xinjjj commited on
Commit
67e5e32
·
verified ·
1 Parent(s): e15dbf2

Add asset tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45

Browse files
Files changed (24) hide show
  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024_collision.obj +4201 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision.obj +4201 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_0.obj +394 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_1.obj +397 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_2.obj +727 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_3.obj +748 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_4.obj +574 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_5.obj +382 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_6.obj +592 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_7.obj +385 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/pliers_024.xml +30 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/pliers_024.urdf +66 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/pliers_024.usd +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/textures/material_0.png +3 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5107,5 +5107,5 @@ dataset/tools/repair_tools/5c5e28b94f175092a85a63338a39e2ef/hex_key_037.usd filt
5107
  dataset/tools/repair_tools/5c5e28b94f175092a85a63338a39e2ef/mesh/hex_key_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5108
  dataset/tools/repair_tools/61c485c3eb1e5dc79f2b8f091b5387ac/mesh/mini_hammer_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5109
  dataset/tools/repair_tools/61c485c3eb1e5dc79f2b8f091b5387ac/mini_hammer_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5110
- dataset/tools/repair_tools/63bacc51855a5540abb51eae2094c09a/glue_gun_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5111
- dataset/tools/repair_tools/63bacc51855a5540abb51eae2094c09a/mesh/glue_gun_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5107
  dataset/tools/repair_tools/5c5e28b94f175092a85a63338a39e2ef/mesh/hex_key_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5108
  dataset/tools/repair_tools/61c485c3eb1e5dc79f2b8f091b5387ac/mesh/mini_hammer_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5109
  dataset/tools/repair_tools/61c485c3eb1e5dc79f2b8f091b5387ac/mini_hammer_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5110
+ dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5111
+ dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/pliers_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl pliers_024_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd pliers_024_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9089dcd4b47d19d3cfd7dd776033d2759a79bb4babbe6ef25a7b86df333e4d9e
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.2 MB
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3b2b1f18d21cca3cbfef4a0f9d7879b02d54c11e87f2f1b36d0062dad84a9768
3
+ size 13667124
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl pliers_024_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,4201 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.00000711 -0.00787755 -0.03342153
5
+ v 0.00802116 -0.00791044 -0.03342153
6
+ v 0.00000711 0.00666048 -0.03342153
7
+ v 0.00000711 -0.00790901 -0.04504263
8
+ v 0.01122613 -0.00786754 -0.04833692
9
+ v 0.00971677 -0.00769305 -0.03342153
10
+ v 0.00481457 -0.00791759 -0.05491791
11
+ v 0.00802116 -0.00791330 -0.05491791
12
+ v 0.01122613 -0.00788184 -0.05163121
13
+ v 0.00160799 0.00666478 -0.03342153
14
+ v 0.00000711 0.00667336 -0.04668978
15
+ v 0.00000711 -0.00790901 -0.04668978
16
+ v 0.01405538 -0.00658321 -0.04833692
17
+ v 0.01122613 -0.00778601 -0.04504263
18
+ v 0.01122613 -0.00739557 -0.03342153
19
+ v 0.00000711 -0.00789328 -0.10100001
20
+ v 0.00481457 -0.00790615 -0.07795516
21
+ v 0.00481457 -0.00790186 -0.08124945
22
+ v 0.01122613 -0.00787469 -0.05491791
23
+ v 0.01407786 -0.00657606 -0.05491791
24
+ v 0.00311735 0.00666764 -0.03342153
25
+ v 0.00000711 0.00667479 -0.04833692
26
+ v 0.01528695 -0.00382006 -0.04833692
27
+ v 0.01519864 -0.00382006 -0.04504263
28
+ v 0.01399115 -0.00650026 -0.04504263
29
+ v 0.01620701 -0.00264300 -0.06479319
30
+ v 0.01253638 -0.00670621 -0.03342153
31
+ v 0.00000711 -0.00787755 -0.10429430
32
+ v 0.00160799 -0.00787898 -0.10429430
33
+ v 0.00160799 -0.00789042 -0.10100001
34
+ v 0.01122613 -0.00777171 -0.05821220
35
+ v 0.01408428 -0.00647881 -0.05821220
36
+ v 0.00632554 0.00667050 -0.03342153
37
+ v 0.00160799 0.00667622 -0.04833692
38
+ v 0.00000711 0.00669338 -0.09112473
39
+ v 0.01467839 -0.00386725 -0.03342153
40
+ v 0.01430105 -0.00488842 -0.03342153
41
+ v 0.01615724 -0.00260009 -0.06248566
42
+ v 0.01349178 -0.00609265 -0.03342153
43
+ v 0.01614279 -0.00247566 -0.06688058
44
+ v 0.01640933 -0.00083665 -0.06479319
45
+ v 0.00000711 -0.00762011 -0.10758859
46
+ v 0.00160799 -0.00762297 -0.10758859
47
+ v 0.00481457 -0.00751428 -0.09441902
48
+ v 0.01122613 -0.00751428 -0.06150649
49
+ v 0.00481457 -0.00723539 -0.09771331
50
+ v 0.01390444 -0.00622852 -0.06150649
51
+ v 0.00802116 0.00667050 -0.03342153
52
+ v 0.00802116 0.00667193 -0.03516735
53
+ v 0.00160799 0.00669052 -0.09112473
54
+ v 0.00160799 0.00668909 -0.09441902
55
+ v 0.00000711 0.00669052 -0.09441902
56
+ v 0.00802116 0.00667336 -0.04174834
57
+ v 0.01122613 0.00666907 -0.05163121
58
+ v 0.01488231 -0.00196651 -0.03342153
59
+ v 0.01623592 -0.00083665 -0.06726011
60
+ v 0.01511353 -0.00413470 -0.06479319
61
+ v 0.00658566 -0.00555776 -0.10100001
62
+ v 0.00642991 -0.00533321 -0.10271547
63
+ v 0.00622919 -0.00488127 -0.10490913
64
+ v 0.00666113 -0.00289185 -0.10685989
65
+ v 0.00955781 -0.00140301 -0.09577013
66
+ v 0.01497223 -0.00083665 -0.03342153
67
+ v 0.01619577 0.00089676 -0.06709311
68
+ v 0.01623913 0.00107839 -0.06479319
69
+ v 0.01614760 0.00097828 -0.06257675
70
+ v 0.00000711 -0.00634580 -0.11000997
71
+ v 0.00160799 -0.00634866 -0.11000997
72
+ v 0.00380459 -0.00594963 -0.10973671
73
+ v 0.00431520 -0.00642732 -0.10758859
74
+ v 0.00688914 -0.00593533 -0.09771331
75
+ v 0.01036227 0.00665190 -0.03342153
76
+ v 0.01122613 0.00666764 -0.04833692
77
+ v 0.00328113 0.00665190 -0.10429430
78
+ v 0.00160799 0.00666907 -0.10429430
79
+ v 0.00000711 0.00667193 -0.10429430
80
+ v 0.01122613 0.00666621 -0.05491791
81
+ v 0.01289446 0.00664904 -0.04833692
82
+ v 0.01288964 0.00664904 -0.05163121
83
+ v 0.00764060 -0.00083665 -0.10429430
84
+ v 0.00962846 0.00058497 -0.09608134
85
+ v 0.00962846 0.00066364 -0.09608134
86
+ v 0.00597389 -0.00386010 -0.10780871
87
+ v 0.00634320 -0.00159752 -0.10905356
88
+ v 0.01520185 0.00214676 -0.04504263
89
+ v 0.01449373 0.00206524 -0.03342153
90
+ v 0.01533673 0.00257153 -0.06479319
91
+ v 0.00633357 0.00343251 -0.10550119
92
+ v 0.00654552 0.00386300 -0.10330753
93
+ v 0.00676389 0.00419910 -0.10100001
94
+ v 0.01388196 0.00537044 -0.05798448
95
+ v 0.01412442 0.00513160 -0.05491791
96
+ v 0.01411800 0.00513160 -0.04833692
97
+ v 0.00000711 -0.00508579 -0.11044262
98
+ v 0.00160799 -0.00382006 -0.11087529
99
+ v 0.00440191 -0.00382006 -0.11006310
100
+ v 0.01118117 0.00633440 -0.03342153
101
+ v 0.01287519 0.00664189 -0.04618880
102
+ v 0.00325062 0.00664189 -0.10612361
103
+ v 0.01288000 0.00664618 -0.05491791
104
+ v 0.01285752 0.00663617 -0.05673205
105
+ v 0.00160799 0.00664475 -0.10673844
106
+ v 0.00000711 0.00666048 -0.10551637
107
+ v 0.00676229 -0.00069649 -0.10780871
108
+ v 0.00643472 0.00039047 -0.10925850
109
+ v 0.00643472 0.00070940 -0.10925850
110
+ v 0.00666434 0.00128720 -0.10758859
111
+ v 0.01337616 0.00482553 -0.03342153
112
+ v 0.01373263 0.00446941 -0.06479319
113
+ v 0.01405698 0.00481695 -0.06150649
114
+ v 0.00608308 0.00277891 -0.10758859
115
+ v 0.00424937 0.00533325 -0.10736846
116
+ v 0.00707540 0.00458383 -0.09771331
117
+ v 0.01379044 0.00540619 -0.04507299
118
+ v 0.00000711 -0.00382006 -0.11087529
119
+ v 0.00000711 -0.00232978 -0.11092083
120
+ v 0.00160799 -0.00083665 -0.11096637
121
+ v 0.00509075 -0.00069649 -0.10997202
122
+ v 0.01169339 0.00609126 -0.03342153
123
+ v 0.00391859 0.00447370 -0.10978983
124
+ v 0.00160799 0.00649887 -0.10838560
125
+ v 0.00000711 0.00664618 -0.10676122
126
+ v 0.00000711 0.00650316 -0.10840837
127
+ v 0.00491734 0.00188217 -0.10994164
128
+ v 0.00000711 -0.00083665 -0.11095878
129
+ v 0.00000711 0.00065219 -0.11094360
130
+ v 0.00000711 0.00214676 -0.11092083
131
+ v 0.00160799 0.00214676 -0.11092083
132
+ v 0.00160799 0.00500717 -0.11005551
133
+ v 0.00000711 0.00575659 -0.10924333
134
+ v 0.00000711 0.00357982 -0.11048817
135
+ v 0.00000711 0.00501146 -0.11005551
136
+ f 1 2 6
137
+ f 1 6 15
138
+ f 1 15 27
139
+ f 1 27 39
140
+ f 1 39 37
141
+ f 1 37 36
142
+ f 1 36 55
143
+ f 1 55 63
144
+ f 1 63 86
145
+ f 1 86 108
146
+ f 1 108 119
147
+ f 1 119 97
148
+ f 1 97 72
149
+ f 1 72 48
150
+ f 1 48 33
151
+ f 1 33 21
152
+ f 1 21 10
153
+ f 1 10 3
154
+ f 1 3 11
155
+ f 1 11 22
156
+ f 1 22 35
157
+ f 1 35 52
158
+ f 1 52 76
159
+ f 1 76 103
160
+ f 1 103 122
161
+ f 1 122 123
162
+ f 1 123 130
163
+ f 1 130 132
164
+ f 1 132 131
165
+ f 1 131 127
166
+ f 1 127 126
167
+ f 1 126 125
168
+ f 1 125 116
169
+ f 1 116 115
170
+ f 1 115 94
171
+ f 1 94 67
172
+ f 1 67 42
173
+ f 1 42 28
174
+ f 1 28 16
175
+ f 1 16 12
176
+ f 1 12 4
177
+ f 1 4 2
178
+ f 2 5 6
179
+ f 2 4 7
180
+ f 2 7 8
181
+ f 2 8 9
182
+ f 2 9 5
183
+ f 3 10 11
184
+ f 4 12 7
185
+ f 5 13 14
186
+ f 5 14 6
187
+ f 5 9 13
188
+ f 6 14 15
189
+ f 7 12 16
190
+ f 7 16 17
191
+ f 7 17 8
192
+ f 8 17 18
193
+ f 8 18 9
194
+ f 9 19 20
195
+ f 9 20 13
196
+ f 9 18 19
197
+ f 10 21 11
198
+ f 11 21 22
199
+ f 13 23 24
200
+ f 13 24 25
201
+ f 13 25 15
202
+ f 13 15 14
203
+ f 13 20 26
204
+ f 13 26 23
205
+ f 15 25 27
206
+ f 16 28 29
207
+ f 16 29 30
208
+ f 16 30 17
209
+ f 17 30 18
210
+ f 18 30 29
211
+ f 18 29 19
212
+ f 19 31 32
213
+ f 19 32 20
214
+ f 19 29 31
215
+ f 20 32 26
216
+ f 21 33 34
217
+ f 21 34 22
218
+ f 22 34 35
219
+ f 23 26 24
220
+ f 24 36 37
221
+ f 24 37 25
222
+ f 24 26 38
223
+ f 24 38 36
224
+ f 25 37 39
225
+ f 25 39 27
226
+ f 26 32 40
227
+ f 26 40 41
228
+ f 26 41 38
229
+ f 28 42 43
230
+ f 28 43 29
231
+ f 29 43 44
232
+ f 29 44 31
233
+ f 31 45 32
234
+ f 31 44 45
235
+ f 32 45 46
236
+ f 32 46 47
237
+ f 32 47 40
238
+ f 33 48 49
239
+ f 33 49 34
240
+ f 34 49 35
241
+ f 35 50 51
242
+ f 35 51 52
243
+ f 35 49 53
244
+ f 35 53 54
245
+ f 35 54 50
246
+ f 36 38 55
247
+ f 38 41 55
248
+ f 40 56 41
249
+ f 40 47 57
250
+ f 40 57 58
251
+ f 40 58 59
252
+ f 40 59 60
253
+ f 40 60 61
254
+ f 40 61 62
255
+ f 40 62 56
256
+ f 41 63 55
257
+ f 41 56 64
258
+ f 41 64 65
259
+ f 41 65 66
260
+ f 41 66 63
261
+ f 42 67 68
262
+ f 42 68 43
263
+ f 43 68 69
264
+ f 43 69 70
265
+ f 43 70 46
266
+ f 43 46 44
267
+ f 44 46 45
268
+ f 46 70 47
269
+ f 47 70 71
270
+ f 47 71 58
271
+ f 47 58 57
272
+ f 48 72 73
273
+ f 48 73 49
274
+ f 49 73 54
275
+ f 49 54 53
276
+ f 50 54 51
277
+ f 51 74 75
278
+ f 51 75 76
279
+ f 51 76 52
280
+ f 51 54 77
281
+ f 51 77 74
282
+ f 54 73 78
283
+ f 54 78 79
284
+ f 54 79 77
285
+ f 56 62 80
286
+ f 56 80 81
287
+ f 56 81 82
288
+ f 56 82 64
289
+ f 58 71 70
290
+ f 58 70 59
291
+ f 59 70 60
292
+ f 60 70 83
293
+ f 60 83 61
294
+ f 61 83 84
295
+ f 61 84 80
296
+ f 61 80 62
297
+ f 63 85 86
298
+ f 63 66 85
299
+ f 64 87 65
300
+ f 64 82 88
301
+ f 64 88 89
302
+ f 64 89 90
303
+ f 64 90 87
304
+ f 65 87 91
305
+ f 65 91 92
306
+ f 65 92 93
307
+ f 65 93 85
308
+ f 65 85 66
309
+ f 67 94 68
310
+ f 68 94 95
311
+ f 68 95 69
312
+ f 69 84 83
313
+ f 69 83 70
314
+ f 69 95 96
315
+ f 69 96 84
316
+ f 72 97 98
317
+ f 72 98 78
318
+ f 72 78 73
319
+ f 74 99 75
320
+ f 74 77 100
321
+ f 74 100 101
322
+ f 74 101 99
323
+ f 75 99 102
324
+ f 75 102 103
325
+ f 75 103 76
326
+ f 77 79 100
327
+ f 78 98 93
328
+ f 78 93 92
329
+ f 78 92 79
330
+ f 79 92 100
331
+ f 80 84 104
332
+ f 80 104 105
333
+ f 80 105 106
334
+ f 80 106 82
335
+ f 80 82 81
336
+ f 82 106 107
337
+ f 82 107 88
338
+ f 84 96 105
339
+ f 84 105 104
340
+ f 85 93 108
341
+ f 85 108 86
342
+ f 87 109 110
343
+ f 87 110 91
344
+ f 87 90 109
345
+ f 88 107 111
346
+ f 88 111 112
347
+ f 88 112 89
348
+ f 89 112 90
349
+ f 90 112 99
350
+ f 90 99 113
351
+ f 90 113 109
352
+ f 91 101 100
353
+ f 91 100 92
354
+ f 91 110 101
355
+ f 93 98 114
356
+ f 93 114 108
357
+ f 94 115 95
358
+ f 95 115 116
359
+ f 95 116 117
360
+ f 95 117 118
361
+ f 95 118 96
362
+ f 96 118 105
363
+ f 97 119 98
364
+ f 98 119 108
365
+ f 98 108 114
366
+ f 99 112 120
367
+ f 99 120 121
368
+ f 99 121 102
369
+ f 99 101 110
370
+ f 99 110 113
371
+ f 102 122 103
372
+ f 102 121 123
373
+ f 102 123 122
374
+ f 105 118 106
375
+ f 106 118 124
376
+ f 106 124 120
377
+ f 106 120 111
378
+ f 106 111 107
379
+ f 109 113 110
380
+ f 111 120 112
381
+ f 116 125 117
382
+ f 117 125 126
383
+ f 117 126 127
384
+ f 117 127 128
385
+ f 117 128 118
386
+ f 118 128 124
387
+ f 120 124 128
388
+ f 120 128 129
389
+ f 120 129 121
390
+ f 121 129 123
391
+ f 123 129 130
392
+ f 127 131 128
393
+ f 128 131 132
394
+ f 128 132 129
395
+ f 129 132 130
396
+
397
+ o geometry_1
398
+ v -0.01636968 -0.00083592 -0.06479775
399
+ v -0.01613726 0.00097199 -0.06256612
400
+ v -0.01622061 0.00106210 -0.06479775
401
+ v -0.01617733 0.00088045 -0.06704457
402
+ v -0.01620298 -0.00083592 -0.06715843
403
+ v -0.01611482 -0.00244645 -0.06679408
404
+ v -0.01617894 -0.00260522 -0.06479775
405
+ v -0.01614367 -0.00257947 -0.06251298
406
+ v -0.01494471 -0.00083592 -0.03341821
407
+ v -0.01519476 0.00214627 -0.04504701
408
+ v -0.01411280 0.00513133 -0.05492238
409
+ v -0.01387237 0.00537591 -0.05798140
410
+ v -0.01532139 0.00255391 -0.06479775
411
+ v -0.01410800 0.00513133 -0.04833374
412
+ v -0.00676353 0.00420592 -0.10100493
413
+ v -0.00654072 0.00386408 -0.10331247
414
+ v -0.00632754 0.00343355 -0.10550616
415
+ v -0.00961989 0.00066304 -0.09607862
416
+ v -0.00961989 0.00060583 -0.09607862
417
+ v -0.00838245 -0.00083592 -0.10100493
418
+ v -0.01508576 -0.00409703 -0.06479775
419
+ v -0.01386916 -0.00622533 -0.06150343
420
+ v -0.01405991 -0.00647564 -0.05820911
421
+ v -0.00953974 -0.00138230 -0.09572187
422
+ v -0.00664812 -0.00287126 -0.10682692
423
+ v -0.00621053 -0.00486082 -0.10486855
424
+ v -0.00641570 -0.00531995 -0.10266727
425
+ v -0.00656958 -0.00554451 -0.10100493
426
+ v -0.01406632 -0.00657004 -0.05492238
427
+ v -0.01404228 -0.00657433 -0.04833374
428
+ v -0.01527490 -0.00382098 -0.04833374
429
+ v -0.01518675 -0.00382098 -0.04504701
430
+ v -0.01463214 -0.00385960 -0.03341821
431
+ v -0.01479884 0.00030260 -0.03341821
432
+ v -0.01447666 0.00206332 -0.03341821
433
+ v -0.01414326 0.00326764 -0.03341821
434
+ v -0.01288178 0.00664746 -0.05162806
435
+ v -0.01286896 0.00664317 -0.05492238
436
+ v -0.01288659 0.00664889 -0.04833374
437
+ v -0.01284812 0.00663459 -0.05672895
438
+ v -0.01404709 0.00483669 -0.06150343
439
+ v -0.01371849 0.00448483 -0.06479775
440
+ v -0.01336265 0.00481380 -0.03341821
441
+ v -0.01377940 0.00539308 -0.04514569
442
+ v -0.01286575 0.00664031 -0.04631464
443
+ v -0.00707930 0.00459926 -0.09771061
444
+ v -0.00325479 0.00664746 -0.10618172
445
+ v -0.00425179 0.00534016 -0.10740381
446
+ v -0.00607909 0.00276989 -0.10758598
447
+ v -0.00665293 0.00127808 -0.10758598
448
+ v -0.00642371 0.00069737 -0.10924832
449
+ v -0.00642371 0.00046709 -0.10924832
450
+ v -0.00761947 -0.00083592 -0.10429166
451
+ v -0.00687573 -0.00593355 -0.09771061
452
+ v -0.00429827 -0.00642272 -0.10758598
453
+ v -0.00480799 -0.00724085 -0.09771061
454
+ v -0.01121958 -0.00751261 -0.06150343
455
+ v -0.01121958 -0.00776578 -0.05820911
456
+ v -0.00632594 -0.00152104 -0.10902819
457
+ v -0.00595246 -0.00384673 -0.10779092
458
+ v -0.01121958 -0.00786304 -0.05492238
459
+ v -0.01121958 -0.00786876 -0.05162806
460
+ v -0.01121958 -0.00787019 -0.04833374
461
+ v -0.01121958 -0.00779152 -0.04504701
462
+ v -0.01397816 -0.00649566 -0.04504701
463
+ v -0.01345401 -0.00606085 -0.03341821
464
+ v -0.01121958 0.00667035 -0.05162806
465
+ v -0.01121958 0.00666606 -0.05492238
466
+ v -0.01121958 0.00667321 -0.04833374
467
+ v -0.00329005 0.00665890 -0.10429166
468
+ v -0.01035882 0.00665318 -0.03341821
469
+ v -0.01242816 0.00557473 -0.03341821
470
+ v -0.01168923 0.00607391 -0.03341821
471
+ v -0.00160060 0.00667607 -0.10429166
472
+ v -0.00160060 0.00664889 -0.10678138
473
+ v -0.00160060 0.00650729 -0.10842853
474
+ v -0.00391518 0.00448483 -0.10978726
475
+ v -0.00491379 0.00187308 -0.10993906
476
+ v -0.00507728 -0.00064998 -0.10996183
477
+ v -0.00674750 -0.00064998 -0.10779092
478
+ v -0.00438323 -0.00382098 -0.11005293
479
+ v -0.00379336 -0.00594356 -0.10973412
480
+ v -0.00160060 -0.00761703 -0.10758598
481
+ v -0.00480799 -0.00752978 -0.09441628
482
+ v -0.00480799 -0.00772716 -0.09112196
483
+ v -0.00160060 -0.00787734 -0.10429166
484
+ v -0.00480799 -0.00790166 -0.08454091
485
+ v -0.00480799 -0.00791453 -0.08124659
486
+ v -0.00801539 -0.00790166 -0.05492238
487
+ v -0.00801539 -0.00790452 -0.05162806
488
+ v -0.00801539 -0.00790595 -0.04833374
489
+ v -0.00801539 -0.00790738 -0.03516405
490
+ v -0.00801539 -0.00790166 -0.03341821
491
+ v -0.01121958 -0.00735385 -0.03341821
492
+ v -0.00480799 0.00668465 -0.08454091
493
+ v -0.00945319 0.00666462 -0.03341821
494
+ v -0.00801539 0.00667178 -0.03341821
495
+ v -0.00801539 0.00667464 -0.03845837
496
+ v -0.00160060 0.00669609 -0.09112196
497
+ v 0.00000550 0.00667178 -0.10429166
498
+ v 0.00000550 0.00666033 -0.10552133
499
+ v 0.00000550 0.00664746 -0.10675860
500
+ v -0.00160060 0.00669180 -0.09441628
501
+ v 0.00000550 0.00669037 -0.09441628
502
+ v 0.00000550 0.00650300 -0.10840576
503
+ v 0.00000550 0.00575638 -0.10924074
504
+ v 0.00000550 0.00501119 -0.11005293
505
+ v -0.00160060 0.00501548 -0.11005293
506
+ v -0.00160060 0.00214627 -0.11091825
507
+ v -0.00160060 -0.00083592 -0.11095620
508
+ v -0.00160060 -0.00382098 -0.11087271
509
+ v -0.00160060 -0.00634405 -0.11000739
510
+ v 0.00000550 -0.00634548 -0.11001497
511
+ v 0.00000550 -0.00761989 -0.10758598
512
+ v 0.00000550 -0.00787877 -0.10429166
513
+ v -0.00160060 -0.00789451 -0.10100493
514
+ v 0.00000550 -0.00789308 -0.10100493
515
+ v -0.00480799 -0.00791596 -0.07795986
516
+ v -0.00160060 -0.00791024 -0.04504701
517
+ v 0.00000550 -0.00790881 -0.04504701
518
+ v -0.00631472 -0.00790309 -0.03341821
519
+ v 0.00000550 0.00666033 -0.03341821
520
+ v 0.00000550 0.00667321 -0.04669417
521
+ v 0.00000550 0.00667464 -0.04833374
522
+ v 0.00000550 0.00669323 -0.09112196
523
+ v 0.00000550 0.00669180 -0.09277671
524
+ v 0.00000550 0.00357944 -0.11048558
525
+ v 0.00000550 0.00214627 -0.11091825
526
+ v 0.00000550 -0.00083592 -0.11096379
527
+ v 0.00000550 -0.00233060 -0.11091825
528
+ v 0.00000550 -0.00382098 -0.11087271
529
+ v 0.00000550 -0.00790881 -0.04668658
530
+ v 0.00000550 -0.00787734 -0.03341821
531
+ f 133 134 135
532
+ f 133 135 136
533
+ f 133 136 137
534
+ f 133 137 138
535
+ f 133 138 139
536
+ f 133 139 140
537
+ f 133 140 141
538
+ f 133 141 134
539
+ f 134 141 142
540
+ f 134 142 135
541
+ f 135 143 144
542
+ f 135 144 145
543
+ f 135 145 136
544
+ f 135 142 146
545
+ f 135 146 143
546
+ f 136 145 147
547
+ f 136 147 148
548
+ f 136 148 149
549
+ f 136 149 150
550
+ f 136 150 137
551
+ f 137 150 151
552
+ f 137 151 152
553
+ f 137 152 138
554
+ f 138 153 154
555
+ f 138 154 155
556
+ f 138 155 139
557
+ f 138 152 156
558
+ f 138 156 157
559
+ f 138 157 158
560
+ f 138 158 159
561
+ f 138 159 160
562
+ f 138 160 153
563
+ f 139 155 161
564
+ f 139 161 162
565
+ f 139 162 140
566
+ f 140 162 163
567
+ f 140 163 164
568
+ f 140 164 165
569
+ f 140 165 141
570
+ f 141 165 198
571
+ f 141 198 226
572
+ f 141 226 225
573
+ f 141 225 253
574
+ f 141 253 265
575
+ f 141 265 254
576
+ f 141 254 229
577
+ f 141 229 228
578
+ f 141 228 203
579
+ f 141 203 205
580
+ f 141 205 204
581
+ f 141 204 175
582
+ f 141 175 168
583
+ f 141 168 167
584
+ f 141 167 166
585
+ f 141 166 142
586
+ f 142 166 167
587
+ f 142 167 168
588
+ f 142 168 146
589
+ f 143 169 170
590
+ f 143 170 144
591
+ f 143 146 171
592
+ f 143 171 169
593
+ f 144 170 172
594
+ f 144 172 173
595
+ f 144 173 145
596
+ f 145 173 174
597
+ f 145 174 147
598
+ f 146 168 175
599
+ f 146 175 176
600
+ f 146 176 177
601
+ f 146 177 171
602
+ f 147 178 179
603
+ f 147 179 180
604
+ f 147 180 148
605
+ f 147 174 178
606
+ f 148 180 149
607
+ f 149 180 181
608
+ f 149 181 182
609
+ f 149 182 150
610
+ f 150 182 183
611
+ f 150 183 184
612
+ f 150 184 151
613
+ f 151 184 185
614
+ f 151 185 152
615
+ f 152 185 156
616
+ f 153 160 154
617
+ f 154 160 186
618
+ f 154 186 187
619
+ f 154 187 188
620
+ f 154 188 155
621
+ f 155 189 190
622
+ f 155 190 161
623
+ f 155 188 189
624
+ f 156 185 157
625
+ f 157 185 191
626
+ f 157 191 192
627
+ f 157 192 158
628
+ f 158 192 187
629
+ f 158 187 159
630
+ f 159 187 160
631
+ f 160 187 186
632
+ f 161 190 193
633
+ f 161 193 194
634
+ f 161 194 195
635
+ f 161 195 162
636
+ f 162 195 196
637
+ f 162 196 197
638
+ f 162 197 164
639
+ f 162 164 163
640
+ f 164 197 165
641
+ f 165 197 198
642
+ f 169 199 200
643
+ f 169 200 170
644
+ f 169 171 201
645
+ f 169 201 199
646
+ f 170 200 202
647
+ f 170 202 172
648
+ f 171 177 203
649
+ f 171 203 201
650
+ f 172 202 179
651
+ f 172 179 173
652
+ f 173 179 178
653
+ f 173 178 174
654
+ f 175 204 177
655
+ f 175 177 176
656
+ f 177 204 205
657
+ f 177 205 203
658
+ f 179 202 206
659
+ f 179 206 207
660
+ f 179 207 208
661
+ f 179 208 209
662
+ f 179 209 180
663
+ f 180 209 181
664
+ f 181 209 183
665
+ f 181 183 182
666
+ f 183 209 210
667
+ f 183 210 211
668
+ f 183 211 184
669
+ f 184 191 212
670
+ f 184 212 185
671
+ f 184 211 213
672
+ f 184 213 191
673
+ f 185 212 191
674
+ f 187 192 214
675
+ f 187 214 215
676
+ f 187 215 188
677
+ f 188 215 216
678
+ f 188 216 189
679
+ f 189 216 190
680
+ f 190 216 217
681
+ f 190 217 218
682
+ f 190 218 193
683
+ f 191 213 214
684
+ f 191 214 192
685
+ f 193 218 219
686
+ f 193 219 220
687
+ f 193 220 194
688
+ f 194 221 222
689
+ f 194 222 223
690
+ f 194 223 195
691
+ f 194 220 221
692
+ f 195 223 224
693
+ f 195 224 225
694
+ f 195 225 196
695
+ f 196 225 226
696
+ f 196 226 197
697
+ f 197 226 198
698
+ f 199 201 227
699
+ f 199 227 200
700
+ f 200 227 202
701
+ f 201 203 228
702
+ f 201 228 229
703
+ f 201 229 230
704
+ f 201 230 231
705
+ f 201 231 227
706
+ f 202 227 206
707
+ f 206 232 233
708
+ f 206 233 234
709
+ f 206 234 207
710
+ f 206 227 235
711
+ f 206 235 236
712
+ f 206 236 232
713
+ f 207 234 208
714
+ f 208 237 238
715
+ f 208 238 239
716
+ f 208 239 240
717
+ f 208 240 209
718
+ f 208 234 237
719
+ f 209 240 241
720
+ f 209 241 210
721
+ f 210 241 211
722
+ f 211 241 242
723
+ f 211 242 243
724
+ f 211 243 213
725
+ f 213 243 214
726
+ f 214 243 244
727
+ f 214 244 215
728
+ f 215 244 245
729
+ f 215 245 246
730
+ f 215 246 218
731
+ f 215 218 216
732
+ f 216 218 217
733
+ f 218 246 247
734
+ f 218 247 248
735
+ f 218 248 219
736
+ f 219 248 220
737
+ f 220 248 249
738
+ f 220 249 250
739
+ f 220 250 222
740
+ f 220 222 221
741
+ f 222 250 223
742
+ f 223 250 224
743
+ f 224 251 252
744
+ f 224 252 253
745
+ f 224 253 225
746
+ f 224 250 251
747
+ f 227 231 235
748
+ f 229 254 255
749
+ f 229 255 256
750
+ f 229 256 230
751
+ f 230 256 231
752
+ f 231 257 258
753
+ f 231 258 236
754
+ f 231 236 235
755
+ f 231 256 257
756
+ f 232 236 258
757
+ f 232 258 257
758
+ f 232 257 256
759
+ f 232 256 255
760
+ f 232 255 254
761
+ f 232 254 265
762
+ f 232 265 252
763
+ f 232 252 264
764
+ f 232 264 249
765
+ f 232 249 247
766
+ f 232 247 246
767
+ f 232 246 245
768
+ f 232 245 263
769
+ f 232 263 262
770
+ f 232 262 261
771
+ f 232 261 260
772
+ f 232 260 259
773
+ f 232 259 239
774
+ f 232 239 238
775
+ f 232 238 237
776
+ f 232 237 234
777
+ f 232 234 233
778
+ f 239 259 240
779
+ f 240 259 260
780
+ f 240 260 241
781
+ f 241 260 261
782
+ f 241 261 242
783
+ f 242 261 243
784
+ f 243 261 262
785
+ f 243 262 263
786
+ f 243 263 245
787
+ f 243 245 244
788
+ f 247 249 248
789
+ f 249 264 250
790
+ f 250 264 252
791
+ f 250 252 251
792
+ f 252 265 253
793
+
794
+ o geometry_2
795
+ v 0.01963943 0.00964719 0.04290296
796
+ v 0.01860170 0.00964719 0.04290296
797
+ v 0.01963749 0.00964719 0.04384871
798
+ v 0.02010194 0.00959622 0.04290296
799
+ v 0.01700042 0.00954708 0.04290296
800
+ v 0.01579556 0.00962899 0.06689278
801
+ v 0.01861337 0.00964719 0.04384871
802
+ v 0.01957142 0.00964537 0.04714270
803
+ v 0.02124267 0.00946517 0.04384871
804
+ v 0.02124267 0.00946517 0.04290296
805
+ v 0.01443525 0.00859876 0.04290296
806
+ v 0.01122878 0.00876804 0.07347614
807
+ v 0.01419039 0.00947973 0.06689278
808
+ v 0.01424092 0.00949793 0.07018215
809
+ v 0.01584415 0.00962353 0.07018215
810
+ v 0.01630083 0.00962899 0.06689278
811
+ v 0.01867555 0.00964537 0.04714270
812
+ v 0.01945288 0.00964173 0.05043669
813
+ v 0.01937903 0.00963445 0.05372606
814
+ v 0.02117465 0.00942513 0.04714270
815
+ v 0.02405464 0.00827477 0.04384871
816
+ v 0.02205303 0.00913207 0.04290296
817
+ v 0.01930130 0.00961989 0.05702005
818
+ v 0.01925271 0.00961078 0.05877315
819
+ v 0.01247445 0.00716809 0.04290296
820
+ v 0.00916887 0.00721723 0.07018215
821
+ v 0.00899980 0.00738105 0.07347614
822
+ v 0.01122878 0.00859876 0.07018215
823
+ v 0.00898426 0.00737559 0.07676552
824
+ v 0.01122878 0.00871889 0.07676552
825
+ v 0.01472480 0.00951067 0.07325008
826
+ v 0.01598601 0.00961078 0.07200446
827
+ v 0.01617645 0.00962353 0.07018215
828
+ v 0.02090453 0.00910841 0.05702005
829
+ v 0.02405464 0.00811823 0.04714270
830
+ v 0.02592022 0.00692418 0.04384871
831
+ v 0.02460265 0.00789435 0.04290296
832
+ v 0.02405464 0.00828387 0.04290296
833
+ v 0.02053141 0.00907201 0.06004646
834
+ v 0.01606180 0.00961078 0.07200446
835
+ v 0.01777968 0.00937598 0.07018215
836
+ v 0.01200999 0.00513130 0.04290296
837
+ v 0.00854118 0.00513130 0.07018215
838
+ v 0.00944288 0.00688050 0.06689278
839
+ v 0.00817584 0.00513130 0.07347614
840
+ v 0.00812337 0.00513130 0.07676552
841
+ v 0.00827106 0.00513130 0.08005950
842
+ v 0.00908531 0.00723908 0.08005950
843
+ v 0.01122878 0.00846771 0.08005950
844
+ v 0.01443525 0.00926313 0.07676552
845
+ v 0.02084817 0.00869523 0.06360341
846
+ v 0.02581722 0.00680951 0.04714270
847
+ v 0.02358047 0.00761586 0.05702005
848
+ v 0.02433642 0.00762496 0.05045053
849
+ v 0.02682968 0.00513130 0.04384871
850
+ v 0.02620588 0.00640725 0.04290296
851
+ v 0.02592993 0.00693329 0.04290296
852
+ v 0.01443525 0.00856964 0.08335349
853
+ v 0.01733661 0.00929589 0.07325008
854
+ v 0.01189728 0.00214619 0.04290296
855
+ v 0.00836434 0.00214619 0.07018215
856
+ v 0.00797179 0.00214619 0.07347614
857
+ v 0.00790183 0.00214619 0.07676552
858
+ v 0.00799706 0.00214619 0.08005950
859
+ v 0.00822637 0.00214619 0.08335349
860
+ v 0.00862669 0.00513130 0.08335349
861
+ v 0.00932434 0.00695695 0.08335349
862
+ v 0.01122878 0.00799628 0.08335349
863
+ v 0.02334338 0.00746478 0.06030942
864
+ v 0.02084817 0.00838034 0.06689278
865
+ v 0.02571034 0.00668392 0.04936637
866
+ v 0.02663147 0.00513130 0.04714270
867
+ v 0.02769446 0.00214619 0.04384871
868
+ v 0.02685300 0.00513130 0.04290296
869
+ v 0.02749818 0.00214619 0.04714270
870
+ v 0.01443525 0.00757581 0.08664286
871
+ v 0.01742795 0.00713533 0.08667516
872
+ v 0.01764171 0.00799264 0.08335349
873
+ v 0.01764171 0.00879898 0.07676552
874
+ v 0.01188756 -0.00083528 0.04290296
875
+ v 0.00836046 -0.00083528 0.07018215
876
+ v 0.00797374 -0.00083528 0.07347614
877
+ v 0.00790766 -0.00083528 0.07676552
878
+ v 0.00800094 -0.00083528 0.08005950
879
+ v 0.00823025 -0.00083528 0.08335349
880
+ v 0.00886377 -0.00083528 0.08664286
881
+ v 0.00889681 0.00214619 0.08664286
882
+ v 0.00930490 0.00487101 0.08643064
883
+ v 0.00953227 0.00672396 0.08519425
884
+ v 0.01147947 0.00708618 0.08643064
885
+ v 0.02084817 0.00802358 0.07018215
886
+ v 0.02308298 0.00726274 0.06360341
887
+ v 0.02559180 0.00652920 0.05156236
888
+ v 0.01990372 0.00708618 0.08335349
889
+ v 0.02623115 0.00537338 0.05045053
890
+ v 0.02613787 0.00475088 0.05372606
891
+ v 0.02720280 0.00214619 0.05043669
892
+ v 0.02773527 -0.00083528 0.04384871
893
+ v 0.02771584 0.00214619 0.04290296
894
+ v 0.02754094 -0.00083528 0.04714270
895
+ v 0.01271542 0.00667846 0.08834522
896
+ v 0.01443525 0.00669848 0.08836828
897
+ v 0.01621532 0.00666936 0.08834060
898
+ v 0.01835102 0.00623069 0.08779160
899
+ v 0.01961417 0.00687686 0.08559561
900
+ v 0.01192837 -0.00382039 0.04290296
901
+ v 0.00843430 -0.00382039 0.07018215
902
+ v 0.00806313 -0.00382039 0.07347614
903
+ v 0.00800677 -0.00382039 0.07676552
904
+ v 0.00813309 -0.00382039 0.08005950
905
+ v 0.00844013 -0.00382039 0.08335349
906
+ v 0.00918831 -0.00366386 0.08665209
907
+ v 0.00954976 -0.00256628 0.08837750
908
+ v 0.00948369 -0.00083528 0.08846055
909
+ v 0.00951673 0.00214619 0.08841903
910
+ v 0.00959640 0.00370427 0.08832214
911
+ v 0.01057777 0.00569374 0.08739024
912
+ v 0.02104056 0.00752849 0.07320395
913
+ v 0.02246695 0.00664206 0.07192142
914
+ v 0.02244363 0.00353135 0.08488976
915
+ v 0.02169157 0.00491652 0.08361645
916
+ v 0.02589107 0.00421210 0.05702005
917
+ v 0.02572977 0.00382258 0.05909148
918
+ v 0.02679665 0.00214619 0.05372606
919
+ v 0.02723195 -0.00083528 0.05043669
920
+ v 0.02699292 -0.00382039 0.04384871
921
+ v 0.02775470 -0.00083528 0.04290296
922
+ v 0.02680054 -0.00382039 0.04714270
923
+ v 0.01147947 0.00487101 0.08866354
924
+ v 0.01443525 0.00513130 0.08917564
925
+ v 0.01742795 0.00519318 0.08885730
926
+ v 0.01972300 0.00424122 0.08863586
927
+ v 0.02039150 0.00519318 0.08667516
928
+ v 0.01225096 -0.00543672 0.04290296
929
+ v 0.00935543 -0.00580258 0.06689278
930
+ v 0.00906588 -0.00622304 0.07018215
931
+ v 0.01240254 -0.00612293 0.04290296
932
+ v 0.00888709 -0.00643055 0.07347614
933
+ v 0.00886377 -0.00642691 0.07676552
934
+ v 0.00894345 -0.00627765 0.08005950
935
+ v 0.00913389 -0.00598278 0.08335349
936
+ v 0.00938264 -0.00563330 0.08555871
937
+ v 0.01229177 -0.00560418 0.08854359
938
+ v 0.01122490 -0.00366386 0.08883424
939
+ v 0.01122878 -0.00083528 0.08933248
940
+ v 0.01015413 -0.00455575 0.08775470
941
+ v 0.01122878 0.00214619 0.08926789
942
+ v 0.02183538 0.00238099 0.08642142
943
+ v 0.02250582 0.00154188 0.08517118
944
+ v 0.02568507 0.00085021 0.06212711
945
+ v 0.02681025 -0.00083528 0.05372606
946
+ v 0.02248833 -0.00244433 0.08510659
947
+ v 0.02576281 -0.00262089 0.05927140
948
+ v 0.02592605 -0.00305045 0.05702005
949
+ v 0.02648961 -0.00382039 0.05043669
950
+ v 0.02604070 -0.00580258 0.04384871
951
+ v 0.02701041 -0.00382039 0.04290296
952
+ v 0.02594159 -0.00568427 0.04714270
953
+ v 0.02568507 -0.00535117 0.05226822
954
+ v 0.02578224 -0.00548041 0.05043669
955
+ v 0.01443525 0.00214619 0.08997836
956
+ v 0.01764171 0.00214619 0.08974308
957
+ v 0.02008251 0.00214619 0.08889883
958
+ v 0.01050004 -0.00771560 0.07018215
959
+ v 0.01372399 -0.00761549 0.04290296
960
+ v 0.01034846 -0.00792310 0.07347614
961
+ v 0.01042814 -0.00791946 0.07676552
962
+ v 0.01076044 -0.00777021 0.08005950
963
+ v 0.01144838 -0.00757909 0.08325199
964
+ v 0.01122490 -0.00621758 0.08665209
965
+ v 0.01443525 -0.00576072 0.08868199
966
+ v 0.01443525 -0.00382039 0.08954009
967
+ v 0.01443525 -0.00708035 0.08664286
968
+ v 0.01443525 -0.00083528 0.09002912
969
+ v 0.02175376 -0.00083528 0.08685508
970
+ v 0.02251942 -0.00083528 0.08520808
971
+ v 0.02568507 0.00041519 0.06212711
972
+ v 0.02129513 -0.00359105 0.08637990
973
+ v 0.02195780 -0.00414621 0.08335349
974
+ v 0.02606985 -0.00392415 0.05350923
975
+ v 0.02435974 -0.00729514 0.04384871
976
+ v 0.02605042 -0.00581168 0.04290296
977
+ v 0.02428395 -0.00717682 0.04714270
978
+ v 0.02413431 -0.00697296 0.05043669
979
+ v 0.02347553 -0.00642145 0.06030942
980
+ v 0.02372427 -0.00660893 0.05702005
981
+ v 0.02240671 -0.00522922 0.07483249
982
+ v 0.02035457 -0.00622487 0.08335349
983
+ v 0.01764171 -0.00083528 0.08981690
984
+ v 0.02015052 -0.00083528 0.08894957
985
+ v 0.01486472 -0.00830898 0.04290296
986
+ v 0.01270181 -0.00837087 0.06097376
987
+ v 0.01253274 -0.00844914 0.06360341
988
+ v 0.01232287 -0.00851284 0.06689278
989
+ v 0.01210327 -0.00854925 0.07018215
990
+ v 0.01195169 -0.00856745 0.07347614
991
+ v 0.01203137 -0.00853287 0.07676552
992
+ v 0.01236368 -0.00843276 0.08005950
993
+ v 0.01266489 -0.00834721 0.08208479
994
+ v 0.01764171 -0.00554411 0.08849745
995
+ v 0.01764171 -0.00382039 0.08923561
996
+ v 0.01457322 -0.00814699 0.08325199
997
+ v 0.01764171 -0.00661985 0.08664286
998
+ v 0.01967636 -0.00382039 0.08860357
999
+ v 0.01925077 -0.00531659 0.08829446
1000
+ v 0.01977546 -0.00574251 0.08664286
1001
+ v 0.02275651 -0.00845824 0.04384871
1002
+ v 0.02436168 -0.00730424 0.04290296
1003
+ v 0.02268072 -0.00842183 0.04714270
1004
+ v 0.02245141 -0.00829806 0.05208830
1005
+ v 0.02253108 -0.00834175 0.05043669
1006
+ v 0.02197724 -0.00809966 0.05702005
1007
+ v 0.01764171 -0.00760457 0.08335349
1008
+ v 0.01906616 -0.00823617 0.07434808
1009
+ v 0.02171295 -0.00791400 0.06030942
1010
+ v 0.01532723 -0.00856199 0.04290296
1011
+ v 0.01443525 -0.00889326 0.06689278
1012
+ v 0.01443525 -0.00893149 0.07018215
1013
+ v 0.01443525 -0.00893513 0.07347614
1014
+ v 0.01359574 -0.00834721 0.08208479
1015
+ v 0.01443525 -0.00874037 0.07676552
1016
+ v 0.01573338 -0.00827622 0.08132358
1017
+ v 0.02084817 -0.00884230 0.04384871
1018
+ v 0.02220655 -0.00856745 0.04290296
1019
+ v 0.02275651 -0.00845642 0.04290296
1020
+ v 0.02084817 -0.00880407 0.04714270
1021
+ v 0.02010971 -0.00860749 0.06030942
1022
+ v 0.02037401 -0.00864026 0.05702005
1023
+ v 0.02084817 -0.00871671 0.05043669
1024
+ v 0.01928186 -0.00831808 0.07215209
1025
+ v 0.01941401 -0.00838725 0.07018215
1026
+ v 0.01961806 -0.00848008 0.06689278
1027
+ v 0.01683135 -0.00850374 0.07676552
1028
+ v 0.01785547 -0.00860385 0.07333774
1029
+ v 0.01695961 -0.00883502 0.04290296
1030
+ v 0.01764171 -0.00894423 0.04290296
1031
+ v 0.01764171 -0.00894423 0.04384871
1032
+ v 0.01764171 -0.00888416 0.06360341
1033
+ v 0.01764171 -0.00886232 0.06689278
1034
+ v 0.01764171 -0.00876949 0.07018215
1035
+ v 0.01992121 -0.00887324 0.04290296
1036
+ v 0.02084817 -0.00884048 0.04290296
1037
+ v 0.01983182 -0.00855107 0.06360341
1038
+ f 266 267 272
1039
+ f 266 272 268
1040
+ f 266 268 269
1041
+ f 266 269 275
1042
+ f 266 275 287
1043
+ f 266 287 303
1044
+ f 266 303 302
1045
+ f 266 302 322
1046
+ f 266 322 321
1047
+ f 266 321 339
1048
+ f 266 339 364
1049
+ f 266 364 392
1050
+ f 266 392 422
1051
+ f 266 422 447
1052
+ f 266 447 473
1053
+ f 266 473 490
1054
+ f 266 490 489
1055
+ f 266 489 507
1056
+ f 266 507 506
1057
+ f 266 506 501
1058
+ f 266 501 500
1059
+ f 266 500 481
1060
+ f 266 481 456
1061
+ f 266 456 430
1062
+ f 266 430 402
1063
+ f 266 402 399
1064
+ f 266 399 371
1065
+ f 266 371 345
1066
+ f 266 345 325
1067
+ f 266 325 307
1068
+ f 266 307 290
1069
+ f 266 290 276
1070
+ f 266 276 270
1071
+ f 266 270 267
1072
+ f 267 270 271
1073
+ f 267 271 272
1074
+ f 268 272 282
1075
+ f 268 282 273
1076
+ f 268 273 274
1077
+ f 268 274 269
1078
+ f 269 274 275
1079
+ f 270 276 277
1080
+ f 270 277 278
1081
+ f 270 278 271
1082
+ f 271 278 279
1083
+ f 271 279 280
1084
+ f 271 280 298
1085
+ f 271 298 281
1086
+ f 271 281 273
1087
+ f 271 273 282
1088
+ f 271 282 272
1089
+ f 273 281 283
1090
+ f 273 283 284
1091
+ f 273 284 274
1092
+ f 274 285 286
1093
+ f 274 286 287
1094
+ f 274 287 275
1095
+ f 274 284 288
1096
+ f 274 288 289
1097
+ f 274 289 285
1098
+ f 276 290 291
1099
+ f 276 291 292
1100
+ f 276 292 293
1101
+ f 276 293 277
1102
+ f 277 292 294
1103
+ f 277 294 295
1104
+ f 277 295 279
1105
+ f 277 279 278
1106
+ f 277 293 292
1107
+ f 279 295 296
1108
+ f 279 296 280
1109
+ f 280 296 297
1110
+ f 280 297 305
1111
+ f 280 305 298
1112
+ f 281 298 283
1113
+ f 283 298 284
1114
+ f 284 298 288
1115
+ f 285 289 299
1116
+ f 285 299 286
1117
+ f 286 299 300
1118
+ f 286 300 301
1119
+ f 286 301 302
1120
+ f 286 302 303
1121
+ f 286 303 287
1122
+ f 288 298 289
1123
+ f 289 304 299
1124
+ f 289 298 305
1125
+ f 289 305 306
1126
+ f 289 306 304
1127
+ f 290 307 308
1128
+ f 290 308 309
1129
+ f 290 309 291
1130
+ f 291 309 308
1131
+ f 291 308 310
1132
+ f 291 310 292
1133
+ f 292 310 311
1134
+ f 292 311 294
1135
+ f 294 311 312
1136
+ f 294 312 313
1137
+ f 294 313 295
1138
+ f 295 313 314
1139
+ f 295 314 315
1140
+ f 295 315 296
1141
+ f 296 315 297
1142
+ f 297 315 305
1143
+ f 299 304 316
1144
+ f 299 316 300
1145
+ f 300 317 301
1146
+ f 300 316 318
1147
+ f 300 318 319
1148
+ f 300 319 317
1149
+ f 301 317 320
1150
+ f 301 320 321
1151
+ f 301 321 322
1152
+ f 301 322 302
1153
+ f 304 306 316
1154
+ f 305 315 323
1155
+ f 305 323 324
1156
+ f 305 324 306
1157
+ f 306 324 316
1158
+ f 307 325 326
1159
+ f 307 326 308
1160
+ f 308 326 327
1161
+ f 308 327 310
1162
+ f 310 327 328
1163
+ f 310 328 311
1164
+ f 311 328 329
1165
+ f 311 329 312
1166
+ f 312 329 330
1167
+ f 312 330 331
1168
+ f 312 331 332
1169
+ f 312 332 313
1170
+ f 313 332 314
1171
+ f 314 332 333
1172
+ f 314 333 323
1173
+ f 314 323 315
1174
+ f 316 334 318
1175
+ f 316 324 335
1176
+ f 316 335 334
1177
+ f 317 336 337
1178
+ f 317 337 320
1179
+ f 317 319 318
1180
+ f 317 318 336
1181
+ f 318 334 336
1182
+ f 320 338 339
1183
+ f 320 339 321
1184
+ f 320 337 340
1185
+ f 320 340 338
1186
+ f 323 333 341
1187
+ f 323 341 342
1188
+ f 323 342 343
1189
+ f 323 343 324
1190
+ f 324 344 335
1191
+ f 324 343 344
1192
+ f 325 345 326
1193
+ f 326 346 327
1194
+ f 326 345 346
1195
+ f 327 347 328
1196
+ f 327 346 347
1197
+ f 328 348 349
1198
+ f 328 349 329
1199
+ f 328 347 348
1200
+ f 329 349 350
1201
+ f 329 350 330
1202
+ f 330 350 351
1203
+ f 330 351 352
1204
+ f 330 352 331
1205
+ f 331 352 353
1206
+ f 331 353 354
1207
+ f 331 354 332
1208
+ f 332 354 333
1209
+ f 333 354 355
1210
+ f 333 355 341
1211
+ f 334 335 356
1212
+ f 334 356 357
1213
+ f 334 357 358
1214
+ f 334 358 336
1215
+ f 335 344 359
1216
+ f 335 359 356
1217
+ f 336 358 360
1218
+ f 336 360 337
1219
+ f 337 360 361
1220
+ f 337 361 362
1221
+ f 337 362 340
1222
+ f 338 363 364
1223
+ f 338 364 339
1224
+ f 338 340 365
1225
+ f 338 365 363
1226
+ f 340 362 365
1227
+ f 341 355 366
1228
+ f 341 366 367
1229
+ f 341 367 368
1230
+ f 341 368 342
1231
+ f 342 369 370
1232
+ f 342 370 343
1233
+ f 342 368 369
1234
+ f 343 370 359
1235
+ f 343 359 344
1236
+ f 345 371 346
1237
+ f 346 372 347
1238
+ f 346 371 372
1239
+ f 347 372 373
1240
+ f 347 373 348
1241
+ f 348 373 374
1242
+ f 348 374 349
1243
+ f 349 374 375
1244
+ f 349 375 350
1245
+ f 350 375 376
1246
+ f 350 376 351
1247
+ f 351 377 378
1248
+ f 351 378 379
1249
+ f 351 379 352
1250
+ f 351 376 377
1251
+ f 352 379 380
1252
+ f 352 380 381
1253
+ f 352 381 353
1254
+ f 353 381 354
1255
+ f 354 381 382
1256
+ f 354 382 366
1257
+ f 354 366 355
1258
+ f 356 359 383
1259
+ f 356 383 357
1260
+ f 357 383 359
1261
+ f 357 359 384
1262
+ f 357 384 358
1263
+ f 358 361 360
1264
+ f 358 384 385
1265
+ f 358 385 361
1266
+ f 359 370 386
1267
+ f 359 386 384
1268
+ f 361 387 362
1269
+ f 361 385 387
1270
+ f 362 387 388
1271
+ f 362 388 389
1272
+ f 362 389 390
1273
+ f 362 390 365
1274
+ f 363 391 392
1275
+ f 363 392 364
1276
+ f 363 365 393
1277
+ f 363 393 391
1278
+ f 365 390 393
1279
+ f 366 381 394
1280
+ f 366 394 395
1281
+ f 366 395 367
1282
+ f 366 382 381
1283
+ f 367 395 368
1284
+ f 368 395 396
1285
+ f 368 396 397
1286
+ f 368 397 369
1287
+ f 369 397 370
1288
+ f 370 397 398
1289
+ f 370 398 385
1290
+ f 370 385 386
1291
+ f 371 399 372
1292
+ f 372 400 401
1293
+ f 372 401 373
1294
+ f 372 399 402
1295
+ f 372 402 400
1296
+ f 373 401 403
1297
+ f 373 403 374
1298
+ f 374 404 375
1299
+ f 374 403 404
1300
+ f 375 405 406
1301
+ f 375 406 376
1302
+ f 375 404 405
1303
+ f 376 406 407
1304
+ f 376 407 377
1305
+ f 377 407 378
1306
+ f 378 408 409
1307
+ f 378 409 410
1308
+ f 378 410 379
1309
+ f 378 407 411
1310
+ f 378 411 408
1311
+ f 379 410 380
1312
+ f 380 410 412
1313
+ f 380 412 381
1314
+ f 381 412 394
1315
+ f 384 386 385
1316
+ f 385 398 397
1317
+ f 385 397 413
1318
+ f 385 413 414
1319
+ f 385 414 389
1320
+ f 385 389 388
1321
+ f 385 388 387
1322
+ f 389 415 416
1323
+ f 389 416 390
1324
+ f 389 414 415
1325
+ f 390 416 417
1326
+ f 390 417 418
1327
+ f 390 418 419
1328
+ f 390 419 420
1329
+ f 390 420 393
1330
+ f 391 421 422
1331
+ f 391 422 392
1332
+ f 391 393 423
1333
+ f 391 423 421
1334
+ f 393 420 424
1335
+ f 393 424 425
1336
+ f 393 425 423
1337
+ f 394 412 426
1338
+ f 394 426 395
1339
+ f 395 426 427
1340
+ f 395 427 396
1341
+ f 396 427 397
1342
+ f 397 427 428
1343
+ f 397 428 413
1344
+ f 400 402 401
1345
+ f 401 429 403
1346
+ f 401 402 430
1347
+ f 401 430 429
1348
+ f 403 429 431
1349
+ f 403 431 404
1350
+ f 404 431 432
1351
+ f 404 432 405
1352
+ f 405 432 433
1353
+ f 405 433 406
1354
+ f 406 433 434
1355
+ f 406 434 407
1356
+ f 407 435 408
1357
+ f 407 408 411
1358
+ f 407 434 435
1359
+ f 408 436 437
1360
+ f 408 437 409
1361
+ f 408 435 438
1362
+ f 408 438 436
1363
+ f 409 437 410
1364
+ f 410 437 439
1365
+ f 410 439 426
1366
+ f 410 426 412
1367
+ f 413 440 414
1368
+ f 413 428 440
1369
+ f 414 440 441
1370
+ f 414 441 415
1371
+ f 415 442 416
1372
+ f 415 441 442
1373
+ f 416 442 441
1374
+ f 416 441 417
1375
+ f 417 441 440
1376
+ f 417 440 443
1377
+ f 417 443 444
1378
+ f 417 444 424
1379
+ f 417 424 445
1380
+ f 417 445 419
1381
+ f 417 419 418
1382
+ f 419 445 420
1383
+ f 420 445 424
1384
+ f 421 446 447
1385
+ f 421 447 422
1386
+ f 421 423 448
1387
+ f 421 448 446
1388
+ f 423 425 449
1389
+ f 423 449 448
1390
+ f 424 450 451
1391
+ f 424 451 425
1392
+ f 424 444 452
1393
+ f 424 452 453
1394
+ f 424 453 450
1395
+ f 425 451 449
1396
+ f 426 439 454
1397
+ f 426 454 427
1398
+ f 427 454 455
1399
+ f 427 455 428
1400
+ f 428 455 440
1401
+ f 429 430 431
1402
+ f 430 456 431
1403
+ f 431 456 457
1404
+ f 431 457 458
1405
+ f 431 458 459
1406
+ f 431 459 460
1407
+ f 431 460 461
1408
+ f 431 461 432
1409
+ f 432 461 462
1410
+ f 432 462 463
1411
+ f 432 463 433
1412
+ f 433 463 464
1413
+ f 433 464 434
1414
+ f 434 464 438
1415
+ f 434 438 435
1416
+ f 436 438 465
1417
+ f 436 465 437
1418
+ f 437 465 466
1419
+ f 437 466 454
1420
+ f 437 454 439
1421
+ f 438 467 468
1422
+ f 438 468 465
1423
+ f 438 464 467
1424
+ f 440 455 469
1425
+ f 440 469 443
1426
+ f 443 469 470
1427
+ f 443 470 471
1428
+ f 443 471 444
1429
+ f 444 471 453
1430
+ f 444 453 452
1431
+ f 446 472 473
1432
+ f 446 473 447
1433
+ f 446 448 474
1434
+ f 446 474 472
1435
+ f 448 449 475
1436
+ f 448 475 476
1437
+ f 448 476 474
1438
+ f 449 451 475
1439
+ f 450 477 475
1440
+ f 450 475 451
1441
+ f 450 453 477
1442
+ f 453 471 478
1443
+ f 453 478 479
1444
+ f 453 479 480
1445
+ f 453 480 477
1446
+ f 454 466 469
1447
+ f 454 469 455
1448
+ f 456 481 457
1449
+ f 457 481 458
1450
+ f 458 481 459
1451
+ f 459 481 460
1452
+ f 460 481 482
1453
+ f 460 482 461
1454
+ f 461 482 483
1455
+ f 461 483 484
1456
+ f 461 484 462
1457
+ f 462 484 463
1458
+ f 463 484 464
1459
+ f 464 485 467
1460
+ f 464 484 486
1461
+ f 464 486 485
1462
+ f 465 470 466
1463
+ f 465 468 470
1464
+ f 466 470 469
1465
+ f 467 485 487
1466
+ f 467 487 478
1467
+ f 467 478 468
1468
+ f 468 471 470
1469
+ f 468 478 471
1470
+ f 472 488 489
1471
+ f 472 489 490
1472
+ f 472 490 473
1473
+ f 472 474 491
1474
+ f 472 491 488
1475
+ f 474 476 492
1476
+ f 474 492 493
1477
+ f 474 493 494
1478
+ f 474 494 491
1479
+ f 475 477 479
1480
+ f 475 479 495
1481
+ f 475 495 496
1482
+ f 475 496 497
1483
+ f 475 497 492
1484
+ f 475 492 476
1485
+ f 477 480 479
1486
+ f 478 487 479
1487
+ f 479 487 498
1488
+ f 479 498 499
1489
+ f 479 499 495
1490
+ f 481 500 482
1491
+ f 482 500 501
1492
+ f 482 501 483
1493
+ f 483 501 484
1494
+ f 484 501 502
1495
+ f 484 502 503
1496
+ f 484 503 504
1497
+ f 484 504 505
1498
+ f 484 505 499
1499
+ f 484 499 498
1500
+ f 484 498 486
1501
+ f 485 486 487
1502
+ f 486 498 487
1503
+ f 488 502 506
1504
+ f 488 506 507
1505
+ f 488 507 489
1506
+ f 488 491 504
1507
+ f 488 504 503
1508
+ f 488 503 502
1509
+ f 491 494 493
1510
+ f 491 493 492
1511
+ f 491 492 504
1512
+ f 492 497 508
1513
+ f 492 508 505
1514
+ f 492 505 504
1515
+ f 495 499 496
1516
+ f 496 499 497
1517
+ f 497 499 505
1518
+ f 497 505 508
1519
+ f 501 506 502
1520
+
1521
+ o geometry_3
1522
+ v -0.01862070 0.00964887 0.04385280
1523
+ v -0.01861290 0.00964705 0.04290242
1524
+ v -0.01965137 0.00964887 0.04385280
1525
+ v -0.01865772 0.00964705 0.04714220
1526
+ v -0.01574104 0.00963431 0.06689247
1527
+ v -0.01965137 0.00964705 0.04290242
1528
+ v -0.01815309 0.00961975 0.04290242
1529
+ v -0.02125486 0.00947595 0.04385280
1530
+ v -0.01958903 0.00964705 0.04714220
1531
+ v -0.02125486 0.00947777 0.04290242
1532
+ v -0.01634892 0.00963431 0.06689247
1533
+ v -0.01581313 0.00962703 0.07018188
1534
+ v -0.01420964 0.00949779 0.07018188
1535
+ v -0.01413755 0.00948141 0.06689247
1536
+ v -0.01701136 0.00954512 0.04290242
1537
+ v -0.02404685 0.00832555 0.04290242
1538
+ v -0.02404685 0.00831281 0.04385280
1539
+ v -0.02119252 0.00944136 0.04714220
1540
+ v -0.01926950 0.00961611 0.05899882
1541
+ v -0.01932210 0.00962521 0.05701965
1542
+ v -0.01948576 0.00964159 0.05043622
1543
+ v -0.01618137 0.00962703 0.07018188
1544
+ v -0.01939030 0.00963431 0.05372562
1545
+ v -0.01597484 0.00961065 0.07200420
1546
+ v -0.01471426 0.00951053 0.07324983
1547
+ v -0.01122087 0.00872419 0.07676530
1548
+ v -0.01122087 0.00876787 0.07347589
1549
+ v -0.01627489 0.00929028 0.04290242
1550
+ v -0.02595038 0.00696218 0.04290242
1551
+ v -0.02593869 0.00695126 0.04385280
1552
+ v -0.02404685 0.00816537 0.04714220
1553
+ v -0.02099378 0.00929028 0.05372562
1554
+ v -0.02108925 0.00937948 0.05043622
1555
+ v -0.02092559 0.00916833 0.05701965
1556
+ v -0.02053982 0.00910462 0.06018448
1557
+ v -0.01778486 0.00937584 0.07018188
1558
+ v -0.01605862 0.00961065 0.07200420
1559
+ v -0.01442785 0.00926116 0.07676530
1560
+ v -0.01122087 0.00847117 0.08005931
1561
+ v -0.00907574 0.00724250 0.08005931
1562
+ v -0.00897638 0.00737902 0.07676530
1563
+ v -0.00899586 0.00738084 0.07347589
1564
+ v -0.01122087 0.00859313 0.07018188
1565
+ v -0.01442785 0.00859495 0.04290242
1566
+ v -0.02690117 0.00513101 0.04290242
1567
+ v -0.02687584 0.00513101 0.04385280
1568
+ v -0.02583348 0.00683841 0.04714220
1569
+ v -0.02434299 0.00769028 0.05055617
1570
+ v -0.02386565 0.00779768 0.05372562
1571
+ v -0.02083987 0.00872783 0.06360306
1572
+ v -0.01733089 0.00928846 0.07324983
1573
+ v -0.01442785 0.00856764 0.08335333
1574
+ v -0.01122087 0.00799245 0.08335333
1575
+ v -0.00931734 0.00695490 0.08335333
1576
+ v -0.00826718 0.00513101 0.08005931
1577
+ v -0.00811716 0.00513101 0.07676530
1578
+ v -0.00817756 0.00513101 0.07347589
1579
+ v -0.00916732 0.00720974 0.07018188
1580
+ v -0.01385114 0.00818357 0.04290242
1581
+ v -0.02751491 0.00300496 0.04290242
1582
+ v -0.02773702 0.00214580 0.04385280
1583
+ v -0.02666932 0.00513101 0.04714220
1584
+ v -0.02573022 0.00671645 0.04953660
1585
+ v -0.02362600 0.00767754 0.05701965
1586
+ v -0.02083987 0.00840564 0.06689247
1587
+ v -0.01988517 0.00708050 0.08335333
1588
+ v -0.01763483 0.00877697 0.07676530
1589
+ v -0.01763483 0.00798698 0.08335333
1590
+ v -0.01738934 0.00712601 0.08666581
1591
+ v -0.01442785 0.00756469 0.08664274
1592
+ v -0.01147026 0.00708232 0.08643052
1593
+ v -0.00952776 0.00672009 0.08518949
1594
+ v -0.00862568 0.00513101 0.08335333
1595
+ v -0.00823016 0.00214580 0.08335333
1596
+ v -0.00800026 0.00214580 0.08005931
1597
+ v -0.00790284 0.00214580 0.07676530
1598
+ v -0.00798077 0.00214580 0.07347589
1599
+ v -0.00854774 0.00513101 0.07018188
1600
+ v -0.00943814 0.00687845 0.06689247
1601
+ v -0.01246587 0.00716605 0.04290242
1602
+ v -0.02776040 0.00214580 0.04290242
1603
+ v -0.02778378 -0.00083577 0.04385280
1604
+ v -0.02756751 -0.00083577 0.04714220
1605
+ v -0.02751880 0.00214580 0.04714220
1606
+ v -0.02724603 0.00214580 0.05043622
1607
+ v -0.02615885 0.00479062 0.05372562
1608
+ v -0.02626796 0.00538585 0.05055617
1609
+ v -0.02560747 0.00655263 0.05173260
1610
+ v -0.02337466 0.00750280 0.06031366
1611
+ v -0.02083987 0.00804705 0.07018188
1612
+ v -0.02247063 0.00665456 0.07197190
1613
+ v -0.02166791 0.00490166 0.08351481
1614
+ v -0.01960267 0.00687481 0.08558164
1615
+ v -0.02310969 0.00728983 0.06360306
1616
+ v -0.01829143 0.00621042 0.08777765
1617
+ v -0.01615604 0.00665456 0.08832204
1618
+ v -0.01442785 0.00668915 0.08835895
1619
+ v -0.01270552 0.00667822 0.08834510
1620
+ v -0.01056818 0.00570257 0.08738551
1621
+ v -0.00958426 0.00371303 0.08832665
1622
+ v -0.00929786 0.00487799 0.08643052
1623
+ v -0.00888870 0.00214580 0.08664274
1624
+ v -0.00822626 -0.00083577 0.08335333
1625
+ v -0.00884974 -0.00083577 0.08664274
1626
+ v -0.00799831 -0.00083577 0.08005931
1627
+ v -0.00790089 -0.00083577 0.07676530
1628
+ v -0.00797493 -0.00083577 0.07347589
1629
+ v -0.00837629 0.00214580 0.07018188
1630
+ v -0.00959400 0.00666002 0.06512551
1631
+ v -0.01200801 0.00513101 0.04290242
1632
+ v -0.01232169 0.00656355 0.04290242
1633
+ v -0.02779352 0.00002156 0.04290242
1634
+ v -0.02780521 -0.00083577 0.04290242
1635
+ v -0.02704340 -0.00382099 0.04385280
1636
+ v -0.02683883 -0.00382099 0.04714220
1637
+ v -0.02727136 -0.00083577 0.05043622
1638
+ v -0.02685052 0.00214580 0.05372562
1639
+ v -0.02590167 0.00426275 0.05701965
1640
+ v -0.02546914 0.00628323 0.05372562
1641
+ v -0.02242582 0.00333988 0.08471892
1642
+ v -0.02036252 0.00518198 0.08666581
1643
+ v -0.01969813 0.00422088 0.08862653
1644
+ v -0.01738934 0.00518198 0.08883875
1645
+ v -0.01442785 0.00513101 0.08916631
1646
+ v -0.01147026 0.00487799 0.08866805
1647
+ v -0.01122087 0.00214580 0.08927242
1648
+ v -0.00950633 0.00214580 0.08842354
1649
+ v -0.00946931 -0.00083577 0.08846967
1650
+ v -0.00842694 -0.00382099 0.08335333
1651
+ v -0.00811911 -0.00382099 0.08005931
1652
+ v -0.00953555 -0.00257593 0.08838663
1653
+ v -0.00917511 -0.00366991 0.08664274
1654
+ v -0.00799051 -0.00382099 0.07676530
1655
+ v -0.00805286 -0.00382099 0.07347589
1656
+ v -0.00843084 -0.00382099 0.07018188
1657
+ v -0.00837044 -0.00083577 0.07018188
1658
+ v -0.01189305 -0.00083577 0.04290242
1659
+ v -0.01190085 0.00214580 0.04290242
1660
+ v -0.01197683 0.00427367 0.04290242
1661
+ v -0.02727721 -0.00296183 0.04290242
1662
+ v -0.02706289 -0.00382099 0.04290242
1663
+ v -0.02636343 -0.00525170 0.04290242
1664
+ v -0.02606144 -0.00582872 0.04385280
1665
+ v -0.02595623 -0.00570131 0.04714220
1666
+ v -0.02578087 -0.00548470 0.05043622
1667
+ v -0.02567761 -0.00534818 0.05229083
1668
+ v -0.02651735 -0.00382099 0.05043622
1669
+ v -0.02593674 -0.00309471 0.05701965
1670
+ v -0.02687195 -0.00083577 0.05372562
1671
+ v -0.02573606 0.00385865 0.05922949
1672
+ v -0.02570099 0.00103726 0.06229284
1673
+ v -0.02248622 0.00135035 0.08512952
1674
+ v -0.02180430 0.00226593 0.08639361
1675
+ v -0.02005663 0.00214580 0.08888950
1676
+ v -0.01763483 0.00214580 0.08973376
1677
+ v -0.01442785 0.00214580 0.08998289
1678
+ v -0.01122087 -0.00083577 0.08934624
1679
+ v -0.00912250 -0.00598527 0.08335333
1680
+ v -0.00937384 -0.00563396 0.08554935
1681
+ v -0.00893157 -0.00628561 0.08005931
1682
+ v -0.00884974 -0.00643851 0.07676530
1683
+ v -0.01122477 -0.00366991 0.08884336
1684
+ v -0.01229636 -0.00560665 0.08854349
1685
+ v -0.01015708 -0.00456547 0.08774074
1686
+ v -0.00887506 -0.00644397 0.07347589
1687
+ v -0.00905626 -0.00623646 0.07018188
1688
+ v -0.00934656 -0.00580870 0.06689247
1689
+ v -0.01239573 -0.00612907 0.04290242
1690
+ v -0.01192812 -0.00382099 0.04290242
1691
+ v -0.01190280 -0.00169311 0.04290242
1692
+ v -0.02606923 -0.00583782 0.04290242
1693
+ v -0.02483982 -0.00690085 0.04290242
1694
+ v -0.02433520 -0.00732133 0.04385280
1695
+ v -0.02427675 -0.00719391 0.04714220
1696
+ v -0.02244725 -0.00829880 0.05212014
1697
+ v -0.02413257 -0.00697548 0.05043622
1698
+ v -0.02373706 -0.00661143 0.05701965
1699
+ v -0.02552564 -0.00503691 0.05448223
1700
+ v -0.02609261 -0.00395386 0.05352263
1701
+ v -0.02347403 -0.00641666 0.06031366
1702
+ v -0.02033524 -0.00621826 0.08335333
1703
+ v -0.02254857 -0.00544829 0.07261317
1704
+ v -0.02239660 -0.00521894 0.07480918
1705
+ v -0.02193873 -0.00409220 0.08335333
1706
+ v -0.02575944 -0.00263054 0.05936328
1707
+ v -0.02247063 -0.00241211 0.08507416
1708
+ v -0.02570099 0.00021087 0.06229284
1709
+ v -0.02249401 -0.00083577 0.08515259
1710
+ v -0.02173026 -0.00083577 0.08679959
1711
+ v -0.02012677 -0.00083577 0.08894948
1712
+ v -0.01763483 -0.00083577 0.08981219
1713
+ v -0.01442785 -0.00083577 0.09003364
1714
+ v -0.01442785 -0.00382099 0.08954461
1715
+ v -0.01144493 -0.00757981 0.08324261
1716
+ v -0.01075327 -0.00777821 0.08005931
1717
+ v -0.01122477 -0.00621644 0.08664274
1718
+ v -0.01041621 -0.00793111 0.07676530
1719
+ v -0.01032658 -0.00793657 0.07347589
1720
+ v -0.01442785 -0.00576137 0.08868650
1721
+ v -0.01442785 -0.00707742 0.08664274
1722
+ v -0.01047271 -0.00772725 0.07018188
1723
+ v -0.01371866 -0.00762167 0.04290242
1724
+ v -0.02434105 -0.00733043 0.04290242
1725
+ v -0.02273171 -0.00844442 0.04385280
1726
+ v -0.02267326 -0.00842076 0.04714220
1727
+ v -0.02252908 -0.00834431 0.05043622
1728
+ v -0.02222124 -0.00821871 0.05431615
1729
+ v -0.02196991 -0.00810222 0.05701965
1730
+ v -0.02008391 -0.00859915 0.06031366
1731
+ v -0.01980724 -0.00853726 0.06360306
1732
+ v -0.01925781 -0.00830791 0.07196729
1733
+ v -0.01896361 -0.00820051 0.07415869
1734
+ v -0.01763483 -0.00759255 0.08335333
1735
+ v -0.01992999 -0.00587605 0.08609373
1736
+ v -0.02093144 -0.00386103 0.08667964
1737
+ v -0.01979360 -0.00331860 0.08870035
1738
+ v -0.01795047 -0.00411587 0.08904635
1739
+ v -0.01709514 -0.00561757 0.08856655
1740
+ v -0.01266070 -0.00834613 0.08207540
1741
+ v -0.01235676 -0.00843168 0.08005931
1742
+ v -0.01201970 -0.00852634 0.07676530
1743
+ v -0.01193007 -0.00856456 0.07347589
1744
+ v -0.01207620 -0.00855364 0.07018188
1745
+ v -0.01230610 -0.00851723 0.06689247
1746
+ v -0.01251847 -0.00845353 0.06360306
1747
+ v -0.01268993 -0.00837526 0.06095032
1748
+ v -0.01532215 -0.00855728 0.04290242
1749
+ v -0.01454865 -0.00814226 0.08324261
1750
+ v -0.01795047 -0.00635113 0.08697030
1751
+ v -0.02319931 -0.00812952 0.04290242
1752
+ v -0.02273756 -0.00844624 0.04290242
1753
+ v -0.02138930 -0.00872474 0.04290242
1754
+ v -0.02083987 -0.00883396 0.04385280
1755
+ v -0.02083987 -0.00880301 0.04714220
1756
+ v -0.02083987 -0.00871746 0.05043622
1757
+ v -0.01763483 -0.00882850 0.06689247
1758
+ v -0.01763483 -0.00874295 0.07018188
1759
+ v -0.01779265 -0.00859368 0.07322676
1760
+ v -0.01936107 -0.00836069 0.07018188
1761
+ v -0.01672885 -0.00849539 0.07676530
1762
+ v -0.01569623 -0.00827332 0.08124036
1763
+ v -0.01923053 -0.00530813 0.08828513
1764
+ v -0.01355889 -0.00834613 0.08207540
1765
+ v -0.01442785 -0.00872474 0.07676530
1766
+ v -0.01442785 -0.00892861 0.07347589
1767
+ v -0.01442785 -0.00893589 0.07018188
1768
+ v -0.01442785 -0.00889403 0.06689247
1769
+ v -0.01763483 -0.00894681 0.04290242
1770
+ v -0.02083987 -0.00883578 0.04290242
1771
+ v -0.01763483 -0.00886854 0.06360306
1772
+ f 509 510 514
1773
+ f 509 514 511
1774
+ f 509 511 517
1775
+ f 509 517 512
1776
+ f 509 512 513
1777
+ f 509 513 510
1778
+ f 510 513 515
1779
+ f 510 515 523
1780
+ f 510 523 536
1781
+ f 510 536 552
1782
+ f 510 552 567
1783
+ f 510 567 588
1784
+ f 510 588 619
1785
+ f 510 619 618
1786
+ f 510 618 647
1787
+ f 510 647 646
1788
+ f 510 646 645
1789
+ f 510 645 678
1790
+ f 510 678 677
1791
+ f 510 677 676
1792
+ f 510 676 710
1793
+ f 510 710 735
1794
+ f 510 735 756
1795
+ f 510 756 757
1796
+ f 510 757 740
1797
+ f 510 740 739
1798
+ f 510 739 738
1799
+ f 510 738 711
1800
+ f 510 711 680
1801
+ f 510 680 679
1802
+ f 510 679 650
1803
+ f 510 650 649
1804
+ f 510 649 648
1805
+ f 510 648 621
1806
+ f 510 621 620
1807
+ f 510 620 589
1808
+ f 510 589 568
1809
+ f 510 568 553
1810
+ f 510 553 537
1811
+ f 510 537 524
1812
+ f 510 524 518
1813
+ f 510 518 514
1814
+ f 511 516 517
1815
+ f 511 514 518
1816
+ f 511 518 516
1817
+ f 512 517 519
1818
+ f 512 519 513
1819
+ f 513 519 530
1820
+ f 513 530 520
1821
+ f 513 520 521
1822
+ f 513 521 522
1823
+ f 513 522 523
1824
+ f 513 523 515
1825
+ f 516 518 524
1826
+ f 516 524 525
1827
+ f 516 525 526
1828
+ f 516 526 527
1829
+ f 516 527 528
1830
+ f 516 528 529
1831
+ f 516 529 517
1832
+ f 517 529 519
1833
+ f 519 529 531
1834
+ f 519 531 530
1835
+ f 520 530 545
1836
+ f 520 545 532
1837
+ f 520 532 533
1838
+ f 520 533 521
1839
+ f 521 533 534
1840
+ f 521 534 535
1841
+ f 521 535 522
1842
+ f 522 535 523
1843
+ f 523 535 536
1844
+ f 524 537 525
1845
+ f 525 538 539
1846
+ f 525 539 540
1847
+ f 525 540 541
1848
+ f 525 541 526
1849
+ f 525 537 538
1850
+ f 526 541 527
1851
+ f 527 541 540
1852
+ f 527 540 542
1853
+ f 527 542 543
1854
+ f 527 543 544
1855
+ f 527 544 545
1856
+ f 527 545 530
1857
+ f 527 530 528
1858
+ f 528 531 529
1859
+ f 528 530 531
1860
+ f 532 545 546
1861
+ f 532 546 533
1862
+ f 533 546 534
1863
+ f 534 546 547
1864
+ f 534 547 548
1865
+ f 534 548 549
1866
+ f 534 549 535
1867
+ f 535 549 550
1868
+ f 535 550 551
1869
+ f 535 551 552
1870
+ f 535 552 536
1871
+ f 537 553 538
1872
+ f 538 554 555
1873
+ f 538 555 539
1874
+ f 538 553 554
1875
+ f 539 555 556
1876
+ f 539 556 557
1877
+ f 539 557 542
1878
+ f 539 542 540
1879
+ f 542 557 558
1880
+ f 542 558 543
1881
+ f 543 558 544
1882
+ f 544 559 545
1883
+ f 544 558 559
1884
+ f 545 559 560
1885
+ f 545 560 546
1886
+ f 546 560 547
1887
+ f 547 560 561
1888
+ f 547 561 562
1889
+ f 547 562 548
1890
+ f 548 562 563
1891
+ f 548 563 549
1892
+ f 549 563 564
1893
+ f 549 564 550
1894
+ f 550 564 565
1895
+ f 550 565 566
1896
+ f 550 566 567
1897
+ f 550 567 552
1898
+ f 550 552 551
1899
+ f 553 568 554
1900
+ f 554 568 569
1901
+ f 554 569 570
1902
+ f 554 570 555
1903
+ f 555 570 571
1904
+ f 555 571 557
1905
+ f 555 557 556
1906
+ f 557 572 558
1907
+ f 557 571 572
1908
+ f 558 572 573
1909
+ f 558 573 559
1910
+ f 559 573 574
1911
+ f 559 574 575
1912
+ f 559 575 576
1913
+ f 559 576 560
1914
+ f 560 576 577
1915
+ f 560 577 578
1916
+ f 560 578 561
1917
+ f 561 578 579
1918
+ f 561 579 580
1919
+ f 561 580 562
1920
+ f 562 581 563
1921
+ f 562 580 581
1922
+ f 563 581 582
1923
+ f 563 582 583
1924
+ f 563 583 564
1925
+ f 564 583 584
1926
+ f 564 584 565
1927
+ f 565 584 585
1928
+ f 565 585 586
1929
+ f 565 586 587
1930
+ f 565 587 566
1931
+ f 566 587 588
1932
+ f 566 588 567
1933
+ f 568 589 569
1934
+ f 569 589 590
1935
+ f 569 590 591
1936
+ f 569 591 592
1937
+ f 569 592 570
1938
+ f 570 592 593
1939
+ f 570 593 594
1940
+ f 570 594 595
1941
+ f 570 595 571
1942
+ f 571 595 596
1943
+ f 571 596 597
1944
+ f 571 597 572
1945
+ f 572 597 573
1946
+ f 573 598 574
1947
+ f 573 597 598
1948
+ f 574 599 600
1949
+ f 574 600 601
1950
+ f 574 601 576
1951
+ f 574 576 575
1952
+ f 574 598 602
1953
+ f 574 602 599
1954
+ f 576 601 577
1955
+ f 577 603 604
1956
+ f 577 604 578
1957
+ f 577 601 603
1958
+ f 578 604 605
1959
+ f 578 605 606
1960
+ f 578 606 579
1961
+ f 579 606 580
1962
+ f 580 606 607
1963
+ f 580 607 608
1964
+ f 580 608 609
1965
+ f 580 609 581
1966
+ f 581 609 610
1967
+ f 581 610 582
1968
+ f 582 611 583
1969
+ f 582 610 612
1970
+ f 582 612 611
1971
+ f 583 611 613
1972
+ f 583 613 614
1973
+ f 583 614 584
1974
+ f 584 614 615
1975
+ f 584 615 585
1976
+ f 585 615 644
1977
+ f 585 644 616
1978
+ f 585 616 586
1979
+ f 586 617 587
1980
+ f 586 616 618
1981
+ f 586 618 619
1982
+ f 586 619 588
1983
+ f 586 588 617
1984
+ f 587 617 588
1985
+ f 589 620 590
1986
+ f 590 620 621
1987
+ f 590 621 622
1988
+ f 590 622 623
1989
+ f 590 623 591
1990
+ f 591 623 624
1991
+ f 591 624 593
1992
+ f 591 593 592
1993
+ f 593 624 625
1994
+ f 593 625 626
1995
+ f 593 626 594
1996
+ f 594 627 596
1997
+ f 594 596 595
1998
+ f 594 626 628
1999
+ f 594 628 627
2000
+ f 596 627 599
2001
+ f 596 599 602
2002
+ f 596 602 597
2003
+ f 597 602 598
2004
+ f 599 628 600
2005
+ f 599 627 628
2006
+ f 600 628 601
2007
+ f 601 628 629
2008
+ f 601 629 630
2009
+ f 601 630 603
2010
+ f 603 630 604
2011
+ f 604 630 631
2012
+ f 604 631 632
2013
+ f 604 632 605
2014
+ f 605 632 606
2015
+ f 606 632 633
2016
+ f 606 633 608
2017
+ f 606 608 607
2018
+ f 608 633 634
2019
+ f 608 634 635
2020
+ f 608 635 610
2021
+ f 608 610 609
2022
+ f 610 635 636
2023
+ f 610 636 612
2024
+ f 611 637 638
2025
+ f 611 638 613
2026
+ f 611 612 637
2027
+ f 612 636 639
2028
+ f 612 639 640
2029
+ f 612 640 637
2030
+ f 613 638 641
2031
+ f 613 641 614
2032
+ f 614 642 615
2033
+ f 614 641 642
2034
+ f 615 642 643
2035
+ f 615 643 644
2036
+ f 616 644 645
2037
+ f 616 645 646
2038
+ f 616 646 647
2039
+ f 616 647 618
2040
+ f 621 648 622
2041
+ f 622 648 649
2042
+ f 622 649 650
2043
+ f 622 650 651
2044
+ f 622 651 652
2045
+ f 622 652 623
2046
+ f 623 652 653
2047
+ f 623 653 654
2048
+ f 623 654 655
2049
+ f 623 655 624
2050
+ f 624 655 656
2051
+ f 624 656 657
2052
+ f 624 657 625
2053
+ f 625 658 626
2054
+ f 625 657 659
2055
+ f 625 659 660
2056
+ f 625 660 628
2057
+ f 625 628 658
2058
+ f 626 658 628
2059
+ f 628 660 661
2060
+ f 628 661 630
2061
+ f 628 630 629
2062
+ f 630 662 663
2063
+ f 630 663 631
2064
+ f 630 661 662
2065
+ f 631 663 632
2066
+ f 632 663 664
2067
+ f 632 664 633
2068
+ f 633 664 634
2069
+ f 634 664 665
2070
+ f 634 665 635
2071
+ f 635 665 636
2072
+ f 636 665 639
2073
+ f 637 666 638
2074
+ f 637 640 667
2075
+ f 637 667 666
2076
+ f 638 666 668
2077
+ f 638 668 669
2078
+ f 638 669 641
2079
+ f 639 665 670
2080
+ f 639 670 671
2081
+ f 639 671 672
2082
+ f 639 672 667
2083
+ f 639 667 640
2084
+ f 641 669 673
2085
+ f 641 673 642
2086
+ f 642 673 674
2087
+ f 642 674 643
2088
+ f 643 674 675
2089
+ f 643 675 676
2090
+ f 643 676 677
2091
+ f 643 677 644
2092
+ f 644 677 678
2093
+ f 644 678 645
2094
+ f 650 679 651
2095
+ f 651 679 680
2096
+ f 651 680 681
2097
+ f 651 681 682
2098
+ f 651 682 652
2099
+ f 652 682 683
2100
+ f 652 683 684
2101
+ f 652 684 685
2102
+ f 652 685 653
2103
+ f 653 685 654
2104
+ f 654 686 687
2105
+ f 654 687 655
2106
+ f 654 685 688
2107
+ f 654 688 689
2108
+ f 654 689 690
2109
+ f 654 690 691
2110
+ f 654 691 692
2111
+ f 654 692 686
2112
+ f 655 687 656
2113
+ f 656 693 657
2114
+ f 656 687 694
2115
+ f 656 694 693
2116
+ f 657 695 659
2117
+ f 657 693 694
2118
+ f 657 694 696
2119
+ f 657 696 695
2120
+ f 659 695 696
2121
+ f 659 696 660
2122
+ f 660 696 697
2123
+ f 660 697 661
2124
+ f 661 697 662
2125
+ f 662 698 663
2126
+ f 662 697 698
2127
+ f 663 699 664
2128
+ f 663 698 699
2129
+ f 664 700 665
2130
+ f 664 699 700
2131
+ f 665 701 670
2132
+ f 665 700 701
2133
+ f 666 702 703
2134
+ f 666 703 668
2135
+ f 666 667 702
2136
+ f 667 672 671
2137
+ f 667 671 704
2138
+ f 667 704 702
2139
+ f 668 705 669
2140
+ f 668 703 705
2141
+ f 669 705 706
2142
+ f 669 706 673
2143
+ f 670 701 671
2144
+ f 671 701 707
2145
+ f 671 707 708
2146
+ f 671 708 704
2147
+ f 673 706 709
2148
+ f 673 709 674
2149
+ f 674 709 710
2150
+ f 674 710 676
2151
+ f 674 676 675
2152
+ f 680 711 681
2153
+ f 681 711 712
2154
+ f 681 712 713
2155
+ f 681 713 682
2156
+ f 682 713 714
2157
+ f 682 714 683
2158
+ f 683 715 716
2159
+ f 683 716 685
2160
+ f 683 685 684
2161
+ f 683 714 717
2162
+ f 683 717 718
2163
+ f 683 718 719
2164
+ f 683 719 715
2165
+ f 685 716 689
2166
+ f 685 689 688
2167
+ f 686 692 694
2168
+ f 686 694 687
2169
+ f 689 719 720
2170
+ f 689 720 721
2171
+ f 689 721 722
2172
+ f 689 722 692
2173
+ f 689 692 691
2174
+ f 689 691 690
2175
+ f 689 716 719
2176
+ f 692 722 694
2177
+ f 694 722 723
2178
+ f 694 723 724
2179
+ f 694 724 697
2180
+ f 694 697 696
2181
+ f 697 724 698
2182
+ f 698 724 699
2183
+ f 699 724 725
2184
+ f 699 725 701
2185
+ f 699 701 700
2186
+ f 701 725 726
2187
+ f 701 726 707
2188
+ f 702 727 703
2189
+ f 702 704 708
2190
+ f 702 708 727
2191
+ f 703 727 728
2192
+ f 703 728 705
2193
+ f 705 729 730
2194
+ f 705 730 706
2195
+ f 705 728 729
2196
+ f 706 730 731
2197
+ f 706 731 732
2198
+ f 706 732 733
2199
+ f 706 733 734
2200
+ f 706 734 735
2201
+ f 706 735 710
2202
+ f 706 710 709
2203
+ f 707 726 708
2204
+ f 708 736 727
2205
+ f 708 726 737
2206
+ f 708 737 721
2207
+ f 708 721 736
2208
+ f 711 738 712
2209
+ f 712 738 739
2210
+ f 712 739 740
2211
+ f 712 740 741
2212
+ f 712 741 742
2213
+ f 712 742 713
2214
+ f 713 742 743
2215
+ f 713 743 717
2216
+ f 713 717 714
2217
+ f 715 719 716
2218
+ f 717 743 742
2219
+ f 717 742 744
2220
+ f 717 744 745
2221
+ f 717 745 718
2222
+ f 718 745 746
2223
+ f 718 746 747
2224
+ f 718 747 719
2225
+ f 719 747 746
2226
+ f 719 746 720
2227
+ f 720 746 721
2228
+ f 721 748 749
2229
+ f 721 749 736
2230
+ f 721 737 722
2231
+ f 721 746 748
2232
+ f 722 737 750
2233
+ f 722 750 723
2234
+ f 723 750 724
2235
+ f 724 750 725
2236
+ f 725 750 726
2237
+ f 726 750 737
2238
+ f 727 736 751
2239
+ f 727 751 752
2240
+ f 727 752 753
2241
+ f 727 753 728
2242
+ f 728 753 729
2243
+ f 729 753 730
2244
+ f 730 753 754
2245
+ f 730 754 731
2246
+ f 731 754 755
2247
+ f 731 755 735
2248
+ f 731 735 732
2249
+ f 732 735 733
2250
+ f 733 735 734
2251
+ f 735 755 756
2252
+ f 736 749 751
2253
+ f 740 757 741
2254
+ f 741 757 756
2255
+ f 741 756 758
2256
+ f 741 758 742
2257
+ f 742 758 744
2258
+ f 744 758 753
2259
+ f 744 753 745
2260
+ f 745 753 746
2261
+ f 746 753 748
2262
+ f 748 752 749
2263
+ f 748 753 752
2264
+ f 749 752 751
2265
+ f 753 758 756
2266
+ f 753 756 754
2267
+ f 754 756 755
2268
+
2269
+ o geometry_4
2270
+ v 0.00293814 0.00214581 0.00462987
2271
+ v 0.00294057 -0.00083514 0.00462987
2272
+ v 0.00316934 0.00214581 0.00622190
2273
+ v 0.00318395 0.00395151 0.00614698
2274
+ v 0.00304522 0.00488989 0.00462987
2275
+ v 0.00318638 -0.00291962 0.00612076
2276
+ v 0.00317178 -0.00083514 0.00620317
2277
+ v 0.00294544 -0.00117223 0.00462987
2278
+ v 0.00347113 0.00214581 0.00786636
2279
+ v 0.00328373 0.00594124 0.00557385
2280
+ v 0.00307200 0.00518689 0.00462987
2281
+ v 0.00424506 0.00513041 0.01093054
2282
+ v 0.00351737 0.00501926 0.00740187
2283
+ v 0.00345896 -0.00387622 0.00738688
2284
+ v 0.00347356 -0.00083514 0.00784763
2285
+ v 0.00300872 -0.00389808 0.00462987
2286
+ v 0.00322776 -0.00490935 0.00587353
2287
+ v 0.00412337 0.00214581 0.01093054
2288
+ v 0.00435945 0.00787084 0.00462987
2289
+ v 0.00616773 0.00698894 0.01666931
2290
+ v 0.00580996 0.00739345 0.01421947
2291
+ v 0.00539623 0.00770321 0.01093054
2292
+ v 0.01201116 0.00513041 0.04289835
2293
+ v 0.01247358 0.00716933 0.04289835
2294
+ v 0.00419882 -0.00381973 0.01093054
2295
+ v 0.00413068 -0.00083514 0.01093054
2296
+ v 0.00314014 -0.00530110 0.00462987
2297
+ v 0.00577346 -0.00630690 0.01421947
2298
+ v 0.01240300 -0.00612286 0.04289835
2299
+ v 0.01188704 -0.00083514 0.04289835
2300
+ v 0.01189678 0.00214581 0.04289835
2301
+ v 0.00456388 0.00817149 0.00462987
2302
+ v 0.01443518 0.00859968 0.04289835
2303
+ v 0.01224967 -0.00543593 0.04289835
2304
+ v 0.01192842 -0.00381973 0.04289835
2305
+ v 0.01191625 -0.00295970 0.04289835
2306
+ v 0.00423046 -0.00668407 0.00462987
2307
+ v 0.00534025 -0.00668589 0.01093054
2308
+ v 0.01372452 -0.00761516 0.04289835
2309
+ v 0.01334242 -0.00718515 0.04289835
2310
+ v 0.00802224 0.00957997 0.00462987
2311
+ v 0.00802224 0.00876549 0.01421947
2312
+ v 0.01699792 0.00954717 0.04289835
2313
+ v 0.00609471 -0.00845150 0.00462987
2314
+ v 0.00647681 -0.00829298 0.00920741
2315
+ v 0.01486595 -0.00830938 0.04289835
2316
+ v 0.01563502 0.00964738 0.02080483
2317
+ v 0.01269018 0.00962187 0.01305448
2318
+ v 0.01269018 0.00962187 0.01180709
2319
+ v 0.01311852 0.00962187 0.01180709
2320
+ v 0.01136865 0.00940505 0.00462987
2321
+ v 0.01860176 0.00964738 0.04289835
2322
+ v 0.00830213 -0.00860456 0.00462987
2323
+ v 0.01122993 -0.00880863 0.01421947
2324
+ v 0.01764043 -0.00894529 0.04289835
2325
+ v 0.01695898 -0.00883414 0.04289835
2326
+ v 0.01532837 -0.00856083 0.04289835
2327
+ v 0.01652334 0.00964738 0.02080483
2328
+ v 0.01857499 0.00964921 0.04055340
2329
+ v 0.01625562 0.00963463 0.01751215
2330
+ v 0.01611933 0.00962005 0.01560547
2331
+ v 0.01443518 0.00923559 0.00462987
2332
+ v 0.01963854 0.00964738 0.04289835
2333
+ v 0.01122993 -0.00868109 0.00462987
2334
+ v 0.01443518 -0.00895987 0.01421947
2335
+ v 0.01764043 -0.00894894 0.04055340
2336
+ v 0.01992085 -0.00887241 0.04289835
2337
+ v 0.01964341 0.00964921 0.04055340
2338
+ v 0.01960203 0.00964556 0.03726072
2339
+ v 0.01938543 0.00963099 0.03067911
2340
+ v 0.01930511 0.00962005 0.02809816
2341
+ v 0.01785703 0.00938500 0.01751215
2342
+ v 0.01890598 0.00960548 0.02590304
2343
+ v 0.01764043 0.00834641 0.00462987
2344
+ v 0.01736785 0.00926474 0.01439178
2345
+ v 0.02010095 0.00959637 0.04289835
2346
+ v 0.01150738 -0.00868655 0.00462987
2347
+ v 0.01443518 -0.00887787 0.01093054
2348
+ v 0.01764043 -0.00889610 0.02080483
2349
+ v 0.01764043 -0.00896533 0.02409376
2350
+ v 0.02084811 -0.00884143 0.04289835
2351
+ v 0.02124481 0.00946882 0.04055340
2352
+ v 0.02120344 0.00945971 0.03726072
2353
+ v 0.02109149 0.00940687 0.03397179
2354
+ v 0.02098927 0.00931394 0.03067911
2355
+ v 0.02056336 0.00926474 0.02715419
2356
+ v 0.02084811 0.00896045 0.02409376
2357
+ v 0.01987948 0.00714747 0.00462987
2358
+ v 0.02084811 0.00862701 0.02080483
2359
+ v 0.02124238 0.00946517 0.04289835
2360
+ v 0.01443518 -0.00863554 0.00462987
2361
+ v 0.01443518 -0.00875215 0.00763786
2362
+ v 0.01764043 -0.00877948 0.01751215
2363
+ v 0.02016666 -0.00859545 0.02409376
2364
+ v 0.02056580 -0.00864282 0.02738643
2365
+ v 0.02084811 -0.00879224 0.03397179
2366
+ v 0.02084811 -0.00883414 0.03726072
2367
+ v 0.02275861 -0.00845333 0.03726072
2368
+ v 0.02220615 -0.00856812 0.04289835
2369
+ v 0.02205282 0.00913173 0.04289835
2370
+ v 0.02405336 0.00830814 0.04055340
2371
+ v 0.02405336 0.00826988 0.03726072
2372
+ v 0.02405336 0.00808585 0.03397179
2373
+ v 0.02379295 0.00768863 0.02738643
2374
+ v 0.02311880 0.00724768 0.02080483
2375
+ v 0.02276348 0.00693793 0.01751215
2376
+ v 0.02254444 0.00672292 0.01542192
2377
+ v 0.02165125 0.00494273 0.00462987
2378
+ v 0.02346683 0.00750095 0.02409376
2379
+ v 0.01626779 -0.00837862 0.00462987
2380
+ v 0.01948765 -0.00840960 0.01751215
2381
+ v 0.01980403 -0.00851528 0.02080483
2382
+ v 0.02240084 -0.00828205 0.02924067
2383
+ v 0.02254687 -0.00834947 0.03143579
2384
+ v 0.02267829 -0.00841506 0.03397179
2385
+ v 0.02113773 -0.00862278 0.03047309
2386
+ v 0.02436002 -0.00731998 0.03726072
2387
+ v 0.02436002 -0.00732727 0.04055340
2388
+ v 0.02275617 -0.00845697 0.04289835
2389
+ v 0.02405336 0.00828446 0.04289835
2390
+ v 0.02460339 0.00789453 0.04289835
2391
+ v 0.02595412 0.00695615 0.04055340
2392
+ v 0.02592735 0.00692517 0.03726072
2393
+ v 0.02580566 0.00679398 0.03397179
2394
+ v 0.02433568 0.00761392 0.03069784
2395
+ v 0.02570588 0.00667737 0.03180664
2396
+ v 0.02559393 0.00650973 0.02961152
2397
+ v 0.02539679 0.00617629 0.02738643
2398
+ v 0.02197251 0.00442890 0.00462987
2399
+ v 0.01640652 -0.00832396 0.00462987
2400
+ v 0.01930998 -0.00833124 0.01555302
2401
+ v 0.02379052 -0.00724345 0.03047309
2402
+ v 0.02428213 -0.00722159 0.03397179
2403
+ v 0.02216964 -0.00819094 0.02738643
2404
+ v 0.02365909 -0.00649457 0.02409376
2405
+ v 0.02429674 -0.00643809 0.02761494
2406
+ v 0.02605634 -0.00582768 0.03726072
2407
+ v 0.02606851 -0.00583497 0.04055340
2408
+ v 0.02436002 -0.00730358 0.04289835
2409
+ v 0.02592979 0.00693428 0.04289835
2410
+ v 0.02690815 0.00513041 0.04055340
2411
+ v 0.02686678 0.00513041 0.03726072
2412
+ v 0.02666721 0.00513041 0.03397179
2413
+ v 0.02623157 0.00536181 0.03069784
2414
+ v 0.02611475 0.00468581 0.02738643
2415
+ v 0.02583730 0.00403715 0.02409376
2416
+ v 0.02248846 0.00371099 0.00526668
2417
+ v 0.02262962 0.00289652 0.00462987
2418
+ v 0.01786920 -0.00769351 0.00462987
2419
+ v 0.01807364 -0.00756414 0.00462987
2420
+ v 0.02176807 -0.00798687 0.02409376
2421
+ v 0.02580323 -0.00549971 0.03067911
2422
+ v 0.02597846 -0.00572929 0.03397179
2423
+ v 0.02022021 -0.00620121 0.00462987
2424
+ v 0.02567668 -0.00533936 0.02886608
2425
+ v 0.02330620 -0.00623037 0.02080483
2426
+ v 0.02702254 -0.00381973 0.03726072
2427
+ v 0.02705661 -0.00381973 0.04055340
2428
+ v 0.02604904 -0.00581129 0.04289835
2429
+ v 0.02620480 0.00640770 0.04289835
2430
+ v 0.02685218 0.00513041 0.04289835
2431
+ v 0.02771373 0.00214581 0.04289835
2432
+ v 0.02776727 0.00214581 0.04055340
2433
+ v 0.02774049 0.00214581 0.03726072
2434
+ v 0.02757257 0.00214581 0.03397179
2435
+ v 0.02723671 0.00214581 0.03067911
2436
+ v 0.02679377 0.00214581 0.02738643
2437
+ v 0.02566451 0.00365633 0.02241558
2438
+ v 0.02275617 0.00236082 0.00462987
2439
+ v 0.02655282 -0.00381973 0.03067911
2440
+ v 0.02687408 -0.00381973 0.03397179
2441
+ v 0.02036136 -0.00603905 0.00462987
2442
+ v 0.02298495 -0.00591514 0.01751215
2443
+ v 0.02552821 -0.00504054 0.02667096
2444
+ v 0.02776483 -0.00083514 0.03726072
2445
+ v 0.02780134 -0.00083514 0.04055340
2446
+ v 0.02701037 -0.00381973 0.04289835
2447
+ v 0.02775266 -0.00083514 0.04289835
2448
+ v 0.02760907 -0.00083514 0.03397179
2449
+ v 0.02730485 -0.00083514 0.03067911
2450
+ v 0.02686678 -0.00083514 0.02738643
2451
+ v 0.02623400 0.00214581 0.02409376
2452
+ v 0.02289733 -0.00057640 0.00462987
2453
+ v 0.02609528 -0.00395639 0.02761494
2454
+ v 0.02590301 -0.00297428 0.02409376
2455
+ v 0.02182405 -0.00414407 0.00462987
2456
+ v 0.02259068 -0.00265177 0.00462987
2457
+ v 0.02753849 -0.00169699 0.04289835
2458
+ v 0.02571318 -0.00246592 0.02217584
2459
+ v 0.02629728 -0.00083514 0.02409376
2460
+ v 0.02290707 -0.00083514 0.00462987
2461
+ v 0.02262962 -0.00246592 0.00462987
2462
+ f 759 760 761
2463
+ f 759 761 762
2464
+ f 759 762 763
2465
+ f 759 763 769
2466
+ f 759 769 777
2467
+ f 759 777 790
2468
+ f 759 790 799
2469
+ f 759 799 809
2470
+ f 759 809 820
2471
+ f 759 820 832
2472
+ f 759 832 846
2473
+ f 759 846 866
2474
+ f 759 866 887
2475
+ f 759 887 906
2476
+ f 759 906 927
2477
+ f 759 927 941
2478
+ f 759 941 949
2479
+ f 759 949 950
2480
+ f 759 950 945
2481
+ f 759 945 944
2482
+ f 759 944 930
2483
+ f 759 930 912
2484
+ f 759 912 908
2485
+ f 759 908 907
2486
+ f 759 907 888
2487
+ f 759 888 868
2488
+ f 759 868 849
2489
+ f 759 849 835
2490
+ f 759 835 822
2491
+ f 759 822 811
2492
+ f 759 811 802
2493
+ f 759 802 795
2494
+ f 759 795 785
2495
+ f 759 785 774
2496
+ f 759 774 766
2497
+ f 759 766 760
2498
+ f 760 764 765
2499
+ f 760 765 761
2500
+ f 760 766 764
2501
+ f 761 765 773
2502
+ f 761 773 767
2503
+ f 761 767 762
2504
+ f 762 768 769
2505
+ f 762 769 763
2506
+ f 762 767 770
2507
+ f 762 770 771
2508
+ f 762 771 768
2509
+ f 764 772 773
2510
+ f 764 773 765
2511
+ f 764 766 774
2512
+ f 764 774 775
2513
+ f 764 775 772
2514
+ f 767 773 776
2515
+ f 767 776 770
2516
+ f 768 777 769
2517
+ f 768 771 770
2518
+ f 768 770 778
2519
+ f 768 778 779
2520
+ f 768 779 780
2521
+ f 768 780 777
2522
+ f 770 776 781
2523
+ f 770 781 782
2524
+ f 770 782 778
2525
+ f 772 775 783
2526
+ f 772 783 773
2527
+ f 773 783 784
2528
+ f 773 784 776
2529
+ f 774 785 775
2530
+ f 775 785 786
2531
+ f 775 786 787
2532
+ f 775 787 783
2533
+ f 776 784 788
2534
+ f 776 788 789
2535
+ f 776 789 781
2536
+ f 777 780 790
2537
+ f 778 782 779
2538
+ f 779 782 780
2539
+ f 780 782 791
2540
+ f 780 791 790
2541
+ f 781 789 788
2542
+ f 781 788 794
2543
+ f 781 794 793
2544
+ f 781 793 792
2545
+ f 781 792 787
2546
+ f 781 787 798
2547
+ f 781 798 797
2548
+ f 781 797 804
2549
+ f 781 804 815
2550
+ f 781 815 814
2551
+ f 781 814 813
2552
+ f 781 813 825
2553
+ f 781 825 839
2554
+ f 781 839 857
2555
+ f 781 857 877
2556
+ f 781 877 897
2557
+ f 781 897 917
2558
+ f 781 917 935
2559
+ f 781 935 946
2560
+ f 781 946 936
2561
+ f 781 936 920
2562
+ f 781 920 919
2563
+ f 781 919 918
2564
+ f 781 918 898
2565
+ f 781 898 879
2566
+ f 781 879 878
2567
+ f 781 878 858
2568
+ f 781 858 848
2569
+ f 781 848 834
2570
+ f 781 834 821
2571
+ f 781 821 810
2572
+ f 781 810 801
2573
+ f 781 801 791
2574
+ f 781 791 782
2575
+ f 783 787 792
2576
+ f 783 792 793
2577
+ f 783 793 784
2578
+ f 784 793 794
2579
+ f 784 794 788
2580
+ f 785 795 796
2581
+ f 785 796 786
2582
+ f 786 796 797
2583
+ f 786 797 798
2584
+ f 786 798 787
2585
+ f 790 791 800
2586
+ f 790 800 799
2587
+ f 791 801 800
2588
+ f 795 802 803
2589
+ f 795 803 796
2590
+ f 796 803 797
2591
+ f 797 803 804
2592
+ f 799 805 806
2593
+ f 799 806 807
2594
+ f 799 807 808
2595
+ f 799 808 809
2596
+ f 799 800 801
2597
+ f 799 801 810
2598
+ f 799 810 805
2599
+ f 802 811 812
2600
+ f 802 812 813
2601
+ f 802 813 814
2602
+ f 802 814 815
2603
+ f 802 815 803
2604
+ f 803 815 804
2605
+ f 805 816 808
2606
+ f 805 808 807
2607
+ f 805 807 806
2608
+ f 805 810 817
2609
+ f 805 817 826
2610
+ f 805 826 816
2611
+ f 808 816 818
2612
+ f 808 818 819
2613
+ f 808 819 820
2614
+ f 808 820 809
2615
+ f 810 821 826
2616
+ f 810 826 817
2617
+ f 811 822 823
2618
+ f 811 823 812
2619
+ f 812 823 813
2620
+ f 813 824 825
2621
+ f 813 823 824
2622
+ f 816 826 827
2623
+ f 816 827 828
2624
+ f 816 828 829
2625
+ f 816 829 818
2626
+ f 818 829 819
2627
+ f 819 830 820
2628
+ f 819 829 831
2629
+ f 819 831 830
2630
+ f 820 830 833
2631
+ f 820 833 832
2632
+ f 821 834 826
2633
+ f 822 835 823
2634
+ f 823 835 836
2635
+ f 823 836 837
2636
+ f 823 837 838
2637
+ f 823 838 824
2638
+ f 824 838 825
2639
+ f 825 838 839
2640
+ f 826 834 840
2641
+ f 826 840 827
2642
+ f 827 840 841
2643
+ f 827 841 828
2644
+ f 828 841 829
2645
+ f 829 841 842
2646
+ f 829 842 843
2647
+ f 829 843 844
2648
+ f 829 844 831
2649
+ f 830 832 833
2650
+ f 830 831 844
2651
+ f 830 844 845
2652
+ f 830 845 832
2653
+ f 832 845 847
2654
+ f 832 847 846
2655
+ f 834 848 840
2656
+ f 835 849 850
2657
+ f 835 850 836
2658
+ f 836 850 851
2659
+ f 836 851 837
2660
+ f 837 851 852
2661
+ f 837 852 853
2662
+ f 837 853 854
2663
+ f 837 854 838
2664
+ f 838 854 855
2665
+ f 838 855 839
2666
+ f 839 855 856
2667
+ f 839 856 857
2668
+ f 840 848 858
2669
+ f 840 858 859
2670
+ f 840 859 841
2671
+ f 841 859 860
2672
+ f 841 860 842
2673
+ f 842 860 843
2674
+ f 843 860 861
2675
+ f 843 861 845
2676
+ f 843 845 844
2677
+ f 845 861 862
2678
+ f 845 862 847
2679
+ f 846 863 864
2680
+ f 846 864 865
2681
+ f 846 865 866
2682
+ f 846 847 867
2683
+ f 846 867 863
2684
+ f 847 862 867
2685
+ f 849 868 851
2686
+ f 849 851 850
2687
+ f 851 869 870
2688
+ f 851 870 852
2689
+ f 851 868 869
2690
+ f 852 871 872
2691
+ f 852 872 853
2692
+ f 852 870 871
2693
+ f 853 872 873
2694
+ f 853 873 874
2695
+ f 853 874 854
2696
+ f 854 874 873
2697
+ f 854 873 856
2698
+ f 854 856 855
2699
+ f 856 875 876
2700
+ f 856 876 877
2701
+ f 856 877 857
2702
+ f 856 873 875
2703
+ f 858 878 859
2704
+ f 859 878 879
2705
+ f 859 879 880
2706
+ f 859 880 860
2707
+ f 860 880 881
2708
+ f 860 881 861
2709
+ f 861 882 883
2710
+ f 861 883 862
2711
+ f 861 881 882
2712
+ f 862 883 884
2713
+ f 862 884 885
2714
+ f 862 885 867
2715
+ f 863 867 885
2716
+ f 863 885 864
2717
+ f 864 885 865
2718
+ f 865 885 886
2719
+ f 865 886 866
2720
+ f 866 886 887
2721
+ f 868 888 889
2722
+ f 868 889 869
2723
+ f 869 889 871
2724
+ f 869 871 870
2725
+ f 871 890 891
2726
+ f 871 891 872
2727
+ f 871 889 892
2728
+ f 871 892 893
2729
+ f 871 893 894
2730
+ f 871 894 890
2731
+ f 872 891 873
2732
+ f 873 891 875
2733
+ f 875 895 896
2734
+ f 875 896 876
2735
+ f 875 891 911
2736
+ f 875 911 895
2737
+ f 876 896 897
2738
+ f 876 897 877
2739
+ f 879 898 880
2740
+ f 880 898 899
2741
+ f 880 899 900
2742
+ f 880 900 881
2743
+ f 881 900 882
2744
+ f 882 901 884
2745
+ f 882 884 883
2746
+ f 882 900 901
2747
+ f 884 901 885
2748
+ f 885 901 902
2749
+ f 885 902 903
2750
+ f 885 903 886
2751
+ f 886 903 904
2752
+ f 886 904 905
2753
+ f 886 905 887
2754
+ f 887 905 906
2755
+ f 888 907 889
2756
+ f 889 907 908
2757
+ f 889 908 909
2758
+ f 889 909 892
2759
+ f 890 910 891
2760
+ f 890 894 910
2761
+ f 891 910 911
2762
+ f 892 909 912
2763
+ f 892 912 893
2764
+ f 893 913 910
2765
+ f 893 910 894
2766
+ f 893 912 914
2767
+ f 893 914 913
2768
+ f 895 915 916
2769
+ f 895 916 896
2770
+ f 895 911 915
2771
+ f 896 916 917
2772
+ f 896 917 897
2773
+ f 898 918 899
2774
+ f 899 918 919
2775
+ f 899 919 920
2776
+ f 899 920 921
2777
+ f 899 921 922
2778
+ f 899 922 900
2779
+ f 900 922 923
2780
+ f 900 923 901
2781
+ f 901 923 924
2782
+ f 901 924 903
2783
+ f 901 903 902
2784
+ f 903 925 904
2785
+ f 903 924 925
2786
+ f 904 925 926
2787
+ f 904 926 905
2788
+ f 905 926 906
2789
+ f 906 926 927
2790
+ f 908 912 909
2791
+ f 910 913 928
2792
+ f 910 928 929
2793
+ f 910 929 911
2794
+ f 911 929 915
2795
+ f 912 930 931
2796
+ f 912 931 914
2797
+ f 913 914 931
2798
+ f 913 931 932
2799
+ f 913 932 928
2800
+ f 915 933 934
2801
+ f 915 934 916
2802
+ f 915 929 933
2803
+ f 916 934 935
2804
+ f 916 935 917
2805
+ f 920 936 921
2806
+ f 921 936 934
2807
+ f 921 934 922
2808
+ f 922 934 933
2809
+ f 922 933 937
2810
+ f 922 937 923
2811
+ f 923 937 938
2812
+ f 923 938 924
2813
+ f 924 938 939
2814
+ f 924 939 925
2815
+ f 925 939 940
2816
+ f 925 940 926
2817
+ f 926 940 927
2818
+ f 927 940 941
2819
+ f 928 932 942
2820
+ f 928 942 943
2821
+ f 928 943 938
2822
+ f 928 938 929
2823
+ f 929 937 933
2824
+ f 929 938 937
2825
+ f 930 944 932
2826
+ f 930 932 931
2827
+ f 932 943 942
2828
+ f 932 944 945
2829
+ f 932 945 943
2830
+ f 934 936 946
2831
+ f 934 946 935
2832
+ f 938 943 939
2833
+ f 939 943 947
2834
+ f 939 947 948
2835
+ f 939 948 940
2836
+ f 940 948 949
2837
+ f 940 949 941
2838
+ f 943 945 947
2839
+ f 945 950 947
2840
+ f 947 950 949
2841
+ f 947 949 948
2842
+
2843
+ o geometry_5
2844
+ v -0.02910530 -0.00083616 -0.01211836
2845
+ v -0.02901126 0.00130186 -0.01211836
2846
+ v -0.02898277 0.00104082 -0.01396184
2847
+ v -0.02901981 -0.00083616 -0.01402215
2848
+ v -0.02895142 -0.00254947 -0.01390906
2849
+ v -0.02894857 -0.00258262 -0.01211836
2850
+ v -0.02888874 -0.00244588 -0.01043322
2851
+ v -0.02894003 -0.00083616 -0.01035783
2852
+ v -0.02893718 0.00113198 -0.01036160
2853
+ v -0.02859808 0.00279557 -0.01211836
2854
+ v -0.02757795 0.00513040 -0.01211836
2855
+ v -0.02581124 0.00677949 -0.01390529
2856
+ v -0.01336449 0.00481343 -0.03341821
2857
+ v -0.01414526 0.00326585 -0.03341821
2858
+ v -0.01447866 0.00206218 -0.03341821
2859
+ v -0.01479781 0.00030329 -0.03341821
2860
+ v -0.01494313 -0.00083616 -0.03341821
2861
+ v -0.02626432 -0.00588080 -0.01427851
2862
+ v -0.02674019 -0.00646710 -0.01211836
2863
+ v -0.02834163 -0.00407426 -0.01211836
2864
+ v -0.01463253 -0.00385880 -0.03341821
2865
+ v -0.01345568 -0.00606104 -0.03341821
2866
+ v -0.02648658 -0.00628271 -0.00950206
2867
+ v -0.02180765 -0.00413434 0.00509493
2868
+ v -0.02240890 -0.00298246 0.00509493
2869
+ v -0.02258272 -0.00264270 0.00509493
2870
+ v -0.02289902 -0.00083616 0.00509493
2871
+ v -0.02276224 0.00230664 0.00509493
2872
+ v -0.02246019 0.00365533 0.00509493
2873
+ v -0.02616173 0.00723320 -0.00882725
2874
+ v -0.02623297 0.00727256 -0.01211836
2875
+ v -0.02302440 0.00986221 -0.01101002
2876
+ v -0.01169182 0.00607510 -0.03341821
2877
+ v -0.01242985 0.00557375 -0.03341821
2878
+ v -0.02433804 -0.00795666 -0.01235209
2879
+ v -0.02346323 -0.00867141 -0.01140962
2880
+ v -0.02341194 -0.00869627 -0.00882725
2881
+ v -0.01122165 -0.00735379 -0.03341821
2882
+ v -0.02020337 -0.00619363 0.00509493
2883
+ v -0.02185040 0.00465805 0.00509493
2884
+ v -0.02280499 0.00982492 -0.00679529
2885
+ v -0.02475407 0.00872691 -0.00882725
2886
+ v -0.02163668 0.00498952 0.00509493
2887
+ v -0.02026321 0.00674634 0.00509493
2888
+ v -0.01989562 0.00716483 0.00509493
2889
+ v -0.01036109 0.00665311 -0.03341821
2890
+ v -0.02314978 0.00995958 -0.00882725
2891
+ v -0.02083881 0.01065361 -0.00882725
2892
+ v -0.00801592 -0.00790280 -0.03341821
2893
+ v -0.02083881 -0.00946488 -0.00882725
2894
+ v -0.01624822 -0.00837308 0.00509493
2895
+ v -0.01784965 -0.00768734 0.00509493
2896
+ v -0.01967050 -0.00653546 0.00509493
2897
+ v -0.02079322 0.01028899 -0.00563416
2898
+ v -0.01763309 0.01122955 -0.00553614
2899
+ v -0.01818305 0.00808467 0.00509493
2900
+ v -0.01763309 0.00837679 0.00509493
2901
+ v -0.00945494 0.00666347 -0.03341821
2902
+ v -0.01763309 0.01074684 -0.00882725
2903
+ v -0.00631475 -0.00790280 -0.03341821
2904
+ v -0.01763309 -0.00966376 -0.00882725
2905
+ v -0.01763309 -0.00983571 -0.00553614
2906
+ v -0.01579514 -0.00844352 0.00509493
2907
+ v -0.01443022 0.01116118 -0.00224504
2908
+ v -0.01122165 0.01128341 -0.00224504
2909
+ v -0.01443022 0.01119226 -0.00553614
2910
+ v -0.01515970 0.00907081 0.00509493
2911
+ v -0.01443022 0.00925727 0.00509493
2912
+ v -0.00801592 0.00667176 -0.03341821
2913
+ v 0.00000265 0.00666140 -0.03341821
2914
+ v 0.00000265 -0.00787587 -0.03341821
2915
+ v -0.01443022 -0.00988129 -0.00553614
2916
+ v -0.01122165 -0.00977978 -0.00224504
2917
+ v -0.01443022 -0.00970727 -0.00224504
2918
+ v -0.01443022 -0.00862997 0.00509493
2919
+ v -0.00801592 0.01086700 0.00104984
2920
+ v -0.00801592 0.01075927 -0.00224504
2921
+ v -0.01209645 0.00940643 0.00509493
2922
+ v 0.00000265 0.00667176 -0.03186878
2923
+ v -0.00520629 0.01021440 0.00104984
2924
+ v 0.00000265 -0.00789244 -0.03186878
2925
+ v -0.00801592 -0.00918312 0.00104984
2926
+ v -0.01122165 -0.00928671 0.00104984
2927
+ v -0.00286967 -0.00846009 -0.01442930
2928
+ v -0.00287537 -0.00845595 -0.01211836
2929
+ v -0.01122165 -0.00867141 0.00509493
2930
+ v -0.00801592 0.01003209 0.00359451
2931
+ v -0.00579044 0.00992643 0.00336455
2932
+ v -0.00801592 0.00937950 0.00509493
2933
+ v 0.00000265 0.00667590 -0.03022511
2934
+ v -0.00360200 0.00896516 0.00104984
2935
+ v 0.00000265 0.00664690 -0.02224050
2936
+ v 0.00000265 0.00665933 -0.02388040
2937
+ v 0.00000265 0.00666555 -0.02525264
2938
+ v 0.00000265 0.00667590 -0.02857768
2939
+ v 0.00000265 -0.00790901 -0.02857768
2940
+ v -0.00565651 -0.00867348 0.00104984
2941
+ v -0.00611814 -0.00843730 0.00509493
2942
+ v -0.00763124 -0.00854296 0.00509493
2943
+ v 0.00000265 -0.00790901 -0.02693024
2944
+ v 0.00000265 -0.00789451 -0.02528657
2945
+ v 0.00000265 -0.00772463 -0.01547733
2946
+ v -0.00783925 0.00936293 0.00509493
2947
+ v -0.00521484 0.00834985 0.00509493
2948
+ v -0.00463638 0.00811161 0.00509493
2949
+ v -0.00323726 0.00618491 0.00509493
2950
+ v -0.00310333 0.00694523 0.00339094
2951
+ v 0.00000265 0.00516976 -0.00863122
2952
+ v 0.00000265 0.00576020 -0.01066319
2953
+ v 0.00000265 0.00618283 -0.01211836
2954
+ v 0.00000265 0.00639415 -0.01540947
2955
+ v 0.00000265 -0.00759204 -0.01354715
2956
+ v 0.00000265 -0.00748638 -0.01211836
2957
+ v -0.00431438 -0.00670120 0.00509493
2958
+ v 0.00000265 -0.00722949 -0.01070089
2959
+ v 0.00000265 -0.00689594 -0.00886495
2960
+ v -0.00316602 0.00556960 0.00509493
2961
+ v 0.00000265 0.00194824 -0.00583397
2962
+ v -0.00385276 -0.00610869 0.00509493
2963
+ v 0.00000265 -0.00369306 -0.00578873
2964
+ v -0.00307199 -0.00437259 0.00509493
2965
+ v -0.00306344 -0.00560526 0.00372646
2966
+ v -0.00307769 0.00462697 0.00509493
2967
+ v 0.00000265 -0.00083616 -0.00540420
2968
+ v -0.00300360 0.00290537 0.00509493
2969
+ v -0.00304634 -0.00370963 0.00509493
2970
+ v -0.00299220 -0.00083616 0.00509493
2971
+ v -0.00299220 0.00214712 0.00509493
2972
+ f 951 952 953
2973
+ f 951 953 954
2974
+ f 951 954 955
2975
+ f 951 955 956
2976
+ f 951 956 957
2977
+ f 951 957 958
2978
+ f 951 958 959
2979
+ f 951 959 952
2980
+ f 952 960 953
2981
+ f 952 959 960
2982
+ f 953 960 961
2983
+ f 953 961 962
2984
+ f 953 962 963
2985
+ f 953 963 964
2986
+ f 953 964 965
2987
+ f 953 965 966
2988
+ f 953 966 967
2989
+ f 953 967 954
2990
+ f 954 967 955
2991
+ f 955 968 969
2992
+ f 955 969 970
2993
+ f 955 970 956
2994
+ f 955 967 971
2995
+ f 955 971 972
2996
+ f 955 972 968
2997
+ f 956 970 957
2998
+ f 957 973 974
2999
+ f 957 974 975
3000
+ f 957 975 976
3001
+ f 957 976 977
3002
+ f 957 977 958
3003
+ f 957 970 973
3004
+ f 958 977 959
3005
+ f 959 977 978
3006
+ f 959 978 979
3007
+ f 959 979 980
3008
+ f 959 980 960
3009
+ f 960 980 961
3010
+ f 961 981 962
3011
+ f 961 980 981
3012
+ f 962 981 982
3013
+ f 962 982 983
3014
+ f 962 983 984
3015
+ f 962 984 963
3016
+ f 963 984 983
3017
+ f 963 983 996
3018
+ f 963 996 1008
3019
+ f 963 1008 1019
3020
+ f 963 1019 1020
3021
+ f 963 1020 1021
3022
+ f 963 1021 1010
3023
+ f 963 1010 999
3024
+ f 963 999 988
3025
+ f 963 988 972
3026
+ f 963 972 971
3027
+ f 963 971 967
3028
+ f 963 967 966
3029
+ f 963 966 965
3030
+ f 963 965 964
3031
+ f 968 985 969
3032
+ f 968 972 985
3033
+ f 969 985 986
3034
+ f 969 986 987
3035
+ f 969 987 973
3036
+ f 969 973 970
3037
+ f 972 988 985
3038
+ f 973 987 989
3039
+ f 973 989 974
3040
+ f 974 989 1003
3041
+ f 974 1003 1002
3042
+ f 974 1002 1001
3043
+ f 974 1001 1013
3044
+ f 974 1013 1025
3045
+ f 974 1025 1036
3046
+ f 974 1036 1049
3047
+ f 974 1049 1048
3048
+ f 974 1048 1064
3049
+ f 974 1064 1069
3050
+ f 974 1069 1071
3051
+ f 974 1071 1076
3052
+ f 974 1076 1077
3053
+ f 974 1077 1078
3054
+ f 974 1078 1075
3055
+ f 974 1075 1073
3056
+ f 974 1073 1067
3057
+ f 974 1067 1056
3058
+ f 974 1056 1055
3059
+ f 974 1055 1054
3060
+ f 974 1054 1053
3061
+ f 974 1053 1039
3062
+ f 974 1039 1028
3063
+ f 974 1028 1018
3064
+ f 974 1018 1017
3065
+ f 974 1017 1007
3066
+ f 974 1007 1006
3067
+ f 974 1006 995
3068
+ f 974 995 994
3069
+ f 974 994 993
3070
+ f 974 993 990
3071
+ f 974 990 979
3072
+ f 974 979 978
3073
+ f 974 978 977
3074
+ f 974 977 976
3075
+ f 974 976 975
3076
+ f 979 990 980
3077
+ f 980 991 992
3078
+ f 980 992 981
3079
+ f 980 990 993
3080
+ f 980 993 994
3081
+ f 980 994 995
3082
+ f 980 995 991
3083
+ f 981 992 982
3084
+ f 982 996 983
3085
+ f 982 992 997
3086
+ f 982 997 998
3087
+ f 982 998 996
3088
+ f 985 988 986
3089
+ f 986 988 999
3090
+ f 986 999 1000
3091
+ f 986 1000 987
3092
+ f 987 1000 1001
3093
+ f 987 1001 1002
3094
+ f 987 1002 1003
3095
+ f 987 1003 989
3096
+ f 991 1004 1005
3097
+ f 991 1005 998
3098
+ f 991 998 997
3099
+ f 991 997 992
3100
+ f 991 995 1006
3101
+ f 991 1006 1007
3102
+ f 991 1007 1004
3103
+ f 996 998 1009
3104
+ f 996 1009 1008
3105
+ f 998 1005 1009
3106
+ f 999 1010 1011
3107
+ f 999 1011 1000
3108
+ f 1000 1011 1012
3109
+ f 1000 1012 1001
3110
+ f 1001 1012 1013
3111
+ f 1004 1007 1005
3112
+ f 1005 1014 1015
3113
+ f 1005 1015 1016
3114
+ f 1005 1016 1009
3115
+ f 1005 1007 1017
3116
+ f 1005 1017 1018
3117
+ f 1005 1018 1014
3118
+ f 1008 1009 1019
3119
+ f 1009 1016 1020
3120
+ f 1009 1020 1019
3121
+ f 1010 1021 1022
3122
+ f 1010 1022 1011
3123
+ f 1011 1022 1012
3124
+ f 1012 1022 1023
3125
+ f 1012 1023 1024
3126
+ f 1012 1024 1025
3127
+ f 1012 1025 1013
3128
+ f 1014 1018 1026
3129
+ f 1014 1026 1015
3130
+ f 1015 1026 1027
3131
+ f 1015 1027 1020
3132
+ f 1015 1020 1016
3133
+ f 1018 1028 1026
3134
+ f 1020 1029 1040
3135
+ f 1020 1040 1045
3136
+ f 1020 1045 1044
3137
+ f 1020 1044 1043
3138
+ f 1020 1043 1042
3139
+ f 1020 1042 1061
3140
+ f 1020 1061 1060
3141
+ f 1020 1060 1059
3142
+ f 1020 1059 1058
3143
+ f 1020 1058 1068
3144
+ f 1020 1068 1074
3145
+ f 1020 1074 1070
3146
+ f 1020 1070 1066
3147
+ f 1020 1066 1065
3148
+ f 1020 1065 1063
3149
+ f 1020 1063 1062
3150
+ f 1020 1062 1052
3151
+ f 1020 1052 1051
3152
+ f 1020 1051 1050
3153
+ f 1020 1050 1046
3154
+ f 1020 1046 1031
3155
+ f 1020 1031 1021
3156
+ f 1020 1027 1030
3157
+ f 1020 1030 1029
3158
+ f 1021 1031 1023
3159
+ f 1021 1023 1022
3160
+ f 1023 1032 1033
3161
+ f 1023 1033 1025
3162
+ f 1023 1025 1024
3163
+ f 1023 1031 1034
3164
+ f 1023 1034 1035
3165
+ f 1023 1035 1032
3166
+ f 1025 1033 1036
3167
+ f 1026 1028 1037
3168
+ f 1026 1037 1038
3169
+ f 1026 1038 1030
3170
+ f 1026 1030 1027
3171
+ f 1028 1039 1037
3172
+ f 1029 1030 1040
3173
+ f 1030 1038 1041
3174
+ f 1030 1041 1042
3175
+ f 1030 1042 1043
3176
+ f 1030 1043 1044
3177
+ f 1030 1044 1045
3178
+ f 1030 1045 1040
3179
+ f 1031 1046 1034
3180
+ f 1032 1047 1048
3181
+ f 1032 1048 1049
3182
+ f 1032 1049 1036
3183
+ f 1032 1036 1033
3184
+ f 1032 1035 1047
3185
+ f 1034 1046 1050
3186
+ f 1034 1050 1035
3187
+ f 1035 1050 1051
3188
+ f 1035 1051 1052
3189
+ f 1035 1052 1047
3190
+ f 1037 1039 1038
3191
+ f 1038 1039 1053
3192
+ f 1038 1053 1054
3193
+ f 1038 1054 1055
3194
+ f 1038 1055 1041
3195
+ f 1041 1055 1056
3196
+ f 1041 1056 1057
3197
+ f 1041 1057 1058
3198
+ f 1041 1058 1059
3199
+ f 1041 1059 1060
3200
+ f 1041 1060 1061
3201
+ f 1041 1061 1042
3202
+ f 1047 1052 1062
3203
+ f 1047 1062 1063
3204
+ f 1047 1063 1048
3205
+ f 1048 1063 1065
3206
+ f 1048 1065 1066
3207
+ f 1048 1066 1064
3208
+ f 1056 1067 1068
3209
+ f 1056 1068 1058
3210
+ f 1056 1058 1057
3211
+ f 1064 1066 1069
3212
+ f 1066 1070 1071
3213
+ f 1066 1071 1072
3214
+ f 1066 1072 1069
3215
+ f 1067 1073 1068
3216
+ f 1068 1073 1075
3217
+ f 1068 1075 1074
3218
+ f 1069 1072 1071
3219
+ f 1070 1074 1076
3220
+ f 1070 1076 1071
3221
+ f 1074 1077 1076
3222
+ f 1074 1075 1078
3223
+ f 1074 1078 1077
3224
+
3225
+ o geometry_6
3226
+ v -0.02785788 -0.00083625 0.04055611
3227
+ v -0.02781893 0.00214612 0.04055611
3228
+ v -0.02778729 0.00214612 0.03726238
3229
+ v -0.02782136 -0.00083625 0.03726238
3230
+ v -0.02708865 -0.00382044 0.03726238
3231
+ v -0.02711300 -0.00382044 0.04055611
3232
+ v -0.02706431 -0.00382044 0.04290242
3233
+ v -0.02780432 -0.00083625 0.04290242
3234
+ v -0.02779215 0.00002184 0.04290242
3235
+ v -0.02776051 0.00214612 0.04290242
3236
+ v -0.02696451 0.00513031 0.04055611
3237
+ v -0.02692069 0.00513031 0.03726238
3238
+ v -0.02763149 0.00214612 0.03396866
3239
+ v -0.02765827 -0.00083625 0.03396866
3240
+ v -0.02692313 -0.00382044 0.03396866
3241
+ v -0.02599811 -0.00575524 0.03396866
3242
+ v -0.02607844 -0.00584451 0.03726238
3243
+ v -0.02636325 -0.00525241 0.04290242
3244
+ v -0.02608818 -0.00585909 0.04055611
3245
+ v -0.02751465 0.00300421 0.04290242
3246
+ v -0.02597864 0.00698860 0.04055611
3247
+ v -0.02690122 0.00513031 0.04290242
3248
+ v -0.02594943 0.00696309 0.04290242
3249
+ v -0.02594699 0.00695216 0.03726238
3250
+ v -0.02586666 0.00686471 0.03396866
3251
+ v -0.02676490 0.00513031 0.03396866
3252
+ v -0.02730044 0.00214612 0.03067864
3253
+ v -0.02734912 -0.00083625 0.03067864
3254
+ v -0.02659450 -0.00382044 0.03067864
3255
+ v -0.02582285 -0.00554026 0.03067864
3256
+ v -0.02435743 -0.00733661 0.03726238
3257
+ v -0.02425276 -0.00724734 0.03396866
3258
+ v -0.02606871 -0.00583723 0.04290242
3259
+ v -0.02435500 -0.00735118 0.04055611
3260
+ v -0.02483941 -0.00690119 0.04290242
3261
+ v -0.02404828 0.00832584 0.04290242
3262
+ v -0.02404828 0.00835681 0.04055611
3263
+ v -0.02404828 0.00830580 0.03726238
3264
+ v -0.02404828 0.00817644 0.03396866
3265
+ v -0.02576199 0.00674811 0.03143731
3266
+ v -0.02629509 0.00539448 0.03047510
3267
+ v -0.02614904 0.00475683 0.02738492
3268
+ v -0.02685497 0.00214612 0.02738492
3269
+ v -0.02690609 -0.00083625 0.02738492
3270
+ v -0.02590561 -0.00296599 0.02409489
3271
+ v -0.02611496 -0.00394432 0.02755145
3272
+ v -0.02569140 -0.00536719 0.02876162
3273
+ v -0.02428197 -0.00643115 0.02755145
3274
+ v -0.02377808 -0.00726556 0.03059722
3275
+ v -0.02264859 -0.00840239 0.03396866
3276
+ v -0.02275326 -0.00845522 0.03726238
3277
+ v -0.02234431 -0.00826575 0.02944627
3278
+ v -0.02252931 -0.00834045 0.03164085
3279
+ v -0.02275083 -0.00845340 0.04055611
3280
+ v -0.02319873 -0.00813094 0.04290242
3281
+ v -0.02434039 -0.00732932 0.04290242
3282
+ v -0.02125376 0.00947907 0.04290242
3283
+ v -0.02125376 0.00948271 0.04055611
3284
+ v -0.02121968 0.00946996 0.03726238
3285
+ v -0.02114179 0.00942806 0.03396866
3286
+ v -0.02102738 0.00933696 0.03067864
3287
+ v -0.02091297 0.00919668 0.02738492
3288
+ v -0.02381946 0.00770459 0.02738492
3289
+ v -0.02434769 0.00767544 0.03047510
3290
+ v -0.02561837 0.00656593 0.02924272
3291
+ v -0.02587397 0.00412283 0.02409489
3292
+ v -0.02568896 0.00372931 0.02228150
3293
+ v -0.02629509 0.00214612 0.02409489
3294
+ v -0.02632674 -0.00083625 0.02409489
3295
+ v -0.02571087 -0.00247409 0.02213717
3296
+ v -0.02550640 -0.00502104 0.02656704
3297
+ v -0.02258286 -0.00264170 0.00509863
3298
+ v -0.02244898 -0.00531800 0.01255206
3299
+ v -0.02262424 -0.00552205 0.01422113
3300
+ v -0.02296991 -0.00591192 0.01751485
3301
+ v -0.02329853 -0.00623257 0.02080487
3302
+ v -0.02363933 -0.00647305 0.02409489
3303
+ v -0.02048211 -0.00863923 0.02738492
3304
+ v -0.02110040 -0.00861919 0.03059722
3305
+ v -0.02083994 -0.00878316 0.03396866
3306
+ v -0.02083994 -0.00884328 0.03726238
3307
+ v -0.02083994 -0.00884328 0.04055611
3308
+ v -0.02171627 -0.00796515 0.02409489
3309
+ v -0.01929663 -0.00832769 0.01560893
3310
+ v -0.01947920 -0.00840603 0.01751485
3311
+ v -0.01979321 -0.00851535 0.02080487
3312
+ v -0.02011453 -0.00859186 0.02409489
3313
+ v -0.02139008 -0.00872486 0.04290242
3314
+ v -0.02273622 -0.00844612 0.04290242
3315
+ v -0.01964959 0.00964850 0.04290242
3316
+ v -0.01964959 0.00964668 0.04055611
3317
+ v -0.01961551 0.00964668 0.03726238
3318
+ v -0.01954005 0.00964303 0.03396866
3319
+ v -0.01942321 0.00963575 0.03067864
3320
+ v -0.01930880 0.00962117 0.02738492
3321
+ v -0.01924307 0.00960842 0.02568625
3322
+ v -0.02052349 0.00909648 0.02439096
3323
+ v -0.02083994 0.00862644 0.02080487
3324
+ v -0.02347867 0.00750418 0.02409489
3325
+ v -0.02312327 0.00724184 0.02080487
3326
+ v -0.01989789 0.00716532 0.00509863
3327
+ v -0.02026302 0.00674629 0.00509863
3328
+ v -0.02163837 0.00498821 0.00509863
3329
+ v -0.02185015 0.00465663 0.00509863
3330
+ v -0.02246115 0.00365461 0.00509863
3331
+ v -0.02542363 0.00624893 0.02738492
3332
+ v -0.02276056 0.00230644 0.00509863
3333
+ v -0.02289931 -0.00083625 0.00509863
3334
+ v -0.02241003 -0.00298421 0.00509863
3335
+ v -0.02180634 -0.00413562 0.00509863
3336
+ v -0.02020460 -0.00619431 0.00509863
3337
+ v -0.02139738 -0.00772466 0.02080487
3338
+ v -0.01763404 -0.00889247 0.02080487
3339
+ v -0.01763404 -0.00895441 0.02409489
3340
+ v -0.01763404 -0.00895077 0.04055611
3341
+ v -0.01763404 -0.00894530 0.04290242
3342
+ v -0.01855418 -0.00891433 0.04290242
3343
+ v -0.02083994 -0.00883599 0.04290242
3344
+ v -0.01967150 -0.00653499 0.00509863
3345
+ v -0.01785068 -0.00768640 0.00509863
3346
+ v -0.01624651 -0.00837324 0.00509863
3347
+ v -0.01763404 -0.00877405 0.01751485
3348
+ v -0.01861260 0.00964850 0.04290242
3349
+ v -0.01653376 0.00964486 0.02080487
3350
+ v -0.01620026 0.00962846 0.01751485
3351
+ v -0.01607368 0.00961388 0.01572366
3352
+ v -0.01780200 0.00937704 0.01751485
3353
+ v -0.01763404 0.00837685 0.00509863
3354
+ v -0.01818174 0.00808535 0.00509863
3355
+ v -0.01442813 -0.00887061 0.01092741
3356
+ v -0.01442813 -0.00896352 0.01422113
3357
+ v -0.01532150 -0.00855725 0.04290242
3358
+ v -0.01122222 -0.00880320 0.01422113
3359
+ v -0.00611761 -0.00843701 0.00509863
3360
+ v -0.01579374 -0.00844429 0.00509863
3361
+ v -0.01442813 -0.00863012 0.00509863
3362
+ v -0.01815253 0.00961935 0.04290242
3363
+ v -0.01273146 0.00961753 0.01308128
3364
+ v -0.01558440 0.00963939 0.02409489
3365
+ v -0.01564282 0.00964486 0.02080487
3366
+ v -0.01300653 0.00961753 0.01207096
3367
+ v -0.01209612 0.00940619 0.00509863
3368
+ v -0.01442813 0.00925862 0.00509863
3369
+ v -0.01516084 0.00907097 0.00509863
3370
+ v -0.01122222 -0.00867020 0.00509863
3371
+ v -0.00763171 -0.00854267 0.00509863
3372
+ v -0.01371733 -0.00762082 0.04290242
3373
+ v -0.00640728 -0.00830037 0.00931755
3374
+ v -0.00431383 -0.00670078 0.00509863
3375
+ v -0.01700843 0.00954465 0.04290242
3376
+ v -0.00801632 0.00938069 0.00509863
3377
+ v -0.01273146 0.00961753 0.01207096
3378
+ v -0.01239553 -0.00612872 0.04290242
3379
+ v -0.00554312 -0.00701596 0.01062024
3380
+ v -0.00576221 -0.00631455 0.01422113
3381
+ v -0.00385132 -0.00610868 0.00509863
3382
+ v -0.01627329 0.00928959 0.04290242
3383
+ v -0.00801632 0.00874486 0.01422113
3384
+ v -0.00783862 0.00936429 0.00509863
3385
+ v -0.01192816 -0.00382044 0.04290242
3386
+ v -0.00321355 -0.00508116 0.00592761
3387
+ v -0.00306993 -0.00437428 0.00509863
3388
+ v -0.01442813 0.00859547 0.04290242
3389
+ v -0.00463758 0.00811086 0.00509863
3390
+ v -0.00521450 0.00835134 0.00509863
3391
+ v -0.01190138 -0.00169252 0.04290242
3392
+ v -0.00418238 -0.00382044 0.01092741
3393
+ v -0.00411665 -0.00083625 0.01092741
3394
+ v -0.00317460 -0.00309170 0.00614966
3395
+ v -0.00344480 -0.00397894 0.00740423
3396
+ v -0.00304802 -0.00370931 0.00509863
3397
+ v -0.01385121 0.00818373 0.04290242
3398
+ v -0.00539707 0.00769001 0.01092741
3399
+ v -0.00323546 0.00618516 0.00509863
3400
+ v -0.01189408 -0.00083625 0.04290242
3401
+ v -0.00346427 -0.00083625 0.00788164
3402
+ v -0.00346427 0.00214612 0.00788534
3403
+ v -0.00411665 0.00214612 0.01092741
3404
+ v -0.00315999 -0.00083625 0.00623478
3405
+ v -0.00299203 -0.00083625 0.00509863
3406
+ v -0.01246613 0.00716714 0.04290242
3407
+ v -0.00581332 0.00737665 0.01422113
3408
+ v -0.00327440 0.00596654 0.00558713
3409
+ v -0.00316486 0.00557120 0.00509863
3410
+ v -0.00616386 0.00697767 0.01664886
3411
+ v -0.01189895 0.00128985 0.04290242
3412
+ v -0.00315999 0.00214612 0.00623848
3413
+ v -0.00317460 0.00397708 0.00615706
3414
+ v -0.00425054 0.00513031 0.01092741
3415
+ v -0.01200849 0.00513031 0.04290242
3416
+ v -0.01197684 0.00427404 0.04290242
3417
+ v -0.01190138 0.00214612 0.04290242
3418
+ v -0.00298960 0.00034613 0.00509863
3419
+ v -0.01232251 0.00656411 0.04290242
3420
+ v -0.00351296 0.00503558 0.00740793
3421
+ v -0.00307723 0.00462748 0.00509863
3422
+ v -0.00299203 0.00214612 0.00509863
3423
+ v -0.00300420 0.00290583 0.00509863
3424
+ f 1079 1080 1081
3425
+ f 1079 1081 1082
3426
+ f 1079 1082 1083
3427
+ f 1079 1083 1084
3428
+ f 1079 1084 1085
3429
+ f 1079 1085 1086
3430
+ f 1079 1086 1080
3431
+ f 1080 1086 1087
3432
+ f 1080 1087 1088
3433
+ f 1080 1088 1089
3434
+ f 1080 1089 1081
3435
+ f 1081 1090 1104
3436
+ f 1081 1104 1091
3437
+ f 1081 1091 1082
3438
+ f 1081 1089 1090
3439
+ f 1082 1091 1092
3440
+ f 1082 1092 1083
3441
+ f 1083 1092 1093
3442
+ f 1083 1093 1094
3443
+ f 1083 1094 1095
3444
+ f 1083 1095 1084
3445
+ f 1084 1096 1085
3446
+ f 1084 1095 1097
3447
+ f 1084 1097 1096
3448
+ f 1085 1096 1111
3449
+ f 1085 1111 1113
3450
+ f 1085 1113 1134
3451
+ f 1085 1134 1133
3452
+ f 1085 1133 1167
3453
+ f 1085 1167 1166
3454
+ f 1085 1166 1196
3455
+ f 1085 1196 1195
3456
+ f 1085 1195 1194
3457
+ f 1085 1194 1210
3458
+ f 1085 1210 1225
3459
+ f 1085 1225 1231
3460
+ f 1085 1231 1238
3461
+ f 1085 1238 1244
3462
+ f 1085 1244 1253
3463
+ f 1085 1253 1264
3464
+ f 1085 1264 1270
3465
+ f 1085 1270 1269
3466
+ f 1085 1269 1268
3467
+ f 1085 1268 1272
3468
+ f 1085 1272 1259
3469
+ f 1085 1259 1250
3470
+ f 1085 1250 1241
3471
+ f 1085 1241 1235
3472
+ f 1085 1235 1228
3473
+ f 1085 1228 1215
3474
+ f 1085 1215 1201
3475
+ f 1085 1201 1168
3476
+ f 1085 1168 1135
3477
+ f 1085 1135 1114
3478
+ f 1085 1114 1101
3479
+ f 1085 1101 1100
3480
+ f 1085 1100 1098
3481
+ f 1085 1098 1088
3482
+ f 1085 1088 1087
3483
+ f 1085 1087 1086
3484
+ f 1088 1098 1089
3485
+ f 1089 1099 1090
3486
+ f 1089 1098 1100
3487
+ f 1089 1100 1101
3488
+ f 1089 1101 1099
3489
+ f 1090 1099 1102
3490
+ f 1090 1102 1103
3491
+ f 1090 1103 1104
3492
+ f 1091 1104 1105
3493
+ f 1091 1105 1106
3494
+ f 1091 1106 1092
3495
+ f 1092 1106 1093
3496
+ f 1093 1106 1107
3497
+ f 1093 1107 1108
3498
+ f 1093 1108 1094
3499
+ f 1094 1109 1095
3500
+ f 1094 1108 1110
3501
+ f 1094 1110 1109
3502
+ f 1095 1109 1097
3503
+ f 1096 1097 1111
3504
+ f 1097 1109 1112
3505
+ f 1097 1112 1113
3506
+ f 1097 1113 1111
3507
+ f 1099 1101 1114
3508
+ f 1099 1114 1115
3509
+ f 1099 1115 1116
3510
+ f 1099 1116 1102
3511
+ f 1102 1116 1117
3512
+ f 1102 1117 1103
3513
+ f 1103 1117 1118
3514
+ f 1103 1118 1104
3515
+ f 1104 1118 1119
3516
+ f 1104 1119 1120
3517
+ f 1104 1120 1105
3518
+ f 1105 1120 1121
3519
+ f 1105 1121 1122
3520
+ f 1105 1122 1106
3521
+ f 1106 1122 1107
3522
+ f 1107 1122 1123
3523
+ f 1107 1123 1124
3524
+ f 1107 1124 1125
3525
+ f 1107 1125 1108
3526
+ f 1108 1125 1126
3527
+ f 1108 1126 1127
3528
+ f 1108 1127 1110
3529
+ f 1109 1110 1128
3530
+ f 1109 1128 1129
3531
+ f 1109 1129 1112
3532
+ f 1110 1127 1130
3533
+ f 1110 1130 1131
3534
+ f 1110 1131 1128
3535
+ f 1112 1132 1133
3536
+ f 1112 1133 1134
3537
+ f 1112 1134 1113
3538
+ f 1112 1129 1132
3539
+ f 1114 1135 1115
3540
+ f 1115 1135 1136
3541
+ f 1115 1136 1137
3542
+ f 1115 1137 1116
3543
+ f 1116 1137 1138
3544
+ f 1116 1138 1117
3545
+ f 1117 1138 1139
3546
+ f 1117 1139 1140
3547
+ f 1117 1140 1141
3548
+ f 1117 1141 1142
3549
+ f 1117 1142 1118
3550
+ f 1118 1142 1141
3551
+ f 1118 1141 1143
3552
+ f 1118 1143 1119
3553
+ f 1119 1143 1120
3554
+ f 1120 1144 1121
3555
+ f 1120 1143 1144
3556
+ f 1121 1144 1145
3557
+ f 1121 1145 1146
3558
+ f 1121 1146 1122
3559
+ f 1122 1146 1147
3560
+ f 1122 1147 1148
3561
+ f 1122 1148 1123
3562
+ f 1123 1149 1124
3563
+ f 1123 1148 1150
3564
+ f 1123 1150 1149
3565
+ f 1124 1149 1125
3566
+ f 1125 1149 1151
3567
+ f 1125 1151 1152
3568
+ f 1125 1152 1153
3569
+ f 1125 1153 1154
3570
+ f 1125 1154 1155
3571
+ f 1125 1155 1126
3572
+ f 1126 1155 1127
3573
+ f 1127 1155 1130
3574
+ f 1128 1131 1156
3575
+ f 1128 1156 1157
3576
+ f 1128 1157 1158
3577
+ f 1128 1158 1129
3578
+ f 1129 1159 1160
3579
+ f 1129 1160 1132
3580
+ f 1129 1158 1159
3581
+ f 1130 1155 1161
3582
+ f 1130 1161 1162
3583
+ f 1130 1162 1163
3584
+ f 1130 1163 1164
3585
+ f 1130 1164 1131
3586
+ f 1131 1164 1165
3587
+ f 1131 1165 1156
3588
+ f 1132 1160 1166
3589
+ f 1132 1166 1167
3590
+ f 1132 1167 1133
3591
+ f 1135 1168 1136
3592
+ f 1136 1168 1169
3593
+ f 1136 1169 1170
3594
+ f 1136 1170 1171
3595
+ f 1136 1171 1137
3596
+ f 1137 1171 1172
3597
+ f 1137 1172 1173
3598
+ f 1137 1173 1174
3599
+ f 1137 1174 1138
3600
+ f 1138 1174 1139
3601
+ f 1139 1174 1140
3602
+ f 1140 1174 1175
3603
+ f 1140 1175 1176
3604
+ f 1140 1176 1141
3605
+ f 1141 1177 1143
3606
+ f 1141 1176 1177
3607
+ f 1143 1177 1178
3608
+ f 1143 1178 1179
3609
+ f 1143 1179 1180
3610
+ f 1143 1180 1181
3611
+ f 1143 1181 1182
3612
+ f 1143 1182 1183
3613
+ f 1143 1183 1184
3614
+ f 1143 1184 1144
3615
+ f 1144 1184 1183
3616
+ f 1144 1183 1145
3617
+ f 1145 1183 1185
3618
+ f 1145 1185 1146
3619
+ f 1146 1185 1186
3620
+ f 1146 1186 1147
3621
+ f 1147 1186 1148
3622
+ f 1148 1186 1150
3623
+ f 1149 1150 1187
3624
+ f 1149 1187 1188
3625
+ f 1149 1188 1151
3626
+ f 1150 1186 1185
3627
+ f 1150 1185 1183
3628
+ f 1150 1183 1182
3629
+ f 1150 1182 1181
3630
+ f 1150 1181 1180
3631
+ f 1150 1180 1179
3632
+ f 1150 1179 1207
3633
+ f 1150 1207 1206
3634
+ f 1150 1206 1222
3635
+ f 1150 1222 1221
3636
+ f 1150 1221 1220
3637
+ f 1150 1220 1229
3638
+ f 1150 1229 1237
3639
+ f 1150 1237 1243
3640
+ f 1150 1243 1242
3641
+ f 1150 1242 1252
3642
+ f 1150 1252 1262
3643
+ f 1150 1262 1274
3644
+ f 1150 1274 1276
3645
+ f 1150 1276 1275
3646
+ f 1150 1275 1271
3647
+ f 1150 1271 1258
3648
+ f 1150 1258 1249
3649
+ f 1150 1249 1240
3650
+ f 1150 1240 1234
3651
+ f 1150 1234 1227
3652
+ f 1150 1227 1212
3653
+ f 1150 1212 1224
3654
+ f 1150 1224 1223
3655
+ f 1150 1223 1214
3656
+ f 1150 1214 1213
3657
+ f 1150 1213 1199
3658
+ f 1150 1199 1198
3659
+ f 1150 1198 1197
3660
+ f 1150 1197 1189
3661
+ f 1150 1189 1188
3662
+ f 1150 1188 1187
3663
+ f 1151 1188 1189
3664
+ f 1151 1189 1152
3665
+ f 1152 1189 1153
3666
+ f 1153 1189 1154
3667
+ f 1154 1189 1190
3668
+ f 1154 1190 1155
3669
+ f 1155 1190 1161
3670
+ f 1156 1158 1157
3671
+ f 1156 1165 1191
3672
+ f 1156 1191 1158
3673
+ f 1158 1191 1192
3674
+ f 1158 1192 1159
3675
+ f 1159 1192 1160
3676
+ f 1160 1193 1194
3677
+ f 1160 1194 1195
3678
+ f 1160 1195 1196
3679
+ f 1160 1196 1166
3680
+ f 1160 1192 1193
3681
+ f 1161 1190 1162
3682
+ f 1162 1190 1189
3683
+ f 1162 1189 1197
3684
+ f 1162 1197 1198
3685
+ f 1162 1198 1199
3686
+ f 1162 1199 1163
3687
+ f 1163 1199 1200
3688
+ f 1163 1200 1164
3689
+ f 1164 1200 1165
3690
+ f 1165 1200 1191
3691
+ f 1168 1201 1218
3692
+ f 1168 1218 1202
3693
+ f 1168 1202 1170
3694
+ f 1168 1170 1169
3695
+ f 1170 1202 1171
3696
+ f 1171 1202 1172
3697
+ f 1172 1202 1173
3698
+ f 1173 1202 1203
3699
+ f 1173 1203 1174
3700
+ f 1174 1203 1204
3701
+ f 1174 1204 1205
3702
+ f 1174 1205 1175
3703
+ f 1175 1205 1206
3704
+ f 1175 1206 1176
3705
+ f 1176 1206 1207
3706
+ f 1176 1207 1179
3707
+ f 1176 1179 1177
3708
+ f 1177 1179 1178
3709
+ f 1191 1200 1208
3710
+ f 1191 1208 1209
3711
+ f 1191 1209 1192
3712
+ f 1192 1209 1193
3713
+ f 1193 1209 1194
3714
+ f 1194 1209 1211
3715
+ f 1194 1211 1212
3716
+ f 1194 1212 1210
3717
+ f 1199 1213 1200
3718
+ f 1200 1213 1214
3719
+ f 1200 1214 1208
3720
+ f 1201 1215 1216
3721
+ f 1201 1216 1217
3722
+ f 1201 1217 1218
3723
+ f 1202 1218 1230
3724
+ f 1202 1230 1219
3725
+ f 1202 1219 1203
3726
+ f 1203 1219 1204
3727
+ f 1204 1219 1220
3728
+ f 1204 1220 1221
3729
+ f 1204 1221 1205
3730
+ f 1205 1221 1222
3731
+ f 1205 1222 1206
3732
+ f 1208 1214 1223
3733
+ f 1208 1223 1209
3734
+ f 1209 1223 1224
3735
+ f 1209 1224 1211
3736
+ f 1210 1212 1226
3737
+ f 1210 1226 1225
3738
+ f 1211 1224 1212
3739
+ f 1212 1227 1226
3740
+ f 1215 1228 1216
3741
+ f 1216 1229 1230
3742
+ f 1216 1230 1218
3743
+ f 1216 1218 1217
3744
+ f 1216 1228 1229
3745
+ f 1219 1230 1220
3746
+ f 1220 1230 1229
3747
+ f 1225 1226 1232
3748
+ f 1225 1232 1233
3749
+ f 1225 1233 1231
3750
+ f 1226 1227 1232
3751
+ f 1227 1234 1232
3752
+ f 1228 1235 1236
3753
+ f 1228 1236 1237
3754
+ f 1228 1237 1229
3755
+ f 1231 1233 1239
3756
+ f 1231 1239 1238
3757
+ f 1232 1234 1239
3758
+ f 1232 1239 1233
3759
+ f 1234 1240 1239
3760
+ f 1235 1241 1236
3761
+ f 1236 1242 1243
3762
+ f 1236 1243 1237
3763
+ f 1236 1241 1242
3764
+ f 1238 1239 1245
3765
+ f 1238 1245 1246
3766
+ f 1238 1246 1244
3767
+ f 1239 1240 1247
3768
+ f 1239 1247 1248
3769
+ f 1239 1248 1245
3770
+ f 1240 1249 1247
3771
+ f 1241 1250 1251
3772
+ f 1241 1251 1242
3773
+ f 1242 1251 1252
3774
+ f 1244 1246 1253
3775
+ f 1245 1248 1254
3776
+ f 1245 1254 1246
3777
+ f 1246 1254 1255
3778
+ f 1246 1255 1256
3779
+ f 1246 1256 1253
3780
+ f 1247 1257 1254
3781
+ f 1247 1254 1248
3782
+ f 1247 1249 1258
3783
+ f 1247 1258 1257
3784
+ f 1250 1259 1251
3785
+ f 1251 1260 1252
3786
+ f 1251 1259 1260
3787
+ f 1252 1261 1262
3788
+ f 1252 1260 1263
3789
+ f 1252 1263 1261
3790
+ f 1253 1256 1264
3791
+ f 1254 1257 1265
3792
+ f 1254 1265 1255
3793
+ f 1255 1265 1266
3794
+ f 1255 1266 1256
3795
+ f 1256 1266 1267
3796
+ f 1256 1267 1268
3797
+ f 1256 1268 1269
3798
+ f 1256 1269 1270
3799
+ f 1256 1270 1264
3800
+ f 1257 1258 1271
3801
+ f 1257 1271 1265
3802
+ f 1259 1272 1267
3803
+ f 1259 1267 1263
3804
+ f 1259 1263 1260
3805
+ f 1261 1267 1273
3806
+ f 1261 1273 1266
3807
+ f 1261 1266 1262
3808
+ f 1261 1263 1267
3809
+ f 1262 1266 1274
3810
+ f 1265 1271 1275
3811
+ f 1265 1275 1266
3812
+ f 1266 1275 1276
3813
+ f 1266 1276 1274
3814
+ f 1266 1273 1267
3815
+ f 1267 1272 1268
3816
+
3817
+ o geometry_7
3818
+ v 0.00000550 -0.00083614 -0.00540443
3819
+ v 0.00000550 0.00053908 -0.00561674
3820
+ v 0.00000550 -0.00369220 -0.00579180
3821
+ v 0.00300700 -0.00385789 0.00462987
3822
+ v 0.00294429 -0.00117166 0.00462987
3823
+ v 0.00294144 -0.00083614 0.00462987
3824
+ v 0.00293859 0.00214626 0.00462987
3825
+ v 0.00304690 0.00489048 0.00462987
3826
+ v 0.00000550 0.00194743 -0.00583650
3827
+ v 0.00000550 -0.00689621 -0.00886467
3828
+ v 0.00314097 -0.00530146 0.00462987
3829
+ v 0.00300985 -0.00389931 0.00462987
3830
+ v 0.00307256 0.00518665 0.00462987
3831
+ v 0.00000550 0.00517008 -0.00863374
3832
+ v 0.00310961 0.00694709 0.00337465
3833
+ v 0.00609400 -0.00845161 0.00462987
3834
+ v 0.00424693 -0.00669945 0.00462987
3835
+ v 0.00422983 -0.00668289 0.00462987
3836
+ v 0.00000550 -0.00722966 -0.01070094
3837
+ v 0.00435810 0.00787081 0.00462987
3838
+ v 0.00359703 0.00897678 0.00105045
3839
+ v 0.00000550 0.00576035 -0.01066369
3840
+ v 0.00456333 0.00817112 0.00462987
3841
+ v 0.00566929 -0.00866701 0.00105045
3842
+ v 0.00802089 -0.00917236 0.00105045
3843
+ v 0.00830308 -0.00860488 0.00462987
3844
+ v 0.00000550 -0.00748648 -0.01212004
3845
+ v 0.00578901 0.00992742 0.00337465
3846
+ v 0.00519897 0.01022359 0.00105045
3847
+ v 0.00000550 0.00664678 -0.02224375
3848
+ v 0.00000550 0.00639411 -0.01540894
3849
+ v 0.00000550 0.00618285 -0.01212004
3850
+ v 0.00802089 0.00957947 0.00462987
3851
+ v 0.00000550 -0.00759210 -0.01355032
3852
+ v 0.00000550 -0.00772465 -0.01547599
3853
+ v 0.00288443 -0.00845369 -0.01212004
3854
+ v 0.01122761 -0.00977920 -0.00224217
3855
+ v 0.01122761 -0.00928420 0.00105045
3856
+ v 0.01150980 -0.00868772 0.00462987
3857
+ v 0.00802089 0.01002476 0.00359068
3858
+ v 0.00802089 0.01086770 0.00105045
3859
+ v 0.00802089 0.01077450 -0.00224217
3860
+ v 0.00000550 0.00666128 -0.03342153
3861
+ v 0.00000550 0.00667163 -0.03186834
3862
+ v 0.00000550 0.00667578 -0.03022575
3863
+ v 0.00000550 0.00667578 -0.02857571
3864
+ v 0.00000550 0.00666542 -0.02525329
3865
+ v 0.00000550 0.00665921 -0.02387888
3866
+ v 0.01136728 0.00940550 0.00462987
3867
+ v 0.00000550 -0.00789449 -0.02528309
3868
+ v 0.00000550 -0.00790898 -0.02692940
3869
+ v 0.00288158 -0.00845576 -0.01441445
3870
+ v 0.01443719 -0.00987447 -0.00553480
3871
+ v 0.01764106 -0.00984754 -0.00553480
3872
+ v 0.01443719 -0.00973363 -0.00224217
3873
+ v 0.00000550 -0.00789241 -0.03186834
3874
+ v 0.00000550 -0.00787585 -0.03342153
3875
+ v 0.01443719 -0.00863594 0.00462987
3876
+ v 0.01443719 0.00923567 0.00462987
3877
+ v 0.01138153 0.01047005 0.00130373
3878
+ v 0.01443719 0.01115973 -0.00224217
3879
+ v 0.01122761 0.01128400 -0.00224217
3880
+ v 0.00311816 0.00666749 -0.03342153
3881
+ v 0.01443719 0.01120115 -0.00553480
3882
+ v 0.01764106 0.01073722 -0.00882742
3883
+ v 0.00000550 -0.00790898 -0.02857571
3884
+ v 0.01764106 -0.00964457 -0.00882742
3885
+ v 0.00802089 -0.00791105 -0.03342153
3886
+ v 0.02084778 -0.00946232 -0.00882742
3887
+ v 0.02341031 -0.00869808 -0.00882742
3888
+ v 0.01626716 -0.00837913 0.00462987
3889
+ v 0.01764106 0.00834716 0.00462987
3890
+ v 0.01764106 0.01122808 -0.00553480
3891
+ v 0.00632489 0.00666956 -0.03342153
3892
+ v 0.02084778 0.01063574 -0.00882742
3893
+ v 0.01036393 0.00665092 -0.03342153
3894
+ v 0.00802089 0.00666956 -0.03342153
3895
+ v 0.00971974 -0.00769359 -0.03342153
3896
+ v 0.02344167 -0.00866701 -0.01140118
3897
+ v 0.02673960 -0.00645713 -0.01212004
3898
+ v 0.02648592 -0.00626659 -0.00949414
3899
+ v 0.02022069 -0.00620239 0.00462987
3900
+ v 0.01786909 -0.00769359 0.00462987
3901
+ v 0.01640683 -0.00832321 0.00462987
3902
+ v 0.01987864 0.00714799 0.00462987
3903
+ v 0.02280887 0.00982386 -0.00679374
3904
+ v 0.02080503 0.01028572 -0.00563164
3905
+ v 0.02314237 0.00995642 -0.00882742
3906
+ v 0.02301410 0.00985700 -0.01099519
3907
+ v 0.01118200 0.00633404 -0.03342153
3908
+ v 0.01122761 -0.00739535 -0.03342153
3909
+ v 0.02432815 -0.00794833 -0.01234725
3910
+ v 0.02834439 -0.00408364 -0.01212004
3911
+ v 0.02627213 -0.00588344 -0.01429526
3912
+ v 0.02896863 -0.00256759 -0.01392652
3913
+ v 0.02889167 -0.00243918 -0.01043276
3914
+ v 0.02182263 -0.00414370 0.00462987
3915
+ v 0.02036036 -0.00603877 0.00462987
3916
+ v 0.02165160 0.00494226 0.00462987
3917
+ v 0.02617522 0.00724533 -0.00882742
3918
+ v 0.02474716 0.00873860 -0.00882742
3919
+ v 0.02622083 0.00725155 -0.01212004
3920
+ v 0.02580182 0.00676483 -0.01389300
3921
+ v 0.01169508 0.00609172 -0.03342153
3922
+ v 0.01253881 -0.00670567 -0.03342153
3923
+ v 0.01349370 -0.00609262 -0.03342153
3924
+ v 0.02896293 -0.00259037 -0.01212004
3925
+ v 0.02904274 -0.00083614 -0.01404571
3926
+ v 0.02912541 -0.00083614 -0.01212004
3927
+ v 0.01430322 -0.00488930 -0.03342153
3928
+ v 0.01467947 -0.00386825 -0.03342153
3929
+ v 0.01488185 -0.00196697 -0.03342153
3930
+ v 0.02894583 -0.00083614 -0.01035827
3931
+ v 0.02290579 -0.00083614 0.00462987
3932
+ v 0.02262930 -0.00246610 0.00462987
3933
+ v 0.02258939 -0.00265043 0.00462987
3934
+ v 0.02197085 0.00442862 0.00462987
3935
+ v 0.02574196 0.00675655 -0.00710289
3936
+ v 0.02894583 0.00111070 -0.01035827
3937
+ v 0.02859808 0.00278623 -0.01212004
3938
+ v 0.02755768 0.00513073 -0.01212004
3939
+ v 0.02899714 0.00105271 -0.01397866
3940
+ v 0.01337683 0.00482628 -0.03342153
3941
+ v 0.01497306 -0.00083614 -0.03342153
3942
+ v 0.02902564 0.00129503 -0.01212004
3943
+ v 0.02289724 -0.00057518 0.00462987
3944
+ v 0.02262930 0.00289600 0.00462987
3945
+ v 0.02275471 0.00236165 0.00462987
3946
+ v 0.01449704 0.00206341 -0.03342153
3947
+ f 1277 1278 1285
3948
+ f 1277 1285 1290
3949
+ f 1277 1290 1298
3950
+ f 1277 1298 1308
3951
+ f 1277 1308 1307
3952
+ f 1277 1307 1306
3953
+ f 1277 1306 1324
3954
+ f 1277 1324 1323
3955
+ f 1277 1323 1322
3956
+ f 1277 1322 1321
3957
+ f 1277 1321 1320
3958
+ f 1277 1320 1319
3959
+ f 1277 1319 1333
3960
+ f 1277 1333 1332
3961
+ f 1277 1332 1342
3962
+ f 1277 1342 1327
3963
+ f 1277 1327 1326
3964
+ f 1277 1326 1311
3965
+ f 1277 1311 1310
3966
+ f 1277 1310 1303
3967
+ f 1277 1303 1295
3968
+ f 1277 1295 1286
3969
+ f 1277 1286 1279
3970
+ f 1277 1279 1280
3971
+ f 1277 1280 1281
3972
+ f 1277 1281 1282
3973
+ f 1277 1282 1283
3974
+ f 1277 1283 1284
3975
+ f 1277 1284 1278
3976
+ f 1278 1284 1285
3977
+ f 1279 1286 1287
3978
+ f 1279 1287 1288
3979
+ f 1279 1288 1280
3980
+ f 1280 1288 1287
3981
+ f 1280 1287 1294
3982
+ f 1280 1294 1293
3983
+ f 1280 1293 1292
3984
+ f 1280 1292 1302
3985
+ f 1280 1302 1315
3986
+ f 1280 1315 1334
3987
+ f 1280 1334 1347
3988
+ f 1280 1347 1360
3989
+ f 1280 1360 1359
3990
+ f 1280 1359 1358
3991
+ f 1280 1358 1374
3992
+ f 1280 1374 1373
3993
+ f 1280 1373 1392
3994
+ f 1280 1392 1391
3995
+ f 1280 1391 1390
3996
+ f 1280 1390 1402
3997
+ f 1280 1402 1404
3998
+ f 1280 1404 1403
3999
+ f 1280 1403 1393
4000
+ f 1280 1393 1375
4001
+ f 1280 1375 1361
4002
+ f 1280 1361 1348
4003
+ f 1280 1348 1335
4004
+ f 1280 1335 1325
4005
+ f 1280 1325 1309
4006
+ f 1280 1309 1299
4007
+ f 1280 1299 1296
4008
+ f 1280 1296 1289
4009
+ f 1280 1289 1284
4010
+ f 1280 1284 1283
4011
+ f 1280 1283 1282
4012
+ f 1280 1282 1281
4013
+ f 1284 1289 1285
4014
+ f 1285 1289 1291
4015
+ f 1285 1291 1290
4016
+ f 1286 1292 1293
4017
+ f 1286 1293 1294
4018
+ f 1286 1294 1287
4019
+ f 1286 1295 1292
4020
+ f 1289 1296 1291
4021
+ f 1290 1291 1297
4022
+ f 1290 1297 1298
4023
+ f 1291 1296 1299
4024
+ f 1291 1299 1297
4025
+ f 1292 1300 1301
4026
+ f 1292 1301 1302
4027
+ f 1292 1295 1303
4028
+ f 1292 1303 1300
4029
+ f 1297 1299 1304
4030
+ f 1297 1304 1305
4031
+ f 1297 1305 1306
4032
+ f 1297 1306 1307
4033
+ f 1297 1307 1308
4034
+ f 1297 1308 1298
4035
+ f 1299 1309 1304
4036
+ f 1300 1303 1310
4037
+ f 1300 1310 1311
4038
+ f 1300 1311 1312
4039
+ f 1300 1312 1301
4040
+ f 1301 1313 1314
4041
+ f 1301 1314 1302
4042
+ f 1301 1312 1313
4043
+ f 1302 1314 1315
4044
+ f 1304 1316 1317
4045
+ f 1304 1317 1305
4046
+ f 1304 1309 1316
4047
+ f 1305 1317 1318
4048
+ f 1305 1318 1319
4049
+ f 1305 1319 1320
4050
+ f 1305 1320 1321
4051
+ f 1305 1321 1322
4052
+ f 1305 1322 1323
4053
+ f 1305 1323 1324
4054
+ f 1305 1324 1306
4055
+ f 1309 1325 1316
4056
+ f 1311 1326 1312
4057
+ f 1312 1326 1327
4058
+ f 1312 1327 1328
4059
+ f 1312 1328 1313
4060
+ f 1313 1329 1330
4061
+ f 1313 1330 1331
4062
+ f 1313 1331 1314
4063
+ f 1313 1328 1332
4064
+ f 1313 1332 1333
4065
+ f 1313 1333 1329
4066
+ f 1314 1334 1315
4067
+ f 1314 1331 1334
4068
+ f 1316 1325 1335
4069
+ f 1316 1335 1317
4070
+ f 1317 1335 1336
4071
+ f 1317 1336 1337
4072
+ f 1317 1337 1338
4073
+ f 1317 1338 1318
4074
+ f 1318 1338 1319
4075
+ f 1319 1339 1350
4076
+ f 1319 1350 1353
4077
+ f 1319 1353 1352
4078
+ f 1319 1352 1366
4079
+ f 1319 1366 1380
4080
+ f 1319 1380 1399
4081
+ f 1319 1399 1405
4082
+ f 1319 1405 1400
4083
+ f 1319 1400 1388
4084
+ f 1319 1388 1387
4085
+ f 1319 1387 1386
4086
+ f 1319 1386 1382
4087
+ f 1319 1382 1381
4088
+ f 1319 1381 1367
4089
+ f 1319 1367 1354
4090
+ f 1319 1354 1344
4091
+ f 1319 1344 1333
4092
+ f 1319 1338 1340
4093
+ f 1319 1340 1341
4094
+ f 1319 1341 1339
4095
+ f 1327 1342 1328
4096
+ f 1328 1342 1332
4097
+ f 1329 1343 1330
4098
+ f 1329 1333 1344
4099
+ f 1329 1344 1343
4100
+ f 1330 1343 1345
4101
+ f 1330 1345 1346
4102
+ f 1330 1346 1347
4103
+ f 1330 1347 1334
4104
+ f 1330 1334 1331
4105
+ f 1335 1348 1349
4106
+ f 1335 1349 1337
4107
+ f 1335 1337 1336
4108
+ f 1337 1349 1338
4109
+ f 1338 1349 1340
4110
+ f 1339 1341 1350
4111
+ f 1340 1349 1341
4112
+ f 1341 1349 1351
4113
+ f 1341 1351 1352
4114
+ f 1341 1352 1353
4115
+ f 1341 1353 1350
4116
+ f 1343 1344 1345
4117
+ f 1344 1354 1345
4118
+ f 1345 1354 1355
4119
+ f 1345 1355 1346
4120
+ f 1346 1355 1356
4121
+ f 1346 1356 1357
4122
+ f 1346 1357 1358
4123
+ f 1346 1358 1359
4124
+ f 1346 1359 1360
4125
+ f 1346 1360 1347
4126
+ f 1348 1361 1362
4127
+ f 1348 1362 1363
4128
+ f 1348 1363 1349
4129
+ f 1349 1363 1362
4130
+ f 1349 1362 1364
4131
+ f 1349 1364 1351
4132
+ f 1351 1364 1365
4133
+ f 1351 1365 1352
4134
+ f 1352 1365 1366
4135
+ f 1354 1367 1355
4136
+ f 1355 1367 1368
4137
+ f 1355 1368 1356
4138
+ f 1356 1369 1357
4139
+ f 1356 1368 1370
4140
+ f 1356 1370 1371
4141
+ f 1356 1371 1369
4142
+ f 1357 1372 1373
4143
+ f 1357 1373 1374
4144
+ f 1357 1374 1358
4145
+ f 1357 1369 1372
4146
+ f 1361 1375 1376
4147
+ f 1361 1376 1362
4148
+ f 1362 1376 1377
4149
+ f 1362 1377 1364
4150
+ f 1364 1377 1365
4151
+ f 1365 1378 1379
4152
+ f 1365 1379 1380
4153
+ f 1365 1380 1366
4154
+ f 1365 1377 1378
4155
+ f 1367 1381 1368
4156
+ f 1368 1381 1382
4157
+ f 1368 1382 1370
4158
+ f 1369 1371 1383
4159
+ f 1369 1383 1372
4160
+ f 1370 1382 1371
4161
+ f 1371 1384 1385
4162
+ f 1371 1385 1383
4163
+ f 1371 1382 1386
4164
+ f 1371 1386 1387
4165
+ f 1371 1387 1388
4166
+ f 1371 1388 1384
4167
+ f 1372 1389 1390
4168
+ f 1372 1390 1391
4169
+ f 1372 1391 1392
4170
+ f 1372 1392 1373
4171
+ f 1372 1383 1385
4172
+ f 1372 1385 1389
4173
+ f 1375 1393 1394
4174
+ f 1375 1394 1376
4175
+ f 1376 1395 1396
4176
+ f 1376 1396 1397
4177
+ f 1376 1397 1378
4178
+ f 1376 1378 1377
4179
+ f 1376 1394 1395
4180
+ f 1378 1397 1379
4181
+ f 1379 1397 1398
4182
+ f 1379 1398 1399
4183
+ f 1379 1399 1380
4184
+ f 1384 1398 1385
4185
+ f 1384 1388 1400
4186
+ f 1384 1400 1398
4187
+ f 1385 1398 1401
4188
+ f 1385 1401 1395
4189
+ f 1385 1395 1389
4190
+ f 1389 1395 1390
4191
+ f 1390 1395 1402
4192
+ f 1393 1403 1394
4193
+ f 1394 1403 1395
4194
+ f 1395 1403 1404
4195
+ f 1395 1404 1402
4196
+ f 1395 1401 1396
4197
+ f 1396 1401 1398
4198
+ f 1396 1398 1397
4199
+ f 1398 1400 1405
4200
+ f 1398 1405 1399
4201
+
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mesh/pliers_024_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9089dcd4b47d19d3cfd7dd776033d2759a79bb4babbe6ef25a7b86df333e4d9e
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.2 MB
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9089dcd4b47d19d3cfd7dd776033d2759a79bb4babbe6ef25a7b86df333e4d9e
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.2 MB
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,4201 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o pliers_024_collision.obj
4
+ v 0.00000550 0.00540443 -0.00083612
5
+ v 0.00000550 0.00561674 0.00053910
6
+ v 0.00000550 0.00579181 -0.00369218
7
+ v 0.00300700 -0.00462986 -0.00385791
8
+ v 0.00294429 -0.00462987 -0.00117168
9
+ v 0.00294144 -0.00462987 -0.00083616
10
+ v 0.00293859 -0.00462988 0.00214624
11
+ v 0.00304690 -0.00462989 0.00489046
12
+ v 0.00000550 0.00583649 0.00194745
13
+ v 0.00000550 0.00886470 -0.00689618
14
+ v 0.00314097 -0.00462985 -0.00530148
15
+ v 0.00300985 -0.00462986 -0.00389933
16
+ v 0.00307256 -0.00462989 0.00518663
17
+ v 0.00000550 0.00863372 0.00517011
18
+ v 0.00310961 -0.00337468 0.00694708
19
+ v 0.00609400 -0.00462984 -0.00845163
20
+ v 0.00424693 -0.00462985 -0.00669947
21
+ v 0.00422983 -0.00462985 -0.00668291
22
+ v 0.00000550 0.01070097 -0.00722962
23
+ v 0.00435810 -0.00462990 0.00787079
24
+ v 0.00359703 -0.00105048 0.00897678
25
+ v 0.00000550 0.01066367 0.00576039
26
+ v 0.00456333 -0.00462990 0.00817110
27
+ v 0.00566929 -0.00105042 -0.00866701
28
+ v 0.00802089 -0.00105042 -0.00917236
29
+ v 0.00830308 -0.00462984 -0.00860490
30
+ v 0.00000550 0.01212007 -0.00748644
31
+ v 0.00578901 -0.00337469 0.00992741
32
+ v 0.00519897 -0.00105049 0.01022359
33
+ v 0.00000550 0.02224373 0.00664686
34
+ v 0.00000550 0.01540892 0.00639417
35
+ v 0.00000550 0.01212002 0.00618289
36
+ v 0.00802089 -0.00462991 0.00957945
37
+ v 0.00000550 0.01355035 -0.00759205
38
+ v 0.00000550 0.01547602 -0.00772459
39
+ v 0.00288443 0.01212007 -0.00845365
40
+ v 0.01122761 0.00224221 -0.00977919
41
+ v 0.01122761 -0.00105042 -0.00928420
42
+ v 0.01150980 -0.00462984 -0.00868774
43
+ v 0.00802089 -0.00359072 0.01002475
44
+ v 0.00802089 -0.00105049 0.01086770
45
+ v 0.00802089 0.00224213 0.01077451
46
+ v 0.00000550 0.03342151 0.00666140
47
+ v 0.00000550 0.03186832 0.00667175
48
+ v 0.00000550 0.03022573 0.00667589
49
+ v 0.00000550 0.02857569 0.00667588
50
+ v 0.00000550 0.02525327 0.00666551
51
+ v 0.00000550 0.02387886 0.00665930
52
+ v 0.01136728 -0.00462990 0.00940548
53
+ v 0.00000550 0.02528312 -0.00789440
54
+ v 0.00000550 0.02692943 -0.00790888
55
+ v 0.00288158 0.01441448 -0.00845571
56
+ v 0.01443719 0.00553484 -0.00987445
57
+ v 0.01764106 0.00553484 -0.00984752
58
+ v 0.01443719 0.00224221 -0.00973362
59
+ v 0.00000550 0.03186837 -0.00789229
60
+ v 0.00000550 0.03342156 -0.00787573
61
+ v 0.01443719 -0.00462984 -0.00863596
62
+ v 0.01443719 -0.00462990 0.00923565
63
+ v 0.01138153 -0.00130377 0.01047005
64
+ v 0.01443719 0.00224213 0.01115974
65
+ v 0.01122761 0.00224213 0.01128401
66
+ v 0.00311816 0.03342151 0.00666761
67
+ v 0.01443719 0.00553476 0.01120117
68
+ v 0.01764106 0.00882738 0.01073725
69
+ v 0.00000550 0.02857574 -0.00790888
70
+ v 0.01764106 0.00882746 -0.00964454
71
+ v 0.00802089 0.03342156 -0.00791093
72
+ v 0.02084778 0.00882745 -0.00946229
73
+ v 0.02341031 0.00882745 -0.00869805
74
+ v 0.01626716 -0.00462984 -0.00837915
75
+ v 0.01764106 -0.00462990 0.00834714
76
+ v 0.01764106 0.00553476 0.01122810
77
+ v 0.00632489 0.03342151 0.00666968
78
+ v 0.02084778 0.00882738 0.01063577
79
+ v 0.01036393 0.03342151 0.00665104
80
+ v 0.00802089 0.03342151 0.00666968
81
+ v 0.00971974 0.03342156 -0.00769347
82
+ v 0.02344167 0.01140121 -0.00866697
83
+ v 0.02673960 0.01212006 -0.00645709
84
+ v 0.02648592 0.00949416 -0.00626656
85
+ v 0.02022069 -0.00462985 -0.00620241
86
+ v 0.01786909 -0.00462984 -0.00769361
87
+ v 0.01640683 -0.00462984 -0.00832323
88
+ v 0.01987864 -0.00462990 0.00714797
89
+ v 0.02280887 0.00679370 0.00982388
90
+ v 0.02080503 0.00563160 0.01028574
91
+ v 0.02314237 0.00882738 0.00995645
92
+ v 0.02301410 0.01099515 0.00985704
93
+ v 0.01118200 0.03342151 0.00633416
94
+ v 0.01122761 0.03342156 -0.00739523
95
+ v 0.02432815 0.01234728 -0.00794828
96
+ v 0.02834439 0.01212005 -0.00408360
97
+ v 0.02627213 0.01429528 -0.00588339
98
+ v 0.02896863 0.01392653 -0.00256754
99
+ v 0.02889167 0.01043277 -0.00243914
100
+ v 0.02182263 -0.00462985 -0.00414372
101
+ v 0.02036036 -0.00462985 -0.00603879
102
+ v 0.02165160 -0.00462989 0.00494224
103
+ v 0.02617522 0.00882739 0.00724536
104
+ v 0.02474716 0.00882739 0.00873863
105
+ v 0.02622083 0.01212001 0.00725159
106
+ v 0.02580182 0.01389298 0.00676488
107
+ v 0.01169508 0.03342151 0.00609184
108
+ v 0.01253881 0.03342155 -0.00670555
109
+ v 0.01349370 0.03342155 -0.00609250
110
+ v 0.02896293 0.01212005 -0.00259033
111
+ v 0.02904274 0.01404571 -0.00083609
112
+ v 0.02912541 0.01212004 -0.00083610
113
+ v 0.01430322 0.03342155 -0.00488918
114
+ v 0.01467947 0.03342154 -0.00386813
115
+ v 0.01488185 0.03342154 -0.00196685
116
+ v 0.02894583 0.01035827 -0.00083610
117
+ v 0.02290579 -0.00462987 -0.00083616
118
+ v 0.02262930 -0.00462986 -0.00246612
119
+ v 0.02258939 -0.00462986 -0.00265045
120
+ v 0.02197085 -0.00462989 0.00442860
121
+ v 0.02574196 0.00710287 0.00675658
122
+ v 0.02894583 0.01035827 0.00111074
123
+ v 0.02859808 0.01212003 0.00278627
124
+ v 0.02755768 0.01212002 0.00513077
125
+ v 0.02899714 0.01397866 0.00105276
126
+ v 0.01337683 0.03342151 0.00482640
127
+ v 0.01497306 0.03342153 -0.00083602
128
+ v 0.02902564 0.01212004 0.00129507
129
+ v 0.02289724 -0.00462987 -0.00057520
130
+ v 0.02262930 -0.00462988 0.00289598
131
+ v 0.02275471 -0.00462988 0.00236163
132
+ v 0.01449704 0.03342152 0.00206353
133
+ f 1 2 9
134
+ f 1 9 14
135
+ f 1 14 22
136
+ f 1 22 32
137
+ f 1 32 31
138
+ f 1 31 30
139
+ f 1 30 48
140
+ f 1 48 47
141
+ f 1 47 46
142
+ f 1 46 45
143
+ f 1 45 44
144
+ f 1 44 43
145
+ f 1 43 57
146
+ f 1 57 56
147
+ f 1 56 66
148
+ f 1 66 51
149
+ f 1 51 50
150
+ f 1 50 35
151
+ f 1 35 34
152
+ f 1 34 27
153
+ f 1 27 19
154
+ f 1 19 10
155
+ f 1 10 3
156
+ f 1 3 4
157
+ f 1 4 5
158
+ f 1 5 6
159
+ f 1 6 7
160
+ f 1 7 8
161
+ f 1 8 2
162
+ f 2 8 9
163
+ f 3 10 11
164
+ f 3 11 12
165
+ f 3 12 4
166
+ f 4 12 11
167
+ f 4 11 18
168
+ f 4 18 17
169
+ f 4 17 16
170
+ f 4 16 26
171
+ f 4 26 39
172
+ f 4 39 58
173
+ f 4 58 71
174
+ f 4 71 84
175
+ f 4 84 83
176
+ f 4 83 82
177
+ f 4 82 98
178
+ f 4 98 97
179
+ f 4 97 116
180
+ f 4 116 115
181
+ f 4 115 114
182
+ f 4 114 126
183
+ f 4 126 128
184
+ f 4 128 127
185
+ f 4 127 117
186
+ f 4 117 99
187
+ f 4 99 85
188
+ f 4 85 72
189
+ f 4 72 59
190
+ f 4 59 49
191
+ f 4 49 33
192
+ f 4 33 23
193
+ f 4 23 20
194
+ f 4 20 13
195
+ f 4 13 8
196
+ f 4 8 7
197
+ f 4 7 6
198
+ f 4 6 5
199
+ f 8 13 9
200
+ f 9 13 15
201
+ f 9 15 14
202
+ f 10 16 17
203
+ f 10 17 18
204
+ f 10 18 11
205
+ f 10 19 16
206
+ f 13 20 15
207
+ f 14 15 21
208
+ f 14 21 22
209
+ f 15 20 23
210
+ f 15 23 21
211
+ f 16 24 25
212
+ f 16 25 26
213
+ f 16 19 27
214
+ f 16 27 24
215
+ f 21 23 28
216
+ f 21 28 29
217
+ f 21 29 30
218
+ f 21 30 31
219
+ f 21 31 32
220
+ f 21 32 22
221
+ f 23 33 28
222
+ f 24 27 34
223
+ f 24 34 35
224
+ f 24 35 36
225
+ f 24 36 25
226
+ f 25 37 38
227
+ f 25 38 26
228
+ f 25 36 37
229
+ f 26 38 39
230
+ f 28 40 41
231
+ f 28 41 29
232
+ f 28 33 40
233
+ f 29 41 42
234
+ f 29 42 43
235
+ f 29 43 44
236
+ f 29 44 45
237
+ f 29 45 46
238
+ f 29 46 47
239
+ f 29 47 48
240
+ f 29 48 30
241
+ f 33 49 40
242
+ f 35 50 36
243
+ f 36 50 51
244
+ f 36 51 52
245
+ f 36 52 37
246
+ f 37 53 54
247
+ f 37 54 55
248
+ f 37 55 38
249
+ f 37 52 56
250
+ f 37 56 57
251
+ f 37 57 53
252
+ f 38 58 39
253
+ f 38 55 58
254
+ f 40 49 59
255
+ f 40 59 41
256
+ f 41 59 60
257
+ f 41 60 61
258
+ f 41 61 62
259
+ f 41 62 42
260
+ f 42 62 43
261
+ f 43 63 74
262
+ f 43 74 77
263
+ f 43 77 76
264
+ f 43 76 90
265
+ f 43 90 104
266
+ f 43 104 123
267
+ f 43 123 129
268
+ f 43 129 124
269
+ f 43 124 112
270
+ f 43 112 111
271
+ f 43 111 110
272
+ f 43 110 106
273
+ f 43 106 105
274
+ f 43 105 91
275
+ f 43 91 78
276
+ f 43 78 68
277
+ f 43 68 57
278
+ f 43 62 64
279
+ f 43 64 65
280
+ f 43 65 63
281
+ f 51 66 52
282
+ f 52 66 56
283
+ f 53 67 54
284
+ f 53 57 68
285
+ f 53 68 67
286
+ f 54 67 69
287
+ f 54 69 70
288
+ f 54 70 71
289
+ f 54 71 58
290
+ f 54 58 55
291
+ f 59 72 73
292
+ f 59 73 61
293
+ f 59 61 60
294
+ f 61 73 62
295
+ f 62 73 64
296
+ f 63 65 74
297
+ f 64 73 65
298
+ f 65 73 75
299
+ f 65 75 76
300
+ f 65 76 77
301
+ f 65 77 74
302
+ f 67 68 69
303
+ f 68 78 69
304
+ f 69 78 79
305
+ f 69 79 70
306
+ f 70 79 80
307
+ f 70 80 81
308
+ f 70 81 82
309
+ f 70 82 83
310
+ f 70 83 84
311
+ f 70 84 71
312
+ f 72 85 86
313
+ f 72 86 87
314
+ f 72 87 73
315
+ f 73 87 86
316
+ f 73 86 88
317
+ f 73 88 75
318
+ f 75 88 89
319
+ f 75 89 76
320
+ f 76 89 90
321
+ f 78 91 79
322
+ f 79 91 92
323
+ f 79 92 80
324
+ f 80 93 81
325
+ f 80 92 94
326
+ f 80 94 95
327
+ f 80 95 93
328
+ f 81 96 97
329
+ f 81 97 98
330
+ f 81 98 82
331
+ f 81 93 96
332
+ f 85 99 100
333
+ f 85 100 86
334
+ f 86 100 101
335
+ f 86 101 88
336
+ f 88 101 89
337
+ f 89 102 103
338
+ f 89 103 104
339
+ f 89 104 90
340
+ f 89 101 102
341
+ f 91 105 92
342
+ f 92 105 106
343
+ f 92 106 94
344
+ f 93 95 107
345
+ f 93 107 96
346
+ f 94 106 95
347
+ f 95 108 109
348
+ f 95 109 107
349
+ f 95 106 110
350
+ f 95 110 111
351
+ f 95 111 112
352
+ f 95 112 108
353
+ f 96 113 114
354
+ f 96 114 115
355
+ f 96 115 116
356
+ f 96 116 97
357
+ f 96 107 109
358
+ f 96 109 113
359
+ f 99 117 118
360
+ f 99 118 100
361
+ f 100 119 120
362
+ f 100 120 121
363
+ f 100 121 102
364
+ f 100 102 101
365
+ f 100 118 119
366
+ f 102 121 103
367
+ f 103 121 122
368
+ f 103 122 123
369
+ f 103 123 104
370
+ f 108 122 109
371
+ f 108 112 124
372
+ f 108 124 122
373
+ f 109 122 125
374
+ f 109 125 119
375
+ f 109 119 113
376
+ f 113 119 114
377
+ f 114 119 126
378
+ f 117 127 118
379
+ f 118 127 119
380
+ f 119 127 128
381
+ f 119 128 126
382
+ f 119 125 120
383
+ f 120 125 122
384
+ f 120 122 121
385
+ f 122 124 129
386
+ f 122 129 123
387
+
388
+ o pliers_024_collision.obj_1
389
+ v -0.02785788 -0.04055611 -0.00083640
390
+ v -0.02781893 -0.04055612 0.00214597
391
+ v -0.02778729 -0.03726239 0.00214598
392
+ v -0.02782136 -0.03726238 -0.00083639
393
+ v -0.02708865 -0.03726237 -0.00382058
394
+ v -0.02711300 -0.04055610 -0.00382059
395
+ v -0.02706431 -0.04290241 -0.00382060
396
+ v -0.02780432 -0.04290242 -0.00083641
397
+ v -0.02779215 -0.04290242 0.00002168
398
+ v -0.02776051 -0.04290243 0.00214596
399
+ v -0.02696451 -0.04055613 0.00513016
400
+ v -0.02692069 -0.03726240 0.00513017
401
+ v -0.02763149 -0.03396867 0.00214600
402
+ v -0.02765827 -0.03396866 -0.00083637
403
+ v -0.02692313 -0.03396865 -0.00382056
404
+ v -0.02599811 -0.03396864 -0.00575536
405
+ v -0.02607844 -0.03726236 -0.00584465
406
+ v -0.02636325 -0.04290240 -0.00525257
407
+ v -0.02608818 -0.04055609 -0.00585924
408
+ v -0.02751465 -0.04290243 0.00300405
409
+ v -0.02597864 -0.04055614 0.00698845
410
+ v -0.02690122 -0.04290244 0.00513015
411
+ v -0.02594943 -0.04290245 0.00696293
412
+ v -0.02594699 -0.03726241 0.00695202
413
+ v -0.02586666 -0.03396869 0.00686459
414
+ v -0.02676490 -0.03396868 0.00513019
415
+ v -0.02730044 -0.03067865 0.00214601
416
+ v -0.02734912 -0.03067864 -0.00083636
417
+ v -0.02659450 -0.03067863 -0.00382055
418
+ v -0.02582285 -0.03067862 -0.00554037
419
+ v -0.02435743 -0.03726235 -0.00733675
420
+ v -0.02425276 -0.03396863 -0.00724746
421
+ v -0.02606871 -0.04290240 -0.00583739
422
+ v -0.02435500 -0.04055608 -0.00735133
423
+ v -0.02483941 -0.04290239 -0.00690135
424
+ v -0.02404828 -0.04290245 0.00832568
425
+ v -0.02404828 -0.04055614 0.00835666
426
+ v -0.02404828 -0.03726241 0.00830566
427
+ v -0.02404828 -0.03396869 0.00817632
428
+ v -0.02576199 -0.03143733 0.00674799
429
+ v -0.02629509 -0.03047512 0.00539437
430
+ v -0.02614904 -0.02738494 0.00475673
431
+ v -0.02685497 -0.02738493 0.00214602
432
+ v -0.02690609 -0.02738492 -0.00083635
433
+ v -0.02590561 -0.02409488 -0.00296608
434
+ v -0.02611496 -0.02755144 -0.00394442
435
+ v -0.02569140 -0.02876160 -0.00536730
436
+ v -0.02428197 -0.02755143 -0.00643125
437
+ v -0.02377808 -0.03059719 -0.00726567
438
+ v -0.02264859 -0.03396863 -0.00840251
439
+ v -0.02275326 -0.03726235 -0.00845536
440
+ v -0.02234431 -0.02944624 -0.00826586
441
+ v -0.02252931 -0.03164082 -0.00834057
442
+ v -0.02275083 -0.04055608 -0.00845355
443
+ v -0.02319873 -0.04290239 -0.00813110
444
+ v -0.02434039 -0.04290239 -0.00732948
445
+ v -0.02125376 -0.04290245 0.00947891
446
+ v -0.02125376 -0.04055614 0.00948256
447
+ v -0.02121968 -0.03726241 0.00946982
448
+ v -0.02114179 -0.03396869 0.00942794
449
+ v -0.02102738 -0.03067867 0.00933685
450
+ v -0.02091297 -0.02738495 0.00919658
451
+ v -0.02381946 -0.02738495 0.00770449
452
+ v -0.02434769 -0.03047513 0.00767533
453
+ v -0.02561837 -0.02924274 0.00656582
454
+ v -0.02587397 -0.02409491 0.00412274
455
+ v -0.02568896 -0.02228151 0.00372923
456
+ v -0.02629509 -0.02409490 0.00214603
457
+ v -0.02632674 -0.02409489 -0.00083634
458
+ v -0.02571087 -0.02213716 -0.00247417
459
+ v -0.02550640 -0.02656702 -0.00502114
460
+ v -0.02258286 -0.00509862 -0.00264172
461
+ v -0.02244898 -0.01255204 -0.00531805
462
+ v -0.02262424 -0.01422111 -0.00552210
463
+ v -0.02296991 -0.01751483 -0.00591198
464
+ v -0.02329853 -0.02080485 -0.00623265
465
+ v -0.02363933 -0.02409487 -0.00647314
466
+ v -0.02048211 -0.02738489 -0.00863933
467
+ v -0.02110040 -0.03059719 -0.00861930
468
+ v -0.02083994 -0.03396863 -0.00878328
469
+ v -0.02083994 -0.03726235 -0.00884342
470
+ v -0.02083994 -0.04055608 -0.00884343
471
+ v -0.02171627 -0.02409486 -0.00796524
472
+ v -0.01929663 -0.01560890 -0.00832775
473
+ v -0.01947920 -0.01751482 -0.00840609
474
+ v -0.01979321 -0.02080484 -0.00851543
475
+ v -0.02011453 -0.02409486 -0.00859195
476
+ v -0.02139008 -0.04290239 -0.00872502
477
+ v -0.02273622 -0.04290239 -0.00844628
478
+ v -0.01964959 -0.04290246 0.00964834
479
+ v -0.01964959 -0.04055615 0.00964653
480
+ v -0.01961551 -0.03726242 0.00964654
481
+ v -0.01954005 -0.03396870 0.00964291
482
+ v -0.01942321 -0.03067868 0.00963564
483
+ v -0.01930880 -0.02738496 0.00962107
484
+ v -0.01924307 -0.02568629 0.00960833
485
+ v -0.02052349 -0.02439099 0.00909639
486
+ v -0.02083994 -0.02080490 0.00862636
487
+ v -0.02347867 -0.02409492 0.00750409
488
+ v -0.02312327 -0.02080490 0.00724176
489
+ v -0.01989789 -0.00509866 0.00716530
490
+ v -0.02026302 -0.00509865 0.00674627
491
+ v -0.02163837 -0.00509865 0.00498819
492
+ v -0.02185015 -0.00509865 0.00465661
493
+ v -0.02246115 -0.00509864 0.00365459
494
+ v -0.02542363 -0.02738494 0.00624883
495
+ v -0.02276056 -0.00509864 0.00230642
496
+ v -0.02289931 -0.00509863 -0.00083627
497
+ v -0.02241003 -0.00509862 -0.00298423
498
+ v -0.02180634 -0.00509861 -0.00413564
499
+ v -0.02020460 -0.00509861 -0.00619433
500
+ v -0.02139738 -0.02080484 -0.00772474
501
+ v -0.01763404 -0.02080484 -0.00889255
502
+ v -0.01763404 -0.02409486 -0.00895450
503
+ v -0.01763404 -0.04055608 -0.00895092
504
+ v -0.01763404 -0.04290239 -0.00894546
505
+ v -0.01855418 -0.04290239 -0.00891449
506
+ v -0.02083994 -0.04290239 -0.00883615
507
+ v -0.01967150 -0.00509861 -0.00653501
508
+ v -0.01785068 -0.00509860 -0.00768642
509
+ v -0.01624651 -0.00509860 -0.00837326
510
+ v -0.01763404 -0.01751482 -0.00877411
511
+ v -0.01861260 -0.04290246 0.00964834
512
+ v -0.01653376 -0.02080491 0.00964478
513
+ v -0.01620026 -0.01751489 0.00962840
514
+ v -0.01607368 -0.01572370 0.00961382
515
+ v -0.01780200 -0.01751488 0.00937698
516
+ v -0.01763404 -0.00509866 0.00837683
517
+ v -0.01818174 -0.00509866 0.00808533
518
+ v -0.01442813 -0.01092738 -0.00887065
519
+ v -0.01442813 -0.01422110 -0.00896357
520
+ v -0.01532150 -0.04290239 -0.00855741
521
+ v -0.01122222 -0.01422110 -0.00880325
522
+ v -0.00611761 -0.00509860 -0.00843703
523
+ v -0.01579374 -0.00509860 -0.00844431
524
+ v -0.01442813 -0.00509860 -0.00863014
525
+ v -0.01815253 -0.04290246 0.00961919
526
+ v -0.01273146 -0.01308132 0.00961748
527
+ v -0.01558440 -0.02409493 0.00963930
528
+ v -0.01564282 -0.02080491 0.00964478
529
+ v -0.01300653 -0.01207100 0.00961749
530
+ v -0.01209612 -0.00509866 0.00940617
531
+ v -0.01442813 -0.00509866 0.00925860
532
+ v -0.01516084 -0.00509866 0.00907095
533
+ v -0.01122222 -0.00509860 -0.00867022
534
+ v -0.00763171 -0.00509860 -0.00854269
535
+ v -0.01371733 -0.04290239 -0.00762098
536
+ v -0.00640728 -0.00931752 -0.00830040
537
+ v -0.00431383 -0.00509861 -0.00670080
538
+ v -0.01700843 -0.04290246 0.00954449
539
+ v -0.00801632 -0.00509866 0.00938067
540
+ v -0.01273146 -0.01207100 0.00961749
541
+ v -0.01239553 -0.04290240 -0.00612888
542
+ v -0.00554312 -0.01062021 -0.00701600
543
+ v -0.00576221 -0.01422111 -0.00631460
544
+ v -0.00385132 -0.00509861 -0.00610870
545
+ v -0.01627329 -0.04290245 0.00928943
546
+ v -0.00801632 -0.01422116 0.00874481
547
+ v -0.00783862 -0.00509866 0.00936427
548
+ v -0.01192816 -0.04290241 -0.00382060
549
+ v -0.00321355 -0.00592759 -0.00508118
550
+ v -0.00306993 -0.00509861 -0.00437430
551
+ v -0.01442813 -0.04290245 0.00859531
552
+ v -0.00463758 -0.00509866 0.00811084
553
+ v -0.00521450 -0.00509866 0.00835132
554
+ v -0.01190138 -0.04290241 -0.00169268
555
+ v -0.00418238 -0.01092740 -0.00382048
556
+ v -0.00411665 -0.01092741 -0.00083629
557
+ v -0.00317460 -0.00614965 -0.00309172
558
+ v -0.00344480 -0.00740422 -0.00397897
559
+ v -0.00304802 -0.00509862 -0.00370933
560
+ v -0.01385121 -0.04290245 0.00818357
561
+ v -0.00539707 -0.01092744 0.00768997
562
+ v -0.00323546 -0.00509865 0.00618514
563
+ v -0.01189408 -0.04290242 -0.00083641
564
+ v -0.00346427 -0.00788164 -0.00083628
565
+ v -0.00346427 -0.00788535 0.00214609
566
+ v -0.00411665 -0.01092742 0.00214608
567
+ v -0.00315999 -0.00623478 -0.00083627
568
+ v -0.00299203 -0.00509863 -0.00083627
569
+ v -0.01246613 -0.04290245 0.00716698
570
+ v -0.00581332 -0.01422116 0.00737660
571
+ v -0.00327440 -0.00558715 0.00596652
572
+ v -0.00316486 -0.00509865 0.00557118
573
+ v -0.00616386 -0.01664889 0.00697761
574
+ v -0.01189895 -0.04290242 0.00128969
575
+ v -0.00315999 -0.00623849 0.00214610
576
+ v -0.00317460 -0.00615707 0.00397706
577
+ v -0.00425054 -0.01092743 0.00513027
578
+ v -0.01200849 -0.04290244 0.00513015
579
+ v -0.01197684 -0.04290244 0.00427388
580
+ v -0.01190138 -0.04290243 0.00214596
581
+ v -0.00298960 -0.00509863 0.00034611
582
+ v -0.01232251 -0.04290244 0.00656395
583
+ v -0.00351296 -0.00740795 0.00503555
584
+ v -0.00307723 -0.00509865 0.00462746
585
+ v -0.00299203 -0.00509864 0.00214610
586
+ v -0.00300420 -0.00509864 0.00290581
587
+ f 130 131 132
588
+ f 130 132 133
589
+ f 130 133 134
590
+ f 130 134 135
591
+ f 130 135 136
592
+ f 130 136 137
593
+ f 130 137 131
594
+ f 131 137 138
595
+ f 131 138 139
596
+ f 131 139 140
597
+ f 131 140 132
598
+ f 132 141 155
599
+ f 132 155 142
600
+ f 132 142 133
601
+ f 132 140 141
602
+ f 133 142 143
603
+ f 133 143 134
604
+ f 134 143 144
605
+ f 134 144 145
606
+ f 134 145 146
607
+ f 134 146 135
608
+ f 135 147 136
609
+ f 135 146 148
610
+ f 135 148 147
611
+ f 136 147 162
612
+ f 136 162 164
613
+ f 136 164 185
614
+ f 136 185 184
615
+ f 136 184 218
616
+ f 136 218 217
617
+ f 136 217 247
618
+ f 136 247 246
619
+ f 136 246 245
620
+ f 136 245 261
621
+ f 136 261 276
622
+ f 136 276 282
623
+ f 136 282 289
624
+ f 136 289 295
625
+ f 136 295 304
626
+ f 136 304 315
627
+ f 136 315 321
628
+ f 136 321 320
629
+ f 136 320 319
630
+ f 136 319 323
631
+ f 136 323 310
632
+ f 136 310 301
633
+ f 136 301 292
634
+ f 136 292 286
635
+ f 136 286 279
636
+ f 136 279 266
637
+ f 136 266 252
638
+ f 136 252 219
639
+ f 136 219 186
640
+ f 136 186 165
641
+ f 136 165 152
642
+ f 136 152 151
643
+ f 136 151 149
644
+ f 136 149 139
645
+ f 136 139 138
646
+ f 136 138 137
647
+ f 139 149 140
648
+ f 140 150 141
649
+ f 140 149 151
650
+ f 140 151 152
651
+ f 140 152 150
652
+ f 141 150 153
653
+ f 141 153 154
654
+ f 141 154 155
655
+ f 142 155 156
656
+ f 142 156 157
657
+ f 142 157 143
658
+ f 143 157 144
659
+ f 144 157 158
660
+ f 144 158 159
661
+ f 144 159 145
662
+ f 145 160 146
663
+ f 145 159 161
664
+ f 145 161 160
665
+ f 146 160 148
666
+ f 147 148 162
667
+ f 148 160 163
668
+ f 148 163 164
669
+ f 148 164 162
670
+ f 150 152 165
671
+ f 150 165 166
672
+ f 150 166 167
673
+ f 150 167 153
674
+ f 153 167 168
675
+ f 153 168 154
676
+ f 154 168 169
677
+ f 154 169 155
678
+ f 155 169 170
679
+ f 155 170 171
680
+ f 155 171 156
681
+ f 156 171 172
682
+ f 156 172 173
683
+ f 156 173 157
684
+ f 157 173 158
685
+ f 158 173 174
686
+ f 158 174 175
687
+ f 158 175 176
688
+ f 158 176 159
689
+ f 159 176 177
690
+ f 159 177 178
691
+ f 159 178 161
692
+ f 160 161 179
693
+ f 160 179 180
694
+ f 160 180 163
695
+ f 161 178 181
696
+ f 161 181 182
697
+ f 161 182 179
698
+ f 163 183 184
699
+ f 163 184 185
700
+ f 163 185 164
701
+ f 163 180 183
702
+ f 165 186 166
703
+ f 166 186 187
704
+ f 166 187 188
705
+ f 166 188 167
706
+ f 167 188 189
707
+ f 167 189 168
708
+ f 168 189 190
709
+ f 168 190 191
710
+ f 168 191 192
711
+ f 168 192 193
712
+ f 168 193 169
713
+ f 169 193 192
714
+ f 169 192 194
715
+ f 169 194 170
716
+ f 170 194 171
717
+ f 171 195 172
718
+ f 171 194 195
719
+ f 172 195 196
720
+ f 172 196 197
721
+ f 172 197 173
722
+ f 173 197 198
723
+ f 173 198 199
724
+ f 173 199 174
725
+ f 174 200 175
726
+ f 174 199 201
727
+ f 174 201 200
728
+ f 175 200 176
729
+ f 176 200 202
730
+ f 176 202 203
731
+ f 176 203 204
732
+ f 176 204 205
733
+ f 176 205 206
734
+ f 176 206 177
735
+ f 177 206 178
736
+ f 178 206 181
737
+ f 179 182 207
738
+ f 179 207 208
739
+ f 179 208 209
740
+ f 179 209 180
741
+ f 180 210 211
742
+ f 180 211 183
743
+ f 180 209 210
744
+ f 181 206 212
745
+ f 181 212 213
746
+ f 181 213 214
747
+ f 181 214 215
748
+ f 181 215 182
749
+ f 182 215 216
750
+ f 182 216 207
751
+ f 183 211 217
752
+ f 183 217 218
753
+ f 183 218 184
754
+ f 186 219 187
755
+ f 187 219 220
756
+ f 187 220 221
757
+ f 187 221 222
758
+ f 187 222 188
759
+ f 188 222 223
760
+ f 188 223 224
761
+ f 188 224 225
762
+ f 188 225 189
763
+ f 189 225 190
764
+ f 190 225 191
765
+ f 191 225 226
766
+ f 191 226 227
767
+ f 191 227 192
768
+ f 192 228 194
769
+ f 192 227 228
770
+ f 194 228 229
771
+ f 194 229 230
772
+ f 194 230 231
773
+ f 194 231 232
774
+ f 194 232 233
775
+ f 194 233 234
776
+ f 194 234 235
777
+ f 194 235 195
778
+ f 195 235 234
779
+ f 195 234 196
780
+ f 196 234 236
781
+ f 196 236 197
782
+ f 197 236 237
783
+ f 197 237 198
784
+ f 198 237 199
785
+ f 199 237 201
786
+ f 200 201 238
787
+ f 200 238 239
788
+ f 200 239 202
789
+ f 201 237 236
790
+ f 201 236 234
791
+ f 201 234 233
792
+ f 201 233 232
793
+ f 201 232 231
794
+ f 201 231 230
795
+ f 201 230 258
796
+ f 201 258 257
797
+ f 201 257 273
798
+ f 201 273 272
799
+ f 201 272 271
800
+ f 201 271 280
801
+ f 201 280 288
802
+ f 201 288 294
803
+ f 201 294 293
804
+ f 201 293 303
805
+ f 201 303 313
806
+ f 201 313 325
807
+ f 201 325 327
808
+ f 201 327 326
809
+ f 201 326 322
810
+ f 201 322 309
811
+ f 201 309 300
812
+ f 201 300 291
813
+ f 201 291 285
814
+ f 201 285 278
815
+ f 201 278 263
816
+ f 201 263 275
817
+ f 201 275 274
818
+ f 201 274 265
819
+ f 201 265 264
820
+ f 201 264 250
821
+ f 201 250 249
822
+ f 201 249 248
823
+ f 201 248 240
824
+ f 201 240 239
825
+ f 201 239 238
826
+ f 202 239 240
827
+ f 202 240 203
828
+ f 203 240 204
829
+ f 204 240 205
830
+ f 205 240 241
831
+ f 205 241 206
832
+ f 206 241 212
833
+ f 207 209 208
834
+ f 207 216 242
835
+ f 207 242 209
836
+ f 209 242 243
837
+ f 209 243 210
838
+ f 210 243 211
839
+ f 211 244 245
840
+ f 211 245 246
841
+ f 211 246 247
842
+ f 211 247 217
843
+ f 211 243 244
844
+ f 212 241 213
845
+ f 213 241 240
846
+ f 213 240 248
847
+ f 213 248 249
848
+ f 213 249 250
849
+ f 213 250 214
850
+ f 214 250 251
851
+ f 214 251 215
852
+ f 215 251 216
853
+ f 216 251 242
854
+ f 219 252 269
855
+ f 219 269 253
856
+ f 219 253 221
857
+ f 219 221 220
858
+ f 221 253 222
859
+ f 222 253 223
860
+ f 223 253 224
861
+ f 224 253 254
862
+ f 224 254 225
863
+ f 225 254 255
864
+ f 225 255 256
865
+ f 225 256 226
866
+ f 226 256 257
867
+ f 226 257 227
868
+ f 227 257 258
869
+ f 227 258 230
870
+ f 227 230 228
871
+ f 228 230 229
872
+ f 242 251 259
873
+ f 242 259 260
874
+ f 242 260 243
875
+ f 243 260 244
876
+ f 244 260 245
877
+ f 245 260 262
878
+ f 245 262 263
879
+ f 245 263 261
880
+ f 250 264 251
881
+ f 251 264 265
882
+ f 251 265 259
883
+ f 252 266 267
884
+ f 252 267 268
885
+ f 252 268 269
886
+ f 253 269 281
887
+ f 253 281 270
888
+ f 253 270 254
889
+ f 254 270 255
890
+ f 255 270 271
891
+ f 255 271 272
892
+ f 255 272 256
893
+ f 256 272 273
894
+ f 256 273 257
895
+ f 259 265 274
896
+ f 259 274 260
897
+ f 260 274 275
898
+ f 260 275 262
899
+ f 261 263 277
900
+ f 261 277 276
901
+ f 262 275 263
902
+ f 263 278 277
903
+ f 266 279 267
904
+ f 267 280 281
905
+ f 267 281 269
906
+ f 267 269 268
907
+ f 267 279 280
908
+ f 270 281 271
909
+ f 271 281 280
910
+ f 276 277 283
911
+ f 276 283 284
912
+ f 276 284 282
913
+ f 277 278 283
914
+ f 278 285 283
915
+ f 279 286 287
916
+ f 279 287 288
917
+ f 279 288 280
918
+ f 282 284 290
919
+ f 282 290 289
920
+ f 283 285 290
921
+ f 283 290 284
922
+ f 285 291 290
923
+ f 286 292 287
924
+ f 287 293 294
925
+ f 287 294 288
926
+ f 287 292 293
927
+ f 289 290 296
928
+ f 289 296 297
929
+ f 289 297 295
930
+ f 290 291 298
931
+ f 290 298 299
932
+ f 290 299 296
933
+ f 291 300 298
934
+ f 292 301 302
935
+ f 292 302 293
936
+ f 293 302 303
937
+ f 295 297 304
938
+ f 296 299 305
939
+ f 296 305 297
940
+ f 297 305 306
941
+ f 297 306 307
942
+ f 297 307 304
943
+ f 298 308 305
944
+ f 298 305 299
945
+ f 298 300 309
946
+ f 298 309 308
947
+ f 301 310 302
948
+ f 302 311 303
949
+ f 302 310 311
950
+ f 303 312 313
951
+ f 303 311 314
952
+ f 303 314 312
953
+ f 304 307 315
954
+ f 305 308 316
955
+ f 305 316 306
956
+ f 306 316 317
957
+ f 306 317 307
958
+ f 307 317 318
959
+ f 307 318 319
960
+ f 307 319 320
961
+ f 307 320 321
962
+ f 307 321 315
963
+ f 308 309 322
964
+ f 308 322 316
965
+ f 310 323 318
966
+ f 310 318 314
967
+ f 310 314 311
968
+ f 312 318 324
969
+ f 312 324 317
970
+ f 312 317 313
971
+ f 312 314 318
972
+ f 313 317 325
973
+ f 316 322 326
974
+ f 316 326 317
975
+ f 317 326 327
976
+ f 317 327 325
977
+ f 317 324 318
978
+ f 318 323 319
979
+
980
+ o pliers_024_collision.obj_2
981
+ v -0.02910530 0.01211836 -0.00083612
982
+ v -0.02901126 0.01211836 0.00130190
983
+ v -0.02898277 0.01396184 0.00104087
984
+ v -0.02901981 0.01402215 -0.00083611
985
+ v -0.02895142 0.01390907 -0.00254942
986
+ v -0.02894857 0.01211837 -0.00258258
987
+ v -0.02888874 0.01043323 -0.00244584
988
+ v -0.02894003 0.01035783 -0.00083612
989
+ v -0.02893718 0.01036160 0.00113202
990
+ v -0.02859808 0.01211835 0.00279561
991
+ v -0.02757795 0.01211834 0.00513044
992
+ v -0.02581124 0.01390527 0.00677954
993
+ v -0.01336449 0.03341819 0.00481355
994
+ v -0.01414526 0.03341820 0.00326597
995
+ v -0.01447866 0.03341820 0.00206230
996
+ v -0.01479781 0.03341821 0.00030341
997
+ v -0.01494313 0.03341821 -0.00083604
998
+ v -0.02626432 0.01427853 -0.00588075
999
+ v -0.02674019 0.01211838 -0.00646706
1000
+ v -0.02834163 0.01211837 -0.00407422
1001
+ v -0.01463253 0.03341822 -0.00385868
1002
+ v -0.01345568 0.03341823 -0.00606092
1003
+ v -0.02648658 0.00950208 -0.00628268
1004
+ v -0.02180765 -0.00509491 -0.00413436
1005
+ v -0.02240890 -0.00509492 -0.00298248
1006
+ v -0.02258272 -0.00509492 -0.00264272
1007
+ v -0.02289902 -0.00509493 -0.00083618
1008
+ v -0.02276224 -0.00509494 0.00230662
1009
+ v -0.02246019 -0.00509494 0.00365531
1010
+ v -0.02616173 0.00882722 0.00723323
1011
+ v -0.02623297 0.01211833 0.00727260
1012
+ v -0.02302440 0.01100998 0.00986225
1013
+ v -0.01169182 0.03341819 0.00607522
1014
+ v -0.01242985 0.03341819 0.00557387
1015
+ v -0.02433804 0.01235212 -0.00795661
1016
+ v -0.02346323 0.01140965 -0.00867137
1017
+ v -0.02341194 0.00882728 -0.00869624
1018
+ v -0.01122165 0.03341824 -0.00735367
1019
+ v -0.02020337 -0.00509491 -0.00619365
1020
+ v -0.02185040 -0.00509495 0.00465803
1021
+ v -0.02280499 0.00679525 0.00982494
1022
+ v -0.02475407 0.00882722 0.00872694
1023
+ v -0.02163668 -0.00509495 0.00498950
1024
+ v -0.02026321 -0.00509495 0.00674632
1025
+ v -0.01989562 -0.00509496 0.00716481
1026
+ v -0.01036109 0.03341819 0.00665323
1027
+ v -0.02314978 0.00882721 0.00995961
1028
+ v -0.02083881 0.00882721 0.01065364
1029
+ v -0.00801592 0.03341824 -0.00790268
1030
+ v -0.02083881 0.00882728 -0.00946485
1031
+ v -0.01624822 -0.00509490 -0.00837310
1032
+ v -0.01784965 -0.00509490 -0.00768736
1033
+ v -0.01967050 -0.00509491 -0.00653548
1034
+ v -0.02079322 0.00563412 0.01028901
1035
+ v -0.01763309 0.00553610 0.01122957
1036
+ v -0.01818305 -0.00509496 0.00808465
1037
+ v -0.01763309 -0.00509496 0.00837677
1038
+ v -0.00945494 0.03341819 0.00666359
1039
+ v -0.01763309 0.00882721 0.01074687
1040
+ v -0.00631475 0.03341824 -0.00790268
1041
+ v -0.01763309 0.00882729 -0.00966373
1042
+ v -0.01763309 0.00553618 -0.00983569
1043
+ v -0.01579514 -0.00509490 -0.00844354
1044
+ v -0.01443022 0.00224500 0.01116119
1045
+ v -0.01122165 0.00224500 0.01128342
1046
+ v -0.01443022 0.00553610 0.01119228
1047
+ v -0.01515970 -0.00509496 0.00907079
1048
+ v -0.01443022 -0.00509496 0.00925725
1049
+ v -0.00801592 0.03341819 0.00667188
1050
+ v 0.00000265 0.03341819 0.00666152
1051
+ v 0.00000265 0.03341824 -0.00787575
1052
+ v -0.01443022 0.00553618 -0.00988127
1053
+ v -0.01122165 0.00224508 -0.00977977
1054
+ v -0.01443022 0.00224508 -0.00970726
1055
+ v -0.01443022 -0.00509490 -0.00862999
1056
+ v -0.00801592 -0.00104988 0.01086700
1057
+ v -0.00801592 0.00224500 0.01075928
1058
+ v -0.01209645 -0.00509496 0.00940641
1059
+ v 0.00000265 0.03186876 0.00667188
1060
+ v -0.00520629 -0.00104988 0.01021440
1061
+ v 0.00000265 0.03186881 -0.00789232
1062
+ v -0.00801592 -0.00104981 -0.00918312
1063
+ v -0.01122165 -0.00104981 -0.00928671
1064
+ v -0.00286967 0.01442933 -0.00846004
1065
+ v -0.00287537 0.01211839 -0.00845591
1066
+ v -0.01122165 -0.00509490 -0.00867143
1067
+ v -0.00801592 -0.00359455 0.01003208
1068
+ v -0.00579044 -0.00336459 0.00992642
1069
+ v -0.00801592 -0.00509496 0.00937948
1070
+ v 0.00000265 0.03022509 0.00667601
1071
+ v -0.00360200 -0.00104987 0.00896516
1072
+ v 0.00000265 0.02224048 0.00664698
1073
+ v 0.00000265 0.02388038 0.00665942
1074
+ v 0.00000265 0.02525262 0.00666564
1075
+ v 0.00000265 0.02857766 0.00667600
1076
+ v 0.00000265 0.02857771 -0.00790891
1077
+ v -0.00565651 -0.00104981 -0.00867348
1078
+ v -0.00611814 -0.00509490 -0.00843732
1079
+ v -0.00763124 -0.00509490 -0.00854298
1080
+ v 0.00000265 0.02693027 -0.00790891
1081
+ v 0.00000265 0.02528660 -0.00789442
1082
+ v 0.00000265 0.01547736 -0.00772457
1083
+ v -0.00783925 -0.00509496 0.00936291
1084
+ v -0.00521484 -0.00509496 0.00834983
1085
+ v -0.00463638 -0.00509496 0.00811159
1086
+ v -0.00323726 -0.00509495 0.00618489
1087
+ v -0.00310333 -0.00339097 0.00694522
1088
+ v 0.00000265 0.00863120 0.00516979
1089
+ v 0.00000265 0.01066317 0.00576024
1090
+ v 0.00000265 0.01211834 0.00618287
1091
+ v 0.00000265 0.01540945 0.00639421
1092
+ v 0.00000265 0.01354718 -0.00759199
1093
+ v 0.00000265 0.01211839 -0.00748634
1094
+ v -0.00431438 -0.00509491 -0.00670122
1095
+ v 0.00000265 0.01070092 -0.00722945
1096
+ v 0.00000265 0.00886498 -0.00689591
1097
+ v -0.00316602 -0.00509495 0.00556958
1098
+ v 0.00000265 0.00583396 0.00194826
1099
+ v -0.00385276 -0.00509491 -0.00610871
1100
+ v 0.00000265 0.00578874 -0.00369304
1101
+ v -0.00307199 -0.00509491 -0.00437261
1102
+ v -0.00306344 -0.00372644 -0.00560527
1103
+ v -0.00307769 -0.00509495 0.00462695
1104
+ v 0.00000265 0.00540420 -0.00083614
1105
+ v -0.00300360 -0.00509494 0.00290535
1106
+ v -0.00304634 -0.00509492 -0.00370965
1107
+ v -0.00299220 -0.00509493 -0.00083618
1108
+ v -0.00299220 -0.00509494 0.00214710
1109
+ f 328 329 330
1110
+ f 328 330 331
1111
+ f 328 331 332
1112
+ f 328 332 333
1113
+ f 328 333 334
1114
+ f 328 334 335
1115
+ f 328 335 336
1116
+ f 328 336 329
1117
+ f 329 337 330
1118
+ f 329 336 337
1119
+ f 330 337 338
1120
+ f 330 338 339
1121
+ f 330 339 340
1122
+ f 330 340 341
1123
+ f 330 341 342
1124
+ f 330 342 343
1125
+ f 330 343 344
1126
+ f 330 344 331
1127
+ f 331 344 332
1128
+ f 332 345 346
1129
+ f 332 346 347
1130
+ f 332 347 333
1131
+ f 332 344 348
1132
+ f 332 348 349
1133
+ f 332 349 345
1134
+ f 333 347 334
1135
+ f 334 350 351
1136
+ f 334 351 352
1137
+ f 334 352 353
1138
+ f 334 353 354
1139
+ f 334 354 335
1140
+ f 334 347 350
1141
+ f 335 354 336
1142
+ f 336 354 355
1143
+ f 336 355 356
1144
+ f 336 356 357
1145
+ f 336 357 337
1146
+ f 337 357 338
1147
+ f 338 358 339
1148
+ f 338 357 358
1149
+ f 339 358 359
1150
+ f 339 359 360
1151
+ f 339 360 361
1152
+ f 339 361 340
1153
+ f 340 361 360
1154
+ f 340 360 373
1155
+ f 340 373 385
1156
+ f 340 385 396
1157
+ f 340 396 397
1158
+ f 340 397 398
1159
+ f 340 398 387
1160
+ f 340 387 376
1161
+ f 340 376 365
1162
+ f 340 365 349
1163
+ f 340 349 348
1164
+ f 340 348 344
1165
+ f 340 344 343
1166
+ f 340 343 342
1167
+ f 340 342 341
1168
+ f 345 362 346
1169
+ f 345 349 362
1170
+ f 346 362 363
1171
+ f 346 363 364
1172
+ f 346 364 350
1173
+ f 346 350 347
1174
+ f 349 365 362
1175
+ f 350 364 366
1176
+ f 350 366 351
1177
+ f 351 366 380
1178
+ f 351 380 379
1179
+ f 351 379 378
1180
+ f 351 378 390
1181
+ f 351 390 402
1182
+ f 351 402 413
1183
+ f 351 413 426
1184
+ f 351 426 425
1185
+ f 351 425 441
1186
+ f 351 441 446
1187
+ f 351 446 448
1188
+ f 351 448 453
1189
+ f 351 453 454
1190
+ f 351 454 455
1191
+ f 351 455 452
1192
+ f 351 452 450
1193
+ f 351 450 444
1194
+ f 351 444 433
1195
+ f 351 433 432
1196
+ f 351 432 431
1197
+ f 351 431 430
1198
+ f 351 430 416
1199
+ f 351 416 405
1200
+ f 351 405 395
1201
+ f 351 395 394
1202
+ f 351 394 384
1203
+ f 351 384 383
1204
+ f 351 383 372
1205
+ f 351 372 371
1206
+ f 351 371 370
1207
+ f 351 370 367
1208
+ f 351 367 356
1209
+ f 351 356 355
1210
+ f 351 355 354
1211
+ f 351 354 353
1212
+ f 351 353 352
1213
+ f 356 367 357
1214
+ f 357 368 369
1215
+ f 357 369 358
1216
+ f 357 367 370
1217
+ f 357 370 371
1218
+ f 357 371 372
1219
+ f 357 372 368
1220
+ f 358 369 359
1221
+ f 359 373 360
1222
+ f 359 369 374
1223
+ f 359 374 375
1224
+ f 359 375 373
1225
+ f 362 365 363
1226
+ f 363 365 376
1227
+ f 363 376 377
1228
+ f 363 377 364
1229
+ f 364 377 378
1230
+ f 364 378 379
1231
+ f 364 379 380
1232
+ f 364 380 366
1233
+ f 368 381 382
1234
+ f 368 382 375
1235
+ f 368 375 374
1236
+ f 368 374 369
1237
+ f 368 372 383
1238
+ f 368 383 384
1239
+ f 368 384 381
1240
+ f 373 375 386
1241
+ f 373 386 385
1242
+ f 375 382 386
1243
+ f 376 387 388
1244
+ f 376 388 377
1245
+ f 377 388 389
1246
+ f 377 389 378
1247
+ f 378 389 390
1248
+ f 381 384 382
1249
+ f 382 391 392
1250
+ f 382 392 393
1251
+ f 382 393 386
1252
+ f 382 384 394
1253
+ f 382 394 395
1254
+ f 382 395 391
1255
+ f 385 386 396
1256
+ f 386 393 397
1257
+ f 386 397 396
1258
+ f 387 398 399
1259
+ f 387 399 388
1260
+ f 388 399 389
1261
+ f 389 399 400
1262
+ f 389 400 401
1263
+ f 389 401 402
1264
+ f 389 402 390
1265
+ f 391 395 403
1266
+ f 391 403 392
1267
+ f 392 403 404
1268
+ f 392 404 397
1269
+ f 392 397 393
1270
+ f 395 405 403
1271
+ f 397 406 417
1272
+ f 397 417 422
1273
+ f 397 422 421
1274
+ f 397 421 420
1275
+ f 397 420 419
1276
+ f 397 419 438
1277
+ f 397 438 437
1278
+ f 397 437 436
1279
+ f 397 436 435
1280
+ f 397 435 445
1281
+ f 397 445 451
1282
+ f 397 451 447
1283
+ f 397 447 443
1284
+ f 397 443 442
1285
+ f 397 442 440
1286
+ f 397 440 439
1287
+ f 397 439 429
1288
+ f 397 429 428
1289
+ f 397 428 427
1290
+ f 397 427 423
1291
+ f 397 423 408
1292
+ f 397 408 398
1293
+ f 397 404 407
1294
+ f 397 407 406
1295
+ f 398 408 400
1296
+ f 398 400 399
1297
+ f 400 409 410
1298
+ f 400 410 402
1299
+ f 400 402 401
1300
+ f 400 408 411
1301
+ f 400 411 412
1302
+ f 400 412 409
1303
+ f 402 410 413
1304
+ f 403 405 414
1305
+ f 403 414 415
1306
+ f 403 415 407
1307
+ f 403 407 404
1308
+ f 405 416 414
1309
+ f 406 407 417
1310
+ f 407 415 418
1311
+ f 407 418 419
1312
+ f 407 419 420
1313
+ f 407 420 421
1314
+ f 407 421 422
1315
+ f 407 422 417
1316
+ f 408 423 411
1317
+ f 409 424 425
1318
+ f 409 425 426
1319
+ f 409 426 413
1320
+ f 409 413 410
1321
+ f 409 412 424
1322
+ f 411 423 427
1323
+ f 411 427 412
1324
+ f 412 427 428
1325
+ f 412 428 429
1326
+ f 412 429 424
1327
+ f 414 416 415
1328
+ f 415 416 430
1329
+ f 415 430 431
1330
+ f 415 431 432
1331
+ f 415 432 418
1332
+ f 418 432 433
1333
+ f 418 433 434
1334
+ f 418 434 435
1335
+ f 418 435 436
1336
+ f 418 436 437
1337
+ f 418 437 438
1338
+ f 418 438 419
1339
+ f 424 429 439
1340
+ f 424 439 440
1341
+ f 424 440 425
1342
+ f 425 440 442
1343
+ f 425 442 443
1344
+ f 425 443 441
1345
+ f 433 444 445
1346
+ f 433 445 435
1347
+ f 433 435 434
1348
+ f 441 443 446
1349
+ f 443 447 448
1350
+ f 443 448 449
1351
+ f 443 449 446
1352
+ f 444 450 445
1353
+ f 445 450 452
1354
+ f 445 452 451
1355
+ f 446 449 448
1356
+ f 447 451 453
1357
+ f 447 453 448
1358
+ f 451 454 453
1359
+ f 451 452 455
1360
+ f 451 455 454
1361
+
1362
+ o pliers_024_collision.obj_3
1363
+ v 0.00293814 -0.00462988 0.00214579
1364
+ v 0.00294057 -0.00462987 -0.00083516
1365
+ v 0.00316934 -0.00622191 0.00214579
1366
+ v 0.00318395 -0.00614699 0.00395149
1367
+ v 0.00304522 -0.00462989 0.00488987
1368
+ v 0.00318638 -0.00612075 -0.00291964
1369
+ v 0.00317178 -0.00620317 -0.00083516
1370
+ v 0.00294544 -0.00462987 -0.00117225
1371
+ v 0.00347113 -0.00786637 0.00214578
1372
+ v 0.00328373 -0.00557387 0.00594122
1373
+ v 0.00307200 -0.00462989 0.00518687
1374
+ v 0.00424506 -0.01093056 0.00513037
1375
+ v 0.00351737 -0.00740189 0.00501923
1376
+ v 0.00345896 -0.00738687 -0.00387625
1377
+ v 0.00347356 -0.00784763 -0.00083517
1378
+ v 0.00300872 -0.00462986 -0.00389810
1379
+ v 0.00322776 -0.00587351 -0.00490937
1380
+ v 0.00412337 -0.01093055 0.00214577
1381
+ v 0.00435945 -0.00462990 0.00787082
1382
+ v 0.00616773 -0.01666934 0.00698888
1383
+ v 0.00580996 -0.01421950 0.00739340
1384
+ v 0.00539623 -0.01093057 0.00770317
1385
+ v 0.01201116 -0.04289837 0.00513025
1386
+ v 0.01247358 -0.04289838 0.00716917
1387
+ v 0.00419882 -0.01093053 -0.00381977
1388
+ v 0.00413068 -0.01093054 -0.00083518
1389
+ v 0.00314014 -0.00462985 -0.00530112
1390
+ v 0.00577346 -0.01421945 -0.00630695
1391
+ v 0.01240300 -0.04289833 -0.00612302
1392
+ v 0.01188704 -0.04289835 -0.00083530
1393
+ v 0.01189678 -0.04289836 0.00214565
1394
+ v 0.00456388 -0.00462990 0.00817147
1395
+ v 0.01443518 -0.04289838 0.00859952
1396
+ v 0.01224967 -0.04289833 -0.00543609
1397
+ v 0.01192842 -0.04289834 -0.00381989
1398
+ v 0.01191625 -0.04289834 -0.00295986
1399
+ v 0.00423046 -0.00462985 -0.00668409
1400
+ v 0.00534025 -0.01093052 -0.00668593
1401
+ v 0.01372452 -0.04289832 -0.00761532
1402
+ v 0.01334242 -0.04289832 -0.00718531
1403
+ v 0.00802224 -0.00462991 0.00957995
1404
+ v 0.00802224 -0.01421950 0.00876544
1405
+ v 0.01699792 -0.04289839 0.00954701
1406
+ v 0.00609471 -0.00462984 -0.00845152
1407
+ v 0.00647681 -0.00920738 -0.00829301
1408
+ v 0.01486595 -0.04289832 -0.00830954
1409
+ v 0.01563502 -0.02080487 0.00964730
1410
+ v 0.01269018 -0.01305452 0.00962182
1411
+ v 0.01269018 -0.01180713 0.00962183
1412
+ v 0.01311852 -0.01180713 0.00962183
1413
+ v 0.01136865 -0.00462990 0.00940503
1414
+ v 0.01860176 -0.04289839 0.00964722
1415
+ v 0.00830213 -0.00462984 -0.00860458
1416
+ v 0.01122993 -0.01421944 -0.00880868
1417
+ v 0.01764043 -0.04289832 -0.00894545
1418
+ v 0.01695898 -0.04289832 -0.00883430
1419
+ v 0.01532837 -0.04289832 -0.00856099
1420
+ v 0.01652334 -0.02080487 0.00964730
1421
+ v 0.01857499 -0.04055344 0.00964906
1422
+ v 0.01625562 -0.01751219 0.00963457
1423
+ v 0.01611933 -0.01560551 0.00961999
1424
+ v 0.01443518 -0.00462990 0.00923557
1425
+ v 0.01963854 -0.04289839 0.00964722
1426
+ v 0.01122993 -0.00462984 -0.00868111
1427
+ v 0.01443518 -0.01421944 -0.00895992
1428
+ v 0.01764043 -0.04055337 -0.00894909
1429
+ v 0.01992085 -0.04289832 -0.00887257
1430
+ v 0.01964341 -0.04055344 0.00964906
1431
+ v 0.01960203 -0.03726076 0.00964542
1432
+ v 0.01938543 -0.03067915 0.00963088
1433
+ v 0.01930511 -0.02809820 0.00961995
1434
+ v 0.01785703 -0.01751218 0.00938494
1435
+ v 0.01890598 -0.02590308 0.00960538
1436
+ v 0.01764043 -0.00462990 0.00834639
1437
+ v 0.01736785 -0.01439181 0.00926469
1438
+ v 0.02010095 -0.04289839 0.00959621
1439
+ v 0.01150738 -0.00462984 -0.00868657
1440
+ v 0.01443518 -0.01093051 -0.00887791
1441
+ v 0.01764043 -0.02080480 -0.00889618
1442
+ v 0.01764043 -0.02409373 -0.00896542
1443
+ v 0.02084811 -0.04289832 -0.00884159
1444
+ v 0.02124481 -0.04055343 0.00946867
1445
+ v 0.02120344 -0.03726075 0.00945957
1446
+ v 0.02109149 -0.03397182 0.00940675
1447
+ v 0.02098927 -0.03067914 0.00931383
1448
+ v 0.02056336 -0.02715422 0.00926464
1449
+ v 0.02084811 -0.02409379 0.00896036
1450
+ v 0.01987948 -0.00462990 0.00714745
1451
+ v 0.02084811 -0.02080486 0.00862693
1452
+ v 0.02124238 -0.04289838 0.00946501
1453
+ v 0.01443518 -0.00462984 -0.00863556
1454
+ v 0.01443518 -0.00763783 -0.00875218
1455
+ v 0.01764043 -0.01751212 -0.00877954
1456
+ v 0.02016666 -0.02409373 -0.00859554
1457
+ v 0.02056580 -0.02738640 -0.00864292
1458
+ v 0.02084811 -0.03397176 -0.00879236
1459
+ v 0.02084811 -0.03726069 -0.00883428
1460
+ v 0.02275861 -0.03726069 -0.00845347
1461
+ v 0.02220615 -0.04289832 -0.00856828
1462
+ v 0.02205282 -0.04289838 0.00913157
1463
+ v 0.02405336 -0.04055343 0.00830799
1464
+ v 0.02405336 -0.03726075 0.00826974
1465
+ v 0.02405336 -0.03397182 0.00808573
1466
+ v 0.02379295 -0.02738646 0.00768853
1467
+ v 0.02311880 -0.02080486 0.00724760
1468
+ v 0.02276348 -0.01751218 0.00693787
1469
+ v 0.02254444 -0.01542194 0.00672286
1470
+ v 0.02165125 -0.00462989 0.00494271
1471
+ v 0.02346683 -0.02409379 0.00750086
1472
+ v 0.01626779 -0.00462984 -0.00837864
1473
+ v 0.01948765 -0.01751212 -0.00840966
1474
+ v 0.01980403 -0.02080480 -0.00851536
1475
+ v 0.02240084 -0.02924064 -0.00828216
1476
+ v 0.02254687 -0.03143576 -0.00834959
1477
+ v 0.02267829 -0.03397176 -0.00841518
1478
+ v 0.02113773 -0.03047306 -0.00862289
1479
+ v 0.02436002 -0.03726069 -0.00732012
1480
+ v 0.02436002 -0.04055337 -0.00732742
1481
+ v 0.02275617 -0.04289832 -0.00845713
1482
+ v 0.02405336 -0.04289838 0.00828430
1483
+ v 0.02460339 -0.04289838 0.00789437
1484
+ v 0.02595412 -0.04055343 0.00695600
1485
+ v 0.02592735 -0.03726075 0.00692503
1486
+ v 0.02580566 -0.03397181 0.00679386
1487
+ v 0.02433568 -0.03069787 0.00761381
1488
+ v 0.02570588 -0.03180666 0.00667725
1489
+ v 0.02559393 -0.02961154 0.00650962
1490
+ v 0.02539679 -0.02738645 0.00617619
1491
+ v 0.02197251 -0.00462989 0.00442888
1492
+ v 0.01640652 -0.00462984 -0.00832398
1493
+ v 0.01930998 -0.01555299 -0.00833130
1494
+ v 0.02379052 -0.03047306 -0.00724356
1495
+ v 0.02428213 -0.03397176 -0.00722171
1496
+ v 0.02216964 -0.02738640 -0.00819104
1497
+ v 0.02365909 -0.02409374 -0.00649466
1498
+ v 0.02429674 -0.02761492 -0.00643819
1499
+ v 0.02605634 -0.03726070 -0.00582782
1500
+ v 0.02606851 -0.04055338 -0.00583512
1501
+ v 0.02436002 -0.04289832 -0.00730374
1502
+ v 0.02592979 -0.04289838 0.00693412
1503
+ v 0.02690815 -0.04055342 0.00513026
1504
+ v 0.02686678 -0.03726074 0.00513027
1505
+ v 0.02666721 -0.03397181 0.00513029
1506
+ v 0.02623157 -0.03069786 0.00536170
1507
+ v 0.02611475 -0.02738645 0.00468571
1508
+ v 0.02583730 -0.02409377 0.00403706
1509
+ v 0.02248846 -0.00526669 0.00371097
1510
+ v 0.02262962 -0.00462988 0.00289650
1511
+ v 0.01786920 -0.00462984 -0.00769353
1512
+ v 0.01807364 -0.00462984 -0.00756416
1513
+ v 0.02176807 -0.02409373 -0.00798696
1514
+ v 0.02580323 -0.03067909 -0.00549982
1515
+ v 0.02597846 -0.03397177 -0.00572941
1516
+ v 0.02022021 -0.00462985 -0.00620123
1517
+ v 0.02567668 -0.02886606 -0.00533947
1518
+ v 0.02330620 -0.02080481 -0.00623045
1519
+ v 0.02702254 -0.03726071 -0.00381987
1520
+ v 0.02705661 -0.04055339 -0.00381988
1521
+ v 0.02604904 -0.04289833 -0.00581145
1522
+ v 0.02620480 -0.04289837 0.00640754
1523
+ v 0.02685218 -0.04289837 0.00513025
1524
+ v 0.02771373 -0.04289836 0.00214565
1525
+ v 0.02776727 -0.04055341 0.00214566
1526
+ v 0.02774049 -0.03726073 0.00214567
1527
+ v 0.02757257 -0.03397180 0.00214569
1528
+ v 0.02723671 -0.03067912 0.00214570
1529
+ v 0.02679377 -0.02738644 0.00214571
1530
+ v 0.02566451 -0.02241559 0.00365625
1531
+ v 0.02275617 -0.00462988 0.00236080
1532
+ v 0.02655282 -0.03067910 -0.00381984
1533
+ v 0.02687408 -0.03397178 -0.00381985
1534
+ v 0.02036136 -0.00462985 -0.00603907
1535
+ v 0.02298495 -0.01751213 -0.00591520
1536
+ v 0.02552821 -0.02667094 -0.00504064
1537
+ v 0.02776483 -0.03726072 -0.00083528
1538
+ v 0.02780134 -0.04055340 -0.00083529
1539
+ v 0.02701037 -0.04289834 -0.00381989
1540
+ v 0.02775266 -0.04289835 -0.00083530
1541
+ v 0.02760907 -0.03397179 -0.00083526
1542
+ v 0.02730485 -0.03067911 -0.00083525
1543
+ v 0.02686678 -0.02738643 -0.00083524
1544
+ v 0.02623400 -0.02409377 0.00214572
1545
+ v 0.02289733 -0.00462987 -0.00057642
1546
+ v 0.02609528 -0.02761493 -0.00395649
1547
+ v 0.02590301 -0.02409375 -0.00297437
1548
+ v 0.02182405 -0.00462985 -0.00414409
1549
+ v 0.02259068 -0.00462986 -0.00265179
1550
+ v 0.02753849 -0.04289834 -0.00169715
1551
+ v 0.02571318 -0.02217583 -0.00246600
1552
+ v 0.02629728 -0.02409376 -0.00083523
1553
+ v 0.02290707 -0.00462987 -0.00083516
1554
+ v 0.02262962 -0.00462986 -0.00246594
1555
+ f 456 457 458
1556
+ f 456 458 459
1557
+ f 456 459 460
1558
+ f 456 460 466
1559
+ f 456 466 474
1560
+ f 456 474 487
1561
+ f 456 487 496
1562
+ f 456 496 506
1563
+ f 456 506 517
1564
+ f 456 517 529
1565
+ f 456 529 543
1566
+ f 456 543 563
1567
+ f 456 563 584
1568
+ f 456 584 603
1569
+ f 456 603 624
1570
+ f 456 624 638
1571
+ f 456 638 646
1572
+ f 456 646 647
1573
+ f 456 647 642
1574
+ f 456 642 641
1575
+ f 456 641 627
1576
+ f 456 627 609
1577
+ f 456 609 605
1578
+ f 456 605 604
1579
+ f 456 604 585
1580
+ f 456 585 565
1581
+ f 456 565 546
1582
+ f 456 546 532
1583
+ f 456 532 519
1584
+ f 456 519 508
1585
+ f 456 508 499
1586
+ f 456 499 492
1587
+ f 456 492 482
1588
+ f 456 482 471
1589
+ f 456 471 463
1590
+ f 456 463 457
1591
+ f 457 461 462
1592
+ f 457 462 458
1593
+ f 457 463 461
1594
+ f 458 462 470
1595
+ f 458 470 464
1596
+ f 458 464 459
1597
+ f 459 465 466
1598
+ f 459 466 460
1599
+ f 459 464 467
1600
+ f 459 467 468
1601
+ f 459 468 465
1602
+ f 461 469 470
1603
+ f 461 470 462
1604
+ f 461 463 471
1605
+ f 461 471 472
1606
+ f 461 472 469
1607
+ f 464 470 473
1608
+ f 464 473 467
1609
+ f 465 474 466
1610
+ f 465 468 467
1611
+ f 465 467 475
1612
+ f 465 475 476
1613
+ f 465 476 477
1614
+ f 465 477 474
1615
+ f 467 473 478
1616
+ f 467 478 479
1617
+ f 467 479 475
1618
+ f 469 472 480
1619
+ f 469 480 470
1620
+ f 470 480 481
1621
+ f 470 481 473
1622
+ f 471 482 472
1623
+ f 472 482 483
1624
+ f 472 483 484
1625
+ f 472 484 480
1626
+ f 473 481 485
1627
+ f 473 485 486
1628
+ f 473 486 478
1629
+ f 474 477 487
1630
+ f 475 479 476
1631
+ f 476 479 477
1632
+ f 477 479 488
1633
+ f 477 488 487
1634
+ f 478 486 485
1635
+ f 478 485 491
1636
+ f 478 491 490
1637
+ f 478 490 489
1638
+ f 478 489 484
1639
+ f 478 484 495
1640
+ f 478 495 494
1641
+ f 478 494 501
1642
+ f 478 501 512
1643
+ f 478 512 511
1644
+ f 478 511 510
1645
+ f 478 510 522
1646
+ f 478 522 536
1647
+ f 478 536 554
1648
+ f 478 554 574
1649
+ f 478 574 594
1650
+ f 478 594 614
1651
+ f 478 614 632
1652
+ f 478 632 643
1653
+ f 478 643 633
1654
+ f 478 633 617
1655
+ f 478 617 616
1656
+ f 478 616 615
1657
+ f 478 615 595
1658
+ f 478 595 576
1659
+ f 478 576 575
1660
+ f 478 575 555
1661
+ f 478 555 545
1662
+ f 478 545 531
1663
+ f 478 531 518
1664
+ f 478 518 507
1665
+ f 478 507 498
1666
+ f 478 498 488
1667
+ f 478 488 479
1668
+ f 480 484 489
1669
+ f 480 489 490
1670
+ f 480 490 481
1671
+ f 481 490 491
1672
+ f 481 491 485
1673
+ f 482 492 493
1674
+ f 482 493 483
1675
+ f 483 493 494
1676
+ f 483 494 495
1677
+ f 483 495 484
1678
+ f 487 488 497
1679
+ f 487 497 496
1680
+ f 488 498 497
1681
+ f 492 499 500
1682
+ f 492 500 493
1683
+ f 493 500 494
1684
+ f 494 500 501
1685
+ f 496 502 503
1686
+ f 496 503 504
1687
+ f 496 504 505
1688
+ f 496 505 506
1689
+ f 496 497 498
1690
+ f 496 498 507
1691
+ f 496 507 502
1692
+ f 499 508 509
1693
+ f 499 509 510
1694
+ f 499 510 511
1695
+ f 499 511 512
1696
+ f 499 512 500
1697
+ f 500 512 501
1698
+ f 502 513 505
1699
+ f 502 505 504
1700
+ f 502 504 503
1701
+ f 502 507 514
1702
+ f 502 514 523
1703
+ f 502 523 513
1704
+ f 505 513 515
1705
+ f 505 515 516
1706
+ f 505 516 517
1707
+ f 505 517 506
1708
+ f 507 518 523
1709
+ f 507 523 514
1710
+ f 508 519 520
1711
+ f 508 520 509
1712
+ f 509 520 510
1713
+ f 510 521 522
1714
+ f 510 520 521
1715
+ f 513 523 524
1716
+ f 513 524 525
1717
+ f 513 525 526
1718
+ f 513 526 515
1719
+ f 515 526 516
1720
+ f 516 527 517
1721
+ f 516 526 528
1722
+ f 516 528 527
1723
+ f 517 527 530
1724
+ f 517 530 529
1725
+ f 518 531 523
1726
+ f 519 532 520
1727
+ f 520 532 533
1728
+ f 520 533 534
1729
+ f 520 534 535
1730
+ f 520 535 521
1731
+ f 521 535 522
1732
+ f 522 535 536
1733
+ f 523 531 537
1734
+ f 523 537 524
1735
+ f 524 537 538
1736
+ f 524 538 525
1737
+ f 525 538 526
1738
+ f 526 538 539
1739
+ f 526 539 540
1740
+ f 526 540 541
1741
+ f 526 541 528
1742
+ f 527 529 530
1743
+ f 527 528 541
1744
+ f 527 541 542
1745
+ f 527 542 529
1746
+ f 529 542 544
1747
+ f 529 544 543
1748
+ f 531 545 537
1749
+ f 532 546 547
1750
+ f 532 547 533
1751
+ f 533 547 548
1752
+ f 533 548 534
1753
+ f 534 548 549
1754
+ f 534 549 550
1755
+ f 534 550 551
1756
+ f 534 551 535
1757
+ f 535 551 552
1758
+ f 535 552 536
1759
+ f 536 552 553
1760
+ f 536 553 554
1761
+ f 537 545 555
1762
+ f 537 555 556
1763
+ f 537 556 538
1764
+ f 538 556 557
1765
+ f 538 557 539
1766
+ f 539 557 540
1767
+ f 540 557 558
1768
+ f 540 558 542
1769
+ f 540 542 541
1770
+ f 542 558 559
1771
+ f 542 559 544
1772
+ f 543 560 561
1773
+ f 543 561 562
1774
+ f 543 562 563
1775
+ f 543 544 564
1776
+ f 543 564 560
1777
+ f 544 559 564
1778
+ f 546 565 548
1779
+ f 546 548 547
1780
+ f 548 566 567
1781
+ f 548 567 549
1782
+ f 548 565 566
1783
+ f 549 568 569
1784
+ f 549 569 550
1785
+ f 549 567 568
1786
+ f 550 569 570
1787
+ f 550 570 571
1788
+ f 550 571 551
1789
+ f 551 571 570
1790
+ f 551 570 553
1791
+ f 551 553 552
1792
+ f 553 572 573
1793
+ f 553 573 574
1794
+ f 553 574 554
1795
+ f 553 570 572
1796
+ f 555 575 556
1797
+ f 556 575 576
1798
+ f 556 576 577
1799
+ f 556 577 557
1800
+ f 557 577 578
1801
+ f 557 578 558
1802
+ f 558 579 580
1803
+ f 558 580 559
1804
+ f 558 578 579
1805
+ f 559 580 581
1806
+ f 559 581 582
1807
+ f 559 582 564
1808
+ f 560 564 582
1809
+ f 560 582 561
1810
+ f 561 582 562
1811
+ f 562 582 583
1812
+ f 562 583 563
1813
+ f 563 583 584
1814
+ f 565 585 586
1815
+ f 565 586 566
1816
+ f 566 586 568
1817
+ f 566 568 567
1818
+ f 568 587 588
1819
+ f 568 588 569
1820
+ f 568 586 589
1821
+ f 568 589 590
1822
+ f 568 590 591
1823
+ f 568 591 587
1824
+ f 569 588 570
1825
+ f 570 588 572
1826
+ f 572 592 593
1827
+ f 572 593 573
1828
+ f 572 588 608
1829
+ f 572 608 592
1830
+ f 573 593 594
1831
+ f 573 594 574
1832
+ f 576 595 577
1833
+ f 577 595 596
1834
+ f 577 596 597
1835
+ f 577 597 578
1836
+ f 578 597 579
1837
+ f 579 598 581
1838
+ f 579 581 580
1839
+ f 579 597 598
1840
+ f 581 598 582
1841
+ f 582 598 599
1842
+ f 582 599 600
1843
+ f 582 600 583
1844
+ f 583 600 601
1845
+ f 583 601 602
1846
+ f 583 602 584
1847
+ f 584 602 603
1848
+ f 585 604 586
1849
+ f 586 604 605
1850
+ f 586 605 606
1851
+ f 586 606 589
1852
+ f 587 607 588
1853
+ f 587 591 607
1854
+ f 588 607 608
1855
+ f 589 606 609
1856
+ f 589 609 590
1857
+ f 590 610 607
1858
+ f 590 607 591
1859
+ f 590 609 611
1860
+ f 590 611 610
1861
+ f 592 612 613
1862
+ f 592 613 593
1863
+ f 592 608 612
1864
+ f 593 613 614
1865
+ f 593 614 594
1866
+ f 595 615 596
1867
+ f 596 615 616
1868
+ f 596 616 617
1869
+ f 596 617 618
1870
+ f 596 618 619
1871
+ f 596 619 597
1872
+ f 597 619 620
1873
+ f 597 620 598
1874
+ f 598 620 621
1875
+ f 598 621 600
1876
+ f 598 600 599
1877
+ f 600 622 601
1878
+ f 600 621 622
1879
+ f 601 622 623
1880
+ f 601 623 602
1881
+ f 602 623 603
1882
+ f 603 623 624
1883
+ f 605 609 606
1884
+ f 607 610 625
1885
+ f 607 625 626
1886
+ f 607 626 608
1887
+ f 608 626 612
1888
+ f 609 627 628
1889
+ f 609 628 611
1890
+ f 610 611 628
1891
+ f 610 628 629
1892
+ f 610 629 625
1893
+ f 612 630 631
1894
+ f 612 631 613
1895
+ f 612 626 630
1896
+ f 613 631 632
1897
+ f 613 632 614
1898
+ f 617 633 618
1899
+ f 618 633 631
1900
+ f 618 631 619
1901
+ f 619 631 630
1902
+ f 619 630 634
1903
+ f 619 634 620
1904
+ f 620 634 635
1905
+ f 620 635 621
1906
+ f 621 635 636
1907
+ f 621 636 622
1908
+ f 622 636 637
1909
+ f 622 637 623
1910
+ f 623 637 624
1911
+ f 624 637 638
1912
+ f 625 629 639
1913
+ f 625 639 640
1914
+ f 625 640 635
1915
+ f 625 635 626
1916
+ f 626 634 630
1917
+ f 626 635 634
1918
+ f 627 641 629
1919
+ f 627 629 628
1920
+ f 629 640 639
1921
+ f 629 641 642
1922
+ f 629 642 640
1923
+ f 631 633 643
1924
+ f 631 643 632
1925
+ f 635 640 636
1926
+ f 636 640 644
1927
+ f 636 644 645
1928
+ f 636 645 637
1929
+ f 637 645 646
1930
+ f 637 646 638
1931
+ f 640 642 644
1932
+ f 642 647 644
1933
+ f 644 647 646
1934
+ f 644 646 645
1935
+
1936
+ o pliers_024_collision.obj_4
1937
+ v -0.01862070 -0.04385284 0.00964871
1938
+ v -0.01861290 -0.04290246 0.00964689
1939
+ v -0.01965137 -0.04385284 0.00964871
1940
+ v -0.01865772 -0.04714224 0.00964688
1941
+ v -0.01574104 -0.06689251 0.00963406
1942
+ v -0.01965137 -0.04290246 0.00964689
1943
+ v -0.01815309 -0.04290246 0.00961959
1944
+ v -0.02125486 -0.04385283 0.00947579
1945
+ v -0.01958903 -0.04714224 0.00964688
1946
+ v -0.02125486 -0.04290245 0.00947761
1947
+ v -0.01634892 -0.06689251 0.00963406
1948
+ v -0.01581313 -0.07018192 0.00962677
1949
+ v -0.01420964 -0.07018191 0.00949753
1950
+ v -0.01413755 -0.06689250 0.00948116
1951
+ v -0.01701136 -0.04290246 0.00954496
1952
+ v -0.02404685 -0.04290245 0.00832539
1953
+ v -0.02404685 -0.04385283 0.00831265
1954
+ v -0.02119252 -0.04714223 0.00944119
1955
+ v -0.01926950 -0.05899886 0.00961589
1956
+ v -0.01932210 -0.05701969 0.00962500
1957
+ v -0.01948576 -0.05043626 0.00964140
1958
+ v -0.01618137 -0.07018192 0.00962677
1959
+ v -0.01939030 -0.05372566 0.00963411
1960
+ v -0.01597484 -0.07200424 0.00961039
1961
+ v -0.01471426 -0.07324986 0.00951026
1962
+ v -0.01122087 -0.07676533 0.00872391
1963
+ v -0.01122087 -0.07347592 0.00876760
1964
+ v -0.01627489 -0.04290245 0.00929012
1965
+ v -0.02595038 -0.04290245 0.00696202
1966
+ v -0.02593869 -0.04385283 0.00695110
1967
+ v -0.02404685 -0.04714223 0.00816520
1968
+ v -0.02099378 -0.05372565 0.00929008
1969
+ v -0.02108925 -0.05043625 0.00937929
1970
+ v -0.02092559 -0.05701968 0.00916812
1971
+ v -0.02053982 -0.06018451 0.00910440
1972
+ v -0.01778486 -0.07018191 0.00937558
1973
+ v -0.01605862 -0.07200424 0.00961039
1974
+ v -0.01442785 -0.07676533 0.00926088
1975
+ v -0.01122087 -0.08005934 0.00847088
1976
+ v -0.00907574 -0.08005934 0.00724221
1977
+ v -0.00897638 -0.07676533 0.00737874
1978
+ v -0.00899586 -0.07347592 0.00738057
1979
+ v -0.01122087 -0.07018191 0.00859287
1980
+ v -0.01442785 -0.04290245 0.00859479
1981
+ v -0.02690117 -0.04290244 0.00513085
1982
+ v -0.02687584 -0.04385282 0.00513085
1983
+ v -0.02583348 -0.04714223 0.00683824
1984
+ v -0.02434299 -0.05055620 0.00769009
1985
+ v -0.02386565 -0.05372565 0.00779748
1986
+ v -0.02083987 -0.06360309 0.00872760
1987
+ v -0.01733089 -0.07324986 0.00928819
1988
+ v -0.01442785 -0.08335336 0.00856733
1989
+ v -0.01122087 -0.08335336 0.00799214
1990
+ v -0.00931734 -0.08335336 0.00695459
1991
+ v -0.00826718 -0.08005933 0.00513072
1992
+ v -0.00811716 -0.07676532 0.00513073
1993
+ v -0.00817756 -0.07347591 0.00513074
1994
+ v -0.00916732 -0.07018191 0.00720948
1995
+ v -0.01385114 -0.04290245 0.00818341
1996
+ v -0.02751491 -0.04290243 0.00300480
1997
+ v -0.02773702 -0.04385281 0.00214564
1998
+ v -0.02666932 -0.04714222 0.00513084
1999
+ v -0.02573022 -0.04953662 0.00671627
2000
+ v -0.02362600 -0.05701968 0.00767733
2001
+ v -0.02083987 -0.06689250 0.00840539
2002
+ v -0.01988517 -0.08335336 0.00708019
2003
+ v -0.01763483 -0.07676533 0.00877669
2004
+ v -0.01763483 -0.08335336 0.00798667
2005
+ v -0.01738934 -0.08666584 0.00712569
2006
+ v -0.01442785 -0.08664277 0.00756437
2007
+ v -0.01147026 -0.08643055 0.00708200
2008
+ v -0.00952776 -0.08518951 0.00671978
2009
+ v -0.00862568 -0.08335335 0.00513070
2010
+ v -0.00823016 -0.08335334 0.00214549
2011
+ v -0.00800026 -0.08005932 0.00214551
2012
+ v -0.00790284 -0.07676531 0.00214552
2013
+ v -0.00798077 -0.07347590 0.00214553
2014
+ v -0.00854774 -0.07018190 0.00513075
2015
+ v -0.00943814 -0.06689250 0.00687820
2016
+ v -0.01246587 -0.04290245 0.00716589
2017
+ v -0.02776040 -0.04290243 0.00214564
2018
+ v -0.02778378 -0.04385280 -0.00083593
2019
+ v -0.02756751 -0.04714220 -0.00083594
2020
+ v -0.02751880 -0.04714221 0.00214563
2021
+ v -0.02724603 -0.05043623 0.00214561
2022
+ v -0.02615885 -0.05372564 0.00479042
2023
+ v -0.02626796 -0.05055619 0.00538566
2024
+ v -0.02560747 -0.05173262 0.00655244
2025
+ v -0.02337466 -0.06031369 0.00750258
2026
+ v -0.02083987 -0.07018191 0.00804679
2027
+ v -0.02247063 -0.07197192 0.00665430
2028
+ v -0.02166791 -0.08351483 0.00490135
2029
+ v -0.01960267 -0.08558167 0.00687450
2030
+ v -0.02310969 -0.06360309 0.00728960
2031
+ v -0.01829143 -0.08777767 0.00621010
2032
+ v -0.01615604 -0.08832206 0.00665424
2033
+ v -0.01442785 -0.08835897 0.00668883
2034
+ v -0.01270552 -0.08834512 0.00667790
2035
+ v -0.01056818 -0.08738553 0.00570225
2036
+ v -0.00958426 -0.08832666 0.00371271
2037
+ v -0.00929786 -0.08643054 0.00487767
2038
+ v -0.00888870 -0.08664275 0.00214548
2039
+ v -0.00822626 -0.08335333 -0.00083608
2040
+ v -0.00884974 -0.08664274 -0.00083609
2041
+ v -0.00799831 -0.08005931 -0.00083606
2042
+ v -0.00790089 -0.07676530 -0.00083605
2043
+ v -0.00797493 -0.07347589 -0.00083604
2044
+ v -0.00837629 -0.07018189 0.00214554
2045
+ v -0.00959400 -0.06512553 0.00665978
2046
+ v -0.01200801 -0.04290244 0.00513085
2047
+ v -0.01232169 -0.04290244 0.00656339
2048
+ v -0.02779352 -0.04290242 0.00002140
2049
+ v -0.02780521 -0.04290242 -0.00083593
2050
+ v -0.02704340 -0.04385279 -0.00382115
2051
+ v -0.02683883 -0.04714219 -0.00382116
2052
+ v -0.02727136 -0.05043622 -0.00083596
2053
+ v -0.02685052 -0.05372563 0.00214560
2054
+ v -0.02590167 -0.05701967 0.00426254
2055
+ v -0.02546914 -0.05372564 0.00628303
2056
+ v -0.02242582 -0.08471893 0.00333957
2057
+ v -0.02036252 -0.08666583 0.00518166
2058
+ v -0.01969813 -0.08862655 0.00422055
2059
+ v -0.01738934 -0.08883877 0.00518165
2060
+ v -0.01442785 -0.08916633 0.00513068
2061
+ v -0.01147026 -0.08866807 0.00487766
2062
+ v -0.01122087 -0.08927243 0.00214547
2063
+ v -0.00950633 -0.08842355 0.00214548
2064
+ v -0.00946931 -0.08846967 -0.00083609
2065
+ v -0.00842694 -0.08335332 -0.00382130
2066
+ v -0.00811911 -0.08005930 -0.00382128
2067
+ v -0.00953555 -0.08838662 -0.00257625
2068
+ v -0.00917511 -0.08664273 -0.00367023
2069
+ v -0.00799051 -0.07676529 -0.00382127
2070
+ v -0.00805286 -0.07347588 -0.00382126
2071
+ v -0.00843084 -0.07018187 -0.00382125
2072
+ v -0.00837044 -0.07018188 -0.00083603
2073
+ v -0.01189305 -0.04290242 -0.00083593
2074
+ v -0.01190085 -0.04290243 0.00214564
2075
+ v -0.01197683 -0.04290244 0.00427351
2076
+ v -0.02727721 -0.04290241 -0.00296199
2077
+ v -0.02706289 -0.04290241 -0.00382115
2078
+ v -0.02636343 -0.04290240 -0.00525186
2079
+ v -0.02606144 -0.04385278 -0.00582888
2080
+ v -0.02595623 -0.04714218 -0.00570148
2081
+ v -0.02578087 -0.05043620 -0.00548489
2082
+ v -0.02567761 -0.05229081 -0.00534837
2083
+ v -0.02651735 -0.05043621 -0.00382118
2084
+ v -0.02593674 -0.05701964 -0.00309492
2085
+ v -0.02687195 -0.05372562 -0.00083597
2086
+ v -0.02573606 -0.05922950 0.00385843
2087
+ v -0.02570099 -0.06229284 0.00103703
2088
+ v -0.02248622 -0.08512952 0.00135004
2089
+ v -0.02180430 -0.08639362 0.00226561
2090
+ v -0.02005663 -0.08888951 0.00214547
2091
+ v -0.01763483 -0.08973377 0.00214547
2092
+ v -0.01442785 -0.08998290 0.00214547
2093
+ v -0.01122087 -0.08934624 -0.00083610
2094
+ v -0.00912250 -0.08335331 -0.00598558
2095
+ v -0.00937384 -0.08554933 -0.00563427
2096
+ v -0.00893157 -0.08005929 -0.00628590
2097
+ v -0.00884974 -0.07676528 -0.00643879
2098
+ v -0.01122477 -0.08884335 -0.00367024
2099
+ v -0.01229636 -0.08854347 -0.00560698
2100
+ v -0.01015708 -0.08774072 -0.00456579
2101
+ v -0.00887506 -0.07347587 -0.00644424
2102
+ v -0.00905626 -0.07018186 -0.00623672
2103
+ v -0.00934656 -0.06689245 -0.00580895
2104
+ v -0.01239573 -0.04290240 -0.00612923
2105
+ v -0.01192812 -0.04290241 -0.00382115
2106
+ v -0.01190280 -0.04290241 -0.00169327
2107
+ v -0.02606923 -0.04290240 -0.00583798
2108
+ v -0.02483982 -0.04290239 -0.00690101
2109
+ v -0.02433520 -0.04385277 -0.00732149
2110
+ v -0.02427675 -0.04714217 -0.00719408
2111
+ v -0.02244725 -0.05212011 -0.00829899
2112
+ v -0.02413257 -0.05043619 -0.00697567
2113
+ v -0.02373706 -0.05701963 -0.00661164
2114
+ v -0.02552564 -0.05448221 -0.00503711
2115
+ v -0.02609261 -0.05352262 -0.00395406
2116
+ v -0.02347403 -0.06031364 -0.00641688
2117
+ v -0.02033524 -0.08335331 -0.00621857
2118
+ v -0.02254857 -0.07261315 -0.00544856
2119
+ v -0.02239660 -0.07480916 -0.00521921
2120
+ v -0.02193873 -0.08335331 -0.00409251
2121
+ v -0.02575944 -0.05936327 -0.00263076
2122
+ v -0.02247063 -0.08507415 -0.00241242
2123
+ v -0.02570099 -0.06229284 0.00021064
2124
+ v -0.02249401 -0.08515259 -0.00083608
2125
+ v -0.02173026 -0.08679959 -0.00083609
2126
+ v -0.02012677 -0.08894948 -0.00083610
2127
+ v -0.01763483 -0.08981219 -0.00083610
2128
+ v -0.01442785 -0.09003364 -0.00083610
2129
+ v -0.01442785 -0.08954460 -0.00382132
2130
+ v -0.01144493 -0.08324258 -0.00758012
2131
+ v -0.01075327 -0.08005928 -0.00777850
2132
+ v -0.01122477 -0.08664272 -0.00621676
2133
+ v -0.01041621 -0.07676527 -0.00793139
2134
+ v -0.01032658 -0.07347586 -0.00793684
2135
+ v -0.01442785 -0.08868648 -0.00576170
2136
+ v -0.01442785 -0.08664271 -0.00707774
2137
+ v -0.01047271 -0.07018185 -0.00772751
2138
+ v -0.01371866 -0.04290239 -0.00762183
2139
+ v -0.02434105 -0.04290239 -0.00733059
2140
+ v -0.02273171 -0.04385277 -0.00844458
2141
+ v -0.02267326 -0.04714217 -0.00842093
2142
+ v -0.02252908 -0.05043619 -0.00834450
2143
+ v -0.02222124 -0.05431612 -0.00821891
2144
+ v -0.02196991 -0.05701962 -0.00810243
2145
+ v -0.02008391 -0.06031363 -0.00859937
2146
+ v -0.01980724 -0.06360303 -0.00853749
2147
+ v -0.01925781 -0.07196726 -0.00830817
2148
+ v -0.01896361 -0.07415866 -0.00820078
2149
+ v -0.01763483 -0.08335330 -0.00759286
2150
+ v -0.01992999 -0.08609371 -0.00587637
2151
+ v -0.02093144 -0.08667963 -0.00386135
2152
+ v -0.01979360 -0.08870034 -0.00331893
2153
+ v -0.01795047 -0.08904633 -0.00411620
2154
+ v -0.01709514 -0.08856653 -0.00561790
2155
+ v -0.01266070 -0.08207537 -0.00834643
2156
+ v -0.01235676 -0.08005928 -0.00843197
2157
+ v -0.01201970 -0.07676527 -0.00852662
2158
+ v -0.01193007 -0.07347586 -0.00856483
2159
+ v -0.01207620 -0.07018185 -0.00855390
2160
+ v -0.01230610 -0.06689244 -0.00851748
2161
+ v -0.01251847 -0.06360303 -0.00845376
2162
+ v -0.01268993 -0.06095029 -0.00837548
2163
+ v -0.01532215 -0.04290239 -0.00855744
2164
+ v -0.01454865 -0.08324258 -0.00814257
2165
+ v -0.01795047 -0.08697028 -0.00635145
2166
+ v -0.02319931 -0.04290239 -0.00812968
2167
+ v -0.02273756 -0.04290239 -0.00844640
2168
+ v -0.02138930 -0.04290239 -0.00872490
2169
+ v -0.02083987 -0.04385277 -0.00883412
2170
+ v -0.02083987 -0.04714217 -0.00880318
2171
+ v -0.02083987 -0.05043619 -0.00871765
2172
+ v -0.01763483 -0.06689244 -0.00882875
2173
+ v -0.01763483 -0.07018185 -0.00874321
2174
+ v -0.01779265 -0.07322673 -0.00859395
2175
+ v -0.01936107 -0.07018185 -0.00836095
2176
+ v -0.01672885 -0.07676527 -0.00849567
2177
+ v -0.01569623 -0.08124033 -0.00827362
2178
+ v -0.01923053 -0.08828511 -0.00530845
2179
+ v -0.01355889 -0.08207537 -0.00834643
2180
+ v -0.01442785 -0.07676527 -0.00872502
2181
+ v -0.01442785 -0.07347586 -0.00892888
2182
+ v -0.01442785 -0.07018185 -0.00893615
2183
+ v -0.01442785 -0.06689244 -0.00889428
2184
+ v -0.01763483 -0.04290239 -0.00894697
2185
+ v -0.02083987 -0.04290239 -0.00883594
2186
+ v -0.01763483 -0.06360303 -0.00886877
2187
+ f 648 649 653
2188
+ f 648 653 650
2189
+ f 648 650 656
2190
+ f 648 656 651
2191
+ f 648 651 652
2192
+ f 648 652 649
2193
+ f 649 652 654
2194
+ f 649 654 662
2195
+ f 649 662 675
2196
+ f 649 675 691
2197
+ f 649 691 706
2198
+ f 649 706 727
2199
+ f 649 727 758
2200
+ f 649 758 757
2201
+ f 649 757 786
2202
+ f 649 786 785
2203
+ f 649 785 784
2204
+ f 649 784 817
2205
+ f 649 817 816
2206
+ f 649 816 815
2207
+ f 649 815 849
2208
+ f 649 849 874
2209
+ f 649 874 895
2210
+ f 649 895 896
2211
+ f 649 896 879
2212
+ f 649 879 878
2213
+ f 649 878 877
2214
+ f 649 877 850
2215
+ f 649 850 819
2216
+ f 649 819 818
2217
+ f 649 818 789
2218
+ f 649 789 788
2219
+ f 649 788 787
2220
+ f 649 787 760
2221
+ f 649 760 759
2222
+ f 649 759 728
2223
+ f 649 728 707
2224
+ f 649 707 692
2225
+ f 649 692 676
2226
+ f 649 676 663
2227
+ f 649 663 657
2228
+ f 649 657 653
2229
+ f 650 655 656
2230
+ f 650 653 657
2231
+ f 650 657 655
2232
+ f 651 656 658
2233
+ f 651 658 652
2234
+ f 652 658 669
2235
+ f 652 669 659
2236
+ f 652 659 660
2237
+ f 652 660 661
2238
+ f 652 661 662
2239
+ f 652 662 654
2240
+ f 655 657 663
2241
+ f 655 663 664
2242
+ f 655 664 665
2243
+ f 655 665 666
2244
+ f 655 666 667
2245
+ f 655 667 668
2246
+ f 655 668 656
2247
+ f 656 668 658
2248
+ f 658 668 670
2249
+ f 658 670 669
2250
+ f 659 669 684
2251
+ f 659 684 671
2252
+ f 659 671 672
2253
+ f 659 672 660
2254
+ f 660 672 673
2255
+ f 660 673 674
2256
+ f 660 674 661
2257
+ f 661 674 662
2258
+ f 662 674 675
2259
+ f 663 676 664
2260
+ f 664 677 678
2261
+ f 664 678 679
2262
+ f 664 679 680
2263
+ f 664 680 665
2264
+ f 664 676 677
2265
+ f 665 680 666
2266
+ f 666 680 679
2267
+ f 666 679 681
2268
+ f 666 681 682
2269
+ f 666 682 683
2270
+ f 666 683 684
2271
+ f 666 684 669
2272
+ f 666 669 667
2273
+ f 667 670 668
2274
+ f 667 669 670
2275
+ f 671 684 685
2276
+ f 671 685 672
2277
+ f 672 685 673
2278
+ f 673 685 686
2279
+ f 673 686 687
2280
+ f 673 687 688
2281
+ f 673 688 674
2282
+ f 674 688 689
2283
+ f 674 689 690
2284
+ f 674 690 691
2285
+ f 674 691 675
2286
+ f 676 692 677
2287
+ f 677 693 694
2288
+ f 677 694 678
2289
+ f 677 692 693
2290
+ f 678 694 695
2291
+ f 678 695 696
2292
+ f 678 696 681
2293
+ f 678 681 679
2294
+ f 681 696 697
2295
+ f 681 697 682
2296
+ f 682 697 683
2297
+ f 683 698 684
2298
+ f 683 697 698
2299
+ f 684 698 699
2300
+ f 684 699 685
2301
+ f 685 699 686
2302
+ f 686 699 700
2303
+ f 686 700 701
2304
+ f 686 701 687
2305
+ f 687 701 702
2306
+ f 687 702 688
2307
+ f 688 702 703
2308
+ f 688 703 689
2309
+ f 689 703 704
2310
+ f 689 704 705
2311
+ f 689 705 706
2312
+ f 689 706 691
2313
+ f 689 691 690
2314
+ f 692 707 693
2315
+ f 693 707 708
2316
+ f 693 708 709
2317
+ f 693 709 694
2318
+ f 694 709 710
2319
+ f 694 710 696
2320
+ f 694 696 695
2321
+ f 696 711 697
2322
+ f 696 710 711
2323
+ f 697 711 712
2324
+ f 697 712 698
2325
+ f 698 712 713
2326
+ f 698 713 714
2327
+ f 698 714 715
2328
+ f 698 715 699
2329
+ f 699 715 716
2330
+ f 699 716 717
2331
+ f 699 717 700
2332
+ f 700 717 718
2333
+ f 700 718 719
2334
+ f 700 719 701
2335
+ f 701 720 702
2336
+ f 701 719 720
2337
+ f 702 720 721
2338
+ f 702 721 722
2339
+ f 702 722 703
2340
+ f 703 722 723
2341
+ f 703 723 704
2342
+ f 704 723 724
2343
+ f 704 724 725
2344
+ f 704 725 726
2345
+ f 704 726 705
2346
+ f 705 726 727
2347
+ f 705 727 706
2348
+ f 707 728 708
2349
+ f 708 728 729
2350
+ f 708 729 730
2351
+ f 708 730 731
2352
+ f 708 731 709
2353
+ f 709 731 732
2354
+ f 709 732 733
2355
+ f 709 733 734
2356
+ f 709 734 710
2357
+ f 710 734 735
2358
+ f 710 735 736
2359
+ f 710 736 711
2360
+ f 711 736 712
2361
+ f 712 737 713
2362
+ f 712 736 737
2363
+ f 713 738 739
2364
+ f 713 739 740
2365
+ f 713 740 715
2366
+ f 713 715 714
2367
+ f 713 737 741
2368
+ f 713 741 738
2369
+ f 715 740 716
2370
+ f 716 742 743
2371
+ f 716 743 717
2372
+ f 716 740 742
2373
+ f 717 743 744
2374
+ f 717 744 745
2375
+ f 717 745 718
2376
+ f 718 745 719
2377
+ f 719 745 746
2378
+ f 719 746 747
2379
+ f 719 747 748
2380
+ f 719 748 720
2381
+ f 720 748 749
2382
+ f 720 749 721
2383
+ f 721 750 722
2384
+ f 721 749 751
2385
+ f 721 751 750
2386
+ f 722 750 752
2387
+ f 722 752 753
2388
+ f 722 753 723
2389
+ f 723 753 754
2390
+ f 723 754 724
2391
+ f 724 754 783
2392
+ f 724 783 755
2393
+ f 724 755 725
2394
+ f 725 756 726
2395
+ f 725 755 757
2396
+ f 725 757 758
2397
+ f 725 758 727
2398
+ f 725 727 756
2399
+ f 726 756 727
2400
+ f 728 759 729
2401
+ f 729 759 760
2402
+ f 729 760 761
2403
+ f 729 761 762
2404
+ f 729 762 730
2405
+ f 730 762 763
2406
+ f 730 763 732
2407
+ f 730 732 731
2408
+ f 732 763 764
2409
+ f 732 764 765
2410
+ f 732 765 733
2411
+ f 733 766 735
2412
+ f 733 735 734
2413
+ f 733 765 767
2414
+ f 733 767 766
2415
+ f 735 766 738
2416
+ f 735 738 741
2417
+ f 735 741 736
2418
+ f 736 741 737
2419
+ f 738 767 739
2420
+ f 738 766 767
2421
+ f 739 767 740
2422
+ f 740 767 768
2423
+ f 740 768 769
2424
+ f 740 769 742
2425
+ f 742 769 743
2426
+ f 743 769 770
2427
+ f 743 770 771
2428
+ f 743 771 744
2429
+ f 744 771 745
2430
+ f 745 771 772
2431
+ f 745 772 747
2432
+ f 745 747 746
2433
+ f 747 772 773
2434
+ f 747 773 774
2435
+ f 747 774 749
2436
+ f 747 749 748
2437
+ f 749 774 775
2438
+ f 749 775 751
2439
+ f 750 776 777
2440
+ f 750 777 752
2441
+ f 750 751 776
2442
+ f 751 775 778
2443
+ f 751 778 779
2444
+ f 751 779 776
2445
+ f 752 777 780
2446
+ f 752 780 753
2447
+ f 753 781 754
2448
+ f 753 780 781
2449
+ f 754 781 782
2450
+ f 754 782 783
2451
+ f 755 783 784
2452
+ f 755 784 785
2453
+ f 755 785 786
2454
+ f 755 786 757
2455
+ f 760 787 761
2456
+ f 761 787 788
2457
+ f 761 788 789
2458
+ f 761 789 790
2459
+ f 761 790 791
2460
+ f 761 791 762
2461
+ f 762 791 792
2462
+ f 762 792 793
2463
+ f 762 793 794
2464
+ f 762 794 763
2465
+ f 763 794 795
2466
+ f 763 795 796
2467
+ f 763 796 764
2468
+ f 764 797 765
2469
+ f 764 796 798
2470
+ f 764 798 799
2471
+ f 764 799 767
2472
+ f 764 767 797
2473
+ f 765 797 767
2474
+ f 767 799 800
2475
+ f 767 800 769
2476
+ f 767 769 768
2477
+ f 769 801 802
2478
+ f 769 802 770
2479
+ f 769 800 801
2480
+ f 770 802 771
2481
+ f 771 802 803
2482
+ f 771 803 772
2483
+ f 772 803 773
2484
+ f 773 803 804
2485
+ f 773 804 774
2486
+ f 774 804 775
2487
+ f 775 804 778
2488
+ f 776 805 777
2489
+ f 776 779 806
2490
+ f 776 806 805
2491
+ f 777 805 807
2492
+ f 777 807 808
2493
+ f 777 808 780
2494
+ f 778 804 809
2495
+ f 778 809 810
2496
+ f 778 810 811
2497
+ f 778 811 806
2498
+ f 778 806 779
2499
+ f 780 808 812
2500
+ f 780 812 781
2501
+ f 781 812 813
2502
+ f 781 813 782
2503
+ f 782 813 814
2504
+ f 782 814 815
2505
+ f 782 815 816
2506
+ f 782 816 783
2507
+ f 783 816 817
2508
+ f 783 817 784
2509
+ f 789 818 790
2510
+ f 790 818 819
2511
+ f 790 819 820
2512
+ f 790 820 821
2513
+ f 790 821 791
2514
+ f 791 821 822
2515
+ f 791 822 823
2516
+ f 791 823 824
2517
+ f 791 824 792
2518
+ f 792 824 793
2519
+ f 793 825 826
2520
+ f 793 826 794
2521
+ f 793 824 827
2522
+ f 793 827 828
2523
+ f 793 828 829
2524
+ f 793 829 830
2525
+ f 793 830 831
2526
+ f 793 831 825
2527
+ f 794 826 795
2528
+ f 795 832 796
2529
+ f 795 826 833
2530
+ f 795 833 832
2531
+ f 796 834 798
2532
+ f 796 832 833
2533
+ f 796 833 835
2534
+ f 796 835 834
2535
+ f 798 834 835
2536
+ f 798 835 799
2537
+ f 799 835 836
2538
+ f 799 836 800
2539
+ f 800 836 801
2540
+ f 801 837 802
2541
+ f 801 836 837
2542
+ f 802 838 803
2543
+ f 802 837 838
2544
+ f 803 839 804
2545
+ f 803 838 839
2546
+ f 804 840 809
2547
+ f 804 839 840
2548
+ f 805 841 842
2549
+ f 805 842 807
2550
+ f 805 806 841
2551
+ f 806 811 810
2552
+ f 806 810 843
2553
+ f 806 843 841
2554
+ f 807 844 808
2555
+ f 807 842 844
2556
+ f 808 844 845
2557
+ f 808 845 812
2558
+ f 809 840 810
2559
+ f 810 840 846
2560
+ f 810 846 847
2561
+ f 810 847 843
2562
+ f 812 845 848
2563
+ f 812 848 813
2564
+ f 813 848 849
2565
+ f 813 849 815
2566
+ f 813 815 814
2567
+ f 819 850 820
2568
+ f 820 850 851
2569
+ f 820 851 852
2570
+ f 820 852 821
2571
+ f 821 852 853
2572
+ f 821 853 822
2573
+ f 822 854 855
2574
+ f 822 855 824
2575
+ f 822 824 823
2576
+ f 822 853 856
2577
+ f 822 856 857
2578
+ f 822 857 858
2579
+ f 822 858 854
2580
+ f 824 855 828
2581
+ f 824 828 827
2582
+ f 825 831 833
2583
+ f 825 833 826
2584
+ f 828 858 859
2585
+ f 828 859 860
2586
+ f 828 860 861
2587
+ f 828 861 831
2588
+ f 828 831 830
2589
+ f 828 830 829
2590
+ f 828 855 858
2591
+ f 831 861 833
2592
+ f 833 861 862
2593
+ f 833 862 863
2594
+ f 833 863 836
2595
+ f 833 836 835
2596
+ f 836 863 837
2597
+ f 837 863 838
2598
+ f 838 863 864
2599
+ f 838 864 840
2600
+ f 838 840 839
2601
+ f 840 864 865
2602
+ f 840 865 846
2603
+ f 841 866 842
2604
+ f 841 843 847
2605
+ f 841 847 866
2606
+ f 842 866 867
2607
+ f 842 867 844
2608
+ f 844 868 869
2609
+ f 844 869 845
2610
+ f 844 867 868
2611
+ f 845 869 870
2612
+ f 845 870 871
2613
+ f 845 871 872
2614
+ f 845 872 873
2615
+ f 845 873 874
2616
+ f 845 874 849
2617
+ f 845 849 848
2618
+ f 846 865 847
2619
+ f 847 875 866
2620
+ f 847 865 876
2621
+ f 847 876 860
2622
+ f 847 860 875
2623
+ f 850 877 851
2624
+ f 851 877 878
2625
+ f 851 878 879
2626
+ f 851 879 880
2627
+ f 851 880 881
2628
+ f 851 881 852
2629
+ f 852 881 882
2630
+ f 852 882 856
2631
+ f 852 856 853
2632
+ f 854 858 855
2633
+ f 856 882 881
2634
+ f 856 881 883
2635
+ f 856 883 884
2636
+ f 856 884 857
2637
+ f 857 884 885
2638
+ f 857 885 886
2639
+ f 857 886 858
2640
+ f 858 886 885
2641
+ f 858 885 859
2642
+ f 859 885 860
2643
+ f 860 887 888
2644
+ f 860 888 875
2645
+ f 860 876 861
2646
+ f 860 885 887
2647
+ f 861 876 889
2648
+ f 861 889 862
2649
+ f 862 889 863
2650
+ f 863 889 864
2651
+ f 864 889 865
2652
+ f 865 889 876
2653
+ f 866 875 890
2654
+ f 866 890 891
2655
+ f 866 891 892
2656
+ f 866 892 867
2657
+ f 867 892 868
2658
+ f 868 892 869
2659
+ f 869 892 893
2660
+ f 869 893 870
2661
+ f 870 893 894
2662
+ f 870 894 874
2663
+ f 870 874 871
2664
+ f 871 874 872
2665
+ f 872 874 873
2666
+ f 874 894 895
2667
+ f 875 888 890
2668
+ f 879 896 880
2669
+ f 880 896 895
2670
+ f 880 895 897
2671
+ f 880 897 881
2672
+ f 881 897 883
2673
+ f 883 897 892
2674
+ f 883 892 884
2675
+ f 884 892 885
2676
+ f 885 892 887
2677
+ f 887 891 888
2678
+ f 887 892 891
2679
+ f 888 891 890
2680
+ f 892 897 895
2681
+ f 892 895 893
2682
+ f 893 895 894
2683
+
2684
+ o pliers_024_collision.obj_5
2685
+ v 0.01963943 -0.04290300 0.00964703
2686
+ v 0.01860170 -0.04290300 0.00964703
2687
+ v 0.01963749 -0.04384875 0.00964703
2688
+ v 0.02010194 -0.04290300 0.00959606
2689
+ v 0.01700042 -0.04290300 0.00954692
2690
+ v 0.01579556 -0.06689282 0.00962874
2691
+ v 0.01861337 -0.04384875 0.00964703
2692
+ v 0.01957142 -0.04714274 0.00964520
2693
+ v 0.02124267 -0.04384874 0.00946501
2694
+ v 0.02124267 -0.04290299 0.00946501
2695
+ v 0.01443525 -0.04290299 0.00859860
2696
+ v 0.01122878 -0.07347617 0.00876777
2697
+ v 0.01419039 -0.06689281 0.00947948
2698
+ v 0.01424092 -0.07018218 0.00949767
2699
+ v 0.01584415 -0.07018219 0.00962327
2700
+ v 0.01630083 -0.06689282 0.00962874
2701
+ v 0.01867555 -0.04714274 0.00964520
2702
+ v 0.01945288 -0.05043673 0.00964154
2703
+ v 0.01937903 -0.05372610 0.00963425
2704
+ v 0.02117465 -0.04714273 0.00942496
2705
+ v 0.02405464 -0.04384874 0.00827461
2706
+ v 0.02205303 -0.04290299 0.00913191
2707
+ v 0.01930130 -0.05702009 0.00961968
2708
+ v 0.01925271 -0.05877319 0.00961056
2709
+ v 0.01247445 -0.04290299 0.00716793
2710
+ v 0.00916887 -0.07018218 0.00721697
2711
+ v 0.00899980 -0.07347617 0.00738078
2712
+ v 0.01122878 -0.07018218 0.00859850
2713
+ v 0.00898426 -0.07676555 0.00737531
2714
+ v 0.01122878 -0.07676555 0.00871861
2715
+ v 0.01472480 -0.07325011 0.00951040
2716
+ v 0.01598601 -0.07200450 0.00961052
2717
+ v 0.01617645 -0.07018219 0.00962327
2718
+ v 0.02090453 -0.05702008 0.00910820
2719
+ v 0.02405464 -0.04714273 0.00811806
2720
+ v 0.02592022 -0.04384874 0.00692402
2721
+ v 0.02460265 -0.04290299 0.00789419
2722
+ v 0.02405464 -0.04290299 0.00828371
2723
+ v 0.02053141 -0.06004649 0.00907179
2724
+ v 0.01606180 -0.07200450 0.00961052
2725
+ v 0.01777968 -0.07018218 0.00937572
2726
+ v 0.01200999 -0.04290298 0.00513114
2727
+ v 0.00854118 -0.07018217 0.00513104
2728
+ v 0.00944288 -0.06689281 0.00688025
2729
+ v 0.00817584 -0.07347616 0.00513103
2730
+ v 0.00812337 -0.07676554 0.00513102
2731
+ v 0.00827106 -0.08005952 0.00513101
2732
+ v 0.00908531 -0.08005953 0.00723879
2733
+ v 0.01122878 -0.08005953 0.00846742
2734
+ v 0.01443525 -0.07676555 0.00926285
2735
+ v 0.02084817 -0.06360344 0.00869500
2736
+ v 0.02581722 -0.04714273 0.00680934
2737
+ v 0.02358047 -0.05702008 0.00761565
2738
+ v 0.02433642 -0.05045056 0.00762477
2739
+ v 0.02682968 -0.04384873 0.00513114
2740
+ v 0.02620588 -0.04290298 0.00640709
2741
+ v 0.02592993 -0.04290299 0.00693313
2742
+ v 0.01443525 -0.08335352 0.00856933
2743
+ v 0.01733661 -0.07325011 0.00929562
2744
+ v 0.01189728 -0.04290297 0.00214603
2745
+ v 0.00836434 -0.07018216 0.00214593
2746
+ v 0.00797179 -0.07347615 0.00214592
2747
+ v 0.00790183 -0.07676553 0.00214591
2748
+ v 0.00799706 -0.08005951 0.00214590
2749
+ v 0.00822637 -0.08335350 0.00214588
2750
+ v 0.00862669 -0.08335351 0.00513099
2751
+ v 0.00932434 -0.08335352 0.00695664
2752
+ v 0.01122878 -0.08335352 0.00799597
2753
+ v 0.02334338 -0.06030945 0.00746456
2754
+ v 0.02084817 -0.06689281 0.00838009
2755
+ v 0.02571034 -0.04936639 0.00668374
2756
+ v 0.02663147 -0.04714272 0.00513113
2757
+ v 0.02769446 -0.04384872 0.00214603
2758
+ v 0.02685300 -0.04290298 0.00513114
2759
+ v 0.02749818 -0.04714271 0.00214602
2760
+ v 0.01443525 -0.08664289 0.00757549
2761
+ v 0.01742795 -0.08667519 0.00713501
2762
+ v 0.01764171 -0.08335352 0.00799233
2763
+ v 0.01764171 -0.07676555 0.00879870
2764
+ v 0.01188756 -0.04290296 -0.00083544
2765
+ v 0.00836046 -0.07018215 -0.00083554
2766
+ v 0.00797374 -0.07347614 -0.00083555
2767
+ v 0.00790766 -0.07676552 -0.00083556
2768
+ v 0.00800094 -0.08005950 -0.00083557
2769
+ v 0.00823025 -0.08335349 -0.00083559
2770
+ v 0.00886377 -0.08664286 -0.00083560
2771
+ v 0.00889681 -0.08664287 0.00214587
2772
+ v 0.00930490 -0.08643066 0.00487069
2773
+ v 0.00953227 -0.08519427 0.00672365
2774
+ v 0.01147947 -0.08643067 0.00708586
2775
+ v 0.02084817 -0.07018218 0.00802332
2776
+ v 0.02308298 -0.06360344 0.00726251
2777
+ v 0.02559180 -0.05156238 0.00652901
2778
+ v 0.01990372 -0.08335352 0.00708587
2779
+ v 0.02623115 -0.05045055 0.00537319
2780
+ v 0.02613787 -0.05372608 0.00475068
2781
+ v 0.02720280 -0.05043670 0.00214600
2782
+ v 0.02773527 -0.04384871 -0.00083544
2783
+ v 0.02771584 -0.04290297 0.00214603
2784
+ v 0.02754094 -0.04714270 -0.00083545
2785
+ v 0.01271542 -0.08834524 0.00667814
2786
+ v 0.01443525 -0.08836830 0.00669816
2787
+ v 0.01621532 -0.08834062 0.00666904
2788
+ v 0.01835102 -0.08779162 0.00623037
2789
+ v 0.01961417 -0.08559564 0.00687655
2790
+ v 0.01192837 -0.04290295 -0.00382055
2791
+ v 0.00843430 -0.07018214 -0.00382065
2792
+ v 0.00806313 -0.07347613 -0.00382066
2793
+ v 0.00800677 -0.07676551 -0.00382067
2794
+ v 0.00813309 -0.08005949 -0.00382068
2795
+ v 0.00844013 -0.08335348 -0.00382070
2796
+ v 0.00918831 -0.08665208 -0.00366418
2797
+ v 0.00954976 -0.08837749 -0.00256660
2798
+ v 0.00948369 -0.08846055 -0.00083560
2799
+ v 0.00951673 -0.08841904 0.00214587
2800
+ v 0.00959640 -0.08832215 0.00370395
2801
+ v 0.01057777 -0.08739026 0.00569342
2802
+ v 0.02104056 -0.07320398 0.00752822
2803
+ v 0.02246695 -0.07192144 0.00664180
2804
+ v 0.02244363 -0.08488977 0.00353104
2805
+ v 0.02169157 -0.08361647 0.00491621
2806
+ v 0.02589107 -0.05702007 0.00421189
2807
+ v 0.02572977 -0.05909149 0.00382236
2808
+ v 0.02679665 -0.05372607 0.00214599
2809
+ v 0.02723195 -0.05043669 -0.00083547
2810
+ v 0.02699292 -0.04384870 -0.00382055
2811
+ v 0.02775470 -0.04290296 -0.00083544
2812
+ v 0.02680054 -0.04714269 -0.00382056
2813
+ v 0.01147947 -0.08866356 0.00487068
2814
+ v 0.01443525 -0.08917566 0.00513097
2815
+ v 0.01742795 -0.08885732 0.00519285
2816
+ v 0.01972300 -0.08863588 0.00424089
2817
+ v 0.02039150 -0.08667518 0.00519286
2818
+ v 0.01225096 -0.04290294 -0.00543688
2819
+ v 0.00935543 -0.06689276 -0.00580283
2820
+ v 0.00906588 -0.07018213 -0.00622330
2821
+ v 0.01240254 -0.04290294 -0.00612309
2822
+ v 0.00888709 -0.07347612 -0.00643082
2823
+ v 0.00886377 -0.07676550 -0.00642719
2824
+ v 0.00894345 -0.08005948 -0.00627794
2825
+ v 0.00913389 -0.08335347 -0.00598309
2826
+ v 0.00938264 -0.08555869 -0.00563361
2827
+ v 0.01229177 -0.08854357 -0.00560451
2828
+ v 0.01122490 -0.08883423 -0.00366419
2829
+ v 0.01122878 -0.08933248 -0.00083561
2830
+ v 0.01015413 -0.08775468 -0.00455607
2831
+ v 0.01122878 -0.08926790 0.00214586
2832
+ v 0.02183538 -0.08642143 0.00238067
2833
+ v 0.02250582 -0.08517119 0.00154157
2834
+ v 0.02568507 -0.06212711 0.00084998
2835
+ v 0.02681025 -0.05372606 -0.00083548
2836
+ v 0.02248833 -0.08510658 -0.00244464
2837
+ v 0.02576281 -0.05927139 -0.00262111
2838
+ v 0.02592605 -0.05702004 -0.00305066
2839
+ v 0.02648961 -0.05043668 -0.00382058
2840
+ v 0.02604070 -0.04384869 -0.00580274
2841
+ v 0.02701041 -0.04290295 -0.00382055
2842
+ v 0.02594159 -0.04714268 -0.00568444
2843
+ v 0.02568507 -0.05226820 -0.00535136
2844
+ v 0.02578224 -0.05043667 -0.00548060
2845
+ v 0.01443525 -0.08997837 0.00214586
2846
+ v 0.01764171 -0.08974309 0.00214586
2847
+ v 0.02008251 -0.08889884 0.00214586
2848
+ v 0.01050004 -0.07018212 -0.00771586
2849
+ v 0.01372399 -0.04290293 -0.00761565
2850
+ v 0.01034846 -0.07347611 -0.00792337
2851
+ v 0.01042814 -0.07676549 -0.00791974
2852
+ v 0.01076044 -0.08005947 -0.00777050
2853
+ v 0.01144838 -0.08325196 -0.00757940
2854
+ v 0.01122490 -0.08665207 -0.00621790
2855
+ v 0.01443525 -0.08868197 -0.00576105
2856
+ v 0.01443525 -0.08954008 -0.00382072
2857
+ v 0.01443525 -0.08664283 -0.00708067
2858
+ v 0.01443525 -0.09002912 -0.00083561
2859
+ v 0.02175376 -0.08685508 -0.00083560
2860
+ v 0.02251942 -0.08520808 -0.00083559
2861
+ v 0.02568507 -0.06212711 0.00041496
2862
+ v 0.02129513 -0.08637989 -0.00359137
2863
+ v 0.02195780 -0.08335347 -0.00414652
2864
+ v 0.02606985 -0.05350922 -0.00392435
2865
+ v 0.02435974 -0.04384868 -0.00729530
2866
+ v 0.02605042 -0.04290294 -0.00581184
2867
+ v 0.02428395 -0.04714267 -0.00717699
2868
+ v 0.02413431 -0.05043666 -0.00697315
2869
+ v 0.02347553 -0.06030940 -0.00642167
2870
+ v 0.02372427 -0.05702003 -0.00660914
2871
+ v 0.02240671 -0.07483247 -0.00522949
2872
+ v 0.02035457 -0.08335347 -0.00622518
2873
+ v 0.01764171 -0.08981690 -0.00083561
2874
+ v 0.02015052 -0.08894957 -0.00083561
2875
+ v 0.01486472 -0.04290293 -0.00830914
2876
+ v 0.01270181 -0.06097373 -0.00837109
2877
+ v 0.01253274 -0.06360338 -0.00844937
2878
+ v 0.01232287 -0.06689275 -0.00851309
2879
+ v 0.01210327 -0.07018212 -0.00854951
2880
+ v 0.01195169 -0.07347611 -0.00856772
2881
+ v 0.01203137 -0.07676549 -0.00853315
2882
+ v 0.01236368 -0.08005947 -0.00843305
2883
+ v 0.01266489 -0.08208476 -0.00834751
2884
+ v 0.01764171 -0.08849743 -0.00554444
2885
+ v 0.01764171 -0.08923560 -0.00382072
2886
+ v 0.01457322 -0.08325196 -0.00814730
2887
+ v 0.01764171 -0.08664284 -0.00662017
2888
+ v 0.01967636 -0.08860356 -0.00382072
2889
+ v 0.01925077 -0.08829444 -0.00531691
2890
+ v 0.01977546 -0.08664284 -0.00574283
2891
+ v 0.02275651 -0.04384868 -0.00845840
2892
+ v 0.02436168 -0.04290293 -0.00730440
2893
+ v 0.02268072 -0.04714267 -0.00842200
2894
+ v 0.02245141 -0.05208827 -0.00829825
2895
+ v 0.02253108 -0.05043666 -0.00834194
2896
+ v 0.02197724 -0.05702002 -0.00809987
2897
+ v 0.01764171 -0.08335346 -0.00760488
2898
+ v 0.01906616 -0.07434805 -0.00823644
2899
+ v 0.02171295 -0.06030939 -0.00791422
2900
+ v 0.01532723 -0.04290293 -0.00856215
2901
+ v 0.01443525 -0.06689275 -0.00889351
2902
+ v 0.01443525 -0.07018212 -0.00893175
2903
+ v 0.01443525 -0.07347611 -0.00893540
2904
+ v 0.01359574 -0.08208476 -0.00834751
2905
+ v 0.01443525 -0.07676549 -0.00874065
2906
+ v 0.01573338 -0.08132355 -0.00827652
2907
+ v 0.02084817 -0.04384868 -0.00884246
2908
+ v 0.02220655 -0.04290293 -0.00856761
2909
+ v 0.02275651 -0.04290293 -0.00845658
2910
+ v 0.02084817 -0.04714267 -0.00880424
2911
+ v 0.02010971 -0.06030939 -0.00860771
2912
+ v 0.02037401 -0.05702002 -0.00864047
2913
+ v 0.02084817 -0.05043666 -0.00871690
2914
+ v 0.01928186 -0.07215206 -0.00831835
2915
+ v 0.01941401 -0.07018212 -0.00838751
2916
+ v 0.01961806 -0.06689275 -0.00848033
2917
+ v 0.01683135 -0.07676549 -0.00850402
2918
+ v 0.01785547 -0.07333771 -0.00860412
2919
+ v 0.01695961 -0.04290293 -0.00883518
2920
+ v 0.01764171 -0.04290293 -0.00894439
2921
+ v 0.01764171 -0.04384868 -0.00894439
2922
+ v 0.01764171 -0.06360338 -0.00888439
2923
+ v 0.01764171 -0.06689275 -0.00886257
2924
+ v 0.01764171 -0.07018212 -0.00876975
2925
+ v 0.01992121 -0.04290293 -0.00887340
2926
+ v 0.02084817 -0.04290293 -0.00884064
2927
+ v 0.01983182 -0.06360338 -0.00855130
2928
+ f 898 899 904
2929
+ f 898 904 900
2930
+ f 898 900 901
2931
+ f 898 901 907
2932
+ f 898 907 919
2933
+ f 898 919 935
2934
+ f 898 935 934
2935
+ f 898 934 954
2936
+ f 898 954 953
2937
+ f 898 953 971
2938
+ f 898 971 996
2939
+ f 898 996 1024
2940
+ f 898 1024 1054
2941
+ f 898 1054 1079
2942
+ f 898 1079 1105
2943
+ f 898 1105 1122
2944
+ f 898 1122 1121
2945
+ f 898 1121 1139
2946
+ f 898 1139 1138
2947
+ f 898 1138 1133
2948
+ f 898 1133 1132
2949
+ f 898 1132 1113
2950
+ f 898 1113 1088
2951
+ f 898 1088 1062
2952
+ f 898 1062 1034
2953
+ f 898 1034 1031
2954
+ f 898 1031 1003
2955
+ f 898 1003 977
2956
+ f 898 977 957
2957
+ f 898 957 939
2958
+ f 898 939 922
2959
+ f 898 922 908
2960
+ f 898 908 902
2961
+ f 898 902 899
2962
+ f 899 902 903
2963
+ f 899 903 904
2964
+ f 900 904 914
2965
+ f 900 914 905
2966
+ f 900 905 906
2967
+ f 900 906 901
2968
+ f 901 906 907
2969
+ f 902 908 909
2970
+ f 902 909 910
2971
+ f 902 910 903
2972
+ f 903 910 911
2973
+ f 903 911 912
2974
+ f 903 912 930
2975
+ f 903 930 913
2976
+ f 903 913 905
2977
+ f 903 905 914
2978
+ f 903 914 904
2979
+ f 905 913 915
2980
+ f 905 915 916
2981
+ f 905 916 906
2982
+ f 906 917 918
2983
+ f 906 918 919
2984
+ f 906 919 907
2985
+ f 906 916 920
2986
+ f 906 920 921
2987
+ f 906 921 917
2988
+ f 908 922 923
2989
+ f 908 923 924
2990
+ f 908 924 925
2991
+ f 908 925 909
2992
+ f 909 924 926
2993
+ f 909 926 927
2994
+ f 909 927 911
2995
+ f 909 911 910
2996
+ f 909 925 924
2997
+ f 911 927 928
2998
+ f 911 928 912
2999
+ f 912 928 929
3000
+ f 912 929 937
3001
+ f 912 937 930
3002
+ f 913 930 915
3003
+ f 915 930 916
3004
+ f 916 930 920
3005
+ f 917 921 931
3006
+ f 917 931 918
3007
+ f 918 931 932
3008
+ f 918 932 933
3009
+ f 918 933 934
3010
+ f 918 934 935
3011
+ f 918 935 919
3012
+ f 920 930 921
3013
+ f 921 936 931
3014
+ f 921 930 937
3015
+ f 921 937 938
3016
+ f 921 938 936
3017
+ f 922 939 940
3018
+ f 922 940 941
3019
+ f 922 941 923
3020
+ f 923 941 940
3021
+ f 923 940 942
3022
+ f 923 942 924
3023
+ f 924 942 943
3024
+ f 924 943 926
3025
+ f 926 943 944
3026
+ f 926 944 945
3027
+ f 926 945 927
3028
+ f 927 945 946
3029
+ f 927 946 947
3030
+ f 927 947 928
3031
+ f 928 947 929
3032
+ f 929 947 937
3033
+ f 931 936 948
3034
+ f 931 948 932
3035
+ f 932 949 933
3036
+ f 932 948 950
3037
+ f 932 950 951
3038
+ f 932 951 949
3039
+ f 933 949 952
3040
+ f 933 952 953
3041
+ f 933 953 954
3042
+ f 933 954 934
3043
+ f 936 938 948
3044
+ f 937 947 955
3045
+ f 937 955 956
3046
+ f 937 956 938
3047
+ f 938 956 948
3048
+ f 939 957 958
3049
+ f 939 958 940
3050
+ f 940 958 959
3051
+ f 940 959 942
3052
+ f 942 959 960
3053
+ f 942 960 943
3054
+ f 943 960 961
3055
+ f 943 961 944
3056
+ f 944 961 962
3057
+ f 944 962 963
3058
+ f 944 963 964
3059
+ f 944 964 945
3060
+ f 945 964 946
3061
+ f 946 964 965
3062
+ f 946 965 955
3063
+ f 946 955 947
3064
+ f 948 966 950
3065
+ f 948 956 967
3066
+ f 948 967 966
3067
+ f 949 968 969
3068
+ f 949 969 952
3069
+ f 949 951 950
3070
+ f 949 950 968
3071
+ f 950 966 968
3072
+ f 952 970 971
3073
+ f 952 971 953
3074
+ f 952 969 972
3075
+ f 952 972 970
3076
+ f 955 965 973
3077
+ f 955 973 974
3078
+ f 955 974 975
3079
+ f 955 975 956
3080
+ f 956 976 967
3081
+ f 956 975 976
3082
+ f 957 977 958
3083
+ f 958 978 959
3084
+ f 958 977 978
3085
+ f 959 979 960
3086
+ f 959 978 979
3087
+ f 960 980 981
3088
+ f 960 981 961
3089
+ f 960 979 980
3090
+ f 961 981 982
3091
+ f 961 982 962
3092
+ f 962 982 983
3093
+ f 962 983 984
3094
+ f 962 984 963
3095
+ f 963 984 985
3096
+ f 963 985 986
3097
+ f 963 986 964
3098
+ f 964 986 965
3099
+ f 965 986 987
3100
+ f 965 987 973
3101
+ f 966 967 988
3102
+ f 966 988 989
3103
+ f 966 989 990
3104
+ f 966 990 968
3105
+ f 967 976 991
3106
+ f 967 991 988
3107
+ f 968 990 992
3108
+ f 968 992 969
3109
+ f 969 992 993
3110
+ f 969 993 994
3111
+ f 969 994 972
3112
+ f 970 995 996
3113
+ f 970 996 971
3114
+ f 970 972 997
3115
+ f 970 997 995
3116
+ f 972 994 997
3117
+ f 973 987 998
3118
+ f 973 998 999
3119
+ f 973 999 1000
3120
+ f 973 1000 974
3121
+ f 974 1001 1002
3122
+ f 974 1002 975
3123
+ f 974 1000 1001
3124
+ f 975 1002 991
3125
+ f 975 991 976
3126
+ f 977 1003 978
3127
+ f 978 1004 979
3128
+ f 978 1003 1004
3129
+ f 979 1004 1005
3130
+ f 979 1005 980
3131
+ f 980 1005 1006
3132
+ f 980 1006 981
3133
+ f 981 1006 1007
3134
+ f 981 1007 982
3135
+ f 982 1007 1008
3136
+ f 982 1008 983
3137
+ f 983 1009 1010
3138
+ f 983 1010 1011
3139
+ f 983 1011 984
3140
+ f 983 1008 1009
3141
+ f 984 1011 1012
3142
+ f 984 1012 1013
3143
+ f 984 1013 985
3144
+ f 985 1013 986
3145
+ f 986 1013 1014
3146
+ f 986 1014 998
3147
+ f 986 998 987
3148
+ f 988 991 1015
3149
+ f 988 1015 989
3150
+ f 989 1015 991
3151
+ f 989 991 1016
3152
+ f 989 1016 990
3153
+ f 990 993 992
3154
+ f 990 1016 1017
3155
+ f 990 1017 993
3156
+ f 991 1002 1018
3157
+ f 991 1018 1016
3158
+ f 993 1019 994
3159
+ f 993 1017 1019
3160
+ f 994 1019 1020
3161
+ f 994 1020 1021
3162
+ f 994 1021 1022
3163
+ f 994 1022 997
3164
+ f 995 1023 1024
3165
+ f 995 1024 996
3166
+ f 995 997 1025
3167
+ f 995 1025 1023
3168
+ f 997 1022 1025
3169
+ f 998 1013 1026
3170
+ f 998 1026 1027
3171
+ f 998 1027 999
3172
+ f 998 1014 1013
3173
+ f 999 1027 1000
3174
+ f 1000 1027 1028
3175
+ f 1000 1028 1029
3176
+ f 1000 1029 1001
3177
+ f 1001 1029 1002
3178
+ f 1002 1029 1030
3179
+ f 1002 1030 1017
3180
+ f 1002 1017 1018
3181
+ f 1003 1031 1004
3182
+ f 1004 1032 1033
3183
+ f 1004 1033 1005
3184
+ f 1004 1031 1034
3185
+ f 1004 1034 1032
3186
+ f 1005 1033 1035
3187
+ f 1005 1035 1006
3188
+ f 1006 1036 1007
3189
+ f 1006 1035 1036
3190
+ f 1007 1037 1038
3191
+ f 1007 1038 1008
3192
+ f 1007 1036 1037
3193
+ f 1008 1038 1039
3194
+ f 1008 1039 1009
3195
+ f 1009 1039 1010
3196
+ f 1010 1040 1041
3197
+ f 1010 1041 1042
3198
+ f 1010 1042 1011
3199
+ f 1010 1039 1043
3200
+ f 1010 1043 1040
3201
+ f 1011 1042 1012
3202
+ f 1012 1042 1044
3203
+ f 1012 1044 1013
3204
+ f 1013 1044 1026
3205
+ f 1016 1018 1017
3206
+ f 1017 1030 1029
3207
+ f 1017 1029 1045
3208
+ f 1017 1045 1046
3209
+ f 1017 1046 1021
3210
+ f 1017 1021 1020
3211
+ f 1017 1020 1019
3212
+ f 1021 1047 1048
3213
+ f 1021 1048 1022
3214
+ f 1021 1046 1047
3215
+ f 1022 1048 1049
3216
+ f 1022 1049 1050
3217
+ f 1022 1050 1051
3218
+ f 1022 1051 1052
3219
+ f 1022 1052 1025
3220
+ f 1023 1053 1054
3221
+ f 1023 1054 1024
3222
+ f 1023 1025 1055
3223
+ f 1023 1055 1053
3224
+ f 1025 1052 1056
3225
+ f 1025 1056 1057
3226
+ f 1025 1057 1055
3227
+ f 1026 1044 1058
3228
+ f 1026 1058 1027
3229
+ f 1027 1058 1059
3230
+ f 1027 1059 1028
3231
+ f 1028 1059 1029
3232
+ f 1029 1059 1060
3233
+ f 1029 1060 1045
3234
+ f 1032 1034 1033
3235
+ f 1033 1061 1035
3236
+ f 1033 1034 1062
3237
+ f 1033 1062 1061
3238
+ f 1035 1061 1063
3239
+ f 1035 1063 1036
3240
+ f 1036 1063 1064
3241
+ f 1036 1064 1037
3242
+ f 1037 1064 1065
3243
+ f 1037 1065 1038
3244
+ f 1038 1065 1066
3245
+ f 1038 1066 1039
3246
+ f 1039 1067 1040
3247
+ f 1039 1040 1043
3248
+ f 1039 1066 1067
3249
+ f 1040 1068 1069
3250
+ f 1040 1069 1041
3251
+ f 1040 1067 1070
3252
+ f 1040 1070 1068
3253
+ f 1041 1069 1042
3254
+ f 1042 1069 1071
3255
+ f 1042 1071 1058
3256
+ f 1042 1058 1044
3257
+ f 1045 1072 1046
3258
+ f 1045 1060 1072
3259
+ f 1046 1072 1073
3260
+ f 1046 1073 1047
3261
+ f 1047 1074 1048
3262
+ f 1047 1073 1074
3263
+ f 1048 1074 1073
3264
+ f 1048 1073 1049
3265
+ f 1049 1073 1072
3266
+ f 1049 1072 1075
3267
+ f 1049 1075 1076
3268
+ f 1049 1076 1056
3269
+ f 1049 1056 1077
3270
+ f 1049 1077 1051
3271
+ f 1049 1051 1050
3272
+ f 1051 1077 1052
3273
+ f 1052 1077 1056
3274
+ f 1053 1078 1079
3275
+ f 1053 1079 1054
3276
+ f 1053 1055 1080
3277
+ f 1053 1080 1078
3278
+ f 1055 1057 1081
3279
+ f 1055 1081 1080
3280
+ f 1056 1082 1083
3281
+ f 1056 1083 1057
3282
+ f 1056 1076 1084
3283
+ f 1056 1084 1085
3284
+ f 1056 1085 1082
3285
+ f 1057 1083 1081
3286
+ f 1058 1071 1086
3287
+ f 1058 1086 1059
3288
+ f 1059 1086 1087
3289
+ f 1059 1087 1060
3290
+ f 1060 1087 1072
3291
+ f 1061 1062 1063
3292
+ f 1062 1088 1063
3293
+ f 1063 1088 1089
3294
+ f 1063 1089 1090
3295
+ f 1063 1090 1091
3296
+ f 1063 1091 1092
3297
+ f 1063 1092 1093
3298
+ f 1063 1093 1064
3299
+ f 1064 1093 1094
3300
+ f 1064 1094 1095
3301
+ f 1064 1095 1065
3302
+ f 1065 1095 1096
3303
+ f 1065 1096 1066
3304
+ f 1066 1096 1070
3305
+ f 1066 1070 1067
3306
+ f 1068 1070 1097
3307
+ f 1068 1097 1069
3308
+ f 1069 1097 1098
3309
+ f 1069 1098 1086
3310
+ f 1069 1086 1071
3311
+ f 1070 1099 1100
3312
+ f 1070 1100 1097
3313
+ f 1070 1096 1099
3314
+ f 1072 1087 1101
3315
+ f 1072 1101 1075
3316
+ f 1075 1101 1102
3317
+ f 1075 1102 1103
3318
+ f 1075 1103 1076
3319
+ f 1076 1103 1085
3320
+ f 1076 1085 1084
3321
+ f 1078 1104 1105
3322
+ f 1078 1105 1079
3323
+ f 1078 1080 1106
3324
+ f 1078 1106 1104
3325
+ f 1080 1081 1107
3326
+ f 1080 1107 1108
3327
+ f 1080 1108 1106
3328
+ f 1081 1083 1107
3329
+ f 1082 1109 1107
3330
+ f 1082 1107 1083
3331
+ f 1082 1085 1109
3332
+ f 1085 1103 1110
3333
+ f 1085 1110 1111
3334
+ f 1085 1111 1112
3335
+ f 1085 1112 1109
3336
+ f 1086 1098 1101
3337
+ f 1086 1101 1087
3338
+ f 1088 1113 1089
3339
+ f 1089 1113 1090
3340
+ f 1090 1113 1091
3341
+ f 1091 1113 1092
3342
+ f 1092 1113 1114
3343
+ f 1092 1114 1093
3344
+ f 1093 1114 1115
3345
+ f 1093 1115 1116
3346
+ f 1093 1116 1094
3347
+ f 1094 1116 1095
3348
+ f 1095 1116 1096
3349
+ f 1096 1117 1099
3350
+ f 1096 1116 1118
3351
+ f 1096 1118 1117
3352
+ f 1097 1102 1098
3353
+ f 1097 1100 1102
3354
+ f 1098 1102 1101
3355
+ f 1099 1117 1119
3356
+ f 1099 1119 1110
3357
+ f 1099 1110 1100
3358
+ f 1100 1103 1102
3359
+ f 1100 1110 1103
3360
+ f 1104 1120 1121
3361
+ f 1104 1121 1122
3362
+ f 1104 1122 1105
3363
+ f 1104 1106 1123
3364
+ f 1104 1123 1120
3365
+ f 1106 1108 1124
3366
+ f 1106 1124 1125
3367
+ f 1106 1125 1126
3368
+ f 1106 1126 1123
3369
+ f 1107 1109 1111
3370
+ f 1107 1111 1127
3371
+ f 1107 1127 1128
3372
+ f 1107 1128 1129
3373
+ f 1107 1129 1124
3374
+ f 1107 1124 1108
3375
+ f 1109 1112 1111
3376
+ f 1110 1119 1111
3377
+ f 1111 1119 1130
3378
+ f 1111 1130 1131
3379
+ f 1111 1131 1127
3380
+ f 1113 1132 1114
3381
+ f 1114 1132 1133
3382
+ f 1114 1133 1115
3383
+ f 1115 1133 1116
3384
+ f 1116 1133 1134
3385
+ f 1116 1134 1135
3386
+ f 1116 1135 1136
3387
+ f 1116 1136 1137
3388
+ f 1116 1137 1131
3389
+ f 1116 1131 1130
3390
+ f 1116 1130 1118
3391
+ f 1117 1118 1119
3392
+ f 1118 1130 1119
3393
+ f 1120 1134 1138
3394
+ f 1120 1138 1139
3395
+ f 1120 1139 1121
3396
+ f 1120 1123 1136
3397
+ f 1120 1136 1135
3398
+ f 1120 1135 1134
3399
+ f 1123 1126 1125
3400
+ f 1123 1125 1124
3401
+ f 1123 1124 1136
3402
+ f 1124 1129 1140
3403
+ f 1124 1140 1137
3404
+ f 1124 1137 1136
3405
+ f 1127 1131 1128
3406
+ f 1128 1131 1129
3407
+ f 1129 1131 1137
3408
+ f 1129 1137 1140
3409
+ f 1133 1138 1134
3410
+
3411
+ o pliers_024_collision.obj_6
3412
+ v -0.01636968 0.06479775 -0.00083568
3413
+ v -0.01613726 0.06256612 0.00097222
3414
+ v -0.01622061 0.06479775 0.00106234
3415
+ v -0.01617733 0.06704457 0.00088070
3416
+ v -0.01620298 0.06715843 -0.00083567
3417
+ v -0.01611482 0.06679409 -0.00244620
3418
+ v -0.01617894 0.06479776 -0.00260498
3419
+ v -0.01614367 0.06251299 -0.00257924
3420
+ v -0.01494471 0.03341821 -0.00083580
3421
+ v -0.01519476 0.04504700 0.00214644
3422
+ v -0.01411280 0.05492236 0.00513153
3423
+ v -0.01387237 0.05798138 0.00537612
3424
+ v -0.01532139 0.06479774 0.00255415
3425
+ v -0.01410800 0.04833372 0.00513151
3426
+ v -0.00676353 0.10100491 0.00420629
3427
+ v -0.00654072 0.10331246 0.00386446
3428
+ v -0.00632754 0.10550615 0.00343394
3429
+ v -0.00961989 0.09607862 0.00066339
3430
+ v -0.00961989 0.09607862 0.00060618
3431
+ v -0.00838245 0.10100493 -0.00083555
3432
+ v -0.01508576 0.06479777 -0.00409679
3433
+ v -0.01386916 0.06150345 -0.00622510
3434
+ v -0.01405991 0.05820913 -0.00647543
3435
+ v -0.00953974 0.09572188 -0.00138195
3436
+ v -0.00664812 0.10682693 -0.00287087
3437
+ v -0.00621053 0.10486857 -0.00486043
3438
+ v -0.00641570 0.10266729 -0.00531957
3439
+ v -0.00656958 0.10100495 -0.00554414
3440
+ v -0.01406632 0.05492240 -0.00656984
3441
+ v -0.01404228 0.04833376 -0.00657415
3442
+ v -0.01527490 0.04833375 -0.00382080
3443
+ v -0.01518675 0.04504702 -0.00382081
3444
+ v -0.01463214 0.03341822 -0.00385948
3445
+ v -0.01479884 0.03341821 0.00030272
3446
+ v -0.01447666 0.03341820 0.00206344
3447
+ v -0.01414326 0.03341820 0.00326776
3448
+ v -0.01288178 0.05162804 0.00664765
3449
+ v -0.01286896 0.05492236 0.00664337
3450
+ v -0.01288659 0.04833372 0.00664907
3451
+ v -0.01284812 0.05672893 0.00663480
3452
+ v -0.01404709 0.06150341 0.00483692
3453
+ v -0.01371849 0.06479773 0.00448507
3454
+ v -0.01336265 0.03341819 0.00481392
3455
+ v -0.01377940 0.04514567 0.00539325
3456
+ v -0.01286575 0.04631462 0.00664048
3457
+ v -0.00707930 0.09771059 0.00459962
3458
+ v -0.00325479 0.10618170 0.00664785
3459
+ v -0.00425179 0.10740379 0.00534055
3460
+ v -0.00607909 0.10758597 0.00277029
3461
+ v -0.00665293 0.10758598 0.00127848
3462
+ v -0.00642371 0.10924832 0.00069777
3463
+ v -0.00642371 0.10924832 0.00046749
3464
+ v -0.00761947 0.10429166 -0.00083554
3465
+ v -0.00687573 0.09771063 -0.00593319
3466
+ v -0.00429827 0.10758600 -0.00642232
3467
+ v -0.00480799 0.09771064 -0.00724049
3468
+ v -0.01121958 0.06150346 -0.00751238
3469
+ v -0.01121958 0.05820914 -0.00776557
3470
+ v -0.00632594 0.10902820 -0.00152064
3471
+ v -0.00595246 0.10779093 -0.00384633
3472
+ v -0.01121958 0.05492241 -0.00786284
3473
+ v -0.01121958 0.05162809 -0.00786857
3474
+ v -0.01121958 0.04833377 -0.00787001
3475
+ v -0.01121958 0.04504704 -0.00779135
3476
+ v -0.01397816 0.04504703 -0.00649549
3477
+ v -0.01345401 0.03341823 -0.00606073
3478
+ v -0.01121958 0.05162804 0.00667054
3479
+ v -0.01121958 0.05492236 0.00666626
3480
+ v -0.01121958 0.04833372 0.00667339
3481
+ v -0.00329005 0.10429164 0.00665928
3482
+ v -0.01035882 0.03341819 0.00665330
3483
+ v -0.01242816 0.03341819 0.00557485
3484
+ v -0.01168923 0.03341819 0.00607403
3485
+ v -0.00160060 0.10429164 0.00667645
3486
+ v -0.00160060 0.10678136 0.00664928
3487
+ v -0.00160060 0.10842851 0.00650769
3488
+ v -0.00391518 0.10978724 0.00448523
3489
+ v -0.00491379 0.10993905 0.00187348
3490
+ v -0.00507728 0.10996183 -0.00064958
3491
+ v -0.00674750 0.10779092 -0.00064958
3492
+ v -0.00438323 0.11005294 -0.00382058
3493
+ v -0.00379336 0.10973414 -0.00594316
3494
+ v -0.00160060 0.10758601 -0.00761663
3495
+ v -0.00480799 0.09441631 -0.00752943
3496
+ v -0.00480799 0.09112199 -0.00772683
3497
+ v -0.00160060 0.10429169 -0.00787696
3498
+ v -0.00480799 0.08454094 -0.00790135
3499
+ v -0.00480799 0.08124662 -0.00791423
3500
+ v -0.00801539 0.05492241 -0.00790146
3501
+ v -0.00801539 0.05162809 -0.00790433
3502
+ v -0.00801539 0.04833377 -0.00790577
3503
+ v -0.00801539 0.03516408 -0.00790725
3504
+ v -0.00801539 0.03341824 -0.00790154
3505
+ v -0.01121958 0.03341824 -0.00735373
3506
+ v -0.00480799 0.08454089 0.00668496
3507
+ v -0.00945319 0.03341819 0.00666474
3508
+ v -0.00801539 0.03341819 0.00667190
3509
+ v -0.00801539 0.03845835 0.00667478
3510
+ v -0.00160060 0.09112194 0.00669642
3511
+ v 0.00000550 0.10429164 0.00667216
3512
+ v 0.00000550 0.10552131 0.00666072
3513
+ v 0.00000550 0.10675858 0.00664785
3514
+ v -0.00160060 0.09441626 0.00669215
3515
+ v 0.00000550 0.09441626 0.00669072
3516
+ v 0.00000550 0.10840574 0.00650340
3517
+ v 0.00000550 0.10924072 0.00575678
3518
+ v 0.00000550 0.11005291 0.00501159
3519
+ v -0.00160060 0.11005291 0.00501588
3520
+ v -0.00160060 0.11091824 0.00214668
3521
+ v -0.00160060 0.11095620 -0.00083551
3522
+ v -0.00160060 0.11087272 -0.00382057
3523
+ v -0.00160060 0.11000741 -0.00634365
3524
+ v 0.00000550 0.11001499 -0.00634508
3525
+ v 0.00000550 0.10758601 -0.00761949
3526
+ v 0.00000550 0.10429169 -0.00787839
3527
+ v -0.00160060 0.10100496 -0.00789414
3528
+ v 0.00000550 0.10100496 -0.00789271
3529
+ v -0.00480799 0.07795989 -0.00791567
3530
+ v -0.00160060 0.04504704 -0.00791007
3531
+ v 0.00000550 0.04504704 -0.00790864
3532
+ v -0.00631472 0.03341824 -0.00790297
3533
+ v 0.00000550 0.03341819 0.00666045
3534
+ v 0.00000550 0.04669415 0.00667338
3535
+ v 0.00000550 0.04833372 0.00667482
3536
+ v 0.00000550 0.09112194 0.00669356
3537
+ v 0.00000550 0.09277669 0.00669214
3538
+ v 0.00000550 0.11048557 0.00357985
3539
+ v 0.00000550 0.11091824 0.00214668
3540
+ v 0.00000550 0.11096379 -0.00083551
3541
+ v 0.00000550 0.11091826 -0.00233019
3542
+ v 0.00000550 0.11087272 -0.00382057
3543
+ v 0.00000550 0.04668661 -0.00790864
3544
+ v 0.00000550 0.03341824 -0.00787722
3545
+ f 1141 1142 1143
3546
+ f 1141 1143 1144
3547
+ f 1141 1144 1145
3548
+ f 1141 1145 1146
3549
+ f 1141 1146 1147
3550
+ f 1141 1147 1148
3551
+ f 1141 1148 1149
3552
+ f 1141 1149 1142
3553
+ f 1142 1149 1150
3554
+ f 1142 1150 1143
3555
+ f 1143 1151 1152
3556
+ f 1143 1152 1153
3557
+ f 1143 1153 1144
3558
+ f 1143 1150 1154
3559
+ f 1143 1154 1151
3560
+ f 1144 1153 1155
3561
+ f 1144 1155 1156
3562
+ f 1144 1156 1157
3563
+ f 1144 1157 1158
3564
+ f 1144 1158 1145
3565
+ f 1145 1158 1159
3566
+ f 1145 1159 1160
3567
+ f 1145 1160 1146
3568
+ f 1146 1161 1162
3569
+ f 1146 1162 1163
3570
+ f 1146 1163 1147
3571
+ f 1146 1160 1164
3572
+ f 1146 1164 1165
3573
+ f 1146 1165 1166
3574
+ f 1146 1166 1167
3575
+ f 1146 1167 1168
3576
+ f 1146 1168 1161
3577
+ f 1147 1163 1169
3578
+ f 1147 1169 1170
3579
+ f 1147 1170 1148
3580
+ f 1148 1170 1171
3581
+ f 1148 1171 1172
3582
+ f 1148 1172 1173
3583
+ f 1148 1173 1149
3584
+ f 1149 1173 1206
3585
+ f 1149 1206 1234
3586
+ f 1149 1234 1233
3587
+ f 1149 1233 1261
3588
+ f 1149 1261 1273
3589
+ f 1149 1273 1262
3590
+ f 1149 1262 1237
3591
+ f 1149 1237 1236
3592
+ f 1149 1236 1211
3593
+ f 1149 1211 1213
3594
+ f 1149 1213 1212
3595
+ f 1149 1212 1183
3596
+ f 1149 1183 1176
3597
+ f 1149 1176 1175
3598
+ f 1149 1175 1174
3599
+ f 1149 1174 1150
3600
+ f 1150 1174 1175
3601
+ f 1150 1175 1176
3602
+ f 1150 1176 1154
3603
+ f 1151 1177 1178
3604
+ f 1151 1178 1152
3605
+ f 1151 1154 1179
3606
+ f 1151 1179 1177
3607
+ f 1152 1178 1180
3608
+ f 1152 1180 1181
3609
+ f 1152 1181 1153
3610
+ f 1153 1181 1182
3611
+ f 1153 1182 1155
3612
+ f 1154 1176 1183
3613
+ f 1154 1183 1184
3614
+ f 1154 1184 1185
3615
+ f 1154 1185 1179
3616
+ f 1155 1186 1187
3617
+ f 1155 1187 1188
3618
+ f 1155 1188 1156
3619
+ f 1155 1182 1186
3620
+ f 1156 1188 1157
3621
+ f 1157 1188 1189
3622
+ f 1157 1189 1190
3623
+ f 1157 1190 1158
3624
+ f 1158 1190 1191
3625
+ f 1158 1191 1192
3626
+ f 1158 1192 1159
3627
+ f 1159 1192 1193
3628
+ f 1159 1193 1160
3629
+ f 1160 1193 1164
3630
+ f 1161 1168 1162
3631
+ f 1162 1168 1194
3632
+ f 1162 1194 1195
3633
+ f 1162 1195 1196
3634
+ f 1162 1196 1163
3635
+ f 1163 1197 1198
3636
+ f 1163 1198 1169
3637
+ f 1163 1196 1197
3638
+ f 1164 1193 1165
3639
+ f 1165 1193 1199
3640
+ f 1165 1199 1200
3641
+ f 1165 1200 1166
3642
+ f 1166 1200 1195
3643
+ f 1166 1195 1167
3644
+ f 1167 1195 1168
3645
+ f 1168 1195 1194
3646
+ f 1169 1198 1201
3647
+ f 1169 1201 1202
3648
+ f 1169 1202 1203
3649
+ f 1169 1203 1170
3650
+ f 1170 1203 1204
3651
+ f 1170 1204 1205
3652
+ f 1170 1205 1172
3653
+ f 1170 1172 1171
3654
+ f 1172 1205 1173
3655
+ f 1173 1205 1206
3656
+ f 1177 1207 1208
3657
+ f 1177 1208 1178
3658
+ f 1177 1179 1209
3659
+ f 1177 1209 1207
3660
+ f 1178 1208 1210
3661
+ f 1178 1210 1180
3662
+ f 1179 1185 1211
3663
+ f 1179 1211 1209
3664
+ f 1180 1210 1187
3665
+ f 1180 1187 1181
3666
+ f 1181 1187 1186
3667
+ f 1181 1186 1182
3668
+ f 1183 1212 1185
3669
+ f 1183 1185 1184
3670
+ f 1185 1212 1213
3671
+ f 1185 1213 1211
3672
+ f 1187 1210 1214
3673
+ f 1187 1214 1215
3674
+ f 1187 1215 1216
3675
+ f 1187 1216 1217
3676
+ f 1187 1217 1188
3677
+ f 1188 1217 1189
3678
+ f 1189 1217 1191
3679
+ f 1189 1191 1190
3680
+ f 1191 1217 1218
3681
+ f 1191 1218 1219
3682
+ f 1191 1219 1192
3683
+ f 1192 1199 1220
3684
+ f 1192 1220 1193
3685
+ f 1192 1219 1221
3686
+ f 1192 1221 1199
3687
+ f 1193 1220 1199
3688
+ f 1195 1200 1222
3689
+ f 1195 1222 1223
3690
+ f 1195 1223 1196
3691
+ f 1196 1223 1224
3692
+ f 1196 1224 1197
3693
+ f 1197 1224 1198
3694
+ f 1198 1224 1225
3695
+ f 1198 1225 1226
3696
+ f 1198 1226 1201
3697
+ f 1199 1221 1222
3698
+ f 1199 1222 1200
3699
+ f 1201 1226 1227
3700
+ f 1201 1227 1228
3701
+ f 1201 1228 1202
3702
+ f 1202 1229 1230
3703
+ f 1202 1230 1231
3704
+ f 1202 1231 1203
3705
+ f 1202 1228 1229
3706
+ f 1203 1231 1232
3707
+ f 1203 1232 1233
3708
+ f 1203 1233 1204
3709
+ f 1204 1233 1234
3710
+ f 1204 1234 1205
3711
+ f 1205 1234 1206
3712
+ f 1207 1209 1235
3713
+ f 1207 1235 1208
3714
+ f 1208 1235 1210
3715
+ f 1209 1211 1236
3716
+ f 1209 1236 1237
3717
+ f 1209 1237 1238
3718
+ f 1209 1238 1239
3719
+ f 1209 1239 1235
3720
+ f 1210 1235 1214
3721
+ f 1214 1240 1241
3722
+ f 1214 1241 1242
3723
+ f 1214 1242 1215
3724
+ f 1214 1235 1243
3725
+ f 1214 1243 1244
3726
+ f 1214 1244 1240
3727
+ f 1215 1242 1216
3728
+ f 1216 1245 1246
3729
+ f 1216 1246 1247
3730
+ f 1216 1247 1248
3731
+ f 1216 1248 1217
3732
+ f 1216 1242 1245
3733
+ f 1217 1248 1249
3734
+ f 1217 1249 1218
3735
+ f 1218 1249 1219
3736
+ f 1219 1249 1250
3737
+ f 1219 1250 1251
3738
+ f 1219 1251 1221
3739
+ f 1221 1251 1222
3740
+ f 1222 1251 1252
3741
+ f 1222 1252 1223
3742
+ f 1223 1252 1253
3743
+ f 1223 1253 1254
3744
+ f 1223 1254 1226
3745
+ f 1223 1226 1224
3746
+ f 1224 1226 1225
3747
+ f 1226 1254 1255
3748
+ f 1226 1255 1256
3749
+ f 1226 1256 1227
3750
+ f 1227 1256 1228
3751
+ f 1228 1256 1257
3752
+ f 1228 1257 1258
3753
+ f 1228 1258 1230
3754
+ f 1228 1230 1229
3755
+ f 1230 1258 1231
3756
+ f 1231 1258 1232
3757
+ f 1232 1259 1260
3758
+ f 1232 1260 1261
3759
+ f 1232 1261 1233
3760
+ f 1232 1258 1259
3761
+ f 1235 1239 1243
3762
+ f 1237 1262 1263
3763
+ f 1237 1263 1264
3764
+ f 1237 1264 1238
3765
+ f 1238 1264 1239
3766
+ f 1239 1265 1266
3767
+ f 1239 1266 1244
3768
+ f 1239 1244 1243
3769
+ f 1239 1264 1265
3770
+ f 1240 1244 1266
3771
+ f 1240 1266 1265
3772
+ f 1240 1265 1264
3773
+ f 1240 1264 1263
3774
+ f 1240 1263 1262
3775
+ f 1240 1262 1273
3776
+ f 1240 1273 1260
3777
+ f 1240 1260 1272
3778
+ f 1240 1272 1257
3779
+ f 1240 1257 1255
3780
+ f 1240 1255 1254
3781
+ f 1240 1254 1253
3782
+ f 1240 1253 1271
3783
+ f 1240 1271 1270
3784
+ f 1240 1270 1269
3785
+ f 1240 1269 1268
3786
+ f 1240 1268 1267
3787
+ f 1240 1267 1247
3788
+ f 1240 1247 1246
3789
+ f 1240 1246 1245
3790
+ f 1240 1245 1242
3791
+ f 1240 1242 1241
3792
+ f 1247 1267 1248
3793
+ f 1248 1267 1268
3794
+ f 1248 1268 1249
3795
+ f 1249 1268 1269
3796
+ f 1249 1269 1250
3797
+ f 1250 1269 1251
3798
+ f 1251 1269 1270
3799
+ f 1251 1270 1271
3800
+ f 1251 1271 1253
3801
+ f 1251 1253 1252
3802
+ f 1255 1257 1256
3803
+ f 1257 1272 1258
3804
+ f 1258 1272 1260
3805
+ f 1258 1260 1259
3806
+ f 1260 1273 1261
3807
+
3808
+ o pliers_024_collision.obj_7
3809
+ v 0.00000711 0.03342156 -0.00787743
3810
+ v 0.00802116 0.03342156 -0.00791032
3811
+ v 0.00000711 0.03342151 0.00666060
3812
+ v 0.00000711 0.04504266 -0.00790884
3813
+ v 0.01122613 0.04833695 -0.00786736
3814
+ v 0.00971677 0.03342156 -0.00769293
3815
+ v 0.00481457 0.05491794 -0.00791739
3816
+ v 0.00802116 0.05491794 -0.00791310
3817
+ v 0.01122613 0.05163124 -0.00788165
3818
+ v 0.00160799 0.03342151 0.00666490
3819
+ v 0.00000711 0.04668976 0.00667353
3820
+ v 0.00000711 0.04668981 -0.00790884
3821
+ v 0.01405538 0.04833694 -0.00658303
3822
+ v 0.01122613 0.04504266 -0.00778584
3823
+ v 0.01122613 0.03342156 -0.00739545
3824
+ v 0.00000711 0.10100004 -0.00789291
3825
+ v 0.00481457 0.07795519 -0.00790586
3826
+ v 0.00481457 0.08124948 -0.00790156
3827
+ v 0.01122613 0.05491794 -0.00787449
3828
+ v 0.01407786 0.05491793 -0.00657586
3829
+ v 0.00311735 0.03342151 0.00666776
3830
+ v 0.00000711 0.04833690 0.00667497
3831
+ v 0.01528695 0.04833693 -0.00381988
3832
+ v 0.01519864 0.04504264 -0.00381989
3833
+ v 0.01399115 0.04504265 -0.00650009
3834
+ v 0.01620701 0.06479320 -0.00264276
3835
+ v 0.01253638 0.03342155 -0.00670609
3836
+ v 0.00000711 0.10429433 -0.00787717
3837
+ v 0.00160799 0.10429433 -0.00787860
3838
+ v 0.00160799 0.10100004 -0.00789005
3839
+ v 0.01122613 0.05821223 -0.00777150
3840
+ v 0.01408428 0.05821222 -0.00647860
3841
+ v 0.00632554 0.03342151 0.00667062
3842
+ v 0.00160799 0.04833690 0.00667640
3843
+ v 0.00000711 0.09112471 0.00669371
3844
+ v 0.01467839 0.03342154 -0.00386713
3845
+ v 0.01430105 0.03342155 -0.00488830
3846
+ v 0.01615724 0.06248567 -0.00259986
3847
+ v 0.01349178 0.03342155 -0.00609253
3848
+ v 0.01614279 0.06688059 -0.00247541
3849
+ v 0.01640933 0.06479319 -0.00083641
3850
+ v 0.00000711 0.10758862 -0.00761971
3851
+ v 0.00160799 0.10758862 -0.00762257
3852
+ v 0.00481457 0.09441905 -0.00751393
3853
+ v 0.01122613 0.06150652 -0.00751405
3854
+ v 0.00481457 0.09771334 -0.00723503
3855
+ v 0.01390444 0.06150651 -0.00622829
3856
+ v 0.00802116 0.03342151 0.00667062
3857
+ v 0.00802116 0.03516733 0.00667206
3858
+ v 0.00160799 0.09112471 0.00669085
3859
+ v 0.00160799 0.09441900 0.00668944
3860
+ v 0.00000711 0.09441900 0.00669087
3861
+ v 0.00802116 0.04174832 0.00667351
3862
+ v 0.01122613 0.05163119 0.00666926
3863
+ v 0.01488231 0.03342154 -0.00196639
3864
+ v 0.01623592 0.06726011 -0.00083640
3865
+ v 0.01511353 0.06479321 -0.00413446
3866
+ v 0.00658566 0.10100003 -0.00555739
3867
+ v 0.00642991 0.10271549 -0.00533283
3868
+ v 0.00622919 0.10490915 -0.00488088
3869
+ v 0.00666113 0.10685990 -0.00289146
3870
+ v 0.00955781 0.09577014 -0.00140266
3871
+ v 0.01497223 0.03342153 -0.00083653
3872
+ v 0.01619577 0.06709311 0.00089701
3873
+ v 0.01623913 0.06479319 0.00107863
3874
+ v 0.01614760 0.06257675 0.00097851
3875
+ v 0.00000711 0.11000999 -0.00634540
3876
+ v 0.00160799 0.11000999 -0.00634826
3877
+ v 0.00380459 0.10973673 -0.00594923
3878
+ v 0.00431520 0.10758861 -0.00642692
3879
+ v 0.00688914 0.09771333 -0.00593497
3880
+ v 0.01036227 0.03342151 0.00665202
3881
+ v 0.01122613 0.04833690 0.00666782
3882
+ v 0.00328113 0.10429428 0.00665228
3883
+ v 0.00160799 0.10429428 0.00666945
3884
+ v 0.00000711 0.10429428 0.00667231
3885
+ v 0.01122613 0.05491789 0.00666641
3886
+ v 0.01289446 0.04833690 0.00664922
3887
+ v 0.01288964 0.05163119 0.00664923
3888
+ v 0.00764060 0.10429430 -0.00083627
3889
+ v 0.00962846 0.09608134 0.00058532
3890
+ v 0.00962846 0.09608134 0.00066399
3891
+ v 0.00597389 0.10780872 -0.00385970
3892
+ v 0.00634320 0.10905357 -0.00159712
3893
+ v 0.01520185 0.04504262 0.00214693
3894
+ v 0.01449373 0.03342152 0.00206536
3895
+ v 0.01533673 0.06479318 0.00257177
3896
+ v 0.00633357 0.10550118 0.00343290
3897
+ v 0.00654552 0.10330752 0.00386338
3898
+ v 0.00676389 0.10099999 0.00419947
3899
+ v 0.01388196 0.05798446 0.00537065
3900
+ v 0.01412442 0.05491789 0.00513180
3901
+ v 0.01411800 0.04833690 0.00513178
3902
+ v 0.00000711 0.11044264 -0.00508538
3903
+ v 0.00160799 0.11087530 -0.00381965
3904
+ v 0.00440191 0.11006311 -0.00381966
3905
+ v 0.01118117 0.03342151 0.00633452
3906
+ v 0.01287519 0.04618878 0.00664206
3907
+ v 0.00325062 0.10612359 0.00664228
3908
+ v 0.01288000 0.05491789 0.00664638
3909
+ v 0.01285752 0.05673203 0.00663638
3910
+ v 0.00160799 0.10673842 0.00664514
3911
+ v 0.00000711 0.10551635 0.00666087
3912
+ v 0.00676229 0.10780871 -0.00069609
3913
+ v 0.00643472 0.10925850 0.00039087
3914
+ v 0.00643472 0.10925850 0.00070980
3915
+ v 0.00666434 0.10758859 0.00128760
3916
+ v 0.01337616 0.03342151 0.00482565
3917
+ v 0.01373263 0.06479317 0.00446965
3918
+ v 0.01405698 0.06150647 0.00481718
3919
+ v 0.00608308 0.10758858 0.00277931
3920
+ v 0.00424937 0.10736844 0.00533364
3921
+ v 0.00707540 0.09771329 0.00458419
3922
+ v 0.01379044 0.04507297 0.00540636
3923
+ v 0.00000711 0.11087530 -0.00381965
3924
+ v 0.00000711 0.11092084 -0.00232937
3925
+ v 0.00160799 0.11096637 -0.00083624
3926
+ v 0.00509075 0.10997202 -0.00069609
3927
+ v 0.01169339 0.03342151 0.00609138
3928
+ v 0.00391859 0.10978981 0.00447410
3929
+ v 0.00160799 0.10838558 0.00649927
3930
+ v 0.00000711 0.10676120 0.00664657
3931
+ v 0.00000711 0.10840835 0.00650356
3932
+ v 0.00491734 0.10994163 0.00188257
3933
+ v 0.00000711 0.11095878 -0.00083624
3934
+ v 0.00000711 0.11094360 0.00065260
3935
+ v 0.00000711 0.11092082 0.00214717
3936
+ v 0.00160799 0.11092082 0.00214717
3937
+ v 0.00160799 0.11005549 0.00500757
3938
+ v 0.00000711 0.10924331 0.00575699
3939
+ v 0.00000711 0.11048816 0.00358023
3940
+ v 0.00000711 0.11005549 0.00501186
3941
+ f 1274 1275 1279
3942
+ f 1274 1279 1288
3943
+ f 1274 1288 1300
3944
+ f 1274 1300 1312
3945
+ f 1274 1312 1310
3946
+ f 1274 1310 1309
3947
+ f 1274 1309 1328
3948
+ f 1274 1328 1336
3949
+ f 1274 1336 1359
3950
+ f 1274 1359 1381
3951
+ f 1274 1381 1392
3952
+ f 1274 1392 1370
3953
+ f 1274 1370 1345
3954
+ f 1274 1345 1321
3955
+ f 1274 1321 1306
3956
+ f 1274 1306 1294
3957
+ f 1274 1294 1283
3958
+ f 1274 1283 1276
3959
+ f 1274 1276 1284
3960
+ f 1274 1284 1295
3961
+ f 1274 1295 1308
3962
+ f 1274 1308 1325
3963
+ f 1274 1325 1349
3964
+ f 1274 1349 1376
3965
+ f 1274 1376 1395
3966
+ f 1274 1395 1396
3967
+ f 1274 1396 1403
3968
+ f 1274 1403 1405
3969
+ f 1274 1405 1404
3970
+ f 1274 1404 1400
3971
+ f 1274 1400 1399
3972
+ f 1274 1399 1398
3973
+ f 1274 1398 1389
3974
+ f 1274 1389 1388
3975
+ f 1274 1388 1367
3976
+ f 1274 1367 1340
3977
+ f 1274 1340 1315
3978
+ f 1274 1315 1301
3979
+ f 1274 1301 1289
3980
+ f 1274 1289 1285
3981
+ f 1274 1285 1277
3982
+ f 1274 1277 1275
3983
+ f 1275 1278 1279
3984
+ f 1275 1277 1280
3985
+ f 1275 1280 1281
3986
+ f 1275 1281 1282
3987
+ f 1275 1282 1278
3988
+ f 1276 1283 1284
3989
+ f 1277 1285 1280
3990
+ f 1278 1286 1287
3991
+ f 1278 1287 1279
3992
+ f 1278 1282 1286
3993
+ f 1279 1287 1288
3994
+ f 1280 1285 1289
3995
+ f 1280 1289 1290
3996
+ f 1280 1290 1281
3997
+ f 1281 1290 1291
3998
+ f 1281 1291 1282
3999
+ f 1282 1292 1293
4000
+ f 1282 1293 1286
4001
+ f 1282 1291 1292
4002
+ f 1283 1294 1284
4003
+ f 1284 1294 1295
4004
+ f 1286 1296 1297
4005
+ f 1286 1297 1298
4006
+ f 1286 1298 1288
4007
+ f 1286 1288 1287
4008
+ f 1286 1293 1299
4009
+ f 1286 1299 1296
4010
+ f 1288 1298 1300
4011
+ f 1289 1301 1302
4012
+ f 1289 1302 1303
4013
+ f 1289 1303 1290
4014
+ f 1290 1303 1291
4015
+ f 1291 1303 1302
4016
+ f 1291 1302 1292
4017
+ f 1292 1304 1305
4018
+ f 1292 1305 1293
4019
+ f 1292 1302 1304
4020
+ f 1293 1305 1299
4021
+ f 1294 1306 1307
4022
+ f 1294 1307 1295
4023
+ f 1295 1307 1308
4024
+ f 1296 1299 1297
4025
+ f 1297 1309 1310
4026
+ f 1297 1310 1298
4027
+ f 1297 1299 1311
4028
+ f 1297 1311 1309
4029
+ f 1298 1310 1312
4030
+ f 1298 1312 1300
4031
+ f 1299 1305 1313
4032
+ f 1299 1313 1314
4033
+ f 1299 1314 1311
4034
+ f 1301 1315 1316
4035
+ f 1301 1316 1302
4036
+ f 1302 1316 1317
4037
+ f 1302 1317 1304
4038
+ f 1304 1318 1305
4039
+ f 1304 1317 1318
4040
+ f 1305 1318 1319
4041
+ f 1305 1319 1320
4042
+ f 1305 1320 1313
4043
+ f 1306 1321 1322
4044
+ f 1306 1322 1307
4045
+ f 1307 1322 1308
4046
+ f 1308 1323 1324
4047
+ f 1308 1324 1325
4048
+ f 1308 1322 1326
4049
+ f 1308 1326 1327
4050
+ f 1308 1327 1323
4051
+ f 1309 1311 1328
4052
+ f 1311 1314 1328
4053
+ f 1313 1329 1314
4054
+ f 1313 1320 1330
4055
+ f 1313 1330 1331
4056
+ f 1313 1331 1332
4057
+ f 1313 1332 1333
4058
+ f 1313 1333 1334
4059
+ f 1313 1334 1335
4060
+ f 1313 1335 1329
4061
+ f 1314 1336 1328
4062
+ f 1314 1329 1337
4063
+ f 1314 1337 1338
4064
+ f 1314 1338 1339
4065
+ f 1314 1339 1336
4066
+ f 1315 1340 1341
4067
+ f 1315 1341 1316
4068
+ f 1316 1341 1342
4069
+ f 1316 1342 1343
4070
+ f 1316 1343 1319
4071
+ f 1316 1319 1317
4072
+ f 1317 1319 1318
4073
+ f 1319 1343 1320
4074
+ f 1320 1343 1344
4075
+ f 1320 1344 1331
4076
+ f 1320 1331 1330
4077
+ f 1321 1345 1346
4078
+ f 1321 1346 1322
4079
+ f 1322 1346 1327
4080
+ f 1322 1327 1326
4081
+ f 1323 1327 1324
4082
+ f 1324 1347 1348
4083
+ f 1324 1348 1349
4084
+ f 1324 1349 1325
4085
+ f 1324 1327 1350
4086
+ f 1324 1350 1347
4087
+ f 1327 1346 1351
4088
+ f 1327 1351 1352
4089
+ f 1327 1352 1350
4090
+ f 1329 1335 1353
4091
+ f 1329 1353 1354
4092
+ f 1329 1354 1355
4093
+ f 1329 1355 1337
4094
+ f 1331 1344 1343
4095
+ f 1331 1343 1332
4096
+ f 1332 1343 1333
4097
+ f 1333 1343 1356
4098
+ f 1333 1356 1334
4099
+ f 1334 1356 1357
4100
+ f 1334 1357 1353
4101
+ f 1334 1353 1335
4102
+ f 1336 1358 1359
4103
+ f 1336 1339 1358
4104
+ f 1337 1360 1338
4105
+ f 1337 1355 1361
4106
+ f 1337 1361 1362
4107
+ f 1337 1362 1363
4108
+ f 1337 1363 1360
4109
+ f 1338 1360 1364
4110
+ f 1338 1364 1365
4111
+ f 1338 1365 1366
4112
+ f 1338 1366 1358
4113
+ f 1338 1358 1339
4114
+ f 1340 1367 1341
4115
+ f 1341 1367 1368
4116
+ f 1341 1368 1342
4117
+ f 1342 1357 1356
4118
+ f 1342 1356 1343
4119
+ f 1342 1368 1369
4120
+ f 1342 1369 1357
4121
+ f 1345 1370 1371
4122
+ f 1345 1371 1351
4123
+ f 1345 1351 1346
4124
+ f 1347 1372 1348
4125
+ f 1347 1350 1373
4126
+ f 1347 1373 1374
4127
+ f 1347 1374 1372
4128
+ f 1348 1372 1375
4129
+ f 1348 1375 1376
4130
+ f 1348 1376 1349
4131
+ f 1350 1352 1373
4132
+ f 1351 1371 1366
4133
+ f 1351 1366 1365
4134
+ f 1351 1365 1352
4135
+ f 1352 1365 1373
4136
+ f 1353 1357 1377
4137
+ f 1353 1377 1378
4138
+ f 1353 1378 1379
4139
+ f 1353 1379 1355
4140
+ f 1353 1355 1354
4141
+ f 1355 1379 1380
4142
+ f 1355 1380 1361
4143
+ f 1357 1369 1378
4144
+ f 1357 1378 1377
4145
+ f 1358 1366 1381
4146
+ f 1358 1381 1359
4147
+ f 1360 1382 1383
4148
+ f 1360 1383 1364
4149
+ f 1360 1363 1382
4150
+ f 1361 1380 1384
4151
+ f 1361 1384 1385
4152
+ f 1361 1385 1362
4153
+ f 1362 1385 1363
4154
+ f 1363 1385 1372
4155
+ f 1363 1372 1386
4156
+ f 1363 1386 1382
4157
+ f 1364 1374 1373
4158
+ f 1364 1373 1365
4159
+ f 1364 1383 1374
4160
+ f 1366 1371 1387
4161
+ f 1366 1387 1381
4162
+ f 1367 1388 1368
4163
+ f 1368 1388 1389
4164
+ f 1368 1389 1390
4165
+ f 1368 1390 1391
4166
+ f 1368 1391 1369
4167
+ f 1369 1391 1378
4168
+ f 1370 1392 1371
4169
+ f 1371 1392 1381
4170
+ f 1371 1381 1387
4171
+ f 1372 1385 1393
4172
+ f 1372 1393 1394
4173
+ f 1372 1394 1375
4174
+ f 1372 1374 1383
4175
+ f 1372 1383 1386
4176
+ f 1375 1395 1376
4177
+ f 1375 1394 1396
4178
+ f 1375 1396 1395
4179
+ f 1378 1391 1379
4180
+ f 1379 1391 1397
4181
+ f 1379 1397 1393
4182
+ f 1379 1393 1384
4183
+ f 1379 1384 1380
4184
+ f 1382 1386 1383
4185
+ f 1384 1393 1385
4186
+ f 1389 1398 1390
4187
+ f 1390 1398 1399
4188
+ f 1390 1399 1400
4189
+ f 1390 1400 1401
4190
+ f 1390 1401 1391
4191
+ f 1391 1401 1397
4192
+ f 1393 1397 1401
4193
+ f 1393 1401 1402
4194
+ f 1393 1402 1394
4195
+ f 1394 1402 1396
4196
+ f 1396 1402 1403
4197
+ f 1400 1404 1401
4198
+ f 1401 1404 1405
4199
+ f 1401 1405 1402
4200
+ f 1402 1405 1403
4201
+
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,394 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00000711 0.03342156 -0.00787743
3
+ v 0.00802116 0.03342156 -0.00791032
4
+ v 0.00000711 0.03342151 0.00666060
5
+ v 0.00000711 0.04504266 -0.00790884
6
+ v 0.01122613 0.04833695 -0.00786736
7
+ v 0.00971677 0.03342156 -0.00769293
8
+ v 0.00481457 0.05491794 -0.00791739
9
+ v 0.00802116 0.05491794 -0.00791310
10
+ v 0.01122613 0.05163124 -0.00788165
11
+ v 0.00160799 0.03342151 0.00666490
12
+ v 0.00000711 0.04668976 0.00667353
13
+ v 0.00000711 0.04668981 -0.00790884
14
+ v 0.01405538 0.04833694 -0.00658303
15
+ v 0.01122613 0.04504266 -0.00778584
16
+ v 0.01122613 0.03342156 -0.00739545
17
+ v 0.00000711 0.10100004 -0.00789291
18
+ v 0.00481457 0.07795519 -0.00790586
19
+ v 0.00481457 0.08124948 -0.00790156
20
+ v 0.01122613 0.05491794 -0.00787449
21
+ v 0.01407786 0.05491793 -0.00657586
22
+ v 0.00311735 0.03342151 0.00666776
23
+ v 0.00000711 0.04833690 0.00667497
24
+ v 0.01528695 0.04833693 -0.00381988
25
+ v 0.01519864 0.04504264 -0.00381989
26
+ v 0.01399115 0.04504265 -0.00650009
27
+ v 0.01620701 0.06479320 -0.00264276
28
+ v 0.01253638 0.03342155 -0.00670609
29
+ v 0.00000711 0.10429433 -0.00787717
30
+ v 0.00160799 0.10429433 -0.00787860
31
+ v 0.00160799 0.10100004 -0.00789005
32
+ v 0.01122613 0.05821223 -0.00777150
33
+ v 0.01408428 0.05821222 -0.00647860
34
+ v 0.00632554 0.03342151 0.00667062
35
+ v 0.00160799 0.04833690 0.00667640
36
+ v 0.00000711 0.09112471 0.00669371
37
+ v 0.01467839 0.03342154 -0.00386713
38
+ v 0.01430105 0.03342155 -0.00488830
39
+ v 0.01615724 0.06248567 -0.00259986
40
+ v 0.01349178 0.03342155 -0.00609253
41
+ v 0.01614279 0.06688059 -0.00247541
42
+ v 0.01640933 0.06479319 -0.00083641
43
+ v 0.00000711 0.10758862 -0.00761971
44
+ v 0.00160799 0.10758862 -0.00762257
45
+ v 0.00481457 0.09441905 -0.00751393
46
+ v 0.01122613 0.06150652 -0.00751405
47
+ v 0.00481457 0.09771334 -0.00723503
48
+ v 0.01390444 0.06150651 -0.00622829
49
+ v 0.00802116 0.03342151 0.00667062
50
+ v 0.00802116 0.03516733 0.00667206
51
+ v 0.00160799 0.09112471 0.00669085
52
+ v 0.00160799 0.09441900 0.00668944
53
+ v 0.00000711 0.09441900 0.00669087
54
+ v 0.00802116 0.04174832 0.00667351
55
+ v 0.01122613 0.05163119 0.00666926
56
+ v 0.01488231 0.03342154 -0.00196639
57
+ v 0.01623592 0.06726011 -0.00083640
58
+ v 0.01511353 0.06479321 -0.00413446
59
+ v 0.00658566 0.10100003 -0.00555739
60
+ v 0.00642991 0.10271549 -0.00533283
61
+ v 0.00622919 0.10490915 -0.00488088
62
+ v 0.00666113 0.10685990 -0.00289146
63
+ v 0.00955781 0.09577014 -0.00140266
64
+ v 0.01497223 0.03342153 -0.00083653
65
+ v 0.01619577 0.06709311 0.00089701
66
+ v 0.01623913 0.06479319 0.00107863
67
+ v 0.01614760 0.06257675 0.00097851
68
+ v 0.00000711 0.11000999 -0.00634540
69
+ v 0.00160799 0.11000999 -0.00634826
70
+ v 0.00380459 0.10973673 -0.00594923
71
+ v 0.00431520 0.10758861 -0.00642692
72
+ v 0.00688914 0.09771333 -0.00593497
73
+ v 0.01036227 0.03342151 0.00665202
74
+ v 0.01122613 0.04833690 0.00666782
75
+ v 0.00328113 0.10429428 0.00665228
76
+ v 0.00160799 0.10429428 0.00666945
77
+ v 0.00000711 0.10429428 0.00667231
78
+ v 0.01122613 0.05491789 0.00666641
79
+ v 0.01289446 0.04833690 0.00664922
80
+ v 0.01288964 0.05163119 0.00664923
81
+ v 0.00764060 0.10429430 -0.00083627
82
+ v 0.00962846 0.09608134 0.00058532
83
+ v 0.00962846 0.09608134 0.00066399
84
+ v 0.00597389 0.10780872 -0.00385970
85
+ v 0.00634320 0.10905357 -0.00159712
86
+ v 0.01520185 0.04504262 0.00214693
87
+ v 0.01449373 0.03342152 0.00206536
88
+ v 0.01533673 0.06479318 0.00257177
89
+ v 0.00633357 0.10550118 0.00343290
90
+ v 0.00654552 0.10330752 0.00386338
91
+ v 0.00676389 0.10099999 0.00419947
92
+ v 0.01388196 0.05798446 0.00537065
93
+ v 0.01412442 0.05491789 0.00513180
94
+ v 0.01411800 0.04833690 0.00513178
95
+ v 0.00000711 0.11044264 -0.00508538
96
+ v 0.00160799 0.11087530 -0.00381965
97
+ v 0.00440191 0.11006311 -0.00381966
98
+ v 0.01118117 0.03342151 0.00633452
99
+ v 0.01287519 0.04618878 0.00664206
100
+ v 0.00325062 0.10612359 0.00664228
101
+ v 0.01288000 0.05491789 0.00664638
102
+ v 0.01285752 0.05673203 0.00663638
103
+ v 0.00160799 0.10673842 0.00664514
104
+ v 0.00000711 0.10551635 0.00666087
105
+ v 0.00676229 0.10780871 -0.00069609
106
+ v 0.00643472 0.10925850 0.00039087
107
+ v 0.00643472 0.10925850 0.00070980
108
+ v 0.00666434 0.10758859 0.00128760
109
+ v 0.01337616 0.03342151 0.00482565
110
+ v 0.01373263 0.06479317 0.00446965
111
+ v 0.01405698 0.06150647 0.00481718
112
+ v 0.00608308 0.10758858 0.00277931
113
+ v 0.00424937 0.10736844 0.00533364
114
+ v 0.00707540 0.09771329 0.00458419
115
+ v 0.01379044 0.04507297 0.00540636
116
+ v 0.00000711 0.11087530 -0.00381965
117
+ v 0.00000711 0.11092084 -0.00232937
118
+ v 0.00160799 0.11096637 -0.00083624
119
+ v 0.00509075 0.10997202 -0.00069609
120
+ v 0.01169339 0.03342151 0.00609138
121
+ v 0.00391859 0.10978981 0.00447410
122
+ v 0.00160799 0.10838558 0.00649927
123
+ v 0.00000711 0.10676120 0.00664657
124
+ v 0.00000711 0.10840835 0.00650356
125
+ v 0.00491734 0.10994163 0.00188257
126
+ v 0.00000711 0.11095878 -0.00083624
127
+ v 0.00000711 0.11094360 0.00065260
128
+ v 0.00000711 0.11092082 0.00214717
129
+ v 0.00160799 0.11092082 0.00214717
130
+ v 0.00160799 0.11005549 0.00500757
131
+ v 0.00000711 0.10924331 0.00575699
132
+ v 0.00000711 0.11048816 0.00358023
133
+ v 0.00000711 0.11005549 0.00501186
134
+ f 1 2 6
135
+ f 1 6 15
136
+ f 1 15 27
137
+ f 1 27 39
138
+ f 1 39 37
139
+ f 1 37 36
140
+ f 1 36 55
141
+ f 1 55 63
142
+ f 1 63 86
143
+ f 1 86 108
144
+ f 1 108 119
145
+ f 1 119 97
146
+ f 1 97 72
147
+ f 1 72 48
148
+ f 1 48 33
149
+ f 1 33 21
150
+ f 1 21 10
151
+ f 1 10 3
152
+ f 1 3 11
153
+ f 1 11 22
154
+ f 1 22 35
155
+ f 1 35 52
156
+ f 1 52 76
157
+ f 1 76 103
158
+ f 1 103 122
159
+ f 1 122 123
160
+ f 1 123 130
161
+ f 1 130 132
162
+ f 1 132 131
163
+ f 1 131 127
164
+ f 1 127 126
165
+ f 1 126 125
166
+ f 1 125 116
167
+ f 1 116 115
168
+ f 1 115 94
169
+ f 1 94 67
170
+ f 1 67 42
171
+ f 1 42 28
172
+ f 1 28 16
173
+ f 1 16 12
174
+ f 1 12 4
175
+ f 1 4 2
176
+ f 2 5 6
177
+ f 2 4 7
178
+ f 2 7 8
179
+ f 2 8 9
180
+ f 2 9 5
181
+ f 3 10 11
182
+ f 4 12 7
183
+ f 5 13 14
184
+ f 5 14 6
185
+ f 5 9 13
186
+ f 6 14 15
187
+ f 7 12 16
188
+ f 7 16 17
189
+ f 7 17 8
190
+ f 8 17 18
191
+ f 8 18 9
192
+ f 9 19 20
193
+ f 9 20 13
194
+ f 9 18 19
195
+ f 10 21 11
196
+ f 11 21 22
197
+ f 13 23 24
198
+ f 13 24 25
199
+ f 13 25 15
200
+ f 13 15 14
201
+ f 13 20 26
202
+ f 13 26 23
203
+ f 15 25 27
204
+ f 16 28 29
205
+ f 16 29 30
206
+ f 16 30 17
207
+ f 17 30 18
208
+ f 18 30 29
209
+ f 18 29 19
210
+ f 19 31 32
211
+ f 19 32 20
212
+ f 19 29 31
213
+ f 20 32 26
214
+ f 21 33 34
215
+ f 21 34 22
216
+ f 22 34 35
217
+ f 23 26 24
218
+ f 24 36 37
219
+ f 24 37 25
220
+ f 24 26 38
221
+ f 24 38 36
222
+ f 25 37 39
223
+ f 25 39 27
224
+ f 26 32 40
225
+ f 26 40 41
226
+ f 26 41 38
227
+ f 28 42 43
228
+ f 28 43 29
229
+ f 29 43 44
230
+ f 29 44 31
231
+ f 31 45 32
232
+ f 31 44 45
233
+ f 32 45 46
234
+ f 32 46 47
235
+ f 32 47 40
236
+ f 33 48 49
237
+ f 33 49 34
238
+ f 34 49 35
239
+ f 35 50 51
240
+ f 35 51 52
241
+ f 35 49 53
242
+ f 35 53 54
243
+ f 35 54 50
244
+ f 36 38 55
245
+ f 38 41 55
246
+ f 40 56 41
247
+ f 40 47 57
248
+ f 40 57 58
249
+ f 40 58 59
250
+ f 40 59 60
251
+ f 40 60 61
252
+ f 40 61 62
253
+ f 40 62 56
254
+ f 41 63 55
255
+ f 41 56 64
256
+ f 41 64 65
257
+ f 41 65 66
258
+ f 41 66 63
259
+ f 42 67 68
260
+ f 42 68 43
261
+ f 43 68 69
262
+ f 43 69 70
263
+ f 43 70 46
264
+ f 43 46 44
265
+ f 44 46 45
266
+ f 46 70 47
267
+ f 47 70 71
268
+ f 47 71 58
269
+ f 47 58 57
270
+ f 48 72 73
271
+ f 48 73 49
272
+ f 49 73 54
273
+ f 49 54 53
274
+ f 50 54 51
275
+ f 51 74 75
276
+ f 51 75 76
277
+ f 51 76 52
278
+ f 51 54 77
279
+ f 51 77 74
280
+ f 54 73 78
281
+ f 54 78 79
282
+ f 54 79 77
283
+ f 56 62 80
284
+ f 56 80 81
285
+ f 56 81 82
286
+ f 56 82 64
287
+ f 58 71 70
288
+ f 58 70 59
289
+ f 59 70 60
290
+ f 60 70 83
291
+ f 60 83 61
292
+ f 61 83 84
293
+ f 61 84 80
294
+ f 61 80 62
295
+ f 63 85 86
296
+ f 63 66 85
297
+ f 64 87 65
298
+ f 64 82 88
299
+ f 64 88 89
300
+ f 64 89 90
301
+ f 64 90 87
302
+ f 65 87 91
303
+ f 65 91 92
304
+ f 65 92 93
305
+ f 65 93 85
306
+ f 65 85 66
307
+ f 67 94 68
308
+ f 68 94 95
309
+ f 68 95 69
310
+ f 69 84 83
311
+ f 69 83 70
312
+ f 69 95 96
313
+ f 69 96 84
314
+ f 72 97 98
315
+ f 72 98 78
316
+ f 72 78 73
317
+ f 74 99 75
318
+ f 74 77 100
319
+ f 74 100 101
320
+ f 74 101 99
321
+ f 75 99 102
322
+ f 75 102 103
323
+ f 75 103 76
324
+ f 77 79 100
325
+ f 78 98 93
326
+ f 78 93 92
327
+ f 78 92 79
328
+ f 79 92 100
329
+ f 80 84 104
330
+ f 80 104 105
331
+ f 80 105 106
332
+ f 80 106 82
333
+ f 80 82 81
334
+ f 82 106 107
335
+ f 82 107 88
336
+ f 84 96 105
337
+ f 84 105 104
338
+ f 85 93 108
339
+ f 85 108 86
340
+ f 87 109 110
341
+ f 87 110 91
342
+ f 87 90 109
343
+ f 88 107 111
344
+ f 88 111 112
345
+ f 88 112 89
346
+ f 89 112 90
347
+ f 90 112 99
348
+ f 90 99 113
349
+ f 90 113 109
350
+ f 91 101 100
351
+ f 91 100 92
352
+ f 91 110 101
353
+ f 93 98 114
354
+ f 93 114 108
355
+ f 94 115 95
356
+ f 95 115 116
357
+ f 95 116 117
358
+ f 95 117 118
359
+ f 95 118 96
360
+ f 96 118 105
361
+ f 97 119 98
362
+ f 98 119 108
363
+ f 98 108 114
364
+ f 99 112 120
365
+ f 99 120 121
366
+ f 99 121 102
367
+ f 99 101 110
368
+ f 99 110 113
369
+ f 102 122 103
370
+ f 102 121 123
371
+ f 102 123 122
372
+ f 105 118 106
373
+ f 106 118 124
374
+ f 106 124 120
375
+ f 106 120 111
376
+ f 106 111 107
377
+ f 109 113 110
378
+ f 111 120 112
379
+ f 116 125 117
380
+ f 117 125 126
381
+ f 117 126 127
382
+ f 117 127 128
383
+ f 117 128 118
384
+ f 118 128 124
385
+ f 120 124 128
386
+ f 120 128 129
387
+ f 120 129 121
388
+ f 121 129 123
389
+ f 123 129 130
390
+ f 127 131 128
391
+ f 128 131 132
392
+ f 128 132 129
393
+ f 129 132 130
394
+
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,397 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01636968 0.06479775 -0.00083568
3
+ v -0.01613726 0.06256612 0.00097222
4
+ v -0.01622061 0.06479775 0.00106234
5
+ v -0.01617733 0.06704457 0.00088070
6
+ v -0.01620298 0.06715843 -0.00083567
7
+ v -0.01611482 0.06679409 -0.00244620
8
+ v -0.01617894 0.06479776 -0.00260498
9
+ v -0.01614367 0.06251299 -0.00257924
10
+ v -0.01494471 0.03341821 -0.00083580
11
+ v -0.01519476 0.04504700 0.00214644
12
+ v -0.01411280 0.05492236 0.00513153
13
+ v -0.01387237 0.05798138 0.00537612
14
+ v -0.01532139 0.06479774 0.00255415
15
+ v -0.01410800 0.04833372 0.00513151
16
+ v -0.00676353 0.10100491 0.00420629
17
+ v -0.00654072 0.10331246 0.00386446
18
+ v -0.00632754 0.10550615 0.00343394
19
+ v -0.00961989 0.09607862 0.00066339
20
+ v -0.00961989 0.09607862 0.00060618
21
+ v -0.00838245 0.10100493 -0.00083555
22
+ v -0.01508576 0.06479777 -0.00409679
23
+ v -0.01386916 0.06150345 -0.00622510
24
+ v -0.01405991 0.05820913 -0.00647543
25
+ v -0.00953974 0.09572188 -0.00138195
26
+ v -0.00664812 0.10682693 -0.00287087
27
+ v -0.00621053 0.10486857 -0.00486043
28
+ v -0.00641570 0.10266729 -0.00531957
29
+ v -0.00656958 0.10100495 -0.00554414
30
+ v -0.01406632 0.05492240 -0.00656984
31
+ v -0.01404228 0.04833376 -0.00657415
32
+ v -0.01527490 0.04833375 -0.00382080
33
+ v -0.01518675 0.04504702 -0.00382081
34
+ v -0.01463214 0.03341822 -0.00385948
35
+ v -0.01479884 0.03341821 0.00030272
36
+ v -0.01447666 0.03341820 0.00206344
37
+ v -0.01414326 0.03341820 0.00326776
38
+ v -0.01288178 0.05162804 0.00664765
39
+ v -0.01286896 0.05492236 0.00664337
40
+ v -0.01288659 0.04833372 0.00664907
41
+ v -0.01284812 0.05672893 0.00663480
42
+ v -0.01404709 0.06150341 0.00483692
43
+ v -0.01371849 0.06479773 0.00448507
44
+ v -0.01336265 0.03341819 0.00481392
45
+ v -0.01377940 0.04514567 0.00539325
46
+ v -0.01286575 0.04631462 0.00664048
47
+ v -0.00707930 0.09771059 0.00459962
48
+ v -0.00325479 0.10618170 0.00664785
49
+ v -0.00425179 0.10740379 0.00534055
50
+ v -0.00607909 0.10758597 0.00277029
51
+ v -0.00665293 0.10758598 0.00127848
52
+ v -0.00642371 0.10924832 0.00069777
53
+ v -0.00642371 0.10924832 0.00046749
54
+ v -0.00761947 0.10429166 -0.00083554
55
+ v -0.00687573 0.09771063 -0.00593319
56
+ v -0.00429827 0.10758600 -0.00642232
57
+ v -0.00480799 0.09771064 -0.00724049
58
+ v -0.01121958 0.06150346 -0.00751238
59
+ v -0.01121958 0.05820914 -0.00776557
60
+ v -0.00632594 0.10902820 -0.00152064
61
+ v -0.00595246 0.10779093 -0.00384633
62
+ v -0.01121958 0.05492241 -0.00786284
63
+ v -0.01121958 0.05162809 -0.00786857
64
+ v -0.01121958 0.04833377 -0.00787001
65
+ v -0.01121958 0.04504704 -0.00779135
66
+ v -0.01397816 0.04504703 -0.00649549
67
+ v -0.01345401 0.03341823 -0.00606073
68
+ v -0.01121958 0.05162804 0.00667054
69
+ v -0.01121958 0.05492236 0.00666626
70
+ v -0.01121958 0.04833372 0.00667339
71
+ v -0.00329005 0.10429164 0.00665928
72
+ v -0.01035882 0.03341819 0.00665330
73
+ v -0.01242816 0.03341819 0.00557485
74
+ v -0.01168923 0.03341819 0.00607403
75
+ v -0.00160060 0.10429164 0.00667645
76
+ v -0.00160060 0.10678136 0.00664928
77
+ v -0.00160060 0.10842851 0.00650769
78
+ v -0.00391518 0.10978724 0.00448523
79
+ v -0.00491379 0.10993905 0.00187348
80
+ v -0.00507728 0.10996183 -0.00064958
81
+ v -0.00674750 0.10779092 -0.00064958
82
+ v -0.00438323 0.11005294 -0.00382058
83
+ v -0.00379336 0.10973414 -0.00594316
84
+ v -0.00160060 0.10758601 -0.00761663
85
+ v -0.00480799 0.09441631 -0.00752943
86
+ v -0.00480799 0.09112199 -0.00772683
87
+ v -0.00160060 0.10429169 -0.00787696
88
+ v -0.00480799 0.08454094 -0.00790135
89
+ v -0.00480799 0.08124662 -0.00791423
90
+ v -0.00801539 0.05492241 -0.00790146
91
+ v -0.00801539 0.05162809 -0.00790433
92
+ v -0.00801539 0.04833377 -0.00790577
93
+ v -0.00801539 0.03516408 -0.00790725
94
+ v -0.00801539 0.03341824 -0.00790154
95
+ v -0.01121958 0.03341824 -0.00735373
96
+ v -0.00480799 0.08454089 0.00668496
97
+ v -0.00945319 0.03341819 0.00666474
98
+ v -0.00801539 0.03341819 0.00667190
99
+ v -0.00801539 0.03845835 0.00667478
100
+ v -0.00160060 0.09112194 0.00669642
101
+ v 0.00000550 0.10429164 0.00667216
102
+ v 0.00000550 0.10552131 0.00666072
103
+ v 0.00000550 0.10675858 0.00664785
104
+ v -0.00160060 0.09441626 0.00669215
105
+ v 0.00000550 0.09441626 0.00669072
106
+ v 0.00000550 0.10840574 0.00650340
107
+ v 0.00000550 0.10924072 0.00575678
108
+ v 0.00000550 0.11005291 0.00501159
109
+ v -0.00160060 0.11005291 0.00501588
110
+ v -0.00160060 0.11091824 0.00214668
111
+ v -0.00160060 0.11095620 -0.00083551
112
+ v -0.00160060 0.11087272 -0.00382057
113
+ v -0.00160060 0.11000741 -0.00634365
114
+ v 0.00000550 0.11001499 -0.00634508
115
+ v 0.00000550 0.10758601 -0.00761949
116
+ v 0.00000550 0.10429169 -0.00787839
117
+ v -0.00160060 0.10100496 -0.00789414
118
+ v 0.00000550 0.10100496 -0.00789271
119
+ v -0.00480799 0.07795989 -0.00791567
120
+ v -0.00160060 0.04504704 -0.00791007
121
+ v 0.00000550 0.04504704 -0.00790864
122
+ v -0.00631472 0.03341824 -0.00790297
123
+ v 0.00000550 0.03341819 0.00666045
124
+ v 0.00000550 0.04669415 0.00667338
125
+ v 0.00000550 0.04833372 0.00667482
126
+ v 0.00000550 0.09112194 0.00669356
127
+ v 0.00000550 0.09277669 0.00669214
128
+ v 0.00000550 0.11048557 0.00357985
129
+ v 0.00000550 0.11091824 0.00214668
130
+ v 0.00000550 0.11096379 -0.00083551
131
+ v 0.00000550 0.11091826 -0.00233019
132
+ v 0.00000550 0.11087272 -0.00382057
133
+ v 0.00000550 0.04668661 -0.00790864
134
+ v 0.00000550 0.03341824 -0.00787722
135
+ f 1 2 3
136
+ f 1 3 4
137
+ f 1 4 5
138
+ f 1 5 6
139
+ f 1 6 7
140
+ f 1 7 8
141
+ f 1 8 9
142
+ f 1 9 2
143
+ f 2 9 10
144
+ f 2 10 3
145
+ f 3 11 12
146
+ f 3 12 13
147
+ f 3 13 4
148
+ f 3 10 14
149
+ f 3 14 11
150
+ f 4 13 15
151
+ f 4 15 16
152
+ f 4 16 17
153
+ f 4 17 18
154
+ f 4 18 5
155
+ f 5 18 19
156
+ f 5 19 20
157
+ f 5 20 6
158
+ f 6 21 22
159
+ f 6 22 23
160
+ f 6 23 7
161
+ f 6 20 24
162
+ f 6 24 25
163
+ f 6 25 26
164
+ f 6 26 27
165
+ f 6 27 28
166
+ f 6 28 21
167
+ f 7 23 29
168
+ f 7 29 30
169
+ f 7 30 8
170
+ f 8 30 31
171
+ f 8 31 32
172
+ f 8 32 33
173
+ f 8 33 9
174
+ f 9 33 66
175
+ f 9 66 94
176
+ f 9 94 93
177
+ f 9 93 121
178
+ f 9 121 133
179
+ f 9 133 122
180
+ f 9 122 97
181
+ f 9 97 96
182
+ f 9 96 71
183
+ f 9 71 73
184
+ f 9 73 72
185
+ f 9 72 43
186
+ f 9 43 36
187
+ f 9 36 35
188
+ f 9 35 34
189
+ f 9 34 10
190
+ f 10 34 35
191
+ f 10 35 36
192
+ f 10 36 14
193
+ f 11 37 38
194
+ f 11 38 12
195
+ f 11 14 39
196
+ f 11 39 37
197
+ f 12 38 40
198
+ f 12 40 41
199
+ f 12 41 13
200
+ f 13 41 42
201
+ f 13 42 15
202
+ f 14 36 43
203
+ f 14 43 44
204
+ f 14 44 45
205
+ f 14 45 39
206
+ f 15 46 47
207
+ f 15 47 48
208
+ f 15 48 16
209
+ f 15 42 46
210
+ f 16 48 17
211
+ f 17 48 49
212
+ f 17 49 50
213
+ f 17 50 18
214
+ f 18 50 51
215
+ f 18 51 52
216
+ f 18 52 19
217
+ f 19 52 53
218
+ f 19 53 20
219
+ f 20 53 24
220
+ f 21 28 22
221
+ f 22 28 54
222
+ f 22 54 55
223
+ f 22 55 56
224
+ f 22 56 23
225
+ f 23 57 58
226
+ f 23 58 29
227
+ f 23 56 57
228
+ f 24 53 25
229
+ f 25 53 59
230
+ f 25 59 60
231
+ f 25 60 26
232
+ f 26 60 55
233
+ f 26 55 27
234
+ f 27 55 28
235
+ f 28 55 54
236
+ f 29 58 61
237
+ f 29 61 62
238
+ f 29 62 63
239
+ f 29 63 30
240
+ f 30 63 64
241
+ f 30 64 65
242
+ f 30 65 32
243
+ f 30 32 31
244
+ f 32 65 33
245
+ f 33 65 66
246
+ f 37 67 68
247
+ f 37 68 38
248
+ f 37 39 69
249
+ f 37 69 67
250
+ f 38 68 70
251
+ f 38 70 40
252
+ f 39 45 71
253
+ f 39 71 69
254
+ f 40 70 47
255
+ f 40 47 41
256
+ f 41 47 46
257
+ f 41 46 42
258
+ f 43 72 45
259
+ f 43 45 44
260
+ f 45 72 73
261
+ f 45 73 71
262
+ f 47 70 74
263
+ f 47 74 75
264
+ f 47 75 76
265
+ f 47 76 77
266
+ f 47 77 48
267
+ f 48 77 49
268
+ f 49 77 51
269
+ f 49 51 50
270
+ f 51 77 78
271
+ f 51 78 79
272
+ f 51 79 52
273
+ f 52 59 80
274
+ f 52 80 53
275
+ f 52 79 81
276
+ f 52 81 59
277
+ f 53 80 59
278
+ f 55 60 82
279
+ f 55 82 83
280
+ f 55 83 56
281
+ f 56 83 84
282
+ f 56 84 57
283
+ f 57 84 58
284
+ f 58 84 85
285
+ f 58 85 86
286
+ f 58 86 61
287
+ f 59 81 82
288
+ f 59 82 60
289
+ f 61 86 87
290
+ f 61 87 88
291
+ f 61 88 62
292
+ f 62 89 90
293
+ f 62 90 91
294
+ f 62 91 63
295
+ f 62 88 89
296
+ f 63 91 92
297
+ f 63 92 93
298
+ f 63 93 64
299
+ f 64 93 94
300
+ f 64 94 65
301
+ f 65 94 66
302
+ f 67 69 95
303
+ f 67 95 68
304
+ f 68 95 70
305
+ f 69 71 96
306
+ f 69 96 97
307
+ f 69 97 98
308
+ f 69 98 99
309
+ f 69 99 95
310
+ f 70 95 74
311
+ f 74 100 101
312
+ f 74 101 102
313
+ f 74 102 75
314
+ f 74 95 103
315
+ f 74 103 104
316
+ f 74 104 100
317
+ f 75 102 76
318
+ f 76 105 106
319
+ f 76 106 107
320
+ f 76 107 108
321
+ f 76 108 77
322
+ f 76 102 105
323
+ f 77 108 109
324
+ f 77 109 78
325
+ f 78 109 79
326
+ f 79 109 110
327
+ f 79 110 111
328
+ f 79 111 81
329
+ f 81 111 82
330
+ f 82 111 112
331
+ f 82 112 83
332
+ f 83 112 113
333
+ f 83 113 114
334
+ f 83 114 86
335
+ f 83 86 84
336
+ f 84 86 85
337
+ f 86 114 115
338
+ f 86 115 116
339
+ f 86 116 87
340
+ f 87 116 88
341
+ f 88 116 117
342
+ f 88 117 118
343
+ f 88 118 90
344
+ f 88 90 89
345
+ f 90 118 91
346
+ f 91 118 92
347
+ f 92 119 120
348
+ f 92 120 121
349
+ f 92 121 93
350
+ f 92 118 119
351
+ f 95 99 103
352
+ f 97 122 123
353
+ f 97 123 124
354
+ f 97 124 98
355
+ f 98 124 99
356
+ f 99 125 126
357
+ f 99 126 104
358
+ f 99 104 103
359
+ f 99 124 125
360
+ f 100 104 126
361
+ f 100 126 125
362
+ f 100 125 124
363
+ f 100 124 123
364
+ f 100 123 122
365
+ f 100 122 133
366
+ f 100 133 120
367
+ f 100 120 132
368
+ f 100 132 117
369
+ f 100 117 115
370
+ f 100 115 114
371
+ f 100 114 113
372
+ f 100 113 131
373
+ f 100 131 130
374
+ f 100 130 129
375
+ f 100 129 128
376
+ f 100 128 127
377
+ f 100 127 107
378
+ f 100 107 106
379
+ f 100 106 105
380
+ f 100 105 102
381
+ f 100 102 101
382
+ f 107 127 108
383
+ f 108 127 128
384
+ f 108 128 109
385
+ f 109 128 129
386
+ f 109 129 110
387
+ f 110 129 111
388
+ f 111 129 130
389
+ f 111 130 131
390
+ f 111 131 113
391
+ f 111 113 112
392
+ f 115 117 116
393
+ f 117 132 118
394
+ f 118 132 120
395
+ f 118 120 119
396
+ f 120 133 121
397
+
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,727 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01963943 -0.04290300 0.00964703
3
+ v 0.01860170 -0.04290300 0.00964703
4
+ v 0.01963749 -0.04384875 0.00964703
5
+ v 0.02010194 -0.04290300 0.00959606
6
+ v 0.01700042 -0.04290300 0.00954692
7
+ v 0.01579556 -0.06689282 0.00962874
8
+ v 0.01861337 -0.04384875 0.00964703
9
+ v 0.01957142 -0.04714274 0.00964520
10
+ v 0.02124267 -0.04384874 0.00946501
11
+ v 0.02124267 -0.04290299 0.00946501
12
+ v 0.01443525 -0.04290299 0.00859860
13
+ v 0.01122878 -0.07347617 0.00876777
14
+ v 0.01419039 -0.06689281 0.00947948
15
+ v 0.01424092 -0.07018218 0.00949767
16
+ v 0.01584415 -0.07018219 0.00962327
17
+ v 0.01630083 -0.06689282 0.00962874
18
+ v 0.01867555 -0.04714274 0.00964520
19
+ v 0.01945288 -0.05043673 0.00964154
20
+ v 0.01937903 -0.05372610 0.00963425
21
+ v 0.02117465 -0.04714273 0.00942496
22
+ v 0.02405464 -0.04384874 0.00827461
23
+ v 0.02205303 -0.04290299 0.00913191
24
+ v 0.01930130 -0.05702009 0.00961968
25
+ v 0.01925271 -0.05877319 0.00961056
26
+ v 0.01247445 -0.04290299 0.00716793
27
+ v 0.00916887 -0.07018218 0.00721697
28
+ v 0.00899980 -0.07347617 0.00738078
29
+ v 0.01122878 -0.07018218 0.00859850
30
+ v 0.00898426 -0.07676555 0.00737531
31
+ v 0.01122878 -0.07676555 0.00871861
32
+ v 0.01472480 -0.07325011 0.00951040
33
+ v 0.01598601 -0.07200450 0.00961052
34
+ v 0.01617645 -0.07018219 0.00962327
35
+ v 0.02090453 -0.05702008 0.00910820
36
+ v 0.02405464 -0.04714273 0.00811806
37
+ v 0.02592022 -0.04384874 0.00692402
38
+ v 0.02460265 -0.04290299 0.00789419
39
+ v 0.02405464 -0.04290299 0.00828371
40
+ v 0.02053141 -0.06004649 0.00907179
41
+ v 0.01606180 -0.07200450 0.00961052
42
+ v 0.01777968 -0.07018218 0.00937572
43
+ v 0.01200999 -0.04290298 0.00513114
44
+ v 0.00854118 -0.07018217 0.00513104
45
+ v 0.00944288 -0.06689281 0.00688025
46
+ v 0.00817584 -0.07347616 0.00513103
47
+ v 0.00812337 -0.07676554 0.00513102
48
+ v 0.00827106 -0.08005952 0.00513101
49
+ v 0.00908531 -0.08005953 0.00723879
50
+ v 0.01122878 -0.08005953 0.00846742
51
+ v 0.01443525 -0.07676555 0.00926285
52
+ v 0.02084817 -0.06360344 0.00869500
53
+ v 0.02581722 -0.04714273 0.00680934
54
+ v 0.02358047 -0.05702008 0.00761565
55
+ v 0.02433642 -0.05045056 0.00762477
56
+ v 0.02682968 -0.04384873 0.00513114
57
+ v 0.02620588 -0.04290298 0.00640709
58
+ v 0.02592993 -0.04290299 0.00693313
59
+ v 0.01443525 -0.08335352 0.00856933
60
+ v 0.01733661 -0.07325011 0.00929562
61
+ v 0.01189728 -0.04290297 0.00214603
62
+ v 0.00836434 -0.07018216 0.00214593
63
+ v 0.00797179 -0.07347615 0.00214592
64
+ v 0.00790183 -0.07676553 0.00214591
65
+ v 0.00799706 -0.08005951 0.00214590
66
+ v 0.00822637 -0.08335350 0.00214588
67
+ v 0.00862669 -0.08335351 0.00513099
68
+ v 0.00932434 -0.08335352 0.00695664
69
+ v 0.01122878 -0.08335352 0.00799597
70
+ v 0.02334338 -0.06030945 0.00746456
71
+ v 0.02084817 -0.06689281 0.00838009
72
+ v 0.02571034 -0.04936639 0.00668374
73
+ v 0.02663147 -0.04714272 0.00513113
74
+ v 0.02769446 -0.04384872 0.00214603
75
+ v 0.02685300 -0.04290298 0.00513114
76
+ v 0.02749818 -0.04714271 0.00214602
77
+ v 0.01443525 -0.08664289 0.00757549
78
+ v 0.01742795 -0.08667519 0.00713501
79
+ v 0.01764171 -0.08335352 0.00799233
80
+ v 0.01764171 -0.07676555 0.00879870
81
+ v 0.01188756 -0.04290296 -0.00083544
82
+ v 0.00836046 -0.07018215 -0.00083554
83
+ v 0.00797374 -0.07347614 -0.00083555
84
+ v 0.00790766 -0.07676552 -0.00083556
85
+ v 0.00800094 -0.08005950 -0.00083557
86
+ v 0.00823025 -0.08335349 -0.00083559
87
+ v 0.00886377 -0.08664286 -0.00083560
88
+ v 0.00889681 -0.08664287 0.00214587
89
+ v 0.00930490 -0.08643066 0.00487069
90
+ v 0.00953227 -0.08519427 0.00672365
91
+ v 0.01147947 -0.08643067 0.00708586
92
+ v 0.02084817 -0.07018218 0.00802332
93
+ v 0.02308298 -0.06360344 0.00726251
94
+ v 0.02559180 -0.05156238 0.00652901
95
+ v 0.01990372 -0.08335352 0.00708587
96
+ v 0.02623115 -0.05045055 0.00537319
97
+ v 0.02613787 -0.05372608 0.00475068
98
+ v 0.02720280 -0.05043670 0.00214600
99
+ v 0.02773527 -0.04384871 -0.00083544
100
+ v 0.02771584 -0.04290297 0.00214603
101
+ v 0.02754094 -0.04714270 -0.00083545
102
+ v 0.01271542 -0.08834524 0.00667814
103
+ v 0.01443525 -0.08836830 0.00669816
104
+ v 0.01621532 -0.08834062 0.00666904
105
+ v 0.01835102 -0.08779162 0.00623037
106
+ v 0.01961417 -0.08559564 0.00687655
107
+ v 0.01192837 -0.04290295 -0.00382055
108
+ v 0.00843430 -0.07018214 -0.00382065
109
+ v 0.00806313 -0.07347613 -0.00382066
110
+ v 0.00800677 -0.07676551 -0.00382067
111
+ v 0.00813309 -0.08005949 -0.00382068
112
+ v 0.00844013 -0.08335348 -0.00382070
113
+ v 0.00918831 -0.08665208 -0.00366418
114
+ v 0.00954976 -0.08837749 -0.00256660
115
+ v 0.00948369 -0.08846055 -0.00083560
116
+ v 0.00951673 -0.08841904 0.00214587
117
+ v 0.00959640 -0.08832215 0.00370395
118
+ v 0.01057777 -0.08739026 0.00569342
119
+ v 0.02104056 -0.07320398 0.00752822
120
+ v 0.02246695 -0.07192144 0.00664180
121
+ v 0.02244363 -0.08488977 0.00353104
122
+ v 0.02169157 -0.08361647 0.00491621
123
+ v 0.02589107 -0.05702007 0.00421189
124
+ v 0.02572977 -0.05909149 0.00382236
125
+ v 0.02679665 -0.05372607 0.00214599
126
+ v 0.02723195 -0.05043669 -0.00083547
127
+ v 0.02699292 -0.04384870 -0.00382055
128
+ v 0.02775470 -0.04290296 -0.00083544
129
+ v 0.02680054 -0.04714269 -0.00382056
130
+ v 0.01147947 -0.08866356 0.00487068
131
+ v 0.01443525 -0.08917566 0.00513097
132
+ v 0.01742795 -0.08885732 0.00519285
133
+ v 0.01972300 -0.08863588 0.00424089
134
+ v 0.02039150 -0.08667518 0.00519286
135
+ v 0.01225096 -0.04290294 -0.00543688
136
+ v 0.00935543 -0.06689276 -0.00580283
137
+ v 0.00906588 -0.07018213 -0.00622330
138
+ v 0.01240254 -0.04290294 -0.00612309
139
+ v 0.00888709 -0.07347612 -0.00643082
140
+ v 0.00886377 -0.07676550 -0.00642719
141
+ v 0.00894345 -0.08005948 -0.00627794
142
+ v 0.00913389 -0.08335347 -0.00598309
143
+ v 0.00938264 -0.08555869 -0.00563361
144
+ v 0.01229177 -0.08854357 -0.00560451
145
+ v 0.01122490 -0.08883423 -0.00366419
146
+ v 0.01122878 -0.08933248 -0.00083561
147
+ v 0.01015413 -0.08775468 -0.00455607
148
+ v 0.01122878 -0.08926790 0.00214586
149
+ v 0.02183538 -0.08642143 0.00238067
150
+ v 0.02250582 -0.08517119 0.00154157
151
+ v 0.02568507 -0.06212711 0.00084998
152
+ v 0.02681025 -0.05372606 -0.00083548
153
+ v 0.02248833 -0.08510658 -0.00244464
154
+ v 0.02576281 -0.05927139 -0.00262111
155
+ v 0.02592605 -0.05702004 -0.00305066
156
+ v 0.02648961 -0.05043668 -0.00382058
157
+ v 0.02604070 -0.04384869 -0.00580274
158
+ v 0.02701041 -0.04290295 -0.00382055
159
+ v 0.02594159 -0.04714268 -0.00568444
160
+ v 0.02568507 -0.05226820 -0.00535136
161
+ v 0.02578224 -0.05043667 -0.00548060
162
+ v 0.01443525 -0.08997837 0.00214586
163
+ v 0.01764171 -0.08974309 0.00214586
164
+ v 0.02008251 -0.08889884 0.00214586
165
+ v 0.01050004 -0.07018212 -0.00771586
166
+ v 0.01372399 -0.04290293 -0.00761565
167
+ v 0.01034846 -0.07347611 -0.00792337
168
+ v 0.01042814 -0.07676549 -0.00791974
169
+ v 0.01076044 -0.08005947 -0.00777050
170
+ v 0.01144838 -0.08325196 -0.00757940
171
+ v 0.01122490 -0.08665207 -0.00621790
172
+ v 0.01443525 -0.08868197 -0.00576105
173
+ v 0.01443525 -0.08954008 -0.00382072
174
+ v 0.01443525 -0.08664283 -0.00708067
175
+ v 0.01443525 -0.09002912 -0.00083561
176
+ v 0.02175376 -0.08685508 -0.00083560
177
+ v 0.02251942 -0.08520808 -0.00083559
178
+ v 0.02568507 -0.06212711 0.00041496
179
+ v 0.02129513 -0.08637989 -0.00359137
180
+ v 0.02195780 -0.08335347 -0.00414652
181
+ v 0.02606985 -0.05350922 -0.00392435
182
+ v 0.02435974 -0.04384868 -0.00729530
183
+ v 0.02605042 -0.04290294 -0.00581184
184
+ v 0.02428395 -0.04714267 -0.00717699
185
+ v 0.02413431 -0.05043666 -0.00697315
186
+ v 0.02347553 -0.06030940 -0.00642167
187
+ v 0.02372427 -0.05702003 -0.00660914
188
+ v 0.02240671 -0.07483247 -0.00522949
189
+ v 0.02035457 -0.08335347 -0.00622518
190
+ v 0.01764171 -0.08981690 -0.00083561
191
+ v 0.02015052 -0.08894957 -0.00083561
192
+ v 0.01486472 -0.04290293 -0.00830914
193
+ v 0.01270181 -0.06097373 -0.00837109
194
+ v 0.01253274 -0.06360338 -0.00844937
195
+ v 0.01232287 -0.06689275 -0.00851309
196
+ v 0.01210327 -0.07018212 -0.00854951
197
+ v 0.01195169 -0.07347611 -0.00856772
198
+ v 0.01203137 -0.07676549 -0.00853315
199
+ v 0.01236368 -0.08005947 -0.00843305
200
+ v 0.01266489 -0.08208476 -0.00834751
201
+ v 0.01764171 -0.08849743 -0.00554444
202
+ v 0.01764171 -0.08923560 -0.00382072
203
+ v 0.01457322 -0.08325196 -0.00814730
204
+ v 0.01764171 -0.08664284 -0.00662017
205
+ v 0.01967636 -0.08860356 -0.00382072
206
+ v 0.01925077 -0.08829444 -0.00531691
207
+ v 0.01977546 -0.08664284 -0.00574283
208
+ v 0.02275651 -0.04384868 -0.00845840
209
+ v 0.02436168 -0.04290293 -0.00730440
210
+ v 0.02268072 -0.04714267 -0.00842200
211
+ v 0.02245141 -0.05208827 -0.00829825
212
+ v 0.02253108 -0.05043666 -0.00834194
213
+ v 0.02197724 -0.05702002 -0.00809987
214
+ v 0.01764171 -0.08335346 -0.00760488
215
+ v 0.01906616 -0.07434805 -0.00823644
216
+ v 0.02171295 -0.06030939 -0.00791422
217
+ v 0.01532723 -0.04290293 -0.00856215
218
+ v 0.01443525 -0.06689275 -0.00889351
219
+ v 0.01443525 -0.07018212 -0.00893175
220
+ v 0.01443525 -0.07347611 -0.00893540
221
+ v 0.01359574 -0.08208476 -0.00834751
222
+ v 0.01443525 -0.07676549 -0.00874065
223
+ v 0.01573338 -0.08132355 -0.00827652
224
+ v 0.02084817 -0.04384868 -0.00884246
225
+ v 0.02220655 -0.04290293 -0.00856761
226
+ v 0.02275651 -0.04290293 -0.00845658
227
+ v 0.02084817 -0.04714267 -0.00880424
228
+ v 0.02010971 -0.06030939 -0.00860771
229
+ v 0.02037401 -0.05702002 -0.00864047
230
+ v 0.02084817 -0.05043666 -0.00871690
231
+ v 0.01928186 -0.07215206 -0.00831835
232
+ v 0.01941401 -0.07018212 -0.00838751
233
+ v 0.01961806 -0.06689275 -0.00848033
234
+ v 0.01683135 -0.07676549 -0.00850402
235
+ v 0.01785547 -0.07333771 -0.00860412
236
+ v 0.01695961 -0.04290293 -0.00883518
237
+ v 0.01764171 -0.04290293 -0.00894439
238
+ v 0.01764171 -0.04384868 -0.00894439
239
+ v 0.01764171 -0.06360338 -0.00888439
240
+ v 0.01764171 -0.06689275 -0.00886257
241
+ v 0.01764171 -0.07018212 -0.00876975
242
+ v 0.01992121 -0.04290293 -0.00887340
243
+ v 0.02084817 -0.04290293 -0.00884064
244
+ v 0.01983182 -0.06360338 -0.00855130
245
+ f 1 2 7
246
+ f 1 7 3
247
+ f 1 3 4
248
+ f 1 4 10
249
+ f 1 10 22
250
+ f 1 22 38
251
+ f 1 38 37
252
+ f 1 37 57
253
+ f 1 57 56
254
+ f 1 56 74
255
+ f 1 74 99
256
+ f 1 99 127
257
+ f 1 127 157
258
+ f 1 157 182
259
+ f 1 182 208
260
+ f 1 208 225
261
+ f 1 225 224
262
+ f 1 224 242
263
+ f 1 242 241
264
+ f 1 241 236
265
+ f 1 236 235
266
+ f 1 235 216
267
+ f 1 216 191
268
+ f 1 191 165
269
+ f 1 165 137
270
+ f 1 137 134
271
+ f 1 134 106
272
+ f 1 106 80
273
+ f 1 80 60
274
+ f 1 60 42
275
+ f 1 42 25
276
+ f 1 25 11
277
+ f 1 11 5
278
+ f 1 5 2
279
+ f 2 5 6
280
+ f 2 6 7
281
+ f 3 7 17
282
+ f 3 17 8
283
+ f 3 8 9
284
+ f 3 9 4
285
+ f 4 9 10
286
+ f 5 11 12
287
+ f 5 12 13
288
+ f 5 13 6
289
+ f 6 13 14
290
+ f 6 14 15
291
+ f 6 15 33
292
+ f 6 33 16
293
+ f 6 16 8
294
+ f 6 8 17
295
+ f 6 17 7
296
+ f 8 16 18
297
+ f 8 18 19
298
+ f 8 19 9
299
+ f 9 20 21
300
+ f 9 21 22
301
+ f 9 22 10
302
+ f 9 19 23
303
+ f 9 23 24
304
+ f 9 24 20
305
+ f 11 25 26
306
+ f 11 26 27
307
+ f 11 27 28
308
+ f 11 28 12
309
+ f 12 27 29
310
+ f 12 29 30
311
+ f 12 30 14
312
+ f 12 14 13
313
+ f 12 28 27
314
+ f 14 30 31
315
+ f 14 31 15
316
+ f 15 31 32
317
+ f 15 32 40
318
+ f 15 40 33
319
+ f 16 33 18
320
+ f 18 33 19
321
+ f 19 33 23
322
+ f 20 24 34
323
+ f 20 34 21
324
+ f 21 34 35
325
+ f 21 35 36
326
+ f 21 36 37
327
+ f 21 37 38
328
+ f 21 38 22
329
+ f 23 33 24
330
+ f 24 39 34
331
+ f 24 33 40
332
+ f 24 40 41
333
+ f 24 41 39
334
+ f 25 42 43
335
+ f 25 43 44
336
+ f 25 44 26
337
+ f 26 44 43
338
+ f 26 43 45
339
+ f 26 45 27
340
+ f 27 45 46
341
+ f 27 46 29
342
+ f 29 46 47
343
+ f 29 47 48
344
+ f 29 48 30
345
+ f 30 48 49
346
+ f 30 49 50
347
+ f 30 50 31
348
+ f 31 50 32
349
+ f 32 50 40
350
+ f 34 39 51
351
+ f 34 51 35
352
+ f 35 52 36
353
+ f 35 51 53
354
+ f 35 53 54
355
+ f 35 54 52
356
+ f 36 52 55
357
+ f 36 55 56
358
+ f 36 56 57
359
+ f 36 57 37
360
+ f 39 41 51
361
+ f 40 50 58
362
+ f 40 58 59
363
+ f 40 59 41
364
+ f 41 59 51
365
+ f 42 60 61
366
+ f 42 61 43
367
+ f 43 61 62
368
+ f 43 62 45
369
+ f 45 62 63
370
+ f 45 63 46
371
+ f 46 63 64
372
+ f 46 64 47
373
+ f 47 64 65
374
+ f 47 65 66
375
+ f 47 66 67
376
+ f 47 67 48
377
+ f 48 67 49
378
+ f 49 67 68
379
+ f 49 68 58
380
+ f 49 58 50
381
+ f 51 69 53
382
+ f 51 59 70
383
+ f 51 70 69
384
+ f 52 71 72
385
+ f 52 72 55
386
+ f 52 54 53
387
+ f 52 53 71
388
+ f 53 69 71
389
+ f 55 73 74
390
+ f 55 74 56
391
+ f 55 72 75
392
+ f 55 75 73
393
+ f 58 68 76
394
+ f 58 76 77
395
+ f 58 77 78
396
+ f 58 78 59
397
+ f 59 79 70
398
+ f 59 78 79
399
+ f 60 80 61
400
+ f 61 81 62
401
+ f 61 80 81
402
+ f 62 82 63
403
+ f 62 81 82
404
+ f 63 83 84
405
+ f 63 84 64
406
+ f 63 82 83
407
+ f 64 84 85
408
+ f 64 85 65
409
+ f 65 85 86
410
+ f 65 86 87
411
+ f 65 87 66
412
+ f 66 87 88
413
+ f 66 88 89
414
+ f 66 89 67
415
+ f 67 89 68
416
+ f 68 89 90
417
+ f 68 90 76
418
+ f 69 70 91
419
+ f 69 91 92
420
+ f 69 92 93
421
+ f 69 93 71
422
+ f 70 79 94
423
+ f 70 94 91
424
+ f 71 93 95
425
+ f 71 95 72
426
+ f 72 95 96
427
+ f 72 96 97
428
+ f 72 97 75
429
+ f 73 98 99
430
+ f 73 99 74
431
+ f 73 75 100
432
+ f 73 100 98
433
+ f 75 97 100
434
+ f 76 90 101
435
+ f 76 101 102
436
+ f 76 102 103
437
+ f 76 103 77
438
+ f 77 104 105
439
+ f 77 105 78
440
+ f 77 103 104
441
+ f 78 105 94
442
+ f 78 94 79
443
+ f 80 106 81
444
+ f 81 107 82
445
+ f 81 106 107
446
+ f 82 107 108
447
+ f 82 108 83
448
+ f 83 108 109
449
+ f 83 109 84
450
+ f 84 109 110
451
+ f 84 110 85
452
+ f 85 110 111
453
+ f 85 111 86
454
+ f 86 112 113
455
+ f 86 113 114
456
+ f 86 114 87
457
+ f 86 111 112
458
+ f 87 114 115
459
+ f 87 115 116
460
+ f 87 116 88
461
+ f 88 116 89
462
+ f 89 116 117
463
+ f 89 117 101
464
+ f 89 101 90
465
+ f 91 94 118
466
+ f 91 118 92
467
+ f 92 118 94
468
+ f 92 94 119
469
+ f 92 119 93
470
+ f 93 96 95
471
+ f 93 119 120
472
+ f 93 120 96
473
+ f 94 105 121
474
+ f 94 121 119
475
+ f 96 122 97
476
+ f 96 120 122
477
+ f 97 122 123
478
+ f 97 123 124
479
+ f 97 124 125
480
+ f 97 125 100
481
+ f 98 126 127
482
+ f 98 127 99
483
+ f 98 100 128
484
+ f 98 128 126
485
+ f 100 125 128
486
+ f 101 116 129
487
+ f 101 129 130
488
+ f 101 130 102
489
+ f 101 117 116
490
+ f 102 130 103
491
+ f 103 130 131
492
+ f 103 131 132
493
+ f 103 132 104
494
+ f 104 132 105
495
+ f 105 132 133
496
+ f 105 133 120
497
+ f 105 120 121
498
+ f 106 134 107
499
+ f 107 135 136
500
+ f 107 136 108
501
+ f 107 134 137
502
+ f 107 137 135
503
+ f 108 136 138
504
+ f 108 138 109
505
+ f 109 139 110
506
+ f 109 138 139
507
+ f 110 140 141
508
+ f 110 141 111
509
+ f 110 139 140
510
+ f 111 141 142
511
+ f 111 142 112
512
+ f 112 142 113
513
+ f 113 143 144
514
+ f 113 144 145
515
+ f 113 145 114
516
+ f 113 142 146
517
+ f 113 146 143
518
+ f 114 145 115
519
+ f 115 145 147
520
+ f 115 147 116
521
+ f 116 147 129
522
+ f 119 121 120
523
+ f 120 133 132
524
+ f 120 132 148
525
+ f 120 148 149
526
+ f 120 149 124
527
+ f 120 124 123
528
+ f 120 123 122
529
+ f 124 150 151
530
+ f 124 151 125
531
+ f 124 149 150
532
+ f 125 151 152
533
+ f 125 152 153
534
+ f 125 153 154
535
+ f 125 154 155
536
+ f 125 155 128
537
+ f 126 156 157
538
+ f 126 157 127
539
+ f 126 128 158
540
+ f 126 158 156
541
+ f 128 155 159
542
+ f 128 159 160
543
+ f 128 160 158
544
+ f 129 147 161
545
+ f 129 161 130
546
+ f 130 161 162
547
+ f 130 162 131
548
+ f 131 162 132
549
+ f 132 162 163
550
+ f 132 163 148
551
+ f 135 137 136
552
+ f 136 164 138
553
+ f 136 137 165
554
+ f 136 165 164
555
+ f 138 164 166
556
+ f 138 166 139
557
+ f 139 166 167
558
+ f 139 167 140
559
+ f 140 167 168
560
+ f 140 168 141
561
+ f 141 168 169
562
+ f 141 169 142
563
+ f 142 170 143
564
+ f 142 143 146
565
+ f 142 169 170
566
+ f 143 171 172
567
+ f 143 172 144
568
+ f 143 170 173
569
+ f 143 173 171
570
+ f 144 172 145
571
+ f 145 172 174
572
+ f 145 174 161
573
+ f 145 161 147
574
+ f 148 175 149
575
+ f 148 163 175
576
+ f 149 175 176
577
+ f 149 176 150
578
+ f 150 177 151
579
+ f 150 176 177
580
+ f 151 177 176
581
+ f 151 176 152
582
+ f 152 176 175
583
+ f 152 175 178
584
+ f 152 178 179
585
+ f 152 179 159
586
+ f 152 159 180
587
+ f 152 180 154
588
+ f 152 154 153
589
+ f 154 180 155
590
+ f 155 180 159
591
+ f 156 181 182
592
+ f 156 182 157
593
+ f 156 158 183
594
+ f 156 183 181
595
+ f 158 160 184
596
+ f 158 184 183
597
+ f 159 185 186
598
+ f 159 186 160
599
+ f 159 179 187
600
+ f 159 187 188
601
+ f 159 188 185
602
+ f 160 186 184
603
+ f 161 174 189
604
+ f 161 189 162
605
+ f 162 189 190
606
+ f 162 190 163
607
+ f 163 190 175
608
+ f 164 165 166
609
+ f 165 191 166
610
+ f 166 191 192
611
+ f 166 192 193
612
+ f 166 193 194
613
+ f 166 194 195
614
+ f 166 195 196
615
+ f 166 196 167
616
+ f 167 196 197
617
+ f 167 197 198
618
+ f 167 198 168
619
+ f 168 198 199
620
+ f 168 199 169
621
+ f 169 199 173
622
+ f 169 173 170
623
+ f 171 173 200
624
+ f 171 200 172
625
+ f 172 200 201
626
+ f 172 201 189
627
+ f 172 189 174
628
+ f 173 202 203
629
+ f 173 203 200
630
+ f 173 199 202
631
+ f 175 190 204
632
+ f 175 204 178
633
+ f 178 204 205
634
+ f 178 205 206
635
+ f 178 206 179
636
+ f 179 206 188
637
+ f 179 188 187
638
+ f 181 207 208
639
+ f 181 208 182
640
+ f 181 183 209
641
+ f 181 209 207
642
+ f 183 184 210
643
+ f 183 210 211
644
+ f 183 211 209
645
+ f 184 186 210
646
+ f 185 212 210
647
+ f 185 210 186
648
+ f 185 188 212
649
+ f 188 206 213
650
+ f 188 213 214
651
+ f 188 214 215
652
+ f 188 215 212
653
+ f 189 201 204
654
+ f 189 204 190
655
+ f 191 216 192
656
+ f 192 216 193
657
+ f 193 216 194
658
+ f 194 216 195
659
+ f 195 216 217
660
+ f 195 217 196
661
+ f 196 217 218
662
+ f 196 218 219
663
+ f 196 219 197
664
+ f 197 219 198
665
+ f 198 219 199
666
+ f 199 220 202
667
+ f 199 219 221
668
+ f 199 221 220
669
+ f 200 205 201
670
+ f 200 203 205
671
+ f 201 205 204
672
+ f 202 220 222
673
+ f 202 222 213
674
+ f 202 213 203
675
+ f 203 206 205
676
+ f 203 213 206
677
+ f 207 223 224
678
+ f 207 224 225
679
+ f 207 225 208
680
+ f 207 209 226
681
+ f 207 226 223
682
+ f 209 211 227
683
+ f 209 227 228
684
+ f 209 228 229
685
+ f 209 229 226
686
+ f 210 212 214
687
+ f 210 214 230
688
+ f 210 230 231
689
+ f 210 231 232
690
+ f 210 232 227
691
+ f 210 227 211
692
+ f 212 215 214
693
+ f 213 222 214
694
+ f 214 222 233
695
+ f 214 233 234
696
+ f 214 234 230
697
+ f 216 235 217
698
+ f 217 235 236
699
+ f 217 236 218
700
+ f 218 236 219
701
+ f 219 236 237
702
+ f 219 237 238
703
+ f 219 238 239
704
+ f 219 239 240
705
+ f 219 240 234
706
+ f 219 234 233
707
+ f 219 233 221
708
+ f 220 221 222
709
+ f 221 233 222
710
+ f 223 237 241
711
+ f 223 241 242
712
+ f 223 242 224
713
+ f 223 226 239
714
+ f 223 239 238
715
+ f 223 238 237
716
+ f 226 229 228
717
+ f 226 228 227
718
+ f 226 227 239
719
+ f 227 232 243
720
+ f 227 243 240
721
+ f 227 240 239
722
+ f 230 234 231
723
+ f 231 234 232
724
+ f 232 234 240
725
+ f 232 240 243
726
+ f 236 241 237
727
+
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,748 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01862070 -0.04385284 0.00964871
3
+ v -0.01861290 -0.04290246 0.00964689
4
+ v -0.01965137 -0.04385284 0.00964871
5
+ v -0.01865772 -0.04714224 0.00964688
6
+ v -0.01574104 -0.06689251 0.00963406
7
+ v -0.01965137 -0.04290246 0.00964689
8
+ v -0.01815309 -0.04290246 0.00961959
9
+ v -0.02125486 -0.04385283 0.00947579
10
+ v -0.01958903 -0.04714224 0.00964688
11
+ v -0.02125486 -0.04290245 0.00947761
12
+ v -0.01634892 -0.06689251 0.00963406
13
+ v -0.01581313 -0.07018192 0.00962677
14
+ v -0.01420964 -0.07018191 0.00949753
15
+ v -0.01413755 -0.06689250 0.00948116
16
+ v -0.01701136 -0.04290246 0.00954496
17
+ v -0.02404685 -0.04290245 0.00832539
18
+ v -0.02404685 -0.04385283 0.00831265
19
+ v -0.02119252 -0.04714223 0.00944119
20
+ v -0.01926950 -0.05899886 0.00961589
21
+ v -0.01932210 -0.05701969 0.00962500
22
+ v -0.01948576 -0.05043626 0.00964140
23
+ v -0.01618137 -0.07018192 0.00962677
24
+ v -0.01939030 -0.05372566 0.00963411
25
+ v -0.01597484 -0.07200424 0.00961039
26
+ v -0.01471426 -0.07324986 0.00951026
27
+ v -0.01122087 -0.07676533 0.00872391
28
+ v -0.01122087 -0.07347592 0.00876760
29
+ v -0.01627489 -0.04290245 0.00929012
30
+ v -0.02595038 -0.04290245 0.00696202
31
+ v -0.02593869 -0.04385283 0.00695110
32
+ v -0.02404685 -0.04714223 0.00816520
33
+ v -0.02099378 -0.05372565 0.00929008
34
+ v -0.02108925 -0.05043625 0.00937929
35
+ v -0.02092559 -0.05701968 0.00916812
36
+ v -0.02053982 -0.06018451 0.00910440
37
+ v -0.01778486 -0.07018191 0.00937558
38
+ v -0.01605862 -0.07200424 0.00961039
39
+ v -0.01442785 -0.07676533 0.00926088
40
+ v -0.01122087 -0.08005934 0.00847088
41
+ v -0.00907574 -0.08005934 0.00724221
42
+ v -0.00897638 -0.07676533 0.00737874
43
+ v -0.00899586 -0.07347592 0.00738057
44
+ v -0.01122087 -0.07018191 0.00859287
45
+ v -0.01442785 -0.04290245 0.00859479
46
+ v -0.02690117 -0.04290244 0.00513085
47
+ v -0.02687584 -0.04385282 0.00513085
48
+ v -0.02583348 -0.04714223 0.00683824
49
+ v -0.02434299 -0.05055620 0.00769009
50
+ v -0.02386565 -0.05372565 0.00779748
51
+ v -0.02083987 -0.06360309 0.00872760
52
+ v -0.01733089 -0.07324986 0.00928819
53
+ v -0.01442785 -0.08335336 0.00856733
54
+ v -0.01122087 -0.08335336 0.00799214
55
+ v -0.00931734 -0.08335336 0.00695459
56
+ v -0.00826718 -0.08005933 0.00513072
57
+ v -0.00811716 -0.07676532 0.00513073
58
+ v -0.00817756 -0.07347591 0.00513074
59
+ v -0.00916732 -0.07018191 0.00720948
60
+ v -0.01385114 -0.04290245 0.00818341
61
+ v -0.02751491 -0.04290243 0.00300480
62
+ v -0.02773702 -0.04385281 0.00214564
63
+ v -0.02666932 -0.04714222 0.00513084
64
+ v -0.02573022 -0.04953662 0.00671627
65
+ v -0.02362600 -0.05701968 0.00767733
66
+ v -0.02083987 -0.06689250 0.00840539
67
+ v -0.01988517 -0.08335336 0.00708019
68
+ v -0.01763483 -0.07676533 0.00877669
69
+ v -0.01763483 -0.08335336 0.00798667
70
+ v -0.01738934 -0.08666584 0.00712569
71
+ v -0.01442785 -0.08664277 0.00756437
72
+ v -0.01147026 -0.08643055 0.00708200
73
+ v -0.00952776 -0.08518951 0.00671978
74
+ v -0.00862568 -0.08335335 0.00513070
75
+ v -0.00823016 -0.08335334 0.00214549
76
+ v -0.00800026 -0.08005932 0.00214551
77
+ v -0.00790284 -0.07676531 0.00214552
78
+ v -0.00798077 -0.07347590 0.00214553
79
+ v -0.00854774 -0.07018190 0.00513075
80
+ v -0.00943814 -0.06689250 0.00687820
81
+ v -0.01246587 -0.04290245 0.00716589
82
+ v -0.02776040 -0.04290243 0.00214564
83
+ v -0.02778378 -0.04385280 -0.00083593
84
+ v -0.02756751 -0.04714220 -0.00083594
85
+ v -0.02751880 -0.04714221 0.00214563
86
+ v -0.02724603 -0.05043623 0.00214561
87
+ v -0.02615885 -0.05372564 0.00479042
88
+ v -0.02626796 -0.05055619 0.00538566
89
+ v -0.02560747 -0.05173262 0.00655244
90
+ v -0.02337466 -0.06031369 0.00750258
91
+ v -0.02083987 -0.07018191 0.00804679
92
+ v -0.02247063 -0.07197192 0.00665430
93
+ v -0.02166791 -0.08351483 0.00490135
94
+ v -0.01960267 -0.08558167 0.00687450
95
+ v -0.02310969 -0.06360309 0.00728960
96
+ v -0.01829143 -0.08777767 0.00621010
97
+ v -0.01615604 -0.08832206 0.00665424
98
+ v -0.01442785 -0.08835897 0.00668883
99
+ v -0.01270552 -0.08834512 0.00667790
100
+ v -0.01056818 -0.08738553 0.00570225
101
+ v -0.00958426 -0.08832666 0.00371271
102
+ v -0.00929786 -0.08643054 0.00487767
103
+ v -0.00888870 -0.08664275 0.00214548
104
+ v -0.00822626 -0.08335333 -0.00083608
105
+ v -0.00884974 -0.08664274 -0.00083609
106
+ v -0.00799831 -0.08005931 -0.00083606
107
+ v -0.00790089 -0.07676530 -0.00083605
108
+ v -0.00797493 -0.07347589 -0.00083604
109
+ v -0.00837629 -0.07018189 0.00214554
110
+ v -0.00959400 -0.06512553 0.00665978
111
+ v -0.01200801 -0.04290244 0.00513085
112
+ v -0.01232169 -0.04290244 0.00656339
113
+ v -0.02779352 -0.04290242 0.00002140
114
+ v -0.02780521 -0.04290242 -0.00083593
115
+ v -0.02704340 -0.04385279 -0.00382115
116
+ v -0.02683883 -0.04714219 -0.00382116
117
+ v -0.02727136 -0.05043622 -0.00083596
118
+ v -0.02685052 -0.05372563 0.00214560
119
+ v -0.02590167 -0.05701967 0.00426254
120
+ v -0.02546914 -0.05372564 0.00628303
121
+ v -0.02242582 -0.08471893 0.00333957
122
+ v -0.02036252 -0.08666583 0.00518166
123
+ v -0.01969813 -0.08862655 0.00422055
124
+ v -0.01738934 -0.08883877 0.00518165
125
+ v -0.01442785 -0.08916633 0.00513068
126
+ v -0.01147026 -0.08866807 0.00487766
127
+ v -0.01122087 -0.08927243 0.00214547
128
+ v -0.00950633 -0.08842355 0.00214548
129
+ v -0.00946931 -0.08846967 -0.00083609
130
+ v -0.00842694 -0.08335332 -0.00382130
131
+ v -0.00811911 -0.08005930 -0.00382128
132
+ v -0.00953555 -0.08838662 -0.00257625
133
+ v -0.00917511 -0.08664273 -0.00367023
134
+ v -0.00799051 -0.07676529 -0.00382127
135
+ v -0.00805286 -0.07347588 -0.00382126
136
+ v -0.00843084 -0.07018187 -0.00382125
137
+ v -0.00837044 -0.07018188 -0.00083603
138
+ v -0.01189305 -0.04290242 -0.00083593
139
+ v -0.01190085 -0.04290243 0.00214564
140
+ v -0.01197683 -0.04290244 0.00427351
141
+ v -0.02727721 -0.04290241 -0.00296199
142
+ v -0.02706289 -0.04290241 -0.00382115
143
+ v -0.02636343 -0.04290240 -0.00525186
144
+ v -0.02606144 -0.04385278 -0.00582888
145
+ v -0.02595623 -0.04714218 -0.00570148
146
+ v -0.02578087 -0.05043620 -0.00548489
147
+ v -0.02567761 -0.05229081 -0.00534837
148
+ v -0.02651735 -0.05043621 -0.00382118
149
+ v -0.02593674 -0.05701964 -0.00309492
150
+ v -0.02687195 -0.05372562 -0.00083597
151
+ v -0.02573606 -0.05922950 0.00385843
152
+ v -0.02570099 -0.06229284 0.00103703
153
+ v -0.02248622 -0.08512952 0.00135004
154
+ v -0.02180430 -0.08639362 0.00226561
155
+ v -0.02005663 -0.08888951 0.00214547
156
+ v -0.01763483 -0.08973377 0.00214547
157
+ v -0.01442785 -0.08998290 0.00214547
158
+ v -0.01122087 -0.08934624 -0.00083610
159
+ v -0.00912250 -0.08335331 -0.00598558
160
+ v -0.00937384 -0.08554933 -0.00563427
161
+ v -0.00893157 -0.08005929 -0.00628590
162
+ v -0.00884974 -0.07676528 -0.00643879
163
+ v -0.01122477 -0.08884335 -0.00367024
164
+ v -0.01229636 -0.08854347 -0.00560698
165
+ v -0.01015708 -0.08774072 -0.00456579
166
+ v -0.00887506 -0.07347587 -0.00644424
167
+ v -0.00905626 -0.07018186 -0.00623672
168
+ v -0.00934656 -0.06689245 -0.00580895
169
+ v -0.01239573 -0.04290240 -0.00612923
170
+ v -0.01192812 -0.04290241 -0.00382115
171
+ v -0.01190280 -0.04290241 -0.00169327
172
+ v -0.02606923 -0.04290240 -0.00583798
173
+ v -0.02483982 -0.04290239 -0.00690101
174
+ v -0.02433520 -0.04385277 -0.00732149
175
+ v -0.02427675 -0.04714217 -0.00719408
176
+ v -0.02244725 -0.05212011 -0.00829899
177
+ v -0.02413257 -0.05043619 -0.00697567
178
+ v -0.02373706 -0.05701963 -0.00661164
179
+ v -0.02552564 -0.05448221 -0.00503711
180
+ v -0.02609261 -0.05352262 -0.00395406
181
+ v -0.02347403 -0.06031364 -0.00641688
182
+ v -0.02033524 -0.08335331 -0.00621857
183
+ v -0.02254857 -0.07261315 -0.00544856
184
+ v -0.02239660 -0.07480916 -0.00521921
185
+ v -0.02193873 -0.08335331 -0.00409251
186
+ v -0.02575944 -0.05936327 -0.00263076
187
+ v -0.02247063 -0.08507415 -0.00241242
188
+ v -0.02570099 -0.06229284 0.00021064
189
+ v -0.02249401 -0.08515259 -0.00083608
190
+ v -0.02173026 -0.08679959 -0.00083609
191
+ v -0.02012677 -0.08894948 -0.00083610
192
+ v -0.01763483 -0.08981219 -0.00083610
193
+ v -0.01442785 -0.09003364 -0.00083610
194
+ v -0.01442785 -0.08954460 -0.00382132
195
+ v -0.01144493 -0.08324258 -0.00758012
196
+ v -0.01075327 -0.08005928 -0.00777850
197
+ v -0.01122477 -0.08664272 -0.00621676
198
+ v -0.01041621 -0.07676527 -0.00793139
199
+ v -0.01032658 -0.07347586 -0.00793684
200
+ v -0.01442785 -0.08868648 -0.00576170
201
+ v -0.01442785 -0.08664271 -0.00707774
202
+ v -0.01047271 -0.07018185 -0.00772751
203
+ v -0.01371866 -0.04290239 -0.00762183
204
+ v -0.02434105 -0.04290239 -0.00733059
205
+ v -0.02273171 -0.04385277 -0.00844458
206
+ v -0.02267326 -0.04714217 -0.00842093
207
+ v -0.02252908 -0.05043619 -0.00834450
208
+ v -0.02222124 -0.05431612 -0.00821891
209
+ v -0.02196991 -0.05701962 -0.00810243
210
+ v -0.02008391 -0.06031363 -0.00859937
211
+ v -0.01980724 -0.06360303 -0.00853749
212
+ v -0.01925781 -0.07196726 -0.00830817
213
+ v -0.01896361 -0.07415866 -0.00820078
214
+ v -0.01763483 -0.08335330 -0.00759286
215
+ v -0.01992999 -0.08609371 -0.00587637
216
+ v -0.02093144 -0.08667963 -0.00386135
217
+ v -0.01979360 -0.08870034 -0.00331893
218
+ v -0.01795047 -0.08904633 -0.00411620
219
+ v -0.01709514 -0.08856653 -0.00561790
220
+ v -0.01266070 -0.08207537 -0.00834643
221
+ v -0.01235676 -0.08005928 -0.00843197
222
+ v -0.01201970 -0.07676527 -0.00852662
223
+ v -0.01193007 -0.07347586 -0.00856483
224
+ v -0.01207620 -0.07018185 -0.00855390
225
+ v -0.01230610 -0.06689244 -0.00851748
226
+ v -0.01251847 -0.06360303 -0.00845376
227
+ v -0.01268993 -0.06095029 -0.00837548
228
+ v -0.01532215 -0.04290239 -0.00855744
229
+ v -0.01454865 -0.08324258 -0.00814257
230
+ v -0.01795047 -0.08697028 -0.00635145
231
+ v -0.02319931 -0.04290239 -0.00812968
232
+ v -0.02273756 -0.04290239 -0.00844640
233
+ v -0.02138930 -0.04290239 -0.00872490
234
+ v -0.02083987 -0.04385277 -0.00883412
235
+ v -0.02083987 -0.04714217 -0.00880318
236
+ v -0.02083987 -0.05043619 -0.00871765
237
+ v -0.01763483 -0.06689244 -0.00882875
238
+ v -0.01763483 -0.07018185 -0.00874321
239
+ v -0.01779265 -0.07322673 -0.00859395
240
+ v -0.01936107 -0.07018185 -0.00836095
241
+ v -0.01672885 -0.07676527 -0.00849567
242
+ v -0.01569623 -0.08124033 -0.00827362
243
+ v -0.01923053 -0.08828511 -0.00530845
244
+ v -0.01355889 -0.08207537 -0.00834643
245
+ v -0.01442785 -0.07676527 -0.00872502
246
+ v -0.01442785 -0.07347586 -0.00892888
247
+ v -0.01442785 -0.07018185 -0.00893615
248
+ v -0.01442785 -0.06689244 -0.00889428
249
+ v -0.01763483 -0.04290239 -0.00894697
250
+ v -0.02083987 -0.04290239 -0.00883594
251
+ v -0.01763483 -0.06360303 -0.00886877
252
+ f 1 2 6
253
+ f 1 6 3
254
+ f 1 3 9
255
+ f 1 9 4
256
+ f 1 4 5
257
+ f 1 5 2
258
+ f 2 5 7
259
+ f 2 7 15
260
+ f 2 15 28
261
+ f 2 28 44
262
+ f 2 44 59
263
+ f 2 59 80
264
+ f 2 80 111
265
+ f 2 111 110
266
+ f 2 110 139
267
+ f 2 139 138
268
+ f 2 138 137
269
+ f 2 137 170
270
+ f 2 170 169
271
+ f 2 169 168
272
+ f 2 168 202
273
+ f 2 202 227
274
+ f 2 227 248
275
+ f 2 248 249
276
+ f 2 249 232
277
+ f 2 232 231
278
+ f 2 231 230
279
+ f 2 230 203
280
+ f 2 203 172
281
+ f 2 172 171
282
+ f 2 171 142
283
+ f 2 142 141
284
+ f 2 141 140
285
+ f 2 140 113
286
+ f 2 113 112
287
+ f 2 112 81
288
+ f 2 81 60
289
+ f 2 60 45
290
+ f 2 45 29
291
+ f 2 29 16
292
+ f 2 16 10
293
+ f 2 10 6
294
+ f 3 8 9
295
+ f 3 6 10
296
+ f 3 10 8
297
+ f 4 9 11
298
+ f 4 11 5
299
+ f 5 11 22
300
+ f 5 22 12
301
+ f 5 12 13
302
+ f 5 13 14
303
+ f 5 14 15
304
+ f 5 15 7
305
+ f 8 10 16
306
+ f 8 16 17
307
+ f 8 17 18
308
+ f 8 18 19
309
+ f 8 19 20
310
+ f 8 20 21
311
+ f 8 21 9
312
+ f 9 21 11
313
+ f 11 21 23
314
+ f 11 23 22
315
+ f 12 22 37
316
+ f 12 37 24
317
+ f 12 24 25
318
+ f 12 25 13
319
+ f 13 25 26
320
+ f 13 26 27
321
+ f 13 27 14
322
+ f 14 27 15
323
+ f 15 27 28
324
+ f 16 29 17
325
+ f 17 30 31
326
+ f 17 31 32
327
+ f 17 32 33
328
+ f 17 33 18
329
+ f 17 29 30
330
+ f 18 33 19
331
+ f 19 33 32
332
+ f 19 32 34
333
+ f 19 34 35
334
+ f 19 35 36
335
+ f 19 36 37
336
+ f 19 37 22
337
+ f 19 22 20
338
+ f 20 23 21
339
+ f 20 22 23
340
+ f 24 37 38
341
+ f 24 38 25
342
+ f 25 38 26
343
+ f 26 38 39
344
+ f 26 39 40
345
+ f 26 40 41
346
+ f 26 41 27
347
+ f 27 41 42
348
+ f 27 42 43
349
+ f 27 43 44
350
+ f 27 44 28
351
+ f 29 45 30
352
+ f 30 46 47
353
+ f 30 47 31
354
+ f 30 45 46
355
+ f 31 47 48
356
+ f 31 48 49
357
+ f 31 49 34
358
+ f 31 34 32
359
+ f 34 49 50
360
+ f 34 50 35
361
+ f 35 50 36
362
+ f 36 51 37
363
+ f 36 50 51
364
+ f 37 51 52
365
+ f 37 52 38
366
+ f 38 52 39
367
+ f 39 52 53
368
+ f 39 53 54
369
+ f 39 54 40
370
+ f 40 54 55
371
+ f 40 55 41
372
+ f 41 55 56
373
+ f 41 56 42
374
+ f 42 56 57
375
+ f 42 57 58
376
+ f 42 58 59
377
+ f 42 59 44
378
+ f 42 44 43
379
+ f 45 60 46
380
+ f 46 60 61
381
+ f 46 61 62
382
+ f 46 62 47
383
+ f 47 62 63
384
+ f 47 63 49
385
+ f 47 49 48
386
+ f 49 64 50
387
+ f 49 63 64
388
+ f 50 64 65
389
+ f 50 65 51
390
+ f 51 65 66
391
+ f 51 66 67
392
+ f 51 67 68
393
+ f 51 68 52
394
+ f 52 68 69
395
+ f 52 69 70
396
+ f 52 70 53
397
+ f 53 70 71
398
+ f 53 71 72
399
+ f 53 72 54
400
+ f 54 73 55
401
+ f 54 72 73
402
+ f 55 73 74
403
+ f 55 74 75
404
+ f 55 75 56
405
+ f 56 75 76
406
+ f 56 76 57
407
+ f 57 76 77
408
+ f 57 77 78
409
+ f 57 78 79
410
+ f 57 79 58
411
+ f 58 79 80
412
+ f 58 80 59
413
+ f 60 81 61
414
+ f 61 81 82
415
+ f 61 82 83
416
+ f 61 83 84
417
+ f 61 84 62
418
+ f 62 84 85
419
+ f 62 85 86
420
+ f 62 86 87
421
+ f 62 87 63
422
+ f 63 87 88
423
+ f 63 88 89
424
+ f 63 89 64
425
+ f 64 89 65
426
+ f 65 90 66
427
+ f 65 89 90
428
+ f 66 91 92
429
+ f 66 92 93
430
+ f 66 93 68
431
+ f 66 68 67
432
+ f 66 90 94
433
+ f 66 94 91
434
+ f 68 93 69
435
+ f 69 95 96
436
+ f 69 96 70
437
+ f 69 93 95
438
+ f 70 96 97
439
+ f 70 97 98
440
+ f 70 98 71
441
+ f 71 98 72
442
+ f 72 98 99
443
+ f 72 99 100
444
+ f 72 100 101
445
+ f 72 101 73
446
+ f 73 101 102
447
+ f 73 102 74
448
+ f 74 103 75
449
+ f 74 102 104
450
+ f 74 104 103
451
+ f 75 103 105
452
+ f 75 105 106
453
+ f 75 106 76
454
+ f 76 106 107
455
+ f 76 107 77
456
+ f 77 107 136
457
+ f 77 136 108
458
+ f 77 108 78
459
+ f 78 109 79
460
+ f 78 108 110
461
+ f 78 110 111
462
+ f 78 111 80
463
+ f 78 80 109
464
+ f 79 109 80
465
+ f 81 112 82
466
+ f 82 112 113
467
+ f 82 113 114
468
+ f 82 114 115
469
+ f 82 115 83
470
+ f 83 115 116
471
+ f 83 116 85
472
+ f 83 85 84
473
+ f 85 116 117
474
+ f 85 117 118
475
+ f 85 118 86
476
+ f 86 119 88
477
+ f 86 88 87
478
+ f 86 118 120
479
+ f 86 120 119
480
+ f 88 119 91
481
+ f 88 91 94
482
+ f 88 94 89
483
+ f 89 94 90
484
+ f 91 120 92
485
+ f 91 119 120
486
+ f 92 120 93
487
+ f 93 120 121
488
+ f 93 121 122
489
+ f 93 122 95
490
+ f 95 122 96
491
+ f 96 122 123
492
+ f 96 123 124
493
+ f 96 124 97
494
+ f 97 124 98
495
+ f 98 124 125
496
+ f 98 125 100
497
+ f 98 100 99
498
+ f 100 125 126
499
+ f 100 126 127
500
+ f 100 127 102
501
+ f 100 102 101
502
+ f 102 127 128
503
+ f 102 128 104
504
+ f 103 129 130
505
+ f 103 130 105
506
+ f 103 104 129
507
+ f 104 128 131
508
+ f 104 131 132
509
+ f 104 132 129
510
+ f 105 130 133
511
+ f 105 133 106
512
+ f 106 134 107
513
+ f 106 133 134
514
+ f 107 134 135
515
+ f 107 135 136
516
+ f 108 136 137
517
+ f 108 137 138
518
+ f 108 138 139
519
+ f 108 139 110
520
+ f 113 140 114
521
+ f 114 140 141
522
+ f 114 141 142
523
+ f 114 142 143
524
+ f 114 143 144
525
+ f 114 144 115
526
+ f 115 144 145
527
+ f 115 145 146
528
+ f 115 146 147
529
+ f 115 147 116
530
+ f 116 147 148
531
+ f 116 148 149
532
+ f 116 149 117
533
+ f 117 150 118
534
+ f 117 149 151
535
+ f 117 151 152
536
+ f 117 152 120
537
+ f 117 120 150
538
+ f 118 150 120
539
+ f 120 152 153
540
+ f 120 153 122
541
+ f 120 122 121
542
+ f 122 154 155
543
+ f 122 155 123
544
+ f 122 153 154
545
+ f 123 155 124
546
+ f 124 155 156
547
+ f 124 156 125
548
+ f 125 156 126
549
+ f 126 156 157
550
+ f 126 157 127
551
+ f 127 157 128
552
+ f 128 157 131
553
+ f 129 158 130
554
+ f 129 132 159
555
+ f 129 159 158
556
+ f 130 158 160
557
+ f 130 160 161
558
+ f 130 161 133
559
+ f 131 157 162
560
+ f 131 162 163
561
+ f 131 163 164
562
+ f 131 164 159
563
+ f 131 159 132
564
+ f 133 161 165
565
+ f 133 165 134
566
+ f 134 165 166
567
+ f 134 166 135
568
+ f 135 166 167
569
+ f 135 167 168
570
+ f 135 168 169
571
+ f 135 169 136
572
+ f 136 169 170
573
+ f 136 170 137
574
+ f 142 171 143
575
+ f 143 171 172
576
+ f 143 172 173
577
+ f 143 173 174
578
+ f 143 174 144
579
+ f 144 174 175
580
+ f 144 175 176
581
+ f 144 176 177
582
+ f 144 177 145
583
+ f 145 177 146
584
+ f 146 178 179
585
+ f 146 179 147
586
+ f 146 177 180
587
+ f 146 180 181
588
+ f 146 181 182
589
+ f 146 182 183
590
+ f 146 183 184
591
+ f 146 184 178
592
+ f 147 179 148
593
+ f 148 185 149
594
+ f 148 179 186
595
+ f 148 186 185
596
+ f 149 187 151
597
+ f 149 185 186
598
+ f 149 186 188
599
+ f 149 188 187
600
+ f 151 187 188
601
+ f 151 188 152
602
+ f 152 188 189
603
+ f 152 189 153
604
+ f 153 189 154
605
+ f 154 190 155
606
+ f 154 189 190
607
+ f 155 191 156
608
+ f 155 190 191
609
+ f 156 192 157
610
+ f 156 191 192
611
+ f 157 193 162
612
+ f 157 192 193
613
+ f 158 194 195
614
+ f 158 195 160
615
+ f 158 159 194
616
+ f 159 164 163
617
+ f 159 163 196
618
+ f 159 196 194
619
+ f 160 197 161
620
+ f 160 195 197
621
+ f 161 197 198
622
+ f 161 198 165
623
+ f 162 193 163
624
+ f 163 193 199
625
+ f 163 199 200
626
+ f 163 200 196
627
+ f 165 198 201
628
+ f 165 201 166
629
+ f 166 201 202
630
+ f 166 202 168
631
+ f 166 168 167
632
+ f 172 203 173
633
+ f 173 203 204
634
+ f 173 204 205
635
+ f 173 205 174
636
+ f 174 205 206
637
+ f 174 206 175
638
+ f 175 207 208
639
+ f 175 208 177
640
+ f 175 177 176
641
+ f 175 206 209
642
+ f 175 209 210
643
+ f 175 210 211
644
+ f 175 211 207
645
+ f 177 208 181
646
+ f 177 181 180
647
+ f 178 184 186
648
+ f 178 186 179
649
+ f 181 211 212
650
+ f 181 212 213
651
+ f 181 213 214
652
+ f 181 214 184
653
+ f 181 184 183
654
+ f 181 183 182
655
+ f 181 208 211
656
+ f 184 214 186
657
+ f 186 214 215
658
+ f 186 215 216
659
+ f 186 216 189
660
+ f 186 189 188
661
+ f 189 216 190
662
+ f 190 216 191
663
+ f 191 216 217
664
+ f 191 217 193
665
+ f 191 193 192
666
+ f 193 217 218
667
+ f 193 218 199
668
+ f 194 219 195
669
+ f 194 196 200
670
+ f 194 200 219
671
+ f 195 219 220
672
+ f 195 220 197
673
+ f 197 221 222
674
+ f 197 222 198
675
+ f 197 220 221
676
+ f 198 222 223
677
+ f 198 223 224
678
+ f 198 224 225
679
+ f 198 225 226
680
+ f 198 226 227
681
+ f 198 227 202
682
+ f 198 202 201
683
+ f 199 218 200
684
+ f 200 228 219
685
+ f 200 218 229
686
+ f 200 229 213
687
+ f 200 213 228
688
+ f 203 230 204
689
+ f 204 230 231
690
+ f 204 231 232
691
+ f 204 232 233
692
+ f 204 233 234
693
+ f 204 234 205
694
+ f 205 234 235
695
+ f 205 235 209
696
+ f 205 209 206
697
+ f 207 211 208
698
+ f 209 235 234
699
+ f 209 234 236
700
+ f 209 236 237
701
+ f 209 237 210
702
+ f 210 237 238
703
+ f 210 238 239
704
+ f 210 239 211
705
+ f 211 239 238
706
+ f 211 238 212
707
+ f 212 238 213
708
+ f 213 240 241
709
+ f 213 241 228
710
+ f 213 229 214
711
+ f 213 238 240
712
+ f 214 229 242
713
+ f 214 242 215
714
+ f 215 242 216
715
+ f 216 242 217
716
+ f 217 242 218
717
+ f 218 242 229
718
+ f 219 228 243
719
+ f 219 243 244
720
+ f 219 244 245
721
+ f 219 245 220
722
+ f 220 245 221
723
+ f 221 245 222
724
+ f 222 245 246
725
+ f 222 246 223
726
+ f 223 246 247
727
+ f 223 247 227
728
+ f 223 227 224
729
+ f 224 227 225
730
+ f 225 227 226
731
+ f 227 247 248
732
+ f 228 241 243
733
+ f 232 249 233
734
+ f 233 249 248
735
+ f 233 248 250
736
+ f 233 250 234
737
+ f 234 250 236
738
+ f 236 250 245
739
+ f 236 245 237
740
+ f 237 245 238
741
+ f 238 245 240
742
+ f 240 244 241
743
+ f 240 245 244
744
+ f 241 244 243
745
+ f 245 250 248
746
+ f 245 248 246
747
+ f 246 248 247
748
+
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,574 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00293814 -0.00462988 0.00214579
3
+ v 0.00294057 -0.00462987 -0.00083516
4
+ v 0.00316934 -0.00622191 0.00214579
5
+ v 0.00318395 -0.00614699 0.00395149
6
+ v 0.00304522 -0.00462989 0.00488987
7
+ v 0.00318638 -0.00612075 -0.00291964
8
+ v 0.00317178 -0.00620317 -0.00083516
9
+ v 0.00294544 -0.00462987 -0.00117225
10
+ v 0.00347113 -0.00786637 0.00214578
11
+ v 0.00328373 -0.00557387 0.00594122
12
+ v 0.00307200 -0.00462989 0.00518687
13
+ v 0.00424506 -0.01093056 0.00513037
14
+ v 0.00351737 -0.00740189 0.00501923
15
+ v 0.00345896 -0.00738687 -0.00387625
16
+ v 0.00347356 -0.00784763 -0.00083517
17
+ v 0.00300872 -0.00462986 -0.00389810
18
+ v 0.00322776 -0.00587351 -0.00490937
19
+ v 0.00412337 -0.01093055 0.00214577
20
+ v 0.00435945 -0.00462990 0.00787082
21
+ v 0.00616773 -0.01666934 0.00698888
22
+ v 0.00580996 -0.01421950 0.00739340
23
+ v 0.00539623 -0.01093057 0.00770317
24
+ v 0.01201116 -0.04289837 0.00513025
25
+ v 0.01247358 -0.04289838 0.00716917
26
+ v 0.00419882 -0.01093053 -0.00381977
27
+ v 0.00413068 -0.01093054 -0.00083518
28
+ v 0.00314014 -0.00462985 -0.00530112
29
+ v 0.00577346 -0.01421945 -0.00630695
30
+ v 0.01240300 -0.04289833 -0.00612302
31
+ v 0.01188704 -0.04289835 -0.00083530
32
+ v 0.01189678 -0.04289836 0.00214565
33
+ v 0.00456388 -0.00462990 0.00817147
34
+ v 0.01443518 -0.04289838 0.00859952
35
+ v 0.01224967 -0.04289833 -0.00543609
36
+ v 0.01192842 -0.04289834 -0.00381989
37
+ v 0.01191625 -0.04289834 -0.00295986
38
+ v 0.00423046 -0.00462985 -0.00668409
39
+ v 0.00534025 -0.01093052 -0.00668593
40
+ v 0.01372452 -0.04289832 -0.00761532
41
+ v 0.01334242 -0.04289832 -0.00718531
42
+ v 0.00802224 -0.00462991 0.00957995
43
+ v 0.00802224 -0.01421950 0.00876544
44
+ v 0.01699792 -0.04289839 0.00954701
45
+ v 0.00609471 -0.00462984 -0.00845152
46
+ v 0.00647681 -0.00920738 -0.00829301
47
+ v 0.01486595 -0.04289832 -0.00830954
48
+ v 0.01563502 -0.02080487 0.00964730
49
+ v 0.01269018 -0.01305452 0.00962182
50
+ v 0.01269018 -0.01180713 0.00962183
51
+ v 0.01311852 -0.01180713 0.00962183
52
+ v 0.01136865 -0.00462990 0.00940503
53
+ v 0.01860176 -0.04289839 0.00964722
54
+ v 0.00830213 -0.00462984 -0.00860458
55
+ v 0.01122993 -0.01421944 -0.00880868
56
+ v 0.01764043 -0.04289832 -0.00894545
57
+ v 0.01695898 -0.04289832 -0.00883430
58
+ v 0.01532837 -0.04289832 -0.00856099
59
+ v 0.01652334 -0.02080487 0.00964730
60
+ v 0.01857499 -0.04055344 0.00964906
61
+ v 0.01625562 -0.01751219 0.00963457
62
+ v 0.01611933 -0.01560551 0.00961999
63
+ v 0.01443518 -0.00462990 0.00923557
64
+ v 0.01963854 -0.04289839 0.00964722
65
+ v 0.01122993 -0.00462984 -0.00868111
66
+ v 0.01443518 -0.01421944 -0.00895992
67
+ v 0.01764043 -0.04055337 -0.00894909
68
+ v 0.01992085 -0.04289832 -0.00887257
69
+ v 0.01964341 -0.04055344 0.00964906
70
+ v 0.01960203 -0.03726076 0.00964542
71
+ v 0.01938543 -0.03067915 0.00963088
72
+ v 0.01930511 -0.02809820 0.00961995
73
+ v 0.01785703 -0.01751218 0.00938494
74
+ v 0.01890598 -0.02590308 0.00960538
75
+ v 0.01764043 -0.00462990 0.00834639
76
+ v 0.01736785 -0.01439181 0.00926469
77
+ v 0.02010095 -0.04289839 0.00959621
78
+ v 0.01150738 -0.00462984 -0.00868657
79
+ v 0.01443518 -0.01093051 -0.00887791
80
+ v 0.01764043 -0.02080480 -0.00889618
81
+ v 0.01764043 -0.02409373 -0.00896542
82
+ v 0.02084811 -0.04289832 -0.00884159
83
+ v 0.02124481 -0.04055343 0.00946867
84
+ v 0.02120344 -0.03726075 0.00945957
85
+ v 0.02109149 -0.03397182 0.00940675
86
+ v 0.02098927 -0.03067914 0.00931383
87
+ v 0.02056336 -0.02715422 0.00926464
88
+ v 0.02084811 -0.02409379 0.00896036
89
+ v 0.01987948 -0.00462990 0.00714745
90
+ v 0.02084811 -0.02080486 0.00862693
91
+ v 0.02124238 -0.04289838 0.00946501
92
+ v 0.01443518 -0.00462984 -0.00863556
93
+ v 0.01443518 -0.00763783 -0.00875218
94
+ v 0.01764043 -0.01751212 -0.00877954
95
+ v 0.02016666 -0.02409373 -0.00859554
96
+ v 0.02056580 -0.02738640 -0.00864292
97
+ v 0.02084811 -0.03397176 -0.00879236
98
+ v 0.02084811 -0.03726069 -0.00883428
99
+ v 0.02275861 -0.03726069 -0.00845347
100
+ v 0.02220615 -0.04289832 -0.00856828
101
+ v 0.02205282 -0.04289838 0.00913157
102
+ v 0.02405336 -0.04055343 0.00830799
103
+ v 0.02405336 -0.03726075 0.00826974
104
+ v 0.02405336 -0.03397182 0.00808573
105
+ v 0.02379295 -0.02738646 0.00768853
106
+ v 0.02311880 -0.02080486 0.00724760
107
+ v 0.02276348 -0.01751218 0.00693787
108
+ v 0.02254444 -0.01542194 0.00672286
109
+ v 0.02165125 -0.00462989 0.00494271
110
+ v 0.02346683 -0.02409379 0.00750086
111
+ v 0.01626779 -0.00462984 -0.00837864
112
+ v 0.01948765 -0.01751212 -0.00840966
113
+ v 0.01980403 -0.02080480 -0.00851536
114
+ v 0.02240084 -0.02924064 -0.00828216
115
+ v 0.02254687 -0.03143576 -0.00834959
116
+ v 0.02267829 -0.03397176 -0.00841518
117
+ v 0.02113773 -0.03047306 -0.00862289
118
+ v 0.02436002 -0.03726069 -0.00732012
119
+ v 0.02436002 -0.04055337 -0.00732742
120
+ v 0.02275617 -0.04289832 -0.00845713
121
+ v 0.02405336 -0.04289838 0.00828430
122
+ v 0.02460339 -0.04289838 0.00789437
123
+ v 0.02595412 -0.04055343 0.00695600
124
+ v 0.02592735 -0.03726075 0.00692503
125
+ v 0.02580566 -0.03397181 0.00679386
126
+ v 0.02433568 -0.03069787 0.00761381
127
+ v 0.02570588 -0.03180666 0.00667725
128
+ v 0.02559393 -0.02961154 0.00650962
129
+ v 0.02539679 -0.02738645 0.00617619
130
+ v 0.02197251 -0.00462989 0.00442888
131
+ v 0.01640652 -0.00462984 -0.00832398
132
+ v 0.01930998 -0.01555299 -0.00833130
133
+ v 0.02379052 -0.03047306 -0.00724356
134
+ v 0.02428213 -0.03397176 -0.00722171
135
+ v 0.02216964 -0.02738640 -0.00819104
136
+ v 0.02365909 -0.02409374 -0.00649466
137
+ v 0.02429674 -0.02761492 -0.00643819
138
+ v 0.02605634 -0.03726070 -0.00582782
139
+ v 0.02606851 -0.04055338 -0.00583512
140
+ v 0.02436002 -0.04289832 -0.00730374
141
+ v 0.02592979 -0.04289838 0.00693412
142
+ v 0.02690815 -0.04055342 0.00513026
143
+ v 0.02686678 -0.03726074 0.00513027
144
+ v 0.02666721 -0.03397181 0.00513029
145
+ v 0.02623157 -0.03069786 0.00536170
146
+ v 0.02611475 -0.02738645 0.00468571
147
+ v 0.02583730 -0.02409377 0.00403706
148
+ v 0.02248846 -0.00526669 0.00371097
149
+ v 0.02262962 -0.00462988 0.00289650
150
+ v 0.01786920 -0.00462984 -0.00769353
151
+ v 0.01807364 -0.00462984 -0.00756416
152
+ v 0.02176807 -0.02409373 -0.00798696
153
+ v 0.02580323 -0.03067909 -0.00549982
154
+ v 0.02597846 -0.03397177 -0.00572941
155
+ v 0.02022021 -0.00462985 -0.00620123
156
+ v 0.02567668 -0.02886606 -0.00533947
157
+ v 0.02330620 -0.02080481 -0.00623045
158
+ v 0.02702254 -0.03726071 -0.00381987
159
+ v 0.02705661 -0.04055339 -0.00381988
160
+ v 0.02604904 -0.04289833 -0.00581145
161
+ v 0.02620480 -0.04289837 0.00640754
162
+ v 0.02685218 -0.04289837 0.00513025
163
+ v 0.02771373 -0.04289836 0.00214565
164
+ v 0.02776727 -0.04055341 0.00214566
165
+ v 0.02774049 -0.03726073 0.00214567
166
+ v 0.02757257 -0.03397180 0.00214569
167
+ v 0.02723671 -0.03067912 0.00214570
168
+ v 0.02679377 -0.02738644 0.00214571
169
+ v 0.02566451 -0.02241559 0.00365625
170
+ v 0.02275617 -0.00462988 0.00236080
171
+ v 0.02655282 -0.03067910 -0.00381984
172
+ v 0.02687408 -0.03397178 -0.00381985
173
+ v 0.02036136 -0.00462985 -0.00603907
174
+ v 0.02298495 -0.01751213 -0.00591520
175
+ v 0.02552821 -0.02667094 -0.00504064
176
+ v 0.02776483 -0.03726072 -0.00083528
177
+ v 0.02780134 -0.04055340 -0.00083529
178
+ v 0.02701037 -0.04289834 -0.00381989
179
+ v 0.02775266 -0.04289835 -0.00083530
180
+ v 0.02760907 -0.03397179 -0.00083526
181
+ v 0.02730485 -0.03067911 -0.00083525
182
+ v 0.02686678 -0.02738643 -0.00083524
183
+ v 0.02623400 -0.02409377 0.00214572
184
+ v 0.02289733 -0.00462987 -0.00057642
185
+ v 0.02609528 -0.02761493 -0.00395649
186
+ v 0.02590301 -0.02409375 -0.00297437
187
+ v 0.02182405 -0.00462985 -0.00414409
188
+ v 0.02259068 -0.00462986 -0.00265179
189
+ v 0.02753849 -0.04289834 -0.00169715
190
+ v 0.02571318 -0.02217583 -0.00246600
191
+ v 0.02629728 -0.02409376 -0.00083523
192
+ v 0.02290707 -0.00462987 -0.00083516
193
+ v 0.02262962 -0.00462986 -0.00246594
194
+ f 1 2 3
195
+ f 1 3 4
196
+ f 1 4 5
197
+ f 1 5 11
198
+ f 1 11 19
199
+ f 1 19 32
200
+ f 1 32 41
201
+ f 1 41 51
202
+ f 1 51 62
203
+ f 1 62 74
204
+ f 1 74 88
205
+ f 1 88 108
206
+ f 1 108 129
207
+ f 1 129 148
208
+ f 1 148 169
209
+ f 1 169 183
210
+ f 1 183 191
211
+ f 1 191 192
212
+ f 1 192 187
213
+ f 1 187 186
214
+ f 1 186 172
215
+ f 1 172 154
216
+ f 1 154 150
217
+ f 1 150 149
218
+ f 1 149 130
219
+ f 1 130 110
220
+ f 1 110 91
221
+ f 1 91 77
222
+ f 1 77 64
223
+ f 1 64 53
224
+ f 1 53 44
225
+ f 1 44 37
226
+ f 1 37 27
227
+ f 1 27 16
228
+ f 1 16 8
229
+ f 1 8 2
230
+ f 2 6 7
231
+ f 2 7 3
232
+ f 2 8 6
233
+ f 3 7 15
234
+ f 3 15 9
235
+ f 3 9 4
236
+ f 4 10 11
237
+ f 4 11 5
238
+ f 4 9 12
239
+ f 4 12 13
240
+ f 4 13 10
241
+ f 6 14 15
242
+ f 6 15 7
243
+ f 6 8 16
244
+ f 6 16 17
245
+ f 6 17 14
246
+ f 9 15 18
247
+ f 9 18 12
248
+ f 10 19 11
249
+ f 10 13 12
250
+ f 10 12 20
251
+ f 10 20 21
252
+ f 10 21 22
253
+ f 10 22 19
254
+ f 12 18 23
255
+ f 12 23 24
256
+ f 12 24 20
257
+ f 14 17 25
258
+ f 14 25 15
259
+ f 15 25 26
260
+ f 15 26 18
261
+ f 16 27 17
262
+ f 17 27 28
263
+ f 17 28 29
264
+ f 17 29 25
265
+ f 18 26 30
266
+ f 18 30 31
267
+ f 18 31 23
268
+ f 19 22 32
269
+ f 20 24 21
270
+ f 21 24 22
271
+ f 22 24 33
272
+ f 22 33 32
273
+ f 23 31 30
274
+ f 23 30 36
275
+ f 23 36 35
276
+ f 23 35 34
277
+ f 23 34 29
278
+ f 23 29 40
279
+ f 23 40 39
280
+ f 23 39 46
281
+ f 23 46 57
282
+ f 23 57 56
283
+ f 23 56 55
284
+ f 23 55 67
285
+ f 23 67 81
286
+ f 23 81 99
287
+ f 23 99 119
288
+ f 23 119 139
289
+ f 23 139 159
290
+ f 23 159 177
291
+ f 23 177 188
292
+ f 23 188 178
293
+ f 23 178 162
294
+ f 23 162 161
295
+ f 23 161 160
296
+ f 23 160 140
297
+ f 23 140 121
298
+ f 23 121 120
299
+ f 23 120 100
300
+ f 23 100 90
301
+ f 23 90 76
302
+ f 23 76 63
303
+ f 23 63 52
304
+ f 23 52 43
305
+ f 23 43 33
306
+ f 23 33 24
307
+ f 25 29 34
308
+ f 25 34 35
309
+ f 25 35 26
310
+ f 26 35 36
311
+ f 26 36 30
312
+ f 27 37 38
313
+ f 27 38 28
314
+ f 28 38 39
315
+ f 28 39 40
316
+ f 28 40 29
317
+ f 32 33 42
318
+ f 32 42 41
319
+ f 33 43 42
320
+ f 37 44 45
321
+ f 37 45 38
322
+ f 38 45 39
323
+ f 39 45 46
324
+ f 41 47 48
325
+ f 41 48 49
326
+ f 41 49 50
327
+ f 41 50 51
328
+ f 41 42 43
329
+ f 41 43 52
330
+ f 41 52 47
331
+ f 44 53 54
332
+ f 44 54 55
333
+ f 44 55 56
334
+ f 44 56 57
335
+ f 44 57 45
336
+ f 45 57 46
337
+ f 47 58 50
338
+ f 47 50 49
339
+ f 47 49 48
340
+ f 47 52 59
341
+ f 47 59 68
342
+ f 47 68 58
343
+ f 50 58 60
344
+ f 50 60 61
345
+ f 50 61 62
346
+ f 50 62 51
347
+ f 52 63 68
348
+ f 52 68 59
349
+ f 53 64 65
350
+ f 53 65 54
351
+ f 54 65 55
352
+ f 55 66 67
353
+ f 55 65 66
354
+ f 58 68 69
355
+ f 58 69 70
356
+ f 58 70 71
357
+ f 58 71 60
358
+ f 60 71 61
359
+ f 61 72 62
360
+ f 61 71 73
361
+ f 61 73 72
362
+ f 62 72 75
363
+ f 62 75 74
364
+ f 63 76 68
365
+ f 64 77 65
366
+ f 65 77 78
367
+ f 65 78 79
368
+ f 65 79 80
369
+ f 65 80 66
370
+ f 66 80 67
371
+ f 67 80 81
372
+ f 68 76 82
373
+ f 68 82 69
374
+ f 69 82 83
375
+ f 69 83 70
376
+ f 70 83 71
377
+ f 71 83 84
378
+ f 71 84 85
379
+ f 71 85 86
380
+ f 71 86 73
381
+ f 72 74 75
382
+ f 72 73 86
383
+ f 72 86 87
384
+ f 72 87 74
385
+ f 74 87 89
386
+ f 74 89 88
387
+ f 76 90 82
388
+ f 77 91 92
389
+ f 77 92 78
390
+ f 78 92 93
391
+ f 78 93 79
392
+ f 79 93 94
393
+ f 79 94 95
394
+ f 79 95 96
395
+ f 79 96 80
396
+ f 80 96 97
397
+ f 80 97 81
398
+ f 81 97 98
399
+ f 81 98 99
400
+ f 82 90 100
401
+ f 82 100 101
402
+ f 82 101 83
403
+ f 83 101 102
404
+ f 83 102 84
405
+ f 84 102 85
406
+ f 85 102 103
407
+ f 85 103 87
408
+ f 85 87 86
409
+ f 87 103 104
410
+ f 87 104 89
411
+ f 88 105 106
412
+ f 88 106 107
413
+ f 88 107 108
414
+ f 88 89 109
415
+ f 88 109 105
416
+ f 89 104 109
417
+ f 91 110 93
418
+ f 91 93 92
419
+ f 93 111 112
420
+ f 93 112 94
421
+ f 93 110 111
422
+ f 94 113 114
423
+ f 94 114 95
424
+ f 94 112 113
425
+ f 95 114 115
426
+ f 95 115 116
427
+ f 95 116 96
428
+ f 96 116 115
429
+ f 96 115 98
430
+ f 96 98 97
431
+ f 98 117 118
432
+ f 98 118 119
433
+ f 98 119 99
434
+ f 98 115 117
435
+ f 100 120 101
436
+ f 101 120 121
437
+ f 101 121 122
438
+ f 101 122 102
439
+ f 102 122 123
440
+ f 102 123 103
441
+ f 103 124 125
442
+ f 103 125 104
443
+ f 103 123 124
444
+ f 104 125 126
445
+ f 104 126 127
446
+ f 104 127 109
447
+ f 105 109 127
448
+ f 105 127 106
449
+ f 106 127 107
450
+ f 107 127 128
451
+ f 107 128 108
452
+ f 108 128 129
453
+ f 110 130 131
454
+ f 110 131 111
455
+ f 111 131 113
456
+ f 111 113 112
457
+ f 113 132 133
458
+ f 113 133 114
459
+ f 113 131 134
460
+ f 113 134 135
461
+ f 113 135 136
462
+ f 113 136 132
463
+ f 114 133 115
464
+ f 115 133 117
465
+ f 117 137 138
466
+ f 117 138 118
467
+ f 117 133 153
468
+ f 117 153 137
469
+ f 118 138 139
470
+ f 118 139 119
471
+ f 121 140 122
472
+ f 122 140 141
473
+ f 122 141 142
474
+ f 122 142 123
475
+ f 123 142 124
476
+ f 124 143 126
477
+ f 124 126 125
478
+ f 124 142 143
479
+ f 126 143 127
480
+ f 127 143 144
481
+ f 127 144 145
482
+ f 127 145 128
483
+ f 128 145 146
484
+ f 128 146 147
485
+ f 128 147 129
486
+ f 129 147 148
487
+ f 130 149 131
488
+ f 131 149 150
489
+ f 131 150 151
490
+ f 131 151 134
491
+ f 132 152 133
492
+ f 132 136 152
493
+ f 133 152 153
494
+ f 134 151 154
495
+ f 134 154 135
496
+ f 135 155 152
497
+ f 135 152 136
498
+ f 135 154 156
499
+ f 135 156 155
500
+ f 137 157 158
501
+ f 137 158 138
502
+ f 137 153 157
503
+ f 138 158 159
504
+ f 138 159 139
505
+ f 140 160 141
506
+ f 141 160 161
507
+ f 141 161 162
508
+ f 141 162 163
509
+ f 141 163 164
510
+ f 141 164 142
511
+ f 142 164 165
512
+ f 142 165 143
513
+ f 143 165 166
514
+ f 143 166 145
515
+ f 143 145 144
516
+ f 145 167 146
517
+ f 145 166 167
518
+ f 146 167 168
519
+ f 146 168 147
520
+ f 147 168 148
521
+ f 148 168 169
522
+ f 150 154 151
523
+ f 152 155 170
524
+ f 152 170 171
525
+ f 152 171 153
526
+ f 153 171 157
527
+ f 154 172 173
528
+ f 154 173 156
529
+ f 155 156 173
530
+ f 155 173 174
531
+ f 155 174 170
532
+ f 157 175 176
533
+ f 157 176 158
534
+ f 157 171 175
535
+ f 158 176 177
536
+ f 158 177 159
537
+ f 162 178 163
538
+ f 163 178 176
539
+ f 163 176 164
540
+ f 164 176 175
541
+ f 164 175 179
542
+ f 164 179 165
543
+ f 165 179 180
544
+ f 165 180 166
545
+ f 166 180 181
546
+ f 166 181 167
547
+ f 167 181 182
548
+ f 167 182 168
549
+ f 168 182 169
550
+ f 169 182 183
551
+ f 170 174 184
552
+ f 170 184 185
553
+ f 170 185 180
554
+ f 170 180 171
555
+ f 171 179 175
556
+ f 171 180 179
557
+ f 172 186 174
558
+ f 172 174 173
559
+ f 174 185 184
560
+ f 174 186 187
561
+ f 174 187 185
562
+ f 176 178 188
563
+ f 176 188 177
564
+ f 180 185 181
565
+ f 181 185 189
566
+ f 181 189 190
567
+ f 181 190 182
568
+ f 182 190 191
569
+ f 182 191 183
570
+ f 185 187 189
571
+ f 187 192 189
572
+ f 189 192 191
573
+ f 189 191 190
574
+
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,382 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02910530 0.01211836 -0.00083612
3
+ v -0.02901126 0.01211836 0.00130190
4
+ v -0.02898277 0.01396184 0.00104087
5
+ v -0.02901981 0.01402215 -0.00083611
6
+ v -0.02895142 0.01390907 -0.00254942
7
+ v -0.02894857 0.01211837 -0.00258258
8
+ v -0.02888874 0.01043323 -0.00244584
9
+ v -0.02894003 0.01035783 -0.00083612
10
+ v -0.02893718 0.01036160 0.00113202
11
+ v -0.02859808 0.01211835 0.00279561
12
+ v -0.02757795 0.01211834 0.00513044
13
+ v -0.02581124 0.01390527 0.00677954
14
+ v -0.01336449 0.03341819 0.00481355
15
+ v -0.01414526 0.03341820 0.00326597
16
+ v -0.01447866 0.03341820 0.00206230
17
+ v -0.01479781 0.03341821 0.00030341
18
+ v -0.01494313 0.03341821 -0.00083604
19
+ v -0.02626432 0.01427853 -0.00588075
20
+ v -0.02674019 0.01211838 -0.00646706
21
+ v -0.02834163 0.01211837 -0.00407422
22
+ v -0.01463253 0.03341822 -0.00385868
23
+ v -0.01345568 0.03341823 -0.00606092
24
+ v -0.02648658 0.00950208 -0.00628268
25
+ v -0.02180765 -0.00509491 -0.00413436
26
+ v -0.02240890 -0.00509492 -0.00298248
27
+ v -0.02258272 -0.00509492 -0.00264272
28
+ v -0.02289902 -0.00509493 -0.00083618
29
+ v -0.02276224 -0.00509494 0.00230662
30
+ v -0.02246019 -0.00509494 0.00365531
31
+ v -0.02616173 0.00882722 0.00723323
32
+ v -0.02623297 0.01211833 0.00727260
33
+ v -0.02302440 0.01100998 0.00986225
34
+ v -0.01169182 0.03341819 0.00607522
35
+ v -0.01242985 0.03341819 0.00557387
36
+ v -0.02433804 0.01235212 -0.00795661
37
+ v -0.02346323 0.01140965 -0.00867137
38
+ v -0.02341194 0.00882728 -0.00869624
39
+ v -0.01122165 0.03341824 -0.00735367
40
+ v -0.02020337 -0.00509491 -0.00619365
41
+ v -0.02185040 -0.00509495 0.00465803
42
+ v -0.02280499 0.00679525 0.00982494
43
+ v -0.02475407 0.00882722 0.00872694
44
+ v -0.02163668 -0.00509495 0.00498950
45
+ v -0.02026321 -0.00509495 0.00674632
46
+ v -0.01989562 -0.00509496 0.00716481
47
+ v -0.01036109 0.03341819 0.00665323
48
+ v -0.02314978 0.00882721 0.00995961
49
+ v -0.02083881 0.00882721 0.01065364
50
+ v -0.00801592 0.03341824 -0.00790268
51
+ v -0.02083881 0.00882728 -0.00946485
52
+ v -0.01624822 -0.00509490 -0.00837310
53
+ v -0.01784965 -0.00509490 -0.00768736
54
+ v -0.01967050 -0.00509491 -0.00653548
55
+ v -0.02079322 0.00563412 0.01028901
56
+ v -0.01763309 0.00553610 0.01122957
57
+ v -0.01818305 -0.00509496 0.00808465
58
+ v -0.01763309 -0.00509496 0.00837677
59
+ v -0.00945494 0.03341819 0.00666359
60
+ v -0.01763309 0.00882721 0.01074687
61
+ v -0.00631475 0.03341824 -0.00790268
62
+ v -0.01763309 0.00882729 -0.00966373
63
+ v -0.01763309 0.00553618 -0.00983569
64
+ v -0.01579514 -0.00509490 -0.00844354
65
+ v -0.01443022 0.00224500 0.01116119
66
+ v -0.01122165 0.00224500 0.01128342
67
+ v -0.01443022 0.00553610 0.01119228
68
+ v -0.01515970 -0.00509496 0.00907079
69
+ v -0.01443022 -0.00509496 0.00925725
70
+ v -0.00801592 0.03341819 0.00667188
71
+ v 0.00000265 0.03341819 0.00666152
72
+ v 0.00000265 0.03341824 -0.00787575
73
+ v -0.01443022 0.00553618 -0.00988127
74
+ v -0.01122165 0.00224508 -0.00977977
75
+ v -0.01443022 0.00224508 -0.00970726
76
+ v -0.01443022 -0.00509490 -0.00862999
77
+ v -0.00801592 -0.00104988 0.01086700
78
+ v -0.00801592 0.00224500 0.01075928
79
+ v -0.01209645 -0.00509496 0.00940641
80
+ v 0.00000265 0.03186876 0.00667188
81
+ v -0.00520629 -0.00104988 0.01021440
82
+ v 0.00000265 0.03186881 -0.00789232
83
+ v -0.00801592 -0.00104981 -0.00918312
84
+ v -0.01122165 -0.00104981 -0.00928671
85
+ v -0.00286967 0.01442933 -0.00846004
86
+ v -0.00287537 0.01211839 -0.00845591
87
+ v -0.01122165 -0.00509490 -0.00867143
88
+ v -0.00801592 -0.00359455 0.01003208
89
+ v -0.00579044 -0.00336459 0.00992642
90
+ v -0.00801592 -0.00509496 0.00937948
91
+ v 0.00000265 0.03022509 0.00667601
92
+ v -0.00360200 -0.00104987 0.00896516
93
+ v 0.00000265 0.02224048 0.00664698
94
+ v 0.00000265 0.02388038 0.00665942
95
+ v 0.00000265 0.02525262 0.00666564
96
+ v 0.00000265 0.02857766 0.00667600
97
+ v 0.00000265 0.02857771 -0.00790891
98
+ v -0.00565651 -0.00104981 -0.00867348
99
+ v -0.00611814 -0.00509490 -0.00843732
100
+ v -0.00763124 -0.00509490 -0.00854298
101
+ v 0.00000265 0.02693027 -0.00790891
102
+ v 0.00000265 0.02528660 -0.00789442
103
+ v 0.00000265 0.01547736 -0.00772457
104
+ v -0.00783925 -0.00509496 0.00936291
105
+ v -0.00521484 -0.00509496 0.00834983
106
+ v -0.00463638 -0.00509496 0.00811159
107
+ v -0.00323726 -0.00509495 0.00618489
108
+ v -0.00310333 -0.00339097 0.00694522
109
+ v 0.00000265 0.00863120 0.00516979
110
+ v 0.00000265 0.01066317 0.00576024
111
+ v 0.00000265 0.01211834 0.00618287
112
+ v 0.00000265 0.01540945 0.00639421
113
+ v 0.00000265 0.01354718 -0.00759199
114
+ v 0.00000265 0.01211839 -0.00748634
115
+ v -0.00431438 -0.00509491 -0.00670122
116
+ v 0.00000265 0.01070092 -0.00722945
117
+ v 0.00000265 0.00886498 -0.00689591
118
+ v -0.00316602 -0.00509495 0.00556958
119
+ v 0.00000265 0.00583396 0.00194826
120
+ v -0.00385276 -0.00509491 -0.00610871
121
+ v 0.00000265 0.00578874 -0.00369304
122
+ v -0.00307199 -0.00509491 -0.00437261
123
+ v -0.00306344 -0.00372644 -0.00560527
124
+ v -0.00307769 -0.00509495 0.00462695
125
+ v 0.00000265 0.00540420 -0.00083614
126
+ v -0.00300360 -0.00509494 0.00290535
127
+ v -0.00304634 -0.00509492 -0.00370965
128
+ v -0.00299220 -0.00509493 -0.00083618
129
+ v -0.00299220 -0.00509494 0.00214710
130
+ f 1 2 3
131
+ f 1 3 4
132
+ f 1 4 5
133
+ f 1 5 6
134
+ f 1 6 7
135
+ f 1 7 8
136
+ f 1 8 9
137
+ f 1 9 2
138
+ f 2 10 3
139
+ f 2 9 10
140
+ f 3 10 11
141
+ f 3 11 12
142
+ f 3 12 13
143
+ f 3 13 14
144
+ f 3 14 15
145
+ f 3 15 16
146
+ f 3 16 17
147
+ f 3 17 4
148
+ f 4 17 5
149
+ f 5 18 19
150
+ f 5 19 20
151
+ f 5 20 6
152
+ f 5 17 21
153
+ f 5 21 22
154
+ f 5 22 18
155
+ f 6 20 7
156
+ f 7 23 24
157
+ f 7 24 25
158
+ f 7 25 26
159
+ f 7 26 27
160
+ f 7 27 8
161
+ f 7 20 23
162
+ f 8 27 9
163
+ f 9 27 28
164
+ f 9 28 29
165
+ f 9 29 30
166
+ f 9 30 10
167
+ f 10 30 11
168
+ f 11 31 12
169
+ f 11 30 31
170
+ f 12 31 32
171
+ f 12 32 33
172
+ f 12 33 34
173
+ f 12 34 13
174
+ f 13 34 33
175
+ f 13 33 46
176
+ f 13 46 58
177
+ f 13 58 69
178
+ f 13 69 70
179
+ f 13 70 71
180
+ f 13 71 60
181
+ f 13 60 49
182
+ f 13 49 38
183
+ f 13 38 22
184
+ f 13 22 21
185
+ f 13 21 17
186
+ f 13 17 16
187
+ f 13 16 15
188
+ f 13 15 14
189
+ f 18 35 19
190
+ f 18 22 35
191
+ f 19 35 36
192
+ f 19 36 37
193
+ f 19 37 23
194
+ f 19 23 20
195
+ f 22 38 35
196
+ f 23 37 39
197
+ f 23 39 24
198
+ f 24 39 53
199
+ f 24 53 52
200
+ f 24 52 51
201
+ f 24 51 63
202
+ f 24 63 75
203
+ f 24 75 86
204
+ f 24 86 99
205
+ f 24 99 98
206
+ f 24 98 114
207
+ f 24 114 119
208
+ f 24 119 121
209
+ f 24 121 126
210
+ f 24 126 127
211
+ f 24 127 128
212
+ f 24 128 125
213
+ f 24 125 123
214
+ f 24 123 117
215
+ f 24 117 106
216
+ f 24 106 105
217
+ f 24 105 104
218
+ f 24 104 103
219
+ f 24 103 89
220
+ f 24 89 78
221
+ f 24 78 68
222
+ f 24 68 67
223
+ f 24 67 57
224
+ f 24 57 56
225
+ f 24 56 45
226
+ f 24 45 44
227
+ f 24 44 43
228
+ f 24 43 40
229
+ f 24 40 29
230
+ f 24 29 28
231
+ f 24 28 27
232
+ f 24 27 26
233
+ f 24 26 25
234
+ f 29 40 30
235
+ f 30 41 42
236
+ f 30 42 31
237
+ f 30 40 43
238
+ f 30 43 44
239
+ f 30 44 45
240
+ f 30 45 41
241
+ f 31 42 32
242
+ f 32 46 33
243
+ f 32 42 47
244
+ f 32 47 48
245
+ f 32 48 46
246
+ f 35 38 36
247
+ f 36 38 49
248
+ f 36 49 50
249
+ f 36 50 37
250
+ f 37 50 51
251
+ f 37 51 52
252
+ f 37 52 53
253
+ f 37 53 39
254
+ f 41 54 55
255
+ f 41 55 48
256
+ f 41 48 47
257
+ f 41 47 42
258
+ f 41 45 56
259
+ f 41 56 57
260
+ f 41 57 54
261
+ f 46 48 59
262
+ f 46 59 58
263
+ f 48 55 59
264
+ f 49 60 61
265
+ f 49 61 50
266
+ f 50 61 62
267
+ f 50 62 51
268
+ f 51 62 63
269
+ f 54 57 55
270
+ f 55 64 65
271
+ f 55 65 66
272
+ f 55 66 59
273
+ f 55 57 67
274
+ f 55 67 68
275
+ f 55 68 64
276
+ f 58 59 69
277
+ f 59 66 70
278
+ f 59 70 69
279
+ f 60 71 72
280
+ f 60 72 61
281
+ f 61 72 62
282
+ f 62 72 73
283
+ f 62 73 74
284
+ f 62 74 75
285
+ f 62 75 63
286
+ f 64 68 76
287
+ f 64 76 65
288
+ f 65 76 77
289
+ f 65 77 70
290
+ f 65 70 66
291
+ f 68 78 76
292
+ f 70 79 90
293
+ f 70 90 95
294
+ f 70 95 94
295
+ f 70 94 93
296
+ f 70 93 92
297
+ f 70 92 111
298
+ f 70 111 110
299
+ f 70 110 109
300
+ f 70 109 108
301
+ f 70 108 118
302
+ f 70 118 124
303
+ f 70 124 120
304
+ f 70 120 116
305
+ f 70 116 115
306
+ f 70 115 113
307
+ f 70 113 112
308
+ f 70 112 102
309
+ f 70 102 101
310
+ f 70 101 100
311
+ f 70 100 96
312
+ f 70 96 81
313
+ f 70 81 71
314
+ f 70 77 80
315
+ f 70 80 79
316
+ f 71 81 73
317
+ f 71 73 72
318
+ f 73 82 83
319
+ f 73 83 75
320
+ f 73 75 74
321
+ f 73 81 84
322
+ f 73 84 85
323
+ f 73 85 82
324
+ f 75 83 86
325
+ f 76 78 87
326
+ f 76 87 88
327
+ f 76 88 80
328
+ f 76 80 77
329
+ f 78 89 87
330
+ f 79 80 90
331
+ f 80 88 91
332
+ f 80 91 92
333
+ f 80 92 93
334
+ f 80 93 94
335
+ f 80 94 95
336
+ f 80 95 90
337
+ f 81 96 84
338
+ f 82 97 98
339
+ f 82 98 99
340
+ f 82 99 86
341
+ f 82 86 83
342
+ f 82 85 97
343
+ f 84 96 100
344
+ f 84 100 85
345
+ f 85 100 101
346
+ f 85 101 102
347
+ f 85 102 97
348
+ f 87 89 88
349
+ f 88 89 103
350
+ f 88 103 104
351
+ f 88 104 105
352
+ f 88 105 91
353
+ f 91 105 106
354
+ f 91 106 107
355
+ f 91 107 108
356
+ f 91 108 109
357
+ f 91 109 110
358
+ f 91 110 111
359
+ f 91 111 92
360
+ f 97 102 112
361
+ f 97 112 113
362
+ f 97 113 98
363
+ f 98 113 115
364
+ f 98 115 116
365
+ f 98 116 114
366
+ f 106 117 118
367
+ f 106 118 108
368
+ f 106 108 107
369
+ f 114 116 119
370
+ f 116 120 121
371
+ f 116 121 122
372
+ f 116 122 119
373
+ f 117 123 118
374
+ f 118 123 125
375
+ f 118 125 124
376
+ f 119 122 121
377
+ f 120 124 126
378
+ f 120 126 121
379
+ f 124 127 126
380
+ f 124 125 128
381
+ f 124 128 127
382
+
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,592 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02785788 -0.04055611 -0.00083640
3
+ v -0.02781893 -0.04055612 0.00214597
4
+ v -0.02778729 -0.03726239 0.00214598
5
+ v -0.02782136 -0.03726238 -0.00083639
6
+ v -0.02708865 -0.03726237 -0.00382058
7
+ v -0.02711300 -0.04055610 -0.00382059
8
+ v -0.02706431 -0.04290241 -0.00382060
9
+ v -0.02780432 -0.04290242 -0.00083641
10
+ v -0.02779215 -0.04290242 0.00002168
11
+ v -0.02776051 -0.04290243 0.00214596
12
+ v -0.02696451 -0.04055613 0.00513016
13
+ v -0.02692069 -0.03726240 0.00513017
14
+ v -0.02763149 -0.03396867 0.00214600
15
+ v -0.02765827 -0.03396866 -0.00083637
16
+ v -0.02692313 -0.03396865 -0.00382056
17
+ v -0.02599811 -0.03396864 -0.00575536
18
+ v -0.02607844 -0.03726236 -0.00584465
19
+ v -0.02636325 -0.04290240 -0.00525257
20
+ v -0.02608818 -0.04055609 -0.00585924
21
+ v -0.02751465 -0.04290243 0.00300405
22
+ v -0.02597864 -0.04055614 0.00698845
23
+ v -0.02690122 -0.04290244 0.00513015
24
+ v -0.02594943 -0.04290245 0.00696293
25
+ v -0.02594699 -0.03726241 0.00695202
26
+ v -0.02586666 -0.03396869 0.00686459
27
+ v -0.02676490 -0.03396868 0.00513019
28
+ v -0.02730044 -0.03067865 0.00214601
29
+ v -0.02734912 -0.03067864 -0.00083636
30
+ v -0.02659450 -0.03067863 -0.00382055
31
+ v -0.02582285 -0.03067862 -0.00554037
32
+ v -0.02435743 -0.03726235 -0.00733675
33
+ v -0.02425276 -0.03396863 -0.00724746
34
+ v -0.02606871 -0.04290240 -0.00583739
35
+ v -0.02435500 -0.04055608 -0.00735133
36
+ v -0.02483941 -0.04290239 -0.00690135
37
+ v -0.02404828 -0.04290245 0.00832568
38
+ v -0.02404828 -0.04055614 0.00835666
39
+ v -0.02404828 -0.03726241 0.00830566
40
+ v -0.02404828 -0.03396869 0.00817632
41
+ v -0.02576199 -0.03143733 0.00674799
42
+ v -0.02629509 -0.03047512 0.00539437
43
+ v -0.02614904 -0.02738494 0.00475673
44
+ v -0.02685497 -0.02738493 0.00214602
45
+ v -0.02690609 -0.02738492 -0.00083635
46
+ v -0.02590561 -0.02409488 -0.00296608
47
+ v -0.02611496 -0.02755144 -0.00394442
48
+ v -0.02569140 -0.02876160 -0.00536730
49
+ v -0.02428197 -0.02755143 -0.00643125
50
+ v -0.02377808 -0.03059719 -0.00726567
51
+ v -0.02264859 -0.03396863 -0.00840251
52
+ v -0.02275326 -0.03726235 -0.00845536
53
+ v -0.02234431 -0.02944624 -0.00826586
54
+ v -0.02252931 -0.03164082 -0.00834057
55
+ v -0.02275083 -0.04055608 -0.00845355
56
+ v -0.02319873 -0.04290239 -0.00813110
57
+ v -0.02434039 -0.04290239 -0.00732948
58
+ v -0.02125376 -0.04290245 0.00947891
59
+ v -0.02125376 -0.04055614 0.00948256
60
+ v -0.02121968 -0.03726241 0.00946982
61
+ v -0.02114179 -0.03396869 0.00942794
62
+ v -0.02102738 -0.03067867 0.00933685
63
+ v -0.02091297 -0.02738495 0.00919658
64
+ v -0.02381946 -0.02738495 0.00770449
65
+ v -0.02434769 -0.03047513 0.00767533
66
+ v -0.02561837 -0.02924274 0.00656582
67
+ v -0.02587397 -0.02409491 0.00412274
68
+ v -0.02568896 -0.02228151 0.00372923
69
+ v -0.02629509 -0.02409490 0.00214603
70
+ v -0.02632674 -0.02409489 -0.00083634
71
+ v -0.02571087 -0.02213716 -0.00247417
72
+ v -0.02550640 -0.02656702 -0.00502114
73
+ v -0.02258286 -0.00509862 -0.00264172
74
+ v -0.02244898 -0.01255204 -0.00531805
75
+ v -0.02262424 -0.01422111 -0.00552210
76
+ v -0.02296991 -0.01751483 -0.00591198
77
+ v -0.02329853 -0.02080485 -0.00623265
78
+ v -0.02363933 -0.02409487 -0.00647314
79
+ v -0.02048211 -0.02738489 -0.00863933
80
+ v -0.02110040 -0.03059719 -0.00861930
81
+ v -0.02083994 -0.03396863 -0.00878328
82
+ v -0.02083994 -0.03726235 -0.00884342
83
+ v -0.02083994 -0.04055608 -0.00884343
84
+ v -0.02171627 -0.02409486 -0.00796524
85
+ v -0.01929663 -0.01560890 -0.00832775
86
+ v -0.01947920 -0.01751482 -0.00840609
87
+ v -0.01979321 -0.02080484 -0.00851543
88
+ v -0.02011453 -0.02409486 -0.00859195
89
+ v -0.02139008 -0.04290239 -0.00872502
90
+ v -0.02273622 -0.04290239 -0.00844628
91
+ v -0.01964959 -0.04290246 0.00964834
92
+ v -0.01964959 -0.04055615 0.00964653
93
+ v -0.01961551 -0.03726242 0.00964654
94
+ v -0.01954005 -0.03396870 0.00964291
95
+ v -0.01942321 -0.03067868 0.00963564
96
+ v -0.01930880 -0.02738496 0.00962107
97
+ v -0.01924307 -0.02568629 0.00960833
98
+ v -0.02052349 -0.02439099 0.00909639
99
+ v -0.02083994 -0.02080490 0.00862636
100
+ v -0.02347867 -0.02409492 0.00750409
101
+ v -0.02312327 -0.02080490 0.00724176
102
+ v -0.01989789 -0.00509866 0.00716530
103
+ v -0.02026302 -0.00509865 0.00674627
104
+ v -0.02163837 -0.00509865 0.00498819
105
+ v -0.02185015 -0.00509865 0.00465661
106
+ v -0.02246115 -0.00509864 0.00365459
107
+ v -0.02542363 -0.02738494 0.00624883
108
+ v -0.02276056 -0.00509864 0.00230642
109
+ v -0.02289931 -0.00509863 -0.00083627
110
+ v -0.02241003 -0.00509862 -0.00298423
111
+ v -0.02180634 -0.00509861 -0.00413564
112
+ v -0.02020460 -0.00509861 -0.00619433
113
+ v -0.02139738 -0.02080484 -0.00772474
114
+ v -0.01763404 -0.02080484 -0.00889255
115
+ v -0.01763404 -0.02409486 -0.00895450
116
+ v -0.01763404 -0.04055608 -0.00895092
117
+ v -0.01763404 -0.04290239 -0.00894546
118
+ v -0.01855418 -0.04290239 -0.00891449
119
+ v -0.02083994 -0.04290239 -0.00883615
120
+ v -0.01967150 -0.00509861 -0.00653501
121
+ v -0.01785068 -0.00509860 -0.00768642
122
+ v -0.01624651 -0.00509860 -0.00837326
123
+ v -0.01763404 -0.01751482 -0.00877411
124
+ v -0.01861260 -0.04290246 0.00964834
125
+ v -0.01653376 -0.02080491 0.00964478
126
+ v -0.01620026 -0.01751489 0.00962840
127
+ v -0.01607368 -0.01572370 0.00961382
128
+ v -0.01780200 -0.01751488 0.00937698
129
+ v -0.01763404 -0.00509866 0.00837683
130
+ v -0.01818174 -0.00509866 0.00808533
131
+ v -0.01442813 -0.01092738 -0.00887065
132
+ v -0.01442813 -0.01422110 -0.00896357
133
+ v -0.01532150 -0.04290239 -0.00855741
134
+ v -0.01122222 -0.01422110 -0.00880325
135
+ v -0.00611761 -0.00509860 -0.00843703
136
+ v -0.01579374 -0.00509860 -0.00844431
137
+ v -0.01442813 -0.00509860 -0.00863014
138
+ v -0.01815253 -0.04290246 0.00961919
139
+ v -0.01273146 -0.01308132 0.00961748
140
+ v -0.01558440 -0.02409493 0.00963930
141
+ v -0.01564282 -0.02080491 0.00964478
142
+ v -0.01300653 -0.01207100 0.00961749
143
+ v -0.01209612 -0.00509866 0.00940617
144
+ v -0.01442813 -0.00509866 0.00925860
145
+ v -0.01516084 -0.00509866 0.00907095
146
+ v -0.01122222 -0.00509860 -0.00867022
147
+ v -0.00763171 -0.00509860 -0.00854269
148
+ v -0.01371733 -0.04290239 -0.00762098
149
+ v -0.00640728 -0.00931752 -0.00830040
150
+ v -0.00431383 -0.00509861 -0.00670080
151
+ v -0.01700843 -0.04290246 0.00954449
152
+ v -0.00801632 -0.00509866 0.00938067
153
+ v -0.01273146 -0.01207100 0.00961749
154
+ v -0.01239553 -0.04290240 -0.00612888
155
+ v -0.00554312 -0.01062021 -0.00701600
156
+ v -0.00576221 -0.01422111 -0.00631460
157
+ v -0.00385132 -0.00509861 -0.00610870
158
+ v -0.01627329 -0.04290245 0.00928943
159
+ v -0.00801632 -0.01422116 0.00874481
160
+ v -0.00783862 -0.00509866 0.00936427
161
+ v -0.01192816 -0.04290241 -0.00382060
162
+ v -0.00321355 -0.00592759 -0.00508118
163
+ v -0.00306993 -0.00509861 -0.00437430
164
+ v -0.01442813 -0.04290245 0.00859531
165
+ v -0.00463758 -0.00509866 0.00811084
166
+ v -0.00521450 -0.00509866 0.00835132
167
+ v -0.01190138 -0.04290241 -0.00169268
168
+ v -0.00418238 -0.01092740 -0.00382048
169
+ v -0.00411665 -0.01092741 -0.00083629
170
+ v -0.00317460 -0.00614965 -0.00309172
171
+ v -0.00344480 -0.00740422 -0.00397897
172
+ v -0.00304802 -0.00509862 -0.00370933
173
+ v -0.01385121 -0.04290245 0.00818357
174
+ v -0.00539707 -0.01092744 0.00768997
175
+ v -0.00323546 -0.00509865 0.00618514
176
+ v -0.01189408 -0.04290242 -0.00083641
177
+ v -0.00346427 -0.00788164 -0.00083628
178
+ v -0.00346427 -0.00788535 0.00214609
179
+ v -0.00411665 -0.01092742 0.00214608
180
+ v -0.00315999 -0.00623478 -0.00083627
181
+ v -0.00299203 -0.00509863 -0.00083627
182
+ v -0.01246613 -0.04290245 0.00716698
183
+ v -0.00581332 -0.01422116 0.00737660
184
+ v -0.00327440 -0.00558715 0.00596652
185
+ v -0.00316486 -0.00509865 0.00557118
186
+ v -0.00616386 -0.01664889 0.00697761
187
+ v -0.01189895 -0.04290242 0.00128969
188
+ v -0.00315999 -0.00623849 0.00214610
189
+ v -0.00317460 -0.00615707 0.00397706
190
+ v -0.00425054 -0.01092743 0.00513027
191
+ v -0.01200849 -0.04290244 0.00513015
192
+ v -0.01197684 -0.04290244 0.00427388
193
+ v -0.01190138 -0.04290243 0.00214596
194
+ v -0.00298960 -0.00509863 0.00034611
195
+ v -0.01232251 -0.04290244 0.00656395
196
+ v -0.00351296 -0.00740795 0.00503555
197
+ v -0.00307723 -0.00509865 0.00462746
198
+ v -0.00299203 -0.00509864 0.00214610
199
+ v -0.00300420 -0.00509864 0.00290581
200
+ f 1 2 3
201
+ f 1 3 4
202
+ f 1 4 5
203
+ f 1 5 6
204
+ f 1 6 7
205
+ f 1 7 8
206
+ f 1 8 2
207
+ f 2 8 9
208
+ f 2 9 10
209
+ f 2 10 11
210
+ f 2 11 3
211
+ f 3 12 26
212
+ f 3 26 13
213
+ f 3 13 4
214
+ f 3 11 12
215
+ f 4 13 14
216
+ f 4 14 5
217
+ f 5 14 15
218
+ f 5 15 16
219
+ f 5 16 17
220
+ f 5 17 6
221
+ f 6 18 7
222
+ f 6 17 19
223
+ f 6 19 18
224
+ f 7 18 33
225
+ f 7 33 35
226
+ f 7 35 56
227
+ f 7 56 55
228
+ f 7 55 89
229
+ f 7 89 88
230
+ f 7 88 118
231
+ f 7 118 117
232
+ f 7 117 116
233
+ f 7 116 132
234
+ f 7 132 147
235
+ f 7 147 153
236
+ f 7 153 160
237
+ f 7 160 166
238
+ f 7 166 175
239
+ f 7 175 186
240
+ f 7 186 192
241
+ f 7 192 191
242
+ f 7 191 190
243
+ f 7 190 194
244
+ f 7 194 181
245
+ f 7 181 172
246
+ f 7 172 163
247
+ f 7 163 157
248
+ f 7 157 150
249
+ f 7 150 137
250
+ f 7 137 123
251
+ f 7 123 90
252
+ f 7 90 57
253
+ f 7 57 36
254
+ f 7 36 23
255
+ f 7 23 22
256
+ f 7 22 20
257
+ f 7 20 10
258
+ f 7 10 9
259
+ f 7 9 8
260
+ f 10 20 11
261
+ f 11 21 12
262
+ f 11 20 22
263
+ f 11 22 23
264
+ f 11 23 21
265
+ f 12 21 24
266
+ f 12 24 25
267
+ f 12 25 26
268
+ f 13 26 27
269
+ f 13 27 28
270
+ f 13 28 14
271
+ f 14 28 15
272
+ f 15 28 29
273
+ f 15 29 30
274
+ f 15 30 16
275
+ f 16 31 17
276
+ f 16 30 32
277
+ f 16 32 31
278
+ f 17 31 19
279
+ f 18 19 33
280
+ f 19 31 34
281
+ f 19 34 35
282
+ f 19 35 33
283
+ f 21 23 36
284
+ f 21 36 37
285
+ f 21 37 38
286
+ f 21 38 24
287
+ f 24 38 39
288
+ f 24 39 25
289
+ f 25 39 40
290
+ f 25 40 26
291
+ f 26 40 41
292
+ f 26 41 42
293
+ f 26 42 27
294
+ f 27 42 43
295
+ f 27 43 44
296
+ f 27 44 28
297
+ f 28 44 29
298
+ f 29 44 45
299
+ f 29 45 46
300
+ f 29 46 47
301
+ f 29 47 30
302
+ f 30 47 48
303
+ f 30 48 49
304
+ f 30 49 32
305
+ f 31 32 50
306
+ f 31 50 51
307
+ f 31 51 34
308
+ f 32 49 52
309
+ f 32 52 53
310
+ f 32 53 50
311
+ f 34 54 55
312
+ f 34 55 56
313
+ f 34 56 35
314
+ f 34 51 54
315
+ f 36 57 37
316
+ f 37 57 58
317
+ f 37 58 59
318
+ f 37 59 38
319
+ f 38 59 60
320
+ f 38 60 39
321
+ f 39 60 61
322
+ f 39 61 62
323
+ f 39 62 63
324
+ f 39 63 64
325
+ f 39 64 40
326
+ f 40 64 63
327
+ f 40 63 65
328
+ f 40 65 41
329
+ f 41 65 42
330
+ f 42 66 43
331
+ f 42 65 66
332
+ f 43 66 67
333
+ f 43 67 68
334
+ f 43 68 44
335
+ f 44 68 69
336
+ f 44 69 70
337
+ f 44 70 45
338
+ f 45 71 46
339
+ f 45 70 72
340
+ f 45 72 71
341
+ f 46 71 47
342
+ f 47 71 73
343
+ f 47 73 74
344
+ f 47 74 75
345
+ f 47 75 76
346
+ f 47 76 77
347
+ f 47 77 48
348
+ f 48 77 49
349
+ f 49 77 52
350
+ f 50 53 78
351
+ f 50 78 79
352
+ f 50 79 80
353
+ f 50 80 51
354
+ f 51 81 82
355
+ f 51 82 54
356
+ f 51 80 81
357
+ f 52 77 83
358
+ f 52 83 84
359
+ f 52 84 85
360
+ f 52 85 86
361
+ f 52 86 53
362
+ f 53 86 87
363
+ f 53 87 78
364
+ f 54 82 88
365
+ f 54 88 89
366
+ f 54 89 55
367
+ f 57 90 58
368
+ f 58 90 91
369
+ f 58 91 92
370
+ f 58 92 93
371
+ f 58 93 59
372
+ f 59 93 94
373
+ f 59 94 95
374
+ f 59 95 96
375
+ f 59 96 60
376
+ f 60 96 61
377
+ f 61 96 62
378
+ f 62 96 97
379
+ f 62 97 98
380
+ f 62 98 63
381
+ f 63 99 65
382
+ f 63 98 99
383
+ f 65 99 100
384
+ f 65 100 101
385
+ f 65 101 102
386
+ f 65 102 103
387
+ f 65 103 104
388
+ f 65 104 105
389
+ f 65 105 106
390
+ f 65 106 66
391
+ f 66 106 105
392
+ f 66 105 67
393
+ f 67 105 107
394
+ f 67 107 68
395
+ f 68 107 108
396
+ f 68 108 69
397
+ f 69 108 70
398
+ f 70 108 72
399
+ f 71 72 109
400
+ f 71 109 110
401
+ f 71 110 73
402
+ f 72 108 107
403
+ f 72 107 105
404
+ f 72 105 104
405
+ f 72 104 103
406
+ f 72 103 102
407
+ f 72 102 101
408
+ f 72 101 129
409
+ f 72 129 128
410
+ f 72 128 144
411
+ f 72 144 143
412
+ f 72 143 142
413
+ f 72 142 151
414
+ f 72 151 159
415
+ f 72 159 165
416
+ f 72 165 164
417
+ f 72 164 174
418
+ f 72 174 184
419
+ f 72 184 196
420
+ f 72 196 198
421
+ f 72 198 197
422
+ f 72 197 193
423
+ f 72 193 180
424
+ f 72 180 171
425
+ f 72 171 162
426
+ f 72 162 156
427
+ f 72 156 149
428
+ f 72 149 134
429
+ f 72 134 146
430
+ f 72 146 145
431
+ f 72 145 136
432
+ f 72 136 135
433
+ f 72 135 121
434
+ f 72 121 120
435
+ f 72 120 119
436
+ f 72 119 111
437
+ f 72 111 110
438
+ f 72 110 109
439
+ f 73 110 111
440
+ f 73 111 74
441
+ f 74 111 75
442
+ f 75 111 76
443
+ f 76 111 112
444
+ f 76 112 77
445
+ f 77 112 83
446
+ f 78 80 79
447
+ f 78 87 113
448
+ f 78 113 80
449
+ f 80 113 114
450
+ f 80 114 81
451
+ f 81 114 82
452
+ f 82 115 116
453
+ f 82 116 117
454
+ f 82 117 118
455
+ f 82 118 88
456
+ f 82 114 115
457
+ f 83 112 84
458
+ f 84 112 111
459
+ f 84 111 119
460
+ f 84 119 120
461
+ f 84 120 121
462
+ f 84 121 85
463
+ f 85 121 122
464
+ f 85 122 86
465
+ f 86 122 87
466
+ f 87 122 113
467
+ f 90 123 140
468
+ f 90 140 124
469
+ f 90 124 92
470
+ f 90 92 91
471
+ f 92 124 93
472
+ f 93 124 94
473
+ f 94 124 95
474
+ f 95 124 125
475
+ f 95 125 96
476
+ f 96 125 126
477
+ f 96 126 127
478
+ f 96 127 97
479
+ f 97 127 128
480
+ f 97 128 98
481
+ f 98 128 129
482
+ f 98 129 101
483
+ f 98 101 99
484
+ f 99 101 100
485
+ f 113 122 130
486
+ f 113 130 131
487
+ f 113 131 114
488
+ f 114 131 115
489
+ f 115 131 116
490
+ f 116 131 133
491
+ f 116 133 134
492
+ f 116 134 132
493
+ f 121 135 122
494
+ f 122 135 136
495
+ f 122 136 130
496
+ f 123 137 138
497
+ f 123 138 139
498
+ f 123 139 140
499
+ f 124 140 152
500
+ f 124 152 141
501
+ f 124 141 125
502
+ f 125 141 126
503
+ f 126 141 142
504
+ f 126 142 143
505
+ f 126 143 127
506
+ f 127 143 144
507
+ f 127 144 128
508
+ f 130 136 145
509
+ f 130 145 131
510
+ f 131 145 146
511
+ f 131 146 133
512
+ f 132 134 148
513
+ f 132 148 147
514
+ f 133 146 134
515
+ f 134 149 148
516
+ f 137 150 138
517
+ f 138 151 152
518
+ f 138 152 140
519
+ f 138 140 139
520
+ f 138 150 151
521
+ f 141 152 142
522
+ f 142 152 151
523
+ f 147 148 154
524
+ f 147 154 155
525
+ f 147 155 153
526
+ f 148 149 154
527
+ f 149 156 154
528
+ f 150 157 158
529
+ f 150 158 159
530
+ f 150 159 151
531
+ f 153 155 161
532
+ f 153 161 160
533
+ f 154 156 161
534
+ f 154 161 155
535
+ f 156 162 161
536
+ f 157 163 158
537
+ f 158 164 165
538
+ f 158 165 159
539
+ f 158 163 164
540
+ f 160 161 167
541
+ f 160 167 168
542
+ f 160 168 166
543
+ f 161 162 169
544
+ f 161 169 170
545
+ f 161 170 167
546
+ f 162 171 169
547
+ f 163 172 173
548
+ f 163 173 164
549
+ f 164 173 174
550
+ f 166 168 175
551
+ f 167 170 176
552
+ f 167 176 168
553
+ f 168 176 177
554
+ f 168 177 178
555
+ f 168 178 175
556
+ f 169 179 176
557
+ f 169 176 170
558
+ f 169 171 180
559
+ f 169 180 179
560
+ f 172 181 173
561
+ f 173 182 174
562
+ f 173 181 182
563
+ f 174 183 184
564
+ f 174 182 185
565
+ f 174 185 183
566
+ f 175 178 186
567
+ f 176 179 187
568
+ f 176 187 177
569
+ f 177 187 188
570
+ f 177 188 178
571
+ f 178 188 189
572
+ f 178 189 190
573
+ f 178 190 191
574
+ f 178 191 192
575
+ f 178 192 186
576
+ f 179 180 193
577
+ f 179 193 187
578
+ f 181 194 189
579
+ f 181 189 185
580
+ f 181 185 182
581
+ f 183 189 195
582
+ f 183 195 188
583
+ f 183 188 184
584
+ f 183 185 189
585
+ f 184 188 196
586
+ f 187 193 197
587
+ f 187 197 188
588
+ f 188 197 198
589
+ f 188 198 196
590
+ f 188 195 189
591
+ f 189 194 190
592
+
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/mesh/pliers_024_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,385 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00000550 0.00540443 -0.00083612
3
+ v 0.00000550 0.00561674 0.00053910
4
+ v 0.00000550 0.00579181 -0.00369218
5
+ v 0.00300700 -0.00462986 -0.00385791
6
+ v 0.00294429 -0.00462987 -0.00117168
7
+ v 0.00294144 -0.00462987 -0.00083616
8
+ v 0.00293859 -0.00462988 0.00214624
9
+ v 0.00304690 -0.00462989 0.00489046
10
+ v 0.00000550 0.00583649 0.00194745
11
+ v 0.00000550 0.00886470 -0.00689618
12
+ v 0.00314097 -0.00462985 -0.00530148
13
+ v 0.00300985 -0.00462986 -0.00389933
14
+ v 0.00307256 -0.00462989 0.00518663
15
+ v 0.00000550 0.00863372 0.00517011
16
+ v 0.00310961 -0.00337468 0.00694708
17
+ v 0.00609400 -0.00462984 -0.00845163
18
+ v 0.00424693 -0.00462985 -0.00669947
19
+ v 0.00422983 -0.00462985 -0.00668291
20
+ v 0.00000550 0.01070097 -0.00722962
21
+ v 0.00435810 -0.00462990 0.00787079
22
+ v 0.00359703 -0.00105048 0.00897678
23
+ v 0.00000550 0.01066367 0.00576039
24
+ v 0.00456333 -0.00462990 0.00817110
25
+ v 0.00566929 -0.00105042 -0.00866701
26
+ v 0.00802089 -0.00105042 -0.00917236
27
+ v 0.00830308 -0.00462984 -0.00860490
28
+ v 0.00000550 0.01212007 -0.00748644
29
+ v 0.00578901 -0.00337469 0.00992741
30
+ v 0.00519897 -0.00105049 0.01022359
31
+ v 0.00000550 0.02224373 0.00664686
32
+ v 0.00000550 0.01540892 0.00639417
33
+ v 0.00000550 0.01212002 0.00618289
34
+ v 0.00802089 -0.00462991 0.00957945
35
+ v 0.00000550 0.01355035 -0.00759205
36
+ v 0.00000550 0.01547602 -0.00772459
37
+ v 0.00288443 0.01212007 -0.00845365
38
+ v 0.01122761 0.00224221 -0.00977919
39
+ v 0.01122761 -0.00105042 -0.00928420
40
+ v 0.01150980 -0.00462984 -0.00868774
41
+ v 0.00802089 -0.00359072 0.01002475
42
+ v 0.00802089 -0.00105049 0.01086770
43
+ v 0.00802089 0.00224213 0.01077451
44
+ v 0.00000550 0.03342151 0.00666140
45
+ v 0.00000550 0.03186832 0.00667175
46
+ v 0.00000550 0.03022573 0.00667589
47
+ v 0.00000550 0.02857569 0.00667588
48
+ v 0.00000550 0.02525327 0.00666551
49
+ v 0.00000550 0.02387886 0.00665930
50
+ v 0.01136728 -0.00462990 0.00940548
51
+ v 0.00000550 0.02528312 -0.00789440
52
+ v 0.00000550 0.02692943 -0.00790888
53
+ v 0.00288158 0.01441448 -0.00845571
54
+ v 0.01443719 0.00553484 -0.00987445
55
+ v 0.01764106 0.00553484 -0.00984752
56
+ v 0.01443719 0.00224221 -0.00973362
57
+ v 0.00000550 0.03186837 -0.00789229
58
+ v 0.00000550 0.03342156 -0.00787573
59
+ v 0.01443719 -0.00462984 -0.00863596
60
+ v 0.01443719 -0.00462990 0.00923565
61
+ v 0.01138153 -0.00130377 0.01047005
62
+ v 0.01443719 0.00224213 0.01115974
63
+ v 0.01122761 0.00224213 0.01128401
64
+ v 0.00311816 0.03342151 0.00666761
65
+ v 0.01443719 0.00553476 0.01120117
66
+ v 0.01764106 0.00882738 0.01073725
67
+ v 0.00000550 0.02857574 -0.00790888
68
+ v 0.01764106 0.00882746 -0.00964454
69
+ v 0.00802089 0.03342156 -0.00791093
70
+ v 0.02084778 0.00882745 -0.00946229
71
+ v 0.02341031 0.00882745 -0.00869805
72
+ v 0.01626716 -0.00462984 -0.00837915
73
+ v 0.01764106 -0.00462990 0.00834714
74
+ v 0.01764106 0.00553476 0.01122810
75
+ v 0.00632489 0.03342151 0.00666968
76
+ v 0.02084778 0.00882738 0.01063577
77
+ v 0.01036393 0.03342151 0.00665104
78
+ v 0.00802089 0.03342151 0.00666968
79
+ v 0.00971974 0.03342156 -0.00769347
80
+ v 0.02344167 0.01140121 -0.00866697
81
+ v 0.02673960 0.01212006 -0.00645709
82
+ v 0.02648592 0.00949416 -0.00626656
83
+ v 0.02022069 -0.00462985 -0.00620241
84
+ v 0.01786909 -0.00462984 -0.00769361
85
+ v 0.01640683 -0.00462984 -0.00832323
86
+ v 0.01987864 -0.00462990 0.00714797
87
+ v 0.02280887 0.00679370 0.00982388
88
+ v 0.02080503 0.00563160 0.01028574
89
+ v 0.02314237 0.00882738 0.00995645
90
+ v 0.02301410 0.01099515 0.00985704
91
+ v 0.01118200 0.03342151 0.00633416
92
+ v 0.01122761 0.03342156 -0.00739523
93
+ v 0.02432815 0.01234728 -0.00794828
94
+ v 0.02834439 0.01212005 -0.00408360
95
+ v 0.02627213 0.01429528 -0.00588339
96
+ v 0.02896863 0.01392653 -0.00256754
97
+ v 0.02889167 0.01043277 -0.00243914
98
+ v 0.02182263 -0.00462985 -0.00414372
99
+ v 0.02036036 -0.00462985 -0.00603879
100
+ v 0.02165160 -0.00462989 0.00494224
101
+ v 0.02617522 0.00882739 0.00724536
102
+ v 0.02474716 0.00882739 0.00873863
103
+ v 0.02622083 0.01212001 0.00725159
104
+ v 0.02580182 0.01389298 0.00676488
105
+ v 0.01169508 0.03342151 0.00609184
106
+ v 0.01253881 0.03342155 -0.00670555
107
+ v 0.01349370 0.03342155 -0.00609250
108
+ v 0.02896293 0.01212005 -0.00259033
109
+ v 0.02904274 0.01404571 -0.00083609
110
+ v 0.02912541 0.01212004 -0.00083610
111
+ v 0.01430322 0.03342155 -0.00488918
112
+ v 0.01467947 0.03342154 -0.00386813
113
+ v 0.01488185 0.03342154 -0.00196685
114
+ v 0.02894583 0.01035827 -0.00083610
115
+ v 0.02290579 -0.00462987 -0.00083616
116
+ v 0.02262930 -0.00462986 -0.00246612
117
+ v 0.02258939 -0.00462986 -0.00265045
118
+ v 0.02197085 -0.00462989 0.00442860
119
+ v 0.02574196 0.00710287 0.00675658
120
+ v 0.02894583 0.01035827 0.00111074
121
+ v 0.02859808 0.01212003 0.00278627
122
+ v 0.02755768 0.01212002 0.00513077
123
+ v 0.02899714 0.01397866 0.00105276
124
+ v 0.01337683 0.03342151 0.00482640
125
+ v 0.01497306 0.03342153 -0.00083602
126
+ v 0.02902564 0.01212004 0.00129507
127
+ v 0.02289724 -0.00462987 -0.00057520
128
+ v 0.02262930 -0.00462988 0.00289598
129
+ v 0.02275471 -0.00462988 0.00236163
130
+ v 0.01449704 0.03342152 0.00206353
131
+ f 1 2 9
132
+ f 1 9 14
133
+ f 1 14 22
134
+ f 1 22 32
135
+ f 1 32 31
136
+ f 1 31 30
137
+ f 1 30 48
138
+ f 1 48 47
139
+ f 1 47 46
140
+ f 1 46 45
141
+ f 1 45 44
142
+ f 1 44 43
143
+ f 1 43 57
144
+ f 1 57 56
145
+ f 1 56 66
146
+ f 1 66 51
147
+ f 1 51 50
148
+ f 1 50 35
149
+ f 1 35 34
150
+ f 1 34 27
151
+ f 1 27 19
152
+ f 1 19 10
153
+ f 1 10 3
154
+ f 1 3 4
155
+ f 1 4 5
156
+ f 1 5 6
157
+ f 1 6 7
158
+ f 1 7 8
159
+ f 1 8 2
160
+ f 2 8 9
161
+ f 3 10 11
162
+ f 3 11 12
163
+ f 3 12 4
164
+ f 4 12 11
165
+ f 4 11 18
166
+ f 4 18 17
167
+ f 4 17 16
168
+ f 4 16 26
169
+ f 4 26 39
170
+ f 4 39 58
171
+ f 4 58 71
172
+ f 4 71 84
173
+ f 4 84 83
174
+ f 4 83 82
175
+ f 4 82 98
176
+ f 4 98 97
177
+ f 4 97 116
178
+ f 4 116 115
179
+ f 4 115 114
180
+ f 4 114 126
181
+ f 4 126 128
182
+ f 4 128 127
183
+ f 4 127 117
184
+ f 4 117 99
185
+ f 4 99 85
186
+ f 4 85 72
187
+ f 4 72 59
188
+ f 4 59 49
189
+ f 4 49 33
190
+ f 4 33 23
191
+ f 4 23 20
192
+ f 4 20 13
193
+ f 4 13 8
194
+ f 4 8 7
195
+ f 4 7 6
196
+ f 4 6 5
197
+ f 8 13 9
198
+ f 9 13 15
199
+ f 9 15 14
200
+ f 10 16 17
201
+ f 10 17 18
202
+ f 10 18 11
203
+ f 10 19 16
204
+ f 13 20 15
205
+ f 14 15 21
206
+ f 14 21 22
207
+ f 15 20 23
208
+ f 15 23 21
209
+ f 16 24 25
210
+ f 16 25 26
211
+ f 16 19 27
212
+ f 16 27 24
213
+ f 21 23 28
214
+ f 21 28 29
215
+ f 21 29 30
216
+ f 21 30 31
217
+ f 21 31 32
218
+ f 21 32 22
219
+ f 23 33 28
220
+ f 24 27 34
221
+ f 24 34 35
222
+ f 24 35 36
223
+ f 24 36 25
224
+ f 25 37 38
225
+ f 25 38 26
226
+ f 25 36 37
227
+ f 26 38 39
228
+ f 28 40 41
229
+ f 28 41 29
230
+ f 28 33 40
231
+ f 29 41 42
232
+ f 29 42 43
233
+ f 29 43 44
234
+ f 29 44 45
235
+ f 29 45 46
236
+ f 29 46 47
237
+ f 29 47 48
238
+ f 29 48 30
239
+ f 33 49 40
240
+ f 35 50 36
241
+ f 36 50 51
242
+ f 36 51 52
243
+ f 36 52 37
244
+ f 37 53 54
245
+ f 37 54 55
246
+ f 37 55 38
247
+ f 37 52 56
248
+ f 37 56 57
249
+ f 37 57 53
250
+ f 38 58 39
251
+ f 38 55 58
252
+ f 40 49 59
253
+ f 40 59 41
254
+ f 41 59 60
255
+ f 41 60 61
256
+ f 41 61 62
257
+ f 41 62 42
258
+ f 42 62 43
259
+ f 43 63 74
260
+ f 43 74 77
261
+ f 43 77 76
262
+ f 43 76 90
263
+ f 43 90 104
264
+ f 43 104 123
265
+ f 43 123 129
266
+ f 43 129 124
267
+ f 43 124 112
268
+ f 43 112 111
269
+ f 43 111 110
270
+ f 43 110 106
271
+ f 43 106 105
272
+ f 43 105 91
273
+ f 43 91 78
274
+ f 43 78 68
275
+ f 43 68 57
276
+ f 43 62 64
277
+ f 43 64 65
278
+ f 43 65 63
279
+ f 51 66 52
280
+ f 52 66 56
281
+ f 53 67 54
282
+ f 53 57 68
283
+ f 53 68 67
284
+ f 54 67 69
285
+ f 54 69 70
286
+ f 54 70 71
287
+ f 54 71 58
288
+ f 54 58 55
289
+ f 59 72 73
290
+ f 59 73 61
291
+ f 59 61 60
292
+ f 61 73 62
293
+ f 62 73 64
294
+ f 63 65 74
295
+ f 64 73 65
296
+ f 65 73 75
297
+ f 65 75 76
298
+ f 65 76 77
299
+ f 65 77 74
300
+ f 67 68 69
301
+ f 68 78 69
302
+ f 69 78 79
303
+ f 69 79 70
304
+ f 70 79 80
305
+ f 70 80 81
306
+ f 70 81 82
307
+ f 70 82 83
308
+ f 70 83 84
309
+ f 70 84 71
310
+ f 72 85 86
311
+ f 72 86 87
312
+ f 72 87 73
313
+ f 73 87 86
314
+ f 73 86 88
315
+ f 73 88 75
316
+ f 75 88 89
317
+ f 75 89 76
318
+ f 76 89 90
319
+ f 78 91 79
320
+ f 79 91 92
321
+ f 79 92 80
322
+ f 80 93 81
323
+ f 80 92 94
324
+ f 80 94 95
325
+ f 80 95 93
326
+ f 81 96 97
327
+ f 81 97 98
328
+ f 81 98 82
329
+ f 81 93 96
330
+ f 85 99 100
331
+ f 85 100 86
332
+ f 86 100 101
333
+ f 86 101 88
334
+ f 88 101 89
335
+ f 89 102 103
336
+ f 89 103 104
337
+ f 89 104 90
338
+ f 89 101 102
339
+ f 91 105 92
340
+ f 92 105 106
341
+ f 92 106 94
342
+ f 93 95 107
343
+ f 93 107 96
344
+ f 94 106 95
345
+ f 95 108 109
346
+ f 95 109 107
347
+ f 95 106 110
348
+ f 95 110 111
349
+ f 95 111 112
350
+ f 95 112 108
351
+ f 96 113 114
352
+ f 96 114 115
353
+ f 96 115 116
354
+ f 96 116 97
355
+ f 96 107 109
356
+ f 96 109 113
357
+ f 99 117 118
358
+ f 99 118 100
359
+ f 100 119 120
360
+ f 100 120 121
361
+ f 100 121 102
362
+ f 100 102 101
363
+ f 100 118 119
364
+ f 102 121 103
365
+ f 103 121 122
366
+ f 103 122 123
367
+ f 103 123 104
368
+ f 108 122 109
369
+ f 108 112 124
370
+ f 108 124 122
371
+ f 109 122 125
372
+ f 109 125 119
373
+ f 109 119 113
374
+ f 113 119 114
375
+ f 114 119 126
376
+ f 117 127 118
377
+ f 118 127 119
378
+ f 119 127 128
379
+ f 119 128 126
380
+ f 119 125 120
381
+ f 120 125 122
382
+ f 120 122 121
383
+ f 122 124 129
384
+ f 122 129 123
385
+
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/mjcf/pliers_024.xml ADDED
@@ -0,0 +1,30 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="pliers_024">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pliers_024.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pliers_024_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pliers_024_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pliers_024_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pliers_024_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pliers_024_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pliers_024_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pliers_024_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pliers_024_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ </asset>
16
+ <worldbody>
17
+ <body name="pliers_024">
18
+ <joint type="free" />
19
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
20
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
21
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
22
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
23
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
24
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
25
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
26
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
27
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
28
+ </body>
29
+ </worldbody>
30
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/pliers_024.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="pliers_024">
3
+ <link name="pliers_024">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/pliers_024.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/pliers_024_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.3500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45</uuid>
28
+ <domain>tools</domain>
29
+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>pliers</category>
31
+ <name>combination pliers</name>
32
+ <color>red,yellow</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>red-yellow insulated combination pliers with silver metal jaws</description>
36
+ <min_height>0.0211</min_height>
37
+ <max_height>0.0211</max_height>
38
+ <real_height>0.0211</real_height>
39
+ <min_mass>0.2</min_mass>
40
+ <max_mass>0.5</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260609211834</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.028967 -0.089397 -0.009798</min>
46
+ <max>0.028974 0.110603 0.011262</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>5</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/pliers_024.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d54b4d8c9b711b54d4822f653c1b35a41f48120d23445756f116f6967b068ece
3
+ size 5014084
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9089dcd4b47d19d3cfd7dd776033d2759a79bb4babbe6ef25a7b86df333e4d9e
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.2 MB
dataset/tools/repair_tools/636e5cd3a6435121a3715a2e0a1edc45/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:71cfa319fbd9be1c5b026e061b96b753d44248ba395e19a632ebcb0f75459c43
3
+ size 158669