Add asset livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a

.gitattributes

@@ -4989,3 +4989,7 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/b0faf2a46456543c94cebd5dc67d7bee/diffuser_
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/b0faf2a46456543c94cebd5dc67d7bee/mesh/diffuser_bottle_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/b4fdb459cbc65fd1993fa2b5dfda876b/diffuser_bottle_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/b4fdb459cbc65fd1993fa2b5dfda876b/mesh/diffuser_bottle_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/houseplant_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mesh/houseplant_030.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mesh/houseplant_030.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/houseplant_030.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="houseplant_030">
+   <link name="houseplant_030">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/houseplant_030.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/houseplant_030_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.45</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.8500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a</uuid>
+         <domain>livingroom_supplies</domain>
+         <super_category>ornaments</super_category>
+         <category>houseplant</category>
+         <name>potted succulent</name>
+         <color>green,white</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>ceramic</material>
+         <description>small green succulent with red tips in white round pot</description>
+         <min_height>0.2500</min_height>
+         <max_height>0.2500</max_height>
+         <real_height>0.2500</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518200847</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.094926 -0.100244 -0.103680</min>
+            <max>0.100184 0.088112 0.146320</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>18</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/houseplant_030.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:122c25be8c4e92ec3f5a3e84f0f4f66dea9e741260b345a29b1ff5a06f4aba24
+size 46709596

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mesh/houseplant_030.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:24b5251b1ac614ad9312ae2b03bad0a640e3eb7c356f87c76726324dd0b3aaa5
+size 33403016

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mesh/houseplant_030.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl houseplant_030_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mesh/houseplant_030.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2cfebc34ac32cbb5c531083206933c06c7708d29af562632267ed860e38e0719
+size 38328032

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl houseplant_030_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd houseplant_030_geometry_Looks_material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/houseplant_030.xml

@@ -0,0 +1,210 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="houseplant_030">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_houseplant_030_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_houseplant_030_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/houseplant_030_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/houseplant_030.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/houseplant_030_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/houseplant_030_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/houseplant_030_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/houseplant_030_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/houseplant_030_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/houseplant_030_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/houseplant_030_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/houseplant_030_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/houseplant_030_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/houseplant_030_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/houseplant_030_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/houseplant_030_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/houseplant_030_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/houseplant_030_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/houseplant_030_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/houseplant_030_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/houseplant_030_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/houseplant_030_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/houseplant_030_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/houseplant_030_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/houseplant_030_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/houseplant_030_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/houseplant_030_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/houseplant_030_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/houseplant_030_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/houseplant_030_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/houseplant_030_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/houseplant_030_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/houseplant_030_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/houseplant_030_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/houseplant_030_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/houseplant_030_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/houseplant_030_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/houseplant_030_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/houseplant_030_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/houseplant_030_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/houseplant_030_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/houseplant_030_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/houseplant_030_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/houseplant_030_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/houseplant_030_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/houseplant_030_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/houseplant_030_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/houseplant_030_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/houseplant_030_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/houseplant_030_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/houseplant_030_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/houseplant_030_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/houseplant_030_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/houseplant_030_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/houseplant_030_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/houseplant_030_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/houseplant_030_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/houseplant_030_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/houseplant_030_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/houseplant_030_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/houseplant_030_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/houseplant_030_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/houseplant_030_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/houseplant_030_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/houseplant_030_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/houseplant_030_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/houseplant_030_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/houseplant_030_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/houseplant_030_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/houseplant_030_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/houseplant_030_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/houseplant_030_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/houseplant_030_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/houseplant_030_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/houseplant_030_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/houseplant_030_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/houseplant_030_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/houseplant_030_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/houseplant_030_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/houseplant_030_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_76" file="mesh/houseplant_030_collision_76.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_77" file="mesh/houseplant_030_collision_77.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_78" file="mesh/houseplant_030_collision_78.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_79" file="mesh/houseplant_030_collision_79.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_80" file="mesh/houseplant_030_collision_80.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_81" file="mesh/houseplant_030_collision_81.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_82" file="mesh/houseplant_030_collision_82.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_83" file="mesh/houseplant_030_collision_83.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_84" file="mesh/houseplant_030_collision_84.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_85" file="mesh/houseplant_030_collision_85.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_86" file="mesh/houseplant_030_collision_86.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_87" file="mesh/houseplant_030_collision_87.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_88" file="mesh/houseplant_030_collision_88.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_89" file="mesh/houseplant_030_collision_89.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_90" file="mesh/houseplant_030_collision_90.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_91" file="mesh/houseplant_030_collision_91.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_92" file="mesh/houseplant_030_collision_92.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_93" file="mesh/houseplant_030_collision_93.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_94" file="mesh/houseplant_030_collision_94.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_95" file="mesh/houseplant_030_collision_95.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_96" file="mesh/houseplant_030_collision_96.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_97" file="mesh/houseplant_030_collision_97.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="houseplant_030">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_76" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_77" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_78" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_79" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_80" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_81" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_82" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_83" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_84" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_85" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_86" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_87" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_88" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_89" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_90" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_91" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_92" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_93" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_94" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_95" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_96" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_97" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3ba479e89cf6f8252a8045d43f176f42495a7acd5d54588e044a1d2e5f8626d2
+size 36613551

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05513357 -0.03436039 0.08023192
+v 0.05583424 -0.03661683 0.08023192
+v 0.05439168 -0.03436039 0.07837702
+v 0.01814012 -0.03436039 0.08023192
+v 0.05587172 -0.03674859 0.08023192
+v 0.05286667 -0.03436038 0.07495743
+v 0.01814012 -0.03436028 0.04800768
+v 0.01814012 -0.06457366 0.08023181
+v 0.05595789 -0.03738764 0.08023191
+v 0.05616023 -0.04085301 0.07963253
+v 0.05443664 -0.03674858 0.07705839
+v 0.05257816 -0.03436037 0.07440538
+v 0.01814012 -0.03501250 0.04819380
+v 0.02123883 -0.03436028 0.04871116
+v 0.02065056 -0.06584847 0.08023181
+v 0.01814012 -0.06402355 0.07812454
+v 0.01837243 -0.06386542 0.07705829
+v 0.05641502 -0.04085301 0.08023190
+v 0.05639629 -0.04196312 0.08023190
+v 0.05627639 -0.04495743 0.08023188
+v 0.05605906 -0.04495743 0.07977131
+v 0.05482632 -0.04085300 0.07705837
+v 0.05282921 -0.03674857 0.07400474
+v 0.04575875 -0.03436033 0.06262295
+v 0.01814012 -0.03680119 0.04871115
+v 0.02286125 -0.03436028 0.04911810
+v 0.02415394 -0.03571414 0.04983735
+v 0.02267016 -0.03845152 0.05026952
+v 0.02126506 -0.03694942 0.04948087
+v 0.02139995 -0.06616470 0.08023181
+v 0.01905437 -0.06346684 0.07487846
+v 0.01814012 -0.06373366 0.07705829
+v 0.01814012 -0.06320990 0.07560402
+v 0.05616772 -0.04562943 0.08023188
+v 0.05579677 -0.04751693 0.08023188
+v 0.05453781 -0.04495742 0.07705835
+v 0.05297909 -0.04085299 0.07382176
+v 0.05157773 -0.03674856 0.07193533
+v 0.04476581 -0.03436033 0.06153145
+v 0.05163019 -0.04085298 0.07175234
+v 0.05132294 -0.04495740 0.07209617
+v 0.04925463 -0.04495740 0.06945892
+v 0.04747110 -0.04495739 0.06738951
+v 0.01814012 -0.03761482 0.04903607
+v 0.02470474 -0.03436028 0.04971117
+v 0.02663816 -0.03436029 0.05042095
+v 0.02546162 -0.03694943 0.05067015
+v 0.02536045 -0.04085291 0.05196669
+v 0.02536045 -0.04429523 0.05354713
+v 0.01814012 -0.03978233 0.04992250
+v 0.01814012 -0.03934751 0.04973639
+v 0.02431506 -0.06715622 0.08023180
+v 0.02122384 -0.06505788 0.07705828
+v 0.02122384 -0.06281459 0.07208349
+v 0.02122384 -0.06383906 0.07415291
+v 0.01814012 -0.06257413 0.07396363
+v 0.01814012 -0.06069650 0.07032954
+v 0.05554948 -0.04872915 0.08023187
+v 0.05249198 -0.04776726 0.07462930
+v 0.05278799 -0.04495741 0.07416559
+v 0.04540279 -0.04495738 0.06529800
+v 0.04375039 -0.04186753 0.06276804
+v 0.03919412 -0.04085294 0.05887841
+v 0.03847097 -0.03436031 0.05670807
+v 0.05083584 -0.04910465 0.07311825
+v 0.04858019 -0.04905853 0.07029803
+v 0.04659056 -0.04905852 0.06822862
+v 0.02743251 -0.03436029 0.05074272
+v 0.02949707 -0.03674849 0.05224431
+v 0.02959074 -0.04087598 0.05346512
+v 0.02827557 -0.04356065 0.05397615
+v 0.02536045 -0.04634415 0.05464492
+v 0.01814012 -0.04522415 0.05262282
+v 0.02478718 -0.06730115 0.08023180
+v 0.02466727 -0.06722868 0.08008985
+v 0.02577262 -0.06645456 0.07747154
+v 0.01943281 -0.05925368 0.06680901
+v 0.02097655 -0.06062402 0.06842732
+v 0.02536045 -0.06322965 0.07119074
+v 0.02536045 -0.06435293 0.07326330
+v 0.01814012 -0.05899675 0.06727904
+v 0.05547454 -0.04906185 0.08023187
+v 0.05345495 -0.04910466 0.07683437
+v 0.05201987 -0.05050135 0.07530122
+v 0.04452226 -0.04905851 0.06618444
+v 0.04318835 -0.04495737 0.06323174
+v 0.04112005 -0.04495737 0.06155981
+v 0.03642140 -0.04404819 0.05797619
+v 0.03712957 -0.04085293 0.05747777
+v 0.03801759 -0.03436031 0.05637368
+v 0.04813430 -0.05116015 0.07081854
+v 0.03323276 -0.03436030 0.05319069
+v 0.03197379 -0.03952541 0.05406765
+v 0.03103331 -0.04226279 0.05450298
+v 0.02959074 -0.04493758 0.05513388
+v 0.02936218 -0.04921659 0.05741465
+v 0.02789338 -0.05127868 0.05830739
+v 0.01814012 -0.05231961 0.05686574
+v 0.02660818 -0.06769644 0.08023180
+v 0.02742501 -0.06752186 0.07912769
+v 0.01814012 -0.05797557 0.06558503
+v 0.01814012 -0.05308384 0.05758499
+v 0.02219055 -0.05956002 0.06639575
+v 0.02536045 -0.06159578 0.06878062
+v 0.02949707 -0.06326588 0.07107717
+v 0.02949707 -0.06451764 0.07314658
+v 0.02949707 -0.06656986 0.07696049
+v 0.05446661 -0.05180911 0.08023186
+v 0.05402822 -0.05297522 0.08023186
+v 0.05279174 -0.05315968 0.07827915
+v 0.05133418 -0.05315967 0.07620974
+v 0.04397146 -0.05111402 0.06670809
+v 0.04038565 -0.04779357 0.06215601
+v 0.03778528 -0.04523077 0.05933581
+v 0.03550715 -0.04678227 0.05853139
+v 0.03392969 -0.04523076 0.05712444
+v 0.03346507 -0.04087598 0.05531056
+v 0.03402711 -0.03436030 0.05366704
+v 0.04849401 -0.05572246 0.07454095
+v 0.04719008 -0.05389094 0.07178068
+v 0.04905230 -0.05277755 0.07306461
+v 0.03274940 -0.04795167 0.05788153
+v 0.03065112 -0.05068905 0.05869856
+v 0.03172274 -0.05528101 0.06251246
+v 0.02949707 -0.05557418 0.06223801
+v 0.02852661 -0.06797314 0.08023180
+v 0.02949707 -0.06756798 0.07902990
+v 0.02949707 -0.06801267 0.08023180
+v 0.02949707 -0.05762311 0.06427588
+v 0.02949707 -0.05962920 0.06634528
+v 0.02536045 -0.05973131 0.06619702
+v 0.02949707 -0.06152660 0.06878062
+v 0.03363368 -0.06292000 0.07151882
+v 0.03363368 -0.06433317 0.07358822
+v 0.03356998 -0.06655668 0.07739583
+v 0.03214989 -0.06758115 0.07900151
+v 0.05252196 -0.05602223 0.08023184
+v 0.05228590 -0.05528107 0.07906465
+v 0.04443234 -0.05570597 0.07043051
+v 0.04269376 -0.05384481 0.06767023
+v 0.04155095 -0.05275117 0.06603616
+v 0.03930653 -0.05053095 0.06290364
+v 0.03786397 -0.04912108 0.06125064
+v 0.03655254 -0.05180905 0.06207398
+v 0.03392969 -0.04921660 0.05917807
+v 0.04730248 -0.05845655 0.07583433
+v 0.04586741 -0.05707961 0.07311191
+v 0.04989536 -0.05686880 0.07744948
+v 0.04853897 -0.05976431 0.07859144
+v 0.03331519 -0.05316951 0.06156609
+v 0.03189136 -0.05942496 0.06659134
+v 0.03448048 -0.05454643 0.06308660
+v 0.03464910 -0.05890451 0.06711816
+v 0.03306789 -0.06799620 0.08023180
+v 0.03341636 -0.06062073 0.06861028
+v 0.03814498 -0.06239625 0.07290684
+v 0.03702465 -0.06390494 0.07427909
+v 0.03490389 -0.06742962 0.07932328
+v 0.05118056 -0.05791962 0.08023184
+v 0.04454474 -0.05979723 0.07444314
+v 0.04289609 -0.05844006 0.07168287
+v 0.04141605 -0.05686877 0.06915288
+v 0.03993602 -0.05529749 0.06663868
+v 0.03776654 -0.05599583 0.06600460
+v 0.04914597 -0.06034736 0.08023183
+v 0.04690906 -0.06241933 0.08023182
+v 0.04576249 -0.06114781 0.07735484
+v 0.03776654 -0.05804476 0.06788789
+v 0.03776654 -0.06010686 0.06995730
+v 0.03413577 -0.06788420 0.08023180
+v 0.03977865 -0.06339437 0.07502042
+v 0.03814498 -0.06500188 0.07666396
+v 0.03776654 -0.06708374 0.07998890
+v 0.03585561 -0.06763715 0.08023180
+v 0.04422251 -0.06359202 0.07887850
+v 0.04190316 -0.06273555 0.07585955
+v 0.04167085 -0.06053181 0.07300780
+v 0.04013835 -0.05951722 0.07063554
+v 0.04500936 -0.06387202 0.08023182
+v 0.04190316 -0.06420472 0.07792895
+v 0.04182822 -0.06559482 0.08023181
+v 0.04091771 -0.06597035 0.08023181
+v 0.03798387 -0.06713645 0.08023180
+v 0.03776654 -0.06719574 0.08023180
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 39
+f 1 39 64
+f 1 64 90
+f 1 90 118
+f 1 118 92
+f 1 92 68
+f 1 68 46
+f 1 46 45
+f 1 45 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 52
+f 1 52 74
+f 1 74 99
+f 1 99 126
+f 1 126 128
+f 1 128 154
+f 1 154 170
+f 1 170 174
+f 1 174 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 179
+f 1 179 166
+f 1 166 165
+f 1 165 159
+f 1 159 137
+f 1 137 109
+f 1 109 108
+f 1 108 82
+f 1 82 58
+f 1 58 35
+f 1 35 34
+f 1 34 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 4 7 13
+f 4 13 25
+f 4 25 44
+f 4 44 51
+f 4 51 50
+f 4 50 73
+f 4 73 98
+f 4 98 102
+f 4 102 101
+f 4 101 81
+f 4 81 57
+f 4 57 56
+f 4 56 33
+f 4 33 32
+f 4 32 16
+f 4 16 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 14 13
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 13 14 25
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 25
+f 15 17 31
+f 15 31 30
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 31
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 37
+f 24 37 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 39
+f 25 29 28
+f 25 28 44
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 44
+f 30 31 53
+f 30 53 52
+f 31 54 55
+f 31 55 53
+f 31 33 56
+f 31 56 57
+f 31 57 54
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 40
+f 39 43 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 40 60 41
+f 41 60 59
+f 41 59 42
+f 42 59 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 61
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 49 71 72
+f 52 53 75
+f 52 75 74
+f 53 55 76
+f 53 76 75
+f 54 57 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 76
+f 57 81 77
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 65
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 61 67 85
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 63 87 88
+f 65 91 66
+f 65 84 91
+f 66 91 67
+f 67 91 85
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 74 75 100
+f 74 100 99
+f 75 76 100
+f 76 80 100
+f 77 81 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 102
+f 79 102 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 100
+f 82 108 83
+f 83 108 84
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 91
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 85 91 112
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 115 116
+f 88 116 94
+f 88 94 117
+f 88 117 92
+f 88 92 118
+f 88 118 89
+f 88 114 115
+f 89 118 90
+f 91 119 120
+f 91 120 112
+f 91 111 121
+f 91 121 119
+f 92 117 93
+f 93 117 94
+f 94 116 122
+f 94 122 95
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 102
+f 99 100 126
+f 100 107 127
+f 100 127 128
+f 100 128 126
+f 102 125 129
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 104
+f 104 131 105
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 105 131 132
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 107
+f 107 136 127
+f 109 137 138
+f 109 138 110
+f 110 138 111
+f 111 119 121
+f 111 138 119
+f 112 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 112 120 139
+f 113 142 115
+f 113 115 114
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 122
+f 115 122 116
+f 119 146 147
+f 119 147 139
+f 119 139 120
+f 119 138 148
+f 119 148 149
+f 119 149 146
+f 122 145 123
+f 123 145 144
+f 123 144 150
+f 123 150 124
+f 124 151 125
+f 124 150 152
+f 124 152 153
+f 124 153 151
+f 125 151 129
+f 127 136 128
+f 128 136 154
+f 129 151 130
+f 130 151 132
+f 130 132 131
+f 132 151 133
+f 133 151 155
+f 133 155 156
+f 133 156 157
+f 133 157 134
+f 134 157 158
+f 134 158 135
+f 135 158 136
+f 136 158 154
+f 137 159 138
+f 138 159 148
+f 139 160 161
+f 139 161 162
+f 139 162 163
+f 139 163 140
+f 139 147 160
+f 140 163 141
+f 141 163 142
+f 142 144 143
+f 142 163 144
+f 144 164 152
+f 144 152 150
+f 144 163 164
+f 146 149 160
+f 146 160 147
+f 148 159 149
+f 149 159 165
+f 149 165 166
+f 149 166 167
+f 149 167 160
+f 151 153 155
+f 152 164 153
+f 153 164 168
+f 153 168 169
+f 153 169 155
+f 154 158 170
+f 155 169 156
+f 156 169 171
+f 156 171 157
+f 157 171 172
+f 157 172 173
+f 157 173 158
+f 158 173 174
+f 158 174 170
+f 160 175 176
+f 160 176 177
+f 160 177 178
+f 160 178 161
+f 160 167 175
+f 161 178 162
+f 162 178 163
+f 163 178 164
+f 164 178 168
+f 166 179 175
+f 166 175 167
+f 168 178 169
+f 169 178 171
+f 171 178 177
+f 171 177 176
+f 171 176 175
+f 171 175 180
+f 171 180 181
+f 171 181 182
+f 171 182 172
+f 172 182 173
+f 173 183 184
+f 173 184 174
+f 173 182 183
+f 175 179 181
+f 175 181 180
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00347538 -0.06356970 0.11017469
+v 0.00510240 -0.06136543 0.11017469
+v 0.00347538 -0.06329565 0.11339241
+v 0.00347538 -0.06355804 0.10951384
+v 0.00900120 -0.05652234 0.08120346
+v 0.00672888 -0.05927194 0.10603652
+v 0.00454690 -0.06136545 0.11431289
+v 0.00347538 -0.06309446 0.11431289
+v 0.00347538 -0.06323439 0.10603651
+v 0.00900120 -0.05648151 0.08023185
+v 0.00900120 -0.05579637 0.09342528
+v 0.00738445 -0.05721928 0.10603653
+v 0.00662720 -0.05765957 0.11056021
+v 0.00581206 -0.05726305 0.11431291
+v 0.00347538 -0.06142960 0.11813245
+v 0.00347538 -0.06270960 0.11585881
+v 0.00347538 -0.06292240 0.10445125
+v 0.00347538 -0.05214586 0.08175025
+v 0.00347538 -0.05148691 0.08110514
+v 0.00513107 -0.05220708 0.08023187
+v 0.00900120 -0.03378271 0.08023194
+v 0.00347538 -0.06258126 0.10277159
+v 0.00347538 -0.06076475 0.09772080
+v 0.00347538 -0.06010579 0.09606867
+v 0.00347538 -0.05935937 0.09453849
+v 0.00900120 -0.05425105 0.09566352
+v 0.00708209 -0.05655742 0.10943913
+v 0.00846408 -0.05315768 0.10189441
+v 0.00707506 -0.05315771 0.10929753
+v 0.00634106 -0.05315772 0.11137055
+v 0.00432243 -0.05726307 0.11845503
+v 0.00347538 -0.05901832 0.12016222
+v 0.00347538 -0.06133047 0.11824260
+v 0.00347538 -0.04991533 0.08023188
+v 0.00900120 -0.03378273 0.08556595
+v 0.00347538 -0.03378271 0.08023194
+v 0.00900120 -0.05315767 0.09685935
+v 0.00785936 -0.05315770 0.10603654
+v 0.00900120 -0.05219548 0.09703638
+v 0.00900120 -0.04905527 0.09756743
+v 0.00684842 -0.05089220 0.10836133
+v 0.00900120 -0.04466128 0.09543541
+v 0.00347538 -0.05330061 0.11779812
+v 0.00347538 -0.05726307 0.12041398
+v 0.00900120 -0.03695213 0.08915341
+v 0.00406063 -0.03378278 0.09762649
+v 0.00347538 -0.03378278 0.09810639
+v 0.00900120 -0.04873162 0.09744942
+v 0.00400600 -0.03378278 0.09767369
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 15
+f 1 15 33
+f 1 33 32
+f 1 32 44
+f 1 44 43
+f 1 43 47
+f 1 47 36
+f 1 36 34
+f 1 34 19
+f 1 19 18
+f 1 18 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 21
+f 5 21 35
+f 5 35 45
+f 5 45 42
+f 5 42 48
+f 5 48 40
+f 5 40 39
+f 5 39 37
+f 5 37 26
+f 5 26 11
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 11 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 13 14
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 34
+f 10 34 36
+f 10 36 21
+f 10 17 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 18
+f 11 26 12
+f 12 27 13
+f 12 26 28
+f 12 28 27
+f 13 27 14
+f 14 27 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 19 34 20
+f 21 36 47
+f 21 47 49
+f 21 49 46
+f 21 46 35
+f 26 37 28
+f 27 28 38
+f 27 38 29
+f 28 37 39
+f 28 39 40
+f 28 40 38
+f 29 41 30
+f 29 38 42
+f 29 42 41
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 41 43
+f 31 44 32
+f 35 46 45
+f 38 40 48
+f 38 48 42
+f 41 46 43
+f 41 42 45
+f 41 45 46
+f 43 46 49
+f 43 49 47
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05007499 0.03402326 0.01206528
+v -0.05007499 0.03194763 0.01222836
+v -0.05007499 0.03402334 -0.01071154
+v -0.06055595 0.03402324 0.01736394
+v -0.05007499 0.02069451 0.01310952
+v -0.05007499 0.00140401 -0.01071165
+v -0.07019224 0.03402334 -0.01071154
+v -0.06099940 0.03402324 0.01754705
+v -0.05007499 0.00140392 0.01264596
+v -0.07762886 0.00140401 -0.01071165
+v -0.07075535 0.03285140 -0.01071154
+v -0.07646392 0.03402330 -0.00015426
+v -0.06152028 0.03402324 0.01768438
+v -0.07038933 0.00140390 0.01775294
+v -0.08411171 0.00140397 0.00074972
+v -0.07757254 0.00344771 -0.01071165
+v -0.07103691 0.03219359 -0.01071154
+v -0.07954345 0.02890127 0.00164247
+v -0.07870230 0.03264060 0.00292423
+v -0.07806527 0.03402329 0.00284984
+v -0.07227576 0.02917275 -0.01071155
+v -0.06461389 0.03402323 0.01833670
+v -0.07284591 0.00140390 0.01827937
+v -0.08438271 0.00140396 0.00136484
+v -0.08498454 0.00428430 0.00289551
+v -0.08407299 0.00428431 0.00082698
+v -0.07754791 0.00428435 -0.01071164
+v -0.07998690 0.02644246 0.00072406
+v -0.08051482 0.02890127 0.00371100
+v -0.08014176 0.03103117 0.00454643
+v -0.07841017 0.03402328 0.00408581
+v -0.07245173 0.02870972 -0.01071155
+v -0.06563805 0.03402323 0.01842253
+v -0.07390879 0.00140390 0.01849967
+v -0.08501973 0.00140396 0.00281826
+v -0.08484024 0.00838766 0.00321310
+v -0.08602630 0.00140395 0.00669212
+v -0.08595590 0.00428429 0.00669213
+v -0.08392165 0.00838767 0.00114456
+v -0.07723820 0.00838771 -0.01071163
+v -0.07730155 0.00755107 -0.01071163
+v -0.07379968 0.02479796 -0.01071157
+v -0.07505965 0.02056367 -0.01071158
+v -0.08038812 0.02370582 0.00009748
+v -0.08239773 0.02069455 0.00255511
+v -0.08112720 0.02496396 0.00228332
+v -0.08411874 0.01798664 0.00586247
+v -0.08244700 0.02479790 0.00669220
+v -0.08025790 0.03131857 0.00669223
+v -0.07942027 0.03336865 0.00669223
+v -0.07912815 0.03402328 0.00669223
+v -0.08112368 0.02890126 0.00669222
+v -0.06874574 0.03402323 0.01835673
+v -0.06976990 0.02890121 0.01847402
+v -0.06976990 0.02479785 0.01847686
+v -0.07390879 0.00838760 0.01851114
+v -0.07681234 0.00140390 0.01825934
+v -0.08566731 0.00838765 0.00669214
+v -0.08460091 0.01249102 0.00377103
+v -0.08575529 0.00140393 0.01082920
+v -0.08567787 0.00428427 0.01082921
+v -0.08366474 0.01249102 0.00169963
+v -0.07662581 0.01273057 -0.01071161
+v -0.07530954 0.01949073 -0.01071159
+v -0.08077878 0.02069456 -0.00044041
+v -0.08341485 0.01661035 0.00276395
+v -0.08438623 0.01525319 0.00428316
+v -0.08426305 0.01869873 0.00862339
+v -0.08368937 0.02031772 0.00702120
+v -0.08450941 0.01661033 0.00702119
+v -0.08426305 0.01869873 0.00882080
+v -0.08027549 0.03136007 0.00937875
+v -0.07870230 0.03402326 0.01087794
+v -0.06985436 0.03402323 0.01819079
+v -0.06976990 0.03300457 0.01831381
+v -0.07390879 0.02069449 0.01838530
+v -0.07390879 0.01659432 0.01848828
+v -0.07390879 0.01249096 0.01851688
+v -0.07804415 0.00140390 0.01815062
+v -0.08538576 0.00838763 0.01082922
+v -0.08517811 0.01249101 0.00669216
+v -0.08546670 0.00140393 0.01165032
+v -0.08470650 0.00428426 0.01358440
+v -0.08456219 0.00838762 0.01337841
+v -0.08393574 0.01659435 0.01174478
+v -0.08341838 0.02031771 0.01045160
+v -0.08209506 0.02479788 0.01082928
+v -0.08447069 0.01659435 0.00967624
+v -0.07987779 0.03034779 0.01213680
+v -0.07925133 0.03283855 0.01078639
+v -0.08076118 0.02894914 0.01078638
+v -0.07833275 0.03402326 0.01175915
+v -0.07241653 0.03402324 0.01762716
+v -0.07309579 0.03300458 0.01758425
+v -0.07390879 0.02479785 0.01817645
+v -0.07804415 0.01249096 0.01792750
+v -0.07804415 0.00838760 0.01806767
+v -0.07804415 0.00428424 0.01813633
+v -0.07992706 0.00140391 0.01762705
+v -0.08439327 0.01141804 0.01312665
+v -0.08479800 0.01266981 0.01111248
+v -0.08474521 0.00140392 0.01363875
+v -0.08416450 0.00140392 0.01425387
+v -0.08274968 0.00428425 0.01565580
+v -0.08262650 0.00838761 0.01544695
+v -0.08418562 0.01415468 0.01268034
+v -0.08038460 0.02761434 0.01329551
+v -0.07704815 0.03402325 0.01416529
+v -0.07287055 0.03402324 0.01750128
+v -0.07417979 0.02901617 0.01771012
+v -0.07626683 0.02772290 0.01721229
+v -0.07671380 0.02479786 0.01743258
+v -0.07730507 0.02069450 0.01763857
+v -0.07827996 0.01638038 0.01762710
+v -0.08033532 0.01249097 0.01718935
+v -0.08055705 0.00838761 0.01732380
+v -0.08068023 0.00428425 0.01738959
+v -0.08071191 0.00140391 0.01740389
+v -0.08016991 0.01486677 0.01708063
+v -0.08154954 0.01638038 0.01528390
+v -0.08138764 0.02069451 0.01447138
+v -0.08278135 0.00140391 0.01570729
+v -0.08216544 0.00140391 0.01622514
+v -0.08082453 0.02479787 0.01385627
+v -0.07877973 0.02479786 0.01592481
+v -0.07807231 0.02903534 0.01510657
+v -0.07726636 0.03300459 0.01439704
+v -0.07516523 0.03300458 0.01646844
+v -0.07494351 0.03402324 0.01621666
+v -0.07429945 0.03402324 0.01673165
+v -0.07573891 0.03045954 0.01691761
+v -0.07937451 0.02069450 0.01653992
+v -0.07981444 0.01760341 0.01687465
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 20
+f 1 20 31
+f 1 31 51
+f 1 51 73
+f 1 73 92
+f 1 92 108
+f 1 108 129
+f 1 129 130
+f 1 130 109
+f 1 109 93
+f 1 93 74
+f 1 74 53
+f 1 53 33
+f 1 33 22
+f 1 22 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 10
+f 3 10 16
+f 3 16 27
+f 3 27 41
+f 3 41 40
+f 3 40 63
+f 3 63 64
+f 3 64 43
+f 3 43 42
+f 3 42 32
+f 3 32 21
+f 3 21 17
+f 3 17 11
+f 3 11 7
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 9 14
+f 6 14 23
+f 6 23 34
+f 6 34 57
+f 6 57 79
+f 6 79 99
+f 6 99 118
+f 6 118 123
+f 6 123 122
+f 6 122 103
+f 6 103 102
+f 6 102 82
+f 6 82 60
+f 6 60 37
+f 6 37 35
+f 6 35 24
+f 6 24 15
+f 6 15 10
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 10 15 16
+f 11 17 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 17 21
+f 12 21 18
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 21 28
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 21 32 28
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 24 35 25
+f 25 36 26
+f 25 35 37
+f 25 37 38
+f 25 38 36
+f 26 36 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 32 42
+f 29 46 45
+f 29 45 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 30 48 52
+f 30 52 49
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 36 38 58
+f 36 58 59
+f 36 59 39
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 58
+f 39 59 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 43 64 44
+f 44 65 45
+f 44 64 65
+f 45 66 67
+f 45 67 47
+f 45 65 66
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 47 67 70
+f 47 70 68
+f 48 69 68
+f 48 68 71
+f 48 71 72
+f 48 72 52
+f 49 72 50
+f 49 52 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 58 61 80
+f 58 80 81
+f 58 81 67
+f 58 67 59
+f 59 67 62
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 80
+f 62 67 66
+f 62 66 64
+f 62 64 63
+f 64 66 65
+f 67 81 70
+f 68 70 81
+f 68 81 71
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 71 81 88
+f 71 88 85
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 72 87 91
+f 72 91 89
+f 73 90 89
+f 73 89 92
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 80 84 100
+f 80 100 101
+f 80 101 88
+f 80 88 81
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 84 105 100
+f 85 88 106
+f 85 106 107
+f 85 107 87
+f 85 87 86
+f 87 107 89
+f 87 89 91
+f 88 101 106
+f 89 107 108
+f 89 108 92
+f 93 109 94
+f 94 110 95
+f 94 109 111
+f 94 111 112
+f 94 112 110
+f 95 110 112
+f 95 112 113
+f 95 113 96
+f 96 114 115
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 96 113 114
+f 97 116 117
+f 97 117 98
+f 98 117 99
+f 99 117 118
+f 100 106 101
+f 100 105 119
+f 100 119 120
+f 100 120 121
+f 100 121 106
+f 103 122 104
+f 104 122 123
+f 104 123 117
+f 104 117 116
+f 104 116 105
+f 105 116 115
+f 105 115 119
+f 106 121 124
+f 106 124 107
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 127
+f 107 127 108
+f 108 127 128
+f 108 128 129
+f 109 130 131
+f 109 131 111
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 112
+f 112 133 119
+f 112 119 113
+f 113 119 114
+f 114 119 115
+f 117 123 118
+f 119 133 120
+f 120 133 121
+f 121 133 132
+f 121 132 124
+f 124 132 125
+f 125 131 126
+f 125 132 131
+f 126 131 127
+f 127 131 128
+f 128 131 130
+f 128 130 129
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,703 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02459364 -0.03157085 0.01341275
+v -0.02459364 -0.07367255 0.01846046
+v -0.02459364 -0.03157076 -0.01071178
+v -0.06563428 -0.03157087 0.01826910
+v -0.04495844 -0.06136138 0.01848336
+v -0.03254966 -0.06957058 0.01846904
+v -0.02841341 -0.07367255 0.01835756
+v -0.02459364 -0.07816318 0.01774871
+v -0.06563428 -0.03264758 0.01836056
+v -0.06563428 -0.03674955 0.01848632
+v -0.02459364 -0.07590463 -0.01071194
+v -0.07106925 -0.03157076 -0.01071178
+v -0.06977053 -0.03157087 0.01840630
+v -0.04082218 -0.06546861 0.01846335
+v -0.05736176 -0.04906072 0.01846912
+v -0.05322550 -0.05726466 0.01831474
+v -0.04909470 -0.06136138 0.01830900
+v -0.03668592 -0.06957058 0.01834899
+v -0.03254966 -0.07367255 0.01805457
+v -0.02841341 -0.07724404 0.01763724
+v -0.02464821 -0.07816843 0.01774299
+v -0.02459364 -0.07827348 0.01771726
+v -0.06977053 -0.03264758 0.01836914
+v -0.06563428 -0.04085152 0.01833767
+v -0.06149802 -0.04495875 0.01844627
+v -0.02459364 -0.08334179 0.00109304
+v -0.02827153 -0.07454956 -0.01071193
+v -0.07076367 -0.03252142 -0.01071178
+v -0.07756831 -0.03157080 -0.00008441
+v -0.07354664 -0.03157086 0.01766313
+v -0.04495844 -0.06546861 0.01820038
+v -0.05736176 -0.05316269 0.01826902
+v -0.05733447 -0.05720163 0.01760301
+v -0.05319276 -0.06135087 0.01762586
+v -0.04112231 -0.06990147 0.01777732
+v -0.03640762 -0.07365678 0.01754292
+v -0.03254966 -0.07631965 0.01733711
+v -0.02627434 -0.07979662 0.01702554
+v -0.02459364 -0.08168741 0.01562780
+v -0.06977053 -0.03674955 0.01802899
+v -0.06149802 -0.04906072 0.01815470
+v -0.02459364 -0.08349936 0.00135601
+v -0.03123457 -0.08016421 0.00004976
+v -0.02910096 -0.07417666 -0.01071193
+v -0.07037624 -0.03334601 -0.01071178
+v -0.07627504 -0.03534714 0.00009280
+v -0.07905802 -0.03157081 0.00248525
+v -0.07558203 -0.03157086 0.01679133
+v -0.07326834 -0.03264757 0.01763168
+v -0.04495844 -0.06865143 0.01747149
+v -0.04890371 -0.06537931 0.01755153
+v -0.05593208 -0.05996954 0.01729430
+v -0.06137251 -0.05293158 0.01751728
+v -0.05991554 -0.05578878 0.01725144
+v -0.05179582 -0.06395071 0.01727428
+v -0.03994909 -0.07227545 0.01733998
+v -0.03484152 -0.07583120 0.01710559
+v -0.02841341 -0.07929240 0.01668540
+v -0.02841341 -0.08137752 0.01461308
+v -0.02459364 -0.08245422 0.01491321
+v -0.02459364 -0.08208132 0.01528479
+v -0.06971596 -0.04050486 0.01751160
+v -0.06592894 -0.04519509 0.01775168
+v -0.06460840 -0.04906071 0.01743440
+v -0.02459364 -0.08446577 0.00342546
+v -0.02677091 -0.08409288 0.00424009
+v -0.02825516 -0.08279032 0.00273947
+v -0.03258786 -0.08085225 0.00247364
+v -0.03399026 -0.07952869 0.00104161
+v -0.03254966 -0.07258523 -0.01071193
+v -0.06871737 -0.03681772 -0.01071180
+v -0.07561477 -0.03808354 0.00114181
+v -0.07692986 -0.03672848 0.00253383
+v -0.07888340 -0.03242693 0.00279681
+v -0.07964735 -0.03157081 0.00367147
+v -0.07672250 -0.03157086 0.01568514
+v -0.07748100 -0.03264756 0.01455323
+v -0.07533647 -0.03264757 0.01662268
+v -0.07188778 -0.03890819 0.01707143
+v -0.07236251 -0.03674954 0.01730010
+v -0.04270478 -0.07149288 0.01697984
+v -0.04739217 -0.06778482 0.01717422
+v -0.05869322 -0.05851993 0.01664832
+v -0.05454605 -0.06270594 0.01667117
+v -0.06377896 -0.05140844 0.01714855
+v -0.06267123 -0.05414484 0.01649969
+v -0.05015332 -0.06668711 0.01653967
+v -0.03254966 -0.07837326 0.01580788
+v -0.03759721 -0.07501186 0.01657965
+v -0.03254966 -0.08050040 0.01373842
+v -0.02618157 -0.08387231 0.01270940
+v -0.02459364 -0.08481770 0.01113159
+v -0.06830265 -0.04398708 0.01731723
+v -0.06750050 -0.04672348 0.01694563
+v -0.02459364 -0.08517483 0.00638386
+v -0.02459364 -0.08522210 0.00668971
+v -0.02727293 -0.08428721 0.00668971
+v -0.02934106 -0.08348362 0.00668971
+v -0.03254966 -0.08210229 0.00668972
+v -0.03536538 -0.08020098 0.00379993
+v -0.03671866 -0.07884066 0.00247365
+v -0.03937067 -0.07607799 0.00004406
+v -0.03660407 -0.07044759 -0.01071192
+v -0.06656193 -0.04076213 -0.01071181
+v -0.07212787 -0.04341978 0.00011849
+v -0.07133664 -0.04615619 0.00139331
+v -0.07487810 -0.04083571 0.00253381
+v -0.07630779 -0.03945963 0.00390012
+v -0.08006752 -0.03157082 0.00495201
+v -0.07768290 -0.03157085 0.01473903
+v -0.07974011 -0.03157084 0.01176919
+v -0.07659154 -0.03674953 0.01366428
+v -0.07443064 -0.03674954 0.01573373
+v -0.07362303 -0.04032103 0.01478759
+v -0.07105834 -0.04164460 0.01653690
+v -0.04495844 -0.07069979 0.01639959
+v -0.04455463 -0.07355698 0.01405001
+v -0.04112231 -0.07365678 0.01590794
+v -0.06157987 -0.05736444 0.01519342
+v -0.06048305 -0.06045273 0.01388999
+v -0.05756912 -0.06158196 0.01527915
+v -0.05645047 -0.06449167 0.01391284
+v -0.05337283 -0.06558940 0.01522483
+v -0.06667653 -0.04906071 0.01632535
+v -0.06545420 -0.05293683 0.01495905
+v -0.06437375 -0.05620895 0.01373851
+v -0.04893645 -0.06943926 0.01501043
+v -0.05220508 -0.06836255 0.01377849
+v -0.03624938 -0.07753815 0.01483891
+v -0.04082218 -0.07632490 0.01360124
+v -0.03489609 -0.07996992 0.01309530
+v -0.03254966 -0.08175041 0.01083147
+v -0.02848435 -0.08339435 0.01112873
+v -0.02715834 -0.08424521 0.00994823
+v -0.07005429 -0.04547345 0.01536210
+v -0.06904478 -0.04906070 0.01425591
+v -0.03560002 -0.08032181 0.01083147
+v -0.03595471 -0.08050037 0.00668972
+v -0.03802284 -0.07944468 0.00668973
+v -0.04329411 -0.07597297 0.00408577
+v -0.04077852 -0.07670826 0.00264516
+v -0.04213181 -0.07526390 0.00132746
+v -0.04046203 -0.06822590 -0.01071191
+v -0.06620724 -0.04135037 -0.01071181
+v -0.07205693 -0.04736421 0.00414877
+v -0.07274449 -0.04485890 0.00268530
+v -0.06445015 -0.04425484 -0.01071182
+v -0.06769695 -0.05110375 0.00049005
+v -0.06987967 -0.04923398 0.00232227
+v -0.07659154 -0.04003213 0.00668987
+v -0.07815219 -0.03674950 0.00668989
+v -0.07554384 -0.04208049 0.00668987
+v -0.08033491 -0.03157082 0.00668990
+v -0.07959824 -0.03341960 0.00668990
+v -0.08022032 -0.03157084 0.01005418
+v -0.07950548 -0.03266856 0.01105461
+v -0.07607315 -0.03899748 0.01303829
+v -0.07259716 -0.04422342 0.01377572
+v -0.04771958 -0.07211263 0.01348407
+v -0.04290668 -0.07573664 0.01291238
+v -0.05920616 -0.06318913 0.01233504
+v -0.06324419 -0.05894009 0.01200348
+v -0.05495531 -0.06722807 0.01210349
+v -0.06814441 -0.05172882 0.01342125
+v -0.03766815 -0.07925561 0.01083148
+v -0.07180592 -0.04695456 0.01280673
+v -0.04082218 -0.07751713 0.01083149
+v -0.04082218 -0.07788476 0.00668973
+v -0.04369246 -0.07621457 0.00668974
+v -0.04576059 -0.07491727 0.00668974
+v -0.04877820 -0.07286366 0.00668975
+v -0.05084633 -0.07138779 0.00668976
+v -0.05531000 -0.06753267 0.00459745
+v -0.04782326 -0.07218086 0.00255370
+v -0.04478928 -0.07425548 0.00264517
+v -0.04703748 -0.07162937 0.00047283
+v -0.04480019 -0.06522689 -0.01071190
+v -0.06842816 -0.05211219 0.00325122
+v -0.06891382 -0.05277923 0.00668983
+v -0.07098194 -0.04978547 0.00668984
+v -0.07228612 -0.04773186 0.00668984
+v -0.07392317 -0.04495870 0.00668985
+v -0.06336970 -0.04588828 -0.01071183
+v -0.06308595 -0.04630320 -0.01071183
+v -0.06266577 -0.04689145 -0.01071183
+v -0.06093596 -0.04923393 -0.01071184
+v -0.06390446 -0.05562591 0.00010702
+v -0.06464659 -0.05653454 0.00255376
+v -0.06690571 -0.05335171 0.00214503
+v -0.07641692 -0.03968550 0.01083162
+v -0.07780295 -0.03674952 0.01083164
+v -0.07221519 -0.04761633 0.01004841
+v -0.07535831 -0.04173912 0.01083162
+v -0.05057895 -0.07117772 0.01083151
+v -0.04851082 -0.07267986 0.01083150
+v -0.04547138 -0.07473347 0.01083150
+v -0.04340325 -0.07603601 0.01083149
+v -0.06147073 -0.06133509 0.01078867
+v -0.05970273 -0.06368808 0.00957387
+v -0.05735630 -0.06545807 0.01084011
+v -0.06718946 -0.05454399 0.01083157
+v -0.06490306 -0.05745371 0.01070580
+v -0.06371893 -0.05948630 0.00924517
+v -0.05550099 -0.06770075 0.00934518
+v -0.05343831 -0.06891402 0.01076578
+v -0.06869555 -0.05249038 0.01083158
+v -0.07322469 -0.04533688 0.01118890
+v -0.07096012 -0.04901342 0.01118889
+v -0.05322550 -0.06948124 0.00668976
+v -0.05546279 -0.06766398 0.00668977
+v -0.05753092 -0.06573642 0.00668978
+v -0.05969727 -0.06368281 0.00668979
+v -0.05951174 -0.06349898 0.00446312
+v -0.05698524 -0.06510614 0.00315399
+v -0.05433869 -0.06671332 0.00183913
+v -0.05306725 -0.06840453 0.00295389
+v -0.04989139 -0.07066823 0.00255371
+v -0.05158846 -0.06785829 0.00010983
+v -0.04898556 -0.06187073 -0.01071189
+v -0.06355523 -0.05929722 0.00472610
+v -0.06741319 -0.05483284 0.00668982
+v -0.05786924 -0.05304178 -0.01071185
+v -0.06292770 -0.05858291 0.00255375
+v -0.05565378 -0.05559435 -0.01071186
+v -0.05997011 -0.05989595 -0.00007593
+v -0.06371893 -0.05948630 0.00748728
+v -0.06212009 -0.06105670 0.00634108
+v -0.06062492 -0.06130355 0.00287388
+v -0.05865502 -0.06263236 0.00170767
+v -0.05589933 -0.06397691 -0.00009596
+v -0.05155026 -0.05968057 -0.01071188
+v -0.04937299 -0.06154510 -0.01071189
+v -0.06507768 -0.05766903 0.00634109
+v -0.05403856 -0.05722779 -0.01071187
+v -0.05319276 -0.05806289 -0.01071187
+f 1 2 8
+f 1 8 22
+f 1 22 39
+f 1 39 61
+f 1 61 60
+f 1 60 92
+f 1 92 96
+f 1 96 95
+f 1 95 65
+f 1 65 42
+f 1 42 26
+f 1 26 11
+f 1 11 3
+f 1 3 12
+f 1 12 29
+f 1 29 47
+f 1 47 75
+f 1 75 109
+f 1 109 153
+f 1 153 155
+f 1 155 111
+f 1 111 110
+f 1 110 76
+f 1 76 48
+f 1 48 30
+f 1 30 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 4 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 27
+f 3 27 44
+f 3 44 70
+f 3 70 103
+f 3 103 143
+f 3 143 177
+f 3 177 219
+f 3 219 232
+f 3 232 231
+f 3 231 235
+f 3 235 234
+f 3 234 224
+f 3 224 222
+f 3 222 186
+f 3 186 185
+f 3 185 184
+f 3 184 183
+f 3 183 147
+f 3 147 144
+f 3 144 104
+f 3 104 71
+f 3 71 45
+f 3 45 28
+f 3 28 12
+f 4 13 9
+f 5 14 6
+f 5 10 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 14
+f 6 14 7
+f 7 14 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 9 13 10
+f 10 13 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 15
+f 11 26 27
+f 12 28 29
+f 13 30 23
+f 14 17 31
+f 14 31 18
+f 15 25 16
+f 16 25 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 31
+f 18 31 19
+f 19 31 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 38 22
+f 20 22 21
+f 20 37 38
+f 22 38 39
+f 23 40 24
+f 23 30 40
+f 24 40 41
+f 24 41 32
+f 24 32 25
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 30 48 49
+f 30 49 40
+f 31 50 35
+f 31 34 51
+f 31 51 50
+f 32 41 33
+f 33 52 34
+f 33 41 53
+f 33 53 54
+f 33 54 52
+f 34 55 51
+f 34 52 55
+f 35 50 56
+f 35 56 36
+f 36 57 37
+f 36 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 40 49 62
+f 41 63 64
+f 41 64 53
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 43 67 68
+f 45 71 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 46 71 72
+f 47 74 75
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 49 80 62
+f 50 81 56
+f 50 51 82
+f 50 82 81
+f 51 55 82
+f 52 54 83
+f 52 83 84
+f 52 84 55
+f 53 64 85
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 54 86 83
+f 55 87 82
+f 55 84 87
+f 56 81 57
+f 57 88 58
+f 57 81 89
+f 57 89 88
+f 58 88 90
+f 58 90 59
+f 59 91 60
+f 59 90 91
+f 60 91 92
+f 62 93 63
+f 62 80 79
+f 62 79 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 85
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 68
+f 66 68 67
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 71 104 105
+f 71 105 72
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 75
+f 73 75 74
+f 75 108 109
+f 76 110 77
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 94
+f 79 94 93
+f 81 82 116
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 89
+f 82 87 116
+f 83 86 119
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 87
+f 85 94 124
+f 85 124 86
+f 86 124 125
+f 86 125 126
+f 86 126 119
+f 87 127 116
+f 87 123 128
+f 87 128 127
+f 88 89 129
+f 88 129 90
+f 89 118 130
+f 89 130 129
+f 90 129 131
+f 90 131 91
+f 91 131 132
+f 91 132 133
+f 91 133 134
+f 91 134 92
+f 92 134 96
+f 94 135 136
+f 94 136 124
+f 94 115 135
+f 96 134 97
+f 97 134 98
+f 98 134 99
+f 99 134 132
+f 99 132 137
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 100 138 139
+f 100 139 140
+f 100 140 141
+f 100 141 101
+f 101 141 142
+f 101 142 102
+f 102 142 143
+f 102 143 103
+f 104 144 106
+f 104 106 105
+f 106 145 146
+f 106 146 107
+f 106 144 147
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 145
+f 107 146 108
+f 108 150 151
+f 108 151 109
+f 108 146 145
+f 108 145 152
+f 108 152 150
+f 109 151 154
+f 109 154 153
+f 111 155 156
+f 111 156 157
+f 111 157 112
+f 112 157 114
+f 112 114 113
+f 114 158 115
+f 114 157 158
+f 115 158 135
+f 116 127 159
+f 116 159 117
+f 117 160 130
+f 117 130 118
+f 117 159 160
+f 119 126 120
+f 120 161 122
+f 120 122 121
+f 120 126 162
+f 120 162 161
+f 122 163 128
+f 122 128 123
+f 122 161 163
+f 124 136 164
+f 124 164 125
+f 125 164 126
+f 126 164 162
+f 127 128 159
+f 128 163 159
+f 129 130 131
+f 130 160 131
+f 131 160 165
+f 131 165 137
+f 131 137 132
+f 132 134 133
+f 135 158 136
+f 136 158 166
+f 136 166 164
+f 137 165 139
+f 137 139 138
+f 139 165 167
+f 139 167 168
+f 139 168 140
+f 140 169 170
+f 140 170 171
+f 140 171 172
+f 140 172 173
+f 140 173 174
+f 140 174 175
+f 140 175 142
+f 140 142 141
+f 140 168 169
+f 142 175 176
+f 142 176 143
+f 143 176 177
+f 145 149 178
+f 145 178 179
+f 145 179 180
+f 145 180 181
+f 145 181 182
+f 145 182 152
+f 147 183 148
+f 148 183 184
+f 148 184 185
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 178
+f 148 178 149
+f 150 152 190
+f 150 190 151
+f 151 190 191
+f 151 191 155
+f 151 155 154
+f 152 182 192
+f 152 192 193
+f 152 193 190
+f 153 154 155
+f 155 191 156
+f 156 191 157
+f 157 191 190
+f 157 190 193
+f 157 193 166
+f 157 166 158
+f 159 163 194
+f 159 194 195
+f 159 195 160
+f 160 195 196
+f 160 196 197
+f 160 197 167
+f 160 167 165
+f 161 162 198
+f 161 198 199
+f 161 199 200
+f 161 200 163
+f 162 164 201
+f 162 201 202
+f 162 202 203
+f 162 203 198
+f 163 200 204
+f 163 204 205
+f 163 205 194
+f 164 206 201
+f 164 166 206
+f 166 193 207
+f 166 207 192
+f 166 192 208
+f 166 208 206
+f 167 197 168
+f 168 197 169
+f 169 197 170
+f 170 197 196
+f 170 196 195
+f 170 195 171
+f 171 195 172
+f 172 195 194
+f 172 194 204
+f 172 204 209
+f 172 209 173
+f 173 209 210
+f 173 210 211
+f 173 211 212
+f 173 212 213
+f 173 213 214
+f 173 214 215
+f 173 215 216
+f 173 216 217
+f 173 217 174
+f 174 217 176
+f 174 176 175
+f 176 217 218
+f 176 218 177
+f 177 218 219
+f 178 189 188
+f 178 188 220
+f 178 220 221
+f 178 221 179
+f 179 221 206
+f 179 206 192
+f 179 192 180
+f 180 192 181
+f 181 192 182
+f 186 222 187
+f 187 223 188
+f 187 222 224
+f 187 224 225
+f 187 225 223
+f 188 223 220
+f 192 206 208
+f 192 207 193
+f 194 205 204
+f 198 203 199
+f 199 212 204
+f 199 204 200
+f 199 203 226
+f 199 226 212
+f 201 206 221
+f 201 221 203
+f 201 203 202
+f 203 221 226
+f 204 212 211
+f 204 211 210
+f 204 210 209
+f 212 226 227
+f 212 227 220
+f 212 220 213
+f 213 228 229
+f 213 229 214
+f 213 220 228
+f 214 229 215
+f 215 218 216
+f 215 229 230
+f 215 230 218
+f 216 218 217
+f 218 230 231
+f 218 231 232
+f 218 232 219
+f 220 223 228
+f 220 227 226
+f 220 226 233
+f 220 233 221
+f 221 233 226
+f 223 225 229
+f 223 229 228
+f 224 234 225
+f 225 234 230
+f 225 230 229
+f 230 234 235
+f 230 235 231
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09315888 0.00139754 0.00669085
+v 0.09286702 0.00139752 0.01083117
+v 0.09318874 0.00017775 0.00669084
+v 0.09202791 0.00017776 0.00255338
+v 0.09199474 0.00139755 0.00255339
+v 0.09289687 0.00017773 0.01083116
+v 0.09091019 0.00139751 0.01464530
+v 0.09310913 -0.00392368 0.00669083
+v 0.09194499 -0.00392367 0.00255337
+v 0.09023690 -0.00392366 -0.00058835
+v 0.09027670 0.00017777 -0.00063984
+v 0.09149061 0.00139755 0.00162633
+v 0.09281396 -0.00392370 0.01083115
+v 0.09092677 0.00017772 0.01465959
+v 0.09088366 -0.00392371 0.01462811
+v 0.08951388 0.00139750 0.01610171
+v 0.09283054 -0.00802833 0.00669081
+v 0.09166639 -0.00802832 0.00255335
+v 0.09009761 -0.00802831 -0.00040238
+v 0.08461185 -0.00379454 -0.01071167
+v 0.08463838 -0.00268125 -0.01071167
+v 0.09026012 0.00139756 -0.00061694
+v 0.08463838 0.00017781 -0.01071166
+v 0.09253535 -0.00802835 0.01083113
+v 0.09074104 -0.00802836 0.01449933
+v 0.08894009 0.00017771 0.01673118
+v 0.08890029 -0.00392372 0.01669970
+v 0.08892351 0.00139750 0.01671689
+v 0.09235957 -0.01212976 0.00669080
+v 0.09118879 -0.01212975 0.00255334
+v 0.08985549 -0.01212974 -0.00006762
+v 0.08424038 -0.00802827 -0.01071169
+v 0.08460853 0.00139760 -0.01071165
+v 0.09205112 -0.01212978 0.01083112
+v 0.09049229 -0.01212979 0.01424466
+v 0.08874773 -0.00802837 0.01657092
+v 0.08685723 0.00139749 0.01770690
+v 0.08687381 0.00017770 0.01770689
+v 0.08683069 -0.00392373 0.01770116
+v 0.08667813 -0.00802837 0.01766680
+v 0.09167966 -0.01623119 0.00669078
+v 0.09001800 -0.02033261 0.00339168
+v 0.09035963 -0.01630863 0.00227005
+v 0.08962664 -0.01499526 0.00025569
+v 0.08370308 -0.01212970 -0.01071170
+v 0.05930904 0.00139760 -0.01071165
+v 0.09013741 -0.01623122 0.01382975
+v 0.08977921 -0.01958078 0.01335190
+v 0.09135462 -0.01623121 0.01083110
+v 0.08847908 -0.01212980 0.01631339
+v 0.08640948 -0.01212980 0.01758668
+v 0.08605460 -0.01623123 0.01744645
+v 0.08326197 0.00139749 0.01845943
+v 0.08326197 0.00017770 0.01846228
+v 0.08326197 -0.00392373 0.01845368
+v 0.08326197 -0.00802838 0.01842219
+v 0.08326197 -0.01212981 0.01834206
+v 0.08981569 -0.02363380 0.01008427
+v 0.09079079 -0.02033262 0.00669077
+v 0.08966976 -0.02311101 0.00414133
+v 0.08904623 -0.02033260 0.00132009
+v 0.08935468 -0.01772847 0.00069918
+v 0.08294357 -0.01623113 -0.01071172
+v 0.08309945 -0.01539213 -0.01071172
+v 0.05930904 -0.03156229 -0.01071178
+v 0.05930904 0.00139751 0.01261949
+v 0.08812419 -0.01623123 0.01589848
+v 0.08676436 -0.02416949 0.01523463
+v 0.08643270 -0.02853874 0.01424460
+v 0.08945085 -0.02231722 0.01284258
+v 0.08539458 -0.02262379 0.01708305
+v 0.09027339 -0.02070374 0.01120877
+v 0.08564333 -0.02033266 0.01723184
+v 0.08326197 -0.01623124 0.01819612
+v 0.08326197 -0.02033267 0.01797579
+v 0.08342117 -0.02416949 0.01761238
+v 0.07912609 0.00139749 0.01809318
+v 0.07499353 -0.02853876 0.01841354
+v 0.07499353 -0.03156240 0.01847360
+v 0.07912609 -0.02033267 0.01851943
+v 0.07912609 -0.02443733 0.01846791
+v 0.08988202 -0.02386612 0.00669075
+v 0.08918884 -0.02477613 0.01120876
+v 0.08810430 -0.02853873 0.01083106
+v 0.08844259 -0.02853871 0.00669074
+v 0.08930161 -0.02591845 0.00669074
+v 0.08618395 -0.03156234 0.00267630
+v 0.08721875 -0.02853870 0.00255328
+v 0.08857857 -0.02445986 0.00268205
+v 0.08577931 -0.02853869 -0.00011060
+v 0.08182585 -0.02071334 -0.01071174
+v 0.08192204 -0.02037129 -0.01071173
+v 0.05930904 -0.03156238 0.01355787
+v 0.07806807 -0.03156229 -0.01071178
+v 0.05930904 -0.00839623 0.01340631
+v 0.08490372 -0.02536023 0.01678832
+v 0.08431998 -0.02853875 0.01631619
+v 0.08589540 -0.03156238 0.01363226
+v 0.08606123 -0.03156238 0.01329177
+v 0.08225038 -0.02853875 0.01753797
+v 0.08170313 -0.03156239 0.01730619
+v 0.07912609 -0.02853876 0.01828192
+v 0.05930904 -0.01242022 0.01365236
+v 0.07068850 -0.03156240 0.01778975
+v 0.07137836 -0.03156240 0.01793568
+v 0.07608140 -0.03156240 0.01843927
+v 0.08693683 -0.03156237 0.01107711
+v 0.08733814 -0.03156235 0.00669072
+v 0.08566323 -0.03156234 0.00157183
+v 0.08539790 -0.03076528 0.00039584
+v 0.08077447 -0.02419520 -0.01071175
+v 0.06866202 -0.03156239 0.01710876
+v 0.05930904 -0.02853874 0.01415018
+v 0.07928860 -0.02853865 -0.01071176
+v 0.08188887 -0.03156239 0.01720032
+v 0.08377936 -0.03156239 0.01565521
+v 0.08038974 -0.03156239 0.01769533
+v 0.07938810 -0.03156240 0.01793282
+v 0.07958379 -0.02769965 -0.01071176
+v 0.08064180 -0.02461793 -0.01071175
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 33
+f 1 33 46
+f 1 46 66
+f 1 66 77
+f 1 77 53
+f 1 53 37
+f 1 37 28
+f 1 28 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 8 9
+f 6 13 8
+f 6 7 14
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 16 14
+f 8 13 24
+f 8 24 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 22 12
+f 11 21 23
+f 11 23 22
+f 13 15 25
+f 13 25 24
+f 14 16 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 25
+f 16 28 26
+f 17 24 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 45
+f 20 45 64
+f 20 64 63
+f 20 63 92
+f 20 92 91
+f 20 91 111
+f 20 111 120
+f 20 120 119
+f 20 119 114
+f 20 114 94
+f 20 94 65
+f 20 65 46
+f 20 46 33
+f 20 33 23
+f 20 23 21
+f 22 23 33
+f 24 34 29
+f 24 25 35
+f 24 35 34
+f 25 27 36
+f 25 36 35
+f 26 28 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 36
+f 29 34 41
+f 29 41 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 41 42
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 34 35 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 41
+f 35 36 50
+f 35 50 67
+f 35 67 47
+f 36 40 51
+f 36 51 52
+f 36 52 50
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 51
+f 41 49 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 46 65 93
+f 46 93 113
+f 46 113 103
+f 46 103 95
+f 46 95 66
+f 47 67 48
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 48 67 71
+f 48 71 68
+f 49 72 58
+f 49 70 72
+f 50 52 73
+f 50 73 71
+f 50 71 67
+f 51 57 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 73
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 55
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 74
+f 58 82 59
+f 58 72 70
+f 58 70 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 82
+f 59 82 60
+f 60 86 85
+f 60 85 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 60 82 86
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 63
+f 65 94 109
+f 65 109 87
+f 65 87 108
+f 65 108 107
+f 65 107 99
+f 65 99 98
+f 65 98 116
+f 65 116 115
+f 65 115 101
+f 65 101 117
+f 65 117 118
+f 65 118 106
+f 65 106 79
+f 65 79 105
+f 65 105 104
+f 65 104 112
+f 65 112 93
+f 66 95 77
+f 68 71 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 84 83
+f 70 98 99
+f 70 99 84
+f 71 73 76
+f 71 76 100
+f 71 100 101
+f 71 101 96
+f 74 81 102
+f 74 102 75
+f 75 102 100
+f 75 100 76
+f 77 95 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 79
+f 79 106 81
+f 79 81 80
+f 81 106 102
+f 84 99 107
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 87
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 88 110 89
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 93 112 113
+f 94 114 110
+f 94 110 109
+f 96 101 115
+f 96 115 97
+f 97 115 116
+f 97 116 98
+f 100 102 117
+f 100 117 101
+f 102 106 118
+f 102 118 117
+f 103 113 104
+f 104 113 112
+f 110 114 119
+f 110 119 120
+f 110 120 111
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,781 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00468505 0.08876347 0.00669218
+v 0.00468505 0.08867124 0.00986243
+v 0.00882062 0.08859811 0.00957942
+v 0.01177570 0.08849319 0.00916206
+v 0.01177570 0.08849319 0.00762982
+v 0.00898265 0.08858859 0.00642632
+v 0.00771728 0.08844869 0.00448528
+v 0.00468505 0.08849003 0.00437381
+v 0.00054176 0.08847413 0.00441668
+v 0.00054176 0.08873167 0.00669218
+v 0.00054176 0.08865534 0.00980526
+v 0.00054176 0.08810209 0.01187492
+v 0.00468505 0.08811480 0.01193209
+v 0.00882062 0.08804168 0.01164908
+v 0.01307192 0.08793993 0.01065713
+v 0.01709176 0.08733262 0.01083151
+v 0.02122733 0.08657269 0.01083151
+v 0.02122733 0.08697653 0.00669217
+v 0.01709176 0.08773328 0.00669217
+v 0.01307192 0.08825155 0.00642631
+v 0.01047176 0.08837555 0.00486834
+v 0.00468505 0.08762836 0.00230699
+v 0.00898265 0.08771420 0.00288730
+v 0.00054176 0.08761246 0.00234987
+v -0.00190409 0.08842643 0.00453960
+v -0.00340864 0.08853135 0.00681796
+v -0.00597022 0.08843914 0.00828158
+v -0.00597022 0.08843914 0.00893622
+v -0.00359381 0.08854088 0.00935359
+v -0.00359381 0.08798762 0.01142325
+v -0.00605509 0.08662992 0.01332426
+v -0.00605509 0.08580003 0.01469927
+v -0.00359381 0.08593358 0.01481647
+v 0.00054176 0.08605122 0.01490223
+v 0.00468505 0.08606395 0.01491081
+v 0.00882062 0.08599081 0.01485935
+v 0.01295619 0.08581593 0.01471642
+v 0.01709176 0.08552659 0.01444484
+v 0.02122733 0.08514186 0.01403033
+v 0.02536291 0.08466809 0.01343002
+v 0.02769302 0.08436921 0.01301551
+v 0.02536291 0.08562199 0.01083150
+v 0.02536291 0.08603218 0.00669217
+v 0.02860347 0.08464270 0.00373917
+v 0.02122733 0.08593998 0.00255569
+v 0.01709176 0.08668719 0.00255569
+v 0.01295619 0.08724362 0.00255569
+v 0.00468505 0.08114517 -0.01070850
+v 0.00882062 0.08097347 -0.01070850
+v 0.00139048 0.08111020 -0.01070850
+v 0.00054176 0.08110066 -0.01070850
+v -0.00340864 0.08762836 0.00291874
+v -0.00605509 0.08724998 0.00269577
+v -0.00466628 0.08831832 0.00552298
+v -0.00605509 0.08821340 0.00615474
+v -0.00605509 0.08842006 0.00820726
+v -0.00605509 0.08842006 0.00882473
+v -0.00605509 0.08840734 0.00901626
+v -0.00605509 0.08786998 0.01085723
+v -0.00605509 0.08383820 0.01676893
+v -0.00359381 0.08400991 0.01688613
+v 0.00054176 0.08415935 0.01697189
+v 0.00468505 0.08417207 0.01698047
+v 0.00882062 0.08408303 0.01692901
+v 0.01295619 0.08386046 0.01678608
+v 0.01709176 0.08351071 0.01651451
+v 0.02122733 0.08310053 0.01610000
+v 0.02536291 0.08266492 0.01549967
+v 0.02918985 0.08213394 0.01493080
+v 0.03362634 0.08135811 0.01432191
+v 0.03705207 0.08072855 0.01361010
+v 0.03980654 0.08018166 0.01287256
+v 0.03044750 0.08394633 0.01171482
+v 0.02924386 0.08464585 0.01053420
+v 0.03171286 0.08434379 0.00895336
+v 0.03171286 0.08434379 0.00814436
+v 0.02979167 0.08481121 0.00673504
+v 0.03135794 0.08422934 0.00538575
+v 0.02656654 0.08406719 0.00098056
+v 0.02525489 0.08499563 0.00243848
+v 0.03362634 0.08248374 0.00255567
+v 0.02979167 0.08372697 0.00243848
+v 0.02380435 0.08442014 0.00029448
+v 0.01709176 0.08505606 -0.00064602
+v 0.01270158 0.08059192 -0.01070850
+v 0.02122733 0.08468723 -0.00010001
+v 0.00949188 0.08091624 -0.01070850
+v -0.00340092 0.08077952 -0.01070850
+v -0.00394101 0.08073500 -0.01070850
+v -0.00605509 0.08042022 -0.01070850
+v -0.00605509 0.08262041 0.01736352
+v -0.00359381 0.08195904 0.01773514
+v 0.00054176 0.08210848 0.01775230
+v 0.00468505 0.08212120 0.01775516
+v 0.00882062 0.08202899 0.01774372
+v 0.01295619 0.08180960 0.01771228
+v 0.01709176 0.08145985 0.01763223
+v 0.02122733 0.08104968 0.01749502
+v 0.02536291 0.08061408 0.01729205
+v 0.02793221 0.08032473 0.01712911
+v 0.03069440 0.07985414 0.01684609
+v 0.03362634 0.07928817 0.01639157
+v 0.03977568 0.07605451 0.01702618
+v 0.04189748 0.07762207 0.01454201
+v 0.04528463 0.07677311 0.01372443
+v 0.04803911 0.07605452 0.01280108
+v 0.04197464 0.07961887 0.01122597
+v 0.04064755 0.08056322 0.01011110
+v 0.03816312 0.08129453 0.01122598
+v 0.03330999 0.08332630 0.01053420
+v 0.03776191 0.08196863 0.00669215
+v 0.03330999 0.08366019 0.00673504
+v 0.04038522 0.08044879 0.00398500
+v 0.03626508 0.08042018 0.00016011
+v 0.02945990 0.07677638 -0.01070852
+v 0.02608817 0.07783201 -0.01070851
+v 0.02536291 0.07805776 -0.01070851
+v 0.02207605 0.07892580 -0.01070851
+v 0.03769247 0.08097024 0.00258711
+v 0.02094186 0.07922151 -0.01070851
+v -0.00605509 0.05628058 -0.01070859
+v -0.00605509 0.08178735 0.01770656
+v -0.00605509 0.07968562 0.01814678
+v -0.00605509 0.07814033 0.01844694
+v -0.00359381 0.07814033 0.01847553
+v 0.00054176 0.07814033 0.01848982
+v 0.00468505 0.07814033 0.01849268
+v 0.00882062 0.07814033 0.01848124
+v 0.01295619 0.07814033 0.01845266
+v 0.01709176 0.07814033 0.01837262
+v 0.02122733 0.07814033 0.01822968
+v 0.02536291 0.07814033 0.01802100
+v 0.02939046 0.07834701 0.01764366
+v 0.03362634 0.07723732 0.01756646
+v 0.03701349 0.07658868 0.01730633
+v 0.04189748 0.07340907 0.01759790
+v 0.04509946 0.07255057 0.01732061
+v 0.04786165 0.07182562 0.01696613
+v 0.04189748 0.07546310 0.01661167
+v 0.04657314 0.07430254 0.01534528
+v 0.05016862 0.07335184 0.01431902
+v 0.05014547 0.07527552 0.01118308
+v 0.04874895 0.07646470 0.01003962
+v 0.04641111 0.07738679 0.01118308
+v 0.05296939 0.07247745 0.01348715
+v 0.05572386 0.07151722 0.01152324
+v 0.05433506 0.07283358 0.01041981
+v 0.04085587 0.08066181 0.00669215
+v 0.04292366 0.07969838 0.00669214
+v 0.04850976 0.07632482 0.00407074
+v 0.04600990 0.07702116 0.00263855
+v 0.04182032 0.07912924 0.00258710
+v 0.03901955 0.07984149 0.00122638
+v 0.03354918 0.07522155 -0.01070852
+v -0.00605509 0.05628050 0.01168613
+v 0.06179606 0.05628058 -0.01070859
+v -0.00605509 0.07569838 0.01827255
+v 0.05430419 0.05762545 0.01845830
+v 0.05016862 0.06173033 0.01846975
+v 0.03776191 0.06993692 0.01847264
+v 0.02949848 0.07403544 0.01844978
+v 0.03362634 0.07403544 0.01829255
+v 0.03813997 0.07442653 0.01776942
+v 0.04189748 0.06993692 0.01832685
+v 0.04630310 0.07024852 0.01775512
+v 0.05016862 0.06898940 0.01746066
+v 0.05262219 0.06815316 0.01717480
+v 0.05016862 0.07104343 0.01638868
+v 0.05637969 0.07198781 0.00876464
+v 0.05096333 0.07531687 0.00669213
+v 0.04889555 0.07654738 0.00669213
+v 0.04603305 0.07810539 0.00669214
+v 0.05417303 0.06983518 0.01502796
+v 0.05752932 0.06878273 0.01381302
+v 0.06029151 0.06770166 0.01240370
+v 0.05615594 0.07183520 0.00599174
+v 0.05323172 0.07264919 0.00255564
+v 0.04999888 0.07472865 0.00263854
+v 0.04737557 0.07567301 0.00131213
+v 0.04461338 0.07643294 0.00002860
+v 0.03815540 0.07316434 -0.01070853
+v 0.01573381 0.05628049 0.01406454
+v -0.00605509 0.07158079 0.01732918
+v 0.06150286 0.05659536 -0.01070859
+v 0.06826946 0.05911675 0.00132351
+v 0.06947310 0.05638229 -0.00026592
+v 0.06964284 0.05628054 -0.00014585
+v -0.00605509 0.07403544 0.01806672
+v 0.05425018 0.05628047 0.01825819
+v 0.05844748 0.05628047 0.01838111
+v 0.05844748 0.05762545 0.01836110
+v 0.04603305 0.06583203 0.01845261
+v 0.05016862 0.06583203 0.01818389
+v 0.05411902 0.06574937 0.01754355
+v 0.05707410 0.06432490 0.01726912
+v 0.05982858 0.06319296 0.01674884
+v 0.05537667 0.06705937 0.01657162
+v 0.06084704 0.06816590 0.00964509
+v 0.06088561 0.06820090 0.00669210
+v 0.05637969 0.07198781 0.00875320
+v 0.05458967 0.07300846 0.00710091
+v 0.05867895 0.06601328 0.01527950
+v 0.06186550 0.06496720 0.01399024
+v 0.06462769 0.06375894 0.01284677
+v 0.06273737 0.06597196 0.01124593
+v 0.05803083 0.07050610 0.00710090
+v 0.06067729 0.06802284 0.00433942
+v 0.05529951 0.07121518 0.00255563
+v 0.05239844 0.07209277 0.00034875
+v 0.04606391 0.06895135 -0.01070855
+v 0.04188976 0.07128201 -0.01070854
+v -0.00605509 0.07251241 0.01762934
+v 0.06409531 0.06327251 0.00129779
+v 0.05985944 0.05822650 -0.01070859
+v 0.06661832 0.06162864 0.00268996
+v 0.06906418 0.05998160 0.00407925
+v 0.07064588 0.05739021 0.00289576
+v 0.07130942 0.05628053 0.00240407
+v 0.06265249 0.05628047 0.01792373
+v 0.05430419 0.06173033 0.01829537
+v 0.06269107 0.05773674 0.01769217
+v 0.05844748 0.06178757 0.01764931
+v 0.06138713 0.06045849 0.01733771
+v 0.06414161 0.05917711 0.01681458
+v 0.06300741 0.06210871 0.01540241
+v 0.06514463 0.06424226 0.01008817
+v 0.06526037 0.06435356 0.00669209
+v 0.06295340 0.06640441 0.00669209
+v 0.06598564 0.06102447 0.01405311
+v 0.06874783 0.05963498 0.01280674
+v 0.06694237 0.06196247 0.01144603
+v 0.05975914 0.06724702 0.00158368
+v 0.05840119 0.06899263 0.00279861
+v 0.06496717 0.06408331 0.00405355
+v 0.06239016 0.06566357 0.00282147
+v 0.05699694 0.06837897 -0.00008006
+v 0.05286137 0.06426777 -0.01070856
+v 0.05050811 0.06598159 -0.01070856
+v 0.04998345 0.06635678 -0.01070856
+v 0.05942736 0.05864621 -0.01070858
+v 0.05900301 0.05903730 -0.01070858
+v 0.05735958 0.06055080 -0.01070858
+v 0.06732816 0.06232178 0.00669208
+v 0.06932650 0.06027093 0.00669207
+v 0.07255163 0.05628052 0.00508263
+v 0.07215813 0.05628053 0.00390487
+v 0.06549955 0.05628048 0.01735771
+v 0.06543012 0.05643945 0.01734056
+v 0.06769851 0.05628048 0.01614278
+v 0.06708898 0.05803880 0.01539381
+v 0.06922620 0.06016281 0.01004527
+v 0.06990518 0.05690051 0.01397306
+v 0.07194981 0.05628050 0.01175188
+v 0.07094678 0.05773676 0.01112012
+v 0.05543067 0.06218194 -0.01070857
+v 0.05492916 0.06260165 -0.01070857
+v 0.07262879 0.05628050 0.00982801
+v 0.07139429 0.05789258 0.00669206
+v 0.07276766 0.05628052 0.00669206
+v 0.06937280 0.05628049 0.01482494
+v 0.07011349 0.05628049 0.01421891
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 7
+f 7 22 8
+f 7 21 23
+f 7 23 22
+f 8 22 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 16
+f 14 16 15
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 46 21
+f 19 21 20
+f 19 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 23
+f 22 48 24
+f 22 23 49
+f 22 49 48
+f 23 47 49
+f 24 48 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 26 54 27
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 28
+f 27 54 55
+f 28 57 58
+f 28 58 30
+f 28 30 29
+f 30 58 59
+f 30 59 31
+f 31 59 58
+f 31 58 57
+f 31 57 56
+f 31 56 55
+f 31 55 53
+f 31 53 90
+f 31 90 121
+f 31 121 155
+f 31 155 183
+f 31 183 212
+f 31 212 188
+f 31 188 157
+f 31 157 124
+f 31 124 123
+f 31 123 122
+f 31 122 91
+f 31 91 60
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 34
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 65 38
+f 37 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 39 66 67
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 75
+f 42 75 43
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 79 80
+f 44 80 45
+f 44 78 81
+f 44 81 82
+f 44 82 79
+f 45 80 83
+f 45 83 46
+f 46 84 85
+f 46 85 47
+f 46 83 86
+f 46 86 84
+f 47 85 87
+f 47 87 49
+f 48 49 87
+f 48 87 85
+f 48 85 120
+f 48 120 118
+f 48 118 117
+f 48 117 116
+f 48 116 115
+f 48 115 154
+f 48 154 181
+f 48 181 211
+f 48 211 210
+f 48 210 239
+f 48 239 238
+f 48 238 237
+f 48 237 256
+f 48 256 255
+f 48 255 242
+f 48 242 241
+f 48 241 240
+f 48 240 214
+f 48 214 184
+f 48 184 156
+f 48 156 121
+f 48 121 90
+f 48 90 89
+f 48 89 88
+f 48 88 51
+f 48 51 50
+f 51 88 52
+f 52 88 89
+f 52 89 53
+f 53 55 54
+f 53 89 90
+f 60 91 61
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 101 70
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 75
+f 73 75 74
+f 75 110 109
+f 75 109 108
+f 75 108 111
+f 75 111 76
+f 76 78 77
+f 76 111 112
+f 76 112 78
+f 78 112 111
+f 78 111 113
+f 78 113 81
+f 79 82 114
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 83
+f 79 83 80
+f 81 119 114
+f 81 114 82
+f 81 113 119
+f 83 118 120
+f 83 120 86
+f 84 86 85
+f 85 86 120
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 126 94
+f 93 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 96
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 135 103
+f 101 103 102
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 104
+f 103 135 136
+f 104 139 105
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 106
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 106 141 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 142
+f 107 144 108
+f 108 148 111
+f 108 144 143
+f 108 143 149
+f 108 149 148
+f 111 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 119
+f 114 119 153
+f 114 153 154
+f 114 154 115
+f 121 156 187
+f 121 187 218
+f 121 218 246
+f 121 246 245
+f 121 245 259
+f 121 259 257
+f 121 257 253
+f 121 253 261
+f 121 261 260
+f 121 260 249
+f 121 249 247
+f 121 247 219
+f 121 219 190
+f 121 190 189
+f 121 189 182
+f 121 182 155
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 125 158 126
+f 126 158 159
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 128 160 161
+f 128 161 129
+f 129 161 130
+f 130 161 131
+f 131 161 162
+f 131 162 132
+f 132 162 134
+f 132 134 133
+f 134 162 163
+f 134 163 136
+f 134 136 135
+f 136 163 164
+f 136 164 165
+f 136 165 137
+f 137 165 166
+f 137 166 138
+f 138 140 139
+f 138 166 167
+f 138 167 168
+f 138 168 141
+f 138 141 140
+f 141 168 145
+f 142 147 169
+f 142 169 143
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 172
+f 143 172 149
+f 145 168 173
+f 145 173 174
+f 145 174 175
+f 145 175 146
+f 146 175 169
+f 146 169 147
+f 149 172 150
+f 150 171 170
+f 150 170 176
+f 150 176 177
+f 150 177 178
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 150 172 171
+f 151 179 152
+f 152 179 180
+f 152 180 153
+f 153 181 154
+f 153 180 181
+f 155 182 183
+f 156 184 185
+f 156 185 186
+f 156 186 187
+f 157 188 158
+f 158 189 190
+f 158 190 191
+f 158 191 159
+f 158 188 189
+f 159 192 160
+f 159 191 192
+f 160 192 164
+f 160 164 161
+f 161 164 162
+f 162 164 163
+f 164 192 193
+f 164 193 165
+f 165 193 166
+f 166 194 167
+f 166 193 194
+f 167 194 195
+f 167 195 196
+f 167 196 197
+f 167 197 168
+f 168 197 173
+f 169 175 198
+f 169 198 199
+f 169 199 200
+f 169 200 170
+f 170 200 201
+f 170 201 176
+f 173 197 174
+f 174 202 203
+f 174 203 204
+f 174 204 175
+f 174 197 202
+f 175 204 205
+f 175 205 198
+f 176 200 206
+f 176 206 199
+f 176 199 207
+f 176 207 208
+f 176 208 177
+f 176 201 200
+f 177 208 209
+f 177 209 178
+f 178 209 179
+f 179 210 180
+f 179 209 210
+f 180 210 211
+f 180 211 181
+f 182 189 183
+f 183 189 212
+f 184 213 185
+f 184 214 213
+f 185 215 216
+f 185 216 217
+f 185 217 218
+f 185 218 187
+f 185 187 186
+f 185 213 215
+f 188 212 189
+f 190 219 191
+f 191 220 192
+f 191 219 221
+f 191 221 220
+f 192 220 193
+f 193 220 222
+f 193 222 194
+f 194 222 195
+f 195 222 223
+f 195 223 196
+f 196 202 197
+f 196 223 224
+f 196 224 225
+f 196 225 203
+f 196 203 202
+f 198 205 226
+f 198 226 227
+f 198 227 228
+f 198 228 199
+f 199 206 200
+f 199 228 207
+f 203 225 229
+f 203 229 204
+f 204 226 205
+f 204 229 230
+f 204 230 231
+f 204 231 226
+f 207 232 233
+f 207 233 208
+f 207 228 227
+f 207 227 234
+f 207 234 235
+f 207 235 232
+f 208 233 232
+f 208 232 236
+f 208 236 209
+f 209 236 237
+f 209 237 238
+f 209 238 239
+f 209 239 210
+f 213 214 240
+f 213 240 241
+f 213 241 242
+f 213 242 232
+f 213 232 235
+f 213 235 234
+f 213 234 215
+f 215 234 216
+f 216 234 243
+f 216 243 244
+f 216 244 245
+f 216 245 246
+f 216 246 217
+f 217 246 218
+f 219 247 221
+f 220 221 222
+f 221 223 222
+f 221 247 248
+f 221 248 223
+f 223 248 224
+f 224 248 249
+f 224 249 250
+f 224 250 229
+f 224 229 225
+f 226 231 251
+f 226 251 243
+f 226 243 227
+f 227 243 234
+f 229 250 252
+f 229 252 230
+f 230 251 231
+f 230 252 253
+f 230 253 254
+f 230 254 251
+f 232 242 255
+f 232 255 256
+f 232 256 236
+f 236 256 237
+f 243 251 244
+f 244 251 257
+f 244 257 258
+f 244 258 245
+f 245 258 259
+f 247 249 248
+f 249 260 252
+f 249 252 250
+f 251 254 257
+f 252 261 253
+f 252 260 261
+f 253 257 254
+f 257 259 258
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05930903 0.00139751 0.01261810
+v 0.05017191 -0.00346228 0.01870536
+v 0.05050805 -0.00392373 0.01870536
+v 0.05199322 -0.00770569 0.01870534
+v 0.05930903 -0.00839623 0.01340705
+v 0.05930903 0.00139760 -0.01071165
+v 0.04344894 0.00139749 0.01870538
+v 0.05023302 -0.01226535 0.01870532
+v 0.05930903 -0.02853874 0.01414989
+v 0.05930903 -0.01242022 0.01365178
+v 0.05930903 -0.03156229 -0.01071178
+v -0.00312902 0.00139760 -0.01071165
+v -0.00312902 0.00139749 0.01870538
+v 0.04678598 -0.01372069 0.01870532
+v 0.04299055 -0.03156239 0.01625191
+v 0.04603422 -0.03156239 0.01599851
+v 0.05930903 -0.03156238 0.01355957
+v -0.00312902 -0.03156229 -0.01071178
+v -0.00312902 -0.01233956 0.01870532
+v 0.04603422 -0.01396917 0.01870532
+v 0.04190265 -0.03156239 0.01632102
+v -0.00312902 -0.03156239 0.01553203
+v 0.00051972 -0.01268485 0.01870532
+v 0.03535693 -0.01458228 0.01870532
+v 0.03362729 -0.01460164 0.01870532
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 9
+f 1 9 17
+f 1 17 11
+f 1 11 6
+f 1 6 12
+f 1 12 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 19
+f 2 19 23
+f 2 23 25
+f 2 25 24
+f 2 24 20
+f 2 20 14
+f 2 14 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 11 18
+f 6 18 12
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 21
+f 11 21 22
+f 11 22 18
+f 12 18 22
+f 12 22 19
+f 12 19 13
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 19 22 21
+f 19 21 23
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 21 25 23
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,628 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00347538 -0.09520868 0.06049959
+v 0.00347538 -0.09427119 0.05605434
+v 0.00504104 -0.09346850 0.05606888
+v 0.00467896 -0.09450482 0.06049959
+v 0.00347538 -0.09519671 0.06463977
+v 0.00347538 -0.09304018 0.05222407
+v 0.00384604 -0.09286346 0.05222407
+v 0.00713334 -0.09244417 0.05725525
+v 0.00666250 -0.09208174 0.05449512
+v 0.00741098 -0.09267780 0.06049960
+v 0.00467896 -0.09442398 0.06463977
+v 0.00695016 -0.09232140 0.06710936
+v 0.00347538 -0.09465460 0.06664933
+v 0.00347538 -0.09264482 0.05120234
+v 0.00591402 -0.09160850 0.05222407
+v 0.00863316 -0.09079984 0.05606889
+v 0.01125069 -0.08845466 0.05636428
+v 0.00947896 -0.09076092 0.06049961
+v 0.00760132 -0.08875114 0.04893131
+v 0.00891366 -0.08932022 0.05247588
+v 0.01098880 -0.08815213 0.05402059
+v 0.00727216 -0.09258497 0.06463978
+v 0.00616304 -0.09151572 0.06986949
+v 0.00474193 -0.09331579 0.06860565
+v 0.00964067 -0.08994925 0.06502718
+v 0.01086858 -0.08801140 0.06666389
+v 0.00347538 -0.09405259 0.06878480
+v 0.00347538 -0.09172231 0.04927994
+v 0.01306536 -0.08598367 0.05636428
+v 0.01143817 -0.08870925 0.06049961
+v 0.01035910 -0.08751715 0.05126531
+v 0.00478486 -0.09014986 0.04797737
+v 0.00660669 -0.08793645 0.04617119
+v 0.00922994 -0.08635802 0.04749315
+v 0.01205355 -0.08608549 0.05247589
+v 0.01433477 -0.08278485 0.05222411
+v 0.01123781 -0.08849061 0.06390376
+v 0.00731223 -0.08878117 0.07149652
+v 0.00347538 -0.09272575 0.07161272
+v 0.00347538 -0.09278865 0.07149651
+v 0.01215659 -0.08637906 0.06502719
+v 0.01152404 -0.08527686 0.06778248
+v 0.01025892 -0.08637907 0.06900757
+v 0.00347538 -0.08889489 0.04481049
+v 0.00384891 -0.08881103 0.04495092
+v 0.01476411 -0.08340786 0.05636429
+v 0.01324139 -0.08598368 0.06049962
+v 0.01085713 -0.08390501 0.04605499
+v 0.01158701 -0.08478259 0.04881511
+v 0.00500812 -0.08709481 0.04372098
+v 0.00692010 -0.08408770 0.04171143
+v 0.00789184 -0.08500122 0.04394858
+v 0.01544818 -0.08073319 0.05222411
+v 0.01517484 -0.08012217 0.04974001
+v 0.00804354 -0.08598373 0.07223256
+v 0.00596984 -0.08598373 0.07430023
+v 0.00347538 -0.08843376 0.07528322
+v 0.00347538 -0.08899684 0.07492004
+v 0.00467180 -0.09011701 0.07295406
+v 0.00347538 -0.09260895 0.07172894
+v 0.01475409 -0.08312633 0.06049963
+v 0.01517055 -0.08036483 0.06295470
+v 0.01416446 -0.08179052 0.06445582
+v 0.01207359 -0.08188038 0.06853789
+v 0.01071116 -0.08188039 0.07060556
+v 0.00347538 -0.08859238 0.04436500
+v 0.00347538 -0.08745722 0.04291716
+v 0.01564854 -0.08135619 0.05636430
+v 0.01459810 -0.07903793 0.04697989
+v 0.01309255 -0.08201210 0.04789992
+v 0.00995982 -0.08292859 0.04394859
+v 0.01092296 -0.07988852 0.04182766
+v 0.01163280 -0.08087692 0.04394859
+v 0.00467896 -0.08488440 0.04086402
+v 0.00467896 -0.08280577 0.03879152
+v 0.00680991 -0.07989750 0.03768264
+v 0.00824390 -0.08125730 0.04038948
+v 0.01656160 -0.07777999 0.05222412
+v 0.01527931 -0.07630038 0.04547878
+v 0.01567287 -0.07771409 0.04825342
+v 0.00864318 -0.08188040 0.07270229
+v 0.00645356 -0.08188040 0.07476996
+v 0.00390186 -0.08598374 0.07586430
+v 0.00347538 -0.08760411 0.07558829
+v 0.00347538 -0.09068010 0.07356903
+v 0.01544962 -0.08107467 0.06049964
+v 0.01535802 -0.07778003 0.06332756
+v 0.01437913 -0.07778004 0.06539524
+v 0.01619380 -0.07778002 0.06049965
+v 0.01231116 -0.07778005 0.06864443
+v 0.01075266 -0.07778006 0.07071695
+v 0.00347538 -0.08431531 0.03941617
+v 0.01677484 -0.07778001 0.05636431
+v 0.01367359 -0.07771407 0.04404060
+v 0.00973513 -0.07777994 0.03890774
+v 0.01066679 -0.07538983 0.03796834
+v 0.01158557 -0.07777995 0.04098026
+v 0.00347538 -0.08326103 0.03836539
+v 0.00467896 -0.08075410 0.03696112
+v 0.00480776 -0.07786679 0.03483051
+v 0.00627180 -0.07520411 0.03392985
+v 0.00766715 -0.07777994 0.03690787
+v 0.01696661 -0.07367665 0.04808880
+v 0.01760060 -0.07367666 0.05222414
+v 0.01453513 -0.07466203 0.04271867
+v 0.01513477 -0.07192447 0.04168242
+v 0.01565999 -0.07344601 0.04404062
+v 0.00438558 -0.08188041 0.07610159
+v 0.00868468 -0.07778007 0.07257155
+v 0.00618164 -0.07778007 0.07463922
+v 0.00347538 -0.08285084 0.07648414
+v 0.00347538 -0.08598374 0.07609673
+v 0.01541670 -0.07367670 0.06334211
+v 0.01649720 -0.07367669 0.06049967
+v 0.01421599 -0.07367671 0.06540978
+v 0.01744747 -0.07367668 0.05636433
+v 0.01214801 -0.07367672 0.06823285
+v 0.01027180 -0.07367673 0.07030537
+v 0.01298665 -0.07365865 0.03982780
+v 0.00900955 -0.07393119 0.03551330
+v 0.01143960 -0.07265527 0.03709674
+v 0.00347538 -0.08015208 0.03574571
+v 0.00347538 -0.07848379 0.03446734
+v 0.00351402 -0.07655492 0.03304855
+v 0.00480776 -0.07377244 0.03216726
+v 0.00735087 -0.07246956 0.03311151
+v 0.01777949 -0.06957333 0.04808881
+v 0.01667323 -0.06957331 0.04394863
+v 0.01805570 -0.06957334 0.05222415
+v 0.01545963 -0.06957330 0.04104324
+v 0.01419309 -0.06957329 0.03897557
+v 0.01473835 -0.06637748 0.03820566
+v 0.00347538 -0.08188041 0.07657130
+v 0.00411367 -0.07778008 0.07584980
+v 0.00820382 -0.07367673 0.07202439
+v 0.00473764 -0.07343414 0.07420343
+v 0.00347538 -0.07456930 0.07534138
+v 0.00347538 -0.07498263 0.07545759
+v 0.01598772 -0.06924690 0.06088223
+v 0.01524926 -0.07039704 0.06297895
+v 0.01754622 -0.06957336 0.05636434
+v 0.01393119 -0.06924692 0.06447039
+v 0.01161420 -0.06957340 0.06750652
+v 0.00746823 -0.07048393 0.07139006
+v 0.01112905 -0.06701556 0.06695450
+v 0.01028182 -0.06957328 0.03417199
+v 0.01085427 -0.06745571 0.03362965
+v 0.01212511 -0.06957328 0.03623966
+v 0.00347538 -0.07657289 0.03303886
+v 0.00347538 -0.07651598 0.03300497
+v 0.00347538 -0.07247853 0.03060803
+v 0.00347538 -0.07090908 0.02975579
+v 0.00488934 -0.06994465 0.03014802
+v 0.00640919 -0.06697349 0.02968316
+v 0.00821384 -0.06957327 0.03236580
+v 0.01809434 -0.06547000 0.04808883
+v 0.01732153 -0.06546998 0.04394865
+v 0.01573012 -0.06519442 0.03967772
+v 0.01804282 -0.06547001 0.05222417
+v 0.01548110 -0.06461335 0.03892232
+v 0.01303244 -0.06555082 0.03564407
+v 0.01402994 -0.06461334 0.03663190
+v 0.00347538 -0.07851389 0.07624687
+v 0.00347538 -0.07778008 0.07614519
+v 0.00347538 -0.07265540 0.07454724
+v 0.00653656 -0.06774938 0.07074120
+v 0.01717985 -0.06547003 0.05636436
+v 0.01578021 -0.06547004 0.05993315
+v 0.01498736 -0.06766248 0.06251894
+v 0.01463101 -0.06547005 0.06200082
+v 0.01237556 -0.06557788 0.06479968
+v 0.00995123 -0.06461346 0.06671240
+v 0.01222958 -0.06461345 0.06448977
+v 0.01085141 -0.06461345 0.06589889
+v 0.00757842 -0.06461332 0.02967833
+v 0.01132511 -0.06472116 0.03311154
+v 0.00347538 -0.06889336 0.02880186
+v 0.00365141 -0.06882148 0.02885028
+v 0.00488934 -0.06555079 0.02822079
+v 0.00649363 -0.06461332 0.02888419
+v 0.01807287 -0.06461339 0.04808883
+v 0.01803280 -0.06461340 0.05136224
+v 0.01797698 -0.06461338 0.04722206
+v 0.01709684 -0.06461337 0.04308672
+v 0.01736589 -0.06461337 0.04394865
+v 0.01580740 -0.06461336 0.03969709
+v 0.01795695 -0.06461340 0.05222417
+v 0.01133799 -0.06461333 0.03309701
+v 0.00496519 -0.06930086 0.07227137
+v 0.00347538 -0.07073254 0.07370468
+v 0.00848289 -0.06461346 0.06773413
+v 0.00559059 -0.06461347 0.06944831
+v 0.00496519 -0.06529936 0.07014560
+v 0.00377878 -0.06655432 0.07140945
+v 0.01727287 -0.06461341 0.05549758
+v 0.01697949 -0.06461342 0.05643699
+v 0.01584747 -0.06461343 0.05932301
+v 0.01568289 -0.06461343 0.05972009
+v 0.01482708 -0.06461344 0.06126479
+v 0.01451795 -0.06461344 0.06171028
+v 0.01272332 -0.06461344 0.06389417
+v 0.01127502 -0.06461333 0.03302922
+v 0.00347538 -0.06862979 0.02869049
+v 0.00347538 -0.06461331 0.02710222
+v 0.00395481 -0.06461331 0.02734433
+v 0.00479631 -0.06461331 0.02783341
+v 0.00347538 -0.06685982 0.07168545
+v 0.00493227 -0.06461347 0.06977274
+v 0.00347538 -0.06461347 0.07033929
+v 0.00347538 -0.06644350 0.07144334
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 40
+f 1 40 39
+f 1 39 60
+f 1 60 85
+f 1 85 58
+f 1 58 57
+f 1 57 84
+f 1 84 112
+f 1 112 111
+f 1 111 133
+f 1 133 163
+f 1 163 164
+f 1 164 138
+f 1 138 137
+f 1 137 165
+f 1 165 190
+f 1 190 207
+f 1 207 210
+f 1 210 209
+f 1 209 204
+f 1 204 203
+f 1 203 177
+f 1 177 152
+f 1 152 151
+f 1 151 150
+f 1 150 149
+f 1 149 123
+f 1 123 122
+f 1 122 98
+f 1 98 92
+f 1 92 67
+f 1 67 66
+f 1 66 44
+f 1 44 28
+f 1 28 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 8 9 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 9 15 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 16
+f 10 18 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 22 25
+f 12 25 26
+f 12 26 23
+f 13 24 27
+f 14 28 15
+f 15 28 19
+f 16 21 17
+f 17 21 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 22
+f 19 31 20
+f 19 28 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 31
+f 20 31 21
+f 21 31 35
+f 21 35 36
+f 21 36 29
+f 22 30 37
+f 22 37 25
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 26 38
+f 24 40 27
+f 25 37 26
+f 26 37 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 38
+f 28 44 45
+f 28 45 32
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 36 46
+f 30 47 37
+f 31 34 48
+f 31 48 49
+f 31 49 35
+f 32 45 33
+f 33 45 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 48
+f 33 48 34
+f 35 49 36
+f 36 53 46
+f 36 49 54
+f 36 54 53
+f 37 47 41
+f 38 43 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 41 47 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 42 63 64
+f 43 65 55
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 50
+f 46 68 61
+f 46 61 47
+f 46 53 68
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 48 52 51
+f 48 51 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 69
+f 49 70 54
+f 50 67 51
+f 51 72 71
+f 51 67 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 72
+f 53 54 78
+f 53 78 68
+f 54 70 69
+f 54 69 79
+f 54 79 80
+f 54 80 78
+f 55 81 56
+f 55 65 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 58 85 59
+f 59 85 60
+f 61 86 62
+f 61 68 86
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 62 86 89
+f 62 89 87
+f 63 88 64
+f 64 88 90
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 81
+f 67 92 74
+f 68 93 86
+f 68 78 93
+f 69 73 94
+f 69 94 79
+f 72 77 76
+f 72 76 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 94
+f 72 94 73
+f 74 92 75
+f 75 92 98
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 96 95
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 96
+f 78 80 103
+f 78 103 104
+f 78 104 93
+f 79 94 105
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 103
+f 79 103 80
+f 81 91 82
+f 82 108 83
+f 82 91 109
+f 82 109 110
+f 82 110 108
+f 83 108 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 86 93 89
+f 87 113 88
+f 87 89 114
+f 87 114 113
+f 88 113 115
+f 88 115 90
+f 89 93 116
+f 89 116 114
+f 90 117 91
+f 90 115 117
+f 91 117 118
+f 91 118 109
+f 93 104 116
+f 94 97 105
+f 96 119 97
+f 96 102 101
+f 96 101 120
+f 96 120 121
+f 96 121 119
+f 97 119 105
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 120
+f 103 127 104
+f 103 107 128
+f 103 128 127
+f 104 127 129
+f 104 129 116
+f 105 119 106
+f 106 130 128
+f 106 128 107
+f 106 119 121
+f 106 121 131
+f 106 131 132
+f 106 132 130
+f 108 133 111
+f 108 110 134
+f 108 134 133
+f 109 135 110
+f 109 118 135
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 134
+f 113 114 139
+f 113 139 140
+f 113 140 115
+f 114 116 141
+f 114 141 139
+f 115 140 142
+f 115 142 117
+f 116 129 141
+f 117 143 118
+f 117 142 143
+f 118 144 135
+f 118 143 145
+f 118 145 144
+f 120 126 146
+f 120 146 121
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 131
+f 123 149 124
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 126
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 146
+f 127 156 129
+f 127 128 157
+f 127 157 156
+f 128 130 158
+f 128 158 157
+f 129 156 159
+f 129 159 141
+f 130 132 160
+f 130 160 158
+f 131 148 132
+f 132 148 147
+f 132 147 161
+f 132 161 162
+f 132 162 160
+f 133 134 163
+f 134 138 164
+f 134 164 163
+f 135 144 136
+f 136 165 137
+f 136 144 166
+f 136 166 165
+f 139 141 167
+f 139 167 168
+f 139 168 140
+f 140 168 169
+f 140 169 142
+f 141 159 167
+f 142 169 143
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 145
+f 144 145 172
+f 144 172 166
+f 145 171 173
+f 145 173 174
+f 145 174 172
+f 146 155 147
+f 147 155 154
+f 147 154 175
+f 147 175 176
+f 147 176 161
+f 152 177 178
+f 152 178 153
+f 153 178 154
+f 154 178 179
+f 154 179 180
+f 154 180 175
+f 156 181 182
+f 156 182 159
+f 156 157 183
+f 156 183 181
+f 157 158 184
+f 157 184 185
+f 157 185 183
+f 158 160 186
+f 158 186 184
+f 159 182 187
+f 159 187 167
+f 160 162 188
+f 160 188 202
+f 160 202 175
+f 160 175 180
+f 160 180 206
+f 160 206 205
+f 160 205 204
+f 160 204 209
+f 160 209 208
+f 160 208 192
+f 160 192 191
+f 160 191 172
+f 160 172 174
+f 160 174 173
+f 160 173 201
+f 160 201 200
+f 160 200 199
+f 160 199 198
+f 160 198 197
+f 160 197 196
+f 160 196 195
+f 160 195 187
+f 160 187 182
+f 160 182 181
+f 160 181 183
+f 160 183 185
+f 160 185 184
+f 160 184 186
+f 161 176 162
+f 162 176 188
+f 165 166 189
+f 165 189 190
+f 166 191 192
+f 166 192 193
+f 166 193 194
+f 166 194 190
+f 166 190 189
+f 166 172 191
+f 167 187 195
+f 167 195 196
+f 167 196 168
+f 168 196 197
+f 168 197 198
+f 168 198 169
+f 169 198 199
+f 169 199 170
+f 170 199 200
+f 170 200 171
+f 171 200 201
+f 171 201 173
+f 175 202 176
+f 176 202 188
+f 177 203 178
+f 178 203 204
+f 178 204 205
+f 178 205 179
+f 179 205 206
+f 179 206 180
+f 190 194 207
+f 192 208 193
+f 193 208 194
+f 194 208 209
+f 194 209 210
+f 194 210 207
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00347319 -0.03378153 0.08023921
+v -0.02877411 -0.04072915 0.08403508
+v 0.00347319 -0.01561243 0.08023927
+v 0.00900120 -0.03378153 0.08023921
+v -0.02877411 -0.04072927 0.11641490
+v -0.02877411 -0.01498497 0.08403517
+v 0.00347319 -0.04072915 0.08403508
+v 0.00900120 -0.01561243 0.08023927
+v 0.00900120 -0.03378155 0.08557094
+v -0.02877411 -0.02276177 0.11641497
+v -0.00678412 -0.04072927 0.11641490
+v 0.00347319 -0.02854010 0.11741214
+v -0.02877411 -0.01498503 0.10196290
+v 0.00347319 -0.01498497 0.08403517
+v 0.00347319 -0.04072922 0.10242137
+v 0.00900120 -0.01561256 0.11432961
+v 0.00900120 -0.02622670 0.10327305
+v -0.01886807 -0.01498509 0.11641499
+v -0.00458401 -0.04072926 0.11399833
+v -0.00019119 -0.03464602 0.11641492
+v 0.00111778 -0.03334319 0.11641493
+v 0.00263752 -0.03182364 0.11641493
+v 0.00311082 -0.03132216 0.11641493
+v 0.00312192 -0.03130452 0.11641494
+v 0.00345471 -0.03048804 0.11641494
+v 0.00900120 -0.01610395 0.11414400
+v 0.00185732 -0.02112630 0.11641497
+v -0.00257618 -0.01876507 0.11641498
+v -0.00767895 -0.01609640 0.11641499
+v -0.00999738 -0.01498509 0.11641499
+v 0.00347319 -0.01498507 0.11162189
+v 0.00092551 -0.04072923 0.10622455
+v 0.00900120 -0.02442240 0.10614455
+v 0.00616139 -0.02852747 0.11012241
+v 0.00082567 -0.04072923 0.10637013
+v 0.00900120 -0.01864661 0.11257176
+v 0.00900120 -0.01852817 0.11264819
+v 0.00900120 -0.01620727 0.11408577
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 10
+f 2 10 13
+f 2 13 6
+f 2 7 15
+f 2 15 32
+f 2 32 35
+f 2 35 19
+f 2 19 11
+f 2 11 5
+f 3 6 14
+f 3 14 8
+f 4 8 16
+f 4 16 26
+f 4 26 38
+f 4 38 37
+f 4 37 36
+f 4 36 33
+f 4 33 17
+f 4 17 9
+f 4 9 15
+f 4 15 7
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 13 18
+f 6 18 30
+f 6 30 31
+f 6 31 14
+f 8 14 31
+f 8 31 16
+f 9 17 15
+f 10 12 18
+f 10 18 13
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 16
+f 12 16 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 18
+f 15 24 23
+f 15 23 22
+f 15 22 32
+f 15 17 33
+f 15 33 34
+f 15 34 24
+f 16 31 30
+f 16 30 29
+f 16 29 28
+f 16 28 27
+f 19 35 21
+f 19 21 20
+f 21 35 22
+f 22 35 32
+f 24 34 25
+f 25 34 33
+f 25 33 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,1447 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06460669 0.00302238 0.05953614
+v -0.06584904 0.00302238 0.06023768
+v -0.06460669 0.00722416 0.04764678
+v -0.06460669 0.00302229 0.08552292
+v -0.06969503 0.00302236 0.06483835
+v -0.06460669 0.00857312 0.04413904
+v -0.06460669 0.01192916 0.09497537
+v -0.06977347 0.01392999 0.09627509
+v -0.06572506 0.00302229 0.08532353
+v -0.07060846 0.00302235 0.06803593
+v -0.08132156 0.01342020 0.06878921
+v -0.08065358 0.01401400 0.06464639
+v -0.08022596 0.01442709 0.06229806
+v -0.07683036 0.01369778 0.05636813
+v -0.07135742 0.01089018 0.05116929
+v -0.06784289 0.01032222 0.04580799
+v -0.06560867 0.00932182 0.04423504
+v -0.06460669 0.00971554 0.04192364
+v -0.06460669 0.01351692 0.09662217
+v -0.06460669 0.01652460 0.09920683
+v -0.06977347 0.01635679 0.09835020
+v -0.07210384 0.01855769 0.09989362
+v -0.07281231 0.01422689 0.09600186
+v -0.07210890 0.01035433 0.09166703
+v -0.07486688 0.01083195 0.09083255
+v -0.07002143 0.00302230 0.08157210
+v -0.07077292 0.00302235 0.06878917
+v -0.08184026 0.01291029 0.07291726
+v -0.08338878 0.01564693 0.06878922
+v -0.08391001 0.01496275 0.07291726
+v -0.08114950 0.01655056 0.06075466
+v -0.07963135 0.01515643 0.05954357
+v -0.07621804 0.01428512 0.05384995
+v -0.08285996 0.01679580 0.06467594
+v -0.07054520 0.01176797 0.04808987
+v -0.07251880 0.01382044 0.04808988
+v -0.07187864 0.01450460 0.04597047
+v -0.06696742 0.01125165 0.04304611
+v -0.06460669 0.01007053 0.04129594
+v -0.06460669 0.01810589 0.10042532
+v -0.06977347 0.02070051 0.10142965
+v -0.06977347 0.02403091 0.10332753
+v -0.07365488 0.02054561 0.10077979
+v -0.07486182 0.01908049 0.09950961
+v -0.07383706 0.01662787 0.09775204
+v -0.07557029 0.01469159 0.09552924
+v -0.07804488 0.01370410 0.09261228
+v -0.08028922 0.01439471 0.09174088
+v -0.07798163 0.01171619 0.08945900
+v -0.07656215 0.01010908 0.08807067
+v -0.07192419 0.00302232 0.07706004
+v -0.07940869 0.01090297 0.08533833
+v -0.07163827 0.00302233 0.07291722
+v -0.08417063 0.01464003 0.07581207
+v -0.08487151 0.01769939 0.06878923
+v -0.08447679 0.01829319 0.06607905
+v -0.08535479 0.01701522 0.07291727
+v -0.08397074 0.01924198 0.06331717
+v -0.08062574 0.01788660 0.05737986
+v -0.07904180 0.01655057 0.05614660
+v -0.07546655 0.01524682 0.05108808
+v -0.07641539 0.01798345 0.04946345
+v -0.07257447 0.01659579 0.04499570
+v -0.07111957 0.01659580 0.04292059
+v -0.06816676 0.01398828 0.04128118
+v -0.06460669 0.01176801 0.03911745
+v -0.06460669 0.02637382 0.10418416
+v -0.06563903 0.02623182 0.10425063
+v -0.06977347 0.02608337 0.10432447
+v -0.07289075 0.02639963 0.10418416
+v -0.07412551 0.02494096 0.10317983
+v -0.07730604 0.02181710 0.10043271
+v -0.07842695 0.02054562 0.09897054
+v -0.07804488 0.01749274 0.09671080
+v -0.08045874 0.01832536 0.09598710
+v -0.07804488 0.01544029 0.09468000
+v -0.08175170 0.01705387 0.09310706
+v -0.08435028 0.01851899 0.09170398
+v -0.08303960 0.01581466 0.08947378
+v -0.08097239 0.01378801 0.08947377
+v -0.07996788 0.01054154 0.08212598
+v -0.08013740 0.01041892 0.07936410
+v -0.08013740 0.01041892 0.07889148
+v -0.08185292 0.01295543 0.08533834
+v -0.07998812 0.01054801 0.07612960
+v -0.08215402 0.01251657 0.07734809
+v -0.08429714 0.01449157 0.07857395
+v -0.08539022 0.01624069 0.07713394
+v -0.08750298 0.02099751 0.07308714
+v -0.08638966 0.02070063 0.06878924
+v -0.08507899 0.02064255 0.06467596
+v -0.08770793 0.02018426 0.07706010
+v -0.08457547 0.02197860 0.06179592
+v -0.08340649 0.02064257 0.06045191
+v -0.07995016 0.01899675 0.05461798
+v -0.07711375 0.01660868 0.05237302
+v -0.07553992 0.01964221 0.04670157
+v -0.07924675 0.02049415 0.05216627
+v -0.07179515 0.01875154 0.04194582
+v -0.06708128 0.01556313 0.03851931
+v -0.06460669 0.01380757 0.03707190
+v -0.06460669 0.01335577 0.03751498
+v -0.06460669 0.02890388 0.10505556
+v -0.06563903 0.02890388 0.10524757
+v -0.06977347 0.02890388 0.10541004
+v -0.07564620 0.02703861 0.10388877
+v -0.07412551 0.02860700 0.10478234
+v -0.07842695 0.02441818 0.10140012
+v -0.08006149 0.02279815 0.09979762
+v -0.08197437 0.02101678 0.09675513
+v -0.08435281 0.02259163 0.09580989
+v -0.08321672 0.01985502 0.09446586
+v -0.08491706 0.02101680 0.09329909
+v -0.08652124 0.02070055 0.08947380
+v -0.08481838 0.01786712 0.08947379
+v -0.08392014 0.01491108 0.08533834
+v -0.08421871 0.01458192 0.08278323
+v -0.08429714 0.01449157 0.08002874
+v -0.08542564 0.01620840 0.08132107
+v -0.08775094 0.02002288 0.08119554
+v -0.08846194 0.02255944 0.07457885
+v -0.08645545 0.02480557 0.06464643
+v -0.08819880 0.02352114 0.07181698
+v -0.08779902 0.02485719 0.06890002
+v -0.08866942 0.02207534 0.08119555
+v -0.08859605 0.02223672 0.07706011
+v -0.08486898 0.02505730 0.06045192
+v -0.08398592 0.02386326 0.05904144
+v -0.08135192 0.02049413 0.05614662
+v -0.08054983 0.02172691 0.05350290
+v -0.07613453 0.02237237 0.04580065
+v -0.07695940 0.02088142 0.04808252
+v -0.07236192 0.02148815 0.04124429
+v -0.07072485 0.02035220 0.03984118
+v -0.06790614 0.01829975 0.03752238
+v -0.06460669 0.01636347 0.03523311
+v -0.06460669 0.03300881 0.10615590
+v -0.06563903 0.03300881 0.10636267
+v -0.06977347 0.03300881 0.10658422
+v -0.07391044 0.03300881 0.10615590
+v -0.07709097 0.02977522 0.10440571
+v -0.07829790 0.02860700 0.10344570
+v -0.08386953 0.02758078 0.09947272
+v -0.08236656 0.02441819 0.09884500
+v -0.08111155 0.02553477 0.10053611
+v -0.08491200 0.02480546 0.09654836
+v -0.08697922 0.02510882 0.09329171
+v -0.08801915 0.02368888 0.08947381
+v -0.08836580 0.02280466 0.08728055
+v -0.08767251 0.02086193 0.08567807
+v -0.08543829 0.01696354 0.08533835
+v -0.08856062 0.02233996 0.08451867
+v -0.08929946 0.02480553 0.07706012
+v -0.08875040 0.02485717 0.07308715
+v -0.08852014 0.02625776 0.07034744
+v -0.08809506 0.02890402 0.06776280
+v -0.08707284 0.02890403 0.06464645
+v -0.08430727 0.02659343 0.05831775
+v -0.08949429 0.02480551 0.08119556
+v -0.08315093 0.02505731 0.05670787
+v -0.08100528 0.02480562 0.05269059
+v -0.07984643 0.02480562 0.05062287
+v -0.07824730 0.02480563 0.04808992
+v -0.07644829 0.02480564 0.04536496
+v -0.07491748 0.02480565 0.04329724
+v -0.07285027 0.02480566 0.04066090
+v -0.07110185 0.02480567 0.03858580
+v -0.06841219 0.02070074 0.03698331
+v -0.06641835 0.02070075 0.03491559
+v -0.06460669 0.01893229 0.03382265
+v -0.06460669 0.01755106 0.03453895
+v -0.06460669 0.03710728 0.10670238
+v -0.06563903 0.03710728 0.10692393
+v -0.06977347 0.03710728 0.10718978
+v -0.07391044 0.03710728 0.10680577
+v -0.08631629 0.04941559 0.10634058
+v -0.08659967 0.04503959 0.10535101
+v -0.07829790 0.03285391 0.10483404
+v -0.07984643 0.03138879 0.10384448
+v -0.08891739 0.04622719 0.10464947
+v -0.08844677 0.02668366 0.09168924
+v -0.08781167 0.02890392 0.09445852
+v -0.08906667 0.02442469 0.08567808
+v -0.08873521 0.02574134 0.08947381
+v -0.08997251 0.02890399 0.07706014
+v -0.09025590 0.02890397 0.08119558
+v -0.08933741 0.02890400 0.07291732
+v -0.08866184 0.02890401 0.06982313
+v -0.08809759 0.03300895 0.06772588
+v -0.08867702 0.03300894 0.06979360
+v -0.08707537 0.03300896 0.06464646
+v -0.08546106 0.03300898 0.06051102
+v -0.08545600 0.02890405 0.06051101
+v -0.08441100 0.02890406 0.05810360
+v -0.08337866 0.02890406 0.05603588
+v -0.08009185 0.02712917 0.05019457
+v -0.09012939 0.02890396 0.08533840
+v -0.07676204 0.02890410 0.04494405
+v -0.07521858 0.02890411 0.04287634
+v -0.07315137 0.02890412 0.04032861
+v -0.07137259 0.02890413 0.03826089
+v -0.06903464 0.02480568 0.03635562
+v -0.06699778 0.02480568 0.03428790
+v -0.06460669 0.02110093 0.03302511
+v -0.06460669 0.02070076 0.03314326
+v -0.06460669 0.04121220 0.10670978
+v -0.06563903 0.04121220 0.10694609
+v -0.06977347 0.04121220 0.10723409
+v -0.08217932 0.04941559 0.10665073
+v -0.08217932 0.05297191 0.10520334
+v -0.08631629 0.05249429 0.10505564
+v -0.08869726 0.05182951 0.10447964
+v -0.08901860 0.04941559 0.10486363
+v -0.08954236 0.04941561 0.10189498
+v -0.08929693 0.04503960 0.10213866
+v -0.08948923 0.02890394 0.08947383
+v -0.09044820 0.03300890 0.08119559
+v -0.09007372 0.03300892 0.07706015
+v -0.09045579 0.03300889 0.08533841
+v -0.08938802 0.03300893 0.07291733
+v -0.08653642 0.03710743 0.06464648
+v -0.08854039 0.03596500 0.07029577
+v -0.08431233 0.03537771 0.05831039
+v -0.08441353 0.03300899 0.05809623
+v -0.08338372 0.03300899 0.05602851
+v -0.08019054 0.02986578 0.05003212
+v -0.08111914 0.02865882 0.05183399
+v -0.07907216 0.02865883 0.04842964
+v -0.09000287 0.03300887 0.08947384
+v -0.08019054 0.03206024 0.05003213
+v -0.07675951 0.03300903 0.04495145
+v -0.07519834 0.03300904 0.04288373
+v -0.07312860 0.03300905 0.04038031
+v -0.06930537 0.02890414 0.03612672
+v -0.07130933 0.03300906 0.03831260
+v -0.06721792 0.02890414 0.03405161
+v -0.06492803 0.02480569 0.03239742
+v -0.06460669 0.02252732 0.03267064
+v -0.06460669 0.04531067 0.10622241
+v -0.06563903 0.04531067 0.10647349
+v -0.06977347 0.04531067 0.10679842
+v -0.06977347 0.04941559 0.10589011
+v -0.06563903 0.05293319 0.10452395
+v -0.06563903 0.05498565 0.10374118
+v -0.06563903 0.05761900 0.10225686
+v -0.06563903 0.06038790 0.10041070
+v -0.06563903 0.06244037 0.09837991
+v -0.06563903 0.06426694 0.09631220
+v -0.06814905 0.06395068 0.09592819
+v -0.07090703 0.06339561 0.09480571
+v -0.08872004 0.05188115 0.10189499
+v -0.06962671 0.06449930 0.09349863
+v -0.07218227 0.06397651 0.09204383
+v -0.08426172 0.05557946 0.09985683
+v -0.08852014 0.05164881 0.09926604
+v -0.08901860 0.04955117 0.09783339
+v -0.08845436 0.04345194 0.07871437
+v -0.08932476 0.04121229 0.08119562
+v -0.09012432 0.03710737 0.08119561
+v -0.09024072 0.03710736 0.08533843
+v -0.08968153 0.03710739 0.07706017
+v -0.08887438 0.03723649 0.07272535
+v -0.08789517 0.03723651 0.06887054
+v -0.08689572 0.04121234 0.06878931
+v -0.08528141 0.04150279 0.06433633
+v -0.08462608 0.04032813 0.06169261
+v -0.08490441 0.03688800 0.06039289
+v -0.08830254 0.03868871 0.07121887
+v -0.08402894 0.03810786 0.05893072
+v -0.08319395 0.03688801 0.05670054
+v -0.08102552 0.03710748 0.05266849
+v -0.08009185 0.03479040 0.05019460
+v -0.08111914 0.03326073 0.05183400
+v -0.07907216 0.03326074 0.04842965
+v -0.07643310 0.03710750 0.04540193
+v -0.07482639 0.03710751 0.04333422
+v -0.07275918 0.03710752 0.04082342
+v -0.06924212 0.03300907 0.03622273
+v -0.07087414 0.03710753 0.03875570
+v -0.06708381 0.03300907 0.03415501
+v -0.06515070 0.02890415 0.03224974
+v -0.06460669 0.02480569 0.03212418
+v -0.06460669 0.02435389 0.03222757
+v -0.06460669 0.04630463 0.10602302
+v -0.06563903 0.04941559 0.10560211
+v -0.06460669 0.05270729 0.10442795
+v -0.06460669 0.05039664 0.10513688
+v -0.06460669 0.05465003 0.10367472
+v -0.06460669 0.05564399 0.10326856
+v -0.06460669 0.05830316 0.10177686
+v -0.06460669 0.06037499 0.10038854
+v -0.06460669 0.06089133 0.09996761
+v -0.06460669 0.06296962 0.09792944
+v -0.06460669 0.06433794 0.09637866
+v -0.06460669 0.06489946 0.09556635
+v -0.06460669 0.06657113 0.09270847
+v -0.06563903 0.06583534 0.09361678
+v -0.08426172 0.05557946 0.09967220
+v -0.07757425 0.06107856 0.08533851
+v -0.07964147 0.05919392 0.08533851
+v -0.07947448 0.05900029 0.08119569
+v -0.08126589 0.05694783 0.08119568
+v -0.06460669 0.06754574 0.09031583
+v -0.06576554 0.06738438 0.08969552
+v -0.06977347 0.06580308 0.08947396
+v -0.07266302 0.06428632 0.08947396
+v -0.07301726 0.06455097 0.08533853
+v -0.07508701 0.06313103 0.08533852
+v -0.08089395 0.05651541 0.07706024
+v -0.08333311 0.05425640 0.08119567
+v -0.08447173 0.05181669 0.07802762
+v -0.08532949 0.04976424 0.07681652
+v -0.08757889 0.04501388 0.07722267
+v -0.08821904 0.04269034 0.07595249
+v -0.08881618 0.04127685 0.07722265
+v -0.08860364 0.03995374 0.07398076
+v -0.08524852 0.04554317 0.06861210
+v -0.08470705 0.04433622 0.06551051
+v -0.08794325 0.04127686 0.07272536
+v -0.08655920 0.04531079 0.07291738
+v -0.08418075 0.04306474 0.06274863
+v -0.08366711 0.04150281 0.06039290
+v -0.08150374 0.04159964 0.05596946
+v -0.08057513 0.04048951 0.05347343
+v -0.07985148 0.03710748 0.05060077
+v -0.07823971 0.03710749 0.04808997
+v -0.07611429 0.03950849 0.04583764
+v -0.07226830 0.04016039 0.04139205
+v -0.06880692 0.03710754 0.03667321
+v -0.06822748 0.04022495 0.03724185
+v -0.06654233 0.03710754 0.03460549
+v -0.06501406 0.03300908 0.03240483
+v -0.06460669 0.02890415 0.03180666
+v -0.06460669 0.02807155 0.03185834
+v -0.06460669 0.04942205 0.10535841
+v -0.07500604 0.06302777 0.08119570
+v -0.07740979 0.06097531 0.08119569
+v -0.07702266 0.06064616 0.07706025
+v -0.07908735 0.05856788 0.07706025
+v -0.06460669 0.06812017 0.08859520
+v -0.06460669 0.06818472 0.08830720
+v -0.06726092 0.06770711 0.08533854
+v -0.06977347 0.06642916 0.08533853
+v -0.06977347 0.06647435 0.08119571
+v -0.07293882 0.06453807 0.08119571
+v -0.08048404 0.05601844 0.07369282
+v -0.08318383 0.05332055 0.07681654
+v -0.08418834 0.05135844 0.07527312
+v -0.08498031 0.04876383 0.07291739
+v -0.08411496 0.04706638 0.06711301
+v -0.08456535 0.04796351 0.06986751
+v -0.08372277 0.04554318 0.06433635
+v -0.08218691 0.04531084 0.06051107
+v -0.08067635 0.04531085 0.05733565
+v -0.08009945 0.04322613 0.05432268
+v -0.07940362 0.04159966 0.05215157
+v -0.07701253 0.04101233 0.04802352
+v -0.07555764 0.04224511 0.04660566
+v -0.07391297 0.04120598 0.04395454
+v -0.07167369 0.04289701 0.04207145
+v -0.06995059 0.04156097 0.03964187
+v -0.06754432 0.04296156 0.03789171
+v -0.06573265 0.04137382 0.03559505
+v -0.06460669 0.04039277 0.03418458
+v -0.06460669 0.03710755 0.03298086
+v -0.06460669 0.03609423 0.03275931
+v -0.06460669 0.03300908 0.03208729
+v -0.06460669 0.03230556 0.03202821
+v -0.07255676 0.06428637 0.07706027
+v -0.07462398 0.06269862 0.07706026
+v -0.07645335 0.06012337 0.07291743
+v -0.07882420 0.05748357 0.07255557
+v -0.06460669 0.06826863 0.08787149
+v -0.06519117 0.06852036 0.08533854
+v -0.06539360 0.06866881 0.08119572
+v -0.06746082 0.06776521 0.08119572
+v -0.06710152 0.06757806 0.07706028
+v -0.06977347 0.06603548 0.07706027
+v -0.08008680 0.05554084 0.07093093
+v -0.08169351 0.05390789 0.07255556
+v -0.08387965 0.05080984 0.07291740
+v -0.08336095 0.04936410 0.06861211
+v -0.08155941 0.04972555 0.06438067
+v -0.08068141 0.04833790 0.06051108
+v -0.08017030 0.04746658 0.05832520
+v -0.07958074 0.04531086 0.05526793
+v -0.07752871 0.04551741 0.05199651
+v -0.07651408 0.04427820 0.04936754
+v -0.07268832 0.04531089 0.04497365
+v -0.07488206 0.04551742 0.04802354
+v -0.07092727 0.04531090 0.04289855
+v -0.06886005 0.04531091 0.04071268
+v -0.06463199 0.04531092 0.03684309
+v -0.06460669 0.04527220 0.03679878
+v -0.06460669 0.04187080 0.03489351
+v -0.06669921 0.04531092 0.03863757
+v -0.07214685 0.06399594 0.07412116
+v -0.07368019 0.06241464 0.07281406
+v -0.07607887 0.05976840 0.07059864
+v -0.06460669 0.06870107 0.08533854
+v -0.06460669 0.06876562 0.08468130
+v -0.06460669 0.06895925 0.08119572
+v -0.06460669 0.06892698 0.08036125
+v -0.06503430 0.06855265 0.07706028
+v -0.06460669 0.06836549 0.07466025
+v -0.06460669 0.06807505 0.07291746
+v -0.06636522 0.06718435 0.07291746
+v -0.07006698 0.06499635 0.07281407
+v -0.07734906 0.05775467 0.06904784
+v -0.07675445 0.05641864 0.06464655
+v -0.07968195 0.05501805 0.06878936
+v -0.08117227 0.05296559 0.06878935
+v -0.08058020 0.05213300 0.06558439
+v -0.08000329 0.05130040 0.06282251
+v -0.07798163 0.04929960 0.05650858
+v -0.07666083 0.04839601 0.05321499
+v -0.07942387 0.05039036 0.06051109
+v -0.07577777 0.04701480 0.05045311
+v -0.07201275 0.04760216 0.04580812
+v -0.06803266 0.04776354 0.04155454
+v -0.06460669 0.04537547 0.03686525
+v -0.06460669 0.04838961 0.03900682
+v -0.07164080 0.06363451 0.07136666
+v -0.07403442 0.06091081 0.06904785
+v -0.07549438 0.05921334 0.06784414
+v -0.06460669 0.06872047 0.07706028
+v -0.06460669 0.06865592 0.07655812
+v -0.06460669 0.06728118 0.06969773
+v -0.06533793 0.06669385 0.06900356
+v -0.06895367 0.06457039 0.06878940
+v -0.07471507 0.05846465 0.06464655
+v -0.07618008 0.05579259 0.06219482
+v -0.07901396 0.05350776 0.06438069
+v -0.07720484 0.05354651 0.06068834
+v -0.07654697 0.05219112 0.05745383
+v -0.07573223 0.05113262 0.05469194
+v -0.07499086 0.04962233 0.05199652
+v -0.07275918 0.04914472 0.04835586
+v -0.07090703 0.05033878 0.04715954
+v -0.06946984 0.04904793 0.04429427
+v -0.07202287 0.05167480 0.04992143
+v -0.06815158 0.05191362 0.04553491
+v -0.06677765 0.05049369 0.04277303
+v -0.06527215 0.04903503 0.04014406
+v -0.06460669 0.05053242 0.04085301
+v -0.07102089 0.06320208 0.06878939
+v -0.07264785 0.06034285 0.06464656
+v -0.06460669 0.06695202 0.06863433
+v -0.06584146 0.06494475 0.06455796
+v -0.06819206 0.06409278 0.06587983
+v -0.07202287 0.05982651 0.06226868
+v -0.07371814 0.05744489 0.06085081
+v -0.07265796 0.05636059 0.05716584
+v -0.07541341 0.05492772 0.05943294
+v -0.07419383 0.05384341 0.05593259
+v -0.07176478 0.05549572 0.05441134
+v -0.07282749 0.05259130 0.05223284
+v -0.07091462 0.05464377 0.05223285
+v -0.06941670 0.05316574 0.04852573
+v -0.06792638 0.05576037 0.04989928
+v -0.06663595 0.05465024 0.04713740
+v -0.06532781 0.05325612 0.04424998
+v -0.06460669 0.05248806 0.04272872
+v -0.06965202 0.06254375 0.06455795
+v -0.06460669 0.06556436 0.06455796
+v -0.06460669 0.06433807 0.06121269
+v -0.06735454 0.06356354 0.06311794
+v -0.06977347 0.06076239 0.06074005
+v -0.06839448 0.06018797 0.05749817
+v -0.07115246 0.05909719 0.05951419
+v -0.06735201 0.05941993 0.05473629
+v -0.06884739 0.05654778 0.05223286
+v -0.07007963 0.05789025 0.05595475
+v -0.06541131 0.05655424 0.04834850
+v -0.06460669 0.05616054 0.04697495
+v -0.06583893 0.05872287 0.05195964
+v -0.06460669 0.05452115 0.04498845
+v -0.06460669 0.06405408 0.06051114
+v -0.06641582 0.06297622 0.06051113
+v -0.06460669 0.06260833 0.05741694
+v -0.06546444 0.06163373 0.05658247
+v -0.06460669 0.06032353 0.05314857
+v -0.06460669 0.05911013 0.05120639
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 18
+f 1 18 39
+f 1 39 66
+f 1 66 102
+f 1 102 101
+f 1 101 136
+f 1 136 171
+f 1 171 170
+f 1 170 205
+f 1 205 204
+f 1 204 238
+f 1 238 283
+f 1 283 282
+f 1 282 334
+f 1 334 333
+f 1 333 368
+f 1 368 367
+f 1 367 366
+f 1 366 365
+f 1 365 364
+f 1 364 395
+f 1 395 394
+f 1 394 421
+f 1 421 422
+f 1 422 445
+f 1 445 463
+f 1 463 477
+f 1 477 475
+f 1 475 483
+f 1 483 482
+f 1 482 480
+f 1 480 478
+f 1 478 466
+f 1 466 465
+f 1 465 448
+f 1 448 428
+f 1 428 406
+f 1 406 405
+f 1 405 427
+f 1 427 426
+f 1 426 403
+f 1 403 402
+f 1 402 401
+f 1 401 400
+f 1 400 373
+f 1 373 341
+f 1 341 340
+f 1 340 303
+f 1 303 296
+f 1 296 295
+f 1 295 294
+f 1 294 293
+f 1 293 292
+f 1 292 291
+f 1 291 290
+f 1 290 289
+f 1 289 288
+f 1 288 286
+f 1 286 287
+f 1 287 335
+f 1 335 284
+f 1 284 239
+f 1 239 206
+f 1 206 172
+f 1 172 137
+f 1 137 103
+f 1 103 67
+f 1 67 40
+f 1 40 20
+f 1 20 19
+f 1 19 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 26
+f 1 26 51
+f 1 51 53
+f 1 53 27
+f 1 27 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 23 24
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 29 12
+f 11 28 30
+f 11 30 29
+f 12 29 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 13 29 34
+f 13 34 31
+f 14 33 15
+f 15 33 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 18
+f 16 18 17
+f 20 40 22
+f 20 22 21
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 25 46 47
+f 26 50 52
+f 26 52 51
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 30
+f 29 30 55
+f 29 55 56
+f 29 56 34
+f 30 57 55
+f 30 54 57
+f 31 34 56
+f 31 56 58
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 61 36
+f 33 36 35
+f 33 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 42
+f 40 42 41
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 72 44
+f 43 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 46
+f 44 46 45
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 48
+f 48 76 75
+f 48 75 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 49 80 50
+f 50 80 52
+f 51 52 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 53
+f 52 80 84
+f 52 84 81
+f 53 83 85
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 57
+f 55 57 89
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 91 58
+f 56 90 91
+f 57 88 92
+f 57 92 89
+f 58 93 94
+f 58 94 59
+f 58 91 93
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 60 96 61
+f 61 96 62
+f 62 97 63
+f 62 96 95
+f 62 95 98
+f 62 98 97
+f 63 97 99
+f 63 99 64
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 66
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 105 70
+f 70 106 71
+f 70 105 107
+f 70 107 106
+f 71 106 72
+f 72 106 108
+f 72 108 109
+f 72 109 73
+f 73 109 75
+f 73 75 74
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 78
+f 75 78 77
+f 78 112 111
+f 78 111 113
+f 78 113 114
+f 78 114 115
+f 78 115 79
+f 79 116 80
+f 79 115 116
+f 80 116 84
+f 81 117 82
+f 81 84 117
+f 82 118 87
+f 82 87 83
+f 82 117 118
+f 83 87 86
+f 83 86 85
+f 84 116 117
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 92
+f 89 92 121
+f 89 121 90
+f 90 122 91
+f 90 121 123
+f 90 123 124
+f 90 124 122
+f 91 122 93
+f 92 120 125
+f 92 125 126
+f 92 126 121
+f 93 127 128
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 93 122 127
+f 94 129 95
+f 95 130 98
+f 95 129 130
+f 97 131 99
+f 97 98 132
+f 97 132 131
+f 98 130 132
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 99 131 133
+f 100 135 136
+f 100 136 101
+f 103 137 138
+f 103 138 104
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 140
+f 105 140 107
+f 106 107 141
+f 106 141 142
+f 106 142 108
+f 107 140 141
+f 108 142 109
+f 109 143 144
+f 109 144 111
+f 109 111 110
+f 109 142 145
+f 109 145 143
+f 111 144 143
+f 111 143 146
+f 111 146 147
+f 111 147 113
+f 113 147 114
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 114 147 148
+f 115 151 116
+f 116 151 117
+f 117 119 118
+f 117 151 119
+f 119 151 120
+f 120 152 125
+f 120 151 150
+f 120 150 152
+f 121 126 153
+f 121 153 154
+f 121 154 123
+f 122 124 155
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 158
+f 122 158 127
+f 123 154 155
+f 123 155 124
+f 125 152 159
+f 125 159 126
+f 126 159 153
+f 127 158 128
+f 128 158 160
+f 128 160 130
+f 128 130 129
+f 130 160 161
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 130 131 132
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 165
+f 131 165 133
+f 133 165 166
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 134
+f 134 168 135
+f 135 168 169
+f 135 169 170
+f 135 170 171
+f 135 171 136
+f 137 172 173
+f 137 173 138
+f 138 173 174
+f 138 174 139
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 141
+f 141 179 142
+f 141 178 177
+f 141 177 179
+f 142 179 145
+f 143 145 180
+f 143 180 146
+f 145 179 180
+f 146 180 147
+f 147 181 148
+f 147 180 182
+f 147 182 181
+f 148 181 149
+f 149 183 152
+f 149 152 150
+f 149 181 184
+f 149 184 183
+f 152 183 159
+f 153 185 154
+f 153 159 186
+f 153 186 185
+f 154 187 155
+f 154 185 187
+f 155 187 188
+f 155 188 156
+f 156 189 157
+f 156 188 190
+f 156 190 189
+f 157 189 191
+f 157 191 192
+f 157 192 193
+f 157 193 158
+f 158 193 194
+f 158 194 195
+f 158 195 196
+f 158 196 161
+f 158 161 160
+f 159 183 197
+f 159 197 186
+f 161 196 162
+f 162 196 163
+f 163 196 164
+f 164 196 198
+f 164 198 165
+f 165 199 166
+f 165 198 199
+f 166 200 167
+f 166 199 200
+f 167 200 201
+f 167 201 202
+f 167 202 168
+f 168 202 169
+f 169 202 203
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 170
+f 172 206 207
+f 172 207 173
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 174 208 209
+f 174 209 176
+f 174 176 175
+f 176 209 210
+f 176 210 211
+f 176 211 212
+f 176 212 213
+f 176 213 180
+f 176 180 177
+f 177 180 179
+f 180 213 214
+f 180 214 215
+f 180 215 216
+f 180 216 181
+f 180 181 182
+f 181 216 184
+f 183 184 216
+f 183 216 197
+f 185 186 217
+f 185 217 218
+f 185 218 187
+f 186 197 219
+f 186 219 217
+f 187 218 220
+f 187 220 188
+f 188 220 190
+f 189 221 191
+f 189 190 222
+f 189 222 221
+f 190 220 222
+f 191 221 223
+f 191 223 192
+f 192 223 224
+f 192 224 193
+f 193 224 194
+f 194 224 225
+f 194 225 195
+f 195 225 226
+f 195 226 227
+f 195 227 196
+f 196 227 226
+f 196 226 228
+f 196 228 198
+f 197 216 229
+f 197 229 219
+f 198 228 226
+f 198 226 230
+f 198 230 231
+f 198 231 199
+f 199 231 232
+f 199 232 200
+f 200 232 233
+f 200 233 201
+f 201 234 202
+f 201 233 235
+f 201 235 234
+f 202 234 203
+f 203 236 237
+f 203 237 204
+f 203 234 236
+f 204 237 238
+f 206 239 240
+f 206 240 207
+f 207 240 241
+f 207 241 208
+f 208 241 209
+f 209 241 242
+f 209 242 243
+f 209 243 244
+f 209 244 210
+f 210 244 245
+f 210 245 246
+f 210 246 211
+f 211 246 247
+f 211 247 248
+f 211 248 249
+f 211 249 250
+f 211 250 212
+f 212 251 214
+f 212 214 213
+f 212 250 252
+f 212 252 253
+f 212 253 254
+f 212 254 251
+f 214 251 255
+f 214 255 256
+f 214 256 257
+f 214 257 258
+f 214 258 259
+f 214 259 260
+f 214 260 219
+f 214 219 215
+f 215 219 229
+f 215 229 216
+f 217 259 218
+f 217 219 260
+f 217 260 259
+f 218 259 261
+f 218 261 220
+f 220 262 222
+f 220 261 262
+f 221 222 263
+f 221 263 264
+f 221 264 265
+f 221 265 266
+f 221 266 267
+f 221 267 223
+f 222 268 263
+f 222 262 268
+f 223 267 269
+f 223 269 270
+f 223 270 271
+f 223 271 272
+f 223 272 225
+f 223 225 224
+f 225 272 273
+f 225 273 230
+f 225 230 226
+f 230 273 272
+f 230 272 274
+f 230 274 231
+f 231 274 272
+f 231 272 275
+f 231 275 232
+f 232 276 277
+f 232 277 233
+f 232 275 276
+f 233 277 235
+f 234 235 278
+f 234 278 236
+f 235 277 279
+f 235 279 278
+f 236 278 280
+f 236 280 281
+f 236 281 237
+f 237 281 282
+f 237 282 283
+f 237 283 238
+f 239 284 240
+f 240 284 285
+f 240 285 241
+f 241 285 242
+f 242 285 243
+f 243 286 244
+f 243 285 287
+f 243 287 286
+f 244 286 288
+f 244 288 289
+f 244 289 290
+f 244 290 245
+f 245 290 246
+f 246 291 292
+f 246 292 293
+f 246 293 247
+f 246 290 291
+f 247 293 248
+f 248 293 294
+f 248 294 295
+f 248 295 296
+f 248 296 297
+f 248 297 249
+f 249 297 252
+f 249 252 250
+f 251 254 298
+f 251 298 299
+f 251 299 300
+f 251 300 301
+f 251 301 302
+f 251 302 255
+f 252 296 303
+f 252 303 304
+f 252 304 253
+f 252 297 296
+f 253 304 305
+f 253 305 306
+f 253 306 254
+f 254 306 307
+f 254 307 308
+f 254 308 298
+f 255 302 309
+f 255 309 310
+f 255 310 311
+f 255 311 312
+f 255 312 313
+f 255 313 257
+f 255 257 256
+f 257 313 314
+f 257 314 315
+f 257 315 258
+f 258 315 261
+f 258 261 259
+f 261 315 316
+f 261 316 262
+f 262 316 268
+f 263 268 264
+f 264 317 318
+f 264 318 265
+f 264 268 319
+f 264 319 320
+f 264 320 317
+f 265 321 266
+f 265 318 321
+f 266 321 322
+f 266 322 269
+f 266 269 267
+f 268 316 319
+f 269 323 324
+f 269 324 270
+f 269 322 323
+f 270 324 271
+f 271 324 325
+f 271 325 272
+f 272 325 326
+f 272 326 275
+f 275 326 327
+f 275 327 276
+f 276 328 277
+f 276 327 328
+f 277 328 279
+f 278 329 280
+f 278 279 329
+f 279 328 330
+f 279 330 329
+f 280 331 332
+f 280 332 281
+f 280 329 331
+f 281 332 333
+f 281 333 334
+f 281 334 282
+f 284 335 285
+f 285 335 287
+f 298 308 299
+f 299 308 336
+f 299 336 337
+f 299 337 300
+f 300 337 301
+f 301 337 338
+f 301 338 339
+f 301 339 309
+f 301 309 302
+f 303 340 304
+f 304 340 305
+f 305 340 341
+f 305 341 342
+f 305 342 343
+f 305 343 306
+f 306 343 307
+f 307 343 344
+f 307 344 345
+f 307 345 308
+f 308 345 336
+f 309 339 346
+f 309 346 347
+f 309 347 310
+f 310 347 311
+f 311 347 348
+f 311 348 312
+f 312 348 349
+f 312 349 320
+f 312 320 313
+f 313 320 314
+f 314 316 315
+f 314 320 319
+f 314 319 316
+f 317 350 318
+f 317 320 351
+f 317 351 350
+f 318 350 352
+f 318 352 321
+f 320 349 351
+f 321 352 353
+f 321 353 354
+f 321 354 355
+f 321 355 322
+f 322 355 323
+f 323 355 324
+f 324 355 356
+f 324 356 325
+f 325 356 357
+f 325 357 327
+f 325 327 326
+f 327 357 358
+f 327 358 359
+f 327 359 328
+f 328 359 360
+f 328 360 361
+f 328 361 330
+f 329 330 331
+f 330 362 363
+f 330 363 364
+f 330 364 331
+f 330 361 362
+f 331 364 365
+f 331 365 332
+f 332 366 367
+f 332 367 368
+f 332 368 333
+f 332 365 366
+f 336 345 369
+f 336 369 370
+f 336 370 337
+f 337 370 338
+f 338 370 371
+f 338 371 339
+f 339 371 372
+f 339 372 346
+f 341 373 342
+f 342 373 374
+f 342 374 375
+f 342 375 376
+f 342 376 343
+f 343 376 344
+f 344 376 377
+f 344 377 378
+f 344 378 345
+f 345 378 369
+f 346 348 347
+f 346 372 379
+f 346 379 380
+f 346 380 348
+f 348 380 381
+f 348 381 349
+f 349 381 351
+f 350 351 382
+f 350 382 383
+f 350 383 384
+f 350 384 352
+f 351 381 382
+f 352 384 353
+f 353 384 385
+f 353 385 354
+f 354 385 355
+f 355 385 386
+f 355 386 387
+f 355 387 388
+f 355 388 356
+f 356 388 357
+f 357 388 358
+f 358 389 360
+f 358 360 359
+f 358 388 390
+f 358 390 389
+f 360 389 391
+f 360 391 392
+f 360 392 362
+f 360 362 361
+f 362 393 394
+f 362 394 395
+f 362 395 363
+f 362 392 396
+f 362 396 393
+f 363 395 364
+f 369 378 397
+f 369 397 370
+f 370 397 398
+f 370 398 371
+f 371 398 399
+f 371 399 372
+f 372 399 379
+f 373 400 374
+f 374 400 401
+f 374 401 402
+f 374 402 375
+f 375 402 403
+f 375 403 404
+f 375 404 376
+f 376 404 377
+f 377 404 405
+f 377 405 406
+f 377 406 407
+f 377 407 378
+f 378 407 408
+f 378 408 397
+f 379 399 409
+f 379 409 410
+f 379 410 411
+f 379 411 412
+f 379 412 380
+f 380 412 381
+f 381 412 382
+f 382 412 413
+f 382 413 383
+f 383 414 384
+f 383 413 414
+f 384 414 385
+f 385 415 416
+f 385 416 386
+f 385 414 417
+f 385 417 415
+f 386 416 387
+f 387 416 418
+f 387 418 388
+f 388 418 390
+f 389 390 419
+f 389 419 391
+f 390 418 419
+f 391 420 392
+f 391 419 420
+f 392 420 396
+f 393 421 394
+f 393 396 421
+f 396 420 422
+f 396 422 421
+f 397 408 423
+f 397 423 398
+f 398 423 399
+f 399 423 424
+f 399 424 425
+f 399 425 409
+f 403 426 404
+f 404 426 427
+f 404 427 405
+f 406 428 407
+f 407 428 429
+f 407 429 430
+f 407 430 408
+f 408 430 423
+f 409 425 410
+f 410 425 431
+f 410 431 432
+f 410 432 433
+f 410 433 411
+f 411 433 413
+f 411 413 412
+f 413 433 414
+f 414 433 432
+f 414 432 434
+f 414 434 435
+f 414 435 417
+f 415 417 435
+f 415 435 436
+f 415 436 416
+f 416 436 437
+f 416 437 418
+f 418 437 438
+f 418 438 419
+f 419 439 440
+f 419 440 420
+f 419 438 441
+f 419 441 439
+f 420 440 442
+f 420 442 443
+f 420 443 444
+f 420 444 422
+f 422 444 445
+f 423 430 446
+f 423 446 424
+f 424 446 447
+f 424 447 425
+f 425 447 431
+f 428 448 429
+f 429 448 449
+f 429 449 450
+f 429 450 430
+f 430 450 446
+f 431 447 451
+f 431 451 432
+f 432 451 452
+f 432 452 453
+f 432 453 454
+f 432 454 434
+f 434 454 435
+f 435 454 455
+f 435 455 436
+f 436 456 457
+f 436 457 441
+f 436 441 437
+f 436 455 456
+f 437 441 438
+f 439 442 440
+f 439 441 442
+f 441 457 456
+f 441 456 458
+f 441 458 459
+f 441 459 442
+f 442 459 460
+f 442 460 461
+f 442 461 462
+f 442 462 463
+f 442 463 443
+f 443 463 445
+f 443 445 444
+f 446 450 464
+f 446 464 447
+f 447 464 451
+f 448 465 449
+f 449 465 466
+f 449 466 467
+f 449 467 450
+f 450 467 464
+f 451 464 467
+f 451 467 468
+f 451 468 469
+f 451 469 470
+f 451 470 452
+f 452 470 453
+f 453 470 456
+f 453 456 454
+f 454 456 455
+f 456 471 472
+f 456 472 460
+f 456 460 458
+f 456 470 473
+f 456 473 471
+f 458 460 459
+f 460 474 475
+f 460 475 461
+f 460 472 471
+f 460 471 476
+f 460 476 474
+f 461 475 477
+f 461 477 462
+f 462 477 463
+f 466 478 467
+f 467 478 479
+f 467 479 469
+f 467 469 468
+f 469 480 481
+f 469 481 471
+f 469 471 473
+f 469 473 470
+f 469 479 480
+f 471 482 483
+f 471 483 476
+f 471 481 482
+f 474 476 483
+f 474 483 475
+f 478 480 479
+f 480 482 481
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,961 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01435363 -0.10047869 0.07427220
+v -0.01339830 -0.10047869 0.07427220
+v -0.01435363 -0.10047870 0.07594473
+v -0.02180413 -0.09605199 0.06462808
+v -0.02160922 -0.09596663 0.06049488
+v -0.01954208 -0.09681997 0.06049487
+v -0.01600899 -0.09789730 0.06049487
+v -0.01187196 -0.09853196 0.06049487
+v -0.01115546 -0.09853730 0.06049487
+v -0.01339830 -0.10047870 0.07594473
+v -0.01196255 -0.09986002 0.07290048
+v -0.01497679 -0.09739070 0.07945826
+v -0.01604468 -0.09862269 0.07743077
+v -0.01886127 -0.09712402 0.07614929
+v -0.01930874 -0.09743869 0.07290651
+v -0.02427482 -0.09457998 0.06462808
+v -0.02427482 -0.09441463 0.06049488
+v -0.02453013 -0.09334795 0.05628348
+v -0.02018995 -0.09560396 0.05611501
+v -0.01884205 -0.09653729 0.05733632
+v -0.01621488 -0.09695329 0.05611500
+v -0.01187196 -0.09774795 0.05635566
+v -0.01115546 -0.09775329 0.05635566
+v -0.01115546 -0.09948669 0.07296666
+v -0.01115546 -0.09842536 0.07720817
+v -0.01175666 -0.09869203 0.07744280
+v -0.01287121 -0.09739070 0.07945826
+v -0.01600899 -0.08187602 0.08098045
+v -0.02014603 -0.08187069 0.08066158
+v -0.02429679 -0.08158801 0.07963279
+v -0.02294614 -0.08472936 0.07942221
+v -0.02569135 -0.08276135 0.07879051
+v -0.02749496 -0.08597735 0.07595681
+v -0.02661649 -0.08830801 0.07522884
+v -0.03036645 -0.08787600 0.07054214
+v -0.02625412 -0.09206266 0.07065643
+v -0.02676748 -0.09247865 0.06788893
+v -0.02706121 -0.09270798 0.06462809
+v -0.02696788 -0.09262796 0.06049489
+v -0.02664943 -0.09237195 0.05760707
+v -0.02607294 -0.09194527 0.05485160
+v -0.02314380 -0.09270259 0.05221646
+v -0.02014603 -0.09416393 0.05221645
+v -0.01773024 -0.09614261 0.05457484
+v -0.01497130 -0.09647862 0.05367841
+v -0.01187196 -0.09669728 0.05315498
+v -0.01115546 -0.09669728 0.05314897
+v -0.01115546 -0.09615337 0.07913339
+v -0.01115546 -0.09351870 0.07951845
+v -0.01115546 -0.08597737 0.08043896
+v -0.01187196 -0.08597737 0.08050514
+v -0.01187196 -0.08187069 0.08074581
+v -0.01600899 -0.07777469 0.08067964
+v -0.02014603 -0.07777469 0.08072176
+v -0.02427482 -0.07777468 0.07997573
+v -0.02642158 -0.08002535 0.07916353
+v -0.02839539 -0.08186534 0.07713001
+v -0.03036645 -0.08370000 0.07483779
+v -0.02967740 -0.08629200 0.07323744
+v -0.03125041 -0.08513999 0.07207630
+v -0.03189004 -0.08629198 0.06900196
+v -0.03082764 -0.08845198 0.06777464
+v -0.02856285 -0.09025999 0.06921253
+v -0.02912836 -0.09081464 0.06462810
+v -0.02903777 -0.09078263 0.06049490
+v -0.03081117 -0.08840394 0.05724611
+v -0.02852990 -0.09017462 0.05605487
+v -0.03040488 -0.08795060 0.05448463
+v -0.02775850 -0.08929993 0.05221647
+v -0.02519996 -0.09135326 0.05221646
+v -0.02233945 -0.09220125 0.05003254
+v -0.02014603 -0.09269192 0.04914213
+v -0.01621488 -0.09556127 0.05226458
+v -0.01187196 -0.09582260 0.05109140
+v -0.01115546 -0.09582794 0.05107937
+v -0.01115546 -0.08187069 0.08066158
+v -0.01187196 -0.07777468 0.08014419
+v -0.01599527 -0.07350800 0.07969900
+v -0.02014603 -0.07367867 0.08010811
+v -0.02459601 -0.07340667 0.07959071
+v -0.02658904 -0.07460134 0.07923575
+v -0.02659178 -0.07777468 0.07924174
+v -0.02865618 -0.07777468 0.07795426
+v -0.03142061 -0.07777467 0.07587262
+v -0.03095392 -0.08096400 0.07545748
+v -0.03459957 -0.07978532 0.07081290
+v -0.03415484 -0.08209465 0.06916442
+v -0.03449799 -0.08367864 0.06462812
+v -0.03305127 -0.08597731 0.06462811
+v -0.03109668 -0.08876664 0.06462810
+v -0.03108570 -0.08873462 0.06049490
+v -0.03203005 -0.08633994 0.05606089
+v -0.03308146 -0.08597729 0.06049491
+v -0.03151120 -0.08528926 0.05221649
+v -0.03089078 -0.08445191 0.04940086
+v -0.02982564 -0.08734259 0.05221648
+v -0.02692670 -0.08854258 0.04932263
+v -0.02410462 -0.08996658 0.04829384
+v -0.02313007 -0.08865457 0.04517739
+v -0.02014603 -0.09150791 0.04706650
+v -0.01775495 -0.09203591 0.04618210
+v -0.01623135 -0.09331592 0.04777041
+v -0.01187196 -0.09428659 0.04809528
+v -0.01115546 -0.09429725 0.04809528
+v -0.01115546 -0.07777468 0.08002988
+v -0.02194414 -0.04599862 0.07382117
+v -0.02344303 -0.07096400 0.07932600
+v -0.03640042 -0.04599862 0.07382117
+v -0.02619098 -0.07187600 0.07909137
+v -0.03640042 -0.05877197 0.07382112
+v -0.03919780 -0.06030796 0.07024744
+v -0.03375953 -0.07367865 0.07390530
+v -0.03370737 -0.07816399 0.07284039
+v -0.03495370 -0.07705998 0.07140853
+v -0.03557411 -0.07816397 0.06916443
+v -0.03505252 -0.08086798 0.06805141
+v -0.03540117 -0.08162530 0.06462813
+v -0.03548078 -0.08173195 0.06049493
+v -0.03453643 -0.08378528 0.06049492
+v -0.03422896 -0.08322527 0.05635571
+v -0.03369639 -0.08183325 0.05205406
+v -0.03446231 -0.07948658 0.05057406
+v -0.03179396 -0.08197191 0.04805322
+v -0.03008644 -0.08341190 0.04664539
+v -0.02850519 -0.08605724 0.04798100
+v -0.02588077 -0.08766257 0.04656717
+v -0.02464543 -0.08625989 0.04361316
+v -0.02141431 -0.08759322 0.04240990
+v -0.02008014 -0.08933723 0.04385982
+v -0.01499601 -0.09240391 0.04561056
+v -0.01866087 -0.08830255 0.04156161
+v -0.01623135 -0.09100657 0.04412454
+v -0.01187196 -0.09264391 0.04524958
+v -0.01115546 -0.09294258 0.04574292
+v -0.01115546 -0.07516134 0.07931395
+v -0.01115546 -0.07311867 0.07850176
+v -0.01115546 -0.06955065 0.07679915
+v -0.01115546 -0.06643065 0.07515672
+v -0.01115546 -0.04599859 0.06412289
+v -0.03640042 -0.04599852 0.04541219
+v -0.03919780 -0.05355595 0.07024746
+v -0.03919780 -0.06039861 0.06904418
+v -0.03849777 -0.06957726 0.06050099
+v -0.03798716 -0.07367327 0.06050098
+v -0.03768793 -0.07367329 0.06464019
+v -0.03640317 -0.07789730 0.06605400
+v -0.03677377 -0.07777463 0.06464017
+v -0.03640317 -0.07882530 0.06464017
+v -0.03698241 -0.07777461 0.06050096
+v -0.03640317 -0.07931594 0.06050096
+v -0.03658984 -0.07777460 0.05636174
+v -0.03640317 -0.07825993 0.05636174
+v -0.03525841 -0.08117194 0.05635572
+v -0.03491526 -0.08044126 0.05332350
+v -0.03550549 -0.07798258 0.05205407
+v -0.03500860 -0.07675057 0.04918430
+v -0.03391875 -0.07798257 0.04792087
+v -0.03102256 -0.08067589 0.04517742
+v -0.03007271 -0.07920922 0.04241595
+v -0.02870285 -0.08221189 0.04361318
+v -0.02616078 -0.08375322 0.04206097
+v -0.02732750 -0.08492656 0.04482245
+v -0.02341283 -0.08485721 0.04093592
+v -0.02146098 -0.08343320 0.03818045
+v -0.02005818 -0.08592922 0.03987102
+v -0.01600899 -0.08873989 0.04104419
+v -0.01187196 -0.09119857 0.04317998
+v -0.01870204 -0.08427587 0.03742240
+v -0.01600899 -0.08684654 0.03897459
+v -0.01115546 -0.09120924 0.04317395
+v -0.01115546 -0.09264924 0.04523755
+v -0.01115546 -0.04599842 0.01951802
+v -0.02739613 -0.04599847 0.03217632
+v -0.02980643 -0.04906515 0.03473926
+v -0.03009193 -0.05316648 0.03420379
+v -0.03136021 -0.05316648 0.03627339
+v -0.03154689 -0.05726783 0.03608688
+v -0.03371286 -0.05881984 0.03992527
+v -0.03468741 -0.05846785 0.04172415
+v -0.03472035 -0.06137985 0.04167600
+v -0.03564275 -0.06137986 0.04395618
+v -0.03698241 -0.06547588 0.04808937
+v -0.03919780 -0.05355589 0.05438848
+v -0.03919780 -0.05784392 0.06050104
+v -0.03919780 -0.05663857 0.05715597
+v -0.03833854 -0.06957725 0.05636177
+v -0.03770989 -0.07367326 0.05636176
+v -0.03690005 -0.07367324 0.05222254
+v -0.03640042 -0.07781192 0.05559767
+v -0.03640042 -0.07808393 0.05601279
+v -0.03640317 -0.07448390 0.05141636
+v -0.03640042 -0.07521990 0.05215636
+v -0.03640317 -0.07370524 0.05071847
+v -0.03546431 -0.07376923 0.04792089
+v -0.03443485 -0.07519322 0.04642883
+v -0.03176651 -0.07781188 0.04385986
+v -0.03087980 -0.07647321 0.04133904
+v -0.02853539 -0.07792387 0.03972065
+v -0.02731652 -0.08101721 0.04085170
+v -0.02592195 -0.07936920 0.03809624
+v -0.02466464 -0.08222788 0.03951608
+v -0.02317948 -0.08070253 0.03704940
+v -0.02091194 -0.07885185 0.03428792
+v -0.01980562 -0.08165185 0.03585817
+v -0.01187196 -0.08732654 0.03848727
+v -0.01187196 -0.08915055 0.04055085
+v -0.01815575 -0.07987051 0.03357198
+v -0.01600899 -0.08236119 0.03487149
+v -0.01600899 -0.08479853 0.03693508
+v -0.01115546 -0.08951322 0.04100208
+v -0.01115546 -0.05726778 0.02216515
+v -0.01187196 -0.05726778 0.02221930
+v -0.01204765 -0.04599842 0.01963834
+v -0.02582038 -0.04599846 0.03010671
+v -0.02773928 -0.04906514 0.03180330
+v -0.03017703 -0.05726782 0.03401727
+v -0.02610863 -0.04906513 0.02972768
+v -0.02802204 -0.05316647 0.03160474
+v -0.03153865 -0.05881982 0.03614102
+v -0.03359482 -0.06137985 0.03960640
+v -0.03467918 -0.06394518 0.04176023
+v -0.03534352 -0.06537986 0.04368544
+v -0.03640317 -0.06543854 0.04652514
+v -0.03649925 -0.06957722 0.04808935
+v -0.03767969 -0.06957723 0.05222255
+v -0.03799814 -0.06547589 0.05222257
+v -0.03919780 -0.05600390 0.05633174
+v -0.03640317 -0.06997189 0.04807130
+v -0.03486310 -0.07247321 0.04550233
+v -0.03364972 -0.07376921 0.04405240
+v -0.03147277 -0.07367853 0.04044262
+v -0.03046528 -0.07161452 0.03775936
+v -0.02992447 -0.07367852 0.03837903
+v -0.02698984 -0.07663853 0.03712161
+v -0.02425561 -0.07774251 0.03570777
+v -0.02258652 -0.07611584 0.03336142
+v -0.01977817 -0.07760384 0.03289214
+v -0.01187196 -0.08527319 0.03648385
+v -0.01115546 -0.08733187 0.03847524
+v -0.01115546 -0.08915588 0.04055085
+v -0.01864714 -0.07213715 0.02921019
+v -0.01600899 -0.07499582 0.02985993
+v -0.01600899 -0.07777451 0.03157457
+v -0.01600899 -0.08030785 0.03325312
+v -0.01187196 -0.08292652 0.03441425
+v -0.01115546 -0.06137979 0.02317587
+v -0.01187196 -0.06137979 0.02321799
+v -0.01638783 -0.06174245 0.02442125
+v -0.01614076 -0.05881978 0.02368727
+v -0.01600625 -0.05726779 0.02330223
+v -0.01871577 -0.06062245 0.02501085
+v -0.01902049 -0.05881978 0.02483036
+v -0.01928403 -0.05726779 0.02467997
+v -0.01960796 -0.05316644 0.02444534
+v -0.02167511 -0.05316644 0.02567868
+v -0.01958600 -0.04906511 0.02438520
+v -0.02165589 -0.04906511 0.02573887
+v -0.01936364 -0.04599844 0.02448748
+v -0.02375873 -0.04599845 0.02800702
+v -0.02627883 -0.05316646 0.02953513
+v -0.02810988 -0.05726782 0.03165888
+v -0.03011938 -0.05881982 0.03407141
+v -0.03152767 -0.06137983 0.03623727
+v -0.02404148 -0.04906512 0.02780246
+v -0.03448701 -0.06667586 0.04213925
+v -0.03352619 -0.06537985 0.04015387
+v -0.03518979 -0.06958254 0.04478039
+v -0.03640317 -0.06957722 0.04784269
+v -0.03640317 -0.06974789 0.04793293
+v -0.03418504 -0.06958254 0.04271679
+v -0.03203279 -0.06998252 0.03941384
+v -0.03088529 -0.06888385 0.03721790
+v -0.02919150 -0.06998251 0.03578000
+v -0.02680316 -0.06958250 0.03317494
+v -0.02635570 -0.07166250 0.03359608
+v -0.02756359 -0.07328384 0.03571982
+v -0.02533722 -0.07438785 0.03436615
+v -0.02408540 -0.07328383 0.03287411
+v -0.02140608 -0.07071315 0.02987199
+v -0.02007465 -0.07356649 0.03066613
+v -0.01115546 -0.08528386 0.03647784
+v -0.02007465 -0.06944382 0.02868076
+v -0.01802123 -0.06335846 0.02535377
+v -0.01638783 -0.06575313 0.02570271
+v -0.01600899 -0.06958248 0.02714660
+v -0.01600899 -0.07295316 0.02877099
+v -0.01345595 -0.07561450 0.02953505
+v -0.01187196 -0.08087851 0.03283197
+v -0.01115546 -0.08294253 0.03441425
+v -0.01115546 -0.08088917 0.03281994
+v -0.01115546 -0.06570513 0.02460172
+v -0.01189941 -0.06575313 0.02466790
+v -0.01329398 -0.06729980 0.02541993
+v -0.01526229 -0.06456913 0.02492059
+v -0.02011308 -0.06174246 0.02603963
+v -0.02012956 -0.05881978 0.02545004
+v -0.02135392 -0.05726779 0.02583510
+v -0.02414031 -0.05726780 0.02790470
+v -0.02620471 -0.05726781 0.02958927
+v -0.02421168 -0.05316645 0.02775431
+v -0.02143079 -0.04599845 0.02593140
+v -0.03002604 -0.06137983 0.03416766
+v -0.03127511 -0.06548117 0.03667043
+v -0.02959779 -0.06548117 0.03460684
+v -0.02753339 -0.06548116 0.03245300
+v -0.02515055 -0.06548115 0.03038339
+v -0.02249044 -0.06797715 0.02928842
+v -0.02014603 -0.06548114 0.02717670
+v -0.01115546 -0.07585983 0.02939668
+v -0.01115546 -0.07645716 0.02977571
+v -0.01199549 -0.07747583 0.03053978
+v -0.01189941 -0.06930515 0.02612384
+v -0.01199549 -0.07401981 0.02849424
+v -0.01115546 -0.07524116 0.02905977
+v -0.01115546 -0.06684646 0.02498074
+v -0.01115546 -0.06765180 0.02527554
+v -0.01115546 -0.06845713 0.02563652
+v -0.02308889 -0.06548115 0.02884923
+v -0.02379167 -0.06137980 0.02827168
+v -0.02585332 -0.06137981 0.02987202
+v -0.02795615 -0.06137982 0.03194764
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 27
+f 3 27 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 47
+f 9 47 75
+f 9 75 104
+f 9 104 134
+f 9 134 171
+f 9 171 170
+f 9 170 210
+f 9 210 240
+f 9 240 239
+f 9 239 281
+f 9 281 289
+f 9 289 290
+f 9 290 310
+f 9 310 309
+f 9 309 314
+f 9 314 317
+f 9 317 316
+f 9 316 315
+f 9 315 291
+f 9 291 246
+f 9 246 211
+f 9 211 172
+f 9 172 139
+f 9 139 138
+f 9 138 137
+f 9 137 136
+f 9 136 135
+f 9 135 105
+f 9 105 76
+f 9 76 50
+f 9 50 49
+f 9 49 48
+f 9 48 25
+f 9 25 24
+f 9 24 11
+f 10 11 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 14
+f 12 14 13
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 25 48 27
+f 25 27 26
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 27 48 49
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 28 51 52
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 37
+f 37 63 62
+f 37 62 64
+f 37 64 38
+f 38 65 39
+f 38 64 65
+f 39 65 40
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 40 65 66
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 41 67 68
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 50 76 52
+f 50 52 51
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 56 82 83
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 60
+f 58 60 59
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 92 68
+f 66 68 67
+f 66 91 93
+f 66 93 92
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 68 92 94
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 103 75
+f 74 102 103
+f 75 103 104
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 79
+f 79 107 80
+f 79 106 108
+f 79 108 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 108
+f 81 108 82
+f 82 108 110
+f 82 110 83
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 111
+f 86 111 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 88
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 88 116 117
+f 89 119 93
+f 89 93 90
+f 90 93 91
+f 92 93 120
+f 92 120 94
+f 93 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 98 126 99
+f 99 127 128
+f 99 128 129
+f 99 129 100
+f 99 126 127
+f 100 129 101
+f 101 130 102
+f 101 129 131
+f 101 131 132
+f 101 132 130
+f 102 130 103
+f 103 130 133
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 172
+f 106 172 213
+f 106 213 258
+f 106 258 301
+f 106 301 259
+f 106 259 214
+f 106 214 173
+f 106 173 140
+f 106 140 108
+f 108 140 183
+f 108 183 141
+f 108 141 111
+f 108 111 110
+f 111 114 113
+f 111 113 112
+f 111 141 183
+f 111 183 227
+f 111 227 185
+f 111 185 184
+f 111 184 142
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 151
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 119 153 120
+f 120 153 154
+f 120 154 121
+f 121 154 122
+f 122 154 155
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 158 124
+f 124 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 126
+f 126 162 161
+f 126 161 127
+f 127 161 163
+f 127 163 128
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 131
+f 128 131 129
+f 130 132 166
+f 130 166 167
+f 130 167 133
+f 131 165 168
+f 131 168 169
+f 131 169 166
+f 131 166 132
+f 133 167 170
+f 133 170 171
+f 133 171 134
+f 140 173 174
+f 140 174 175
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 179
+f 140 179 180
+f 140 180 181
+f 140 181 182
+f 140 182 183
+f 142 184 143
+f 143 184 185
+f 143 185 186
+f 143 186 144
+f 144 186 187
+f 144 187 149
+f 144 149 147
+f 144 147 145
+f 145 147 146
+f 147 149 148
+f 149 187 151
+f 149 151 150
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 153
+f 153 190 154
+f 154 190 155
+f 155 191 156
+f 155 190 189
+f 155 189 192
+f 155 192 191
+f 156 191 193
+f 156 193 194
+f 156 194 195
+f 156 195 157
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 158 196 159
+f 159 196 197
+f 159 197 198
+f 159 198 199
+f 159 199 160
+f 160 199 161
+f 161 199 200
+f 161 200 201
+f 161 201 163
+f 163 201 164
+f 164 202 203
+f 164 203 204
+f 164 204 168
+f 164 168 165
+f 164 201 202
+f 166 169 205
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 167 206 170
+f 168 204 207
+f 168 207 208
+f 168 208 209
+f 168 209 169
+f 169 209 205
+f 170 206 210
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 174 215 175
+f 175 216 177
+f 175 177 176
+f 175 215 217
+f 175 217 218
+f 175 218 216
+f 177 219 220
+f 177 220 178
+f 177 216 219
+f 178 220 179
+f 179 220 180
+f 180 220 221
+f 180 221 181
+f 181 221 222
+f 181 222 223
+f 181 223 182
+f 182 224 225
+f 182 225 226
+f 182 226 183
+f 182 223 224
+f 183 226 186
+f 183 186 227
+f 185 227 186
+f 186 226 225
+f 186 225 187
+f 187 225 188
+f 188 225 224
+f 188 224 228
+f 188 228 193
+f 188 193 191
+f 188 191 192
+f 188 192 189
+f 193 228 194
+f 194 228 229
+f 194 229 195
+f 195 229 230
+f 195 230 197
+f 195 197 196
+f 197 231 232
+f 197 232 233
+f 197 233 234
+f 197 234 198
+f 197 230 231
+f 198 234 200
+f 198 200 199
+f 200 234 235
+f 200 235 202
+f 200 202 201
+f 202 235 236
+f 202 236 203
+f 203 236 237
+f 203 237 207
+f 203 207 204
+f 205 209 238
+f 205 238 239
+f 205 239 206
+f 206 240 210
+f 206 239 240
+f 207 237 241
+f 207 241 242
+f 207 242 243
+f 207 243 244
+f 207 244 208
+f 208 244 245
+f 208 245 209
+f 209 245 238
+f 211 246 247
+f 211 247 212
+f 212 247 248
+f 212 248 213
+f 213 248 249
+f 213 249 250
+f 213 250 251
+f 213 251 252
+f 213 252 253
+f 213 253 254
+f 213 254 255
+f 213 255 256
+f 213 256 257
+f 213 257 258
+f 214 259 217
+f 214 217 215
+f 216 218 260
+f 216 260 261
+f 216 261 262
+f 216 262 263
+f 216 263 219
+f 217 260 218
+f 217 259 264
+f 217 264 260
+f 219 263 220
+f 220 263 221
+f 221 265 222
+f 221 263 266
+f 221 266 265
+f 222 267 268
+f 222 268 224
+f 222 224 223
+f 222 265 267
+f 224 268 269
+f 224 269 228
+f 228 269 229
+f 229 267 270
+f 229 270 230
+f 229 269 267
+f 230 270 231
+f 231 271 232
+f 231 270 271
+f 232 272 273
+f 232 273 274
+f 232 274 275
+f 232 275 276
+f 232 276 233
+f 232 271 272
+f 233 276 234
+f 234 276 275
+f 234 275 277
+f 234 277 235
+f 235 277 236
+f 236 275 278
+f 236 278 279
+f 236 279 280
+f 236 280 237
+f 236 277 275
+f 237 280 241
+f 238 281 239
+f 238 245 281
+f 241 280 279
+f 241 279 282
+f 241 282 283
+f 241 283 284
+f 241 284 285
+f 241 285 286
+f 241 286 242
+f 242 286 287
+f 242 287 243
+f 243 287 244
+f 244 288 245
+f 244 287 288
+f 245 289 281
+f 245 288 290
+f 245 290 289
+f 246 291 247
+f 247 291 292
+f 247 292 293
+f 247 293 294
+f 247 294 248
+f 248 294 283
+f 248 283 249
+f 249 283 251
+f 249 251 250
+f 251 283 295
+f 251 295 296
+f 251 296 252
+f 252 296 297
+f 252 297 253
+f 253 297 254
+f 254 297 255
+f 255 297 298
+f 255 298 299
+f 255 299 300
+f 255 300 257
+f 255 257 256
+f 257 300 260
+f 257 260 264
+f 257 264 301
+f 257 301 258
+f 259 301 264
+f 260 299 261
+f 260 300 299
+f 261 299 302
+f 261 302 262
+f 262 302 263
+f 263 303 266
+f 263 302 303
+f 265 266 271
+f 265 271 270
+f 265 270 267
+f 266 303 272
+f 266 272 271
+f 267 269 268
+f 272 303 304
+f 272 304 273
+f 273 304 305
+f 273 305 274
+f 274 305 306
+f 274 306 275
+f 275 306 307
+f 275 307 279
+f 275 279 278
+f 279 307 282
+f 282 308 283
+f 282 307 308
+f 283 294 284
+f 283 308 295
+f 284 294 293
+f 284 293 285
+f 285 293 286
+f 286 293 287
+f 287 309 310
+f 287 310 311
+f 287 311 288
+f 287 293 312
+f 287 312 313
+f 287 313 314
+f 287 314 309
+f 288 311 310
+f 288 310 290
+f 291 315 292
+f 292 315 316
+f 292 316 293
+f 293 317 312
+f 293 316 317
+f 295 308 318
+f 295 318 319
+f 295 319 297
+f 295 297 296
+f 297 319 298
+f 298 319 320
+f 298 320 299
+f 299 320 321
+f 299 321 302
+f 302 321 304
+f 302 304 303
+f 304 321 305
+f 305 321 320
+f 305 320 306
+f 306 320 319
+f 306 319 318
+f 306 318 307
+f 307 318 308
+f 312 317 313
+f 313 317 314
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05741928 0.01661658 0.14235409
+v -0.05301946 0.01673199 0.14223041
+v -0.05426204 0.01900171 0.14168070
+v -0.05607812 0.01900171 0.14168070
+v -0.05972821 0.01527013 0.14167381
+v -0.05972821 0.01360952 0.14167380
+v -0.05749993 0.01234001 0.14225788
+v -0.05304933 0.01234001 0.14213763
+v -0.04250231 0.01927102 0.13727608
+v -0.05150805 0.01819385 0.14106226
+v -0.05075533 0.01360952 0.14147453
+v -0.05075533 0.01546248 0.14147454
+v -0.04079675 0.02495816 0.13407742
+v -0.04216180 0.02713171 0.13319788
+v -0.04495761 0.02725994 0.13333874
+v -0.05883511 0.01800151 0.14019646
+v -0.04783108 0.02711248 0.13321505
+v -0.04642720 0.03086972 0.12863522
+v -0.05224285 0.02756130 0.12990644
+v -0.06364713 0.01470596 0.12906807
+v -0.06402648 0.01248752 0.12993388
+v -0.06593516 0.00839049 0.12673174
+v -0.06439984 0.00848665 0.13120508
+v -0.06367102 0.00718508 0.13308100
+v -0.06451634 0.00396644 0.13127378
+v -0.06012250 0.01661659 0.13895271
+v -0.05896952 0.01087816 0.14099696
+v -0.06367102 0.00512053 0.13308099
+v -0.06355155 0.00238276 0.13291949
+v -0.06314830 0.00018356 0.13241443
+v -0.06107833 0.00018356 0.13438998
+v -0.06026587 -0.00297738 0.13363754
+v -0.05758058 -0.00005368 0.13651670
+v -0.05634397 0.00115812 0.13747184
+v -0.05621254 0.00996770 0.14151918
+v -0.05430984 0.00996770 0.14151918
+v -0.04909457 0.00126712 0.13745466
+v -0.04694096 0.00210705 0.13713171
+v -0.04635551 0.00428701 0.13745812
+v -0.04226037 0.01659095 0.13743754
+v -0.03760665 0.02069442 0.13390906
+v -0.04100285 0.02066235 0.13605296
+v -0.04488592 0.00865974 0.13781545
+v -0.04279504 0.01020495 0.13715236
+v -0.04248140 0.01248750 0.13734477
+v -0.03808159 0.02369507 0.13344180
+v -0.03940183 0.02643284 0.13268939
+v -0.03964676 0.03072225 0.12850467
+v -0.04240673 0.03104924 0.12894444
+v -0.04367022 0.03104924 0.12894444
+v -0.05953406 0.01875809 0.13743755
+v -0.05499983 0.02660597 0.12818513
+v -0.03640291 0.04253897 0.11159743
+v -0.03640291 0.04335326 0.11014411
+v -0.04817458 0.03147883 0.12587633
+v -0.04936937 0.03044014 0.12704448
+v -0.05093156 0.03083767 0.12406225
+v -0.05346452 0.02818324 0.12677648
+v -0.06283168 0.01727062 0.12673177
+v -0.06389804 0.01521889 0.12673177
+v -0.06490464 0.01248753 0.12673176
+v -0.06648177 0.00839051 0.12259511
+v -0.06691488 0.00428706 0.12259510
+v -0.06628463 0.00428704 0.12673173
+v -0.06588437 0.00018358 0.12673171
+v -0.06442075 0.00018357 0.13034268
+v -0.06397868 -0.00275937 0.12950091
+v -0.06177430 -0.00423405 0.13112257
+v -0.05908302 -0.00571515 0.13274768
+v -0.05756863 -0.00417635 0.13438996
+v -0.05322556 -0.00149630 0.13693242
+v -0.04909457 -0.00078460 0.13657511
+v -0.04717693 -0.00586903 0.13286449
+v -0.03640291 -0.02150697 0.11814572
+v -0.04428853 0.00428701 0.13593265
+v -0.04345815 0.00747359 0.13664729
+v -0.04019338 0.01659095 0.13608043
+v -0.03768432 0.01659096 0.13401211
+v -0.03640291 0.02069442 0.13277183
+v -0.03829366 0.01248751 0.13345894
+v -0.04041143 0.01248750 0.13553070
+v -0.03640291 0.02493894 0.13137349
+v -0.03640291 0.02522746 0.13125324
+v -0.03640291 0.02767030 0.12960410
+v -0.03668667 0.02777930 0.12971403
+v -0.03668667 0.02983103 0.12757014
+v -0.03640291 0.03156219 0.12525446
+v -0.05916666 0.02243199 0.12798240
+v -0.05957588 0.02292570 0.12522007
+v -0.06058249 0.02091884 0.12665277
+v -0.05557333 0.02710609 0.12542623
+v -0.03640291 0.04387260 0.10850869
+v -0.05137363 0.03109415 0.12129992
+v -0.05293881 0.02967076 0.12264673
+v -0.06138598 0.02069446 0.12259516
+v -0.06314531 0.01782204 0.12259515
+v -0.06542438 0.01248755 0.12259513
+v -0.06415193 0.01577031 0.12259514
+v -0.06642502 0.00839052 0.11845848
+v -0.06690293 0.00428707 0.11845847
+v -0.06678046 0.00018361 0.11845845
+v -0.06669086 0.00018360 0.12259508
+v -0.06567827 -0.00391985 0.12259507
+v -0.06453725 -0.00404169 0.12682103
+v -0.06328571 -0.00549072 0.12825716
+v -0.06052574 -0.00717058 0.12998533
+v -0.05915770 -0.00990193 0.12856636
+v -0.05774187 -0.00822850 0.13109507
+v -0.05632605 -0.00654866 0.13339360
+v -0.05322556 -0.00391990 0.13556843
+v -0.04993391 -0.00661278 0.13343139
+v -0.04877198 -0.00426612 0.13448617
+v -0.03680615 -0.02150697 0.11826596
+v -0.03640291 -0.02150693 0.10725441
+v -0.03640291 0.01492395 0.13176856
+v -0.03640291 0.01636656 0.13224614
+v -0.03640291 0.01903380 0.13278212
+v -0.03640291 0.02998491 0.12718534
+v -0.05974016 0.02313729 0.12259516
+v -0.05586007 0.02738180 0.12259518
+v -0.05792707 0.02518902 0.12259517
+v -0.03640291 0.04399444 0.10725465
+v -0.05353322 0.02954895 0.11845856
+v -0.05976406 0.02317577 0.11845854
+v -0.06140092 0.02069447 0.11845853
+v -0.06313337 0.01776435 0.11845852
+v -0.06411608 0.01571262 0.11845851
+v -0.06534970 0.01248756 0.11845850
+v -0.06587242 0.00839054 0.11431841
+v -0.06638619 0.00428709 0.11431840
+v -0.06632943 0.00018363 0.11431838
+v -0.06561554 -0.00391982 0.11431837
+v -0.06594710 -0.00391984 0.11845844
+v -0.06445062 -0.00769630 0.11845842
+v -0.06426245 -0.00719620 0.12259505
+v -0.06390699 -0.00652940 0.12549826
+v -0.06173546 -0.00821567 0.12703403
+v -0.06018821 -0.01079314 0.12580746
+v -0.05551060 -0.01428108 0.12483514
+v -0.05640072 -0.01063287 0.12944247
+v -0.05322556 -0.00894020 0.13189904
+v -0.05322556 -0.00688848 0.13364783
+v -0.03683602 -0.02150697 0.11827283
+v -0.04619123 -0.02150693 0.10725441
+v -0.05802564 0.02522750 0.11845854
+v -0.05595865 0.02749722 0.11845855
+v -0.05340478 0.02829873 0.10725459
+v -0.05568683 0.02723436 0.11431848
+v -0.05960873 0.02297703 0.11548317
+v -0.06061833 0.02101507 0.11418790
+v -0.06284961 0.01717449 0.11431844
+v -0.06383530 0.01512277 0.11431844
+v -0.06479114 0.01248758 0.11431843
+v -0.06491659 0.00839056 0.11017834
+v -0.06546620 0.00428711 0.11017833
+v -0.06397271 0.01229524 0.11049101
+v -0.06546022 0.00018365 0.11017831
+v -0.06482400 -0.00391980 0.11017830
+v -0.06395180 -0.00686916 0.11017828
+v -0.06432218 -0.00760651 0.11431835
+v -0.06336038 -0.00965824 0.11431834
+v -0.06336934 -0.00974802 0.11845841
+v -0.06296311 -0.00924793 0.12259505
+v -0.06089612 -0.01158176 0.12259504
+v -0.05932198 -0.01410153 0.12015222
+v -0.05847667 -0.01363349 0.12259503
+v -0.05640968 -0.01480041 0.12259503
+v -0.04503228 -0.02150697 0.11734175
+v -0.05322556 -0.01305005 0.12719548
+v -0.05322556 -0.01099833 0.12983071
+v -0.04131947 -0.02150697 0.11811136
+v -0.04602695 -0.02150694 0.11017823
+v -0.05294479 -0.01904487 0.11017824
+v -0.05275063 -0.01906410 0.10725442
+v -0.05680098 0.02497109 0.10725458
+v -0.06026288 0.01998281 0.11017838
+v -0.06236272 0.01624482 0.11049102
+v -0.06361427 0.01464190 0.11207832
+v -0.06368894 0.01080775 0.10777333
+v -0.06387414 0.00913432 0.10725452
+v -0.06402648 0.00839057 0.10725452
+v -0.06456413 0.00407553 0.10725450
+v -0.06458504 0.00176734 0.10725450
+v -0.06320804 0.01353911 0.10931598
+v -0.06458205 0.00035678 0.10725449
+v -0.06408323 -0.00355433 0.10725448
+v -0.06402648 -0.00391979 0.10725448
+v -0.06366505 -0.00621517 0.10780418
+v -0.06306168 -0.00892088 0.11017828
+v -0.06079457 -0.01253064 0.10979689
+v -0.05962068 -0.01437720 0.11092038
+v -0.06158910 -0.01212673 0.11431834
+v -0.05972821 -0.01447339 0.11431833
+v -0.05963562 -0.01437081 0.11738988
+v -0.06105145 -0.01249221 0.11864392
+v -0.05771200 -0.01540951 0.11864391
+v -0.05456373 -0.01805108 0.11431831
+v -0.04571929 -0.02150696 0.11431830
+v -0.04577604 -0.02150696 0.11357274
+v -0.05501178 -0.01813442 0.11017824
+v -0.05335998 -0.01879481 0.10725442
+v -0.05979393 0.01923266 0.10725456
+v -0.06109027 0.01664236 0.10725455
+v -0.06278688 0.01270561 0.10725454
+v -0.06331258 0.01130787 0.10725453
+v -0.06359933 0.01036536 0.10725453
+v -0.06385024 -0.00470842 0.10725447
+v -0.06326181 -0.00676656 0.10725447
+v -0.06267038 -0.00804889 0.10725446
+v -0.06123663 -0.01087642 0.10725445
+v -0.06057950 -0.01196640 0.10725445
+v -0.05987159 -0.01311409 0.10725444
+v -0.05942354 -0.01416561 0.10816147
+v -0.05777174 -0.01581981 0.10979688
+v -0.05736253 -0.01628788 0.11431832
+v -0.05482061 -0.01796770 0.10725442
+v -0.05929510 -0.01398607 0.10725444
+v -0.05841394 -0.01488370 0.10725444
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 16 5
+f 4 15 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 16
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 6
+f 5 16 26
+f 5 26 20
+f 6 27 7
+f 6 25 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 32
+f 6 32 27
+f 7 27 33
+f 7 33 34
+f 7 34 35
+f 7 35 36
+f 7 36 8
+f 8 36 37
+f 8 37 38
+f 8 38 39
+f 8 39 11
+f 9 12 40
+f 9 40 41
+f 9 41 42
+f 9 42 13
+f 9 13 10
+f 11 39 43
+f 11 43 44
+f 11 44 45
+f 11 45 40
+f 11 40 12
+f 13 46 47
+f 13 47 14
+f 13 42 46
+f 14 47 48
+f 14 48 49
+f 14 49 15
+f 15 49 50
+f 15 50 17
+f 16 51 26
+f 16 19 52
+f 16 52 51
+f 17 50 18
+f 18 50 53
+f 18 53 54
+f 18 54 55
+f 18 55 56
+f 18 56 19
+f 19 56 57
+f 19 57 58
+f 19 58 52
+f 20 26 51
+f 20 51 59
+f 20 59 60
+f 20 60 61
+f 20 61 21
+f 21 61 22
+f 22 61 62
+f 22 62 63
+f 22 63 64
+f 22 64 23
+f 23 64 25
+f 23 25 24
+f 25 65 66
+f 25 66 29
+f 25 29 28
+f 25 64 65
+f 27 32 33
+f 29 66 30
+f 30 66 67
+f 30 67 68
+f 30 68 32
+f 30 32 31
+f 32 68 69
+f 32 69 70
+f 32 70 33
+f 33 70 71
+f 33 71 34
+f 34 71 35
+f 35 71 36
+f 36 71 37
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 38 72 73
+f 38 73 74
+f 38 74 75
+f 38 75 76
+f 38 76 44
+f 38 44 39
+f 39 44 43
+f 40 77 41
+f 40 45 77
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 46
+f 41 46 42
+f 44 80 81
+f 44 81 78
+f 44 78 45
+f 44 76 74
+f 44 74 80
+f 45 78 77
+f 46 82 83
+f 46 83 47
+f 46 79 82
+f 47 83 84
+f 47 84 85
+f 47 85 48
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 53
+f 48 53 49
+f 49 53 50
+f 51 88 89
+f 51 89 90
+f 51 90 59
+f 51 52 91
+f 51 91 88
+f 52 58 91
+f 53 87 118
+f 53 118 84
+f 53 84 83
+f 53 83 82
+f 53 82 79
+f 53 79 117
+f 53 117 116
+f 53 116 115
+f 53 115 74
+f 53 74 114
+f 53 114 122
+f 53 122 92
+f 53 92 54
+f 54 92 57
+f 54 57 55
+f 55 57 56
+f 57 93 94
+f 57 94 91
+f 57 91 58
+f 57 92 93
+f 59 90 89
+f 59 89 95
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 60 97 61
+f 60 96 98
+f 60 98 97
+f 61 97 62
+f 62 99 100
+f 62 100 63
+f 62 97 99
+f 63 100 101
+f 63 101 102
+f 63 102 64
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 67
+f 65 67 66
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 70 109 71
+f 71 109 110
+f 71 110 72
+f 72 110 111
+f 72 111 112
+f 72 112 73
+f 73 112 111
+f 73 111 74
+f 74 76 75
+f 74 111 113
+f 74 113 143
+f 74 143 171
+f 74 171 168
+f 74 168 198
+f 74 198 199
+f 74 199 172
+f 74 172 144
+f 74 144 114
+f 74 115 80
+f 78 81 80
+f 78 80 116
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 80 115 116
+f 84 118 86
+f 84 86 85
+f 86 118 87
+f 88 91 89
+f 89 119 95
+f 89 91 120
+f 89 120 121
+f 89 121 119
+f 91 94 120
+f 92 122 93
+f 93 123 120
+f 93 120 94
+f 93 122 123
+f 95 119 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 126 98
+f 96 125 126
+f 97 98 127
+f 97 127 128
+f 97 128 99
+f 98 126 127
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 100 130 131
+f 100 131 101
+f 101 131 132
+f 101 132 133
+f 101 133 102
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 107
+f 105 107 106
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 142
+f 109 142 110
+f 110 142 111
+f 111 142 141
+f 111 141 143
+f 111 143 113
+f 114 144 174
+f 114 174 201
+f 114 201 216
+f 114 216 218
+f 114 218 217
+f 114 217 212
+f 114 212 211
+f 114 211 210
+f 114 210 209
+f 114 209 208
+f 114 208 207
+f 114 207 187
+f 114 187 186
+f 114 186 185
+f 114 185 183
+f 114 183 182
+f 114 182 181
+f 114 181 180
+f 114 180 206
+f 114 206 205
+f 114 205 204
+f 114 204 203
+f 114 203 202
+f 114 202 175
+f 114 175 147
+f 114 147 122
+f 119 121 145
+f 119 145 124
+f 120 146 121
+f 120 123 146
+f 121 146 145
+f 122 147 148
+f 122 148 146
+f 122 146 123
+f 124 149 125
+f 124 145 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 126 150 151
+f 127 152 128
+f 128 152 153
+f 128 153 129
+f 129 154 155
+f 129 155 130
+f 129 153 156
+f 129 156 154
+f 130 155 157
+f 130 157 131
+f 131 157 158
+f 131 158 132
+f 132 158 159
+f 132 159 160
+f 132 160 133
+f 133 160 134
+f 134 160 161
+f 134 161 162
+f 134 162 135
+f 135 162 163
+f 135 163 136
+f 136 163 138
+f 136 138 137
+f 138 164 165
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 138 163 164
+f 139 166 167
+f 139 167 168
+f 139 168 169
+f 139 169 140
+f 140 169 170
+f 140 170 141
+f 141 170 143
+f 143 170 171
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 145 146 148
+f 145 148 175
+f 145 175 149
+f 147 175 148
+f 149 175 150
+f 150 175 151
+f 151 175 176
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 153
+f 153 178 156
+f 154 156 179
+f 154 179 180
+f 154 180 181
+f 154 181 155
+f 155 182 183
+f 155 183 157
+f 155 181 182
+f 156 178 184
+f 156 184 179
+f 157 183 185
+f 157 185 186
+f 157 186 158
+f 158 186 187
+f 158 187 188
+f 158 188 159
+f 159 188 189
+f 159 189 160
+f 160 189 161
+f 161 189 190
+f 161 190 191
+f 161 191 192
+f 161 192 162
+f 162 192 193
+f 162 193 194
+f 162 194 195
+f 162 195 163
+f 163 195 165
+f 163 165 164
+f 165 194 196
+f 165 196 167
+f 165 167 166
+f 165 195 194
+f 167 196 168
+f 168 197 198
+f 168 171 169
+f 168 196 197
+f 169 171 170
+f 172 199 173
+f 173 197 200
+f 173 200 174
+f 173 199 198
+f 173 198 197
+f 174 200 201
+f 175 202 177
+f 175 177 176
+f 177 202 203
+f 177 203 184
+f 177 184 178
+f 179 184 204
+f 179 204 205
+f 179 205 206
+f 179 206 180
+f 184 203 204
+f 187 207 188
+f 188 208 189
+f 188 207 208
+f 189 208 209
+f 189 209 210
+f 189 210 211
+f 189 211 190
+f 190 211 212
+f 190 212 213
+f 190 213 191
+f 191 213 214
+f 191 214 200
+f 191 200 193
+f 191 193 192
+f 193 215 194
+f 193 200 215
+f 194 215 196
+f 196 215 197
+f 197 215 200
+f 200 214 216
+f 200 216 201
+f 212 217 213
+f 213 217 218
+f 213 218 216
+f 213 216 214
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05143371 0.03402325 0.01234178
+v 0.05143371 0.03402334 -0.01071154
+v 0.04597178 0.03402325 0.01399749
+v 0.04603101 0.03300459 0.01419042
+v 0.04344815 0.00140071 0.01870538
+v 0.05143371 0.03296946 0.01240225
+v 0.05143371 0.00140082 -0.01071165
+v -0.00908599 0.03402334 -0.01071154
+v 0.02988808 0.03402323 0.01870549
+v 0.05143371 0.00140073 0.01332934
+v 0.05143371 0.00517838 0.01323721
+v -0.00908599 0.00140071 0.01870538
+v -0.00908599 0.00140082 -0.01071165
+v -0.00908599 0.03402325 0.01277658
+v 0.00299307 0.03402323 0.01870549
+v -0.00908599 0.00952760 0.01870540
+v -0.00129591 0.02855634 0.01870547
+v 0.00068271 0.03239146 0.01870549
+v 0.00105592 0.03292474 0.01870549
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 8
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 9 15
+f 5 15 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 16
+f 5 16 12
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 5 7 10
+f 8 13 12
+f 8 12 16
+f 8 16 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 14 16 17
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,1147 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00979010 -0.02719445 0.08023365
+v 0.01027871 -0.02783025 0.08023365
+v 0.00900120 -0.02719445 0.08023365
+v 0.00913862 -0.02719446 0.08125978
+v 0.04993772 -0.02719888 0.09758237
+v 0.05086405 -0.02719887 0.09607499
+v 0.05218228 -0.02719886 0.09362104
+v 0.05284395 -0.02719885 0.09074947
+v 0.05297628 -0.02719885 0.08920630
+v 0.05297628 -0.02719884 0.08790973
+v 0.05287957 -0.02719883 0.08568247
+v 0.05274215 -0.02719883 0.08412737
+v 0.05247749 -0.02719882 0.08285863
+v 0.05208558 -0.02719882 0.08120410
+v 0.05206013 -0.02719882 0.08110864
+v 0.05200923 -0.02719882 0.08095751
+v 0.05186672 -0.02719882 0.08054785
+v 0.05175475 -0.02719881 0.08023763
+v 0.01027871 -0.05816983 0.08023354
+v 0.05182600 -0.02730768 0.08023763
+v 0.05217719 -0.02786944 0.08023763
+v 0.05302208 -0.02927167 0.08023762
+v 0.05424870 -0.03178001 0.08023761
+v 0.05466606 -0.03285128 0.08023761
+v 0.05583160 -0.03661814 0.08023760
+v 0.05586723 -0.03674879 0.08023760
+v 0.05595376 -0.03738894 0.08023759
+v 0.05641183 -0.04085532 0.08023758
+v 0.00900120 -0.05648019 0.08023354
+v 0.00900120 -0.02719446 0.08135523
+v 0.04861948 -0.02719888 0.09844146
+v 0.04998862 -0.02962013 0.10187380
+v 0.05021765 -0.02748629 0.09785282
+v 0.05270143 -0.03021238 0.10049370
+v 0.05334782 -0.02957658 0.09776133
+v 0.05389751 -0.02884496 0.09362103
+v 0.05595884 -0.03115298 0.09362103
+v 0.05603519 -0.03119652 0.08948470
+v 0.05348016 -0.02814817 0.08505009
+v 0.05577053 -0.03189761 0.08534438
+v 0.05319004 -0.02901475 0.08120409
+v 0.00944400 -0.05707243 0.08023354
+v 0.05639147 -0.04196143 0.08023758
+v 0.05627441 -0.04495750 0.08023756
+v 0.05616243 -0.04562813 0.08023756
+v 0.05579089 -0.04751810 0.08023756
+v 0.05554658 -0.04872872 0.08023755
+v 0.05547023 -0.04906404 0.08023755
+v 0.05446756 -0.05180318 0.08023754
+v 0.05402476 -0.05297025 0.08023754
+v 0.05251820 -0.05601858 0.08023752
+v 0.05117961 -0.05791725 0.08023752
+v 0.04914373 -0.06034285 0.08023751
+v 0.04690425 -0.06241572 0.08023750
+v 0.04500579 -0.06386585 0.08023750
+v 0.04182472 -0.06559033 0.08023749
+v 0.04091876 -0.06596484 0.08023749
+v 0.03848079 -0.06693595 0.08023748
+v 0.03798199 -0.06713191 0.08023748
+v 0.03776314 -0.06719289 0.08023748
+v 0.03584941 -0.06763271 0.08023748
+v 0.03413926 -0.06788529 0.08023748
+v 0.03307043 -0.06798980 0.08023748
+v 0.02950254 -0.06800722 0.08023748
+v 0.02853041 -0.06796803 0.08023748
+v 0.02661159 -0.06769368 0.08023748
+v 0.02478947 -0.06730175 0.08023748
+v 0.02431613 -0.06715369 0.08023748
+v 0.02140481 -0.06615645 0.08023749
+v 0.02065154 -0.06584291 0.08023749
+v 0.01767915 -0.06433181 0.08023749
+v 0.01561273 -0.06305151 0.08023750
+v 0.01493071 -0.06257249 0.08023750
+v 0.01314422 -0.06100042 0.08023751
+v 0.01108289 -0.05911917 0.08023751
+v 0.01063499 -0.05864014 0.08023751
+v 0.05521575 -0.03296887 0.08151828
+v 0.05643219 -0.03455401 0.08310519
+v 0.05591813 -0.03674880 0.08034498
+v 0.05702768 -0.04495751 0.08184436
+v 0.05703787 -0.04085533 0.08170916
+v 0.00900120 -0.05648890 0.08044434
+v 0.00900120 -0.04466144 0.09543460
+v 0.03142136 -0.04689113 0.11232592
+v 0.03554403 -0.03865628 0.10821349
+v 0.03521319 -0.03426231 0.10435160
+v 0.03500961 -0.03005996 0.10035450
+v 0.03424615 -0.02719888 0.09696590
+v 0.03776314 -0.02719888 0.09893861
+v 0.04184509 -0.02719889 0.10023917
+v 0.04603391 -0.02719889 0.10007212
+v 0.04848715 -0.03043884 0.10415673
+v 0.05124577 -0.03103108 0.10324197
+v 0.05334273 -0.03376588 0.10514308
+v 0.05610645 -0.03499827 0.10344876
+v 0.05672230 -0.03424924 0.10068856
+v 0.05541424 -0.03162767 0.09776132
+v 0.05708367 -0.03367876 0.09776132
+v 0.05728217 -0.03320407 0.09362102
+v 0.05713966 -0.03324760 0.08948469
+v 0.05673248 -0.03394870 0.08534438
+v 0.00945418 -0.05712470 0.08120399
+v 0.00900120 -0.05651939 0.08120399
+v 0.01100654 -0.05917579 0.08120398
+v 0.05671212 -0.04905969 0.08258014
+v 0.05563310 -0.04905969 0.08051198
+v 0.05644237 -0.05127192 0.08314490
+v 0.05485438 -0.05284397 0.08154208
+v 0.05279305 -0.05688954 0.08160171
+v 0.05225863 -0.05932821 0.08324828
+v 0.05129158 -0.05801307 0.08048809
+v 0.05586214 -0.05400670 0.08433409
+v 0.04973413 -0.06091333 0.08183238
+v 0.04817668 -0.06347394 0.08317668
+v 0.04698060 -0.06249411 0.08041648
+v 0.04577434 -0.06414456 0.08155793
+v 0.04310224 -0.06712758 0.08411927
+v 0.04178910 -0.06626968 0.08135907
+v 0.04033853 -0.06771982 0.08284655
+v 0.03776314 -0.06805514 0.08206303
+v 0.03357431 -0.06822062 0.08090566
+v 0.03776314 -0.06930496 0.08534425
+v 0.03363538 -0.06980576 0.08534424
+v 0.02950254 -0.06836868 0.08120395
+v 0.02950254 -0.06965769 0.08534424
+v 0.02577179 -0.06787659 0.08136702
+v 0.02300298 -0.06763708 0.08285450
+v 0.02146589 -0.06655275 0.08136703
+v 0.01747047 -0.06447988 0.08120396
+v 0.01539896 -0.06316039 0.08120397
+v 0.01307805 -0.06110930 0.08120398
+v 0.05856986 -0.03674883 0.08948468
+v 0.05763845 -0.03674881 0.08534437
+v 0.05671721 -0.03674880 0.08241315
+v 0.05844771 -0.04495752 0.08534433
+v 0.05787766 -0.04905970 0.08534432
+v 0.05838155 -0.04085534 0.08534435
+v 0.00900120 -0.04873314 0.09744706
+v 0.02740558 -0.05107170 0.11225829
+v 0.02866274 -0.04834126 0.11143104
+v 0.02982319 -0.04944302 0.11279921
+v 0.03400184 -0.04942561 0.11488725
+v 0.03363538 -0.04608115 0.11285490
+v 0.03604791 -0.04315475 0.11204753
+v 0.03755955 -0.04082060 0.11109698
+v 0.03776314 -0.03782017 0.10888564
+v 0.03776314 -0.03576907 0.10723112
+v 0.03776314 -0.03340879 0.10515899
+v 0.03776314 -0.03135769 0.10325389
+v 0.03776314 -0.02931965 0.10118574
+v 0.03776314 -0.02726855 0.09902213
+v 0.04012476 -0.03068270 0.10387435
+v 0.04166186 -0.02892774 0.10225561
+v 0.04288339 -0.03032126 0.10427208
+v 0.04603391 -0.03027336 0.10433969
+v 0.04603391 -0.02845741 0.10189370
+v 0.04903175 -0.03437120 0.10842032
+v 0.05178529 -0.03487635 0.10790327
+v 0.05482384 -0.03630470 0.10657488
+v 0.05630494 -0.03890015 0.10800667
+v 0.05708876 -0.03773742 0.10524647
+v 0.05766390 -0.03652242 0.10199708
+v 0.05879381 -0.03674886 0.09776131
+v 0.05899231 -0.03674884 0.09362101
+v 0.00900120 -0.05579218 0.09342208
+v 0.01509867 -0.06335636 0.08534427
+v 0.01317476 -0.06130092 0.08534427
+v 0.01110834 -0.05895806 0.08534428
+v 0.05825939 -0.05315319 0.08948461
+v 0.05688517 -0.05284398 0.08556704
+v 0.05651871 -0.05547862 0.08709429
+v 0.05486456 -0.05701148 0.08556702
+v 0.05583160 -0.05838761 0.08948460
+v 0.05280322 -0.06001191 0.08534428
+v 0.05180055 -0.06296009 0.08831129
+v 0.05093022 -0.06206300 0.08534427
+v 0.04885870 -0.06404006 0.08534426
+v 0.04587104 -0.06614341 0.08543574
+v 0.04438485 -0.06773726 0.08687947
+v 0.04178910 -0.06820321 0.08543573
+v 0.04190107 -0.06952272 0.08948455
+v 0.03776314 -0.07052866 0.08948455
+v 0.03363538 -0.07084656 0.08948455
+v 0.02950254 -0.07049383 0.08948455
+v 0.02536461 -0.06883465 0.08534425
+v 0.02250419 -0.06788531 0.08534425
+v 0.02043777 -0.06690113 0.08534425
+v 0.01716509 -0.06485004 0.08534426
+v 0.06018839 -0.04093811 0.09348974
+v 0.05953182 -0.04085536 0.08948466
+v 0.05977104 -0.04495754 0.08948464
+v 0.05935368 -0.04905972 0.08948463
+v 0.00900120 -0.04905540 0.09756638
+v 0.02704930 -0.05315327 0.11252475
+v 0.02950254 -0.05315328 0.11402815
+v 0.03292283 -0.05315329 0.11580995
+v 0.03562037 -0.05103253 0.11641053
+v 0.03776314 -0.04824113 0.11578214
+v 0.03755955 -0.04469635 0.11370603
+v 0.03880653 -0.04216622 0.11271969
+v 0.04111217 -0.03943144 0.11179300
+v 0.04032835 -0.03490248 0.10793112
+v 0.04309206 -0.03439297 0.10838452
+v 0.04603391 -0.03422750 0.10855156
+v 0.04603391 -0.03217639 0.10640784
+v 0.04848206 -0.03866936 0.11234186
+v 0.05013622 -0.03677067 0.11017427
+v 0.05124577 -0.03923547 0.11193221
+v 0.05354124 -0.03761114 0.10917201
+v 0.05470678 -0.04043738 0.11046857
+v 0.05586214 -0.04390377 0.11176912
+v 0.05703787 -0.04163493 0.10900893
+v 0.05795401 -0.04050268 0.10638793
+v 0.05985756 -0.04102088 0.10187376
+v 0.06015276 -0.04014121 0.09776129
+v 0.00900120 -0.05424625 0.09566126
+v 0.01522082 -0.06318220 0.08948458
+v 0.01776059 -0.06473250 0.09362090
+v 0.01850368 -0.06409672 0.09776120
+v 0.01901774 -0.06358287 0.10009586
+v 0.02003568 -0.06700567 0.08948456
+v 0.01729233 -0.06495022 0.08948457
+v 0.05965398 -0.05275257 0.09402265
+v 0.05752139 -0.05758634 0.09337434
+v 0.05695643 -0.05633216 0.08948460
+v 0.05629476 -0.05917147 0.09182718
+v 0.05358704 -0.06150126 0.08960787
+v 0.05031945 -0.06479345 0.08960786
+v 0.05244695 -0.06362202 0.09107150
+v 0.04731652 -0.06703180 0.08948456
+v 0.04524501 -0.06817274 0.08948456
+v 0.04801381 -0.06746728 0.09175954
+v 0.04639528 -0.06863000 0.09333452
+v 0.04190107 -0.07047642 0.09362088
+v 0.03765117 -0.07133866 0.09377997
+v 0.03620060 -0.07166528 0.09526348
+v 0.03507577 -0.07166528 0.09526348
+v 0.03367610 -0.07143882 0.09377997
+v 0.02950254 -0.07087706 0.09362088
+v 0.02536461 -0.06945740 0.08948455
+v 0.02209702 -0.06813355 0.08948456
+v 0.06063120 -0.04235777 0.09478233
+v 0.06041743 -0.04495755 0.09216530
+v 0.06024947 -0.04905973 0.09282949
+v 0.06051413 -0.05111954 0.09566923
+v 0.00900120 -0.05219082 0.09703740
+v 0.02253982 -0.05725544 0.10888160
+v 0.02475385 -0.05725545 0.11095373
+v 0.02682536 -0.05725545 0.11269974
+v 0.02950254 -0.05725546 0.11438212
+v 0.03253601 -0.05725547 0.11599290
+v 0.03498925 -0.05315329 0.11665313
+v 0.03776314 -0.05315329 0.11740085
+v 0.03776314 -0.05028351 0.11670088
+v 0.04049122 -0.04735276 0.11623157
+v 0.04188071 -0.04516666 0.11545203
+v 0.04225226 -0.04082061 0.11307764
+v 0.04386570 -0.03876081 0.11227027
+v 0.04603391 -0.03661826 0.11062370
+v 0.04873655 -0.04659503 0.11654975
+v 0.04998862 -0.04070303 0.11322082
+v 0.04603391 -0.03866936 0.11234186
+v 0.04603391 -0.04085545 0.11372196
+v 0.04603391 -0.04439587 0.11569068
+v 0.05310352 -0.04197026 0.11281912
+v 0.05650853 -0.04663856 0.11238559
+v 0.05272688 -0.05863158 0.12086501
+v 0.05746540 -0.04514488 0.11030151
+v 0.05978631 -0.04503163 0.10578734
+v 0.06038180 -0.04371213 0.10324192
+v 0.06062102 -0.04250150 0.10048967
+v 0.06068209 -0.04219230 0.09776129
+v 0.00900120 -0.05315322 0.09685443
+v 0.02257545 -0.06418385 0.10492024
+v 0.02016802 -0.06678359 0.09362089
+v 0.02071262 -0.06615217 0.09776120
+v 0.02319639 -0.06758925 0.10002026
+v 0.02150661 -0.06525074 0.10142822
+v 0.02223444 -0.06813792 0.09362089
+v 0.05855460 -0.05725540 0.09776123
+v 0.06003061 -0.05353644 0.09776124
+v 0.05667141 -0.05973760 0.09458739
+v 0.05517503 -0.06120950 0.09337433
+v 0.05286939 -0.06404009 0.09362090
+v 0.05000898 -0.06634375 0.09333453
+v 0.04852278 -0.06779390 0.09451975
+v 0.04603391 -0.06949226 0.09776118
+v 0.04190107 -0.07093369 0.09776118
+v 0.03860294 -0.07153465 0.09776118
+v 0.03653143 -0.07168271 0.09776118
+v 0.03503505 -0.07168271 0.09776118
+v 0.03297372 -0.07146932 0.09776118
+v 0.02950254 -0.07075514 0.09776118
+v 0.02536461 -0.06959676 0.09362088
+v 0.06099766 -0.04495757 0.09776127
+v 0.06073299 -0.04495756 0.09423347
+v 0.06064647 -0.04905974 0.09490163
+v 0.06091622 -0.04905975 0.09776126
+v 0.06060575 -0.05148100 0.09776125
+v 0.02289610 -0.06008603 0.10852761
+v 0.02711038 -0.05989008 0.11249292
+v 0.03510122 -0.05988139 0.11659743
+v 0.03460243 -0.05725547 0.11678835
+v 0.02943129 -0.06129667 0.11332415
+v 0.04188071 -0.04885515 0.11702701
+v 0.04809015 -0.05928915 0.12052296
+v 0.05017185 -0.05877964 0.12077751
+v 0.04324984 -0.04667342 0.11652589
+v 0.04603391 -0.04644697 0.11661737
+v 0.05013622 -0.04511876 0.11551169
+v 0.05822886 -0.04905979 0.11017025
+v 0.05272688 -0.06009478 0.12086501
+v 0.05596393 -0.05725546 0.11499063
+v 0.05998990 -0.04905978 0.10637199
+v 0.06059048 -0.04644692 0.10424418
+v 0.06076862 -0.04503161 0.10187374
+v 0.02365956 -0.06282517 0.10768045
+v 0.02404129 -0.06691862 0.10276854
+v 0.02522719 -0.06564269 0.10620489
+v 0.02641309 -0.06436676 0.10906054
+v 0.02278413 -0.06785052 0.09776119
+v 0.02536461 -0.06918743 0.09776119
+v 0.02539515 -0.06827730 0.10159127
+v 0.02679482 -0.06790716 0.10472534
+v 0.05878363 -0.05725541 0.10189359
+v 0.05709894 -0.06037342 0.10189358
+v 0.05696152 -0.06016873 0.09776122
+v 0.06013241 -0.05367145 0.10189360
+v 0.05542952 -0.06222418 0.09776121
+v 0.05335800 -0.06451914 0.09776120
+v 0.05099129 -0.06657023 0.09776120
+v 0.04892487 -0.06804213 0.09776119
+v 0.04906229 -0.06811617 0.10189355
+v 0.04603391 -0.06956631 0.10189354
+v 0.04190107 -0.07085531 0.10189354
+v 0.03771733 -0.07137788 0.10160320
+v 0.03630748 -0.07164788 0.10004014
+v 0.03544223 -0.07164788 0.10004014
+v 0.03389496 -0.07116450 0.10160320
+v 0.02950254 -0.07004097 0.10189354
+v 0.06087550 -0.04905976 0.10189362
+v 0.06063629 -0.05162036 0.10189361
+v 0.02537988 -0.06135762 0.11017418
+v 0.02801126 -0.06262487 0.11182076
+v 0.03369137 -0.06129667 0.11544800
+v 0.03776314 -0.06262489 0.11602072
+v 0.04809015 -0.05932399 0.12052296
+v 0.03076988 -0.06401839 0.11272756
+v 0.05017185 -0.05991188 0.12077751
+v 0.05017185 -0.06196297 0.11936956
+v 0.05017185 -0.06389212 0.11730139
+v 0.05247749 -0.06358293 0.11691560
+v 0.05339872 -0.06142297 0.11835536
+v 0.05642710 -0.05941105 0.11256053
+v 0.05978631 -0.05286148 0.10571971
+v 0.06055485 -0.05129811 0.10413279
+v 0.06060575 -0.04905977 0.10429984
+v 0.02809269 -0.06710589 0.10748555
+v 0.02943129 -0.06555996 0.11022190
+v 0.02948218 -0.06852554 0.10607760
+v 0.05823903 -0.05725543 0.10602992
+v 0.05558221 -0.06242451 0.10189357
+v 0.05351579 -0.06465414 0.10189356
+v 0.05113380 -0.06670959 0.10189355
+v 0.04860931 -0.06782878 0.10602988
+v 0.04603391 -0.06894359 0.10602988
+v 0.04190107 -0.07010632 0.10602987
+v 0.03776314 -0.07040244 0.10602987
+v 0.03363538 -0.06989293 0.10602987
+v 0.03363538 -0.06476741 0.11337983
+v 0.04603391 -0.06383551 0.11697923
+v 0.03085131 -0.06785927 0.10862702
+v 0.03363538 -0.06681849 0.11143494
+v 0.03975830 -0.06752396 0.11225028
+v 0.03990082 -0.06752396 0.11225028
+v 0.04152443 -0.06832524 0.11042870
+v 0.05274724 -0.06380066 0.11431051
+v 0.05502743 -0.06100926 0.11408779
+v 0.04817159 -0.06755444 0.10819349
+v 0.03812960 -0.06840798 0.11045257
+v 0.03363538 -0.06830346 0.10936678
+v 0.03699968 -0.06734542 0.11202357
+v 0.03812960 -0.06577336 0.11361448
+f 1 2 19
+f 1 19 42
+f 1 42 29
+f 1 29 3
+f 1 3 30
+f 1 30 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 2
+f 2 18 20
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 23
+f 2 23 24
+f 2 24 25
+f 2 25 26
+f 2 26 27
+f 2 27 28
+f 2 28 19
+f 3 29 82
+f 3 82 103
+f 3 103 165
+f 3 165 216
+f 3 216 273
+f 3 273 246
+f 3 246 193
+f 3 193 138
+f 3 138 83
+f 3 83 30
+f 4 30 5
+f 5 31 32
+f 5 32 33
+f 5 33 6
+f 5 30 31
+f 6 33 34
+f 6 34 35
+f 6 35 7
+f 7 35 36
+f 7 36 8
+f 8 36 37
+f 8 37 9
+f 9 37 38
+f 9 38 10
+f 10 38 11
+f 11 38 12
+f 12 38 39
+f 12 39 40
+f 12 40 13
+f 13 40 41
+f 13 41 14
+f 14 41 15
+f 15 41 21
+f 15 21 16
+f 16 21 17
+f 17 21 20
+f 17 20 18
+f 19 28 43
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 54
+f 19 54 55
+f 19 55 56
+f 19 56 57
+f 19 57 58
+f 19 58 59
+f 19 59 60
+f 19 60 61
+f 19 61 62
+f 19 62 63
+f 19 63 64
+f 19 64 65
+f 19 65 66
+f 19 66 67
+f 19 67 68
+f 19 68 69
+f 19 69 70
+f 19 70 71
+f 19 71 72
+f 19 72 73
+f 19 73 74
+f 19 74 75
+f 19 75 76
+f 19 76 42
+f 21 41 22
+f 22 41 23
+f 23 77 24
+f 23 41 77
+f 24 77 78
+f 24 78 25
+f 25 78 79
+f 25 79 26
+f 26 79 27
+f 27 79 28
+f 28 80 43
+f 28 79 81
+f 28 81 80
+f 29 42 82
+f 30 83 84
+f 30 84 85
+f 30 85 86
+f 30 86 87
+f 30 87 88
+f 30 88 89
+f 30 89 90
+f 30 90 91
+f 30 91 31
+f 31 91 32
+f 32 91 92
+f 32 92 93
+f 32 93 34
+f 32 34 33
+f 34 94 95
+f 34 95 96
+f 34 96 35
+f 34 93 94
+f 35 96 97
+f 35 97 36
+f 36 97 37
+f 37 97 98
+f 37 98 99
+f 37 99 38
+f 38 99 100
+f 38 100 40
+f 38 40 39
+f 40 100 101
+f 40 101 78
+f 40 78 77
+f 40 77 41
+f 42 102 103
+f 42 103 82
+f 42 76 104
+f 42 104 102
+f 43 80 44
+f 44 80 105
+f 44 105 45
+f 45 105 106
+f 45 106 46
+f 46 106 47
+f 47 106 48
+f 48 106 107
+f 48 107 49
+f 49 107 50
+f 50 107 108
+f 50 108 51
+f 51 109 110
+f 51 110 111
+f 51 111 52
+f 51 108 112
+f 51 112 109
+f 52 111 53
+f 53 113 114
+f 53 114 115
+f 53 115 54
+f 53 111 110
+f 53 110 113
+f 54 115 55
+f 55 115 114
+f 55 114 116
+f 55 116 117
+f 55 117 118
+f 55 118 56
+f 56 118 57
+f 57 118 119
+f 57 119 58
+f 58 119 59
+f 59 119 60
+f 60 120 61
+f 60 119 120
+f 61 120 62
+f 62 121 63
+f 62 120 122
+f 62 122 121
+f 63 121 123
+f 63 123 124
+f 63 124 64
+f 64 124 65
+f 65 124 125
+f 65 125 66
+f 66 125 126
+f 66 126 67
+f 67 126 127
+f 67 127 68
+f 68 127 69
+f 69 128 70
+f 69 127 128
+f 70 128 129
+f 70 129 71
+f 71 129 72
+f 72 129 130
+f 72 130 73
+f 73 130 74
+f 74 130 131
+f 74 131 75
+f 75 131 104
+f 75 104 76
+f 78 101 132
+f 78 132 133
+f 78 133 134
+f 78 134 79
+f 79 134 81
+f 80 81 135
+f 80 135 136
+f 80 136 105
+f 81 137 135
+f 81 134 137
+f 83 138 139
+f 83 139 140
+f 83 140 84
+f 84 140 139
+f 84 139 141
+f 84 141 142
+f 84 142 143
+f 84 143 144
+f 84 144 145
+f 84 145 146
+f 84 146 85
+f 85 146 147
+f 85 147 86
+f 86 147 148
+f 86 148 87
+f 87 148 149
+f 87 149 150
+f 87 150 88
+f 88 150 151
+f 88 151 89
+f 89 151 152
+f 89 152 90
+f 90 152 153
+f 90 153 154
+f 90 154 155
+f 90 155 156
+f 90 156 91
+f 91 156 92
+f 92 156 155
+f 92 155 157
+f 92 157 158
+f 92 158 93
+f 93 158 94
+f 94 158 159
+f 94 159 95
+f 95 159 160
+f 95 160 161
+f 95 161 162
+f 95 162 96
+f 96 162 163
+f 96 163 98
+f 96 98 97
+f 98 163 99
+f 99 163 164
+f 99 164 100
+f 100 164 132
+f 100 132 101
+f 102 104 165
+f 102 165 103
+f 104 131 166
+f 104 166 167
+f 104 167 168
+f 104 168 165
+f 105 107 106
+f 105 136 107
+f 107 136 169
+f 107 169 170
+f 107 170 171
+f 107 171 112
+f 107 112 108
+f 109 112 172
+f 109 172 110
+f 110 172 173
+f 110 173 174
+f 110 174 175
+f 110 175 176
+f 110 176 114
+f 110 114 113
+f 112 171 172
+f 114 176 175
+f 114 175 177
+f 114 177 178
+f 114 178 116
+f 116 178 117
+f 117 178 179
+f 117 179 180
+f 117 180 119
+f 117 119 118
+f 119 180 122
+f 119 122 120
+f 121 122 123
+f 122 180 181
+f 122 181 182
+f 122 182 123
+f 123 183 125
+f 123 125 124
+f 123 182 183
+f 125 184 185
+f 125 185 126
+f 125 183 184
+f 126 185 127
+f 127 185 186
+f 127 186 187
+f 127 187 128
+f 128 187 129
+f 129 187 188
+f 129 188 130
+f 130 188 166
+f 130 166 131
+f 132 164 189
+f 132 189 190
+f 132 190 133
+f 133 190 137
+f 133 137 134
+f 135 137 191
+f 135 191 192
+f 135 192 136
+f 136 192 169
+f 137 190 191
+f 138 193 139
+f 139 194 195
+f 139 195 196
+f 139 196 197
+f 139 197 141
+f 139 193 194
+f 141 197 142
+f 142 197 198
+f 142 198 199
+f 142 199 143
+f 143 199 200
+f 143 200 144
+f 144 200 145
+f 145 200 201
+f 145 201 202
+f 145 202 146
+f 146 202 147
+f 147 202 148
+f 148 202 149
+f 149 202 152
+f 149 152 150
+f 150 152 151
+f 152 202 203
+f 152 203 154
+f 152 154 153
+f 154 203 204
+f 154 204 205
+f 154 205 155
+f 155 205 157
+f 157 205 204
+f 157 204 206
+f 157 206 207
+f 157 207 158
+f 158 207 208
+f 158 208 209
+f 158 209 160
+f 158 160 159
+f 160 209 210
+f 160 210 211
+f 160 211 212
+f 160 212 213
+f 160 213 161
+f 161 213 214
+f 161 214 162
+f 162 214 163
+f 163 214 215
+f 163 215 164
+f 164 215 189
+f 165 168 167
+f 165 167 217
+f 165 217 218
+f 165 218 219
+f 165 219 220
+f 165 220 216
+f 166 188 221
+f 166 221 222
+f 166 222 217
+f 166 217 167
+f 169 192 223
+f 169 223 224
+f 169 224 225
+f 169 225 171
+f 169 171 170
+f 171 225 226
+f 171 226 173
+f 171 173 172
+f 173 226 174
+f 174 226 227
+f 174 227 175
+f 175 228 177
+f 175 227 229
+f 175 229 228
+f 177 230 178
+f 177 228 230
+f 178 230 179
+f 179 231 181
+f 179 181 180
+f 179 230 232
+f 179 232 231
+f 181 231 233
+f 181 233 234
+f 181 234 182
+f 182 235 183
+f 182 234 235
+f 183 235 236
+f 183 236 237
+f 183 237 238
+f 183 238 184
+f 184 238 239
+f 184 239 240
+f 184 240 185
+f 185 240 186
+f 186 240 241
+f 186 241 187
+f 187 241 221
+f 187 221 188
+f 189 215 242
+f 189 242 190
+f 190 242 243
+f 190 243 191
+f 191 243 244
+f 191 244 192
+f 192 244 245
+f 192 245 223
+f 193 246 247
+f 193 247 248
+f 193 248 249
+f 193 249 194
+f 194 249 250
+f 194 250 195
+f 195 250 251
+f 195 251 196
+f 196 251 252
+f 196 252 197
+f 197 253 254
+f 197 254 255
+f 197 255 198
+f 197 252 253
+f 198 255 200
+f 198 200 199
+f 200 255 256
+f 200 256 257
+f 200 257 201
+f 201 257 258
+f 201 258 202
+f 202 258 203
+f 203 258 204
+f 204 259 206
+f 204 258 259
+f 206 260 261
+f 206 261 208
+f 206 208 207
+f 206 259 262
+f 206 262 263
+f 206 263 264
+f 206 264 260
+f 208 265 209
+f 208 261 265
+f 209 265 210
+f 210 265 211
+f 211 266 212
+f 211 265 267
+f 211 267 266
+f 212 268 269
+f 212 269 213
+f 212 266 268
+f 213 269 270
+f 213 270 214
+f 214 270 271
+f 214 271 215
+f 215 271 272
+f 215 272 242
+f 216 220 274
+f 216 274 273
+f 217 222 218
+f 218 222 275
+f 218 275 276
+f 218 276 219
+f 219 276 277
+f 219 277 220
+f 220 277 278
+f 220 278 274
+f 221 241 279
+f 221 279 275
+f 221 275 222
+f 223 280 224
+f 223 245 281
+f 223 281 280
+f 224 280 282
+f 224 282 226
+f 224 226 225
+f 226 282 283
+f 226 283 229
+f 226 229 227
+f 228 229 232
+f 228 232 230
+f 229 284 285
+f 229 285 232
+f 229 283 284
+f 231 232 233
+f 232 286 233
+f 232 285 286
+f 233 286 287
+f 233 287 234
+f 234 287 288
+f 234 288 235
+f 235 288 289
+f 235 289 236
+f 236 289 290
+f 236 290 291
+f 236 291 237
+f 237 291 292
+f 237 292 238
+f 238 292 239
+f 239 292 293
+f 239 293 294
+f 239 294 240
+f 240 294 241
+f 241 294 279
+f 242 272 295
+f 242 295 296
+f 242 296 243
+f 243 296 297
+f 243 297 244
+f 244 297 245
+f 245 297 298
+f 245 298 299
+f 245 299 281
+f 246 273 247
+f 247 300 248
+f 247 273 300
+f 248 300 301
+f 248 301 249
+f 249 301 250
+f 250 301 251
+f 251 302 303
+f 251 303 252
+f 251 301 304
+f 251 304 302
+f 252 303 253
+f 253 305 254
+f 253 303 306
+f 253 306 307
+f 253 307 305
+f 254 305 255
+f 255 305 308
+f 255 308 256
+f 256 308 258
+f 256 258 257
+f 258 308 264
+f 258 264 263
+f 258 263 262
+f 258 262 259
+f 260 264 309
+f 260 309 267
+f 260 267 310
+f 260 310 261
+f 261 310 265
+f 264 308 309
+f 265 310 267
+f 266 311 268
+f 266 267 311
+f 267 309 307
+f 267 307 349
+f 267 349 312
+f 267 312 313
+f 267 313 311
+f 268 311 269
+f 269 314 315
+f 269 315 270
+f 269 311 314
+f 270 315 316
+f 270 316 271
+f 271 316 295
+f 271 295 272
+f 273 274 317
+f 273 317 300
+f 274 278 318
+f 274 318 319
+f 274 319 320
+f 274 320 317
+f 275 279 321
+f 275 321 276
+f 276 321 277
+f 277 321 322
+f 277 322 323
+f 277 323 324
+f 277 324 318
+f 277 318 278
+f 279 294 322
+f 279 322 321
+f 280 281 325
+f 280 325 326
+f 280 326 327
+f 280 327 282
+f 281 299 328
+f 281 328 325
+f 282 327 329
+f 282 329 283
+f 283 329 284
+f 284 330 331
+f 284 331 285
+f 284 329 330
+f 285 331 286
+f 286 332 287
+f 286 331 332
+f 287 332 333
+f 287 333 334
+f 287 334 288
+f 288 334 335
+f 288 335 289
+f 289 335 336
+f 289 336 337
+f 289 337 290
+f 290 337 338
+f 290 338 291
+f 291 338 292
+f 292 338 339
+f 292 339 293
+f 293 339 340
+f 293 340 322
+f 293 322 294
+f 295 341 298
+f 295 298 296
+f 295 316 341
+f 296 298 297
+f 298 341 342
+f 298 342 299
+f 299 342 328
+f 300 317 343
+f 300 343 301
+f 301 344 304
+f 301 343 344
+f 302 304 345
+f 302 345 346
+f 302 346 347
+f 302 347 303
+f 303 347 306
+f 304 344 348
+f 304 348 345
+f 305 307 308
+f 306 347 349
+f 306 349 307
+f 307 309 308
+f 311 313 314
+f 312 349 350
+f 312 350 351
+f 312 351 352
+f 312 352 353
+f 312 353 354
+f 312 354 313
+f 313 354 355
+f 313 355 356
+f 313 356 314
+f 314 356 357
+f 314 357 315
+f 315 357 341
+f 315 341 316
+f 317 320 344
+f 317 344 343
+f 318 324 319
+f 319 324 358
+f 319 358 320
+f 320 358 359
+f 320 359 348
+f 320 348 344
+f 322 340 323
+f 323 340 324
+f 324 340 360
+f 324 360 358
+f 325 328 361
+f 325 361 354
+f 325 354 326
+f 326 354 362
+f 326 362 327
+f 327 362 329
+f 328 342 356
+f 328 356 355
+f 328 355 361
+f 329 362 330
+f 330 363 331
+f 330 362 363
+f 331 364 332
+f 331 363 364
+f 332 364 333
+f 333 364 365
+f 333 365 334
+f 334 365 366
+f 334 366 335
+f 335 366 367
+f 335 367 336
+f 336 368 338
+f 336 338 337
+f 336 367 368
+f 338 368 339
+f 339 369 340
+f 339 368 369
+f 340 369 360
+f 341 357 356
+f 341 356 342
+f 345 370 346
+f 345 348 370
+f 346 370 371
+f 346 371 350
+f 346 350 349
+f 346 349 347
+f 348 359 372
+f 348 372 373
+f 348 373 370
+f 350 371 351
+f 351 371 374
+f 351 374 375
+f 351 375 376
+f 351 376 367
+f 351 367 352
+f 352 377 378
+f 352 378 353
+f 352 367 366
+f 352 366 379
+f 352 379 365
+f 352 365 377
+f 353 378 354
+f 354 378 362
+f 354 361 355
+f 358 360 372
+f 358 372 359
+f 360 369 372
+f 362 378 377
+f 362 377 363
+f 363 377 364
+f 364 377 365
+f 365 379 366
+f 367 376 368
+f 368 376 380
+f 368 380 369
+f 369 381 372
+f 369 380 381
+f 370 373 382
+f 370 382 383
+f 370 383 371
+f 371 383 382
+f 371 382 374
+f 372 381 373
+f 373 381 382
+f 374 382 380
+f 374 380 375
+f 375 380 376
+f 380 382 381
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03611202 0.03402551 -0.01071154
+v 0.03611202 0.03402542 0.01388630
+v 0.03611202 0.05628058 -0.01071145
+v 0.07699261 0.03402551 -0.01071154
+v 0.03611202 0.03710388 0.01394922
+v 0.03777060 0.03402542 0.01456386
+v 0.03611202 0.05628049 0.01257131
+v 0.06180040 0.05628058 -0.01071145
+v 0.07572659 0.03692314 -0.01071152
+v 0.08449548 0.03402546 0.00144158
+v 0.03611202 0.04120630 0.01395780
+v 0.05425827 0.05628047 0.01825763
+v 0.05032282 0.05628047 0.01771730
+v 0.03611202 0.04552660 0.01394067
+v 0.07085390 0.03402540 0.01819178
+v 0.03611202 0.04775972 0.01383776
+v 0.04105832 0.05628049 0.01451535
+v 0.06315474 0.05484266 -0.01071146
+v 0.06964186 0.05628054 -0.00014501
+v 0.07533893 0.03763992 -0.01071152
+v 0.08135497 0.03947213 0.00027517
+v 0.08467213 0.03402546 0.00175320
+v 0.05844888 0.05352010 0.01842343
+v 0.05844888 0.05628047 0.01838342
+v 0.07085390 0.03711039 0.01844910
+v 0.04883599 0.05628048 0.01723986
+v 0.07499053 0.03402540 0.01843479
+v 0.06357675 0.05438731 -0.01071146
+v 0.07131025 0.05628053 0.00240511
+v 0.07223278 0.05472060 0.00171039
+v 0.07331723 0.05198421 0.00002078
+v 0.06539236 0.05233501 -0.01071147
+v 0.07358711 0.04087523 -0.01071151
+v 0.07706622 0.04737851 0.00047247
+v 0.08062382 0.04220853 0.00160743
+v 0.08185549 0.04099065 0.00281387
+v 0.08392626 0.03682940 0.00282816
+v 0.08542782 0.03527383 0.00438910
+v 0.08559466 0.03402546 0.00366007
+v 0.06671726 0.04531524 0.01849487
+v 0.06258062 0.05352010 0.01836340
+v 0.06265422 0.05628047 0.01792314
+v 0.07499053 0.03711039 0.01830044
+v 0.07085390 0.04121282 0.01845483
+v 0.07919096 0.03402540 0.01770005
+v 0.07215917 0.05628053 0.00390603
+v 0.07299827 0.05566178 0.00446922
+v 0.07388645 0.05341994 0.00287682
+v 0.07613878 0.05019987 0.00255374
+v 0.06771829 0.04933935 -0.01071148
+v 0.07065761 0.04537854 -0.01071149
+v 0.07758145 0.04814757 0.00255374
+v 0.07961788 0.04502554 0.00281389
+v 0.08130590 0.04346561 0.00436340
+v 0.08460834 0.03764422 0.00669051
+v 0.08557503 0.03559191 0.00669050
+v 0.08610990 0.03402545 0.00565843
+v 0.06671726 0.04941767 0.01830906
+v 0.06677124 0.05352446 0.01765725
+v 0.06550031 0.05628048 0.01735708
+v 0.07522608 0.04135879 0.01772581
+v 0.07085390 0.04531524 0.01815181
+v 0.07830279 0.03711040 0.01756285
+v 0.08029505 0.03402541 0.01729981
+v 0.08100657 0.03469862 0.01694532
+v 0.07255173 0.05628052 0.00508389
+v 0.07276764 0.05628052 0.00669058
+v 0.07314058 0.05583825 0.00669058
+v 0.07495128 0.05352015 0.00669057
+v 0.07680123 0.05111272 0.00669056
+v 0.07819974 0.04906042 0.00669055
+v 0.08146293 0.04374012 0.00669053
+v 0.08280745 0.04121287 0.00669052
+v 0.08026561 0.04579024 0.00669054
+v 0.08556031 0.03555703 0.00962086
+v 0.08623258 0.03402545 0.00669049
+v 0.07075575 0.04917585 0.01753144
+v 0.06931308 0.05216062 0.01727701
+v 0.06818446 0.05489702 0.01673383
+v 0.06770357 0.05628048 0.01614205
+v 0.07387663 0.04531525 0.01741993
+v 0.07752748 0.04008646 0.01728269
+v 0.08216463 0.03402541 0.01608764
+v 0.08037356 0.03711040 0.01646218
+v 0.07676198 0.04282286 0.01689389
+v 0.08253266 0.03711041 0.01439235
+v 0.07262533 0.05628050 0.00982964
+v 0.07314058 0.05583606 0.00943511
+v 0.07655097 0.05076411 0.01083023
+v 0.07796420 0.04871399 0.01083022
+v 0.08144330 0.04369870 0.00963232
+v 0.08516775 0.03468338 0.01238254
+v 0.08561919 0.03402543 0.01173928
+v 0.08596269 0.03402543 0.01047279
+v 0.08226278 0.04144596 0.01093882
+v 0.08450039 0.03699931 0.01093310
+v 0.07311604 0.04764642 0.01714263
+v 0.07207084 0.05038283 0.01650797
+v 0.07098639 0.05370529 0.01524149
+v 0.07011293 0.05628049 0.01421802
+v 0.06937197 0.05628049 0.01482411
+v 0.08321474 0.03402541 0.01504415
+v 0.08175735 0.04023244 0.01360330
+v 0.07927438 0.04152873 0.01524716
+v 0.07824881 0.04531526 0.01417510
+v 0.07594741 0.04531525 0.01624493
+v 0.08429920 0.03402542 0.01374336
+v 0.07195307 0.05628050 0.01175081
+v 0.07430355 0.05373799 0.01082166
+v 0.07265969 0.05525216 0.01219678
+v 0.07743424 0.04793184 0.01336605
+v 0.08102620 0.04296884 0.01239115
+v 0.08016256 0.04516494 0.01093884
+v 0.07479916 0.04915843 0.01493843
+v 0.07372452 0.05251575 0.01374915
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 14
+f 1 14 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 28
+f 1 28 32
+f 1 32 50
+f 1 50 51
+f 1 51 33
+f 1 33 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 39
+f 1 39 57
+f 1 57 76
+f 1 76 94
+f 1 94 93
+f 1 93 107
+f 1 107 102
+f 1 102 83
+f 1 83 64
+f 1 64 45
+f 1 45 27
+f 1 27 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 17
+f 3 17 26
+f 3 26 13
+f 3 13 12
+f 3 12 24
+f 3 24 42
+f 3 42 60
+f 3 60 80
+f 3 80 101
+f 3 101 100
+f 3 100 108
+f 3 108 87
+f 3 87 67
+f 3 67 66
+f 3 66 46
+f 3 46 29
+f 3 29 19
+f 3 19 8
+f 4 9 10
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 6 15 12
+f 7 16 17
+f 8 19 18
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 12 23 24
+f 12 15 25
+f 12 25 23
+f 13 26 16
+f 13 16 14
+f 15 27 25
+f 16 26 17
+f 18 19 28
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 28
+f 20 33 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 33 34
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 23 25 40
+f 23 40 24
+f 24 41 42
+f 24 40 41
+f 25 27 40
+f 27 43 44
+f 27 44 40
+f 27 45 43
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 34
+f 30 34 31
+f 31 34 50
+f 31 50 32
+f 33 51 34
+f 34 49 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 34 51 50
+f 35 54 36
+f 35 53 54
+f 36 54 38
+f 36 38 37
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 38 54 55
+f 40 44 41
+f 41 44 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 43 61 62
+f 43 62 58
+f 43 58 44
+f 43 45 63
+f 43 63 61
+f 45 64 65
+f 45 65 63
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 52
+f 47 52 49
+f 47 49 48
+f 52 70 71
+f 52 71 54
+f 52 54 53
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 54 71 74
+f 54 74 72
+f 55 73 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 58 62 59
+f 59 62 77
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 61 81 62
+f 61 63 82
+f 61 82 81
+f 62 81 77
+f 63 65 82
+f 64 83 65
+f 65 84 85
+f 65 85 82
+f 65 83 86
+f 65 86 84
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 69
+f 69 88 70
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 70 88 89
+f 71 90 91
+f 71 91 74
+f 72 91 73
+f 72 74 91
+f 73 91 75
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 75 91 95
+f 75 95 96
+f 75 96 92
+f 77 81 97
+f 77 97 78
+f 78 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 81 82 97
+f 82 85 97
+f 83 102 86
+f 84 86 103
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 97
+f 86 102 107
+f 86 107 92
+f 86 92 103
+f 87 108 88
+f 88 109 89
+f 88 108 110
+f 88 110 109
+f 89 111 90
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 113 112
+f 91 112 95
+f 92 107 93
+f 92 96 112
+f 92 112 103
+f 95 112 96
+f 97 106 98
+f 98 106 114
+f 98 114 115
+f 98 115 99
+f 99 115 100
+f 100 115 110
+f 100 110 108
+f 103 112 111
+f 103 111 105
+f 103 105 104
+f 105 111 106
+f 106 111 114
+f 110 115 111
+f 111 115 114
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,814 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00347538 -0.05726107 0.12041674
+v 0.00284691 -0.05478832 0.12101102
+v 0.00304209 -0.05726108 0.12141124
+v 0.00294841 -0.06010797 0.12122324
+v 0.00347538 -0.05901772 0.12016203
+v 0.00347538 -0.05330349 0.11779708
+v 0.00065314 -0.05297030 0.12279992
+v -0.00078725 -0.05412193 0.12672940
+v -0.00145866 -0.05508648 0.12889426
+v 0.00199985 -0.05726108 0.12348513
+v 0.00347538 -0.05004154 0.11387367
+v 0.00347538 -0.04166161 0.10361942
+v 0.00230823 -0.06284377 0.11964052
+v 0.00341683 -0.06143201 0.11833675
+v 0.00347538 -0.06133263 0.11823972
+v -0.00139230 -0.05961987 0.12897307
+v -0.00059598 -0.06113976 0.12667481
+v 0.00162512 -0.06143203 0.12259976
+v -0.00156405 -0.05115228 0.12459488
+v -0.00217300 -0.05207007 0.12672941
+v -0.00510844 -0.05056480 0.12957344
+v -0.00613897 -0.05192979 0.13233258
+v -0.00538559 -0.05466268 0.13320579
+v -0.00321914 -0.05726111 0.13106518
+v -0.00137278 -0.05726110 0.12899734
+v 0.00008713 -0.05726110 0.12672939
+v 0.00347538 -0.04073214 0.10243087
+v 0.00276494 -0.06359786 0.11688138
+v -0.00113857 -0.06384341 0.12525581
+v -0.00042813 -0.06451859 0.12259369
+v 0.00347538 -0.06142909 0.11813057
+v -0.00213006 -0.06235568 0.12801495
+v -0.00528410 -0.05726112 0.13329067
+v -0.00543634 -0.05971634 0.13313907
+v -0.00378515 -0.06103747 0.13065887
+v 0.00092639 -0.04073215 0.10623301
+v 0.00082490 -0.04073215 0.10637856
+v 0.00077805 -0.04073215 0.10644526
+v -0.00458537 -0.04073218 0.11400711
+v -0.01031963 -0.04747241 0.13224164
+v -0.00889485 -0.05020822 0.13378189
+v -0.00760279 -0.05324217 0.13441253
+v -0.01036647 -0.05316326 0.13665016
+v -0.00773160 -0.05726113 0.13518265
+v 0.00347538 -0.04073207 0.08403866
+v -0.00159138 -0.06748821 0.11545025
+v 0.00300696 -0.06384630 0.11431629
+v 0.00347538 -0.06309512 0.11431629
+v 0.00347538 -0.06270931 0.11585656
+v 0.00077415 -0.06495408 0.11833674
+v -0.00196612 -0.06725440 0.11845194
+v -0.00552612 -0.06759931 0.12484344
+v -0.00284831 -0.06657045 0.12259369
+v -0.00488985 -0.06411818 0.12958552
+v -0.00382809 -0.06534870 0.12642616
+v -0.01013617 -0.05726113 0.13690484
+v -0.01294670 -0.06021617 0.13755368
+v -0.00777064 -0.06119824 0.13401835
+v -0.00641612 -0.06245216 0.13234466
+v -0.01635056 -0.04073224 0.12992519
+v -0.01307551 -0.04630325 0.13376371
+v -0.01465253 -0.04767117 0.13652283
+v -0.01325507 -0.05040699 0.13749914
+v -0.01243534 -0.05316327 0.13791148
+v 0.00347538 -0.05282109 0.08403862
+v -0.03640290 -0.04073207 0.08403866
+v -0.00321914 -0.06822184 0.11417680
+v -0.00150550 -0.06753496 0.11269718
+v 0.00014178 -0.06620214 0.11417681
+v -0.00403107 -0.06829494 0.11845194
+v 0.00317091 -0.06397781 0.11018061
+v 0.00347538 -0.06356860 0.11018062
+v 0.00347538 -0.06329387 0.11339456
+v -0.00491717 -0.06791205 0.12259368
+v -0.00773160 -0.06899352 0.12259368
+v -0.00686893 -0.06685399 0.12760257
+v -0.00962481 -0.06759640 0.12893666
+v -0.00803998 -0.06797052 0.12642615
+v -0.00917590 -0.06386391 0.13336343
+v -0.00802046 -0.06535749 0.13064066
+v -0.02625767 -0.05508362 0.14541876
+v -0.02625767 -0.05546359 0.14541876
+v -0.01220503 -0.05726114 0.13795392
+v -0.01506630 -0.06294905 0.13677748
+v -0.01168976 -0.06149638 0.13620140
+v -0.02726088 -0.05819648 0.14503671
+v -0.03002066 -0.05943579 0.14550969
+v -0.02084740 -0.04073225 0.13438832
+v -0.01752552 -0.04245967 0.13344232
+v -0.01609293 -0.04503181 0.13498258
+v -0.01920012 -0.04376328 0.13620753
+v -0.01740841 -0.04649618 0.13746883
+v -0.01602266 -0.04904786 0.13819045
+v 0.00218332 -0.05902347 0.09202492
+v -0.00057647 -0.05985648 0.09072722
+v -0.00262971 -0.05890653 0.08796808
+v -0.00253603 -0.05560075 0.08403861
+v 0.00347538 -0.05935961 0.09453543
+v 0.00317481 -0.05980681 0.09478406
+v -0.03640290 -0.04073227 0.13896060
+v -0.03640290 -0.05513309 0.08403861
+v -0.00773160 -0.06963362 0.11845193
+v -0.00773160 -0.06972713 0.11431626
+v -0.00335577 -0.06810492 0.11049593
+v -0.00150550 -0.06753496 0.11209078
+v 0.00347538 -0.06355984 0.10951964
+v 0.00014178 -0.06625766 0.11049594
+v 0.00300696 -0.06378197 0.10603889
+v -0.01186933 -0.06895262 0.12672935
+v -0.01186933 -0.06999022 0.12259367
+v -0.01186933 -0.06788870 0.12950668
+v -0.01186933 -0.06655879 0.13157453
+v -0.01186933 -0.06450986 0.13406078
+v -0.02033995 -0.04926999 0.14019764
+v -0.02350570 -0.04804239 0.14084043
+v -0.02840851 -0.05439383 0.14586749
+v -0.02854903 -0.05700396 0.14585535
+v -0.03133614 -0.05726117 0.14593419
+v -0.03068816 -0.05943579 0.14550969
+v -0.02013697 -0.06722814 0.13235677
+v -0.01600315 -0.06713753 0.13229613
+v -0.01626858 -0.06479339 0.13524326
+v -0.02190135 -0.04073226 0.13517059
+v -0.02195600 -0.04271689 0.13722628
+v -0.02040240 -0.04506105 0.13800247
+v 0.00069998 -0.06070705 0.09349242
+v -0.00175142 -0.06333765 0.09586951
+v -0.00331673 -0.06265661 0.09359549
+v -0.00384371 -0.06029783 0.08940525
+v -0.00538559 -0.05940635 0.08728891
+v -0.00373441 -0.05721125 0.08540300
+v -0.00435116 -0.05626424 0.08403860
+v 0.00347538 -0.06010495 0.09606962
+v 0.00215990 -0.06313307 0.10075105
+v 0.00068437 -0.06267416 0.09745222
+v -0.03640290 -0.04085211 0.13902124
+v -0.03254623 -0.04073227 0.13932445
+v -0.01186933 -0.05732232 0.08403860
+v -0.01186933 -0.05800336 0.08479660
+v -0.01186933 -0.05974248 0.08686443
+v -0.01600315 -0.05955541 0.08710699
+v -0.01600315 -0.06121562 0.08948409
+v -0.01600315 -0.06302489 0.09221896
+v -0.01600315 -0.06419405 0.09428679
+v -0.02013697 -0.06379362 0.09502054
+v -0.02013697 -0.06516738 0.09776147
+v -0.02038289 -0.06693865 0.10192139
+v -0.02192477 -0.06745601 0.10418328
+v -0.02449329 -0.06708190 0.10575386
+v -0.02601956 -0.06740927 0.10858577
+v -0.02840851 -0.06554446 0.10603888
+v -0.02828359 -0.06676916 0.11005326
+v -0.03144154 -0.06399533 0.10603888
+v -0.03275702 -0.06446885 0.11022912
+v -0.03427939 -0.06319740 0.10888292
+v -0.03484150 -0.06357738 0.11164206
+v -0.03640290 -0.06194056 0.11023520
+v -0.01186933 -0.07042279 0.11845193
+v -0.01186933 -0.07037600 0.11431626
+v -0.00773160 -0.06937344 0.11018060
+v -0.00466735 -0.06787691 0.10603887
+v -0.00181778 -0.06740634 0.10933164
+v 0.00347538 -0.06323246 0.10603889
+v 0.00053994 -0.06544508 0.10603888
+v 0.00276494 -0.06355105 0.10351019
+v 0.00347538 -0.06258065 0.10277644
+v 0.00347538 -0.06291970 0.10445618
+v -0.01600315 -0.06946704 0.12672934
+v -0.01600315 -0.06820437 0.13022830
+v -0.01600315 -0.07029712 0.12259367
+v -0.02463772 -0.04533580 0.13988839
+v -0.03141031 -0.05425061 0.14598271
+v -0.02822114 -0.04073227 0.13851187
+v -0.03254623 -0.04085211 0.13938509
+v -0.03536457 -0.05316328 0.14222907
+v -0.03516939 -0.05639598 0.14211384
+v -0.03356505 -0.05756514 0.14341155
+v -0.03448237 -0.05913180 0.14096167
+v -0.03157035 -0.05998821 0.14329025
+v -0.02994259 -0.06331734 0.13672289
+v -0.02644504 -0.06755841 0.12890634
+v -0.02427469 -0.06694753 0.13161696
+v -0.02013697 -0.06816637 0.13028894
+v -0.02427469 -0.04073226 0.13680181
+v -0.02427469 -0.04189557 0.13776599
+v -0.00059989 -0.06392808 0.09862864
+v -0.00331673 -0.06454481 0.09745221
+v -0.00450730 -0.06380531 0.09495990
+v -0.00773160 -0.06303074 0.09223715
+v -0.00773160 -0.05960510 0.08704028
+v -0.00773160 -0.05787475 0.08497246
+v -0.00773160 -0.05705634 0.08403860
+v -0.00773160 -0.06127115 0.08948408
+v 0.00347538 -0.06076552 0.09772511
+v 0.00068437 -0.06438114 0.10203662
+v -0.03640290 -0.04496167 0.13994902
+v -0.01186933 -0.06155760 0.08948408
+v -0.01186933 -0.06317980 0.09196427
+v -0.01186933 -0.06431973 0.09403209
+v -0.01600315 -0.06592733 0.09776147
+v -0.01600315 -0.06720464 0.10065401
+v -0.01916499 -0.06776292 0.10331612
+v -0.02038289 -0.06824520 0.10575386
+v -0.02326368 -0.06786523 0.10694241
+v -0.02449329 -0.06822182 0.11005326
+v -0.02682368 -0.06772203 0.11134490
+v -0.02947417 -0.06707900 0.11431627
+v -0.03254623 -0.06543342 0.11431628
+v -0.03640290 -0.06271222 0.11337031
+v -0.03518891 -0.06382584 0.11431629
+v -0.03640290 -0.06289636 0.11431629
+v -0.01600315 -0.07058940 0.11845193
+v -0.01600315 -0.07044616 0.11431626
+v -0.01186933 -0.06991418 0.11018059
+v -0.00773160 -0.06860764 0.10603887
+v -0.00542072 -0.06760215 0.10372241
+v -0.00259848 -0.06713158 0.10603887
+v -0.02013697 -0.06930921 0.12672935
+v -0.02013697 -0.07001068 0.12259367
+v -0.02773320 -0.04073227 0.13834814
+v -0.03640290 -0.05324512 0.14073125
+v -0.03640290 -0.04893387 0.14033711
+v -0.03640290 -0.05639305 0.13930014
+v -0.03640290 -0.05753589 0.13842085
+v -0.03593838 -0.05756512 0.13940928
+v -0.03640290 -0.05936853 0.13509168
+v -0.03504058 -0.05975728 0.13820253
+v -0.03471268 -0.06348683 0.12897306
+v -0.03287803 -0.06080660 0.13940927
+v -0.03103167 -0.06373238 0.13396376
+v -0.02805719 -0.06627235 0.13051938
+v -0.02910724 -0.06697383 0.12672935
+v -0.02703838 -0.06778639 0.12672935
+v -0.02427469 -0.06856387 0.12672935
+v -0.02427469 -0.06782147 0.12954307
+v -0.03246426 -0.06416787 0.13056183
+v -0.00386322 -0.06653238 0.10216396
+v -0.00773160 -0.06711110 0.10102391
+v -0.00773160 -0.06579872 0.09776147
+v -0.00773160 -0.06415605 0.09431104
+v -0.01186933 -0.06614362 0.09776147
+v -0.01186933 -0.06729524 0.10045390
+v -0.01600315 -0.06797628 0.10272184
+v -0.01600315 -0.06898469 0.10603887
+v -0.02013697 -0.06937344 0.11018060
+v -0.02427469 -0.06900810 0.11431627
+v -0.02740530 -0.06795586 0.11431627
+v -0.02991526 -0.06728070 0.11845194
+v -0.03254623 -0.06585726 0.11845195
+v -0.03550119 -0.06404507 0.11845195
+v -0.03640290 -0.06314482 0.11642052
+v -0.02013697 -0.07020357 0.11845193
+v -0.02013697 -0.06998434 0.11431626
+v -0.01600315 -0.06990540 0.11018059
+v -0.01186933 -0.06906653 0.10603887
+v -0.00773160 -0.06781845 0.10309175
+v -0.02427469 -0.06917473 0.12259368
+v -0.03640290 -0.06110470 0.13141081
+v -0.03640290 -0.06146421 0.13050120
+v -0.03640290 -0.06270643 0.12672937
+v -0.03506790 -0.06373528 0.12672937
+v -0.03254623 -0.06524056 0.12672936
+v -0.02982939 -0.06725148 0.12259368
+v -0.02776053 -0.06807281 0.12259368
+v -0.01186933 -0.06803182 0.10252173
+v -0.02427469 -0.06930041 0.11845194
+v -0.02785031 -0.06812249 0.11845194
+v -0.03254623 -0.06580758 0.12259369
+v -0.03547387 -0.06402462 0.12259369
+v -0.03640290 -0.06334943 0.12027724
+v -0.03640290 -0.06336697 0.11845196
+v -0.03640290 -0.06332605 0.12259370
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 31
+f 1 31 49
+f 1 49 48
+f 1 48 73
+f 1 73 72
+f 1 72 106
+f 1 106 163
+f 1 163 167
+f 1 167 166
+f 1 166 194
+f 1 194 133
+f 1 133 98
+f 1 98 65
+f 1 65 45
+f 1 45 27
+f 1 27 12
+f 1 12 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 6 11
+f 2 11 12
+f 2 12 7
+f 3 10 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 10 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 13
+f 7 19 8
+f 7 12 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 16
+f 12 27 19
+f 13 28 14
+f 13 18 29
+f 13 29 30
+f 13 30 28
+f 14 31 15
+f 14 28 31
+f 16 32 17
+f 16 26 25
+f 16 25 24
+f 16 24 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 32
+f 17 32 29
+f 17 29 18
+f 19 21 20
+f 19 27 21
+f 21 27 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 33
+f 23 33 24
+f 27 45 66
+f 27 66 100
+f 27 100 137
+f 27 137 173
+f 27 173 220
+f 27 220 184
+f 27 184 123
+f 27 123 88
+f 27 88 60
+f 27 60 39
+f 27 39 38
+f 27 38 37
+f 27 37 36
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 31
+f 28 30 50
+f 28 50 51
+f 28 51 46
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 29 32 54
+f 29 54 55
+f 29 55 52
+f 30 53 51
+f 30 51 50
+f 32 35 54
+f 33 44 34
+f 34 44 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 54
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 56
+f 43 56 44
+f 45 65 97
+f 45 97 132
+f 45 132 192
+f 45 192 138
+f 45 138 101
+f 45 101 66
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 46 51 70
+f 46 70 67
+f 47 69 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 51 53 74
+f 51 74 70
+f 52 75 74
+f 52 74 53
+f 52 55 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 75
+f 54 76 55
+f 54 59 79
+f 54 79 80
+f 54 80 76
+f 56 64 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 57 83 82
+f 57 82 86
+f 57 86 87
+f 57 87 84
+f 58 85 79
+f 58 79 59
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 62 90 91
+f 63 92 93
+f 63 93 81
+f 63 81 64
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 98 99
+f 65 99 94
+f 66 101 157
+f 66 157 209
+f 66 209 211
+f 66 211 251
+f 66 251 271
+f 66 271 270
+f 66 270 272
+f 66 272 260
+f 66 260 259
+f 66 259 258
+f 66 258 226
+f 66 226 224
+f 66 224 223
+f 66 223 221
+f 66 221 222
+f 66 222 196
+f 66 196 136
+f 66 136 100
+f 67 70 102
+f 67 102 103
+f 67 103 104
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 68 105 71
+f 68 71 69
+f 70 74 75
+f 70 75 102
+f 71 106 72
+f 71 105 107
+f 71 107 108
+f 71 108 106
+f 75 78 109
+f 75 109 110
+f 75 110 102
+f 76 80 77
+f 77 111 109
+f 77 109 78
+f 77 80 79
+f 77 79 112
+f 77 112 111
+f 79 85 84
+f 79 84 113
+f 79 113 112
+f 81 93 114
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 82 117 86
+f 84 87 113
+f 86 117 87
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 113
+f 88 123 124
+f 88 124 91
+f 88 91 90
+f 88 90 89
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 114
+f 92 114 93
+f 94 126 95
+f 94 99 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 97 131 132
+f 98 133 99
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 126
+f 100 136 174
+f 100 174 137
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 101 142 143
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 146
+f 101 146 147
+f 101 147 148
+f 101 148 149
+f 101 149 150
+f 101 150 151
+f 101 151 152
+f 101 152 153
+f 101 153 154
+f 101 154 155
+f 101 155 156
+f 101 156 157
+f 102 158 103
+f 102 110 158
+f 103 158 159
+f 103 159 160
+f 103 160 104
+f 104 160 161
+f 104 161 162
+f 104 162 105
+f 105 162 107
+f 106 108 163
+f 107 162 164
+f 107 164 108
+f 108 164 165
+f 108 165 166
+f 108 166 167
+f 108 167 163
+f 109 168 110
+f 109 111 169
+f 109 169 168
+f 110 168 170
+f 110 170 158
+f 111 112 121
+f 111 121 169
+f 112 113 122
+f 112 122 121
+f 114 125 171
+f 114 171 115
+f 115 171 116
+f 116 172 117
+f 116 171 173
+f 116 173 137
+f 116 137 174
+f 116 174 172
+f 117 172 118
+f 118 172 175
+f 118 175 176
+f 118 176 177
+f 118 177 119
+f 119 177 178
+f 119 178 179
+f 119 179 180
+f 119 180 181
+f 119 181 182
+f 119 182 120
+f 120 182 183
+f 120 183 169
+f 120 169 121
+f 123 184 124
+f 124 184 185
+f 124 185 125
+f 125 185 171
+f 126 135 127
+f 127 135 186
+f 127 186 187
+f 127 187 188
+f 127 188 128
+f 128 188 129
+f 129 188 189
+f 129 189 130
+f 130 190 191
+f 130 191 192
+f 130 192 132
+f 130 132 131
+f 130 189 193
+f 130 193 190
+f 133 194 134
+f 134 165 195
+f 134 195 186
+f 134 186 135
+f 134 194 165
+f 136 196 172
+f 136 172 174
+f 138 192 139
+f 139 192 191
+f 139 191 140
+f 140 190 197
+f 140 197 142
+f 140 142 141
+f 140 191 190
+f 142 197 143
+f 143 197 198
+f 143 198 144
+f 144 199 200
+f 144 200 146
+f 144 146 145
+f 144 198 199
+f 146 200 201
+f 146 201 147
+f 147 201 202
+f 147 202 148
+f 148 202 203
+f 148 203 204
+f 148 204 149
+f 149 204 150
+f 150 204 205
+f 150 205 206
+f 150 206 152
+f 150 152 151
+f 152 206 207
+f 152 207 154
+f 152 154 153
+f 154 156 155
+f 154 207 208
+f 154 208 156
+f 156 209 157
+f 156 208 210
+f 156 210 211
+f 156 211 209
+f 158 212 159
+f 158 170 212
+f 159 212 213
+f 159 213 214
+f 159 214 160
+f 160 214 215
+f 160 215 161
+f 161 215 216
+f 161 216 217
+f 161 217 162
+f 162 217 164
+f 164 217 195
+f 164 195 165
+f 165 194 166
+f 168 218 170
+f 168 169 183
+f 168 183 218
+f 170 218 219
+f 170 219 212
+f 171 185 220
+f 171 220 173
+f 172 196 175
+f 175 221 176
+f 175 196 222
+f 175 222 221
+f 176 221 223
+f 176 223 224
+f 176 224 225
+f 176 225 178
+f 176 178 177
+f 178 225 224
+f 178 224 226
+f 178 226 227
+f 178 227 228
+f 178 228 229
+f 178 229 179
+f 179 229 180
+f 180 229 230
+f 180 230 231
+f 180 231 181
+f 181 232 233
+f 181 233 234
+f 181 234 235
+f 181 235 182
+f 181 231 236
+f 181 236 232
+f 182 235 183
+f 183 235 218
+f 184 220 185
+f 186 195 237
+f 186 237 187
+f 187 237 216
+f 187 216 238
+f 187 238 239
+f 187 239 188
+f 188 239 240
+f 188 240 189
+f 189 198 193
+f 189 240 199
+f 189 199 198
+f 190 193 197
+f 193 198 197
+f 195 217 237
+f 199 240 241
+f 199 241 200
+f 200 241 201
+f 201 242 243
+f 201 243 202
+f 201 241 242
+f 202 243 244
+f 202 244 203
+f 203 244 245
+f 203 245 204
+f 204 245 205
+f 205 245 246
+f 205 246 206
+f 206 246 247
+f 206 247 207
+f 207 247 248
+f 207 248 208
+f 208 248 249
+f 208 249 210
+f 210 249 250
+f 210 250 251
+f 210 251 211
+f 212 252 213
+f 212 219 252
+f 213 252 253
+f 213 253 254
+f 213 254 214
+f 214 254 255
+f 214 255 215
+f 215 255 256
+f 215 256 216
+f 216 256 238
+f 216 237 217
+f 218 235 234
+f 218 234 219
+f 219 234 257
+f 219 257 252
+f 226 258 227
+f 227 258 259
+f 227 259 228
+f 228 260 261
+f 228 261 262
+f 228 262 236
+f 228 236 229
+f 228 259 260
+f 229 236 230
+f 230 236 231
+f 232 262 263
+f 232 263 264
+f 232 264 233
+f 232 236 262
+f 233 264 257
+f 233 257 234
+f 238 256 265
+f 238 265 242
+f 238 242 239
+f 239 241 240
+f 239 242 241
+f 242 265 243
+f 243 265 244
+f 244 255 254
+f 244 254 245
+f 244 265 255
+f 245 254 253
+f 245 253 246
+f 246 253 266
+f 246 266 267
+f 246 267 247
+f 247 267 248
+f 248 267 263
+f 248 263 268
+f 248 268 249
+f 249 268 269
+f 249 269 250
+f 250 269 270
+f 250 270 271
+f 250 271 251
+f 252 266 253
+f 252 257 266
+f 255 265 256
+f 257 264 266
+f 260 272 261
+f 261 272 269
+f 261 269 268
+f 261 268 262
+f 262 268 263
+f 263 267 264
+f 264 267 266
+f 269 272 270
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02458819 -0.07590564 -0.01071194
+v -0.02458819 -0.06141187 -0.01071189
+v -0.02389817 -0.07626895 -0.01071194
+v -0.02458819 -0.08334392 0.00109341
+v -0.02458819 -0.06141196 0.01282455
+v 0.01290770 -0.06141187 -0.01071189
+v -0.02073803 -0.07730620 -0.01071194
+v -0.02219514 -0.08392911 0.00049028
+v -0.02427254 -0.08355747 0.00123919
+v -0.02458819 -0.08349923 0.00135639
+v -0.02458819 -0.06142028 0.01289029
+v -0.02457718 -0.06141196 0.01288458
+v 0.01290770 -0.06141196 0.01287029
+v 0.01290770 -0.08043459 -0.01071196
+v -0.02013610 -0.07750311 -0.01071194
+v -0.01688053 -0.07844607 -0.01071195
+v -0.01580146 -0.07874005 -0.01071195
+v -0.01943874 -0.08430629 -0.00003282
+v -0.01599966 -0.08646955 0.00255407
+v -0.02054718 -0.08513555 0.00214246
+v -0.02427254 -0.08451985 0.00330870
+v -0.02458819 -0.08446716 0.00342590
+v -0.02458819 -0.06625986 0.01623752
+v -0.00328204 -0.06141196 0.01305894
+v 0.01290770 -0.07398378 0.01775533
+v -0.00226536 -0.06141196 0.01305037
+v -0.02458819 -0.06819847 0.01754382
+v 0.00881164 -0.08087278 -0.01071196
+v 0.01290770 -0.08760110 0.00137924
+v -0.01599966 -0.08472785 -0.00060165
+v -0.00735608 -0.08032365 -0.01071196
+v -0.01210546 -0.08733208 0.00269413
+v -0.01088325 -0.08822235 0.00416337
+v -0.01364332 -0.08798384 0.00513810
+v -0.02013610 -0.08658605 0.00669024
+v -0.02458819 -0.08517439 0.00638439
+v 0.01290770 -0.07401983 0.01776390
+v -0.02458819 -0.06928565 0.01784396
+v 0.00881164 -0.08777859 0.00099907
+v 0.00467520 -0.08786179 0.00083042
+v 0.00796747 -0.08090884 -0.01071196
+v 0.01290770 -0.08851631 0.00342874
+v -0.00773045 -0.08751512 0.00157076
+v -0.00418493 -0.08071747 -0.01071196
+v -0.00773045 -0.08844421 0.00364028
+v -0.00773045 -0.08906546 0.00669023
+v -0.01430398 -0.08811697 0.00789650
+v -0.01580880 -0.08765380 0.00658733
+v -0.01210546 -0.08839153 0.00658733
+v -0.02013610 -0.08623939 0.01082926
+v -0.02427254 -0.08532970 0.00669025
+v -0.01430398 -0.08811697 0.00911134
+v -0.02458819 -0.08522153 0.00669025
+v 0.01290770 -0.07777779 0.01848135
+v -0.02458819 -0.07367871 0.01846136
+v -0.02427254 -0.07367871 0.01846994
+v -0.02013610 -0.07367871 0.01842992
+v 0.00881164 -0.08869659 0.00306857
+v 0.00467520 -0.08877701 0.00289993
+v 0.00053876 -0.08876592 0.00292851
+v 0.00053876 -0.08784792 0.00085901
+v 0.00053876 -0.08101977 -0.01071196
+v 0.00383103 -0.08104196 -0.01071196
+v 0.00467520 -0.08104751 -0.01071196
+v 0.01290770 -0.08852463 0.00344875
+v -0.00359768 -0.08773144 0.00109912
+v -0.00359768 -0.08077572 -0.01071196
+v -0.00359768 -0.08865221 0.00316862
+v -0.00359768 -0.08948979 0.00669023
+v -0.01186322 -0.08834163 0.01001461
+v -0.00359768 -0.08919028 0.01082925
+v -0.02341736 -0.08432853 0.01345047
+v -0.02458819 -0.08481664 0.01113227
+v -0.02458819 -0.08481941 0.01111512
+v -0.01580880 -0.08737648 0.01062631
+v -0.01186322 -0.08781468 0.01208412
+v -0.00773045 -0.07777779 0.01848707
+v 0.00467520 -0.08188241 0.01810689
+v 0.00881164 -0.08188241 0.01807259
+v 0.01290770 -0.08188241 0.01797826
+v -0.02458819 -0.07816329 0.01774959
+v -0.02013610 -0.07777779 0.01821266
+v -0.01599966 -0.07777779 0.01839560
+v -0.01186322 -0.07777779 0.01847564
+v 0.00881164 -0.08958131 0.00669023
+v 0.00467520 -0.08974217 0.00669023
+v 0.00053876 -0.08971721 0.00669023
+v 0.01290770 -0.08923463 0.00669023
+v -0.00806445 -0.08863005 0.01120657
+v -0.00966838 -0.08801715 0.01283875
+v -0.00359768 -0.08835273 0.01338757
+v -0.00691197 -0.08819465 0.01314746
+v 0.00053876 -0.08941215 0.01082925
+v -0.02013610 -0.08480833 0.01404217
+v -0.02013610 -0.08274216 0.01611169
+v -0.02458819 -0.08208209 0.01528560
+v -0.02458819 -0.08245649 0.01491400
+v 0.00053876 -0.08188241 0.01810403
+v 0.00467520 -0.08447830 0.01737797
+v 0.00881164 -0.08441451 0.01734653
+v 0.01290770 -0.08425920 0.01725220
+v -0.02458819 -0.07827423 0.01771815
+v -0.02013610 -0.08069261 0.01748089
+v -0.01599966 -0.08126671 0.01766097
+v -0.00773045 -0.08188241 0.01792680
+v -0.00359768 -0.08188241 0.01804972
+v 0.01290770 -0.08894622 0.01078638
+v 0.00881164 -0.08928458 0.01082925
+v 0.00467520 -0.08943989 0.01082925
+v -0.01176412 -0.08544622 0.01531418
+v -0.01599966 -0.08532973 0.01457956
+v -0.00359768 -0.08642246 0.01545709
+v 0.00053876 -0.08846089 0.01354193
+v -0.00806445 -0.08658053 0.01470532
+v -0.01599966 -0.08331902 0.01664907
+v -0.02351279 -0.08021559 0.01726080
+v -0.02458819 -0.08169104 0.01562861
+v 0.00053876 -0.08446998 0.01737512
+v 0.00467520 -0.08652784 0.01562859
+v 0.00881164 -0.08646683 0.01552569
+v 0.01290770 -0.08428139 0.01723505
+v -0.01307809 -0.08371839 0.01692348
+v -0.01031802 -0.08401515 0.01709499
+v -0.01176412 -0.08216252 0.01763810
+v -0.00773045 -0.08417878 0.01720075
+v -0.00359768 -0.08437291 0.01732080
+v 0.01290770 -0.08894067 0.01082925
+v 0.01290770 -0.08824179 0.01317891
+v 0.00881164 -0.08839988 0.01345618
+v 0.00467520 -0.08847476 0.01355908
+v 0.00053876 -0.08651952 0.01561144
+v 0.01290770 -0.08633093 0.01525414
+v 0.01290770 -0.08631152 0.01527415
+v 0.01290770 -0.08823070 0.01320463
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 28
+f 1 28 41
+f 1 41 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 67
+f 1 67 44
+f 1 44 31
+f 1 31 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 36
+f 1 36 53
+f 1 53 74
+f 1 74 73
+f 1 73 97
+f 1 97 96
+f 1 96 117
+f 1 117 102
+f 1 102 81
+f 1 81 55
+f 1 55 38
+f 1 38 27
+f 1 27 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 24
+f 2 24 26
+f 2 26 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 13 25
+f 6 25 37
+f 6 37 54
+f 6 54 80
+f 6 80 101
+f 6 101 121
+f 6 121 133
+f 6 133 132
+f 6 132 134
+f 6 134 128
+f 6 128 127
+f 6 127 107
+f 6 107 88
+f 6 88 65
+f 6 65 42
+f 6 42 29
+f 6 29 14
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 10
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 13 26 27
+f 13 27 25
+f 14 29 28
+f 17 30 18
+f 17 31 30
+f 18 30 19
+f 19 30 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 23 27 24
+f 24 27 26
+f 25 27 38
+f 25 38 37
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 29 39
+f 29 42 39
+f 30 31 43
+f 30 43 32
+f 31 44 43
+f 32 43 33
+f 33 43 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 34 46 49
+f 34 49 47
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 35 48 47
+f 35 47 52
+f 35 52 50
+f 36 51 53
+f 37 38 54
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 54
+f 39 42 58
+f 39 58 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 40 58 59
+f 42 65 58
+f 43 44 66
+f 43 66 45
+f 44 67 66
+f 45 66 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 70 52
+f 46 52 47
+f 46 47 49
+f 46 69 71
+f 46 71 70
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 50 52 75
+f 50 75 76
+f 50 76 72
+f 51 74 53
+f 52 70 76
+f 52 76 75
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 57 56
+f 54 56 77
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 77
+f 58 65 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 87 68
+f 60 68 61
+f 60 86 87
+f 61 68 66
+f 61 66 67
+f 61 67 62
+f 65 88 85
+f 68 87 69
+f 69 87 71
+f 70 71 89
+f 70 89 90
+f 70 90 76
+f 71 91 92
+f 71 92 90
+f 71 90 89
+f 71 87 93
+f 71 93 91
+f 72 76 90
+f 72 90 94
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 77 84 98
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 98
+f 85 88 107
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 93
+f 90 110 111
+f 90 111 94
+f 90 92 110
+f 91 112 92
+f 91 93 113
+f 91 113 112
+f 92 112 114
+f 92 114 110
+f 93 109 113
+f 94 111 115
+f 94 115 95
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 98 106 118
+f 98 118 99
+f 99 118 119
+f 99 119 100
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 100 119 120
+f 102 117 116
+f 102 116 103
+f 103 122 123
+f 103 123 104
+f 103 116 122
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 105 124 125
+f 105 125 126
+f 105 126 106
+f 106 126 118
+f 107 127 108
+f 108 127 128
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 109 129 130
+f 109 130 113
+f 110 114 123
+f 110 123 122
+f 110 122 111
+f 111 122 115
+f 112 126 125
+f 112 125 123
+f 112 123 114
+f 112 113 131
+f 112 131 126
+f 113 130 131
+f 115 122 116
+f 118 126 131
+f 118 131 119
+f 119 130 120
+f 119 131 130
+f 120 129 132
+f 120 132 133
+f 120 133 121
+f 120 130 129
+f 123 125 124
+f 128 134 129
+f 129 134 132
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01290770 -0.03156561 0.01338104
+v 0.01290770 -0.03157437 0.01343287
+v 0.01290770 -0.03156552 -0.01071178
+v -0.00735241 -0.03156563 0.01870525
+v 0.01290770 -0.03679222 0.01425927
+v -0.00504011 -0.03282188 0.01870525
+v -0.00499240 -0.03285402 0.01870525
+v 0.00185273 -0.03927262 0.01870523
+v 0.01290770 -0.06140894 -0.01071189
+v -0.02458819 -0.03156552 -0.01071178
+v -0.01265968 -0.03156563 0.01870525
+v 0.01290770 -0.04089405 0.01454433
+v 0.00227848 -0.04067496 0.01870522
+v 0.01290770 -0.06140903 0.01287126
+v -0.02458819 -0.06140894 -0.01071189
+v -0.02458819 -0.03156561 0.01321691
+v -0.01602535 -0.03156563 0.01794218
+v -0.01421589 -0.03248006 0.01870525
+v 0.01290770 -0.04905681 0.01477178
+v 0.00117372 -0.04429473 0.01870521
+v 0.01290770 -0.05315863 0.01474873
+v 0.01290770 -0.06024919 0.01330895
+v -0.00226536 -0.06140903 0.01304979
+v -0.02458819 -0.06140903 0.01282519
+v -0.02449643 -0.03156561 0.01342135
+v -0.02458819 -0.03156853 0.01341272
+v -0.01714113 -0.03156562 0.01755632
+v -0.01635935 -0.03232814 0.01808615
+v -0.01595929 -0.03674842 0.01870524
+v 0.00025247 -0.04475633 0.01870521
+v 0.01290770 -0.05726338 0.01414690
+v -0.00783322 -0.04548672 0.01870520
+v -0.00328204 -0.06140903 0.01305843
+v -0.02458819 -0.05323752 0.01333777
+v -0.02457718 -0.06140903 0.01288566
+v -0.01812844 -0.03156562 0.01709848
+v -0.02458819 -0.03276928 0.01348470
+v -0.01848079 -0.03348506 0.01736052
+v -0.01599966 -0.03674842 0.01868508
+v -0.01499767 -0.04068664 0.01870522
+v -0.01232935 -0.04463655 0.01870521
+v -0.02458819 -0.04936649 0.01349328
+v -0.01852483 -0.03674841 0.01739218
+v -0.01281383 -0.04453430 0.01870521
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 21
+f 1 21 31
+f 1 31 22
+f 1 22 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 25
+f 1 25 36
+f 1 36 27
+f 1 27 17
+f 1 17 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 15
+f 3 15 10
+f 4 11 18
+f 4 18 29
+f 4 29 40
+f 4 40 44
+f 4 44 41
+f 4 41 32
+f 4 32 30
+f 4 30 20
+f 4 20 13
+f 4 13 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 5 8 13
+f 5 13 12
+f 9 14 23
+f 9 23 33
+f 9 33 35
+f 9 35 24
+f 9 24 15
+f 10 15 24
+f 10 24 34
+f 10 34 42
+f 10 42 37
+f 10 37 26
+f 10 26 16
+f 11 17 18
+f 12 13 19
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 14 22 23
+f 16 26 25
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 22 31 30
+f 22 30 32
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 24 35 34
+f 25 26 36
+f 26 37 38
+f 26 38 36
+f 27 36 38
+f 27 38 28
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 35
+f 29 35 40
+f 32 41 35
+f 32 35 33
+f 34 35 43
+f 34 43 42
+f 35 41 44
+f 35 44 40
+f 35 39 43
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 38 43 39
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02122425 0.06536464 0.08023229
+v 0.01796766 0.06243445 0.07576866
+v 0.01708987 0.06403846 0.07873976
+v 0.01708987 0.06488677 0.08023229
+v 0.02536302 0.06517572 0.08023229
+v 0.02536302 0.06270488 0.07576866
+v 0.02208448 0.06278266 0.07576866
+v 0.01492173 0.06381619 0.07907269
+v 0.01330221 0.06096379 0.07576865
+v 0.01410978 0.06410514 0.08023229
+v 0.02646903 0.06500161 0.08023229
+v 0.02944912 0.06240852 0.07576866
+v 0.01167392 0.06040072 0.07576865
+v 0.01216548 0.06326053 0.08010776
+v 0.01227520 0.06337166 0.08023228
+v 0.02889172 0.06452374 0.08023229
+v 0.03113008 0.06202696 0.07576866
+v 0.01056791 0.05988580 0.07576865
+v 0.00951895 0.06052666 0.07778987
+v 0.01209087 0.06329387 0.08023228
+v 0.03010307 0.06417182 0.08023229
+v 0.03310510 0.06299381 0.08023228
+v 0.03361861 0.06276784 0.08023228
+v 0.03339477 0.06101565 0.07576865
+v 0.00980423 0.05941534 0.07576865
+v 0.00840855 0.05913010 0.07667090
+v 0.00675831 0.05966723 0.07914783
+v 0.00886061 0.06149352 0.08023228
+v 0.03694104 0.06088969 0.08023227
+v 0.03867906 0.05968575 0.08023227
+v 0.03780127 0.05764092 0.07576864
+v 0.00853144 0.05858185 0.07576865
+v 0.00570057 0.05654070 0.07576864
+v 0.00786432 0.06091192 0.08023227
+v 0.00528362 0.05696300 0.07706194
+v 0.00347977 0.05522192 0.07706193
+v 0.00347977 0.05675555 0.07983947
+v 0.00647303 0.05993024 0.08023227
+v 0.03993868 0.05864852 0.08023227
+v 0.04146603 0.05720008 0.08023226
+v 0.04167670 0.05358086 0.07576863
+v 0.00364216 0.05452920 0.07576863
+v 0.00347977 0.05469590 0.07626410
+v 0.00347977 0.05690743 0.08023226
+v 0.00396255 0.05742605 0.08023226
+v 0.04294072 0.05560347 0.08023225
+v 0.04335766 0.05477368 0.07983596
+v 0.04391506 0.05439212 0.08023225
+v 0.04492013 0.05290664 0.08023224
+v 0.04613586 0.05060990 0.08023224
+v 0.04658792 0.04965786 0.08023223
+v 0.04496840 0.04941707 0.07783483
+v 0.04454268 0.04643501 0.07576860
+v 0.00347977 0.05432175 0.07576863
+v 0.00347977 0.02752018 0.08023215
+v 0.04754471 0.04679063 0.08023222
+v 0.04770710 0.04531627 0.07976471
+v 0.04547313 0.04554595 0.07671193
+v 0.04491574 0.04499399 0.07576860
+v 0.00347977 0.02752019 0.07576853
+v 0.04675470 0.02752018 0.08023215
+v 0.04797921 0.04531627 0.08023222
+v 0.04791338 0.04121546 0.07947720
+v 0.04633336 0.04121547 0.07706188
+v 0.04543802 0.04121547 0.07576858
+v 0.04522296 0.04287876 0.07576859
+v 0.04285294 0.02752019 0.07576853
+v 0.04595592 0.02752018 0.07903673
+v 0.04521857 0.03711096 0.07576857
+v 0.04602614 0.03711096 0.07706187
+v 0.04831278 0.04121546 0.08023220
+v 0.04448123 0.03389181 0.07576855
+v 0.04389750 0.02752019 0.07650388
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 15
+f 1 15 20
+f 1 20 28
+f 1 28 34
+f 1 34 38
+f 1 38 45
+f 1 45 44
+f 1 44 55
+f 1 55 61
+f 1 61 71
+f 1 71 62
+f 1 62 56
+f 1 56 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 46
+f 1 46 40
+f 1 40 39
+f 1 39 30
+f 1 30 29
+f 1 29 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 6
+f 2 6 12
+f 2 12 17
+f 2 17 24
+f 2 24 31
+f 2 31 41
+f 2 41 53
+f 2 53 59
+f 2 59 66
+f 2 66 65
+f 2 65 69
+f 2 69 72
+f 2 72 67
+f 2 67 60
+f 2 60 54
+f 2 54 42
+f 2 42 33
+f 2 33 32
+f 2 32 25
+f 2 25 18
+f 2 18 13
+f 2 13 9
+f 2 9 8
+f 3 8 4
+f 4 8 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 8 9 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 10
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 21 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 21 22
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 27 34 28
+f 27 33 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 34
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 33 42 36
+f 33 36 35
+f 36 42 43
+f 36 43 54
+f 36 54 60
+f 36 60 55
+f 36 55 44
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 40 46 41
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 42 54 43
+f 46 48 47
+f 51 56 53
+f 51 53 52
+f 53 56 57
+f 53 57 58
+f 53 58 59
+f 55 60 67
+f 55 67 73
+f 55 73 68
+f 55 68 61
+f 56 62 57
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 65 66
+f 57 66 59
+f 57 59 58
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 63
+f 61 63 71
+f 62 71 63
+f 63 70 69
+f 63 69 64
+f 64 69 65
+f 67 72 73
+f 68 73 69
+f 69 73 72
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,991 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03443312 -0.01560946 0.08023734
+v 0.03443312 0.03782170 0.08023754
+v 0.04241732 -0.01560946 0.08023734
+v 0.03443312 -0.01560955 0.10240674
+v 0.04787807 0.03782170 0.08023754
+v 0.03443312 0.03782157 0.11300226
+v 0.04955701 -0.00745044 0.08023737
+v 0.05005833 -0.00791593 0.08134985
+v 0.05257506 -0.00638873 0.08282069
+v 0.05137053 -0.00912410 0.08459637
+v 0.05227561 -0.01010738 0.08735617
+v 0.05280721 -0.01058333 0.08948486
+v 0.04323828 -0.01560947 0.08190071
+v 0.04437215 -0.01560955 0.10436963
+v 0.04604100 -0.01524868 0.10603835
+v 0.04604100 -0.01446417 0.10890514
+v 0.03443312 -0.01494532 0.10461032
+v 0.04873605 0.03782169 0.08199184
+v 0.06179070 0.02087598 0.09341076
+v 0.06095965 0.01963121 0.09080069
+v 0.06011850 0.01734565 0.08804088
+v 0.05637706 0.01863751 0.08327540
+v 0.05682455 0.01590215 0.08269776
+v 0.05523646 0.01700048 0.08127506
+v 0.05437176 0.01684882 0.08023746
+v 0.03443312 0.02875770 0.12143676
+v 0.03563765 0.03099621 0.12057565
+v 0.04085614 0.03052547 0.12423936
+v 0.04361512 0.03106418 0.12479025
+v 0.03798278 0.03782157 0.11444099
+v 0.05156904 -0.00492428 0.08023738
+v 0.05322443 -0.00364290 0.08134453
+v 0.05617518 -0.00137303 0.08359088
+v 0.05551572 -0.00416069 0.08512053
+v 0.05619201 -0.00568791 0.08776268
+v 0.05317732 -0.00786364 0.08572490
+v 0.05689857 -0.00661888 0.09052248
+v 0.05580844 -0.00945886 0.09361924
+v 0.05627612 -0.00997665 0.09602604
+v 0.05374258 -0.01133125 0.09361923
+v 0.04360839 -0.01560947 0.08291692
+v 0.05103071 -0.01338670 0.09361922
+v 0.04604100 -0.01560955 0.10403802
+v 0.04878988 -0.01435957 0.10870190
+v 0.05017609 -0.01216816 0.11431245
+v 0.04604100 -0.01367966 0.11097500
+v 0.04331903 -0.01437003 0.10857353
+v 0.03443312 -0.01401437 0.10715619
+v 0.05005497 0.03782168 0.08534533
+v 0.06438145 0.02213641 0.10069537
+v 0.06384648 0.02073997 0.09769488
+v 0.06441510 0.01771696 0.09627218
+v 0.06361432 0.01644604 0.09389745
+v 0.06128601 0.01622116 0.08944217
+v 0.06053571 0.01461028 0.08738301
+v 0.05846984 0.01662390 0.08532920
+v 0.05719802 0.01248687 0.08220034
+v 0.05563348 0.01248688 0.08023745
+v 0.05551909 0.01290006 0.08023745
+v 0.03443312 0.02584450 0.12352799
+v 0.03587990 0.02657148 0.12453886
+v 0.03463836 0.02889891 0.12150629
+v 0.03746462 0.02905581 0.12353871
+v 0.03863887 0.02779011 0.12537322
+v 0.04210441 0.02905580 0.12590808
+v 0.04496769 0.02655578 0.12866252
+v 0.04772330 0.02692189 0.12885507
+v 0.04604100 0.03118970 0.12494001
+v 0.03884411 0.03782157 0.11436077
+v 0.04604100 0.03272738 0.12259204
+v 0.05282404 -0.00291067 0.08023739
+v 0.05507496 0.00007050 0.08134454
+v 0.05671016 0.00136235 0.08281537
+v 0.05767243 0.00007049 0.08512055
+v 0.05993681 -0.00018057 0.08928701
+v 0.05701634 -0.00295254 0.08635069
+v 0.05788104 -0.00416071 0.08927629
+v 0.05980222 -0.00406135 0.09325021
+v 0.06021944 -0.00552057 0.09660904
+v 0.05758159 -0.00740864 0.09361924
+v 0.05667651 -0.01034278 0.09878585
+v 0.05466448 -0.01160847 0.09754501
+v 0.06065683 -0.00615344 0.09936885
+v 0.04896147 -0.01463670 0.09361922
+v 0.04959065 -0.01488777 0.09775893
+v 0.04703692 -0.01560952 0.09477983
+v 0.05165652 -0.01384174 0.09775893
+v 0.04703019 -0.01560955 0.10307530
+v 0.05017273 -0.01360120 0.11011924
+v 0.04952673 -0.01464721 0.10603836
+v 0.05159596 -0.01397776 0.10603836
+v 0.04604100 -0.01209493 0.11431245
+v 0.05315040 -0.01041607 0.11701343
+v 0.05017609 -0.01068803 0.11741991
+v 0.04604100 -0.01054159 0.11710435
+v 0.04370260 -0.01022778 0.11659625
+v 0.03443312 -0.01392546 0.10727921
+v 0.05117202 0.03782166 0.08946899
+v 0.06480203 0.02300461 0.10345518
+v 0.06535046 0.02073996 0.10200575
+v 0.06495680 0.01940106 0.09903198
+v 0.06526971 0.01644602 0.09769486
+v 0.06475492 0.01498159 0.09545920
+v 0.06066356 0.01248685 0.08717442
+v 0.05926725 0.01248686 0.08510456
+v 0.06198249 0.01248684 0.08948495
+v 0.05731915 0.00839166 0.08201847
+v 0.05593630 0.00839167 0.08023743
+v 0.03443312 0.02445328 0.12413237
+v 0.03518006 0.02383612 0.12508974
+v 0.03746462 0.02504428 0.12611665
+v 0.04163000 0.02503381 0.12825604
+v 0.04282444 0.02382042 0.12925619
+v 0.04622269 0.02503380 0.12951828
+v 0.05844629 0.01659233 0.13487206
+v 0.05844629 0.01918649 0.13347612
+v 0.04862165 0.02692189 0.12885507
+v 0.04912970 0.03115309 0.12490256
+v 0.04166029 0.03782157 0.11397568
+v 0.05037797 0.03210499 0.12293434
+v 0.05421698 0.00011235 0.08023740
+v 0.05708026 0.00428600 0.08231798
+v 0.05930763 0.00440628 0.08565542
+v 0.06032037 0.00311966 0.08777875
+v 0.05549890 0.00428601 0.08024812
+v 0.06103031 0.00093868 0.09053321
+v 0.06048188 -0.00179670 0.09162428
+v 0.06105049 -0.00278521 0.09438409
+v 0.06150808 -0.00406137 0.09789803
+v 0.05906201 -0.00853839 0.10189867
+v 0.05699614 -0.01060429 0.10189866
+v 0.06264531 -0.00392017 0.10189869
+v 0.06093610 -0.00648817 0.10189868
+v 0.04762236 -0.01560953 0.09775892
+v 0.05194588 -0.01404050 0.10189865
+v 0.04988337 -0.01490347 0.10189865
+v 0.05431119 -0.01251853 0.10189865
+v 0.04738684 -0.01560954 0.10189864
+v 0.05431119 -0.01207399 0.11017274
+v 0.05443905 -0.01092861 0.11434454
+v 0.05431119 -0.01257085 0.10603836
+v 0.05590601 -0.00987736 0.11574584
+v 0.05443905 -0.00915037 0.11842008
+v 0.05431119 -0.00701126 0.12184310
+v 0.05017609 -0.00939620 0.11948978
+v 0.04604100 -0.00899348 0.11917422
+v 0.03443312 -0.01194324 0.10998554
+v 0.04604100 -0.00694327 0.12157033
+v 0.05168344 0.03782165 0.09303108
+v 0.06166621 0.02811445 0.10603851
+v 0.06373545 0.02550461 0.10603850
+v 0.06507456 0.02344916 0.10603850
+v 0.06632619 0.02069287 0.10603849
+v 0.06663573 0.01659246 0.10189876
+v 0.06585851 0.01248681 0.09775903
+v 0.06487605 0.01248682 0.09519176
+v 0.06390368 0.01248683 0.09312191
+v 0.06072413 0.00839164 0.08707278
+v 0.05938838 0.00839165 0.08500292
+v 0.06205314 0.00839163 0.08948493
+v 0.05548880 0.00431216 0.08023742
+v 0.03443312 0.02285808 0.12458697
+v 0.03484360 0.02069280 0.12537855
+v 0.03810727 0.02064572 0.12766235
+v 0.04006546 0.02198464 0.12870529
+v 0.04163000 0.02064571 0.12953431
+v 0.04604100 0.02069278 0.13091421
+v 0.05844629 0.01248667 0.13486135
+v 0.06258812 0.01273772 0.13404838
+v 0.06253428 0.01631514 0.13406444
+v 0.06112451 0.01904528 0.13341194
+v 0.04604100 0.01659235 0.13127254
+v 0.05137726 0.02669700 0.12869997
+v 0.05188531 0.03087589 0.12454422
+v 0.05010544 0.03432259 0.11828653
+v 0.04632026 0.03782158 0.11161165
+v 0.05431119 0.03152444 0.12155978
+v 0.05548544 0.00428601 0.08023742
+v 0.06061646 0.00585502 0.08724391
+v 0.06138359 0.00440626 0.08928703
+v 0.06363787 0.00453700 0.09394554
+v 0.06437136 0.00333929 0.09650745
+v 0.06180753 -0.00018058 0.09325022
+v 0.06373881 0.00032149 0.09783921
+v 0.06429397 -0.00105928 0.10189870
+v 0.06123891 -0.00680723 0.10603838
+v 0.05925379 -0.00886267 0.10603838
+v 0.05718457 -0.01071938 0.10603837
+v 0.06457323 -0.00170260 0.10461571
+v 0.06352684 -0.00359592 0.10601166
+v 0.04777041 -0.01560954 0.09962553
+v 0.05702979 -0.01055202 0.11017274
+v 0.05669670 -0.01029576 0.11298603
+v 0.06067702 -0.00613258 0.11673532
+v 0.05845975 -0.00705308 0.11824893
+v 0.05709036 -0.00644118 0.12115851
+v 0.05431119 -0.00529579 0.12391297
+v 0.05017609 -0.00734599 0.12212657
+v 0.03443312 -0.00814618 0.11399690
+v 0.04347717 -0.00635225 0.12090713
+v 0.05017609 -0.00546838 0.12419644
+v 0.04604100 -0.00471523 0.12364020
+v 0.05172381 0.03782165 0.09365685
+v 0.06193538 0.02836549 0.11017288
+v 0.06400462 0.02592824 0.11017288
+v 0.06534036 0.02387802 0.11017287
+v 0.06686116 0.02069286 0.11017286
+v 0.06760810 0.01659244 0.10603847
+v 0.06719426 0.01248680 0.10189875
+v 0.06576767 0.00839160 0.09775901
+v 0.06484577 0.00839161 0.09525058
+v 0.06391041 0.00839162 0.09318072
+v 0.03443312 0.02069280 0.12499881
+v 0.03501183 0.01659237 0.12525551
+v 0.03971218 0.01801496 0.12887643
+v 0.03971218 0.01924927 0.12887643
+v 0.05844629 0.00973562 0.13347074
+v 0.06121199 0.00993437 0.13338517
+v 0.04604100 0.01248669 0.13090884
+v 0.04569108 0.00808813 0.12984982
+v 0.05017609 0.00839148 0.13132599
+v 0.04701337 0.00428583 0.12928822
+v 0.04791845 0.00207348 0.12888173
+v 0.05017609 0.00166030 0.12910636
+v 0.06397097 0.01153480 0.13197851
+v 0.06473473 0.01427015 0.13312845
+v 0.06473473 0.01476702 0.13312845
+v 0.05991662 0.02626291 0.12390774
+v 0.05819395 0.02870539 0.12227112
+v 0.05716101 0.02744492 0.12531439
+v 0.05431119 0.03031628 0.12362963
+v 0.06399452 0.01762269 0.13087141
+v 0.06089236 0.02722526 0.12114793
+v 0.04159299 0.01662373 0.12962522
+v 0.05431119 0.03277446 0.11845233
+v 0.04765264 0.03782158 0.11031197
+v 0.05647127 0.03101190 0.12063983
+v 0.06471455 0.00607466 0.09554474
+v 0.06512503 0.00453699 0.09783923
+v 0.06483567 0.00178070 0.09926726
+v 0.06517886 0.00099094 0.10189870
+v 0.06473473 -0.00201118 0.10737551
+v 0.06334851 -0.00412417 0.11017276
+v 0.06127929 -0.00680724 0.11017275
+v 0.05909566 -0.00886268 0.11017275
+v 0.06543794 -0.00012833 0.10601167
+v 0.06099666 -0.00647253 0.11431247
+v 0.06453959 -0.00168172 0.11563890
+v 0.06182435 -0.00401437 0.11824895
+v 0.06126583 -0.00270685 0.12160244
+v 0.05984933 -0.00544744 0.11949513
+v 0.05863807 -0.00401962 0.12275771
+v 0.05742345 -0.00259180 0.12530893
+v 0.05431119 -0.00324557 0.12583307
+v 0.04386746 -0.00197987 0.12473664
+v 0.04309024 0.00018541 0.12533033
+v 0.04014621 0.00285801 0.12437831
+v 0.03540549 0.01390931 0.12492390
+v 0.03443312 0.01315617 0.12358678
+v 0.05017609 -0.00341293 0.12588122
+v 0.04604100 -0.00265979 0.12525010
+v 0.05184830 0.03782162 0.10095216
+v 0.05988634 0.03041570 0.11017289
+v 0.06189501 0.02827655 0.11431259
+v 0.06396088 0.02590207 0.11431259
+v 0.06533363 0.02385185 0.11431258
+v 0.06686116 0.02069284 0.11431257
+v 0.06813634 0.01659241 0.11431255
+v 0.06812962 0.01659243 0.11017284
+v 0.06813972 0.01248678 0.10603846
+v 0.06704958 0.00839159 0.10189873
+v 0.03443312 0.01659237 0.12470462
+v 0.04000827 0.01527959 0.12870527
+v 0.03810727 0.01662374 0.12756070
+v 0.05431119 0.00157138 0.12916519
+v 0.05431119 -0.00047883 0.12790294
+v 0.05673371 0.00195841 0.12896195
+v 0.06018243 -0.00157715 0.12435690
+v 0.04264611 0.01248669 0.12950219
+v 0.04340988 0.00925970 0.12912777
+v 0.04408280 0.00652433 0.12874802
+v 0.04494414 0.00428583 0.12833619
+v 0.04634045 0.00049920 0.12727718
+v 0.05017609 -0.00038992 0.12795108
+v 0.06480876 0.01015928 0.12921871
+v 0.06267223 0.00012788 0.12266145
+v 0.06486595 0.00183815 0.12096065
+v 0.06660545 0.00428586 0.11845223
+v 0.06766530 0.00839152 0.11845224
+v 0.06794793 0.01248673 0.11845226
+v 0.06500390 0.01557247 0.13087141
+v 0.06453959 0.01842291 0.12831485
+v 0.06746342 0.01659239 0.11845227
+v 0.06467417 0.02277965 0.12057028
+v 0.06350329 0.02531104 0.11845230
+v 0.06143406 0.02777967 0.11845231
+v 0.05907547 0.02982988 0.11845232
+v 0.05700961 0.03137801 0.11845233
+v 0.05027704 0.03782160 0.10644503
+v 0.06625890 0.00428593 0.10189872
+v 0.06708659 0.00428591 0.10603843
+v 0.06587197 0.00018547 0.11017278
+v 0.06477847 -0.00207396 0.11017277
+v 0.06473810 -0.00200597 0.11287909
+v 0.06331487 -0.00359072 0.11428039
+v 0.06747688 0.00428590 0.11017280
+v 0.06526634 0.00105363 0.11845221
+v 0.06409882 -0.00099659 0.11845221
+v 0.06551532 -0.00011267 0.11428040
+v 0.04167711 0.00424923 0.12612193
+v 0.03951030 0.00559338 0.12496131
+v 0.03883738 0.00839150 0.12550686
+v 0.03757902 0.01252332 0.12608451
+v 0.04057688 0.01248670 0.12831483
+v 0.05169690 0.03782162 0.10201650
+v 0.05974503 0.03032677 0.11431260
+v 0.06497026 0.02326082 0.11845230
+v 0.06615460 0.02069282 0.11845229
+v 0.06864776 0.01236645 0.11401838
+v 0.06865786 0.01236646 0.11044560
+v 0.06795466 0.00839157 0.10603844
+v 0.06880254 0.01034240 0.11200199
+v 0.04197992 0.00808814 0.12779066
+v 0.06736249 0.00428588 0.11431251
+v 0.06843579 0.00874196 0.11401836
+v 0.06880254 0.01034240 0.11244591
+v 0.05767916 0.03185397 0.11431261
+v 0.05030058 0.03782160 0.10637550
+v 0.06847618 0.00874197 0.11044558
+v 0.06880254 0.01092817 0.11244591
+v 0.06880254 0.01092817 0.11200199
+f 1 2 5
+f 1 5 25
+f 1 25 59
+f 1 59 58
+f 1 58 108
+f 1 108 161
+f 1 161 178
+f 1 178 121
+f 1 121 71
+f 1 71 31
+f 1 31 7
+f 1 7 3
+f 1 3 13
+f 1 13 41
+f 1 41 86
+f 1 86 134
+f 1 134 191
+f 1 191 138
+f 1 138 88
+f 1 88 43
+f 1 43 14
+f 1 14 4
+f 1 4 17
+f 1 17 48
+f 1 48 97
+f 1 97 147
+f 1 147 199
+f 1 199 259
+f 1 259 272
+f 1 272 213
+f 1 213 162
+f 1 162 109
+f 1 109 60
+f 1 60 26
+f 1 26 6
+f 1 6 2
+f 2 6 30
+f 2 30 69
+f 2 69 119
+f 2 119 176
+f 2 176 236
+f 2 236 299
+f 2 299 328
+f 2 328 315
+f 2 315 262
+f 2 262 203
+f 2 203 149
+f 2 149 98
+f 2 98 49
+f 2 49 18
+f 2 18 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 7 31 9
+f 7 9 8
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 9 33 34
+f 9 34 35
+f 9 35 36
+f 9 36 10
+f 10 36 11
+f 11 36 35
+f 11 35 37
+f 11 37 38
+f 11 38 12
+f 12 38 39
+f 12 39 40
+f 12 40 13
+f 13 40 42
+f 13 42 41
+f 14 43 15
+f 15 43 44
+f 15 44 16
+f 16 44 45
+f 16 45 46
+f 16 46 47
+f 16 47 17
+f 17 47 48
+f 18 49 50
+f 18 50 51
+f 18 51 19
+f 19 51 52
+f 19 52 20
+f 20 52 53
+f 20 53 54
+f 20 54 21
+f 21 55 56
+f 21 56 22
+f 21 54 55
+f 22 56 23
+f 23 57 58
+f 23 58 59
+f 23 59 25
+f 23 25 24
+f 23 56 55
+f 23 55 57
+f 26 60 61
+f 26 61 62
+f 26 62 27
+f 27 62 61
+f 27 61 63
+f 27 63 28
+f 28 63 64
+f 28 64 65
+f 28 65 29
+f 29 65 66
+f 29 66 67
+f 29 67 68
+f 29 68 30
+f 30 68 70
+f 30 70 69
+f 31 71 32
+f 32 71 33
+f 33 71 72
+f 33 72 73
+f 33 73 74
+f 33 74 75
+f 33 75 76
+f 33 76 34
+f 34 76 35
+f 35 76 77
+f 35 77 37
+f 37 78 79
+f 37 79 80
+f 37 80 38
+f 37 77 78
+f 38 80 39
+f 39 81 82
+f 39 82 40
+f 39 80 79
+f 39 79 83
+f 39 83 81
+f 40 82 42
+f 41 42 84
+f 41 84 85
+f 41 85 86
+f 42 82 87
+f 42 87 84
+f 43 88 44
+f 44 89 45
+f 44 88 90
+f 44 90 91
+f 44 91 89
+f 45 92 46
+f 45 89 93
+f 45 93 94
+f 45 94 92
+f 46 48 47
+f 46 92 48
+f 48 92 95
+f 48 95 96
+f 48 96 97
+f 49 98 99
+f 49 99 50
+f 50 99 100
+f 50 100 101
+f 50 101 51
+f 51 101 52
+f 52 101 102
+f 52 102 103
+f 52 103 53
+f 53 103 55
+f 53 55 54
+f 55 104 105
+f 55 105 57
+f 55 103 106
+f 55 106 104
+f 57 105 107
+f 57 107 108
+f 57 108 58
+f 60 109 110
+f 60 110 61
+f 61 110 111
+f 61 111 64
+f 61 64 63
+f 64 111 112
+f 64 112 66
+f 64 66 65
+f 66 112 113
+f 66 113 114
+f 66 114 67
+f 67 114 115
+f 67 115 116
+f 67 116 117
+f 67 117 68
+f 68 118 70
+f 68 117 118
+f 69 70 119
+f 70 118 120
+f 70 120 119
+f 71 121 72
+f 72 121 73
+f 73 122 123
+f 73 123 124
+f 73 124 74
+f 73 121 125
+f 73 125 122
+f 74 124 75
+f 75 124 126
+f 75 126 127
+f 75 127 76
+f 76 127 77
+f 77 127 78
+f 78 127 128
+f 78 128 79
+f 79 128 129
+f 79 129 83
+f 81 87 82
+f 81 83 130
+f 81 130 131
+f 81 131 87
+f 83 132 133
+f 83 133 130
+f 83 129 132
+f 84 87 85
+f 85 134 86
+f 85 87 135
+f 85 135 136
+f 85 136 134
+f 87 131 137
+f 87 137 135
+f 88 138 136
+f 88 136 90
+f 89 91 139
+f 89 139 140
+f 89 140 93
+f 90 136 91
+f 91 136 135
+f 91 135 141
+f 91 141 139
+f 92 94 95
+f 93 140 142
+f 93 142 143
+f 93 143 144
+f 93 144 145
+f 93 145 94
+f 94 145 95
+f 95 145 146
+f 95 146 96
+f 96 147 97
+f 96 146 148
+f 96 148 147
+f 98 149 150
+f 98 150 151
+f 98 151 99
+f 99 151 152
+f 99 152 153
+f 99 153 100
+f 100 154 101
+f 100 153 154
+f 101 154 102
+f 102 154 103
+f 103 154 155
+f 103 155 156
+f 103 156 157
+f 103 157 106
+f 104 158 159
+f 104 159 105
+f 104 106 158
+f 105 159 107
+f 106 157 160
+f 106 160 158
+f 107 122 125
+f 107 125 108
+f 107 159 122
+f 108 125 161
+f 109 162 110
+f 110 163 164
+f 110 164 165
+f 110 165 111
+f 110 162 163
+f 111 165 112
+f 112 165 113
+f 113 165 166
+f 113 166 167
+f 113 167 115
+f 113 115 114
+f 115 168 169
+f 115 169 170
+f 115 170 171
+f 115 171 116
+f 115 167 172
+f 115 172 168
+f 116 171 117
+f 117 171 173
+f 117 173 118
+f 118 174 120
+f 118 173 174
+f 119 175 176
+f 119 120 175
+f 120 177 175
+f 120 174 177
+f 121 178 125
+f 122 159 179
+f 122 179 123
+f 123 179 124
+f 124 179 180
+f 124 180 181
+f 124 181 126
+f 125 178 161
+f 126 181 182
+f 126 182 183
+f 126 183 127
+f 127 183 184
+f 127 184 128
+f 128 184 129
+f 129 184 185
+f 129 185 132
+f 130 133 186
+f 130 186 187
+f 130 187 131
+f 131 187 188
+f 131 188 137
+f 132 185 189
+f 132 189 133
+f 133 189 190
+f 133 190 186
+f 134 136 191
+f 135 137 141
+f 136 138 191
+f 137 188 141
+f 139 192 193
+f 139 193 140
+f 139 141 192
+f 140 193 142
+f 141 188 192
+f 142 194 195
+f 142 195 196
+f 142 196 143
+f 142 193 194
+f 143 196 144
+f 144 197 198
+f 144 198 145
+f 144 196 197
+f 145 198 146
+f 146 198 148
+f 147 148 200
+f 147 200 199
+f 148 198 201
+f 148 201 202
+f 148 202 200
+f 149 203 204
+f 149 204 150
+f 150 204 205
+f 150 205 151
+f 151 205 206
+f 151 206 152
+f 152 206 207
+f 152 207 153
+f 153 208 154
+f 153 207 208
+f 154 208 209
+f 154 209 155
+f 155 210 211
+f 155 211 156
+f 155 209 210
+f 156 211 212
+f 156 212 157
+f 157 212 160
+f 158 179 159
+f 158 160 179
+f 160 212 179
+f 162 213 163
+f 163 213 214
+f 163 214 215
+f 163 215 216
+f 163 216 164
+f 164 216 165
+f 165 216 166
+f 166 172 167
+f 166 216 172
+f 168 217 218
+f 168 218 169
+f 168 172 219
+f 168 219 220
+f 168 220 221
+f 168 221 222
+f 168 222 223
+f 168 223 224
+f 168 224 217
+f 169 218 225
+f 169 225 226
+f 169 226 227
+f 169 227 170
+f 170 227 171
+f 171 228 229
+f 171 229 230
+f 171 230 231
+f 171 231 174
+f 171 174 173
+f 171 227 232
+f 171 232 233
+f 171 233 228
+f 172 216 234
+f 172 234 219
+f 174 231 177
+f 175 235 236
+f 175 236 176
+f 175 177 235
+f 177 231 237
+f 177 237 235
+f 179 212 238
+f 179 238 180
+f 180 238 181
+f 181 238 182
+f 182 238 239
+f 182 239 240
+f 182 240 183
+f 183 240 184
+f 184 240 185
+f 185 240 241
+f 185 241 189
+f 186 190 242
+f 186 242 243
+f 186 243 244
+f 186 244 187
+f 187 244 245
+f 187 245 188
+f 188 245 192
+f 189 246 242
+f 189 242 190
+f 189 241 246
+f 192 245 193
+f 193 245 247
+f 193 247 194
+f 194 248 249
+f 194 249 250
+f 194 250 251
+f 194 251 195
+f 194 247 248
+f 195 251 196
+f 196 251 252
+f 196 252 253
+f 196 253 197
+f 197 253 254
+f 197 254 201
+f 197 201 198
+f 199 200 255
+f 199 255 256
+f 199 256 257
+f 199 257 258
+f 199 258 259
+f 200 202 255
+f 201 254 260
+f 201 260 202
+f 202 260 261
+f 202 261 255
+f 203 262 263
+f 203 263 204
+f 204 263 264
+f 204 264 265
+f 204 265 205
+f 205 265 266
+f 205 266 206
+f 206 266 267
+f 206 267 207
+f 207 267 268
+f 207 268 269
+f 207 269 208
+f 208 270 209
+f 208 269 270
+f 209 270 271
+f 209 271 210
+f 210 238 211
+f 210 271 238
+f 211 238 212
+f 213 272 214
+f 214 272 258
+f 214 258 273
+f 214 273 274
+f 214 274 215
+f 215 274 273
+f 215 273 234
+f 215 234 216
+f 217 224 275
+f 217 275 218
+f 218 275 276
+f 218 276 277
+f 218 277 253
+f 218 253 278
+f 218 278 225
+f 219 234 279
+f 219 279 220
+f 220 279 280
+f 220 280 281
+f 220 281 222
+f 220 222 221
+f 222 281 282
+f 222 282 223
+f 223 282 283
+f 223 283 261
+f 223 261 284
+f 223 284 224
+f 224 284 275
+f 225 285 226
+f 225 278 286
+f 225 286 287
+f 225 287 285
+f 226 285 288
+f 226 288 289
+f 226 289 290
+f 226 290 227
+f 227 291 292
+f 227 292 232
+f 227 290 293
+f 227 293 291
+f 228 233 229
+f 229 233 237
+f 229 237 230
+f 230 237 231
+f 232 292 294
+f 232 294 233
+f 233 294 295
+f 233 295 296
+f 233 296 297
+f 233 297 237
+f 234 273 279
+f 235 237 298
+f 235 298 299
+f 235 299 236
+f 237 297 298
+f 238 271 239
+f 239 271 300
+f 239 300 240
+f 240 300 241
+f 241 300 301
+f 241 301 246
+f 242 302 303
+f 242 303 243
+f 242 246 302
+f 243 303 304
+f 243 304 244
+f 244 304 305
+f 244 305 247
+f 244 247 245
+f 246 301 306
+f 246 306 302
+f 247 305 248
+f 248 307 308
+f 248 308 249
+f 248 305 304
+f 248 304 309
+f 248 309 307
+f 249 308 250
+f 250 286 278
+f 250 278 251
+f 250 308 287
+f 250 287 286
+f 251 278 252
+f 252 278 253
+f 253 277 254
+f 254 277 276
+f 254 276 260
+f 255 261 283
+f 255 283 282
+f 255 282 256
+f 256 282 281
+f 256 281 310
+f 256 310 257
+f 257 310 311
+f 257 311 258
+f 258 311 312
+f 258 312 313
+f 258 313 314
+f 258 314 273
+f 258 272 259
+f 260 276 284
+f 260 284 261
+f 262 315 316
+f 262 316 263
+f 263 316 264
+f 264 316 296
+f 264 296 265
+f 265 296 295
+f 265 295 317
+f 265 317 266
+f 266 317 267
+f 267 317 318
+f 267 318 293
+f 267 293 268
+f 268 319 320
+f 268 320 269
+f 268 293 290
+f 268 290 319
+f 269 320 270
+f 270 321 271
+f 270 320 322
+f 270 322 321
+f 271 321 300
+f 273 280 279
+f 273 314 280
+f 275 284 276
+f 280 314 281
+f 281 314 323
+f 281 323 310
+f 285 287 288
+f 287 308 307
+f 287 307 288
+f 288 307 324
+f 288 324 289
+f 289 324 325
+f 289 325 290
+f 290 325 326
+f 290 326 319
+f 291 293 318
+f 291 318 292
+f 292 318 294
+f 294 318 317
+f 294 317 295
+f 296 316 297
+f 297 316 298
+f 298 316 327
+f 298 327 299
+f 299 327 328
+f 300 321 301
+f 301 321 329
+f 301 329 306
+f 302 306 324
+f 302 324 309
+f 302 309 304
+f 302 304 303
+f 306 329 325
+f 306 325 324
+f 307 309 324
+f 310 312 311
+f 310 323 312
+f 312 323 313
+f 313 323 314
+f 315 328 327
+f 315 327 316
+f 319 326 330
+f 319 330 320
+f 320 330 331
+f 320 331 322
+f 321 322 329
+f 322 331 330
+f 322 330 326
+f 322 326 329
+f 325 329 326
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00347538 -0.01560946 0.08023200
+v 0.00347538 0.00558153 0.08023208
+v 0.01954886 -0.01560946 0.08023200
+v 0.00347538 -0.01560958 0.11155736
+v 0.01954886 0.00558153 0.08023208
+v 0.00347538 0.00558141 0.11212765
+v 0.01954886 -0.01560960 0.11588298
+v 0.00569225 -0.01560959 0.11304281
+v 0.00511168 -0.01212892 0.11355130
+v 0.00347538 -0.01212891 0.11220749
+v 0.01954886 0.00558145 0.10134446
+v 0.00518563 -0.00802390 0.11353678
+v 0.00895698 -0.00775010 0.11573773
+v 0.01042965 -0.00893452 0.11661666
+v 0.01266382 -0.00775010 0.11728493
+v 0.01385171 -0.00564054 0.11670746
+v 0.01540934 -0.00564054 0.11670746
+v 0.01954886 -0.00368862 0.11384915
+v 0.01954886 -0.00006689 0.11038793
+v 0.01954886 0.00289522 0.10657805
+v 0.01954886 0.00353203 0.10570276
+v 0.01954886 0.00511472 0.10255389
+v 0.01954886 -0.01213516 0.11620624
+v 0.01629042 -0.01104408 0.11732487
+v 0.01294860 -0.01130544 0.11726676
+v 0.00971062 -0.01560959 0.11446653
+v 0.00627440 -0.01560959 0.11335879
+v 0.00895698 -0.01212063 0.11563602
+v 0.01042965 -0.01074745 0.11661665
+v 0.01626525 -0.00802391 0.11733214
+v 0.01954886 -0.00799901 0.11584305
+v 0.00883583 -0.01560959 0.11429946
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 26
+f 1 26 32
+f 1 32 27
+f 1 27 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 5
+f 3 5 11
+f 3 11 22
+f 3 22 21
+f 3 21 20
+f 3 20 19
+f 3 19 18
+f 3 18 31
+f 3 31 23
+f 3 23 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 6 10 9
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 11
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 14
+f 9 14 12
+f 12 14 13
+f 14 29 15
+f 15 29 25
+f 15 25 24
+f 15 24 30
+f 15 30 17
+f 15 17 16
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 23 30 24
+f 23 31 30
+f 25 29 28
+f 25 28 32
+f 25 32 26
+f 27 32 28
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00908599 0.03402325 0.01277658
+v -0.03254553 0.02916027 0.01870548
+v -0.02841293 0.02839075 0.01870547
+v -0.02436859 0.02620993 0.01870547
+v -0.02264735 0.02469006 0.01870546
+v -0.02013970 0.02238470 0.01870545
+v -0.01574229 0.01783147 0.01870544
+v -0.00908599 0.00952645 0.01870540
+v -0.00908599 0.03402334 -0.01071154
+v -0.04161720 0.03402325 0.01313364
+v -0.03279429 0.02914750 0.01870548
+v -0.04422114 0.03402325 0.01313364
+v -0.00908599 0.00140343 0.01870538
+v -0.00908599 0.00140673 -0.01071165
+v -0.05007499 0.03402334 -0.01071154
+v -0.03621673 0.02856956 0.01870547
+v -0.04550505 0.03402325 0.01290328
+v -0.00908599 0.00140344 0.01588634
+v -0.02628243 0.00140343 0.01870538
+v -0.05007499 0.00140673 -0.01071165
+v -0.05007499 0.03402326 0.01206247
+v -0.03668616 0.02833647 0.01870547
+v -0.02570066 0.00140344 0.01588634
+v -0.03029467 0.00413026 0.01870539
+v -0.04754728 0.00140664 0.01337253
+v -0.05004289 0.00140664 0.01265841
+v -0.05007499 0.00140664 0.01264402
+v -0.05007499 0.03194460 0.01222660
+v -0.04036939 0.02416640 0.01870546
+v -0.04005643 0.02480820 0.01870546
+v -0.03889289 0.02699222 0.01870547
+v -0.03278627 0.00618656 0.01870539
+v -0.03525780 0.00829714 0.01870540
+v -0.03667011 0.01005010 0.01870541
+v -0.03844352 0.01240335 0.01870542
+v -0.04018483 0.01659577 0.01870543
+v -0.04080673 0.02069560 0.01870545
+v -0.05007499 0.02069243 0.01310769
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 13
+f 1 13 18
+f 1 18 14
+f 1 14 9
+f 1 9 15
+f 1 15 21
+f 1 21 17
+f 1 17 12
+f 1 12 10
+f 1 10 2
+f 2 11 16
+f 2 16 22
+f 2 22 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 37
+f 2 37 36
+f 2 36 35
+f 2 35 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 24
+f 2 24 19
+f 2 19 13
+f 2 13 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 9 14 20
+f 9 20 15
+f 11 12 16
+f 12 17 16
+f 13 19 23
+f 13 23 18
+f 14 18 23
+f 14 23 20
+f 15 20 27
+f 15 27 38
+f 15 38 28
+f 15 28 21
+f 16 17 21
+f 16 21 22
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 19 20 23
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 37
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,493 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03640290 -0.05324215 0.14073303
+v -0.03640290 -0.05639311 0.13929751
+v -0.03640290 -0.04893158 0.14033977
+v -0.03668379 -0.04495291 0.13988421
+v -0.04038305 -0.04495291 0.13812424
+v -0.04245037 -0.04495290 0.13671168
+v -0.04198550 -0.04905449 0.13614795
+v -0.04379581 -0.04905448 0.13407664
+v -0.03640290 -0.05753631 0.13842573
+v -0.04322421 -0.05167687 0.13339492
+v -0.03640290 -0.04495700 0.13994976
+v -0.03668379 -0.04085131 0.13899606
+v -0.04004880 -0.04085131 0.13779325
+v -0.04211752 -0.04085130 0.13662321
+v -0.04449241 -0.04085129 0.13455517
+v -0.04438567 -0.04495289 0.13464036
+v -0.04586594 -0.04893564 0.13071073
+v -0.04645439 -0.04495288 0.13191355
+v -0.04235487 -0.05441399 0.13191680
+v -0.04305006 -0.05541786 0.12915722
+v -0.04073556 -0.05717570 0.13073037
+v -0.03839579 -0.05893763 0.13230024
+v -0.03640290 -0.05936788 0.13509587
+v -0.04378177 -0.05309050 0.13067138
+v -0.03640290 -0.04085131 0.13902227
+v -0.03668379 -0.03766756 0.13769493
+v -0.03933816 -0.03822481 0.13736064
+v -0.04075803 -0.03681528 0.13593496
+v -0.04396294 -0.03674971 0.13389642
+v -0.04603166 -0.03674970 0.13181527
+v -0.04656113 -0.04085129 0.13228064
+v -0.04721700 -0.04748512 0.12922280
+v -0.04782933 -0.04085128 0.13021260
+v -0.04755968 -0.04495288 0.12984551
+v -0.04338431 -0.05584400 0.12673193
+v -0.04163580 -0.05789685 0.12673193
+v -0.03911766 -0.05966697 0.12954066
+v -0.04671562 -0.05040253 0.12673195
+v -0.04514406 -0.05316015 0.12673194
+v -0.03640290 -0.06110519 0.13141534
+v -0.03640290 -0.03766756 0.13769821
+v -0.03668379 -0.03561881 0.13654785
+v -0.04082123 -0.03340615 0.13390627
+v -0.04330426 -0.03421745 0.13327372
+v -0.04726054 -0.03422563 0.12915074
+v -0.04761586 -0.03674970 0.12974394
+v -0.04867901 -0.04495287 0.12673197
+v -0.04759338 -0.04834969 0.12673196
+v -0.04903854 -0.03674969 0.12673201
+v -0.04930257 -0.04085127 0.12673199
+v -0.04373121 -0.05627422 0.12259584
+v -0.04199533 -0.05832297 0.12259584
+v -0.04699791 -0.05104993 0.12439843
+v -0.04602885 -0.05285691 0.12285149
+v -0.03956848 -0.06008901 0.12673192
+v -0.03713742 -0.06214185 0.12673191
+v -0.03640290 -0.06146168 0.13050093
+v -0.03640290 -0.03561881 0.13653474
+v -0.03668379 -0.03283250 0.13447654
+v -0.04082123 -0.03135331 0.13232656
+v -0.04363851 -0.02993966 0.12947522
+v -0.04484913 -0.03285298 0.13069113
+v -0.04639541 -0.03148850 0.12798399
+v -0.04733216 -0.03014451 0.12522442
+v -0.04786584 -0.03277102 0.12665336
+v -0.05026320 -0.04085125 0.12259590
+v -0.04949919 -0.04495285 0.12259588
+v -0.04785320 -0.04943141 0.12285150
+v -0.04935454 -0.03264807 0.12259593
+v -0.05027444 -0.03674967 0.12259592
+v -0.04712992 -0.05129167 0.12164213
+v -0.04583785 -0.05335270 0.11845648
+v -0.04376913 -0.05631519 0.11845647
+v -0.04202342 -0.05836393 0.11845647
+v -0.03992661 -0.06041679 0.12259583
+v -0.03754470 -0.06246553 0.12259582
+v -0.03640290 -0.06270731 0.12673191
+v -0.03640290 -0.03285709 0.13446670
+v -0.03668379 -0.03077966 0.13275918
+v -0.04082123 -0.02925128 0.13025852
+v -0.04082123 -0.02719843 0.12787913
+v -0.04333375 -0.02618224 0.12512939
+v -0.04486317 -0.02867351 0.12655505
+v -0.04782652 -0.02931681 0.12259594
+v -0.04502890 -0.02150697 0.11733900
+v -0.05075054 -0.03674966 0.11845655
+v -0.05057639 -0.04085124 0.11845653
+v -0.04970845 -0.04495284 0.11845651
+v -0.04817903 -0.04905443 0.11845650
+v -0.04818184 -0.02820228 0.11867944
+v -0.05010450 -0.03264806 0.11845656
+v -0.04713694 -0.05130395 0.11845649
+v -0.04352897 -0.05601195 0.11431710
+v -0.04706813 -0.05118102 0.11610986
+v -0.04175377 -0.05806480 0.11431710
+v -0.03968505 -0.06018320 0.11431709
+v -0.03995610 -0.06043317 0.11845646
+v -0.03756998 -0.06248601 0.11845645
+v -0.03640290 -0.06336697 0.11845645
+v -0.03640290 -0.06332601 0.12259582
+v -0.03640290 -0.03080424 0.13272641
+v -0.03668379 -0.02898085 0.13069114
+v -0.03668379 -0.02692799 0.12817410
+v -0.04082123 -0.02573971 0.12581109
+v -0.03890138 -0.02235106 0.12060330
+v -0.04131840 -0.02150697 0.11811247
+v -0.04571847 -0.02150696 0.11431723
+v -0.05015927 -0.03264804 0.11431719
+v -0.05062133 -0.03674964 0.11431718
+v -0.05034466 -0.04085122 0.11431716
+v -0.04939667 -0.04495282 0.11431714
+v -0.04774366 -0.04925109 0.11456621
+v -0.04878574 -0.02854235 0.11431721
+v -0.04319191 -0.05558990 0.11117079
+v -0.04577043 -0.05279542 0.11456620
+v -0.04683921 -0.05074667 0.11335028
+v -0.04149115 -0.05708138 0.10994831
+v -0.03914435 -0.05968329 0.11017772
+v -0.03726101 -0.06223604 0.11431708
+v -0.03640290 -0.06289574 0.11431708
+v -0.03640290 -0.06314160 0.11642446
+v -0.03640290 -0.02901363 0.13065836
+v -0.03640290 -0.02684604 0.12795779
+v -0.03668379 -0.02556761 0.12610606
+v -0.03640290 -0.02694848 0.12809217
+v -0.03834523 -0.02235106 0.12060330
+v -0.03683547 -0.02150697 0.11827306
+v -0.04602464 -0.02150694 0.11017786
+v -0.04966351 -0.03264802 0.11017782
+v -0.04618896 -0.02150693 0.10725769
+v -0.04999074 -0.03674962 0.11017781
+v -0.04962700 -0.04085120 0.11017779
+v -0.04862002 -0.04495280 0.11017777
+v -0.04748946 -0.04798494 0.11017776
+v -0.04428315 -0.05349607 0.10994832
+v -0.04279586 -0.05508590 0.10841122
+v -0.04647265 -0.05003779 0.11017776
+v -0.03879043 -0.05935139 0.10802118
+v -0.03640711 -0.06193691 0.11023015
+v -0.03640290 -0.06271135 0.11336991
+v -0.03640290 -0.02559630 0.12605690
+v -0.03640290 -0.02303945 0.12155375
+v -0.03685372 -0.02334676 0.12222888
+v -0.03640290 -0.02197409 0.11931528
+v -0.03685372 -0.02169136 0.11875484
+v -0.03640290 -0.02150697 0.11814852
+v -0.04897113 -0.03264801 0.10725765
+v -0.03640290 -0.02150693 0.10725769
+v -0.04924359 -0.03674961 0.10725764
+v -0.04883630 -0.04085119 0.10725762
+v -0.04716644 -0.04730476 0.10768366
+v -0.04783635 -0.04484216 0.10725761
+v -0.04326494 -0.05378288 0.10725757
+v -0.04392081 -0.05274622 0.10725758
+v -0.04256132 -0.05478267 0.10725757
+v -0.04117234 -0.05636431 0.10725756
+v -0.03934799 -0.05838847 0.10725756
+v -0.04455561 -0.05170955 0.10725758
+v -0.04679146 -0.04774318 0.10725759
+v -0.04602464 -0.04914862 0.10725759
+v -0.03781154 -0.05983898 0.10725755
+v -0.03640431 -0.06092891 0.10725755
+v -0.03640290 -0.06194100 0.11023343
+v -0.03640290 -0.05976523 0.10725755
+v -0.04727739 -0.04658359 0.10725760
+f 1 2 9
+f 1 9 23
+f 1 23 40
+f 1 40 57
+f 1 57 77
+f 1 77 100
+f 1 100 99
+f 1 99 121
+f 1 121 120
+f 1 120 140
+f 1 140 163
+f 1 163 164
+f 1 164 148
+f 1 148 146
+f 1 146 144
+f 1 144 142
+f 1 142 141
+f 1 141 123
+f 1 123 125
+f 1 125 122
+f 1 122 101
+f 1 101 78
+f 1 78 58
+f 1 58 41
+f 1 41 25
+f 1 25 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 17 10
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 10 19
+f 10 17 24
+f 10 24 19
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 18
+f 17 18 32
+f 17 32 24
+f 18 31 33
+f 18 33 34
+f 18 34 32
+f 19 24 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 24 38
+f 20 38 39
+f 20 39 35
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 40
+f 24 32 38
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 33
+f 32 34 47
+f 32 47 48
+f 32 48 38
+f 33 46 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 47
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 35 39 53
+f 35 53 54
+f 35 54 51
+f 36 52 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 40
+f 38 48 53
+f 38 53 39
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 49
+f 45 49 46
+f 47 50 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 68 53
+f 48 67 68
+f 49 65 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 66
+f 51 54 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 55
+f 53 68 71
+f 53 71 54
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 63
+f 61 63 62
+f 63 83 64
+f 64 84 69
+f 64 69 65
+f 64 83 85
+f 64 85 84
+f 66 70 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 71
+f 69 84 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 70 91 86
+f 71 92 72
+f 71 89 92
+f 72 93 73
+f 72 92 94
+f 72 94 93
+f 73 93 74
+f 74 93 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 78 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 85
+f 82 85 83
+f 84 85 90
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 127
+f 85 127 146
+f 85 146 148
+f 85 148 130
+f 85 130 128
+f 85 128 107
+f 85 107 90
+f 86 91 108
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 112 94
+f 89 94 92
+f 89 111 112
+f 90 113 91
+f 90 107 113
+f 91 113 108
+f 93 114 95
+f 93 94 115
+f 93 115 114
+f 94 116 115
+f 94 112 116
+f 95 114 117
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 98
+f 96 98 97
+f 98 119 120
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 101 122 102
+f 102 122 103
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 103 122 125
+f 103 125 123
+f 104 124 105
+f 105 124 126
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 107 128 113
+f 108 129 109
+f 108 113 130
+f 108 130 129
+f 109 129 131
+f 109 131 110
+f 110 131 132
+f 110 132 111
+f 111 132 133
+f 111 133 134
+f 111 134 112
+f 112 134 116
+f 113 128 130
+f 114 115 116
+f 114 116 135
+f 114 135 136
+f 114 136 117
+f 116 134 137
+f 116 137 135
+f 117 136 138
+f 117 138 118
+f 118 138 139
+f 118 139 140
+f 118 140 119
+f 119 140 120
+f 123 141 124
+f 124 141 142
+f 124 142 143
+f 124 143 126
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 126 143 142
+f 126 142 144
+f 127 145 146
+f 129 147 131
+f 129 130 147
+f 130 148 164
+f 130 164 162
+f 130 162 161
+f 130 161 157
+f 130 157 156
+f 130 156 155
+f 130 155 153
+f 130 153 154
+f 130 154 158
+f 130 158 160
+f 130 160 159
+f 130 159 165
+f 130 165 152
+f 130 152 150
+f 130 150 149
+f 130 149 147
+f 131 147 149
+f 131 149 132
+f 132 149 150
+f 132 150 133
+f 133 151 134
+f 133 150 152
+f 133 152 151
+f 134 151 137
+f 135 153 136
+f 135 137 154
+f 135 154 153
+f 136 153 155
+f 136 155 156
+f 136 156 157
+f 136 157 138
+f 137 158 154
+f 137 151 159
+f 137 159 160
+f 137 160 158
+f 138 161 162
+f 138 162 139
+f 138 157 161
+f 139 163 140
+f 139 162 163
+f 144 146 145
+f 151 152 165
+f 151 165 159
+f 162 164 163
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04301871 -0.01860705 0.08023068
+v 0.04780798 -0.02244361 0.08023067
+v 0.04301871 -0.01876433 0.07707491
+v 0.04301871 -0.03436039 0.08023062
+v 0.04793730 -0.02256851 0.08023067
+v 0.04738209 -0.02292005 0.06688789
+v 0.04301871 -0.01990696 0.07292252
+v 0.04301871 -0.03436036 0.07091353
+v 0.05513723 -0.03436039 0.08023062
+v 0.05131957 -0.02651456 0.08023065
+v 0.04301871 -0.02212437 0.06688789
+v 0.05182851 -0.02730562 0.08023065
+v 0.05217967 -0.02786691 0.08023065
+v 0.05302672 -0.02926862 0.08023064
+v 0.05424866 -0.03177287 0.08023063
+v 0.05466625 -0.03284766 0.08023063
+v 0.05439102 -0.03436039 0.07837582
+v 0.05286775 -0.03436038 0.07495881
+v 0.05257828 -0.03436037 0.07440629
+v 0.05041914 -0.03436036 0.07091353
+v 0.04738209 -0.03435880 0.06688784
+v 0.04301871 -0.03435880 0.06688784
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 22
+f 1 22 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 9
+f 5 10 6
+f 6 11 7
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 9
+f 6 9 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 11
+f 8 22 21
+f 8 21 20
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02802697 -0.03435749 0.06572600
+v 0.04301606 -0.03435749 0.06572600
+v 0.02802697 -0.03435754 0.08023192
+v 0.02802697 -0.00524531 0.06572611
+v 0.04301606 -0.03435754 0.08023192
+v 0.04301606 -0.02091584 0.06572605
+v 0.02802697 -0.01460265 0.08023200
+v 0.02802697 -0.00524536 0.08023061
+v 0.03526693 -0.00524531 0.06572611
+v 0.04301606 -0.00524536 0.08023203
+v 0.03620457 -0.00524531 0.06635655
+v 0.03960151 -0.00524532 0.06892945
+v 0.04108795 -0.00524533 0.07007817
+v 0.04301606 -0.00524533 0.07166848
+v 0.02978487 -0.00524536 0.08023203
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 15
+f 3 15 7
+f 4 8 15
+f 4 15 10
+f 4 10 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 9
+f 6 9 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02985443 0.04186917 0.08744208
+v -0.03327930 0.05734052 0.08087964
+v -0.03425106 0.06025924 0.08087965
+v -0.03489783 0.06170789 0.08087966
+v -0.03544268 0.06211466 0.08135056
+v -0.03640226 0.06195052 0.08269005
+v -0.03640226 0.05763310 0.08483770
+v -0.03640226 0.05719066 0.08498803
+v -0.03640226 0.05351550 0.08569535
+v -0.03640226 0.04092005 0.08744208
+v -0.02985443 -0.00899784 0.08744190
+v -0.02985443 0.04084870 0.08527385
+v -0.03260176 0.05351551 0.08087963
+v -0.03527282 0.06245720 0.08087966
+v -0.03640226 0.06365608 0.08114820
+v -0.03640226 -0.00899784 0.08744190
+v -0.02985443 -0.00899782 0.08087940
+v -0.02985443 0.03711646 0.08115967
+v -0.02985443 0.03660979 0.08087956
+v -0.03640226 0.06390585 0.08087966
+v -0.03640226 -0.00899782 0.08087940
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 16
+f 1 16 11
+f 1 11 17
+f 1 17 19
+f 1 19 18
+f 1 18 12
+f 1 12 2
+f 2 13 19
+f 2 19 17
+f 2 17 21
+f 2 21 20
+f 2 20 14
+f 2 14 4
+f 2 4 3
+f 2 12 13
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 20
+f 6 20 21
+f 6 21 16
+f 6 16 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 11 16 21
+f 11 21 17
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 14 20 15
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00347636 -0.06461331 0.02711456
+v 0.00347636 -0.06413022 0.02691005
+v 0.00395566 -0.06461331 0.02735776
+v 0.00347636 -0.06461347 0.07032691
+v 0.00347636 -0.06188969 0.02611965
+v 0.00479800 -0.06461331 0.02784416
+v 0.00493289 -0.06461347 0.06976312
+v 0.01813637 -0.06457186 0.08022628
+v 0.01767574 -0.06433447 0.08022628
+v 0.01560646 -0.06305179 0.08022629
+v 0.01492053 -0.06257287 0.08022629
+v 0.01313969 -0.06100284 0.08022630
+v 0.01107184 -0.05912046 0.08022630
+v 0.01063130 -0.05863737 0.08022630
+v 0.00513236 -0.05220730 0.08022633
+v 0.00347636 -0.04991263 0.08022634
+v 0.00347636 -0.06042793 0.02560563
+v 0.00714280 -0.06423018 0.02915966
+v 0.00649561 -0.06461332 0.02889434
+v 0.00447226 -0.06133997 0.02650657
+v 0.00559156 -0.06461347 0.06944254
+v 0.00848453 -0.06461346 0.06772356
+v 0.00995254 -0.06461346 0.06670653
+v 0.01085085 -0.06461345 0.06588849
+v 0.01222702 -0.06461345 0.06448456
+v 0.01272354 -0.06461344 0.06388762
+v 0.01451729 -0.06461344 0.06170986
+v 0.01482725 -0.06461344 0.06125663
+v 0.01568251 -0.06461343 0.05971451
+v 0.01584611 -0.06461343 0.05931655
+v 0.01697976 -0.06461342 0.05643683
+v 0.01727250 -0.06461341 0.05549719
+v 0.01795556 -0.06461340 0.05222503
+v 0.01803305 -0.06461340 0.05136831
+v 0.01807323 -0.06461339 0.04809615
+v 0.01813637 -0.06402214 0.07811486
+v 0.01813637 -0.03436220 0.08022639
+v 0.01528358 -0.03436220 0.08023192
+v 0.00347780 -0.03436220 0.08023192
+v 0.00347636 -0.03436220 0.08022639
+v 0.00555138 -0.05726288 0.02611415
+v 0.00347636 -0.05729202 0.02482629
+v 0.00768667 -0.06136081 0.02870090
+v 0.00975307 -0.06136081 0.03052490
+v 0.00758048 -0.06461332 0.02969028
+v 0.01813637 -0.03761877 0.04904142
+v 0.01813637 -0.03935122 0.04974338
+v 0.01813637 -0.03978850 0.04993130
+v 0.01813637 -0.04521909 0.05261754
+v 0.01813637 -0.05231134 0.05686248
+v 0.01813637 -0.05308178 0.05757550
+v 0.01813637 -0.05797099 0.06557899
+v 0.01813637 -0.05899548 0.06727034
+v 0.01813637 -0.06069463 0.07032140
+v 0.01813637 -0.06257285 0.07395282
+v 0.01813637 -0.06320587 0.07559443
+v 0.01813637 -0.06373060 0.07704810
+v 0.01797709 -0.06461338 0.04722836
+v 0.01813637 -0.03436209 0.04801335
+v 0.01813637 -0.03680669 0.04871531
+v 0.01528358 -0.02207262 0.08023197
+v 0.00347780 -0.02207262 0.08023197
+v 0.00347636 -0.03436200 0.02509168
+v 0.00347636 -0.05726287 0.02482076
+v 0.00403171 -0.05315246 0.02447808
+v 0.00609955 -0.05315246 0.02578252
+v 0.00822910 -0.05726288 0.02818136
+v 0.01029551 -0.05726289 0.03006616
+v 0.01175921 -0.06136082 0.03259764
+v 0.01127418 -0.06461333 0.03303981
+v 0.01736434 -0.06461337 0.04395621
+v 0.01753080 -0.06136086 0.04395622
+v 0.01637275 -0.05726293 0.03981630
+v 0.01530224 -0.05315251 0.03714663
+v 0.01528358 -0.02207249 0.04222080
+v 0.00347780 -0.02207244 0.02878949
+v 0.00347780 -0.02238894 0.02868447
+v 0.00347780 -0.03135937 0.02588762
+v 0.00347780 -0.03387059 0.02519118
+v 0.00347780 -0.03436200 0.02508062
+v 0.00347636 -0.03594453 0.02474346
+v 0.00347636 -0.05315246 0.02419619
+v 0.00347636 -0.05257775 0.02411882
+v 0.00426418 -0.04905454 0.02429570
+v 0.00633202 -0.04905454 0.02563883
+v 0.00851036 -0.05315247 0.02784973
+v 0.01207348 -0.05726290 0.03213889
+v 0.01057964 -0.05315248 0.02981191
+v 0.01133732 -0.06461333 0.03310614
+v 0.01349413 -0.06058205 0.03473671
+v 0.01382849 -0.06136083 0.03535023
+v 0.01506690 -0.06363468 0.03766616
+v 0.01709600 -0.06461337 0.04308843
+v 0.01624217 -0.06136085 0.03981628
+v 0.01533811 -0.05726292 0.03713004
+v 0.01516878 -0.04990832 0.03740643
+v 0.01424321 -0.05315250 0.03507389
+v 0.01432357 -0.04875057 0.03588643
+v 0.01188549 -0.04495249 0.03203944
+v 0.01024098 -0.04085456 0.03040891
+v 0.00778425 -0.03675247 0.02831409
+v 0.00809421 -0.02207245 0.03306208
+v 0.00491280 -0.02875653 0.02799905
+v 0.00455118 -0.03225475 0.02656195
+v 0.00507352 -0.03436201 0.02640717
+v 0.00384947 -0.03436200 0.02536804
+v 0.00566618 -0.03675247 0.02624688
+v 0.00359834 -0.03675246 0.02466055
+v 0.00347636 -0.03675246 0.02459422
+v 0.00347636 -0.04909202 0.02385352
+v 0.00347636 -0.04805088 0.02378166
+v 0.00424266 -0.04495246 0.02426255
+v 0.00631193 -0.04495246 0.02567753
+v 0.00857494 -0.04905455 0.02770604
+v 0.01217249 -0.05315249 0.03187912
+v 0.01414132 -0.05726291 0.03506283
+v 0.01064278 -0.04905456 0.02976772
+v 0.01402939 -0.06461334 0.03663808
+v 0.01520322 -0.06136084 0.03741744
+v 0.01548161 -0.06461335 0.03892638
+v 0.01580736 -0.06461336 0.03970572
+v 0.01209644 -0.04905457 0.03184045
+v 0.01051076 -0.04495248 0.02997224
+v 0.00817313 -0.04085455 0.02794374
+v 0.00609381 -0.04085455 0.02587653
+v 0.00722029 -0.03264623 0.02892763
+v 0.00402597 -0.04085454 0.02437864
+v 0.00347636 -0.04079623 0.02403042
+v 0.00347636 -0.04495246 0.02377062
+v 0.00844292 -0.04495247 0.02774474
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 19
+f 1 19 45
+f 1 45 70
+f 1 70 89
+f 1 89 118
+f 1 118 120
+f 1 120 121
+f 1 121 93
+f 1 93 71
+f 1 71 58
+f 1 58 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 7
+f 1 7 4
+f 1 4 16
+f 1 16 40
+f 1 40 63
+f 1 63 81
+f 1 81 109
+f 1 109 128
+f 1 128 129
+f 1 129 111
+f 1 111 110
+f 1 110 83
+f 1 83 82
+f 1 82 64
+f 1 64 42
+f 1 42 17
+f 1 17 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 17 20
+f 6 20 18
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 33
+f 8 33 34
+f 8 34 35
+f 8 35 36
+f 8 36 57
+f 8 57 56
+f 8 56 55
+f 8 55 54
+f 8 54 53
+f 8 53 52
+f 8 52 51
+f 8 51 50
+f 8 50 49
+f 8 49 48
+f 8 48 47
+f 8 47 46
+f 8 46 60
+f 8 60 59
+f 8 59 37
+f 8 37 61
+f 8 61 38
+f 8 38 39
+f 8 39 9
+f 9 39 10
+f 10 39 11
+f 11 39 12
+f 12 39 13
+f 13 39 14
+f 14 39 15
+f 15 39 16
+f 16 39 62
+f 16 62 40
+f 17 41 20
+f 17 42 41
+f 18 20 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 20 41 43
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 46
+f 37 59 75
+f 37 75 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 40 62 76
+f 40 76 63
+f 41 42 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 43
+f 43 67 44
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 44 67 68
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 61 75 102
+f 61 102 76
+f 61 76 62
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 68
+f 68 87 69
+f 68 86 88
+f 68 88 87
+f 69 89 70
+f 69 87 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 89
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 96 75
+f 74 95 97
+f 74 97 98
+f 74 98 96
+f 75 96 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 85 112 113
+f 86 114 88
+f 87 88 115
+f 87 115 116
+f 87 116 90
+f 88 114 117
+f 88 117 115
+f 89 92 118
+f 90 116 91
+f 91 116 119
+f 91 119 92
+f 92 119 94
+f 92 94 120
+f 92 120 118
+f 93 121 94
+f 94 121 120
+f 94 119 95
+f 95 119 116
+f 95 116 97
+f 97 116 115
+f 97 115 122
+f 97 122 99
+f 97 99 98
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 107
+f 101 107 126
+f 101 126 102
+f 102 126 104
+f 102 104 103
+f 104 126 105
+f 105 107 106
+f 105 126 107
+f 107 125 108
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 108 125 127
+f 111 129 112
+f 112 129 127
+f 112 127 113
+f 113 125 130
+f 113 130 114
+f 113 127 125
+f 114 130 117
+f 115 117 122
+f 117 123 122
+f 117 130 123
+f 123 130 124
+f 124 130 125
+f 127 129 128
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03640290 -0.05727238 0.08087858
+v -0.00773160 -0.05406512 0.08087859
+v -0.00773160 -0.05582012 0.08262412
+v -0.00773160 -0.05705479 0.08403254
+v -0.01186933 -0.05732443 0.08403254
+v -0.03640290 -0.05719196 0.08114748
+v -0.03640290 -0.00900255 0.08087876
+v -0.00483910 -0.05551264 0.08294861
+v -0.00734125 -0.05397524 0.08087859
+v -0.00435116 -0.05626480 0.08403254
+v -0.03640290 -0.05512948 0.08403255
+v -0.03640290 -0.05557415 0.08367689
+v -0.03640290 -0.00900256 0.08403272
+v 0.00347538 -0.00900255 0.08087876
+v 0.00347538 -0.05148700 0.08110520
+v 0.00347538 -0.05214454 0.08174890
+v 0.00347538 -0.05104707 0.08087860
+v -0.00253603 -0.05559780 0.08403255
+v 0.00347538 -0.00900256 0.08403272
+v 0.00347538 -0.05281628 0.08403256
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 11
+f 1 11 13
+f 1 13 7
+f 1 7 14
+f 1 14 17
+f 1 17 9
+f 1 9 2
+f 2 8 3
+f 2 9 8
+f 3 8 4
+f 4 8 10
+f 4 10 18
+f 4 18 20
+f 4 20 19
+f 4 19 13
+f 4 13 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 19
+f 7 19 14
+f 8 9 15
+f 8 15 16
+f 8 16 10
+f 9 17 15
+f 10 16 18
+f 14 19 20
+f 14 20 16
+f 14 16 15
+f 14 15 17
+f 16 20 18
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03640226 0.01904242 0.13278015
+v -0.03382800 0.02070142 0.12988189
+v -0.03553563 0.02070142 0.13195018
+v -0.03640226 0.02070141 0.13277128
+v -0.03640226 0.01637362 0.13224309
+v -0.03414978 0.01730531 0.12951348
+v -0.02985443 -0.00013802 0.11821328
+v -0.03046531 0.02268500 0.12468898
+v -0.03046531 0.02284128 0.12468898
+v -0.02985443 0.04121033 0.12177747
+v -0.02985443 0.04461846 0.12128037
+v -0.03640226 0.02493904 0.13137320
+v -0.03640226 0.01493104 0.13176817
+v -0.03541832 0.01619932 0.13088495
+v -0.02985443 -0.00363030 0.11617606
+v -0.02985443 0.02425984 0.12296689
+v -0.03640226 0.01277917 0.13058313
+v -0.02985443 0.02427788 0.12296689
+v -0.02985443 0.04646379 0.12057912
+v -0.03640226 0.02522755 0.13125336
+v -0.03640226 -0.00809031 0.11493329
+v -0.03640226 -0.00846899 0.11464923
+v -0.03640226 -0.00899794 0.11416989
+v -0.02985443 -0.00792800 0.10999780
+v -0.02985443 0.04699876 0.12034832
+v -0.03640226 0.02766794 0.12960229
+v -0.03640226 -0.00899784 0.08744192
+v -0.02985443 -0.00899791 0.10714836
+v -0.03019352 0.04677034 0.12021073
+v -0.02985443 0.04751568 0.11990448
+v -0.03122554 0.04835721 0.11745006
+v -0.03640226 0.02998212 0.12718782
+v -0.02985443 -0.00899784 0.08744192
+v -0.03640226 0.04092194 0.08744210
+v -0.02985443 0.04919872 0.11828004
+v -0.03012622 0.05109214 0.11545280
+v -0.03177551 0.04960146 0.11417010
+v -0.03416260 0.04559825 0.11471601
+v -0.03640226 0.03156297 0.12525713
+v -0.03518372 0.04442615 0.11360196
+v -0.02985443 0.04186564 0.08744210
+v -0.03640226 0.04390325 0.10436567
+v -0.03564909 0.04567041 0.10598570
+v -0.03454977 0.04727531 0.10456985
+v -0.03042941 0.05142878 0.10418817
+v -0.02988007 0.05103208 0.10190240
+v -0.02985443 0.05101405 0.10182695
+v -0.02985443 0.04913868 0.09770812
+v -0.02985443 0.04775019 0.09495631
+v -0.02985443 0.04686060 0.09359816
+v -0.02985443 0.04440820 0.09034037
+v -0.02985443 0.04265306 0.08813893
+v -0.02985443 0.04262300 0.08810786
+v -0.02985443 0.05083967 0.11615407
+v -0.02985443 0.05121235 0.11567028
+v -0.02985443 0.05139268 0.11522201
+v -0.02985443 0.05205387 0.11326024
+v -0.03062684 0.05160908 0.11269212
+v -0.03450426 0.04716107 0.11143604
+v -0.03640226 0.04253876 0.11159137
+v -0.03549909 0.04559827 0.11010896
+v -0.03640226 0.04335023 0.11014002
+v -0.03640226 0.04410760 0.10600344
+v -0.03469079 0.04746162 0.10867980
+v -0.03469079 0.04746163 0.10732609
+v -0.03070312 0.05166319 0.10694441
+v -0.02985443 0.05218613 0.10641624
+v -0.02985443 0.05192167 0.10473853
+v -0.02985443 0.05107415 0.10199117
+v -0.02985443 0.05104410 0.10190240
+v -0.02985443 0.05226425 0.11181332
+v -0.02985443 0.05240852 0.11017556
+v -0.03075760 0.05172329 0.11017556
+v -0.03640226 0.04387317 0.10851113
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 20
+f 1 20 26
+f 1 26 32
+f 1 32 39
+f 1 39 60
+f 1 60 62
+f 1 62 74
+f 1 74 63
+f 1 63 42
+f 1 42 34
+f 1 34 27
+f 1 27 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 7
+f 5 7 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 15 24
+f 7 24 28
+f 7 28 33
+f 7 33 41
+f 7 41 53
+f 7 53 52
+f 7 52 51
+f 7 51 50
+f 7 50 49
+f 7 49 48
+f 7 48 47
+f 7 47 70
+f 7 70 69
+f 7 69 68
+f 7 68 67
+f 7 67 72
+f 7 72 71
+f 7 71 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 54
+f 7 54 35
+f 7 35 30
+f 7 30 25
+f 7 25 19
+f 7 19 11
+f 7 11 10
+f 7 10 18
+f 7 18 16
+f 7 16 8
+f 7 13 17
+f 7 17 15
+f 8 16 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 17 21
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 23 27 33
+f 23 33 28
+f 23 28 24
+f 25 29 26
+f 25 30 29
+f 26 29 31
+f 26 31 32
+f 27 34 41
+f 27 41 33
+f 29 30 31
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 32 38 40
+f 32 40 39
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 41
+f 35 54 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 36 54 55
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 40
+f 39 40 60
+f 40 59 61
+f 40 61 62
+f 40 62 60
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 64
+f 58 64 59
+f 59 64 61
+f 61 74 62
+f 61 64 74
+f 63 74 64
+f 64 73 65
+f 65 73 66
+f 66 73 72
+f 66 72 67
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00728850 -0.02372623 0.05135697
+v -0.00424904 -0.02464583 0.04739696
+v -0.00728850 -0.02372613 0.02546190
+v -0.01114777 -0.02372623 0.05135697
+v -0.00728850 -0.09592334 0.05135671
+v -0.00424904 -0.02464575 0.02502403
+v -0.00424904 -0.09341913 0.04739671
+v -0.00735806 -0.02372613 0.02546190
+v -0.00764641 -0.03140138 0.01870525
+v -0.01114777 -0.03132357 0.01870525
+v -0.01114777 -0.02372614 0.02655178
+v -0.01114777 -0.09595164 0.05135671
+v -0.00732970 -0.09593749 0.05135671
+v -0.00728850 -0.09591627 0.05133433
+v -0.00503980 -0.03282325 0.01870844
+v -0.00424904 -0.03385606 0.01870844
+v -0.00499118 -0.03285862 0.01870844
+v -0.00773082 -0.09585968 0.05104029
+v -0.00728850 -0.09426802 0.04804551
+v -0.00424904 -0.09251366 0.04565482
+v -0.00773082 -0.02372613 0.02547149
+v -0.00728850 -0.03160653 0.01870525
+v -0.01114777 -0.04465804 0.01870521
+v -0.01114777 -0.09583138 0.05108184
+v -0.00773082 -0.09599408 0.05135671
+v -0.00424904 -0.04490563 0.01870840
+v -0.00773082 -0.09435998 0.04808067
+v -0.00431521 -0.09245707 0.04552697
+v -0.00424904 -0.09237218 0.04544068
+v -0.00728850 -0.04200529 0.01870522
+v -0.00783481 -0.04549277 0.01870520
+v -0.01114777 -0.06135974 0.02316055
+v -0.01114777 -0.09430339 0.04808067
+v -0.00728985 -0.04534421 0.01870520
+v -0.00424904 -0.06135974 0.02331716
+v -0.00773082 -0.06135973 0.02293362
+v -0.01114777 -0.09266221 0.04522334
+v -0.00773082 -0.09269051 0.04518179
+v -0.00728850 -0.09140304 0.04342072
+v -0.00424904 -0.08891298 0.04083186
+v -0.01114777 -0.06682793 0.02496634
+v -0.00424904 -0.06602857 0.02489284
+v -0.00542944 -0.06761314 0.02527637
+v -0.00773082 -0.06546973 0.02432393
+v -0.01053258 -0.06773340 0.02522523
+v -0.01114777 -0.09121911 0.04315544
+v -0.00773082 -0.09124033 0.04311070
+v -0.00773082 -0.08919594 0.04049307
+v -0.00728850 -0.08757599 0.03873201
+v -0.00424904 -0.08862295 0.04050586
+v -0.01114777 -0.06763437 0.02526358
+v -0.00424904 -0.06882988 0.02607540
+v -0.00543957 -0.07579777 0.02941213
+v -0.00728850 -0.07408585 0.02835422
+v -0.00773082 -0.06981317 0.02614890
+v -0.00728783 -0.06773340 0.02522523
+v -0.00773082 -0.06775462 0.02521244
+v -0.01068925 -0.07590388 0.02934821
+v -0.01114777 -0.07523185 0.02904138
+v -0.01114777 -0.06844080 0.02562794
+v -0.01114777 -0.08916765 0.04053462
+v -0.00773082 -0.08737792 0.03842519
+v -0.00424904 -0.08705959 0.03876398
+v -0.00424904 -0.07428393 0.02883364
+v -0.00728850 -0.07589680 0.02935780
+v -0.00424904 -0.07702156 0.03049242
+v -0.00424904 -0.08061517 0.03300456
+v -0.00728783 -0.08091227 0.03278723
+v -0.00773082 -0.08095472 0.03275846
+v -0.00773082 -0.07796241 0.03068418
+v -0.00773082 -0.07591803 0.02934501
+v -0.00773082 -0.07366849 0.02809853
+v -0.01114777 -0.07645565 0.02976690
+v -0.01114777 -0.07585436 0.02937697
+v -0.01114777 -0.08089813 0.03280640
+v -0.01114777 -0.08766088 0.03882470
+v -0.00773082 -0.08531937 0.03642442
+v -0.00728783 -0.08528401 0.03645957
+v -0.00424904 -0.08500812 0.03671207
+v -0.01114777 -0.08734255 0.03846673
+v -0.01114777 -0.08529108 0.03646277
+v -0.00424904 -0.08266663 0.03465057
+v -0.00728850 -0.08296374 0.03439808
+v -0.00773082 -0.08300618 0.03436292
+v -0.01114777 -0.08294959 0.03439808
+v -0.00728783 -0.08321133 0.03461541
+v -0.00424904 -0.08464027 0.03638606
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 13
+f 1 13 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 20
+f 2 20 29
+f 2 29 40
+f 2 40 50
+f 2 50 63
+f 2 63 79
+f 2 79 87
+f 2 87 82
+f 2 82 67
+f 2 67 66
+f 2 66 64
+f 2 64 52
+f 2 52 42
+f 2 42 35
+f 2 35 26
+f 2 26 16
+f 2 16 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 11 10
+f 4 10 23
+f 4 23 32
+f 4 32 41
+f 4 41 51
+f 4 51 60
+f 4 60 59
+f 4 59 74
+f 4 74 73
+f 4 73 75
+f 4 75 85
+f 4 85 81
+f 4 81 80
+f 4 80 76
+f 4 76 61
+f 4 61 46
+f 4 46 37
+f 4 37 33
+f 4 33 24
+f 4 24 12
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 6 15 9
+f 6 16 17
+f 6 17 15
+f 7 14 13
+f 7 13 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 8 10 21
+f 9 15 22
+f 9 22 30
+f 9 30 34
+f 9 34 31
+f 9 31 23
+f 9 23 10
+f 10 11 21
+f 12 24 18
+f 12 18 25
+f 13 25 18
+f 15 17 22
+f 16 26 30
+f 16 30 22
+f 16 22 17
+f 18 27 19
+f 18 24 27
+f 19 27 20
+f 20 28 29
+f 20 27 28
+f 23 31 32
+f 24 33 27
+f 26 34 30
+f 26 35 36
+f 26 36 31
+f 26 31 34
+f 27 33 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 28 38 39
+f 31 36 32
+f 32 36 41
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 36 44 45
+f 36 45 41
+f 36 43 44
+f 37 46 38
+f 38 47 39
+f 38 46 47
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 41 45 51
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 55
+f 45 55 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 51
+f 46 61 48
+f 46 48 47
+f 48 62 49
+f 48 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 52 64 53
+f 53 65 54
+f 53 64 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 65
+f 54 65 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 57 56
+f 55 72 58
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 58 72 71
+f 58 71 70
+f 58 70 75
+f 58 75 73
+f 61 76 62
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 62 76 80
+f 62 80 81
+f 62 81 77
+f 65 70 71
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 75
+f 69 75 70
+f 77 84 78
+f 77 81 84
+f 78 84 86
+f 78 86 79
+f 79 86 87
+f 81 85 84
+f 82 86 83
+f 82 87 86
+f 83 86 84
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,1630 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00348092 0.02752625 0.06021330
+v 0.00348651 0.02752040 0.01870953
+v 0.00348092 0.02752623 0.06563322
+v 0.00348092 0.04034887 0.06021335
+v 0.02507047 0.02752040 0.01870953
+v 0.00348651 0.02752025 0.06021330
+v 0.00348651 0.03460074 0.01870956
+v 0.03516719 0.02752623 0.06563322
+v 0.00348092 0.04627713 0.06563329
+v 0.00348092 0.04239495 0.06188986
+v 0.00348651 0.05838585 0.03056917
+v 0.00348651 0.05636375 0.02893860
+v 0.00348651 0.05485769 0.02788676
+v 0.00348651 0.05186954 0.02588873
+v 0.00348651 0.05043549 0.02502980
+v 0.00348651 0.04871940 0.02413413
+v 0.00348651 0.04598328 0.02285722
+v 0.00348651 0.04532325 0.02257245
+v 0.00348651 0.04352916 0.02186968
+v 0.02671231 0.02752040 0.01953630
+v 0.02585788 0.02837244 0.01870953
+v 0.03019702 0.02752025 0.06021330
+v 0.00650770 0.04772336 0.02090055
+v 0.00881967 0.04532326 0.01874635
+v 0.00887552 0.04526326 0.01870960
+v 0.04190764 0.02752031 0.04421074
+v 0.04432572 0.03043644 0.04658082
+v 0.05234501 0.03904684 0.05045747
+v 0.05170838 0.03959285 0.05321797
+v 0.05295931 0.04250899 0.05635970
+v 0.05529362 0.04531712 0.05675931
+v 0.05636025 0.04738722 0.05840825
+v 0.05647752 0.05131739 0.06271206
+v 0.05518192 0.05349548 0.06563332
+v 0.00350884 0.06589810 0.05629088
+v 0.00348651 0.06587411 0.05626332
+v 0.00348651 0.06807622 0.05411833
+v 0.00348651 0.06886227 0.05236834
+v 0.00348651 0.06918029 0.05160587
+v 0.00348651 0.06931230 0.04890050
+v 0.00348651 0.06930630 0.04808292
+v 0.00348651 0.06874229 0.04514330
+v 0.00348651 0.06817227 0.04345761
+v 0.00348651 0.06679221 0.04061445
+v 0.00348651 0.06637819 0.03981063
+v 0.00348651 0.06453011 0.03697666
+v 0.00348651 0.06282004 0.03486379
+v 0.00348651 0.06270603 0.03473978
+v 0.00348651 0.06064795 0.03260395
+v 0.00348092 0.04414104 0.06344694
+v 0.01282932 0.07425048 0.06563339
+v 0.01028280 0.07322444 0.06329088
+v 0.00764135 0.06993029 0.06118261
+v 0.00701031 0.06993029 0.06021346
+v 0.00629549 0.06993029 0.05910651
+v 0.00348651 0.05852386 0.03068400
+v 0.00355352 0.05843385 0.03051865
+v 0.00675342 0.05558374 0.02532378
+v 0.00631225 0.06017993 0.02905344
+v 0.00483236 0.05729380 0.02833230
+v 0.00449729 0.05393964 0.02631131
+v 0.00574822 0.05284760 0.02452456
+v 0.00387742 0.04532325 0.02221877
+v 0.02868362 0.02752039 0.02058813
+v 0.02633815 0.02895447 0.01870954
+v 0.02944870 0.02906848 0.02031255
+v 0.00889785 0.04922345 0.01997273
+v 0.01061229 0.04760337 0.01870960
+v 0.00892578 0.04533526 0.01870960
+v 0.04285700 0.02752032 0.03981049
+v 0.04466637 0.03010044 0.04394434
+v 0.05251813 0.03882483 0.04808281
+v 0.05583531 0.04406308 0.05222126
+v 0.05352892 0.04106293 0.05199160
+v 0.05679025 0.04668519 0.05564777
+v 0.05766701 0.04902530 0.05675932
+v 0.05706389 0.05023734 0.06021338
+v 0.05701363 0.05034535 0.06050274
+v 0.05846559 0.05352550 0.06050276
+v 0.05700805 0.05352549 0.06354803
+v 0.05523777 0.05357348 0.06563332
+v 0.00672550 0.07203040 0.05848184
+v 0.00639043 0.07251042 0.05635981
+v 0.00378248 0.06957630 0.05198252
+v 0.00598276 0.07301447 0.05222137
+v 0.00397235 0.07002034 0.04808293
+v 0.00604419 0.07283447 0.04808294
+v 0.00637926 0.07240246 0.04497337
+v 0.00690420 0.07183244 0.04221287
+v 0.00364846 0.06659420 0.03981063
+v 0.00640718 0.06824429 0.03726604
+v 0.00492730 0.06550217 0.03604424
+v 0.00620056 0.06438013 0.03299439
+v 0.00487704 0.06146399 0.03175423
+v 0.01318114 0.07525853 0.06563340
+v 0.01095294 0.07596057 0.06244116
+v 0.01032189 0.05206157 0.02065253
+v 0.00774187 0.05762982 0.02605410
+v 0.01083008 0.05972393 0.02528705
+v 0.00763018 0.06291607 0.03023389
+v 0.01038891 0.06421813 0.02909021
+v 0.00922734 0.06131999 0.02769388
+v 0.03068845 0.02752039 0.02185584
+v 0.03188352 0.03054454 0.02098775
+v 0.03079455 0.02780841 0.02173642
+v 0.02784595 0.03083856 0.01870954
+v 0.01256127 0.04982348 0.01870961
+v 0.01209217 0.04938545 0.01870961
+v 0.04277882 0.02752033 0.03753229
+v 0.05085955 0.03674876 0.04394436
+v 0.04879329 0.03434264 0.04394436
+v 0.05251255 0.03880085 0.04394437
+v 0.05422698 0.04121895 0.04808282
+v 0.05601959 0.04398508 0.04808283
+v 0.05706389 0.04611518 0.05222127
+v 0.05852702 0.04942734 0.05222128
+v 0.05954898 0.05353151 0.05635974
+v 0.05965508 0.05762970 0.06050277
+v 0.05766701 0.05746767 0.06492139
+v 0.05699129 0.05680164 0.06563333
+v 0.01032748 0.07676462 0.05967608
+v 0.00777538 0.07456253 0.05635981
+v 0.00984163 0.07725665 0.05635982
+v 0.00760784 0.07506657 0.05222138
+v 0.00793733 0.07488657 0.04808295
+v 0.01000358 0.07689666 0.04808295
+v 0.01048943 0.07642865 0.04523519
+v 0.00768603 0.07111842 0.03981065
+v 0.00571471 0.06906632 0.03981064
+v 0.01127125 0.07580463 0.04247930
+v 0.00975228 0.07297251 0.03981066
+v 0.01060670 0.07221648 0.03742681
+v 0.00908214 0.06967237 0.03596618
+v 0.00756317 0.06711624 0.03450555
+v 0.01031631 0.06837031 0.03309545
+v 0.00897604 0.06567019 0.03166697
+v 0.01433713 0.07725062 0.06563340
+v 0.01565506 0.07912871 0.06563341
+v 0.01478388 0.08041879 0.06294642
+v 0.01295776 0.06051597 0.02476343
+v 0.01709585 0.05845188 0.02183758
+v 0.01482298 0.05573975 0.02110726
+v 0.01324816 0.05347164 0.02041828
+v 0.01295776 0.06256806 0.02624244
+v 0.01558805 0.06347411 0.02553968
+v 0.01215918 0.06695426 0.03033496
+v 0.01491791 0.06795031 0.02939796
+v 0.01330400 0.06568221 0.02850228
+v 0.03104027 0.02752039 0.02213143
+v 0.03636227 0.03010051 0.02473117
+v 0.03357562 0.02895445 0.02322921
+v 0.02940402 0.03306467 0.01870955
+v 0.03269327 0.03301066 0.02056059
+v 0.03551343 0.03551878 0.02129551
+v 0.03475953 0.03301066 0.02185586
+v 0.01300802 0.05009949 0.01870961
+v 0.04230414 0.02752034 0.03527245
+v 0.04860342 0.03448666 0.03981052
+v 0.05234501 0.03900487 0.04153756
+v 0.05397010 0.04121897 0.04394438
+v 0.05670648 0.04657723 0.04488600
+v 0.05700246 0.04603718 0.04808284
+v 0.05822546 0.04942735 0.04808285
+v 0.05969417 0.05353153 0.05222130
+v 0.06034756 0.05789372 0.05657563
+v 0.06003483 0.06172789 0.06050279
+v 0.05868897 0.06172787 0.06464123
+v 0.05737103 0.05786969 0.06563333
+v 0.01430362 0.08083282 0.06050286
+v 0.01412492 0.08072481 0.06021350
+v 0.01178502 0.07930876 0.05635983
+v 0.00967410 0.07730468 0.05222138
+v 0.01189113 0.07935678 0.05222139
+v 0.01443765 0.08061085 0.04884543
+v 0.01301919 0.07918278 0.04771091
+v 0.01506869 0.08016083 0.04608493
+v 0.01402998 0.07676469 0.04076146
+v 0.01277348 0.07513861 0.03954886
+v 0.01212568 0.07110644 0.03466632
+v 0.01533675 0.07591266 0.03800097
+v 0.01328725 0.07290052 0.03589729
+v 0.01488441 0.07207249 0.03350425
+v 0.01352179 0.06952838 0.03191961
+v 0.01583935 0.07933273 0.06563341
+v 0.01769339 0.08118682 0.06563342
+v 0.01711819 0.08147482 0.06445298
+v 0.02003328 0.08367093 0.06464131
+v 0.01924587 0.08424097 0.06229880
+v 0.01701767 0.06195604 0.02402394
+v 0.02122836 0.05928592 0.02136909
+v 0.01709585 0.05641178 0.02080871
+v 0.01834677 0.06417614 0.02504363
+v 0.02122836 0.06172204 0.02282513
+v 0.01701767 0.06565821 0.02667420
+v 0.01709585 0.06852034 0.02892027
+v 0.01709585 0.07266652 0.03289796
+v 0.01709585 0.07057243 0.03082644
+v 0.03308977 0.02752038 0.02381253
+v 0.03774722 0.03327466 0.02412948
+v 0.03997542 0.03482273 0.02519050
+v 0.03912099 0.03208659 0.02610913
+v 0.03553576 0.02752037 0.02596672
+v 0.03510576 0.02752038 0.02554415
+v 0.02953805 0.03327468 0.01870955
+v 0.03137534 0.03706686 0.01870957
+v 0.03600486 0.03825491 0.02099237
+v 0.03753500 0.03697685 0.02244381
+v 0.04050036 0.03711484 0.02474957
+v 0.01690598 0.05155756 0.01870962
+v 0.02122836 0.05724582 0.02045504
+v 0.04119841 0.02752035 0.03290239
+v 0.04828511 0.03482869 0.03731644
+v 0.05190384 0.03990493 0.03878168
+v 0.05295372 0.04124898 0.04001723
+v 0.05583531 0.04525716 0.04367800
+v 0.05629323 0.04777730 0.04213471
+v 0.05708623 0.04925936 0.04367801
+v 0.05908546 0.05353154 0.04808287
+v 0.06021911 0.05789374 0.05257039
+v 0.06053184 0.05942981 0.05418720
+v 0.06053184 0.05942981 0.05534467
+v 0.06006833 0.06169789 0.06021343
+v 0.05972210 0.06582610 0.06050280
+v 0.05868897 0.06582608 0.06464124
+v 0.05814169 0.06172787 0.06563335
+v 0.05791273 0.06053382 0.06563334
+v 0.05820871 0.06582608 0.06563336
+v 0.01427011 0.08085682 0.06021350
+v 0.01733040 0.08313692 0.06075091
+v 0.01385128 0.08115084 0.05635984
+v 0.01395738 0.08099486 0.05222140
+v 0.01737508 0.08319696 0.05228572
+v 0.01956419 0.08411500 0.05094911
+v 0.01670494 0.08158889 0.04771092
+v 0.02105524 0.08373099 0.04784873
+v 0.01808989 0.08076087 0.04394453
+v 0.01602364 0.07965682 0.04394452
+v 0.01907275 0.08023286 0.04179952
+v 0.01809547 0.07662669 0.03702722
+v 0.01686689 0.07488662 0.03565387
+v 0.01946925 0.08260288 0.06563342
+v 0.02129537 0.08400695 0.06563343
+v 0.02248486 0.08473298 0.06563343
+v 0.02210512 0.08493699 0.06464131
+v 0.02536645 0.08638307 0.06464132
+v 0.02085978 0.08531503 0.06075091
+v 0.01997744 0.08494302 0.06021351
+v 0.01886054 0.08446899 0.05953831
+v 0.01801171 0.08373095 0.06021351
+v 0.02536645 0.05948393 0.02126804
+v 0.02536645 0.06515419 0.02446490
+v 0.02536645 0.06172204 0.02248064
+v 0.02122836 0.06942639 0.02820834
+v 0.02122836 0.06675626 0.02614141
+v 0.02122836 0.06470417 0.02470374
+v 0.02122836 0.07147847 0.02993077
+v 0.02122836 0.07563666 0.03413812
+v 0.02122836 0.07358457 0.03199770
+v 0.04400182 0.03500872 0.02942080
+v 0.04257220 0.03711483 0.02677975
+v 0.04452676 0.03711482 0.02885126
+v 0.04031607 0.03036450 0.02886501
+v 0.03783657 0.02752036 0.02876395
+v 0.03230794 0.04121906 0.01870958
+v 0.03638460 0.04121905 0.02075353
+v 0.03845644 0.04121905 0.02210852
+v 0.04125426 0.04121904 0.02417544
+v 0.04332051 0.04121903 0.02593462
+v 0.02122836 0.05292563 0.01870962
+v 0.02536645 0.05744384 0.02039992
+v 0.04469988 0.03406066 0.03153365
+v 0.04767081 0.03581874 0.03456054
+v 0.04903342 0.03715681 0.03582827
+v 0.04843030 0.03855488 0.03311830
+v 0.05250696 0.04264106 0.03725217
+v 0.05452296 0.04532318 0.03981056
+v 0.05557842 0.04925937 0.03999430
+v 0.05655570 0.05051343 0.04150087
+v 0.05293697 0.04532320 0.03656779
+v 0.05781779 0.05353156 0.04394443
+v 0.05932001 0.05762974 0.04808288
+v 0.06053184 0.05985583 0.05418720
+v 0.06053184 0.05985583 0.05534467
+v 0.06040898 0.06142189 0.05657565
+v 0.05973326 0.06582610 0.06021344
+v 0.05877832 0.06993029 0.06050282
+v 0.05795740 0.06993027 0.06464126
+v 0.05756091 0.06993027 0.06563338
+v 0.01670494 0.08320294 0.05635985
+v 0.01894431 0.08440901 0.05370960
+v 0.02105524 0.08502705 0.05228572
+v 0.02231733 0.08467904 0.04907051
+v 0.02373020 0.08417503 0.04631002
+v 0.02122836 0.08212294 0.04394453
+v 0.02122836 0.08064688 0.04113352
+v 0.02122836 0.07933882 0.03907118
+v 0.02122836 0.07728674 0.03620504
+v 0.02435566 0.08556703 0.06563343
+v 0.02536645 0.08727113 0.06050288
+v 0.02536645 0.08594504 0.06563344
+v 0.02811401 0.08675508 0.06563344
+v 0.02964974 0.08773912 0.06443003
+v 0.02122836 0.08567506 0.05635985
+v 0.01877678 0.08451101 0.05635985
+v 0.02949896 0.05907591 0.02141961
+v 0.02949896 0.06513019 0.02453379
+v 0.02949896 0.06172204 0.02269652
+v 0.02536645 0.06720629 0.02577396
+v 0.02949896 0.06718229 0.02575558
+v 0.02384748 0.07189250 0.02954495
+v 0.02351241 0.07603869 0.03365125
+v 0.04537001 0.04121903 0.02800154
+v 0.04744185 0.04121902 0.03032567
+v 0.03231353 0.04532326 0.01870960
+v 0.03660798 0.04532325 0.02065710
+v 0.03867982 0.04532325 0.02188347
+v 0.04167310 0.04532324 0.02395039
+v 0.04373935 0.04532324 0.02552125
+v 0.04631937 0.04561124 0.02794185
+v 0.04788861 0.04443517 0.02971939
+v 0.02536645 0.05295563 0.01870962
+v 0.02949896 0.05703581 0.02061121
+v 0.04898317 0.04121901 0.03239719
+v 0.05168046 0.04532320 0.03450087
+v 0.05336697 0.04942740 0.03597529
+v 0.05559517 0.05353158 0.03917214
+v 0.05670090 0.05353157 0.04123447
+v 0.05785688 0.05762976 0.04394444
+v 0.05896819 0.06172194 0.04808290
+v 0.06010184 0.06142191 0.05257041
+v 0.05985054 0.06582611 0.05635978
+v 0.05877832 0.06993029 0.06021346
+v 0.05725935 0.07390248 0.06050283
+v 0.05689077 0.07315243 0.06464127
+v 0.05673999 0.07279841 0.06563339
+v 0.02536645 0.08724713 0.05635986
+v 0.02536645 0.08653912 0.05222142
+v 0.02521008 0.08512906 0.04784873
+v 0.02648334 0.08452904 0.04552000
+v 0.02521008 0.08346100 0.04406397
+v 0.02576853 0.08107290 0.03966831
+v 0.02465722 0.07987885 0.03820767
+v 0.02536645 0.08727113 0.06021352
+v 0.03112962 0.08848318 0.06290971
+v 0.02853284 0.08818317 0.06050288
+v 0.02958831 0.08716910 0.06563344
+v 0.03331873 0.08785314 0.06563344
+v 0.03362588 0.08803314 0.06536704
+v 0.03240846 0.05629778 0.02091895
+v 0.03362588 0.06172203 0.02350032
+v 0.03362588 0.06452416 0.02490125
+v 0.03362588 0.06657625 0.02607250
+v 0.02528268 0.07028443 0.02810270
+v 0.02660620 0.07210850 0.02935204
+v 0.02949896 0.06993041 0.02769391
+v 0.03186119 0.07204850 0.02940715
+v 0.03339133 0.07015843 0.02837369
+v 0.02626555 0.07630870 0.03337107
+v 0.02741037 0.08019086 0.03773458
+v 0.03096209 0.04933145 0.01870961
+v 0.03362588 0.04942746 0.01972470
+v 0.03637902 0.04942745 0.02083165
+v 0.03844527 0.04942745 0.02192941
+v 0.04174569 0.04942744 0.02400093
+v 0.04381195 0.04942744 0.02543858
+v 0.04603456 0.04942743 0.02741364
+v 0.04819576 0.04942742 0.02936573
+v 0.04813432 0.04717131 0.02942544
+v 0.04933499 0.04561123 0.03127188
+v 0.02949896 0.05353165 0.01944913
+v 0.02940402 0.05121554 0.01870962
+v 0.05202670 0.04942741 0.03390377
+v 0.05352334 0.05353159 0.03586507
+v 0.05548349 0.05762978 0.03924565
+v 0.05667298 0.05762977 0.04131716
+v 0.05652220 0.06037791 0.04160654
+v 0.05723142 0.06173396 0.04370103
+v 0.05805234 0.06582614 0.04808291
+v 0.05926417 0.06582613 0.05222134
+v 0.05872247 0.06993030 0.05635980
+v 0.05725935 0.07388448 0.06021347
+v 0.05630440 0.07594858 0.06050284
+v 0.05267450 0.08298090 0.06563342
+v 0.03072195 0.08853720 0.05731065
+v 0.02940960 0.08816518 0.05610264
+v 0.02949896 0.08742116 0.05222142
+v 0.02949896 0.08607111 0.04808299
+v 0.02949896 0.08368902 0.04298917
+v 0.02949896 0.08477506 0.04505609
+v 0.03362588 0.08856718 0.06329553
+v 0.03362588 0.08881920 0.06050289
+v 0.03060468 0.08856719 0.06050289
+v 0.03061585 0.08856719 0.06021353
+v 0.03362588 0.08790714 0.06563344
+v 0.04189647 0.08755912 0.06563344
+v 0.03683136 0.08854318 0.06319908
+v 0.03516719 0.05485771 0.02135529
+v 0.03372640 0.05350764 0.02055608
+v 0.03372640 0.05764784 0.02182380
+v 0.03597694 0.06397214 0.02521357
+v 0.03460874 0.07168249 0.02968274
+v 0.03775838 0.06891035 0.02877788
+v 0.02949896 0.07213250 0.02933826
+v 0.02949896 0.07644671 0.03323787
+v 0.02949896 0.07418461 0.03117093
+v 0.03362588 0.07629070 0.03340322
+v 0.03573122 0.07609869 0.03359154
+v 0.02949896 0.07849879 0.03558039
+v 0.02949896 0.08171493 0.03981069
+v 0.02949896 0.08026287 0.03765190
+v 0.03599928 0.05212158 0.02103835
+v 0.03752942 0.05350764 0.02211775
+v 0.04144972 0.05353163 0.02429032
+v 0.04351597 0.05353163 0.02562233
+v 0.04641431 0.05366963 0.02799240
+v 0.04819017 0.05239156 0.02937034
+v 0.05005538 0.04942741 0.03153370
+v 0.05208813 0.05353160 0.03379356
+v 0.05341723 0.05762979 0.03611770
+v 0.05525452 0.06173397 0.04005865
+v 0.05622622 0.06311403 0.04216691
+v 0.05683493 0.06582615 0.04505142
+v 0.05646635 0.06810625 0.04581849
+v 0.05685726 0.06965432 0.04837689
+v 0.05797416 0.06993032 0.05222136
+v 0.05719792 0.07368048 0.05635981
+v 0.05629882 0.07593658 0.06021348
+v 0.05617596 0.07573258 0.05635982
+v 0.05446711 0.07813870 0.05635983
+v 0.05234501 0.08030481 0.05401273
+v 0.05167488 0.08365894 0.06394774
+v 0.05094331 0.08490699 0.06563343
+v 0.03362588 0.08863920 0.05665842
+v 0.03362588 0.08835120 0.05459149
+v 0.03362588 0.08772118 0.05222142
+v 0.03362588 0.08628712 0.04808299
+v 0.03362588 0.08486506 0.04492748
+v 0.03362588 0.08371902 0.04286056
+v 0.03755734 0.08864520 0.06050289
+v 0.03751267 0.08863919 0.06021353
+v 0.03704357 0.08857320 0.05718664
+v 0.04603456 0.08723510 0.06563344
+v 0.03775838 0.05762983 0.02334873
+v 0.03751825 0.06151201 0.02473588
+v 0.03873008 0.06273607 0.02576475
+v 0.03751825 0.06553220 0.02669258
+v 0.03775838 0.07096245 0.03016043
+v 0.03736747 0.07411859 0.03249836
+v 0.04021555 0.06819032 0.02926475
+v 0.03237496 0.08028087 0.03762434
+v 0.03369848 0.07866680 0.03601674
+v 0.03512810 0.08011886 0.03783103
+v 0.03736747 0.07738874 0.03554822
+v 0.03848437 0.07554065 0.03409219
+v 0.03775838 0.07975884 0.03825360
+v 0.04070140 0.05762983 0.02480476
+v 0.04277324 0.05762982 0.02604950
+v 0.04566599 0.05762982 0.02812102
+v 0.04805056 0.05512769 0.02951273
+v 0.04969239 0.05366962 0.03114790
+v 0.05185916 0.05762979 0.03405078
+v 0.05302073 0.06172199 0.03671024
+v 0.05257956 0.06460812 0.03730277
+v 0.05361827 0.06591617 0.03958557
+v 0.05577388 0.06582616 0.04297532
+v 0.05483569 0.06965434 0.04424305
+v 0.05583531 0.07083639 0.04719645
+v 0.05645518 0.07213243 0.04995234
+v 0.05678467 0.07279246 0.05222137
+v 0.05564543 0.07484456 0.05222137
+v 0.05337256 0.07823472 0.05246942
+v 0.05173631 0.07966279 0.05125224
+v 0.05028434 0.08148688 0.05246943
+v 0.04799472 0.08422300 0.05462823
+v 0.05024525 0.08523701 0.06505469
+v 0.05023409 0.08537502 0.06563343
+v 0.03815488 0.08823718 0.05602915
+v 0.03775838 0.08739116 0.05222142
+v 0.03775838 0.08586710 0.04808299
+v 0.03775838 0.08463105 0.04539598
+v 0.03775838 0.08338900 0.04332906
+v 0.03369848 0.08142693 0.03945243
+v 0.03962918 0.08836918 0.06050288
+v 0.03940580 0.08838718 0.06021352
+v 0.03953424 0.08836317 0.06021352
+v 0.04603456 0.08710310 0.06464132
+v 0.04189647 0.08735514 0.05635986
+v 0.04007594 0.05999995 0.02519059
+v 0.04163400 0.06151200 0.02670635
+v 0.04171777 0.06562219 0.02867682
+v 0.04108673 0.07280453 0.03293930
+v 0.04384545 0.07188648 0.03367420
+v 0.04297428 0.06685826 0.03000885
+v 0.03775838 0.08133691 0.04031594
+v 0.04189647 0.07681870 0.03699048
+v 0.04223713 0.07411858 0.03469848
+v 0.04113140 0.08077888 0.04109218
+v 0.04226505 0.07911080 0.03975097
+v 0.04485624 0.06172201 0.02879623
+v 0.04773225 0.05762981 0.02977456
+v 0.04692249 0.06172201 0.03040384
+v 0.04979291 0.05762980 0.03185066
+v 0.05131747 0.06172199 0.03463414
+v 0.04863134 0.06477614 0.03310003
+v 0.05030668 0.06606019 0.03555278
+v 0.05198761 0.06734425 0.03805606
+v 0.05279177 0.06993036 0.04106918
+v 0.05224449 0.07199446 0.04185920
+v 0.05287554 0.07296650 0.04394450
+v 0.05436101 0.07407653 0.04802782
+v 0.05289229 0.07692667 0.04885919
+v 0.04898317 0.08094087 0.04881328
+v 0.05218307 0.07601463 0.04610330
+v 0.05058032 0.07854676 0.04745370
+v 0.04728548 0.08377899 0.05222141
+v 0.04521923 0.08496705 0.05222141
+v 0.04638080 0.08535105 0.05614856
+v 0.04189647 0.08635311 0.05222142
+v 0.04162842 0.08489505 0.04821618
+v 0.04007594 0.08437904 0.04585530
+v 0.04421403 0.06412212 0.02928312
+v 0.04411351 0.07619467 0.03762892
+v 0.04571067 0.07377656 0.03675621
+v 0.04832419 0.07224048 0.03751868
+v 0.04630262 0.07027840 0.03445503
+v 0.04510754 0.06915036 0.03276474
+v 0.04388455 0.08014886 0.04192813
+v 0.04198024 0.08229695 0.04388942
+v 0.04925122 0.06172200 0.03247076
+v 0.04786069 0.06751228 0.03380279
+v 0.04911719 0.06993038 0.03668731
+v 0.05118344 0.06993037 0.03900226
+v 0.04972590 0.07348853 0.04033888
+v 0.04837446 0.07635667 0.04157445
+v 0.05136773 0.07501859 0.04394451
+v 0.04806731 0.08016083 0.04605278
+v 0.04621885 0.08238093 0.04787168
+v 0.04930148 0.07729271 0.04394451
+v 0.04436481 0.08450504 0.04968599
+v 0.04283466 0.08382101 0.04692550
+v 0.04571067 0.07711271 0.04004033
+v 0.04687224 0.07497662 0.03882315
+v 0.04530858 0.08108489 0.04468863
+v 0.04642548 0.07948881 0.04356329
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 50
+f 1 50 10
+f 1 10 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 20
+f 2 20 64
+f 2 64 103
+f 2 103 149
+f 2 149 198
+f 2 198 203
+f 2 203 202
+f 2 202 263
+f 2 263 211
+f 2 211 157
+f 2 157 109
+f 2 109 70
+f 2 70 26
+f 2 26 22
+f 2 22 6
+f 2 7 25
+f 2 25 69
+f 2 69 68
+f 2 68 108
+f 2 108 107
+f 2 107 156
+f 2 156 209
+f 2 209 269
+f 2 269 321
+f 2 321 371
+f 2 371 360
+f 2 360 314
+f 2 314 264
+f 2 264 205
+f 2 205 204
+f 2 204 152
+f 2 152 106
+f 2 106 65
+f 2 65 21
+f 2 21 5
+f 3 6 22
+f 3 22 8
+f 3 8 34
+f 3 34 81
+f 3 81 120
+f 3 120 168
+f 3 168 226
+f 3 226 225
+f 3 225 227
+f 3 227 288
+f 3 288 335
+f 3 335 383
+f 3 383 432
+f 3 432 476
+f 3 476 442
+f 3 442 395
+f 3 395 394
+f 3 394 347
+f 3 347 346
+f 3 346 301
+f 3 301 300
+f 3 300 298
+f 3 298 243
+f 3 243 242
+f 3 242 241
+f 3 241 185
+f 3 185 184
+f 3 184 138
+f 3 138 137
+f 3 137 95
+f 3 95 51
+f 3 51 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 7
+f 5 21 20
+f 7 19 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 8 22 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 33
+f 8 33 34
+f 9 35 36
+f 9 36 37
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 40
+f 9 40 41
+f 9 41 42
+f 9 42 43
+f 9 43 44
+f 9 44 45
+f 9 45 46
+f 9 46 47
+f 9 47 48
+f 9 48 49
+f 9 49 50
+f 9 51 52
+f 9 52 53
+f 9 53 54
+f 9 54 55
+f 9 55 35
+f 10 50 56
+f 10 56 11
+f 11 56 57
+f 11 57 12
+f 12 58 13
+f 12 57 59
+f 12 59 60
+f 12 60 58
+f 13 58 61
+f 13 61 14
+f 14 61 58
+f 14 58 62
+f 14 62 15
+f 15 23 16
+f 15 62 23
+f 16 23 17
+f 17 23 63
+f 17 63 18
+f 18 63 19
+f 19 63 23
+f 20 21 65
+f 20 65 66
+f 20 66 64
+f 23 62 58
+f 23 58 67
+f 23 67 24
+f 24 67 68
+f 24 68 69
+f 24 69 25
+f 26 70 71
+f 26 71 28
+f 26 28 27
+f 28 72 73
+f 28 73 74
+f 28 74 29
+f 28 71 70
+f 28 70 72
+f 29 74 31
+f 29 31 30
+f 31 75 32
+f 31 74 75
+f 32 75 76
+f 32 76 77
+f 32 77 78
+f 32 78 33
+f 33 78 79
+f 33 79 80
+f 33 80 81
+f 33 81 34
+f 35 55 36
+f 36 55 82
+f 36 82 37
+f 37 82 83
+f 37 83 38
+f 38 84 39
+f 38 83 84
+f 39 84 85
+f 39 85 40
+f 40 85 41
+f 41 85 86
+f 41 86 42
+f 42 86 87
+f 42 87 88
+f 42 88 43
+f 43 88 89
+f 43 89 44
+f 44 89 90
+f 44 90 45
+f 45 90 46
+f 46 90 91
+f 46 91 92
+f 46 92 47
+f 47 92 93
+f 47 93 48
+f 48 93 49
+f 49 93 94
+f 49 94 57
+f 49 57 56
+f 49 56 50
+f 51 95 52
+f 52 95 96
+f 52 96 82
+f 52 82 55
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 57 94 59
+f 58 97 67
+f 58 60 59
+f 58 59 98
+f 58 98 99
+f 58 99 97
+f 59 94 93
+f 59 93 100
+f 59 100 101
+f 59 101 102
+f 59 102 98
+f 64 66 104
+f 64 104 105
+f 64 105 103
+f 65 106 66
+f 66 106 104
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 67 97 107
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 72
+f 72 111 110
+f 72 110 112
+f 72 112 113
+f 72 113 73
+f 73 113 114
+f 73 114 115
+f 73 115 75
+f 73 75 74
+f 75 115 76
+f 76 115 116
+f 76 116 117
+f 76 117 79
+f 76 79 77
+f 77 79 78
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 80
+f 80 119 120
+f 80 120 81
+f 82 96 121
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 83 122 85
+f 83 85 84
+f 85 122 123
+f 85 123 124
+f 85 124 87
+f 85 87 86
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 89 128 91
+f 89 91 129
+f 89 129 90
+f 89 127 130
+f 89 130 131
+f 89 131 128
+f 90 129 91
+f 91 128 132
+f 91 132 133
+f 91 133 134
+f 91 134 93
+f 91 93 92
+f 93 134 135
+f 93 135 136
+f 93 136 100
+f 95 137 96
+f 96 137 138
+f 96 138 139
+f 96 139 121
+f 97 99 140
+f 97 140 141
+f 97 141 142
+f 97 142 143
+f 97 143 107
+f 98 102 99
+f 99 102 101
+f 99 101 144
+f 99 144 145
+f 99 145 140
+f 100 136 101
+f 101 136 135
+f 101 135 146
+f 101 146 147
+f 101 147 148
+f 101 148 144
+f 103 105 149
+f 104 150 151
+f 104 151 105
+f 104 106 152
+f 104 152 153
+f 104 153 154
+f 104 154 155
+f 104 155 150
+f 105 151 149
+f 107 143 156
+f 109 157 158
+f 109 158 112
+f 109 112 110
+f 112 158 159
+f 112 159 160
+f 112 160 114
+f 112 114 113
+f 114 160 161
+f 114 161 162
+f 114 162 115
+f 115 162 116
+f 116 162 163
+f 116 163 164
+f 116 164 117
+f 117 164 165
+f 117 165 118
+f 118 165 166
+f 118 166 167
+f 118 167 119
+f 119 167 168
+f 119 168 120
+f 121 123 122
+f 121 139 169
+f 121 169 123
+f 123 169 170
+f 123 170 171
+f 123 171 172
+f 123 172 124
+f 124 172 125
+f 125 172 126
+f 126 172 173
+f 126 173 174
+f 126 174 175
+f 126 175 127
+f 127 175 176
+f 127 176 130
+f 128 131 132
+f 130 177 178
+f 130 178 132
+f 130 132 131
+f 130 176 177
+f 132 179 135
+f 132 135 133
+f 132 178 180
+f 132 180 181
+f 132 181 179
+f 133 135 134
+f 135 179 182
+f 135 182 183
+f 135 183 146
+f 138 184 139
+f 139 185 186
+f 139 186 187
+f 139 187 188
+f 139 188 169
+f 139 184 185
+f 140 145 189
+f 140 189 141
+f 141 190 191
+f 141 191 156
+f 141 156 142
+f 141 189 192
+f 141 192 193
+f 141 193 190
+f 142 156 143
+f 144 148 147
+f 144 147 145
+f 145 194 192
+f 145 192 189
+f 145 147 195
+f 145 195 194
+f 146 183 147
+f 147 183 182
+f 147 182 196
+f 147 196 197
+f 147 197 195
+f 149 151 198
+f 150 155 199
+f 150 199 200
+f 150 200 201
+f 150 201 202
+f 150 202 203
+f 150 203 198
+f 150 198 151
+f 152 204 153
+f 153 204 154
+f 154 204 205
+f 154 205 206
+f 154 206 207
+f 154 207 208
+f 154 208 200
+f 154 200 155
+f 155 200 199
+f 156 191 210
+f 156 210 209
+f 157 211 212
+f 157 212 158
+f 158 212 159
+f 159 212 213
+f 159 213 214
+f 159 214 215
+f 159 215 160
+f 160 215 161
+f 161 215 216
+f 161 216 217
+f 161 217 163
+f 161 163 162
+f 163 217 218
+f 163 218 164
+f 164 218 219
+f 164 219 220
+f 164 220 165
+f 165 220 221
+f 165 221 222
+f 165 222 166
+f 166 222 223
+f 166 223 224
+f 166 224 167
+f 167 225 226
+f 167 226 168
+f 167 224 227
+f 167 227 225
+f 169 228 170
+f 169 188 229
+f 169 229 228
+f 170 228 171
+f 171 228 230
+f 171 230 173
+f 171 173 172
+f 173 230 231
+f 173 231 174
+f 174 176 175
+f 174 231 232
+f 174 232 233
+f 174 233 234
+f 174 234 176
+f 176 234 235
+f 176 235 236
+f 176 236 237
+f 176 237 177
+f 177 180 178
+f 177 237 238
+f 177 238 180
+f 179 181 182
+f 180 239 240
+f 180 240 182
+f 180 182 181
+f 180 238 239
+f 182 240 196
+f 185 241 186
+f 186 241 187
+f 187 241 242
+f 187 242 188
+f 188 242 243
+f 188 243 244
+f 188 244 245
+f 188 245 246
+f 188 246 247
+f 188 247 248
+f 188 248 249
+f 188 249 229
+f 190 250 210
+f 190 210 191
+f 190 193 251
+f 190 251 252
+f 190 252 250
+f 192 194 253
+f 192 253 254
+f 192 254 255
+f 192 255 193
+f 193 255 251
+f 194 195 253
+f 195 197 256
+f 195 256 253
+f 196 240 239
+f 196 239 257
+f 196 257 258
+f 196 258 197
+f 197 258 256
+f 200 259 201
+f 200 208 260
+f 200 260 261
+f 200 261 259
+f 201 262 202
+f 201 259 262
+f 202 262 263
+f 205 264 265
+f 205 265 206
+f 206 265 266
+f 206 266 267
+f 206 267 207
+f 207 267 208
+f 208 267 268
+f 208 268 260
+f 209 210 269
+f 210 250 270
+f 210 270 269
+f 211 263 262
+f 211 262 259
+f 211 259 271
+f 211 271 272
+f 211 272 212
+f 212 272 273
+f 212 273 213
+f 213 273 274
+f 213 274 275
+f 213 275 214
+f 214 275 276
+f 214 276 215
+f 215 276 216
+f 216 277 278
+f 216 278 217
+f 216 276 279
+f 216 279 277
+f 217 278 280
+f 217 280 218
+f 218 280 281
+f 218 281 219
+f 219 281 282
+f 219 282 220
+f 220 282 283
+f 220 283 221
+f 221 283 222
+f 222 284 223
+f 222 283 284
+f 223 284 285
+f 223 285 286
+f 223 286 287
+f 223 287 224
+f 224 287 288
+f 224 288 227
+f 228 229 230
+f 229 249 230
+f 230 249 248
+f 230 248 289
+f 230 289 231
+f 231 289 290
+f 231 290 232
+f 232 290 233
+f 233 290 291
+f 233 291 292
+f 233 292 235
+f 233 235 234
+f 235 292 293
+f 235 293 294
+f 235 294 236
+f 236 238 237
+f 236 294 238
+f 238 294 295
+f 238 295 296
+f 238 296 239
+f 239 296 297
+f 239 297 257
+f 243 298 244
+f 244 298 245
+f 245 299 246
+f 245 298 300
+f 245 300 301
+f 245 301 302
+f 245 302 299
+f 246 299 303
+f 246 303 247
+f 247 303 248
+f 248 304 289
+f 248 303 304
+f 250 305 270
+f 250 252 306
+f 250 306 307
+f 250 307 305
+f 251 306 252
+f 251 255 308
+f 251 308 309
+f 251 309 306
+f 253 256 310
+f 253 310 254
+f 254 310 308
+f 254 308 255
+f 256 258 311
+f 256 311 310
+f 257 297 311
+f 257 311 258
+f 259 261 274
+f 259 274 272
+f 259 272 271
+f 260 268 312
+f 260 312 261
+f 261 312 313
+f 261 313 274
+f 264 314 315
+f 264 315 265
+f 265 315 316
+f 265 316 266
+f 266 316 317
+f 266 317 267
+f 267 317 318
+f 267 318 268
+f 268 318 319
+f 268 319 320
+f 268 320 312
+f 269 270 321
+f 270 322 321
+f 270 305 322
+f 272 274 273
+f 274 313 323
+f 274 323 275
+f 275 324 279
+f 275 279 276
+f 275 323 324
+f 277 279 325
+f 277 325 278
+f 278 325 326
+f 278 326 327
+f 278 327 280
+f 279 324 325
+f 280 327 328
+f 280 328 281
+f 281 328 329
+f 281 329 330
+f 281 330 282
+f 282 330 331
+f 282 331 284
+f 282 284 283
+f 284 331 285
+f 285 331 286
+f 286 332 333
+f 286 333 334
+f 286 334 287
+f 286 331 332
+f 287 334 335
+f 287 335 288
+f 289 304 290
+f 290 304 303
+f 290 303 291
+f 291 303 336
+f 291 336 337
+f 291 337 292
+f 292 337 338
+f 292 338 293
+f 293 338 339
+f 293 339 340
+f 293 340 295
+f 293 295 294
+f 295 341 342
+f 295 342 296
+f 295 340 341
+f 296 342 297
+f 297 342 311
+f 299 343 303
+f 299 302 344
+f 299 344 345
+f 299 345 343
+f 301 346 302
+f 302 347 348
+f 302 348 344
+f 302 346 347
+f 303 343 336
+f 305 349 322
+f 305 307 350
+f 305 350 349
+f 306 351 307
+f 306 309 352
+f 306 352 351
+f 307 351 350
+f 308 310 353
+f 308 353 354
+f 308 354 355
+f 308 355 309
+f 309 355 356
+f 309 356 357
+f 309 357 352
+f 310 354 353
+f 310 311 358
+f 310 358 354
+f 311 342 359
+f 311 359 358
+f 312 320 313
+f 313 320 323
+f 314 360 361
+f 314 361 362
+f 314 362 315
+f 315 362 363
+f 315 363 316
+f 316 363 364
+f 316 364 317
+f 317 364 365
+f 317 365 318
+f 318 365 366
+f 318 366 367
+f 318 367 368
+f 318 368 319
+f 319 368 320
+f 320 368 369
+f 320 369 324
+f 320 324 323
+f 321 322 370
+f 321 370 371
+f 322 349 370
+f 324 369 372
+f 324 372 325
+f 325 372 373
+f 325 373 326
+f 326 373 374
+f 326 374 375
+f 326 375 327
+f 327 375 328
+f 328 375 376
+f 328 376 377
+f 328 377 329
+f 329 377 378
+f 329 378 379
+f 329 379 330
+f 330 379 331
+f 331 379 380
+f 331 380 332
+f 332 380 333
+f 333 380 381
+f 333 381 382
+f 333 382 383
+f 333 383 334
+f 334 383 335
+f 336 343 345
+f 336 345 384
+f 336 384 385
+f 336 385 337
+f 337 385 386
+f 337 386 338
+f 338 386 387
+f 338 387 339
+f 339 388 340
+f 339 387 389
+f 339 389 388
+f 340 388 341
+f 341 359 342
+f 341 388 359
+f 344 390 391
+f 344 391 392
+f 344 392 345
+f 344 348 390
+f 345 392 393
+f 345 393 384
+f 347 394 348
+f 348 394 395
+f 348 395 396
+f 348 396 390
+f 349 397 398
+f 349 398 371
+f 349 371 370
+f 349 350 399
+f 349 399 397
+f 350 351 400
+f 350 400 399
+f 351 352 400
+f 352 357 401
+f 352 401 402
+f 352 402 400
+f 354 403 355
+f 354 358 404
+f 354 404 405
+f 354 405 403
+f 355 403 356
+f 356 401 357
+f 356 403 405
+f 356 405 406
+f 356 406 407
+f 356 407 401
+f 358 359 408
+f 358 408 404
+f 359 388 409
+f 359 409 410
+f 359 410 408
+f 360 371 398
+f 360 398 411
+f 360 411 361
+f 361 411 362
+f 362 411 363
+f 363 411 412
+f 363 412 413
+f 363 413 364
+f 364 413 414
+f 364 414 365
+f 365 414 415
+f 365 415 416
+f 365 416 366
+f 366 416 367
+f 367 417 368
+f 367 416 418
+f 367 418 417
+f 368 417 372
+f 368 372 369
+f 372 417 418
+f 372 418 373
+f 373 418 419
+f 373 419 374
+f 374 419 420
+f 374 420 376
+f 374 376 375
+f 376 420 421
+f 376 421 377
+f 377 421 422
+f 377 422 378
+f 378 422 423
+f 378 423 424
+f 378 424 425
+f 378 425 379
+f 379 425 380
+f 380 425 426
+f 380 426 381
+f 381 426 427
+f 381 427 382
+f 382 427 383
+f 383 427 428
+f 383 428 429
+f 383 429 430
+f 383 430 431
+f 383 431 432
+f 384 393 391
+f 384 391 433
+f 384 433 434
+f 384 434 385
+f 385 434 386
+f 386 434 435
+f 386 435 387
+f 387 436 389
+f 387 435 436
+f 388 389 437
+f 388 437 438
+f 388 438 409
+f 389 436 437
+f 390 396 391
+f 391 439 440
+f 391 440 441
+f 391 441 433
+f 391 393 392
+f 391 396 439
+f 395 442 396
+f 396 442 439
+f 397 412 411
+f 397 411 398
+f 397 399 443
+f 397 443 412
+f 399 400 444
+f 399 444 443
+f 400 445 444
+f 400 402 446
+f 400 446 445
+f 401 447 402
+f 401 407 448
+f 401 448 447
+f 402 447 449
+f 402 449 446
+f 404 406 405
+f 404 408 450
+f 404 450 406
+f 406 450 451
+f 406 451 452
+f 406 452 407
+f 407 453 454
+f 407 454 448
+f 407 452 455
+f 407 455 453
+f 408 410 450
+f 409 438 450
+f 409 450 410
+f 412 443 456
+f 412 456 413
+f 413 456 457
+f 413 457 414
+f 414 457 458
+f 414 458 459
+f 414 459 415
+f 415 459 416
+f 416 459 460
+f 416 460 418
+f 418 460 461
+f 418 461 419
+f 419 461 462
+f 419 462 420
+f 420 462 463
+f 420 463 421
+f 421 463 464
+f 421 464 465
+f 421 465 422
+f 422 465 423
+f 423 466 467
+f 423 467 468
+f 423 468 424
+f 423 465 466
+f 424 468 425
+f 425 468 469
+f 425 469 426
+f 426 428 427
+f 426 469 428
+f 428 469 470
+f 428 470 471
+f 428 471 430
+f 428 430 429
+f 430 472 473
+f 430 473 474
+f 430 474 432
+f 430 432 431
+f 430 471 472
+f 432 474 475
+f 432 475 476
+f 433 441 434
+f 434 477 478
+f 434 478 435
+f 434 441 477
+f 435 478 436
+f 436 479 437
+f 436 478 479
+f 437 479 480
+f 437 480 438
+f 438 480 481
+f 438 481 482
+f 438 482 450
+f 439 483 484
+f 439 484 440
+f 439 442 483
+f 440 484 441
+f 441 484 485
+f 441 485 477
+f 442 476 486
+f 442 486 487
+f 442 487 483
+f 443 444 488
+f 443 488 456
+f 444 445 488
+f 445 489 488
+f 445 446 449
+f 445 449 490
+f 445 490 489
+f 447 448 491
+f 447 491 449
+f 448 454 491
+f 449 491 492
+f 449 492 493
+f 449 493 490
+f 450 482 452
+f 450 452 451
+f 452 482 481
+f 452 481 494
+f 452 494 455
+f 453 495 454
+f 453 455 495
+f 454 496 491
+f 454 495 496
+f 455 494 497
+f 455 497 498
+f 455 498 495
+f 456 488 457
+f 457 488 499
+f 457 499 458
+f 458 500 459
+f 458 499 501
+f 458 501 500
+f 459 500 502
+f 459 502 461
+f 459 461 460
+f 461 502 503
+f 461 503 462
+f 462 503 463
+f 463 504 505
+f 463 505 506
+f 463 506 464
+f 463 503 504
+f 464 506 507
+f 464 507 465
+f 465 507 466
+f 466 507 508
+f 466 508 467
+f 467 508 509
+f 467 509 510
+f 467 510 468
+f 468 510 511
+f 468 511 470
+f 468 470 469
+f 470 511 471
+f 471 511 472
+f 472 512 473
+f 472 511 513
+f 472 513 514
+f 472 514 512
+f 473 512 515
+f 473 515 474
+f 474 515 516
+f 474 516 517
+f 474 517 476
+f 474 476 475
+f 476 517 486
+f 477 485 487
+f 477 487 518
+f 477 518 478
+f 478 518 479
+f 479 518 519
+f 479 519 520
+f 479 520 480
+f 480 520 481
+f 481 520 494
+f 483 487 485
+f 483 485 484
+f 486 517 487
+f 487 517 516
+f 487 516 518
+f 488 489 499
+f 489 490 521
+f 489 521 499
+f 490 493 521
+f 491 496 492
+f 492 496 522
+f 492 522 523
+f 492 523 524
+f 492 524 525
+f 492 525 526
+f 492 526 493
+f 493 526 521
+f 494 520 497
+f 495 498 522
+f 495 522 496
+f 497 527 498
+f 497 520 528
+f 497 528 527
+f 498 527 522
+f 499 521 501
+f 500 501 529
+f 500 529 502
+f 501 521 504
+f 501 504 529
+f 502 529 503
+f 503 529 504
+f 504 521 530
+f 504 530 505
+f 505 530 506
+f 506 530 531
+f 506 531 532
+f 506 532 508
+f 506 508 507
+f 508 532 524
+f 508 524 533
+f 508 533 534
+f 508 534 535
+f 508 535 513
+f 508 513 509
+f 509 513 510
+f 510 513 511
+f 512 514 536
+f 512 536 537
+f 512 537 515
+f 513 534 538
+f 513 538 536
+f 513 536 514
+f 513 535 534
+f 515 537 539
+f 515 539 516
+f 516 539 518
+f 518 539 519
+f 519 539 540
+f 519 540 520
+f 520 540 528
+f 521 526 530
+f 522 527 541
+f 522 541 534
+f 522 534 542
+f 522 542 524
+f 522 524 523
+f 524 532 531
+f 524 531 530
+f 524 530 525
+f 524 542 534
+f 524 534 533
+f 525 530 526
+f 527 528 540
+f 527 540 543
+f 527 543 536
+f 527 536 544
+f 527 544 534
+f 527 534 541
+f 534 544 536
+f 534 536 538
+f 536 543 537
+f 537 540 539
+f 537 543 540
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,1468 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05736891 -0.06489953 0.08119741
+v -0.05323216 -0.06461656 0.08119741
+v -0.05736891 -0.06452372 0.08533710
+v -0.06150129 -0.06447509 0.08533710
+v -0.06150129 -0.06467404 0.08119741
+v -0.05736891 -0.06448390 0.07705773
+v -0.05323216 -0.06434684 0.07705773
+v -0.05096461 -0.06419211 0.08105253
+v -0.05096461 -0.06393568 0.08346046
+v -0.05314024 -0.06398431 0.08551649
+v -0.05096461 -0.06401524 0.07720262
+v -0.05445787 -0.06359524 0.08779332
+v -0.05736891 -0.06376767 0.08824869
+v -0.06150129 -0.06379420 0.08844187
+v -0.06600574 -0.06384283 0.08566139
+v -0.06487197 -0.06363503 0.08806241
+v -0.06762980 -0.06340070 0.08725516
+v -0.06601450 -0.06389145 0.08088005
+v -0.06488948 -0.06371459 0.07775459
+v -0.06191277 -0.06400197 0.07664376
+v -0.06805880 -0.06352449 0.08449538
+v -0.06080526 -0.06361730 0.07434625
+v -0.05736891 -0.06375878 0.07386328
+v -0.05323216 -0.06372341 0.07392538
+v -0.05096461 -0.06360403 0.07432555
+v -0.05096461 -0.06377209 0.08459197
+v -0.05170003 -0.06329016 0.08701369
+v -0.05314024 -0.06236168 0.08929741
+v -0.05736891 -0.06277729 0.09031853
+v -0.06150129 -0.06299394 0.09051172
+v -0.06600574 -0.06299394 0.08945610
+v -0.06977478 -0.06219809 0.08947680
+v -0.07390715 -0.06082303 0.08947681
+v -0.06957342 -0.06296739 0.08566139
+v -0.06764731 -0.06340067 0.07928627
+v -0.06805880 -0.06352448 0.08204606
+v -0.06356309 -0.06341392 0.07499480
+v -0.07390715 -0.06141990 0.08533711
+v -0.06191277 -0.06298504 0.07294565
+v -0.05736891 -0.06311325 0.07179344
+v -0.05323216 -0.06311767 0.07185553
+v -0.05096461 -0.06347581 0.07388398
+v -0.05096461 -0.06317078 0.08662042
+v -0.05096461 -0.06251642 0.08775882
+v -0.05096461 -0.06141550 0.08944920
+v -0.05096461 -0.05998740 0.09149146
+v -0.05096461 -0.05968232 0.09191922
+v -0.05323216 -0.06014657 0.09242978
+v -0.05736891 -0.06072577 0.09318872
+v -0.06136996 -0.06069483 0.09398216
+v -0.06563804 -0.06101316 0.09361649
+v -0.06966972 -0.06029247 0.09387177
+v -0.07390715 -0.05981496 0.09249878
+v -0.07611780 -0.05938608 0.09170534
+v -0.07661684 -0.05965578 0.08947681
+v -0.06957342 -0.06291433 0.08088005
+v -0.07390715 -0.06123419 0.08119743
+v -0.06977478 -0.06212288 0.07705774
+v -0.06601450 -0.06319727 0.07664377
+v -0.06563804 -0.06214497 0.07291805
+v -0.07706334 -0.05992105 0.08533712
+v -0.06150129 -0.06141542 0.06877837
+v -0.05736891 -0.06193715 0.06877837
+v -0.05323216 -0.06199462 0.06877837
+v -0.05096461 -0.06302041 0.07246959
+v -0.05096461 -0.06178240 0.06877837
+v -0.05096461 -0.05724613 0.09351991
+v -0.05313586 -0.05723730 0.09458933
+v -0.05736891 -0.05870078 0.09525857
+v -0.05989911 -0.05922250 0.09561044
+v -0.06265695 -0.05944357 0.09581742
+v -0.06563804 -0.05948337 0.09586572
+v -0.06821639 -0.05940820 0.09578983
+v -0.07097422 -0.05914292 0.09541726
+v -0.07390715 -0.05869636 0.09456862
+v -0.07868302 -0.05851948 0.08947682
+v -0.09315945 -0.04745717 0.10039183
+v -0.07680944 -0.05979724 0.08119743
+v -0.07634542 -0.05953636 0.07840315
+v -0.07408663 -0.06027030 0.07703705
+v -0.07283028 -0.05981047 0.07372530
+v -0.07011623 -0.06052231 0.07257309
+v -0.06896932 -0.05981488 0.06979260
+v -0.06574747 -0.06030565 0.06855760
+v -0.07913391 -0.05872284 0.08533712
+v -0.06443860 -0.05957611 0.06623247
+v -0.06150129 -0.05990771 0.06559082
+v -0.05736891 -0.06019068 0.06499747
+v -0.05323216 -0.06023932 0.06481808
+v -0.05096461 -0.06014647 0.06496987
+v -0.05096461 -0.05380187 0.09516200
+v -0.05169566 -0.05419537 0.09544488
+v -0.05445349 -0.05585340 0.09604512
+v -0.05736891 -0.05664925 0.09656258
+v -0.06136996 -0.05761754 0.09690755
+v -0.06563804 -0.05725941 0.09761130
+v -0.06977478 -0.05466848 0.09953626
+v -0.06966972 -0.05756891 0.09716973
+v -0.07390715 -0.05664042 0.09713524
+v -0.08187860 -0.05646795 0.08947682
+v -0.09341773 -0.04777550 0.09775622
+v -0.09044977 -0.04790815 0.10076439
+v -0.09044977 -0.04495025 0.10237888
+v -0.09398243 -0.04495024 0.10108868
+v -0.09528255 -0.04495023 0.09775623
+v -0.07887563 -0.05851061 0.08119744
+v -0.07785129 -0.05807287 0.07703706
+v -0.07558374 -0.05909863 0.07564336
+v -0.07408663 -0.05864764 0.07257309
+v -0.07172715 -0.05926220 0.07096552
+v -0.07011623 -0.05870952 0.06855760
+v -0.06719643 -0.05914724 0.06703971
+v -0.08204495 -0.05667131 0.08533713
+v -0.06574747 -0.05830716 0.06476979
+v -0.06150129 -0.05878024 0.06352098
+v -0.05736891 -0.05912069 0.06292762
+v -0.05323216 -0.05922680 0.06274824
+v -0.05096461 -0.05915606 0.06290003
+v -0.05096461 -0.05149831 0.09573467
+v -0.05100839 -0.05146294 0.09576226
+v -0.05313586 -0.05296180 0.09636251
+v -0.05736891 -0.05315635 0.09795628
+v -0.06152755 -0.05308561 0.09919131
+v -0.06563804 -0.05435898 0.09950177
+v -0.06977478 -0.05261695 0.10049530
+v -0.07390715 -0.05228976 0.10045391
+v -0.07390715 -0.05434128 0.09920509
+v -0.09307628 -0.04759862 0.09361654
+v -0.08411114 -0.05509288 0.08533714
+v -0.07390715 -0.04495025 0.10226849
+v -0.08631741 -0.04085161 0.10243409
+v -0.09044977 -0.04085161 0.10244789
+v -0.07390715 -0.04905330 0.10164752
+v -0.09399556 -0.04085160 0.10106800
+v -0.09568528 -0.04085159 0.09775625
+v -0.09551456 -0.04085157 0.09361656
+v -0.09457339 -0.04495021 0.09361654
+v -0.08168600 -0.05645908 0.08119744
+v -0.08092431 -0.05587543 0.07705776
+v -0.08033772 -0.05539791 0.07460156
+v -0.07806579 -0.05633083 0.07309746
+v -0.07670001 -0.05573393 0.06993061
+v -0.07406475 -0.05665799 0.06864040
+v -0.07279526 -0.05578254 0.06582542
+v -0.06980980 -0.05649881 0.06452831
+v -0.06845715 -0.05557915 0.06203761
+v -0.06563804 -0.05613181 0.06118207
+v -0.06342301 -0.05516794 0.05849818
+v -0.06182522 -0.05661817 0.06012645
+v -0.06066518 -0.05553049 0.05796692
+v -0.05736891 -0.05768815 0.06050592
+v -0.05323216 -0.05794459 0.06050592
+v -0.05096461 -0.05783406 0.06050592
+v -0.05096461 -0.05141431 0.09574156
+v -0.05103903 -0.04905328 0.09574847
+v -0.05323216 -0.04905329 0.09673510
+v -0.05736891 -0.04905329 0.09842547
+v -0.06046382 -0.04905330 0.09951559
+v -0.06291960 -0.05167077 0.10000544
+v -0.06563804 -0.05230745 0.10026762
+v -0.06977478 -0.04905330 0.10151643
+v -0.09269982 -0.04722280 0.09107754
+v -0.08778387 -0.05027354 0.08119747
+v -0.08571768 -0.05269647 0.08119746
+v -0.08375218 -0.05474800 0.08119745
+v -0.07390715 -0.04085160 0.10201322
+v -0.07804390 -0.04085161 0.10233750
+v -0.06977478 -0.04495024 0.10173722
+v -0.07804390 -0.03674854 0.10195115
+v -0.08218065 -0.03674854 0.10198565
+v -0.09317697 -0.03800421 0.10037116
+v -0.08218065 -0.03264547 0.10137851
+v -0.08237326 -0.02826386 0.10041260
+v -0.08388350 -0.02671195 0.09975714
+v -0.09383359 -0.03668220 0.09779077
+v -0.09245905 -0.02669866 0.09126389
+v -0.09273484 -0.02585416 0.08850411
+v -0.09353154 -0.02854235 0.08533724
+v -0.09406998 -0.03264541 0.08533722
+v -0.09342649 -0.03264540 0.08119753
+v -0.09405684 -0.03674848 0.08533721
+v -0.09311567 -0.03708449 0.08081804
+v -0.09250282 -0.03868061 0.07918287
+v -0.09286616 -0.04006009 0.08194265
+v -0.09248970 -0.04278811 0.08339153
+v -0.09091817 -0.04495017 0.08119748
+v -0.08299049 -0.05399192 0.07705777
+v -0.08445696 -0.05134790 0.07458777
+v -0.08201431 -0.05300593 0.07321477
+v -0.07945784 -0.05466395 0.07184177
+v -0.07834158 -0.05342594 0.06840583
+v -0.07554872 -0.05492038 0.06717772
+v -0.07406475 -0.05402724 0.06452832
+v -0.07121498 -0.05486288 0.06306563
+v -0.07008121 -0.05335517 0.06029205
+v -0.06895181 -0.05184747 0.05755986
+v -0.06563804 -0.05470812 0.05911223
+v -0.06182522 -0.05412006 0.05649733
+v -0.06409715 -0.05136110 0.05400663
+v -0.06150129 -0.05182535 0.05342708
+v -0.05736891 -0.05234706 0.05270263
+v -0.05736891 -0.05439860 0.05543481
+v -0.05736891 -0.05582673 0.05750464
+v -0.05323216 -0.05598147 0.05722177
+v -0.05096461 -0.05594169 0.05725626
+v -0.05096461 -0.04905328 0.09570707
+v -0.05115284 -0.04698848 0.09568638
+v -0.05736891 -0.04495023 0.09782523
+v -0.06283643 -0.04572840 0.10006065
+v -0.06253438 -0.04905330 0.10013654
+v -0.06563804 -0.04905330 0.10087479
+v -0.08872066 -0.04753668 0.07827211
+v -0.08917154 -0.04822201 0.08119747
+v -0.08719290 -0.04896478 0.07696120
+v -0.08499102 -0.05194038 0.07705778
+v -0.07804390 -0.03264547 0.10133020
+v -0.06977478 -0.04085160 0.10107490
+v -0.07578511 -0.02627423 0.09987444
+v -0.06525719 -0.04459652 0.10057122
+v -0.08538062 -0.02106138 0.09642472
+v -0.08813407 -0.02273709 0.09543810
+v -0.08911901 -0.02111885 0.09267831
+v -0.07804390 -0.02854241 0.10057819
+v -0.08112567 -0.02593821 0.09999173
+v -0.08237326 -0.02451893 0.09923969
+v -0.08256149 -0.01995162 0.09711468
+v -0.08480279 -0.01973054 0.09605216
+v -0.08871190 -0.01973053 0.09202977
+v -0.08953925 -0.01973052 0.09005651
+v -0.08976688 -0.01998254 0.08980123
+v -0.09193813 -0.02447026 0.08971842
+v -0.09088315 -0.02033623 0.08533727
+v -0.09216576 -0.02346658 0.08533725
+v -0.09282676 -0.02551811 0.08533725
+v -0.09270857 -0.02583202 0.08218419
+v -0.09297122 -0.02836549 0.08096297
+v -0.09265166 -0.02961231 0.07870684
+v -0.09273484 -0.03264539 0.07847914
+v -0.09267355 -0.03594376 0.07867922
+v -0.09225331 -0.04119640 0.08081803
+v -0.09199504 -0.03708447 0.07720272
+v -0.09031845 -0.03674844 0.07291815
+v -0.09111078 -0.04085151 0.07705782
+v -0.08943857 -0.04510489 0.07696121
+v -0.08534122 -0.04904435 0.07309059
+v -0.08369090 -0.05040172 0.07182798
+v -0.08093306 -0.05193152 0.06964084
+v -0.08816471 -0.04657722 0.07551232
+v -0.07998314 -0.05096765 0.06688795
+v -0.07694077 -0.05194034 0.06464562
+v -0.07601274 -0.05114006 0.06253438
+v -0.07390715 -0.05190054 0.06158916
+v -0.07170964 -0.05101183 0.05853959
+v -0.06554173 -0.05249741 0.05625586
+v -0.06685498 -0.05062715 0.05480007
+v -0.06404024 -0.04729781 0.04988766
+v -0.06150129 -0.04790354 0.04927360
+v -0.06150129 -0.04995509 0.05135724
+v -0.05736891 -0.05068461 0.05063279
+v -0.05437907 -0.05100295 0.05028091
+v -0.05309208 -0.05232053 0.05188849
+v -0.05323216 -0.05464178 0.05515193
+v -0.05096461 -0.05464178 0.05518643
+v -0.05096461 -0.04680278 0.09554150
+v -0.06440795 -0.01973054 0.09475506
+v -0.06681121 -0.01973054 0.09585897
+v -0.06707386 -0.01973054 0.09597626
+v -0.06147502 -0.04459651 0.09935691
+v -0.06362438 -0.04299156 0.09980539
+v -0.07420483 -0.02472231 0.09913620
+v -0.07390715 -0.02033628 0.09803231
+v -0.07804390 -0.02386015 0.09942598
+v -0.07804390 -0.02591168 0.09999173
+v -0.08685146 -0.01973054 0.09416860
+v -0.08686459 -0.01973054 0.09415480
+v -0.07804390 -0.02033628 0.09824619
+v -0.07800888 -0.01973055 0.09798401
+v -0.08246519 -0.01973055 0.09703878
+v -0.08278037 -0.01973055 0.09691459
+v -0.08967495 -0.01973052 0.08968395
+v -0.09044102 -0.01973051 0.08604792
+v -0.09058110 -0.01973050 0.08533727
+v -0.09050668 -0.01973049 0.08119758
+v -0.09078246 -0.02033622 0.08119758
+v -0.09211761 -0.02445697 0.08096298
+v -0.09246780 -0.02687546 0.07942439
+v -0.09202130 -0.02836547 0.07722346
+v -0.09051106 -0.02854231 0.07291818
+v -0.09203881 -0.03264538 0.07640930
+v -0.09068178 -0.03264537 0.07291816
+v -0.08909274 -0.03264536 0.06943393
+v -0.08889576 -0.03674843 0.06986169
+v -0.08860684 -0.03951622 0.07042053
+v -0.08929411 -0.04087360 0.07276635
+v -0.08883010 -0.04384036 0.07404964
+v -0.08470210 -0.04766487 0.07008932
+v -0.08238640 -0.04931846 0.06848174
+v -0.08756499 -0.04510488 0.07276633
+v -0.08108627 -0.04823079 0.06541838
+v -0.08004005 -0.04690436 0.06266549
+v -0.07918643 -0.04938035 0.06428686
+v -0.07680507 -0.04866849 0.06089922
+v -0.07601274 -0.04704582 0.05840162
+v -0.07390715 -0.05003912 0.05951932
+v -0.07390715 -0.04798758 0.05749778
+v -0.07163085 -0.04680263 0.05446202
+v -0.06887301 -0.04789030 0.05346158
+v -0.06351494 -0.04285429 0.04605157
+v -0.06075711 -0.04372089 0.04536162
+v -0.06188213 -0.04503404 0.04698298
+v -0.06679807 -0.04630743 0.05070180
+v -0.05736891 -0.04658596 0.04638273
+v -0.05736891 -0.04863307 0.04845256
+v -0.05522831 -0.04698830 0.04603086
+v -0.05247485 -0.04722706 0.04578938
+v -0.05162124 -0.05115327 0.05010153
+v -0.05096461 -0.05115327 0.05009463
+v -0.05096461 -0.05153795 0.05065349
+v -0.05096461 -0.04471588 0.09491365
+v -0.06114671 -0.01973053 0.09300949
+v -0.06921446 -0.01973055 0.09675590
+v -0.06977478 -0.02033628 0.09704568
+v -0.07390715 -0.01973055 0.09782533
+v -0.07743543 -0.01973055 0.09801161
+v -0.06981418 -0.01973055 0.09690079
+v -0.07332494 -0.01973055 0.09773563
+v -0.08974499 -0.01973047 0.07705790
+v -0.08999013 -0.02033620 0.07705790
+v -0.09124648 -0.02443926 0.07705788
+v -0.08984567 -0.02443925 0.07291819
+v -0.08871190 -0.02443924 0.07015841
+v -0.08902708 -0.02854230 0.06952364
+v -0.08800712 -0.02854229 0.06745380
+v -0.08803777 -0.03264535 0.06736409
+v -0.08778825 -0.03674842 0.06779184
+v -0.08816471 -0.04225307 0.07128985
+v -0.08420744 -0.03862307 0.06263792
+v -0.08732423 -0.04087358 0.06893714
+v -0.08543314 -0.04495012 0.06873703
+v -0.08384411 -0.04632075 0.06732954
+v -0.08236451 -0.04524192 0.06441796
+v -0.08088491 -0.04416751 0.06160299
+v -0.07905073 -0.04530380 0.06033347
+v -0.07677005 -0.04495008 0.05761508
+v -0.07562314 -0.04234144 0.05462072
+v -0.07286968 -0.04407021 0.05342711
+v -0.06840025 -0.04357499 0.04966689
+v -0.06599261 -0.04123606 0.04661043
+v -0.06485446 -0.04012629 0.04519604
+v -0.05979405 -0.03909608 0.04169112
+v -0.05736891 -0.04189484 0.04258114
+v -0.05736891 -0.04453442 0.04465097
+v -0.05444911 -0.04262436 0.04208437
+v -0.05169128 -0.04304881 0.04175319
+v -0.05096461 -0.04729780 0.04570658
+v -0.05096461 -0.04310629 0.04169800
+v -0.05096461 -0.01973051 0.08678616
+v -0.05112220 -0.01973051 0.08689655
+v -0.05635771 -0.01973052 0.09026350
+v -0.08872504 -0.01973046 0.07367716
+v -0.08884760 -0.02061916 0.07315279
+v -0.08845363 -0.02217548 0.07069658
+v -0.08771821 -0.02443923 0.06808856
+v -0.08588841 -0.02443922 0.06464572
+v -0.08642684 -0.02854228 0.06464571
+v -0.08643559 -0.03264534 0.06464569
+v -0.08450511 -0.03588622 0.06220327
+v -0.08558198 -0.03705348 0.06426620
+v -0.08461017 -0.04358389 0.06617734
+v -0.08376094 -0.04085146 0.06325197
+v -0.08515736 -0.04085147 0.06532181
+v -0.08312182 -0.03705346 0.06069917
+v -0.08080611 -0.03674838 0.05758752
+v -0.08039025 -0.03944543 0.05810497
+v -0.08154591 -0.04082934 0.06033349
+v -0.07975551 -0.04218229 0.05884320
+v -0.07640672 -0.03960901 0.05386178
+v -0.07215177 -0.03927739 0.04990149
+v -0.07115808 -0.04200982 0.05066733
+v -0.06761229 -0.03865838 0.04608608
+v -0.06255189 -0.03766355 0.04243626
+v -0.06130429 -0.03647861 0.04116677
+v -0.05564417 -0.03499301 0.03758594
+v -0.05736891 -0.03984330 0.04115985
+v -0.05323216 -0.03778734 0.03833107
+v -0.05096461 -0.03834885 0.03802060
+v -0.05096461 -0.04079390 0.03990414
+v -0.05096461 -0.01973031 0.03203192
+v -0.08820411 -0.01973046 0.07222827
+v -0.08778825 -0.01973045 0.07122784
+v -0.08717978 -0.02061914 0.06910279
+v -0.08495162 -0.02069429 0.06467333
+v -0.08427748 -0.02229483 0.06252759
+v -0.08448323 -0.02443921 0.06220331
+v -0.08473275 -0.02854227 0.06183073
+v -0.08471523 -0.03264533 0.06188590
+v -0.08326190 -0.03264532 0.05981606
+v -0.08119571 -0.03264531 0.05706317
+v -0.07952350 -0.03264530 0.05499333
+v -0.07902447 -0.03674837 0.05551768
+v -0.07695828 -0.03674837 0.05327535
+v -0.07481768 -0.03674836 0.05120550
+v -0.07275586 -0.03674835 0.04935645
+v -0.06840025 -0.03592595 0.04547894
+v -0.06373382 -0.03492670 0.04177392
+v -0.05840201 -0.03340130 0.03822760
+v -0.05716317 -0.03227827 0.03720648
+v -0.05323216 -0.03264523 0.03563340
+v -0.05323216 -0.03573580 0.03713057
+v -0.05096461 -0.03787134 0.03773772
+v -0.05096461 -0.02033604 0.03197672
+v -0.05115722 -0.01973031 0.03212161
+v -0.08679455 -0.01973044 0.06902691
+v -0.08484218 -0.01973043 0.06509421
+v -0.08400607 -0.01973042 0.06352113
+v -0.08366463 -0.01973042 0.06294157
+v -0.08271033 -0.02069427 0.06089242
+v -0.08046905 -0.01973040 0.05793256
+v -0.08056535 -0.02033613 0.05780146
+v -0.08313057 -0.02443920 0.06013346
+v -0.08334507 -0.02854226 0.05976088
+v -0.08127889 -0.02854225 0.05689760
+v -0.07968547 -0.02854224 0.05482776
+v -0.07761929 -0.02854223 0.05244054
+v -0.07577197 -0.02854223 0.05037070
+v -0.07745731 -0.03264529 0.05269580
+v -0.07549619 -0.03264529 0.05062596
+v -0.07343001 -0.03264528 0.04868031
+v -0.07114056 -0.03264527 0.04661046
+v -0.06907438 -0.03264526 0.04491319
+v -0.06634281 -0.03264526 0.04284335
+v -0.06427225 -0.03264525 0.04139446
+v -0.05947887 -0.03066446 0.03771705
+v -0.05324968 -0.02877209 0.03424661
+v -0.05096461 -0.03022230 0.03372225
+v -0.05096461 -0.03264523 0.03486756
+v -0.05096461 -0.03640344 0.03688909
+v -0.05096461 -0.02443910 0.03229408
+v -0.05249674 -0.02443910 0.03295643
+v -0.05268059 -0.02033604 0.03280466
+v -0.05261931 -0.01973031 0.03283226
+v -0.07936591 -0.01973040 0.05641467
+v -0.07905949 -0.02033612 0.05573162
+v -0.08106439 -0.02443919 0.05713910
+v -0.07952350 -0.02443918 0.05506925
+v -0.07745294 -0.02443917 0.05255784
+v -0.07568443 -0.02443917 0.05048800
+v -0.07361386 -0.02443916 0.04834226
+v -0.07157832 -0.02443915 0.04627242
+v -0.07370579 -0.02854222 0.04832845
+v -0.07157394 -0.02854221 0.04625861
+v -0.06950776 -0.02854220 0.04448545
+v -0.06699944 -0.02854220 0.04241560
+v -0.06492887 -0.02854219 0.04088392
+v -0.06190402 -0.02854218 0.03881408
+v -0.05983345 -0.02854218 0.03748938
+v -0.05736891 -0.02854217 0.03615088
+v -0.05188389 -0.02755619 0.03327379
+v -0.05096461 -0.03000565 0.03365326
+v -0.05096461 -0.02799391 0.03306681
+v -0.05456730 -0.02443910 0.03396375
+v -0.05475116 -0.02033604 0.03390858
+v -0.05468550 -0.01973031 0.03394998
+v -0.07688824 -0.01973039 0.05317882
+v -0.07699330 -0.02033611 0.05305463
+v -0.07525981 -0.02033611 0.05098478
+v -0.07319800 -0.02033610 0.04872175
+v -0.07122374 -0.02033609 0.04665191
+v -0.06915755 -0.02033608 0.04465106
+v -0.06691627 -0.02033608 0.04258122
+v -0.06951213 -0.02443914 0.04439576
+v -0.06717016 -0.02443914 0.04232592
+v -0.06509960 -0.02443913 0.04069074
+v -0.06229362 -0.02443912 0.03862090
+v -0.06022305 -0.02443912 0.03722721
+v -0.05736891 -0.02443911 0.03551614
+v -0.05736891 -0.02033605 0.03550926
+v -0.05785919 -0.01973032 0.03590943
+v -0.07549181 -0.01973038 0.05150914
+v -0.07518977 -0.01973038 0.05117107
+v -0.07308856 -0.01973037 0.04883214
+v -0.07112744 -0.01973036 0.04676230
+v -0.06905687 -0.01973035 0.04474075
+v -0.06682434 -0.01973035 0.04267091
+v -0.06475815 -0.01973034 0.04091155
+v -0.06485008 -0.02033607 0.04084255
+v -0.06218418 -0.02033606 0.03877271
+v -0.06011361 -0.02033606 0.03726862
+v -0.06004795 -0.01973033 0.03731692
+v -0.06205722 -0.01973033 0.03880721
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 17
+f 4 17 15
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 15 21
+f 5 21 18
+f 6 20 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 11
+f 8 11 25
+f 8 25 42
+f 8 42 65
+f 8 65 66
+f 8 66 90
+f 8 90 118
+f 8 118 153
+f 8 153 205
+f 8 205 263
+f 8 263 318
+f 8 318 317
+f 8 317 355
+f 8 355 356
+f 8 356 387
+f 8 387 386
+f 8 386 410
+f 8 410 437
+f 8 437 436
+f 8 436 435
+f 8 435 459
+f 8 459 460
+f 8 460 438
+f 8 438 411
+f 8 411 388
+f 8 388 357
+f 8 357 319
+f 8 319 264
+f 8 264 206
+f 8 206 154
+f 8 154 119
+f 8 119 91
+f 8 91 67
+f 8 67 47
+f 8 47 46
+f 8 46 45
+f 8 45 44
+f 8 44 43
+f 8 43 26
+f 8 26 9
+f 9 26 10
+f 10 27 12
+f 10 26 27
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 27 28
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 16
+f 15 17 21
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 21
+f 18 35 19
+f 18 21 36
+f 18 36 35
+f 19 35 37
+f 19 37 20
+f 20 37 22
+f 21 34 38
+f 21 38 36
+f 22 37 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 42 25
+f 24 41 42
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 51 31
+f 30 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 32 52 53
+f 33 55 38
+f 33 38 34
+f 33 54 55
+f 35 36 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 37
+f 36 38 56
+f 37 60 39
+f 37 59 60
+f 38 55 61
+f 38 61 57
+f 38 57 56
+f 39 60 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 65 42
+f 41 64 66
+f 41 66 65
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 76 55
+f 54 75 77
+f 54 77 76
+f 55 76 61
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 57 61 78
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 60
+f 58 60 59
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 62
+f 61 85 78
+f 61 76 85
+f 62 84 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 66
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 77
+f 74 77 75
+f 76 100 85
+f 76 77 101
+f 76 101 100
+f 77 99 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 101
+f 78 106 79
+f 78 85 106
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 86
+f 85 113 106
+f 85 100 101
+f 85 101 113
+f 86 112 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 91 119 92
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 96
+f 96 124 97
+f 97 124 125
+f 97 125 126
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 127 99
+f 99 127 102
+f 101 105 128
+f 101 128 129
+f 101 129 113
+f 102 126 103
+f 102 127 126
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 104
+f 103 126 133
+f 103 133 130
+f 104 132 134
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 128
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 106 113 138
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 141
+f 108 141 109
+f 109 142 110
+f 109 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 112 145 146
+f 112 146 114
+f 113 129 138
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 117
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 119 154 120
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 122
+f 120 122 121
+f 120 154 155
+f 122 157 158
+f 122 158 159
+f 122 159 123
+f 123 159 124
+f 124 159 160
+f 124 160 125
+f 125 160 161
+f 125 161 133
+f 125 133 126
+f 128 137 162
+f 128 162 163
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 129
+f 129 165 138
+f 130 166 167
+f 130 167 131
+f 130 133 161
+f 130 161 168
+f 130 168 166
+f 131 167 169
+f 131 169 170
+f 131 170 132
+f 132 171 134
+f 132 170 172
+f 132 172 173
+f 132 173 174
+f 132 174 171
+f 134 171 135
+f 135 171 175
+f 135 175 176
+f 135 176 177
+f 135 177 178
+f 135 178 136
+f 136 178 179
+f 136 179 180
+f 136 180 181
+f 136 181 182
+f 136 182 183
+f 136 183 184
+f 136 184 137
+f 137 184 185
+f 137 185 186
+f 137 186 162
+f 138 165 139
+f 139 187 140
+f 139 165 187
+f 140 188 189
+f 140 189 190
+f 140 190 141
+f 140 187 188
+f 141 190 142
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 143
+f 143 192 144
+f 144 193 194
+f 144 194 145
+f 144 192 193
+f 145 194 146
+f 146 194 195
+f 146 195 196
+f 146 196 197
+f 146 197 147
+f 147 197 148
+f 148 198 150
+f 148 150 149
+f 148 197 199
+f 148 199 200
+f 148 200 198
+f 150 198 201
+f 150 201 202
+f 150 202 203
+f 150 203 151
+f 151 203 204
+f 151 204 152
+f 152 204 205
+f 152 205 153
+f 154 206 155
+f 155 206 207
+f 155 207 156
+f 156 207 157
+f 157 207 208
+f 157 208 209
+f 157 209 158
+f 158 209 210
+f 158 210 159
+f 159 210 211
+f 159 211 161
+f 159 161 160
+f 161 211 168
+f 162 186 212
+f 162 212 213
+f 162 213 163
+f 163 213 212
+f 163 212 214
+f 163 214 215
+f 163 215 164
+f 164 215 165
+f 165 215 187
+f 166 216 169
+f 166 169 167
+f 166 168 217
+f 166 217 218
+f 166 218 216
+f 168 211 210
+f 168 210 209
+f 168 209 219
+f 168 219 217
+f 169 216 172
+f 169 172 170
+f 171 174 220
+f 171 220 221
+f 171 221 222
+f 171 222 176
+f 171 176 175
+f 172 223 224
+f 172 224 173
+f 172 216 223
+f 173 224 174
+f 174 224 225
+f 174 225 226
+f 174 226 227
+f 174 227 220
+f 176 222 228
+f 176 228 229
+f 176 229 230
+f 176 230 231
+f 176 231 177
+f 177 231 232
+f 177 232 233
+f 177 233 234
+f 177 234 178
+f 178 234 235
+f 178 235 236
+f 178 236 179
+f 179 236 180
+f 180 236 237
+f 180 237 238
+f 180 238 239
+f 180 239 182
+f 180 182 181
+f 182 239 183
+f 183 240 184
+f 183 239 241
+f 183 241 242
+f 183 242 243
+f 183 243 240
+f 184 240 185
+f 185 240 186
+f 186 240 244
+f 186 244 212
+f 187 215 188
+f 188 245 246
+f 188 246 247
+f 188 247 189
+f 188 215 214
+f 188 214 248
+f 188 248 245
+f 189 247 190
+f 190 247 191
+f 191 247 249
+f 191 249 192
+f 192 249 250
+f 192 250 251
+f 192 251 193
+f 193 251 252
+f 193 252 194
+f 194 252 253
+f 194 253 195
+f 195 253 196
+f 196 254 197
+f 196 253 255
+f 196 255 254
+f 197 254 199
+f 198 200 201
+f 199 255 256
+f 199 256 257
+f 199 257 258
+f 199 258 200
+f 199 254 255
+f 200 258 259
+f 200 259 201
+f 201 259 260
+f 201 260 202
+f 202 260 261
+f 202 261 262
+f 202 262 203
+f 203 262 204
+f 204 262 263
+f 204 263 205
+f 206 264 207
+f 207 264 265
+f 207 265 266
+f 207 266 267
+f 207 267 208
+f 208 268 209
+f 208 267 268
+f 209 268 269
+f 209 269 219
+f 212 244 248
+f 212 248 214
+f 216 218 223
+f 217 219 218
+f 218 270 271
+f 218 271 272
+f 218 272 273
+f 218 273 223
+f 218 219 270
+f 219 269 270
+f 220 227 221
+f 221 227 274
+f 221 274 275
+f 221 275 228
+f 221 228 222
+f 223 273 224
+f 224 273 272
+f 224 272 276
+f 224 276 225
+f 225 276 277
+f 225 277 278
+f 225 278 226
+f 226 278 279
+f 226 279 227
+f 227 279 278
+f 227 278 277
+f 227 277 324
+f 227 324 323
+f 227 323 326
+f 227 326 325
+f 227 325 321
+f 227 321 267
+f 227 267 266
+f 227 266 265
+f 227 265 320
+f 227 320 359
+f 227 359 358
+f 227 358 357
+f 227 357 388
+f 227 388 412
+f 227 412 441
+f 227 441 463
+f 227 463 478
+f 227 478 489
+f 227 489 490
+f 227 490 485
+f 227 485 484
+f 227 484 483
+f 227 483 482
+f 227 482 481
+f 227 481 480
+f 227 480 479
+f 227 479 464
+f 227 464 442
+f 227 442 418
+f 227 418 416
+f 227 416 415
+f 227 415 414
+f 227 414 413
+f 227 413 390
+f 227 390 389
+f 227 389 360
+f 227 360 327
+f 227 327 283
+f 227 283 282
+f 227 282 281
+f 227 281 280
+f 227 280 229
+f 227 229 228
+f 227 228 275
+f 227 275 274
+f 229 280 230
+f 230 280 231
+f 231 280 232
+f 232 280 281
+f 232 281 282
+f 232 282 283
+f 232 283 284
+f 232 284 233
+f 233 284 235
+f 233 235 234
+f 235 284 285
+f 235 285 286
+f 235 286 236
+f 236 286 237
+f 237 286 287
+f 237 287 288
+f 237 288 289
+f 237 289 238
+f 238 289 239
+f 239 289 290
+f 239 290 241
+f 240 243 244
+f 241 290 242
+f 242 290 291
+f 242 291 292
+f 242 292 293
+f 242 293 294
+f 242 294 243
+f 243 294 295
+f 243 295 244
+f 244 295 248
+f 245 248 296
+f 245 296 246
+f 246 296 297
+f 246 297 249
+f 246 249 247
+f 248 295 298
+f 248 298 296
+f 249 299 300
+f 249 300 301
+f 249 301 251
+f 249 251 250
+f 249 297 299
+f 251 301 300
+f 251 300 302
+f 251 302 303
+f 251 303 304
+f 251 304 253
+f 251 253 252
+f 253 304 303
+f 253 303 305
+f 253 305 306
+f 253 306 307
+f 253 307 255
+f 255 307 256
+f 256 308 309
+f 256 309 310
+f 256 310 257
+f 256 307 311
+f 256 311 308
+f 257 310 309
+f 257 309 312
+f 257 312 313
+f 257 313 258
+f 258 313 259
+f 259 313 314
+f 259 314 260
+f 260 314 315
+f 260 315 316
+f 260 316 261
+f 261 316 262
+f 262 316 317
+f 262 317 318
+f 262 318 263
+f 264 319 320
+f 264 320 265
+f 267 321 269
+f 267 269 268
+f 269 321 322
+f 269 322 270
+f 270 322 271
+f 271 323 324
+f 271 324 276
+f 271 276 272
+f 271 322 325
+f 271 325 326
+f 271 326 323
+f 276 324 277
+f 283 327 284
+f 284 327 328
+f 284 328 285
+f 285 328 329
+f 285 329 286
+f 286 329 287
+f 287 329 330
+f 287 330 288
+f 288 330 331
+f 288 331 332
+f 288 332 290
+f 288 290 289
+f 290 332 291
+f 291 332 333
+f 291 333 334
+f 291 334 292
+f 292 334 335
+f 292 335 293
+f 293 336 294
+f 293 335 337
+f 293 337 338
+f 293 338 336
+f 294 336 295
+f 295 336 298
+f 296 298 339
+f 296 339 340
+f 296 340 297
+f 297 340 299
+f 298 336 339
+f 299 340 300
+f 300 340 341
+f 300 341 342
+f 300 342 343
+f 300 343 303
+f 300 303 302
+f 303 344 345
+f 303 345 346
+f 303 346 306
+f 303 306 305
+f 303 343 344
+f 306 346 347
+f 306 347 311
+f 306 311 307
+f 308 347 348
+f 308 348 349
+f 308 349 350
+f 308 350 309
+f 308 311 347
+f 309 350 351
+f 309 351 352
+f 309 352 312
+f 312 352 353
+f 312 353 314
+f 312 314 313
+f 314 353 354
+f 314 354 315
+f 315 355 316
+f 315 354 356
+f 315 356 355
+f 316 355 317
+f 319 357 358
+f 319 358 359
+f 319 359 320
+f 321 325 322
+f 327 360 328
+f 328 360 361
+f 328 361 329
+f 329 361 330
+f 330 361 362
+f 330 362 331
+f 331 362 363
+f 331 363 332
+f 332 363 333
+f 333 363 364
+f 333 364 365
+f 333 365 334
+f 334 365 366
+f 334 366 335
+f 335 366 367
+f 335 367 368
+f 335 368 337
+f 336 338 369
+f 336 369 339
+f 337 370 371
+f 337 371 338
+f 337 368 367
+f 337 367 372
+f 337 372 373
+f 337 373 374
+f 337 374 375
+f 337 375 370
+f 338 371 369
+f 339 369 340
+f 340 369 341
+f 341 369 342
+f 342 376 343
+f 342 369 370
+f 342 370 376
+f 343 376 344
+f 344 376 345
+f 345 377 378
+f 345 378 379
+f 345 379 346
+f 345 376 377
+f 346 379 347
+f 347 380 348
+f 347 379 380
+f 348 380 349
+f 349 380 381
+f 349 381 350
+f 350 381 382
+f 350 382 383
+f 350 383 384
+f 350 384 351
+f 351 384 353
+f 351 353 352
+f 353 384 385
+f 353 385 386
+f 353 386 354
+f 354 386 387
+f 354 387 356
+f 360 389 361
+f 361 389 362
+f 362 389 390
+f 362 390 391
+f 362 391 392
+f 362 392 393
+f 362 393 363
+f 363 393 364
+f 364 393 394
+f 364 394 365
+f 365 394 395
+f 365 395 366
+f 366 395 396
+f 366 396 367
+f 367 396 397
+f 367 397 398
+f 367 398 373
+f 367 373 372
+f 369 371 370
+f 370 375 376
+f 373 398 399
+f 373 399 400
+f 373 400 374
+f 374 376 375
+f 374 400 401
+f 374 401 377
+f 374 377 376
+f 377 401 402
+f 377 402 378
+f 378 403 404
+f 378 404 380
+f 378 380 379
+f 378 402 403
+f 380 404 405
+f 380 405 381
+f 381 405 382
+f 382 405 406
+f 382 406 383
+f 383 407 408
+f 383 408 409
+f 383 409 385
+f 383 385 384
+f 383 406 407
+f 385 409 410
+f 385 410 386
+f 388 411 412
+f 390 413 391
+f 391 413 414
+f 391 414 392
+f 392 414 415
+f 392 415 393
+f 393 415 416
+f 393 416 417
+f 393 417 418
+f 393 418 419
+f 393 419 420
+f 393 420 394
+f 394 420 395
+f 395 420 421
+f 395 421 396
+f 396 421 397
+f 397 421 422
+f 397 422 398
+f 398 422 423
+f 398 423 399
+f 399 423 424
+f 399 424 425
+f 399 425 426
+f 399 426 400
+f 400 426 401
+f 401 426 427
+f 401 427 402
+f 402 427 428
+f 402 428 429
+f 402 429 403
+f 403 429 404
+f 404 429 430
+f 404 430 431
+f 404 431 405
+f 405 431 432
+f 405 432 433
+f 405 433 406
+f 406 433 407
+f 407 433 434
+f 407 434 435
+f 407 435 408
+f 408 436 409
+f 408 435 436
+f 409 437 410
+f 409 436 437
+f 411 438 439
+f 411 439 440
+f 411 440 412
+f 412 440 441
+f 416 418 417
+f 418 442 419
+f 419 442 443
+f 419 443 444
+f 419 444 420
+f 420 444 421
+f 421 444 422
+f 422 444 445
+f 422 445 423
+f 423 445 446
+f 423 446 447
+f 423 447 424
+f 424 447 425
+f 425 427 426
+f 425 447 448
+f 425 448 449
+f 425 449 450
+f 425 450 427
+f 427 450 451
+f 427 451 428
+f 428 451 429
+f 429 451 452
+f 429 452 453
+f 429 453 430
+f 430 453 431
+f 431 453 454
+f 431 454 432
+f 432 454 455
+f 432 455 433
+f 433 456 457
+f 433 457 458
+f 433 458 434
+f 433 455 456
+f 434 458 459
+f 434 459 435
+f 438 460 458
+f 438 458 439
+f 439 458 461
+f 439 461 440
+f 440 461 462
+f 440 462 441
+f 441 462 463
+f 442 464 443
+f 443 464 465
+f 443 465 445
+f 443 445 444
+f 445 465 446
+f 446 465 466
+f 446 466 447
+f 447 466 467
+f 447 467 468
+f 447 468 448
+f 448 468 449
+f 449 451 450
+f 449 468 469
+f 449 469 470
+f 449 470 471
+f 449 471 451
+f 451 471 472
+f 451 472 452
+f 452 472 453
+f 453 472 473
+f 453 473 454
+f 454 473 474
+f 454 474 455
+f 455 474 475
+f 455 475 456
+f 456 475 476
+f 456 476 461
+f 456 461 457
+f 457 461 458
+f 458 460 459
+f 461 476 462
+f 462 476 475
+f 462 475 477
+f 462 477 463
+f 463 477 478
+f 464 479 465
+f 465 479 466
+f 466 479 480
+f 466 480 481
+f 466 481 467
+f 467 481 482
+f 467 482 468
+f 468 482 483
+f 468 483 469
+f 469 484 470
+f 469 483 484
+f 470 472 471
+f 470 484 485
+f 470 485 486
+f 470 486 472
+f 472 486 473
+f 473 486 487
+f 473 487 474
+f 474 487 488
+f 474 488 475
+f 475 488 477
+f 477 488 478
+f 478 488 489
+f 485 490 486
+f 486 490 487
+f 487 490 489
+f 487 489 488
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,1918 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08326176 -0.00392042 0.08017870
+v 0.09841288 -0.00295972 0.07938267
+v 0.09841288 -0.00135855 0.07938268
+v 0.09567316 -0.00101415 0.07946983
+v 0.08326176 0.00017615 0.07987657
+v 0.07912607 -0.00392042 0.07984750
+v 0.07912607 -0.00802304 0.07999855
+v 0.08326176 -0.00802304 0.08007990
+v 0.08304867 -0.01209544 0.07948142
+v 0.08152659 -0.01434917 0.07919669
+v 0.09670382 -0.00568473 0.07901079
+v 0.09859989 -0.00694148 0.07625083
+v 0.09936961 -0.00416210 0.07740131
+v 0.08604063 0.00294346 0.07930134
+v 0.08326176 0.00341474 0.07938850
+v 0.09910434 0.00007949 0.07700041
+v 0.09815196 0.00264136 0.07557686
+v 0.08947616 0.01044781 0.07499585
+v 0.08739744 0.01117287 0.07546650
+v 0.08300083 0.01265924 0.07588486
+v 0.08326176 0.00838139 0.07793010
+v 0.08326176 0.00546303 0.07892367
+v 0.08036547 0.00309451 0.07930134
+v 0.07904345 -0.00001720 0.07945240
+v 0.07694734 -0.00151565 0.07916768
+v 0.07651246 -0.00392042 0.07930132
+v 0.07588189 -0.00802304 0.07944075
+v 0.07604714 -0.01212566 0.07934777
+v 0.07912607 -0.01212566 0.07965573
+v 0.08428372 -0.01344284 0.07889455
+v 0.07912607 -0.01447001 0.07922574
+v 0.07912607 -0.01651830 0.07845876
+v 0.07923914 -0.02065111 0.07622754
+v 0.08304867 -0.01592012 0.07808108
+v 0.08326176 -0.01953936 0.07592541
+v 0.08593190 -0.01874784 0.07537342
+v 0.09260292 -0.01698350 0.06877860
+v 0.09886516 -0.00752756 0.07292146
+v 0.10040027 -0.00392040 0.07292148
+v 0.08868903 -0.01753940 0.07424621
+v 0.08993277 -0.01875990 0.07148625
+v 0.09053726 -0.01941849 0.06877859
+v 0.09991321 0.00017617 0.07292149
+v 0.09837374 0.00299181 0.07292150
+v 0.09398149 0.01097955 0.06777931
+v 0.09228981 0.01239945 0.06900532
+v 0.08999366 0.01505800 0.06877872
+v 0.08947616 0.01455045 0.07085884
+v 0.08739744 0.01322117 0.07371757
+v 0.08420979 0.01413957 0.07465886
+v 0.08145267 0.01461689 0.07504816
+v 0.07912607 0.01249006 0.07616376
+v 0.07912607 0.00838139 0.07782551
+v 0.07761270 0.00121540 0.07901081
+v 0.07904345 0.00438753 0.07879004
+v 0.07499473 0.00427877 0.07766862
+v 0.07444244 -0.00392042 0.07856340
+v 0.07381621 -0.00802304 0.07885971
+v 0.07397712 -0.01212566 0.07892943
+v 0.07666031 -0.01439146 0.07919088
+v 0.07516434 -0.01595033 0.07851106
+v 0.07499473 -0.02033088 0.07673305
+v 0.08069163 -0.02222810 0.07483885
+v 0.07499473 -0.02280212 0.07530949
+v 0.07793886 -0.02262690 0.07518747
+v 0.08326176 -0.02159368 0.07408349
+v 0.08564054 -0.02260875 0.07117248
+v 0.08716260 -0.02012544 0.07271225
+v 0.09303780 -0.01750312 0.06464158
+v 0.09441637 -0.01544879 0.06464158
+v 0.09613847 -0.01212561 0.06464160
+v 0.09583407 -0.01212559 0.06049878
+v 0.09726481 -0.00790817 0.06048717
+v 0.09786059 -0.00647015 0.06185262
+v 0.09765185 -0.00392035 0.05894743
+v 0.09764750 0.00017622 0.05900554
+v 0.09798670 0.00017622 0.06107405
+v 0.09783885 0.00261120 0.06193400
+v 0.08838461 -0.02146677 0.06877858
+v 0.08903693 -0.02199243 0.06464156
+v 0.09096778 -0.01993810 0.06464157
+v 0.09721263 0.00410362 0.06053370
+v 0.09565141 0.00838146 0.06049885
+v 0.09582972 0.00838144 0.06464167
+v 0.09423371 0.01136022 0.06464168
+v 0.09270729 0.01341454 0.06464169
+v 0.09064162 0.01575286 0.06464170
+v 0.08843245 0.01780114 0.06464171
+v 0.08582753 0.01897935 0.06738423
+v 0.08437504 0.01823616 0.07014418
+v 0.08739744 0.01526946 0.07164326
+v 0.08161792 0.01880412 0.07103899
+v 0.07912607 0.01904580 0.07127721
+v 0.07912607 0.01670144 0.07335153
+v 0.07912607 0.01464710 0.07506559
+v 0.07685166 0.01460481 0.07503072
+v 0.07499473 0.00838140 0.07690166
+v 0.07528175 0.01253235 0.07558271
+v 0.07153746 0.00838140 0.07562337
+v 0.07085905 -0.00802304 0.07772668
+v 0.07085905 -0.01212566 0.07801719
+v 0.07085905 -0.01622826 0.07758139
+v 0.07085905 -0.02033088 0.07625660
+v 0.07085905 -0.02264502 0.07517585
+v 0.08326176 -0.02327338 0.07201498
+v 0.07732133 -0.02657844 0.07096909
+v 0.07085905 -0.02469330 0.07351407
+v 0.07085905 -0.02701952 0.07144554
+v 0.07499473 -0.02485644 0.07332232
+v 0.07499473 -0.02681408 0.07125380
+v 0.08007411 -0.02608298 0.06998132
+v 0.08308346 -0.02520686 0.06867398
+v 0.08631460 -0.02313441 0.06877858
+v 0.09295083 -0.01732183 0.06049876
+v 0.09088081 -0.01992600 0.06049875
+v 0.09427720 -0.01526750 0.06049876
+v 0.09393800 -0.01473578 0.05737857
+v 0.09463380 -0.01238539 0.05614677
+v 0.09618196 -0.00802296 0.05636177
+v 0.09686037 -0.00392034 0.05636179
+v 0.09685602 0.00017623 0.05636180
+v 0.09613413 0.00427885 0.05636182
+v 0.08697126 -0.02370236 0.06464155
+v 0.08906302 -0.02197428 0.06049874
+v 0.08699735 -0.02380505 0.06049873
+v 0.09455987 0.00857482 0.05625724
+v 0.09387276 0.01087083 0.05756460
+v 0.09415108 0.01128169 0.06049886
+v 0.09273338 0.01332997 0.06049887
+v 0.09066337 0.01585559 0.06049888
+v 0.08866728 0.01790388 0.06049889
+v 0.08660162 0.01964402 0.06049889
+v 0.08636243 0.01939023 0.06464171
+v 0.08290515 0.02146873 0.06432215
+v 0.07912607 0.02244151 0.06576895
+v 0.08310085 0.01952919 0.06876711
+v 0.07686906 0.02273153 0.06667537
+v 0.07499473 0.01913644 0.07132951
+v 0.07411194 0.02284028 0.06684388
+v 0.07529045 0.02149288 0.06844755
+v 0.07068510 0.01690084 0.07208485
+v 0.07409454 0.01393414 0.07475183
+v 0.07194625 0.01893100 0.07110871
+v 0.06918912 0.01847180 0.07074266
+v 0.07223761 0.01119704 0.07527475
+v 0.06672337 0.01249007 0.07248576
+v 0.06947179 0.00838141 0.07468789
+v 0.06452289 -0.00978734 0.07505969
+v 0.06672337 -0.01212565 0.07635541
+v 0.06672337 -0.01622826 0.07619851
+v 0.06450984 -0.01848803 0.07505385
+v 0.06709736 -0.02004690 0.07537342
+v 0.06872380 -0.02241542 0.07500735
+v 0.06672337 -0.02686242 0.07122475
+v 0.07499473 -0.02825210 0.06877856
+v 0.07886949 -0.02713431 0.06867397
+v 0.06672337 -0.02883819 0.06877855
+v 0.06672337 -0.03051790 0.06655317
+v 0.07085905 -0.02886236 0.06877855
+v 0.08158313 -0.02669927 0.06722137
+v 0.08415326 -0.02575669 0.06464155
+v 0.09263337 -0.01615569 0.05614676
+v 0.09040679 -0.01943053 0.05636173
+v 0.08863684 -0.02148486 0.05636172
+v 0.09349442 -0.01392613 0.05461862
+v 0.09406411 -0.01119508 0.05329386
+v 0.09444246 -0.00798669 0.05203882
+v 0.09519044 -0.00392032 0.05222477
+v 0.09518609 0.00017625 0.05222478
+v 0.09442071 0.00419428 0.05207954
+v 0.09403802 0.00733619 0.05336365
+v 0.08443158 -0.02585938 0.06049873
+v 0.08657117 -0.02349689 0.05636171
+v 0.08410977 -0.02554518 0.05636171
+v 0.09343354 0.01007328 0.05481046
+v 0.09245941 0.01233907 0.05625726
+v 0.09023719 0.01542661 0.05636186
+v 0.08832808 0.01747490 0.05636186
+v 0.08625806 0.01943255 0.05636187
+v 0.08349224 0.02148084 0.05636188
+v 0.08142223 0.02287658 0.05636188
+v 0.08355748 0.02169231 0.06049890
+v 0.08129176 0.02279197 0.06273010
+v 0.07912607 0.02316658 0.06370045
+v 0.07499473 0.02506987 0.06049891
+v 0.07529045 0.02357139 0.06503103
+v 0.07177229 0.02284028 0.06684388
+v 0.06901517 0.02272549 0.06668118
+v 0.07085905 0.02572241 0.06049891
+v 0.07058073 0.02376474 0.06503684
+v 0.06672337 0.01551719 0.07138760
+v 0.07085905 0.01253236 0.07424051
+v 0.06672337 0.02239922 0.06635580
+v 0.06672337 0.02035092 0.06822675
+v 0.06258768 0.01947481 0.06736680
+v 0.06026543 0.01882226 0.06683806
+v 0.06672337 0.01756548 0.07029524
+v 0.06455768 0.01464712 0.07089952
+v 0.06407931 0.01249008 0.07117261
+v 0.06672337 0.00838141 0.07325272
+v 0.05623412 -0.01375096 0.07093428
+v 0.06218325 -0.01212564 0.07406029
+v 0.06425326 -0.01212565 0.07519332
+v 0.06200929 0.01249008 0.07005700
+v 0.05644286 0.01429670 0.06667534
+v 0.06424022 -0.01622826 0.07518749
+v 0.06217455 -0.01622825 0.07418229
+v 0.05621673 -0.01870552 0.07094007
+v 0.05829109 -0.02017981 0.07166637
+v 0.05680816 -0.02144261 0.07064373
+v 0.06291384 -0.02004689 0.07386271
+v 0.06596668 -0.02122511 0.07460644
+v 0.05956528 -0.02321901 0.07130029
+v 0.06277033 -0.02453015 0.07179418
+v 0.06151354 -0.02595610 0.07051588
+v 0.06427066 -0.02662073 0.07097490
+v 0.06258768 -0.03033059 0.06634399
+v 0.07085905 -0.03037893 0.06607671
+v 0.07494255 -0.02994389 0.06461829
+v 0.06258768 -0.03147860 0.06427547
+v 0.06672337 -0.03140609 0.06448464
+v 0.07912607 -0.02842732 0.06464154
+v 0.08208759 -0.02700741 0.06464154
+v 0.08236156 -0.02721887 0.06049872
+v 0.08988059 -0.01880214 0.05340423
+v 0.08594060 -0.02295308 0.05300330
+v 0.09296387 -0.01238537 0.05203880
+v 0.09084602 -0.01642152 0.05210270
+v 0.09008063 -0.01518287 0.04915682
+v 0.09341614 -0.00932804 0.05053392
+v 0.09375100 -0.00659094 0.04990059
+v 0.09391190 -0.00392031 0.04962751
+v 0.09390321 0.00017626 0.04963914
+v 0.09374231 0.00276834 0.04991806
+v 0.09337700 0.00550543 0.05060369
+v 0.09286385 0.00857484 0.05207955
+v 0.08204410 -0.02705572 0.05636170
+v 0.08157008 -0.02674756 0.05349135
+v 0.09000670 0.01128173 0.04927894
+v 0.09069381 0.01258682 0.05224807
+v 0.08976752 0.01490095 0.05364839
+v 0.08575360 0.01902170 0.05340437
+v 0.08120478 0.02274970 0.05427594
+v 0.07912607 0.02392187 0.05636189
+v 0.08148746 0.02290678 0.06049890
+v 0.07912607 0.02383727 0.06049891
+v 0.07499473 0.02546866 0.05636189
+v 0.07062422 0.02648978 0.05629218
+v 0.06672337 0.02388558 0.06428730
+v 0.06258768 0.02351702 0.06357262
+v 0.06672337 0.02581909 0.06049891
+v 0.06672337 0.02673146 0.05757047
+v 0.05961312 0.02308803 0.06296833
+v 0.06258768 0.02152915 0.06564112
+v 0.05685600 0.02250194 0.06234080
+v 0.05597754 0.02001862 0.06377015
+v 0.05597754 0.01659271 0.06558299
+v 0.05933915 0.01659270 0.06734936
+v 0.05597754 0.02150499 0.06266038
+v 0.05597754 -0.01351532 0.07073092
+v 0.05597754 -0.01404099 0.07080064
+v 0.05597754 -0.01622824 0.07088779
+v 0.05845200 -0.01622825 0.07224742
+v 0.05597754 0.01391000 0.06646617
+v 0.05597754 -0.01892908 0.07076576
+v 0.05597754 -0.02095924 0.07030672
+v 0.05597754 -0.02242749 0.06980703
+v 0.05597754 -0.02457244 0.06884830
+v 0.05829109 -0.02453015 0.06998133
+v 0.05597754 -0.02655426 0.06772107
+v 0.05597754 -0.02717056 0.06729691
+v 0.05845200 -0.02770831 0.06784309
+v 0.05845200 -0.02976263 0.06575133
+v 0.06277033 -0.02800438 0.06899355
+v 0.05845200 -0.03127920 0.06367701
+v 0.07085905 -0.03109190 0.06400239
+v 0.07353355 -0.03078374 0.06322379
+v 0.05845200 -0.03277160 0.06049870
+v 0.06258768 -0.03295891 0.06049870
+v 0.06672337 -0.03265076 0.06049870
+v 0.07615586 -0.03027015 0.06049871
+v 0.07912607 -0.02894692 0.06049871
+v 0.07912607 -0.02873543 0.05636169
+v 0.08528394 -0.02233677 0.05024916
+v 0.08921957 -0.01791997 0.05064428
+v 0.08342701 -0.02461467 0.05187026
+v 0.09075469 -0.01220409 0.04790179
+v 0.08849333 -0.01642151 0.04790177
+v 0.08921522 -0.01362399 0.04639688
+v 0.08980666 -0.01088690 0.04555438
+v 0.09244637 -0.00798668 0.04834920
+v 0.09264206 -0.00392030 0.04755901
+v 0.09022850 -0.00802292 0.04497916
+v 0.09263772 0.00017627 0.04757064
+v 0.09019370 0.00427889 0.04504894
+v 0.09239418 0.00419429 0.04836087
+v 0.08976317 0.00700994 0.04561837
+v 0.09066337 0.00838150 0.04797158
+v 0.07936091 -0.02769012 0.05215496
+v 0.08089602 -0.02627022 0.05073140
+v 0.08913695 0.00974703 0.04651899
+v 0.08828894 0.01258683 0.04797160
+v 0.08909781 0.01401881 0.05088844
+v 0.08742788 0.01664714 0.05214350
+v 0.08507084 0.01839332 0.05064442
+v 0.08313999 0.02064704 0.05245728
+v 0.08044375 0.02227238 0.05151599
+v 0.07769097 0.02308808 0.04933127
+v 0.07908693 0.02335393 0.05262579
+v 0.07499473 0.02504573 0.05222487
+v 0.07062422 0.02641125 0.05217840
+v 0.06909345 0.02691274 0.05353223
+v 0.06909345 0.02691274 0.05486862
+v 0.06258768 0.02535385 0.06049891
+v 0.05832154 0.02413937 0.06077781
+v 0.06258768 0.02663479 0.05762857
+v 0.06672337 0.02703358 0.05550196
+v 0.06258768 0.02712422 0.05555425
+v 0.05597754 0.02384935 0.06010380
+v 0.05597754 0.02221192 0.06212000
+v 0.05597754 -0.02829439 0.06615806
+v 0.05597754 -0.02921279 0.06521677
+v 0.05597754 -0.03066894 0.06366539
+v 0.05597754 -0.03100730 0.06320636
+v 0.05597754 -0.03157526 0.06207913
+v 0.05597754 -0.03223385 0.06069044
+v 0.07085905 -0.03189549 0.06049870
+v 0.07408584 -0.03100125 0.06049871
+v 0.05597754 -0.03330330 0.05802927
+v 0.05845200 -0.03392564 0.05636168
+v 0.06258768 -0.03374437 0.05636168
+v 0.06672337 -0.03315829 0.05636168
+v 0.07620370 -0.03022180 0.05636169
+v 0.07413803 -0.03106770 0.05636169
+v 0.07551659 -0.02984113 0.05222467
+v 0.08457509 -0.02155129 0.04808768
+v 0.08636678 -0.01950301 0.04808769
+v 0.08250507 -0.02353312 0.04808767
+v 0.08161357 -0.02276576 0.04550205
+v 0.08557965 -0.01859063 0.04569380
+v 0.08537961 -0.01425839 0.04182408
+v 0.08808890 -0.01220407 0.04408434
+v 0.08618848 -0.01586561 0.04416567
+v 0.08864989 -0.00802291 0.04291065
+v 0.08586232 -0.01212552 0.04128953
+v 0.09057639 -0.00392029 0.04452597
+v 0.09056770 0.00017628 0.04454922
+v 0.08897604 0.00017628 0.04247490
+v 0.08858030 0.00427890 0.04297462
+v 0.08592756 0.00760813 0.04121988
+v 0.08753225 0.00867758 0.04377646
+v 0.07796930 -0.02706777 0.04808766
+v 0.07295081 -0.03060243 0.05012130
+v 0.07459900 -0.02912210 0.04848276
+v 0.08003062 -0.02558745 0.04808767
+v 0.07718652 -0.02657231 0.04587389
+v 0.08528394 0.01034523 0.04193457
+v 0.08620153 0.01249018 0.04491533
+v 0.08544484 0.01467742 0.04586823
+v 0.08617543 0.01548102 0.04808782
+v 0.08422284 0.01753535 0.04808782
+v 0.08135264 0.01877400 0.04583339
+v 0.08215282 0.01941446 0.04808783
+v 0.07908693 0.02156546 0.04800650
+v 0.07512520 0.02377084 0.04800651
+v 0.07659074 0.02248388 0.04657132
+v 0.07085905 0.02547473 0.04808785
+v 0.06848897 0.02679795 0.05077228
+v 0.06695385 0.02710610 0.05217840
+v 0.06258768 0.02746258 0.05222488
+v 0.05845200 0.02628435 0.05691389
+v 0.05597754 0.02594598 0.05632123
+v 0.05845200 0.02700337 0.05483957
+v 0.05623847 0.02687648 0.05437474
+v 0.05845200 0.02737800 0.05222488
+v 0.07085905 -0.03215529 0.05636168
+v 0.05597754 -0.03376250 0.05636168
+v 0.05597754 -0.03413710 0.05389224
+v 0.05597754 -0.03426398 0.05222465
+v 0.05845200 -0.03423377 0.05222465
+v 0.06258768 -0.03379873 0.05222466
+v 0.06672337 -0.03298909 0.05222466
+v 0.07345092 -0.03081391 0.05222467
+v 0.07085905 -0.03176253 0.05222466
+v 0.07880426 -0.02420378 0.04431090
+v 0.07767358 -0.02290470 0.04128368
+v 0.08042636 -0.02159961 0.04274791
+v 0.08303562 -0.02009512 0.04421796
+v 0.08445767 -0.01699550 0.04293386
+v 0.08170055 -0.01886251 0.04134761
+v 0.08129611 -0.01433089 0.03764639
+v 0.08388798 -0.01212551 0.03922103
+v 0.08287472 -0.01566017 0.04020297
+v 0.08657987 -0.00802290 0.04051095
+v 0.08899779 -0.00392029 0.04245746
+v 0.08462727 -0.00802289 0.03844244
+v 0.08691038 0.00017629 0.04017397
+v 0.08651029 0.00427891 0.04058653
+v 0.08692777 -0.00392028 0.04015072
+v 0.08185711 0.00763835 0.03714678
+v 0.08357052 0.00899178 0.03949418
+v 0.08455769 0.00427892 0.03851221
+v 0.06672337 -0.03219151 0.04808764
+v 0.07063292 -0.03099517 0.04848276
+v 0.06910215 -0.03071722 0.04572281
+v 0.07185927 -0.03010696 0.04736135
+v 0.07469902 -0.02714026 0.04427603
+v 0.07312476 -0.02661458 0.04170201
+v 0.07588189 -0.02564181 0.04311396
+v 0.08116130 0.01037545 0.03776850
+v 0.08243984 0.01249019 0.04061562
+v 0.08152224 0.01488892 0.04154528
+v 0.08450985 0.01249018 0.04284101
+v 0.08281818 0.01615172 0.04447374
+v 0.08004367 0.01762600 0.04307343
+v 0.07728654 0.01881027 0.04167894
+v 0.07884775 0.01948698 0.04425296
+v 0.07383361 0.02319081 0.04517102
+v 0.07512520 0.02166820 0.04385786
+v 0.07228110 0.02241742 0.04241107
+v 0.07088514 0.02378295 0.04385787
+v 0.06672337 0.02524515 0.04395084
+v 0.06695385 0.02652606 0.04791936
+v 0.06573185 0.02702756 0.04918603
+v 0.06264857 0.02717861 0.04791936
+v 0.05845200 0.02741426 0.04808786
+v 0.05597754 0.02669522 0.05463620
+v 0.05597754 0.02715444 0.05203895
+v 0.05597754 0.02690066 0.05397963
+v 0.05597754 0.02685232 0.05425853
+v 0.05597754 0.02729945 0.04808786
+v 0.05597754 -0.03417938 0.04975522
+v 0.05845200 -0.03385915 0.04808764
+v 0.06258768 -0.03321264 0.04808764
+v 0.07339004 -0.02274156 0.03738489
+v 0.07614716 -0.02153313 0.03852374
+v 0.07898691 -0.02019782 0.03993568
+v 0.07463813 -0.02419168 0.04011578
+v 0.07754747 -0.01879603 0.03733261
+v 0.08030024 -0.01706798 0.03858767
+v 0.07685166 -0.01379312 0.03375341
+v 0.07900431 -0.01230676 0.03489806
+v 0.08181797 -0.01212551 0.03717576
+v 0.07900431 -0.01590788 0.03670509
+v 0.08497952 -0.00392027 0.03808221
+v 0.08256161 -0.00802288 0.03652500
+v 0.08496213 0.00017630 0.03810546
+v 0.07744744 0.00702812 0.03331771
+v 0.07930002 0.00870178 0.03552567
+v 0.08248768 0.00427893 0.03658316
+v 0.08003932 0.00427893 0.03451465
+v 0.06258768 -0.03198606 0.04395063
+v 0.06632328 -0.03101932 0.04418305
+v 0.06468379 -0.03060240 0.04186470
+v 0.06744092 -0.03006466 0.04296286
+v 0.07063292 -0.02923688 0.04418305
+v 0.07085905 -0.02721276 0.04081302
+v 0.06858465 -0.02637893 0.03787295
+v 0.07085905 -0.02564783 0.03874452
+v 0.07664727 0.00976521 0.03389876
+v 0.07821283 0.01249020 0.03680979
+v 0.07726045 0.01471975 0.03758258
+v 0.08028285 0.01249020 0.03854711
+v 0.07864771 0.01616985 0.04023214
+v 0.07499473 0.01768040 0.03869819
+v 0.07278990 0.01855047 0.03783826
+v 0.07499473 0.01954741 0.04076671
+v 0.06952398 0.02306998 0.04136519
+v 0.07115477 0.02088877 0.03960463
+v 0.06264857 0.02624210 0.04416002
+v 0.06406627 0.02676776 0.04642608
+v 0.06672337 0.02355940 0.04051107
+v 0.06291384 0.02403070 0.03943614
+v 0.06130914 0.02694902 0.04567654
+v 0.05845200 0.02703965 0.04529305
+v 0.05597754 0.02702757 0.04526981
+v 0.05597754 -0.03402832 0.04808764
+v 0.05597754 -0.03354494 0.04561822
+v 0.05845200 -0.03285009 0.04395063
+v 0.07085905 -0.02359953 0.03650751
+v 0.06862813 -0.02226421 0.03369528
+v 0.07085905 -0.02132768 0.03443901
+v 0.07300300 -0.01835494 0.03355003
+v 0.07457290 -0.01994403 0.03597878
+v 0.07592972 -0.01622811 0.03444484
+v 0.07205497 -0.01212548 0.02998246
+v 0.07528175 -0.01230675 0.03214392
+v 0.07754747 -0.01106207 0.03323629
+v 0.07385970 -0.01622810 0.03296899
+v 0.06918043 -0.01462692 0.02923872
+v 0.08013063 -0.00802288 0.03445649
+v 0.08291385 -0.00392026 0.03621707
+v 0.08289211 0.00017631 0.03622870
+v 0.08050898 -0.00392026 0.03414856
+v 0.07797365 0.00427894 0.03292840
+v 0.07470772 0.00421249 0.03069139
+v 0.07259856 0.00552967 0.02965133
+v 0.07515999 0.00839364 0.03233575
+v 0.08049158 0.00017631 0.03416019
+v 0.05845200 -0.03138184 0.04026101
+v 0.06258768 -0.03089846 0.04127784
+v 0.06258768 -0.02971419 0.03920933
+v 0.06663204 -0.02854203 0.03986592
+v 0.06258768 -0.02599826 0.03411942
+v 0.06722782 -0.02474150 0.03537448
+v 0.06582752 -0.02702544 0.03705368
+v 0.07388580 0.01147514 0.03296909
+v 0.07515999 0.01270168 0.03464832
+v 0.07171141 0.00838157 0.03016265
+v 0.07256377 0.01421223 0.03382905
+v 0.07499473 0.01563211 0.03675751
+v 0.07129828 0.01691306 0.03538625
+v 0.06771489 0.01801273 0.03418931
+v 0.07003278 0.01936616 0.03694345
+v 0.06672337 0.02222409 0.03844255
+v 0.06450984 0.02270142 0.03780921
+v 0.05845200 0.02508806 0.03980801
+v 0.05845200 0.02645358 0.04322454
+v 0.06175272 0.02308208 0.03723398
+v 0.05845200 0.02343253 0.03666457
+v 0.05597754 0.02652004 0.04320130
+v 0.05597754 -0.03313407 0.04395063
+v 0.05597754 -0.03200418 0.04094083
+v 0.05597754 -0.03150872 0.03969159
+v 0.06258768 -0.02152101 0.03008701
+v 0.06686687 -0.02044552 0.03145245
+v 0.07085905 -0.01927335 0.03289345
+v 0.06586666 -0.02310407 0.03295735
+v 0.06786275 -0.01736402 0.02994758
+v 0.07067641 -0.01608912 0.03090630
+v 0.06998495 -0.01212548 0.02878551
+v 0.07275512 -0.00956361 0.02956411
+v 0.07474251 -0.00812558 0.03057513
+v 0.07806932 -0.00802287 0.03284701
+v 0.06657986 -0.01608912 0.02865185
+v 0.06081773 -0.01444564 0.02519466
+v 0.06382708 -0.01212546 0.02568275
+v 0.06672337 -0.01212547 0.02707725
+v 0.07843896 -0.00392025 0.03256813
+v 0.07842157 0.00017632 0.03259138
+v 0.07544701 0.00017633 0.03052287
+v 0.07313346 0.00279862 0.02933174
+v 0.06432719 0.00575325 0.02545620
+v 0.06964574 0.00838157 0.02898895
+v 0.07107649 0.00421250 0.02850086
+v 0.06653637 0.00434542 0.02617669
+v 0.05597754 -0.03081991 0.03813441
+v 0.05636459 -0.03058426 0.03774511
+v 0.05845200 -0.03033653 0.03819251
+v 0.06258768 -0.02766590 0.03619374
+v 0.06051332 -0.02648767 0.03360229
+v 0.06258768 -0.02394392 0.03215551
+v 0.06888036 0.01052653 0.02941312
+v 0.07072424 0.01236937 0.03160947
+v 0.06672337 0.01346906 0.03012200
+v 0.06980665 0.01527565 0.03300979
+v 0.06495777 0.01879217 0.03345139
+v 0.06648854 0.01662305 0.03238226
+v 0.06648854 0.01995830 0.03560705
+v 0.06291384 0.02157759 0.03578138
+v 0.05597754 0.02529953 0.03980801
+v 0.05597754 0.02357755 0.03635081
+v 0.05845200 0.02198846 0.03459605
+v 0.05597754 0.02224827 0.03428229
+v 0.06025239 -0.02225211 0.02956407
+v 0.06258768 -0.01946668 0.02867509
+v 0.06510563 -0.01862683 0.02923870
+v 0.06463161 -0.01002279 0.02533413
+v 0.06661030 -0.00839746 0.02600814
+v 0.07116781 -0.00812557 0.02838460
+v 0.07319434 -0.00683256 0.02929684
+v 0.07549050 -0.00392024 0.03049962
+v 0.06235285 -0.01598036 0.02663564
+v 0.06175707 -0.01212546 0.02479957
+v 0.05845200 -0.01737608 0.02578151
+v 0.05845200 -0.01532779 0.02476468
+v 0.05597754 -0.01341847 0.02305643
+v 0.05597754 -0.01219191 0.02257418
+v 0.05597754 -0.00778719 0.02097051
+v 0.07338134 0.00017633 0.02918066
+v 0.07342483 -0.00392024 0.02915160
+v 0.06503170 0.00301616 0.02514243
+v 0.07085905 0.00017634 0.02774549
+v 0.06749310 0.00017634 0.02596169
+v 0.06157007 0.00740880 0.02490422
+v 0.06280077 0.00862326 0.02588038
+v 0.06672337 0.00838158 0.02752472
+v 0.06280077 0.00434543 0.02451492
+v 0.05845200 0.00427898 0.02284151
+v 0.05597754 -0.03036675 0.03730933
+v 0.05775619 -0.02691062 0.03310259
+v 0.05886078 -0.02817948 0.03525826
+v 0.05597754 -0.02616139 0.03175458
+v 0.05597754 -0.02517651 0.03079006
+v 0.05749527 -0.02285633 0.02906437
+v 0.05900429 -0.02466898 0.03133043
+v 0.06016976 0.01014589 0.02544460
+v 0.06672337 0.01142077 0.02889599
+v 0.06443591 0.01439350 0.02955258
+v 0.06287035 0.01655055 0.03065076
+v 0.05845200 0.01790399 0.03011621
+v 0.06258768 0.01926950 0.03294588
+v 0.05845200 0.01994018 0.03218472
+v 0.05597754 0.02002477 0.03163854
+v 0.05870423 -0.02066302 0.02793134
+v 0.05620368 -0.01817969 0.02537477
+v 0.06515781 -0.00728570 0.02507848
+v 0.06758877 -0.00392023 0.02592101
+v 0.07085905 -0.00392023 0.02768156
+v 0.05597754 -0.01613140 0.02433471
+v 0.05597754 -0.00666939 0.02082526
+v 0.05597754 0.00107060 0.02132498
+v 0.06542743 0.00017635 0.02495649
+v 0.06258768 0.00017635 0.02373049
+v 0.05807800 -0.00008949 0.02193507
+v 0.06551875 -0.00392022 0.02491000
+v 0.05865204 0.00862327 0.02432899
+v 0.05597754 0.00442399 0.02207454
+v 0.05597754 -0.02919456 0.03568241
+v 0.05597754 -0.02713418 0.03282370
+v 0.05597754 -0.02311614 0.02882615
+v 0.05597754 -0.02147871 0.02760015
+v 0.05741264 0.01105222 0.02497977
+v 0.05865204 0.01244794 0.02621740
+v 0.06287035 0.01281047 0.02800120
+v 0.05597754 0.00847222 0.02342838
+v 0.06167879 0.01515481 0.02899479
+v 0.05597754 0.01833298 0.02974434
+v 0.05845200 0.01584967 0.02842537
+v 0.05597754 -0.01846971 0.02550260
+v 0.05597754 -0.01795008 0.02519464
+v 0.05597754 -0.00392021 0.02081946
+v 0.06258768 -0.00392022 0.02363170
+v 0.05645156 -0.00163628 0.02115646
+v 0.05597754 -0.00126771 0.02104608
+v 0.05597754 0.01140266 0.02476478
+v 0.05597754 0.01235128 0.02533422
+v 0.05597754 0.01331801 0.02592688
+v 0.05597754 0.01800066 0.02947125
+v 0.05597754 0.01644180 0.02822200
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 13 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 14
+f 4 15 5
+f 5 15 23
+f 5 23 6
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 7
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 8
+f 8 29 9
+f 9 29 10
+f 10 30 11
+f 10 29 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 30
+f 11 30 34
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 13
+f 12 36 40
+f 12 40 41
+f 12 41 42
+f 12 42 37
+f 13 39 16
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 16 43 17
+f 16 39 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 47
+f 17 47 48
+f 17 48 18
+f 18 48 49
+f 18 49 50
+f 18 50 19
+f 19 50 20
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 21 51 52
+f 21 52 53
+f 21 53 22
+f 22 53 23
+f 23 54 24
+f 23 53 55
+f 23 55 54
+f 24 54 25
+f 25 54 56
+f 25 56 57
+f 25 57 58
+f 25 58 26
+f 26 58 27
+f 27 58 59
+f 27 59 28
+f 28 59 60
+f 28 60 29
+f 29 60 31
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 33 63 35
+f 33 35 34
+f 33 62 64
+f 33 64 65
+f 33 65 63
+f 35 63 36
+f 36 63 66
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 68 40
+f 37 69 38
+f 37 42 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 72
+f 38 72 39
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 75
+f 39 75 76
+f 39 76 77
+f 39 77 78
+f 39 78 43
+f 40 68 41
+f 41 68 67
+f 41 67 79
+f 41 79 42
+f 42 79 80
+f 42 80 81
+f 42 81 69
+f 43 78 82
+f 43 82 83
+f 43 83 84
+f 43 84 85
+f 43 85 44
+f 44 85 45
+f 45 85 86
+f 45 86 87
+f 45 87 47
+f 45 47 46
+f 47 87 88
+f 47 88 89
+f 47 89 48
+f 48 89 90
+f 48 90 91
+f 48 91 49
+f 49 91 50
+f 50 91 90
+f 50 90 92
+f 50 92 51
+f 51 92 93
+f 51 93 94
+f 51 94 95
+f 51 95 52
+f 52 95 96
+f 52 96 53
+f 53 97 55
+f 53 96 98
+f 53 98 97
+f 54 55 97
+f 54 97 56
+f 56 97 99
+f 56 99 100
+f 56 100 57
+f 57 100 58
+f 58 100 101
+f 58 101 59
+f 59 101 102
+f 59 102 60
+f 60 102 61
+f 61 102 103
+f 61 103 62
+f 62 103 104
+f 62 104 64
+f 63 105 66
+f 63 65 106
+f 63 106 105
+f 64 104 107
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 65
+f 65 109 110
+f 65 110 106
+f 66 105 67
+f 67 105 111
+f 67 111 112
+f 67 112 113
+f 67 113 79
+f 69 114 70
+f 69 81 115
+f 69 115 114
+f 70 114 116
+f 70 116 71
+f 71 116 72
+f 72 116 117
+f 72 117 118
+f 72 118 119
+f 72 119 73
+f 73 119 75
+f 73 75 74
+f 75 119 120
+f 75 120 121
+f 75 121 76
+f 76 121 122
+f 76 122 82
+f 76 82 78
+f 76 78 77
+f 79 113 123
+f 79 123 80
+f 80 124 81
+f 80 123 125
+f 80 125 124
+f 81 124 115
+f 82 122 126
+f 82 126 83
+f 83 126 127
+f 83 127 128
+f 83 128 84
+f 84 128 85
+f 85 128 129
+f 85 129 86
+f 86 129 130
+f 86 130 87
+f 87 130 131
+f 87 131 88
+f 88 131 132
+f 88 132 133
+f 88 133 89
+f 89 133 134
+f 89 134 135
+f 89 135 136
+f 89 136 90
+f 90 136 92
+f 92 136 137
+f 92 137 93
+f 93 138 94
+f 93 137 139
+f 93 139 140
+f 93 140 138
+f 94 138 95
+f 95 138 96
+f 96 141 142
+f 96 142 98
+f 96 138 143
+f 96 143 144
+f 96 144 141
+f 97 98 145
+f 97 145 99
+f 98 142 145
+f 99 145 146
+f 99 146 147
+f 99 147 100
+f 100 148 149
+f 100 149 101
+f 100 147 148
+f 101 149 150
+f 101 150 102
+f 102 150 151
+f 102 151 152
+f 102 152 103
+f 103 153 104
+f 103 152 153
+f 104 153 154
+f 104 154 107
+f 105 106 111
+f 106 110 155
+f 106 155 156
+f 106 156 111
+f 107 154 108
+f 108 154 157
+f 108 157 158
+f 108 158 159
+f 108 159 110
+f 108 110 109
+f 110 159 155
+f 111 156 160
+f 111 160 112
+f 112 160 113
+f 113 160 161
+f 113 161 123
+f 114 162 117
+f 114 117 116
+f 114 115 163
+f 114 163 162
+f 115 124 164
+f 115 164 163
+f 117 162 165
+f 117 165 118
+f 118 165 166
+f 118 166 119
+f 119 167 168
+f 119 168 120
+f 119 166 167
+f 120 168 169
+f 120 169 121
+f 121 169 170
+f 121 170 122
+f 122 170 171
+f 122 171 126
+f 123 161 172
+f 123 172 125
+f 124 125 173
+f 124 173 164
+f 125 172 174
+f 125 174 173
+f 126 171 175
+f 126 175 127
+f 127 175 176
+f 127 176 177
+f 127 177 129
+f 127 129 128
+f 129 177 130
+f 130 177 178
+f 130 178 131
+f 131 178 179
+f 131 179 132
+f 132 179 180
+f 132 180 181
+f 132 181 182
+f 132 182 133
+f 133 182 183
+f 133 183 134
+f 134 183 135
+f 135 183 184
+f 135 184 137
+f 135 137 136
+f 137 184 185
+f 137 185 186
+f 137 186 139
+f 138 140 139
+f 138 139 187
+f 138 187 188
+f 138 188 143
+f 139 186 189
+f 139 189 190
+f 139 190 187
+f 141 191 142
+f 141 144 191
+f 142 191 192
+f 142 192 145
+f 143 188 193
+f 143 193 144
+f 144 193 194
+f 144 194 195
+f 144 195 196
+f 144 196 197
+f 144 197 191
+f 145 192 198
+f 145 198 146
+f 146 199 147
+f 146 198 199
+f 147 199 200
+f 147 200 148
+f 148 201 202
+f 148 202 203
+f 148 203 149
+f 148 200 199
+f 148 199 204
+f 148 204 205
+f 148 205 201
+f 149 203 206
+f 149 206 150
+f 150 206 151
+f 151 206 207
+f 151 207 208
+f 151 208 209
+f 151 209 210
+f 151 210 211
+f 151 211 212
+f 151 212 152
+f 152 212 153
+f 153 212 213
+f 153 213 214
+f 153 214 215
+f 153 215 216
+f 153 216 154
+f 154 216 217
+f 154 217 157
+f 155 159 218
+f 155 218 219
+f 155 219 156
+f 156 219 160
+f 157 217 158
+f 158 220 221
+f 158 221 218
+f 158 218 159
+f 158 217 220
+f 160 219 222
+f 160 222 223
+f 160 223 161
+f 161 223 224
+f 161 224 172
+f 162 163 225
+f 162 225 165
+f 163 164 225
+f 164 173 226
+f 164 226 225
+f 165 227 166
+f 165 225 228
+f 165 228 229
+f 165 229 227
+f 166 227 230
+f 166 230 167
+f 167 230 231
+f 167 231 168
+f 168 232 169
+f 168 231 232
+f 169 233 234
+f 169 234 170
+f 169 232 233
+f 170 234 235
+f 170 235 171
+f 171 235 236
+f 171 236 175
+f 172 224 237
+f 172 237 174
+f 173 174 238
+f 173 238 226
+f 174 237 238
+f 175 239 240
+f 175 240 241
+f 175 241 176
+f 175 236 239
+f 176 241 177
+f 177 241 178
+f 178 242 179
+f 178 241 242
+f 179 242 243
+f 179 243 180
+f 180 243 181
+f 181 244 245
+f 181 245 182
+f 181 243 244
+f 182 245 183
+f 183 245 246
+f 183 246 185
+f 183 185 184
+f 185 247 248
+f 185 248 189
+f 185 189 186
+f 185 246 247
+f 187 190 188
+f 188 190 249
+f 188 249 250
+f 188 250 193
+f 189 251 190
+f 189 248 252
+f 189 252 251
+f 190 251 249
+f 191 198 192
+f 191 197 196
+f 191 196 198
+f 193 250 253
+f 193 253 254
+f 193 254 194
+f 194 254 195
+f 195 254 255
+f 195 255 196
+f 196 256 257
+f 196 257 258
+f 196 258 198
+f 196 255 259
+f 196 259 256
+f 198 258 257
+f 198 257 205
+f 198 205 199
+f 199 205 204
+f 201 260 261
+f 201 261 262
+f 201 262 263
+f 201 263 203
+f 201 203 202
+f 201 205 264
+f 201 264 260
+f 203 263 207
+f 203 207 206
+f 205 257 264
+f 207 263 208
+f 208 265 210
+f 208 210 209
+f 208 263 262
+f 208 262 265
+f 210 265 266
+f 210 266 267
+f 210 267 213
+f 210 213 211
+f 211 213 212
+f 213 267 268
+f 213 268 269
+f 213 269 215
+f 213 215 214
+f 215 269 270
+f 215 270 271
+f 215 271 272
+f 215 272 216
+f 216 272 273
+f 216 273 274
+f 216 274 217
+f 217 274 273
+f 217 273 275
+f 217 275 220
+f 218 221 276
+f 218 276 277
+f 218 277 219
+f 219 277 222
+f 220 275 278
+f 220 278 279
+f 220 279 221
+f 221 279 280
+f 221 280 276
+f 222 277 281
+f 222 281 282
+f 222 282 223
+f 223 282 224
+f 224 282 283
+f 224 283 237
+f 225 226 284
+f 225 284 285
+f 225 285 228
+f 226 286 284
+f 226 238 286
+f 227 287 230
+f 227 229 287
+f 228 285 229
+f 229 285 288
+f 229 288 289
+f 229 289 287
+f 230 290 291
+f 230 291 231
+f 230 287 290
+f 231 292 232
+f 231 291 293
+f 231 293 292
+f 232 292 294
+f 232 294 233
+f 233 294 234
+f 234 295 296
+f 234 296 235
+f 234 294 295
+f 235 297 298
+f 235 298 236
+f 235 296 297
+f 236 298 239
+f 237 283 238
+f 238 283 299
+f 238 299 300
+f 238 300 286
+f 239 298 301
+f 239 301 302
+f 239 302 303
+f 239 303 240
+f 240 303 241
+f 241 303 304
+f 241 304 242
+f 242 304 305
+f 242 305 306
+f 242 306 243
+f 243 306 307
+f 243 307 308
+f 243 308 309
+f 243 309 310
+f 243 310 244
+f 244 246 245
+f 244 310 247
+f 244 247 246
+f 247 310 311
+f 247 311 312
+f 247 312 313
+f 247 313 248
+f 248 313 252
+f 249 251 314
+f 249 314 250
+f 250 314 315
+f 250 315 253
+f 251 252 316
+f 251 316 314
+f 252 313 317
+f 252 317 318
+f 252 318 316
+f 253 315 319
+f 253 319 255
+f 253 255 254
+f 255 320 259
+f 255 319 320
+f 256 259 320
+f 256 320 319
+f 256 319 372
+f 256 372 427
+f 256 427 430
+f 256 430 429
+f 256 429 428
+f 256 428 431
+f 256 431 476
+f 256 476 521
+f 256 521 561
+f 256 561 562
+f 256 562 564
+f 256 564 604
+f 256 604 628
+f 256 628 639
+f 256 639 640
+f 256 640 638
+f 256 638 637
+f 256 637 636
+f 256 636 626
+f 256 626 618
+f 256 618 612
+f 256 612 635
+f 256 635 632
+f 256 632 611
+f 256 611 579
+f 256 579 578
+f 256 578 577
+f 256 577 610
+f 256 610 631
+f 256 631 630
+f 256 630 622
+f 256 622 621
+f 256 621 594
+f 256 594 593
+f 256 593 620
+f 256 620 619
+f 256 619 590
+f 256 590 547
+f 256 547 524
+f 256 524 523
+f 256 523 522
+f 256 522 478
+f 256 478 477
+f 256 477 432
+f 256 432 379
+f 256 379 378
+f 256 378 377
+f 256 377 329
+f 256 329 326
+f 256 326 325
+f 256 325 324
+f 256 324 323
+f 256 323 322
+f 256 322 321
+f 256 321 271
+f 256 271 270
+f 256 270 268
+f 256 268 267
+f 256 267 266
+f 256 266 265
+f 256 265 262
+f 256 262 261
+f 256 261 260
+f 256 260 264
+f 256 264 257
+f 268 270 269
+f 271 321 272
+f 272 321 273
+f 273 321 322
+f 273 322 323
+f 273 323 324
+f 273 324 275
+f 275 324 325
+f 275 325 326
+f 275 326 278
+f 276 280 277
+f 277 280 327
+f 277 327 328
+f 277 328 281
+f 278 326 329
+f 278 329 330
+f 278 330 279
+f 279 330 331
+f 279 331 280
+f 280 331 332
+f 280 332 327
+f 281 333 282
+f 281 328 334
+f 281 334 333
+f 282 333 283
+f 283 333 335
+f 283 335 299
+f 284 336 337
+f 284 337 285
+f 284 286 300
+f 284 300 338
+f 284 338 339
+f 284 339 336
+f 285 340 288
+f 285 337 340
+f 287 289 290
+f 288 340 289
+f 289 341 342
+f 289 342 290
+f 289 340 343
+f 289 343 341
+f 290 344 293
+f 290 293 291
+f 290 342 345
+f 290 345 344
+f 292 293 346
+f 292 346 294
+f 293 344 395
+f 293 395 346
+f 294 347 295
+f 294 346 347
+f 295 347 348
+f 295 348 349
+f 295 349 297
+f 295 297 296
+f 297 350 351
+f 297 351 301
+f 297 301 298
+f 297 349 350
+f 299 352 300
+f 299 335 353
+f 299 353 354
+f 299 354 352
+f 300 355 338
+f 300 352 356
+f 300 356 355
+f 301 357 358
+f 301 358 359
+f 301 359 302
+f 301 351 357
+f 302 359 303
+f 303 359 360
+f 303 360 305
+f 303 305 304
+f 305 361 362
+f 305 362 363
+f 305 363 307
+f 305 307 306
+f 305 360 361
+f 307 364 308
+f 307 363 364
+f 308 365 310
+f 308 310 309
+f 308 364 366
+f 308 366 365
+f 310 367 368
+f 310 368 311
+f 310 365 367
+f 311 368 312
+f 312 368 369
+f 312 369 313
+f 313 369 370
+f 313 370 317
+f 314 316 371
+f 314 371 315
+f 315 371 372
+f 315 372 319
+f 316 318 373
+f 316 373 374
+f 316 374 371
+f 317 370 318
+f 318 370 375
+f 318 375 373
+f 327 332 376
+f 327 376 328
+f 328 376 334
+f 329 377 330
+f 330 378 379
+f 330 379 380
+f 330 380 331
+f 330 377 378
+f 331 380 381
+f 331 381 332
+f 332 382 376
+f 332 381 382
+f 333 334 383
+f 333 383 335
+f 334 376 384
+f 334 384 383
+f 335 383 353
+f 336 339 340
+f 336 340 337
+f 338 355 339
+f 339 355 356
+f 339 356 385
+f 339 385 386
+f 339 386 387
+f 339 387 388
+f 339 388 340
+f 340 389 343
+f 340 388 390
+f 340 390 389
+f 341 391 392
+f 341 392 345
+f 341 345 342
+f 341 343 389
+f 341 389 390
+f 341 390 393
+f 341 393 391
+f 344 345 394
+f 344 394 395
+f 345 392 396
+f 345 396 394
+f 346 395 347
+f 347 395 348
+f 348 397 398
+f 348 398 349
+f 348 395 399
+f 348 399 397
+f 349 398 350
+f 350 400 401
+f 350 401 357
+f 350 357 351
+f 350 398 402
+f 350 402 400
+f 352 354 356
+f 353 383 384
+f 353 384 403
+f 353 403 404
+f 353 404 405
+f 353 405 406
+f 353 406 354
+f 354 406 356
+f 356 406 407
+f 356 407 408
+f 356 408 409
+f 356 409 385
+f 357 401 410
+f 357 410 411
+f 357 411 412
+f 357 412 413
+f 357 413 359
+f 357 359 358
+f 359 412 414
+f 359 414 362
+f 359 362 361
+f 359 361 360
+f 359 413 412
+f 362 414 412
+f 362 412 415
+f 362 415 416
+f 362 416 417
+f 362 417 366
+f 362 366 364
+f 362 364 363
+f 365 366 418
+f 365 418 367
+f 366 417 419
+f 366 419 420
+f 366 420 418
+f 367 418 421
+f 367 421 422
+f 367 422 423
+f 367 423 368
+f 368 424 369
+f 368 423 424
+f 369 424 370
+f 370 425 426
+f 370 426 375
+f 370 424 425
+f 371 374 372
+f 372 374 427
+f 373 375 374
+f 374 375 428
+f 374 428 429
+f 374 429 430
+f 374 430 427
+f 375 426 431
+f 375 431 428
+f 376 382 384
+f 379 432 380
+f 380 432 433
+f 380 433 381
+f 381 434 382
+f 381 433 434
+f 382 403 384
+f 382 434 403
+f 385 409 386
+f 386 435 436
+f 386 436 437
+f 386 437 387
+f 386 409 408
+f 386 408 438
+f 386 438 435
+f 387 437 390
+f 387 390 388
+f 390 437 439
+f 390 439 440
+f 390 440 393
+f 391 441 442
+f 391 442 443
+f 391 443 392
+f 391 393 440
+f 391 440 439
+f 391 439 444
+f 391 444 441
+f 392 443 396
+f 394 396 445
+f 394 445 399
+f 394 399 395
+f 396 446 445
+f 396 443 446
+f 397 447 402
+f 397 402 398
+f 397 399 445
+f 397 445 447
+f 400 448 449
+f 400 449 410
+f 400 410 401
+f 400 402 450
+f 400 450 451
+f 400 451 448
+f 402 447 450
+f 403 434 452
+f 403 452 453
+f 403 453 405
+f 403 405 404
+f 405 454 455
+f 405 455 456
+f 405 456 406
+f 405 453 454
+f 406 456 407
+f 407 456 408
+f 408 456 457
+f 408 457 458
+f 408 458 459
+f 408 459 435
+f 408 435 438
+f 410 449 460
+f 410 460 461
+f 410 461 462
+f 410 462 463
+f 410 463 412
+f 410 412 411
+f 412 463 462
+f 412 462 464
+f 412 464 416
+f 412 416 415
+f 416 464 462
+f 416 462 465
+f 416 465 466
+f 416 466 467
+f 416 467 420
+f 416 420 419
+f 416 419 417
+f 418 468 421
+f 418 420 468
+f 420 467 469
+f 420 469 468
+f 421 468 422
+f 422 470 471
+f 422 471 423
+f 422 468 472
+f 422 472 473
+f 422 473 470
+f 423 471 424
+f 424 471 425
+f 425 471 474
+f 425 474 426
+f 426 474 475
+f 426 475 476
+f 426 476 431
+f 432 477 433
+f 433 477 478
+f 433 478 479
+f 433 479 434
+f 434 479 452
+f 435 459 458
+f 435 458 480
+f 435 480 481
+f 435 481 482
+f 435 482 483
+f 435 483 484
+f 435 484 439
+f 435 439 436
+f 436 439 437
+f 439 484 483
+f 439 483 485
+f 439 485 444
+f 441 486 487
+f 441 487 488
+f 441 488 442
+f 441 444 485
+f 441 485 489
+f 441 489 490
+f 441 490 486
+f 442 488 443
+f 443 488 491
+f 443 491 446
+f 445 492 493
+f 445 493 447
+f 445 446 492
+f 446 491 494
+f 446 494 492
+f 447 493 450
+f 448 451 495
+f 448 495 496
+f 448 496 497
+f 448 497 498
+f 448 498 460
+f 448 460 449
+f 450 493 499
+f 450 499 451
+f 451 499 495
+f 452 479 500
+f 452 500 501
+f 452 501 454
+f 452 454 453
+f 454 501 502
+f 454 502 503
+f 454 503 455
+f 455 503 457
+f 455 457 456
+f 457 503 458
+f 458 504 505
+f 458 505 481
+f 458 481 480
+f 458 503 506
+f 458 506 504
+f 460 507 508
+f 460 508 461
+f 460 498 509
+f 460 509 507
+f 461 508 462
+f 462 510 511
+f 462 511 466
+f 462 466 465
+f 462 508 510
+f 466 511 510
+f 466 510 512
+f 466 512 513
+f 466 513 514
+f 466 514 469
+f 466 469 467
+f 468 469 515
+f 468 515 516
+f 468 516 472
+f 469 514 515
+f 470 473 517
+f 470 517 518
+f 470 518 474
+f 470 474 471
+f 472 516 473
+f 473 516 519
+f 473 519 520
+f 473 520 517
+f 474 518 475
+f 475 518 521
+f 475 521 476
+f 478 522 479
+f 479 522 523
+f 479 523 524
+f 479 524 500
+f 481 525 526
+f 481 526 527
+f 481 527 483
+f 481 483 482
+f 481 505 528
+f 481 528 525
+f 483 529 530
+f 483 530 489
+f 483 489 485
+f 483 527 529
+f 486 490 531
+f 486 531 532
+f 486 532 487
+f 487 532 488
+f 488 532 533
+f 488 533 534
+f 488 534 491
+f 489 530 490
+f 490 530 529
+f 490 529 535
+f 490 535 536
+f 490 536 537
+f 490 537 538
+f 490 538 531
+f 491 534 494
+f 492 494 499
+f 492 499 493
+f 494 539 499
+f 494 534 539
+f 495 499 540
+f 495 540 541
+f 495 541 542
+f 495 542 496
+f 496 542 497
+f 497 543 544
+f 497 544 509
+f 497 509 498
+f 497 542 545
+f 497 545 546
+f 497 546 543
+f 499 539 540
+f 500 524 547
+f 500 547 548
+f 500 548 549
+f 500 549 501
+f 501 549 502
+f 502 549 550
+f 502 550 506
+f 502 506 503
+f 504 506 551
+f 504 551 552
+f 504 552 528
+f 504 528 505
+f 506 550 551
+f 507 509 553
+f 507 553 554
+f 507 554 510
+f 507 510 508
+f 509 544 553
+f 510 555 556
+f 510 556 512
+f 510 554 555
+f 512 556 513
+f 513 557 514
+f 513 556 558
+f 513 558 557
+f 514 559 515
+f 514 557 559
+f 515 559 516
+f 516 559 557
+f 516 557 560
+f 516 560 519
+f 517 561 518
+f 517 520 562
+f 517 562 561
+f 518 561 521
+f 519 560 563
+f 519 563 520
+f 520 563 564
+f 520 564 562
+f 525 528 565
+f 525 565 566
+f 525 566 567
+f 525 567 526
+f 526 567 527
+f 527 567 529
+f 528 552 565
+f 529 567 535
+f 531 538 568
+f 531 568 532
+f 532 568 569
+f 532 569 570
+f 532 570 571
+f 532 571 533
+f 533 571 534
+f 534 571 572
+f 534 572 539
+f 535 573 536
+f 535 567 573
+f 536 574 537
+f 536 573 575
+f 536 575 576
+f 536 576 577
+f 536 577 578
+f 536 578 579
+f 536 579 574
+f 537 574 568
+f 537 568 538
+f 539 572 540
+f 540 572 541
+f 541 580 542
+f 541 572 581
+f 541 581 580
+f 542 582 545
+f 542 580 583
+f 542 583 584
+f 542 584 582
+f 543 585 586
+f 543 586 587
+f 543 587 544
+f 543 546 582
+f 543 582 588
+f 543 588 589
+f 543 589 585
+f 544 587 553
+f 545 582 546
+f 547 590 548
+f 548 590 591
+f 548 591 592
+f 548 592 549
+f 549 592 550
+f 550 592 551
+f 551 593 594
+f 551 594 595
+f 551 595 596
+f 551 596 565
+f 551 565 552
+f 551 592 591
+f 551 591 593
+f 553 597 598
+f 553 598 599
+f 553 599 555
+f 553 555 554
+f 553 587 586
+f 553 586 597
+f 555 599 556
+f 556 599 558
+f 557 558 599
+f 557 599 600
+f 557 600 601
+f 557 601 602
+f 557 602 560
+f 560 602 603
+f 560 603 563
+f 563 603 604
+f 563 604 564
+f 565 605 566
+f 565 596 595
+f 565 595 605
+f 566 605 606
+f 566 606 575
+f 566 575 567
+f 567 575 573
+f 568 579 607
+f 568 607 569
+f 568 574 579
+f 569 607 570
+f 570 607 608
+f 570 608 571
+f 571 608 609
+f 571 609 581
+f 571 581 572
+f 575 606 576
+f 576 606 610
+f 576 610 577
+f 579 611 607
+f 580 581 609
+f 580 609 583
+f 582 612 588
+f 582 584 613
+f 582 613 614
+f 582 614 615
+f 582 615 612
+f 583 609 608
+f 583 608 584
+f 584 608 616
+f 584 616 613
+f 585 617 597
+f 585 597 586
+f 585 589 617
+f 588 612 589
+f 589 612 618
+f 589 618 617
+f 590 619 591
+f 591 619 620
+f 591 620 593
+f 594 621 595
+f 595 621 622
+f 595 622 605
+f 597 623 624
+f 597 624 625
+f 597 625 598
+f 597 617 626
+f 597 626 623
+f 598 625 599
+f 599 627 600
+f 599 625 627
+f 600 627 601
+f 601 628 603
+f 601 603 602
+f 601 627 629
+f 601 629 628
+f 603 628 604
+f 605 622 606
+f 606 630 631
+f 606 631 610
+f 606 622 630
+f 607 611 616
+f 607 616 608
+f 611 632 633
+f 611 633 616
+f 612 615 634
+f 612 634 635
+f 613 616 633
+f 613 633 614
+f 614 634 615
+f 614 633 632
+f 614 632 634
+f 617 618 626
+f 623 636 637
+f 623 637 638
+f 623 638 624
+f 623 626 636
+f 624 638 627
+f 624 627 625
+f 627 638 629
+f 628 629 639
+f 629 638 640
+f 629 640 639
+f 632 635 634
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,991 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00348029 0.03782169 0.08023220
+v 0.00348029 0.03782154 0.11888674
+v 0.00348029 0.05690954 0.08023227
+v 0.04787006 0.03782169 0.08023220
+v 0.02536354 0.05246252 0.12435062
+v 0.02536354 0.05451439 0.12496225
+v 0.02262016 0.05500848 0.12481727
+v 0.00348029 0.04121502 0.11953915
+v 0.03883998 0.03782156 0.11436073
+v 0.03635670 0.04721621 0.12064915
+v 0.03362804 0.04941904 0.12233905
+v 0.02949088 0.05246595 0.12434609
+v 0.00348029 0.05908148 0.08534272
+v 0.00396124 0.05742422 0.08023227
+v 0.04831175 0.04121517 0.08023221
+v 0.04899883 0.04121516 0.08155059
+v 0.04872891 0.03782168 0.08199457
+v 0.02949088 0.05451782 0.12496678
+v 0.03362804 0.06172680 0.12651172
+v 0.02239441 0.05762307 0.12488071
+v 0.00348029 0.04518493 0.11918126
+v 0.02032828 0.05762307 0.12435970
+v 0.04165697 0.03782156 0.11397564
+v 0.03911480 0.04763139 0.12037732
+v 0.03774557 0.04916513 0.12147825
+v 0.03369675 0.05359482 0.12416940
+v 0.03236186 0.05500848 0.12482180
+v 0.00348029 0.05921872 0.08579578
+v 0.00651813 0.06399496 0.09075220
+v 0.00534520 0.06107501 0.08534272
+v 0.00602737 0.06033731 0.08190857
+v 0.00647396 0.05992901 0.08023228
+v 0.04797803 0.04531890 0.08023223
+v 0.04891540 0.04531889 0.08183603
+v 0.05065271 0.04531888 0.08534267
+v 0.05071160 0.04121515 0.08534265
+v 0.05005397 0.03782167 0.08534264
+v 0.03808419 0.06144887 0.12579137
+v 0.03792715 0.06591631 0.12591371
+v 0.03362804 0.06583053 0.12635770
+v 0.02276739 0.06011412 0.12479464
+v 0.00348029 0.04934014 0.11734640
+v 0.01708923 0.05762308 0.12305491
+v 0.01438511 0.06077294 0.12097540
+v 0.04210847 0.04916514 0.11984272
+v 0.04086684 0.05036606 0.12106144
+v 0.04631925 0.03782157 0.11161522
+v 0.03776519 0.05352277 0.12314097
+v 0.03692108 0.05859067 0.12512990
+v 0.00348029 0.06022063 0.08946098
+v 0.00509000 0.06203573 0.08941569
+v 0.00696473 0.06361067 0.08799310
+v 0.00625803 0.06426945 0.09362003
+v 0.00911919 0.06653062 0.09368346
+v 0.01069946 0.06800260 0.09510153
+v 0.01122948 0.06771096 0.09234243
+v 0.00853518 0.06508952 0.08941570
+v 0.00769106 0.06312345 0.08534273
+v 0.00786283 0.06091034 0.08023228
+v 0.04754125 0.04679432 0.08023223
+v 0.04854733 0.04860943 0.08252469
+v 0.05156553 0.04950494 0.08954702
+v 0.05243419 0.04819765 0.09097414
+v 0.05191398 0.04531887 0.08842797
+v 0.04943070 0.04975201 0.08498024
+v 0.05246363 0.04198372 0.09072493
+v 0.05194833 0.04085485 0.08939748
+v 0.05222807 0.03924560 0.09181225
+v 0.05116801 0.03782165 0.08946543
+v 0.03967918 0.05989796 0.12457264
+v 0.04015032 0.06263264 0.12507554
+v 0.04015032 0.06460559 0.12507555
+v 0.03665606 0.06831473 0.12533380
+v 0.03362804 0.06820493 0.12516618
+v 0.03155701 0.06788240 0.12466329
+v 0.02132454 0.06157926 0.12387043
+v 0.00348029 0.04941906 0.11731015
+v 0.01679968 0.06197386 0.12186792
+v 0.01522923 0.06350762 0.12038191
+v 0.04472916 0.04651625 0.11698395
+v 0.04547022 0.04941906 0.11771337
+v 0.04361513 0.05352278 0.12029580
+v 0.04764922 0.03782157 0.11031043
+v 0.04754125 0.04941906 0.11581508
+v 0.00348029 0.06083137 0.09271843
+v 0.00976209 0.06450623 0.08534274
+v 0.00610098 0.06447530 0.09776094
+v 0.00839776 0.06652716 0.09776094
+v 0.00387290 0.06135978 0.09323492
+v 0.01046880 0.06817072 0.09776095
+v 0.01295207 0.06948830 0.09776096
+v 0.01274595 0.06870601 0.09368347
+v 0.01422806 0.06823937 0.08948366
+v 0.01215703 0.06730265 0.08948366
+v 0.01054732 0.06398127 0.08286907
+v 0.00885908 0.06149365 0.08023229
+v 0.04722225 0.04975202 0.08117006
+v 0.04658917 0.04965939 0.08023224
+v 0.04805165 0.05134409 0.08336285
+v 0.05210538 0.05093232 0.09207507
+v 0.04877799 0.05277833 0.08612194
+v 0.05276300 0.04950493 0.09352030
+v 0.05321941 0.04531885 0.09361996
+v 0.05255197 0.04531886 0.09049389
+v 0.05266485 0.04085484 0.09336170
+v 0.05230659 0.03902256 0.09457135
+v 0.05168332 0.03782164 0.09303096
+v 0.04580394 0.05352279 0.11822534
+v 0.04787497 0.05352279 0.11605521
+v 0.03941417 0.06734027 0.12334490
+v 0.04918532 0.05352280 0.11398476
+v 0.04745782 0.05762311 0.11519896
+v 0.04859149 0.05762311 0.11312850
+v 0.04813999 0.05972645 0.11231754
+v 0.03362804 0.07016760 0.11845193
+v 0.02818545 0.07209597 0.11260754
+v 0.03362804 0.06923087 0.12259283
+v 0.03792715 0.06855493 0.12221679
+v 0.02536354 0.07142689 0.11475048
+v 0.02294897 0.07205481 0.11246256
+v 0.02143251 0.07113180 0.11403013
+v 0.02153557 0.06883972 0.11854253
+v 0.02311583 0.06793731 0.12058580
+v 0.02036264 0.06737117 0.11998324
+v 0.01798733 0.06463647 0.12116117
+v 0.00348029 0.05312135 0.11526690
+v 0.01267234 0.06221748 0.11875091
+v 0.01523904 0.06774175 0.11615493
+v 0.01371767 0.06500707 0.11762282
+v 0.01095956 0.06365860 0.11628177
+v 0.01661319 0.06618739 0.11880529
+v 0.04872400 0.04611481 0.11303331
+v 0.05027482 0.03782159 0.10644135
+v 0.04919023 0.04941907 0.11374462
+v 0.00348029 0.06087255 0.09357471
+v 0.00618441 0.06442725 0.10190185
+v 0.00829470 0.06647912 0.10190185
+v 0.00348029 0.06097203 0.09749362
+v 0.00376984 0.06135976 0.09781530
+v 0.01036083 0.06826678 0.10190186
+v 0.01295207 0.06975593 0.10190187
+v 0.01681440 0.07142007 0.10190187
+v 0.01747693 0.07127596 0.09812341
+v 0.01708923 0.07031182 0.09362005
+v 0.01499857 0.06789283 0.08739056
+v 0.01334959 0.06647232 0.08574142
+v 0.01330542 0.06439301 0.08137399
+v 0.01227482 0.06337052 0.08023229
+v 0.01209323 0.06329160 0.08023229
+v 0.04613766 0.05061326 0.08023225
+v 0.04807128 0.05550958 0.08748565
+v 0.04492056 0.05290875 0.08023225
+v 0.04528864 0.05345430 0.08121085
+v 0.04753144 0.05389691 0.08498026
+v 0.05244891 0.05201314 0.09483417
+v 0.04960738 0.05389689 0.08911211
+v 0.05147720 0.05343710 0.09352032
+v 0.05343535 0.04941913 0.09776088
+v 0.05361203 0.04531883 0.09776087
+v 0.05276791 0.04092688 0.09774273
+v 0.05230659 0.03902256 0.09634731
+v 0.05184527 0.03782161 0.10095035
+v 0.05172258 0.03782164 0.09365618
+v 0.03984604 0.06789271 0.12058580
+v 0.05145266 0.04913087 0.10979852
+v 0.05226242 0.05157732 0.10816754
+v 0.05127598 0.05317627 0.10979854
+v 0.04972025 0.05762313 0.11017459
+v 0.04843935 0.06014164 0.11017460
+v 0.03093373 0.07189010 0.11152474
+v 0.02536354 0.07255920 0.11017465
+v 0.02536354 0.07212000 0.11268002
+v 0.02953014 0.07228127 0.11015653
+v 0.03776519 0.06902844 0.11845192
+v 0.03183674 0.07206854 0.10876564
+v 0.02143251 0.07222638 0.10990735
+v 0.02019578 0.07175972 0.11111246
+v 0.01680949 0.06925149 0.11459190
+v 0.01799715 0.06846230 0.11722414
+v 0.00731808 0.06279052 0.11087684
+v 0.00348029 0.05713932 0.10990729
+v 0.01419371 0.06843829 0.11339584
+v 0.01257909 0.06620800 0.11484107
+v 0.01007618 0.06467425 0.11352269
+v 0.05223788 0.04756623 0.10809050
+v 0.05169313 0.03782161 0.10201502
+v 0.05237530 0.04295470 0.10433015
+v 0.00650831 0.06406353 0.10603371
+v 0.00852536 0.06611539 0.10603371
+v 0.00348029 0.06091027 0.09818679
+v 0.00348029 0.06067693 0.10056986
+v 0.00430478 0.06172689 0.10190184
+v 0.01059149 0.06810550 0.10603372
+v 0.01295207 0.06955004 0.10603373
+v 0.01674569 0.07137544 0.10603373
+v 0.01881673 0.07209257 0.10603373
+v 0.01888543 0.07206857 0.10190187
+v 0.01911118 0.07199651 0.09974534
+v 0.02122639 0.07179408 0.09689110
+v 0.02122639 0.07106669 0.09362005
+v 0.01708923 0.06911090 0.08948366
+v 0.01411028 0.06410480 0.08023230
+v 0.01708923 0.06814331 0.08681518
+v 0.01708923 0.06723062 0.08474472
+v 0.04869946 0.05645315 0.09024475
+v 0.04447397 0.05619241 0.08259721
+v 0.04522975 0.05758547 0.08551940
+v 0.04422368 0.05993241 0.08701902
+v 0.04717809 0.05774329 0.08911212
+v 0.04391449 0.05439446 0.08023226
+v 0.05267467 0.05267192 0.09776089
+v 0.05188453 0.05472036 0.09776090
+v 0.04916078 0.05774328 0.09379216
+v 0.05275319 0.05305964 0.10190180
+v 0.05346480 0.04941912 0.10190179
+v 0.05334701 0.04531882 0.10190178
+v 0.04259924 0.06686682 0.10603372
+v 0.04052821 0.06833882 0.10603372
+v 0.03776519 0.06983140 0.10603373
+v 0.04686400 0.06219351 0.11017461
+v 0.04479787 0.06458163 0.11017462
+v 0.04508251 0.06481496 0.10603371
+v 0.05226242 0.05030434 0.10816753
+v 0.05268448 0.04913088 0.10644139
+v 0.05249308 0.05234936 0.10603366
+v 0.05195324 0.05440122 0.10603367
+v 0.05058891 0.05762314 0.10603368
+v 0.04881234 0.06062202 0.10603369
+v 0.02536354 0.07287489 0.10603374
+v 0.02122639 0.07254206 0.10603374
+v 0.02949088 0.07253520 0.10603374
+v 0.03399121 0.07142692 0.10603373
+v 0.03338266 0.07137200 0.11015652
+v 0.03192017 0.07209599 0.10603373
+v 0.01901794 0.07203079 0.10835336
+v 0.01741804 0.07108722 0.10990734
+v 0.00674388 0.06378559 0.10811774
+v 0.00348029 0.05900935 0.10603369
+v 0.01286864 0.06879173 0.10985749
+v 0.01143560 0.06741237 0.11102637
+v 0.00907011 0.06559727 0.10957205
+v 0.05264031 0.04531880 0.10526344
+v 0.01082215 0.06793049 0.10826274
+v 0.00348029 0.06046420 0.10190183
+v 0.00348029 0.06011764 0.10313867
+v 0.02122639 0.07243914 0.10190188
+v 0.02122639 0.07213377 0.09896156
+v 0.02536354 0.07223670 0.09844962
+v 0.02536354 0.07185585 0.09637915
+v 0.02536354 0.07115246 0.09362005
+v 0.02122639 0.06978685 0.08948367
+v 0.01708923 0.06543953 0.08120183
+v 0.01708923 0.06488711 0.08023230
+v 0.02122639 0.06846585 0.08612200
+v 0.02122639 0.06751198 0.08405608
+v 0.04772284 0.05918782 0.09252816
+v 0.04293787 0.05560225 0.08023226
+v 0.04146557 0.05719776 0.08023227
+v 0.04191217 0.05763695 0.08120633
+v 0.04322251 0.05892707 0.08425993
+v 0.04490584 0.06061864 0.08948363
+v 0.04046441 0.06019663 0.08257456
+v 0.04153428 0.06143185 0.08582750
+v 0.03984114 0.06378567 0.08739959
+v 0.04260415 0.06267051 0.08948364
+v 0.05207593 0.05511150 0.10190181
+v 0.05025028 0.05762317 0.09776091
+v 0.05073123 0.05762316 0.10190182
+v 0.04824796 0.05984660 0.09528725
+v 0.04237349 0.06673989 0.10190186
+v 0.04498927 0.06469146 0.10190185
+v 0.04030736 0.06818786 0.10190186
+v 0.03776519 0.06952947 0.10190187
+v 0.04714864 0.06267389 0.10603370
+v 0.04705539 0.06264988 0.10190184
+v 0.04882706 0.06059802 0.10190183
+v 0.02536354 0.07268276 0.10190188
+v 0.03176804 0.07204798 0.10341508
+v 0.02957922 0.07228474 0.10198344
+v 0.03333849 0.07135830 0.10198343
+v 0.00506056 0.06172687 0.10603370
+v 0.02826397 0.07213034 0.09906123
+v 0.02957922 0.07161909 0.09771113
+v 0.02949088 0.07060347 0.09362005
+v 0.02536354 0.06980058 0.08948367
+v 0.02122639 0.06594735 0.08120183
+v 0.02122639 0.06536406 0.08023230
+v 0.02536354 0.06845212 0.08619903
+v 0.02536354 0.06745365 0.08412857
+v 0.04594626 0.06162741 0.09386920
+v 0.03993929 0.05864917 0.08023228
+v 0.04351697 0.06341165 0.09245114
+v 0.03867802 0.05968539 0.08023228
+v 0.03742657 0.06151423 0.08151443
+v 0.03576287 0.06381655 0.08321338
+v 0.03852098 0.06293130 0.08464050
+v 0.03739221 0.06428320 0.08575049
+v 0.03739221 0.06629730 0.08984610
+v 0.04053802 0.06427632 0.08948365
+v 0.04853751 0.06020687 0.09776092
+v 0.04417460 0.06395377 0.09521024
+v 0.04663334 0.06225874 0.09776093
+v 0.04000800 0.06799230 0.09935117
+v 0.04456721 0.06430031 0.09776094
+v 0.03793696 0.06872315 0.09788781
+v 0.03362804 0.07053483 0.09776096
+v 0.03101717 0.07188672 0.10066051
+v 0.03362804 0.06941627 0.09362004
+v 0.02988350 0.06891533 0.08908044
+v 0.02876455 0.06820164 0.08673816
+v 0.02536354 0.06577922 0.08120183
+v 0.02536354 0.06517877 0.08023230
+v 0.02988350 0.06722376 0.08535181
+v 0.02941727 0.06486309 0.08101155
+v 0.02889215 0.06452341 0.08023230
+v 0.04204468 0.06496598 0.09374689
+v 0.03694071 0.06088975 0.08023228
+v 0.03361822 0.06276662 0.08023229
+v 0.03362804 0.06428664 0.08246585
+v 0.03362804 0.06590274 0.08534274
+v 0.03362804 0.06744677 0.08840087
+v 0.03576778 0.06791683 0.09146351
+v 0.03855042 0.06718255 0.09362004
+v 0.03943380 0.06766291 0.09659207
+v 0.04159317 0.06652374 0.09788780
+v 0.03648430 0.06827710 0.09362004
+v 0.03362804 0.06831829 0.09046679
+v 0.03152265 0.06787224 0.08743586
+v 0.02647267 0.06500378 0.08023230
+v 0.03009943 0.06417343 0.08023230
+v 0.03310292 0.06299309 0.08023229
+f 1 2 8
+f 1 8 21
+f 1 21 42
+f 1 42 77
+f 1 77 126
+f 1 126 181
+f 1 181 238
+f 1 238 245
+f 1 245 244
+f 1 244 191
+f 1 191 190
+f 1 190 138
+f 1 138 135
+f 1 135 85
+f 1 85 50
+f 1 50 28
+f 1 28 13
+f 1 13 3
+f 1 3 14
+f 1 14 32
+f 1 32 59
+f 1 59 96
+f 1 96 149
+f 1 149 148
+f 1 148 202
+f 1 202 253
+f 1 253 287
+f 1 287 312
+f 1 312 329
+f 1 329 315
+f 1 315 330
+f 1 330 331
+f 1 331 318
+f 1 318 317
+f 1 317 293
+f 1 293 291
+f 1 291 258
+f 1 258 257
+f 1 257 210
+f 1 210 152
+f 1 152 150
+f 1 150 98
+f 1 98 60
+f 1 60 33
+f 1 33 15
+f 1 15 4
+f 1 4 17
+f 1 17 37
+f 1 37 69
+f 1 69 107
+f 1 107 163
+f 1 163 162
+f 1 162 186
+f 1 186 133
+f 1 133 83
+f 1 83 47
+f 1 47 23
+f 1 23 9
+f 1 9 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 5
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 5 12 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 20 8
+f 7 19 20
+f 8 20 22
+f 8 22 21
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 18
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 18 27 19
+f 19 27 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 41 22
+f 20 40 41
+f 21 22 43
+f 21 43 44
+f 21 44 42
+f 22 41 43
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 23 47 45
+f 24 46 25
+f 25 46 48
+f 25 48 26
+f 26 49 27
+f 26 48 49
+f 27 49 38
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 52 30
+f 29 51 50
+f 29 50 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 52
+f 30 52 31
+f 31 52 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 35
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 35 61 65
+f 35 65 62
+f 36 64 66
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 38 49 48
+f 38 48 46
+f 38 46 70
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 40
+f 40 73 74
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 41
+f 41 76 43
+f 42 44 77
+f 43 76 78
+f 43 78 44
+f 44 78 79
+f 44 79 77
+f 45 47 80
+f 45 80 81
+f 45 81 46
+f 46 81 82
+f 46 82 70
+f 47 83 84
+f 47 84 81
+f 47 81 80
+f 50 85 53
+f 52 57 86
+f 52 86 58
+f 53 87 88
+f 53 88 55
+f 53 55 54
+f 53 85 89
+f 53 89 87
+f 55 88 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 86 57
+f 56 92 93
+f 56 93 94
+f 56 94 86
+f 58 86 95
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 60 97 61
+f 60 98 97
+f 61 97 99
+f 61 99 65
+f 62 100 63
+f 62 65 101
+f 62 101 100
+f 63 102 103
+f 63 103 104
+f 63 104 64
+f 63 100 102
+f 64 104 66
+f 65 99 101
+f 66 104 103
+f 66 103 105
+f 66 105 68
+f 66 68 67
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 69
+f 70 82 71
+f 71 82 108
+f 71 108 109
+f 71 109 72
+f 72 110 73
+f 72 109 111
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 114
+f 72 114 110
+f 73 115 116
+f 73 116 117
+f 73 117 74
+f 73 110 118
+f 73 118 115
+f 74 117 119
+f 74 119 120
+f 74 120 121
+f 74 121 122
+f 74 122 75
+f 75 122 123
+f 75 123 124
+f 75 124 125
+f 75 125 76
+f 76 125 78
+f 77 79 127
+f 77 127 126
+f 78 125 79
+f 79 128 129
+f 79 129 130
+f 79 130 127
+f 79 125 131
+f 79 131 128
+f 81 84 82
+f 82 84 108
+f 83 132 84
+f 83 133 132
+f 84 132 134
+f 84 134 109
+f 84 109 108
+f 85 135 87
+f 85 87 89
+f 86 94 95
+f 87 136 137
+f 87 137 88
+f 87 135 138
+f 87 138 139
+f 87 139 136
+f 88 137 140
+f 88 140 90
+f 90 140 141
+f 90 141 91
+f 91 141 142
+f 91 142 143
+f 91 143 92
+f 92 143 144
+f 92 144 93
+f 93 145 94
+f 93 144 145
+f 94 145 146
+f 94 146 95
+f 95 146 147
+f 95 147 148
+f 95 148 149
+f 95 149 96
+f 97 98 99
+f 98 150 99
+f 99 151 101
+f 99 150 152
+f 99 152 153
+f 99 153 154
+f 99 154 151
+f 100 155 102
+f 100 101 156
+f 100 156 157
+f 100 157 155
+f 101 151 156
+f 102 158 103
+f 102 155 158
+f 103 158 159
+f 103 159 105
+f 105 159 160
+f 105 160 106
+f 106 160 161
+f 106 161 162
+f 106 162 163
+f 106 163 107
+f 109 134 111
+f 110 164 118
+f 110 114 164
+f 111 134 165
+f 111 165 166
+f 111 166 167
+f 111 167 113
+f 111 113 112
+f 113 167 168
+f 113 168 114
+f 114 168 169
+f 114 169 164
+f 115 118 170
+f 115 170 116
+f 116 171 172
+f 116 172 117
+f 116 170 173
+f 116 173 171
+f 117 172 119
+f 118 164 174
+f 118 174 175
+f 118 175 170
+f 119 172 120
+f 120 176 177
+f 120 177 121
+f 120 172 171
+f 120 171 176
+f 121 177 178
+f 121 178 179
+f 121 179 122
+f 122 179 124
+f 122 124 123
+f 124 179 131
+f 124 131 125
+f 126 130 180
+f 126 180 181
+f 126 127 130
+f 128 182 183
+f 128 183 130
+f 128 130 129
+f 128 131 179
+f 128 179 178
+f 128 178 182
+f 130 184 180
+f 130 183 184
+f 132 133 185
+f 132 185 134
+f 133 186 187
+f 133 187 185
+f 134 185 165
+f 136 188 189
+f 136 189 137
+f 136 139 190
+f 136 190 191
+f 136 191 192
+f 136 192 188
+f 137 189 193
+f 137 193 140
+f 138 190 139
+f 140 193 194
+f 140 194 141
+f 141 194 195
+f 141 195 142
+f 142 195 196
+f 142 196 197
+f 142 197 198
+f 142 198 143
+f 143 198 144
+f 144 198 199
+f 144 199 200
+f 144 200 201
+f 144 201 145
+f 145 202 147
+f 145 147 146
+f 145 201 203
+f 145 203 204
+f 145 204 202
+f 147 202 148
+f 151 205 156
+f 151 154 206
+f 151 206 207
+f 151 207 208
+f 151 208 209
+f 151 209 205
+f 152 210 153
+f 153 210 206
+f 153 206 154
+f 155 211 158
+f 155 157 212
+f 155 212 211
+f 156 205 157
+f 157 205 213
+f 157 213 212
+f 158 211 214
+f 158 214 215
+f 158 215 159
+f 159 215 216
+f 159 216 160
+f 160 216 162
+f 160 162 161
+f 162 216 186
+f 164 217 218
+f 164 218 219
+f 164 219 174
+f 164 169 220
+f 164 220 221
+f 164 221 222
+f 164 222 217
+f 165 185 223
+f 165 223 166
+f 166 223 224
+f 166 224 215
+f 166 215 225
+f 166 225 226
+f 166 226 167
+f 167 226 168
+f 168 226 227
+f 168 227 169
+f 169 228 220
+f 169 227 228
+f 170 175 173
+f 171 173 229
+f 171 229 230
+f 171 230 176
+f 173 175 231
+f 173 231 229
+f 174 219 232
+f 174 232 233
+f 174 233 175
+f 175 233 232
+f 175 232 234
+f 175 234 231
+f 176 230 235
+f 176 235 177
+f 177 235 236
+f 177 236 178
+f 178 236 182
+f 180 184 237
+f 180 237 181
+f 181 237 238
+f 182 239 240
+f 182 240 183
+f 182 236 239
+f 183 240 184
+f 184 240 241
+f 184 241 237
+f 185 187 242
+f 185 242 216
+f 185 216 224
+f 185 224 223
+f 186 216 187
+f 187 216 242
+f 188 237 243
+f 188 243 189
+f 188 192 244
+f 188 244 245
+f 188 245 237
+f 189 243 193
+f 191 244 192
+f 193 243 194
+f 194 239 236
+f 194 236 195
+f 194 243 239
+f 195 236 235
+f 195 235 196
+f 196 235 230
+f 196 230 197
+f 197 230 246
+f 197 246 198
+f 198 246 247
+f 198 247 199
+f 199 247 248
+f 199 248 249
+f 199 249 200
+f 200 249 250
+f 200 250 251
+f 200 251 201
+f 201 251 203
+f 202 204 252
+f 202 252 253
+f 203 251 254
+f 203 254 204
+f 204 254 255
+f 204 255 252
+f 205 209 256
+f 205 256 213
+f 206 210 257
+f 206 257 258
+f 206 258 259
+f 206 259 260
+f 206 260 208
+f 206 208 207
+f 208 261 256
+f 208 256 209
+f 208 260 262
+f 208 262 263
+f 208 263 264
+f 208 264 265
+f 208 265 261
+f 211 212 266
+f 211 266 214
+f 212 213 267
+f 212 267 268
+f 212 268 266
+f 213 256 269
+f 213 269 267
+f 214 225 215
+f 214 266 226
+f 214 226 225
+f 215 224 216
+f 217 270 218
+f 217 222 271
+f 217 271 270
+f 218 270 272
+f 218 272 219
+f 219 272 273
+f 219 273 232
+f 220 228 274
+f 220 274 221
+f 221 274 222
+f 222 274 275
+f 222 275 271
+f 226 266 227
+f 227 266 268
+f 227 268 228
+f 228 268 276
+f 228 276 274
+f 229 277 246
+f 229 246 230
+f 229 231 277
+f 231 234 278
+f 231 278 279
+f 231 279 277
+f 232 280 278
+f 232 278 234
+f 232 273 280
+f 237 241 243
+f 237 245 281
+f 237 281 238
+f 238 281 245
+f 239 243 240
+f 240 243 241
+f 246 277 247
+f 247 277 248
+f 248 277 282
+f 248 282 249
+f 249 282 283
+f 249 283 284
+f 249 284 250
+f 250 285 251
+f 250 284 285
+f 251 285 254
+f 252 255 286
+f 252 286 253
+f 253 286 287
+f 254 285 288
+f 254 288 255
+f 255 288 289
+f 255 289 286
+f 256 261 290
+f 256 290 269
+f 258 291 259
+f 259 291 262
+f 259 262 260
+f 261 265 292
+f 261 292 290
+f 262 291 293
+f 262 293 294
+f 262 294 295
+f 262 295 296
+f 262 296 264
+f 262 264 263
+f 264 296 295
+f 264 295 297
+f 264 297 298
+f 264 298 299
+f 264 299 265
+f 265 299 292
+f 267 269 300
+f 267 300 276
+f 267 276 268
+f 269 290 301
+f 269 301 302
+f 269 302 300
+f 270 303 272
+f 270 271 304
+f 270 304 303
+f 271 275 302
+f 271 302 304
+f 272 303 273
+f 273 303 305
+f 273 305 306
+f 273 306 280
+f 274 276 275
+f 275 300 302
+f 275 276 300
+f 277 279 282
+f 278 307 279
+f 278 280 307
+f 279 307 282
+f 280 306 307
+f 282 307 283
+f 283 307 306
+f 283 306 284
+f 284 306 308
+f 284 308 309
+f 284 309 285
+f 285 309 310
+f 285 310 288
+f 286 289 311
+f 286 311 287
+f 287 311 312
+f 288 310 289
+f 289 310 313
+f 289 313 314
+f 289 314 315
+f 289 315 311
+f 290 292 301
+f 292 299 316
+f 292 316 301
+f 293 317 294
+f 294 317 295
+f 295 318 319
+f 295 319 320
+f 295 320 321
+f 295 321 297
+f 295 317 318
+f 297 321 322
+f 297 322 298
+f 298 323 299
+f 298 322 323
+f 299 323 316
+f 301 304 302
+f 301 316 324
+f 301 324 325
+f 301 325 304
+f 303 324 305
+f 303 304 325
+f 303 325 324
+f 305 324 326
+f 305 326 306
+f 306 326 308
+f 308 326 322
+f 308 322 327
+f 308 327 328
+f 308 328 309
+f 309 328 310
+f 310 328 313
+f 311 315 329
+f 311 329 312
+f 313 328 319
+f 313 319 314
+f 314 330 315
+f 314 319 330
+f 316 323 324
+f 318 331 319
+f 319 331 330
+f 319 328 320
+f 320 328 321
+f 321 328 322
+f 322 328 327
+f 322 326 323
+f 323 326 324
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00605509 0.03402551 -0.01071154
+v -0.00605509 0.03402542 0.01336400
+v -0.00605509 0.05628058 -0.01071145
+v 0.03610711 0.03402551 -0.01071154
+v 0.00299145 0.03402540 0.01870549
+v -0.00605509 0.03693394 0.01343601
+v -0.00605509 0.05628050 0.01168534
+v 0.03610711 0.05628058 -0.01071145
+v 0.03610711 0.03402542 0.01388807
+v 0.00887254 0.04525424 0.01870554
+v -0.00605509 0.04054834 0.01320566
+v 0.02989173 0.03402540 0.01870549
+v 0.00891794 0.04532614 0.01870554
+v 0.01060591 0.04759413 0.01870554
+v 0.01208753 0.04937410 0.01870555
+v 0.01255802 0.04981201 0.01870555
+v 0.01299961 0.05009088 0.01870555
+v 0.01689970 0.05154623 0.01870556
+v 0.02122075 0.05291443 0.01870556
+v 0.01572761 0.05628049 0.01406669
+v 0.03610711 0.05628049 0.01257223
+v 0.03610711 0.03710388 0.01395144
+v 0.03231020 0.04121282 0.01870552
+v 0.03136510 0.03706464 0.01870551
+v 0.03083683 0.03597313 0.01870550
+v 0.02535608 0.05294493 0.01870556
+v 0.01708542 0.05628049 0.01408109
+v 0.03249179 0.05628049 0.01306750
+v 0.02939649 0.05120417 0.01870556
+v 0.03095652 0.04932181 0.01870555
+v 0.03231846 0.04531524 0.01870554
+v 0.03610711 0.04775972 0.01383918
+v 0.03610711 0.04120630 0.01395721
+v 0.03610711 0.04552660 0.01394283
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 20
+f 3 20 27
+f 3 27 28
+f 3 28 21
+f 3 21 8
+f 4 8 21
+f 4 21 32
+f 4 32 34
+f 4 34 33
+f 4 33 22
+f 4 22 9
+f 5 10 7
+f 5 7 11
+f 5 11 6
+f 5 12 25
+f 5 25 24
+f 5 24 23
+f 5 23 31
+f 5 31 30
+f 5 30 29
+f 5 29 26
+f 5 26 19
+f 5 19 18
+f 5 18 17
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 10
+f 7 10 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 12
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 28 26
+f 21 26 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 22 33 31
+f 22 31 23
+f 26 28 27
+f 31 33 34
+f 31 34 32
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b5433fbc817a5a72a5176acd363f781a/mjcf/mesh/houseplant_030_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01114634 -0.08187894 0.08067659
+v -0.00772959 -0.08187893 0.08026590
+v -0.01114634 -0.07777659 0.08003925
+v -0.01114634 -0.08598553 0.08045215
+v -0.00772959 -0.08598552 0.08014919
+v -0.00474370 -0.07909036 0.07934131
+v -0.00428422 -0.08598552 0.07949837
+v -0.00397075 -0.08187893 0.07955225
+v -0.00801015 -0.07774693 0.07952758
+v -0.01114634 -0.07516602 0.07932561
+v -0.01114634 -0.09352907 0.07953426
+v -0.01114634 -0.09616508 0.07914825
+v -0.00190524 -0.08187893 0.07904058
+v 0.00054102 -0.07778082 0.07748763
+v -0.00345831 -0.07774693 0.07866806
+v -0.00681923 -0.07635688 0.07894186
+v -0.00516024 -0.08835029 0.07926947
+v -0.00221728 -0.08598552 0.07891938
+v -0.01114634 -0.07310637 0.07851548
+v -0.01114634 -0.09843661 0.07722274
+v 0.00182784 -0.09145669 0.07441755
+v 0.00318195 -0.08871898 0.07540050
+v 0.00054102 -0.08598552 0.07772323
+v 0.00054102 -0.08187893 0.07808008
+v 0.00347538 -0.07850975 0.07625109
+v 0.00347538 -0.07778082 0.07614337
+v 0.00347538 -0.07498377 0.07546115
+v 0.00339666 -0.07464050 0.07541178
+v 0.00074428 -0.07343269 0.07597732
+v -0.00359572 -0.07367848 0.07721610
+v -0.01114634 -0.06954648 0.07681665
+v -0.01114634 -0.09950457 0.07297451
+v -0.00056688 -0.09666088 0.06807998
+v -0.00154166 -0.09623710 0.07083584
+v 0.00340381 -0.09275774 0.07165946
+v 0.00347538 -0.09068115 0.07357150
+v 0.00347538 -0.08899445 0.07492025
+v 0.00347538 -0.08843081 0.07528606
+v 0.00347538 -0.08760441 0.07558902
+v 0.00347538 -0.08598551 0.07609845
+v 0.00347538 -0.08284942 0.07648447
+v 0.00347538 -0.08187892 0.07656975
+v 0.00347538 -0.07456845 0.07534221
+v 0.00225726 -0.07190278 0.07487768
+v -0.00049961 -0.07104248 0.07530632
+v -0.01114634 -0.06642310 0.07517169
+v -0.01114634 -0.09855098 0.06050590
+v -0.00772959 -0.09857217 0.06050590
+v -0.00359572 -0.09797885 0.06050590
+v -0.00359572 -0.09810602 0.06464415
+v 0.00010444 -0.09693634 0.06464415
+v 0.00217138 -0.09602942 0.06464416
+v 0.00070277 -0.09566496 0.06918861
+v 0.00347538 -0.09272383 0.07161233
+v 0.00347538 -0.09260941 0.07173127
+v 0.00347538 -0.09405454 0.06878915
+v 0.00347538 -0.09278740 0.07149563
+v 0.00347538 -0.07265713 0.07454778
+v 0.00347538 -0.07073309 0.07370622
+v 0.00347538 -0.06686383 0.07168648
+v 0.00074428 -0.06963547 0.07416628
+v 0.00035494 -0.06530003 0.07180318
+v -0.01114634 -0.06474910 0.07422465
+v -0.00772959 -0.09805089 0.05775005
+v -0.01114634 -0.09802546 0.05775005
+v -0.00634543 -0.09785171 0.05775005
+v -0.00340248 -0.09738129 0.05775005
+v -0.00055114 -0.09663118 0.05775006
+v 0.00002715 -0.09687699 0.06050590
+v 0.00209552 -0.09601668 0.06050591
+v 0.00347538 -0.09521147 0.06050591
+v 0.00347538 -0.09519454 0.06464416
+v 0.00347538 -0.09465209 0.06665494
+v 0.00347538 -0.05620959 0.06575966
+v 0.00161027 -0.06382098 0.07061827
+v -0.01114634 -0.05620960 0.06924934
+v -0.01114634 -0.05620956 0.05775020
+v 0.00120089 -0.09583444 0.05775006
+v 0.00347538 -0.09459696 0.05775006
+v 0.00347538 -0.05620956 0.05775020
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 31
+f 1 31 46
+f 1 46 63
+f 1 63 76
+f 1 76 77
+f 1 77 65
+f 1 65 47
+f 1 47 32
+f 1 32 20
+f 1 20 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 8 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 9
+f 7 12 17
+f 7 17 18
+f 7 18 13
+f 7 13 8
+f 9 16 10
+f 10 16 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 18
+f 12 18 17
+f 13 24 14
+f 13 18 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 19
+f 18 23 24
+f 19 30 31
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 25
+f 25 42 41
+f 25 41 40
+f 25 40 39
+f 25 39 38
+f 25 38 37
+f 25 37 36
+f 25 36 55
+f 25 55 54
+f 25 54 57
+f 25 57 56
+f 25 56 73
+f 25 73 72
+f 25 72 71
+f 25 71 79
+f 25 79 80
+f 25 80 74
+f 25 74 60
+f 25 60 59
+f 25 59 58
+f 25 58 43
+f 25 43 27
+f 25 27 26
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 51 52
+f 34 53 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 35 53 56
+f 35 56 57
+f 35 57 54
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 47 64 48
+f 47 65 64
+f 48 64 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 49 64 66
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 56
+f 52 56 53
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 74
+f 62 74 76
+f 62 76 63
+f 64 65 77
+f 64 77 80
+f 64 80 79
+f 64 79 78
+f 64 78 68
+f 64 68 67
+f 64 67 66
+f 68 78 70
+f 68 70 69
+f 70 78 79
+f 70 79 71
+f 74 80 77
+f 74 77 76
+