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Add asset kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33

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  1. .gitattributes +4 -2
  2. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/fruit_knife_002.urdf +63 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/fruit_knife_002.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mesh/fruit_knife_002.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mesh/fruit_knife_002.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mesh/fruit_knife_002.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mesh/fruit_knife_002_collision.obj +1872 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mesh/fruit_knife_002_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mjcf/fruit_knife_002.xml +22 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mjcf/mesh/fruit_knife_002.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mjcf/mesh/fruit_knife_002_collision.obj +1872 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mjcf/mesh/fruit_knife_002_collision_0.obj +466 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mjcf/mesh/fruit_knife_002_collision_1.obj +412 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mjcf/mesh/fruit_knife_002_collision_2.obj +604 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mjcf/mesh/fruit_knife_002_collision_3.obj +388 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mjcf/mesh/fruit_knife_002_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/textures/material_0.png +3 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3889,5 +3889,7 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/9eaa9260bd2b5ed19159274b5dcb4dfa/garlic_p
3889
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3890
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a3899e7b138457b79d2da6f02a1132ad/mesh/wire_cutters_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3891
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a3899e7b138457b79d2da6f02a1132ad/wire_cutters_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3892
- dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/9e09da6301c05ef1b4759bd2e57f0291/garlic_press_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3893
- dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/9e09da6301c05ef1b4759bd2e57f0291/mesh/garlic_press_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3889
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/9eaa9260bd2b5ed19159274b5dcb4dfa/mesh/garlic_press_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3890
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3891
  dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a3899e7b138457b79d2da6f02a1132ad/wire_cutters_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3892
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/962e3c16974e5204a19e822e1494a3c7/fruit_knife_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3893
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/962e3c16974e5204a19e822e1494a3c7/mesh/fruit_knife_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3894
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/fruit_knife_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3895
+ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mesh/fruit_knife_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/fruit_knife_002.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,63 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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6
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8
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9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/fruit_knife_002_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ <description>compact folding knife with textured handle and sharp blade</description>
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3
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7abbe77158102a95855cbc3bc18209f160e98de88c28e97b79d03c2f775f588c
3
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@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
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5
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6
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mesh/fruit_knife_002.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/a54cc94d8f255182b9ea3b53a86e3d33/mesh/fruit_knife_002_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1872 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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