Add asset livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0

.gitattributes

@@ -4999,3 +4999,7 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/b83504e31bcc5479934ee18a6fd13ae1/mesh/wate
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/b83504e31bcc5479934ee18a6fd13ae1/watering_can_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/bfc6a607e5bb560f8514cec441330339/diffuser_bottle_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/bfc6a607e5bb560f8514cec441330339/mesh/diffuser_bottle_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mesh/watering_can_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mesh/watering_can_020.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/watering_can_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl watering_can_020_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd watering_can_020_geometry_Looks_material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mesh/watering_can_020.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1d5772aff1187b556f331378ea261efc312379ef836ed9a5e03e62b70d672469
+size 27714764

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mesh/watering_can_020.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl watering_can_020_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mesh/watering_can_020.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bb8d7fb5b6a9656ca6c7e74cdd80b7a5a39063575afc59c7ef7e88c221c60cf9
+size 38257200

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b9e5b36f7b17a75443bba3bd7f6aecb786258927f7a6fac40337e2e623d37326
+size 36554863

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,673 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02337451 -0.10026540 0.08555346
+v -0.02233935 -0.10029975 0.08930933
+v -0.02267830 -0.09664053 0.08919412
+v -0.02244928 -0.09639035 0.08536569
+v -0.02259127 -0.09990732 0.08155432
+v -0.02300350 -0.10389028 0.08191709
+v -0.02238974 -0.10397858 0.08557052
+v -0.02193171 -0.10283079 0.08817403
+v -0.02173933 -0.09911763 0.09147751
+v -0.02188132 -0.09664054 0.09185310
+v -0.02172101 -0.09416836 0.09167384
+v -0.02192254 -0.09394271 0.08919412
+v -0.02179429 -0.09431059 0.08645404
+v -0.01006407 -0.07489600 0.06027399
+v -0.01120916 -0.07822658 0.06027398
+v -0.02197751 -0.10087361 0.07914714
+v -0.02209660 -0.10395894 0.07807159
+v -0.01122290 -0.07829525 0.06027398
+v -0.02153780 -0.10609756 0.07628327
+v -0.02185384 -0.10668619 0.07827644
+v -0.02202789 -0.10672053 0.08191708
+v -0.02177139 -0.10614664 0.08436693
+v -0.02068128 -0.10153094 0.09059828
+v -0.02030569 -0.10524411 0.08679544
+v -0.01818041 -0.09870070 0.09487913
+v -0.01876670 -0.09664055 0.09551508
+v -0.02055761 -0.09664054 0.09367555
+v -0.01900487 -0.09302057 0.09606566
+v -0.02074082 -0.09298622 0.09286463
+v -0.01900487 -0.08995486 0.09283477
+v -0.00808537 -0.07191368 0.06027401
+v -0.01004575 -0.07485185 0.06027400
+v -0.02153780 -0.10521464 0.07628327
+v -0.01152062 -0.08215068 0.06027397
+v -0.01822164 -0.11002166 0.07239508
+v -0.01885372 -0.11071819 0.07463579
+v -0.02109350 -0.10849618 0.07827643
+v -0.01930260 -0.11077216 0.07827642
+v -0.01882624 -0.11009526 0.08119150
+v -0.01829034 -0.10225200 0.09121713
+v -0.01932550 -0.10665187 0.08557051
+v -0.01791934 -0.10571991 0.08739723
+v -0.01247791 -0.09535051 0.09886548
+v -0.01493296 -0.09522789 0.09862647
+v -0.01549634 -0.09302058 0.09910024
+v -0.01728725 -0.09302058 0.09788385
+v -0.01523068 -0.08940059 0.09908317
+v -0.01849646 -0.09035218 0.09561326
+v -0.01512076 -0.08696765 0.09647541
+v -0.00631736 -0.07024594 0.06027401
+v -0.01105800 -0.08530467 0.06027396
+v -0.01414515 -0.11247910 0.06929648
+v -0.01514366 -0.11367596 0.07172498
+v -0.01755749 -0.11253308 0.07463579
+v -0.01102136 -0.08546655 0.06027396
+v -0.01576658 -0.11394575 0.07463578
+v -0.01539558 -0.11354845 0.07736732
+v -0.01605972 -0.11057106 0.08141343
+v -0.00173704 -0.09203467 0.10273233
+v -0.01247791 -0.11396048 0.07758499
+v -0.00531427 -0.11728124 0.07382058
+v -0.00173704 -0.11738916 0.07379924
+v 0.01789425 -0.10573953 0.08741857
+v -0.00531427 -0.09199543 0.10259149
+v -0.00889609 -0.09167169 0.10225005
+v -0.01082899 -0.09132832 0.10199396
+v -0.01082899 -0.09011675 0.10199397
+v -0.01220767 -0.08910630 0.10110622
+v -0.01067326 -0.08770343 0.10192569
+v -0.01458028 -0.08731101 0.09860516
+v -0.00432492 -0.06898041 0.06027402
+v -0.00591888 -0.06997616 0.06027401
+v -0.00614789 -0.07012331 0.06027401
+v -0.01175880 -0.11387706 0.06850689
+v -0.01049920 -0.08710485 0.06027395
+v -0.01021980 -0.11629530 0.06992386
+v -0.01094350 -0.11668282 0.07235237
+v -0.01094350 -0.11668282 0.07312489
+v -0.00889609 -0.11696731 0.07355169
+v 0.00184020 -0.09203467 0.10272806
+v -0.00173704 -0.08940061 0.10387617
+v 0.01807746 -0.10573953 0.08741857
+v -0.00531427 -0.11792380 0.07099514
+v -0.00173704 -0.11828188 0.07099514
+v 0.00184020 -0.11827697 0.07099514
+v 0.00184020 -0.11738425 0.07379497
+v -0.00531427 -0.08940061 0.10347071
+v -0.00924878 -0.08910631 0.10245919
+v -0.00828691 -0.08682052 0.10238664
+v -0.00600132 -0.08440228 0.10130684
+v -0.00924419 -0.08548141 0.10040201
+v -0.01247791 -0.08661450 0.09943316
+v -0.00781513 -0.08373027 0.09887833
+v -0.00193399 -0.06821031 0.06027402
+v -0.00434782 -0.11345030 0.06536561
+v -0.00545168 -0.11469621 0.06628751
+v -0.00897396 -0.11495619 0.06784534
+v -0.00782887 -0.11686428 0.06875869
+v -0.00917549 -0.08939064 0.06027394
+v -0.00757696 -0.09182849 0.06027393
+v -0.00897396 -0.11706540 0.07108050
+v 0.00542202 -0.09199543 0.10257868
+v 0.00184020 -0.08940061 0.10386337
+v 0.01837977 -0.10225691 0.09122140
+v 0.01258565 -0.09535542 0.09886122
+v -0.00173704 -0.08577573 0.10319330
+v 0.00542202 -0.11728615 0.07382058
+v 0.01258565 -0.11396538 0.07757646
+v 0.01616747 -0.11056125 0.08142623
+v 0.01892941 -0.11008545 0.08119150
+v 0.01946530 -0.10665187 0.08555344
+v 0.02046382 -0.10521958 0.08676983
+v -0.00531427 -0.11721745 0.06823372
+v -0.00173704 -0.11746271 0.06781119
+v 0.00184020 -0.11746761 0.06780692
+v 0.00542202 -0.11793361 0.07099514
+v -0.00501197 -0.08567763 0.10265554
+v -0.00361039 -0.08394120 0.10195985
+v -0.00501197 -0.08353898 0.10010325
+v -0.00173704 -0.06817598 0.06027402
+v -0.00173704 -0.11389177 0.06522050
+v -0.00173704 -0.11570666 0.06598874
+v -0.00744413 -0.09197074 0.06027393
+v -0.00541962 -0.09362377 0.06027393
+v -0.00513106 -0.09385431 0.06027393
+v -0.00173704 -0.09554658 0.06027392
+v 0.00900383 -0.09163735 0.10222444
+v 0.00542202 -0.08940061 0.10343657
+v 0.01501322 -0.09522298 0.09861794
+v 0.00184020 -0.08577573 0.10316769
+v 0.02077070 -0.10147698 0.09056414
+v 0.01826068 -0.09868599 0.09486633
+v 0.00184020 -0.08387253 0.10203667
+v -0.00173704 -0.08386272 0.10205374
+v 0.00900383 -0.11696731 0.07355169
+v 0.01552164 -0.11355826 0.07735879
+v 0.02186540 -0.10613193 0.08434132
+v 0.01941034 -0.11077706 0.07827642
+v 0.02201655 -0.10280627 0.08813562
+v 0.00542202 -0.11722235 0.06822092
+v 0.00184020 -0.11570666 0.06598874
+v 0.00795952 -0.11687409 0.06874588
+v 0.00909544 -0.11707030 0.07108050
+v 0.01105124 -0.11667791 0.07234810
+v 0.01105124 -0.11667791 0.07311635
+v 0.00065848 -0.06824955 0.06027402
+v 0.00184020 -0.11389667 0.06521623
+v 0.00087375 -0.09549753 0.06027392
+v 0.01088635 -0.09128908 0.10197262
+v 0.00930614 -0.08940061 0.10242931
+v 0.00831678 -0.08686466 0.10236957
+v 0.00507391 -0.08570215 0.10262566
+v 0.01884238 -0.09664055 0.09548947
+v 0.01556286 -0.09302058 0.09907036
+v 0.00364485 -0.08396082 0.10193850
+v 0.02182417 -0.09906367 0.09143909
+v 0.00208754 -0.06829370 0.06027402
+v 0.01590639 -0.11396047 0.07463578
+v 0.02213105 -0.10671072 0.08191708
+v 0.02246084 -0.10396386 0.08555345
+v 0.01769730 -0.11255760 0.07463579
+v 0.02120125 -0.10849618 0.07827643
+v 0.02240129 -0.10027032 0.08928799
+v 0.00557775 -0.11470112 0.06627044
+v 0.00448763 -0.11345521 0.06536134
+v 0.00909544 -0.11496600 0.06782827
+v 0.01187570 -0.11389178 0.06850262
+v 0.01035045 -0.11631002 0.06991960
+v 0.01526972 -0.11369068 0.07171218
+v 0.00184020 -0.09547790 0.06027392
+v 0.01088635 -0.09060727 0.10197263
+v 0.01070314 -0.08818904 0.10188728
+v 0.01258565 -0.08666844 0.09936488
+v 0.00927407 -0.08552065 0.10035080
+v 0.00603120 -0.08445134 0.10123855
+v 0.02062871 -0.09664054 0.09361580
+v 0.01735377 -0.09302058 0.09784543
+v 0.01527888 -0.08940059 0.09902342
+v 0.01228335 -0.08940060 0.10103367
+v 0.00784501 -0.08375480 0.09881430
+v 0.00507391 -0.08356841 0.10006057
+v 0.02195700 -0.09664054 0.09179762
+v 0.00424487 -0.06904909 0.06027402
+v 0.02196616 -0.10668619 0.07827644
+v 0.02308834 -0.10389028 0.08191709
+v 0.02341813 -0.10026540 0.08555346
+v 0.01833854 -0.11004618 0.07239508
+v 0.01896605 -0.11074761 0.07463579
+v 0.02164554 -0.10609756 0.07628754
+v 0.02271276 -0.09664053 0.08919412
+v 0.00312269 -0.09490400 0.06027392
+v 0.00563271 -0.09356000 0.06027393
+v 0.00757019 -0.09168624 0.06027393
+v 0.01426205 -0.11248401 0.06928795
+v 0.00860535 -0.09017056 0.06027394
+v 0.01463764 -0.08735516 0.09855395
+v 0.01908514 -0.09302057 0.09602725
+v 0.01858588 -0.09037671 0.09557911
+v 0.02181043 -0.09420269 0.09163116
+v 0.00557775 -0.06992220 0.06027401
+v 0.01516896 -0.08702160 0.09647541
+v 0.02220892 -0.10396875 0.07808013
+v 0.02267153 -0.09992694 0.08157566
+v 0.02251580 -0.09639525 0.08538276
+v 0.01102376 -0.08486321 0.06027396
+v 0.01133522 -0.08233707 0.06027397
+v 0.02164554 -0.10522935 0.07628754
+v 0.01133980 -0.08214578 0.06027397
+v 0.02199365 -0.09399176 0.08919412
+v 0.01044664 -0.08674679 0.06027395
+v 0.01047870 -0.08665849 0.06027395
+v 0.02082108 -0.09301075 0.09283902
+v 0.01908972 -0.08997447 0.09283477
+v 0.00569226 -0.07000069 0.06027401
+v 0.00803280 -0.07207555 0.06027401
+v 0.00577012 -0.07005464 0.06027401
+v 0.02208067 -0.10090795 0.07915995
+v 0.01112911 -0.07861408 0.06027398
+v 0.01075810 -0.07690219 0.06027399
+v 0.02187456 -0.09434002 0.08648818
+v 0.01113827 -0.07871709 0.06027398
+v 0.01007563 -0.07542575 0.06027399
+v 0.00997486 -0.07522464 0.06027399
+v 0.00986494 -0.07501372 0.06027399
+v 0.00809693 -0.07216875 0.06027400
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 15 18
+f 5 18 16
+f 6 17 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 23 9
+f 8 22 24
+f 8 24 23
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 9 23 25
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 14
+f 14 32 31
+f 14 31 50
+f 14 50 73
+f 14 73 72
+f 14 72 71
+f 14 71 94
+f 14 94 120
+f 14 120 146
+f 14 146 157
+f 14 157 183
+f 14 183 200
+f 14 200 214
+f 14 214 216
+f 14 216 215
+f 14 215 225
+f 14 225 224
+f 14 224 223
+f 14 223 222
+f 14 222 219
+f 14 219 218
+f 14 218 221
+f 14 221 208
+f 14 208 206
+f 14 206 205
+f 14 205 211
+f 14 211 210
+f 14 210 195
+f 14 195 193
+f 14 193 192
+f 14 192 191
+f 14 191 170
+f 14 170 148
+f 14 148 126
+f 14 126 125
+f 14 125 124
+f 14 124 123
+f 14 123 100
+f 14 100 99
+f 14 99 75
+f 14 75 55
+f 14 55 51
+f 14 51 34
+f 14 34 18
+f 14 18 15
+f 16 18 17
+f 17 18 33
+f 17 33 19
+f 18 34 33
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 24
+f 23 40 25
+f 23 24 40
+f 24 39 41
+f 24 41 42
+f 24 42 40
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 25 40 43
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 34 51 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 35 51 55
+f 35 55 52
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 54 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 42 41
+f 39 57 58
+f 39 58 42
+f 40 42 59
+f 40 59 43
+f 42 58 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 59
+f 43 59 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 45 47 46
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 52 74 53
+f 52 55 75
+f 52 75 74
+f 53 74 76
+f 53 76 77
+f 53 77 56
+f 53 56 54
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 60
+f 57 60 58
+f 59 80 81
+f 59 81 64
+f 59 63 82
+f 59 82 80
+f 60 79 61
+f 61 79 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 82
+f 62 82 63
+f 64 81 87
+f 64 87 65
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 69
+f 67 69 68
+f 69 88 87
+f 69 87 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 76
+f 74 75 99
+f 74 99 100
+f 74 100 95
+f 76 98 77
+f 77 98 101
+f 77 101 83
+f 77 83 78
+f 78 83 79
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 80 82 104
+f 80 104 105
+f 80 105 102
+f 81 103 106
+f 81 106 87
+f 82 86 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 104
+f 83 101 98
+f 83 98 113
+f 83 113 84
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 107
+f 85 107 86
+f 87 106 117
+f 87 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 118 93
+f 90 93 91
+f 91 93 92
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 118
+f 94 118 120
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 95 100 123
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 121
+f 96 122 113
+f 96 113 98
+f 96 98 97
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 102 105 129
+f 102 129 127
+f 103 128 130
+f 103 130 106
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 104 112 131
+f 105 132 129
+f 106 130 133
+f 106 133 134
+f 106 134 118
+f 106 118 117
+f 107 116 135
+f 107 135 108
+f 108 135 136
+f 108 136 109
+f 109 136 110
+f 110 137 112
+f 110 112 111
+f 110 136 138
+f 110 138 137
+f 112 137 139
+f 112 139 131
+f 113 122 114
+f 114 122 115
+f 115 140 116
+f 115 122 141
+f 115 141 140
+f 116 140 142
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 135
+f 118 134 120
+f 120 134 133
+f 120 133 146
+f 121 147 122
+f 121 126 147
+f 122 147 141
+f 126 148 147
+f 127 149 128
+f 127 129 149
+f 128 150 151
+f 128 151 152
+f 128 152 130
+f 128 149 150
+f 129 132 153
+f 129 153 154
+f 129 154 149
+f 130 152 155
+f 130 155 133
+f 131 139 156
+f 131 156 132
+f 132 156 153
+f 133 155 157
+f 133 157 146
+f 135 145 136
+f 136 145 158
+f 136 158 138
+f 137 138 159
+f 137 159 160
+f 137 160 139
+f 138 158 161
+f 138 161 162
+f 138 162 159
+f 139 160 163
+f 139 163 156
+f 140 141 164
+f 140 164 142
+f 141 147 165
+f 141 165 164
+f 142 164 166
+f 142 166 167
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 144
+f 144 158 145
+f 144 168 169
+f 144 169 158
+f 147 148 170
+f 147 170 165
+f 149 154 171
+f 149 171 150
+f 150 172 151
+f 150 171 172
+f 151 173 174
+f 151 174 175
+f 151 175 155
+f 151 155 152
+f 151 172 173
+f 153 176 177
+f 153 177 154
+f 153 156 176
+f 154 177 178
+f 154 178 179
+f 154 179 171
+f 155 175 180
+f 155 180 181
+f 155 181 157
+f 156 182 176
+f 156 163 182
+f 157 181 180
+f 157 180 183
+f 158 169 161
+f 159 162 184
+f 159 184 185
+f 159 185 160
+f 160 185 186
+f 160 186 163
+f 161 169 187
+f 161 187 188
+f 161 188 162
+f 162 188 189
+f 162 189 184
+f 163 186 190
+f 163 190 182
+f 164 165 167
+f 164 167 166
+f 165 170 191
+f 165 191 192
+f 165 192 193
+f 165 193 167
+f 167 194 169
+f 167 169 168
+f 167 193 195
+f 167 195 194
+f 169 194 187
+f 171 179 172
+f 172 179 178
+f 172 178 196
+f 172 196 173
+f 173 196 180
+f 173 180 174
+f 174 180 175
+f 176 182 197
+f 176 197 177
+f 177 197 178
+f 178 197 198
+f 178 198 196
+f 180 196 183
+f 182 190 199
+f 182 199 197
+f 183 196 201
+f 183 201 200
+f 184 189 185
+f 185 189 202
+f 185 202 203
+f 185 203 186
+f 186 203 204
+f 186 204 190
+f 187 189 188
+f 187 194 205
+f 187 205 206
+f 187 206 189
+f 189 207 202
+f 189 206 208
+f 189 208 207
+f 190 204 209
+f 190 209 199
+f 194 195 210
+f 194 210 211
+f 194 211 205
+f 196 198 201
+f 197 212 198
+f 197 199 212
+f 198 212 213
+f 198 213 201
+f 199 209 213
+f 199 213 212
+f 200 201 214
+f 201 213 215
+f 201 215 216
+f 201 216 214
+f 202 217 203
+f 202 207 218
+f 202 218 217
+f 203 217 218
+f 203 218 219
+f 203 219 204
+f 204 219 220
+f 204 220 209
+f 207 208 221
+f 207 221 218
+f 209 220 222
+f 209 222 223
+f 209 223 224
+f 209 224 225
+f 209 225 213
+f 213 225 215
+f 219 222 220
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,598 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00173662 0.07397572 -0.01691315
+v 0.00184378 0.07397572 -0.01690559
+v -0.00531702 0.07397572 -0.01620292
+v -0.00531702 0.07604800 -0.01204735
+v -0.00531702 0.08686396 0.00991672
+v -0.00173662 0.08849017 0.01275007
+v 0.00542609 0.07602259 -0.01200202
+v 0.00542609 0.07397572 -0.01611226
+v 0.00184378 0.08848452 0.01275007
+v 0.00542609 0.08682443 0.00999983
+v -0.00829043 0.07397571 -0.01262914
+v -0.00744143 0.07577414 -0.01148824
+v -0.00741262 0.08661551 0.01041539
+v -0.00737421 0.09020388 0.01775186
+v -0.00531702 0.08955454 0.01544741
+v -0.00173662 0.08968441 0.01520563
+v 0.00749865 0.07574026 -0.01142780
+v 0.00745255 0.08656751 0.01050606
+v 0.00662660 0.07397572 -0.01500914
+v 0.00184378 0.08968159 0.01521319
+v 0.00542609 0.09039870 0.01734386
+v 0.00741990 0.09015871 0.01784252
+v -0.00833269 0.07397571 -0.01251581
+v -0.00793508 0.07635291 -0.00909312
+v -0.00789859 0.08717733 0.01275006
+v -0.00784865 0.09073184 0.02003364
+v -0.00729737 0.09376121 0.02515632
+v -0.00531702 0.09043258 0.01726830
+v -0.00173662 0.09055116 0.01702652
+v 0.00795772 0.07629644 -0.00909312
+v 0.00828426 0.07397571 -0.01257625
+v 0.00790970 0.08710393 0.01275006
+v 0.00184378 0.09054834 0.01703408
+v 0.00184378 0.09197409 0.02003365
+v 0.00184378 0.09322480 0.02267810
+v 0.00542609 0.09305823 0.02300299
+v 0.00734114 0.09371322 0.02525455
+v 0.00786360 0.09066408 0.02003364
+v -0.00933343 0.07397569 -0.00880603
+v -0.00830580 0.08469850 0.00916116
+v -0.00827315 0.08831229 0.01647496
+v -0.00820592 0.09190066 0.02383410
+v -0.00775069 0.09422987 0.02730211
+v -0.00531702 0.09395320 0.02474078
+v -0.00711682 0.09723948 0.03274969
+v -0.00173662 0.09322480 0.02267054
+v -0.00173662 0.09197973 0.02003365
+v 0.00830539 0.08467027 0.00922160
+v 0.00915631 0.07397569 -0.00909313
+v 0.00827274 0.08828405 0.01653540
+v -0.00173662 0.09406613 0.02449144
+v 0.00184378 0.09406331 0.02449900
+v 0.00542609 0.09391367 0.02482388
+v 0.00695890 0.09718301 0.03288569
+v 0.00765231 0.09762909 0.03531103
+v 0.00776180 0.09415929 0.02730211
+v 0.00820359 0.09187243 0.02389454
+v -0.00978867 0.07397568 -0.00515668
+v -0.00930847 0.08455449 0.01275005
+v -0.00925660 0.08817676 0.02003363
+v -0.00915288 0.09179901 0.02730210
+v -0.00804841 0.09546646 0.03129901
+v -0.00749138 0.09757262 0.03458569
+v -0.00531702 0.09509380 0.02730211
+v -0.00173662 0.09533096 0.02730211
+v -0.00692666 0.10082785 0.04380349
+v -0.00531702 0.09939928 0.03822749
+v -0.00531702 0.09813446 0.03458569
+v -0.00531702 0.09734677 0.03249280
+v -0.00531702 0.09656472 0.03067190
+v 0.00924275 0.08455449 0.01275005
+v 0.00961923 0.07397568 -0.00544380
+v 0.00925235 0.08092942 0.00546647
+v 0.00926003 0.07730716 -0.00180956
+v 0.00908332 0.09179901 0.02730210
+v 0.00918704 0.08817676 0.02003363
+v 0.00184378 0.09532531 0.02730211
+v 0.00457133 0.09737782 0.03242480
+v 0.00542609 0.09501475 0.02730211
+v 0.00562970 0.09663531 0.03110257
+v 0.00562970 0.09791988 0.03429102
+v 0.00542609 0.09932588 0.03822748
+v 0.00686094 0.10078832 0.04396972
+v 0.00745447 0.10104523 0.04639506
+v 0.00807873 0.09812033 0.03822748
+v 0.00829579 0.09494698 0.03094390
+v -0.00975409 0.08455448 0.01639183
+v -0.00973296 0.08817674 0.02366030
+v -0.00973296 0.07397567 -0.00151490
+v -0.00964653 0.09542118 0.06027461
+v -0.00984437 0.09542123 0.04550348
+v -0.00980596 0.09179898 0.03458567
+v -0.00969455 0.09179900 0.03094389
+v -0.00949286 0.09542126 0.03822747
+v -0.00887436 0.09542127 0.03458568
+v -0.00806570 0.09819091 0.03822748
+v -0.00173662 0.09668613 0.03043013
+v -0.00556672 0.10129086 0.04521639
+v -0.00453909 0.10098313 0.04322172
+v -0.00556672 0.10049189 0.04195238
+v -0.00739726 0.10107629 0.04623639
+v -0.00531702 0.10201078 0.04914528
+v -0.00173662 0.10054836 0.04116660
+v -0.00173662 0.09964209 0.03822749
+v -0.00173662 0.09835185 0.03458569
+v -0.00173662 0.09744841 0.03225102
+v 0.00971143 0.08092941 0.00910826
+v 0.00963075 0.09179900 0.03094389
+v 0.00966917 0.08817674 0.02366030
+v 0.00969222 0.08455448 0.01639183
+v 0.00970182 0.07730714 0.00183223
+v 0.00962691 0.07397567 -0.00180957
+v 0.00941946 0.09542126 0.03822747
+v 0.00184378 0.09668330 0.03043769
+v 0.00184378 0.09744558 0.03225858
+v 0.00184378 0.09834903 0.03458569
+v 0.00184378 0.09963926 0.03822749
+v 0.00447337 0.10098313 0.04322927
+v 0.00557015 0.10043825 0.04195238
+v 0.00557015 0.10127110 0.04530705
+v 0.00542609 0.10196279 0.04914528
+v 0.00770994 0.10126544 0.04914528
+v 0.00838222 0.09867651 0.04186926
+v -0.00977906 0.09542125 0.04186925
+v -0.00923163 0.07397565 0.00212688
+v -0.00822320 0.09251601 0.06027460
+v -0.00932767 0.09904629 0.06027462
+v -0.00933536 0.09904629 0.06007062
+v -0.00936993 0.09904630 0.05642884
+v -0.00836342 0.09874144 0.04186926
+v -0.00909525 0.09904633 0.04914527
+v -0.00173662 0.10161554 0.04550350
+v -0.00173662 0.10104806 0.04298749
+v -0.00767961 0.10131344 0.04914528
+v -0.00531702 0.10240039 0.05278708
+v -0.00173662 0.10265167 0.05278708
+v -0.00173662 0.10225359 0.04914529
+v 0.00184378 0.10054836 0.04117416
+v 0.00974408 0.09179898 0.03458567
+v 0.00977865 0.09542123 0.04550348
+v 0.00971143 0.09542125 0.04186925
+v 0.00958849 0.09542118 0.06027461
+v 0.00918320 0.07397565 0.00183222
+v 0.00904298 0.09904633 0.04914527
+v 0.00184378 0.10104524 0.04299505
+v 0.00184378 0.10161271 0.04550350
+v 0.00184378 0.10225359 0.04914529
+v 0.00184378 0.10265167 0.05278708
+v 0.00542609 0.10235240 0.05278708
+v 0.00790778 0.10145459 0.05278707
+v 0.00839567 0.09936538 0.04530704
+v -0.00930078 0.09904632 0.05278706
+v -0.00827891 0.07397564 0.00568556
+v -0.00805802 0.09243132 0.06027460
+v -0.00805802 0.07397564 0.00638067
+v -0.00790435 0.10153643 0.06027463
+v -0.00791203 0.10154491 0.06007063
+v -0.00794661 0.10157879 0.05642885
+v -0.00838647 0.09939078 0.04521639
+v -0.00787746 0.10150541 0.05278707
+v -0.00531702 0.10255848 0.05642886
+v -0.00173662 0.10281540 0.05642886
+v 0.00184378 0.10281822 0.05642886
+v 0.00931766 0.09904630 0.05642884
+v 0.00930806 0.09884584 0.06027462
+v 0.00924659 0.09904632 0.05278706
+v 0.00951550 0.09525461 0.06027461
+v 0.00833804 0.07397564 0.00530022
+v 0.00824969 0.09256118 0.06027460
+v 0.00542609 0.10251331 0.05642886
+v 0.00797693 0.10153363 0.05642885
+v -0.00531702 0.09116083 0.06027459
+v -0.00531702 0.07397563 0.00907045
+v -0.00545339 0.10242859 0.06027464
+v -0.00531702 0.10248788 0.06007064
+v -0.00173662 0.10274763 0.06007064
+v 0.00184378 0.10275046 0.06007064
+v 0.00542609 0.10244836 0.06007064
+v 0.00928693 0.09904629 0.06007062
+v 0.00927924 0.09904629 0.06027462
+v 0.00809026 0.07397564 0.00628245
+v 0.00542609 0.09120600 0.06027460
+v 0.00794620 0.10150255 0.06007063
+v -0.00173662 0.09090109 0.06027459
+v -0.00173662 0.07397562 0.00961445
+v -0.00531702 0.10247095 0.06027464
+v -0.00193446 0.10271939 0.06027464
+v -0.00173662 0.10273352 0.06027464
+v 0.00184378 0.10273352 0.06027464
+v 0.00522633 0.10244836 0.06027464
+v 0.00542609 0.10243142 0.06027464
+v 0.00793851 0.10149409 0.06027463
+v 0.00801343 0.10136704 0.06027463
+v 0.00684173 0.07397563 0.00801267
+v 0.00204162 0.09091520 0.06027459
+v 0.00542609 0.07397563 0.00900245
+v 0.00184378 0.09089826 0.06027459
+v 0.00184378 0.07397562 0.00962201
+v 0.00529932 0.07397563 0.00902512
+v 0.00246420 0.07397563 0.00952378
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 31
+f 1 31 49
+f 1 49 72
+f 1 72 112
+f 1 112 143
+f 1 143 168
+f 1 168 181
+f 1 181 194
+f 1 194 196
+f 1 196 199
+f 1 199 200
+f 1 200 198
+f 1 198 185
+f 1 185 173
+f 1 173 155
+f 1 155 153
+f 1 153 125
+f 1 125 89
+f 1 89 58
+f 1 58 39
+f 1 39 23
+f 1 23 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 9
+f 7 17 8
+f 7 10 18
+f 7 18 17
+f 8 17 19
+f 9 16 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 18
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 25 26
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 33
+f 16 33 20
+f 17 30 31
+f 17 31 19
+f 17 18 32
+f 17 32 30
+f 18 22 32
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 32
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 23 25 24
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 44 28
+f 27 43 45
+f 27 45 44
+f 28 44 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 34
+f 29 34 33
+f 30 32 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 32 38 50
+f 32 50 48
+f 34 47 35
+f 35 46 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 35 47 46
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 50
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 41 59 60
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 45
+f 44 51 46
+f 44 45 64
+f 44 64 65
+f 44 65 51
+f 45 63 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 64
+f 48 50 71
+f 48 71 49
+f 49 71 73
+f 49 73 74
+f 49 74 72
+f 50 57 75
+f 50 75 76
+f 50 76 71
+f 51 65 77
+f 51 77 52
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 78
+f 54 78 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 56 86 57
+f 57 86 75
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 87
+f 59 88 93
+f 59 93 60
+f 60 93 61
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 96 66
+f 64 70 65
+f 65 70 97
+f 65 97 77
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 66 96 101
+f 66 101 102
+f 66 102 98
+f 67 103 104
+f 67 104 68
+f 67 100 99
+f 67 99 103
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 106 97
+f 69 97 70
+f 69 105 106
+f 71 107 73
+f 71 76 108
+f 71 108 109
+f 71 109 110
+f 71 110 107
+f 72 74 111
+f 72 111 112
+f 73 107 74
+f 74 107 111
+f 75 86 113
+f 75 113 108
+f 75 108 76
+f 77 97 114
+f 77 114 78
+f 78 80 79
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 117
+f 78 117 82
+f 78 82 81
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 118
+f 83 118 120
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 85 123 113
+f 85 113 86
+f 87 92 88
+f 88 92 124
+f 88 124 93
+f 89 125 90
+f 90 126 154
+f 90 154 172
+f 90 172 184
+f 90 184 197
+f 90 197 195
+f 90 195 182
+f 90 182 169
+f 90 169 167
+f 90 167 142
+f 90 142 165
+f 90 165 180
+f 90 180 193
+f 90 193 192
+f 90 192 191
+f 90 191 190
+f 90 190 189
+f 90 189 188
+f 90 188 187
+f 90 187 186
+f 90 186 174
+f 90 174 156
+f 90 156 127
+f 90 127 128
+f 90 128 91
+f 90 125 126
+f 91 128 129
+f 91 129 124
+f 91 124 92
+f 93 124 94
+f 94 130 96
+f 94 96 95
+f 94 124 131
+f 94 131 130
+f 96 130 101
+f 97 106 115
+f 97 115 114
+f 98 102 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 103
+f 101 134 102
+f 101 130 134
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 132
+f 103 138 104
+f 103 133 138
+f 104 138 117
+f 104 117 116
+f 104 116 105
+f 105 116 106
+f 106 116 115
+f 107 110 139
+f 107 139 140
+f 107 140 111
+f 108 113 141
+f 108 141 109
+f 109 141 139
+f 109 139 110
+f 111 140 142
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 113 123 144
+f 113 144 141
+f 117 138 118
+f 118 145 146
+f 118 146 120
+f 118 138 145
+f 120 146 121
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 149 150
+f 122 150 144
+f 122 144 151
+f 122 151 123
+f 123 151 144
+f 124 129 152
+f 124 152 131
+f 125 153 126
+f 126 153 155
+f 126 155 154
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 129 158 152
+f 130 131 159
+f 130 159 134
+f 131 152 160
+f 131 160 134
+f 131 134 159
+f 132 137 147
+f 132 147 146
+f 132 146 133
+f 133 145 138
+f 133 146 145
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 136
+f 136 148 147
+f 136 147 137
+f 136 162 163
+f 136 163 148
+f 139 141 140
+f 140 141 164
+f 140 164 165
+f 140 165 142
+f 141 144 166
+f 141 166 164
+f 142 167 143
+f 143 167 169
+f 143 169 168
+f 144 150 166
+f 148 163 149
+f 149 163 170
+f 149 170 150
+f 150 170 171
+f 150 171 166
+f 152 158 160
+f 154 155 172
+f 155 173 172
+f 156 174 157
+f 157 175 161
+f 157 161 158
+f 157 174 175
+f 158 161 160
+f 161 175 176
+f 161 176 162
+f 162 176 177
+f 162 177 163
+f 163 177 178
+f 163 178 170
+f 164 171 179
+f 164 179 165
+f 164 166 171
+f 165 179 180
+f 168 169 181
+f 169 182 181
+f 170 178 183
+f 170 183 171
+f 171 183 179
+f 172 173 184
+f 173 185 184
+f 174 186 175
+f 175 186 187
+f 175 187 176
+f 176 187 188
+f 176 188 177
+f 177 188 189
+f 177 189 190
+f 177 190 178
+f 178 190 191
+f 178 191 192
+f 178 192 183
+f 179 183 193
+f 179 193 180
+f 181 182 194
+f 182 195 196
+f 182 196 194
+f 183 192 193
+f 184 185 197
+f 185 198 197
+f 195 197 196
+f 196 197 199
+f 197 198 200
+f 197 200 199
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,631 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04966260 0.00158266 -0.06421689
+v 0.04967232 0.00119972 -0.06421690
+v 0.04746478 0.00119974 -0.07071844
+v 0.04745506 0.00158268 -0.07070874
+v -0.04966707 0.00158266 -0.06421689
+v 0.04951672 -0.00242579 -0.06421691
+v 0.04737726 -0.00242577 -0.07057888
+v 0.04632697 0.00119975 -0.07253864
+v 0.04733836 0.00158268 -0.07089968
+v -0.04745953 0.00158268 -0.07087641
+v -0.04967680 0.00119972 -0.06421690
+v 0.04948755 -0.00273414 -0.06421691
+v 0.04715358 -0.00604631 -0.07018830
+v 0.04622000 -0.00242576 -0.07239908
+v 0.04420696 -0.00604630 -0.07357671
+v 0.04443063 -0.00242576 -0.07358154
+v 0.04453760 0.00119975 -0.07358249
+v 0.04613248 0.00158269 -0.07264816
+v 0.04631725 0.00158269 -0.07252894
+v -0.04638007 0.00158269 -0.07269661
+v -0.04745953 0.00119974 -0.07088611
+v -0.04953092 -0.00242579 -0.06421691
+v -0.04737200 -0.00242577 -0.07075044
+v 0.04915691 -0.00597174 -0.06421692
+v 0.04687157 -0.00893578 -0.06967365
+v 0.04586990 -0.00995531 -0.07092590
+v 0.04599633 -0.00604631 -0.07200850
+v 0.04877764 -0.00904522 -0.06421693
+v 0.04391521 -0.00967182 -0.07349530
+v 0.04124088 -0.00967182 -0.07409332
+v 0.04452787 0.00158269 -0.07358248
+v -0.04638007 0.00119975 -0.07270632
+v -0.04458097 0.00158269 -0.07358636
+v -0.04915165 -0.00604633 -0.06421692
+v -0.04713861 -0.00604631 -0.07035403
+v -0.04626337 -0.00242576 -0.07257064
+v 0.04657982 -0.01135280 -0.06872285
+v 0.04487797 -0.01329734 -0.07098406
+v 0.04862204 -0.00980613 -0.06421694
+v 0.04311777 -0.01529659 -0.07288860
+v 0.04345814 -0.01329733 -0.07317450
+v 0.04124088 -0.01329733 -0.07391693
+v 0.03765240 -0.02054339 -0.07397220
+v 0.03407366 -0.02416393 -0.07401583
+v 0.02332769 -0.03503550 -0.07403041
+v 0.00183576 -0.04228155 -0.07411185
+v -0.00173326 -0.04228155 -0.07411767
+v -0.04112865 -0.00967182 -0.07406133
+v -0.04174132 0.00158269 -0.07358636
+v -0.04459070 0.00119975 -0.07358637
+v -0.04447400 -0.00242576 -0.07358735
+v -0.04420170 -0.00604630 -0.07358639
+v -0.04865569 -0.00985586 -0.06421694
+v -0.04599108 -0.00604630 -0.07217424
+v -0.04567988 -0.00967183 -0.07147641
+v -0.04675934 -0.00967183 -0.06965621
+v -0.04388078 -0.00967182 -0.07353117
+v 0.04755230 -0.01303875 -0.06421695
+v 0.04331227 -0.01931003 -0.06968629
+v 0.04369154 -0.01666922 -0.07093367
+v 0.04252456 -0.01770863 -0.07211323
+v 0.03956820 -0.02254761 -0.07291187
+v 0.04005444 -0.02054339 -0.07325400
+v 0.04128950 -0.01666921 -0.07345753
+v 0.03761350 -0.02391526 -0.07341782
+v 0.03417090 -0.02783918 -0.07363881
+v 0.03062133 -0.03153929 -0.07367470
+v 0.02689671 -0.03509020 -0.07360395
+v 0.02004069 -0.03896935 -0.07366212
+v 0.01617020 -0.03865604 -0.07402944
+v 0.00542423 -0.04228155 -0.07407890
+v 0.00183576 -0.04490246 -0.07348864
+v -0.00173326 -0.04490246 -0.07348962
+v -0.00531201 -0.04228155 -0.07408666
+v -0.02322519 -0.03503550 -0.07403235
+v -0.03754990 -0.02054339 -0.07400321
+v -0.04112865 -0.01329733 -0.07398574
+v -0.04853899 -0.01025869 -0.06421694
+v -0.04652594 -0.01154676 -0.06920746
+v -0.04345289 -0.01329733 -0.07325883
+v -0.04308334 -0.01546568 -0.07296128
+v -0.04524226 -0.01296911 -0.07064677
+v 0.04486825 -0.02008588 -0.06421697
+v 0.04469320 -0.02048871 -0.06421698
+v 0.04455705 -0.02075230 -0.06421698
+v 0.03960710 -0.02621790 -0.06945467
+v 0.04011279 -0.02391527 -0.07079413
+v 0.03879021 -0.02495966 -0.07188160
+v 0.03639789 -0.02666548 -0.07319878
+v 0.03303310 -0.03042030 -0.07328214
+v 0.02950297 -0.03392148 -0.07326956
+v 0.02570056 -0.03728341 -0.07315133
+v 0.02332769 -0.03801449 -0.07345567
+v 0.01617020 -0.04151070 -0.07351190
+v 0.00900298 -0.04228155 -0.07392382
+v 0.00542423 -0.04477316 -0.07339947
+v 0.00200108 -0.04690670 -0.07066724
+v -0.00189858 -0.04690670 -0.07066724
+v -0.00531201 -0.04477316 -0.07339657
+v -0.00889075 -0.04228155 -0.07392479
+v -0.01605797 -0.03865604 -0.07403332
+v -0.01993819 -0.03897433 -0.07366502
+v -0.02682339 -0.03511010 -0.07362236
+v -0.03053828 -0.03156913 -0.07369020
+v -0.03408785 -0.02786901 -0.07365820
+v -0.03753045 -0.02396002 -0.07345852
+v -0.04003946 -0.02054339 -0.07330441
+v -0.04122590 -0.01676868 -0.07351665
+v -0.04761512 -0.01300394 -0.06421695
+v -0.04369601 -0.01676869 -0.07099473
+v -0.04325839 -0.01943436 -0.06978805
+v -0.04465877 -0.02061304 -0.06421698
+v -0.04248040 -0.01787772 -0.07221499
+v -0.03952405 -0.02262221 -0.07295936
+v 0.04110472 -0.02692412 -0.06421700
+v 0.04085188 -0.02735680 -0.06421700
+v 0.04060876 -0.02769498 -0.06421700
+v 0.03635900 -0.03017662 -0.06988211
+v 0.03757461 -0.02765020 -0.07088137
+v 0.03542541 -0.02908249 -0.07230904
+v 0.03189529 -0.03283731 -0.07240695
+v 0.02809287 -0.03633849 -0.07218404
+v 0.02332769 -0.03982477 -0.07183901
+v 0.02142162 -0.04038176 -0.07272876
+v 0.01903903 -0.04098353 -0.07322500
+v 0.02660497 -0.03846209 -0.07067496
+v 0.01121052 -0.04423605 -0.07294297
+v 0.00900298 -0.04449465 -0.07317171
+v 0.00542423 -0.04645911 -0.07098418
+v 0.00091190 -0.04775217 -0.06924250
+v -0.00081912 -0.04775217 -0.06924250
+v -0.00531201 -0.04645414 -0.07098418
+v -0.00889075 -0.04448471 -0.07316589
+v -0.01605797 -0.04150572 -0.07351092
+v -0.02322519 -0.03803935 -0.07347117
+v -0.02944910 -0.03395630 -0.07328215
+v -0.02563695 -0.03730828 -0.07317071
+v -0.03296949 -0.03047003 -0.07329572
+v -0.03631485 -0.02671522 -0.07321913
+v -0.04187746 -0.02060308 -0.07099475
+v -0.04011726 -0.02396003 -0.07082902
+v -0.03954350 -0.02626763 -0.06951283
+v -0.04079800 -0.02741648 -0.06421700
+v -0.03870716 -0.02503426 -0.07193975
+v -0.03536181 -0.02913223 -0.07235460
+v 0.03788580 -0.03112156 -0.06421701
+v 0.03764268 -0.03141996 -0.06421702
+v 0.03742873 -0.03166365 -0.06421702
+v 0.03289695 -0.03381208 -0.06998002
+v 0.03416118 -0.03150946 -0.07114502
+v 0.03053381 -0.03507529 -0.07108203
+v 0.02918206 -0.03722375 -0.06975711
+v 0.02512679 -0.04047130 -0.06916783
+v 0.01971977 -0.04227162 -0.07097447
+v 0.01617020 -0.04332098 -0.07165584
+v 0.02332769 -0.04097857 -0.07001881
+v 0.01359311 -0.04375861 -0.07242928
+v 0.01247475 -0.04492237 -0.07112374
+v 0.00900298 -0.04585734 -0.07098418
+v 0.00330421 -0.04770244 -0.06890424
+v -0.00175271 -0.04922427 -0.06421708
+v 0.00186494 -0.04921929 -0.06421708
+v -0.00321144 -0.04770244 -0.06892362
+v -0.00889075 -0.04584740 -0.07098418
+v -0.01109830 -0.04423107 -0.07294103
+v -0.01894625 -0.04097856 -0.07322210
+v -0.03183169 -0.03288704 -0.07246413
+v -0.02132884 -0.04039171 -0.07273942
+v -0.02322519 -0.03985461 -0.07188651
+v -0.02654137 -0.03849193 -0.07072634
+v -0.02801954 -0.03637331 -0.07223444
+v -0.03749155 -0.02769993 -0.07093371
+v -0.03626622 -0.03021641 -0.06992767
+v -0.03757908 -0.03147467 -0.06421702
+v -0.03409758 -0.03154924 -0.07119542
+v 0.03437513 -0.03490622 -0.06421703
+v 0.03417090 -0.03512007 -0.06421703
+v 0.03393751 -0.03533392 -0.06421703
+v 0.03066024 -0.03831291 -0.06421704
+v 0.03038793 -0.03853671 -0.06421704
+v 0.02653689 -0.04138639 -0.06421705
+v 0.02613817 -0.04164998 -0.06421705
+v 0.02572973 -0.04188372 -0.06421705
+v 0.01801792 -0.04412168 -0.06922115
+v 0.01617020 -0.04446980 -0.06983564
+v 0.01582983 -0.04657351 -0.06421707
+v 0.00900298 -0.04806549 -0.06421708
+v 0.00529781 -0.04881148 -0.06421708
+v -0.00506889 -0.04879657 -0.06421708
+v -0.00889075 -0.04807047 -0.06421708
+v -0.01236253 -0.04492237 -0.07112471
+v -0.01247922 -0.04728469 -0.06421707
+v -0.01632054 -0.04640442 -0.06421707
+v -0.01605797 -0.04446980 -0.06983467
+v -0.01348089 -0.04375861 -0.07243122
+v -0.01605797 -0.04331600 -0.07165487
+v -0.03047993 -0.03511508 -0.07113534
+v -0.03283335 -0.03385684 -0.07003720
+v -0.02322519 -0.04100343 -0.07006631
+v -0.01961727 -0.04227659 -0.07097835
+v -0.02505346 -0.04049617 -0.06921920
+v -0.02911845 -0.03725856 -0.06980654
+v -0.03409758 -0.03515986 -0.06421703
+v 0.01958362 -0.04501191 -0.06421707
+v 0.01934050 -0.04512629 -0.06421707
+v 0.01643277 -0.04638951 -0.06421707
+v -0.01666091 -0.04627014 -0.06421707
+v -0.01790569 -0.04412168 -0.06921824
+v -0.03032434 -0.03857152 -0.06421704
+v -0.02609402 -0.04169474 -0.06421705
+v -0.01925745 -0.04514121 -0.06421707
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 31
+f 1 31 49
+f 1 49 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 34
+f 1 34 53
+f 1 53 78
+f 1 78 109
+f 1 109 112
+f 1 112 143
+f 1 143 174
+f 1 174 203
+f 1 203 209
+f 1 209 210
+f 1 210 211
+f 1 211 207
+f 1 207 193
+f 1 193 192
+f 1 192 190
+f 1 190 189
+f 1 189 161
+f 1 161 162
+f 1 162 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 206
+f 1 206 205
+f 1 205 204
+f 1 204 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 176
+f 1 176 148
+f 1 148 147
+f 1 147 146
+f 1 146 117
+f 1 117 116
+f 1 116 115
+f 1 115 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 58
+f 1 58 39
+f 1 39 28
+f 1 28 24
+f 1 24 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 13 27
+f 7 27 14
+f 7 14 8
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 32
+f 10 32 21
+f 10 21 11
+f 11 21 23
+f 11 23 22
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 24 28
+f 13 28 25
+f 14 27 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 20 33 32
+f 21 32 23
+f 22 23 35
+f 22 35 34
+f 23 32 36
+f 23 36 35
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 28 39
+f 25 39 37
+f 26 38 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 33
+f 30 33 49
+f 30 49 31
+f 32 33 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 36
+f 33 48 50
+f 34 35 53
+f 35 36 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 53
+f 36 52 57
+f 36 57 54
+f 37 39 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 40
+f 40 60 59
+f 40 59 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 43
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 43 64 63
+f 43 63 65
+f 44 67 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 45 67 68
+f 46 72 47
+f 46 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 52
+f 48 52 51
+f 48 51 50
+f 52 77 57
+f 53 56 79
+f 53 79 78
+f 54 57 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 79
+f 55 79 56
+f 57 77 80
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 62
+f 59 62 61
+f 62 87 86
+f 62 86 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 65
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 68 91 92
+f 69 94 70
+f 69 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 80
+f 78 79 109
+f 79 82 110
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 109
+f 80 108 107
+f 80 107 81
+f 81 113 110
+f 81 110 82
+f 81 107 114
+f 81 114 113
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 89
+f 89 120 90
+f 90 121 91
+f 90 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 92 122 126
+f 92 126 123
+f 93 125 94
+f 94 125 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 102
+f 102 135 103
+f 102 134 135
+f 103 136 104
+f 103 135 137
+f 103 137 136
+f 104 136 138
+f 104 138 105
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 114
+f 106 114 107
+f 110 113 111
+f 111 113 140
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 113 114 140
+f 114 144 141
+f 114 141 140
+f 114 139 145
+f 114 145 144
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 148
+f 118 148 149
+f 118 149 150
+f 118 150 120
+f 118 120 119
+f 120 150 121
+f 121 150 149
+f 121 149 151
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 122 152 126
+f 123 126 153
+f 123 153 124
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 124 153 156
+f 124 156 154
+f 125 155 157
+f 125 157 127
+f 126 152 153
+f 127 157 158
+f 127 158 159
+f 127 159 128
+f 128 159 129
+f 129 160 130
+f 129 159 160
+f 130 161 131
+f 130 160 162
+f 130 162 161
+f 131 161 163
+f 131 163 132
+f 132 164 133
+f 132 163 164
+f 133 164 165
+f 133 165 134
+f 134 166 135
+f 134 165 166
+f 135 166 137
+f 136 167 138
+f 136 137 167
+f 137 166 168
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 171
+f 137 171 167
+f 138 145 139
+f 138 167 145
+f 141 144 142
+f 142 144 172
+f 142 172 173
+f 142 173 143
+f 143 173 174
+f 144 145 172
+f 145 167 175
+f 145 175 173
+f 145 173 172
+f 148 176 149
+f 149 176 177
+f 149 177 178
+f 149 178 179
+f 149 179 152
+f 149 152 151
+f 152 179 180
+f 152 180 153
+f 153 181 182
+f 153 182 183
+f 153 183 184
+f 153 184 156
+f 153 180 181
+f 154 184 155
+f 154 156 184
+f 155 184 185
+f 155 185 157
+f 157 185 158
+f 158 185 159
+f 159 185 186
+f 159 186 187
+f 159 187 160
+f 160 187 188
+f 160 188 162
+f 161 189 163
+f 163 189 190
+f 163 190 164
+f 164 191 165
+f 164 190 192
+f 164 192 193
+f 164 193 194
+f 164 194 191
+f 165 191 195
+f 165 195 166
+f 166 195 196
+f 166 196 168
+f 167 171 197
+f 167 197 198
+f 167 198 175
+f 168 199 169
+f 168 196 200
+f 168 200 199
+f 169 199 201
+f 169 201 170
+f 170 202 171
+f 170 201 202
+f 171 202 197
+f 173 175 198
+f 173 198 174
+f 174 198 203
+f 183 204 184
+f 184 204 205
+f 184 205 206
+f 184 206 185
+f 185 206 186
+f 191 194 195
+f 193 207 208
+f 193 208 194
+f 194 208 196
+f 194 196 195
+f 196 208 200
+f 197 202 198
+f 198 202 209
+f 198 209 203
+f 199 200 208
+f 199 208 201
+f 201 208 210
+f 201 210 209
+f 201 209 202
+f 207 211 208
+f 208 211 210
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,1141 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03723687 -0.05677172 -0.01637548
+v 0.03712735 -0.05677173 -0.01347631
+v 0.03506111 -0.05813143 -0.01637548
+v 0.03494429 -0.05806309 -0.02001224
+v 0.03700323 -0.05677171 -0.02001224
+v 0.03709814 -0.05677173 -0.01272847
+v 0.03498810 -0.05808894 -0.01272847
+v 0.03319930 -0.05909667 -0.01272848
+v 0.03327232 -0.05913800 -0.01637549
+v 0.03315549 -0.05907253 -0.02001225
+v 0.03285615 -0.05890714 -0.02364902
+v 0.03464494 -0.05788736 -0.02364901
+v 0.03644834 -0.05677169 -0.02352607
+v 0.03684990 -0.05677170 -0.02098547
+v 0.03660166 -0.05677175 -0.00912244
+v 0.03473256 -0.05794025 -0.00909171
+v 0.03294376 -0.05895257 -0.00909172
+v 0.03049056 -0.06045523 -0.01272848
+v 0.03049056 -0.06054020 -0.01637549
+v 0.03049056 -0.06041731 -0.02001225
+v 0.03049056 -0.06009287 -0.02364902
+v 0.03253489 -0.05873143 -0.02626135
+v 0.03387101 -0.05775643 -0.02739846
+v 0.03549918 -0.05677168 -0.02734724
+v 0.03614898 -0.05677175 -0.00703258
+v 0.03390752 -0.05785413 -0.00515786
+v 0.03260791 -0.05876826 -0.00617206
+v 0.03049056 -0.06017044 -0.00909172
+v 0.02757738 -0.06176326 -0.01272849
+v 0.02768690 -0.06180689 -0.01637550
+v 0.02755548 -0.06174946 -0.02001226
+v 0.02719042 -0.06159038 -0.02364903
+v 0.02656982 -0.06139170 -0.02696821
+v 0.03076070 -0.05941472 -0.02739847
+v 0.03213333 -0.05851552 -0.02868926
+v 0.03407545 -0.05687560 -0.03093278
+v 0.03436749 -0.05677167 -0.03058447
+v 0.03572552 -0.05677176 -0.00531152
+v 0.03519253 -0.05677177 -0.00361095
+v 0.03407545 -0.05710136 -0.00180794
+v 0.03225015 -0.05857476 -0.00374414
+v 0.01125920 -0.06263738 0.03755106
+v 0.03083371 -0.05948601 -0.00515787
+v 0.02724152 -0.06162202 -0.00909173
+v 0.02659902 -0.06146757 -0.00570083
+v 0.02545273 -0.06234437 -0.00909173
+v 0.02578859 -0.06247527 -0.01272849
+v 0.02589810 -0.06251890 -0.01637550
+v 0.02576668 -0.06246950 -0.02001226
+v 0.02539432 -0.06232536 -0.02364903
+v 0.02514608 -0.06222487 -0.02553400
+v 0.02459849 -0.06202619 -0.02796193
+v 0.02691297 -0.06047756 -0.03093279
+v 0.02984075 -0.05915058 -0.03093279
+v 0.03162954 -0.05825827 -0.03093278
+v 0.03424338 -0.05677167 -0.03093278
+v 0.03409005 -0.05677167 -0.03128109
+v 0.03461573 -0.05677177 -0.00180794
+v 0.01060209 -0.06263738 0.03945652
+v 0.01148554 -0.06263738 0.03677248
+v 0.02518989 -0.06224388 -0.00707358
+v 0.02458389 -0.06263721 -0.00909173
+v 0.02481023 -0.06263720 -0.01018788
+v 0.02531401 -0.06263719 -0.01272849
+v 0.02429914 -0.06263721 -0.00804680
+v 0.02535782 -0.06263719 -0.01336364
+v 0.02555495 -0.06263718 -0.01637550
+v 0.02551844 -0.06263718 -0.01691846
+v 0.02528480 -0.06263717 -0.02001226
+v 0.02449627 -0.06263715 -0.02364903
+v 0.02337189 -0.06263714 -0.02677358
+v 0.02337189 -0.06261245 -0.02696821
+v 0.02221100 -0.06244994 -0.03022594
+v 0.02337189 -0.06181488 -0.03124014
+v 0.02332808 -0.06099375 -0.03457980
+v 0.02711010 -0.05942848 -0.03469249
+v 0.02917634 -0.05882672 -0.03356560
+v 0.03041755 -0.05785516 -0.03469248
+v 0.03243998 -0.05677165 -0.03456955
+v 0.03444051 -0.05677177 -0.00136743
+v 0.01052908 -0.06263739 0.03964092
+v 0.02329158 -0.06263714 -0.02696821
+v 0.02130565 -0.06263713 -0.03065620
+v 0.02058283 -0.06263712 -0.03176260
+v 0.02146628 -0.06219384 -0.03265387
+v 0.02061204 -0.06193601 -0.03457981
+v 0.01941464 -0.06130783 -0.03786827
+v 0.02365664 -0.05961623 -0.03854439
+v 0.02605143 -0.05900126 -0.03755068
+v 0.02843892 -0.05847186 -0.03599352
+v 0.03048326 -0.05677164 -0.03777605
+v 0.03415576 -0.05677178 -0.00066056
+v 0.00980626 -0.06263739 0.04108538
+v 0.03354246 -0.05677178 0.00075317
+v 0.03304598 -0.05677179 0.00189029
+v 0.03217714 -0.05677179 0.00364209
+v 0.01931242 -0.06263712 -0.03325828
+v 0.01882324 -0.06246944 -0.03457981
+v 0.01799091 -0.06222599 -0.03642380
+v 0.01616561 -0.06184241 -0.03891320
+v 0.01616561 -0.06075371 -0.04185333
+v 0.02000604 -0.05954272 -0.04214018
+v 0.02267828 -0.05903341 -0.04112598
+v 0.02506577 -0.05857117 -0.03997861
+v 0.02711010 -0.05816523 -0.03854438
+v 0.03015470 -0.05677164 -0.03824729
+v 0.00803207 -0.06263740 0.04460945
+v 0.03133020 -0.05677180 0.00526071
+v 0.01815883 -0.06263711 -0.03457981
+v 0.01616561 -0.06263711 -0.03639308
+v 0.01616561 -0.06244302 -0.03709994
+v 0.01384383 -0.06211342 -0.03972250
+v 0.01262453 -0.06160812 -0.04168943
+v 0.01258802 -0.06001355 -0.04550034
+v 0.01597578 -0.05921426 -0.04556181
+v 0.01899117 -0.05892200 -0.04438370
+v 0.02137866 -0.05853843 -0.04354366
+v 0.02365664 -0.05822952 -0.04214017
+v 0.02691297 -0.05693068 -0.04185332
+v 0.02726343 -0.05677163 -0.04182259
+v 0.00674706 -0.06263741 0.04665833
+v 0.03092133 -0.05677180 0.00598806
+v 0.03036643 -0.05677181 0.00689981
+v 0.02966552 -0.05677181 0.00803694
+v 0.01408477 -0.06263710 -0.03785803
+v 0.01287277 -0.06263710 -0.03866733
+v 0.01225947 -0.06263710 -0.03901564
+v 0.01145634 -0.06234081 -0.04036790
+v 0.00900313 -0.06183492 -0.04268314
+v 0.00900313 -0.06062851 -0.04550034
+v 0.01258802 -0.05888466 -0.04787704
+v 0.01465426 -0.05866532 -0.04745702
+v 0.01704175 -0.05835066 -0.04681162
+v 0.02000604 -0.05803428 -0.04556180
+v 0.02332808 -0.05683132 -0.04550033
+v 0.02688377 -0.05677162 -0.04223236
+v 0.02348141 -0.05677161 -0.04549009
+v 0.00667405 -0.06258516 0.04670956
+v 0.00657913 -0.06263741 0.04689396
+v 0.02894270 -0.05677181 0.00913309
+v 0.02803735 -0.05677182 0.01043413
+v 0.00900313 -0.06263709 -0.04051132
+v 0.00900313 -0.06252225 -0.04085964
+v 0.00542555 -0.06203417 -0.04319536
+v 0.00542555 -0.06103562 -0.04550034
+v 0.00900313 -0.05919760 -0.04848146
+v 0.00900313 -0.05824442 -0.05030496
+v 0.01258802 -0.05792115 -0.04970053
+v 0.01597578 -0.05756285 -0.04886050
+v 0.01807852 -0.05677160 -0.04913710
+v 0.01995493 -0.05677160 -0.04803070
+v 0.02305794 -0.05677161 -0.04580766
+v 0.02332808 -0.05677161 -0.04561302
+v 0.00893742 -0.05677191 0.03405773
+v 0.00696610 -0.05875637 0.03978435
+v 0.00537444 -0.05677192 0.03809403
+v 0.00428656 -0.06185134 0.04796962
+v 0.00492906 -0.06263742 0.04863551
+v 0.02658442 -0.05677183 0.01236008
+v 0.02605143 -0.05677183 0.01301572
+v 0.00683468 -0.06263709 -0.04117721
+v 0.00542555 -0.06263709 -0.04157674
+v 0.00184066 -0.06213638 -0.04347196
+v 0.00184066 -0.06124521 -0.04550034
+v 0.00542555 -0.05940603 -0.04889124
+v 0.00542555 -0.05846031 -0.05071473
+v 0.00900313 -0.05680834 -0.05277385
+v 0.01262453 -0.05677159 -0.05166746
+v 0.01605609 -0.05677160 -0.05022300
+v 0.00176765 -0.05677193 0.04031707
+v 0.00277521 -0.05875752 0.04339038
+v 0.00457861 -0.05806560 0.04097271
+v 0.00184066 -0.06251742 0.05043852
+v 0.00184066 -0.06263743 0.05064341
+v 0.00495827 -0.06263709 -0.04164845
+v 0.00184066 -0.06263709 -0.04211970
+v -0.00173693 -0.06263709 -0.04212994
+v -0.00173693 -0.06213868 -0.04347196
+v -0.00173693 -0.06124980 -0.04550034
+v 0.00159242 -0.05933254 -0.04946493
+v 0.00262189 -0.05855908 -0.05089914
+v 0.00542555 -0.05724760 -0.05277385
+v 0.00900313 -0.05677159 -0.05283533
+v 0.00916376 -0.05677159 -0.05278410
+v 0.00014678 -0.05677193 0.04035804
+v 0.00038772 -0.05853129 0.04380016
+v 0.00151210 -0.06263743 0.05065365
+v -0.00531452 -0.06263709 -0.04161772
+v -0.00531452 -0.06204106 -0.04321585
+v -0.00531452 -0.06104940 -0.04550034
+v -0.00531452 -0.05941292 -0.04890148
+v -0.00149599 -0.05933483 -0.04946493
+v 0.00023439 -0.05859869 -0.05097085
+v 0.00159242 -0.05769433 -0.05241530
+v 0.00433037 -0.05677158 -0.05365487
+v 0.00542555 -0.05677158 -0.05354219
+v 0.00890092 -0.05677159 -0.05285581
+v -0.00167122 -0.05677193 0.04039902
+v -0.00034240 -0.05853129 0.04380016
+v -0.00173693 -0.06263743 0.05074585
+v -0.00565767 -0.06263709 -0.04152552
+v -0.00692078 -0.06263709 -0.04117721
+v -0.00889940 -0.06253488 -0.04089037
+v -0.00889940 -0.06184755 -0.04271387
+v -0.00889940 -0.06065263 -0.04550034
+v -0.00889940 -0.05920966 -0.04850196
+v -0.00531452 -0.05846491 -0.05071473
+v -0.00252546 -0.05856080 -0.05089914
+v -0.00013797 -0.05859869 -0.05097085
+v -0.00160551 -0.05677158 -0.05391099
+v 0.00170924 -0.05677158 -0.05390074
+v -0.00298543 -0.05677193 0.03973313
+v -0.00272989 -0.05872020 0.04346209
+v -0.00427775 -0.06181631 0.04804133
+v -0.00497866 -0.06263742 0.04875844
+v -0.00889940 -0.06263709 -0.04059328
+v -0.01140372 -0.06235171 -0.04039863
+v -0.01255000 -0.06162650 -0.04170992
+v -0.01247699 -0.06004513 -0.04550034
+v -0.01247699 -0.05890016 -0.04790778
+v -0.00889940 -0.05825304 -0.05032545
+v -0.00889940 -0.05682327 -0.05277385
+v -0.00531452 -0.05725564 -0.05277385
+v -0.00149599 -0.05769663 -0.05241530
+v -0.00531452 -0.05677158 -0.05355244
+v -0.00459170 -0.05803000 0.04103417
+v -0.00537293 -0.05677192 0.03823745
+v -0.00537293 -0.05677651 0.03824770
+v -0.00639509 -0.06263741 0.04736520
+v -0.00699379 -0.05677191 0.03663932
+v -0.01073931 -0.06263709 -0.03982495
+v -0.01214114 -0.06263710 -0.03911808
+v -0.01284205 -0.06263710 -0.03872880
+v -0.01379121 -0.06212318 -0.03975324
+v -0.01606188 -0.06077668 -0.04185333
+v -0.01589395 -0.05923034 -0.04556181
+v -0.01458704 -0.05867566 -0.04747751
+v -0.01247699 -0.05793034 -0.04973127
+v -0.00911844 -0.05677159 -0.05279435
+v -0.00889940 -0.05677159 -0.05285581
+v -0.00622717 -0.05677158 -0.05337828
+v -0.00666524 -0.06249615 0.04685298
+v -0.00673825 -0.06263741 0.04698616
+v -0.02616674 -0.05677183 0.01307719
+v -0.01419277 -0.06263710 -0.03781704
+v -0.01606188 -0.06245967 -0.03714091
+v -0.01606188 -0.06185389 -0.03896442
+v -0.01932552 -0.06132677 -0.03788875
+v -0.01992421 -0.05955536 -0.04216066
+v -0.01892395 -0.05892717 -0.04440419
+v -0.01697453 -0.05835755 -0.04682186
+v -0.01589395 -0.05757146 -0.04887074
+v -0.01432419 -0.05677159 -0.05096060
+v -0.01252810 -0.05677159 -0.05169820
+v -0.01128690 -0.05677159 -0.05209773
+v -0.00808167 -0.06263740 0.04482458
+v -0.02705748 -0.05677182 0.01195030
+v -0.02904341 -0.05677181 0.00921505
+v -0.03033572 -0.05677181 0.00719690
+v -0.01562381 -0.06263710 -0.03683359
+v -0.01606188 -0.06263711 -0.03650576
+v -0.01712786 -0.06263711 -0.03565548
+v -0.01792369 -0.06223632 -0.03645454
+v -0.02058862 -0.06196357 -0.03457981
+v -0.02322436 -0.06105576 -0.03457980
+v -0.02357481 -0.05964379 -0.03856488
+v -0.02261105 -0.05904432 -0.04115671
+v -0.02131144 -0.05855222 -0.04358464
+v -0.01992421 -0.05805437 -0.04556180
+v -0.01986580 -0.05677160 -0.04807168
+v -0.01896776 -0.05677160 -0.04862488
+v -0.01801860 -0.05677160 -0.04915759
+v -0.01689422 -0.05677160 -0.04977224
+v -0.01595966 -0.05677160 -0.05024349
+v -0.00916955 -0.06263740 0.04275521
+v -0.03143090 -0.05677180 0.00532217
+v -0.01820113 -0.06263711 -0.03457981
+v -0.01879983 -0.06248667 -0.03457981
+v -0.02142826 -0.06221508 -0.03275630
+v -0.02704288 -0.05947613 -0.03475396
+v -0.02600611 -0.05902078 -0.03759166
+v -0.02331197 -0.06186081 -0.03130160
+v -0.02680194 -0.06057173 -0.03093279
+v -0.02499855 -0.05858668 -0.04001958
+v -0.02322436 -0.05688013 -0.04550033
+v -0.02357481 -0.05825651 -0.04216065
+v -0.02157428 -0.05677161 -0.04689357
+v -0.00963683 -0.06263739 0.04186395
+v -0.03313208 -0.05677179 0.00196201
+v -0.01038155 -0.06263739 0.04042973
+v -0.01920870 -0.06263712 -0.03345293
+v -0.02058132 -0.06263712 -0.03188553
+v -0.02217298 -0.06247291 -0.03032838
+v -0.02914563 -0.05886003 -0.03366805
+v -0.02839360 -0.05850114 -0.03609597
+v -0.02704288 -0.05820657 -0.03856487
+v -0.02456047 -0.06205547 -0.02815657
+v -0.02984654 -0.05920341 -0.03093279
+v -0.02650990 -0.06145429 -0.02708091
+v -0.03070078 -0.05948593 -0.02754190
+v -0.02680194 -0.05699212 -0.04185332
+v -0.02520298 -0.05677162 -0.04387147
+v -0.02349450 -0.05677161 -0.04547984
+v -0.02334117 -0.05677161 -0.04561302
+v -0.02322436 -0.05677161 -0.04570522
+v -0.02677274 -0.05677162 -0.04237578
+v -0.03395712 -0.05677178 0.00003606
+v -0.01060789 -0.06263739 0.03991751
+v -0.02138445 -0.06263713 -0.03067670
+v -0.02185173 -0.06263713 -0.02993910
+v -0.02316595 -0.06263714 -0.02749068
+v -0.02336308 -0.06263714 -0.02712188
+v -0.03035763 -0.05791488 -0.03475395
+v -0.03163534 -0.05831799 -0.03093278
+v -0.03038683 -0.05677164 -0.03800143
+v -0.03030652 -0.05677164 -0.03812436
+v -0.03021891 -0.05677164 -0.03823704
+v -0.02868565 -0.05677163 -0.04012202
+v -0.02729113 -0.05677163 -0.04181235
+v -0.02342149 -0.06263714 -0.02699895
+v -0.02512267 -0.06225760 -0.02572864
+v -0.03210261 -0.05855571 -0.02891465
+v -0.02721081 -0.06164952 -0.02364903
+v -0.03038683 -0.06022149 -0.02364902
+v -0.03250418 -0.05877449 -0.02648672
+v -0.02704288 -0.05677163 -0.04209919
+v -0.03477485 -0.05677177 -0.00200258
+v -0.01130880 -0.06263738 0.03780717
+v -0.03363586 -0.05748665 -0.00210502
+v -0.03221943 -0.05861495 -0.00351876
+v -0.03321240 -0.05677166 -0.03321729
+v -0.03247498 -0.05677165 -0.03462077
+v -0.03146741 -0.05677165 -0.03631110
+v -0.03397172 -0.05698412 -0.03093278
+v -0.02429763 -0.06263715 -0.02482714
+v -0.02466999 -0.06263715 -0.02364903
+v -0.02542202 -0.06237704 -0.02364903
+v -0.03380379 -0.05782591 -0.02754189
+v -0.02760507 -0.06181434 -0.02001226
+v -0.03038683 -0.06055454 -0.02001225
+v -0.03286194 -0.05897605 -0.02364902
+v -0.03465803 -0.05795052 -0.02364901
+v -0.03587733 -0.05677176 -0.00545494
+v -0.03429297 -0.05774618 -0.00545494
+v -0.02518838 -0.06228352 -0.00679698
+v -0.02549503 -0.06240294 -0.00909173
+v -0.02480141 -0.06263721 -0.00909173
+v -0.03250418 -0.05877285 -0.00545495
+v -0.03038683 -0.05982191 -0.00545495
+v -0.02729113 -0.06168921 -0.00909173
+v -0.03420536 -0.05677167 -0.03119914
+v -0.03498658 -0.05677167 -0.02904781
+v -0.03431487 -0.05677167 -0.03093278
+v -0.02548773 -0.06263717 -0.02001226
+v -0.02580898 -0.06252635 -0.02001226
+v -0.03555608 -0.05677168 -0.02740870
+v -0.02774380 -0.06187522 -0.01637550
+v -0.03038683 -0.06067916 -0.01637549
+v -0.03316859 -0.05914488 -0.02001225
+v -0.03495738 -0.05812855 -0.02001224
+v -0.03601606 -0.05677169 -0.02569789
+v -0.03711853 -0.05677171 -0.02001224
+v -0.03652714 -0.05677169 -0.02363877
+v -0.03668047 -0.05677175 -0.00895853
+v -0.03473104 -0.05799996 -0.00909171
+v -0.02762698 -0.06183101 -0.01272849
+v -0.02583818 -0.06253211 -0.01272849
+v -0.02540741 -0.06263720 -0.01213432
+v -0.03294225 -0.05901745 -0.00909172
+v -0.03038683 -0.06030251 -0.00909172
+v -0.02577247 -0.06263718 -0.01637550
+v -0.02594770 -0.06257689 -0.01637550
+v -0.03038683 -0.06059074 -0.01272848
+v -0.03320509 -0.05916442 -0.01272848
+v -0.03328541 -0.05920863 -0.01637549
+v -0.03507420 -0.05819689 -0.01637548
+v -0.03735218 -0.05677172 -0.01637548
+v -0.03713314 -0.05677174 -0.01219576
+v -0.03499389 -0.05815153 -0.01272847
+v -0.02552423 -0.06263719 -0.01272849
+v -0.03720615 -0.05677173 -0.01272847
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 13
+f 1 13 24
+f 1 24 37
+f 1 37 56
+f 1 56 57
+f 1 57 79
+f 1 79 91
+f 1 91 106
+f 1 106 120
+f 1 120 136
+f 1 136 137
+f 1 137 153
+f 1 153 152
+f 1 152 151
+f 1 151 150
+f 1 150 169
+f 1 169 168
+f 1 168 184
+f 1 184 183
+f 1 183 197
+f 1 197 196
+f 1 196 195
+f 1 195 211
+f 1 211 210
+f 1 210 225
+f 1 225 241
+f 1 241 240
+f 1 240 239
+f 1 239 255
+f 1 255 254
+f 1 254 253
+f 1 253 274
+f 1 274 273
+f 1 273 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 287
+f 1 287 305
+f 1 305 304
+f 1 304 303
+f 1 303 302
+f 1 302 306
+f 1 306 326
+f 1 326 319
+f 1 319 318
+f 1 318 317
+f 1 317 316
+f 1 316 315
+f 1 315 333
+f 1 333 332
+f 1 332 331
+f 1 331 351
+f 1 351 353
+f 1 353 352
+f 1 352 356
+f 1 356 361
+f 1 361 363
+f 1 363 362
+f 1 362 377
+f 1 377 381
+f 1 381 378
+f 1 378 364
+f 1 364 343
+f 1 343 327
+f 1 327 307
+f 1 307 289
+f 1 289 276
+f 1 276 259
+f 1 259 258
+f 1 258 257
+f 1 257 244
+f 1 244 230
+f 1 230 227
+f 1 227 212
+f 1 212 198
+f 1 198 185
+f 1 185 170
+f 1 170 156
+f 1 156 154
+f 1 154 160
+f 1 160 159
+f 1 159 141
+f 1 141 140
+f 1 140 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 108
+f 1 108 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 92
+f 1 92 80
+f 1 80 58
+f 1 58 39
+f 1 39 38
+f 1 38 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 28 18
+f 17 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 21 31 32
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 44 29
+f 28 43 42
+f 28 42 45
+f 28 45 44
+f 29 44 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 56 37
+f 36 55 57
+f 36 57 56
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 42
+f 40 42 41
+f 42 59 81
+f 42 81 93
+f 42 93 107
+f 42 107 121
+f 42 121 139
+f 42 139 158
+f 42 158 174
+f 42 174 187
+f 42 187 200
+f 42 200 215
+f 42 215 229
+f 42 229 243
+f 42 243 256
+f 42 256 275
+f 42 275 288
+f 42 288 290
+f 42 290 308
+f 42 308 328
+f 42 328 347
+f 42 347 368
+f 42 368 380
+f 42 380 371
+f 42 371 354
+f 42 354 336
+f 42 336 335
+f 42 335 320
+f 42 320 312
+f 42 312 311
+f 42 311 310
+f 42 310 309
+f 42 309 292
+f 42 292 291
+f 42 291 277
+f 42 277 262
+f 42 262 261
+f 42 261 260
+f 42 260 245
+f 42 245 233
+f 42 233 232
+f 42 232 231
+f 42 231 216
+f 42 216 202
+f 42 202 201
+f 42 201 188
+f 42 188 177
+f 42 177 176
+f 42 176 175
+f 42 175 162
+f 42 162 161
+f 42 161 142
+f 42 142 127
+f 42 127 126
+f 42 126 125
+f 42 125 110
+f 42 110 109
+f 42 109 97
+f 42 97 84
+f 42 84 83
+f 42 83 82
+f 42 82 71
+f 42 71 70
+f 42 70 69
+f 42 69 68
+f 42 68 67
+f 42 67 66
+f 42 66 64
+f 42 64 63
+f 42 63 62
+f 42 62 65
+f 42 65 60
+f 42 60 61
+f 42 61 44
+f 42 44 45
+f 44 61 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 46 61 65
+f 46 65 62
+f 47 64 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 57
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 60 65 61
+f 71 82 72
+f 72 82 73
+f 73 82 83
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 74 85 75
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 75 85 86
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 80 92 81
+f 81 92 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 93
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 85 98 86
+f 86 98 99
+f 86 99 87
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 88
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 93 96 107
+f 96 108 107
+f 97 109 98
+f 98 109 99
+f 99 110 111
+f 99 111 100
+f 99 109 110
+f 100 111 112
+f 100 112 101
+f 101 112 113
+f 101 113 114
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 103 117 118
+f 103 118 104
+f 104 118 119
+f 104 119 105
+f 105 119 120
+f 105 120 106
+f 107 108 122
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 121
+f 110 125 111
+f 111 125 126
+f 111 126 112
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 114
+f 114 130 131
+f 114 131 132
+f 114 132 115
+f 114 129 130
+f 115 132 133
+f 115 133 116
+f 116 133 134
+f 116 134 117
+f 117 134 135
+f 117 135 118
+f 118 136 119
+f 118 135 137
+f 118 137 136
+f 119 136 120
+f 121 138 139
+f 121 124 140
+f 121 140 141
+f 121 141 138
+f 127 142 128
+f 128 142 143
+f 128 143 129
+f 129 143 144
+f 129 144 130
+f 130 145 146
+f 130 146 131
+f 130 144 145
+f 131 146 147
+f 131 147 148
+f 131 148 132
+f 132 148 149
+f 132 149 133
+f 133 149 150
+f 133 150 151
+f 133 151 134
+f 134 151 135
+f 135 151 152
+f 135 152 153
+f 135 153 137
+f 138 154 155
+f 138 155 156
+f 138 156 157
+f 138 157 158
+f 138 158 139
+f 138 141 159
+f 138 159 160
+f 138 160 154
+f 142 161 143
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 163
+f 144 163 145
+f 145 164 165
+f 145 165 146
+f 145 163 164
+f 146 165 166
+f 146 166 147
+f 147 166 167
+f 147 167 168
+f 147 168 148
+f 148 168 169
+f 148 169 149
+f 149 169 150
+f 154 156 155
+f 156 170 171
+f 156 171 172
+f 156 172 157
+f 157 171 173
+f 157 173 174
+f 157 174 158
+f 157 172 171
+f 162 175 163
+f 163 175 176
+f 163 176 177
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 164
+f 164 179 180
+f 164 180 165
+f 165 180 181
+f 165 181 166
+f 166 181 182
+f 166 182 167
+f 167 182 183
+f 167 183 184
+f 167 184 168
+f 170 185 186
+f 170 186 173
+f 170 173 171
+f 173 186 174
+f 174 186 187
+f 177 188 178
+f 178 188 189
+f 178 189 190
+f 178 190 179
+f 179 190 191
+f 179 191 192
+f 179 192 180
+f 180 192 193
+f 180 193 181
+f 181 193 194
+f 181 194 182
+f 182 194 195
+f 182 195 196
+f 182 196 197
+f 182 197 183
+f 185 198 186
+f 186 199 200
+f 186 200 187
+f 186 198 199
+f 188 201 189
+f 189 201 202
+f 189 202 203
+f 189 203 204
+f 189 204 205
+f 189 205 190
+f 190 205 206
+f 190 206 191
+f 191 206 207
+f 191 207 208
+f 191 208 192
+f 192 208 209
+f 192 209 193
+f 193 209 210
+f 193 210 211
+f 193 211 194
+f 194 211 195
+f 198 212 213
+f 198 213 200
+f 198 200 199
+f 200 213 214
+f 200 214 215
+f 202 216 203
+f 203 216 217
+f 203 217 204
+f 204 217 218
+f 204 218 219
+f 204 219 205
+f 205 219 220
+f 205 220 206
+f 206 220 221
+f 206 221 207
+f 207 221 222
+f 207 222 223
+f 207 223 208
+f 208 223 224
+f 208 224 209
+f 209 224 210
+f 210 224 223
+f 210 223 225
+f 212 226 213
+f 212 227 228
+f 212 228 226
+f 213 226 214
+f 214 229 215
+f 214 226 228
+f 214 228 230
+f 214 230 229
+f 216 231 217
+f 217 231 232
+f 217 232 233
+f 217 233 234
+f 217 234 218
+f 218 234 235
+f 218 235 219
+f 219 236 237
+f 219 237 220
+f 219 235 236
+f 220 237 238
+f 220 238 221
+f 221 238 239
+f 221 239 222
+f 222 239 240
+f 222 240 241
+f 222 241 223
+f 223 241 225
+f 227 230 228
+f 229 230 242
+f 229 242 243
+f 230 244 242
+f 233 245 246
+f 233 246 234
+f 234 246 247
+f 234 247 235
+f 235 247 248
+f 235 248 249
+f 235 249 250
+f 235 250 236
+f 236 250 251
+f 236 251 237
+f 237 251 252
+f 237 252 238
+f 238 253 254
+f 238 254 255
+f 238 255 239
+f 238 252 253
+f 242 244 243
+f 243 244 257
+f 243 257 258
+f 243 258 259
+f 243 259 256
+f 245 260 246
+f 246 260 261
+f 246 261 262
+f 246 262 263
+f 246 263 247
+f 247 263 248
+f 248 263 264
+f 248 264 265
+f 248 265 266
+f 248 266 267
+f 248 267 249
+f 249 267 268
+f 249 268 250
+f 250 268 269
+f 250 269 251
+f 251 269 270
+f 251 270 271
+f 251 271 272
+f 251 272 252
+f 252 272 273
+f 252 273 274
+f 252 274 253
+f 256 259 276
+f 256 276 275
+f 262 277 278
+f 262 278 263
+f 263 278 279
+f 263 279 264
+f 264 279 265
+f 265 280 281
+f 265 281 266
+f 265 279 282
+f 265 282 283
+f 265 283 280
+f 266 281 284
+f 266 284 267
+f 267 284 268
+f 268 285 269
+f 268 284 286
+f 268 286 285
+f 269 287 270
+f 269 285 287
+f 275 276 288
+f 276 289 290
+f 276 290 288
+f 277 291 278
+f 278 291 292
+f 278 292 279
+f 279 292 293
+f 279 293 282
+f 280 283 294
+f 280 294 295
+f 280 295 281
+f 281 295 296
+f 281 296 284
+f 282 293 297
+f 282 297 283
+f 283 298 294
+f 283 297 299
+f 283 299 300
+f 283 300 298
+f 284 296 301
+f 284 301 286
+f 285 286 302
+f 285 302 303
+f 285 303 304
+f 285 304 305
+f 285 305 287
+f 286 301 306
+f 286 306 302
+f 289 307 308
+f 289 308 290
+f 292 309 293
+f 293 309 310
+f 293 310 311
+f 293 311 312
+f 293 312 297
+f 294 313 295
+f 294 298 314
+f 294 314 313
+f 295 315 316
+f 295 316 317
+f 295 317 296
+f 295 313 315
+f 296 317 318
+f 296 318 319
+f 296 319 301
+f 297 312 320
+f 297 320 321
+f 297 321 299
+f 298 300 322
+f 298 322 314
+f 299 321 323
+f 299 323 324
+f 299 324 300
+f 300 324 325
+f 300 325 322
+f 301 319 326
+f 301 326 306
+f 307 327 308
+f 308 327 329
+f 308 329 330
+f 308 330 328
+f 313 314 331
+f 313 331 332
+f 313 332 333
+f 313 333 315
+f 314 322 334
+f 314 334 331
+f 320 335 321
+f 321 335 336
+f 321 336 337
+f 321 337 323
+f 322 325 338
+f 322 338 334
+f 323 337 339
+f 323 339 324
+f 324 339 340
+f 324 340 341
+f 324 341 325
+f 325 341 342
+f 325 342 338
+f 327 343 344
+f 327 344 329
+f 328 345 346
+f 328 346 347
+f 328 330 348
+f 328 348 349
+f 328 349 350
+f 328 350 345
+f 329 344 330
+f 330 344 348
+f 331 334 351
+f 334 338 352
+f 334 352 353
+f 334 353 351
+f 336 354 355
+f 336 355 337
+f 337 355 339
+f 338 356 352
+f 338 342 356
+f 339 355 357
+f 339 357 358
+f 339 358 340
+f 340 358 359
+f 340 359 341
+f 341 359 360
+f 341 360 342
+f 342 361 356
+f 342 360 362
+f 342 362 363
+f 342 363 361
+f 343 364 365
+f 343 365 344
+f 344 365 348
+f 345 350 346
+f 346 350 366
+f 346 366 367
+f 346 367 347
+f 347 367 368
+f 348 365 369
+f 348 369 370
+f 348 370 349
+f 349 370 350
+f 350 370 366
+f 354 371 372
+f 354 372 355
+f 355 372 357
+f 357 372 367
+f 357 367 366
+f 357 366 373
+f 357 373 358
+f 358 373 374
+f 358 374 375
+f 358 375 359
+f 359 375 376
+f 359 376 360
+f 360 376 377
+f 360 377 362
+f 364 378 365
+f 365 378 379
+f 365 379 369
+f 366 370 373
+f 367 380 368
+f 367 372 371
+f 367 371 380
+f 369 379 374
+f 369 374 373
+f 369 373 370
+f 374 379 376
+f 374 376 375
+f 376 379 381
+f 376 381 377
+f 378 381 379
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,1015 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03490443 0.00120296 0.09647547
+v -0.03381810 0.00120294 0.10011404
+v -0.03368145 0.00482190 0.10011406
+v -0.03474729 0.00482192 0.09647549
+v -0.03144730 0.00120309 0.06027427
+v -0.03126966 -0.00221873 0.06027426
+v -0.03471312 -0.00241600 0.09647546
+v -0.03229450 0.00120294 0.10201307
+v -0.03223984 0.00482190 0.10197820
+v -0.03331934 -0.00604202 0.09992960
+v -0.03336033 -0.00265541 0.10047290
+v -0.03225350 -0.00160633 0.10198814
+v -0.03217835 0.00663842 0.10193334
+v -0.03312804 0.00808882 0.10035830
+v -0.03290940 0.01206685 0.09945615
+v -0.03424170 0.00844792 0.09647550
+v -0.03120816 0.00482205 0.06027429
+v -0.03125599 -0.00241587 0.06027426
+v -0.03417338 -0.00604200 0.09647545
+v -0.00985729 0.00120290 0.11119421
+v -0.03178208 -0.00604202 0.10175386
+v -0.03212369 -0.00402132 0.10192334
+v -0.03285475 -0.00966802 0.09939127
+v -0.00901692 0.00508941 0.11119423
+v -0.02890569 0.01569285 0.10207793
+v -0.02861190 0.01753050 0.10194335
+v -0.03172742 0.00905340 0.10173398
+v -0.03124233 0.01206685 0.10128041
+v -0.03248580 0.01462971 0.09883311
+v -0.03057276 0.00844805 0.06027430
+v -0.03117400 0.00502623 0.06027429
+v -0.03336033 0.01206687 0.09647551
+v -0.03070258 -0.00583769 0.06027425
+v -0.03066842 -0.00604187 0.06027425
+v -0.03325102 -0.00966800 0.09647543
+v -0.03243798 -0.01210412 0.09877321
+v -0.00979580 0.00082974 0.11119421
+v -0.03119450 -0.00966802 0.10121055
+v -0.02847525 -0.01494860 0.10189838
+v -0.02896034 -0.01253362 0.10210274
+v -0.00900325 0.00511053 0.11119423
+v -0.02535290 0.02160711 0.10207795
+v -0.02435539 0.02402209 0.10156955
+v -0.02773737 0.01994548 0.10125552
+v -0.02892618 0.02161416 0.09882816
+v -0.02939761 0.01897386 0.10007423
+v -0.00669394 0.00856755 0.11119424
+v -0.03171376 0.01648144 0.09647553
+v -0.03249947 0.01467196 0.09647552
+v -0.02937711 0.01236976 0.06027432
+v -0.02972556 -0.00946369 0.06027424
+v -0.02966407 -0.00967491 0.06027423
+v -0.03243798 -0.01210411 0.09647543
+v -0.02947960 -0.01691298 0.09948097
+v -0.03162493 -0.01391359 0.09647542
+v -0.02883736 -0.01906744 0.09869842
+v -0.00879828 -0.00228229 0.11119420
+v -0.00743866 -0.00457054 0.11119419
+v -0.00869580 -0.00246535 0.11119420
+v -0.02779886 -0.01691298 0.10130025
+v -0.02526408 -0.01906041 0.10204789
+v -0.02197092 0.02526830 0.10210786
+v -0.02063863 0.02768330 0.10152969
+v -0.02324173 0.02657789 0.10033345
+v -0.02565352 0.02547250 0.09914219
+v -0.02669886 0.02281812 0.10019885
+v -0.02893985 0.02163529 0.09647555
+v -0.03026531 0.01931887 0.09647554
+v -0.02580383 0.02564149 0.09647556
+v -0.02760072 0.02345181 0.09647556
+v -0.00549146 0.00964479 0.11119425
+v -0.02797650 0.01554515 0.06027433
+v -0.02885786 -0.01189275 0.06027423
+v -0.02882370 -0.01197724 0.06027423
+v -0.02878271 -0.01207581 0.06027423
+v -0.02795600 -0.01377968 0.06027422
+v -0.03003985 -0.01691296 0.09647541
+v -0.02879637 -0.01901111 0.09647540
+v -0.02738892 -0.02082763 0.09647539
+v -0.02559886 -0.02298915 0.09647539
+v -0.02551688 -0.02289763 0.09899248
+v -0.02658271 -0.02027143 0.10005914
+v -0.00558711 -0.00630961 0.11119419
+v -0.02182744 -0.02271457 0.10207779
+v -0.02421191 -0.02147540 0.10141985
+v -0.01825416 0.02863380 0.10205804
+v -0.02212806 0.02896473 0.09910233
+v -0.00531382 0.03763894 0.10217769
+v -0.00870263 0.03763895 0.10041324
+v -0.02406160 0.02745801 0.09647557
+v -0.02473116 0.02075532 0.06027435
+v -0.02598830 0.01893880 0.06027434
+v -0.02793550 0.01562260 0.06027433
+v -0.02267465 0.02306469 0.06027435
+v -0.00173371 0.01116560 0.11119425
+v -0.02601563 -0.01709589 0.06027421
+v -0.02496346 -0.01865894 0.06027420
+v -0.02594048 -0.01720854 0.06027421
+v -0.02378148 -0.02479862 0.09647538
+v -0.02328955 -0.02059515 0.06027419
+v -0.02158831 -0.02250320 0.06027419
+v -0.02193676 -0.02638985 0.09891271
+v -0.02307092 -0.02401712 0.10016379
+v -0.00555978 -0.00633073 0.11119419
+v -0.01806286 -0.02610823 0.10200798
+v -0.02045416 -0.02512956 0.10134009
+v -0.02227154 0.02908443 0.09647558
+v -0.01815168 0.03218940 0.09862882
+v -0.00173371 0.03763894 0.10248672
+v -0.00884611 0.03763895 0.10026371
+v -0.02037900 0.02526846 0.06027436
+v -0.02204608 0.02370541 0.06027436
+v 0.00183958 0.01114447 0.11119425
+v 0.00143647 0.03763894 0.10248672
+v -0.02199142 -0.02643913 0.09647537
+v -0.01964111 -0.02414370 0.06027418
+v -0.01786472 -0.02960748 0.09830960
+v -0.01915602 -0.02746006 0.09982485
+v -0.00284054 -0.00774593 0.11119418
+v -0.01606100 -0.03007218 0.09901239
+v -0.01606100 -0.02838944 0.10083169
+v -0.01341007 -0.02905831 0.10165907
+v -0.01102561 -0.02971311 0.10200299
+v -0.01714050 0.02773273 0.06027437
+v -0.01974360 0.02580356 0.06027436
+v -0.01815168 0.03218940 0.09715845
+v -0.01946348 0.03111217 0.09615659
+v -0.01053368 0.03763896 0.09714850
+v -0.01061567 0.03763897 0.09647561
+v 0.00381411 0.01049672 0.11119425
+v 0.00444951 0.03763894 0.10223751
+v 0.00183958 0.03763894 0.10248174
+v -0.01786472 -0.02960748 0.09822985
+v -0.01951813 -0.02424227 0.06027418
+v -0.01758460 -0.02579124 0.06027418
+v -0.01248088 -0.03188164 0.09647535
+v -0.00792375 -0.03343766 0.09869837
+v -0.00173371 -0.00806276 0.11119418
+v -0.01232374 -0.03070585 0.10031330
+v -0.00531382 -0.03206473 0.10096624
+v -0.00889394 -0.02994546 0.10211763
+v -0.01699702 0.02783834 0.06027437
+v -0.00974797 0.03763898 0.09320091
+v 0.00559733 0.00952510 0.11119424
+v 0.00541969 0.03763894 0.10213283
+v -0.01609516 -0.02674175 0.06027417
+v -0.01225542 -0.02873429 0.06027416
+v -0.01621131 -0.03023411 0.09679935
+v -0.01036288 -0.02950173 0.06027416
+v -0.00961816 -0.03290960 0.09647535
+v -0.00782810 -0.03340949 0.09647535
+v -0.00531382 -0.03388826 0.09647535
+v -0.00173371 -0.03428959 0.09647534
+v -0.00531382 -0.03369113 0.09914198
+v 0.00183958 -0.00804868 0.11119418
+v -0.00531382 -0.03025525 0.10221732
+v -0.00173371 -0.03042423 0.10224722
+v 0.00183958 -0.03042423 0.10224722
+v -0.00173371 -0.03388828 0.09945599
+v -0.00173371 -0.03224074 0.10127527
+v -0.01520696 0.02892262 0.06027438
+v -0.00963866 0.03763898 0.09293175
+v -0.01248088 0.03024629 0.06027438
+v 0.00617808 0.00915897 0.11119424
+v 0.01833270 0.02861972 0.10205305
+v 0.00647186 0.03763895 0.10186368
+v -0.00896909 -0.02994530 0.06027416
+v -0.00880512 -0.02999459 0.06027416
+v -0.00531382 -0.03080428 0.06027416
+v -0.00511569 -0.03083244 0.06027416
+v -0.00173371 -0.03122672 0.06027416
+v 0.00183958 -0.03428255 0.09647534
+v 0.00183958 -0.03388828 0.09945599
+v -0.00153557 -0.03122672 0.06027416
+v 0.00558367 -0.00624624 0.11119419
+v 0.00541969 -0.03024821 0.10221732
+v 0.00900664 -0.02994546 0.10211265
+v 0.01111781 -0.02970607 0.10200299
+v 0.00183958 -0.03224074 0.10127527
+v -0.00795108 0.03763899 0.09016046
+v -0.00892810 0.03156291 0.06027439
+v 0.00757186 0.00756776 0.11119424
+v 0.02543828 0.02159302 0.10207795
+v 0.02206996 0.02525422 0.10211285
+v 0.02072400 0.02766921 0.10149978
+v 0.00874018 0.03763895 0.10039828
+v 0.00541969 -0.03388826 0.09647535
+v 0.00541969 -0.03369113 0.09914198
+v 0.00183958 -0.03121264 0.06027416
+v 0.00541969 -0.03206473 0.10096125
+v 0.00560416 -0.00623216 0.11119419
+v 0.01814823 -0.02609415 0.10200300
+v 0.00801596 -0.03343766 0.09869837
+v 0.01242278 -0.03069881 0.10030832
+v 0.01350911 -0.02905831 0.10165409
+v -0.00788276 0.03763899 0.09007573
+v -0.00550512 0.03240076 0.06027439
+v -0.00880512 0.03159812 0.06027439
+v -0.00888027 0.03157699 0.06027439
+v 0.00896565 0.00492043 0.11119423
+v 0.02869727 0.01749529 0.10193338
+v 0.02445443 0.02400801 0.10155460
+v 0.02333393 0.02656381 0.10031351
+v 0.02220661 0.02892952 0.09907242
+v 0.01820289 0.03215420 0.09856901
+v 0.00895881 0.03763895 0.10011418
+v 0.00792031 -0.03340949 0.09647535
+v 0.00541969 -0.03075499 0.06027416
+v 0.00554951 -0.03073387 0.06027416
+v 0.00562466 -0.00621104 0.11119419
+v 0.02189915 -0.02267937 0.10206283
+v 0.01616687 -0.02838240 0.10082670
+v 0.01616687 -0.03007218 0.09900740
+v 0.01925506 -0.02744597 0.09981487
+v 0.02053953 -0.02509436 0.10132016
+v 0.00971036 -0.03289552 0.09647535
+v 0.01258675 -0.03186756 0.09647535
+v 0.01797059 -0.02960748 0.09830960
+v -0.00564177 0.03763899 0.08890441
+v -0.00173371 0.03287250 0.06027439
+v -0.00187718 0.03285842 0.06027439
+v -0.00544363 0.03241485 0.06027439
+v 0.00968987 0.00144933 0.11119422
+v 0.03221590 0.00633566 0.10191340
+v 0.02907988 0.01508030 0.10210783
+v 0.03186745 0.00844790 0.10174893
+v 0.03130721 0.01206685 0.10122060
+v 0.03296062 0.01206685 0.09940132
+v 0.03255751 0.01455930 0.09878825
+v 0.02964696 0.01931885 0.09956583
+v 0.02899789 0.02156487 0.09877832
+v 0.02804137 0.01931885 0.10138511
+v 0.02678423 0.02278291 0.10016396
+v 0.02573890 0.02545138 0.09912723
+v 0.02412648 0.02741576 0.09647557
+v 0.02233642 0.02903514 0.09647558
+v 0.01820289 0.03215420 0.09733788
+v 0.01049608 0.03763897 0.09647561
+v 0.00883583 -0.02994530 0.06027416
+v 0.00863770 -0.00240198 0.11119420
+v 0.02534945 -0.01903929 0.10203792
+v 0.02429045 -0.02145428 0.10139992
+v 0.02202213 -0.02637577 0.09889278
+v 0.02315629 -0.02398895 0.10014386
+v 0.00945074 -0.02973408 0.06027416
+v 0.01141843 -0.02900184 0.06027416
+v 0.01232713 -0.02864276 0.06027416
+v 0.01631035 -0.03022707 0.09680433
+v 0.01797059 -0.02960748 0.09823982
+v 0.02205630 -0.02640392 0.09647537
+v -0.00523867 0.03763899 0.08878978
+v 0.00183958 0.03287250 0.06027439
+v -0.00173371 0.03763899 0.08848573
+v 0.03235254 0.00392068 0.10197819
+v 0.00969670 0.00120290 0.11119421
+v 0.03342521 0.00500496 0.10046795
+v 0.03340472 0.00844790 0.09992467
+v 0.03423142 0.00844792 0.09647550
+v 0.03255751 0.01456635 0.09647552
+v 0.03177863 0.01637583 0.09647553
+v 0.03336372 0.01206687 0.09647551
+v 0.03027553 0.01931887 0.09647554
+v 0.02899106 0.02155784 0.09647555
+v 0.02765876 0.02336732 0.09647556
+v 0.02586871 0.02559925 0.09647556
+v 0.02276002 0.02304357 0.06027435
+v 0.02131158 0.02454326 0.06027436
+v 0.01982897 0.02578244 0.06027436
+v 0.01708923 0.02781722 0.06027437
+v 0.01953518 0.03104881 0.09626624
+v 0.01041409 0.03763897 0.09607188
+v 0.02854013 -0.01488523 0.10188343
+v 0.00878117 -0.00212035 0.11119420
+v 0.02785690 -0.01691298 0.10125539
+v 0.02666809 -0.02023622 0.10002425
+v 0.02560225 -0.02287650 0.09897254
+v 0.02384635 -0.02474934 0.09647538
+v 0.01263458 -0.02848786 0.06027417
+v 0.01579109 -0.02684032 0.06027417
+v 0.01758798 -0.02571380 0.06027418
+v 0.01771096 -0.02561522 0.06027418
+v 0.02002028 -0.02372830 0.06027418
+v 0.02012959 -0.02362973 0.06027418
+v 0.00183958 0.03763899 0.08849071
+v 0.00477746 0.03763899 0.08878479
+v 0.00531721 0.03763899 0.08883962
+v 0.00790664 0.03763899 0.09013554
+v 0.00553584 0.03242189 0.06027439
+v 0.03237304 0.00120294 0.10199812
+v 0.03382148 0.00120294 0.10011404
+v 0.03215441 -0.00372560 0.10189842
+v 0.03233888 -0.00131062 0.10197319
+v 0.03474384 0.00482192 0.09647549
+v 0.03130037 0.00482205 0.06027429
+v 0.03066497 0.00844805 0.06027430
+v 0.02947615 0.01236976 0.06027432
+v 0.02881342 0.01410883 0.06027432
+v 0.02804137 0.01562260 0.06027433
+v 0.02618299 0.01876982 0.06027434
+v 0.02601902 0.01902329 0.06027434
+v 0.02481654 0.02073420 0.06027435
+v 0.01529917 0.02891558 0.06027438
+v 0.00960105 0.03763898 0.09300652
+v 0.02953764 -0.01691298 0.09943611
+v 0.03252335 -0.01204075 0.09873334
+v 0.03291279 -0.00966801 0.09934143
+v 0.03125938 -0.00966802 0.10116071
+v 0.03181279 -0.00604202 0.10171399
+v 0.02903889 -0.01247026 0.10209277
+v 0.02890907 -0.01902520 0.09864857
+v 0.02565691 -0.02293986 0.09647539
+v 0.02299232 -0.02082750 0.06027419
+v 0.00899298 0.03158403 0.06027439
+v 0.00736006 0.03206281 0.06027439
+v 0.00558367 0.03241485 0.06027439
+v 0.03339788 -0.00247939 0.10045795
+v 0.03336372 -0.00604202 0.09989471
+v 0.03469602 -0.00241600 0.09647546
+v 0.03489415 0.00120296 0.09647547
+v 0.03151901 0.00120309 0.06027427
+v 0.01517619 0.02897895 0.06027438
+v 0.01258675 0.03024629 0.06027438
+v 0.03168298 -0.01380093 0.09647542
+v 0.03249602 -0.01199145 0.09647543
+v 0.03325440 -0.00966800 0.09647543
+v 0.03415626 -0.00604200 0.09647545
+v 0.02745380 -0.02076426 0.09647539
+v 0.02886125 -0.01894774 0.09647540
+v 0.03005007 -0.01691296 0.09647541
+v 0.02329294 -0.02051066 0.06027419
+v 0.03130721 -0.00241587 0.06027426
+v 0.02799355 -0.01365999 0.06027422
+v 0.02887491 -0.01185051 0.06027423
+v 0.02968112 -0.00967491 0.06027423
+v 0.03070596 -0.00604187 0.06027425
+v 0.02373020 -0.01997556 0.06027420
+v 0.02564324 -0.01756058 0.06027421
+v 0.02602585 -0.01701844 0.06027421
+v 0.02789106 -0.01385009 0.06027422
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 9 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 31
+f 5 31 30
+f 5 30 50
+f 5 50 72
+f 5 72 93
+f 5 93 92
+f 5 92 91
+f 5 91 94
+f 5 94 112
+f 5 112 111
+f 5 111 125
+f 5 125 124
+f 5 124 142
+f 5 142 161
+f 5 161 163
+f 5 163 181
+f 5 181 199
+f 5 199 198
+f 5 198 197
+f 5 197 222
+f 5 222 221
+f 5 221 220
+f 5 220 252
+f 5 252 288
+f 5 288 315
+f 5 315 314
+f 5 314 313
+f 5 313 322
+f 5 322 321
+f 5 321 302
+f 5 302 269
+f 5 269 268
+f 5 268 267
+f 5 267 266
+f 5 266 301
+f 5 301 300
+f 5 300 299
+f 5 299 298
+f 5 298 297
+f 5 297 296
+f 5 296 295
+f 5 295 294
+f 5 294 320
+f 5 320 331
+f 5 331 335
+f 5 335 334
+f 5 334 333
+f 5 333 332
+f 5 332 339
+f 5 339 338
+f 5 338 337
+f 5 337 336
+f 5 336 330
+f 5 330 312
+f 5 312 283
+f 5 283 282
+f 5 282 281
+f 5 281 280
+f 5 280 279
+f 5 279 278
+f 5 278 247
+f 5 247 246
+f 5 246 245
+f 5 245 239
+f 5 239 209
+f 5 209 208
+f 5 208 189
+f 5 189 174
+f 5 174 171
+f 5 171 170
+f 5 170 169
+f 5 169 168
+f 5 168 167
+f 5 167 149
+f 5 149 147
+f 5 147 146
+f 5 146 135
+f 5 135 134
+f 5 134 116
+f 5 116 101
+f 5 101 100
+f 5 100 97
+f 5 97 98
+f 5 98 96
+f 5 96 76
+f 5 76 75
+f 5 75 74
+f 5 74 73
+f 5 73 52
+f 5 52 51
+f 5 51 34
+f 5 34 33
+f 5 33 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 8 12 20
+f 8 20 9
+f 9 20 13
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 19 23
+f 10 23 21
+f 11 22 12
+f 12 22 20
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 15
+f 13 15 14
+f 13 20 24
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 15 26 29
+f 15 29 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 29 32
+f 16 32 30
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 23
+f 20 22 37
+f 20 37 57
+f 20 57 59
+f 20 59 58
+f 20 58 83
+f 20 83 104
+f 20 104 119
+f 20 119 138
+f 20 138 155
+f 20 155 175
+f 20 175 191
+f 20 191 210
+f 20 210 240
+f 20 240 273
+f 20 273 255
+f 20 255 223
+f 20 223 200
+f 20 200 182
+f 20 182 164
+f 20 164 144
+f 20 144 130
+f 20 130 113
+f 20 113 95
+f 20 95 71
+f 20 71 47
+f 20 47 41
+f 20 41 24
+f 21 23 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 37
+f 23 36 39
+f 23 39 38
+f 24 41 26
+f 24 26 25
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 29
+f 26 28 27
+f 26 41 47
+f 26 47 42
+f 29 46 45
+f 29 45 48
+f 29 48 49
+f 29 49 32
+f 30 32 50
+f 32 49 50
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 54 39
+f 36 53 55
+f 36 55 56
+f 36 56 54
+f 37 40 57
+f 39 58 59
+f 39 59 57
+f 39 57 40
+f 39 54 60
+f 39 60 61
+f 39 61 58
+f 42 47 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 45
+f 45 67 68
+f 45 68 48
+f 45 66 65
+f 45 65 69
+f 45 69 70
+f 45 70 67
+f 47 71 62
+f 48 72 50
+f 48 50 49
+f 48 68 72
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 55
+f 54 56 60
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 55 75 76
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 60
+f 56 77 78
+f 58 61 84
+f 58 84 83
+f 60 82 85
+f 60 85 61
+f 61 85 84
+f 62 86 63
+f 62 71 86
+f 63 87 64
+f 63 86 88
+f 63 88 89
+f 63 89 87
+f 64 87 65
+f 65 87 90
+f 65 90 69
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 67 70 91
+f 68 93 72
+f 69 94 91
+f 69 91 70
+f 69 90 94
+f 71 95 88
+f 71 88 86
+f 76 96 77
+f 77 96 78
+f 78 97 79
+f 78 96 98
+f 78 98 97
+f 79 97 80
+f 80 99 81
+f 80 97 100
+f 80 100 101
+f 80 101 99
+f 81 99 102
+f 81 102 103
+f 81 103 85
+f 81 85 82
+f 83 84 105
+f 83 105 104
+f 84 85 106
+f 84 106 105
+f 85 103 106
+f 87 107 90
+f 87 89 108
+f 87 108 107
+f 88 109 114
+f 88 114 132
+f 88 132 131
+f 88 131 145
+f 88 145 166
+f 88 166 186
+f 88 186 206
+f 88 206 238
+f 88 238 271
+f 88 271 303
+f 88 303 287
+f 88 287 286
+f 88 286 285
+f 88 285 284
+f 88 284 253
+f 88 253 251
+f 88 251 219
+f 88 219 196
+f 88 196 180
+f 88 180 162
+f 88 162 143
+f 88 143 129
+f 88 129 128
+f 88 128 110
+f 88 110 89
+f 88 95 109
+f 89 110 108
+f 90 107 111
+f 90 111 112
+f 90 112 94
+f 95 113 114
+f 95 114 109
+f 99 101 115
+f 99 115 102
+f 101 116 115
+f 102 106 103
+f 102 115 117
+f 102 117 118
+f 102 118 106
+f 104 105 119
+f 105 106 118
+f 105 118 120
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 119
+f 107 124 125
+f 107 125 111
+f 107 108 126
+f 107 126 127
+f 107 127 124
+f 108 110 128
+f 108 128 129
+f 108 129 126
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 114
+f 115 133 117
+f 115 116 134
+f 115 134 135
+f 115 135 133
+f 117 133 136
+f 117 136 137
+f 117 137 120
+f 117 120 118
+f 119 123 138
+f 120 137 139
+f 120 139 122
+f 120 122 121
+f 122 139 123
+f 123 139 137
+f 123 137 140
+f 123 140 141
+f 123 141 138
+f 124 127 142
+f 126 129 127
+f 127 129 142
+f 129 143 142
+f 130 144 145
+f 130 145 131
+f 133 146 147
+f 133 147 148
+f 133 148 136
+f 133 135 146
+f 136 148 147
+f 136 147 149
+f 136 149 150
+f 136 150 137
+f 137 150 151
+f 137 151 152
+f 137 152 153
+f 137 153 154
+f 137 154 140
+f 138 141 156
+f 138 156 157
+f 138 157 158
+f 138 158 155
+f 140 154 159
+f 140 159 160
+f 140 160 141
+f 141 160 156
+f 142 143 161
+f 143 162 163
+f 143 163 161
+f 144 164 145
+f 145 165 166
+f 145 164 165
+f 149 167 150
+f 150 167 168
+f 150 168 151
+f 151 168 169
+f 151 169 152
+f 152 169 170
+f 152 170 171
+f 152 171 153
+f 153 172 173
+f 153 173 159
+f 153 159 154
+f 153 171 174
+f 153 174 172
+f 155 158 176
+f 155 176 177
+f 155 177 178
+f 155 178 175
+f 156 160 157
+f 157 160 179
+f 157 179 158
+f 158 179 176
+f 159 173 179
+f 159 179 160
+f 162 180 181
+f 162 181 163
+f 164 182 183
+f 164 183 184
+f 164 184 165
+f 165 184 185
+f 165 185 166
+f 166 185 186
+f 172 187 188
+f 172 188 173
+f 172 174 189
+f 172 189 187
+f 173 188 190
+f 173 190 179
+f 175 178 192
+f 175 192 191
+f 176 179 177
+f 177 179 190
+f 177 190 178
+f 178 190 193
+f 178 193 194
+f 178 194 195
+f 178 195 192
+f 180 196 197
+f 180 197 198
+f 180 198 199
+f 180 199 181
+f 182 200 201
+f 182 201 183
+f 183 201 202
+f 183 202 184
+f 184 202 185
+f 185 202 203
+f 185 203 204
+f 185 204 186
+f 186 205 206
+f 186 204 205
+f 187 207 193
+f 187 193 188
+f 187 189 208
+f 187 208 209
+f 187 209 207
+f 188 193 190
+f 191 192 211
+f 191 211 210
+f 192 195 212
+f 192 212 213
+f 192 213 214
+f 192 214 215
+f 192 215 211
+f 193 207 216
+f 193 216 217
+f 193 217 218
+f 193 218 213
+f 193 213 194
+f 194 213 195
+f 195 213 212
+f 196 219 220
+f 196 220 221
+f 196 221 222
+f 196 222 197
+f 200 223 224
+f 200 224 225
+f 200 225 201
+f 201 225 224
+f 201 224 226
+f 201 226 227
+f 201 227 228
+f 201 228 229
+f 201 229 230
+f 201 230 231
+f 201 231 232
+f 201 232 202
+f 202 233 234
+f 202 234 203
+f 202 232 233
+f 203 234 204
+f 204 234 235
+f 204 235 236
+f 204 236 205
+f 205 237 238
+f 205 238 206
+f 205 236 237
+f 207 209 239
+f 207 239 216
+f 210 211 241
+f 210 241 240
+f 211 215 242
+f 211 242 241
+f 213 218 214
+f 214 218 243
+f 214 243 215
+f 215 243 244
+f 215 244 242
+f 216 239 245
+f 216 245 217
+f 217 245 246
+f 217 246 247
+f 217 247 248
+f 217 248 249
+f 217 249 218
+f 218 249 250
+f 218 250 243
+f 219 251 220
+f 220 251 253
+f 220 253 252
+f 223 254 224
+f 223 255 254
+f 224 254 256
+f 224 256 257
+f 224 257 226
+f 226 257 228
+f 226 228 227
+f 228 257 258
+f 228 258 229
+f 229 259 260
+f 229 260 231
+f 229 231 230
+f 229 258 261
+f 229 261 259
+f 231 260 262
+f 231 262 263
+f 231 263 264
+f 231 264 265
+f 231 265 234
+f 231 234 233
+f 231 233 232
+f 234 265 235
+f 235 265 266
+f 235 266 267
+f 235 267 236
+f 236 267 268
+f 236 268 269
+f 236 269 270
+f 236 270 237
+f 237 270 238
+f 238 270 269
+f 238 269 271
+f 240 272 273
+f 240 241 272
+f 241 242 274
+f 241 274 272
+f 242 275 274
+f 242 244 276
+f 242 276 275
+f 243 277 276
+f 243 276 244
+f 243 250 277
+f 247 278 249
+f 247 249 248
+f 249 278 279
+f 249 279 280
+f 249 280 250
+f 250 280 281
+f 250 281 282
+f 250 282 283
+f 250 283 277
+f 252 253 284
+f 252 284 285
+f 252 285 286
+f 252 286 287
+f 252 287 288
+f 254 255 289
+f 254 289 290
+f 254 290 256
+f 255 273 291
+f 255 291 292
+f 255 292 289
+f 256 290 257
+f 257 290 293
+f 257 293 258
+f 258 293 294
+f 258 294 295
+f 258 295 261
+f 259 261 296
+f 259 296 297
+f 259 297 260
+f 260 297 298
+f 260 298 262
+f 261 295 296
+f 262 298 263
+f 263 298 299
+f 263 299 300
+f 263 300 301
+f 263 301 264
+f 264 301 265
+f 265 301 266
+f 269 302 271
+f 271 302 303
+f 272 274 304
+f 272 304 305
+f 272 305 306
+f 272 306 307
+f 272 307 308
+f 272 308 309
+f 272 309 273
+f 273 309 291
+f 274 275 310
+f 274 310 304
+f 275 276 310
+f 276 277 311
+f 276 311 310
+f 277 283 312
+f 277 312 311
+f 287 303 313
+f 287 313 314
+f 287 314 315
+f 287 315 288
+f 289 292 290
+f 290 292 316
+f 290 316 317
+f 290 317 318
+f 290 318 319
+f 290 319 293
+f 291 308 317
+f 291 317 316
+f 291 316 292
+f 291 309 308
+f 293 319 320
+f 293 320 294
+f 302 321 303
+f 303 321 322
+f 303 322 313
+f 304 310 305
+f 305 323 324
+f 305 324 325
+f 305 325 326
+f 305 326 306
+f 305 310 323
+f 306 326 317
+f 306 317 308
+f 306 308 307
+f 310 311 327
+f 310 327 328
+f 310 328 329
+f 310 329 323
+f 311 312 330
+f 311 330 327
+f 317 326 318
+f 318 326 331
+f 318 331 320
+f 318 320 319
+f 323 329 332
+f 323 332 333
+f 323 333 324
+f 324 333 334
+f 324 334 325
+f 325 334 335
+f 325 335 326
+f 326 335 331
+f 327 330 336
+f 327 336 337
+f 327 337 328
+f 328 337 338
+f 328 338 339
+f 328 339 329
+f 329 339 332
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,634 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03686828 0.00120014 0.04831516
+v -0.03685386 0.00084785 0.04831516
+v -0.03144457 0.00120010 0.06027427
+v -0.03665912 0.00482580 0.04831518
+v -0.03671682 -0.00241818 0.04831515
+v -0.03127147 -0.00222006 0.06027426
+v -0.03120656 0.00482576 0.06027429
+v -0.03611819 0.00844412 0.04831519
+v -0.03669518 -0.00259433 0.04831515
+v -0.03125704 -0.00241822 0.06027426
+v -0.03057187 0.00844408 0.06027430
+v -0.03533204 0.01166612 0.04831520
+v -0.03621916 -0.00604385 0.04831514
+v -0.03067284 -0.00604389 0.06027425
+v -0.02938904 0.01231928 0.06027432
+v -0.03502912 0.01270831 0.04831521
+v -0.03577199 -0.00809888 0.04831513
+v -0.03535368 -0.00996308 0.04831512
+v -0.02972802 -0.00946405 0.06027424
+v -0.02937461 0.01236332 0.06027432
+v -0.02933855 0.01246607 0.06027432
+v -0.03398333 0.01557802 0.04831522
+v -0.02966311 -0.00967689 0.06027423
+v -0.03417085 -0.01323646 0.04831511
+v -0.02797541 0.01554862 0.06027433
+v -0.03289425 0.01781653 0.04831523
+v -0.02882647 -0.01197412 0.06027423
+v -0.03373089 -0.01432269 0.04831511
+v -0.02793935 0.01562201 0.06027433
+v -0.03236775 0.01886607 0.04831523
+v -0.02878320 -0.01206953 0.06027423
+v -0.03260576 -0.01656854 0.04831510
+v -0.02796099 -0.01377961 0.06027422
+v -0.02598479 0.01893942 0.06027434
+v -0.03162487 0.02026055 0.04831523
+v -0.03181961 -0.01807312 0.04831509
+v -0.02601364 -0.01709702 0.06027421
+v -0.02480196 0.02064950 0.06027435
+v -0.03005257 0.02271925 0.04831524
+v -0.03060072 -0.02011347 0.04831509
+v -0.02496785 -0.01866031 0.06027420
+v -0.02472984 0.02075225 0.06027435
+v -0.02920151 0.02382016 0.04831525
+v -0.03016798 -0.02073732 0.04831508
+v -0.02328736 -0.02059791 0.06027419
+v -0.02879763 -0.02258685 0.04831508
+v -0.02757152 -0.02415748 0.04831507
+v -0.02462887 0.02086968 0.06027435
+v -0.02687192 0.02661647 0.04831526
+v -0.02757873 0.02577978 0.04831525
+v -0.02158524 -0.02249881 0.06027419
+v -0.02683586 -0.02497949 0.04831507
+v -0.02267431 0.02306416 0.06027435
+v -0.02602807 0.02742380 0.04831526
+v -0.02204683 0.02371003 0.06027436
+v -0.02542944 -0.02638865 0.04831506
+v -0.02398696 -0.02779048 0.04831506
+v -0.02318639 -0.02850240 0.04831506
+v -0.01973166 -0.02406944 0.06027418
+v -0.02037356 0.02526598 0.06027436
+v -0.02387156 0.02940544 0.04831527
+v -0.02157803 -0.02972808 0.04831505
+v -0.01758237 -0.02578686 0.06027418
+v -0.01974608 0.02580175 0.06027436
+v -0.02304935 0.03013938 0.04831527
+v -0.02017161 -0.03077027 0.04831505
+v -0.01630578 -0.02660888 0.06027417
+v -0.01714241 0.02773202 0.06027437
+v -0.02239303 0.03060910 0.04831527
+v -0.01945759 -0.03121798 0.04831505
+v -0.01609662 -0.02674099 0.06027417
+v -0.01699817 0.02783477 0.06027437
+v -0.01964511 0.03248065 0.04831528
+v -0.01750303 -0.03235558 0.04831504
+v -0.01225242 -0.02872996 0.06027416
+v -0.01635626 -0.03301613 0.04831504
+v -0.01520949 0.02892100 0.06027438
+v -0.01635626 0.03431550 0.04831529
+v -0.01198556 -0.02884005 0.06027416
+v -0.01331985 -0.03436658 0.04831503
+v -0.01260583 0.03018338 0.06027438
+v -0.01531768 0.03477054 0.04831529
+v -0.01247600 0.03024209 0.06027438
+v -0.01036277 -0.02950794 0.06027416
+v -0.01223799 -0.03479960 0.04831503
+v -0.01247600 0.03590081 0.04831529
+v -0.00892751 0.03156318 0.06027439
+v -0.00897078 -0.02994096 0.06027416
+v -0.00863902 -0.03591519 0.04831503
+v -0.00889866 0.03700905 0.04831530
+v -0.00880490 0.03159988 0.06027439
+v -0.00880490 -0.02999234 0.06027416
+v -0.00641760 -0.03635555 0.04831503
+v -0.00531411 -0.03080701 0.06027416
+v -0.00542229 0.03771363 0.04831530
+v -0.00550884 0.03239987 0.06027439
+v -0.00544393 0.03241455 0.06027439
+v -0.00531411 -0.03653170 0.04831503
+v -0.00173677 -0.03122536 0.06027416
+v -0.00173677 0.03808061 0.04831530
+v -0.00187380 0.03285492 0.06027439
+v -0.00173677 0.03286959 0.06027439
+v -0.00407358 -0.03666381 0.04831503
+v -0.00153482 -0.03122536 0.06027416
+v -0.00173677 -0.03689867 0.04831502
+v 0.00184058 0.03807327 0.04831530
+v 0.00163863 0.03287694 0.06027439
+v 0.00184058 0.03287694 0.06027439
+v 0.00184058 -0.03121068 0.06027416
+v 0.00184058 -0.03687665 0.04831502
+v 0.00313880 0.03796318 0.04831530
+v 0.00553331 0.03242189 0.06027439
+v 0.00554053 0.03771363 0.04831530
+v 0.00542513 -0.03075564 0.06027416
+v 0.00542513 -0.03648766 0.04831503
+v 0.00558380 0.03241455 0.06027439
+v 0.00694694 0.03747877 0.04831530
+v 0.00554774 -0.03073362 0.06027416
+v 0.00823796 -0.03591519 0.04831503
+v 0.00735805 0.03206226 0.06027439
+v 0.00900247 0.03700905 0.04831530
+v 0.00882937 -0.02994830 0.06027416
+v 0.00930539 -0.03565831 0.04831503
+v 0.00954340 0.03686960 0.04831530
+v 0.00899526 0.03158520 0.06027439
+v 0.00944964 -0.02973546 0.06027416
+v 0.01258702 -0.03457942 0.04831503
+v 0.01211101 0.03604025 0.04831529
+v 0.01258702 0.03024209 0.06027438
+v 0.01392131 0.03539439 0.04831529
+v 0.01258702 0.03588613 0.04831529
+v 0.01141862 -0.02900152 0.06027416
+v 0.01380592 -0.03404364 0.04831503
+v 0.01232738 -0.02864189 0.06027416
+v 0.01529888 0.02891366 0.06027438
+v 0.01606339 0.03452834 0.04831529
+v 0.01572441 -0.03319228 0.04831504
+v 0.01263030 -0.02848776 0.06027417
+v 0.01699379 -0.03256842 0.04831504
+v 0.01539985 0.02885495 0.06027438
+v 0.01953976 0.03254670 0.04831528
+v 0.01708755 0.03397054 0.04831528
+v 0.01579653 -0.02683640 0.06027417
+v 0.01951812 -0.03106385 0.04831505
+v 0.01708755 0.02782009 0.06027437
+v 0.02092454 0.03168065 0.04831528
+v 0.01748423 -0.02577952 0.06027418
+v 0.02070095 -0.03020514 0.04831505
+v 0.01758520 -0.02571347 0.06027418
+v 0.01982825 0.02577974 0.06027436
+v 0.02288631 0.03028617 0.04831527
+v 0.02256896 -0.02876662 0.04831505
+v 0.01771503 -0.02561072 0.06027418
+v 0.02004463 0.02560359 0.06027436
+v 0.02338396 0.02988250 0.04831527
+v 0.02350657 -0.02801800 0.04831506
+v 0.02002299 -0.02372449 0.06027418
+v 0.02131401 0.02454672 0.06027436
+v 0.02511493 0.02837059 0.04831526
+v 0.02457400 -0.02699782 0.04831506
+v 0.02012396 -0.02362908 0.06027418
+v 0.02276369 0.02304214 0.06027435
+v 0.02667281 0.02686601 0.04831526
+v 0.02614630 -0.02545655 0.04831507
+v 0.02299449 -0.02082543 0.06027419
+v 0.02481922 0.02073023 0.06027435
+v 0.02721374 0.02630087 0.04831526
+v 0.02718488 -0.02439968 0.04831507
+v 0.02329020 -0.02050984 0.06027419
+v 0.02608860 0.01891740 0.06027434
+v 0.02970201 0.02329906 0.04831525
+v 0.02861293 0.02462749 0.04831525
+v 0.02799988 -0.02339418 0.04831507
+v 0.02373015 -0.01997406 0.06027420
+v 0.02618236 0.01876327 0.06027434
+v 0.03208930 0.01958533 0.04831523
+v 0.03136086 0.02074495 0.04831524
+v 0.03009148 0.02270457 0.04831524
+v 0.02938466 -0.02165474 0.04831508
+v 0.02564143 -0.01755940 0.06027421
+v 0.02804316 0.01562201 0.06027433
+v 0.02881488 0.01410276 0.06027432
+v 0.03353178 0.01667893 0.04831522
+v 0.03033669 -0.02037035 0.04831509
+v 0.02602369 -0.01701628 0.06027421
+v 0.02947843 0.01237066 0.06027432
+v 0.03401501 0.01555600 0.04831522
+v 0.03182245 -0.01794835 0.04831509
+v 0.02789170 -0.01385300 0.06027422
+v 0.03526275 0.01214318 0.04831520
+v 0.03066125 0.00844408 0.06027430
+v 0.03257254 -0.01650983 0.04831510
+v 0.02799267 -0.01366218 0.06027422
+v 0.03572435 0.01012485 0.04831520
+v 0.03069732 0.00824592 0.06027430
+v 0.03609218 0.00844412 0.04831519
+v 0.03301249 -0.01558506 0.04831510
+v 0.02887980 -0.01184935 0.06027423
+v 0.03129594 0.00482576 0.06027429
+v 0.03661868 0.00482580 0.04831518
+v 0.03413041 -0.01319242 0.04831511
+v 0.02968037 -0.00967689 0.06027423
+v 0.03131037 0.00462026 0.06027429
+v 0.03151953 0.00120010 0.06027427
+v 0.03681341 0.00120014 0.04831516
+v 0.03513293 -0.01028602 0.04831512
+v 0.03070453 -0.00604389 0.06027425
+v 0.03131037 -0.00241822 0.06027426
+v 0.03664753 -0.00241818 0.04831515
+v 0.03541421 -0.00926584 0.04831513
+v 0.03615709 -0.00604385 0.04831514
+v 0.03664032 -0.00247690 0.04831515
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 16
+f 1 16 22
+f 1 22 26
+f 1 26 30
+f 1 30 35
+f 1 35 39
+f 1 39 43
+f 1 43 50
+f 1 50 49
+f 1 49 54
+f 1 54 61
+f 1 61 65
+f 1 65 69
+f 1 69 73
+f 1 73 78
+f 1 78 82
+f 1 82 86
+f 1 86 90
+f 1 90 95
+f 1 95 100
+f 1 100 106
+f 1 106 111
+f 1 111 113
+f 1 113 117
+f 1 117 121
+f 1 121 124
+f 1 124 128
+f 1 128 131
+f 1 131 130
+f 1 130 136
+f 1 136 142
+f 1 142 141
+f 1 141 146
+f 1 146 151
+f 1 151 155
+f 1 155 159
+f 1 159 163
+f 1 163 167
+f 1 167 172
+f 1 172 171
+f 1 171 178
+f 1 178 177
+f 1 177 176
+f 1 176 183
+f 1 183 187
+f 1 187 190
+f 1 190 194
+f 1 194 196
+f 1 196 200
+f 1 200 205
+f 1 205 209
+f 1 209 212
+f 1 212 211
+f 1 211 210
+f 1 210 206
+f 1 206 201
+f 1 201 197
+f 1 197 192
+f 1 192 188
+f 1 188 184
+f 1 184 179
+f 1 179 173
+f 1 173 168
+f 1 168 164
+f 1 164 160
+f 1 160 156
+f 1 156 152
+f 1 152 148
+f 1 148 144
+f 1 144 139
+f 1 139 137
+f 1 137 133
+f 1 133 127
+f 1 127 123
+f 1 123 119
+f 1 119 115
+f 1 115 110
+f 1 110 105
+f 1 105 103
+f 1 103 98
+f 1 98 93
+f 1 93 89
+f 1 89 85
+f 1 85 80
+f 1 80 76
+f 1 76 74
+f 1 74 70
+f 1 70 66
+f 1 66 62
+f 1 62 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 52
+f 1 52 47
+f 1 47 46
+f 1 46 44
+f 1 44 40
+f 1 40 36
+f 1 36 32
+f 1 32 28
+f 1 28 24
+f 1 24 18
+f 1 18 17
+f 1 17 13
+f 1 13 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 10
+f 3 10 14
+f 3 14 19
+f 3 19 23
+f 3 23 27
+f 3 27 31
+f 3 31 33
+f 3 33 37
+f 3 37 41
+f 3 41 45
+f 3 45 51
+f 3 51 59
+f 3 59 63
+f 3 63 67
+f 3 67 71
+f 3 71 75
+f 3 75 79
+f 3 79 84
+f 3 84 88
+f 3 88 92
+f 3 92 94
+f 3 94 99
+f 3 99 104
+f 3 104 109
+f 3 109 114
+f 3 114 118
+f 3 118 122
+f 3 122 126
+f 3 126 132
+f 3 132 134
+f 3 134 138
+f 3 138 143
+f 3 143 147
+f 3 147 149
+f 3 149 153
+f 3 153 157
+f 3 157 161
+f 3 161 165
+f 3 165 169
+f 3 169 174
+f 3 174 180
+f 3 180 185
+f 3 185 189
+f 3 189 193
+f 3 193 198
+f 3 198 202
+f 3 202 207
+f 3 207 208
+f 3 208 204
+f 3 204 203
+f 3 203 199
+f 3 199 195
+f 3 195 191
+f 3 191 186
+f 3 186 182
+f 3 182 181
+f 3 181 175
+f 3 175 170
+f 3 170 166
+f 3 166 162
+f 3 162 158
+f 3 158 154
+f 3 154 150
+f 3 150 145
+f 3 145 140
+f 3 140 135
+f 3 135 129
+f 3 129 125
+f 3 125 120
+f 3 120 116
+f 3 116 112
+f 3 112 108
+f 3 108 107
+f 3 107 102
+f 3 102 101
+f 3 101 97
+f 3 97 96
+f 3 96 91
+f 3 91 87
+f 3 87 83
+f 3 83 81
+f 3 81 77
+f 3 77 72
+f 3 72 68
+f 3 68 64
+f 3 64 60
+f 3 60 55
+f 3 55 53
+f 3 53 48
+f 3 48 42
+f 3 42 38
+f 3 38 34
+f 3 34 29
+f 3 29 25
+f 3 25 21
+f 3 21 20
+f 3 20 15
+f 3 15 11
+f 3 11 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 18 23 19
+f 18 24 23
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 23 24 27
+f 24 28 27
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 27 28 31
+f 28 32 33
+f 28 33 31
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 41
+f 41 44 46
+f 41 46 47
+f 41 47 45
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 45 47 52
+f 45 52 51
+f 48 53 49
+f 49 53 55
+f 49 55 54
+f 51 52 56
+f 51 56 57
+f 51 57 58
+f 51 58 59
+f 54 55 60
+f 54 60 61
+f 58 62 63
+f 58 63 59
+f 60 64 65
+f 60 65 61
+f 62 66 63
+f 63 66 67
+f 64 68 65
+f 65 68 69
+f 66 70 71
+f 66 71 67
+f 68 72 69
+f 69 72 73
+f 70 74 71
+f 71 74 76
+f 71 76 75
+f 72 77 73
+f 73 77 78
+f 75 76 80
+f 75 80 79
+f 77 81 78
+f 78 81 83
+f 78 83 82
+f 79 80 84
+f 80 85 84
+f 82 83 86
+f 83 87 86
+f 84 85 88
+f 85 89 88
+f 86 87 90
+f 87 91 90
+f 88 89 92
+f 89 93 94
+f 89 94 92
+f 90 91 96
+f 90 96 97
+f 90 97 95
+f 93 98 94
+f 94 98 99
+f 95 97 101
+f 95 101 102
+f 95 102 100
+f 98 103 99
+f 99 103 105
+f 99 105 104
+f 100 102 107
+f 100 107 108
+f 100 108 106
+f 104 105 109
+f 105 110 109
+f 106 108 111
+f 108 112 113
+f 108 113 111
+f 109 110 115
+f 109 115 114
+f 112 116 113
+f 113 116 117
+f 114 115 118
+f 115 119 118
+f 116 120 117
+f 117 120 121
+f 118 119 122
+f 119 123 122
+f 120 124 121
+f 120 125 124
+f 122 123 127
+f 122 127 126
+f 124 125 128
+f 125 129 130
+f 125 130 131
+f 125 131 128
+f 126 127 132
+f 127 133 134
+f 127 134 132
+f 129 135 136
+f 129 136 130
+f 133 137 134
+f 134 137 139
+f 134 139 138
+f 135 140 141
+f 135 141 142
+f 135 142 136
+f 138 139 143
+f 139 144 143
+f 140 145 141
+f 141 145 146
+f 143 144 147
+f 144 148 149
+f 144 149 147
+f 145 150 151
+f 145 151 146
+f 148 152 149
+f 149 152 153
+f 150 154 155
+f 150 155 151
+f 152 156 153
+f 153 156 157
+f 154 158 155
+f 155 158 159
+f 156 160 161
+f 156 161 157
+f 158 162 163
+f 158 163 159
+f 160 164 165
+f 160 165 161
+f 162 166 167
+f 162 167 163
+f 164 168 165
+f 165 168 169
+f 166 170 171
+f 166 171 172
+f 166 172 167
+f 168 173 174
+f 168 174 169
+f 170 175 176
+f 170 176 177
+f 170 177 178
+f 170 178 171
+f 173 179 174
+f 174 179 180
+f 175 181 176
+f 176 181 182
+f 176 182 183
+f 179 184 180
+f 180 184 185
+f 182 186 187
+f 182 187 183
+f 184 188 185
+f 185 188 189
+f 186 190 187
+f 186 191 190
+f 188 192 193
+f 188 193 189
+f 190 191 194
+f 191 195 196
+f 191 196 194
+f 192 197 198
+f 192 198 193
+f 195 199 196
+f 196 199 200
+f 197 201 198
+f 198 201 202
+f 199 203 200
+f 200 203 204
+f 200 204 205
+f 201 206 202
+f 202 206 207
+f 204 208 209
+f 204 209 205
+f 206 210 207
+f 207 211 208
+f 207 210 211
+f 208 211 212
+f 208 212 209
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01041366 0.07132107 -0.00918303
+v 0.01018890 0.07132109 -0.01273543
+v 0.00961978 0.07397568 -0.00545205
+v 0.00973113 0.07368023 -0.00545843
+v 0.00962597 0.07397567 -0.00181674
+v 0.01031881 0.07132106 -0.00545844
+v 0.00957854 0.07132110 -0.01637711
+v 0.00915583 0.07397569 -0.00909373
+v 0.00918263 0.07397565 0.00182494
+v 0.01003631 0.07132105 -0.00181675
+v 0.00828359 0.07397571 -0.01257597
+v 0.00844237 0.07132111 -0.01956598
+v 0.00833927 0.07397564 0.00529762
+v 0.00808976 0.07397564 0.00627660
+v 0.00893519 0.07132103 0.00184725
+v 0.00662573 0.07397572 -0.01501227
+v 0.00607929 0.07132112 -0.02164831
+v 0.00753920 0.07210144 -0.01869541
+v 0.00684224 0.07397563 0.00800816
+v 0.00742785 0.07132103 0.00391364
+v 0.00542563 0.07397572 -0.01611243
+v 0.00542563 0.07132112 -0.02201503
+v 0.00542563 0.07397563 0.00899351
+v 0.00535346 0.07132102 0.00537414
+v 0.00739486 0.07132103 0.00394234
+v 0.00346258 0.07132112 -0.02256351
+v 0.00184390 0.07132112 -0.02295255
+v 0.00184390 0.07397572 -0.01690964
+v 0.00529985 0.07397563 0.00901902
+v 0.00369765 0.07132102 0.00578551
+v 0.00058194 0.07132112 -0.02295574
+v -0.00173577 0.07132112 -0.02295893
+v -0.00118315 0.07397572 -0.01691283
+v 0.00246250 0.07397563 0.00951649
+v 0.00184390 0.07132102 0.00605018
+v 0.00184390 0.07397562 0.00961853
+v -0.00173577 0.07397572 -0.01691283
+v -0.00531751 0.07132112 -0.02206604
+v -0.00531751 0.07397572 -0.01620490
+v -0.00173577 0.07132102 0.00605018
+v -0.00173577 0.07397562 0.00961215
+v -0.00838167 0.07132111 -0.01962019
+v -0.00747026 0.07213158 -0.01874644
+v -0.00829094 0.07397571 -0.01263018
+v -0.00524534 0.07132102 0.00542835
+v -0.00531751 0.07397563 0.00906686
+v -0.00860231 0.07132111 -0.01928536
+v -0.00833218 0.07397571 -0.01251857
+v -0.00734654 0.07132103 0.00400931
+v -0.00805793 0.07397564 0.00637226
+v -0.00854663 0.07132103 0.00315469
+v -0.00966837 0.07132110 -0.01617303
+v -0.00925597 0.07397569 -0.00909373
+v -0.00827857 0.07397564 0.00567709
+v -0.00997149 0.07132104 -0.00131929
+v -0.01032409 0.07132109 -0.01273543
+v -0.00933226 0.07397569 -0.00880673
+v -0.00923329 0.07397565 0.00212151
+v -0.01004572 0.07132105 -0.00181675
+v -0.01065196 0.07132107 -0.00909374
+v -0.00979003 0.07397568 -0.00516186
+v -0.00973229 0.07397567 -0.00152018
+v -0.01044369 0.07132106 -0.00544568
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 20
+f 1 20 25
+f 1 25 24
+f 1 24 30
+f 1 30 35
+f 1 35 40
+f 1 40 45
+f 1 45 49
+f 1 49 51
+f 1 51 55
+f 1 55 59
+f 1 59 63
+f 1 63 60
+f 1 60 56
+f 1 56 52
+f 1 52 47
+f 1 47 42
+f 1 42 38
+f 1 38 32
+f 1 32 31
+f 1 31 27
+f 1 27 26
+f 1 26 22
+f 1 22 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 5 4
+f 3 8 11
+f 3 11 16
+f 3 16 21
+f 3 21 28
+f 3 28 33
+f 3 33 37
+f 3 37 39
+f 3 39 44
+f 3 44 48
+f 3 48 53
+f 3 53 57
+f 3 57 61
+f 3 61 62
+f 3 62 58
+f 3 58 54
+f 3 54 50
+f 3 50 46
+f 3 46 41
+f 3 41 36
+f 3 36 34
+f 3 34 29
+f 3 29 23
+f 3 23 19
+f 3 19 14
+f 3 14 13
+f 3 13 9
+f 3 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 8
+f 7 12 11
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 11 12 16
+f 12 17 18
+f 12 18 16
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 16 18 21
+f 17 22 21
+f 17 21 18
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 22 26
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 28 32 33
+f 29 34 30
+f 30 34 36
+f 30 36 35
+f 32 37 33
+f 32 38 39
+f 32 39 37
+f 35 36 40
+f 36 41 40
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+f 39 43 44
+f 40 41 46
+f 40 46 45
+f 42 47 44
+f 42 44 43
+f 44 47 48
+f 45 46 49
+f 46 50 51
+f 46 51 49
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 50 54 55
+f 50 55 51
+f 52 56 57
+f 52 57 53
+f 54 58 55
+f 55 58 59
+f 56 60 61
+f 56 61 57
+f 58 62 59
+f 59 62 63
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,1090 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04219245 -0.05321364 -0.01637412
+v 0.04215937 -0.05321364 -0.01527457
+v 0.04149755 -0.05377200 -0.01637412
+v 0.04199391 -0.05321363 -0.02001335
+v 0.04207664 -0.05321365 -0.01273488
+v 0.04143137 -0.05372673 -0.01273488
+v 0.03964447 -0.05511095 -0.01273488
+v 0.03970237 -0.05515517 -0.01637412
+v 0.03960310 -0.05507993 -0.02001335
+v 0.04139001 -0.05369292 -0.02001335
+v 0.03948729 -0.05499806 -0.02205678
+v 0.04152237 -0.05321361 -0.02347744
+v 0.04196909 -0.05321366 -0.01179101
+v 0.03952865 -0.05502875 -0.01038981
+v 0.03765902 -0.05641958 -0.01273489
+v 0.03765902 -0.05650560 -0.01637413
+v 0.03765902 -0.05636243 -0.02001336
+v 0.03789893 -0.05587163 -0.02342880
+v 0.03925565 -0.05483539 -0.02448942
+v 0.04090191 -0.05370962 -0.02342879
+v 0.04116664 -0.05321361 -0.02512191
+v 0.04166300 -0.05321367 -0.00913457
+v 0.04092673 -0.05379328 -0.00915403
+v 0.03933011 -0.05488630 -0.00797663
+v 0.03794029 -0.05593195 -0.00915404
+v 0.03660012 -0.05677140 -0.00913458
+v 0.03709648 -0.05677138 -0.01273489
+v 0.03722884 -0.05677137 -0.01637413
+v 0.03719575 -0.05677137 -0.01699689
+v 0.03700548 -0.05677136 -0.02001336
+v 0.03644294 -0.05677134 -0.02352611
+v 0.03711302 -0.05579290 -0.02729183
+v 0.03890820 -0.05458563 -0.02729183
+v 0.04067855 -0.05321360 -0.02731129
+v 0.04153064 -0.05321367 -0.00840477
+v 0.04102601 -0.05321368 -0.00587482
+v 0.04089364 -0.05321368 -0.00527153
+v 0.03903228 -0.05467802 -0.00546614
+v 0.03723712 -0.05587066 -0.00546615
+v 0.03614512 -0.05677140 -0.00704250
+v 0.03549157 -0.05677133 -0.02735022
+v 0.03650912 -0.05539686 -0.03093107
+v 0.03830429 -0.05415789 -0.03093107
+v 0.03955346 -0.05321359 -0.03093107
+v 0.04027319 -0.05321369 -0.00303349
+v 0.03847802 -0.05429035 -0.00181717
+v 0.03668284 -0.05550946 -0.00181717
+v 0.03519376 -0.05677142 -0.00361734
+v 0.03572321 -0.05677141 -0.00532992
+v 0.03436649 -0.05677132 -0.03059051
+v 0.03424240 -0.05677132 -0.03093108
+v 0.03607066 -0.05510182 -0.03317883
+v 0.03809747 -0.05321357 -0.03449246
+v 0.03990920 -0.05321369 -0.00181717
+v 0.03931356 -0.05321370 -0.00012405
+v 0.03855247 -0.05321371 0.00189991
+v 0.03750184 -0.05396295 0.00193883
+v 0.03620302 -0.05519285 0.00081009
+v 0.03461467 -0.05677142 -0.00181718
+v 0.03408522 -0.05677132 -0.03128138
+v 0.03418449 -0.05583328 -0.03446328
+v 0.03545021 -0.05470577 -0.03560174
+v 0.03741911 -0.05371655 -0.03446327
+v 0.03750184 -0.05321357 -0.03566013
+v 0.03821329 -0.05321371 0.00269782
+v 0.03569012 -0.05485395 0.00324273
+v 0.03415140 -0.05677143 -0.00065924
+v 0.03444095 -0.05677142 -0.00136957
+v 0.03432513 -0.05603022 0.00193882
+v 0.03243896 -0.05677130 -0.03457031
+v 0.03286914 -0.05532124 -0.03821927
+v 0.03466431 -0.05420209 -0.03821927
+v 0.03617821 -0.05321356 -0.03809277
+v 0.03724539 -0.05321372 0.00486774
+v 0.03511931 -0.05448822 0.00546130
+v 0.03333241 -0.05560319 0.00546130
+v 0.03304286 -0.05677144 0.00189990
+v 0.03048660 -0.05677129 -0.03777167
+v 0.03049487 -0.05661489 -0.03821928
+v 0.03229005 -0.05497047 -0.04003889
+v 0.03405213 -0.05321355 -0.04138171
+v 0.03693102 -0.05321372 0.00550022
+v 0.03597967 -0.05321373 0.00732958
+v 0.03394459 -0.05392013 0.00912000
+v 0.03266231 -0.05520159 0.00792314
+v 0.03092505 -0.05677145 0.00598675
+v 0.03133042 -0.05677145 0.00526668
+v 0.03217423 -0.05677144 0.00364168
+v 0.03015569 -0.05677129 -0.03824848
+v 0.03026324 -0.05542015 -0.04149848
+v 0.02891479 -0.05508158 -0.04390193
+v 0.03130560 -0.05441768 -0.04247154
+v 0.03376258 -0.05321355 -0.04179040
+v 0.03388668 -0.05321355 -0.04162497
+v 0.03499521 -0.05321373 0.00911027
+v 0.03460640 -0.05321374 0.00979141
+v 0.03190950 -0.05475018 0.01034606
+v 0.03062724 -0.05590972 0.00911999
+v 0.03037078 -0.05677146 0.00690142
+v 0.02726025 -0.05677128 -0.04181960
+v 0.02687971 -0.05677127 -0.04222828
+v 0.02665635 -0.05549014 -0.04527395
+v 0.02767389 -0.05445076 -0.04633458
+v 0.03060242 -0.05322642 -0.04561451
+v 0.03062724 -0.05321353 -0.04560478
+v 0.03332413 -0.05321374 0.01181537
+v 0.03062724 -0.05435972 0.01304143
+v 0.02951870 -0.05542452 0.01202945
+v 0.02966760 -0.05677146 0.00803017
+v 0.02803789 -0.05677147 0.01043362
+v 0.02894788 -0.05677146 0.00913945
+v 0.02347963 -0.05677126 -0.04548803
+v 0.02528308 -0.05504674 -0.04745359
+v 0.02691280 -0.05321352 -0.04913698
+v 0.02956006 -0.05321353 -0.04662649
+v 0.03059415 -0.05321353 -0.04564371
+v 0.03261268 -0.05321375 0.01281762
+v 0.03167787 -0.05321375 0.01413125
+v 0.02861697 -0.05492191 0.01445236
+v 0.02721889 -0.05619919 0.01304142
+v 0.02658189 -0.05677148 0.01236028
+v 0.02333073 -0.05677126 -0.04561452
+v 0.02333073 -0.05545670 -0.04818339
+v 0.02333073 -0.05440199 -0.05000300
+v 0.02335554 -0.05321351 -0.05185181
+v 0.03018051 -0.05321376 0.01603844
+v 0.00893625 -0.05677156 0.03405947
+v 0.02605244 -0.05677148 0.01301222
+v 0.01995547 -0.05677125 -0.04802770
+v 0.01992238 -0.05607636 -0.04938999
+v 0.02122946 -0.05485514 -0.05076199
+v 0.02183337 -0.05321351 -0.05283461
+v 0.02966760 -0.05321376 0.01661255
+v 0.00537899 -0.05677157 0.03809766
+v 0.01807757 -0.05677125 -0.04913699
+v 0.01883866 -0.05527591 -0.05145286
+v 0.01992238 -0.05407561 -0.05271784
+v 0.01984792 -0.05321350 -0.05401200
+v 0.02843497 -0.05321377 0.01797483
+v 0.02667289 -0.05321377 0.01978472
+v 0.02614344 -0.05321377 0.02026152
+v 0.02483635 -0.05321378 0.02140973
+v 0.02273509 -0.05321378 0.02313204
+v 0.02189128 -0.05321379 0.02375480
+v 0.01662157 -0.05321380 0.02760811
+v 0.01452858 -0.05321381 0.02907742
+v 0.00789389 -0.05321382 0.03326157
+v 0.00176383 -0.05677158 0.04031623
+v 0.01605903 -0.05677125 -0.05021709
+v 0.01616658 -0.05567438 -0.05211455
+v 0.01616658 -0.05453224 -0.05393416
+v 0.01619967 -0.05321350 -0.05576351
+v 0.00542036 -0.05321383 0.03470170
+v -0.00167761 -0.05677158 0.04040381
+v 0.00519699 -0.05321383 0.03476981
+v 0.00183828 -0.05321383 0.03545095
+v 0.00108547 -0.05321383 0.03547042
+v 0.01262587 -0.05677124 -0.05167668
+v 0.01265069 -0.05597498 -0.05303895
+v 0.01388332 -0.05485478 -0.05442069
+v 0.01444586 -0.05321349 -0.05642519
+v -0.00298470 -0.05677158 0.03973240
+v -0.00173552 -0.05321383 0.03548988
+v -0.00511078 -0.05321383 0.03482820
+v 0.00915961 -0.05677124 -0.05278596
+v 0.01150078 -0.05512543 -0.05482938
+v 0.01265069 -0.05387147 -0.05619166
+v 0.01262587 -0.05321349 -0.05707714
+v -0.00537550 -0.05677157 0.03824362
+v -0.00794831 -0.05321382 0.03331023
+v 0.00900243 -0.05677124 -0.05283462
+v 0.00900243 -0.05534347 -0.05515049
+v 0.00900243 -0.05404946 -0.05697010
+v 0.00900243 -0.05321349 -0.05805993
+v -0.00699695 -0.05677156 0.03663807
+v -0.01719717 -0.05321380 0.02727727
+v -0.02203670 -0.05321379 0.02380345
+v -0.02328587 -0.05321378 0.02284012
+v -0.02655358 -0.05321377 0.02003771
+v -0.02669422 -0.05321377 0.01991122
+v 0.00542036 -0.05677123 -0.05354495
+v 0.00542036 -0.05556744 -0.05548132
+v 0.00542036 -0.05429015 -0.05730095
+v 0.00542036 -0.05321348 -0.05868269
+v -0.02681831 -0.05321377 0.01978472
+v -0.02985439 -0.05321376 0.01655417
+v -0.02859694 -0.05496824 0.01455940
+v -0.02716576 -0.05628139 0.01309980
+v -0.02616477 -0.05677148 0.01308034
+v 0.00433663 -0.05677123 -0.05365198
+v 0.00183828 -0.05568273 -0.05564675
+v 0.00183828 -0.05441276 -0.05747609
+v 0.00183828 -0.05321348 -0.05899406
+v -0.03061547 -0.05321376 0.01562976
+v -0.03057411 -0.05444402 0.01309981
+v -0.03188947 -0.05479894 0.01047255
+v -0.02949866 -0.05546876 0.01213648
+v -0.02705822 -0.05677147 0.01195159
+v 0.00170592 -0.05677123 -0.05390498
+v -0.00173552 -0.05568413 -0.05565647
+v -0.00173552 -0.05441345 -0.05747609
+v -0.00173552 -0.05321348 -0.05899406
+v -0.03270019 -0.05321375 0.01286628
+v -0.03397419 -0.05321374 0.01096881
+v -0.03388318 -0.05401034 0.00919785
+v -0.03263401 -0.05525035 0.00804964
+v -0.03057411 -0.05599018 0.00919784
+v -0.02904366 -0.05677146 0.00921730
+v -0.00160316 -0.05677123 -0.05390498
+v -0.00531759 -0.05677123 -0.05355468
+v -0.00531759 -0.05557092 -0.05548132
+v -0.00531759 -0.05429259 -0.05730095
+v -0.00531759 -0.05321348 -0.05869241
+v -0.00396087 -0.05321348 -0.05880918
+v -0.03508272 -0.05321373 0.00915892
+v -0.03512409 -0.05455998 0.00546130
+v -0.03333719 -0.05567459 0.00546130
+v -0.03143447 -0.05677145 0.00532506
+v -0.03033420 -0.05677146 0.00719334
+v -0.00622759 -0.05677123 -0.05337953
+v -0.00889967 -0.05535009 -0.05516021
+v -0.00720377 -0.05321349 -0.05838104
+v -0.00889967 -0.05405643 -0.05697984
+v -0.03701026 -0.05321372 0.00555861
+v -0.03565354 -0.05489958 0.00339842
+v -0.03426373 -0.05610789 0.00203613
+v -0.03313037 -0.05677144 0.00195828
+v -0.00889967 -0.05677124 -0.05286381
+v -0.00897412 -0.05677124 -0.05284434
+v -0.01141456 -0.05513135 -0.05483910
+v -0.00889967 -0.05321349 -0.05807938
+v -0.01255620 -0.05388192 -0.05620138
+v -0.01028121 -0.05321349 -0.05771936
+v -0.03764726 -0.05321372 0.00415741
+v -0.03743217 -0.05404759 0.00203614
+v -0.03615817 -0.05523395 0.00096577
+v -0.03395764 -0.05677143 0.00003163
+v -0.01255620 -0.05598578 -0.05303895
+v -0.01129047 -0.05677124 -0.05210482
+v -0.01380537 -0.05486070 -0.05443042
+v -0.01324283 -0.05321349 -0.05686307
+v -0.01253138 -0.05321349 -0.05709660
+v -0.03861516 -0.05321371 0.00194857
+v -0.03846625 -0.05436419 -0.00181717
+v -0.03667935 -0.05557320 -0.00181717
+v -0.03476836 -0.05677142 -0.00201179
+v -0.01252310 -0.05677124 -0.05170586
+v -0.01605554 -0.05567961 -0.05212427
+v -0.01605554 -0.05453955 -0.05394389
+v -0.01546818 -0.05321349 -0.05603597
+v -0.04006288 -0.05321369 -0.00198259
+v -0.03902880 -0.05475569 -0.00546614
+v -0.03724190 -0.05593405 -0.00546615
+v -0.03587691 -0.05677141 -0.00546615
+v -0.03529782 -0.05677142 -0.00365626
+v -0.01431828 -0.05677124 -0.05095661
+v -0.01596454 -0.05677125 -0.05024628
+v -0.01876071 -0.05527800 -0.05146259
+v -0.01982789 -0.05409058 -0.05271784
+v -0.01803272 -0.05321350 -0.05488776
+v -0.01608863 -0.05321350 -0.05577324
+v -0.04108042 -0.05321368 -0.00546614
+v -0.03929352 -0.05493785 -0.00753875
+v -0.03787890 -0.05601137 -0.00889131
+v -0.03667935 -0.05677140 -0.00896916
+v -0.01689108 -0.05677125 -0.04976948
+v -0.01801617 -0.05677125 -0.04915646
+v -0.01982789 -0.05608924 -0.04939972
+v -0.02115152 -0.05486803 -0.05079118
+v -0.02065516 -0.05321350 -0.05354494
+v -0.01974516 -0.05321350 -0.05403146
+v -0.04177533 -0.05321367 -0.00895942
+v -0.04086534 -0.05391205 -0.00889130
+v -0.03950034 -0.05508065 -0.00995194
+v -0.03713435 -0.05677139 -0.01218998
+v -0.01896753 -0.05677125 -0.04862127
+v -0.01986098 -0.05677125 -0.04806663
+v -0.02157343 -0.05677126 -0.04689896
+v -0.02321969 -0.05548317 -0.04823204
+v -0.02321969 -0.05442881 -0.05005166
+v -0.02326105 -0.05321351 -0.05191993
+v -0.02266542 -0.05321351 -0.05231888
+v -0.02522995 -0.05506868 -0.04749252
+v -0.04221378 -0.05321365 -0.01273488
+v -0.04143615 -0.05383157 -0.01273488
+v -0.03964097 -0.05518653 -0.01273488
+v -0.03754799 -0.05655751 -0.01273489
+v -0.03720881 -0.05677138 -0.01273489
+v -0.02321969 -0.05677126 -0.04571183
+v -0.02464259 -0.05321351 -0.05091768
+v -0.02334378 -0.05677126 -0.04561452
+v -0.02657013 -0.05552881 -0.04530314
+v -0.02886166 -0.05510770 -0.04396032
+v -0.02761249 -0.05447967 -0.04638323
+v -0.02688449 -0.05321352 -0.04918563
+v -0.02685967 -0.05321352 -0.04920510
+v -0.04232133 -0.05321364 -0.01637412
+v -0.04149406 -0.05387162 -0.01637412
+v -0.03969888 -0.05522867 -0.01637412
+v -0.03754799 -0.05664528 -0.01637413
+v -0.03734944 -0.05677137 -0.01637413
+v -0.02349269 -0.05677126 -0.04547829
+v -0.02520514 -0.05677127 -0.04387275
+v -0.02676867 -0.05677127 -0.04237424
+v -0.03018530 -0.05365242 -0.04530314
+v -0.02704167 -0.05677128 -0.04210179
+v -0.02728985 -0.05677128 -0.04180987
+v -0.03018530 -0.05546509 -0.04152767
+v -0.03222038 -0.05499451 -0.04009727
+v -0.03124420 -0.05444416 -0.04252018
+v -0.03057411 -0.05321353 -0.04570209
+v -0.02897748 -0.05321353 -0.04728817
+v -0.04224688 -0.05321364 -0.01763909
+v -0.04138651 -0.05378592 -0.02001335
+v -0.03959961 -0.05515377 -0.02001335
+v -0.03754799 -0.05650141 -0.02001336
+v -0.03715917 -0.05677136 -0.01942953
+v -0.03088020 -0.05321353 -0.04535179
+v -0.02868794 -0.05677128 -0.04011675
+v -0.03038384 -0.05669675 -0.03821928
+v -0.03538054 -0.05321356 -0.03941614
+v -0.03384182 -0.05321355 -0.04170282
+v -0.03375082 -0.05321355 -0.04182932
+v -0.03283255 -0.05536269 -0.03821927
+v -0.03461945 -0.05424215 -0.03821927
+v -0.03207974 -0.05321354 -0.04395058
+v -0.04210624 -0.05321363 -0.02001335
+v -0.04195733 -0.05321362 -0.02104480
+v -0.03945070 -0.05504648 -0.02239735
+v -0.03711780 -0.05677136 -0.02001336
+v -0.03782925 -0.05595140 -0.02363315
+v -0.03652217 -0.05677134 -0.02364287
+v -0.03030111 -0.05677129 -0.03813171
+v -0.03038384 -0.05677129 -0.03800521
+v -0.03617472 -0.05321356 -0.03810251
+v -0.03146756 -0.05677130 -0.03630236
+v -0.03410655 -0.05589423 -0.03452166
+v -0.03538881 -0.05473433 -0.03569905
+v -0.03675381 -0.05321356 -0.03712945
+v -0.04157679 -0.05321361 -0.02363314
+v -0.04084052 -0.05379670 -0.02363314
+v -0.03921080 -0.05487544 -0.02482999
+v -0.03708472 -0.05584968 -0.02729184
+v -0.03601754 -0.05677134 -0.02569602
+v -0.03247683 -0.05677130 -0.03461897
+v -0.03321310 -0.05677131 -0.03321777
+v -0.03399073 -0.05677131 -0.03163168
+v -0.03419755 -0.05677132 -0.03120353
+v -0.03600099 -0.05513352 -0.03326641
+v -0.03734117 -0.05376148 -0.03452165
+v -0.03784580 -0.05321357 -0.03502764
+v -0.04142787 -0.05321361 -0.02432401
+v -0.04085706 -0.05321360 -0.02676638
+v -0.04069988 -0.05321360 -0.02739886
+v -0.03887161 -0.05463893 -0.02729183
+v -0.03647254 -0.05544597 -0.03093107
+v -0.03555427 -0.05677133 -0.02740861
+v -0.03431336 -0.05677132 -0.03093108
+v -0.03825944 -0.05420038 -0.03093107
+v -0.03896261 -0.05321358 -0.03244904
+v -0.03807744 -0.05321357 -0.03453138
+v -0.04000497 -0.05321359 -0.02959798
+v -0.03498345 -0.05677132 -0.02904335
+v -0.03956652 -0.05321359 -0.03093107
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 21
+f 1 21 34
+f 1 34 44
+f 1 44 53
+f 1 53 64
+f 1 64 73
+f 1 73 81
+f 1 81 94
+f 1 94 93
+f 1 93 105
+f 1 105 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 125
+f 1 125 132
+f 1 132 138
+f 1 138 152
+f 1 152 161
+f 1 161 168
+f 1 168 174
+f 1 174 184
+f 1 184 193
+f 1 193 202
+f 1 202 214
+f 1 214 213
+f 1 213 222
+f 1 222 231
+f 1 231 233
+f 1 233 242
+f 1 242 241
+f 1 241 250
+f 1 250 261
+f 1 261 260
+f 1 260 271
+f 1 271 270
+f 1 270 282
+f 1 282 281
+f 1 281 290
+f 1 290 296
+f 1 296 295
+f 1 295 312
+f 1 312 311
+f 1 311 318
+f 1 318 326
+f 1 326 323
+f 1 323 322
+f 1 322 321
+f 1 321 335
+f 1 335 339
+f 1 339 351
+f 1 351 361
+f 1 361 360
+f 1 360 364
+f 1 364 362
+f 1 362 354
+f 1 354 353
+f 1 353 352
+f 1 352 340
+f 1 340 328
+f 1 328 327
+f 1 327 313
+f 1 313 297
+f 1 297 284
+f 1 284 272
+f 1 272 262
+f 1 262 251
+f 1 251 243
+f 1 243 234
+f 1 234 224
+f 1 224 215
+f 1 215 204
+f 1 204 203
+f 1 203 194
+f 1 194 186
+f 1 186 185
+f 1 185 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 176
+f 1 176 170
+f 1 170 164
+f 1 164 163
+f 1 163 157
+f 1 157 156
+f 1 156 155
+f 1 155 153
+f 1 153 147
+f 1 147 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 143
+f 1 143 142
+f 1 142 141
+f 1 141 140
+f 1 140 139
+f 1 139 133
+f 1 133 126
+f 1 126 118
+f 1 118 117
+f 1 117 106
+f 1 106 96
+f 1 96 95
+f 1 95 83
+f 1 83 82
+f 1 82 74
+f 1 74 65
+f 1 65 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 45
+f 1 45 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 22
+f 1 22 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 17 11
+f 9 11 10
+f 9 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 11 17 18
+f 12 20 19
+f 12 19 21
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 30 31
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 21
+f 22 35 24
+f 22 24 23
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 49
+f 26 49 48
+f 26 48 59
+f 26 59 68
+f 26 68 67
+f 26 67 77
+f 26 77 88
+f 26 88 87
+f 26 87 86
+f 26 86 99
+f 26 99 109
+f 26 109 111
+f 26 111 110
+f 26 110 121
+f 26 121 128
+f 26 128 127
+f 26 127 134
+f 26 134 148
+f 26 148 154
+f 26 154 162
+f 26 162 169
+f 26 169 175
+f 26 175 189
+f 26 189 198
+f 26 198 208
+f 26 208 219
+f 26 219 218
+f 26 218 227
+f 26 227 237
+f 26 237 246
+f 26 246 255
+f 26 255 254
+f 26 254 265
+f 26 265 275
+f 26 275 288
+f 26 288 301
+f 26 301 317
+f 26 317 330
+f 26 330 332
+f 26 332 344
+f 26 344 357
+f 26 357 363
+f 26 363 358
+f 26 358 348
+f 26 348 347
+f 26 347 346
+f 26 346 345
+f 26 345 336
+f 26 336 334
+f 26 334 333
+f 26 333 319
+f 26 319 307
+f 26 307 306
+f 26 306 304
+f 26 304 303
+f 26 303 302
+f 26 302 291
+f 26 291 289
+f 26 289 278
+f 26 278 277
+f 26 277 276
+f 26 276 267
+f 26 267 266
+f 26 266 257
+f 26 257 256
+f 26 256 247
+f 26 247 239
+f 26 239 229
+f 26 229 228
+f 26 228 220
+f 26 220 210
+f 26 210 209
+f 26 209 199
+f 26 199 190
+f 26 190 181
+f 26 181 171
+f 26 171 165
+f 26 165 158
+f 26 158 149
+f 26 149 135
+f 26 135 129
+f 26 129 122
+f 26 122 112
+f 26 112 101
+f 26 101 100
+f 26 100 89
+f 26 89 78
+f 26 78 70
+f 26 70 60
+f 26 60 51
+f 26 51 50
+f 26 50 41
+f 26 41 31
+f 26 31 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 51 60 52
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 53
+f 52 60 61
+f 53 63 64
+f 56 65 57
+f 57 65 66
+f 57 66 58
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 58 66 69
+f 58 69 67
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 61 71 62
+f 62 64 63
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 64
+f 65 74 66
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 66 76 69
+f 67 69 77
+f 69 76 77
+f 70 78 71
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 71 80 72
+f 72 80 81
+f 72 81 73
+f 74 82 75
+f 75 82 83
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 77
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 80 90 91
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 83 95 84
+f 84 96 97
+f 84 97 85
+f 84 95 96
+f 85 98 86
+f 85 97 98
+f 86 98 99
+f 89 100 90
+f 90 100 91
+f 91 100 101
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 91 103 104
+f 91 104 92
+f 92 104 93
+f 93 104 105
+f 96 106 97
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 98 109 99
+f 98 108 110
+f 98 110 111
+f 98 111 109
+f 101 112 102
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 104
+f 104 115 116
+f 104 116 105
+f 106 117 107
+f 107 117 118
+f 107 118 119
+f 107 119 108
+f 108 119 120
+f 108 120 110
+f 110 120 121
+f 112 122 113
+f 113 122 123
+f 113 123 124
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 118 126 119
+f 119 126 127
+f 119 127 120
+f 120 128 121
+f 120 127 128
+f 122 129 123
+f 123 129 130
+f 123 130 131
+f 123 131 124
+f 124 131 125
+f 125 131 132
+f 126 133 134
+f 126 134 127
+f 129 135 130
+f 130 135 136
+f 130 136 131
+f 131 136 137
+f 131 137 132
+f 132 137 138
+f 133 139 134
+f 134 140 141
+f 134 141 142
+f 134 142 143
+f 134 143 144
+f 134 144 145
+f 134 145 146
+f 134 146 147
+f 134 147 148
+f 134 139 140
+f 135 149 136
+f 136 149 150
+f 136 150 151
+f 136 151 137
+f 137 151 138
+f 138 151 152
+f 147 153 148
+f 148 153 155
+f 148 155 156
+f 148 156 157
+f 148 157 154
+f 149 158 150
+f 150 158 159
+f 150 159 160
+f 150 160 151
+f 151 160 152
+f 152 160 161
+f 154 157 163
+f 154 163 164
+f 154 164 162
+f 158 165 159
+f 159 165 166
+f 159 166 160
+f 160 166 167
+f 160 167 161
+f 161 167 168
+f 162 164 170
+f 162 170 169
+f 165 171 166
+f 166 171 172
+f 166 172 173
+f 166 173 167
+f 167 173 168
+f 168 173 174
+f 169 170 176
+f 169 176 177
+f 169 177 178
+f 169 178 179
+f 169 179 180
+f 169 180 175
+f 171 181 172
+f 172 181 182
+f 172 182 183
+f 172 183 173
+f 173 183 174
+f 174 183 184
+f 175 180 185
+f 175 185 186
+f 175 186 187
+f 175 187 188
+f 175 188 189
+f 181 190 182
+f 182 191 192
+f 182 192 183
+f 182 190 191
+f 183 192 184
+f 184 192 193
+f 186 194 187
+f 187 194 195
+f 187 195 196
+f 187 196 197
+f 187 197 188
+f 188 197 198
+f 188 198 189
+f 190 199 191
+f 191 200 192
+f 191 199 200
+f 192 201 193
+f 192 200 201
+f 193 201 202
+f 194 203 195
+f 195 203 196
+f 196 204 205
+f 196 205 206
+f 196 206 207
+f 196 207 197
+f 196 203 204
+f 197 207 208
+f 197 208 198
+f 199 209 200
+f 200 209 210
+f 200 210 211
+f 200 211 201
+f 201 211 212
+f 201 212 213
+f 201 213 214
+f 201 214 202
+f 204 215 205
+f 205 215 216
+f 205 216 206
+f 206 216 217
+f 206 217 218
+f 206 218 219
+f 206 219 207
+f 207 219 208
+f 210 220 221
+f 210 221 211
+f 211 221 212
+f 212 222 213
+f 212 221 223
+f 212 223 222
+f 215 224 216
+f 216 224 225
+f 216 225 217
+f 217 225 226
+f 217 226 227
+f 217 227 218
+f 220 228 221
+f 221 228 229
+f 221 229 230
+f 221 230 223
+f 222 223 231
+f 223 230 232
+f 223 232 233
+f 223 233 231
+f 224 234 225
+f 225 234 235
+f 225 235 236
+f 225 236 226
+f 226 236 237
+f 226 237 227
+f 229 238 230
+f 229 239 238
+f 230 238 240
+f 230 240 232
+f 232 241 242
+f 232 242 233
+f 232 240 241
+f 234 243 235
+f 235 243 244
+f 235 244 236
+f 236 244 245
+f 236 245 246
+f 236 246 237
+f 238 239 247
+f 238 247 248
+f 238 248 240
+f 240 248 249
+f 240 249 250
+f 240 250 241
+f 243 251 244
+f 244 251 252
+f 244 252 245
+f 245 252 253
+f 245 253 254
+f 245 254 255
+f 245 255 246
+f 247 256 248
+f 248 256 257
+f 248 257 258
+f 248 258 249
+f 249 259 260
+f 249 260 261
+f 249 261 250
+f 249 258 259
+f 251 262 252
+f 252 262 263
+f 252 263 253
+f 253 263 264
+f 253 264 265
+f 253 265 254
+f 257 266 258
+f 258 266 267
+f 258 267 268
+f 258 268 269
+f 258 269 259
+f 259 270 271
+f 259 271 260
+f 259 269 270
+f 262 272 263
+f 263 272 273
+f 263 273 274
+f 263 274 264
+f 264 274 275
+f 264 275 265
+f 267 276 268
+f 268 276 277
+f 268 277 278
+f 268 278 279
+f 268 279 269
+f 269 280 281
+f 269 281 282
+f 269 282 270
+f 269 279 283
+f 269 283 280
+f 272 274 273
+f 272 284 285
+f 272 285 274
+f 274 285 286
+f 274 286 287
+f 274 287 275
+f 275 287 288
+f 278 289 279
+f 279 289 283
+f 280 290 281
+f 280 283 290
+f 283 289 291
+f 283 291 292
+f 283 292 293
+f 283 293 294
+f 283 294 295
+f 283 295 296
+f 283 296 290
+f 284 297 298
+f 284 298 285
+f 285 298 299
+f 285 299 286
+f 286 299 300
+f 286 300 287
+f 287 300 301
+f 287 301 288
+f 291 302 292
+f 292 302 303
+f 292 303 304
+f 292 304 293
+f 293 305 294
+f 293 304 306
+f 293 306 307
+f 293 307 308
+f 293 308 309
+f 293 309 310
+f 293 310 305
+f 294 311 312
+f 294 312 295
+f 294 305 311
+f 297 313 298
+f 298 313 314
+f 298 314 315
+f 298 315 299
+f 299 315 300
+f 300 315 316
+f 300 316 301
+f 301 316 317
+f 305 310 318
+f 305 318 311
+f 307 319 308
+f 308 319 320
+f 308 320 309
+f 309 321 322
+f 309 322 323
+f 309 323 310
+f 309 320 324
+f 309 324 325
+f 309 325 321
+f 310 326 318
+f 310 323 326
+f 313 327 314
+f 314 327 328
+f 314 328 329
+f 314 329 315
+f 315 329 316
+f 316 330 317
+f 316 329 331
+f 316 331 332
+f 316 332 330
+f 319 333 320
+f 320 333 334
+f 320 334 324
+f 321 325 335
+f 324 334 336
+f 324 336 337
+f 324 337 338
+f 324 338 325
+f 325 338 339
+f 325 339 335
+f 328 340 329
+f 329 340 341
+f 329 341 342
+f 329 342 331
+f 331 342 343
+f 331 343 344
+f 331 344 332
+f 336 345 337
+f 337 345 346
+f 337 346 347
+f 337 347 348
+f 337 348 349
+f 337 349 338
+f 338 349 350
+f 338 350 351
+f 338 351 339
+f 340 352 341
+f 341 352 342
+f 342 352 353
+f 342 353 354
+f 342 354 355
+f 342 355 343
+f 343 355 356
+f 343 356 357
+f 343 357 344
+f 348 358 349
+f 349 358 356
+f 349 356 359
+f 349 359 350
+f 350 359 360
+f 350 360 361
+f 350 361 351
+f 354 362 355
+f 355 362 359
+f 355 359 356
+f 356 358 363
+f 356 363 357
+f 359 362 364
+f 359 364 360
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,610 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00173525 -0.09554828 0.06027391
+v 0.00184355 -0.09547922 0.06027391
+v -0.00513388 -0.09385783 0.06027392
+v -0.00638414 -0.06732970 -0.00635627
+v -0.00438318 -0.06732969 -0.00809681
+v -0.00173525 -0.06732969 -0.00918466
+v -0.00102550 -0.07686202 0.01419711
+v 0.00097820 -0.07686202 0.01419711
+v 0.00312111 -0.09490193 0.06027391
+v 0.00184355 -0.06732969 -0.00907587
+v 0.00336679 -0.07666867 0.01467984
+v 0.00542508 -0.06732969 -0.00685939
+v -0.00542052 -0.09362581 0.06027392
+v -0.00723858 -0.08043909 0.02885575
+v -0.00693557 -0.07662173 0.01843969
+v -0.00766443 -0.06732970 -0.00429617
+v 0.00044861 -0.06952287 -0.00377265
+v 0.00563255 -0.09356228 0.06027392
+v 0.00693195 -0.07655268 0.01860966
+v 0.00633685 -0.06732970 -0.00545200
+v 0.00733323 -0.07317728 0.01070242
+v -0.00744605 -0.09196851 0.06027392
+v -0.00766989 -0.08082580 0.03094304
+v -0.00987832 -0.06732972 0.00047674
+v 0.00756800 -0.09168124 0.06027392
+v 0.00725953 -0.08037280 0.02902572
+v 0.00764716 -0.08072083 0.03094304
+v 0.00759257 -0.07702502 0.02103691
+v 0.00912946 -0.06732972 -0.00075388
+v 0.00764989 -0.06979358 0.00281558
+v -0.00757708 -0.09182211 0.06027392
+v -0.01042429 -0.07637869 0.02636053
+v -0.01069727 -0.07309996 0.01818133
+v -0.01026323 -0.07263591 0.01575409
+v -0.01088290 -0.06732973 0.00314195
+v 0.00860533 -0.09016757 0.06027393
+v 0.01071822 -0.07298671 0.01848049
+v 0.01044796 -0.07626268 0.02665969
+v 0.01080830 -0.07672673 0.02908693
+v 0.00813307 -0.07752774 0.02366812
+v 0.01009582 -0.06732973 0.00176175
+v 0.01056807 -0.06921355 0.00792845
+v -0.00917676 -0.08938587 0.06027393
+v -0.01077097 -0.08046123 0.03964577
+v -0.01049526 -0.08004689 0.03721854
+v -0.01077370 -0.07682894 0.02878778
+v -0.01128964 -0.07026319 0.01274894
+v -0.01151895 -0.06732974 0.00571197
+v 0.01044796 -0.08674524 0.06027394
+v 0.01079465 -0.08033417 0.04006051
+v 0.01072914 -0.08378969 0.05151003
+v 0.01034696 -0.07258343 0.01638639
+v 0.01096390 -0.06967208 0.01035569
+v 0.01212408 -0.06732975 0.00845197
+v 0.01282564 -0.06732977 0.01228661
+v 0.01098847 -0.07701676 0.03094306
+v 0.01128056 -0.06732974 0.00546721
+v -0.01050072 -0.08710156 0.06027394
+v -0.01048707 -0.08706565 0.06006997
+v -0.01070546 -0.08398580 0.05087093
+v -0.01095387 -0.08078716 0.04186905
+v -0.01130602 -0.07778467 0.03458732
+v -0.01099755 -0.07718249 0.03094306
+v -0.01230514 -0.06732975 0.00899589
+v -0.01171276 -0.06732974 0.00650746
+v 0.01048072 -0.08665409 0.06027394
+v 0.01087382 -0.08412116 0.05393048
+v 0.01098301 -0.08067393 0.04248776
+v 0.01129148 -0.07758579 0.03458733
+v 0.01116318 -0.08109103 0.04550652
+v 0.01334704 -0.06732978 0.01591049
+v -0.01118318 -0.08132028 0.04550652
+v -0.01102485 -0.08546083 0.06027395
+v -0.01255355 -0.07490096 0.03458733
+v -0.01213316 -0.07490094 0.03094306
+v -0.01303127 -0.06732977 0.01274895
+v -0.01285656 -0.06765294 0.01274895
+v 0.01096663 -0.08439738 0.05642572
+v 0.01102396 -0.08486144 0.06027395
+v 0.01239706 -0.07490096 0.03458733
+v 0.01368554 -0.06732979 0.01954796
+v -0.01106034 -0.08530062 0.06027395
+v -0.01278832 -0.07490097 0.03822480
+v -0.01217137 -0.07852497 0.04550653
+v -0.01387478 -0.06732979 0.01952076
+v -0.01358269 -0.06732978 0.01670597
+v -0.01277194 -0.07127695 0.02366814
+v -0.01357177 -0.06732978 0.01662438
+v 0.01262909 -0.07490097 0.03822480
+v 0.01268642 -0.07490098 0.04186907
+v 0.01207767 -0.07852498 0.04914400
+v 0.01133516 -0.08233405 0.06027396
+v 0.01385478 -0.06732981 0.02321262
+v -0.01152168 -0.08214622 0.06027396
+v -0.01154078 -0.08214622 0.06006999
+v -0.01162268 -0.08214621 0.05642573
+v -0.01225054 -0.07852498 0.04914400
+v -0.01403039 -0.06732980 0.02266870
+v -0.01285110 -0.07490098 0.04186907
+v 0.01256085 -0.07490100 0.04550654
+v 0.01196302 -0.07852499 0.05278827
+v 0.01380565 -0.06765299 0.02730562
+v 0.01135699 -0.08214622 0.06006999
+v 0.01134062 -0.08214346 0.06027396
+v 0.01384386 -0.06732982 0.02697247
+v -0.01122412 -0.07829299 0.06027397
+v -0.01184652 -0.07852501 0.05642574
+v -0.01214954 -0.07852499 0.05278827
+v -0.01403312 -0.06732981 0.02366815
+v -0.01273645 -0.07490100 0.04550654
+v -0.01403039 -0.06734087 0.02706086
+v 0.01364459 -0.06765300 0.03094309
+v 0.01366643 -0.06732983 0.03062354
+v 0.01279015 -0.07127701 0.04186909
+v 0.01223873 -0.07490101 0.04914401
+v 0.01164909 -0.07852501 0.05642574
+v 0.01113861 -0.07871560 0.06027397
+v -0.01121048 -0.07822670 0.06027397
+v -0.01190658 -0.07490102 0.05278828
+v -0.01242525 -0.07490101 0.04914401
+v -0.01403039 -0.06732982 0.02705406
+v -0.01382838 -0.06765300 0.03094309
+v 0.01331155 -0.06732985 0.03426101
+v 0.01330882 -0.06765302 0.03458736
+v 0.01228241 -0.07127703 0.04550656
+v 0.01171460 -0.07490102 0.05278828
+v 0.01112769 -0.07861341 0.06027397
+v -0.01006668 -0.07489553 0.06027398
+v -0.01093476 -0.07604735 0.05924053
+v -0.01246074 -0.07127703 0.04550656
+v -0.01296848 -0.07127701 0.04186909
+v -0.01380108 -0.06732983 0.03094309
+v -0.01349534 -0.06765302 0.03458736
+v 0.01276831 -0.06732986 0.03790528
+v 0.01278469 -0.06765303 0.03822483
+v 0.01206675 -0.06765304 0.04186910
+v 0.01093933 -0.07631804 0.05883939
+v 0.01075916 -0.07690086 0.06027398
+v -0.01004484 -0.07485133 0.06027399
+v -0.01045158 -0.07363044 0.05754759
+v -0.01084195 -0.07277416 0.05512034
+v -0.01112858 -0.07197864 0.05278830
+v -0.01225600 -0.06765304 0.04186910
+v -0.01297394 -0.06765303 0.03822483
+v -0.01342983 -0.06732985 0.03458736
+v 0.01202853 -0.06732987 0.04155634
+v 0.01103760 -0.06897063 0.04815138
+v 0.01084925 -0.07297856 0.05478719
+v 0.01108674 -0.07232115 0.05278829
+v 0.01007671 -0.07542310 0.06027398
+v 0.01044796 -0.07390389 0.05721444
+v -0.00979643 -0.07447567 0.06027399
+v -0.01027142 -0.07016666 0.05278830
+v -0.01066997 -0.06950926 0.05090497
+v -0.01102758 -0.06877728 0.04848453
+v -0.01135243 -0.06760334 0.04541138
+v -0.01213043 -0.06732987 0.04186910
+v -0.01286475 -0.06732986 0.03823843
+v 0.01126418 -0.06732988 0.04473828
+v 0.01128602 -0.06771935 0.04524820
+v 0.01120139 -0.06732989 0.04497625
+v 0.01066635 -0.06976338 0.05057862
+v 0.00997843 -0.07522146 0.06027398
+v 0.00986651 -0.07501430 0.06027398
+v 0.00995932 -0.07502811 0.06006321
+v 0.01021593 -0.07051193 0.05278830
+v -0.00808483 -0.07191514 0.06027400
+v -0.00813396 -0.07185161 0.06007003
+v -0.01001481 -0.06732990 0.04883808
+v -0.01063448 -0.06732989 0.04732870
+v -0.01128418 -0.06732989 0.04524141
+v 0.01098301 -0.06732989 0.04558816
+v 0.01001119 -0.06732990 0.04828056
+v 0.00808120 -0.07201182 0.06007003
+v 0.00809758 -0.07216650 0.06027399
+v -0.00631863 -0.07024679 0.06027400
+v -0.00710209 -0.06947061 0.05824110
+v -0.00776271 -0.06876073 0.05581386
+v -0.00821859 -0.06732991 0.05248915
+v 0.00822042 -0.06732991 0.05213560
+v 0.00776454 -0.06885740 0.05564389
+v 0.00803480 -0.07207535 0.06027400
+v -0.00614938 -0.07012249 0.06027400
+v -0.00566620 -0.06732993 0.05611302
+v -0.00691646 -0.06732992 0.05461724
+v -0.00592007 -0.06997610 0.06027400
+v -0.00432586 -0.06898172 0.06027401
+v 0.00811942 -0.06732991 0.05233957
+v 0.00707663 -0.06958110 0.05807112
+v 0.00577177 -0.07005344 0.06027400
+v -0.00534681 -0.06732993 0.05643257
+v -0.00193453 -0.06820831 0.06027401
+v -0.00272072 -0.06732993 0.05829550
+v 0.00571990 -0.06732992 0.05580026
+v 0.00469076 -0.06878836 0.05939014
+v 0.00557795 -0.06992085 0.06027400
+v 0.00569534 -0.07000096 0.06027400
+v -0.00173525 -0.06817240 0.06027401
+v -0.00173525 -0.06732994 0.05883942
+v 0.00529132 -0.06732993 0.05626940
+v 0.00424580 -0.06904801 0.06027401
+v 0.00208651 -0.06829118 0.06027401
+v 0.00196093 -0.06732994 0.05868984
+v -0.00013011 -0.06732994 0.05879183
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 25
+f 1 25 36
+f 1 36 49
+f 1 49 66
+f 1 66 79
+f 1 79 92
+f 1 92 104
+f 1 104 117
+f 1 117 127
+f 1 127 138
+f 1 138 150
+f 1 150 163
+f 1 163 164
+f 1 164 175
+f 1 175 182
+f 1 182 190
+f 1 190 197
+f 1 197 196
+f 1 196 201
+f 1 201 202
+f 1 202 198
+f 1 198 192
+f 1 192 187
+f 1 187 186
+f 1 186 183
+f 1 183 176
+f 1 176 167
+f 1 167 152
+f 1 152 139
+f 1 139 128
+f 1 128 118
+f 1 118 106
+f 1 106 94
+f 1 94 82
+f 1 82 73
+f 1 73 58
+f 1 58 43
+f 1 43 31
+f 1 31 22
+f 1 22 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 24
+f 4 24 35
+f 4 35 48
+f 4 48 65
+f 4 65 64
+f 4 64 76
+f 4 76 88
+f 4 88 86
+f 4 86 85
+f 4 85 98
+f 4 98 109
+f 4 109 121
+f 4 121 132
+f 4 132 145
+f 4 145 158
+f 4 158 157
+f 4 157 171
+f 4 171 170
+f 4 170 169
+f 4 169 179
+f 4 179 185
+f 4 185 184
+f 4 184 191
+f 4 191 193
+f 4 193 199
+f 4 199 204
+f 4 204 203
+f 4 203 200
+f 4 200 194
+f 4 194 188
+f 4 188 180
+f 4 180 173
+f 4 173 172
+f 4 172 161
+f 4 161 159
+f 4 159 146
+f 4 146 134
+f 4 134 123
+f 4 123 113
+f 4 113 105
+f 4 105 93
+f 4 93 81
+f 4 81 71
+f 4 71 55
+f 4 55 54
+f 4 54 57
+f 4 57 41
+f 4 41 29
+f 4 29 20
+f 4 20 12
+f 4 12 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 17
+f 6 17 8
+f 6 8 7
+f 8 17 10
+f 9 12 19
+f 9 19 18
+f 10 12 11
+f 12 20 21
+f 12 21 19
+f 13 22 14
+f 14 23 24
+f 14 24 16
+f 14 16 15
+f 14 22 23
+f 18 19 26
+f 18 26 27
+f 18 27 25
+f 19 21 28
+f 19 28 26
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 29
+f 21 29 28
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 24
+f 22 24 23
+f 24 34 35
+f 25 27 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 36
+f 26 28 29
+f 26 29 40
+f 26 40 27
+f 27 40 37
+f 29 41 42
+f 29 42 40
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 35
+f 33 35 34
+f 35 47 48
+f 36 39 50
+f 36 50 51
+f 36 51 49
+f 37 40 52
+f 37 52 42
+f 37 42 53
+f 37 53 54
+f 37 54 39
+f 37 39 38
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 50
+f 40 42 52
+f 41 57 42
+f 42 57 53
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 46
+f 44 46 45
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 49 51 67
+f 49 67 66
+f 50 68 51
+f 50 56 69
+f 50 69 68
+f 51 68 70
+f 51 70 67
+f 53 57 54
+f 55 71 69
+f 55 69 56
+f 58 72 60
+f 58 60 59
+f 58 73 74
+f 58 74 72
+f 60 72 75
+f 60 75 61
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 76
+f 66 67 78
+f 66 78 79
+f 67 70 80
+f 67 80 78
+f 68 69 71
+f 68 71 70
+f 70 71 80
+f 71 81 80
+f 72 74 75
+f 73 82 83
+f 73 83 84
+f 73 84 74
+f 74 85 86
+f 74 86 75
+f 74 84 85
+f 75 86 87
+f 75 87 76
+f 76 87 88
+f 78 80 89
+f 78 89 79
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 89 90
+f 80 81 89
+f 81 93 89
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 83 98 85
+f 83 85 84
+f 83 97 99
+f 83 99 98
+f 86 88 87
+f 89 93 90
+f 90 100 101
+f 90 101 92
+f 90 92 91
+f 90 93 102
+f 90 102 100
+f 92 103 104
+f 92 101 103
+f 93 105 102
+f 94 106 107
+f 94 107 95
+f 95 107 108
+f 95 108 97
+f 95 97 96
+f 97 108 99
+f 98 99 109
+f 99 108 110
+f 99 110 111
+f 99 111 109
+f 100 102 105
+f 100 105 112
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 101 116 104
+f 101 104 103
+f 104 116 117
+f 105 113 112
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 119 120
+f 107 120 110
+f 107 110 108
+f 109 111 121
+f 110 120 122
+f 110 122 111
+f 111 122 121
+f 113 123 124
+f 113 124 114
+f 114 125 115
+f 114 124 123
+f 114 123 125
+f 115 125 126
+f 115 126 127
+f 115 127 116
+f 116 127 117
+f 118 128 129
+f 118 129 119
+f 119 130 120
+f 119 129 130
+f 120 130 131
+f 120 131 122
+f 121 122 132
+f 122 133 132
+f 122 131 133
+f 123 134 135
+f 123 135 125
+f 125 135 134
+f 125 134 136
+f 125 136 137
+f 125 137 126
+f 126 137 127
+f 127 137 138
+f 128 139 140
+f 128 140 129
+f 129 140 141
+f 129 141 142
+f 129 142 143
+f 129 143 130
+f 130 143 144
+f 130 144 133
+f 130 133 131
+f 132 133 145
+f 133 144 145
+f 134 146 136
+f 136 146 147
+f 136 147 148
+f 136 148 149
+f 136 149 137
+f 137 149 148
+f 137 148 138
+f 138 148 151
+f 138 151 150
+f 139 152 140
+f 140 152 153
+f 140 153 154
+f 140 154 141
+f 141 154 155
+f 141 155 143
+f 141 143 142
+f 143 155 156
+f 143 156 157
+f 143 157 158
+f 143 158 144
+f 144 158 145
+f 146 159 160
+f 146 160 147
+f 147 160 159
+f 147 159 161
+f 147 161 162
+f 147 162 148
+f 148 162 151
+f 150 151 163
+f 151 164 165
+f 151 165 163
+f 151 162 166
+f 151 166 164
+f 152 167 168
+f 152 168 153
+f 153 168 154
+f 154 168 169
+f 154 169 170
+f 154 170 171
+f 154 171 155
+f 155 171 156
+f 156 171 157
+f 161 172 162
+f 162 172 173
+f 162 173 174
+f 162 174 175
+f 162 175 166
+f 163 165 164
+f 164 166 175
+f 167 176 177
+f 167 177 178
+f 167 178 168
+f 168 178 169
+f 169 178 179
+f 173 180 181
+f 173 181 182
+f 173 182 174
+f 174 182 175
+f 176 183 177
+f 177 184 185
+f 177 185 179
+f 177 179 178
+f 177 183 186
+f 177 186 187
+f 177 187 184
+f 180 188 181
+f 181 188 189
+f 181 189 182
+f 182 189 190
+f 184 187 191
+f 187 192 193
+f 187 193 191
+f 188 194 189
+f 189 194 195
+f 189 195 196
+f 189 196 197
+f 189 197 190
+f 192 198 199
+f 192 199 193
+f 194 200 195
+f 195 200 201
+f 195 201 196
+f 198 202 203
+f 198 203 204
+f 198 204 199
+f 200 203 201
+f 201 203 202
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00173664 0.08096877 0.08584836
+v -0.00129087 0.08096877 0.08584836
+v -0.00531809 0.08096877 0.08625056
+v -0.00173664 0.09090375 0.06027460
+v 0.00184290 0.09090162 0.06027460
+v 0.00184290 0.08096877 0.08585234
+v -0.00674184 0.08096877 0.08701116
+v -0.00531809 0.09116155 0.06027460
+v 0.00204272 0.09091866 0.06027460
+v 0.00542436 0.08096877 0.08633021
+v 0.00235207 0.08096877 0.08591605
+v -0.00834043 0.08096876 0.08871555
+v -0.00805798 0.09243137 0.06027461
+v 0.00542436 0.09120843 0.06027461
+v 0.00837368 0.08096876 0.08881511
+v -0.00848645 0.08096876 0.08907395
+v -0.00822322 0.09251659 0.06027461
+v 0.00824879 0.09256134 0.06027461
+v 0.00844861 0.08096876 0.08896643
+v -0.00968540 0.08096875 0.09283316
+v -0.00964697 0.09542270 0.06027462
+v 0.00951498 0.09525438 0.06027462
+v 0.00964564 0.08096875 0.09279334
+v -0.00933570 0.08096874 0.09647291
+v -0.00950863 0.08455238 0.09283317
+v -0.00975649 0.08817652 0.08555369
+v -0.00983718 0.09542266 0.07099474
+v -0.00982181 0.09542267 0.06735500
+v -0.00932802 0.09904681 0.06027463
+v 0.00958799 0.09542270 0.06027462
+v 0.00971096 0.08817652 0.08555369
+v 0.00964371 0.08096875 0.09283316
+v 0.00977437 0.09542267 0.06735500
+v 0.00979166 0.09542266 0.07099474
+v -0.00795423 0.08096873 0.09932816
+v -0.00810986 0.08442027 0.09641319
+v -0.00814445 0.08812110 0.09273761
+v -0.00941832 0.08817650 0.08919344
+v -0.00973151 0.09180064 0.08191397
+v -0.00964697 0.09542265 0.07463847
+v -0.00918968 0.09904680 0.06371526
+v -0.00790427 0.10153533 0.06027464
+v 0.00930939 0.09884441 0.06027463
+v 0.00968406 0.09180064 0.08191397
+v 0.00947655 0.08455238 0.09283317
+v 0.00932861 0.08096874 0.09643308
+v 0.00927865 0.09904681 0.06027463
+v 0.00914992 0.09904680 0.06371526
+v 0.00960913 0.09542265 0.07463847
+v -0.00527198 0.08096872 0.10065423
+v -0.00742201 0.08312487 0.09859145
+v -0.00755650 0.08687470 0.09515879
+v -0.00747580 0.09035607 0.09146331
+v -0.00787930 0.09165786 0.08887090
+v -0.00902828 0.09180063 0.08555371
+v -0.00912435 0.09542263 0.07827821
+v -0.00821362 0.09842890 0.07463848
+v -0.00888994 0.09904678 0.06735501
+v -0.00776978 0.10140109 0.06371527
+v -0.00545451 0.10242803 0.06027465
+v 0.00899621 0.09180063 0.08555371
+v 0.00938433 0.08817650 0.08919344
+v 0.00909612 0.09542263 0.07827821
+v 0.00816809 0.08809979 0.09271770
+v 0.00813927 0.08440536 0.09639327
+v 0.00931324 0.08096874 0.09647291
+v 0.00801438 0.10136700 0.06027464
+v 0.00781072 0.10136274 0.06371527
+v 0.00885787 0.09904678 0.06735501
+v 0.00825263 0.09838203 0.07463848
+v -0.00190187 0.08096872 0.10094494
+v -0.00531809 0.08350625 0.09889012
+v -0.00531809 0.08531724 0.09739281
+v -0.00531809 0.08730081 0.09557295
+v -0.00531809 0.08911181 0.09368937
+v -0.00531809 0.09068418 0.09186949
+v -0.00716262 0.09365422 0.08744128
+v -0.00766602 0.09419540 0.08555372
+v -0.00818095 0.09550145 0.08172681
+v -0.00771214 0.09778970 0.07827822
+v -0.00723947 0.10095151 0.06958108
+v -0.00748733 0.10114966 0.06735502
+v -0.00825012 0.09927687 0.07087529
+v -0.00531809 0.10219367 0.06371528
+v -0.00531809 0.10247277 0.06027465
+v 0.00820652 0.09548228 0.08169496
+v 0.00771080 0.09415279 0.08555372
+v 0.00791063 0.09163869 0.08884700
+v 0.00775884 0.09774922 0.07827822
+v 0.00761858 0.08683848 0.09512295
+v 0.00753980 0.09032411 0.09142349
+v 0.00749561 0.08309718 0.09857155
+v 0.00801054 0.08096873 0.09926444
+v 0.00793945 0.10149484 0.06027464
+v 0.00542436 0.10243230 0.06027465
+v 0.00542436 0.10215957 0.06371528
+v 0.00753404 0.10111345 0.06735502
+v 0.00827185 0.09925770 0.07080759
+v 0.00730539 0.10092594 0.06946559
+v -0.00173664 0.08096872 0.10094892
+v -0.00173664 0.08110508 0.10086131
+v -0.00173664 0.08369587 0.09904145
+v -0.00173664 0.08550686 0.09756006
+v -0.00173664 0.08747126 0.09574020
+v -0.00173664 0.08928439 0.09387255
+v -0.00173664 0.09082906 0.09204870
+v -0.00531809 0.09249305 0.08946823
+v -0.00531809 0.09379271 0.08764836
+v -0.00531809 0.09502419 0.08555372
+v -0.00531809 0.09665409 0.08258300
+v -0.00728559 0.09736997 0.08038880
+v -0.00531809 0.09987129 0.07463849
+v -0.00531809 0.10065536 0.07205005
+v -0.00531809 0.10111344 0.07023018
+v -0.00531809 0.10168017 0.06735502
+v -0.00173664 0.10244933 0.06371528
+v -0.00173664 0.10273271 0.06027465
+v 0.00735535 0.09734440 0.08033703
+v 0.00723814 0.09362866 0.08740146
+v 0.00542436 0.08908838 0.09366150
+v 0.00542436 0.08727738 0.09555303
+v 0.00542436 0.08530232 0.09737290
+v 0.00542436 0.09066075 0.09184162
+v 0.00542436 0.08348920 0.09887419
+v 0.00563187 0.08096872 0.10054671
+v 0.00799901 0.08096873 0.09928435
+v 0.00522646 0.10244934 0.06027465
+v 0.00184290 0.10244933 0.06371528
+v 0.00542436 0.10164396 0.06735502
+v 0.00184290 0.10273484 0.06027465
+v 0.00542436 0.10109213 0.07014655
+v 0.00542436 0.10062979 0.07196642
+v 0.00542436 0.09982442 0.07463849
+v 0.00184290 0.08096872 0.10095688
+v 0.00184290 0.08110934 0.10086131
+v 0.00184290 0.08551112 0.09756404
+v 0.00184290 0.08370013 0.09904145
+v 0.00184290 0.08747552 0.09574418
+v 0.00184290 0.08928652 0.09387255
+v 0.00184290 0.09082906 0.09205268
+v 0.00184290 0.09264006 0.08964743
+v -0.00173664 0.09263793 0.08964345
+v -0.00173664 0.09390989 0.08782357
+v -0.00173664 0.09526921 0.08555372
+v -0.00173664 0.09678193 0.08281397
+v -0.00531809 0.09754894 0.08076313
+v -0.00531809 0.09857588 0.07827822
+v -0.00173664 0.10011844 0.07463849
+v -0.00173664 0.10077892 0.07250004
+v -0.00173664 0.10122635 0.07068017
+v -0.00173664 0.10191880 0.06735502
+v 0.00542436 0.09752976 0.08072331
+v 0.00542436 0.09663066 0.08254317
+v 0.00542436 0.09853753 0.07827822
+v 0.00542436 0.09377567 0.08762048
+v 0.00542436 0.09246961 0.08944035
+v 0.00542436 0.09498158 0.08555372
+v 0.00288621 0.08096872 0.10086131
+v 0.00535135 0.08096872 0.10062238
+v 0.00184290 0.10191880 0.06735502
+v 0.00184290 0.10122635 0.07068017
+v 0.00184290 0.10077892 0.07250402
+v 0.00184290 0.10011844 0.07463849
+v 0.00184290 0.09391203 0.08782357
+v 0.00184290 0.09527134 0.08555372
+v 0.00184290 0.09678193 0.08281397
+v 0.00184290 0.09766186 0.08099409
+v -0.00173664 0.09765973 0.08099409
+v -0.00173664 0.09881025 0.07827822
+v 0.00184290 0.09881025 0.07827822
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 10
+f 1 10 15
+f 1 15 19
+f 1 19 23
+f 1 23 32
+f 1 32 46
+f 1 46 66
+f 1 66 93
+f 1 93 126
+f 1 126 125
+f 1 125 159
+f 1 159 158
+f 1 158 134
+f 1 134 100
+f 1 100 71
+f 1 71 50
+f 1 50 35
+f 1 35 24
+f 1 24 20
+f 1 20 16
+f 1 16 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 13
+f 4 13 17
+f 4 17 21
+f 4 21 29
+f 4 29 42
+f 4 42 60
+f 4 60 85
+f 4 85 117
+f 4 117 130
+f 4 130 127
+f 4 127 95
+f 4 95 94
+f 4 94 67
+f 4 67 47
+f 4 47 43
+f 4 43 30
+f 4 30 22
+f 4 22 18
+f 4 18 14
+f 4 14 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 22 30 23
+f 23 31 32
+f 23 30 33
+f 23 33 34
+f 23 34 31
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 40 41
+f 27 41 29
+f 27 29 28
+f 27 39 40
+f 29 41 42
+f 30 43 33
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 31 34 44
+f 32 45 46
+f 33 43 34
+f 34 43 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 44
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 44 49 63
+f 44 63 61
+f 45 62 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 63
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 52 73 74
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 80 57
+f 56 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 82 59
+f 58 83 82
+f 59 82 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 61 63 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 64
+f 63 70 89
+f 63 89 86
+f 64 90 65
+f 64 88 91
+f 64 91 90
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 65 90 92
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 97
+f 70 97 99
+f 70 99 89
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 74
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 74 103 104
+f 75 105 76
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 76 105 106
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 79
+f 79 111 80
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 84
+f 81 84 82
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 86 118 87
+f 86 89 118
+f 87 119 88
+f 87 118 119
+f 88 119 91
+f 89 99 118
+f 90 91 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 92
+f 91 123 120
+f 91 119 123
+f 92 122 124
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 95 127 96
+f 96 128 129
+f 96 129 99
+f 96 99 97
+f 96 127 130
+f 96 130 128
+f 99 131 132
+f 99 132 133
+f 99 133 118
+f 99 129 131
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 137
+f 101 137 102
+f 102 136 103
+f 102 137 136
+f 103 136 138
+f 103 138 104
+f 104 138 105
+f 105 139 140
+f 105 140 106
+f 105 138 139
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 107
+f 107 142 108
+f 108 143 144
+f 108 144 109
+f 108 142 143
+f 109 144 145
+f 109 145 110
+f 110 145 146
+f 110 146 111
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 112 147 148
+f 112 148 149
+f 112 149 113
+f 113 149 114
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 114 149 150
+f 115 151 116
+f 116 128 130
+f 116 130 117
+f 116 151 160
+f 116 160 128
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 118 133 154
+f 118 154 152
+f 119 155 156
+f 119 156 123
+f 119 153 157
+f 119 157 155
+f 120 139 121
+f 120 123 139
+f 121 139 138
+f 121 138 136
+f 121 136 122
+f 122 136 124
+f 123 156 140
+f 123 140 139
+f 124 136 137
+f 124 137 135
+f 124 135 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 128 160 129
+f 129 160 131
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 132
+f 132 162 133
+f 133 162 163
+f 133 163 154
+f 134 158 135
+f 140 156 141
+f 141 156 155
+f 141 155 164
+f 141 164 143
+f 141 143 142
+f 143 164 165
+f 143 165 144
+f 144 165 145
+f 145 166 167
+f 145 167 168
+f 145 168 146
+f 145 165 166
+f 146 168 169
+f 146 169 147
+f 147 169 148
+f 148 163 162
+f 148 162 149
+f 148 169 170
+f 148 170 163
+f 149 162 150
+f 150 162 161
+f 150 161 160
+f 150 160 151
+f 152 154 170
+f 152 170 167
+f 152 167 166
+f 152 166 153
+f 153 166 157
+f 154 163 170
+f 155 157 165
+f 155 165 164
+f 157 166 165
+f 167 169 168
+f 167 170 169
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00184310 0.05918527 0.10763804
+v -0.00173603 0.05918527 0.10763590
+v 0.00184310 0.05694673 0.10759537
+v 0.00542605 0.05694674 0.10729249
+v 0.00542605 0.05918528 0.10733303
+v 0.00184310 0.06280880 0.10739916
+v -0.00531707 0.05918528 0.10735649
+v -0.00173603 0.05694673 0.10759324
+v -0.00173603 0.06280880 0.10739703
+v 0.00799539 0.05694674 0.10628150
+v 0.00801257 0.05918528 0.10630071
+v 0.00790376 0.06280880 0.10617915
+v 0.00542605 0.06280880 0.10709202
+v 0.00542605 0.06643232 0.10654174
+v 0.00184310 0.06643232 0.10683609
+v -0.00795894 0.05918528 0.10632844
+v -0.00693006 0.05694674 0.10670168
+v -0.00531707 0.05694674 0.10731383
+v -0.00531707 0.06280880 0.10711762
+v -0.00784823 0.06280880 0.10620901
+v -0.00173603 0.06643232 0.10683396
+v -0.00531707 0.06643232 0.10657160
+v 0.00934305 0.05694675 0.10375615
+v 0.00936023 0.05918529 0.10375616
+v 0.00924761 0.06280881 0.10375617
+v 0.00894791 0.06643233 0.10375618
+v 0.00761934 0.06643232 0.10591041
+v 0.00735592 0.06864029 0.10568433
+v 0.00542605 0.06932454 0.10588269
+v 0.00184310 0.06981128 0.10602561
+v -0.00937914 0.05918529 0.10375616
+v -0.00881602 0.05694675 0.10474155
+v -0.00793985 0.05694674 0.10630710
+v -0.00926079 0.06280881 0.10375617
+v -0.00728511 0.06872258 0.10570779
+v -0.00756571 0.06643232 0.10594453
+v -0.00895346 0.06643233 0.10375618
+v -0.00173603 0.06980188 0.10602347
+v -0.00531707 0.06937628 0.10589762
+v 0.00949194 0.05694676 0.10011743
+v 0.00967519 0.06643234 0.10011746
+v 0.00973437 0.07005585 0.10011748
+v 0.00950912 0.07367937 0.10011749
+v 0.00829317 0.06992886 0.10396522
+v 0.00816719 0.07367936 0.10300970
+v 0.00770524 0.07644696 0.10241463
+v 0.00542605 0.07367936 0.10440035
+v 0.00542605 0.07113513 0.10534521
+v 0.00184310 0.07162187 0.10550518
+v -0.00173603 0.07161481 0.10550305
+v -0.00935814 0.05694675 0.10375615
+v -0.00976664 0.07005585 0.10011748
+v -0.00954139 0.07367937 0.10011749
+v -0.00531707 0.07118921 0.10536228
+v -0.00531707 0.07367936 0.10443874
+v -0.00764589 0.07650574 0.10244449
+v -0.00813074 0.07367936 0.10305236
+v -0.00825863 0.06997825 0.10398016
+v 0.00814237 0.05694677 0.09738732
+v 0.00837334 0.08096876 0.08881742
+v 0.00844779 0.08096876 0.08896886
+v 0.00964656 0.08096875 0.09279741
+v 0.00972864 0.07730290 0.09647877
+v 0.00932587 0.08092642 0.09647879
+v 0.00851651 0.07751451 0.10039051
+v 0.00800875 0.08092641 0.09929848
+v 0.00799921 0.08096873 0.09928569
+v 0.00647975 0.07886421 0.10178543
+v 0.00184310 0.07367936 0.10471815
+v 0.00534206 0.07751450 0.10268124
+v -0.00173603 0.07367936 0.10471175
+v -0.00949367 0.05694676 0.10151021
+v -0.00971319 0.06643234 0.10011746
+v -0.00976282 0.07730290 0.09647877
+v -0.00849342 0.07754978 0.10041183
+v -0.00935051 0.08092642 0.09647879
+v -0.00526553 0.07754977 0.10269404
+v -0.00642612 0.07892065 0.10182169
+v -0.00795321 0.08096873 0.09932834
+v -0.00796467 0.08092641 0.09934114
+v 0.00542605 0.05694678 0.09618863
+v 0.00542605 0.08096877 0.08633259
+v 0.00964465 0.08096875 0.09283793
+v 0.00932778 0.08096874 0.09643826
+v 0.00931251 0.08096874 0.09647666
+v 0.00801066 0.08096873 0.09926435
+v 0.00563221 0.08096872 0.10054623
+v 0.00409366 0.07923574 0.10200939
+v 0.00535160 0.08096872 0.10062514
+v 0.00534206 0.08063718 0.10085337
+v 0.00184310 0.07730287 0.10308009
+v -0.00173603 0.07730287 0.10307369
+v -0.00954521 0.05694676 0.10011743
+v -0.00968647 0.08092643 0.09283793
+v -0.00968456 0.08096875 0.09283793
+v -0.00933714 0.08096874 0.09647666
+v -0.00403812 0.07922869 0.10200512
+v -0.00526553 0.08063247 0.10088536
+v -0.00527125 0.08096872 0.10065287
+v 0.00184310 0.05694678 0.09589855
+v 0.00184310 0.08096877 0.08585482
+v 0.00235277 0.08096877 0.08591881
+v 0.00184310 0.07929688 0.10204778
+v 0.00288535 0.08096872 0.10086190
+v 0.00184310 0.08096872 0.10095574
+v -0.00173603 0.07928982 0.10204351
+v -0.00866713 0.05694677 0.09837485
+v -0.00848579 0.08096876 0.08907763
+v -0.00834071 0.08096876 0.08871931
+v -0.00190210 0.08096872 0.10094508
+v -0.00173603 0.08096877 0.08585056
+v -0.00173603 0.05694678 0.09589855
+v 0.00156632 0.08096872 0.10095574
+v -0.00173603 0.08096872 0.10094934
+v -0.00812501 0.05694677 0.09733186
+v -0.00674108 0.08096877 0.08701512
+v -0.00531707 0.08096877 0.08625368
+v -0.00310659 0.05694678 0.09598813
+v -0.00531707 0.05694678 0.09613317
+v -0.00637840 0.05694678 0.09657042
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 9
+f 1 9 2
+f 2 7 18
+f 2 18 8
+f 2 9 19
+f 2 19 7
+f 3 8 18
+f 3 18 17
+f 3 17 33
+f 3 33 32
+f 3 32 51
+f 3 51 72
+f 3 72 93
+f 3 93 107
+f 3 107 115
+f 3 115 120
+f 3 120 119
+f 3 119 118
+f 3 118 112
+f 3 112 100
+f 3 100 81
+f 3 81 59
+f 3 59 40
+f 3 40 23
+f 3 23 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 21
+f 6 21 9
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 19 20
+f 7 20 16
+f 9 21 22
+f 9 22 19
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 21
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 20 34
+f 16 34 31
+f 19 22 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 34
+f 21 30 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 35
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 44 27
+f 26 43 45
+f 26 45 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 38
+f 31 51 32
+f 31 34 52
+f 31 52 51
+f 34 37 53
+f 34 53 52
+f 35 39 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 58 57
+f 37 57 53
+f 38 50 39
+f 39 50 54
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 69 49
+f 47 49 48
+f 47 68 70
+f 47 70 69
+f 49 69 50
+f 50 69 71
+f 50 71 55
+f 50 55 54
+f 51 52 72
+f 52 73 72
+f 52 53 74
+f 52 74 73
+f 53 57 75
+f 53 75 76
+f 53 76 74
+f 55 71 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 75
+f 56 75 57
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 102
+f 60 102 101
+f 60 101 111
+f 60 111 117
+f 60 117 116
+f 60 116 109
+f 60 109 108
+f 60 108 95
+f 60 95 96
+f 60 96 79
+f 60 79 99
+f 60 99 110
+f 60 110 114
+f 60 114 113
+f 60 113 105
+f 60 105 104
+f 60 104 89
+f 60 89 87
+f 60 87 67
+f 60 67 86
+f 60 86 85
+f 60 85 84
+f 60 84 83
+f 60 83 62
+f 60 62 61
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 66
+f 64 66 65
+f 66 86 67
+f 67 87 68
+f 68 88 70
+f 68 87 89
+f 68 89 90
+f 68 90 88
+f 69 70 91
+f 69 91 92
+f 69 92 71
+f 70 88 91
+f 71 92 77
+f 72 73 93
+f 73 74 94
+f 73 94 93
+f 74 76 95
+f 74 95 94
+f 75 80 76
+f 76 80 96
+f 76 96 95
+f 77 92 97
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 96 80
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 88 103 91
+f 88 90 89
+f 88 89 104
+f 88 104 105
+f 88 105 103
+f 91 103 92
+f 92 103 106
+f 92 106 97
+f 93 94 108
+f 93 108 109
+f 93 109 107
+f 94 95 108
+f 97 106 110
+f 97 110 99
+f 97 99 98
+f 100 111 101
+f 100 112 111
+f 103 105 113
+f 103 113 114
+f 103 114 106
+f 106 114 110
+f 107 109 115
+f 109 116 115
+f 111 112 118
+f 111 118 119
+f 111 119 117
+f 115 116 117
+f 115 117 120
+f 117 119 120
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00949198 0.05694488 0.10011749
+v 0.00934317 0.05694487 0.10375710
+v 0.01049852 0.03763898 0.09647782
+v 0.01041584 0.03763898 0.09607570
+v 0.00960565 0.03763899 0.09301215
+v 0.00814234 0.05694489 0.09738872
+v 0.00933283 0.05555953 0.10375709
+v 0.00799560 0.05694486 0.10628201
+v 0.00913648 0.05193648 0.10375708
+v 0.00896080 0.03763896 0.10011742
+v 0.00791086 0.03763900 0.09013936
+v 0.00531700 0.03763900 0.08884511
+v 0.00542448 0.05694490 0.09618986
+v 0.00798320 0.05555952 0.10627078
+v 0.00542448 0.05694486 0.10729197
+v 0.00779719 0.05193647 0.10607813
+v 0.00842756 0.04806584 0.10408624
+v 0.00834076 0.04469038 0.10334558
+v 0.00874172 0.03763896 0.10040171
+v 0.00477963 0.03763900 0.08878714
+v 0.00184268 0.03763900 0.08849163
+v 0.00405418 0.05694490 0.09607764
+v 0.00542448 0.05555952 0.10726765
+v 0.00184268 0.05694485 0.10759496
+v 0.00750990 0.04910909 0.10581815
+v 0.00542448 0.05193647 0.10687862
+v 0.00790053 0.04106544 0.10264234
+v 0.00746443 0.03879182 0.10215418
+v 0.00647236 0.03763896 0.10186429
+v 0.00184268 0.05694490 0.09589809
+v -0.00173704 0.03763900 0.08848976
+v 0.00184268 0.05555951 0.10756877
+v -0.00173704 0.05694485 0.10759309
+v 0.00693739 0.04669561 0.10551889
+v 0.00184268 0.05193647 0.10717973
+v 0.00184268 0.04831152 0.10645218
+v 0.00561669 0.04806583 0.10607064
+v 0.00542448 0.04106544 0.10367475
+v 0.00542448 0.03823806 0.10241976
+v 0.00542448 0.03763895 0.10213548
+v -0.00173704 0.05694490 0.09589809
+v -0.00524237 0.03763900 0.08879275
+v -0.00531677 0.05694490 0.09613375
+v -0.00310528 0.05694490 0.09598787
+v -0.00173704 0.05555951 0.10756503
+v -0.00394854 0.05694486 0.10742102
+v -0.00531677 0.05555952 0.10728822
+v 0.00454815 0.04607193 0.10571901
+v 0.00561669 0.04479432 0.10509057
+v -0.00173704 0.05193647 0.10717599
+v -0.00173704 0.04831152 0.10645031
+v 0.00184268 0.04585269 0.10579195
+v 0.00184268 0.04404022 0.10518222
+v 0.00184268 0.04106544 0.10400392
+v 0.00184268 0.03784684 0.10258061
+v 0.00445308 0.03763895 0.10224022
+v -0.00564746 0.03763900 0.08890870
+v -0.00637912 0.05694490 0.09657140
+v -0.00531677 0.05694486 0.10731442
+v -0.00531677 0.05193647 0.10689919
+v -0.00792716 0.05555952 0.10629509
+v -0.00773701 0.05193647 0.10610057
+v -0.00556066 0.04802237 0.10607999
+v -0.00452725 0.04607571 0.10571714
+v -0.00173704 0.04585458 0.10579008
+v -0.00173704 0.04404211 0.10518036
+v -0.00173704 0.04106544 0.10400205
+v -0.00173704 0.03783928 0.10257874
+v -0.00173704 0.03763895 0.10248897
+v 0.00143552 0.03763895 0.10248709
+v 0.00184268 0.03763895 0.10248523
+v -0.00788789 0.03763900 0.09007764
+v -0.00812558 0.05694489 0.09733448
+v -0.00692889 0.05694486 0.10670096
+v -0.00743526 0.04903727 0.10583497
+v -0.00691442 0.04662191 0.10554133
+v -0.00793956 0.05694486 0.10630819
+v -0.00934707 0.05555953 0.10375709
+v -0.00914658 0.05193648 0.10375708
+v -0.00839426 0.04802238 0.10409934
+v -0.00556066 0.04479620 0.10512051
+v -0.00531677 0.04106544 0.10371776
+v -0.00531677 0.03818514 0.10244221
+v -0.00531677 0.03763895 0.10218224
+v -0.00795196 0.03763900 0.09016555
+v -0.00964262 0.03763899 0.09293546
+v -0.00866708 0.05694489 0.09837624
+v -0.00830746 0.04469038 0.10338486
+v -0.00786722 0.04106544 0.10268723
+v -0.00740632 0.03873134 0.10218411
+v -0.00881589 0.05694487 0.10474088
+v -0.00935947 0.05694487 0.10375710
+v -0.01053755 0.03763897 0.09715113
+v -0.00870222 0.03763896 0.10041481
+v -0.00975010 0.03763899 0.09320292
+v -0.00954341 0.05694488 0.10011749
+v -0.00891303 0.03763896 0.10014735
+v -0.00884896 0.03763896 0.10026518
+v -0.00949381 0.05694488 0.10150900
+v -0.01061609 0.03763898 0.09647782
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 30
+f 1 30 41
+f 1 41 44
+f 1 44 43
+f 1 43 58
+f 1 58 73
+f 1 73 87
+f 1 87 96
+f 1 96 99
+f 1 99 92
+f 1 92 91
+f 1 91 77
+f 1 77 74
+f 1 74 59
+f 1 59 46
+f 1 46 33
+f 1 33 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 19
+f 3 19 29
+f 3 29 40
+f 3 40 56
+f 3 56 71
+f 3 71 70
+f 3 70 69
+f 3 69 84
+f 3 84 94
+f 3 94 98
+f 3 98 97
+f 3 97 93
+f 3 93 100
+f 3 100 95
+f 3 95 86
+f 3 86 85
+f 3 85 72
+f 3 72 57
+f 3 57 42
+f 3 42 31
+f 3 31 21
+f 3 21 20
+f 3 20 12
+f 3 12 11
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 8 14
+f 7 14 9
+f 8 15 14
+f 9 14 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 14 15 23
+f 14 23 16
+f 15 24 23
+f 16 25 17
+f 16 23 26
+f 16 26 25
+f 17 25 18
+f 18 25 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 21 30 22
+f 21 31 30
+f 23 24 32
+f 23 32 35
+f 23 35 26
+f 24 33 32
+f 25 34 27
+f 25 26 34
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 34
+f 27 34 28
+f 28 34 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 30 31 41
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 41
+f 32 33 45
+f 32 45 50
+f 32 50 35
+f 33 46 47
+f 33 47 45
+f 34 37 48
+f 34 48 49
+f 34 49 38
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 52 48
+f 36 48 37
+f 36 51 52
+f 38 49 48
+f 38 48 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 45 47 60
+f 45 60 50
+f 46 59 47
+f 47 59 61
+f 47 61 62
+f 47 62 60
+f 48 52 53
+f 50 60 51
+f 51 60 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 59 74 61
+f 60 62 75
+f 60 75 76
+f 60 76 63
+f 61 74 77
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 75
+f 63 76 64
+f 64 76 81
+f 64 81 82
+f 64 82 66
+f 64 66 65
+f 66 82 67
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 72 85 73
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 75 80 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 76 89 90
+f 76 90 82
+f 76 82 81
+f 77 91 78
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 79 93 88
+f 79 88 80
+f 82 90 83
+f 83 90 84
+f 84 90 94
+f 86 95 96
+f 86 96 87
+f 88 93 97
+f 88 97 98
+f 88 98 89
+f 89 98 94
+f 89 94 90
+f 92 99 100
+f 92 100 93
+f 95 100 96
+f 96 100 99
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,712 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02555252 -0.06263821 -0.01637604
+v 0.02536158 -0.06263822 -0.01337123
+v 0.01366389 -0.06732982 0.03062347
+v 0.01384478 -0.06732981 0.02696631
+v 0.01384981 -0.06732980 0.02320041
+v 0.01368399 -0.06732978 0.01953336
+v 0.02333157 -0.06340381 -0.01637604
+v 0.02551735 -0.06263821 -0.01691967
+v 0.02531636 -0.06263822 -0.01272875
+v 0.01331216 -0.06732984 0.03426087
+v 0.01334733 -0.06732977 0.01590585
+v 0.02333157 -0.06331562 -0.02001344
+v 0.02528621 -0.06263820 -0.02001344
+v 0.02481388 -0.06263823 -0.01018851
+v 0.01276948 -0.06732985 0.03789827
+v 0.01282475 -0.06732976 0.01227834
+v 0.01974890 -0.06438710 -0.02001345
+v 0.01974890 -0.06413448 -0.02365084
+v 0.02333157 -0.06304050 -0.02365083
+v 0.02449732 -0.06263818 -0.02365083
+v 0.02458777 -0.06263824 -0.00909136
+v 0.01202581 -0.06732986 0.04155544
+v 0.01212128 -0.06732974 0.00844325
+v 0.01616623 -0.06523813 -0.02001345
+v 0.01616623 -0.06500526 -0.02365084
+v 0.01616623 -0.06458594 -0.02729812
+v 0.01974890 -0.06369265 -0.02729811
+v 0.02337177 -0.06263817 -0.02677425
+v 0.02430135 -0.06263824 -0.00804363
+v 0.01120175 -0.06732988 0.04497538
+v 0.01126205 -0.06732987 0.04473816
+v 0.01127712 -0.06732973 0.00546810
+v 0.01366892 -0.06572495 -0.02001345
+v 0.01257854 -0.06565696 -0.02399679
+v 0.01258859 -0.06528449 -0.02729812
+v 0.01258859 -0.06468972 -0.03093552
+v 0.01616623 -0.06396958 -0.03093551
+v 0.02006546 -0.06289581 -0.03124193
+v 0.02130658 -0.06263816 -0.03064887
+v 0.02329137 -0.06263817 -0.02697194
+v 0.01148816 -0.06263841 0.03677149
+v 0.01085504 -0.06573988 0.04385847
+v 0.01036763 -0.06655234 0.04628011
+v 0.01001087 -0.06732989 0.04827671
+v 0.01009630 -0.06732972 0.00176151
+v 0.01188009 -0.06601200 -0.02001345
+v 0.01138264 -0.06593483 -0.02300836
+v 0.01076962 -0.06583654 -0.02543989
+v 0.00934760 -0.06572768 -0.02756500
+v 0.00900592 -0.06522523 -0.03093552
+v 0.00900592 -0.06443342 -0.03457292
+v 0.01258859 -0.06388276 -0.03457291
+v 0.01616623 -0.06314104 -0.03457291
+v 0.01816107 -0.06263814 -0.03457291
+v 0.01931677 -0.06263815 -0.03325830
+v 0.02058301 -0.06263815 -0.03175590
+v 0.01125702 -0.06263841 0.03754246
+v 0.01059877 -0.06263841 0.03946000
+v 0.01052843 -0.06263842 0.03963791
+v 0.00822205 -0.06732990 0.05213157
+v 0.00912651 -0.06732971 -0.00074908
+v 0.00900592 -0.06638401 -0.02001345
+v 0.00934760 -0.06611669 -0.02399679
+v 0.00838285 -0.06597615 -0.02653704
+v 0.00695581 -0.06582090 -0.02896856
+v 0.00562927 -0.06558943 -0.03079714
+v 0.00542325 -0.06479533 -0.03457292
+v 0.00542325 -0.06377850 -0.03822019
+v 0.00900592 -0.06340511 -0.03822019
+v 0.01262376 -0.06277407 -0.03839811
+v 0.01408095 -0.06263813 -0.03786436
+v 0.01616623 -0.06263814 -0.03639161
+v 0.00980486 -0.06263842 0.04108101
+v 0.00789544 -0.06510794 0.04914654
+v 0.00811653 -0.06732990 0.05233913
+v 0.00735779 -0.06570271 0.05120246
+v 0.00633273 -0.06732969 -0.00545398
+v 0.00542325 -0.06670136 -0.02001346
+v 0.00542325 -0.06651442 -0.02365084
+v 0.00562927 -0.06609602 -0.02756500
+v 0.00456904 -0.06590862 -0.02949243
+v 0.00184058 -0.06563351 -0.03163730
+v 0.00184058 -0.06498317 -0.03457292
+v 0.00184058 -0.06397277 -0.03822019
+v 0.00542325 -0.06271298 -0.04138314
+v 0.00683521 -0.06263812 -0.04117558
+v 0.00900592 -0.06263812 -0.04051333
+v 0.01225695 -0.06263813 -0.03902082
+v 0.01287500 -0.06263813 -0.03866498
+v 0.00941293 -0.06263842 0.04186187
+v 0.00857379 -0.06263843 0.04353230
+v 0.00803111 -0.06263843 0.04460968
+v 0.00571971 -0.06732991 0.05579861
+v 0.00674979 -0.06263844 0.04665572
+v 0.00657895 -0.06263844 0.04689294
+v 0.00634781 -0.06643985 0.05363398
+v 0.00542325 -0.06732968 -0.00685754
+v 0.00184058 -0.06686578 -0.02001346
+v 0.00184058 -0.06668756 -0.02365084
+v 0.00184058 -0.06632565 -0.02729812
+v 0.00184058 -0.06596833 -0.02981860
+v -0.00173706 -0.06563810 -0.03166696
+v -0.00173706 -0.06499190 -0.03457292
+v -0.00173706 -0.06398011 -0.03822020
+v 0.00184058 -0.06281126 -0.04165002
+v 0.00184058 -0.06263812 -0.04211458
+v 0.00542325 -0.06263812 -0.04158083
+v 0.00529261 -0.06732992 0.05626317
+v 0.00493082 -0.06263845 0.04863257
+v 0.00395601 -0.06565633 0.05491893
+v 0.00526246 -0.06511668 0.05256648
+v 0.00184058 -0.06732968 -0.00907161
+v -0.00173706 -0.06687543 -0.02001346
+v -0.00173706 -0.06669629 -0.02365084
+v -0.00173706 -0.06633438 -0.02729812
+v -0.00173706 -0.06597246 -0.02983837
+v -0.00531471 -0.06481692 -0.03457292
+v -0.00457606 -0.06591459 -0.02952207
+v -0.00558605 -0.06560321 -0.03081691
+v -0.00531471 -0.06379732 -0.03822019
+v -0.00531471 -0.06272079 -0.04139303
+v -0.00173706 -0.06281448 -0.04165002
+v -0.00173706 -0.06263812 -0.04213435
+v 0.00196118 -0.06732993 0.05868481
+v 0.00184058 -0.06263846 0.05064895
+v 0.00184058 -0.06386838 0.05278394
+v 0.00184058 -0.06537847 0.05540326
+v 0.00184058 -0.06644215 0.05722195
+v -0.00173706 -0.06732968 -0.00918034
+v -0.00531471 -0.06672203 -0.02001346
+v -0.00179736 -0.06732968 -0.00916057
+v -0.00438010 -0.06732968 -0.00809307
+v -0.00638499 -0.06732969 -0.00635345
+v -0.00531471 -0.06653646 -0.02365084
+v -0.00558605 -0.06610841 -0.02761442
+v -0.00889738 -0.06525922 -0.03093552
+v -0.00889738 -0.06446512 -0.03457292
+v -0.00696284 -0.06582917 -0.02903775
+v -0.00889738 -0.06343359 -0.03822019
+v -0.00860594 -0.06263812 -0.04068136
+v -0.00692264 -0.06263812 -0.04117558
+v -0.00531471 -0.06263812 -0.04162037
+v -0.00012913 -0.06732993 0.05879354
+v 0.00150895 -0.06263846 0.05065883
+v -0.00173706 -0.06535000 0.05545268
+v -0.00173706 -0.06641047 0.05727138
+v -0.00766128 -0.06732969 -0.00429752
+v -0.00889738 -0.06621957 -0.02365084
+v -0.00889738 -0.06595824 -0.02639866
+v -0.00889738 -0.06641707 -0.02001345
+v -0.00889738 -0.06571987 -0.02821736
+v -0.01248005 -0.06473381 -0.03093552
+v -0.01248005 -0.06392134 -0.03457291
+v -0.01255039 -0.06279474 -0.03840799
+v -0.01214339 -0.06263813 -0.03911966
+v -0.01074147 -0.06263812 -0.03982143
+v -0.00889738 -0.06263812 -0.04059241
+v -0.00173706 -0.06732993 0.05883308
+v -0.00173706 -0.06263846 0.05073791
+v -0.00173706 -0.06381235 0.05278394
+v -0.00394294 -0.06561822 0.05498812
+v -0.00987721 -0.06732971 0.00047656
+v -0.01126405 -0.06593161 -0.02365084
+v -0.01076660 -0.06585216 -0.02556838
+v -0.01192732 -0.06603404 -0.02001345
+v -0.01216851 -0.06542594 -0.02699171
+v -0.01606271 -0.06463507 -0.02729812
+v -0.01606271 -0.06401321 -0.03093552
+v -0.01606271 -0.06317824 -0.03457291
+v -0.01606271 -0.06263814 -0.03651022
+v -0.01562556 -0.06263813 -0.03682652
+v -0.01419350 -0.06263813 -0.03781494
+v -0.01284183 -0.06263813 -0.03872429
+v -0.00271690 -0.06732992 0.05829933
+v -0.00497805 -0.06263845 0.04876106
+v -0.00632971 -0.06634294 0.05378224
+v -0.00534486 -0.06732992 0.05643121
+v -0.00639504 -0.06263844 0.04736738
+v -0.01088217 -0.06732972 0.00314530
+v -0.01305287 -0.06563951 -0.02365084
+v -0.01371614 -0.06575159 -0.02001345
+v -0.01606271 -0.06505854 -0.02365084
+v -0.01964538 -0.06420337 -0.02365084
+v -0.01964538 -0.06375419 -0.02729811
+v -0.02000214 -0.06292612 -0.03130123
+v -0.01852988 -0.06263814 -0.03421707
+v -0.01820327 -0.06263814 -0.03457291
+v -0.01712797 -0.06263814 -0.03566018
+v -0.00691259 -0.06732991 0.05461251
+v -0.00566644 -0.06732992 0.05610503
+v -0.00674175 -0.06263844 0.04698190
+v -0.00734974 -0.06561269 0.05136061
+v -0.01171125 -0.06732973 0.00650594
+v -0.01606271 -0.06529278 -0.02001345
+v -0.01230418 -0.06732974 0.00898689
+v -0.01964538 -0.06445875 -0.02001345
+v -0.02322303 -0.06341666 -0.02001344
+v -0.02322303 -0.06313373 -0.02365083
+v -0.02331347 -0.06266205 -0.02708066
+v -0.02316775 -0.06263817 -0.02749580
+v -0.02185126 -0.06263816 -0.02993720
+v -0.02057999 -0.06263815 -0.03188440
+v -0.01921325 -0.06263815 -0.03344611
+v -0.02138396 -0.06263816 -0.03067852
+v -0.00821903 -0.06732990 0.05248740
+v -0.00808336 -0.06263843 0.04482714
+v -0.00794267 -0.06497384 0.04914654
+v -0.01302775 -0.06732976 0.01274290
+v -0.01355032 -0.06732977 0.01646925
+v -0.01357042 -0.06732977 0.01661751
+v -0.01358047 -0.06732977 0.01669659
+v -0.01387191 -0.06732978 0.01951359
+v -0.02548920 -0.06263820 -0.02001344
+v -0.02322303 -0.06350761 -0.01637604
+v -0.02577059 -0.06263821 -0.01637604
+v -0.02466514 -0.06263818 -0.02365083
+v -0.02429833 -0.06263818 -0.02482705
+v -0.02336372 -0.06263817 -0.02713008
+v -0.02341899 -0.06263817 -0.02700159
+v -0.01038471 -0.06263842 0.04042865
+v -0.01036964 -0.06635945 0.04655687
+v -0.01001288 -0.06732989 0.04884012
+v -0.00963602 -0.06263842 0.04186187
+v -0.01402768 -0.06732979 0.02265678
+v -0.01403270 -0.06732980 0.02366497
+v -0.01403270 -0.06732981 0.02703550
+v -0.02575552 -0.06263821 -0.01610916
+v -0.01061083 -0.06263842 0.03992456
+v -0.01063093 -0.06732988 0.04732783
+v -0.01084699 -0.06558189 0.04413523
+v -0.01380156 -0.06732982 0.03093977
+v -0.02552940 -0.06263822 -0.01272875
+v -0.01130927 -0.06263841 0.03780933
+v -0.01128415 -0.06732988 0.04523237
+v -0.02480081 -0.06263824 -0.00909136
+v -0.01342973 -0.06732984 0.03458705
+v -0.01286193 -0.06732985 0.03823433
+v -0.01212831 -0.06732986 0.04186185
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 13
+f 1 13 20
+f 1 20 28
+f 1 28 40
+f 1 40 39
+f 1 39 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 72
+f 1 72 71
+f 1 71 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 107
+f 1 107 106
+f 1 106 123
+f 1 123 142
+f 1 142 141
+f 1 141 140
+f 1 140 157
+f 1 157 156
+f 1 156 155
+f 1 155 173
+f 1 173 172
+f 1 172 171
+f 1 171 170
+f 1 170 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 203
+f 1 203 202
+f 1 202 204
+f 1 204 201
+f 1 201 200
+f 1 200 218
+f 1 218 219
+f 1 219 217
+f 1 217 216
+f 1 216 213
+f 1 213 215
+f 1 215 227
+f 1 227 232
+f 1 232 235
+f 1 235 233
+f 1 233 228
+f 1 228 220
+f 1 220 223
+f 1 223 206
+f 1 206 191
+f 1 191 178
+f 1 178 175
+f 1 175 159
+f 1 159 144
+f 1 144 125
+f 1 125 109
+f 1 109 95
+f 1 95 94
+f 1 94 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 73
+f 1 73 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 41
+f 1 41 29
+f 1 29 21
+f 1 21 14
+f 1 14 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 15
+f 3 15 22
+f 3 22 31
+f 3 31 30
+f 3 30 44
+f 3 44 60
+f 3 60 75
+f 3 75 93
+f 3 93 108
+f 3 108 124
+f 3 124 143
+f 3 143 158
+f 3 158 174
+f 3 174 177
+f 3 177 190
+f 3 190 189
+f 3 189 205
+f 3 205 222
+f 3 222 229
+f 3 229 234
+f 3 234 238
+f 3 238 237
+f 3 237 236
+f 3 236 231
+f 3 231 226
+f 3 226 225
+f 3 225 224
+f 3 224 212
+f 3 212 211
+f 3 211 210
+f 3 210 209
+f 3 209 208
+f 3 208 195
+f 3 195 193
+f 3 193 179
+f 3 179 162
+f 3 162 147
+f 3 147 133
+f 3 133 132
+f 3 132 131
+f 3 131 129
+f 3 129 112
+f 3 112 97
+f 3 97 77
+f 3 77 61
+f 3 61 45
+f 3 45 32
+f 3 32 23
+f 3 23 16
+f 3 16 11
+f 3 11 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 25 33 34
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 48 35
+f 34 47 48
+f 35 49 36
+f 35 48 49
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 36 49 50
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 60 44
+f 43 59 60
+f 45 61 47
+f 45 47 46
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 47 61 62
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 65 50
+f 49 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 53 72 54
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 76
+f 60 76 75
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 81 66
+f 65 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 76
+f 75 76 93
+f 76 92 94
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 93
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 81
+f 81 100 101
+f 81 101 82
+f 82 102 83
+f 82 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 93 96 108
+f 95 109 110
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 96 111 110
+f 96 110 108
+f 97 112 98
+f 98 113 99
+f 98 112 113
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 99 113 114
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 102 117 103
+f 102 116 118
+f 102 118 119
+f 102 119 117
+f 103 117 104
+f 104 117 120
+f 104 120 121
+f 104 121 122
+f 104 122 105
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 108 110 124
+f 109 125 110
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 124
+f 112 129 113
+f 113 130 114
+f 113 129 131
+f 113 131 132
+f 113 132 133
+f 113 133 130
+f 114 134 115
+f 114 130 134
+f 115 135 118
+f 115 118 116
+f 115 134 135
+f 117 119 136
+f 117 136 137
+f 117 137 120
+f 118 135 138
+f 118 138 119
+f 119 138 136
+f 120 137 139
+f 120 139 140
+f 120 140 141
+f 120 141 121
+f 121 141 142
+f 121 142 122
+f 122 142 123
+f 124 128 143
+f 125 144 126
+f 126 145 127
+f 126 144 145
+f 127 145 146
+f 127 146 128
+f 128 146 143
+f 130 133 147
+f 130 147 134
+f 134 148 149
+f 134 149 135
+f 134 147 150
+f 134 150 148
+f 135 149 138
+f 136 138 151
+f 136 151 152
+f 136 152 137
+f 137 153 139
+f 137 152 153
+f 138 149 151
+f 139 154 155
+f 139 155 156
+f 139 156 157
+f 139 157 140
+f 139 153 154
+f 143 146 158
+f 144 159 160
+f 144 160 145
+f 145 160 161
+f 145 161 146
+f 146 161 158
+f 147 162 150
+f 148 163 164
+f 148 164 149
+f 148 150 163
+f 149 164 151
+f 150 165 163
+f 150 162 165
+f 151 164 166
+f 151 166 152
+f 152 166 167
+f 152 167 168
+f 152 168 153
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 153 168 169
+f 154 173 155
+f 154 172 173
+f 158 161 174
+f 159 175 161
+f 159 161 160
+f 161 176 177
+f 161 177 174
+f 161 175 178
+f 161 178 176
+f 162 179 165
+f 163 180 164
+f 163 165 181
+f 163 181 180
+f 164 180 166
+f 165 179 181
+f 166 180 182
+f 166 182 167
+f 167 182 183
+f 167 183 184
+f 167 184 168
+f 168 185 186
+f 168 186 169
+f 168 184 185
+f 169 186 187
+f 169 187 188
+f 169 188 170
+f 176 189 190
+f 176 190 177
+f 176 178 191
+f 176 191 192
+f 176 192 189
+f 179 193 181
+f 180 181 182
+f 181 194 182
+f 181 193 195
+f 181 195 194
+f 182 194 196
+f 182 196 183
+f 183 196 197
+f 183 197 198
+f 183 198 184
+f 184 198 199
+f 184 199 200
+f 184 200 201
+f 184 201 185
+f 185 202 203
+f 185 203 186
+f 185 201 204
+f 185 204 202
+f 189 192 205
+f 191 206 192
+f 192 206 207
+f 192 207 205
+f 194 195 208
+f 194 208 196
+f 196 208 209
+f 196 209 210
+f 196 210 211
+f 196 211 212
+f 196 212 197
+f 197 213 198
+f 197 212 214
+f 197 214 215
+f 197 215 213
+f 198 213 216
+f 198 216 217
+f 198 217 199
+f 199 218 200
+f 199 217 219
+f 199 219 218
+f 205 207 220
+f 205 220 221
+f 205 221 222
+f 206 223 207
+f 207 223 220
+f 212 224 215
+f 212 215 214
+f 215 224 225
+f 215 225 226
+f 215 226 227
+f 220 228 221
+f 221 229 222
+f 221 228 230
+f 221 230 229
+f 226 231 227
+f 227 231 232
+f 228 233 230
+f 229 230 234
+f 230 233 235
+f 230 235 234
+f 231 236 232
+f 232 236 237
+f 232 237 235
+f 234 235 238
+f 235 237 238
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,604 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00183535 0.05223830 -0.06421670
+v 0.00521899 0.05208955 -0.06421670
+v 0.00183535 0.05043840 -0.06981816
+v -0.00173304 0.05043840 -0.06981719
+v -0.00173304 0.05223335 -0.06421670
+v 0.00573432 0.05201021 -0.06421670
+v 0.00747476 0.05017063 -0.06927425
+v 0.00542318 0.05029957 -0.06953606
+v 0.00183535 0.04935746 -0.07163830
+v 0.00542318 0.04925333 -0.07135620
+v -0.00173304 0.04935746 -0.07163733
+v -0.00531115 0.04924837 -0.07135233
+v -0.00531115 0.05029957 -0.06953220
+v -0.00432911 0.05214905 -0.06421670
+v 0.00886516 0.05130611 -0.06421670
+v 0.00880682 0.04913433 -0.07068572
+v 0.01258912 0.05026484 -0.06421671
+v 0.01616723 0.04924339 -0.06421671
+v 0.01855912 0.04676914 -0.06966746
+v 0.01258912 0.04808809 -0.07098425
+v 0.00183535 0.04754763 -0.07357148
+v -0.00173304 0.04754763 -0.07357340
+v 0.00900129 0.04722533 -0.07342560
+v 0.00542318 0.04744350 -0.07354056
+v -0.00531115 0.04743854 -0.07354250
+v -0.00889898 0.04722037 -0.07342367
+v -0.00869480 0.04913433 -0.07068476
+v -0.00736273 0.05017063 -0.06927135
+v -0.00510696 0.05208459 -0.06421670
+v 0.01258912 0.04680882 -0.07308746
+v 0.01961894 0.04813270 -0.06421671
+v 0.01681868 0.04600058 -0.07209431
+v 0.01443651 0.04652619 -0.07282952
+v 0.01584636 0.04709640 -0.07092243
+v 0.02552087 0.04313955 -0.06960854
+v 0.02317760 0.04370481 -0.07088669
+v 0.01975506 0.04542044 -0.07092243
+v 0.00900129 0.04468660 -0.07407289
+v -0.00889898 0.04468660 -0.07408545
+v 0.01584636 0.04475106 -0.07343721
+v 0.01258912 0.04468660 -0.07384682
+v -0.01247709 0.04468660 -0.07384103
+v -0.01571489 0.04474610 -0.07342851
+v -0.01964303 0.04357094 -0.07333480
+v -0.01247709 0.04679890 -0.07307587
+v -0.01247709 0.04807817 -0.07098425
+v -0.01848598 0.04677906 -0.06967229
+v -0.01605520 0.04926323 -0.06421671
+v -0.01247709 0.05027971 -0.06421671
+v -0.00890870 0.05127140 -0.06421670
+v 0.01974534 0.04356598 -0.07333093
+v 0.02661958 0.04440394 -0.06421673
+v 0.02187470 0.04308997 -0.07299666
+v 0.02426659 0.04230653 -0.07203539
+v 0.03074219 0.04124044 -0.06421674
+v 0.02948790 0.03989176 -0.07011382
+v 0.02695989 0.04109666 -0.07107509
+v 0.01974534 0.04106196 -0.07402460
+v 0.03765533 0.02294871 -0.07404206
+v 0.04123344 0.01207480 -0.07406238
+v -0.04113113 0.01569943 -0.07404112
+v -0.03755302 0.02294871 -0.07404689
+v -0.01964303 0.04106196 -0.07403522
+v -0.02307529 0.04109171 -0.07352320
+v -0.02178212 0.04309989 -0.07300535
+v -0.01429531 0.04651131 -0.07281695
+v -0.01571489 0.04709144 -0.07092533
+v -0.01668720 0.04599066 -0.07209914
+v -0.01966248 0.04544027 -0.07092533
+v -0.02307529 0.04373952 -0.07090505
+v -0.02544773 0.04315938 -0.06963946
+v -0.01981805 0.04801865 -0.06421671
+v -0.01954580 0.04815253 -0.06421671
+v -0.01912770 0.04831616 -0.06421671
+v -0.01617188 0.04922852 -0.06421671
+v 0.02317760 0.04108180 -0.07351063
+v 0.02840864 0.03898437 -0.07254164
+v 0.02601675 0.03988681 -0.07326621
+v 0.03447586 0.03783893 -0.06421675
+v 0.03313408 0.03647042 -0.07027712
+v 0.03082970 0.03772491 -0.07140937
+v 0.02709602 0.03764062 -0.07368841
+v 0.03078108 0.03410524 -0.07369712
+v 0.03431057 0.03041119 -0.07368844
+v 0.03770394 0.02647913 -0.07354257
+v 0.04025140 0.02294871 -0.07337544
+v 0.04123344 0.01569943 -0.07399571
+v 0.04424760 0.00845512 -0.07358128
+v 0.04446151 0.00483049 -0.07358225
+v 0.04452957 0.00158270 -0.07358226
+v -0.04174369 0.00158270 -0.07358613
+v -0.04458284 0.00158270 -0.07358613
+v -0.04113113 0.01207480 -0.07402567
+v -0.04450505 0.00483049 -0.07358515
+v -0.04426198 0.00845512 -0.07358418
+v -0.04397028 0.01207480 -0.07355229
+v -0.04357163 0.01569943 -0.07334648
+v -0.04129642 0.01933399 -0.07356675
+v -0.04025605 0.02294871 -0.07340733
+v -0.03764053 0.02654855 -0.07358217
+v -0.03425688 0.03048061 -0.07369714
+v -0.03071767 0.03415483 -0.07369808
+v -0.02701316 0.03767038 -0.07369711
+v -0.02596306 0.03990664 -0.07327683
+v -0.02835495 0.03902899 -0.07259285
+v -0.02417400 0.04232140 -0.07206630
+v -0.02690620 0.04112145 -0.07111663
+v -0.02943421 0.03992646 -0.07016599
+v -0.02685759 0.04423039 -0.06421673
+v -0.02655617 0.04444360 -0.06421673
+v -0.02613808 0.04468161 -0.06421673
+v 0.03216176 0.03550849 -0.07270396
+v 0.02977960 0.03656464 -0.07330874
+v 0.03790813 0.03413992 -0.06421676
+v 0.03655661 0.03283587 -0.07017761
+v 0.03439808 0.03416969 -0.07144127
+v 0.03327020 0.03309372 -0.07332227
+v 0.03654689 0.02935008 -0.07327011
+v 0.03973608 0.02520976 -0.07304986
+v 0.04322668 0.01794562 -0.07298709
+v 0.04358643 0.01569943 -0.07327499
+v 0.04135011 0.01921994 -0.07353390
+v 0.04398508 0.01207480 -0.07352523
+v 0.04625057 0.00483049 -0.07244322
+v 0.04613389 0.00158270 -0.07264805
+v -0.04637189 0.00158270 -0.07269732
+v -0.04629411 0.00483049 -0.07261808
+v -0.04606075 0.00845512 -0.07229926
+v -0.04319243 0.01813404 -0.07304988
+v -0.04575934 0.01207479 -0.07171766
+v -0.03970183 0.02532381 -0.07309431
+v -0.03650292 0.02946412 -0.07329234
+v -0.03325540 0.03317305 -0.07332324
+v -0.02975508 0.03661422 -0.07331453
+v -0.03213724 0.03559278 -0.07277545
+v -0.03078573 0.03777945 -0.07147121
+v -0.03309011 0.03652992 -0.07034860
+v -0.03086351 0.04117102 -0.06421674
+v -0.03071767 0.04129498 -0.06421674
+v 0.03566209 0.03176981 -0.07260446
+v 0.04111676 0.03010373 -0.06421678
+v 0.03978469 0.02888397 -0.06972356
+v 0.03774283 0.03032688 -0.07116401
+v 0.03892906 0.02761958 -0.07215041
+v 0.04044586 0.02647912 -0.07095631
+v 0.04214741 0.02312720 -0.07105294
+v 0.04262384 0.02036039 -0.07231275
+v 0.04345031 0.02203634 -0.06988589
+v 0.04390730 0.01921993 -0.07105295
+v 0.04541438 0.01544654 -0.07068971
+v 0.04578386 0.01207479 -0.07152154
+v 0.04604638 0.00845511 -0.07211281
+v 0.04631863 0.00158270 -0.07252922
+v 0.04722288 0.00845511 -0.07029267
+v 0.04740762 0.00483048 -0.07062308
+v -0.04648857 0.00158270 -0.07250603
+v -0.04741227 0.00483048 -0.07079795
+v -0.04721780 0.00845511 -0.07047913
+v -0.04542875 0.01558042 -0.07076990
+v -0.04393139 0.01933398 -0.07113024
+v -0.04259932 0.02054881 -0.07244220
+v -0.04688722 0.01207479 -0.06989753
+v -0.04662469 0.01429617 -0.06941350
+v -0.04217150 0.02320653 -0.07113022
+v -0.04046023 0.02654854 -0.07101911
+v -0.03889481 0.02773858 -0.07225572
+v -0.03564729 0.03187889 -0.07270300
+v -0.03437356 0.03424903 -0.07152628
+v -0.03274008 0.03946531 -0.06421675
+v -0.03650292 0.03290528 -0.07027616
+v -0.03602649 0.03625718 -0.06421676
+v -0.03441245 0.03787364 -0.06421675
+v 0.04492822 0.02330072 -0.06421680
+v 0.04666866 0.01406808 -0.06927921
+v 0.04689229 0.01207479 -0.06970141
+v 0.04745623 0.00158269 -0.07070812
+v 0.04882719 0.01235244 -0.06421684
+v 0.04925501 0.00845509 -0.06421686
+v 0.04958560 0.00483046 -0.06421687
+v 0.04966338 0.00158267 -0.06421688
+v -0.04745116 0.00158269 -0.07087622
+v -0.04966803 0.00158267 -0.06421688
+v -0.04959025 0.00483046 -0.06421687
+v -0.04927911 0.00845509 -0.06421686
+v -0.04883184 0.01182189 -0.06421685
+v -0.04340634 0.02217517 -0.07001438
+v -0.04878323 0.01207477 -0.06421685
+v -0.04815122 0.01499034 -0.06421683
+v -0.04804427 0.01541677 -0.06421683
+v -0.04793732 0.01570932 -0.06421683
+v -0.04538013 0.02262637 -0.06421681
+v -0.03974072 0.02897322 -0.06982790
+v -0.03769887 0.03042605 -0.07126545
+v -0.03787388 0.03423909 -0.06421676
+v -0.03777665 0.03435809 -0.06421676
+v -0.04091722 0.03045579 -0.06421678
+v 0.04783544 0.01553578 -0.06421683
+v 0.04871052 0.01279375 -0.06421684
+v -0.04510789 0.02323131 -0.06421680
+v -0.04385360 0.02570062 -0.06421680
+v -0.04358136 0.02622126 -0.06421679
+v -0.04110196 0.03021282 -0.06421678
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 29
+f 1 29 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 139
+f 1 139 138
+f 1 138 169
+f 1 169 172
+f 1 172 171
+f 1 171 195
+f 1 195 194
+f 1 194 196
+f 1 196 202
+f 1 202 201
+f 1 201 200
+f 1 200 199
+f 1 199 191
+f 1 191 190
+f 1 190 189
+f 1 189 188
+f 1 188 187
+f 1 187 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 198
+f 1 198 197
+f 1 197 173
+f 1 173 141
+f 1 141 114
+f 1 114 79
+f 1 79 55
+f 1 55 52
+f 1 52 31
+f 1 31 18
+f 1 18 17
+f 1 17 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 11
+f 3 11 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 15 7
+f 7 16 10
+f 7 10 8
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 16
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 9 10 23
+f 9 23 24
+f 9 24 21
+f 10 16 23
+f 11 22 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 29 14
+f 13 28 29
+f 16 20 30
+f 16 30 23
+f 18 31 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 31 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 32
+f 20 34 33
+f 20 33 30
+f 21 24 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 25
+f 23 38 24
+f 23 30 40
+f 23 40 41
+f 23 41 38
+f 25 39 26
+f 26 39 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 30 33 51
+f 30 51 40
+f 31 52 35
+f 32 37 53
+f 32 53 33
+f 33 53 51
+f 35 54 36
+f 35 52 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 54
+f 36 54 53
+f 36 53 37
+f 38 41 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 42
+f 39 60 61
+f 40 51 41
+f 41 51 58
+f 42 63 44
+f 42 44 43
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 47 67 66
+f 47 66 68
+f 51 53 76
+f 51 76 58
+f 53 54 77
+f 53 77 78
+f 53 78 76
+f 54 57 77
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 77
+f 56 77 57
+f 58 76 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 92
+f 61 92 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 62 99 100
+f 62 100 101
+f 62 101 102
+f 62 102 63
+f 63 103 64
+f 63 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 65 69 68
+f 65 68 66
+f 65 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 70
+f 65 70 69
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 109
+f 71 109 110
+f 71 110 111
+f 71 111 72
+f 76 78 82
+f 77 81 112
+f 77 112 78
+f 78 112 113
+f 78 113 82
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 80 115 116
+f 80 116 112
+f 80 112 81
+f 82 113 83
+f 83 113 117
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 121
+f 87 121 123
+f 87 123 88
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 125 90
+f 90 125 153
+f 90 153 176
+f 90 176 180
+f 90 180 182
+f 90 182 181
+f 90 181 156
+f 90 156 126
+f 90 126 92
+f 90 92 91
+f 92 126 94
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 97 129 99
+f 97 99 98
+f 97 128 130
+f 97 130 129
+f 99 131 100
+f 99 129 131
+f 100 132 101
+f 100 131 132
+f 101 132 133
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 108
+f 105 108 107
+f 105 107 106
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 109
+f 112 116 140
+f 112 140 117
+f 112 117 113
+f 114 141 115
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 115 143 140
+f 115 140 116
+f 117 140 118
+f 118 140 119
+f 119 144 145
+f 119 145 146
+f 119 146 147
+f 119 147 120
+f 119 140 144
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 121
+f 121 151 152
+f 121 152 123
+f 123 152 124
+f 124 153 125
+f 124 152 154
+f 124 154 155
+f 124 155 153
+f 126 156 157
+f 126 157 127
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 130
+f 129 130 159
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 131
+f 130 158 162
+f 130 162 163
+f 130 163 159
+f 131 161 164
+f 131 164 165
+f 131 165 166
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 132 167 133
+f 133 135 134
+f 133 167 135
+f 135 167 168
+f 135 168 137
+f 135 137 136
+f 137 169 138
+f 137 168 170
+f 137 170 171
+f 137 171 172
+f 137 172 169
+f 140 143 144
+f 141 173 142
+f 142 173 148
+f 142 148 145
+f 142 145 144
+f 142 144 143
+f 145 148 146
+f 146 148 147
+f 148 173 174
+f 148 174 149
+f 149 174 150
+f 150 174 151
+f 151 174 175
+f 151 175 154
+f 151 154 152
+f 153 155 176
+f 154 175 177
+f 154 177 178
+f 154 178 179
+f 154 179 155
+f 155 179 180
+f 155 180 176
+f 156 181 157
+f 157 181 182
+f 157 182 183
+f 157 183 158
+f 158 183 184
+f 158 184 185
+f 158 185 162
+f 159 163 160
+f 160 186 161
+f 160 163 186
+f 161 186 164
+f 162 185 163
+f 163 185 187
+f 163 187 188
+f 163 188 189
+f 163 189 190
+f 163 190 191
+f 163 191 186
+f 164 186 165
+f 165 192 166
+f 165 186 192
+f 166 193 167
+f 166 192 193
+f 167 193 170
+f 167 170 168
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 170 193 192
+f 170 192 196
+f 170 196 194
+f 173 197 174
+f 174 197 198
+f 174 198 177
+f 174 177 175
+f 186 191 199
+f 186 199 200
+f 186 200 201
+f 186 201 192
+f 192 201 202
+f 192 202 196
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00173524 0.01116794 0.11119425
+v -0.00549643 0.00964646 0.11119425
+v -0.00177929 0.00886119 0.12446824
+v 0.00184401 0.01114723 0.11119425
+v -0.00424206 0.00742444 0.12446824
+v -0.00669717 0.00857125 0.11119424
+v -0.00058812 0.00884801 0.12446824
+v 0.00186699 0.00881223 0.12446824
+v 0.00381461 0.01049759 0.11119425
+v -0.00902014 0.00509519 0.11119423
+v -0.00471125 0.00672019 0.12446823
+v 0.00261770 0.00848270 0.12446824
+v 0.00559945 0.00952783 0.11119424
+v -0.00986086 0.00120298 0.11119421
+v -0.00577794 0.00482399 0.12446823
+v 0.00427997 0.00736607 0.12446824
+v 0.00617971 0.00916064 0.11119424
+v -0.00979574 0.00082449 0.11119421
+v -0.00625479 0.00120293 0.12446821
+v -0.00600200 0.00369794 0.12446822
+v 0.00574308 0.00482399 0.12446823
+v 0.00757579 0.00757325 0.11119424
+v -0.00879800 -0.00228438 0.11119420
+v -0.00578560 0.00019551 0.12446821
+v 0.00621418 0.00120293 0.12446821
+v 0.00969002 0.00144778 0.11119422
+v 0.00897762 0.00488994 0.11119423
+v 0.00896613 0.00492572 0.11119423
+v -0.00875970 -0.00235782 0.11119420
+v -0.00471891 -0.00193607 0.12446820
+v 0.00878420 -0.00212244 0.11119420
+v 0.00970343 0.00120298 0.11119421
+v 0.00475299 -0.00188146 0.12446820
+v -0.00870033 -0.00246515 0.11119420
+v -0.00185781 -0.00379838 0.12446820
+v -0.00743830 -0.00457413 0.11119419
+v -0.00561708 -0.00628580 0.11119419
+v -0.00556345 -0.00633476 0.11119419
+v 0.00864248 -0.00240113 0.11119420
+v 0.00401761 -0.00244637 0.12446820
+v 0.00560519 -0.00623496 0.11119419
+v 0.00562817 -0.00621425 0.11119419
+v -0.00032767 -0.00433316 0.12446819
+v -0.00284023 -0.00774703 0.11119418
+v 0.00193785 -0.00375130 0.12446820
+v 0.00558796 -0.00624626 0.11119419
+v -0.00173524 -0.00806903 0.11119418
+v 0.00040580 -0.00433316 0.12446819
+v 0.00045750 -0.00431433 0.12446819
+v 0.00184401 -0.00805208 0.11119418
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 22
+f 1 22 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 32
+f 1 32 31
+f 1 31 39
+f 1 39 42
+f 1 42 41
+f 1 41 46
+f 1 46 50
+f 1 50 47
+f 1 47 44
+f 1 44 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 34
+f 1 34 29
+f 1 29 23
+f 1 23 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 3 5 11
+f 3 11 15
+f 3 15 20
+f 3 20 19
+f 3 19 24
+f 3 24 30
+f 3 30 35
+f 3 35 43
+f 3 43 48
+f 3 48 49
+f 3 49 45
+f 3 45 40
+f 3 40 33
+f 3 33 25
+f 3 25 21
+f 3 21 16
+f 3 16 12
+f 3 12 8
+f 3 8 7
+f 4 8 9
+f 4 7 8
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 25 33 31
+f 29 34 30
+f 30 34 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 35
+f 31 33 39
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 39
+f 35 38 44
+f 35 44 43
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 43 44 47
+f 43 47 48
+f 45 49 50
+f 45 50 46
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/mesh/watering_can_020_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00207437 0.04072308 0.14611433
+v 0.00210535 0.04083402 0.14609738
+v -0.00202622 0.04500432 0.14606774
+v -0.00388367 0.04400587 0.14581346
+v -0.00388367 0.04171145 0.14581345
+v -0.00050212 0.02413771 0.14571593
+v 0.00055717 0.02413771 0.14571593
+v 0.00392391 0.04189299 0.14578592
+v 0.00392391 0.04386972 0.14578593
+v 0.00204424 0.04492364 0.14605079
+v 0.00098310 0.04661293 0.14576474
+v -0.00102620 0.04661293 0.14576474
+v -0.00341329 0.04642132 0.14556346
+v -0.00765968 0.04106096 0.14267759
+v -0.00517444 0.04500433 0.14462693
+v -0.00758746 0.04468665 0.14260344
+v -0.00517444 0.04072309 0.14471802
+v -0.00733375 0.02294261 0.14224316
+v -0.00531704 0.02294260 0.14373481
+v -0.00171140 0.02293756 0.14529639
+v 0.00178868 0.02293756 0.14526673
+v 0.00766288 0.04106096 0.14255681
+v 0.00576654 0.02265517 0.14327926
+v 0.00740176 0.02367380 0.14220291
+v 0.00759621 0.04468665 0.14248267
+v 0.00524060 0.04492365 0.14447650
+v 0.00337204 0.04628517 0.14547235
+v 0.00542579 0.04672894 0.14290220
+v 0.00204424 0.04682978 0.14407603
+v -0.00202622 0.04682978 0.14413113
+v -0.00531704 0.04675414 0.14302298
+v -0.00728375 0.04662304 0.14221571
+v -0.00887637 0.04106097 0.14016254
+v -0.00839488 0.02294262 0.14016247
+v -0.00859118 0.04468666 0.14016255
+v -0.00714856 0.02106674 0.14202915
+v -0.00374293 0.00625135 0.13853091
+v -0.00173548 0.00549495 0.13891018
+v 0.00184423 0.00554537 0.13888475
+v 0.00380724 0.00632195 0.13849701
+v 0.00877772 0.04106097 0.14016254
+v 0.00718880 0.02126340 0.14194228
+v 0.00808696 0.02265518 0.14050148
+v 0.00850734 0.04468666 0.14016255
+v 0.00733510 0.04658774 0.14214366
+v 0.00542579 0.04706176 0.14016256
+v 0.00184423 0.04715253 0.14016256
+v -0.00173548 0.04715757 0.14016256
+v -0.00531704 0.04709202 0.14016256
+v -0.00757079 0.04675920 0.14016256
+v -0.00950046 0.04106098 0.13652027
+v -0.00930046 0.02294263 0.13652020
+v -0.00615594 0.00482933 0.13288210
+v -0.00908564 0.04468667 0.13652028
+v -0.00456887 0.00496043 0.13658371
+v -0.00410960 0.00224747 0.13540986
+v -0.00173548 0.00368463 0.13793127
+v 0.00184423 0.00373505 0.13789949
+v 0.00416651 0.00229286 0.13536749
+v 0.00459244 0.00500078 0.13655616
+v 0.00941847 0.04106098 0.13652027
+v 0.00917402 0.02294263 0.13652020
+v 0.00611099 0.00482933 0.13288210
+v 0.00900180 0.04468667 0.13652028
+v 0.00760362 0.04673399 0.14016256
+v 0.00779992 0.04683485 0.13652029
+v 0.00542579 0.04716767 0.13652029
+v -0.00531704 0.04717775 0.13652029
+v -0.00776524 0.04683990 0.13652029
+v -0.00840229 0.04468668 0.13288224
+v -0.00867822 0.04106099 0.13288223
+v -0.00871156 0.02294264 0.13288216
+v -0.00625595 0.00120368 0.12446821
+v -0.00624298 0.00120368 0.12560179
+v -0.00589853 0.00120367 0.12924194
+v -0.00470591 0.00110279 0.13290116
+v -0.00750412 0.04672392 0.13288225
+v -0.00392071 -0.00097982 0.13170190
+v -0.00248179 -0.00016796 0.13412796
+v -0.00146695 0.00110278 0.13586328
+v -0.00009285 -0.00065206 0.13475937
+v 0.00019049 -0.00065206 0.13475937
+v 0.00156830 0.00113304 0.13583785
+v 0.00257758 -0.00012258 0.13406864
+v 0.00397947 -0.00094453 0.13164046
+v 0.00472207 0.00113305 0.13286514
+v 0.00858327 0.04106099 0.13288223
+v 0.00829067 0.04468668 0.13288224
+v 0.00855364 0.02294264 0.13288216
+v 0.00585173 0.00120367 0.12924194
+v 0.00620174 0.00120368 0.12560179
+v 0.00621470 0.00120368 0.12446821
+v 0.00723324 0.04651214 0.13104099
+v 0.00751658 0.04667854 0.13288225
+v 0.00542579 0.04702144 0.13288225
+v 0.00184423 0.04717776 0.13288225
+v -0.00173548 0.04717776 0.13288225
+v -0.00531704 0.04706683 0.13288225
+v -0.00720041 0.04656761 0.13095412
+v -0.00742819 0.04468669 0.13068290
+v -0.00600224 0.00369980 0.12446822
+v -0.00578557 0.00019514 0.12446821
+v -0.00469480 -0.00188749 0.12560178
+v -0.00437072 -0.00146895 0.12924193
+v -0.00173548 -0.00290108 0.12924193
+v -0.00146695 -0.00131769 0.13290116
+v 0.00184423 -0.00285065 0.12924193
+v 0.00156830 -0.00129752 0.13286514
+v 0.00440725 -0.00141349 0.12924193
+v 0.00741658 0.04468669 0.13082275
+v 0.00472948 -0.00183706 0.12560178
+v 0.00475356 -0.00188244 0.12446820
+v 0.00574247 0.00482936 0.12446823
+v 0.00010716 0.04650711 0.12741356
+v 0.00542579 0.04668359 0.13050917
+v 0.00542579 0.04468669 0.12939465
+v 0.00269610 0.04468670 0.12781401
+v 0.00151830 0.04677941 0.12917643
+v -0.00141695 0.04677941 0.12914676
+v -0.00531704 0.04672393 0.13040534
+v -0.00001136 0.04650711 0.12741356
+v -0.00239660 0.04531199 0.12786910
+v -0.00353181 0.04289655 0.12741991
+v -0.00577816 0.00482936 0.12446823
+v -0.00471888 -0.00193287 0.12446820
+v -0.00185770 -0.00379362 0.12446820
+v -0.00160214 -0.00377345 0.12569500
+v -0.00031878 -0.00432814 0.12454235
+v 0.00039790 -0.00432814 0.12454235
+v 0.00169238 -0.00372807 0.12569500
+v 0.00193868 -0.00374824 0.12446820
+v 0.00401650 -0.00244218 0.12446820
+v 0.00428132 0.00737088 0.12446824
+v 0.00090532 0.04468670 0.12724828
+v 0.00314056 0.04106101 0.12754491
+v -0.00177807 0.00886351 0.12446824
+v -0.00141695 0.04433876 0.12728218
+v -0.00424294 0.00742634 0.12446824
+v -0.00471147 0.00672541 0.12446823
+v -0.00032619 -0.00432814 0.12446819
+v 0.00040531 -0.00432814 0.12446819
+v 0.00045717 -0.00431302 0.12446819
+v 0.00261647 0.00848531 0.12446824
+v 0.00186646 0.00881812 0.12446824
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 14
+f 5 14 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 8 21 23
+f 8 23 24
+f 8 24 22
+f 9 22 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 11 27 28
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 15
+f 14 16 33
+f 14 33 34
+f 14 34 18
+f 14 18 17
+f 15 32 16
+f 16 32 35
+f 16 35 33
+f 18 34 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 23
+f 22 41 25
+f 22 24 41
+f 23 40 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 41
+f 25 41 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 35
+f 33 35 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 36
+f 35 54 51
+f 35 50 54
+f 36 53 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 42
+f 41 61 44
+f 41 43 62
+f 41 62 61
+f 42 60 63
+f 42 63 43
+f 43 63 62
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 44 61 64
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 54
+f 51 54 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 56
+f 53 56 55
+f 54 69 77
+f 54 77 70
+f 56 76 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 63
+f 59 63 60
+f 61 87 88
+f 61 88 64
+f 61 62 89
+f 61 89 87
+f 62 63 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 89
+f 63 86 90
+f 64 88 93
+f 64 93 94
+f 64 94 66
+f 64 66 65
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 96 68
+f 67 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 69 98 77
+f 70 77 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 73
+f 71 73 72
+f 73 101 124
+f 73 124 139
+f 73 139 138
+f 73 138 136
+f 73 136 144
+f 73 144 143
+f 73 143 133
+f 73 133 113
+f 73 113 92
+f 73 92 112
+f 73 112 132
+f 73 132 131
+f 73 131 142
+f 73 142 141
+f 73 141 140
+f 73 140 126
+f 73 126 125
+f 73 125 102
+f 73 102 74
+f 73 100 101
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 78
+f 75 78 76
+f 77 98 99
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 81
+f 79 81 80
+f 81 106 105
+f 81 105 82
+f 82 105 107
+f 82 107 108
+f 82 108 84
+f 82 84 83
+f 84 108 85
+f 85 90 86
+f 85 108 107
+f 85 107 109
+f 85 109 90
+f 87 110 88
+f 87 89 92
+f 87 92 110
+f 88 110 93
+f 90 109 111
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 92 113 110
+f 93 114 115
+f 93 115 95
+f 93 95 94
+f 93 110 116
+f 93 116 117
+f 93 117 114
+f 95 115 118
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 101
+f 101 123 124
+f 102 125 103
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 105
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 109
+f 109 130 111
+f 110 113 116
+f 111 130 131
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 113 133 134
+f 113 134 135
+f 113 135 116
+f 114 121 119
+f 114 119 118
+f 114 118 115
+f 114 117 134
+f 114 134 121
+f 116 135 117
+f 117 135 134
+f 119 121 120
+f 121 134 136
+f 121 136 137
+f 121 137 123
+f 121 123 122
+f 123 137 138
+f 123 138 139
+f 123 139 124
+f 126 140 128
+f 126 128 127
+f 128 140 141
+f 128 141 129
+f 129 141 142
+f 129 142 130
+f 130 142 131
+f 133 143 134
+f 134 143 144
+f 134 144 136
+f 136 138 137
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/mjcf/watering_can_020.xml

@@ -0,0 +1,48 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="watering_can_020">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/watering_can_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/watering_can_020_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/watering_can_020_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/watering_can_020_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/watering_can_020_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/watering_can_020_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/watering_can_020_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/watering_can_020_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/watering_can_020_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/watering_can_020_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/watering_can_020_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/watering_can_020_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/watering_can_020_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/watering_can_020_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/watering_can_020_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/watering_can_020_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/watering_can_020_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/watering_can_020_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="watering_can_020">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d4b87a869573ae6653fab0c9e823be493c6430d6d29ef7849ae81dbceb9803cb
+size 227984

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/watering_can_020.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="watering_can_020">
+   <link name="watering_can_020">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/watering_can_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/watering_can_020_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.45</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.8500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0</uuid>
+         <domain>livingroom_supplies</domain>
+         <super_category>ornaments</super_category>
+         <category>watering_can</category>
+         <name>green watering can</name>
+         <color>green,black</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>rounded green metal watering can with curved handle and angled sprinkler spout</description>
+         <min_height>0.2191</min_height>
+         <max_height>0.2191</max_height>
+         <real_height>0.2191</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518203106</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.067978 -0.117950 -0.072897</min>
+            <max>0.068088 0.102050 0.146239</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>10</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/b96f80ffb8015f7dac5ab8af198a71f0/watering_can_020.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4121b62097a369377f110bcfe00274fcd785744a7c28a1951bed1947ea7421a8
+size 43150793