Add asset bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0

.gitattributes

@@ -2769,5 +2769,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/683e5f3988b05cc9a02ef32ce2d3435a/basket_016.usd
 dataset/bedroom_supplies/storage/683e5f3988b05cc9a02ef32ce2d3435a/mesh/basket_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/6b4a52cfe03d5da1a907bf9f915aa97b/mesh/remote_holder_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/6b4a52cfe03d5da1a907bf9f915aa97b/remote_holder_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/6e4307004a465daca0e93b4148582986/jewelry_box_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/6e4307004a465daca0e93b4148582986/mesh/jewelry_box_035.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/jewelry_box_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/mesh/jewelry_box_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/jewelry_box_004.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="jewelry_box_004">
+   <link name="jewelry_box_004">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_004_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.7500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>6c252a4472da59ada129562218bdaef0</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>jewelry_box</category>
+         <name>gray jewelry box</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>leather</material>
+         <description>rectangular gray jewelry box with a clasp closure</description>
+         <min_height>0.1149</min_height>
+         <max_height>0.1149</max_height>
+         <real_height>0.1149</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427230626</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Lid, body, and closure hardware are mixed; key errors not fixable by merging alone.","merge_groups":[{"colors":["Green","Maroon"],"target_part":"closure hardware","reason":"Both are small latch/edge hardware pieces"}]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/jewelry_box_004.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:eedf81bb6b96d26a9cdf33d4e6bbebd94459b21326a2c241edf6c0f7757e7e80
+size 4582805

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/mesh/jewelry_box_004.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bf52a23d92c1c942e0683040e5c6388ac8e03950414b5df37125dec4672bdb75
+size 12733836

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/mesh/jewelry_box_004.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl jewelry_box_004_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl jewelry_box_004_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd jewelry_box_004_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/mjcf/jewelry_box_004.xml

@@ -0,0 +1,24 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="jewelry_box_004">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_jewelry_box_004_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_jewelry_box_004_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/jewelry_box_004_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/jewelry_box_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/jewelry_box_004_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/jewelry_box_004_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/jewelry_box_004_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/jewelry_box_004_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/jewelry_box_004_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="jewelry_box_004">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/mjcf/mesh/jewelry_box_004_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2086 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05943857 0.15610939 0.04004276
+v -0.05437588 0.15604474 0.03510272
+v -0.06451909 0.15604474 0.03510272
+v -0.06451909 0.15609646 0.04004276
+v -0.05943857 0.15508787 0.04499365
+v 0.05219029 0.15511374 0.04499365
+v 0.05725299 0.15511374 0.04499365
+v 0.05725299 0.15608352 0.04004276
+v 0.05725299 0.15603182 0.03510272
+v -0.05943857 0.15576034 0.02026088
+v -0.06451909 0.15576034 0.02026088
+v -0.06959961 0.15600597 0.03510272
+v -0.06959961 0.15604472 0.04004276
+v -0.06451909 0.15504910 0.04499365
+v -0.05943857 0.15384656 0.04767539
+v 0.05219029 0.15388536 0.04770796
+v 0.05725299 0.15388536 0.04770796
+v 0.06233351 0.15508787 0.04499365
+v 0.06233351 0.15607059 0.04004276
+v 0.06741403 0.15600597 0.03510272
+v 0.06233351 0.15572156 0.02026088
+v -0.06615912 0.15358828 -0.03667444
+v -0.06726436 0.15358828 -0.03667444
+v -0.06959961 0.15569570 0.02026088
+v -0.07466231 0.15564390 0.04004276
+v -0.07462666 0.15445430 0.04541709
+v -0.06959961 0.15493271 0.04499365
+v -0.06959961 0.15373021 0.04757767
+v -0.06451909 0.15380779 0.04764281
+v -0.04421484 0.13874412 0.05253937
+v -0.03915214 0.13879584 0.05256108
+v -0.03407162 0.13883463 0.05257194
+v -0.02899109 0.13886049 0.05258280
+v -0.01884788 0.13889928 0.05259365
+v -0.00870466 0.13892515 0.05260451
+v 0.00143855 0.13893807 0.05260451
+v 0.00650125 0.13893807 0.05260451
+v 0.01158177 0.13892515 0.05260451
+v 0.02680551 0.13888635 0.05259365
+v 0.04202925 0.13882171 0.05257194
+v 0.06233351 0.15385951 0.04768625
+v 0.06741403 0.15382071 0.04765367
+v 0.06741403 0.15502323 0.04499365
+v 0.06741403 0.15604472 0.04004276
+v 0.07247673 0.15588957 0.04004276
+v 0.07247673 0.15583787 0.03510272
+v 0.06741403 0.15570864 0.02026088
+v 0.06741403 0.15325210 -0.03907388
+v -0.06959961 0.15316161 -0.04402478
+v 0.06741403 0.15300645 -0.04402478
+v -0.06920744 0.15343313 -0.03862874
+v -0.07466231 0.15269613 -0.04402478
+v -0.07466231 0.15511384 0.02026088
+v -0.07466231 0.15526898 0.02521178
+v -0.07466231 0.15552755 0.03510272
+v -0.07881586 0.15444139 0.04004276
+v -0.07842368 0.15419571 0.04404908
+v -0.07291533 0.15363970 0.04751252
+v -0.07630234 0.15339403 0.04733880
+v -0.05774506 0.13842086 0.05244165
+v -0.05437588 0.13853724 0.05247422
+v -0.04929535 0.13866654 0.05251765
+v -0.03915214 0.13579603 0.05327765
+v -0.02392840 0.13579603 0.05334279
+v -0.00870466 0.13579603 0.05337537
+v 0.00143855 0.13579603 0.05338622
+v 0.01666229 0.13579603 0.05336451
+v 0.02174281 0.13579603 0.05335365
+v 0.03188603 0.13579603 0.05333194
+v 0.03696655 0.13579603 0.05331022
+v 0.04202925 0.13579603 0.05328851
+v 0.04710977 0.13579603 0.05325593
+v 0.04710977 0.13876998 0.05255022
+v 0.07247673 0.15369142 0.04755595
+v 0.05219029 0.13869240 0.05252851
+v 0.05725299 0.13856309 0.05248508
+v 0.06069348 0.13843379 0.05244165
+v 0.07247673 0.15482928 0.04499365
+v 0.07711159 0.15419570 0.04508051
+v 0.08053426 0.15385953 0.04349535
+v 0.07755724 0.15498445 0.04004276
+v 0.07247673 0.15551467 0.02026088
+v 0.07247673 0.15313574 -0.03907388
+v 0.07247673 0.15290301 -0.04402478
+v -0.06451909 0.15078248 -0.04874768
+v -0.06959961 0.15078248 -0.04873683
+v -0.07466231 0.15053681 -0.04854140
+v 0.06741403 0.15070490 -0.04870426
+v 0.07247673 0.15064025 -0.04864997
+v -0.07804933 0.15407944 0.02026088
+v -0.07883369 0.14970928 -0.04774882
+v -0.08020632 0.15021354 -0.04437222
+v -0.07974284 0.15100225 -0.03907389
+v -0.07824541 0.15418286 0.02521178
+v -0.08271984 0.14907566 -0.03907389
+v -0.08134720 0.15277340 0.04004275
+v -0.08346855 0.15001926 0.04499363
+v -0.07997457 0.15264408 0.04541708
+v -0.07974284 0.15012269 0.04799023
+v -0.06451909 0.14087761 0.05146451
+v -0.06113208 0.13820106 0.05238736
+v -0.08277332 0.14915292 0.04780566
+v -0.05437588 0.13579604 0.05307136
+v -0.04929535 0.13579603 0.05316908
+v -0.04421484 0.13579603 0.05323422
+v -0.03915214 0.13071447 0.05416792
+v -0.03407162 0.13071447 0.05421135
+v -0.02899109 0.13071447 0.05424392
+v -0.01884788 0.13071447 0.05427649
+v -0.00870466 0.13071447 0.05429821
+v 0.00143855 0.13071447 0.05430907
+v 0.00650125 0.13071447 0.05430907
+v 0.01666229 0.13071447 0.05428735
+v 0.03188603 0.13071447 0.05424392
+v 0.03696655 0.13071447 0.05422221
+v 0.04202925 0.13071447 0.05418964
+v 0.04710977 0.13071447 0.05414621
+v 0.05219029 0.13579603 0.05319079
+v 0.06408049 0.13817519 0.05238736
+v 0.07513286 0.15360090 0.04747995
+v 0.05725299 0.13579604 0.05308222
+v 0.07851987 0.15312250 0.04679594
+v 0.08056991 0.15391126 0.04004276
+v 0.08278038 0.15107953 0.04538449
+v 0.08554347 0.14903657 0.04397305
+v 0.08017772 0.15363978 0.02521177
+v 0.07755724 0.15457076 0.02521178
+v 0.07755724 0.15232114 -0.03907388
+v 0.07755724 0.15197204 -0.04402478
+v 0.07755724 0.15008425 -0.04816140
+v -0.06451909 0.14817060 -0.05121229
+v 0.06741403 0.14813180 -0.05117971
+v -0.06959961 0.14815767 -0.05121229
+v -0.07466231 0.14779562 -0.05101686
+v 0.07247673 0.14802837 -0.05112543
+v -0.07813846 0.14443378 -0.05199402
+v -0.08017067 0.14642501 -0.04931227
+v -0.08222070 0.14841625 -0.04626138
+v -0.08255940 0.14885586 -0.04296078
+v -0.08403899 0.14595949 -0.03907390
+v -0.08352203 0.15023908 0.04004274
+v -0.08525119 0.14595920 0.04004273
+v -0.08480553 0.14595918 0.04499362
+v -0.06959961 0.14087761 0.05103022
+v -0.06451909 0.13736059 0.05228964
+v -0.05943857 0.13622274 0.05281079
+v -0.08300507 0.14595917 0.04793593
+v -0.06733566 0.13379186 0.05247420
+v -0.05437588 0.13071447 0.05389649
+v -0.04929535 0.13071447 0.05402678
+v -0.04421484 0.13071447 0.05411364
+v -0.03915214 0.12561999 0.05468905
+v -0.02899109 0.12561999 0.05477591
+v -0.02392840 0.12561999 0.05479762
+v -0.01884788 0.12561999 0.05481934
+v -0.00870466 0.12561999 0.05484105
+v -0.00362414 0.12561999 0.05485191
+v 0.00650125 0.12561999 0.05485191
+v 0.01666229 0.12561999 0.05483019
+v 0.02680551 0.12561999 0.05479762
+v 0.03696655 0.12561999 0.05475419
+v 0.04202925 0.12561999 0.05469991
+v 0.04710977 0.12561999 0.05463476
+v 0.05219029 0.13071447 0.05405935
+v 0.06236916 0.13620980 0.05281079
+v 0.06645140 0.13478749 0.05266965
+v 0.06784186 0.13620980 0.05226793
+v 0.08163949 0.14973478 0.04792509
+v 0.07711159 0.15127347 0.04799024
+v 0.05725299 0.13071447 0.05389649
+v 0.08188906 0.15005835 -0.03907389
+v 0.08554347 0.14903658 0.04136732
+v 0.08502651 0.14757545 0.04727364
+v 0.08582870 0.14590746 0.04537363
+v 0.08677349 0.14087765 0.04004271
+v 0.08010642 0.15358807 0.02261689
+v 0.08155036 0.14982563 -0.04402479
+v 0.08087296 0.14923085 -0.04732539
+v 0.07798509 0.14623107 -0.05075628
+v 0.07657679 0.14473117 -0.05225459
+v -0.06451909 0.14562336 -0.05287345
+v 0.06741403 0.14558456 -0.05287345
+v -0.06959961 0.14561042 -0.05284088
+v -0.07466231 0.14526130 -0.05254773
+v 0.07247673 0.14549405 -0.05276488
+v -0.07895847 0.14087799 -0.05259117
+v -0.08148982 0.14087799 -0.05083230
+v -0.08309420 0.14502854 -0.04757513
+v -0.07466231 0.14087800 -0.05413290
+v -0.08348637 0.14641206 -0.04437223
+v -0.08539380 0.14087796 -0.04402482
+v -0.08555424 0.14087794 -0.03907392
+v -0.09011780 0.12053857 0.01532072
+v -0.08594642 0.14087765 0.04004271
+v -0.08601772 0.02401472 0.04004228
+v -0.08599989 0.02401472 0.04009656
+v -0.08402117 0.02401470 0.04499317
+v -0.09375437 0.07480455 0.01444111
+v -0.06451909 0.13482627 0.05266965
+v -0.05943857 0.13071447 0.05361420
+v -0.08241679 0.02401470 0.04756633
+v -0.08239896 0.02401470 0.04757720
+v -0.07466231 0.02905745 0.05073667
+v -0.07118616 0.02905745 0.05212639
+v -0.07116834 0.03413901 0.05212641
+v -0.07113269 0.04430213 0.05210473
+v -0.07109703 0.04938369 0.05209389
+v -0.07084746 0.07988597 0.05202886
+v -0.07072268 0.09513064 0.05199635
+v -0.07066920 0.10021220 0.05198551
+v -0.07047311 0.12053844 0.05193129
+v -0.07038398 0.12562000 0.05192046
+v -0.07015223 0.13071448 0.05189876
+v -0.06762089 0.13071448 0.05256105
+v -0.06451909 0.13071448 0.05306049
+v -0.05437588 0.12561999 0.05431990
+v -0.04929535 0.12561999 0.05450447
+v -0.04421484 0.12561999 0.05461305
+v -0.03915214 0.12053843 0.05496046
+v -0.03407162 0.12053843 0.05502560
+v -0.02899109 0.12053843 0.05506903
+v -0.02392840 0.12053843 0.05510160
+v -0.01376736 0.12053843 0.05514503
+v -0.00870466 0.12053843 0.05515589
+v -0.00362414 0.12053843 0.05516675
+v 0.00143855 0.12053843 0.05516675
+v 0.01666229 0.12053843 0.05513418
+v 0.02680551 0.12053843 0.05510160
+v 0.03188603 0.12053843 0.05506903
+v 0.03696655 0.12053843 0.05502560
+v 0.04202925 0.12053843 0.05497132
+v 0.04710977 0.12053843 0.05488446
+v 0.05219029 0.12561999 0.05452619
+v 0.06233351 0.13071447 0.05358163
+v 0.06784186 0.13077914 0.05281077
+v 0.06983842 0.13252470 0.05238734
+v 0.08304778 0.14590745 0.04799022
+v 0.05725299 0.12561999 0.05430905
+v 0.08442040 0.14646376 -0.03907390
+v 0.08409953 0.14633449 -0.04402480
+v 0.08531172 0.14380017 -0.04402481
+v 0.08713002 0.13579636 -0.03413390
+v 0.08614957 0.14087794 -0.03907392
+v 0.08522259 0.14418775 0.04750163
+v 0.08602478 0.14107158 0.04538446
+v 0.08698741 0.13579608 0.04004269
+v 0.08766481 0.13071474 -0.01929209
+v 0.08768263 0.13071476 -0.02424299
+v 0.08522259 0.14351572 -0.04657626
+v 0.08258429 0.14550697 -0.04798770
+v 0.07996381 0.14320541 -0.05136430
+v 0.07247673 0.14087800 -0.05443690
+v 0.07798509 0.14125295 -0.05291689
+v -0.06451909 0.14087800 -0.05461062
+v 0.05725299 0.14087800 -0.05461062
+v 0.06741403 0.14087800 -0.05458890
+v -0.06959961 0.14087800 -0.05455633
+v -0.07951109 0.13579642 -0.05297120
+v -0.08204244 0.13579642 -0.05123404
+v -0.08375377 0.14087798 -0.04835685
+v -0.07466231 0.13579643 -0.05469750
+v -0.08596424 0.13579639 -0.04402484
+v -0.08630294 0.13579637 -0.03907394
+v -0.08653469 0.13579636 -0.03413390
+v -0.09420004 0.07480456 0.01036965
+v -0.09054563 0.11545701 0.01532070
+v -0.09352263 0.07988611 0.01423484
+v -0.09368307 0.06972299 0.01439767
+v -0.08665947 0.02401474 0.03514567
+v -0.05943857 0.12561999 0.05393990
+v -0.07464448 0.02401468 0.05070407
+v -0.07107921 0.02401468 0.05210466
+v -0.06853003 0.02401468 0.05285381
+v -0.06863699 0.02905745 0.05286468
+v -0.06863699 0.03413901 0.05286470
+v -0.06861916 0.03922057 0.05286471
+v -0.06851221 0.05447817 0.05283221
+v -0.06842308 0.06464129 0.05281053
+v -0.06813785 0.10021220 0.05271294
+v -0.06808437 0.10529376 0.05270211
+v -0.06794176 0.12053844 0.05265873
+v -0.06785263 0.12562000 0.05262618
+v -0.06451909 0.12561999 0.05326675
+v -0.05437588 0.12053843 0.05449360
+v -0.04929535 0.12053843 0.05472160
+v -0.04421484 0.12053843 0.05486274
+v -0.03915214 0.11545687 0.05509073
+v -0.03407162 0.11545687 0.05516673
+v -0.02899109 0.11545687 0.05523187
+v -0.02392840 0.11545687 0.05526444
+v -0.01884788 0.11545687 0.05529701
+v -0.01376736 0.11545687 0.05531873
+v -0.00870466 0.11545687 0.05532959
+v -0.00362414 0.11545687 0.05534044
+v 0.00143855 0.11545687 0.05534044
+v 0.01158177 0.11545687 0.05531873
+v 0.02174281 0.11545687 0.05527530
+v 0.03188603 0.11545687 0.05523187
+v 0.03696655 0.11545687 0.05517759
+v 0.04202925 0.11545687 0.05510158
+v 0.04710977 0.11545687 0.05499301
+v 0.05219029 0.12053843 0.05474332
+v 0.06233351 0.12561999 0.05388561
+v 0.06741403 0.12562000 0.05306047
+v 0.07003451 0.12913699 0.05244161
+v 0.05725299 0.12053843 0.05448274
+v 0.08595348 0.14087796 -0.04402482
+v 0.08764699 0.13071478 -0.02918303
+v 0.08750437 0.13071480 -0.03413392
+v 0.08691610 0.13579637 -0.03907394
+v 0.08534738 0.12562002 0.04762099
+v 0.07010582 0.12562000 0.05246332
+v 0.07019495 0.12053844 0.05249587
+v 0.08625653 0.12562002 0.04499354
+v 0.08620305 0.13071450 0.04499356
+v 0.08627435 0.11545690 0.04499350
+v 0.08714785 0.02401472 0.04004228
+v 0.08723698 0.02401474 0.03510224
+v 0.08784307 0.12053870 -0.01929213
+v 0.08782525 0.12562026 -0.01929211
+v 0.08786090 0.12562028 -0.02424301
+v 0.08545434 0.14087797 -0.04698885
+v 0.08384996 0.13579641 -0.04989860
+v 0.08081947 0.13981771 -0.05200489
+v 0.07755724 0.13579643 -0.05410035
+v 0.07247673 0.13579643 -0.05484950
+v -0.06451909 0.13579643 -0.05494722
+v -0.06959961 0.13579643 -0.05492550
+v 0.05725299 0.13579643 -0.05494722
+v 0.06741403 0.13579643 -0.05492550
+v -0.07466231 0.13071487 -0.05480609
+v -0.07972500 0.12053882 -0.05304726
+v -0.08024197 0.13058556 -0.05273236
+v -0.08225635 0.13220183 -0.05141863
+v -0.08405681 0.13579641 -0.04876945
+v -0.08416378 0.12053881 -0.04894323
+v -0.08648121 0.08496787 -0.04402503
+v -0.08658816 0.06972320 -0.04402508
+v -0.08665947 0.05447852 -0.04402514
+v -0.08674860 0.03413936 -0.04402521
+v -0.08676643 0.02905780 -0.04402523
+v -0.08762210 0.02401501 -0.03801034
+v -0.09407525 0.06972300 0.01036964
+v -0.09029606 0.03922070 0.01532042
+v -0.08783602 0.02401483 0.01041290
+v -0.05943857 0.12053843 0.05408103
+v -0.06451909 0.02401467 0.05374410
+v -0.06451909 0.02905744 0.05379840
+v -0.06451909 0.03413900 0.05379842
+v -0.06451909 0.04430212 0.05377674
+v -0.06451909 0.05447816 0.05373335
+v -0.06451909 0.05955972 0.05371166
+v -0.06451909 0.07480440 0.05363571
+v -0.06451909 0.09513063 0.05352721
+v -0.06451909 0.11545687 0.05339700
+v -0.06451909 0.12053843 0.05335359
+v -0.05437588 0.11545687 0.05456958
+v -0.04929535 0.11545687 0.05481930
+v -0.04421484 0.11545687 0.05498215
+v -0.03915214 0.11037531 0.05518843
+v -0.03407162 0.11037531 0.05527529
+v -0.02899109 0.11037531 0.05534043
+v -0.02392840 0.11037531 0.05538386
+v -0.01884788 0.11037531 0.05541643
+v -0.01376736 0.11037531 0.05543815
+v -0.00362414 0.11037531 0.05547072
+v 0.00143855 0.11037531 0.05547072
+v 0.01158177 0.11037531 0.05544901
+v 0.02174281 0.11037531 0.05540558
+v 0.03188603 0.11037531 0.05534043
+v 0.03696655 0.11037531 0.05527529
+v 0.04202925 0.11037531 0.05518843
+v 0.04710977 0.11037531 0.05506900
+v 0.05219029 0.11545687 0.05483015
+v 0.06233351 0.12053843 0.05399417
+v 0.06741403 0.12053843 0.05312559
+v 0.05725299 0.11545687 0.05454786
+v 0.08650610 0.13579639 -0.04402484
+v 0.08782525 0.12562030 -0.02918305
+v 0.08761133 0.12562032 -0.03413394
+v 0.07024843 0.11545688 0.05251756
+v 0.07117540 0.02401468 0.05289724
+v 0.08536521 0.12053846 0.04763183
+v 0.06741403 0.11545687 0.05316900
+v 0.06741403 0.02401467 0.05393953
+v 0.08636348 0.02401470 0.04499317
+v 0.08770047 0.02401490 -0.00940155
+v 0.08787873 0.06972313 -0.02424321
+v 0.08784307 0.11545714 -0.01929215
+v 0.08791438 0.08496782 -0.02918320
+v 0.08787873 0.12053872 -0.02424303
+v 0.08786090 0.12053874 -0.02918307
+v 0.08572173 0.13579640 -0.04742315
+v 0.08399257 0.13071485 -0.04995291
+v 0.08146123 0.13071486 -0.05263464
+v 0.08130079 0.13579642 -0.05242834
+v 0.07755724 0.13071487 -0.05435009
+v 0.07247673 0.13071487 -0.05492552
+v -0.06451909 0.13071487 -0.05497980
+v -0.06959961 0.13071487 -0.05496895
+v 0.06741403 0.13071487 -0.05496895
+v 0.05725299 0.13071487 -0.05497980
+v -0.07466231 0.12562039 -0.05481697
+v -0.07974284 0.03413939 -0.05302585
+v -0.08024197 0.12531005 -0.05274324
+v -0.08229201 0.12880119 -0.05146207
+v -0.08377160 0.13058555 -0.04945347
+v -0.08423509 0.10529413 -0.04894328
+v -0.08430639 0.08496789 -0.04895421
+v -0.08678426 0.02401503 -0.04399268
+v -0.08434204 0.07480478 -0.04895425
+v -0.08437769 0.05447854 -0.04896518
+v -0.08443117 0.02401505 -0.04896529
+v -0.08796080 0.02401500 -0.03413431
+v -0.08806776 0.02401498 -0.02918342
+v -0.08806776 0.02401498 -0.02913999
+v -0.08804993 0.02401496 -0.02418909
+v -0.08803210 0.02401494 -0.01924905
+v -0.05943857 0.11545687 0.05413529
+v -0.05437588 0.11037531 0.05463471
+v -0.05943857 0.02401467 0.05449325
+v -0.05943857 0.02905744 0.05455841
+v -0.05943857 0.03413900 0.05458015
+v -0.05943857 0.04430212 0.05455846
+v -0.05943857 0.05447816 0.05451508
+v -0.05943857 0.07480440 0.05442829
+v -0.05943857 0.09006200 0.05434149
+v -0.05943857 0.09513063 0.05430894
+v -0.05943857 0.10529375 0.05423297
+v -0.04929535 0.11037531 0.05489529
+v -0.04421484 0.11037531 0.05506900
+v -0.03915214 0.10529375 0.05527527
+v -0.03407162 0.10529375 0.05536213
+v -0.02899109 0.10529375 0.05543813
+v -0.02392840 0.10529375 0.05548155
+v -0.01884788 0.10529375 0.05551413
+v -0.00870466 0.10529375 0.05555756
+v 0.00143855 0.10529375 0.05557927
+v 0.00650125 0.10529375 0.05556841
+v 0.02174281 0.10529375 0.05550327
+v 0.02680551 0.10529375 0.05547070
+v 0.03188603 0.10529375 0.05542727
+v 0.03696655 0.10529375 0.05536213
+v 0.04202925 0.10529375 0.05526441
+v 0.04710977 0.10021219 0.05519925
+v 0.05219029 0.11037531 0.05489529
+v 0.06233351 0.11545687 0.05404843
+v 0.06233351 0.10529375 0.05414612
+v 0.05725299 0.10529375 0.05465641
+v 0.08771829 0.10529408 -0.03413401
+v 0.08777177 0.09006233 -0.03413407
+v 0.08778960 0.08496784 -0.03413409
+v 0.08725480 0.07988630 -0.03907415
+v 0.08668436 0.07988632 -0.04402505
+v 0.08577521 0.13071484 -0.04748832
+v 0.07113975 0.02401468 0.05290809
+v 0.08540086 0.02401469 0.04766405
+v 0.08541869 0.02401470 0.04763148
+v 0.06233351 0.10021219 0.05418953
+v 0.06233351 0.02401467 0.05471039
+v 0.08784307 0.02401496 -0.02424338
+v 0.08786090 0.04430241 -0.02424331
+v 0.08789656 0.05447847 -0.02918331
+v 0.08789656 0.10021250 -0.02918314
+v 0.08778960 0.03922089 -0.03413426
+v 0.08383214 0.02401505 -0.05001844
+v 0.08144340 0.12562038 -0.05267809
+v 0.08586435 0.06972321 -0.04752111
+v 0.08588217 0.03922093 -0.04755380
+v 0.08588217 0.02905781 -0.04754297
+v 0.07755724 0.12562039 -0.05440439
+v 0.07247673 0.12562039 -0.05493640
+v -0.06457257 0.02401507 -0.05498019
+v -0.06963527 0.02401507 -0.05496934
+v 0.06741403 0.02401507 -0.05496934
+v 0.06233351 0.08496791 -0.05497997
+v -0.07466231 0.03922096 -0.05478472
+v -0.07974284 0.02401506 -0.05301504
+v -0.07976066 0.02401506 -0.05300418
+v -0.08229201 0.02401506 -0.05144074
+v -0.07466231 0.02401507 -0.05477391
+v -0.08229201 0.12680995 -0.05146207
+v -0.05437588 0.10021219 0.05473239
+v -0.04929535 0.10021219 0.05501468
+v -0.05437588 0.02401467 0.05493839
+v -0.05437588 0.02905744 0.05503613
+v -0.05437588 0.03413900 0.05505787
+v -0.05437588 0.04938368 0.05502534
+v -0.05437588 0.06464128 0.05497112
+v -0.05437588 0.07480440 0.05491686
+v -0.05437588 0.08496751 0.05485176
+v -0.05437588 0.09513063 0.05477580
+v -0.04421484 0.10529375 0.05514498
+v -0.03915214 0.10021219 0.05534039
+v -0.03407162 0.10021219 0.05543811
+v -0.02899109 0.09513063 0.05556837
+v -0.02392840 0.10021219 0.05555754
+v -0.01884788 0.10021219 0.05559011
+v -0.00870466 0.10021219 0.05563354
+v 0.00143855 0.10021219 0.05565525
+v 0.00650125 0.10021219 0.05564439
+v 0.01666229 0.10021219 0.05560097
+v 0.02174281 0.09513063 0.05563352
+v 0.02680551 0.09513063 0.05560095
+v 0.03188603 0.10021219 0.05549240
+v 0.03696655 0.10021219 0.05542725
+v 0.04202925 0.10021219 0.05532954
+v 0.04710977 0.09006200 0.05528607
+v 0.05219029 0.10021219 0.05500382
+v 0.05725299 0.09006200 0.05478664
+v 0.05219029 0.09006200 0.05509064
+v 0.08727263 0.05447850 -0.03907424
+v 0.08672001 0.04938404 -0.04402516
+v 0.08670218 0.06972320 -0.04402508
+v 0.05725299 0.05955972 0.05498195
+v 0.05725299 0.04938368 0.05503620
+v 0.05725299 0.04430212 0.05505790
+v 0.05725299 0.03413900 0.05507958
+v 0.05730647 0.02401467 0.05507954
+v 0.08786090 0.02401498 -0.02918342
+v 0.08787873 0.02905775 -0.02918340
+v 0.08777177 0.02401500 -0.03417775
+v 0.08727263 0.03413934 -0.03907431
+v 0.08128296 0.02401506 -0.05240703
+v 0.08586435 0.02401504 -0.04754299
+v 0.07755724 0.02401507 -0.05410076
+v 0.08588217 0.04430249 -0.04754292
+v 0.08672001 0.02401503 -0.04402525
+v 0.07750377 0.02401507 -0.05411162
+v 0.07247673 0.02401507 -0.05489334
+v 0.07247673 0.03922096 -0.05490415
+v 0.05725299 0.02401507 -0.05498019
+v 0.06233351 0.03922096 -0.05498014
+v -0.04929535 0.09006200 0.05510149
+v -0.04421484 0.09006200 0.05530778
+v -0.04929535 0.02401467 0.05519897
+v -0.04929535 0.02905744 0.05531842
+v -0.04929535 0.03413900 0.05535101
+v -0.04929535 0.04430212 0.05535104
+v -0.04929535 0.05447816 0.05531851
+v -0.04929535 0.06972284 0.05525342
+v -0.04929535 0.07988596 0.05518831
+v -0.03915214 0.09513063 0.05539466
+v -0.03407162 0.09006200 0.05554664
+v -0.02899109 0.09006200 0.05562264
+v -0.02392840 0.09006200 0.05566607
+v -0.01376736 0.09006200 0.05573121
+v -0.01376736 0.09513063 0.05567695
+v -0.00870466 0.09513063 0.05569866
+v 0.00143855 0.09513063 0.05572038
+v 0.00143855 0.09006200 0.05577464
+v 0.01666229 0.09006200 0.05570950
+v 0.02680551 0.09006200 0.05565521
+v 0.03188603 0.09006200 0.05560093
+v 0.03696655 0.09513063 0.05548151
+v 0.03696655 0.09006200 0.05552492
+v 0.04202925 0.09006200 0.05541635
+v 0.04202925 0.07988596 0.05550317
+v 0.04710977 0.08496751 0.05532948
+v 0.05219029 0.08496751 0.05513405
+v 0.05219029 0.07480440 0.05521000
+v 0.05219029 0.06972284 0.05524257
+v 0.05219029 0.05955972 0.05529681
+v 0.05219029 0.05447816 0.05531851
+v 0.05219029 0.04430212 0.05536190
+v 0.05219029 0.03413900 0.05538358
+v 0.05219029 0.02905744 0.05535099
+v 0.05222595 0.02401467 0.05530754
+v 0.08786090 0.02401498 -0.02923770
+v 0.08725480 0.02401501 -0.03912864
+v -0.04421484 0.07480440 0.05542715
+v -0.03915214 0.07480440 0.05556829
+v -0.03915214 0.09006200 0.05543807
+v -0.04421484 0.02401467 0.05535097
+v -0.04421484 0.02905744 0.05550299
+v -0.04421484 0.03413900 0.05553558
+v -0.04421484 0.03922056 0.05554645
+v -0.04421484 0.04430212 0.05554647
+v -0.04421484 0.04938368 0.05553563
+v -0.04421484 0.06464128 0.05548140
+v -0.04421484 0.06972284 0.05545971
+v -0.03407162 0.08496751 0.05559005
+v -0.02899109 0.08496751 0.05566605
+v -0.02392840 0.08496751 0.05570948
+v -0.01376736 0.08496751 0.05577462
+v -0.00870466 0.09006200 0.05575293
+v 0.00143855 0.08496750 0.05581805
+v 0.02174281 0.08496751 0.05572034
+v 0.01158177 0.08496751 0.05577462
+v 0.02174281 0.07480440 0.05578544
+v 0.02680551 0.07480440 0.05575287
+v 0.03188603 0.07480440 0.05570944
+v 0.03188603 0.08496751 0.05564433
+v 0.03696655 0.08496751 0.05556833
+v 0.04202925 0.06972284 0.05556828
+v 0.04710977 0.07480440 0.05540544
+v 0.04710977 0.06972284 0.05543800
+v 0.04710977 0.04938368 0.05553563
+v 0.04710977 0.03922056 0.05555731
+v 0.04710977 0.03413900 0.05555730
+v 0.04710977 0.02905744 0.05553556
+v 0.04716325 0.02401467 0.05544869
+v -0.03915214 0.05955972 0.05563339
+v -0.03407162 0.07480440 0.05566601
+v -0.03915214 0.02401467 0.05543783
+v -0.03915214 0.02905744 0.05562242
+v -0.03915214 0.03413900 0.05566587
+v -0.03915214 0.03922056 0.05567674
+v -0.03915214 0.04430212 0.05567676
+v -0.03915214 0.04938368 0.05566592
+v -0.02899109 0.06972284 0.05576372
+v -0.02392840 0.07480440 0.05578544
+v -0.00870466 0.08496751 0.05579634
+v -0.01884788 0.07480439 0.05581801
+v 0.00143855 0.07988595 0.05585060
+v 0.01158177 0.07480439 0.05583973
+v 0.01666229 0.06972283 0.05583972
+v 0.02174281 0.06464127 0.05582884
+v 0.02680551 0.05955971 0.05581796
+v 0.03188603 0.05955972 0.05577453
+v 0.03696655 0.06972284 0.05566600
+v 0.04202925 0.05447816 0.05563337
+v 0.04202925 0.04430212 0.05567676
+v 0.04202925 0.03413900 0.05567673
+v 0.04202925 0.02905744 0.05563328
+v 0.04202925 0.02401467 0.05553554
+v -0.03407162 0.05955972 0.05573110
+v -0.03407162 0.02401467 0.05550297
+v -0.03407162 0.02905744 0.05569842
+v -0.03407162 0.03413900 0.05575273
+v -0.03407162 0.03922056 0.05577445
+v -0.03407162 0.05447816 0.05574194
+v -0.02899109 0.06464128 0.05578541
+v -0.02392840 0.06464127 0.05582884
+v -0.00870466 0.07480439 0.05586144
+v -0.01884788 0.06972283 0.05583972
+v 0.00143855 0.07480439 0.05587230
+v 0.00650125 0.07480439 0.05586144
+v -0.00362414 0.07480439 0.05587230
+v 0.00650125 0.06972283 0.05588315
+v 0.02174281 0.05447815 0.05585051
+v 0.02680551 0.05447815 0.05582880
+v 0.03188603 0.04938368 0.05580706
+v 0.03696655 0.04938368 0.05575278
+v 0.03696655 0.05447816 0.05573108
+v 0.03696655 0.04430212 0.05576362
+v 0.03696655 0.03413900 0.05576359
+v 0.03696655 0.02905744 0.05570928
+v 0.03700221 0.02401467 0.05557897
+v -0.02392840 0.02401467 0.05561154
+v -0.02899109 0.02905744 0.05575271
+v -0.02899109 0.03413899 0.05581787
+v -0.02899109 0.03922055 0.05582874
+v -0.02899109 0.04430211 0.05582876
+v -0.02899109 0.05447816 0.05580708
+v -0.02392840 0.05447815 0.05585051
+v -0.01376736 0.06972283 0.05586143
+v -0.00870466 0.05955971 0.05589396
+v -0.00362414 0.05955971 0.05590482
+v 0.00650125 0.06464127 0.05589398
+v 0.02174281 0.04430211 0.05587219
+v 0.01666229 0.05447815 0.05587223
+v 0.02680551 0.04430211 0.05585047
+v 0.03188603 0.04430211 0.05581790
+v 0.03188603 0.03922055 0.05581788
+v 0.03188603 0.03413900 0.05580701
+v 0.03188603 0.02905744 0.05575271
+v 0.03193951 0.02401467 0.05561154
+v -0.00870466 0.02401467 0.05564411
+v -0.00870466 0.02905743 0.05582871
+v -0.01884788 0.02905744 0.05580699
+v -0.02392840 0.02905744 0.05578528
+v -0.02392840 0.03413899 0.05585044
+v -0.02392840 0.04430211 0.05587219
+v -0.01884788 0.05447815 0.05587223
+v -0.01376736 0.05955971 0.05588311
+v -0.01884788 0.04430211 0.05589390
+v -0.00870466 0.04430211 0.05591561
+v -0.00362414 0.04938367 0.05591563
+v 0.00143855 0.05955971 0.05590482
+v 0.00650125 0.04938367 0.05591563
+v 0.01666229 0.04430211 0.05589390
+v 0.02174281 0.03922055 0.05587217
+v 0.02680551 0.03922055 0.05585045
+v 0.02680551 0.03413899 0.05583959
+v 0.02174281 0.03413899 0.05586130
+v 0.02174281 0.02905744 0.05579614
+v 0.01671577 0.02401467 0.05564411
+v -0.00362414 0.02401467 0.05565497
+v -0.00870466 0.03413899 0.05589387
+v 0.00143855 0.02905743 0.05583957
+v -0.01884788 0.03413899 0.05587216
+v -0.00362414 0.03922055 0.05591559
+v 0.00650125 0.03922055 0.05591559
+v 0.00143855 0.03413899 0.05590473
+v 0.00655473 0.02401467 0.05565497
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 44
+f 7 44 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 47
+f 9 47 21
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 21 22
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 49 23
+f 22 48 50
+f 22 50 49
+f 23 49 51
+f 23 51 24
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 25
+f 25 55 56
+f 25 56 57
+f 25 57 26
+f 26 58 27
+f 26 57 59
+f 26 59 58
+f 27 58 28
+f 28 58 60
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 62
+f 29 62 30
+f 30 62 63
+f 30 63 31
+f 31 63 64
+f 31 64 32
+f 32 64 33
+f 33 64 65
+f 33 65 34
+f 34 65 35
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 37
+f 37 66 38
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 41 73 42
+f 42 74 43
+f 42 73 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 74
+f 43 74 78
+f 43 78 45
+f 43 45 44
+f 45 78 79
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 46
+f 46 82 47
+f 46 81 82
+f 47 82 83
+f 47 83 48
+f 48 83 84
+f 48 84 50
+f 49 85 86
+f 49 86 87
+f 49 87 52
+f 49 52 51
+f 49 50 88
+f 49 88 85
+f 50 84 89
+f 50 89 88
+f 52 90 53
+f 52 87 91
+f 52 91 92
+f 52 92 93
+f 52 93 90
+f 53 90 94
+f 53 94 54
+f 54 94 56
+f 54 56 55
+f 56 94 93
+f 56 93 95
+f 56 95 96
+f 56 96 57
+f 57 96 97
+f 57 97 98
+f 57 98 59
+f 58 59 99
+f 58 99 100
+f 58 100 101
+f 58 101 60
+f 59 98 102
+f 59 102 99
+f 60 101 103
+f 60 103 104
+f 60 104 61
+f 61 104 62
+f 62 104 105
+f 62 105 63
+f 63 105 106
+f 63 106 107
+f 63 107 108
+f 63 108 64
+f 64 108 109
+f 64 109 110
+f 64 110 65
+f 65 110 111
+f 65 111 66
+f 66 111 112
+f 66 112 67
+f 67 112 113
+f 67 113 68
+f 68 113 69
+f 69 114 115
+f 69 115 70
+f 69 113 114
+f 70 115 71
+f 71 115 72
+f 72 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 118
+f 72 118 75
+f 72 75 73
+f 74 119 120
+f 74 120 78
+f 74 77 119
+f 75 118 76
+f 76 118 77
+f 77 118 121
+f 77 121 119
+f 78 120 79
+f 79 120 122
+f 79 122 80
+f 80 123 81
+f 80 122 124
+f 80 124 125
+f 80 125 123
+f 81 123 126
+f 81 126 127
+f 81 127 82
+f 82 127 128
+f 82 128 83
+f 83 128 84
+f 84 128 129
+f 84 129 130
+f 84 130 89
+f 85 131 86
+f 85 88 132
+f 85 132 131
+f 86 133 87
+f 86 131 133
+f 87 134 91
+f 87 133 134
+f 88 89 132
+f 89 135 132
+f 89 130 135
+f 90 93 94
+f 91 134 136
+f 91 136 137
+f 91 137 138
+f 91 138 92
+f 92 138 139
+f 92 139 93
+f 93 139 95
+f 95 139 140
+f 95 140 141
+f 95 141 96
+f 96 141 97
+f 97 141 142
+f 97 142 143
+f 97 143 102
+f 97 102 98
+f 99 102 144
+f 99 144 101
+f 99 101 100
+f 101 144 145
+f 101 145 146
+f 101 146 103
+f 102 143 147
+f 102 147 148
+f 102 148 144
+f 103 146 149
+f 103 149 150
+f 103 150 104
+f 104 150 151
+f 104 151 105
+f 105 151 106
+f 106 151 152
+f 106 152 153
+f 106 153 107
+f 107 153 108
+f 108 153 154
+f 108 154 155
+f 108 155 109
+f 109 155 156
+f 109 156 110
+f 110 156 157
+f 110 157 111
+f 111 157 158
+f 111 158 112
+f 112 158 159
+f 112 159 113
+f 113 159 114
+f 114 159 160
+f 114 160 161
+f 114 161 115
+f 115 161 116
+f 116 161 117
+f 117 161 162
+f 117 162 163
+f 117 163 164
+f 117 164 118
+f 118 164 121
+f 119 165 166
+f 119 166 167
+f 119 167 168
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 119 121 165
+f 120 169 168
+f 120 168 122
+f 121 170 165
+f 121 164 170
+f 122 168 124
+f 123 171 126
+f 123 125 172
+f 123 172 171
+f 124 173 125
+f 124 168 173
+f 125 173 174
+f 125 174 175
+f 125 175 172
+f 126 176 127
+f 126 171 176
+f 127 176 128
+f 128 176 171
+f 128 171 129
+f 129 171 177
+f 129 177 178
+f 129 178 130
+f 130 178 179
+f 130 179 180
+f 130 180 135
+f 131 181 133
+f 131 132 182
+f 131 182 181
+f 132 135 182
+f 133 183 134
+f 133 181 183
+f 134 184 136
+f 134 183 184
+f 135 180 185
+f 135 185 182
+f 136 186 187
+f 136 187 188
+f 136 188 137
+f 136 184 189
+f 136 189 186
+f 137 188 138
+f 138 188 190
+f 138 190 139
+f 139 190 140
+f 140 190 191
+f 140 191 192
+f 140 192 142
+f 140 142 141
+f 142 192 193
+f 142 193 194
+f 142 194 143
+f 143 195 196
+f 143 196 197
+f 143 197 147
+f 143 194 198
+f 143 198 195
+f 144 148 145
+f 145 199 146
+f 145 148 199
+f 146 199 200
+f 146 200 149
+f 147 197 201
+f 147 201 202
+f 147 202 203
+f 147 203 204
+f 147 204 205
+f 147 205 206
+f 147 206 207
+f 147 207 208
+f 147 208 209
+f 147 209 210
+f 147 210 211
+f 147 211 212
+f 147 212 213
+f 147 213 214
+f 147 214 148
+f 148 214 215
+f 148 215 200
+f 148 200 199
+f 149 200 216
+f 149 216 217
+f 149 217 150
+f 150 217 218
+f 150 218 151
+f 151 218 152
+f 152 219 220
+f 152 220 221
+f 152 221 153
+f 152 218 219
+f 153 221 222
+f 153 222 154
+f 154 222 223
+f 154 223 155
+f 155 223 224
+f 155 224 156
+f 156 224 225
+f 156 225 157
+f 157 225 226
+f 157 226 158
+f 158 226 159
+f 159 226 227
+f 159 227 228
+f 159 228 160
+f 160 228 161
+f 161 229 230
+f 161 230 231
+f 161 231 162
+f 161 228 229
+f 162 231 163
+f 163 231 232
+f 163 232 233
+f 163 233 164
+f 164 233 170
+f 165 234 166
+f 165 170 234
+f 166 234 235
+f 166 235 236
+f 166 236 167
+f 167 236 168
+f 168 237 173
+f 168 236 237
+f 170 233 238
+f 170 238 234
+f 171 172 239
+f 171 239 240
+f 171 240 177
+f 172 241 239
+f 172 175 242
+f 172 242 243
+f 172 243 241
+f 173 237 244
+f 173 244 174
+f 174 244 245
+f 174 245 246
+f 174 246 175
+f 175 246 247
+f 175 247 248
+f 175 248 242
+f 177 240 178
+f 178 240 249
+f 178 249 250
+f 178 250 251
+f 178 251 179
+f 179 251 180
+f 180 252 185
+f 180 251 253
+f 180 253 252
+f 181 254 183
+f 181 182 255
+f 181 255 254
+f 182 185 256
+f 182 256 255
+f 183 257 184
+f 183 254 257
+f 184 257 189
+f 185 252 256
+f 186 189 258
+f 186 258 259
+f 186 259 187
+f 187 259 260
+f 187 260 188
+f 188 260 191
+f 188 191 190
+f 189 261 258
+f 189 257 261
+f 191 262 263
+f 191 263 264
+f 191 264 192
+f 191 260 262
+f 192 264 193
+f 193 264 265
+f 193 265 266
+f 193 266 194
+f 194 266 267
+f 194 267 198
+f 195 198 268
+f 195 268 269
+f 195 269 345
+f 195 345 418
+f 195 418 417
+f 195 417 416
+f 195 416 415
+f 195 415 414
+f 195 414 342
+f 195 342 410
+f 195 410 413
+f 195 413 480
+f 195 480 479
+f 195 479 478
+f 195 478 481
+f 195 481 474
+f 195 474 473
+f 195 473 532
+f 195 532 475
+f 195 475 530
+f 195 530 529
+f 195 529 526
+f 195 526 524
+f 195 524 466
+f 195 466 525
+f 195 525 528
+f 195 528 570
+f 195 570 522
+f 195 522 569
+f 195 569 520
+f 195 520 461
+f 195 461 387
+f 195 387 318
+f 195 318 317
+f 195 317 386
+f 195 386 458
+f 195 458 457
+f 195 457 382
+f 195 382 456
+f 195 456 385
+f 195 385 460
+f 195 460 519
+f 195 519 568
+f 195 568 602
+f 195 602 626
+f 195 626 649
+f 195 649 668
+f 195 668 688
+f 195 688 696
+f 195 696 689
+f 195 689 669
+f 195 669 650
+f 195 650 628
+f 195 628 605
+f 195 605 574
+f 195 574 536
+f 195 536 485
+f 195 485 421
+f 195 421 347
+f 195 347 273
+f 195 273 272
+f 195 272 271
+f 195 271 202
+f 195 202 201
+f 195 201 197
+f 195 197 196
+f 198 267 265
+f 198 265 268
+f 200 270 216
+f 200 215 270
+f 202 271 203
+f 203 271 204
+f 204 271 272
+f 204 272 273
+f 204 273 274
+f 204 274 275
+f 204 275 276
+f 204 276 205
+f 205 276 206
+f 206 276 277
+f 206 277 207
+f 207 277 208
+f 208 277 209
+f 209 277 278
+f 209 278 279
+f 209 279 280
+f 209 280 210
+f 210 280 211
+f 211 280 281
+f 211 281 212
+f 212 281 282
+f 212 282 213
+f 213 282 214
+f 214 282 283
+f 214 283 215
+f 215 283 270
+f 216 270 284
+f 216 284 285
+f 216 285 217
+f 217 285 286
+f 217 286 218
+f 218 286 219
+f 219 287 288
+f 219 288 289
+f 219 289 220
+f 219 286 287
+f 220 289 221
+f 221 289 290
+f 221 290 222
+f 222 290 291
+f 222 291 292
+f 222 292 223
+f 223 292 293
+f 223 293 224
+f 224 293 294
+f 224 294 225
+f 225 294 295
+f 225 295 226
+f 226 295 227
+f 227 295 296
+f 227 296 228
+f 228 296 297
+f 228 297 298
+f 228 298 229
+f 229 298 230
+f 230 299 231
+f 230 298 299
+f 231 299 300
+f 231 300 232
+f 232 300 301
+f 232 301 302
+f 232 302 233
+f 233 302 238
+f 234 303 235
+f 234 238 303
+f 235 304 236
+f 235 303 304
+f 236 304 305
+f 236 305 244
+f 236 244 237
+f 238 302 306
+f 238 306 303
+f 239 241 240
+f 240 241 249
+f 241 243 307
+f 241 307 249
+f 242 248 308
+f 242 308 309
+f 242 309 310
+f 242 310 307
+f 242 307 243
+f 244 311 245
+f 244 305 312
+f 244 312 313
+f 244 313 311
+f 245 314 315
+f 245 315 246
+f 245 311 314
+f 246 315 314
+f 246 314 316
+f 246 316 317
+f 246 317 318
+f 246 318 319
+f 246 319 320
+f 246 320 247
+f 247 320 321
+f 247 321 248
+f 248 321 379
+f 248 379 308
+f 249 307 322
+f 249 322 323
+f 249 323 324
+f 249 324 251
+f 249 251 250
+f 251 324 253
+f 252 253 325
+f 252 325 326
+f 252 326 256
+f 253 324 325
+f 254 327 328
+f 254 328 257
+f 254 255 329
+f 254 329 327
+f 255 256 330
+f 255 330 329
+f 256 326 330
+f 257 328 261
+f 258 261 331
+f 258 331 332
+f 258 332 333
+f 258 333 334
+f 258 334 259
+f 259 334 335
+f 259 335 260
+f 260 335 262
+f 261 328 331
+f 262 335 336
+f 262 336 337
+f 262 337 265
+f 262 265 263
+f 263 265 264
+f 265 337 338
+f 265 338 339
+f 265 339 340
+f 265 340 341
+f 265 341 342
+f 265 342 343
+f 265 343 268
+f 265 267 266
+f 268 343 344
+f 268 344 269
+f 269 344 345
+f 270 346 284
+f 270 283 346
+f 273 347 348
+f 273 348 274
+f 274 348 349
+f 274 349 275
+f 275 349 276
+f 276 349 350
+f 276 350 277
+f 277 350 278
+f 278 350 351
+f 278 351 352
+f 278 352 280
+f 278 280 279
+f 280 352 281
+f 281 352 353
+f 281 353 354
+f 281 354 355
+f 281 355 356
+f 281 356 282
+f 282 356 283
+f 283 356 346
+f 284 346 357
+f 284 357 430
+f 284 430 358
+f 284 358 285
+f 285 358 359
+f 285 359 286
+f 286 359 287
+f 287 360 361
+f 287 361 288
+f 287 359 360
+f 288 361 362
+f 288 362 289
+f 289 362 363
+f 289 363 290
+f 290 363 364
+f 290 364 291
+f 291 364 365
+f 291 365 292
+f 292 365 366
+f 292 366 293
+f 293 366 294
+f 294 366 367
+f 294 367 295
+f 295 367 368
+f 295 368 296
+f 296 368 369
+f 296 369 297
+f 297 369 298
+f 298 369 370
+f 298 370 299
+f 299 371 300
+f 299 370 371
+f 300 371 443
+f 300 443 372
+f 300 372 301
+f 301 372 444
+f 301 444 373
+f 301 373 374
+f 301 374 302
+f 302 374 306
+f 303 306 375
+f 303 375 304
+f 304 376 305
+f 304 375 376
+f 305 376 312
+f 306 374 446
+f 306 446 377
+f 306 377 375
+f 307 310 378
+f 307 378 322
+f 308 379 309
+f 309 379 380
+f 309 380 378
+f 309 378 310
+f 311 313 381
+f 311 381 382
+f 311 382 383
+f 311 383 314
+f 312 376 313
+f 313 376 384
+f 313 384 385
+f 313 385 381
+f 314 383 316
+f 316 386 317
+f 316 383 386
+f 318 387 388
+f 318 388 389
+f 318 389 319
+f 319 389 390
+f 319 390 391
+f 319 391 321
+f 319 321 320
+f 321 391 392
+f 321 392 379
+f 322 393 323
+f 322 378 393
+f 323 393 394
+f 323 394 395
+f 323 395 396
+f 323 396 324
+f 324 396 325
+f 325 396 395
+f 325 395 397
+f 325 397 326
+f 326 398 330
+f 326 397 398
+f 327 399 400
+f 327 400 328
+f 327 329 402
+f 327 402 399
+f 328 400 331
+f 329 330 401
+f 329 401 402
+f 330 398 401
+f 331 403 332
+f 331 400 403
+f 332 403 404
+f 332 404 405
+f 332 405 333
+f 333 405 406
+f 333 406 334
+f 334 406 407
+f 334 407 335
+f 335 407 336
+f 336 407 408
+f 336 408 339
+f 336 339 338
+f 336 338 337
+f 339 408 340
+f 340 408 409
+f 340 409 411
+f 340 411 341
+f 341 410 342
+f 341 411 412
+f 341 412 413
+f 341 413 410
+f 342 414 343
+f 343 414 415
+f 343 415 344
+f 344 415 416
+f 344 416 417
+f 344 417 418
+f 344 418 345
+f 346 419 420
+f 346 420 357
+f 346 356 419
+f 347 421 422
+f 347 422 348
+f 348 422 423
+f 348 423 349
+f 349 423 424
+f 349 424 350
+f 350 424 425
+f 350 425 351
+f 351 425 426
+f 351 426 352
+f 352 426 353
+f 353 426 354
+f 354 426 427
+f 354 427 355
+f 355 427 428
+f 355 428 429
+f 355 429 356
+f 356 429 419
+f 357 420 430
+f 358 430 493
+f 358 493 431
+f 358 431 359
+f 359 431 432
+f 359 432 360
+f 360 432 433
+f 360 433 361
+f 361 433 434
+f 361 434 362
+f 362 434 435
+f 362 435 363
+f 363 435 436
+f 363 436 364
+f 364 436 437
+f 364 437 365
+f 365 437 366
+f 366 437 438
+f 366 438 367
+f 367 438 368
+f 368 438 439
+f 368 439 440
+f 368 440 369
+f 369 440 370
+f 370 440 441
+f 370 441 442
+f 370 442 443
+f 370 443 371
+f 372 443 444
+f 373 444 507
+f 373 507 445
+f 373 445 446
+f 373 446 374
+f 375 377 449
+f 375 449 447
+f 375 447 376
+f 376 447 448
+f 376 448 459
+f 376 459 384
+f 377 446 509
+f 377 509 449
+f 378 380 450
+f 378 450 451
+f 378 451 452
+f 378 452 453
+f 378 453 454
+f 378 454 455
+f 378 455 393
+f 379 392 380
+f 380 392 450
+f 381 385 456
+f 381 456 382
+f 382 457 383
+f 383 457 458
+f 383 458 386
+f 384 459 385
+f 385 459 460
+f 387 461 462
+f 387 462 388
+f 388 462 521
+f 388 521 463
+f 388 463 390
+f 388 390 389
+f 390 464 391
+f 390 463 465
+f 390 465 452
+f 390 452 464
+f 391 464 392
+f 392 464 452
+f 392 452 451
+f 392 451 450
+f 393 455 394
+f 394 466 467
+f 394 467 395
+f 394 455 468
+f 394 468 469
+f 394 469 470
+f 394 470 466
+f 395 467 471
+f 395 471 397
+f 397 471 398
+f 398 472 401
+f 398 471 472
+f 399 473 400
+f 399 402 476
+f 399 476 533
+f 399 533 532
+f 399 532 473
+f 400 473 474
+f 400 474 403
+f 401 472 475
+f 401 475 533
+f 401 533 476
+f 401 476 402
+f 403 477 404
+f 403 474 477
+f 404 478 479
+f 404 479 480
+f 404 480 405
+f 404 477 481
+f 404 481 478
+f 405 480 482
+f 405 482 406
+f 406 482 413
+f 406 413 412
+f 406 412 411
+f 406 411 409
+f 406 409 407
+f 407 409 408
+f 413 482 480
+f 419 429 483
+f 419 483 420
+f 420 483 484
+f 420 484 430
+f 421 485 486
+f 421 486 422
+f 422 486 487
+f 422 487 423
+f 423 487 488
+f 423 488 424
+f 424 488 489
+f 424 489 425
+f 425 489 426
+f 426 489 490
+f 426 490 427
+f 427 490 491
+f 427 491 428
+f 428 491 492
+f 428 492 429
+f 429 492 483
+f 430 484 493
+f 431 493 432
+f 432 494 495
+f 432 495 433
+f 432 493 494
+f 433 495 434
+f 434 496 497
+f 434 497 435
+f 434 495 496
+f 435 497 498
+f 435 498 436
+f 436 498 499
+f 436 499 437
+f 437 499 500
+f 437 500 438
+f 438 500 501
+f 438 501 439
+f 439 501 502
+f 439 502 440
+f 440 502 503
+f 440 503 504
+f 440 504 441
+f 441 504 505
+f 441 505 442
+f 442 505 506
+f 442 506 443
+f 443 506 507
+f 443 507 444
+f 445 507 557
+f 445 557 508
+f 445 508 511
+f 445 511 509
+f 445 509 446
+f 447 449 448
+f 448 449 510
+f 448 510 459
+f 449 509 511
+f 449 511 510
+f 452 465 523
+f 452 523 512
+f 452 512 453
+f 453 512 513
+f 453 513 514
+f 453 514 454
+f 454 514 455
+f 455 514 468
+f 459 510 460
+f 460 510 515
+f 460 515 516
+f 460 516 517
+f 460 517 518
+f 460 518 519
+f 461 520 521
+f 461 521 462
+f 463 521 465
+f 465 522 523
+f 465 521 522
+f 466 524 467
+f 466 470 525
+f 467 524 526
+f 467 526 471
+f 468 514 527
+f 468 527 469
+f 469 527 513
+f 469 513 528
+f 469 528 470
+f 470 528 525
+f 471 526 529
+f 471 529 530
+f 471 530 531
+f 471 531 472
+f 472 531 475
+f 474 481 477
+f 475 531 530
+f 475 532 533
+f 483 492 534
+f 483 534 484
+f 484 535 493
+f 484 534 535
+f 485 536 537
+f 485 537 486
+f 486 537 538
+f 486 538 487
+f 487 538 539
+f 487 539 488
+f 488 539 540
+f 488 540 489
+f 489 540 541
+f 489 541 490
+f 490 541 542
+f 490 542 491
+f 491 542 492
+f 492 542 534
+f 493 535 494
+f 494 543 544
+f 494 544 495
+f 494 535 543
+f 495 544 545
+f 495 545 496
+f 496 545 497
+f 497 545 546
+f 497 546 547
+f 497 547 498
+f 498 547 548
+f 498 548 549
+f 498 549 499
+f 499 549 550
+f 499 550 500
+f 500 550 501
+f 501 550 551
+f 501 551 502
+f 502 552 503
+f 502 551 552
+f 503 552 553
+f 503 553 504
+f 504 553 505
+f 505 553 554
+f 505 554 506
+f 506 555 507
+f 506 554 555
+f 507 555 556
+f 507 556 557
+f 508 557 558
+f 508 558 559
+f 508 559 560
+f 508 560 511
+f 510 511 560
+f 510 560 561
+f 510 561 562
+f 510 562 515
+f 512 523 528
+f 512 528 513
+f 513 527 514
+f 515 562 563
+f 515 563 516
+f 516 563 564
+f 516 564 517
+f 517 564 565
+f 517 565 566
+f 517 566 518
+f 518 566 519
+f 519 566 567
+f 519 567 568
+f 520 569 521
+f 521 569 522
+f 522 570 523
+f 523 570 528
+f 534 542 535
+f 535 571 572
+f 535 572 573
+f 535 573 543
+f 535 542 571
+f 536 574 575
+f 536 575 537
+f 537 575 576
+f 537 576 538
+f 538 576 577
+f 538 577 578
+f 538 578 539
+f 539 578 579
+f 539 579 540
+f 540 579 580
+f 540 580 581
+f 540 581 541
+f 541 581 571
+f 541 571 542
+f 543 573 544
+f 544 582 583
+f 544 583 545
+f 544 573 572
+f 544 572 582
+f 545 583 584
+f 545 584 546
+f 546 584 585
+f 546 585 547
+f 547 585 613
+f 547 613 586
+f 547 586 549
+f 547 549 548
+f 549 586 551
+f 549 551 550
+f 551 587 552
+f 551 586 613
+f 551 613 587
+f 552 588 553
+f 552 587 589
+f 552 589 588
+f 553 588 590
+f 553 590 591
+f 553 591 592
+f 553 592 593
+f 553 593 554
+f 554 593 594
+f 554 594 556
+f 554 556 555
+f 556 594 558
+f 556 558 557
+f 558 595 597
+f 558 597 596
+f 558 596 559
+f 558 594 621
+f 558 621 595
+f 559 596 561
+f 559 561 560
+f 561 596 597
+f 561 597 562
+f 562 597 563
+f 563 597 598
+f 563 598 564
+f 564 598 565
+f 565 598 599
+f 565 599 566
+f 566 599 600
+f 566 600 601
+f 566 601 567
+f 567 601 568
+f 568 601 602
+f 571 581 572
+f 572 603 627
+f 572 627 604
+f 572 604 582
+f 572 581 580
+f 572 580 603
+f 574 605 606
+f 574 606 575
+f 575 606 607
+f 575 607 576
+f 576 607 608
+f 576 608 577
+f 577 608 609
+f 577 609 578
+f 578 609 610
+f 578 610 579
+f 579 610 603
+f 579 603 580
+f 582 604 583
+f 583 611 612
+f 583 612 584
+f 583 604 611
+f 584 612 614
+f 584 614 585
+f 585 614 613
+f 587 615 616
+f 587 616 589
+f 587 613 635
+f 587 635 615
+f 588 589 616
+f 588 616 590
+f 590 617 618
+f 590 618 619
+f 590 619 591
+f 590 616 617
+f 591 619 620
+f 591 620 592
+f 592 620 645
+f 592 645 621
+f 592 621 594
+f 592 594 593
+f 595 622 598
+f 595 598 597
+f 595 621 645
+f 595 645 622
+f 598 622 623
+f 598 623 599
+f 599 623 624
+f 599 624 600
+f 600 624 601
+f 601 624 625
+f 601 625 602
+f 602 625 626
+f 603 610 627
+f 604 627 633
+f 604 633 611
+f 605 628 629
+f 605 629 606
+f 606 629 630
+f 606 630 607
+f 607 630 631
+f 607 631 608
+f 608 631 609
+f 609 631 632
+f 609 632 627
+f 609 627 610
+f 611 633 634
+f 611 634 612
+f 612 634 636
+f 612 636 614
+f 613 614 635
+f 614 636 635
+f 615 637 640
+f 615 640 638
+f 615 638 616
+f 615 635 639
+f 615 639 637
+f 616 638 640
+f 616 640 617
+f 617 640 660
+f 617 660 662
+f 617 662 641
+f 617 641 618
+f 618 641 642
+f 618 642 619
+f 619 642 664
+f 619 664 643
+f 619 643 620
+f 620 644 645
+f 620 643 644
+f 622 645 623
+f 623 645 644
+f 623 644 646
+f 623 646 647
+f 623 647 624
+f 624 647 625
+f 625 647 648
+f 625 648 626
+f 626 648 649
+f 627 632 655
+f 627 655 633
+f 628 650 629
+f 629 650 651
+f 629 651 652
+f 629 652 630
+f 630 652 631
+f 631 652 653
+f 631 653 654
+f 631 654 655
+f 631 655 632
+f 633 655 656
+f 633 656 634
+f 634 656 675
+f 634 675 676
+f 634 676 657
+f 634 657 636
+f 635 657 676
+f 635 676 658
+f 635 658 659
+f 635 659 639
+f 635 636 657
+f 637 639 659
+f 637 659 680
+f 637 680 660
+f 637 660 640
+f 641 661 663
+f 641 663 642
+f 641 662 682
+f 641 682 661
+f 642 663 664
+f 643 664 646
+f 643 646 644
+f 646 664 665
+f 646 665 647
+f 647 665 666
+f 647 666 667
+f 647 667 648
+f 648 667 649
+f 649 667 668
+f 650 669 670
+f 650 670 671
+f 650 671 672
+f 650 672 651
+f 651 672 673
+f 651 673 652
+f 652 673 674
+f 652 674 653
+f 653 674 654
+f 654 674 656
+f 654 656 655
+f 656 674 677
+f 656 677 675
+f 658 676 677
+f 658 677 678
+f 658 678 659
+f 659 679 681
+f 659 681 680
+f 659 678 679
+f 660 680 681
+f 660 681 682
+f 660 682 662
+f 661 683 684
+f 661 684 663
+f 661 682 683
+f 663 684 665
+f 663 665 664
+f 665 684 685
+f 665 685 666
+f 666 685 667
+f 667 685 686
+f 667 686 687
+f 667 687 668
+f 668 687 688
+f 669 689 670
+f 670 690 692
+f 670 692 671
+f 670 689 691
+f 670 691 695
+f 670 695 690
+f 671 692 673
+f 671 673 672
+f 673 692 677
+f 673 677 674
+f 675 677 676
+f 677 692 690
+f 677 690 678
+f 678 690 693
+f 678 693 694
+f 678 694 681
+f 678 681 679
+f 681 694 682
+f 682 694 683
+f 683 686 685
+f 683 685 684
+f 683 694 686
+f 686 694 695
+f 686 695 691
+f 686 691 687
+f 687 691 688
+f 688 691 696
+f 689 696 691
+f 690 695 693
+f 693 695 694
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/mjcf/mesh/jewelry_box_004_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1804 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08784435 -0.02687507 -0.02918328
+v 0.08782667 -0.02687509 -0.02424501
+v 0.08786203 -0.03704312 -0.02918332
+v 0.08775598 -0.03195908 -0.03413241
+v 0.08773831 -0.02687505 -0.03413239
+v 0.08784435 -0.11835022 -0.02424534
+v 0.08772063 -0.02687513 -0.01434677
+v 0.08784435 -0.12343425 -0.02424536
+v 0.08782667 -0.12343423 -0.02918363
+v 0.08775598 -0.03704310 -0.03413243
+v 0.08722577 -0.02687504 -0.03908152
+v 0.08779134 -0.11835024 -0.01929622
+v 0.08764994 -0.02687515 -0.00939765
+v 0.08779134 -0.12343427 -0.01929624
+v 0.08777366 -0.12851830 -0.01929626
+v 0.08780900 -0.12851828 -0.02424538
+v 0.08779134 -0.12851826 -0.02918365
+v 0.08761460 -0.12343421 -0.03413274
+v 0.08763226 -0.11835018 -0.03413272
+v 0.08722577 -0.03704309 -0.03908156
+v 0.08666020 -0.02687502 -0.04403063
+v 0.08764994 -0.04719880 -0.00939772
+v 0.08694299 -0.02687533 0.04005012
+v 0.08772063 -0.12343429 -0.01434712
+v 0.08770297 -0.12851832 -0.01434714
+v 0.08756157 -0.13360235 -0.01434716
+v 0.08761460 -0.13360233 -0.01929628
+v 0.08763226 -0.13360231 -0.02424540
+v 0.08757925 -0.13360229 -0.02918367
+v 0.08740251 -0.13360227 -0.03413278
+v 0.08757925 -0.12851824 -0.03413276
+v 0.08694299 -0.12851823 -0.03908189
+v 0.08658951 -0.05228270 -0.04401987
+v 0.08664253 -0.03704307 -0.04401982
+v 0.08666020 -0.03195905 -0.04401980
+v 0.08584721 -0.02687501 -0.04751455
+v 0.08694299 -0.03195936 0.04005010
+v 0.08635976 -0.02687535 0.04498839
+v 0.08637742 -0.03195938 0.04498837
+v 0.08648347 -0.07770318 0.04498820
+v 0.08651882 -0.09802683 0.04498813
+v 0.08763226 -0.12343431 -0.00939800
+v 0.08692531 -0.04719898 0.04005005
+v 0.08683694 -0.08787122 0.04004990
+v 0.08761460 -0.12851834 -0.00939802
+v 0.08666020 -0.13360255 0.04004973
+v 0.08715508 -0.13360244 0.01036587
+v 0.08639510 -0.13868658 0.04004971
+v 0.08680160 -0.13868647 0.01036585
+v 0.08694299 -0.13868636 -0.01929630
+v 0.08692531 -0.13868634 -0.02424542
+v 0.08687230 -0.13868632 -0.02918369
+v 0.08676625 -0.13868630 -0.03413280
+v 0.08644813 -0.13868629 -0.03908193
+v 0.08607698 -0.13868627 -0.04402019
+v 0.08687230 -0.13360226 -0.03908191
+v 0.08627139 -0.13360224 -0.04402017
+v 0.08563513 -0.12851820 -0.04723274
+v 0.08582953 -0.03704306 -0.04749289
+v 0.08575884 -0.07261881 -0.04739534
+v 0.08374404 -0.13360222 -0.04969646
+v 0.08377937 -0.07770283 -0.04985906
+v 0.08381473 -0.02687500 -0.04998911
+v 0.08651882 -0.12851854 0.04498802
+v 0.08577652 -0.11835049 0.04803784
+v 0.08544072 -0.02687536 0.04768001
+v 0.08570583 -0.09802684 0.04795109
+v 0.08577652 -0.12343452 0.04805953
+v 0.08669556 -0.12851852 0.04004975
+v 0.08644813 -0.13360257 0.04498800
+v 0.08618302 -0.13868660 0.04498798
+v 0.08558210 -0.14272392 0.04498797
+v 0.08567047 -0.14287343 0.04004970
+v 0.08582953 -0.14306024 0.01036583
+v 0.08577652 -0.14271120 -0.02424543
+v 0.08575884 -0.14267379 -0.02918370
+v 0.08572350 -0.14259901 -0.03413281
+v 0.08552909 -0.14254913 -0.04402020
+v 0.08538769 -0.14221269 -0.04685292
+v 0.08554677 -0.13868626 -0.04712424
+v 0.08561746 -0.13360223 -0.04722190
+v 0.08577652 -0.06245075 -0.04742786
+v 0.08362031 -0.13868625 -0.04959880
+v 0.08121668 -0.13360221 -0.05240980
+v 0.08125202 -0.07261879 -0.05240958
+v 0.08126969 -0.02687499 -0.05239855
+v 0.08577652 -0.12851855 0.04805951
+v 0.08572350 -0.13360258 0.04802693
+v 0.07098354 -0.02687537 0.05275937
+v 0.08263058 -0.13360258 0.04918824
+v 0.08558210 -0.13868661 0.04788582
+v 0.08537003 -0.14197627 0.04767959
+v 0.08478678 -0.14526593 0.04498796
+v 0.08478678 -0.14541543 0.04004969
+v 0.08485747 -0.14560224 0.01036583
+v 0.08475143 -0.14509115 -0.04402021
+v 0.08282499 -0.14396966 -0.04903445
+v 0.08068647 -0.14234974 -0.05193228
+v 0.08031531 -0.15157078 -0.04675528
+v 0.08139342 -0.14885431 -0.04774292
+v 0.08109296 -0.13868624 -0.05229043
+v 0.07755819 -0.13868623 -0.05394013
+v 0.07755819 -0.13360220 -0.05410292
+v 0.07755819 -0.12851817 -0.05411375
+v 0.08125202 -0.06753476 -0.05240956
+v 0.07755819 -0.06245072 -0.05410266
+v 0.07755819 -0.02687498 -0.05409167
+v 0.08263058 -0.13868661 0.04912310
+v 0.06741343 -0.02687538 0.05366020
+v 0.07087750 -0.12343453 0.05272646
+v 0.07082447 -0.12851856 0.05270474
+v 0.08291336 -0.14370833 0.04858041
+v 0.08141109 -0.14787027 0.04827651
+v 0.08224175 -0.14874251 0.04498794
+v 0.08056274 -0.15170802 0.00047842
+v 0.08059810 -0.15172047 -0.00445985
+v 0.08261290 -0.14885449 0.00047843
+v 0.08073948 -0.15182005 -0.03413285
+v 0.08277196 -0.14885436 -0.03413284
+v 0.08266593 -0.14885433 -0.04402023
+v 0.07962602 -0.14573908 -0.05120512
+v 0.07778796 -0.14393226 -0.05274629
+v 0.07778796 -0.14890414 -0.05010895
+v 0.08052739 -0.15172033 -0.04402024
+v 0.07755819 -0.15289164 -0.04402024
+v 0.07755819 -0.15211905 -0.04747160
+v 0.07248581 -0.14377026 -0.05412466
+v 0.07248581 -0.13868623 -0.05481926
+v 0.07248581 -0.13360220 -0.05490606
+v 0.07248581 -0.02687498 -0.05490567
+v 0.07045332 -0.13360259 0.05256362
+v 0.07755819 -0.14377064 0.05012158
+v 0.06234105 -0.02687538 0.05453932
+v 0.06234105 -0.11835051 0.05448472
+v 0.06741343 -0.12343454 0.05359473
+v 0.06741343 -0.12851857 0.05348618
+v 0.07792934 -0.14927834 0.04878660
+v 0.07648009 -0.15189511 0.04797259
+v 0.07989113 -0.15128452 0.04498793
+v 0.07736379 -0.15218171 0.04498793
+v 0.07755819 -0.15264262 0.00542754
+v 0.07755819 -0.15295398 -0.03413285
+v 0.07755819 -0.15299135 -0.03908198
+v 0.08070413 -0.15182004 -0.03908198
+v 0.07625033 -0.14724685 -0.05205169
+v 0.07248581 -0.15383867 -0.04402025
+v 0.07248581 -0.15262995 -0.04814451
+v 0.07248581 -0.15038698 -0.05061906
+v 0.07248581 -0.14784497 -0.05246411
+v 0.06741343 -0.14796957 -0.05258350
+v 0.06741343 -0.14377026 -0.05428746
+v 0.06741343 -0.13868623 -0.05491694
+v 0.06741343 -0.13360220 -0.05497118
+v 0.06741343 -0.02687498 -0.05497079
+v 0.07004683 -0.13626921 0.05243337
+v 0.07248581 -0.14885467 0.04966572
+v 0.05725099 -0.02687538 0.05502772
+v 0.05725099 -0.03195941 0.05503855
+v 0.05725099 -0.11835051 0.05499483
+v 0.06234105 -0.12343454 0.05445214
+v 0.06741343 -0.13360259 0.05307373
+v 0.06234105 -0.12851857 0.05422420
+v 0.07248581 -0.15225647 0.04834161
+v 0.07248581 -0.15317858 0.04498793
+v 0.07248581 -0.15357718 0.01036580
+v 0.07248581 -0.15388855 -0.03413286
+v 0.07248581 -0.15388854 -0.03908199
+v 0.06741343 -0.15411284 -0.03413286
+v 0.06741343 -0.15402561 -0.03908199
+v 0.06741343 -0.15393835 -0.04402025
+v 0.06741343 -0.15269225 -0.04822048
+v 0.06741343 -0.15051159 -0.05069503
+v 0.06234105 -0.14795712 -0.05259435
+v 0.06234105 -0.14377026 -0.05430917
+v 0.06234105 -0.13868623 -0.05492779
+v 0.06234105 -0.13360220 -0.05498203
+v 0.06234105 -0.03195901 -0.05498166
+v 0.05725099 -0.02687498 -0.05498164
+v 0.06234105 -0.13360260 0.05357298
+v 0.06741343 -0.13675518 0.05258532
+v 0.06234105 -0.13729101 0.05276983
+v 0.06741343 -0.14885467 0.04980682
+v 0.06741343 -0.15239354 0.04846099
+v 0.05217860 -0.02687538 0.05529905
+v 0.05217860 -0.03195941 0.05532074
+v 0.05725099 -0.12343454 0.05490798
+v 0.05217860 -0.11835051 0.05527702
+v 0.05725099 -0.12851857 0.05457151
+v 0.06741343 -0.15344024 0.04498793
+v 0.06741343 -0.15383887 0.01036579
+v 0.06234105 -0.15388872 0.01036579
+v 0.06234105 -0.15415022 -0.03413286
+v -0.05944919 -0.15416269 -0.03413286
+v -0.06959396 -0.15391344 -0.04402025
+v -0.06452157 -0.15267979 -0.04820963
+v -0.06452157 -0.15049913 -0.05068418
+v 0.05217860 -0.14377026 -0.05430917
+v -0.05944919 -0.14794466 -0.05258350
+v -0.05437681 -0.14377026 -0.05429831
+v 0.05217860 -0.13868623 -0.05493864
+v -0.06452157 -0.13360220 -0.05498203
+v -0.06452157 -0.12851817 -0.05499287
+v -0.06452157 -0.02687498 -0.05498164
+v 0.05725099 -0.13360260 0.05379005
+v 0.05725099 -0.13746546 0.05283495
+v 0.05217860 -0.13360260 0.05388773
+v 0.04710622 -0.13360260 0.05395285
+v 0.03696145 -0.13360260 0.05403967
+v 0.06234105 -0.14885467 0.04983938
+v 0.06234105 -0.15241847 0.04848270
+v 0.06234105 -0.15347764 0.04498793
+v 0.04710622 -0.02687538 0.05545100
+v 0.04710622 -0.03195941 0.05548354
+v 0.04710622 -0.11327894 0.05546153
+v 0.05217860 -0.12343454 0.05515761
+v 0.04710622 -0.11835051 0.05545067
+v 0.05217860 -0.12851857 0.05474516
+v 0.05725099 -0.15390117 0.01036579
+v 0.03188907 -0.15393855 0.01036579
+v 0.00650947 -0.15395102 0.01036579
+v -0.00869000 -0.15395102 0.01036579
+v -0.02899721 -0.15393855 0.01036579
+v -0.05437681 -0.15390117 0.01036579
+v -0.06452157 -0.15415022 -0.03413286
+v -0.06959396 -0.15398821 -0.03908199
+v -0.07466634 -0.15348976 -0.04402024
+v -0.07466634 -0.15249288 -0.04799256
+v -0.06959396 -0.15267979 -0.04819877
+v -0.06959396 -0.15047421 -0.05067332
+v -0.06452157 -0.14795712 -0.05257264
+v -0.06452157 -0.13868623 -0.05492779
+v -0.06452157 -0.14377026 -0.05428746
+v -0.06959396 -0.13360220 -0.05497118
+v -0.06959396 -0.02687498 -0.05497079
+v 0.04710622 -0.12851857 0.05483199
+v 0.04203384 -0.12851857 0.05490796
+v 0.03188907 -0.12851857 0.05499479
+v 0.03188907 -0.13360260 0.05407224
+v 0.05725099 -0.15241847 0.04849355
+v 0.03696145 -0.13773960 0.05294347
+v 0.03188907 -0.13777697 0.05295432
+v 0.02681668 -0.13780189 0.05296517
+v 0.02172663 -0.13781437 0.05297603
+v -0.00361762 -0.13786420 0.05299774
+v -0.05944919 -0.14885467 0.04985023
+v 0.05725099 -0.15347764 0.04498793
+v 0.04203384 -0.02687538 0.05553783
+v 0.04203384 -0.03195941 0.05559207
+v 0.04203384 -0.10819492 0.05559179
+v 0.04203384 -0.11327894 0.05558092
+v 0.04710622 -0.12343454 0.05529870
+v 0.04203384 -0.11835051 0.05555920
+v -0.06452157 -0.15335302 0.04498793
+v -0.06452157 -0.15385132 0.01036579
+v -0.06959396 -0.15403807 -0.03413286
+v -0.06959396 -0.15373918 0.01036580
+v -0.07466634 -0.15311615 0.01036580
+v -0.07954432 -0.15214401 -0.03908198
+v -0.07924386 -0.15224368 -0.04402024
+v -0.07841318 -0.15201938 -0.04736306
+v -0.07466634 -0.15011284 -0.05046711
+v -0.06959396 -0.14793219 -0.05255094
+v -0.06959396 -0.13868623 -0.05490608
+v -0.06959396 -0.14377026 -0.05424405
+v -0.07466634 -0.13360220 -0.05479753
+v -0.07466634 -0.08787087 -0.05479736
+v -0.07466634 -0.03195901 -0.05478630
+v -0.07466634 -0.02687498 -0.05477543
+v 0.04203384 -0.12343454 0.05538553
+v 0.03696145 -0.12343454 0.05545065
+v 0.03188907 -0.12343454 0.05549406
+v 0.02681668 -0.12343454 0.05552662
+v 0.02681668 -0.12851857 0.05501649
+v 0.02681668 -0.13360260 0.05409394
+v -0.06452157 -0.14885467 0.04985023
+v -0.06452157 -0.15233124 0.04843929
+v 0.00143709 -0.13360260 0.05414821
+v -0.00869000 -0.13360260 0.05414821
+v -0.02392483 -0.13780189 0.05297603
+v 0.03696145 -0.02687538 0.05560295
+v 0.03696145 -0.03195941 0.05565719
+v 0.03696145 -0.03704343 0.05567888
+v 0.03696145 -0.04719903 0.05568970
+v 0.03696145 -0.07261918 0.05570045
+v 0.03696145 -0.07770321 0.05570043
+v 0.03696145 -0.10311089 0.05568949
+v 0.03696145 -0.11327894 0.05566774
+v 0.03696145 -0.11835051 0.05563518
+v -0.06959396 -0.15228140 0.04838502
+v -0.06959396 -0.15325335 0.04498793
+v -0.07466634 -0.15255553 0.04498793
+v -0.07867829 -0.15199467 0.01036580
+v -0.08207166 -0.15127176 -0.03413285
+v -0.08207166 -0.15124683 -0.03908198
+v -0.08178889 -0.15102252 -0.04402023
+v -0.07791833 -0.14693533 -0.05182376
+v -0.08320279 -0.14763315 -0.04759097
+v -0.07986244 -0.14897891 -0.04912129
+v -0.07466634 -0.14757083 -0.05226875
+v -0.07466634 -0.14377026 -0.05384248
+v -0.07466634 -0.13868623 -0.05469987
+v -0.07973872 -0.13360220 -0.05314782
+v -0.07973872 -0.12851817 -0.05315866
+v -0.07973872 -0.04719864 -0.05307153
+v -0.07973872 -0.02687499 -0.05304975
+v 0.03188907 -0.11835051 0.05567859
+v 0.02681668 -0.11835051 0.05571115
+v 0.02172663 -0.11835051 0.05573285
+v 0.01158186 -0.11835051 0.05576541
+v 0.01665424 -0.12343454 0.05555918
+v -0.00361762 -0.12851857 0.05508161
+v -0.02899721 -0.13778944 0.05296517
+v -0.02392483 -0.13360260 0.05411565
+v -0.03406960 -0.13360260 0.05407224
+v -0.04421436 -0.13360260 0.05398541
+v -0.04930442 -0.13360260 0.05392029
+v -0.05437681 -0.13360260 0.05383346
+v -0.06959396 -0.14885467 0.04975255
+v -0.01378006 -0.13360260 0.05413736
+v 0.03188907 -0.02687538 0.05563551
+v 0.03188907 -0.03195941 0.05571146
+v 0.03188907 -0.04211501 0.05573313
+v 0.03188907 -0.04719903 0.05574397
+v 0.03188907 -0.05736709 0.05575478
+v 0.03188907 -0.07261918 0.05576557
+v 0.03188907 -0.07770321 0.05576555
+v 0.03188907 -0.09294283 0.05575465
+v 0.03188907 -0.10311089 0.05574376
+v 0.03188907 -0.10819492 0.05573288
+v 0.03188907 -0.11327894 0.05571116
+v -0.07466634 -0.14885467 0.04934012
+v -0.07466634 -0.15190758 0.04800515
+v -0.07744113 -0.15153374 0.04761443
+v -0.07770623 -0.15168328 0.04498793
+v -0.08148843 -0.15096037 0.00047843
+v -0.08364464 -0.14819410 0.01036582
+v -0.08353859 -0.14861764 -0.02424546
+v -0.08352091 -0.14866747 -0.02918373
+v -0.08348558 -0.14872975 -0.03413284
+v -0.08355627 -0.14848050 -0.04402023
+v -0.08141774 -0.14377027 -0.05092293
+v -0.07889038 -0.14377027 -0.05246410
+v -0.08562410 -0.14377030 -0.04402021
+v -0.08398043 -0.14377028 -0.04844837
+v -0.08014522 -0.13851179 -0.05271371
+v -0.08235444 -0.13669251 -0.05151983
+v -0.08240747 -0.13360221 -0.05155238
+v -0.08240747 -0.12851818 -0.05156321
+v -0.08235444 -0.06753476 -0.05150873
+v -0.08231911 -0.03195902 -0.05147604
+v -0.08231911 -0.02687499 -0.05146516
+v 0.02681668 -0.11327894 0.05574372
+v 0.01665424 -0.11327894 0.05578713
+v 0.00650947 -0.11327895 0.05581969
+v 0.00143709 -0.11835051 0.05578712
+v 0.00143709 -0.12343454 0.05559174
+v -0.00361762 -0.12343454 0.05559174
+v -0.01378006 -0.12851857 0.05505991
+v -0.02392483 -0.12851857 0.05503820
+v -0.03406960 -0.12851857 0.05498393
+v -0.02899721 -0.12851857 0.05501649
+v -0.03914198 -0.12851857 0.05494052
+v -0.04930442 -0.12851857 0.05478858
+v -0.04421436 -0.12851857 0.05487540
+v -0.05437681 -0.12851857 0.05465833
+v -0.05944919 -0.13360260 0.05368151
+v -0.05944919 -0.13735331 0.05279153
+v -0.06770286 -0.13660566 0.05254190
+v -0.06452157 -0.13704179 0.05268300
+v 0.02681668 -0.02687538 0.05565721
+v 0.02681668 -0.03195941 0.05573316
+v 0.02681668 -0.03704343 0.05575485
+v 0.02681668 -0.04211501 0.05576569
+v 0.02681668 -0.05736709 0.05579819
+v 0.02681668 -0.08278724 0.05579810
+v 0.02681668 -0.09802686 0.05578719
+v 0.02681668 -0.10819492 0.05576544
+v -0.07466634 -0.14377064 0.05021926
+v -0.07973872 -0.14377064 0.04925332
+v -0.07936758 -0.14850577 0.04818967
+v -0.08246049 -0.14658679 0.04764701
+v -0.08023359 -0.14950262 0.04498794
+v -0.08122333 -0.15073612 0.01036581
+v -0.08140006 -0.15087317 0.00542755
+v -0.08608362 -0.14377050 0.01036583
+v -0.08293769 -0.14720981 0.04004968
+v -0.08590689 -0.14377037 -0.02424544
+v -0.08585385 -0.14377035 -0.02918371
+v -0.08210701 -0.14008185 -0.05131363
+v -0.08717940 -0.14054301 -0.02424543
+v -0.08714405 -0.14035607 -0.02918370
+v -0.08710869 -0.14008191 -0.03413280
+v -0.08765658 -0.13753991 -0.03413280
+v -0.08751520 -0.13696669 -0.03770354
+v -0.08663151 -0.13868627 -0.04402019
+v -0.08398043 -0.13851180 -0.04938173
+v -0.08456368 -0.13360222 -0.04896929
+v -0.08458136 -0.12851819 -0.04896927
+v -0.08456368 -0.08787089 -0.04896912
+v -0.08454600 -0.06753477 -0.04896905
+v -0.08451065 -0.02687500 -0.04896890
+v -0.08237212 -0.08278685 -0.05151963
+v 0.01665424 -0.10819492 0.05580886
+v 0.00650947 -0.10819493 0.05584142
+v 0.00143709 -0.11327895 0.05583055
+v -0.00361762 -0.11835051 0.05578712
+v -0.01378006 -0.12343454 0.05557004
+v -0.02392483 -0.12343454 0.05554833
+v -0.02899721 -0.12343454 0.05552662
+v -0.03406960 -0.12343454 0.05548321
+v -0.03914198 -0.12343454 0.05542894
+v -0.04421436 -0.12343454 0.05534211
+v -0.04930442 -0.12343454 0.05522273
+v -0.05437681 -0.12343454 0.05502737
+v -0.05944919 -0.12851857 0.05439786
+v -0.06452157 -0.13360260 0.05334506
+v -0.06851585 -0.13360259 0.05275898
+v 0.02172663 -0.02687538 0.05566806
+v 0.00650947 -0.03195941 0.05579828
+v 0.02172663 -0.03195941 0.05575487
+v 0.02172663 -0.03704343 0.05577656
+v 0.01158186 -0.04211502 0.05583082
+v 0.01158186 -0.04719904 0.05584165
+v 0.01665424 -0.05736710 0.05584161
+v 0.02172663 -0.06245113 0.05583074
+v 0.02172663 -0.07261919 0.05583070
+v 0.02172663 -0.09802686 0.05580890
+v 0.01665424 -0.10311090 0.05581973
+v -0.07973872 -0.13868661 0.04951382
+v -0.08318512 -0.13868661 0.04829824
+v -0.08283164 -0.14377064 0.04800518
+v -0.07104321 -0.13360259 0.05216205
+v -0.08489948 -0.13868660 0.04498798
+v -0.08396276 -0.14377063 0.04498796
+v -0.08272559 -0.14696061 0.04498795
+v -0.08459901 -0.14377061 0.04004969
+v -0.08726777 -0.14064283 0.01036584
+v -0.08721474 -0.14061780 -0.01929631
+v -0.08779799 -0.13800099 -0.02424542
+v -0.08774495 -0.13781407 -0.02918369
+v -0.08836355 -0.13360229 -0.02918367
+v -0.08815146 -0.13360227 -0.03413278
+v -0.08769194 -0.13360226 -0.03849582
+v -0.08687894 -0.13360224 -0.04402017
+v -0.08691430 -0.12851821 -0.04402015
+v -0.08698499 -0.08787091 -0.04402000
+v -0.08698499 -0.07770285 -0.04401997
+v -0.08696731 -0.03195905 -0.04401980
+v -0.08694963 -0.02687502 -0.04401978
+v 0.00650947 -0.10311090 0.05585229
+v 0.00143709 -0.10311090 0.05586315
+v -0.00361762 -0.11327895 0.05583055
+v -0.01378006 -0.11835051 0.05576541
+v -0.02392483 -0.11835051 0.05573285
+v -0.02899721 -0.11835051 0.05570029
+v -0.03406960 -0.11835051 0.05565688
+v -0.03914198 -0.11835051 0.05559176
+v -0.04421436 -0.11835051 0.05549408
+v -0.04930442 -0.11835051 0.05534213
+v -0.05437681 -0.11835051 0.05510336
+v -0.05944919 -0.12343454 0.05466921
+v -0.06452157 -0.12851857 0.05386604
+v -0.06906374 -0.12851856 0.05295436
+v -0.00361762 -0.03195941 0.05579828
+v -0.01885244 -0.02687538 0.05563551
+v 0.00143709 -0.03704344 0.05583083
+v 0.00143709 -0.04211502 0.05585252
+v 0.01158186 -0.03704343 0.05580912
+v 0.00650947 -0.05228307 0.05586334
+v 0.00650947 -0.06245113 0.05587415
+v 0.01158186 -0.07261919 0.05586326
+v 0.00650947 -0.09294284 0.05586319
+v -0.07159110 -0.12851856 0.05225975
+v -0.07973872 -0.13360258 0.04958981
+v -0.08323815 -0.13360258 0.04831997
+v -0.08507621 -0.13360257 0.04498800
+v -0.08588921 -0.13868658 0.04004971
+v -0.09255224 -0.11119786 0.01803926
+v -0.09256992 -0.11121031 0.01531507
+v -0.08781566 -0.13807577 -0.01929630
+v -0.09248155 -0.11089877 0.01274283
+v -0.08841657 -0.12851824 -0.03413276
+v -0.08779799 -0.12851823 -0.03875629
+v -0.08783332 -0.12343420 -0.03877797
+v -0.08783332 -0.11327860 -0.03883221
+v -0.08783332 -0.09802652 -0.03889727
+v -0.08781566 -0.07261884 -0.03891888
+v -0.08779799 -0.05736675 -0.03889712
+v -0.08776263 -0.03195907 -0.03878850
+v -0.08774495 -0.02687504 -0.03874506
+v 0.00143709 -0.08787128 0.05587406
+v -0.00361762 -0.10311090 0.05586315
+v -0.00869000 -0.11327895 0.05581969
+v -0.01885244 -0.11327894 0.05578713
+v -0.02392483 -0.11327894 0.05576542
+v -0.02899721 -0.11327894 0.05573286
+v -0.03406960 -0.11327894 0.05567860
+v -0.03914198 -0.11327894 0.05561348
+v -0.04421436 -0.11327894 0.05550495
+v -0.04930442 -0.11327894 0.05534214
+v -0.05437681 -0.03195941 0.05496258
+v -0.05944919 -0.11835051 0.05470179
+v -0.04930442 -0.03195941 0.05523391
+v -0.06452157 -0.12343454 0.05400715
+v -0.06909909 -0.12343453 0.05298694
+v -0.01378006 -0.03195941 0.05575487
+v -0.01378006 -0.03704343 0.05578741
+v -0.00869000 -0.03704343 0.05580912
+v -0.00869000 -0.04211502 0.05583082
+v -0.02392483 -0.02687538 0.05561380
+v 0.00143709 -0.04719904 0.05586336
+v 0.00143709 -0.05736710 0.05587417
+v 0.00143709 -0.07261919 0.05588496
+v 0.00650947 -0.07770322 0.05587409
+v -0.07164412 -0.12343453 0.05225977
+v -0.07973872 -0.12851855 0.04957898
+v -0.07116693 -0.02687537 0.05212988
+v -0.07466634 -0.02687537 0.05076236
+v -0.07973872 -0.02687536 0.04874364
+v -0.08249584 -0.02687535 0.04762575
+v -0.08419253 -0.02687535 0.04498839
+v -0.08505854 -0.12851854 0.04498802
+v -0.08631338 -0.02687533 0.04005012
+v -0.09260525 -0.10819479 0.01815865
+v -0.09269362 -0.10819478 0.01531508
+v -0.09251688 -0.10819477 0.01268857
+v -0.08846958 -0.12343421 -0.03413274
+v -0.08848726 -0.11835018 -0.03413272
+v -0.08848726 -0.11327861 -0.03413271
+v -0.08845192 -0.09294250 -0.03413263
+v -0.08834587 -0.05228273 -0.03413248
+v -0.08831052 -0.04211468 -0.03413244
+v -0.08827517 -0.03195908 -0.03413241
+v -0.08823983 -0.02687505 -0.03413239
+v -0.00361762 -0.07770322 0.05587409
+v -0.01378006 -0.07770322 0.05585238
+v -0.00869000 -0.10311090 0.05585229
+v -0.01378006 -0.10819493 0.05581971
+v -0.02392483 -0.10311089 0.05578717
+v -0.02899721 -0.10311089 0.05575461
+v -0.03406960 -0.10819492 0.05568947
+v -0.03914198 -0.10819492 0.05561350
+v -0.04421436 -0.03195941 0.05540756
+v -0.03914198 -0.07261918 0.05558107
+v -0.03914198 -0.05228306 0.05555944
+v -0.05437681 -0.02687538 0.05494089
+v -0.05944919 -0.02687538 0.05451761
+v -0.05944919 -0.03195941 0.05452845
+v -0.04930442 -0.02687538 0.05519052
+v -0.06452157 -0.02687538 0.05379044
+v -0.06863957 -0.02687537 0.05286790
+v -0.01885244 -0.03195941 0.05573316
+v -0.01885244 -0.03704343 0.05576570
+v -0.01378006 -0.04211501 0.05580911
+v -0.00869000 -0.05228307 0.05585248
+v -0.02899721 -0.02687538 0.05557039
+v -0.02392483 -0.03195941 0.05570060
+v -0.00361762 -0.05736710 0.05587417
+v -0.01378006 -0.07261919 0.05585240
+v -0.07121995 -0.03195940 0.05214071
+v -0.08710869 -0.02687531 0.03497076
+v -0.09226945 -0.04719889 0.01531531
+v -0.09242851 -0.07536043 0.01755099
+v -0.09244619 -0.07874979 0.01782231
+v -0.09258759 -0.10311076 0.01811526
+v -0.09258759 -0.09294269 0.01531514
+v -0.09244619 -0.07379035 0.01281894
+v -0.09246387 -0.07770306 0.01279722
+v -0.09249922 -0.09294268 0.01272119
+v -0.09251688 -0.10311074 0.01269945
+v -0.08838121 -0.02687507 -0.02918328
+v -0.01378006 -0.10311090 0.05583059
+v -0.01885244 -0.07770322 0.05583068
+v -0.02392483 -0.07770321 0.05579811
+v -0.02392483 -0.07261918 0.05579813
+v -0.02899721 -0.06753515 0.05574389
+v -0.03406960 -0.10311089 0.05568949
+v -0.03406960 -0.07261918 0.05567875
+v -0.04421436 -0.02687538 0.05534246
+v -0.03914198 -0.04211501 0.05553778
+v -0.03914198 -0.03195941 0.05551610
+v -0.03406960 -0.06245112 0.05566793
+v -0.02392483 -0.04211501 0.05574399
+v -0.01885244 -0.04719903 0.05579823
+v -0.01378006 -0.05736710 0.05584161
+v -0.03406960 -0.02687538 0.05551612
+v -0.02899721 -0.03195941 0.05565719
+v -0.00869000 -0.06245113 0.05586330
+v -0.01885244 -0.07261919 0.05583070
+v -0.08793937 -0.02687526 0.02101338
+v -0.09152715 -0.04211487 0.01531533
+v -0.08838121 -0.02687509 -0.02424501
+v -0.02392483 -0.06245112 0.05578732
+v -0.02899721 -0.05736709 0.05573307
+v -0.03914198 -0.02687538 0.05545100
+v -0.03406960 -0.04211501 0.05562460
+v -0.03406960 -0.03195941 0.05560293
+v -0.02899721 -0.03704343 0.05567888
+v -0.02899721 -0.04719903 0.05571141
+v -0.01885244 -0.06245113 0.05581988
+v -0.08816914 -0.02687522 0.01036626
+v -0.08836355 -0.02687511 -0.01929589
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 36
+f 1 36 63
+f 1 63 86
+f 1 86 107
+f 1 107 130
+f 1 130 154
+f 1 154 178
+f 1 178 203
+f 1 203 234
+f 1 234 268
+f 1 268 305
+f 1 305 351
+f 1 351 401
+f 1 401 449
+f 1 449 490
+f 1 490 534
+f 1 534 571
+f 1 571 592
+f 1 592 602
+f 1 602 601
+f 1 601 590
+f 1 590 561
+f 1 561 523
+f 1 523 521
+f 1 521 520
+f 1 520 519
+f 1 519 518
+f 1 518 517
+f 1 517 551
+f 1 551 550
+f 1 550 547
+f 1 547 546
+f 1 546 549
+f 1 549 579
+f 1 579 595
+f 1 595 586
+f 1 586 556
+f 1 556 510
+f 1 510 465
+f 1 465 418
+f 1 418 370
+f 1 370 320
+f 1 320 280
+f 1 280 247
+f 1 247 212
+f 1 212 184
+f 1 184 157
+f 1 157 133
+f 1 133 109
+f 1 109 89
+f 1 89 66
+f 1 66 38
+f 1 38 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 12
+f 2 12 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 20
+f 4 20 11
+f 4 11 5
+f 6 12 14
+f 6 14 8
+f 7 13 22
+f 7 22 24
+f 7 24 14
+f 7 14 12
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 31
+f 9 31 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 20 21
+f 13 23 37
+f 13 37 22
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 22 37 24
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 64
+f 23 64 37
+f 24 42 45
+f 24 45 25
+f 24 37 43
+f 24 43 44
+f 24 44 42
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 35
+f 35 59 36
+f 35 58 60
+f 35 60 59
+f 36 59 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 37 64 43
+f 38 65 39
+f 38 66 67
+f 38 67 65
+f 39 65 40
+f 40 65 41
+f 41 65 68
+f 41 68 87
+f 41 87 64
+f 42 44 45
+f 43 64 44
+f 44 64 69
+f 44 69 45
+f 45 69 46
+f 46 69 64
+f 46 64 70
+f 46 70 71
+f 46 71 48
+f 46 48 47
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 57 56
+f 55 79 80
+f 55 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 61
+f 58 61 60
+f 59 60 82
+f 59 82 61
+f 60 61 82
+f 61 81 80
+f 61 80 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 64 87 88
+f 64 88 70
+f 65 67 66
+f 65 66 89
+f 65 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 87
+f 70 88 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 76 96 77
+f 77 96 78
+f 78 96 79
+f 79 97 98
+f 79 98 83
+f 79 83 80
+f 79 96 99
+f 79 99 100
+f 79 100 97
+f 83 98 101
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 105 86
+f 85 104 105
+f 86 105 104
+f 86 104 106
+f 86 106 107
+f 87 90 88
+f 88 90 108
+f 88 108 91
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 108
+f 91 108 112
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 120
+f 96 120 99
+f 97 100 121
+f 97 121 98
+f 98 121 122
+f 98 122 102
+f 98 102 101
+f 99 123 121
+f 99 121 100
+f 99 120 124
+f 99 124 125
+f 99 125 126
+f 99 126 123
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 102 122 127
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 104 129 130
+f 104 130 106
+f 106 130 107
+f 108 111 131
+f 108 131 132
+f 108 132 112
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 110 135 111
+f 111 135 136
+f 111 136 131
+f 112 132 113
+f 113 137 138
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 113 132 137
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 115 143 116
+f 116 143 118
+f 116 118 117
+f 118 144 119
+f 118 143 144
+f 119 144 120
+f 120 144 124
+f 121 123 145
+f 121 145 122
+f 122 145 127
+f 123 126 145
+f 124 144 125
+f 125 144 143
+f 125 143 146
+f 125 146 126
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 145
+f 127 145 149
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 128
+f 128 151 152
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 154
+f 129 154 130
+f 131 136 155
+f 131 155 132
+f 132 155 156
+f 132 156 137
+f 133 157 158
+f 133 158 159
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 134 160 135
+f 135 160 136
+f 136 161 155
+f 136 160 162
+f 136 162 161
+f 137 156 138
+f 138 156 163
+f 138 163 164
+f 138 164 140
+f 138 140 139
+f 140 164 141
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 142 165 143
+f 143 165 166
+f 143 166 167
+f 143 167 146
+f 145 148 149
+f 146 167 168
+f 146 168 169
+f 146 169 170
+f 146 170 147
+f 147 170 171
+f 147 171 172
+f 147 172 148
+f 148 172 150
+f 148 150 149
+f 150 172 173
+f 150 173 174
+f 150 174 151
+f 151 174 152
+f 152 174 175
+f 152 175 176
+f 152 176 153
+f 153 176 177
+f 153 177 154
+f 154 177 178
+f 155 161 179
+f 155 179 180
+f 155 180 156
+f 156 180 179
+f 156 179 181
+f 156 181 182
+f 156 182 183
+f 156 183 163
+f 157 184 185
+f 157 185 158
+f 158 185 187
+f 158 187 159
+f 159 186 160
+f 159 187 186
+f 160 186 162
+f 161 162 179
+f 162 186 188
+f 162 188 179
+f 163 183 189
+f 163 189 164
+f 164 189 190
+f 164 190 165
+f 165 190 166
+f 166 190 168
+f 166 168 167
+f 168 190 191
+f 168 191 192
+f 168 192 169
+f 169 192 170
+f 170 192 193
+f 170 193 194
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 171 195 196
+f 171 196 172
+f 172 196 173
+f 173 197 174
+f 173 196 198
+f 173 198 199
+f 173 199 197
+f 174 197 200
+f 174 200 175
+f 175 200 176
+f 176 200 201
+f 176 201 202
+f 176 202 177
+f 177 202 178
+f 178 202 203
+f 179 188 204
+f 179 204 181
+f 181 204 182
+f 182 204 205
+f 182 205 206
+f 182 206 207
+f 182 207 208
+f 182 208 238
+f 182 238 209
+f 182 209 183
+f 183 209 210
+f 183 210 211
+f 183 211 189
+f 184 212 213
+f 184 213 185
+f 185 213 214
+f 185 214 187
+f 186 187 215
+f 186 215 188
+f 187 214 216
+f 187 216 215
+f 188 215 217
+f 188 217 204
+f 189 211 191
+f 189 191 190
+f 191 211 218
+f 191 218 192
+f 192 218 219
+f 192 219 220
+f 192 220 193
+f 193 220 221
+f 193 221 222
+f 193 222 223
+f 193 223 224
+f 193 224 194
+f 194 224 225
+f 194 225 226
+f 194 226 227
+f 194 227 228
+f 194 228 195
+f 195 228 196
+f 196 228 229
+f 196 229 230
+f 196 230 198
+f 197 199 231
+f 197 231 200
+f 198 230 232
+f 198 232 199
+f 199 232 231
+f 200 231 201
+f 201 231 233
+f 201 233 202
+f 202 233 234
+f 202 234 203
+f 204 217 206
+f 204 206 205
+f 206 217 235
+f 206 235 236
+f 206 236 207
+f 207 236 237
+f 207 237 208
+f 208 237 238
+f 209 239 210
+f 209 238 240
+f 209 240 241
+f 209 241 242
+f 209 242 243
+f 209 243 244
+f 209 244 245
+f 209 245 239
+f 210 239 211
+f 211 239 246
+f 211 246 221
+f 211 221 220
+f 211 220 219
+f 211 219 218
+f 212 247 248
+f 212 248 213
+f 213 248 284
+f 213 284 285
+f 213 285 249
+f 213 249 214
+f 214 249 250
+f 214 250 216
+f 215 216 251
+f 215 251 217
+f 216 250 252
+f 216 252 251
+f 217 251 269
+f 217 269 235
+f 221 246 222
+f 222 246 253
+f 222 253 223
+f 223 253 254
+f 223 254 224
+f 224 254 256
+f 224 256 255
+f 224 255 225
+f 225 255 226
+f 226 255 256
+f 226 256 257
+f 226 257 258
+f 226 258 259
+f 226 259 260
+f 226 260 227
+f 227 260 261
+f 227 261 229
+f 227 229 228
+f 229 262 230
+f 229 261 262
+f 230 262 232
+f 231 232 263
+f 231 263 233
+f 232 262 264
+f 232 264 263
+f 233 263 265
+f 233 265 266
+f 233 266 234
+f 234 266 267
+f 234 267 268
+f 235 269 236
+f 236 269 270
+f 236 270 271
+f 236 271 237
+f 237 271 272
+f 237 272 273
+f 237 273 274
+f 237 274 238
+f 238 274 240
+f 239 245 275
+f 239 275 276
+f 239 276 246
+f 240 274 241
+f 241 274 242
+f 242 274 243
+f 243 274 277
+f 243 277 244
+f 244 278 279
+f 244 279 275
+f 244 275 245
+f 244 277 278
+f 246 276 253
+f 247 280 281
+f 247 281 248
+f 248 281 282
+f 248 282 283
+f 248 283 284
+f 249 285 286
+f 249 286 287
+f 249 287 250
+f 250 287 252
+f 251 252 269
+f 252 287 288
+f 252 288 269
+f 253 276 289
+f 253 289 290
+f 253 290 254
+f 254 290 256
+f 256 290 257
+f 257 291 292
+f 257 292 258
+f 257 290 291
+f 258 292 293
+f 258 293 259
+f 259 293 294
+f 259 294 295
+f 259 295 260
+f 260 296 261
+f 260 295 297
+f 260 297 298
+f 260 298 296
+f 261 296 299
+f 261 299 262
+f 262 299 300
+f 262 300 264
+f 263 264 301
+f 263 301 265
+f 264 300 301
+f 265 301 302
+f 265 302 303
+f 265 303 266
+f 266 303 267
+f 267 303 304
+f 267 304 305
+f 267 305 268
+f 269 288 270
+f 270 288 306
+f 270 306 271
+f 271 306 307
+f 271 307 272
+f 272 307 308
+f 272 308 309
+f 272 309 310
+f 272 310 273
+f 273 310 356
+f 273 356 311
+f 273 311 274
+f 274 311 277
+f 275 279 312
+f 275 312 313
+f 275 313 314
+f 275 314 315
+f 275 315 316
+f 275 316 317
+f 275 317 318
+f 275 318 289
+f 275 289 276
+f 277 311 278
+f 278 311 319
+f 278 319 279
+f 279 319 313
+f 279 313 312
+f 280 320 321
+f 280 321 281
+f 281 321 282
+f 282 321 322
+f 282 322 323
+f 282 323 283
+f 283 323 324
+f 283 324 325
+f 283 325 284
+f 284 325 326
+f 284 326 285
+f 285 326 286
+f 286 326 327
+f 286 327 328
+f 286 328 329
+f 286 329 287
+f 287 329 330
+f 287 330 306
+f 287 306 288
+f 289 318 331
+f 289 331 332
+f 289 332 290
+f 290 332 291
+f 291 332 333
+f 291 333 334
+f 291 334 292
+f 292 334 335
+f 292 335 293
+f 293 335 336
+f 293 336 337
+f 293 337 338
+f 293 338 339
+f 293 339 294
+f 294 339 340
+f 294 340 295
+f 295 340 297
+f 296 298 297
+f 296 297 341
+f 296 341 342
+f 296 342 300
+f 296 300 299
+f 297 340 343
+f 297 343 344
+f 297 344 341
+f 300 342 301
+f 301 342 345
+f 301 345 302
+f 302 345 346
+f 302 346 347
+f 302 347 348
+f 302 348 303
+f 303 348 304
+f 304 348 305
+f 305 348 349
+f 305 349 350
+f 305 350 351
+f 306 330 352
+f 306 352 307
+f 307 352 353
+f 307 353 308
+f 308 353 354
+f 308 354 309
+f 309 354 405
+f 309 405 355
+f 309 355 356
+f 309 356 310
+f 311 357 407
+f 311 407 358
+f 311 358 319
+f 311 356 357
+f 313 319 358
+f 313 358 359
+f 313 359 361
+f 313 361 314
+f 314 360 362
+f 314 362 315
+f 314 361 360
+f 315 362 316
+f 316 363 317
+f 316 362 364
+f 316 364 363
+f 317 363 365
+f 317 365 366
+f 317 366 367
+f 317 367 318
+f 318 368 331
+f 318 367 366
+f 318 366 369
+f 318 369 368
+f 320 370 371
+f 320 371 321
+f 321 371 372
+f 321 372 373
+f 321 373 322
+f 322 373 374
+f 322 374 323
+f 323 374 324
+f 324 374 325
+f 325 374 375
+f 325 375 326
+f 326 375 376
+f 326 376 327
+f 327 376 328
+f 328 376 377
+f 328 377 329
+f 329 377 352
+f 329 352 330
+f 331 378 379
+f 331 379 380
+f 331 380 333
+f 331 333 332
+f 331 368 378
+f 333 380 381
+f 333 381 382
+f 333 382 334
+f 334 382 383
+f 334 383 384
+f 334 384 335
+f 335 384 336
+f 336 385 337
+f 336 384 386
+f 336 386 385
+f 337 385 338
+f 338 385 339
+f 339 385 340
+f 340 385 387
+f 340 387 388
+f 340 388 343
+f 341 344 389
+f 341 389 342
+f 342 389 345
+f 343 388 390
+f 343 390 391
+f 343 391 392
+f 343 392 393
+f 343 393 394
+f 343 394 395
+f 343 395 344
+f 344 395 396
+f 344 396 389
+f 345 389 346
+f 346 389 396
+f 346 396 397
+f 346 397 347
+f 347 397 398
+f 347 398 348
+f 348 398 399
+f 348 399 400
+f 348 400 401
+f 348 401 402
+f 348 402 349
+f 349 402 401
+f 349 401 350
+f 350 401 351
+f 352 377 403
+f 352 403 353
+f 353 403 404
+f 353 404 354
+f 354 404 405
+f 355 405 452
+f 355 452 406
+f 355 406 357
+f 355 357 356
+f 357 406 453
+f 357 453 407
+f 358 407 408
+f 358 408 359
+f 359 408 409
+f 359 409 361
+f 360 361 409
+f 360 409 410
+f 360 410 362
+f 362 410 411
+f 362 411 364
+f 363 364 411
+f 363 411 412
+f 363 412 413
+f 363 413 365
+f 365 413 414
+f 365 414 415
+f 365 415 366
+f 366 415 416
+f 366 416 369
+f 368 417 379
+f 368 379 378
+f 368 369 416
+f 368 416 417
+f 370 418 419
+f 370 419 420
+f 370 420 371
+f 371 420 421
+f 371 421 372
+f 372 421 422
+f 372 422 373
+f 373 422 423
+f 373 423 374
+f 374 423 424
+f 374 424 425
+f 374 425 426
+f 374 426 375
+f 375 426 376
+f 376 426 427
+f 376 427 428
+f 376 428 403
+f 376 403 377
+f 379 429 430
+f 379 430 431
+f 379 431 381
+f 379 381 380
+f 379 417 432
+f 379 432 429
+f 381 431 433
+f 381 433 434
+f 381 434 435
+f 381 435 382
+f 382 435 386
+f 382 386 383
+f 383 386 384
+f 385 386 436
+f 385 436 437
+f 385 437 438
+f 385 438 387
+f 386 435 436
+f 387 438 388
+f 388 438 390
+f 390 438 439
+f 390 439 391
+f 391 439 440
+f 391 440 392
+f 392 440 393
+f 393 440 441
+f 393 441 442
+f 393 442 394
+f 394 442 443
+f 394 443 395
+f 395 397 396
+f 395 443 444
+f 395 444 397
+f 397 444 445
+f 397 445 398
+f 398 445 446
+f 398 446 447
+f 398 447 448
+f 398 448 399
+f 399 448 400
+f 400 448 401
+f 401 448 449
+f 403 428 450
+f 403 450 404
+f 404 450 451
+f 404 451 405
+f 405 451 492
+f 405 492 452
+f 406 452 453
+f 407 453 408
+f 408 454 409
+f 408 453 454
+f 409 454 455
+f 409 455 456
+f 409 456 410
+f 410 456 411
+f 411 457 412
+f 411 456 457
+f 412 457 458
+f 412 458 413
+f 413 458 459
+f 413 459 414
+f 414 460 461
+f 414 461 415
+f 414 459 460
+f 415 461 462
+f 415 462 416
+f 416 462 417
+f 417 462 463
+f 417 463 432
+f 418 464 419
+f 418 465 464
+f 419 464 466
+f 419 466 467
+f 419 467 422
+f 419 422 468
+f 419 468 420
+f 420 468 422
+f 420 422 421
+f 422 467 511
+f 422 511 469
+f 422 469 423
+f 423 469 424
+f 424 469 470
+f 424 470 425
+f 425 470 471
+f 425 471 426
+f 426 471 472
+f 426 472 427
+f 427 472 450
+f 427 450 428
+f 429 432 473
+f 429 473 474
+f 429 474 430
+f 430 474 475
+f 430 475 476
+f 430 476 433
+f 430 433 431
+f 432 463 473
+f 433 477 434
+f 433 476 478
+f 433 478 477
+f 434 477 436
+f 434 436 435
+f 436 477 437
+f 437 477 478
+f 437 478 479
+f 437 479 480
+f 437 480 438
+f 438 480 439
+f 439 480 479
+f 439 479 440
+f 440 479 441
+f 441 479 442
+f 442 479 481
+f 442 481 482
+f 442 482 443
+f 443 482 483
+f 443 483 444
+f 444 483 484
+f 444 484 445
+f 445 484 446
+f 446 484 485
+f 446 485 486
+f 446 486 447
+f 447 486 448
+f 448 486 487
+f 448 487 488
+f 448 488 489
+f 448 489 449
+f 449 489 490
+f 450 472 451
+f 451 472 514
+f 451 514 491
+f 451 491 492
+f 452 492 537
+f 452 537 493
+f 452 493 453
+f 453 493 494
+f 453 494 454
+f 454 494 495
+f 454 495 496
+f 454 496 455
+f 455 496 456
+f 456 496 497
+f 456 497 498
+f 456 498 457
+f 457 498 458
+f 458 499 459
+f 458 498 499
+f 459 500 460
+f 459 499 500
+f 460 501 502
+f 460 502 461
+f 460 500 503
+f 460 503 501
+f 461 502 504
+f 461 504 462
+f 462 504 463
+f 463 505 473
+f 463 504 505
+f 464 467 466
+f 464 465 506
+f 464 506 507
+f 464 507 508
+f 464 508 509
+f 464 509 467
+f 465 510 552
+f 465 552 506
+f 467 509 555
+f 467 555 511
+f 469 511 512
+f 469 512 470
+f 470 512 513
+f 470 513 514
+f 470 514 471
+f 471 514 472
+f 473 505 515
+f 473 515 474
+f 474 515 516
+f 474 516 475
+f 475 516 517
+f 475 517 518
+f 475 518 519
+f 475 519 520
+f 475 520 521
+f 475 521 522
+f 475 522 476
+f 476 522 523
+f 476 523 524
+f 476 524 478
+f 478 524 525
+f 478 525 479
+f 479 525 481
+f 481 525 526
+f 481 526 482
+f 482 526 527
+f 482 527 483
+f 483 527 484
+f 484 527 528
+f 484 528 485
+f 485 528 486
+f 486 528 529
+f 486 529 487
+f 487 529 488
+f 488 529 530
+f 488 530 489
+f 489 530 531
+f 489 531 532
+f 489 532 533
+f 489 533 490
+f 490 533 534
+f 491 514 513
+f 491 513 492
+f 492 535 536
+f 492 536 537
+f 492 513 535
+f 493 537 538
+f 493 538 494
+f 494 538 572
+f 494 572 539
+f 494 539 495
+f 495 539 540
+f 495 540 496
+f 496 540 541
+f 496 541 497
+f 497 541 498
+f 498 542 499
+f 498 541 577
+f 498 577 542
+f 499 543 500
+f 499 542 544
+f 499 544 545
+f 499 545 543
+f 500 543 503
+f 501 546 547
+f 501 547 548
+f 501 548 502
+f 501 503 546
+f 502 548 504
+f 503 549 546
+f 503 543 549
+f 504 550 505
+f 504 548 547
+f 504 547 550
+f 505 551 515
+f 505 550 551
+f 506 552 553
+f 506 553 507
+f 507 553 554
+f 507 554 509
+f 507 509 508
+f 509 554 585
+f 509 585 555
+f 510 556 587
+f 510 587 557
+f 510 557 552
+f 511 555 558
+f 511 558 512
+f 512 558 513
+f 513 558 559
+f 513 559 536
+f 513 536 535
+f 515 551 560
+f 515 560 516
+f 516 560 517
+f 517 560 551
+f 521 523 522
+f 523 561 562
+f 523 562 563
+f 523 563 564
+f 523 564 565
+f 523 565 524
+f 524 565 525
+f 525 565 564
+f 525 564 563
+f 525 563 566
+f 525 566 567
+f 525 567 568
+f 525 568 569
+f 525 569 570
+f 525 570 526
+f 526 570 529
+f 526 529 528
+f 526 528 527
+f 529 570 530
+f 530 570 569
+f 530 569 531
+f 531 569 568
+f 531 568 532
+f 532 568 533
+f 533 568 567
+f 533 567 534
+f 534 567 562
+f 534 562 571
+f 536 572 537
+f 536 559 589
+f 536 589 573
+f 536 573 539
+f 536 539 572
+f 537 572 538
+f 539 573 574
+f 539 574 540
+f 540 574 575
+f 540 575 576
+f 540 576 577
+f 540 577 541
+f 542 577 578
+f 542 578 544
+f 543 579 549
+f 543 545 580
+f 543 580 581
+f 543 581 595
+f 543 595 579
+f 544 578 582
+f 544 582 545
+f 545 582 596
+f 545 596 580
+f 552 557 553
+f 553 557 583
+f 553 583 584
+f 553 584 554
+f 554 584 585
+f 555 585 558
+f 556 586 597
+f 556 597 587
+f 557 587 583
+f 558 585 588
+f 558 588 559
+f 559 588 585
+f 559 585 589
+f 561 590 591
+f 561 591 562
+f 562 591 571
+f 562 567 566
+f 562 566 563
+f 571 591 592
+f 573 589 575
+f 573 575 574
+f 575 593 594
+f 575 594 576
+f 575 589 600
+f 575 600 593
+f 576 594 582
+f 576 582 578
+f 576 578 577
+f 580 596 597
+f 580 597 581
+f 581 597 595
+f 582 594 599
+f 582 599 596
+f 583 587 598
+f 583 598 599
+f 583 599 594
+f 583 594 593
+f 583 593 584
+f 584 593 600
+f 584 600 585
+f 585 600 589
+f 586 595 597
+f 587 597 598
+f 590 601 591
+f 591 601 602
+f 591 602 592
+f 596 599 597
+f 597 599 598
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/mjcf/mesh/jewelry_box_004_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,880 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08991746 -0.00185222 0.00008663
+v -0.08991746 -0.00144384 0.00008663
+v -0.08971903 -0.00693699 0.00008661
+v -0.10003792 -0.00144384 0.00098561
+v -0.08785369 0.02400989 0.00008673
+v -0.08819103 -0.02685774 0.00008654
+v -0.10047450 -0.00693700 0.00177220
+v -0.10299469 -0.00551267 0.00249968
+v -0.10313358 -0.00144385 0.00234592
+v -0.10291530 0.00197256 0.00260025
+v -0.10275655 0.00669375 0.00730809
+v -0.09910525 0.01254546 0.01037766
+v -0.09902588 0.01308828 0.01532206
+v -0.08785369 0.02400989 0.00053031
+v 0.08758740 0.02400989 0.00008673
+v -0.08819103 -0.02685774 0.00048872
+v -0.09789476 -0.01955186 0.01532194
+v -0.09777570 -0.01941739 0.01237660
+v -0.09914494 -0.01687748 0.01059047
+v -0.10245888 -0.00890417 0.00345779
+v 0.08750803 -0.02685774 0.00008654
+v -0.10267718 -0.00963627 0.00675799
+v -0.10293516 -0.00693701 0.00523801
+v -0.10335188 -0.00144386 0.00543321
+v -0.10299469 0.00365087 0.00556926
+v -0.10275655 0.00669375 0.00832535
+v -0.09845040 0.01282432 0.02027238
+v -0.08602803 0.02400974 0.04005001
+v -0.08666304 0.02400976 0.03510561
+v -0.08783385 0.02400985 0.01042502
+v 0.08723022 0.02400976 0.03510561
+v 0.09673551 0.01744094 0.02521678
+v 0.09647754 0.01733142 0.01037767
+v 0.09617987 0.01707247 0.00543328
+v 0.09566392 0.01665416 0.00008670
+v -0.08817119 -0.02685778 0.01037751
+v -0.09775585 -0.01947717 0.01921950
+v -0.10267718 -0.00963628 0.00809463
+v -0.08793305 -0.02685782 0.02102926
+v -0.08711946 -0.02685787 0.03476239
+v 0.09614018 -0.01532363 0.00008658
+v 0.09675535 -0.01595115 0.00543316
+v 0.09701332 -0.01622508 0.01037755
+v 0.09719191 -0.01628987 0.02521666
+v 0.08750803 -0.02685774 0.00048280
+v -0.10273671 -0.00652864 0.00817746
+v -0.10279624 -0.00144387 0.00828392
+v -0.10283593 0.00363094 0.00847320
+v -0.09759710 0.01147466 0.02810297
+v -0.09791462 0.01206732 0.02521676
+v -0.08402379 0.02400972 0.04499441
+v -0.09313220 0.01224156 0.04004996
+v 0.08715083 0.02400974 0.04005001
+v 0.09627909 0.01708234 0.02917349
+v 0.09870006 0.01380042 0.02521677
+v 0.08635708 0.02400972 0.04499441
+v 0.09836272 0.01380047 0.01037766
+v 0.09778724 0.01380049 0.00543327
+v 0.09649737 0.01401964 0.00008669
+v -0.09739867 -0.01901900 0.02251380
+v -0.08709962 -0.02685787 0.03496939
+v -0.08632570 -0.02685789 0.04000842
+v -0.09775585 -0.01563249 0.02401605
+v -0.09468004 -0.01669331 0.03510546
+v -0.09521582 -0.01161352 0.03510548
+v 0.09683471 -0.01161339 0.00008660
+v 0.09840239 -0.01161341 0.00543318
+v 0.09893820 -0.01161343 0.01037757
+v 0.09919617 -0.01161348 0.02521668
+v 0.09653707 -0.01549804 0.03016106
+v 0.08635708 -0.02685791 0.04499422
+v 0.08695239 -0.02685789 0.04004982
+v -0.09759710 0.01059317 0.02810297
+v -0.09557302 0.00871561 0.03510555
+v -0.09247734 0.01135010 0.04259313
+v -0.08241642 0.02400972 0.04756715
+v 0.09701332 0.01410917 0.03055152
+v 0.08540457 0.02400971 0.04766178
+v 0.09816427 0.00871563 0.03016115
+v 0.09931523 0.00871565 0.02521675
+v 0.09915648 0.00871570 0.01037764
+v 0.09860084 0.00871572 0.00543325
+v 0.09653707 0.01380051 0.00008669
+v -0.09275516 -0.01954696 0.03828146
+v -0.08420238 -0.02685791 0.04499422
+v -0.09321158 -0.01669332 0.03925733
+v -0.09344970 -0.01161354 0.03974233
+v 0.09689426 0.00871574 0.00008667
+v 0.09868022 -0.00144386 0.00543321
+v 0.09864053 -0.00652863 0.00543320
+v 0.09923584 -0.00652865 0.01037759
+v 0.09935492 -0.00652870 0.02521670
+v 0.09818411 -0.00652872 0.03016110
+v 0.09796583 -0.01161350 0.03016108
+v 0.08542440 -0.02685792 0.04768525
+v -0.09352909 -0.00144399 0.03996119
+v -0.09341001 0.00881519 0.04045804
+v -0.09247734 0.01057817 0.04259313
+v -0.08793305 -0.00144402 0.04800471
+v -0.08785369 0.00871556 0.04792195
+v -0.08773463 0.01175845 0.04780367
+v -0.08239658 0.02400972 0.04757898
+v 0.09586237 0.01262507 0.03308878
+v 0.08056262 0.01673863 0.05273626
+v 0.08332094 0.01380032 0.05088506
+v 0.08572207 0.01888012 0.04804028
+v 0.08853992 0.01380034 0.04499437
+v 0.09020682 0.01380035 0.04245119
+v 0.07117639 0.02400970 0.05290190
+v 0.07036278 0.01653442 0.05749732
+v 0.09820397 0.00363086 0.03016113
+v 0.09614018 0.00871562 0.03330759
+v 0.09935492 0.00363088 0.02521673
+v 0.09923584 0.00363093 0.01037762
+v 0.09868022 0.00363095 0.00543323
+v 0.09687441 0.00912411 0.00008667
+v -0.09192171 -0.01669333 0.04172953
+v -0.08249579 -0.02685791 0.04763202
+v -0.09227891 -0.01161355 0.04222045
+v -0.09237813 -0.00144400 0.04243339
+v 0.09925570 -0.00144388 0.01037760
+v 0.09937476 -0.00144393 0.02521671
+v 0.09820397 -0.00144395 0.03016111
+v 0.09026635 -0.01419826 0.04256938
+v 0.08607926 -0.01161357 0.04846009
+v 0.08340031 -0.01161358 0.05093820
+v 0.08064200 -0.01459173 0.05277755
+v 0.07042232 -0.01437262 0.05752087
+v 0.07097795 -0.02685793 0.05275976
+v -0.09041357 -0.00144401 0.04499431
+v -0.08779416 -0.01161357 0.04787456
+v -0.08481755 -0.01161357 0.05005696
+v -0.08481755 -0.00144402 0.05027582
+v -0.08481755 0.00871556 0.05007477
+v -0.08156313 0.00871555 0.05209157
+v -0.07846745 0.01199749 0.05293142
+v -0.07467725 0.02400970 0.05069584
+v 0.07756617 0.01380031 0.05462885
+v 0.08078090 0.01380032 0.05287820
+v 0.08603957 0.01380033 0.04840695
+v 0.08891696 -0.01168825 0.04453296
+v 0.09026635 -0.01343131 0.04256938
+v 0.07113670 0.02400970 0.05291372
+v 0.06744571 0.02400969 0.05393099
+v 0.06740602 0.01698762 0.05785809
+v 0.06232595 0.01380029 0.05932484
+v 0.06740602 0.01380030 0.05834306
+v 0.07050169 0.01380030 0.05754462
+v 0.07304173 0.01380030 0.05663381
+v -0.08705993 -0.01858084 0.04714707
+v -0.08918323 -0.01681287 0.04529589
+v -0.08769493 -0.01519432 0.04777400
+v -0.08515489 -0.01681288 0.04912839
+v -0.07973748 -0.02685792 0.04874391
+v -0.07723713 -0.01925816 0.05242859
+v -0.07826903 -0.01669337 0.05287217
+v -0.08080905 -0.01669337 0.05178393
+v -0.09015559 -0.01161356 0.04499428
+v 0.08086028 -0.01161358 0.05293134
+v 0.07756617 -0.01161359 0.05474113
+v 0.07324017 -0.01161360 0.05669878
+v 0.07071998 -0.01161360 0.05761550
+v 0.06740602 -0.01161360 0.05844351
+v 0.06232595 -0.01161361 0.05936615
+v 0.06740602 -0.01480590 0.05788164
+v 0.06232595 -0.02685794 0.05453998
+v 0.06740602 -0.02685794 0.05366466
+v -0.08166234 -0.01161358 0.05212107
+v -0.08184094 -0.00144403 0.05221573
+v -0.07904293 0.00871554 0.05316798
+v -0.07467725 0.00871554 0.05462291
+v -0.06852560 0.02400970 0.05285458
+v -0.07108548 0.02400970 0.05210346
+v -0.07110532 0.02400970 0.05209754
+v 0.06232595 0.02400969 0.05471168
+v 0.06232595 0.01748066 0.05832533
+v 0.05726572 0.01380029 0.05986305
+v -0.07467725 -0.02685793 0.05076662
+v -0.07116485 -0.02685793 0.05212693
+v -0.07467725 -0.01669338 0.05402547
+v -0.07467725 -0.01161359 0.05472930
+v -0.07912231 -0.01161359 0.05322705
+v 0.05726572 -0.00652883 0.05989255
+v 0.05726572 -0.01161361 0.05989844
+v 0.06232595 -0.01525411 0.05831929
+v 0.05726572 -0.02685794 0.05503087
+v -0.07930090 -0.00144404 0.05325666
+v -0.07467725 -0.00144404 0.05480030
+v -0.06959717 0.00871553 0.05584718
+v -0.06451711 0.02400969 0.05374173
+v 0.05730541 0.02400969 0.05508429
+v 0.05726572 0.01765994 0.05856781
+v 0.05218565 0.01380029 0.06012919
+v 0.05218565 0.00871552 0.06015875
+v 0.05218565 -0.00652883 0.06020601
+v -0.06862482 -0.02685793 0.05286622
+v -0.06959717 -0.01669338 0.05530297
+v -0.06239379 -0.01434274 0.05742032
+v -0.06959717 -0.01161360 0.05598906
+v 0.05218565 -0.01161361 0.06018233
+v 0.05218565 -0.02685794 0.05530293
+v -0.06959717 -0.00144405 0.05599500
+v -0.06451711 0.00871553 0.05676982
+v -0.05834561 0.01152435 0.05751504
+v -0.06447741 0.02400969 0.05374765
+v 0.05222534 0.02400969 0.05530903
+v 0.04710558 0.02400969 0.05545690
+v 0.05218565 0.01771970 0.05866245
+v 0.04710558 0.01380029 0.06024748
+v 0.04710558 0.00871552 0.06033618
+v 0.04710558 -0.00652883 0.06034795
+v -0.06451711 -0.02685794 0.05378886
+v -0.05943703 -0.02685794 0.05452224
+v -0.05943703 -0.01478597 0.05758001
+v -0.04929673 -0.01161360 0.05835480
+v -0.05437680 -0.01161360 0.05799994
+v -0.06239379 -0.01358077 0.05742032
+v 0.04710558 -0.01161361 0.06031836
+v 0.04710558 -0.02685794 0.05545079
+v -0.06118330 0.00871553 0.05726663
+v -0.05864327 0.00871553 0.05755643
+v -0.05437680 0.00871553 0.05797044
+v -0.04929673 0.00871553 0.05836670
+v -0.04421666 0.00871552 0.05866833
+v -0.05437680 0.01181819 0.05770430
+v -0.05437680 0.02400969 0.05494235
+v -0.05939734 0.02400969 0.05449877
+v 0.04208504 0.02400969 0.05553378
+v 0.03700497 0.02400969 0.05558110
+v 0.03192489 0.02400969 0.05561067
+v 0.02686466 0.02400969 0.05562841
+v 0.04710558 0.01771970 0.05867429
+v 0.04202551 0.01380029 0.06027705
+v 0.03696528 0.00871552 0.06048995
+v 0.04202551 0.00871552 0.06042489
+v 0.04202551 -0.00652883 0.06040710
+v -0.05437680 -0.02685794 0.05494807
+v -0.05437680 -0.01533380 0.05781066
+v -0.04421666 -0.01161361 0.05863277
+v 0.04202551 -0.01161361 0.06037751
+v 0.03696528 -0.02685794 0.05560456
+v 0.04202551 -0.02685794 0.05554542
+v -0.04929673 0.01210206 0.05790538
+v -0.03913658 0.00871552 0.05890490
+v -0.04929673 0.02400969 0.05520258
+v 0.00656422 0.02400969 0.05565798
+v 0.03696528 0.01380029 0.06025339
+v -0.00361577 0.02400969 0.05565798
+v -0.01377591 0.02400969 0.05564024
+v -0.02391621 0.02400969 0.05561067
+v 0.03188521 0.00871552 0.06050769
+v 0.03696528 -0.00652883 0.06043075
+v -0.04929673 -0.02685794 0.05519647
+v -0.04929673 -0.01561767 0.05798809
+v -0.03913658 -0.01161361 0.05885161
+v 0.03696528 -0.01161361 0.06040116
+v 0.03188521 -0.02685794 0.05564005
+v -0.04421666 0.01231620 0.05806508
+v -0.03407636 0.00871552 0.05910008
+v -0.04421666 0.02400969 0.05535635
+v -0.03913658 0.01249549 0.05820111
+v 0.01158476 0.01380029 0.05962648
+v 0.01666483 0.01380029 0.05979207
+v 0.03188521 0.01380029 0.06018242
+v 0.02172506 0.00871552 0.06039532
+v 0.02680513 0.00871552 0.06045446
+v -0.02899629 0.02400969 0.05556335
+v -0.03407636 0.02400969 0.05550421
+v -0.03913658 0.02400969 0.05544506
+v 0.03188521 -0.01161361 0.06040708
+v 0.01666483 -0.01161361 0.06032427
+v 0.02172506 -0.01161361 0.06037159
+v 0.02680513 -0.01161361 0.06039525
+v -0.04421666 -0.02685794 0.05535025
+v -0.04421666 -0.01575213 0.05812412
+v -0.03407636 -0.01161361 0.05903495
+v 0.02172506 -0.02685794 0.05567554
+v 0.02680513 -0.02685794 0.05566370
+v -0.02899629 0.00871552 0.05926568
+v 0.02172506 0.01380029 0.05992810
+v 0.02680513 0.01380029 0.06005822
+v -0.01377591 0.00871552 0.05970925
+v 0.01666483 0.00871552 0.06031843
+v -0.00869584 0.00871552 0.05982163
+v 0.01158476 -0.01161361 0.06024739
+v -0.01883614 -0.02685794 0.05564005
+v -0.03913658 -0.02685794 0.05545079
+v -0.03407636 -0.02685794 0.05552177
+v -0.02899629 -0.02685794 0.05557499
+v -0.02391621 -0.02685794 0.05561048
+v -0.03913658 -0.01580193 0.05823649
+v -0.02899629 -0.01161361 0.05918872
+v 0.00142462 -0.01161361 0.06004039
+v 0.00650469 -0.01161361 0.06015276
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 35
+f 1 35 59
+f 1 59 83
+f 1 83 116
+f 1 116 88
+f 1 88 66
+f 1 66 41
+f 1 41 21
+f 1 21 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 6 7
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 30
+f 5 30 29
+f 5 29 28
+f 5 28 51
+f 5 51 76
+f 5 76 102
+f 5 102 137
+f 5 137 174
+f 5 174 173
+f 5 173 172
+f 5 172 190
+f 5 190 205
+f 5 205 227
+f 5 227 226
+f 5 226 245
+f 5 245 260
+f 5 260 269
+f 5 269 268
+f 5 268 267
+f 5 267 250
+f 5 250 249
+f 5 249 248
+f 5 248 246
+f 5 246 231
+f 5 231 230
+f 5 230 229
+f 5 229 228
+f 5 228 207
+f 5 207 206
+f 5 206 191
+f 5 191 175
+f 5 175 144
+f 5 144 143
+f 5 143 109
+f 5 109 78
+f 5 78 56
+f 5 56 53
+f 5 53 31
+f 5 31 15
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 8
+f 6 8 7
+f 6 21 45
+f 6 45 72
+f 6 72 71
+f 6 71 95
+f 6 95 129
+f 6 129 167
+f 6 167 166
+f 6 166 186
+f 6 186 201
+f 6 201 219
+f 6 219 242
+f 6 242 241
+f 6 241 257
+f 6 257 278
+f 6 278 277
+f 6 277 286
+f 6 286 290
+f 6 290 289
+f 6 289 288
+f 6 288 287
+f 6 287 274
+f 6 274 253
+f 6 253 237
+f 6 237 213
+f 6 213 212
+f 6 212 196
+f 6 196 179
+f 6 179 178
+f 6 178 154
+f 6 154 118
+f 6 118 85
+f 6 85 62
+f 6 62 61
+f 6 61 40
+f 6 40 39
+f 6 39 36
+f 6 36 16
+f 8 20 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 13
+f 11 13 12
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 16 36 17
+f 17 37 38
+f 17 38 22
+f 17 22 19
+f 17 19 18
+f 17 36 39
+f 17 39 40
+f 17 40 37
+f 19 22 20
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 26
+f 24 26 25
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 28
+f 28 50 49
+f 28 49 52
+f 28 52 51
+f 31 53 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 32 53 56
+f 32 56 54
+f 33 55 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 59
+f 37 60 38
+f 37 40 61
+f 37 61 62
+f 37 62 60
+f 38 60 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 46
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 46 48 47
+f 46 65 73
+f 46 73 48
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 52
+f 51 52 75
+f 51 75 76
+f 54 77 55
+f 54 56 78
+f 54 78 77
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 57
+f 55 77 79
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 60 62 84
+f 60 84 64
+f 60 64 63
+f 62 85 84
+f 64 84 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 74
+f 65 74 73
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 74 87 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 77 103 79
+f 77 78 103
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 103
+f 78 109 110
+f 78 110 104
+f 79 111 113
+f 79 113 80
+f 79 103 108
+f 79 108 112
+f 79 112 111
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 82 115 88
+f 82 88 116
+f 82 116 83
+f 84 117 86
+f 84 85 118
+f 84 118 117
+f 86 117 119
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 96
+f 88 115 89
+f 89 115 121
+f 89 121 91
+f 89 91 90
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 96 120 98
+f 96 98 97
+f 98 120 130
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 104 110 138
+f 105 126 140
+f 105 140 106
+f 105 139 159
+f 105 159 126
+f 106 140 107
+f 107 140 125
+f 107 125 141
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 111
+f 108 111 112
+f 109 143 110
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 138
+f 110 143 144
+f 111 123 122
+f 111 122 113
+f 111 142 124
+f 111 124 123
+f 113 122 121
+f 113 121 114
+f 114 121 115
+f 117 118 150
+f 117 150 151
+f 117 151 152
+f 117 152 119
+f 118 153 150
+f 118 154 155
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 118 157 153
+f 119 152 158
+f 119 158 120
+f 120 158 130
+f 124 142 141
+f 124 141 125
+f 125 140 126
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 128 160 161
+f 128 161 162
+f 128 162 163
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 130 158 131
+f 131 152 132
+f 131 158 152
+f 132 152 168
+f 132 168 133
+f 133 168 169
+f 133 169 134
+f 134 169 135
+f 135 169 170
+f 135 170 136
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 173
+f 136 173 174
+f 136 174 137
+f 138 160 139
+f 138 149 161
+f 138 161 160
+f 139 160 159
+f 144 175 145
+f 145 176 146
+f 145 175 176
+f 146 164 163
+f 146 163 147
+f 146 176 177
+f 146 177 164
+f 147 163 162
+f 147 162 148
+f 148 162 149
+f 149 162 161
+f 150 153 152
+f 150 152 151
+f 152 153 168
+f 153 157 168
+f 154 178 155
+f 155 178 179
+f 155 179 156
+f 156 179 180
+f 156 180 181
+f 156 181 182
+f 156 182 157
+f 157 182 168
+f 164 177 183
+f 164 183 184
+f 164 184 185
+f 164 185 165
+f 165 185 166
+f 166 185 186
+f 168 182 169
+f 169 182 187
+f 169 187 170
+f 170 187 188
+f 170 188 171
+f 171 188 189
+f 171 189 172
+f 172 189 190
+f 175 191 176
+f 176 191 192
+f 176 192 177
+f 177 192 193
+f 177 193 194
+f 177 194 195
+f 177 195 183
+f 179 196 180
+f 180 196 197
+f 180 197 181
+f 181 197 198
+f 181 198 199
+f 181 199 188
+f 181 188 187
+f 181 187 182
+f 183 195 184
+f 184 195 200
+f 184 200 186
+f 184 186 185
+f 186 200 201
+f 188 199 202
+f 188 202 189
+f 189 202 203
+f 189 203 204
+f 189 204 190
+f 190 204 205
+f 191 206 192
+f 192 206 207
+f 192 207 208
+f 192 208 209
+f 192 209 193
+f 193 209 210
+f 193 210 194
+f 194 210 195
+f 195 210 211
+f 195 211 200
+f 196 212 197
+f 197 212 198
+f 198 202 199
+f 198 212 213
+f 198 213 214
+f 198 214 215
+f 198 215 216
+f 198 216 217
+f 198 217 202
+f 200 211 218
+f 200 218 219
+f 200 219 201
+f 202 217 203
+f 203 217 220
+f 203 220 204
+f 204 220 221
+f 204 221 222
+f 204 222 223
+f 204 223 224
+f 204 224 225
+f 204 225 226
+f 204 226 227
+f 204 227 205
+f 207 228 208
+f 208 228 229
+f 208 229 230
+f 208 230 231
+f 208 231 232
+f 208 232 233
+f 208 233 209
+f 209 233 234
+f 209 234 235
+f 209 235 210
+f 210 235 211
+f 211 235 234
+f 211 234 236
+f 211 236 240
+f 211 240 218
+f 213 237 214
+f 214 237 238
+f 214 238 239
+f 214 239 215
+f 215 239 224
+f 215 224 223
+f 215 223 216
+f 216 223 217
+f 217 223 222
+f 217 222 221
+f 217 221 220
+f 218 240 241
+f 218 241 242
+f 218 242 219
+f 224 243 225
+f 224 239 244
+f 224 244 243
+f 225 243 226
+f 226 243 245
+f 231 246 232
+f 232 247 233
+f 232 246 248
+f 232 248 249
+f 232 249 250
+f 232 250 247
+f 233 247 251
+f 233 251 234
+f 234 251 252
+f 234 252 236
+f 236 252 256
+f 236 256 240
+f 237 253 238
+f 238 253 254
+f 238 254 255
+f 238 255 239
+f 239 255 244
+f 240 256 257
+f 240 257 241
+f 243 244 258
+f 243 258 245
+f 244 255 259
+f 244 259 258
+f 245 258 261
+f 245 261 262
+f 245 262 263
+f 245 263 260
+f 247 264 265
+f 247 265 266
+f 247 266 251
+f 247 250 267
+f 247 267 268
+f 247 268 269
+f 247 269 264
+f 251 270 252
+f 251 266 271
+f 251 271 272
+f 251 272 273
+f 251 273 270
+f 252 270 256
+f 253 274 275
+f 253 275 254
+f 254 275 276
+f 254 276 255
+f 255 276 259
+f 256 270 277
+f 256 277 278
+f 256 278 257
+f 258 259 261
+f 259 276 279
+f 259 279 263
+f 259 263 262
+f 259 262 261
+f 260 263 280
+f 260 280 281
+f 260 281 264
+f 260 264 269
+f 263 279 282
+f 263 282 280
+f 264 283 265
+f 264 281 282
+f 264 282 284
+f 264 284 283
+f 265 283 285
+f 265 285 271
+f 265 271 266
+f 270 273 286
+f 270 286 277
+f 271 285 287
+f 271 287 288
+f 271 288 289
+f 271 289 272
+f 272 289 290
+f 272 290 286
+f 272 286 273
+f 274 287 291
+f 274 291 275
+f 275 292 276
+f 275 291 293
+f 275 293 292
+f 276 292 279
+f 279 292 282
+f 280 282 281
+f 282 292 293
+f 282 293 294
+f 282 294 284
+f 283 294 285
+f 283 284 294
+f 285 294 287
+f 287 294 291
+f 291 294 293
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/mjcf/mesh/jewelry_box_004_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08897896 0.01998179 0.00008671
+v 0.09567907 0.01665215 0.00008670
+v 0.08897896 0.02000153 0.00006959
+v 0.08897896 -0.02033328 0.00008657
+v 0.09555983 0.01656133 -0.00771380
+v 0.08897896 0.02001735 -0.00452901
+v 0.09649844 0.01402162 0.00008669
+v 0.10043349 0.00624068 -0.01674960
+v 0.10043349 0.00624068 -0.01696485
+v 0.08897896 -0.02017527 -0.00446311
+v 0.09625168 -0.01521832 -0.00940904
+v 0.09615251 -0.01532500 0.00008658
+v 0.09639100 0.01248127 -0.01435242
+v 0.09576408 0.01155309 -0.01715318
+v 0.08897896 0.01967375 -0.01063194
+v 0.09655511 0.01380043 0.00008669
+v 0.10059052 0.00363385 -0.01650256
+v 0.10076879 0.00365755 -0.01888747
+v 0.10076289 0.00198287 -0.02222390
+v 0.09950198 0.00537174 -0.02026215
+v 0.08897896 -0.01880469 -0.00940905
+v 0.09595653 -0.01473249 -0.01274791
+v 0.10050315 -0.00414714 -0.02189860
+v 0.10060469 -0.00457372 -0.01929844
+v 0.09685263 -0.01161224 0.00008660
+v 0.10057163 -0.00460928 -0.01653194
+v 0.08897896 0.01608345 -0.01657589
+v 0.08897896 0.01803856 -0.01352074
+v 0.09611827 0.00654878 -0.02208691
+v 0.09688805 0.00912393 0.00008667
+v 0.10069560 -0.00144553 -0.01633869
+v 0.10103798 -0.00144552 -0.01929843
+v 0.10074755 -0.00144551 -0.02220435
+v 0.09786679 -0.00144550 -0.02353256
+v 0.09783255 0.00365756 -0.02282318
+v 0.08897896 -0.01647432 -0.01418865
+v 0.09660233 -0.01017051 -0.01800204
+v 0.09786679 -0.00496868 -0.02245630
+v 0.09689867 0.00871711 0.00008667
+v 0.08897896 0.01038793 -0.02060702
+v 0.08897896 0.00336529 -0.02392636
+v 0.08897896 -0.00155609 -0.02490236
+v 0.08897896 -0.00062790 -0.02489990
+v 0.08897896 -0.01138703 -0.01904407
+v 0.08897896 -0.00652883 -0.02244897
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 15
+f 1 15 28
+f 1 28 27
+f 1 27 40
+f 1 40 41
+f 1 41 43
+f 1 43 42
+f 1 42 45
+f 1 45 44
+f 1 44 36
+f 1 36 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 39
+f 1 39 30
+f 1 30 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 9 13
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 14
+f 9 14 13
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 26
+f 12 26 25
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 20 29
+f 14 29 27
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 29
+f 19 29 20
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 34
+f 23 34 33
+f 23 33 32
+f 23 32 24
+f 24 32 26
+f 25 26 31
+f 25 31 39
+f 26 32 31
+f 27 29 40
+f 29 35 41
+f 29 41 40
+f 30 39 31
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 34 38 42
+f 35 43 41
+f 36 44 37
+f 37 44 38
+f 38 45 42
+f 38 44 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/mjcf/mesh/jewelry_box_004_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06451656 -0.02685754 -0.05499013
+v -0.06959510 -0.02685754 -0.05497396
+v -0.06964763 0.02401009 -0.05497377
+v -0.06456910 0.02401009 -0.05498455
+v -0.06451656 0.02401009 -0.05498455
+v 0.05726321 0.02401009 -0.05497916
+v 0.06234174 -0.01161319 -0.05497929
+v 0.06234174 -0.01669298 -0.05497931
+v 0.06232423 -0.02685754 -0.05497935
+v -0.07467363 -0.02685754 -0.05477988
+v -0.07467363 -0.00652841 -0.05477980
+v -0.07467363 0.02401009 -0.05477429
+v 0.06234174 0.02401009 -0.05497377
+v 0.06740277 -0.01161319 -0.05497390
+v 0.06740277 -0.02685754 -0.05497396
+v -0.07975216 -0.02685755 -0.05304930
+v -0.07472617 0.02401009 -0.05475812
+v -0.07975216 -0.02177776 -0.05304928
+v 0.06740277 0.02401009 -0.05496838
+v 0.07248130 -0.00652841 -0.05490379
+v 0.07248130 -0.02685754 -0.05490387
+v -0.08230894 -0.02685755 -0.05146967
+v -0.07975216 0.02401008 -0.05301676
+v -0.08230894 -0.02177776 -0.05146965
+v -0.08230894 -0.01161320 -0.05146422
+v -0.07976968 0.02401008 -0.05300598
+v 0.07248130 0.02401009 -0.05489829
+v 0.07750730 0.02401009 -0.05411117
+v 0.07755984 -0.01669298 -0.05410054
+v 0.07755984 -0.02177775 -0.05409517
+v 0.07755984 -0.02685754 -0.05408980
+v -0.08449798 -0.02685756 -0.04897354
+v -0.08449798 -0.02177777 -0.04897352
+v -0.08229143 0.02401008 -0.05144791
+v 0.07755984 0.02401009 -0.05410039
+v 0.08125490 0.02401008 -0.05242372
+v 0.08128993 0.01888049 -0.05240757
+v 0.08127242 -0.01669299 -0.05240231
+v 0.08127242 -0.02685755 -0.05239696
+v -0.08694967 -0.02685758 -0.04402979
+v -0.08444544 0.01380069 -0.04897339
+v -0.08442792 0.02401007 -0.04897335
+v 0.08128993 0.02401008 -0.05240755
+v 0.08382921 0.01888048 -0.05001926
+v 0.08381170 -0.01161321 -0.05000859
+v 0.08381170 -0.02177777 -0.04999785
+v 0.08381170 -0.02685756 -0.04999247
+v -0.08677455 0.02401005 -0.04402960
+v -0.08773773 -0.02685760 -0.03875179
+v -0.08773773 -0.02177781 -0.03869786
+v 0.08382921 0.02401007 -0.05001924
+v 0.08586062 0.02401006 -0.04757163
+v 0.08586062 -0.01161322 -0.04753402
+v 0.08586062 -0.01669301 -0.04752865
+v 0.08584311 -0.02685757 -0.04751791
+v -0.08761515 0.02396521 -0.03805613
+v -0.08761515 0.02401003 -0.03805074
+v -0.08824558 -0.02685761 -0.03413691
+v 0.08587813 0.02401006 -0.04755006
+v 0.08587813 0.02396524 -0.04755006
+v 0.08587813 0.01888047 -0.04754469
+v 0.08668369 -0.01669302 -0.04402975
+v 0.08666618 -0.02685758 -0.04402979
+v 0.08671872 0.02396523 -0.04402960
+v -0.08796539 0.02401002 -0.03413672
+v -0.08836816 -0.02685763 -0.02918777
+v -0.08992675 -0.00185222 0.00008663
+v 0.08671872 0.02401005 -0.04402960
+v 0.08897779 -0.00155332 -0.02490705
+v 0.08722657 -0.02685760 -0.03908065
+v -0.08990923 -0.00144384 0.00008663
+v -0.08807046 0.02401000 -0.02918758
+v -0.08838568 -0.02685765 -0.02424941
+v -0.08971660 -0.00693699 0.00008661
+v 0.08726160 0.02401003 -0.03912898
+v 0.08897779 -0.00063198 -0.02490165
+v 0.08897779 -0.00652853 -0.02245406
+v 0.08775194 -0.02685761 -0.03413691
+v -0.08796539 0.02400992 -0.00936407
+v -0.08803543 0.02400996 -0.01925696
+v -0.08807046 0.02401000 -0.02914445
+v -0.08786031 0.02400989 0.00008673
+v -0.08791285 0.02400991 -0.00442033
+v -0.08836816 -0.02685767 -0.01930028
+v -0.08829812 -0.02685771 -0.00941278
+v -0.08824558 -0.02685772 -0.00446364
+v -0.08819304 -0.02685774 0.00008654
+v 0.08776945 0.02401002 -0.03417985
+v 0.08897779 0.00336711 -0.02393122
+v 0.08897779 -0.01138423 -0.01904683
+v 0.08897779 -0.01647400 -0.01419475
+v 0.08897779 -0.01880475 -0.00941275
+v 0.08897779 -0.02017431 -0.00446361
+v 0.08785700 -0.02685763 -0.02919316
+v 0.08757681 0.02400989 0.00008673
+v 0.08750676 -0.02685774 0.00008654
+v 0.08787452 0.02401000 -0.02923610
+v 0.08897779 0.01967219 -0.01063103
+v 0.08897779 0.01803870 -0.01352611
+v 0.08897779 0.01608150 -0.01658294
+v 0.08897779 0.01038418 -0.02061020
+v 0.08897779 -0.02032871 0.00008657
+v 0.08782197 -0.02685765 -0.02424941
+v 0.08897779 0.01998092 0.00008671
+v 0.08897779 0.02000084 0.00007054
+v 0.08764685 0.02400991 -0.00446345
+v 0.08757681 -0.02685772 -0.00446904
+v 0.08787452 0.02401000 -0.02918758
+v 0.08897779 0.02001580 -0.00453356
+v 0.08771691 -0.02685769 -0.01435653
+v 0.08783949 0.02400998 -0.02424922
+v 0.08769939 0.02400992 -0.00941259
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 15
+f 1 15 21
+f 1 21 31
+f 1 31 39
+f 1 39 47
+f 1 47 55
+f 1 55 63
+f 1 63 70
+f 1 70 78
+f 1 78 94
+f 1 94 103
+f 1 103 110
+f 1 110 107
+f 1 107 96
+f 1 96 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 73
+f 1 73 66
+f 1 66 58
+f 1 58 49
+f 1 49 40
+f 1 40 32
+f 1 32 22
+f 1 22 16
+f 1 16 10
+f 1 10 2
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 17
+f 3 17 23
+f 3 23 26
+f 3 26 34
+f 3 34 42
+f 3 42 48
+f 3 48 57
+f 3 57 65
+f 3 65 72
+f 3 72 81
+f 3 81 80
+f 3 80 79
+f 3 79 83
+f 3 83 82
+f 3 82 95
+f 3 95 106
+f 3 106 112
+f 3 112 111
+f 3 111 108
+f 3 108 97
+f 3 97 88
+f 3 88 75
+f 3 75 68
+f 3 68 59
+f 3 59 52
+f 3 52 51
+f 3 51 43
+f 3 43 36
+f 3 36 35
+f 3 35 28
+f 3 28 27
+f 3 27 19
+f 3 19 13
+f 3 13 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 13 7
+f 7 13 19
+f 7 19 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 10 16 18
+f 10 18 11
+f 11 17 12
+f 11 18 17
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 16 22 24
+f 16 24 18
+f 17 18 23
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 23
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 22 32 33
+f 22 33 24
+f 24 33 25
+f 25 34 26
+f 25 33 34
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 36 43 37
+f 37 39 38
+f 37 43 51
+f 37 51 44
+f 37 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 40 48 42
+f 40 42 41
+f 40 49 50
+f 40 50 48
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 46
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 47 54 55
+f 48 50 56
+f 48 56 57
+f 49 58 50
+f 50 58 56
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 54 61 64
+f 54 64 62
+f 56 58 65
+f 56 65 57
+f 58 66 67
+f 58 67 65
+f 59 68 64
+f 59 64 60
+f 60 64 61
+f 62 64 69
+f 62 69 63
+f 63 69 70
+f 64 68 69
+f 65 67 71
+f 65 71 72
+f 66 73 74
+f 66 74 67
+f 67 74 87
+f 67 87 96
+f 67 96 102
+f 67 102 104
+f 67 104 95
+f 67 95 82
+f 67 82 71
+f 68 75 76
+f 68 76 69
+f 69 76 89
+f 69 89 101
+f 69 101 100
+f 69 100 99
+f 69 99 98
+f 69 98 109
+f 69 109 105
+f 69 105 104
+f 69 104 102
+f 69 102 93
+f 69 93 92
+f 69 92 91
+f 69 91 90
+f 69 90 77
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 71 81 72
+f 71 82 83
+f 71 83 79
+f 73 84 74
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 93 102 94
+f 94 102 103
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 96 107 102
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 102 107 110
+f 102 110 103
+f 105 109 108
+f 105 108 111
+f 105 111 112
+f 105 112 106
+

dataset/bedroom_supplies/storage/6c252a4472da59ada129562218bdaef0/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9a68d22c77f9576f804c762fe3c3b47249f977d2c9321319b3e635a4106ff6fb
+size 379470