Add asset kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb

.gitattributes

@@ -4628,7 +4628,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/0625c846390a5801b47b7e58acad5214/mesh/purple_cup_g
 dataset/kitchen_supplies/ware/0573bd7555e353eba30f452f6feb6ef7/0573bd7555e353eba30f452f6feb6ef7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/04f02b7235da5b9cbe20916e1b788485/baby_bottle_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/04f02b7235da5b9cbe20916e1b788485/mesh/baby_bottle_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/0b0a108aa97a57389135a42de10a421c/baby_bottle_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/0b0a108aa97a57389135a42de10a421c/mesh/baby_bottle_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/072e1b5449cb54919c3d30c07d7c2a89/coffee_cup_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/ware/072e1b5449cb54919c3d30c07d7c2a89/mesh/coffee_cup_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mesh/thermos_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/thermos_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl thermos_012_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd thermos_012_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mesh/thermos_012.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1d35ba93c5df7695a8831c46267a802af4b9dd26fe8c5776f348bcab0f2258b6
+size 13176208

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mesh/thermos_012.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl thermos_012_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,661 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00817508 0.05652732 -0.00620484
+v 0.00817349 0.05652731 -0.00408254
+v 0.00815438 0.05441729 -0.01034928
+v 0.00816712 0.05652733 -0.00832442
+v 0.00816871 0.05863733 0.00228435
+v 0.00817030 0.05863732 0.00440394
+v 0.00817190 0.05863730 0.01077082
+v 0.00817190 0.05863728 0.01501541
+v 0.00816871 0.05863728 0.01730554
+v 0.00720713 0.05214185 -0.01034929
+v 0.00812414 0.05652734 -0.01034927
+v 0.00815120 0.05847067 0.01730553
+v 0.00783598 0.05652724 0.01730553
+v 0.00812891 0.05863735 -0.00196024
+v 0.00815916 0.05863734 0.00016206
+v 0.00804135 0.06074734 0.01289312
+v 0.00803339 0.06074733 0.01501541
+v 0.00801588 0.06058071 0.01730554
+v 0.00527441 0.05105703 -0.01034929
+v 0.00776275 0.05640076 0.01730553
+v 0.00690783 0.05504352 0.01730552
+v 0.00710842 0.05875900 -0.01034926
+v 0.00760991 0.05863737 -0.00832441
+v 0.00789488 0.05863736 -0.00620483
+v 0.00805090 0.05863735 -0.00408253
+v 0.00793150 0.06074737 0.00652623
+v 0.00799359 0.06074736 0.00864853
+v 0.00802702 0.06074735 0.01077082
+v 0.00712116 0.06253024 0.01289313
+v 0.00711320 0.06251685 0.01501542
+v 0.00800155 0.06074733 0.01713771
+v 0.00799677 0.06074733 0.01730554
+v 0.00367760 0.05100595 -0.01034929
+v 0.00527441 0.05455218 0.01730552
+v 0.00705589 0.05882589 -0.01034926
+v 0.00669449 0.05995813 -0.00832441
+v 0.00697469 0.06022932 -0.00620483
+v 0.00712912 0.06046890 -0.00408253
+v 0.00744912 0.06074739 0.00016206
+v 0.00767837 0.06074738 0.00228435
+v 0.00782961 0.06074737 0.00440394
+v 0.00707340 0.06244756 0.00864854
+v 0.00710683 0.06250227 0.01077083
+v 0.00527441 0.06332926 0.01289313
+v 0.00527441 0.06330614 0.01501542
+v 0.00708136 0.06246334 0.01713772
+v 0.00714822 0.06232834 0.01730555
+v 0.00318248 0.05099014 -0.01034929
+v 0.00318248 0.05448773 0.01730552
+v 0.00527441 0.05970274 -0.01034926
+v 0.00644932 0.05977328 -0.00965356
+v 0.00637609 0.06183586 -0.00106962
+v 0.00653688 0.06194045 0.00016207
+v 0.00675818 0.06210340 0.00228436
+v 0.00690783 0.06224204 0.00440395
+v 0.00700972 0.06236122 0.00652624
+v 0.00527441 0.06327576 0.01077083
+v 0.00318248 0.06335238 0.01077083
+v 0.00318248 0.06340345 0.01289313
+v 0.00318248 0.06338519 0.01501542
+v 0.00318248 0.06328303 0.01713772
+v 0.00527441 0.06320155 0.01713772
+v 0.00707499 0.06245604 0.01730555
+v 0.00109056 0.05098771 -0.01034929
+v 0.00109056 0.05448651 0.01730552
+v 0.00318248 0.05977206 -0.01034926
+v 0.00527441 0.05984747 -0.00988906
+v 0.00527441 0.06029014 -0.00832441
+v 0.00527441 0.06083497 -0.00620483
+v 0.00527441 0.06131900 -0.00408252
+v 0.00527441 0.06167412 -0.00237981
+v 0.00527441 0.06188329 -0.00131867
+v 0.00527441 0.06214233 0.00016207
+v 0.00527441 0.06247190 0.00228436
+v 0.00527441 0.06275404 0.00440395
+v 0.00527441 0.06298755 0.00652624
+v 0.00527441 0.06316145 0.00864854
+v 0.00318248 0.06323685 0.00864854
+v 0.00109056 0.06324293 0.00864854
+v 0.00109056 0.06335724 0.01077083
+v 0.00109056 0.06340831 0.01289313
+v 0.00109056 0.06328911 0.01713772
+v 0.00109056 0.06339006 0.01501542
+v 0.00318248 0.06326722 0.01730555
+v 0.00527441 0.06318574 0.01730555
+v -0.00309170 0.05099257 -0.01034929
+v -0.00309170 0.05449138 0.01730552
+v 0.00109056 0.05988395 -0.01000276
+v 0.00318248 0.05988152 -0.00999734
+v 0.00109056 0.05977571 -0.01034926
+v 0.00318248 0.06035946 -0.00832441
+v 0.00318248 0.06090673 -0.00620483
+v 0.00318248 0.06139440 -0.00408252
+v 0.00318248 0.06171303 -0.00255306
+v 0.00318248 0.06220922 0.00016207
+v 0.00318248 0.06191613 -0.00149191
+v 0.00318248 0.06254366 0.00228436
+v 0.00318248 0.06282945 0.00440395
+v 0.00318248 0.06306173 0.00652624
+v 0.00109056 0.06306781 0.00652624
+v -0.00099978 0.06324415 0.00864854
+v -0.00099978 0.06335967 0.01077083
+v -0.00099978 0.06341074 0.01289313
+v -0.00099978 0.06329155 0.01713772
+v 0.00109056 0.06327330 0.01730555
+v -0.00099978 0.06339249 0.01501542
+v -0.00461368 0.05103635 -0.01034929
+v -0.00501805 0.05454610 0.01730552
+v -0.00099978 0.05977571 -0.01034926
+v -0.00099978 0.05988274 -0.01000276
+v 0.00109056 0.06036311 -0.00832441
+v 0.00109056 0.06091038 -0.00620483
+v 0.00109056 0.06139926 -0.00408252
+v 0.00109056 0.06171547 -0.00256930
+v 0.00109056 0.06191978 -0.00150816
+v 0.00109056 0.06221409 0.00016207
+v 0.00109056 0.06254852 0.00228436
+v 0.00109056 0.06283431 0.00440395
+v -0.00099978 0.06306781 0.00652624
+v -0.00309170 0.06324050 0.00864854
+v -0.00309170 0.06335602 0.01077083
+v -0.00309170 0.06340953 0.01289313
+v -0.00309170 0.06329033 0.01713772
+v -0.00116535 0.06327574 0.01730555
+v -0.00099978 0.06327574 0.01730555
+v -0.00309170 0.06339006 0.01501542
+v -0.00518363 0.05105338 -0.01034929
+v -0.00518363 0.05455340 0.01730552
+v -0.00240554 0.05977328 -0.01034926
+v -0.00309170 0.05988152 -0.00999734
+v -0.00099978 0.06036189 -0.00832441
+v -0.00099978 0.06090916 -0.00620483
+v -0.00099978 0.06139926 -0.00408252
+v -0.00099978 0.06171547 -0.00256930
+v -0.00099978 0.06191978 -0.00150816
+v -0.00099978 0.06221530 0.00016207
+v -0.00099978 0.06254852 0.00228436
+v -0.00099978 0.06283431 0.00440395
+v -0.00309170 0.06306416 0.00652624
+v -0.00518363 0.06299363 0.00652624
+v -0.00518363 0.06316631 0.00864854
+v -0.00518363 0.06328184 0.01077083
+v -0.00518363 0.06333534 0.01289313
+v -0.00518363 0.06321250 0.01713772
+v -0.00518363 0.06319669 0.01730555
+v -0.00309170 0.06327330 0.01730555
+v -0.00518363 0.06331465 0.01501542
+v -0.00589208 0.05118716 -0.01034929
+v -0.00667854 0.05499244 0.01730552
+v -0.00309170 0.05977206 -0.01034926
+v -0.00436055 0.05973072 -0.01034926
+v -0.00518363 0.05984625 -0.00988636
+v -0.00309170 0.06035825 -0.00832441
+v -0.00309170 0.06090430 -0.00620483
+v -0.00309170 0.06139440 -0.00408252
+v -0.00309170 0.06171425 -0.00255848
+v -0.00309170 0.06191735 -0.00149733
+v -0.00309170 0.06221165 0.00016207
+v -0.00309170 0.06254487 0.00228436
+v -0.00309170 0.06283066 0.00440395
+v -0.00518363 0.06276134 0.00440395
+v -0.00645247 0.06194410 0.00016207
+v -0.00667376 0.06210827 0.00228436
+v -0.00682660 0.06224934 0.00440395
+v -0.00692690 0.06236487 0.00652624
+v -0.00698739 0.06244999 0.00864854
+v -0.00702083 0.06250714 0.01077083
+v -0.00703356 0.06253389 0.01289313
+v -0.00702879 0.06252293 0.01501542
+v -0.00699854 0.06247064 0.01713772
+v -0.00699376 0.06246212 0.01730555
+v -0.00532054 0.06314561 0.01730555
+v -0.00711794 0.05213577 -0.01034929
+v -0.00681386 0.05504230 0.01730552
+v -0.00518363 0.05970153 -0.01034926
+v -0.00635695 0.05977206 -0.00964814
+v -0.00518363 0.06029014 -0.00832441
+v -0.00518363 0.06083619 -0.00620483
+v -0.00518363 0.06132264 -0.00408252
+v -0.00518363 0.06167777 -0.00239606
+v -0.00518363 0.06188572 -0.00133491
+v -0.00518363 0.06214720 0.00016207
+v -0.00518363 0.06247798 0.00228436
+v -0.00629008 0.06183829 -0.00108586
+v -0.00688391 0.06023054 -0.00620483
+v -0.00704152 0.06047376 -0.00408253
+v -0.00736789 0.06074739 0.00016206
+v -0.00759714 0.06074738 0.00228435
+v -0.00774997 0.06074737 0.00440394
+v -0.00785027 0.06074737 0.00652623
+v -0.00794579 0.06074735 0.01077082
+v -0.00791077 0.06074736 0.00864853
+v -0.00795694 0.06074734 0.01289312
+v -0.00795057 0.06074733 0.01501541
+v -0.00792191 0.06074733 0.01713771
+v -0.00791555 0.06074733 0.01730554
+v -0.00712431 0.05214185 -0.01034929
+v -0.00774201 0.05652724 0.01730553
+v -0.00572492 0.05963221 -0.01034926
+v -0.00696670 0.05882102 -0.01034926
+v -0.00699695 0.05878697 -0.01034926
+v -0.00660053 0.05995813 -0.00832441
+v -0.00751754 0.05863737 -0.00832441
+v -0.00780888 0.05863736 -0.00620483
+v -0.00796808 0.05863735 -0.00408253
+v -0.00804450 0.05863735 -0.00196024
+v -0.00807316 0.05863734 0.00016206
+v -0.00807952 0.05863733 0.00228435
+v -0.00808112 0.05863732 0.00440394
+v -0.00808430 0.05863731 0.00864853
+v -0.00808430 0.05863730 0.01077082
+v -0.00808112 0.05863728 0.01501541
+v -0.00807793 0.05863728 0.01730554
+v -0.00806520 0.05441729 -0.01034928
+v -0.00701605 0.05875779 -0.01034926
+v -0.00800629 0.05662706 -0.01034927
+v -0.00803336 0.05652734 -0.01034927
+v -0.00807634 0.05652733 -0.00832442
+v -0.00808589 0.05652732 -0.00620484
+v -0.00808908 0.05652731 -0.00408254
+v -0.00806997 0.05451580 -0.01034928
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 19
+f 3 19 33
+f 3 33 48
+f 3 48 64
+f 3 64 86
+f 3 86 107
+f 3 107 127
+f 3 127 148
+f 3 148 173
+f 3 173 197
+f 3 197 214
+f 3 214 221
+f 3 221 217
+f 3 217 216
+f 3 216 215
+f 3 215 201
+f 3 201 200
+f 3 200 199
+f 3 199 175
+f 3 175 151
+f 3 151 150
+f 3 150 129
+f 3 129 109
+f 3 109 90
+f 3 90 66
+f 3 66 50
+f 3 50 35
+f 3 35 22
+f 3 22 11
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 6
+f 5 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 32
+f 9 32 47
+f 9 47 63
+f 9 63 85
+f 9 85 84
+f 9 84 105
+f 9 105 125
+f 9 125 124
+f 9 124 146
+f 9 146 145
+f 9 145 172
+f 9 172 171
+f 9 171 196
+f 9 196 213
+f 9 213 198
+f 9 198 174
+f 9 174 149
+f 9 149 128
+f 9 128 108
+f 9 108 87
+f 9 87 65
+f 9 65 49
+f 9 49 34
+f 9 34 21
+f 9 21 20
+f 9 20 13
+f 9 13 12
+f 10 13 20
+f 10 20 21
+f 10 21 19
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 29 17
+f 16 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 19 21 34
+f 19 34 33
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 32
+f 30 32 31
+f 32 46 47
+f 33 34 48
+f 34 49 48
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 42
+f 42 57 43
+f 42 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 48 49 64
+f 49 65 64
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 52 69 70
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 57
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 83
+f 59 83 60
+f 60 82 61
+f 60 83 82
+f 61 82 105
+f 61 105 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 63
+f 64 65 87
+f 64 87 86
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 66 90 88
+f 67 89 91
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 95 73
+f 72 94 96
+f 72 96 95
+f 73 95 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 78
+f 76 78 77
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 81 103 106
+f 81 106 83
+f 82 83 106
+f 82 106 104
+f 82 104 125
+f 82 125 105
+f 86 87 108
+f 86 108 107
+f 88 90 109
+f 88 109 110
+f 88 110 131
+f 88 131 111
+f 88 111 91
+f 88 91 89
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 96
+f 95 96 115
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 100
+f 98 100 99
+f 100 118 138
+f 100 138 119
+f 100 119 101
+f 101 119 139
+f 101 139 120
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 103 122 106
+f 104 123 124
+f 104 124 125
+f 104 106 123
+f 106 122 126
+f 106 126 123
+f 107 108 127
+f 108 128 127
+f 109 129 130
+f 109 130 110
+f 110 130 131
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 112 132 133
+f 112 133 113
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 135
+f 114 135 115
+f 115 135 136
+f 115 136 116
+f 116 136 117
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 117 136 137
+f 119 138 160
+f 119 160 139
+f 120 139 140
+f 120 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 122
+f 122 143 126
+f 123 144 145
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 123 126 147
+f 123 147 144
+f 126 143 147
+f 127 128 148
+f 128 149 148
+f 129 150 130
+f 130 150 151
+f 130 151 152
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 132
+f 132 154 155
+f 132 155 133
+f 132 153 154
+f 133 155 156
+f 133 156 134
+f 134 156 135
+f 135 156 157
+f 135 157 158
+f 135 158 136
+f 136 158 159
+f 136 159 137
+f 137 159 160
+f 137 160 138
+f 139 160 161
+f 139 161 140
+f 140 161 162
+f 140 162 163
+f 140 163 164
+f 140 164 141
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 142 165 166
+f 142 166 167
+f 142 167 143
+f 143 168 169
+f 143 169 147
+f 143 167 168
+f 144 170 171
+f 144 171 172
+f 144 172 145
+f 144 147 170
+f 147 169 170
+f 148 149 174
+f 148 174 173
+f 151 175 152
+f 152 176 177
+f 152 177 153
+f 152 175 176
+f 153 177 178
+f 153 178 154
+f 154 178 155
+f 155 178 179
+f 155 179 180
+f 155 180 156
+f 156 180 181
+f 156 181 157
+f 157 181 158
+f 158 181 182
+f 158 182 159
+f 159 183 160
+f 159 182 183
+f 160 183 161
+f 161 183 184
+f 161 184 162
+f 162 184 185
+f 162 185 186
+f 162 186 163
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 164 187 188
+f 164 188 165
+f 165 188 189
+f 165 189 166
+f 166 189 190
+f 166 190 167
+f 167 191 168
+f 167 190 192
+f 167 192 191
+f 168 193 194
+f 168 194 169
+f 168 191 193
+f 169 194 195
+f 169 195 170
+f 170 195 196
+f 170 196 171
+f 173 174 197
+f 174 198 197
+f 175 199 176
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 202
+f 176 202 184
+f 176 184 178
+f 176 178 177
+f 178 184 179
+f 179 184 180
+f 180 184 181
+f 181 184 182
+f 182 184 183
+f 184 202 185
+f 185 202 201
+f 185 201 203
+f 185 203 186
+f 186 203 204
+f 186 204 187
+f 187 204 188
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 190
+f 190 205 206
+f 190 206 192
+f 191 192 206
+f 191 206 207
+f 191 207 193
+f 193 207 208
+f 193 208 209
+f 193 209 210
+f 193 210 211
+f 193 211 212
+f 193 212 213
+f 193 213 194
+f 194 213 195
+f 195 213 196
+f 197 198 214
+f 198 213 214
+f 201 215 203
+f 203 215 216
+f 203 216 204
+f 204 216 217
+f 204 217 205
+f 205 217 206
+f 206 217 218
+f 206 218 207
+f 207 218 219
+f 207 219 208
+f 208 219 220
+f 208 220 209
+f 209 220 210
+f 210 220 211
+f 211 220 212
+f 212 220 213
+f 213 220 221
+f 213 221 214
+f 217 221 218
+f 218 221 219
+f 219 221 220
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,784 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00099980 0.04125672 -0.02742436
+v -0.00309085 0.04128391 -0.02742436
+v -0.00309085 0.04209971 -0.02947624
+v -0.00099980 0.04208520 -0.02949885
+v 0.00108965 0.04125853 -0.02742436
+v -0.00099980 0.04161203 -0.02530257
+v -0.00309085 0.04163378 -0.02530257
+v -0.00518349 0.04149964 -0.02742436
+v -0.00518349 0.04221573 -0.02931380
+v -0.00518349 0.04183138 -0.02530257
+v -0.00309085 0.04292275 -0.03053712
+v -0.00099980 0.04288649 -0.03055974
+v 0.00108965 0.04208702 -0.02949680
+v 0.00318229 0.04210333 -0.02947418
+v 0.00318229 0.04128935 -0.02742436
+v 0.00318229 0.04163922 -0.02530257
+v 0.00108965 0.04161384 -0.02530257
+v -0.00099980 0.04244050 -0.02382430
+v -0.00309085 0.04245138 -0.02383047
+v -0.00518349 0.04254565 -0.02392916
+v -0.00686365 0.04225016 -0.02742435
+v -0.00660725 0.04248041 -0.02894372
+v -0.00669324 0.04240787 -0.02530256
+v -0.00518349 0.04316930 -0.03037470
+v -0.00637951 0.04269249 -0.02409569
+v -0.00518349 0.04422438 -0.03090514
+v -0.00309085 0.04397783 -0.03101000
+v 0.00108965 0.04289012 -0.03055768
+v -0.00099980 0.04394158 -0.03102645
+v 0.00108965 0.04394520 -0.03102645
+v 0.00527334 0.04222298 -0.02931175
+v 0.00318229 0.04292456 -0.03053506
+v 0.00527334 0.04151596 -0.02742436
+v 0.00527334 0.04184589 -0.02530257
+v 0.00527334 0.04255109 -0.02393738
+v 0.00318229 0.04245501 -0.02383664
+v 0.00108965 0.04244232 -0.02382636
+v 0.00318229 0.05098811 -0.01034929
+v 0.00108965 0.05098630 -0.01034929
+v -0.00099980 0.05098811 -0.01034929
+v -0.00263537 0.05098992 -0.01034929
+v -0.00309085 0.05099173 -0.01034929
+v -0.00461494 0.05103524 -0.01034929
+v -0.00518349 0.05105156 -0.01034929
+v -0.00589218 0.05118571 -0.01034929
+v -0.00777619 0.04386361 -0.02742435
+v -0.00759783 0.04386360 -0.02530256
+v -0.00693213 0.04388356 -0.02960987
+v -0.00642092 0.04459965 -0.03074683
+v -0.00712483 0.05213928 -0.01034929
+v -0.00650054 0.05106243 -0.01099487
+v -0.00518349 0.04597379 -0.03112101
+v -0.00309085 0.04597380 -0.03132250
+v -0.00099980 0.04597380 -0.03135334
+v 0.00318229 0.04397965 -0.03101205
+v 0.00108965 0.04597380 -0.03135128
+v 0.00669073 0.04248766 -0.02893961
+v 0.00527334 0.04316930 -0.03037264
+v 0.00527334 0.04422438 -0.03090514
+v 0.00694395 0.04226285 -0.02742435
+v 0.00677513 0.04241875 -0.02530256
+v 0.00646458 0.04269612 -0.02410186
+v 0.00527334 0.05105518 -0.01034929
+v -0.00804852 0.04597378 -0.02742434
+v -0.00736690 0.04597379 -0.02954818
+v -0.00805808 0.04597377 -0.02530255
+v -0.00806604 0.05441442 -0.01034928
+v -0.00647028 0.04597379 -0.03077766
+v -0.00635721 0.04720292 -0.03069542
+v -0.00518349 0.04744040 -0.03082495
+v -0.00309085 0.04760900 -0.03092158
+v -0.00099980 0.04762894 -0.03093392
+v 0.00108965 0.04763076 -0.03093392
+v 0.00318229 0.04597380 -0.03132250
+v 0.00318229 0.04760900 -0.03091953
+v 0.00785171 0.04386361 -0.02742435
+v 0.00650917 0.04460146 -0.03074272
+v 0.00701243 0.04388538 -0.02960781
+v 0.00527334 0.04597379 -0.03111896
+v 0.00767653 0.04386360 -0.02530256
+v 0.00720672 0.05214109 -0.01034929
+v 0.00658402 0.05106425 -0.01100309
+v -0.00784627 0.04808577 -0.02742433
+v -0.00808037 0.04808576 -0.02318075
+v -0.00806604 0.04808576 -0.02530254
+v -0.00687002 0.04797701 -0.02954611
+v -0.00807082 0.05441442 -0.01045002
+v -0.00807082 0.05451412 -0.01034928
+v -0.00657380 0.04947262 -0.02883679
+v -0.00518349 0.04849549 -0.03016085
+v -0.00309085 0.04866409 -0.03025954
+v -0.00099980 0.04868403 -0.03027188
+v 0.00108965 0.04868584 -0.03027188
+v 0.00318229 0.04866409 -0.03025954
+v 0.00527334 0.04743859 -0.03082289
+v 0.00744561 0.04597379 -0.02954818
+v 0.00812723 0.04597378 -0.02742434
+v 0.00813997 0.04597377 -0.02530255
+v 0.00655695 0.04597379 -0.03077561
+v 0.00644706 0.04720292 -0.03069542
+v 0.00815430 0.05441442 -0.01034928
+v 0.00720831 0.05213928 -0.01035751
+v -0.00692895 0.05018326 -0.02735648
+v -0.00803260 0.05019593 -0.02318075
+v -0.00791475 0.05230429 -0.02105896
+v -0.00772205 0.05019593 -0.02530254
+v -0.00808515 0.05019592 -0.02105897
+v -0.00809152 0.05441443 -0.01257181
+v -0.00806604 0.05230428 -0.01893923
+v -0.00803260 0.05652641 -0.01034927
+v -0.00644799 0.05142144 -0.02660192
+v -0.00518349 0.04970286 -0.02909996
+v -0.00309085 0.04977356 -0.02919865
+v -0.00099980 0.04978081 -0.02921098
+v 0.00108965 0.04977900 -0.02921098
+v 0.00318229 0.04977174 -0.02919865
+v 0.00527334 0.04849368 -0.03015674
+v 0.00527334 0.04969742 -0.02909585
+v 0.00695350 0.04797701 -0.02954200
+v 0.00792178 0.04808577 -0.02742433
+v 0.00814793 0.04808576 -0.02530254
+v 0.00816545 0.04808576 -0.02318075
+v 0.00815908 0.05441442 -0.01045002
+v 0.00665888 0.04946719 -0.02883268
+v 0.00812404 0.05652641 -0.01034927
+v -0.00681110 0.05186014 -0.02530253
+v -0.00795456 0.05441444 -0.01681743
+v -0.00756279 0.05441445 -0.01893922
+v -0.00718216 0.05248014 -0.02333700
+v -0.00807082 0.05441443 -0.01469359
+v -0.00800712 0.05662611 -0.01034927
+v -0.00803100 0.05652641 -0.01045001
+v -0.00518349 0.05155378 -0.02678696
+v -0.00518349 0.05075612 -0.02784785
+v -0.00664706 0.05372920 -0.02273458
+v -0.00632536 0.05553480 -0.02011730
+v -0.00518349 0.05331225 -0.02416967
+v -0.00518349 0.05256172 -0.02530253
+v -0.00309085 0.05082682 -0.02791981
+v -0.00099980 0.05083407 -0.02792804
+v 0.00108965 0.05083226 -0.02792392
+v 0.00318229 0.05082501 -0.02791570
+v 0.00527334 0.05075068 -0.02784168
+v 0.00653465 0.05141963 -0.02659781
+v 0.00701083 0.05017963 -0.02735237
+v 0.00780871 0.05019593 -0.02530254
+v 0.00801415 0.05230429 -0.02105896
+v 0.00812404 0.05019593 -0.02318075
+v 0.00816067 0.05230428 -0.01893923
+v 0.00817660 0.05019592 -0.02105897
+v 0.00817819 0.05441443 -0.01257181
+v 0.00710957 0.05875804 -0.01034926
+v 0.00815749 0.05441443 -0.01469359
+v 0.00812245 0.05652641 -0.01045001
+v -0.00787334 0.05652642 -0.01257180
+v -0.00748794 0.05652642 -0.01469358
+v -0.00690665 0.05656450 -0.01665706
+v -0.00665184 0.05583029 -0.01893921
+v -0.00689550 0.05442534 -0.02091709
+v -0.00701654 0.05875804 -0.01034926
+v -0.00309085 0.05160273 -0.02685892
+v -0.00373902 0.05335757 -0.02423752
+v -0.00629032 0.05761958 -0.01584494
+v -0.00518349 0.05626720 -0.01893921
+v -0.00518349 0.05560550 -0.02024889
+v -0.00518349 0.05501452 -0.02130772
+v -0.00518349 0.05395943 -0.02310878
+v -0.00099980 0.05160635 -0.02686714
+v 0.00108965 0.05160454 -0.02686303
+v 0.00318229 0.05160092 -0.02685481
+v 0.00527334 0.05155197 -0.02678079
+v 0.00564759 0.05330681 -0.02415939
+v 0.00641680 0.05553480 -0.02012142
+v 0.00674328 0.05373463 -0.02274486
+v 0.00689935 0.05186558 -0.02530253
+v 0.00727839 0.05248377 -0.02334317
+v 0.00765423 0.05441445 -0.01893922
+v 0.00804282 0.05441444 -0.01681743
+v 0.00705543 0.05882693 -0.01034926
+v 0.00795841 0.05652642 -0.01257180
+v 0.00703313 0.05823413 -0.01257180
+v 0.00709683 0.05876167 -0.01039860
+v -0.00694646 0.05823595 -0.01257180
+v -0.00657380 0.05784618 -0.01469358
+v -0.00699583 0.05878705 -0.01034926
+v -0.00306218 0.05279739 -0.02509282
+v -0.00099980 0.05266143 -0.02530870
+v -0.00309085 0.05506165 -0.02138585
+v -0.00306218 0.05387786 -0.02339045
+v -0.00234552 0.05336120 -0.02424574
+v -0.00572496 0.05963184 -0.01034926
+v -0.00518349 0.05896472 -0.01257179
+v -0.00518349 0.05817793 -0.01469358
+v -0.00518349 0.05767216 -0.01596213
+v -0.00518349 0.05718812 -0.01702302
+v -0.00309085 0.05635059 -0.01893921
+v -0.00309085 0.05564720 -0.02032701
+v 0.00108965 0.05266143 -0.02531075
+v 0.00318229 0.05265599 -0.02530870
+v 0.00425250 0.05336120 -0.02424574
+v 0.00507904 0.05272488 -0.02509282
+v 0.00507904 0.05384523 -0.02334316
+v 0.00527334 0.05501996 -0.02131184
+v 0.00527334 0.05560731 -0.02025300
+v 0.00527334 0.05626720 -0.01893921
+v 0.00637221 0.05761414 -0.01583260
+v 0.00674010 0.05582848 -0.01893921
+v 0.00699332 0.05442896 -0.02091914
+v 0.00699013 0.05656268 -0.01665089
+v 0.00756664 0.05652642 -0.01469358
+v 0.00527334 0.05970254 -0.01034926
+v 0.00665569 0.05783893 -0.01469358
+v -0.00696557 0.05882149 -0.01034926
+v -0.00099980 0.05336482 -0.02424779
+v -0.00099980 0.05506709 -0.02139408
+v -0.00099980 0.05401564 -0.02318073
+v -0.00518349 0.05970073 -0.01034926
+v -0.00518349 0.05951219 -0.01094961
+v -0.00309085 0.05955208 -0.01106269
+v -0.00309085 0.05904086 -0.01257179
+v -0.00309085 0.05825226 -0.01469358
+v -0.00309085 0.05770660 -0.01604026
+v -0.00309085 0.05722982 -0.01710115
+v -0.00099980 0.05635784 -0.01893921
+v -0.00099980 0.05565082 -0.02033524
+v 0.00108965 0.05336482 -0.02424985
+v 0.00318229 0.05336301 -0.02424779
+v 0.00318229 0.05401383 -0.02318073
+v 0.00318229 0.05506528 -0.02138996
+v 0.00318229 0.05564901 -0.02033113
+v 0.00318229 0.05635059 -0.01893921
+v 0.00527334 0.05718631 -0.01700863
+v 0.00527334 0.05766490 -0.01594774
+v 0.00527334 0.05816887 -0.01469358
+v 0.00527334 0.05895928 -0.01257179
+v 0.00527334 0.05951219 -0.01095166
+v 0.00395310 0.05974605 -0.01034926
+v 0.00318229 0.05955026 -0.01106063
+v 0.00108965 0.05401745 -0.02318073
+v 0.00108965 0.05506709 -0.02139408
+v -0.00436013 0.05972973 -0.01034926
+v -0.00099980 0.05955208 -0.01106680
+v -0.00099980 0.05904448 -0.01257179
+v -0.00309085 0.05977143 -0.01034926
+v -0.00240604 0.05977324 -0.01034926
+v -0.00099980 0.05977506 -0.01034926
+v -0.00099980 0.05825589 -0.01469358
+v -0.00099980 0.05770841 -0.01604231
+v -0.00099980 0.05723163 -0.01710526
+v 0.00108965 0.05635603 -0.01893921
+v 0.00108965 0.05565082 -0.02033524
+v 0.00108965 0.05723163 -0.01710115
+v 0.00318229 0.05722801 -0.01709293
+v 0.00318229 0.05770297 -0.01603203
+v 0.00318229 0.05824501 -0.01469358
+v 0.00318229 0.05903723 -0.01257179
+v 0.00318229 0.05977143 -0.01034926
+v 0.00108965 0.05904267 -0.01257179
+v 0.00108965 0.05955208 -0.01106680
+v 0.00177287 0.05977506 -0.01034926
+v 0.00108965 0.05825226 -0.01469358
+v 0.00108965 0.05770660 -0.01604026
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 9 11
+f 4 13 5
+f 4 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 10
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 10 23
+f 8 23 21
+f 9 22 24
+f 9 24 11
+f 10 20 25
+f 10 25 23
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 28 13
+f 12 27 29
+f 12 29 30
+f 12 30 28
+f 13 28 14
+f 14 31 15
+f 14 28 32
+f 14 32 31
+f 15 31 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 25
+f 21 46 22
+f 21 23 47
+f 21 47 46
+f 22 46 48
+f 22 48 49
+f 22 49 24
+f 23 25 50
+f 23 50 47
+f 24 49 26
+f 25 45 51
+f 25 51 50
+f 26 49 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 29
+f 28 30 55
+f 28 55 32
+f 29 54 30
+f 30 54 56
+f 30 56 55
+f 31 57 33
+f 31 32 58
+f 31 58 57
+f 32 55 59
+f 32 59 58
+f 33 57 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 38
+f 36 38 37
+f 38 63 81
+f 38 81 101
+f 38 101 125
+f 38 125 152
+f 38 152 179
+f 38 179 211
+f 38 211 237
+f 38 237 257
+f 38 257 260
+f 38 260 246
+f 38 246 245
+f 38 245 244
+f 38 244 241
+f 38 241 217
+f 38 217 191
+f 38 191 213
+f 38 213 185
+f 38 185 160
+f 38 160 131
+f 38 131 110
+f 38 110 88
+f 38 88 67
+f 38 67 50
+f 38 50 45
+f 38 45 44
+f 38 44 43
+f 38 43 42
+f 38 42 41
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 45 50 51
+f 46 64 65
+f 46 65 48
+f 46 47 66
+f 46 66 64
+f 47 50 67
+f 47 67 66
+f 48 65 49
+f 49 68 52
+f 49 65 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 56
+f 55 56 74
+f 55 74 59
+f 56 73 75
+f 56 75 74
+f 57 76 60
+f 57 58 77
+f 57 77 78
+f 57 78 76
+f 58 59 77
+f 59 74 79
+f 59 79 77
+f 60 76 80
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 81
+f 64 83 65
+f 64 66 84
+f 64 84 85
+f 64 85 83
+f 65 86 69
+f 65 69 68
+f 65 83 86
+f 66 67 87
+f 66 87 84
+f 67 88 87
+f 69 86 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 75
+f 74 75 95
+f 74 95 79
+f 75 94 95
+f 76 78 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 80
+f 77 79 99
+f 77 99 96
+f 77 96 78
+f 79 95 100
+f 79 100 99
+f 80 98 101
+f 80 101 102
+f 80 102 81
+f 81 102 101
+f 83 103 89
+f 83 89 86
+f 83 85 104
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 103
+f 84 107 85
+f 84 87 108
+f 84 108 107
+f 85 107 109
+f 85 109 104
+f 87 88 108
+f 88 110 108
+f 89 103 111
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 117 95
+f 94 116 118
+f 94 118 117
+f 95 117 100
+f 96 99 100
+f 96 100 119
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 97 120 121
+f 97 121 122
+f 97 122 98
+f 98 122 123
+f 98 123 101
+f 100 117 124
+f 100 124 119
+f 101 123 125
+f 103 106 126
+f 103 126 111
+f 104 109 127
+f 104 127 105
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 128 129
+f 106 129 126
+f 107 108 130
+f 107 130 109
+f 108 110 130
+f 109 130 127
+f 110 131 132
+f 110 132 130
+f 111 133 134
+f 111 134 112
+f 111 126 135
+f 111 135 136
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 133
+f 112 134 113
+f 113 134 139
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 143
+f 116 143 118
+f 117 118 124
+f 118 143 144
+f 118 144 124
+f 119 124 120
+f 120 124 145
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 121 148 149
+f 121 149 150
+f 121 150 122
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 125
+f 124 144 145
+f 125 151 153
+f 125 153 154
+f 125 154 152
+f 126 129 135
+f 127 130 132
+f 127 132 155
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 135
+f 131 160 155
+f 131 155 132
+f 133 161 139
+f 133 139 134
+f 133 138 162
+f 133 162 161
+f 135 159 158
+f 135 158 136
+f 136 158 163
+f 136 163 164
+f 136 164 165
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 137 167 162
+f 137 162 138
+f 139 161 140
+f 140 161 168
+f 140 168 169
+f 140 169 141
+f 141 169 170
+f 141 170 142
+f 142 170 171
+f 142 171 143
+f 143 171 144
+f 144 171 172
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 145 175 146
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 147
+f 147 177 178
+f 147 178 149
+f 147 149 148
+f 149 178 153
+f 149 153 151
+f 149 151 150
+f 152 154 180
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 179
+f 153 178 154
+f 154 178 180
+f 155 160 183
+f 155 183 156
+f 156 183 157
+f 157 183 184
+f 157 184 158
+f 158 184 163
+f 160 185 183
+f 161 162 186
+f 161 186 187
+f 161 187 168
+f 162 167 188
+f 162 188 189
+f 162 189 190
+f 162 190 186
+f 163 184 191
+f 163 191 192
+f 163 192 193
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 165 196 197
+f 165 197 188
+f 165 188 166
+f 166 188 167
+f 168 187 198
+f 168 198 169
+f 169 198 199
+f 169 199 170
+f 170 199 200
+f 170 200 171
+f 171 200 201
+f 171 201 172
+f 172 201 200
+f 172 200 202
+f 172 202 203
+f 172 203 173
+f 173 204 205
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 174
+f 173 203 204
+f 174 208 176
+f 174 176 175
+f 174 207 208
+f 176 208 177
+f 177 207 209
+f 177 209 210
+f 177 210 180
+f 177 180 178
+f 177 208 207
+f 179 182 181
+f 179 181 211
+f 180 210 181
+f 181 210 209
+f 181 209 212
+f 181 212 211
+f 183 185 213
+f 183 213 191
+f 183 191 184
+f 186 190 214
+f 186 214 187
+f 187 214 226
+f 187 226 198
+f 188 215 216
+f 188 216 189
+f 188 197 215
+f 189 216 190
+f 190 216 214
+f 191 217 218
+f 191 218 192
+f 192 218 219
+f 192 219 220
+f 192 220 193
+f 193 221 194
+f 193 220 221
+f 194 221 222
+f 194 222 223
+f 194 223 195
+f 195 223 196
+f 196 224 225
+f 196 225 197
+f 196 223 224
+f 197 225 215
+f 198 226 227
+f 198 227 200
+f 198 200 199
+f 200 227 228
+f 200 228 229
+f 200 229 203
+f 200 203 202
+f 203 229 204
+f 204 230 231
+f 204 231 205
+f 204 229 230
+f 205 231 232
+f 205 232 206
+f 206 233 234
+f 206 234 235
+f 206 235 236
+f 206 236 211
+f 206 211 212
+f 206 212 207
+f 206 232 233
+f 207 212 209
+f 211 236 238
+f 211 238 237
+f 214 216 239
+f 214 239 226
+f 215 239 216
+f 215 225 251
+f 215 251 240
+f 215 240 239
+f 217 241 219
+f 217 219 218
+f 219 242 243
+f 219 243 220
+f 219 241 244
+f 219 244 245
+f 219 245 246
+f 219 246 242
+f 220 243 247
+f 220 247 221
+f 221 247 222
+f 222 247 248
+f 222 248 249
+f 222 249 223
+f 223 249 224
+f 224 249 250
+f 224 250 251
+f 224 251 225
+f 226 239 227
+f 227 239 228
+f 228 239 240
+f 228 240 229
+f 229 240 251
+f 229 251 230
+f 230 251 250
+f 230 250 231
+f 231 250 252
+f 231 252 253
+f 231 253 232
+f 232 253 233
+f 233 254 255
+f 233 255 234
+f 233 253 254
+f 234 255 256
+f 234 256 235
+f 235 256 236
+f 236 256 238
+f 237 238 257
+f 238 256 258
+f 238 258 259
+f 238 259 260
+f 238 260 257
+f 242 246 260
+f 242 260 259
+f 242 259 243
+f 243 259 258
+f 243 258 247
+f 247 261 262
+f 247 262 248
+f 247 258 261
+f 248 262 252
+f 248 252 249
+f 249 252 250
+f 252 262 254
+f 252 254 253
+f 254 262 261
+f 254 261 255
+f 255 261 256
+f 256 261 258
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00148422 0.01445403 0.02134320
+v -0.00148422 0.03353244 0.02134327
+v 0.01290117 0.01445403 0.02134320
+v -0.00148422 0.01445392 0.05206384
+v -0.00099983 0.03355899 0.02134327
+v -0.00148422 0.03531752 0.02375857
+v 0.01290117 0.03113870 0.02134326
+v 0.01290117 0.01445392 0.05187859
+v -0.00099983 0.01445392 0.05211977
+v -0.00148422 0.02386136 0.05635967
+v -0.00096181 0.03355899 0.02134327
+v -0.00099983 0.03531752 0.02374459
+v -0.00148422 0.03531748 0.03662146
+v 0.01158739 0.03166361 0.02134327
+v 0.00923019 0.03531752 0.02440171
+v 0.01021729 0.03531752 0.02518467
+v 0.01046934 0.03531752 0.02562858
+v 0.01070591 0.03531751 0.02622629
+v 0.01108188 0.03531751 0.02775026
+v 0.01290117 0.03217829 0.02564255
+v 0.01290117 0.02097948 0.05662181
+v 0.01154937 0.01445392 0.05216172
+v 0.00109124 0.01445392 0.05220366
+v -0.00148422 0.02446797 0.05657988
+v 0.00109124 0.03355490 0.02134327
+v -0.00085057 0.03531752 0.02374459
+v 0.00109124 0.03531752 0.02374808
+v -0.00148422 0.03455152 0.04508371
+v -0.00099983 0.03460872 0.04472368
+v -0.00099983 0.03531748 0.03669137
+v 0.01154937 0.03167790 0.02134327
+v 0.00746863 0.03531752 0.02406266
+v 0.01019758 0.03214766 0.02134327
+v 0.01016660 0.03215788 0.02134327
+v 0.01014688 0.03216400 0.02134327
+v 0.00912036 0.03247241 0.02134327
+v 0.00739259 0.03287273 0.02134327
+v 0.00736584 0.03287886 0.02134327
+v 0.01290117 0.03241724 0.02775025
+v 0.01108329 0.03531751 0.02780619
+v 0.01290117 0.03253978 0.02996281
+v 0.01290117 0.03253570 0.02987193
+v 0.01290117 0.03242950 0.02795298
+v 0.01290117 0.02275845 0.05696785
+v -0.00148422 0.02487033 0.05672319
+v 0.00318371 0.01445392 0.05228405
+v 0.00527477 0.01445392 0.05236095
+v 0.00736584 0.01445392 0.05239940
+v 0.00838954 0.01445392 0.05237843
+v 0.00945690 0.01445392 0.05233299
+v 0.01064254 0.01445392 0.05227357
+v 0.00113066 0.03355286 0.02134327
+v 0.00123487 0.03531752 0.02375158
+v 0.00318371 0.03531752 0.02380750
+v 0.00527477 0.03531752 0.02391586
+v 0.00736584 0.03531752 0.02404868
+v -0.00148422 0.03444531 0.04601347
+v -0.00099983 0.03445757 0.04604842
+v 0.00109124 0.03461076 0.04472368
+v 0.00109124 0.03531748 0.03669137
+v 0.00527477 0.03321382 0.02134327
+v 0.01112694 0.03531750 0.02987194
+v 0.01290117 0.03260921 0.03199360
+v 0.01290117 0.02486829 0.05703777
+v 0.01154937 0.02486829 0.05704476
+v 0.00945690 0.02486829 0.05703777
+v -0.00148422 0.02697608 0.05704827
+v -0.00148422 0.02640011 0.05696088
+v 0.00318371 0.03344257 0.02134327
+v 0.00322173 0.03343848 0.02134327
+v -0.00148422 0.03118760 0.05533555
+v -0.00099983 0.03121211 0.05533555
+v 0.00109124 0.03445757 0.04605192
+v 0.00271762 0.03441672 0.04594007
+v 0.00736584 0.03531748 0.03577209
+v 0.00553105 0.03531748 0.03614609
+v 0.00292039 0.03531748 0.03650611
+v 0.01112694 0.03531750 0.02996981
+v 0.01110582 0.03531749 0.03199361
+v 0.01290117 0.03230077 0.04260200
+v 0.00945690 0.02697608 0.05702729
+v 0.01290117 0.02702918 0.05681408
+v 0.01154937 0.02697608 0.05696438
+v 0.00527477 0.02697608 0.05704128
+v 0.00109124 0.02697608 0.05705176
+v -0.00099983 0.02908796 0.05698536
+v -0.00148422 0.02859982 0.05699934
+v -0.00148422 0.03103850 0.05563615
+v -0.00148422 0.03049112 0.05666379
+v -0.00099983 0.03050133 0.05666728
+v 0.00109124 0.03050133 0.05666728
+v 0.00109124 0.03121006 0.05533555
+v 0.00411307 0.03435341 0.04559053
+v 0.00963855 0.03531748 0.03465008
+v 0.00318371 0.03110182 0.05533555
+v 0.00527477 0.03087102 0.05533555
+v 0.01109033 0.03531749 0.03205304
+v 0.01262377 0.03226399 0.04581772
+v 0.01290117 0.03222315 0.04472367
+v 0.00109124 0.02908796 0.05698536
+v 0.00318371 0.02908796 0.05696089
+v 0.01290117 0.02820563 0.05653445
+v 0.01154937 0.02841600 0.05664630
+v 0.00945690 0.02875096 0.05670573
+v 0.00527477 0.02908796 0.05689448
+v -0.00148422 0.02908796 0.05698186
+v -0.00148422 0.03017454 0.05673719
+v 0.00318371 0.03045435 0.05664282
+v 0.01154937 0.03244985 0.04620571
+v 0.00736584 0.03386119 0.04472367
+v 0.00681104 0.03023990 0.05648552
+v 0.00745173 0.03045436 0.05545789
+v 0.00820508 0.03004382 0.05625134
+v 0.01026798 0.03531749 0.03393703
+v 0.00527477 0.03035427 0.05657990
+v 0.01105090 0.03531749 0.03219984
+v 0.00945690 0.03335671 0.04472367
+v 0.01154937 0.02917171 0.05533555
+v 0.01290117 0.02867336 0.05530060
+v 0.01290117 0.03197805 0.04610085
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 25
+f 1 25 52
+f 1 52 69
+f 1 69 70
+f 1 70 61
+f 1 61 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 31
+f 1 31 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 22
+f 1 22 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 23
+f 1 23 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 24
+f 1 24 45
+f 1 45 68
+f 1 68 67
+f 1 67 87
+f 1 87 106
+f 1 106 107
+f 1 107 89
+f 1 89 88
+f 1 88 71
+f 1 71 57
+f 1 57 28
+f 1 28 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 20
+f 3 20 39
+f 3 39 43
+f 3 43 42
+f 3 42 41
+f 3 41 63
+f 3 63 80
+f 3 80 99
+f 3 99 120
+f 3 120 119
+f 3 119 102
+f 3 102 82
+f 3 82 64
+f 3 64 44
+f 3 44 21
+f 3 21 8
+f 4 9 10
+f 5 6 12
+f 5 12 26
+f 5 26 11
+f 6 13 30
+f 6 30 60
+f 6 60 77
+f 6 77 76
+f 6 76 75
+f 6 75 94
+f 6 94 114
+f 6 114 116
+f 6 116 97
+f 6 97 79
+f 6 79 78
+f 6 78 62
+f 6 62 40
+f 6 40 19
+f 6 19 18
+f 6 18 17
+f 6 17 16
+f 6 16 15
+f 6 15 32
+f 6 32 56
+f 6 56 55
+f 6 55 54
+f 6 54 53
+f 6 53 27
+f 6 27 26
+f 6 26 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 8 21 22
+f 9 23 21
+f 9 21 10
+f 10 21 24
+f 11 26 27
+f 11 27 25
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 14 31 15
+f 15 31 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 32
+f 19 39 20
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 39
+f 21 44 45
+f 21 45 24
+f 21 23 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 51
+f 21 51 22
+f 25 27 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 52
+f 28 57 58
+f 28 58 29
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 30 59 60
+f 32 38 61
+f 32 61 56
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 52 56 69
+f 56 61 70
+f 56 70 69
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 73 59
+f 58 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 64 81 65
+f 64 82 83
+f 64 83 81
+f 65 84 85
+f 65 85 67
+f 65 67 66
+f 65 81 84
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 74
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 74 92 95
+f 74 95 96
+f 74 96 93
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 81 100 84
+f 81 83 101
+f 81 101 100
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 101
+f 84 100 85
+f 85 100 86
+f 86 90 106
+f 86 106 87
+f 86 100 91
+f 86 91 90
+f 89 107 90
+f 90 107 106
+f 91 100 101
+f 91 101 108
+f 91 108 92
+f 92 108 95
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 93 96 111
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 109
+f 94 110 114
+f 95 108 115
+f 95 115 111
+f 95 111 96
+f 97 116 98
+f 98 114 117
+f 98 117 109
+f 98 109 113
+f 98 113 118
+f 98 118 119
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 98 116 114
+f 101 105 108
+f 102 113 111
+f 102 111 103
+f 102 119 118
+f 102 118 113
+f 103 111 115
+f 103 115 104
+f 104 115 105
+f 105 115 108
+f 109 117 110
+f 110 117 114
+f 111 113 112
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,778 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01593918 -0.03301371 0.04047867
+v -0.01616103 -0.03290351 0.04047867
+v -0.01611967 -0.03288265 0.03835250
+v -0.01593918 -0.03297201 0.03835250
+v -0.01593918 -0.03301074 0.04258949
+v -0.01616103 -0.03290054 0.04258949
+v -0.01773650 -0.03202191 0.04047867
+v -0.01773650 -0.03198318 0.03835250
+v -0.01773650 -0.03189382 0.03623400
+v -0.01603130 -0.03283499 0.03623400
+v -0.01593918 -0.03288264 0.03623400
+v -0.01593918 -0.03290650 0.04471567
+v -0.01606890 -0.03284098 0.04471567
+v -0.01773650 -0.03191172 0.04471567
+v -0.01773650 -0.03201894 0.04258949
+v -0.01905253 -0.03123859 0.04047868
+v -0.01902433 -0.03122071 0.03835251
+v -0.01895477 -0.03117305 0.03623401
+v -0.01738118 -0.02939181 -0.00831586
+v -0.01593918 -0.03022874 -0.00831586
+v -0.01593918 -0.03274270 0.04525297
+v -0.01888145 -0.03112841 0.04593612
+v -0.01897921 -0.03118797 0.04471568
+v -0.01904689 -0.03123562 0.04258950
+v -0.02009784 -0.03052676 0.04047868
+v -0.02006964 -0.03050292 0.03835251
+v -0.02000008 -0.03045526 0.03623401
+v -0.01842648 -0.02871274 -0.00831586
+v -0.01721009 -0.02928160 -0.01044203
+v -0.01593918 -0.03001131 -0.01044203
+v -0.01593918 -0.03237636 0.04644271
+v -0.02124655 -0.02924011 0.04630455
+v -0.02147403 -0.02941881 0.04471568
+v -0.02002452 -0.03047316 0.04471568
+v -0.01593918 -0.03226616 0.04678044
+v -0.01715181 -0.02894826 0.05385746
+v -0.01978951 -0.02748289 0.05385747
+v -0.02079158 -0.02677701 0.05385747
+v -0.02208129 -0.02586563 0.05385747
+v -0.02009408 -0.03051783 0.04258950
+v -0.02153231 -0.02946646 0.04258950
+v -0.02153795 -0.02946645 0.04047868
+v -0.02151351 -0.02944857 0.03835251
+v -0.02144959 -0.02939793 0.03623401
+v -0.02002452 -0.02750947 -0.00837725
+v -0.02085174 -0.02682444 -0.00912180
+v -0.01968987 -0.02754222 -0.01044202
+v -0.01825540 -0.02859657 -0.01044203
+v -0.01695629 -0.02912077 -0.01207696
+v -0.01593918 -0.02994578 -0.01081047
+v -0.02343304 -0.02727438 0.04641203
+v -0.02252122 -0.02857890 0.04471569
+v -0.02257950 -0.02862953 0.04258950
+v -0.01593918 -0.02954692 0.05385746
+v -0.02422454 -0.02391776 0.05385748
+v -0.02258514 -0.02863250 0.04047868
+v -0.02255882 -0.02861164 0.03835251
+v -0.02249678 -0.02856100 0.03623402
+v -0.02300439 -0.02476934 -0.00961303
+v -0.02208129 -0.02550202 -0.01037293
+v -0.02073517 -0.02672614 -0.01044202
+v -0.02367744 -0.02750069 0.03623402
+v -0.02173160 -0.02606197 -0.00837725
+v -0.02305891 -0.02482594 -0.00831584
+v -0.01937214 -0.02729500 -0.01256052
+v -0.01768762 -0.02844764 -0.01269868
+v -0.01662540 -0.02891227 -0.01349697
+v -0.01593918 -0.02948710 -0.01282918
+v -0.01593918 -0.02954071 -0.01262961
+v -0.02475283 -0.02653275 0.04471569
+v -0.02370752 -0.02752455 0.04471569
+v -0.02376016 -0.02757221 0.04258951
+v -0.01593918 -0.01884258 0.05385750
+v -0.02622114 -0.02166014 0.05385749
+v -0.02548793 -0.02519844 0.04641971
+v -0.02376016 -0.02757815 0.04047869
+v -0.02373573 -0.02755729 0.03835252
+v -0.02372820 -0.02383710 -0.01037293
+v -0.02288406 -0.02465020 -0.01102536
+v -0.02503107 -0.02258619 -0.00899896
+v -0.02160563 -0.02540671 -0.01256051
+v -0.02041745 -0.02646105 -0.01256052
+v -0.02472275 -0.02650293 0.03623402
+v -0.02427906 -0.02347673 -0.00830048
+v -0.02571353 -0.02544858 0.03623403
+v -0.01820088 -0.02426296 -0.02455766
+v -0.01752406 -0.02479312 -0.02455766
+v -0.01715557 -0.02507607 -0.02455766
+v -0.01593918 -0.02590108 -0.02455767
+v -0.02573421 -0.02548137 0.04471570
+v -0.02480547 -0.02658636 0.04258951
+v -0.02373008 -0.00258653 0.05385756
+v -0.01593918 -0.01101537 0.05381915
+v -0.01982711 -0.00258653 0.05384221
+v -0.02784738 -0.01944719 0.05385750
+v -0.02931946 -0.02063257 0.04598220
+v -0.02743941 -0.02300039 0.04631226
+v -0.02677952 -0.02429002 0.04471570
+v -0.02480547 -0.02658635 0.04047869
+v -0.02478103 -0.02655953 0.03835252
+v -0.02493707 -0.02246704 -0.01044200
+v -0.02363420 -0.02336055 -0.01256051
+v -0.02265094 -0.02441490 -0.01256051
+v -0.02676072 -0.02426616 0.03623403
+v -0.02759734 -0.02320585 0.03623403
+v -0.02569285 -0.02175522 -0.00830047
+v -0.02688104 -0.02010519 -0.00831582
+v -0.02572293 -0.02140972 -0.01044200
+v -0.01942666 -0.02320563 -0.02455766
+v -0.01900177 -0.02357793 -0.02455766
+v -0.02576805 -0.02550518 0.03835253
+v -0.02681336 -0.02432872 0.03835253
+v -0.01593918 -0.00258624 -0.02455758
+v -0.02682840 -0.02434363 0.04258952
+v -0.02578309 -0.02553201 0.04258952
+v -0.02578873 -0.02553200 0.04047870
+v -0.03234445 -0.00258653 0.05385756
+v -0.01593918 -0.00258653 0.05371172
+v -0.01773650 -0.00258653 0.05378848
+v -0.02892465 -0.01770484 0.05385750
+v -0.03147775 -0.01659685 0.04612806
+v -0.03104722 -0.01785074 0.04471572
+v -0.03015420 -0.01945609 0.04471572
+v -0.02938902 -0.02073978 0.04471571
+v -0.02866520 -0.02179413 0.04471571
+v -0.02761990 -0.02323269 0.04471570
+v -0.02548793 -0.02108804 -0.01256050
+v -0.02468139 -0.02214835 -0.01256050
+v -0.02144771 -0.02115650 -0.02455765
+v -0.02047197 -0.02220787 -0.02455765
+v -0.01979327 -0.02285716 -0.02455765
+v -0.02764810 -0.02327437 0.03835253
+v -0.02869340 -0.02182687 0.03835254
+v -0.02864264 -0.02175240 0.03623404
+v -0.02754845 -0.01905084 -0.00831582
+v -0.02744129 -0.01887808 -0.01044199
+v -0.02676824 -0.01993541 -0.01044199
+v -0.02935894 -0.02069805 0.03623404
+v -0.02683404 -0.02435553 0.04047870
+v -0.02893029 -0.00258624 -0.02455758
+v -0.02766314 -0.02329226 0.04258952
+v -0.03447454 -0.00258650 0.04684195
+v -0.03213200 -0.00890667 0.05385754
+v -0.03015043 -0.01531915 0.05385751
+v -0.03340855 -0.01202800 0.04552938
+v -0.03224480 -0.01523869 0.04471573
+v -0.03157551 -0.01679639 0.04471573
+v -0.03107918 -0.01791329 0.04258954
+v -0.03022376 -0.01945609 0.04258954
+v -0.02942662 -0.02079934 0.04258953
+v -0.02870844 -0.02185668 0.04258953
+v -0.02729465 -0.01863981 -0.01203854
+v -0.02662159 -0.01938738 -0.01266795
+v -0.02329579 -0.01885421 -0.02455764
+v -0.02249302 -0.01990856 -0.02455764
+v -0.02181620 -0.02072166 -0.02455765
+v -0.02766502 -0.02329820 0.04047870
+v -0.02871220 -0.02185667 0.04047871
+v -0.02940594 -0.02077252 0.03835254
+v -0.03009027 -0.01945606 0.03623405
+v -0.02852420 -0.01735018 -0.00831581
+v -0.02831551 -0.01735017 -0.01044198
+v -0.03018427 -0.01945607 0.03835255
+v -0.02875732 -0.00468303 -0.02455759
+v -0.03185940 -0.00468307 -0.01256044
+v -0.03200980 -0.00258628 -0.01257578
+v -0.03509307 -0.00258649 0.04471578
+v -0.03178231 -0.01087837 0.05385753
+v -0.03494455 -0.00468328 0.04471577
+v -0.03466818 -0.00679496 0.04471577
+v -0.03095509 -0.01324619 0.05385752
+v -0.03360783 -0.01062220 0.04622787
+v -0.03426585 -0.00890366 0.04471576
+v -0.03367740 -0.01120297 0.04478483
+v -0.03344239 -0.01213521 0.04411704
+v -0.03311150 -0.01295724 0.04478482
+v -0.03309458 -0.01324615 0.04258956
+v -0.03232752 -0.01523869 0.04258955
+v -0.03160747 -0.01685894 0.04258955
+v -0.03160747 -0.01685893 0.04047873
+v -0.03107730 -0.01790732 0.04047872
+v -0.03022188 -0.01945608 0.04047872
+v -0.02942662 -0.02079636 0.04047871
+v -0.02775714 -0.01750206 -0.01266794
+v -0.02709160 -0.01830622 -0.01345087
+v -0.02432794 -0.01730247 -0.02455763
+v -0.03106038 -0.01787157 0.03835255
+v -0.03101525 -0.01778221 0.03623405
+v -0.02916717 -0.01614393 -0.00831581
+v -0.02906377 -0.01591756 -0.01044198
+v -0.02843583 -0.00679471 -0.02455759
+v -0.03137810 -0.00603526 -0.01377320
+v -0.03156047 -0.00675900 -0.01261417
+v -0.03196656 -0.00679476 -0.01044194
+v -0.03225608 -0.00468308 -0.01044194
+v -0.03240461 -0.00258629 -0.01045728
+v -0.03514195 -0.00258649 0.04258960
+v -0.03499719 -0.00468328 0.04258959
+v -0.03472458 -0.00679496 0.04258959
+v -0.03432789 -0.00890366 0.04258958
+v -0.03379960 -0.01101533 0.04258957
+v -0.03345931 -0.01218882 0.04258957
+v -0.03309458 -0.01324614 0.04047874
+v -0.03232752 -0.01523868 0.04047873
+v -0.03158679 -0.01682317 0.03835256
+v -0.02890209 -0.01523848 -0.01269864
+v -0.02554245 -0.01520270 -0.02455763
+v -0.02500663 -0.01620046 -0.02455763
+v -0.03154167 -0.01672786 0.03623406
+v -0.02964282 -0.01508660 -0.00831581
+v -0.02954130 -0.01486321 -0.01044197
+v -0.02939278 -0.01453261 -0.01208457
+v -0.02812751 -0.00816179 -0.02455760
+v -0.03143639 -0.00831373 -0.01193871
+v -0.03125778 -0.00744106 -0.01335105
+v -0.03153039 -0.00897494 -0.01038822
+v -0.03173343 -0.00890347 -0.00831578
+v -0.03215832 -0.00679477 -0.00831577
+v -0.03240649 -0.00258629 -0.01044193
+v -0.03244597 -0.00468309 -0.00831577
+v -0.03260013 -0.00258630 -0.00833111
+v -0.03514571 -0.00258648 0.04047878
+v -0.03499907 -0.00468327 0.04047877
+v -0.03472458 -0.00679495 0.04047877
+v -0.03432977 -0.00890365 0.04047876
+v -0.03380148 -0.01101532 0.04047875
+v -0.03345931 -0.01218881 0.04047875
+v -0.03344427 -0.01214412 0.03835258
+v -0.03307766 -0.01319847 0.03835257
+v -0.03228992 -0.01523867 0.03835256
+v -0.02920289 -0.01409776 -0.01350458
+v -0.02653511 -0.01307911 -0.02455762
+v -0.03219968 -0.01523866 0.03623406
+v -0.03044372 -0.01312980 -0.00831580
+v -0.03024444 -0.01312979 -0.01044197
+v -0.02972366 -0.01328466 -0.01269863
+v -0.02796018 -0.00890341 -0.02455760
+v -0.03127094 -0.00971953 -0.01105602
+v -0.03110550 -0.00897493 -0.01261418
+v -0.03136118 -0.01007098 -0.00964368
+v -0.03140818 -0.01022587 -0.00831579
+v -0.03420757 -0.00890363 0.03623409
+v -0.03460238 -0.00679493 0.03623410
+v -0.03488063 -0.00468325 0.03623410
+v -0.03502915 -0.00258646 0.03621108
+v -0.03514571 -0.00258648 0.04046343
+v -0.03510999 -0.00258647 0.03833726
+v -0.03496147 -0.00468326 0.03835260
+v -0.03468510 -0.00679494 0.03835260
+v -0.03429217 -0.00890364 0.03835259
+v -0.03376764 -0.01101531 0.03835258
+v -0.03343111 -0.01210541 0.03711679
+v -0.03309082 -0.01293339 0.03633385
+v -0.02704836 -0.01179244 -0.02455761
+v -0.03108294 -0.01127724 -0.00831579
+v -0.03101902 -0.01086919 -0.01038823
+v -0.03055088 -0.01101512 -0.01256046
+v -0.02739993 -0.01079766 -0.02455761
+v -0.02763682 -0.01001732 -0.02455761
+v -0.03365108 -0.01115827 0.03633386
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 30
+f 1 30 50
+f 1 50 69
+f 1 69 68
+f 1 68 89
+f 1 89 113
+f 1 113 118
+f 1 118 93
+f 1 93 73
+f 1 73 54
+f 1 54 35
+f 1 35 31
+f 1 31 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 15
+f 2 15 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 21 31 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 22 31 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 32
+f 23 34 24
+f 24 34 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 39 51
+f 33 52 53
+f 33 53 41
+f 33 41 40
+f 33 40 34
+f 35 54 36
+f 36 54 73
+f 36 73 92
+f 36 92 117
+f 36 117 143
+f 36 143 168
+f 36 168 171
+f 36 171 144
+f 36 144 120
+f 36 120 95
+f 36 95 74
+f 36 74 55
+f 36 55 39
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+f 39 55 51
+f 41 53 56
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 46
+f 44 46 45
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 46 58 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 59
+f 47 61 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 51 55 70
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 56
+f 55 74 75
+f 55 75 70
+f 56 72 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 58
+f 58 77 62
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 59 64 80
+f 59 80 78
+f 60 79 61
+f 61 79 81
+f 61 81 82
+f 61 82 65
+f 62 77 100
+f 62 100 83
+f 62 83 64
+f 62 64 63
+f 64 84 80
+f 64 83 85
+f 64 85 84
+f 65 82 86
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 89 68
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 70 75 90
+f 71 91 72
+f 72 91 76
+f 73 93 94
+f 73 94 92
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 90
+f 76 91 99
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 78 80 101
+f 78 101 79
+f 79 102 103
+f 79 103 81
+f 79 101 102
+f 80 84 85
+f 80 85 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 101
+f 81 103 109
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 86
+f 83 100 85
+f 85 100 111
+f 85 111 112
+f 85 112 104
+f 86 110 109
+f 86 109 131
+f 86 131 130
+f 86 130 129
+f 86 129 156
+f 86 156 155
+f 86 155 154
+f 86 154 186
+f 86 186 208
+f 86 208 207
+f 86 207 232
+f 86 232 254
+f 86 254 258
+f 86 258 259
+f 86 259 237
+f 86 237 213
+f 86 213 191
+f 86 191 164
+f 86 164 140
+f 86 140 113
+f 86 113 89
+f 86 89 88
+f 86 88 87
+f 90 98 114
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 99
+f 92 94 119
+f 92 119 118
+f 92 118 113
+f 92 113 140
+f 92 140 166
+f 92 166 196
+f 92 196 219
+f 92 219 221
+f 92 221 245
+f 92 245 247
+f 92 247 246
+f 92 246 222
+f 92 222 197
+f 92 197 167
+f 92 167 142
+f 92 142 117
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 95 120 96
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 96 120 121
+f 97 126 98
+f 98 126 114
+f 99 116 111
+f 99 111 100
+f 101 108 127
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 131
+f 103 131 109
+f 104 112 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 107
+f 105 107 106
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 108
+f 107 134 138
+f 107 138 135
+f 108 137 127
+f 111 116 139
+f 111 139 112
+f 112 139 132
+f 114 126 141
+f 114 141 139
+f 114 139 115
+f 115 139 116
+f 117 142 143
+f 120 144 121
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 121 144 145
+f 122 147 179
+f 122 179 148
+f 122 148 149
+f 122 149 123
+f 123 149 150
+f 123 150 124
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 126
+f 126 151 141
+f 127 137 152
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 129
+f 132 139 157
+f 132 157 158
+f 132 158 133
+f 133 159 138
+f 133 138 134
+f 133 158 159
+f 135 138 160
+f 135 160 161
+f 135 161 136
+f 136 162 152
+f 136 152 137
+f 136 161 162
+f 138 159 163
+f 138 163 160
+f 139 141 157
+f 140 164 165
+f 140 165 166
+f 141 151 157
+f 142 167 143
+f 143 167 169
+f 143 169 170
+f 143 170 168
+f 144 171 145
+f 145 172 173
+f 145 173 174
+f 145 174 175
+f 145 175 176
+f 145 176 146
+f 145 171 168
+f 145 168 172
+f 146 176 177
+f 146 177 178
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 148 179 180
+f 148 180 181
+f 148 181 182
+f 148 182 149
+f 149 182 183
+f 149 183 150
+f 150 183 158
+f 150 158 151
+f 151 158 157
+f 152 162 184
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 158 183 159
+f 159 183 182
+f 159 182 163
+f 160 163 187
+f 160 187 188
+f 160 188 161
+f 161 188 189
+f 161 189 162
+f 162 190 184
+f 162 189 190
+f 163 182 187
+f 164 191 192
+f 164 192 165
+f 165 192 193
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 166
+f 166 195 196
+f 167 197 198
+f 167 198 169
+f 168 170 172
+f 169 198 199
+f 169 199 170
+f 170 199 200
+f 170 200 173
+f 170 173 172
+f 173 200 201
+f 173 201 174
+f 174 201 175
+f 175 201 202
+f 175 202 177
+f 175 177 176
+f 177 202 227
+f 177 227 203
+f 177 203 204
+f 177 204 178
+f 178 204 180
+f 178 180 179
+f 180 204 205
+f 180 205 187
+f 180 187 181
+f 181 187 182
+f 184 206 207
+f 184 207 208
+f 184 208 185
+f 184 190 206
+f 185 208 186
+f 187 205 188
+f 188 205 209
+f 188 209 189
+f 189 209 210
+f 189 210 211
+f 189 211 190
+f 190 211 212
+f 190 212 206
+f 191 213 214
+f 191 214 215
+f 191 215 192
+f 192 215 193
+f 193 214 194
+f 193 215 214
+f 194 214 216
+f 194 216 217
+f 194 217 218
+f 194 218 195
+f 195 219 196
+f 195 218 220
+f 195 220 221
+f 195 221 219
+f 197 222 198
+f 198 222 223
+f 198 223 199
+f 199 223 224
+f 199 224 225
+f 199 225 200
+f 200 225 226
+f 200 226 201
+f 201 226 202
+f 202 226 227
+f 203 227 228
+f 203 228 229
+f 203 229 204
+f 204 229 230
+f 204 230 205
+f 205 230 209
+f 206 231 232
+f 206 232 207
+f 206 212 231
+f 209 230 233
+f 209 233 210
+f 210 233 234
+f 210 234 211
+f 211 235 212
+f 211 234 235
+f 212 235 236
+f 212 236 231
+f 213 237 214
+f 214 238 216
+f 214 237 239
+f 214 239 238
+f 216 240 217
+f 216 238 240
+f 217 241 242
+f 217 242 218
+f 217 240 241
+f 218 242 243
+f 218 243 220
+f 220 243 244
+f 220 244 221
+f 221 244 245
+f 222 246 223
+f 223 246 247
+f 223 247 248
+f 223 248 224
+f 224 248 249
+f 224 249 250
+f 224 250 225
+f 225 250 251
+f 225 251 226
+f 226 251 228
+f 226 228 227
+f 228 251 252
+f 228 252 229
+f 229 252 253
+f 229 253 233
+f 229 233 230
+f 231 236 254
+f 231 254 232
+f 233 253 234
+f 234 253 252
+f 234 252 255
+f 234 255 235
+f 235 256 257
+f 235 257 236
+f 235 255 256
+f 236 258 254
+f 236 257 258
+f 237 259 257
+f 237 257 239
+f 238 239 257
+f 238 257 256
+f 238 256 240
+f 240 256 255
+f 240 255 241
+f 241 255 252
+f 241 252 260
+f 241 260 242
+f 242 260 251
+f 242 251 250
+f 242 250 243
+f 243 250 249
+f 243 249 244
+f 244 249 248
+f 244 248 245
+f 245 248 247
+f 251 260 252
+f 257 259 258
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,1171 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01771487 -0.03209198 0.04259689
+v 0.01782657 -0.03202819 0.04259689
+v 0.01771487 -0.03200541 0.04472315
+v 0.01771487 -0.03208741 0.04047811
+v 0.01782657 -0.03202818 0.04047811
+v 0.01914810 -0.03124453 0.04259690
+v 0.01907936 -0.03119897 0.04472316
+v 0.01782657 -0.03194162 0.04472315
+v 0.01897281 -0.03113063 0.04595100
+v 0.01771487 -0.03138122 0.04668470
+v 0.01771487 -0.03204640 0.03835185
+v 0.01782657 -0.03198261 0.03835185
+v 0.01911373 -0.03122173 0.03835186
+v 0.01914810 -0.03124452 0.04047812
+v 0.02019466 -0.03052010 0.04259690
+v 0.02012420 -0.03047453 0.04472316
+v 0.02156774 -0.02941750 0.04472316
+v 0.02133403 -0.02923982 0.04629540
+v 0.01986643 -0.02998703 0.04682696
+v 0.01824073 -0.02854274 0.05107950
+v 0.01771487 -0.02887990 0.05107949
+v 0.01820292 -0.03073424 0.04736601
+v 0.01771487 -0.03194615 0.03610579
+v 0.01782657 -0.03189147 0.03623307
+v 0.02015858 -0.03049730 0.03835186
+v 0.01903811 -0.03117160 0.03623308
+v 0.02008468 -0.03044717 0.03623308
+v 0.02019295 -0.03052009 0.04047812
+v 0.02162617 -0.02946762 0.04259690
+v 0.02261259 -0.02858827 0.04472316
+v 0.02352855 -0.02727611 0.04642268
+v 0.02217094 -0.02805977 0.04706655
+v 0.02076005 -0.02883888 0.04771041
+v 0.01973926 -0.02749027 0.05107950
+v 0.01771487 0.01445392 0.05107965
+v 0.01771487 -0.02931253 -0.00620235
+v 0.01887657 -0.03106680 0.03299877
+v 0.02159524 -0.02944481 0.03835186
+v 0.02152994 -0.02939013 0.03623308
+v 0.01771487 -0.02918039 -0.00832112
+v 0.01847616 -0.02867921 -0.00832112
+v 0.01857584 -0.02874756 -0.00620235
+v 0.02162274 -0.02946761 0.04047812
+v 0.02267102 -0.02862928 0.04259690
+v 0.02379664 -0.02753124 0.04472317
+v 0.02484321 -0.02653344 0.04472317
+v 0.02557872 -0.02520760 0.04642269
+v 0.02382242 -0.02389088 0.05107951
+v 0.02222421 -0.02544910 0.05107951
+v 0.02125326 -0.02629199 0.05107950
+v 0.02078411 -0.02669749 0.05107950
+v 0.01771487 0.01445420 -0.02540594
+v 0.02905009 0.01445392 0.05107965
+v 0.02264181 -0.02860648 0.03835186
+v 0.02257479 -0.02855180 0.03623309
+v 0.01991798 -0.02773609 -0.00620234
+v 0.02009155 -0.02747182 -0.00814892
+v 0.02096971 -0.02684763 -0.00733285
+v 0.01771487 -0.02894802 -0.01044739
+v 0.01830088 -0.02856074 -0.01044738
+v 0.01972207 -0.02750370 -0.01044738
+v 0.02090440 -0.02679295 -0.00874786
+v 0.02266758 -0.02862927 0.04047812
+v 0.02384304 -0.02757680 0.04259691
+v 0.02384819 -0.02757224 0.04047813
+v 0.02488960 -0.02658356 0.04259691
+v 0.02583306 -0.02547641 0.04472318
+v 0.02588290 -0.02552652 0.04259692
+v 0.02687619 -0.02429635 0.04472318
+v 0.02753438 -0.02300241 0.04630292
+v 0.02635377 -0.02384530 0.04707405
+v 0.02507692 -0.02253770 0.05107952
+v 0.02385335 -0.02385899 0.05107951
+v 0.02454934 0.01445420 -0.02540594
+v 0.01771487 -0.02454669 -0.02540608
+v 0.02950893 0.01359280 0.05107965
+v 0.03111745 0.01445394 0.04695440
+v 0.02382242 -0.02754945 0.03835187
+v 0.02375883 -0.02749476 0.03623309
+v 0.02306628 -0.02474267 -0.00944413
+v 0.01771487 -0.02844227 -0.01263354
+v 0.01775783 -0.02840582 -0.01267097
+v 0.01940415 -0.02725311 -0.01256615
+v 0.02076864 -0.02667904 -0.01044738
+v 0.02489304 -0.02658810 0.04047813
+v 0.02692775 -0.02435559 0.04259692
+v 0.02588462 -0.02553107 0.04047814
+v 0.02771654 -0.02323932 0.04472318
+v 0.02940926 -0.02063320 0.04598098
+v 0.02829567 -0.02154443 0.04684945
+v 0.02694837 -0.02008648 0.05107953
+v 0.02712709 -0.02245568 0.04771793
+v 0.02590696 -0.02148066 0.05107952
+v 0.02463183 0.01431751 -0.02540594
+v 0.02821662 0.01445416 -0.01256600
+v 0.01818917 -0.02417309 -0.02540608
+v 0.01771487 -0.02842404 -0.01270092
+v 0.03013790 0.01220316 0.05107964
+v 0.03171033 0.01387986 0.04635545
+v 0.03178079 0.01445395 0.04472332
+v 0.02486898 -0.02656076 0.03835187
+v 0.02480540 -0.02649696 0.03623309
+v 0.02214860 -0.02544887 -0.01026768
+v 0.02293911 -0.02461053 -0.01085914
+v 0.02376055 -0.02381320 -0.01026768
+v 0.02497381 -0.02240534 -0.01044736
+v 0.02509926 -0.02256026 -0.00832109
+v 0.02410769 -0.02367652 -0.00832110
+v 0.02580041 -0.02543993 0.03623310
+v 0.02044900 -0.02641021 -0.01256615
+v 0.02164164 -0.02535318 -0.01256614
+v 0.02586056 -0.02550828 0.03835188
+v 0.02775950 -0.02329855 0.04259692
+v 0.02692946 -0.02435558 0.04047814
+v 0.02775950 -0.02330310 0.04047814
+v 0.02876311 -0.02179501 0.04472319
+v 0.02947800 -0.02074254 0.04472319
+v 0.03024101 -0.01945314 0.04472320
+v 0.03113635 -0.01784481 0.04472320
+v 0.03156770 -0.01658275 0.04613822
+v 0.02864281 -0.01734366 0.05107954
+v 0.02764952 -0.01903400 0.05107953
+v 0.02520237 0.01335616 -0.02540594
+v 0.02858782 0.01445415 -0.01080660
+v 0.02927006 0.01312374 -0.01108361
+v 0.02829223 0.01431291 -0.01256600
+v 0.01940587 -0.02311606 -0.02540607
+v 0.03095935 0.01010276 0.05107964
+v 0.03298890 0.01005722 0.04678219
+v 0.03360584 0.00933279 0.04603350
+v 0.03274315 0.01220319 0.04472331
+v 0.03187531 0.01424436 0.04472332
+v 0.03182719 0.01445395 0.04311365
+v 0.02268649 -0.02435993 -0.01256614
+v 0.02366775 -0.02330290 -0.01256614
+v 0.02577807 -0.02134831 -0.01044736
+v 0.02471432 -0.02208184 -0.01256613
+v 0.02553404 -0.02102481 -0.01256613
+v 0.02589321 -0.02150323 -0.00832109
+v 0.02768217 -0.02320284 0.03623310
+v 0.02684526 -0.02425532 0.03623310
+v 0.02514051 -0.02261038 -0.00715315
+v 0.02690541 -0.02432823 0.03835188
+v 0.02880435 -0.02185424 0.04259693
+v 0.02773544 -0.02327119 0.03835188
+v 0.02878201 -0.02182233 0.03835189
+v 0.02880435 -0.02185423 0.04047815
+v 0.02951753 -0.02080176 0.04259693
+v 0.03031835 -0.01945314 0.04259694
+v 0.03117588 -0.01791315 0.04259694
+v 0.03166393 -0.01678777 0.04472321
+v 0.03233586 -0.01523412 0.04472321
+v 0.03350444 -0.01204480 0.04564411
+v 0.03062252 -0.01312008 0.05107955
+v 0.02977702 -0.01512480 0.05107954
+v 0.02927522 -0.01617728 0.05107954
+v 0.02576089 0.01220800 -0.02540595
+v 0.02908962 0.01272281 -0.01256600
+v 0.02867030 0.01445415 -0.01040979
+v 0.02955190 0.01167033 -0.01256601
+v 0.02884044 0.01414433 -0.01040231
+v 0.02936630 0.01333333 -0.00966860
+v 0.02969969 0.01233552 -0.01040231
+v 0.03057268 0.01008933 -0.01044724
+v 0.02045244 -0.02209091 -0.02540607
+v 0.03137694 0.00890905 0.05107963
+v 0.03454929 0.00587010 0.04472329
+v 0.03409217 0.00797962 0.04472330
+v 0.03366770 0.00953783 0.04472331
+v 0.03333431 0.01059031 0.04472331
+v 0.03170002 0.00784290 0.05107963
+v 0.03378628 0.00797961 0.04640035
+v 0.03336181 0.01067687 0.04259705
+v 0.03280158 0.01220319 0.04259705
+v 0.03183922 0.01445395 0.04260454
+v 0.02143198 -0.02103844 -0.02540607
+v 0.02682120 -0.01987666 -0.01044735
+v 0.02693806 -0.02005436 -0.00832108
+v 0.02247855 -0.01977182 -0.02540606
+v 0.02666138 -0.01936180 -0.01261853
+v 0.02736081 -0.01859638 -0.01194472
+v 0.02328453 -0.01871934 -0.02540606
+v 0.02872701 -0.02174031 0.03623311
+v 0.02949690 -0.02076985 0.03835189
+v 0.02944363 -0.02068783 0.03623311
+v 0.02951753 -0.02080175 0.04047815
+v 0.03031835 -0.01945313 0.04047816
+v 0.03117416 -0.01791770 0.04047816
+v 0.03169830 -0.01686067 0.04259695
+v 0.03170002 -0.01686066 0.04047817
+v 0.03242351 -0.01523412 0.04259695
+v 0.03320886 -0.01296058 0.04485050
+v 0.03319168 -0.01326585 0.04259696
+v 0.03353882 -0.01214503 0.04422910
+v 0.03377597 -0.01120645 0.04485051
+v 0.03436541 -0.00890103 0.04472324
+v 0.03370379 -0.01063694 0.04623557
+v 0.03322605 -0.01120646 0.04690190
+v 0.03122228 -0.01144796 0.05107956
+v 0.02664247 0.01020784 -0.02540595
+v 0.02887137 0.01445414 -0.00855306
+v 0.03014993 0.01008934 -0.01256601
+v 0.02938176 0.01126939 -0.01377888
+v 0.02669403 0.01008938 -0.02540595
+v 0.02889027 0.01445414 -0.00836589
+v 0.02889371 0.01445414 -0.00832096
+v 0.02941613 0.01343355 -0.00832096
+v 0.02995059 0.01220338 -0.00832097
+v 0.03122743 0.00795248 -0.01063442
+v 0.03141475 0.00690000 -0.01146546
+v 0.03077031 0.01008932 -0.00832097
+v 0.03128243 0.00854022 -0.00832098
+v 0.03489127 0.00376059 0.04472328
+v 0.03460944 0.00587010 0.04259703
+v 0.03414029 0.00797962 0.04259704
+v 0.03369348 0.00961984 0.04259705
+v 0.03219323 0.00588374 0.05107962
+v 0.03392032 0.00572885 0.04696934
+v 0.03428464 0.00376058 0.04684206
+v 0.03219667 0.00587007 0.05107962
+v 0.03256786 0.00376056 0.05107961
+v 0.03369348 0.00961985 0.04047827
+v 0.03336181 0.01067233 0.04047827
+v 0.03280330 0.01220320 0.04047827
+v 0.03184094 0.01445396 0.04054566
+v 0.02749829 -0.01881963 -0.01044735
+v 0.02760827 -0.01899733 -0.00832108
+v 0.02332405 -0.01866011 -0.02540606
+v 0.02911883 -0.01583989 -0.01044734
+v 0.02833520 -0.01734343 -0.01044734
+v 0.02417643 -0.01734338 -0.02540605
+v 0.02715631 -0.01825921 -0.01335973
+v 0.02780074 -0.01747099 -0.01261852
+v 0.03027538 -0.01945312 0.03835190
+v 0.03017055 -0.01945311 0.03623312
+v 0.03115354 -0.01787212 0.03835190
+v 0.03167768 -0.01681509 0.03835191
+v 0.03242523 -0.01523411 0.04047817
+v 0.03356115 -0.01220881 0.04259697
+v 0.03319168 -0.01326128 0.04047818
+v 0.03389970 -0.01101054 0.04259697
+v 0.03476582 -0.00679607 0.04472325
+v 0.03442212 -0.00890103 0.04259698
+v 0.03391689 -0.00890104 0.04662490
+v 0.03198701 -0.00889194 0.05107957
+v 0.03157113 -0.01039548 0.05107956
+v 0.03082530 0.00797983 -0.01256602
+v 0.02717693 0.00885010 -0.02540596
+v 0.02714943 0.00892300 -0.02540596
+v 0.03170174 0.01445398 0.03623324
+v 0.03183922 0.01415782 0.03623324
+v 0.03266754 0.01220322 0.03623323
+v 0.03150239 0.00722805 -0.01005045
+v 0.03169315 0.00606622 -0.01063443
+v 0.03213824 0.00376079 -0.01044727
+v 0.03156254 0.00549214 -0.01207190
+v 0.03128071 0.00606623 -0.01269331
+v 0.02803618 0.00587035 -0.02540597
+v 0.02801556 0.00594781 -0.02540597
+v 0.02751204 0.00779762 -0.02540596
+v 0.03329307 0.01046276 0.03623323
+v 0.03157285 0.00748318 -0.00832098
+v 0.03362818 0.00940573 0.03623322
+v 0.03511812 0.00164653 0.04472328
+v 0.03494970 0.00376059 0.04259702
+v 0.03452695 0.00164652 0.04684206
+v 0.03494798 0.00376060 0.04047824
+v 0.03460600 0.00587011 0.04047825
+v 0.03414029 0.00797963 0.04047826
+v 0.03280845 0.00164650 0.05107961
+v 0.03367458 0.00955607 0.03835201
+v 0.03334119 0.01060855 0.03835201
+v 0.03276377 0.01220321 0.03835201
+v 0.03184094 0.01445396 0.04049325
+v 0.03188906 0.01426261 0.03835202
+v 0.03183235 0.01445396 0.03994672
+v 0.02855173 -0.01734344 -0.00832107
+v 0.02946253 -0.01447759 -0.01200459
+v 0.02960173 -0.01478285 -0.01044733
+v 0.02922710 -0.01606771 -0.00832107
+v 0.02499272 -0.01600386 -0.02540605
+v 0.02894698 -0.01520201 -0.01265596
+v 0.02554435 -0.01494683 -0.02540604
+v 0.03110198 -0.01777188 0.03623312
+v 0.03162784 -0.01671484 0.03623313
+v 0.03238055 -0.01523410 0.03835191
+v 0.03355944 -0.01220880 0.04047819
+v 0.03389970 -0.01101053 0.04047819
+v 0.03316762 -0.01319748 0.03835192
+v 0.03353882 -0.01214501 0.03835193
+v 0.03503735 -0.00468201 0.04472325
+v 0.03443244 -0.00468202 0.04684203
+v 0.03482253 -0.00679607 0.04259699
+v 0.03509578 -0.00468201 0.04259699
+v 0.03441869 -0.00890102 0.04047820
+v 0.03482082 -0.00679606 0.04047821
+v 0.03404234 -0.00688721 0.04702919
+v 0.03242867 -0.00679610 0.05107958
+v 0.03172752 0.01445397 0.03677230
+v 0.03180141 0.01445397 0.03835202
+v 0.03194748 0.00587029 -0.00832099
+v 0.03238398 0.00164673 -0.01044727
+v 0.03198529 0.00164674 -0.01256604
+v 0.03169658 0.00382459 -0.01269332
+v 0.03232555 0.00376078 -0.00832100
+v 0.03138210 0.00456725 -0.01348692
+v 0.02846065 0.00376084 -0.02540598
+v 0.03400797 0.00797965 0.03623322
+v 0.03409905 0.00797964 0.03835200
+v 0.03521435 -0.00046298 0.04472327
+v 0.03526934 -0.00046298 0.04259701
+v 0.03516967 0.00164653 0.04259702
+v 0.03463006 -0.00046299 0.04684205
+v 0.03516967 0.00164654 0.04047824
+v 0.03291156 -0.00044934 0.05107960
+v 0.03513359 0.00164655 0.03835198
+v 0.03491018 0.00376061 0.03835198
+v 0.03456476 0.00587012 0.03835199
+v 0.03180657 0.01445397 0.03860657
+v 0.03027710 -0.01311985 -0.01044733
+v 0.02640189 -0.01311980 -0.02540604
+v 0.02927006 -0.01403107 -0.01341961
+v 0.02977874 -0.01324286 -0.01265595
+v 0.03047817 -0.01311986 -0.00832106
+v 0.02970312 -0.01501523 -0.00832107
+v 0.03228259 -0.01523409 0.03623313
+v 0.03385674 -0.01101052 0.03835193
+v 0.03437916 -0.00890101 0.03835194
+v 0.03317621 -0.01292410 0.03636790
+v 0.03351991 -0.01209033 0.03716152
+v 0.03518858 -0.00257249 0.04472326
+v 0.03459741 -0.00257250 0.04684204
+v 0.03272768 -0.00466837 0.05107958
+v 0.03272597 -0.00468204 0.05107958
+v 0.03509921 -0.00468200 0.04047821
+v 0.03524357 -0.00257249 0.04259700
+v 0.03478301 -0.00679605 0.03835195
+v 0.03447540 0.00587013 0.03623321
+v 0.03249053 -0.00046278 -0.01044728
+v 0.03209528 -0.00046277 -0.01256605
+v 0.03256786 0.00164672 -0.00832100
+v 0.03148865 0.00316394 -0.01383132
+v 0.02885762 -0.00046273 -0.02540599
+v 0.02873389 0.00164678 -0.02540598
+v 0.02872186 0.00175157 -0.02540598
+v 0.03482425 0.00376062 0.03623320
+v 0.03527106 -0.00046297 0.04047823
+v 0.03291156 -0.00046301 0.05107960
+v 0.03288579 -0.00257252 0.05107959
+v 0.03523154 -0.00046296 0.03835197
+v 0.03505110 0.00164656 0.03623320
+v 0.03058471 -0.01101033 -0.01256609
+v 0.03107792 -0.01082809 -0.01029758
+v 0.03115010 -0.01117893 -0.00832105
+v 0.02704804 -0.01152058 -0.02540603
+v 0.03373472 -0.01114719 0.03636791
+v 0.03428980 -0.00890100 0.03623316
+v 0.03146974 -0.01012189 -0.00832105
+v 0.03505969 -0.00468199 0.03835195
+v 0.03520748 -0.00257247 0.03835196
+v 0.03524529 -0.00257248 0.04047822
+v 0.03469365 -0.00679604 0.03623317
+v 0.03497376 -0.00468198 0.03623317
+v 0.03246475 -0.00257229 -0.01044729
+v 0.03267441 -0.00046279 -0.00832101
+v 0.03206778 -0.00257228 -0.01256606
+v 0.02883184 -0.00247201 -0.02540600
+v 0.03514905 -0.00046295 0.03623319
+v 0.03116385 -0.00891904 -0.01256608
+v 0.03134429 -0.00963437 -0.01091150
+v 0.02740721 -0.01046810 -0.02540603
+v 0.02785402 -0.00890078 -0.02540602
+v 0.03143366 -0.00999888 -0.00949649
+v 0.03176704 -0.00890084 -0.00832104
+v 0.03219839 -0.00679588 -0.00832103
+v 0.03512327 -0.00257246 0.03623318
+v 0.03249225 -0.00468182 -0.00832103
+v 0.03264863 -0.00257230 -0.00832102
+v 0.03230322 -0.00468181 -0.01044730
+v 0.03190108 -0.00468180 -0.01256607
+v 0.02883013 -0.00257224 -0.02540600
+v 0.03150927 -0.00823562 -0.01186232
+v 0.02787808 -0.00880510 -0.02540602
+v 0.03159004 -0.00891905 -0.01029757
+v 0.03200591 -0.00679587 -0.01044730
+v 0.03161925 -0.00669107 -0.01256607
+v 0.03145084 -0.00591652 -0.01371905
+v 0.02865312 -0.00468176 -0.02540601
+v 0.02866171 -0.00458152 -0.02540601
+v 0.02832832 -0.00679582 -0.02540601
+v 0.03132883 -0.00732438 -0.01327734
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 35
+f 1 35 52
+f 1 52 75
+f 1 75 97
+f 1 97 81
+f 1 81 59
+f 1 59 40
+f 1 40 36
+f 1 36 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 5 14
+f 2 14 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 6 15 7
+f 6 14 15
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 7 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 21
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 25 28
+f 13 28 14
+f 13 24 26
+f 13 26 27
+f 13 27 25
+f 14 28 15
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 15 28 29
+f 17 30 18
+f 17 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 51
+f 20 51 50
+f 20 50 49
+f 20 49 48
+f 20 48 73
+f 20 73 72
+f 20 72 93
+f 20 93 91
+f 20 91 122
+f 20 122 121
+f 20 121 156
+f 20 156 155
+f 20 155 154
+f 20 154 199
+f 20 199 246
+f 20 246 245
+f 20 245 298
+f 20 298 334
+f 20 334 333
+f 20 333 349
+f 20 349 348
+f 20 348 315
+f 20 315 270
+f 20 270 221
+f 20 221 220
+f 20 220 217
+f 20 217 171
+f 20 171 166
+f 20 166 128
+f 20 128 98
+f 20 98 76
+f 20 76 53
+f 20 53 35
+f 20 35 21
+f 23 36 24
+f 24 37 26
+f 24 36 37
+f 25 38 28
+f 25 27 39
+f 25 39 38
+f 26 37 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 39
+f 28 38 43
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 63
+f 29 63 44
+f 30 45 31
+f 30 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 35 53 77
+f 35 77 100
+f 35 100 133
+f 35 133 175
+f 35 175 225
+f 35 225 274
+f 35 274 276
+f 35 276 319
+f 35 319 300
+f 35 300 299
+f 35 299 250
+f 35 250 206
+f 35 206 205
+f 35 205 201
+f 35 201 159
+f 35 159 124
+f 35 124 95
+f 35 95 74
+f 35 74 52
+f 36 40 37
+f 38 54 43
+f 38 39 54
+f 39 55 54
+f 39 42 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 55
+f 40 59 41
+f 41 57 56
+f 41 56 42
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 57
+f 43 54 63
+f 44 64 45
+f 44 63 65
+f 44 65 64
+f 45 64 66
+f 45 66 46
+f 46 67 47
+f 46 66 68
+f 46 68 67
+f 47 67 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 52 74 94
+f 52 94 123
+f 52 123 157
+f 52 157 200
+f 52 200 204
+f 52 204 249
+f 52 249 248
+f 52 248 260
+f 52 260 259
+f 52 259 258
+f 52 258 307
+f 52 307 345
+f 52 345 344
+f 52 344 343
+f 52 343 367
+f 52 367 381
+f 52 381 389
+f 52 389 388
+f 52 388 390
+f 52 390 383
+f 52 383 372
+f 52 372 371
+f 52 371 355
+f 52 355 321
+f 52 321 283
+f 52 283 281
+f 52 281 231
+f 52 231 228
+f 52 228 182
+f 52 182 179
+f 52 179 176
+f 52 176 165
+f 52 165 127
+f 52 127 96
+f 52 96 75
+f 53 76 77
+f 54 78 65
+f 54 65 63
+f 54 55 79
+f 54 79 78
+f 55 58 79
+f 57 62 58
+f 58 62 80
+f 58 80 79
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 84 62
+f 61 83 84
+f 62 84 80
+f 64 65 85
+f 64 85 66
+f 65 78 85
+f 66 85 68
+f 67 68 86
+f 67 86 69
+f 68 85 87
+f 68 87 86
+f 69 88 70
+f 69 86 88
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 72
+f 70 72 71
+f 70 88 89
+f 74 95 94
+f 75 96 83
+f 75 83 82
+f 75 82 97
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 78 101 85
+f 78 79 101
+f 79 102 101
+f 79 80 102
+f 80 84 103
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 102
+f 81 97 82
+f 83 110 84
+f 83 96 110
+f 84 104 103
+f 84 110 111
+f 84 111 104
+f 85 101 112
+f 85 112 87
+f 86 113 88
+f 86 87 114
+f 86 114 115
+f 86 115 113
+f 87 112 114
+f 88 116 89
+f 88 113 116
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 91
+f 89 91 90
+f 91 93 92
+f 94 95 123
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 123
+f 96 127 110
+f 98 128 99
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 99 132 100
+f 99 128 129
+f 100 132 133
+f 101 102 112
+f 102 109 112
+f 104 106 105
+f 104 111 134
+f 104 134 135
+f 104 135 106
+f 106 136 107
+f 106 135 137
+f 106 137 138
+f 106 138 136
+f 107 139 140
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 107 136 139
+f 108 142 109
+f 109 141 143
+f 109 143 112
+f 109 142 141
+f 110 127 111
+f 111 127 134
+f 112 143 114
+f 113 144 116
+f 113 115 144
+f 114 143 115
+f 115 143 145
+f 115 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 144
+f 116 144 117
+f 117 144 148
+f 117 148 149
+f 117 149 118
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 151 120
+f 119 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 121
+f 123 126 158
+f 123 158 157
+f 124 159 125
+f 125 160 158
+f 125 158 126
+f 125 159 161
+f 125 161 162
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 160
+f 127 165 134
+f 128 166 130
+f 128 130 129
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 170
+f 130 170 131
+f 130 166 171
+f 130 171 172
+f 130 172 167
+f 131 170 173
+f 131 173 174
+f 131 174 132
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 134 165 176
+f 134 176 135
+f 135 176 137
+f 136 138 177
+f 136 177 178
+f 136 178 139
+f 137 176 179
+f 137 179 138
+f 138 180 181
+f 138 181 177
+f 138 179 182
+f 138 182 180
+f 139 178 140
+f 140 183 146
+f 140 146 145
+f 140 145 143
+f 140 143 141
+f 140 178 183
+f 144 147 186
+f 144 186 148
+f 146 184 147
+f 146 183 185
+f 146 185 184
+f 147 184 186
+f 148 186 187
+f 148 187 149
+f 149 187 188
+f 149 188 150
+f 150 189 151
+f 150 188 190
+f 150 190 189
+f 151 189 191
+f 151 191 152
+f 152 192 153
+f 152 191 193
+f 152 193 192
+f 153 192 194
+f 153 194 195
+f 153 195 196
+f 153 196 197
+f 153 197 198
+f 153 198 199
+f 153 199 154
+f 157 158 200
+f 158 160 200
+f 159 201 162
+f 159 162 161
+f 160 164 202
+f 160 202 203
+f 160 203 204
+f 160 204 200
+f 162 201 205
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 208
+f 162 208 163
+f 163 208 164
+f 164 209 210
+f 164 210 202
+f 164 208 211
+f 164 211 212
+f 164 212 209
+f 167 213 214
+f 167 214 168
+f 167 172 213
+f 168 214 215
+f 168 215 216
+f 168 216 169
+f 169 216 173
+f 169 173 170
+f 171 217 172
+f 172 218 219
+f 172 219 213
+f 172 217 220
+f 172 220 221
+f 172 221 218
+f 173 216 222
+f 173 222 223
+f 173 223 224
+f 173 224 174
+f 174 224 225
+f 174 225 175
+f 177 181 226
+f 177 226 178
+f 178 226 227
+f 178 227 185
+f 178 185 183
+f 180 182 228
+f 180 228 181
+f 181 229 230
+f 181 230 226
+f 181 228 231
+f 181 231 232
+f 181 232 233
+f 181 233 229
+f 184 234 187
+f 184 187 186
+f 184 185 234
+f 185 235 234
+f 185 227 235
+f 187 234 188
+f 188 234 236
+f 188 236 190
+f 189 190 238
+f 189 238 191
+f 190 236 237
+f 190 237 238
+f 191 238 193
+f 192 193 194
+f 193 239 194
+f 193 238 240
+f 193 240 239
+f 194 239 241
+f 194 241 195
+f 195 241 196
+f 196 242 197
+f 196 241 243
+f 196 243 293
+f 196 293 242
+f 197 242 244
+f 197 244 245
+f 197 245 246
+f 197 246 198
+f 198 246 199
+f 202 210 247
+f 202 247 248
+f 202 248 203
+f 203 248 249
+f 203 249 204
+f 206 250 207
+f 207 250 251
+f 207 251 208
+f 208 251 252
+f 208 252 211
+f 209 212 253
+f 209 253 210
+f 210 253 254
+f 210 254 255
+f 210 255 256
+f 210 256 257
+f 210 257 258
+f 210 258 259
+f 210 259 260
+f 210 260 247
+f 211 252 261
+f 211 261 212
+f 212 262 253
+f 212 261 263
+f 212 263 262
+f 213 264 265
+f 213 265 214
+f 213 219 266
+f 213 266 264
+f 214 265 267
+f 214 267 268
+f 214 268 269
+f 214 269 215
+f 215 269 222
+f 215 222 216
+f 218 221 219
+f 219 221 266
+f 221 270 266
+f 222 269 271
+f 222 271 223
+f 223 271 272
+f 223 272 273
+f 223 273 224
+f 224 274 225
+f 224 273 275
+f 224 275 276
+f 224 276 274
+f 226 230 277
+f 226 277 227
+f 227 277 235
+f 229 233 278
+f 229 278 279
+f 229 279 280
+f 229 280 230
+f 230 280 277
+f 231 281 232
+f 232 281 233
+f 233 282 278
+f 233 281 283
+f 233 283 282
+f 234 235 236
+f 235 284 236
+f 235 277 284
+f 236 284 285
+f 236 285 237
+f 237 285 286
+f 237 286 238
+f 238 286 240
+f 239 240 287
+f 239 287 288
+f 239 288 241
+f 240 286 289
+f 240 289 290
+f 240 290 287
+f 241 288 243
+f 242 291 292
+f 242 292 244
+f 242 293 294
+f 242 294 291
+f 243 288 295
+f 243 295 296
+f 243 296 293
+f 244 292 297
+f 244 297 298
+f 244 298 245
+f 247 260 248
+f 250 299 251
+f 251 299 300
+f 251 300 275
+f 251 275 273
+f 251 273 252
+f 252 273 272
+f 252 272 261
+f 253 262 301
+f 253 301 254
+f 254 301 255
+f 255 302 303
+f 255 303 304
+f 255 304 256
+f 255 301 305
+f 255 305 302
+f 256 304 306
+f 256 306 307
+f 256 307 258
+f 256 258 257
+f 261 272 263
+f 262 263 308
+f 262 308 301
+f 263 272 271
+f 263 271 309
+f 263 309 308
+f 264 310 311
+f 264 311 312
+f 264 312 265
+f 264 266 313
+f 264 313 310
+f 265 312 314
+f 265 314 267
+f 266 270 315
+f 266 315 313
+f 267 314 316
+f 267 316 317
+f 267 317 268
+f 268 317 318
+f 268 318 309
+f 268 309 269
+f 269 309 271
+f 275 300 319
+f 275 319 276
+f 277 280 284
+f 278 320 279
+f 278 282 321
+f 278 321 322
+f 278 322 323
+f 278 323 320
+f 279 320 324
+f 279 324 325
+f 279 325 280
+f 280 325 285
+f 280 285 284
+f 282 283 321
+f 285 326 286
+f 285 325 326
+f 286 326 289
+f 287 290 288
+f 288 290 327
+f 288 327 328
+f 288 328 295
+f 289 326 329
+f 289 329 330
+f 289 330 290
+f 290 330 327
+f 291 294 331
+f 291 331 332
+f 291 332 292
+f 292 332 333
+f 292 333 334
+f 292 334 298
+f 292 298 297
+f 293 296 335
+f 293 335 294
+f 294 336 331
+f 294 335 336
+f 295 328 337
+f 295 337 296
+f 296 337 335
+f 301 308 338
+f 301 338 305
+f 302 339 340
+f 302 340 303
+f 302 305 341
+f 302 341 365
+f 302 365 339
+f 303 342 304
+f 303 340 343
+f 303 343 344
+f 303 344 345
+f 303 345 342
+f 304 342 345
+f 304 345 307
+f 304 307 306
+f 305 338 346
+f 305 346 341
+f 308 309 338
+f 309 318 338
+f 310 331 336
+f 310 336 311
+f 310 313 331
+f 311 336 361
+f 311 361 347
+f 311 347 312
+f 312 347 314
+f 313 332 331
+f 313 315 348
+f 313 348 349
+f 313 349 332
+f 314 347 316
+f 316 350 368
+f 316 368 351
+f 316 351 317
+f 316 347 350
+f 317 351 346
+f 317 346 318
+f 318 346 338
+f 320 323 352
+f 320 352 353
+f 320 353 354
+f 320 354 324
+f 321 355 322
+f 322 355 323
+f 323 355 352
+f 324 354 330
+f 324 330 329
+f 324 329 326
+f 324 326 325
+f 327 330 356
+f 327 356 357
+f 327 357 328
+f 328 357 362
+f 328 362 337
+f 330 354 358
+f 330 358 356
+f 332 349 333
+f 335 337 359
+f 335 359 360
+f 335 360 361
+f 335 361 336
+f 337 362 363
+f 337 363 359
+f 339 364 340
+f 339 365 378
+f 339 378 364
+f 340 364 366
+f 340 366 367
+f 340 367 343
+f 341 346 351
+f 341 351 365
+f 347 361 360
+f 347 360 350
+f 350 360 368
+f 351 368 365
+f 352 369 370
+f 352 370 353
+f 352 355 371
+f 352 371 372
+f 352 372 369
+f 353 373 354
+f 353 370 373
+f 354 373 358
+f 356 358 357
+f 357 358 373
+f 357 373 374
+f 357 374 375
+f 357 375 362
+f 359 363 376
+f 359 376 360
+f 360 376 368
+f 362 375 377
+f 362 377 363
+f 363 377 378
+f 363 378 376
+f 364 379 366
+f 364 378 377
+f 364 377 379
+f 365 368 376
+f 365 376 378
+f 366 379 380
+f 366 380 381
+f 366 381 367
+f 369 382 370
+f 369 372 383
+f 369 383 382
+f 370 382 384
+f 370 384 373
+f 373 384 374
+f 374 384 375
+f 375 384 385
+f 375 385 379
+f 375 379 377
+f 379 385 386
+f 379 386 380
+f 380 386 387
+f 380 387 388
+f 380 388 389
+f 380 389 381
+f 382 385 384
+f 382 383 390
+f 382 390 391
+f 382 391 386
+f 382 386 385
+f 386 391 390
+f 386 390 387
+f 387 390 388
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00027858 -0.01717582 -0.02540605
+v 0.01771487 -0.01717582 -0.02540605
+v -0.00148422 -0.01717582 -0.02539829
+v -0.00139401 0.01445420 -0.02540594
+v 0.01771487 0.01445420 -0.02540594
+v 0.01771487 -0.01717611 0.05340165
+v -0.00148422 0.01445420 -0.02539818
+v -0.00148422 -0.01717610 0.05264112
+v 0.01771487 0.01445391 0.05319999
+v 0.01771487 -0.00901163 0.05382074
+v 0.01573219 -0.01101173 0.05383625
+v 0.01364051 -0.01312328 0.05380520
+v 0.01154883 -0.01312328 0.05386729
+v -0.00099936 -0.01523484 0.05372759
+v -0.00148422 -0.01523484 0.05372759
+v -0.00148422 -0.01562805 0.05353358
+v -0.00148422 -0.01694389 0.05287394
+v -0.00148422 0.01445392 0.05205920
+v -0.00099936 0.01445392 0.05212128
+v 0.00318400 0.01388733 0.05280420
+v 0.00109232 0.01220302 0.05358024
+v 0.00318400 0.01220302 0.05365785
+v 0.00527568 0.01220302 0.05372769
+v 0.00736736 0.01220302 0.05375097
+v 0.00945715 0.01220302 0.05369665
+v 0.01364051 0.01009147 0.05379753
+v 0.01573219 0.00797991 0.05385961
+v 0.01771487 0.00586835 0.05382079
+v 0.01771487 -0.00690317 0.05385955
+v 0.01154883 0.00586835 0.05386736
+v -0.00099936 0.00164833 0.05387511
+v -0.00148422 -0.01312328 0.05386729
+v -0.00148422 -0.01360937 0.05383624
+v -0.00148422 0.01375419 0.05258691
+v -0.00099936 0.01378515 0.05261795
+v 0.00109232 0.01384088 0.05271884
+v -0.00099936 0.01220302 0.05347935
+v -0.00148422 0.01171384 0.05356472
+v -0.00148422 0.01009147 0.05386738
+v 0.01154883 0.01009147 0.05385962
+v 0.01771487 0.00375989 0.05385959
+v -0.00148422 0.01341981 0.05278092
+v -0.00148422 0.01220302 0.05344055
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 28
+f 2 28 41
+f 2 41 29
+f 2 29 10
+f 2 10 6
+f 3 7 4
+f 3 8 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 33
+f 3 33 32
+f 3 32 39
+f 3 39 38
+f 3 38 43
+f 3 43 42
+f 3 42 34
+f 3 34 18
+f 3 18 7
+f 4 7 18
+f 4 18 19
+f 4 19 9
+f 4 9 5
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 8
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 10 29 11
+f 11 29 13
+f 11 13 12
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 13 29 41
+f 13 41 30
+f 14 33 15
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 30
+f 27 30 41
+f 27 41 28
+f 30 39 31
+f 30 40 39
+f 31 39 32
+f 34 42 35
+f 35 42 37
+f 35 37 36
+f 37 43 38
+f 37 42 43
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01274146 -0.00258624 -0.02455758
+v -0.01274146 0.01868438 -0.02455750
+v -0.00148532 -0.00258624 -0.02455758
+v -0.01274146 -0.00258652 0.05124880
+v -0.00148532 0.01868438 -0.02455750
+v -0.01274146 0.01868409 0.05334481
+v -0.00148532 -0.00258653 0.05386679
+v -0.01147412 -0.00258653 0.05369789
+v -0.01274146 -0.00258028 0.05369789
+v -0.00148532 0.01868410 0.05154062
+v -0.01274146 0.00798319 0.05386683
+v -0.00309318 0.01009255 0.05386684
+v -0.00148532 0.01009255 0.05386684
+v -0.00148532 0.01171466 0.05356742
+v -0.00148532 0.01220191 0.05344459
+v -0.00148532 0.00165094 0.05387449
+v -0.00729082 -0.00258653 0.05386679
+v -0.01274146 0.00587174 0.05386682
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 16
+f 3 16 7
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 10
+f 7 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 11 18 16
+f 11 16 12
+f 12 16 13
+f 16 18 17
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01771487 -0.02888064 0.05107949
+v 0.01772296 -0.02887562 0.05107949
+v 0.01771487 -0.02870523 0.05321461
+v 0.01771487 -0.00328165 0.05107959
+v 0.01823946 -0.02854232 0.05107950
+v 0.01810669 -0.02845713 0.05321462
+v 0.01771487 -0.02865009 0.05367999
+v 0.01771487 -0.00328166 0.05386483
+v 0.03283254 -0.00328165 0.05107959
+v 0.01973876 -0.02748979 0.05107950
+v 0.01962218 -0.02740209 0.05321462
+v 0.01933722 -0.02718658 0.05533558
+v 0.01771487 -0.02825915 0.05533401
+v 0.02910210 -0.00328168 0.05869793
+v 0.01771487 -0.02156809 0.05694480
+v 0.03415373 -0.00328166 0.05533567
+v 0.03407602 -0.00468252 0.05533566
+v 0.03272730 -0.00466748 0.05107958
+v 0.02078309 -0.02670040 0.05107950
+v 0.02066813 -0.02660768 0.05321462
+v 0.02038155 -0.02635458 0.05533558
+v 0.01902959 -0.02695603 0.05648490
+v 0.01771487 -0.02825414 0.05534502
+v 0.02993432 -0.00328168 0.05892905
+v 0.01771487 -0.02167585 0.05696288
+v 0.03425574 -0.00328167 0.05745821
+v 0.03381210 -0.00679259 0.05518630
+v 0.03417802 -0.00468253 0.05745820
+v 0.03369552 -0.00846912 0.05579397
+v 0.03272568 -0.00468251 0.05107958
+v 0.02222410 -0.02544989 0.05107951
+v 0.02189704 -0.02555265 0.05321463
+v 0.02161855 -0.02529954 0.05533559
+v 0.01782659 -0.02731189 0.05661697
+v 0.01771487 -0.02743468 0.05656744
+v 0.02124939 -0.02497377 0.05654701
+v 0.03153887 -0.01000784 0.05856898
+v 0.01980353 -0.02572057 0.05666493
+v 0.03037472 -0.00328168 0.05904461
+v 0.01771487 -0.02367565 0.05703834
+v 0.03410030 -0.00328167 0.05787957
+v 0.03371496 -0.00468254 0.05871365
+v 0.03347371 -0.00749428 0.05438051
+v 0.03360324 -0.00679261 0.05860909
+v 0.03352552 -0.00788775 0.05853283
+v 0.03394973 -0.00679260 0.05745820
+v 0.03062245 -0.01312529 0.05107955
+v 0.03122152 -0.01145127 0.05107956
+v 0.03157125 -0.01039874 0.05107956
+v 0.03198412 -0.00890516 0.05107957
+v 0.03365991 -0.00834132 0.05745819
+v 0.03303331 -0.00939636 0.05745819
+v 0.02764975 -0.01903449 0.05107953
+v 0.02864227 -0.01734543 0.05107954
+v 0.02927534 -0.01618013 0.05107954
+v 0.02977727 -0.01512760 0.05107954
+v 0.03242938 -0.00679509 0.05107958
+v 0.02301423 -0.02469308 0.05173750
+v 0.02382217 -0.02389366 0.05107951
+v 0.02294299 -0.02462292 0.05321463
+v 0.02266450 -0.02434976 0.05533559
+v 0.01771487 -0.02734948 0.05662404
+v 0.02333158 -0.02292134 0.05655646
+v 0.03232899 -0.00871473 0.05869634
+v 0.03039901 -0.00901545 0.05879303
+v 0.01771487 -0.02590601 0.05692277
+v 0.03037472 -0.00679261 0.05911064
+v 0.03176392 -0.00328168 0.05909414
+v 0.01771487 -0.02378843 0.05703991
+v 0.03375381 -0.00328168 0.05874431
+v 0.03246662 -0.00468254 0.05905954
+v 0.03246662 -0.00679261 0.05895577
+v 0.03333446 -0.00328168 0.05886066
+v 0.02531661 -0.02073860 0.05651794
+v 0.02719640 -0.01835537 0.05634500
+v 0.02742146 -0.01868867 0.05493154
+v 0.02755584 -0.01889917 0.05321465
+v 0.02694868 -0.02008952 0.05107953
+v 0.02685801 -0.01995420 0.05321465
+v 0.02385293 -0.02386108 0.05107951
+v 0.02393551 -0.02356788 0.05321463
+v 0.02367969 -0.02329473 0.05533559
+v 0.02472401 -0.02213695 0.05533560
+v 0.01771487 -0.02578572 0.05693850
+v 0.03246662 -0.00328168 0.05909178
+v 0.02558376 -0.02108191 0.05533560
+v 0.02672686 -0.01941792 0.05551721
+v 0.02581368 -0.02136760 0.05321464
+v 0.02590597 -0.02148287 0.05107952
+v 0.02507698 -0.02253790 0.05107952
+v 0.02498145 -0.02242263 0.05321464
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 23
+f 1 23 35
+f 1 35 62
+f 1 62 66
+f 1 66 84
+f 1 84 69
+f 1 69 40
+f 1 40 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 57
+f 1 57 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 78
+f 1 78 89
+f 1 89 90
+f 1 90 80
+f 1 80 59
+f 1 59 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 14
+f 4 14 24
+f 4 24 39
+f 4 39 68
+f 4 68 85
+f 4 85 73
+f 4 73 70
+f 4 70 41
+f 4 41 26
+f 4 26 16
+f 4 16 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 15 14
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 14 15 25
+f 14 25 24
+f 16 26 28
+f 16 28 17
+f 17 27 18
+f 17 28 29
+f 17 29 27
+f 18 27 30
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 33 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 34
+f 24 25 39
+f 25 40 39
+f 26 41 42
+f 26 42 28
+f 27 29 43
+f 27 43 30
+f 28 42 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 43
+f 29 46 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 47
+f 30 43 57
+f 31 58 32
+f 31 59 58
+f 32 58 60
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 36
+f 34 62 35
+f 34 38 37
+f 34 37 62
+f 36 61 63
+f 36 63 37
+f 37 45 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 62
+f 37 63 45
+f 39 67 68
+f 39 40 67
+f 40 69 67
+f 41 70 42
+f 42 71 72
+f 42 72 44
+f 42 70 73
+f 42 73 71
+f 43 50 57
+f 44 72 45
+f 45 72 64
+f 45 63 74
+f 45 74 75
+f 45 75 52
+f 45 52 51
+f 45 51 46
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 79
+f 53 79 78
+f 58 59 80
+f 58 80 81
+f 58 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 74
+f 64 72 67
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+f 66 67 84
+f 67 72 71
+f 67 71 85
+f 67 85 68
+f 67 69 84
+f 71 73 85
+f 74 83 86
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 75 87 76
+f 76 87 86
+f 76 86 79
+f 76 79 77
+f 78 79 88
+f 78 88 89
+f 79 86 88
+f 80 90 81
+f 81 90 91
+f 81 91 82
+f 82 91 83
+f 83 91 86
+f 86 91 88
+f 88 91 90
+f 88 90 89
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01274340 0.00857388 0.05379539
+v -0.01274340 0.00879783 0.05376360
+v -0.02077778 0.01330083 0.05644242
+v -0.02121940 0.01330083 0.05661730
+v -0.02135257 0.01313657 0.05662524
+v -0.02135257 0.01280806 0.05652986
+v -0.01296506 0.00857388 0.05379539
+v -0.01274340 0.00857417 -0.02455754
+v -0.01274340 0.01009293 0.05347745
+v -0.01274340 0.01073239 0.05314359
+v -0.01274761 0.01330085 0.05170484
+v -0.02135257 0.01330083 0.05664909
+v -0.02135257 0.00857388 0.05341384
+v -0.02135257 0.00857417 -0.02455754
+v -0.01274340 0.01330113 -0.02455752
+v -0.01274340 0.01329438 0.05170484
+v -0.01274340 0.01330085 0.05168894
+v -0.02135257 0.01330113 -0.02455752
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 14
+f 1 14 8
+f 1 8 15
+f 1 15 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 17
+f 3 17 15
+f 3 15 18
+f 3 18 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 12 18
+f 5 18 14
+f 5 14 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 8 14 18
+f 8 18 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01771487 -0.01717774 0.05340873
+v 0.01771487 -0.01717773 0.05268828
+v 0.01768480 -0.01717774 0.05338699
+v -0.00148422 -0.02392367 0.05268825
+v -0.00148422 -0.02656277 0.05660767
+v 0.01771487 -0.01851682 0.05533604
+v 0.01771487 -0.02874894 0.05268823
+v 0.01712664 -0.01717773 0.05268828
+v -0.00148422 -0.03378274 0.05268822
+v -0.00148422 -0.02789860 0.05693337
+v 0.01771487 -0.01982334 0.05663030
+v 0.01771487 -0.01972723 0.05659832
+v 0.01771487 -0.01873838 0.05564297
+v 0.01771487 -0.02870660 0.05321429
+v 0.01709093 -0.02914643 0.05268823
+v -0.00111963 -0.03380555 0.05268822
+v -0.00099936 -0.03377297 0.05321428
+v -0.00148422 -0.03374202 0.05321428
+v -0.00148422 -0.03000823 0.05703567
+v 0.01771487 -0.02167884 0.05696323
+v 0.01771487 -0.02156969 0.05694532
+v 0.01771487 -0.02864958 0.05367981
+v 0.01692180 -0.02904055 0.05462578
+v 0.01705899 -0.02912364 0.05321429
+v 0.01673011 -0.02934681 0.05268823
+v -0.00099936 -0.03381206 0.05268822
+v -0.00102379 -0.03339340 0.05552953
+v -0.00148422 -0.03338852 0.05543787
+v 0.00109232 -0.03377949 0.05321428
+v -0.00148422 -0.03046599 0.05696021
+v -0.00099936 -0.03000823 0.05703567
+v 0.00945715 -0.02789860 0.05703994
+v 0.01364051 -0.02578733 0.05704251
+v 0.01771487 -0.02379010 0.05703995
+v 0.01771487 -0.02367770 0.05703867
+v 0.01771487 -0.02826024 0.05533388
+v 0.01654217 -0.02876037 0.05604025
+v 0.01579985 -0.02941524 0.05533387
+v 0.01275723 -0.03113390 0.05458102
+v 0.01396751 -0.03073966 0.05321429
+v 0.01573219 -0.02985509 0.05321429
+v 0.01573219 -0.02989743 0.05268823
+v 0.00109232 -0.03381858 0.05268822
+v 0.00115810 -0.03339503 0.05553635
+v -0.00034160 -0.03318489 0.05640814
+v -0.00148422 -0.03323540 0.05606880
+v 0.00318400 -0.03364917 0.05321428
+v 0.00318400 -0.03337874 0.05513349
+v -0.00148422 -0.03224330 0.05666648
+v 0.00318400 -0.03199568 0.05670783
+v 0.00109232 -0.03000823 0.05703439
+v 0.00527568 -0.03000823 0.05702842
+v 0.01154883 -0.02789860 0.05703184
+v 0.01573219 -0.02578733 0.05703228
+v 0.01771487 -0.02578733 0.05693849
+v 0.01771487 -0.02825535 0.05534539
+v 0.01771487 -0.02743594 0.05656802
+v 0.01514772 -0.02917578 0.05655565
+v 0.01225358 -0.03085697 0.05599549
+v 0.01352775 -0.03050508 0.05530701
+v 0.01155447 -0.03136685 0.05530700
+v 0.00945715 -0.03241597 0.05321428
+v 0.01154883 -0.03172525 0.05321428
+v 0.01292261 -0.03120558 0.05321429
+v 0.01401074 -0.03075920 0.05268823
+v 0.00318400 -0.03368663 0.05268822
+v 0.00190043 -0.03315883 0.05637702
+v 0.00050597 -0.03318489 0.05640814
+v 0.00115810 -0.03231986 0.05665369
+v -0.00102379 -0.03231498 0.05665412
+v -0.00148422 -0.03285420 0.05646825
+v 0.00539407 -0.03339665 0.05268822
+v 0.00544106 -0.03334453 0.05331531
+v 0.00624916 -0.03316208 0.05409033
+v 0.00485471 -0.03327611 0.05473277
+v 0.00318400 -0.03305131 0.05619456
+v 0.00527568 -0.03178064 0.05670698
+v 0.00736736 -0.03000823 0.05701222
+v 0.01364051 -0.02789860 0.05698836
+v 0.01771487 -0.02590788 0.05692313
+v 0.01771487 -0.02734797 0.05662430
+v 0.01579985 -0.02799308 0.05674110
+v 0.01364051 -0.02949182 0.05667118
+v 0.01085912 -0.03117626 0.05649682
+v 0.00945715 -0.03199404 0.05533599
+v 0.00945715 -0.03245180 0.05268822
+v 0.01154883 -0.03176434 0.05268822
+v 0.00724896 -0.03298940 0.05331531
+v 0.00903243 -0.03256583 0.05268822
+v 0.01258246 -0.03137336 0.05268822
+v 0.01296396 -0.03122511 0.05268823
+v 0.00945715 -0.03135383 0.05661319
+v 0.00736736 -0.03157049 0.05669291
+v 0.00645213 -0.03321094 0.05268822
+v 0.00648784 -0.03320442 0.05268822
+v 0.00736736 -0.03248765 0.05533599
+v 0.00544106 -0.03289654 0.05539823
+v 0.00945715 -0.03000823 0.05692867
+v 0.00738803 -0.03299753 0.05268822
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 35
+f 1 35 34
+f 1 34 55
+f 1 55 80
+f 1 80 81
+f 1 81 57
+f 1 57 56
+f 1 56 36
+f 1 36 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 15
+f 2 15 25
+f 2 25 42
+f 2 42 65
+f 2 65 91
+f 2 91 90
+f 2 90 87
+f 2 87 86
+f 2 86 89
+f 2 89 99
+f 2 99 95
+f 2 95 94
+f 2 94 72
+f 2 72 66
+f 2 66 43
+f 2 43 26
+f 2 26 16
+f 2 16 9
+f 2 9 4
+f 2 4 8
+f 3 8 4
+f 4 9 18
+f 4 18 28
+f 4 28 46
+f 4 46 71
+f 4 71 49
+f 4 49 30
+f 4 30 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 16 26 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 17 26 43
+f 17 43 29
+f 17 29 27
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 27 29 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 29 43 47
+f 29 47 48
+f 29 48 44
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 59
+f 39 59 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 65 42
+f 40 42 41
+f 40 64 65
+f 43 66 47
+f 44 48 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 49
+f 45 49 71
+f 45 71 46
+f 47 66 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 67
+f 49 70 69
+f 49 69 50
+f 50 77 78
+f 50 78 52
+f 50 52 51
+f 50 69 68
+f 50 68 67
+f 50 67 77
+f 52 78 53
+f 53 79 54
+f 53 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 57 81 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 58 81 82
+f 59 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 62 85 74
+f 62 74 88
+f 62 88 89
+f 62 89 86
+f 63 87 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 67 76 84
+f 67 84 92
+f 67 92 93
+f 67 93 77
+f 72 94 74
+f 72 74 73
+f 74 94 95
+f 74 95 88
+f 74 85 96
+f 74 96 75
+f 75 97 76
+f 75 96 97
+f 76 97 84
+f 77 93 78
+f 78 93 98
+f 78 98 79
+f 79 83 82
+f 79 82 80
+f 79 98 83
+f 80 82 81
+f 83 98 92
+f 83 92 84
+f 84 97 96
+f 84 96 85
+f 88 95 99
+f 88 99 89
+f 92 98 93
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03282425 -0.00890466 0.05745843
+v -0.03193008 -0.00890467 0.05935913
+v -0.03155985 -0.00258654 0.05659952
+v -0.03209206 -0.00258653 0.05533648
+v -0.03234494 -0.00258653 0.05385757
+v -0.03265236 -0.00890465 0.05533646
+v -0.03280442 -0.01101598 0.05745842
+v -0.03194661 -0.01101599 0.05929305
+v -0.03111029 -0.00890467 0.06042011
+v -0.03028389 -0.00258654 0.05692450
+v -0.02973846 -0.00760093 0.06083804
+v -0.02372886 -0.00258653 0.05385757
+v -0.03213172 -0.00890465 0.05385755
+v -0.03246394 -0.01101597 0.05533645
+v -0.03153010 -0.01464481 0.05598717
+v -0.03208049 -0.01312466 0.05745841
+v -0.03138961 -0.01432548 0.05860390
+v -0.03158960 -0.01312467 0.05886895
+v -0.02917981 -0.01618872 0.06058756
+v -0.02944922 -0.01478469 0.06081652
+v -0.03101112 -0.01101599 0.06035403
+v -0.03006406 -0.00890467 0.06095405
+v -0.02996489 -0.01101599 0.06096865
+v -0.02819143 -0.00258654 0.05707431
+v -0.02819143 -0.00741619 0.06096558
+v -0.02819143 -0.00890468 0.06137200
+v -0.01594083 -0.01884368 0.05385751
+v -0.02531720 -0.00258654 0.05615393
+v -0.01594083 -0.02160161 0.05971402
+v -0.01594083 -0.02136145 0.05946126
+v -0.01594083 -0.02013687 0.05745839
+v -0.01594083 -0.01884632 0.05386750
+v -0.03178463 -0.01087609 0.05385754
+v -0.03105575 -0.01569255 0.05745840
+v -0.03152514 -0.01463689 0.05745841
+v -0.03095658 -0.01324341 0.05385753
+v -0.03015166 -0.01531778 0.05385752
+v -0.02984920 -0.01734992 0.05529034
+v -0.02946079 -0.01876716 0.05596717
+v -0.03023100 -0.01734465 0.05745840
+v -0.02931038 -0.01851909 0.05862462
+v -0.02962111 -0.01734466 0.05908866
+v -0.02886743 -0.01734466 0.06014965
+v -0.02740966 -0.01876980 0.06086489
+v -0.02782286 -0.01734466 0.06103239
+v -0.02836663 -0.01538642 0.06110922
+v -0.02967235 -0.01312467 0.06093483
+v -0.02819143 -0.01101600 0.06144727
+v -0.02819143 -0.01312468 0.06140194
+v -0.02637831 -0.00258654 0.05675241
+v -0.02685762 -0.00752176 0.06087723
+v -0.02654028 -0.00890467 0.06105931
+v -0.02610063 -0.01523599 0.06161474
+v -0.02400983 -0.01734467 0.06159322
+v -0.02191903 -0.01945599 0.06153483
+v -0.01594083 -0.02954806 0.05385747
+v -0.02636178 -0.00258654 0.05674857
+v -0.01594083 -0.02186025 0.05989994
+v -0.02892693 -0.01770357 0.05385751
+v -0.02945914 -0.01876451 0.05745839
+v -0.02784765 -0.01945068 0.05385751
+v -0.02860133 -0.01946388 0.05529033
+v -0.02752370 -0.02099986 0.05533641
+v -0.02669399 -0.02205552 0.05533641
+v -0.02690720 -0.02233264 0.05745838
+v -0.02772534 -0.02127698 0.05745838
+v -0.02877157 -0.01982017 0.05745839
+v -0.02743941 -0.02091015 0.05889658
+v -0.02812202 -0.01934778 0.05946818
+v -0.02687415 -0.02017647 0.06031097
+v -0.02547918 -0.02092863 0.06094402
+v -0.02614691 -0.01946654 0.06116682
+v -0.02610063 -0.01734467 0.06156326
+v -0.01645651 -0.02244350 0.06068665
+v -0.02400983 -0.01945599 0.06170538
+v -0.01661022 -0.02480553 0.06067127
+v -0.01645485 -0.02367598 0.06069816
+v -0.01594083 -0.02932373 0.05516583
+v -0.01982658 -0.02825489 0.05745836
+v -0.02162979 -0.02744203 0.05745836
+v -0.02145294 -0.02729951 0.05571823
+v -0.01714903 -0.02895161 0.05385747
+v -0.01594083 -0.02367598 0.06037088
+v -0.02622129 -0.02165965 0.05385750
+v -0.02564776 -0.02324842 0.05533640
+v -0.02586263 -0.02349387 0.05745837
+v -0.02550232 -0.02311912 0.05893960
+v -0.02349416 -0.02520932 0.05908172
+v -0.02395860 -0.02160425 0.06113839
+v -0.02246942 -0.02441494 0.06049611
+v -0.02030094 -0.02637319 0.06048688
+v -0.01890762 -0.02686935 0.06065820
+v -0.01873903 -0.02686935 0.06065820
+v -0.01594083 -0.02801737 0.05712416
+v -0.01594083 -0.02515126 0.05963488
+v -0.01594083 -0.02417478 0.06031556
+v -0.01594083 -0.02922081 0.05554382
+v -0.01969270 -0.02737607 0.05970017
+v -0.02130254 -0.02718341 0.05907249
+v -0.02267602 -0.02660015 0.05745836
+v -0.02079017 -0.02677696 0.05385748
+v -0.01978856 -0.02748161 0.05385748
+v -0.02385612 -0.02554449 0.05745837
+v -0.02356688 -0.02528320 0.05533640
+v -0.02208101 -0.02586645 0.05385748
+v -0.02422305 -0.02392140 0.05385749
+v -0.02461146 -0.02430408 0.05533640
+v -0.02490070 -0.02454953 0.05745837
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 10 24
+f 3 24 50
+f 3 50 57
+f 3 57 28
+f 3 28 12
+f 3 12 5
+f 3 5 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 5 12 27
+f 5 27 56
+f 5 56 82
+f 5 82 102
+f 5 102 101
+f 5 101 105
+f 5 105 106
+f 5 106 84
+f 5 84 61
+f 5 61 59
+f 5 59 37
+f 5 37 36
+f 5 36 33
+f 5 33 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 11
+f 9 21 23
+f 9 23 22
+f 10 11 25
+f 10 25 24
+f 11 22 26
+f 11 26 25
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 27
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 15 33 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 34
+f 16 35 17
+f 17 35 34
+f 17 34 41
+f 17 41 42
+f 17 42 19
+f 17 19 18
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 21
+f 21 47 23
+f 22 23 48
+f 22 48 26
+f 23 47 49
+f 23 49 48
+f 24 25 51
+f 24 51 50
+f 25 26 51
+f 26 52 51
+f 26 48 53
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 52
+f 27 32 31
+f 27 31 30
+f 27 30 29
+f 27 29 58
+f 27 58 83
+f 27 83 96
+f 27 96 95
+f 27 95 94
+f 27 94 97
+f 27 97 78
+f 27 78 56
+f 28 57 51
+f 28 51 58
+f 28 58 29
+f 34 40 41
+f 37 59 38
+f 38 59 39
+f 39 60 40
+f 39 59 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 60
+f 40 60 41
+f 41 60 67
+f 41 67 66
+f 41 66 68
+f 41 68 69
+f 41 69 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 49 47
+f 46 73 49
+f 48 49 53
+f 49 73 53
+f 50 51 57
+f 51 52 74
+f 51 74 58
+f 52 55 74
+f 53 73 75
+f 53 75 54
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 74
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 58 74 83
+f 61 84 63
+f 61 63 62
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 68 66
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 68
+f 68 70 69
+f 68 87 70
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 89 75
+f 71 75 72
+f 71 88 90
+f 71 90 91
+f 71 91 89
+f 72 75 73
+f 74 77 83
+f 75 89 92
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 77
+f 77 96 83
+f 78 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 81 100 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 101
+f 84 106 85
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 87
+f 87 108 88
+f 88 108 103
+f 88 103 99
+f 88 99 91
+f 88 91 90
+f 89 91 92
+f 91 99 98
+f 91 98 92
+f 92 98 93
+f 93 98 97
+f 93 97 94
+f 99 103 100
+f 103 108 107
+f 103 107 104
+f 104 107 106
+f 104 106 105
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01771487 -0.00327915 0.05108038
+v 0.03283252 -0.00327915 0.05108038
+v 0.01771487 -0.00327916 0.05386410
+v 0.01771487 0.01445392 0.05108044
+v 0.03288609 -0.00255531 0.05108038
+v 0.03415401 -0.00327916 0.05533591
+v 0.01771487 0.00365021 0.05386649
+v 0.02910181 -0.00327918 0.05869759
+v 0.02043578 0.01445390 0.05659561
+v 0.01940813 0.01445391 0.05560674
+v 0.01771487 0.01445391 0.05320623
+v 0.02904986 0.01445392 0.05108044
+v 0.03419297 -0.00257095 0.05533591
+v 0.03291207 -0.00046019 0.05108039
+v 0.03418810 -0.00327917 0.05604768
+v 0.01771487 0.00376130 0.05386649
+v 0.02993464 -0.00327918 0.05892877
+v 0.02881283 0.00587029 0.05880133
+v 0.02873491 0.00798104 0.05877046
+v 0.02200891 0.01445390 0.05692101
+v 0.01781228 0.01445391 0.05335032
+v 0.01771487 0.00587031 0.05382454
+v 0.02950930 0.01359469 0.05108044
+v 0.02887615 0.01445391 0.05321414
+v 0.03205326 0.00958668 0.05745779
+v 0.03204352 0.00959016 0.05533596
+v 0.03355658 0.00711488 0.05622506
+v 0.03307928 0.00788386 0.05544442
+v 0.03429363 -0.00257096 0.05745774
+v 0.03419297 -0.00046020 0.05533592
+v 0.03430012 -0.00046021 0.05745775
+v 0.03291207 -0.00044456 0.05108039
+v 0.03425467 -0.00327917 0.05745774
+v 0.03037460 -0.00327918 0.05904436
+v 0.03037460 0.00587029 0.05916711
+v 0.03037460 0.00798104 0.05909428
+v 0.02410155 0.01445390 0.05704373
+v 0.03037460 0.00935060 0.05876651
+v 0.03013270 0.01221472 0.05108043
+v 0.02883556 0.01445391 0.05341208
+v 0.03170421 0.00927596 0.05870633
+v 0.03306954 0.00788385 0.05738494
+v 0.03355658 0.00711488 0.05662805
+v 0.02845405 0.01445391 0.05522988
+v 0.03367996 0.00587030 0.05583711
+v 0.03335689 0.00587031 0.05477619
+v 0.03219612 0.00587032 0.05108041
+v 0.03219287 0.00588594 0.05108041
+v 0.03170096 0.00784568 0.05108042
+v 0.03396407 0.00376129 0.05745776
+v 0.03137790 0.00890973 0.05108042
+v 0.03095904 0.01010397 0.05108043
+v 0.03013757 0.01220257 0.05108043
+v 0.03377250 -0.00257097 0.05876013
+v 0.03410044 -0.00327917 0.05787894
+v 0.03377737 -0.00046022 0.05876489
+v 0.03280816 0.00165056 0.05108040
+v 0.03407771 0.00165055 0.05533593
+v 0.03418973 0.00165054 0.05745776
+v 0.03372866 0.00165053 0.05872611
+v 0.03176428 -0.00327918 0.05909424
+v 0.03246561 -0.00257097 0.05910770
+v 0.03246561 -0.00046022 0.05911721
+v 0.03246561 0.00165053 0.05908318
+v 0.03246561 0.00376128 0.05899054
+v 0.03201592 0.00798104 0.05884251
+v 0.02619095 0.01445390 0.05693130
+v 0.03353872 0.00496593 0.05854877
+v 0.03332442 0.00637195 0.05804286
+v 0.02763420 0.01445390 0.05661699
+v 0.03366211 0.00574880 0.05738493
+v 0.03380984 0.00373700 0.05520292
+v 0.03256789 0.00376131 0.05108040
+v 0.03256627 0.00377173 0.05108040
+v 0.03246561 -0.00327918 0.05909186
+v 0.03333416 -0.00327918 0.05886068
+v 0.03375302 -0.00327918 0.05874430
+v 0.03362152 0.00376128 0.05862873
+v 0.03256302 0.00574879 0.05882983
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 33
+f 1 33 55
+f 1 55 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 61
+f 1 61 34
+f 1 34 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 23
+f 1 23 39
+f 1 39 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 74
+f 1 74 73
+f 1 73 57
+f 1 57 32
+f 1 32 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 11 21
+f 4 21 10
+f 4 10 9
+f 4 9 20
+f 4 20 37
+f 4 37 67
+f 4 67 70
+f 4 70 44
+f 4 44 40
+f 4 40 24
+f 4 24 12
+f 5 13 6
+f 5 14 13
+f 6 13 15
+f 7 10 16
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 16
+f 11 22 21
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 23
+f 13 29 15
+f 13 14 32
+f 13 32 30
+f 13 30 31
+f 13 31 29
+f 15 29 33
+f 17 34 18
+f 18 35 19
+f 18 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 38
+f 20 38 37
+f 23 28 39
+f 24 40 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 27
+f 25 27 26
+f 25 40 44
+f 25 44 41
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 27 43 50
+f 27 50 45
+f 28 49 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 39
+f 29 54 55
+f 29 55 33
+f 29 31 56
+f 29 56 54
+f 30 32 57
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 31
+f 31 59 60
+f 31 60 56
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 41
+f 36 41 38
+f 37 38 67
+f 38 41 67
+f 41 66 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 41 44 70
+f 41 70 67
+f 42 69 43
+f 43 69 68
+f 43 68 71
+f 43 71 50
+f 45 50 59
+f 45 59 58
+f 45 58 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 74 47
+f 50 71 68
+f 50 68 59
+f 54 62 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 54 56 63
+f 54 63 62
+f 56 60 64
+f 56 64 63
+f 57 73 72
+f 57 72 58
+f 59 68 78
+f 59 78 60
+f 60 78 65
+f 60 65 64
+f 61 75 62
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 66 79 78
+f 66 78 68
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,604 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00820240 0.04732420 0.02986999
+v 0.00817047 0.05652617 0.02562736
+v 0.00817366 0.05441656 0.02774783
+v 0.00816887 0.05230696 0.02987001
+v 0.00818324 0.04732420 0.03063419
+v 0.00804913 0.04732421 0.02851199
+v 0.00815131 0.05847027 0.01730725
+v 0.00816887 0.05863736 0.01730726
+v 0.00813215 0.05652616 0.02774784
+v 0.00816568 0.05863734 0.02138298
+v 0.00814812 0.05863733 0.02350517
+v 0.00810980 0.05441655 0.02987002
+v 0.00813854 0.04732419 0.03199219
+v 0.00794694 0.04732421 0.02774780
+v 0.00783518 0.05652620 0.01730725
+v 0.00801560 0.06058143 0.01730726
+v 0.00768510 0.05652615 0.02987003
+v 0.00802518 0.05863733 0.02562737
+v 0.00799644 0.06074695 0.01730726
+v 0.00792619 0.06074694 0.01926078
+v 0.00782241 0.05230695 0.03199221
+v 0.00803476 0.05019579 0.03199220
+v 0.00811139 0.04808464 0.03199220
+v 0.00718057 0.04808464 0.03389064
+v 0.00719813 0.04732419 0.03390784
+v 0.00734981 0.04732421 0.02671337
+v 0.00690755 0.05504433 0.01730724
+v 0.00776333 0.05639972 0.01730725
+v 0.00729872 0.05884343 0.02795266
+v 0.00681974 0.05816729 0.02987003
+v 0.00679739 0.05652614 0.03141563
+v 0.00717738 0.05446651 0.03212130
+v 0.00710234 0.06051269 0.02562737
+v 0.00776493 0.06074693 0.02138298
+v 0.00714704 0.06232876 0.01730727
+v 0.00707520 0.06245524 0.01730727
+v 0.00700494 0.06236153 0.01926079
+v 0.00689797 0.05230695 0.03351199
+v 0.00711032 0.05019579 0.03376500
+v 0.00527422 0.04808463 0.03479425
+v 0.00527422 0.04732418 0.03482350
+v 0.00649403 0.04732418 0.03424519
+v 0.00700654 0.04732421 0.02615228
+v 0.00527422 0.05455246 0.01730724
+v 0.00589211 0.04732422 0.02575985
+v 0.00677184 0.06009264 0.02738296
+v 0.00642218 0.05766605 0.03100944
+v 0.00624177 0.05968351 0.02879775
+v 0.00659781 0.05379507 0.03324866
+v 0.00720931 0.06095147 0.02369794
+v 0.00684369 0.06219132 0.02138299
+v 0.00659621 0.06199301 0.02311964
+v 0.00619387 0.06179313 0.02453444
+v 0.00527422 0.06318602 0.01730727
+v 0.00527422 0.06299551 0.01926079
+v 0.00527422 0.05230694 0.03403867
+v 0.00527422 0.05019578 0.03454124
+v 0.00318267 0.04808463 0.03486138
+v 0.00318267 0.04732418 0.03488718
+v 0.00318267 0.05448843 0.01730724
+v 0.00527422 0.04732422 0.02556364
+v 0.00527422 0.05775661 0.03109033
+v 0.00527422 0.05652614 0.03198534
+v 0.00527422 0.05514733 0.03288722
+v 0.00543548 0.06023786 0.02795266
+v 0.00484793 0.05974441 0.02888037
+v 0.00543548 0.05898396 0.02970137
+v 0.00540834 0.06146677 0.02547764
+v 0.00527422 0.05409175 0.03338464
+v 0.00527422 0.06265509 0.02138299
+v 0.00540834 0.06208357 0.02369795
+v 0.00480003 0.06184310 0.02467041
+v 0.00318267 0.06326722 0.01730727
+v 0.00318267 0.06307670 0.01926079
+v 0.00318267 0.05230694 0.03410924
+v 0.00318267 0.05417764 0.03342422
+v 0.00318267 0.05019578 0.03460664
+v -0.00100044 0.04808463 0.03486310
+v -0.00309200 0.04732418 0.03488891
+v 0.00125556 0.05448687 0.01730724
+v 0.00393467 0.04732422 0.02552405
+v 0.00318267 0.04732422 0.02550684
+v 0.00318267 0.05780815 0.03113681
+v 0.00318267 0.05652614 0.03207829
+v 0.00318267 0.05886372 0.02998020
+v 0.00318267 0.05523165 0.03293369
+v 0.00318267 0.06143398 0.02579089
+v 0.00318267 0.06045959 0.02774785
+v 0.00318267 0.05977252 0.02891996
+v 0.00318267 0.06273629 0.02138299
+v 0.00318267 0.06222722 0.02350518
+v 0.00318267 0.06186496 0.02472893
+v 0.00109111 0.06327347 0.01730727
+v 0.00109111 0.06308451 0.01926079
+v 0.00109111 0.05230694 0.03411096
+v 0.00109111 0.05523477 0.03293541
+v 0.00109111 0.05417919 0.03342422
+v -0.00309200 0.05019578 0.03460664
+v -0.00309200 0.04808463 0.03486310
+v -0.00384400 0.04732418 0.03486825
+v 0.00109111 0.05448687 0.01730724
+v 0.00184311 0.04732422 0.02550684
+v 0.00109111 0.05886528 0.02998536
+v 0.00109111 0.05781127 0.03113853
+v 0.00109111 0.05652614 0.03208173
+v -0.00100044 0.05977876 0.02892684
+v 0.00109111 0.06143710 0.02579950
+v 0.00109111 0.06186964 0.02473926
+v 0.00109111 0.06046584 0.02774785
+v 0.00109111 0.06223503 0.02350518
+v 0.00109111 0.06274253 0.02138299
+v -0.00100044 0.06327659 0.01730727
+v -0.00100044 0.06308763 0.01926079
+v -0.00100044 0.06274722 0.02138299
+v -0.00100044 0.05417764 0.03342422
+v -0.00309200 0.05230694 0.03410752
+v -0.00100044 0.05652614 0.03208000
+v -0.00309200 0.05522853 0.03293197
+v -0.00518355 0.05019578 0.03454124
+v -0.00518355 0.04808463 0.03479597
+v -0.00518355 0.04732418 0.03482522
+v -0.00100044 0.05448843 0.01730724
+v -0.00309200 0.04732422 0.02550856
+v -0.00100044 0.05886528 0.02998880
+v -0.00100044 0.05780970 0.03113681
+v -0.00309200 0.05977564 0.02892340
+v -0.00100044 0.06047052 0.02774785
+v -0.00309200 0.06046896 0.02774785
+v -0.00100044 0.06144023 0.02580466
+v -0.00100044 0.06223972 0.02350518
+v -0.00100044 0.06187120 0.02474270
+v -0.00309200 0.06327347 0.01730727
+v -0.00309200 0.06308451 0.01926079
+v -0.00309200 0.06274409 0.02138299
+v -0.00309200 0.05417295 0.03342250
+v -0.00518355 0.05230694 0.03403867
+v -0.00309200 0.05780658 0.03113508
+v -0.00309200 0.05652614 0.03207484
+v -0.00518355 0.05652614 0.03197329
+v -0.00518355 0.05513952 0.03288378
+v -0.00518355 0.05408394 0.03338292
+v -0.00680092 0.05230695 0.03351199
+v -0.00701486 0.05019579 0.03376500
+v -0.00708830 0.04808464 0.03389064
+v -0.00710587 0.04732419 0.03390784
+v -0.00309200 0.05449156 0.01730724
+v -0.00518355 0.04732422 0.02555847
+v -0.00309200 0.05886216 0.02998536
+v -0.00481154 0.05974597 0.02888381
+v -0.00309200 0.06144023 0.02580294
+v -0.00537834 0.06024410 0.02795783
+v -0.00309200 0.06223660 0.02350518
+v -0.00309200 0.06186964 0.02474098
+v -0.00518355 0.06319695 0.01730727
+v -0.00518355 0.06300488 0.01926079
+v -0.00518355 0.06266446 0.02138299
+v -0.00650075 0.05378569 0.03324522
+v -0.00518355 0.05774881 0.03108345
+v -0.00631714 0.05765668 0.03099912
+v -0.00708032 0.05446027 0.03211786
+v -0.00772535 0.05230695 0.03199221
+v -0.00794089 0.05019579 0.03199220
+v -0.00801913 0.04808464 0.03199220
+v -0.00745073 0.04732419 0.03320733
+v -0.00501910 0.05454621 0.01730724
+v -0.00667798 0.05499280 0.01730724
+v -0.00518355 0.05455402 0.01730724
+v -0.00692226 0.04732421 0.02614711
+v -0.00537834 0.05898084 0.02970309
+v -0.00620698 0.05968976 0.02880636
+v -0.00478280 0.06184622 0.02467902
+v -0.00536078 0.06147458 0.02548280
+v -0.00536078 0.06209138 0.02371000
+v -0.00532086 0.06314542 0.01730727
+v -0.00692545 0.06236622 0.01926079
+v -0.00676579 0.06219757 0.02138299
+v -0.00651512 0.06199769 0.02313858
+v -0.00617664 0.06179781 0.02455337
+v -0.00669394 0.05652614 0.03140359
+v -0.00671470 0.05816417 0.02987003
+v -0.00757367 0.05652615 0.02987003
+v -0.00801114 0.05441655 0.02987002
+v -0.00804627 0.04732419 0.03199219
+v -0.00681369 0.05504277 0.01730724
+v -0.00786106 0.04732421 0.02774780
+v -0.00668436 0.06009732 0.02739156
+v -0.00699251 0.06246304 0.01730727
+v -0.00784829 0.06074694 0.01926078
+v -0.00768863 0.06074693 0.02138298
+v -0.00712822 0.06095616 0.02370999
+v -0.00701646 0.06052050 0.02562737
+v -0.00720645 0.05884656 0.02795783
+v -0.00793770 0.05863733 0.02562737
+v -0.00803030 0.05652616 0.02774784
+v -0.00807660 0.05230696 0.02987001
+v -0.00810854 0.04732420 0.02986999
+v -0.00774132 0.05652620 0.01730725
+v -0.00807820 0.05863736 0.01730726
+v -0.00791535 0.06074695 0.01730726
+v -0.00805904 0.05863733 0.02350517
+v -0.00807341 0.05652617 0.02562736
+v -0.00807501 0.05863734 0.02138298
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 25
+f 1 25 42
+f 1 42 41
+f 1 41 59
+f 1 59 79
+f 1 79 100
+f 1 100 121
+f 1 121 145
+f 1 145 164
+f 1 164 183
+f 1 183 196
+f 1 196 185
+f 1 185 168
+f 1 168 147
+f 1 147 123
+f 1 123 102
+f 1 102 82
+f 1 82 81
+f 1 81 61
+f 1 61 45
+f 1 45 43
+f 1 43 26
+f 1 26 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 9 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 9 12
+f 6 14 7
+f 7 15 28
+f 7 28 27
+f 7 27 44
+f 7 44 60
+f 7 60 80
+f 7 80 101
+f 7 101 122
+f 7 122 146
+f 7 146 165
+f 7 165 167
+f 7 167 166
+f 7 166 184
+f 7 184 197
+f 7 197 198
+f 7 198 199
+f 7 199 187
+f 7 187 174
+f 7 174 154
+f 7 154 132
+f 7 132 112
+f 7 112 93
+f 7 93 73
+f 7 73 54
+f 7 54 36
+f 7 36 35
+f 7 35 19
+f 7 19 16
+f 7 16 8
+f 7 14 15
+f 8 16 10
+f 9 17 12
+f 9 11 18
+f 9 18 17
+f 10 16 11
+f 11 16 19
+f 11 19 20
+f 11 20 18
+f 12 17 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 17 18 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 21
+f 18 33 29
+f 18 20 34
+f 18 34 33
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 34
+f 21 32 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 24
+f 22 24 23
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 26 43 27
+f 27 43 45
+f 27 45 44
+f 29 33 46
+f 29 46 30
+f 30 47 31
+f 30 46 48
+f 30 48 47
+f 31 49 32
+f 31 47 49
+f 32 49 38
+f 33 34 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 46
+f 34 37 51
+f 34 51 50
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 51
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 38 49 56
+f 39 57 40
+f 40 58 41
+f 40 57 58
+f 41 58 59
+f 44 45 61
+f 44 61 60
+f 46 53 48
+f 47 48 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 49
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 62
+f 48 53 68
+f 48 68 65
+f 49 64 69
+f 49 69 56
+f 51 55 52
+f 52 55 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 68
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 90
+f 55 90 70
+f 56 75 57
+f 56 69 76
+f 56 76 75
+f 57 75 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 60 61 81
+f 60 81 82
+f 60 82 80
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 62 67 85
+f 62 85 83
+f 63 84 86
+f 63 86 64
+f 64 86 69
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 65 68 87
+f 66 89 85
+f 66 85 67
+f 66 88 89
+f 68 72 87
+f 69 86 76
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 72
+f 72 92 87
+f 72 91 92
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 94 90
+f 75 76 95
+f 75 95 77
+f 76 86 96
+f 76 96 97
+f 76 97 95
+f 77 95 98
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 80 82 102
+f 80 102 101
+f 83 85 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 105 96
+f 84 96 86
+f 84 104 105
+f 85 89 106
+f 85 106 103
+f 87 107 88
+f 87 92 108
+f 87 108 107
+f 88 107 109
+f 88 109 89
+f 89 109 106
+f 90 110 91
+f 90 94 111
+f 90 111 110
+f 91 110 92
+f 92 110 108
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 94 114 111
+f 95 97 115
+f 95 115 116
+f 95 116 98
+f 96 115 97
+f 96 105 117
+f 96 117 118
+f 96 118 115
+f 98 116 119
+f 98 119 99
+f 99 120 100
+f 99 119 120
+f 100 120 121
+f 101 102 123
+f 101 123 122
+f 103 106 124
+f 103 124 104
+f 104 125 117
+f 104 117 105
+f 104 124 125
+f 106 126 148
+f 106 148 124
+f 106 109 127
+f 106 127 128
+f 106 128 126
+f 107 108 129
+f 107 129 109
+f 108 110 130
+f 108 130 131
+f 108 131 129
+f 109 129 127
+f 110 111 114
+f 110 114 130
+f 112 132 133
+f 112 133 113
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 152
+f 114 152 130
+f 115 118 135
+f 115 135 116
+f 116 136 119
+f 116 135 136
+f 117 125 137
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 118 138 139
+f 118 139 140
+f 118 140 141
+f 118 141 135
+f 119 136 142
+f 119 142 143
+f 119 143 120
+f 120 143 144
+f 120 144 121
+f 121 144 145
+f 122 123 146
+f 123 147 146
+f 124 148 137
+f 124 137 125
+f 126 149 148
+f 126 128 149
+f 127 129 150
+f 127 150 128
+f 128 150 151
+f 128 151 149
+f 129 131 150
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 150
+f 132 154 133
+f 133 155 156
+f 133 156 134
+f 133 154 155
+f 134 156 152
+f 135 141 136
+f 136 141 157
+f 136 157 142
+f 137 148 158
+f 137 158 138
+f 138 158 139
+f 139 158 159
+f 139 159 140
+f 140 157 141
+f 140 159 157
+f 142 157 160
+f 142 160 161
+f 142 161 143
+f 143 161 162
+f 143 162 144
+f 144 162 163
+f 144 163 164
+f 144 164 145
+f 146 147 165
+f 147 166 167
+f 147 167 165
+f 147 168 166
+f 148 149 169
+f 148 169 158
+f 149 151 170
+f 149 170 169
+f 150 153 171
+f 150 171 172
+f 150 172 151
+f 151 172 170
+f 152 173 171
+f 152 171 153
+f 152 156 173
+f 154 174 175
+f 154 175 155
+f 155 175 176
+f 155 176 177
+f 155 177 156
+f 156 177 178
+f 156 178 173
+f 157 159 179
+f 157 179 160
+f 158 169 170
+f 158 170 159
+f 159 170 180
+f 159 180 179
+f 160 179 181
+f 160 181 161
+f 161 181 182
+f 161 182 162
+f 162 182 163
+f 163 183 164
+f 163 182 183
+f 166 168 184
+f 168 185 184
+f 170 172 178
+f 170 178 186
+f 170 186 180
+f 171 178 172
+f 171 173 178
+f 174 187 175
+f 175 188 189
+f 175 189 176
+f 175 187 188
+f 176 189 190
+f 176 190 191
+f 176 191 177
+f 177 191 178
+f 178 191 186
+f 179 180 181
+f 180 186 192
+f 180 192 181
+f 181 192 193
+f 181 193 194
+f 181 194 182
+f 182 194 195
+f 182 195 183
+f 183 195 196
+f 184 185 197
+f 185 196 198
+f 185 198 197
+f 186 191 192
+f 187 199 188
+f 188 199 200
+f 188 200 193
+f 188 193 189
+f 189 193 191
+f 189 191 190
+f 191 193 192
+f 193 200 194
+f 194 200 201
+f 194 201 195
+f 195 201 196
+f 196 201 202
+f 196 202 198
+f 198 202 199
+f 199 202 200
+f 200 202 201
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00148494 -0.03681900 0.04047960
+v -0.00148494 -0.03681712 0.04259639
+v -0.00309277 -0.03671853 0.04047961
+v -0.00148494 -0.03678298 0.03835483
+v -0.00309277 -0.03671664 0.04259640
+v -0.00148494 -0.03674698 0.04423392
+v -0.00518338 -0.03646260 0.04047961
+v -0.00309277 -0.03668250 0.03835484
+v -0.00148494 -0.03676402 0.03786757
+v -0.00518338 -0.03645882 0.04259640
+v -0.00309277 -0.03662375 0.04472118
+v -0.00148494 -0.03672423 0.04472118
+v -0.00727542 -0.03607967 0.04259640
+v -0.00727542 -0.03607966 0.04047961
+v -0.00727542 -0.03604363 0.03835484
+v -0.00518338 -0.03642278 0.03835484
+v -0.00518338 -0.03633936 0.03623006
+v -0.00309277 -0.03659718 0.03623006
+v -0.00148494 -0.03669766 0.03623006
+v -0.00518338 -0.03636593 0.04472118
+v -0.00518338 -0.03578773 0.04671815
+v -0.00173813 -0.03314887 0.05635953
+v -0.00148494 -0.03323608 0.05606398
+v -0.00879098 -0.03570810 0.04256445
+v -0.00727542 -0.03598678 0.04472118
+v -0.00879098 -0.03562658 0.04472118
+v -0.00879098 -0.03570619 0.04052754
+v -0.00879098 -0.03568343 0.03888204
+v -0.00879098 -0.03561328 0.03662946
+v -0.00727542 -0.03596400 0.03623006
+v -0.00879098 -0.03567396 0.03835484
+v -0.00518338 -0.03403964 -0.00832633
+v -0.00309277 -0.03431642 -0.00832633
+v -0.00148494 -0.03442258 -0.00832633
+v -0.00727542 -0.03559815 0.04647052
+v -0.00879098 -0.03542564 0.04613503
+v -0.00309277 -0.03304271 0.05617581
+v -0.00148494 -0.03285313 0.05646337
+v -0.00309277 -0.03198867 0.05670301
+v -0.00518338 -0.03178013 0.05670301
+v -0.00727542 -0.03157349 0.05668703
+v -0.00879098 -0.03141994 0.05663112
+v -0.00879098 -0.03559811 0.03623006
+v -0.00727542 -0.03362257 -0.00832632
+v -0.00518338 -0.03385195 -0.01044311
+v -0.00309277 -0.03412873 -0.01044312
+v -0.00148494 -0.03423489 -0.01044312
+v -0.00475281 -0.03327209 0.05472201
+v -0.00727542 -0.03248914 0.05532909
+v -0.00879098 -0.03213652 0.05532909
+v -0.00534287 -0.03289483 0.05538501
+v -0.00148494 -0.03224270 0.05666307
+v -0.00518338 -0.03000760 0.05703052
+v -0.00727542 -0.03000760 0.05701455
+v -0.00879098 -0.03000760 0.05695064
+v -0.00879098 -0.03323773 -0.00832632
+v -0.00866296 -0.03327754 -0.00832632
+v -0.00848630 -0.03322445 -0.00978011
+v -0.00738127 -0.03340455 -0.01046707
+v -0.00675473 -0.03329649 -0.01198477
+v -0.00518552 -0.03342729 -0.01263977
+v -0.00309277 -0.03372871 -0.01256788
+v -0.00148494 -0.03383677 -0.01256788
+v -0.00148494 -0.03046637 0.05695863
+v -0.00148494 -0.03000760 0.05703052
+v -0.00727542 -0.02789761 0.05704651
+v -0.00879098 -0.02789761 0.05703852
+v -0.00879098 -0.03315811 -0.00941267
+v -0.00879098 -0.03309364 -0.01005170
+v -0.00879098 -0.03299506 -0.01077061
+v -0.00814942 -0.03313346 -0.01119397
+v -0.00738127 -0.03297610 -0.01263977
+v -0.00727542 -0.02984995 -0.02455768
+v -0.00518338 -0.03032199 -0.02455768
+v -0.00588358 -0.03311449 -0.01339862
+v -0.00449032 -0.03323392 -0.01380600
+v -0.00309277 -0.03063100 -0.02455768
+v -0.00243977 -0.03068219 -0.02455768
+v -0.00148494 -0.03075233 -0.02455768
+v -0.00518338 -0.02789761 0.05700657
+v -0.00148494 -0.02789761 0.05692669
+v -0.00879098 -0.02566820 0.05675096
+v -0.00879098 -0.03276758 -0.01191288
+v -0.00879098 -0.03259505 -0.01259185
+v -0.00845340 -0.02949923 -0.02455768
+v -0.00148494 -0.01745357 -0.02455763
+v -0.00148494 -0.02656489 0.05660717
+v -0.00879098 -0.02520563 0.05659121
+v -0.00879098 -0.02939496 -0.02455768
+v -0.00879098 -0.01745357 -0.02455763
+v -0.00148494 -0.01745385 0.05236565
+v -0.00832966 -0.02473927 0.05639151
+v -0.00879098 -0.01745385 0.05255736
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 34
+f 1 34 47
+f 1 47 63
+f 1 63 79
+f 1 79 86
+f 1 86 91
+f 1 91 87
+f 1 87 81
+f 1 81 65
+f 1 65 64
+f 1 64 52
+f 1 52 38
+f 1 38 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 7
+f 5 6 11
+f 5 11 20
+f 5 20 10
+f 6 12 11
+f 7 10 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 10 20 25
+f 10 25 13
+f 11 21 20
+f 11 12 22
+f 11 22 21
+f 12 23 22
+f 13 24 14
+f 13 25 26
+f 13 26 24
+f 14 24 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 28 31
+f 15 31 29
+f 16 30 17
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 20 21 35
+f 20 35 36
+f 20 36 25
+f 21 22 37
+f 21 37 35
+f 22 23 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 37
+f 24 26 36
+f 24 36 50
+f 24 50 42
+f 24 42 55
+f 24 55 67
+f 24 67 82
+f 24 82 88
+f 24 88 93
+f 24 93 90
+f 24 90 89
+f 24 89 84
+f 24 84 83
+f 24 83 70
+f 24 70 69
+f 24 69 68
+f 24 68 56
+f 24 56 43
+f 24 43 29
+f 24 29 31
+f 24 31 28
+f 24 28 27
+f 25 36 26
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 35 37 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 37 42 50
+f 37 50 49
+f 37 49 51
+f 37 51 48
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 48 51 49
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 55
+f 56 68 57
+f 57 68 58
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 58 68 69
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 75 74
+f 61 74 76
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 65 80 66
+f 65 81 80
+f 66 82 67
+f 66 80 82
+f 70 83 71
+f 71 83 84
+f 71 84 72
+f 72 84 73
+f 73 85 89
+f 73 89 90
+f 73 90 86
+f 73 86 79
+f 73 79 78
+f 73 78 77
+f 73 77 74
+f 73 84 85
+f 74 77 76
+f 80 81 82
+f 81 87 82
+f 82 87 88
+f 84 89 85
+f 86 90 93
+f 86 93 91
+f 87 92 88
+f 87 91 92
+f 88 92 93
+f 91 93 92
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00879168 -0.03570835 0.04256406
+v -0.00879168 -0.03562615 0.04471721
+v -0.00920451 -0.03552787 0.04471721
+v -0.00956486 -0.03551714 0.04254743
+v -0.00956066 -0.03551713 0.04055223
+v -0.00879168 -0.03570656 0.04052729
+v -0.00879168 -0.03542423 0.04613879
+v -0.00882177 -0.03542065 0.04613047
+v -0.01025057 -0.03523837 0.04471721
+v -0.01039331 -0.03527947 0.04322912
+v -0.01042410 -0.03528839 0.04180755
+v -0.01042410 -0.03528839 0.04131706
+v -0.01038631 -0.03527767 0.03990380
+v -0.00928707 -0.03555286 0.03835752
+v -0.00879168 -0.03568332 0.03888126
+v -0.00879168 -0.03213610 0.05533333
+v -0.01482805 -0.03328692 0.04606398
+v -0.01145966 -0.03483092 0.04471721
+v -0.00936754 -0.03200207 0.05533333
+v -0.01077605 -0.03118361 0.05649720
+v -0.01146806 -0.03136945 0.05529176
+v -0.01125675 -0.03498996 0.04254743
+v -0.01125675 -0.03498817 0.04055223
+v -0.01145966 -0.03487736 0.03835752
+v -0.01033314 -0.03526157 0.03835752
+v -0.00879168 -0.03567438 0.03835752
+v -0.00914154 -0.03551354 0.03622931
+v -0.00879168 -0.03561361 0.03662834
+v -0.00879168 -0.03141950 0.05663852
+v -0.00936754 -0.03136053 0.05661358
+v -0.01593918 -0.03226652 0.04678723
+v -0.01593918 -0.03237553 0.04644639
+v -0.01593918 -0.03274545 0.04525758
+v -0.01593918 -0.03290627 0.04471722
+v -0.01501907 -0.03338163 0.04471722
+v -0.01355038 -0.03402853 0.04471722
+v -0.01217056 -0.03085658 0.05597347
+v -0.01593918 -0.02922143 0.05554117
+v -0.01355038 -0.03411968 0.04259731
+v -0.01504216 -0.02916961 0.05654708
+v -0.01593918 -0.02417662 0.06031304
+v -0.01593918 -0.02515235 0.05963135
+v -0.01355038 -0.03411609 0.04047742
+v -0.01355038 -0.03407855 0.03835752
+v -0.01145966 -0.03479336 0.03622931
+v -0.01018760 -0.03522046 0.03622931
+v -0.00879168 -0.03559932 0.03622931
+v -0.00879168 -0.03323847 -0.00832177
+v -0.00879168 -0.03000774 0.05695444
+v -0.01593918 -0.03301171 0.04259732
+v -0.01511143 -0.03342630 0.04259732
+v -0.01593918 -0.02801876 0.05712072
+v -0.01511143 -0.03342629 0.04047743
+v -0.01593918 -0.02367804 0.06037124
+v -0.01507084 -0.03340662 0.03835753
+v -0.01498268 -0.03336194 0.03622932
+v -0.01355038 -0.03399098 0.03622932
+v -0.01145966 -0.03233959 -0.00832177
+v -0.00970900 -0.03295612 -0.00832177
+v -0.00879168 -0.03315805 -0.00941913
+v -0.00879168 -0.02789724 0.05704590
+v -0.01593918 -0.03301349 0.04047743
+v -0.01593918 -0.02186240 0.05989739
+v -0.00879168 -0.02566701 0.05674663
+v -0.01593918 -0.03288480 0.03622932
+v -0.01593918 -0.03297237 0.03835753
+v -0.01450758 -0.03102075 -0.00832176
+v -0.01346152 -0.03150325 -0.00832177
+v -0.01323901 -0.03139959 -0.01044167
+v -0.01145966 -0.03213764 -0.01044167
+v -0.00925769 -0.03289535 -0.01046661
+v -0.00879168 -0.03309371 -0.01005095
+v -0.01593918 -0.02160507 0.05970618
+v -0.00879168 -0.02520595 0.05658867
+v -0.01433965 -0.02231095 0.05902448
+v -0.00879168 -0.01745374 0.05255674
+v -0.01593918 -0.03023088 -0.00832176
+v -0.01564250 -0.03040422 -0.00832176
+v -0.01457965 -0.03105470 -0.00710802
+v -0.01564250 -0.03018798 -0.01044166
+v -0.01428507 -0.03091531 -0.01044166
+v -0.01288846 -0.03123876 -0.01214589
+v -0.01163949 -0.03158901 -0.01273615
+v -0.00936754 -0.03243964 -0.01256988
+v -0.00879168 -0.03299543 -0.01077420
+v -0.01593918 -0.02136382 0.05945678
+v -0.01593918 -0.01745374 0.05287265
+v -0.01593918 -0.02013790 0.05745328
+v -0.00879168 -0.01745346 -0.02455763
+v -0.01593918 -0.03019156 -0.00872912
+v -0.01593918 -0.03001642 -0.01044166
+v -0.01593918 -0.02994673 -0.01081576
+v -0.01581183 -0.02959825 -0.01270289
+v -0.01357137 -0.03075268 -0.01273614
+v -0.01245674 -0.03104396 -0.01355916
+v -0.01024707 -0.02889232 -0.02455768
+v -0.00925069 -0.02925331 -0.02455768
+v -0.00879168 -0.02939448 -0.02455768
+v -0.00879168 -0.03259512 -0.01258651
+v -0.00879168 -0.03276847 -0.01191313
+v -0.01593918 -0.01745346 -0.02455763
+v -0.01593918 -0.02954463 -0.01263638
+v -0.01593918 -0.02949102 -0.01282759
+v -0.01354339 -0.02736083 -0.02455767
+v -0.01266386 -0.02779329 -0.02455767
+v -0.01142118 -0.02840089 -0.02455767
+v -0.01593918 -0.02590439 -0.02455767
+v -0.01559982 -0.02613670 -0.02455767
+v -0.01453487 -0.02680684 -0.02455767
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 26
+f 1 26 28
+f 1 28 47
+f 1 47 48
+f 1 48 60
+f 1 60 72
+f 1 72 85
+f 1 85 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 89
+f 1 89 76
+f 1 76 74
+f 1 74 64
+f 1 64 61
+f 1 61 49
+f 1 49 29
+f 1 29 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 16 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 17
+f 9 18 10
+f 10 22 11
+f 10 18 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 26 15
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 26
+f 16 29 30
+f 16 30 20
+f 16 20 19
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 17 21 37
+f 17 37 38
+f 17 38 31
+f 18 36 39
+f 18 39 22
+f 20 40 37
+f 20 37 21
+f 20 30 41
+f 20 41 42
+f 20 42 40
+f 22 39 23
+f 23 43 24
+f 23 39 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 27
+f 27 47 28
+f 27 46 48
+f 27 48 47
+f 29 49 41
+f 29 41 30
+f 31 38 52
+f 31 52 42
+f 31 42 41
+f 31 41 54
+f 31 54 63
+f 31 63 73
+f 31 73 86
+f 31 86 88
+f 31 88 87
+f 31 87 101
+f 31 101 107
+f 31 107 103
+f 31 103 102
+f 31 102 92
+f 31 92 91
+f 31 91 90
+f 31 90 77
+f 31 77 65
+f 31 65 66
+f 31 66 62
+f 31 62 50
+f 31 50 34
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 39
+f 35 39 36
+f 37 40 38
+f 38 40 52
+f 39 51 53
+f 39 53 43
+f 40 42 52
+f 41 49 54
+f 43 53 44
+f 44 53 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 48
+f 48 59 60
+f 49 61 54
+f 50 62 51
+f 51 62 53
+f 53 62 55
+f 54 61 64
+f 54 64 63
+f 55 65 56
+f 55 62 66
+f 55 66 65
+f 56 65 67
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 63 64 74
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 73
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 67
+f 67 78 80
+f 67 80 81
+f 67 81 69
+f 67 69 68
+f 67 79 78
+f 69 81 82
+f 69 82 70
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 73 76 86
+f 74 76 75
+f 76 87 88
+f 76 88 86
+f 76 89 101
+f 76 101 87
+f 77 90 78
+f 78 90 80
+f 80 91 92
+f 80 92 81
+f 80 90 91
+f 81 92 93
+f 81 93 94
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 97
+f 83 97 84
+f 84 97 98
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 84 100 85
+f 89 98 97
+f 89 97 96
+f 89 96 106
+f 89 106 105
+f 89 105 104
+f 89 104 109
+f 89 109 108
+f 89 108 107
+f 89 107 101
+f 92 102 93
+f 93 102 103
+f 93 103 104
+f 93 104 94
+f 94 104 105
+f 94 105 106
+f 94 106 95
+f 95 106 96
+f 103 107 108
+f 103 108 109
+f 103 109 104
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,640 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02893124 -0.00258624 -0.02455758
+v -0.02895695 -0.00045814 -0.02455757
+v -0.02135392 -0.00258624 -0.02455758
+v -0.03201088 -0.00258628 -0.01257968
+v -0.02892718 0.00016447 -0.02455757
+v -0.03203794 -0.00045818 -0.01256369
+v -0.02135392 0.01868438 -0.02455750
+v -0.02135392 -0.00258653 0.05343057
+v -0.03240598 -0.00258629 -0.01046218
+v -0.03201494 -0.00256962 -0.01256370
+v -0.02884600 0.00159500 -0.02455756
+v -0.03193105 0.00165119 -0.01256368
+v -0.03243440 -0.00045819 -0.01044619
+v -0.03232886 0.00165118 -0.01044618
+v -0.02161101 0.01868438 -0.02455750
+v -0.02135392 0.01868408 0.05703441
+v -0.02135392 -0.00258028 0.05350249
+v -0.02531848 -0.00258654 0.05614737
+v -0.03240869 -0.00258629 -0.01044620
+v -0.03241004 -0.00256963 -0.01044620
+v -0.02874451 0.00239460 -0.02455756
+v -0.03141281 0.00328579 -0.01387414
+v -0.03208936 0.00376262 -0.01044618
+v -0.03162931 0.00389798 -0.01273948
+v -0.03262789 -0.00045820 -0.00832069
+v -0.03252370 0.00165117 -0.00832068
+v -0.02178691 0.01848240 -0.02455750
+v -0.02556069 0.01868434 -0.01252367
+v -0.02176932 0.01868408 0.05702642
+v -0.02191816 0.01853416 0.05702642
+v -0.02610192 0.01220190 0.05703438
+v -0.02401004 0.01431335 0.05704238
+v -0.02135392 0.01699326 0.05704239
+v -0.02135392 0.01313685 0.05661888
+v -0.02636307 -0.00258654 0.05674667
+v -0.03260083 -0.00258630 -0.00833668
+v -0.03260354 -0.00256964 -0.00832070
+v -0.02856861 0.00376267 -0.02455756
+v -0.03171591 0.00587198 -0.01044617
+v -0.03134110 0.00696727 -0.01154886
+v -0.03145611 0.00587198 -0.01202031
+v -0.03228420 0.00376261 -0.00832068
+v -0.03131133 0.00469342 -0.01355451
+v -0.03506075 -0.00045836 0.03623483
+v -0.03496874 0.00165101 0.03623484
+v -0.03474954 0.00376245 0.03623484
+v -0.02245399 0.01768905 -0.02455751
+v -0.02280308 0.01726634 -0.02455751
+v -0.02301146 0.01698523 -0.02455751
+v -0.02351346 0.01628142 -0.02455751
+v -0.02563105 0.01861354 -0.01245975
+v -0.02559587 0.01868434 -0.01240381
+v -0.02192763 0.01868408 0.05701043
+v -0.02401004 0.01642271 0.05701042
+v -0.02610192 0.01431335 0.05693051
+v -0.02819381 0.00798318 0.05701839
+v -0.02610192 0.01009254 0.05705036
+v -0.02819381 -0.00258654 0.05707428
+v -0.02135392 0.01481310 0.05688257
+v -0.03260218 -0.00258630 -0.00832070
+v -0.03503234 -0.00258646 0.03623482
+v -0.02842248 0.00450397 -0.02455755
+v -0.03141281 0.00722756 -0.01044616
+v -0.03190805 0.00587197 -0.00832067
+v -0.03089187 0.00779603 -0.01237988
+v -0.02795025 0.00661541 -0.02455755
+v -0.02815186 0.00587203 -0.02455755
+v -0.03118820 0.00587199 -0.01307507
+v -0.03111649 0.00828120 -0.01044616
+v -0.03053872 0.01009279 -0.01044615
+v -0.03012061 0.01009280 -0.01256365
+v -0.03440585 0.00587181 0.03623485
+v -0.03514194 -0.00045837 0.03835234
+v -0.03505128 0.00165100 0.03835235
+v -0.03483343 0.00376244 0.03835235
+v -0.02460270 0.01461142 -0.02455752
+v -0.02678118 0.01689774 -0.01256363
+v -0.02701797 0.01727462 -0.01044613
+v -0.02613304 0.01853441 -0.01044612
+v -0.02602209 0.01868433 -0.01044612
+v -0.02400463 0.01868408 0.05675474
+v -0.02408582 0.01859871 0.05675474
+v -0.02819381 0.01009254 0.05691452
+v -0.02607621 0.01631235 0.05667482
+v -0.02751997 0.01431335 0.05661089
+v -0.02822493 0.01212278 0.05669078
+v -0.02819381 0.00587173 0.05703436
+v -0.02979722 0.00798318 0.05669077
+v -0.03028433 0.00376237 0.05679463
+v -0.03028433 0.00165093 0.05689052
+v -0.03028433 -0.00045844 0.05692247
+v -0.03028433 -0.00258654 0.05692246
+v -0.03511217 -0.00258647 0.03833635
+v -0.03511352 -0.00256981 0.03835233
+v -0.03150888 0.00757945 -0.00832066
+v -0.03121662 0.00863101 -0.00832066
+v -0.03393768 0.00798326 0.03623486
+v -0.02754703 0.00808343 -0.02455754
+v -0.03073762 0.01009278 -0.00832065
+v -0.02992576 0.01220214 -0.00832065
+v -0.02964838 0.01236457 -0.01050207
+v -0.02920051 0.01317458 -0.01123720
+v -0.02949413 0.01174614 -0.01256365
+v -0.02931417 0.01132344 -0.01384215
+v -0.02697602 0.00973885 -0.02455753
+v -0.02718846 0.00914540 -0.02455754
+v -0.02738060 0.00858943 -0.02455754
+v -0.03448975 0.00587180 0.03835236
+v -0.03402293 0.00798325 0.03835237
+v -0.03514735 -0.00258648 0.04047783
+v -0.03517441 -0.00045838 0.04047784
+v -0.03508511 0.00165099 0.04047785
+v -0.03486726 0.00376243 0.04047785
+v -0.03452493 0.00587179 0.04047786
+v -0.02522647 0.01355778 -0.02455752
+v -0.02743337 0.01584409 -0.01256363
+v -0.02766069 0.01621890 -0.01044613
+v -0.02711404 0.01742662 -0.00884801
+v -0.02625212 0.01868432 -0.00824071
+v -0.02604645 0.01868433 -0.01021439
+v -0.02405063 0.01868408 0.05674675
+v -0.02536313 0.01793862 0.05657895
+v -0.02951848 0.01009254 0.05659490
+v -0.02724393 0.01553357 0.05647506
+v -0.02932634 0.01136690 0.05647504
+v -0.03134651 0.00490138 0.05641109
+v -0.03141958 0.00376237 0.05647501
+v -0.03152377 0.00165093 0.05657089
+v -0.03156977 -0.00045844 0.05660285
+v -0.03156030 -0.00258654 0.05659485
+v -0.03354664 0.00943878 0.03623486
+v -0.03321513 0.01049450 0.03623487
+v -0.03259677 0.01220198 0.03623487
+v -0.02935882 0.01349733 -0.00832064
+v -0.02929793 0.01337657 -0.00982287
+v -0.03175920 0.01418641 0.03623488
+v -0.02878917 0.01417409 -0.01050207
+v -0.02827364 0.01431361 -0.01256364
+v -0.02903408 0.01280186 -0.01256364
+v -0.02682853 0.01011991 -0.02455753
+v -0.03405811 0.00798324 0.04047787
+v -0.03358994 0.00957829 0.03835238
+v -0.03514464 -0.00258649 0.04260333
+v -0.03514600 -0.00256983 0.04260333
+v -0.03517441 -0.00045839 0.04260334
+v -0.03508375 0.00165098 0.04260335
+v -0.03486726 0.00376242 0.04260335
+v -0.03452493 0.00587178 0.04260336
+v -0.02590978 0.01220220 -0.02455753
+v -0.02881217 0.01455305 -0.00832064
+v -0.02764986 0.01660203 -0.00821675
+v -0.02651191 0.01833241 -0.00821674
+v -0.02964567 0.01812611 0.03623490
+v -0.02928440 0.01868416 0.03623490
+v -0.02508169 0.01868408 0.05623535
+v -0.02900025 0.01285992 0.05533239
+v -0.02552821 0.01868409 0.05534040
+v -0.02561887 0.01859872 0.05526849
+v -0.02675953 0.01692664 0.05533240
+v -0.02951713 0.01792200 0.04631104
+v -0.03162525 0.01390110 0.04635097
+v -0.02951848 0.01180420 0.05533238
+v -0.03351823 0.00934296 0.04604731
+v -0.03013414 0.01009255 0.05533238
+v -0.03200953 0.00165094 0.05533235
+v -0.03136545 0.00705657 0.05444542
+v -0.03369819 0.00798322 0.04639890
+v -0.03480637 0.00376242 0.04472085
+v -0.03211372 -0.00045843 0.05533234
+v -0.03209206 -0.00258653 0.05533233
+v -0.03325843 0.01063401 0.03835238
+v -0.03268607 0.01220197 0.03835238
+v -0.03126939 0.01524213 0.03623489
+v -0.03180251 0.01428218 0.03835239
+v -0.03131404 0.01533583 0.03835240
+v -0.03405541 0.00798323 0.04260337
+v -0.03360618 0.00963032 0.04260338
+v -0.03360618 0.00963241 0.04047788
+v -0.03327602 0.01068814 0.04047788
+v -0.03509593 -0.00258649 0.04472083
+v -0.03509729 -0.00256983 0.04472083
+v -0.03512570 -0.00045839 0.04472084
+v -0.03503640 0.00165098 0.04472085
+v -0.03446268 0.00587178 0.04472086
+v -0.03400669 0.00798323 0.04472087
+v -0.03063072 0.01642279 0.03623489
+v -0.03072274 0.01642278 0.03835240
+v -0.02969168 0.01819898 0.03835241
+v -0.02937911 0.01868415 0.03835241
+v -0.02921810 0.01868412 0.04539212
+v -0.02967950 0.01818022 0.04472091
+v -0.03070109 0.01642276 0.04472090
+v -0.03130727 0.01531915 0.04472090
+v -0.03179168 0.01426342 0.04472089
+v -0.03266307 0.01220195 0.04472088
+v -0.03324761 0.01060484 0.04472088
+v -0.03358182 0.00954911 0.04472088
+v -0.03272125 0.01220196 0.04047788
+v -0.03172538 0.01451956 0.04042994
+v -0.03132622 0.01536080 0.03969482
+v -0.03327332 0.01068396 0.04260338
+v -0.03086887 0.01621871 0.04042995
+v -0.02971198 0.01823020 0.04047791
+v -0.02941971 0.01868414 0.04047791
+v -0.02935476 0.01868413 0.04472091
+v -0.02938453 0.01868413 0.04375405
+v -0.02941971 0.01868413 0.04260341
+v -0.02971062 0.01823019 0.04260341
+v -0.03087022 0.01621870 0.04269928
+v -0.03132757 0.01536287 0.04346638
+v -0.03172403 0.01452163 0.04269927
+v -0.03271584 0.01220195 0.04260338
+v -0.03133569 0.01537954 0.04205204
+v -0.03133569 0.01537954 0.04110915
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 38
+f 1 38 62
+f 1 62 67
+f 1 67 66
+f 1 66 98
+f 1 98 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 140
+f 1 140 149
+f 1 149 115
+f 1 115 76
+f 1 76 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 35
+f 1 35 58
+f 1 58 92
+f 1 92 130
+f 1 130 170
+f 1 170 180
+f 1 180 143
+f 1 143 110
+f 1 110 93
+f 1 93 61
+f 1 61 60
+f 1 60 36
+f 1 36 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 16
+f 3 16 33
+f 3 33 59
+f 3 59 34
+f 3 34 17
+f 3 17 8
+f 4 9 20
+f 4 20 10
+f 4 10 6
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 6 10 13
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 28
+f 7 28 52
+f 7 52 80
+f 7 80 120
+f 7 120 119
+f 7 119 154
+f 7 154 189
+f 7 189 204
+f 7 204 207
+f 7 207 206
+f 7 206 205
+f 7 205 190
+f 7 190 157
+f 7 157 155
+f 7 155 121
+f 7 121 81
+f 7 81 53
+f 7 53 29
+f 7 29 16
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 10 20 13
+f 11 12 22
+f 11 22 21
+f 12 14 23
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 20 37
+f 13 37 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 42
+f 14 42 23
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 21 22 38
+f 22 24 38
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 42 39
+f 24 43 38
+f 24 41 43
+f 25 37 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 42
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 33
+f 33 57 58
+f 33 58 35
+f 33 35 59
+f 34 59 35
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 44
+f 38 43 62
+f 39 63 40
+f 39 42 64
+f 39 64 63
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 40 63 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 65
+f 41 68 43
+f 42 46 72
+f 42 72 64
+f 43 68 67
+f 43 67 62
+f 44 61 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 46 75 108
+f 46 108 72
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 55
+f 55 83 56
+f 55 82 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 83
+f 56 87 57
+f 56 83 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 87
+f 57 87 58
+f 58 87 91
+f 58 91 92
+f 61 93 94
+f 61 94 73
+f 63 64 95
+f 63 95 96
+f 63 96 69
+f 64 72 97
+f 64 97 95
+f 65 71 98
+f 65 98 66
+f 69 96 70
+f 70 96 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 98
+f 72 108 109
+f 72 109 97
+f 73 94 110
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 114
+f 75 114 108
+f 76 115 116
+f 76 116 77
+f 77 116 78
+f 78 117 118
+f 78 118 79
+f 78 116 117
+f 79 118 119
+f 79 119 120
+f 79 120 80
+f 81 121 82
+f 82 121 122
+f 82 122 84
+f 83 86 123
+f 83 123 88
+f 84 122 124
+f 84 124 85
+f 85 123 86
+f 85 124 125
+f 85 125 123
+f 88 123 126
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 89 128 90
+f 90 128 129
+f 90 129 91
+f 91 129 92
+f 92 129 130
+f 93 110 94
+f 95 97 131
+f 95 131 96
+f 96 131 132
+f 96 132 99
+f 97 109 131
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 100 133 136
+f 100 136 134
+f 101 135 102
+f 102 135 137
+f 102 137 117
+f 102 117 116
+f 102 116 138
+f 102 138 139
+f 102 139 103
+f 103 139 140
+f 103 140 104
+f 104 140 105
+f 108 114 141
+f 108 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 131
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 112
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 113
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 141
+f 115 149 138
+f 115 138 116
+f 117 137 150
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 152 119
+f 118 151 153
+f 118 153 154
+f 118 154 152
+f 119 152 154
+f 121 155 122
+f 122 155 124
+f 123 125 126
+f 124 156 125
+f 124 155 157
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 156
+f 125 156 162
+f 125 162 161
+f 125 161 163
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 126 165 127
+f 126 164 166
+f 126 166 163
+f 126 163 167
+f 126 167 168
+f 126 168 165
+f 127 165 128
+f 128 165 169
+f 128 169 129
+f 129 169 130
+f 130 169 170
+f 131 142 171
+f 131 171 132
+f 132 171 133
+f 133 171 172
+f 133 172 136
+f 134 150 135
+f 134 136 173
+f 134 173 150
+f 135 150 137
+f 136 172 174
+f 136 174 175
+f 136 175 173
+f 138 149 139
+f 139 149 140
+f 141 148 176
+f 141 176 177
+f 141 177 178
+f 141 178 142
+f 142 178 179
+f 142 179 171
+f 143 180 181
+f 143 181 144
+f 144 181 182
+f 144 182 145
+f 145 182 183
+f 145 183 146
+f 146 183 147
+f 147 183 168
+f 147 168 148
+f 148 168 184
+f 148 184 185
+f 148 185 176
+f 150 173 186
+f 150 186 151
+f 151 186 153
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 189
+f 153 189 154
+f 156 161 162
+f 157 190 160
+f 157 160 158
+f 158 160 159
+f 160 190 191
+f 160 191 192
+f 160 192 193
+f 160 193 161
+f 161 193 194
+f 161 194 195
+f 161 195 163
+f 163 195 196
+f 163 196 197
+f 163 197 185
+f 163 185 184
+f 163 184 167
+f 163 166 164
+f 165 168 183
+f 165 183 169
+f 167 184 168
+f 169 183 182
+f 169 182 170
+f 170 182 181
+f 170 181 180
+f 171 179 172
+f 172 179 198
+f 172 198 174
+f 173 175 186
+f 174 198 199
+f 174 199 200
+f 174 200 175
+f 175 200 187
+f 175 187 186
+f 176 185 197
+f 176 197 177
+f 177 201 179
+f 177 179 178
+f 177 197 201
+f 179 201 198
+f 187 200 202
+f 187 202 203
+f 187 203 188
+f 188 203 204
+f 188 204 189
+f 190 205 191
+f 191 205 206
+f 191 206 207
+f 191 207 208
+f 191 208 192
+f 192 208 209
+f 192 209 210
+f 192 210 193
+f 193 210 194
+f 194 210 211
+f 194 211 212
+f 194 212 195
+f 195 212 201
+f 195 201 196
+f 196 201 197
+f 198 201 212
+f 198 212 211
+f 198 211 199
+f 199 211 213
+f 199 213 214
+f 199 214 200
+f 200 214 202
+f 202 214 209
+f 202 209 203
+f 203 208 207
+f 203 207 204
+f 203 209 208
+f 209 214 213
+f 209 213 210
+f 210 213 211
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00109232 -0.03685329 0.04047987
+v 0.00318400 -0.03672810 0.04047988
+v 0.00109232 -0.03684946 0.04259733
+v -0.00099936 -0.03684753 0.04259733
+v -0.00099936 -0.03684752 0.04047987
+v -0.00099936 -0.03681284 0.03835476
+v 0.00109232 -0.03681669 0.03835476
+v 0.00527568 -0.03647000 0.04047988
+v 0.00527568 -0.03647194 0.04259734
+v 0.00318400 -0.03672426 0.04259734
+v 0.00318400 -0.03668957 0.03835477
+v 0.00527568 -0.03643339 0.03835477
+v 0.00109232 -0.03675700 0.04472244
+v -0.00099936 -0.03675507 0.04472244
+v -0.00148422 -0.03681671 0.04259733
+v -0.00148422 -0.03681863 0.04047987
+v -0.00148422 -0.03676276 0.03786552
+v -0.00099936 -0.03672808 0.03622966
+v -0.00148422 -0.03678202 0.03835476
+v 0.00109232 -0.03673001 0.03622966
+v 0.00736736 -0.03608477 0.04047988
+v 0.00736736 -0.03608478 0.04259734
+v 0.00736736 -0.03599618 0.04472245
+v 0.00527568 -0.03637756 0.04472245
+v 0.00318400 -0.03662988 0.04472245
+v 0.00318400 -0.03660288 0.03622966
+v 0.00527568 -0.03634863 0.03622966
+v 0.00736736 -0.03604624 0.03835477
+v 0.00736736 -0.03596533 0.03622966
+v 0.00109232 -0.03601931 0.04684756
+v -0.00099936 -0.03601738 0.04684756
+v -0.00148422 -0.03672426 0.04472245
+v -0.00148422 -0.03669726 0.03622966
+v -0.00099936 -0.03445510 -0.00832117
+v 0.00109232 -0.03445895 -0.00832117
+v 0.00964509 -0.03551464 0.04064041
+v 0.00964884 -0.03551465 0.04244446
+v 0.00937071 -0.03555316 0.03835477
+v 0.00928989 -0.03552814 0.04472245
+v 0.00891403 -0.03542414 0.04613664
+v 0.00736736 -0.03560519 0.04647299
+v 0.00527568 -0.03579203 0.04671760
+v 0.00318400 -0.03432027 -0.00832117
+v 0.00527568 -0.03403520 -0.00832117
+v 0.00922788 -0.03551270 0.03622966
+v 0.00736736 -0.03360953 -0.00832116
+v 0.00318400 -0.03368680 0.05268779
+v 0.00266531 -0.03371954 0.05268779
+v 0.00109232 -0.03381777 0.05268779
+v 0.00057363 -0.03381777 0.05268779
+v -0.00148422 -0.03596537 0.04688578
+v -0.00148422 -0.03615799 0.04635068
+v -0.00099936 -0.03381199 0.05268779
+v -0.00148422 -0.03378118 0.05268779
+v -0.00148422 -0.03442428 -0.00832117
+v -0.00099936 -0.03426825 -0.01044628
+v 0.00109232 -0.03427211 -0.01044628
+v 0.01050581 -0.03528543 0.04145835
+v 0.01046823 -0.03527581 0.04004415
+v 0.01050581 -0.03528543 0.04163416
+v 0.01047574 -0.03527774 0.04305600
+v 0.01041561 -0.03526039 0.03835477
+v 0.01033667 -0.03523729 0.04472245
+v 0.01154883 -0.03483088 0.04472245
+v 0.01493160 -0.03329385 0.04608314
+v 0.01154883 -0.03176453 0.05268779
+v 0.00945715 -0.03245215 0.05268779
+v 0.00903243 -0.03256579 0.05268779
+v 0.00738803 -0.03299724 0.05268779
+v 0.00648784 -0.03320334 0.05268779
+v 0.00645213 -0.03321104 0.05268779
+v 0.00539407 -0.03339788 0.05268779
+v 0.00318400 -0.03413150 -0.01044628
+v 0.00527568 -0.03384643 -0.01044627
+v 0.01027278 -0.03521993 0.03622966
+v 0.00871858 -0.03326861 -0.00832116
+v 0.00745568 -0.03339765 -0.01043098
+v 0.00854944 -0.03321659 -0.00971242
+v -0.00148422 -0.02392330 0.05268782
+v -0.00148422 -0.03423551 -0.01044628
+v -0.00099936 -0.03386954 -0.01257138
+v 0.00109232 -0.03387339 -0.01257138
+v 0.01134211 -0.03498689 0.04064041
+v 0.01154883 -0.03487516 0.03835477
+v 0.01134211 -0.03498690 0.04244446
+v 0.01154883 -0.03479233 0.03622966
+v 0.01364051 -0.03411629 0.04259734
+v 0.01364051 -0.03403539 0.04472245
+v 0.01511953 -0.03338629 0.04472246
+v 0.01616631 -0.03286431 0.04472246
+v 0.01771487 -0.03200526 0.04472246
+v 0.01771487 -0.03138121 0.04668704
+v 0.01709093 -0.02914501 0.05268780
+v 0.01673011 -0.02934725 0.05268780
+v 0.01573219 -0.02989619 0.05268780
+v 0.01533753 -0.03009458 0.05268780
+v 0.01401074 -0.03075909 0.05268780
+v 0.01296396 -0.03122522 0.05268780
+v 0.01258246 -0.03137353 0.05268779
+v 0.00318400 -0.03372893 -0.01257138
+v 0.00526628 -0.03342460 -0.01263253
+v 0.00681672 -0.03329364 -0.01197512
+v 0.00976348 -0.03294309 -0.00832116
+v 0.00994578 -0.03300089 -0.00620369
+v 0.00820929 -0.03312414 -0.01112661
+v 0.00933124 -0.03287567 -0.01043098
+v 0.01712664 -0.01717803 0.05268785
+v -0.00148422 -0.01717803 0.05264199
+v -0.00148422 -0.03383679 -0.01257138
+v -0.00099936 -0.03069140 -0.02540610
+v 0.00099272 -0.03069333 -0.02540610
+v 0.00109232 -0.03069333 -0.02540610
+v 0.01364051 -0.03411628 0.04047988
+v 0.01364051 -0.03407390 0.03835477
+v 0.01364051 -0.03398914 0.03622967
+v 0.01154883 -0.03230940 -0.00832116
+v 0.01520222 -0.03342674 0.04259735
+v 0.01624712 -0.03290284 0.04259735
+v 0.01771487 -0.03209194 0.04259735
+v 0.01771487 -0.02874823 0.05268780
+v 0.00308439 -0.03054887 -0.02540610
+v 0.00318400 -0.03054116 -0.02540610
+v 0.00595599 -0.03310872 -0.01338931
+v 0.00517607 -0.03024454 -0.02540610
+v 0.00527568 -0.03022913 -0.02540610
+v 0.00736736 -0.02973990 -0.02540610
+v 0.00745568 -0.03296426 -0.01263253
+v 0.01154883 -0.03210137 -0.01044627
+v 0.00945715 -0.03241146 -0.01257138
+v 0.01771487 -0.01717803 0.05268785
+v -0.00148422 -0.01717775 -0.02539841
+v -0.00148422 -0.03065673 -0.02540610
+v 0.01520034 -0.03342673 0.04047989
+v 0.01515900 -0.03340553 0.03835478
+v 0.01507067 -0.03336315 0.03622967
+v 0.01351836 -0.03148502 -0.00832116
+v 0.01328908 -0.03138100 -0.01044627
+v 0.01624524 -0.03290283 0.04047989
+v 0.01771487 -0.03208808 0.04047989
+v 0.00913015 -0.02920251 -0.02540610
+v 0.01171421 -0.03156782 -0.01271662
+v 0.01295080 -0.03122691 -0.01211271
+v 0.00918089 -0.02918518 -0.02540610
+v 0.01017693 -0.02883655 -0.02540610
+v 0.01771487 -0.01717775 -0.02540605
+v 0.00027858 -0.01717775 -0.02540605
+v 0.01611745 -0.03283924 0.03622967
+v 0.01620390 -0.03288163 0.03835478
+v 0.01456325 -0.03100542 -0.00832115
+v 0.01464970 -0.03104587 -0.00692989
+v 0.01433586 -0.03089562 -0.01044626
+v 0.01771487 -0.03204762 0.03835478
+v 0.01771487 -0.03208615 0.04033465
+v 0.01252232 -0.03103429 -0.01352690
+v 0.01154883 -0.02824908 -0.02540609
+v 0.01364427 -0.03072996 -0.01271661
+v 0.01771487 -0.02455093 -0.02540608
+v 0.01771487 -0.03195323 0.03622967
+v 0.01573219 -0.03036787 -0.00832115
+v 0.01573219 -0.03014636 -0.01044626
+v 0.01588441 -0.02957237 -0.01267074
+v 0.01346573 -0.02731106 -0.02540609
+v 0.01714168 -0.02500550 -0.02540608
+v 0.01771487 -0.02844558 -0.01263251
+v 0.01742733 -0.02937014 -0.00832115
+v 0.01771487 -0.02918138 -0.00832115
+v 0.01725255 -0.02925842 -0.01044626
+v 0.01701388 -0.02910433 -0.01202862
+v 0.01668124 -0.02889437 -0.01344281
+v 0.01351648 -0.02728409 -0.02540609
+v 0.01451251 -0.02674478 -0.02540609
+v 0.01573219 -0.02596085 -0.02540609
+v 0.01771487 -0.02895024 -0.01044626
+v 0.01566641 -0.02600323 -0.02540609
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 7 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 32
+f 4 32 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 16 19
+f 6 19 17
+f 7 18 20
+f 7 20 26
+f 7 26 11
+f 8 12 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 13
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 28 21
+f 12 27 29
+f 12 29 28
+f 13 25 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 15 32 52
+f 15 52 51
+f 15 51 54
+f 15 54 79
+f 15 79 108
+f 15 108 131
+f 15 131 132
+f 15 132 109
+f 15 109 80
+f 15 80 55
+f 15 55 33
+f 15 33 17
+f 15 17 19
+f 15 19 16
+f 17 33 18
+f 18 33 55
+f 18 55 34
+f 18 34 35
+f 18 35 20
+f 20 35 26
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 28 38
+f 21 38 36
+f 22 37 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 30
+f 26 35 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 29
+f 28 29 45
+f 28 45 38
+f 29 44 46
+f 29 46 45
+f 30 42 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 31 50 53
+f 31 53 54
+f 31 54 51
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 43
+f 36 58 37
+f 36 38 59
+f 36 59 58
+f 37 58 60
+f 37 60 61
+f 37 61 39
+f 38 62 59
+f 38 45 75
+f 38 75 62
+f 39 61 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 47
+f 43 57 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 46
+f 45 46 76
+f 45 76 75
+f 46 74 77
+f 46 77 78
+f 46 78 76
+f 47 72 71
+f 47 71 70
+f 47 70 69
+f 47 69 68
+f 47 68 67
+f 47 67 66
+f 47 66 99
+f 47 99 98
+f 47 98 97
+f 47 97 96
+f 47 96 95
+f 47 95 94
+f 47 94 93
+f 47 93 120
+f 47 120 130
+f 47 130 107
+f 47 107 79
+f 47 79 54
+f 47 54 53
+f 47 53 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 55 80 56
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 56 80 109
+f 56 109 81
+f 57 82 73
+f 58 59 83
+f 58 83 85
+f 58 85 60
+f 59 62 84
+f 59 84 83
+f 60 85 61
+f 61 85 64
+f 61 64 63
+f 62 75 86
+f 62 86 84
+f 64 85 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 73 82 100
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 77
+f 75 76 103
+f 75 103 104
+f 75 104 86
+f 76 78 103
+f 77 102 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 103
+f 79 107 108
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 100
+f 83 113 87
+f 83 87 85
+f 83 84 113
+f 84 86 114
+f 84 114 113
+f 86 115 114
+f 86 104 116
+f 86 116 115
+f 87 113 117
+f 87 117 89
+f 87 89 88
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 139
+f 91 139 153
+f 91 153 152
+f 91 152 158
+f 91 158 166
+f 91 166 173
+f 91 173 164
+f 91 164 157
+f 91 157 145
+f 91 145 130
+f 91 130 120
+f 91 120 92
+f 92 120 93
+f 100 112 121
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 123 102
+f 101 122 124
+f 101 124 125
+f 101 125 123
+f 102 123 125
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 105
+f 103 106 128
+f 103 128 116
+f 103 116 104
+f 105 127 129
+f 105 129 106
+f 106 129 128
+f 107 130 145
+f 107 145 146
+f 107 146 131
+f 107 131 108
+f 109 132 110
+f 110 132 146
+f 110 146 145
+f 110 145 157
+f 110 157 163
+f 110 163 172
+f 110 172 174
+f 110 174 171
+f 110 171 170
+f 110 170 162
+f 110 162 155
+f 110 155 144
+f 110 144 143
+f 110 143 140
+f 110 140 126
+f 110 126 125
+f 110 125 124
+f 110 124 122
+f 110 122 121
+f 110 121 112
+f 110 112 111
+f 113 133 117
+f 113 114 134
+f 113 134 133
+f 114 115 135
+f 114 135 134
+f 115 116 136
+f 115 136 135
+f 116 128 137
+f 116 137 136
+f 117 133 138
+f 117 138 118
+f 118 138 119
+f 119 138 139
+f 126 140 129
+f 126 129 127
+f 128 129 141
+f 128 141 142
+f 128 142 137
+f 129 140 143
+f 129 143 144
+f 129 144 141
+f 131 146 132
+f 133 134 148
+f 133 148 138
+f 134 135 147
+f 134 147 148
+f 135 136 149
+f 135 149 150
+f 135 150 147
+f 136 137 149
+f 137 142 151
+f 137 151 149
+f 138 148 152
+f 138 152 153
+f 138 153 139
+f 141 154 142
+f 141 144 154
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 151
+f 144 155 154
+f 147 158 152
+f 147 152 148
+f 147 150 159
+f 147 159 158
+f 149 159 150
+f 149 151 160
+f 149 160 159
+f 151 156 161
+f 151 161 160
+f 155 162 156
+f 156 162 161
+f 157 164 163
+f 158 159 165
+f 158 165 166
+f 159 160 167
+f 159 167 165
+f 160 161 168
+f 160 168 167
+f 161 169 168
+f 161 162 170
+f 161 170 171
+f 161 171 169
+f 163 164 168
+f 163 168 172
+f 164 173 168
+f 165 167 166
+f 166 167 173
+f 167 168 173
+f 168 169 171
+f 168 171 174
+f 168 174 172
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02135257 -0.00258624 -0.02455758
+v -0.02135257 0.00857308 -0.02455754
+v -0.01274340 -0.00258624 -0.02455758
+v -0.02135257 -0.00258653 0.05343037
+v -0.01274340 0.00857308 -0.02455754
+v -0.02135257 0.00857279 0.05341506
+v -0.01274340 -0.00258652 0.05124996
+v -0.01982542 -0.00258653 0.05384495
+v -0.02135257 -0.00258216 0.05349947
+v -0.01274340 0.00857279 0.05379125
+v -0.02135257 0.00595529 0.05358395
+v -0.01773360 0.00587117 0.05382963
+v -0.01564346 0.00798178 0.05381428
+v -0.01505688 0.00857279 0.05369913
+v -0.01274340 -0.00257997 0.05369909
+v -0.01355164 -0.00258653 0.05369909
+v -0.01274340 0.00587117 0.05386802
+v -0.01564346 0.00587117 0.05387569
+v -0.01982542 -0.00257014 0.05384495
+v -0.01296506 0.00857279 0.05379125
+v -0.01274340 0.00798178 0.05386803
+v -0.01982542 -0.00045954 0.05383729
+v -0.01982542 0.00165106 0.05379891
+v -0.01982542 0.00376057 0.05375284
+v -0.01773360 0.00376057 0.05385265
+v -0.01355164 0.00798178 0.05386803
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 20
+f 2 20 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 21
+f 3 21 17
+f 3 17 15
+f 3 15 7
+f 4 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 8 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 8 11 9
+f 10 20 26
+f 10 26 21
+f 11 19 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 23
+f 12 23 22
+f 12 22 25
+f 12 25 18
+f 12 18 26
+f 12 26 13
+f 13 26 20
+f 13 20 14
+f 17 21 18
+f 18 21 26
+f 18 25 22
+f 18 22 19
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00099948 0.03532073 0.02374561
+v -0.00294158 0.03532073 0.02379630
+v -0.00518312 0.04732422 0.02555905
+v -0.00309130 0.04732422 0.02550836
+v 0.00109017 0.04732422 0.02550709
+v 0.00109017 0.03532073 0.02374561
+v -0.00309130 0.03532073 0.02380263
+v -0.00503991 0.03532073 0.02389894
+v -0.00714041 0.03532073 0.02402820
+v -0.00727494 0.03532073 0.02403960
+v -0.00914760 0.03532073 0.02439570
+v -0.00692124 0.04732421 0.02614831
+v 0.00318199 0.04732422 0.02550709
+v 0.00393496 0.04732422 0.02552357
+v 0.00318199 0.03532073 0.02380517
+v -0.00918666 0.03532073 0.02443118
+v -0.01038663 0.03532073 0.02562744
+v -0.00786083 0.04732421 0.02775008
+v 0.00527381 0.04732422 0.02556412
+v 0.00527381 0.03532073 0.02391542
+v -0.01093997 0.03532072 0.02753841
+v -0.01098554 0.03532072 0.02770315
+v -0.01099422 0.03532072 0.02775004
+v -0.00810820 0.04732420 0.02987141
+v 0.00589224 0.04732422 0.02575927
+v 0.00922960 0.03532073 0.02440076
+v 0.00746761 0.03532073 0.02406115
+v 0.00736563 0.03532073 0.02404594
+v -0.01103978 0.03532071 0.02987137
+v -0.00804527 0.04732419 0.03199275
+v -0.01102460 0.03532070 0.03199271
+v 0.00700542 0.04732421 0.02615464
+v 0.01021693 0.03532073 0.02518391
+v -0.00745071 0.04732419 0.03320675
+v -0.01070561 0.03532070 0.03322826
+v 0.00735044 0.04732421 0.02671476
+v 0.01046864 0.03532073 0.02562744
+v 0.00794717 0.04732421 0.02775008
+v -0.00710569 0.04732419 0.03390880
+v -0.01019351 0.03532070 0.03393917
+v 0.01070516 0.03532072 0.02622557
+v 0.00804916 0.04732421 0.02851295
+v 0.01108056 0.03532072 0.02775004
+v -0.00518312 0.04732418 0.03482626
+v -0.00987236 0.03532069 0.03430159
+v -0.00970961 0.03532069 0.03446507
+v -0.00925827 0.03532069 0.03480088
+v -0.00826877 0.03532069 0.03535846
+v 0.00820105 0.04732420 0.02987141
+v 0.01108273 0.03532072 0.02780453
+v -0.00505727 0.03532069 0.03617202
+v -0.00309130 0.03532069 0.03645968
+v -0.00099948 0.03532069 0.03669031
+v -0.00384427 0.04732418 0.03486935
+v -0.00727494 0.03532069 0.03577284
+v 0.00818369 0.04732420 0.03063428
+v 0.01110443 0.03532070 0.03199271
+v 0.01112830 0.03532071 0.02996769
+v -0.00099948 0.04732418 0.03488836
+v -0.00309130 0.04732418 0.03488836
+v 0.00109017 0.03532069 0.03668905
+v 0.00318199 0.04732418 0.03488709
+v 0.00813812 0.04732419 0.03199275
+v 0.01108924 0.03532070 0.03205100
+v 0.00291942 0.03532069 0.03650403
+v 0.00527381 0.04732418 0.03482373
+v 0.01026683 0.03532070 0.03393537
+v 0.01105018 0.03532070 0.03219800
+v 0.00719637 0.04732419 0.03390753
+v 0.00552986 0.03532069 0.03614414
+v 0.00736563 0.03532069 0.03577158
+v 0.00649331 0.04732418 0.03424588
+v 0.00963755 0.03532069 0.03464881
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 6
+f 1 6 15
+f 1 15 20
+f 1 20 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 33
+f 1 33 37
+f 1 37 41
+f 1 41 43
+f 1 43 50
+f 1 50 58
+f 1 58 57
+f 1 57 64
+f 1 64 68
+f 1 68 67
+f 1 67 73
+f 1 73 71
+f 1 71 70
+f 1 70 65
+f 1 65 61
+f 1 61 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 55
+f 1 55 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 40
+f 1 40 35
+f 1 35 31
+f 1 31 29
+f 1 29 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 16
+f 1 16 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 18
+f 3 18 24
+f 3 24 30
+f 3 30 34
+f 3 34 39
+f 3 39 44
+f 3 44 54
+f 3 54 60
+f 3 60 59
+f 3 59 62
+f 3 62 66
+f 3 66 72
+f 3 72 69
+f 3 69 63
+f 3 63 56
+f 3 56 49
+f 3 49 42
+f 3 42 38
+f 3 38 36
+f 3 36 32
+f 3 32 25
+f 3 25 19
+f 3 19 14
+f 3 14 13
+f 3 13 5
+f 3 5 4
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 23 29 24
+f 24 29 31
+f 24 31 30
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 30 31 35
+f 30 35 34
+f 32 36 33
+f 33 36 38
+f 33 38 37
+f 34 35 39
+f 35 40 39
+f 37 38 41
+f 38 42 43
+f 38 43 41
+f 39 40 45
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 44
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 48 55
+f 44 55 51
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 53 61 62
+f 53 62 59
+f 56 63 57
+f 57 63 64
+f 61 65 66
+f 61 66 62
+f 63 67 68
+f 63 68 64
+f 63 69 67
+f 65 70 66
+f 66 70 71
+f 66 71 72
+f 67 69 73
+f 69 72 71
+f 69 71 73
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,3307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02895732 -0.00047142 -0.02456181
+v -0.02690309 -0.00047130 -0.05712984
+v -0.02892903 -0.00258175 -0.02456182
+v -0.02892337 0.00015473 -0.02456181
+v -0.02884414 0.00158674 -0.02456180
+v -0.02677293 0.00163904 -0.05712983
+v -0.02673332 -0.00047129 -0.05925274
+v -0.02687479 -0.00257004 -0.05712985
+v -0.02875359 -0.00468050 -0.02456183
+v -0.02856685 0.00375506 -0.02456180
+v -0.02647866 0.00375518 -0.05712983
+v -0.02660316 0.00163905 -0.05925273
+v -0.02655789 -0.00047128 -0.06137564
+v -0.02670502 -0.00257003 -0.05925275
+v -0.02651828 -0.00468037 -0.05925276
+v -0.02668239 -0.00468038 -0.05712986
+v -0.02843669 -0.00679084 -0.02456183
+v -0.02841971 0.00449715 -0.02456179
+v -0.02814808 0.00586539 -0.02456179
+v -0.02602028 0.00586551 -0.05712982
+v -0.02630323 0.00375519 -0.05925273
+v -0.02612214 0.00375520 -0.06137563
+v -0.02641641 0.00163906 -0.06137563
+v -0.02626928 -0.00257002 -0.06349854
+v -0.02652394 -0.00257002 -0.06137565
+v -0.02616176 0.00163906 -0.06349852
+v -0.02629757 -0.00047128 -0.06349853
+v -0.02633719 -0.00468036 -0.06137566
+v -0.02616742 -0.00679071 -0.05925276
+v -0.02633719 -0.00679072 -0.05712986
+v -0.02796133 -0.00890117 -0.02456184
+v -0.02754256 0.00807429 -0.02456178
+v -0.02534120 0.00812079 -0.05707896
+v -0.02531290 0.00768018 -0.05925271
+v -0.02584485 0.00586552 -0.05925272
+v -0.02565810 0.00586553 -0.06137562
+v -0.02586183 0.00375520 -0.06349852
+v -0.02557888 -0.00257001 -0.06549008
+v -0.02548267 -0.00468035 -0.06534179
+v -0.02607687 -0.00468036 -0.06349855
+v -0.02552229 0.00163907 -0.06541379
+v -0.02537515 0.00375521 -0.06517650
+v -0.02559020 -0.00047127 -0.06551550
+v -0.02598067 -0.00679070 -0.06137566
+v -0.02564679 -0.00890104 -0.05925277
+v -0.02581656 -0.00890105 -0.05712987
+v -0.02763311 -0.01001432 -0.02456185
+v -0.02737845 0.00857868 -0.02456178
+v -0.02507522 0.00908320 -0.05633743
+v -0.02501297 0.00893246 -0.05775270
+v -0.02485452 0.00846287 -0.06137561
+v -0.02521670 0.00740770 -0.06137561
+v -0.02513181 0.00715261 -0.06296460
+v -0.02534686 0.00601047 -0.06360021
+v -0.02502429 0.00681635 -0.06437987
+v -0.02520538 0.00540173 -0.06486293
+v -0.02487150 -0.00257001 -0.06654941
+v -0.02489979 -0.00047127 -0.06657482
+v -0.02473002 -0.00468035 -0.06640112
+v -0.02530158 -0.00679069 -0.06504094
+v -0.02572035 -0.00679070 -0.06349855
+v -0.02479793 0.00163907 -0.06647736
+v -0.02461684 0.00375521 -0.06623583
+v -0.02523368 -0.00888364 -0.06329517
+v -0.02545438 -0.00890103 -0.06137567
+v -0.02505259 -0.00996200 -0.06245195
+v -0.02510352 -0.01008955 -0.06137568
+v -0.02519406 -0.01034465 -0.05925278
+v -0.02527895 -0.01057657 -0.05712988
+v -0.02739543 -0.01079120 -0.02456185
+v -0.02718604 0.00913526 -0.02456178
+v -0.02697100 0.00973241 -0.02456177
+v -0.02682387 0.01010926 -0.02456177
+v -0.02590710 0.01219641 -0.02456177
+v -0.02465080 0.00990646 -0.05707895
+v -0.02438482 0.01008620 -0.05925270
+v -0.02418676 0.01008621 -0.06137560
+v -0.02476398 0.00790630 -0.06360020
+v -0.02390946 0.01008621 -0.06349849
+v -0.02306061 0.01132111 -0.06474426
+v -0.02334356 0.01008622 -0.06519765
+v -0.02371706 0.00811502 -0.06580784
+v -0.02289084 0.00891510 -0.06663835
+v -0.02450932 0.00601048 -0.06558751
+v -0.02382458 -0.00257000 -0.06702399
+v -0.02368876 -0.00468034 -0.06700705
+v -0.02349635 -0.00679068 -0.06696467
+v -0.02326433 -0.00890101 -0.06687571
+v -0.02385853 -0.00047126 -0.06702398
+v -0.02356992 0.00375522 -0.06698160
+v -0.02375101 0.00163908 -0.06701126
+v -0.02307759 -0.01028665 -0.06676554
+v -0.02454327 -0.00679069 -0.06610027
+v -0.02514313 -0.00817052 -0.06474857
+v -0.02313983 0.00751208 -0.06680785
+v -0.02334922 0.00586555 -0.06691379
+v -0.02493941 -0.00957356 -0.06386722
+v -0.02459421 -0.01080266 -0.06329518
+v -0.02470173 -0.01114471 -0.06137568
+v -0.02479793 -0.01139982 -0.05925278
+v -0.02488848 -0.01163174 -0.05712988
+v -0.02704457 -0.01178839 -0.02456185
+v -0.02343976 0.01238205 -0.05715521
+v -0.02522236 0.01355305 -0.02456176
+v -0.02343976 0.01203420 -0.05925270
+v -0.02334356 0.01184869 -0.06137560
+v -0.02320208 0.01158200 -0.06349849
+v -0.02260223 0.01264296 -0.06349848
+v -0.02076870 0.01522872 -0.06407051
+v -0.02126103 0.01382569 -0.06515951
+v -0.02189485 0.01219076 -0.06565952
+v -0.02258525 0.01008622 -0.06626122
+v -0.02071211 0.01306040 -0.06657054
+v -0.02113088 0.01164579 -0.06683326
+v -0.02191182 -0.00257000 -0.06751976
+v -0.02191182 -0.00468034 -0.06748587
+v -0.02191182 -0.00679068 -0.06742231
+v -0.02191182 -0.00890101 -0.06728249
+v -0.02199671 -0.01099975 -0.06700707
+v -0.02191182 -0.00047126 -0.06752399
+v -0.02191182 0.00163908 -0.06749855
+v -0.02191182 0.00375522 -0.06744347
+v -0.02191182 0.00586555 -0.06733753
+v -0.02135158 -0.01312169 -0.06691386
+v -0.02102335 -0.01444355 -0.06678250
+v -0.02274936 -0.01169548 -0.06650707
+v -0.02356992 -0.01099976 -0.06572740
+v -0.02439048 -0.00888363 -0.06551976
+v -0.02326999 -0.01272166 -0.06509181
+v -0.02208159 0.00811503 -0.06704937
+v -0.02153833 0.01008623 -0.06696461
+v -0.02293611 -0.01413049 -0.06442656
+v -0.02346240 -0.01330723 -0.06362994
+v -0.02384721 -0.01312171 -0.06137569
+v -0.02404528 -0.01312172 -0.05925279
+v -0.02652959 -0.01307547 -0.02456186
+v -0.02423203 -0.01312173 -0.05712989
+v -0.02299270 0.01330967 -0.05646029
+v -0.02293045 0.01320531 -0.05787556
+v -0.02459986 0.01460242 -0.02456176
+v -0.02275502 0.01290386 -0.06137559
+v -0.02144212 0.01444023 -0.06341797
+v -0.02091017 0.01542003 -0.06265948
+v -0.01879370 0.01749559 -0.06458323
+v -0.01918417 0.01626069 -0.06542222
+v -0.02033861 0.01444024 -0.06576545
+v -0.01883897 0.01544324 -0.06672307
+v -0.01994248 0.01228933 -0.06706207
+v -0.01923510 0.01431270 -0.06686715
+v -0.01982364 -0.00257000 -0.06772315
+v -0.01982364 -0.00468034 -0.06770621
+v -0.01982364 -0.00679068 -0.06767232
+v -0.01982364 -0.00890101 -0.06760876
+v -0.01982364 -0.01101135 -0.06750708
+v -0.01982364 -0.01312169 -0.06732488
+v -0.01982364 -0.00047126 -0.06772738
+v -0.01982364 0.00163908 -0.06771466
+v -0.01982364 0.00375522 -0.06768499
+v -0.01982364 0.00797589 -0.06754514
+v -0.01982364 0.00586555 -0.06762990
+v -0.01982364 0.01008623 -0.06740954
+v -0.01982930 -0.01517985 -0.06699438
+v -0.01913890 -0.01679738 -0.06685455
+v -0.01859563 -0.01820622 -0.06656218
+v -0.02053102 -0.01585238 -0.06636726
+v -0.02151569 -0.01517986 -0.06564268
+v -0.02249470 -0.01330722 -0.06572741
+v -0.02111390 -0.01662926 -0.06495623
+v -0.02132894 -0.01693655 -0.06349859
+v -0.02247773 -0.01512189 -0.06362995
+v -0.02305495 -0.01433921 -0.06301129
+v -0.02315115 -0.01451314 -0.06137569
+v -0.02325301 -0.01468708 -0.05925279
+v -0.02594105 -0.01433355 -0.02456186
+v -0.02334922 -0.01485522 -0.05712989
+v -0.02553926 -0.01519160 -0.02456187
+v -0.02350767 0.01627214 -0.02456175
+v -0.02238152 0.01413293 -0.05715521
+v -0.02205330 0.01431267 -0.05925269
+v -0.02182694 0.01431268 -0.06137559
+v -0.02098940 0.01551859 -0.06137558
+v -0.02011791 0.01657956 -0.06137558
+v -0.01890688 0.01760573 -0.06349847
+v -0.01759398 0.01883483 -0.06361711
+v -0.01664326 0.01955375 -0.06440525
+v -0.01758266 0.01794201 -0.06542221
+v -0.01679040 0.01757097 -0.06673579
+v -0.01818252 0.01684625 -0.06599849
+v -0.01758266 0.01626070 -0.06687562
+v -0.01772980 0.01431270 -0.06726122
+v -0.01772980 -0.00468034 -0.06778672
+v -0.01772980 -0.00679068 -0.06777825
+v -0.01772980 -0.00890101 -0.06775283
+v -0.01772980 -0.01101135 -0.06770199
+v -0.01772980 -0.01312169 -0.06760878
+v -0.01772980 -0.01523202 -0.06744777
+v -0.01772980 -0.00047126 -0.06779094
+v -0.01772980 -0.00257000 -0.06779095
+v -0.01772980 0.00375522 -0.06778245
+v -0.01772980 0.00586555 -0.06776549
+v -0.01772980 0.00797589 -0.06772735
+v -0.01772980 0.01219657 -0.06753242
+v -0.01772980 0.01008623 -0.06765954
+v -0.01783166 -0.01743512 -0.06706218
+v -0.01720351 -0.01892511 -0.06687151
+v -0.01649613 -0.02032815 -0.06656218
+v -0.01788259 -0.01960345 -0.06585455
+v -0.01919549 -0.01887874 -0.06514692
+v -0.01986325 -0.01741774 -0.06575709
+v -0.02055931 -0.01799172 -0.06349860
+v -0.02147608 -0.01715106 -0.06137570
+v -0.02252300 -0.01556831 -0.06137570
+v -0.02071777 -0.01820623 -0.06137571
+v -0.02262486 -0.01574224 -0.05925280
+v -0.02272672 -0.01591039 -0.05712990
+v -0.02500165 -0.01619459 -0.02456187
+v -0.02121010 0.01580265 -0.05712978
+v -0.02300402 0.01698525 -0.02456175
+v -0.02110258 0.01566352 -0.05925268
+v -0.02023675 0.01672449 -0.05925268
+v -0.01907099 0.01778546 -0.06137557
+v -0.01798445 0.01884063 -0.06137557
+v -0.01680737 0.01969288 -0.06298999
+v -0.01582836 0.01918850 -0.06582475
+v -0.01582836 0.02032482 -0.06361711
+v -0.01425515 0.02147855 -0.06349845
+v -0.01287435 0.02191339 -0.06494338
+v -0.01525114 0.02007554 -0.06525271
+v -0.01457206 0.01955955 -0.06666798
+v -0.01563596 0.01805217 -0.06688408
+v -0.01563596 0.01641724 -0.06728240
+v -0.01563596 0.01431270 -0.06756631
+v -0.01563596 -0.00679068 -0.06781214
+v -0.01563596 -0.00890101 -0.06780368
+v -0.01563596 -0.01101135 -0.06778250
+v -0.01563596 -0.01312169 -0.06774862
+v -0.01563596 -0.01523202 -0.06766388
+v -0.01563596 -0.01734236 -0.06749015
+v -0.01563596 0.00375522 -0.06781211
+v -0.01563596 0.00163908 -0.06781635
+v -0.01563596 -0.00468034 -0.06781638
+v -0.01563596 0.00797589 -0.06779091
+v -0.01563596 0.00586555 -0.06780363
+v -0.01563596 0.01008623 -0.06776971
+v -0.01563596 0.01219657 -0.06771038
+v -0.01573782 -0.01955705 -0.06706642
+v -0.01510401 -0.02089051 -0.06685457
+v -0.01278946 -0.02278054 -0.06678677
+v -0.01418158 -0.02229934 -0.06639270
+v -0.01572084 -0.02162102 -0.06576982
+v -0.01716390 -0.02094270 -0.06514693
+v -0.01856168 -0.02029338 -0.06349860
+v -0.01951239 -0.01923821 -0.06349860
+v -0.02080831 -0.01831639 -0.05972315
+v -0.02144778 -0.01750473 -0.05910873
+v -0.02175337 -0.01734240 -0.05712990
+v -0.01870881 -0.02044411 -0.06185877
+v -0.01950108 -0.01962666 -0.06124011
+v -0.02329263 -0.01884991 -0.02456188
+v -0.02432257 -0.01729614 -0.02456187
+v -0.02280029 0.01725774 -0.02456175
+v -0.02035559 0.01685782 -0.05712978
+v -0.01918983 0.01791880 -0.05925267
+v -0.01825609 0.01909571 -0.05712977
+v -0.01812027 0.01897397 -0.05925267
+v -0.01693753 0.01980304 -0.06137557
+v -0.01563596 0.02079443 -0.06137556
+v -0.01450415 0.02163509 -0.06137556
+v -0.01321389 0.02212209 -0.06349845
+v -0.01145959 0.02306710 -0.06349845
+v -0.00868100 0.02394835 -0.06482896
+v -0.01136339 0.02222646 -0.06563830
+v -0.01199720 0.02136841 -0.06635864
+v -0.01060508 0.02178005 -0.06674424
+v -0.01317428 0.01995959 -0.06686290
+v -0.01374584 0.01873050 -0.06709595
+v -0.01355343 0.01641724 -0.06754935
+v -0.01145959 0.01853338 -0.06746883
+v -0.01355343 0.01431270 -0.06771037
+v -0.01355343 -0.00890101 -0.06782063
+v -0.01355343 -0.01101135 -0.06781216
+v -0.01355343 -0.01312169 -0.06779522
+v -0.01355343 -0.01523202 -0.06776133
+v -0.01355343 -0.01734236 -0.06766388
+v -0.01355343 -0.01945270 -0.06746050
+v -0.01355343 0.00797589 -0.06781633
+v -0.01355343 0.00375522 -0.06782906
+v -0.01355343 -0.00468034 -0.06782909
+v -0.01355343 0.01008623 -0.06780361
+v -0.01355343 0.01219657 -0.06778242
+v -0.01350816 -0.02158043 -0.06700288
+v -0.01145959 -0.02311680 -0.06691813
+v -0.00866969 -0.02485029 -0.06676984
+v -0.01006181 -0.02452564 -0.06651983
+v -0.01165200 -0.02427634 -0.06573593
+v -0.01350816 -0.02328494 -0.06565965
+v -0.01495121 -0.02287911 -0.06497744
+v -0.01630372 -0.02231675 -0.06349861
+v -0.01751475 -0.02126158 -0.06349861
+v -0.02093847 -0.01848453 -0.05712991
+v -0.02001605 -0.01953970 -0.05712991
+v -0.01650745 -0.02247908 -0.06137572
+v -0.01789957 -0.02125000 -0.06124012
+v -0.01782600 -0.02176020 -0.05712992
+v -0.01885595 -0.02058906 -0.05925282
+v -0.02248904 -0.01990507 -0.02456188
+v -0.02244943 0.01768097 -0.02456175
+v -0.02178167 0.01847524 -0.02456174
+v -0.02119879 0.01915356 -0.02456174
+v -0.01930867 0.01804054 -0.05712977
+v -0.02083661 0.01955360 -0.02456174
+v -0.02042916 0.01995943 -0.02456174
+v -0.01978969 0.02057398 -0.02456173
+v -0.01909928 0.02122332 -0.02456173
+v -0.01866920 0.02161176 -0.02456173
+v -0.01720917 0.02002912 -0.05712977
+v -0.01707901 0.01992478 -0.05925267
+v -0.01548882 0.02111909 -0.05945605
+v -0.01458903 0.02169885 -0.06029504
+v -0.01345723 0.02226703 -0.06137556
+v -0.01131811 0.02340337 -0.06150266
+v -0.01037871 0.02379760 -0.06229504
+v -0.01013538 0.02369325 -0.06349844
+v -0.00727191 0.02341497 -0.06627389
+v -0.00909411 0.02410488 -0.06349844
+v -0.00727191 0.02470783 -0.06349844
+v -0.00518372 0.02523542 -0.06349844
+v -0.00727191 0.02417446 -0.06521032
+v -0.00581753 0.02365847 -0.06657050
+v -0.00936575 0.02201195 -0.06686712
+v -0.01136339 0.02065531 -0.06697729
+v -0.00936575 0.02064371 -0.06726966
+v -0.01145959 0.01641724 -0.06768494
+v -0.00727191 0.02064371 -0.06745187
+v -0.00936575 0.01853338 -0.06760442
+v -0.01145959 0.01431270 -0.06777394
+v -0.01145959 -0.00890101 -0.06782910
+v -0.01145959 -0.01312169 -0.06781217
+v -0.01145959 -0.01523202 -0.06779523
+v -0.01145959 -0.01734236 -0.06774863
+v -0.00936575 -0.01945270 -0.06771049
+v -0.01145959 -0.01945270 -0.06762152
+v -0.00936575 -0.02156304 -0.06751559
+v -0.01145959 -0.02156304 -0.06734186
+v -0.01145959 0.01008623 -0.06782056
+v -0.00147706 0.01220236 -0.06783750
+v -0.00147706 0.01008623 -0.06784175
+v -0.01145959 0.00375522 -0.06783330
+v -0.01145959 -0.00679068 -0.06783333
+v -0.01145959 0.01219657 -0.06780361
+v -0.00936575 -0.02376614 -0.06701136
+v -0.00727191 -0.02367337 -0.06729526
+v -0.00727191 -0.02504741 -0.06688000
+v -0.00308988 -0.02654901 -0.06642662
+v -0.00518372 -0.02635189 -0.06613001
+v -0.00728322 -0.02618956 -0.06553254
+v -0.00936575 -0.02536049 -0.06573593
+v -0.01108043 -0.02505322 -0.06510457
+v -0.01247256 -0.02471116 -0.06446897
+v -0.01525680 -0.02310523 -0.06349861
+v -0.02144212 -0.02115157 -0.02456189
+v -0.02180996 -0.02072254 -0.02456189
+v -0.01896913 -0.02070503 -0.05712992
+v -0.01546053 -0.02325596 -0.06137573
+v -0.01670551 -0.02263564 -0.05836722
+v -0.01677908 -0.02269941 -0.05712992
+v -0.01899742 -0.02358077 -0.02456190
+v -0.01941619 -0.02320393 -0.02456190
+v -0.01978969 -0.02286187 -0.02456189
+v -0.01835795 0.02186685 -0.02456173
+v -0.01586232 0.02108429 -0.05712976
+v -0.01469656 0.02176842 -0.05888401
+v -0.01355343 0.02262646 -0.05712976
+v -0.01375716 0.02227862 -0.05945605
+v -0.01193495 0.02352510 -0.05712975
+v -0.01173688 0.02342655 -0.05925265
+v -0.01068996 0.02394254 -0.05925265
+v -0.00936575 0.02447592 -0.05925265
+v -0.00955250 0.02419184 -0.06150266
+v -0.00727191 0.02499192 -0.06137555
+v -0.00308988 0.02474263 -0.06561710
+v -0.00514411 0.02434259 -0.06576541
+v -0.00518372 0.02551370 -0.06137555
+v -0.00308988 0.02557748 -0.06349844
+v -0.00442541 0.02386140 -0.06672304
+v -0.00727191 0.02235401 -0.06698576
+v -0.00727191 0.01853338 -0.06768493
+v -0.00936575 0.01641724 -0.06774851
+v -0.00308988 0.02275405 -0.06716797
+v -0.00518372 0.02064371 -0.06753662
+v -0.00727191 0.01641724 -0.06777393
+v -0.00936575 0.01431270 -0.06779512
+v -0.00099604 -0.01312169 -0.06784184
+v -0.00936575 -0.01101135 -0.06782911
+v -0.00936575 -0.01312169 -0.06782065
+v -0.00518372 -0.01523202 -0.06782490
+v -0.00936575 -0.01523202 -0.06780795
+v -0.00727191 -0.01734236 -0.06779948
+v -0.00936575 -0.01734236 -0.06778252
+v -0.00727191 -0.01945270 -0.06775711
+v -0.00518372 -0.02156304 -0.06768084
+v -0.00727191 -0.02156304 -0.06761728
+v -0.00518372 -0.02367337 -0.06743933
+v -0.00936575 0.01219657 -0.06781632
+v 0.00109215 0.01220236 -0.06783750
+v -0.00308988 0.01431270 -0.06782055
+v -0.00147706 0.01430690 -0.06782479
+v 0.00109215 0.01008623 -0.06784175
+v -0.00147706 0.00635835 -0.06784600
+v -0.00936575 -0.00047126 -0.06783754
+v -0.00936575 -0.00257000 -0.06783755
+v -0.00147706 -0.00678488 -0.06784604
+v -0.00147706 -0.01262889 -0.06784184
+v -0.00518372 -0.02529091 -0.06697322
+v -0.00099604 -0.02667076 -0.06656221
+v -0.00308988 -0.02727371 -0.06536305
+v -0.00518372 -0.02710558 -0.06507068
+v -0.00659282 -0.02694325 -0.06476983
+v -0.00798494 -0.02674034 -0.06394779
+v -0.01268760 -0.02483292 -0.06305794
+v -0.01345157 -0.02426475 -0.06365540
+v -0.00917900 -0.02639828 -0.06334185
+v -0.01165200 -0.02525615 -0.06365540
+v -0.01390995 -0.02431113 -0.06137573
+v -0.02110258 -0.02152261 -0.02456189
+v -0.02046311 -0.02220673 -0.02456189
+v -0.01580573 -0.02322119 -0.05914689
+v -0.01408538 -0.02441550 -0.05925283
+v -0.01424949 -0.02451407 -0.05712993
+v -0.01563596 -0.02354007 -0.05712993
+v -0.01714692 -0.02507656 -0.02456190
+v -0.01751475 -0.02479248 -0.02456190
+v -0.01819384 -0.02425909 -0.02456190
+v -0.01769019 0.02238284 -0.02456173
+v -0.01620752 0.02349019 -0.02456172
+v -0.01481540 0.02184378 -0.05712976
+v -0.01516626 0.02416272 -0.02456172
+v -0.01349118 0.02512512 -0.02456172
+v -0.01252915 0.02562372 -0.02456172
+v -0.01220658 0.02578605 -0.02456172
+v -0.01088803 0.02403529 -0.05712975
+v -0.00936575 0.02466143 -0.05712975
+v -0.00727191 0.02518903 -0.05925265
+v -0.00148271 0.02487018 -0.06561710
+v -0.00308988 0.02394257 -0.06678660
+v -0.00561381 0.02579197 -0.05712975
+v -0.00428959 0.02594852 -0.05853653
+v -0.00387649 0.02589054 -0.05995180
+v -0.00314081 0.02582678 -0.06151114
+v -0.00176567 0.02590214 -0.06230775
+v -0.00148271 0.02586156 -0.06271878
+v -0.00148271 0.02573981 -0.06338404
+v -0.00148271 0.02506150 -0.06512981
+v -0.00514411 0.02288160 -0.06699000
+v -0.00518372 0.01853338 -0.06772731
+v -0.00148271 0.02400054 -0.06682474
+v -0.00099604 0.02401214 -0.06683745
+v -0.00099604 0.02275405 -0.06723153
+v -0.00308988 0.02064371 -0.06757899
+v -0.00308988 0.01853338 -0.06775273
+v -0.00518372 0.01641724 -0.06779088
+v 0.00945620 -0.00256420 -0.06784603
+v 0.00945620 -0.00678488 -0.06784181
+v 0.00736235 -0.01100555 -0.06783758
+v 0.00736235 -0.01312169 -0.06783336
+v 0.00527417 -0.01523202 -0.06782913
+v 0.00109215 -0.01523202 -0.06783337
+v -0.00147706 -0.01523202 -0.06783337
+v -0.00147706 -0.01684956 -0.06782490
+v -0.00308988 -0.01734236 -0.06781642
+v -0.00147706 -0.01896570 -0.06780372
+v -0.00308988 -0.01945270 -0.06779101
+v -0.00518372 -0.01945270 -0.06777830
+v -0.00308988 -0.02156304 -0.06771475
+v -0.00308988 -0.02367337 -0.06750289
+v -0.00308988 -0.02549383 -0.06701136
+v 0.00318033 0.01430690 -0.06782479
+v 0.00527417 0.01430690 -0.06782055
+v 0.00945620 0.01220236 -0.06782056
+v 0.00945620 0.00797589 -0.06783751
+v -0.00099604 0.01641724 -0.06780783
+v -0.00147706 0.01479970 -0.06782055
+v 0.00945620 0.00375522 -0.06784178
+v 0.00736235 -0.00046546 -0.06784602
+v -0.00148271 -0.00257000 -0.06784603
+v -0.00099604 -0.02561558 -0.06702831
+v 0.00109215 -0.02666496 -0.06655798
+v 0.00109215 -0.02736068 -0.06549441
+v -0.00099604 -0.02736068 -0.06549865
+v -0.00147706 -0.02734328 -0.06546898
+v -0.00148271 -0.02787088 -0.06392660
+v -0.00148271 -0.02801002 -0.06349863
+v -0.00308988 -0.02787667 -0.06349863
+v -0.00518372 -0.02753462 -0.06349863
+v -0.00728322 -0.02704182 -0.06334185
+v -0.00835844 -0.02685629 -0.06253252
+v -0.01286303 -0.02493728 -0.06137573
+v -0.01145959 -0.02565619 -0.06137573
+v -0.00954684 -0.02650264 -0.06137574
+v -0.01303846 -0.02503585 -0.05925283
+v -0.01320257 -0.02512862 -0.05712993
+v -0.01453244 -0.02680425 -0.02456191
+v -0.01559634 -0.02613173 -0.02456191
+v -0.01192363 0.02591360 -0.02456171
+v -0.01122757 0.02622667 -0.02456171
+v -0.00936575 0.02694558 -0.02456171
+v -0.00727191 0.02535715 -0.05712975
+v -0.00099604 0.02489916 -0.06562134
+v -0.00724361 0.02760071 -0.02456171
+v -0.00575528 0.02794277 -0.02456171
+v -0.00543272 0.02801234 -0.02456171
+v -0.00456689 0.02600648 -0.05712974
+v -0.00308988 0.02621520 -0.05712974
+v -0.00314081 0.02604128 -0.05924840
+v -0.00247870 0.02597171 -0.06089672
+v -0.00148271 0.02594853 -0.06199842
+v -0.00036788 0.02593693 -0.06254927
+v -0.00104131 0.02578039 -0.06335861
+v -0.00147706 0.02064371 -0.06760018
+v 0.00109215 0.02489916 -0.06562134
+v 0.00109215 0.02401214 -0.06683321
+v 0.00109215 0.02275405 -0.06723153
+v -0.00099604 0.02064371 -0.06760441
+v -0.00099604 0.01852758 -0.06776544
+v 0.01155004 -0.00256420 -0.06784180
+v 0.01155004 -0.00046546 -0.06784179
+v 0.01155004 -0.00678488 -0.06783756
+v 0.00945620 -0.01312169 -0.06782912
+v 0.00736235 -0.01523202 -0.06782490
+v 0.00318033 -0.01733656 -0.06782066
+v -0.00147706 -0.01733656 -0.06782066
+v -0.00099604 -0.01944690 -0.06779949
+v -0.00099604 -0.02156304 -0.06773169
+v -0.00147706 -0.02318058 -0.06757492
+v -0.00148271 -0.02367337 -0.06752408
+v -0.00148271 -0.02516916 -0.06713848
+v 0.00109215 0.01641724 -0.06780783
+v 0.00318033 0.01641724 -0.06780359
+v 0.00527417 0.01641724 -0.06779511
+v 0.00945620 0.01430690 -0.06780360
+v 0.01155004 0.01220236 -0.06780785
+v 0.01155004 0.01008623 -0.06782056
+v 0.01155004 0.00797589 -0.06782904
+v 0.01155004 0.00375522 -0.06783753
+v -0.00099604 -0.02367337 -0.06752831
+v 0.00109215 -0.02367337 -0.06752831
+v 0.00109215 -0.02560978 -0.06702407
+v 0.00318033 -0.02653162 -0.06641391
+v 0.00318033 -0.02726792 -0.06535458
+v 0.00318033 -0.02547644 -0.06700712
+v 0.00527417 -0.02526772 -0.06696899
+v 0.00109215 -0.02804481 -0.06349863
+v -0.00099604 -0.02804481 -0.06349863
+v -0.00148271 -0.02820714 -0.06186726
+v -0.00308988 -0.02813757 -0.06137574
+v -0.00518372 -0.02779551 -0.06137574
+v -0.00727191 -0.02727952 -0.06137574
+v -0.00727191 -0.02745926 -0.05925284
+v -0.00850557 -0.02690847 -0.06137574
+v -0.01145959 -0.02584751 -0.05925283
+v -0.00979583 -0.02659541 -0.05925284
+v -0.01002220 -0.02668818 -0.05712994
+v -0.01145959 -0.02603305 -0.05712994
+v -0.01354211 -0.02736083 -0.02456191
+v -0.00475929 0.02813409 -0.02456171
+v -0.00308988 0.02836020 -0.02456171
+v -0.00148271 0.02633695 -0.05712974
+v -0.00099604 0.02637173 -0.05713398
+v -0.00148271 0.02620941 -0.05876111
+v -0.00099604 0.02620361 -0.05925264
+v -0.00104131 0.02600650 -0.06151113
+v 0.00043570 0.02593693 -0.06254927
+v 0.00112044 0.02577460 -0.06335861
+v 0.00318033 0.02472524 -0.06562134
+v 0.00318033 0.02393677 -0.06678236
+v 0.00318033 0.02557168 -0.06349844
+v 0.00318033 0.02275405 -0.06716373
+v 0.00527417 0.02064371 -0.06753238
+v 0.00318033 0.02064371 -0.06758323
+v 0.00109215 0.02064371 -0.06760441
+v 0.00109215 0.01852758 -0.06776544
+v 0.01363822 -0.00256420 -0.06783332
+v 0.01363822 -0.00046546 -0.06783331
+v 0.01363822 -0.00678488 -0.06782909
+v 0.01155004 -0.01100555 -0.06782911
+v 0.01155004 -0.01312169 -0.06782065
+v 0.00945620 -0.01523202 -0.06781642
+v 0.00736235 -0.01733656 -0.06780371
+v 0.00527417 -0.01944690 -0.06778253
+v 0.00318033 -0.01944690 -0.06779101
+v 0.00109215 -0.02156304 -0.06773169
+v 0.00736235 0.01641724 -0.06778240
+v 0.01155004 0.01430690 -0.06777818
+v 0.01363822 0.01220236 -0.06778242
+v 0.01363822 0.01008623 -0.06780361
+v 0.01363822 0.00797589 -0.06781633
+v 0.01363822 0.00586555 -0.06782482
+v 0.01363822 0.00375522 -0.06782906
+v 0.00318033 -0.02156304 -0.06771475
+v 0.00318033 -0.02367337 -0.06749865
+v 0.00527417 -0.02708819 -0.06504949
+v 0.00736235 -0.02502422 -0.06687153
+v 0.00873184 -0.02483290 -0.06676559
+v 0.00527417 -0.02632870 -0.06611306
+v 0.00318033 -0.02785928 -0.06349863
+v 0.00527417 -0.02367337 -0.06742238
+v 0.00736235 -0.02367337 -0.06727831
+v 0.00318033 -0.02812018 -0.06137574
+v 0.00109215 -0.02829990 -0.06137574
+v -0.00099604 -0.02829990 -0.06137574
+v -0.00148271 -0.02826512 -0.06137574
+v -0.00518372 -0.02797525 -0.05925284
+v -0.00148271 -0.02840427 -0.05974437
+v -0.00148271 -0.02844485 -0.05925284
+v -0.00308988 -0.02831151 -0.05925284
+v -0.00727191 -0.02763320 -0.05712994
+v -0.00874891 -0.02700124 -0.05925284
+v -0.00897527 -0.02708822 -0.05712994
+v -0.01024290 -0.02889140 -0.02456192
+v -0.01141998 -0.02839860 -0.02456191
+v -0.00148271 0.02847035 -0.02456171
+v 0.00109215 0.02636594 -0.05713398
+v 0.00109215 0.02619781 -0.05925264
+v 0.00182782 0.02590214 -0.06228656
+v 0.00112044 0.02600650 -0.06149418
+v 0.00521192 0.02432520 -0.06576541
+v 0.00447625 0.02385560 -0.06671881
+v 0.00521192 0.02287000 -0.06698576
+v 0.00320862 0.02582678 -0.06149419
+v 0.00527417 0.02521223 -0.06349844
+v 0.00736235 0.02234822 -0.06698576
+v 0.00736235 0.02064371 -0.06744340
+v 0.00945620 0.01852758 -0.06760019
+v 0.00736235 0.01852758 -0.06768493
+v 0.00527417 0.01852758 -0.06773154
+v 0.00318033 0.01852758 -0.06775273
+v 0.01572641 -0.00467454 -0.06781638
+v 0.01572641 0.00164488 -0.06781635
+v 0.01363822 -0.00889521 -0.06782487
+v 0.01363822 -0.01312169 -0.06779947
+v 0.01155004 -0.01523202 -0.06779948
+v 0.00945620 -0.01733656 -0.06779100
+v 0.00736235 -0.01944690 -0.06776134
+v 0.00945620 0.01641724 -0.06775274
+v 0.01363822 0.01430690 -0.06771037
+v 0.01572641 0.01220236 -0.06769768
+v 0.01572641 0.01008623 -0.06776547
+v 0.01572641 0.00797589 -0.06779091
+v 0.01572641 0.00586555 -0.06780363
+v 0.01572641 0.00375522 -0.06781211
+v 0.00527417 -0.02156304 -0.06767661
+v 0.00736235 -0.02156304 -0.06761305
+v 0.00663800 -0.02693165 -0.06475288
+v 0.00527417 -0.02751142 -0.06349863
+v 0.00943922 -0.02375454 -0.06700712
+v 0.01155004 -0.02309941 -0.06691389
+v 0.01286294 -0.02277474 -0.06678253
+v 0.01012396 -0.02451404 -0.06650712
+v 0.00943922 -0.02532571 -0.06572745
+v 0.00734538 -0.02616057 -0.06552407
+v 0.00945620 -0.02156304 -0.06751559
+v 0.01155004 -0.02156304 -0.06733338
+v 0.00318033 -0.02829991 -0.05925284
+v 0.00527417 -0.02776652 -0.06137574
+v 0.00109215 -0.02847384 -0.05925284
+v -0.00099604 -0.02847964 -0.05925284
+v -0.00518372 -0.02814339 -0.05712994
+v -0.00148271 -0.02857241 -0.05762147
+v -0.00308988 -0.02847965 -0.05712994
+v -0.00727191 -0.02984801 -0.02456192
+v -0.00845464 -0.02949436 -0.02456192
+v -0.00924691 -0.02925085 -0.02456192
+v 0.02885536 -0.00046562 -0.02540927
+v 0.02884970 -0.00036706 -0.02540927
+v 0.02873086 0.00164472 -0.02540926
+v 0.02871955 0.00174328 -0.02540926
+v 0.02845923 0.00375506 -0.02540926
+v 0.02803480 0.00586539 -0.02540925
+v 0.02750851 0.00779021 -0.02540924
+v 0.02717463 0.00885117 -0.02540924
+v 0.02668795 0.01008607 -0.02540923
+v 0.02575421 0.01220800 -0.02540923
+v 0.02571460 0.01229497 -0.02540922
+v 0.02519397 0.01335013 -0.02540922
+v 0.02457713 0.01439951 -0.02540922
+v 0.02352455 0.01604024 -0.02540921
+v 0.02280586 0.01704902 -0.02540921
+v 0.02276624 0.01710120 -0.02540921
+v 0.02272097 0.01715918 -0.02540921
+v 0.02171932 0.01837088 -0.02540920
+v 0.02080256 0.01942025 -0.02540920
+v 0.01975564 0.02043484 -0.02540919
+v 0.01868608 0.02143783 -0.02540919
+v 0.01862949 0.02149001 -0.02540919
+v 0.01858422 0.02153059 -0.02540919
+v 0.01758257 0.02233066 -0.02540919
+v 0.01622440 0.02333945 -0.02540918
+v 0.01610556 0.02342062 -0.02540918
+v 0.01511523 0.02408155 -0.02540918
+v 0.01370047 0.02489322 -0.02540918
+v 0.01363822 0.02492800 -0.02540918
+v 0.01222912 0.02567010 -0.02540918
+v 0.01214990 0.02571068 -0.02540918
+v 0.01209897 0.02573387 -0.02540918
+v 0.01110298 0.02618609 -0.02540917
+v 0.00945620 0.02682383 -0.02540917
+v 0.00746422 0.02743838 -0.02540917
+v 0.00736235 0.02746737 -0.02540917
+v 0.00568728 0.02786740 -0.02540917
+v 0.00557976 0.02789059 -0.02540917
+v 0.00548921 0.02790798 -0.02540917
+v 0.00453284 0.02808191 -0.02540917
+v 0.00327653 0.02824425 -0.02540917
+v 0.00318033 0.02825584 -0.02540917
+v 0.00119401 0.02840078 -0.02540917
+v 0.00109215 0.02840658 -0.02540917
+v -0.00148271 -0.03075244 -0.02456192
+v 0.00318033 0.02619780 -0.05713398
+v 0.00252954 0.02596591 -0.06087129
+v 0.00736235 0.02415707 -0.06519760
+v 0.00586837 0.02365847 -0.06657050
+v 0.00945620 0.02198876 -0.06685864
+v 0.00320862 0.02602968 -0.05920603
+v 0.00392166 0.02587894 -0.05988400
+v 0.00527417 0.02548471 -0.06137555
+v 0.00736235 0.02468464 -0.06349844
+v 0.00875448 0.02394256 -0.06481625
+v 0.00945620 0.02064371 -0.06725695
+v 0.01155004 0.01852758 -0.06745612
+v 0.01155004 0.01641724 -0.06768070
+v 0.01572641 -0.00678488 -0.06781214
+v 0.01782025 -0.00256420 -0.06779095
+v 0.01782025 -0.00046546 -0.06779094
+v 0.01572641 -0.00889521 -0.06780368
+v 0.01572641 -0.01312169 -0.06774862
+v 0.01363822 -0.01523202 -0.06776133
+v 0.01572641 -0.01100555 -0.06778250
+v 0.01155004 -0.01733656 -0.06775286
+v 0.00945620 -0.01944690 -0.06771474
+v 0.01572641 0.01430690 -0.06755359
+v 0.01363822 0.01641724 -0.06753664
+v 0.01782025 0.01220236 -0.06751547
+v 0.01782025 0.01008623 -0.06765107
+v 0.01782025 0.00797589 -0.06772735
+v 0.01782025 0.00586555 -0.06776549
+v 0.01782025 0.00375522 -0.06777822
+v 0.01782025 0.00164488 -0.06778669
+v 0.01155004 -0.01944690 -0.06762152
+v 0.00812632 -0.02674614 -0.06349863
+v 0.00707374 -0.02706501 -0.06349863
+v 0.01114825 -0.02503583 -0.06509185
+v 0.00945620 -0.02624754 -0.06349863
+v 0.01359295 -0.02157463 -0.06699440
+v 0.01425506 -0.02228195 -0.06637151
+v 0.01359295 -0.02326175 -0.06564694
+v 0.01172547 -0.02425894 -0.06572745
+v 0.01516616 -0.02087312 -0.06685457
+v 0.01656394 -0.02030496 -0.06654523
+v 0.01363822 -0.01944690 -0.06744778
+v 0.00527417 -0.02794626 -0.05925284
+v 0.00527417 -0.02812020 -0.05713418
+v 0.00318033 -0.02846805 -0.05713418
+v 0.00757174 -0.02716357 -0.06157912
+v 0.00736235 -0.02743027 -0.05925284
+v 0.00109215 -0.02864198 -0.05713419
+v -0.00099604 -0.02864198 -0.05713419
+v -0.00518372 -0.03031762 -0.02456192
+v -0.00148271 -0.02860720 -0.05712995
+v -0.00308988 -0.03063069 -0.02456192
+v -0.00444805 -0.03042777 -0.02456192
+v 0.02882707 -0.00256436 -0.02540928
+v 0.02690866 -0.00046550 -0.05713408
+v 0.02677850 0.00164484 -0.05713407
+v 0.02647857 0.00375518 -0.05713407
+v 0.02601453 0.00586551 -0.05713406
+v 0.02544862 0.00780772 -0.05713405
+v 0.02508079 0.00886289 -0.05713405
+v 0.02512606 0.00899622 -0.05568912
+v 0.02456582 0.01008619 -0.05713404
+v 0.02347362 0.01235306 -0.05696030
+v 0.02305485 0.01325749 -0.05612978
+v 0.02242670 0.01410395 -0.05696030
+v 0.02126660 0.01575627 -0.05713402
+v 0.02040643 0.01681724 -0.05713402
+v 0.01935950 0.01799995 -0.05713401
+v 0.01830127 0.01904932 -0.05713401
+v 0.01726000 0.02000014 -0.05713401
+v 0.01591315 0.02105530 -0.05713400
+v 0.01486623 0.02182059 -0.05713400
+v 0.01363822 0.02257428 -0.05713400
+v 0.01198578 0.02350770 -0.05713399
+v 0.01094452 0.02401789 -0.05713399
+v 0.00945620 0.02461505 -0.05713399
+v 0.00736235 0.02532236 -0.05713399
+v 0.00564201 0.02577458 -0.05713399
+v 0.00459509 0.02599489 -0.05713398
+v 0.00109215 -0.03068867 -0.02540938
+v 0.00307847 -0.03054952 -0.02540938
+v 0.00318033 -0.03053793 -0.02540938
+v 0.00517231 -0.03024225 -0.02540938
+v 0.00527417 -0.03022486 -0.02540938
+v 0.00726615 -0.02976105 -0.02540938
+v 0.00736235 -0.02973786 -0.02540938
+v 0.00913363 -0.02919868 -0.02540938
+v 0.01017489 -0.02883342 -0.02540938
+v 0.01147081 -0.02827685 -0.02540937
+v 0.01155004 -0.02824207 -0.02540937
+v 0.01346845 -0.02730865 -0.02540937
+v 0.01450971 -0.02674048 -0.02540937
+v 0.01566416 -0.02599838 -0.02540937
+v 0.01714116 -0.02499539 -0.02540936
+v 0.01818243 -0.02417213 -0.02540936
+v 0.01934253 -0.02316334 -0.02540936
+v 0.01945005 -0.02306478 -0.02540935
+v 0.02044604 -0.02208498 -0.02540935
+v 0.02137978 -0.02108779 -0.02540935
+v 0.02142505 -0.02103561 -0.02540935
+v 0.02247197 -0.01976593 -0.02540934
+v 0.02324160 -0.01876874 -0.02540934
+v 0.02328121 -0.01871656 -0.02540934
+v 0.02332083 -0.01865858 -0.02540934
+v 0.02421495 -0.01726715 -0.02540933
+v 0.02499024 -0.01600327 -0.02540933
+v 0.02557878 -0.01486693 -0.02540932
+v 0.02639368 -0.01312185 -0.02540932
+v 0.02643330 -0.01303488 -0.02540932
+v 0.02704447 -0.01151590 -0.02540931
+v 0.02738967 -0.01051291 -0.02540931
+v 0.02785371 -0.00889537 -0.02540930
+v 0.02832907 -0.00678504 -0.02540929
+v 0.02865164 -0.00467470 -0.02540929
+v 0.00434609 0.02594271 -0.05846873
+v 0.00736235 0.02340338 -0.06626117
+v 0.01066723 0.02177425 -0.06674000
+v 0.01143686 0.02064371 -0.06696882
+v 0.00513270 0.02571081 -0.05920604
+v 0.00736235 0.02495713 -0.06137555
+v 0.00915061 0.02409328 -0.06349844
+v 0.01019753 0.02368745 -0.06349844
+v 0.01294216 0.02190179 -0.06492219
+v 0.01143686 0.02220327 -0.06562559
+v 0.01380799 0.01870151 -0.06708324
+v 0.01572641 0.01641724 -0.06725697
+v 0.01782025 -0.00467454 -0.06778672
+v 0.01991409 -0.00046546 -0.06772738
+v 0.01782025 -0.00678488 -0.06777825
+v 0.01782025 -0.01312169 -0.06760878
+v 0.01572641 -0.01523202 -0.06765540
+v 0.01782025 -0.00889521 -0.06775283
+v 0.01782025 -0.01100555 -0.06770199
+v 0.01363822 -0.01733656 -0.06766388
+v 0.01782025 0.01430690 -0.06724427
+v 0.01991409 0.01008623 -0.06740530
+v 0.01991409 0.00797589 -0.06754938
+v 0.01991409 0.00586555 -0.06762990
+v 0.01991409 0.00375522 -0.06768075
+v 0.01991409 0.00164488 -0.06771041
+v 0.00840362 -0.02683890 -0.06242236
+v 0.01254603 -0.02470536 -0.06441812
+v 0.01172547 -0.02522716 -0.06362151
+v 0.01155004 -0.02561560 -0.06137573
+v 0.00934868 -0.02655482 -0.06157912
+v 0.01581129 -0.01953966 -0.06705795
+v 0.01501337 -0.02285592 -0.06496049
+v 0.01578865 -0.02160363 -0.06574863
+v 0.01727132 -0.01889613 -0.06686727
+v 0.01794475 -0.01957446 -0.06583337
+v 0.01722605 -0.02091951 -0.06512574
+v 0.01866344 -0.01817723 -0.06654100
+v 0.01572641 -0.01733656 -0.06747743
+v 0.00736235 -0.02760421 -0.05713418
+v 0.00879409 -0.02698385 -0.05925284
+v 0.02687470 -0.00256424 -0.05713409
+v 0.02674454 -0.00046549 -0.05925274
+v 0.02671625 -0.00256423 -0.05925275
+v 0.02661439 0.00164485 -0.05925273
+v 0.02631446 0.00375519 -0.05925273
+v 0.02585042 0.00586552 -0.05925272
+v 0.02535808 0.00756423 -0.05925271
+v 0.02499590 0.00861940 -0.05925271
+v 0.02438473 0.01008620 -0.05925270
+v 0.02348494 0.01196463 -0.05925270
+v 0.02299826 0.01315313 -0.05754928
+v 0.02207584 0.01430687 -0.05925269
+v 0.02116474 0.01562294 -0.05925268
+v 0.02029325 0.01668390 -0.05925268
+v 0.01925198 0.01788401 -0.05925267
+v 0.02105156 0.01548960 -0.06137558
+v 0.01817677 0.01893338 -0.05925267
+v 0.01712985 0.01988999 -0.05925267
+v 0.01699969 0.01977405 -0.06137557
+v 0.01556795 0.02109010 -0.05937131
+v 0.01475871 0.02174523 -0.05873994
+v 0.01383063 0.02225542 -0.05937131
+v 0.01351372 0.02225543 -0.06137556
+v 0.01179904 0.02341495 -0.05925265
+v 0.01075212 0.02392514 -0.05925265
+v 0.00945620 0.02444113 -0.05925265
+v 0.00736235 0.02514844 -0.05925265
+v 0.00902611 -0.02707082 -0.05713418
+v 0.01007303 -0.02667079 -0.05713418
+v 0.01155004 -0.02599826 -0.05713418
+v 0.01325907 -0.02510543 -0.05713417
+v 0.01430033 -0.02449088 -0.05713417
+v 0.01572641 -0.02349369 -0.05713417
+v 0.01684689 -0.02267042 -0.05713416
+v 0.01788816 -0.02172541 -0.05713416
+v 0.01902562 -0.02067024 -0.05713416
+v 0.02024231 -0.01927881 -0.05726974
+v 0.02101194 -0.01846134 -0.05665533
+v 0.02161180 -0.01753952 -0.05726973
+v 0.02278322 -0.01584082 -0.05713414
+v 0.02339440 -0.01478565 -0.05713413
+v 0.02423193 -0.01312173 -0.05713413
+v 0.02493365 -0.01151578 -0.05713412
+v 0.02532979 -0.01046061 -0.05713412
+v 0.02582212 -0.00889525 -0.05713411
+v 0.02633709 -0.00678492 -0.05713410
+v 0.02668795 -0.00467458 -0.05713410
+v 0.01206501 0.02134522 -0.06634169
+v 0.01461724 0.01952476 -0.06664679
+v 0.01322511 0.01994220 -0.06685865
+v 0.00963163 0.02416865 -0.06145605
+v 0.01044653 0.02378601 -0.06221453
+v 0.01155004 0.02303812 -0.06349845
+v 0.01531896 0.02005814 -0.06523576
+v 0.01327039 0.02210470 -0.06349845
+v 0.01431165 0.02145536 -0.06349845
+v 0.01671108 0.01953056 -0.06431203
+v 0.01572641 0.01801739 -0.06687137
+v 0.01765614 0.01624331 -0.06685866
+v 0.01991409 -0.00256420 -0.06772315
+v 0.02200227 -0.00046546 -0.06751975
+v 0.02200227 -0.00256420 -0.06751976
+v 0.01991409 -0.00467454 -0.06770621
+v 0.01782025 -0.01523202 -0.06743930
+v 0.01991409 -0.00889521 -0.06760452
+v 0.01991409 -0.01100555 -0.06749860
+v 0.01991409 -0.00678488 -0.06766807
+v 0.01891810 0.01542585 -0.06671460
+v 0.01929160 0.01430690 -0.06685867
+v 0.02001595 0.01227194 -0.06704935
+v 0.02158916 0.01008623 -0.06696038
+v 0.02215507 0.00808025 -0.06704090
+v 0.02200227 0.00586555 -0.06732905
+v 0.02200227 0.00375522 -0.06744347
+v 0.02200227 0.00164488 -0.06749855
+v 0.01531330 -0.02307624 -0.06349861
+v 0.01353070 -0.02423576 -0.06362151
+v 0.01276107 -0.02482132 -0.06299862
+v 0.01155004 -0.02581273 -0.05925283
+v 0.00983535 -0.02657802 -0.05925284
+v 0.01292518 -0.02491409 -0.06137573
+v 0.01791079 -0.01741773 -0.06705371
+v 0.01636022 -0.02228196 -0.06349861
+v 0.01921237 -0.01676840 -0.06685031
+v 0.01926330 -0.01884976 -0.06512573
+v 0.01861251 -0.02024700 -0.06349860
+v 0.01756559 -0.02123259 -0.06349861
+v 0.01993107 -0.01738295 -0.06573166
+v 0.02109683 -0.01440876 -0.06677403
+v 0.02061015 -0.01581759 -0.06634183
+v 0.02656911 -0.00046548 -0.06137564
+v 0.02652384 -0.00467457 -0.05925276
+v 0.02654082 -0.00256422 -0.06137565
+v 0.02643330 0.00164486 -0.06137563
+v 0.02613337 0.00375520 -0.06137563
+v 0.02566933 0.00586553 -0.06137562
+v 0.02526754 0.00729175 -0.06137561
+v 0.02489970 0.00834692 -0.06137561
+v 0.02418666 0.01008621 -0.06137560
+v 0.02338874 0.01177912 -0.06137560
+v 0.02291904 0.01301400 -0.05925269
+v 0.02185514 0.01430688 -0.06137559
+v 0.02017441 0.01653897 -0.06137558
+v 0.01913314 0.01775647 -0.06137557
+v 0.02098365 0.01539684 -0.06256202
+v 0.01804661 0.01880585 -0.06137557
+v 0.01687519 0.01966969 -0.06289676
+v 0.01572641 0.02075385 -0.06137556
+v 0.01465685 0.02167566 -0.06015945
+v 0.01456064 0.02161190 -0.06137556
+v 0.01140290 0.02339757 -0.06145605
+v 0.01059932 0.02385557 -0.06079927
+v 0.01310061 -0.02501266 -0.05925283
+v 0.01414188 -0.02439231 -0.05925283
+v 0.01551702 -0.02323277 -0.06137573
+v 0.01588486 -0.02319800 -0.05907910
+v 0.01678464 -0.02261825 -0.05825705
+v 0.01782025 -0.02156307 -0.05924011
+v 0.01893508 -0.02057747 -0.05881637
+v 0.01968773 -0.01965565 -0.05941383
+v 0.02094403 -0.01838018 -0.05806636
+v 0.02164009 -0.01724383 -0.05925280
+v 0.02268702 -0.01568427 -0.05925280
+v 0.02330385 -0.01462330 -0.05925279
+v 0.02405650 -0.01312172 -0.05925279
+v 0.02484877 -0.01128387 -0.05925278
+v 0.02524490 -0.01023450 -0.05925278
+v 0.02565235 -0.00889524 -0.05925277
+v 0.02617298 -0.00678491 -0.05925276
+v 0.01590184 0.01914212 -0.06581204
+v 0.01685255 0.01754778 -0.06672731
+v 0.01590184 0.02029004 -0.06356202
+v 0.01787118 0.01857394 -0.06371033
+v 0.01885585 0.01746660 -0.06452390
+v 0.01735055 0.01802317 -0.06562136
+v 0.02389805 -0.00046546 -0.06701975
+v 0.02386975 -0.00256420 -0.06701976
+v 0.02200227 -0.00467454 -0.06748163
+v 0.01991409 -0.01312169 -0.06731217
+v 0.01990843 -0.01516245 -0.06698590
+v 0.02200227 -0.00678488 -0.06741384
+v 0.02200227 -0.00889521 -0.06725706
+v 0.01839747 0.01698540 -0.06562137
+v 0.01933687 0.01593023 -0.06562137
+v 0.02039511 0.01442864 -0.06575274
+v 0.02077992 0.01301982 -0.06655359
+v 0.02120435 0.01161101 -0.06682479
+v 0.02321331 0.00744831 -0.06679514
+v 0.02341137 0.00586555 -0.06690955
+v 0.02362642 0.00375522 -0.06698160
+v 0.02380185 0.00164488 -0.06701126
+v 0.01656960 -0.02244429 -0.06137572
+v 0.01397211 -0.02428794 -0.06137573
+v 0.02117605 -0.01658868 -0.06492233
+v 0.02061015 -0.01793954 -0.06349860
+v 0.01956323 -0.01918603 -0.06349860
+v 0.01878794 -0.02042672 -0.06137572
+v 0.01774102 -0.02139493 -0.06137572
+v 0.02253422 -0.01327244 -0.06571046
+v 0.02155521 -0.01516246 -0.06562573
+v 0.02140242 -0.01312169 -0.06690115
+v 0.02313974 -0.01021707 -0.06675283
+v 0.02280586 -0.01162011 -0.06647317
+v 0.02631446 -0.00046548 -0.06349853
+v 0.02634841 -0.00467456 -0.06137566
+v 0.02628616 -0.00256422 -0.06349854
+v 0.02617864 0.00164486 -0.06349852
+v 0.02587871 0.00375520 -0.06349852
+v 0.02539203 0.00594670 -0.06349427
+v 0.02519397 0.00707724 -0.06278240
+v 0.02480350 0.00785992 -0.06349426
+v 0.02391503 0.01008621 -0.06349849
+v 0.02324726 0.01151243 -0.06349849
+v 0.02281151 0.01282849 -0.06137559
+v 0.01900299 0.01761733 -0.06311287
+v 0.02149296 0.01442863 -0.06336289
+v 0.02084217 0.01521132 -0.06398153
+v 0.01668844 -0.02254287 -0.05966808
+v 0.01885585 -0.02049630 -0.06022740
+v 0.01972734 -0.01936576 -0.06137571
+v 0.02088179 -0.01829900 -0.05925281
+v 0.02153257 -0.01709308 -0.06137570
+v 0.02257949 -0.01550453 -0.06137570
+v 0.02320765 -0.01444936 -0.06137569
+v 0.02386410 -0.01312171 -0.06137569
+v 0.02481481 -0.01085483 -0.06140957
+v 0.02517699 -0.01005477 -0.06072313
+v 0.02511474 -0.00986344 -0.06213840
+v 0.02541467 -0.00905177 -0.06140956
+v 0.02599189 -0.00678490 -0.06137566
+v 0.02132885 0.01379670 -0.06513408
+v 0.02493931 -0.00046547 -0.06653245
+v 0.02491667 -0.00256421 -0.06650704
+v 0.02373960 -0.00467454 -0.06699858
+v 0.02206452 -0.01095337 -0.06699436
+v 0.02355285 -0.00678488 -0.06696044
+v 0.02331517 -0.00889521 -0.06685875
+v 0.02196266 0.01215017 -0.06562563
+v 0.02263608 0.01008622 -0.06620190
+v 0.02295299 0.00885712 -0.06661293
+v 0.02456016 0.00594671 -0.06556209
+v 0.02467900 0.00375521 -0.06617651
+v 0.02484877 0.00164487 -0.06643075
+v 0.02137978 -0.01687857 -0.06349859
+v 0.02333215 -0.01266948 -0.06505792
+v 0.02300392 -0.01407251 -0.06427401
+v 0.02076860 -0.01814825 -0.06137571
+v 0.02360944 -0.01095338 -0.06571045
+v 0.02478652 -0.00467455 -0.06635450
+v 0.02459977 -0.00678489 -0.06604095
+v 0.02521094 -0.00807776 -0.06470196
+v 0.02564669 -0.00046547 -0.06547313
+v 0.02557878 0.00164487 -0.06537142
+v 0.02562971 -0.00256421 -0.06544347
+v 0.02608809 -0.00467456 -0.06349855
+v 0.02553351 -0.00467455 -0.06529094
+v 0.02542599 0.00375521 -0.06511294
+v 0.02526754 0.00529738 -0.06481632
+v 0.02508079 0.00670620 -0.06419767
+v 0.02312276 0.01127473 -0.06469765
+v 0.02265872 0.01256759 -0.06349848
+v 0.02252291 -0.01509290 -0.06354096
+v 0.02312276 -0.01429283 -0.06286298
+v 0.02350758 -0.01327245 -0.06354095
+v 0.02448659 -0.01100557 -0.06349857
+v 0.02501288 -0.00953297 -0.06349857
+v 0.02532979 -0.00847780 -0.06349856
+v 0.02573158 -0.00678490 -0.06349855
+v 0.02376223 0.00808024 -0.06579089
+v 0.02339440 0.01008622 -0.06514257
+v 0.02535242 -0.00678489 -0.06497738
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 47
+f 1 47 70
+f 1 70 102
+f 1 102 136
+f 1 136 174
+f 1 174 176
+f 1 176 216
+f 1 216 260
+f 1 260 259
+f 1 259 306
+f 1 306 362
+f 1 362 361
+f 1 361 425
+f 1 425 426
+f 1 426 369
+f 1 369 368
+f 1 368 367
+f 1 367 433
+f 1 433 432
+f 1 432 431
+f 1 431 503
+f 1 503 502
+f 1 502 564
+f 1 564 620
+f 1 620 619
+f 1 619 672
+f 1 672 671
+f 1 671 670
+f 1 670 767
+f 1 767 770
+f 1 770 769
+f 1 769 717
+f 1 717 621
+f 1 621 566
+f 1 566 565
+f 1 565 511
+f 1 511 510
+f 1 510 509
+f 1 509 506
+f 1 506 505
+f 1 505 504
+f 1 504 440
+f 1 440 439
+f 1 439 438
+f 1 438 437
+f 1 437 435
+f 1 435 434
+f 1 434 370
+f 1 370 315
+f 1 315 314
+f 1 314 313
+f 1 313 312
+f 1 312 311
+f 1 311 309
+f 1 309 308
+f 1 308 307
+f 1 307 261
+f 1 261 218
+f 1 218 177
+f 1 177 140
+f 1 140 104
+f 1 104 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 48
+f 1 48 32
+f 1 32 19
+f 1 19 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 12
+f 2 12 7
+f 2 7 14
+f 2 14 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 35
+f 11 35 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 23 26
+f 13 26 27
+f 13 27 24
+f 14 25 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 26
+f 22 26 23
+f 24 27 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 28
+f 24 28 25
+f 26 41 27
+f 26 37 42
+f 26 42 41
+f 27 41 43
+f 27 43 38
+f 28 40 61
+f 28 61 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 42
+f 38 57 39
+f 38 43 58
+f 38 58 57
+f 39 57 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 41 62 58
+f 41 58 43
+f 41 42 62
+f 42 56 63
+f 42 63 62
+f 44 61 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 78 53
+f 51 53 52
+f 51 77 79
+f 51 79 78
+f 53 78 55
+f 53 55 54
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 63
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 59
+f 57 58 85
+f 58 89 85
+f 58 62 90
+f 58 90 91
+f 58 91 89
+f 59 88 92
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 64
+f 62 63 95
+f 62 95 96
+f 62 96 90
+f 63 84 83
+f 63 83 95
+f 64 94 97
+f 64 97 66
+f 64 66 65
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 74 103 75
+f 74 104 103
+f 75 103 105
+f 75 105 76
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 79
+f 79 107 80
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 83
+f 81 83 82
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 95
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 85 89 115
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 88 118 119
+f 88 119 92
+f 89 120 115
+f 89 91 121
+f 89 121 120
+f 90 122 91
+f 90 96 123
+f 90 123 122
+f 91 122 121
+f 92 119 124
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 94
+f 94 128 127
+f 94 127 129
+f 94 129 97
+f 95 130 123
+f 95 123 96
+f 95 114 131
+f 95 131 130
+f 97 129 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 100
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 136 102
+f 101 135 137
+f 101 137 136
+f 103 104 138
+f 103 138 139
+f 103 139 105
+f 104 140 138
+f 105 139 106
+f 106 139 141
+f 106 141 107
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 113
+f 110 113 111
+f 111 113 112
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 114 148 131
+f 114 147 149
+f 114 149 148
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 115 120 156
+f 115 156 150
+f 116 152 153
+f 116 153 117
+f 117 153 154
+f 117 154 118
+f 118 154 155
+f 118 155 119
+f 119 155 124
+f 120 121 157
+f 120 157 156
+f 121 122 158
+f 121 158 157
+f 122 123 159
+f 122 159 160
+f 122 160 158
+f 123 130 161
+f 123 161 159
+f 124 155 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 164
+f 125 164 165
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 167 126
+f 126 167 129
+f 126 129 127
+f 129 167 166
+f 129 166 132
+f 130 131 161
+f 131 148 161
+f 132 166 168
+f 132 168 169
+f 132 169 170
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 134
+f 134 171 172
+f 134 172 135
+f 135 172 173
+f 135 173 137
+f 136 137 174
+f 137 173 175
+f 137 175 176
+f 137 176 174
+f 138 140 177
+f 138 177 178
+f 138 178 139
+f 139 178 179
+f 139 179 180
+f 139 180 141
+f 141 180 143
+f 141 143 142
+f 143 180 181
+f 143 181 182
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 183 184
+f 144 184 185
+f 144 185 186
+f 144 186 187
+f 144 187 188
+f 144 188 147
+f 144 147 145
+f 145 147 146
+f 147 188 187
+f 147 187 189
+f 147 189 149
+f 148 149 190
+f 148 190 161
+f 149 189 190
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 150 156 191
+f 151 192 193
+f 151 193 152
+f 152 193 194
+f 152 194 153
+f 153 194 195
+f 153 195 154
+f 154 195 196
+f 154 196 155
+f 155 196 162
+f 156 197 198
+f 156 198 191
+f 156 157 199
+f 156 199 197
+f 157 158 200
+f 157 200 199
+f 158 160 201
+f 158 201 200
+f 159 161 202
+f 159 202 203
+f 159 203 160
+f 160 203 201
+f 161 190 202
+f 162 196 204
+f 162 204 163
+f 163 204 205
+f 163 205 164
+f 164 205 206
+f 164 206 207
+f 164 207 208
+f 164 208 209
+f 164 209 165
+f 165 209 168
+f 165 168 166
+f 168 209 208
+f 168 208 210
+f 168 210 169
+f 169 211 212
+f 169 212 170
+f 169 210 213
+f 169 213 211
+f 170 212 171
+f 171 212 172
+f 172 212 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 175
+f 175 215 216
+f 175 216 176
+f 177 217 178
+f 177 218 217
+f 178 217 179
+f 179 217 219
+f 179 219 181
+f 179 181 180
+f 181 219 220
+f 181 220 182
+f 182 220 221
+f 182 221 183
+f 183 221 222
+f 183 222 223
+f 183 223 184
+f 184 223 185
+f 185 224 186
+f 185 223 225
+f 185 225 226
+f 185 226 227
+f 185 227 228
+f 185 228 224
+f 186 224 187
+f 187 224 229
+f 187 229 230
+f 187 230 189
+f 189 231 190
+f 189 230 231
+f 190 231 232
+f 190 232 202
+f 191 198 241
+f 191 241 233
+f 191 233 234
+f 191 234 192
+f 192 234 235
+f 192 235 193
+f 193 235 236
+f 193 236 194
+f 194 236 237
+f 194 237 195
+f 195 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 204
+f 197 199 239
+f 197 239 240
+f 197 240 241
+f 197 241 198
+f 199 200 242
+f 199 242 243
+f 199 243 239
+f 200 201 244
+f 200 244 242
+f 201 203 245
+f 201 245 244
+f 202 245 203
+f 202 232 245
+f 204 238 246
+f 204 246 205
+f 205 246 247
+f 205 247 206
+f 206 247 248
+f 206 248 249
+f 206 249 250
+f 206 250 251
+f 206 251 207
+f 207 251 208
+f 208 251 252
+f 208 252 253
+f 208 253 210
+f 210 253 213
+f 211 215 214
+f 211 214 212
+f 211 213 254
+f 211 254 255
+f 211 255 256
+f 211 256 215
+f 213 253 257
+f 213 257 258
+f 213 258 254
+f 215 256 259
+f 215 259 260
+f 215 260 216
+f 217 218 261
+f 217 261 262
+f 217 262 219
+f 219 262 220
+f 220 262 263
+f 220 263 221
+f 221 263 264
+f 221 264 265
+f 221 265 222
+f 222 265 266
+f 222 266 223
+f 223 266 267
+f 223 267 268
+f 223 268 225
+f 224 228 229
+f 225 268 226
+f 226 268 269
+f 226 269 227
+f 227 269 270
+f 227 270 271
+f 227 271 272
+f 227 272 273
+f 227 273 229
+f 227 229 228
+f 229 273 274
+f 229 274 275
+f 229 275 230
+f 230 275 276
+f 230 276 231
+f 231 277 232
+f 231 276 278
+f 231 278 277
+f 232 277 279
+f 232 279 245
+f 233 280 281
+f 233 281 234
+f 233 241 288
+f 233 288 280
+f 234 281 282
+f 234 282 235
+f 235 282 283
+f 235 283 236
+f 236 283 237
+f 237 283 284
+f 237 284 238
+f 238 284 285
+f 238 285 246
+f 239 243 286
+f 239 286 287
+f 239 287 240
+f 240 287 288
+f 240 288 241
+f 242 244 290
+f 242 290 289
+f 242 289 286
+f 242 286 243
+f 244 245 290
+f 245 279 290
+f 246 285 291
+f 246 291 247
+f 247 291 248
+f 248 292 293
+f 248 293 294
+f 248 294 295
+f 248 295 296
+f 248 296 249
+f 248 291 292
+f 249 296 297
+f 249 297 250
+f 250 297 251
+f 251 297 298
+f 251 298 299
+f 251 299 252
+f 252 257 253
+f 252 299 257
+f 254 300 255
+f 254 258 300
+f 255 300 256
+f 256 300 259
+f 257 301 258
+f 257 299 302
+f 257 302 303
+f 257 303 304
+f 257 304 305
+f 257 305 301
+f 258 301 300
+f 259 300 306
+f 261 307 262
+f 262 307 308
+f 262 308 309
+f 262 309 310
+f 262 310 263
+f 263 310 264
+f 264 310 311
+f 264 311 312
+f 264 312 313
+f 264 313 314
+f 264 314 315
+f 264 315 316
+f 264 316 317
+f 264 317 265
+f 265 317 266
+f 266 317 318
+f 266 318 267
+f 267 318 319
+f 267 319 268
+f 268 319 320
+f 268 320 269
+f 269 320 321
+f 269 321 270
+f 270 321 322
+f 270 322 323
+f 270 323 271
+f 271 324 274
+f 271 274 272
+f 271 323 325
+f 271 325 326
+f 271 326 327
+f 271 327 328
+f 271 328 324
+f 272 274 273
+f 274 324 329
+f 274 329 330
+f 274 330 331
+f 274 331 275
+f 275 331 276
+f 276 331 332
+f 276 332 278
+f 277 278 335
+f 277 335 333
+f 277 333 279
+f 278 332 334
+f 278 334 335
+f 279 333 388
+f 279 388 336
+f 279 336 290
+f 280 337 394
+f 280 394 395
+f 280 395 338
+f 280 338 281
+f 280 288 349
+f 280 349 337
+f 281 338 339
+f 281 339 282
+f 282 339 283
+f 283 339 399
+f 283 399 340
+f 283 340 284
+f 284 340 341
+f 284 341 342
+f 284 342 285
+f 285 342 343
+f 285 343 344
+f 285 344 291
+f 286 289 345
+f 286 345 287
+f 287 345 346
+f 287 346 347
+f 287 347 348
+f 287 348 410
+f 287 410 411
+f 287 411 349
+f 287 349 288
+f 289 290 350
+f 289 350 345
+f 290 336 392
+f 290 392 350
+f 291 344 292
+f 292 351 293
+f 292 344 351
+f 293 351 352
+f 293 352 353
+f 293 353 354
+f 293 354 355
+f 293 355 356
+f 293 356 357
+f 293 357 294
+f 294 357 358
+f 294 358 295
+f 295 358 296
+f 296 358 359
+f 296 359 297
+f 297 359 360
+f 297 360 298
+f 298 360 302
+f 298 302 299
+f 300 301 361
+f 300 361 362
+f 300 362 306
+f 301 305 363
+f 301 363 361
+f 302 360 364
+f 302 364 365
+f 302 365 303
+f 303 365 304
+f 304 365 366
+f 304 366 367
+f 304 367 368
+f 304 368 369
+f 304 369 363
+f 304 363 305
+f 309 311 310
+f 315 370 316
+f 316 370 371
+f 316 371 317
+f 317 371 318
+f 318 371 372
+f 318 372 319
+f 319 372 373
+f 319 373 374
+f 319 374 320
+f 320 374 373
+f 320 373 375
+f 320 375 376
+f 320 376 321
+f 321 376 322
+f 322 376 377
+f 322 377 378
+f 322 378 379
+f 322 379 325
+f 322 325 323
+f 324 328 329
+f 325 379 380
+f 325 380 326
+f 326 380 327
+f 327 381 382
+f 327 382 328
+f 327 380 383
+f 327 383 384
+f 327 384 381
+f 328 382 329
+f 329 382 385
+f 329 385 330
+f 330 386 332
+f 330 332 331
+f 330 385 386
+f 332 386 334
+f 333 335 387
+f 333 387 388
+f 334 386 389
+f 334 389 390
+f 334 390 335
+f 335 390 387
+f 336 388 391
+f 336 391 392
+f 337 349 393
+f 337 393 394
+f 338 395 396
+f 338 396 397
+f 338 397 339
+f 339 397 398
+f 339 398 399
+f 340 399 400
+f 340 400 341
+f 341 400 401
+f 341 401 402
+f 341 402 342
+f 342 402 343
+f 343 402 403
+f 343 403 352
+f 343 352 344
+f 344 352 351
+f 345 350 404
+f 345 404 346
+f 346 405 408
+f 346 408 347
+f 346 404 406
+f 346 406 407
+f 346 407 477
+f 346 477 405
+f 347 408 409
+f 347 409 348
+f 348 409 410
+f 349 411 412
+f 349 412 413
+f 349 413 393
+f 350 392 404
+f 352 403 414
+f 352 414 353
+f 353 414 354
+f 354 415 416
+f 354 416 417
+f 354 417 355
+f 354 414 415
+f 355 417 418
+f 355 418 356
+f 356 418 357
+f 357 418 358
+f 358 418 419
+f 358 419 359
+f 359 420 421
+f 359 421 360
+f 359 419 422
+f 359 422 423
+f 359 423 420
+f 360 421 424
+f 360 424 364
+f 361 363 425
+f 363 369 426
+f 363 426 425
+f 364 427 365
+f 364 424 428
+f 364 428 429
+f 364 429 430
+f 364 430 427
+f 365 427 430
+f 365 430 366
+f 366 430 431
+f 366 431 432
+f 366 432 433
+f 366 433 367
+f 370 434 371
+f 371 434 435
+f 371 435 436
+f 371 436 372
+f 372 436 373
+f 373 436 437
+f 373 437 438
+f 373 438 375
+f 375 438 439
+f 375 439 440
+f 375 440 441
+f 375 441 377
+f 375 377 376
+f 377 441 442
+f 377 442 378
+f 378 442 443
+f 378 443 380
+f 378 380 379
+f 380 443 383
+f 381 444 445
+f 381 445 385
+f 381 385 382
+f 381 384 444
+f 383 446 447
+f 383 447 448
+f 383 448 449
+f 383 449 384
+f 383 443 446
+f 384 449 450
+f 384 450 451
+f 384 451 452
+f 384 452 453
+f 384 453 444
+f 385 445 454
+f 385 454 386
+f 386 454 389
+f 387 390 455
+f 387 455 388
+f 388 455 460
+f 388 460 391
+f 389 454 445
+f 389 445 456
+f 389 456 457
+f 389 457 458
+f 389 458 390
+f 390 459 455
+f 390 458 459
+f 391 460 461
+f 391 461 392
+f 392 461 406
+f 392 406 404
+f 393 413 412
+f 393 412 462
+f 393 462 463
+f 393 463 464
+f 393 464 465
+f 393 465 466
+f 393 466 467
+f 393 467 468
+f 393 468 396
+f 393 396 394
+f 394 396 395
+f 396 468 469
+f 396 469 470
+f 396 470 398
+f 396 398 397
+f 398 470 471
+f 398 471 472
+f 398 472 473
+f 398 473 399
+f 399 473 400
+f 400 473 474
+f 400 474 401
+f 401 474 475
+f 401 475 403
+f 401 403 402
+f 403 475 476
+f 403 476 414
+f 405 477 478
+f 405 478 479
+f 405 479 480
+f 405 480 408
+f 406 461 481
+f 406 481 482
+f 406 482 407
+f 407 482 481
+f 407 481 537
+f 407 537 477
+f 408 480 483
+f 408 483 409
+f 409 483 484
+f 409 484 462
+f 409 462 412
+f 409 412 485
+f 409 485 410
+f 410 485 411
+f 411 485 412
+f 414 476 415
+f 415 476 486
+f 415 486 547
+f 415 547 487
+f 415 487 488
+f 415 488 489
+f 415 489 490
+f 415 490 416
+f 416 490 491
+f 416 491 492
+f 416 492 493
+f 416 493 417
+f 417 493 494
+f 417 494 418
+f 418 494 495
+f 418 495 419
+f 419 495 496
+f 419 496 422
+f 420 497 424
+f 420 424 421
+f 420 423 498
+f 420 498 497
+f 422 496 499
+f 422 499 498
+f 422 498 423
+f 424 497 428
+f 428 497 500
+f 428 500 429
+f 429 500 501
+f 429 501 502
+f 429 502 503
+f 429 503 431
+f 429 431 430
+f 435 437 436
+f 440 504 441
+f 441 504 505
+f 441 505 442
+f 442 505 506
+f 442 506 507
+f 442 507 443
+f 443 507 446
+f 444 453 508
+f 444 508 445
+f 445 508 456
+f 446 507 509
+f 446 509 510
+f 446 510 511
+f 446 511 512
+f 446 512 447
+f 447 512 513
+f 447 513 448
+f 448 513 514
+f 448 514 515
+f 448 515 449
+f 449 515 450
+f 450 515 516
+f 450 516 517
+f 450 517 451
+f 451 517 518
+f 451 518 452
+f 452 518 453
+f 453 518 508
+f 455 459 519
+f 455 519 460
+f 456 508 457
+f 457 508 520
+f 457 520 521
+f 457 521 522
+f 457 522 458
+f 458 522 580
+f 458 580 523
+f 458 523 519
+f 458 519 459
+f 460 519 523
+f 460 523 524
+f 460 524 461
+f 461 524 481
+f 462 525 527
+f 462 527 463
+f 462 484 483
+f 462 483 526
+f 462 526 525
+f 463 527 528
+f 463 528 465
+f 463 465 464
+f 465 528 466
+f 466 529 530
+f 466 530 467
+f 466 528 529
+f 467 530 469
+f 467 469 468
+f 469 530 531
+f 469 531 470
+f 470 531 471
+f 471 531 532
+f 471 532 472
+f 472 532 533
+f 472 533 473
+f 473 533 474
+f 474 533 534
+f 474 534 475
+f 475 534 535
+f 475 535 536
+f 475 536 476
+f 476 536 486
+f 477 537 478
+f 478 537 538
+f 478 538 539
+f 478 539 540
+f 478 540 479
+f 479 541 542
+f 479 542 543
+f 479 543 480
+f 479 540 541
+f 480 543 544
+f 480 544 526
+f 480 526 483
+f 481 524 581
+f 481 581 537
+f 486 536 535
+f 486 535 545
+f 486 545 546
+f 486 546 547
+f 487 548 549
+f 487 549 488
+f 487 547 550
+f 487 550 551
+f 487 551 548
+f 488 552 489
+f 488 549 552
+f 489 552 553
+f 489 553 491
+f 489 491 490
+f 491 553 492
+f 492 553 554
+f 492 554 555
+f 492 555 493
+f 493 555 556
+f 493 556 494
+f 494 556 495
+f 495 557 496
+f 495 556 557
+f 496 557 558
+f 496 558 559
+f 496 559 499
+f 497 498 560
+f 497 560 500
+f 498 499 561
+f 498 561 562
+f 498 562 560
+f 499 559 561
+f 500 560 563
+f 500 563 501
+f 501 563 564
+f 501 564 502
+f 506 509 507
+f 508 518 520
+f 511 565 512
+f 512 565 513
+f 513 565 566
+f 513 566 567
+f 513 567 515
+f 513 515 514
+f 515 567 568
+f 515 568 569
+f 515 569 570
+f 515 570 516
+f 516 570 571
+f 516 571 517
+f 517 571 570
+f 517 570 572
+f 517 572 518
+f 518 572 573
+f 518 573 520
+f 520 574 575
+f 520 575 521
+f 520 573 576
+f 520 576 574
+f 521 575 577
+f 521 577 522
+f 522 577 578
+f 522 578 579
+f 522 579 580
+f 523 580 581
+f 523 581 524
+f 525 582 584
+f 525 584 527
+f 525 526 583
+f 525 583 582
+f 526 544 598
+f 526 598 583
+f 527 584 639
+f 527 639 585
+f 527 585 528
+f 528 586 587
+f 528 587 529
+f 528 585 586
+f 529 587 530
+f 530 587 588
+f 530 588 589
+f 530 589 590
+f 530 590 532
+f 530 532 531
+f 532 590 591
+f 532 591 533
+f 533 591 546
+f 533 546 545
+f 533 545 534
+f 534 545 535
+f 537 581 538
+f 538 581 539
+f 539 581 636
+f 539 636 592
+f 539 592 540
+f 540 592 593
+f 540 593 541
+f 541 594 595
+f 541 595 596
+f 541 596 542
+f 541 593 594
+f 542 596 597
+f 542 597 543
+f 543 597 598
+f 543 598 544
+f 546 591 599
+f 546 599 600
+f 546 600 547
+f 547 600 550
+f 548 601 549
+f 548 551 602
+f 548 602 603
+f 548 603 604
+f 548 604 601
+f 549 601 605
+f 549 605 552
+f 550 600 606
+f 550 606 551
+f 551 606 607
+f 551 607 602
+f 552 608 609
+f 552 609 610
+f 552 610 553
+f 552 605 608
+f 553 610 554
+f 554 610 611
+f 554 611 555
+f 555 612 556
+f 555 611 613
+f 555 613 614
+f 555 614 615
+f 555 615 612
+f 556 612 558
+f 556 558 557
+f 558 612 616
+f 558 616 559
+f 559 617 561
+f 559 616 617
+f 560 562 563
+f 561 617 562
+f 562 617 618
+f 562 618 619
+f 562 619 620
+f 562 620 563
+f 563 620 564
+f 566 621 568
+f 566 568 567
+f 568 622 623
+f 568 623 570
+f 568 570 569
+f 568 621 622
+f 570 623 572
+f 572 624 573
+f 572 623 625
+f 572 625 624
+f 573 624 576
+f 574 626 627
+f 574 627 575
+f 574 576 626
+f 575 627 628
+f 575 628 577
+f 576 624 629
+f 576 629 630
+f 576 630 626
+f 577 628 631
+f 577 631 632
+f 577 632 578
+f 578 632 633
+f 578 633 634
+f 578 634 579
+f 579 634 635
+f 579 635 580
+f 580 635 636
+f 580 636 581
+f 582 637 584
+f 582 583 638
+f 582 638 637
+f 583 598 638
+f 584 637 731
+f 584 731 639
+f 585 639 586
+f 586 640 641
+f 586 641 587
+f 586 639 734
+f 586 734 640
+f 587 641 642
+f 587 642 588
+f 588 642 589
+f 589 643 599
+f 589 599 591
+f 589 591 590
+f 589 642 643
+f 592 636 635
+f 592 635 644
+f 592 644 593
+f 593 644 645
+f 593 645 594
+f 594 646 647
+f 594 647 648
+f 594 648 595
+f 594 645 646
+f 595 648 649
+f 595 649 596
+f 596 649 650
+f 596 650 597
+f 597 650 638
+f 597 638 598
+f 599 643 651
+f 599 651 600
+f 600 651 652
+f 600 652 606
+f 601 604 653
+f 601 653 654
+f 601 654 605
+f 602 607 655
+f 602 655 603
+f 603 655 656
+f 603 656 657
+f 603 657 658
+f 603 658 659
+f 603 659 660
+f 603 660 604
+f 604 660 653
+f 605 654 608
+f 606 652 661
+f 606 661 607
+f 607 661 662
+f 607 662 655
+f 608 663 609
+f 608 654 664
+f 608 664 760
+f 608 760 663
+f 609 663 665
+f 609 665 666
+f 609 666 610
+f 610 666 613
+f 610 613 611
+f 612 615 669
+f 612 669 667
+f 612 667 616
+f 613 666 614
+f 614 666 668
+f 614 668 669
+f 614 669 615
+f 616 667 670
+f 616 670 671
+f 616 671 672
+f 616 672 618
+f 616 618 617
+f 618 672 619
+f 621 673 674
+f 621 674 675
+f 621 675 676
+f 621 676 677
+f 621 677 678
+f 621 678 679
+f 621 679 680
+f 621 680 681
+f 621 681 682
+f 621 682 683
+f 621 683 684
+f 621 684 685
+f 621 685 686
+f 621 686 687
+f 621 687 688
+f 621 688 689
+f 621 689 690
+f 621 690 691
+f 621 691 692
+f 621 692 693
+f 621 693 694
+f 621 694 695
+f 621 695 696
+f 621 696 697
+f 621 697 698
+f 621 698 699
+f 621 699 700
+f 621 700 701
+f 621 701 702
+f 621 702 703
+f 621 703 704
+f 621 704 705
+f 621 705 706
+f 621 706 707
+f 621 707 708
+f 621 708 709
+f 621 709 710
+f 621 710 711
+f 621 711 712
+f 621 712 713
+f 621 713 714
+f 621 714 715
+f 621 715 716
+f 621 716 622
+f 621 717 673
+f 622 718 719
+f 622 719 623
+f 622 716 715
+f 622 715 714
+f 622 714 718
+f 623 719 624
+f 623 624 625
+f 624 719 629
+f 626 630 720
+f 626 720 721
+f 626 721 627
+f 627 721 722
+f 627 722 631
+f 627 631 628
+f 629 719 723
+f 629 723 724
+f 629 724 725
+f 629 725 630
+f 630 726 727
+f 630 727 720
+f 630 725 837
+f 630 837 726
+f 631 722 728
+f 631 728 632
+f 632 728 729
+f 632 729 633
+f 633 729 730
+f 633 730 634
+f 634 730 644
+f 634 644 635
+f 637 638 733
+f 637 733 732
+f 637 732 844
+f 637 844 731
+f 638 650 747
+f 638 747 733
+f 639 731 734
+f 640 735 736
+f 640 736 641
+f 640 734 737
+f 640 737 735
+f 641 736 738
+f 641 738 642
+f 642 738 643
+f 643 739 651
+f 643 738 739
+f 644 730 645
+f 645 740 646
+f 645 730 741
+f 645 741 740
+f 646 742 743
+f 646 743 744
+f 646 744 647
+f 646 740 742
+f 647 744 745
+f 647 745 648
+f 648 745 746
+f 648 746 649
+f 649 746 747
+f 649 747 650
+f 651 739 652
+f 652 739 748
+f 652 748 661
+f 653 749 750
+f 653 750 654
+f 653 660 659
+f 653 659 751
+f 653 751 752
+f 653 752 749
+f 654 750 664
+f 655 662 656
+f 656 662 753
+f 656 753 657
+f 657 754 755
+f 657 755 756
+f 657 756 658
+f 657 753 757
+f 657 757 758
+f 657 758 754
+f 658 756 751
+f 658 751 659
+f 661 748 759
+f 661 759 662
+f 662 759 753
+f 663 760 761
+f 663 761 762
+f 663 762 765
+f 663 765 665
+f 664 750 763
+f 664 763 764
+f 664 764 760
+f 665 765 666
+f 666 765 766
+f 666 766 668
+f 667 669 767
+f 667 767 670
+f 668 766 768
+f 668 768 669
+f 669 768 769
+f 669 769 770
+f 669 770 767
+f 673 771 772
+f 673 772 674
+f 673 717 771
+f 674 772 675
+f 675 772 773
+f 675 773 676
+f 676 773 677
+f 677 773 774
+f 677 774 678
+f 678 774 775
+f 678 775 679
+f 679 775 776
+f 679 776 680
+f 680 776 777
+f 680 777 778
+f 680 778 681
+f 681 778 779
+f 681 779 682
+f 682 779 683
+f 683 779 780
+f 683 780 684
+f 684 780 781
+f 684 781 685
+f 685 781 686
+f 686 781 782
+f 686 782 783
+f 686 783 687
+f 687 783 688
+f 688 783 689
+f 689 783 784
+f 689 784 690
+f 690 784 691
+f 691 784 785
+f 691 785 786
+f 691 786 692
+f 692 786 693
+f 693 786 694
+f 694 786 787
+f 694 787 695
+f 695 787 696
+f 696 787 788
+f 696 788 697
+f 697 788 789
+f 697 789 698
+f 698 789 699
+f 699 789 790
+f 699 790 700
+f 700 790 791
+f 700 791 701
+f 701 791 702
+f 702 791 703
+f 703 791 792
+f 703 792 704
+f 704 792 705
+f 705 792 793
+f 705 793 706
+f 706 793 794
+f 706 794 707
+f 707 794 708
+f 708 794 795
+f 708 795 709
+f 709 795 710
+f 710 795 796
+f 710 796 711
+f 711 796 712
+f 712 796 718
+f 712 718 713
+f 713 718 714
+f 717 769 768
+f 717 768 766
+f 717 766 765
+f 717 765 797
+f 717 797 798
+f 717 798 799
+f 717 799 800
+f 717 800 801
+f 717 801 802
+f 717 802 803
+f 717 803 804
+f 717 804 805
+f 717 805 806
+f 717 806 807
+f 717 807 808
+f 717 808 809
+f 717 809 810
+f 717 810 811
+f 717 811 812
+f 717 812 813
+f 717 813 814
+f 717 814 815
+f 717 815 816
+f 717 816 817
+f 717 817 818
+f 717 818 819
+f 717 819 820
+f 717 820 821
+f 717 821 822
+f 717 822 823
+f 717 823 824
+f 717 824 825
+f 717 825 826
+f 717 826 827
+f 717 827 828
+f 717 828 829
+f 717 829 830
+f 717 830 831
+f 717 831 771
+f 718 796 832
+f 718 832 723
+f 718 723 719
+f 720 727 833
+f 720 833 721
+f 721 833 834
+f 721 834 722
+f 722 834 835
+f 722 835 728
+f 723 832 724
+f 724 832 725
+f 725 832 836
+f 725 836 795
+f 725 795 837
+f 726 837 838
+f 726 838 727
+f 727 838 839
+f 727 839 840
+f 727 840 841
+f 727 841 834
+f 727 834 833
+f 728 835 729
+f 729 842 843
+f 729 843 741
+f 729 741 730
+f 729 835 842
+f 731 844 846
+f 731 846 734
+f 732 733 845
+f 732 845 844
+f 733 747 845
+f 734 846 737
+f 735 847 848
+f 735 848 736
+f 735 737 849
+f 735 849 850
+f 735 850 847
+f 736 848 851
+f 736 851 738
+f 737 846 849
+f 738 851 739
+f 739 851 748
+f 740 852 742
+f 740 741 843
+f 740 843 852
+f 742 853 854
+f 742 854 743
+f 742 852 853
+f 743 854 855
+f 743 855 744
+f 744 855 856
+f 744 856 745
+f 745 856 857
+f 745 857 845
+f 745 845 746
+f 746 845 747
+f 748 851 759
+f 749 858 750
+f 749 752 858
+f 750 858 763
+f 751 756 755
+f 751 755 859
+f 751 859 752
+f 752 859 860
+f 752 860 861
+f 752 861 862
+f 752 862 858
+f 753 759 863
+f 753 863 757
+f 754 864 755
+f 754 758 865
+f 754 865 864
+f 755 864 859
+f 757 863 866
+f 757 866 758
+f 758 867 868
+f 758 868 865
+f 758 866 869
+f 758 869 867
+f 759 851 870
+f 759 870 863
+f 760 764 871
+f 760 871 761
+f 761 871 803
+f 761 803 802
+f 761 802 801
+f 761 801 800
+f 761 800 762
+f 762 800 799
+f 762 799 798
+f 762 798 765
+f 763 858 764
+f 764 858 872
+f 764 872 871
+f 765 798 797
+f 771 831 873
+f 771 873 772
+f 772 874 876
+f 772 876 773
+f 772 873 875
+f 772 875 874
+f 773 876 877
+f 773 877 774
+f 774 877 878
+f 774 878 775
+f 775 878 879
+f 775 879 776
+f 776 879 880
+f 776 880 777
+f 777 880 881
+f 777 881 779
+f 777 779 778
+f 779 881 882
+f 779 882 780
+f 780 882 883
+f 780 883 781
+f 781 883 782
+f 782 883 884
+f 782 884 885
+f 782 885 783
+f 783 885 784
+f 784 886 887
+f 784 887 785
+f 784 885 888
+f 784 888 886
+f 785 887 786
+f 786 887 889
+f 786 889 890
+f 786 890 787
+f 787 890 788
+f 788 890 891
+f 788 891 892
+f 788 892 893
+f 788 893 789
+f 789 893 790
+f 790 893 894
+f 790 894 895
+f 790 895 791
+f 791 896 792
+f 791 895 896
+f 792 896 897
+f 792 897 793
+f 793 897 898
+f 793 898 899
+f 793 899 794
+f 794 899 795
+f 795 899 837
+f 795 836 832
+f 795 832 796
+f 803 871 804
+f 804 871 900
+f 804 900 805
+f 805 900 901
+f 805 901 806
+f 806 901 807
+f 807 901 902
+f 807 902 808
+f 808 902 903
+f 808 903 809
+f 809 903 904
+f 809 904 810
+f 810 904 811
+f 811 904 905
+f 811 905 906
+f 811 906 812
+f 812 906 813
+f 813 906 907
+f 813 907 814
+f 814 907 908
+f 814 908 815
+f 815 908 816
+f 816 908 909
+f 816 909 910
+f 816 910 817
+f 817 910 818
+f 818 910 819
+f 819 910 820
+f 820 910 911
+f 820 911 912
+f 820 912 821
+f 821 912 822
+f 822 912 823
+f 823 912 913
+f 823 913 824
+f 824 913 914
+f 824 914 825
+f 825 914 826
+f 826 914 915
+f 826 915 827
+f 827 915 916
+f 827 916 828
+f 828 916 917
+f 828 917 829
+f 829 917 918
+f 829 918 830
+f 830 918 919
+f 830 919 831
+f 831 919 873
+f 834 841 920
+f 834 920 921
+f 834 921 922
+f 834 922 835
+f 835 922 842
+f 837 899 898
+f 837 898 923
+f 837 923 838
+f 838 923 924
+f 838 924 839
+f 839 924 925
+f 839 925 840
+f 840 926 921
+f 840 921 920
+f 840 920 841
+f 840 925 927
+f 840 927 928
+f 840 928 929
+f 840 929 926
+f 842 930 843
+f 842 922 930
+f 843 930 931
+f 843 931 852
+f 844 845 932
+f 844 932 846
+f 845 857 933
+f 845 933 934
+f 845 934 932
+f 846 932 935
+f 846 935 849
+f 847 936 848
+f 847 850 937
+f 847 937 938
+f 847 938 936
+f 848 936 870
+f 848 870 851
+f 849 935 939
+f 849 939 850
+f 850 939 937
+f 852 931 940
+f 852 940 941
+f 852 941 942
+f 852 942 853
+f 853 942 943
+f 853 943 944
+f 853 944 945
+f 853 945 854
+f 854 945 946
+f 854 946 855
+f 855 946 947
+f 855 947 856
+f 856 947 857
+f 857 947 933
+f 858 862 872
+f 859 864 948
+f 859 948 949
+f 859 949 950
+f 859 950 860
+f 860 950 861
+f 861 951 901
+f 861 901 952
+f 861 952 862
+f 861 950 953
+f 861 953 951
+f 862 952 872
+f 863 870 954
+f 863 954 866
+f 864 865 868
+f 864 868 955
+f 864 955 948
+f 866 954 956
+f 866 956 869
+f 867 869 957
+f 867 957 868
+f 868 958 959
+f 868 959 955
+f 868 957 958
+f 869 960 957
+f 869 956 961
+f 869 961 962
+f 869 962 960
+f 870 936 954
+f 871 872 900
+f 872 952 901
+f 872 901 900
+f 873 919 875
+f 874 963 876
+f 874 875 965
+f 874 965 963
+f 875 919 964
+f 875 964 1037
+f 875 1037 965
+f 876 963 966
+f 876 966 967
+f 876 967 877
+f 877 967 968
+f 877 968 878
+f 878 968 969
+f 878 969 879
+f 879 969 880
+f 880 969 970
+f 880 970 971
+f 880 971 881
+f 881 971 972
+f 881 972 882
+f 882 972 973
+f 882 973 883
+f 883 973 884
+f 884 973 974
+f 884 974 888
+f 884 888 885
+f 886 975 976
+f 886 976 887
+f 886 888 975
+f 887 976 889
+f 888 974 977
+f 888 977 975
+f 889 978 891
+f 889 891 890
+f 889 976 978
+f 891 978 979
+f 891 979 980
+f 891 980 892
+f 892 980 981
+f 892 981 893
+f 893 981 894
+f 894 981 895
+f 895 981 982
+f 895 982 927
+f 895 927 983
+f 895 983 896
+f 896 983 984
+f 896 984 897
+f 897 984 898
+f 898 984 924
+f 898 924 923
+f 901 951 902
+f 902 951 985
+f 902 985 903
+f 903 985 904
+f 904 986 987
+f 904 987 988
+f 904 988 905
+f 904 985 986
+f 905 988 989
+f 905 989 906
+f 906 989 907
+f 907 989 990
+f 907 990 991
+f 907 991 908
+f 908 991 909
+f 909 991 992
+f 909 992 993
+f 909 993 910
+f 910 993 911
+f 911 993 994
+f 911 994 912
+f 912 994 995
+f 912 995 996
+f 912 996 913
+f 913 996 914
+f 914 996 997
+f 914 997 915
+f 915 998 999
+f 915 999 916
+f 915 997 998
+f 916 999 917
+f 917 999 1000
+f 917 1000 1001
+f 917 1001 918
+f 918 1001 964
+f 918 964 919
+f 921 1002 1003
+f 921 1003 930
+f 921 930 922
+f 921 926 1002
+f 924 984 983
+f 924 983 925
+f 925 983 927
+f 926 929 1002
+f 927 982 928
+f 928 982 1004
+f 928 1004 929
+f 929 979 1005
+f 929 1005 1006
+f 929 1006 1007
+f 929 1007 1002
+f 929 1004 979
+f 930 1003 931
+f 931 1003 940
+f 932 934 935
+f 933 947 1008
+f 933 1008 934
+f 934 1009 1010
+f 934 1010 939
+f 934 939 935
+f 934 1008 1009
+f 936 938 1011
+f 936 1011 1012
+f 936 1012 954
+f 937 939 1010
+f 937 1010 1013
+f 937 1013 938
+f 938 1013 1014
+f 938 1014 1011
+f 940 1003 1015
+f 940 1015 1006
+f 940 1006 1016
+f 940 1016 1017
+f 940 1017 1018
+f 940 1018 1019
+f 940 1019 941
+f 941 1019 942
+f 942 1019 943
+f 943 1019 1020
+f 943 1020 944
+f 944 1020 945
+f 945 1020 1021
+f 945 1021 1022
+f 945 1022 946
+f 946 1022 1023
+f 946 1023 947
+f 947 1023 1008
+f 948 955 1024
+f 948 1024 987
+f 948 987 1025
+f 948 1025 949
+f 949 1025 950
+f 950 1025 953
+f 951 953 985
+f 953 1025 986
+f 953 986 985
+f 954 1012 956
+f 955 959 1024
+f 956 1012 961
+f 957 960 1026
+f 957 1026 1027
+f 957 1027 1028
+f 957 1028 958
+f 958 1028 1029
+f 958 1029 959
+f 959 1029 1030
+f 959 1030 1024
+f 960 962 1026
+f 961 1031 1032
+f 961 1032 962
+f 961 1012 1033
+f 961 1033 1034
+f 961 1034 1035
+f 961 1035 1031
+f 962 1032 1026
+f 963 1036 1039
+f 963 1039 966
+f 963 965 1038
+f 963 1038 1036
+f 964 1001 1037
+f 965 1037 1038
+f 966 1039 1040
+f 966 1040 967
+f 967 1040 968
+f 968 1041 1042
+f 968 1042 969
+f 968 1040 1041
+f 969 1042 970
+f 970 1042 1043
+f 970 1043 1044
+f 970 1044 971
+f 971 1044 1045
+f 971 1045 972
+f 972 1045 1046
+f 972 1046 973
+f 973 1046 974
+f 974 1046 977
+f 975 977 976
+f 976 977 1047
+f 976 1047 978
+f 977 1046 1048
+f 977 1048 1049
+f 977 1049 1006
+f 977 1006 1047
+f 978 1047 979
+f 979 1047 1005
+f 979 1004 980
+f 980 1004 982
+f 980 982 981
+f 986 1025 987
+f 987 1024 1050
+f 987 1050 989
+f 987 989 988
+f 989 1050 1030
+f 989 1030 990
+f 990 1030 1051
+f 990 1051 991
+f 991 1051 992
+f 992 1051 1052
+f 992 1052 993
+f 993 1053 994
+f 993 1052 1053
+f 994 1054 995
+f 994 1053 1054
+f 995 1054 1055
+f 995 1055 1056
+f 995 1056 996
+f 996 1056 997
+f 997 1056 1057
+f 997 1057 998
+f 998 1057 1058
+f 998 1058 999
+f 999 1058 1059
+f 999 1059 1000
+f 1000 1059 1060
+f 1000 1060 1061
+f 1000 1061 1062
+f 1000 1062 1001
+f 1001 1062 1037
+f 1002 1007 1003
+f 1003 1007 1015
+f 1005 1047 1006
+f 1006 1015 1007
+f 1006 1049 1063
+f 1006 1063 1016
+f 1008 1023 1064
+f 1008 1064 1009
+f 1009 1065 1066
+f 1009 1066 1010
+f 1009 1064 1065
+f 1010 1066 1013
+f 1011 1033 1012
+f 1011 1014 1067
+f 1011 1067 1033
+f 1013 1066 1068
+f 1013 1068 1014
+f 1014 1069 1067
+f 1014 1068 1069
+f 1016 1063 1017
+f 1017 1063 1018
+f 1018 1063 1070
+f 1018 1070 1071
+f 1018 1071 1072
+f 1018 1072 1019
+f 1019 1072 1020
+f 1020 1072 1073
+f 1020 1073 1074
+f 1020 1074 1075
+f 1020 1075 1021
+f 1021 1075 1022
+f 1022 1075 1064
+f 1022 1064 1023
+f 1024 1030 1050
+f 1026 1076 1027
+f 1026 1032 1077
+f 1026 1077 1078
+f 1026 1078 1076
+f 1027 1079 1028
+f 1027 1076 1079
+f 1028 1052 1029
+f 1028 1079 1052
+f 1029 1052 1051
+f 1029 1051 1030
+f 1031 1035 1077
+f 1031 1077 1032
+f 1033 1067 1034
+f 1034 1080 1035
+f 1034 1067 1069
+f 1034 1069 1081
+f 1034 1081 1082
+f 1034 1082 1083
+f 1034 1083 1080
+f 1035 1080 1077
+f 1036 1084 1085
+f 1036 1085 1039
+f 1036 1038 1086
+f 1036 1086 1084
+f 1037 1087 1038
+f 1037 1062 1100
+f 1037 1100 1087
+f 1038 1087 1088
+f 1038 1088 1086
+f 1039 1085 1089
+f 1039 1089 1040
+f 1040 1089 1090
+f 1040 1090 1091
+f 1040 1091 1041
+f 1041 1091 1042
+f 1042 1091 1043
+f 1043 1091 1044
+f 1044 1092 1045
+f 1044 1091 1092
+f 1045 1092 1093
+f 1045 1093 1046
+f 1046 1093 1048
+f 1048 1093 1049
+f 1049 1093 1092
+f 1049 1092 1063
+f 1052 1079 1053
+f 1053 1079 1054
+f 1054 1076 1055
+f 1054 1079 1076
+f 1055 1076 1094
+f 1055 1094 1095
+f 1055 1095 1056
+f 1056 1095 1057
+f 1057 1095 1096
+f 1057 1096 1097
+f 1057 1097 1058
+f 1058 1097 1060
+f 1058 1060 1059
+f 1060 1098 1099
+f 1060 1099 1061
+f 1060 1097 1098
+f 1061 1099 1062
+f 1062 1099 1100
+f 1063 1092 1070
+f 1064 1075 1085
+f 1064 1085 1084
+f 1064 1084 1086
+f 1064 1086 1065
+f 1065 1086 1088
+f 1065 1088 1081
+f 1065 1081 1068
+f 1065 1068 1066
+f 1068 1081 1069
+f 1070 1092 1071
+f 1071 1092 1072
+f 1072 1101 1073
+f 1072 1092 1102
+f 1072 1102 1101
+f 1073 1101 1090
+f 1073 1090 1074
+f 1074 1090 1089
+f 1074 1089 1075
+f 1075 1089 1085
+f 1076 1078 1094
+f 1077 1080 1083
+f 1077 1083 1097
+f 1077 1097 1078
+f 1078 1097 1096
+f 1078 1096 1095
+f 1078 1095 1094
+f 1081 1088 1103
+f 1081 1103 1082
+f 1082 1103 1083
+f 1083 1099 1098
+f 1083 1098 1097
+f 1083 1103 1087
+f 1083 1087 1100
+f 1083 1100 1099
+f 1087 1103 1088
+f 1090 1101 1102
+f 1090 1102 1091
+f 1091 1102 1092
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01274340 0.01868617 0.05334571
+v -0.01510576 0.01868616 0.05590973
+v -0.01274761 0.01330138 0.05170823
+v -0.01274340 0.01330138 0.05169225
+v -0.01274340 0.01868646 -0.02455750
+v -0.01594434 0.01868616 0.05652478
+v -0.02077778 0.01330136 0.05644488
+v -0.01274340 0.01330166 -0.02455752
+v -0.02135257 0.01868646 -0.02455750
+v -0.01674078 0.01868616 0.05670051
+v -0.02135257 0.01330136 0.05664458
+v -0.02121940 0.01330136 0.05661263
+v -0.02104073 0.01330136 0.05654872
+v -0.02135257 0.01330166 -0.02455752
+v -0.02135257 0.01868616 0.05702800
+v -0.01732653 0.01868616 0.05680435
+v -0.02135257 0.01481427 0.05687622
+v -0.02135257 0.01699455 0.05704397
+v -0.01982542 0.01868616 0.05703599
+v -0.01967625 0.01868616 0.05703599
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 19
+f 1 19 20
+f 1 20 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 14
+f 3 14 8
+f 3 8 4
+f 5 8 14
+f 5 14 9
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 9 14 11
+f 9 11 17
+f 9 17 18
+f 9 18 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 15 18 19
+f 16 20 17
+f 17 20 18
+f 18 20 19
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,466 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03069026 0.01445403 0.02134320
+v 0.03067766 0.01448395 0.02134320
+v -0.00148107 0.01445403 0.02134320
+v 0.03068396 0.01445403 0.02121049
+v 0.02979259 0.01619323 0.02134321
+v 0.02889492 0.01445414 -0.00832347
+v -0.00148107 0.03353292 0.02134327
+v -0.00148107 0.01445420 -0.02540136
+v 0.02919099 0.01724798 0.02134321
+v 0.02887287 0.01449341 -0.00832347
+v 0.02782716 0.01635043 -0.00832346
+v 0.02889176 0.01445414 -0.00836923
+v -0.00099916 0.03355910 0.02134327
+v -0.00099916 0.03211548 -0.00832340
+v -0.00148107 0.03208556 -0.00832340
+v -0.00148107 0.01615600 -0.02540593
+v -0.00139288 0.01445420 -0.02540594
+v 0.02835001 0.01853648 0.02134322
+v 0.02718776 0.01740705 -0.00832346
+v 0.02771692 0.01617091 -0.01044676
+v 0.02867128 0.01445415 -0.01041016
+v 0.00109226 0.03355536 0.02134327
+v 0.00028593 0.03226134 -0.00534438
+v -0.00021488 0.03226134 -0.00534438
+v 0.00109226 0.03211174 -0.00832340
+v -0.00099916 0.03193783 -0.01044670
+v -0.00148107 0.03194905 -0.00995706
+v -0.00148107 0.02838093 -0.02540589
+v 0.02454829 0.01445420 -0.02540594
+v 0.02744289 0.01986800 0.02134322
+v 0.02707437 0.01722565 -0.01044676
+v 0.02614835 0.01853660 -0.01044675
+v 0.02638458 0.01853659 -0.00832345
+v 0.02748698 0.01578755 -0.01257005
+v 0.02821457 0.01445416 -0.01257006
+v 0.00113005 0.03355349 0.02134327
+v 0.00318368 0.03197522 -0.00832340
+v 0.00109226 0.03193409 -0.01044670
+v 0.00318368 0.03344315 0.02134327
+v -0.00099916 0.03154886 -0.01256999
+v -0.00148107 0.03160869 -0.01208035
+v -0.00148107 0.03190791 -0.01044670
+v -0.00148107 0.03151894 -0.01256999
+v -0.00103066 0.02841272 -0.02540589
+v 0.02352778 0.01605127 -0.02540593
+v 0.02683184 0.01684229 -0.01257005
+v 0.02817363 0.01445416 -0.01271650
+v 0.02661136 0.02092275 0.02134323
+v 0.02538612 0.01989055 -0.00832345
+v 0.02516879 0.01962314 -0.01159076
+v 0.02526643 0.01974283 -0.01044675
+v 0.00527510 0.03170593 -0.00832340
+v 0.00318368 0.03179757 -0.01044670
+v 0.00322147 0.03343941 0.02134327
+v 0.00527510 0.03321313 0.02134327
+v 0.00109226 0.03154325 -0.01256999
+v 0.00109226 0.02841459 -0.02540589
+v -0.00099916 0.02841459 -0.02540589
+v 0.02277184 0.01710602 -0.02540593
+v 0.02567274 0.01858898 -0.01240530
+v 0.02556565 0.02217572 0.02134323
+v 0.02448844 0.02094530 -0.00832344
+v 0.02405378 0.02059561 -0.01243275
+v 0.02316871 0.02182426 -0.01186074
+v 0.02436246 0.02079757 -0.01044674
+v 0.02272145 0.01716773 -0.02540593
+v 0.02172613 0.01837208 -0.02540592
+v 0.00736652 0.03129263 -0.00832341
+v 0.00527510 0.03152454 -0.01044670
+v 0.00736652 0.03287838 0.02134327
+v 0.00318368 0.03140486 -0.01256999
+v 0.00318368 0.02826124 -0.02540589
+v 0.02460498 0.02321177 0.02134324
+v 0.02344273 0.02211038 -0.00832344
+v 0.02331675 0.02197761 -0.01044674
+v 0.02198756 0.02274063 -0.01251512
+v 0.02104894 0.02389074 -0.01175548
+v 0.02223639 0.02303235 -0.01044674
+v 0.02080326 0.01942683 -0.02540592
+v 0.01975755 0.02044230 -0.02540591
+v 0.00946109 0.03073347 -0.00832341
+v 0.00736652 0.03110750 -0.01044671
+v 0.00739486 0.03287277 0.02134327
+v 0.00912407 0.03247069 0.02134327
+v 0.00527510 0.03112621 -0.01257000
+v 0.00453806 0.02808919 -0.02540589
+v 0.00327817 0.02825002 -0.02540589
+v 0.02456719 0.02325104 0.02134324
+v 0.02237498 0.02316512 -0.00832343
+v 0.02354037 0.02428334 0.02134324
+v 0.02001583 0.02448731 -0.01250596
+v 0.01877484 0.02585436 -0.01105534
+v 0.01973550 0.02519607 -0.01038724
+v 0.02118753 0.02401042 -0.01044673
+v 0.01863310 0.02149891 -0.02540591
+v 0.01087217 0.03028090 -0.00832341
+v 0.01069578 0.03021546 -0.00992503
+v 0.00962487 0.03047353 -0.01056111
+v 0.01020127 0.03214903 0.02134327
+v 0.01043435 0.03012008 -0.01133904
+v 0.00890988 0.03029588 -0.01257000
+v 0.00736652 0.03070170 -0.01257000
+v 0.00558062 0.02789470 -0.02540589
+v 0.00549243 0.02791153 -0.02540589
+v 0.02132927 0.02413384 -0.00832343
+v 0.02238758 0.02533808 0.02134324
+v 0.01848821 0.02565239 -0.01257002
+v 0.01758739 0.02233672 -0.02540591
+v 0.01744250 0.02635930 -0.01257001
+v 0.01609442 0.02764779 -0.01044672
+v 0.01797480 0.02648084 -0.01038723
+v 0.01891972 0.02595908 -0.00964133
+v 0.01191787 0.02987883 -0.00832341
+v 0.01155251 0.03167777 0.02134327
+v 0.01145801 0.02983395 -0.01056111
+v 0.01364393 0.02891386 -0.01044671
+v 0.01370692 0.02845569 -0.01253340
+v 0.01155251 0.02937953 -0.01257000
+v 0.00946109 0.02682686 -0.02540589
+v 0.00995559 0.02996674 -0.01257000
+v 0.00746731 0.02744587 -0.02540589
+v 0.00736652 0.02747579 -0.02540589
+v 0.00844687 0.03015375 -0.01366368
+v 0.00569086 0.02787039 -0.02540589
+v 0.02003788 0.02518858 -0.00832343
+v 0.02134187 0.02623013 0.02134325
+v 0.02236868 0.02535491 0.02134324
+v 0.01622985 0.02334284 -0.02540590
+v 0.01616056 0.02339334 -0.02540590
+v 0.01561251 0.02746640 -0.01253340
+v 0.01483767 0.02811345 -0.01179666
+v 0.01611017 0.02342700 -0.02540590
+v 0.01511485 0.02408528 -0.02540590
+v 0.01504871 0.02822753 -0.01044672
+v 0.01628970 0.02775625 -0.00832342
+v 0.01782362 0.02679127 -0.00832342
+v 0.01899217 0.02601330 -0.00832342
+v 0.01364393 0.02912517 -0.00832341
+v 0.01159030 0.03166281 0.02134327
+v 0.01364393 0.03084370 0.02134326
+v 0.01366597 0.03083434 0.02134326
+v 0.01215096 0.02571602 -0.02540590
+v 0.01110525 0.02618915 -0.02540589
+v 0.00953038 0.02680068 -0.02540589
+v 0.01973550 0.02742513 0.02134325
+v 0.01370692 0.02489878 -0.02540590
+v 0.01364393 0.02493431 -0.02540590
+v 0.01524399 0.02833411 -0.00832342
+v 0.01601567 0.02970854 0.02134326
+v 0.01765353 0.02877161 0.02134326
+v 0.01801260 0.02856403 0.02133410
+v 0.01883783 0.02801234 0.02059277
+v 0.01493532 0.03026770 0.02134326
+v 0.01802520 0.02855655 0.02134325
+v 0.01598103 0.02972724 0.02134326
+v 0.01800630 0.02856777 0.02134325
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 48
+f 1 48 61
+f 1 61 73
+f 1 73 88
+f 1 88 90
+f 1 90 106
+f 1 106 127
+f 1 127 126
+f 1 126 145
+f 1 145 154
+f 1 154 156
+f 1 156 150
+f 1 150 149
+f 1 149 155
+f 1 155 153
+f 1 153 141
+f 1 141 140
+f 1 140 139
+f 1 139 114
+f 1 114 99
+f 1 99 84
+f 1 84 83
+f 1 83 70
+f 1 70 55
+f 1 55 54
+f 1 54 39
+f 1 39 36
+f 1 36 22
+f 1 22 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 29
+f 1 29 47
+f 1 47 35
+f 1 35 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 27
+f 3 27 42
+f 3 42 41
+f 3 41 43
+f 3 43 28
+f 3 28 16
+f 3 16 8
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 6 12 10
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 9 11 19
+f 9 19 18
+f 10 12 11
+f 11 12 20
+f 11 20 19
+f 12 21 20
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 23
+f 14 23 25
+f 14 25 38
+f 14 38 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 16 28 44
+f 16 44 58
+f 16 58 57
+f 16 57 72
+f 16 72 87
+f 16 87 86
+f 16 86 104
+f 16 104 103
+f 16 103 124
+f 16 124 122
+f 16 122 121
+f 16 121 119
+f 16 119 144
+f 16 144 143
+f 16 143 142
+f 16 142 147
+f 16 147 146
+f 16 146 133
+f 16 133 132
+f 16 132 129
+f 16 129 128
+f 16 128 108
+f 16 108 95
+f 16 95 80
+f 16 80 79
+f 16 79 67
+f 16 67 66
+f 16 66 59
+f 16 59 45
+f 16 45 29
+f 16 29 17
+f 18 19 30
+f 19 20 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 30
+f 20 21 34
+f 20 34 31
+f 21 35 34
+f 22 36 25
+f 22 25 23
+f 25 37 53
+f 25 53 38
+f 25 36 39
+f 25 39 37
+f 26 38 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 28 43 44
+f 29 45 46
+f 29 46 34
+f 29 34 47
+f 30 33 49
+f 30 49 48
+f 31 34 46
+f 31 46 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 49
+f 34 35 47
+f 37 52 53
+f 37 39 54
+f 37 54 55
+f 37 55 52
+f 38 53 56
+f 38 56 40
+f 40 43 41
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 44
+f 40 44 43
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 50
+f 48 49 61
+f 49 51 62
+f 49 62 61
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 50 60 59
+f 50 59 66
+f 50 66 67
+f 50 67 63
+f 51 65 62
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 52 55 70
+f 52 70 68
+f 53 69 71
+f 53 71 56
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 61 62 74
+f 61 74 73
+f 62 65 75
+f 62 75 74
+f 63 67 64
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 75
+f 64 75 65
+f 64 67 79
+f 64 79 80
+f 64 80 76
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 68 70 83
+f 68 83 84
+f 68 84 81
+f 69 82 85
+f 69 85 71
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 73 74 88
+f 74 75 89
+f 74 89 90
+f 74 90 88
+f 75 78 89
+f 76 80 77
+f 77 91 92
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 77 80 95
+f 77 95 91
+f 78 94 89
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 81 84 99
+f 81 99 96
+f 82 98 100
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 85
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 89 94 105
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 91 107 92
+f 91 95 108
+f 91 108 107
+f 92 107 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 93 112 94
+f 94 112 105
+f 96 113 97
+f 96 99 114
+f 96 114 113
+f 97 113 115
+f 97 115 100
+f 97 100 98
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 119
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 101 120 119
+f 101 119 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 122
+f 102 122 124
+f 102 124 103
+f 105 112 125
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 107 108 128
+f 107 128 129
+f 107 129 109
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 109 129 132
+f 109 132 133
+f 109 133 130
+f 110 131 134
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 112 136 137
+f 112 137 125
+f 113 138 116
+f 113 116 115
+f 113 114 139
+f 113 139 140
+f 113 140 141
+f 113 141 138
+f 116 134 131
+f 116 131 117
+f 116 138 134
+f 117 131 142
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 118 143 144
+f 118 144 119
+f 125 137 126
+f 126 137 145
+f 130 133 146
+f 130 146 131
+f 131 146 147
+f 131 147 142
+f 134 138 148
+f 134 148 135
+f 135 148 149
+f 135 149 150
+f 135 150 151
+f 135 151 152
+f 135 152 136
+f 136 152 137
+f 137 152 145
+f 138 141 153
+f 138 153 148
+f 145 152 154
+f 148 153 155
+f 148 155 149
+f 150 156 151
+f 151 156 154
+f 151 154 152
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,679 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00148422 0.02697838 0.05705076
+v -0.00148422 0.02908685 0.05697887
+v -0.00727602 0.02697838 0.05704277
+v -0.01145990 0.02486828 0.05704276
+v -0.01564105 0.02275656 0.05704275
+v -0.01773299 0.02064647 0.05704275
+v -0.01967452 0.01868616 0.05704274
+v -0.00148422 0.02486991 0.05672323
+v -0.00309488 0.02908685 0.05696290
+v -0.00936796 0.02697838 0.05703478
+v -0.00148422 0.03049195 0.05665934
+v -0.01355184 0.02486828 0.05703477
+v -0.01982493 0.02064647 0.05702677
+v -0.02176646 0.01868616 0.05702676
+v -0.01732554 0.01868616 0.05680309
+v -0.00148422 0.02446776 0.05657944
+v -0.00518408 0.02908685 0.05689100
+v -0.01145990 0.02697838 0.05696289
+v -0.00309488 0.03045613 0.05664337
+v -0.00148422 0.03103739 0.05563684
+v -0.01564105 0.02486828 0.05695489
+v -0.01773299 0.02275656 0.05701879
+v -0.02204265 0.02077346 0.05676316
+v -0.02192507 0.01868616 0.05701079
+v -0.01674034 0.01868616 0.05670723
+v -0.00148422 0.02386045 0.05635577
+v -0.00936796 0.02875307 0.05670727
+v -0.00518408 0.03035355 0.05657946
+v -0.01145990 0.02841279 0.05664336
+v -0.01357645 0.02705816 0.05672324
+v -0.00148422 0.03118718 0.05533329
+v -0.00309488 0.03110089 0.05533329
+v -0.01564105 0.02640364 0.05663537
+v -0.01767830 0.02486991 0.05670725
+v -0.01990970 0.02285099 0.05676316
+v -0.02143011 0.02221113 0.05659541
+v -0.02343728 0.02015476 0.05659540
+v -0.02404709 0.01868616 0.05674717
+v -0.02400333 0.01868616 0.05675516
+v -0.01594185 0.01868616 0.05652350
+v -0.00148422 0.01868618 0.05153882
+v -0.00672364 0.03023958 0.05648360
+v -0.01289555 0.02818647 0.05652353
+v -0.00148422 0.03444516 0.04601099
+v -0.00262453 0.03441585 0.04593111
+v -0.00518408 0.03086806 0.05533329
+v -0.01694270 0.02607801 0.05651554
+v -0.01927254 0.02416655 0.05658743
+v -0.02282474 0.02156149 0.05617203
+v -0.02508075 0.01868616 0.05623593
+v -0.00148422 0.01868646 -0.02455750
+v -0.00811827 0.03004583 0.05624395
+v -0.00401916 0.03435235 0.04558761
+v -0.01145990 0.02916012 0.05533329
+v -0.01254005 0.03226668 0.04581926
+v -0.01357645 0.02837861 0.05526937
+v -0.01429017 0.02781525 0.05594039
+v -0.00148422 0.03455099 0.04508435
+v -0.00727602 0.03531952 0.03577002
+v -0.00827140 0.03531952 0.03535463
+v -0.00926131 0.03531952 0.03479545
+v -0.01732827 0.02632550 0.05533328
+v -0.01837287 0.02561074 0.05533327
+v -0.02066444 0.02361786 0.05602825
+v -0.02483191 0.01934720 0.05593237
+v -0.02299428 0.02595268 0.04585119
+v -0.02511904 0.02388003 0.04592308
+v -0.02552649 0.01868617 0.05534124
+v -0.02160786 0.01868646 -0.02455750
+v -0.00148422 0.02847496 -0.02455747
+v -0.01145990 0.03245229 0.04621069
+v -0.00727602 0.03385740 0.04472487
+v -0.00971252 0.03531952 0.03445994
+v -0.00987386 0.03531952 0.03430018
+v -0.01681691 0.03021683 0.04597103
+v -0.00936796 0.03335267 0.04472487
+v -0.01019653 0.03531953 0.03393272
+v -0.01070790 0.03531953 0.03322176
+v -0.00148422 0.03531952 0.03661678
+v -0.00309488 0.03531952 0.03645701
+v -0.00505829 0.03531952 0.03616944
+v -0.01932177 0.02839980 0.04639440
+v -0.02713714 0.02169016 0.04560354
+v -0.02067811 0.02789345 0.04472485
+v -0.02191686 0.02691493 0.04472485
+v -0.02304624 0.02599828 0.04472485
+v -0.02409358 0.02500022 0.04472484
+v -0.02518193 0.02394517 0.04472484
+v -0.02921814 0.01868620 0.04538785
+v -0.02555930 0.01868642 -0.01251917
+v -0.02488386 0.01937025 -0.01310231
+v -0.02399513 0.02062882 -0.01251916
+v -0.02120041 0.01915700 -0.02455750
+v -0.00173854 0.02845705 -0.02455747
+v -0.00309488 0.03141700 -0.01256704
+v -0.00148422 0.03151795 -0.01256704
+v -0.01797636 0.02966489 0.04472486
+v -0.01963077 0.02860984 0.04472486
+v -0.01102784 0.03531953 0.03199157
+v -0.00148422 0.03531956 0.02375565
+v -0.02640428 0.02256775 0.04482868
+v -0.02717543 0.02173738 0.04418961
+v -0.02780984 0.02085004 0.04482868
+v -0.02900211 0.01923653 0.04472482
+v -0.02073006 0.02793090 0.04259997
+v -0.02191686 0.02699471 0.04259997
+v -0.02309546 0.02604061 0.04259997
+v -0.02414006 0.02504906 0.04259996
+v -0.02522842 0.02399401 0.04259996
+v -0.02935487 0.01868621 0.04472482
+v -0.02559211 0.01868642 -0.01240733
+v -0.02510810 0.01965842 -0.01168040
+v -0.02310640 0.02185156 -0.01193601
+v -0.02286302 0.02159920 -0.01334994
+v -0.02083671 0.01955590 -0.02455750
+v -0.00309488 0.02836099 -0.02455747
+v -0.00518408 0.03114347 -0.01256705
+v -0.00518408 0.03154073 -0.01044216
+v -0.00309488 0.03180938 -0.01044216
+v -0.00148422 0.03160911 -0.01207976
+v -0.01104151 0.03531954 0.02986669
+v -0.00309488 0.03531956 0.02379560
+v -0.00148422 0.03190870 -0.01044216
+v -0.02627302 0.02282174 0.04259995
+v -0.02719730 0.02176669 0.04259995
+v -0.02804228 0.02064652 0.04259995
+v -0.02903493 0.01928700 0.04259994
+v -0.02942050 0.01868621 0.04259994
+v -0.02073006 0.02793091 0.04047509
+v -0.02191686 0.02699635 0.04047509
+v -0.02309820 0.02604225 0.04047509
+v -0.02414280 0.02505558 0.04047508
+v -0.02523389 0.02399891 0.04047508
+v -0.02602144 0.01868641 -0.01044221
+v -0.02521475 0.01979031 -0.01044221
+v -0.02430961 0.02084535 -0.01044220
+v -0.02098711 0.02391606 -0.01182417
+v -0.02192507 0.02276659 -0.01259105
+v -0.02326500 0.02201926 -0.01044220
+v -0.02218759 0.02307430 -0.01044220
+v -0.01978938 0.02058001 -0.02455749
+v -0.02042926 0.01996294 -0.02455750
+v -0.00475749 0.02813793 -0.02455747
+v -0.00727602 0.03072503 -0.01256705
+v -0.00727602 0.03112881 -0.01044217
+v -0.00543840 0.02801419 -0.02455747
+v -0.01038795 0.03531956 0.02562491
+v -0.00919022 0.03531956 0.02442667
+v -0.00914920 0.03531956 0.02439472
+v -0.01099503 0.03531955 0.02774181
+v -0.00504189 0.03531956 0.02389146
+v -0.00727602 0.03531956 0.02403524
+v -0.02628122 0.02282175 0.04047507
+v -0.02719730 0.02176670 0.04047507
+v -0.02803955 0.02064653 0.04047507
+v -0.02903493 0.01928701 0.04047506
+v -0.02941777 0.01868622 0.04047506
+v -0.02191686 0.02695240 0.03835819
+v -0.02307358 0.02602109 0.03835819
+v -0.02411819 0.02502629 0.03835818
+v -0.02520654 0.02397124 0.03835818
+v -0.02625388 0.02279571 0.03835817
+v -0.02624841 0.01868640 -0.00823745
+v -0.02532960 0.01993357 -0.00832532
+v -0.02443540 0.02099025 -0.00832531
+v -0.01994251 0.02453152 -0.01255110
+v -0.02071913 0.02367999 -0.01323809
+v -0.02114298 0.02405120 -0.01044219
+v -0.01871469 0.02587799 -0.01120906
+v -0.02339079 0.02215113 -0.00832531
+v -0.02232431 0.02320617 -0.00832530
+v -0.01910027 0.02122476 -0.02455749
+v -0.00838625 0.03016332 -0.01368541
+v -0.00886480 0.03030985 -0.01256705
+v -0.00576108 0.02794581 -0.02455747
+v -0.00612477 0.02786277 -0.02455747
+v -0.00724321 0.02760064 -0.02455747
+v -0.01037702 0.03013074 -0.01141674
+v -0.00955665 0.03048731 -0.01060194
+v -0.01094307 0.03531955 0.02753411
+v -0.01137787 0.02985396 -0.01060194
+v -0.01355184 0.02895196 -0.01044217
+v -0.02301069 0.02596737 0.03623331
+v -0.01098682 0.03531955 0.02770186
+v -0.01604576 0.02767060 -0.01044218
+v -0.01790253 0.02651298 -0.01048212
+v -0.01885962 0.02598220 -0.00979513
+v -0.01894440 0.02604568 -0.00832529
+v -0.01999173 0.02522672 -0.00832530
+v -0.02127971 0.02417167 -0.00832530
+v -0.02717816 0.02174066 0.03835817
+v -0.02799853 0.02064654 0.03835817
+v -0.02901305 0.01925609 0.03835816
+v -0.02937948 0.01868623 0.03835816
+v -0.02940136 0.01868622 0.03953244
+v -0.02405803 0.02496931 0.03623330
+v -0.02515185 0.02391426 0.03623330
+v -0.02715902 0.02171787 0.03711200
+v -0.02928377 0.01868624 0.03623328
+v -0.02896383 0.01918283 0.03623328
+v -0.02784266 0.02052118 0.03410841
+v -0.02777156 0.02082890 0.03633714
+v -0.02636600 0.02255638 0.03633714
+v -0.02509443 0.02385565 0.03469157
+v -0.01844671 0.02568914 -0.01256707
+v -0.01769197 0.02239541 -0.02455749
+v -0.01835920 0.02187277 -0.02455749
+v -0.01867367 0.02161389 -0.02455749
+v -0.01966359 0.02524301 -0.01048213
+v -0.01740210 0.02639087 -0.01256706
+v -0.00991214 0.02998096 -0.01256705
+v -0.00801435 0.02736618 -0.02455747
+v -0.00936796 0.02694937 -0.02455747
+v -0.01145990 0.02941274 -0.01256705
+v -0.01363935 0.02847980 -0.01256706
+v -0.01477966 0.02812974 -0.01186410
+v -0.01500389 0.02825022 -0.01044218
+v -0.01621257 0.02349116 -0.02455748
+v -0.01553987 0.02750291 -0.01256706
+v -0.01517070 0.02417336 -0.02455748
+v -0.01123020 0.02622973 -0.02455747
+v -0.01439409 0.02793437 -0.01327802
+v -0.01192751 0.02591875 -0.02455747
+v -0.01349168 0.02512909 -0.02455748
+v -0.01417259 0.02474159 -0.02455748
+v -0.01220917 0.02578687 -0.02455748
+v -0.01253458 0.02562568 -0.02455748
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 16
+f 1 16 26
+f 1 26 41
+f 1 41 51
+f 1 51 70
+f 1 70 96
+f 1 96 120
+f 1 120 123
+f 1 123 100
+f 1 100 79
+f 1 79 58
+f 1 58 44
+f 1 44 31
+f 1 31 20
+f 1 20 11
+f 1 11 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 24
+f 7 24 39
+f 7 39 38
+f 7 38 50
+f 7 50 68
+f 7 68 89
+f 7 89 110
+f 7 110 128
+f 7 128 157
+f 7 157 195
+f 7 195 194
+f 7 194 199
+f 7 199 163
+f 7 163 134
+f 7 134 111
+f 7 111 90
+f 7 90 69
+f 7 69 51
+f 7 51 41
+f 7 41 40
+f 7 40 25
+f 7 25 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 11 19
+f 9 19 17
+f 10 18 12
+f 11 20 19
+f 12 18 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 27 18
+f 17 19 28
+f 17 28 27
+f 18 27 29
+f 18 29 30
+f 18 30 21
+f 19 20 31
+f 19 31 32
+f 19 32 28
+f 21 30 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 27 28 29
+f 28 42 29
+f 28 32 42
+f 29 42 43
+f 29 43 33
+f 29 33 30
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 46 42
+f 32 45 46
+f 33 43 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 42 52 43
+f 42 46 53
+f 42 53 52
+f 43 52 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 47
+f 44 58 45
+f 45 53 46
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 53
+f 47 57 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 49
+f 49 65 50
+f 49 64 66
+f 49 66 67
+f 49 67 65
+f 50 65 68
+f 51 69 93
+f 51 93 115
+f 51 115 142
+f 51 142 141
+f 51 141 172
+f 51 172 208
+f 51 208 207
+f 51 207 206
+f 51 206 218
+f 51 218 220
+f 51 220 225
+f 51 225 224
+f 51 224 227
+f 51 227 226
+f 51 226 223
+f 51 223 221
+f 51 221 213
+f 51 213 212
+f 51 212 177
+f 51 177 176
+f 51 176 175
+f 51 175 146
+f 51 146 143
+f 51 143 116
+f 51 116 94
+f 51 94 70
+f 52 53 71
+f 52 71 55
+f 52 55 54
+f 53 72 71
+f 53 61 73
+f 53 73 74
+f 53 74 72
+f 55 75 57
+f 55 57 56
+f 55 71 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 75
+f 57 75 62
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 80
+f 59 80 79
+f 59 79 100
+f 59 100 122
+f 59 122 151
+f 59 151 152
+f 59 152 149
+f 59 149 148
+f 59 148 147
+f 59 147 180
+f 59 180 184
+f 59 184 150
+f 59 150 121
+f 59 121 99
+f 59 99 78
+f 59 78 77
+f 59 77 74
+f 59 74 73
+f 59 73 61
+f 59 61 60
+f 62 75 82
+f 62 82 63
+f 63 82 66
+f 63 66 64
+f 65 67 83
+f 65 83 68
+f 66 82 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 83
+f 68 83 89
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 71 72 76
+f 72 74 77
+f 72 77 76
+f 75 97 98
+f 75 98 82
+f 75 78 99
+f 75 99 97
+f 82 98 84
+f 83 88 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 89
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 84 98 99
+f 84 99 105
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 86 107 108
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 102 101
+f 88 109 102
+f 89 104 110
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 92
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 92 112 113
+f 93 114 115
+f 94 116 95
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 95 116 117
+f 97 99 98
+f 99 121 105
+f 100 123 122
+f 102 109 124
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 126 104
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 104 128 110
+f 105 121 129
+f 105 129 130
+f 105 130 106
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 107 131 132
+f 107 132 108
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 124
+f 111 134 112
+f 112 134 135
+f 112 135 136
+f 112 136 113
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 113 136 139
+f 113 139 140
+f 113 140 137
+f 114 138 141
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 116 143 117
+f 117 144 145
+f 117 145 118
+f 117 143 146
+f 117 146 144
+f 118 145 147
+f 118 147 119
+f 119 123 120
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 123
+f 121 150 129
+f 122 123 151
+f 123 149 152
+f 123 152 151
+f 124 133 153
+f 124 153 125
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 129 150 158
+f 129 158 130
+f 130 158 159
+f 130 159 131
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 162
+f 133 162 153
+f 134 163 164
+f 134 164 135
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 136 165 139
+f 137 166 167
+f 137 167 138
+f 137 140 168
+f 137 168 169
+f 137 169 166
+f 138 167 141
+f 139 165 170
+f 139 170 171
+f 139 171 140
+f 140 171 168
+f 141 167 172
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 144 146 175
+f 144 175 176
+f 144 176 177
+f 144 177 173
+f 145 174 178
+f 145 178 179
+f 145 179 147
+f 147 179 178
+f 147 178 181
+f 147 181 182
+f 147 182 180
+f 150 183 159
+f 150 159 158
+f 150 184 185
+f 150 185 186
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 189
+f 150 189 190
+f 150 190 183
+f 153 162 191
+f 153 191 154
+f 154 191 155
+f 155 191 192
+f 155 192 156
+f 156 192 193
+f 156 193 194
+f 156 194 195
+f 156 195 157
+f 159 183 160
+f 160 183 196
+f 160 196 197
+f 160 197 161
+f 161 198 162
+f 161 197 198
+f 162 198 191
+f 163 199 200
+f 163 200 201
+f 163 201 164
+f 164 201 202
+f 164 202 198
+f 164 198 165
+f 165 198 203
+f 165 203 204
+f 165 204 170
+f 166 169 205
+f 166 205 206
+f 166 206 207
+f 166 207 167
+f 167 207 208
+f 167 208 172
+f 168 171 190
+f 168 190 189
+f 168 189 187
+f 168 187 209
+f 168 209 169
+f 169 209 187
+f 169 187 186
+f 169 186 185
+f 169 185 210
+f 169 210 205
+f 170 204 171
+f 171 204 196
+f 171 196 183
+f 171 183 190
+f 173 211 174
+f 173 177 212
+f 173 212 213
+f 173 213 211
+f 174 211 178
+f 178 211 213
+f 178 213 214
+f 178 214 215
+f 178 215 216
+f 178 216 182
+f 178 182 181
+f 180 182 217
+f 180 217 184
+f 182 216 217
+f 184 217 185
+f 185 217 216
+f 185 216 210
+f 187 189 188
+f 191 198 192
+f 192 198 193
+f 193 198 202
+f 193 202 200
+f 193 200 199
+f 193 199 194
+f 196 204 197
+f 197 204 203
+f 197 203 198
+f 200 202 201
+f 205 210 218
+f 205 218 206
+f 210 216 219
+f 210 219 220
+f 210 220 218
+f 213 221 214
+f 214 221 215
+f 215 222 216
+f 215 221 223
+f 215 223 222
+f 216 222 219
+f 219 222 224
+f 219 224 225
+f 219 225 220
+f 222 223 226
+f 222 226 227
+f 222 227 224
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,607 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03183974 0.01445395 0.04260817
+v 0.03181193 0.01451970 0.04260817
+v 0.03182676 0.01445395 0.04311839
+v 0.03183974 0.01445396 0.04049041
+v 0.03181378 0.01451971 0.04049041
+v 0.03142444 0.01537989 0.04190925
+v 0.03141517 0.01536033 0.04332109
+v 0.03178041 0.01445395 0.04472244
+v 0.03183232 0.01445396 0.03994874
+v 0.03180637 0.01445397 0.03860679
+v 0.03141517 0.01535857 0.03979149
+v 0.03142444 0.01537989 0.04120682
+v 0.03095538 0.01622052 0.04049042
+v 0.03095353 0.01622051 0.04260818
+v 0.03076998 0.01642490 0.04472245
+v 0.03138922 0.01530346 0.04472245
+v 0.03111853 0.01445394 0.04695552
+v 0.03180080 0.01445397 0.03836216
+v 0.03139663 0.01532126 0.03836217
+v 0.03079594 0.01642492 0.03836217
+v 0.02979663 0.01822702 0.04047995
+v 0.02979293 0.01822523 0.04260120
+v 0.02975770 0.01816836 0.04472246
+v 0.02959826 0.01791065 0.04630204
+v 0.02845434 0.01445391 0.05522737
+v 0.03172664 0.01445397 0.03677908
+v 0.03134472 0.01521463 0.03623742
+v 0.03069211 0.01642493 0.03623742
+v 0.02977253 0.01819148 0.03836218
+v 0.02972062 0.01810796 0.03623743
+v 0.02912363 0.01928269 0.04047995
+v 0.02912178 0.01928091 0.04260120
+v 0.02906431 0.01922403 0.04472246
+v 0.02722329 0.02168016 0.04552624
+v 0.02690440 0.01702556 0.05533571
+v 0.02759965 0.01596989 0.05533571
+v 0.02736605 0.01559488 0.05649943
+v 0.02763488 0.01445390 0.05661475
+v 0.03170069 0.01445398 0.03623741
+v 0.03120382 0.01491607 0.03199490
+v 0.02979478 0.01619394 0.02134670
+v 0.02964646 0.01798711 0.03411618
+v 0.03039918 0.01642494 0.03199491
+v 0.02931460 0.01745576 0.02477146
+v 0.02936465 0.01753750 0.02618680
+v 0.02909953 0.01924716 0.03836218
+v 0.02904577 0.01916364 0.03623743
+v 0.02807984 0.02064762 0.03836219
+v 0.02812619 0.02064761 0.04047996
+v 0.02812248 0.02064760 0.04260121
+v 0.02726037 0.02173171 0.04411090
+v 0.02787775 0.02084487 0.04478187
+v 0.02649652 0.02256345 0.04478187
+v 0.02527474 0.02394614 0.04472248
+v 0.02520800 0.02387681 0.04592114
+v 0.02495029 0.01938038 0.05603116
+v 0.02577161 0.01862151 0.05532873
+v 0.02548239 0.01797459 0.05658681
+v 0.02618505 0.01634843 0.05669514
+v 0.02619061 0.01445390 0.05692927
+v 0.03136511 0.01445400 0.03118415
+v 0.03111483 0.01445401 0.02747282
+v 0.03105921 0.01461218 0.02774890
+v 0.03069582 0.01445403 0.02138513
+v 0.03067728 0.01448424 0.02134669
+v 0.02919038 0.01724961 0.02134670
+v 0.02919223 0.01725139 0.02138514
+v 0.02835423 0.01853633 0.02138515
+v 0.02784994 0.02082002 0.03639820
+v 0.02791668 0.02050189 0.03411619
+v 0.02833569 0.01855943 0.02134671
+v 0.02744392 0.01986925 0.02138515
+v 0.02724368 0.02171040 0.03721245
+v 0.02726222 0.02173350 0.03836219
+v 0.02728632 0.02176193 0.04047996
+v 0.02728447 0.02176014 0.04260121
+v 0.02636489 0.02281582 0.04260121
+v 0.02418459 0.02500181 0.04472248
+v 0.02308703 0.02595084 0.04585126
+v 0.02531924 0.02399234 0.04260122
+v 0.02423465 0.02504802 0.04260122
+v 0.02295168 0.02159836 0.05624434
+v 0.02355609 0.02019258 0.05660079
+v 0.02419201 0.01862150 0.05675805
+v 0.02409931 0.01642485 0.05701315
+v 0.02409931 0.01445390 0.05704109
+v 0.03098690 0.01445402 0.02558920
+v 0.03069211 0.01445403 0.02134669
+v 0.02744206 0.01986747 0.02134671
+v 0.02661332 0.02092492 0.02138516
+v 0.02712132 0.02155757 0.03411619
+v 0.02556767 0.02217787 0.02138516
+v 0.02643905 0.02255104 0.03639820
+v 0.02523210 0.02389996 0.03623745
+v 0.02529143 0.02396393 0.03836220
+v 0.02633708 0.02278740 0.03836219
+v 0.02636303 0.02281760 0.04047996
+v 0.02313894 0.02599706 0.04472249
+v 0.02200986 0.02691233 0.04472249
+v 0.02076953 0.02789159 0.04472249
+v 0.01941241 0.02840164 0.04639642
+v 0.01849468 0.02563091 0.05533574
+v 0.02001681 0.02449171 0.05536021
+v 0.02077880 0.02363152 0.05608709
+v 0.02531738 0.02399058 0.04047997
+v 0.02423836 0.02504625 0.04047997
+v 0.02318900 0.02604149 0.04260123
+v 0.02319270 0.02604506 0.04047998
+v 0.01938460 0.02418246 0.05659382
+v 0.02155933 0.02222750 0.05660429
+v 0.02215817 0.02079683 0.05676854
+v 0.02200986 0.01853620 0.05703063
+v 0.01573408 0.02275712 0.05704462
+v 0.01290118 0.02486669 0.05703764
+v 0.01364277 0.02275712 0.05702016
+v 0.02200986 0.01445390 0.05691878
+v 0.01290118 0.01445403 0.02134669
+v 0.02661147 0.02092315 0.02134672
+v 0.02659293 0.02094625 0.02134672
+v 0.02556582 0.02217609 0.02134672
+v 0.02459062 0.02323177 0.02138517
+v 0.02511344 0.02377734 0.03343125
+v 0.02354311 0.02428211 0.02134673
+v 0.02392503 0.02514935 0.03603476
+v 0.02311113 0.02597399 0.03660790
+v 0.02420684 0.02501783 0.03836220
+v 0.02200986 0.02699586 0.04260123
+v 0.02082515 0.02793246 0.04260123
+v 0.01972388 0.02861492 0.04472250
+v 0.01692064 0.03022331 0.04598407
+v 0.01744903 0.02633647 0.05533575
+v 0.01705598 0.02608410 0.05652044
+v 0.02316119 0.02601663 0.03836221
+v 0.02200986 0.02694968 0.03836221
+v 0.02200986 0.02700121 0.04047998
+v 0.01778274 0.02487736 0.05671264
+v 0.02001681 0.02286198 0.05676505
+v 0.01782539 0.02275712 0.05702016
+v 0.01991855 0.02064755 0.05703064
+v 0.01364277 0.02486669 0.05703414
+v 0.01290118 0.02275712 0.05696774
+v 0.01290118 0.02702958 0.05681399
+v 0.01290118 0.02097989 0.05662177
+v 0.02043581 0.01445390 0.05659378
+v 0.01290118 0.03113867 0.02134675
+v 0.01290118 0.01445392 0.05187949
+v 0.02458876 0.02322999 0.02134673
+v 0.02241032 0.02531824 0.02134673
+v 0.02300174 0.02587624 0.03411621
+v 0.02305180 0.02592067 0.03519256
+v 0.02221750 0.02665822 0.03603477
+v 0.01977950 0.02865224 0.04260124
+v 0.02082701 0.02793247 0.04047998
+v 0.01807938 0.02967060 0.04472250
+v 0.01813871 0.02970792 0.04260124
+v 0.01703373 0.03028729 0.04472250
+v 0.01573408 0.03095198 0.04472250
+v 0.01375958 0.03186370 0.04472251
+v 0.01290118 0.03197743 0.04610289
+v 0.01367244 0.02838917 0.05528333
+v 0.01438808 0.02781867 0.05595780
+v 0.01299387 0.02819011 0.05652743
+v 0.01573408 0.02641111 0.05664625
+v 0.02079363 0.02790938 0.03836221
+v 0.02072133 0.02785785 0.03623746
+v 0.01573408 0.02486669 0.05696425
+v 0.01367244 0.02705979 0.05672663
+v 0.01290118 0.02820433 0.05653442
+v 0.01290118 0.03218012 0.02564169
+v 0.01364277 0.03084365 0.02134675
+v 0.02237138 0.02535378 0.02134673
+v 0.02134427 0.02623173 0.02134674
+v 0.02195794 0.02672576 0.03411621
+v 0.01978135 0.02865225 0.04047999
+v 0.01709306 0.03032106 0.04260124
+v 0.01813871 0.02970793 0.04047999
+v 0.01573408 0.03102307 0.04260124
+v 0.01385413 0.03190102 0.04260125
+v 0.01290118 0.03222270 0.04472251
+v 0.01290118 0.03229379 0.04281093
+v 0.01290118 0.02867353 0.05530081
+v 0.01974798 0.02862738 0.03836222
+v 0.02061194 0.02777965 0.03411621
+v 0.01956629 0.02850299 0.03411621
+v 0.01967567 0.02857585 0.03623746
+v 0.01290118 0.03241648 0.02774897
+v 0.01800893 0.02856879 0.02134674
+v 0.01765482 0.02877140 0.02134675
+v 0.01601774 0.02970800 0.02134675
+v 0.01598252 0.02972755 0.02134675
+v 0.01493686 0.03026782 0.02134675
+v 0.01972573 0.02743314 0.02134674
+v 0.02049885 0.02769791 0.03199495
+v 0.01709306 0.03032107 0.04047999
+v 0.01290118 0.03261018 0.03199497
+v 0.01809792 0.02968306 0.03836222
+v 0.01290118 0.03230090 0.04260125
+v 0.01891554 0.02806228 0.02201072
+v 0.01945134 0.02842657 0.03199495
+v 0.01801264 0.02963153 0.03623747
+v 0.01290118 0.03242892 0.02795515
+v 0.01290118 0.03253554 0.02987372
+v 0.01290118 0.03253910 0.02996108
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 25
+f 1 25 38
+f 1 38 60
+f 1 60 86
+f 1 86 116
+f 1 116 144
+f 1 144 146
+f 1 146 117
+f 1 117 88
+f 1 88 64
+f 1 64 87
+f 1 87 62
+f 1 62 61
+f 1 61 39
+f 1 39 26
+f 1 26 18
+f 1 18 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 11 13 12
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 22 15
+f 14 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 29 21
+f 20 28 30
+f 20 30 29
+f 21 29 46
+f 21 46 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 42 30
+f 28 41 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 42
+f 29 30 46
+f 30 47 46
+f 30 42 47
+f 31 46 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 49 50
+f 33 52 34
+f 34 52 51
+f 34 51 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 56
+f 35 56 37
+f 35 37 36
+f 37 56 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 88
+f 41 88 117
+f 41 117 145
+f 41 145 170
+f 41 170 191
+f 41 191 190
+f 41 190 189
+f 41 189 188
+f 41 188 187
+f 41 187 192
+f 41 192 172
+f 41 172 171
+f 41 171 148
+f 41 148 123
+f 41 123 147
+f 41 147 120
+f 41 120 119
+f 41 119 118
+f 41 118 89
+f 41 89 71
+f 41 71 66
+f 41 66 67
+f 41 67 44
+f 41 44 43
+f 42 45 47
+f 44 67 68
+f 44 68 47
+f 44 47 45
+f 46 47 69
+f 46 69 48
+f 47 70 69
+f 47 68 71
+f 47 71 72
+f 47 72 70
+f 48 69 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 53
+f 53 77 54
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 54 77 80
+f 54 80 81
+f 54 81 78
+f 55 79 82
+f 55 82 56
+f 56 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 62 87 63
+f 63 87 64
+f 64 88 65
+f 66 71 68
+f 66 68 67
+f 69 70 72
+f 69 72 73
+f 71 89 72
+f 72 89 118
+f 72 118 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 77
+f 75 77 76
+f 77 97 80
+f 78 81 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 82
+f 80 97 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 107 98
+f 81 106 108
+f 81 108 107
+f 82 104 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 85
+f 85 112 86
+f 85 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 92
+f 92 119 120
+f 92 120 147
+f 92 147 121
+f 92 121 122
+f 92 122 94
+f 92 94 93
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 106 105
+f 95 105 97
+f 95 97 96
+f 95 126 106
+f 98 107 99
+f 99 107 127
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 102 131 132
+f 102 132 104
+f 102 104 103
+f 104 132 109
+f 106 126 133
+f 106 133 108
+f 107 108 127
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 127
+f 109 132 136
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 111
+f 111 137 138
+f 111 138 139
+f 111 139 112
+f 112 139 113
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 141 115
+f 114 140 142
+f 114 142 168
+f 114 168 181
+f 114 181 159
+f 114 159 179
+f 114 179 180
+f 114 180 197
+f 114 197 195
+f 114 195 203
+f 114 203 202
+f 114 202 201
+f 114 201 186
+f 114 186 169
+f 114 169 145
+f 114 145 117
+f 114 117 146
+f 114 146 143
+f 114 143 141
+f 115 141 116
+f 116 141 143
+f 116 143 144
+f 121 147 123
+f 121 123 122
+f 123 148 149
+f 123 149 150
+f 123 150 124
+f 124 150 125
+f 125 134 133
+f 125 133 126
+f 125 150 151
+f 125 151 134
+f 127 135 128
+f 128 152 129
+f 128 135 153
+f 128 153 174
+f 128 174 152
+f 129 154 130
+f 129 152 155
+f 129 155 154
+f 130 154 156
+f 130 156 157
+f 130 157 158
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 131
+f 131 161 132
+f 132 162 163
+f 132 163 136
+f 132 161 162
+f 134 164 135
+f 134 151 165
+f 134 165 164
+f 135 164 153
+f 136 166 137
+f 136 163 166
+f 137 166 138
+f 138 166 140
+f 138 140 139
+f 140 166 142
+f 142 166 163
+f 142 163 167
+f 142 167 168
+f 143 146 144
+f 145 169 170
+f 148 171 149
+f 149 171 172
+f 149 172 150
+f 150 172 173
+f 150 173 151
+f 151 173 165
+f 152 174 155
+f 153 164 174
+f 154 155 156
+f 155 175 156
+f 155 174 176
+f 155 176 194
+f 155 194 175
+f 156 175 177
+f 156 177 157
+f 157 177 178
+f 157 178 158
+f 158 179 159
+f 158 178 180
+f 158 180 179
+f 159 181 160
+f 160 181 162
+f 160 162 161
+f 162 168 167
+f 162 167 163
+f 162 181 168
+f 164 182 174
+f 164 165 185
+f 164 185 182
+f 165 183 184
+f 165 184 185
+f 165 173 172
+f 165 172 183
+f 169 186 187
+f 169 187 188
+f 169 188 189
+f 169 189 190
+f 169 190 191
+f 169 191 170
+f 172 192 193
+f 172 193 183
+f 174 182 176
+f 175 194 195
+f 175 195 177
+f 176 182 196
+f 176 196 195
+f 176 195 194
+f 177 195 178
+f 178 197 180
+f 178 195 197
+f 182 185 196
+f 183 193 198
+f 183 198 199
+f 183 199 184
+f 184 199 186
+f 184 186 185
+f 185 200 196
+f 185 186 201
+f 185 201 202
+f 185 202 200
+f 186 198 187
+f 186 199 198
+f 187 198 192
+f 192 198 193
+f 195 196 203
+f 196 200 202
+f 196 202 203
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/mesh/thermos_012_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01593918 -0.01745167 -0.02454995
+v -0.01593918 -0.00258624 -0.02454990
+v -0.00148564 -0.01745167 -0.02454995
+v -0.01593918 -0.01745195 0.05287381
+v -0.00148564 -0.00258624 -0.02454990
+v -0.01593918 -0.00258653 0.05371834
+v -0.00148564 -0.01745195 0.05236712
+v -0.00148564 -0.01694557 0.05287381
+v -0.00936681 -0.01706926 0.05298129
+v -0.00936681 -0.01523437 0.05384113
+v -0.01145809 -0.01523437 0.05378739
+v -0.01355077 -0.01523437 0.05360313
+v -0.01564204 -0.01312300 0.05381043
+v -0.01593918 -0.01312300 0.05375669
+v -0.00148564 -0.00258653 0.05386421
+v -0.01593918 -0.01101309 0.05381811
+v -0.00729111 -0.00258653 0.05386421
+v -0.00148564 -0.01523437 0.05373365
+v -0.00148564 -0.01312300 0.05386417
+v -0.00727696 -0.01312300 0.05386417
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 14
+f 1 14 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 17
+f 2 17 15
+f 2 15 5
+f 3 5 15
+f 3 15 19
+f 3 19 18
+f 3 18 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 6 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 20 13
+f 10 13 11
+f 10 18 19
+f 11 13 12
+f 13 20 16
+f 13 16 14
+f 15 17 20
+f 15 20 19
+f 16 20 17
+

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/mjcf/thermos_012.xml

@@ -0,0 +1,64 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="thermos_012">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/thermos_012.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/thermos_012_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/thermos_012_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/thermos_012_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/thermos_012_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/thermos_012_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/thermos_012_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/thermos_012_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/thermos_012_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/thermos_012_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/thermos_012_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/thermos_012_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/thermos_012_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/thermos_012_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/thermos_012_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/thermos_012_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/thermos_012_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/thermos_012_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/thermos_012_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/thermos_012_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/thermos_012_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/thermos_012_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/thermos_012_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/thermos_012_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/thermos_012_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/thermos_012_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="thermos_012">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/thermos_012.urdf

@@ -0,0 +1,67 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="thermos_012">
+   <link name="thermos_012">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/thermos_012.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/thermos_012_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.65</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.5500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>ware</super_category>
+         <category>thermos</category>
+         <name>handled travel thermos</name>
+         <color>silver,black</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>silver insulated travel thermos with black lid and side handle</description>
+         <min_height>0.1289</min_height>
+         <max_height>0.1289</max_height>
+         <real_height>0.1289</real_height>
+         <min_mass>0.35</min_mass>
+         <max_mass>0.75</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518192349</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.035001 -0.036386 -0.067513</min>
+            <max>0.035094 0.063379 0.061394</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>9</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/thermos_012.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d6ef98d9de2538834427f7b7e5f086d55fdb9aa8ef02f5142ec83a82d87bf0f2
+size 4882595

dataset/kitchen_supplies/ware/07c309c0d6c253448dfe92196aec04eb/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f95ef07046e5f00b77239190f44c65ccc20a1fa9634577391222ce070d46e6d1
+size 247949