054 -0.00883362
+v -0.05066174 0.00993054 -0.00871066
+v -0.04941653 0.00993054 -0.00846273
+v 0.00150109 -0.00868882 0.00158547
+v -0.02037518 -0.00985880 -0.00214964
+v -0.04642938 -0.00985878 -0.00785004
+v -0.01465945 -0.00985884 0.00706414
+v 0.00150109 -0.00848544 0.00587085
+v 0.00150109 -0.00844669 0.00589907
+v 0.00150109 -0.00630234 0.00740078
+v 0.00150109 -0.00620355 0.00744311
+v 0.00150109 0.00705197 0.00638088
+v -0.00049941 0.00830527 0.00575198
+v -0.01148858 0.00993049 0.00502634
+v 0.00150109 0.00689508 -0.00001494
+v -0.04587142 0.00993054 -0.00769072
+v 0.00150109 -0.00879536 0.00393578
+v -0.00722220 -0.00985882 0.00393174
+v -0.01255008 -0.00985881 0.00021075
+v -0.02008939 -0.00985880 -0.00206699
+v -0.01225748 -0.00985883 0.00634655
+v 0.00150109 -0.00878761 0.00399826
+v -0.00932477 -0.00985883 0.00521977
+v 0.00150109 0.00837306 0.00428858
+v -0.00925673 0.00993050 0.00393182
+v 0.00150109 0.00848155 0.00178307
+v -0.02038199 0.00993052 -0.00199838
+v 0.00150109 0.00844862 0.00382699
+v -0.01003243 0.00993050 0.00292598
+v -0.01746969 0.00993051 -0.00122838
+v -0.01339383 0.00993051 0.00034588
+f 1 2 11
+f 1 11 20
+f 1 20 31
+f 1 31 21
+f 1 21 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 19
+f 2 19 11
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 29
+f 9 29 39
+f 9 39 48
+f 9 48 64
+f 9 64 63
+f 9 63 62
+f 9 62 84
+f 9 84 83
+f 9 83 98
+f 9 98 97
+f 9 97 96
+f 9 96 101
+f 9 101 99
+f 9 99 85
+f 9 85 66
+f 9 66 50
+f 9 50 41
+f 9 41 30
+f 9 30 19
+f 9 19 10
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 19 30 20
+f 20 30 32
+f 20 32 40
+f 20 40 58
+f 20 58 76
+f 20 76 92
+f 20 92 103
+f 20 103 107
+f 20 107 109
+f 20 109 108
+f 20 108 105
+f 20 105 94
+f 20 94 81
+f 20 81 80
+f 20 80 79
+f 20 79 77
+f 20 77 59
+f 20 59 44
+f 20 44 43
+f 20 43 42
+f 20 42 34
+f 20 34 33
+f 20 33 22
+f 20 22 31
+f 21 31 22
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 38 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 25 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 30 40 32
+f 30 41 40
+f 34 42 35
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 35 42 43
+f 36 46 60
+f 36 60 78
+f 36 78 93
+f 36 93 104
+f 36 104 106
+f 36 106 102
+f 36 102 90
+f 36 90 75
+f 36 75 74
+f 36 74 57
+f 36 57 73
+f 36 73 67
+f 36 67 89
+f 36 89 88
+f 36 88 87
+f 36 87 86
+f 36 86 100
+f 36 100 95
+f 36 95 82
+f 36 82 61
+f 36 61 47
+f 36 47 37
+f 36 45 44
+f 36 44 46
+f 37 47 48
+f 37 48 39
+f 37 39 49
+f 37 49 38
+f 38 49 39
+f 40 41 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 44 59 60
+f 44 60 46
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 50 65 51
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 65
+f 51 65 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 55
+f 55 72 67
+f 55 67 73
+f 55 73 56
+f 55 71 72
+f 56 73 57
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 59 77 60
+f 60 77 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 78
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 65 68 69
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 72 68
+f 68 72 71
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 92
+f 78 81 94
+f 78 94 93
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 83
+f 85 99 86
+f 86 99 101
+f 86 101 96
+f 86 96 100
+f 90 102 91
+f 91 102 103
+f 91 103 92
+f 93 94 105
+f 93 105 104
+f 95 100 96
+f 102 106 103
+f 103 106 104
+f 103 104 107
+f 104 105 108
+f 104 108 109
+f 104 109 107
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mjcf/mesh/spatula_024_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06741863 -0.00986069 -0.01086615
+v -0.06734200 -0.00986069 -0.01086037
+v -0.06734200 -0.01046430 -0.01078135
+v -0.06742452 -0.01037972 -0.01079677
+v -0.06742452 -0.00986069 -0.00982342
+v -0.06304508 -0.00986069 -0.01049223
+v -0.06734200 -0.01462997 -0.00989474
+v -0.06742452 -0.01462997 -0.00990053
+v -0.06742452 -0.01046430 -0.01078520
+v -0.06304508 -0.01046430 -0.01040935
+v -0.06742452 -0.00986071 -0.00432640
+v -0.05874815 -0.00986069 -0.00999689
+v -0.06734200 -0.01765956 -0.00900428
+v -0.06742452 -0.01766918 -0.00900814
+v -0.06304508 -0.01462998 -0.00949384
+v -0.06304508 -0.01709632 -0.00879419
+v -0.05874815 -0.01046430 -0.00991401
+v -0.06742452 -0.02462419 0.00602189
+v -0.03234770 -0.00986076 0.00826932
+v -0.05420956 -0.00986070 -0.00931843
+v -0.06734200 -0.01974144 -0.00816201
+v -0.06742452 -0.01974913 -0.00816586
+v -0.05910181 -0.01464921 -0.00901391
+v -0.06077578 -0.01675799 -0.00866313
+v -0.06304508 -0.01918012 -0.00789988
+v -0.05414473 -0.01076804 -0.00917580
+v -0.05537663 -0.01327283 -0.00884815
+v -0.06742452 -0.02591214 0.00602188
+v -0.02867557 -0.01046437 0.00880707
+v -0.02867557 -0.00986076 0.00880515
+v -0.05181648 -0.00986070 -0.00894066
+v -0.06742452 -0.02325161 -0.00613823
+v -0.06742452 -0.02159456 -0.00709808
+v -0.06304508 -0.02243270 -0.00610353
+v -0.05791117 -0.01605058 -0.00844918
+v -0.05910181 -0.01840735 -0.00765317
+v -0.05874815 -0.02188676 -0.00575659
+v -0.05251201 -0.01235972 -0.00860915
+v -0.05414473 -0.01464921 -0.00822945
+v -0.06742452 -0.02594482 0.00600647
+v -0.06734200 -0.02592368 0.00602574
+v -0.06304508 -0.02618127 0.00625125
+v -0.02805078 -0.00986076 0.00882442
+v -0.04156045 -0.01879764 0.00770070
+v -0.03297249 -0.01463004 0.00820764
+v -0.02437864 -0.01046437 0.00841195
+v -0.02375385 -0.00986076 0.00848134
+v -0.05081446 -0.00986070 -0.00876141
+v -0.06618083 -0.02485867 -0.00488348
+v -0.06742452 -0.02336118 -0.00606306
+v -0.05015430 -0.01462998 -0.00745269
+v -0.05445123 -0.01879759 -0.00662199
+v -0.06304508 -0.02451650 -0.00455967
+v -0.05445123 -0.02125239 -0.00531714
+v -0.04986548 -0.01076804 -0.00840676
+v -0.04585737 -0.01046431 -0.00761266
+v -0.02037054 -0.00986072 -0.00215227
+v -0.06742452 -0.02804400 0.00454548
+v -0.05874815 -0.02610053 0.00635918
+v -0.05015430 -0.02296139 0.00692972
+v -0.04619335 -0.02307672 0.00671771
+v -0.01465899 -0.00986076 0.00706468
+v -0.04156045 -0.02175800 0.00656737
+v -0.03732247 -0.01897257 0.00707622
+v -0.04933500 -0.00986070 -0.00846844
+v -0.06742452 -0.02617931 -0.00359404
+v -0.06304508 -0.02612933 -0.00276139
+v -0.04585737 -0.01462999 -0.00648898
+v -0.04345251 -0.01683490 -0.00511859
+v -0.04585737 -0.01739814 -0.00541734
+v -0.05054332 -0.01885526 -0.00575851
+v -0.05223498 -0.02090253 -0.00506850
+v -0.05874815 -0.02397057 -0.00401228
+v -0.05874815 -0.02566221 -0.00221592
+v -0.04643502 -0.00986070 -0.00785166
+v -0.02008172 -0.00986072 -0.00206939
+v -0.06742452 -0.02949726 0.00278573
+v -0.05445123 -0.02579680 0.00630137
+v -0.05015430 -0.02537197 0.00602768
+v -0.04784964 -0.02510092 0.00579060
+v -0.01226002 -0.00986075 0.00634575
+v -0.03879604 -0.02116593 0.00606816
+v -0.06742452 -0.02626005 -0.00349960
+v -0.06734200 -0.02859761 -0.00025960
+v -0.06742452 -0.02860337 -0.00027310
+v -0.04937036 -0.02028162 -0.00462904
+v -0.02243353 -0.01242511 -0.00132926
+v -0.05436871 -0.02357265 -0.00307555
+v -0.04585737 -0.02158112 -0.00220820
+v -0.05054332 -0.02206362 -0.00336080
+v -0.05574207 -0.02528544 -0.00175719
+v -0.05874815 -0.02717509 0.00033791
+v -0.06324548 -0.02828811 0.00060004
+v -0.01254883 -0.00986073 0.00021076
+v -0.06742452 -0.02949726 0.00152519
+v -0.06480746 -0.02928581 0.00236940
+v -0.06734200 -0.02948957 0.00277802
+v -0.04784964 -0.02510092 0.00503313
+v -0.00721452 -0.00986074 0.00393262
+v -0.00931877 -0.00986075 0.00522014
+v -0.05445123 -0.02674834 0.00393256
+v -0.06480746 -0.02928581 0.00197428
+v -0.06734200 -0.02948957 0.00153676
+v -0.03419261 -0.01710788 -0.00182848
+v -0.04319316 -0.02107940 -0.00168394
+v -0.05287745 -0.02487215 -0.00114620
+v -0.05436871 -0.02595057 0.00016637
+v -0.05099129 -0.02547576 0.00124766
+v -0.04032855 -0.02049310 -0.00072023
+v -0.04979475 -0.02556611 0.00387474
+v -0.04812667 -0.02500480 0.00263734
+v -0.04585737 -0.02318819 0.00033792
+v -0.04167834 -0.02159843 0.00042273
+v -0.04979475 -0.02452421 0.00016638
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 30
+f 1 30 43
+f 1 43 47
+f 1 47 62
+f 1 62 81
+f 1 81 100
+f 1 100 99
+f 1 99 94
+f 1 94 76
+f 1 76 57
+f 1 57 75
+f 1 75 65
+f 1 65 48
+f 1 48 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 7
+f 4 9 8
+f 4 8 14
+f 4 14 22
+f 4 22 33
+f 4 33 32
+f 4 32 50
+f 4 50 66
+f 4 66 83
+f 4 83 85
+f 4 85 95
+f 4 95 77
+f 4 77 58
+f 4 58 40
+f 4 40 28
+f 4 28 18
+f 4 18 11
+f 4 11 5
+f 6 12 17
+f 6 17 10
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 7 10 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 10 17 15
+f 11 18 19
+f 12 20 17
+f 13 21 14
+f 13 16 21
+f 14 21 22
+f 15 17 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 21
+f 17 20 26
+f 17 26 27
+f 17 27 23
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 31 26
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 21 25 34
+f 21 34 32
+f 23 27 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 34
+f 26 31 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 35
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 43 30
+f 29 42 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 43
+f 31 48 38
+f 32 34 49
+f 32 49 50
+f 34 37 49
+f 35 39 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 37
+f 37 53 49
+f 37 52 54
+f 37 54 53
+f 38 48 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 51
+f 38 51 39
+f 40 58 42
+f 40 42 41
+f 42 58 59
+f 42 59 44
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 44 59 60
+f 45 62 46
+f 45 61 63
+f 45 63 64
+f 45 64 62
+f 46 62 47
+f 48 65 55
+f 49 66 50
+f 49 53 67
+f 49 67 66
+f 51 57 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 71 72
+f 52 72 54
+f 52 70 71
+f 53 54 73
+f 53 73 74
+f 53 74 67
+f 54 72 73
+f 55 65 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 76 69
+f 57 69 68
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 63
+f 62 64 63
+f 62 63 81
+f 63 82 81
+f 63 80 82
+f 66 67 83
+f 67 74 84
+f 67 84 85
+f 67 85 83
+f 69 86 72
+f 69 72 70
+f 69 76 87
+f 69 87 86
+f 70 72 71
+f 72 88 73
+f 72 86 89
+f 72 89 90
+f 72 90 88
+f 73 88 91
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 84
+f 76 94 87
+f 77 95 102
+f 77 102 96
+f 77 96 97
+f 77 97 79
+f 77 79 78
+f 79 97 96
+f 79 96 80
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 82
+f 80 96 101
+f 80 101 98
+f 81 82 100
+f 84 102 103
+f 84 103 95
+f 84 95 85
+f 84 93 102
+f 86 87 104
+f 86 104 105
+f 86 105 89
+f 87 94 104
+f 88 90 91
+f 89 105 106
+f 89 106 91
+f 89 91 90
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 102
+f 92 102 93
+f 94 99 109
+f 94 109 105
+f 94 105 104
+f 95 103 102
+f 96 102 101
+f 98 101 110
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 109
+f 101 102 110
+f 102 108 111
+f 102 111 110
+f 105 109 112
+f 105 112 114
+f 105 114 106
+f 106 108 107
+f 106 114 108
+f 108 114 112
+f 108 112 111
+f 109 113 112
+

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/mjcf/spatula_024.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="spatula_024">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/spatula_024.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/spatula_024_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/spatula_024_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/spatula_024_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/spatula_024_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/spatula_024_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/spatula_024_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/spatula_024_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="spatula_024">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/spatula_024.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="spatula_024">
+   <link name="spatula_024">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_024.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spatula_024_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1300" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>f445ee33604a57358abd41b415b8da6e</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>utensils</super_category>
+         <category>spatula</category>
+         <name>wooden spatula</name>
+         <color>brown</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>flat wooden spatula with long handle and broad paddle head</description>
+         <min_height>0.0208</min_height>
+         <max_height>0.0208</max_height>
+         <real_height>0.0208</real_height>
+         <min_mass>0.08</min_mass>
+         <max_mass>0.18</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611154857</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.122081 -0.030571 -0.012175</min>
+            <max>0.137919 0.030476 0.008660</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/spatula_024.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2586d3e2df0e8116794d36bd0b9061911ac24e5e237924acf49f16462412a82c
+size 4790842

dataset/kitchen_supplies/utensils/f445ee33604a57358abd41b415b8da6e/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b48d313d7ca5144c23cd63c33a4ab62e5da0ef13026ea6ff015ebab8c8a590d1
+size 73410