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  1. .gitattributes +2 -3
  2. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/chopsticks_014.urdf +67 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/chopsticks_014.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/chopsticks_014.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/chopsticks_014.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/chopsticks_014.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/chopsticks_014_collision.obj +1697 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/chopsticks_014_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mjcf/chopsticks_014.xml +20 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mjcf/mesh/chopsticks_014.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mjcf/mesh/chopsticks_014_collision.obj +1697 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mjcf/mesh/chopsticks_014_collision_0.obj +172 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mjcf/mesh/chopsticks_014_collision_1.obj +895 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mjcf/mesh/chopsticks_014_collision_2.obj +628 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mjcf/mesh/chopsticks_014_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/textures/material_0.png +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4210,6 +4210,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/57692ee37dd15809998ed350a2cfd3a7/mesh/metal_b
4210
  dataset/kitchen_supplies/tableware/5ac649c5ba98518eb94fd45d74da6981/5ac649c5ba98518eb94fd45d74da6981.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4211
  dataset/kitchen_supplies/tableware/5ac649c5ba98518eb94fd45d74da6981/mesh/fruit_bowl.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4212
  dataset/kitchen_supplies/tableware/5ac649c5ba98518eb94fd45d74da6981/mesh/fruit_bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4213
- dataset/kitchen_supplies/tableware/5aee2569f8925e8f8f8a074c8378b8d6/5aee2569f8925e8f8f8a074c8378b8d6.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4214
- dataset/kitchen_supplies/tableware/5aee2569f8925e8f8f8a074c8378b8d6/mesh/fork.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4215
- dataset/kitchen_supplies/tableware/5aee2569f8925e8f8f8a074c8378b8d6/mesh/fork_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4210
  dataset/kitchen_supplies/tableware/5ac649c5ba98518eb94fd45d74da6981/5ac649c5ba98518eb94fd45d74da6981.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4211
  dataset/kitchen_supplies/tableware/5ac649c5ba98518eb94fd45d74da6981/mesh/fruit_bowl.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4212
  dataset/kitchen_supplies/tableware/5ac649c5ba98518eb94fd45d74da6981/mesh/fruit_bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4213
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/chopsticks_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4214
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/chopsticks_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/chopsticks_014.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,67 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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3
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6
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7
+ <mesh filename="mesh/chopsticks_014.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
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+ </visual>
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+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/chopsticks_014_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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+ <mu1>0.70</mu1>
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+ </collision>
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+ <mass value="0.0800" />
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+ <origin xyz="0 0 0" />
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+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
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+ </inertial>
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+ <scale>1.000000</scale>
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+ <uuid>5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5</uuid>
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+ <domain>kitchen_supplies</domain>
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+ <super_category>tableware</super_category>
30
+ <category>chopsticks</category>
31
+ <name>travel chopsticks</name>
32
+ <color>blue,black</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
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+ <description>dark blue collapsible chopsticks stored in cylindrical case</description>
36
+ <min_height>0.0124</min_height>
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+ <max_height>0.0124</max_height>
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43
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46
+ <max>0.046050 0.006133 0.006112</max>
47
+ </aabb>
48
+ <tags>is_graspable</tags>
49
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
50
+ </extra_info>
51
+ </link>
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+ <custom_data>
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+ <affordance>
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+ <part_count>2</part_count>
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+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
57
+ <geometry>
58
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
59
+ </geometry>
60
+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
62
+ </affordance>
63
+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
65
+ </quality>
66
+ </custom_data>
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+ </robot>
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dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/chopsticks_014.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4861e8f6d73b78d3cf44f24e8e299c48ee4ca237031f3ce814704b8462935286
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dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/chopsticks_014.mtl ADDED
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6
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dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/chopsticks_014.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mesh/chopsticks_014_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1697 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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+ o geometry_0
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5
+ v -0.04333574 0.00426543 -0.00272958
6
+ v -0.04333574 0.00076081 -0.00254394
7
+ v -0.07008393 0.00103836 -0.00226506
8
+ v -0.07206083 0.00105889 -0.00223889
9
+ v -0.07206083 0.00252708 -0.00265025
10
+ v -0.07206083 0.00389427 -0.00220864
11
+ v -0.04333574 0.00449124 -0.00231577
12
+ v -0.07008393 0.00468421 -0.00092877
13
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Git LFS Details

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  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.04 MB
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dataset/kitchen_supplies/tableware/5991641d6a43525ebb1ad9bc2ad73db5/mjcf/mesh/chopsticks_014_collision.obj ADDED
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