Add asset furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966

.gitattributes

@@ -3744,9 +3744,6 @@ dataset/furniture/chair/78b42bb137d45170aa4187f9f1c02394/mesh/dining_chair_6_gs.
 dataset/furniture/chair/5e84202e9a055d94a3eedc987043f8f5/5e84202e9a055d94a3eedc987043f8f5.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/5e84202e9a055d94a3eedc987043f8f5/mesh/lounge_chair_25.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/chair/5e84202e9a055d94a3eedc987043f8f5/mesh/lounge_chair_25_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/82c5af57f9c45881beb56e8447e52420/82c5af57f9c45881beb56e8447e52420.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/82c5af57f9c45881beb56e8447e52420/mesh/office_chair_18.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/82c5af57f9c45881beb56e8447e52420/mesh/office_chair_18_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/852d5b46e381566696eb4349ecee9668/852d5b46e381566696eb4349ecee9668.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/852d5b46e381566696eb4349ecee9668/mesh/computer_chair_46.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/furniture/chair/852d5b46e381566696eb4349ecee9668/mesh/computer_chair_46_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mesh/dining_chair_0.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mesh/dining_chair_0_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="dining_chair_0">
+   <link name="dining_chair_0">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/dining_chair_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/dining_chair_0_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="5.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.925000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>dining_chair</category>
+         <description>wooden dining chair with cushioned seat and vertical slatted backrest</description>
+         <min_height>0.85</min_height>
+         <max_height>1.0</max_height>
+         <real_height>0.925</real_height>
+         <min_mass>4.5</min_mass>
+         <max_mass>6.5</max_mass>
+         <generate_time>20251021105305</generate_time>
+         <gs_model>mesh/dining_chair_0_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.675519585609436</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:01ca23d5519fce6ba3dc35d0df83295b42b4154071035cab69480929f829a1fe
+size 771628

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mesh/dining_chair_0.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:42b9266d25ae9189c8428afb641a4cda0a289fec8f262a2780114da62819d9d0
+size 1832732

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mesh/dining_chair_0_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4e2c98a91448795559fe43fc95168f92f0b18f40b0b0300b1157a615ebdfcf65
+size 13701994

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966.xml

@@ -0,0 +1,64 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="dining_chair_0">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/dining_chair_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/dining_chair_0_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/dining_chair_0_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/dining_chair_0_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/dining_chair_0_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/dining_chair_0_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/dining_chair_0_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/dining_chair_0_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/dining_chair_0_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/dining_chair_0_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/dining_chair_0_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/dining_chair_0_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/dining_chair_0_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/dining_chair_0_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/dining_chair_0_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/dining_chair_0_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/dining_chair_0_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/dining_chair_0_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/dining_chair_0_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/dining_chair_0_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/dining_chair_0_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/dining_chair_0_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/dining_chair_0_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/dining_chair_0_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/dining_chair_0_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/dining_chair_0_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="dining_chair_0">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18699794 -0.20393816 -0.19597399
+v 0.18699794 -0.20400236 -0.19597399
+v 0.18699794 -0.18741178 -0.19186691
+v 0.20491439 -0.20400143 -0.45008608
+v 0.18699794 -0.21096221 -0.19160563
+v 0.18699794 -0.18095278 -0.18346617
+v 0.20575251 -0.18890044 -0.43481540
+v 0.20704838 -0.18890039 -0.45008602
+v 0.21108426 -0.18890035 -0.46054020
+v 0.20995602 -0.20400138 -0.46162308
+v 0.21133570 -0.21510245 -0.46031630
+v 0.20949827 -0.21729187 -0.45008613
+v 0.18699794 -0.21393491 -0.18951482
+v 0.18699794 -0.17999616 -0.17439341
+v 0.21163227 -0.17945582 -0.45008599
+v 0.21283786 -0.18039318 -0.45889741
+v 0.22164460 -0.18890034 -0.46367648
+v 0.22164460 -0.20400137 -0.46573005
+v 0.22164460 -0.21699006 -0.46169776
+v 0.22164460 -0.22332074 -0.45008615
+v 0.22164460 -0.22422608 -0.43481553
+v 0.20901474 -0.21772853 -0.43481551
+v 0.18699794 -0.21606658 -0.17555097
+v 0.18699794 -0.21555292 -0.17894859
+v 0.18699794 -0.17999616 -0.17379603
+v 0.20855700 -0.15878291 -0.14500952
+v 0.21083927 -0.17882667 -0.43481537
+v 0.21138727 -0.15878286 -0.15845066
+v 0.22164460 -0.17621994 -0.43481536
+v 0.22164460 -0.17734990 -0.45008598
+v 0.22164460 -0.17976397 -0.45968147
+v 0.23669854 -0.18890034 -0.46326579
+v 0.23669854 -0.17989880 -0.45949479
+v 0.23669854 -0.20400137 -0.46520736
+v 0.23669854 -0.21672683 -0.46143644
+v 0.23669854 -0.22273005 -0.45008615
+v 0.23669854 -0.22354550 -0.43481553
+v 0.22164460 -0.22434830 -0.37380772
+v 0.20659709 -0.22083701 -0.17555099
+v 0.22164460 -0.22386781 -0.08430064
+v 0.18699794 -0.21548234 -0.16487275
+v 0.22164460 -0.22437403 -0.35853710
+v 0.18699794 -0.18018239 -0.16345382
+v 0.20856345 -0.15878291 -0.14493484
+v 0.21146463 -0.15878286 -0.15852533
+v 0.23669854 -0.17663086 -0.43481536
+v 0.23669854 -0.17768377 -0.45008598
+v 0.21987809 -0.15878283 -0.16625398
+v 0.22136736 -0.15878283 -0.16711271
+v 0.22285664 -0.15878283 -0.16711271
+v 0.23585398 -0.15878284 -0.16446183
+v 0.24513133 -0.18057296 -0.45867340
+v 0.24651747 -0.18890035 -0.46016688
+v 0.24743939 -0.20400139 -0.46113764
+v 0.24635629 -0.21474932 -0.45998029
+v 0.24765216 -0.21670761 -0.45008613
+v 0.23669854 -0.22353277 -0.40431162
+v 0.24786490 -0.21704795 -0.43481551
+v 0.24847093 -0.21690157 -0.08430062
+v 0.22164460 -0.22436130 -0.32803319
+v 0.22164460 -0.22434852 -0.31279991
+v 0.23669854 -0.22302674 -0.08430064
+v 0.22133513 -0.22374583 -0.08430064
+v 0.18699794 -0.21509070 -0.16028035
+v 0.20659709 -0.21792885 -0.08430062
+v 0.18699794 -0.18087581 -0.16128831
+v 0.19906688 -0.18167866 -0.08430049
+v 0.21063297 -0.15878297 -0.12865615
+v 0.23686616 -0.15878284 -0.16386444
+v 0.24486701 -0.15878287 -0.15426897
+v 0.24602105 -0.17978327 -0.45008599
+v 0.24947022 -0.18890039 -0.45008602
+v 0.25110135 -0.20400143 -0.45008608
+v 0.25153330 -0.20400148 -0.43481546
+v 0.23669854 -0.22352641 -0.38907834
+v 0.25280337 -0.20400277 -0.08430057
+v 0.25271310 -0.20427244 -0.08430057
+v 0.24822593 -0.21702997 -0.08430062
+v 0.18699794 -0.21256748 -0.14844468
+v 0.20643590 -0.21780044 -0.08430062
+v 0.19897017 -0.21173947 -0.08430060
+v 0.18699794 -0.18373297 -0.15546383
+v 0.19896373 -0.18774604 -0.08430051
+v 0.20510136 -0.17641384 -0.08430047
+v 0.21082638 -0.15878297 -0.12761072
+v 0.18699794 -0.18892719 -0.14668978
+v 0.24552462 -0.15878291 -0.14512153
+v 0.24660128 -0.17923757 -0.43481537
+v 0.25026966 -0.18890044 -0.43481540
+v 0.25052755 -0.18890050 -0.41958212
+v 0.25073386 -0.18890055 -0.40431149
+v 0.25087569 -0.18890061 -0.38907821
+v 0.25101108 -0.18890067 -0.37380759
+v 0.25126897 -0.18890078 -0.34330369
+v 0.25139147 -0.18890084 -0.32803306
+v 0.25150751 -0.18890089 -0.31279978
+v 0.25161067 -0.18890095 -0.29752916
+v 0.25179762 -0.18890106 -0.26706260
+v 0.25285496 -0.18890173 -0.08430051
+v 0.25285496 -0.18921633 -0.08430052
+v 0.18699794 -0.20628824 -0.14616713
+v 0.19886058 -0.20400277 -0.08430057
+v 0.18699794 -0.20400255 -0.14564441
+v 0.19886058 -0.20375879 -0.08430057
+v 0.22164460 -0.16906879 -0.08430044
+v 0.21379204 -0.15878300 -0.12066613
+v 0.24553106 -0.15878291 -0.14500952
+v 0.24684625 -0.17895513 -0.41958209
+v 0.24861922 -0.17634322 -0.08430047
+v 0.23669854 -0.16994197 -0.08430044
+v 0.23331383 -0.15878300 -0.11883665
+v 0.22114817 -0.15878301 -0.11719384
+v 0.24491859 -0.15878295 -0.13466732
+v 0.24852895 -0.17607998 -0.08430047
+v 0.24099876 -0.15878297 -0.12697601
+v 0.23348788 -0.15878300 -0.11887399
+v 0.24491213 -0.15878295 -0.13459265
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 41
+f 1 41 64
+f 1 64 79
+f 1 79 101
+f 1 101 103
+f 1 103 86
+f 1 86 82
+f 1 82 66
+f 1 66 43
+f 1 43 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 6 7
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 16 9
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 26
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 32 18
+f 17 31 33
+f 17 33 32
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 20 36 21
+f 20 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 23
+f 21 23 22
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 38 42
+f 23 42 39
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 68
+f 26 68 85
+f 26 85 106
+f 26 106 112
+f 26 112 111
+f 26 111 116
+f 26 116 115
+f 26 115 117
+f 26 117 113
+f 26 113 107
+f 26 107 87
+f 26 87 70
+f 26 70 69
+f 26 69 51
+f 26 51 50
+f 26 50 49
+f 26 49 48
+f 26 48 45
+f 26 45 28
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 45 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 46
+f 30 47 33
+f 30 33 31
+f 32 33 52
+f 32 52 53
+f 32 53 34
+f 33 47 52
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 57 60
+f 37 60 42
+f 37 42 38
+f 37 56 58
+f 37 58 59
+f 37 59 57
+f 39 42 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 62 78
+f 40 78 59
+f 40 59 77
+f 40 77 76
+f 40 76 100
+f 40 100 99
+f 40 99 109
+f 40 109 114
+f 40 114 110
+f 40 110 105
+f 40 105 84
+f 40 84 67
+f 40 67 83
+f 40 83 104
+f 40 104 102
+f 40 102 81
+f 40 81 80
+f 40 80 65
+f 40 65 63
+f 40 63 41
+f 40 61 62
+f 41 63 65
+f 41 65 64
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 46 51 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 58
+f 57 75 60
+f 57 59 75
+f 58 74 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 78 75
+f 60 75 61
+f 61 75 62
+f 62 75 78
+f 64 65 80
+f 64 80 81
+f 64 81 79
+f 66 82 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 67 82 86
+f 67 86 83
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 73
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 76
+f 79 81 101
+f 81 102 103
+f 81 103 101
+f 83 86 103
+f 83 103 104
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 87 107 88
+f 88 108 89
+f 88 107 108
+f 89 108 107
+f 89 107 90
+f 90 107 91
+f 91 107 92
+f 92 107 93
+f 93 107 94
+f 94 107 95
+f 95 107 96
+f 96 107 97
+f 97 107 98
+f 98 107 99
+f 99 107 109
+f 102 104 103
+f 105 110 111
+f 105 111 112
+f 105 112 106
+f 107 113 114
+f 107 114 109
+f 110 114 115
+f 110 115 116
+f 110 116 111
+f 113 117 114
+f 114 117 115
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18699794 -0.20400373 -0.06161324
+v 0.18699794 -0.20172352 -0.06123891
+v 0.19906475 -0.18167746 -0.08430049
+v 0.19897053 -0.18775036 -0.08430051
+v 0.19885921 -0.20375797 -0.08430057
+v 0.19885921 -0.20400365 -0.08430057
+v 0.19897053 -0.21174258 -0.08430060
+v 0.18699794 -0.21605744 -0.05380129
+v 0.18699794 -0.18828022 -0.05435454
+v 0.20510243 -0.17641836 -0.08430047
+v 0.18699794 -0.15879111 0.00127344
+v 0.20659259 -0.21793065 -0.08430062
+v 0.18699794 -0.22028780 -0.03820989
+v 0.22164826 -0.16907099 -0.08430044
+v 0.21239048 -0.15879092 -0.05044844
+v 0.21245899 -0.15879092 -0.05052981
+v 0.21965283 -0.15879089 -0.05865103
+v 0.18699794 -0.15879141 0.08196479
+v 0.22164826 -0.22386536 -0.08430064
+v 0.18699794 -0.23607300 0.02278868
+v 0.23669539 -0.16993854 -0.08430044
+v 0.22168252 -0.15879089 -0.06031108
+v 0.23636995 -0.15879089 -0.06049010
+v 0.18699794 -0.17379326 0.07937701
+v 0.19153691 -0.17379326 0.07924681
+v 0.19153691 -0.15879141 0.08181832
+v 0.23638707 -0.22304386 -0.08430064
+v 0.23669539 -0.23692519 0.02278868
+v 0.18699794 -0.23678704 0.03803833
+v 0.24853097 -0.17608055 -0.08430047
+v 0.23764600 -0.15879089 -0.05992048
+v 0.24618441 -0.15879092 -0.05074139
+v 0.18699794 -0.18418859 0.07706592
+v 0.19153691 -0.18396594 0.07700082
+v 0.20659259 -0.18305232 0.07672416
+v 0.20659259 -0.17379326 0.07862836
+v 0.20649837 -0.15879141 0.08116731
+v 0.23669539 -0.22302083 -0.08430064
+v 0.25175964 -0.23588873 0.02278868
+v 0.23669539 -0.23720932 0.03803833
+v 0.18699794 -0.23092149 0.05120481
+v 0.25285582 -0.18890198 -0.08430051
+v 0.27448017 -0.15879122 0.02999878
+v 0.18699794 -0.18646114 0.07636610
+v 0.19153691 -0.19151292 0.07459211
+v 0.20659259 -0.19060698 0.07428287
+v 0.22235908 -0.18785842 0.07431544
+v 0.21781155 -0.18211567 0.07641492
+v 0.22235908 -0.17499094 0.07745656
+v 0.22784866 -0.18082584 0.07608944
+v 0.22165683 -0.15879140 0.08012571
+v 0.24847101 -0.21690185 -0.08430062
+v 0.26331260 -0.23066801 0.02278870
+v 0.26353525 -0.23073717 0.03803835
+v 0.25175964 -0.23603464 0.03803833
+v 0.23669539 -0.23092916 0.05053753
+v 0.22164826 -0.23095988 0.05081421
+v 0.18699794 -0.22394266 0.05882153
+v 0.25285582 -0.18921676 -0.08430052
+v 0.27448017 -0.15879124 0.03465342
+v 0.27441165 -0.17102918 0.03022658
+v 0.25280445 -0.20400365 -0.08430057
+v 0.18699794 -0.19173557 0.07467348
+v 0.18699794 -0.20400422 0.06996996
+v 0.20659259 -0.20400421 0.06923758
+v 0.22164826 -0.20400421 0.06855404
+v 0.23669539 -0.20400421 0.06749616
+v 0.23669539 -0.18890256 0.07263912
+v 0.23796286 -0.17499094 0.07560121
+v 0.23378360 -0.17075295 0.07693578
+v 0.22302709 -0.15879140 0.07994669
+v 0.26892207 -0.21911337 0.02278875
+v 0.26997547 -0.21911343 0.03803840
+v 0.26123151 -0.22844931 0.04742902
+v 0.25175964 -0.23011535 0.04933319
+v 0.23669539 -0.22240715 0.05817053
+v 0.22164826 -0.22309044 0.05844721
+v 0.20659259 -0.22349737 0.05860995
+v 0.18699794 -0.21638801 0.06385053
+v 0.27441165 -0.17102919 0.03178898
+v 0.27418044 -0.15879127 0.04222129
+v 0.27266459 -0.20400410 0.03803845
+v 0.27062633 -0.20400404 0.02278880
+v 0.20659259 -0.21594271 0.06350876
+v 0.22164826 -0.21553580 0.06319952
+v 0.23669539 -0.21485251 0.06272755
+v 0.24715215 -0.21346288 0.06194636
+v 0.24382071 -0.16568580 0.07610577
+v 0.25200800 -0.20378921 0.06363899
+v 0.25175964 -0.18890254 0.06801702
+v 0.23796286 -0.15986626 0.07783093
+v 0.23787722 -0.15879140 0.07797742
+v 0.26812562 -0.18890249 0.05330444
+v 0.26466573 -0.20378918 0.05432970
+v 0.26362089 -0.21911347 0.05017953
+v 0.25718926 -0.20867977 0.06010730
+v 0.25200800 -0.21874498 0.05725915
+v 0.27397489 -0.17515970 0.03733874
+v 0.27344392 -0.18890243 0.03803851
+v 0.27107165 -0.15879131 0.05330455
+v 0.26992408 -0.17379317 0.05330449
+v 0.24497685 -0.15879139 0.07652894
+v 0.25175964 -0.17379323 0.07104422
+v 0.25102311 -0.15986624 0.07345297
+v 0.24962717 -0.15879138 0.07428299
+v 0.26007537 -0.19860689 0.06150699
+v 0.26284156 -0.17379321 0.06407853
+v 0.26141138 -0.18890252 0.06263000
+v 0.26371510 -0.15879135 0.06518529
+v 0.25125435 -0.15879138 0.07346925
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 13
+f 1 13 20
+f 1 20 29
+f 1 29 41
+f 1 41 58
+f 1 58 79
+f 1 79 64
+f 1 64 63
+f 1 63 44
+f 1 44 33
+f 1 33 24
+f 1 24 18
+f 1 18 11
+f 1 11 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 14
+f 3 14 21
+f 3 21 30
+f 3 30 42
+f 3 42 59
+f 3 59 62
+f 3 62 52
+f 3 52 38
+f 3 38 27
+f 3 27 19
+f 3 19 12
+f 3 12 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 10 11 15
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 14
+f 11 18 26
+f 11 26 37
+f 11 37 51
+f 11 51 71
+f 11 71 92
+f 11 92 102
+f 11 102 105
+f 11 105 110
+f 11 110 109
+f 11 109 100
+f 11 100 81
+f 11 81 60
+f 11 60 43
+f 11 43 32
+f 11 32 31
+f 11 31 23
+f 11 23 22
+f 11 22 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 17 22
+f 14 22 23
+f 14 23 21
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 21 23 31
+f 21 31 32
+f 21 32 30
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 30 32 43
+f 30 43 42
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 49 37
+f 36 48 50
+f 36 50 49
+f 37 49 51
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 42 43 59
+f 43 60 80
+f 43 80 61
+f 43 61 62
+f 43 62 59
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 50
+f 47 50 48
+f 49 50 51
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 50 68 69
+f 51 70 71
+f 52 62 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 58
+f 56 58 57
+f 58 78 79
+f 60 81 80
+f 61 80 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 72
+f 64 79 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 68 88 69
+f 68 87 89
+f 68 89 90
+f 68 90 88
+f 69 88 70
+f 70 88 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 72 83 82
+f 72 82 73
+f 73 82 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 76
+f 76 97 87
+f 76 87 86
+f 76 86 85
+f 76 85 77
+f 77 85 84
+f 77 84 79
+f 77 79 78
+f 80 81 98
+f 80 98 99
+f 80 99 82
+f 81 82 99
+f 81 99 98
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 93
+f 87 97 96
+f 87 96 89
+f 88 102 92
+f 88 92 91
+f 88 90 103
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 102
+f 89 96 90
+f 90 96 106
+f 90 106 103
+f 93 101 107
+f 93 107 108
+f 93 108 94
+f 94 108 106
+f 94 106 95
+f 95 106 96
+f 100 109 101
+f 101 109 107
+f 103 106 108
+f 103 108 107
+f 103 107 110
+f 103 110 104
+f 104 110 105
+f 107 109 110
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,829 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.23636610 -0.15878322 -0.06048233
+v 0.23764784 -0.15878322 -0.05992080
+v 0.22168210 -0.15878322 -0.06031978
+v 0.23500694 0.15842148 -0.05972754
+v 0.23647794 0.15842148 -0.05972754
+v 0.24618985 -0.15878325 -0.05074441
+v 0.23789730 0.15842148 -0.05870794
+v 0.24612963 0.15842145 -0.05065458
+v 0.21965197 -0.15878322 -0.05864999
+v 0.22100252 0.15842148 -0.05873750
+v 0.22193157 0.15842148 -0.05907736
+v 0.27457720 -0.11335770 0.02975977
+v 0.27457720 -0.12844790 0.02975972
+v 0.27454279 -0.14356915 0.02984833
+v 0.27448257 -0.15878355 0.03001082
+v 0.27067177 0.15842118 0.02278612
+v 0.27437934 0.12473213 0.03030740
+v 0.27442234 0.11324369 0.03018914
+v 0.27444816 0.09812245 0.03010042
+v 0.27447398 0.08303225 0.03004125
+v 0.27448257 0.06791100 0.02999687
+v 0.21246051 -0.15878325 -0.05053753
+v 0.21255513 0.15842144 -0.04963499
+v 0.27487827 -0.02269233 0.03804990
+v 0.27485246 -0.08311523 0.03804967
+v 0.27484387 -0.09823648 0.03804962
+v 0.27482666 -0.11335773 0.03804956
+v 0.27448257 -0.15878357 0.03465074
+v 0.27474062 -0.12844793 0.03804951
+v 0.27361374 0.15842112 0.03805056
+v 0.27437934 0.12473212 0.03372084
+v 0.27458579 0.09812242 0.03805034
+v 0.27466322 0.08303222 0.03805028
+v 0.27472342 0.06791097 0.03805023
+v 0.27395782 0.14345513 0.03805051
+v 0.27475785 0.05282077 0.03805017
+v 0.27486107 -0.00760213 0.03804995
+v 0.21239169 -0.15878325 -0.05044887
+v 0.18700653 0.15842125 0.00149275
+v 0.27465460 0.03769949 0.04724129
+v 0.27469762 -0.00760216 0.04749233
+v 0.27470621 -0.02269236 0.04753661
+v 0.27470621 -0.03781361 0.04749222
+v 0.27458579 -0.11335776 0.04679743
+v 0.27468901 -0.05290381 0.04740351
+v 0.27467180 -0.06802506 0.04730001
+v 0.27462881 -0.09823651 0.04704869
+v 0.27455138 -0.14434542 0.03906905
+v 0.27442234 -0.13984323 0.04599939
+v 0.27431053 -0.14993441 0.04483198
+v 0.27418149 -0.15865940 0.04226079
+v 0.27417287 -0.15878360 0.04223123
+v 0.27450838 -0.12844796 0.04639840
+v 0.27053414 0.15842106 0.05330022
+v 0.27138576 0.14345507 0.05330017
+v 0.27440514 0.10951767 0.04600030
+v 0.27431912 0.11957781 0.04390203
+v 0.27443954 0.11401992 0.03850848
+v 0.27424169 0.12920327 0.03850853
+v 0.27447398 0.09812239 0.04632535
+v 0.27453418 0.08303219 0.04663560
+v 0.27457720 0.06791094 0.04688676
+v 0.27462019 0.05282074 0.04710835
+v 0.18700653 -0.15878344 0.00128471
+v 0.18700653 -0.15403282 0.00128472
+v 0.18700653 0.15842096 0.08244007
+v 0.27294278 0.03769946 0.05486612
+v 0.27301159 0.00748801 0.05502856
+v 0.27302880 -0.00760219 0.05511716
+v 0.27302880 -0.02269239 0.05517622
+v 0.27301159 -0.03781364 0.05513182
+v 0.27286535 -0.08311529 0.05480656
+v 0.27277072 -0.09823654 0.05467352
+v 0.27291696 -0.06802509 0.05492484
+v 0.27262447 -0.11335779 0.05442226
+v 0.27237503 -0.12844799 0.05402323
+v 0.27239221 -0.14434547 0.05196920
+v 0.27108469 -0.15865944 0.05329906
+v 0.27107607 -0.15878364 0.05329906
+v 0.27110189 -0.15878364 0.05321040
+v 0.26353194 0.15842102 0.06531377
+v 0.26416850 0.14345503 0.06614121
+v 0.26462441 0.12836481 0.06682088
+v 0.27203094 0.12836486 0.05330011
+v 0.27264168 0.09812236 0.05395018
+v 0.27276213 0.08303216 0.05426043
+v 0.27282233 0.11401987 0.05197015
+v 0.27283094 0.06791091 0.05451159
+v 0.27289114 0.05282071 0.05473318
+v 0.18700653 -0.15878374 0.08195128
+v 0.18700653 0.15401187 0.08306070
+v 0.19153990 0.15842096 0.08227753
+v 0.26536422 0.05282066 0.06828351
+v 0.26541583 0.03769941 0.06838690
+v 0.26555345 -0.00760224 0.06854927
+v 0.26557927 -0.02269244 0.06854922
+v 0.26552764 -0.03781369 0.06854916
+v 0.26539001 -0.06802514 0.06826829
+v 0.26524376 -0.09823659 0.06775100
+v 0.26533840 -0.08311534 0.06804658
+v 0.26508893 -0.11335784 0.06739629
+v 0.26484808 -0.12844804 0.06690861
+v 0.26440076 -0.14356928 0.06614015
+v 0.26371256 -0.15878368 0.06517961
+v 0.26372118 -0.15865948 0.06519438
+v 0.26342869 0.15842102 0.06540242
+v 0.25700285 0.11324352 0.07497764
+v 0.25772543 0.09812228 0.07533221
+v 0.26493410 0.11324355 0.06733802
+v 0.26511475 0.09812231 0.06770738
+v 0.26522656 0.08303211 0.06795853
+v 0.26530399 0.06791086 0.06813580
+v 0.19153990 -0.15878374 0.08181829
+v 0.18700653 -0.15865954 0.08198084
+v 0.18700653 0.14345496 0.08450877
+v 0.19153990 0.14345496 0.08434624
+v 0.20659379 0.15842096 0.08149436
+v 0.25930824 0.00134007 0.07620369
+v 0.25933405 -0.00760227 0.07623321
+v 0.25935985 -0.02269247 0.07624793
+v 0.25932544 -0.03781372 0.07621832
+v 0.25929103 -0.04545197 0.07618873
+v 0.26420291 -0.05147561 0.06999723
+v 0.25876628 -0.06802517 0.07589313
+v 0.25837919 -0.08311537 0.07567141
+v 0.25782865 -0.09823662 0.07539060
+v 0.25714048 -0.11335787 0.07502112
+v 0.25615123 -0.12844806 0.07453343
+v 0.25460283 -0.14356931 0.07376499
+v 0.25125656 -0.15878371 0.07346940
+v 0.25136837 0.15842099 0.07360355
+v 0.25452540 0.14345500 0.07376605
+v 0.25596197 0.12836479 0.07444572
+v 0.24946728 0.11324351 0.07828763
+v 0.24842642 0.12836477 0.07785916
+v 0.25018988 0.09812227 0.07862743
+v 0.25068020 0.08303207 0.07889336
+v 0.25820715 0.08303208 0.07558335
+v 0.25855125 0.06791083 0.07576064
+v 0.25882651 0.05282063 0.07592311
+v 0.25899854 0.03769938 0.07601173
+v 0.20649917 -0.15878374 0.08116812
+v 0.19153990 -0.14356935 0.08391665
+v 0.18700653 -0.14356935 0.08407920
+v 0.18700653 0.13892168 0.08502595
+v 0.18700653 0.12836474 0.08619327
+v 0.19153990 0.12836474 0.08598640
+v 0.20659379 0.14345496 0.08344485
+v 0.22149285 0.15842096 0.08038609
+v 0.25147162 0.03769937 0.07941040
+v 0.25320064 0.00680482 0.07887831
+v 0.25175549 -0.00760228 0.07961710
+v 0.25175549 -0.02269248 0.07964661
+v 0.25175549 -0.03781373 0.07954311
+v 0.25312324 -0.05147564 0.07874511
+v 0.25123936 -0.06802518 0.07923267
+v 0.25085224 -0.08311538 0.07902574
+v 0.25030169 -0.09823663 0.07877449
+v 0.24961352 -0.11335788 0.07847889
+v 0.24862428 -0.12844808 0.07803554
+v 0.24706726 -0.14356932 0.07738530
+v 0.24551027 -0.15558559 0.07673509
+v 0.24962214 -0.15878371 0.07428212
+v 0.24884793 0.15842099 0.07481525
+v 0.24552747 0.15593700 0.07669189
+v 0.24699845 0.14345499 0.07728293
+v 0.23670158 0.11324350 0.08210005
+v 0.23670158 0.09812226 0.08277972
+v 0.23670158 0.12836476 0.08119871
+v 0.23670158 0.08303205 0.08332640
+v 0.23670158 0.06791080 0.08378444
+v 0.23670158 0.05282060 0.08416857
+v 0.25101568 0.06791082 0.07910018
+v 0.25129956 0.05282062 0.07927745
+v 0.22155306 -0.15878373 0.08013373
+v 0.20659379 -0.14356935 0.08322213
+v 0.19153990 -0.12844810 0.08568992
+v 0.18700653 -0.12844811 0.08586725
+v 0.18700653 0.12380042 0.08657746
+v 0.20659379 0.12836475 0.08502591
+v 0.18700653 0.11324348 0.08744925
+v 0.19153990 0.11324348 0.08722760
+v 0.22164769 0.14345497 0.08221838
+v 0.22164769 0.15842096 0.08037132
+v 0.23670158 0.03769935 0.08444929
+v 0.23670158 0.02260915 0.08459699
+v 0.23670158 0.00748790 0.08468561
+v 0.23670158 -0.00760230 0.08474464
+v 0.23670158 -0.02269250 0.08471505
+v 0.23670158 -0.03781375 0.08456721
+v 0.23670158 -0.05290395 0.08428641
+v 0.23670158 -0.06802520 0.08391693
+v 0.23670158 -0.08311540 0.08345878
+v 0.23670158 -0.09823664 0.08292678
+v 0.23670158 -0.11335789 0.08226176
+v 0.23670158 -0.12844809 0.08130122
+v 0.24497693 -0.15878372 0.07652819
+v 0.23670158 -0.14356933 0.07995647
+v 0.24108871 0.15842098 0.07741597
+v 0.23802631 0.15842097 0.07809570
+v 0.23670158 0.14345498 0.07994274
+v 0.22164769 0.11324349 0.08468600
+v 0.22164769 0.09812225 0.08540999
+v 0.22164769 0.08303204 0.08598623
+v 0.22164769 0.12836475 0.08365166
+v 0.22164769 0.06791079 0.08645904
+v 0.22164769 0.05282059 0.08685795
+v 0.22303265 -0.15878373 0.07994163
+v 0.22164769 -0.14356934 0.08205477
+v 0.20659379 -0.12844810 0.08484764
+v 0.19153990 -0.11335791 0.08706422
+v 0.18700653 -0.11335791 0.08725632
+v 0.20659379 0.11324348 0.08617845
+v 0.18700653 0.10867917 0.08774477
+v 0.19153990 0.09812224 0.08814370
+v 0.23655534 0.15842097 0.07831734
+v 0.22164769 0.03769934 0.08713866
+v 0.22164769 0.02260914 0.08727159
+v 0.22164769 0.00748789 0.08734542
+v 0.22164769 -0.00760231 0.08736015
+v 0.22164769 -0.02269251 0.08730098
+v 0.22164769 -0.03781376 0.08713838
+v 0.22164769 -0.05290396 0.08682802
+v 0.22164769 -0.06802521 0.08639942
+v 0.22164769 -0.08311541 0.08592651
+v 0.22164769 -0.09823665 0.08536495
+v 0.22164769 -0.11335790 0.08462604
+v 0.22164769 -0.12844810 0.08350296
+v 0.23788010 -0.15878373 0.07797632
+v 0.20659379 0.09812224 0.08699111
+v 0.20659379 0.08303204 0.08762646
+v 0.20659379 0.06791079 0.08809927
+v 0.20659379 0.05282059 0.08846863
+v 0.20659379 -0.11335791 0.08608894
+v 0.19153990 -0.09823666 0.08799522
+v 0.18700653 -0.09823666 0.08818731
+v 0.18700653 0.09812224 0.08838013
+v 0.18700653 0.09358896 0.08860176
+v 0.19153990 0.08303203 0.08883815
+v 0.20659379 0.03769933 0.08869022
+v 0.20659379 0.02260913 0.08880838
+v 0.20659379 0.00748788 0.08888222
+v 0.20659379 -0.00760232 0.08891171
+v 0.20659379 -0.02269252 0.08885255
+v 0.20659379 -0.03781377 0.08868994
+v 0.20659379 -0.05290396 0.08839435
+v 0.20659379 -0.06802521 0.08798055
+v 0.20659379 -0.08311541 0.08749286
+v 0.20659379 -0.09823666 0.08691651
+v 0.19153990 0.06791078 0.08931095
+v 0.19153990 0.05282058 0.08968031
+v 0.19153990 -0.08311542 0.08867500
+v 0.18700653 -0.08311542 0.08889665
+v 0.18700653 0.08303203 0.08907457
+v 0.18700653 0.07846771 0.08923711
+v 0.18700653 0.06791078 0.08957694
+v 0.19153990 0.03769933 0.08988714
+v 0.19153990 0.02260913 0.09000530
+v 0.19153990 0.00748788 0.09010869
+v 0.19153990 -0.00760232 0.09015295
+v 0.19153990 -0.02269252 0.09009381
+v 0.19153990 -0.03781377 0.08994597
+v 0.19153990 -0.05290397 0.08965038
+v 0.19153990 -0.06802522 0.08920702
+v 0.18700653 0.06337751 0.08969514
+v 0.18700653 0.05282058 0.08994630
+v 0.18700653 0.04825626 0.09002017
+v 0.18700653 -0.06802522 0.08944345
+v 0.18700653 0.03322816 0.09021221
+v 0.18700653 0.01782746 0.09033038
+v 0.18700653 0.00748788 0.09040423
+v 0.18700653 0.00258201 0.09041898
+v 0.18700653 -0.00760232 0.09044849
+v 0.18700653 -0.02725684 0.09033021
+v 0.18700653 -0.02269252 0.09037456
+v 0.18700653 -0.03781377 0.09022674
+v 0.18700653 -0.05290397 0.08991636
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 28
+f 1 28 52
+f 1 52 80
+f 1 80 79
+f 1 79 104
+f 1 104 130
+f 1 130 163
+f 1 163 197
+f 1 197 229
+f 1 229 208
+f 1 208 175
+f 1 175 142
+f 1 142 113
+f 1 113 90
+f 1 90 64
+f 1 64 38
+f 1 38 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 23
+f 4 23 39
+f 4 39 66
+f 4 66 92
+f 4 92 117
+f 4 117 149
+f 4 149 184
+f 4 184 216
+f 4 216 200
+f 4 200 199
+f 4 199 164
+f 4 164 131
+f 4 131 106
+f 4 106 81
+f 4 81 54
+f 4 54 30
+f 4 30 16
+f 4 16 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 8 12
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 12
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 12 24 13
+f 12 21 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 29
+f 15 29 28
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 17 30 35
+f 17 35 31
+f 18 34 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 24
+f 20 24 21
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 24 37 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 44 29
+f 27 43 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 44
+f 28 29 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 29 44 53
+f 29 53 49
+f 29 49 48
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 35
+f 31 57 56
+f 31 56 58
+f 31 58 32
+f 31 35 59
+f 31 59 57
+f 32 58 56
+f 32 56 60
+f 32 60 33
+f 33 61 34
+f 33 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 40
+f 34 40 36
+f 35 57 59
+f 36 40 37
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 65 64
+f 39 64 90
+f 39 90 114
+f 39 114 144
+f 39 144 178
+f 39 178 212
+f 39 212 236
+f 39 236 253
+f 39 253 268
+f 39 268 277
+f 39 277 276
+f 39 276 274
+f 39 274 275
+f 39 275 273
+f 39 273 272
+f 39 272 271
+f 39 271 270
+f 39 270 269
+f 39 269 267
+f 39 267 266
+f 39 266 265
+f 39 265 256
+f 39 256 255
+f 39 255 254
+f 39 254 238
+f 39 238 237
+f 39 237 214
+f 39 214 181
+f 39 181 179
+f 39 179 146
+f 39 146 145
+f 39 145 115
+f 39 115 91
+f 39 91 66
+f 40 63 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 45
+f 44 47 72
+f 44 72 73
+f 44 73 53
+f 45 71 46
+f 46 71 47
+f 47 71 74
+f 47 74 72
+f 49 53 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 52
+f 53 73 75
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 85 86
+f 56 86 60
+f 56 84 87
+f 56 87 85
+f 60 86 61
+f 61 86 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 63
+f 63 89 67
+f 66 91 92
+f 67 89 93
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 74
+f 72 74 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 99 75
+f 73 98 100
+f 73 100 99
+f 75 99 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 78
+f 76 78 77
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 105
+f 79 105 104
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 85
+f 84 85 87
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 111 88
+f 86 110 111
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 93
+f 90 113 114
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 93 112 118
+f 93 118 94
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 97
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 98
+f 97 120 121
+f 98 123 122
+f 98 122 100
+f 99 100 122
+f 99 122 101
+f 101 122 124
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 103
+f 103 127 128
+f 103 128 105
+f 104 105 129
+f 104 129 130
+f 105 128 129
+f 106 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 107 134 108
+f 107 133 135
+f 107 135 134
+f 108 134 136
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 109 138 110
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 111
+f 111 140 141
+f 111 141 112
+f 112 141 118
+f 113 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 115 145 116
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 118 141 150
+f 118 150 151
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 120 153 121
+f 121 153 122
+f 122 154 155
+f 122 155 156
+f 122 156 124
+f 122 153 154
+f 124 156 157
+f 124 157 125
+f 125 157 158
+f 125 158 126
+f 126 158 159
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 128 160 161
+f 128 161 129
+f 129 161 162
+f 129 162 163
+f 129 163 130
+f 131 164 165
+f 131 165 132
+f 132 165 166
+f 132 166 133
+f 133 166 135
+f 134 135 167
+f 134 167 168
+f 134 168 136
+f 135 166 169
+f 135 169 167
+f 136 168 170
+f 136 170 171
+f 136 171 137
+f 137 171 172
+f 137 172 173
+f 137 173 138
+f 138 173 139
+f 139 173 174
+f 139 174 140
+f 140 174 150
+f 140 150 141
+f 142 175 176
+f 142 176 143
+f 143 176 177
+f 143 177 178
+f 143 178 144
+f 146 179 147
+f 147 180 148
+f 147 179 181
+f 147 181 182
+f 147 182 180
+f 148 183 149
+f 148 180 183
+f 149 183 184
+f 150 174 185
+f 150 185 186
+f 150 186 152
+f 150 152 151
+f 152 186 187
+f 152 187 188
+f 152 188 153
+f 153 188 189
+f 153 189 154
+f 154 190 156
+f 154 156 155
+f 154 189 190
+f 156 191 157
+f 156 190 191
+f 157 191 192
+f 157 192 158
+f 158 192 193
+f 158 193 159
+f 159 193 194
+f 159 194 195
+f 159 195 160
+f 160 195 196
+f 160 196 161
+f 161 196 162
+f 162 197 163
+f 162 196 198
+f 162 198 197
+f 164 199 165
+f 165 199 200
+f 165 200 201
+f 165 201 169
+f 165 169 166
+f 167 169 202
+f 167 202 203
+f 167 203 168
+f 168 203 204
+f 168 204 170
+f 169 201 205
+f 169 205 202
+f 170 204 206
+f 170 206 171
+f 171 206 207
+f 171 207 172
+f 172 207 217
+f 172 217 185
+f 172 185 173
+f 173 185 174
+f 175 208 209
+f 175 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 177
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 178
+f 180 205 183
+f 180 182 213
+f 180 213 205
+f 181 214 182
+f 182 214 215
+f 182 215 213
+f 183 201 200
+f 183 200 216
+f 183 216 184
+f 183 205 201
+f 185 217 186
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 187 218 219
+f 187 219 188
+f 188 219 220
+f 188 220 189
+f 189 220 221
+f 189 221 190
+f 190 221 222
+f 190 222 191
+f 191 223 192
+f 191 222 223
+f 192 223 224
+f 192 224 193
+f 193 224 225
+f 193 225 194
+f 194 226 195
+f 194 225 226
+f 195 226 227
+f 195 227 196
+f 196 227 228
+f 196 228 198
+f 197 198 229
+f 198 228 209
+f 198 209 229
+f 202 205 213
+f 202 213 230
+f 202 230 203
+f 203 230 231
+f 203 231 204
+f 204 231 232
+f 204 232 206
+f 206 232 207
+f 207 232 233
+f 207 233 217
+f 208 229 209
+f 209 228 210
+f 210 228 234
+f 210 234 211
+f 211 234 235
+f 211 235 236
+f 211 236 212
+f 213 215 230
+f 214 237 215
+f 215 238 239
+f 215 239 230
+f 215 237 238
+f 217 233 240
+f 217 240 218
+f 218 241 242
+f 218 242 219
+f 218 240 241
+f 219 242 243
+f 219 243 220
+f 220 243 244
+f 220 244 221
+f 221 244 245
+f 221 245 222
+f 222 245 246
+f 222 246 223
+f 223 246 247
+f 223 247 224
+f 224 247 225
+f 225 247 248
+f 225 248 226
+f 226 248 249
+f 226 249 227
+f 227 249 234
+f 227 234 228
+f 230 239 231
+f 231 239 250
+f 231 250 232
+f 232 250 251
+f 232 251 233
+f 233 251 240
+f 234 249 235
+f 235 249 252
+f 235 252 253
+f 235 253 236
+f 238 254 239
+f 239 254 255
+f 239 255 256
+f 239 256 250
+f 240 251 257
+f 240 257 258
+f 240 258 241
+f 241 258 259
+f 241 259 242
+f 242 259 260
+f 242 260 243
+f 243 260 261
+f 243 261 244
+f 244 261 262
+f 244 262 245
+f 245 262 263
+f 245 263 246
+f 246 263 247
+f 247 263 264
+f 247 264 248
+f 248 264 252
+f 248 252 249
+f 250 256 265
+f 250 265 251
+f 251 265 266
+f 251 266 267
+f 251 267 257
+f 252 264 268
+f 252 268 253
+f 257 269 258
+f 257 267 269
+f 258 270 271
+f 258 271 259
+f 258 269 270
+f 259 271 272
+f 259 272 260
+f 260 272 273
+f 260 273 261
+f 261 274 262
+f 261 273 275
+f 261 275 274
+f 262 274 276
+f 262 276 263
+f 263 276 277
+f 263 277 264
+f 264 277 268
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21176205 -0.20400040 -0.43484115
+v -0.20971635 -0.19037537 -0.43484110
+v -0.20948672 -0.19105658 -0.45008881
+v -0.21123322 -0.20400035 -0.45008886
+v -0.20920144 -0.21406772 -0.45008890
+v -0.20949368 -0.21450302 -0.43484119
+v -0.20828992 -0.21294515 -0.38907413
+v -0.20787243 -0.21227026 -0.37380247
+v -0.20758018 -0.21177197 -0.36379692
+v -0.20203453 -0.20400119 -0.22106205
+v -0.20520049 -0.18281854 -0.43484107
+v -0.19919559 -0.18911459 -0.22106199
+v -0.19915385 -0.18890012 -0.22106199
+v -0.18736671 -0.15883666 -0.25179667
+v -0.20358621 -0.18351236 -0.45008878
+v -0.20850562 -0.19358600 -0.45894541
+v -0.20886745 -0.20400031 -0.45935238
+v -0.20828992 -0.21278720 -0.45868220
+v -0.19992621 -0.21934742 -0.45008892
+v -0.19992621 -0.22038196 -0.43484121
+v -0.20907619 -0.21401106 -0.41956956
+v -0.19699682 -0.21608078 -0.22106209
+v -0.20196495 -0.20417151 -0.22106205
+v -0.18672657 -0.15883660 -0.26704438
+v -0.19418572 -0.18020787 -0.22106196
+v -0.19411614 -0.18008802 -0.22106196
+v -0.18731105 -0.15883666 -0.25162910
+v -0.19605746 -0.18056027 -0.45008877
+v -0.19348990 -0.18113426 -0.45798792
+v -0.19907731 -0.18869739 -0.46023797
+v -0.19992621 -0.20400030 -0.46330196
+v -0.19992621 -0.21481202 -0.46035776
+v -0.18486874 -0.22210396 -0.45008893
+v -0.18486874 -0.22327728 -0.43484122
+v -0.18486874 -0.22308843 -0.32808333
+v -0.18486874 -0.22298756 -0.31281167
+v -0.18486874 -0.22182720 -0.23654919
+v -0.18486874 -0.22158124 -0.22130148
+v -0.19682982 -0.21616279 -0.22106209
+v -0.18162624 -0.15883656 -0.27824678
+v -0.18500094 -0.17741978 -0.22106195
+v -0.16999914 -0.15883672 -0.23484945
+v -0.18227334 -0.15883670 -0.23946925
+v -0.18486874 -0.18100179 -0.45815545
+v -0.18486874 -0.18889923 -0.46220081
+v -0.18486874 -0.17975285 -0.45008877
+v -0.18486874 -0.20400029 -0.46559988
+v -0.18486874 -0.21622498 -0.46155460
+v -0.17242058 -0.21467955 -0.46028597
+v -0.16837093 -0.21676750 -0.45147726
+v -0.16981824 -0.22047028 -0.43484121
+v -0.16981824 -0.22147329 -0.41956958
+v -0.16981824 -0.22217351 -0.40432188
+v -0.16981824 -0.22261512 -0.38907417
+v -0.16981824 -0.22287381 -0.37380251
+v -0.16981824 -0.22298739 -0.35855480
+v -0.16981824 -0.22304424 -0.34333104
+v -0.16981824 -0.22308843 -0.32808333
+v -0.16981824 -0.22308220 -0.31281167
+v -0.16981824 -0.22301917 -0.29756399
+v -0.16981824 -0.22268513 -0.22106212
+v -0.18465303 -0.22159386 -0.22106211
+v -0.18486874 -0.22157495 -0.22106211
+v -0.16981824 -0.15883654 -0.28183729
+v -0.18486874 -0.17740085 -0.22106195
+v -0.16981824 -0.15883672 -0.23480158
+v -0.17671377 -0.18110272 -0.45803577
+v -0.17355476 -0.18889924 -0.45997468
+v -0.15747444 -0.15883656 -0.27829466
+v -0.17032617 -0.20400030 -0.46165030
+v -0.16279744 -0.20400032 -0.45631242
+v -0.16128753 -0.21320987 -0.44731225
+v -0.16031338 -0.21462918 -0.43484119
+v -0.15938098 -0.21564481 -0.41956956
+v -0.15848338 -0.21635764 -0.40432185
+v -0.15761361 -0.21681187 -0.38907415
+v -0.15476076 -0.21968225 -0.31281166
+v -0.15476076 -0.22038878 -0.29756398
+v -0.15476076 -0.22065377 -0.28231624
+v -0.15476076 -0.22126580 -0.23654919
+v -0.15476076 -0.22142986 -0.22106211
+v -0.16960253 -0.22267251 -0.22106212
+v -0.17003394 -0.17604466 -0.22106195
+v -0.15686213 -0.15883670 -0.23944532
+v -0.16981824 -0.17604466 -0.22106195
+v -0.15476076 -0.17822720 -0.22106195
+v -0.14666842 -0.18085127 -0.22106196
+v -0.16676359 -0.18898758 -0.45061543
+v -0.15188008 -0.15883660 -0.26718799
+v -0.17497423 -0.18054135 -0.45008877
+v -0.16545546 -0.18423150 -0.43484108
+v -0.16155193 -0.19407176 -0.44589991
+v -0.16098832 -0.20400035 -0.44867662
+v -0.15867125 -0.20400040 -0.43484115
+v -0.14702329 -0.21198022 -0.33749042
+v -0.14656404 -0.21283813 -0.32808329
+v -0.14590302 -0.21393576 -0.31281164
+v -0.14535333 -0.21465492 -0.29756396
+v -0.14495671 -0.21497667 -0.28231622
+v -0.14428873 -0.21562025 -0.23654917
+v -0.14409389 -0.21579061 -0.22106209
+v -0.15459376 -0.22134786 -0.22106211
+v -0.15122602 -0.15883666 -0.25179667
+v -0.14325196 -0.18890012 -0.22106199
+v -0.15183834 -0.15883660 -0.26704438
+v -0.16228949 -0.18134889 -0.41195756
+v -0.16064737 -0.19178203 -0.43484110
+v -0.14712069 -0.19608438 -0.33660471
+v -0.15670905 -0.20400046 -0.41956952
+v -0.15486513 -0.20400051 -0.40432181
+v -0.14698849 -0.20400076 -0.33772978
+v -0.14598652 -0.20400079 -0.32808326
+v -0.14458097 -0.20400085 -0.31281160
+v -0.14343983 -0.20400091 -0.29756392
+v -0.14257007 -0.20400096 -0.28231618
+v -0.14196470 -0.20400102 -0.26704455
+v -0.14149851 -0.20400108 -0.25179684
+v -0.14068440 -0.20400119 -0.22106205
+v -0.14402432 -0.21562661 -0.22106209
+v -0.15122602 -0.15883665 -0.25196423
+v -0.14340505 -0.18890001 -0.25179678
+v -0.14401040 -0.18889995 -0.26704449
+v -0.14531853 -0.19119592 -0.29756387
+v -0.14591693 -0.19272237 -0.31281156
+v -0.14665450 -0.19473451 -0.32808323
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 11
+f 3 11 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 21 7
+f 6 20 22
+f 6 22 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 22
+f 10 22 39
+f 10 39 63
+f 10 63 62
+f 10 62 61
+f 10 61 82
+f 10 82 81
+f 10 81 102
+f 10 102 101
+f 10 101 119
+f 10 119 118
+f 10 118 104
+f 10 104 87
+f 10 87 86
+f 10 86 85
+f 10 85 83
+f 10 83 65
+f 10 65 41
+f 10 41 26
+f 10 26 25
+f 10 25 13
+f 10 13 12
+f 11 14 24
+f 11 24 15
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 43
+f 14 43 42
+f 14 42 66
+f 14 66 84
+f 14 84 103
+f 14 103 120
+f 14 120 105
+f 14 105 89
+f 14 89 69
+f 14 69 64
+f 14 64 40
+f 14 40 24
+f 15 24 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 32 33
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 22
+f 24 40 28
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 28 40 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 29 40 46
+f 29 46 44
+f 30 45 47
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 40 64 46
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 44 46 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 46 64 69
+f 46 69 67
+f 47 68 70
+f 47 70 49
+f 47 49 48
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 59
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 65 83 66
+f 66 83 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 84
+f 67 88 68
+f 67 69 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 88
+f 68 88 71
+f 68 71 70
+f 71 88 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 77
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 84 87 103
+f 87 104 103
+f 88 91 92
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 106 91
+f 91 106 92
+f 92 94 93
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 94
+f 94 108 109
+f 94 109 95
+f 95 110 111
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 95 109 110
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 97 115 98
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 99 116 117
+f 99 117 118
+f 99 118 100
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 103 104 120
+f 104 118 121
+f 104 121 120
+f 105 120 122
+f 105 122 123
+f 105 123 124
+f 105 124 125
+f 105 125 108
+f 105 108 107
+f 105 107 106
+f 108 125 114
+f 108 114 113
+f 108 113 112
+f 108 112 111
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+f 114 125 124
+f 114 124 115
+f 115 124 123
+f 115 123 122
+f 115 122 121
+f 115 121 116
+f 116 121 117
+f 117 121 118
+f 120 121 122
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.26805308 0.20390217 0.43929916
+v -0.26795462 0.21213232 0.44018934
+v -0.26706868 0.20390219 0.43167618
+v -0.26790987 0.19582591 0.44041588
+v -0.26805308 0.20390215 0.44362048
+v -0.26459877 0.20390224 0.41940820
+v -0.26795462 0.21213231 0.44332919
+v -0.25328730 0.22683955 0.43467042
+v -0.25292933 0.22670578 0.41940828
+v -0.25269667 0.22661215 0.41117027
+v -0.25598093 0.22013510 0.40531139
+v -0.25500550 0.21664905 0.38890011
+v -0.23854836 0.21407327 0.29831444
+v -0.23867366 0.21331048 0.29831443
+v -0.26790987 0.19582590 0.44303780
+v -0.23850361 0.19411348 0.29831436
+v -0.25814657 0.15871003 0.41940803
+v -0.26065228 0.15870997 0.43454071
+v -0.26067019 0.15870997 0.43467017
+v -0.26477775 0.20390212 0.45125964
+v -0.23948801 0.20390268 0.29831440
+v -0.25604356 0.21521019 0.46004794
+v -0.25962314 0.21870971 0.44844355
+v -0.25317096 0.22678598 0.44337779
+v -0.24509005 0.22706705 0.43467042
+v -0.23787718 0.22669262 0.35840822
+v -0.23767135 0.22661905 0.34874596
+v -0.23968487 0.21648205 0.31265409
+v -0.23096858 0.22117262 0.29831446
+v -0.25658050 0.15870993 0.44590234
+v -0.25654472 0.15870993 0.44599944
+v -0.23003790 0.18688033 0.29831434
+v -0.22965309 0.15871032 0.33964990
+v -0.23166661 0.15871031 0.34243369
+v -0.23269575 0.15871031 0.34403595
+v -0.23944327 0.15871026 0.35738833
+v -0.25725168 0.20390209 0.46076006
+v -0.24509005 0.20390208 0.46365711
+v -0.24509005 0.21689637 0.46111614
+v -0.24509005 0.22445074 0.45130827
+v -0.24509005 0.22685289 0.44368529
+v -0.23488823 0.22673246 0.44305409
+v -0.22993947 0.22677934 0.43397448
+v -0.20734336 0.22661892 0.38271759
+v -0.21498577 0.22676616 0.37367036
+v -0.21498577 0.22678641 0.32790008
+v -0.21498577 0.22675971 0.31265412
+v -0.22290558 0.22664600 0.29831448
+v -0.22337093 0.22648541 0.29831448
+v -0.23526409 0.22641836 0.33858198
+v -0.23044060 0.22162762 0.29831446
+v -0.24509005 0.15870992 0.45028839
+v -0.25536344 0.19384525 0.45931955
+v -0.21498577 0.18190209 0.29831432
+v -0.21553165 0.15871033 0.33738405
+v -0.23341165 0.19389879 0.45915773
+v -0.22905352 0.20502621 0.45990224
+v -0.23003790 0.21415298 0.45927107
+v -0.22993947 0.22256383 0.44884821
+v -0.22485647 0.22637115 0.43860331
+v -0.22232391 0.22661876 0.42842313
+v -0.20725387 0.22663903 0.37367036
+v -0.21443093 0.22326652 0.41940827
+v -0.20537458 0.21571217 0.41940824
+v -0.20368324 0.21792702 0.40416228
+v -0.18927542 0.21747224 0.34316222
+v -0.18761090 0.21864994 0.32790005
+v -0.19729368 0.22620428 0.32790008
+v -0.19645247 0.22649206 0.31265412
+v -0.20481975 0.22663920 0.32790008
+v -0.20397855 0.22662588 0.31265412
+v -0.20553566 0.22659247 0.30316990
+v -0.21548691 0.22664600 0.29831448
+v -0.23180084 0.15870993 0.44658209
+v -0.19993363 0.18192886 0.29831432
+v -0.21426090 0.15871033 0.33856553
+v -0.22337093 0.20074388 0.45713466
+v -0.22244024 0.21081409 0.45760406
+v -0.22244024 0.21155682 0.45760407
+v -0.21926336 0.21516339 0.44993254
+v -0.21526318 0.21985395 0.43423341
+v -0.20662744 0.21333008 0.42987970
+v -0.19101151 0.21473548 0.35840818
+v -0.17705114 0.20906158 0.29831442
+v -0.18349439 0.21873033 0.29833065
+v -0.18349439 0.21873033 0.29831445
+v -0.20015734 0.22647202 0.29831448
+v -0.20040791 0.22647872 0.29831448
+v -0.20078377 0.22648541 0.29831448
+v -0.21891436 0.18880016 0.44635561
+v -0.22429268 0.15870996 0.43709788
+v -0.18355704 0.18940291 0.29831435
+v -0.20658270 0.15871029 0.34795266
+v -0.21746463 0.20502624 0.45119491
+v -0.20872150 0.20390217 0.43848994
+v -0.20635002 0.20390220 0.43086693
+v -0.20354900 0.20390224 0.41940820
+v -0.19206749 0.21242700 0.36750395
+v -0.17965529 0.20390263 0.31265404
+v -0.17769547 0.20390267 0.30334784
+v -0.17664844 0.20390268 0.29831440
+v -0.22426584 0.15870996 0.43704932
+v -0.20681536 0.19495610 0.42929699
+v -0.18769145 0.18975743 0.32789995
+v -0.20659164 0.15871027 0.35505773
+v -0.18626856 0.20390252 0.34316217
+v -0.19215698 0.19574589 0.36714783
+v -0.18290376 0.20390258 0.32790000
+v -0.19114575 0.19377202 0.35840810
+v -0.18939175 0.19112906 0.34316212
+v -0.22182276 0.15870999 0.42947489
+v -0.20809506 0.15871024 0.36261598
+v -0.21961237 0.15871003 0.41940803
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 6
+f 3 6 4
+f 4 6 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 15
+f 5 20 7
+f 5 15 20
+f 6 14 21
+f 6 21 16
+f 7 20 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 13
+f 10 13 11
+f 11 13 12
+f 13 28 29
+f 13 29 51
+f 13 51 49
+f 13 49 48
+f 13 48 73
+f 13 73 89
+f 13 89 88
+f 13 88 87
+f 13 87 86
+f 13 86 84
+f 13 84 101
+f 13 101 92
+f 13 92 75
+f 13 75 54
+f 13 54 32
+f 13 32 16
+f 13 16 21
+f 13 21 14
+f 15 19 30
+f 15 30 31
+f 15 31 20
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 35
+f 17 35 34
+f 17 34 33
+f 17 33 55
+f 17 55 76
+f 17 76 93
+f 17 93 105
+f 17 105 112
+f 17 112 113
+f 17 113 111
+f 17 111 102
+f 17 102 91
+f 17 91 74
+f 17 74 52
+f 17 52 31
+f 17 31 30
+f 17 30 19
+f 17 19 18
+f 20 31 37
+f 20 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 24
+f 22 24 23
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 29
+f 27 29 28
+f 31 52 53
+f 31 53 37
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 37 53 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 38 53 52
+f 38 52 56
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 42
+f 40 42 41
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 42 59 60
+f 43 61 44
+f 44 62 45
+f 44 61 60
+f 44 60 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 62
+f 45 70 46
+f 45 62 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 49 51 50
+f 52 74 56
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 56 77 57
+f 56 74 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 63
+f 62 69 70
+f 63 81 64
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 66
+f 64 66 65
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 71
+f 69 71 70
+f 71 89 72
+f 72 89 73
+f 74 90 77
+f 74 91 90
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 77 94 78
+f 77 90 94
+f 78 94 79
+f 79 94 95
+f 79 95 82
+f 79 82 80
+f 80 82 81
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 83
+f 83 98 84
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 86 85
+f 84 98 99
+f 90 91 95
+f 90 95 94
+f 91 102 103
+f 91 103 95
+f 92 101 104
+f 92 104 105
+f 92 105 93
+f 95 103 96
+f 96 103 97
+f 97 106 98
+f 97 103 107
+f 97 107 106
+f 98 106 108
+f 98 108 99
+f 99 108 107
+f 99 107 100
+f 100 107 101
+f 101 107 109
+f 101 109 110
+f 101 110 104
+f 102 111 103
+f 103 111 107
+f 104 110 105
+f 105 110 109
+f 105 109 112
+f 106 107 108
+f 107 111 113
+f 107 113 109
+f 109 113 112
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23949639 0.20390497 0.29831440
+v -0.23773516 0.19586496 0.28870648
+v -0.23843168 0.19425558 0.29738458
+v -0.23850135 0.19411593 0.29831436
+v -0.23868044 0.21330830 0.29831443
+v -0.23777495 0.21209135 0.28848515
+v -0.20646090 0.20390580 0.07215254
+v -0.20619224 0.20061396 0.07215253
+v -0.20490863 0.18898282 0.07215248
+v -0.23003351 0.18688055 0.29831434
+v -0.19233126 0.15871123 0.09192161
+v -0.19309745 0.15871121 0.09816453
+v -0.23855111 0.21407306 0.29831444
+v -0.23847150 0.21392012 0.29738466
+v -0.20765496 0.21189922 0.08888890
+v -0.19975429 0.21690021 0.07215259
+v -0.18947548 0.15871130 0.07215237
+v -0.18948543 0.15871130 0.07221879
+v -0.19139592 0.15871126 0.08516951
+v -0.21497848 0.18189957 0.29831432
+v -0.19329645 0.15871116 0.11186795
+v -0.19329645 0.15871116 0.11200078
+v -0.23096885 0.22116878 0.29831446
+v -0.22587423 0.21727867 0.23635018
+v -0.21014257 0.21611527 0.12960071
+v -0.18487837 0.22279224 0.07215261
+v -0.21133662 0.21731891 0.14485380
+v -0.22257068 0.22658871 0.28890582
+v -0.19992346 0.22261249 0.12960074
+v -0.15409169 0.15871130 0.07215237
+v -0.19992346 0.18192618 0.29831432
+v -0.19045063 0.15871113 0.11961625
+v -0.18294799 0.15871112 0.12324688
+v -0.17118657 0.15871112 0.12324688
+v -0.23043153 0.22162764 0.29831446
+v -0.18487837 0.22361678 0.09909456
+v -0.16982335 0.22286540 0.07215261
+v -0.19992346 0.22399567 0.14485382
+v -0.19992346 0.22476037 0.16010691
+v -0.22336671 0.22648226 0.29831448
+v -0.22290899 0.22664851 0.29831448
+v -0.22085920 0.22658871 0.28890582
+v -0.18487837 0.22507293 0.16010691
+v -0.19992346 0.22505294 0.17536000
+v -0.14166358 0.17564925 0.07215244
+v -0.16114656 0.15871116 0.11293058
+v -0.18487837 0.18472595 0.28210931
+v -0.18355496 0.18940761 0.29831435
+v -0.16373368 0.15871113 0.12063461
+v -0.16360433 0.15871113 0.12050177
+v -0.16982335 0.22364338 0.09909456
+v -0.16982335 0.22321117 0.08381934
+v -0.18487837 0.22402903 0.11434765
+v -0.15830073 0.22211393 0.07215261
+v -0.18487837 0.22478038 0.14485383
+v -0.21547600 0.22664187 0.29831448
+v -0.21549591 0.22664188 0.29778317
+v -0.16982335 0.22503304 0.16010691
+v -0.16982335 0.22475379 0.14485383
+v -0.14105661 0.17737165 0.07215244
+v -0.14746470 0.18204653 0.11981558
+v -0.16277843 0.18134798 0.19769709
+v -0.17536575 0.19207438 0.28210934
+v -0.17654985 0.19440191 0.29357684
+v -0.17664936 0.20390497 0.29831440
+v -0.15476833 0.22179473 0.07215260
+v -0.21454067 0.22663522 0.29831448
+v -0.20014237 0.22647562 0.29831448
+v -0.15476833 0.22183459 0.08381933
+v -0.16982335 0.22492659 0.17536000
+v -0.13811127 0.18880327 0.07215248
+v -0.14687762 0.19460197 0.13960701
+v -0.16133562 0.19339800 0.21832974
+v -0.16014156 0.19043873 0.20584390
+v -0.17328611 0.20390503 0.28210938
+v -0.17610209 0.20390498 0.29570210
+v -0.16233067 0.20390523 0.22851326
+v -0.17705733 0.20905884 0.29831442
+v -0.17648020 0.21362087 0.29386468
+v -0.14586268 0.21745881 0.07215259
+v -0.18349526 0.21873482 0.29831445
+v -0.18487837 0.22327694 0.28210945
+v -0.18487837 0.22487969 0.26685638
+v -0.18487837 0.22547826 0.25160329
+v -0.15476833 0.22165499 0.09909455
+v -0.16982335 0.22430141 0.19059094
+v -0.15476833 0.22114287 0.11434764
+v -0.13784261 0.19107763 0.07215249
+v -0.14669851 0.20390555 0.14080249
+v -0.14784281 0.20390552 0.14844010
+v -0.14973340 0.20390548 0.16010683
+v -0.15237026 0.20390543 0.17535992
+v -0.15512655 0.20390537 0.19059087
+v -0.15793256 0.20390531 0.20584395
+v -0.16081820 0.20390526 0.22087566
+v -0.16128587 0.21376080 0.21850692
+v -0.17527620 0.21590191 0.28210942
+v -0.14338502 0.21606893 0.07215258
+v -0.17372393 0.21763766 0.26685635
+v -0.15869875 0.21735864 0.19059092
+v -0.16982335 0.22289152 0.20584402
+v -0.15733554 0.21803702 0.17535997
+v -0.15476833 0.22001227 0.12960073
+v -0.14540495 0.21485846 0.11434762
+v -0.14476813 0.21555014 0.09909453
+v -0.13786251 0.20343363 0.07215254
+v -0.14521589 0.20390559 0.12960067
+v -0.14687762 0.21228475 0.13960708
+v -0.16008186 0.21588889 0.20584399
+v -0.13874810 0.20685847 0.07215255
+v -0.14623085 0.21355497 0.12960070
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 31
+f 1 31 48
+f 1 48 65
+f 1 65 78
+f 1 78 81
+f 1 81 68
+f 1 68 67
+f 1 67 56
+f 1 56 41
+f 1 41 40
+f 1 40 35
+f 1 35 23
+f 1 23 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 10
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 26
+f 7 26 37
+f 7 37 54
+f 7 54 66
+f 7 66 80
+f 7 80 98
+f 7 98 110
+f 7 110 106
+f 7 106 88
+f 7 88 71
+f 7 71 60
+f 7 60 45
+f 7 45 30
+f 7 30 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 10 12 21
+f 10 21 22
+f 10 22 20
+f 11 19 18
+f 11 18 17
+f 11 17 30
+f 11 30 46
+f 11 46 50
+f 11 50 49
+f 11 49 34
+f 11 34 33
+f 11 33 32
+f 11 32 22
+f 11 22 21
+f 11 21 12
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 13 15 14
+f 15 25 16
+f 15 24 25
+f 16 25 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 26
+f 20 22 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 31
+f 23 35 24
+f 24 35 27
+f 24 27 25
+f 26 36 37
+f 26 29 38
+f 26 38 39
+f 26 39 36
+f 27 35 28
+f 28 35 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 39
+f 28 39 38
+f 28 38 29
+f 30 45 46
+f 31 47 48
+f 31 34 49
+f 31 49 50
+f 31 50 47
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 36 39 53
+f 36 53 51
+f 37 52 54
+f 39 44 43
+f 39 43 55
+f 39 55 53
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 55
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 48
+f 46 48 50
+f 47 50 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 51 54 52
+f 51 53 55
+f 51 55 59
+f 51 59 54
+f 54 59 66
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 58 69 66
+f 58 66 59
+f 58 68 70
+f 58 70 69
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 64
+f 62 64 63
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 64 74 73
+f 64 73 77
+f 64 77 75
+f 65 76 79
+f 65 79 78
+f 66 69 80
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 70
+f 69 85 80
+f 69 70 85
+f 70 84 83
+f 70 83 86
+f 70 86 87
+f 70 87 85
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 77
+f 75 77 79
+f 75 79 76
+f 77 95 96
+f 77 96 79
+f 78 79 81
+f 79 97 81
+f 79 96 97
+f 80 85 98
+f 81 97 82
+f 82 97 99
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 83 101 86
+f 85 87 98
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 98
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 90 108 91
+f 91 108 92
+f 92 108 96
+f 92 96 93
+f 93 96 94
+f 94 96 95
+f 96 108 109
+f 96 109 97
+f 97 109 99
+f 98 105 110
+f 99 109 100
+f 100 102 101
+f 100 109 108
+f 100 108 111
+f 100 111 104
+f 100 104 102
+f 102 104 103
+f 104 111 110
+f 104 110 105
+f 106 110 108
+f 106 108 107
+f 108 110 111
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18699791 0.20390866 -0.14533053
+v 0.18699791 0.20067675 -0.14557224
+v 0.18699791 0.21281935 -0.14817062
+v -0.12991125 0.20840450 -0.14731456
+v -0.12991125 0.20390867 -0.14608587
+v 0.18699791 0.18950938 -0.14715852
+v 0.18699791 0.21569574 -0.16026127
+v -0.12991125 0.21514650 -0.15524573
+v -0.12991125 0.21346011 -0.14952521
+v -0.12991125 0.19049866 -0.14827644
+v 0.18699791 0.18756953 -0.14971665
+v 0.18699791 0.21687871 -0.17550930
+v -0.12991125 0.21702656 -0.17018155
+v -0.12991125 0.21597739 -0.16026127
+v -0.12991125 0.18395742 -0.16026138
+v 0.18699791 0.18294701 -0.15973264
+v 0.18699791 0.21506212 -0.18626552
+v -0.12991125 0.21735751 -0.17550930
+v -0.12991125 0.18213028 -0.17550943
+v 0.18699791 0.18287659 -0.16026139
+v 0.18699791 0.21433336 -0.19000702
+v -0.12991125 0.21480866 -0.18923153
+v -0.12991125 0.18479189 -0.18322911
+v 0.18699791 0.18141207 -0.17550943
+v 0.18699791 0.18139799 -0.17366133
+v 0.18699791 0.20390885 -0.19676998
+v -0.12991125 0.20836594 -0.19358238
+v -0.12991125 0.18854489 -0.19099412
+v 0.18699791 0.18761897 -0.19170414
+v -0.12991125 0.20390885 -0.19610528
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 24
+f 1 24 29
+f 1 29 26
+f 1 26 21
+f 1 21 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 8
+f 4 8 14
+f 4 14 13
+f 4 13 18
+f 4 18 22
+f 4 22 27
+f 4 27 30
+f 4 30 28
+f 4 28 23
+f 4 23 19
+f 4 19 15
+f 4 15 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 26 29 30
+f 26 30 27
+f 28 30 29
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18947299 0.15871130 0.07216853
+v -0.21684266 0.08301989 0.23722164
+v -0.21668770 0.09728522 0.23722170
+v -0.21666748 0.09813077 0.23722170
+v -0.21628341 0.11239610 0.23722175
+v -0.21624973 0.11324166 0.23722176
+v -0.21567699 0.12750699 0.23722181
+v -0.21562984 0.12835254 0.23722181
+v -0.19139332 0.15871126 0.08517568
+v -0.15409186 0.15871130 0.07216853
+v -0.18949320 -0.08311739 0.07216764
+v -0.21750972 0.00667447 0.23722136
+v -0.21750298 0.00752003 0.23722137
+v -0.21168811 0.13942657 0.23722185
+v -0.19309802 0.15871121 0.09815051
+v -0.19305086 0.15871121 0.09776272
+v -0.19233663 0.15871123 0.09191354
+v -0.16114652 0.15871116 0.11293502
+v -0.14965153 0.08302049 0.07216825
+v -0.18949320 -0.09822827 0.07216759
+v -0.18946625 -0.11333916 0.07216753
+v -0.21746930 -0.00840913 0.23722131
+v -0.21137816 0.14013575 0.23722185
+v -0.19330017 0.15871116 0.11185244
+v -0.16360589 0.15871113 0.12049694
+v -0.19109010 0.13773547 0.23722185
+v -0.18977620 0.12911626 0.23722181
+v -0.18973577 0.12835254 0.23722181
+v -0.18587492 0.12835260 0.22109617
+v -0.14891708 0.06790961 0.07216820
+v -0.18944604 -0.11993994 0.07216751
+v -0.21668095 -0.08311799 0.23722103
+v -0.20063783 0.14199053 0.23722186
+v -0.19045673 0.15871113 0.11960825
+v -0.19330017 0.15871116 0.11199786
+v -0.16373391 0.15871113 0.12062621
+v -0.19986970 0.14193596 0.23722186
+v -0.19146069 0.13800822 0.23722185
+v -0.18964143 0.11455090 0.23722176
+v -0.14869473 0.05282600 0.07216814
+v -0.15277795 -0.11993994 0.07216751
+v -0.21522555 -0.11994054 0.23722090
+v -0.21594652 -0.11333976 0.23722092
+v -0.21666073 -0.08399082 0.23722103
+v -0.18295063 0.15871112 0.12322763
+v -0.17118611 0.15871112 0.12322763
+v -0.18954711 0.09813077 0.23722170
+v -0.18947299 0.08301989 0.23722164
+v -0.18893395 -0.11333976 0.23722092
+v -0.14867452 0.04139738 0.07216810
+v -0.16254129 -0.11994011 0.12033434
+v -0.14961784 -0.06530619 0.07216771
+v -0.18921694 -0.11994054 0.23722090
+v -0.14903837 -0.05292291 0.07216776
+v -0.14895077 -0.04948613 0.07216777
+v -0.14872169 -0.03781202 0.07216781
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 24
+f 1 24 35
+f 1 35 34
+f 1 34 45
+f 1 45 46
+f 1 46 36
+f 1 36 25
+f 1 25 18
+f 1 18 10
+f 1 10 19
+f 1 19 30
+f 1 30 40
+f 1 40 50
+f 1 50 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 52
+f 1 52 41
+f 1 41 31
+f 1 31 21
+f 1 21 20
+f 1 20 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 12
+f 2 12 22
+f 2 22 32
+f 2 32 44
+f 2 44 43
+f 2 43 42
+f 2 42 53
+f 2 53 49
+f 2 49 48
+f 2 48 47
+f 2 47 39
+f 2 39 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 38
+f 2 38 37
+f 2 37 33
+f 2 33 23
+f 2 23 14
+f 2 14 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 28 39 40
+f 28 40 30
+f 28 30 29
+f 31 41 51
+f 31 51 53
+f 31 53 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 33 45 34
+f 33 37 36
+f 33 36 46
+f 33 46 45
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 41 52 51
+f 49 53 51
+f 49 51 54
+f 49 54 55
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+f 51 52 54
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16980748 0.15855420 -0.04362978
+v -0.18444535 0.15855418 -0.03731706
+v -0.15476231 0.15855418 -0.03926641
+v -0.15476231 -0.15883744 -0.03929024
+v -0.16957298 -0.15883742 -0.04322293
+v -0.16981366 -0.15883742 -0.04326827
+v -0.18439599 -0.15883744 -0.03713689
+v -0.19181983 0.15855412 -0.02295763
+v -0.19175195 -0.15883750 -0.02295879
+v -0.19177663 -0.06802547 -0.02295846
+v -0.14606105 0.15855416 -0.03297637
+v -0.14608573 0.12835598 -0.03303314
+v -0.14590060 -0.15883746 -0.03315886
+v -0.15462037 -0.15883744 -0.03922224
+v -0.19226416 0.15855408 -0.01003754
+v -0.19224563 -0.15883754 -0.01135337
+v -0.19256036 -0.15883757 -0.00373732
+v -0.19256654 -0.15883757 -0.00357865
+v -0.19295532 -0.15883761 0.00755076
+v -0.12991125 0.15855403 0.00212322
+v -0.12991742 -0.09822374 0.00221294
+v -0.12991742 -0.15883759 0.00226939
+v -0.19273315 0.15855401 0.00755192
+v -0.19281338 -0.15883765 0.01843084
+v -0.19267144 0.15855398 0.01695865
+v -0.12991125 0.15855379 0.06700701
+v -0.12991125 0.08302750 0.00220227
+v -0.12991742 -0.15883782 0.06660918
+v -0.12991125 0.07640999 0.00223625
+v -0.12991125 0.06792841 0.00228155
+v -0.12991125 0.03257292 0.00253076
+v -0.18949332 -0.15883785 0.07215122
+v -0.18949332 -0.08312491 0.07215149
+v -0.18946864 0.15855377 0.07215238
+v -0.15415138 0.15855378 0.07214105
+v -0.12991125 0.14345469 0.06876364
+v -0.15419457 -0.15883785 0.07215122
+v -0.12991125 0.03257267 0.07163058
+v -0.12991742 -0.14883390 0.06771989
+v -0.15445376 0.15855377 0.07215238
+v -0.12991125 0.06264658 0.07161936
+v -0.12991125 0.06792816 0.07159671
+v -0.12991125 0.07774567 0.07150609
+v -0.12991125 0.08302725 0.07143809
+v -0.12991125 0.09284477 0.07120014
+v -0.12991125 0.09812634 0.07105282
+v -0.12991125 0.10794386 0.07070152
+v -0.12991125 0.11322543 0.07049754
+v -0.12991125 0.12307402 0.07006690
+v -0.12991125 0.12835560 0.06980626
+v -0.12991125 0.13817312 0.06913762
+v -0.12991742 -0.14355232 0.06822990
+v -0.12991742 -0.13373481 0.06901195
+v -0.12991742 -0.12845323 0.06938598
+v -0.12991742 -0.11335415 0.07010003
+v -0.12991742 -0.09822399 0.07067809
+v -0.12991742 -0.08312490 0.07112015
+v -0.12991742 -0.06802581 0.07136954
+v -0.12991742 -0.05292671 0.07150561
+v -0.12991742 -0.04307813 0.07155097
+v -0.12991742 -0.03779656 0.07157365
+v -0.12991742 -0.02797904 0.07159636
+v -0.14962795 -0.06529182 0.07215156
+v -0.12991125 0.05279800 0.07163065
+v -0.14868377 0.03257266 0.07215192
+v -0.14872697 -0.03779657 0.07215166
+v -0.12991742 0.02259981 0.07163054
+v -0.12991742 0.00218808 0.07161914
+v -0.15347872 0.14457313 0.07215233
+v -0.14892444 0.06792815 0.07215205
+v -0.14965263 0.08302724 0.07215210
+v -0.14895530 -0.04950923 0.07215162
+v -0.14904169 -0.05292672 0.07215161
+v -0.14869611 0.05279799 0.07215199
+v -0.14868377 0.04139600 0.07215195
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 23
+f 1 23 25
+f 1 25 34
+f 1 34 40
+f 1 40 35
+f 1 35 26
+f 1 26 20
+f 1 20 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 22
+f 4 22 28
+f 4 28 37
+f 4 37 32
+f 4 32 24
+f 4 24 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 9
+f 4 9 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 10 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 15
+f 9 16 10
+f 11 20 13
+f 11 13 12
+f 13 21 22
+f 13 20 21
+f 15 19 23
+f 19 24 25
+f 19 25 23
+f 20 26 36
+f 20 36 51
+f 20 51 50
+f 20 50 49
+f 20 49 48
+f 20 48 47
+f 20 47 46
+f 20 46 45
+f 20 45 44
+f 20 44 43
+f 20 43 42
+f 20 42 41
+f 20 41 64
+f 20 64 38
+f 20 38 31
+f 20 31 30
+f 20 30 29
+f 20 29 27
+f 20 27 22
+f 20 22 21
+f 22 27 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 38
+f 22 38 28
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 26 35 36
+f 28 38 39
+f 28 39 37
+f 32 37 63
+f 32 63 73
+f 32 73 72
+f 32 72 66
+f 32 66 65
+f 32 65 75
+f 32 75 74
+f 32 74 70
+f 32 70 71
+f 32 71 69
+f 32 69 40
+f 32 40 34
+f 32 34 33
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 37 39 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 38 64 75
+f 38 75 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 62
+f 38 62 61
+f 38 61 60
+f 38 60 59
+f 38 59 58
+f 38 58 57
+f 38 57 56
+f 38 56 55
+f 38 55 54
+f 38 54 53
+f 38 53 52
+f 38 52 39
+f 40 69 41
+f 41 70 64
+f 41 69 71
+f 41 71 70
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 62 68 72
+f 64 70 74
+f 64 74 75
+f 66 72 68
+f 66 68 67
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18699791 0.16638682 0.00072563
+v 0.18699791 0.18856602 -0.05422109
+v 0.18699791 0.22279226 0.00072584
+v -0.12991125 0.16785548 0.00072564
+v -0.12991125 0.18542990 -0.04650020
+v 0.18699791 0.19055368 -0.05515805
+v -0.12991125 0.18875927 -0.05364917
+v 0.18699791 0.21987715 -0.03821941
+v -0.12991125 0.21962318 -0.03821941
+v -0.06439518 0.22235608 0.00072584
+v -0.12991125 0.22220700 0.00072584
+v 0.18699791 0.20390418 -0.06143086
+v -0.12991125 0.20390417 -0.05958733
+v 0.18699791 0.21700061 -0.04996201
+v -0.12991125 0.21596262 -0.05289463
+v 0.18699791 0.20503051 -0.06090761
+v -0.12991125 0.20872975 -0.05706843
+v 0.18699791 0.21584115 -0.05374642
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 18
+f 1 18 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 9
+f 4 9 15
+f 4 15 17
+f 4 17 13
+f 4 13 7
+f 4 7 5
+f 6 7 12
+f 7 13 12
+f 8 14 9
+f 9 11 10
+f 9 14 15
+f 12 13 16
+f 13 17 16
+f 14 18 15
+f 15 18 16
+f 15 16 17
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14813037 -0.20400454 0.14706833
+v -0.14704335 -0.21204783 0.13850297
+v -0.14808509 -0.20400454 0.14677500
+v -0.14704335 -0.19574888 0.13849569
+v -0.15404866 -0.18948643 0.14706838
+v -0.15407885 -0.21741991 0.14706828
+v -0.14648473 -0.21321539 0.12957831
+v -0.13811308 -0.20356789 0.07215105
+v -0.14694521 -0.20400451 0.13914099
+v -0.13873962 -0.18890237 0.07215111
+v -0.14209885 -0.17618282 0.07215115
+v -0.15919697 -0.16494352 0.11365049
+v -0.15620763 -0.18711588 0.14706839
+v -0.16981818 -0.22505046 0.14706825
+v -0.15476580 -0.21972553 0.12957828
+v -0.14567701 -0.21464237 0.11432498
+v -0.14348783 -0.21611644 0.07215101
+v -0.14351049 -0.17464373 0.07215116
+v -0.15807975 -0.16494349 0.10713849
+v -0.16191455 -0.18122491 0.14706841
+v -0.16339413 -0.16494354 0.12054382
+v -0.16981818 -0.22500328 0.14483157
+v -0.15476580 -0.22201920 0.07215098
+v -0.15476580 -0.22195438 0.08381831
+v -0.15476580 -0.22164190 0.09907897
+v -0.15476580 -0.22098741 0.11432496
+v -0.18266630 -0.22516250 0.14706825
+v -0.18487057 -0.22513891 0.14483157
+v -0.18487057 -0.22422472 0.09907896
+v -0.18487057 -0.22390624 0.08381831
+v -0.14503535 -0.21545608 0.09907899
+v -0.15278801 -0.16494337 0.07215119
+v -0.17018807 -0.16494356 0.12574315
+v -0.16845940 -0.18106570 0.14706841
+v -0.16981818 -0.22369985 0.08381831
+v -0.16981818 -0.22341677 0.07215098
+v -0.18487057 -0.22518020 0.14706825
+v -0.19992294 -0.22438413 0.14706826
+v -0.18487057 -0.22357598 0.07215098
+v -0.19036611 -0.16494337 0.07215119
+v -0.16925956 -0.18105980 0.14706841
+v -0.18431195 -0.16494356 0.12572849
+v -0.21133678 -0.21754965 0.14706828
+v -0.19992294 -0.22427798 0.14483158
+v -0.19992294 -0.22312213 0.12957827
+v -0.19589941 -0.21905898 0.07215100
+v -0.19672979 -0.17612975 0.07215115
+v -0.19503885 -0.16494346 0.09916717
+v -0.18487057 -0.18120133 0.14706841
+v -0.18835057 -0.16494355 0.12374848
+v -0.19916051 -0.18209175 0.14706841
+v -0.21522444 -0.20400454 0.14706833
+v -0.21120090 -0.21746118 0.14483160
+v -0.19977951 -0.21742554 0.07215100
+v -0.20387098 -0.18910876 0.07215111
+v -0.19519737 -0.16494349 0.10683783
+v -0.20556946 -0.18622528 0.09907910
+v -0.20605259 -0.18445628 0.11432509
+v -0.21119336 -0.18980485 0.14483170
+v -0.21134433 -0.18975179 0.14706838
+v -0.19382348 -0.16494353 0.11742715
+v -0.20051175 -0.18290552 0.14706841
+v -0.20652063 -0.20400427 0.07215105
+v -0.20776619 -0.21225993 0.08804968
+v -0.21019690 -0.21643508 0.12957829
+v -0.21203128 -0.19188646 0.14706838
+v -0.21020445 -0.19066575 0.12957839
+v -0.20923066 -0.19201017 0.11432506
+v -0.20833990 -0.19377917 0.09907907
+v -0.20776619 -0.19535950 0.08836507
+v -0.20499576 -0.20716498 0.07215104
+v -0.19519737 -0.16494352 0.11326183
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 34
+f 1 34 41
+f 1 41 49
+f 1 49 51
+f 1 51 62
+f 1 62 60
+f 1 60 66
+f 1 66 52
+f 1 52 43
+f 1 43 38
+f 1 38 37
+f 1 37 27
+f 1 27 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 7
+f 3 9 4
+f 4 9 8
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 23
+f 8 23 36
+f 8 36 39
+f 8 39 46
+f 8 46 54
+f 8 54 71
+f 8 71 63
+f 8 63 55
+f 8 55 47
+f 8 47 40
+f 8 40 32
+f 8 32 18
+f 8 18 11
+f 8 11 10
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 20 13
+f 12 19 32
+f 12 32 40
+f 12 40 48
+f 12 48 56
+f 12 56 72
+f 12 72 61
+f 12 61 50
+f 12 50 42
+f 12 42 33
+f 12 33 21
+f 12 21 20
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 22
+f 15 26 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 26
+f 17 26 25
+f 17 25 24
+f 17 24 23
+f 18 32 19
+f 20 21 33
+f 20 33 34
+f 22 35 23
+f 22 30 35
+f 23 35 36
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 36
+f 30 36 35
+f 33 41 34
+f 33 42 41
+f 38 43 44
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 40 47 48
+f 41 42 49
+f 42 50 51
+f 42 51 49
+f 43 52 53
+f 43 53 45
+f 43 45 44
+f 45 54 46
+f 45 53 54
+f 47 55 48
+f 48 55 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 56
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 63
+f 53 65 54
+f 54 65 64
+f 54 64 71
+f 55 63 70
+f 55 70 69
+f 55 69 57
+f 56 60 72
+f 57 69 68
+f 57 68 67
+f 57 67 59
+f 57 59 58
+f 59 67 66
+f 59 66 60
+f 60 62 61
+f 60 61 72
+f 63 71 64
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16981771 -0.15883704 -0.14636326
+v -0.16965976 -0.15883704 -0.14629968
+v -0.18486826 -0.15883705 -0.14440844
+v -0.18486826 0.15855457 -0.14445893
+v -0.16981771 0.15855458 -0.14634620
+v -0.15931391 -0.15883706 -0.14124179
+v -0.15930263 0.15855456 -0.14127242
+v -0.19344280 -0.15883707 -0.13929095
+v -0.19357066 0.15855455 -0.13936926
+v -0.15638051 -0.15883710 -0.12991021
+v -0.15636547 0.15855452 -0.12976999
+v -0.19452213 -0.15883710 -0.12974334
+v -0.19476282 0.15855452 -0.12974615
+v -0.19355938 0.11322620 -0.13933763
+v -0.15634667 -0.15883710 -0.12974334
+v -0.15963357 0.15855446 -0.11304280
+v -0.15928007 -0.15883716 -0.11453788
+v -0.19348417 -0.15883715 -0.11778399
+v -0.19359323 0.15855447 -0.11737757
+v -0.15978023 0.15855445 -0.11247066
+v -0.16229243 -0.12087198 -0.10687343
+v -0.16238645 -0.14355168 -0.10688941
+v -0.16253312 -0.15883719 -0.10692522
+v -0.18801226 -0.15883718 -0.11017531
+v -0.18861023 0.15855444 -0.10976491
+v -0.16229243 0.15855443 -0.10686844
+v -0.16228490 -0.09822334 -0.10686541
+v -0.16228867 -0.11080592 -0.10686943
+v -0.16232628 -0.12845259 -0.10687743
+v -0.16838862 0.15855443 -0.10577581
+v -0.17004335 -0.15883719 -0.10609880
+v -0.18794457 -0.15883718 -0.11008392
+v -0.18106990 0.15855443 -0.10594666
+v -0.18050203 -0.15883719 -0.10610675
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 17
+f 1 17 23
+f 1 23 31
+f 1 31 34
+f 1 34 32
+f 1 32 24
+f 1 24 18
+f 1 18 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 19
+f 4 19 25
+f 4 25 33
+f 4 33 30
+f 4 30 26
+f 4 26 20
+f 4 20 16
+f 4 16 11
+f 4 11 7
+f 4 7 5
+f 6 7 10
+f 7 11 10
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 13
+f 10 11 15
+f 11 16 17
+f 11 17 15
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 16 20 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 20 21
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 29 22
+f 21 28 30
+f 21 30 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 24 32 25
+f 25 32 34
+f 25 34 33
+f 26 30 27
+f 27 30 28
+f 30 33 34
+f 30 34 31
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18699791 -0.20400647 -0.14561846
+v 0.18699791 -0.20628878 -0.14615064
+v 0.18699791 -0.18892731 -0.14665811
+v -0.12991125 -0.20400646 -0.14636251
+v 0.18699791 -0.21256876 -0.14844197
+v -0.12991125 -0.21346591 -0.14969850
+v 0.18699791 -0.18373463 -0.15545378
+v -0.12991125 -0.18542126 -0.15445350
+v -0.12991125 -0.19001823 -0.14837290
+v -0.12991125 -0.19708771 -0.14689959
+v 0.18699791 -0.21509149 -0.16026321
+v -0.12991125 -0.21560823 -0.16026321
+v 0.18699791 -0.18087452 -0.16126337
+v -0.12991125 -0.18297024 -0.16026309
+v 0.18699791 -0.21548621 -0.16486062
+v -0.12991125 -0.21665605 -0.17550908
+v 0.18699791 -0.18018192 -0.16344134
+v -0.05778774 -0.18134100 -0.16784660
+v -0.12991125 -0.18195466 -0.16740804
+v 0.18699791 -0.21606752 -0.17550907
+v -0.12991125 -0.21583065 -0.18109200
+v 0.18699791 -0.17999527 -0.17378430
+v -0.12991125 -0.18144864 -0.17550895
+v 0.18699791 -0.21555076 -0.17892388
+v -0.12991125 -0.21449569 -0.18860654
+v 0.18699791 -0.21393585 -0.18949843
+v 0.18699791 -0.17999527 -0.17437561
+v -0.01922880 -0.18138043 -0.18092434
+v -0.03430494 -0.18139121 -0.18019508
+v -0.12991125 -0.18823097 -0.19102094
+v -0.12991125 -0.20400628 -0.19547552
+v 0.18699791 -0.21096812 -0.19157784
+v 0.18699791 -0.18094980 -0.18342753
+v -0.00418368 -0.18137325 -0.18138261
+v 0.07839387 -0.18134814 -0.18314176
+v 0.18699791 -0.18740919 -0.19184385
+v 0.18699791 -0.20400628 -0.19595349
+v 0.18699791 -0.20393809 -0.19594857
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 24
+f 1 24 26
+f 1 26 32
+f 1 32 37
+f 1 37 38
+f 1 38 36
+f 1 36 33
+f 1 33 27
+f 1 27 22
+f 1 22 17
+f 1 17 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 14
+f 4 14 19
+f 4 19 23
+f 4 23 30
+f 4 30 31
+f 4 31 25
+f 4 25 21
+f 4 21 16
+f 4 16 12
+f 4 12 6
+f 5 6 11
+f 6 12 11
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 11 12 15
+f 12 16 15
+f 13 17 14
+f 14 18 19
+f 14 17 18
+f 15 16 20
+f 16 21 20
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 18 23 19
+f 20 21 24
+f 21 25 26
+f 21 26 24
+f 22 27 23
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 27 28
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 28 34 30
+f 28 30 29
+f 30 34 35
+f 30 35 33
+f 30 33 36
+f 30 36 31
+f 31 37 32
+f 31 36 38
+f 31 38 37
+f 33 35 34
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.26194785 -0.11994568 0.43467318
+v -0.26115832 -0.11994564 0.42605487
+v -0.26179108 -0.12846972 0.43467315
+v -0.25639875 -0.16494474 0.44598211
+v -0.25674591 -0.14357515 0.44602116
+v -0.25983685 -0.11994569 0.43962579
+v -0.26131512 -0.14357511 0.43467309
+v -0.26042479 -0.11994562 0.41941238
+v -0.25882335 -0.16494471 0.43939164
+v -0.24509336 -0.16494475 0.45027176
+v -0.25693071 -0.12846976 0.44604725
+v -0.25696991 -0.11994572 0.44604728
+v -0.26010562 -0.12846966 0.41941235
+v -0.26063758 -0.15868492 0.43467304
+v -0.23248888 -0.11994525 0.31748754
+v -0.26031842 -0.16494470 0.43467301
+v -0.23746685 -0.16494475 0.44816593
+v -0.24509336 -0.11994573 0.44985597
+v -0.25929369 -0.14357505 0.41941229
+v -0.20752631 -0.11994525 0.31748754
+v -0.23229851 -0.12265443 0.31748753
+v -0.25881215 -0.16494466 0.42572971
+v -0.23095464 -0.16494474 0.44633309
+v -0.23321681 -0.11994572 0.44611225
+v -0.25806741 -0.15868486 0.41941224
+v -0.23188414 -0.12846929 0.31748751
+v -0.20474897 -0.16494437 0.34564310
+v -0.20754311 -0.12556627 0.31748752
+v -0.21057245 -0.11994540 0.35840825
+v -0.20504014 -0.16494442 0.35816111
+v -0.25749625 -0.16494464 0.41941221
+v -0.22747174 -0.16494473 0.44268036
+v -0.22405043 -0.16494471 0.43818272
+v -0.23023788 -0.11994570 0.44110765
+v -0.22675500 -0.14058357 0.31748746
+v -0.23722045 -0.16494439 0.35202561
+v -0.23939308 -0.16494442 0.35888904
+v -0.21001249 -0.16494435 0.34079450
+v -0.21417292 -0.14031485 0.31748746
+v -0.20755431 -0.12846929 0.31748751
+v -0.21361857 -0.11994545 0.37366903
+v -0.22340650 -0.11994563 0.42227217
+v -0.21831096 -0.16494464 0.41941221
+v -0.22130669 -0.16494468 0.43113729
+v -0.22657580 -0.11994568 0.43467318
+v -0.22298653 -0.14058357 0.31748746
+v -0.21496245 -0.16494434 0.33809072
+v -0.21995721 -0.16494435 0.33920861
+v -0.23048427 -0.16494436 0.34238037
+v -0.22525993 -0.11994566 0.42978558
+v -0.21958204 -0.16494466 0.42500178
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 18
+f 1 18 24
+f 1 24 34
+f 1 34 45
+f 1 45 50
+f 1 50 42
+f 1 42 41
+f 1 41 29
+f 1 29 20
+f 1 20 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 7 4
+f 4 9 16
+f 4 16 22
+f 4 22 31
+f 4 31 37
+f 4 37 36
+f 4 36 49
+f 4 49 48
+f 4 48 47
+f 4 47 38
+f 4 38 27
+f 4 27 30
+f 4 30 43
+f 4 43 51
+f 4 51 44
+f 4 44 33
+f 4 33 32
+f 4 32 23
+f 4 23 17
+f 4 17 10
+f 4 10 5
+f 4 7 9
+f 5 11 6
+f 5 10 11
+f 6 11 12
+f 7 8 13
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 8 15 13
+f 9 14 16
+f 10 17 18
+f 10 18 12
+f 10 12 11
+f 13 19 16
+f 13 16 14
+f 13 15 19
+f 15 20 28
+f 15 28 40
+f 15 40 39
+f 15 39 46
+f 15 46 35
+f 15 35 26
+f 15 26 21
+f 15 21 19
+f 16 19 22
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 19 25 22
+f 19 21 26
+f 19 26 25
+f 20 27 28
+f 20 29 30
+f 20 30 27
+f 22 25 31
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 25 26 31
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 31
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 38 47 39
+f 39 47 46
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 44 51 45
+f 45 51 50
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20064293 0.14199053 0.23722186
+v -0.19987265 0.14193596 0.23722186
+v -0.21138371 0.14013575 0.23722185
+v -0.22964736 0.15871032 0.33964269
+v -0.21553028 0.15871033 0.33738986
+v -0.21425607 0.15871033 0.33855800
+v -0.20658204 0.15871029 0.34794484
+v -0.19146431 0.13800822 0.23722185
+v -0.21169326 0.13942657 0.23722185
+v -0.25814064 0.15871003 0.41940994
+v -0.23949544 0.15871026 0.35756113
+v -0.23943786 0.15871026 0.35737338
+v -0.23269968 0.15871031 0.34402324
+v -0.23167024 0.15871031 0.34243789
+v -0.20659643 0.15871027 0.35503710
+v -0.19109717 0.13773547 0.23722185
+v -0.21563826 0.12835254 0.23722181
+v -0.26067466 0.15870997 0.43465833
+v -0.25935725 0.14346276 0.41940989
+v -0.18947742 0.08301989 0.23722164
+v -0.18963579 0.11324166 0.23722176
+v -0.18974378 0.12835254 0.23722181
+v -0.18977978 0.12911626 0.23722181
+v -0.20809381 0.15871024 0.36260916
+v -0.21057024 -0.11994099 0.35839448
+v -0.18894470 -0.11333976 0.23722092
+v -0.21568146 0.12750699 0.23722181
+v -0.26015634 0.12835187 0.41940983
+v -0.25654968 0.15870993 0.44598510
+v -0.26068184 0.15857357 0.43465833
+v -0.21961926 0.15871003 0.41940994
+v -0.22340588 -0.11994122 0.42226669
+v -0.21362257 -0.11994104 0.37364287
+v -0.18921826 -0.11994054 0.23722090
+v -0.21625738 0.11324166 0.23722176
+v -0.26071065 0.11324099 0.41940978
+v -0.26143775 0.14346270 0.43465828
+v -0.25645609 0.15870993 0.44602680
+v -0.26193447 0.12835181 0.43465822
+v -0.25687364 0.14346266 0.44615193
+v -0.22182213 0.15870999 0.42948512
+v -0.22526322 -0.11994125 0.42977614
+v -0.21523512 -0.11994054 0.23722090
+v -0.21628617 0.11239610 0.23722175
+v -0.21667491 0.09813077 0.23722170
+v -0.21669650 0.09728522 0.23722170
+v -0.26105620 0.09813010 0.41940972
+v -0.24508900 0.15870992 0.45028217
+v -0.26223682 0.11324093 0.43465817
+v -0.25707521 0.12835177 0.44619358
+v -0.22426977 0.15870996 0.43703631
+v -0.22657341 -0.11994127 0.43465731
+v -0.21595501 -0.11333976 0.23722092
+v -0.26042269 -0.11994121 0.41940892
+v -0.21684768 0.08301989 0.23722164
+v -0.21750998 0.00752003 0.23722137
+v -0.26117857 0.08301922 0.41940966
+v -0.26239520 0.09813004 0.43465811
+v -0.23180701 0.15870993 0.44659003
+v -0.24508900 0.14346265 0.45032385
+v -0.25713998 0.11324089 0.44619353
+v -0.22429855 0.15870996 0.43709889
+v -0.23023045 -0.11994129 0.44110293
+v -0.26066747 -0.11334043 0.41940894
+v -0.21668931 -0.08311799 0.23722103
+v -0.26115698 -0.11994124 0.42606313
+v -0.21750998 0.00667447 0.23722136
+v -0.26153133 0.00751936 0.41940939
+v -0.26146653 0.02260297 0.41940944
+v -0.26242398 0.08301916 0.43465805
+v -0.24508900 -0.11994132 0.44986397
+v -0.23321081 -0.11994131 0.44610925
+v -0.25708239 -0.03781339 0.44608869
+v -0.25697441 -0.11994131 0.44604665
+v -0.25716160 0.09813000 0.44617263
+v -0.26102021 -0.09822954 0.41940900
+v -0.21747399 -0.00840913 0.23722131
+v -0.26194888 -0.11994127 0.43465731
+v -0.21748119 -0.00759085 0.23722131
+v -0.26153133 -0.00759152 0.41940933
+v -0.26248157 -0.00759158 0.43465772
+v -0.26247438 0.00751930 0.43465778
+v -0.26246719 0.02260291 0.43465783
+v -0.25700321 -0.11334053 0.44602580
+v -0.25714720 0.06790824 0.44615165
+v -0.25713279 0.03771375 0.44613067
+v -0.26241679 -0.03781335 0.43465761
+v -0.26228003 -0.08311872 0.43465744
+v -0.26221522 -0.09822960 0.43465739
+v -0.25983238 -0.11994128 0.43962189
+v -0.26116419 -0.08311866 0.41940905
+v -0.26207124 -0.11334049 0.43465733
+v -0.26140176 -0.03781329 0.41940922
+v -0.26148094 -0.02270240 0.41940928
+v -0.26245279 -0.02270246 0.43465767
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 26
+f 1 26 34
+f 1 34 43
+f 1 43 53
+f 1 53 65
+f 1 65 77
+f 1 77 79
+f 1 79 67
+f 1 67 56
+f 1 56 55
+f 1 55 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 35
+f 1 35 27
+f 1 27 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 18
+f 4 18 29
+f 4 29 38
+f 4 38 48
+f 4 48 59
+f 4 59 62
+f 4 62 51
+f 4 51 41
+f 4 41 31
+f 4 31 24
+f 4 24 15
+f 4 15 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 10
+f 10 17 19
+f 10 19 18
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 20
+f 17 27 28
+f 17 28 19
+f 18 19 28
+f 18 28 30
+f 18 30 29
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 32
+f 25 32 42
+f 25 42 52
+f 25 52 63
+f 25 63 72
+f 25 72 71
+f 25 71 74
+f 25 74 90
+f 25 90 78
+f 25 78 66
+f 25 66 54
+f 25 54 43
+f 25 43 34
+f 25 34 26
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 30
+f 29 30 37
+f 29 37 39
+f 29 39 40
+f 29 40 38
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 35 44 36
+f 36 39 37
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 39
+f 38 40 48
+f 39 47 49
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 48
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 43 54 53
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 49
+f 48 50 60
+f 48 60 59
+f 49 58 50
+f 50 58 61
+f 50 61 60
+f 51 62 52
+f 52 62 63
+f 53 54 64
+f 53 64 65
+f 54 66 64
+f 56 67 80
+f 56 80 68
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 69 58
+f 58 69 68
+f 58 68 70
+f 58 70 61
+f 59 60 71
+f 59 71 72
+f 59 72 62
+f 60 61 73
+f 60 73 74
+f 60 74 71
+f 61 70 75
+f 61 75 73
+f 62 72 63
+f 64 66 76
+f 64 76 65
+f 65 76 77
+f 66 78 76
+f 67 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 70
+f 70 83 75
+f 73 81 84
+f 73 84 74
+f 73 75 85
+f 73 85 86
+f 73 86 81
+f 74 84 87
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 75 83 82
+f 75 82 81
+f 75 81 85
+f 76 91 77
+f 76 78 92
+f 76 92 89
+f 76 89 91
+f 77 91 79
+f 78 90 92
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 79 91 93
+f 80 94 88
+f 80 88 87
+f 80 87 95
+f 80 95 81
+f 81 95 84
+f 81 86 85
+f 84 95 87
+f 88 94 89
+f 89 92 90
+f 89 94 93
+f 89 93 91
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17018499 -0.16494356 0.12574372
+v -0.16707836 -0.11994456 0.13082687
+v -0.16942910 -0.13008089 0.13082683
+v -0.16957446 -0.13036284 0.13082683
+v -0.18624564 -0.13432750 0.13082682
+v -0.18431437 -0.16494356 0.12573222
+v -0.16339027 -0.16494354 0.12054586
+v -0.15919547 -0.16494352 0.11364792
+v -0.16401740 -0.11994454 0.12558882
+v -0.19406622 -0.11994456 0.13082687
+v -0.19351384 -0.12612504 0.13082685
+v -0.18835134 -0.16494355 0.12375072
+v -0.15808240 -0.16494349 0.10713480
+v -0.15277453 -0.11994435 0.07215136
+v -0.16254300 -0.11994452 0.12032202
+v -0.19520422 -0.16494349 0.10683039
+v -0.19520422 -0.16494352 0.11326311
+v -0.19401639 -0.12050402 0.13082687
+v -0.19320234 -0.11994445 0.09998432
+v -0.19504224 -0.16494346 0.09916857
+v -0.19382533 -0.16494353 0.11742714
+v -0.15278700 -0.16494337 0.07215119
+v -0.18944781 -0.11994435 0.07215136
+v -0.19228863 -0.11994442 0.09235696
+v -0.19110495 -0.11994439 0.08382214
+v -0.18988390 -0.11994436 0.07520690
+v -0.19036567 -0.16494337 0.07215119
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 17
+f 1 17 16
+f 1 16 20
+f 1 20 27
+f 1 27 22
+f 1 22 13
+f 1 13 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 15
+f 2 15 14
+f 2 14 23
+f 2 23 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 19
+f 2 19 10
+f 2 10 18
+f 2 18 11
+f 2 11 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 16
+f 11 18 17
+f 11 17 21
+f 11 21 12
+f 13 22 14
+f 14 22 27
+f 14 27 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 23
+f 20 23 27
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16981159 -0.15883654 -0.28182834
+v -0.15747308 -0.15883656 -0.27827322
+v -0.18162738 -0.15883656 -0.27823175
+v -0.18162738 0.15855506 -0.27816614
+v -0.16981159 0.15855507 -0.28175347
+v -0.15755131 0.15855506 -0.27822598
+v -0.15188342 -0.15883660 -0.26717034
+v -0.18672280 -0.15883660 -0.26703682
+v -0.18679747 0.02260105 -0.26703616
+v -0.18680458 0.08302849 -0.26703594
+v -0.18679747 0.15855502 -0.26703566
+v -0.15199009 0.15855502 -0.26705868
+v -0.15186564 -0.03779532 -0.26703638
+v -0.15184075 -0.15883660 -0.26703682
+v -0.15186208 -0.05292547 -0.26703643
+v -0.18736639 -0.15883666 -0.25179399
+v -0.18746950 -0.00759719 -0.25179344
+v -0.18748729 0.02260099 -0.25179333
+v -0.18749441 0.03770009 -0.25178866
+v -0.18747662 0.15855496 -0.25178822
+v -0.15190831 0.03257391 -0.26703612
+v -0.15143895 0.15855496 -0.25182046
+v -0.15138205 0.11322661 -0.25178838
+v -0.15130738 0.03770009 -0.25178866
+v -0.15117582 -0.09822281 -0.25179377
+v -0.15117227 -0.11335297 -0.25179383
+v -0.15118293 -0.14355115 -0.25179394
+v -0.15122916 -0.15883665 -0.25195979
+v -0.18730950 -0.15883666 -0.25160979
+v -0.18229587 0.15855492 -0.23952490
+v -0.18227098 -0.15883670 -0.23947541
+v -0.15699305 0.15855492 -0.23946964
+v -0.15684371 -0.09822285 -0.23948899
+v -0.15683659 -0.11335301 -0.23949827
+v -0.15686148 -0.15883670 -0.23944317
+v -0.15122560 -0.15883666 -0.25179399
+v -0.16983648 0.15855490 -0.23481389
+v -0.16999292 -0.15883672 -0.23484268
+v -0.16981159 -0.15883672 -0.23478742
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 28
+f 1 28 36
+f 1 36 35
+f 1 35 39
+f 1 39 38
+f 1 38 31
+f 1 31 29
+f 1 29 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 20
+f 4 20 30
+f 4 30 37
+f 4 37 32
+f 4 32 22
+f 4 22 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 15
+f 7 15 14
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 21
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 13 21 25
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 15 26
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 30 20
+f 19 29 31
+f 19 31 30
+f 22 32 23
+f 23 32 24
+f 24 32 25
+f 25 33 26
+f 25 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 30 31 37
+f 31 38 37
+f 32 37 35
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+f 35 37 39
+f 37 38 39
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.23248495 -0.11994085 0.31748751
+v -0.23229288 -0.12265203 0.31748750
+v -0.20752078 -0.11994085 0.31748751
+v -0.20793695 -0.11994040 0.19592788
+v -0.20786652 -0.12347382 0.19629330
+v -0.23187669 -0.12847034 0.31748748
+v -0.19148838 -0.11994059 0.24820236
+v -0.20753999 -0.12682788 0.31748748
+v -0.19406867 -0.11994016 0.13082689
+v -0.19402386 -0.12050179 0.13082689
+v -0.19351804 -0.12612212 0.13082687
+v -0.22222780 -0.13474913 0.27502474
+v -0.22777254 -0.12847026 0.29737068
+v -0.22674811 -0.14057973 0.31748743
+v -0.22351475 -0.13711691 0.28518360
+v -0.22481450 -0.13830889 0.29737064
+v -0.17722954 -0.11994035 0.18350334
+v -0.20755279 -0.12847034 0.31748748
+v -0.19159082 -0.12847008 0.24783692
+v -0.17723595 -0.12158483 0.18348505
+v -0.16707484 -0.11994016 0.13082689
+v -0.18625097 -0.13432233 0.13082684
+v -0.20796256 -0.13653277 0.21078248
+v -0.22298333 -0.14057973 0.31748743
+v -0.20885894 -0.13730252 0.22112408
+v -0.19310187 -0.13644572 0.16386152
+v -0.19992076 -0.13903186 0.22112407
+v -0.21416679 -0.14031306 0.31748743
+v -0.20670122 -0.13690689 0.30904609
+v -0.19203261 -0.13643391 0.24588184
+v -0.17633317 -0.12470609 0.17535426
+v -0.16943103 -0.13007777 0.13082685
+v -0.16957191 -0.13035860 0.13082685
+v -0.18427253 -0.13542751 0.15931194
+v -0.18783884 -0.13690841 0.17535422
+v -0.18888248 -0.13644572 0.16386152
+v -0.19992076 -0.13921981 0.23636243
+v -0.21497994 -0.14018974 0.29737064
+v -0.18895931 -0.13736908 0.19061085
+v -0.18963159 -0.13773885 0.20586746
+v -0.20556794 -0.13790282 0.29737064
+v -0.19029748 -0.13775103 0.22112407
+v -0.19127709 -0.13712278 0.23636244
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 28
+f 1 28 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 8 7
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 12
+f 6 12 15
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 7 8 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 17
+f 9 21 32
+f 9 32 33
+f 9 33 22
+f 9 22 11
+f 9 11 10
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 15
+f 14 16 15
+f 14 15 23
+f 14 23 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 24
+f 17 20 21
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 31 21
+f 20 30 31
+f 21 31 32
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 26
+f 22 26 23
+f 23 26 25
+f 24 27 37
+f 24 37 38
+f 24 38 28
+f 26 36 27
+f 27 36 35
+f 27 35 39
+f 27 39 40
+f 27 40 37
+f 28 41 29
+f 28 38 37
+f 28 37 42
+f 28 42 43
+f 28 43 30
+f 28 30 41
+f 29 41 30
+f 30 43 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 33 43 42
+f 33 42 40
+f 33 40 35
+f 33 35 34
+f 35 40 39
+f 37 40 42
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18699794 0.20390812 -0.19675019
+v 0.18699794 0.18882598 -0.19208090
+v 0.18699794 0.21433409 -0.19004132
+v 0.20481222 0.20390905 -0.45007542
+v 0.18699794 0.18761940 -0.19170521
+v 0.18699794 0.21506112 -0.18628437
+v 0.20948414 0.21682554 -0.45007537
+v 0.21128167 0.21484556 -0.46038013
+v 0.20982328 0.20390910 -0.46172196
+v 0.21069662 0.18880376 -0.46080958
+v 0.20668606 0.18880372 -0.45007548
+v 0.18699794 0.18141634 -0.17555037
+v 0.18699794 0.21687867 -0.17555024
+v 0.22165144 0.22244072 -0.45007535
+v 0.18699794 0.23610573 0.02276268
+v 0.18699794 0.23641509 0.02737836
+v 0.22165144 0.21664769 -0.46177559
+v 0.22165144 0.20390911 -0.46585458
+v 0.22165144 0.18880377 -0.46408350
+v 0.21245176 0.18002520 -0.45919952
+v 0.21135798 0.17915116 -0.45007551
+v 0.18699794 0.15842125 0.00145517
+v 0.22165144 0.22305169 -0.43483290
+v 0.23670158 0.22225510 -0.45007535
+v 0.23670158 0.21660902 -0.46172191
+v 0.18699794 0.23706474 0.03800514
+v 0.23670158 0.20390911 -0.46569358
+v 0.23670158 0.18880377 -0.46392245
+v 0.23670158 0.17942964 -0.45995086
+v 0.22165144 0.17935230 -0.46000454
+v 0.22165144 0.17692364 -0.45007552
+v 0.21156995 0.15842184 -0.15767815
+v 0.20880582 0.15842179 -0.14501189
+v 0.18699794 0.15842096 0.08244411
+v 0.23670158 0.23743598 0.03800514
+v 0.24822450 0.21663990 -0.45007537
+v 0.24679155 0.21479143 -0.46027282
+v 0.25175175 0.23580402 0.03800514
+v 0.26304572 0.23032806 0.03800512
+v 0.18699794 0.23527031 0.04224511
+v 0.24807188 0.20390910 -0.46156091
+v 0.24719006 0.18880376 -0.46070227
+v 0.24562146 0.18011801 -0.45909216
+v 0.23670158 0.17704740 -0.45007552
+v 0.22157512 0.15842187 -0.16578242
+v 0.22123596 0.15842187 -0.16578242
+v 0.19154265 0.15842096 0.08228309
+v 0.18699794 0.16914087 0.08035100
+v 0.18699794 0.23107825 0.05185212
+v 0.22165144 0.23110145 0.05126175
+v 0.23670158 0.23108597 0.05099340
+v 0.25175175 0.23018105 0.04970532
+v 0.25221808 0.20390905 -0.45007542
+v 0.26898946 0.21901259 0.03800507
+v 0.26117187 0.22838668 0.04761216
+v 0.25059012 0.18880372 -0.45007548
+v 0.24659655 0.17927492 -0.45007551
+v 0.24490074 0.15842183 -0.15429691
+v 0.23655744 0.15842186 -0.16283053
+v 0.23602327 0.15842186 -0.16331358
+v 0.20659280 0.15842096 0.08147805
+v 0.20659280 0.17369645 0.07857988
+v 0.19154265 0.17369645 0.07927759
+v 0.18699794 0.17369645 0.07943861
+v 0.18699794 0.22925290 0.05415997
+v 0.18699794 0.22465864 0.05947334
+v 0.22165144 0.22354488 0.05888296
+v 0.23670158 0.22295706 0.05861460
+v 0.25237918 0.21893518 0.05770217
+v 0.27172816 0.20390726 0.03800502
+v 0.27260151 0.18880193 0.03800496
+v 0.27316960 0.17369660 0.03800491
+v 0.27361049 0.15859128 0.03800485
+v 0.27361049 0.15842112 0.03800485
+v 0.26341878 0.21901254 0.05045666
+v 0.26448713 0.20411603 0.05442823
+v 0.26783633 0.18880187 0.05330109
+v 0.25781419 0.20929033 0.06027833
+v 0.22165144 0.15842096 0.08035096
+v 0.22165144 0.15859112 0.08035096
+v 0.22104095 0.17452405 0.07745280
+v 0.21561442 0.18162424 0.07627209
+v 0.20659280 0.18246729 0.07648676
+v 0.19154265 0.18364293 0.07686246
+v 0.18699794 0.18393684 0.07691612
+v 0.18699794 0.21710208 0.06414264
+v 0.22165144 0.21598833 0.06339124
+v 0.23670158 0.21540826 0.06296189
+v 0.24778359 0.21384590 0.06215682
+v 0.26943037 0.17369654 0.05330104
+v 0.27052416 0.15859122 0.05330098
+v 0.27053264 0.15842106 0.05330098
+v 0.27056656 0.15842106 0.05313996
+v 0.26021375 0.19922011 0.06167373
+v 0.26145165 0.18880184 0.06285446
+v 0.26268961 0.17369650 0.06424982
+v 0.25237918 0.20411600 0.06387424
+v 0.25175175 0.18880182 0.06816784
+v 0.23655744 0.15842097 0.07831147
+v 0.23816844 0.16003747 0.07788213
+v 0.23413246 0.17003808 0.07696975
+v 0.22565350 0.18011604 0.07589638
+v 0.22104095 0.18751788 0.07428630
+v 0.20659280 0.19002384 0.07439364
+v 0.19154265 0.19119948 0.07471566
+v 0.18699794 0.19149338 0.07476934
+v 0.18699794 0.21301057 0.06607478
+v 0.19154265 0.20390714 0.07020737
+v 0.20659280 0.20390714 0.06956334
+v 0.22165144 0.20390715 0.06881195
+v 0.23670158 0.20390715 0.06779220
+v 0.23670158 0.18880180 0.07246148
+v 0.26352901 0.15842102 0.06532319
+v 0.25175175 0.17369648 0.07117335
+v 0.25137020 0.15842099 0.07358845
+v 0.24416306 0.16603938 0.07616466
+v 0.23802429 0.15842097 0.07809679
+v 0.23816844 0.17452405 0.07546699
+v 0.18699794 0.20036477 0.07165648
+v 0.18699794 0.20390714 0.07036839
+v 0.25103103 0.16003749 0.07353481
+v 0.24884346 0.15842099 0.07476922
+v 0.24108521 0.15842098 0.07739906
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 34
+f 1 34 48
+f 1 48 64
+f 1 64 85
+f 1 85 106
+f 1 106 119
+f 1 119 120
+f 1 120 107
+f 1 107 86
+f 1 86 66
+f 1 66 65
+f 1 65 49
+f 1 49 40
+f 1 40 26
+f 1 26 16
+f 1 16 15
+f 1 15 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 14 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 17
+f 14 16 26
+f 14 26 23
+f 17 25 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 18 25 27
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 32
+f 22 32 46
+f 22 46 45
+f 22 45 60
+f 22 60 59
+f 22 59 58
+f 22 58 74
+f 22 74 93
+f 22 93 92
+f 22 92 113
+f 22 113 115
+f 22 115 122
+f 22 122 123
+f 22 123 117
+f 22 117 99
+f 22 99 79
+f 22 79 61
+f 22 61 47
+f 22 47 34
+f 23 26 35
+f 23 35 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 24 35 38
+f 24 38 39
+f 24 39 36
+f 25 37 27
+f 26 40 35
+f 27 37 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 31
+f 29 31 30
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 34 47 48
+f 35 40 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 38
+f 36 53 37
+f 36 39 54
+f 36 54 53
+f 37 53 41
+f 38 52 55
+f 38 55 39
+f 39 55 54
+f 41 53 42
+f 42 53 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 49 65 50
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 55
+f 53 54 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 56
+f 54 55 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 70
+f 55 69 78
+f 55 78 75
+f 56 74 57
+f 57 74 58
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 78
+f 70 77 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 73
+f 73 93 74
+f 75 78 94
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 90
+f 78 89 97
+f 78 97 98
+f 78 98 94
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 104 84
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 97
+f 90 96 113
+f 90 113 91
+f 91 113 92
+f 94 98 114
+f 94 114 95
+f 95 114 96
+f 96 114 115
+f 96 115 113
+f 97 112 98
+f 98 112 116
+f 98 116 114
+f 99 117 100
+f 100 117 116
+f 100 116 101
+f 101 116 118
+f 101 118 102
+f 102 118 112
+f 102 112 103
+f 103 112 111
+f 103 111 110
+f 103 110 104
+f 104 110 109
+f 104 109 105
+f 105 109 108
+f 105 108 119
+f 105 119 106
+f 107 120 108
+f 108 120 119
+f 112 118 116
+f 114 116 121
+f 114 121 115
+f 115 121 116
+f 115 116 122
+f 116 117 123
+f 116 123 122
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,556 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10119420 -0.15925300 0.08337863
+v 0.08555968 -0.15925300 0.08330767
+v 0.08611806 -0.17379567 0.08089483
+v 0.10119420 -0.17379567 0.08093741
+v 0.11623933 -0.15925300 0.08333605
+v 0.07107294 -0.15925300 0.08320832
+v 0.07107294 -0.17379567 0.08082387
+v 0.07107294 -0.18660780 0.07780075
+v 0.08611806 -0.18673683 0.07782913
+v 0.10119420 -0.18675201 0.07782913
+v 0.11623933 -0.18665333 0.07781494
+v 0.11623933 -0.17379567 0.08089483
+v 0.13072608 -0.15925300 0.08319413
+v 0.05602782 -0.15925300 0.08303801
+v 0.05602782 -0.17379567 0.08069613
+v 0.05602782 -0.18631937 0.07774398
+v 0.07107294 -0.19415997 0.07547310
+v 0.08611806 -0.19428899 0.07551568
+v 0.10119420 -0.19430417 0.07552988
+v 0.11623933 -0.19421309 0.07548729
+v 0.13128445 -0.18638009 0.07774398
+v 0.13128445 -0.17379567 0.08073871
+v 0.14636060 -0.17379567 0.08049743
+v 0.14577118 -0.15925299 0.08295285
+v 0.04095168 -0.15925299 0.08279673
+v 0.04095168 -0.17379567 0.08046905
+v 0.04095168 -0.18586396 0.07761625
+v 0.05602782 -0.19387913 0.07537375
+v 0.07107294 -0.20400434 0.07155584
+v 0.08611806 -0.20400434 0.07166939
+v 0.10119420 -0.20400434 0.07166939
+v 0.11623933 -0.20400434 0.07158423
+v 0.13128445 -0.20400434 0.07139972
+v 0.13128445 -0.19393226 0.07540214
+v 0.14636060 -0.19356034 0.07528860
+v 0.14636060 -0.18600059 0.07763044
+v 0.16140570 -0.18543891 0.07744593
+v 0.16140570 -0.17379566 0.08012842
+v 0.16084732 -0.15925299 0.08262641
+v 0.02593758 -0.15925299 0.08242772
+v 0.02593758 -0.17379566 0.08011423
+v 0.02593758 -0.18519603 0.07744593
+v 0.04095168 -0.19341613 0.07520344
+v 0.04095168 -0.20400434 0.07097394
+v 0.05602782 -0.20400434 0.07132876
+v 0.07107294 -0.21717318 0.06464389
+v 0.08611806 -0.21730222 0.06470066
+v 0.10119420 -0.21732498 0.06470066
+v 0.11623933 -0.21730981 0.06464389
+v 0.13128445 -0.21727185 0.06455873
+v 0.14636060 -0.21719595 0.06445939
+v 0.14636060 -0.20400434 0.07118683
+v 0.16140570 -0.20400434 0.07086039
+v 0.16140570 -0.19299109 0.07511828
+v 0.18699791 -0.18418654 0.07707692
+v 0.16140570 -0.15925299 0.08261222
+v 0.17645083 -0.17379566 0.07970263
+v 0.17645083 -0.15925299 0.08221482
+v 0.02537921 -0.15925299 0.08241352
+v 0.01086144 -0.17379566 0.07963167
+v 0.01086144 -0.18444460 0.07720466
+v 0.02593758 -0.19274819 0.07496216
+v 0.02593758 -0.20400434 0.07049138
+v -0.00418368 -0.21570828 0.06355105
+v 0.01086144 -0.21606502 0.06382072
+v 0.02593758 -0.21637622 0.06407619
+v 0.04095168 -0.21667983 0.06433165
+v 0.05602782 -0.21694548 0.06451615
+v 0.08611806 -0.22485436 0.05919382
+v 0.07107294 -0.22472533 0.05902350
+v 0.10119420 -0.22487713 0.05926478
+v 0.11623933 -0.22486195 0.05930736
+v 0.13128445 -0.22483160 0.05930736
+v 0.14636060 -0.22474811 0.05929316
+v 0.16140570 -0.22456595 0.05917963
+v 0.16140570 -0.21700620 0.06430326
+v 0.17645083 -0.21665705 0.06404779
+v 0.18699791 -0.21638380 0.06384910
+v 0.17645083 -0.20400434 0.07036365
+v 0.17645083 -0.19225483 0.07486281
+v 0.18699791 -0.18646357 0.07636728
+v 0.18699791 -0.17379566 0.07939039
+v 0.18659466 -0.15925299 0.08188839
+v 0.01086144 -0.15925299 0.08188839
+v 0.01030307 -0.15925299 0.08186000
+v -0.00418368 -0.17379566 0.07886526
+v -0.00418368 -0.18332127 0.07683565
+v -0.00418368 -0.19088102 0.07433769
+v 0.01086144 -0.19200436 0.07469250
+v 0.01086144 -0.20400434 0.06995206
+v -0.01922880 -0.21528322 0.06321042
+v -0.01922880 -0.22283538 0.05736295
+v -0.00418368 -0.22326802 0.05767519
+v 0.01086144 -0.22361716 0.05794485
+v 0.04095168 -0.22423197 0.05849838
+v 0.05602782 -0.22449762 0.05876804
+v 0.08611806 -0.23045586 0.05155806
+v 0.10119420 -0.23060766 0.05164321
+v 0.11623933 -0.23072909 0.05167160
+v 0.13128445 -0.23081259 0.05168579
+v 0.04095168 -0.22993973 0.05087681
+v 0.05602782 -0.23010671 0.05114646
+v 0.07107294 -0.23027369 0.05138774
+v -0.03430494 -0.22911997 0.04940076
+v -0.01922880 -0.22928695 0.04972719
+v -0.00418368 -0.22944634 0.05003943
+v 0.14636060 -0.23088848 0.05165740
+v 0.16140570 -0.23092644 0.05155806
+v 0.18699791 -0.23092644 0.05120324
+v 0.17645083 -0.22420921 0.05898093
+v 0.18699791 -0.22394355 0.05882482
+v 0.18699791 -0.20400434 0.06996625
+v 0.18699791 -0.19173870 0.07467831
+v 0.18699791 -0.15925299 0.08187420
+v -0.00418368 -0.15925299 0.08107940
+v -0.01482384 -0.18216757 0.07645244
+v -0.01925982 -0.15925298 0.08000074
+v -0.03430494 -0.17088105 0.07704858
+v -0.01960105 -0.17480515 0.07751694
+v -0.12991125 -0.20090754 0.06427493
+v -0.00418368 -0.20400433 0.06932757
+v -0.03430494 -0.21480505 0.06285561
+v -0.03430494 -0.22235721 0.05703652
+v -0.07947133 -0.22844446 0.04833630
+v -0.06439518 -0.22869494 0.04874789
+v -0.04935006 -0.22892262 0.04908852
+v 0.11623933 -0.23614081 0.03804647
+v 0.13128445 -0.23638368 0.03804647
+v 0.14636060 -0.23658103 0.03804647
+v 0.16140570 -0.23668728 0.03804647
+v -0.06439518 -0.23282391 0.03804648
+v 0.18699791 -0.23679355 0.03804647
+v 0.18699791 -0.15925269 0.00128735
+v -0.03495638 -0.15925298 0.07878016
+v -0.04537939 -0.16823210 0.07655185
+v -0.12991125 -0.19523771 0.06528264
+v -0.12991125 -0.21957161 0.05280706
+v -0.07947133 -0.21250525 0.06137956
+v -0.06439518 -0.21349196 0.06193307
+v -0.04935006 -0.21423579 0.06244402
+v -0.04935006 -0.22178794 0.05671009
+v -0.09451645 -0.22813327 0.04778278
+v -0.09451645 -0.23198900 0.03804649
+v -0.07947133 -0.23246717 0.03804649
+v -0.07947133 -0.23377262 0.02278919
+v 0.18699791 -0.23607243 0.02278918
+v -0.06439518 -0.23395479 0.02278919
+v -0.10956156 -0.23320336 0.02278919
+v 0.18699791 -0.18827714 -0.05434863
+v -0.12991125 -0.17907797 -0.03804104
+v 0.18693588 -0.15925269 0.00128735
+v -0.04969129 -0.15925297 0.07743184
+v -0.12991125 -0.18890756 0.06613425
+v -0.12991125 -0.22710100 0.04626415
+v -0.12463770 -0.22732110 0.04656220
+v -0.06439518 -0.22105170 0.05638366
+v -0.10956156 -0.22776134 0.04718668
+v -0.10956156 -0.23145769 0.03804649
+v -0.12463770 -0.23284662 0.02278919
+v -0.12991125 -0.22029234 -0.03821151
+v 0.10119420 -0.22052763 -0.03821151
+v 0.16140570 -0.22051246 -0.03821151
+v 0.18699791 -0.22029234 -0.03821151
+v -0.12991125 -0.21894887 -0.04420087
+v 0.18699791 -0.20171922 -0.06124639
+v -0.12991125 -0.18829232 -0.05334094
+v -0.12991125 -0.18395839 -0.04614517
+v -0.12991125 -0.15925270 0.00219569
+v -0.05068396 -0.15925297 0.07733249
+v -0.12991125 -0.17986773 0.06721293
+v -0.12991125 -0.23011425 0.03821680
+v -0.12463770 -0.23078977 0.03804649
+v -0.12991125 -0.23109335 0.03270999
+v -0.12991125 -0.23242918 0.02278920
+v 0.18699791 -0.21606459 -0.05379520
+v -0.12991125 -0.21628470 -0.05275913
+v 0.18699791 -0.20400385 -0.06161541
+v -0.12991125 -0.20400386 -0.05906070
+v -0.12991125 -0.19574581 -0.05632146
+v -0.12991125 -0.15925294 0.06671626
+v -0.06529479 -0.15925297 0.07565774
+v -0.12991125 -0.16396641 0.06783747
+v -0.09451645 -0.15925295 0.07185406
+v -0.07010302 -0.15925297 0.07506164
+v -0.07947133 -0.15925296 0.07389783
+v -0.08002970 -0.15925296 0.07382686
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 39
+f 1 39 56
+f 1 56 58
+f 1 58 83
+f 1 83 114
+f 1 114 133
+f 1 133 151
+f 1 151 168
+f 1 168 180
+f 1 180 183
+f 1 183 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 181
+f 1 181 169
+f 1 169 152
+f 1 152 134
+f 1 134 117
+f 1 117 115
+f 1 115 85
+f 1 85 84
+f 1 84 59
+f 1 59 40
+f 1 40 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 56 39
+f 38 55 57
+f 38 57 58
+f 38 58 56
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 69 47
+f 46 68 70
+f 46 70 69
+f 47 69 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 113
+f 55 113 112
+f 55 112 78
+f 55 78 111
+f 55 111 109
+f 55 109 132
+f 55 132 146
+f 55 146 163
+f 55 163 175
+f 55 175 177
+f 55 177 165
+f 55 165 149
+f 55 149 133
+f 55 133 114
+f 55 114 82
+f 55 82 57
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 64 90 91
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 67
+f 67 95 96
+f 67 96 70
+f 67 70 68
+f 69 70 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 71
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 97
+f 70 96 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 101
+f 71 100 107
+f 71 107 72
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 75
+f 75 109 110
+f 75 110 76
+f 76 110 111
+f 76 111 77
+f 77 111 78
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 81
+f 82 114 83
+f 85 115 86
+f 86 116 87
+f 86 115 117
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 116
+f 87 116 120
+f 87 120 88
+f 88 120 89
+f 89 120 121
+f 89 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 104
+f 97 127 128
+f 97 128 129
+f 97 129 98
+f 97 103 127
+f 98 129 99
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 100 130 107
+f 101 127 102
+f 101 106 127
+f 102 127 103
+f 104 126 131
+f 104 131 105
+f 105 131 127
+f 105 127 106
+f 107 130 132
+f 107 132 108
+f 108 132 109
+f 109 111 110
+f 117 134 118
+f 118 134 135
+f 118 135 136
+f 118 136 119
+f 119 136 120
+f 120 136 153
+f 120 153 170
+f 120 170 182
+f 120 182 180
+f 120 180 168
+f 120 168 150
+f 120 150 167
+f 120 167 166
+f 120 166 179
+f 120 179 178
+f 120 178 176
+f 120 176 164
+f 120 164 160
+f 120 160 174
+f 120 174 173
+f 120 173 171
+f 120 171 154
+f 120 154 137
+f 120 137 138
+f 120 138 139
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 140 122
+f 122 140 141
+f 122 141 123
+f 123 141 142
+f 123 142 124
+f 124 142 143
+f 124 143 144
+f 124 144 125
+f 125 144 126
+f 126 144 131
+f 127 131 145
+f 127 145 128
+f 128 145 129
+f 129 146 130
+f 129 145 147
+f 129 147 146
+f 130 146 132
+f 131 144 159
+f 131 159 148
+f 131 148 145
+f 133 149 150
+f 133 150 151
+f 134 152 153
+f 134 153 136
+f 134 136 135
+f 137 154 155
+f 137 155 156
+f 137 156 139
+f 137 139 138
+f 139 156 140
+f 140 156 141
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 142 157 158
+f 142 158 143
+f 143 158 159
+f 143 159 144
+f 145 148 160
+f 145 160 147
+f 146 161 162
+f 146 162 163
+f 146 147 160
+f 146 160 164
+f 146 164 161
+f 148 159 160
+f 149 165 166
+f 149 166 167
+f 149 167 150
+f 150 168 151
+f 152 169 170
+f 152 170 153
+f 154 171 172
+f 154 172 155
+f 155 172 157
+f 155 157 156
+f 157 172 158
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 159 173 174
+f 159 174 160
+f 161 164 162
+f 162 175 163
+f 162 164 175
+f 164 176 175
+f 165 177 178
+f 165 178 179
+f 165 179 166
+f 169 181 170
+f 170 181 182
+f 171 173 172
+f 175 176 177
+f 176 178 177
+f 180 182 183
+f 181 184 182
+f 182 184 185
+f 182 185 186
+f 182 186 183
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21182898 0.20390976 -0.43481418
+v -0.20968802 0.21462068 -0.43481414
+v -0.20930312 0.21406684 -0.45006523
+v -0.21116344 0.20390981 -0.45006527
+v -0.20931115 0.19068123 -0.45006532
+v -0.20958378 0.18963095 -0.43481423
+v -0.20490093 0.18898888 0.07215248
+v -0.20619192 0.20061334 0.07215253
+v -0.20646456 0.20390789 0.07215254
+v -0.19992140 0.22059117 -0.43481412
+v -0.19976102 0.21689910 0.07215259
+v -0.19992140 0.21934676 -0.45006521
+v -0.20827675 0.21266417 -0.45853219
+v -0.20874183 0.20390985 -0.45911073
+v -0.20834892 0.19360896 -0.45869003
+v -0.20480471 0.18312821 -0.45006535
+v -0.20647257 0.18207793 -0.43481426
+v -0.19476546 0.15855452 -0.12979287
+v -0.19267261 0.15855398 0.01693297
+v -0.18947319 0.15855377 0.07215237
+v -0.18487054 0.22328868 -0.43481411
+v -0.18487054 0.22279046 0.07215261
+v -0.13970995 0.23153059 0.02277072
+v -0.18487054 0.22193637 -0.45006520
+v -0.19992140 0.21464236 -0.46010992
+v -0.19992140 0.20390986 -0.46273942
+v -0.19419614 0.18085513 -0.45816417
+v -0.19949641 0.18866713 -0.46005743
+v -0.19727527 0.18015734 -0.45006536
+v -0.18679500 0.15855502 -0.26699995
+v -0.15444808 0.15855377 0.07215237
+v -0.16981969 0.22136799 -0.41956305
+v -0.16981969 0.22050484 -0.43481412
+v -0.12991125 0.23204131 0.02277072
+v -0.17335587 0.22284802 0.07215261
+v -0.12991125 0.22997675 0.03833733
+v -0.16981969 0.21812389 -0.45006522
+v -0.16981969 0.21386546 -0.45963660
+v -0.18487054 0.21601628 -0.46131946
+v -0.18487054 0.20390987 -0.46510597
+v -0.18487054 0.18880382 -0.46226615
+v -0.18487054 0.18058898 -0.45853231
+v -0.18487054 0.17897044 -0.45006536
+v -0.18163104 0.15855506 -0.27814901
+v -0.15415140 0.15858974 0.07215237
+v -0.15414337 0.15855378 0.07209977
+v -0.15933942 0.21554137 -0.41956307
+v -0.16016532 0.21464945 -0.43481414
+v -0.12991125 0.21736039 -0.17554588
+v -0.16981969 0.22286240 0.07215261
+v -0.12991125 0.22849492 0.04249193
+v -0.15830502 0.22211430 0.07215261
+v -0.15476080 0.22179059 0.07215260
+v -0.16134405 0.21292309 -0.45006524
+v -0.16218600 0.21163551 -0.45784850
+v -0.16876124 0.20485218 -0.46074100
+v -0.17334786 0.18880381 -0.46005743
+v -0.17628266 0.18076881 -0.45832195
+v -0.15755127 0.15855506 -0.27820160
+v -0.16981969 0.15855507 -0.28172513
+v -0.12991125 0.15855379 0.06699856
+v -0.14166648 0.17565239 0.07215244
+v -0.14692666 0.21199474 -0.33810130
+v -0.12991125 0.21480681 -0.18927186
+v -0.12991125 0.22701307 0.04622579
+v -0.14586821 0.21746019 0.07215259
+v -0.16218600 0.21052774 -0.45784851
+v -0.15856963 0.20390976 -0.43481418
+v -0.16304399 0.20044983 -0.45569238
+v -0.16649198 0.18902675 -0.45038085
+v -0.16521702 0.18445173 -0.43481425
+v -0.17450253 0.18006383 -0.45006536
+v -0.15199439 0.15855502 -0.26705254
+v -0.12991125 0.15858976 0.06699856
+v -0.13784964 0.19108214 0.07215249
+v -0.13810624 0.18880185 0.07215248
+v -0.14105707 0.17737160 0.07215244
+v -0.12991125 0.15855403 0.00210261
+v -0.14691864 0.20390940 -0.33815392
+v -0.12991125 0.20836156 -0.19363683
+v -0.12991125 0.20390888 -0.19610859
+v -0.14339048 0.21607187 0.07215258
+v -0.12991125 0.22471118 0.04880271
+v -0.16111953 0.20485214 -0.45038079
+v -0.16159263 0.19420597 -0.44554257
+v -0.12991125 0.18854385 -0.19100743
+v -0.14711911 0.19593916 -0.33657626
+v -0.16070256 0.19200475 -0.43481422
+v -0.16261099 0.18143763 -0.41099103
+v -0.12991125 0.18212732 -0.17554601
+v -0.12991125 0.17399793 0.06684084
+v -0.13786568 0.20343314 0.07215254
+v -0.13874772 0.20685717 0.07215255
+v -0.12991125 0.20494378 0.06294931
+v -0.12991125 0.21950318 0.05264174
+v -0.12991125 0.18479608 -0.18327671
+v -0.12991125 0.18880188 0.06636760
+v -0.12991125 0.20072846 0.06431664
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 15 16
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 31
+f 7 31 45
+f 7 45 62
+f 7 62 77
+f 7 77 76
+f 7 76 75
+f 7 75 92
+f 7 92 93
+f 7 93 82
+f 7 82 66
+f 7 66 53
+f 7 53 52
+f 7 52 50
+f 7 50 35
+f 7 35 22
+f 7 22 11
+f 7 11 9
+f 7 9 8
+f 10 21 12
+f 10 11 22
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 12 21 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 27 16
+f 15 26 28
+f 15 28 27
+f 16 29 17
+f 16 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 44
+f 18 44 60
+f 18 60 59
+f 18 59 73
+f 18 73 78
+f 18 78 61
+f 18 61 46
+f 18 46 31
+f 18 31 20
+f 18 20 19
+f 21 32 33
+f 21 33 24
+f 21 23 34
+f 21 34 32
+f 22 35 36
+f 22 36 34
+f 22 34 23
+f 24 33 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 28
+f 27 28 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 28 40 41
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 31 46 45
+f 32 34 33
+f 33 47 48
+f 33 48 37
+f 33 34 49
+f 33 49 47
+f 34 36 51
+f 34 51 65
+f 34 65 83
+f 34 83 95
+f 34 95 94
+f 34 94 98
+f 34 98 97
+f 34 97 91
+f 34 91 74
+f 34 74 61
+f 34 61 78
+f 34 78 90
+f 34 90 96
+f 34 96 86
+f 34 86 81
+f 34 81 80
+f 34 80 64
+f 34 64 49
+f 35 50 36
+f 36 50 52
+f 36 52 53
+f 36 53 51
+f 37 48 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 40
+f 38 40 39
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 45 46 61
+f 45 61 62
+f 47 49 48
+f 48 63 54
+f 48 49 64
+f 48 64 63
+f 51 53 65
+f 53 66 65
+f 54 63 55
+f 55 67 56
+f 55 63 68
+f 55 68 67
+f 56 67 57
+f 57 67 69
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 63 79 68
+f 63 64 80
+f 63 80 81
+f 63 81 79
+f 65 66 82
+f 65 82 83
+f 67 68 84
+f 67 84 69
+f 68 85 84
+f 68 79 86
+f 68 86 87
+f 68 87 85
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 71
+f 71 88 89
+f 71 89 73
+f 71 73 72
+f 71 85 88
+f 73 89 88
+f 73 88 90
+f 73 90 78
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 79 81 86
+f 82 93 94
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 85 87 86
+f 85 86 88
+f 86 96 88
+f 88 96 90
+f 91 97 92
+f 92 97 98
+f 92 98 93
+f 93 98 94
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,1867 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18699791 -0.15925299 0.08188164
+v 0.18699791 -0.15925269 0.00127774
+v 0.18699791 -0.15867107 0.08197982
+v 0.17645083 -0.15925299 0.08222077
+v -0.12991125 -0.15925270 0.00219694
+v -0.12991125 0.16782283 0.00073456
+v 0.18699791 0.16634864 0.00073455
+v 0.17645083 -0.15867107 0.08231893
+v 0.18699791 -0.14354127 0.08408599
+v 0.17645083 -0.14354127 0.08444296
+v 0.16140570 -0.15925299 0.08262236
+v -0.12991125 -0.15925294 0.06671041
+v -0.12991125 0.22217377 0.00073476
+v 0.18699791 0.22275568 0.00073476
+v 0.16140570 -0.14354127 0.08486240
+v 0.16140570 -0.15867107 0.08272053
+v 0.18699791 -0.12845026 0.08586198
+v 0.17645083 -0.12845026 0.08627249
+v 0.16140570 -0.12845026 0.08670978
+v 0.14636060 -0.15925299 0.08294363
+v -0.09507482 -0.15925295 0.07177046
+v -0.09451645 -0.15867103 0.07194002
+v -0.08682327 -0.13535562 0.07616128
+v -0.12991125 -0.14885604 0.06772780
+v -0.12991125 0.22888516 0.01194365
+v -0.12463770 0.22896275 0.01191688
+v -0.06439518 0.22942828 0.01159560
+v 0.18699791 0.23008777 0.01111370
+v -0.06439518 0.22232894 0.00073476
+v 0.17645083 0.22275568 0.00073476
+v 0.14636060 -0.14354127 0.08514797
+v 0.14636060 -0.15867108 0.08304180
+v 0.14636060 -0.12845026 0.08701321
+v 0.18699791 -0.11335924 0.08725421
+v 0.17645083 -0.11335924 0.08768257
+v 0.16140570 -0.11335924 0.08809309
+v 0.13072608 -0.15925300 0.08319352
+v -0.09451645 -0.15925295 0.07185078
+v -0.07947133 -0.15867104 0.07399260
+v -0.08086727 -0.14474386 0.07569719
+v -0.08086727 -0.12957525 0.07716082
+v -0.08794003 -0.12526908 0.07633087
+v -0.09358581 -0.12957525 0.07530457
+v -0.12991125 -0.11335918 0.07010179
+v -0.12991125 -0.12845019 0.06938780
+v -0.12991125 -0.13372622 0.06902188
+v -0.12991125 -0.14354121 0.06823651
+v -0.07677251 -0.14051528 0.07681273
+v -0.04935006 -0.12845024 0.08115890
+v -0.06439518 -0.12845023 0.07937404
+v -0.12991125 0.23202748 0.02280448
+v -0.12463770 0.23229904 0.02280448
+v -0.07947133 0.23330768 0.02280449
+v -0.06439518 0.23350165 0.02280449
+v 0.18699791 0.23610089 0.02280450
+v 0.18699791 0.23191110 0.01462094
+v 0.13128445 0.22267809 0.00073476
+v 0.13128445 -0.14354127 0.08536216
+v 0.13128445 -0.15867108 0.08328276
+v 0.14636060 -0.11335924 0.08837867
+v 0.13128445 -0.12845026 0.08720954
+v 0.18699791 -0.09822944 0.08819132
+v 0.17645083 -0.09822945 0.08866430
+v 0.16140570 -0.09822945 0.08903912
+v 0.11623933 -0.15925300 0.08334523
+v -0.08002970 -0.15925296 0.07382304
+v -0.06557398 -0.14474387 0.07765160
+v -0.07947133 -0.15925296 0.07389444
+v -0.07010302 -0.15925297 0.07506352
+v -0.06572908 -0.15925297 0.07560790
+v -0.06439518 -0.11335921 0.07982923
+v -0.07947133 -0.11335921 0.07776772
+v -0.08883962 -0.11335920 0.07646478
+v -0.12991125 -0.08313835 0.07112818
+v -0.12991125 -0.09822938 0.07069084
+v -0.04935006 -0.14354125 0.07965956
+v -0.03430494 -0.12845024 0.08254215
+v -0.03430494 -0.11335923 0.08313120
+v -0.04935006 -0.11335922 0.08168547
+v -0.12991125 0.22997129 0.03836838
+v -0.12463770 0.23055320 0.03805604
+v -0.10956156 0.23125152 0.03805604
+v -0.09451645 0.23183343 0.03805604
+v -0.07947133 0.23237657 0.03805604
+v -0.06439518 0.23272571 0.03805604
+v 0.11623933 0.23629480 0.03805606
+v 0.13128445 0.23656636 0.03805606
+v 0.14636060 0.23676033 0.03805606
+v 0.16140570 0.23691550 0.03805606
+v 0.18699791 0.23641122 0.02740050
+v 0.11623933 -0.14354127 0.08548710
+v 0.11623933 -0.15867108 0.08343447
+v 0.14636060 -0.09822945 0.08928900
+v 0.13128445 -0.11335925 0.08856608
+v 0.11623933 -0.12845026 0.08729878
+v 0.18699791 -0.08313842 0.08889639
+v 0.17645083 -0.08313842 0.08941399
+v 0.16140570 -0.08313842 0.08979774
+v 0.10119420 -0.15925300 0.08337200
+v 0.10119420 -0.15867108 0.08347016
+v -0.06132412 -0.15502437 0.07674129
+v -0.06529479 -0.15925297 0.07566144
+v -0.04935006 -0.09822942 0.08188186
+v -0.06439518 -0.09822941 0.08001670
+v -0.07947133 -0.09822941 0.07796411
+v -0.09792875 -0.08313837 0.07563494
+v -0.10956156 -0.08313836 0.07403749
+v -0.12463770 -0.08313835 0.07188675
+v -0.12991125 -0.06800854 0.07137813
+v -0.04997048 -0.15925297 0.07741059
+v -0.04969129 -0.15925297 0.07743737
+v -0.03430494 -0.15867106 0.07891880
+v -0.03430494 -0.14354126 0.08098927
+v -0.01922880 -0.14354126 0.08206911
+v -0.01922880 -0.12845025 0.08360414
+v -0.00418368 -0.11335923 0.08537119
+v -0.01922880 -0.11335923 0.08428243
+v -0.00418368 -0.09822943 0.08571930
+v -0.00418368 -0.08313841 0.08594245
+v -0.03430494 -0.09822943 0.08330975
+v -0.12991125 0.22849711 0.04251816
+v -0.12463770 0.22721687 0.04654299
+v -0.10956156 0.22768240 0.04715878
+v -0.09451645 0.22807035 0.04777455
+v -0.07947133 0.22838070 0.04831001
+v -0.06439518 0.22861347 0.04875622
+v -0.03430494 0.22896261 0.04948801
+v 0.07107294 0.23024280 0.05187972
+v 0.08611806 0.23043677 0.05213852
+v 0.10119420 0.23063074 0.05229916
+v 0.11623933 0.23074712 0.05245980
+v 0.13128445 0.23086350 0.05257581
+v 0.17645083 0.23703189 0.03805606
+v 0.18699791 0.23707068 0.03805606
+v 0.10119420 -0.14354127 0.08550494
+v 0.14636060 -0.08313842 0.09002084
+v 0.13128445 -0.09822945 0.08945856
+v 0.11623933 -0.11335925 0.08863747
+v 0.10119420 -0.12845026 0.08729878
+v 0.18699791 -0.06800861 0.08944083
+v 0.17645083 -0.06800861 0.09000305
+v 0.16140570 -0.06800861 0.09040464
+v 0.10060481 -0.15925300 0.08337200
+v 0.08611806 -0.15867108 0.08339877
+v 0.08611806 -0.15925300 0.08330953
+v -0.05068396 -0.15925297 0.07733027
+v -0.04935006 -0.08313839 0.08199793
+v -0.06439518 -0.08313838 0.08015061
+v -0.10956156 -0.06800855 0.07418034
+v -0.12463770 -0.06800854 0.07210991
+v -0.12991125 -0.05291752 0.07151205
+v -0.03495638 -0.15925298 0.07877600
+v -0.01922880 -0.15867106 0.08009680
+v -0.03430494 -0.15925298 0.07882955
+v -0.01994228 -0.15925298 0.07995401
+v -0.00418368 -0.15867107 0.08116771
+v -0.00418368 -0.14354126 0.08301508
+v -0.00418368 -0.12845025 0.08455903
+v 0.01086144 -0.11335924 0.08634394
+v 0.01086144 -0.09822944 0.08675451
+v 0.01086144 -0.08313841 0.08701337
+v 0.01086144 -0.06800860 0.08720084
+v -0.00418368 -0.06800860 0.08610315
+v -0.03430494 -0.08313840 0.08342582
+v -0.12991125 0.22698411 0.04626634
+v -0.12991125 0.22469522 0.04885438
+v -0.04935006 0.22190200 0.05677911
+v -0.03430494 0.22252270 0.05711823
+v -0.01922880 0.22298824 0.05745735
+v 0.01086144 0.22376412 0.05813559
+v 0.04095168 0.22446241 0.05884953
+v 0.05602782 0.22481157 0.05918866
+v 0.07107294 0.22512192 0.05950994
+v 0.05602782 0.23004883 0.05155845
+v 0.08611806 0.22535469 0.05976874
+v 0.11623933 0.22562624 0.06009002
+v 0.13128445 0.22570383 0.06019711
+v 0.14636060 0.23094112 0.05257581
+v 0.16140570 0.23101870 0.05242410
+v 0.18699791 0.23524732 0.04230400
+v 0.08611806 -0.14354127 0.08543356
+v 0.14636060 -0.06800861 0.09060098
+v 0.13128445 -0.08313842 0.09015470
+v 0.11623933 -0.09822945 0.08949426
+v 0.10119420 -0.11335925 0.08859285
+v 0.08611806 -0.12845026 0.08722739
+v 0.18699791 -0.05291759 0.08991387
+v 0.17645083 -0.05291759 0.09051179
+v 0.16140570 -0.05291759 0.09094908
+v 0.07107294 -0.15867108 0.08330060
+v 0.07051456 -0.15925300 0.08320244
+v -0.03430494 -0.06800859 0.08350619
+v -0.03430494 -0.05291757 0.08355087
+v -0.04935006 -0.06800858 0.08204261
+v -0.06439518 -0.06800857 0.08020422
+v -0.07947133 -0.06800857 0.07819626
+v -0.12991125 -0.03778771 0.07158349
+v -0.09826996 -0.06800856 0.07568855
+v -0.00418368 -0.15925299 0.08107847
+v 0.01030307 -0.15925299 0.08186380
+v 0.01086144 -0.15867107 0.08197982
+v 0.01086144 -0.14354127 0.08382719
+v 0.01086144 -0.12845025 0.08542468
+v 0.02593758 -0.11335924 0.08709357
+v 0.02593758 -0.09822944 0.08751307
+v 0.02593758 -0.08313841 0.08778085
+v 0.02593758 -0.06800860 0.08799510
+v 0.02593758 -0.05291758 0.08819149
+v 0.01086144 -0.05291758 0.08734369
+v -0.00418368 -0.05291758 0.08620138
+v -0.12991125 0.21949676 0.05269179
+v -0.04935006 0.21433707 0.06256200
+v -0.06439518 0.22104852 0.05638643
+v -0.03430494 0.21495778 0.06299036
+v -0.01922880 0.21542331 0.06334733
+v -0.00418368 0.21585006 0.06365968
+v 0.01086144 0.21619920 0.06390956
+v 0.04095168 0.21693629 0.06434686
+v 0.05602782 0.21724664 0.06454319
+v 0.07107294 0.21755699 0.06468598
+v 0.08611806 0.21778977 0.06476630
+v 0.10119420 0.21794494 0.06481984
+v 0.11623933 0.21806132 0.06483769
+v 0.13128445 0.21813891 0.06482877
+v 0.14636060 0.22566504 0.06020603
+v 0.17645083 0.23105750 0.05212067
+v 0.18699791 0.23105750 0.05188864
+v 0.07107294 -0.14354127 0.08533539
+v 0.14511976 -0.05144340 0.09119004
+v 0.13128445 -0.06800861 0.09070806
+v 0.11623933 -0.08313842 0.09014579
+v 0.10119420 -0.09822945 0.08936040
+v 0.08611806 -0.11335924 0.08846791
+v 0.07107294 -0.12845026 0.08712030
+v 0.18699791 -0.03778778 0.09022627
+v 0.17645083 -0.03778778 0.09085989
+v 0.16677233 -0.02774004 0.09140431
+v 0.16162286 -0.03798176 0.09133287
+v 0.14933859 -0.04310262 0.09140425
+v 0.05602782 -0.15867108 0.08313104
+v 0.05602782 -0.15925300 0.08304180
+v -0.04935006 -0.03778775 0.08209627
+v -0.04935006 -0.05291756 0.08207837
+v -0.00418368 -0.03778777 0.08621928
+v -0.03430494 0.06792696 0.08365841
+v -0.04935006 0.06792697 0.08220375
+v -0.06439518 -0.05291755 0.08023998
+v -0.09876631 -0.02269671 0.07576010
+v -0.10956156 -0.00756689 0.07435905
+v -0.12991125 -0.01288171 0.07161036
+v 0.01086144 -0.15925299 0.08189057
+v 0.02537921 -0.15925299 0.08241710
+v 0.02593758 -0.15867107 0.08252420
+v 0.02593758 -0.14354127 0.08445188
+v 0.02593758 -0.12845026 0.08611186
+v 0.04095168 -0.11335924 0.08760225
+v 0.04095168 -0.09822944 0.08805745
+v 0.05602782 -0.06800861 0.08925342
+v 0.05602782 -0.05291759 0.08954798
+v 0.04095168 -0.05291759 0.08888758
+v 0.04095168 -0.03778778 0.08906612
+v 0.02593758 -0.03778777 0.08829863
+v 0.01086144 -0.03778777 0.08738836
+v -0.12991125 0.20494883 0.06296355
+v -0.06439518 0.21348359 0.06201761
+v -0.00418368 0.20390136 0.06936224
+v 0.01086144 0.20390135 0.06993340
+v 0.04095168 0.20390135 0.07084367
+v 0.05602782 0.20390135 0.07123633
+v 0.07107294 0.20390135 0.07149514
+v 0.08611806 0.20390135 0.07165578
+v 0.10119420 0.20390135 0.07175394
+v 0.11623933 0.20390135 0.07181641
+v 0.14636060 0.21813891 0.06475737
+v 0.13128445 0.20390135 0.07178071
+v 0.16140570 0.21790615 0.06461459
+v 0.16140570 0.22543228 0.06005432
+v 0.18699791 0.22923415 0.05418217
+v 0.05602782 -0.14354127 0.08515690
+v 0.13928783 -0.04546908 0.09143994
+v 0.13106730 -0.05144341 0.09125250
+v 0.11623933 -0.06800861 0.09066345
+v 0.10119420 -0.08313842 0.08995837
+v 0.08611806 -0.09822945 0.08914621
+v 0.07107294 -0.11335924 0.08829835
+v 0.05602782 -0.12845026 0.08689719
+v 0.18699791 -0.02723571 0.09033340
+v 0.17530306 -0.02269676 0.09110091
+v 0.16953316 -0.01769229 0.09147575
+v 0.15672156 -0.03301608 0.09148461
+v 0.16162286 -0.02269677 0.09153820
+v 0.14511976 -0.03798176 0.09151136
+v 0.04095168 -0.15867107 0.08288117
+v 0.05543843 -0.15925299 0.08303288
+v 0.01086144 -0.00756694 0.08737062
+v -0.00418368 -0.00756694 0.08618369
+v -0.00418368 0.05279713 0.08606790
+v -0.03430494 0.08301797 0.08359598
+v -0.04935006 0.08301798 0.08215025
+v -0.00418368 0.00752408 0.08616590
+v -0.00418368 0.03774491 0.08611247
+v -0.06439518 0.06792698 0.08026719
+v -0.06439518 -0.00756691 0.08026691
+v -0.06439518 -0.02269672 0.08025793
+v -0.09889038 -0.00756690 0.07577800
+v -0.10956156 0.00752413 0.07435911
+v -0.12463770 0.02261515 0.07234228
+v -0.12991125 0.00752414 0.07162828
+v 0.02593758 -0.15925299 0.08243495
+v 0.04039330 -0.15925299 0.08278299
+v 0.04095168 -0.14354127 0.08487132
+v 0.04095168 -0.12845026 0.08657592
+v 0.05602782 -0.11335924 0.08799493
+v 0.05602782 -0.09822945 0.08852152
+v 0.07107294 -0.06800861 0.08977102
+v 0.07107294 -0.05291759 0.09009236
+v 0.07107294 -0.03778778 0.09030659
+v 0.05602782 -0.03778778 0.08974436
+v 0.05602782 -0.02269676 0.08985151
+v 0.04095168 -0.02269676 0.08914649
+v 0.02593758 -0.02269675 0.08833438
+v 0.02593758 -0.00756694 0.08834336
+v -0.12991125 0.20072023 0.06433788
+v -0.00418368 0.18287476 0.07672468
+v -0.00418368 0.19043969 0.07426161
+v 0.01086144 0.19152593 0.07458288
+v 0.02593758 0.19222423 0.07481492
+v 0.04095168 0.19284493 0.07505588
+v 0.05602782 0.19334926 0.07525222
+v 0.07107294 0.19365961 0.07536823
+v 0.08611806 0.19385358 0.07544855
+v 0.10119420 0.19396996 0.07550209
+v 0.11623933 0.19400876 0.07552887
+v 0.14636060 0.20390135 0.07161116
+v 0.13128445 0.19389237 0.07551101
+v 0.17645083 0.21744061 0.06437363
+v 0.16140570 0.20390135 0.07131665
+v 0.17645083 0.22500554 0.05975090
+v 0.18699791 0.22465638 0.05950994
+v 0.13596859 -0.04546908 0.09143994
+v 0.14636060 -0.02269677 0.09169884
+v 0.13128445 -0.02269677 0.09174345
+v 0.13106730 -0.03918438 0.09152921
+v 0.12591783 -0.04515872 0.09143994
+v 0.10119420 -0.06800861 0.09044034
+v 0.11623933 -0.05291759 0.09111865
+v 0.08611806 -0.08313842 0.08967279
+v 0.07107294 -0.09822945 0.08890526
+v 0.18699791 -0.02269676 0.09037804
+v 0.17753657 -0.00756695 0.09107419
+v 0.16999849 -0.00756696 0.09150255
+v 0.16140570 -0.00756696 0.09167211
+v 0.14636060 -0.00756696 0.09185059
+v 0.01086144 0.00752408 0.08733498
+v 0.01086144 0.05279713 0.08719235
+v -0.00418368 0.06792695 0.08597872
+v -0.01922880 0.08301797 0.08474722
+v 0.01086144 0.03774491 0.08725477
+v -0.03430494 0.09814779 0.08344433
+v -0.04935006 0.09814780 0.08196290
+v -0.06439518 0.08301799 0.08020477
+v -0.12463770 0.06792700 0.07231567
+v -0.12463770 0.05279718 0.07233346
+v -0.09889038 0.00752412 0.07577806
+v -0.12991125 0.05279719 0.07162844
+v 0.07107294 -0.08313842 0.08936937
+v 0.08611806 -0.06800861 0.09012799
+v 0.08611806 -0.05291759 0.09048502
+v 0.10259014 -0.03646877 0.09119903
+v 0.08611806 -0.03778778 0.09074388
+v 0.08611806 -0.02269676 0.09091350
+v 0.07107294 -0.02269676 0.09044051
+v 0.07107294 -0.00756695 0.09052981
+v 0.05602782 -0.00756695 0.08991403
+v 0.04095168 -0.00756695 0.08917332
+v 0.04095168 0.00752407 0.08914660
+v 0.02593758 0.00752408 0.08830772
+v -0.12991125 0.18877156 0.06640825
+v -0.03430494 0.17073212 0.07708161
+v -0.01935288 0.17468915 0.07750998
+v -0.02447133 0.18039193 0.07601965
+v -0.01442056 0.18186611 0.07638555
+v -0.00418368 0.17368048 0.07875938
+v 0.01086144 0.17368048 0.07950009
+v 0.01086144 0.18396101 0.07709058
+v 0.02593758 0.18465931 0.07731369
+v 0.04095168 0.18528003 0.07748325
+v 0.05602782 0.18578434 0.07760818
+v 0.07107294 0.18609469 0.07767958
+v 0.08611806 0.18628867 0.07768850
+v 0.10119420 0.18640505 0.07768850
+v 0.11623933 0.18644385 0.07765281
+v 0.14636060 0.19350444 0.07541285
+v 0.13128445 0.18632747 0.07758141
+v 0.18699791 0.21709146 0.06415053
+v 0.17645083 0.20390135 0.07083475
+v 0.16140570 0.19292251 0.07526114
+v 0.11623933 -0.02269677 0.09162744
+v 0.13128445 -0.00756696 0.09189522
+v 0.11623933 -0.03410232 0.09149352
+v 0.11623933 -0.04166723 0.09138641
+v 0.10119420 -0.05291759 0.09084199
+v 0.18699791 -0.00756695 0.09045841
+v 0.18699791 0.00752407 0.09041385
+v 0.17719532 0.00752407 0.09104747
+v 0.16965725 0.00752406 0.09148476
+v 0.16140570 0.00752406 0.09165432
+v 0.14636060 0.00752406 0.09185065
+v 0.02593758 0.05279713 0.08814724
+v 0.02593758 0.06792695 0.08804021
+v 0.01086144 0.06792695 0.08707640
+v -0.00418368 0.08301796 0.08586275
+v -0.01922880 0.09814779 0.08459556
+v 0.02593758 0.03774491 0.08820074
+v -0.03430494 0.11323881 0.08317667
+v -0.04935006 0.11323882 0.08169523
+v -0.06439518 0.11323883 0.07974975
+v -0.06439518 0.09814781 0.08000849
+v -0.12463770 0.08301801 0.07217293
+v -0.12991125 0.06792701 0.07160173
+v -0.12991125 0.06265097 0.07161956
+v 0.10854615 -0.03053324 0.09144892
+v 0.09955010 -0.02269677 0.09128832
+v 0.09740966 -0.00756696 0.09134191
+v 0.08611806 -0.00756695 0.09102064
+v 0.07107294 0.00752407 0.09052094
+v 0.05602782 0.00752407 0.08988731
+v 0.04095168 0.03774490 0.08901285
+v -0.12991125 0.12832988 0.06980818
+v -0.10956156 0.12832987 0.07294951
+v -0.08660612 0.13391624 0.07613549
+v -0.06439518 0.12832985 0.07932143
+v -0.06439518 0.14345966 0.07805425
+v -0.04935006 0.14345966 0.07963384
+v -0.03430494 0.15855067 0.07893780
+v -0.01922880 0.15855067 0.08010688
+v -0.00418368 0.15855066 0.08114209
+v 0.01086144 0.15855066 0.08194528
+v 0.02593758 0.17368048 0.07997308
+v 0.02593758 0.15855066 0.08249858
+v 0.04095168 0.17368047 0.08031220
+v 0.05602782 0.17368047 0.08057100
+v 0.07107294 0.17368047 0.08072271
+v 0.08611806 0.17368047 0.08079410
+v 0.10119420 0.17368047 0.08083873
+v 0.11623933 0.17368047 0.08082980
+v 0.14636060 0.18593952 0.07746540
+v 0.16140570 0.18539641 0.07731369
+v 0.13128445 0.17368047 0.08072271
+v 0.18699791 0.20390135 0.07039746
+v 0.17645083 0.19214662 0.07502018
+v 0.17645083 0.18458172 0.07710843
+v 0.11623933 -0.00756696 0.09176135
+v 0.13128445 0.00752406 0.09188635
+v 0.18699791 0.01784338 0.09033357
+v 0.18699791 0.02230473 0.09029788
+v 0.18699791 0.03328355 0.09020868
+v 0.17502387 0.02152885 0.09104752
+v 0.16903684 0.01574847 0.09144909
+v 0.16134367 0.02152884 0.09152943
+v 0.15628727 0.03305077 0.09148485
+v 0.14636060 0.02261508 0.09169900
+v 0.04095168 0.05279712 0.08893258
+v 0.04095168 0.06792694 0.08879878
+v 0.02593758 0.08301796 0.08785286
+v 0.01086144 0.08301796 0.08691581
+v -0.00418368 0.09814779 0.08569324
+v -0.01922880 0.11323881 0.08432789
+v -0.03430494 0.12832984 0.08245385
+v -0.04935006 0.12832984 0.08108844
+v -0.08074318 0.12867900 0.07709037
+v -0.08756777 0.12386849 0.07626932
+v -0.12463770 0.09814784 0.07179818
+v -0.12991125 0.09283301 0.07120023
+v -0.12991125 0.08301802 0.07143222
+v -0.12991125 0.07774199 0.07150360
+v 0.10708817 -0.02269677 0.09148465
+v 0.10491671 -0.00756696 0.09154717
+v 0.10538202 0.00752406 0.09153831
+v 0.08611806 0.00752407 0.09099393
+v 0.07107294 0.02261509 0.09041390
+v 0.05602782 0.03774490 0.08971787
+v 0.05602782 0.02261509 0.08980705
+v -0.12991125 0.12305384 0.07007588
+v -0.12991125 0.11323886 0.07049529
+v -0.12991125 0.10796282 0.07070053
+v -0.12991125 0.09814784 0.07105746
+v -0.03430494 0.14345965 0.08089217
+v -0.01922880 0.14345965 0.08198093
+v -0.00418368 0.14345965 0.08297151
+v 0.01086144 0.14345964 0.08384609
+v 0.02593758 0.14345964 0.08452434
+v 0.04095168 0.15855066 0.08289125
+v 0.04095168 0.14345964 0.08497948
+v 0.05602782 0.15855065 0.08315898
+v 0.07107294 0.15855065 0.08337316
+v 0.08611806 0.15855065 0.08352487
+v 0.10119420 0.15855065 0.08362304
+v 0.11623933 0.15855065 0.08364981
+v 0.13128445 0.15855065 0.08356949
+v 0.14636060 0.17368047 0.08049961
+v 0.16140570 0.17368048 0.08019618
+v 0.17645083 0.17368048 0.07981244
+v 0.14636060 0.15855065 0.08338208
+v 0.18699791 0.19144834 0.07480599
+v 0.18699791 0.18392221 0.07693887
+v 0.11623933 0.00752406 0.09174356
+v 0.13128445 0.02261508 0.09173469
+v 0.11502951 0.02370132 0.09157406
+v 0.18699791 0.03774490 0.09016407
+v 0.17645083 0.03774490 0.09079771
+v 0.17645083 0.05279712 0.09056572
+v 0.16633804 0.02579622 0.09139558
+v 0.16134367 0.03793886 0.09132423
+v 0.15014514 0.04309852 0.09141349
+v 0.14561608 0.03793886 0.09152056
+v 0.14012539 0.04589171 0.09144920
+v 0.05602782 0.05279712 0.08960191
+v 0.05602782 0.06792694 0.08940563
+v 0.04095168 0.08301795 0.08857572
+v 0.02593758 0.09814778 0.08758519
+v 0.01086144 0.09814778 0.08670168
+v -0.00418368 0.11323881 0.08538988
+v -0.01922880 0.12832983 0.08355153
+v 0.10919759 0.02948169 0.09143130
+v 0.08611806 0.03774490 0.09073523
+v 0.08611806 0.02261509 0.09087796
+v 0.07107294 0.03774490 0.09029794
+v -0.00418368 0.12832983 0.08455105
+v 0.01086144 0.12832983 0.08547025
+v 0.02593758 0.12832982 0.08624666
+v 0.04095168 0.12832982 0.08676427
+v 0.05602782 0.14345964 0.08526505
+v 0.05602782 0.12832982 0.08707662
+v 0.07107294 0.14345964 0.08548816
+v 0.08611806 0.14345964 0.08566664
+v 0.10119420 0.14345963 0.08576481
+v 0.11623933 0.14345964 0.08575589
+v 0.13128445 0.14345964 0.08567557
+v 0.14636060 0.14345964 0.08550600
+v 0.16140570 0.15855065 0.08312328
+v 0.17645083 0.15855066 0.08278415
+v 0.18699791 0.16910274 0.08035680
+v 0.18699791 0.17368048 0.07945547
+v 0.18699791 0.18062468 0.07775096
+v 0.16140570 0.14345964 0.08528290
+v 0.11921732 0.03444737 0.09150271
+v 0.13637187 0.04589171 0.09144920
+v 0.13131547 0.03879234 0.09152949
+v 0.12632110 0.04445632 0.09143135
+v 0.18699791 0.04825818 0.09002133
+v 0.18699791 0.05279712 0.08994995
+v 0.18699791 0.06334920 0.08969118
+v 0.18699791 0.06792694 0.08957519
+v 0.17645083 0.06792694 0.09017312
+v 0.16140570 0.05279712 0.09106548
+v 0.14561608 0.05167208 0.09129751
+v 0.13128445 0.06792694 0.09097629
+v 0.13131547 0.05167208 0.09133320
+v 0.07107294 0.05279712 0.09013735
+v 0.07107294 0.06792694 0.08991431
+v 0.05602782 0.08301795 0.08912902
+v 0.04095168 0.09814778 0.08824559
+v 0.02593758 0.11323880 0.08718366
+v 0.01086144 0.11323880 0.08636263
+v 0.11502951 0.03879234 0.09138670
+v 0.11623933 0.05279712 0.09119042
+v 0.10119420 0.05279712 0.09091377
+v 0.10119420 0.03774490 0.09112790
+v 0.08611806 0.05279712 0.09054787
+v 0.04095168 0.11323880 0.08777266
+v 0.05602782 0.11323880 0.08816533
+v 0.07107294 0.12832982 0.08728187
+v 0.07107294 0.11323880 0.08845983
+v 0.08611806 0.11323879 0.08868293
+v 0.08611806 0.12832982 0.08746036
+v 0.10119420 0.12832982 0.08755853
+v 0.11623933 0.12832982 0.08755853
+v 0.13128445 0.12832982 0.08748713
+v 0.14636060 0.12832982 0.08732649
+v 0.18699791 0.15855066 0.08241826
+v 0.17645083 0.14345964 0.08492593
+v 0.16140570 0.12832982 0.08705876
+v 0.18699791 0.07847901 0.08923610
+v 0.18699791 0.08301795 0.08908441
+v 0.17645083 0.08301795 0.08966448
+v 0.16140570 0.06792694 0.09067287
+v 0.14636060 0.06792694 0.09089598
+v 0.13128445 0.08301795 0.09048551
+v 0.11623933 0.08301795 0.09042304
+v 0.11623933 0.06792694 0.09087813
+v 0.08611806 0.06792694 0.09028913
+v 0.07107294 0.08301795 0.08959309
+v 0.05602782 0.09814777 0.08873642
+v 0.10119420 0.06792694 0.09062825
+v 0.07107294 0.09814777 0.08913801
+v 0.08611806 0.09814777 0.08942358
+v 0.10119420 0.09814777 0.08966454
+v 0.10119420 0.11323879 0.08884357
+v 0.11623933 0.11323879 0.08888819
+v 0.13128445 0.11323879 0.08883464
+v 0.14636060 0.11323879 0.08869185
+v 0.18699791 0.15401171 0.08306080
+v 0.17645083 0.12832982 0.08663933
+v 0.18699791 0.13892069 0.08503300
+v 0.18699791 0.14345964 0.08451542
+v 0.16140570 0.11323880 0.08841520
+v 0.18699791 0.09357004 0.08860253
+v 0.18699791 0.09814778 0.08838837
+v 0.17645083 0.09814777 0.08894168
+v 0.16140570 0.09814777 0.08942358
+v 0.16140570 0.08301795 0.09013746
+v 0.14636060 0.08301795 0.09037842
+v 0.13128445 0.09814777 0.08979841
+v 0.11623933 0.09814777 0.08979841
+v 0.10119420 0.08301795 0.09022671
+v 0.08611806 0.08301795 0.08994113
+v 0.14636060 0.09814777 0.08967346
+v 0.18699791 0.12832982 0.08619311
+v 0.17645083 0.11323880 0.08795114
+v 0.18699791 0.10869985 0.08774586
+v 0.18699791 0.11323880 0.08745139
+v 0.18699791 0.12379087 0.08658576
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 28
+f 1 28 56
+f 1 56 55
+f 1 55 90
+f 1 90 134
+f 1 134 180
+f 1 180 227
+f 1 227 278
+f 1 278 339
+f 1 339 395
+f 1 395 450
+f 1 450 505
+f 1 505 506
+f 1 506 545
+f 1 545 544
+f 1 544 543
+f 1 543 581
+f 1 581 603
+f 1 603 606
+f 1 606 605
+f 1 605 619
+f 1 619 623
+f 1 623 622
+f 1 622 621
+f 1 621 609
+f 1 609 608
+f 1 608 585
+f 1 585 584
+f 1 584 554
+f 1 554 553
+f 1 553 552
+f 1 552 551
+f 1 551 510
+f 1 510 457
+f 1 457 456
+f 1 456 455
+f 1 455 404
+f 1 404 403
+f 1 403 349
+f 1 349 287
+f 1 287 235
+f 1 235 187
+f 1 187 140
+f 1 140 96
+f 1 96 62
+f 1 62 34
+f 1 34 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 37
+f 1 37 65
+f 1 65 99
+f 1 99 143
+f 1 143 145
+f 1 145 191
+f 1 191 241
+f 1 241 294
+f 1 294 310
+f 1 310 309
+f 1 309 252
+f 1 252 251
+f 1 251 200
+f 1 200 199
+f 1 199 155
+f 1 155 154
+f 1 154 152
+f 1 152 111
+f 1 111 110
+f 1 110 146
+f 1 146 102
+f 1 102 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 66
+f 1 66 38
+f 1 38 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 8 16
+f 4 16 11
+f 5 12 24
+f 5 24 47
+f 5 47 46
+f 5 46 45
+f 5 45 44
+f 5 44 75
+f 5 75 74
+f 5 74 109
+f 5 109 151
+f 5 151 197
+f 5 197 250
+f 5 250 308
+f 5 308 365
+f 5 365 421
+f 5 421 420
+f 5 420 476
+f 5 476 475
+f 5 475 474
+f 5 474 487
+f 5 487 486
+f 5 486 485
+f 5 485 484
+f 5 484 429
+f 5 429 378
+f 5 378 323
+f 5 323 264
+f 5 264 211
+f 5 211 166
+f 5 166 165
+f 5 165 121
+f 5 121 80
+f 5 80 51
+f 5 51 25
+f 5 25 13
+f 5 13 6
+f 6 13 29
+f 6 29 57
+f 6 57 30
+f 6 30 14
+f 6 14 7
+f 8 10 15
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 15
+f 11 16 32
+f 11 32 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 14 30 28
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 15 19 33
+f 15 33 31
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 33
+f 20 32 59
+f 20 59 37
+f 21 38 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 38 39
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 40 48
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 41
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 26
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 30 57
+f 28 57 29
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 31 33 58
+f 33 36 60
+f 33 60 61
+f 33 61 58
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 60
+f 37 59 65
+f 38 66 39
+f 39 67 48
+f 39 48 40
+f 39 66 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 67
+f 41 50 71
+f 41 71 42
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 43
+f 43 75 44
+f 48 76 49
+f 48 67 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 50 79 71
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 54
+f 54 88 55
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 58 61 91
+f 59 92 65
+f 60 64 93
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 95 91
+f 61 94 95
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 93
+f 65 92 100
+f 65 100 99
+f 67 70 101
+f 67 101 76
+f 70 102 101
+f 71 79 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 72
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 76 101 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 117
+f 77 117 78
+f 78 117 118
+f 78 118 119
+f 78 119 120
+f 78 120 103
+f 78 103 79
+f 80 121 81
+f 81 121 122
+f 81 122 123
+f 81 123 82
+f 82 123 124
+f 82 124 83
+f 83 124 84
+f 84 124 125
+f 84 125 126
+f 84 126 85
+f 85 126 127
+f 85 127 128
+f 85 128 86
+f 86 128 129
+f 86 129 87
+f 87 129 130
+f 87 130 88
+f 88 130 131
+f 88 131 132
+f 88 132 89
+f 89 133 90
+f 89 132 133
+f 90 133 134
+f 91 135 100
+f 91 100 92
+f 91 95 135
+f 93 98 136
+f 93 136 137
+f 93 137 94
+f 94 138 95
+f 94 137 138
+f 95 139 135
+f 95 138 139
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 142
+f 97 142 98
+f 98 142 136
+f 99 100 143
+f 100 144 145
+f 100 145 143
+f 100 135 181
+f 100 181 144
+f 101 102 146
+f 101 146 110
+f 103 120 164
+f 103 164 147
+f 103 147 148
+f 103 148 104
+f 104 148 106
+f 104 106 105
+f 106 148 149
+f 106 149 107
+f 107 149 150
+f 107 150 109
+f 107 109 108
+f 109 150 151
+f 111 152 112
+f 112 153 113
+f 112 152 154
+f 112 154 155
+f 112 155 153
+f 113 153 114
+f 114 153 156
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 115
+f 115 158 159
+f 115 159 116
+f 116 159 160
+f 116 160 118
+f 116 118 117
+f 118 160 161
+f 118 161 119
+f 119 161 162
+f 119 162 163
+f 119 163 120
+f 120 163 164
+f 121 165 122
+f 122 165 166
+f 122 166 123
+f 123 166 124
+f 124 166 167
+f 124 167 168
+f 124 168 125
+f 125 168 169
+f 125 169 170
+f 125 170 171
+f 125 171 172
+f 125 172 126
+f 126 172 173
+f 126 173 127
+f 127 174 128
+f 127 173 174
+f 128 174 173
+f 128 173 175
+f 128 175 129
+f 129 175 130
+f 130 175 176
+f 130 176 131
+f 131 176 132
+f 132 176 177
+f 132 177 178
+f 132 178 133
+f 133 178 134
+f 134 178 179
+f 134 179 180
+f 135 139 186
+f 135 186 181
+f 136 142 182
+f 136 182 183
+f 136 183 137
+f 137 184 138
+f 137 183 184
+f 138 185 139
+f 138 184 185
+f 139 185 186
+f 140 187 188
+f 140 188 141
+f 141 188 189
+f 141 189 142
+f 142 189 182
+f 144 190 145
+f 144 181 228
+f 144 228 190
+f 145 190 191
+f 147 164 192
+f 147 192 193
+f 147 193 194
+f 147 194 195
+f 147 195 148
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 198
+f 148 198 149
+f 149 151 150
+f 149 198 197
+f 149 197 151
+f 153 155 199
+f 153 199 156
+f 156 199 200
+f 156 200 201
+f 156 201 202
+f 156 202 157
+f 157 202 203
+f 157 203 158
+f 158 203 159
+f 159 203 204
+f 159 204 205
+f 159 205 160
+f 160 205 206
+f 160 206 161
+f 161 206 207
+f 161 207 208
+f 161 208 162
+f 162 208 209
+f 162 209 163
+f 163 209 210
+f 163 210 164
+f 164 210 192
+f 166 211 212
+f 166 212 213
+f 166 213 167
+f 167 213 212
+f 167 212 214
+f 167 214 168
+f 168 214 215
+f 168 215 169
+f 169 215 216
+f 169 216 170
+f 170 216 171
+f 171 216 172
+f 172 216 173
+f 173 216 217
+f 173 217 218
+f 173 218 175
+f 175 218 219
+f 175 219 220
+f 175 220 176
+f 176 220 221
+f 176 221 177
+f 177 221 222
+f 177 222 223
+f 177 223 224
+f 177 224 225
+f 177 225 179
+f 177 179 178
+f 179 226 180
+f 179 225 226
+f 180 226 227
+f 181 186 228
+f 182 189 229
+f 182 229 230
+f 182 230 183
+f 183 230 231
+f 183 231 184
+f 184 232 233
+f 184 233 185
+f 184 231 232
+f 185 233 234
+f 185 234 186
+f 186 234 228
+f 187 235 236
+f 187 236 188
+f 188 236 237
+f 188 237 238
+f 188 238 189
+f 189 238 239
+f 189 239 229
+f 190 240 241
+f 190 241 191
+f 190 228 240
+f 192 210 193
+f 193 242 243
+f 193 243 194
+f 193 210 244
+f 193 244 245
+f 193 245 246
+f 193 246 242
+f 194 243 247
+f 194 247 195
+f 195 247 248
+f 195 248 197
+f 195 197 196
+f 197 248 249
+f 197 249 250
+f 200 251 201
+f 201 251 252
+f 201 252 253
+f 201 253 254
+f 201 254 202
+f 202 254 255
+f 202 255 203
+f 203 255 204
+f 204 255 256
+f 204 256 257
+f 204 257 205
+f 205 257 258
+f 205 258 259
+f 205 259 206
+f 206 259 260
+f 206 260 207
+f 207 260 208
+f 208 260 261
+f 208 261 262
+f 208 262 209
+f 209 262 263
+f 209 263 210
+f 210 263 244
+f 211 264 265
+f 211 265 212
+f 212 265 264
+f 212 264 266
+f 212 266 214
+f 214 266 215
+f 215 266 267
+f 215 267 216
+f 216 267 268
+f 216 268 217
+f 217 268 218
+f 218 268 269
+f 218 269 219
+f 219 269 220
+f 220 269 270
+f 220 270 221
+f 221 270 271
+f 221 271 222
+f 222 271 272
+f 222 272 223
+f 223 272 273
+f 223 273 224
+f 224 274 225
+f 224 273 275
+f 224 275 274
+f 225 227 226
+f 225 274 276
+f 225 276 277
+f 225 277 227
+f 227 277 278
+f 228 279 240
+f 228 234 279
+f 229 239 280
+f 229 280 230
+f 230 280 281
+f 230 281 282
+f 230 282 231
+f 231 283 232
+f 231 282 283
+f 232 284 285
+f 232 285 233
+f 232 283 284
+f 233 285 234
+f 234 286 279
+f 234 285 286
+f 235 287 288
+f 235 288 236
+f 236 288 289
+f 236 289 237
+f 237 290 238
+f 237 289 291
+f 237 291 290
+f 238 290 239
+f 239 290 292
+f 239 292 280
+f 240 293 294
+f 240 294 241
+f 240 279 293
+f 242 247 243
+f 242 246 247
+f 244 263 295
+f 244 295 296
+f 244 296 245
+f 245 297 298
+f 245 298 299
+f 245 299 246
+f 245 296 300
+f 245 300 301
+f 245 301 297
+f 246 299 302
+f 246 302 303
+f 246 303 304
+f 246 304 247
+f 247 304 305
+f 247 305 248
+f 248 305 249
+f 249 305 364
+f 249 364 306
+f 249 306 307
+f 249 307 308
+f 249 308 250
+f 252 309 253
+f 253 309 310
+f 253 310 293
+f 253 293 311
+f 253 311 254
+f 254 311 312
+f 254 312 255
+f 255 312 256
+f 256 312 313
+f 256 313 314
+f 256 314 257
+f 257 314 315
+f 257 315 258
+f 258 315 316
+f 258 316 259
+f 259 316 317
+f 259 317 318
+f 259 318 260
+f 260 318 261
+f 261 318 319
+f 261 319 320
+f 261 320 262
+f 262 320 321
+f 262 321 263
+f 263 321 322
+f 263 322 295
+f 264 323 324
+f 264 324 325
+f 264 325 266
+f 266 325 326
+f 266 326 267
+f 267 326 327
+f 267 327 328
+f 267 328 268
+f 268 328 269
+f 269 328 329
+f 269 329 270
+f 270 329 330
+f 270 330 271
+f 271 330 331
+f 271 331 272
+f 272 331 332
+f 272 332 273
+f 273 332 333
+f 273 333 275
+f 274 275 334
+f 274 334 276
+f 275 333 335
+f 275 335 334
+f 276 336 277
+f 276 334 337
+f 276 337 336
+f 277 336 338
+f 277 338 278
+f 278 338 339
+f 279 311 293
+f 279 286 311
+f 280 340 281
+f 280 292 341
+f 280 341 342
+f 280 342 343
+f 280 343 340
+f 281 340 344
+f 281 344 282
+f 282 345 283
+f 282 344 346
+f 282 346 345
+f 283 347 348
+f 283 348 284
+f 283 345 347
+f 284 348 285
+f 285 313 286
+f 285 348 313
+f 286 312 311
+f 286 313 312
+f 287 349 288
+f 288 349 350
+f 288 350 289
+f 289 350 351
+f 289 351 352
+f 289 352 291
+f 290 291 341
+f 290 341 292
+f 291 352 353
+f 291 353 341
+f 293 310 294
+f 295 322 377
+f 295 377 354
+f 295 354 301
+f 295 301 300
+f 295 300 296
+f 297 355 356
+f 297 356 357
+f 297 357 298
+f 297 301 358
+f 297 358 355
+f 298 357 413
+f 298 413 359
+f 298 359 299
+f 299 359 360
+f 299 360 361
+f 299 361 302
+f 301 354 358
+f 302 361 362
+f 302 362 363
+f 302 363 364
+f 302 364 305
+f 302 305 303
+f 303 305 304
+f 306 364 363
+f 306 363 307
+f 307 363 365
+f 307 365 308
+f 313 348 314
+f 314 348 366
+f 314 366 315
+f 315 366 367
+f 315 367 368
+f 315 368 316
+f 316 368 369
+f 316 369 370
+f 316 370 317
+f 317 370 371
+f 317 371 372
+f 317 372 318
+f 318 372 319
+f 319 372 373
+f 319 373 374
+f 319 374 320
+f 320 374 375
+f 320 375 321
+f 321 375 322
+f 322 375 376
+f 322 376 377
+f 323 378 379
+f 323 379 380
+f 323 380 381
+f 323 381 382
+f 323 382 324
+f 324 382 383
+f 324 383 384
+f 324 384 385
+f 324 385 325
+f 325 385 326
+f 326 385 327
+f 327 385 386
+f 327 386 328
+f 328 386 387
+f 328 387 329
+f 329 387 388
+f 329 388 330
+f 330 388 389
+f 330 389 331
+f 331 389 332
+f 332 389 390
+f 332 390 333
+f 333 390 391
+f 333 391 392
+f 333 392 335
+f 334 335 393
+f 334 393 337
+f 335 392 394
+f 335 394 393
+f 336 395 338
+f 336 337 396
+f 336 396 395
+f 337 393 397
+f 337 397 396
+f 338 395 339
+f 340 343 344
+f 341 353 399
+f 341 399 342
+f 342 398 344
+f 342 344 343
+f 342 399 398
+f 344 398 400
+f 344 400 401
+f 344 401 346
+f 345 367 366
+f 345 366 347
+f 345 346 402
+f 345 402 367
+f 346 401 402
+f 347 366 348
+f 349 403 350
+f 350 403 404
+f 350 404 405
+f 350 405 406
+f 350 406 351
+f 351 406 407
+f 351 407 352
+f 352 407 408
+f 352 408 353
+f 353 408 399
+f 354 377 358
+f 355 409 410
+f 355 410 411
+f 355 411 356
+f 355 358 409
+f 356 411 412
+f 356 412 357
+f 357 412 413
+f 358 414 409
+f 358 377 414
+f 359 413 468
+f 359 468 415
+f 359 415 416
+f 359 416 360
+f 360 416 417
+f 360 417 418
+f 360 418 361
+f 361 418 419
+f 361 419 362
+f 362 419 420
+f 362 420 421
+f 362 421 363
+f 363 421 365
+f 367 402 368
+f 368 402 369
+f 369 422 370
+f 369 402 422
+f 370 422 423
+f 370 423 371
+f 371 423 424
+f 371 424 425
+f 371 425 372
+f 372 425 373
+f 373 425 426
+f 373 426 374
+f 374 426 427
+f 374 427 376
+f 374 376 375
+f 376 427 428
+f 376 428 409
+f 376 409 414
+f 376 414 377
+f 378 429 430
+f 378 430 431
+f 378 431 432
+f 378 432 433
+f 378 433 434
+f 378 434 435
+f 378 435 379
+f 379 383 380
+f 379 435 436
+f 379 436 383
+f 380 383 381
+f 381 383 382
+f 383 436 437
+f 383 437 438
+f 383 438 384
+f 384 439 385
+f 384 438 440
+f 384 440 439
+f 385 439 386
+f 386 439 441
+f 386 441 387
+f 387 441 442
+f 387 442 388
+f 388 442 443
+f 388 443 389
+f 389 443 444
+f 389 444 390
+f 390 444 445
+f 390 445 391
+f 391 445 446
+f 391 446 392
+f 392 446 394
+f 393 394 447
+f 393 447 448
+f 393 448 397
+f 394 446 449
+f 394 449 447
+f 395 396 450
+f 396 397 451
+f 396 451 450
+f 397 448 452
+f 397 452 451
+f 398 422 400
+f 398 399 453
+f 398 453 422
+f 399 408 454
+f 399 454 453
+f 400 422 401
+f 401 422 402
+f 404 455 405
+f 405 455 456
+f 405 456 457
+f 405 457 458
+f 405 458 459
+f 405 459 406
+f 406 459 407
+f 407 459 460
+f 407 460 408
+f 408 460 461
+f 408 461 462
+f 408 462 508
+f 408 508 454
+f 409 463 410
+f 409 428 463
+f 410 464 465
+f 410 465 466
+f 410 466 411
+f 410 463 464
+f 411 466 412
+f 412 466 467
+f 412 467 413
+f 413 467 468
+f 415 468 469
+f 415 469 470
+f 415 470 416
+f 416 470 432
+f 416 432 417
+f 417 432 471
+f 417 471 472
+f 417 472 473
+f 417 473 419
+f 417 419 418
+f 419 473 474
+f 419 474 475
+f 419 475 476
+f 419 476 420
+f 422 453 477
+f 422 477 423
+f 423 477 478
+f 423 478 424
+f 424 478 479
+f 424 479 480
+f 424 480 425
+f 425 480 426
+f 426 480 481
+f 426 481 482
+f 426 482 483
+f 426 483 427
+f 427 483 428
+f 428 483 463
+f 429 484 430
+f 430 484 485
+f 430 485 486
+f 430 486 431
+f 431 486 487
+f 431 487 473
+f 431 473 472
+f 431 472 471
+f 431 471 432
+f 432 470 433
+f 433 470 434
+f 434 470 469
+f 434 469 488
+f 434 488 435
+f 435 488 436
+f 436 488 489
+f 436 489 437
+f 437 489 490
+f 437 490 491
+f 437 491 438
+f 438 491 492
+f 438 492 440
+f 439 440 493
+f 439 493 441
+f 440 492 494
+f 440 494 493
+f 441 493 495
+f 441 495 442
+f 442 495 496
+f 442 496 497
+f 442 497 443
+f 443 497 498
+f 443 498 444
+f 444 498 445
+f 445 498 499
+f 445 499 446
+f 446 499 500
+f 446 500 449
+f 447 449 501
+f 447 501 448
+f 448 501 502
+f 448 502 503
+f 448 503 452
+f 449 500 504
+f 449 504 501
+f 450 451 505
+f 451 452 506
+f 451 506 505
+f 452 503 506
+f 453 454 507
+f 453 507 479
+f 453 479 478
+f 453 478 477
+f 454 508 509
+f 454 509 507
+f 457 510 458
+f 458 510 511
+f 458 511 459
+f 459 511 512
+f 459 512 513
+f 459 513 460
+f 460 513 461
+f 461 513 514
+f 461 514 515
+f 461 515 516
+f 461 516 462
+f 462 516 517
+f 462 517 508
+f 463 518 464
+f 463 483 482
+f 463 482 518
+f 464 519 520
+f 464 520 465
+f 464 518 519
+f 465 520 521
+f 465 521 522
+f 465 522 466
+f 466 522 467
+f 467 522 523
+f 467 523 468
+f 468 523 524
+f 468 524 469
+f 469 524 488
+f 473 487 474
+f 479 507 525
+f 479 525 526
+f 479 526 527
+f 479 527 480
+f 480 527 528
+f 480 528 481
+f 481 528 482
+f 482 528 518
+f 488 524 489
+f 489 524 529
+f 489 529 490
+f 490 529 530
+f 490 530 491
+f 491 530 531
+f 491 531 492
+f 492 531 532
+f 492 532 494
+f 493 494 533
+f 493 533 495
+f 494 532 534
+f 494 534 533
+f 495 533 535
+f 495 535 496
+f 496 535 536
+f 496 536 497
+f 497 536 537
+f 497 537 498
+f 498 537 499
+f 499 537 538
+f 499 538 539
+f 499 539 500
+f 500 539 540
+f 500 540 504
+f 501 504 541
+f 501 541 502
+f 502 541 542
+f 502 542 503
+f 503 543 544
+f 503 544 545
+f 503 545 506
+f 503 542 543
+f 504 540 546
+f 504 546 541
+f 507 509 525
+f 508 547 509
+f 508 517 548
+f 508 548 549
+f 508 549 550
+f 508 550 547
+f 509 547 525
+f 510 551 511
+f 511 551 512
+f 512 551 552
+f 512 552 553
+f 512 553 554
+f 512 554 555
+f 512 555 587
+f 512 587 556
+f 512 556 513
+f 513 556 514
+f 514 556 515
+f 515 517 516
+f 515 556 557
+f 515 557 517
+f 517 557 558
+f 517 558 559
+f 517 559 548
+f 518 560 519
+f 518 528 560
+f 519 561 562
+f 519 562 520
+f 519 560 561
+f 520 562 563
+f 520 563 521
+f 521 563 564
+f 521 564 565
+f 521 565 522
+f 522 565 523
+f 523 565 529
+f 523 529 524
+f 525 547 566
+f 525 566 567
+f 525 567 568
+f 525 568 569
+f 525 569 526
+f 526 569 570
+f 526 570 560
+f 526 560 528
+f 526 528 527
+f 529 565 530
+f 530 565 564
+f 530 564 531
+f 531 564 571
+f 531 571 532
+f 532 571 572
+f 532 572 534
+f 533 534 535
+f 534 573 535
+f 534 572 574
+f 534 574 575
+f 534 575 573
+f 535 573 576
+f 535 576 536
+f 536 576 577
+f 536 577 537
+f 537 577 578
+f 537 578 538
+f 538 578 579
+f 538 579 539
+f 539 579 580
+f 539 580 540
+f 540 580 546
+f 541 546 542
+f 542 581 543
+f 542 546 582
+f 542 582 581
+f 546 580 583
+f 546 583 582
+f 547 550 567
+f 547 567 566
+f 548 550 549
+f 548 559 550
+f 550 559 567
+f 554 584 555
+f 555 584 585
+f 555 585 586
+f 555 586 587
+f 556 587 588
+f 556 588 557
+f 557 588 558
+f 558 588 589
+f 558 589 590
+f 558 590 591
+f 558 591 559
+f 559 591 567
+f 560 570 561
+f 561 592 593
+f 561 593 562
+f 561 570 592
+f 562 593 594
+f 562 594 563
+f 563 594 571
+f 563 571 564
+f 567 591 595
+f 567 595 568
+f 568 595 592
+f 568 592 570
+f 568 570 569
+f 571 594 596
+f 571 596 572
+f 572 596 574
+f 573 575 576
+f 574 596 597
+f 574 597 598
+f 574 598 575
+f 575 599 576
+f 575 598 599
+f 576 599 577
+f 577 599 600
+f 577 600 578
+f 578 600 601
+f 578 601 579
+f 579 601 602
+f 579 602 580
+f 580 602 583
+f 581 582 603
+f 582 583 604
+f 582 604 605
+f 582 605 606
+f 582 606 603
+f 583 602 607
+f 583 607 604
+f 585 608 586
+f 586 608 609
+f 586 609 610
+f 586 610 611
+f 586 611 612
+f 586 612 587
+f 587 612 613
+f 587 613 588
+f 588 613 589
+f 589 613 614
+f 589 614 615
+f 589 615 590
+f 590 615 598
+f 590 598 616
+f 590 616 591
+f 591 616 595
+f 592 595 617
+f 592 617 593
+f 593 617 596
+f 593 596 594
+f 595 616 617
+f 596 617 597
+f 597 617 616
+f 597 616 598
+f 598 615 599
+f 599 615 600
+f 600 615 614
+f 600 614 601
+f 601 614 618
+f 601 618 602
+f 602 618 611
+f 602 611 607
+f 604 619 605
+f 604 607 620
+f 604 620 619
+f 607 611 620
+f 609 621 610
+f 610 621 622
+f 610 622 620
+f 610 620 611
+f 611 618 612
+f 612 618 613
+f 613 618 614
+f 619 620 623
+f 620 622 623
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,412 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.26796324 -0.20668502 0.44048758
+v -0.26796324 -0.21250487 0.44048756
+v -0.26796324 -0.20668503 0.44352563
+v -0.26031486 -0.16494470 0.43465965
+v -0.26688401 -0.20259231 0.43509353
+v -0.21522236 -0.20400554 0.14709930
+v -0.25229113 -0.22656624 0.39693186
+v -0.25339380 -0.22717954 0.40710004
+v -0.26338830 -0.21816827 0.43509347
+v -0.26796324 -0.21250488 0.44352561
+v -0.21133953 -0.21754767 0.14709925
+v -0.26551152 -0.20259236 0.44913672
+v -0.25881336 -0.16494471 0.43937172
+v -0.25881336 -0.16494466 0.42573151
+v -0.21203164 -0.19188396 0.14709935
+v -0.23780381 -0.22684137 0.33365995
+v -0.25428532 -0.22758011 0.41940721
+v -0.25517686 -0.22779294 0.43465942
+v -0.25459033 -0.22746129 0.44674960
+v -0.26050257 -0.21948873 0.45022167
+v -0.25638510 -0.21640361 0.46026583
+v -0.19993737 -0.22438131 0.14709923
+v -0.25745258 -0.20400669 0.46091688
+v -0.25639684 -0.16494474 0.44597482
+v -0.25748780 -0.16494464 0.41940744
+v -0.21133953 -0.18975627 0.14709935
+v -0.22285900 -0.22682859 0.27054304
+v -0.24508852 -0.22860015 0.41940721
+v -0.24508852 -0.22887555 0.43465942
+v -0.24508852 -0.22781801 0.44826861
+v -0.24508852 -0.22601576 0.45589472
+v -0.24508852 -0.21846247 0.46125786
+v -0.24508852 -0.20400670 0.46376892
+v -0.18487525 -0.22518232 0.14709922
+v -0.19993737 -0.22500715 0.16011941
+v -0.25530588 -0.19408790 0.45930492
+v -0.24508852 -0.16494475 0.45028387
+v -0.23938743 -0.16494442 0.35886354
+v -0.20052389 -0.18290386 0.14709938
+v -0.23721728 -0.16494439 0.35201243
+v -0.19993737 -0.22554538 0.17537164
+v -0.19993737 -0.22592718 0.19062386
+v -0.21497602 -0.22767351 0.29738941
+v -0.22345725 -0.22702891 0.28213721
+v -0.23003814 -0.22864395 0.41940721
+v -0.23003814 -0.22860645 0.43465942
+v -0.21497602 -0.22786133 0.31261063
+v -0.23003814 -0.22758645 0.44569560
+v -0.22861872 -0.22022093 0.45412775
+v -0.23268926 -0.21591550 0.45980086
+v -0.22158036 -0.22715466 0.44337057
+v -0.23109388 -0.20400669 0.46038988
+v -0.23381539 -0.19419428 0.45908790
+v -0.24508852 -0.19298024 0.46001791
+v -0.18266990 -0.22516354 0.14709922
+v -0.18487525 -0.22576441 0.17537164
+v -0.23094139 -0.16494474 0.44631582
+v -0.19917488 -0.18209659 0.14709938
+v -0.23047216 -0.16494436 0.34234030
+v -0.18487525 -0.22603355 0.19062386
+v -0.19993737 -0.22766733 0.31261063
+v -0.20657690 -0.22716697 0.38890277
+v -0.22032519 -0.22753009 0.43465942
+v -0.19993737 -0.22756724 0.32786284
+v -0.19138574 -0.22711036 0.31261064
+v -0.19189016 -0.22696023 0.32786285
+v -0.18487525 -0.22622136 0.20587608
+v -0.19993737 -0.22750456 0.29738941
+v -0.21868289 -0.21911325 0.44684263
+v -0.22356284 -0.20400668 0.45697985
+v -0.20715169 -0.22687915 0.39860589
+v -0.20907552 -0.22594049 0.40877404
+v -0.21094069 -0.22388794 0.41940723
+v -0.21223106 -0.21883785 0.43462844
+v -0.16982486 -0.22505090 0.14709922
+v -0.16982486 -0.22532004 0.16011941
+v -0.21919904 -0.18890630 0.44588173
+v -0.22745741 -0.16494473 0.44265775
+v -0.18487525 -0.18120171 0.14709938
+v -0.21994981 -0.16494435 0.33917825
+v -0.16982486 -0.22546403 0.17537164
+v -0.19227727 -0.22675377 0.33626399
+v -0.16982486 -0.22513868 0.19062386
+v -0.21636024 -0.20400665 0.44935373
+v -0.20675286 -0.21361873 0.42954440
+v -0.20882918 -0.20400661 0.43813154
+v -0.20557979 -0.21633463 0.41940726
+v -0.15408238 -0.21742251 0.14709925
+v -0.20685843 -0.19533311 0.42914146
+v -0.22404378 -0.16494471 0.43816270
+v -0.16926180 -0.18105777 0.14709938
+v -0.21495256 -0.16494434 0.33806224
+v -0.15619388 -0.21838002 0.16011944
+v -0.18987250 -0.21986382 0.34206110
+v -0.16982486 -0.22388089 0.20587609
+v -0.15876289 -0.21791079 0.19062389
+v -0.16011191 -0.21656540 0.20587611
+v -0.17504500 -0.21692864 0.28213724
+v -0.17632364 -0.21428783 0.29444443
+v -0.15743733 -0.21836129 0.17537167
+v -0.20380847 -0.20400654 0.41940730
+v -0.20647132 -0.20400658 0.43050545
+v -0.19112767 -0.21502651 0.35839836
+v -0.19215997 -0.21241699 0.36707849
+v -0.14813495 -0.20400554 0.14709930
+v -0.21957442 -0.16494466 0.42498751
+v -0.22129883 -0.16494468 0.43112558
+v -0.19217169 -0.19599622 0.36701655
+v -0.16846411 -0.18106402 0.14709938
+v -0.21000224 -0.16494435 0.34075929
+v -0.16191843 -0.18122674 0.14709938
+v -0.16149612 -0.21373687 0.22112835
+v -0.16223515 -0.21175314 0.22906449
+v -0.17583095 -0.20400609 0.29664550
+v -0.18629465 -0.20400626 0.34314616
+v -0.18279894 -0.20400620 0.32786293
+v -0.17938532 -0.20400615 0.31261072
+v -0.15404718 -0.18948719 0.14709935
+v -0.15876289 -0.19021951 0.19062399
+v -0.16013537 -0.19187793 0.20587621
+v -0.16155479 -0.19469403 0.22112842
+v -0.16228208 -0.19644002 0.22878553
+v -0.15011743 -0.20400559 0.16011949
+v -0.21830751 -0.16494464 0.41940744
+v -0.17635882 -0.19452534 0.29425850
+v -0.20475865 -0.16494437 0.34562636
+v -0.16225861 -0.18133314 0.15308247
+v -0.15620562 -0.18711544 0.14709936
+v -0.20504019 -0.16494442 0.35815053
+v -0.16075710 -0.20400581 0.22112839
+v -0.16224689 -0.20400584 0.22900249
+v -0.16666934 -0.20400592 0.25163284
+v -0.16966063 -0.20400598 0.26688505
+v -0.17275752 -0.20400604 0.28213729
+v -0.15259259 -0.20400564 0.17537172
+v -0.15522024 -0.20400570 0.19062394
+v -0.15794174 -0.20400576 0.20587616
+v -0.15744906 -0.18938090 0.17537177
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 6 11
+f 2 11 7
+f 3 10 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 24
+f 4 24 37
+f 4 37 57
+f 4 57 78
+f 4 78 90
+f 4 90 107
+f 4 107 106
+f 4 106 124
+f 4 124 129
+f 4 129 126
+f 4 126 110
+f 4 110 92
+f 4 92 80
+f 4 80 59
+f 4 59 40
+f 4 40 38
+f 4 38 25
+f 4 25 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 15 26
+f 6 26 39
+f 6 39 58
+f 6 58 79
+f 6 79 91
+f 6 91 109
+f 6 109 111
+f 6 111 128
+f 6 128 118
+f 6 118 105
+f 6 105 88
+f 6 88 75
+f 6 75 55
+f 6 55 34
+f 6 34 22
+f 6 22 11
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 7 11 16
+f 8 17 9
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 9 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 11 22 16
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 22 27
+f 16 27 17
+f 17 28 18
+f 17 27 28
+f 18 29 19
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 21
+f 19 21 20
+f 19 29 30
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 23
+f 22 34 35
+f 22 35 27
+f 23 33 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 25 38 26
+f 26 38 40
+f 26 40 39
+f 27 35 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 43
+f 28 43 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 43 47
+f 29 47 45
+f 30 46 48
+f 30 48 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 31 48 51
+f 31 51 49
+f 32 50 33
+f 33 50 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 36
+f 34 41 35
+f 34 55 56
+f 34 56 42
+f 34 42 41
+f 36 54 37
+f 37 54 53
+f 37 53 57
+f 39 40 58
+f 40 59 58
+f 42 56 60
+f 42 60 43
+f 43 60 47
+f 45 47 61
+f 45 61 46
+f 46 62 63
+f 46 63 51
+f 46 51 48
+f 46 61 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 62
+f 47 60 67
+f 47 67 68
+f 47 68 61
+f 49 51 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 52
+f 51 63 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 69
+f 52 70 53
+f 53 70 57
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 60
+f 57 70 77
+f 57 77 78
+f 58 59 79
+f 59 80 79
+f 60 76 67
+f 61 68 67
+f 61 67 81
+f 61 81 65
+f 61 65 64
+f 62 82 71
+f 62 71 63
+f 62 66 82
+f 65 81 66
+f 66 81 83
+f 66 83 82
+f 67 76 81
+f 69 84 70
+f 69 74 85
+f 69 85 86
+f 69 86 84
+f 70 84 77
+f 71 87 72
+f 71 82 87
+f 72 87 85
+f 72 85 73
+f 73 85 74
+f 75 88 76
+f 76 88 81
+f 77 86 89
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 77 84 86
+f 79 80 92
+f 79 92 91
+f 81 88 93
+f 81 93 83
+f 82 94 87
+f 82 83 95
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 94
+f 83 93 100
+f 83 100 95
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 85 87 103
+f 85 103 99
+f 85 99 104
+f 85 104 101
+f 86 102 89
+f 87 94 103
+f 88 105 96
+f 88 96 100
+f 88 100 93
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 89 102 101
+f 89 101 108
+f 89 108 106
+f 91 92 109
+f 92 110 111
+f 92 111 109
+f 94 99 103
+f 95 100 96
+f 96 105 97
+f 97 105 112
+f 97 112 98
+f 98 112 99
+f 99 112 113
+f 99 113 114
+f 99 114 104
+f 101 115 108
+f 101 104 115
+f 104 116 115
+f 104 114 117
+f 104 117 116
+f 105 118 119
+f 105 119 120
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 113
+f 105 113 112
+f 106 108 124
+f 108 115 116
+f 108 116 117
+f 108 117 114
+f 108 114 125
+f 108 125 124
+f 110 126 111
+f 111 127 128
+f 111 126 129
+f 111 129 127
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 113 123 135
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 130
+f 114 134 125
+f 118 128 138
+f 118 138 119
+f 119 138 129
+f 119 129 120
+f 120 129 121
+f 121 125 122
+f 121 129 125
+f 122 130 137
+f 122 137 136
+f 122 136 135
+f 122 135 123
+f 122 125 134
+f 122 134 133
+f 122 133 132
+f 122 132 131
+f 122 131 130
+f 124 125 129
+f 127 138 128
+f 127 129 138
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20652331 -0.20400142 0.07215104
+v -0.20500097 -0.20716409 0.07215103
+v -0.20387608 -0.18911019 0.07215110
+v -0.20203128 -0.20400034 -0.22106205
+v -0.20196378 -0.20417324 -0.22106205
+v -0.19699930 -0.21608190 -0.22106209
+v -0.19978150 -0.21742298 0.07215099
+v -0.18949258 -0.15883785 0.07215121
+v -0.19281473 -0.15883765 0.01842227
+v -0.19294972 -0.15883761 0.00768796
+v -0.19451706 -0.15883710 -0.12973415
+v -0.19919656 -0.18911631 -0.22106199
+v -0.19682682 -0.21616114 -0.22106209
+v -0.19589691 -0.21905835 0.07215099
+v -0.18486556 -0.22157876 -0.22106211
+v -0.15420123 -0.15883785 0.07215121
+v -0.19344466 -0.15883707 -0.13929170
+v -0.19915158 -0.18890019 -0.22106199
+v -0.18486556 -0.22357541 0.07215097
+v -0.16981461 -0.22268821 -0.22106212
+v -0.12991125 -0.23243648 0.02278460
+v -0.13970524 -0.23165841 0.02278460
+v -0.14210499 -0.17618574 0.07215114
+v -0.12991125 -0.16396726 0.06781728
+v -0.12991125 -0.15883782 0.06661185
+v -0.18486556 -0.15883705 -0.14440054
+v -0.18486556 -0.17740218 -0.22106195
+v -0.18500053 -0.17742379 -0.22106195
+v -0.19411960 -0.18008216 -0.22106196
+v -0.12991125 -0.23109653 0.03271528
+v -0.12991125 -0.23011677 0.03822593
+v -0.16981461 -0.22341693 0.07215097
+v -0.15476367 -0.22142746 -0.22106211
+v -0.12991125 -0.21665120 -0.17551304
+v -0.13873784 -0.18890127 0.07215110
+v -0.12991125 -0.17986709 0.06718580
+v -0.13811541 -0.20356916 0.07215104
+v -0.12991125 -0.15883759 0.00223470
+v -0.18465558 -0.15883705 -0.14442925
+v -0.17002460 -0.17604777 -0.22106195
+v -0.12991125 -0.22709820 0.04626234
+v -0.15476367 -0.22201930 0.07215097
+v -0.15459869 -0.22134821 -0.22106211
+v -0.12991125 -0.21582988 -0.18108109
+v -0.12991125 -0.18890124 0.06612382
+v -0.14349234 -0.21611899 0.07215100
+v -0.12991125 -0.20091075 0.06425817
+v -0.12991125 -0.19523378 0.06529144
+v -0.12991125 -0.18145113 -0.17551291
+v -0.15634601 -0.15883710 -0.12973415
+v -0.16981461 -0.15883704 -0.14635224
+v -0.16981461 -0.17604777 -0.22106195
+v -0.12991125 -0.21957697 0.05280627
+v -0.14409978 -0.21579373 -0.22106209
+v -0.12991125 -0.21449708 -0.18860086
+v -0.12991125 -0.18823030 -0.19101166
+v -0.14666452 -0.18085302 -0.22106196
+v -0.15931570 -0.15883706 -0.14124339
+v -0.15638351 -0.15883710 -0.12990636
+v -0.16965713 -0.15883704 -0.14629483
+v -0.15476367 -0.17823065 -0.22106195
+v -0.14402479 -0.21562082 -0.22106209
+v -0.14068014 -0.20400034 -0.22106205
+v -0.12991125 -0.20400043 -0.19546043
+v -0.14325237 -0.18890019 -0.22106199
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 19
+f 1 19 32
+f 1 32 42
+f 1 42 46
+f 1 46 37
+f 1 37 35
+f 1 35 23
+f 1 23 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 18
+f 4 18 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 40
+f 4 40 52
+f 4 52 61
+f 4 61 57
+f 4 57 65
+f 4 65 63
+f 4 63 62
+f 4 62 54
+f 4 54 43
+f 4 43 33
+f 4 33 20
+f 4 20 15
+f 4 15 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 6 13 7
+f 7 13 15
+f 7 15 14
+f 8 16 25
+f 8 25 38
+f 8 38 50
+f 8 50 59
+f 8 59 58
+f 8 58 60
+f 8 60 51
+f 8 51 39
+f 8 39 26
+f 8 26 17
+f 8 17 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 14 15 19
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 19
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 19 22 21
+f 19 21 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 44
+f 21 44 55
+f 21 55 64
+f 21 64 56
+f 21 56 49
+f 21 49 38
+f 21 38 25
+f 21 25 24
+f 21 24 36
+f 21 36 45
+f 21 45 48
+f 21 48 47
+f 21 47 53
+f 21 53 41
+f 21 41 31
+f 21 31 30
+f 23 35 24
+f 24 35 37
+f 24 37 36
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 36 37 45
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 45
+f 38 49 50
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 41 53 46
+f 41 46 42
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 46 53 47
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 51 60 52
+f 52 60 58
+f 52 58 61
+f 54 62 55
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 56 64 63
+f 56 63 65
+f 56 65 57
+f 57 61 58
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/mjcf/mesh/dining_chair_0_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22137421 -0.15878283 -0.16707968
+v 0.22285998 -0.15878283 -0.16707968
+v 0.21987758 -0.15878283 -0.16621499
+v 0.22123652 0.15842187 -0.16576926
+v 0.22156990 0.15842187 -0.16577414
+v 0.23585498 -0.15878284 -0.16443185
+v 0.23602892 0.15842186 -0.16327776
+v 0.21146672 -0.15878286 -0.15850597
+v 0.21156818 0.15842184 -0.15762057
+v 0.23686600 -0.15878284 -0.16383585
+v 0.23655798 0.15842186 -0.16279900
+v 0.21138699 -0.15878286 -0.15841805
+v 0.20880684 0.15842179 -0.14500184
+v 0.24486739 -0.15878287 -0.15426553
+v 0.24490726 0.15842183 -0.15426437
+v 0.24491450 0.11324437 -0.15432315
+v 0.24491087 0.09812313 -0.15432321
+v 0.20855318 -0.15878291 -0.14499322
+v 0.21088328 0.15842173 -0.12861163
+v 0.20856404 -0.15878291 -0.14490041
+v 0.24556678 -0.02269166 -0.14500250
+v 0.24553418 -0.15878291 -0.14500300
+v 0.24557042 0.15842179 -0.14500184
+v 0.24557042 0.09812309 -0.14500206
+v 0.21151744 0.15842173 -0.12716069
+v 0.21062961 -0.15878297 -0.12863722
+v 0.21082530 -0.15878297 -0.12759176
+v 0.21378958 -0.15878300 -0.12063997
+v 0.24491813 -0.15878295 -0.13466568
+v 0.24489275 0.15842175 -0.13460102
+v 0.24491087 -0.02269170 -0.13460168
+v 0.24491087 -0.03781295 -0.13459196
+v 0.21557249 0.15202545 -0.12267601
+v 0.21965653 0.15842170 -0.11909994
+v 0.22115316 -0.15878301 -0.11717630
+v 0.22105895 0.15842169 -0.11828410
+v 0.24491087 -0.15878295 -0.13456309
+v 0.24088843 0.15842173 -0.12697505
+v 0.24100442 -0.15878297 -0.12694690
+v 0.24487102 -0.15878295 -0.13448493
+v 0.23331830 -0.15878300 -0.11880799
+v 0.23335817 0.15842170 -0.11943214
+v 0.23344152 0.15842170 -0.11949076
+v 0.23349224 -0.15878300 -0.11885685
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 22
+f 1 22 29
+f 1 29 37
+f 1 37 40
+f 1 40 39
+f 1 39 44
+f 1 44 41
+f 1 41 35
+f 1 35 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 20
+f 1 20 18
+f 1 18 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 19
+f 4 19 25
+f 4 25 34
+f 4 34 36
+f 4 36 42
+f 4 42 43
+f 4 43 38
+f 4 38 30
+f 4 30 23
+f 4 23 15
+f 4 15 11
+f 4 11 7
+f 4 7 5
+f 6 7 10
+f 7 11 10
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 11 15
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 14
+f 12 18 13
+f 13 18 20
+f 13 20 19
+f 14 21 22
+f 14 17 16
+f 14 16 21
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 21
+f 19 20 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 25
+f 21 29 22
+f 21 24 29
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 29
+f 23 29 24
+f 25 33 34
+f 25 28 33
+f 28 35 36
+f 28 36 34
+f 28 34 33
+f 29 32 37
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 37
+f 30 37 32
+f 30 32 31
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 38 43 44
+f 38 44 39
+f 41 44 42
+f 42 44 43
+

dataset/furniture/chair/8ef7dc83766750919e80a41fbc812966/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:02fd4d0fbb896625d7f1ba2361e1b093515493f7a3d151b55d3cffc6c77ba765
+size 251913