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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015.glb +3 -0
  5. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015.mtl +6 -0
  6. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015.obj +0 -0
  7. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015_collision.obj +0 -0
  8. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015.obj +0 -0
  11. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision.obj +0 -0
  12. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_0.obj +3724 -0
  13. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_1.obj +37 -0
  14. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_10.obj +73 -0
  15. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_11.obj +655 -0
  16. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_12.obj +1207 -0
  17. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_13.obj +79 -0
  18. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_14.obj +478 -0
  19. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_15.obj +802 -0
  20. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_16.obj +1351 -0
  21. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_17.obj +28 -0
  22. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_18.obj +73 -0
  23. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_19.obj +28 -0
  24. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_2.obj +46 -0
  25. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_20.obj +436 -0
  26. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_21.obj +445 -0
  27. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_3.obj +655 -0
  28. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_4.obj +565 -0
  29. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_5.obj +658 -0
  30. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_6.obj +394 -0
  31. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_7.obj +391 -0
  32. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_8.obj +241 -0
  33. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_9.obj +499 -0
  34. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/remote_holder_015.xml +58 -0
  35. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/remote_holder_015.urdf +66 -0
  36. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/remote_holder_015.usd +3 -0
  37. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/textures/material_0.png +3 -0
  38. dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2779,3 +2779,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/72e5d5209a4a5cca8482a36a6a78dea5/mesh/storage_b
2779
  dataset/bedroom_supplies/storage/72e5d5209a4a5cca8482a36a6a78dea5/storage_box_032.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2780
  dataset/bedroom_supplies/storage/790249952b2559a7a068499035b78e16/mesh/pill_organizer_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2781
  dataset/bedroom_supplies/storage/790249952b2559a7a068499035b78e16/pill_organizer_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
2779
  dataset/bedroom_supplies/storage/72e5d5209a4a5cca8482a36a6a78dea5/storage_box_032.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2780
  dataset/bedroom_supplies/storage/790249952b2559a7a068499035b78e16/mesh/pill_organizer_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2781
  dataset/bedroom_supplies/storage/790249952b2559a7a068499035b78e16/pill_organizer_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2782
+ dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2783
+ dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/remote_holder_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl remote_holder_015_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd remote_holder_015_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a56cb1cb0d138af9af7cd6a5a3554e390883f38cce07260c166a46651414c3c7
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.5 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4309d066efa4473522f0399599866efb16ad7f0d4a47c0e6ee8ddbcf68c1bfef
3
+ size 14702776
dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl remote_holder_015_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mesh/remote_holder_015_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a56cb1cb0d138af9af7cd6a5a3554e390883f38cce07260c166a46651414c3c7
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.5 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a56cb1cb0d138af9af7cd6a5a3554e390883f38cce07260c166a46651414c3c7
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.5 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,3724 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+ f 70 128 100
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+ f 71 129 130
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+ f 71 130 72
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+ f 71 124 131
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+ f 71 131 129
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+ f 72 130 178
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+ f 72 178 132
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+ f 72 132 133
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+ f 72 133 75
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+ f 75 133 76
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+ f 76 133 132
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+ f 76 132 134
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+ f 933 937 1016
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+ f 933 1016 1014
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+ f 935 1017 940
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+ f 935 940 936
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+ f 935 1015 1017
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+ f 937 1018 1016
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+ f 937 945 1018
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3400
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3517
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3519
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3520
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3527
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3530
+ f 1100 1102 1170
3531
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3532
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3533
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3534
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3536
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3537
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3538
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1
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16
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34
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36
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37
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@@ -0,0 +1,73 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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73
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1
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+
dataset/bedroom_supplies/storage/793de6513e1f5aa0b5079381f8c89595/mjcf/mesh/remote_holder_015_collision_18.obj ADDED
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1
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1
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1
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1
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