Add asset livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099

.gitattributes

@@ -5007,3 +5007,7 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/mesh/wate
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/c7a7c32554fa5b77a033341a30e39b14/watering_can_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/c8d1cb9dc57b59bfafada489453c7361/mesh/watering_can_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/c8d1cb9dc57b59bfafada489453c7361/watering_can_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mesh/photo_frame_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mesh/photo_frame_013.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/photo_frame_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl photo_frame_013_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd photo_frame_013_geometry_Looks_material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mesh/photo_frame_013.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:15aece52e2f0b303303220a0496ab30e1149c86f898bb0b30029e50c7dd942c1
+size 17460616

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mesh/photo_frame_013.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl photo_frame_013_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mesh/photo_frame_013.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ab8ddf76bdef2b32a7287ff07d3b870d1988bd9efb10f7768916b819d368ab0a
+size 37447703

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mesh/photo_frame_013_collision.obj

@@ -0,0 +1,3629 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.09924345 -0.02037377 0.12599224
+v 0.10466286 -0.02036951 0.12599224
+v 0.10458075 0.00141244 0.14124052
+v 0.00705885 0.00141244 0.14123456
+v -0.00919936 0.00141244 0.14123306
+v -0.01850541 -0.02034392 0.12599224
+v 0.11006858 -0.02034392 0.12599224
+v 0.11006858 0.00141244 0.14121963
+v -0.01850541 0.00141244 0.14123008
+v -0.01850541 0.00141244 0.12599224
+v 0.11484477 -0.01949302 0.12599224
+v 0.11529638 0.00141244 0.14080767
+v 0.12130426 0.00141244 0.12599224
+v 0.11548797 0.00141244 0.14076588
+v 0.11719865 -0.01853124 0.12599224
+v 0.12129058 0.00141244 0.12721466
+v 0.11923777 -0.01383108 0.12599224
+v 0.11948411 0.00141244 0.13796130
+v 0.11864931 -0.01665246 0.12599224
+v 0.12127689 0.00141244 0.12804156
+v 0.11882720 -0.01605108 0.12599224
+v 0.12116741 0.00141244 0.13128794
+v 0.12081159 0.00141244 0.13349847
+v 0.12015469 0.00141244 0.13698665
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 19
+f 1 19 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 12
+f 3 12 14
+f 3 14 18
+f 3 18 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 20
+f 3 20 16
+f 3 16 13
+f 3 13 10
+f 3 10 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 11 14 12
+f 11 15 14
+f 13 16 17
+f 14 15 18
+f 15 19 18
+f 16 20 17
+f 17 20 22
+f 17 22 23
+f 17 23 21
+f 18 19 24
+f 19 21 24
+f 21 23 24
+
+o geometry_1
+v -0.09040690 -0.02621551 0.12257701
+v -0.10666099 0.00142055 0.14126087
+v -0.10124627 -0.02621281 0.12257701
+v -0.02409896 -0.02621010 0.12257701
+v -0.11208564 0.00142055 0.14118223
+v -0.10666099 -0.02620740 0.12257701
+v -0.10536940 -0.02621010 0.12257701
+v -0.02539055 0.00142055 0.14124076
+v -0.01850541 -0.02620740 0.12257701
+v -0.01850541 0.00142055 0.14123893
+v -0.11763945 0.00142055 0.13910645
+v -0.11520531 -0.01996656 0.12561844
+v -0.11398327 -0.02505229 0.12257701
+v -0.11208564 -0.02598016 0.12257701
+v -0.11057547 -0.02605049 0.12257701
+v -0.01850541 0.00142055 0.12257701
+v -0.11974572 0.00142055 0.13349361
+v -0.11826537 -0.01687996 0.12259713
+v -0.11676515 -0.02183313 0.12257701
+v -0.11664592 -0.02220915 0.12257701
+v -0.11999410 0.00142055 0.12257701
+v -0.11998418 0.00142055 0.12804171
+v -0.11884161 -0.01172119 0.12259713
+v -0.11826537 -0.01687996 0.12257701
+v -0.11884161 -0.01172119 0.12257701
+v -0.12000404 0.00142055 0.12259713
+f 25 26 27
+f 25 27 31
+f 25 31 30
+f 25 30 39
+f 25 39 38
+f 25 38 37
+f 25 37 44
+f 25 44 43
+f 25 43 48
+f 25 48 49
+f 25 49 45
+f 25 45 40
+f 25 40 33
+f 25 33 28
+f 25 28 26
+f 26 29 30
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 26 28 32
+f 26 32 34
+f 26 34 40
+f 26 40 45
+f 26 45 50
+f 26 50 46
+f 26 46 41
+f 26 41 35
+f 26 35 29
+f 28 33 34
+f 28 34 32
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 33 40 34
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 41 46 47
+f 41 47 42
+f 42 48 43
+f 42 47 49
+f 42 49 48
+f 45 49 50
+f 46 50 47
+f 47 50 49
+
+o geometry_2
+v -0.10666017 -0.02623372 -0.12252405
+v -0.11207919 -0.02608223 -0.12252405
+v -0.11203950 0.00140201 -0.14110933
+v -0.10666017 0.00140201 -0.14115676
+v -0.10663039 0.00140201 -0.14115676
+v -0.01861588 0.00140201 -0.14113487
+v -0.01997560 -0.02613633 -0.12252405
+v -0.11677369 -0.02211920 -0.12252405
+v -0.11530480 -0.02009034 -0.12553557
+v -0.11208912 0.00140201 -0.14110751
+v -0.01861588 0.00140201 -0.12252405
+v -0.01861588 -0.02613363 -0.12252405
+v -0.11682331 -0.02197312 -0.12252405
+v -0.11781582 0.00140201 -0.13886027
+v -0.11769671 0.00140201 -0.13900803
+v -0.11753791 0.00140201 -0.13908646
+v -0.11620797 0.00140201 -0.12252405
+v -0.11837162 -0.01680630 -0.12252405
+v -0.11980081 0.00140201 -0.13333704
+v -0.11998938 0.00140201 -0.12253318
+v -0.11998938 0.00139660 -0.12252405
+v -0.11887779 -0.01163948 -0.12252405
+v -0.11983058 0.00140201 -0.13321848
+v -0.11998938 0.00140201 -0.12749277
+v -0.11997945 0.00140201 -0.12788495
+f 51 52 53
+f 51 53 54
+f 51 54 55
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 51 57 62
+f 51 62 61
+f 51 61 67
+f 51 67 71
+f 51 71 72
+f 51 72 68
+f 51 68 63
+f 51 63 58
+f 51 58 52
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 66
+f 53 66 65
+f 53 65 64
+f 53 64 69
+f 53 69 73
+f 53 73 75
+f 53 75 74
+f 53 74 70
+f 53 70 67
+f 53 67 61
+f 53 61 56
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+f 58 63 64
+f 58 64 65
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 59 66 60
+f 63 68 64
+f 64 68 69
+f 67 70 71
+f 68 72 73
+f 68 73 69
+f 70 74 71
+f 71 74 72
+f 72 74 75
+f 72 75 73
+
+o geometry_3
+v 0.11007600 -0.02037185 -0.12592586
+v 0.10465320 0.00142003 -0.14116184
+v 0.11007600 0.00142003 -0.14115587
+v 0.11548511 0.00142003 -0.14073373
+v 0.11464978 -0.01958678 -0.12592586
+v -0.01860596 -0.02027585 -0.12592586
+v -0.01860596 0.00142003 -0.14115289
+v -0.00912975 0.00142003 -0.14115587
+v 0.00713865 0.00142003 -0.14115736
+v 0.11566313 0.00142003 -0.14061290
+v 0.11734748 -0.01868439 -0.12592586
+v 0.11549881 -0.01939692 -0.12592586
+v -0.01860596 0.00142003 -0.12592586
+v 0.11960699 0.00142003 -0.13792192
+v 0.11870318 -0.01685187 -0.12592586
+v 0.12129134 0.00142003 -0.12592586
+v 0.12088052 0.00142003 -0.13337380
+v 0.12127765 0.00142003 -0.12788443
+v 0.11948374 -0.01155910 -0.12592586
+f 76 77 78
+f 76 78 79
+f 76 79 80
+f 76 80 87
+f 76 87 86
+f 76 86 90
+f 76 90 94
+f 76 94 91
+f 76 91 88
+f 76 88 81
+f 76 81 82
+f 76 82 83
+f 76 83 84
+f 76 84 77
+f 77 84 83
+f 77 83 82
+f 77 82 88
+f 77 88 91
+f 77 91 93
+f 77 93 92
+f 77 92 89
+f 77 89 85
+f 77 85 79
+f 77 79 78
+f 79 85 86
+f 79 86 87
+f 79 87 80
+f 81 88 82
+f 85 89 86
+f 86 89 90
+f 89 92 90
+f 90 92 93
+f 90 93 94
+f 91 94 93
+
+o geometry_4
+v -0.11999493 0.00140611 -0.12253255
+v -0.12003716 0.00143891 -0.12252405
+v -0.11998437 0.00140611 -0.12788464
+v -0.11621514 0.00140611 -0.12252405
+v -0.12277170 0.00398081 -0.12252405
+v -0.12277170 0.00398491 -0.12788464
+v -0.11982601 0.00140611 -0.13321972
+v -0.12277170 0.00404230 -0.13333025
+v -0.12274002 0.00422680 -0.14966283
+v -0.12269780 0.00425960 -0.15510844
+v -0.01860596 0.00140611 -0.12252405
+v -0.12281394 0.00403820 -0.12252405
+v -0.12548511 0.00771576 -0.12252405
+v -0.12548511 0.00773216 -0.12788464
+v -0.12547456 0.00775676 -0.13333025
+v -0.11750323 0.00206618 -0.15510844
+v -0.11979432 0.00140611 -0.13333875
+v -0.12547456 0.00781826 -0.13877587
+v -0.12546401 0.00795355 -0.14422148
+v -0.12544289 0.00814214 -0.14966283
+v -0.12540066 0.00840453 -0.15510844
+v -0.12184259 0.00497707 -0.15949979
+v -0.01860596 0.00140611 -0.14113946
+v -0.01860596 0.02994509 -0.12252405
+v -0.12573851 0.01029866 -0.12252405
+v -0.12573851 0.01031506 -0.12788464
+v -0.12573851 0.01033556 -0.13333025
+v -0.11753491 0.00140611 -0.13909044
+v -0.11769327 0.00140611 -0.13900968
+v -0.11781997 0.00140611 -0.13886513
+v -0.11750323 0.00424320 -0.16035850
+v -0.11208696 0.00196368 -0.15510844
+v -0.12572795 0.01039705 -0.13877587
+v -0.12571740 0.01053235 -0.14422148
+v -0.12569629 0.01072504 -0.14966283
+v -0.12567516 0.01098743 -0.15510844
+v -0.12565405 0.01126622 -0.15792264
+v -0.12066009 0.01056515 -0.16342351
+v -0.11750323 0.00747797 -0.16308344
+v -0.12305677 0.00919580 -0.16052855
+v -0.01860596 0.00197598 -0.15510844
+v -0.10662844 0.00140611 -0.14116071
+v -0.10666011 0.00196368 -0.15510844
+v -0.01860596 0.03990360 -0.12865408
+v -0.09210056 0.04287188 -0.12252405
+v -0.12646702 0.03473780 -0.12252405
+v -0.11208696 0.00140611 -0.14110970
+v -0.11208696 0.00419810 -0.16037976
+v -0.10666011 0.00419400 -0.16037551
+v -0.10666011 0.00140611 -0.14116071
+v -0.12643534 0.03473780 -0.12788464
+v -0.12630864 0.03473780 -0.13333025
+v -0.12565405 0.01251667 -0.15792264
+v -0.12454545 0.03473780 -0.16055406
+v -0.12448211 0.02957610 -0.16055406
+v -0.12437652 0.02441440 -0.16055406
+v -0.12418648 0.01925681 -0.16055406
+v -0.12418648 0.01418121 -0.16006518
+v -0.12112465 0.01409511 -0.16359356
+v -0.11750323 0.03473780 -0.16582112
+v -0.11750323 0.01409511 -0.16389538
+v -0.11750323 0.01005677 -0.16348304
+v -0.11208696 0.00746567 -0.16310044
+v -0.01860596 0.00364052 -0.15904917
+v -0.04164363 0.00419810 -0.16037126
+v -0.01860596 0.04254799 -0.13051180
+v -0.09582755 0.04326136 -0.12252405
+v -0.12628754 0.03863674 -0.12252405
+v -0.12626642 0.03859575 -0.12788464
+v -0.01860596 0.00420220 -0.16037551
+v -0.12617140 0.03844405 -0.13333025
+v -0.12601302 0.03815706 -0.13877587
+v -0.12583354 0.03778398 -0.14422148
+v -0.12570684 0.03749699 -0.14802192
+v -0.12527396 0.03473780 -0.15510844
+v -0.12216989 0.04033408 -0.16079637
+v -0.12147307 0.03890323 -0.16419722
+v -0.12206432 0.03473780 -0.16451604
+v -0.12196928 0.02957610 -0.16425248
+v -0.12180036 0.02441440 -0.16401442
+v -0.12153642 0.01925681 -0.16380187
+v -0.11750323 0.03976830 -0.16470735
+v -0.11208696 0.03473780 -0.16589339
+v -0.09582755 0.03473780 -0.16592739
+v -0.09041127 0.03473780 -0.16593590
+v -0.01997851 0.03473780 -0.16595290
+v -0.01860596 0.01011417 -0.16345753
+v -0.01860596 0.00946229 -0.16336827
+v -0.01860596 0.00753127 -0.16309619
+v -0.01860596 0.04294158 -0.13333025
+v -0.10657565 0.04326956 -0.12252405
+v -0.01860596 0.04302357 -0.13469909
+v -0.01860596 0.04326136 -0.13877587
+v -0.12396476 0.04121554 -0.12252405
+v -0.12394364 0.04117454 -0.12788464
+v -0.12390141 0.04102285 -0.13333025
+v -0.12381695 0.04073586 -0.13877587
+v -0.12335240 0.03990360 -0.15510844
+v -0.12057563 0.04268329 -0.15914271
+v -0.11750323 0.04235120 -0.16278586
+v -0.11208696 0.04242090 -0.16305368
+v -0.11208696 0.03984210 -0.16476260
+v -0.01860596 0.03978880 -0.16476686
+v -0.01860596 0.03851785 -0.16506444
+v -0.01860596 0.03473780 -0.16594866
+v -0.10124383 0.03982980 -0.16476686
+v -0.11200248 0.04327366 -0.12252405
+v -0.03622735 0.04326546 -0.13877587
+v -0.01860596 0.04326136 -0.14014470
+v -0.10666011 0.04328596 -0.14966283
+v -0.12392253 0.04124424 -0.12252405
+v -0.12119855 0.04286368 -0.13333025
+v -0.12111409 0.04285958 -0.13877587
+v -0.12100851 0.04284318 -0.14422148
+v -0.12090293 0.04282268 -0.14966283
+v -0.12079734 0.04279808 -0.15510844
+v -0.11750323 0.04318346 -0.15510844
+v -0.11750323 0.04282268 -0.16006093
+v -0.11208696 0.04287188 -0.16033300
+v -0.10666011 0.04288418 -0.16033300
+v -0.10666011 0.04242090 -0.16305792
+v -0.01860596 0.04172392 -0.16335976
+v -0.11208696 0.04327366 -0.12252405
+v -0.01860596 0.04324906 -0.15510844
+v -0.10666011 0.04327777 -0.15510844
+v -0.11208696 0.04326956 -0.15510844
+v -0.11208696 0.04327366 -0.14966283
+v -0.12126189 0.04286368 -0.12252405
+v -0.12124079 0.04286368 -0.12788464
+v -0.11750323 0.04326136 -0.12252405
+v -0.11750323 0.04324497 -0.13877587
+v -0.11750323 0.04322857 -0.14422148
+v -0.11750323 0.04321216 -0.14966283
+v -0.01860596 0.04315477 -0.15637951
+v -0.01860596 0.04286778 -0.16016296
+v -0.01860596 0.04274479 -0.16084738
+v -0.01860596 0.04237170 -0.16288789
+f 95 96 97
+f 95 97 101
+f 95 101 111
+f 95 111 124
+f 95 124 123
+f 95 123 122
+f 95 122 141
+f 95 141 144
+f 95 144 136
+f 95 136 117
+f 95 117 105
+f 95 105 98
+f 95 98 96
+f 96 98 105
+f 96 105 118
+f 96 118 139
+f 96 139 161
+f 96 161 185
+f 96 185 201
+f 96 201 217
+f 96 217 224
+f 96 224 222
+f 96 222 205
+f 96 205 188
+f 96 188 162
+f 96 162 140
+f 96 140 119
+f 96 119 107
+f 96 107 106
+f 96 106 99
+f 96 99 100
+f 96 100 97
+f 97 100 102
+f 97 102 103
+f 97 103 104
+f 97 104 101
+f 99 106 100
+f 100 106 107
+f 100 107 108
+f 100 108 109
+f 100 109 102
+f 101 110 111
+f 101 104 110
+f 102 109 112
+f 102 112 103
+f 103 112 104
+f 104 112 113
+f 104 113 114
+f 104 114 115
+f 104 115 116
+f 104 116 110
+f 105 117 135
+f 105 135 158
+f 105 158 164
+f 105 164 183
+f 105 183 182
+f 105 182 181
+f 105 181 199
+f 105 199 198
+f 105 198 197
+f 105 197 216
+f 105 216 231
+f 105 231 230
+f 105 230 229
+f 105 229 228
+f 105 228 218
+f 105 218 203
+f 105 203 187
+f 105 187 186
+f 105 186 184
+f 105 184 160
+f 105 160 138
+f 105 138 118
+f 107 119 120
+f 107 120 108
+f 108 112 109
+f 108 120 121
+f 108 121 112
+f 110 122 123
+f 110 123 124
+f 110 124 111
+f 110 116 125
+f 110 125 126
+f 110 126 122
+f 112 121 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 114
+f 114 128 129
+f 114 129 130
+f 114 130 115
+f 115 130 131
+f 115 131 116
+f 116 132 133
+f 116 133 125
+f 116 131 134
+f 116 134 132
+f 117 136 137
+f 117 137 135
+f 118 138 139
+f 119 140 120
+f 120 140 121
+f 121 140 127
+f 122 126 141
+f 125 133 142
+f 125 142 126
+f 126 142 143
+f 126 143 137
+f 126 137 136
+f 126 136 144
+f 126 144 141
+f 127 140 128
+f 128 140 129
+f 129 140 130
+f 130 140 145
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 131 146 147
+f 131 147 148
+f 131 148 149
+f 131 149 150
+f 131 150 151
+f 131 151 152
+f 131 152 153
+f 131 153 134
+f 132 134 153
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 133 156 157
+f 133 157 142
+f 135 137 158
+f 137 143 159
+f 137 159 158
+f 138 160 139
+f 139 160 161
+f 140 162 163
+f 140 163 145
+f 142 157 164
+f 142 164 143
+f 143 164 159
+f 145 163 165
+f 145 165 146
+f 146 165 166
+f 146 166 167
+f 146 167 168
+f 146 168 147
+f 147 169 148
+f 147 168 169
+f 148 169 168
+f 148 168 170
+f 148 170 171
+f 148 171 172
+f 148 172 149
+f 149 172 150
+f 150 172 151
+f 151 172 173
+f 151 173 174
+f 151 174 152
+f 152 174 175
+f 152 175 153
+f 153 175 154
+f 154 176 177
+f 154 177 155
+f 154 175 172
+f 154 172 171
+f 154 171 176
+f 155 177 178
+f 155 178 179
+f 155 179 180
+f 155 180 181
+f 155 181 156
+f 156 181 182
+f 156 182 183
+f 156 183 157
+f 157 183 164
+f 158 159 164
+f 160 184 161
+f 161 184 186
+f 161 186 187
+f 161 187 185
+f 162 188 189
+f 162 189 163
+f 163 189 190
+f 163 190 165
+f 165 190 191
+f 165 191 192
+f 165 192 166
+f 166 192 167
+f 167 192 168
+f 168 192 170
+f 170 193 171
+f 170 192 193
+f 171 193 194
+f 171 194 176
+f 172 175 174
+f 172 174 173
+f 176 194 195
+f 176 195 196
+f 176 196 177
+f 177 196 178
+f 178 196 179
+f 179 196 180
+f 180 197 198
+f 180 198 199
+f 180 199 181
+f 180 196 200
+f 180 200 197
+f 185 187 201
+f 187 202 201
+f 187 203 204
+f 187 204 202
+f 188 205 189
+f 189 205 206
+f 189 206 207
+f 189 207 208
+f 189 208 209
+f 189 209 210
+f 189 210 190
+f 190 210 191
+f 191 210 192
+f 192 210 193
+f 193 210 211
+f 193 211 212
+f 193 212 194
+f 194 212 195
+f 195 213 214
+f 195 214 215
+f 195 215 196
+f 195 212 213
+f 196 215 197
+f 196 197 200
+f 197 215 216
+f 201 204 217
+f 201 202 204
+f 203 218 204
+f 204 219 220
+f 204 220 221
+f 204 221 217
+f 204 218 219
+f 205 222 223
+f 205 223 206
+f 206 223 224
+f 206 224 225
+f 206 225 207
+f 207 225 226
+f 207 226 227
+f 207 227 208
+f 208 227 211
+f 208 211 209
+f 209 211 210
+f 211 227 220
+f 211 220 212
+f 212 220 213
+f 213 220 214
+f 214 220 219
+f 214 219 228
+f 214 228 229
+f 214 229 215
+f 215 229 230
+f 215 230 231
+f 215 231 216
+f 217 221 224
+f 218 228 219
+f 220 224 221
+f 220 227 226
+f 220 226 225
+f 220 225 224
+f 222 224 223
+
+o geometry_5
+v -0.12000373 0.00142055 0.12259829
+v -0.12000373 0.00142055 0.12258127
+v -0.11998263 0.00142055 0.12804219
+v -0.12276774 0.00399528 0.12804219
+v -0.12276774 0.00398708 0.12259829
+v -0.12277829 0.00400348 0.12258127
+v -0.01850541 0.00142055 0.12258127
+v -0.12268334 0.00426997 0.15526600
+v -0.12272554 0.00423307 0.14981783
+v -0.12276774 0.00406088 0.13348610
+v -0.11975054 0.00142055 0.13349462
+v -0.12547900 0.00775077 0.13348610
+v -0.12547900 0.00773028 0.12804219
+v -0.12547900 0.00772618 0.12259829
+v -0.12547900 0.00772618 0.12258127
+v -0.01850541 0.02993527 0.12258127
+v -0.01850541 0.00142055 0.14124122
+v -0.11750346 0.00209293 0.15526600
+v -0.12183937 0.00499155 0.15956069
+v -0.12539460 0.00828786 0.15526600
+v -0.12543680 0.00808697 0.14981783
+v -0.12546845 0.00784507 0.13893427
+v -0.11764060 0.00142055 0.13910879
+v -0.12573220 0.01042800 0.13893427
+v -0.12573220 0.01033370 0.13348610
+v -0.12573220 0.01030910 0.12804219
+v -0.12573220 0.01030910 0.12259829
+v -0.12573220 0.01032140 0.12258127
+v -0.01850541 0.03990210 0.12875726
+v -0.09211041 0.04286632 0.12258127
+v -0.01850541 0.00200683 0.15526600
+v -0.02539434 0.00200273 0.15526600
+v -0.10665840 0.00199453 0.15526600
+v -0.02539434 0.00142055 0.14124549
+v -0.11750346 0.00427407 0.16036514
+v -0.11208093 0.00199453 0.15526600
+v -0.11750346 0.00825506 0.16308923
+v -0.12043626 0.01107168 0.16350635
+v -0.12294709 0.00939893 0.16065031
+v -0.12566889 0.01117008 0.15810926
+v -0.12568999 0.01087079 0.15526600
+v -0.12571109 0.01066990 0.14981783
+v -0.12572164 0.01054690 0.14437393
+v -0.11208093 0.00142055 0.14118590
+v -0.12582714 0.01409330 0.13348610
+v -0.12583769 0.01409330 0.12804219
+v -0.12583769 0.01409330 0.12258127
+v -0.01850541 0.04257523 0.13062582
+v -0.09582390 0.04326811 0.12258127
+v -0.01850541 0.00260951 0.15664507
+v -0.01850541 0.00423717 0.16036940
+v -0.10665840 0.00423717 0.16038643
+v -0.10665840 0.00142055 0.14126251
+v -0.11208093 0.00423717 0.16038643
+v -0.10671115 0.00142055 0.14126251
+v -0.11208093 0.00824686 0.16311050
+v -0.11750346 0.01083389 0.16353615
+v -0.12087935 0.01409330 0.16366384
+v -0.11750346 0.01409330 0.16389368
+v -0.11750346 0.03474034 0.16598782
+v -0.12435018 0.02441682 0.16070990
+v -0.12447679 0.02957858 0.16070990
+v -0.12452954 0.03474034 0.16070990
+v -0.12566889 0.01312573 0.15810926
+v -0.12620692 0.03474034 0.13348610
+v -0.12625967 0.03474034 0.12804219
+v -0.12141738 0.01925506 0.16391070
+v -0.12175497 0.02441682 0.16415757
+v -0.12195541 0.02957858 0.16441297
+v -0.12206091 0.03474034 0.16468963
+v -0.12628078 0.03474034 0.12258127
+v -0.01850541 0.04296472 0.13348610
+v -0.10122532 0.04327631 0.12258127
+v -0.01850541 0.04325991 0.13893427
+v -0.01850541 0.00534004 0.16110575
+v -0.10665840 0.00825096 0.16311050
+v -0.11208093 0.01082569 0.16353615
+v -0.09041192 0.03474034 0.16605167
+v -0.11208093 0.03474034 0.16603463
+v -0.01850541 0.01090769 0.16352337
+v -0.01850541 0.01176867 0.16361702
+v -0.01997182 0.03474034 0.16606018
+v -0.11750346 0.03971761 0.16486840
+v -0.12147013 0.03889763 0.16437040
+v -0.12571109 0.03750366 0.14826851
+v -0.12528911 0.03474034 0.15526600
+v -0.12562670 0.01656553 0.15776875
+v -0.12216641 0.04033259 0.16093975
+v -0.12605924 0.03474034 0.13893427
+v -0.12598538 0.03808995 0.13893427
+v -0.12608034 0.03827034 0.13348610
+v -0.12611198 0.03832774 0.12804219
+v -0.12612253 0.03835644 0.12259829
+v -0.12612253 0.03835644 0.12258127
+v -0.11205983 0.04328451 0.12258127
+v -0.01850541 0.04327221 0.14981783
+v -0.01850541 0.00832886 0.16309348
+v -0.09582390 0.03973400 0.16491097
+v -0.10124643 0.03974630 0.16490670
+v -0.11208093 0.03974630 0.16490244
+v -0.01850541 0.01409330 0.16386389
+v -0.01850541 0.03474034 0.16605592
+v -0.01850541 0.03608510 0.16574946
+v -0.01850541 0.03972170 0.16491948
+v -0.02539434 0.03972170 0.16491948
+v -0.11208093 0.04232923 0.16294026
+v -0.11750346 0.04230054 0.16279979
+v -0.12057341 0.04268592 0.15927976
+v -0.12582714 0.03777426 0.14437393
+v -0.12334797 0.03990210 0.15526600
+v -0.12370666 0.04035309 0.14437393
+v -0.12379106 0.04067288 0.13893427
+v -0.12383325 0.04085327 0.13348610
+v -0.12386491 0.04091067 0.12804219
+v -0.12387546 0.04093937 0.12259829
+v -0.12387546 0.04093937 0.12258127
+v -0.11208093 0.04328451 0.12258127
+v -0.10665840 0.04330501 0.14981783
+v -0.01850541 0.04327631 0.15526600
+v -0.10665840 0.04232923 0.16294451
+v -0.01850541 0.04041868 0.16436189
+v -0.11208093 0.04289092 0.16022042
+v -0.11750346 0.04283762 0.16007571
+v -0.12080550 0.04279662 0.15526600
+v -0.11750346 0.04320251 0.15526600
+v -0.12090045 0.04282532 0.14981783
+v -0.12099539 0.04284582 0.14437393
+v -0.12107979 0.04285402 0.13893427
+v -0.12113254 0.04286222 0.13348610
+v -0.12115364 0.04286632 0.12804219
+v -0.12116418 0.04286632 0.12259829
+v -0.12116418 0.04286632 0.12258127
+v -0.11208093 0.04329681 0.15526600
+v -0.11750346 0.04326811 0.12258127
+v -0.10665840 0.04329681 0.15526600
+v -0.01850541 0.04287862 0.16013530
+v -0.10665840 0.04289092 0.16022042
+v -0.01850541 0.04230054 0.16285513
+v -0.01850541 0.04245633 0.16212303
+v -0.11750346 0.04323941 0.13893427
+v -0.11750346 0.04326401 0.12804219
+v -0.11750346 0.04326811 0.12259829
+f 232 233 238
+f 232 238 248
+f 232 248 265
+f 232 265 284
+f 232 284 286
+f 232 286 275
+f 232 275 254
+f 232 254 242
+f 232 242 234
+f 232 234 235
+f 232 235 236
+f 232 236 233
+f 233 236 237
+f 233 237 246
+f 233 246 259
+f 233 259 278
+f 233 278 302
+f 233 302 325
+f 233 325 347
+f 233 347 363
+f 233 363 365
+f 233 365 348
+f 233 348 326
+f 233 326 304
+f 233 304 280
+f 233 280 261
+f 233 261 247
+f 233 247 238
+f 234 239 240
+f 234 240 241
+f 234 241 235
+f 234 242 239
+f 235 241 243
+f 235 243 244
+f 235 244 236
+f 236 244 245
+f 236 245 246
+f 236 246 237
+f 238 247 260
+f 238 260 279
+f 238 279 303
+f 238 303 305
+f 238 305 327
+f 238 327 350
+f 238 350 367
+f 238 367 370
+f 238 370 369
+f 238 369 352
+f 238 352 335
+f 238 335 334
+f 238 334 333
+f 238 333 332
+f 238 332 312
+f 238 312 311
+f 238 311 328
+f 238 328 306
+f 238 306 282
+f 238 282 281
+f 238 281 262
+f 238 262 248
+f 239 242 249
+f 239 249 250
+f 239 250 251
+f 239 251 252
+f 239 252 253
+f 239 253 243
+f 239 243 240
+f 240 243 241
+f 242 254 249
+f 243 253 255
+f 243 255 256
+f 243 256 257
+f 243 257 244
+f 244 257 245
+f 245 257 258
+f 245 258 246
+f 246 258 259
+f 247 261 260
+f 248 262 263
+f 248 263 264
+f 248 264 265
+f 249 266 250
+f 249 254 267
+f 249 267 266
+f 250 266 268
+f 250 268 269
+f 250 269 270
+f 250 270 271
+f 250 271 251
+f 251 271 272
+f 251 272 252
+f 252 272 273
+f 252 273 253
+f 253 273 274
+f 253 274 255
+f 254 275 267
+f 255 274 276
+f 255 276 277
+f 255 277 256
+f 256 277 257
+f 257 277 278
+f 257 278 258
+f 258 278 259
+f 260 261 279
+f 261 280 279
+f 262 281 263
+f 263 281 282
+f 263 282 264
+f 264 283 285
+f 264 285 267
+f 264 267 286
+f 264 286 284
+f 264 284 265
+f 264 282 283
+f 266 267 285
+f 266 285 268
+f 267 275 286
+f 268 285 287
+f 268 287 288
+f 268 288 269
+f 269 289 270
+f 269 288 290
+f 269 290 291
+f 269 291 289
+f 270 289 271
+f 271 292 293
+f 271 293 294
+f 271 294 295
+f 271 295 296
+f 271 296 297
+f 271 297 272
+f 271 289 298
+f 271 298 299
+f 271 299 300
+f 271 300 301
+f 271 301 292
+f 272 297 273
+f 273 297 302
+f 273 302 276
+f 273 276 274
+f 276 302 277
+f 277 302 278
+f 279 280 303
+f 280 304 305
+f 280 305 303
+f 282 306 307
+f 282 307 287
+f 282 287 283
+f 283 287 285
+f 287 307 308
+f 287 308 288
+f 288 308 290
+f 289 291 298
+f 290 309 310
+f 290 310 291
+f 290 308 311
+f 290 311 312
+f 290 312 313
+f 290 313 309
+f 291 310 314
+f 291 314 315
+f 291 315 301
+f 291 301 300
+f 291 300 299
+f 291 299 298
+f 292 301 293
+f 293 301 294
+f 294 316 317
+f 294 317 318
+f 294 318 295
+f 294 301 315
+f 294 315 319
+f 294 319 316
+f 295 318 316
+f 295 316 320
+f 295 320 296
+f 296 320 321
+f 296 321 322
+f 296 322 297
+f 297 322 323
+f 297 323 302
+f 302 323 324
+f 302 324 325
+f 304 326 305
+f 305 326 327
+f 306 328 307
+f 307 328 311
+f 307 311 308
+f 309 329 330
+f 309 330 331
+f 309 331 310
+f 309 313 329
+f 310 331 314
+f 312 332 313
+f 313 332 333
+f 313 333 334
+f 313 334 335
+f 313 335 336
+f 313 336 329
+f 314 331 337
+f 314 337 338
+f 314 338 315
+f 315 339 319
+f 315 338 339
+f 316 340 320
+f 316 318 317
+f 316 319 341
+f 316 341 340
+f 319 339 341
+f 320 340 321
+f 321 340 341
+f 321 341 342
+f 321 342 343
+f 321 343 322
+f 322 343 344
+f 322 344 345
+f 322 345 323
+f 323 345 346
+f 323 346 324
+f 324 346 347
+f 324 347 325
+f 326 348 349
+f 326 349 327
+f 327 349 350
+f 329 336 330
+f 330 351 331
+f 330 336 335
+f 330 335 351
+f 331 351 337
+f 335 352 351
+f 337 353 338
+f 337 351 353
+f 338 353 354
+f 338 354 339
+f 339 355 341
+f 339 354 356
+f 339 356 355
+f 341 355 342
+f 342 355 343
+f 343 355 344
+f 344 355 357
+f 344 357 358
+f 344 358 345
+f 345 358 359
+f 345 359 360
+f 345 360 346
+f 346 360 361
+f 346 361 362
+f 346 362 363
+f 346 363 347
+f 348 364 349
+f 348 365 364
+f 349 364 366
+f 349 366 350
+f 350 366 367
+f 351 368 353
+f 351 352 369
+f 351 369 370
+f 351 370 367
+f 351 367 368
+f 353 364 354
+f 353 368 366
+f 353 366 364
+f 354 364 356
+f 355 356 357
+f 356 360 359
+f 356 359 358
+f 356 358 357
+f 356 364 371
+f 356 371 360
+f 360 371 372
+f 360 372 361
+f 361 372 373
+f 361 373 362
+f 362 373 365
+f 362 365 363
+f 364 365 373
+f 364 373 372
+f 364 372 371
+f 366 368 367
+
+o geometry_6
+v -0.01849139 0.00141244 0.14123490
+v -0.01849139 0.00200298 0.15526553
+v -0.01849139 0.00141244 0.12599615
+v 0.00705911 0.00141244 0.14123882
+v -0.01849139 0.00423803 0.16037256
+v 0.10457732 0.00141244 0.14124274
+v 0.01796926 0.00200298 0.15526553
+v 0.09923444 0.00423803 0.16038433
+v -0.01849139 0.03133328 0.12599615
+v 0.12129313 0.00141244 0.12599615
+v -0.00912381 0.00831031 0.16309475
+v -0.01849139 0.00832671 0.16309475
+v 0.11548747 0.00819958 0.16311437
+v 0.10466147 0.00141244 0.14124274
+v 0.11007447 0.00200709 0.15526553
+v 0.11007447 0.00424213 0.16038433
+v -0.01849139 0.03474120 0.12693362
+v 0.09094665 0.04285706 0.12599615
+v 0.12392951 0.00589483 0.12599615
+v 0.12392951 0.00589483 0.13348805
+v 0.12391549 0.00592353 0.14437679
+v 0.12390147 0.00594404 0.14982115
+v 0.12127911 0.00141244 0.12804367
+v -0.01453681 0.01090214 0.16352622
+v -0.01849139 0.01090624 0.16352230
+v 0.00712923 0.01088163 0.16353015
+v 0.11548747 0.00425033 0.16038826
+v 0.12091449 0.00513614 0.15945471
+v 0.12059197 0.00915511 0.16194155
+v 0.11857260 0.01102106 0.16350661
+v 0.11548747 0.01077911 0.16354191
+v 0.11007447 0.00141244 0.14122313
+v 0.11530517 0.00141244 0.14081128
+v 0.11548747 0.00203989 0.15526553
+v -0.01849139 0.03851001 0.12826334
+v 0.09382143 0.04309082 0.12599615
+v -0.01849139 0.03990025 0.12875756
+v 0.12428010 0.00778948 0.12599615
+v 0.12447643 0.00893366 0.13893241
+v 0.12387342 0.00598095 0.15526553
+v 0.12443435 0.00893366 0.14982115
+v 0.12440631 0.00893366 0.15526553
+v 0.12116692 0.00141244 0.13128755
+v -0.01849139 0.03474120 0.16605621
+v -0.01849139 0.01409681 0.16386356
+v -0.01849139 0.01177155 0.16361644
+v -0.00912381 0.01409681 0.16386747
+v 0.00712923 0.01409681 0.16387141
+v -0.00371081 0.03474120 0.16606012
+v 0.12091449 0.00384023 0.15526553
+v 0.12377526 0.00612448 0.15833681
+v 0.12199429 0.01409681 0.16238479
+v 0.11928779 0.01409681 0.16366351
+v 0.11548747 0.03474120 0.16601306
+v 0.11548747 0.01409681 0.16389102
+v 0.02880929 0.03474120 0.16606406
+v 0.11548747 0.00141244 0.14076812
+v 0.11948412 0.00141244 0.13796357
+v 0.12015724 0.00141244 0.13699080
+v 0.09585481 0.04316874 0.12599615
+v -0.01849139 0.04257410 0.13062465
+v 0.12447643 0.00893366 0.12599615
+v 0.12468678 0.01409681 0.13348805
+v 0.12467276 0.01409681 0.14437679
+v 0.12464470 0.01409681 0.15526553
+v 0.12399963 0.00893366 0.15900755
+v 0.12081634 0.00141244 0.13349981
+v -0.01849139 0.03608633 0.16575026
+v 0.00712923 0.03971981 0.16492261
+v 0.12284972 0.01925586 0.16268289
+v 0.12012920 0.01925586 0.16389886
+v 0.11548747 0.03973621 0.16489515
+v 0.11007447 0.03474120 0.16603660
+v 0.12059197 0.02441490 0.16413814
+v 0.12080231 0.02957805 0.16440878
+v 0.12084438 0.03474120 0.16471473
+v 0.11993287 0.03892421 0.16439702
+v 0.09923444 0.03474120 0.16604836
+v 0.07756840 0.03474120 0.16605621
+v 0.02880929 0.03971981 0.16492261
+v 0.10466147 0.03974851 0.16491085
+v 0.07756840 0.03972801 0.16491870
+v 0.09923444 0.04328767 0.12599615
+v -0.01849139 0.04296369 0.13348805
+v 0.12468678 0.01409681 0.12599615
+v 0.12475689 0.03474120 0.12599615
+v 0.12406975 0.01925586 0.15996071
+v 0.12412584 0.01409681 0.15966260
+v 0.12472884 0.03474120 0.13348805
+v 0.12467276 0.03474120 0.13893241
+v 0.12453252 0.03474120 0.14437679
+v 0.12423803 0.03474120 0.15526553
+v 0.12390147 0.03474120 0.16039218
+v 0.12331249 0.02441490 0.16294177
+v -0.01849139 0.03971981 0.16491870
+v 0.11007447 0.04232394 0.16293001
+v 0.10466147 0.04232803 0.16292609
+v 0.11548747 0.04231573 0.16289078
+v 0.11007447 0.03974441 0.16490693
+v 0.12352285 0.02957805 0.16316536
+v 0.12355089 0.03474120 0.16311437
+v 0.12116692 0.04006019 0.16126296
+v 0.11878295 0.04272583 0.15941549
+v 0.10466147 0.04329177 0.12599615
+v -0.01849139 0.04318105 0.13746149
+v -0.01849139 0.04325896 0.13893241
+v 0.12446240 0.03717309 0.12599615
+v 0.12428010 0.03862894 0.13348805
+v 0.12399963 0.02441490 0.16021960
+v 0.12422401 0.03855922 0.13893241
+v 0.12413986 0.03842389 0.14437679
+v 0.12404170 0.03825575 0.14982115
+v 0.12394354 0.03807121 0.15526553
+v 0.12380330 0.03775543 0.15948609
+v -0.01849139 0.04041697 0.16436171
+v 0.11007447 0.04288167 0.16020782
+v -0.01849139 0.04288167 0.16013330
+v -0.01849139 0.04245927 0.16212198
+v -0.01849139 0.04229933 0.16285549
+v 0.11548747 0.04287347 0.16016860
+v 0.12181199 0.04065073 0.15526553
+v 0.11910549 0.04285706 0.15526553
+v 0.11548747 0.04325896 0.15526553
+v 0.10466147 0.04329997 0.12804367
+v 0.10669484 0.04329177 0.12599615
+v -0.01849139 0.04327126 0.14982115
+v 0.10466147 0.04330817 0.13348805
+v 0.12428010 0.03864124 0.12599615
+v 0.12428010 0.03864124 0.12804367
+v 0.12284972 0.04025293 0.12599615
+v 0.12198028 0.04122487 0.12804367
+v 0.12198028 0.04120846 0.13348805
+v 0.12196625 0.04114285 0.13893241
+v 0.12192418 0.04100342 0.14437679
+v 0.12186808 0.04083527 0.14982115
+v 0.11007447 0.04328357 0.15526553
+v -0.01849139 0.04298830 0.15881928
+v 0.11921767 0.04287347 0.14437679
+v 0.11548747 0.04328357 0.13893241
+v 0.11925974 0.04288167 0.13893241
+v 0.11007447 0.04329177 0.12804367
+v 0.11210786 0.04328357 0.12599615
+v -0.01849139 0.04327537 0.15379461
+v -0.01849139 0.04327537 0.15526553
+v 0.11548747 0.04328357 0.13348805
+v 0.12198028 0.04122487 0.12599615
+v 0.11927377 0.04287757 0.13348805
+v 0.11548747 0.04327537 0.12599615
+v 0.11927377 0.04287347 0.12599615
+v 0.11691785 0.04312363 0.12599615
+f 374 375 378
+f 374 378 385
+f 374 385 398
+f 374 398 419
+f 374 419 418
+f 374 418 417
+f 374 417 441
+f 374 441 468
+f 374 468 488
+f 374 488 492
+f 374 492 491
+f 374 491 490
+f 374 490 510
+f 374 510 517
+f 374 517 516
+f 374 516 499
+f 374 499 479
+f 374 479 478
+f 374 478 457
+f 374 457 434
+f 374 434 410
+f 374 410 408
+f 374 408 390
+f 374 390 382
+f 374 382 376
+f 374 376 383
+f 374 383 396
+f 374 396 416
+f 374 416 440
+f 374 440 432
+f 374 432 431
+f 374 431 430
+f 374 430 406
+f 374 406 405
+f 374 405 387
+f 374 387 379
+f 374 379 377
+f 374 377 375
+f 375 377 379
+f 375 379 387
+f 375 387 380
+f 375 380 381
+f 375 381 378
+f 376 382 391
+f 376 391 409
+f 376 409 433
+f 376 433 456
+f 376 456 477
+f 376 477 498
+f 376 498 515
+f 376 515 521
+f 376 521 523
+f 376 523 522
+f 376 522 519
+f 376 519 503
+f 376 503 501
+f 376 501 480
+f 376 480 459
+f 376 459 458
+f 376 458 435
+f 376 435 411
+f 376 411 392
+f 376 392 383
+f 378 384 385
+f 378 381 386
+f 378 386 384
+f 380 387 388
+f 380 388 381
+f 381 388 389
+f 381 389 386
+f 382 390 391
+f 383 392 393
+f 383 393 394
+f 383 394 395
+f 383 395 396
+f 384 386 385
+f 385 397 398
+f 385 386 399
+f 385 399 397
+f 386 389 400
+f 386 400 401
+f 386 401 402
+f 386 402 403
+f 386 403 404
+f 386 404 399
+f 387 405 388
+f 388 405 406
+f 388 406 407
+f 388 407 400
+f 388 400 389
+f 390 408 391
+f 391 408 410
+f 391 410 409
+f 392 411 393
+f 393 411 412
+f 393 412 394
+f 394 412 395
+f 395 413 396
+f 395 412 414
+f 395 414 415
+f 395 415 413
+f 396 413 416
+f 397 417 418
+f 397 418 419
+f 397 419 398
+f 397 399 420
+f 397 420 417
+f 399 421 422
+f 399 422 420
+f 399 404 421
+f 400 407 401
+f 401 423 424
+f 401 424 402
+f 401 407 423
+f 402 424 425
+f 402 425 403
+f 403 425 426
+f 403 426 427
+f 403 427 428
+f 403 428 404
+f 404 428 429
+f 404 429 422
+f 404 422 421
+f 406 430 407
+f 407 430 431
+f 407 431 432
+f 407 432 423
+f 409 410 434
+f 409 434 433
+f 411 435 412
+f 412 435 458
+f 412 458 436
+f 412 436 437
+f 412 437 438
+f 412 438 414
+f 413 424 416
+f 413 415 424
+f 414 438 415
+f 415 438 439
+f 415 439 424
+f 416 424 440
+f 417 420 422
+f 417 422 441
+f 422 442 441
+f 422 429 442
+f 423 432 440
+f 423 440 424
+f 424 439 425
+f 425 439 443
+f 425 443 426
+f 426 443 444
+f 426 444 427
+f 427 445 446
+f 427 446 428
+f 427 444 447
+f 427 447 448
+f 427 448 449
+f 427 449 450
+f 427 450 445
+f 428 446 451
+f 428 451 452
+f 428 452 429
+f 429 453 442
+f 429 452 454
+f 429 454 455
+f 429 455 453
+f 433 434 456
+f 434 457 456
+f 436 458 459
+f 436 459 437
+f 437 459 438
+f 438 460 461
+f 438 461 439
+f 438 459 462
+f 438 462 463
+f 438 463 464
+f 438 464 465
+f 438 465 466
+f 438 466 460
+f 439 461 467
+f 439 467 443
+f 441 442 468
+f 442 453 454
+f 442 454 469
+f 442 469 470
+f 442 470 468
+f 443 467 444
+f 444 467 447
+f 445 471 469
+f 445 469 472
+f 445 472 446
+f 445 450 471
+f 446 472 451
+f 447 467 448
+f 448 467 449
+f 449 467 473
+f 449 473 474
+f 449 474 450
+f 450 474 475
+f 450 475 476
+f 450 476 471
+f 451 472 454
+f 451 454 452
+f 453 455 454
+f 454 472 469
+f 456 457 478
+f 456 478 479
+f 456 479 477
+f 459 480 481
+f 459 481 462
+f 460 466 482
+f 460 482 474
+f 460 474 461
+f 461 474 473
+f 461 473 467
+f 462 481 463
+f 463 481 483
+f 463 483 484
+f 463 484 485
+f 463 485 486
+f 463 486 464
+f 464 486 465
+f 465 486 487
+f 465 487 466
+f 466 487 474
+f 466 474 482
+f 468 470 488
+f 469 471 493
+f 469 493 489
+f 469 489 470
+f 470 489 490
+f 470 490 491
+f 470 491 492
+f 470 492 488
+f 471 476 493
+f 474 487 475
+f 475 487 494
+f 475 494 476
+f 476 494 495
+f 476 495 496
+f 476 496 493
+f 477 497 498
+f 477 479 497
+f 479 499 500
+f 479 500 497
+f 480 501 502
+f 480 502 481
+f 481 502 503
+f 481 503 504
+f 481 504 505
+f 481 505 506
+f 481 506 483
+f 483 506 507
+f 483 507 484
+f 484 507 508
+f 484 508 494
+f 484 494 485
+f 485 494 486
+f 486 494 487
+f 489 493 509
+f 489 509 490
+f 490 509 510
+f 493 496 509
+f 494 508 495
+f 495 508 507
+f 495 507 506
+f 495 506 505
+f 495 505 511
+f 495 511 496
+f 496 512 509
+f 496 511 513
+f 496 513 512
+f 497 500 514
+f 497 514 515
+f 497 515 498
+f 499 516 500
+f 500 517 509
+f 500 509 512
+f 500 512 518
+f 500 518 514
+f 500 516 517
+f 501 503 502
+f 503 519 504
+f 504 520 513
+f 504 513 505
+f 504 519 520
+f 505 513 511
+f 509 517 510
+f 512 513 518
+f 513 520 518
+f 514 518 521
+f 514 521 515
+f 518 520 522
+f 518 522 523
+f 518 523 521
+f 519 522 520
+
+o geometry_7
+v -0.01860596 0.00142614 -0.12592828
+v -0.01860596 0.03133510 -0.12592828
+v -0.01860596 0.00142614 -0.14115559
+v 0.12127924 0.00142614 -0.12592828
+v -0.01860596 0.03474073 -0.12681778
+v 0.08961983 0.04268312 -0.12592828
+v -0.01860596 0.00197941 -0.15510938
+v -0.00911937 0.00197531 -0.15510938
+v 0.00713134 0.00197121 -0.15510938
+v 0.10464963 0.00196301 -0.15510938
+v -0.00911937 0.00142614 -0.14115950
+v 0.12127924 0.00142614 -0.12788753
+v 0.12393155 0.00589323 -0.12592828
+v -0.01860596 0.03990042 -0.12865556
+v 0.09381582 0.04308475 -0.12592828
+v -0.01860596 0.00420065 -0.16037193
+v -0.01453627 0.00420065 -0.16037585
+v 0.00171444 0.00419655 -0.16037585
+v 0.09923272 0.00419246 -0.16037193
+v 0.11008056 0.00196301 -0.15510938
+v 0.10464963 0.00142614 -0.14116734
+v 0.12087227 0.00142614 -0.13337344
+v 0.12387543 0.00596290 -0.15510938
+v 0.12390349 0.00592601 -0.14966266
+v 0.12391752 0.00590962 -0.14422377
+v 0.12393155 0.00589732 -0.13877705
+v 0.12393155 0.00589323 -0.13333033
+v 0.12447886 0.00893412 -0.12592828
+v -0.01860596 0.04056843 -0.12912186
+v 0.09923272 0.04326507 -0.12592828
+v -0.01860596 0.04254788 -0.13050901
+v -0.01860596 0.00669238 -0.16241347
+v 0.11549747 0.00747105 -0.16310705
+v 0.11549747 0.00420475 -0.16038368
+v 0.11008056 0.00419246 -0.16037193
+v 0.11549747 0.00200400 -0.15510938
+v 0.11548343 0.00142614 -0.14073631
+v 0.11008056 0.00142614 -0.14115950
+v 0.12091437 0.00381132 -0.15510938
+v 0.12377718 0.00611043 -0.15824810
+v 0.11960926 0.00142614 -0.13792282
+v 0.12442273 0.00893412 -0.15510938
+v 0.12445079 0.00893412 -0.14966266
+v 0.12446482 0.00893412 -0.14422377
+v 0.12447886 0.00893412 -0.13877705
+v 0.12467532 0.01409380 -0.12592828
+v 0.10269898 0.04327327 -0.12592828
+v -0.01860596 0.04326507 -0.13877705
+v -0.01860596 0.04302327 -0.13470181
+v -0.01860596 0.04294131 -0.13333033
+v -0.01860596 0.00753252 -0.16309529
+v -0.01453627 0.00752842 -0.16309529
+v -0.00911937 0.00752433 -0.16309529
+v 0.11549747 0.01005294 -0.16346363
+v 0.11887952 0.01049555 -0.16340486
+v 0.12077404 0.00883986 -0.16195892
+v 0.12091437 0.00510636 -0.15942758
+v -0.01860596 0.01011031 -0.16345971
+v 0.11566586 0.00142614 -0.14061484
+v 0.12237385 0.01409380 -0.16241347
+v 0.12400172 0.00893412 -0.15898870
+v 0.12464725 0.01409380 -0.15510938
+v 0.12467532 0.01409380 -0.14422377
+v 0.12475952 0.03474073 -0.12592828
+v 0.11008056 0.04327327 -0.12592828
+v 0.10464963 0.04327737 -0.12788753
+v -0.01860596 0.04324868 -0.15510938
+v 0.11008056 0.04328556 -0.13333033
+v 0.11008056 0.04328556 -0.13877705
+v 0.07756511 0.03474073 -0.16592836
+v 0.11549747 0.01409380 -0.16386332
+v 0.01254824 0.03474073 -0.16595580
+v 0.02338205 0.03474073 -0.16595189
+v 0.11549747 0.03474073 -0.16589701
+v 0.11966539 0.01409380 -0.16357726
+v -0.01860596 0.03474073 -0.16595189
+v 0.12308955 0.01925758 -0.16273479
+v 0.12345442 0.02441727 -0.16301692
+v 0.12412802 0.01409380 -0.15969011
+v 0.12454902 0.01925758 -0.15510938
+v 0.12452096 0.03474073 -0.14422377
+v 0.12464725 0.03474073 -0.13877705
+v 0.12471742 0.03474073 -0.13333033
+v 0.12407189 0.01925758 -0.16001142
+v 0.12400172 0.02441727 -0.16029356
+v 0.12390349 0.03474073 -0.16042679
+v 0.12459113 0.03614643 -0.12592828
+v 0.12426835 0.03861767 -0.13333033
+v 0.11549747 0.04326098 -0.12592828
+v 0.11008056 0.04327737 -0.12788753
+v -0.01860596 0.04315442 -0.15638290
+v 0.00713134 0.04325278 -0.15510938
+v 0.11549747 0.04327327 -0.13333033
+v 0.11549747 0.04327327 -0.13877705
+v 0.11008056 0.04326507 -0.15510938
+v 0.11008056 0.03981026 -0.16476456
+v 0.11008056 0.03474073 -0.16590877
+v -0.00370247 0.03979796 -0.16477241
+v 0.00713134 0.03979796 -0.16477241
+v 0.10464963 0.03981845 -0.16476456
+v 0.11549747 0.03978567 -0.16475673
+v 0.11997413 0.03895372 -0.16425909
+v 0.12088630 0.03474073 -0.16458432
+v 0.12074596 0.02441727 -0.16402398
+v 0.12038110 0.01925758 -0.16379279
+v -0.01860596 0.03851931 -0.16506631
+v 0.12359475 0.02957695 -0.16321285
+v 0.12088630 0.02957695 -0.16427868
+v 0.12359475 0.03474073 -0.16315015
+v 0.12424029 0.03474073 -0.15510938
+v 0.12394559 0.03808080 -0.15510938
+v 0.12404382 0.03826932 -0.14966266
+v 0.12412802 0.03842095 -0.14422377
+v 0.12421222 0.03854390 -0.13877705
+v 0.12380526 0.03775704 -0.15947851
+v 0.12428239 0.03864636 -0.12592828
+v 0.12428239 0.03864226 -0.12788753
+v 0.12195284 0.04112579 -0.13877705
+v 0.12196687 0.04119956 -0.13333033
+v 0.11791122 0.04301098 -0.12592828
+v 0.11549747 0.04326507 -0.12788753
+v -0.01453627 0.04286754 -0.16017209
+v -0.01860596 0.04286754 -0.16016425
+v -0.00370247 0.04286754 -0.16018776
+v 0.11925843 0.04286754 -0.12592828
+v 0.11925843 0.04287164 -0.13333033
+v 0.11549747 0.04326507 -0.14422377
+v 0.11924439 0.04287164 -0.13877705
+v 0.11921631 0.04287164 -0.14422377
+v 0.11549747 0.04324458 -0.15510938
+v 0.11549747 0.04286345 -0.16014466
+v 0.11008056 0.04287164 -0.16023870
+v 0.10464963 0.04240034 -0.16298166
+v -0.01860596 0.03978977 -0.16476850
+v -0.01453627 0.03979386 -0.16476850
+v 0.11008056 0.04239215 -0.16295814
+v 0.11549747 0.04236756 -0.16286802
+v 0.12118100 0.04007664 -0.16122224
+v 0.11878129 0.04272410 -0.15933353
+v 0.12181251 0.04066269 -0.15510938
+v 0.12188267 0.04085121 -0.14966266
+v 0.12192478 0.04100285 -0.14422377
+v 0.12345442 0.03957666 -0.12592828
+v 0.11910405 0.04285115 -0.15510938
+v 0.12196687 0.04122415 -0.12788753
+v 0.11916019 0.04286345 -0.14966266
+v -0.01860596 0.04274459 -0.16084999
+v 0.12099856 0.04181839 -0.12592828
+v 0.12196687 0.04122825 -0.12592828
+v -0.00370247 0.04237985 -0.16290720
+v -0.01860596 0.04237166 -0.16288761
+v -0.00911937 0.04237575 -0.16290328
+f 524 525 528
+f 524 528 537
+f 524 537 552
+f 524 552 554
+f 524 554 573
+f 524 573 572
+f 524 572 571
+f 524 571 590
+f 524 590 614
+f 524 614 646
+f 524 646 670
+f 524 670 674
+f 524 674 657
+f 524 657 629
+f 524 629 599
+f 524 599 581
+f 524 581 574
+f 524 574 555
+f 524 555 539
+f 524 539 530
+f 524 530 526
+f 524 526 534
+f 524 534 544
+f 524 544 561
+f 524 561 560
+f 524 560 582
+f 524 582 564
+f 524 564 545
+f 524 545 535
+f 524 535 527
+f 524 527 536
+f 524 536 551
+f 524 551 569
+f 524 569 587
+f 524 587 610
+f 524 610 639
+f 524 639 666
+f 524 666 672
+f 524 672 671
+f 524 671 648
+f 524 648 643
+f 524 643 612
+f 524 612 588
+f 524 588 570
+f 524 570 553
+f 524 553 538
+f 524 538 529
+f 524 529 525
+f 525 529 528
+f 526 530 531
+f 526 531 532
+f 526 532 533
+f 526 533 534
+f 527 535 550
+f 527 550 536
+f 528 529 537
+f 529 538 537
+f 530 539 531
+f 531 539 540
+f 531 540 541
+f 531 541 532
+f 532 541 533
+f 533 542 558
+f 533 558 543
+f 533 543 544
+f 533 544 534
+f 533 541 542
+f 535 545 546
+f 535 546 547
+f 535 547 548
+f 535 548 549
+f 535 549 550
+f 536 550 568
+f 536 568 551
+f 537 538 552
+f 538 553 554
+f 538 554 552
+f 539 555 540
+f 540 555 556
+f 540 556 541
+f 541 556 557
+f 541 557 558
+f 541 558 542
+f 543 558 557
+f 543 557 559
+f 543 559 560
+f 543 560 561
+f 543 561 544
+f 545 562 563
+f 545 563 546
+f 545 564 562
+f 546 563 565
+f 546 565 547
+f 547 565 566
+f 547 566 548
+f 548 566 549
+f 549 566 567
+f 549 567 568
+f 549 568 550
+f 551 568 586
+f 551 586 569
+f 553 570 571
+f 553 571 572
+f 553 572 573
+f 553 573 554
+f 555 574 575
+f 555 575 576
+f 555 576 556
+f 556 577 578
+f 556 578 579
+f 556 579 580
+f 556 580 557
+f 556 576 575
+f 556 575 574
+f 556 574 581
+f 556 581 577
+f 557 580 559
+f 559 582 560
+f 559 580 562
+f 559 562 564
+f 559 564 582
+f 562 580 563
+f 563 583 584
+f 563 584 565
+f 563 580 579
+f 563 579 583
+f 565 585 566
+f 565 584 585
+f 566 585 567
+f 567 585 586
+f 567 586 568
+f 569 586 587
+f 570 588 613
+f 570 613 589
+f 570 589 571
+f 571 589 591
+f 571 591 592
+f 571 592 615
+f 571 615 590
+f 577 593 594
+f 577 594 578
+f 577 581 595
+f 577 595 596
+f 577 596 593
+f 578 594 597
+f 578 597 598
+f 578 598 583
+f 578 583 579
+f 581 599 595
+f 583 600 584
+f 583 598 600
+f 584 600 601
+f 584 601 602
+f 584 602 585
+f 585 603 604
+f 585 604 605
+f 585 605 606
+f 585 606 587
+f 585 587 586
+f 585 602 607
+f 585 607 608
+f 585 608 609
+f 585 609 603
+f 587 606 611
+f 587 611 610
+f 588 612 644
+f 588 644 613
+f 589 613 591
+f 590 615 614
+f 591 613 644
+f 591 644 616
+f 591 616 617
+f 591 617 592
+f 592 617 618
+f 592 618 615
+f 593 619 620
+f 593 620 594
+f 593 596 619
+f 594 620 597
+f 595 599 621
+f 595 621 622
+f 595 622 623
+f 595 623 619
+f 595 619 596
+f 597 620 619
+f 597 619 624
+f 597 624 625
+f 597 625 626
+f 597 626 627
+f 597 627 628
+f 597 628 598
+f 598 628 600
+f 599 629 621
+f 600 628 601
+f 601 630 602
+f 601 628 627
+f 601 627 631
+f 601 631 626
+f 601 626 630
+f 602 630 632
+f 602 632 607
+f 603 633 604
+f 603 609 633
+f 604 633 634
+f 604 634 605
+f 605 634 635
+f 605 635 636
+f 605 636 637
+f 605 637 606
+f 606 637 611
+f 607 632 608
+f 608 632 609
+f 609 632 638
+f 609 638 633
+f 610 611 640
+f 610 640 639
+f 611 637 641
+f 611 641 642
+f 611 642 640
+f 612 643 644
+f 614 645 646
+f 614 615 618
+f 614 618 647
+f 614 647 645
+f 616 644 643
+f 616 643 648
+f 616 648 649
+f 616 649 617
+f 617 650 618
+f 617 649 651
+f 617 651 652
+f 617 652 650
+f 618 650 653
+f 618 653 654
+f 618 654 655
+f 618 655 647
+f 619 623 656
+f 619 656 624
+f 621 629 657
+f 621 657 658
+f 621 658 656
+f 621 656 623
+f 621 623 622
+f 624 656 659
+f 624 659 660
+f 624 660 625
+f 625 661 632
+f 625 632 626
+f 625 660 662
+f 625 662 661
+f 626 632 630
+f 626 631 627
+f 632 661 638
+f 633 638 634
+f 634 638 663
+f 634 663 635
+f 635 663 664
+f 635 664 636
+f 636 664 637
+f 637 664 665
+f 637 665 641
+f 638 661 663
+f 639 640 666
+f 640 642 666
+f 641 665 667
+f 641 667 642
+f 642 668 666
+f 642 667 669
+f 642 669 652
+f 642 652 668
+f 645 670 646
+f 645 647 656
+f 645 656 670
+f 647 655 656
+f 648 671 649
+f 649 671 672
+f 649 672 651
+f 650 652 653
+f 651 672 668
+f 651 668 652
+f 652 669 653
+f 653 669 667
+f 653 667 662
+f 653 662 654
+f 654 662 660
+f 654 660 659
+f 654 659 655
+f 655 659 656
+f 656 658 657
+f 656 657 673
+f 656 673 670
+f 657 674 675
+f 657 675 673
+f 661 662 663
+f 662 667 663
+f 663 667 664
+f 664 667 665
+f 666 668 672
+f 670 673 674
+f 673 675 674
+
+o geometry_8
+v 0.10465926 0.04329259 0.12597990
+v 0.09924613 0.04328434 0.12597990
+v 0.11211694 0.04328434 0.12597990
+v 0.11008139 0.04327610 -0.00007051
+v 0.09924613 0.04327610 -0.00007051
+v 0.09586405 0.04316889 0.12597990
+v 0.11549902 0.04326785 0.12597990
+v 0.11549902 0.04326785 -0.00007051
+v 0.09669719 0.04318538 -0.00007051
+v 0.09382850 0.04309468 0.12597990
+v 0.11691760 0.04311942 0.12597990
+v 0.11927289 0.04287203 0.03002905
+v 0.11926839 0.04287203 -0.00007051
+v 0.11927740 0.04287203 0.12597990
+v 0.09382850 0.04307819 -0.00007051
+v 0.09095531 0.04285553 0.12597990
+v 0.12198396 0.04122277 0.05181082
+v 0.12029517 0.04225356 0.12597990
+v 0.12197495 0.04121452 -0.00007051
+v 0.09078418 0.04268236 -0.00007051
+v 0.08965832 0.04269061 0.12597990
+v 0.12319989 0.03985388 -0.00007051
+v 0.12198396 0.04122277 0.12597990
+v 0.12428972 0.03864168 0.08447730
+v 0.07875101 0.02957901 -0.00007051
+v 0.07875101 0.03145916 0.12597990
+v 0.12428521 0.03863343 -0.00007051
+v 0.12428521 0.03864168 0.05181082
+v 0.12428972 0.03864168 0.12597990
+v 0.12453740 0.03657186 -0.00007051
+v 0.07875101 -0.04094328 -0.00007051
+v 0.07875101 -0.02033579 0.12597990
+v 0.12446535 0.03717384 0.12597990
+v 0.12475357 0.03474119 -0.00007051
+v 0.12475357 0.03474119 0.12597990
+v 0.11008139 -0.04094328 -0.00007051
+v 0.11008139 -0.04095152 0.06813789
+v 0.07875101 -0.04094328 0.07476498
+v 0.08298874 -0.02034404 0.12597990
+v 0.07875101 -0.02043475 0.12593053
+v 0.12469053 0.01409247 -0.00007051
+v 0.12469053 0.01409247 0.12597990
+v 0.11263033 -0.04078660 -0.00007051
+v 0.11549902 -0.04060518 -0.00007051
+v 0.11549902 -0.04060518 0.07358025
+v 0.11549902 -0.04059693 0.10625907
+v 0.11008139 -0.04094328 0.10080437
+v 0.07875101 -0.04093503 0.10625907
+v 0.09924613 -0.02036878 0.12597990
+v 0.08298874 -0.02046773 0.12591819
+v 0.07875101 -0.03036328 0.12020434
+v 0.12449238 0.00893029 0.00280493
+v 0.12448787 0.00893029 -0.00007051
+v 0.12448336 0.00893029 0.12597990
+v 0.12448787 0.00893029 0.08991965
+v 0.11832267 -0.04018462 -0.00007051
+v 0.11832717 -0.04018462 0.00280493
+v 0.11832717 -0.04018462 0.10625907
+v 0.11828665 -0.04015988 0.10919621
+v 0.11549902 -0.04034954 0.10994900
+v 0.11008139 -0.04093503 0.10625907
+v 0.08841087 -0.04052271 0.11059074
+v 0.07875101 -0.04052271 0.11057839
+v 0.10465926 -0.02036878 0.12597990
+v 0.09382850 -0.02047598 0.12591819
+v 0.10465926 -0.03038802 0.12021668
+v 0.09382850 -0.03296086 0.11872343
+v 0.09924613 -0.03037978 0.12021668
+v 0.07875101 -0.03294437 0.11871108
+v 0.12205601 -0.03236713 -0.00007051
+v 0.12207403 -0.03236713 0.10625907
+v 0.12206952 -0.03236713 0.06813789
+v 0.12393395 0.00588741 0.12597990
+v 0.12161018 -0.03236713 0.11170143
+v 0.12029067 -0.03752931 -0.00007051
+v 0.12029517 -0.03752931 0.00280493
+v 0.12029517 -0.03752931 0.10625907
+v 0.11952509 -0.03764476 0.11128184
+v 0.11900720 -0.03600375 0.11519391
+v 0.11549902 -0.03937648 0.11266402
+v 0.11008139 -0.04052271 0.11059074
+v 0.11008139 -0.03964861 0.11331809
+v 0.10465926 -0.03964861 0.11331809
+v 0.07875101 -0.03964036 0.11330575
+v 0.11008139 -0.03037978 0.12021668
+v 0.11008139 -0.02034404 0.12597990
+v 0.10465926 -0.03296911 0.11872343
+v 0.07875101 -0.03616043 0.11658844
+v 0.08298874 -0.03705927 0.11599607
+v 0.12112381 -0.03509665 -0.00007051
+v 0.11883155 -0.01604772 0.12597990
+v 0.11967820 -0.03236713 0.11630460
+v 0.11549902 -0.03679539 0.11579862
+v 0.11889010 -0.02619066 0.12066095
+v 0.11812902 -0.01941221 0.12527646
+v 0.11780928 -0.02962936 0.11978474
+v 0.11008139 -0.03706752 0.11599607
+v 0.09924613 -0.03706752 0.11599607
+v 0.07875101 -0.03705927 0.11598373
+v 0.11419753 -0.03018186 0.12009327
+v 0.11008139 -0.03296086 0.11872343
+v 0.11485503 -0.01948642 0.12597990
+v 0.11451277 -0.02012139 0.12570840
+v 0.11865592 -0.01664970 0.12597990
+v 0.11580075 -0.03208676 0.11873576
+v 0.11720581 -0.01852986 0.12597990
+f 676 677 681
+f 676 681 685
+f 676 685 691
+f 676 691 696
+f 676 696 701
+f 676 701 707
+f 676 707 714
+f 676 714 724
+f 676 724 739
+f 676 739 761
+f 676 761 777
+f 676 777 781
+f 676 781 779
+f 676 779 766
+f 676 766 748
+f 676 748 729
+f 676 729 717
+f 676 717 710
+f 676 710 708
+f 676 708 704
+f 676 704 698
+f 676 698 693
+f 676 693 689
+f 676 689 686
+f 676 686 682
+f 676 682 678
+f 676 678 679
+f 676 679 680
+f 676 680 677
+f 677 680 681
+f 678 682 683
+f 678 683 679
+f 679 683 688
+f 679 688 694
+f 679 694 697
+f 679 697 702
+f 679 702 705
+f 679 705 709
+f 679 709 716
+f 679 716 728
+f 679 728 745
+f 679 745 765
+f 679 765 750
+f 679 750 731
+f 679 731 719
+f 679 719 718
+f 679 718 711
+f 679 711 706
+f 679 706 700
+f 679 700 695
+f 679 695 690
+f 679 690 684
+f 679 684 680
+f 680 684 681
+f 681 684 685
+f 682 686 683
+f 683 687 688
+f 683 686 689
+f 683 689 687
+f 684 690 685
+f 685 690 691
+f 687 692 688
+f 687 689 693
+f 687 693 692
+f 688 692 694
+f 690 695 696
+f 690 696 691
+f 692 697 694
+f 692 693 698
+f 692 698 704
+f 692 704 699
+f 692 699 697
+f 695 700 701
+f 695 701 696
+f 697 699 703
+f 697 703 702
+f 699 704 705
+f 699 705 702
+f 699 702 703
+f 700 706 713
+f 700 713 723
+f 700 723 738
+f 700 738 759
+f 700 759 774
+f 700 774 763
+f 700 763 744
+f 700 744 726
+f 700 726 715
+f 700 715 707
+f 700 707 701
+f 704 708 705
+f 705 708 710
+f 705 710 709
+f 706 711 712
+f 706 712 713
+f 707 715 725
+f 707 725 714
+f 709 710 717
+f 709 717 716
+f 711 718 712
+f 712 718 719
+f 712 719 720
+f 712 720 721
+f 712 721 722
+f 712 722 713
+f 713 722 723
+f 714 725 724
+f 715 726 725
+f 716 727 728
+f 716 717 727
+f 717 729 730
+f 717 730 727
+f 719 731 732
+f 719 732 733
+f 719 733 720
+f 720 733 721
+f 721 733 734
+f 721 734 735
+f 721 735 736
+f 721 736 722
+f 722 736 723
+f 723 736 756
+f 723 756 737
+f 723 737 738
+f 724 725 740
+f 724 740 741
+f 724 741 739
+f 725 726 742
+f 725 742 743
+f 725 743 741
+f 725 741 740
+f 726 744 742
+f 727 745 728
+f 727 730 746
+f 727 746 747
+f 727 747 745
+f 729 748 749
+f 729 749 746
+f 729 746 730
+f 731 750 751
+f 731 751 732
+f 732 751 752
+f 732 752 733
+f 733 752 734
+f 734 752 753
+f 734 753 754
+f 734 754 755
+f 734 755 735
+f 735 756 736
+f 735 755 757
+f 735 757 756
+f 737 756 757
+f 737 757 758
+f 737 758 738
+f 738 758 759
+f 739 741 760
+f 739 760 761
+f 741 762 776
+f 741 776 760
+f 741 743 742
+f 741 742 762
+f 742 744 763
+f 742 763 764
+f 742 764 762
+f 745 751 765
+f 745 747 751
+f 746 749 752
+f 746 752 751
+f 746 751 747
+f 748 766 767
+f 748 767 749
+f 749 767 754
+f 749 754 753
+f 749 753 752
+f 750 765 751
+f 754 768 755
+f 754 767 769
+f 754 769 770
+f 754 770 771
+f 754 771 768
+f 755 768 757
+f 757 768 772
+f 757 772 773
+f 757 773 758
+f 758 773 764
+f 758 764 759
+f 759 764 774
+f 760 775 761
+f 760 776 775
+f 761 775 778
+f 761 778 777
+f 762 764 773
+f 762 773 772
+f 762 772 776
+f 763 774 764
+f 766 779 767
+f 767 779 769
+f 768 771 780
+f 768 780 775
+f 768 775 776
+f 768 776 772
+f 769 779 770
+f 770 779 781
+f 770 781 771
+f 771 781 777
+f 771 777 778
+f 771 778 775
+f 771 775 780
+
+o geometry_9
+v -0.10666527 0.04329012 0.11168471
+v -0.11208310 0.04328187 0.12255303
+v -0.11206629 0.04328187 0.12255303
+v -0.10125164 0.04328187 0.11713085
+v -0.10125164 0.04328187 -0.11153577
+v -0.10666107 0.04328187 -0.11153577
+v -0.11208310 0.04328187 -0.10608963
+v -0.11750094 0.04326538 0.12255303
+v -0.11750094 0.04327363 0.06811544
+v -0.10123483 0.04327363 0.12255303
+v -0.09583802 0.04326538 0.12255303
+v -0.09838511 0.04327363 -0.00006949
+v -0.09583381 0.04326538 -0.11698194
+v -0.09583381 0.04325714 -0.12250006
+v -0.10125164 0.04327363 -0.11698194
+v -0.11199904 0.04327363 -0.12250006
+v -0.11208310 0.04327363 -0.12250006
+v -0.11750094 0.04326538 -0.10608963
+v -0.11750094 0.04327363 -0.06252036
+v -0.12117027 0.04286136 0.12255303
+v -0.12118708 0.04286961 0.10079239
+v -0.12131738 0.04286961 -0.06252036
+v -0.09212245 0.04286136 0.12255303
+v -0.09213086 0.04286961 0.11713085
+v -0.09386675 0.04305925 -0.00006949
+v -0.09583381 0.04326538 -0.00006949
+v -0.09210984 0.04286961 -0.12250006
+v -0.11750094 0.04325714 -0.12250006
+v -0.12125853 0.04286136 -0.12250006
+v -0.12129636 0.04286961 -0.09519731
+v -0.12131317 0.04286961 -0.07885883
+v -0.12131738 0.04286961 -0.07341268
+v -0.12388969 0.04098144 0.11168471
+v -0.12388549 0.04096494 0.11713085
+v -0.12387709 0.04094021 0.12255303
+v -0.12117867 0.04286136 0.11713085
+v -0.12402840 0.04128651 -0.06796652
+v -0.12402840 0.04127827 -0.06252036
+v -0.08942404 0.04117932 0.12255303
+v -0.08934839 0.04116283 -0.12250006
+v -0.09212665 0.04286961 0.07356160
+v -0.09212245 0.04286961 0.02457018
+v -0.09206781 0.04284487 -0.12250006
+v -0.12396955 0.04121230 -0.12250006
+v -0.12399057 0.04123704 -0.10608963
+v -0.12402840 0.04127827 -0.07341268
+v -0.12614677 0.03840065 0.11168471
+v -0.12630649 0.03868924 -0.05707421
+v -0.12613415 0.03838416 0.11713085
+v -0.12612155 0.03835942 0.12255303
+v -0.12631070 0.03870573 -0.06796652
+v -0.12631070 0.03869748 -0.06252036
+v -0.08670462 0.03859029 0.12255303
+v -0.08668781 0.03862328 -0.12250006
+v -0.12625184 0.03867275 -0.12250006
+v -0.12402419 0.04127002 -0.07885883
+v -0.12631070 0.03869748 -0.07341268
+v -0.12631489 0.03473973 0.10623854
+v -0.12630649 0.03473973 0.11168471
+v -0.12629388 0.03473973 0.11713085
+v -0.12629808 0.03866450 -0.04620588
+v -0.12647041 0.03473973 -0.04075972
+v -0.12627706 0.03473973 0.12255303
+v -0.12648722 0.03473973 -0.06796652
+v -0.12648722 0.03473973 -0.06252036
+v -0.12648301 0.03473973 -0.05707421
+v -0.08355648 0.03108706 0.12255303
+v -0.08663737 0.03850784 -0.12250006
+v -0.12628548 0.03863152 -0.12250006
+v -0.12628967 0.03863977 -0.11698194
+v -0.12646621 0.03473973 -0.12250006
+v -0.12583574 0.01408523 0.12255303
+v -0.12574747 0.01025116 -0.06252036
+v -0.12574747 0.01024292 -0.04075972
+v -0.12574327 0.01035011 -0.12250006
+v -0.12574327 0.01027590 -0.10608963
+v -0.12574747 0.01025116 -0.01352894
+v -0.12574327 0.01027590 0.08990008
+v -0.12573907 0.01030888 0.11168471
+v -0.12573486 0.01031713 0.12255303
+v -0.08355648 -0.02620960 0.12255303
+v -0.08355648 0.03065831 -0.00006949
+v -0.08358589 0.03114478 -0.12250006
+v -0.12549108 0.00774459 -0.12250006
+v -0.12548688 0.00769512 -0.11153577
+v -0.12548688 0.00767038 -0.06796652
+v -0.12548688 0.00766214 -0.04075972
+v -0.12548688 0.00767038 0.06811544
+v -0.12548688 0.00766214 -0.04620588
+v -0.12573907 0.01029239 -0.12250006
+v -0.12574327 0.01025941 0.07356160
+v -0.12574327 0.01026765 0.08445391
+v -0.12548688 0.00768687 0.08445391
+v -0.12548267 0.00771985 0.12255303
+v -0.10536650 -0.02620960 0.12255303
+v -0.10666527 -0.03294602 0.11871433
+v -0.08499815 -0.03036523 0.12017783
+v -0.08355648 -0.02952421 0.12065766
+v -0.08355648 -0.04093572 -0.00006949
+v -0.08358589 -0.02615188 -0.12250006
+v -0.12548688 0.00771161 -0.12250006
+v -0.12029602 -0.03512278 -0.10930453
+v -0.12034224 -0.03522997 -0.10608963
+v -0.12034645 -0.03523821 -0.10064346
+v -0.12035066 -0.03523821 -0.07341268
+v -0.12035066 -0.03524646 -0.06252036
+v -0.12035066 -0.03524646 0.07356160
+v -0.12035066 -0.03523821 0.10079239
+v -0.11827431 -0.01687591 0.12255303
+v -0.12034645 -0.03523821 0.10623854
+v -0.12030022 -0.03513927 0.10940548
+v -0.11985469 -0.03236060 0.11266838
+v -0.10666527 -0.02620135 0.12255303
+v -0.11208310 -0.03286356 0.11866635
+v -0.11208310 -0.03701920 0.11595525
+v -0.10666527 -0.03706867 0.11597926
+v -0.08499815 -0.03706867 0.11597926
+v -0.08355648 -0.03294602 0.11869034
+v -0.08355648 -0.04093572 0.10623854
+v -0.08499815 -0.04094397 0.06811544
+v -0.08358589 -0.04092748 -0.10064346
+v -0.08358589 -0.04091923 -0.10608963
+v -0.08358589 -0.04061416 -0.10944849
+v -0.08358589 -0.04050697 -0.11062410
+v -0.08358589 -0.03977313 -0.11333517
+v -0.08358589 -0.03719235 -0.11590230
+v -0.08358589 -0.03302847 -0.11863737
+v -0.08499815 -0.02616012 -0.12250006
+v -0.11837099 -0.01679345 -0.12250006
+v -0.11991353 -0.03236060 -0.11254344
+v -0.11624000 -0.03638431 -0.11532651
+v -0.11755137 -0.03747269 -0.11136783
+v -0.11524386 -0.04032557 -0.10983236
+v -0.11817764 -0.03781075 -0.10608963
+v -0.11817344 -0.03781899 -0.10064346
+v -0.11817344 -0.03782724 -0.06252036
+v -0.11932930 -0.03645852 -0.00006949
+v -0.11817344 -0.03782724 0.08990008
+v -0.11817764 -0.03781899 0.10623854
+v -0.11676539 -0.02183134 0.12255303
+v -0.11524806 -0.04033381 0.10986131
+v -0.11750934 -0.03743971 0.11144479
+v -0.11616855 -0.03629361 0.11540345
+v -0.11682843 -0.03201430 0.11717886
+v -0.11664770 -0.02220238 0.12255303
+v -0.11057838 -0.02604469 0.12255303
+v -0.11208310 -0.03028278 0.12012985
+v -0.11505052 -0.03006016 0.12000989
+v -0.11208310 -0.03959998 0.11317220
+v -0.10666527 -0.03964945 0.11331615
+v -0.09041598 -0.03964945 0.11331615
+v -0.08355648 -0.03964945 0.11329216
+v -0.08355648 -0.03895685 0.11401192
+v -0.08355648 -0.03706043 0.11597926
+v -0.10666527 -0.04093572 0.10623854
+v -0.08355648 -0.04051521 0.11058108
+v -0.10666527 -0.04093572 -0.00006949
+v -0.10666107 -0.04092748 -0.10064346
+v -0.10666107 -0.04091923 -0.10608963
+v -0.10666107 -0.04050697 -0.11062410
+v -0.09041598 -0.03977313 -0.11333517
+v -0.09583381 -0.03718410 -0.11592629
+v -0.09041598 -0.03303671 -0.11863737
+v -0.10666107 -0.02622609 -0.12250006
+v -0.11682843 -0.02196326 -0.12250006
+v -0.11693351 -0.03207201 -0.11707791
+v -0.11208310 -0.03714288 -0.11590230
+v -0.11208310 -0.03972366 -0.11321522
+v -0.11602984 -0.02719079 -0.12074866
+v -0.11513878 -0.03015910 -0.11990894
+v -0.11208310 -0.04047399 -0.11048013
+v -0.11208310 -0.04084502 -0.10608963
+v -0.11546662 -0.04043276 -0.10608963
+v -0.11546242 -0.04044100 -0.00006949
+v -0.11546662 -0.04044100 0.10623854
+v -0.11208310 -0.04048223 0.11046112
+v -0.11208310 -0.04085327 0.10623854
+v -0.11591636 -0.02719903 0.12080163
+v -0.11398712 -0.02504701 0.12255303
+v -0.11208310 -0.02597873 0.12255303
+v -0.10666527 -0.04051521 0.11058108
+v -0.11208310 -0.04085327 -0.00006949
+v -0.10666107 -0.03976489 -0.11333517
+v -0.10666107 -0.03718410 -0.11592629
+v -0.10666107 -0.03305321 -0.11863737
+v -0.11208310 -0.03299549 -0.11861338
+v -0.11208310 -0.02606943 -0.12250006
+v -0.11677379 -0.02211168 -0.12250006
+f 782 783 784
+f 782 784 785
+f 782 785 786
+f 782 786 787
+f 782 787 788
+f 782 788 800
+f 782 800 790
+f 782 790 783
+f 783 789 801
+f 783 801 816
+f 783 816 831
+f 783 831 844
+f 783 844 853
+f 783 853 861
+f 783 861 875
+f 783 875 890
+f 783 890 921
+f 783 921 926
+f 783 926 960
+f 783 960 961
+f 783 961 927
+f 783 927 894
+f 783 894 876
+f 783 876 862
+f 783 862 848
+f 783 848 834
+f 783 834 820
+f 783 820 804
+f 783 804 792
+f 783 792 791
+f 783 791 784
+f 783 790 789
+f 784 791 785
+f 785 791 792
+f 785 792 793
+f 785 793 786
+f 786 793 794
+f 786 794 795
+f 786 795 796
+f 786 796 797
+f 786 797 798
+f 786 798 787
+f 787 798 788
+f 788 798 809
+f 788 809 799
+f 788 799 800
+f 789 790 802
+f 789 802 801
+f 790 800 813
+f 790 813 803
+f 790 803 802
+f 792 804 805
+f 792 805 806
+f 792 806 807
+f 792 807 793
+f 793 807 794
+f 794 808 795
+f 794 807 806
+f 794 806 808
+f 795 808 824
+f 795 824 821
+f 795 821 835
+f 795 835 849
+f 795 849 864
+f 795 864 881
+f 795 881 909
+f 795 909 945
+f 795 945 968
+f 795 968 969
+f 795 969 946
+f 795 946 910
+f 795 910 882
+f 795 882 865
+f 795 865 871
+f 795 871 856
+f 795 856 852
+f 795 852 850
+f 795 850 836
+f 795 836 825
+f 795 825 810
+f 795 810 809
+f 795 809 798
+f 795 798 797
+f 795 797 796
+f 799 809 810
+f 799 810 811
+f 799 811 800
+f 800 811 812
+f 800 812 813
+f 801 814 815
+f 801 815 816
+f 801 802 817
+f 801 817 818
+f 801 818 819
+f 801 819 814
+f 802 803 818
+f 802 818 817
+f 803 813 818
+f 804 820 805
+f 805 820 821
+f 805 821 822
+f 805 822 806
+f 806 822 823
+f 806 823 808
+f 808 823 824
+f 810 825 826
+f 810 826 827
+f 810 827 818
+f 810 818 811
+f 811 818 812
+f 812 818 813
+f 814 828 815
+f 814 819 829
+f 814 829 828
+f 815 828 830
+f 815 830 816
+f 816 830 831
+f 818 827 838
+f 818 838 832
+f 818 832 833
+f 818 833 819
+f 819 833 829
+f 820 834 821
+f 821 824 822
+f 821 834 835
+f 822 824 823
+f 825 836 826
+f 826 836 837
+f 826 837 827
+f 827 837 836
+f 827 836 838
+f 828 839 840
+f 828 840 841
+f 828 841 830
+f 828 829 842
+f 828 842 843
+f 828 843 839
+f 829 833 843
+f 829 843 842
+f 830 841 831
+f 831 841 844
+f 832 845 846
+f 832 846 833
+f 832 838 845
+f 833 846 847
+f 833 847 843
+f 834 848 849
+f 834 849 835
+f 836 850 851
+f 836 851 838
+f 838 851 852
+f 838 852 845
+f 839 853 840
+f 839 843 853
+f 840 853 841
+f 841 853 844
+f 843 847 853
+f 845 854 855
+f 845 855 846
+f 845 852 856
+f 845 856 857
+f 845 857 854
+f 846 855 858
+f 846 858 859
+f 846 859 860
+f 846 860 861
+f 846 861 853
+f 846 853 847
+f 848 862 879
+f 848 879 899
+f 848 899 935
+f 848 935 934
+f 848 934 933
+f 848 933 937
+f 848 937 900
+f 848 900 880
+f 848 880 863
+f 848 863 864
+f 848 864 849
+f 850 852 851
+f 854 857 865
+f 854 865 866
+f 854 866 867
+f 854 867 870
+f 854 870 855
+f 855 868 869
+f 855 869 858
+f 855 870 868
+f 856 871 857
+f 857 871 865
+f 858 869 872
+f 858 872 873
+f 858 873 859
+f 859 873 874
+f 859 874 875
+f 859 875 860
+f 860 875 861
+f 862 876 877
+f 862 877 878
+f 862 878 879
+f 863 880 881
+f 863 881 864
+f 865 882 883
+f 865 883 884
+f 865 884 885
+f 865 885 866
+f 866 885 886
+f 866 886 887
+f 866 887 867
+f 867 887 870
+f 868 870 887
+f 868 887 888
+f 868 888 869
+f 869 888 889
+f 869 889 874
+f 869 874 873
+f 869 873 872
+f 874 889 875
+f 875 889 891
+f 875 891 892
+f 875 892 893
+f 875 893 890
+f 876 894 877
+f 877 895 896
+f 877 896 897
+f 877 897 898
+f 877 898 899
+f 877 899 878
+f 877 894 895
+f 878 899 879
+f 880 900 901
+f 880 901 902
+f 880 902 903
+f 880 903 904
+f 880 904 905
+f 880 905 906
+f 880 906 907
+f 880 907 908
+f 880 908 881
+f 881 908 909
+f 882 910 911
+f 882 911 883
+f 883 911 912
+f 883 912 913
+f 883 913 914
+f 883 914 915
+f 883 915 884
+f 884 915 885
+f 885 916 887
+f 885 887 886
+f 885 915 916
+f 887 916 917
+f 887 917 918
+f 887 918 888
+f 888 918 919
+f 888 919 920
+f 888 920 889
+f 889 920 891
+f 890 893 921
+f 891 920 892
+f 892 920 922
+f 892 922 923
+f 892 923 924
+f 892 924 893
+f 893 924 925
+f 893 925 926
+f 893 926 921
+f 894 927 928
+f 894 928 895
+f 895 928 929
+f 895 929 896
+f 896 924 930
+f 896 930 931
+f 896 931 897
+f 896 929 924
+f 897 931 932
+f 897 932 898
+f 898 932 933
+f 898 933 934
+f 898 934 935
+f 898 935 899
+f 900 936 901
+f 900 937 962
+f 900 962 936
+f 901 938 939
+f 901 939 902
+f 901 936 938
+f 902 939 940
+f 902 940 903
+f 903 940 904
+f 904 941 905
+f 904 940 941
+f 905 941 942
+f 905 942 906
+f 906 942 965
+f 906 965 943
+f 906 943 907
+f 907 943 908
+f 908 944 945
+f 908 945 909
+f 908 943 944
+f 910 946 911
+f 911 947 912
+f 911 946 947
+f 912 948 949
+f 912 949 914
+f 912 914 913
+f 912 947 950
+f 912 950 951
+f 912 951 948
+f 914 949 952
+f 914 952 953
+f 914 953 954
+f 914 954 915
+f 915 954 916
+f 916 954 917
+f 917 954 955
+f 917 955 956
+f 917 956 919
+f 917 919 918
+f 919 956 920
+f 920 956 922
+f 922 957 930
+f 922 930 924
+f 922 924 923
+f 922 956 958
+f 922 958 957
+f 924 929 959
+f 924 959 925
+f 925 959 926
+f 926 959 929
+f 926 929 960
+f 927 961 928
+f 928 961 929
+f 929 961 960
+f 930 957 931
+f 931 957 962
+f 931 962 937
+f 931 937 932
+f 932 937 933
+f 936 958 963
+f 936 963 938
+f 936 962 957
+f 936 957 958
+f 938 963 953
+f 938 953 939
+f 939 953 940
+f 940 953 952
+f 940 952 941
+f 941 952 964
+f 941 964 942
+f 942 964 965
+f 943 966 944
+f 943 965 966
+f 944 966 945
+f 945 966 967
+f 945 967 968
+f 946 969 947
+f 947 969 950
+f 948 967 966
+f 948 966 965
+f 948 965 964
+f 948 964 949
+f 948 951 967
+f 949 964 952
+f 950 969 951
+f 951 969 968
+f 951 968 967
+f 953 963 954
+f 954 963 955
+f 955 963 956
+f 956 963 958
+
+o geometry_10
+v -0.01860596 -0.04093173 -0.00008285
+v -0.00912693 -0.04093880 -0.02988029
+v 0.02339012 -0.04093880 -0.00008285
+v -0.01860596 0.02614828 -0.00008285
+v -0.01860596 -0.04093880 -0.05029135
+v 0.06130627 -0.04094588 -0.06254784
+v 0.07765430 -0.04093880 -0.00008285
+v 0.06672420 0.02929033 -0.00008285
+v -0.01860596 0.03133550 -0.12592437
+v -0.01860596 -0.04093880 -0.06798012
+v -0.01860596 -0.04093173 -0.10064767
+v 0.06130627 -0.04093880 -0.08431389
+v 0.06672420 -0.04093880 -0.08431389
+v 0.07765430 -0.04093880 -0.07886930
+v 0.07765430 0.02933279 -0.00008285
+v 0.07765430 0.03134965 -0.12592437
+v -0.01860596 -0.02027485 -0.12592437
+v -0.01860596 -0.04092465 -0.10609226
+v 0.07765430 -0.04093173 -0.10064767
+v 0.07765430 0.03047214 -0.12592437
+v 0.07756007 -0.02027485 -0.12592437
+v -0.01860596 -0.03302706 -0.11864438
+v 0.07765430 -0.04092465 -0.10609226
+v -0.01860596 -0.04051420 -0.11062531
+v -0.00912693 -0.04051420 -0.11063763
+v 0.07765430 -0.02028193 -0.12591205
+v 0.07765430 -0.03301998 -0.11864438
+v -0.01454486 -0.03302706 -0.11864438
+v -0.01860596 -0.03719523 -0.11592209
+v -0.00370899 -0.04051420 -0.11063763
+v 0.06130627 -0.04051420 -0.11062531
+v 0.07765430 -0.04052128 -0.11053908
+v -0.01860596 -0.03996222 -0.11267011
+v -0.00912693 -0.03977823 -0.11335993
+v 0.07765430 -0.03718815 -0.11592209
+v 0.01254482 -0.03719523 -0.11592209
+v -0.01860596 -0.03977823 -0.11334761
+v -0.00370899 -0.03977823 -0.11335993
+v 0.06130627 -0.03977115 -0.11334761
+v 0.07765430 -0.04051420 -0.11061300
+v 0.07765430 -0.03977115 -0.11333529
+f 970 971 972
+f 970 972 976
+f 970 976 984
+f 970 984 977
+f 970 977 973
+f 970 973 978
+f 970 978 986
+f 970 986 991
+f 970 991 998
+f 970 998 1006
+f 970 1006 1002
+f 970 1002 993
+f 970 993 987
+f 970 987 980
+f 970 980 979
+f 970 979 974
+f 970 974 971
+f 971 974 975
+f 971 975 972
+f 972 975 976
+f 973 977 978
+f 974 979 975
+f 975 979 980
+f 975 980 981
+f 975 981 982
+f 975 982 983
+f 975 983 976
+f 976 983 988
+f 976 988 992
+f 976 992 1001
+f 976 1001 1009
+f 976 1009 1010
+f 976 1010 1004
+f 976 1004 996
+f 976 996 995
+f 976 995 989
+f 976 989 985
+f 976 985 984
+f 977 984 978
+f 978 985 989
+f 978 989 990
+f 978 990 986
+f 978 984 985
+f 980 987 992
+f 980 992 988
+f 980 988 982
+f 980 982 981
+f 982 988 983
+f 986 990 997
+f 986 997 991
+f 987 993 994
+f 987 994 999
+f 987 999 992
+f 989 995 990
+f 990 995 996
+f 990 996 997
+f 991 997 1005
+f 991 1005 998
+f 992 999 1000
+f 992 1000 1001
+f 993 1002 994
+f 994 1002 1003
+f 994 1003 1007
+f 994 1007 999
+f 996 1004 1005
+f 996 1005 997
+f 998 1005 1007
+f 998 1007 1003
+f 998 1003 1006
+f 999 1007 1000
+f 1000 1007 1008
+f 1000 1008 1010
+f 1000 1010 1009
+f 1000 1009 1001
+f 1002 1006 1003
+f 1004 1010 1008
+f 1004 1008 1007
+f 1004 1007 1005
+
+o geometry_11
+v -0.08354591 0.03108758 0.12256501
+v -0.08354591 0.02682887 0.12257701
+v -0.07957280 0.02998060 0.12257701
+v -0.07955370 0.02998060 0.12257701
+v -0.01850541 0.02993124 0.12257701
+v -0.08354591 0.03065748 -0.00008285
+v -0.08354591 -0.02620754 0.12257701
+v -0.01850541 -0.02620754 0.12257701
+v -0.01850541 0.02927551 0.10080897
+v -0.01850541 0.02614494 -0.00008285
+v -0.08354591 -0.04093675 -0.00008285
+v -0.08354591 -0.03036049 0.12019970
+v -0.01850541 -0.03036049 0.12019970
+v -0.01850541 -0.04092969 -0.00008285
+v -0.02284144 -0.04093675 -0.00008285
+v -0.08354591 -0.04094380 0.06813889
+v -0.08354591 -0.03225716 0.11910710
+v -0.01850541 -0.03294109 0.11871087
+v -0.01850541 -0.04093675 0.00281075
+v -0.01850541 -0.04093675 0.08594475
+v -0.05248056 -0.04093675 0.10080897
+v -0.08354591 -0.04093675 0.10226178
+v -0.08354591 -0.03294109 0.11871087
+v -0.01850541 -0.03595180 0.11672978
+v -0.01850541 -0.04092969 0.10625998
+v -0.08354591 -0.04092969 0.10625998
+v -0.08354591 -0.03596590 0.11671777
+v -0.08354591 -0.03706583 0.11598536
+v -0.07415435 -0.03706583 0.11598536
+v -0.01850541 -0.03705878 0.11598536
+v -0.01850541 -0.04082394 0.10742462
+v -0.08354591 -0.04082394 0.10740061
+v -0.08354591 -0.03896251 0.11402828
+v -0.01850541 -0.03894841 0.11402828
+v -0.01850541 -0.04052075 0.11058237
+v -0.08354591 -0.04052075 0.11059438
+v -0.08354591 -0.03964644 0.11330788
+v -0.07415435 -0.03964644 0.11330788
+v -0.01850541 -0.03963939 0.11330788
+f 1011 1012 1013
+f 1011 1013 1014
+f 1011 1014 1015
+f 1011 1015 1016
+f 1011 1016 1021
+f 1011 1021 1026
+f 1011 1026 1032
+f 1011 1032 1036
+f 1011 1036 1042
+f 1011 1042 1046
+f 1011 1046 1047
+f 1011 1047 1043
+f 1011 1043 1038
+f 1011 1038 1037
+f 1011 1037 1033
+f 1011 1033 1027
+f 1011 1027 1022
+f 1011 1022 1017
+f 1011 1017 1012
+f 1012 1017 1018
+f 1012 1018 1015
+f 1012 1015 1014
+f 1012 1014 1013
+f 1015 1018 1023
+f 1015 1023 1028
+f 1015 1028 1034
+f 1015 1034 1040
+f 1015 1040 1044
+f 1015 1044 1049
+f 1015 1049 1045
+f 1015 1045 1041
+f 1015 1041 1035
+f 1015 1035 1030
+f 1015 1030 1029
+f 1015 1029 1024
+f 1015 1024 1020
+f 1015 1020 1019
+f 1015 1019 1016
+f 1016 1020 1024
+f 1016 1024 1025
+f 1016 1025 1021
+f 1016 1019 1020
+f 1017 1022 1023
+f 1017 1023 1018
+f 1021 1025 1026
+f 1022 1027 1023
+f 1023 1027 1028
+f 1024 1029 1025
+f 1025 1029 1026
+f 1026 1029 1030
+f 1026 1030 1031
+f 1026 1031 1032
+f 1027 1033 1028
+f 1028 1033 1034
+f 1030 1035 1031
+f 1031 1035 1032
+f 1032 1035 1036
+f 1033 1037 1034
+f 1034 1037 1038
+f 1034 1038 1039
+f 1034 1039 1040
+f 1035 1041 1036
+f 1036 1041 1042
+f 1038 1043 1039
+f 1039 1043 1040
+f 1040 1043 1044
+f 1041 1045 1046
+f 1041 1046 1042
+f 1043 1047 1048
+f 1043 1048 1049
+f 1043 1049 1044
+f 1045 1049 1048
+f 1045 1048 1046
+f 1046 1048 1047
+
+o geometry_12
+v 0.11008057 0.04328169 -0.00008285
+v 0.09924415 0.04327344 -0.00008285
+v 0.11294877 0.04327344 -0.00008285
+v 0.11549879 0.04327344 -0.02988029
+v 0.11549879 0.04327344 -0.10064767
+v 0.11008057 0.04327344 -0.12592437
+v 0.10466237 0.04327344 -0.12592437
+v 0.09924415 0.04327344 -0.10609226
+v 0.09669874 0.04318274 -0.00008285
+v 0.09382594 0.04308380 -0.12592437
+v 0.11549879 0.04326519 -0.00008285
+v 0.11749546 0.04305907 -0.00008285
+v 0.11928001 0.04286943 -0.04076947
+v 0.11928001 0.04286943 -0.10064767
+v 0.11927540 0.04286943 -0.11153684
+v 0.11926618 0.04286943 -0.12592437
+v 0.11791047 0.04300959 -0.12592437
+v 0.11549879 0.04325695 -0.12592437
+v 0.11354824 0.04326519 -0.12592437
+v 0.09924415 0.04326519 -0.12592437
+v 0.09382594 0.04307556 -0.00008285
+v 0.08962970 0.04267978 -0.12592437
+v 0.11926618 0.04286943 -0.00008285
+v 0.12199142 0.04122863 -0.06254784
+v 0.12198220 0.04123688 -0.11153684
+v 0.12197759 0.04122863 -0.12592437
+v 0.12197759 0.04123688 -0.11699376
+v 0.09239645 0.04289416 -0.00008285
+v 0.07765430 0.03134264 -0.12592437
+v 0.09078252 0.04267978 -0.00008285
+v 0.12197759 0.04122039 -0.00008285
+v 0.12428782 0.03863964 -0.00008285
+v 0.12429705 0.03865613 -0.11153684
+v 0.12199142 0.04122863 -0.09520308
+v 0.12429705 0.03865613 -0.11699376
+v 0.12429243 0.03864788 -0.12592437
+v 0.07765430 0.03046865 -0.12592437
+v 0.07765430 0.02933081 -0.00008285
+v 0.12453683 0.03657009 -0.00008285
+v 0.12476278 0.03473966 -0.11699376
+v 0.12475817 0.03473966 -0.12592437
+v 0.08265750 -0.02028881 -0.12592437
+v 0.07765430 -0.02028056 -0.12591205
+v 0.07765430 -0.04094304 -0.00008285
+v 0.12475356 0.03473966 -0.00008285
+v 0.12468899 0.01408543 -0.10609226
+v 0.12468439 0.01408543 -0.12592437
+v 0.12468899 0.01408543 -0.00008285
+v 0.09924415 -0.02034652 -0.12592437
+v 0.07765430 -0.03301940 -0.11864438
+v 0.11008057 -0.04095128 -0.06254784
+v 0.11008057 -0.04094304 -0.00008285
+v 0.07765430 -0.04094304 -0.06798012
+v 0.12448149 0.00892394 -0.12592437
+v 0.12455528 0.01078735 -0.12592437
+v 0.12449072 0.00892394 -0.06254784
+v 0.12449072 0.00892394 -0.00008285
+v 0.10439030 -0.02036301 -0.12592437
+v 0.07765430 -0.03718322 -0.11592209
+v 0.09924415 -0.03304413 -0.11865670
+v 0.11008057 -0.04094304 -0.08975849
+v 0.11549879 -0.04059674 -0.10609226
+v 0.11549879 -0.04060498 -0.06798012
+v 0.11549879 -0.04060498 -0.00008285
+v 0.11263059 -0.04078637 -0.00008285
+v 0.07765430 -0.04093479 -0.10064767
+v 0.12206981 -0.03235978 -0.10609226
+v 0.12167785 -0.03235978 -0.11153684
+v 0.12393736 0.00588970 -0.12592437
+v 0.12205597 -0.03235978 -0.00008285
+v 0.12206981 -0.03235978 -0.05710325
+v 0.10981312 -0.02037126 -0.12592437
+v 0.09924415 -0.03718322 -0.11593441
+v 0.07765430 -0.03976397 -0.11333529
+v 0.11008057 -0.03305238 -0.11865670
+v 0.11008057 -0.04093479 -0.10064767
+v 0.11008057 -0.04092655 -0.10609226
+v 0.11549879 -0.04034938 -0.10989855
+v 0.11829321 -0.04015974 -0.10907324
+v 0.11833009 -0.04018447 -0.10609226
+v 0.11832548 -0.04018447 -0.00008285
+v 0.07765430 -0.04092655 -0.10609226
+v 0.12029910 -0.03752952 -0.10609226
+v 0.11957051 -0.03771092 -0.11115499
+v 0.11908173 -0.03611135 -0.11514605
+v 0.11945063 -0.03186507 -0.11696913
+v 0.12048354 -0.02719829 -0.11699376
+v 0.11870822 -0.01685056 -0.12592437
+v 0.12029448 -0.03752952 -0.00008285
+v 0.11008057 -0.02037126 -0.12592437
+v 0.11008057 -0.03718322 -0.11593441
+v 0.11008057 -0.03976397 -0.11333529
+v 0.07765430 -0.03978046 -0.11329833
+v 0.11549879 -0.03273906 -0.11848425
+v 0.11549879 -0.03693587 -0.11576196
+v 0.07765430 -0.04052253 -0.11053908
+v 0.11008057 -0.04051428 -0.11061300
+v 0.11549879 -0.03951661 -0.11263316
+v 0.11822865 -0.02981201 -0.11972838
+v 0.11826553 -0.01956323 -0.12520992
+v 0.11735712 -0.01868099 -0.12592437
+v 0.11465493 -0.01957972 -0.12592437
+v 0.07765430 -0.04051428 -0.11061300
+v 0.11549879 -0.01939008 -0.12592437
+f 1050 1051 1058
+f 1050 1058 1070
+f 1050 1070 1077
+f 1050 1077 1079
+f 1050 1079 1087
+f 1050 1087 1093
+f 1050 1093 1101
+f 1050 1101 1114
+f 1050 1114 1113
+f 1050 1113 1130
+f 1050 1130 1138
+f 1050 1138 1119
+f 1050 1119 1106
+f 1050 1106 1097
+f 1050 1097 1094
+f 1050 1094 1088
+f 1050 1088 1081
+f 1050 1081 1080
+f 1050 1080 1072
+f 1050 1072 1061
+f 1050 1061 1060
+f 1050 1060 1052
+f 1050 1052 1053
+f 1050 1053 1054
+f 1050 1054 1055
+f 1050 1055 1056
+f 1050 1056 1057
+f 1050 1057 1051
+f 1051 1057 1059
+f 1051 1059 1058
+f 1052 1060 1053
+f 1053 1060 1061
+f 1053 1061 1062
+f 1053 1062 1063
+f 1053 1063 1054
+f 1054 1063 1064
+f 1054 1064 1065
+f 1054 1065 1066
+f 1054 1066 1067
+f 1054 1067 1068
+f 1054 1068 1055
+f 1055 1068 1067
+f 1055 1067 1066
+f 1055 1066 1065
+f 1055 1065 1075
+f 1055 1075 1085
+f 1055 1085 1090
+f 1055 1090 1096
+f 1055 1096 1104
+f 1055 1104 1103
+f 1055 1103 1118
+f 1055 1118 1137
+f 1055 1137 1150
+f 1055 1150 1153
+f 1055 1153 1151
+f 1055 1151 1139
+f 1055 1139 1121
+f 1055 1121 1107
+f 1055 1107 1098
+f 1055 1098 1091
+f 1055 1091 1086
+f 1055 1086 1078
+f 1055 1078 1071
+f 1055 1071 1059
+f 1055 1059 1069
+f 1055 1069 1056
+f 1056 1069 1057
+f 1057 1069 1059
+f 1058 1059 1070
+f 1059 1071 1070
+f 1061 1072 1062
+f 1062 1072 1073
+f 1062 1073 1074
+f 1062 1074 1063
+f 1063 1074 1064
+f 1064 1074 1065
+f 1065 1074 1076
+f 1065 1076 1075
+f 1070 1071 1077
+f 1071 1078 1079
+f 1071 1079 1077
+f 1072 1080 1073
+f 1073 1080 1081
+f 1073 1081 1082
+f 1073 1082 1084
+f 1073 1084 1083
+f 1073 1083 1074
+f 1074 1083 1084
+f 1074 1084 1075
+f 1074 1075 1076
+f 1075 1084 1085
+f 1078 1086 1092
+f 1078 1092 1099
+f 1078 1099 1108
+f 1078 1108 1123
+f 1078 1123 1142
+f 1078 1142 1152
+f 1078 1152 1145
+f 1078 1145 1131
+f 1078 1131 1115
+f 1078 1115 1102
+f 1078 1102 1093
+f 1078 1093 1087
+f 1078 1087 1079
+f 1081 1088 1082
+f 1082 1089 1084
+f 1082 1088 1089
+f 1084 1089 1090
+f 1084 1090 1085
+f 1086 1091 1092
+f 1088 1094 1089
+f 1089 1095 1096
+f 1089 1096 1090
+f 1089 1094 1097
+f 1089 1097 1095
+f 1091 1098 1099
+f 1091 1099 1092
+f 1093 1100 1101
+f 1093 1102 1100
+f 1095 1103 1104
+f 1095 1104 1096
+f 1095 1097 1106
+f 1095 1106 1105
+f 1095 1105 1103
+f 1098 1107 1099
+f 1099 1107 1109
+f 1099 1109 1108
+f 1100 1110 1111
+f 1100 1111 1112
+f 1100 1112 1113
+f 1100 1113 1114
+f 1100 1114 1101
+f 1100 1102 1115
+f 1100 1115 1110
+f 1103 1116 1117
+f 1103 1117 1118
+f 1103 1105 1116
+f 1105 1106 1120
+f 1105 1120 1116
+f 1106 1119 1120
+f 1107 1121 1109
+f 1108 1122 1123
+f 1108 1109 1122
+f 1109 1121 1124
+f 1109 1124 1122
+f 1110 1115 1125
+f 1110 1125 1111
+f 1111 1126 1127
+f 1111 1127 1128
+f 1111 1128 1129
+f 1111 1129 1112
+f 1111 1125 1126
+f 1112 1129 1113
+f 1113 1129 1130
+f 1115 1131 1126
+f 1115 1126 1125
+f 1116 1132 1117
+f 1116 1120 1132
+f 1117 1132 1133
+f 1117 1133 1134
+f 1117 1134 1135
+f 1117 1135 1136
+f 1117 1136 1118
+f 1118 1136 1135
+f 1118 1135 1137
+f 1119 1138 1120
+f 1120 1138 1132
+f 1121 1139 1124
+f 1122 1140 1141
+f 1122 1141 1123
+f 1122 1124 1140
+f 1123 1141 1142
+f 1124 1139 1143
+f 1124 1143 1144
+f 1124 1144 1140
+f 1126 1131 1145
+f 1126 1145 1146
+f 1126 1146 1127
+f 1127 1146 1141
+f 1127 1141 1147
+f 1127 1147 1128
+f 1128 1147 1134
+f 1128 1134 1133
+f 1128 1133 1132
+f 1128 1132 1129
+f 1129 1132 1138
+f 1129 1138 1130
+f 1134 1147 1144
+f 1134 1144 1148
+f 1134 1148 1135
+f 1135 1148 1149
+f 1135 1149 1137
+f 1137 1149 1150
+f 1139 1151 1143
+f 1140 1144 1141
+f 1141 1144 1147
+f 1141 1146 1142
+f 1142 1146 1152
+f 1143 1151 1153
+f 1143 1153 1148
+f 1143 1148 1144
+f 1145 1152 1146
+f 1148 1153 1150
+f 1148 1150 1149
+
+o geometry_13
+v -0.08358299 0.03114575 -0.12251207
+v -0.01861232 0.02994605 -0.12252405
+v -0.08358299 0.03111046 -0.12252405
+v -0.08358299 0.03066587 -0.00008285
+v -0.01861232 0.02928268 -0.10065100
+v -0.01861232 -0.02612943 -0.12252405
+v -0.08358299 -0.02616472 -0.12252405
+v -0.08358299 -0.04093517 -0.00008285
+v -0.01861232 0.02614934 -0.00008285
+v -0.01997343 -0.02613649 -0.12252405
+v -0.01861232 -0.03302419 -0.11864084
+v -0.03623041 -0.02615060 -0.12252405
+v -0.02539242 -0.03303125 -0.11864084
+v -0.08358299 -0.03303830 -0.11864084
+v -0.01861232 -0.04093517 -0.00008285
+v -0.08358299 -0.04093517 -0.10065100
+v -0.02679169 -0.02614355 -0.12252405
+v -0.01861232 -0.03407569 -0.11795767
+v -0.01861232 -0.03719492 -0.11592018
+v -0.08358299 -0.03719492 -0.11592018
+v -0.01861232 -0.04093517 -0.07887381
+v -0.08358299 -0.04092811 -0.10609229
+v -0.07956963 -0.04092811 -0.10609229
+v -0.01861232 -0.04092811 -0.10472597
+v -0.05247466 -0.04093517 -0.09520970
+v -0.01861232 -0.03977780 -0.11335535
+v -0.08358299 -0.03977780 -0.11335535
+v -0.08358299 -0.04051174 -0.11063469
+v -0.01861232 -0.04061760 -0.10949610
+v -0.01861232 -0.04092105 -0.10609229
+v -0.01861232 -0.04051174 -0.11063469
+f 1154 1155 1156
+f 1154 1156 1160
+f 1154 1160 1167
+f 1154 1167 1173
+f 1154 1173 1180
+f 1154 1180 1181
+f 1154 1181 1175
+f 1154 1175 1169
+f 1154 1169 1161
+f 1154 1161 1157
+f 1154 1157 1155
+f 1155 1158 1162
+f 1155 1162 1168
+f 1155 1168 1174
+f 1155 1174 1177
+f 1155 1177 1183
+f 1155 1183 1182
+f 1155 1182 1184
+f 1155 1184 1179
+f 1155 1179 1172
+f 1155 1172 1171
+f 1155 1171 1164
+f 1155 1164 1159
+f 1155 1159 1163
+f 1155 1163 1170
+f 1155 1170 1165
+f 1155 1165 1160
+f 1155 1160 1156
+f 1155 1157 1158
+f 1157 1161 1168
+f 1157 1168 1162
+f 1157 1162 1158
+f 1159 1164 1163
+f 1160 1165 1166
+f 1160 1166 1167
+f 1161 1169 1178
+f 1161 1178 1174
+f 1161 1174 1168
+f 1163 1164 1166
+f 1163 1166 1170
+f 1164 1171 1166
+f 1165 1170 1166
+f 1166 1171 1172
+f 1166 1172 1167
+f 1167 1172 1173
+f 1169 1175 1176
+f 1169 1176 1177
+f 1169 1177 1178
+f 1172 1179 1180
+f 1172 1180 1173
+f 1174 1178 1177
+f 1175 1181 1182
+f 1175 1182 1176
+f 1176 1183 1177
+f 1176 1182 1183
+f 1179 1184 1181
+f 1179 1181 1180
+f 1181 1184 1182
+
+o geometry_14
+v -0.01850541 -0.02034251 0.12597990
+v 0.07875101 -0.02043465 0.12593053
+v 0.07875101 -0.02034251 0.12597990
+v -0.01850541 0.03132964 0.12597990
+v -0.01850541 -0.03224341 0.11911833
+v 0.07756101 -0.03036506 0.12020434
+v 0.07875101 -0.03036506 0.12020434
+v 0.07875101 0.03146432 0.12597990
+v 0.07875101 0.02957889 -0.00007051
+v 0.06672724 0.02929536 -0.00007051
+v -0.01850541 0.02614825 -0.00007051
+v -0.01850541 -0.03294512 0.11871108
+v 0.07875101 -0.03294512 0.11871108
+v 0.07875101 -0.04094049 -0.00007051
+v -0.01850541 -0.04093340 -0.00007051
+v -0.01850541 -0.03595048 0.11672419
+v 0.03963329 -0.03706330 0.11599607
+v 0.04505018 -0.03706330 0.11599607
+v 0.07875101 -0.03616312 0.11658844
+v 0.07875101 -0.04094049 0.08566203
+v 0.06131035 -0.04094758 0.06813789
+v 0.03963329 -0.04094049 -0.00007051
+v -0.01850541 -0.04094049 0.06270787
+v -0.01850541 -0.03706330 0.11598373
+v -0.01850541 -0.03964337 0.11330575
+v 0.07875101 -0.03705622 0.11598373
+v 0.06131035 -0.03964337 0.11330575
+v 0.07875101 -0.03963628 0.11330575
+v 0.07875101 -0.04093340 0.10625907
+v -0.01850541 -0.04093340 0.10625907
+v -0.01850541 -0.04094049 0.07504882
+v -0.01850541 -0.04052229 0.11057839
+v 0.07875101 -0.04033091 0.11117076
+v 0.07875101 -0.04052229 0.11057839
+v 0.07875101 -0.04084834 0.10719697
+f 1185 1186 1187
+f 1185 1187 1192
+f 1185 1192 1188
+f 1185 1188 1195
+f 1185 1195 1199
+f 1185 1199 1207
+f 1185 1207 1215
+f 1185 1215 1214
+f 1185 1214 1216
+f 1185 1216 1209
+f 1185 1209 1208
+f 1185 1208 1200
+f 1185 1200 1196
+f 1185 1196 1189
+f 1185 1189 1186
+f 1186 1189 1190
+f 1186 1190 1191
+f 1186 1191 1197
+f 1186 1197 1203
+f 1186 1203 1210
+f 1186 1210 1212
+f 1186 1212 1217
+f 1186 1217 1218
+f 1186 1218 1219
+f 1186 1219 1213
+f 1186 1213 1204
+f 1186 1204 1198
+f 1186 1198 1193
+f 1186 1193 1192
+f 1186 1192 1187
+f 1188 1192 1193
+f 1188 1193 1194
+f 1188 1194 1195
+f 1189 1196 1197
+f 1189 1197 1191
+f 1189 1191 1190
+f 1193 1198 1206
+f 1193 1206 1199
+f 1193 1199 1195
+f 1193 1195 1194
+f 1196 1200 1201
+f 1196 1201 1202
+f 1196 1202 1197
+f 1197 1202 1203
+f 1198 1204 1205
+f 1198 1205 1206
+f 1199 1206 1207
+f 1200 1208 1201
+f 1201 1208 1209
+f 1201 1209 1211
+f 1201 1211 1202
+f 1202 1210 1203
+f 1202 1211 1212
+f 1202 1212 1210
+f 1204 1213 1205
+f 1205 1207 1206
+f 1205 1213 1214
+f 1205 1214 1215
+f 1205 1215 1207
+f 1209 1216 1218
+f 1209 1218 1211
+f 1211 1217 1212
+f 1211 1218 1217
+f 1213 1219 1214
+f 1214 1219 1216
+f 1216 1219 1218
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0fe7da6f7cef89bf94ca39583a89853a476eb5d2ea99709e685c8608f29e20bb
+size 35808895

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision.obj

@@ -0,0 +1,3629 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o photo_frame_013_collision.obj
+v -0.01850541 -0.12597983 -0.02034297
+v 0.07875101 -0.12593045 -0.02043511
+v 0.07875101 -0.12597983 -0.02034297
+v -0.01850541 -0.12598002 0.03132918
+v -0.01850541 -0.11911821 -0.03224385
+v 0.07756101 -0.12020423 -0.03036550
+v 0.07875101 -0.12020423 -0.03036550
+v 0.07875101 -0.12598002 0.03146386
+v 0.07875101 0.00007040 0.02957889
+v 0.06672724 0.00007040 0.02929536
+v -0.01850541 0.00007041 0.02614825
+v -0.01850541 -0.11871096 -0.03294556
+v 0.07875101 -0.11871096 -0.03294556
+v 0.07875101 0.00007066 -0.04094049
+v -0.01850541 0.00007066 -0.04093340
+v -0.01850541 -0.11672406 -0.03595091
+v 0.03963329 -0.11599593 -0.03706373
+v 0.04505018 -0.11599593 -0.03706373
+v 0.07875101 -0.11658831 -0.03616355
+v 0.07875101 -0.08566188 -0.04094080
+v 0.06131035 -0.06813774 -0.04094783
+v 0.03963329 0.00007066 -0.04094049
+v -0.01850541 -0.06270772 -0.04094072
+v -0.01850541 -0.11598359 -0.03706373
+v -0.01850541 -0.11330560 -0.03964379
+v 0.07875101 -0.11598359 -0.03705665
+v 0.06131035 -0.11330560 -0.03964379
+v 0.07875101 -0.11330560 -0.03963670
+v 0.07875101 -0.10625892 -0.04093379
+v -0.01850541 -0.10625892 -0.04093379
+v -0.01850541 -0.07504867 -0.04094077
+v -0.01850541 -0.11057824 -0.04052270
+v 0.07875101 -0.11117061 -0.04033132
+v 0.07875101 -0.11057824 -0.04052270
+v 0.07875101 -0.10719682 -0.04084873
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 11
+f 1 11 15
+f 1 15 23
+f 1 23 31
+f 1 31 30
+f 1 30 32
+f 1 32 25
+f 1 25 24
+f 1 24 16
+f 1 16 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 13
+f 2 13 19
+f 2 19 26
+f 2 26 28
+f 2 28 33
+f 2 33 34
+f 2 34 35
+f 2 35 29
+f 2 29 20
+f 2 20 14
+f 2 14 9
+f 2 9 8
+f 2 8 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 9 14 22
+f 9 22 15
+f 9 15 11
+f 9 11 10
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 27
+f 17 27 18
+f 18 26 19
+f 18 27 28
+f 18 28 26
+f 20 29 21
+f 21 23 22
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 23
+f 25 32 34
+f 25 34 27
+f 27 33 28
+f 27 34 33
+f 29 35 30
+f 30 35 32
+f 32 35 34
+
+o photo_frame_013_collision.obj_1
+v -0.08358299 0.12251196 0.03114620
+v -0.01861232 0.12252394 0.02994650
+v -0.08358299 0.12252394 0.03111091
+v -0.08358299 0.00008274 0.03066587
+v -0.01861232 0.10065089 0.02928305
+v -0.01861232 0.12252415 -0.02612898
+v -0.08358299 0.12252415 -0.02616427
+v -0.08358299 0.00008300 -0.04093517
+v -0.01861232 0.00008275 0.02614934
+v -0.01997343 0.12252415 -0.02613604
+v -0.01861232 0.11864096 -0.03302375
+v -0.03623041 0.12252415 -0.02615015
+v -0.02539242 0.11864096 -0.03303081
+v -0.08358299 0.11864096 -0.03303786
+v -0.01861232 0.00008300 -0.04093517
+v -0.08358299 0.10065115 -0.04093480
+v -0.02679169 0.12252415 -0.02614310
+v -0.01861232 0.11795780 -0.03407526
+v -0.01861232 0.11592032 -0.03719449
+v -0.08358299 0.11592032 -0.03719449
+v -0.01861232 0.07887396 -0.04093488
+v -0.08358299 0.10609244 -0.04092772
+v -0.07956963 0.10609244 -0.04092772
+v -0.01861232 0.10472612 -0.04092773
+v -0.05247466 0.09520985 -0.04093482
+v -0.01861232 0.11335550 -0.03977738
+v -0.08358299 0.11335550 -0.03977738
+v -0.08358299 0.11063484 -0.04051133
+v -0.01861232 0.10949625 -0.04061720
+v -0.01861232 0.10609244 -0.04092066
+v -0.01861232 0.11063484 -0.04051133
+f 36 37 38
+f 36 38 42
+f 36 42 49
+f 36 49 55
+f 36 55 62
+f 36 62 63
+f 36 63 57
+f 36 57 51
+f 36 51 43
+f 36 43 39
+f 36 39 37
+f 37 40 44
+f 37 44 50
+f 37 50 56
+f 37 56 59
+f 37 59 65
+f 37 65 64
+f 37 64 66
+f 37 66 61
+f 37 61 54
+f 37 54 53
+f 37 53 46
+f 37 46 41
+f 37 41 45
+f 37 45 52
+f 37 52 47
+f 37 47 42
+f 37 42 38
+f 37 39 40
+f 39 43 50
+f 39 50 44
+f 39 44 40
+f 41 46 45
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 43 51 60
+f 43 60 56
+f 43 56 50
+f 45 46 48
+f 45 48 52
+f 46 53 48
+f 47 52 48
+f 48 53 54
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 51 57 58
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 56 60 59
+f 57 63 64
+f 57 64 58
+f 58 65 59
+f 58 64 65
+f 61 66 63
+f 61 63 62
+f 63 66 64
+
+o photo_frame_013_collision.obj_2
+v 0.11008057 0.00008269 0.04328169
+v 0.09924415 0.00008269 0.04327344
+v 0.11294877 0.00008269 0.04327344
+v 0.11549879 0.02988013 0.04327355
+v 0.11549879 0.10064751 0.04327381
+v 0.11008057 0.12592421 0.04327390
+v 0.10466237 0.12592421 0.04327390
+v 0.09924415 0.10609210 0.04327383
+v 0.09669874 0.00008269 0.04318274
+v 0.09382594 0.12592421 0.04308426
+v 0.11549879 0.00008269 0.04326519
+v 0.11749546 0.00008269 0.04305907
+v 0.11928001 0.04076931 0.04286958
+v 0.11928001 0.10064751 0.04286980
+v 0.11927540 0.11153668 0.04286984
+v 0.11926618 0.12592421 0.04286989
+v 0.11791047 0.12592421 0.04301005
+v 0.11549879 0.12592421 0.04325741
+v 0.11354824 0.12592421 0.04326565
+v 0.09924415 0.12592421 0.04326565
+v 0.09382594 0.00008269 0.04307556
+v 0.08962970 0.12592421 0.04268024
+v 0.11926618 0.00008269 0.04286943
+v 0.12199142 0.06254769 0.04122886
+v 0.12198220 0.11153669 0.04123729
+v 0.12197759 0.12592422 0.04122909
+v 0.12197759 0.11699361 0.04123731
+v 0.09239645 0.00008269 0.04289416
+v 0.07765430 0.12592425 0.03134310
+v 0.09078252 0.00008269 0.04267978
+v 0.12197759 0.00008270 0.04122039
+v 0.12428782 0.00008271 0.03863964
+v 0.12429705 0.11153670 0.03865654
+v 0.12199142 0.09520293 0.04122898
+v 0.12429705 0.11699362 0.03865656
+v 0.12429243 0.12592423 0.03864834
+v 0.07765430 0.12592426 0.03046911
+v 0.07765430 0.00008274 0.02933081
+v 0.12453683 0.00008272 0.03657009
+v 0.12476278 0.11699363 0.03474009
+v 0.12475817 0.12592424 0.03474012
+v 0.08265750 0.12592444 -0.02028835
+v 0.07765430 0.12591212 -0.02028010
+v 0.07765430 0.00008300 -0.04094304
+v 0.12475356 0.00008272 0.03473966
+v 0.12468899 0.10609221 0.01408582
+v 0.12468439 0.12592432 0.01408589
+v 0.12468899 0.00008280 0.01408543
+v 0.09924415 0.12592444 -0.02034606
+v 0.07765430 0.11864450 -0.03301896
+v 0.11008057 0.06254799 -0.04095105
+v 0.11008057 0.00008300 -0.04094304
+v 0.07765430 0.06798027 -0.04094279
+v 0.12448149 0.12592434 0.00892440
+v 0.12455528 0.12592433 0.01078781
+v 0.12449072 0.06254781 0.00892417
+v 0.12449072 0.00008282 0.00892394
+v 0.10439030 0.12592444 -0.02036255
+v 0.07765430 0.11592223 -0.03718279
+v 0.09924415 0.11865682 -0.03304369
+v 0.11008057 0.08975864 -0.04094271
+v 0.11549879 0.10609241 -0.04059635
+v 0.11549879 0.06798027 -0.04060473
+v 0.11549879 0.00008300 -0.04060498
+v 0.11263059 0.00008300 -0.04078637
+v 0.07765430 0.10064782 -0.04093442
+v 0.12206981 0.10609238 -0.03235939
+v 0.12167785 0.11153696 -0.03235937
+v 0.12393736 0.12592435 0.00589016
+v 0.12205597 0.00008297 -0.03235978
+v 0.12206981 0.05710337 -0.03235957
+v 0.10981312 0.12592444 -0.02037080
+v 0.09924415 0.11593455 -0.03718279
+v 0.07765430 0.11333544 -0.03976355
+v 0.11008057 0.11865682 -0.03305194
+v 0.11008057 0.10064782 -0.04093442
+v 0.11008057 0.10609241 -0.04092616
+v 0.11549879 0.10989870 -0.04034898
+v 0.11829321 0.10907339 -0.04015934
+v 0.11833009 0.10609241 -0.04018408
+v 0.11832548 0.00008300 -0.04018447
+v 0.07765430 0.10609241 -0.04092616
+v 0.12029910 0.10609240 -0.03752913
+v 0.11957051 0.11115513 -0.03771051
+v 0.11908173 0.11514618 -0.03611093
+v 0.11945063 0.11696925 -0.03186464
+v 0.12048354 0.11699386 -0.02719786
+v 0.11870822 0.12592443 -0.01685010
+v 0.12029448 0.00008299 -0.03752952
+v 0.11008057 0.12592444 -0.02037080
+v 0.11008057 0.11593455 -0.03718279
+v 0.11008057 0.11333544 -0.03976355
+v 0.07765430 0.11329848 -0.03978004
+v 0.11549879 0.11848437 -0.03273862
+v 0.11549879 0.11576210 -0.03693544
+v 0.07765430 0.11053923 -0.04052212
+v 0.11008057 0.11061315 -0.04051387
+v 0.11549879 0.11263331 -0.03951620
+v 0.11822865 0.11972849 -0.02981157
+v 0.11826553 0.12520999 -0.01956277
+v 0.11735712 0.12592444 -0.01868053
+v 0.11465493 0.12592444 -0.01957926
+v 0.07765430 0.11061315 -0.04051387
+v 0.11549879 0.12592444 -0.01938962
+f 67 68 75
+f 67 75 87
+f 67 87 94
+f 67 94 96
+f 67 96 104
+f 67 104 110
+f 67 110 118
+f 67 118 131
+f 67 131 130
+f 67 130 147
+f 67 147 155
+f 67 155 136
+f 67 136 123
+f 67 123 114
+f 67 114 111
+f 67 111 105
+f 67 105 98
+f 67 98 97
+f 67 97 89
+f 67 89 78
+f 67 78 77
+f 67 77 69
+f 67 69 70
+f 67 70 71
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 67 74 68
+f 68 74 76
+f 68 76 75
+f 69 77 70
+f 70 77 78
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 71
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 72 85 84
+f 72 84 83
+f 72 83 82
+f 72 82 92
+f 72 92 102
+f 72 102 107
+f 72 107 113
+f 72 113 121
+f 72 121 120
+f 72 120 135
+f 72 135 154
+f 72 154 167
+f 72 167 170
+f 72 170 168
+f 72 168 156
+f 72 156 138
+f 72 138 124
+f 72 124 115
+f 72 115 108
+f 72 108 103
+f 72 103 95
+f 72 95 88
+f 72 88 76
+f 72 76 86
+f 72 86 73
+f 73 86 74
+f 74 86 76
+f 75 76 87
+f 76 88 87
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 80 91 81
+f 81 91 82
+f 82 91 93
+f 82 93 92
+f 87 88 94
+f 88 95 96
+f 88 96 94
+f 89 97 90
+f 90 97 98
+f 90 98 99
+f 90 99 101
+f 90 101 100
+f 90 100 91
+f 91 100 101
+f 91 101 92
+f 91 92 93
+f 92 101 102
+f 95 103 109
+f 95 109 116
+f 95 116 125
+f 95 125 140
+f 95 140 159
+f 95 159 169
+f 95 169 162
+f 95 162 148
+f 95 148 132
+f 95 132 119
+f 95 119 110
+f 95 110 104
+f 95 104 96
+f 98 105 99
+f 99 106 101
+f 99 105 106
+f 101 106 107
+f 101 107 102
+f 103 108 109
+f 105 111 106
+f 106 112 113
+f 106 113 107
+f 106 111 114
+f 106 114 112
+f 108 115 116
+f 108 116 109
+f 110 117 118
+f 110 119 117
+f 112 120 121
+f 112 121 113
+f 112 114 123
+f 112 123 122
+f 112 122 120
+f 115 124 116
+f 116 124 126
+f 116 126 125
+f 117 127 128
+f 117 128 129
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 117 119 132
+f 117 132 127
+f 120 133 134
+f 120 134 135
+f 120 122 133
+f 122 123 137
+f 122 137 133
+f 123 136 137
+f 124 138 126
+f 125 139 140
+f 125 126 139
+f 126 138 141
+f 126 141 139
+f 127 132 142
+f 127 142 128
+f 128 143 144
+f 128 144 145
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 128 142 143
+f 129 146 130
+f 130 146 147
+f 132 148 143
+f 132 143 142
+f 133 149 134
+f 133 137 149
+f 134 149 150
+f 134 150 151
+f 134 151 152
+f 134 152 153
+f 134 153 135
+f 135 153 152
+f 135 152 154
+f 136 155 137
+f 137 155 149
+f 138 156 141
+f 139 157 158
+f 139 158 140
+f 139 141 157
+f 140 158 159
+f 141 156 160
+f 141 160 161
+f 141 161 157
+f 143 148 162
+f 143 162 163
+f 143 163 144
+f 144 163 158
+f 144 158 164
+f 144 164 145
+f 145 164 151
+f 145 151 150
+f 145 150 149
+f 145 149 146
+f 146 149 155
+f 146 155 147
+f 151 164 161
+f 151 161 165
+f 151 165 152
+f 152 165 166
+f 152 166 154
+f 154 166 167
+f 156 168 160
+f 157 161 158
+f 158 161 164
+f 158 163 159
+f 159 163 169
+f 160 168 170
+f 160 170 165
+f 160 165 161
+f 162 169 163
+f 165 170 167
+f 165 167 166
+
+o photo_frame_013_collision.obj_3
+v -0.08354591 -0.12256512 0.03108713
+v -0.08354591 -0.12257711 0.02682842
+v -0.07957280 -0.12257712 0.02998015
+v -0.07955370 -0.12257712 0.02998015
+v -0.01850541 -0.12257712 0.02993079
+v -0.08354591 0.00008274 0.03065748
+v -0.08354591 -0.12257691 -0.02620799
+v -0.01850541 -0.12257691 -0.02620799
+v -0.01850541 -0.10080908 0.02927514
+v -0.01850541 0.00008275 0.02614494
+v -0.08354591 0.00008300 -0.04093675
+v -0.08354591 -0.12019959 -0.03036093
+v -0.01850541 -0.12019959 -0.03036093
+v -0.01850541 0.00008300 -0.04092969
+v -0.02284144 0.00008300 -0.04093675
+v -0.08354591 -0.06813874 -0.04094405
+v -0.08354591 -0.11910698 -0.03225760
+v -0.01850541 -0.11871075 -0.03294153
+v -0.01850541 -0.00281060 -0.04093676
+v -0.01850541 -0.08594460 -0.04093707
+v -0.05248056 -0.10080882 -0.04093712
+v -0.08354591 -0.10226163 -0.04093713
+v -0.08354591 -0.11871075 -0.03294153
+v -0.01850541 -0.11672965 -0.03595223
+v -0.01850541 -0.10625983 -0.04093008
+v -0.08354591 -0.10625983 -0.04093008
+v -0.08354591 -0.11671764 -0.03596633
+v -0.08354591 -0.11598522 -0.03706626
+v -0.07415435 -0.11598522 -0.03706626
+v -0.01850541 -0.11598522 -0.03705921
+v -0.01850541 -0.10742447 -0.04082433
+v -0.08354591 -0.10740046 -0.04082433
+v -0.08354591 -0.11402814 -0.03896293
+v -0.01850541 -0.11402814 -0.03894883
+v -0.01850541 -0.11058222 -0.04052116
+v -0.08354591 -0.11059423 -0.04052116
+v -0.08354591 -0.11330773 -0.03964686
+v -0.07415435 -0.11330773 -0.03964686
+v -0.01850541 -0.11330773 -0.03963981
+f 171 172 173
+f 171 173 174
+f 171 174 175
+f 171 175 176
+f 171 176 181
+f 171 181 186
+f 171 186 192
+f 171 192 196
+f 171 196 202
+f 171 202 206
+f 171 206 207
+f 171 207 203
+f 171 203 198
+f 171 198 197
+f 171 197 193
+f 171 193 187
+f 171 187 182
+f 171 182 177
+f 171 177 172
+f 172 177 178
+f 172 178 175
+f 172 175 174
+f 172 174 173
+f 175 178 183
+f 175 183 188
+f 175 188 194
+f 175 194 200
+f 175 200 204
+f 175 204 209
+f 175 209 205
+f 175 205 201
+f 175 201 195
+f 175 195 190
+f 175 190 189
+f 175 189 184
+f 175 184 180
+f 175 180 179
+f 175 179 176
+f 176 180 184
+f 176 184 185
+f 176 185 181
+f 176 179 180
+f 177 182 183
+f 177 183 178
+f 181 185 186
+f 182 187 183
+f 183 187 188
+f 184 189 185
+f 185 189 186
+f 186 189 190
+f 186 190 191
+f 186 191 192
+f 187 193 188
+f 188 193 194
+f 190 195 191
+f 191 195 192
+f 192 195 196
+f 193 197 194
+f 194 197 198
+f 194 198 199
+f 194 199 200
+f 195 201 196
+f 196 201 202
+f 198 203 199
+f 199 203 200
+f 200 203 204
+f 201 205 206
+f 201 206 202
+f 203 207 208
+f 203 208 209
+f 203 209 204
+f 205 209 208
+f 205 208 206
+f 206 208 207
+
+o photo_frame_013_collision.obj_4
+v -0.01860596 0.00008300 -0.04093173
+v -0.00912693 0.02988044 -0.04093869
+v 0.02339012 0.00008300 -0.04093880
+v -0.01860596 0.00008275 0.02614828
+v -0.01860596 0.05029150 -0.04093862
+v 0.06130627 0.06254799 -0.04094565
+v 0.07765430 0.00008300 -0.04093880
+v 0.06672420 0.00008274 0.02929033
+v -0.01860596 0.12592425 0.03133596
+v -0.01860596 0.06798027 -0.04093855
+v -0.01860596 0.10064782 -0.04093136
+v 0.06130627 0.08431404 -0.04093849
+v 0.06672420 0.08431404 -0.04093849
+v 0.07765430 0.07886945 -0.04093851
+v 0.07765430 0.00008274 0.02933279
+v 0.07765430 0.12592425 0.03135011
+v -0.01860596 0.12592444 -0.02027439
+v -0.01860596 0.10609241 -0.04092426
+v 0.07765430 0.10064782 -0.04093136
+v 0.07765430 0.12592426 0.03047260
+v 0.07756007 0.12592444 -0.02027439
+v -0.01860596 0.11864450 -0.03302662
+v 0.07765430 0.10609241 -0.04092426
+v -0.01860596 0.11062546 -0.04051379
+v -0.00912693 0.11063778 -0.04051379
+v 0.07765430 0.12591212 -0.02028147
+v 0.07765430 0.11864450 -0.03301954
+v -0.01454486 0.11864450 -0.03302662
+v -0.01860596 0.11592223 -0.03719480
+v -0.00370899 0.11063778 -0.04051379
+v 0.06130627 0.11062546 -0.04051379
+v 0.07765430 0.11053923 -0.04052087
+v -0.01860596 0.11267026 -0.03996181
+v -0.00912693 0.11336008 -0.03977781
+v 0.07765430 0.11592223 -0.03718772
+v 0.01254482 0.11592223 -0.03719480
+v -0.01860596 0.11334776 -0.03977781
+v -0.00370899 0.11336008 -0.03977781
+v 0.06130627 0.11334776 -0.03977073
+v 0.07765430 0.11061315 -0.04051379
+v 0.07765430 0.11333544 -0.03977073
+f 210 211 212
+f 210 212 216
+f 210 216 224
+f 210 224 217
+f 210 217 213
+f 210 213 218
+f 210 218 226
+f 210 226 231
+f 210 231 238
+f 210 238 246
+f 210 246 242
+f 210 242 233
+f 210 233 227
+f 210 227 220
+f 210 220 219
+f 210 219 214
+f 210 214 211
+f 211 214 215
+f 211 215 212
+f 212 215 216
+f 213 217 218
+f 214 219 215
+f 215 219 220
+f 215 220 221
+f 215 221 222
+f 215 222 223
+f 215 223 216
+f 216 223 228
+f 216 228 232
+f 216 232 241
+f 216 241 249
+f 216 249 250
+f 216 250 244
+f 216 244 236
+f 216 236 235
+f 216 235 229
+f 216 229 225
+f 216 225 224
+f 217 224 218
+f 218 225 229
+f 218 229 230
+f 218 230 226
+f 218 224 225
+f 220 227 232
+f 220 232 228
+f 220 228 222
+f 220 222 221
+f 222 228 223
+f 226 230 237
+f 226 237 231
+f 227 233 234
+f 227 234 239
+f 227 239 232
+f 229 235 230
+f 230 235 236
+f 230 236 237
+f 231 237 245
+f 231 245 238
+f 232 239 240
+f 232 240 241
+f 233 242 234
+f 234 242 243
+f 234 243 247
+f 234 247 239
+f 236 244 245
+f 236 245 237
+f 238 245 247
+f 238 247 243
+f 238 243 246
+f 239 247 240
+f 240 247 248
+f 240 248 250
+f 240 250 249
+f 240 249 241
+f 242 246 243
+f 244 250 248
+f 244 248 247
+f 244 247 245
+
+o photo_frame_013_collision.obj_5
+v -0.10666527 -0.11168487 0.04328971
+v -0.11208310 -0.12255319 0.04328142
+v -0.11206629 -0.12255319 0.04328142
+v -0.10125164 -0.11713101 0.04328144
+v -0.10125164 0.11153561 0.04328228
+v -0.10666107 0.11153561 0.04328228
+v -0.11208310 0.10608947 0.04328226
+v -0.11750094 -0.12255319 0.04326493
+v -0.11750094 -0.06811560 0.04327338
+v -0.10123483 -0.12255319 0.04327318
+v -0.09583802 -0.12255319 0.04326493
+v -0.09838511 0.00006933 0.04327363
+v -0.09583381 0.11698178 0.04326581
+v -0.09583381 0.12249990 0.04325759
+v -0.10125164 0.11698178 0.04327406
+v -0.11199904 0.12249990 0.04327408
+v -0.11208310 0.12249990 0.04327408
+v -0.11750094 0.10608947 0.04326577
+v -0.11750094 0.06252020 0.04327386
+v -0.12117027 -0.12255319 0.04286091
+v -0.12118708 -0.10079255 0.04286924
+v -0.12131738 0.06252020 0.04286984
+v -0.09212245 -0.12255319 0.04286091
+v -0.09213086 -0.11713101 0.04286918
+v -0.09386675 0.00006933 0.04305925
+v -0.09583381 0.00006933 0.04326538
+v -0.09210984 0.12249990 0.04287006
+v -0.11750094 0.12249990 0.04325759
+v -0.12125853 0.12249990 0.04286181
+v -0.12129636 0.09519715 0.04286996
+v -0.12131317 0.07885867 0.04286990
+v -0.12131738 0.07341252 0.04286988
+v -0.12388969 -0.11168486 0.04098103
+v -0.12388549 -0.11713100 0.04096451
+v -0.12387709 -0.12255318 0.04093976
+v -0.12117867 -0.11713101 0.04286093
+v -0.12402840 0.06796637 0.04128676
+v -0.12402840 0.06252021 0.04127850
+v -0.08942404 -0.12255318 0.04117887
+v -0.08934839 0.12249991 0.04116328
+v -0.09212665 -0.07356176 0.04286934
+v -0.09212245 -0.02457034 0.04286952
+v -0.09206781 0.12249990 0.04284532
+v -0.12396955 0.12249991 0.04121275
+v -0.12399057 0.10608948 0.04123743
+v -0.12402840 0.07341253 0.04127854
+v -0.12614677 -0.11168485 0.03840024
+v -0.12630649 0.05707407 0.03868945
+v -0.12613415 -0.11713099 0.03838373
+v -0.12612155 -0.12255317 0.03835897
+v -0.12631070 0.06796638 0.03870598
+v -0.12631070 0.06252022 0.03869771
+v -0.08670462 -0.12255317 0.03858984
+v -0.08668781 0.12249992 0.03862373
+v -0.12625184 0.12249992 0.03867320
+v -0.12402419 0.07885868 0.04127031
+v -0.12631070 0.07341254 0.03869775
+v -0.12631489 -0.10623867 0.03473934
+v -0.12630649 -0.11168484 0.03473932
+v -0.12629388 -0.11713098 0.03473930
+v -0.12629808 0.04620574 0.03866467
+v -0.12647041 0.04075959 0.03473988
+v -0.12627706 -0.12255316 0.03473928
+v -0.12648722 0.06796639 0.03473998
+v -0.12648722 0.06252023 0.03473996
+v -0.12648301 0.05707408 0.03473994
+v -0.08355648 -0.12255314 0.03108661
+v -0.08663737 0.12249992 0.03850829
+v -0.12628548 0.12249992 0.03863197
+v -0.12628967 0.11698180 0.03864020
+v -0.12646621 0.12249993 0.03474018
+v -0.12583574 -0.12255308 0.01408478
+v -0.12574747 0.06252032 0.01025139
+v -0.12574747 0.04075968 0.01024307
+v -0.12574327 0.12250002 0.01035056
+v -0.12574327 0.10608959 0.01027629
+v -0.12574747 0.01352890 0.01025121
+v -0.12574327 -0.08990012 0.01027557
+v -0.12573907 -0.11168475 0.01030847
+v -0.12573486 -0.12255307 0.01031668
+v -0.08355648 -0.12255293 -0.02621005
+v -0.08355648 0.00006938 0.03065831
+v -0.08358589 0.12249995 0.03114523
+v -0.12549108 0.12250003 0.00774504
+v -0.12548688 0.11153574 0.00769553
+v -0.12548688 0.06796649 0.00767063
+v -0.12548688 0.04075969 0.00766229
+v -0.12548688 -0.06811547 0.00767013
+v -0.12548688 0.04620585 0.00766231
+v -0.12573907 0.12250002 0.01029284
+v -0.12574327 -0.07356164 0.01025914
+v -0.12574327 -0.08445395 0.01026734
+v -0.12548688 -0.08445394 0.00768656
+v -0.12548267 -0.12255306 0.00771940
+v -0.10536650 -0.12255293 -0.02621005
+v -0.10666527 -0.11871421 -0.03294646
+v -0.08499815 -0.12017772 -0.03036567
+v -0.08355648 -0.12065755 -0.02952465
+v -0.08355648 0.00006964 -0.04093572
+v -0.08358589 0.12250016 -0.02615143
+v -0.12548688 0.12250003 0.00771206
+v -0.12029602 0.10930466 -0.03512238
+v -0.12034224 0.10608976 -0.03522958
+v -0.12034645 0.10064359 -0.03523784
+v -0.12035066 0.07341281 -0.03523794
+v -0.12035066 0.06252049 -0.03524623
+v -0.12035066 -0.07356147 -0.03524673
+v -0.12035066 -0.10079226 -0.03523858
+v -0.11827431 -0.12255297 -0.01687636
+v -0.12034645 -0.10623841 -0.03523860
+v -0.12030022 -0.10940535 -0.03513967
+v -0.11985469 -0.11266826 -0.03236101
+v -0.10666527 -0.12255293 -0.02620180
+v -0.11208310 -0.11866623 -0.03286400
+v -0.11208310 -0.11595511 -0.03701963
+v -0.10666527 -0.11597912 -0.03706910
+v -0.08499815 -0.11597912 -0.03706910
+v -0.08355648 -0.11869022 -0.03294646
+v -0.08355648 -0.10623839 -0.04093611
+v -0.08499815 -0.06811529 -0.04094422
+v -0.08358589 0.10064361 -0.04092711
+v -0.08358589 0.10608978 -0.04091884
+v -0.08358589 0.10944864 -0.04061376
+v -0.08358589 0.11062425 -0.04050656
+v -0.08358589 0.11333532 -0.03977271
+v -0.08358589 0.11590244 -0.03719192
+v -0.08358589 0.11863749 -0.03302803
+v -0.08499815 0.12250016 -0.02615967
+v -0.11837099 0.12250012 -0.01679300
+v -0.11991353 0.11254356 -0.03236019
+v -0.11624000 0.11532664 -0.03638389
+v -0.11755137 0.11136797 -0.03747228
+v -0.11524386 0.10983251 -0.04032517
+v -0.11817764 0.10608977 -0.03781036
+v -0.11817344 0.10064360 -0.03781862
+v -0.11817344 0.06252050 -0.03782701
+v -0.11932930 0.00006962 -0.03645852
+v -0.11817344 -0.08989994 -0.03782757
+v -0.11817764 -0.10623840 -0.03781938
+v -0.11676539 -0.12255295 -0.02183179
+v -0.11524806 -0.10986116 -0.04033421
+v -0.11750934 -0.11144465 -0.03744012
+v -0.11616855 -0.11540332 -0.03629403
+v -0.11682843 -0.11717874 -0.03201473
+v -0.11664770 -0.12255295 -0.02220283
+v -0.11057838 -0.12255293 -0.02604514
+v -0.11208310 -0.12012974 -0.03028322
+v -0.11505052 -0.12000978 -0.03006060
+v -0.11208310 -0.11317205 -0.03960040
+v -0.10666527 -0.11331600 -0.03964987
+v -0.09041598 -0.11331600 -0.03964987
+v -0.08355648 -0.11329201 -0.03964987
+v -0.08355648 -0.11401178 -0.03895727
+v -0.08355648 -0.11597912 -0.03706086
+v -0.10666527 -0.10623839 -0.04093611
+v -0.08355648 -0.11058093 -0.04051562
+v -0.10666527 0.00006964 -0.04093572
+v -0.10666107 0.10064361 -0.04092711
+v -0.10666107 0.10608978 -0.04091884
+v -0.10666107 0.11062425 -0.04050656
+v -0.09041598 0.11333532 -0.03977271
+v -0.09583381 0.11592643 -0.03718367
+v -0.09041598 0.11863749 -0.03303627
+v -0.10666107 0.12250016 -0.02622564
+v -0.11682843 0.12250014 -0.02196281
+v -0.11693351 0.11707803 -0.03207158
+v -0.11208310 0.11590244 -0.03714245
+v -0.11208310 0.11321537 -0.03972324
+v -0.11602984 0.12074876 -0.02719035
+v -0.11513878 0.11990905 -0.03015866
+v -0.11208310 0.11048028 -0.04047358
+v -0.11208310 0.10608978 -0.04084463
+v -0.11546662 0.10608978 -0.04043237
+v -0.11546242 0.00006964 -0.04044100
+v -0.11546662 -0.10623839 -0.04044139
+v -0.11208310 -0.11046097 -0.04048264
+v -0.11208310 -0.10623839 -0.04085366
+v -0.11591636 -0.12080153 -0.02719947
+v -0.11398712 -0.12255294 -0.02504746
+v -0.11208310 -0.12255293 -0.02597918
+v -0.10666527 -0.11058093 -0.04051562
+v -0.11208310 0.00006964 -0.04085327
+v -0.10666107 0.11333532 -0.03976447
+v -0.10666107 0.11592643 -0.03718367
+v -0.10666107 0.11863749 -0.03305277
+v -0.11208310 0.11861350 -0.03299505
+v -0.11208310 0.12250016 -0.02606898
+v -0.11677379 0.12250014 -0.02211123
+f 251 252 253
+f 251 253 254
+f 251 254 255
+f 251 255 256
+f 251 256 257
+f 251 257 269
+f 251 269 259
+f 251 259 252
+f 252 258 270
+f 252 270 285
+f 252 285 300
+f 252 300 313
+f 252 313 322
+f 252 322 330
+f 252 330 344
+f 252 344 359
+f 252 359 390
+f 252 390 395
+f 252 395 429
+f 252 429 430
+f 252 430 396
+f 252 396 363
+f 252 363 345
+f 252 345 331
+f 252 331 317
+f 252 317 303
+f 252 303 289
+f 252 289 273
+f 252 273 261
+f 252 261 260
+f 252 260 253
+f 252 259 258
+f 253 260 254
+f 254 260 261
+f 254 261 262
+f 254 262 255
+f 255 262 263
+f 255 263 264
+f 255 264 265
+f 255 265 266
+f 255 266 267
+f 255 267 256
+f 256 267 257
+f 257 267 278
+f 257 278 268
+f 257 268 269
+f 258 259 271
+f 258 271 270
+f 259 269 282
+f 259 282 272
+f 259 272 271
+f 261 273 274
+f 261 274 275
+f 261 275 276
+f 261 276 262
+f 262 276 263
+f 263 277 264
+f 263 276 275
+f 263 275 277
+f 264 277 293
+f 264 293 290
+f 264 290 304
+f 264 304 318
+f 264 318 333
+f 264 333 350
+f 264 350 378
+f 264 378 414
+f 264 414 437
+f 264 437 438
+f 264 438 415
+f 264 415 379
+f 264 379 351
+f 264 351 334
+f 264 334 340
+f 264 340 325
+f 264 325 321
+f 264 321 319
+f 264 319 305
+f 264 305 294
+f 264 294 279
+f 264 279 278
+f 264 278 267
+f 264 267 266
+f 264 266 265
+f 268 278 279
+f 268 279 280
+f 268 280 269
+f 269 280 281
+f 269 281 282
+f 270 283 284
+f 270 284 285
+f 270 271 286
+f 270 286 287
+f 270 287 288
+f 270 288 283
+f 271 272 287
+f 271 287 286
+f 272 282 287
+f 273 289 274
+f 274 289 290
+f 274 290 291
+f 274 291 275
+f 275 291 292
+f 275 292 277
+f 277 292 293
+f 279 294 295
+f 279 295 296
+f 279 296 287
+f 279 287 280
+f 280 287 281
+f 281 287 282
+f 283 297 284
+f 283 288 298
+f 283 298 297
+f 284 297 299
+f 284 299 285
+f 285 299 300
+f 287 296 307
+f 287 307 301
+f 287 301 302
+f 287 302 288
+f 288 302 298
+f 289 303 290
+f 290 293 291
+f 290 303 304
+f 291 293 292
+f 294 305 295
+f 295 305 306
+f 295 306 296
+f 296 306 305
+f 296 305 307
+f 297 308 309
+f 297 309 310
+f 297 310 299
+f 297 298 311
+f 297 311 312
+f 297 312 308
+f 298 302 312
+f 298 312 311
+f 299 310 300
+f 300 310 313
+f 301 314 315
+f 301 315 302
+f 301 307 314
+f 302 315 316
+f 302 316 312
+f 303 317 318
+f 303 318 304
+f 305 319 320
+f 305 320 307
+f 307 320 321
+f 307 321 314
+f 308 322 309
+f 308 312 322
+f 309 322 310
+f 310 322 313
+f 312 316 322
+f 314 323 324
+f 314 324 315
+f 314 321 325
+f 314 325 326
+f 314 326 323
+f 315 324 327
+f 315 327 328
+f 315 328 329
+f 315 329 330
+f 315 330 322
+f 315 322 316
+f 317 331 348
+f 317 348 368
+f 317 368 404
+f 317 404 403
+f 317 403 402
+f 317 402 406
+f 317 406 369
+f 317 369 349
+f 317 349 332
+f 317 332 333
+f 317 333 318
+f 319 321 320
+f 323 326 334
+f 323 334 335
+f 323 335 336
+f 323 336 339
+f 323 339 324
+f 324 337 338
+f 324 338 327
+f 324 339 337
+f 325 340 326
+f 326 340 334
+f 327 338 341
+f 327 341 342
+f 327 342 328
+f 328 342 343
+f 328 343 344
+f 328 344 329
+f 329 344 330
+f 331 345 346
+f 331 346 347
+f 331 347 348
+f 332 349 350
+f 332 350 333
+f 334 351 352
+f 334 352 353
+f 334 353 354
+f 334 354 335
+f 335 354 355
+f 335 355 356
+f 335 356 336
+f 336 356 339
+f 337 339 356
+f 337 356 357
+f 337 357 338
+f 338 357 358
+f 338 358 343
+f 338 343 342
+f 338 342 341
+f 343 358 344
+f 344 358 360
+f 344 360 361
+f 344 361 362
+f 344 362 359
+f 345 363 346
+f 346 364 365
+f 346 365 366
+f 346 366 367
+f 346 367 368
+f 346 368 347
+f 346 363 364
+f 347 368 348
+f 349 369 370
+f 349 370 371
+f 349 371 372
+f 349 372 373
+f 349 373 374
+f 349 374 375
+f 349 375 376
+f 349 376 377
+f 349 377 350
+f 350 377 378
+f 351 379 380
+f 351 380 352
+f 352 380 381
+f 352 381 382
+f 352 382 383
+f 352 383 384
+f 352 384 353
+f 353 384 354
+f 354 385 356
+f 354 356 355
+f 354 384 385
+f 356 385 386
+f 356 386 387
+f 356 387 357
+f 357 387 388
+f 357 388 389
+f 357 389 358
+f 358 389 360
+f 359 362 390
+f 360 389 361
+f 361 389 391
+f 361 391 392
+f 361 392 393
+f 361 393 362
+f 362 393 394
+f 362 394 395
+f 362 395 390
+f 363 396 397
+f 363 397 364
+f 364 397 398
+f 364 398 365
+f 365 393 399
+f 365 399 400
+f 365 400 366
+f 365 398 393
+f 366 400 401
+f 366 401 367
+f 367 401 402
+f 367 402 403
+f 367 403 404
+f 367 404 368
+f 369 405 370
+f 369 406 431
+f 369 431 405
+f 370 407 408
+f 370 408 371
+f 370 405 407
+f 371 408 409
+f 371 409 372
+f 372 409 373
+f 373 410 374
+f 373 409 410
+f 374 410 411
+f 374 411 375
+f 375 411 434
+f 375 434 412
+f 375 412 376
+f 376 412 377
+f 377 413 414
+f 377 414 378
+f 377 412 413
+f 379 415 380
+f 380 416 381
+f 380 415 416
+f 381 417 418
+f 381 418 383
+f 381 383 382
+f 381 416 419
+f 381 419 420
+f 381 420 417
+f 383 418 421
+f 383 421 422
+f 383 422 423
+f 383 423 384
+f 384 423 385
+f 385 423 386
+f 386 423 424
+f 386 424 425
+f 386 425 388
+f 386 388 387
+f 388 425 389
+f 389 425 391
+f 391 426 399
+f 391 399 393
+f 391 393 392
+f 391 425 427
+f 391 427 426
+f 393 398 428
+f 393 428 394
+f 394 428 395
+f 395 428 398
+f 395 398 429
+f 396 430 397
+f 397 430 398
+f 398 430 429
+f 399 426 400
+f 400 426 431
+f 400 431 406
+f 400 406 401
+f 401 406 402
+f 405 427 432
+f 405 432 407
+f 405 431 426
+f 405 426 427
+f 407 432 422
+f 407 422 408
+f 408 422 409
+f 409 422 421
+f 409 421 410
+f 410 421 433
+f 410 433 411
+f 411 433 434
+f 412 435 413
+f 412 434 435
+f 413 435 414
+f 414 435 436
+f 414 436 437
+f 415 438 416
+f 416 438 419
+f 417 436 435
+f 417 435 434
+f 417 434 433
+f 417 433 418
+f 417 420 436
+f 418 433 421
+f 419 438 420
+f 420 438 437
+f 420 437 436
+f 422 432 423
+f 423 432 424
+f 424 432 425
+f 425 432 427
+
+o photo_frame_013_collision.obj_6
+v 0.10465926 -0.12598006 0.04329213
+v 0.09924613 -0.12598006 0.04328388
+v 0.11211694 -0.12598006 0.04328388
+v 0.11008139 0.00007035 0.04327610
+v 0.09924613 0.00007035 0.04327610
+v 0.09586405 -0.12598006 0.04316843
+v 0.11549902 -0.12598006 0.04326739
+v 0.11549902 0.00007035 0.04326785
+v 0.09669719 0.00007035 0.04318538
+v 0.09382850 -0.12598006 0.04309422
+v 0.11691760 -0.12598006 0.04311896
+v 0.11927289 -0.03002921 0.04287192
+v 0.11926839 0.00007035 0.04287203
+v 0.11927740 -0.12598006 0.04287157
+v 0.09382850 0.00007035 0.04307819
+v 0.09095531 -0.12598006 0.04285507
+v 0.12198396 -0.05181097 0.04122258
+v 0.12029517 -0.12598006 0.04225310
+v 0.12197495 0.00007036 0.04121452
+v 0.09078418 0.00007035 0.04268236
+v 0.08965832 -0.12598006 0.04269015
+v 0.12319989 0.00007036 0.03985388
+v 0.12198396 -0.12598005 0.04122231
+v 0.12428972 -0.08447744 0.03864137
+v 0.07875101 0.00007040 0.02957901
+v 0.07875101 -0.12598002 0.03145870
+v 0.12428521 0.00007037 0.03863343
+v 0.12428521 -0.05181096 0.03864149
+v 0.12428972 -0.12598004 0.03864122
+v 0.12453740 0.00007038 0.03657186
+v 0.07875101 0.00007066 -0.04094328
+v 0.07875101 -0.12597983 -0.02033625
+v 0.12446535 -0.12598004 0.03717338
+v 0.12475357 0.00007038 0.03474119
+v 0.12475357 -0.12598003 0.03474073
+v 0.11008139 0.00007066 -0.04094328
+v 0.11008139 -0.06813774 -0.04095177
+v 0.07875101 -0.07476483 -0.04094355
+v 0.08298874 -0.12597983 -0.02034450
+v 0.07875101 -0.12593045 -0.02043521
+v 0.12469053 0.00007046 0.01409247
+v 0.12469053 -0.12597995 0.01409201
+v 0.11263033 0.00007066 -0.04078660
+v 0.11549902 0.00007066 -0.04060518
+v 0.11549902 -0.07358010 -0.04060545
+v 0.11549902 -0.10625892 -0.04059732
+v 0.11008139 -0.10080422 -0.04094365
+v 0.07875101 -0.10625892 -0.04093542
+v 0.09924613 -0.12597983 -0.02036924
+v 0.08298874 -0.12591811 -0.02046819
+v 0.07875101 -0.12020423 -0.03036372
+v 0.12449238 -0.00280496 0.00893028
+v 0.12448787 0.00007048 0.00893029
+v 0.12448336 -0.12597993 0.00892983
+v 0.12448787 -0.08991968 0.00892996
+v 0.11832267 0.00007066 -0.04018462
+v 0.11832717 -0.00280478 -0.04018463
+v 0.11832717 -0.10625892 -0.04018501
+v 0.11828665 -0.10919606 -0.04016028
+v 0.11549902 -0.10994885 -0.04034994
+v 0.11008139 -0.10625892 -0.04093542
+v 0.08841087 -0.11059059 -0.04052312
+v 0.07875101 -0.11057824 -0.04052312
+v 0.10465926 -0.12597983 -0.02036924
+v 0.09382850 -0.12591811 -0.02047644
+v 0.10465926 -0.12021657 -0.03038846
+v 0.09382850 -0.11872331 -0.03296130
+v 0.09924613 -0.12021657 -0.03038022
+v 0.07875101 -0.11871096 -0.03294481
+v 0.12205601 0.00007063 -0.03236713
+v 0.12207403 -0.10625895 -0.03236752
+v 0.12206952 -0.06813777 -0.03236738
+v 0.12393395 -0.12597992 0.00588695
+v 0.12161018 -0.11170131 -0.03236754
+v 0.12029067 0.00007065 -0.03752931
+v 0.12029517 -0.00280479 -0.03752932
+v 0.12029517 -0.10625893 -0.03752970
+v 0.11952509 -0.11128170 -0.03764517
+v 0.11900720 -0.11519378 -0.03600417
+v 0.11549902 -0.11266388 -0.03937689
+v 0.11008139 -0.11059059 -0.04052312
+v 0.11008139 -0.11331794 -0.03964903
+v 0.10465926 -0.11331794 -0.03964903
+v 0.07875101 -0.11330560 -0.03964078
+v 0.11008139 -0.12021657 -0.03038022
+v 0.11008139 -0.12597983 -0.02034450
+v 0.10465926 -0.11872331 -0.03296955
+v 0.07875101 -0.11658831 -0.03616086
+v 0.08298874 -0.11599593 -0.03705970
+v 0.12112381 0.00007064 -0.03509665
+v 0.11883155 -0.12597984 -0.01604818
+v 0.11967820 -0.11630448 -0.03236756
+v 0.11549902 -0.11579848 -0.03679582
+v 0.11889010 -0.12066085 -0.02619110
+v 0.11812902 -0.12527639 -0.01941267
+v 0.11780928 -0.11978463 -0.02962980
+v 0.11008139 -0.11599593 -0.03706795
+v 0.09924613 -0.11599593 -0.03706795
+v 0.07875101 -0.11598359 -0.03705970
+v 0.11419753 -0.12009316 -0.03018230
+v 0.11008139 -0.11872331 -0.03296130
+v 0.11485503 -0.12597983 -0.01948688
+v 0.11451277 -0.12570833 -0.02012185
+v 0.11865592 -0.12597984 -0.01665016
+v 0.11580075 -0.11873564 -0.03208720
+v 0.11720581 -0.12597983 -0.01853032
+f 439 440 444
+f 439 444 448
+f 439 448 454
+f 439 454 459
+f 439 459 464
+f 439 464 470
+f 439 470 477
+f 439 477 487
+f 439 487 502
+f 439 502 524
+f 439 524 540
+f 439 540 544
+f 439 544 542
+f 439 542 529
+f 439 529 511
+f 439 511 492
+f 439 492 480
+f 439 480 473
+f 439 473 471
+f 439 471 467
+f 439 467 461
+f 439 461 456
+f 439 456 452
+f 439 452 449
+f 439 449 445
+f 439 445 441
+f 439 441 442
+f 439 442 443
+f 439 443 440
+f 440 443 444
+f 441 445 446
+f 441 446 442
+f 442 446 451
+f 442 451 457
+f 442 457 460
+f 442 460 465
+f 442 465 468
+f 442 468 472
+f 442 472 479
+f 442 479 491
+f 442 491 508
+f 442 508 528
+f 442 528 513
+f 442 513 494
+f 442 494 482
+f 442 482 481
+f 442 481 474
+f 442 474 469
+f 442 469 463
+f 442 463 458
+f 442 458 453
+f 442 453 447
+f 442 447 443
+f 443 447 444
+f 444 447 448
+f 445 449 446
+f 446 450 451
+f 446 449 452
+f 446 452 450
+f 447 453 448
+f 448 453 454
+f 450 455 451
+f 450 452 456
+f 450 456 455
+f 451 455 457
+f 453 458 459
+f 453 459 454
+f 455 460 457
+f 455 456 461
+f 455 461 467
+f 455 467 462
+f 455 462 460
+f 458 463 464
+f 458 464 459
+f 460 462 466
+f 460 466 465
+f 462 467 468
+f 462 468 465
+f 462 465 466
+f 463 469 476
+f 463 476 486
+f 463 486 501
+f 463 501 522
+f 463 522 537
+f 463 537 526
+f 463 526 507
+f 463 507 489
+f 463 489 478
+f 463 478 470
+f 463 470 464
+f 467 471 468
+f 468 471 473
+f 468 473 472
+f 469 474 475
+f 469 475 476
+f 470 478 488
+f 470 488 477
+f 472 473 480
+f 472 480 479
+f 474 481 475
+f 475 481 482
+f 475 482 483
+f 475 483 484
+f 475 484 485
+f 475 485 476
+f 476 485 486
+f 477 488 487
+f 478 489 488
+f 479 490 491
+f 479 480 490
+f 480 492 493
+f 480 493 490
+f 482 494 495
+f 482 495 496
+f 482 496 483
+f 483 496 484
+f 484 496 497
+f 484 497 498
+f 484 498 499
+f 484 499 485
+f 485 499 486
+f 486 499 519
+f 486 519 500
+f 486 500 501
+f 487 488 503
+f 487 503 504
+f 487 504 502
+f 488 489 505
+f 488 505 506
+f 488 506 504
+f 488 504 503
+f 489 507 505
+f 490 508 491
+f 490 493 509
+f 490 509 510
+f 490 510 508
+f 492 511 512
+f 492 512 509
+f 492 509 493
+f 494 513 514
+f 494 514 495
+f 495 514 515
+f 495 515 496
+f 496 515 497
+f 497 515 516
+f 497 516 517
+f 497 517 518
+f 497 518 498
+f 498 519 499
+f 498 518 520
+f 498 520 519
+f 500 519 520
+f 500 520 521
+f 500 521 501
+f 501 521 522
+f 502 504 523
+f 502 523 524
+f 504 525 539
+f 504 539 523
+f 504 506 505
+f 504 505 525
+f 505 507 526
+f 505 526 527
+f 505 527 525
+f 508 514 528
+f 508 510 514
+f 509 512 515
+f 509 515 514
+f 509 514 510
+f 511 529 530
+f 511 530 512
+f 512 530 517
+f 512 517 516
+f 512 516 515
+f 513 528 514
+f 517 531 518
+f 517 530 532
+f 517 532 533
+f 517 533 534
+f 517 534 531
+f 518 531 520
+f 520 531 535
+f 520 535 536
+f 520 536 521
+f 521 536 527
+f 521 527 522
+f 522 527 537
+f 523 538 524
+f 523 539 538
+f 524 538 541
+f 524 541 540
+f 525 527 536
+f 525 536 535
+f 525 535 539
+f 526 537 527
+f 529 542 530
+f 530 542 532
+f 531 534 543
+f 531 543 538
+f 531 538 539
+f 531 539 535
+f 532 542 533
+f 533 542 544
+f 533 544 534
+f 534 544 540
+f 534 540 541
+f 534 541 538
+f 534 538 543
+
+o photo_frame_013_collision.obj_7
+v -0.01860596 0.12592827 0.00142660
+v -0.01860596 0.12592816 0.03133556
+v -0.01860596 0.14115558 0.00142666
+v 0.12127924 0.12592827 0.00142660
+v -0.01860596 0.12681765 0.03474120
+v 0.08961983 0.12592812 0.04268358
+v -0.01860596 0.15510937 0.00197998
+v -0.00911937 0.15510937 0.00197588
+v 0.00713134 0.15510937 0.00197178
+v 0.10464963 0.15510937 0.00196358
+v -0.00911937 0.14115949 0.00142666
+v 0.12127924 0.12788752 0.00142661
+v 0.12393155 0.12592826 0.00589369
+v -0.01860596 0.12865541 0.03990089
+v 0.09381582 0.12592812 0.04308521
+v -0.01860596 0.16037191 0.00420124
+v -0.01453627 0.16037583 0.00420124
+v 0.00171444 0.16037583 0.00419714
+v 0.09923272 0.16037191 0.00419305
+v 0.11008056 0.15510937 0.00196358
+v 0.10464963 0.14116733 0.00142666
+v 0.12087227 0.13337343 0.00142663
+v 0.12387543 0.15510936 0.00596347
+v 0.12390349 0.14966264 0.00592656
+v 0.12391752 0.14422375 0.00591015
+v 0.12393155 0.13877703 0.00589783
+v 0.12393155 0.13333031 0.00589372
+v 0.12447886 0.12592825 0.00893458
+v -0.01860596 0.12912171 0.04056890
+v 0.09923272 0.12592812 0.04326553
+v -0.01860596 0.13050885 0.04254836
+v -0.01860596 0.16241345 0.00669298
+v 0.11549747 0.16310702 0.00747165
+v 0.11549747 0.16038366 0.00420534
+v 0.11008056 0.16037191 0.00419305
+v 0.11549747 0.15510937 0.00200457
+v 0.11548343 0.14073630 0.00142666
+v 0.11008056 0.14115949 0.00142666
+v 0.12091437 0.15510937 0.00381189
+v 0.12377718 0.15824808 0.00611101
+v 0.11960926 0.13792281 0.00142665
+v 0.12442273 0.15510935 0.00893469
+v 0.12445079 0.14966263 0.00893467
+v 0.12446482 0.14422374 0.00893465
+v 0.12447886 0.13877702 0.00893463
+v 0.12467532 0.12592823 0.01409426
+v 0.10269898 0.12592812 0.04327373
+v -0.01860596 0.13877689 0.04326558
+v -0.01860596 0.13470165 0.04302376
+v -0.01860596 0.13333017 0.04294180
+v -0.01860596 0.16309526 0.00753312
+v -0.01453627 0.16309526 0.00752902
+v -0.00911937 0.16309526 0.00752493
+v 0.11549747 0.16346359 0.01005354
+v 0.11887952 0.16340482 0.01049615
+v 0.12077404 0.16195889 0.00884045
+v 0.12091437 0.15942756 0.00510695
+v -0.01860596 0.16345967 0.01011091
+v 0.11566586 0.14061483 0.00142666
+v 0.12237385 0.16241342 0.01409440
+v 0.12400172 0.15898867 0.00893470
+v 0.12464725 0.15510933 0.01409437
+v 0.12467532 0.14422372 0.01409433
+v 0.12475952 0.12592815 0.03474119
+v 0.11008056 0.12592812 0.04327373
+v 0.10464963 0.12788737 0.04327784
+v -0.01860596 0.15510922 0.04324925
+v 0.11008056 0.13333017 0.04328605
+v 0.11008056 0.13877689 0.04328607
+v 0.07756511 0.16592823 0.03474134
+v 0.11549747 0.16386327 0.01409440
+v 0.01254824 0.16595567 0.03474134
+v 0.02338205 0.16595176 0.03474134
+v 0.11549747 0.16589688 0.03474134
+v 0.11966539 0.16357721 0.01409440
+v -0.01860596 0.16595176 0.03474134
+v 0.12308955 0.16273472 0.01925818
+v 0.12345442 0.16301683 0.02441787
+v 0.12412802 0.15969006 0.01409439
+v 0.12454902 0.15510931 0.01925815
+v 0.12452096 0.14422364 0.03474126
+v 0.12464725 0.13877692 0.03474124
+v 0.12471742 0.13333020 0.03474122
+v 0.12407189 0.16001135 0.01925817
+v 0.12400172 0.16029347 0.02441786
+v 0.12390349 0.16042666 0.03474132
+v 0.12459113 0.12592815 0.03614689
+v 0.12426835 0.13333019 0.03861816
+v 0.11549747 0.12592812 0.04326144
+v 0.11008056 0.12788737 0.04327784
+v -0.01860596 0.15638274 0.04315499
+v 0.00713134 0.15510922 0.04325335
+v 0.11549747 0.13333017 0.04327376
+v 0.11549747 0.13877689 0.04327378
+v 0.11008056 0.15510922 0.04326564
+v 0.11008056 0.16476441 0.03981087
+v 0.11008056 0.16590864 0.03474134
+v -0.00370247 0.16477226 0.03979857
+v 0.00713134 0.16477226 0.03979857
+v 0.10464963 0.16476441 0.03981906
+v 0.11549747 0.16475658 0.03978628
+v 0.11997413 0.16425895 0.03895432
+v 0.12088630 0.16458419 0.03474133
+v 0.12074596 0.16402389 0.02441787
+v 0.12038110 0.16379272 0.01925818
+v -0.01860596 0.16506617 0.03851992
+v 0.12359475 0.16321274 0.02957755
+v 0.12088630 0.16427857 0.02957755
+v 0.12359475 0.16315002 0.03474133
+v 0.12424029 0.15510925 0.03474130
+v 0.12394559 0.15510924 0.03808137
+v 0.12404382 0.14966252 0.03826987
+v 0.12412802 0.14422363 0.03842148
+v 0.12421222 0.13877691 0.03854441
+v 0.12380526 0.15947837 0.03775763
+v 0.12428239 0.12592814 0.03864682
+v 0.12428239 0.12788739 0.03864273
+v 0.12195284 0.13877690 0.04112630
+v 0.12196687 0.13333018 0.04120005
+v 0.11791122 0.12592812 0.04301144
+v 0.11549747 0.12788737 0.04326554
+v -0.01453627 0.16017193 0.04286813
+v -0.01860596 0.16016409 0.04286813
+v -0.00370247 0.16018760 0.04286813
+v 0.11925843 0.12592812 0.04286800
+v 0.11925843 0.13333017 0.04287213
+v 0.11549747 0.14422361 0.04326560
+v 0.11924439 0.13877689 0.04287215
+v 0.11921631 0.14422361 0.04287217
+v 0.11549747 0.15510922 0.04324515
+v 0.11549747 0.16014450 0.04286404
+v 0.11008056 0.16023854 0.04287223
+v 0.10464963 0.16298150 0.04240094
+v -0.01860596 0.16476835 0.03979038
+v -0.01453627 0.16476835 0.03979447
+v 0.11008056 0.16295798 0.04239275
+v 0.11549747 0.16286786 0.04236816
+v 0.12118100 0.16122209 0.04007723
+v 0.11878129 0.15933337 0.04272469
+v 0.12181251 0.15510923 0.04066326
+v 0.12188267 0.14966251 0.04085176
+v 0.12192478 0.14422362 0.04100338
+v 0.12345442 0.12592813 0.03957712
+v 0.11910405 0.15510922 0.04285172
+v 0.12196687 0.12788738 0.04122462
+v 0.11916019 0.14966250 0.04286400
+v -0.01860596 0.16084983 0.04274518
+v 0.12099856 0.12592813 0.04181885
+v 0.12196687 0.12592813 0.04122871
+v -0.00370247 0.16290704 0.04238045
+v -0.01860596 0.16288745 0.04237226
+v -0.00911937 0.16290312 0.04237635
+f 545 546 549
+f 545 549 558
+f 545 558 573
+f 545 573 575
+f 545 575 594
+f 545 594 593
+f 545 593 592
+f 545 592 611
+f 545 611 635
+f 545 635 667
+f 545 667 691
+f 545 691 695
+f 545 695 678
+f 545 678 650
+f 545 650 620
+f 545 620 602
+f 545 602 595
+f 545 595 576
+f 545 576 560
+f 545 560 551
+f 545 551 547
+f 545 547 555
+f 545 555 565
+f 545 565 582
+f 545 582 581
+f 545 581 603
+f 545 603 585
+f 545 585 566
+f 545 566 556
+f 545 556 548
+f 545 548 557
+f 545 557 572
+f 545 572 590
+f 545 590 608
+f 545 608 631
+f 545 631 660
+f 545 660 687
+f 545 687 693
+f 545 693 692
+f 545 692 669
+f 545 669 664
+f 545 664 633
+f 545 633 609
+f 545 609 591
+f 545 591 574
+f 545 574 559
+f 545 559 550
+f 545 550 546
+f 546 550 549
+f 547 551 552
+f 547 552 553
+f 547 553 554
+f 547 554 555
+f 548 556 571
+f 548 571 557
+f 549 550 558
+f 550 559 558
+f 551 560 552
+f 552 560 561
+f 552 561 562
+f 552 562 553
+f 553 562 554
+f 554 563 579
+f 554 579 564
+f 554 564 565
+f 554 565 555
+f 554 562 563
+f 556 566 567
+f 556 567 568
+f 556 568 569
+f 556 569 570
+f 556 570 571
+f 557 571 589
+f 557 589 572
+f 558 559 573
+f 559 574 575
+f 559 575 573
+f 560 576 561
+f 561 576 577
+f 561 577 562
+f 562 577 578
+f 562 578 579
+f 562 579 563
+f 564 579 578
+f 564 578 580
+f 564 580 581
+f 564 581 582
+f 564 582 565
+f 566 583 584
+f 566 584 567
+f 566 585 583
+f 567 584 586
+f 567 586 568
+f 568 586 587
+f 568 587 569
+f 569 587 570
+f 570 587 588
+f 570 588 589
+f 570 589 571
+f 572 589 607
+f 572 607 590
+f 574 591 592
+f 574 592 593
+f 574 593 594
+f 574 594 575
+f 576 595 596
+f 576 596 597
+f 576 597 577
+f 577 598 599
+f 577 599 600
+f 577 600 601
+f 577 601 578
+f 577 597 596
+f 577 596 595
+f 577 595 602
+f 577 602 598
+f 578 601 580
+f 580 603 581
+f 580 601 583
+f 580 583 585
+f 580 585 603
+f 583 601 584
+f 584 604 605
+f 584 605 586
+f 584 601 600
+f 584 600 604
+f 586 606 587
+f 586 605 606
+f 587 606 588
+f 588 606 607
+f 588 607 589
+f 590 607 608
+f 591 609 634
+f 591 634 610
+f 591 610 592
+f 592 610 612
+f 592 612 613
+f 592 613 636
+f 592 636 611
+f 598 614 615
+f 598 615 599
+f 598 602 616
+f 598 616 617
+f 598 617 614
+f 599 615 618
+f 599 618 619
+f 599 619 604
+f 599 604 600
+f 602 620 616
+f 604 621 605
+f 604 619 621
+f 605 621 622
+f 605 622 623
+f 605 623 606
+f 606 624 625
+f 606 625 626
+f 606 626 627
+f 606 627 608
+f 606 608 607
+f 606 623 628
+f 606 628 629
+f 606 629 630
+f 606 630 624
+f 608 627 632
+f 608 632 631
+f 609 633 665
+f 609 665 634
+f 610 634 612
+f 611 636 635
+f 612 634 665
+f 612 665 637
+f 612 637 638
+f 612 638 613
+f 613 638 639
+f 613 639 636
+f 614 640 641
+f 614 641 615
+f 614 617 640
+f 615 641 618
+f 616 620 642
+f 616 642 643
+f 616 643 644
+f 616 644 640
+f 616 640 617
+f 618 641 640
+f 618 640 645
+f 618 645 646
+f 618 646 647
+f 618 647 648
+f 618 648 649
+f 618 649 619
+f 619 649 621
+f 620 650 642
+f 621 649 622
+f 622 651 623
+f 622 649 648
+f 622 648 652
+f 622 652 647
+f 622 647 651
+f 623 651 653
+f 623 653 628
+f 624 654 625
+f 624 630 654
+f 625 654 655
+f 625 655 626
+f 626 655 656
+f 626 656 657
+f 626 657 658
+f 626 658 627
+f 627 658 632
+f 628 653 629
+f 629 653 630
+f 630 653 659
+f 630 659 654
+f 631 632 661
+f 631 661 660
+f 632 658 662
+f 632 662 663
+f 632 663 661
+f 633 664 665
+f 635 666 667
+f 635 636 639
+f 635 639 668
+f 635 668 666
+f 637 665 664
+f 637 664 669
+f 637 669 670
+f 637 670 638
+f 638 671 639
+f 638 670 672
+f 638 672 673
+f 638 673 671
+f 639 671 674
+f 639 674 675
+f 639 675 676
+f 639 676 668
+f 640 644 677
+f 640 677 645
+f 642 650 678
+f 642 678 679
+f 642 679 677
+f 642 677 644
+f 642 644 643
+f 645 677 680
+f 645 680 681
+f 645 681 646
+f 646 682 653
+f 646 653 647
+f 646 681 683
+f 646 683 682
+f 647 653 651
+f 647 652 648
+f 653 682 659
+f 654 659 655
+f 655 659 684
+f 655 684 656
+f 656 684 685
+f 656 685 657
+f 657 685 658
+f 658 685 686
+f 658 686 662
+f 659 682 684
+f 660 661 687
+f 661 663 687
+f 662 686 688
+f 662 688 663
+f 663 689 687
+f 663 688 690
+f 663 690 673
+f 663 673 689
+f 666 691 667
+f 666 668 677
+f 666 677 691
+f 668 676 677
+f 669 692 670
+f 670 692 693
+f 670 693 672
+f 671 673 674
+f 672 693 689
+f 672 689 673
+f 673 690 674
+f 674 690 688
+f 674 688 683
+f 674 683 675
+f 675 683 681
+f 675 681 680
+f 675 680 676
+f 676 680 677
+f 677 679 678
+f 677 678 694
+f 677 694 691
+f 678 695 696
+f 678 696 694
+f 682 683 684
+f 683 688 684
+f 684 688 685
+f 685 688 686
+f 687 689 693
+f 691 694 695
+f 694 696 695
+
+o photo_frame_013_collision.obj_8
+v -0.01849139 -0.14123491 0.00141192
+v -0.01849139 -0.15526554 0.00200241
+v -0.01849139 -0.12599616 0.00141198
+v 0.00705911 -0.14123883 0.00141192
+v -0.01849139 -0.16037258 0.00423744
+v 0.10457732 -0.14124275 0.00141192
+v 0.01796926 -0.15526554 0.00200241
+v 0.09923444 -0.16038435 0.00423744
+v -0.01849139 -0.12599627 0.03133282
+v 0.12129313 -0.12599616 0.00141198
+v -0.00912381 -0.16309478 0.00830971
+v -0.01849139 -0.16309478 0.00832611
+v 0.11548747 -0.16311440 0.00819898
+v 0.10466147 -0.14124275 0.00141192
+v 0.11007447 -0.15526554 0.00200652
+v 0.11007447 -0.16038435 0.00424154
+v -0.01849139 -0.12693375 0.03474073
+v 0.09094665 -0.12599631 0.04285660
+v 0.12392951 -0.12599617 0.00589437
+v 0.12392951 -0.13348807 0.00589434
+v 0.12391549 -0.14437681 0.00592300
+v 0.12390147 -0.14982117 0.00594349
+v 0.12127911 -0.12804368 0.00141197
+v -0.01453681 -0.16352626 0.01090154
+v -0.01849139 -0.16352234 0.01090564
+v 0.00712923 -0.16353019 0.01088103
+v 0.11548747 -0.16038828 0.00424974
+v 0.12091449 -0.15945473 0.00513555
+v 0.12059197 -0.16194158 0.00915452
+v 0.11857260 -0.16350665 0.01102046
+v 0.11548747 -0.16354195 0.01077851
+v 0.11007447 -0.14122314 0.00141192
+v 0.11530517 -0.14081129 0.00141192
+v 0.11548747 -0.15526554 0.00203932
+v -0.01849139 -0.12826348 0.03850954
+v 0.09382143 -0.12599631 0.04309036
+v -0.01849139 -0.12875771 0.03989978
+v 0.12428010 -0.12599618 0.00778902
+v 0.12447643 -0.13893244 0.00893315
+v 0.12387342 -0.15526555 0.00598038
+v 0.12443435 -0.14982118 0.00893311
+v 0.12440631 -0.15526556 0.00893309
+v 0.12116692 -0.13128756 0.00141196
+v -0.01849139 -0.16605634 0.03474059
+v -0.01849139 -0.16386361 0.01409621
+v -0.01849139 -0.16361648 0.01177095
+v -0.00912381 -0.16386752 0.01409621
+v 0.00712923 -0.16387146 0.01409621
+v -0.00371081 -0.16606025 0.03474059
+v 0.12091449 -0.15526554 0.00383966
+v 0.12377526 -0.15833683 0.00612390
+v 0.12199429 -0.16238484 0.01409621
+v 0.11928779 -0.16366356 0.01409621
+v 0.11548747 -0.16601319 0.03474059
+v 0.11548747 -0.16389107 0.01409621
+v 0.02880929 -0.16606419 0.03474059
+v 0.11548747 -0.14076813 0.00141192
+v 0.11948412 -0.13796358 0.00141193
+v 0.12015724 -0.13699081 0.00141194
+v 0.09585481 -0.12599631 0.04316828
+v -0.01849139 -0.13062481 0.04257362
+v 0.12447643 -0.12599618 0.00893320
+v 0.12468678 -0.13348810 0.01409632
+v 0.12467276 -0.14437684 0.01409628
+v 0.12464470 -0.15526558 0.01409624
+v 0.12399963 -0.15900758 0.00893308
+v 0.12081634 -0.13349982 0.00141195
+v -0.01849139 -0.16575039 0.03608572
+v 0.00712923 -0.16492276 0.03971920
+v 0.12284972 -0.16268296 0.01925526
+v 0.12012920 -0.16389893 0.01925526
+v 0.11548747 -0.16489530 0.03973560
+v 0.11007447 -0.16603673 0.03474059
+v 0.12059197 -0.16413823 0.02441430
+v 0.12080231 -0.16440889 0.02957745
+v 0.12084438 -0.16471486 0.03474059
+v 0.11993287 -0.16439716 0.03892361
+v 0.09923444 -0.16604849 0.03474059
+v 0.07756840 -0.16605634 0.03474059
+v 0.02880929 -0.16492276 0.03971920
+v 0.10466147 -0.16491100 0.03974790
+v 0.07756840 -0.16491885 0.03972740
+v 0.09923444 -0.12599631 0.04328721
+v -0.01849139 -0.13348821 0.04296320
+v 0.12468678 -0.12599620 0.01409635
+v 0.12475689 -0.12599628 0.03474074
+v 0.12406975 -0.15996078 0.01925527
+v 0.12412584 -0.15966265 0.01409622
+v 0.12472884 -0.13348818 0.03474071
+v 0.12467276 -0.13893254 0.03474069
+v 0.12453252 -0.14437692 0.03474067
+v 0.12423803 -0.15526566 0.03474063
+v 0.12390147 -0.16039231 0.03474061
+v 0.12331249 -0.16294186 0.02441430
+v -0.01849139 -0.16491885 0.03971920
+v 0.11007447 -0.16293017 0.04232334
+v 0.10466147 -0.16292625 0.04232743
+v 0.11548747 -0.16289094 0.04231513
+v 0.11007447 -0.16490708 0.03974380
+v 0.12352285 -0.16316547 0.02957745
+v 0.12355089 -0.16311450 0.03474060
+v 0.12116692 -0.16126311 0.04005960
+v 0.11878295 -0.15941565 0.04272524
+v 0.10466147 -0.12599631 0.04329131
+v -0.01849139 -0.13746165 0.04318055
+v -0.01849139 -0.13893257 0.04325845
+v 0.12446240 -0.12599629 0.03717263
+v 0.12428010 -0.13348819 0.03862845
+v 0.12399963 -0.16021969 0.02441431
+v 0.12422401 -0.13893255 0.03855871
+v 0.12413986 -0.14437693 0.03842336
+v 0.12404170 -0.14982129 0.03825520
+v 0.12394354 -0.15526567 0.03807064
+v 0.12380330 -0.15948623 0.03775484
+v -0.01849139 -0.16436186 0.04041637
+v 0.11007447 -0.16020798 0.04288108
+v -0.01849139 -0.16013346 0.04288108
+v -0.01849139 -0.16212214 0.04245867
+v -0.01849139 -0.16285565 0.04229873
+v 0.11548747 -0.16016876 0.04287288
+v 0.12181199 -0.15526568 0.04065016
+v 0.11910549 -0.15526569 0.04285649
+v 0.11548747 -0.15526569 0.04325839
+v 0.10466147 -0.12804383 0.04329950
+v 0.10669484 -0.12599631 0.04329131
+v -0.01849139 -0.14982131 0.04327071
+v 0.10466147 -0.13348821 0.04330768
+v 0.12428010 -0.12599629 0.03864078
+v 0.12428010 -0.12804381 0.03864077
+v 0.12284972 -0.12599630 0.04025247
+v 0.12198028 -0.12804382 0.04122440
+v 0.12198028 -0.13348820 0.04120797
+v 0.12196625 -0.13893256 0.04114234
+v 0.12192418 -0.14437694 0.04100289
+v 0.12186808 -0.14982130 0.04083472
+v 0.11007447 -0.15526569 0.04328300
+v -0.01849139 -0.15881944 0.04298772
+v 0.11921767 -0.14437695 0.04287294
+v 0.11548747 -0.13893257 0.04328306
+v 0.11925974 -0.13893257 0.04288116
+v 0.11007447 -0.12804383 0.04329130
+v 0.11210786 -0.12599631 0.04328311
+v -0.01849139 -0.15379477 0.04327481
+v -0.01849139 -0.15526569 0.04327480
+v 0.11548747 -0.13348821 0.04328308
+v 0.12198028 -0.12599630 0.04122441
+v 0.11927377 -0.13348821 0.04287708
+v 0.11548747 -0.12599631 0.04327491
+v 0.11927377 -0.12599631 0.04287301
+v 0.11691785 -0.12599631 0.04312317
+f 697 698 701
+f 697 701 708
+f 697 708 721
+f 697 721 742
+f 697 742 741
+f 697 741 740
+f 697 740 764
+f 697 764 791
+f 697 791 811
+f 697 811 815
+f 697 815 814
+f 697 814 813
+f 697 813 833
+f 697 833 840
+f 697 840 839
+f 697 839 822
+f 697 822 802
+f 697 802 801
+f 697 801 780
+f 697 780 757
+f 697 757 733
+f 697 733 731
+f 697 731 713
+f 697 713 705
+f 697 705 699
+f 697 699 706
+f 697 706 719
+f 697 719 739
+f 697 739 763
+f 697 763 755
+f 697 755 754
+f 697 754 753
+f 697 753 729
+f 697 729 728
+f 697 728 710
+f 697 710 702
+f 697 702 700
+f 697 700 698
+f 698 700 702
+f 698 702 710
+f 698 710 703
+f 698 703 704
+f 698 704 701
+f 699 705 714
+f 699 714 732
+f 699 732 756
+f 699 756 779
+f 699 779 800
+f 699 800 821
+f 699 821 838
+f 699 838 844
+f 699 844 846
+f 699 846 845
+f 699 845 842
+f 699 842 826
+f 699 826 824
+f 699 824 803
+f 699 803 782
+f 699 782 781
+f 699 781 758
+f 699 758 734
+f 699 734 715
+f 699 715 706
+f 701 707 708
+f 701 704 709
+f 701 709 707
+f 703 710 711
+f 703 711 704
+f 704 711 712
+f 704 712 709
+f 705 713 714
+f 706 715 716
+f 706 716 717
+f 706 717 718
+f 706 718 719
+f 707 709 708
+f 708 720 721
+f 708 709 722
+f 708 722 720
+f 709 712 723
+f 709 723 724
+f 709 724 725
+f 709 725 726
+f 709 726 727
+f 709 727 722
+f 710 728 711
+f 711 728 729
+f 711 729 730
+f 711 730 723
+f 711 723 712
+f 713 731 714
+f 714 731 733
+f 714 733 732
+f 715 734 716
+f 716 734 735
+f 716 735 717
+f 717 735 718
+f 718 736 719
+f 718 735 737
+f 718 737 738
+f 718 738 736
+f 719 736 739
+f 720 740 741
+f 720 741 742
+f 720 742 721
+f 720 722 743
+f 720 743 740
+f 722 744 745
+f 722 745 743
+f 722 727 744
+f 723 730 724
+f 724 746 747
+f 724 747 725
+f 724 730 746
+f 725 747 748
+f 725 748 726
+f 726 748 749
+f 726 749 750
+f 726 750 751
+f 726 751 727
+f 727 751 752
+f 727 752 745
+f 727 745 744
+f 729 753 730
+f 730 753 754
+f 730 754 755
+f 730 755 746
+f 732 733 757
+f 732 757 756
+f 734 758 735
+f 735 758 781
+f 735 781 759
+f 735 759 760
+f 735 760 761
+f 735 761 737
+f 736 747 739
+f 736 738 747
+f 737 761 738
+f 738 761 762
+f 738 762 747
+f 739 747 763
+f 740 743 745
+f 740 745 764
+f 745 765 764
+f 745 752 765
+f 746 755 763
+f 746 763 747
+f 747 762 748
+f 748 762 766
+f 748 766 749
+f 749 766 767
+f 749 767 750
+f 750 768 769
+f 750 769 751
+f 750 767 770
+f 750 770 771
+f 750 771 772
+f 750 772 773
+f 750 773 768
+f 751 769 774
+f 751 774 775
+f 751 775 752
+f 752 776 765
+f 752 775 777
+f 752 777 778
+f 752 778 776
+f 756 757 779
+f 757 780 779
+f 759 781 782
+f 759 782 760
+f 760 782 761
+f 761 783 784
+f 761 784 762
+f 761 782 785
+f 761 785 786
+f 761 786 787
+f 761 787 788
+f 761 788 789
+f 761 789 783
+f 762 784 790
+f 762 790 766
+f 764 765 791
+f 765 776 777
+f 765 777 792
+f 765 792 793
+f 765 793 791
+f 766 790 767
+f 767 790 770
+f 768 794 792
+f 768 792 795
+f 768 795 769
+f 768 773 794
+f 769 795 774
+f 770 790 771
+f 771 790 772
+f 772 790 796
+f 772 796 797
+f 772 797 773
+f 773 797 798
+f 773 798 799
+f 773 799 794
+f 774 795 777
+f 774 777 775
+f 776 778 777
+f 777 795 792
+f 779 780 801
+f 779 801 802
+f 779 802 800
+f 782 803 804
+f 782 804 785
+f 783 789 805
+f 783 805 797
+f 783 797 784
+f 784 797 796
+f 784 796 790
+f 785 804 786
+f 786 804 806
+f 786 806 807
+f 786 807 808
+f 786 808 809
+f 786 809 787
+f 787 809 788
+f 788 809 810
+f 788 810 789
+f 789 810 797
+f 789 797 805
+f 791 793 811
+f 792 794 816
+f 792 816 812
+f 792 812 793
+f 793 812 813
+f 793 813 814
+f 793 814 815
+f 793 815 811
+f 794 799 816
+f 797 810 798
+f 798 810 817
+f 798 817 799
+f 799 817 818
+f 799 818 819
+f 799 819 816
+f 800 820 821
+f 800 802 820
+f 802 822 823
+f 802 823 820
+f 803 824 825
+f 803 825 804
+f 804 825 826
+f 804 826 827
+f 804 827 828
+f 804 828 829
+f 804 829 806
+f 806 829 830
+f 806 830 807
+f 807 830 831
+f 807 831 817
+f 807 817 808
+f 808 817 809
+f 809 817 810
+f 812 816 832
+f 812 832 813
+f 813 832 833
+f 816 819 832
+f 817 831 818
+f 818 831 830
+f 818 830 829
+f 818 829 828
+f 818 828 834
+f 818 834 819
+f 819 835 832
+f 819 834 836
+f 819 836 835
+f 820 823 837
+f 820 837 838
+f 820 838 821
+f 822 839 823
+f 823 840 832
+f 823 832 835
+f 823 835 841
+f 823 841 837
+f 823 839 840
+f 824 826 825
+f 826 842 827
+f 827 843 836
+f 827 836 828
+f 827 842 843
+f 828 836 834
+f 832 840 833
+f 835 836 841
+f 836 843 841
+f 837 841 844
+f 837 844 838
+f 841 843 845
+f 841 845 846
+f 841 846 844
+f 842 845 843
+
+o photo_frame_013_collision.obj_9
+v -0.12000373 -0.12259830 0.00142010
+v -0.12000373 -0.12258128 0.00142010
+v -0.11998263 -0.12804220 0.00142008
+v -0.12276774 -0.12804220 0.00399481
+v -0.12276774 -0.12259830 0.00398663
+v -0.12277829 -0.12258128 0.00400303
+v -0.01850541 -0.12258128 0.00142010
+v -0.12268334 -0.15526602 0.00426940
+v -0.12272554 -0.14981785 0.00423252
+v -0.12276774 -0.13348611 0.00406039
+v -0.11975054 -0.13349463 0.00142006
+v -0.12547900 -0.13348613 0.00775028
+v -0.12547900 -0.12804222 0.00772981
+v -0.12547900 -0.12259832 0.00772573
+v -0.12547900 -0.12258130 0.00772573
+v -0.01850541 -0.12258138 0.02993482
+v -0.01850541 -0.14124123 0.00142003
+v -0.11750346 -0.15526601 0.00209236
+v -0.12183937 -0.15956071 0.00499096
+v -0.12539460 -0.15526603 0.00828729
+v -0.12543680 -0.14981786 0.00808642
+v -0.12546845 -0.13893430 0.00784456
+v -0.11764060 -0.13910880 0.00142004
+v -0.12573220 -0.13893431 0.01042749
+v -0.12573220 -0.13348614 0.01033321
+v -0.12573220 -0.12804223 0.01030863
+v -0.12573220 -0.12259833 0.01030865
+v -0.12573220 -0.12258131 0.01032095
+v -0.01850541 -0.12875741 0.03990163
+v -0.09211041 -0.12258143 0.04286587
+v -0.01850541 -0.15526601 0.00200626
+v -0.02539434 -0.15526601 0.00200216
+v -0.10665840 -0.15526601 0.00199396
+v -0.02539434 -0.14124550 0.00142003
+v -0.11750346 -0.16036516 0.00427348
+v -0.11208093 -0.15526601 0.00199396
+v -0.11750346 -0.16308926 0.00825446
+v -0.12043626 -0.16350639 0.01107108
+v -0.12294709 -0.16065034 0.00939834
+v -0.12566889 -0.15810930 0.01116950
+v -0.12568999 -0.15526604 0.01087022
+v -0.12571109 -0.14981787 0.01066935
+v -0.12572164 -0.14437397 0.01054637
+v -0.11208093 -0.14118591 0.00142003
+v -0.12582714 -0.13348615 0.01409281
+v -0.12583769 -0.12804224 0.01409283
+v -0.12583769 -0.12258132 0.01409285
+v -0.01850541 -0.13062598 0.04257475
+v -0.09582390 -0.12258143 0.04326766
+v -0.01850541 -0.15664508 0.00260893
+v -0.01850541 -0.16036942 0.00423658
+v -0.10665840 -0.16038645 0.00423658
+v -0.10665840 -0.14126252 0.00142003
+v -0.11208093 -0.16038645 0.00423658
+v -0.10671115 -0.14126252 0.00142003
+v -0.11208093 -0.16311053 0.00824626
+v -0.11750346 -0.16353619 0.01083329
+v -0.12087935 -0.16366389 0.01409270
+v -0.11750346 -0.16389373 0.01409270
+v -0.11750346 -0.16598795 0.03473973
+v -0.12435018 -0.16070999 0.02441623
+v -0.12447679 -0.16071001 0.02957799
+v -0.12452954 -0.16071003 0.03473975
+v -0.12566889 -0.15810931 0.01312515
+v -0.12620692 -0.13348623 0.03473985
+v -0.12625967 -0.12804232 0.03473987
+v -0.12141738 -0.16391077 0.01925446
+v -0.12175497 -0.16415766 0.02441622
+v -0.12195541 -0.16441308 0.02957798
+v -0.12206091 -0.16468976 0.03473974
+v -0.12628078 -0.12258140 0.03473989
+v -0.01850541 -0.13348626 0.04296423
+v -0.10122532 -0.12258143 0.04327586
+v -0.01850541 -0.13893443 0.04325940
+v -0.01850541 -0.16110577 0.00533945
+v -0.10665840 -0.16311053 0.00825036
+v -0.11208093 -0.16353619 0.01082509
+v -0.09041192 -0.16605180 0.03473973
+v -0.11208093 -0.16603476 0.03473973
+v -0.01850541 -0.16352341 0.01090709
+v -0.01850541 -0.16361706 0.01176807
+v -0.01997182 -0.16606031 0.03473973
+v -0.11750346 -0.16486855 0.03971700
+v -0.12147013 -0.16437054 0.03889703
+v -0.12571109 -0.14826865 0.03750312
+v -0.12528911 -0.15526613 0.03473977
+v -0.12562670 -0.15776881 0.01656495
+v -0.12216641 -0.16093990 0.04033200
+v -0.12605924 -0.13893440 0.03473983
+v -0.12598538 -0.13893441 0.03808944
+v -0.12608034 -0.13348624 0.03826985
+v -0.12611198 -0.12804233 0.03832727
+v -0.12612253 -0.12259843 0.03835599
+v -0.12612253 -0.12258141 0.03835599
+v -0.11205983 -0.12258143 0.04328406
+v -0.01850541 -0.14981799 0.04327166
+v -0.01850541 -0.16309351 0.00832826
+v -0.09582390 -0.16491112 0.03973339
+v -0.10124643 -0.16490685 0.03974569
+v -0.11208093 -0.16490259 0.03974569
+v -0.01850541 -0.16386394 0.01409270
+v -0.01850541 -0.16605605 0.03473973
+v -0.01850541 -0.16574959 0.03608449
+v -0.01850541 -0.16491963 0.03972109
+v -0.02539434 -0.16491963 0.03972109
+v -0.11208093 -0.16294042 0.04232863
+v -0.11750346 -0.16279995 0.04229994
+v -0.12057341 -0.15927992 0.04268533
+v -0.12582714 -0.14437407 0.03777373
+v -0.12334797 -0.15526615 0.03990153
+v -0.12370666 -0.14437408 0.04035256
+v -0.12379106 -0.13893442 0.04067237
+v -0.12383325 -0.13348625 0.04085278
+v -0.12386491 -0.12804234 0.04091020
+v -0.12387546 -0.12259844 0.04093892
+v -0.12387546 -0.12258142 0.04093892
+v -0.11208093 -0.12258143 0.04328406
+v -0.10665840 -0.14981799 0.04330446
+v -0.01850541 -0.15526616 0.04327574
+v -0.10665840 -0.16294467 0.04232863
+v -0.01850541 -0.16436204 0.04041808
+v -0.11208093 -0.16022058 0.04289033
+v -0.11750346 -0.16007587 0.04283703
+v -0.12080550 -0.15526616 0.04279605
+v -0.11750346 -0.15526616 0.04320194
+v -0.12090045 -0.14981799 0.04282477
+v -0.12099539 -0.14437409 0.04284529
+v -0.12107979 -0.13893443 0.04285351
+v -0.12113254 -0.13348626 0.04286173
+v -0.12115364 -0.12804235 0.04286585
+v -0.12116418 -0.12259845 0.04286587
+v -0.12116418 -0.12258143 0.04286587
+v -0.11208093 -0.15526616 0.04329624
+v -0.11750346 -0.12258143 0.04326766
+v -0.10665840 -0.15526616 0.04329624
+v -0.01850541 -0.16013546 0.04287803
+v -0.10665840 -0.16022058 0.04289033
+v -0.01850541 -0.16285529 0.04229994
+v -0.01850541 -0.16212319 0.04245573
+v -0.11750346 -0.13893443 0.04323890
+v -0.11750346 -0.12804235 0.04326354
+v -0.11750346 -0.12259845 0.04326766
+f 847 848 853
+f 847 853 863
+f 847 863 880
+f 847 880 899
+f 847 899 901
+f 847 901 890
+f 847 890 869
+f 847 869 857
+f 847 857 849
+f 847 849 850
+f 847 850 851
+f 847 851 848
+f 848 851 852
+f 848 852 861
+f 848 861 874
+f 848 874 893
+f 848 893 917
+f 848 917 940
+f 848 940 962
+f 848 962 978
+f 848 978 980
+f 848 980 963
+f 848 963 941
+f 848 941 919
+f 848 919 895
+f 848 895 876
+f 848 876 862
+f 848 862 853
+f 849 854 855
+f 849 855 856
+f 849 856 850
+f 849 857 854
+f 850 856 858
+f 850 858 859
+f 850 859 851
+f 851 859 860
+f 851 860 861
+f 851 861 852
+f 853 862 875
+f 853 875 894
+f 853 894 918
+f 853 918 920
+f 853 920 942
+f 853 942 965
+f 853 965 982
+f 853 982 985
+f 853 985 984
+f 853 984 967
+f 853 967 950
+f 853 950 949
+f 853 949 948
+f 853 948 947
+f 853 947 927
+f 853 927 926
+f 853 926 943
+f 853 943 921
+f 853 921 897
+f 853 897 896
+f 853 896 877
+f 853 877 863
+f 854 857 864
+f 854 864 865
+f 854 865 866
+f 854 866 867
+f 854 867 868
+f 854 868 858
+f 854 858 855
+f 855 858 856
+f 857 869 864
+f 858 868 870
+f 858 870 871
+f 858 871 872
+f 858 872 859
+f 859 872 860
+f 860 872 873
+f 860 873 861
+f 861 873 874
+f 862 876 875
+f 863 877 878
+f 863 878 879
+f 863 879 880
+f 864 881 865
+f 864 869 882
+f 864 882 881
+f 865 881 883
+f 865 883 884
+f 865 884 885
+f 865 885 886
+f 865 886 866
+f 866 886 887
+f 866 887 867
+f 867 887 888
+f 867 888 868
+f 868 888 889
+f 868 889 870
+f 869 890 882
+f 870 889 891
+f 870 891 892
+f 870 892 871
+f 871 892 872
+f 872 892 893
+f 872 893 873
+f 873 893 874
+f 875 876 894
+f 876 895 894
+f 877 896 878
+f 878 896 897
+f 878 897 879
+f 879 898 900
+f 879 900 882
+f 879 882 901
+f 879 901 899
+f 879 899 880
+f 879 897 898
+f 881 882 900
+f 881 900 883
+f 882 890 901
+f 883 900 902
+f 883 902 903
+f 883 903 884
+f 884 904 885
+f 884 903 905
+f 884 905 906
+f 884 906 904
+f 885 904 886
+f 886 907 908
+f 886 908 909
+f 886 909 910
+f 886 910 911
+f 886 911 912
+f 886 912 887
+f 886 904 913
+f 886 913 914
+f 886 914 915
+f 886 915 916
+f 886 916 907
+f 887 912 888
+f 888 912 917
+f 888 917 891
+f 888 891 889
+f 891 917 892
+f 892 917 893
+f 894 895 918
+f 895 919 920
+f 895 920 918
+f 897 921 922
+f 897 922 902
+f 897 902 898
+f 898 902 900
+f 902 922 923
+f 902 923 903
+f 903 923 905
+f 904 906 913
+f 905 924 925
+f 905 925 906
+f 905 923 926
+f 905 926 927
+f 905 927 928
+f 905 928 924
+f 906 925 929
+f 906 929 930
+f 906 930 916
+f 906 916 915
+f 906 915 914
+f 906 914 913
+f 907 916 908
+f 908 916 909
+f 909 931 932
+f 909 932 933
+f 909 933 910
+f 909 916 930
+f 909 930 934
+f 909 934 931
+f 910 933 931
+f 910 931 935
+f 910 935 911
+f 911 935 936
+f 911 936 937
+f 911 937 912
+f 912 937 938
+f 912 938 917
+f 917 938 939
+f 917 939 940
+f 919 941 920
+f 920 941 942
+f 921 943 922
+f 922 943 926
+f 922 926 923
+f 924 944 945
+f 924 945 946
+f 924 946 925
+f 924 928 944
+f 925 946 929
+f 927 947 928
+f 928 947 948
+f 928 948 949
+f 928 949 950
+f 928 950 951
+f 928 951 944
+f 929 946 952
+f 929 952 953
+f 929 953 930
+f 930 954 934
+f 930 953 954
+f 931 955 935
+f 931 933 932
+f 931 934 956
+f 931 956 955
+f 934 954 956
+f 935 955 936
+f 936 955 956
+f 936 956 957
+f 936 957 958
+f 936 958 937
+f 937 958 959
+f 937 959 960
+f 937 960 938
+f 938 960 961
+f 938 961 939
+f 939 961 962
+f 939 962 940
+f 941 963 964
+f 941 964 942
+f 942 964 965
+f 944 951 945
+f 945 966 946
+f 945 951 950
+f 945 950 966
+f 946 966 952
+f 950 967 966
+f 952 968 953
+f 952 966 968
+f 953 968 969
+f 953 969 954
+f 954 970 956
+f 954 969 971
+f 954 971 970
+f 956 970 957
+f 957 970 958
+f 958 970 959
+f 959 970 972
+f 959 972 973
+f 959 973 960
+f 960 973 974
+f 960 974 975
+f 960 975 961
+f 961 975 976
+f 961 976 977
+f 961 977 978
+f 961 978 962
+f 963 979 964
+f 963 980 979
+f 964 979 981
+f 964 981 965
+f 965 981 982
+f 966 983 968
+f 966 967 984
+f 966 984 985
+f 966 985 982
+f 966 982 983
+f 968 979 969
+f 968 983 981
+f 968 981 979
+f 969 979 971
+f 970 971 972
+f 971 975 974
+f 971 974 973
+f 971 973 972
+f 971 979 986
+f 971 986 975
+f 975 986 987
+f 975 987 976
+f 976 987 988
+f 976 988 977
+f 977 988 980
+f 977 980 978
+f 979 980 988
+f 979 988 987
+f 979 987 986
+f 981 983 982
+
+o photo_frame_013_collision.obj_10
+v -0.11999493 0.12253254 0.00140656
+v -0.12003716 0.12252404 0.00143936
+v -0.11998437 0.12788463 0.00140658
+v -0.11621514 0.12252404 0.00140656
+v -0.12277170 0.12252404 0.00398126
+v -0.12277170 0.12788463 0.00398538
+v -0.11982601 0.13321971 0.00140660
+v -0.12277170 0.13333024 0.00404279
+v -0.12274002 0.14966281 0.00422735
+v -0.12269780 0.15510842 0.00426017
+v -0.01860596 0.12252404 0.00140656
+v -0.12281394 0.12252404 0.00403865
+v -0.12548511 0.12252402 0.00771621
+v -0.12548511 0.12788461 0.00773263
+v -0.12547456 0.13333022 0.00775725
+v -0.11750323 0.15510843 0.00206675
+v -0.11979432 0.13333874 0.00140660
+v -0.12547456 0.13877584 0.00781877
+v -0.12546401 0.14422145 0.00795408
+v -0.12544289 0.14966280 0.00814269
+v -0.12540066 0.15510841 0.00840510
+v -0.12184259 0.15949977 0.00497766
+v -0.01860596 0.14113945 0.00140663
+v -0.01860596 0.12252394 0.02994554
+v -0.12573851 0.12252401 0.01029911
+v -0.12573851 0.12788460 0.01031553
+v -0.12573851 0.13333021 0.01033605
+v -0.11753491 0.13909043 0.00140662
+v -0.11769327 0.13900967 0.00140662
+v -0.11781997 0.13886512 0.00140662
+v -0.11750323 0.16035848 0.00424379
+v -0.11208696 0.15510843 0.00196425
+v -0.12572795 0.13877583 0.01039756
+v -0.12571740 0.14422144 0.01053288
+v -0.12569629 0.14966279 0.01072559
+v -0.12567516 0.15510840 0.01098800
+v -0.12565405 0.15792260 0.01126680
+v -0.12066009 0.16342347 0.01056575
+v -0.11750323 0.16308341 0.00747857
+v -0.12305677 0.16052852 0.00919639
+v -0.01860596 0.15510843 0.00197655
+v -0.10662844 0.14116070 0.00140663
+v -0.10666011 0.15510843 0.00196425
+v -0.01860596 0.12865393 0.03990407
+v -0.09210056 0.12252389 0.04287233
+v -0.12646702 0.12252392 0.03473825
+v -0.11208696 0.14110969 0.00140663
+v -0.11208696 0.16037974 0.00419869
+v -0.10666011 0.16037549 0.00419459
+v -0.10666011 0.14116070 0.00140663
+v -0.12643534 0.12788451 0.03473827
+v -0.12630864 0.13333012 0.03473829
+v -0.12565405 0.15792259 0.01251725
+v -0.12454545 0.16055393 0.03473839
+v -0.12448211 0.16055395 0.02957669
+v -0.12437652 0.16055397 0.02441499
+v -0.12418648 0.16055399 0.01925740
+v -0.12418648 0.16006513 0.01418180
+v -0.12112465 0.16359351 0.01409571
+v -0.11750323 0.16582099 0.03473841
+v -0.11750323 0.16389533 0.01409571
+v -0.11750323 0.16348300 0.01005737
+v -0.11208696 0.16310041 0.00746627
+v -0.01860596 0.15904916 0.00364110
+v -0.04164363 0.16037124 0.00419869
+v -0.01860596 0.13051164 0.04254847
+v -0.09582755 0.12252389 0.04326181
+v -0.12628754 0.12252391 0.03863719
+v -0.12626642 0.12788450 0.03859622
+v -0.01860596 0.16037549 0.00420279
+v -0.12617140 0.13333011 0.03844454
+v -0.12601302 0.13877573 0.03815757
+v -0.12583354 0.14422134 0.03778451
+v -0.12570684 0.14802178 0.03749753
+v -0.12527396 0.15510831 0.03473837
+v -0.12216989 0.16079622 0.04033467
+v -0.12147307 0.16419708 0.03890383
+v -0.12206432 0.16451591 0.03473840
+v -0.12196928 0.16425237 0.02957670
+v -0.12180036 0.16401433 0.02441500
+v -0.12153642 0.16380180 0.01925741
+v -0.11750323 0.16470720 0.03976891
+v -0.11208696 0.16589326 0.03473841
+v -0.09582755 0.16592726 0.03473841
+v -0.09041127 0.16593577 0.03473841
+v -0.01997851 0.16595277 0.03473841
+v -0.01860596 0.16345749 0.01011477
+v -0.01860596 0.16336824 0.00946289
+v -0.01860596 0.16309616 0.00753187
+v -0.01860596 0.13333009 0.04294207
+v -0.10657565 0.12252389 0.04327001
+v -0.01860596 0.13469893 0.04302406
+v -0.01860596 0.13877571 0.04326187
+v -0.12396476 0.12252390 0.04121599
+v -0.12394364 0.12788449 0.04117501
+v -0.12390141 0.13333010 0.04102334
+v -0.12381695 0.13877572 0.04073637
+v -0.12335240 0.15510829 0.03990417
+v -0.12057563 0.15914255 0.04268387
+v -0.11750323 0.16278570 0.04235180
+v -0.11208696 0.16305352 0.04242150
+v -0.11208696 0.16476245 0.03984271
+v -0.01860596 0.16476671 0.03978941
+v -0.01860596 0.16506430 0.03851846
+v -0.01860596 0.16594853 0.03473841
+v -0.10124383 0.16476671 0.03983041
+v -0.11200248 0.12252389 0.04327411
+v -0.03622735 0.13877571 0.04326597
+v -0.01860596 0.14014454 0.04326187
+v -0.10666011 0.14966267 0.04328651
+v -0.12392253 0.12252390 0.04124469
+v -0.12119855 0.13333009 0.04286417
+v -0.12111409 0.13877571 0.04286009
+v -0.12100851 0.14422132 0.04284371
+v -0.12090293 0.14966267 0.04282323
+v -0.12079734 0.15510828 0.04279865
+v -0.11750323 0.15510828 0.04318403
+v -0.11750323 0.16006077 0.04282327
+v -0.11208696 0.16033284 0.04287247
+v -0.10666011 0.16033284 0.04288477
+v -0.10666011 0.16305776 0.04242150
+v -0.01860596 0.16335961 0.04172452
+v -0.11208696 0.12252389 0.04327411
+v -0.01860596 0.15510828 0.04324963
+v -0.10666011 0.15510828 0.04327834
+v -0.11208696 0.15510828 0.04327013
+v -0.11208696 0.14966267 0.04327421
+v -0.12126189 0.12252389 0.04286413
+v -0.12124079 0.12788448 0.04286415
+v -0.11750323 0.12252389 0.04326181
+v -0.11750323 0.13877571 0.04324548
+v -0.11750323 0.14422132 0.04322910
+v -0.11750323 0.14966267 0.04321271
+v -0.01860596 0.15637935 0.04315534
+v -0.01860596 0.16016280 0.04286837
+v -0.01860596 0.16084722 0.04274538
+v -0.01860596 0.16288773 0.04237230
+f 989 990 991
+f 989 991 995
+f 989 995 1005
+f 989 1005 1018
+f 989 1018 1017
+f 989 1017 1016
+f 989 1016 1035
+f 989 1035 1038
+f 989 1038 1030
+f 989 1030 1011
+f 989 1011 999
+f 989 999 992
+f 989 992 990
+f 990 992 999
+f 990 999 1012
+f 990 1012 1033
+f 990 1033 1055
+f 990 1055 1079
+f 990 1079 1095
+f 990 1095 1111
+f 990 1111 1118
+f 990 1118 1116
+f 990 1116 1099
+f 990 1099 1082
+f 990 1082 1056
+f 990 1056 1034
+f 990 1034 1013
+f 990 1013 1001
+f 990 1001 1000
+f 990 1000 993
+f 990 993 994
+f 990 994 991
+f 991 994 996
+f 991 996 997
+f 991 997 998
+f 991 998 995
+f 993 1000 994
+f 994 1000 1001
+f 994 1001 1002
+f 994 1002 1003
+f 994 1003 996
+f 995 1004 1005
+f 995 998 1004
+f 996 1003 1006
+f 996 1006 997
+f 997 1006 998
+f 998 1006 1007
+f 998 1007 1008
+f 998 1008 1009
+f 998 1009 1010
+f 998 1010 1004
+f 999 1011 1029
+f 999 1029 1052
+f 999 1052 1058
+f 999 1058 1077
+f 999 1077 1076
+f 999 1076 1075
+f 999 1075 1093
+f 999 1093 1092
+f 999 1092 1091
+f 999 1091 1110
+f 999 1110 1125
+f 999 1125 1124
+f 999 1124 1123
+f 999 1123 1122
+f 999 1122 1112
+f 999 1112 1097
+f 999 1097 1081
+f 999 1081 1080
+f 999 1080 1078
+f 999 1078 1054
+f 999 1054 1032
+f 999 1032 1012
+f 1001 1013 1014
+f 1001 1014 1002
+f 1002 1006 1003
+f 1002 1014 1015
+f 1002 1015 1006
+f 1004 1016 1017
+f 1004 1017 1018
+f 1004 1018 1005
+f 1004 1010 1019
+f 1004 1019 1020
+f 1004 1020 1016
+f 1006 1015 1021
+f 1006 1021 1022
+f 1006 1022 1007
+f 1007 1022 1008
+f 1008 1022 1023
+f 1008 1023 1024
+f 1008 1024 1009
+f 1009 1024 1025
+f 1009 1025 1010
+f 1010 1026 1027
+f 1010 1027 1019
+f 1010 1025 1028
+f 1010 1028 1026
+f 1011 1030 1031
+f 1011 1031 1029
+f 1012 1032 1033
+f 1013 1034 1014
+f 1014 1034 1015
+f 1015 1034 1021
+f 1016 1020 1035
+f 1019 1027 1036
+f 1019 1036 1020
+f 1020 1036 1037
+f 1020 1037 1031
+f 1020 1031 1030
+f 1020 1030 1038
+f 1020 1038 1035
+f 1021 1034 1022
+f 1022 1034 1023
+f 1023 1034 1024
+f 1024 1034 1039
+f 1024 1039 1025
+f 1025 1039 1040
+f 1025 1040 1041
+f 1025 1041 1042
+f 1025 1042 1043
+f 1025 1043 1044
+f 1025 1044 1045
+f 1025 1045 1046
+f 1025 1046 1047
+f 1025 1047 1028
+f 1026 1028 1047
+f 1026 1047 1048
+f 1026 1048 1049
+f 1026 1049 1050
+f 1026 1050 1027
+f 1027 1050 1051
+f 1027 1051 1036
+f 1029 1031 1052
+f 1031 1037 1053
+f 1031 1053 1052
+f 1032 1054 1033
+f 1033 1054 1055
+f 1034 1056 1057
+f 1034 1057 1039
+f 1036 1051 1058
+f 1036 1058 1037
+f 1037 1058 1053
+f 1039 1057 1059
+f 1039 1059 1040
+f 1040 1059 1060
+f 1040 1060 1061
+f 1040 1061 1062
+f 1040 1062 1041
+f 1041 1063 1042
+f 1041 1062 1063
+f 1042 1063 1062
+f 1042 1062 1064
+f 1042 1064 1065
+f 1042 1065 1066
+f 1042 1066 1043
+f 1043 1066 1044
+f 1044 1066 1045
+f 1045 1066 1067
+f 1045 1067 1068
+f 1045 1068 1046
+f 1046 1068 1069
+f 1046 1069 1047
+f 1047 1069 1048
+f 1048 1070 1071
+f 1048 1071 1049
+f 1048 1069 1066
+f 1048 1066 1065
+f 1048 1065 1070
+f 1049 1071 1072
+f 1049 1072 1073
+f 1049 1073 1074
+f 1049 1074 1075
+f 1049 1075 1050
+f 1050 1075 1076
+f 1050 1076 1077
+f 1050 1077 1051
+f 1051 1077 1058
+f 1052 1053 1058
+f 1054 1078 1055
+f 1055 1078 1080
+f 1055 1080 1081
+f 1055 1081 1079
+f 1056 1082 1083
+f 1056 1083 1057
+f 1057 1083 1084
+f 1057 1084 1059
+f 1059 1084 1085
+f 1059 1085 1086
+f 1059 1086 1060
+f 1060 1086 1061
+f 1061 1086 1062
+f 1062 1086 1064
+f 1064 1087 1065
+f 1064 1086 1087
+f 1065 1087 1088
+f 1065 1088 1070
+f 1066 1069 1068
+f 1066 1068 1067
+f 1070 1088 1089
+f 1070 1089 1090
+f 1070 1090 1071
+f 1071 1090 1072
+f 1072 1090 1073
+f 1073 1090 1074
+f 1074 1091 1092
+f 1074 1092 1093
+f 1074 1093 1075
+f 1074 1090 1094
+f 1074 1094 1091
+f 1079 1081 1095
+f 1081 1096 1095
+f 1081 1097 1098
+f 1081 1098 1096
+f 1082 1099 1083
+f 1083 1099 1100
+f 1083 1100 1101
+f 1083 1101 1102
+f 1083 1102 1103
+f 1083 1103 1104
+f 1083 1104 1084
+f 1084 1104 1085
+f 1085 1104 1086
+f 1086 1104 1087
+f 1087 1104 1105
+f 1087 1105 1106
+f 1087 1106 1088
+f 1088 1106 1089
+f 1089 1107 1108
+f 1089 1108 1109
+f 1089 1109 1090
+f 1089 1106 1107
+f 1090 1109 1091
+f 1090 1091 1094
+f 1091 1109 1110
+f 1095 1098 1111
+f 1095 1096 1098
+f 1097 1112 1098
+f 1098 1113 1114
+f 1098 1114 1115
+f 1098 1115 1111
+f 1098 1112 1113
+f 1099 1116 1117
+f 1099 1117 1100
+f 1100 1117 1118
+f 1100 1118 1119
+f 1100 1119 1101
+f 1101 1119 1120
+f 1101 1120 1121
+f 1101 1121 1102
+f 1102 1121 1105
+f 1102 1105 1103
+f 1103 1105 1104
+f 1105 1121 1114
+f 1105 1114 1106
+f 1106 1114 1107
+f 1107 1114 1108
+f 1108 1114 1113
+f 1108 1113 1122
+f 1108 1122 1123
+f 1108 1123 1109
+f 1109 1123 1124
+f 1109 1124 1125
+f 1109 1125 1110
+f 1111 1115 1118
+f 1112 1122 1113
+f 1114 1118 1115
+f 1114 1121 1120
+f 1114 1120 1119
+f 1114 1119 1118
+f 1116 1118 1117
+
+o photo_frame_013_collision.obj_11
+v 0.11007600 0.12592593 -0.02037139
+v 0.10465320 0.14116183 0.00142055
+v 0.11007600 0.14115586 0.00142055
+v 0.11548511 0.14073372 0.00142055
+v 0.11464978 0.12592593 -0.01958632
+v -0.01860596 0.12592593 -0.02027539
+v -0.01860596 0.14115288 0.00142055
+v -0.00912975 0.14115586 0.00142055
+v 0.00713865 0.14115735 0.00142055
+v 0.11566313 0.14061289 0.00142055
+v 0.11734748 0.12592593 -0.01868393
+v 0.11549881 0.12592593 -0.01939646
+v -0.01860596 0.12592585 0.00142049
+v 0.11960699 0.13792191 0.00142054
+v 0.11870318 0.12592592 -0.01685141
+v 0.12129134 0.12592585 0.00142049
+v 0.12088052 0.13337379 0.00142052
+v 0.12127765 0.12788442 0.00142050
+v 0.11948374 0.12592590 -0.01155864
+f 1126 1127 1128
+f 1126 1128 1129
+f 1126 1129 1130
+f 1126 1130 1137
+f 1126 1137 1136
+f 1126 1136 1140
+f 1126 1140 1144
+f 1126 1144 1141
+f 1126 1141 1138
+f 1126 1138 1131
+f 1126 1131 1132
+f 1126 1132 1133
+f 1126 1133 1134
+f 1126 1134 1127
+f 1127 1134 1133
+f 1127 1133 1132
+f 1127 1132 1138
+f 1127 1138 1141
+f 1127 1141 1143
+f 1127 1143 1142
+f 1127 1142 1139
+f 1127 1139 1135
+f 1127 1135 1129
+f 1127 1129 1128
+f 1129 1135 1136
+f 1129 1136 1137
+f 1129 1137 1130
+f 1131 1138 1132
+f 1135 1139 1136
+f 1136 1139 1140
+f 1139 1142 1140
+f 1140 1142 1143
+f 1140 1143 1144
+f 1141 1144 1143
+
+o photo_frame_013_collision.obj_12
+v -0.10666017 0.12252415 -0.02623327
+v -0.11207919 0.12252415 -0.02608178
+v -0.11203950 0.14110932 0.00140253
+v -0.10666017 0.14115675 0.00140253
+v -0.10663039 0.14115675 0.00140253
+v -0.01861588 0.14113486 0.00140253
+v -0.01997560 0.12252415 -0.02613588
+v -0.11677369 0.12252413 -0.02211875
+v -0.11530480 0.12553564 -0.02008988
+v -0.11208912 0.14110750 0.00140253
+v -0.01861588 0.12252404 0.00140246
+v -0.01861588 0.12252415 -0.02613318
+v -0.11682331 0.12252413 -0.02197267
+v -0.11781582 0.13886026 0.00140252
+v -0.11769671 0.13900802 0.00140252
+v -0.11753791 0.13908645 0.00140252
+v -0.11620797 0.12252404 0.00140246
+v -0.11837162 0.12252411 -0.01680585
+v -0.11980081 0.13333703 0.00140250
+v -0.11998938 0.12253317 0.00140246
+v -0.11998938 0.12252404 0.00139705
+v -0.11887779 0.12252409 -0.01163903
+v -0.11983058 0.13321847 0.00140250
+v -0.11998938 0.12749276 0.00140248
+v -0.11997945 0.12788494 0.00140248
+f 1145 1146 1147
+f 1145 1147 1148
+f 1145 1148 1149
+f 1145 1149 1150
+f 1145 1150 1151
+f 1145 1151 1156
+f 1145 1156 1155
+f 1145 1155 1161
+f 1145 1161 1165
+f 1145 1165 1166
+f 1145 1166 1162
+f 1145 1162 1157
+f 1145 1157 1152
+f 1145 1152 1146
+f 1146 1152 1153
+f 1146 1153 1154
+f 1146 1154 1147
+f 1147 1154 1160
+f 1147 1160 1159
+f 1147 1159 1158
+f 1147 1158 1163
+f 1147 1163 1167
+f 1147 1167 1169
+f 1147 1169 1168
+f 1147 1168 1164
+f 1147 1164 1161
+f 1147 1161 1155
+f 1147 1155 1150
+f 1147 1150 1149
+f 1147 1149 1148
+f 1150 1155 1156
+f 1150 1156 1151
+f 1152 1157 1158
+f 1152 1158 1159
+f 1152 1159 1153
+f 1153 1159 1160
+f 1153 1160 1154
+f 1157 1162 1158
+f 1158 1162 1163
+f 1161 1164 1165
+f 1162 1166 1167
+f 1162 1167 1163
+f 1164 1168 1165
+f 1165 1168 1166
+f 1166 1168 1169
+f 1166 1169 1167
+
+o photo_frame_013_collision.obj_13
+v -0.09040690 -0.12257691 -0.02621596
+v -0.10666099 -0.14126088 0.00142003
+v -0.10124627 -0.12257691 -0.02621326
+v -0.02409896 -0.12257691 -0.02621055
+v -0.11208564 -0.14118224 0.00142003
+v -0.10666099 -0.12257691 -0.02620785
+v -0.10536940 -0.12257691 -0.02621055
+v -0.02539055 -0.14124077 0.00142003
+v -0.01850541 -0.12257691 -0.02620785
+v -0.01850541 -0.14123894 0.00142003
+v -0.11763945 -0.13910646 0.00142004
+v -0.11520531 -0.12561837 -0.01996702
+v -0.11398327 -0.12257692 -0.02505274
+v -0.11208564 -0.12257691 -0.02598061
+v -0.11057547 -0.12257691 -0.02605094
+v -0.01850541 -0.12257702 0.00142010
+v -0.11974572 -0.13349362 0.00142006
+v -0.11826537 -0.12259707 -0.01688041
+v -0.11676515 -0.12257693 -0.02183358
+v -0.11664592 -0.12257693 -0.02220960
+v -0.11999410 -0.12257702 0.00142010
+v -0.11998418 -0.12804172 0.00142008
+v -0.11884161 -0.12259709 -0.01172164
+v -0.11826537 -0.12257695 -0.01688041
+v -0.11884161 -0.12257697 -0.01172164
+v -0.12000404 -0.12259714 0.00142010
+f 1170 1171 1172
+f 1170 1172 1176
+f 1170 1176 1175
+f 1170 1175 1184
+f 1170 1184 1183
+f 1170 1183 1182
+f 1170 1182 1189
+f 1170 1189 1188
+f 1170 1188 1193
+f 1170 1193 1194
+f 1170 1194 1190
+f 1170 1190 1185
+f 1170 1185 1178
+f 1170 1178 1173
+f 1170 1173 1171
+f 1171 1174 1175
+f 1171 1175 1176
+f 1171 1176 1172
+f 1171 1173 1177
+f 1171 1177 1179
+f 1171 1179 1185
+f 1171 1185 1190
+f 1171 1190 1195
+f 1171 1195 1191
+f 1171 1191 1186
+f 1171 1186 1180
+f 1171 1180 1174
+f 1173 1178 1179
+f 1173 1179 1177
+f 1174 1180 1181
+f 1174 1181 1182
+f 1174 1182 1183
+f 1174 1183 1184
+f 1174 1184 1175
+f 1178 1185 1179
+f 1180 1186 1187
+f 1180 1187 1188
+f 1180 1188 1189
+f 1180 1189 1181
+f 1181 1189 1182
+f 1186 1191 1192
+f 1186 1192 1187
+f 1187 1193 1188
+f 1187 1192 1194
+f 1187 1194 1193
+f 1190 1194 1195
+f 1191 1195 1192
+f 1192 1195 1194
+
+o photo_frame_013_collision.obj_14
+v 0.09924345 -0.12599217 -0.02037423
+v 0.10466286 -0.12599217 -0.02036997
+v 0.10458075 -0.14124053 0.00141192
+v 0.00705885 -0.14123457 0.00141192
+v -0.00919936 -0.14123307 0.00141192
+v -0.01850541 -0.12599217 -0.02034438
+v 0.11006858 -0.12599217 -0.02034438
+v 0.11006858 -0.14121964 0.00141192
+v -0.01850541 -0.14123009 0.00141192
+v -0.01850541 -0.12599225 0.00141198
+v 0.11484477 -0.12599217 -0.01949348
+v 0.11529638 -0.14080768 0.00141192
+v 0.12130426 -0.12599225 0.00141198
+v 0.11548797 -0.14076589 0.00141192
+v 0.11719865 -0.12599217 -0.01853170
+v 0.12129058 -0.12721467 0.00141197
+v 0.11923777 -0.12599219 -0.01383154
+v 0.11948411 -0.13796131 0.00141193
+v 0.11864931 -0.12599218 -0.01665292
+v 0.12127689 -0.12804157 0.00141197
+v 0.11882720 -0.12599218 -0.01605154
+v 0.12116741 -0.13128795 0.00141196
+v 0.12081159 -0.13349848 0.00141195
+v 0.12015469 -0.13698666 0.00141194
+f 1196 1197 1198
+f 1196 1198 1199
+f 1196 1199 1200
+f 1196 1200 1201
+f 1196 1201 1205
+f 1196 1205 1208
+f 1196 1208 1212
+f 1196 1212 1216
+f 1196 1216 1214
+f 1196 1214 1210
+f 1196 1210 1206
+f 1196 1206 1202
+f 1196 1202 1197
+f 1197 1202 1198
+f 1198 1202 1203
+f 1198 1203 1207
+f 1198 1207 1209
+f 1198 1209 1213
+f 1198 1213 1219
+f 1198 1219 1218
+f 1198 1218 1217
+f 1198 1217 1215
+f 1198 1215 1211
+f 1198 1211 1208
+f 1198 1208 1205
+f 1198 1205 1204
+f 1198 1204 1200
+f 1198 1200 1199
+f 1200 1204 1201
+f 1201 1204 1205
+f 1202 1206 1207
+f 1202 1207 1203
+f 1206 1209 1207
+f 1206 1210 1209
+f 1208 1211 1212
+f 1209 1210 1213
+f 1210 1214 1213
+f 1211 1215 1212
+f 1212 1215 1217
+f 1212 1217 1218
+f 1212 1218 1216
+f 1213 1214 1219
+f 1214 1216 1219
+f 1216 1218 1219
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09924345 -0.12599217 -0.02037423
+v 0.10466286 -0.12599217 -0.02036997
+v 0.10458075 -0.14124053 0.00141192
+v 0.00705885 -0.14123457 0.00141192
+v -0.00919936 -0.14123307 0.00141192
+v -0.01850541 -0.12599217 -0.02034438
+v 0.11006858 -0.12599217 -0.02034438
+v 0.11006858 -0.14121964 0.00141192
+v -0.01850541 -0.14123009 0.00141192
+v -0.01850541 -0.12599225 0.00141198
+v 0.11484477 -0.12599217 -0.01949348
+v 0.11529638 -0.14080768 0.00141192
+v 0.12130426 -0.12599225 0.00141198
+v 0.11548797 -0.14076589 0.00141192
+v 0.11719865 -0.12599217 -0.01853170
+v 0.12129058 -0.12721467 0.00141197
+v 0.11923777 -0.12599219 -0.01383154
+v 0.11948411 -0.13796131 0.00141193
+v 0.11864931 -0.12599218 -0.01665292
+v 0.12127689 -0.12804157 0.00141197
+v 0.11882720 -0.12599218 -0.01605154
+v 0.12116741 -0.13128795 0.00141196
+v 0.12081159 -0.13349848 0.00141195
+v 0.12015469 -0.13698666 0.00141194
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 19
+f 1 19 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 12
+f 3 12 14
+f 3 14 18
+f 3 18 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 20
+f 3 20 16
+f 3 16 13
+f 3 13 10
+f 3 10 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 11 14 12
+f 11 15 14
+f 13 16 17
+f 14 15 18
+f 15 19 18
+f 16 20 17
+f 17 20 22
+f 17 22 23
+f 17 23 21
+f 18 19 24
+f 19 21 24
+f 21 23 24
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09040690 -0.12257691 -0.02621596
+v -0.10666099 -0.14126088 0.00142003
+v -0.10124627 -0.12257691 -0.02621326
+v -0.02409896 -0.12257691 -0.02621055
+v -0.11208564 -0.14118224 0.00142003
+v -0.10666099 -0.12257691 -0.02620785
+v -0.10536940 -0.12257691 -0.02621055
+v -0.02539055 -0.14124077 0.00142003
+v -0.01850541 -0.12257691 -0.02620785
+v -0.01850541 -0.14123894 0.00142003
+v -0.11763945 -0.13910646 0.00142004
+v -0.11520531 -0.12561837 -0.01996702
+v -0.11398327 -0.12257692 -0.02505274
+v -0.11208564 -0.12257691 -0.02598061
+v -0.11057547 -0.12257691 -0.02605094
+v -0.01850541 -0.12257702 0.00142010
+v -0.11974572 -0.13349362 0.00142006
+v -0.11826537 -0.12259707 -0.01688041
+v -0.11676515 -0.12257693 -0.02183358
+v -0.11664592 -0.12257693 -0.02220960
+v -0.11999410 -0.12257702 0.00142010
+v -0.11998418 -0.12804172 0.00142008
+v -0.11884161 -0.12259709 -0.01172164
+v -0.11826537 -0.12257695 -0.01688041
+v -0.11884161 -0.12257697 -0.01172164
+v -0.12000404 -0.12259714 0.00142010
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 6
+f 1 6 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 20
+f 1 20 19
+f 1 19 24
+f 1 24 25
+f 1 25 21
+f 1 21 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 10
+f 2 10 16
+f 2 16 21
+f 2 21 26
+f 2 26 22
+f 2 22 17
+f 2 17 11
+f 2 11 5
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 9 16 10
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 18 24 19
+f 18 23 25
+f 18 25 24
+f 21 25 26
+f 22 26 23
+f 23 26 25
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01860596 0.00008300 -0.04093173
+v -0.00912693 0.02988044 -0.04093869
+v 0.02339012 0.00008300 -0.04093880
+v -0.01860596 0.00008275 0.02614828
+v -0.01860596 0.05029150 -0.04093862
+v 0.06130627 0.06254799 -0.04094565
+v 0.07765430 0.00008300 -0.04093880
+v 0.06672420 0.00008274 0.02929033
+v -0.01860596 0.12592425 0.03133596
+v -0.01860596 0.06798027 -0.04093855
+v -0.01860596 0.10064782 -0.04093136
+v 0.06130627 0.08431404 -0.04093849
+v 0.06672420 0.08431404 -0.04093849
+v 0.07765430 0.07886945 -0.04093851
+v 0.07765430 0.00008274 0.02933279
+v 0.07765430 0.12592425 0.03135011
+v -0.01860596 0.12592444 -0.02027439
+v -0.01860596 0.10609241 -0.04092426
+v 0.07765430 0.10064782 -0.04093136
+v 0.07765430 0.12592426 0.03047260
+v 0.07756007 0.12592444 -0.02027439
+v -0.01860596 0.11864450 -0.03302662
+v 0.07765430 0.10609241 -0.04092426
+v -0.01860596 0.11062546 -0.04051379
+v -0.00912693 0.11063778 -0.04051379
+v 0.07765430 0.12591212 -0.02028147
+v 0.07765430 0.11864450 -0.03301954
+v -0.01454486 0.11864450 -0.03302662
+v -0.01860596 0.11592223 -0.03719480
+v -0.00370899 0.11063778 -0.04051379
+v 0.06130627 0.11062546 -0.04051379
+v 0.07765430 0.11053923 -0.04052087
+v -0.01860596 0.11267026 -0.03996181
+v -0.00912693 0.11336008 -0.03977781
+v 0.07765430 0.11592223 -0.03718772
+v 0.01254482 0.11592223 -0.03719480
+v -0.01860596 0.11334776 -0.03977781
+v -0.00370899 0.11336008 -0.03977781
+v 0.06130627 0.11334776 -0.03977073
+v 0.07765430 0.11061315 -0.04051379
+v 0.07765430 0.11333544 -0.03977073
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 22
+f 1 22 29
+f 1 29 37
+f 1 37 33
+f 1 33 24
+f 1 24 18
+f 1 18 11
+f 1 11 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 19
+f 7 19 23
+f 7 23 32
+f 7 32 40
+f 7 40 41
+f 7 41 35
+f 7 35 27
+f 7 27 26
+f 7 26 20
+f 7 20 16
+f 7 16 15
+f 8 15 9
+f 9 16 20
+f 9 20 21
+f 9 21 17
+f 9 15 16
+f 11 18 23
+f 11 23 19
+f 11 19 13
+f 11 13 12
+f 13 19 14
+f 17 21 28
+f 17 28 22
+f 18 24 25
+f 18 25 30
+f 18 30 23
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 22 28 36
+f 22 36 29
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 38
+f 25 38 30
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 29 36 38
+f 29 38 34
+f 29 34 37
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 41
+f 31 41 40
+f 31 40 32
+f 33 37 34
+f 35 41 39
+f 35 39 38
+f 35 38 36
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08354591 -0.12256512 0.03108713
+v -0.08354591 -0.12257711 0.02682842
+v -0.07957280 -0.12257712 0.02998015
+v -0.07955370 -0.12257712 0.02998015
+v -0.01850541 -0.12257712 0.02993079
+v -0.08354591 0.00008274 0.03065748
+v -0.08354591 -0.12257691 -0.02620799
+v -0.01850541 -0.12257691 -0.02620799
+v -0.01850541 -0.10080908 0.02927514
+v -0.01850541 0.00008275 0.02614494
+v -0.08354591 0.00008300 -0.04093675
+v -0.08354591 -0.12019959 -0.03036093
+v -0.01850541 -0.12019959 -0.03036093
+v -0.01850541 0.00008300 -0.04092969
+v -0.02284144 0.00008300 -0.04093675
+v -0.08354591 -0.06813874 -0.04094405
+v -0.08354591 -0.11910698 -0.03225760
+v -0.01850541 -0.11871075 -0.03294153
+v -0.01850541 -0.00281060 -0.04093676
+v -0.01850541 -0.08594460 -0.04093707
+v -0.05248056 -0.10080882 -0.04093712
+v -0.08354591 -0.10226163 -0.04093713
+v -0.08354591 -0.11871075 -0.03294153
+v -0.01850541 -0.11672965 -0.03595223
+v -0.01850541 -0.10625983 -0.04093008
+v -0.08354591 -0.10625983 -0.04093008
+v -0.08354591 -0.11671764 -0.03596633
+v -0.08354591 -0.11598522 -0.03706626
+v -0.07415435 -0.11598522 -0.03706626
+v -0.01850541 -0.11598522 -0.03705921
+v -0.01850541 -0.10742447 -0.04082433
+v -0.08354591 -0.10740046 -0.04082433
+v -0.08354591 -0.11402814 -0.03896293
+v -0.01850541 -0.11402814 -0.03894883
+v -0.01850541 -0.11058222 -0.04052116
+v -0.08354591 -0.11059423 -0.04052116
+v -0.08354591 -0.11330773 -0.03964686
+v -0.07415435 -0.11330773 -0.03964686
+v -0.01850541 -0.11330773 -0.03963981
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 22
+f 1 22 26
+f 1 26 32
+f 1 32 36
+f 1 36 37
+f 1 37 33
+f 1 33 28
+f 1 28 27
+f 1 27 23
+f 1 23 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 8 13
+f 5 13 18
+f 5 18 24
+f 5 24 30
+f 5 30 34
+f 5 34 39
+f 5 39 35
+f 5 35 31
+f 5 31 25
+f 5 25 20
+f 5 20 19
+f 5 19 14
+f 5 14 10
+f 5 10 9
+f 5 9 6
+f 6 10 14
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 6 9 10
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 11 15 16
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 19 15
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 20 25 21
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 24 28 29
+f 24 29 30
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 28 33 29
+f 29 33 30
+f 30 33 34
+f 31 35 36
+f 31 36 32
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 35 39 38
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11008057 0.00008269 0.04328169
+v 0.09924415 0.00008269 0.04327344
+v 0.11294877 0.00008269 0.04327344
+v 0.11549879 0.02988013 0.04327355
+v 0.11549879 0.10064751 0.04327381
+v 0.11008057 0.12592421 0.04327390
+v 0.10466237 0.12592421 0.04327390
+v 0.09924415 0.10609210 0.04327383
+v 0.09669874 0.00008269 0.04318274
+v 0.09382594 0.12592421 0.04308426
+v 0.11549879 0.00008269 0.04326519
+v 0.11749546 0.00008269 0.04305907
+v 0.11928001 0.04076931 0.04286958
+v 0.11928001 0.10064751 0.04286980
+v 0.11927540 0.11153668 0.04286984
+v 0.11926618 0.12592421 0.04286989
+v 0.11791047 0.12592421 0.04301005
+v 0.11549879 0.12592421 0.04325741
+v 0.11354824 0.12592421 0.04326565
+v 0.09924415 0.12592421 0.04326565
+v 0.09382594 0.00008269 0.04307556
+v 0.08962970 0.12592421 0.04268024
+v 0.11926618 0.00008269 0.04286943
+v 0.12199142 0.06254769 0.04122886
+v 0.12198220 0.11153669 0.04123729
+v 0.12197759 0.12592422 0.04122909
+v 0.12197759 0.11699361 0.04123731
+v 0.09239645 0.00008269 0.04289416
+v 0.07765430 0.12592425 0.03134310
+v 0.09078252 0.00008269 0.04267978
+v 0.12197759 0.00008270 0.04122039
+v 0.12428782 0.00008271 0.03863964
+v 0.12429705 0.11153670 0.03865654
+v 0.12199142 0.09520293 0.04122898
+v 0.12429705 0.11699362 0.03865656
+v 0.12429243 0.12592423 0.03864834
+v 0.07765430 0.12592426 0.03046911
+v 0.07765430 0.00008274 0.02933081
+v 0.12453683 0.00008272 0.03657009
+v 0.12476278 0.11699363 0.03474009
+v 0.12475817 0.12592424 0.03474012
+v 0.08265750 0.12592444 -0.02028835
+v 0.07765430 0.12591212 -0.02028010
+v 0.07765430 0.00008300 -0.04094304
+v 0.12475356 0.00008272 0.03473966
+v 0.12468899 0.10609221 0.01408582
+v 0.12468439 0.12592432 0.01408589
+v 0.12468899 0.00008280 0.01408543
+v 0.09924415 0.12592444 -0.02034606
+v 0.07765430 0.11864450 -0.03301896
+v 0.11008057 0.06254799 -0.04095105
+v 0.11008057 0.00008300 -0.04094304
+v 0.07765430 0.06798027 -0.04094279
+v 0.12448149 0.12592434 0.00892440
+v 0.12455528 0.12592433 0.01078781
+v 0.12449072 0.06254781 0.00892417
+v 0.12449072 0.00008282 0.00892394
+v 0.10439030 0.12592444 -0.02036255
+v 0.07765430 0.11592223 -0.03718279
+v 0.09924415 0.11865682 -0.03304369
+v 0.11008057 0.08975864 -0.04094271
+v 0.11549879 0.10609241 -0.04059635
+v 0.11549879 0.06798027 -0.04060473
+v 0.11549879 0.00008300 -0.04060498
+v 0.11263059 0.00008300 -0.04078637
+v 0.07765430 0.10064782 -0.04093442
+v 0.12206981 0.10609238 -0.03235939
+v 0.12167785 0.11153696 -0.03235937
+v 0.12393736 0.12592435 0.00589016
+v 0.12205597 0.00008297 -0.03235978
+v 0.12206981 0.05710337 -0.03235957
+v 0.10981312 0.12592444 -0.02037080
+v 0.09924415 0.11593455 -0.03718279
+v 0.07765430 0.11333544 -0.03976355
+v 0.11008057 0.11865682 -0.03305194
+v 0.11008057 0.10064782 -0.04093442
+v 0.11008057 0.10609241 -0.04092616
+v 0.11549879 0.10989870 -0.04034898
+v 0.11829321 0.10907339 -0.04015934
+v 0.11833009 0.10609241 -0.04018408
+v 0.11832548 0.00008300 -0.04018447
+v 0.07765430 0.10609241 -0.04092616
+v 0.12029910 0.10609240 -0.03752913
+v 0.11957051 0.11115513 -0.03771051
+v 0.11908173 0.11514618 -0.03611093
+v 0.11945063 0.11696925 -0.03186464
+v 0.12048354 0.11699386 -0.02719786
+v 0.11870822 0.12592443 -0.01685010
+v 0.12029448 0.00008299 -0.03752952
+v 0.11008057 0.12592444 -0.02037080
+v 0.11008057 0.11593455 -0.03718279
+v 0.11008057 0.11333544 -0.03976355
+v 0.07765430 0.11329848 -0.03978004
+v 0.11549879 0.11848437 -0.03273862
+v 0.11549879 0.11576210 -0.03693544
+v 0.07765430 0.11053923 -0.04052212
+v 0.11008057 0.11061315 -0.04051387
+v 0.11549879 0.11263331 -0.03951620
+v 0.11822865 0.11972849 -0.02981157
+v 0.11826553 0.12520999 -0.01956277
+v 0.11735712 0.12592444 -0.01868053
+v 0.11465493 0.12592444 -0.01957926
+v 0.07765430 0.11061315 -0.04051387
+v 0.11549879 0.12592444 -0.01938962
+f 1 2 9
+f 1 9 21
+f 1 21 28
+f 1 28 30
+f 1 30 38
+f 1 38 44
+f 1 44 52
+f 1 52 65
+f 1 65 64
+f 1 64 81
+f 1 81 89
+f 1 89 70
+f 1 70 57
+f 1 57 48
+f 1 48 45
+f 1 45 39
+f 1 39 32
+f 1 32 31
+f 1 31 23
+f 1 23 12
+f 1 12 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 18
+f 6 18 17
+f 6 17 16
+f 6 16 26
+f 6 26 36
+f 6 36 41
+f 6 41 47
+f 6 47 55
+f 6 55 54
+f 6 54 69
+f 6 69 88
+f 6 88 101
+f 6 101 104
+f 6 104 102
+f 6 102 90
+f 6 90 72
+f 6 72 58
+f 6 58 49
+f 6 49 42
+f 6 42 37
+f 6 37 29
+f 6 29 22
+f 6 22 10
+f 6 10 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 10
+f 9 10 21
+f 10 22 21
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 16 25 27
+f 16 27 26
+f 21 22 28
+f 22 29 30
+f 22 30 28
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 35
+f 24 35 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 25 26 27
+f 26 35 36
+f 29 37 43
+f 29 43 50
+f 29 50 59
+f 29 59 74
+f 29 74 93
+f 29 93 103
+f 29 103 96
+f 29 96 82
+f 29 82 66
+f 29 66 53
+f 29 53 44
+f 29 44 38
+f 29 38 30
+f 32 39 33
+f 33 40 35
+f 33 39 40
+f 35 40 41
+f 35 41 36
+f 37 42 43
+f 39 45 40
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 40 45 48
+f 40 48 46
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 44 51 52
+f 44 53 51
+f 46 54 55
+f 46 55 47
+f 46 48 57
+f 46 57 56
+f 46 56 54
+f 49 58 50
+f 50 58 60
+f 50 60 59
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 51 53 66
+f 51 66 61
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 56 67
+f 56 57 71
+f 56 71 67
+f 57 70 71
+f 58 72 60
+f 59 73 74
+f 59 60 73
+f 60 72 75
+f 60 75 73
+f 61 66 76
+f 61 76 62
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 62 76 77
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 66 82 77
+f 66 77 76
+f 67 83 68
+f 67 71 83
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 86
+f 69 86 88
+f 70 89 71
+f 71 89 83
+f 72 90 75
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 73 75 91
+f 74 92 93
+f 75 90 94
+f 75 94 95
+f 75 95 91
+f 77 82 96
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 97 92
+f 78 92 98
+f 78 98 79
+f 79 98 85
+f 79 85 84
+f 79 84 83
+f 79 83 80
+f 80 83 89
+f 80 89 81
+f 85 98 95
+f 85 95 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 88
+f 88 100 101
+f 90 102 94
+f 91 95 92
+f 92 95 98
+f 92 97 93
+f 93 97 103
+f 94 102 104
+f 94 104 99
+f 94 99 95
+f 96 103 97
+f 99 104 101
+f 99 101 100
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08358299 0.12251196 0.03114620
+v -0.01861232 0.12252394 0.02994650
+v -0.08358299 0.12252394 0.03111091
+v -0.08358299 0.00008274 0.03066587
+v -0.01861232 0.10065089 0.02928305
+v -0.01861232 0.12252415 -0.02612898
+v -0.08358299 0.12252415 -0.02616427
+v -0.08358299 0.00008300 -0.04093517
+v -0.01861232 0.00008275 0.02614934
+v -0.01997343 0.12252415 -0.02613604
+v -0.01861232 0.11864096 -0.03302375
+v -0.03623041 0.12252415 -0.02615015
+v -0.02539242 0.11864096 -0.03303081
+v -0.08358299 0.11864096 -0.03303786
+v -0.01861232 0.00008300 -0.04093517
+v -0.08358299 0.10065115 -0.04093480
+v -0.02679169 0.12252415 -0.02614310
+v -0.01861232 0.11795780 -0.03407526
+v -0.01861232 0.11592032 -0.03719449
+v -0.08358299 0.11592032 -0.03719449
+v -0.01861232 0.07887396 -0.04093488
+v -0.08358299 0.10609244 -0.04092772
+v -0.07956963 0.10609244 -0.04092772
+v -0.01861232 0.10472612 -0.04092773
+v -0.05247466 0.09520985 -0.04093482
+v -0.01861232 0.11335550 -0.03977738
+v -0.08358299 0.11335550 -0.03977738
+v -0.08358299 0.11063484 -0.04051133
+v -0.01861232 0.10949625 -0.04061720
+v -0.01861232 0.10609244 -0.04092066
+v -0.01861232 0.11063484 -0.04051133
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 20
+f 1 20 27
+f 1 27 28
+f 1 28 22
+f 1 22 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 9
+f 2 9 15
+f 2 15 21
+f 2 21 24
+f 2 24 30
+f 2 30 29
+f 2 29 31
+f 2 31 26
+f 2 26 19
+f 2 19 18
+f 2 18 11
+f 2 11 6
+f 2 6 10
+f 2 10 17
+f 2 17 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 2 4 5
+f 4 8 15
+f 4 15 9
+f 4 9 5
+f 6 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 16 25
+f 8 25 21
+f 8 21 15
+f 10 11 13
+f 10 13 17
+f 11 18 13
+f 12 17 13
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 25 24
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 30 24
+f 23 29 30
+f 26 31 28
+f 26 28 27
+f 28 31 29
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01850541 -0.12597983 -0.02034297
+v 0.07875101 -0.12593045 -0.02043511
+v 0.07875101 -0.12597983 -0.02034297
+v -0.01850541 -0.12598002 0.03132918
+v -0.01850541 -0.11911821 -0.03224385
+v 0.07756101 -0.12020423 -0.03036550
+v 0.07875101 -0.12020423 -0.03036550
+v 0.07875101 -0.12598002 0.03146386
+v 0.07875101 0.00007040 0.02957889
+v 0.06672724 0.00007040 0.02929536
+v -0.01850541 0.00007041 0.02614825
+v -0.01850541 -0.11871096 -0.03294556
+v 0.07875101 -0.11871096 -0.03294556
+v 0.07875101 0.00007066 -0.04094049
+v -0.01850541 0.00007066 -0.04093340
+v -0.01850541 -0.11672406 -0.03595091
+v 0.03963329 -0.11599593 -0.03706373
+v 0.04505018 -0.11599593 -0.03706373
+v 0.07875101 -0.11658831 -0.03616355
+v 0.07875101 -0.08566188 -0.04094080
+v 0.06131035 -0.06813774 -0.04094783
+v 0.03963329 0.00007066 -0.04094049
+v -0.01850541 -0.06270772 -0.04094072
+v -0.01850541 -0.11598359 -0.03706373
+v -0.01850541 -0.11330560 -0.03964379
+v 0.07875101 -0.11598359 -0.03705665
+v 0.06131035 -0.11330560 -0.03964379
+v 0.07875101 -0.11330560 -0.03963670
+v 0.07875101 -0.10625892 -0.04093379
+v -0.01850541 -0.10625892 -0.04093379
+v -0.01850541 -0.07504867 -0.04094077
+v -0.01850541 -0.11057824 -0.04052270
+v 0.07875101 -0.11117061 -0.04033132
+v 0.07875101 -0.11057824 -0.04052270
+v 0.07875101 -0.10719682 -0.04084873
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 11
+f 1 11 15
+f 1 15 23
+f 1 23 31
+f 1 31 30
+f 1 30 32
+f 1 32 25
+f 1 25 24
+f 1 24 16
+f 1 16 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 13
+f 2 13 19
+f 2 19 26
+f 2 26 28
+f 2 28 33
+f 2 33 34
+f 2 34 35
+f 2 35 29
+f 2 29 20
+f 2 20 14
+f 2 14 9
+f 2 9 8
+f 2 8 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 9 14 22
+f 9 22 15
+f 9 15 11
+f 9 11 10
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 27
+f 17 27 18
+f 18 26 19
+f 18 27 28
+f 18 28 26
+f 20 29 21
+f 21 23 22
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 23
+f 25 32 34
+f 25 34 27
+f 27 33 28
+f 27 34 33
+f 29 35 30
+f 30 35 32
+f 32 35 34
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10666017 0.12252415 -0.02623327
+v -0.11207919 0.12252415 -0.02608178
+v -0.11203950 0.14110932 0.00140253
+v -0.10666017 0.14115675 0.00140253
+v -0.10663039 0.14115675 0.00140253
+v -0.01861588 0.14113486 0.00140253
+v -0.01997560 0.12252415 -0.02613588
+v -0.11677369 0.12252413 -0.02211875
+v -0.11530480 0.12553564 -0.02008988
+v -0.11208912 0.14110750 0.00140253
+v -0.01861588 0.12252404 0.00140246
+v -0.01861588 0.12252415 -0.02613318
+v -0.11682331 0.12252413 -0.02197267
+v -0.11781582 0.13886026 0.00140252
+v -0.11769671 0.13900802 0.00140252
+v -0.11753791 0.13908645 0.00140252
+v -0.11620797 0.12252404 0.00140246
+v -0.11837162 0.12252411 -0.01680585
+v -0.11980081 0.13333703 0.00140250
+v -0.11998938 0.12253317 0.00140246
+v -0.11998938 0.12252404 0.00139705
+v -0.11887779 0.12252409 -0.01163903
+v -0.11983058 0.13321847 0.00140250
+v -0.11998938 0.12749276 0.00140248
+v -0.11997945 0.12788494 0.00140248
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 11
+f 1 11 17
+f 1 17 21
+f 1 21 22
+f 1 22 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 19
+f 3 19 23
+f 3 23 25
+f 3 25 24
+f 3 24 20
+f 3 20 17
+f 3 17 11
+f 3 11 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 13 18 14
+f 14 18 19
+f 17 20 21
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 20 24 21
+f 21 24 22
+f 22 24 25
+f 22 25 23
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11007600 0.12592593 -0.02037139
+v 0.10465320 0.14116183 0.00142055
+v 0.11007600 0.14115586 0.00142055
+v 0.11548511 0.14073372 0.00142055
+v 0.11464978 0.12592593 -0.01958632
+v -0.01860596 0.12592593 -0.02027539
+v -0.01860596 0.14115288 0.00142055
+v -0.00912975 0.14115586 0.00142055
+v 0.00713865 0.14115735 0.00142055
+v 0.11566313 0.14061289 0.00142055
+v 0.11734748 0.12592593 -0.01868393
+v 0.11549881 0.12592593 -0.01939646
+v -0.01860596 0.12592585 0.00142049
+v 0.11960699 0.13792191 0.00142054
+v 0.11870318 0.12592592 -0.01685141
+v 0.12129134 0.12592585 0.00142049
+v 0.12088052 0.13337379 0.00142052
+v 0.12127765 0.12788442 0.00142050
+v 0.11948374 0.12592590 -0.01155864
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 15
+f 1 15 19
+f 1 19 16
+f 1 16 13
+f 1 13 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 13
+f 2 13 16
+f 2 16 18
+f 2 18 17
+f 2 17 14
+f 2 14 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 7
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 14 17 15
+f 15 17 18
+f 15 18 19
+f 16 19 18
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11999493 0.12253254 0.00140656
+v -0.12003716 0.12252404 0.00143936
+v -0.11998437 0.12788463 0.00140658
+v -0.11621514 0.12252404 0.00140656
+v -0.12277170 0.12252404 0.00398126
+v -0.12277170 0.12788463 0.00398538
+v -0.11982601 0.13321971 0.00140660
+v -0.12277170 0.13333024 0.00404279
+v -0.12274002 0.14966281 0.00422735
+v -0.12269780 0.15510842 0.00426017
+v -0.01860596 0.12252404 0.00140656
+v -0.12281394 0.12252404 0.00403865
+v -0.12548511 0.12252402 0.00771621
+v -0.12548511 0.12788461 0.00773263
+v -0.12547456 0.13333022 0.00775725
+v -0.11750323 0.15510843 0.00206675
+v -0.11979432 0.13333874 0.00140660
+v -0.12547456 0.13877584 0.00781877
+v -0.12546401 0.14422145 0.00795408
+v -0.12544289 0.14966280 0.00814269
+v -0.12540066 0.15510841 0.00840510
+v -0.12184259 0.15949977 0.00497766
+v -0.01860596 0.14113945 0.00140663
+v -0.01860596 0.12252394 0.02994554
+v -0.12573851 0.12252401 0.01029911
+v -0.12573851 0.12788460 0.01031553
+v -0.12573851 0.13333021 0.01033605
+v -0.11753491 0.13909043 0.00140662
+v -0.11769327 0.13900967 0.00140662
+v -0.11781997 0.13886512 0.00140662
+v -0.11750323 0.16035848 0.00424379
+v -0.11208696 0.15510843 0.00196425
+v -0.12572795 0.13877583 0.01039756
+v -0.12571740 0.14422144 0.01053288
+v -0.12569629 0.14966279 0.01072559
+v -0.12567516 0.15510840 0.01098800
+v -0.12565405 0.15792260 0.01126680
+v -0.12066009 0.16342347 0.01056575
+v -0.11750323 0.16308341 0.00747857
+v -0.12305677 0.16052852 0.00919639
+v -0.01860596 0.15510843 0.00197655
+v -0.10662844 0.14116070 0.00140663
+v -0.10666011 0.15510843 0.00196425
+v -0.01860596 0.12865393 0.03990407
+v -0.09210056 0.12252389 0.04287233
+v -0.12646702 0.12252392 0.03473825
+v -0.11208696 0.14110969 0.00140663
+v -0.11208696 0.16037974 0.00419869
+v -0.10666011 0.16037549 0.00419459
+v -0.10666011 0.14116070 0.00140663
+v -0.12643534 0.12788451 0.03473827
+v -0.12630864 0.13333012 0.03473829
+v -0.12565405 0.15792259 0.01251725
+v -0.12454545 0.16055393 0.03473839
+v -0.12448211 0.16055395 0.02957669
+v -0.12437652 0.16055397 0.02441499
+v -0.12418648 0.16055399 0.01925740
+v -0.12418648 0.16006513 0.01418180
+v -0.12112465 0.16359351 0.01409571
+v -0.11750323 0.16582099 0.03473841
+v -0.11750323 0.16389533 0.01409571
+v -0.11750323 0.16348300 0.01005737
+v -0.11208696 0.16310041 0.00746627
+v -0.01860596 0.15904916 0.00364110
+v -0.04164363 0.16037124 0.00419869
+v -0.01860596 0.13051164 0.04254847
+v -0.09582755 0.12252389 0.04326181
+v -0.12628754 0.12252391 0.03863719
+v -0.12626642 0.12788450 0.03859622
+v -0.01860596 0.16037549 0.00420279
+v -0.12617140 0.13333011 0.03844454
+v -0.12601302 0.13877573 0.03815757
+v -0.12583354 0.14422134 0.03778451
+v -0.12570684 0.14802178 0.03749753
+v -0.12527396 0.15510831 0.03473837
+v -0.12216989 0.16079622 0.04033467
+v -0.12147307 0.16419708 0.03890383
+v -0.12206432 0.16451591 0.03473840
+v -0.12196928 0.16425237 0.02957670
+v -0.12180036 0.16401433 0.02441500
+v -0.12153642 0.16380180 0.01925741
+v -0.11750323 0.16470720 0.03976891
+v -0.11208696 0.16589326 0.03473841
+v -0.09582755 0.16592726 0.03473841
+v -0.09041127 0.16593577 0.03473841
+v -0.01997851 0.16595277 0.03473841
+v -0.01860596 0.16345749 0.01011477
+v -0.01860596 0.16336824 0.00946289
+v -0.01860596 0.16309616 0.00753187
+v -0.01860596 0.13333009 0.04294207
+v -0.10657565 0.12252389 0.04327001
+v -0.01860596 0.13469893 0.04302406
+v -0.01860596 0.13877571 0.04326187
+v -0.12396476 0.12252390 0.04121599
+v -0.12394364 0.12788449 0.04117501
+v -0.12390141 0.13333010 0.04102334
+v -0.12381695 0.13877572 0.04073637
+v -0.12335240 0.15510829 0.03990417
+v -0.12057563 0.15914255 0.04268387
+v -0.11750323 0.16278570 0.04235180
+v -0.11208696 0.16305352 0.04242150
+v -0.11208696 0.16476245 0.03984271
+v -0.01860596 0.16476671 0.03978941
+v -0.01860596 0.16506430 0.03851846
+v -0.01860596 0.16594853 0.03473841
+v -0.10124383 0.16476671 0.03983041
+v -0.11200248 0.12252389 0.04327411
+v -0.03622735 0.13877571 0.04326597
+v -0.01860596 0.14014454 0.04326187
+v -0.10666011 0.14966267 0.04328651
+v -0.12392253 0.12252390 0.04124469
+v -0.12119855 0.13333009 0.04286417
+v -0.12111409 0.13877571 0.04286009
+v -0.12100851 0.14422132 0.04284371
+v -0.12090293 0.14966267 0.04282323
+v -0.12079734 0.15510828 0.04279865
+v -0.11750323 0.15510828 0.04318403
+v -0.11750323 0.16006077 0.04282327
+v -0.11208696 0.16033284 0.04287247
+v -0.10666011 0.16033284 0.04288477
+v -0.10666011 0.16305776 0.04242150
+v -0.01860596 0.16335961 0.04172452
+v -0.11208696 0.12252389 0.04327411
+v -0.01860596 0.15510828 0.04324963
+v -0.10666011 0.15510828 0.04327834
+v -0.11208696 0.15510828 0.04327013
+v -0.11208696 0.14966267 0.04327421
+v -0.12126189 0.12252389 0.04286413
+v -0.12124079 0.12788448 0.04286415
+v -0.11750323 0.12252389 0.04326181
+v -0.11750323 0.13877571 0.04324548
+v -0.11750323 0.14422132 0.04322910
+v -0.11750323 0.14966267 0.04321271
+v -0.01860596 0.15637935 0.04315534
+v -0.01860596 0.16016280 0.04286837
+v -0.01860596 0.16084722 0.04274538
+v -0.01860596 0.16288773 0.04237230
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 47
+f 1 47 50
+f 1 50 42
+f 1 42 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 11
+f 2 11 24
+f 2 24 45
+f 2 45 67
+f 2 67 91
+f 2 91 107
+f 2 107 123
+f 2 123 130
+f 2 130 128
+f 2 128 111
+f 2 111 94
+f 2 94 68
+f 2 68 46
+f 2 46 25
+f 2 25 13
+f 2 13 12
+f 2 12 5
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 7 16 17
+f 7 10 16
+f 8 15 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 16
+f 11 23 41
+f 11 41 64
+f 11 64 70
+f 11 70 89
+f 11 89 88
+f 11 88 87
+f 11 87 105
+f 11 105 104
+f 11 104 103
+f 11 103 122
+f 11 122 137
+f 11 137 136
+f 11 136 135
+f 11 135 134
+f 11 134 124
+f 11 124 109
+f 11 109 93
+f 11 93 92
+f 11 92 90
+f 11 90 66
+f 11 66 44
+f 11 44 24
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 18 15
+f 14 26 27
+f 14 27 18
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 22 31
+f 16 31 32
+f 16 32 28
+f 18 27 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 31
+f 22 37 40
+f 22 40 38
+f 23 42 43
+f 23 43 41
+f 24 44 45
+f 25 46 26
+f 26 46 27
+f 27 46 33
+f 28 32 47
+f 31 39 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 43
+f 32 43 42
+f 32 42 50
+f 32 50 47
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 40
+f 38 40 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 48
+f 41 43 64
+f 43 49 65
+f 43 65 64
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 46 68 69
+f 46 69 51
+f 48 63 70
+f 48 70 49
+f 49 70 65
+f 51 69 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 75 54
+f 53 74 75
+f 54 75 74
+f 54 74 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 60
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 60 81 78
+f 60 78 77
+f 60 77 82
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 70
+f 64 65 70
+f 66 90 67
+f 67 90 92
+f 67 92 93
+f 67 93 91
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 73
+f 73 98 74
+f 74 98 76
+f 76 99 77
+f 76 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 82
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 83 102 84
+f 84 102 85
+f 85 102 86
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 86 102 106
+f 86 106 103
+f 91 93 107
+f 93 108 107
+f 93 109 110
+f 93 110 108
+f 94 111 95
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 97
+f 97 116 98
+f 98 116 99
+f 99 116 117
+f 99 117 118
+f 99 118 100
+f 100 118 101
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 101 118 119
+f 102 121 103
+f 102 103 106
+f 103 121 122
+f 107 110 123
+f 107 108 110
+f 109 124 110
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 123
+f 110 124 125
+f 111 128 129
+f 111 129 112
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 113
+f 113 131 132
+f 113 132 133
+f 113 133 114
+f 114 133 117
+f 114 117 115
+f 115 117 116
+f 117 133 126
+f 117 126 118
+f 118 126 119
+f 119 126 120
+f 120 126 125
+f 120 125 134
+f 120 134 135
+f 120 135 121
+f 121 135 136
+f 121 136 137
+f 121 137 122
+f 123 127 130
+f 124 134 125
+f 126 130 127
+f 126 133 132
+f 126 132 131
+f 126 131 130
+f 128 130 129
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,424 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12000373 -0.12259830 0.00142010
+v -0.12000373 -0.12258128 0.00142010
+v -0.11998263 -0.12804220 0.00142008
+v -0.12276774 -0.12804220 0.00399481
+v -0.12276774 -0.12259830 0.00398663
+v -0.12277829 -0.12258128 0.00400303
+v -0.01850541 -0.12258128 0.00142010
+v -0.12268334 -0.15526602 0.00426940
+v -0.12272554 -0.14981785 0.00423252
+v -0.12276774 -0.13348611 0.00406039
+v -0.11975054 -0.13349463 0.00142006
+v -0.12547900 -0.13348613 0.00775028
+v -0.12547900 -0.12804222 0.00772981
+v -0.12547900 -0.12259832 0.00772573
+v -0.12547900 -0.12258130 0.00772573
+v -0.01850541 -0.12258138 0.02993482
+v -0.01850541 -0.14124123 0.00142003
+v -0.11750346 -0.15526601 0.00209236
+v -0.12183937 -0.15956071 0.00499096
+v -0.12539460 -0.15526603 0.00828729
+v -0.12543680 -0.14981786 0.00808642
+v -0.12546845 -0.13893430 0.00784456
+v -0.11764060 -0.13910880 0.00142004
+v -0.12573220 -0.13893431 0.01042749
+v -0.12573220 -0.13348614 0.01033321
+v -0.12573220 -0.12804223 0.01030863
+v -0.12573220 -0.12259833 0.01030865
+v -0.12573220 -0.12258131 0.01032095
+v -0.01850541 -0.12875741 0.03990163
+v -0.09211041 -0.12258143 0.04286587
+v -0.01850541 -0.15526601 0.00200626
+v -0.02539434 -0.15526601 0.00200216
+v -0.10665840 -0.15526601 0.00199396
+v -0.02539434 -0.14124550 0.00142003
+v -0.11750346 -0.16036516 0.00427348
+v -0.11208093 -0.15526601 0.00199396
+v -0.11750346 -0.16308926 0.00825446
+v -0.12043626 -0.16350639 0.01107108
+v -0.12294709 -0.16065034 0.00939834
+v -0.12566889 -0.15810930 0.01116950
+v -0.12568999 -0.15526604 0.01087022
+v -0.12571109 -0.14981787 0.01066935
+v -0.12572164 -0.14437397 0.01054637
+v -0.11208093 -0.14118591 0.00142003
+v -0.12582714 -0.13348615 0.01409281
+v -0.12583769 -0.12804224 0.01409283
+v -0.12583769 -0.12258132 0.01409285
+v -0.01850541 -0.13062598 0.04257475
+v -0.09582390 -0.12258143 0.04326766
+v -0.01850541 -0.15664508 0.00260893
+v -0.01850541 -0.16036942 0.00423658
+v -0.10665840 -0.16038645 0.00423658
+v -0.10665840 -0.14126252 0.00142003
+v -0.11208093 -0.16038645 0.00423658
+v -0.10671115 -0.14126252 0.00142003
+v -0.11208093 -0.16311053 0.00824626
+v -0.11750346 -0.16353619 0.01083329
+v -0.12087935 -0.16366389 0.01409270
+v -0.11750346 -0.16389373 0.01409270
+v -0.11750346 -0.16598795 0.03473973
+v -0.12435018 -0.16070999 0.02441623
+v -0.12447679 -0.16071001 0.02957799
+v -0.12452954 -0.16071003 0.03473975
+v -0.12566889 -0.15810931 0.01312515
+v -0.12620692 -0.13348623 0.03473985
+v -0.12625967 -0.12804232 0.03473987
+v -0.12141738 -0.16391077 0.01925446
+v -0.12175497 -0.16415766 0.02441622
+v -0.12195541 -0.16441308 0.02957798
+v -0.12206091 -0.16468976 0.03473974
+v -0.12628078 -0.12258140 0.03473989
+v -0.01850541 -0.13348626 0.04296423
+v -0.10122532 -0.12258143 0.04327586
+v -0.01850541 -0.13893443 0.04325940
+v -0.01850541 -0.16110577 0.00533945
+v -0.10665840 -0.16311053 0.00825036
+v -0.11208093 -0.16353619 0.01082509
+v -0.09041192 -0.16605180 0.03473973
+v -0.11208093 -0.16603476 0.03473973
+v -0.01850541 -0.16352341 0.01090709
+v -0.01850541 -0.16361706 0.01176807
+v -0.01997182 -0.16606031 0.03473973
+v -0.11750346 -0.16486855 0.03971700
+v -0.12147013 -0.16437054 0.03889703
+v -0.12571109 -0.14826865 0.03750312
+v -0.12528911 -0.15526613 0.03473977
+v -0.12562670 -0.15776881 0.01656495
+v -0.12216641 -0.16093990 0.04033200
+v -0.12605924 -0.13893440 0.03473983
+v -0.12598538 -0.13893441 0.03808944
+v -0.12608034 -0.13348624 0.03826985
+v -0.12611198 -0.12804233 0.03832727
+v -0.12612253 -0.12259843 0.03835599
+v -0.12612253 -0.12258141 0.03835599
+v -0.11205983 -0.12258143 0.04328406
+v -0.01850541 -0.14981799 0.04327166
+v -0.01850541 -0.16309351 0.00832826
+v -0.09582390 -0.16491112 0.03973339
+v -0.10124643 -0.16490685 0.03974569
+v -0.11208093 -0.16490259 0.03974569
+v -0.01850541 -0.16386394 0.01409270
+v -0.01850541 -0.16605605 0.03473973
+v -0.01850541 -0.16574959 0.03608449
+v -0.01850541 -0.16491963 0.03972109
+v -0.02539434 -0.16491963 0.03972109
+v -0.11208093 -0.16294042 0.04232863
+v -0.11750346 -0.16279995 0.04229994
+v -0.12057341 -0.15927992 0.04268533
+v -0.12582714 -0.14437407 0.03777373
+v -0.12334797 -0.15526615 0.03990153
+v -0.12370666 -0.14437408 0.04035256
+v -0.12379106 -0.13893442 0.04067237
+v -0.12383325 -0.13348625 0.04085278
+v -0.12386491 -0.12804234 0.04091020
+v -0.12387546 -0.12259844 0.04093892
+v -0.12387546 -0.12258142 0.04093892
+v -0.11208093 -0.12258143 0.04328406
+v -0.10665840 -0.14981799 0.04330446
+v -0.01850541 -0.15526616 0.04327574
+v -0.10665840 -0.16294467 0.04232863
+v -0.01850541 -0.16436204 0.04041808
+v -0.11208093 -0.16022058 0.04289033
+v -0.11750346 -0.16007587 0.04283703
+v -0.12080550 -0.15526616 0.04279605
+v -0.11750346 -0.15526616 0.04320194
+v -0.12090045 -0.14981799 0.04282477
+v -0.12099539 -0.14437409 0.04284529
+v -0.12107979 -0.13893443 0.04285351
+v -0.12113254 -0.13348626 0.04286173
+v -0.12115364 -0.12804235 0.04286585
+v -0.12116418 -0.12259845 0.04286587
+v -0.12116418 -0.12258143 0.04286587
+v -0.11208093 -0.15526616 0.04329624
+v -0.11750346 -0.12258143 0.04326766
+v -0.10665840 -0.15526616 0.04329624
+v -0.01850541 -0.16013546 0.04287803
+v -0.10665840 -0.16022058 0.04289033
+v -0.01850541 -0.16285529 0.04229994
+v -0.01850541 -0.16212319 0.04245573
+v -0.11750346 -0.13893443 0.04323890
+v -0.11750346 -0.12804235 0.04326354
+v -0.11750346 -0.12259845 0.04326766
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 34
+f 1 34 53
+f 1 53 55
+f 1 55 44
+f 1 44 23
+f 1 23 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 15
+f 2 15 28
+f 2 28 47
+f 2 47 71
+f 2 71 94
+f 2 94 116
+f 2 116 132
+f 2 132 134
+f 2 134 117
+f 2 117 95
+f 2 95 73
+f 2 73 49
+f 2 49 30
+f 2 30 16
+f 2 16 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 8
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 16 29
+f 7 29 48
+f 7 48 72
+f 7 72 74
+f 7 74 96
+f 7 96 119
+f 7 119 136
+f 7 136 139
+f 7 139 138
+f 7 138 121
+f 7 121 104
+f 7 104 103
+f 7 103 102
+f 7 102 101
+f 7 101 81
+f 7 81 80
+f 7 80 97
+f 7 97 75
+f 7 75 51
+f 7 51 50
+f 7 50 31
+f 7 31 17
+f 8 11 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 12
+f 8 12 9
+f 9 12 10
+f 11 23 18
+f 12 22 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 16 30 29
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 18 35 19
+f 18 23 36
+f 18 36 35
+f 19 35 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 24
+f 23 44 36
+f 24 43 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 28
+f 29 30 48
+f 30 49 48
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 52 54
+f 33 54 36
+f 33 36 55
+f 33 55 53
+f 33 53 34
+f 33 51 52
+f 35 36 54
+f 35 54 37
+f 36 44 55
+f 37 54 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 58 39
+f 38 57 59
+f 38 59 60
+f 38 60 58
+f 39 58 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 40 58 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 61
+f 41 66 42
+f 42 66 71
+f 42 71 45
+f 42 45 43
+f 45 71 46
+f 46 71 47
+f 48 49 72
+f 49 73 74
+f 49 74 72
+f 51 75 76
+f 51 76 56
+f 51 56 52
+f 52 56 54
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 59
+f 58 60 67
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 59 77 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 78
+f 60 79 83
+f 60 83 84
+f 60 84 70
+f 60 70 69
+f 60 69 68
+f 60 68 67
+f 61 70 62
+f 62 70 63
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 63 70 84
+f 63 84 88
+f 63 88 85
+f 64 87 85
+f 64 85 89
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 75 97 76
+f 76 97 80
+f 76 80 77
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 78 82 98
+f 79 100 83
+f 81 101 82
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 98
+f 83 100 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 108 88
+f 84 107 108
+f 85 109 89
+f 85 87 86
+f 85 88 110
+f 85 110 109
+f 88 108 110
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 98 105 99
+f 99 120 100
+f 99 105 104
+f 99 104 120
+f 100 120 106
+f 104 121 120
+f 106 122 107
+f 106 120 122
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 108 124 110
+f 108 123 125
+f 108 125 124
+f 110 124 111
+f 111 124 112
+f 112 124 113
+f 113 124 126
+f 113 126 127
+f 113 127 114
+f 114 127 128
+f 114 128 129
+f 114 129 115
+f 115 129 130
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 117 133 118
+f 117 134 133
+f 118 133 135
+f 118 135 119
+f 119 135 136
+f 120 137 122
+f 120 121 138
+f 120 138 139
+f 120 139 136
+f 120 136 137
+f 122 133 123
+f 122 137 135
+f 122 135 133
+f 123 133 125
+f 124 125 126
+f 125 129 128
+f 125 128 127
+f 125 127 126
+f 125 133 140
+f 125 140 129
+f 129 140 141
+f 129 141 130
+f 130 141 142
+f 130 142 131
+f 131 142 134
+f 131 134 132
+f 133 134 142
+f 133 142 141
+f 133 141 140
+f 135 137 136
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,448 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01849139 -0.14123491 0.00141192
+v -0.01849139 -0.15526554 0.00200241
+v -0.01849139 -0.12599616 0.00141198
+v 0.00705911 -0.14123883 0.00141192
+v -0.01849139 -0.16037258 0.00423744
+v 0.10457732 -0.14124275 0.00141192
+v 0.01796926 -0.15526554 0.00200241
+v 0.09923444 -0.16038435 0.00423744
+v -0.01849139 -0.12599627 0.03133282
+v 0.12129313 -0.12599616 0.00141198
+v -0.00912381 -0.16309478 0.00830971
+v -0.01849139 -0.16309478 0.00832611
+v 0.11548747 -0.16311440 0.00819898
+v 0.10466147 -0.14124275 0.00141192
+v 0.11007447 -0.15526554 0.00200652
+v 0.11007447 -0.16038435 0.00424154
+v -0.01849139 -0.12693375 0.03474073
+v 0.09094665 -0.12599631 0.04285660
+v 0.12392951 -0.12599617 0.00589437
+v 0.12392951 -0.13348807 0.00589434
+v 0.12391549 -0.14437681 0.00592300
+v 0.12390147 -0.14982117 0.00594349
+v 0.12127911 -0.12804368 0.00141197
+v -0.01453681 -0.16352626 0.01090154
+v -0.01849139 -0.16352234 0.01090564
+v 0.00712923 -0.16353019 0.01088103
+v 0.11548747 -0.16038828 0.00424974
+v 0.12091449 -0.15945473 0.00513555
+v 0.12059197 -0.16194158 0.00915452
+v 0.11857260 -0.16350665 0.01102046
+v 0.11548747 -0.16354195 0.01077851
+v 0.11007447 -0.14122314 0.00141192
+v 0.11530517 -0.14081129 0.00141192
+v 0.11548747 -0.15526554 0.00203932
+v -0.01849139 -0.12826348 0.03850954
+v 0.09382143 -0.12599631 0.04309036
+v -0.01849139 -0.12875771 0.03989978
+v 0.12428010 -0.12599618 0.00778902
+v 0.12447643 -0.13893244 0.00893315
+v 0.12387342 -0.15526555 0.00598038
+v 0.12443435 -0.14982118 0.00893311
+v 0.12440631 -0.15526556 0.00893309
+v 0.12116692 -0.13128756 0.00141196
+v -0.01849139 -0.16605634 0.03474059
+v -0.01849139 -0.16386361 0.01409621
+v -0.01849139 -0.16361648 0.01177095
+v -0.00912381 -0.16386752 0.01409621
+v 0.00712923 -0.16387146 0.01409621
+v -0.00371081 -0.16606025 0.03474059
+v 0.12091449 -0.15526554 0.00383966
+v 0.12377526 -0.15833683 0.00612390
+v 0.12199429 -0.16238484 0.01409621
+v 0.11928779 -0.16366356 0.01409621
+v 0.11548747 -0.16601319 0.03474059
+v 0.11548747 -0.16389107 0.01409621
+v 0.02880929 -0.16606419 0.03474059
+v 0.11548747 -0.14076813 0.00141192
+v 0.11948412 -0.13796358 0.00141193
+v 0.12015724 -0.13699081 0.00141194
+v 0.09585481 -0.12599631 0.04316828
+v -0.01849139 -0.13062481 0.04257362
+v 0.12447643 -0.12599618 0.00893320
+v 0.12468678 -0.13348810 0.01409632
+v 0.12467276 -0.14437684 0.01409628
+v 0.12464470 -0.15526558 0.01409624
+v 0.12399963 -0.15900758 0.00893308
+v 0.12081634 -0.13349982 0.00141195
+v -0.01849139 -0.16575039 0.03608572
+v 0.00712923 -0.16492276 0.03971920
+v 0.12284972 -0.16268296 0.01925526
+v 0.12012920 -0.16389893 0.01925526
+v 0.11548747 -0.16489530 0.03973560
+v 0.11007447 -0.16603673 0.03474059
+v 0.12059197 -0.16413823 0.02441430
+v 0.12080231 -0.16440889 0.02957745
+v 0.12084438 -0.16471486 0.03474059
+v 0.11993287 -0.16439716 0.03892361
+v 0.09923444 -0.16604849 0.03474059
+v 0.07756840 -0.16605634 0.03474059
+v 0.02880929 -0.16492276 0.03971920
+v 0.10466147 -0.16491100 0.03974790
+v 0.07756840 -0.16491885 0.03972740
+v 0.09923444 -0.12599631 0.04328721
+v -0.01849139 -0.13348821 0.04296320
+v 0.12468678 -0.12599620 0.01409635
+v 0.12475689 -0.12599628 0.03474074
+v 0.12406975 -0.15996078 0.01925527
+v 0.12412584 -0.15966265 0.01409622
+v 0.12472884 -0.13348818 0.03474071
+v 0.12467276 -0.13893254 0.03474069
+v 0.12453252 -0.14437692 0.03474067
+v 0.12423803 -0.15526566 0.03474063
+v 0.12390147 -0.16039231 0.03474061
+v 0.12331249 -0.16294186 0.02441430
+v -0.01849139 -0.16491885 0.03971920
+v 0.11007447 -0.16293017 0.04232334
+v 0.10466147 -0.16292625 0.04232743
+v 0.11548747 -0.16289094 0.04231513
+v 0.11007447 -0.16490708 0.03974380
+v 0.12352285 -0.16316547 0.02957745
+v 0.12355089 -0.16311450 0.03474060
+v 0.12116692 -0.16126311 0.04005960
+v 0.11878295 -0.15941565 0.04272524
+v 0.10466147 -0.12599631 0.04329131
+v -0.01849139 -0.13746165 0.04318055
+v -0.01849139 -0.13893257 0.04325845
+v 0.12446240 -0.12599629 0.03717263
+v 0.12428010 -0.13348819 0.03862845
+v 0.12399963 -0.16021969 0.02441431
+v 0.12422401 -0.13893255 0.03855871
+v 0.12413986 -0.14437693 0.03842336
+v 0.12404170 -0.14982129 0.03825520
+v 0.12394354 -0.15526567 0.03807064
+v 0.12380330 -0.15948623 0.03775484
+v -0.01849139 -0.16436186 0.04041637
+v 0.11007447 -0.16020798 0.04288108
+v -0.01849139 -0.16013346 0.04288108
+v -0.01849139 -0.16212214 0.04245867
+v -0.01849139 -0.16285565 0.04229873
+v 0.11548747 -0.16016876 0.04287288
+v 0.12181199 -0.15526568 0.04065016
+v 0.11910549 -0.15526569 0.04285649
+v 0.11548747 -0.15526569 0.04325839
+v 0.10466147 -0.12804383 0.04329950
+v 0.10669484 -0.12599631 0.04329131
+v -0.01849139 -0.14982131 0.04327071
+v 0.10466147 -0.13348821 0.04330768
+v 0.12428010 -0.12599629 0.03864078
+v 0.12428010 -0.12804381 0.03864077
+v 0.12284972 -0.12599630 0.04025247
+v 0.12198028 -0.12804382 0.04122440
+v 0.12198028 -0.13348820 0.04120797
+v 0.12196625 -0.13893256 0.04114234
+v 0.12192418 -0.14437694 0.04100289
+v 0.12186808 -0.14982130 0.04083472
+v 0.11007447 -0.15526569 0.04328300
+v -0.01849139 -0.15881944 0.04298772
+v 0.11921767 -0.14437695 0.04287294
+v 0.11548747 -0.13893257 0.04328306
+v 0.11925974 -0.13893257 0.04288116
+v 0.11007447 -0.12804383 0.04329130
+v 0.11210786 -0.12599631 0.04328311
+v -0.01849139 -0.15379477 0.04327481
+v -0.01849139 -0.15526569 0.04327480
+v 0.11548747 -0.13348821 0.04328308
+v 0.12198028 -0.12599630 0.04122441
+v 0.11927377 -0.13348821 0.04287708
+v 0.11548747 -0.12599631 0.04327491
+v 0.11927377 -0.12599631 0.04287301
+v 0.11691785 -0.12599631 0.04312317
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 68
+f 1 68 95
+f 1 95 115
+f 1 115 119
+f 1 119 118
+f 1 118 117
+f 1 117 137
+f 1 137 144
+f 1 144 143
+f 1 143 126
+f 1 126 106
+f 1 106 105
+f 1 105 84
+f 1 84 61
+f 1 61 37
+f 1 37 35
+f 1 35 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 43
+f 1 43 67
+f 1 67 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 33
+f 1 33 32
+f 1 32 14
+f 1 14 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 18
+f 3 18 36
+f 3 36 60
+f 3 60 83
+f 3 83 104
+f 3 104 125
+f 3 125 142
+f 3 142 148
+f 3 148 150
+f 3 150 149
+f 3 149 146
+f 3 146 130
+f 3 130 128
+f 3 128 107
+f 3 107 86
+f 3 86 85
+f 3 85 62
+f 3 62 38
+f 3 38 19
+f 3 19 10
+f 5 11 12
+f 5 8 13
+f 5 13 11
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 13
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 13 12
+f 12 24 25
+f 12 13 26
+f 12 26 24
+f 13 16 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 26
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 27
+f 15 27 16
+f 17 35 18
+f 18 35 37
+f 18 37 36
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 22
+f 22 40 23
+f 22 39 41
+f 22 41 42
+f 22 42 40
+f 23 40 43
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 24 26 47
+f 24 47 44
+f 26 48 49
+f 26 49 47
+f 26 31 48
+f 27 34 28
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 28 34 50
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 49
+f 31 49 48
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 50
+f 36 37 61
+f 36 61 60
+f 38 62 39
+f 39 62 85
+f 39 85 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 41
+f 40 51 43
+f 40 42 51
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 51
+f 43 51 67
+f 44 47 49
+f 44 49 68
+f 49 69 68
+f 49 56 69
+f 50 59 67
+f 50 67 51
+f 51 66 52
+f 52 66 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 54 71 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 72
+f 55 73 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 80 69
+f 56 79 81
+f 56 81 82
+f 56 82 80
+f 60 61 83
+f 61 84 83
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 65 86 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 87
+f 66 88 94
+f 66 94 70
+f 68 69 95
+f 69 80 81
+f 69 81 96
+f 69 96 97
+f 69 97 95
+f 70 94 71
+f 71 94 74
+f 72 98 96
+f 72 96 99
+f 72 99 73
+f 72 77 98
+f 73 99 78
+f 74 94 75
+f 75 94 76
+f 76 94 100
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 98
+f 78 99 81
+f 78 81 79
+f 80 82 81
+f 81 99 96
+f 83 84 105
+f 83 105 106
+f 83 106 104
+f 86 107 108
+f 86 108 89
+f 87 93 109
+f 87 109 101
+f 87 101 88
+f 88 101 100
+f 88 100 94
+f 89 108 90
+f 90 108 110
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 113 92
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 101
+f 93 101 109
+f 95 97 115
+f 96 98 120
+f 96 120 116
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 119
+f 97 119 115
+f 98 103 120
+f 101 114 102
+f 102 114 121
+f 102 121 103
+f 103 121 122
+f 103 122 123
+f 103 123 120
+f 104 124 125
+f 104 106 124
+f 106 126 127
+f 106 127 124
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 110
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 111 134 135
+f 111 135 121
+f 111 121 112
+f 112 121 113
+f 113 121 114
+f 116 120 136
+f 116 136 117
+f 117 136 137
+f 120 123 136
+f 121 135 122
+f 122 135 134
+f 122 134 133
+f 122 133 132
+f 122 132 138
+f 122 138 123
+f 123 139 136
+f 123 138 140
+f 123 140 139
+f 124 127 141
+f 124 141 142
+f 124 142 125
+f 126 143 127
+f 127 144 136
+f 127 136 139
+f 127 139 145
+f 127 145 141
+f 127 143 144
+f 128 130 129
+f 130 146 131
+f 131 147 140
+f 131 140 132
+f 131 146 147
+f 132 140 138
+f 136 144 137
+f 139 140 145
+f 140 147 145
+f 141 145 148
+f 141 148 142
+f 145 147 149
+f 145 149 150
+f 145 150 148
+f 146 149 147
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,454 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01860596 0.12592827 0.00142660
+v -0.01860596 0.12592816 0.03133556
+v -0.01860596 0.14115558 0.00142666
+v 0.12127924 0.12592827 0.00142660
+v -0.01860596 0.12681765 0.03474120
+v 0.08961983 0.12592812 0.04268358
+v -0.01860596 0.15510937 0.00197998
+v -0.00911937 0.15510937 0.00197588
+v 0.00713134 0.15510937 0.00197178
+v 0.10464963 0.15510937 0.00196358
+v -0.00911937 0.14115949 0.00142666
+v 0.12127924 0.12788752 0.00142661
+v 0.12393155 0.12592826 0.00589369
+v -0.01860596 0.12865541 0.03990089
+v 0.09381582 0.12592812 0.04308521
+v -0.01860596 0.16037191 0.00420124
+v -0.01453627 0.16037583 0.00420124
+v 0.00171444 0.16037583 0.00419714
+v 0.09923272 0.16037191 0.00419305
+v 0.11008056 0.15510937 0.00196358
+v 0.10464963 0.14116733 0.00142666
+v 0.12087227 0.13337343 0.00142663
+v 0.12387543 0.15510936 0.00596347
+v 0.12390349 0.14966264 0.00592656
+v 0.12391752 0.14422375 0.00591015
+v 0.12393155 0.13877703 0.00589783
+v 0.12393155 0.13333031 0.00589372
+v 0.12447886 0.12592825 0.00893458
+v -0.01860596 0.12912171 0.04056890
+v 0.09923272 0.12592812 0.04326553
+v -0.01860596 0.13050885 0.04254836
+v -0.01860596 0.16241345 0.00669298
+v 0.11549747 0.16310702 0.00747165
+v 0.11549747 0.16038366 0.00420534
+v 0.11008056 0.16037191 0.00419305
+v 0.11549747 0.15510937 0.00200457
+v 0.11548343 0.14073630 0.00142666
+v 0.11008056 0.14115949 0.00142666
+v 0.12091437 0.15510937 0.00381189
+v 0.12377718 0.15824808 0.00611101
+v 0.11960926 0.13792281 0.00142665
+v 0.12442273 0.15510935 0.00893469
+v 0.12445079 0.14966263 0.00893467
+v 0.12446482 0.14422374 0.00893465
+v 0.12447886 0.13877702 0.00893463
+v 0.12467532 0.12592823 0.01409426
+v 0.10269898 0.12592812 0.04327373
+v -0.01860596 0.13877689 0.04326558
+v -0.01860596 0.13470165 0.04302376
+v -0.01860596 0.13333017 0.04294180
+v -0.01860596 0.16309526 0.00753312
+v -0.01453627 0.16309526 0.00752902
+v -0.00911937 0.16309526 0.00752493
+v 0.11549747 0.16346359 0.01005354
+v 0.11887952 0.16340482 0.01049615
+v 0.12077404 0.16195889 0.00884045
+v 0.12091437 0.15942756 0.00510695
+v -0.01860596 0.16345967 0.01011091
+v 0.11566586 0.14061483 0.00142666
+v 0.12237385 0.16241342 0.01409440
+v 0.12400172 0.15898867 0.00893470
+v 0.12464725 0.15510933 0.01409437
+v 0.12467532 0.14422372 0.01409433
+v 0.12475952 0.12592815 0.03474119
+v 0.11008056 0.12592812 0.04327373
+v 0.10464963 0.12788737 0.04327784
+v -0.01860596 0.15510922 0.04324925
+v 0.11008056 0.13333017 0.04328605
+v 0.11008056 0.13877689 0.04328607
+v 0.07756511 0.16592823 0.03474134
+v 0.11549747 0.16386327 0.01409440
+v 0.01254824 0.16595567 0.03474134
+v 0.02338205 0.16595176 0.03474134
+v 0.11549747 0.16589688 0.03474134
+v 0.11966539 0.16357721 0.01409440
+v -0.01860596 0.16595176 0.03474134
+v 0.12308955 0.16273472 0.01925818
+v 0.12345442 0.16301683 0.02441787
+v 0.12412802 0.15969006 0.01409439
+v 0.12454902 0.15510931 0.01925815
+v 0.12452096 0.14422364 0.03474126
+v 0.12464725 0.13877692 0.03474124
+v 0.12471742 0.13333020 0.03474122
+v 0.12407189 0.16001135 0.01925817
+v 0.12400172 0.16029347 0.02441786
+v 0.12390349 0.16042666 0.03474132
+v 0.12459113 0.12592815 0.03614689
+v 0.12426835 0.13333019 0.03861816
+v 0.11549747 0.12592812 0.04326144
+v 0.11008056 0.12788737 0.04327784
+v -0.01860596 0.15638274 0.04315499
+v 0.00713134 0.15510922 0.04325335
+v 0.11549747 0.13333017 0.04327376
+v 0.11549747 0.13877689 0.04327378
+v 0.11008056 0.15510922 0.04326564
+v 0.11008056 0.16476441 0.03981087
+v 0.11008056 0.16590864 0.03474134
+v -0.00370247 0.16477226 0.03979857
+v 0.00713134 0.16477226 0.03979857
+v 0.10464963 0.16476441 0.03981906
+v 0.11549747 0.16475658 0.03978628
+v 0.11997413 0.16425895 0.03895432
+v 0.12088630 0.16458419 0.03474133
+v 0.12074596 0.16402389 0.02441787
+v 0.12038110 0.16379272 0.01925818
+v -0.01860596 0.16506617 0.03851992
+v 0.12359475 0.16321274 0.02957755
+v 0.12088630 0.16427857 0.02957755
+v 0.12359475 0.16315002 0.03474133
+v 0.12424029 0.15510925 0.03474130
+v 0.12394559 0.15510924 0.03808137
+v 0.12404382 0.14966252 0.03826987
+v 0.12412802 0.14422363 0.03842148
+v 0.12421222 0.13877691 0.03854441
+v 0.12380526 0.15947837 0.03775763
+v 0.12428239 0.12592814 0.03864682
+v 0.12428239 0.12788739 0.03864273
+v 0.12195284 0.13877690 0.04112630
+v 0.12196687 0.13333018 0.04120005
+v 0.11791122 0.12592812 0.04301144
+v 0.11549747 0.12788737 0.04326554
+v -0.01453627 0.16017193 0.04286813
+v -0.01860596 0.16016409 0.04286813
+v -0.00370247 0.16018760 0.04286813
+v 0.11925843 0.12592812 0.04286800
+v 0.11925843 0.13333017 0.04287213
+v 0.11549747 0.14422361 0.04326560
+v 0.11924439 0.13877689 0.04287215
+v 0.11921631 0.14422361 0.04287217
+v 0.11549747 0.15510922 0.04324515
+v 0.11549747 0.16014450 0.04286404
+v 0.11008056 0.16023854 0.04287223
+v 0.10464963 0.16298150 0.04240094
+v -0.01860596 0.16476835 0.03979038
+v -0.01453627 0.16476835 0.03979447
+v 0.11008056 0.16295798 0.04239275
+v 0.11549747 0.16286786 0.04236816
+v 0.12118100 0.16122209 0.04007723
+v 0.11878129 0.15933337 0.04272469
+v 0.12181251 0.15510923 0.04066326
+v 0.12188267 0.14966251 0.04085176
+v 0.12192478 0.14422362 0.04100338
+v 0.12345442 0.12592813 0.03957712
+v 0.11910405 0.15510922 0.04285172
+v 0.12196687 0.12788738 0.04122462
+v 0.11916019 0.14966250 0.04286400
+v -0.01860596 0.16084983 0.04274518
+v 0.12099856 0.12592813 0.04181885
+v 0.12196687 0.12592813 0.04122871
+v -0.00370247 0.16290704 0.04238045
+v -0.01860596 0.16288745 0.04237226
+v -0.00911937 0.16290312 0.04237635
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 29
+f 1 29 31
+f 1 31 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 67
+f 1 67 91
+f 1 91 123
+f 1 123 147
+f 1 147 151
+f 1 151 134
+f 1 134 106
+f 1 106 76
+f 1 76 58
+f 1 58 51
+f 1 51 32
+f 1 32 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 38
+f 1 38 37
+f 1 37 59
+f 1 59 41
+f 1 41 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 28
+f 1 28 46
+f 1 46 64
+f 1 64 87
+f 1 87 116
+f 1 116 143
+f 1 143 149
+f 1 149 148
+f 1 148 125
+f 1 125 120
+f 1 120 89
+f 1 89 65
+f 1 65 47
+f 1 47 30
+f 1 30 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 27
+f 4 27 13
+f 5 6 14
+f 6 15 14
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 19 35
+f 10 35 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 18 19
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 13 27 45
+f 13 45 28
+f 14 15 29
+f 15 30 31
+f 15 31 29
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 20 35 34
+f 20 34 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 41 39
+f 23 40 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 28 45 63
+f 28 63 46
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 33 53 52
+f 33 52 51
+f 33 51 58
+f 33 58 54
+f 34 57 36
+f 36 59 37
+f 36 57 39
+f 36 39 41
+f 36 41 59
+f 39 57 40
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 40 57 56
+f 40 56 60
+f 42 62 43
+f 42 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 46 63 64
+f 47 65 90
+f 47 90 66
+f 47 66 48
+f 48 66 68
+f 48 68 69
+f 48 69 92
+f 48 92 67
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 54 58 72
+f 54 72 73
+f 54 73 70
+f 55 71 74
+f 55 74 75
+f 55 75 60
+f 55 60 56
+f 58 76 72
+f 60 77 61
+f 60 75 77
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 64
+f 62 64 63
+f 62 79 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 80
+f 64 83 88
+f 64 88 87
+f 65 89 121
+f 65 121 90
+f 66 90 68
+f 67 92 91
+f 68 90 121
+f 68 121 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 92
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 70 73 96
+f 71 97 74
+f 72 76 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 96
+f 72 96 73
+f 74 97 96
+f 74 96 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 75 105 77
+f 76 106 98
+f 77 105 78
+f 78 107 79
+f 78 105 104
+f 78 104 108
+f 78 108 103
+f 78 103 107
+f 79 107 109
+f 79 109 84
+f 80 110 81
+f 80 86 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 88
+f 84 109 85
+f 85 109 86
+f 86 109 115
+f 86 115 110
+f 87 88 117
+f 87 117 116
+f 88 114 118
+f 88 118 119
+f 88 119 117
+f 89 120 121
+f 91 122 123
+f 91 92 95
+f 91 95 124
+f 91 124 122
+f 93 121 120
+f 93 120 125
+f 93 125 126
+f 93 126 94
+f 94 127 95
+f 94 126 128
+f 94 128 129
+f 94 129 127
+f 95 127 130
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 124
+f 96 100 133
+f 96 133 101
+f 98 106 134
+f 98 134 135
+f 98 135 133
+f 98 133 100
+f 98 100 99
+f 101 133 136
+f 101 136 137
+f 101 137 102
+f 102 138 109
+f 102 109 103
+f 102 137 139
+f 102 139 138
+f 103 109 107
+f 103 108 104
+f 109 138 115
+f 110 115 111
+f 111 115 140
+f 111 140 112
+f 112 140 141
+f 112 141 113
+f 113 141 114
+f 114 141 142
+f 114 142 118
+f 115 138 140
+f 116 117 143
+f 117 119 143
+f 118 142 144
+f 118 144 119
+f 119 145 143
+f 119 144 146
+f 119 146 129
+f 119 129 145
+f 122 147 123
+f 122 124 133
+f 122 133 147
+f 124 132 133
+f 125 148 126
+f 126 148 149
+f 126 149 128
+f 127 129 130
+f 128 149 145
+f 128 145 129
+f 129 146 130
+f 130 146 144
+f 130 144 139
+f 130 139 131
+f 131 139 137
+f 131 137 136
+f 131 136 132
+f 132 136 133
+f 133 135 134
+f 133 134 150
+f 133 150 147
+f 134 151 152
+f 134 152 150
+f 138 139 140
+f 139 144 140
+f 140 144 141
+f 141 144 142
+f 143 145 149
+f 147 150 151
+f 150 152 151
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10465926 -0.12598006 0.04329213
+v 0.09924613 -0.12598006 0.04328388
+v 0.11211694 -0.12598006 0.04328388
+v 0.11008139 0.00007035 0.04327610
+v 0.09924613 0.00007035 0.04327610
+v 0.09586405 -0.12598006 0.04316843
+v 0.11549902 -0.12598006 0.04326739
+v 0.11549902 0.00007035 0.04326785
+v 0.09669719 0.00007035 0.04318538
+v 0.09382850 -0.12598006 0.04309422
+v 0.11691760 -0.12598006 0.04311896
+v 0.11927289 -0.03002921 0.04287192
+v 0.11926839 0.00007035 0.04287203
+v 0.11927740 -0.12598006 0.04287157
+v 0.09382850 0.00007035 0.04307819
+v 0.09095531 -0.12598006 0.04285507
+v 0.12198396 -0.05181097 0.04122258
+v 0.12029517 -0.12598006 0.04225310
+v 0.12197495 0.00007036 0.04121452
+v 0.09078418 0.00007035 0.04268236
+v 0.08965832 -0.12598006 0.04269015
+v 0.12319989 0.00007036 0.03985388
+v 0.12198396 -0.12598005 0.04122231
+v 0.12428972 -0.08447744 0.03864137
+v 0.07875101 0.00007040 0.02957901
+v 0.07875101 -0.12598002 0.03145870
+v 0.12428521 0.00007037 0.03863343
+v 0.12428521 -0.05181096 0.03864149
+v 0.12428972 -0.12598004 0.03864122
+v 0.12453740 0.00007038 0.03657186
+v 0.07875101 0.00007066 -0.04094328
+v 0.07875101 -0.12597983 -0.02033625
+v 0.12446535 -0.12598004 0.03717338
+v 0.12475357 0.00007038 0.03474119
+v 0.12475357 -0.12598003 0.03474073
+v 0.11008139 0.00007066 -0.04094328
+v 0.11008139 -0.06813774 -0.04095177
+v 0.07875101 -0.07476483 -0.04094355
+v 0.08298874 -0.12597983 -0.02034450
+v 0.07875101 -0.12593045 -0.02043521
+v 0.12469053 0.00007046 0.01409247
+v 0.12469053 -0.12597995 0.01409201
+v 0.11263033 0.00007066 -0.04078660
+v 0.11549902 0.00007066 -0.04060518
+v 0.11549902 -0.07358010 -0.04060545
+v 0.11549902 -0.10625892 -0.04059732
+v 0.11008139 -0.10080422 -0.04094365
+v 0.07875101 -0.10625892 -0.04093542
+v 0.09924613 -0.12597983 -0.02036924
+v 0.08298874 -0.12591811 -0.02046819
+v 0.07875101 -0.12020423 -0.03036372
+v 0.12449238 -0.00280496 0.00893028
+v 0.12448787 0.00007048 0.00893029
+v 0.12448336 -0.12597993 0.00892983
+v 0.12448787 -0.08991968 0.00892996
+v 0.11832267 0.00007066 -0.04018462
+v 0.11832717 -0.00280478 -0.04018463
+v 0.11832717 -0.10625892 -0.04018501
+v 0.11828665 -0.10919606 -0.04016028
+v 0.11549902 -0.10994885 -0.04034994
+v 0.11008139 -0.10625892 -0.04093542
+v 0.08841087 -0.11059059 -0.04052312
+v 0.07875101 -0.11057824 -0.04052312
+v 0.10465926 -0.12597983 -0.02036924
+v 0.09382850 -0.12591811 -0.02047644
+v 0.10465926 -0.12021657 -0.03038846
+v 0.09382850 -0.11872331 -0.03296130
+v 0.09924613 -0.12021657 -0.03038022
+v 0.07875101 -0.11871096 -0.03294481
+v 0.12205601 0.00007063 -0.03236713
+v 0.12207403 -0.10625895 -0.03236752
+v 0.12206952 -0.06813777 -0.03236738
+v 0.12393395 -0.12597992 0.00588695
+v 0.12161018 -0.11170131 -0.03236754
+v 0.12029067 0.00007065 -0.03752931
+v 0.12029517 -0.00280479 -0.03752932
+v 0.12029517 -0.10625893 -0.03752970
+v 0.11952509 -0.11128170 -0.03764517
+v 0.11900720 -0.11519378 -0.03600417
+v 0.11549902 -0.11266388 -0.03937689
+v 0.11008139 -0.11059059 -0.04052312
+v 0.11008139 -0.11331794 -0.03964903
+v 0.10465926 -0.11331794 -0.03964903
+v 0.07875101 -0.11330560 -0.03964078
+v 0.11008139 -0.12021657 -0.03038022
+v 0.11008139 -0.12597983 -0.02034450
+v 0.10465926 -0.11872331 -0.03296955
+v 0.07875101 -0.11658831 -0.03616086
+v 0.08298874 -0.11599593 -0.03705970
+v 0.12112381 0.00007064 -0.03509665
+v 0.11883155 -0.12597984 -0.01604818
+v 0.11967820 -0.11630448 -0.03236756
+v 0.11549902 -0.11579848 -0.03679582
+v 0.11889010 -0.12066085 -0.02619110
+v 0.11812902 -0.12527639 -0.01941267
+v 0.11780928 -0.11978463 -0.02962980
+v 0.11008139 -0.11599593 -0.03706795
+v 0.09924613 -0.11599593 -0.03706795
+v 0.07875101 -0.11598359 -0.03705970
+v 0.11419753 -0.12009316 -0.03018230
+v 0.11008139 -0.11872331 -0.03296130
+v 0.11485503 -0.12597983 -0.01948688
+v 0.11451277 -0.12570833 -0.02012185
+v 0.11865592 -0.12597984 -0.01665016
+v 0.11580075 -0.11873564 -0.03208720
+v 0.11720581 -0.12597983 -0.01853032
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 21
+f 1 21 26
+f 1 26 32
+f 1 32 39
+f 1 39 49
+f 1 49 64
+f 1 64 86
+f 1 86 102
+f 1 102 106
+f 1 106 104
+f 1 104 91
+f 1 91 73
+f 1 73 54
+f 1 54 42
+f 1 42 35
+f 1 35 33
+f 1 33 29
+f 1 29 23
+f 1 23 18
+f 1 18 14
+f 1 14 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 13
+f 4 13 19
+f 4 19 22
+f 4 22 27
+f 4 27 30
+f 4 30 34
+f 4 34 41
+f 4 41 53
+f 4 53 70
+f 4 70 90
+f 4 90 75
+f 4 75 56
+f 4 56 44
+f 4 44 43
+f 4 43 36
+f 4 36 31
+f 4 31 25
+f 4 25 20
+f 4 20 15
+f 4 15 9
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 8
+f 8 12 13
+f 8 11 14
+f 8 14 12
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 12 17 13
+f 12 14 18
+f 12 18 17
+f 13 17 19
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 17 22 19
+f 17 18 23
+f 17 23 29
+f 17 29 24
+f 17 24 22
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 22 24 28
+f 22 28 27
+f 24 29 30
+f 24 30 27
+f 24 27 28
+f 25 31 38
+f 25 38 48
+f 25 48 63
+f 25 63 84
+f 25 84 99
+f 25 99 88
+f 25 88 69
+f 25 69 51
+f 25 51 40
+f 25 40 32
+f 25 32 26
+f 29 33 30
+f 30 33 35
+f 30 35 34
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 32 40 50
+f 32 50 39
+f 34 35 42
+f 34 42 41
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 39 50 49
+f 40 51 50
+f 41 52 53
+f 41 42 52
+f 42 54 55
+f 42 55 52
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 48
+f 48 61 81
+f 48 81 62
+f 48 62 63
+f 49 50 65
+f 49 65 66
+f 49 66 64
+f 50 51 67
+f 50 67 68
+f 50 68 66
+f 50 66 65
+f 51 69 67
+f 52 70 53
+f 52 55 71
+f 52 71 72
+f 52 72 70
+f 54 73 74
+f 54 74 71
+f 54 71 55
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 81 61
+f 60 80 82
+f 60 82 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 64 66 85
+f 64 85 86
+f 66 87 101
+f 66 101 85
+f 66 68 67
+f 66 67 87
+f 67 69 88
+f 67 88 89
+f 67 89 87
+f 70 76 90
+f 70 72 76
+f 71 74 77
+f 71 77 76
+f 71 76 72
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 74 92 79
+f 74 79 78
+f 74 78 77
+f 75 90 76
+f 79 93 80
+f 79 92 94
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 93
+f 80 93 82
+f 82 93 97
+f 82 97 98
+f 82 98 83
+f 83 98 89
+f 83 89 84
+f 84 89 99
+f 85 100 86
+f 85 101 100
+f 86 100 103
+f 86 103 102
+f 87 89 98
+f 87 98 97
+f 87 97 101
+f 88 99 89
+f 91 104 92
+f 92 104 94
+f 93 96 105
+f 93 105 100
+f 93 100 101
+f 93 101 97
+f 94 104 95
+f 95 104 106
+f 95 106 96
+f 96 106 102
+f 96 102 103
+f 96 103 100
+f 96 100 105
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/mesh/photo_frame_013_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,562 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10666527 -0.11168487 0.04328971
+v -0.11208310 -0.12255319 0.04328142
+v -0.11206629 -0.12255319 0.04328142
+v -0.10125164 -0.11713101 0.04328144
+v -0.10125164 0.11153561 0.04328228
+v -0.10666107 0.11153561 0.04328228
+v -0.11208310 0.10608947 0.04328226
+v -0.11750094 -0.12255319 0.04326493
+v -0.11750094 -0.06811560 0.04327338
+v -0.10123483 -0.12255319 0.04327318
+v -0.09583802 -0.12255319 0.04326493
+v -0.09838511 0.00006933 0.04327363
+v -0.09583381 0.11698178 0.04326581
+v -0.09583381 0.12249990 0.04325759
+v -0.10125164 0.11698178 0.04327406
+v -0.11199904 0.12249990 0.04327408
+v -0.11208310 0.12249990 0.04327408
+v -0.11750094 0.10608947 0.04326577
+v -0.11750094 0.06252020 0.04327386
+v -0.12117027 -0.12255319 0.04286091
+v -0.12118708 -0.10079255 0.04286924
+v -0.12131738 0.06252020 0.04286984
+v -0.09212245 -0.12255319 0.04286091
+v -0.09213086 -0.11713101 0.04286918
+v -0.09386675 0.00006933 0.04305925
+v -0.09583381 0.00006933 0.04326538
+v -0.09210984 0.12249990 0.04287006
+v -0.11750094 0.12249990 0.04325759
+v -0.12125853 0.12249990 0.04286181
+v -0.12129636 0.09519715 0.04286996
+v -0.12131317 0.07885867 0.04286990
+v -0.12131738 0.07341252 0.04286988
+v -0.12388969 -0.11168486 0.04098103
+v -0.12388549 -0.11713100 0.04096451
+v -0.12387709 -0.12255318 0.04093976
+v -0.12117867 -0.11713101 0.04286093
+v -0.12402840 0.06796637 0.04128676
+v -0.12402840 0.06252021 0.04127850
+v -0.08942404 -0.12255318 0.04117887
+v -0.08934839 0.12249991 0.04116328
+v -0.09212665 -0.07356176 0.04286934
+v -0.09212245 -0.02457034 0.04286952
+v -0.09206781 0.12249990 0.04284532
+v -0.12396955 0.12249991 0.04121275
+v -0.12399057 0.10608948 0.04123743
+v -0.12402840 0.07341253 0.04127854
+v -0.12614677 -0.11168485 0.03840024
+v -0.12630649 0.05707407 0.03868945
+v -0.12613415 -0.11713099 0.03838373
+v -0.12612155 -0.12255317 0.03835897
+v -0.12631070 0.06796638 0.03870598
+v -0.12631070 0.06252022 0.03869771
+v -0.08670462 -0.12255317 0.03858984
+v -0.08668781 0.12249992 0.03862373
+v -0.12625184 0.12249992 0.03867320
+v -0.12402419 0.07885868 0.04127031
+v -0.12631070 0.07341254 0.03869775
+v -0.12631489 -0.10623867 0.03473934
+v -0.12630649 -0.11168484 0.03473932
+v -0.12629388 -0.11713098 0.03473930
+v -0.12629808 0.04620574 0.03866467
+v -0.12647041 0.04075959 0.03473988
+v -0.12627706 -0.12255316 0.03473928
+v -0.12648722 0.06796639 0.03473998
+v -0.12648722 0.06252023 0.03473996
+v -0.12648301 0.05707408 0.03473994
+v -0.08355648 -0.12255314 0.03108661
+v -0.08663737 0.12249992 0.03850829
+v -0.12628548 0.12249992 0.03863197
+v -0.12628967 0.11698180 0.03864020
+v -0.12646621 0.12249993 0.03474018
+v -0.12583574 -0.12255308 0.01408478
+v -0.12574747 0.06252032 0.01025139
+v -0.12574747 0.04075968 0.01024307
+v -0.12574327 0.12250002 0.01035056
+v -0.12574327 0.10608959 0.01027629
+v -0.12574747 0.01352890 0.01025121
+v -0.12574327 -0.08990012 0.01027557
+v -0.12573907 -0.11168475 0.01030847
+v -0.12573486 -0.12255307 0.01031668
+v -0.08355648 -0.12255293 -0.02621005
+v -0.08355648 0.00006938 0.03065831
+v -0.08358589 0.12249995 0.03114523
+v -0.12549108 0.12250003 0.00774504
+v -0.12548688 0.11153574 0.00769553
+v -0.12548688 0.06796649 0.00767063
+v -0.12548688 0.04075969 0.00766229
+v -0.12548688 -0.06811547 0.00767013
+v -0.12548688 0.04620585 0.00766231
+v -0.12573907 0.12250002 0.01029284
+v -0.12574327 -0.07356164 0.01025914
+v -0.12574327 -0.08445395 0.01026734
+v -0.12548688 -0.08445394 0.00768656
+v -0.12548267 -0.12255306 0.00771940
+v -0.10536650 -0.12255293 -0.02621005
+v -0.10666527 -0.11871421 -0.03294646
+v -0.08499815 -0.12017772 -0.03036567
+v -0.08355648 -0.12065755 -0.02952465
+v -0.08355648 0.00006964 -0.04093572
+v -0.08358589 0.12250016 -0.02615143
+v -0.12548688 0.12250003 0.00771206
+v -0.12029602 0.10930466 -0.03512238
+v -0.12034224 0.10608976 -0.03522958
+v -0.12034645 0.10064359 -0.03523784
+v -0.12035066 0.07341281 -0.03523794
+v -0.12035066 0.06252049 -0.03524623
+v -0.12035066 -0.07356147 -0.03524673
+v -0.12035066 -0.10079226 -0.03523858
+v -0.11827431 -0.12255297 -0.01687636
+v -0.12034645 -0.10623841 -0.03523860
+v -0.12030022 -0.10940535 -0.03513967
+v -0.11985469 -0.11266826 -0.03236101
+v -0.10666527 -0.12255293 -0.02620180
+v -0.11208310 -0.11866623 -0.03286400
+v -0.11208310 -0.11595511 -0.03701963
+v -0.10666527 -0.11597912 -0.03706910
+v -0.08499815 -0.11597912 -0.03706910
+v -0.08355648 -0.11869022 -0.03294646
+v -0.08355648 -0.10623839 -0.04093611
+v -0.08499815 -0.06811529 -0.04094422
+v -0.08358589 0.10064361 -0.04092711
+v -0.08358589 0.10608978 -0.04091884
+v -0.08358589 0.10944864 -0.04061376
+v -0.08358589 0.11062425 -0.04050656
+v -0.08358589 0.11333532 -0.03977271
+v -0.08358589 0.11590244 -0.03719192
+v -0.08358589 0.11863749 -0.03302803
+v -0.08499815 0.12250016 -0.02615967
+v -0.11837099 0.12250012 -0.01679300
+v -0.11991353 0.11254356 -0.03236019
+v -0.11624000 0.11532664 -0.03638389
+v -0.11755137 0.11136797 -0.03747228
+v -0.11524386 0.10983251 -0.04032517
+v -0.11817764 0.10608977 -0.03781036
+v -0.11817344 0.10064360 -0.03781862
+v -0.11817344 0.06252050 -0.03782701
+v -0.11932930 0.00006962 -0.03645852
+v -0.11817344 -0.08989994 -0.03782757
+v -0.11817764 -0.10623840 -0.03781938
+v -0.11676539 -0.12255295 -0.02183179
+v -0.11524806 -0.10986116 -0.04033421
+v -0.11750934 -0.11144465 -0.03744012
+v -0.11616855 -0.11540332 -0.03629403
+v -0.11682843 -0.11717874 -0.03201473
+v -0.11664770 -0.12255295 -0.02220283
+v -0.11057838 -0.12255293 -0.02604514
+v -0.11208310 -0.12012974 -0.03028322
+v -0.11505052 -0.12000978 -0.03006060
+v -0.11208310 -0.11317205 -0.03960040
+v -0.10666527 -0.11331600 -0.03964987
+v -0.09041598 -0.11331600 -0.03964987
+v -0.08355648 -0.11329201 -0.03964987
+v -0.08355648 -0.11401178 -0.03895727
+v -0.08355648 -0.11597912 -0.03706086
+v -0.10666527 -0.10623839 -0.04093611
+v -0.08355648 -0.11058093 -0.04051562
+v -0.10666527 0.00006964 -0.04093572
+v -0.10666107 0.10064361 -0.04092711
+v -0.10666107 0.10608978 -0.04091884
+v -0.10666107 0.11062425 -0.04050656
+v -0.09041598 0.11333532 -0.03977271
+v -0.09583381 0.11592643 -0.03718367
+v -0.09041598 0.11863749 -0.03303627
+v -0.10666107 0.12250016 -0.02622564
+v -0.11682843 0.12250014 -0.02196281
+v -0.11693351 0.11707803 -0.03207158
+v -0.11208310 0.11590244 -0.03714245
+v -0.11208310 0.11321537 -0.03972324
+v -0.11602984 0.12074876 -0.02719035
+v -0.11513878 0.11990905 -0.03015866
+v -0.11208310 0.11048028 -0.04047358
+v -0.11208310 0.10608978 -0.04084463
+v -0.11546662 0.10608978 -0.04043237
+v -0.11546242 0.00006964 -0.04044100
+v -0.11546662 -0.10623839 -0.04044139
+v -0.11208310 -0.11046097 -0.04048264
+v -0.11208310 -0.10623839 -0.04085366
+v -0.11591636 -0.12080153 -0.02719947
+v -0.11398712 -0.12255294 -0.02504746
+v -0.11208310 -0.12255293 -0.02597918
+v -0.10666527 -0.11058093 -0.04051562
+v -0.11208310 0.00006964 -0.04085327
+v -0.10666107 0.11333532 -0.03976447
+v -0.10666107 0.11592643 -0.03718367
+v -0.10666107 0.11863749 -0.03305277
+v -0.11208310 0.11861350 -0.03299505
+v -0.11208310 0.12250016 -0.02606898
+v -0.11677379 0.12250014 -0.02211123
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 19
+f 1 19 9
+f 1 9 2
+f 2 8 20
+f 2 20 35
+f 2 35 50
+f 2 50 63
+f 2 63 72
+f 2 72 80
+f 2 80 94
+f 2 94 109
+f 2 109 140
+f 2 140 145
+f 2 145 179
+f 2 179 180
+f 2 180 146
+f 2 146 113
+f 2 113 95
+f 2 95 81
+f 2 81 67
+f 2 67 53
+f 2 53 39
+f 2 39 23
+f 2 23 11
+f 2 11 10
+f 2 10 3
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 28
+f 7 28 18
+f 7 18 19
+f 8 9 21
+f 8 21 20
+f 9 19 32
+f 9 32 22
+f 9 22 21
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 13 27 14
+f 13 26 25
+f 13 25 27
+f 14 27 43
+f 14 43 40
+f 14 40 54
+f 14 54 68
+f 14 68 83
+f 14 83 100
+f 14 100 128
+f 14 128 164
+f 14 164 187
+f 14 187 188
+f 14 188 165
+f 14 165 129
+f 14 129 101
+f 14 101 84
+f 14 84 90
+f 14 90 75
+f 14 75 71
+f 14 71 69
+f 14 69 55
+f 14 55 44
+f 14 44 29
+f 14 29 28
+f 14 28 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 21 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 33
+f 21 22 37
+f 21 37 36
+f 22 32 37
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 27
+f 27 42 43
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 37
+f 29 37 30
+f 30 37 31
+f 31 37 32
+f 33 47 34
+f 33 38 48
+f 33 48 47
+f 34 47 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 37 46 57
+f 37 57 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 48
+f 39 53 40
+f 40 43 41
+f 40 53 54
+f 41 43 42
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 55
+f 46 55 57
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 49
+f 47 48 61
+f 47 61 62
+f 47 62 58
+f 48 52 62
+f 48 62 61
+f 49 60 50
+f 50 60 63
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 51 57 64
+f 52 65 66
+f 52 66 62
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 55 69 70
+f 55 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 64
+f 58 72 59
+f 58 62 72
+f 59 72 60
+f 60 72 63
+f 62 66 72
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 64 71 75
+f 64 75 76
+f 64 76 73
+f 65 74 77
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 72
+f 65 72 66
+f 67 81 98
+f 67 98 118
+f 67 118 154
+f 67 154 153
+f 67 153 152
+f 67 152 156
+f 67 156 119
+f 67 119 99
+f 67 99 82
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 69 71 70
+f 73 76 84
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 89
+f 73 89 74
+f 74 87 88
+f 74 88 77
+f 74 89 87
+f 75 90 76
+f 76 90 84
+f 77 88 91
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 79 94 80
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 84 101 102
+f 84 102 103
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 104 105
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 86 106 89
+f 87 89 106
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 88 108 93
+f 88 93 92
+f 88 92 91
+f 93 108 94
+f 94 108 110
+f 94 110 111
+f 94 111 112
+f 94 112 109
+f 95 113 96
+f 96 114 115
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 118
+f 96 118 97
+f 96 113 114
+f 97 118 98
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 126
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 104
+f 104 135 106
+f 104 106 105
+f 104 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 110
+f 109 112 140
+f 110 139 111
+f 111 139 141
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 140
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 114 147 148
+f 114 148 115
+f 115 143 149
+f 115 149 150
+f 115 150 116
+f 115 148 143
+f 116 150 151
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 117 152 153
+f 117 153 154
+f 117 154 118
+f 119 155 120
+f 119 156 181
+f 119 181 155
+f 120 157 158
+f 120 158 121
+f 120 155 157
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 123
+f 123 160 124
+f 123 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 125
+f 125 161 184
+f 125 184 162
+f 125 162 126
+f 126 162 127
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 127 162 163
+f 129 165 130
+f 130 166 131
+f 130 165 166
+f 131 167 168
+f 131 168 133
+f 131 133 132
+f 131 166 169
+f 131 169 170
+f 131 170 167
+f 133 168 171
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 134
+f 134 173 135
+f 135 173 136
+f 136 173 174
+f 136 174 175
+f 136 175 138
+f 136 138 137
+f 138 175 139
+f 139 175 141
+f 141 176 149
+f 141 149 143
+f 141 143 142
+f 141 175 177
+f 141 177 176
+f 143 148 178
+f 143 178 144
+f 144 178 145
+f 145 178 148
+f 145 148 179
+f 146 180 147
+f 147 180 148
+f 148 180 179
+f 149 176 150
+f 150 176 181
+f 150 181 156
+f 150 156 151
+f 151 156 152
+f 155 177 182
+f 155 182 157
+f 155 181 176
+f 155 176 177
+f 157 182 172
+f 157 172 158
+f 158 172 159
+f 159 172 171
+f 159 171 160
+f 160 171 183
+f 160 183 161
+f 161 183 184
+f 162 185 163
+f 162 184 185
+f 163 185 164
+f 164 185 186
+f 164 186 187
+f 165 188 166
+f 166 188 169
+f 167 186 185
+f 167 185 184
+f 167 184 183
+f 167 183 168
+f 167 170 186
+f 168 183 171
+f 169 188 170
+f 170 188 187
+f 170 187 186
+f 172 182 173
+f 173 182 174
+f 174 182 175
+f 175 182 177
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/mjcf/photo_frame_013.xml

@@ -0,0 +1,44 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="photo_frame_013">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/photo_frame_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/photo_frame_013_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/photo_frame_013_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/photo_frame_013_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/photo_frame_013_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/photo_frame_013_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/photo_frame_013_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/photo_frame_013_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/photo_frame_013_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/photo_frame_013_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/photo_frame_013_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/photo_frame_013_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/photo_frame_013_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/photo_frame_013_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/photo_frame_013_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/photo_frame_013_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="photo_frame_013">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/photo_frame_013.urdf

@@ -0,0 +1,67 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="photo_frame_013">
+   <link name="photo_frame_013">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/photo_frame_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/photo_frame_013_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.45</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.6500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099</uuid>
+         <domain>livingroom_supplies</domain>
+         <super_category>ornaments</super_category>
+         <category>photo_frame</category>
+         <name>black photo frame</name>
+         <color>black</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>black rectangular photo frame with thick beveled border</description>
+         <min_height>0.0838</min_height>
+         <max_height>0.0838</max_height>
+         <real_height>0.0838</real_height>
+         <min_mass>0.4</min_mass>
+         <max_mass>0.9</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518201129</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.126019 -0.165263 -0.040654</min>
+            <max>0.123981 0.165105 0.043186</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/photo_frame_013.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a0a294b55de95e730cbddeee9a9c5a3f858e5cadb5aadc565998ceb4cfe71270
+size 37627770

dataset/livingroom_supplies/ornaments/c6350fafc9a05c598f6964c4d94dc099/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0e71cc8c932731bbde25a6fac0f6c7480267dd7e34dbe6876d5b13060c0401aa
+size 161456