Add asset kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac

.gitattributes

@@ -3992,3 +3992,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/6995c6bf0e28514092c4fdd9875f2275/storage_bin_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/6a3cf6305a735f5fb53ff7314990d367/drawer_093.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/6a3cf6305a735f5fb53ff7314990d367/mesh/drawer_093.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mesh/storage_bin_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/storage_bin_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_019_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_019_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mesh/storage_bin_019.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f3da5858408f6bfcc52ab16384a2a88b4fb5ddb94c65595182267cbfea9cf22e
+size 14097388

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mesh/storage_bin_019.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_019_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15551774 0.15728917 -0.11764581
+v 0.15551774 0.16366564 -0.11660751
+v 0.16188560 0.16366564 -0.11659791
+v 0.16188560 0.15728917 -0.11760735
+v 0.16188560 0.15179266 -0.11759775
+v 0.16101003 0.15179266 -0.11759775
+v 0.01878370 0.15728917 -0.11654024
+v 0.01878370 0.16026807 -0.11619415
+v 0.01878370 0.16366564 -0.11579036
+v 0.15551774 0.16777087 -0.11468478
+v 0.16188560 0.16777458 -0.11468478
+v 0.16825347 0.16774493 -0.11465594
+v 0.16825347 0.16366564 -0.11653061
+v 0.16825347 0.15728917 -0.11753044
+v 0.16825347 0.15179266 -0.11754007
+v 0.16737789 0.15179266 -0.11754968
+v 0.15551774 0.15179266 -0.11754968
+v 0.01878370 0.15179266 -0.11575195
+v 0.15464215 0.15179266 -0.11754007
+v 0.01878370 0.16713174 -0.11406952
+v 0.15551774 0.16961044 -0.11061824
+v 0.16188560 0.16961230 -0.11061824
+v 0.16825347 0.16955856 -0.11061824
+v 0.17280648 0.16743000 -0.11433870
+v 0.17481237 0.16383607 -0.11517509
+v 0.17462133 0.15728917 -0.11643449
+v 0.17374576 0.15179266 -0.11658832
+v 0.01878370 0.15179259 -0.09768806
+v 0.01878370 0.16845631 -0.11061824
+v 0.15551774 0.17059782 -0.10430212
+v 0.16188560 0.17059041 -0.10430212
+v 0.16825347 0.17055151 -0.10430212
+v 0.17462133 0.16926398 -0.10430213
+v 0.17481237 0.16813396 -0.11066631
+v 0.17705704 0.16607578 -0.11280054
+v 0.17836245 0.16182419 -0.11431950
+v 0.17462133 0.15179266 -0.11643451
+v 0.17863309 0.15728916 -0.11458869
+v 0.01878370 0.15266485 -0.01945286
+v 0.15637739 0.15179230 -0.01945286
+v 0.01878370 0.16879158 -0.10430213
+v 0.16825347 0.17071634 -0.09166028
+v 0.16825347 0.17065523 -0.09798601
+v 0.01878370 0.16900431 -0.01945280
+v 0.17462133 0.16938624 -0.09798602
+v 0.17837837 0.16743552 -0.10430213
+v 0.17817142 0.16722249 -0.10858979
+v 0.17906292 0.16383606 -0.11066633
+v 0.18041609 0.15728915 -0.11061828
+v 0.17807590 0.15179265 -0.11483866
+v 0.17863309 0.15179265 -0.11457909
+v 0.18043202 0.15179264 -0.11061830
+v 0.17864902 0.15179230 -0.01945286
+v 0.16825347 0.16942855 -0.01945280
+v 0.17462133 0.16946958 -0.09166029
+v 0.17844206 0.16749293 -0.09798602
+v 0.18014547 0.16366559 -0.10430215
+v 0.18137127 0.15728912 -0.10430217
+v 0.18141903 0.15179261 -0.10430219
+v 0.18137127 0.15179259 -0.09798608
+v 0.17898332 0.15454148 -0.01945285
+v 0.17123044 0.16883759 -0.01945280
+v 0.17369799 0.16818178 -0.01945280
+v 0.17848981 0.16754663 -0.09166029
+v 0.18019321 0.16366557 -0.09798604
+v 0.18135535 0.15728910 -0.09798606
+v 0.18024098 0.16366555 -0.09166031
+v 0.18132352 0.15728908 -0.09166033
+v 0.18113248 0.15728905 -0.08534422
+v 0.17909476 0.15728881 -0.01945284
+v 0.17506708 0.16718326 -0.01945281
+v 0.17869676 0.16246854 -0.01945282
+v 0.17688193 0.16565677 -0.01945281
+v 0.17798038 0.16384127 -0.01945282
+v 0.17903109 0.16008059 -0.01945283
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 15
+f 5 15 27
+f 5 27 37
+f 5 37 50
+f 5 50 51
+f 5 51 52
+f 5 52 59
+f 5 59 60
+f 5 60 53
+f 5 53 40
+f 5 40 28
+f 5 28 18
+f 5 18 19
+f 5 19 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 18 28
+f 7 28 39
+f 7 39 44
+f 7 44 41
+f 7 41 29
+f 7 29 20
+f 7 20 9
+f 7 9 8
+f 7 17 19
+f 7 19 18
+f 9 20 10
+f 10 21 11
+f 10 20 21
+f 11 22 12
+f 11 21 22
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 20 29 21
+f 21 30 22
+f 21 29 30
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 22 30 31
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 37 27
+f 26 36 38
+f 26 38 37
+f 28 40 39
+f 29 41 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 30 41 44
+f 30 44 42
+f 31 43 32
+f 32 43 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 38
+f 37 38 50
+f 38 51 50
+f 38 49 52
+f 38 52 51
+f 39 40 53
+f 39 53 61
+f 39 61 70
+f 39 70 75
+f 39 75 72
+f 39 72 74
+f 39 74 73
+f 39 73 71
+f 39 71 63
+f 39 63 62
+f 39 62 54
+f 39 54 44
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 42 44 54
+f 43 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 57 48
+f 48 57 49
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 52
+f 53 60 61
+f 54 62 55
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 56 64 57
+f 57 65 58
+f 57 64 65
+f 58 66 59
+f 58 65 67
+f 58 67 66
+f 59 66 68
+f 59 68 60
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 63 71 64
+f 64 72 67
+f 64 67 65
+f 64 71 73
+f 64 73 74
+f 64 74 72
+f 66 67 68
+f 67 72 68
+f 68 72 75
+f 68 75 69
+f 69 75 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13265763 -0.00883912 -0.01944384
+v -0.12474961 -0.00885614 -0.10493899
+v -0.12497821 -0.00883880 -0.10485160
+v -0.14648536 -0.00883912 -0.01944384
+v -0.12474961 -0.16947268 -0.01944443
+v -0.12474961 -0.00883876 -0.11572785
+v -0.14764262 -0.00883880 -0.10573529
+v -0.14901897 -0.16799856 -0.09166472
+v -0.14752594 -0.16905655 -0.01944443
+v -0.12474961 -0.16949003 -0.01944443
+v -0.12474961 -0.00883876 -0.11592206
+v -0.14764262 -0.00883879 -0.11010522
+v -0.14902373 -0.15523661 -0.10430832
+v -0.14907612 -0.16799854 -0.09798654
+v -0.14904992 -0.17437951 -0.09166474
+v -0.14752594 -0.17106792 -0.01944444
+v -0.12769517 -0.18301487 -0.01944448
+v -0.12474961 -0.18280681 -0.01945419
+v -0.13748436 -0.00883876 -0.11741755
+v -0.12474961 -0.16799846 -0.11847665
+v -0.14760690 -0.00883879 -0.11025088
+v -0.14841890 -0.15523658 -0.11062043
+v -0.14844510 -0.16161754 -0.11062045
+v -0.14845224 -0.16799849 -0.11062048
+v -0.14902135 -0.16799852 -0.10430837
+v -0.14900944 -0.17437949 -0.09798656
+v -0.14799028 -0.17952933 -0.09798658
+v -0.14801648 -0.17958137 -0.09166476
+v -0.14692826 -0.17687667 -0.01944446
+v -0.14745212 -0.17399831 -0.01944445
+v -0.13380538 -0.18330964 -0.01944448
+v -0.12474961 -0.18584092 -0.09798660
+v -0.14367552 -0.00883876 -0.11579582
+v -0.13111698 -0.16161751 -0.11858343
+v -0.13748436 -0.16161751 -0.11865141
+v -0.12474961 -0.17437941 -0.11847667
+v -0.13111698 -0.16799846 -0.11860287
+v -0.14686158 -0.00883877 -0.11327098
+v -0.14744498 -0.15523657 -0.11430089
+v -0.14747118 -0.16161753 -0.11433974
+v -0.14747832 -0.16799848 -0.11434949
+v -0.14741641 -0.17437943 -0.11427182
+v -0.14833794 -0.17437944 -0.11062050
+v -0.14893324 -0.17437947 -0.10430839
+v -0.14794266 -0.17942527 -0.10430841
+v -0.14579956 -0.18271981 -0.09798659
+v -0.14582576 -0.18277185 -0.09166477
+v -0.14378744 -0.18051798 -0.01944447
+v -0.13748436 -0.18339635 -0.01944448
+v -0.13111698 -0.18582361 -0.09166478
+v -0.12474961 -0.18597963 -0.10430843
+v -0.14385410 -0.16161752 -0.11675777
+v -0.13748436 -0.16799846 -0.11862231
+v -0.14385410 -0.16799847 -0.11676751
+v -0.12474961 -0.18076038 -0.11666073
+v -0.13111698 -0.18076038 -0.11673841
+v -0.13111698 -0.17437941 -0.11854464
+v -0.14385410 -0.17437942 -0.11663157
+v -0.14724972 -0.17802074 -0.11405818
+v -0.14763072 -0.17880103 -0.11062052
+v -0.14572336 -0.18261575 -0.10430842
+v -0.14253730 -0.18485256 -0.10430843
+v -0.14261588 -0.18488726 -0.09798660
+v -0.14263968 -0.18486994 -0.09166478
+v -0.13748436 -0.18584094 -0.09166478
+v -0.13111698 -0.18592763 -0.09798660
+v -0.13111698 -0.18542474 -0.11062054
+v -0.12474961 -0.18540739 -0.11062054
+v -0.13111698 -0.18596228 -0.10430843
+v -0.13748436 -0.17437941 -0.11854464
+v -0.12474961 -0.18438435 -0.11433983
+v -0.13111698 -0.18441903 -0.11437868
+v -0.13748436 -0.18076038 -0.11667044
+v -0.14352312 -0.18037891 -0.11505843
+v -0.14117762 -0.18419362 -0.11409706
+v -0.14514712 -0.18199151 -0.11062053
+v -0.14196104 -0.18457509 -0.11062054
+v -0.13748436 -0.18585825 -0.10430843
+v -0.13748436 -0.18585827 -0.09798660
+v -0.13748436 -0.18532070 -0.11062054
+v -0.13748436 -0.18436701 -0.11433013
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 11
+f 1 11 19
+f 1 19 33
+f 1 33 38
+f 1 38 21
+f 1 21 12
+f 1 12 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 30
+f 1 30 29
+f 1 29 48
+f 1 48 49
+f 1 49 31
+f 1 31 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 10
+f 2 10 18
+f 2 18 32
+f 2 32 51
+f 2 51 68
+f 2 68 71
+f 2 71 55
+f 2 55 36
+f 2 36 20
+f 2 20 11
+f 2 11 6
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 11 20 19
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 19 20 34
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 20 36 37
+f 20 37 34
+f 21 38 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 38 39
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 33 35 52
+f 33 52 40
+f 33 40 39
+f 33 39 38
+f 34 37 35
+f 35 37 53
+f 35 53 54
+f 35 54 52
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 53
+f 40 52 41
+f 41 52 54
+f 41 54 42
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 42 54 58
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 67 68
+f 51 66 69
+f 51 69 67
+f 53 57 70
+f 53 70 54
+f 54 70 58
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 70
+f 56 70 57
+f 58 70 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 79 65
+f 65 79 69
+f 65 69 66
+f 67 69 78
+f 67 78 80
+f 67 80 81
+f 67 81 72
+f 67 72 68
+f 68 72 71
+f 69 79 78
+f 70 73 74
+f 72 81 73
+f 73 81 75
+f 73 75 74
+f 75 81 80
+f 75 80 77
+f 75 77 76
+f 77 80 78
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13111542 -0.16022787 0.08104444
+v -0.13748631 -0.16022787 0.08101493
+v -0.12971655 -0.16022787 0.08099526
+v -0.12474715 -0.03291316 0.08002183
+v -0.13748631 -0.03290070 0.08025792
+v -0.14245571 -0.16022786 0.07997216
+v -0.12474715 -0.16022787 0.08053289
+v -0.12474715 -0.03290063 0.05982568
+v -0.12995756 -0.03290070 0.07986443
+v -0.14385458 -0.03290070 0.07863475
+v -0.14385458 -0.16022786 0.07964753
+v -0.12474715 -0.16022780 0.06303220
+v -0.12474715 -0.03407220 0.05983551
+v -0.13275268 -0.03290034 -0.01944393
+v -0.14675449 -0.03290069 0.07666728
+v -0.14834721 -0.16022785 0.07709965
+v -0.14745130 -0.16022786 0.07765054
+v -0.12474715 -0.15574094 0.06256986
+v -0.13295438 -0.16022750 -0.01944440
+v -0.12474715 -0.04682237 0.05999286
+v -0.14649515 -0.03290034 -0.01944393
+v -0.12474715 -0.05958499 0.06016989
+v -0.12474715 -0.06596631 0.06026824
+v -0.12474715 -0.07233515 0.06036659
+v -0.14740153 -0.03290069 0.07622459
+v -0.15009449 -0.16022784 0.07350901
+v -0.12474715 -0.12334830 0.06148787
+v -0.12474715 -0.08509779 0.06060265
+v -0.12474715 -0.09147910 0.06073050
+v -0.12474715 -0.11697944 0.06130097
+v -0.14650039 -0.16022750 -0.01944440
+v -0.14779447 -0.03407193 -0.01477119
+v -0.14779447 -0.03290036 -0.01476134
+v -0.14650301 -0.04272158 -0.01944397
+v -0.14846248 -0.03290068 0.07261428
+v -0.15045076 -0.16022784 0.07261381
+v -0.14777876 -0.16022752 -0.01474213
+v -0.14780233 -0.07233488 -0.01477133
+v -0.14650301 -0.05547175 -0.01944401
+v -0.14855678 -0.03290038 -0.00952785
+v -0.14779709 -0.04682210 -0.01478106
+v -0.14779709 -0.04044078 -0.01477121
+v -0.14779971 -0.05320341 -0.01478109
+v -0.14914619 -0.03290065 0.06628884
+v -0.15102184 -0.16022782 0.06767544
+v -0.14857773 -0.16022754 -0.00952832
+v -0.14780233 -0.06596604 -0.01477130
+v -0.14855940 -0.04044080 -0.00952788
+v -0.15131523 -0.16022763 0.01575374
+v -0.15140691 -0.16022763 0.01714082
+v -0.15150908 -0.16022765 0.02206934
+v -0.14856202 -0.05320343 -0.00952793
+v -0.15116329 -0.16022781 0.06628837
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 17
+f 1 17 16
+f 1 16 26
+f 1 26 36
+f 1 36 45
+f 1 45 53
+f 1 53 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 46
+f 1 46 37
+f 1 37 31
+f 1 31 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 7 12
+f 4 12 18
+f 4 18 27
+f 4 27 30
+f 4 30 29
+f 4 29 28
+f 4 28 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 20
+f 4 20 13
+f 4 13 8
+f 5 9 8
+f 5 8 14
+f 5 14 21
+f 5 21 33
+f 5 33 40
+f 5 40 44
+f 5 44 35
+f 5 35 25
+f 5 25 15
+f 5 15 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 8 13 14
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 12 19 18
+f 13 20 14
+f 14 20 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 19
+f 14 19 31
+f 14 31 39
+f 14 39 34
+f 14 34 21
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 18 19 27
+f 19 24 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 27
+f 21 32 33
+f 21 34 32
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 32 40 33
+f 32 34 41
+f 32 41 42
+f 32 42 40
+f 34 39 43
+f 34 43 41
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 37 46 38
+f 38 47 43
+f 38 43 39
+f 38 46 47
+f 40 42 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 44
+f 41 43 42
+f 42 43 48
+f 43 52 48
+f 43 47 46
+f 43 46 52
+f 44 51 53
+f 44 53 45
+f 46 49 52
+f 48 52 49
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12474961 -0.17438308 -0.11848407
+v -0.12473557 -0.18076076 -0.11666151
+v -0.12474961 -0.18076076 -0.11666151
+v -0.12474961 -0.16800780 -0.11847435
+v -0.12473557 -0.16800780 -0.11847435
+v -0.11837098 -0.17438309 -0.11838712
+v 0.01878370 -0.17960706 -0.11496496
+v -0.11837098 -0.18076076 -0.11655488
+v -0.11837098 -0.18435806 -0.11428637
+v -0.12474961 -0.18439628 -0.11434453
+v -0.12474961 -0.16163014 -0.11781509
+v -0.12473557 -0.16163014 -0.11781509
+v 0.01878370 -0.16157761 -0.11482916
+v 0.01878370 -0.17438309 -0.11585684
+v 0.01878370 -0.18279590 -0.11184333
+v -0.11837098 -0.18538041 -0.11062182
+v 0.01878370 -0.18363671 -0.11015646
+v 0.01878370 -0.18436764 -0.10868290
+v -0.12473557 -0.18541863 -0.11062182
+v -0.12474961 -0.18541863 -0.11062182
+v -0.12474961 -0.16157765 -0.10420393
+v -0.12473557 -0.16157760 -0.11780540
+v 0.01878370 -0.16157765 -0.10394217
+v -0.11837098 -0.18597760 -0.10430097
+v 0.01878370 -0.18436765 -0.10560973
+v -0.12474961 -0.18597760 -0.10431066
+v -0.12474961 -0.16157765 -0.10409729
+v 0.01538363 -0.16157765 -0.10394217
+v 0.01878370 -0.16904484 -0.01944443
+v -0.12473557 -0.18585102 -0.09798981
+v -0.12473557 -0.18597760 -0.10430097
+v 0.01878370 -0.18275085 -0.01944448
+v -0.12474961 -0.18585102 -0.09798981
+v -0.12474961 -0.16947719 -0.01944443
+v -0.09288454 -0.16908784 -0.01944443
+v -0.08651996 -0.16907589 -0.01944443
+v -0.04193977 -0.16157765 -0.10400034
+v -0.12473557 -0.18281057 -0.01944448
+v 0.01538363 -0.18275325 -0.01944448
+v -0.12474961 -0.18281057 -0.01945417
+v -0.12474961 -0.16949629 -0.01944443
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 26
+f 1 26 33
+f 1 33 40
+f 1 40 41
+f 1 41 34
+f 1 34 27
+f 1 27 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 13
+f 7 13 23
+f 7 23 29
+f 7 29 32
+f 7 32 25
+f 7 25 18
+f 7 18 17
+f 7 17 15
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 9 16 10
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 16
+f 10 19 20
+f 10 16 19
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 21
+f 13 21 27
+f 13 27 37
+f 13 37 28
+f 13 28 23
+f 16 24 19
+f 16 18 24
+f 18 25 24
+f 19 26 20
+f 19 24 26
+f 23 28 29
+f 24 30 33
+f 24 33 31
+f 24 31 26
+f 24 25 32
+f 24 32 30
+f 26 31 33
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 29
+f 27 29 37
+f 28 37 29
+f 29 36 35
+f 29 35 34
+f 29 34 41
+f 29 41 38
+f 29 38 39
+f 29 39 32
+f 30 38 33
+f 30 32 39
+f 30 39 38
+f 33 38 40
+f 38 41 40
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,3919 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12474715 -0.16022780 0.06304306
+v -0.12474715 -0.16022787 0.08053594
+v -0.12474715 -0.15573462 0.06257457
+v -0.08652494 -0.16022781 0.06470086
+v -0.12474715 -0.03289107 0.08002077
+v -0.00372630 -0.16022789 0.08659053
+v -0.00372630 -0.15522548 0.08661826
+v -0.00372630 -0.14884516 0.08664601
+v -0.03558045 -0.12332388 0.08516019
+v -0.04196235 -0.11697351 0.08486081
+v -0.04196235 -0.11059319 0.08488023
+v -0.04196235 -0.10421288 0.08489135
+v -0.04831657 -0.10421288 0.08456145
+v -0.04831657 -0.09145223 0.08456981
+v -0.04831657 -0.08507191 0.08457261
+v -0.04831657 -0.06596091 0.08457268
+v -0.05467079 -0.05958060 0.08423172
+v -0.05467079 -0.05320028 0.08422896
+v -0.05467079 -0.04043964 0.08421514
+v -0.05467079 -0.03405932 0.08420685
+v -0.06740691 -0.04043964 0.08351377
+v -0.06740691 -0.03405932 0.08350270
+v -0.08652494 -0.04043963 0.08244645
+v -0.09102411 -0.03286113 0.08216926
+v -0.08943209 0.03609424 0.08207526
+v -0.10561527 0.02971392 0.08112990
+v -0.11199718 0.02333360 0.08076394
+v -0.11836524 0.02333360 0.08037028
+v -0.12441490 0.14578781 0.07953352
+v -0.07376113 -0.14246476 0.06426846
+v -0.06740691 -0.14246476 0.06456509
+v -0.06740691 -0.14884508 0.06490051
+v -0.06740691 -0.15522540 0.06527474
+v -0.06880511 -0.16022781 0.06551868
+v -0.07376113 -0.16022781 0.06528303
+v -0.08015688 -0.16022781 0.06498918
+v -0.12474715 -0.12332380 0.06149352
+v -0.11199718 -0.11697343 0.06160720
+v -0.10562912 -0.11697343 0.06177353
+v -0.10562912 -0.12332380 0.06200084
+v -0.09924721 -0.12332380 0.06221984
+v -0.09287916 -0.12332380 0.06247211
+v -0.09287916 -0.12970411 0.06275763
+v -0.08244108 -0.12733771 0.06309863
+v -0.08025378 -0.12955434 0.06330930
+v -0.12474715 -0.03289100 0.05983327
+v 0.00262792 -0.16022789 0.08690379
+v 0.00262792 -0.15522548 0.08693153
+v 0.00262792 -0.14884516 0.08696204
+v -0.02922623 -0.11697351 0.08549842
+v -0.03558045 -0.11697351 0.08518239
+v -0.02922623 -0.11059319 0.08551784
+v -0.02922623 -0.10421288 0.08552897
+v -0.04196235 -0.09783256 0.08489691
+v -0.04196235 -0.07869160 0.08490253
+v -0.04196235 -0.06596091 0.08490258
+v -0.04196235 -0.04681996 0.08489710
+v -0.04831657 -0.04681996 0.08456443
+v -0.04831657 -0.04043964 0.08455890
+v -0.04831657 -0.03405932 0.08455061
+v -0.04833041 -0.03286114 0.08454785
+v -0.05467079 -0.03286114 0.08420409
+v -0.06740691 -0.03286114 0.08349994
+v -0.08536208 -0.03289108 0.08249361
+v -0.08652494 -0.03289108 0.08242708
+v -0.08624807 0.03609424 0.08225823
+v -0.08606810 0.04247456 0.08224994
+v -0.08926598 0.04247456 0.08206420
+v -0.09287916 0.04247456 0.08184796
+v -0.10561527 0.04885488 0.08105512
+v -0.11199718 0.04885488 0.08066978
+v -0.11199718 0.02971392 0.08074178
+v -0.11836524 0.04885489 0.08027889
+v -0.09924721 0.08710684 0.08127981
+v -0.09287916 0.09348716 0.08162913
+v -0.08734171 0.09348716 0.08195349
+v -0.08415768 0.09348716 0.08213922
+v -0.08388080 0.09986748 0.08212262
+v -0.08357625 0.10624780 0.08210601
+v -0.08339628 0.11011193 0.08209493
+v -0.08318863 0.11436547 0.08208109
+v -0.08289791 0.11897848 0.08206725
+v -0.08241339 0.12538875 0.08203954
+v -0.07376113 0.13811943 0.08240275
+v -0.07376113 0.14449975 0.08233902
+v -0.07250136 0.14578780 0.08239170
+v -0.12441490 0.14578787 0.06181054
+v -0.06102500 -0.14246476 0.06486727
+v -0.07376113 -0.12970411 0.06362257
+v -0.06102500 -0.14884508 0.06520545
+v -0.06102500 -0.15522540 0.06558800
+v -0.06102500 -0.16022781 0.06590124
+v -0.12474715 -0.11697343 0.06131057
+v -0.12473331 -0.11697343 0.06131057
+v -0.10562912 -0.10421280 0.06137161
+v -0.10562912 -0.11059311 0.06156286
+v -0.09924721 -0.11059311 0.06175692
+v -0.09924721 -0.11697343 0.06198145
+v -0.09287916 -0.11697343 0.06222818
+v -0.08652494 -0.11697343 0.06249709
+v -0.08652494 -0.12332380 0.06274934
+v -0.07817724 -0.12512107 0.06319566
+v -0.12474715 -0.03405923 0.05984435
+v -0.12441490 0.14449982 0.06173845
+v -0.12441490 0.13811950 0.06138635
+v -0.12441490 0.13143965 0.06108138
+v -0.12441490 0.12538883 0.06084017
+v -0.12441490 0.11867901 0.06060728
+v -0.12441490 0.11262819 0.06042151
+v -0.12441490 0.10624788 0.06024130
+v -0.12441490 0.09953806 0.06007217
+v -0.12441490 0.09315774 0.05993353
+v -0.12441490 0.08677742 0.05981153
+v -0.12441490 0.08039710 0.05971171
+v -0.12441490 0.07401678 0.05962574
+v -0.12441490 0.06763646 0.05955641
+v -0.12441490 0.06125614 0.05950926
+v -0.12441490 0.05490578 0.05948151
+v -0.12441490 0.04852546 0.05946486
+v -0.12441490 0.04247464 0.05945652
+v -0.12441490 0.03609432 0.05945372
+v -0.12441490 0.03576482 0.05945372
+v -0.12441490 0.02938450 0.05945647
+v -0.12441490 0.02333368 0.05946754
+v -0.12441490 0.01665382 0.05948692
+v -0.12441490 0.01024355 0.05950907
+v -0.12441490 0.00386323 0.05953677
+v -0.12441490 -0.00218759 0.05956724
+v -0.12441490 -0.00850800 0.05960603
+v -0.12441490 -0.01488832 0.05965314
+v -0.12441490 -0.01524777 0.05965591
+v -0.12441490 -0.02159814 0.05971410
+v 0.00403997 -0.16022789 0.08697310
+v 0.00900983 -0.15522548 0.08723925
+v 0.01537788 -0.16022789 0.08752200
+v 0.00900983 -0.14884516 0.08726976
+v 0.00262792 -0.14246484 0.08698425
+v -0.02283048 -0.11059320 0.08583111
+v -0.02283048 -0.10421289 0.08583945
+v -0.02922623 -0.07869160 0.08554291
+v -0.03558045 -0.07869160 0.08522411
+v -0.03558045 -0.06596091 0.08522416
+v -0.04196235 -0.04043964 0.08489158
+v -0.03558045 -0.05320028 0.08521865
+v -0.04196235 -0.03286114 0.08487775
+v -0.04833041 -0.02764905 0.08453401
+v -0.04196235 -0.03405932 0.08488051
+v -0.05467079 -0.02764905 0.08419025
+v -0.06740691 -0.02764905 0.08348610
+v -0.08014303 0.04247456 0.08258538
+v -0.08466989 0.08072652 0.08216691
+v -0.08903064 0.04885488 0.08205035
+v -0.08760474 0.08710684 0.08196733
+v -0.08442071 0.08710684 0.08215307
+v -0.08014303 0.08710684 0.08239425
+v -0.08014303 0.09348716 0.08236377
+v -0.08014303 0.10624780 0.08229730
+v -0.07376113 0.10624780 0.08264937
+v -0.07376113 0.11262811 0.08261057
+v -0.07376113 0.11897848 0.08256626
+v -0.07376113 0.12538875 0.08251360
+v -0.06740691 0.13811943 0.08274375
+v -0.06740691 0.12538875 0.08285736
+v -0.06103885 0.11897847 0.08325655
+v -0.06740691 0.14449975 0.08268000
+v -0.06740691 0.14578780 0.08266616
+v -0.10562912 0.14578787 0.06256459
+v -0.10561527 0.14449982 0.06247587
+v -0.09924721 0.13811950 0.06230952
+v -0.09924721 0.13173918 0.06194355
+v -0.05467079 -0.14246476 0.06518330
+v -0.06102500 -0.13608444 0.06455402
+v -0.06102500 -0.12970412 0.06424355
+v -0.05467079 -0.14884508 0.06552703
+v -0.05467079 -0.15522540 0.06591513
+v -0.04196235 -0.16022782 0.06688262
+v -0.12474715 -0.09145214 0.06073957
+v -0.12473331 -0.09145214 0.06073957
+v -0.11199718 -0.08507182 0.06076456
+v -0.11199718 -0.09145214 0.06091977
+v -0.10562912 -0.09145214 0.06103620
+v -0.10562912 -0.09783247 0.06120252
+v -0.09924721 -0.09145214 0.06120254
+v -0.09924721 -0.09783248 0.06137439
+v -0.09924721 -0.10421280 0.06155180
+v -0.09287916 -0.10421280 0.06178189
+v -0.09287916 -0.11059311 0.06199256
+v -0.08652494 -0.11059311 0.06225592
+v -0.08015688 -0.11697343 0.06277985
+v -0.08025378 -0.12314406 0.06302102
+v -0.07636373 -0.12086752 0.06311252
+v -0.07403800 -0.12314406 0.06331211
+v -0.06740691 -0.12332380 0.06364200
+v -0.06102500 -0.12332380 0.06395250
+v -0.12474715 -0.04043955 0.05991640
+v -0.12441490 -0.02764896 0.05977507
+v -0.12441490 -0.02791855 0.05977784
+v -0.11836524 -0.01488832 0.05960878
+v -0.11836524 -0.02129859 0.05968083
+v -0.10561527 0.13173918 0.06171345
+v -0.10561527 0.12538882 0.06139463
+v -0.10561527 0.11897856 0.06110629
+v -0.11199718 0.11897856 0.06092610
+v -0.10561527 0.11262819 0.06085121
+v -0.11199718 0.11262819 0.06068487
+v -0.11199718 0.10624788 0.06046862
+v -0.11199718 0.09986756 0.06027177
+v -0.11199718 0.09348724 0.06009155
+v -0.11836524 0.09348724 0.06000283
+v -0.11836524 0.08710692 0.05985589
+v -0.11836524 0.08072660 0.05973389
+v -0.11836524 0.07434628 0.05963128
+v -0.11836524 0.06796596 0.05954532
+v -0.11836524 0.06158564 0.05948154
+v -0.11836524 0.05523528 0.05943716
+v -0.11836524 0.04885496 0.05941218
+v -0.11836524 0.04247464 0.05939553
+v -0.11836524 0.03609432 0.05938441
+v -0.11836524 0.02971400 0.05938717
+v -0.11836524 0.02333368 0.05940101
+v -0.11836524 0.01695337 0.05942038
+v -0.11836524 0.00419273 0.05947579
+v -0.11836524 -0.00218759 0.05950902
+v -0.11836524 -0.00850800 0.05955059
+v 0.01667919 -0.16022789 0.08758022
+v 0.01667919 -0.15522548 0.08760519
+v 0.01537788 -0.15522548 0.08754420
+v 0.01537788 -0.14884516 0.08757194
+v 0.00900983 -0.14246484 0.08728920
+v -0.00372630 -0.11697352 0.08673761
+v -0.01009436 -0.11697352 0.08643266
+v -0.01009436 -0.11059320 0.08644655
+v -0.02283048 -0.07869161 0.08585064
+v -0.02922623 -0.07231128 0.08554293
+v -0.03558045 -0.04043964 0.08520762
+v -0.02922623 -0.06596091 0.08554019
+v -0.02922623 -0.05320028 0.08553192
+v -0.04079949 -0.03286114 0.08493596
+v -0.04196235 0.02971391 0.08470056
+v -0.04833041 0.02333359 0.08439004
+v -0.05467079 0.02971391 0.08402690
+v -0.06103885 0.02971391 0.08368037
+v -0.06740691 0.04247455 0.08329230
+v -0.07376113 0.04247456 0.08294022
+v -0.07376113 0.08710684 0.08274356
+v -0.06740691 0.04885487 0.08326460
+v -0.06740691 0.08072651 0.08312056
+v -0.07376113 0.09986748 0.08268262
+v -0.06103885 0.10624779 0.08333965
+v -0.06103885 0.11262810 0.08330364
+v -0.06740691 0.11262811 0.08295711
+v -0.03558045 0.13811942 0.08444868
+v -0.05467079 0.11897847 0.08359753
+v -0.03430683 0.14578779 0.08443485
+v -0.10049314 0.14578787 0.06277251
+v -0.09924721 0.14449982 0.06273369
+v -0.09287916 0.13811950 0.06257288
+v -0.09287916 0.13173918 0.06220137
+v -0.09287916 0.12538882 0.06186590
+v -0.09924721 0.12538882 0.06161918
+v -0.04831657 -0.14246476 0.06552706
+v -0.04196235 -0.14884508 0.06620346
+v -0.05467079 -0.13608444 0.06487283
+v -0.05467079 -0.12970412 0.06456513
+v -0.03558045 -0.15522541 0.06690759
+v -0.04196235 -0.15522540 0.06657492
+v -0.03697865 -0.16022782 0.06714044
+v -0.12474715 -0.08507182 0.06060653
+v -0.12473331 -0.08507182 0.06060653
+v -0.11199718 -0.07869151 0.06062596
+v -0.10562912 -0.08507182 0.06088376
+v -0.09924721 -0.08507182 0.06104732
+v -0.09287916 -0.08507182 0.06124970
+v -0.09287916 -0.09145215 0.06141046
+v -0.09287916 -0.09783248 0.06159063
+v -0.08652494 -0.09783248 0.06184845
+v -0.08652494 -0.10421280 0.06204249
+v -0.08015688 -0.10421280 0.06232803
+v -0.08015688 -0.11059311 0.06254423
+v -0.07036944 -0.11403788 0.06312917
+v -0.07403800 -0.11649415 0.06304876
+v -0.06790528 -0.11649415 0.06333985
+v -0.06102500 -0.11697343 0.06369470
+v -0.05467079 -0.12332381 0.06427962
+v -0.11836524 -0.03289100 0.05981663
+v -0.11836524 -0.04043955 0.05991363
+v -0.12474715 -0.05320019 0.06008269
+v -0.11199718 -0.01488832 0.05961987
+v -0.11199718 -0.00850800 0.05955613
+v -0.09924721 0.11897855 0.06131698
+v -0.09924721 0.11262819 0.06105358
+v -0.09924721 0.10624788 0.06082901
+v -0.10561527 0.10624788 0.06063219
+v -0.10561527 0.09986756 0.06042979
+v -0.10561527 0.09348724 0.06024679
+v -0.10561527 0.08710692 0.06008044
+v -0.11199718 0.08710692 0.05993074
+v -0.11199718 0.08072660 0.05979210
+v -0.11199718 0.07434628 0.05967287
+v -0.11199718 0.06796596 0.05957582
+v -0.11199718 0.06158564 0.05950649
+v -0.11199718 0.05523528 0.05945934
+v -0.11199718 0.04885496 0.05942882
+v -0.11199718 0.04247464 0.05940385
+v -0.11199718 0.03609432 0.05938719
+v -0.11199718 0.02971400 0.05938717
+v -0.11199718 0.02333368 0.05940101
+v -0.11199718 0.01695337 0.05942038
+v -0.11199718 0.01057305 0.05944531
+v -0.11199718 -0.00218759 0.05950902
+v 0.01667919 -0.16022783 0.07040060
+v 0.01667919 -0.14884516 0.08763293
+v 0.01537788 -0.14246484 0.08758861
+v 0.00900983 -0.13608452 0.08730309
+v 0.00262792 -0.11697352 0.08703702
+v -0.00372630 -0.11059320 0.08674872
+v -0.01009436 -0.10421289 0.08644936
+v -0.02283048 -0.07231129 0.08585066
+v -0.00372630 -0.08507192 0.08675436
+v -0.02922623 -0.04681996 0.08552640
+v -0.03558045 -0.03286114 0.08519378
+v -0.01646242 -0.04043965 0.08612800
+v -0.02921239 0.02971391 0.08533539
+v -0.04833041 0.03609423 0.08434850
+v -0.04833041 0.02971391 0.08437066
+v -0.02921239 0.04247455 0.08529663
+v -0.03558045 0.04247455 0.08497783
+v -0.04196235 0.04247455 0.08465348
+v -0.05467079 0.03609423 0.08400751
+v -0.06103885 0.04247455 0.08363883
+v -0.06103885 0.08072651 0.08346709
+v -0.04833041 0.08072651 0.08414907
+v -0.04196235 0.08072651 0.08449005
+v -0.04196235 0.09986747 0.08439310
+v -0.04196235 0.10624779 0.08435707
+v -0.04196235 0.11262810 0.08431552
+v -0.04196235 0.11897847 0.08427119
+v -0.02921239 0.13811942 0.08478413
+v -0.02921239 0.14449974 0.08472038
+v -0.02921239 0.14578779 0.08470375
+v -0.09416661 0.14578787 0.06303587
+v -0.09328062 0.14449982 0.06298319
+v -0.08799236 0.14240300 0.06306635
+v -0.08374237 0.14102510 0.06316060
+v -0.08612347 0.13859878 0.06290001
+v -0.07647447 0.13527382 0.06311900
+v -0.08651109 0.13173918 0.06247582
+v -0.08651109 0.12538882 0.06213481
+v -0.08651109 0.11897855 0.06181598
+v -0.09287916 0.11897855 0.06155262
+v -0.04196235 -0.14246476 0.06587359
+v -0.03558045 -0.14884508 0.06654999
+v -0.04831657 -0.12332381 0.06462338
+v -0.04831657 -0.12970412 0.06491167
+v -0.02922623 -0.15522541 0.06726244
+v -0.03558045 -0.16022782 0.06721529
+v -0.12474715 -0.07869151 0.06048735
+v -0.12473331 -0.07869151 0.06048735
+v -0.11199718 -0.05958051 0.06026009
+v -0.10562912 -0.05958051 0.06038484
+v -0.09924721 -0.07869151 0.06092259
+v -0.09287916 -0.07869151 0.06111942
+v -0.08652494 -0.07869152 0.06135229
+v -0.08652494 -0.08507183 0.06149642
+v -0.08652494 -0.09145215 0.06165996
+v -0.08015688 -0.09783248 0.06213122
+v -0.07376113 -0.10421280 0.06262466
+v -0.07376113 -0.11059311 0.06284364
+v -0.06908198 -0.11059311 0.06306819
+v -0.06591180 -0.11059311 0.06322066
+v -0.05467079 -0.11697344 0.06402460
+v -0.06102500 -0.11059311 0.06346185
+v -0.05467079 -0.11059311 0.06378897
+v -0.11199718 -0.03405923 0.05985544
+v -0.11199718 -0.02129859 0.05969747
+v -0.11199718 -0.02764896 0.05977507
+v -0.11199718 -0.04043955 0.05994413
+v -0.11836524 -0.04681987 0.06000510
+v -0.12473331 -0.05320019 0.06008269
+v -0.12474715 -0.05958051 0.06017416
+v -0.10561527 -0.01488832 0.05972800
+v -0.10561527 -0.00218759 0.05961437
+v -0.10561527 -0.00850800 0.05966425
+v -0.09287916 0.11262818 0.06128645
+v -0.09287916 0.10624788 0.06105356
+v -0.09287916 0.09986756 0.06084563
+v -0.09924721 0.09986756 0.06062662
+v -0.09924721 0.09348724 0.06044085
+v -0.09924721 0.08710692 0.06027726
+v -0.09924721 0.08072660 0.06012200
+v -0.10561527 0.08072660 0.05993349
+v -0.10561527 0.07434628 0.05980594
+v -0.10561527 0.06796596 0.05969503
+v -0.10561527 0.06158564 0.05962015
+v -0.10561527 0.05523528 0.05957300
+v -0.10561527 0.04885496 0.05953971
+v -0.10561527 0.03609432 0.05950085
+v -0.10561527 0.02971400 0.05949528
+v -0.10561527 0.02333368 0.05950635
+v -0.10561527 0.01695337 0.05952018
+v -0.10561527 0.01057305 0.05954788
+v -0.10561527 0.00419273 0.05957836
+v 0.01638847 -0.16022783 0.07037842
+v 0.01667919 -0.15651346 0.07019548
+v 0.01667919 -0.14246484 0.08764960
+v 0.01667919 -0.14117679 0.08765236
+v 0.01667919 -0.12970420 0.08767458
+v 0.01537788 -0.12970420 0.08761359
+v 0.01667919 -0.11697352 0.08769404
+v 0.01667919 -0.11059320 0.08770238
+v 0.00262792 -0.10421289 0.08705093
+v -0.00372630 -0.07231129 0.08675440
+v -0.01647626 -0.03286115 0.08611140
+v -0.00372630 -0.06596092 0.08674889
+v -0.00372630 -0.04043965 0.08671849
+v -0.01009436 -0.03405933 0.08641078
+v -0.02284433 0.03609423 0.08562373
+v -0.04833041 0.04247455 0.08432358
+v -0.02284433 0.04247455 0.08560158
+v -0.01647626 0.08072650 0.08575975
+v -0.02284433 0.08072651 0.08545203
+v -0.02921239 0.08072651 0.08513876
+v -0.03558045 0.08072651 0.08481995
+v -0.04196235 0.07434619 0.08451775
+v -0.05467079 0.04247455 0.08398259
+v -0.03558045 0.08710683 0.08478947
+v -0.03558045 0.10624779 0.08468974
+v -0.03558045 0.11262810 0.08464818
+v -0.02921239 0.11897847 0.08493375
+v -0.02921239 0.12538874 0.08488386
+v -0.02284433 0.12538874 0.08521376
+v -0.02284433 0.13811942 0.08511124
+v -0.02284433 0.14449974 0.08505582
+v -0.02284433 0.14578779 0.08503920
+v -0.08927982 0.14578787 0.06324657
+v -0.08014303 0.14449982 0.06355427
+v -0.06103885 0.14449981 0.06439149
+v -0.08014303 0.13976700 0.06323822
+v -0.06746228 0.13158941 0.06331581
+v -0.08014303 0.13173918 0.06275859
+v -0.05467079 0.13811949 0.06426949
+v -0.08014303 0.12538882 0.06241203
+v -0.08014303 0.11897855 0.06209321
+v -0.08014303 0.11262818 0.06181318
+v -0.08651109 0.11262818 0.06154150
+v -0.03558045 -0.14246476 0.06622844
+v -0.04196235 -0.13608444 0.06556589
+v -0.02922623 -0.14884509 0.06690761
+v -0.04831657 -0.11697344 0.06437113
+v -0.04196235 -0.12332381 0.06497823
+v -0.04196235 -0.12970412 0.06526374
+v -0.02283048 -0.14884509 0.06727355
+v -0.02283048 -0.15522541 0.06763392
+v -0.02424253 -0.16022782 0.06786400
+v -0.03061059 -0.16022782 0.06749528
+v -0.12474715 -0.07231119 0.06037648
+v -0.11199718 -0.05320019 0.06014645
+v -0.10562912 -0.05320019 0.06026566
+v -0.09924721 -0.05958051 0.06055672
+v -0.09287916 -0.05958051 0.06076187
+v -0.08652494 -0.07231119 0.06123033
+v -0.08015688 -0.06596083 0.06137451
+v -0.08015688 -0.07231120 0.06150201
+v -0.08015688 -0.07869152 0.06163229
+v -0.08015688 -0.08507183 0.06177642
+v -0.08015688 -0.09145215 0.06194550
+v -0.07376113 -0.09783248 0.06243339
+v -0.06696392 -0.10451233 0.06296287
+v -0.06455512 -0.10687875 0.06315415
+v -0.05467079 -0.10421280 0.06357831
+v -0.04831657 -0.11059312 0.06413551
+v -0.10561527 -0.02129859 0.05980559
+v -0.10561527 -0.02764896 0.05988596
+v -0.10562912 -0.03289100 0.05995247
+v -0.10562912 -0.03405923 0.05996910
+v -0.10562912 -0.04043955 0.06006056
+v -0.11199718 -0.04681987 0.06004391
+v -0.11836524 -0.05320019 0.06010487
+v -0.12473331 -0.06596082 0.06027116
+v -0.12473331 -0.05958051 0.06017416
+v -0.12474715 -0.06596082 0.06027116
+v -0.09924721 -0.01488832 0.05989987
+v -0.09924721 -0.02129859 0.05997469
+v -0.09924721 -0.00218759 0.05979179
+v -0.09924721 -0.00850800 0.05983890
+v -0.08651109 0.10624787 0.06130030
+v -0.08651109 0.09986756 0.06108404
+v -0.09287916 0.09348724 0.06065986
+v -0.09287916 0.08710692 0.06049628
+v -0.09287916 0.08072660 0.06034932
+v -0.09924721 0.07434628 0.05998890
+v -0.09924721 0.06796596 0.05987522
+v -0.09924721 0.06158564 0.05979481
+v -0.09924721 0.05523528 0.05975042
+v -0.09924721 0.04885496 0.05972268
+v -0.09924721 0.04247464 0.05970325
+v -0.09924721 0.03609432 0.05968659
+v -0.09924721 0.02971400 0.05967825
+v -0.09924721 0.02333368 0.05968378
+v -0.09924721 0.01695337 0.05970038
+v -0.09924721 0.00419273 0.05975579
+v 0.01537788 -0.16022783 0.07030912
+v 0.01537788 -0.15522542 0.07003469
+v 0.01667919 -0.15522542 0.07012617
+v 0.01667919 -0.10421289 0.08770518
+v 0.00262792 -0.08507192 0.08705100
+v 0.00262792 -0.07231129 0.08704549
+v 0.01667919 -0.09783257 0.08770243
+v 0.00264176 0.02971390 0.08683519
+v -0.00372630 0.03609422 0.08652194
+v -0.01010820 0.03609422 0.08622254
+v 0.00262792 -0.05320029 0.08702616
+v 0.00262792 -0.04043965 0.08700957
+v -0.00894534 -0.03286115 0.08646070
+v -0.01647626 0.04247454 0.08590375
+v -0.01010820 0.07434618 0.08608683
+v 0.00264176 0.08710682 0.08663301
+v 0.00264176 0.09348714 0.08660532
+v -0.01647626 0.11262810 0.08561846
+v -0.02284433 0.08710683 0.08542432
+v -0.02284433 0.10624779 0.08533567
+v -0.02284433 0.11262810 0.08530520
+v -0.02921239 0.11262810 0.08497808
+v -0.02284433 0.11897847 0.08526365
+v -0.01647626 0.11897847 0.08557968
+v -0.01647626 0.13811942 0.08543006
+v -0.01647626 0.14449974 0.08537740
+v -0.01647626 0.14578779 0.08536078
+v -0.07376113 0.14578787 0.06392299
+v -0.06103885 0.14578786 0.06448021
+v -0.05467079 0.14449981 0.06467426
+v -0.05467079 0.13173918 0.06390907
+v -0.06538574 0.12754554 0.06319382
+v -0.06963573 0.12934282 0.06309680
+v -0.04833041 0.13811949 0.06457167
+v -0.07376113 0.12538882 0.06270035
+v -0.06297695 0.12329200 0.06308291
+v -0.07376113 0.11897855 0.06238152
+v -0.07376113 0.11262818 0.06210427
+v -0.08014303 0.10624787 0.06156366
+v -0.02283048 -0.14246477 0.06696031
+v -0.03558045 -0.13608444 0.06592351
+v -0.04196235 -0.11697344 0.06472597
+v -0.03558045 -0.12332381 0.06534694
+v -0.03558045 -0.12970412 0.06562690
+v -0.01646242 -0.14246477 0.06732625
+v -0.01646242 -0.14884509 0.06765057
+v -0.01646242 -0.15522541 0.06801372
+v -0.01786062 -0.16022782 0.06824102
+v -0.02283048 -0.16022782 0.06794716
+v -0.10562912 -0.04681987 0.06016034
+v -0.09924721 -0.04681987 0.06032945
+v -0.09924721 -0.05320019 0.06044031
+v -0.09287916 -0.05320019 0.06064823
+v -0.08652494 -0.05958051 0.06099474
+v -0.08015688 -0.05958052 0.06125810
+v -0.07376113 -0.05958052 0.06155751
+v -0.07376113 -0.06596083 0.06167947
+v -0.07376113 -0.07231120 0.06180696
+v -0.07376113 -0.07869152 0.06194001
+v -0.07376113 -0.08507183 0.06208414
+v -0.07376113 -0.09145215 0.06225322
+v -0.06740691 -0.09783248 0.06274389
+v -0.06322614 -0.10259525 0.06309040
+v -0.06108038 -0.10451233 0.06325673
+v -0.04831657 -0.10421280 0.06392485
+v -0.05899000 -0.09900070 0.06319576
+v -0.05779944 -0.09474715 0.06313478
+v -0.05526606 -0.09723338 0.06334269
+v -0.04196235 -0.11059312 0.06449313
+v -0.09924721 -0.03405923 0.06014098
+v -0.09924721 -0.04043955 0.06022967
+v -0.09287916 -0.01488832 0.06012720
+v -0.09287916 -0.02129859 0.06019924
+v -0.09287916 -0.03405923 0.06035998
+v -0.09287916 -0.00218759 0.06002744
+v -0.09287916 -0.00850800 0.06007177
+v -0.08014303 0.09986755 0.06134186
+v -0.08651109 0.09348724 0.06090104
+v -0.08651109 0.08710692 0.06074577
+v -0.08651109 0.08072660 0.06060437
+v -0.09287916 0.07434628 0.06021622
+v -0.09287916 0.06796596 0.06010809
+v -0.09287916 0.06158564 0.06003045
+v -0.09287916 0.05523528 0.05998883
+v -0.09287916 0.04885496 0.05996109
+v -0.09287916 0.04247464 0.05993889
+v -0.09287916 0.03609432 0.05992778
+v -0.09287916 0.02971400 0.05992221
+v -0.09287916 0.02333368 0.05992774
+v -0.09287916 0.01695337 0.05994434
+v -0.09287916 0.00419273 0.05999420
+v 0.01395200 -0.16022783 0.07021486
+v 0.00906520 -0.15543510 0.06962439
+v 0.00697481 -0.15345809 0.06938045
+v 0.01121096 -0.15070228 0.06952184
+v 0.01507333 -0.14869533 0.06968818
+v 0.01667919 -0.15025296 0.06987946
+v 0.01667919 -0.07740356 0.08768865
+v 0.01667919 -0.07102324 0.08768312
+v 0.01537788 0.04247454 0.08737582
+v 0.00264176 0.03609422 0.08681580
+v 0.00900983 -0.04043965 0.08730066
+v 0.00264176 0.04247454 0.08679365
+v 0.00264176 0.07434618 0.08668287
+v -0.01010820 0.04247454 0.08620316
+v 0.00900983 -0.04681997 0.08730895
+v 0.00900983 0.08072650 0.08694626
+v 0.01667919 0.08072650 0.08729279
+v 0.01667919 0.11262809 0.08715706
+v 0.00264176 0.10624778 0.08654715
+v -0.01010820 0.11262809 0.08591787
+v -0.01010820 0.11897846 0.08587909
+v 0.00264176 0.13811941 0.08635321
+v 0.00264176 0.14449973 0.08630333
+v 0.00264176 0.14578778 0.08628947
+v -0.05593056 0.14578786 0.06470754
+v -0.05467079 0.14578786 0.06476575
+v -0.04959018 0.14578786 0.06501249
+v -0.04833041 0.14449981 0.06498475
+v -0.04833041 0.13173917 0.06421402
+v -0.05467079 0.12538882 0.06357915
+v -0.04196235 0.13811949 0.06489602
+v -0.04196235 0.13173917 0.06453005
+v -0.05874081 0.12131500 0.06318271
+v -0.05670580 0.11706145 0.06308289
+v -0.06094195 0.11909836 0.06297756
+v -0.06103885 0.11262818 0.06269753
+v -0.07376113 0.10624787 0.06185474
+v -0.03558045 -0.11697344 0.06509745
+v -0.03558045 -0.11059312 0.06486184
+v -0.01646242 -0.12332381 0.06649465
+v -0.01646242 -0.12970413 0.06674966
+v -0.01646242 -0.13608445 0.06703519
+v -0.01009436 -0.14246477 0.06771714
+v -0.01009436 -0.13608445 0.06741775
+v -0.01009436 -0.14884509 0.06804700
+v 0.00520283 -0.15771165 0.06949686
+v 0.00096669 -0.15992827 0.06936378
+v 0.00121587 -0.16022782 0.06939705
+v -0.09287916 -0.04681987 0.06054568
+v -0.08652494 -0.05320019 0.06089219
+v -0.08015688 -0.05320019 0.06115277
+v -0.07376113 -0.05320020 0.06144663
+v -0.06102500 -0.05958052 0.06221730
+v -0.06102500 -0.06596083 0.06233371
+v -0.06102500 -0.07231120 0.06245289
+v -0.06102500 -0.07869152 0.06258594
+v -0.06102500 -0.08507183 0.06273007
+v -0.06102500 -0.09145215 0.06288807
+v -0.04831657 -0.09783248 0.06374190
+v -0.04196235 -0.10421281 0.06428247
+v -0.05698267 -0.09145215 0.06309321
+v -0.05384017 -0.09145215 0.06326509
+v -0.04831657 -0.09145215 0.06357004
+v -0.09287916 -0.04043955 0.06044590
+v -0.08651109 -0.01488832 0.06039887
+v -0.08651109 -0.02129859 0.06046261
+v -0.08651109 -0.02764896 0.06053744
+v -0.08766012 -0.03289100 0.06055405
+v -0.08652494 -0.04043955 0.06069818
+v -0.08651109 -0.00218759 0.06030743
+v -0.08651109 -0.00850800 0.06034899
+v -0.07376113 0.09986755 0.06163295
+v -0.07376113 0.09348723 0.06144163
+v -0.08014303 0.09348724 0.06116164
+v -0.08014303 0.08710692 0.06100914
+v -0.08014303 0.08072660 0.06087605
+v -0.08651109 0.07434628 0.06047959
+v -0.08651109 0.06796596 0.06037700
+v -0.08651109 0.06158564 0.06030767
+v -0.08651109 0.05523528 0.06026329
+v -0.08651109 0.04885496 0.06023831
+v -0.08651109 0.04247464 0.06021889
+v -0.08651109 0.03609432 0.06020777
+v -0.08651109 0.02971400 0.06020498
+v -0.08651109 0.02333368 0.06021328
+v -0.08651109 0.01695337 0.06022988
+v -0.08651109 0.00419273 0.06027974
+v 0.00765315 -0.16022783 0.06979903
+v 0.00262792 -0.14884509 0.06886204
+v 0.00906520 -0.14869532 0.06927788
+v 0.00290479 -0.15543509 0.06922796
+v 0.01274760 -0.14644873 0.06941651
+v 0.01667919 -0.14872528 0.06980461
+v 0.01667919 -0.06464292 0.08767482
+v 0.01667919 0.04247454 0.08743404
+v 0.01667919 -0.04553192 0.08764995
+v 0.01667919 -0.04043965 0.08764165
+v 0.01667919 -0.03915160 0.08763888
+v 0.00264176 0.11262809 0.08651667
+v 0.01667919 0.11897846 0.08712660
+v 0.00264176 0.11897846 0.08647789
+v 0.01537788 0.13811941 0.08695202
+v 0.01537788 0.14449973 0.08690213
+v 0.01667919 0.14578778 0.08695205
+v -0.04833041 0.14578786 0.06507624
+v -0.04323596 0.14578786 0.06533961
+v -0.04196235 0.14449981 0.06531465
+v -0.04833041 0.12538882 0.06389242
+v -0.03558045 0.13811949 0.06524255
+v -0.03558045 0.13173917 0.06487381
+v -0.03558045 0.12538881 0.06455498
+v -0.04196235 0.12538881 0.06421677
+v -0.05462925 0.11909836 0.06327973
+v -0.04833041 0.11897855 0.06359577
+v -0.05249734 0.11448536 0.06319100
+v -0.05462925 0.11247840 0.06300247
+v -0.06103885 0.10624787 0.06245910
+v -0.03558045 -0.10421281 0.06465394
+v -0.02922623 -0.11059312 0.06525272
+v -0.01646242 -0.11697344 0.06626457
+v -0.01009436 -0.12332382 0.06688276
+v -0.01009436 -0.12970413 0.06713501
+v -0.00372630 -0.14246477 0.06813298
+v -0.00372630 -0.13608445 0.06782805
+v -0.00372630 -0.12970413 0.06754253
+v -0.08652494 -0.04681987 0.06079242
+v -0.08015688 -0.04681987 0.06105300
+v -0.07376113 -0.04681988 0.06134132
+v -0.06740691 -0.05320020 0.06177653
+v -0.06102500 -0.05320020 0.06210920
+v -0.05467079 -0.05958052 0.06255829
+v -0.05467079 -0.06596083 0.06266916
+v -0.05467079 -0.07231120 0.06278834
+v -0.05408935 -0.07914084 0.06295742
+v -0.05552909 -0.08507183 0.06301284
+v -0.04196235 -0.09783249 0.06410229
+v -0.03558045 -0.09783249 0.06447100
+v -0.05235890 -0.08507183 0.06318472
+v -0.04196235 -0.09145215 0.06393320
+v -0.04831657 -0.08507183 0.06341482
+v -0.08014303 -0.01488832 0.06068996
+v -0.08014303 -0.02129859 0.06074815
+v -0.08014303 -0.02764896 0.06081466
+v -0.08015688 -0.03405923 0.06088671
+v -0.08130590 -0.03289100 0.06082296
+v -0.08651109 -0.03286105 0.06060118
+v -0.08015688 -0.04043955 0.06096432
+v -0.08014303 -0.00218759 0.06060406
+v -0.08014303 -0.00850800 0.06064286
+v -0.06103885 0.09986755 0.06224561
+v -0.06740691 0.09348723 0.06174935
+v -0.06740691 0.08710691 0.06158577
+v -0.07376113 0.08710691 0.06128914
+v -0.07376113 0.08072660 0.06115605
+v -0.08014303 0.07434628 0.06075959
+v -0.07376113 0.07434628 0.06104236
+v -0.08014303 0.06796596 0.06066254
+v -0.08014303 0.06158564 0.06059321
+v -0.08014303 0.05523528 0.06055437
+v -0.08014303 0.04885496 0.06053217
+v -0.08014303 0.03609432 0.06050440
+v -0.08014303 0.02971400 0.06050161
+v -0.08014303 0.02333368 0.06051268
+v -0.08014303 0.00419273 0.06057637
+v -0.08014303 0.01695337 0.06053205
+v 0.00262792 -0.14246477 0.06854881
+v 0.00900983 -0.14246477 0.06897851
+v 0.00900983 -0.13608445 0.06869299
+v 0.01397968 -0.14246477 0.06932781
+v 0.01667919 -0.14246478 0.06952187
+v 0.01667919 0.12538873 0.08709058
+v 0.01667919 0.13811941 0.08701301
+v 0.01667919 0.14449973 0.08696312
+v 0.01667919 0.14578785 0.06897126
+v -0.04196235 0.14578786 0.06540892
+v -0.03558045 0.14578786 0.06575822
+v -0.03558045 0.14449981 0.06566672
+v -0.02921239 0.13811949 0.06560849
+v -0.02921239 0.13173917 0.06523698
+v -0.02284433 0.14449981 0.06638751
+v -0.02921239 0.12538881 0.06491537
+v -0.03558045 0.11897854 0.06426665
+v -0.04196235 0.11897855 0.06392567
+v -0.04196235 0.11262818 0.06367059
+v -0.05091917 0.11023182 0.06310781
+v -0.05467079 0.10624787 0.06276959
+v -0.02922623 -0.10421281 0.06504483
+v -0.02283048 -0.11059312 0.06564638
+v -0.01009436 -0.11697344 0.06666100
+v -0.00372630 -0.12332382 0.06728474
+v 0.00262792 -0.13608445 0.06825497
+v 0.00262792 -0.12970413 0.06797223
+v -0.07376113 -0.04043955 0.06124986
+v -0.06740691 -0.04681988 0.06167122
+v -0.06740691 -0.04043956 0.06157698
+v -0.05467079 -0.05320020 0.06245019
+v -0.06102500 -0.04681988 0.06200943
+v -0.04906413 -0.06596083 0.06299351
+v -0.05001933 -0.07231120 0.06305170
+v -0.05086380 -0.07731361 0.06310159
+v -0.05163904 -0.08156715 0.06314592
+v -0.02922623 -0.09783249 0.06486189
+v -0.03558045 -0.09145216 0.06430468
+v -0.02922623 -0.09145216 0.06469280
+v -0.04196235 -0.08507183 0.06377798
+v -0.07376113 -0.01488832 0.06098936
+v -0.07376113 -0.02129859 0.06104201
+v -0.07376113 -0.02764896 0.06110575
+v -0.07376113 -0.03405923 0.06117225
+v -0.07376113 -0.00218759 0.06091455
+v -0.07376113 -0.00850800 0.06094780
+v -0.05467079 0.09986755 0.06255610
+v -0.06103885 0.09348723 0.06205984
+v -0.06103885 0.08710691 0.06190181
+v -0.06740691 0.08072659 0.06145268
+v -0.06740691 0.07434627 0.06134730
+v -0.07376113 0.06796596 0.06095362
+v -0.07376113 0.06158564 0.06089262
+v -0.07376113 0.05523528 0.06085654
+v -0.07376113 0.04885496 0.06083712
+v -0.07376113 0.04247464 0.06082324
+v -0.07376113 0.03609432 0.06081212
+v -0.07376113 0.02971400 0.06081487
+v -0.07376113 0.02333368 0.06082595
+v -0.07376113 0.00419273 0.06088963
+v -0.07376113 0.01695337 0.06084532
+v 0.01667919 -0.13722272 0.06929457
+v 0.00900983 -0.12970413 0.06841856
+v 0.01667919 0.14446985 0.06888808
+v 0.01540557 0.14578785 0.06887977
+v -0.02921239 0.14578786 0.06611584
+v -0.02284433 0.13811949 0.06597997
+v -0.01647626 0.14449980 0.06675622
+v -0.02284433 0.13173917 0.06561123
+v -0.02284433 0.12538881 0.06528686
+v -0.02284433 0.14578786 0.06647623
+v -0.01647626 0.14578785 0.06684217
+v -0.02921239 0.11897854 0.06463259
+v -0.02921239 0.11262817 0.06438028
+v -0.03558045 0.11262817 0.06401712
+v -0.04196235 0.10624787 0.06344602
+v -0.04639231 0.10624787 0.06320760
+v -0.04957634 0.10624787 0.06303850
+v -0.04528482 0.10280310 0.06314937
+v -0.02283048 -0.10421281 0.06544403
+v -0.01646242 -0.11059312 0.06604558
+v -0.00372630 -0.11697345 0.06706852
+v 0.00262792 -0.12332382 0.06771444
+v 0.00262792 -0.11697345 0.06748990
+v -0.06740691 -0.03405924 0.06149660
+v -0.06102500 -0.04043956 0.06191797
+v -0.04831657 -0.05320020 0.06282444
+v -0.04780436 -0.05982015 0.06296303
+v -0.05467079 -0.04043956 0.06226727
+v -0.04588009 -0.06596083 0.06318202
+v -0.04196235 -0.07231120 0.06352298
+v -0.04196235 -0.07869152 0.06364494
+v -0.02283048 -0.09783249 0.06526109
+v -0.03558045 -0.08507184 0.06414947
+v -0.02283048 -0.09145216 0.06509477
+v -0.02922623 -0.08507184 0.06454590
+v -0.06740691 -0.01488833 0.06130263
+v -0.06740691 -0.02129860 0.06135527
+v -0.06740691 -0.02764897 0.06142456
+v -0.06740691 -0.03286106 0.06148275
+v -0.06740691 -0.00218759 0.06123613
+v -0.06740691 -0.00850801 0.06126384
+v -0.04777667 0.10034682 0.06293868
+v -0.05467079 0.09348723 0.06237588
+v -0.05467079 0.08710691 0.06223447
+v -0.06103885 0.08072659 0.06177149
+v -0.06103885 0.07434627 0.06166889
+v -0.06740691 0.06796595 0.06126412
+v -0.06740691 0.06158564 0.06120588
+v -0.06740691 0.05523528 0.06117258
+v -0.06740691 0.04885496 0.06115315
+v -0.06740691 0.04247464 0.06113928
+v -0.06740691 0.03609432 0.06113370
+v -0.06740691 0.02971400 0.06113923
+v -0.06740691 0.02333368 0.06115584
+v -0.06103885 0.01695336 0.06150511
+v -0.06740691 0.00419273 0.06121398
+v 0.01537788 -0.12970413 0.06887875
+v 0.01667919 -0.13123181 0.06904231
+v 0.00900983 -0.12332382 0.06816631
+v 0.01667919 0.13811948 0.06851935
+v 0.01537788 0.13811948 0.06842509
+v 0.01537788 0.14449980 0.06879659
+v 0.01410428 0.14578785 0.06878828
+v 0.00900983 0.14449980 0.06834749
+v -0.01647626 0.13811949 0.06635422
+v -0.01010820 0.14449980 0.06713047
+v -0.01010820 0.14578785 0.06721365
+v -0.01647626 0.13173917 0.06599380
+v -0.01647626 0.12538881 0.06567497
+v -0.01647626 0.11897854 0.06539218
+v -0.02284433 0.11897854 0.06500684
+v -0.02284433 0.11262817 0.06476285
+v -0.02921239 0.10624786 0.06416680
+v -0.03558045 0.10624787 0.06379532
+v -0.04200388 0.10034682 0.06326025
+v -0.04416348 0.09851959 0.06308559
+v -0.01646242 -0.10421281 0.06584601
+v -0.01009436 -0.11059312 0.06645310
+v -0.00372630 -0.11059313 0.06686340
+v 0.00900983 -0.11697345 0.06794455
+v 0.00262792 -0.11059313 0.06728755
+v 0.00900983 -0.11059313 0.06773943
+v -0.06102500 -0.03405924 0.06183759
+v -0.06102500 -0.03289101 0.06182374
+v -0.04095177 -0.05320020 0.06326800
+v -0.03558045 -0.05958052 0.06369214
+v -0.04471723 -0.05784315 0.06311552
+v -0.04831657 -0.04681988 0.06273576
+v -0.04019037 -0.04681988 0.06322368
+v -0.04532635 -0.06209670 0.06314876
+v -0.03948434 -0.04043956 0.06317934
+v -0.05583365 -0.03289101 0.06211205
+v -0.05467079 -0.03289101 0.06217859
+v -0.04196235 -0.06596083 0.06341489
+v -0.03558045 -0.07231120 0.06390555
+v -0.03558045 -0.07869153 0.06402196
+v -0.01646242 -0.09783249 0.06566861
+v -0.01646242 -0.09145216 0.06550506
+v -0.02283048 -0.08507184 0.06494787
+v -0.02922623 -0.07869153 0.06441839
+v -0.06103885 -0.01488833 0.06164084
+v -0.06103885 -0.02129860 0.06169626
+v -0.06103885 -0.02764897 0.06176277
+v -0.06103885 -0.00218760 0.06157712
+v -0.06103885 -0.00850801 0.06160205
+v -0.06103885 0.00419272 0.06155220
+v -0.04833041 0.09348723 0.06272241
+v -0.04833041 0.08710691 0.06258655
+v -0.05467079 0.08072659 0.06210970
+v -0.05467079 0.07434627 0.06200433
+v -0.06103885 0.06796595 0.06158847
+v -0.06103885 0.06158563 0.06153301
+v -0.06103885 0.05523527 0.06149693
+v -0.06103885 0.04885495 0.06147751
+v -0.06103885 0.04247463 0.06146640
+v -0.06103885 0.03609431 0.06146360
+v -0.06103885 0.02971399 0.06147190
+v -0.05467079 0.01695336 0.06185996
+v -0.05467079 0.02333367 0.06184059
+v 0.01537788 -0.12332382 0.06863205
+v 0.01667919 -0.12488145 0.06879006
+v 0.01667919 -0.12970413 0.06897855
+v 0.01667919 0.13173916 0.06818665
+v 0.01537788 0.13173916 0.06808962
+v 0.00900983 0.13811948 0.06797322
+v 0.00900983 0.13173916 0.06763497
+v 0.00900983 0.14578785 0.06843067
+v 0.00264176 0.13811948 0.06753797
+v 0.00264176 0.14449980 0.06791779
+v -0.01010820 0.13811948 0.06673679
+v -0.00372630 0.14449980 0.06751304
+v -0.00372630 0.14578785 0.06759899
+v -0.01010820 0.13173917 0.06638746
+v -0.00372630 0.13811948 0.06713045
+v -0.01010820 0.12538881 0.06607417
+v -0.01010820 0.11897854 0.06579416
+v -0.01647626 0.11262817 0.06515651
+v -0.02284433 0.10624786 0.06455491
+v -0.02921239 0.09986754 0.06398381
+v -0.03558045 0.09986755 0.06360679
+v -0.03983044 0.09348723 0.06320201
+v -0.04301447 0.09348723 0.06302181
+v -0.01009436 -0.10421281 0.06626185
+v -0.00372630 -0.10421281 0.06668323
+v 0.01537788 -0.11697345 0.06841306
+v 0.00262792 -0.10421282 0.06711015
+v 0.01537788 -0.11059313 0.06821071
+v 0.00900983 -0.10421282 0.06756203
+v -0.03558045 -0.05320020 0.06359513
+v -0.03558045 -0.04681988 0.06350367
+v -0.02922623 -0.05958053 0.06409411
+v -0.02283048 -0.06596084 0.06460141
+v -0.03558045 -0.06596083 0.06379746
+v -0.03901366 -0.03558692 0.06315164
+v -0.03558045 -0.04043956 0.06342607
+v -0.05467079 -0.02764897 0.06212316
+v -0.02283048 -0.07231121 0.06470950
+v -0.01009436 -0.09783249 0.06609276
+v -0.00372630 -0.09145216 0.06636446
+v -0.01646242 -0.08507184 0.06536371
+v -0.02283048 -0.07869153 0.06482314
+v -0.01646242 -0.07869153 0.06523621
+v -0.05467079 -0.01488833 0.06202064
+v -0.05467079 -0.02129860 0.06206497
+v -0.05467079 0.01057304 0.06188766
+v -0.05467079 -0.00850801 0.06198185
+v -0.03902751 0.08953323 0.06315487
+v -0.03832148 0.08527968 0.06311327
+v -0.04833041 0.08072659 0.06246732
+v -0.04833041 0.07434627 0.06236749
+v -0.05467079 0.06796595 0.06192946
+v -0.03767083 0.08072659 0.06307444
+v -0.05467079 0.06158563 0.06187676
+v -0.05467079 0.05523527 0.06184624
+v -0.05467079 0.04885495 0.06183236
+v -0.05467079 0.04247463 0.06182402
+v -0.05467079 0.03609431 0.06182122
+v -0.05467079 0.02971399 0.06182674
+v -0.03632800 0.01695336 0.06298549
+v -0.03652181 0.01057304 0.06299656
+v -0.03672946 0.00419272 0.06301040
+v -0.03614804 0.02333367 0.06297443
+v 0.01667919 -0.11823155 0.06855444
+v 0.01667919 -0.12341368 0.06873462
+v 0.01667919 0.12538880 0.06789277
+v 0.01537788 0.12538880 0.06779297
+v 0.00900983 0.12538880 0.06733278
+v 0.00264176 0.13173916 0.06719973
+v 0.00264176 0.14578785 0.06800374
+v -0.00372630 0.13173916 0.06678943
+v -0.00372630 0.12538881 0.06647893
+v -0.00372630 0.11897854 0.06620445
+v -0.01010820 0.11262817 0.06556126
+v -0.01647626 0.10624786 0.06495411
+v -0.02284433 0.09986754 0.06437193
+v -0.02921239 0.09348723 0.06382853
+v -0.03558045 0.09348723 0.06344597
+v 0.01667919 -0.11697345 0.06851287
+v 0.00262792 -0.09783250 0.06695493
+v 0.01537788 -0.10421282 0.06803332
+v 0.01667919 -0.10550085 0.06817192
+v 0.01667919 -0.11188117 0.06835209
+v 0.00900983 -0.09783250 0.06740958
+v -0.02922623 -0.05320021 0.06399710
+v -0.02922623 -0.04681988 0.06390842
+v -0.02283048 -0.05958053 0.06450163
+v -0.01646242 -0.06596084 0.06501725
+v -0.01646242 -0.07231121 0.06512256
+v -0.02922623 -0.04043956 0.06383359
+v -0.03764315 -0.01488833 0.06306855
+v -0.03487442 -0.02129860 0.06329307
+v -0.03649412 -0.03286106 0.06328748
+v -0.03031988 -0.03289101 0.06368115
+v 0.00262792 -0.09145217 0.06680525
+v -0.01009436 -0.08507184 0.06579341
+v -0.00372630 -0.08507184 0.06622588
+v -0.01009436 -0.07869153 0.06566590
+v -0.03728321 -0.00850801 0.06304639
+v -0.03697865 -0.00218760 0.06302701
+v -0.03595422 0.08728664 0.06329347
+v -0.02921239 0.08710691 0.06369822
+v -0.03448680 0.08072659 0.06326573
+v -0.04196235 0.07434627 0.06273897
+v -0.04833041 0.06796595 0.06229539
+v -0.03699249 0.07434627 0.06303006
+v -0.04833041 0.06158563 0.06225101
+v -0.04833041 0.05523527 0.06222881
+v -0.04196235 0.04885495 0.06260027
+v -0.03592654 0.04247463 0.06296064
+v -0.03595422 0.03609431 0.06296338
+v -0.03603729 0.02971399 0.06296891
+v -0.03313013 0.01695336 0.06318786
+v -0.03332394 0.01057304 0.06319894
+v -0.03353159 0.00419272 0.06321278
+v -0.02921239 0.02333367 0.06341522
+v -0.03283941 0.02971399 0.06316851
+v 0.01667919 0.11897853 0.06764047
+v 0.01537788 0.11897853 0.06754067
+v 0.00900983 0.11897853 0.06707494
+v 0.00264176 0.11897854 0.06663138
+v 0.00264176 0.12538880 0.06689753
+v -0.00372630 0.11262817 0.06597710
+v -0.01010820 0.10624786 0.06536164
+v -0.01647626 0.09986754 0.06477667
+v -0.02284433 0.09348722 0.06421942
+v 0.01537788 -0.09783250 0.06788363
+v 0.01667919 -0.09783250 0.06798344
+v 0.00900983 -0.09145217 0.06726267
+v -0.02283048 -0.05320021 0.06440463
+v -0.02283048 -0.04681989 0.06432426
+v -0.02283048 -0.04043957 0.06424665
+v -0.01646242 -0.05958053 0.06492301
+v -0.01009436 -0.05958053 0.06535271
+v -0.01009436 -0.06596084 0.06545249
+v -0.01009436 -0.07231121 0.06555503
+v -0.02922623 -0.03405924 0.06376431
+v -0.02921239 -0.01488833 0.06360637
+v -0.03409918 -0.00850801 0.06324876
+v -0.02921239 -0.02129860 0.06365624
+v -0.02921239 -0.02764897 0.06370889
+v -0.02283048 -0.03289102 0.06416906
+v -0.02283048 -0.03405925 0.06418014
+v 0.00262792 -0.08507184 0.06667221
+v -0.00372630 -0.07869153 0.06610669
+v -0.03379462 -0.00218760 0.06322938
+v -0.02284433 0.08710690 0.06409465
+v -0.02921239 0.08072659 0.06359285
+v -0.03379462 0.07434627 0.06322689
+v -0.04196235 0.06796595 0.06267519
+v -0.03654950 0.06796595 0.06300231
+v -0.03624494 0.06158563 0.06298289
+v -0.03605113 0.05523527 0.06297177
+v -0.03594038 0.04885495 0.06296621
+v -0.03275635 0.04885495 0.06316304
+v -0.03272866 0.04247463 0.06316024
+v -0.03277019 0.03609431 0.06316299
+v -0.02284433 0.01695336 0.06385321
+v -0.02284433 0.00419272 0.06390861
+v -0.02921239 -0.00218760 0.06352601
+v -0.02284433 0.02333367 0.06383106
+v -0.02921239 0.02971399 0.06340138
+v 0.01667919 0.11262816 0.06743530
+v 0.01537788 0.11262816 0.06733550
+v 0.00900983 0.11262816 0.06686699
+v 0.00264176 0.11262817 0.06640957
+v -0.00372630 0.10624786 0.06578025
+v -0.01010820 0.09986754 0.06518974
+v -0.01647626 0.09348722 0.06462417
+v 0.01537788 -0.09145217 0.06774227
+v 0.01667919 -0.09145217 0.06784207
+v 0.00900983 -0.08507185 0.06713518
+v -0.01646242 -0.05320021 0.06483155
+v -0.01646242 -0.04681989 0.06474564
+v -0.01646242 -0.03405925 0.06460152
+v -0.01646242 -0.04043957 0.06467081
+v -0.00372630 -0.05958053 0.06579350
+v -0.01009436 -0.05320021 0.06526402
+v -0.00372630 -0.05320021 0.06569926
+v -0.00372630 -0.06596084 0.06589328
+v -0.00372630 -0.07231121 0.06599860
+v -0.02284433 -0.01488834 0.06402220
+v -0.02921239 -0.00850801 0.06356203
+v -0.02284433 -0.02129861 0.06407207
+v -0.01647626 -0.02764898 0.06454611
+v 0.00262792 -0.07869153 0.06655857
+v -0.02284433 0.08072658 0.06399483
+v -0.01647626 0.08710690 0.06450217
+v -0.02284433 0.07434627 0.06392272
+v -0.02921239 0.06796595 0.06346251
+v -0.03335163 0.06796595 0.06320192
+v -0.03304707 0.06158563 0.06318249
+v -0.03285325 0.05523527 0.06316860
+v -0.01647626 0.04885494 0.06423312
+v -0.01647626 0.05523526 0.06423869
+v -0.01647626 0.03609430 0.06423307
+v -0.02284433 0.02971399 0.06381721
+v -0.01647626 0.01695335 0.06427182
+v -0.01647626 0.01057303 0.06429952
+v -0.01647626 0.00419271 0.06432999
+v -0.02284433 -0.00218760 0.06394185
+v -0.01647626 0.02333366 0.06424967
+v 0.01667919 0.10624785 0.06725785
+v 0.01537788 0.10624785 0.06715528
+v 0.00900983 0.10624786 0.06668400
+v 0.00264176 0.10624786 0.06621826
+v -0.00372630 0.09986754 0.06561112
+v -0.01010820 0.09348722 0.06504555
+v 0.01537788 -0.08507185 0.06761478
+v 0.01667919 -0.08507185 0.06771458
+v 0.00900983 -0.07869154 0.06702431
+v 0.01537788 -0.07869154 0.06749558
+v -0.01009436 -0.04681989 0.06517811
+v -0.01009436 -0.03405925 0.06503954
+v -0.01009436 -0.04043957 0.06510328
+v -0.01009436 -0.03289102 0.06502846
+v 0.00262792 -0.05958053 0.06625092
+v 0.00262792 -0.05320021 0.06615945
+v -0.00372630 -0.04681989 0.06561890
+v 0.00262792 -0.04681989 0.06607632
+v 0.00262792 -0.06596084 0.06635070
+v -0.01647626 -0.01488834 0.06444635
+v -0.02284433 -0.00850802 0.06397786
+v -0.01647626 -0.02129861 0.06449622
+v 0.00900983 -0.07231122 0.06691621
+v -0.01647626 0.08072658 0.06440789
+v -0.01010820 0.08710690 0.06492910
+v -0.01647626 0.07434626 0.06433579
+v -0.02284433 0.06796595 0.06387280
+v -0.02921239 0.06158563 0.06342645
+v -0.01647626 0.06158562 0.06425535
+v -0.01010820 0.04885494 0.06466837
+v -0.01010820 0.04247462 0.06466557
+v -0.01010820 0.06158562 0.06468782
+v -0.01010820 0.05523526 0.06467393
+v -0.01010820 0.03609430 0.06466832
+v -0.01647626 0.02971398 0.06423860
+v -0.01010820 0.01695335 0.06471537
+v -0.01010820 0.00419271 0.06477632
+v -0.01010820 -0.00218761 0.06480956
+v -0.01647626 -0.00218761 0.06436600
+v -0.01010820 0.02333366 0.06469323
+v -0.01010820 0.02971398 0.06467939
+v 0.01667919 0.09986753 0.06710814
+v 0.01537788 0.09986753 0.06700556
+v 0.00900983 0.09986754 0.06652596
+v 0.00264176 0.09986754 0.06606022
+v -0.00372630 0.09348722 0.06547802
+v 0.01667919 -0.08000954 0.06762034
+v 0.01537788 -0.07231122 0.06738749
+v -0.00372630 -0.03405925 0.06548033
+v -0.00372630 -0.04043957 0.06554406
+v -0.01010820 -0.02129861 0.06493701
+v -0.00488916 -0.03286107 0.06538885
+v 0.00900983 -0.05958054 0.06671943
+v 0.00900983 -0.06596085 0.06681367
+v 0.00900983 -0.05320021 0.06663074
+v 0.00900983 -0.04681989 0.06654760
+v 0.00262792 -0.04043957 0.06600148
+v -0.01010820 -0.01488834 0.06488992
+v -0.01647626 -0.00850802 0.06440480
+v -0.01010820 -0.00850802 0.06484558
+v -0.01010820 0.08072658 0.06483759
+v -0.00372630 0.08710690 0.06536989
+v -0.01010820 0.07434626 0.06476548
+v -0.01647626 0.06796594 0.06428586
+v -0.01010820 0.06796594 0.06471556
+v -0.00372630 0.04247462 0.06511745
+v -0.00372630 0.06158562 0.06514247
+v -0.00372630 0.05523526 0.06512858
+v -0.00372630 0.03609430 0.06512019
+v -0.00372630 0.01695335 0.06517002
+v -0.00372630 0.00419271 0.06522543
+v -0.00372630 -0.00218761 0.06525867
+v -0.00372630 0.02333366 0.06514787
+v -0.00372630 0.02971398 0.06513126
+v 0.01667919 0.09348721 0.06698613
+v 0.01537788 0.09348721 0.06688355
+v 0.00900983 0.09348722 0.06640118
+v 0.00264176 0.09348722 0.06592990
+v 0.01667919 -0.07362922 0.06751224
+v 0.01537788 -0.06596085 0.06728495
+v 0.01667919 -0.07231122 0.06749006
+v 0.00262792 -0.03405925 0.06594052
+v -0.00372630 -0.02764898 0.06543046
+v 0.00147890 -0.03286107 0.06584627
+v 0.00262792 -0.03289102 0.06592944
+v -0.00372630 -0.02129861 0.06538334
+v 0.01537788 -0.05958054 0.06719348
+v 0.01537788 -0.04681990 0.06703274
+v 0.01537788 -0.05320022 0.06711033
+v 0.00900983 -0.04043957 0.06647554
+v -0.00372630 -0.01488834 0.06533625
+v -0.00372630 -0.00850802 0.06529468
+v -0.00372630 0.08072658 0.06528115
+v 0.00264176 0.08710690 0.06583008
+v -0.00372630 0.07434626 0.06521459
+v -0.00372630 0.06796594 0.06517021
+v 0.00264176 0.04247462 0.06558319
+v 0.00264176 0.03609430 0.06558316
+v 0.00264176 0.06158562 0.06561375
+v 0.00264176 0.05523526 0.06559709
+v 0.00264176 0.04885494 0.06558875
+v 0.00264176 0.02971398 0.06559145
+v 0.00264176 0.01695335 0.06562744
+v 0.00264176 0.01057303 0.06565237
+v 0.00264176 -0.00218761 0.06572163
+v 0.00264176 0.00419271 0.06568562
+v 0.00264176 0.02333366 0.06560529
+v 0.01667919 0.08710689 0.06689185
+v 0.01537788 0.08710689 0.06678927
+v 0.00900983 0.08710690 0.06630136
+v 0.01667919 -0.06596085 0.06739029
+v 0.01667919 -0.05958054 0.06729606
+v 0.00900983 -0.03405925 0.06641457
+v 0.00264176 -0.01488834 0.06579921
+v 0.01537788 -0.04043958 0.06696068
+v 0.01667919 -0.04810794 0.06715194
+v 0.01667919 -0.05320022 0.06721568
+v 0.00264176 -0.00850802 0.06575765
+v 0.00264176 0.08072658 0.06574966
+v 0.00264176 0.07434626 0.06568864
+v 0.00264176 0.06796594 0.06564427
+v 0.00900983 0.03609430 0.06606830
+v 0.00900983 0.04885494 0.06607389
+v 0.00900983 0.02971398 0.06607106
+v 0.01537788 0.06158562 0.06658681
+v 0.00900983 0.05523526 0.06608223
+v 0.00900983 0.06796594 0.06612941
+v 0.00900983 0.02333366 0.06608489
+v 0.00900983 0.01057303 0.06613752
+v 0.00900983 0.00419271 0.06616799
+v 0.00900983 0.01695335 0.06610982
+v 0.00900983 -0.00850802 0.06623725
+v 0.01667919 0.08072657 0.06681698
+v 0.01537788 0.08072657 0.06671440
+v 0.00900983 0.08072658 0.06622649
+v 0.01537788 -0.03405926 0.06689971
+v 0.00900983 -0.03289102 0.06640627
+v 0.00900983 -0.01488834 0.06627881
+v 0.01667919 -0.04043958 0.06706603
+v 0.01537788 0.07434626 0.06665893
+v 0.01537788 0.03609430 0.06656176
+v 0.01537788 0.04885494 0.06656458
+v 0.01537788 0.05523526 0.06657015
+v 0.01537788 0.02971398 0.06656451
+v 0.01667919 0.06158562 0.06669216
+v 0.01537788 0.06796594 0.06661733
+v 0.01537788 0.02333366 0.06657836
+v 0.01537788 0.01695335 0.06660050
+v 0.01537788 0.01057303 0.06662543
+v 0.01537788 0.00419271 0.06665591
+v 0.01537788 -0.00850803 0.06672516
+v 0.01537788 -0.01488835 0.06676396
+v 0.01667919 0.07434625 0.06676428
+v 0.01667919 -0.03405926 0.06700506
+v 0.01667919 -0.01488835 0.06686653
+v 0.01667919 -0.02764899 0.06695796
+v 0.01644385 -0.03289103 0.06697735
+v 0.01667919 0.03609430 0.06666433
+v 0.01667919 0.04885494 0.06666993
+v 0.01667919 0.05523526 0.06667549
+v 0.01667919 0.02971398 0.06666709
+v 0.01667919 0.02842594 0.06666985
+v 0.01667919 0.06796593 0.06672267
+v 0.01667919 0.02333366 0.06668093
+v 0.01667919 0.01695334 0.06670307
+v 0.01667919 0.01057302 0.06672801
+v 0.01667919 0.00290465 0.06676679
+v 0.01667919 -0.00850803 0.06682773
+f 1 2 5
+f 1 5 46
+f 1 46 103
+f 1 103 195
+f 1 195 287
+f 1 287 380
+f 1 380 481
+f 1 481 456
+f 1 456 357
+f 1 357 268
+f 1 268 177
+f 1 177 93
+f 1 93 37
+f 1 37 3
+f 1 3 4
+f 1 4 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 92
+f 1 92 176
+f 1 176 267
+f 1 267 356
+f 1 356 455
+f 1 455 454
+f 1 454 550
+f 1 550 549
+f 1 549 640
+f 1 640 680
+f 1 680 593
+f 1 593 502
+f 1 502 403
+f 1 403 311
+f 1 311 225
+f 1 225 135
+f 1 135 133
+f 1 133 47
+f 1 47 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 19
+f 2 19 20
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 23
+f 2 23 24
+f 2 24 25
+f 2 25 26
+f 2 26 27
+f 2 27 28
+f 2 28 29
+f 2 29 5
+f 3 30 31
+f 3 31 32
+f 3 32 33
+f 3 33 34
+f 3 34 35
+f 3 35 36
+f 3 36 4
+f 3 37 38
+f 3 38 39
+f 3 39 40
+f 3 40 41
+f 3 41 42
+f 3 42 43
+f 3 43 44
+f 3 44 45
+f 3 45 30
+f 5 29 87
+f 5 87 46
+f 6 47 48
+f 6 48 7
+f 7 48 49
+f 7 49 8
+f 8 49 9
+f 9 50 51
+f 9 51 10
+f 9 49 50
+f 10 51 11
+f 11 52 53
+f 11 53 12
+f 11 51 52
+f 12 53 54
+f 12 54 13
+f 13 54 14
+f 14 54 15
+f 15 54 55
+f 15 55 56
+f 15 56 16
+f 16 56 57
+f 16 57 58
+f 16 58 18
+f 16 18 17
+f 18 58 59
+f 18 59 19
+f 19 59 60
+f 19 60 20
+f 20 60 61
+f 20 61 62
+f 20 62 63
+f 20 63 22
+f 20 22 21
+f 22 63 23
+f 23 63 64
+f 23 64 65
+f 23 65 24
+f 24 65 66
+f 24 66 25
+f 25 66 67
+f 25 67 68
+f 25 68 26
+f 26 68 69
+f 26 69 70
+f 26 70 71
+f 26 71 72
+f 26 72 27
+f 27 72 28
+f 28 72 73
+f 28 73 29
+f 29 73 71
+f 29 71 70
+f 29 70 69
+f 29 69 68
+f 29 68 74
+f 29 74 75
+f 29 75 76
+f 29 76 77
+f 29 77 78
+f 29 78 79
+f 29 79 80
+f 29 80 81
+f 29 81 82
+f 29 82 83
+f 29 83 84
+f 29 84 85
+f 29 85 86
+f 29 86 166
+f 29 166 254
+f 29 254 340
+f 29 340 434
+f 29 434 528
+f 29 528 616
+f 29 616 696
+f 29 696 766
+f 29 766 822
+f 29 822 881
+f 29 881 945
+f 29 945 1007
+f 29 1007 950
+f 29 950 885
+f 29 885 829
+f 29 829 828
+f 29 828 823
+f 29 823 768
+f 29 768 767
+f 29 767 698
+f 29 698 697
+f 29 697 619
+f 29 619 618
+f 29 618 617
+f 29 617 530
+f 29 530 529
+f 29 529 435
+f 29 435 341
+f 29 341 255
+f 29 255 167
+f 29 167 87
+f 30 45 31
+f 31 88 32
+f 31 45 89
+f 31 89 88
+f 32 88 90
+f 32 90 33
+f 33 91 34
+f 33 90 91
+f 34 91 92
+f 37 93 94
+f 37 94 95
+f 37 95 96
+f 37 96 38
+f 38 96 39
+f 39 96 97
+f 39 97 98
+f 39 98 40
+f 40 98 41
+f 41 98 99
+f 41 99 42
+f 42 99 100
+f 42 100 101
+f 42 101 44
+f 42 44 43
+f 44 101 102
+f 44 102 89
+f 44 89 45
+f 46 87 104
+f 46 104 105
+f 46 105 106
+f 46 106 107
+f 46 107 108
+f 46 108 109
+f 46 109 110
+f 46 110 111
+f 46 111 112
+f 46 112 113
+f 46 113 114
+f 46 114 115
+f 46 115 116
+f 46 116 117
+f 46 117 118
+f 46 118 119
+f 46 119 120
+f 46 120 121
+f 46 121 122
+f 46 122 123
+f 46 123 124
+f 46 124 125
+f 46 125 126
+f 46 126 127
+f 46 127 128
+f 46 128 129
+f 46 129 130
+f 46 130 131
+f 46 131 132
+f 46 132 103
+f 47 133 48
+f 48 134 136
+f 48 136 49
+f 48 133 135
+f 48 135 134
+f 49 136 137
+f 49 137 50
+f 50 137 52
+f 50 52 51
+f 52 138 53
+f 52 137 138
+f 53 139 140
+f 53 140 54
+f 53 138 139
+f 54 140 141
+f 54 141 55
+f 55 141 142
+f 55 142 56
+f 56 142 57
+f 57 143 59
+f 57 59 58
+f 57 142 144
+f 57 144 235
+f 57 235 143
+f 59 143 60
+f 60 143 61
+f 61 145 146
+f 61 146 148
+f 61 148 62
+f 61 143 147
+f 61 147 145
+f 62 148 149
+f 62 149 63
+f 63 149 64
+f 64 149 150
+f 64 150 66
+f 64 66 65
+f 66 150 67
+f 67 150 151
+f 67 151 68
+f 68 151 152
+f 68 152 75
+f 68 75 74
+f 71 73 72
+f 75 152 153
+f 75 153 76
+f 76 153 154
+f 76 154 77
+f 77 154 155
+f 77 155 156
+f 77 156 78
+f 78 156 157
+f 78 157 79
+f 79 157 80
+f 80 157 158
+f 80 158 81
+f 81 158 159
+f 81 159 82
+f 82 160 161
+f 82 161 83
+f 82 159 160
+f 83 161 84
+f 84 162 165
+f 84 165 85
+f 84 161 163
+f 84 163 164
+f 84 164 162
+f 85 165 166
+f 85 166 86
+f 87 167 168
+f 87 168 169
+f 87 169 170
+f 87 170 104
+f 88 171 90
+f 88 89 172
+f 88 172 171
+f 89 173 172
+f 89 102 173
+f 90 171 174
+f 90 174 91
+f 91 174 175
+f 91 175 176
+f 91 176 92
+f 93 177 178
+f 93 178 94
+f 94 178 179
+f 94 179 180
+f 94 180 181
+f 94 181 182
+f 94 182 95
+f 95 182 183
+f 95 183 184
+f 95 184 185
+f 95 185 96
+f 96 185 97
+f 97 185 186
+f 97 186 187
+f 97 187 98
+f 98 187 99
+f 99 187 188
+f 99 188 100
+f 100 188 189
+f 100 189 101
+f 101 189 190
+f 101 190 102
+f 102 190 189
+f 102 189 191
+f 102 191 192
+f 102 192 193
+f 102 193 194
+f 102 194 173
+f 103 132 196
+f 103 196 197
+f 103 197 198
+f 103 198 199
+f 103 199 195
+f 104 170 200
+f 104 200 105
+f 105 200 201
+f 105 201 106
+f 106 201 202
+f 106 202 203
+f 106 203 107
+f 107 203 204
+f 107 204 205
+f 107 205 108
+f 108 205 206
+f 108 206 207
+f 108 207 109
+f 109 207 208
+f 109 208 110
+f 110 208 209
+f 110 209 111
+f 111 209 210
+f 111 210 112
+f 112 210 211
+f 112 211 113
+f 113 211 212
+f 113 212 114
+f 114 212 213
+f 114 213 115
+f 115 213 116
+f 116 213 214
+f 116 214 117
+f 117 214 215
+f 117 215 118
+f 118 215 216
+f 118 216 217
+f 118 217 119
+f 119 217 218
+f 119 218 120
+f 120 218 121
+f 121 218 122
+f 122 218 219
+f 122 219 123
+f 123 219 124
+f 124 219 220
+f 124 220 125
+f 125 221 126
+f 125 220 221
+f 126 221 222
+f 126 222 127
+f 127 222 128
+f 128 222 223
+f 128 223 129
+f 129 223 224
+f 129 224 130
+f 130 224 131
+f 131 224 198
+f 131 198 132
+f 132 198 196
+f 134 135 136
+f 135 225 226
+f 135 226 227
+f 135 227 136
+f 136 227 228
+f 136 228 229
+f 136 229 137
+f 137 229 230
+f 137 230 231
+f 137 231 138
+f 138 231 232
+f 138 232 139
+f 139 232 317
+f 139 317 233
+f 139 233 140
+f 140 233 318
+f 140 318 234
+f 140 234 142
+f 140 142 141
+f 142 234 144
+f 143 235 147
+f 144 234 236
+f 144 236 237
+f 144 237 320
+f 144 320 235
+f 145 238 239
+f 145 239 240
+f 145 240 146
+f 145 147 238
+f 146 240 148
+f 147 235 238
+f 148 240 241
+f 148 241 242
+f 148 242 149
+f 149 242 243
+f 149 243 244
+f 149 244 150
+f 150 244 155
+f 150 155 151
+f 151 155 154
+f 151 154 153
+f 151 153 152
+f 155 245 248
+f 155 248 156
+f 155 244 243
+f 155 243 246
+f 155 246 247
+f 155 247 245
+f 156 248 158
+f 156 158 157
+f 158 249 250
+f 158 250 251
+f 158 251 159
+f 158 248 249
+f 159 251 160
+f 160 164 161
+f 160 251 250
+f 160 250 164
+f 161 164 163
+f 162 164 252
+f 162 252 165
+f 164 253 252
+f 164 250 253
+f 165 252 254
+f 165 254 166
+f 167 255 168
+f 168 256 169
+f 168 255 256
+f 169 256 257
+f 169 257 258
+f 169 258 170
+f 170 258 259
+f 170 259 260
+f 170 260 200
+f 171 261 262
+f 171 262 174
+f 171 172 173
+f 171 173 263
+f 171 263 261
+f 173 194 264
+f 173 264 263
+f 174 262 265
+f 174 265 266
+f 174 266 175
+f 175 266 267
+f 175 267 176
+f 177 268 269
+f 177 269 178
+f 178 269 270
+f 178 270 179
+f 179 270 271
+f 179 271 181
+f 179 181 180
+f 181 271 272
+f 181 272 183
+f 181 183 182
+f 183 272 273
+f 183 273 274
+f 183 274 184
+f 184 274 185
+f 185 274 275
+f 185 275 186
+f 186 275 276
+f 186 276 277
+f 186 277 187
+f 187 277 188
+f 188 277 278
+f 188 278 279
+f 188 279 189
+f 189 279 280
+f 189 280 281
+f 189 281 191
+f 191 281 192
+f 192 281 282
+f 192 282 193
+f 193 282 194
+f 194 282 283
+f 194 283 284
+f 194 284 264
+f 195 199 285
+f 195 285 286
+f 195 286 287
+f 196 198 197
+f 198 288 199
+f 198 224 289
+f 198 289 288
+f 199 288 285
+f 200 260 201
+f 201 260 290
+f 201 290 202
+f 202 290 291
+f 202 291 204
+f 202 204 203
+f 204 291 292
+f 204 292 293
+f 204 293 205
+f 205 293 206
+f 206 293 294
+f 206 294 207
+f 207 294 295
+f 207 295 208
+f 208 295 296
+f 208 296 297
+f 208 297 209
+f 209 297 210
+f 210 297 298
+f 210 298 211
+f 211 298 299
+f 211 299 212
+f 212 299 300
+f 212 300 213
+f 213 300 301
+f 213 301 214
+f 214 301 302
+f 214 302 215
+f 215 302 303
+f 215 303 304
+f 215 304 216
+f 216 304 305
+f 216 305 217
+f 217 305 218
+f 218 305 306
+f 218 306 219
+f 219 306 307
+f 219 307 220
+f 220 307 308
+f 220 308 221
+f 221 308 309
+f 221 309 222
+f 222 310 223
+f 222 309 310
+f 223 310 224
+f 224 310 289
+f 225 311 404
+f 225 404 504
+f 225 504 598
+f 225 598 685
+f 225 685 762
+f 225 762 819
+f 225 819 876
+f 225 876 940
+f 225 940 939
+f 225 939 1002
+f 225 1002 1001
+f 225 1001 1016
+f 225 1016 1020
+f 225 1020 1019
+f 225 1019 1065
+f 225 1065 1108
+f 225 1108 1147
+f 225 1147 1186
+f 225 1186 1218
+f 225 1218 1220
+f 225 1220 1250
+f 225 1250 1251
+f 225 1251 1256
+f 225 1256 1255
+f 225 1255 1278
+f 225 1278 1293
+f 225 1293 1295
+f 225 1295 1294
+f 225 1294 1307
+f 225 1307 1306
+f 225 1306 1305
+f 225 1305 1304
+f 225 1304 1303
+f 225 1303 1301
+f 225 1301 1300
+f 225 1300 1297
+f 225 1297 1298
+f 225 1298 1299
+f 225 1299 1284
+f 225 1284 1302
+f 225 1302 1292
+f 225 1292 1272
+f 225 1272 1247
+f 225 1247 1214
+f 225 1214 1181
+f 225 1181 1140
+f 225 1140 1100
+f 225 1100 1055
+f 225 1055 1003
+f 225 1003 941
+f 225 941 878
+f 225 878 821
+f 225 821 766
+f 225 766 696
+f 225 696 765
+f 225 765 764
+f 225 764 763
+f 225 763 692
+f 225 692 610
+f 225 610 609
+f 225 609 687
+f 225 687 690
+f 225 690 689
+f 225 689 688
+f 225 688 686
+f 225 686 600
+f 225 600 599
+f 225 599 508
+f 225 508 505
+f 225 505 410
+f 225 410 409
+f 225 409 407
+f 225 407 406
+f 225 406 405
+f 225 405 312
+f 225 312 226
+f 226 312 228
+f 226 228 227
+f 228 312 405
+f 228 405 313
+f 228 313 229
+f 229 313 314
+f 229 314 230
+f 230 314 315
+f 230 315 316
+f 230 316 232
+f 230 232 231
+f 232 316 317
+f 233 317 319
+f 233 319 412
+f 233 412 318
+f 234 318 236
+f 235 320 321
+f 235 321 238
+f 236 318 237
+f 237 322 320
+f 237 318 322
+f 238 321 323
+f 238 323 239
+f 239 324 325
+f 239 325 240
+f 239 323 326
+f 239 326 327
+f 239 327 328
+f 239 328 324
+f 240 325 329
+f 240 329 241
+f 241 329 242
+f 242 329 243
+f 243 330 246
+f 243 329 330
+f 245 247 248
+f 246 330 331
+f 246 331 247
+f 247 331 248
+f 248 331 249
+f 249 331 332
+f 249 332 333
+f 249 333 334
+f 249 334 335
+f 249 335 250
+f 250 335 336
+f 250 336 253
+f 252 253 337
+f 252 337 338
+f 252 338 433
+f 252 433 339
+f 252 339 254
+f 253 336 337
+f 254 339 340
+f 255 341 256
+f 256 341 342
+f 256 342 257
+f 257 342 343
+f 257 343 344
+f 257 344 345
+f 257 345 346
+f 257 346 347
+f 257 347 258
+f 258 347 348
+f 258 348 259
+f 259 348 349
+f 259 349 350
+f 259 350 260
+f 260 350 290
+f 261 351 352
+f 261 352 262
+f 261 263 264
+f 261 264 354
+f 261 354 447
+f 261 447 351
+f 262 352 265
+f 264 284 353
+f 264 353 354
+f 265 352 355
+f 265 355 356
+f 265 356 267
+f 265 267 266
+f 268 357 358
+f 268 358 269
+f 269 358 359
+f 269 359 270
+f 270 359 360
+f 270 360 271
+f 271 360 272
+f 272 360 361
+f 272 361 362
+f 272 362 273
+f 273 362 363
+f 273 363 364
+f 273 364 274
+f 274 364 365
+f 274 365 275
+f 275 365 276
+f 276 365 366
+f 276 366 277
+f 277 366 278
+f 278 366 367
+f 278 367 279
+f 279 367 368
+f 279 368 280
+f 280 282 281
+f 280 368 369
+f 280 369 370
+f 280 370 282
+f 282 370 283
+f 283 371 284
+f 283 370 372
+f 283 372 373
+f 283 373 371
+f 284 371 353
+f 285 374 286
+f 285 288 375
+f 285 375 376
+f 285 376 374
+f 286 374 377
+f 286 377 378
+f 286 378 480
+f 286 480 379
+f 286 379 287
+f 287 379 480
+f 287 480 380
+f 288 381 472
+f 288 472 375
+f 288 289 383
+f 288 383 381
+f 289 310 382
+f 289 382 383
+f 290 350 384
+f 290 384 291
+f 291 384 385
+f 291 385 292
+f 292 385 386
+f 292 386 387
+f 292 387 294
+f 292 294 293
+f 294 387 388
+f 294 388 295
+f 295 388 296
+f 296 388 389
+f 296 389 390
+f 296 390 391
+f 296 391 297
+f 297 391 298
+f 298 391 392
+f 298 392 299
+f 299 392 393
+f 299 393 300
+f 300 393 394
+f 300 394 301
+f 301 394 395
+f 301 395 302
+f 302 395 396
+f 302 396 303
+f 303 396 304
+f 304 396 397
+f 304 397 305
+f 305 397 398
+f 305 398 306
+f 306 399 400
+f 306 400 307
+f 306 398 399
+f 307 400 308
+f 308 400 309
+f 309 400 401
+f 309 401 402
+f 309 402 310
+f 310 402 382
+f 311 403 404
+f 313 405 406
+f 313 406 314
+f 314 407 408
+f 314 408 315
+f 314 406 407
+f 315 408 407
+f 315 407 409
+f 315 409 316
+f 316 409 410
+f 316 410 411
+f 316 411 317
+f 317 411 319
+f 318 412 322
+f 319 411 506
+f 319 506 412
+f 320 322 321
+f 321 322 413
+f 321 413 323
+f 322 412 414
+f 322 414 415
+f 322 415 416
+f 322 416 413
+f 323 417 326
+f 323 413 417
+f 324 329 325
+f 324 328 418
+f 324 418 425
+f 324 425 329
+f 326 417 419
+f 326 419 420
+f 326 420 421
+f 326 421 422
+f 326 422 423
+f 326 423 327
+f 327 423 328
+f 328 423 424
+f 328 424 418
+f 329 425 330
+f 330 425 331
+f 331 425 418
+f 331 418 332
+f 332 418 333
+f 333 418 424
+f 333 424 423
+f 333 423 426
+f 333 426 334
+f 334 427 335
+f 334 426 427
+f 335 427 428
+f 335 428 336
+f 336 428 337
+f 337 429 430
+f 337 430 338
+f 337 428 429
+f 338 430 431
+f 338 431 432
+f 338 432 433
+f 339 433 434
+f 339 434 340
+f 341 435 342
+f 342 435 343
+f 343 435 436
+f 343 436 437
+f 343 437 344
+f 344 438 345
+f 344 437 438
+f 345 438 346
+f 346 439 440
+f 346 440 347
+f 346 438 441
+f 346 441 439
+f 347 440 442
+f 347 442 348
+f 348 442 443
+f 348 443 349
+f 349 443 444
+f 349 444 445
+f 349 445 350
+f 350 445 384
+f 351 446 352
+f 351 447 446
+f 352 446 448
+f 352 448 355
+f 353 371 449
+f 353 449 543
+f 353 543 450
+f 353 450 451
+f 353 451 354
+f 354 451 447
+f 355 448 452
+f 355 452 453
+f 355 453 454
+f 355 454 455
+f 355 455 356
+f 357 456 358
+f 358 456 457
+f 358 457 359
+f 359 457 458
+f 359 458 360
+f 360 458 459
+f 360 459 361
+f 361 459 362
+f 362 459 460
+f 362 460 461
+f 362 461 363
+f 363 461 462
+f 363 462 463
+f 363 463 464
+f 363 464 465
+f 363 465 364
+f 364 465 365
+f 365 465 466
+f 365 466 366
+f 366 466 467
+f 366 467 367
+f 367 468 469
+f 367 469 368
+f 367 467 468
+f 368 469 369
+f 369 469 370
+f 370 469 372
+f 371 373 471
+f 371 471 449
+f 372 469 373
+f 373 469 470
+f 373 470 566
+f 373 566 471
+f 374 376 472
+f 374 472 473
+f 374 473 474
+f 374 474 377
+f 375 472 376
+f 377 474 475
+f 377 475 476
+f 377 476 551
+f 377 551 477
+f 377 477 478
+f 377 478 378
+f 378 478 479
+f 378 479 480
+f 380 480 479
+f 380 479 481
+f 381 482 483
+f 381 483 472
+f 381 383 482
+f 382 484 485
+f 382 485 383
+f 382 402 501
+f 382 501 484
+f 383 485 482
+f 384 445 486
+f 384 486 385
+f 385 486 487
+f 385 487 386
+f 386 487 488
+f 386 488 388
+f 386 388 387
+f 388 488 489
+f 388 489 389
+f 389 489 390
+f 390 489 490
+f 390 490 582
+f 390 582 491
+f 390 491 391
+f 391 491 392
+f 392 491 492
+f 392 492 393
+f 393 492 493
+f 393 493 394
+f 394 493 395
+f 395 493 494
+f 395 494 396
+f 396 494 495
+f 396 495 496
+f 396 496 397
+f 397 496 497
+f 397 497 498
+f 397 498 398
+f 398 498 499
+f 398 499 399
+f 399 499 400
+f 400 499 500
+f 400 500 501
+f 400 501 401
+f 401 501 402
+f 403 502 503
+f 403 503 404
+f 404 503 504
+f 410 505 411
+f 411 505 506
+f 412 507 414
+f 412 506 505
+f 412 505 508
+f 412 508 507
+f 413 416 509
+f 413 509 510
+f 413 510 511
+f 413 511 417
+f 414 512 415
+f 414 507 512
+f 415 513 514
+f 415 514 416
+f 415 512 513
+f 416 514 509
+f 417 511 606
+f 417 606 515
+f 417 515 419
+f 419 515 516
+f 419 516 420
+f 420 517 518
+f 420 518 519
+f 420 519 520
+f 420 520 421
+f 420 516 517
+f 421 520 422
+f 422 520 521
+f 422 521 522
+f 422 522 426
+f 422 426 423
+f 426 522 427
+f 427 522 523
+f 427 523 428
+f 428 523 524
+f 428 524 429
+f 429 524 431
+f 429 431 430
+f 431 524 525
+f 431 525 526
+f 431 526 432
+f 432 526 527
+f 432 527 433
+f 433 527 528
+f 433 528 434
+f 435 529 436
+f 436 529 530
+f 436 530 437
+f 437 530 531
+f 437 531 438
+f 438 531 441
+f 439 532 533
+f 439 533 534
+f 439 534 442
+f 439 442 440
+f 439 441 532
+f 441 531 535
+f 441 535 532
+f 442 534 536
+f 442 536 537
+f 442 537 443
+f 443 537 538
+f 443 538 444
+f 444 539 629
+f 444 629 540
+f 444 540 445
+f 444 538 539
+f 445 540 486
+f 446 541 452
+f 446 452 448
+f 446 447 542
+f 446 542 541
+f 447 451 542
+f 449 471 543
+f 450 543 544
+f 450 544 545
+f 450 545 451
+f 451 545 542
+f 452 541 546
+f 452 546 547
+f 452 547 453
+f 453 547 548
+f 453 548 549
+f 453 549 550
+f 453 550 454
+f 456 481 479
+f 456 479 457
+f 457 478 477
+f 457 477 551
+f 457 551 458
+f 457 479 478
+f 458 551 552
+f 458 552 553
+f 458 553 459
+f 459 553 460
+f 460 553 554
+f 460 554 555
+f 460 555 461
+f 461 555 462
+f 462 555 556
+f 462 556 557
+f 462 557 558
+f 462 558 559
+f 462 559 463
+f 463 559 464
+f 464 559 560
+f 464 560 561
+f 464 561 465
+f 465 561 562
+f 465 562 466
+f 466 562 467
+f 467 562 563
+f 467 563 468
+f 468 563 564
+f 468 564 469
+f 469 564 565
+f 469 565 470
+f 470 565 567
+f 470 567 568
+f 470 568 569
+f 470 569 566
+f 471 570 543
+f 471 566 652
+f 471 652 570
+f 472 483 473
+f 473 483 474
+f 474 483 571
+f 474 571 572
+f 474 572 475
+f 475 572 476
+f 476 572 552
+f 476 552 551
+f 482 573 574
+f 482 574 483
+f 482 485 573
+f 483 574 575
+f 483 575 571
+f 484 576 577
+f 484 577 485
+f 484 501 576
+f 485 577 573
+f 486 540 578
+f 486 578 487
+f 487 578 579
+f 487 579 488
+f 488 579 489
+f 489 579 580
+f 489 580 490
+f 490 580 581
+f 490 581 582
+f 491 582 492
+f 492 582 583
+f 492 583 493
+f 493 583 584
+f 493 584 494
+f 494 584 585
+f 494 585 586
+f 494 586 495
+f 495 586 587
+f 495 587 496
+f 496 587 497
+f 497 587 588
+f 497 588 498
+f 498 588 589
+f 498 589 590
+f 498 590 499
+f 499 590 591
+f 499 591 500
+f 500 591 592
+f 500 592 501
+f 501 592 576
+f 502 593 594
+f 502 594 503
+f 503 594 595
+f 503 595 596
+f 503 596 597
+f 503 597 504
+f 504 597 598
+f 507 508 599
+f 507 599 600
+f 507 600 512
+f 509 601 602
+f 509 602 510
+f 509 514 513
+f 509 513 603
+f 509 603 601
+f 510 602 604
+f 510 604 605
+f 510 605 606
+f 510 606 511
+f 512 600 607
+f 512 607 603
+f 512 603 513
+f 515 606 516
+f 516 606 605
+f 516 605 517
+f 517 605 608
+f 517 608 609
+f 517 609 610
+f 517 610 518
+f 518 610 611
+f 518 611 519
+f 519 522 521
+f 519 521 520
+f 519 611 612
+f 519 612 613
+f 519 613 525
+f 519 525 522
+f 522 525 524
+f 522 524 523
+f 525 613 694
+f 525 694 614
+f 525 614 615
+f 525 615 526
+f 526 615 527
+f 527 615 616
+f 527 616 528
+f 530 617 531
+f 531 617 618
+f 531 618 619
+f 531 619 620
+f 531 620 535
+f 532 621 622
+f 532 622 537
+f 532 537 533
+f 532 535 621
+f 533 537 536
+f 533 536 534
+f 535 623 624
+f 535 624 621
+f 535 620 623
+f 537 625 538
+f 537 622 625
+f 538 626 539
+f 538 625 627
+f 538 627 626
+f 539 628 629
+f 539 626 628
+f 540 629 664
+f 540 664 578
+f 541 542 546
+f 542 545 546
+f 543 630 544
+f 543 570 631
+f 543 631 630
+f 544 630 632
+f 544 632 633
+f 544 633 545
+f 545 633 634
+f 545 634 546
+f 546 635 547
+f 546 634 636
+f 546 636 635
+f 547 635 637
+f 547 637 638
+f 547 638 548
+f 548 638 639
+f 548 639 640
+f 548 640 549
+f 552 572 656
+f 552 656 641
+f 552 641 554
+f 552 554 553
+f 554 641 642
+f 554 642 555
+f 555 642 643
+f 555 643 556
+f 556 643 720
+f 556 720 644
+f 556 644 557
+f 557 644 645
+f 557 645 646
+f 557 646 647
+f 557 647 558
+f 558 647 559
+f 559 647 648
+f 559 648 560
+f 560 648 649
+f 560 649 561
+f 561 649 650
+f 561 650 568
+f 561 568 562
+f 562 568 563
+f 563 567 564
+f 563 568 567
+f 564 567 565
+f 566 569 651
+f 566 651 652
+f 568 650 653
+f 568 653 654
+f 568 654 655
+f 568 655 651
+f 568 651 569
+f 570 652 631
+f 571 575 656
+f 571 656 572
+f 573 657 658
+f 573 658 574
+f 573 577 657
+f 574 658 659
+f 574 659 660
+f 574 660 575
+f 575 661 656
+f 575 660 661
+f 576 662 663
+f 576 663 577
+f 576 592 662
+f 577 663 657
+f 578 664 665
+f 578 665 666
+f 578 666 579
+f 579 666 580
+f 580 666 667
+f 580 667 581
+f 581 667 668
+f 581 668 669
+f 581 669 582
+f 582 669 583
+f 583 669 670
+f 583 670 584
+f 584 670 671
+f 584 671 672
+f 584 672 585
+f 585 672 586
+f 586 672 673
+f 586 673 587
+f 587 673 674
+f 587 674 675
+f 587 675 588
+f 588 675 589
+f 589 676 590
+f 589 675 676
+f 590 676 677
+f 590 677 678
+f 590 678 591
+f 591 678 679
+f 591 679 592
+f 592 679 662
+f 593 680 594
+f 594 680 638
+f 594 638 595
+f 595 637 681
+f 595 681 682
+f 595 682 596
+f 595 638 683
+f 595 683 637
+f 596 682 684
+f 596 684 597
+f 597 684 685
+f 597 685 598
+f 600 686 603
+f 600 603 607
+f 601 604 602
+f 601 603 687
+f 601 687 609
+f 601 609 605
+f 601 605 604
+f 603 686 688
+f 603 688 689
+f 603 689 690
+f 603 690 687
+f 605 609 608
+f 610 691 611
+f 610 692 691
+f 611 691 612
+f 612 691 693
+f 612 693 613
+f 613 693 694
+f 614 694 695
+f 614 695 615
+f 615 695 696
+f 615 696 616
+f 619 697 620
+f 620 697 698
+f 620 698 699
+f 620 699 623
+f 621 624 700
+f 621 700 622
+f 622 700 625
+f 623 699 701
+f 623 701 702
+f 623 702 624
+f 624 702 703
+f 624 703 704
+f 624 704 700
+f 625 705 626
+f 625 626 627
+f 625 700 705
+f 626 705 706
+f 626 706 707
+f 626 707 708
+f 626 708 628
+f 628 708 709
+f 628 709 629
+f 629 709 664
+f 630 631 632
+f 631 652 710
+f 631 710 779
+f 631 779 711
+f 631 711 712
+f 631 712 713
+f 631 713 632
+f 632 714 633
+f 632 713 714
+f 633 714 636
+f 633 636 634
+f 635 715 681
+f 635 681 637
+f 635 636 716
+f 635 716 715
+f 636 714 717
+f 636 717 716
+f 637 683 638
+f 638 680 640
+f 638 640 639
+f 641 656 718
+f 641 718 642
+f 642 718 719
+f 642 719 643
+f 643 719 720
+f 644 721 645
+f 644 720 786
+f 644 786 721
+f 645 721 722
+f 645 722 788
+f 645 788 723
+f 645 723 724
+f 645 724 646
+f 646 724 725
+f 646 725 647
+f 647 725 726
+f 647 726 648
+f 648 726 727
+f 648 727 649
+f 649 727 653
+f 649 653 650
+f 651 728 652
+f 651 655 728
+f 652 728 729
+f 652 729 710
+f 653 727 730
+f 653 730 654
+f 654 730 655
+f 655 731 728
+f 655 730 732
+f 655 732 797
+f 655 797 731
+f 656 661 718
+f 657 733 734
+f 657 734 658
+f 657 663 733
+f 658 734 735
+f 658 735 736
+f 658 736 737
+f 658 737 659
+f 659 737 738
+f 659 738 660
+f 660 738 661
+f 661 739 719
+f 661 719 718
+f 661 738 739
+f 662 740 741
+f 662 741 663
+f 662 679 756
+f 662 756 740
+f 663 741 733
+f 664 709 742
+f 664 742 665
+f 665 743 744
+f 665 744 745
+f 665 745 667
+f 665 667 666
+f 665 742 743
+f 667 745 746
+f 667 746 668
+f 668 746 669
+f 669 746 747
+f 669 747 670
+f 670 747 748
+f 670 748 749
+f 670 749 750
+f 670 750 671
+f 671 750 672
+f 672 750 751
+f 672 751 673
+f 673 751 752
+f 673 752 674
+f 674 752 753
+f 674 753 675
+f 675 753 754
+f 675 754 676
+f 676 754 677
+f 677 754 755
+f 677 755 678
+f 678 756 679
+f 678 755 757
+f 678 757 756
+f 681 715 758
+f 681 758 682
+f 682 758 684
+f 684 758 759
+f 684 759 760
+f 684 760 761
+f 684 761 762
+f 684 762 685
+f 691 692 763
+f 691 763 764
+f 691 764 693
+f 693 764 694
+f 694 764 765
+f 694 765 695
+f 695 765 696
+f 698 767 699
+f 699 767 768
+f 699 768 769
+f 699 769 701
+f 700 704 705
+f 701 770 771
+f 701 771 702
+f 701 769 772
+f 701 772 770
+f 702 771 773
+f 702 773 703
+f 703 773 774
+f 703 774 775
+f 703 775 704
+f 704 775 706
+f 704 706 705
+f 706 775 707
+f 707 775 776
+f 707 776 777
+f 707 777 708
+f 708 777 778
+f 708 778 709
+f 709 778 804
+f 709 804 742
+f 710 729 794
+f 710 794 779
+f 711 779 780
+f 711 780 712
+f 712 781 713
+f 712 780 781
+f 713 781 782
+f 713 782 714
+f 714 782 717
+f 715 716 758
+f 716 717 783
+f 716 783 758
+f 717 784 783
+f 717 782 840
+f 717 840 784
+f 719 739 785
+f 719 785 720
+f 720 785 787
+f 720 787 786
+f 721 786 722
+f 722 786 789
+f 722 789 788
+f 723 790 724
+f 723 788 790
+f 724 790 791
+f 724 791 725
+f 725 791 792
+f 725 792 726
+f 726 793 730
+f 726 730 727
+f 726 792 793
+f 728 731 729
+f 729 731 795
+f 729 795 796
+f 729 796 794
+f 730 793 732
+f 731 797 851
+f 731 851 795
+f 732 793 797
+f 733 798 799
+f 733 799 734
+f 733 741 798
+f 734 799 800
+f 734 800 801
+f 734 801 735
+f 735 801 736
+f 736 801 785
+f 736 785 739
+f 736 739 737
+f 737 739 738
+f 740 802 803
+f 740 803 741
+f 740 756 802
+f 741 803 798
+f 742 804 805
+f 742 805 743
+f 743 805 744
+f 744 805 861
+f 744 861 806
+f 744 806 807
+f 744 807 746
+f 744 746 745
+f 746 807 748
+f 746 748 747
+f 748 807 808
+f 748 808 809
+f 748 809 749
+f 749 809 750
+f 750 809 810
+f 750 810 751
+f 751 810 811
+f 751 811 752
+f 752 811 812
+f 752 812 813
+f 752 813 753
+f 753 813 814
+f 753 814 754
+f 754 814 815
+f 754 815 816
+f 754 816 755
+f 755 816 818
+f 755 818 757
+f 756 817 802
+f 756 757 818
+f 756 818 817
+f 758 783 759
+f 759 783 760
+f 760 819 762
+f 760 762 761
+f 760 783 784
+f 760 784 820
+f 760 820 819
+f 766 821 822
+f 768 823 769
+f 769 823 828
+f 769 828 772
+f 770 824 771
+f 770 772 825
+f 770 825 824
+f 771 826 827
+f 771 827 773
+f 771 824 883
+f 771 883 826
+f 772 828 829
+f 772 829 825
+f 773 827 830
+f 773 830 774
+f 774 830 831
+f 774 831 832
+f 774 832 776
+f 774 776 775
+f 776 832 833
+f 776 833 834
+f 776 834 777
+f 777 834 835
+f 777 835 778
+f 778 835 836
+f 778 836 804
+f 779 794 850
+f 779 850 837
+f 779 837 780
+f 780 837 838
+f 780 838 781
+f 781 839 782
+f 781 838 896
+f 781 896 839
+f 782 839 841
+f 782 841 840
+f 784 840 820
+f 785 801 842
+f 785 842 787
+f 786 787 789
+f 787 842 901
+f 787 901 843
+f 787 843 789
+f 788 844 845
+f 788 845 790
+f 788 789 843
+f 788 843 846
+f 788 846 844
+f 790 845 847
+f 790 847 848
+f 790 848 791
+f 791 848 849
+f 791 849 792
+f 792 849 797
+f 792 797 793
+f 794 796 850
+f 795 851 796
+f 796 852 850
+f 796 851 853
+f 796 853 917
+f 796 917 852
+f 797 849 851
+f 798 854 855
+f 798 855 799
+f 798 803 854
+f 799 855 800
+f 800 855 801
+f 801 855 856
+f 801 856 857
+f 801 857 842
+f 802 858 859
+f 802 859 803
+f 802 817 858
+f 803 859 854
+f 804 836 860
+f 804 860 861
+f 804 861 805
+f 806 861 862
+f 806 862 863
+f 806 863 807
+f 807 863 808
+f 808 863 864
+f 808 864 865
+f 808 865 809
+f 809 865 810
+f 810 865 866
+f 810 866 811
+f 811 866 867
+f 811 867 868
+f 811 868 812
+f 812 868 869
+f 812 869 813
+f 813 869 814
+f 814 869 870
+f 814 870 815
+f 815 871 816
+f 815 870 871
+f 816 872 873
+f 816 873 818
+f 816 871 872
+f 817 818 874
+f 817 874 858
+f 818 873 874
+f 819 820 875
+f 819 875 876
+f 820 840 877
+f 820 877 875
+f 821 878 879
+f 821 879 880
+f 821 880 822
+f 822 880 882
+f 822 882 881
+f 824 825 884
+f 824 884 883
+f 825 829 885
+f 825 885 884
+f 826 886 827
+f 826 883 948
+f 826 948 886
+f 827 887 888
+f 827 888 889
+f 827 889 830
+f 827 886 887
+f 830 889 831
+f 831 890 891
+f 831 891 892
+f 831 892 832
+f 831 889 890
+f 832 892 833
+f 833 892 836
+f 833 836 834
+f 834 836 835
+f 836 893 894
+f 836 894 860
+f 836 892 893
+f 837 850 895
+f 837 895 838
+f 838 895 896
+f 839 896 897
+f 839 897 841
+f 840 841 877
+f 841 898 877
+f 841 897 899
+f 841 899 900
+f 841 900 898
+f 842 857 902
+f 842 902 901
+f 843 901 846
+f 844 903 904
+f 844 904 905
+f 844 905 845
+f 844 846 906
+f 844 906 907
+f 844 907 903
+f 845 908 847
+f 845 905 908
+f 846 909 907
+f 846 907 906
+f 846 901 910
+f 846 910 911
+f 846 911 909
+f 847 908 848
+f 848 908 912
+f 848 912 971
+f 848 971 913
+f 848 913 914
+f 848 914 849
+f 849 914 851
+f 850 915 895
+f 850 852 915
+f 851 914 918
+f 851 918 853
+f 852 916 915
+f 852 917 916
+f 853 918 917
+f 854 919 855
+f 854 859 923
+f 854 923 919
+f 855 919 920
+f 855 920 921
+f 855 921 856
+f 856 921 857
+f 857 921 902
+f 858 922 923
+f 858 923 859
+f 858 874 873
+f 858 873 924
+f 858 924 922
+f 860 894 861
+f 861 894 925
+f 861 925 862
+f 862 925 926
+f 862 926 927
+f 862 927 863
+f 863 927 928
+f 863 928 864
+f 864 928 929
+f 864 929 865
+f 865 929 866
+f 866 929 930
+f 866 930 931
+f 866 931 867
+f 867 931 932
+f 867 932 868
+f 868 932 869
+f 869 932 933
+f 869 933 870
+f 870 933 934
+f 870 934 871
+f 871 934 935
+f 871 935 873
+f 871 873 872
+f 873 936 924
+f 873 935 937
+f 873 937 936
+f 875 877 938
+f 875 938 939
+f 875 939 940
+f 875 940 876
+f 877 898 938
+f 878 941 942
+f 878 942 879
+f 879 943 880
+f 879 942 944
+f 879 944 943
+f 880 943 882
+f 881 882 945
+f 882 943 946
+f 882 946 947
+f 882 947 945
+f 883 884 949
+f 883 949 948
+f 884 885 949
+f 885 950 949
+f 886 951 887
+f 886 948 952
+f 886 952 951
+f 887 953 888
+f 887 951 953
+f 888 953 954
+f 888 954 955
+f 888 955 890
+f 888 890 889
+f 890 955 956
+f 890 956 891
+f 891 956 1013
+f 891 1013 957
+f 891 957 958
+f 891 958 892
+f 892 958 893
+f 893 958 894
+f 894 959 960
+f 894 960 925
+f 894 958 959
+f 895 915 961
+f 895 961 897
+f 895 897 896
+f 897 961 962
+f 897 962 899
+f 898 963 938
+f 898 900 963
+f 899 962 964
+f 899 964 966
+f 899 966 900
+f 900 965 963
+f 900 966 1018
+f 900 1018 965
+f 901 902 910
+f 902 921 910
+f 903 967 904
+f 903 907 968
+f 903 968 967
+f 904 969 970
+f 904 970 971
+f 904 971 908
+f 904 908 905
+f 904 967 1022
+f 904 1022 969
+f 907 909 968
+f 908 971 912
+f 909 972 973
+f 909 973 968
+f 909 911 972
+f 910 921 920
+f 910 920 974
+f 910 974 911
+f 911 974 972
+f 913 971 970
+f 913 970 975
+f 913 975 918
+f 913 918 914
+f 915 976 962
+f 915 962 961
+f 915 916 976
+f 916 977 976
+f 916 917 978
+f 916 978 1033
+f 916 1033 977
+f 917 918 979
+f 917 979 980
+f 917 980 978
+f 918 975 979
+f 919 981 982
+f 919 982 920
+f 919 923 984
+f 919 984 981
+f 920 982 974
+f 922 924 936
+f 922 936 923
+f 923 936 983
+f 923 983 984
+f 925 960 985
+f 925 985 926
+f 926 986 927
+f 926 985 986
+f 927 986 987
+f 927 987 928
+f 928 988 989
+f 928 989 929
+f 928 987 990
+f 928 990 988
+f 929 989 930
+f 930 989 991
+f 930 991 931
+f 931 991 992
+f 931 992 932
+f 932 992 993
+f 932 993 933
+f 933 993 994
+f 933 994 995
+f 933 995 934
+f 934 995 996
+f 934 996 935
+f 935 996 937
+f 936 997 998
+f 936 998 999
+f 936 999 983
+f 936 937 1000
+f 936 1000 997
+f 937 996 1000
+f 938 963 1001
+f 938 1001 1002
+f 938 1002 939
+f 941 1003 1004
+f 941 1004 942
+f 942 1004 1005
+f 942 1005 944
+f 943 944 1006
+f 943 1006 946
+f 944 1005 1059
+f 944 1059 1006
+f 945 947 1007
+f 946 1006 1008
+f 946 1008 952
+f 946 952 947
+f 947 952 949
+f 947 949 950
+f 947 950 1007
+f 948 949 952
+f 951 1008 953
+f 951 952 1008
+f 953 1009 954
+f 953 1008 1009
+f 954 1009 1010
+f 954 1010 1011
+f 954 1011 955
+f 955 1011 1012
+f 955 1012 956
+f 956 1012 1013
+f 957 1013 1014
+f 957 1014 1015
+f 957 1015 958
+f 958 1015 959
+f 959 1015 985
+f 959 985 960
+f 962 976 964
+f 963 1016 1001
+f 963 965 1016
+f 964 976 977
+f 964 977 1017
+f 964 1017 966
+f 965 1018 1019
+f 965 1019 1020
+f 965 1020 1016
+f 966 1017 1021
+f 966 1021 1018
+f 967 968 1022
+f 968 1023 1022
+f 968 973 1023
+f 969 1022 1067
+f 969 1067 1024
+f 969 1024 970
+f 970 1024 1025
+f 970 1025 1026
+f 970 1026 975
+f 972 1027 973
+f 972 974 982
+f 972 982 1028
+f 972 1028 1029
+f 972 1029 1030
+f 972 1030 1031
+f 972 1031 1027
+f 973 1027 1023
+f 975 1026 980
+f 975 980 979
+f 977 1032 1017
+f 977 1033 1034
+f 977 1034 1032
+f 978 980 1035
+f 978 1035 1033
+f 980 1026 1035
+f 981 984 1036
+f 981 1036 982
+f 982 1036 1028
+f 983 999 984
+f 984 1037 1036
+f 984 999 1037
+f 985 1015 1014
+f 985 1014 1038
+f 985 1038 986
+f 986 1038 1039
+f 986 1039 1040
+f 986 1040 990
+f 986 990 987
+f 988 1041 1042
+f 988 1042 989
+f 988 990 1041
+f 989 1042 991
+f 990 1040 1043
+f 990 1043 1041
+f 991 1042 1044
+f 991 1044 992
+f 992 1044 1045
+f 992 1045 993
+f 993 1045 1046
+f 993 1046 994
+f 994 1046 1047
+f 994 1047 995
+f 995 1047 1048
+f 995 1048 996
+f 996 1048 1049
+f 996 1049 1000
+f 997 1050 1051
+f 997 1051 998
+f 997 1000 1050
+f 998 1051 1052
+f 998 1052 999
+f 999 1052 1037
+f 1000 1053 1050
+f 1000 1049 1054
+f 1000 1054 1053
+f 1003 1055 1056
+f 1003 1056 1004
+f 1004 1056 1057
+f 1004 1057 1005
+f 1005 1057 1058
+f 1005 1058 1059
+f 1006 1059 1009
+f 1006 1009 1008
+f 1009 1059 1010
+f 1010 1059 1058
+f 1010 1058 1060
+f 1010 1060 1011
+f 1011 1060 1061
+f 1011 1061 1012
+f 1012 1061 1062
+f 1012 1062 1013
+f 1013 1062 1106
+f 1013 1106 1063
+f 1013 1063 1014
+f 1014 1063 1039
+f 1014 1039 1038
+f 1017 1032 1021
+f 1018 1021 1064
+f 1018 1064 1065
+f 1018 1065 1019
+f 1021 1032 1066
+f 1021 1066 1064
+f 1022 1023 1067
+f 1023 1068 1067
+f 1023 1027 1069
+f 1023 1069 1068
+f 1024 1067 1025
+f 1025 1067 1070
+f 1025 1070 1071
+f 1025 1071 1072
+f 1025 1072 1073
+f 1025 1073 1026
+f 1026 1073 1035
+f 1027 1031 1074
+f 1027 1074 1069
+f 1028 1075 1029
+f 1028 1036 1076
+f 1028 1076 1075
+f 1029 1075 1077
+f 1029 1077 1031
+f 1029 1031 1030
+f 1031 1077 1078
+f 1031 1078 1079
+f 1031 1079 1080
+f 1031 1080 1074
+f 1032 1034 1081
+f 1032 1081 1066
+f 1033 1035 1034
+f 1034 1035 1082
+f 1034 1082 1081
+f 1035 1073 1082
+f 1036 1037 1083
+f 1036 1083 1076
+f 1037 1052 1083
+f 1039 1084 1085
+f 1039 1085 1040
+f 1039 1063 1084
+f 1040 1085 1086
+f 1040 1086 1043
+f 1041 1043 1042
+f 1042 1043 1087
+f 1042 1087 1044
+f 1043 1086 1088
+f 1043 1088 1087
+f 1044 1087 1088
+f 1044 1088 1089
+f 1044 1089 1090
+f 1044 1090 1045
+f 1045 1090 1046
+f 1046 1090 1091
+f 1046 1091 1047
+f 1047 1091 1092
+f 1047 1092 1093
+f 1047 1093 1048
+f 1048 1093 1094
+f 1048 1094 1054
+f 1048 1054 1049
+f 1050 1053 1051
+f 1051 1053 1095
+f 1051 1095 1052
+f 1052 1096 1097
+f 1052 1097 1083
+f 1052 1095 1096
+f 1053 1098 1095
+f 1053 1054 1099
+f 1053 1099 1134
+f 1053 1134 1098
+f 1054 1094 1099
+f 1055 1100 1101
+f 1055 1101 1056
+f 1056 1101 1102
+f 1056 1102 1057
+f 1057 1102 1103
+f 1057 1103 1058
+f 1058 1103 1060
+f 1060 1103 1104
+f 1060 1104 1061
+f 1061 1104 1105
+f 1061 1105 1062
+f 1062 1105 1106
+f 1063 1106 1084
+f 1064 1066 1107
+f 1064 1107 1108
+f 1064 1108 1065
+f 1066 1081 1109
+f 1066 1109 1146
+f 1066 1146 1107
+f 1067 1110 1070
+f 1067 1068 1111
+f 1067 1111 1110
+f 1068 1069 1111
+f 1069 1074 1080
+f 1069 1080 1112
+f 1069 1112 1113
+f 1069 1113 1111
+f 1070 1110 1071
+f 1071 1114 1117
+f 1071 1117 1072
+f 1071 1110 1115
+f 1071 1115 1116
+f 1071 1116 1114
+f 1072 1117 1073
+f 1073 1117 1118
+f 1073 1118 1082
+f 1075 1119 1121
+f 1075 1121 1077
+f 1075 1076 1120
+f 1075 1120 1160
+f 1075 1160 1119
+f 1076 1083 1120
+f 1077 1121 1079
+f 1077 1079 1078
+f 1079 1121 1122
+f 1079 1122 1112
+f 1079 1112 1080
+f 1081 1082 1123
+f 1081 1123 1109
+f 1082 1118 1123
+f 1083 1097 1120
+f 1084 1124 1085
+f 1084 1106 1125
+f 1084 1125 1124
+f 1085 1124 1086
+f 1086 1126 1127
+f 1086 1127 1128
+f 1086 1128 1088
+f 1086 1124 1126
+f 1088 1128 1129
+f 1088 1129 1089
+f 1089 1129 1130
+f 1089 1130 1090
+f 1090 1130 1091
+f 1091 1130 1092
+f 1092 1131 1093
+f 1092 1130 1132
+f 1092 1132 1131
+f 1093 1133 1134
+f 1093 1134 1094
+f 1093 1131 1133
+f 1094 1134 1099
+f 1095 1098 1139
+f 1095 1139 1135
+f 1095 1135 1136
+f 1095 1136 1096
+f 1096 1136 1137
+f 1096 1137 1138
+f 1096 1138 1097
+f 1097 1138 1160
+f 1097 1160 1120
+f 1098 1134 1139
+f 1100 1140 1141
+f 1100 1141 1101
+f 1101 1141 1142
+f 1101 1142 1102
+f 1102 1142 1143
+f 1102 1143 1103
+f 1103 1143 1104
+f 1104 1143 1144
+f 1104 1144 1105
+f 1105 1144 1106
+f 1106 1145 1125
+f 1106 1144 1145
+f 1107 1146 1147
+f 1107 1147 1108
+f 1109 1123 1148
+f 1109 1148 1149
+f 1109 1149 1146
+f 1110 1111 1150
+f 1110 1150 1115
+f 1111 1113 1152
+f 1111 1152 1150
+f 1112 1151 1152
+f 1112 1152 1113
+f 1112 1122 1153
+f 1112 1153 1151
+f 1114 1154 1158
+f 1114 1158 1117
+f 1114 1116 1154
+f 1115 1150 1116
+f 1116 1155 1154
+f 1116 1150 1156
+f 1116 1156 1157
+f 1116 1157 1155
+f 1117 1158 1123
+f 1117 1123 1118
+f 1119 1159 1161
+f 1119 1161 1121
+f 1119 1160 1159
+f 1121 1161 1122
+f 1122 1161 1153
+f 1123 1158 1162
+f 1123 1162 1148
+f 1124 1125 1163
+f 1124 1163 1165
+f 1124 1165 1126
+f 1125 1145 1164
+f 1125 1164 1163
+f 1126 1165 1203
+f 1126 1203 1166
+f 1126 1166 1127
+f 1127 1167 1129
+f 1127 1129 1128
+f 1127 1166 1167
+f 1129 1167 1130
+f 1130 1167 1168
+f 1130 1168 1132
+f 1131 1169 1170
+f 1131 1170 1133
+f 1131 1132 1172
+f 1131 1172 1169
+f 1132 1168 1171
+f 1132 1171 1172
+f 1133 1170 1173
+f 1133 1173 1174
+f 1133 1174 1134
+f 1134 1174 1139
+f 1135 1175 1136
+f 1135 1139 1179
+f 1135 1179 1175
+f 1136 1175 1176
+f 1136 1176 1137
+f 1137 1176 1177
+f 1137 1177 1178
+f 1137 1178 1138
+f 1138 1178 1160
+f 1139 1174 1173
+f 1139 1173 1180
+f 1139 1180 1179
+f 1140 1181 1182
+f 1140 1182 1141
+f 1141 1182 1183
+f 1141 1183 1142
+f 1142 1183 1184
+f 1142 1184 1143
+f 1143 1184 1144
+f 1144 1184 1185
+f 1144 1185 1145
+f 1145 1185 1164
+f 1146 1149 1147
+f 1147 1149 1186
+f 1148 1162 1187
+f 1148 1187 1149
+f 1149 1187 1218
+f 1149 1218 1186
+f 1150 1152 1189
+f 1150 1189 1156
+f 1151 1188 1189
+f 1151 1189 1152
+f 1151 1153 1188
+f 1153 1161 1190
+f 1153 1190 1191
+f 1153 1191 1188
+f 1154 1192 1193
+f 1154 1193 1158
+f 1154 1155 1192
+f 1155 1194 1192
+f 1155 1157 1195
+f 1155 1195 1194
+f 1156 1189 1196
+f 1156 1196 1157
+f 1157 1196 1195
+f 1158 1193 1162
+f 1159 1197 1190
+f 1159 1190 1161
+f 1159 1160 1198
+f 1159 1198 1199
+f 1159 1199 1197
+f 1160 1178 1198
+f 1162 1193 1219
+f 1162 1219 1187
+f 1163 1200 1202
+f 1163 1202 1165
+f 1163 1164 1200
+f 1164 1201 1200
+f 1164 1185 1201
+f 1165 1202 1204
+f 1165 1204 1203
+f 1166 1203 1167
+f 1167 1203 1168
+f 1168 1203 1204
+f 1168 1204 1171
+f 1169 1205 1170
+f 1169 1172 1207
+f 1169 1207 1205
+f 1170 1205 1208
+f 1170 1208 1173
+f 1171 1206 1207
+f 1171 1207 1172
+f 1171 1204 1235
+f 1171 1235 1206
+f 1173 1208 1213
+f 1173 1213 1180
+f 1175 1209 1210
+f 1175 1210 1176
+f 1175 1179 1212
+f 1175 1212 1209
+f 1176 1210 1211
+f 1176 1211 1177
+f 1177 1211 1231
+f 1177 1231 1199
+f 1177 1199 1178
+f 1178 1199 1198
+f 1179 1180 1213
+f 1179 1213 1212
+f 1181 1214 1215
+f 1181 1215 1182
+f 1182 1215 1216
+f 1182 1216 1183
+f 1183 1216 1217
+f 1183 1217 1184
+f 1184 1217 1185
+f 1185 1217 1201
+f 1187 1219 1220
+f 1187 1220 1218
+f 1188 1221 1196
+f 1188 1196 1189
+f 1188 1191 1222
+f 1188 1222 1223
+f 1188 1223 1224
+f 1188 1224 1221
+f 1190 1197 1230
+f 1190 1230 1225
+f 1190 1225 1222
+f 1190 1222 1191
+f 1192 1226 1219
+f 1192 1219 1193
+f 1192 1194 1226
+f 1194 1195 1228
+f 1194 1228 1226
+f 1195 1227 1228
+f 1195 1196 1229
+f 1195 1229 1254
+f 1195 1254 1227
+f 1196 1221 1252
+f 1196 1252 1229
+f 1197 1199 1230
+f 1199 1231 1230
+f 1200 1232 1202
+f 1200 1201 1232
+f 1201 1233 1232
+f 1201 1217 1233
+f 1202 1234 1204
+f 1202 1232 1234
+f 1204 1234 1235
+f 1205 1236 1237
+f 1205 1237 1208
+f 1205 1207 1240
+f 1205 1240 1236
+f 1206 1238 1239
+f 1206 1239 1207
+f 1206 1235 1238
+f 1207 1239 1240
+f 1208 1237 1241
+f 1208 1241 1213
+f 1209 1242 1243
+f 1209 1243 1210
+f 1209 1212 1246
+f 1209 1246 1242
+f 1210 1243 1245
+f 1210 1245 1211
+f 1211 1244 1257
+f 1211 1257 1231
+f 1211 1245 1244
+f 1212 1213 1246
+f 1213 1241 1246
+f 1214 1247 1248
+f 1214 1248 1215
+f 1215 1248 1249
+f 1215 1249 1216
+f 1216 1249 1233
+f 1216 1233 1217
+f 1219 1250 1220
+f 1219 1226 1251
+f 1219 1251 1250
+f 1221 1224 1252
+f 1222 1225 1224
+f 1222 1224 1223
+f 1224 1225 1230
+f 1224 1230 1253
+f 1224 1253 1252
+f 1226 1228 1251
+f 1227 1254 1255
+f 1227 1255 1228
+f 1228 1255 1256
+f 1228 1256 1251
+f 1229 1252 1275
+f 1229 1275 1254
+f 1230 1231 1257
+f 1230 1257 1253
+f 1232 1258 1234
+f 1232 1233 1258
+f 1233 1249 1258
+f 1234 1259 1260
+f 1234 1260 1235
+f 1234 1258 1259
+f 1235 1260 1238
+f 1236 1261 1237
+f 1236 1240 1262
+f 1236 1262 1261
+f 1237 1261 1263
+f 1237 1263 1241
+f 1238 1264 1265
+f 1238 1265 1239
+f 1238 1260 1266
+f 1238 1266 1264
+f 1239 1265 1262
+f 1239 1262 1240
+f 1241 1263 1267
+f 1241 1267 1246
+f 1242 1246 1267
+f 1242 1267 1270
+f 1242 1270 1243
+f 1243 1268 1269
+f 1243 1269 1245
+f 1243 1270 1268
+f 1244 1271 1257
+f 1244 1245 1271
+f 1245 1269 1271
+f 1247 1272 1273
+f 1247 1273 1248
+f 1248 1273 1274
+f 1248 1274 1249
+f 1249 1274 1258
+f 1252 1253 1276
+f 1252 1276 1275
+f 1253 1277 1276
+f 1253 1257 1271
+f 1253 1271 1277
+f 1254 1278 1255
+f 1254 1275 1293
+f 1254 1293 1278
+f 1258 1274 1259
+f 1259 1279 1266
+f 1259 1266 1260
+f 1259 1274 1279
+f 1261 1280 1283
+f 1261 1283 1263
+f 1261 1262 1281
+f 1261 1281 1280
+f 1262 1265 1282
+f 1262 1282 1281
+f 1263 1283 1286
+f 1263 1286 1267
+f 1264 1284 1299
+f 1264 1299 1282
+f 1264 1282 1265
+f 1264 1266 1285
+f 1264 1285 1302
+f 1264 1302 1284
+f 1266 1279 1285
+f 1267 1286 1287
+f 1267 1287 1288
+f 1267 1288 1270
+f 1268 1288 1289
+f 1268 1289 1269
+f 1268 1270 1288
+f 1269 1289 1290
+f 1269 1290 1271
+f 1271 1290 1291
+f 1271 1291 1277
+f 1272 1292 1279
+f 1272 1279 1273
+f 1273 1279 1274
+f 1275 1276 1291
+f 1275 1291 1294
+f 1275 1294 1295
+f 1275 1295 1296
+f 1275 1296 1293
+f 1276 1277 1291
+f 1279 1292 1302
+f 1279 1302 1285
+f 1280 1297 1300
+f 1280 1300 1283
+f 1280 1281 1297
+f 1281 1298 1297
+f 1281 1282 1299
+f 1281 1299 1298
+f 1283 1300 1301
+f 1283 1301 1286
+f 1286 1301 1303
+f 1286 1303 1304
+f 1286 1304 1287
+f 1287 1304 1305
+f 1287 1305 1288
+f 1288 1305 1289
+f 1289 1305 1306
+f 1289 1306 1307
+f 1289 1307 1290
+f 1290 1307 1294
+f 1290 1294 1291
+f 1293 1296 1295
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13748515 -0.03288321 0.08025884
+v -0.14385412 -0.03288321 0.07863877
+v -0.12442201 -0.03288321 0.08004413
+v -0.12442201 -0.03262082 0.08004413
+v -0.13621346 0.14578781 0.08013263
+v -0.13748515 0.14578781 0.08011311
+v -0.14385412 0.14578781 0.07869798
+v -0.14740212 -0.03288320 0.07622818
+v -0.14778283 0.14578782 0.07650210
+v -0.12442201 -0.03288314 0.05982251
+v -0.12442201 -0.02097064 0.08002465
+v -0.12474720 0.14578781 0.07954706
+v -0.12442201 0.01091865 0.07995646
+v -0.12442201 0.01730351 0.07993696
+v -0.12442201 0.03644058 0.07987847
+v -0.12442201 0.04919280 0.07983948
+v -0.12442201 0.05556017 0.07981998
+v -0.14827194 -0.03288319 0.07327106
+v -0.14951453 0.14578783 0.07260807
+v -0.12442201 -0.02767030 0.05976397
+v -0.13275270 -0.03288285 -0.01944393
+v -0.13154711 0.14578817 -0.01944327
+v -0.12442201 0.14578781 0.07952754
+v -0.14846494 -0.03288319 0.07260741
+v -0.15041344 0.14578786 0.06629370
+v -0.12442201 -0.02161780 0.05970543
+v -0.14649529 -0.03288285 -0.01944393
+v -0.14647942 0.14578817 -0.01944327
+v -0.12442201 0.14578787 0.06180434
+v -0.12442201 0.14419603 0.06171649
+v -0.12442201 0.13781117 0.06136513
+v -0.12442201 0.13175869 0.06108208
+v -0.12442201 0.12539133 0.06082831
+v -0.12442201 0.11900647 0.06061358
+v -0.12442201 0.11869159 0.06060382
+v -0.12442201 0.11263910 0.06041836
+v -0.12442201 0.11230674 0.06040860
+v -0.12442201 0.10592189 0.06022315
+v -0.12442201 0.09955453 0.06006698
+v -0.12442201 0.09350203 0.05993032
+v -0.12442201 0.08678481 0.05980342
+v -0.12442201 0.08073231 0.05970581
+v -0.12442201 0.07403259 0.05961795
+v -0.12442201 0.06798009 0.05954961
+v -0.12442201 0.06159524 0.05950079
+v -0.12442201 0.05491300 0.05947148
+v -0.12442201 0.04886051 0.05946170
+v -0.12442201 0.04249315 0.05945192
+v -0.12442201 0.03610829 0.05944214
+v -0.12442201 0.03577593 0.05944214
+v -0.12442201 0.02302371 0.05946160
+v -0.12442201 0.01027149 0.05950060
+v -0.12442201 0.00388664 0.05952985
+v -0.12442201 -0.00248073 0.05955911
+v -0.12442201 -0.00886558 0.05959813
+v -0.12442201 -0.01525044 0.05964689
+v -0.14914440 -0.03288316 0.06629304
+v -0.15143131 0.14578802 0.02207353
+v -0.14779606 -0.03288287 -0.01476914
+v -0.14649529 -0.02767001 -0.01944391
+v -0.14779606 0.11900674 -0.01473930
+v -0.14778812 0.14578815 -0.01473920
+v -0.14649000 0.08711746 -0.01944349
+v -0.14779606 0.10625451 -0.01474911
+v -0.14909681 -0.03288314 0.05996890
+v -0.15141809 0.14452853 0.02207352
+v -0.15128855 0.14578804 0.01574939
+v -0.14855747 -0.03288289 -0.00951855
+v -0.14797054 0.14578815 -0.01368518
+v -0.14899900 -0.03288309 0.04733038
+v -0.14871346 0.14578813 -0.00825891
+v -0.14856805 0.14578813 -0.00951789
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 24
+f 1 24 57
+f 1 57 65
+f 1 65 70
+f 1 70 68
+f 1 68 59
+f 1 59 27
+f 1 27 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 20
+f 3 20 26
+f 3 26 56
+f 3 56 55
+f 3 55 54
+f 3 54 53
+f 3 53 52
+f 3 52 51
+f 3 51 50
+f 3 50 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 46
+f 3 46 45
+f 3 45 44
+f 3 44 43
+f 3 43 42
+f 3 42 41
+f 3 41 40
+f 3 40 39
+f 3 39 38
+f 3 38 37
+f 3 37 36
+f 3 36 35
+f 3 35 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 23
+f 3 23 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 23
+f 5 23 29
+f 5 29 22
+f 5 22 28
+f 5 28 62
+f 5 62 69
+f 5 69 72
+f 5 72 71
+f 5 71 67
+f 5 67 58
+f 5 58 25
+f 5 25 19
+f 5 19 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 12
+f 8 9 19
+f 8 19 18
+f 10 21 22
+f 10 22 20
+f 12 17 23
+f 18 19 24
+f 19 25 24
+f 20 22 26
+f 21 27 60
+f 21 60 63
+f 21 63 28
+f 21 28 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 54
+f 22 54 55
+f 22 55 56
+f 22 56 26
+f 24 25 57
+f 25 58 57
+f 27 59 60
+f 28 61 62
+f 28 63 64
+f 28 64 61
+f 57 58 66
+f 57 66 65
+f 58 67 66
+f 59 68 69
+f 59 69 64
+f 59 64 60
+f 60 64 63
+f 61 69 62
+f 61 64 69
+f 65 66 70
+f 66 67 68
+f 66 68 70
+f 67 71 68
+f 68 71 72
+f 68 72 69
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13111747 0.18923706 0.05323523
+v -0.13111747 0.18916480 0.04733962
+v -0.13748699 0.18922855 0.05323523
+v -0.12863721 0.18905423 0.05323522
+v -0.12863721 0.18877788 0.04733962
+v -0.13111747 0.18883744 0.04101844
+v -0.13748699 0.18892672 0.04101844
+v -0.13748699 0.18915205 0.04733962
+v -0.14342709 0.18821238 0.05323522
+v -0.12863721 0.16837795 0.05323515
+v -0.12863721 0.18819542 0.03856041
+v -0.12863721 0.18731110 0.03296197
+v -0.13111747 0.18780003 0.03470094
+v -0.13761670 0.18728556 0.03431572
+v -0.14385426 0.18671158 0.03650961
+v -0.14385426 0.18765546 0.04101844
+v -0.14385426 0.18797007 0.04733962
+v -0.14385426 0.18813161 0.05323522
+v -0.13287759 0.14580540 0.05323507
+v -0.12863721 0.15193226 0.02934450
+v -0.12863721 0.18652453 0.03024346
+v -0.13111747 0.18651177 0.03025080
+v -0.13557927 0.18631193 0.03073139
+v -0.13982635 0.18569117 0.03194573
+v -0.14711059 0.18605254 0.03776429
+v -0.14728503 0.18621410 0.04101843
+v -0.14748632 0.18640115 0.04733961
+v -0.14736555 0.18662223 0.05323522
+v -0.14912790 0.14580540 0.05323507
+v -0.13212837 0.14580548 0.03358917
+v -0.12863721 0.15079707 0.02206945
+v -0.12863721 0.15099689 0.02367635
+v -0.12863721 0.15172817 0.02862910
+v -0.12863721 0.18458999 0.02708470
+v -0.13111747 0.18464100 0.02709204
+v -0.13761670 0.18440716 0.02853017
+v -0.14145004 0.18028297 0.02473304
+v -0.14917933 0.18279995 0.04101842
+v -0.14497698 0.17246402 0.01575570
+v -0.14892438 0.16927946 0.01575569
+v -0.14952376 0.18279993 0.04733960
+v -0.14760933 0.18651593 0.05323522
+v -0.15142925 0.14580552 0.02206944
+v -0.15099089 0.16366700 0.05323513
+v -0.13198970 0.14580550 0.02847133
+v -0.13195839 0.14580550 0.02693414
+v -0.13187341 0.14580552 0.02206944
+v -0.13179513 0.14580554 0.01575561
+v -0.12863721 0.15070780 0.01575562
+v -0.12863721 0.17418599 0.01575571
+v -0.13112642 0.17422851 0.01575571
+v -0.13749370 0.17412221 0.01575571
+v -0.14178775 0.17361200 0.01575571
+v -0.15112732 0.16366714 0.01575567
+v -0.15088578 0.17642232 0.04101840
+v -0.15115639 0.17642230 0.04733958
+v -0.14970715 0.18279990 0.05323520
+v -0.15148068 0.15091186 0.02206945
+v -0.15138898 0.15091188 0.01575562
+v -0.15129058 0.14581403 0.01575561
+v -0.15130847 0.14580554 0.01701031
+v -0.15130847 0.17004039 0.05323515
+v -0.13192485 0.14580554 0.01575561
+v -0.15144490 0.15728951 0.01575565
+v -0.15127269 0.17642227 0.05323518
+v -0.14981673 0.18237047 0.05323520
+v -0.15147844 0.15728949 0.02206948
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 28
+f 1 28 42
+f 1 42 57
+f 1 57 66
+f 1 66 65
+f 1 65 62
+f 1 62 44
+f 1 44 29
+f 1 29 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 4 10 20
+f 4 20 33
+f 4 33 32
+f 4 32 31
+f 4 31 49
+f 4 49 50
+f 4 50 34
+f 4 34 21
+f 4 21 12
+f 4 12 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 29 43
+f 19 43 61
+f 19 61 63
+f 19 63 48
+f 19 48 47
+f 19 47 46
+f 19 46 45
+f 19 45 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 38 26
+f 25 37 39
+f 25 39 40
+f 25 40 38
+f 26 38 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 29 44 43
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 53 39
+f 38 40 54
+f 38 54 55
+f 38 55 41
+f 39 53 52
+f 39 52 51
+f 39 51 50
+f 39 50 49
+f 39 49 48
+f 39 48 63
+f 39 63 60
+f 39 60 59
+f 39 59 64
+f 39 64 54
+f 39 54 40
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 44 62
+f 43 62 58
+f 54 64 56
+f 54 56 55
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 56 64 65
+f 58 67 64
+f 58 64 59
+f 58 62 67
+f 60 63 61
+f 62 65 67
+f 64 67 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18140841 0.15179261 -0.10430859
+v 0.18137657 0.15179259 -0.09798865
+v 0.18142433 0.15090956 -0.10430860
+v 0.18128106 0.15179262 -0.10518400
+v 0.18137657 0.15090954 -0.09798866
+v 0.18120144 0.15179258 -0.09479071
+v 0.18140841 0.14452946 -0.10430862
+v 0.18043728 0.15090959 -0.11062408
+v 0.18043728 0.15179264 -0.11062407
+v 0.18120144 0.15090953 -0.09479072
+v 0.18136065 0.13815452 -0.10430864
+v 0.15529930 0.15179258 -0.09479071
+v 0.18042136 0.14452949 -0.11062410
+v 0.17862238 0.15090960 -0.11458577
+v 0.17862238 0.15179265 -0.11458576
+v 0.18061240 0.14452943 -0.09479074
+v 0.18118553 0.14452944 -0.09798868
+v 0.18059648 0.13815450 -0.09798870
+v 0.17962535 0.12541756 -0.10432656
+v 0.17914774 0.12541759 -0.11063533
+v 0.18032584 0.13815455 -0.11062412
+v 0.16295691 0.12541753 -0.09479081
+v 0.01878370 0.15179259 -0.09769610
+v 0.17860646 0.14452950 -0.11456793
+v 0.17808109 0.15179265 -0.11484258
+v 0.17870198 0.12854690 -0.09479080
+v 0.17828805 0.12541753 -0.09479081
+v 0.17784228 0.12541760 -0.11383104
+v 0.17852685 0.13815456 -0.11448755
+v 0.01878370 0.12541756 -0.10461464
+v 0.01878370 0.15179266 -0.11575595
+v 0.17462641 0.14452951 -0.11642371
+v 0.17462641 0.15090961 -0.11644379
+v 0.17462641 0.15179266 -0.11644155
+v 0.17461049 0.12541760 -0.11529155
+v 0.17462641 0.13815457 -0.11628527
+v 0.01878370 0.12541760 -0.11548584
+v 0.15463066 0.15179266 -0.11754698
+v 0.16825834 0.13815457 -0.11741974
+v 0.16825834 0.14452951 -0.11754031
+v 0.16825834 0.15090961 -0.11754475
+v 0.17375080 0.15179266 -0.11659340
+v 0.16824242 0.12541761 -0.11598160
+v 0.16189026 0.14452951 -0.11750681
+v 0.15552218 0.15179266 -0.11755591
+v 0.16099873 0.15179266 -0.11760504
+v 0.16189026 0.15179266 -0.11759834
+v 0.16738272 0.15179266 -0.11755368
+v 0.16825834 0.15179266 -0.11754251
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 25
+f 1 25 34
+f 1 34 42
+f 1 42 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 38
+f 1 38 31
+f 1 31 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 3 7 13
+f 3 13 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 6 12 22
+f 6 22 27
+f 6 27 26
+f 6 26 16
+f 6 16 10
+f 7 11 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 13
+f 12 23 22
+f 13 21 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 18 17
+f 16 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 22
+f 19 22 30
+f 19 30 37
+f 19 37 43
+f 19 43 35
+f 19 35 28
+f 19 28 20
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 24
+f 22 23 30
+f 23 31 37
+f 23 37 30
+f 24 29 32
+f 24 32 25
+f 25 33 34
+f 25 32 33
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 29 36 32
+f 31 38 37
+f 32 36 39
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 35 43 39
+f 35 39 36
+f 37 38 44
+f 37 44 39
+f 37 39 43
+f 38 45 44
+f 39 44 40
+f 40 44 46
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 44 45 46
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11943861 -0.16765728 0.01957752
+v -0.13242081 -0.16022764 0.01957755
+v -0.11943861 -0.18810397 0.01957745
+v -0.11943861 -0.16958222 -0.01944443
+v -0.13295479 -0.16022750 -0.01944440
+v -0.15145591 -0.16022764 0.01957755
+v -0.12039350 -0.18821168 0.01957745
+v -0.11943861 -0.18502429 -0.00952858
+v -0.11943861 -0.18280365 -0.01944448
+v -0.14649925 -0.16022750 -0.01944440
+v -0.15140566 -0.16022763 0.01713295
+v -0.15141193 -0.16163070 0.01574258
+v -0.15149047 -0.16163071 0.01957755
+v -0.12474708 -0.18839673 0.01957745
+v -0.13748427 -0.18726979 0.00310695
+v -0.11943861 -0.18493314 -0.01026196
+v -0.13380603 -0.18331736 -0.01944448
+v -0.11943861 -0.18446912 -0.01393268
+v -0.14752639 -0.16907126 -0.01944443
+v -0.14778082 -0.16022752 -0.01475000
+v -0.15131456 -0.16022763 0.01574258
+v -0.15096276 -0.16800799 0.00310702
+v -0.15134912 -0.16800801 0.00942478
+v -0.15149674 -0.16800804 0.01574255
+v -0.15152188 -0.16414132 0.01957754
+v -0.12655636 -0.18842710 0.01957745
+v -0.13111725 -0.18844091 0.01957745
+v -0.13285113 -0.18843539 0.01957745
+v -0.13748427 -0.18836082 0.01957745
+v -0.13948516 -0.18805148 0.01957745
+v -0.14385443 -0.18610148 0.00310696
+v -0.14083897 -0.18404378 -0.01321840
+v -0.13748427 -0.18340576 -0.01944448
+v -0.13111725 -0.18446360 -0.01429555
+v -0.15109783 -0.17438256 0.00310700
+v -0.14752639 -0.17108471 -0.01944444
+v -0.14857552 -0.16022754 -0.00952849
+v -0.15138681 -0.17438258 0.00942476
+v -0.15152502 -0.16800805 0.01957752
+v -0.15146847 -0.17438261 0.01574253
+v -0.14358430 -0.18720356 0.01957745
+v -0.14531505 -0.18647441 0.01957746
+v -0.14758921 -0.18446366 0.00310696
+v -0.14733164 -0.18422336 -0.00054849
+v -0.14378847 -0.18052780 -0.01944447
+v -0.14958067 -0.18076265 0.00310698
+v -0.14991050 -0.18076267 0.00942474
+v -0.14745101 -0.17400686 -0.01944445
+v -0.14692644 -0.17687652 -0.01944446
+v -0.15002671 -0.18076270 0.01574251
+v -0.15151245 -0.17051865 0.01957751
+v -0.15003927 -0.18076271 0.01957748
+v -0.15146220 -0.17438262 0.01957750
+v -0.14785621 -0.18476200 0.01957746
+v -0.14774313 -0.18460177 0.00942472
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 25
+f 1 25 39
+f 1 39 51
+f 1 51 53
+f 1 53 52
+f 1 52 54
+f 1 54 42
+f 1 42 41
+f 1 41 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 20
+f 2 20 37
+f 2 37 21
+f 2 21 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 33
+f 4 33 45
+f 4 45 49
+f 4 49 48
+f 4 48 36
+f 4 36 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 18
+f 15 18 16
+f 17 18 33
+f 18 34 33
+f 19 35 22
+f 19 22 20
+f 19 36 35
+f 20 22 37
+f 21 37 22
+f 22 35 23
+f 23 35 38
+f 23 38 24
+f 24 39 25
+f 24 38 40
+f 24 40 39
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 45 33
+f 32 44 45
+f 35 46 47
+f 35 47 38
+f 35 36 48
+f 35 48 49
+f 35 49 46
+f 38 47 50
+f 38 50 40
+f 39 40 51
+f 40 50 52
+f 40 52 53
+f 40 53 51
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 46 44
+f 43 55 47
+f 43 47 46
+f 44 46 49
+f 44 49 45
+f 47 55 54
+f 47 54 50
+f 50 54 52
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18141747 -0.04024444 -0.04142932
+v 0.18141747 -0.04015837 -0.04701870
+v 0.19420862 -0.03296356 -0.04146327
+v 0.18141747 -0.04024444 -0.04104707
+v 0.18103631 -0.00878428 -0.07826982
+v 0.18141747 -0.03987375 -0.04758783
+v 0.19205402 -0.03221557 -0.05184354
+v 0.19400198 -0.03281792 -0.04696770
+v 0.19698310 -0.03095799 -0.04454676
+v 0.19698310 -0.03095799 -0.04379075
+v 0.19847366 -0.02557026 -0.00953244
+v 0.18258705 -0.03541272 -0.00321258
+v 0.18141747 -0.03533323 -0.01946254
+v 0.18103631 -0.00878450 -0.01946244
+v 0.18103631 -0.00854599 -0.07835476
+v 0.18141747 -0.01492670 -0.07597632
+v 0.18141747 -0.02094998 -0.07228974
+v 0.18141747 -0.02104265 -0.07220480
+v 0.18141747 -0.02715862 -0.06595287
+v 0.18141747 -0.03661718 -0.05389921
+v 0.19163073 -0.02496775 -0.06389719
+v 0.19647555 -0.01744195 -0.06838225
+v 0.19704529 -0.01858704 -0.06416899
+v 0.20064430 -0.01492681 -0.04744332
+v 0.20081683 -0.02129438 -0.01585233
+v 0.20067841 -0.02129440 -0.00953243
+v 0.19791395 -0.02521286 -0.00491993
+v 0.18258705 -0.03387052 0.00319228
+v 0.18258705 -0.03026981 0.00711674
+v 0.18258705 -0.02767517 0.00777932
+v 0.18258705 -0.02528572 0.00813610
+v 0.18258705 -0.02129447 0.00840793
+v 0.18103631 0.02284099 -0.01946233
+v 0.18103631 -0.00379357 -0.07806592
+v 0.19373918 -0.00854601 -0.07324957
+v 0.19375522 -0.00878430 -0.07318161
+v 0.19410630 -0.01515839 -0.07132135
+v 0.19223056 -0.01890473 -0.07018310
+v 0.19724189 -0.01319255 -0.07016609
+v 0.20078072 -0.00878440 -0.04744330
+v 0.20097532 -0.01492683 -0.04112342
+v 0.19739236 -0.00878431 -0.07052283
+v 0.19740037 -0.00854602 -0.07053983
+v 0.20152701 -0.01492030 -0.01585230
+v 0.20133241 -0.01492032 -0.00953240
+v 0.19869835 -0.02129443 -0.00382413
+v 0.19605024 -0.02129444 -0.00066418
+v 0.19654577 -0.01492036 -0.00028190
+v 0.18258705 -0.01303398 0.00840796
+v 0.19654978 -0.00854628 -0.00028188
+v 0.18258705 0.00420184 0.00839954
+v 0.18258705 0.01058254 0.00829763
+v 0.18258705 0.01729420 0.00558790
+v 0.18258705 0.01961747 0.00340483
+v 0.18258705 0.02264898 -0.00321237
+v 0.18103631 0.02736184 -0.04112327
+v 0.18103631 -0.00217192 -0.07787055
+v 0.19373918 -0.00217194 -0.07278235
+v 0.19733217 -0.00217195 -0.07033593
+v 0.19392174 -0.00878430 -0.07309666
+v 0.20078474 -0.00854611 -0.04743481
+v 0.20103951 -0.00878442 -0.04112340
+v 0.20075062 -0.00217204 -0.04743479
+v 0.20150493 -0.00217876 -0.01585226
+v 0.20103951 -0.00854613 -0.04112340
+v 0.20102949 -0.00217206 -0.04112338
+v 0.20127825 0.00420191 -0.00953233
+v 0.19897319 -0.00854627 -0.00343334
+v 0.19898724 -0.01492035 -0.00344185
+v 0.19649360 -0.00217882 -0.00031584
+v 0.19895915 -0.00217881 -0.00347579
+v 0.19895312 0.00420188 -0.00356070
+v 0.19635317 0.00420187 -0.00040075
+v 0.19827305 0.00917275 -0.00453756
+v 0.19909557 0.01010604 -0.00953231
+v 0.19246528 0.02145109 -0.04112329
+v 0.18103631 0.02737509 -0.04415580
+v 0.18103631 0.00108461 -0.07701260
+v 0.19714961 0.00157440 -0.06988571
+v 0.19993012 0.00420204 -0.04743476
+v 0.20134645 0.00420193 -0.01585223
+v 0.19905544 0.01003325 -0.01585221
+v 0.19508128 0.01695682 -0.04743472
+v 0.19235895 0.02141140 -0.04743470
+v 0.18103631 0.02735524 -0.04743468
+v 0.18103631 0.00657836 -0.07474455
+v 0.19373918 0.00294453 -0.07081161
+v 0.19373918 0.00613487 -0.06799143
+v 0.19696505 0.00747188 -0.06334493
+v 0.19804234 0.00960975 -0.04743474
+v 0.19155249 0.02092823 -0.05138464
+v 0.18103631 0.02692502 -0.04986410
+v 0.18103631 0.01327675 -0.06915514
+v 0.19373918 0.00874935 -0.06483146
+v 0.18103631 0.02400607 -0.05439168
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 14 33
+f 5 33 56
+f 5 56 77
+f 5 77 85
+f 5 85 92
+f 5 92 95
+f 5 95 93
+f 5 93 86
+f 5 86 78
+f 5 78 57
+f 5 57 34
+f 5 34 15
+f 6 20 7
+f 7 9 8
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 49
+f 14 49 33
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 19
+f 19 38 21
+f 19 21 20
+f 21 38 22
+f 22 38 37
+f 22 37 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 24 39 42
+f 24 42 43
+f 24 43 40
+f 25 44 26
+f 25 41 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 29
+f 27 29 28
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 50
+f 32 50 49
+f 33 49 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 35 59 43
+f 35 43 60
+f 35 60 36
+f 36 60 37
+f 37 60 39
+f 39 60 42
+f 40 61 41
+f 40 43 61
+f 41 61 62
+f 41 62 44
+f 42 60 43
+f 43 59 63
+f 43 63 61
+f 44 64 45
+f 44 62 65
+f 44 65 66
+f 44 66 64
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 45 64 67
+f 46 69 48
+f 46 48 47
+f 48 69 50
+f 49 50 51
+f 50 70 51
+f 50 69 68
+f 50 68 71
+f 50 71 72
+f 50 72 70
+f 51 70 52
+f 52 70 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 63
+f 61 63 66
+f 61 66 65
+f 61 65 62
+f 63 80 81
+f 63 81 66
+f 63 79 80
+f 64 81 67
+f 64 66 81
+f 67 75 74
+f 67 74 72
+f 67 72 71
+f 67 71 68
+f 67 81 75
+f 70 72 73
+f 72 74 73
+f 75 81 82
+f 75 82 83
+f 75 83 76
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 77
+f 78 86 87
+f 78 87 79
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 79 87 88
+f 80 89 90
+f 80 90 81
+f 81 90 82
+f 82 90 83
+f 83 90 89
+f 83 89 84
+f 84 89 91
+f 84 91 92
+f 84 92 85
+f 86 93 87
+f 87 93 88
+f 88 94 89
+f 88 93 94
+f 89 94 91
+f 91 94 93
+f 91 93 95
+f 91 95 92
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16826635 -0.18725643 0.00942544
+v 0.17463203 -0.18643165 0.00942545
+v 0.17463203 -0.18641318 0.01574192
+v 0.16826635 -0.18722687 0.01574191
+v 0.16189532 -0.18723057 0.01574191
+v 0.16826635 -0.18722682 0.00310898
+v 0.17878484 -0.18477838 0.00942545
+v 0.17877949 -0.18477841 0.01574192
+v 0.17463203 -0.18632807 0.00310899
+v 0.17875274 -0.18475995 0.02206373
+v 0.17463203 -0.18637992 0.02206373
+v 0.16826635 -0.18718991 0.02206372
+v 0.15550556 -0.18718991 0.02206372
+v 0.16189532 -0.18668683 0.00310898
+v 0.15550556 -0.18498543 -0.00953997
+v 0.15552696 -0.18440845 -0.01380078
+v 0.16189532 -0.18438626 -0.01396096
+v 0.16826635 -0.18337283 -0.01944448
+v 0.17166460 -0.18404969 -0.01340567
+v 0.15550556 -0.18709372 0.01574191
+v 0.18128134 -0.18076174 0.00942547
+v 0.17868584 -0.18469330 0.00310899
+v 0.18124656 -0.18076177 0.01574194
+v 0.17833264 -0.18439370 -0.00089554
+v 0.18117698 -0.18076179 0.02206375
+v 0.17843164 -0.18448257 0.02664490
+v 0.17468020 -0.18510394 0.02860445
+v 0.16826635 -0.18602857 0.02838020
+v 0.16189532 -0.18601008 0.02838020
+v 0.15550556 -0.18598789 0.02838020
+v 0.15550556 -0.18440105 -0.01380612
+v 0.15550556 -0.18273667 -0.01944448
+v 0.17071201 -0.18262202 -0.01944448
+v 0.17442065 -0.18130162 -0.01944448
+v 0.18284132 -0.17438169 0.00942549
+v 0.18108869 -0.18076172 0.00310901
+v 0.18274232 -0.17438167 0.00310903
+v 0.17819349 -0.17813195 -0.01944446
+v 0.18268880 -0.17438174 0.02206377
+v 0.18139640 -0.17438176 0.02838024
+v 0.17960631 -0.18105030 0.02860446
+v 0.18277175 -0.17438172 0.01574196
+v 0.17683687 -0.18336561 0.03085767
+v 0.17259042 -0.18426438 0.03186147
+v 0.16826635 -0.18441601 0.03201096
+v 0.16189532 -0.18440492 0.03199495
+v 0.15550556 -0.18439012 0.03196825
+v 0.15550556 -0.16910373 -0.01944443
+v 0.18278514 -0.16800906 0.00942551
+v 0.18273964 -0.16162906 0.02206382
+v 0.17903904 -0.17438159 -0.01944445
+v 0.18074084 -0.16800900 -0.00952389
+v 0.18077027 -0.16162895 -0.00952386
+v 0.18077562 -0.14947174 -0.00952382
+v 0.18264600 -0.16800904 0.00310905
+v 0.18271557 -0.16800911 0.02206379
+v 0.18142048 -0.16800913 0.02838026
+v 0.17898553 -0.17438178 0.03255562
+v 0.17858684 -0.17911596 0.03220854
+v 0.17468020 -0.18105031 0.03284925
+v 0.16826635 -0.18076183 0.03379967
+v 0.15552696 -0.18438273 0.03197893
+v 0.15550556 -0.18077292 0.03371958
+v 0.15550556 -0.16901496 -0.01942841
+v 0.15552696 -0.16901496 -0.01944443
+v 0.18266472 -0.15525272 0.02206384
+v 0.18141780 -0.16162908 0.02838029
+v 0.17897482 -0.16800896 -0.01944443
+v 0.17843699 -0.14947170 -0.01944436
+v 0.18151147 -0.14947185 0.02206386
+v 0.17899088 -0.16800915 0.03256632
+v 0.17463203 -0.17438179 0.03436033
+v 0.16189532 -0.18076183 0.03376230
+v 0.16826635 -0.17438179 0.03510250
+v 0.15552696 -0.18076183 0.03372492
+v 0.15550556 -0.17438179 0.03482485
+v 0.16306999 -0.14947170 -0.01944436
+v 0.15550556 -0.16789064 -0.00952389
+v 0.18026455 -0.14947187 0.02838033
+v 0.18133754 -0.15525274 0.02838031
+v 0.17894271 -0.15525276 0.03251298
+v 0.17897482 -0.16162910 0.03255033
+v 0.17463203 -0.16800916 0.03434433
+v 0.17463203 -0.16162911 0.03431232
+v 0.17463203 -0.15525277 0.03426963
+v 0.16826635 -0.14947190 0.03462739
+v 0.16369077 -0.14947189 0.03289743
+v 0.15550556 -0.16949597 0.03307356
+v 0.16168126 -0.14947185 0.02206386
+v 0.15550556 -0.16738034 0.02206380
+v 0.17845304 -0.14947189 0.03209118
+v 0.17463203 -0.14947189 0.03382648
+v 0.16192208 -0.14947187 0.02838033
+v 0.15550556 -0.16749132 0.02838026
+v 0.15550556 -0.16738034 0.02207982
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 9
+f 6 13 20
+f 6 20 14
+f 7 21 8
+f 7 9 22
+f 7 22 21
+f 8 23 10
+f 8 21 23
+f 9 19 24
+f 9 24 22
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 10 23 25
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 47
+f 13 47 63
+f 13 63 76
+f 13 76 88
+f 13 88 94
+f 13 94 95
+f 13 95 90
+f 13 90 78
+f 13 78 64
+f 13 64 48
+f 13 48 32
+f 13 32 31
+f 13 31 15
+f 13 15 20
+f 14 20 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 18
+f 16 18 17
+f 18 32 48
+f 18 48 65
+f 18 65 77
+f 18 77 69
+f 18 69 68
+f 18 68 51
+f 18 51 38
+f 18 38 34
+f 18 34 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 24
+f 21 35 23
+f 21 22 36
+f 21 36 37
+f 21 37 35
+f 22 24 36
+f 23 35 25
+f 24 34 38
+f 24 38 36
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 25 35 42
+f 25 42 39
+f 26 41 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 35 49 50
+f 35 50 42
+f 35 37 49
+f 36 38 37
+f 37 38 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 49
+f 39 56 40
+f 39 42 56
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 40 56 57
+f 41 59 43
+f 42 50 56
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 62 47
+f 46 61 62
+f 47 62 63
+f 48 64 65
+f 49 66 50
+f 49 55 66
+f 50 66 67
+f 50 67 57
+f 50 57 56
+f 51 68 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 54 68 69
+f 54 69 77
+f 54 77 89
+f 54 89 93
+f 54 93 87
+f 54 87 86
+f 54 86 92
+f 54 92 91
+f 54 91 79
+f 54 79 70
+f 54 70 66
+f 54 66 55
+f 57 67 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 60
+f 60 72 61
+f 61 73 63
+f 61 63 62
+f 61 72 74
+f 61 74 73
+f 63 73 75
+f 63 75 76
+f 64 77 65
+f 64 78 77
+f 66 70 79
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 72 83 74
+f 73 74 75
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 76
+f 74 76 75
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 77 78 89
+f 78 90 89
+f 79 91 80
+f 80 91 81
+f 81 92 85
+f 81 85 82
+f 81 91 92
+f 82 85 84
+f 82 84 83
+f 85 92 86
+f 87 93 88
+f 88 93 94
+f 89 90 95
+f 89 95 94
+f 89 94 93
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,25 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17865673 0.15179230 -0.01945062
+v 0.18120631 0.15090664 -0.09478335
+v 0.18120377 0.15179258 -0.09478334
+v 0.15638467 0.15179230 -0.01945062
+v 0.17848693 0.03722431 -0.01945104
+v 0.17831966 0.03722459 -0.09478376
+v 0.15531769 0.15179258 -0.09478334
+v 0.16275101 0.03722431 -0.01945104
+v 0.16308555 0.03722459 -0.09478376
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 2 7 3
+f 4 7 8
+f 5 8 9
+f 5 9 6
+f 7 9 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01878370 -0.18435559 -0.10868830
+v 0.15552298 -0.18385287 -0.11362563
+v 0.14914044 -0.18489297 -0.11031099
+v 0.14914044 -0.18584641 -0.10430920
+v 0.01878370 -0.18435560 -0.10561081
+v 0.01878370 -0.18362753 -0.11016310
+v 0.16188961 -0.18387021 -0.11366826
+v 0.15552298 -0.18489297 -0.11046819
+v 0.01878370 -0.18279545 -0.11184574
+v 0.01878370 -0.17960582 -0.11497251
+v 0.16188961 -0.18491030 -0.11050950
+v 0.16188961 -0.18588109 -0.10430920
+v 0.15612781 -0.18586375 -0.10369769
+v 0.14976118 -0.18584641 -0.10369769
+v 0.01878370 -0.18397425 -0.10392684
+v 0.15552298 -0.18066326 -0.11544680
+v 0.16188961 -0.18068059 -0.11545080
+v 0.16825625 -0.18066326 -0.11543881
+v 0.16825625 -0.18385287 -0.11362297
+v 0.01878370 -0.17716162 -0.11538950
+v 0.14914044 -0.17437069 -0.11715472
+v 0.16825625 -0.18586375 -0.10430920
+v 0.16825625 -0.18489297 -0.11046420
+v 0.16825625 -0.18586375 -0.10369769
+v 0.01878370 -0.18392224 -0.10369769
+v 0.15552298 -0.17437069 -0.11718537
+v 0.16188961 -0.17437069 -0.11718003
+v 0.16825625 -0.17437069 -0.11715206
+v 0.17462287 -0.17958849 -0.11487393
+v 0.17322221 -0.18456361 -0.10943170
+v 0.17505262 -0.18288213 -0.11117295
+v 0.01878370 -0.17437069 -0.11586244
+v 0.15552298 -0.16799146 -0.11728394
+v 0.17412946 -0.18489300 -0.10430920
+v 0.17414536 -0.18489300 -0.10369769
+v 0.01878370 -0.16242703 -0.10369761
+v 0.16188961 -0.16799146 -0.11727594
+v 0.17462287 -0.17437069 -0.11605828
+v 0.16825625 -0.16799146 -0.11723464
+v 0.17462287 -0.16799146 -0.11616351
+v 0.17818818 -0.17823638 -0.11414518
+v 0.17731277 -0.18364489 -0.10430919
+v 0.17892035 -0.17950183 -0.11062671
+v 0.01878370 -0.00880552 -0.11546882
+v 0.16188961 -0.16161224 -0.11730788
+v 0.17732868 -0.18364489 -0.10369768
+v 0.15703505 -0.00880556 -0.10369704
+v 0.01878370 -0.00880556 -0.10465493
+v 0.16825625 -0.16161224 -0.11727058
+v 0.17842693 -0.17437070 -0.11438764
+v 0.17850650 -0.16799147 -0.11445157
+v 0.17462287 -0.16161224 -0.11617148
+v 0.18014592 -0.17437071 -0.11062669
+v 0.17947742 -0.18045528 -0.10430918
+v 0.18124416 -0.17437074 -0.10430916
+v 0.16825625 -0.00880551 -0.11583918
+v 0.16825625 -0.15523301 -0.11725857
+v 0.17947742 -0.18045528 -0.10369767
+v 0.17952518 -0.00880556 -0.10369704
+v 0.18028916 -0.16799148 -0.11062667
+v 0.17850650 -0.16161225 -0.11444754
+v 0.18028916 -0.16161226 -0.11062664
+v 0.17462287 -0.15523301 -0.11614614
+v 0.17849060 -0.15523302 -0.11443020
+v 0.18108500 -0.17496013 -0.10369765
+v 0.18135558 -0.16799151 -0.10430914
+v 0.18135558 -0.16861558 -0.10369763
+v 0.18124416 -0.17437074 -0.10369765
+v 0.16849498 -0.00880551 -0.11581387
+v 0.17452736 -0.00880552 -0.11515308
+v 0.17960476 -0.00880556 -0.10407141
+v 0.17954109 -0.00939495 -0.10369704
+v 0.18138742 -0.16161229 -0.10430911
+v 0.18025734 -0.15523303 -0.11062662
+v 0.17465470 -0.00880552 -0.11509845
+v 0.17771068 -0.00880552 -0.11368227
+v 0.18137149 -0.16223635 -0.10369761
+v 0.17963658 -0.00880556 -0.10430855
+v 0.18133967 -0.15585713 -0.10369758
+v 0.18135558 -0.15523306 -0.10430909
+v 0.18137149 -0.16161229 -0.10369760
+v 0.17909543 -0.00880553 -0.11052217
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 25
+f 1 25 36
+f 1 36 48
+f 1 48 44
+f 1 44 32
+f 1 32 20
+f 1 20 10
+f 1 10 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 8 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 4 8 11
+f 5 14 15
+f 7 10 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 23
+f 7 23 11
+f 7 11 8
+f 10 20 21
+f 10 21 16
+f 11 22 12
+f 11 23 22
+f 12 22 24
+f 12 24 13
+f 13 24 35
+f 13 35 46
+f 13 46 58
+f 13 58 65
+f 13 65 68
+f 13 68 67
+f 13 67 77
+f 13 77 81
+f 13 81 79
+f 13 79 72
+f 13 72 59
+f 13 59 47
+f 13 47 36
+f 13 36 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 16 21 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 30 23
+f 19 29 31
+f 19 31 30
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 26
+f 22 23 30
+f 22 30 34
+f 22 34 35
+f 22 35 24
+f 26 33 27
+f 27 33 37
+f 27 37 28
+f 28 38 29
+f 28 37 39
+f 28 39 40
+f 28 40 38
+f 29 38 41
+f 29 41 31
+f 30 31 42
+f 30 42 34
+f 31 41 43
+f 31 43 42
+f 32 44 33
+f 33 45 37
+f 33 44 45
+f 34 42 46
+f 34 46 35
+f 36 47 48
+f 37 45 49
+f 37 49 39
+f 38 50 41
+f 38 40 50
+f 39 49 40
+f 40 51 50
+f 40 49 52
+f 40 52 51
+f 41 50 53
+f 41 53 43
+f 42 43 54
+f 42 54 46
+f 43 53 55
+f 43 55 54
+f 44 48 47
+f 44 47 59
+f 44 59 71
+f 44 71 78
+f 44 78 82
+f 44 82 76
+f 44 76 75
+f 44 75 70
+f 44 70 69
+f 44 69 56
+f 44 56 45
+f 45 57 49
+f 45 56 57
+f 46 54 58
+f 49 57 52
+f 50 51 60
+f 50 60 53
+f 51 52 61
+f 51 61 62
+f 51 62 60
+f 52 57 63
+f 52 63 64
+f 52 64 61
+f 53 60 55
+f 54 55 65
+f 54 65 58
+f 55 60 66
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 65
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 63
+f 59 72 71
+f 60 62 73
+f 60 73 66
+f 61 64 62
+f 62 64 74
+f 62 74 80
+f 62 80 73
+f 63 70 75
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 74
+f 66 73 67
+f 67 73 77
+f 71 72 79
+f 71 79 78
+f 73 80 81
+f 73 81 77
+f 74 76 82
+f 74 82 80
+f 78 80 82
+f 78 79 80
+f 79 81 80
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18141380 -0.00880349 -0.01945209
+v 0.18141380 -0.00880327 -0.07780914
+v 0.16276523 -0.00880349 -0.01945209
+v 0.18141380 -0.03534632 -0.01945219
+v 0.17953924 -0.00880318 -0.10369704
+v 0.18141380 -0.01493776 -0.07597829
+v 0.18137809 -0.16164141 -0.10369760
+v 0.18137809 -0.16162644 -0.10369760
+v 0.18135513 -0.15586602 -0.10369758
+v 0.16276777 -0.01218494 -0.01945210
+v 0.15703702 -0.00880318 -0.10369704
+v 0.15536140 -0.16164141 -0.10369760
+v 0.18141380 -0.04025383 -0.04105157
+v 0.17843747 -0.16164172 -0.01945265
+v 0.18129393 -0.16164143 -0.09798231
+v 0.18141380 -0.02096751 -0.07230007
+v 0.18141380 -0.02105729 -0.07220936
+v 0.18141380 -0.02717683 -0.06595801
+v 0.18141380 -0.03663294 -0.05391716
+v 0.18141380 -0.03989472 -0.04759159
+v 0.18141380 -0.04017900 -0.04702253
+v 0.18141380 -0.04025383 -0.04143094
+v 0.16277288 -0.01855881 -0.01945213
+v 0.16290295 -0.16164172 -0.01945265
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 24
+f 1 24 14
+f 1 14 4
+f 1 4 13
+f 1 13 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 14 15
+f 4 15 7
+f 4 7 13
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 12
+f 5 12 11
+f 6 16 7
+f 7 15 14
+f 7 14 24
+f 7 24 12
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 13
+f 10 12 23
+f 12 24 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09951019 0.16809805 0.03638011
+v -0.09951019 0.18665954 0.03638018
+v -0.09287999 0.16809584 0.03638011
+v 0.06489306 0.16789729 0.03873646
+v 0.01666317 0.16682064 0.06805443
+v -0.09951019 0.16743614 0.06274025
+v -0.09951019 0.18648517 0.06274031
+v 0.06457120 0.18935740 0.06805452
+v -0.09925270 0.18666397 0.03638018
+v -0.02282837 0.16808040 0.03638011
+v 0.06489306 0.18614554 0.03873652
+v 0.06489306 0.16753097 0.06805444
+v 0.01666317 0.16811348 0.03638011
+v 0.01666317 0.18645869 0.06805450
+v 0.05819849 0.18912357 0.06805451
+v 0.06489306 0.18935300 0.06805452
+v 0.06489306 0.18935300 0.06773828
+v 0.06489306 0.18920520 0.06141642
+v -0.09287999 0.18674337 0.03638018
+v 0.06489306 0.18630659 0.03939692
+v 0.01666317 0.18600657 0.03638017
+v 0.01537575 0.18608818 0.03638017
+v 0.06431372 0.18617862 0.03873652
+v 0.06489306 0.18875080 0.05510078
+v -0.08015065 0.18684043 0.03638018
+v -0.08650727 0.18680293 0.03638018
+v 0.05996869 0.18627789 0.03873652
+v 0.06489306 0.18657351 0.04067432
+v 0.01666317 0.18651836 0.03687625
+v 0.00900303 0.18624923 0.03638017
+v 0.06489306 0.18857653 0.05365596
+v -0.06103249 0.18684486 0.03638018
+v -0.06740521 0.18685809 0.03638018
+v -0.07377793 0.18686030 0.03638018
+v 0.05996869 0.18674778 0.04102467
+v 0.05359597 0.18639922 0.03873652
+v 0.06489306 0.18778459 0.04734341
+v 0.01537575 0.18652719 0.03685144
+v 0.05359597 0.18683822 0.04102467
+v 0.04722325 0.18649630 0.03873653
+v 0.00263032 0.18637056 0.03638017
+v -0.03555771 0.18674780 0.03638018
+v -0.02918499 0.18671910 0.03638018
+v -0.00927830 0.18658897 0.03638018
+v 0.00900303 0.18654704 0.03673983
+v -0.02282837 0.18668160 0.03638018
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 26
+f 1 26 25
+f 1 25 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 42
+f 1 42 43
+f 1 43 46
+f 1 46 44
+f 1 44 41
+f 1 41 30
+f 1 30 22
+f 1 22 21
+f 1 21 13
+f 1 13 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 20
+f 4 20 28
+f 4 28 37
+f 4 37 31
+f 4 31 24
+f 4 24 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 12
+f 4 12 5
+f 4 10 13
+f 4 13 21
+f 4 21 11
+f 5 12 16
+f 5 16 8
+f 5 8 15
+f 5 15 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 20 23 27
+f 20 27 28
+f 22 29 23
+f 22 30 29
+f 23 29 27
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 27 35 28
+f 27 29 36
+f 27 36 35
+f 28 35 37
+f 29 30 38
+f 29 38 37
+f 29 37 39
+f 29 39 40
+f 29 40 36
+f 30 41 38
+f 31 37 32
+f 32 37 42
+f 35 36 40
+f 35 40 39
+f 35 39 37
+f 37 38 43
+f 37 43 42
+f 38 41 44
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 43
+f 44 46 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17962755 0.12541497 -0.10432727
+v 0.17962755 0.12538870 -0.10430860
+v 0.17965904 0.06161066 -0.10430883
+v 0.17915512 0.12538873 -0.11062544
+v 0.17913938 0.12541500 -0.11063581
+v 0.17828902 0.12541494 -0.09479081
+v 0.17830476 0.10624869 -0.09479088
+v 0.17964330 -0.00878822 -0.10430909
+v 0.17832052 0.04886815 -0.09479109
+v 0.17832052 0.03288095 -0.09479115
+v 0.17909214 -0.00878819 -0.11052219
+v 0.17784809 0.12541501 -0.11383260
+v 0.16296682 0.12541494 -0.09479081
+v 0.17830476 -0.00878825 -0.09479130
+v 0.17772212 -0.00878818 -0.11368166
+v 0.17465138 -0.00878818 -0.11509853
+v 0.17461987 0.12538874 -0.11528682
+v 0.17460413 0.12541501 -0.11529097
+v 0.16296682 0.12223590 -0.09479082
+v 0.01878370 0.12541497 -0.10461562
+v 0.16309279 -0.00878825 -0.09479130
+v 0.17452539 -0.00878818 -0.11515247
+v 0.16825793 0.12538875 -0.11598385
+v 0.16824219 0.12541502 -0.11598177
+v 0.16825793 -0.00878817 -0.11583913
+v 0.16307704 -0.00216742 -0.09479128
+v 0.01878370 0.12538870 -0.10461562
+v 0.01878370 0.12541501 -0.11548598
+v 0.01878370 -0.00878822 -0.10465552
+v 0.01878370 0.04248385 -0.11553606
+v 0.01878370 0.04546585 -0.11553813
+v 0.01878370 0.04886822 -0.11554019
+v 0.01878370 0.06161070 -0.11554429
+v 0.01878370 0.07096393 -0.11554219
+v 0.01878370 0.07436630 -0.11554010
+v 0.01878370 0.08073754 -0.11553592
+v 0.01878370 0.08371955 -0.11553384
+v 0.01878370 0.11561514 -0.11550676
+v 0.01878370 0.11901751 -0.11550260
+v 0.01878370 -0.00878818 -0.11546779
+v 0.01878370 -0.00853859 -0.11546987
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 24
+f 1 24 28
+f 1 28 20
+f 1 20 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 19
+f 6 19 26
+f 6 26 21
+f 6 21 14
+f 6 14 10
+f 6 10 9
+f 6 9 7
+f 8 10 14
+f 8 14 21
+f 8 21 29
+f 8 29 40
+f 8 40 25
+f 8 25 22
+f 8 22 16
+f 8 16 15
+f 8 15 11
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 13 20 27
+f 13 27 19
+f 16 22 17
+f 17 22 18
+f 18 23 24
+f 18 22 25
+f 18 25 23
+f 19 27 26
+f 20 28 39
+f 20 39 38
+f 20 38 37
+f 20 37 36
+f 20 36 35
+f 20 35 34
+f 20 34 33
+f 20 33 32
+f 20 32 31
+f 20 31 30
+f 20 30 41
+f 20 41 40
+f 20 40 29
+f 20 29 27
+f 21 26 27
+f 21 27 29
+f 23 25 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 28
+f 23 28 24
+f 25 40 41
+f 25 41 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16826537 -0.14947189 0.03463113
+v 0.16369000 -0.14886101 0.03289495
+v 0.16369000 -0.14947188 0.03289495
+v 0.17463262 -0.14947188 0.03382655
+v 0.16826537 0.12186001 0.03432512
+v 0.16578636 0.12186002 0.03345174
+v 0.16379081 0.12186002 0.03274774
+v 0.16352336 -0.14947188 0.03247149
+v 0.16198452 0.12186004 0.02838084
+v 0.17845297 -0.14947188 0.03209038
+v 0.17457296 0.12186002 0.03312356
+v 0.17107972 0.12186002 0.03379050
+v 0.16192075 -0.14248671 0.02837987
+v 0.16192075 -0.14947186 0.02837984
+v 0.16157513 0.12186006 0.02206074
+v 0.18026338 -0.14947186 0.02837984
+v 0.17775762 0.12186002 0.03145620
+v 0.17599248 0.12186002 0.03238251
+v 0.16156690 0.02969857 0.02206040
+v 0.16166154 -0.13611242 0.02205979
+v 0.16166976 -0.14248669 0.02205977
+v 0.16168005 -0.14947184 0.02205974
+v 0.16157307 -0.01492139 0.02206024
+v 0.16157513 -0.02129567 0.02206021
+v 0.16159364 -0.04679280 0.02206012
+v 0.16269429 0.12186021 -0.01944336
+v 0.18151214 -0.14947184 0.02205974
+v 0.17893026 0.12186004 0.02829614
+v 0.16269429 0.12175396 -0.01944336
+v 0.16276423 -0.00857352 -0.01944384
+v 0.16277452 -0.02129552 -0.01944389
+v 0.16278274 -0.02766980 -0.01944391
+v 0.16306870 -0.14947169 -0.01944436
+v 0.16280126 -0.03768274 -0.01944395
+v 0.16281361 -0.04405702 -0.01944397
+v 0.16287327 -0.07231633 -0.01944408
+v 0.16275188 0.01057588 -0.01944377
+v 0.16275395 0.00693723 -0.01944378
+v 0.16276217 -0.00581133 -0.01944383
+v 0.17849206 0.12186021 -0.01944336
+v 0.18077769 -0.14947173 -0.00952487
+v 0.18258398 -0.03391129 -0.01944393
+v 0.18258398 -0.03534554 -0.00952445
+v 0.18258398 -0.03539868 -0.00320436
+v 0.18258398 -0.03385825 0.00320044
+v 0.18258398 -0.03027274 0.00712273
+v 0.18258398 -0.02766990 0.00778439
+v 0.18258398 -0.02527955 0.00813904
+v 0.18258398 -0.02129562 0.00840901
+v 0.18258398 -0.01940990 0.00841431
+v 0.18258398 -0.01492134 0.00841433
+v 0.18258398 -0.00666134 0.00840907
+v 0.18258398 -0.00028706 0.00840379
+v 0.18258398 0.00420150 0.00839852
+v 0.18258398 0.01057578 0.00829797
+v 0.18012553 0.12186006 0.02206074
+v 0.17946310 0.12186005 0.02551721
+v 0.17843857 -0.14947169 -0.01944436
+v 0.18082090 0.12186017 -0.00952387
+v 0.18258398 0.02064193 -0.01944373
+v 0.18258398 0.01729535 0.00559316
+v 0.18072832 0.12186015 -0.00320378
+v 0.18258398 0.01960603 0.00341766
+v 0.18258398 0.02263383 -0.00320415
+v 0.18258398 0.02258074 -0.00814801
+v 0.18258398 0.02252762 -0.00952424
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 33
+f 1 33 58
+f 1 58 41
+f 1 41 27
+f 1 27 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 11
+f 5 11 18
+f 5 18 17
+f 5 17 28
+f 5 28 57
+f 5 57 56
+f 5 56 62
+f 5 62 59
+f 5 59 40
+f 5 40 26
+f 5 26 15
+f 5 15 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 8 13 14
+f 8 9 13
+f 9 15 13
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 13 15 19
+f 13 19 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 19 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 20
+f 15 26 19
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 19 26 29
+f 19 29 23
+f 20 25 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 32 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 33
+f 23 29 24
+f 24 29 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 30
+f 26 40 60
+f 26 60 42
+f 26 42 58
+f 26 58 33
+f 26 33 36
+f 26 36 35
+f 26 35 34
+f 26 34 32
+f 26 32 31
+f 26 31 30
+f 26 30 39
+f 26 39 38
+f 26 38 37
+f 26 37 29
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 28
+f 40 59 60
+f 41 58 42
+f 42 60 66
+f 42 66 65
+f 42 65 64
+f 42 64 63
+f 42 63 61
+f 42 61 55
+f 42 55 54
+f 42 54 53
+f 42 53 52
+f 42 52 51
+f 42 51 50
+f 42 50 49
+f 42 49 48
+f 42 48 47
+f 42 47 46
+f 42 46 45
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 55 61 56
+f 56 61 62
+f 59 62 63
+f 59 63 64
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 59 66 60
+f 61 63 62
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07908580 -0.16684236 0.03112768
+v 0.08187060 -0.16684236 0.03129980
+v 0.07231099 -0.16684238 0.03542459
+v 0.07386845 -0.12562375 0.03683132
+v 0.07572276 -0.12562374 0.03674230
+v 0.07908580 -0.12562374 0.03658205
+v 0.08457344 -0.16684238 0.03537711
+v 0.08034195 -0.12562375 0.03695002
+v 0.08262163 -0.12562375 0.03762067
+v 0.08351224 -0.12562375 0.03882546
+v 0.08512951 -0.12562376 0.04102140
+v 0.07176821 -0.16684238 0.03620206
+v 0.07075575 -0.12562376 0.04102140
+v 0.07186126 -0.12562376 0.03953173
+v 0.08571882 -0.12562377 0.04326481
+v 0.08678666 -0.12562378 0.04734212
+v 0.08675343 -0.14887180 0.04734203
+v 0.08674235 -0.15524665 0.04734201
+v 0.08660499 -0.16162553 0.04734199
+v 0.08648758 -0.16684242 0.04734197
+v 0.07020632 -0.16684240 0.04102125
+v 0.06960594 -0.12562378 0.04605424
+v 0.08570109 -0.12562390 0.07892794
+v 0.08799186 -0.16162565 0.07892781
+v 0.08813586 -0.16684252 0.07261300
+v 0.07001801 -0.16684240 0.04188775
+v 0.06550295 -0.12562387 0.07141429
+v 0.08513394 -0.12562391 0.08117135
+v 0.08410155 -0.12562392 0.08524866
+v 0.08630813 -0.16162567 0.08524853
+v 0.08672019 -0.16684256 0.08409713
+v 0.08803173 -0.16684254 0.07892779
+v 0.06550295 -0.16684252 0.07217975
+v 0.06550295 -0.16131495 0.07204920
+v 0.06550295 -0.15499659 0.07191271
+v 0.06550295 -0.14868227 0.07179403
+v 0.06550295 -0.14249705 0.07168723
+v 0.06550295 -0.12566422 0.07141429
+v 0.06550295 -0.12562394 0.08962271
+v 0.08350781 -0.12562393 0.08642379
+v 0.08641225 -0.16684256 0.08524851
+v 0.08242889 -0.12562394 0.08854850
+v 0.08350781 -0.16162569 0.08937333
+v 0.08358314 -0.16684258 0.08943265
+v 0.06550295 -0.16684259 0.09165232
+v 0.07271863 -0.12562394 0.09023995
+v 0.08124142 -0.12562394 0.08895800
+v 0.07908580 -0.16162569 0.09098169
+v 0.07908580 -0.16684258 0.09105289
+v 0.06634925 -0.16684259 0.09169980
+v 0.06751235 -0.16684259 0.09175915
+v 0.07271863 -0.16162570 0.09155738
+v 0.07682384 -0.12562394 0.08988979
+v 0.07908580 -0.12562394 0.08969394
+v 0.07271863 -0.16684259 0.09157516
+f 1 2 7
+f 1 7 20
+f 1 20 25
+f 1 25 32
+f 1 32 31
+f 1 31 41
+f 1 41 44
+f 1 44 49
+f 1 49 55
+f 1 55 51
+f 1 51 50
+f 1 50 45
+f 1 45 33
+f 1 33 26
+f 1 26 21
+f 1 21 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 22
+f 4 22 27
+f 4 27 39
+f 4 39 46
+f 4 46 53
+f 4 53 54
+f 4 54 47
+f 4 47 42
+f 4 42 40
+f 4 40 29
+f 4 29 28
+f 4 28 23
+f 4 23 16
+f 4 16 15
+f 4 15 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 11 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 25 20
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 37
+f 27 37 36
+f 27 36 35
+f 27 35 34
+f 27 34 33
+f 27 33 45
+f 27 45 39
+f 29 40 30
+f 30 41 31
+f 30 40 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 41
+f 39 45 46
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 45 50 46
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 47 54 48
+f 48 54 52
+f 48 52 49
+f 49 52 55
+f 51 55 52
+f 52 54 53
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01667919 -0.16683957 0.07079201
+v 0.01667919 -0.16683963 0.08754265
+v 0.01667919 -0.16291495 0.07055403
+v 0.01668397 -0.19725893 0.06743284
+v 0.01667919 -0.16670832 0.08754513
+v 0.01668397 -0.19725895 0.07261645
+v 0.01668397 -0.19722247 0.07389561
+v 0.01668397 -0.19704012 0.07893543
+v 0.01668397 -0.19677021 0.08220524
+v 0.01668397 -0.19592403 0.08304067
+v 0.01668397 -0.19340003 0.08542548
+v 0.01668397 -0.18713379 0.08824165
+v 0.01667919 -0.16163106 0.07047719
+v 0.05997348 -0.19978292 0.06743283
+v 0.05360288 -0.20012581 0.07261643
+v 0.04723705 -0.19969542 0.07261644
+v 0.04723705 -0.19990699 0.07893542
+v 0.01667919 -0.15653928 0.07019460
+v 0.01667919 -0.15524811 0.07012519
+v 0.01667919 -0.15027305 0.06987732
+v 0.01667919 -0.14874843 0.06980542
+v 0.01667919 -0.14394844 0.06958729
+v 0.01667919 -0.14250407 0.06952285
+v 0.01667919 -0.14026456 0.06942368
+v 0.01667919 -0.13725908 0.06929480
+v 0.01667919 -0.13126274 0.06903948
+v 0.01667919 -0.12974543 0.06897751
+v 0.01667919 -0.12562386 0.06881639
+v 0.01668397 -0.18005046 0.06743290
+v 0.01667919 -0.16163112 0.08757490
+v 0.04723705 -0.19592404 0.08786233
+v 0.04723705 -0.19826567 0.08470159
+v 0.02294943 -0.19050401 0.08850442
+v 0.05997348 -0.17438248 0.09275845
+v 0.01667919 -0.12562393 0.08767914
+v 0.01667919 -0.12845432 0.08767417
+v 0.01667919 -0.14250413 0.08764934
+v 0.01667919 -0.14887250 0.08763195
+v 0.01667919 -0.15524817 0.08760467
+v 0.06445632 -0.20000907 0.06743283
+v 0.05997348 -0.20014769 0.07261643
+v 0.06445632 -0.20011122 0.07705880
+v 0.05997348 -0.20006746 0.07893542
+v 0.05360288 -0.20003828 0.07893542
+v 0.05360288 -0.19833131 0.08501147
+v 0.06550295 -0.12562387 0.07141686
+v 0.06445632 -0.17930639 0.06743290
+v 0.05360288 -0.19636903 0.08817221
+v 0.06236305 -0.19673376 0.08843746
+v 0.05811917 -0.19659516 0.08832839
+v 0.04723705 -0.19273621 0.08939437
+v 0.04723705 -0.18713380 0.09054217
+v 0.05997348 -0.18076543 0.09215107
+v 0.06445632 -0.17438248 0.09245353
+v 0.06550295 -0.12562394 0.08962269
+v 0.03232611 -0.12562393 0.08837327
+v 0.02813480 -0.12562393 0.08819726
+v 0.02176898 -0.12562393 0.08791713
+v 0.06445632 -0.18076543 0.09200729
+v 0.06445632 -0.20014039 0.07261643
+v 0.06550295 -0.14237276 0.07169198
+v 0.06550295 -0.14868277 0.07179854
+v 0.06550295 -0.15500009 0.07192000
+v 0.06550295 -0.16131739 0.07205384
+v 0.06550295 -0.16683958 0.07218521
+v 0.06445632 -0.20008206 0.07893542
+v 0.06550295 -0.16683965 0.09165533
+v 0.06445632 -0.19895868 0.08337285
+v 0.06445632 -0.19836049 0.08542546
+v 0.06445632 -0.19719335 0.08769871
+v 0.06445632 -0.19677753 0.08847712
+v 0.06445632 -0.19504868 0.08922578
+v 0.06013597 -0.19409305 0.08945634
+v 0.05360288 -0.19318120 0.08953567
+v 0.05997348 -0.18713380 0.09108260
+v 0.06445632 -0.18713381 0.09124620
+v 0.06445632 -0.19369183 0.08979349
+f 1 2 5
+f 1 5 30
+f 1 30 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 5
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 6
+f 4 13 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 26
+f 4 26 27
+f 4 27 28
+f 4 28 29
+f 4 29 47
+f 4 47 40
+f 4 40 14
+f 5 12 30
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 31 10
+f 9 17 32
+f 9 32 31
+f 10 31 11
+f 11 31 33
+f 11 33 12
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 30
+f 14 40 15
+f 15 41 42
+f 15 42 43
+f 15 43 44
+f 15 44 17
+f 15 17 16
+f 15 40 41
+f 17 44 45
+f 17 45 32
+f 28 35 58
+f 28 58 57
+f 28 57 56
+f 28 56 55
+f 28 55 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 31 32 48
+f 31 48 33
+f 32 45 49
+f 32 49 50
+f 32 50 48
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 48 51
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 34 53 59
+f 34 59 54
+f 40 60 41
+f 40 47 46
+f 40 46 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 60
+f 41 60 42
+f 42 66 43
+f 42 60 67
+f 42 67 66
+f 43 66 68
+f 43 68 44
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 49
+f 46 55 67
+f 46 67 65
+f 46 65 64
+f 46 64 63
+f 46 63 62
+f 46 62 61
+f 48 50 51
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 59
+f 54 67 55
+f 54 59 67
+f 59 76 67
+f 60 65 67
+f 66 67 68
+f 67 76 77
+f 67 77 72
+f 67 72 71
+f 67 71 70
+f 67 70 69
+f 67 69 68
+f 72 77 73
+f 73 77 74
+f 74 76 75
+f 74 77 76
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09389184 -0.18273815 -0.01944448
+v 0.09389184 -0.16902053 -0.01944443
+v 0.09819805 -0.18273815 -0.01944448
+v 0.09389184 -0.18443963 -0.01384539
+v 0.09389184 -0.16716816 -0.00952647
+v 0.15277950 -0.16893232 -0.01944443
+v 0.15550556 -0.18273618 -0.01944448
+v 0.10456688 -0.18443767 -0.01384008
+v 0.09819805 -0.18502184 -0.00952654
+v 0.09389184 -0.18502184 -0.00952654
+v 0.09389184 -0.16746622 0.02206010
+v 0.15550556 -0.16737998 0.02208136
+v 0.09819805 -0.16716620 -0.00952647
+v 0.13004226 -0.16716620 -0.00952647
+v 0.13641110 -0.16717600 -0.00952647
+v 0.14277993 -0.16719364 -0.00952647
+v 0.14915482 -0.16728185 -0.00952647
+v 0.15550556 -0.16901660 -0.01942849
+v 0.15550556 -0.16910677 -0.01944443
+v 0.15550556 -0.18440435 -0.01380820
+v 0.14915482 -0.18442199 -0.01381883
+v 0.14277993 -0.18442788 -0.01382945
+v 0.13641110 -0.18442984 -0.01382945
+v 0.11094176 -0.18501792 -0.00952654
+v 0.15550556 -0.18709388 0.01574378
+v 0.14915482 -0.18712330 0.02206003
+v 0.09389184 -0.18501204 -0.00747601
+v 0.09389184 -0.16761522 0.02838167
+v 0.15550556 -0.16749172 0.02838167
+v 0.15550556 -0.16737998 0.02206011
+v 0.15550556 -0.16789147 -0.00952648
+v 0.15550556 -0.18498459 -0.00953716
+v 0.14915482 -0.18500223 -0.00952654
+v 0.14277993 -0.18500812 -0.00952654
+v 0.12367945 -0.18501400 -0.00952654
+v 0.15550556 -0.18718799 0.02204410
+v 0.15550556 -0.18718799 0.02206003
+v 0.15550556 -0.18598835 0.02838161
+v 0.14915482 -0.18589623 0.02838161
+v 0.09389184 -0.18423396 0.02613985
+v 0.09389184 -0.18447114 0.02338279
+v 0.09389184 -0.18458482 0.02206004
+v 0.09389184 -0.18465538 0.01778900
+v 0.09389184 -0.18468869 0.01574379
+v 0.09389184 -0.18498657 -0.00320497
+v 0.09389184 -0.16894819 0.03151058
+v 0.15550556 -0.16949901 0.03307238
+v 0.15550556 -0.18438883 0.03196737
+v 0.14915482 -0.18430847 0.03189832
+v 0.09389184 -0.18289906 0.02930064
+v 0.09389184 -0.18380272 0.02716511
+v 0.09389184 -0.16958722 0.03300332
+v 0.15550556 -0.17438585 0.03482540
+v 0.15550556 -0.18077419 0.03372044
+v 0.09389184 -0.17970980 0.03300328
+v 0.09389184 -0.17282942 0.03399670
+v 0.09389184 -0.17438585 0.03446417
+f 1 2 6
+f 1 6 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 27
+f 1 27 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 51
+f 1 51 50
+f 1 50 55
+f 1 55 57
+f 1 57 56
+f 1 56 52
+f 1 52 46
+f 1 46 28
+f 1 28 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 7 8
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 13 14
+f 7 19 18
+f 7 18 31
+f 7 31 30
+f 7 30 12
+f 7 12 29
+f 7 29 47
+f 7 47 53
+f 7 53 54
+f 7 54 48
+f 7 48 38
+f 7 38 37
+f 7 37 36
+f 7 36 25
+f 7 25 32
+f 7 32 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 30 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 34 35
+f 22 35 24
+f 22 24 23
+f 22 33 34
+f 24 35 25
+f 25 34 33
+f 25 33 32
+f 25 36 26
+f 25 35 34
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 46 52 47
+f 47 52 53
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 49 55 50
+f 52 56 53
+f 53 57 54
+f 53 56 57
+f 54 57 55
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11943547 -0.18280330 -0.01944448
+v -0.11943547 -0.16958136 -0.01944443
+v -0.11836957 -0.18280330 -0.01944448
+v -0.11200086 -0.18447077 -0.01393191
+v -0.11943547 -0.18446776 -0.01393191
+v -0.11943547 -0.16749193 0.02205869
+v -0.09926342 -0.16766068 -0.00952433
+v -0.09289471 -0.16727171 -0.00952432
+v -0.09289471 -0.16839938 -0.01584347
+v -0.09926342 -0.16917732 -0.01944443
+v -0.08014395 -0.18447077 -0.01391921
+v -0.09289471 -0.18447077 -0.01392556
+v 0.01667918 -0.18275205 -0.01944448
+v -0.04831370 -0.18446776 -0.01390015
+v -0.11943547 -0.19740039 0.03040366
+v -0.06103780 -0.16719030 -0.00952432
+v -0.08014395 -0.16719934 -0.00952432
+v -0.08652600 -0.16721140 -0.00952432
+v -0.11943547 -0.16774523 0.02837783
+v -0.05466909 -0.16770302 0.02837783
+v 0.01538679 -0.16766382 0.02837783
+v 0.01667918 -0.16762764 0.02710130
+v 0.01538679 -0.16748590 0.02205869
+v 0.01667918 -0.16718125 -0.00952432
+v -0.03557627 -0.16718728 -0.00952432
+v -0.08652600 -0.16837527 -0.01584347
+v -0.09289471 -0.16908686 -0.01944443
+v 0.01667918 -0.16904766 -0.01944443
+v 0.01667918 -0.18444665 -0.01386840
+v -0.11836957 -0.19739437 0.03042271
+v -0.08652600 -0.19794919 0.03469687
+v -0.09289471 -0.19798236 0.03469687
+v -0.09926342 -0.19798236 0.03469687
+v -0.11943547 -0.19790095 0.03469687
+v -0.11943547 -0.16969915 0.03286157
+v -0.01010140 -0.16963884 0.03293143
+v 0.00901807 -0.16962980 0.03294413
+v 0.01667918 -0.16962677 0.03295048
+v 0.01667918 -0.16766382 0.02837783
+v 0.01667918 -0.16748590 0.02205869
+v 0.01667918 -0.16836320 -0.01584347
+v -0.08652600 -0.16907479 -0.01944443
+v 0.01667918 -0.16850190 -0.01657382
+v 0.01264211 -0.16904766 -0.01944443
+v 0.01667918 -0.19724967 0.03707211
+v 0.01538679 -0.19726475 0.03704671
+v -0.10563214 -0.19730089 0.03067041
+v -0.11200086 -0.19735215 0.03054974
+v -0.08014395 -0.19787985 0.03469687
+v 0.00901807 -0.19731901 0.03691969
+v 0.01667918 -0.19791605 0.04101601
+v 0.01538679 -0.19792207 0.04101601
+v -0.11943547 -0.19778039 0.04543624
+v -0.11943547 -0.18134114 0.04543630
+v 0.01538679 -0.18132606 0.04543630
+v 0.01667918 -0.18132606 0.04543630
+v 0.01667918 -0.19739137 0.03785326
+v 0.01667918 -0.19787082 0.04229889
+v 0.01667918 -0.19772610 0.04543624
+f 1 2 10
+f 1 10 27
+f 1 27 42
+f 1 42 44
+f 1 44 28
+f 1 28 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 34
+f 1 34 53
+f 1 53 54
+f 1 54 35
+f 1 35 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 13 14
+f 3 14 11
+f 4 15 5
+f 4 12 15
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 16
+f 8 18 9
+f 9 18 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 11 15 12
+f 11 14 15
+f 13 28 43
+f 13 43 41
+f 13 41 24
+f 13 24 40
+f 13 40 22
+f 13 22 39
+f 13 39 38
+f 13 38 56
+f 13 56 59
+f 13 59 58
+f 13 58 51
+f 13 51 57
+f 13 57 45
+f 13 45 29
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 29 30
+f 16 26 17
+f 16 25 26
+f 17 26 18
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 41 25
+f 25 41 26
+f 26 42 27
+f 26 41 43
+f 26 43 44
+f 26 44 42
+f 28 44 43
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 53 34
+f 33 52 53
+f 35 54 36
+f 36 38 37
+f 36 54 38
+f 38 55 56
+f 38 54 55
+f 45 57 46
+f 46 50 47
+f 46 57 50
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+f 50 57 51
+f 51 58 52
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 53 59 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09951019 0.18653977 0.06629840
+v -0.09951019 0.18648396 0.06274580
+v -0.09951019 0.18630051 0.07169422
+v -0.06741480 0.18638025 0.07261703
+v -0.04830771 0.18645201 0.07261703
+v -0.02920060 0.18647594 0.07261703
+v -0.02283157 0.18647993 0.07261703
+v 0.00901360 0.18649188 0.07261704
+v 0.01667919 0.18649188 0.07261704
+v 0.01667919 0.18648393 0.07133800
+v 0.01667919 0.18644805 0.06629839
+v 0.01667919 0.18641617 0.06274580
+v -0.09951019 0.16743255 0.06274574
+v -0.09951019 0.18583797 0.07482126
+v -0.08906952 0.18597352 0.07562694
+v -0.08481591 0.18601739 0.07582536
+v -0.08015288 0.18605327 0.07589709
+v -0.07378384 0.18609714 0.07598793
+v -0.06741480 0.18613701 0.07608356
+v -0.06104577 0.18616890 0.07617202
+v -0.05467674 0.18619283 0.07625569
+v -0.04830771 0.18621276 0.07634415
+v -0.04192730 0.18622472 0.07643021
+v 0.01667919 0.18625263 0.07816825
+v 0.01667919 0.16903546 0.06274574
+v -0.09951019 0.14580934 0.06281260
+v 0.01559873 0.16891584 0.06274574
+v -0.09951019 0.18573429 0.07495276
+v -0.09951019 0.18267601 0.07837863
+v -0.02920060 0.18169511 0.08343258
+v -0.02283157 0.18187453 0.08360232
+v -0.01646254 0.18204200 0.08377446
+v 0.01667919 0.18587382 0.08132877
+v 0.01667919 0.14580932 0.06896867
+v 0.01541675 0.14580932 0.06887544
+v 0.00901360 0.14580932 0.06842837
+v 0.00264457 0.14580932 0.06800044
+v -0.00372447 0.14580932 0.06759641
+v -0.01009350 0.14580932 0.06721389
+v -0.01646254 0.14580932 0.06684094
+v -0.02283157 0.14580933 0.06647516
+v -0.02920060 0.14580933 0.06611417
+v -0.03556964 0.14580933 0.06575556
+v -0.04192730 0.14580933 0.06540652
+v -0.04320110 0.14580933 0.06533958
+v -0.04830771 0.14580933 0.06507421
+v -0.04957014 0.14580933 0.06501205
+v -0.05467674 0.14580933 0.06476342
+v -0.05595055 0.14580933 0.06470604
+v -0.06231958 0.14580933 0.06442393
+v -0.07378384 0.14580934 0.06392189
+v -0.09073002 0.14580934 0.06318077
+v -0.09218580 0.14580934 0.06311861
+v -0.09417612 0.14580934 0.06303494
+v -0.09925998 0.14580934 0.06282217
+v -0.09951019 0.14580927 0.08084093
+v -0.09951019 0.17641989 0.08094862
+v -0.07757114 0.17967355 0.08212486
+v -0.07378384 0.17987291 0.08223005
+v -0.06741480 0.18019189 0.08240458
+v -0.06104577 0.18048696 0.08257432
+v -0.05467674 0.18075810 0.08274644
+v -0.04830771 0.18102126 0.08291858
+v -0.04192730 0.18126448 0.08309310
+v -0.03556964 0.18148777 0.08326284
+v 0.01667919 0.17641987 0.08716686
+v -0.01009350 0.18219352 0.08394420
+v -0.00372447 0.18233707 0.08411633
+v 0.01667919 0.18332990 0.08403983
+v 0.01667919 0.14580925 0.08695157
+v -0.09289093 0.14580927 0.08123061
+v -0.09161714 0.14580927 0.08130473
+v -0.08652191 0.14580927 0.08159878
+v -0.07957284 0.14580927 0.08199803
+v -0.07743466 0.14580927 0.08211996
+v -0.07386345 0.14580927 0.08231838
+v -0.07251003 0.14580927 0.08239250
+v -0.03556964 0.17641988 0.08441515
+v -0.02920060 0.17641988 0.08475463
+v -0.01009350 0.17641987 0.08577068
+v -0.00372447 0.17641987 0.08610538
+v 0.01538263 0.17641987 0.08709991
+v 0.00264457 0.14580925 0.08628935
+v 0.01538263 0.14580925 0.08689180
+v 0.01667919 0.18268396 0.08465902
+v 0.01538263 0.18266801 0.08462316
+v 0.00901360 0.18257231 0.08445342
+v 0.00264457 0.18246067 0.08428368
+v -0.02283157 0.14580926 0.08504140
+v -0.02155776 0.14580926 0.08510595
+v -0.01646254 0.14580926 0.08536175
+v -0.01518873 0.14580926 0.08542392
+v -0.06741480 0.14580927 0.08266504
+v -0.03556964 0.14580926 0.08436722
+v -0.02920060 0.14580926 0.08470670
+f 1 2 13
+f 1 13 26
+f 1 26 56
+f 1 56 57
+f 1 57 29
+f 1 29 28
+f 1 28 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 25
+f 2 25 27
+f 2 27 13
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 4
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 7
+f 7 24 8
+f 8 24 9
+f 9 24 33
+f 9 33 69
+f 9 69 85
+f 9 85 66
+f 9 66 70
+f 9 70 34
+f 9 34 25
+f 9 25 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 13 27 26
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 33 24
+f 22 24 23
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 26
+f 25 26 27
+f 26 55 54
+f 26 54 53
+f 26 53 52
+f 26 52 51
+f 26 51 50
+f 26 50 49
+f 26 49 48
+f 26 48 47
+f 26 47 46
+f 26 46 45
+f 26 45 44
+f 26 44 43
+f 26 43 42
+f 26 42 41
+f 26 41 40
+f 26 40 39
+f 26 39 38
+f 26 38 37
+f 26 37 36
+f 26 36 35
+f 26 35 34
+f 26 34 70
+f 26 70 84
+f 26 84 83
+f 26 83 92
+f 26 92 91
+f 26 91 90
+f 26 90 89
+f 26 89 95
+f 26 95 94
+f 26 94 93
+f 26 93 77
+f 26 77 76
+f 26 76 75
+f 26 75 74
+f 26 74 73
+f 26 73 72
+f 26 72 71
+f 26 71 56
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 61
+f 29 61 62
+f 29 62 63
+f 29 63 64
+f 29 64 65
+f 29 65 30
+f 30 65 66
+f 30 66 31
+f 31 66 32
+f 32 66 67
+f 32 67 33
+f 33 67 68
+f 33 68 69
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 66
+f 58 66 59
+f 59 66 60
+f 60 66 61
+f 61 66 62
+f 62 66 63
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+f 66 83 84
+f 66 84 70
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 68
+f 66 68 67
+f 66 82 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 83
+f 68 88 69
+f 69 88 87
+f 69 87 86
+f 69 86 85
+f 77 93 78
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 78 93 94
+f 79 95 80
+f 80 95 89
+f 80 89 81
+f 81 89 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,1057 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01667919 -0.12562386 0.06881540
+v 0.01667919 -0.12562393 0.08768048
+v 0.01667919 -0.12343598 0.06873233
+v 0.01728831 -0.12562386 0.06886255
+v 0.01995806 -0.12562393 0.08783316
+v 0.01667919 -0.12335502 0.08768498
+v 0.01667919 -0.11698037 0.06851232
+v 0.02231245 -0.12378712 0.06918364
+v 0.02420029 -0.12562386 0.06939918
+v 0.02175949 -0.12562393 0.08791624
+v 0.01667919 -0.11568392 0.08769623
+v 0.02175949 -0.11698037 0.06891198
+v 0.01667919 -0.11187530 0.06835292
+v 0.02563884 -0.12195038 0.06939470
+v 0.02556108 -0.12562387 0.06951145
+v 0.02813147 -0.12562393 0.08819914
+v 0.02175949 -0.11057885 0.08793650
+v 0.01667919 -0.10930933 0.08770299
+v 0.01667919 -0.11057878 0.06831250
+v 0.02175949 -0.11057878 0.06872115
+v 0.02653308 -0.11698037 0.06931614
+v 0.03449914 -0.12335496 0.07021648
+v 0.02790684 -0.12378713 0.06965291
+v 0.02993723 -0.12562387 0.06989315
+v 0.03080987 -0.12562393 0.08831142
+v 0.02813147 -0.11057885 0.08821492
+v 0.02813147 -0.10420428 0.08821944
+v 0.02175949 -0.10420428 0.08793877
+v 0.01667919 -0.10290775 0.08770301
+v 0.01667919 -0.10420421 0.06813740
+v 0.02175949 -0.10420421 0.06854604
+v 0.02756556 -0.11057878 0.06922185
+v 0.02972123 -0.11698038 0.06959680
+v 0.04086680 -0.12335496 0.07082721
+v 0.04086680 -0.12562387 0.07090130
+v 0.03676281 -0.12562387 0.07050836
+v 0.03449914 -0.12562387 0.07029281
+v 0.03449914 -0.11698038 0.07002790
+v 0.03232186 -0.12562393 0.08837203
+v 0.03228730 -0.12335502 0.08837429
+v 0.03211450 -0.11057885 0.08838107
+v 0.06081217 0.15031965 0.08960123
+v 0.02175949 -0.09782969 0.08793655
+v 0.01667919 -0.09653317 0.08770080
+v 0.01667919 -0.09782962 0.06798473
+v 0.02175949 -0.09782962 0.06839114
+v 0.02873195 -0.10471741 0.06917024
+v 0.02813147 -0.09782962 0.06894797
+v 0.03125915 -0.10720242 0.06946212
+v 0.03074939 -0.11057879 0.06950701
+v 0.06081217 -0.12562388 0.07285920
+v 0.04086680 -0.11698038 0.07064760
+v 0.03449914 -0.11057879 0.06985279
+v 0.06081217 -0.12562394 0.08943856
+v 0.06081217 -0.12335503 0.08944082
+v 0.06081217 -0.11614312 0.08944757
+v 0.06081217 0.15031971 0.07284450
+v 0.01667919 0.15031966 0.08690686
+v 0.01667919 0.14451232 0.08696521
+v 0.01667919 0.13943426 0.08700337
+v 0.01667919 0.13813774 0.08701235
+v 0.01667919 0.12668511 0.08708416
+v 0.01667919 0.11901401 0.08712903
+v 0.01667919 0.11390894 0.08715146
+v 0.01667919 0.08073952 0.08729280
+v 0.01667919 0.04376157 0.08742962
+v 0.01667919 0.04246505 0.08743412
+v 0.01667919 -0.04043148 0.08764487
+v 0.01667919 -0.04550953 0.08765158
+v 0.01667919 -0.07233138 0.08768516
+v 0.01667919 -0.07870596 0.08768963
+v 0.01667919 -0.09275157 0.06787025
+v 0.02175949 -0.09145505 0.06824746
+v 0.03182074 -0.10293469 0.06940824
+v 0.02813147 -0.09145505 0.06880430
+v 0.03245146 -0.09782962 0.06934540
+v 0.03416650 -0.10471742 0.06967319
+v 0.04086680 -0.11057879 0.07047474
+v 0.04086680 -0.10420422 0.07031984
+v 0.06081217 -0.12430035 0.07282777
+v 0.03449914 0.15031972 0.07060592
+v 0.06081217 0.14451237 0.07261096
+v 0.03326362 0.12538865 0.06927212
+v 0.03217066 0.13038568 0.06937767
+v 0.03114683 0.13462639 0.06947198
+v 0.03449914 0.13813780 0.06993903
+v 0.03449914 0.14451238 0.07026462
+v 0.01667919 0.15031973 0.06924751
+v 0.01667919 -0.09145505 0.06784106
+v 0.02175949 -0.08508046 0.06811726
+v 0.02813147 -0.08508046 0.06867410
+v 0.03316858 -0.09145505 0.06927581
+v 0.03563961 -0.09782963 0.06965300
+v 0.03635241 -0.09145506 0.06958566
+v 0.04086680 -0.09782963 0.07018514
+v 0.06081217 -0.11792578 0.07269982
+v 0.02810987 0.15031972 0.07009175
+v 0.02787660 0.14440434 0.06971676
+v 0.06081217 0.13813779 0.07240437
+v 0.03730713 0.12103988 0.06949214
+v 0.03645177 0.12538864 0.06957299
+v 0.03490953 0.11896005 0.06919800
+v 0.02813147 0.11901408 0.06857605
+v 0.02813147 0.12538865 0.06881632
+v 0.02866715 0.13219541 0.06915764
+v 0.02175949 0.13176324 0.06857385
+v 0.02688732 0.13813781 0.06929687
+v 0.03007115 0.13813780 0.06955733
+v 0.02558268 0.14218945 0.06940690
+v 0.01700751 0.15031973 0.06926996
+v 0.01667919 0.14448537 0.06888600
+v 0.01667919 -0.08508046 0.06771310
+v 0.01667919 -0.07997541 0.06762107
+v 0.02175949 -0.07870589 0.06800277
+v 0.03380362 -0.08508046 0.06921073
+v 0.02813147 -0.07870589 0.06856185
+v 0.03698745 -0.08508047 0.06952507
+v 0.04086680 -0.09145506 0.07005942
+v 0.06081217 -0.11157820 0.07258532
+v 0.04086680 -0.08508047 0.06994270
+v 0.02213101 0.15031972 0.06964044
+v 0.02394109 0.14645716 0.06953041
+v 0.06081217 0.13176322 0.07222696
+v 0.03796808 0.11679917 0.06942702
+v 0.03449914 0.11261249 0.06897793
+v 0.02813147 0.11261249 0.06838068
+v 0.02175949 0.11261249 0.06783283
+v 0.02175949 0.11901408 0.06803493
+v 0.02175949 0.12538865 0.06828418
+v 0.01667919 0.12538865 0.06789126
+v 0.01667919 0.13176324 0.06818541
+v 0.02175949 0.13813781 0.06889496
+v 0.02179405 0.14440435 0.06925198
+v 0.01667919 0.13813781 0.06851775
+v 0.01969454 0.14896920 0.06937325
+v 0.01910270 0.15031973 0.06941815
+v 0.01667919 -0.07870589 0.06759862
+v 0.01667919 -0.07360083 0.06751107
+v 0.02175949 -0.07233131 0.06789951
+v 0.03497865 -0.07832774 0.06921075
+v 0.03741945 -0.08019150 0.06948243
+v 0.02813147 -0.07233131 0.06846308
+v 0.06081217 -0.10520363 0.07247981
+v 0.03774776 -0.07595079 0.06944876
+v 0.02105966 0.15031972 0.06955961
+v 0.06081217 0.12538864 0.07208100
+v 0.03845192 0.11261249 0.06937311
+v 0.03449914 0.10623790 0.06882748
+v 0.02813147 0.10623790 0.06821451
+v 0.02175949 0.10623790 0.06765992
+v 0.01667919 0.11134297 0.06739948
+v 0.01667919 0.11261249 0.06743541
+v 0.01667919 0.10623790 0.06725801
+v 0.01667919 0.11771756 0.06759709
+v 0.01667919 0.11901408 0.06763976
+v 0.01667919 0.12409213 0.06783961
+v 0.01667919 -0.06722625 0.06740781
+v 0.02175949 -0.06592972 0.06780299
+v 0.03449914 -0.07233131 0.06907605
+v 0.02175949 -0.05955514 0.06770870
+v 0.02813147 -0.06592972 0.06837105
+v 0.06081217 -0.09882904 0.07238330
+v 0.03449914 -0.06592972 0.06898851
+v 0.03449914 -0.05955514 0.06890545
+v 0.03449914 -0.05318057 0.06882464
+v 0.03832232 -0.06592972 0.06938368
+v 0.04113896 -0.07233132 0.06978332
+v 0.06081217 -0.09245447 0.07229350
+v 0.06081217 0.11901407 0.07195973
+v 0.03906968 0.10623790 0.06930124
+v 0.03449914 0.09986333 0.06869948
+v 0.02813147 0.09986333 0.06807528
+v 0.02175949 0.09986333 0.06751171
+v 0.01667919 0.09986333 0.06710531
+v 0.01667919 0.10496840 0.06722657
+v 0.01667919 -0.05955514 0.06729557
+v 0.02813147 -0.05955514 0.06828126
+v 0.02175949 -0.05318057 0.06762341
+v 0.02813147 -0.05318057 0.06819596
+v 0.03868088 -0.05955514 0.06934329
+v 0.02813147 -0.04680599 0.06811740
+v 0.03449914 -0.04680599 0.06875058
+v 0.03902648 -0.05318057 0.06930289
+v 0.06081217 -0.08607990 0.07221045
+v 0.04221031 -0.05318058 0.06966664
+v 0.06081217 0.11261248 0.07185866
+v 0.04277191 0.09986332 0.06960209
+v 0.03958808 0.09986333 0.06924060
+v 0.03449914 0.09348876 0.06859616
+v 0.02813147 0.09348876 0.06796523
+v 0.02175949 0.09348876 0.06739492
+v 0.01667919 0.09348876 0.06698403
+v 0.01667919 0.09856681 0.06708060
+v 0.01667919 -0.05318057 0.06721251
+v 0.02175949 -0.04680599 0.06754485
+v 0.02813147 -0.04043141 0.06804557
+v 0.03449914 -0.04043141 0.06868324
+v 0.03933752 -0.04680599 0.06926700
+v 0.06081217 -0.07970530 0.07214088
+v 0.04252135 -0.04680600 0.06963074
+v 0.06081217 0.10623789 0.07177332
+v 0.04316935 0.09348875 0.06955716
+v 0.03998552 0.09348876 0.06919117
+v 0.03449914 0.08711417 0.06851307
+v 0.02813147 0.08711417 0.06787315
+v 0.02175949 0.08711417 0.06730060
+v 0.01667919 0.08711417 0.06688971
+v 0.01667919 -0.04680599 0.06713620
+v 0.01667919 -0.04172794 0.06707784
+v 0.02175949 -0.04043141 0.06747301
+v 0.02175949 -0.03405683 0.06741242
+v 0.02813147 -0.03405683 0.06798946
+v 0.03449914 -0.03405683 0.06862712
+v 0.03960968 -0.04043141 0.06923334
+v 0.06081217 -0.07333073 0.07207802
+v 0.04279351 -0.04043142 0.06960157
+v 0.06081217 0.09986332 0.07170594
+v 0.04349335 0.08711416 0.06952121
+v 0.04030520 0.08711417 0.06915298
+v 0.03449914 0.08073959 0.06844344
+v 0.02813147 0.08073959 0.06779903
+v 0.02175949 0.08073959 0.06722648
+v 0.01667919 0.08581765 0.06687399
+v 0.01667919 -0.04043141 0.06706437
+v 0.01667919 -0.03535336 0.06701499
+v 0.02813147 -0.02768225 0.06794009
+v 0.01667919 -0.03405683 0.06700377
+v 0.02175949 -0.02128067 0.06731591
+v 0.02813147 -0.02128067 0.06789072
+v 0.03449914 -0.02768225 0.06857776
+v 0.03984728 -0.03405683 0.06920642
+v 0.04303543 -0.03405684 0.06957464
+v 0.06081217 -0.06698316 0.07201742
+v 0.06081217 -0.05423400 0.07189847
+v 0.06081217 -0.06060858 0.07195683
+v 0.06081217 0.09348875 0.07165203
+v 0.04394695 0.07593164 0.06946953
+v 0.04376983 0.08073958 0.06948975
+v 0.04058168 0.08073959 0.06911928
+v 0.03449914 0.07436502 0.06838952
+v 0.02813147 0.07436502 0.06774512
+v 0.01667919 0.07944307 0.06680435
+v 0.01667919 0.08073959 0.06681559
+v 0.02175949 0.07436502 0.06717257
+v 0.01667919 -0.02895177 0.06696562
+v 0.01667919 -0.01620261 0.06687361
+v 0.02175949 -0.01490609 0.06727104
+v 0.02813147 -0.01490609 0.06784359
+v 0.03449914 -0.02128067 0.06852838
+v 0.04006328 -0.02768225 0.06918175
+v 0.04346743 -0.02128068 0.06952305
+v 0.06081217 -0.04785943 0.07184460
+v 0.06081217 0.08711416 0.07160486
+v 0.04408087 0.07169093 0.06945379
+v 0.04144135 0.07401388 0.06916191
+v 0.04086680 0.06799044 0.06905860
+v 0.03449914 0.06799044 0.06834909
+v 0.02813147 0.06799044 0.06770693
+v 0.02175949 0.06799044 0.06713213
+v 0.01667919 0.07436502 0.06676168
+v 0.01667919 0.07306849 0.06675269
+v 0.01667919 -0.01490609 0.06686464
+v 0.01667919 -0.00982803 0.06683321
+v 0.02175949 -0.00853151 0.06723289
+v 0.02813147 -0.00853151 0.06780320
+v 0.03449914 -0.00853151 0.06843862
+v 0.03449914 -0.01490609 0.06848126
+v 0.04027928 -0.02128067 0.06915707
+v 0.04367479 -0.01490610 0.06950063
+v 0.06081217 -0.04148485 0.07179299
+v 0.06081217 0.08073958 0.07157116
+v 0.04414998 0.06799043 0.06944255
+v 0.04086680 0.06158885 0.06903388
+v 0.03449914 0.06158885 0.06832213
+v 0.02813147 0.06158885 0.06767772
+v 0.02175949 0.06158885 0.06710067
+v 0.01667919 0.06799044 0.06672124
+v 0.01667919 0.06669391 0.06671449
+v 0.01667919 0.00929570 0.06673225
+v 0.02175949 0.00421765 0.06716558
+v 0.02813147 0.00421765 0.06773589
+v 0.03449914 -0.00215693 0.06840496
+v 0.04065512 -0.00853151 0.06911221
+v 0.04048664 -0.01490609 0.06913465
+v 0.04383895 -0.00853152 0.06948044
+v 0.06081217 -0.03511027 0.07175035
+v 0.06081217 0.07436501 0.07154418
+v 0.04423639 0.06158884 0.06943131
+v 0.03449914 0.05521427 0.06830862
+v 0.04086680 0.04883969 0.06901138
+v 0.02813147 0.05521427 0.06766197
+v 0.01667919 0.06158886 0.06668978
+v 0.02175949 0.05521427 0.06708493
+v 0.02175949 0.01059223 0.06713417
+v 0.01667919 0.01693979 0.06670084
+v 0.02813147 0.01059223 0.06770672
+v 0.03449914 0.00421765 0.06837580
+v 0.04077608 -0.00215693 0.06909652
+v 0.04395991 -0.00215694 0.06946699
+v 0.06081217 -0.00961196 0.07161123
+v 0.06081217 -0.02873569 0.07171220
+v 0.06081217 0.06799043 0.07152620
+v 0.06081217 0.06158884 0.07151495
+v 0.04428391 0.05521426 0.06942679
+v 0.03449914 0.04883969 0.06829962
+v 0.04434007 0.04246512 0.06941776
+v 0.04086680 0.04246512 0.06900687
+v 0.04431847 0.04883968 0.06942228
+v 0.02813147 0.04883969 0.06765522
+v 0.01667919 0.05521428 0.06667404
+v 0.02175949 0.04883969 0.06707817
+v 0.01667919 0.05391776 0.06667179
+v 0.02175949 0.01693979 0.06710949
+v 0.01667919 0.02204487 0.06668290
+v 0.02813147 0.01693979 0.06768204
+v 0.03449914 0.01059223 0.06835112
+v 0.04086680 0.01059223 0.06906288
+v 0.04402039 0.00208378 0.06946027
+v 0.06081217 0.00313720 0.07155964
+v 0.06081217 -0.00323738 0.07158432
+v 0.06081217 0.05521426 0.07150818
+v 0.03449914 0.04246512 0.06829736
+v 0.02813147 0.04246512 0.06765071
+v 0.04435302 0.03609054 0.06941773
+v 0.06081217 0.04883968 0.07150367
+v 0.04086680 0.03609054 0.06900909
+v 0.01667919 0.04883970 0.06666728
+v 0.02175949 0.03609054 0.06707363
+v 0.02175949 0.02334138 0.06708931
+v 0.01667919 0.02971597 0.06666497
+v 0.02813147 0.02334138 0.06766186
+v 0.03449914 0.01693979 0.06833093
+v 0.04086680 0.01693979 0.06904495
+v 0.04412839 0.01059222 0.06944683
+v 0.04408087 0.00635150 0.06945355
+v 0.06081217 0.00951178 0.07153945
+v 0.03449914 0.03609054 0.06829957
+v 0.02813147 0.03609054 0.06765068
+v 0.06081217 0.02971595 0.07149912
+v 0.06081217 0.02860850 0.07149912
+v 0.04432710 0.02971596 0.06941996
+v 0.04086680 0.02971596 0.06901581
+v 0.03449914 0.02971596 0.06830404
+v 0.01667919 0.03609055 0.06666274
+v 0.02175949 0.02971596 0.06707586
+v 0.02813147 0.02971596 0.06765290
+v 0.03449914 0.02334138 0.06831300
+v 0.04086680 0.02334138 0.06902926
+v 0.04426662 0.02334137 0.06942892
+v 0.04419751 0.01693978 0.06943787
+v 0.06081217 0.01585935 0.07152377
+v 0.06081217 0.02334137 0.07150583
+v 0.06081217 0.02223392 0.07150806
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 29
+f 1 29 44
+f 1 44 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 88
+f 1 88 111
+f 1 111 134
+f 1 134 131
+f 1 131 130
+f 1 130 156
+f 1 156 155
+f 1 155 154
+f 1 154 152
+f 1 152 151
+f 1 151 153
+f 1 153 175
+f 1 175 174
+f 1 174 193
+f 1 193 192
+f 1 192 207
+f 1 207 223
+f 1 223 243
+f 1 243 242
+f 1 242 260
+f 1 260 261
+f 1 261 277
+f 1 277 278
+f 1 278 292
+f 1 292 310
+f 1 310 312
+f 1 312 327
+f 1 327 344
+f 1 344 330
+f 1 330 314
+f 1 314 295
+f 1 295 279
+f 1 279 263
+f 1 263 262
+f 1 262 246
+f 1 246 245
+f 1 245 227
+f 1 227 225
+f 1 225 224
+f 1 224 209
+f 1 209 208
+f 1 208 194
+f 1 194 176
+f 1 176 157
+f 1 157 138
+f 1 138 137
+f 1 137 113
+f 1 113 112
+f 1 112 89
+f 1 89 72
+f 1 72 45
+f 1 45 30
+f 1 30 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 24
+f 1 24 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 51
+f 1 51 54
+f 1 54 39
+f 1 39 25
+f 1 25 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 8
+f 7 13 12
+f 8 12 9
+f 9 12 14
+f 9 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 13 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 33 38
+f 22 38 34
+f 23 37 24
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 47 32
+f 31 46 48
+f 31 48 47
+f 32 47 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 38
+f 34 51 35
+f 34 38 52
+f 34 52 51
+f 38 50 53
+f 38 53 52
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 57 81
+f 42 81 97
+f 42 97 121
+f 42 121 145
+f 42 145 136
+f 42 136 110
+f 42 110 88
+f 42 88 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 44
+f 42 44 43
+f 42 56 55
+f 42 55 54
+f 42 54 51
+f 42 51 80
+f 42 80 96
+f 42 96 119
+f 42 119 143
+f 42 143 162
+f 42 162 168
+f 42 168 184
+f 42 184 199
+f 42 199 215
+f 42 215 233
+f 42 233 235
+f 42 235 234
+f 42 234 252
+f 42 252 270
+f 42 270 286
+f 42 286 301
+f 42 301 300
+f 42 300 320
+f 42 320 319
+f 42 319 336
+f 42 336 351
+f 42 351 353
+f 42 353 352
+f 42 352 340
+f 42 340 339
+f 42 339 325
+f 42 325 321
+f 42 321 303
+f 42 303 302
+f 42 302 287
+f 42 287 271
+f 42 271 253
+f 42 253 236
+f 42 236 217
+f 42 217 201
+f 42 201 186
+f 42 186 169
+f 42 169 146
+f 42 146 123
+f 42 123 99
+f 42 99 82
+f 42 82 57
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 75
+f 46 75 48
+f 47 48 74
+f 47 74 49
+f 48 75 76
+f 48 76 74
+f 49 74 77
+f 49 77 53
+f 49 53 50
+f 51 52 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 52 53 78
+f 53 77 78
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 81
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 75
+f 74 76 77
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 77 93 79
+f 77 79 78
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 95 96
+f 81 87 98
+f 81 98 97
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 83 101 100
+f 83 100 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 87
+f 87 109 98
+f 87 108 109
+f 88 110 111
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 115 92
+f 91 114 116
+f 91 116 115
+f 92 115 94
+f 92 94 93
+f 94 115 117
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 120
+f 96 120 119
+f 97 98 122
+f 97 122 121
+f 98 109 122
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 102
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 104
+f 104 129 105
+f 104 128 129
+f 105 129 106
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 107 132 109
+f 107 109 108
+f 109 133 122
+f 109 132 134
+f 109 134 133
+f 110 135 111
+f 110 136 135
+f 111 135 122
+f 111 122 133
+f 111 133 134
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 157
+f 114 157 139
+f 114 139 116
+f 115 116 140
+f 115 140 141
+f 115 141 117
+f 116 139 142
+f 116 142 140
+f 117 141 120
+f 117 120 118
+f 119 120 143
+f 120 141 144
+f 120 144 143
+f 121 122 145
+f 122 135 145
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 125
+f 125 147 148
+f 125 148 149
+f 125 149 126
+f 126 149 150
+f 126 150 127
+f 127 151 152
+f 127 152 128
+f 127 150 153
+f 127 153 151
+f 128 152 154
+f 128 154 155
+f 128 155 129
+f 129 155 156
+f 129 156 130
+f 131 134 132
+f 135 136 145
+f 139 157 158
+f 139 158 142
+f 140 142 159
+f 140 159 144
+f 140 144 141
+f 142 158 160
+f 142 160 161
+f 142 161 159
+f 143 144 162
+f 144 159 163
+f 144 163 164
+f 144 164 165
+f 144 165 166
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 162
+f 146 169 170
+f 146 170 147
+f 147 170 148
+f 148 170 171
+f 148 171 172
+f 148 172 149
+f 149 172 173
+f 149 173 150
+f 150 173 174
+f 150 174 175
+f 150 175 153
+f 157 176 160
+f 157 160 158
+f 159 161 177
+f 159 177 163
+f 160 176 178
+f 160 178 179
+f 160 179 177
+f 160 177 161
+f 163 177 179
+f 163 179 164
+f 164 179 165
+f 165 180 166
+f 165 179 181
+f 165 181 182
+f 165 182 183
+f 165 183 180
+f 166 180 167
+f 167 184 168
+f 167 180 183
+f 167 183 185
+f 167 185 184
+f 169 186 187
+f 169 187 188
+f 169 188 170
+f 170 188 171
+f 171 188 189
+f 171 189 190
+f 171 190 172
+f 172 190 191
+f 172 191 173
+f 173 191 192
+f 173 192 193
+f 173 193 174
+f 176 194 178
+f 178 194 195
+f 178 195 181
+f 178 181 179
+f 181 195 210
+f 181 210 196
+f 181 196 182
+f 182 196 197
+f 182 197 198
+f 182 198 183
+f 183 198 200
+f 183 200 185
+f 184 185 200
+f 184 200 199
+f 186 201 202
+f 186 202 187
+f 187 202 203
+f 187 203 188
+f 188 203 189
+f 189 203 204
+f 189 204 205
+f 189 205 190
+f 190 205 206
+f 190 206 191
+f 191 206 207
+f 191 207 192
+f 194 208 195
+f 195 208 209
+f 195 209 210
+f 196 210 211
+f 196 211 212
+f 196 212 213
+f 196 213 197
+f 197 213 214
+f 197 214 198
+f 198 214 200
+f 199 200 215
+f 200 214 216
+f 200 216 215
+f 201 217 218
+f 201 218 202
+f 202 218 219
+f 202 219 203
+f 203 219 204
+f 204 219 220
+f 204 220 221
+f 204 221 205
+f 205 221 222
+f 205 222 206
+f 206 222 223
+f 206 223 207
+f 209 224 210
+f 210 224 225
+f 210 225 211
+f 211 226 212
+f 211 225 227
+f 211 227 228
+f 211 228 229
+f 211 229 226
+f 212 226 230
+f 212 230 213
+f 213 230 231
+f 213 231 214
+f 214 231 232
+f 214 232 216
+f 215 216 233
+f 216 232 234
+f 216 234 235
+f 216 235 233
+f 217 236 237
+f 217 237 238
+f 217 238 218
+f 218 238 239
+f 218 239 219
+f 219 239 220
+f 220 239 240
+f 220 240 241
+f 220 241 221
+f 221 241 244
+f 221 244 222
+f 222 242 243
+f 222 243 223
+f 222 244 242
+f 226 229 249
+f 226 249 230
+f 227 245 228
+f 228 246 247
+f 228 247 248
+f 228 248 229
+f 228 245 246
+f 229 248 267
+f 229 267 249
+f 230 249 231
+f 231 249 250
+f 231 250 251
+f 231 251 232
+f 232 252 234
+f 232 251 252
+f 236 253 254
+f 236 254 237
+f 237 254 255
+f 237 255 238
+f 238 255 239
+f 239 255 240
+f 240 255 256
+f 240 256 257
+f 240 257 241
+f 241 257 258
+f 241 258 259
+f 241 259 244
+f 242 244 260
+f 244 261 260
+f 244 259 261
+f 246 262 247
+f 247 262 263
+f 247 263 264
+f 247 264 265
+f 247 265 248
+f 248 265 266
+f 248 266 267
+f 249 267 268
+f 249 268 250
+f 250 268 251
+f 251 268 284
+f 251 284 269
+f 251 269 270
+f 251 270 252
+f 253 271 272
+f 253 272 254
+f 254 272 256
+f 254 256 255
+f 256 272 273
+f 256 273 274
+f 256 274 257
+f 257 274 275
+f 257 275 258
+f 258 275 276
+f 258 276 259
+f 259 277 261
+f 259 276 278
+f 259 278 277
+f 263 279 280
+f 263 280 264
+f 264 280 281
+f 264 281 265
+f 265 281 282
+f 265 282 266
+f 266 282 283
+f 266 283 284
+f 266 284 267
+f 267 284 268
+f 269 284 283
+f 269 283 285
+f 269 285 286
+f 269 286 270
+f 271 287 272
+f 272 287 288
+f 272 288 273
+f 273 289 274
+f 273 288 290
+f 273 290 289
+f 274 289 291
+f 274 291 275
+f 275 291 293
+f 275 293 276
+f 276 292 278
+f 276 293 310
+f 276 310 292
+f 279 294 280
+f 279 295 294
+f 280 294 281
+f 281 294 296
+f 281 296 297
+f 281 297 282
+f 282 297 283
+f 283 297 298
+f 283 298 285
+f 285 298 299
+f 285 299 300
+f 285 300 301
+f 285 301 286
+f 287 302 288
+f 288 302 303
+f 288 303 304
+f 288 304 290
+f 289 290 305
+f 289 305 291
+f 290 306 307
+f 290 307 305
+f 290 304 308
+f 290 308 306
+f 291 305 309
+f 291 309 311
+f 291 311 293
+f 293 311 312
+f 293 312 310
+f 294 295 313
+f 294 313 315
+f 294 315 296
+f 295 314 313
+f 296 315 297
+f 297 315 316
+f 297 316 298
+f 298 316 317
+f 298 317 299
+f 299 317 318
+f 299 318 319
+f 299 319 320
+f 299 320 300
+f 303 321 306
+f 303 306 308
+f 303 308 304
+f 305 307 322
+f 305 322 323
+f 305 323 309
+f 306 324 307
+f 306 321 325
+f 306 325 324
+f 307 324 326
+f 307 326 337
+f 307 337 322
+f 309 323 311
+f 311 327 312
+f 311 323 328
+f 311 328 344
+f 311 344 327
+f 313 314 329
+f 313 329 331
+f 313 331 315
+f 314 330 329
+f 315 331 332
+f 315 332 316
+f 316 332 317
+f 317 332 333
+f 317 333 334
+f 317 334 335
+f 317 335 318
+f 318 335 319
+f 319 335 336
+f 322 337 346
+f 322 346 338
+f 322 338 323
+f 323 338 328
+f 324 339 340
+f 324 340 341
+f 324 341 326
+f 324 325 339
+f 326 341 342
+f 326 342 343
+f 326 343 337
+f 328 338 346
+f 328 346 345
+f 328 345 330
+f 328 330 344
+f 329 330 345
+f 329 345 331
+f 331 345 346
+f 331 346 343
+f 331 343 347
+f 331 347 332
+f 332 347 333
+f 333 347 348
+f 333 348 341
+f 333 341 349
+f 333 349 350
+f 333 350 334
+f 334 336 335
+f 334 350 336
+f 336 350 349
+f 336 349 341
+f 336 341 351
+f 337 343 346
+f 340 352 341
+f 341 348 342
+f 341 352 353
+f 341 353 351
+f 342 348 347
+f 342 347 343
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13746934 0.15091149 -0.11922277
+v -0.13746934 0.15728888 -0.11921298
+v -0.13111078 0.15728888 -0.11921298
+v -0.13111078 0.15091149 -0.11920323
+v -0.13746934 0.14487999 -0.11919348
+v -0.14384433 0.14487998 -0.11724009
+v -0.14384433 0.15091148 -0.11725961
+v -0.13746934 0.16366625 -0.11806045
+v -0.13111078 0.16366625 -0.11811904
+v -0.14384433 0.15728887 -0.11724004
+v -0.11836080 0.15728888 -0.11908600
+v -0.13111078 0.14487999 -0.11914465
+v -0.14759045 0.14487997 -0.11454440
+v -0.14759045 0.15091147 -0.11454438
+v -0.13746934 0.16818293 -0.11535497
+v -0.13111078 0.16825362 -0.11540380
+v -0.14407435 0.16363848 -0.11575543
+v -0.14210271 0.16768556 -0.11477871
+v -0.12473578 0.16824100 -0.11537450
+v -0.12473578 0.16366625 -0.11805069
+v -0.14757403 0.15728886 -0.11453459
+v -0.14737687 0.16149501 -0.11427087
+v -0.11836080 0.16366625 -0.11795301
+v 0.01878370 0.16366625 -0.11579451
+v 0.01878370 0.15728887 -0.11653682
+v 0.01878370 0.14487997 -0.11541366
+v -0.14852699 0.14487996 -0.11061808
+v -0.14852699 0.15091146 -0.11061806
+v -0.13746934 0.16995273 -0.11061799
+v -0.13111078 0.17008654 -0.11061799
+v -0.12473578 0.17008149 -0.11061799
+v -0.14320355 0.16833440 -0.11061799
+v -0.14639104 0.16580970 -0.11061800
+v -0.11836080 0.17005625 -0.11061799
+v -0.11836080 0.16820565 -0.11530614
+v 0.01878370 0.16713265 -0.11407551
+v -0.14849413 0.15728885 -0.11061803
+v -0.14775477 0.16262101 -0.11061801
+v 0.01878370 0.14487993 -0.10430860
+v -0.14895419 0.14487993 -0.10429884
+v -0.14895419 0.15091143 -0.10429882
+v -0.14893775 0.15728882 -0.10429879
+v -0.13746934 0.17046016 -0.10429874
+v -0.13111078 0.17057378 -0.10429874
+v -0.12473578 0.17059398 -0.10429874
+v -0.14685109 0.16653931 -0.10429876
+v -0.14366359 0.16860451 -0.10429875
+v -0.11836080 0.17054349 -0.10429874
+v 0.01878370 0.16845559 -0.11061799
+v -0.14796835 0.16335062 -0.10429877
+v 0.01878370 0.15266579 -0.01944325
+v -0.13189944 0.14487962 -0.01944328
+v -0.14895419 0.14487993 -0.10395699
+v -0.14906920 0.15728878 -0.09166031
+v -0.14901991 0.15728880 -0.09797955
+v -0.14808337 0.16366616 -0.09166029
+v -0.13746934 0.17057880 -0.09797950
+v -0.13746934 0.17066968 -0.09166026
+v -0.14706469 0.16688769 -0.09557684
+v -0.14443582 0.16833435 -0.09780370
+v -0.14384433 0.16878373 -0.09166027
+v 0.01878370 0.16900563 -0.01944319
+v 0.01878370 0.16879134 -0.10429875
+v -0.14783691 0.16422162 -0.09780372
+v -0.14647319 0.14487962 -0.01944328
+v -0.14754117 0.15820750 -0.01944323
+v -0.14745901 0.16156535 -0.01944322
+v -0.14706469 0.16689271 -0.08833951
+v -0.14708111 0.16690787 -0.09166028
+v -0.14251347 0.16809169 -0.01944319
+v -0.13746934 0.16946007 -0.01944319
+v -0.14570096 0.16475656 -0.01944320
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 26
+f 5 26 39
+f 5 39 52
+f 5 52 65
+f 5 65 53
+f 5 53 40
+f 5 40 27
+f 5 27 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 10
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 10 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 11
+f 10 14 21
+f 10 21 22
+f 10 22 17
+f 11 20 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 21
+f 15 18 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 19
+f 17 22 18
+f 18 32 29
+f 18 22 33
+f 18 33 32
+f 19 31 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 23
+f 21 28 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 33
+f 23 36 24
+f 24 36 49
+f 24 49 63
+f 24 63 62
+f 24 62 51
+f 24 51 39
+f 24 39 26
+f 24 26 25
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 37
+f 29 43 30
+f 29 32 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 34
+f 32 33 46
+f 32 46 47
+f 32 47 43
+f 33 38 46
+f 34 45 48
+f 34 48 49
+f 34 49 36
+f 34 36 35
+f 37 42 38
+f 38 42 50
+f 38 50 46
+f 39 51 52
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 50
+f 43 47 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 48
+f 46 50 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 57
+f 48 58 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 50 56 64
+f 50 64 59
+f 51 62 71
+f 51 71 70
+f 51 70 72
+f 51 72 67
+f 51 67 66
+f 51 66 65
+f 51 65 52
+f 53 66 54
+f 53 65 66
+f 54 56 55
+f 54 66 67
+f 54 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 59
+f 56 59 64
+f 57 61 58
+f 58 61 70
+f 58 70 71
+f 58 71 62
+f 59 69 61
+f 59 61 60
+f 61 69 68
+f 61 68 70
+f 67 72 68
+f 68 72 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07271779 0.15031965 0.09089367
+v 0.07849785 0.15031965 0.09037593
+v 0.06635005 0.15031965 0.09049974
+v 0.07271779 -0.12562394 0.09023986
+v 0.07908554 -0.12562394 0.08969398
+v 0.07913398 0.15031965 0.09030840
+v 0.06576235 0.15031965 0.09043783
+v 0.06081218 -0.12335503 0.08944074
+v 0.06081218 -0.12562394 0.08943510
+v 0.08124257 -0.12562394 0.08895676
+v 0.08314450 0.15031965 0.08905344
+v 0.06081218 0.15031965 0.08959932
+v 0.06081218 -0.11698045 0.08944638
+v 0.06081218 -0.12562388 0.07285612
+v 0.08242764 -0.12562394 0.08855157
+v 0.08557277 0.15031967 0.08566561
+v 0.06081218 0.15031971 0.07284025
+v 0.07075452 -0.12562376 0.04102627
+v 0.06081218 -0.12430035 0.07282235
+v 0.08350615 -0.12562393 0.08642433
+v 0.08579557 0.15031967 0.08529981
+v 0.06997631 0.15031983 0.04102728
+v 0.06081218 0.14451237 0.07260949
+v 0.07386735 -0.12562375 0.03682806
+v 0.06081218 -0.11792578 0.07269858
+v 0.06081218 -0.11157820 0.07258042
+v 0.06081218 -0.10520363 0.07247351
+v 0.06081218 -0.09882904 0.07237787
+v 0.06081218 -0.09245447 0.07228785
+v 0.06081218 -0.08607990 0.07220908
+v 0.06081218 -0.07970530 0.07213596
+v 0.06081218 -0.06698316 0.07201218
+v 0.06081218 -0.06060858 0.07195032
+v 0.07216885 0.15031985 0.03511827
+v 0.08410030 -0.12562392 0.08524815
+v 0.08776854 0.15031969 0.07892934
+v 0.09199218 -0.01490608 0.06629472
+v 0.06081218 0.01585935 0.07151726
+v 0.06081218 0.02334137 0.07150041
+v 0.06081218 0.02860850 0.07149481
+v 0.06081218 0.02971595 0.07149481
+v 0.06081218 0.04883968 0.07150050
+v 0.06081218 0.06158884 0.07151181
+v 0.06081218 0.06799043 0.07152309
+v 0.06081218 0.07436501 0.07153999
+v 0.06081218 0.07963214 0.07156252
+v 0.06081218 0.08073958 0.07156816
+v 0.06081218 0.08711416 0.07160194
+v 0.06081218 0.09348875 0.07164698
+v 0.06081218 0.09986332 0.07170329
+v 0.06081218 0.10623789 0.07177084
+v 0.06081218 0.11261248 0.07185527
+v 0.06081218 0.11901407 0.07195660
+v 0.06081218 0.12538864 0.07207480
+v 0.06081218 0.13176322 0.07222114
+v 0.06081218 0.13813779 0.07240125
+v 0.06081218 -0.04785943 0.07183780
+v 0.06081218 -0.04148485 0.07178718
+v 0.06081218 -0.02873569 0.07170844
+v 0.06081218 -0.02768226 0.07170282
+v 0.06081218 -0.00961196 0.07160721
+v 0.06081218 -0.00323738 0.07157910
+v 0.06081218 0.00951178 0.07153412
+v 0.07908554 -0.12562374 0.03658607
+v 0.07888857 0.15031986 0.03340748
+v 0.08513361 -0.12562391 0.08117375
+v 0.08770719 0.15031971 0.07319479
+v 0.09195666 -0.00215692 0.06629476
+v 0.09372296 0.00421768 0.05998060
+v 0.09378755 0.00421770 0.05366077
+v 0.09379723 0.00421773 0.04734095
+v 0.08569870 -0.12562390 0.07892833
+v 0.09344849 -0.01490606 0.05998053
+v 0.07908554 0.15031986 0.03340185
+v 0.08896976 -0.01490598 0.03771764
+v 0.08034166 -0.12562375 0.03695187
+v 0.08769750 0.15031971 0.07261514
+v 0.09377786 -0.01490601 0.04734088
+v 0.09161761 -0.00215683 0.04102672
+v 0.09158532 0.00421775 0.04102675
+v 0.08456852 0.15031985 0.03597930
+v 0.08574068 0.15031983 0.04102728
+v 0.08584401 0.15031983 0.04160692
+v 0.08665774 0.15031981 0.04734148
+v 0.08678690 -0.12562378 0.04734047
+v 0.09318048 -0.02128064 0.05998050
+v 0.08417780 0.15031985 0.03538840
+v 0.08902143 -0.00215682 0.03769517
+v 0.08899882 -0.00853140 0.03770640
+v 0.09156594 -0.01490599 0.04102668
+v 0.08884706 -0.01876854 0.03777389
+v 0.08262138 -0.12562375 0.03761593
+v 0.09159823 -0.00853141 0.04102670
+v 0.09332256 -0.02128062 0.05366067
+v 0.08571807 -0.12562377 0.04326606
+v 0.08513038 -0.12562376 0.04102627
+v 0.08899236 0.00421776 0.03771208
+v 0.08351261 -0.12562375 0.03882587
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 21
+f 1 21 36
+f 1 36 67
+f 1 67 77
+f 1 77 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 87
+f 1 87 74
+f 1 74 65
+f 1 65 34
+f 1 34 22
+f 1 22 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 14
+f 4 14 18
+f 4 18 24
+f 4 24 64
+f 4 64 76
+f 4 76 92
+f 4 92 98
+f 4 98 96
+f 4 96 95
+f 4 95 85
+f 4 85 72
+f 4 72 66
+f 4 66 35
+f 4 35 20
+f 4 20 15
+f 4 15 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 12
+f 8 12 17
+f 8 17 23
+f 8 23 56
+f 8 56 55
+f 8 55 54
+f 8 54 53
+f 8 53 52
+f 8 52 51
+f 8 51 50
+f 8 50 49
+f 8 49 48
+f 8 48 47
+f 8 47 46
+f 8 46 45
+f 8 45 44
+f 8 44 43
+f 8 43 42
+f 8 42 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 38
+f 8 38 63
+f 8 63 62
+f 8 62 61
+f 8 61 60
+f 8 60 59
+f 8 59 58
+f 8 58 57
+f 8 57 33
+f 8 33 32
+f 8 32 31
+f 8 31 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 27
+f 8 27 26
+f 8 26 25
+f 8 25 19
+f 8 19 14
+f 8 14 9
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 14 19 18
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 17 22 23
+f 18 19 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 22
+f 18 22 34
+f 18 34 24
+f 20 35 21
+f 21 35 37
+f 21 37 36
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 54
+f 22 54 55
+f 22 55 56
+f 22 56 23
+f 22 33 57
+f 22 57 58
+f 22 58 59
+f 22 59 60
+f 22 60 61
+f 22 61 62
+f 22 62 63
+f 22 63 38
+f 24 34 65
+f 24 65 64
+f 35 66 37
+f 36 37 68
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 67
+f 37 66 72
+f 37 72 73
+f 37 73 69
+f 37 69 68
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 65 74
+f 67 71 77
+f 69 73 78
+f 69 78 70
+f 70 78 71
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 77
+f 72 85 86
+f 72 86 73
+f 73 86 78
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 78 90 93
+f 78 93 79
+f 78 86 94
+f 78 94 85
+f 78 85 95
+f 78 95 96
+f 78 96 90
+f 79 88 80
+f 79 93 88
+f 80 88 97
+f 80 97 87
+f 80 87 81
+f 85 94 86
+f 87 97 88
+f 88 93 89
+f 89 93 90
+f 90 96 98
+f 90 98 92
+f 90 92 91
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16309732 -0.00878826 -0.09478393
+v 0.16309375 -0.00216738 -0.09478391
+v 0.17831730 -0.00878826 -0.09478393
+v 0.16276444 -0.00878854 -0.01945121
+v 0.16275906 -0.00216766 -0.01945119
+v 0.16275727 0.00057977 -0.01945118
+v 0.16275012 0.01333510 -0.01945113
+v 0.16309196 0.00421028 -0.09478388
+v 0.17832088 0.03286922 -0.09478378
+v 0.18103055 -0.00854511 -0.07836620
+v 0.18103055 -0.00859015 -0.07835145
+v 0.18103055 -0.00878832 -0.07827770
+v 0.18103055 -0.00878854 -0.01945121
+v 0.16274833 0.02972065 -0.01945107
+v 0.16308479 0.03609859 -0.09478377
+v 0.17832088 0.03722459 -0.09478376
+v 0.18103055 -0.00378888 -0.07807117
+v 0.18103055 0.02284754 -0.01945110
+v 0.16275012 0.03722431 -0.01945104
+v 0.16308479 0.03722459 -0.09478376
+v 0.18103055 0.01329024 -0.06916158
+v 0.18103055 0.00658381 -0.07475219
+v 0.18103055 0.00109344 -0.07702385
+v 0.18103055 -0.00216744 -0.07787940
+v 0.17848734 0.03722431 -0.01945104
+v 0.18103055 0.02736515 -0.04744087
+v 0.18103055 0.02693278 -0.04987476
+v 0.18103055 0.02401421 -0.05440329
+v 0.18103055 0.02736964 -0.04112749
+v 0.18103055 0.02737866 -0.04416617
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 20
+f 1 20 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 12
+f 1 12 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 18
+f 4 18 25
+f 4 25 19
+f 4 19 14
+f 4 14 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 10
+f 10 17 24
+f 10 24 23
+f 10 23 22
+f 10 22 21
+f 10 21 28
+f 10 28 27
+f 10 27 26
+f 10 26 30
+f 10 30 29
+f 10 29 18
+f 10 18 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 10 16 17
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 16 20 19
+f 16 19 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 21
+f 18 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 26
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02176573 0.18666483 0.03873053
+v 0.02812958 0.18664703 0.03873053
+v 0.01667919 0.18651898 0.03687311
+v 0.01667919 0.18665059 0.03873053
+v 0.03450098 0.18661501 0.03873053
+v 0.01667919 0.18349854 0.03371387
+v 0.02176573 0.18649407 0.03697164
+v 0.09389184 0.17115352 0.02223177
+v 0.01667919 0.16877339 0.03873046
+v 0.04087238 0.18656521 0.03873053
+v 0.05341113 0.17120689 0.02223177
+v 0.02176573 0.17121756 0.02223177
+v 0.01667919 0.17121756 0.02223177
+v 0.09165467 0.17115708 0.02223177
+v 0.03450098 0.18640157 0.03720744
+v 0.09389184 0.16984784 0.02838546
+v 0.09389184 0.15298103 0.02223170
+v 0.04087238 0.18634463 0.03732211
+v 0.04724379 0.18626993 0.03745132
+v 0.05361519 0.18618455 0.03759023
+v 0.05997148 0.18607782 0.03774205
+v 0.06353886 0.18600667 0.03783572
+v 0.06778647 0.18585368 0.03820560
+v 0.07043933 0.18561532 0.03873052
+v 0.07271429 0.18493936 0.03873052
+v 0.07374218 0.18457293 0.03873052
+v 0.07863221 0.18206123 0.03873051
+v 0.08136065 0.18059191 0.03873050
+v 0.01667919 0.15737468 0.03303703
+v 0.07090792 0.15031984 0.03873039
+v 0.04724379 0.18649407 0.03873053
+v 0.01667919 0.15299882 0.02223170
+v 0.09389184 0.16839275 0.03107952
+v 0.08285714 0.17870280 0.03873050
+v 0.09389184 0.15315535 0.02411495
+v 0.08520768 0.15031984 0.03873039
+v 0.08456525 0.15031985 0.03597818
+v 0.08417980 0.15031985 0.03538219
+v 0.07908569 0.15031986 0.03340041
+v 0.07908569 0.15295968 0.02223170
+v 0.05361519 0.18640157 0.03873052
+v 0.05997148 0.18628060 0.03873052
+v 0.06431734 0.18618099 0.03873052
+v 0.06737833 0.18600311 0.03873052
+v 0.01667919 0.15418703 0.03131366
+v 0.07216256 0.15031985 0.03511569
+v 0.01667919 0.15368541 0.02879564
+v 0.01667919 0.15356090 0.02815604
+v 0.01667919 0.15309842 0.02330092
+v 0.07271429 0.15296324 0.02223170
+v 0.07888163 0.15031986 0.03340687
+v 0.09389184 0.16769188 0.03234740
+v 0.08547221 0.16989405 0.03873046
+v 0.09389184 0.16366818 0.03391892
+v 0.09389184 0.16497384 0.03341662
+v 0.09389184 0.15362849 0.02883118
+v 0.09389184 0.15378859 0.02975342
+v 0.09389184 0.15399849 0.03095349
+v 0.09389184 0.15469578 0.03183859
+v 0.09389184 0.15683748 0.03289167
+v 0.08625069 0.15299520 0.03873040
+v 0.08634138 0.16366816 0.03873044
+v 0.08637917 0.15705804 0.03873042
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 30
+f 1 30 36
+f 1 36 61
+f 1 61 63
+f 1 63 62
+f 1 62 53
+f 1 53 34
+f 1 34 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 31
+f 1 31 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 13
+f 3 13 32
+f 3 32 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 45
+f 3 45 29
+f 3 29 9
+f 3 9 4
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 6
+f 5 10 7
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 8 14
+f 6 14 11
+f 7 10 15
+f 7 15 8
+f 8 16 33
+f 8 33 52
+f 8 52 55
+f 8 55 54
+f 8 54 60
+f 8 60 59
+f 8 59 58
+f 8 58 57
+f 8 57 56
+f 8 56 35
+f 8 35 17
+f 8 17 40
+f 8 40 50
+f 8 50 32
+f 8 32 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 14
+f 8 15 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 16
+f 9 29 30
+f 10 31 15
+f 15 31 18
+f 16 28 34
+f 16 34 33
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 18 31 41
+f 18 41 19
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 29 45 30
+f 30 46 51
+f 30 51 39
+f 30 39 38
+f 30 38 37
+f 30 37 36
+f 30 45 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 30 32 46
+f 32 50 39
+f 32 39 51
+f 32 51 46
+f 33 34 52
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 52
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 39 50 40
+f 53 62 54
+f 54 62 63
+f 54 63 61
+f 54 61 60
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01667112 0.15266592 -0.01944325
+v -0.09924515 0.15265138 -0.01943917
+v -0.09951019 0.15265320 -0.01943917
+v 0.01667112 0.16900451 -0.01944319
+v 0.09180940 0.15265502 -0.01944325
+v -0.08650439 0.15268225 -0.00952220
+v -0.09288424 0.15268406 -0.00952220
+v -0.09951019 0.15266410 -0.01608184
+v -0.06104181 0.15264774 -0.01943917
+v -0.09951019 0.16898269 -0.01943911
+v -0.09288424 0.16898450 -0.01943911
+v -0.06376792 0.16899178 -0.01943911
+v 0.09180940 0.17100248 -0.00952621
+v 0.01901860 0.16900451 -0.01944319
+v 0.09389184 0.15265683 -0.01944325
+v 0.09389184 0.15266229 -0.01827655
+v 0.09389184 0.15268408 -0.01379739
+v 0.09180940 0.15267319 -0.01584524
+v -0.08650439 0.15271859 -0.00320324
+v 0.09389184 0.15270588 -0.00952628
+v -0.09288424 0.15272040 -0.00320324
+v -0.09951019 0.15272404 -0.00344800
+v -0.09924515 0.15268952 -0.00952220
+v -0.09951019 0.15268953 -0.00976696
+v -0.09951019 0.17094611 -0.00952213
+v -0.09288424 0.17095339 -0.00952213
+v -0.08650439 0.17095884 -0.00952213
+v -0.06104181 0.17097338 -0.00952213
+v -0.04830106 0.17097702 -0.00952213
+v -0.04192121 0.17097884 -0.00952213
+v 0.09180940 0.17116785 0.00942251
+v 0.09389184 0.17116785 0.00942251
+v 0.09389184 0.17100065 -0.00952621
+v 0.09180940 0.16900268 -0.01944319
+v -0.09951019 0.17121691 0.01584753
+v 0.09389184 0.16900087 -0.01944319
+v -0.08650439 0.15277129 0.00310756
+v -0.09288424 0.15277129 0.00310756
+v 0.09389184 0.15271861 -0.00747843
+v 0.09389184 0.15274586 -0.00320732
+v 0.09389184 0.15276039 -0.00115539
+v 0.09389184 0.15279493 0.00310348
+v -0.09951019 0.15277492 0.00310756
+v -0.09951019 0.15272586 -0.00320324
+v 0.09389184 0.17118601 0.01369770
+v -0.09924515 0.17121691 0.01584753
+v 0.08544849 0.17119691 0.01574147
+v -0.09951019 0.15289850 0.01584746
+v 0.01667112 0.17122053 0.02223176
+v -0.09288424 0.15282944 0.00942244
+v 0.09389184 0.15284945 0.00942244
+v 0.07906864 0.15296029 0.02223169
+v -0.09951019 0.15283490 0.00942244
+v 0.09389184 0.17119328 0.01574147
+v 0.09180940 0.17119509 0.01574147
+v -0.09288424 0.15289305 0.01574140
+v 0.01667112 0.15298211 0.02206036
+v 0.01667112 0.15299847 0.02223169
+v 0.02151753 0.17121871 0.02223176
+v 0.09389184 0.15286762 0.01147437
+v 0.09389184 0.15290577 0.01574140
+v 0.09389184 0.15296575 0.02206036
+v 0.09389184 0.15298029 0.02223169
+v 0.07287811 0.15296211 0.02223169
+v 0.09389184 0.17118963 0.02001666
+v 0.09180940 0.17118962 0.02206043
+v 0.05339782 0.17120598 0.02223176
+v 0.09389184 0.17115326 0.02223176
+v 0.09389184 0.17118780 0.02206043
+v 0.09163902 0.17115690 0.02223176
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 14
+f 1 14 34
+f 1 34 36
+f 1 36 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 8 24
+f 3 24 22
+f 3 22 44
+f 3 44 43
+f 3 43 53
+f 3 53 48
+f 3 48 35
+f 3 35 25
+f 3 25 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 6 9
+f 6 19 21
+f 6 21 7
+f 6 18 20
+f 6 20 19
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 36
+f 13 36 34
+f 13 34 14
+f 13 30 35
+f 13 35 31
+f 15 36 33
+f 15 33 32
+f 15 32 45
+f 15 45 54
+f 15 54 65
+f 15 65 69
+f 15 69 68
+f 15 68 63
+f 15 63 62
+f 15 62 61
+f 15 61 60
+f 15 60 51
+f 15 51 42
+f 15 42 41
+f 15 41 40
+f 15 40 39
+f 15 39 20
+f 15 20 17
+f 15 17 16
+f 17 20 18
+f 19 37 38
+f 19 38 21
+f 19 20 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 37
+f 21 38 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 24 23
+f 25 35 26
+f 26 35 27
+f 27 35 28
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 31 35 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 45
+f 35 48 58
+f 35 58 49
+f 35 49 46
+f 37 50 38
+f 37 42 51
+f 37 51 52
+f 37 52 50
+f 38 50 43
+f 43 50 53
+f 45 47 55
+f 45 55 54
+f 46 49 47
+f 47 49 55
+f 48 53 50
+f 48 50 56
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 49 58 64
+f 49 64 52
+f 49 52 63
+f 49 63 68
+f 49 68 70
+f 49 70 67
+f 49 67 59
+f 49 59 55
+f 50 52 56
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 64 56
+f 54 55 65
+f 55 66 65
+f 55 59 67
+f 55 67 66
+f 56 64 57
+f 57 64 58
+f 65 66 69
+f 66 67 69
+f 67 70 69
+f 68 69 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13344379 -0.16022777 0.05364546
+v -0.13050279 -0.16804865 0.03461396
+v -0.13050279 -0.16456222 0.02838464
+v -0.13243051 -0.16022767 0.02838465
+v -0.14931240 -0.16022777 0.05364546
+v -0.13050279 -0.17870336 0.05364539
+v -0.13050279 -0.16442149 0.02206527
+v -0.13242226 -0.16022767 0.02699739
+v -0.15150786 -0.16022765 0.02206528
+v -0.14945657 -0.16023168 0.05364546
+v -0.13050279 -0.20010644 0.05364531
+v -0.13050279 -0.16453484 0.01984099
+v -0.13238931 -0.16022765 0.02067802
+v -0.13239343 -0.16022765 0.02206528
+v -0.15145637 -0.16022764 0.01957755
+v -0.15147079 -0.16078265 0.01957755
+v -0.15149138 -0.16163080 0.01957755
+v -0.15154081 -0.16163081 0.02206528
+v -0.15135751 -0.18077487 0.05364539
+v -0.15099297 -0.17440007 0.05364541
+v -0.13111653 -0.20015724 0.05364531
+v -0.13050279 -0.20009078 0.04794288
+v -0.13050279 -0.16455438 0.01957754
+v -0.13242226 -0.16022764 0.01957755
+v -0.15152433 -0.16414008 0.01957754
+v -0.15154081 -0.16800952 0.02206525
+v -0.15133280 -0.18715359 0.05364536
+v -0.13111653 -0.20013766 0.04733595
+v -0.13748663 -0.20013379 0.05364531
+v -0.13748663 -0.20012204 0.04733595
+v -0.13111653 -0.19965299 0.04101992
+v -0.13050279 -0.19959826 0.04162685
+v -0.13050279 -0.18843936 0.01957745
+v -0.15152433 -0.16800951 0.01957752
+v -0.15151404 -0.17051878 0.01957751
+v -0.15146460 -0.17438822 0.01957750
+v -0.15118451 -0.18714183 0.04733600
+v -0.14981905 -0.19352448 0.05364534
+v -0.13748663 -0.19975853 0.04101992
+v -0.14385467 -0.19901596 0.05364532
+v -0.14385467 -0.19891041 0.04733596
+v -0.13111653 -0.19864458 0.03470388
+v -0.13050279 -0.19859768 0.03470388
+v -0.13050279 -0.19954746 0.04101992
+v -0.13050279 -0.19506825 0.02744079
+v -0.13111653 -0.19481810 0.02713399
+v -0.13111653 -0.18844327 0.01957745
+v -0.15003942 -0.18076302 0.01957748
+v -0.15073760 -0.18714181 0.04101996
+v -0.14962545 -0.19351663 0.04733598
+v -0.14757623 -0.19721019 0.04733597
+v -0.14768333 -0.19730794 0.05364533
+v -0.14385467 -0.19849215 0.04101992
+v -0.14385467 -0.19741729 0.03634458
+v -0.13793355 -0.19805047 0.03418033
+v -0.14734145 -0.19699128 0.04101993
+v -0.13111653 -0.19740555 0.03029533
+v -0.13050279 -0.19740945 0.03029533
+v -0.13748663 -0.18836119 0.01957745
+v -0.13285064 -0.18843545 0.01957745
+v -0.14785632 -0.18476144 0.01957746
+v -0.14712107 -0.19678413 0.03775853
+v -0.14912705 -0.19351661 0.04101994
+v -0.14035761 -0.19661604 0.03172595
+v -0.13611087 -0.19714758 0.03074553
+v -0.13948643 -0.18805241 0.01957745
+v -0.14531488 -0.18647337 0.01957746
+v -0.14358488 -0.18720036 0.01957745
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 13
+f 1 13 24
+f 1 24 15
+f 1 15 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 19
+f 1 19 27
+f 1 27 38
+f 1 38 52
+f 1 52 40
+f 1 40 29
+f 1 29 21
+f 1 21 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 22
+f 2 22 32
+f 2 32 44
+f 2 44 43
+f 2 43 58
+f 2 58 45
+f 2 45 33
+f 2 33 23
+f 2 23 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 11 21 22
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 15 24 23
+f 15 23 33
+f 15 33 47
+f 15 47 60
+f 15 60 59
+f 15 59 66
+f 15 66 68
+f 15 68 67
+f 15 67 61
+f 15 61 48
+f 15 48 36
+f 15 36 35
+f 15 35 34
+f 15 34 25
+f 15 25 17
+f 15 17 16
+f 17 25 18
+f 18 25 34
+f 18 34 26
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 21 28 22
+f 21 29 30
+f 21 30 28
+f 22 28 31
+f 22 31 32
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 28 30 39
+f 28 39 31
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 39
+f 31 39 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 39 41 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 42
+f 40 52 41
+f 41 52 51
+f 41 51 56
+f 41 56 53
+f 42 55 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 45 58 46
+f 46 58 57
+f 46 57 59
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 50
+f 50 63 56
+f 50 56 51
+f 53 56 62
+f 53 62 54
+f 54 62 64
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 57
+f 56 63 62
+f 57 65 59
+f 59 65 66
+f 61 67 62
+f 62 67 64
+f 64 67 68
+f 64 68 65
+f 65 68 66
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01667919 -0.18505034 0.02316302
+v 0.01667919 -0.19725101 0.03707763
+v 0.01667919 -0.18505039 0.03834223
+v 0.01756651 -0.18505034 0.02316599
+v 0.01667919 -0.19739331 0.03785330
+v 0.02175992 -0.18505034 0.02318085
+v 0.02813547 -0.18505034 0.02339334
+v 0.02175992 -0.19719385 0.03718462
+v 0.02368573 -0.19739210 0.03834218
+v 0.01667919 -0.19747481 0.03834218
+v 0.08382625 -0.18505039 0.03834223
+v 0.01746792 -0.19747116 0.03834218
+v 0.04087343 -0.19690557 0.03761853
+v 0.03450445 -0.19701383 0.03747141
+v 0.02813547 -0.19710991 0.03732579
+v 0.07912675 -0.18505038 0.03442224
+v 0.07271176 -0.19212312 0.03688001
+v 0.06634278 -0.19517480 0.03834219
+v 0.05997380 -0.19604932 0.03834219
+v 0.05727240 -0.19641664 0.03834219
+v 0.05033160 -0.19670246 0.03787411
+v 0.04609218 -0.19680098 0.03774929
+v 0.02988382 -0.19729358 0.03834219
+v 0.08119716 -0.18898388 0.03834222
+v 0.08234738 -0.18505039 0.03697068
+v 0.04647997 -0.19693721 0.03834219
+v 0.04268751 -0.19703573 0.03834219
+v 0.03606876 -0.19718046 0.03834219
+v 0.07710234 -0.19122306 0.03734958
+v 0.07271176 -0.19379187 0.03834220
+v 0.05402547 -0.19663313 0.03834219
+v 0.05078511 -0.19681435 0.03834219
+v 0.07758216 -0.19182878 0.03834221
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 25
+f 1 25 16
+f 1 16 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 12
+f 3 12 9
+f 3 9 23
+f 3 23 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 32
+f 3 32 31
+f 3 31 20
+f 3 20 19
+f 3 19 18
+f 3 18 30
+f 3 30 33
+f 3 33 24
+f 3 24 11
+f 5 9 12
+f 5 12 10
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 13
+f 8 15 23
+f 8 23 9
+f 11 24 25
+f 13 22 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 23
+f 16 25 24
+f 16 24 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 26
+f 24 33 29
+f 29 33 30
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05360414 0.18940147 0.07261634
+v 0.04723761 0.18905334 0.07261633
+v 0.04723761 0.18914132 0.07893557
+v 0.05360414 0.18931347 0.07893558
+v 0.05997540 0.18935173 0.07893558
+v 0.06489306 0.18937467 0.07893558
+v 0.05997540 0.18939764 0.07261634
+v 0.06489306 0.18935560 0.06805452
+v 0.06457214 0.18935560 0.06805452
+v 0.05820560 0.18912222 0.06805451
+v 0.01667919 0.18645965 0.06805450
+v 0.04723761 0.18749631 0.08437844
+v 0.01667919 0.18649405 0.07261633
+v 0.01667919 0.18625304 0.07817136
+v 0.01667919 0.18587429 0.08132864
+v 0.05360414 0.18759196 0.08460044
+v 0.05997540 0.18763404 0.08477104
+v 0.06489306 0.18766082 0.08491127
+v 0.06489306 0.18939383 0.07261634
+v 0.06489306 0.16753086 0.06805444
+v 0.01667919 0.16682314 0.06805443
+v 0.04723761 0.18445882 0.08753803
+v 0.05360414 0.18487198 0.08776005
+v 0.05997540 0.18519715 0.08793065
+v 0.06489306 0.18544198 0.08806854
+v 0.01667919 0.18333030 0.08403955
+v 0.06489306 0.15031972 0.07158090
+v 0.01667919 0.15031973 0.06924624
+v 0.04200374 0.18054910 0.08874859
+v 0.04723761 0.18126831 0.08900800
+v 0.01667919 0.18268378 0.08465885
+v 0.05360414 0.18168147 0.08915990
+v 0.06489306 0.18471130 0.08837935
+v 0.06489306 0.15031965 0.09029089
+v 0.01667919 0.15031966 0.08690692
+v 0.04723761 0.17642134 0.08970907
+v 0.01667919 0.17642135 0.08716876
+v 0.05997540 0.17004033 0.09134728
+v 0.06489306 0.17496381 0.09068126
+v 0.06489306 0.17642134 0.09042888
+v 0.05997540 0.18200663 0.08928377
+v 0.06489306 0.18225147 0.08937958
+v 0.06489306 0.15728979 0.09103175
+v 0.05997540 0.16366696 0.09192917
+v 0.06489306 0.16859044 0.09132859
+v 0.06489306 0.17004034 0.09119538
+v 0.06489306 0.16366696 0.09165575
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 4
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 12
+f 4 12 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 19 7
+f 6 18 25
+f 6 25 33
+f 6 33 42
+f 6 42 40
+f 6 40 39
+f 6 39 46
+f 6 46 45
+f 6 45 47
+f 6 47 43
+f 6 43 34
+f 6 34 27
+f 6 27 20
+f 6 20 8
+f 6 8 19
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 11 21 28
+f 11 28 35
+f 11 35 37
+f 11 37 31
+f 11 31 26
+f 11 26 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 16
+f 12 15 26
+f 12 26 22
+f 16 25 18
+f 16 18 17
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 22 26 31
+f 22 31 29
+f 23 30 32
+f 23 32 25
+f 23 25 24
+f 25 32 33
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 29 36 30
+f 29 31 37
+f 29 37 36
+f 30 36 38
+f 30 38 32
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 35 44 37
+f 36 44 38
+f 36 37 44
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 40 42 41
+f 43 47 44
+f 44 47 45
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15163100 -0.18714086 0.06629609
+v -0.15135680 -0.18077543 0.05364539
+v -0.15133473 -0.18714082 0.05365962
+v -0.15019064 -0.19351799 0.06629607
+v -0.15080839 -0.18714089 0.07261291
+v -0.15082729 -0.18075986 0.07261294
+v -0.15081469 -0.16800951 0.07261298
+v -0.15159948 -0.16800948 0.06629616
+v -0.15133159 -0.18715256 0.05364536
+v -0.15143559 -0.16163234 0.06629619
+v -0.15131267 -0.16800946 0.05997935
+v -0.15099119 -0.17439831 0.05364541
+v -0.15000784 -0.19351797 0.05997926
+v -0.14768181 -0.19730904 0.05364533
+v -0.14778897 -0.19739902 0.05997924
+v -0.14789297 -0.19747731 0.06629605
+v -0.14764083 -0.19724648 0.07125602
+v -0.14889525 -0.19403837 0.07306327
+v -0.14796863 -0.19226217 0.07671767
+v -0.14847291 -0.18714090 0.07722224
+v -0.14850758 -0.18075987 0.07725933
+v -0.14850443 -0.17438665 0.07726790
+v -0.14850443 -0.16800952 0.07726507
+v -0.14846346 -0.16163238 0.07720809
+v -0.15070437 -0.16163237 0.07261301
+v -0.14981873 -0.19352579 0.05364534
+v -0.14982188 -0.19351795 0.05365960
+v -0.15044909 -0.16022784 0.07261301
+v -0.15101956 -0.16022782 0.06768441
+v -0.15116454 -0.16022781 0.06629619
+v -0.15058461 -0.16022779 0.05997938
+v -0.15083360 -0.16163232 0.05997938
+v -0.14945627 -0.16023168 0.05364546
+v -0.14385238 -0.19901872 0.05364532
+v -0.14385238 -0.19910873 0.05997924
+v -0.14385238 -0.19919091 0.06629605
+v -0.14676149 -0.19651490 0.07546913
+v -0.14432515 -0.19807983 0.07306325
+v -0.14385238 -0.18714091 0.07967371
+v -0.14432515 -0.19403839 0.07770967
+v -0.14385238 -0.18075988 0.07975641
+v -0.14385238 -0.17438666 0.07979634
+v -0.14385238 -0.16800953 0.07981916
+v -0.14385238 -0.16163239 0.07977643
+v -0.14745174 -0.16022786 0.07764992
+v -0.14834683 -0.16022785 0.07709977
+v -0.15009293 -0.16022784 0.07351378
+v -0.14945627 -0.16022777 0.05365972
+v -0.14931129 -0.16022777 0.05364546
+v -0.13748262 -0.20013375 0.05364531
+v -0.13748262 -0.20014161 0.06629604
+v -0.13748262 -0.19939046 0.07261287
+v -0.14251602 -0.19731302 0.07644116
+v -0.13748262 -0.19351804 0.07939149
+v -0.13748262 -0.18714092 0.08087664
+v -0.12986789 -0.17438667 0.08274095
+v -0.13748262 -0.16163240 0.08110764
+v -0.14245299 -0.16022786 0.07998167
+v -0.14385238 -0.16022786 0.07965386
+v -0.13344518 -0.16022777 0.05364546
+v -0.13111601 -0.20015722 0.05364531
+v -0.13111601 -0.20016508 0.06629604
+v -0.11943863 -0.19978953 0.07156101
+v -0.11943863 -0.19969563 0.07261287
+v -0.12474624 -0.19961346 0.07261287
+v -0.13111601 -0.19950783 0.07261287
+v -0.11943863 -0.19824025 0.07658368
+v -0.11943863 -0.19795073 0.07734763
+v -0.12474624 -0.19787639 0.07720510
+v -0.13111601 -0.19777858 0.07703977
+v -0.13748262 -0.19767295 0.07686588
+v -0.13111601 -0.19351804 0.07976206
+v -0.11943863 -0.19304075 0.08062862
+v -0.13111601 -0.18714092 0.08128712
+v -0.12938883 -0.17919886 0.08264687
+v -0.12418838 -0.17384285 0.08276661
+v -0.12905473 -0.16962533 0.08240176
+v -0.13748262 -0.16022787 0.08101927
+v -0.12474624 -0.18000872 0.08270102
+v -0.11943863 -0.16022780 0.06334873
+v -0.11943863 -0.18138968 0.05364538
+v -0.11943863 -0.20018463 0.06524419
+v -0.11943863 -0.20019638 0.06629604
+v -0.12474624 -0.19964471 0.05364532
+v -0.12474624 -0.19964861 0.05365958
+v -0.11943863 -0.19982078 0.05892739
+v -0.11943863 -0.19989902 0.05997924
+v -0.11943863 -0.19404230 0.07996160
+v -0.12474624 -0.19351804 0.08011268
+v -0.11943863 -0.18714092 0.08194560
+v -0.12474624 -0.18714092 0.08165484
+v -0.11943863 -0.17512219 0.08242739
+v -0.11943863 -0.17251265 0.08212525
+v -0.12593762 -0.16962533 0.08240176
+v -0.11943863 -0.18090855 0.08239886
+v -0.13111601 -0.16022787 0.08105348
+v -0.11943863 -0.16022787 0.08036934
+v -0.11943863 -0.19883094 0.05364532
+v -0.12468321 -0.19963686 0.05364532
+v -0.12971661 -0.16022787 0.08100217
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 33
+f 2 33 49
+f 2 49 60
+f 2 60 81
+f 2 81 98
+f 2 98 99
+f 2 99 84
+f 2 84 61
+f 2 61 50
+f 2 50 34
+f 2 34 14
+f 2 14 26
+f 2 26 9
+f 3 9 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 9 13
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 10
+f 9 26 27
+f 9 27 13
+f 10 25 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 13 27 26
+f 13 26 14
+f 14 34 15
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 37 18
+f 17 36 38
+f 17 38 37
+f 18 37 19
+f 19 39 20
+f 19 37 40
+f 19 40 39
+f 20 39 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 28
+f 28 47 46
+f 28 46 45
+f 28 45 59
+f 28 59 58
+f 28 58 78
+f 28 78 96
+f 28 96 100
+f 28 100 97
+f 28 97 80
+f 28 80 60
+f 28 60 49
+f 28 49 48
+f 28 48 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 31 33 32
+f 31 48 33
+f 33 48 49
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 38
+f 37 38 53
+f 37 53 40
+f 38 52 53
+f 39 40 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 41
+f 40 53 54
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 56 75 79
+f 56 79 76
+f 57 78 58
+f 60 80 81
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 82
+f 62 83 63
+f 63 83 82
+f 63 82 87
+f 63 87 86
+f 63 86 98
+f 63 98 81
+f 63 81 80
+f 63 80 97
+f 63 97 93
+f 63 93 92
+f 63 92 95
+f 63 95 90
+f 63 90 73
+f 63 73 88
+f 63 88 68
+f 63 68 67
+f 63 67 64
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+f 68 88 69
+f 69 88 70
+f 70 88 73
+f 70 73 89
+f 70 89 71
+f 71 89 72
+f 72 89 73
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 75
+f 75 91 90
+f 75 90 79
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 77
+f 76 79 95
+f 76 95 92
+f 77 94 96
+f 77 96 78
+f 79 90 95
+f 84 99 85
+f 85 99 86
+f 86 99 98
+f 93 97 94
+f 94 97 100
+f 94 100 96
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11943547 -0.17928925 0.06132040
+v -0.11943547 -0.17928932 0.08240265
+v -0.11943547 -0.16022780 0.06334900
+v -0.11201419 -0.16022780 0.06363362
+v -0.10563214 -0.16022780 0.06389495
+v -0.09429370 -0.16022781 0.06436586
+v -0.09289471 -0.16022781 0.06442537
+v -0.08652600 -0.16022781 0.06469705
+v -0.01028793 -0.17928926 0.06598809
+v -0.11943547 -0.17511915 0.08242595
+v 0.01662589 -0.17928934 0.08774824
+v -0.11943547 -0.16022787 0.08036901
+v -0.08014395 -0.16022781 0.06498684
+v -0.04334397 -0.16022782 0.06680838
+v -0.00318641 -0.17928926 0.06635292
+v -0.07377524 -0.16022781 0.06528439
+v -0.06740652 -0.16022781 0.06558453
+v -0.06103780 -0.16022781 0.06590019
+v -0.11943547 -0.17251071 0.08212583
+v 0.01667918 -0.16022789 0.08758272
+v 0.01538679 -0.16022789 0.08752062
+v 0.00264935 -0.16022789 0.08690740
+v -0.00233370 -0.16022789 0.08665901
+v -0.00373268 -0.16022789 0.08658915
+v -0.03557627 -0.16022788 0.08497978
+v 0.01667918 -0.17928934 0.08774824
+v -0.07237626 -0.16022787 0.08297712
+v -0.04194498 -0.16022782 0.06688082
+v 0.00122372 -0.16022782 0.06939320
+v 0.00764574 -0.16022783 0.06979942
+v 0.00903139 -0.16022783 0.06988999
+v 0.01394783 -0.16022783 0.07021341
+v 0.01538679 -0.16022783 0.07030914
+v 0.01667918 -0.16022783 0.07039712
+v 0.01667918 -0.17928927 0.06908264
+v -0.03697525 -0.16022782 0.06713956
+v -0.03557627 -0.16022782 0.06721460
+v -0.02920755 -0.16022782 0.06757166
+v -0.02423782 -0.16022782 0.06786145
+v -0.02283883 -0.16022782 0.06794425
+v -0.01647012 -0.16022782 0.06832201
+v -0.04054599 -0.16022788 0.08472363
+v -0.04194498 -0.16022788 0.08465118
+v -0.04831370 -0.16022788 0.08430705
+f 1 2 10
+f 1 10 19
+f 1 19 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 15
+f 1 15 35
+f 1 35 26
+f 1 26 11
+f 1 11 2
+f 2 11 10
+f 3 12 27
+f 3 27 44
+f 3 44 43
+f 3 43 42
+f 3 42 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 20
+f 3 20 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 41
+f 3 41 40
+f 3 40 39
+f 3 39 38
+f 3 38 37
+f 3 37 36
+f 3 36 28
+f 3 28 14
+f 3 14 18
+f 3 18 17
+f 3 17 16
+f 3 16 13
+f 3 13 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 13 9
+f 9 14 15
+f 9 13 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 14
+f 10 11 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 19
+f 11 26 20
+f 12 19 27
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 28 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 29
+f 19 25 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 27
+f 20 26 35
+f 20 35 34
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01667919 -0.18275173 -0.01943883
+v 0.01667919 -0.16904674 -0.01943878
+v 0.01876520 -0.18275173 -0.01943883
+v 0.01667919 -0.18444660 -0.01386705
+v 0.01667919 -0.16860655 -0.01712521
+v 0.01902217 -0.16904496 -0.01943878
+v 0.04424326 -0.18274816 -0.01943883
+v 0.05361519 -0.18444660 -0.01386139
+v 0.04087238 -0.18444660 -0.01386705
+v 0.02176573 -0.18502405 -0.00952841
+v 0.01667919 -0.18502227 -0.00952841
+v 0.05997148 -0.18502761 -0.00952841
+v 0.01667919 -0.16850139 -0.01657086
+v 0.06359933 -0.16902535 -0.01943878
+v 0.09389184 -0.18273925 -0.01943883
+v 0.07908569 -0.18444303 -0.01385008
+v 0.09182094 -0.18502405 -0.00952841
+v 0.07271429 -0.18502761 -0.00952841
+v 0.01667919 -0.18504912 0.02316130
+v 0.01667919 -0.16836417 -0.01584681
+v 0.06997073 -0.16902356 -0.01943878
+v 0.02176573 -0.16836238 -0.01584681
+v 0.09389184 -0.16902000 -0.01943878
+v 0.09389184 -0.18443947 -0.01384442
+v 0.08545710 -0.18444125 -0.01385008
+v 0.09389184 -0.18462838 -0.01244723
+v 0.09389184 -0.18502227 -0.00952841
+v 0.08382457 -0.18504917 0.03833806
+v 0.08234319 -0.18504917 0.03696915
+v 0.07912348 -0.18504916 0.03441801
+v 0.02812958 -0.18504912 0.02338757
+v 0.02176573 -0.18504912 0.02317827
+v 0.01757103 -0.18504912 0.02316130
+v 0.01667919 -0.18504917 0.03833806
+v 0.01667919 -0.16742142 -0.01080674
+v 0.05997148 -0.16717191 -0.00952834
+v 0.09389184 -0.16716658 -0.00952834
+v 0.02176573 -0.16718083 -0.00952834
+v 0.09389184 -0.18501157 -0.00747505
+v 0.09389184 -0.18498664 -0.00320994
+v 0.09389184 -0.18468909 0.01574545
+v 0.09389184 -0.18465523 0.01779315
+v 0.09389184 -0.18458396 0.02206391
+v 0.09389184 -0.18447170 0.02338191
+v 0.09389184 -0.18423467 0.02614235
+v 0.09389184 -0.18380160 0.02716620
+v 0.09389184 -0.18289805 0.02929877
+v 0.08430828 -0.18467669 0.03833806
+v 0.01667919 -0.18012678 0.03833808
+v 0.01667919 -0.16718261 -0.00952834
+v 0.07908569 -0.16684414 0.03112592
+v 0.08186704 -0.16684414 0.03129562
+v 0.08457281 -0.16684416 0.03537405
+v 0.08478444 -0.16684417 0.03833813
+v 0.09389184 -0.16746609 0.02206397
+v 0.09389184 -0.17970973 0.03299821
+v 0.08600127 -0.17722894 0.03833809
+v 0.09389184 -0.17438635 0.03446331
+v 0.01667919 -0.16962436 0.03294735
+v 0.07106664 -0.16684417 0.03833813
+v 0.01667919 -0.16748391 0.02206397
+v 0.07176198 -0.16684416 0.03619427
+v 0.07230616 -0.16684416 0.03541930
+v 0.08501873 -0.16745546 0.03833812
+v 0.09389184 -0.17283050 0.03399381
+v 0.09389184 -0.16958870 0.03300391
+v 0.09389184 -0.16894891 0.03151056
+v 0.09389184 -0.16761581 0.02838244
+v 0.08617511 -0.17438636 0.03833810
+v 0.08522280 -0.16799368 0.03833812
+v 0.01667919 -0.16922693 0.03202531
+v 0.01667919 -0.16766215 0.02838244
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 21
+f 1 21 23
+f 1 23 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 34
+f 1 34 49
+f 1 49 59
+f 1 59 71
+f 1 71 72
+f 1 72 61
+f 1 61 50
+f 1 50 35
+f 1 35 20
+f 1 20 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 9 18
+f 4 18 12
+f 4 12 10
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 11
+f 10 12 19
+f 12 18 33
+f 12 33 19
+f 13 20 14
+f 14 20 22
+f 14 22 21
+f 15 23 37
+f 15 37 55
+f 15 55 68
+f 15 68 67
+f 15 67 66
+f 15 66 65
+f 15 65 58
+f 15 58 56
+f 15 56 47
+f 15 47 46
+f 15 46 45
+f 15 45 44
+f 15 44 43
+f 15 43 42
+f 15 42 41
+f 15 41 40
+f 15 40 39
+f 15 39 27
+f 15 27 26
+f 15 26 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 17 25 24
+f 17 24 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 19 33 32
+f 19 32 31
+f 19 31 30
+f 19 30 29
+f 19 29 28
+f 19 28 34
+f 20 35 22
+f 21 22 36
+f 21 36 37
+f 21 37 23
+f 22 35 38
+f 22 38 36
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 57
+f 28 57 69
+f 28 69 70
+f 28 70 64
+f 28 64 54
+f 28 54 60
+f 28 60 49
+f 28 49 34
+f 35 50 38
+f 36 51 37
+f 36 38 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 38 50 51
+f 47 56 48
+f 48 56 58
+f 48 58 57
+f 49 60 59
+f 50 61 60
+f 50 60 62
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 51 63 62
+f 51 62 60
+f 51 60 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 54 64 58
+f 54 58 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 57 58 69
+f 58 64 70
+f 58 70 69
+f 59 60 71
+f 60 61 72
+f 60 72 71
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01878370 -0.18393162 -0.10369769
+v 0.01878370 -0.18275039 -0.01945273
+v 0.01878370 -0.16243859 -0.10369761
+v 0.14975710 -0.18584865 -0.10369769
+v 0.01878370 -0.16904411 -0.01945268
+v 0.15551872 -0.18580834 -0.09798240
+v 0.16825158 -0.18570162 -0.08534771
+v 0.16825158 -0.18337201 -0.01945273
+v 0.16288786 -0.16164172 -0.01945265
+v 0.02070954 -0.16242673 -0.10369761
+v 0.15613944 -0.18586763 -0.10369769
+v 0.16188515 -0.18585579 -0.09798240
+v 0.16825158 -0.18582497 -0.09166505
+v 0.17417236 -0.18488543 -0.09166505
+v 0.17375853 -0.18480716 -0.08534771
+v 0.17070265 -0.18262465 -0.01945273
+v 0.17842195 -0.16164172 -0.01945265
+v 0.15534363 -0.16164141 -0.10369760
+v 0.16188515 -0.18587713 -0.10369769
+v 0.16825158 -0.18586290 -0.09798240
+v 0.17417236 -0.18490202 -0.09798240
+v 0.17735556 -0.18367305 -0.09166504
+v 0.17441109 -0.18130314 -0.01945273
+v 0.17896309 -0.16800730 -0.01945268
+v 0.18128684 -0.16164143 -0.09798231
+v 0.18136642 -0.16164141 -0.10369760
+v 0.16250587 -0.18587713 -0.10369769
+v 0.16825158 -0.18586288 -0.10369769
+v 0.16882455 -0.18577035 -0.10369769
+v 0.17414052 -0.18489725 -0.10369769
+v 0.17735556 -0.18367541 -0.09798239
+v 0.17948833 -0.18048433 -0.09166503
+v 0.17818321 -0.17813102 -0.01945271
+v 0.17902676 -0.17438475 -0.01945270
+v 0.18125501 -0.16800703 -0.09166499
+v 0.18138234 -0.16224641 -0.10369761
+v 0.17702133 -0.18376792 -0.10369769
+v 0.17732374 -0.18364929 -0.10369768
+v 0.17947240 -0.18046057 -0.10369767
+v 0.17948833 -0.18048668 -0.09798238
+v 0.18125501 -0.17438444 -0.10369765
+v 0.18122317 -0.17438448 -0.09166501
+v 0.18106402 -0.17438451 -0.08534767
+v 0.18133459 -0.16800701 -0.09798234
+v 0.18136642 -0.16800699 -0.10369763
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 26
+f 1 26 36
+f 1 36 45
+f 1 45 41
+f 1 41 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 23
+f 2 23 33
+f 2 33 34
+f 2 34 24
+f 2 24 17
+f 2 17 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 17 25
+f 9 25 26
+f 9 26 18
+f 9 18 10
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 14
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 14 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 17 24 25
+f 19 27 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 20 27 28
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 40
+f 22 40 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 42
+f 35 42 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 39 41 40
+f 41 45 42
+f 42 45 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11943547 -0.19778157 0.04543624
+v -0.11943547 -0.19982430 0.05892941
+v -0.11943547 -0.18134004 0.04543630
+v 0.01667918 -0.19772836 0.04543624
+v -0.11943547 -0.19990206 0.05997702
+v -0.11943547 -0.17928925 0.06131803
+v 0.01538679 -0.18132366 0.04543630
+v 0.01667918 -0.18132570 0.04543630
+v 0.01667918 -0.19726180 0.07261116
+v -0.11836957 -0.20019887 0.06629617
+v -0.11943547 -0.20018454 0.06524437
+v -0.11943547 -0.17928932 0.08240425
+v -0.01008808 -0.17928926 0.06599873
+v 0.01577318 -0.18132366 0.04543630
+v -0.00318641 -0.17928926 0.06635492
+v 0.01667918 -0.17928927 0.06907869
+v 0.01667918 -0.19722496 0.07388924
+v -0.11200086 -0.19965242 0.07261115
+v -0.11836957 -0.19971178 0.07261115
+v -0.11943547 -0.19978953 0.07155936
+v -0.11943547 -0.20019478 0.06629617
+v 0.01667918 -0.19704487 0.07893033
+v -0.11943547 -0.18091034 0.08240006
+v 0.01667918 -0.18714272 0.08824568
+v 0.01662589 -0.17928934 0.08774704
+v 0.01667918 -0.17928934 0.08774704
+v 0.01667918 -0.19699165 0.07960499
+v 0.01667918 -0.19677268 0.08220724
+v -0.11836957 -0.19796796 0.07737567
+v -0.11943547 -0.19824221 0.07658368
+v -0.11943547 -0.19969540 0.07261115
+v -0.11943547 -0.18714270 0.08194328
+v -0.11537175 -0.19036224 0.08210250
+v -0.02920755 -0.19296981 0.08400914
+v -0.02283883 -0.19309876 0.08417676
+v 0.01667918 -0.19340167 0.08542550
+v 0.01667918 -0.17947354 0.08775962
+v 0.01667918 -0.19592737 0.08304114
+v 0.01028382 -0.19673378 0.08213601
+v 0.01538679 -0.19676652 0.08219048
+v -0.11200086 -0.19363909 0.08058137
+v -0.11943547 -0.19795361 0.07734634
+v 0.00603357 -0.19670512 0.08206058
+v -0.11943547 -0.19304349 0.08062746
+v -0.11784995 -0.19290021 0.08078251
+v -0.11943547 -0.19404434 0.07996119
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 31
+f 1 31 30
+f 1 30 42
+f 1 42 46
+f 1 46 44
+f 1 44 32
+f 1 32 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 16
+f 4 16 26
+f 4 26 37
+f 4 37 24
+f 4 24 36
+f 4 36 38
+f 4 38 28
+f 4 28 27
+f 4 27 22
+f 4 22 17
+f 4 17 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 25
+f 6 25 26
+f 6 26 16
+f 6 16 15
+f 6 15 13
+f 6 13 8
+f 6 8 14
+f 6 14 7
+f 8 13 15
+f 8 15 16
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 17 22
+f 10 22 18
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 18 22 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 19 28 29
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 37 25
+f 25 37 26
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 29 40 39
+f 29 39 43
+f 29 43 36
+f 29 36 41
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 35
+f 35 45 41
+f 35 41 36
+f 36 43 39
+f 36 39 38
+f 41 45 44
+f 41 44 46
+f 41 46 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15090790 0.16323726 0.05323513
+v -0.15091299 0.16324579 0.05324653
+v -0.15046960 0.16324579 0.05323513
+v -0.14912923 0.14580710 0.05323507
+v -0.15083145 0.15091030 0.05998032
+v -0.15098434 0.16324579 0.05365974
+v -0.13205103 0.16324579 0.05323513
+v -0.14939934 0.14580710 0.05492210
+v -0.13287156 0.14580710 0.05323507
+v -0.15140734 0.15091028 0.06629810
+v -0.15130032 0.15728719 0.05998035
+v -0.14991408 0.14580708 0.05998031
+v -0.15137167 0.16324577 0.05998037
+v -0.09951019 0.16324576 0.06381036
+v -0.09951019 0.14580707 0.06281291
+v -0.15157553 0.15728717 0.06629813
+v -0.15002621 0.14580708 0.06124272
+v -0.15041354 0.14580706 0.06629809
+v -0.14951147 0.14580703 0.07261301
+v -0.15039825 0.15091025 0.07261302
+v -0.15155514 0.16324575 0.06629815
+v -0.09951019 0.16324569 0.08054948
+v -0.09951019 0.14580700 0.08084009
+v -0.15050527 0.15728714 0.07261305
+v -0.14778377 0.14580702 0.07650285
+v -0.14817110 0.15091024 0.07685052
+v -0.15055114 0.16324572 0.07219987
+v -0.09951019 0.15728711 0.08066345
+v -0.12640926 0.16324569 0.08234764
+v -0.09951019 0.15071386 0.08077171
+v -0.12766298 0.16023738 0.08213960
+v -0.12809109 0.16023738 0.08213960
+v -0.13748385 0.14580701 0.08011911
+v -0.14821187 0.15728713 0.07689045
+v -0.15047979 0.16324572 0.07261307
+v -0.14385441 0.14580701 0.07869996
+v -0.14385441 0.15091023 0.07908469
+v -0.09951019 0.15091022 0.08076886
+v -0.12857016 0.16324569 0.08234764
+v -0.13748385 0.15091022 0.08038985
+v -0.14819149 0.16324571 0.07686483
+v -0.14385441 0.15728712 0.07909327
+v -0.14385441 0.16324570 0.07902774
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 13
+f 2 13 21
+f 2 21 27
+f 2 27 35
+f 2 35 41
+f 2 41 43
+f 2 43 39
+f 2 39 29
+f 2 29 22
+f 2 22 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 2 4 5
+f 4 8 5
+f 4 9 15
+f 4 15 23
+f 4 23 33
+f 4 33 36
+f 4 36 25
+f 4 25 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 12
+f 4 12 8
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 8 12
+f 5 12 10
+f 6 11 13
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 10 16 11
+f 10 12 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 16
+f 11 16 13
+f 13 16 21
+f 14 22 28
+f 14 28 38
+f 14 38 30
+f 14 30 23
+f 14 23 15
+f 16 20 24
+f 16 24 21
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 24
+f 21 24 27
+f 22 29 28
+f 23 30 29
+f 23 29 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 24 26 34
+f 24 34 35
+f 24 35 27
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 34
+f 28 29 38
+f 29 39 32
+f 29 32 31
+f 29 30 38
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 33 40 37
+f 33 37 36
+f 34 41 35
+f 34 37 42
+f 34 42 41
+f 37 40 39
+f 37 39 42
+f 39 43 42
+f 41 42 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14755109 0.15821034 -0.01943979
+v -0.14745959 0.16156611 -0.01943978
+v -0.14647844 0.14580566 -0.01943983
+v -0.14778495 0.14580564 -0.01474366
+v -0.14796796 0.14580564 -0.01368934
+v -0.15016920 0.15728925 -0.00320820
+v -0.15119610 0.15728923 0.00310734
+v -0.14787645 0.16792978 -0.00320816
+v -0.14570572 0.16475493 -0.01943976
+v -0.15084024 0.16366409 0.00310736
+v -0.14872543 0.16901218 0.00310738
+v -0.13154254 0.14580566 -0.01943983
+v -0.14856784 0.14580562 -0.00952722
+v -0.15128761 0.14580553 0.01574527
+v -0.15135879 0.15728921 0.00942633
+v -0.15100801 0.16366407 0.00942635
+v -0.14871018 0.14580562 -0.00826273
+v -0.14252332 0.16809123 -0.01943975
+v -0.14884236 0.16915963 0.00942637
+v -0.14497367 0.17246530 0.01575570
+v -0.14427720 0.17220100 0.00310739
+v -0.13155779 0.14580565 -0.01584276
+v -0.09951019 0.15265077 -0.01943981
+v -0.15128761 0.14581387 0.01575561
+v -0.15138929 0.15091154 0.01575562
+v -0.15138929 0.15091154 0.01574528
+v -0.13191873 0.14580553 0.01575561
+v -0.15144520 0.15728918 0.01575565
+v -0.15112493 0.16366404 0.01574533
+v -0.14892370 0.16927926 0.01574535
+v -0.14085588 0.17328343 -0.00021403
+v -0.13748029 0.16946025 -0.01943975
+v -0.14178619 0.17361172 0.01575571
+v -0.14496858 0.17246808 0.01574536
+v -0.14892370 0.16927926 0.01575569
+v -0.14109480 0.17334463 0.00310740
+v -0.13158829 0.14580562 -0.00952722
+v -0.09951019 0.16898443 -0.01943975
+v -0.09951019 0.15266467 -0.01584274
+v -0.13179164 0.14580553 0.01575561
+v -0.13172556 0.14580556 0.00942629
+v -0.13166963 0.14580558 0.00310730
+v -0.13162897 0.14580560 -0.00320824
+v -0.15112493 0.16366404 0.01575567
+v -0.13749047 0.17412092 0.01575571
+v -0.13748029 0.17333908 -0.00038974
+v -0.13384037 0.17332238 -0.00034151
+v -0.09951019 0.17094610 -0.00952713
+v -0.09951019 0.15268969 -0.00952720
+v -0.09951019 0.15272305 -0.00344940
+v -0.09951019 0.15277312 0.00286614
+v -0.09951019 0.15283153 0.00918513
+v -0.09951019 0.15289551 0.01550411
+v -0.09951019 0.15289829 0.01575563
+v -0.13112060 0.17423222 0.01575571
+v -0.12475582 0.17412370 0.01575571
+v -0.11910275 0.17357276 0.01575571
+v -0.09951019 0.17094888 -0.00928250
+v -0.09951019 0.17119645 0.01575570
+v -0.09951019 0.17119645 0.01574536
+v -0.09951019 0.17115194 0.00966756
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 32
+f 1 32 38
+f 1 38 23
+f 1 23 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 22
+f 3 22 37
+f 3 37 43
+f 3 43 42
+f 3 42 41
+f 3 41 40
+f 3 40 27
+f 3 27 14
+f 3 14 17
+f 3 17 13
+f 3 13 5
+f 3 5 4
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 10
+f 7 13 17
+f 7 17 14
+f 8 11 18
+f 8 18 9
+f 10 16 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 18
+f 12 23 22
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 27 24
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 19
+f 18 21 31
+f 18 31 32
+f 19 30 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 30 35
+f 20 35 44
+f 20 44 28
+f 20 28 25
+f 20 25 24
+f 20 24 27
+f 20 27 40
+f 20 40 54
+f 20 54 59
+f 20 59 57
+f 20 57 56
+f 20 56 55
+f 20 55 45
+f 20 45 33
+f 21 34 36
+f 21 36 31
+f 22 23 37
+f 23 38 48
+f 23 48 58
+f 23 58 61
+f 23 61 60
+f 23 60 59
+f 23 59 54
+f 23 54 53
+f 23 53 52
+f 23 52 51
+f 23 51 50
+f 23 50 49
+f 23 49 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 37
+f 25 28 26
+f 28 44 29
+f 29 44 35
+f 29 35 30
+f 31 36 33
+f 31 33 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 38
+f 33 36 34
+f 38 47 48
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 45 55 46
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 57 59 60
+f 57 60 61
+f 57 61 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/6b2557f9d983552892ff96d9fa3dd3ac/mjcf/mesh/storage_bin_019_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06445744 -0.20014180 0.07261029
+v 0.07271925 -0.20012875 0.07261029
+v 0.07271925 -0.20009944 0.07892968
+v 0.06445744 -0.20010922 0.07705452
+v 0.06445744 -0.20000812 0.06629092
+v 0.06634920 -0.20008308 0.05997683
+v 0.06634920 -0.20013525 0.06629091
+v 0.07271925 -0.20012548 0.06629091
+v 0.07908693 -0.19947685 0.07261030
+v 0.07908693 -0.19952244 0.05997683
+v 0.06634920 -0.20009618 0.07892969
+v 0.07908693 -0.19942799 0.07892969
+v 0.07271925 -0.19861964 0.08524907
+v 0.06445744 -0.20008968 0.07892969
+v 0.06445744 -0.19975388 0.05997683
+v 0.07271925 -0.20011568 0.05997682
+v 0.06445744 -0.19919971 0.05178759
+v 0.06634920 -0.19965281 0.05366274
+v 0.07271925 -0.19999180 0.05366274
+v 0.08362154 -0.19779492 0.06629092
+v 0.08357929 -0.19776888 0.07261030
+v 0.08365675 -0.19782097 0.05997683
+v 0.07908693 -0.19935292 0.05366274
+v 0.08355347 -0.19772643 0.05366274
+v 0.08351827 -0.19773630 0.07892969
+v 0.08307701 -0.19737776 0.08359109
+v 0.07893907 -0.19789278 0.08551922
+v 0.07671871 -0.19689538 0.08858622
+v 0.07271925 -0.19693774 0.08862860
+v 0.06634920 -0.19849904 0.08524907
+v 0.06445744 -0.19896515 0.08337391
+v 0.06445744 -0.19837830 0.04565890
+v 0.06634920 -0.19874010 0.04734336
+v 0.07271925 -0.19882487 0.04734336
+v 0.08666339 -0.19351841 0.05997685
+v 0.08653195 -0.19351839 0.05366276
+v 0.07878650 -0.19784373 0.04740692
+v 0.08304650 -0.19731570 0.04955224
+v 0.08632305 -0.19351848 0.07892971
+v 0.08656246 -0.19351843 0.06629094
+v 0.08645449 -0.19351846 0.07261032
+v 0.08437261 -0.19379882 0.08551924
+v 0.08096462 -0.19611308 0.08780227
+v 0.07893907 -0.19379884 0.08956090
+v 0.07271925 -0.19351852 0.09017005
+v 0.06634920 -0.19682040 0.08851737
+v 0.06445744 -0.19719524 0.08769632
+v 0.06445744 -0.19836213 0.08542388
+v 0.06445744 -0.19747865 0.04197215
+v 0.06634920 -0.19746237 0.04209398
+v 0.07271925 -0.19724399 0.04284088
+v 0.07646287 -0.19695388 0.04362484
+v 0.08834391 -0.18713952 0.05997687
+v 0.08828523 -0.18713950 0.05366278
+v 0.08445006 -0.19359006 0.04740694
+v 0.08695677 -0.18713947 0.04734340
+v 0.08070878 -0.19576090 0.04534109
+v 0.08318498 -0.19151047 0.04272436
+v 0.08807634 -0.18713957 0.07261034
+v 0.08793551 -0.18713959 0.07892973
+v 0.08637703 -0.18713961 0.08524911
+v 0.08312161 -0.19185942 0.08908417
+v 0.07908693 -0.18713963 0.09104409
+v 0.07271925 -0.18713964 0.09151553
+v 0.06634920 -0.18713964 0.09131953
+v 0.06634920 -0.19351852 0.08994228
+v 0.06445744 -0.19505049 0.08922717
+v 0.06445744 -0.19678454 0.08848029
+v 0.06445744 -0.19711685 0.04103458
+v 0.06445744 -0.19606401 0.03880982
+v 0.06634920 -0.19596297 0.03893695
+v 0.07271925 -0.19531107 0.03967853
+v 0.07758479 -0.19182989 0.03834370
+v 0.07890621 -0.19349225 0.04106637
+v 0.08843545 -0.18076389 0.05997690
+v 0.08827350 -0.18076387 0.05366281
+v 0.08600385 -0.17723048 0.03834375
+v 0.08617988 -0.17438819 0.03834376
+v 0.08431159 -0.18467524 0.03834372
+v 0.08134954 -0.18912448 0.03851321
+v 0.08800124 -0.18076396 0.07892976
+v 0.08814910 -0.18076394 0.07261037
+v 0.08644041 -0.18076398 0.08524914
+v 0.08358163 -0.18713963 0.08944438
+v 0.07908693 -0.18076400 0.09107061
+v 0.06634920 -0.17438839 0.09233132
+v 0.08361449 -0.18076400 0.08946560
+v 0.06445744 -0.17438839 0.09245845
+v 0.06445744 -0.18076401 0.09200818
+v 0.06445744 -0.18713964 0.09124538
+v 0.06445744 -0.19369452 0.08979397
+v 0.06445744 -0.19537952 0.03834368
+v 0.06634920 -0.19517416 0.03834368
+v 0.07271925 -0.19379212 0.03834369
+v 0.08119933 -0.18898107 0.03834371
+v 0.08820074 -0.16800943 0.07261041
+v 0.08817961 -0.17438832 0.07261039
+v 0.08648735 -0.16684242 0.04734348
+v 0.08813502 -0.16684252 0.07261042
+v 0.08522930 -0.16799300 0.03834378
+v 0.08804113 -0.16800945 0.07892980
+v 0.08643572 -0.16800947 0.08524918
+v 0.07908693 -0.16800949 0.09106535
+v 0.07271925 -0.16684259 0.09157387
+v 0.07908693 -0.16684258 0.09104946
+v 0.08360746 -0.17438838 0.08945502
+v 0.06751102 -0.16684259 0.09175398
+v 0.06445744 -0.16990328 0.09208238
+v 0.06445744 -0.17948282 0.03834374
+v 0.08803174 -0.16684254 0.07892981
+v 0.08537248 -0.16684240 0.04102410
+v 0.08479039 -0.16684239 0.03834379
+v 0.08671972 -0.16684256 0.08409443
+v 0.08641224 -0.16684256 0.08524919
+v 0.08409330 -0.16684258 0.08868168
+v 0.08359806 -0.16800949 0.08944445
+v 0.08358163 -0.16684258 0.08943387
+v 0.06634920 -0.16684259 0.09170101
+v 0.06445744 -0.16684259 0.09159506
+v 0.07001773 -0.16684240 0.04189281
+v 0.07020550 -0.16684240 0.04102410
+v 0.07107158 -0.16684239 0.03834379
+v 0.06445744 -0.16684252 0.07258924
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 31
+f 1 31 48
+f 1 48 47
+f 1 47 68
+f 1 68 67
+f 1 67 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 108
+f 1 108 119
+f 1 119 123
+f 1 123 109
+f 1 109 92
+f 1 92 70
+f 1 70 69
+f 1 69 49
+f 1 49 32
+f 1 32 17
+f 1 17 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 11
+f 4 11 14
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 16
+f 7 16 8
+f 8 16 10
+f 9 20 21
+f 9 21 12
+f 9 10 22
+f 9 22 20
+f 10 16 19
+f 10 19 23
+f 10 23 24
+f 10 24 22
+f 11 13 14
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 12 21 25
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 23
+f 20 22 35
+f 20 35 21
+f 21 35 25
+f 22 24 36
+f 22 36 35
+f 23 34 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 36
+f 25 39 26
+f 25 35 40
+f 25 40 41
+f 25 41 39
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 26 39 42
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 29 45 46
+f 30 48 31
+f 32 34 33
+f 32 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 37
+f 35 53 40
+f 35 36 54
+f 35 54 53
+f 36 38 55
+f 36 55 56
+f 36 56 54
+f 37 52 38
+f 38 52 57
+f 38 57 58
+f 38 58 55
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 42
+f 39 41 53
+f 39 53 59
+f 40 53 41
+f 42 62 43
+f 42 61 62
+f 43 62 44
+f 44 63 45
+f 44 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 47
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 57
+f 53 75 59
+f 53 54 75
+f 54 76 75
+f 54 56 77
+f 54 77 78
+f 54 78 76
+f 55 58 79
+f 55 79 56
+f 56 79 77
+f 57 74 58
+f 58 74 80
+f 58 80 79
+f 59 75 60
+f 60 81 61
+f 60 75 82
+f 60 82 81
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 61 81 83
+f 62 84 63
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 63 84 87
+f 63 87 85
+f 64 86 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 90 66
+f 65 89 90
+f 66 91 67
+f 66 90 91
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 95 80
+f 73 80 74
+f 73 94 93
+f 73 93 92
+f 73 92 109
+f 73 109 122
+f 73 122 112
+f 73 112 100
+f 73 100 78
+f 73 78 77
+f 73 77 79
+f 73 79 95
+f 75 76 96
+f 75 96 97
+f 75 97 82
+f 76 98 99
+f 76 99 96
+f 76 78 98
+f 78 100 98
+f 79 80 95
+f 81 82 97
+f 81 97 96
+f 81 96 101
+f 81 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 87
+f 83 87 84
+f 85 103 86
+f 85 87 103
+f 86 104 88
+f 86 103 105
+f 86 105 104
+f 87 102 106
+f 87 106 103
+f 88 104 107
+f 88 107 108
+f 96 99 110
+f 96 110 101
+f 98 100 111
+f 98 111 112
+f 98 112 122
+f 98 122 121
+f 98 121 120
+f 98 120 123
+f 98 123 119
+f 98 119 118
+f 98 118 107
+f 98 107 104
+f 98 104 105
+f 98 105 117
+f 98 117 115
+f 98 115 114
+f 98 114 113
+f 98 113 110
+f 98 110 99
+f 100 112 111
+f 101 110 113
+f 101 113 102
+f 102 113 114
+f 102 114 115
+f 102 115 116
+f 102 116 106
+f 103 106 116
+f 103 116 105
+f 105 116 117
+f 107 118 108
+f 108 118 119
+f 109 120 121
+f 109 121 122
+f 109 123 120
+f 115 117 116
+