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Add asset tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af

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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mini_hammer_021.urdf +66 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mini_hammer_021.usd +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021.obj +0 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021_collision.obj +0 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021_collision_0.obj +1141 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021_collision_1.obj +1186 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021_collision_2.obj +460 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021_collision_3.obj +571 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021_collision_4.obj +631 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021_collision_5.obj +1021 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mini_hammer_021.xml +26 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/textures/material_0.png +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5117,5 +5117,5 @@ dataset/tools/repair_tools/6a67ee1228d959679b96972db7ff348e/glue_gun_008.usd fil
5117
  dataset/tools/repair_tools/6a67ee1228d959679b96972db7ff348e/mesh/glue_gun_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5118
  dataset/tools/repair_tools/6c836d32188b5f1ca5a8880d08950d7d/mesh/wrench_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5119
  dataset/tools/repair_tools/6c836d32188b5f1ca5a8880d08950d7d/wrench_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5120
- dataset/tools/repair_tools/8a7a50faf99b5508be9c353fb37c41d2/glue_gun_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5121
- dataset/tools/repair_tools/8a7a50faf99b5508be9c353fb37c41d2/mesh/glue_gun_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5117
  dataset/tools/repair_tools/6a67ee1228d959679b96972db7ff348e/mesh/glue_gun_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5118
  dataset/tools/repair_tools/6c836d32188b5f1ca5a8880d08950d7d/mesh/wrench_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5119
  dataset/tools/repair_tools/6c836d32188b5f1ca5a8880d08950d7d/wrench_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5120
+ dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5121
+ dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mini_hammer_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+
3
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Git LFS Details

  • SHA256: 5a573da7961faeb99953ef275451ee5b30f781fbfb41b8c40bc48610d9d0b149
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.25 MB
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021.glb ADDED
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+ size 10695940
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mini_hammer_021_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mesh/mini_hammer_021_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5a573da7961faeb99953ef275451ee5b30f781fbfb41b8c40bc48610d9d0b149
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.25 MB
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mini_hammer_021.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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3
+ <link name="mini_hammer_021">
4
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7
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8
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11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_021_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
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27
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28
+ <domain>tools</domain>
29
+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>mini_hammer</category>
31
+ <name>claw hammer</name>
32
+ <color>purple,brown</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>small claw hammer with purple grip and metal head</description>
36
+ <min_height>0.0579</min_height>
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+ <max_height>0.0579</max_height>
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+ <real_height>0.0579</real_height>
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+ <generate_time>20260609210929</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
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+ <aabb>
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+ <min>-0.085803 -0.207063 -0.029374</min>
46
+ <max>0.114197 0.146907 0.028497</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
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+ <custom_data>
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+ <affordance>
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+ <part_count>3</part_count>
54
+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </affordance>
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+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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+ </quality>
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+ </custom_data>
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+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mini_hammer_021.usd ADDED
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1
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+ oid sha256:80563d7fb6f6c1a8445c43816be67ca691622c9af501073617befee2da3f0b02
3
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dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 5a573da7961faeb99953ef275451ee5b30f781fbfb41b8c40bc48610d9d0b149
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.25 MB
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/8a449e43d17c5c898b0f4b5dcc4396af/mjcf/mesh/mini_hammer_021_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1141 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03707361 -0.18988207 0.00227786
3
+ v -0.03610421 -0.18988209 0.00763425
4
+ v -0.03587240 -0.18405782 0.00763427
5
+ v -0.03682775 -0.18405780 0.00227788
6
+ v -0.03669428 -0.18405778 -0.00307289
7
+ v -0.03692609 -0.18988205 -0.00307291
8
+ v -0.03646950 -0.19570633 0.00227784
9
+ v -0.03554224 -0.19570635 0.00763423
10
+ v -0.03358939 -0.19570637 0.01259197
11
+ v -0.03364558 -0.19025867 0.01350156
12
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13
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+ f 102 139 136
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