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3316
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3321
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+ </visual>
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11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
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26
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+ <custom_data>
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+ <quality>
41
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </visual_seg>
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+ </custom_data>
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+ </robot>
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Git LFS Details

  • SHA256: 4e59a534c679affde2733ec5fe13d816d30e324f1b56ceff791644a0f2b1570f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.44 MB
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dataset/desktop_supplies/office_tools/11fac9ad03bf52e5aced2632cc87bf7f/mesh/pen_holder_collision.obj ADDED
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+ size 2079081
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1
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22
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23
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+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/pen_holder_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ </asset>
27
+ <worldbody>
28
+ <body name="pen_holder">
29
+ <joint type="free" />
30
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
31
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Git LFS Details

  • SHA256: 4e59a534c679affde2733ec5fe13d816d30e324f1b56ceff791644a0f2b1570f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.44 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/11fac9ad03bf52e5aced2632cc87bf7f/mjcf/mesh/pen_holder.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/11fac9ad03bf52e5aced2632cc87bf7f/mjcf/mesh/pen_holder_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/11fac9ad03bf52e5aced2632cc87bf7f/mjcf/mesh/pen_holder_collision_0.obj ADDED
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435
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