Add asset bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f

.gitattributes

@@ -2573,3 +2573,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/9aaf4e1f8c6f55b9b66fdec02674e91e/mesh/ra
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/9aaf4e1f8c6f55b9b66fdec02674e91e/razor_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/9e1c9f4a38f2576f935ee92d802eaefc/mesh/toothpaste_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/9e1c9f4a38f2576f935ee92d802eaefc/toothpaste_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/mesh/toothpaste_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/toothpaste_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl toothpaste_030_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd toothpaste_030_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/mesh/toothpaste_030.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8cc478a66beec618dc7a72bd9e97a7b6cdb7f1d53b50fc08bac9f4977aed41c8
+size 12835852

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/mesh/toothpaste_030.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl toothpaste_030_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/mjcf/mesh/toothpaste_030_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,3004 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00110625 -0.03009359 0.07789464
+v 0.00118968 -0.03001095 0.07789464
+v -0.00110625 -0.03008179 0.08032349
+v -0.00234718 -0.02921411 0.07546579
+v -0.00234718 -0.02919639 0.07303693
+v -0.00110625 -0.03004636 0.07546579
+v 0.00118535 -0.02999325 0.08032349
+v 0.00122859 -0.02979254 0.07303693
+v 0.00144911 -0.02980435 0.07556970
+v 0.00243925 -0.02915507 0.07303693
+v 0.00245222 -0.02916687 0.07484234
+v 0.00109888 -0.02981618 0.08275235
+v -0.00131812 -0.02970403 0.08284327
+v -0.00229961 -0.02914920 0.08208993
+v -0.00231258 -0.02917871 0.08032349
+v -0.01656377 -0.01484111 -0.02909169
+v -0.01658107 -0.01485291 -0.03152053
+v -0.01545256 -0.01605703 -0.02909170
+v -0.01428514 -0.01724933 -0.02909170
+v -0.01426784 -0.01722571 -0.03152054
+v -0.01255563 -0.01863052 -0.02890986
+v -0.01162169 -0.01937425 -0.02797469
+v -0.01158710 -0.01935063 -0.02958526
+v -0.01151359 -0.01930930 -0.03152055
+v -0.01034617 -0.01996448 -0.03152055
+v -0.00811510 -0.02116270 -0.02909172
+v -0.00811510 -0.02102693 -0.03152056
+v -0.00666663 -0.02172344 -0.02909172
+v -0.00639856 -0.02165260 -0.03152056
+v -0.00523114 -0.02197133 -0.03152056
+v -0.00344109 -0.02231958 -0.03152056
+v -0.00110625 -0.02256158 -0.03152056
+v 0.00122859 -0.02256158 -0.03152056
+v 0.00356344 -0.02231958 -0.03152056
+v 0.00356344 -0.02248486 -0.02909172
+v 0.00535348 -0.02197133 -0.03152056
+v 0.00652090 -0.02165260 -0.03152056
+v 0.00678898 -0.02172344 -0.02909172
+v 0.00695760 -0.02177066 -0.02724734
+v 0.00709164 -0.02181199 -0.02562378
+v 0.00823744 -0.02101512 -0.03152056
+v 0.00823744 -0.02115089 -0.02909172
+v 0.01046419 -0.01995267 -0.03152055
+v 0.01163594 -0.01930930 -0.03152055
+v 0.01170944 -0.01935063 -0.02959826
+v 0.01174835 -0.01937425 -0.02797469
+v 0.01267797 -0.01863052 -0.02890986
+v 0.01439019 -0.01722571 -0.03152054
+v 0.01440748 -0.01724933 -0.02909170
+v 0.01419994 -0.01476454 0.01467961
+v 0.01412211 -0.01461108 0.01631616
+v 0.00221442 -0.02787425 0.08275236
+v 0.01440316 -0.01724934 -0.02666284
+v 0.01557490 -0.01605703 -0.02909170
+v 0.01668611 -0.01484111 -0.02909169
+v 0.01664720 -0.01480571 -0.02666283
+v 0.01660396 -0.01475259 -0.02423398
+v 0.01655208 -0.01469358 -0.02179214
+v 0.01645263 -0.01456374 -0.01741501
+v 0.01641372 -0.01451062 -0.01579145
+v 0.01863182 -0.01186036 -0.02666282
+v 0.01856264 -0.01172461 -0.02423397
+v 0.01699743 -0.01312355 -0.01206374
+v 0.01690663 -0.01299370 -0.00963489
+v 0.01681583 -0.01285205 -0.00720604
+v 0.01672503 -0.01269269 -0.00477719
+v 0.01430803 -0.01496521 0.01225075
+v 0.00069677 -0.02946794 0.08429798
+v -0.00068252 -0.02946794 0.08429798
+v -0.00223908 -0.02877735 0.08371349
+v -0.01633894 -0.00980641 0.00902961
+v -0.01642973 -0.01007203 0.00738007
+v -0.01602330 -0.01128794 0.00738007
+v -0.01614004 -0.01164799 0.00495122
+v -0.01622652 -0.01190769 0.00301593
+v -0.01862189 -0.00963516 -0.01337557
+v -0.01869107 -0.00980042 -0.01499914
+v -0.01876890 -0.00997750 -0.01693443
+v -0.01886403 -0.01017227 -0.01936328
+v -0.01820681 -0.01118751 -0.01693443
+v -0.01828896 -0.01138819 -0.01936328
+v -0.01836679 -0.01156525 -0.02179213
+v -0.01844029 -0.01173051 -0.02423397
+v -0.01851380 -0.01187216 -0.02666282
+v -0.01857866 -0.01199610 -0.02909168
+v -0.01767931 -0.01330056 -0.02909169
+v -0.01647297 -0.01474669 -0.02423398
+v -0.01652053 -0.01479980 -0.02666283
+v -0.01773552 -0.01330055 -0.03152053
+v -0.01543527 -0.01606882 -0.03152054
+v -0.01748906 -0.01330055 -0.03396237
+v -0.01644703 -0.01469354 -0.03396237
+v -0.01415110 -0.01711947 -0.03350779
+v -0.01278911 -0.01837670 -0.03152055
+v -0.01301395 -0.01783366 -0.03417022
+v -0.01121958 -0.01913813 -0.03396239
+v -0.01005216 -0.01979330 -0.03396239
+v -0.00811510 -0.02067868 -0.03396240
+v -0.00572837 -0.02148732 -0.03394942
+v -0.00491983 -0.02188279 -0.03314413
+v -0.00334597 -0.02199494 -0.03394942
+v -0.00110625 -0.02221924 -0.03396240
+v 0.00122859 -0.02221333 -0.03396240
+v 0.00346399 -0.02199494 -0.03394942
+v 0.00504217 -0.02188279 -0.03314413
+v 0.00585504 -0.02148732 -0.03394942
+v 0.00823744 -0.02067278 -0.03396240
+v 0.01017017 -0.01978740 -0.03396239
+v 0.01134192 -0.01913813 -0.03396239
+v 0.01313629 -0.01783366 -0.03417022
+v 0.01427344 -0.01711357 -0.03350779
+v 0.01291145 -0.01837670 -0.03152055
+v 0.01555761 -0.01606292 -0.03152054
+v 0.01646128 -0.01217920 0.00182099
+v 0.01639210 -0.01201983 0.00343156
+v 0.01504308 -0.01330071 0.01225075
+v 0.01480527 -0.01330072 0.01467961
+v 0.01403996 -0.01441041 0.01793972
+v 0.01622779 -0.00884433 0.01467963
+v 0.01606349 -0.00821867 0.01690066
+v 0.01642236 -0.00725656 0.01593951
+v 0.01630130 -0.00645972 0.01756309
+v 0.01642236 -0.00484245 0.01836837
+v 0.01405293 -0.00700871 0.03031780
+v 0.01391889 -0.00612334 0.03169459
+v 0.01415238 -0.00538552 0.03087631
+v 0.01349084 -0.00601711 0.03412344
+v 0.01304117 -0.00601711 0.03655229
+v 0.01257852 -0.00601712 0.03898114
+v 0.01326168 -0.00358527 0.03655230
+v 0.01279039 -0.00358528 0.03898115
+v 0.01230612 -0.00358529 0.04142299
+v 0.00456655 -0.00358544 0.08032359
+v 0.00374503 -0.00358544 0.08275245
+v 0.00107294 -0.02787426 0.08453178
+v 0.01610240 -0.01116400 0.00982191
+v 0.01602458 -0.01066819 0.01212088
+v 0.01566138 -0.01087479 0.01467962
+v 0.01643534 -0.00972379 0.01121168
+v 0.01634021 -0.00935194 0.01283526
+v 0.01669909 -0.01485291 -0.03152053
+v 0.01784489 -0.01330055 -0.03152053
+v 0.01779733 -0.01330056 -0.02909169
+v 0.01869235 -0.01197840 -0.02909168
+v 0.01933227 -0.01076838 -0.02909168
+v 0.01925444 -0.01065034 -0.02666282
+v 0.01848913 -0.01156525 -0.02179213
+v 0.01841130 -0.01139409 -0.01936328
+v 0.01833348 -0.01120522 -0.01693443
+v 0.01662991 -0.01251562 -0.00234834
+v 0.01653046 -0.01232675 0.00009350
+v -0.00131812 -0.02793329 0.08444086
+v -0.00229529 -0.02716006 0.08399926
+v -0.01300098 -0.00358527 0.03655230
+v -0.01346362 -0.00358527 0.03412345
+v -0.01398680 -0.00504907 0.03064252
+v -0.01452295 -0.00601708 0.02682390
+v -0.01532717 -0.00601706 0.02196619
+v -0.01571199 -0.00601705 0.01953734
+v -0.01622219 -0.00677256 0.01539400
+v -0.01633461 -0.00742182 0.01377043
+v -0.01602330 -0.00831900 0.01462767
+v -0.01615734 -0.00906271 0.01225077
+v -0.01624814 -0.00947588 0.01065319
+v -0.01864351 -0.00728009 -0.00585521
+v -0.01826302 -0.00823039 -0.00493303
+v -0.01655945 -0.01043797 0.00495122
+v -0.01844894 -0.00910395 -0.00963487
+v -0.01856136 -0.00945219 -0.01206372
+v -0.01902400 -0.00867305 -0.01431074
+v -0.01933099 -0.00844285 -0.01693442
+v -0.01953421 -0.00844284 -0.01936327
+v -0.01972878 -0.00844283 -0.02179212
+v -0.01991903 -0.00844282 -0.02423396
+v -0.02010063 -0.00844281 -0.02666281
+v -0.02027790 -0.00844280 -0.02909167
+v -0.01895915 -0.01034933 -0.02179213
+v -0.01904562 -0.01051459 -0.02423397
+v -0.01913210 -0.01065624 -0.02666282
+v -0.01921425 -0.01078019 -0.02909168
+v -0.01926614 -0.01085101 -0.03152052
+v -0.01861757 -0.01206692 -0.03152052
+v -0.01850083 -0.01187804 -0.03396236
+v -0.01630867 -0.01453416 -0.03519629
+v -0.01500721 -0.01611013 -0.03417021
+v -0.01393924 -0.01693058 -0.03511837
+v -0.01039373 -0.01602154 -0.04791205
+v -0.01003918 -0.01626355 -0.04791205
+v -0.00913119 -0.01686560 -0.04791205
+v -0.00834859 -0.01724926 -0.04791205
+v -0.00801998 -0.01740863 -0.04791205
+v -0.00736276 -0.01768015 -0.04791205
+v -0.00577593 -0.01831762 -0.04791206
+v -0.00344109 -0.01892558 -0.04791206
+v -0.00405939 -0.02171161 -0.03476769
+v -0.00250283 -0.02184146 -0.03524827
+v -0.00108895 -0.01922070 -0.04791206
+v 0.00121562 -0.01922070 -0.04791206
+v 0.00261653 -0.02183556 -0.03523528
+v 0.00356344 -0.01892558 -0.04791206
+v 0.00417309 -0.02171161 -0.03476769
+v 0.00590260 -0.01832352 -0.04791206
+v 0.00819421 -0.01742044 -0.04791205
+v 0.00930542 -0.01689511 -0.04791205
+v 0.01052040 -0.01612189 -0.04791205
+v 0.01103493 -0.01576773 -0.04791205
+v 0.01224991 -0.01492368 -0.04791204
+v 0.01406590 -0.01693648 -0.03513135
+v 0.01512955 -0.01611013 -0.03417021
+v 0.01656937 -0.01469354 -0.03396237
+v 0.01880909 -0.00978272 -0.01450557
+v 0.01875721 -0.00967058 -0.01321971
+v 0.01868802 -0.00946990 -0.01159614
+v 0.01632292 -0.01183687 0.00495122
+v 0.01621915 -0.01152404 0.00738007
+v 0.01650884 -0.00762841 0.01467963
+v 0.01663423 -0.00850197 0.01212089
+v 0.01744710 -0.00601702 0.00982193
+v 0.01713579 -0.00601702 0.01225078
+v 0.01680286 -0.00601703 0.01467964
+v 0.01650452 -0.00579864 0.01690067
+v 0.01747304 -0.00358518 0.01225079
+v 0.01711849 -0.00358519 0.01467965
+v 0.01673800 -0.00358520 0.01710850
+v 0.01647857 -0.00358521 0.01866712
+v 0.01626671 -0.00358521 0.01988804
+v 0.01589919 -0.00358522 0.02196620
+v 0.01423021 -0.00358526 0.03131793
+v 0.01372000 -0.00358527 0.03412345
+v 0.01336545 -0.00115934 0.03655231
+v 0.01289416 -0.00115935 0.03898116
+v 0.00457088 -0.00115951 0.08032360
+v 0.00376665 -0.00115951 0.08275246
+v 0.01240557 -0.00115936 0.04142300
+v 0.00268138 -0.00115952 0.08414223
+v 0.00265976 -0.00358545 0.08412923
+v 0.00110753 -0.02544833 0.08459673
+v -0.00110625 -0.02544833 0.08464869
+v 0.01663855 -0.01030813 0.00738007
+v 0.01651316 -0.00994808 0.00982191
+v 0.01768923 -0.00844292 0.00252238
+v 0.01743845 -0.00844293 0.00495123
+v 0.01718335 -0.00844294 0.00738008
+v 0.01691960 -0.00844295 0.00982192
+v 0.01759843 -0.01330055 -0.03396237
+v 0.01872694 -0.01204331 -0.03152052
+v 0.01861452 -0.01185443 -0.03396236
+v 0.01937983 -0.01083330 -0.03152052
+v 0.02049969 -0.00844279 -0.03152051
+v 0.02039160 -0.00844280 -0.02909167
+v 0.01917229 -0.01050869 -0.02423397
+v 0.01908582 -0.01035524 -0.02179213
+v 0.01825132 -0.01099864 -0.01450557
+v 0.01899502 -0.01017817 -0.01936328
+v 0.01890421 -0.00998930 -0.01693443
+v -0.00230826 -0.02544833 0.08402524
+v -0.00846965 -0.00115942 0.05843796
+v -0.00901877 -0.00115942 0.05604807
+v -0.00928252 -0.00237533 0.05478818
+v -0.01062290 -0.00115939 0.04870956
+v -0.01114175 -0.00115938 0.04628071
+v -0.01150927 -0.00115937 0.04454025
+v -0.01105527 -0.00358531 0.04628070
+v -0.01146603 -0.00358530 0.04430645
+v -0.01171249 -0.00358530 0.04309851
+v -0.01205407 -0.00358529 0.04142299
+v -0.01253401 -0.00358528 0.03898115
+v -0.01311339 -0.00115934 0.03655231
+v -0.01357604 -0.00115934 0.03412346
+v -0.01387870 -0.00115933 0.03248691
+v -0.01382249 -0.00358526 0.03217517
+v -0.01404301 -0.00358525 0.03095425
+v -0.01434135 -0.00358525 0.02925276
+v -0.01476075 -0.00358524 0.02682391
+v -0.01558227 -0.00358522 0.02196620
+v -0.01598006 -0.00358521 0.01953735
+v -0.01623516 -0.00358521 0.01796574
+v -0.01634326 -0.00515527 0.01623826
+v -0.01609248 -0.00598752 0.01706952
+v -0.01645135 -0.00598751 0.01462768
+v -0.01677131 -0.00601702 0.01225078
+v -0.01709127 -0.00601702 0.00982193
+v -0.01739394 -0.00601701 0.00738009
+v -0.01643406 -0.00784679 0.01225077
+v -0.01655945 -0.00857870 0.00983491
+v -0.01687508 -0.00844294 0.00738008
+v -0.01714748 -0.00844293 0.00495123
+v -0.01855703 -0.00689643 -0.00423165
+v -0.01906292 -0.00601695 -0.00720601
+v -0.01931802 -0.00601694 -0.00963486
+v -0.01956448 -0.00601694 -0.01206371
+v -0.01981093 -0.00601693 -0.01450555
+v -0.02004442 -0.00601692 -0.01693441
+v -0.01871269 -0.00750438 -0.00720602
+v -0.01833652 -0.00872029 -0.00720602
+v -0.01883376 -0.00788803 -0.00963487
+v -0.01895483 -0.00824218 -0.01206372
+v -0.02026926 -0.00601691 -0.01936326
+v -0.02048544 -0.00601690 -0.02179211
+v -0.02076649 -0.00650088 -0.02666280
+v -0.02085729 -0.00684912 -0.02909167
+v -0.02092215 -0.00707340 -0.03152051
+v -0.02039032 -0.00844279 -0.03152051
+v -0.02020872 -0.00844279 -0.03396235
+v -0.01917101 -0.01066213 -0.03396236
+v -0.01904130 -0.00531440 -0.04791201
+v -0.01890726 -0.00555640 -0.04791201
+v -0.01633894 -0.00973537 -0.04791203
+v -0.01612275 -0.01005411 -0.04791203
+v -0.01550445 -0.01095129 -0.04791203
+v -0.01464401 -0.01211999 -0.04791203
+v -0.01433702 -0.01253316 -0.04791204
+v -0.01403436 -0.01285190 -0.04791204
+v -0.01317825 -0.01374908 -0.04791204
+v -0.01231782 -0.01456362 -0.04791204
+v -0.01201083 -0.01484694 -0.04791204
+v -0.01155683 -0.01517748 -0.04791205
+v 0.00184257 -0.01914397 -0.04791206
+v 0.01341734 -0.01392025 -0.04791204
+v 0.01643101 -0.01453416 -0.03519629
+v 0.01466258 -0.01270433 -0.04791204
+v 0.02022729 -0.00844281 -0.02666281
+v 0.02005002 -0.00844282 -0.02423396
+v 0.01986410 -0.00844283 -0.02179212
+v 0.01967385 -0.00844284 -0.01936327
+v 0.01947928 -0.00844285 -0.01693442
+v 0.01927606 -0.00844286 -0.01450556
+v 0.01904258 -0.00857271 -0.01227154
+v 0.01860587 -0.00920429 -0.00963487
+v 0.01675962 -0.01062095 0.00495122
+v 0.01773680 -0.00601701 0.00738009
+v 0.01872262 -0.00455906 0.00102871
+v 0.01810432 -0.00358517 0.00738010
+v 0.01779733 -0.00358518 0.00982194
+v 0.01797460 -0.00115925 0.00982195
+v 0.01763735 -0.00115925 0.01225080
+v 0.01727415 -0.00115926 0.01467966
+v 0.01688501 -0.00115927 0.01710851
+v 0.01655208 -0.00115928 0.01906977
+v 0.01633589 -0.00115928 0.02029069
+v 0.01428642 -0.00115933 0.03161668
+v 0.01406590 -0.00115933 0.03282461
+v 0.01382377 -0.00115934 0.03412346
+v 0.01336113 0.00126659 0.03655231
+v 0.01288551 0.00126658 0.03898116
+v 0.01240125 0.00126657 0.04142300
+v 0.00457088 0.00126642 0.08032360
+v 0.00377098 0.00126642 0.08275246
+v 0.00268571 0.00126641 0.08415521
+v 0.00122859 -0.00358545 0.08475268
+v 0.00122859 0.00126641 0.08477867
+v -0.00110625 -0.02059057 0.08467468
+v 0.01849778 -0.00885605 -0.00720602
+v 0.01816917 -0.00844290 -0.00234832
+v 0.01793136 -0.00844291 0.00009352
+v 0.01880045 -0.00738043 -0.00551751
+v 0.01871829 -0.00707942 -0.00389395
+v 0.01828159 -0.00601699 0.00252239
+v 0.01864047 -0.00671936 -0.00234831
+v 0.01801352 -0.00601700 0.00495124
+v 0.01583001 -0.01119329 -0.04791203
+v 0.01605484 -0.01087456 -0.04791203
+v 0.01928471 -0.01064442 -0.03396236
+v 0.01660829 -0.00997738 -0.04791203
+v 0.02031809 -0.00844279 -0.03396235
+v 0.02104016 -0.00705570 -0.03152051
+v 0.02097963 -0.00683731 -0.02909167
+v -0.00231691 -0.02059057 0.08403824
+v -0.00846100 0.00126651 0.05843796
+v -0.00929549 0.00069397 0.05484014
+v -0.00232123 -0.00844322 0.08405127
+v -0.00232556 0.00855600 0.08405133
+v -0.00232556 0.01098193 0.08405134
+v -0.00231691 0.02312929 0.08403840
+v -0.00929117 -0.00115941 0.05482715
+v -0.00956789 -0.00115941 0.05358026
+v -0.01113743 0.00126655 0.04628071
+v -0.01009107 0.00126653 0.05113841
+v -0.01150495 0.00126656 0.04452726
+v -0.01176437 -0.00115937 0.04331933
+v -0.01215351 -0.00115936 0.04142300
+v -0.01263778 -0.00115935 0.03898116
+v -0.01310907 0.00126659 0.03655231
+v -0.01357171 0.00126659 0.03412346
+v -0.01409922 0.00126661 0.03125300
+v -0.01409922 -0.00115932 0.03126599
+v -0.01445809 -0.00115932 0.02925277
+v -0.01529690 -0.00115930 0.02439506
+v -0.01628705 -0.00224534 0.01830344
+v -0.01642541 -0.00358520 0.01674482
+v -0.01674105 -0.00358519 0.01467965
+v -0.01709127 -0.00358518 0.01225079
+v -0.01742420 -0.00358518 0.00982194
+v -0.01774416 -0.00358517 0.00738010
+v -0.01805116 -0.00358516 0.00495125
+v -0.01863486 -0.00483057 -0.00107543
+v -0.01798197 -0.00601699 0.00252239
+v -0.01845759 -0.00639473 -0.00234831
+v -0.01881214 -0.00605827 -0.00493302
+v -0.01870837 -0.00517881 -0.00234831
+v -0.02001848 -0.00358510 -0.01206370
+v -0.02027358 -0.00358509 -0.01450554
+v -0.02088323 -0.00426975 -0.02179211
+v -0.02094809 -0.00468882 -0.02322084
+v -0.02101727 -0.00500165 -0.02484441
+v -0.02071893 -0.00589293 -0.02411705
+v -0.02109509 -0.00528496 -0.02666280
+v -0.02119454 -0.00563320 -0.02909166
+v -0.02118157 -0.00557417 -0.03396234
+v -0.02083567 -0.00679008 -0.03396234
+v -0.02125940 -0.00585749 -0.03152050
+v -0.01914507 -0.00501337 -0.04791201
+v 0.02089316 -0.00650678 -0.02666280
+v 0.01899502 -0.00799427 -0.00963487
+v 0.02062508 -0.00601690 -0.02179211
+v 0.01880909 -0.00507848 -0.00059486
+v 0.01947495 -0.00358512 -0.00477715
+v 0.01892584 -0.00368549 0.00017148
+v 0.01882206 -0.00294178 0.00189895
+v 0.01864479 -0.00368550 0.00263929
+v 0.01838969 -0.00358516 0.00495125
+v 0.01872694 -0.00173767 0.00352251
+v 0.01797028 0.00126668 0.00982195
+v 0.01828159 -0.00115924 0.00738011
+v 0.01875721 -0.00011448 0.00379528
+v 0.01875721 0.00021606 0.00379528
+v 0.01763302 0.00126668 0.01225080
+v 0.01726983 0.00126667 0.01467966
+v 0.01688501 0.00126666 0.01710851
+v 0.01654775 0.00126665 0.01906977
+v 0.01633157 0.00126665 0.02027771
+v 0.01602890 0.00126664 0.02196621
+v 0.01428209 0.00126660 0.03160369
+v 0.01406158 0.00126660 0.03281162
+v 0.01381945 0.00126659 0.03412346
+v 0.01324438 0.00369252 0.03655232
+v 0.01277309 0.00369251 0.03898117
+v 0.01228883 0.00369250 0.04142301
+v 0.00456655 0.00369235 0.08032361
+v 0.00377098 0.00369235 0.08275247
+v 0.00268571 0.00369234 0.08414224
+v 0.00122859 0.00369234 0.08476568
+v -0.00110625 0.02312929 0.08468782
+v -0.00110625 0.01098193 0.08470077
+v 0.01888260 -0.00764013 -0.00720602
+v 0.02020135 -0.00601692 -0.01693441
+v 0.01998084 -0.00601693 -0.01450555
+v 0.01975600 -0.00601694 -0.01206371
+v 0.01952252 -0.00601694 -0.00963486
+v 0.01928471 -0.00601695 -0.00720601
+v 0.01900366 -0.00617042 -0.00473819
+v 0.01854967 -0.00594024 0.00017147
+v 0.01890421 -0.00550345 -0.00234831
+v 0.01673800 -0.00860209 -0.04791202
+v 0.01909014 -0.00358498 -0.04304131
+v 0.01891286 -0.00529671 -0.04285948
+v 0.02116555 -0.00507835 -0.03532614
+v 0.02095369 -0.00677238 -0.03396234
+v 0.02129959 -0.00555646 -0.03396234
+v 0.02137742 -0.00583978 -0.03152050
+v 0.02131256 -0.00562140 -0.02909166
+v -0.00230394 0.02555522 0.08402542
+v -0.00228232 0.02713119 0.08398646
+v -0.00927820 0.00231126 0.05477521
+v -0.00950736 0.00140818 0.05381405
+v -0.00110625 0.02555522 0.08467485
+v -0.01176005 0.00126656 0.04330634
+v -0.01214919 0.00126657 0.04142300
+v -0.01263345 0.00126658 0.03898116
+v -0.01299233 0.00369252 0.03655232
+v -0.01252104 0.00369251 0.03898117
+v -0.01344633 0.00369252 0.03412347
+v -0.01381385 0.00369253 0.03213623
+v -0.01403436 0.00369254 0.03091531
+v -0.01433270 0.00369254 0.02925278
+v -0.01445377 0.00126661 0.02925277
+v -0.01529258 0.00126663 0.02439506
+v -0.01631299 0.00068230 0.01843334
+v -0.01571199 -0.00115929 0.02196621
+v -0.01646865 -0.00132454 0.01734230
+v -0.01688806 -0.00115926 0.01467966
+v -0.01725125 -0.00115925 0.01225080
+v -0.01614004 -0.00132455 0.01935552
+v -0.01631299 -0.00062215 0.01843334
+v -0.01759283 -0.00115925 0.00982195
+v -0.01792144 -0.00115924 0.00738011
+v -0.01863486 -0.00244007 0.00136642
+v -0.01840570 -0.00338447 0.00231458
+v -0.01853974 -0.00405734 0.00054814
+v -0.01833220 -0.00579268 -0.00011428
+v -0.01893753 -0.00358513 -0.00234830
+v -0.01921857 -0.00358512 -0.00477715
+v -0.01949097 -0.00358511 -0.00720600
+v -0.02024331 -0.00115917 -0.01206369
+v -0.02099565 -0.00258755 -0.02024647
+v -0.02052003 -0.00358508 -0.01693440
+v -0.02077946 -0.00347293 -0.01941520
+v -0.02106915 -0.00305384 -0.02179210
+v -0.02117293 -0.00376213 -0.02411704
+v -0.02142370 -0.00358504 -0.02666279
+v -0.02162260 -0.00358503 -0.02909165
+v -0.02175663 -0.00358502 -0.03152049
+v -0.02160530 -0.00358502 -0.03396233
+v -0.01959907 -0.00362628 -0.04791200
+v 0.02122176 -0.00529087 -0.02666280
+v 0.02041754 -0.00601691 -0.01936326
+v 0.02114394 -0.00500756 -0.02480545
+v 0.02021432 -0.00358510 -0.01206370
+v 0.01997219 -0.00358510 -0.00963485
+v 0.01972573 -0.00358511 -0.00720600
+v 0.01921121 -0.00358513 -0.00234830
+v 0.02019703 -0.00115917 -0.00963484
+v 0.01994192 -0.00115918 -0.00720599
+v 0.01968250 -0.00115919 -0.00477714
+v 0.01941875 -0.00115920 -0.00234829
+v 0.01914635 -0.00115921 0.00009355
+v 0.01886098 -0.00101756 0.00263930
+v 0.01861020 -0.00101757 0.00474344
+v 0.01828159 0.00126669 0.00738011
+v 0.01778868 0.00369261 0.00982196
+v 0.01746440 0.00369261 0.01225081
+v 0.01914635 0.00126672 0.00009355
+v 0.01872694 0.00183925 0.00350954
+v 0.01968250 0.00126674 -0.00477714
+v 0.01710985 0.00369260 0.01467967
+v 0.01672935 0.00369259 0.01710852
+v 0.01647425 0.00369258 0.01865415
+v 0.01626238 0.00369258 0.01986208
+v 0.01589054 0.00369257 0.02196622
+v 0.01422156 0.00369254 0.03126600
+v 0.01400105 0.00369253 0.03247393
+v 0.01369838 0.00369252 0.03412347
+v 0.01301090 0.00612435 0.03655233
+v 0.00219280 0.02798706 0.08275256
+v 0.00105997 0.02798705 0.08454497
+v 0.00111185 0.02555522 0.08462289
+v 0.02107475 -0.00470653 -0.02318188
+v 0.01673368 0.00871586 -0.04791196
+v 0.01920256 0.00126688 -0.04300233
+v 0.01920256 -0.00115905 -0.04300233
+v 0.01980356 -0.00115906 -0.04124888
+v 0.02145092 -0.00115908 -0.03587164
+v 0.02131256 -0.00358501 -0.03561188
+v 0.02172332 -0.00358502 -0.03396233
+v 0.02187033 -0.00358502 -0.03152049
+v 0.02173629 -0.00358503 -0.02909165
+v -0.00131812 0.02795754 0.08444106
+v -0.00223908 0.02874847 0.08370073
+v -0.01204110 0.00369250 0.04142301
+v -0.01170816 0.00369249 0.04305957
+v -0.01145738 0.00369249 0.04428049
+v -0.01397815 0.00510324 0.03060359
+v -0.01475211 0.00369255 0.02682393
+v -0.01628705 0.00229959 0.01829047
+v -0.01570766 0.00126664 0.02196621
+v -0.01646865 0.00140241 0.01732932
+v -0.01688806 0.00126667 0.01467966
+v -0.01724693 0.00126668 0.01225080
+v -0.01758851 0.00126668 0.00982195
+v -0.01791712 0.00126669 0.00738011
+v -0.01823708 -0.00115923 0.00495126
+v -0.01866513 -0.00115922 0.00158723
+v -0.01884673 -0.00115921 0.00009355
+v -0.01913642 -0.00115920 -0.00234829
+v -0.01942179 -0.00115919 -0.00477714
+v -0.01970284 -0.00115918 -0.00720599
+v -0.01997524 -0.00115917 -0.00963484
+v -0.01869972 -0.00338446 -0.00011427
+v -0.02024331 0.00126676 -0.01206369
+v -0.02050274 -0.00115916 -0.01450553
+v -0.02075784 -0.00115915 -0.01693439
+v -0.02092215 -0.00115914 -0.01857094
+v -0.02104321 -0.00115914 -0.01979186
+v -0.02123778 -0.00115913 -0.02179209
+v -0.02146262 -0.00115912 -0.02423393
+v -0.02168313 -0.00115911 -0.02666278
+v -0.02189067 -0.00115910 -0.02909164
+v -0.02202903 -0.00115909 -0.03152048
+v -0.02187338 -0.00115909 -0.03396232
+v -0.01973311 -0.00294159 -0.04791200
+v 0.02101422 -0.00431107 -0.02179211
+v 0.02044781 -0.00358509 -0.01450554
+v 0.02112664 -0.00261706 -0.02018152
+v 0.02044348 -0.00115917 -0.01206369
+v 0.02109205 0.00003316 -0.01812933
+v 0.02109205 0.00008038 -0.01812933
+v 0.01809134 0.00369262 0.00738012
+v 0.01742981 0.00612444 0.00982197
+v 0.01712714 0.00612444 0.01225082
+v 0.01678989 0.00612443 0.01467968
+v 0.01641804 0.00492620 0.01834244
+v 0.01882206 0.00302565 0.00188598
+v 0.02019270 0.00126676 -0.00963484
+v 0.01946631 0.00369267 -0.00477713
+v 0.01414373 0.00541607 0.03082440
+v 0.01346490 0.00612435 0.03412348
+v 0.00244358 0.02926793 0.07480359
+v 0.00111185 0.02994079 0.08275257
+v 0.00070974 0.02959254 0.08431119
+v 0.01611105 0.00589421 0.01929060
+v 0.01629697 0.00654350 0.01753715
+v 0.01641804 0.00735214 0.01591359
+v 0.01621482 0.00891631 0.01467969
+v 0.01633157 0.00942983 0.01273141
+v 0.01642669 0.00979580 0.01110785
+v 0.01562679 0.01098219 0.01467970
+v 0.01599863 0.01075791 0.01205602
+v 0.01607646 0.01121240 0.00982199
+v 0.01476203 0.01341402 0.01467971
+v 0.01410914 0.01468896 0.01617338
+v -0.00068252 0.02959254 0.08431119
+v 0.02154605 -0.00358504 -0.02666279
+v 0.02129527 -0.00377393 -0.02409107
+v 0.02120014 -0.00309515 -0.02179210
+v 0.01672071 0.00961304 -0.04791195
+v 0.01908582 0.00369281 -0.04304129
+v 0.01980356 0.00126687 -0.04124888
+v 0.02144660 0.00126685 -0.03587164
+v 0.02199572 -0.00115909 -0.03396232
+v 0.02214273 -0.00115909 -0.03152048
+v 0.02200004 -0.00115910 -0.02909164
+v -0.01621787 0.00686223 0.01536808
+v -0.01570766 0.00612441 0.01953738
+v -0.01531852 0.00612440 0.02196623
+v -0.01491641 0.00612439 0.02439508
+v -0.01450998 0.00612438 0.02682394
+v -0.00131812 0.02982864 0.08284349
+v -0.00229961 0.02925610 0.08207716
+v -0.01623949 0.00955380 0.01056234
+v -0.01614437 0.00912882 0.01225083
+v -0.01601033 0.00841460 0.01460176
+v -0.01633029 0.00751152 0.01374451
+v -0.01557795 0.00369257 0.02196622
+v -0.01516719 0.00369256 0.02439507
+v -0.01642541 0.00369259 0.01673185
+v -0.01673240 0.00369260 0.01467967
+v -0.01597574 0.00369258 0.01953737
+v -0.01708263 0.00369261 0.01225081
+v -0.01741556 0.00369261 0.00982196
+v -0.01863054 0.00251215 0.00134046
+v -0.01823275 0.00126670 0.00495126
+v -0.01866081 0.00126671 0.00156126
+v -0.01884240 0.00126672 0.00009355
+v -0.01850947 0.00126671 0.00276919
+v -0.01913210 0.00126673 -0.00234829
+v -0.01941747 0.00126674 -0.00477714
+v -0.01969851 0.00126675 -0.00720599
+v -0.01997524 0.00126676 -0.00963484
+v -0.01975040 0.00369269 -0.00963483
+v -0.02001415 0.00369269 -0.01206368
+v -0.02099565 0.00268339 -0.02027242
+v -0.02050274 0.00126677 -0.01450553
+v -0.02075784 0.00126678 -0.01693439
+v -0.02104321 0.00126679 -0.01979186
+v -0.02123778 0.00126680 -0.02179209
+v -0.02146262 0.00126681 -0.02423393
+v -0.02167881 0.00126682 -0.02666278
+v -0.02188635 0.00126683 -0.02909164
+v -0.02202471 0.00126684 -0.03152048
+v -0.02187338 0.00126684 -0.03396232
+v -0.01974175 -0.00115903 -0.04791199
+v 0.02091910 -0.00349063 -0.01937624
+v 0.02067697 -0.00358508 -0.01693440
+v 0.02180115 -0.00115911 -0.02666278
+v 0.02158929 -0.00115912 -0.02423393
+v 0.02137310 -0.00115913 -0.02179209
+v 0.02104881 -0.00159003 -0.01857095
+v 0.02068129 -0.00115916 -0.01450553
+v 0.02094936 -0.00092896 -0.01716818
+v 0.02179683 0.00126682 -0.02666278
+v 0.02158496 0.00126681 -0.02423393
+v 0.02136877 0.00126680 -0.02179209
+v 0.02104881 0.00169767 -0.01859691
+v 0.02068129 0.00126677 -0.01450553
+v 0.02043916 0.00126676 -0.01206369
+v 0.01838104 0.00369263 0.00495127
+v 0.01871829 0.00464295 0.00098978
+v 0.01662126 0.00859169 0.01205601
+v 0.01650452 0.00770040 0.01467969
+v 0.01771950 0.00612445 0.00738013
+v 0.01649587 0.00589422 0.01687473
+v 0.01920256 0.00369266 -0.00234828
+v 0.01892151 0.00377528 0.00014552
+v 0.01864047 0.00377527 0.00262633
+v 0.01971708 0.00369268 -0.00720598
+v 0.01880909 0.00516827 -0.00062079
+v 0.00244358 0.02926793 0.07354371
+v 0.00118968 0.03011788 0.07789486
+v 0.00118968 0.03011197 0.08032371
+v 0.01417832 0.01482472 0.01467971
+v 0.01428209 0.01501952 0.01225086
+v 0.01669909 0.01274711 -0.00477709
+v 0.01679421 0.01290649 -0.00720594
+v 0.01688933 0.01305406 -0.00963479
+v 0.01697581 0.01317801 -0.01206364
+v 0.01852804 0.01177917 -0.02423389
+v 0.01859723 0.01191494 -0.02666274
+v 0.01866641 0.01204480 -0.02909160
+v 0.01645695 0.01467728 -0.01936319
+v 0.01650884 0.01474222 -0.02179204
+v 0.01655640 0.01480716 -0.02423388
+v 0.01660396 0.01486029 -0.02666273
+v 0.01664720 0.01490162 -0.02909159
+v 0.01666017 0.01491343 -0.03152043
+v 0.01551869 0.01611753 -0.02909158
+v 0.01434695 0.01729803 -0.02909158
+v -0.00110625 0.03020640 0.08032371
+v 0.01688933 0.00855627 0.00982198
+v 0.01649587 0.00999648 0.00982199
+v 0.01715308 0.00855628 0.00738014
+v 0.01740819 0.00855629 0.00495129
+v 0.01871397 0.00716923 -0.00393285
+v 0.01879612 0.00747617 -0.00555642
+v 0.01662126 0.01035655 0.00738015
+v 0.01618888 0.01156656 0.00738015
+v 0.01499552 0.01341403 0.01225085
+v 0.01637048 0.01208600 0.00322383
+v 0.01643966 0.01225127 0.00160027
+v 0.01890421 0.00537502 -0.04285944
+v 0.01658667 0.01004392 -0.04791195
+v 0.02116555 0.00518021 -0.03532610
+v 0.02130824 0.00369278 -0.03559887
+v 0.02199140 0.00126684 -0.03396232
+v 0.02213408 0.00126684 -0.03152048
+v 0.02199572 0.00126683 -0.02909164
+v -0.01634326 0.00524495 0.01622531
+v -0.01608816 0.00608310 0.01706956
+v -0.01676267 0.00612444 0.01225082
+v -0.01644703 0.00608311 0.01460175
+v -0.00231258 0.02929151 0.08032371
+v -0.01653351 0.01491342 -0.02909159
+v -0.01649459 0.01487209 -0.02666273
+v -0.01644703 0.01482486 -0.02423388
+v -0.01762310 0.01341418 -0.02909159
+v -0.01855271 0.01206251 -0.02909160
+v -0.01848786 0.01194445 -0.02666274
+v -0.01841868 0.01180278 -0.02423389
+v -0.01834517 0.01163750 -0.02179205
+v -0.01826302 0.01146041 -0.01936320
+v -0.01894618 0.01042749 -0.02179205
+v -0.01885105 0.01024450 -0.01936320
+v -0.01875593 0.01004971 -0.01693435
+v -0.01868242 0.00988444 -0.01510296
+v -0.01861325 0.00971916 -0.01347940
+v -0.01612275 0.01172003 0.00495130
+v -0.01601033 0.01135997 0.00738015
+v -0.01641676 0.01014406 0.00738015
+v -0.01633029 0.00989025 0.00893877
+v -0.01712586 0.00855629 0.00495129
+v -0.01684914 0.00855628 0.00738014
+v -0.01654648 0.00866842 0.00978302
+v -0.01642541 0.00791290 0.01225083
+v -0.01796900 0.00612447 0.00252243
+v -0.01738097 0.00612445 0.00738013
+v -0.01707398 0.00612444 0.00982197
+v -0.01773119 0.00369262 0.00738012
+v -0.01869540 0.00347425 -0.00012724
+v -0.01893320 0.00369266 -0.00234828
+v -0.01920993 0.00369267 -0.00477713
+v -0.01804251 0.00369263 0.00495127
+v -0.01840138 0.00347424 0.00230161
+v -0.01948233 0.00369268 -0.00720598
+v -0.01863486 0.00493217 -0.00108838
+v -0.01870405 0.00527453 -0.00234827
+v -0.01930937 0.00612452 -0.00963482
+v -0.02026926 0.00369270 -0.01450552
+v -0.02051571 0.00369271 -0.01693438
+v -0.02077946 0.00357467 -0.01941518
+v -0.02106915 0.00314970 -0.02179208
+v -0.02141506 0.00369275 -0.02666277
+v -0.02161395 0.00369276 -0.02909163
+v -0.02174799 0.00369277 -0.03152047
+v -0.02159665 0.00369277 -0.03396231
+v -0.01958609 0.00373414 -0.04791198
+v -0.01974175 0.00126690 -0.04791199
+v 0.02112232 0.00270700 -0.02020748
+v 0.01996354 0.00369269 -0.00963483
+v 0.01799622 0.00612446 0.00495128
+v 0.01889989 0.00558736 -0.00234827
+v 0.01863614 0.00679738 -0.00234827
+v 0.01826430 0.00612447 0.00252243
+v 0.02020567 0.00369269 -0.01206368
+v 0.01927606 0.00612451 -0.00720597
+v 0.00144478 0.02988179 0.07555693
+v 0.01433398 0.01728034 -0.03152042
+v 0.01291145 0.01843722 -0.02909157
+v 0.01291145 0.01836640 -0.03152041
+v 0.01161432 0.01940523 -0.02909157
+v 0.01153217 0.01935802 -0.03152041
+v 0.01036042 0.02000730 -0.03152041
+v -0.00110625 0.03011199 0.07546601
+v -0.00110625 0.03020051 0.07789486
+v 0.00823744 0.02100482 -0.03152040
+v 0.00655549 0.02176623 -0.02909156
+v 0.00628742 0.02169541 -0.03152040
+v 0.00511567 0.02201415 -0.03152040
+v 0.00356344 0.02230927 -0.03152040
+v 0.00122859 0.02255718 -0.03152040
+v 0.01650452 0.01237523 0.00009360
+v 0.01660396 0.01257003 -0.00234824
+v 0.01808270 0.01098228 -0.01206365
+v 0.01830321 0.01126562 -0.01693435
+v 0.01837671 0.01144861 -0.01936320
+v 0.01845454 0.01161979 -0.02179205
+v 0.01923282 0.01070492 -0.02666274
+v 0.01931497 0.01082889 -0.02909160
+v 0.01936254 0.01089973 -0.03152044
+v 0.01870100 0.01210974 -0.03152044
+v 0.01772815 0.01341418 -0.02909159
+v 0.01778003 0.01341419 -0.03152043
+v 0.01657802 0.01481309 -0.03350768
+v 0.01550140 0.01612935 -0.03152042
+v -0.00234718 0.02931514 0.07546601
+v 0.01814323 0.00855632 -0.00234826
+v 0.01899934 0.00626616 -0.00475114
+v 0.01974303 0.00612452 -0.01206367
+v 0.01887395 0.00772999 -0.00720596
+v 0.01842860 0.00839106 -0.00475113
+v 0.02018406 0.00612454 -0.01693437
+v 0.01848481 0.00894001 -0.00720596
+v 0.01674232 0.01066939 0.00495130
+v 0.01629697 0.01187940 0.00495130
+v 0.01869235 0.00959519 -0.01206365
+v 0.01874424 0.00974867 -0.01337549
+v 0.01576515 0.01125984 -0.04791195
+v 0.01858858 0.01192676 -0.03396228
+v 0.01926309 0.01071085 -0.03396228
+v 0.02028782 0.00855643 -0.03396229
+v 0.02094504 0.00686241 -0.03396229
+v 0.02129959 0.00564650 -0.03396230
+v 0.02171035 0.00369277 -0.03396231
+v 0.02185303 0.00369277 -0.03152047
+v 0.02172332 0.00369276 -0.02909163
+v -0.01654648 0.01491933 -0.03152043
+v -0.01767499 0.01341419 -0.03152043
+v -0.01858730 0.01212745 -0.03152044
+v -0.01924884 0.01091743 -0.03152044
+v -0.01920128 0.01084659 -0.02909160
+v -0.01911913 0.01072853 -0.02666274
+v -0.01903265 0.01058686 -0.02423389
+v -0.02025628 0.00855642 -0.02909161
+v -0.02008765 0.00855641 -0.02666275
+v -0.01990605 0.00855640 -0.02423390
+v -0.01971148 0.00855639 -0.02179206
+v -0.01951692 0.00855638 -0.01936321
+v -0.01930937 0.00855637 -0.01693436
+v -0.01901103 0.00876885 -0.01437562
+v -0.01854839 0.00953027 -0.01206365
+v -0.01843597 0.00918202 -0.00963481
+v -0.01654648 0.01050412 0.00495130
+v -0.01832355 0.00880425 -0.00720596
+v -0.01824572 0.00833204 -0.00495895
+v -0.01870837 0.00758833 -0.00720596
+v -0.01863919 0.00737583 -0.00589412
+v -0.01855271 0.00699217 -0.00427055
+v -0.01844894 0.00649045 -0.00234827
+v -0.01832355 0.00589428 -0.00012723
+v -0.01853542 0.00413534 0.00053519
+v -0.01880781 0.00615991 -0.00495896
+v -0.01905427 0.00612451 -0.00720597
+v -0.01955583 0.00612452 -0.01206367
+v -0.02087891 0.00435971 -0.02179207
+v -0.02116860 0.00386391 -0.02413001
+v -0.02094376 0.00478470 -0.02324678
+v -0.02119022 0.00572912 -0.02909162
+v -0.02101727 0.00510344 -0.02487035
+v -0.02109509 0.00538677 -0.02666276
+v -0.02125508 0.00594752 -0.03152046
+v -0.02117725 0.00567011 -0.03396230
+v -0.01902400 0.00538685 -0.04791197
+v -0.02082702 0.00688012 -0.03396229
+v 0.02152875 0.00369275 -0.02666277
+v 0.02119582 0.00316740 -0.02179208
+v 0.02091045 0.00358647 -0.01938920
+v 0.02066832 0.00369271 -0.01693438
+v 0.02043916 0.00369270 -0.01450552
+v 0.02107043 0.00478470 -0.02324678
+v 0.00823744 0.02113466 -0.02909156
+v 0.01423453 0.01719180 -0.03335180
+v 0.01311035 0.01787060 -0.03407915
+v 0.01123383 0.01918684 -0.03396225
+v 0.01006640 0.01984202 -0.03396225
+v -0.00110625 0.02256308 -0.03152040
+v -0.00344109 0.02232108 -0.03152040
+v -0.00501495 0.02202005 -0.03152040
+v -0.00618237 0.02170131 -0.03152040
+v -0.00645477 0.02177213 -0.02909156
+v -0.00811510 0.02101662 -0.03152040
+v -0.00811510 0.02115237 -0.02909156
+v -0.01025105 0.02001320 -0.03152041
+v -0.01141847 0.01936392 -0.03152041
+v -0.00233853 0.02929154 0.07303715
+v 0.00823744 0.02066247 -0.03396224
+v 0.00488651 0.02195512 -0.03293615
+v 0.00356344 0.02206727 -0.03348167
+v 0.00140154 0.02215581 -0.03418305
+v -0.00110625 0.02222073 -0.03396224
+v 0.01880909 0.00989034 -0.01498607
+v 0.01789678 0.01098228 -0.00963480
+v 0.01888260 0.01004971 -0.01693435
+v 0.01897339 0.01023269 -0.01936320
+v 0.01906419 0.01040388 -0.02179205
+v 0.01915067 0.01056325 -0.02423389
+v 0.02036133 0.00855642 -0.02909161
+v 0.02047375 0.00855643 -0.03152045
+v 0.01731739 0.01364440 -0.03417010
+v 0.01640507 0.01461241 -0.03513124
+v 0.01531980 0.01591096 -0.03423503
+v -0.01422893 0.01730394 -0.02909158
+v -0.01422461 0.01730983 -0.02666272
+v -0.01539635 0.01612934 -0.02909158
+v 0.01899069 0.00807235 -0.00963481
+v 0.02039592 0.00612455 -0.01936322
+v 0.02113961 0.00509753 -0.02487035
+v 0.01859290 0.00928236 -0.00963481
+v 0.01910311 0.00837928 -0.01206366
+v 0.01944469 0.00855637 -0.01693436
+v 0.01963926 0.00855638 -0.01936321
+v 0.01982951 0.00855639 -0.02179206
+v 0.02001543 0.00855640 -0.02423390
+v 0.01490472 0.01236951 -0.04791194
+v 0.02103151 0.00713983 -0.03152045
+v 0.02137310 0.00592391 -0.03152046
+v 0.02130392 0.00570551 -0.02909162
+v 0.02121312 0.00536906 -0.02666276
+v -0.01537473 0.01613525 -0.03152042
+v -0.01646000 0.01481899 -0.03353366
+v -0.01847921 0.01194447 -0.03396228
+v -0.01915372 0.01073446 -0.03396228
+v -0.02018710 0.00855643 -0.03396229
+v -0.02036438 0.00855643 -0.03152045
+v -0.02091350 0.00715754 -0.03152045
+v -0.02085296 0.00694504 -0.02909161
+v -0.02076217 0.00660268 -0.02666276
+v -0.01895050 0.00831435 -0.01206366
+v -0.02048112 0.00612456 -0.02179207
+v -0.01882944 0.00796610 -0.00963481
+v -0.02004009 0.00612454 -0.01693437
+v -0.01980229 0.00612453 -0.01450551
+v -0.02026493 0.00612455 -0.01936322
+v -0.02071460 0.00600062 -0.02413000
+v -0.01630434 0.00978421 -0.04791195
+v 0.02129094 0.00386391 -0.02413001
+v 0.02100557 0.00438332 -0.02179207
+v 0.01401834 0.01700883 -0.03497537
+v 0.01173106 0.01527354 -0.04791193
+v 0.01057229 0.01607038 -0.04791193
+v 0.01023503 0.01628287 -0.04791193
+v 0.00918003 0.01693805 -0.04791193
+v 0.00831960 0.01735123 -0.04791193
+v 0.00800828 0.01749879 -0.04791193
+v -0.00320761 0.02203776 -0.03384535
+v -0.00477714 0.02195512 -0.03296213
+v -0.00811510 0.02067428 -0.03396224
+v -0.00995271 0.01984202 -0.03396225
+v -0.01112013 0.01919275 -0.03396225
+v -0.01298368 0.01787650 -0.03407915
+v -0.01410786 0.01718590 -0.03333882
+v -0.01278911 0.01837230 -0.03152041
+v -0.01150495 0.01941113 -0.02909157
+v -0.01155683 0.01944654 -0.02666271
+v -0.01278911 0.01844902 -0.02909157
+v -0.01420731 0.01728034 -0.03152042
+v 0.00575992 0.02151834 -0.03383237
+v 0.00590260 0.01831333 -0.04791192
+v 0.00528430 0.01847270 -0.04791192
+v 0.00356344 0.01890949 -0.04791192
+v 0.00356344 0.02180757 -0.03470259
+v 0.00230089 0.02190791 -0.03514420
+v 0.00122859 0.01920461 -0.04791192
+v 0.00074001 0.02194923 -0.03524811
+v -0.00227367 0.02191381 -0.03517018
+v -0.00110625 0.01920461 -0.04791192
+v 0.02019270 0.00855641 -0.02666275
+v 0.02097098 0.00692143 -0.02909161
+v 0.01459340 0.01273547 -0.04791194
+v 0.01426912 0.01306010 -0.04791194
+v 0.02060346 0.00612456 -0.02179207
+v 0.02088018 0.00658497 -0.02666276
+v 0.02083262 0.00599471 -0.02413000
+v -0.01519746 0.01591096 -0.03424802
+v -0.01628705 0.01461832 -0.03514423
+v -0.01720802 0.01365030 -0.03418308
+v -0.01557795 0.01084076 -0.04791195
+v -0.01579414 0.01052793 -0.04791195
+v 0.01333518 0.01395138 -0.04791194
+v 0.01247475 0.01470100 -0.04791194
+v 0.01216776 0.01496661 -0.04791194
+v -0.00383023 0.02178396 -0.03458570
+v -0.00344109 0.01890949 -0.04791192
+v -0.00405939 0.01875012 -0.04791192
+v -0.00577593 0.01829563 -0.04791192
+v -0.00564190 0.02152424 -0.03384535
+v -0.00634667 0.01807133 -0.04791192
+v -0.00783838 0.01748108 -0.04791193
+v -0.00900580 0.01691444 -0.04791193
+v -0.01044994 0.01598185 -0.04791193
+v -0.01389167 0.01700293 -0.03496238
+v -0.00172023 0.01912788 -0.04791192
+v -0.01311772 0.01380382 -0.04791194
+v -0.01429379 0.01258790 -0.04791194
+v -0.01195030 0.01490759 -0.04791194
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 7 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 32
+f 6 32 33
+f 6 33 8
+f 7 11 12
+f 8 33 34
+f 8 34 35
+f 8 35 36
+f 8 36 37
+f 8 37 38
+f 8 38 39
+f 8 39 40
+f 8 40 41
+f 8 41 42
+f 8 42 43
+f 8 43 9
+f 9 43 10
+f 10 43 44
+f 10 44 45
+f 10 45 46
+f 10 46 47
+f 10 47 48
+f 10 48 49
+f 10 49 11
+f 11 50 51
+f 11 51 52
+f 11 52 12
+f 11 49 53
+f 11 53 54
+f 11 54 55
+f 11 55 56
+f 11 56 57
+f 11 57 58
+f 11 58 59
+f 11 59 60
+f 11 60 61
+f 11 61 62
+f 11 62 63
+f 11 63 64
+f 11 64 65
+f 11 65 66
+f 11 66 67
+f 11 67 50
+f 12 52 68
+f 12 68 69
+f 12 69 13
+f 13 69 70
+f 13 70 14
+f 14 70 71
+f 14 71 72
+f 14 72 73
+f 14 73 74
+f 14 74 75
+f 14 75 76
+f 14 76 77
+f 14 77 78
+f 14 78 79
+f 14 79 80
+f 14 80 81
+f 14 81 82
+f 14 82 83
+f 14 83 84
+f 14 84 85
+f 14 85 86
+f 14 86 87
+f 14 87 88
+f 14 88 16
+f 14 16 15
+f 16 88 86
+f 16 86 89
+f 16 89 17
+f 17 90 18
+f 17 89 91
+f 17 91 92
+f 17 92 90
+f 18 90 19
+f 19 90 20
+f 20 90 93
+f 20 93 94
+f 20 94 21
+f 21 94 22
+f 22 94 23
+f 23 94 24
+f 24 94 93
+f 24 93 95
+f 24 95 96
+f 24 96 97
+f 24 97 25
+f 25 97 27
+f 25 27 26
+f 27 97 98
+f 27 98 29
+f 27 29 28
+f 29 98 99
+f 29 99 100
+f 29 100 30
+f 30 100 31
+f 31 100 101
+f 31 101 32
+f 32 101 102
+f 32 102 33
+f 33 102 103
+f 33 103 104
+f 33 104 34
+f 34 36 35
+f 34 104 105
+f 34 105 36
+f 36 105 37
+f 37 105 106
+f 37 106 107
+f 37 107 41
+f 37 41 38
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 43 42
+f 41 107 108
+f 41 108 43
+f 43 108 44
+f 44 108 109
+f 44 109 110
+f 44 110 111
+f 44 111 112
+f 44 112 45
+f 45 112 46
+f 46 112 47
+f 47 112 48
+f 48 112 111
+f 48 111 113
+f 48 113 49
+f 49 113 54
+f 49 54 53
+f 50 67 114
+f 50 114 115
+f 50 115 51
+f 51 115 116
+f 51 116 117
+f 51 117 118
+f 51 118 52
+f 52 119 120
+f 52 120 121
+f 52 121 122
+f 52 122 123
+f 52 123 124
+f 52 124 125
+f 52 125 126
+f 52 126 127
+f 52 127 128
+f 52 128 129
+f 52 129 130
+f 52 130 131
+f 52 131 132
+f 52 132 133
+f 52 133 134
+f 52 134 135
+f 52 135 68
+f 52 118 117
+f 52 117 136
+f 52 136 137
+f 52 137 138
+f 52 138 139
+f 52 139 140
+f 52 140 119
+f 54 113 141
+f 54 141 55
+f 55 141 142
+f 55 142 143
+f 55 143 56
+f 56 143 57
+f 57 143 58
+f 58 143 144
+f 58 144 59
+f 59 144 60
+f 60 144 61
+f 61 144 145
+f 61 145 146
+f 61 146 62
+f 62 146 147
+f 62 147 63
+f 63 147 64
+f 64 147 65
+f 65 147 148
+f 65 148 66
+f 66 148 149
+f 66 149 150
+f 66 150 67
+f 67 150 151
+f 67 151 114
+f 68 135 69
+f 69 135 152
+f 69 152 70
+f 70 152 153
+f 70 153 154
+f 70 154 155
+f 70 155 156
+f 70 156 157
+f 70 157 158
+f 70 158 159
+f 70 159 160
+f 70 160 161
+f 70 161 162
+f 70 162 163
+f 70 163 164
+f 70 164 71
+f 71 164 165
+f 71 165 166
+f 71 166 72
+f 72 166 167
+f 72 167 73
+f 73 167 74
+f 74 167 168
+f 74 168 169
+f 74 169 76
+f 74 76 75
+f 76 169 170
+f 76 170 171
+f 76 171 172
+f 76 172 173
+f 76 173 77
+f 77 173 174
+f 77 174 78
+f 78 174 175
+f 78 175 176
+f 78 176 79
+f 79 176 177
+f 79 177 80
+f 80 177 81
+f 81 177 178
+f 81 178 82
+f 82 178 179
+f 82 179 83
+f 83 179 84
+f 84 179 180
+f 84 180 85
+f 85 180 181
+f 85 181 182
+f 85 182 86
+f 86 182 89
+f 86 88 87
+f 89 182 91
+f 90 92 93
+f 91 182 183
+f 91 183 184
+f 91 184 92
+f 92 184 185
+f 92 185 93
+f 93 185 186
+f 93 186 95
+f 95 186 187
+f 95 187 96
+f 96 187 188
+f 96 188 189
+f 96 189 97
+f 97 189 190
+f 97 190 191
+f 97 191 98
+f 98 191 192
+f 98 192 193
+f 98 193 99
+f 99 193 100
+f 100 193 194
+f 100 194 195
+f 100 195 101
+f 101 195 196
+f 101 196 102
+f 102 196 197
+f 102 197 198
+f 102 198 103
+f 103 199 104
+f 103 198 199
+f 104 199 200
+f 104 200 201
+f 104 201 105
+f 105 201 200
+f 105 200 202
+f 105 202 106
+f 106 202 107
+f 107 202 203
+f 107 203 108
+f 108 203 204
+f 108 204 109
+f 109 204 205
+f 109 205 206
+f 109 206 207
+f 109 207 110
+f 110 207 208
+f 110 208 111
+f 111 208 209
+f 111 209 210
+f 111 210 113
+f 113 210 141
+f 114 151 211
+f 114 211 212
+f 114 212 115
+f 115 212 213
+f 115 213 214
+f 115 214 116
+f 116 214 215
+f 116 215 117
+f 117 215 136
+f 119 216 121
+f 119 121 120
+f 119 140 217
+f 119 217 216
+f 121 216 218
+f 121 218 219
+f 121 219 220
+f 121 220 221
+f 121 221 122
+f 122 221 123
+f 123 221 220
+f 123 220 222
+f 123 222 223
+f 123 223 224
+f 123 224 225
+f 123 225 226
+f 123 226 227
+f 123 227 126
+f 123 126 125
+f 123 125 124
+f 126 227 228
+f 126 228 229
+f 126 229 128
+f 126 128 127
+f 128 229 130
+f 128 130 129
+f 130 229 343
+f 130 343 230
+f 130 230 231
+f 130 231 131
+f 131 231 132
+f 132 231 133
+f 133 232 348
+f 133 348 233
+f 133 233 134
+f 133 231 234
+f 133 234 232
+f 134 233 235
+f 134 235 236
+f 134 236 135
+f 135 236 237
+f 135 237 238
+f 135 238 152
+f 136 215 239
+f 136 239 240
+f 136 240 137
+f 137 240 139
+f 137 139 138
+f 139 240 241
+f 139 241 242
+f 139 242 243
+f 139 243 244
+f 139 244 140
+f 140 244 217
+f 141 210 245
+f 141 245 142
+f 142 246 143
+f 142 245 247
+f 142 247 246
+f 143 246 144
+f 144 246 248
+f 144 248 145
+f 145 248 249
+f 145 249 250
+f 145 250 146
+f 146 251 147
+f 146 250 251
+f 147 251 252
+f 147 252 148
+f 148 252 149
+f 149 253 150
+f 149 252 254
+f 149 254 253
+f 150 253 255
+f 150 255 151
+f 151 255 211
+f 152 238 153
+f 153 238 256
+f 153 256 257
+f 153 257 258
+f 153 258 259
+f 153 259 260
+f 153 260 261
+f 153 261 262
+f 153 262 263
+f 153 263 264
+f 153 264 265
+f 153 265 266
+f 153 266 267
+f 153 267 154
+f 154 267 268
+f 154 268 269
+f 154 269 155
+f 155 269 270
+f 155 270 271
+f 155 271 156
+f 156 271 272
+f 156 272 273
+f 156 273 274
+f 156 274 275
+f 156 275 157
+f 157 275 158
+f 158 275 276
+f 158 276 277
+f 158 277 278
+f 158 278 159
+f 159 278 279
+f 159 279 160
+f 160 279 278
+f 160 278 280
+f 160 280 281
+f 160 281 161
+f 161 281 282
+f 161 282 283
+f 161 283 284
+f 161 284 162
+f 162 284 163
+f 163 284 285
+f 163 285 164
+f 164 285 286
+f 164 286 287
+f 164 287 165
+f 165 288 289
+f 165 289 290
+f 165 290 291
+f 165 291 292
+f 165 292 293
+f 165 293 294
+f 165 294 166
+f 165 287 288
+f 166 294 295
+f 166 295 167
+f 167 295 168
+f 168 295 296
+f 168 296 297
+f 168 297 170
+f 168 170 169
+f 170 297 171
+f 171 298 299
+f 171 299 300
+f 171 300 172
+f 171 297 298
+f 172 300 301
+f 172 301 173
+f 173 301 174
+f 174 301 175
+f 175 301 176
+f 176 301 302
+f 176 302 303
+f 176 303 180
+f 176 180 179
+f 176 179 178
+f 176 178 177
+f 180 303 181
+f 181 303 304
+f 181 304 305
+f 181 305 182
+f 182 305 183
+f 183 305 306
+f 183 306 307
+f 183 307 308
+f 183 308 309
+f 183 309 310
+f 183 310 184
+f 184 186 185
+f 184 310 311
+f 184 311 312
+f 184 312 313
+f 184 313 314
+f 184 314 186
+f 186 314 315
+f 186 315 316
+f 186 316 317
+f 186 317 187
+f 187 317 316
+f 187 316 315
+f 187 315 314
+f 187 314 313
+f 187 313 312
+f 187 312 311
+f 187 311 310
+f 187 310 309
+f 187 309 308
+f 187 308 307
+f 187 307 306
+f 187 306 412
+f 187 412 504
+f 187 504 580
+f 187 580 661
+f 187 661 775
+f 187 775 774
+f 187 774 870
+f 187 870 942
+f 187 942 985
+f 187 985 984
+f 187 984 1001
+f 187 1001 1000
+f 187 1000 1002
+f 187 1002 997
+f 187 997 996
+f 187 996 995
+f 187 995 994
+f 187 994 992
+f 187 992 991
+f 187 991 990
+f 187 990 999
+f 187 999 973
+f 187 973 970
+f 187 970 967
+f 187 967 966
+f 187 966 965
+f 187 965 951
+f 187 951 950
+f 187 950 949
+f 187 949 948
+f 187 948 947
+f 187 947 946
+f 187 946 988
+f 187 988 987
+f 187 987 986
+f 187 986 977
+f 187 977 976
+f 187 976 921
+f 187 921 825
+f 187 825 720
+f 187 720 615
+f 187 615 538
+f 187 538 454
+f 187 454 364
+f 187 364 362
+f 187 362 361
+f 187 361 321
+f 187 321 319
+f 187 319 207
+f 187 207 206
+f 187 206 205
+f 187 205 204
+f 187 204 203
+f 187 203 202
+f 187 202 200
+f 187 200 318
+f 187 318 198
+f 187 198 197
+f 187 197 194
+f 187 194 193
+f 187 193 192
+f 187 192 191
+f 187 191 190
+f 187 190 189
+f 187 189 188
+f 194 197 196
+f 194 196 195
+f 198 318 199
+f 199 318 200
+f 207 319 208
+f 208 320 209
+f 208 319 321
+f 208 321 320
+f 209 320 210
+f 210 320 245
+f 211 255 322
+f 211 322 323
+f 211 323 212
+f 212 323 324
+f 212 324 325
+f 212 325 326
+f 212 326 327
+f 212 327 213
+f 213 327 328
+f 213 328 329
+f 213 329 215
+f 213 215 214
+f 215 330 239
+f 215 329 330
+f 216 217 218
+f 217 244 331
+f 217 331 218
+f 218 331 332
+f 218 332 333
+f 218 333 334
+f 218 334 219
+f 219 334 222
+f 219 222 220
+f 222 334 335
+f 222 335 336
+f 222 336 223
+f 223 337 224
+f 223 336 337
+f 224 337 338
+f 224 338 225
+f 225 339 226
+f 225 338 339
+f 226 339 227
+f 227 339 340
+f 227 340 228
+f 228 340 341
+f 228 341 229
+f 229 342 343
+f 229 341 342
+f 230 343 435
+f 230 435 344
+f 230 344 231
+f 231 344 345
+f 231 345 346
+f 231 346 234
+f 232 347 440
+f 232 440 348
+f 232 234 347
+f 233 348 349
+f 233 349 235
+f 234 346 439
+f 234 439 347
+f 235 349 350
+f 235 350 236
+f 236 350 237
+f 237 350 238
+f 238 350 351
+f 238 351 352
+f 238 352 256
+f 239 330 353
+f 239 353 354
+f 239 354 355
+f 239 355 240
+f 240 355 241
+f 241 355 356
+f 241 356 357
+f 241 357 242
+f 242 357 243
+f 243 358 244
+f 243 357 359
+f 243 359 358
+f 244 358 360
+f 244 360 331
+f 245 320 361
+f 245 361 362
+f 245 362 247
+f 246 247 363
+f 246 363 248
+f 247 362 364
+f 247 364 363
+f 248 363 365
+f 248 365 249
+f 249 366 250
+f 249 365 366
+f 250 366 367
+f 250 367 322
+f 250 322 252
+f 250 252 251
+f 252 322 254
+f 253 254 255
+f 254 322 255
+f 256 352 368
+f 256 368 257
+f 257 369 370
+f 257 370 258
+f 257 368 371
+f 257 371 372
+f 257 372 373
+f 257 373 374
+f 257 374 369
+f 258 370 375
+f 258 375 259
+f 259 375 376
+f 259 376 260
+f 260 377 261
+f 260 376 370
+f 260 370 378
+f 260 378 377
+f 261 377 262
+f 262 377 379
+f 262 379 467
+f 262 467 380
+f 262 380 263
+f 263 380 264
+f 264 380 381
+f 264 381 265
+f 265 381 266
+f 266 381 382
+f 266 382 267
+f 267 382 268
+f 268 383 384
+f 268 384 269
+f 268 382 469
+f 268 469 383
+f 269 384 270
+f 270 384 385
+f 270 385 386
+f 270 386 272
+f 270 272 271
+f 272 386 387
+f 272 387 273
+f 273 387 388
+f 273 388 274
+f 274 388 389
+f 274 389 275
+f 275 389 276
+f 276 389 277
+f 277 389 390
+f 277 390 278
+f 278 390 391
+f 278 391 392
+f 278 392 393
+f 278 393 281
+f 278 281 280
+f 281 393 282
+f 282 393 394
+f 282 394 395
+f 282 395 396
+f 282 396 283
+f 283 396 397
+f 283 397 284
+f 284 397 285
+f 285 397 286
+f 286 397 398
+f 286 398 288
+f 286 288 287
+f 288 398 399
+f 288 399 289
+f 289 399 400
+f 289 400 290
+f 290 400 401
+f 290 401 402
+f 290 402 403
+f 290 403 291
+f 291 403 404
+f 291 404 292
+f 292 404 293
+f 293 298 296
+f 293 296 294
+f 293 404 298
+f 294 296 295
+f 296 298 297
+f 298 404 405
+f 298 405 299
+f 299 405 406
+f 299 406 300
+f 300 406 407
+f 300 407 408
+f 300 408 301
+f 301 408 411
+f 301 411 302
+f 302 409 410
+f 302 410 304
+f 302 304 303
+f 302 411 409
+f 304 410 306
+f 304 306 305
+f 306 410 412
+f 320 321 361
+f 322 367 323
+f 323 367 324
+f 324 367 325
+f 325 367 326
+f 326 367 413
+f 326 413 327
+f 327 414 328
+f 327 413 415
+f 327 415 414
+f 328 414 329
+f 329 414 353
+f 329 353 330
+f 331 360 332
+f 332 416 417
+f 332 417 418
+f 332 418 419
+f 332 419 420
+f 332 420 421
+f 332 421 333
+f 332 360 416
+f 333 421 419
+f 333 419 422
+f 333 422 334
+f 334 422 335
+f 335 423 427
+f 335 427 336
+f 335 422 424
+f 335 424 425
+f 335 425 426
+f 335 426 423
+f 336 427 428
+f 336 428 337
+f 337 428 429
+f 337 429 338
+f 338 429 339
+f 339 430 340
+f 339 429 430
+f 340 430 431
+f 340 431 432
+f 340 432 341
+f 341 432 433
+f 341 433 434
+f 341 434 342
+f 342 434 435
+f 342 435 343
+f 344 435 436
+f 344 436 437
+f 344 437 345
+f 345 437 438
+f 345 438 346
+f 346 438 439
+f 347 439 440
+f 348 440 349
+f 349 440 441
+f 349 441 442
+f 349 442 351
+f 349 351 350
+f 351 442 466
+f 351 466 443
+f 351 443 444
+f 351 444 352
+f 352 444 371
+f 352 371 368
+f 353 414 445
+f 353 445 354
+f 354 445 356
+f 354 356 355
+f 356 445 446
+f 356 446 447
+f 356 447 448
+f 356 448 357
+f 357 448 449
+f 357 449 450
+f 357 450 451
+f 357 451 359
+f 358 452 416
+f 358 416 360
+f 358 359 452
+f 359 451 453
+f 359 453 452
+f 363 364 365
+f 364 454 455
+f 364 455 456
+f 364 456 457
+f 364 457 458
+f 364 458 365
+f 365 458 366
+f 366 458 459
+f 366 459 460
+f 366 460 367
+f 367 460 461
+f 367 461 413
+f 369 374 462
+f 369 462 370
+f 370 376 375
+f 370 462 463
+f 370 463 464
+f 370 464 465
+f 370 465 378
+f 371 444 372
+f 372 444 373
+f 373 444 443
+f 373 443 374
+f 374 443 466
+f 374 466 462
+f 377 378 464
+f 377 464 463
+f 377 463 379
+f 378 465 464
+f 379 463 467
+f 380 467 468
+f 380 468 381
+f 381 468 469
+f 381 469 382
+f 383 470 384
+f 383 469 471
+f 383 471 470
+f 384 470 472
+f 384 472 473
+f 384 473 385
+f 385 474 475
+f 385 475 476
+f 385 476 387
+f 385 387 386
+f 385 473 474
+f 387 476 477
+f 387 477 388
+f 388 477 478
+f 388 478 479
+f 388 479 389
+f 389 480 481
+f 389 481 482
+f 389 482 391
+f 389 391 390
+f 389 479 483
+f 389 483 484
+f 389 484 480
+f 391 482 392
+f 392 482 485
+f 392 485 393
+f 393 485 486
+f 393 486 487
+f 393 487 394
+f 394 487 395
+f 395 487 488
+f 395 488 489
+f 395 489 396
+f 396 490 397
+f 396 489 491
+f 396 491 492
+f 396 492 493
+f 396 493 401
+f 396 401 400
+f 396 400 490
+f 397 490 398
+f 398 400 399
+f 398 490 400
+f 401 493 494
+f 401 494 495
+f 401 495 402
+f 402 496 403
+f 402 495 496
+f 403 497 495
+f 403 495 498
+f 403 498 499
+f 403 499 404
+f 403 496 497
+f 404 499 500
+f 404 500 501
+f 404 501 405
+f 405 407 406
+f 405 501 407
+f 407 501 408
+f 408 501 502
+f 408 502 411
+f 409 411 502
+f 409 502 503
+f 409 503 504
+f 409 504 410
+f 410 504 412
+f 413 461 505
+f 413 505 415
+f 414 415 506
+f 414 506 445
+f 415 505 507
+f 415 507 506
+f 416 452 453
+f 416 453 508
+f 416 508 509
+f 416 509 510
+f 416 510 417
+f 417 511 418
+f 417 510 512
+f 417 512 513
+f 417 513 419
+f 417 419 511
+f 418 511 419
+f 419 513 514
+f 419 514 515
+f 419 515 422
+f 419 421 420
+f 422 515 516
+f 422 516 517
+f 422 517 518
+f 422 518 424
+f 423 426 519
+f 423 519 520
+f 423 520 521
+f 423 521 427
+f 424 518 425
+f 425 518 517
+f 425 517 516
+f 425 516 515
+f 425 515 514
+f 425 514 524
+f 425 524 426
+f 426 522 523
+f 426 523 519
+f 426 524 522
+f 427 521 525
+f 427 525 428
+f 428 525 526
+f 428 526 429
+f 429 526 527
+f 429 527 430
+f 430 527 528
+f 430 528 529
+f 430 529 431
+f 431 529 432
+f 432 529 530
+f 432 530 433
+f 433 530 531
+f 433 531 434
+f 434 531 532
+f 434 532 435
+f 435 532 436
+f 436 532 596
+f 436 596 533
+f 436 533 534
+f 436 534 437
+f 437 534 438
+f 438 534 439
+f 439 534 440
+f 440 534 535
+f 440 535 441
+f 441 535 536
+f 441 536 442
+f 442 536 466
+f 445 506 446
+f 446 506 537
+f 446 537 447
+f 447 537 448
+f 448 537 449
+f 449 537 508
+f 449 508 450
+f 450 508 453
+f 450 453 451
+f 454 538 539
+f 454 539 540
+f 454 540 455
+f 455 540 541
+f 455 541 542
+f 455 542 543
+f 455 543 456
+f 456 543 457
+f 457 544 459
+f 457 459 458
+f 457 543 544
+f 459 544 545
+f 459 545 460
+f 460 545 461
+f 461 545 546
+f 461 546 505
+f 462 466 463
+f 463 466 547
+f 463 547 548
+f 463 548 471
+f 463 471 549
+f 463 549 550
+f 463 550 551
+f 463 551 468
+f 463 468 467
+f 466 535 547
+f 466 536 535
+f 468 551 550
+f 468 550 549
+f 468 549 469
+f 469 549 471
+f 470 471 548
+f 470 548 472
+f 472 548 473
+f 473 548 552
+f 473 552 474
+f 474 552 475
+f 475 552 553
+f 475 553 477
+f 475 477 476
+f 477 553 554
+f 477 554 555
+f 477 555 478
+f 478 484 479
+f 478 555 554
+f 478 554 556
+f 478 556 557
+f 478 557 481
+f 478 481 484
+f 479 484 483
+f 480 484 481
+f 481 557 482
+f 482 558 559
+f 482 559 485
+f 482 557 558
+f 485 559 560
+f 485 560 486
+f 486 560 641
+f 486 641 561
+f 486 561 487
+f 487 562 563
+f 487 563 564
+f 487 564 565
+f 487 565 566
+f 487 566 567
+f 487 567 493
+f 487 493 492
+f 487 492 491
+f 487 491 568
+f 487 568 489
+f 487 489 488
+f 487 561 562
+f 489 568 491
+f 493 567 494
+f 494 567 648
+f 494 648 569
+f 494 569 652
+f 494 652 570
+f 494 570 495
+f 495 497 496
+f 495 570 571
+f 495 571 572
+f 495 572 573
+f 495 573 574
+f 495 574 575
+f 495 575 576
+f 495 576 577
+f 495 577 500
+f 495 500 498
+f 498 500 499
+f 500 577 501
+f 501 577 578
+f 501 578 502
+f 502 578 503
+f 503 578 579
+f 503 579 580
+f 503 580 504
+f 505 546 507
+f 506 507 537
+f 507 546 537
+f 508 537 581
+f 508 581 582
+f 508 582 583
+f 508 583 509
+f 509 583 584
+f 509 584 512
+f 509 512 510
+f 512 584 585
+f 512 585 513
+f 513 585 586
+f 513 586 524
+f 513 524 514
+f 519 523 520
+f 520 523 587
+f 520 587 588
+f 520 588 589
+f 520 589 521
+f 521 589 590
+f 521 590 591
+f 521 591 525
+f 522 592 523
+f 522 524 592
+f 523 592 587
+f 524 586 593
+f 524 593 594
+f 524 594 592
+f 525 591 526
+f 526 591 527
+f 527 591 528
+f 528 591 529
+f 529 591 595
+f 529 595 530
+f 530 595 531
+f 531 595 532
+f 532 595 596
+f 533 596 534
+f 534 597 598
+f 534 598 599
+f 534 599 535
+f 534 596 595
+f 534 595 591
+f 534 591 600
+f 534 600 601
+f 534 601 602
+f 534 602 603
+f 534 603 604
+f 534 604 605
+f 534 605 606
+f 534 606 607
+f 534 607 608
+f 534 608 609
+f 534 609 610
+f 534 610 597
+f 535 599 611
+f 535 611 547
+f 537 546 612
+f 537 612 613
+f 537 613 614
+f 537 614 581
+f 538 615 539
+f 539 616 617
+f 539 617 541
+f 539 541 540
+f 539 615 616
+f 541 617 542
+f 542 617 618
+f 542 618 723
+f 542 723 619
+f 542 619 543
+f 543 619 544
+f 544 619 620
+f 544 620 545
+f 545 620 546
+f 546 620 621
+f 546 621 612
+f 547 611 548
+f 548 622 623
+f 548 623 624
+f 548 624 625
+f 548 625 626
+f 548 626 552
+f 548 611 627
+f 548 627 628
+f 548 628 629
+f 548 629 630
+f 548 630 631
+f 548 631 632
+f 548 632 622
+f 552 626 633
+f 552 633 634
+f 552 634 553
+f 553 634 554
+f 554 635 636
+f 554 636 557
+f 554 557 556
+f 554 634 633
+f 554 633 637
+f 554 637 635
+f 557 636 558
+f 558 638 559
+f 558 636 638
+f 559 638 639
+f 559 639 560
+f 560 639 640
+f 560 640 641
+f 561 641 562
+f 562 642 643
+f 562 643 563
+f 562 641 644
+f 562 644 642
+f 563 643 645
+f 563 645 564
+f 564 645 646
+f 564 646 565
+f 565 646 647
+f 565 647 566
+f 566 647 648
+f 566 648 567
+f 569 648 762
+f 569 762 649
+f 569 649 650
+f 569 650 651
+f 569 651 652
+f 570 652 653
+f 570 653 571
+f 571 653 572
+f 572 653 654
+f 572 654 573
+f 573 654 655
+f 573 655 574
+f 574 655 656
+f 574 656 575
+f 575 656 576
+f 576 656 657
+f 576 657 658
+f 576 658 577
+f 577 658 659
+f 577 659 578
+f 578 659 660
+f 578 660 579
+f 579 660 775
+f 579 775 661
+f 579 661 580
+f 581 614 583
+f 581 583 662
+f 581 662 663
+f 581 663 582
+f 582 663 583
+f 583 614 612
+f 583 612 621
+f 583 621 664
+f 583 664 665
+f 583 665 666
+f 583 666 667
+f 583 667 584
+f 583 663 662
+f 584 667 668
+f 584 668 585
+f 585 668 669
+f 585 669 667
+f 585 667 666
+f 585 666 665
+f 585 665 664
+f 585 664 586
+f 586 664 670
+f 586 670 671
+f 586 671 672
+f 586 672 673
+f 586 673 674
+f 586 674 675
+f 586 675 593
+f 587 592 676
+f 587 676 677
+f 587 677 588
+f 588 678 679
+f 588 679 589
+f 588 677 680
+f 588 680 678
+f 589 679 602
+f 589 602 590
+f 590 602 681
+f 590 681 591
+f 591 681 601
+f 591 601 600
+f 592 682 683
+f 592 683 677
+f 592 677 684
+f 592 684 676
+f 592 594 682
+f 593 685 594
+f 593 675 777
+f 593 777 685
+f 594 685 686
+f 594 686 677
+f 594 677 683
+f 594 683 682
+f 597 687 688
+f 597 688 689
+f 597 689 598
+f 597 610 690
+f 597 690 691
+f 597 691 692
+f 597 692 693
+f 597 693 694
+f 597 694 695
+f 597 695 696
+f 597 696 697
+f 597 697 698
+f 597 698 699
+f 597 699 700
+f 597 700 701
+f 597 701 702
+f 597 702 703
+f 597 703 704
+f 597 704 705
+f 597 705 706
+f 597 706 687
+f 598 707 627
+f 598 627 611
+f 598 611 599
+f 598 689 707
+f 601 681 602
+f 602 679 603
+f 603 679 678
+f 603 678 604
+f 604 678 708
+f 604 708 605
+f 605 709 607
+f 605 607 606
+f 605 708 710
+f 605 710 711
+f 605 711 712
+f 605 712 713
+f 605 713 709
+f 607 709 608
+f 608 709 714
+f 608 714 715
+f 608 715 609
+f 609 715 716
+f 609 716 610
+f 610 716 717
+f 610 717 718
+f 610 718 690
+f 612 614 613
+f 615 719 616
+f 615 720 721
+f 615 721 719
+f 616 719 722
+f 616 722 618
+f 616 618 617
+f 618 722 723
+f 619 723 620
+f 620 723 724
+f 620 724 725
+f 620 725 621
+f 621 725 670
+f 621 670 664
+f 622 726 727
+f 622 727 623
+f 622 632 728
+f 622 728 729
+f 622 729 726
+f 623 727 726
+f 623 726 624
+f 624 726 637
+f 624 637 633
+f 624 633 625
+f 625 633 626
+f 627 707 628
+f 628 707 730
+f 628 730 731
+f 628 731 732
+f 628 732 733
+f 628 733 734
+f 628 734 735
+f 628 735 736
+f 628 736 737
+f 628 737 738
+f 628 738 739
+f 628 739 740
+f 628 740 741
+f 628 741 742
+f 628 742 743
+f 628 743 744
+f 628 744 745
+f 628 745 746
+f 628 746 747
+f 628 747 748
+f 628 748 629
+f 629 748 749
+f 629 749 750
+f 629 750 751
+f 629 751 630
+f 630 751 752
+f 630 752 632
+f 630 632 631
+f 632 752 753
+f 632 753 754
+f 632 754 755
+f 632 755 728
+f 635 726 636
+f 635 637 726
+f 636 726 638
+f 638 726 639
+f 639 728 756
+f 639 756 640
+f 639 726 728
+f 640 757 758
+f 640 758 759
+f 640 759 648
+f 640 648 647
+f 640 647 646
+f 640 646 645
+f 640 645 643
+f 640 643 642
+f 640 642 644
+f 640 644 641
+f 640 756 760
+f 640 760 761
+f 640 761 757
+f 648 759 762
+f 649 762 763
+f 649 763 650
+f 650 763 764
+f 650 764 765
+f 650 765 766
+f 650 766 651
+f 651 654 653
+f 651 653 652
+f 651 766 767
+f 651 767 768
+f 651 768 769
+f 651 769 770
+f 651 770 658
+f 651 658 657
+f 651 657 656
+f 651 656 655
+f 651 655 654
+f 658 771 659
+f 658 770 771
+f 659 772 773
+f 659 773 660
+f 659 771 772
+f 660 773 774
+f 660 774 775
+f 667 669 668
+f 670 776 671
+f 670 725 776
+f 671 776 672
+f 672 776 673
+f 673 776 674
+f 674 776 675
+f 675 776 777
+f 676 684 677
+f 677 686 680
+f 678 680 708
+f 680 686 778
+f 680 778 708
+f 685 777 686
+f 686 779 780
+f 686 780 781
+f 686 781 778
+f 686 777 782
+f 686 782 783
+f 686 783 779
+f 687 784 688
+f 687 706 785
+f 687 785 786
+f 687 786 787
+f 687 787 788
+f 687 788 789
+f 687 789 790
+f 687 790 784
+f 688 791 792
+f 688 792 707
+f 688 707 689
+f 688 784 793
+f 688 793 794
+f 688 794 795
+f 688 795 796
+f 688 796 797
+f 688 797 798
+f 688 798 791
+f 690 718 799
+f 690 799 691
+f 691 799 800
+f 691 800 692
+f 692 801 802
+f 692 802 693
+f 692 800 801
+f 693 802 694
+f 694 802 803
+f 694 803 804
+f 694 804 696
+f 694 696 695
+f 696 804 805
+f 696 805 806
+f 696 806 697
+f 697 806 698
+f 698 806 807
+f 698 807 808
+f 698 808 809
+f 698 809 699
+f 699 809 700
+f 700 809 701
+f 701 809 702
+f 702 809 703
+f 703 809 810
+f 703 810 704
+f 704 810 811
+f 704 811 812
+f 704 812 705
+f 705 812 706
+f 706 812 785
+f 707 792 813
+f 707 813 730
+f 708 778 781
+f 708 781 780
+f 708 780 710
+f 709 814 714
+f 709 713 814
+f 710 780 712
+f 710 712 711
+f 712 815 783
+f 712 783 816
+f 712 816 713
+f 712 780 815
+f 713 817 818
+f 713 818 814
+f 713 816 819
+f 713 819 817
+f 714 814 818
+f 714 818 820
+f 714 820 821
+f 714 821 715
+f 715 821 822
+f 715 822 716
+f 716 822 717
+f 717 822 823
+f 717 823 824
+f 717 824 718
+f 718 824 799
+f 719 721 722
+f 720 825 826
+f 720 826 827
+f 720 827 828
+f 720 828 829
+f 720 829 721
+f 721 829 830
+f 721 830 831
+f 721 831 722
+f 722 831 723
+f 723 831 832
+f 723 832 724
+f 724 832 833
+f 724 833 725
+f 725 833 776
+f 726 729 728
+f 728 755 760
+f 728 760 756
+f 730 813 731
+f 731 834 835
+f 731 835 734
+f 731 734 732
+f 731 813 834
+f 732 734 733
+f 734 835 836
+f 734 836 735
+f 735 836 837
+f 735 837 838
+f 735 838 736
+f 736 838 737
+f 737 838 839
+f 737 839 738
+f 738 839 840
+f 738 840 740
+f 738 740 739
+f 740 840 841
+f 740 841 842
+f 740 842 741
+f 741 842 742
+f 742 842 843
+f 742 843 743
+f 743 843 844
+f 743 844 845
+f 743 845 744
+f 744 845 846
+f 744 846 847
+f 744 847 848
+f 744 848 745
+f 745 848 849
+f 745 849 746
+f 746 849 850
+f 746 850 747
+f 747 850 851
+f 747 851 852
+f 747 852 853
+f 747 853 854
+f 747 854 748
+f 748 854 749
+f 749 854 855
+f 749 855 750
+f 750 855 856
+f 750 856 751
+f 751 856 753
+f 751 753 752
+f 753 856 857
+f 753 857 763
+f 753 763 754
+f 754 763 755
+f 755 763 760
+f 757 763 758
+f 757 761 858
+f 757 858 763
+f 758 763 759
+f 759 763 762
+f 760 763 761
+f 761 763 858
+f 763 857 856
+f 763 856 764
+f 764 856 859
+f 764 859 860
+f 764 860 765
+f 765 860 854
+f 765 854 861
+f 765 861 767
+f 765 767 766
+f 767 861 862
+f 767 862 768
+f 768 862 769
+f 769 862 863
+f 769 863 770
+f 770 863 864
+f 770 864 771
+f 771 865 772
+f 771 864 866
+f 771 866 867
+f 771 867 865
+f 772 868 869
+f 772 869 773
+f 772 865 868
+f 773 869 774
+f 774 869 871
+f 774 871 870
+f 776 833 872
+f 776 872 873
+f 776 873 874
+f 776 874 875
+f 776 875 876
+f 776 876 782
+f 776 782 777
+f 779 783 815
+f 779 815 780
+f 782 876 877
+f 782 877 816
+f 782 816 783
+f 784 790 878
+f 784 878 793
+f 785 812 879
+f 785 879 787
+f 785 787 786
+f 787 879 789
+f 787 789 788
+f 789 879 880
+f 789 880 881
+f 789 881 882
+f 789 882 790
+f 790 882 793
+f 790 793 878
+f 791 883 884
+f 791 884 885
+f 791 885 886
+f 791 886 887
+f 791 887 888
+f 791 888 889
+f 791 889 890
+f 791 890 891
+f 791 891 892
+f 791 892 792
+f 791 798 883
+f 792 892 813
+f 793 882 893
+f 793 893 795
+f 793 795 794
+f 795 893 894
+f 795 894 796
+f 796 894 797
+f 797 894 895
+f 797 895 798
+f 798 895 896
+f 798 896 897
+f 798 897 883
+f 799 824 898
+f 799 898 899
+f 799 899 800
+f 800 899 801
+f 801 898 900
+f 801 900 901
+f 801 901 802
+f 801 899 898
+f 802 901 902
+f 802 902 903
+f 802 903 803
+f 803 903 804
+f 804 903 805
+f 805 903 904
+f 805 904 806
+f 806 904 905
+f 806 905 807
+f 807 905 828
+f 807 828 827
+f 807 827 808
+f 808 827 826
+f 808 826 810
+f 808 810 809
+f 810 826 811
+f 811 826 906
+f 811 906 907
+f 811 907 908
+f 811 908 879
+f 811 879 812
+f 813 892 909
+f 813 909 910
+f 813 910 911
+f 813 911 834
+f 816 877 819
+f 817 912 820
+f 817 820 818
+f 817 819 912
+f 819 913 912
+f 819 877 914
+f 819 914 913
+f 820 912 915
+f 820 915 821
+f 821 915 822
+f 822 915 823
+f 823 915 916
+f 823 916 917
+f 823 917 824
+f 824 917 918
+f 824 918 919
+f 824 919 920
+f 824 920 898
+f 825 921 907
+f 825 907 826
+f 826 907 906
+f 828 905 922
+f 828 922 829
+f 829 922 830
+f 830 922 923
+f 830 923 832
+f 830 832 831
+f 832 923 924
+f 832 924 833
+f 833 924 925
+f 833 925 914
+f 833 914 877
+f 833 877 872
+f 834 926 927
+f 834 927 835
+f 834 911 926
+f 835 927 928
+f 835 928 836
+f 836 928 929
+f 836 929 837
+f 837 929 930
+f 837 930 931
+f 837 931 838
+f 838 931 841
+f 838 841 839
+f 839 841 840
+f 841 931 932
+f 841 932 933
+f 841 933 842
+f 842 933 843
+f 843 933 844
+f 844 933 845
+f 845 933 934
+f 845 934 846
+f 846 935 847
+f 846 934 936
+f 846 936 935
+f 847 935 848
+f 848 935 849
+f 849 935 937
+f 849 937 851
+f 849 851 850
+f 851 937 853
+f 851 853 852
+f 853 937 938
+f 853 938 854
+f 854 938 939
+f 854 939 861
+f 854 860 855
+f 855 860 859
+f 855 859 856
+f 861 939 864
+f 861 864 862
+f 862 864 863
+f 864 939 938
+f 864 938 940
+f 864 940 866
+f 865 933 868
+f 865 867 934
+f 865 934 933
+f 866 940 936
+f 866 936 941
+f 866 941 867
+f 867 941 934
+f 868 932 869
+f 868 933 932
+f 869 932 871
+f 870 871 930
+f 870 930 929
+f 870 929 928
+f 870 928 942
+f 871 932 930
+f 872 877 943
+f 872 943 873
+f 873 877 944
+f 873 944 874
+f 873 943 877
+f 874 944 875
+f 875 944 876
+f 876 944 877
+f 879 908 945
+f 879 945 880
+f 880 945 946
+f 880 946 947
+f 880 947 881
+f 881 947 948
+f 881 948 949
+f 881 949 882
+f 882 949 950
+f 882 950 951
+f 882 951 893
+f 883 897 952
+f 883 952 884
+f 884 952 953
+f 884 953 885
+f 885 953 886
+f 886 953 954
+f 886 954 888
+f 886 888 887
+f 888 954 955
+f 888 955 890
+f 888 890 889
+f 890 955 956
+f 890 956 891
+f 891 956 957
+f 891 957 958
+f 891 958 959
+f 891 959 960
+f 891 960 892
+f 892 960 961
+f 892 961 962
+f 892 962 963
+f 892 963 909
+f 893 964 894
+f 893 951 965
+f 893 965 964
+f 894 964 965
+f 894 965 966
+f 894 966 967
+f 894 967 968
+f 894 968 895
+f 895 968 969
+f 895 969 896
+f 896 969 970
+f 896 970 971
+f 896 971 897
+f 897 972 952
+f 897 971 973
+f 897 973 972
+f 898 920 974
+f 898 974 900
+f 900 974 904
+f 900 904 901
+f 901 904 902
+f 902 904 903
+f 904 975 922
+f 904 922 905
+f 904 974 975
+f 907 945 908
+f 907 921 976
+f 907 976 977
+f 907 977 945
+f 909 963 926
+f 909 926 911
+f 909 911 910
+f 912 913 978
+f 912 978 979
+f 912 979 916
+f 912 916 915
+f 913 914 978
+f 914 925 979
+f 914 979 980
+f 914 980 978
+f 916 979 975
+f 916 975 917
+f 917 975 918
+f 918 975 919
+f 919 975 920
+f 920 975 974
+f 922 975 923
+f 923 975 924
+f 924 975 979
+f 924 979 925
+f 926 963 958
+f 926 958 927
+f 927 958 981
+f 927 981 982
+f 927 982 983
+f 927 983 928
+f 928 983 982
+f 928 982 984
+f 928 984 985
+f 928 985 942
+f 930 932 931
+f 934 941 936
+f 935 936 940
+f 935 940 937
+f 937 940 938
+f 945 977 986
+f 945 986 987
+f 945 987 988
+f 945 988 946
+f 952 972 989
+f 952 989 953
+f 953 989 990
+f 953 990 991
+f 953 991 992
+f 953 992 993
+f 953 993 954
+f 954 993 992
+f 954 992 994
+f 954 994 995
+f 954 995 955
+f 955 995 996
+f 955 996 956
+f 956 996 997
+f 956 997 957
+f 957 998 958
+f 957 997 998
+f 958 998 981
+f 958 963 959
+f 959 963 962
+f 959 962 960
+f 960 962 961
+f 967 970 969
+f 967 969 968
+f 970 973 971
+f 972 973 999
+f 972 999 990
+f 972 990 989
+f 978 980 979
+f 981 998 982
+f 982 998 1000
+f 982 1000 1001
+f 982 1001 984
+f 997 1002 998
+f 998 1002 1000
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/mjcf/mesh/toothpaste_030_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1036 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00110404 0.02064303 -0.06071213
+v 0.00122808 0.01995956 -0.06236398
+v -0.00110404 0.01996360 -0.06236615
+v -0.00344019 0.01985440 -0.06229361
+v -0.00344019 0.02040846 -0.06071214
+v -0.00344019 0.02003639 -0.05877231
+v -0.00110404 0.02016176 -0.05858079
+v 0.00122808 0.02016176 -0.05858152
+v 0.00122808 0.02063494 -0.06071213
+v 0.00122808 0.01826903 -0.06301397
+v 0.00356423 0.01985440 -0.06229361
+v 0.00356423 0.01826903 -0.06293780
+v -0.00110404 0.01826903 -0.06301615
+v -0.00344019 0.01826903 -0.06293634
+v -0.00595356 0.01848338 -0.06253736
+v -0.00529299 0.01967645 -0.06213038
+v -0.00685177 0.01943784 -0.06171180
+v -0.00595356 0.01982204 -0.06082604
+v -0.00711761 0.01955511 -0.06009116
+v -0.00711761 0.01955511 -0.05939111
+v -0.00577633 0.01976542 -0.05911907
+v -0.00344019 0.01870175 -0.05585240
+v -0.00110404 0.01901721 -0.05585240
+v 0.00356423 0.02003234 -0.05877593
+v 0.00122808 0.01901316 -0.05585240
+v 0.00356423 0.02040038 -0.06071214
+v 0.00590038 0.01584244 -0.06320404
+v 0.00356423 0.01584244 -0.06323887
+v 0.00122808 0.01584244 -0.06324468
+v 0.00542107 0.01967645 -0.06213256
+v 0.00608163 0.01848742 -0.06254171
+v 0.00823653 0.01792526 -0.06244885
+v 0.00823653 0.01584244 -0.06309740
+v -0.00110404 0.01584244 -0.06324540
+v -0.00344019 0.01584244 -0.06323741
+v -0.00577633 0.01584244 -0.06319970
+v -0.00811248 0.01584244 -0.06308870
+v -0.00811248 0.01791717 -0.06244377
+v -0.00998140 0.01743994 -0.06222615
+v -0.01154018 0.01698698 -0.06165740
+v -0.01063794 0.01765428 -0.06079268
+v -0.00798359 0.01903744 -0.06082604
+v -0.01172546 0.01713256 -0.06003604
+v -0.01172546 0.01713256 -0.05939475
+v -0.00768150 0.01743183 -0.05585241
+v -0.00577633 0.01814363 -0.05585240
+v 0.00356423 0.01869771 -0.05585240
+v 0.00590038 0.01976542 -0.05911907
+v 0.00724971 0.01955916 -0.05938676
+v 0.00724971 0.01955916 -0.06010640
+v 0.00608163 0.01982204 -0.06083546
+v 0.00697984 0.01944188 -0.06172776
+v 0.01057268 0.01341180 -0.06318012
+v 0.00823653 0.01341180 -0.06324250
+v 0.00590038 0.01341180 -0.06325774
+v 0.00356423 0.01341180 -0.06326209
+v 0.01015781 0.01744803 -0.06223051
+v 0.01079018 0.01606892 -0.06258452
+v 0.01291285 0.01341180 -0.06290880
+v -0.00344019 0.01341180 -0.06326209
+v -0.00577633 0.01341180 -0.06325629
+v -0.00811248 0.01341180 -0.06323742
+v -0.01045266 0.01341180 -0.06316923
+v -0.01278881 0.01341180 -0.06287978
+v -0.01063794 0.01604465 -0.06257509
+v -0.01278881 0.01527623 -0.06227548
+v -0.01408174 0.01475047 -0.06203174
+v -0.01261561 0.01627517 -0.06079268
+v -0.01425091 0.01491628 -0.06071216
+v -0.01187046 0.01484347 -0.05585242
+v -0.01045266 0.01581815 -0.05585241
+v -0.00884555 0.01681305 -0.05585241
+v -0.01422272 0.01488797 -0.05921630
+v 0.00590038 0.01814768 -0.05585240
+v 0.00784180 0.01743992 -0.05585241
+v 0.00900585 0.01684541 -0.05585241
+v 0.01187367 0.01714874 -0.05937299
+v 0.01187367 0.01714874 -0.06021160
+v 0.01079018 0.01767046 -0.06089859
+v 0.00811167 0.01904553 -0.06083546
+v 0.01171659 0.01703147 -0.06183296
+v 0.01291285 0.01098521 -0.06319391
+v 0.01057268 0.01098521 -0.06325339
+v 0.00823653 0.01098521 -0.06325992
+v 0.01057268 0.00855457 -0.06326211
+v 0.01057268 0.00612393 -0.06326285
+v 0.01291285 0.01533285 -0.06230014
+v 0.01511206 0.01324598 -0.06228782
+v 0.01524900 0.01098521 -0.06287907
+v 0.01524900 0.00855457 -0.06317433
+v -0.00110404 0.00369734 -0.06326286
+v -0.01278881 0.00369734 -0.06326068
+v -0.01278881 0.00612393 -0.06325994
+v -0.01045266 0.00855457 -0.06325921
+v -0.01278881 0.00855457 -0.06325123
+v -0.01045266 0.01098521 -0.06324904
+v -0.01278881 0.01098521 -0.06318884
+v -0.01512496 0.00855457 -0.06317143
+v -0.01512496 0.01098521 -0.06283917
+v -0.01496384 0.01320958 -0.06224357
+v -0.01634136 0.01226321 -0.06197805
+v -0.01541899 0.01362614 -0.06071216
+v -0.01303451 0.01372319 -0.05585242
+v -0.01423078 0.01250585 -0.05585242
+v -0.01645817 0.01241689 -0.05929029
+v 0.01057268 0.01589499 -0.05585241
+v 0.01205492 0.01489200 -0.05585242
+v 0.01438704 0.01492032 -0.05918510
+v 0.01443135 0.01496481 -0.06071216
+v 0.01275577 0.01633988 -0.06089859
+v 0.01424607 0.01478282 -0.06205858
+v 0.01291285 0.00855457 -0.06325123
+v 0.01291285 0.00612393 -0.06325994
+v 0.01057268 0.00369734 -0.06326286
+v 0.01650972 0.01232388 -0.06202013
+v 0.01692056 0.01098521 -0.06227260
+v 0.01769390 0.00859906 -0.06253304
+v 0.01758515 0.00612393 -0.06299879
+v 0.01524900 0.00612393 -0.06323020
+v 0.01758515 0.00369734 -0.06311922
+v 0.00122808 -0.01330094 -0.06326219
+v -0.01278881 -0.00358648 -0.06325997
+v -0.01512496 -0.00115584 -0.06324908
+v -0.01512496 0.00126671 -0.06324908
+v -0.01512496 0.00369734 -0.06324690
+v -0.01512496 0.00612393 -0.06323528
+v -0.01746111 0.00369734 -0.06310834
+v -0.01746111 0.00612393 -0.06295671
+v -0.01754569 0.00853435 -0.06250330
+v -0.01672401 0.01098521 -0.06223560
+v -0.01878626 0.00771335 -0.06210503
+v -0.01834320 0.00927041 -0.06071218
+v -0.01733624 0.01098520 -0.06071217
+v -0.01645414 0.01241284 -0.06071216
+v -0.01552371 0.01076275 -0.05585243
+v -0.01679651 0.00871228 -0.05585244
+v -0.01657498 0.00908436 -0.05585244
+v -0.01579761 0.01034618 -0.05585243
+v -0.01888696 0.00791960 -0.05915829
+v -0.01885877 0.00513306 -0.05585245
+v 0.01322300 0.01386474 -0.05585242
+v 0.01559943 0.01371511 -0.06071216
+v 0.01453205 0.01265145 -0.05585242
+v 0.01663055 0.01247755 -0.05921920
+v 0.01524900 0.00369734 -0.06323892
+v 0.01291285 0.00369734 -0.06325995
+v 0.01524900 0.00126671 -0.06323966
+v 0.01291285 -0.00358648 -0.06325925
+v 0.01057268 -0.00358648 -0.06326143
+v 0.01664666 0.01250182 -0.06071216
+v 0.01760529 0.01098520 -0.06071217
+v 0.01853975 0.00943218 -0.06071218
+v 0.01896267 0.00782255 -0.06214928
+v 0.01923254 0.00612393 -0.06236040
+v 0.01949032 0.00369734 -0.06247285
+v 0.01758515 0.00126671 -0.06313374
+v 0.01962727 0.00126671 -0.06248592
+v 0.00356423 -0.01330094 -0.06326147
+v 0.00122808 -0.01573157 -0.06325060
+v -0.00110404 -0.01330094 -0.06326147
+v -0.00344019 -0.01330094 -0.06326001
+v -0.01045266 -0.00844371 -0.06325710
+v -0.01278881 -0.00601307 -0.06325709
+v -0.01512496 -0.00358648 -0.06324619
+v -0.01746111 -0.00115584 -0.06313447
+v -0.01746111 0.00126671 -0.06313374
+v -0.01942669 0.00126671 -0.06247939
+v -0.01929377 0.00369734 -0.06245689
+v -0.01903599 0.00612393 -0.06231542
+v -0.02013962 0.00369733 -0.06071220
+v -0.01958378 0.00612392 -0.06071219
+v -0.01893932 0.00805306 -0.06071218
+v -0.01939044 0.00382674 -0.05585246
+v -0.01929780 0.00414220 -0.05585245
+v 0.01555512 0.01098519 -0.05585243
+v 0.01906337 0.00802880 -0.05912999
+v 0.01524900 -0.00115584 -0.06323820
+v 0.01291285 -0.00601307 -0.06325853
+v 0.01758515 -0.00115584 -0.06313302
+v 0.01057268 -0.00601307 -0.06326071
+v 0.01914393 0.00821888 -0.06071218
+v 0.01984074 0.00612392 -0.06071219
+v 0.02036034 0.00369733 -0.06071220
+v 0.02067854 0.00126670 -0.06071221
+v 0.01963130 -0.00115584 -0.06248665
+v 0.02069062 -0.00115585 -0.06071221
+v 0.00356423 -0.01573157 -0.06324697
+v 0.01057268 -0.00844371 -0.06325927
+v 0.00590038 -0.01330094 -0.06325639
+v 0.00122808 -0.01815817 -0.06306779
+v -0.00110404 -0.01573157 -0.06324914
+v -0.00577633 -0.01330094 -0.06325348
+v -0.01278881 -0.00844371 -0.06324766
+v -0.01512496 -0.00601307 -0.06323387
+v -0.01746111 -0.00358648 -0.06311126
+v -0.01943475 -0.00115584 -0.06248011
+v -0.02045782 -0.00115585 -0.06071221
+v -0.02044574 0.00126670 -0.06071221
+v -0.02027657 0.00126669 -0.05828125
+v -0.01984559 0.00126264 -0.05585247
+v 0.01567998 0.00855455 -0.05585244
+v 0.01980449 0.00126670 -0.05877963
+v 0.01962324 0.00369733 -0.05879486
+v 0.01936143 0.00612392 -0.05887392
+v 0.01524900 -0.00358648 -0.06323531
+v 0.01524900 -0.00601307 -0.06322879
+v 0.01291285 -0.00844371 -0.06325129
+v 0.01758515 -0.00358648 -0.06311996
+v 0.01950240 -0.00358648 -0.06247650
+v 0.01981255 -0.00115585 -0.05877963
+v 0.01963935 -0.00358649 -0.05879560
+v 0.01938560 -0.00601308 -0.05886163
+v 0.02038853 -0.00358649 -0.06071222
+v 0.01925268 -0.00601307 -0.06237712
+v 0.00823653 -0.01330094 -0.06324115
+v 0.00590038 -0.01573157 -0.06321505
+v 0.01057268 -0.01087435 -0.06324985
+v 0.00356423 -0.01815817 -0.06300468
+v 0.00122808 -0.01993362 -0.06241272
+v -0.00110404 -0.01815817 -0.06306562
+v -0.00344019 -0.01573157 -0.06324261
+v -0.00811248 -0.01330094 -0.06323535
+v -0.01045266 -0.01087435 -0.06324478
+v -0.01278881 -0.01087435 -0.06318818
+v -0.01512496 -0.00844371 -0.06317439
+v -0.01746111 -0.00601307 -0.06297271
+v -0.01930988 -0.00358648 -0.06245981
+v -0.02015976 -0.00358649 -0.06071222
+v -0.02028462 -0.00115586 -0.05828125
+v -0.01984961 -0.00115991 -0.05585247
+v 0.01564776 -0.00844373 -0.05585250
+v 0.01524900 -0.00844371 -0.06318528
+v 0.01291285 -0.01087435 -0.06319544
+v 0.01758515 -0.00601307 -0.06301406
+v 0.01561956 -0.01087437 -0.05585251
+v 0.01908351 -0.00798267 -0.05911264
+v 0.01988505 -0.00601308 -0.06071223
+v 0.01897878 -0.00777640 -0.06216748
+v 0.01772210 -0.00852864 -0.06255196
+v 0.01057268 -0.01330094 -0.06317877
+v 0.00823653 -0.01573157 -0.06311566
+v 0.00356423 -0.01982847 -0.06235324
+v 0.00590038 -0.01815817 -0.06276674
+v 0.00122808 -0.02067374 -0.06071229
+v -0.00110404 -0.01992958 -0.06241127
+v -0.00344019 -0.01815817 -0.06299888
+v -0.00577633 -0.01573157 -0.06320924
+v -0.01045266 -0.01330094 -0.06317297
+v -0.01278881 -0.01330094 -0.06291325
+v -0.01512496 -0.01087435 -0.06287334
+v -0.01755777 -0.00845584 -0.06251859
+v -0.01906016 -0.00601307 -0.06233142
+v -0.01962003 -0.00601308 -0.06071223
+v -0.01941058 -0.00374423 -0.05585248
+v -0.01880640 -0.00765507 -0.06212396
+v 0.01524900 -0.01087435 -0.06292123
+v 0.01291285 -0.01330094 -0.06293284
+v 0.01667486 -0.01242737 -0.05915837
+v 0.01462066 -0.01262960 -0.05585252
+v 0.01860420 -0.00941840 -0.06071224
+v 0.01917212 -0.00820510 -0.06071224
+v 0.01655402 -0.01227368 -0.06206013
+v 0.01698500 -0.01087435 -0.06231113
+v 0.01057268 -0.01573157 -0.06278777
+v 0.00590038 -0.01958581 -0.06214358
+v 0.00356423 -0.02044322 -0.06071229
+v 0.00805528 -0.01818648 -0.06238298
+v 0.00356423 -0.01999025 -0.05867814
+v 0.00122808 -0.02011159 -0.05846123
+v -0.00110404 -0.02011159 -0.05846486
+v -0.00110404 -0.02066565 -0.06071229
+v -0.00344019 -0.01982443 -0.06235033
+v -0.00577633 -0.01815817 -0.06275658
+v -0.00811248 -0.01573157 -0.06310913
+v -0.01413411 -0.01468814 -0.06206957
+v -0.01499606 -0.01313108 -0.06229082
+v -0.01045266 -0.01573157 -0.06276673
+v -0.01256325 -0.01559407 -0.06224005
+v -0.01677234 -0.01087435 -0.06226760
+v -0.01896349 -0.00801906 -0.06071224
+v -0.01889905 -0.00785729 -0.05914456
+v -0.01929780 -0.00415270 -0.05585249
+v -0.01838348 -0.00923236 -0.06071224
+v -0.01638164 -0.01220897 -0.06201515
+v 0.01514025 -0.01317152 -0.06233073
+v 0.01270744 -0.01561024 -0.06226544
+v 0.01444343 -0.01487014 -0.05912500
+v 0.01567998 -0.01369729 -0.06071226
+v 0.01671514 -0.01248399 -0.06071226
+v 0.01773418 -0.01087436 -0.06071225
+v 0.01332370 -0.01384694 -0.05585252
+v 0.01429038 -0.01471645 -0.06208698
+v 0.01057268 -0.01730481 -0.06219290
+v 0.00715304 -0.01940786 -0.06196729
+v 0.00590038 -0.01994172 -0.06071228
+v 0.00737860 -0.01950089 -0.05931363
+v 0.00590038 -0.01973142 -0.05902200
+v 0.00356423 -0.01873248 -0.05585254
+v 0.00122808 -0.01907625 -0.05585254
+v -0.00110404 -0.01907220 -0.05585254
+v -0.00344019 -0.01999025 -0.05868032
+v -0.00344019 -0.02043513 -0.06071229
+v -0.00577633 -0.01957772 -0.06213633
+v -0.00791915 -0.01817839 -0.06237572
+v -0.01433147 -0.01488632 -0.06071226
+v -0.01549955 -0.01360427 -0.06071226
+v -0.01163282 -0.01695700 -0.06193972
+v -0.01045266 -0.01728055 -0.06217404
+v -0.01839556 -0.00584727 -0.05585249
+v -0.01650651 -0.01237075 -0.05923671
+v -0.01744499 -0.01087436 -0.06071225
+v -0.01651859 -0.01239098 -0.06071226
+v 0.01178909 -0.01698127 -0.06196294
+v 0.01215562 -0.01486207 -0.05585252
+v 0.01195423 -0.01709856 -0.05929911
+v 0.01451191 -0.01493081 -0.06071226
+v 0.00853459 -0.01894277 -0.06071228
+v 0.00736652 -0.01949280 -0.06071228
+v 0.00918710 -0.01683569 -0.05585253
+v 0.00801903 -0.01740190 -0.05585253
+v 0.00590038 -0.01816627 -0.05585254
+v -0.00344019 -0.01872844 -0.05585254
+v -0.00577633 -0.01973546 -0.05901765
+v -0.00725455 -0.01950494 -0.05931000
+v -0.00577633 -0.01994172 -0.06071228
+v -0.00701288 -0.01940382 -0.06196004
+v -0.01293381 -0.01609962 -0.06071227
+v -0.01180199 -0.01707834 -0.05932668
+v -0.01427911 -0.01483375 -0.05916852
+v -0.01045266 -0.01782250 -0.06071228
+v -0.01176574 -0.01705408 -0.06071227
+v -0.00839846 -0.01892660 -0.06071228
+v -0.01630109 -0.00966511 -0.05585251
+v -0.01428314 -0.01245974 -0.05585252
+v -0.01561635 -0.01066406 -0.05585251
+v 0.01310619 -0.01614815 -0.06071227
+v 0.01193812 -0.01708643 -0.06071227
+v 0.01057268 -0.01786699 -0.06071228
+v 0.01057268 -0.01596616 -0.05585253
+v -0.00577633 -0.01815819 -0.05585254
+v -0.00784262 -0.01739381 -0.05585253
+v -0.00900666 -0.01679929 -0.05585253
+v -0.00723038 -0.01949280 -0.06071228
+v -0.01045266 -0.01586506 -0.05585253
+v -0.01193893 -0.01479736 -0.05585252
+v -0.01310701 -0.01367708 -0.05585252
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 10 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 8
+f 8 24 9
+f 8 23 25
+f 8 25 24
+f 9 24 26
+f 9 26 11
+f 10 12 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 13
+f 11 26 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 27
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 13 29 34
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 15
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 19
+f 17 19 18
+f 19 42 41
+f 19 41 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 22
+f 22 46 45
+f 22 45 72
+f 22 72 71
+f 22 71 70
+f 22 70 103
+f 22 103 104
+f 22 104 135
+f 22 135 138
+f 22 138 137
+f 22 137 136
+f 22 136 140
+f 22 140 174
+f 22 174 173
+f 22 173 200
+f 22 200 230
+f 22 230 254
+f 22 254 282
+f 22 282 309
+f 22 309 333
+f 22 333 335
+f 22 335 334
+f 22 334 346
+f 22 346 345
+f 22 345 344
+f 22 344 342
+f 22 342 341
+f 22 341 340
+f 22 340 322
+f 22 322 300
+f 22 300 299
+f 22 299 298
+f 22 298 321
+f 22 321 320
+f 22 320 319
+f 22 319 339
+f 22 339 314
+f 22 314 291
+f 22 291 259
+f 22 259 235
+f 22 235 231
+f 22 231 201
+f 22 201 175
+f 22 175 143
+f 22 143 141
+f 22 141 107
+f 22 107 106
+f 22 106 76
+f 22 76 75
+f 22 75 74
+f 22 74 47
+f 22 47 25
+f 22 25 23
+f 24 25 47
+f 24 47 48
+f 24 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 30
+f 27 33 53
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 56
+f 29 56 34
+f 30 52 57
+f 30 57 32
+f 30 32 31
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 53
+f 34 56 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 68 43
+f 40 43 41
+f 40 67 69
+f 40 69 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 44 69 73
+f 44 73 70
+f 47 74 48
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 52 51
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 57
+f 53 59 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 60
+f 57 81 87
+f 57 87 58
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 82
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 60 86 91
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 67
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 69
+f 69 102 73
+f 70 73 103
+f 73 104 103
+f 73 102 105
+f 73 105 104
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 78 81 79
+f 78 109 110
+f 78 110 81
+f 79 81 80
+f 81 110 109
+f 81 109 111
+f 81 111 87
+f 82 112 83
+f 82 90 112
+f 83 112 113
+f 83 113 85
+f 83 85 84
+f 85 113 86
+f 86 113 146
+f 86 146 114
+f 86 114 91
+f 87 111 88
+f 88 111 115
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 119 112
+f 90 118 120
+f 90 120 119
+f 91 114 121
+f 91 121 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 92 121 122
+f 93 95 94
+f 93 124 125
+f 93 125 95
+f 95 97 96
+f 95 125 126
+f 95 126 97
+f 97 126 98
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 100 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 105
+f 104 105 135
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 135
+f 105 134 133
+f 105 133 132
+f 105 132 139
+f 105 139 140
+f 105 140 136
+f 107 141 108
+f 108 142 109
+f 108 141 143
+f 108 143 144
+f 108 144 142
+f 109 142 111
+f 111 142 115
+f 112 119 145
+f 112 145 113
+f 113 145 147
+f 113 147 146
+f 114 146 148
+f 114 148 149
+f 114 149 121
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 115 142 150
+f 116 153 117
+f 117 153 154
+f 117 154 118
+f 118 154 155
+f 118 155 120
+f 119 120 156
+f 119 156 145
+f 120 155 157
+f 120 157 156
+f 121 149 158
+f 121 158 159
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 164 165
+f 123 165 124
+f 124 165 166
+f 124 166 125
+f 125 166 126
+f 126 166 127
+f 127 166 167
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 129 169 131
+f 129 131 130
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 172
+f 131 172 132
+f 132 172 139
+f 139 172 171
+f 139 171 173
+f 139 173 174
+f 139 174 140
+f 142 144 150
+f 143 175 144
+f 144 176 152
+f 144 152 151
+f 144 151 150
+f 144 175 176
+f 145 156 147
+f 146 147 148
+f 147 177 178
+f 147 178 148
+f 147 156 179
+f 147 179 177
+f 148 178 180
+f 148 180 149
+f 149 180 158
+f 152 176 181
+f 152 181 153
+f 153 181 182
+f 153 182 183
+f 153 183 154
+f 154 183 184
+f 154 184 155
+f 155 184 157
+f 156 157 185
+f 156 185 179
+f 157 184 186
+f 157 186 185
+f 158 187 159
+f 158 180 188
+f 158 188 189
+f 158 189 187
+f 159 187 190
+f 159 190 191
+f 159 191 161
+f 159 161 160
+f 161 191 221
+f 161 221 192
+f 161 192 162
+f 162 192 193
+f 162 193 163
+f 163 193 164
+f 164 193 194
+f 164 194 165
+f 165 195 196
+f 165 196 166
+f 165 194 195
+f 166 196 167
+f 167 196 197
+f 167 197 198
+f 167 198 168
+f 168 198 170
+f 168 170 169
+f 170 198 199
+f 170 199 173
+f 170 173 171
+f 173 199 200
+f 175 201 202
+f 175 202 203
+f 175 203 204
+f 175 204 176
+f 176 204 183
+f 176 183 182
+f 176 182 181
+f 177 205 178
+f 177 179 205
+f 178 205 206
+f 178 206 207
+f 178 207 188
+f 178 188 180
+f 179 185 208
+f 179 208 206
+f 179 206 205
+f 183 204 184
+f 184 204 203
+f 184 203 202
+f 184 202 186
+f 185 186 209
+f 185 209 208
+f 186 202 210
+f 186 210 211
+f 186 211 212
+f 186 212 213
+f 186 213 214
+f 186 214 209
+f 187 189 215
+f 187 215 216
+f 187 216 190
+f 188 207 189
+f 189 207 217
+f 189 217 215
+f 190 216 218
+f 190 218 219
+f 190 219 220
+f 190 220 191
+f 191 220 221
+f 192 221 222
+f 192 222 223
+f 192 223 193
+f 193 223 224
+f 193 224 225
+f 193 225 194
+f 194 225 195
+f 195 226 227
+f 195 227 196
+f 195 225 226
+f 196 227 197
+f 197 227 228
+f 197 228 229
+f 197 229 199
+f 197 199 198
+f 199 229 200
+f 200 229 230
+f 201 231 210
+f 201 210 202
+f 206 232 207
+f 206 208 232
+f 207 232 233
+f 207 233 217
+f 208 209 234
+f 208 234 232
+f 209 214 234
+f 210 231 235
+f 210 235 211
+f 211 235 212
+f 212 236 213
+f 212 235 236
+f 213 237 238
+f 213 238 214
+f 213 236 237
+f 214 238 239
+f 214 239 234
+f 215 217 233
+f 215 233 240
+f 215 240 216
+f 216 240 241
+f 216 241 218
+f 218 242 219
+f 218 241 243
+f 218 243 242
+f 219 242 244
+f 219 244 245
+f 219 245 220
+f 220 245 246
+f 220 246 247
+f 220 247 221
+f 221 247 222
+f 222 248 224
+f 222 224 223
+f 222 247 248
+f 224 248 249
+f 224 249 225
+f 225 249 250
+f 225 250 226
+f 226 251 252
+f 226 252 227
+f 226 250 251
+f 227 252 228
+f 228 253 254
+f 228 254 229
+f 228 252 255
+f 228 255 253
+f 229 254 230
+f 232 256 257
+f 232 257 233
+f 232 234 256
+f 233 257 240
+f 234 239 256
+f 235 258 236
+f 235 259 258
+f 236 260 261
+f 236 261 237
+f 236 258 260
+f 237 261 238
+f 238 261 260
+f 238 260 262
+f 238 262 263
+f 238 263 239
+f 239 263 256
+f 240 257 241
+f 241 257 264
+f 241 264 243
+f 242 243 265
+f 242 265 266
+f 242 266 244
+f 243 264 267
+f 243 267 265
+f 244 266 268
+f 244 268 269
+f 244 269 270
+f 244 270 271
+f 244 271 245
+f 245 271 272
+f 245 272 246
+f 246 272 273
+f 246 273 274
+f 246 274 247
+f 247 274 248
+f 248 274 249
+f 249 275 276
+f 249 276 250
+f 249 274 277
+f 249 277 278
+f 249 278 275
+f 250 279 251
+f 250 276 279
+f 251 255 252
+f 251 279 255
+f 253 280 281
+f 253 281 254
+f 253 255 280
+f 254 281 282
+f 255 283 280
+f 255 279 284
+f 255 284 283
+f 256 285 257
+f 256 263 285
+f 257 285 286
+f 257 286 264
+f 258 259 287
+f 258 287 288
+f 258 288 289
+f 258 289 290
+f 258 290 260
+f 259 291 287
+f 260 290 262
+f 262 290 289
+f 262 289 288
+f 262 288 292
+f 262 292 285
+f 262 285 263
+f 264 293 267
+f 264 286 293
+f 265 267 294
+f 265 294 266
+f 266 294 295
+f 266 295 296
+f 266 296 297
+f 266 297 268
+f 267 293 294
+f 268 297 298
+f 268 298 299
+f 268 299 269
+f 269 299 270
+f 270 299 300
+f 270 300 301
+f 270 301 271
+f 271 301 302
+f 271 302 272
+f 272 302 303
+f 272 303 273
+f 273 303 304
+f 273 304 277
+f 273 277 274
+f 275 305 306
+f 275 306 284
+f 275 284 276
+f 275 278 307
+f 275 307 305
+f 276 284 279
+f 277 304 308
+f 277 308 278
+f 278 308 307
+f 280 283 281
+f 281 309 282
+f 281 283 310
+f 281 310 309
+f 283 284 311
+f 283 311 310
+f 284 306 312
+f 284 312 311
+f 285 292 286
+f 286 313 293
+f 286 292 313
+f 287 291 314
+f 287 314 315
+f 287 315 316
+f 287 316 288
+f 288 316 292
+f 292 316 313
+f 293 313 294
+f 294 317 318
+f 294 318 295
+f 294 313 317
+f 295 318 296
+f 296 319 320
+f 296 320 321
+f 296 321 297
+f 296 318 317
+f 296 317 315
+f 296 315 319
+f 297 321 298
+f 300 322 301
+f 301 322 323
+f 301 323 302
+f 302 323 324
+f 302 324 325
+f 302 325 326
+f 302 326 303
+f 303 326 304
+f 304 326 308
+f 305 307 327
+f 305 327 328
+f 305 328 329
+f 305 329 306
+f 306 329 310
+f 306 310 312
+f 307 330 331
+f 307 331 327
+f 307 308 326
+f 307 326 332
+f 307 332 330
+f 309 310 333
+f 310 329 334
+f 310 334 335
+f 310 335 333
+f 310 311 312
+f 313 316 336
+f 313 336 337
+f 313 337 338
+f 313 338 317
+f 314 339 315
+f 315 337 336
+f 315 336 316
+f 315 339 319
+f 315 317 338
+f 315 338 337
+f 322 340 323
+f 323 340 324
+f 324 340 341
+f 324 341 342
+f 324 342 328
+f 324 328 332
+f 324 332 343
+f 324 343 325
+f 325 343 326
+f 326 343 332
+f 327 331 328
+f 328 331 330
+f 328 330 332
+f 328 342 344
+f 328 344 345
+f 328 345 329
+f 329 346 334
+f 329 345 346
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/mjcf/mesh/toothpaste_030_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,460 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01985370 -0.00115568 -0.05584858
+v -0.01985012 -0.00115944 -0.05585247
+v -0.01984296 -0.00120458 -0.05585247
+v -0.01941310 -0.00374743 -0.05585248
+v -0.01981788 -0.00358569 -0.05341655
+v -0.01976057 0.00126676 -0.04855401
+v -0.01981072 0.00369677 -0.05341653
+v -0.01984654 0.00126679 -0.05584858
+v -0.01984654 0.00126303 -0.05585247
+v -0.01929848 -0.00415368 -0.05585249
+v -0.01928056 -0.00562448 -0.05341656
+v -0.01928773 -0.00568843 -0.05098607
+v -0.01974266 -0.00358571 -0.04855402
+v -0.01975699 -0.00115571 -0.04855401
+v -0.01974266 0.00126676 -0.04791199
+v -0.01973191 0.00369675 -0.04855400
+v -0.01974266 -0.00115571 -0.04791199
+v -0.01935937 0.00393753 -0.05585246
+v -0.01938803 0.00382468 -0.05585246
+v -0.01983579 0.00132697 -0.05585247
+v -0.01929131 0.00574684 -0.05098603
+v -0.01926265 0.00567914 -0.05341652
+v -0.01839578 -0.00585016 -0.05585249
+v -0.01906205 -0.00527089 -0.05534339
+v -0.01630025 -0.00966443 -0.05585251
+v -0.01561606 -0.01066501 -0.05585251
+v -0.01913728 -0.00542889 -0.04855403
+v -0.01550502 -0.01095093 -0.04791203
+v -0.01612114 -0.01005566 -0.04791203
+v -0.01633965 -0.00973593 -0.04791203
+v -0.01959937 -0.00362709 -0.04791200
+v -0.01973191 -0.00294624 -0.04791200
+v -0.01914445 -0.00501512 -0.04791201
+v -0.01958504 0.00373437 -0.04791198
+v -0.01912295 0.00550232 -0.04855399
+v -0.01929848 0.00414065 -0.05585245
+v -0.01903698 0.00534812 -0.05528583
+v -0.01630383 0.00978679 -0.04791195
+v -0.01612830 0.01004258 -0.04791195
+v -0.01557666 0.01084004 -0.04791195
+v -0.01429426 0.01258918 -0.04791194
+v -0.01552293 0.01076107 -0.05585243
+v -0.01579875 0.01034730 -0.05585243
+v -0.01428352 -0.01245930 -0.05585252
+v -0.01464531 -0.01212078 -0.04791203
+v -0.01890802 -0.00555679 -0.04791201
+v -0.01904415 -0.00531228 -0.04791201
+v -0.01902265 0.00538571 -0.04791197
+v -0.01885787 0.00513372 -0.05585245
+v -0.01657607 0.00908340 -0.05585244
+v -0.01679816 0.00871100 -0.05585244
+v -0.01423337 0.01250646 -0.05585242
+v -0.01311933 0.01380418 -0.04791194
+v -0.01433725 -0.01253456 -0.04791204
+v -0.01310500 -0.01367430 -0.05585252
+v -0.01318023 -0.01374956 -0.04791204
+v -0.01303694 0.01372145 -0.05585242
+v -0.01195156 0.01490633 -0.04791194
+v -0.01186917 0.01484241 -0.05585242
+v -0.01193723 -0.01479901 -0.05585252
+v -0.01232052 -0.01456206 -0.04791204
+v -0.01045066 0.01598215 -0.04791193
+v -0.01045066 0.01581667 -0.05585241
+v -0.01201246 -0.01485171 -0.04791204
+v -0.01045066 -0.01586731 -0.05585253
+v -0.01039334 -0.01602533 -0.04791205
+v -0.00900706 0.01691502 -0.04791193
+v -0.00884587 0.01681349 -0.05585241
+v -0.00900706 -0.01680019 -0.05585253
+v -0.00901065 -0.01680019 -0.05584864
+v -0.00913244 -0.01686793 -0.04791205
+v -0.00869900 0.01706549 -0.04791193
+v -0.00767810 0.01743415 -0.05584852
+v -0.00768168 0.01743039 -0.05585241
+v -0.00784288 -0.01739452 -0.05585253
+v -0.00802198 -0.01741336 -0.04791205
+v -0.00783930 0.01748303 -0.04791193
+v -0.00577600 0.01829929 -0.04791192
+v -0.00577600 0.01814510 -0.05585240
+v -0.00577600 -0.01815813 -0.05585254
+v -0.00577600 -0.01831614 -0.04791206
+v -0.00736288 -0.01768043 -0.04791205
+v -0.00344046 0.01891243 -0.04791192
+v -0.00344046 0.01870181 -0.05585240
+v -0.00344046 -0.01872989 -0.05585254
+v -0.00344046 -0.01892552 -0.04791206
+v -0.00110851 0.01920584 -0.04791192
+v -0.00110851 0.01901779 -0.05585240
+v -0.00110851 -0.01907219 -0.05585254
+v -0.00109418 -0.01921893 -0.04791206
+v 0.00122703 0.01920208 -0.04791192
+v 0.00122703 0.01901403 -0.05585240
+v 0.00122703 -0.01907595 -0.05585254
+v -0.00050313 -0.01922269 -0.04791206
+v 0.00356615 0.01891243 -0.04791192
+v 0.00356615 0.01869805 -0.05585240
+v 0.00184315 -0.01914370 -0.04791206
+v 0.00121628 -0.01921893 -0.04791206
+v 0.00356615 -0.01873365 -0.05585254
+v 0.00356615 -0.01892552 -0.04791206
+v 0.00528556 0.01847233 -0.04791192
+v 0.00590169 0.01814886 -0.05585240
+v 0.00590169 -0.01816941 -0.05585254
+v 0.00590169 -0.01832743 -0.04791206
+v 0.00590169 0.01831434 -0.04791192
+v 0.00783961 0.01744168 -0.05585241
+v 0.00801872 -0.01740204 -0.05585253
+v 0.00819424 -0.01742464 -0.04791205
+v 0.00742767 0.01772753 -0.04791192
+v 0.00801155 0.01749807 -0.04791193
+v 0.00831961 0.01735137 -0.04791193
+v 0.00917932 0.01694135 -0.04791193
+v 0.00900738 0.01684734 -0.05585241
+v 0.00918649 -0.01683404 -0.05585253
+v 0.00930469 -0.01689426 -0.04791205
+v 0.00905395 -0.01701463 -0.04791205
+v 0.01023246 0.01628684 -0.04791193
+v 0.01057634 0.01589566 -0.05585241
+v 0.01057634 -0.01596887 -0.05585253
+v 0.00956261 -0.01673251 -0.04791205
+v 0.01057634 0.01606866 -0.04791193
+v 0.01205576 0.01489131 -0.05585242
+v 0.01103485 -0.01576578 -0.04791205
+v 0.01051903 -0.01612313 -0.04791205
+v 0.01215606 -0.01486296 -0.05585252
+v 0.01224919 -0.01492318 -0.04791204
+v 0.01172979 0.01527497 -0.04791193
+v 0.01216680 0.01497028 -0.04791194
+v 0.01247486 0.01470320 -0.04791194
+v 0.01333457 0.01395464 -0.04791194
+v 0.01322353 0.01386439 -0.05585242
+v 0.01332383 -0.01384733 -0.05585252
+v 0.01341696 -0.01391883 -0.04791204
+v 0.01426950 0.01305938 -0.04791194
+v 0.01453100 0.01264940 -0.05585242
+v 0.01462055 -0.01263233 -0.05585252
+v 0.01465995 -0.01270383 -0.04791204
+v 0.01459548 0.01273965 -0.04791194
+v 0.01490354 0.01237101 -0.04791194
+v 0.01576324 0.01125757 -0.04791195
+v 0.01658355 0.01004258 -0.04791195
+v 0.01555548 0.01098301 -0.05585243
+v 0.01561996 -0.01087190 -0.05585251
+v 0.01660862 -0.00998043 -0.04791203
+v 0.01605698 -0.01087569 -0.04791203
+v 0.01583130 -0.01119543 -0.04791203
+v 0.01672325 0.00961375 -0.04791195
+v 0.01655131 0.00999368 -0.04855397
+v 0.01568085 0.00855301 -0.05585244
+v 0.01564862 -0.00844567 -0.05585250
+v 0.01674116 -0.00860745 -0.04791202
+v 0.01644026 -0.00971712 -0.04990648
+v 0.01656922 -0.00992401 -0.04855405
+v 0.01673399 0.00871849 -0.04791196
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 36
+f 2 36 49
+f 2 49 51
+f 2 51 50
+f 2 50 43
+f 2 43 42
+f 2 42 52
+f 2 52 57
+f 2 57 59
+f 2 59 63
+f 2 63 68
+f 2 68 74
+f 2 74 79
+f 2 79 84
+f 2 84 88
+f 2 88 92
+f 2 92 96
+f 2 96 102
+f 2 102 106
+f 2 106 113
+f 2 113 118
+f 2 118 122
+f 2 122 131
+f 2 131 135
+f 2 135 142
+f 2 142 149
+f 2 149 150
+f 2 150 143
+f 2 143 136
+f 2 136 132
+f 2 132 125
+f 2 125 119
+f 2 119 114
+f 2 114 107
+f 2 107 103
+f 2 103 99
+f 2 99 93
+f 2 93 89
+f 2 89 85
+f 2 85 80
+f 2 80 75
+f 2 75 69
+f 2 69 65
+f 2 65 60
+f 2 60 55
+f 2 55 44
+f 2 44 26
+f 2 26 25
+f 2 25 23
+f 2 23 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 14 17
+f 6 17 15
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 16 21
+f 7 21 22
+f 7 22 18
+f 8 20 9
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 27 13
+f 12 26 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 27
+f 13 31 32
+f 13 32 17
+f 13 17 14
+f 13 27 33
+f 13 33 31
+f 15 34 16
+f 15 17 32
+f 15 32 31
+f 15 31 33
+f 15 33 47
+f 15 47 46
+f 15 46 30
+f 15 30 29
+f 15 29 28
+f 15 28 45
+f 15 45 54
+f 15 54 56
+f 15 56 61
+f 15 61 64
+f 15 64 66
+f 15 66 71
+f 15 71 76
+f 15 76 82
+f 15 82 81
+f 15 81 86
+f 15 86 90
+f 15 90 94
+f 15 94 98
+f 15 98 97
+f 15 97 100
+f 15 100 104
+f 15 104 108
+f 15 108 116
+f 15 116 115
+f 15 115 120
+f 15 120 124
+f 15 124 123
+f 15 123 126
+f 15 126 133
+f 15 133 137
+f 15 137 146
+f 15 146 145
+f 15 145 144
+f 15 144 151
+f 15 151 154
+f 15 154 147
+f 15 147 141
+f 15 141 140
+f 15 140 139
+f 15 139 138
+f 15 138 134
+f 15 134 130
+f 15 130 129
+f 15 129 128
+f 15 128 127
+f 15 127 121
+f 15 121 117
+f 15 117 112
+f 15 112 111
+f 15 111 110
+f 15 110 109
+f 15 109 105
+f 15 105 101
+f 15 101 95
+f 15 95 91
+f 15 91 87
+f 15 87 83
+f 15 83 78
+f 15 78 77
+f 15 77 72
+f 15 72 67
+f 15 67 62
+f 15 62 58
+f 15 58 53
+f 15 53 41
+f 15 41 40
+f 15 40 39
+f 15 39 38
+f 15 38 48
+f 15 48 34
+f 16 34 35
+f 16 35 21
+f 18 22 37
+f 18 37 36
+f 21 35 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 37
+f 23 25 24
+f 26 44 45
+f 26 45 28
+f 27 46 47
+f 27 47 33
+f 27 30 46
+f 34 48 35
+f 35 48 38
+f 36 37 49
+f 37 43 50
+f 37 50 51
+f 37 51 49
+f 41 52 42
+f 41 53 52
+f 44 54 45
+f 44 55 56
+f 44 56 54
+f 52 53 57
+f 53 58 59
+f 53 59 57
+f 55 60 56
+f 56 60 61
+f 58 62 59
+f 59 62 63
+f 60 64 61
+f 60 65 66
+f 60 66 64
+f 62 67 63
+f 63 67 68
+f 65 69 70
+f 65 70 71
+f 65 71 66
+f 67 72 73
+f 67 73 68
+f 68 73 74
+f 69 75 70
+f 70 75 71
+f 71 75 76
+f 72 77 73
+f 73 77 78
+f 73 78 79
+f 73 79 74
+f 75 80 81
+f 75 81 82
+f 75 82 76
+f 78 83 79
+f 79 83 84
+f 80 85 86
+f 80 86 81
+f 83 87 88
+f 83 88 84
+f 85 89 86
+f 86 89 90
+f 87 91 92
+f 87 92 88
+f 89 93 94
+f 89 94 90
+f 91 95 92
+f 92 95 96
+f 93 97 98
+f 93 98 94
+f 93 99 100
+f 93 100 97
+f 95 101 102
+f 95 102 96
+f 99 103 100
+f 100 103 104
+f 101 105 102
+f 102 105 106
+f 103 107 104
+f 104 107 108
+f 105 109 106
+f 106 109 110
+f 106 110 111
+f 106 111 112
+f 106 112 113
+f 107 114 115
+f 107 115 116
+f 107 116 108
+f 112 117 118
+f 112 118 113
+f 114 119 115
+f 115 119 120
+f 117 121 118
+f 118 121 122
+f 119 123 124
+f 119 124 120
+f 119 125 126
+f 119 126 123
+f 121 127 122
+f 122 128 129
+f 122 129 130
+f 122 130 131
+f 122 127 128
+f 125 132 133
+f 125 133 126
+f 130 134 135
+f 130 135 131
+f 132 136 133
+f 133 136 137
+f 134 138 135
+f 135 138 139
+f 135 139 140
+f 135 140 141
+f 135 141 142
+f 136 143 144
+f 136 144 145
+f 136 145 146
+f 136 146 137
+f 141 147 148
+f 141 148 142
+f 142 148 147
+f 142 147 149
+f 143 150 151
+f 143 151 152
+f 143 152 153
+f 143 153 144
+f 144 153 151
+f 147 154 149
+f 149 154 151
+f 149 151 150
+f 151 153 152
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/mjcf/toothpaste_030.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="toothpaste_030">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/toothpaste_030.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/toothpaste_030_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/toothpaste_030_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/toothpaste_030_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="toothpaste_030">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/toothpaste_030.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="toothpaste_030">
+   <link name="toothpaste_030">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toothpaste_030.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toothpaste_030_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1300" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>personal_care</super_category>
+         <category>toothpaste</category>
+         <name>blue toothpaste tube</name>
+         <color>blue,white</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>blue and white squeezable toothpaste tube with gray cap</description>
+         <min_height>0.1473</min_height>
+         <max_height>0.1473</max_height>
+         <real_height>0.1473</real_height>
+         <min_mass>0.08</min_mass>
+         <max_mass>0.18</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611125136</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.021911 -0.029944 -0.062521</min>
+            <max>0.022041 0.030056 0.084784</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/toothpaste_030.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:731345461a17504a92d358a2c693d473f753041b341412be6bed076b9f0ef58d
+size 4783690

dataset/bathroom_supplies/personal_care/9c2ce8b4b5305610acab27055bdcbe8f/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8816aabb33cbf8b604ff67f315aa64d606cb3ca1714eb72b7f152e2fc8b10950
+size 209914