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Add asset tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4

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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mesh/mini_hammer_014.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mesh/mini_hammer_014.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mesh/mini_hammer_014.obj +0 -0
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  8. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mesh/mini_hammer_014_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
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  10. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mini_hammer_014.usd +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014.obj +0 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision.obj +0 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision_0.obj +2059 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision_1.obj +424 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision_2.obj +1957 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision_3.obj +709 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision_4.obj +670 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision_5.obj +2170 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision_6.obj +787 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision_7.obj +673 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mini_hammer_014.xml +30 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/textures/material_0.png +3 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
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5081
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5082
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5083
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5081
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5082
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5083
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5084
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5085
+ dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mini_hammer_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+
3
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+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
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Git LFS Details

  • SHA256: 5ffab0bada64394873d93f6625b801beb47a8568ae41311d9be7d46b6690d679
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.4 MB
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1
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2
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+ size 14865640
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@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mini_hammer_014_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mesh/mini_hammer_014.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mesh/mini_hammer_014_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mesh/mini_hammer_014_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5ffab0bada64394873d93f6625b801beb47a8568ae41311d9be7d46b6690d679
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.4 MB
dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mini_hammer_014.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="mini_hammer_014">
3
+ <link name="mini_hammer_014">
4
+ <visual>
5
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6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_014.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_014_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.55</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
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24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4</uuid>
28
+ <domain>tools</domain>
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+ <super_category>repair_tools</super_category>
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+ <category>mini_hammer</category>
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+ <name>claw hammer</name>
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+ <color>gray,yellow</color>
33
+ <shape>L-shape</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>compact claw hammer with yellow-red grip and gray steel head</description>
36
+ <min_height>0.0579</min_height>
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+ <max_height>0.0579</max_height>
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+ <real_height>0.0579</real_height>
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+ <gs_model>""</gs_model>
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46
+ <max>0.106135 0.086210 0.028983</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
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+ <part_count>10</part_count>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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+ </quality>
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+ </custom_data>
66
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mini_hammer_014.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:69d80534da513234f094caf787c674e0dee30f0e0d8e66e93a157e07ad61ea3a
3
+ size 5001949
dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5ffab0bada64394873d93f6625b801beb47a8568ae41311d9be7d46b6690d679
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.4 MB
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dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/3efc46c400ae51fba91a123c91bad2d4/mjcf/mesh/mini_hammer_014_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2059 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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262
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+ f 103 139 104
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+ f 106 140 141
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+ f 113 149 150
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+ f 83 571 626
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+ f 83 626 625
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+ f 83 625 679
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+ f 83 679 678
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+ f 83 678 701
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+ f 83 701 718
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1114
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+ f 110 113 112
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+ f 110 112 111
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