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Add asset kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe

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  1. .gitattributes +2 -0
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  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mesh/fork_039_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mjcf/fork_039.xml +20 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mjcf/mesh/fork_039.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mjcf/mesh/fork_039_collision.obj +1535 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mjcf/mesh/fork_039_collision_0.obj +760 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mjcf/mesh/fork_039_collision_1.obj +397 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mjcf/mesh/fork_039_collision_2.obj +376 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mjcf/mesh/fork_039_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/textures/material_0.png +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4085,3 +4085,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/091e5edbe6f459a58361e01c34992bcc/mesh/coaster
4085
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4086
  dataset/kitchen_supplies/tableware/11f706b475915ca6bfe166e62e4c74c0/mesh/spoon_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4087
  dataset/kitchen_supplies/tableware/11f706b475915ca6bfe166e62e4c74c0/spoon_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4085
  dataset/kitchen_supplies/tableware/091e5edbe6f459a58361e01c34992bcc/mjcf/mesh/coaster_002.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4086
  dataset/kitchen_supplies/tableware/11f706b475915ca6bfe166e62e4c74c0/mesh/spoon_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4087
  dataset/kitchen_supplies/tableware/11f706b475915ca6bfe166e62e4c74c0/spoon_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4088
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/fork_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4089
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mesh/fork_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/fork_039.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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3
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4
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6
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7
+ <mesh filename="mesh/fork_039.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/fork_039_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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+ <gazebo>
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+ <mu1>0.70</mu1>
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+ </gazebo>
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+ </collision>
20
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21
+ <mass value="0.1300" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
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27
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28
+ <domain>kitchen_supplies</domain>
29
+ <super_category>tableware</super_category>
30
+ <category>fork</category>
31
+ <name>black fork</name>
32
+ <color>black,silver</color>
33
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34
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+ <description>metal fork with black handle and four tines</description>
36
+ <min_height>0.0217</min_height>
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39
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41
+ <version>v0.1.0</version>
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43
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44
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45
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46
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47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
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+ <affordance>
53
+ <part_count>2</part_count>
54
+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ </affordance>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
63
+ </quality>
64
+ </custom_data>
65
+ </robot>
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dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mesh/fork_039.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:942e7055f23fcbb039d22f6f8b28b6027f7843dd12742298dd6baa87e3a3eb33
3
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dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mesh/fork_039.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
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6
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dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mesh/fork_039.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mesh/fork_039_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1535 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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+ o geometry_0
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+ v 0.04649356 -0.00096011 -0.00816773
19
+ v 0.04649356 -0.00499286 -0.00755011
20
+ v 0.04914592 -0.00340599 -0.00794300
21
+ v 0.04914592 -0.00497371 -0.00751293
22
+ v 0.04384119 -0.00491477 -0.00752910
23
+ v 0.04118883 -0.00340599 -0.00795755
24
+ v 0.03323173 -0.00096011 -0.00809821
25
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26
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