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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/material_0.png +3 -0
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  6. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/peeler_013.obj +0 -0
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  8. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/peeler_013_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_0.obj +409 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_1.obj +556 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_10.obj +175 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_11.obj +121 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_12.obj +178 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_13.obj +190 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_2.obj +829 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_3.obj +673 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_4.obj +331 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_5.obj +634 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_6.obj +844 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_7.obj +838 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_8.obj +1888 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_9.obj +1882 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/peeler_013.xml +42 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/peeler_013.urdf +67 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/peeler_013.usd +3 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/textures/material_0.png +3 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3909,3 +3909,5 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ca9e4f1fffde5e47bd7fce1107a993eb/fruit_kn
3909
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ca9e4f1fffde5e47bd7fce1107a993eb/mesh/fruit_knife_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3910
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ca1ee49e099c5681ab0858584b3e98f7/fruit_knife_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3911
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ca1ee49e099c5681ab0858584b3e98f7/mesh/fruit_knife_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3909
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ca9e4f1fffde5e47bd7fce1107a993eb/mesh/fruit_knife_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3910
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ca1ee49e099c5681ab0858584b3e98f7/fruit_knife_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3911
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ca1ee49e099c5681ab0858584b3e98f7/mesh/fruit_knife_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3912
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/peeler_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3913
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/peeler_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl peeler_013_geometry_Looks_material_0
4
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd peeler_013_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 661957ea06dc87c7fafa0ab1b2812b03e29d25e2257cb9b87fe09da2e227c273
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.74 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/peeler_013.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4be62e910022fee30917701295836feab9c8f0b51ea0b24cac0ea6819dda0ecc
3
+ size 12164084
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/peeler_013.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl peeler_013_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/peeler_013.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/peeler_013_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mesh/peeler_013_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 661957ea06dc87c7fafa0ab1b2812b03e29d25e2257cb9b87fe09da2e227c273
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.74 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 661957ea06dc87c7fafa0ab1b2812b03e29d25e2257cb9b87fe09da2e227c273
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.74 MB
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/db493fe029f25201b64ae08924e700aa/mjcf/mesh/peeler_013_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,409 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00101357 -0.00095824 0.00826652
3
+ v 0.00101357 -0.00271373 0.00824183
4
+ v 0.01435000 -0.00452499 0.00783212
5
+ v 0.01435000 -0.00146019 0.00787162
6
+ v 0.01435000 -0.00090247 0.00787656
7
+ v 0.01435000 0.00035107 0.00787821
8
+ v 0.00101357 0.00093801 0.00826323
9
+ v 0.00101357 -0.00452499 0.00820069
10
+ v 0.01435000 -0.00633625 0.00778440
11
+ v 0.01435000 0.00090879 0.00787656
12
+ v 0.00101357 0.00188613 0.00825337
13
+ v 0.00101357 -0.00633625 0.00801805
14
+ v 0.01435000 -0.00815016 0.00752935
15
+ v 0.01435000 0.00397359 0.00783544
16
+ v 0.00101357 0.00360178 0.00822375
17
+ v 0.00101357 -0.00726844 0.00774655
18
+ v 0.00101357 -0.00815016 0.00747012
19
+ v 0.01435000 -0.00960289 0.00701104
20
+ v 0.01435000 0.00578486 0.00780254
21
+ v 0.00101357 0.00453131 0.00820237
22
+ v 0.00101357 -0.00880880 0.00716243
23
+ v 0.00101357 -0.00935590 0.00689588
24
+ v 0.01435000 -0.01050851 0.00643680
25
+ v 0.01435000 0.00634257 0.00777621
26
+ v 0.00101357 0.00541304 0.00811187
27
+ v 0.00101357 -0.00982066 0.00656843
28
+ v 0.00101357 -0.01026152 0.00622948
29
+ v 0.00101357 -0.01075019 0.00579839
30
+ v 0.00101357 -0.01120964 0.00539033
31
+ v 0.01435000 -0.01079799 0.00617847
32
+ v 0.01435000 0.00759877 0.00761991
33
+ v 0.00101357 0.00634257 0.00801480
34
+ v 0.01435000 -0.01144601 0.00559765
35
+ v 0.00101357 -0.01169831 0.00468774
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51
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63
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70
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71
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72
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+ v 0.00101357 -0.01260126 -0.00300120
75
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76
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77
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643
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1065
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