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4787
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+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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46
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+ <affordance>
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+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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dataset/kitchen_supplies/ware/b7e9bab886945955a2c70a0ba812570b/mesh/cup_collision.obj ADDED
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Git LFS Details

  • SHA256: 5314796659a4d69ba44633f59acb68fa2ec6932ad02e16587bb887a7a83d7cf2
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 588 kB
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1
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2
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3
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+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/cup_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/cup_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/cup_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/cup_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/cup_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/cup_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/cup_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/cup_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/cup_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/cup_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/cup_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/cup_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/cup_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
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27
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32
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1
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260
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+ f 115 166 162
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