Add asset bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87

.gitattributes

@@ -2775,3 +2775,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/70a4da9adf73595aa8fd8c07a2665ccb/mesh/plastic_b
 dataset/bedroom_supplies/storage/70a4da9adf73595aa8fd8c07a2665ccb/mesh/plastic_bin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/70b3b9417e76510889df5c2cd28cecbe/jewelry_box_032.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/70b3b9417e76510889df5c2cd28cecbe/mesh/jewelry_box_032.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mesh/storage_box_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/storage_box_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_011_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_011_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mesh/storage_box_011.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3cc13379c025994a373373110277446e6d634265fa1d1ce00553d50ce8a58a27
+size 14335888

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mesh/storage_box_011.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_011_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,877 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21119593 -0.15980198 0.12804592
+v -0.20987269 -0.16355123 0.12801137
+v -0.20987269 -0.16355123 0.12804591
+v -0.21119593 -0.15642765 0.12804594
+v -0.21094783 -0.15905210 0.12047173
+v -0.21074107 -0.15846886 0.11432489
+v -0.20358728 -0.15930165 0.01045018
+v -0.20292566 -0.16084300 0.01045018
+v -0.20213999 -0.16338419 0.01489339
+v -0.20739160 -0.16930009 0.12801135
+v -0.20739160 -0.16930009 0.12804589
+v -0.21115458 0.15967646 0.12804710
+v -0.21115458 0.15967646 0.12801256
+v -0.21094783 0.15892664 0.12047289
+v -0.21074107 0.15738530 0.11429153
+v -0.20478647 -0.15426098 0.01045020
+v -0.20412485 -0.15709376 0.01045019
+v -0.20197458 -0.16305091 0.01045017
+v -0.20003107 -0.16688348 0.01045016
+v -0.19879053 -0.16929966 0.01045015
+v -0.20433162 -0.17521559 0.12804587
+v -0.20987269 0.16346737 0.12804711
+v -0.20358728 0.15917699 0.01045135
+v -0.21074107 0.15834343 0.11429153
+v -0.20478647 0.15413632 0.01045134
+v -0.19610270 -0.17392376 0.01045013
+v -0.20197458 -0.17896485 0.12801131
+v -0.20197458 -0.17896485 0.12804585
+v -0.20267755 0.16446753 0.02998543
+v -0.20213999 0.16330117 0.01489459
+v -0.20739160 0.16917458 0.12804713
+v -0.20739160 0.16917458 0.12801259
+v -0.20197458 0.16292625 0.01045137
+v -0.19502756 -0.17546511 0.01045013
+v -0.20180918 -0.17921480 0.12804585
+v -0.20292566 0.16509238 0.03752510
+v -0.20077539 0.16534243 0.01045138
+v -0.20433162 0.17513173 0.12804715
+v -0.20433162 0.17513173 0.12801261
+v -0.20304972 0.17288229 0.09434313
+v -0.19341486 -0.17767302 0.01045012
+v -0.19771540 -0.18483869 0.12804583
+v -0.19792215 -0.18371388 0.12047164
+v -0.19916269 0.16917500 0.01489461
+v -0.19883188 0.16917501 0.01045139
+v -0.20205729 0.17888099 0.12804717
+v -0.19614405 0.17384075 0.01045141
+v -0.20205729 0.17888099 0.12801263
+v -0.19122323 -0.18054745 0.01045011
+v -0.19531702 -0.18783810 0.12674508
+v -0.19684702 -0.18596347 0.12804583
+v -0.19763270 0.18496312 0.12804719
+v -0.19457270 0.17604865 0.01045142
+v -0.19796351 0.18367173 0.12047298
+v -0.19560648 0.18054757 0.06311397
+v -0.18965188 -0.18254705 0.01045010
+v -0.18626108 -0.18629631 0.01045009
+v -0.18717080 -0.18721286 0.02998414
+v -0.18750161 -0.18758781 0.03752380
+v -0.19109919 -0.19242052 0.12804580
+v -0.19275324 -0.19067087 0.12804581
+v -0.18828729 -0.18408840 0.01045009
+v -0.19544108 0.18783755 0.12804720
+v -0.19535837 0.18775424 0.12620545
+v -0.19395243 0.17825650 0.02244581
+v -0.19345621 0.17759001 0.01045142
+v -0.18406946 -0.18846254 0.01045008
+v -0.18787378 -0.19550323 0.12537526
+v -0.18493783 -0.19821104 0.12804578
+v -0.19184351 0.19162847 0.12804721
+v -0.18824594 0.18821276 0.05260451
+v -0.18630243 0.18617165 0.01045145
+v -0.18969323 0.18242239 0.01045144
+v -0.18249811 -0.18996224 0.01045007
+v -0.18072000 -0.19150361 0.01045007
+v -0.17811487 -0.19375316 0.01045006
+v -0.18493783 -0.19821104 0.12793067
+v -0.17956216 -0.20250186 0.12804577
+v -0.18808053 0.19554435 0.12804723
+v -0.18253946 0.18983758 0.01045147
+v -0.17588190 -0.19546115 0.01045005
+v -0.17956216 -0.20250186 0.12801123
+v -0.17579918 -0.20500136 0.12801122
+v -0.17575783 -0.20500136 0.12804576
+v -0.18531000 0.19787724 0.12804724
+v -0.17877649 0.19412836 0.02244587
+v -0.17815622 0.19358684 0.01045148
+v -0.17435189 -0.19662759 0.01045005
+v -0.17393839 -0.20379317 0.09784106
+v -0.16513055 -0.20300137 0.02095950
+v -0.16922433 -0.20812572 0.12047155
+v -0.16856271 -0.20904224 0.12804574
+v -0.17964487 0.20245966 0.12804725
+v -0.17439324 0.19654459 0.01045149
+v -0.16922433 -0.19983529 0.01045004
+v -0.17282189 -0.20308490 0.08006817
+v -0.16467568 -0.20279305 0.01489325
+v -0.16831460 -0.20916721 0.12804574
+v -0.17592325 0.20491750 0.12804726
+v -0.16922433 0.19983561 0.01045150
+v -0.17290459 0.20300140 0.07942505
+v -0.16434487 -0.20262641 0.01045003
+v -0.16211190 -0.20366787 0.01045002
+v -0.16504784 -0.21058358 0.12581262
+v -0.16240136 -0.21141676 0.12804573
+v -0.16889352 0.20887506 0.12804728
+v -0.16451028 0.20258506 0.01045151
+v -0.16558541 0.20308492 0.02516249
+v -0.16521325 0.20291830 0.02013221
+v -0.16058189 -0.20433440 0.01045002
+v -0.15805946 -0.21070844 0.09339781
+v -0.16070596 -0.21145839 0.12047153
+v -0.16215325 -0.21145842 0.12804573
+v -0.16852135 0.20908335 0.12804728
+v -0.16074731 0.20425139 0.01045152
+v -0.16827325 0.20920833 0.12804728
+v -0.16550271 0.21058305 0.12804728
+v -0.15781135 -0.20487596 0.01045002
+v -0.10149084 -0.21274983 0.12804573
+v -0.10901678 -0.21266651 0.12801119
+v -0.15843162 -0.21083343 0.09784104
+v -0.15417244 -0.20558415 0.01045001
+v -0.10901678 -0.20654230 0.01045001
+v -0.10149084 -0.20658396 0.01045001
+v -0.15611595 -0.21162506 0.12801119
+v -0.15611595 -0.21162506 0.12804573
+v -0.15698433 0.20500125 0.01045152
+v -0.15818352 0.21062483 0.09263963
+v -0.16244271 0.21137456 0.12804729
+v -0.16231866 0.21141622 0.12775953
+v -0.00369493 -0.21279148 0.12804573
+v -0.10901678 -0.21266651 0.12804573
+v -0.08337895 -0.20662562 0.01045001
+v -0.15417244 0.20554281 0.01045153
+v -0.16008569 0.21116633 0.11292192
+v -0.10901678 0.21266596 0.12801275
+v -0.10149084 0.21274928 0.12801275
+v -0.09396490 0.20666759 0.01045153
+v -0.10149084 0.20662593 0.01045153
+v -0.10901678 0.20654262 0.01045153
+v -0.16227731 0.21141622 0.12804729
+v -0.11658408 0.21249934 0.12804729
+v -0.16091270 0.21133293 0.12047309
+v 0.08653369 -0.21274983 0.12804573
+v 0.07458315 -0.20662562 0.01045001
+v -0.10905813 0.21266596 0.12804729
+v -0.10153219 0.21274928 0.12804729
+v -0.04889194 0.21279094 0.12804729
+v 0.05332857 0.20666759 0.01045153
+v 0.10154423 -0.21270817 0.12801119
+v 0.10158558 -0.21270817 0.12804573
+v 0.10154423 -0.20658396 0.01045001
+v -0.04885059 0.21279094 0.12804729
+v 0.10154423 0.20662593 0.01045153
+v 0.10154423 0.21274928 0.12801275
+v 0.10907017 -0.21266651 0.12801119
+v 0.15803015 -0.21070844 0.09390429
+v 0.10911152 -0.21266651 0.12804573
+v 0.10907017 -0.20650064 0.01045001
+v 0.10154423 0.21274928 0.12804729
+v 0.10601017 0.20658428 0.01045153
+v 0.10907017 0.21270762 0.12801275
+v 0.15811285 0.21058318 0.09323821
+v 0.15976691 -0.21120841 0.11292036
+v 0.16522529 -0.21062525 0.12804574
+v 0.16262015 -0.21129179 0.12804573
+v 0.16212393 -0.21141676 0.12804573
+v 0.15422583 -0.20550084 0.01045002
+v 0.15691366 -0.20500093 0.01045002
+v 0.16046988 -0.20429274 0.01045002
+v 0.16055258 -0.21137508 0.12047153
+v 0.15625204 -0.21158340 0.12804573
+v 0.10907017 0.21270762 0.12804729
+v 0.10907017 0.20654262 0.01045153
+v 0.11659611 0.21254100 0.12804729
+v 0.16005636 0.21116633 0.11292192
+v 0.16237204 0.21141622 0.12779405
+v 0.16526664 0.21045808 0.12512350
+v 0.16059393 0.20420973 0.01045152
+v 0.15422583 0.20545949 0.01045152
+v 0.16861610 -0.20891726 0.12804574
+v 0.16423286 -0.20254309 0.01045003
+v 0.16456367 -0.20270973 0.01489325
+v 0.16092474 0.21133293 0.12047309
+v 0.16233069 0.21141622 0.12804729
+v 0.16270285 0.21133290 0.12804729
+v 0.16836799 0.20916667 0.12804728
+v 0.16555610 0.20304325 0.02596826
+v 0.16216528 0.20350155 0.01045152
+v 0.17279258 -0.20304325 0.08060919
+v 0.17341285 -0.20341821 0.09030139
+v 0.17514960 -0.20525132 0.12804576
+v 0.16927772 -0.19962700 0.01045004
+v 0.17589393 0.20487584 0.12804726
+v 0.16927772 0.20000223 0.01489472
+v 0.16737556 0.20075210 0.01045151
+v 0.16435690 0.20246009 0.01045151
+v 0.17142798 -0.19829392 0.01045004
+v 0.17423987 -0.19650262 0.01045005
+v 0.17953284 -0.20246020 0.12801123
+v 0.17576987 -0.20487639 0.12801122
+v 0.17576987 -0.20487639 0.12804576
+v 0.17961554 0.20237634 0.12804725
+v 0.17961554 0.20237634 0.12801271
+v 0.17457068 0.19662790 0.01489471
+v 0.17217231 0.19783601 0.01045150
+v 0.16927772 0.19962731 0.01045150
+v 0.17800284 -0.19362819 0.01045006
+v 0.17907799 -0.19446143 0.02998412
+v 0.18147635 -0.19641954 0.07522210
+v 0.18494987 -0.19812772 0.12804578
+v 0.18040123 -0.20175201 0.12804577
+v 0.17949149 -0.20246020 0.12804577
+v 0.18242744 0.20012679 0.12804725
+v 0.17874718 0.19408671 0.02244587
+v 0.17589393 0.19525317 0.01045149
+v 0.17432258 0.19641961 0.01045149
+v 0.18246879 -0.18987892 0.01045007
+v 0.18800987 -0.19558656 0.12804579
+v 0.18515663 -0.19796110 0.12804578
+v 0.18494987 0.19804387 0.12804724
+v 0.18792717 0.19537773 0.12559540
+v 0.18077339 0.19566958 0.06014421
+v 0.18073204 0.19133729 0.01045147
+v 0.17833365 0.19375347 0.01489470
+v 0.17808554 0.19354518 0.01045148
+v 0.18623176 -0.18625465 0.01045009
+v 0.19173149 -0.19179565 0.12804581
+v 0.18805122 -0.18808776 0.04923043
+v 0.19119392 0.19225335 0.12804722
+v 0.19177284 0.19167013 0.12804721
+v 0.18685203 0.18671316 0.02244585
+v 0.18408149 0.18829622 0.01045146
+v 0.18251013 0.18979592 0.01045147
+v 0.19545310 -0.18792141 0.12804582
+v 0.18970527 -0.18246373 0.01045010
+v 0.19251716 0.19087862 0.12804721
+v 0.19541175 0.18771258 0.12633207
+v 0.18834068 0.18392208 0.01045145
+v 0.18627311 0.18612999 0.01045145
+v 0.19193824 -0.17963096 0.01045011
+v 0.19346824 -0.17767302 0.01045012
+v 0.19396447 -0.17833958 0.02244450
+v 0.19760338 -0.18513030 0.12804583
+v 0.19731392 0.18546302 0.12804719
+v 0.19400581 0.17825650 0.02244581
+v 0.19350959 0.17759001 0.01045142
+v 0.18974662 0.18238073 0.01045144
+v 0.19458474 -0.17613165 0.01045012
+v 0.19805825 -0.18450542 0.12804583
+v 0.19785149 0.18475483 0.12804719
+v 0.20211068 0.17892265 0.12804717
+v 0.19619744 0.17379909 0.01045141
+v 0.19615609 -0.17392376 0.01045013
+v 0.20206932 -0.17892319 0.12801131
+v 0.20206932 -0.17892319 0.12804585
+v 0.20442635 0.17513173 0.12804715
+v 0.19888527 0.16917501 0.01045139
+v 0.19888527 -0.16929966 0.01045015
+v 0.20434365 -0.17517393 0.12801133
+v 0.20434365 -0.17517393 0.12804587
+v 0.20748635 0.16913293 0.12804713
+v 0.20310311 0.16542564 0.04127767
+v 0.19921608 0.16917500 0.01489461
+v 0.20223473 0.16334282 0.01489459
+v 0.20012581 0.16675881 0.01045138
+v 0.19921608 -0.16929967 0.01489337
+v 0.20082878 -0.16555041 0.01045016
+v 0.20223473 -0.16350915 0.01489339
+v 0.20310311 -0.16555052 0.04132249
+v 0.20736229 -0.16934175 0.12804589
+v 0.20992607 0.16342571 0.12801257
+v 0.20992607 0.16342571 0.12804711
+v 0.20206932 0.16296791 0.01045137
+v 0.20368202 0.15921865 0.01045135
+v 0.20302040 0.16076000 0.01045136
+v 0.20297905 -0.16525890 0.03752388
+v 0.20206932 -0.16313423 0.01045017
+v 0.20368202 -0.15938497 0.01045018
+v 0.20384743 -0.15971824 0.01489340
+v 0.20988472 -0.16346791 0.12804591
+v 0.21124931 0.15963480 0.12804710
+v 0.21100122 0.15892664 0.12047289
+v 0.21079446 0.15834343 0.11442964
+v 0.20488121 0.15413632 0.01045134
+v 0.21120796 -0.15967701 0.12801138
+v 0.20438500 -0.15651053 0.01045020
+v 0.21075311 -0.15838554 0.11481987
+v 0.21120796 -0.15967701 0.12804592
+v 0.21124931 0.15642710 0.12804708
+v 0.21100122 0.15688538 0.12047289
+v 0.21079446 0.15742696 0.11442964
+v 0.20492256 -0.15426098 0.01045020
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 28
+f 1 28 35
+f 1 35 42
+f 1 42 51
+f 1 51 61
+f 1 61 60
+f 1 60 69
+f 1 69 78
+f 1 78 84
+f 1 84 92
+f 1 92 98
+f 1 98 105
+f 1 105 113
+f 1 113 126
+f 1 126 132
+f 1 132 119
+f 1 119 131
+f 1 131 144
+f 1 144 151
+f 1 151 158
+f 1 158 172
+f 1 172 167
+f 1 167 166
+f 1 166 165
+f 1 165 181
+f 1 181 192
+f 1 192 202
+f 1 202 213
+f 1 213 212
+f 1 212 211
+f 1 211 220
+f 1 220 219
+f 1 219 228
+f 1 228 235
+f 1 235 244
+f 1 244 250
+f 1 250 256
+f 1 256 261
+f 1 261 271
+f 1 271 281
+f 1 281 289
+f 1 289 290
+f 1 290 282
+f 1 282 273
+f 1 273 262
+f 1 262 257
+f 1 257 252
+f 1 252 251
+f 1 251 245
+f 1 245 237
+f 1 237 231
+f 1 231 230
+f 1 230 221
+f 1 221 214
+f 1 214 203
+f 1 203 194
+f 1 194 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 175
+f 1 175 173
+f 1 173 160
+f 1 160 153
+f 1 153 148
+f 1 148 147
+f 1 147 146
+f 1 146 142
+f 1 142 141
+f 1 141 129
+f 1 129 117
+f 1 117 116
+f 1 116 114
+f 1 114 106
+f 1 106 99
+f 1 99 93
+f 1 93 85
+f 1 85 79
+f 1 79 70
+f 1 70 63
+f 1 63 52
+f 1 52 46
+f 1 46 38
+f 1 38 31
+f 1 31 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 7 8
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 14 24
+f 5 24 15
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 15 16
+f 7 17 16
+f 7 16 25
+f 7 25 23
+f 7 23 33
+f 7 33 37
+f 7 37 45
+f 7 45 47
+f 7 47 53
+f 7 53 66
+f 7 66 73
+f 7 73 72
+f 7 72 80
+f 7 80 87
+f 7 87 94
+f 7 94 100
+f 7 100 107
+f 7 107 115
+f 7 115 127
+f 7 127 134
+f 7 134 140
+f 7 140 139
+f 7 139 138
+f 7 138 149
+f 7 149 154
+f 7 154 161
+f 7 161 174
+f 7 174 180
+f 7 180 179
+f 7 179 189
+f 7 189 197
+f 7 197 196
+f 7 196 207
+f 7 207 206
+f 7 206 217
+f 7 217 216
+f 7 216 226
+f 7 226 224
+f 7 224 234
+f 7 234 233
+f 7 233 240
+f 7 240 239
+f 7 239 248
+f 7 248 247
+f 7 247 253
+f 7 253 258
+f 7 258 266
+f 7 266 274
+f 7 274 276
+f 7 276 275
+f 7 275 285
+f 7 285 293
+f 7 293 287
+f 7 287 279
+f 7 279 278
+f 7 278 268
+f 7 268 259
+f 7 259 254
+f 7 254 249
+f 7 249 242
+f 7 242 241
+f 7 241 236
+f 7 236 227
+f 7 227 218
+f 7 218 208
+f 7 208 199
+f 7 199 198
+f 7 198 193
+f 7 193 182
+f 7 182 170
+f 7 170 169
+f 7 169 168
+f 7 168 159
+f 7 159 152
+f 7 152 145
+f 7 145 133
+f 7 133 124
+f 7 124 123
+f 7 123 122
+f 7 122 118
+f 7 118 110
+f 7 110 103
+f 7 103 102
+f 7 102 95
+f 7 95 88
+f 7 88 81
+f 7 81 76
+f 7 76 75
+f 7 75 74
+f 7 74 67
+f 7 67 57
+f 7 57 62
+f 7 62 56
+f 7 56 49
+f 7 49 41
+f 7 41 34
+f 7 34 26
+f 7 26 20
+f 7 20 19
+f 7 19 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 22 31 32
+f 22 32 29
+f 23 30 33
+f 23 25 24
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 28
+f 29 32 36
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 30 37 33
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 36
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 42
+f 36 40 44
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 38 46 48
+f 38 48 39
+f 39 47 45
+f 39 45 44
+f 39 44 40
+f 39 48 47
+f 41 49 42
+f 42 50 51
+f 42 49 50
+f 46 52 48
+f 47 48 53
+f 48 52 54
+f 48 54 55
+f 48 55 53
+f 49 56 50
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 50 56 62
+f 50 62 57
+f 52 63 64
+f 52 64 55
+f 52 55 54
+f 53 55 65
+f 53 65 66
+f 55 64 65
+f 57 67 68
+f 57 68 59
+f 57 59 58
+f 59 68 60
+f 60 68 69
+f 63 70 64
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 66
+f 64 66 65
+f 64 70 71
+f 67 74 68
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 68 74 75
+f 69 77 82
+f 69 82 78
+f 70 79 71
+f 71 79 72
+f 72 79 80
+f 76 81 82
+f 76 82 77
+f 78 82 83
+f 78 83 84
+f 79 85 86
+f 79 86 80
+f 80 86 87
+f 81 88 82
+f 82 88 83
+f 83 88 89
+f 83 89 90
+f 83 90 91
+f 83 91 92
+f 83 92 84
+f 85 93 86
+f 86 93 94
+f 86 94 87
+f 88 95 89
+f 89 96 90
+f 89 95 96
+f 90 96 95
+f 90 95 97
+f 90 97 92
+f 90 92 91
+f 92 97 98
+f 93 99 94
+f 94 99 101
+f 94 101 100
+f 95 102 97
+f 97 102 103
+f 97 103 104
+f 97 104 98
+f 98 104 105
+f 99 106 101
+f 100 101 107
+f 101 108 109
+f 101 109 107
+f 101 106 108
+f 103 110 104
+f 104 111 105
+f 104 110 111
+f 105 112 113
+f 105 111 112
+f 106 114 108
+f 107 109 114
+f 107 114 116
+f 107 116 117
+f 107 117 115
+f 108 114 109
+f 110 118 111
+f 111 119 120
+f 111 120 121
+f 111 121 112
+f 111 118 122
+f 111 122 123
+f 111 123 124
+f 111 124 119
+f 112 125 113
+f 112 121 120
+f 112 120 125
+f 113 125 126
+f 115 117 128
+f 115 128 127
+f 117 129 130
+f 117 130 128
+f 119 132 120
+f 119 124 133
+f 119 133 131
+f 120 132 126
+f 120 126 125
+f 127 128 134
+f 128 130 135
+f 128 135 136
+f 128 136 137
+f 128 137 138
+f 128 138 139
+f 128 139 140
+f 128 140 134
+f 129 141 130
+f 130 141 142
+f 130 142 143
+f 130 143 135
+f 131 133 145
+f 131 145 144
+f 135 143 146
+f 135 146 136
+f 136 146 147
+f 136 147 137
+f 137 147 148
+f 137 148 138
+f 138 148 153
+f 138 153 149
+f 142 146 143
+f 144 150 151
+f 144 145 152
+f 144 152 150
+f 149 153 155
+f 149 155 154
+f 150 156 158
+f 150 158 151
+f 150 152 157
+f 150 157 156
+f 152 159 157
+f 153 160 155
+f 154 155 162
+f 154 162 163
+f 154 163 161
+f 155 160 173
+f 155 173 162
+f 156 164 158
+f 156 157 164
+f 157 165 166
+f 157 166 167
+f 157 167 164
+f 157 159 168
+f 157 168 169
+f 157 169 170
+f 157 170 165
+f 158 164 171
+f 158 171 172
+f 161 163 174
+f 162 173 175
+f 162 175 176
+f 162 176 163
+f 163 176 177
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 180
+f 163 180 174
+f 164 167 171
+f 165 170 182
+f 165 182 183
+f 165 183 181
+f 167 172 171
+f 175 177 184
+f 175 184 176
+f 175 185 177
+f 176 184 177
+f 177 185 186
+f 177 186 178
+f 178 186 187
+f 178 187 188
+f 178 188 189
+f 178 189 179
+f 181 183 190
+f 181 190 191
+f 181 191 192
+f 182 193 183
+f 183 193 190
+f 187 194 188
+f 188 194 195
+f 188 195 196
+f 188 196 197
+f 188 197 189
+f 190 193 198
+f 190 198 199
+f 190 199 191
+f 191 199 200
+f 191 200 201
+f 191 201 192
+f 192 201 202
+f 194 203 204
+f 194 204 205
+f 194 205 206
+f 194 206 195
+f 195 206 207
+f 195 207 196
+f 199 208 200
+f 200 208 209
+f 200 209 210
+f 200 210 211
+f 200 211 212
+f 200 212 213
+f 200 213 202
+f 200 202 201
+f 203 214 204
+f 204 214 215
+f 204 215 216
+f 204 216 205
+f 205 216 217
+f 205 217 206
+f 208 218 209
+f 209 219 210
+f 209 218 219
+f 210 219 220
+f 210 220 211
+f 214 221 222
+f 214 222 223
+f 214 223 215
+f 215 223 222
+f 215 222 224
+f 215 224 225
+f 215 225 216
+f 216 225 226
+f 218 227 219
+f 219 227 229
+f 219 229 228
+f 221 230 222
+f 222 230 231
+f 222 231 232
+f 222 232 233
+f 222 233 234
+f 222 234 224
+f 224 226 225
+f 227 235 229
+f 227 236 235
+f 228 229 235
+f 231 237 238
+f 231 238 232
+f 232 238 239
+f 232 239 240
+f 232 240 233
+f 235 236 241
+f 235 241 242
+f 235 242 243
+f 235 243 244
+f 237 245 238
+f 238 245 246
+f 238 246 247
+f 238 247 248
+f 238 248 239
+f 242 249 243
+f 243 250 244
+f 243 249 250
+f 245 251 246
+f 246 252 247
+f 246 251 252
+f 247 252 253
+f 249 254 255
+f 249 255 250
+f 250 255 256
+f 252 257 253
+f 253 257 258
+f 254 259 260
+f 254 260 255
+f 255 260 261
+f 255 261 256
+f 257 262 263
+f 257 263 264
+f 257 264 258
+f 258 264 265
+f 258 265 266
+f 259 267 260
+f 259 268 269
+f 259 269 267
+f 260 267 270
+f 260 270 271
+f 260 271 261
+f 262 272 265
+f 262 265 263
+f 262 273 272
+f 263 265 264
+f 265 274 266
+f 265 272 275
+f 265 275 276
+f 265 276 274
+f 267 269 277
+f 267 277 270
+f 268 278 269
+f 269 278 279
+f 269 279 280
+f 269 280 281
+f 269 281 271
+f 269 271 277
+f 270 277 271
+f 272 273 282
+f 272 282 283
+f 272 283 275
+f 275 283 284
+f 275 284 285
+f 279 286 281
+f 279 281 280
+f 279 287 288
+f 279 288 286
+f 281 286 289
+f 282 290 291
+f 282 291 283
+f 283 291 292
+f 283 292 284
+f 284 292 293
+f 284 293 285
+f 286 288 292
+f 286 292 291
+f 286 291 290
+f 286 290 289
+f 287 293 288
+f 288 293 292
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1087 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20481838 -0.15425038 0.01045020
+v -0.20325409 -0.15109434 -0.03789898
+v -0.20413652 -0.15708255 0.01045019
+v -0.20477827 0.15413278 0.01045134
+v -0.20313376 0.15057254 -0.04280079
+v -0.20313376 0.15020840 -0.04280079
+v -0.20309366 -0.15068974 -0.04270700
+v -0.20313376 -0.15817490 -0.00490704
+v -0.20349475 -0.15906506 0.00735027
+v -0.20357497 -0.15930784 0.01045018
+v -0.20425684 0.15635807 0.01045134
+v -0.20465795 0.15413279 0.00735142
+v -0.20349475 0.15894749 0.00735143
+v -0.20313376 0.15801697 -0.00490588
+v -0.19619473 0.15211041 -0.15112383
+v -0.19711726 0.14660790 -0.15112385
+v -0.19739803 0.10145497 -0.15112402
+v -0.19739803 -0.07915674 -0.15112468
+v -0.19735792 -0.10169275 -0.15112476
+v -0.19715737 -0.14680521 -0.15112493
+v -0.19619473 -0.15222680 -0.15112495
+v -0.19475077 -0.15598955 -0.15101425
+v -0.19523209 -0.15720339 -0.13592590
+v -0.19555297 -0.15809355 -0.12504457
+v -0.19571342 -0.15833632 -0.12085336
+v -0.20189035 -0.16282781 0.00735025
+v -0.20293321 -0.16084529 0.01045018
+v -0.20357497 0.15919024 0.01045135
+v -0.20265244 0.16141552 0.01045136
+v -0.20201069 0.16295298 0.01045137
+v -0.19559308 0.15797695 -0.12520156
+v -0.19475077 0.15587315 -0.15112382
+v -0.19475077 -0.15590862 -0.15112496
+v -0.19194307 -0.16177526 -0.15112498
+v -0.19190296 -0.16185619 -0.15112498
+v -0.19246450 -0.16177529 -0.14347009
+v -0.19551286 -0.16545739 -0.07120730
+v -0.19595408 -0.15886231 -0.11330917
+v -0.20197057 -0.16307058 0.01045017
+v -0.19551286 0.16534039 -0.07139587
+v -0.19884199 0.16918376 0.01045139
+v -0.19410902 0.16254885 -0.11330799
+v -0.19198318 0.16165888 -0.15112380
+v -0.19202330 0.16157795 -0.15112380
+v -0.18897493 -0.16703501 -0.15112500
+v -0.18925570 -0.16748010 -0.14347012
+v -0.19567330 -0.16578109 -0.06619366
+v -0.20004529 -0.16687378 0.01045016
+v -0.18901504 0.16695909 -0.15112378
+v -0.19767880 0.17120675 0.01045140
+v -0.19615462 0.17383662 0.01045141
+v -0.19495131 0.17197560 -0.02282524
+v -0.18644800 -0.17075730 -0.15112502
+v -0.18700955 -0.17164747 -0.13592595
+v -0.18953647 -0.16788473 -0.13592594
+v -0.19559308 -0.17314496 -0.00452753
+v -0.18801229 -0.17306366 -0.10949760
+v -0.19880188 -0.16930136 0.01045015
+v -0.18801229 0.17294695 -0.10951214
+v -0.18672878 0.17112640 -0.14346887
+v -0.18640789 0.17072183 -0.15112376
+v -0.19346725 0.17759936 0.01045142
+v -0.18821284 0.17318969 -0.10448268
+v -0.18263755 -0.17557200 -0.15112503
+v -0.19342714 -0.17767650 0.01045012
+v -0.19611451 -0.17391375 0.01045013
+v -0.19727771 -0.17193123 0.01045014
+v -0.18716998 -0.17957786 -0.05298744
+v -0.18837327 -0.18099406 -0.02282653
+v -0.19122110 -0.18054913 0.01045011
+v -0.18267766 0.17549606 -0.15112375
+v -0.18969691 0.18241406 0.01045144
+v -0.18957658 0.18229269 0.00735152
+v -0.18817273 0.18063399 -0.02862964
+v -0.18781175 0.18018895 -0.03789776
+v -0.17934853 -0.17929428 -0.15112505
+v -0.18031117 -0.18038677 -0.12838181
+v -0.18628756 -0.18629439 0.01045009
+v -0.18925570 -0.18204610 -0.00019400
+v -0.18953647 -0.18241027 0.00735018
+v -0.18965681 -0.18253165 0.01045010
+v -0.18051172 0.18047249 -0.12469538
+v -0.18003040 0.17994656 -0.13592466
+v -0.17934853 0.17925880 -0.15112373
+v -0.18769141 0.18463933 0.01045145
+v -0.18628756 0.18617680 0.01045145
+v -0.17926831 -0.17937520 -0.15112505
+v -0.17553808 -0.18297612 -0.15101435
+v -0.18003040 -0.18771027 -0.04544329
+v -0.18408151 -0.18847921 0.01045008
+v -0.18829306 -0.18406911 0.01045009
+v -0.18055183 0.18803812 -0.03475036
+v -0.18007051 0.18759309 -0.04544191
+v -0.17553808 0.18290017 -0.15112372
+v -0.18251723 0.18985863 0.01045147
+v -0.17553808 -0.18293565 -0.15112506
+v -0.17116609 -0.18669839 -0.15112508
+v -0.17232928 -0.18762905 -0.12838184
+v -0.17273038 -0.18791230 -0.12085347
+v -0.17317159 -0.18827647 -0.11171188
+v -0.17810512 -0.19373896 0.01045006
+v -0.18239689 -0.18985482 0.00735015
+v -0.18251723 -0.18997622 0.01045007
+v -0.17321170 0.18815977 -0.11197937
+v -0.17814523 0.19362137 0.01045148
+v -0.17297104 0.18795749 -0.11700882
+v -0.17120621 0.18662244 -0.15101299
+v -0.17120621 0.18658200 -0.15112370
+v -0.16739575 -0.18944965 -0.15112509
+v -0.17313148 -0.19576185 -0.01302074
+v -0.17589907 -0.19543827 0.01045005
+v -0.17269027 0.19532079 -0.02282515
+v -0.17437490 0.19653446 0.01045149
+v -0.16747597 0.18941416 -0.15101298
+v -0.16739575 0.18945463 -0.15112369
+v -0.16170013 -0.19292917 -0.15112510
+v -0.16559080 -0.19572115 -0.08050715
+v -0.16920070 -0.19964605 0.00735012
+v -0.17212873 -0.19802768 0.01045004
+v -0.17433478 -0.19661160 0.01045005
+v -0.16683421 0.19637289 -0.06053024
+v -0.16920070 0.19985215 0.01045150
+v -0.16170013 0.19293414 -0.15101297
+v -0.16462815 0.19503785 -0.09821951
+v -0.16170013 0.19289369 -0.15112368
+v -0.15724791 -0.19531629 -0.15112511
+v -0.15764902 -0.19551861 -0.14549466
+v -0.15801001 -0.19568047 -0.14046520
+v -0.15829079 -0.19584232 -0.13592604
+v -0.16434740 -0.20264007 0.01045003
+v -0.16735564 -0.20094077 0.01045003
+v -0.16920070 -0.19984837 0.01045004
+v -0.16450783 0.20256295 0.01045151
+v -0.16366552 0.19451194 -0.11330788
+v -0.15813034 0.19560445 -0.14117547
+v -0.15776934 0.19544264 -0.14620493
+v -0.15740836 0.19528080 -0.15101296
+v -0.15740836 0.19524035 -0.15112367
+v -0.15716770 -0.19535675 -0.15112511
+v -0.15825067 -0.20332777 -0.02130829
+v -0.15869188 -0.20353008 -0.01528244
+v -0.16037650 -0.20425845 0.00735010
+v -0.16214134 -0.20365157 0.01045002
+v -0.16073749 0.20426225 0.01045152
+v -0.16049683 0.20418134 0.00735160
+v -0.15833088 0.20321041 -0.02282512
+v -0.15415945 0.19762741 -0.13592459
+v -0.15480121 0.19685871 -0.14361113
+v -0.15363802 0.19685874 -0.15112367
+v -0.15347758 -0.19689422 -0.15112511
+v -0.15070999 -0.20324671 -0.05857054
+v -0.15415945 -0.19988842 -0.09822096
+v -0.15415945 -0.20559362 0.01045001
+v -0.16057705 -0.20433937 0.01045002
+v -0.15415945 0.20555695 0.01045153
+v -0.15050944 0.20304874 -0.06505356
+v -0.15801001 0.20304860 -0.02736428
+v -0.15415945 0.19811290 -0.12838042
+v -0.14665888 0.19815344 -0.15112366
+v -0.15415945 0.19904341 -0.11330786
+v -0.15415945 0.19997392 -0.09821950
+v -0.14665888 -0.19814845 -0.15112512
+v -0.10594723 -0.20656466 0.01045001
+v -0.10903570 -0.20640280 0.00735009
+v -0.10903570 -0.20652420 0.01045001
+v -0.10911592 -0.19980731 -0.15112512
+v -0.10161535 -0.20000960 -0.15112512
+v -0.10903570 0.20656844 0.01045153
+v -0.15744847 0.20292723 -0.03237792
+v -0.10149502 0.20066188 -0.13592458
+v -0.10149502 0.20033823 -0.14346876
+v -0.10149502 0.19997412 -0.15112366
+v -0.10891536 0.19981229 -0.15112366
+v -0.09840654 -0.20660512 0.01045001
+v -0.09407467 -0.20009052 -0.15112512
+v -0.10458348 0.20660891 0.01045153
+v -0.09399445 0.20041916 -0.14346876
+v -0.09399445 0.20005505 -0.15112366
+v 0.04446528 -0.20664558 0.01045001
+v -0.07895320 -0.20045469 -0.14347024
+v -0.04883058 -0.20049514 -0.14347024
+v -0.07903341 -0.20013098 -0.15112513
+v -0.09708291 0.20664937 0.01045153
+v -0.06391195 0.20050008 -0.14346876
+v -0.08645377 0.20009551 -0.15112366
+v 0.09712972 -0.20660512 0.01045001
+v 0.05641806 -0.20049514 -0.14347024
+v -0.05649159 -0.20017145 -0.15112513
+v -0.03378933 0.20668983 0.01045153
+v -0.01124751 0.20110691 -0.12838041
+v 0.04891749 0.20050008 -0.14346876
+v -0.04883058 0.20017643 -0.15112365
+v -0.07141251 0.20013597 -0.15112365
+v 0.10467040 -0.20656466 0.01045001
+v 0.07899999 -0.20045469 -0.14347024
+v 0.06395874 -0.20017145 -0.15112513
+v 0.09404124 0.20664937 0.01045153
+v -0.00370683 0.20110691 -0.12838041
+v 0.07899999 0.20045962 -0.14346876
+v 0.07145932 0.20013596 -0.15101294
+v 0.06403896 0.20013597 -0.15112365
+v 0.00387396 0.20017643 -0.15112365
+v 0.10908249 -0.20652420 0.01045001
+v 0.09404124 -0.20037377 -0.14347024
+v 0.07899999 -0.20013098 -0.15112513
+v 0.10158193 0.20660891 0.01045153
+v 0.10158193 0.20648753 0.00735161
+v 0.09404124 0.20041916 -0.14346876
+v 0.08662090 0.20009551 -0.15112366
+v 0.15420624 -0.20551270 0.01045002
+v 0.15075679 -0.20324671 -0.05861799
+v 0.09404124 -0.20005006 -0.15112512
+v 0.10158193 -0.19996914 -0.15112512
+v 0.10908249 0.20656844 0.01045153
+v 0.10158193 0.20033823 -0.14346876
+v 0.09416157 0.20005505 -0.15112366
+v 0.15051612 0.20304874 -0.06473724
+v 0.16026287 -0.20421799 0.00735010
+v 0.15693373 -0.20498673 0.01045002
+v 0.15821725 -0.20328731 -0.02080219
+v 0.10908249 -0.19976684 -0.15112512
+v 0.14670568 -0.19806754 -0.15112512
+v 0.15328372 -0.19689422 -0.15112511
+v 0.15344415 -0.19685375 -0.15112511
+v 0.15420624 0.20543558 0.01045152
+v 0.10166214 0.19997412 -0.15112366
+v 0.15420624 0.20531420 0.00735160
+v 0.15785626 0.20474776 0.01045152
+v 0.16038319 0.20410041 0.00735160
+v 0.15833758 0.20316996 -0.02148077
+v 0.15793647 0.20300814 -0.02651022
+v 0.15420624 0.19985255 -0.09821950
+v 0.15356449 0.19681828 -0.15112367
+v 0.14678590 0.19807253 -0.15112366
+v 0.10920282 0.19977183 -0.15112366
+v 0.16046341 -0.20429893 0.01045002
+v 0.15713427 -0.19527583 -0.15112511
+v 0.15797659 -0.19564001 -0.13967441
+v 0.16403320 -0.20243777 0.00735011
+v 0.16270957 -0.20324697 0.01045002
+v 0.16062385 0.20418133 0.01045152
+v 0.16214802 0.20349351 0.01045152
+v 0.15809692 0.19556399 -0.14051122
+v 0.15773593 0.19540216 -0.14554066
+v 0.15725461 0.19524035 -0.15112367
+v 0.16174693 -0.19276734 -0.15112510
+v 0.16523650 -0.19547837 -0.08463510
+v 0.16423374 -0.20251870 0.01045003
+v 0.16615903 -0.20142628 0.01045003
+v 0.16435408 0.20248203 0.01045151
+v 0.16531671 0.19540194 -0.08528212
+v 0.16214802 0.19362191 -0.13592461
+v 0.16182715 0.19273186 -0.15112368
+v 0.15733483 0.19519989 -0.15112367
+v 0.16732222 -0.18936872 -0.15112509
+v 0.17426124 -0.19649021 0.01045005
+v 0.16924749 -0.19964606 0.01045004
+v 0.16740243 0.20074226 0.01045151
+v 0.16924749 0.19964984 0.01045150
+v 0.17434147 0.19645354 0.01045149
+v 0.17285740 0.19540169 -0.01754264
+v 0.16740243 0.18929278 -0.15112369
+v 0.17109255 -0.18661746 -0.15112508
+v 0.17185466 -0.18722442 -0.13592601
+v 0.17289752 -0.18799323 -0.11576075
+v 0.17337883 -0.18839786 -0.10576510
+v 0.17799148 -0.19361759 0.01045006
+v 0.17811181 0.19354045 0.01045148
+v 0.17317829 0.18811931 -0.11122021
+v 0.17293761 0.18791703 -0.11624966
+v 0.17125300 0.18650108 -0.15112370
+v 0.17558487 -0.18281426 -0.15112506
+v 0.17927499 -0.18698194 -0.06053165
+v 0.18031785 -0.18791260 -0.03789911
+v 0.18051841 -0.18807445 -0.03370790
+v 0.17983654 -0.19208012 0.01045006
+v 0.18252391 0.18977771 0.01045147
+v 0.18240359 0.18965633 0.00735155
+v 0.18055853 0.18799765 -0.03424426
+v 0.17558487 0.18277879 -0.15112372
+v 0.17927499 -0.17925382 -0.15112505
+v 0.18027776 -0.18030586 -0.12838181
+v 0.18047830 -0.18050818 -0.12374774
+v 0.18625414 -0.18625394 0.01045009
+v 0.18168160 -0.18912650 -0.00773820
+v 0.18248380 -0.18985483 0.01045007
+v 0.18408820 0.18828070 0.01045146
+v 0.18629425 0.18613634 0.01045145
+v 0.18071896 0.18063432 -0.11901747
+v 0.17935522 0.17917788 -0.15101302
+v 0.17927499 0.17921834 -0.15112373
+v 0.18268434 -0.17545062 -0.15112503
+v 0.18817943 -0.18071082 -0.02780854
+v 0.18970360 -0.18249118 0.01045010
+v 0.18833986 0.18391107 0.01045145
+v 0.18974371 0.18237360 0.01045144
+v 0.18817943 0.18059352 -0.02804446
+v 0.18264425 0.17541514 -0.15112375
+v 0.18051841 0.18039158 -0.12404693
+v 0.17939533 0.17909697 -0.15112373
+v 0.18637446 -0.17071684 -0.15112502
+v 0.18669535 -0.17112147 -0.14347013
+v 0.18785854 -0.17273996 -0.11330922
+v 0.18821954 -0.17322552 -0.10378807
+v 0.18797887 -0.18046805 -0.03283799
+v 0.19347395 -0.17767650 0.01045012
+v 0.19126789 0.18043153 0.01045143
+v 0.18821954 0.17310876 -0.10392912
+v 0.18797887 0.18035078 -0.03307391
+v 0.18801898 0.17286603 -0.10895859
+v 0.18637446 0.17072183 -0.15112376
+v 0.18906184 -0.16691364 -0.15112500
+v 0.19580032 -0.17334727 -0.00019397
+v 0.19616131 -0.17391375 0.01045013
+v 0.19351405 0.17755890 0.01045142
+v 0.19507833 0.17537408 0.01045141
+v 0.19620142 0.17379616 0.01045141
+v 0.18906184 0.16687815 -0.15101307
+v 0.18902172 0.16687816 -0.15112378
+v 0.19194976 -0.16177526 -0.15112498
+v 0.19555967 -0.16545739 -0.07106495
+v 0.19888879 -0.16930136 0.01045015
+v 0.19772560 -0.17128387 0.01045014
+v 0.19736461 0.17181363 0.01045140
+v 0.19555967 0.16534039 -0.07130097
+v 0.19580032 0.17322977 -0.00019269
+v 0.19198987 0.16165888 -0.15112380
+v 0.19198987 -0.16169435 -0.15112498
+v 0.19563988 -0.15809355 -0.12504457
+v 0.20197726 -0.16290872 0.00735025
+v 0.20205748 -0.16315150 0.01045017
+v 0.19888879 0.16918376 0.01045139
+v 0.19868824 0.16918377 0.00735147
+v 0.20013220 0.16675619 0.01045138
+v 0.20205748 0.16299344 0.01045137
+v 0.20197726 0.16275069 0.00735145
+v 0.19576021 0.15821968 -0.12085220
+v 0.19527889 0.15704641 -0.13592474
+v 0.19479758 0.15575177 -0.15112382
+v 0.19475746 -0.15594908 -0.15112496
+v 0.19479758 -0.15594909 -0.15101425
+v 0.19547944 -0.15768893 -0.13007402
+v 0.20318056 -0.15821536 -0.00514428
+v 0.20370199 -0.15938875 0.01045018
+v 0.20273935 -0.16161403 0.01045018
+v 0.20302012 0.16076817 0.01045136
+v 0.20358166 0.15898795 0.00735143
+v 0.20334100 0.15838109 -0.00019275
+v 0.19624153 0.15206993 -0.15101312
+v 0.19624153 0.15202948 -0.15112383
+v 0.19624153 -0.15218634 -0.15112495
+v 0.20318056 -0.15073020 -0.04292842
+v 0.20494540 -0.15425038 0.01045020
+v 0.20366188 0.15923070 0.01045135
+v 0.20474485 0.15413279 0.00735142
+v 0.20318056 0.15057254 -0.04292732
+v 0.20318056 0.15801697 -0.00492170
+v 0.19969099 0.15413313 -0.08313130
+v 0.19712395 0.14664836 -0.15112385
+v 0.19716407 -0.14672429 -0.15112493
+v 0.19732450 -0.10161182 -0.15112476
+v 0.20486518 0.15413278 0.01045134
+v 0.19732450 0.10157635 -0.15112402
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 27
+f 1 27 39
+f 1 39 48
+f 1 48 58
+f 1 58 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 70
+f 1 70 81
+f 1 81 91
+f 1 91 78
+f 1 78 90
+f 1 90 103
+f 1 103 101
+f 1 101 111
+f 1 111 120
+f 1 120 119
+f 1 119 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 143
+f 1 143 154
+f 1 154 153
+f 1 153 165
+f 1 165 163
+f 1 163 174
+f 1 174 179
+f 1 179 186
+f 1 186 194
+f 1 194 203
+f 1 203 210
+f 1 210 219
+f 1 219 236
+f 1 236 240
+f 1 240 248
+f 1 248 249
+f 1 249 257
+f 1 257 256
+f 1 256 267
+f 1 267 276
+f 1 276 286
+f 1 286 284
+f 1 284 294
+f 1 294 306
+f 1 306 314
+f 1 314 323
+f 1 323 322
+f 1 322 331
+f 1 331 345
+f 1 345 344
+f 1 344 353
+f 1 353 362
+f 1 362 354
+f 1 354 346
+f 1 346 335
+f 1 335 334
+f 1 334 332
+f 1 332 324
+f 1 324 317
+f 1 317 316
+f 1 316 315
+f 1 315 307
+f 1 307 296
+f 1 296 295
+f 1 295 288
+f 1 288 287
+f 1 287 277
+f 1 277 268
+f 1 268 260
+f 1 260 259
+f 1 259 258
+f 1 258 250
+f 1 250 242
+f 1 242 241
+f 1 241 228
+f 1 228 225
+f 1 225 214
+f 1 214 206
+f 1 206 197
+f 1 197 189
+f 1 189 183
+f 1 183 176
+f 1 176 168
+f 1 168 155
+f 1 155 144
+f 1 144 133
+f 1 133 122
+f 1 122 113
+f 1 113 105
+f 1 105 95
+f 1 95 86
+f 1 86 85
+f 1 85 72
+f 1 72 62
+f 1 62 51
+f 1 51 50
+f 1 50 41
+f 1 41 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 10
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 44
+f 15 44 43
+f 15 43 49
+f 15 49 61
+f 15 61 71
+f 15 71 84
+f 15 84 94
+f 15 94 108
+f 15 108 115
+f 15 115 125
+f 15 125 138
+f 15 138 149
+f 15 149 159
+f 15 159 173
+f 15 173 172
+f 15 172 178
+f 15 178 185
+f 15 185 193
+f 15 193 192
+f 15 192 202
+f 15 202 201
+f 15 201 209
+f 15 209 216
+f 15 216 226
+f 15 226 235
+f 15 235 234
+f 15 234 233
+f 15 233 245
+f 15 245 254
+f 15 254 253
+f 15 253 262
+f 15 262 271
+f 15 271 280
+f 15 280 291
+f 15 291 300
+f 15 300 298
+f 15 298 311
+f 15 311 319
+f 15 319 327
+f 15 327 339
+f 15 339 350
+f 15 350 359
+f 15 359 363
+f 15 363 361
+f 15 361 360
+f 15 360 351
+f 15 351 340
+f 15 340 328
+f 15 328 320
+f 15 320 312
+f 15 312 301
+f 15 301 292
+f 15 292 281
+f 15 281 272
+f 15 272 263
+f 15 263 255
+f 15 255 246
+f 15 246 237
+f 15 237 224
+f 15 224 223
+f 15 223 222
+f 15 222 221
+f 15 221 213
+f 15 213 212
+f 15 212 205
+f 15 205 196
+f 15 196 188
+f 15 188 182
+f 15 182 175
+f 15 175 167
+f 15 167 166
+f 15 166 162
+f 15 162 150
+f 15 150 139
+f 15 139 126
+f 15 126 116
+f 15 116 109
+f 15 109 97
+f 15 97 96
+f 15 96 87
+f 15 87 76
+f 15 76 64
+f 15 64 53
+f 15 53 45
+f 15 45 35
+f 15 35 34
+f 15 34 33
+f 15 33 21
+f 15 21 20
+f 15 20 19
+f 15 19 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 38 26
+f 25 37 38
+f 26 37 39
+f 26 39 27
+f 26 38 37
+f 30 40 31
+f 30 41 40
+f 31 40 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 35 45 37
+f 35 37 36
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 39
+f 39 47 48
+f 40 49 43
+f 40 43 42
+f 40 41 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 49
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 46 54 57
+f 46 57 55
+f 47 56 58
+f 47 58 48
+f 49 52 51
+f 49 51 59
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 51 62 63
+f 51 63 59
+f 53 64 54
+f 54 64 57
+f 55 57 56
+f 56 57 65
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 58
+f 57 64 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 65
+f 59 63 71
+f 59 71 60
+f 60 71 61
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 63 75 71
+f 64 76 77
+f 64 77 68
+f 68 77 69
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 69 79 70
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 71 75 82
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 72 85 73
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 74 86 82
+f 74 82 75
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 78
+f 78 91 79
+f 79 91 80
+f 80 91 81
+f 82 86 92
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 84
+f 86 95 92
+f 87 96 88
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 89 100 101
+f 89 101 102
+f 89 102 90
+f 90 102 103
+f 92 104 93
+f 92 95 105
+f 92 105 104
+f 93 104 94
+f 94 104 106
+f 94 106 107
+f 94 107 108
+f 97 109 98
+f 98 109 99
+f 99 109 110
+f 99 110 100
+f 100 110 111
+f 100 111 101
+f 101 103 102
+f 104 105 112
+f 104 112 106
+f 105 113 112
+f 106 114 107
+f 106 112 114
+f 107 114 115
+f 107 115 108
+f 109 116 117
+f 109 117 110
+f 110 117 118
+f 110 118 119
+f 110 119 120
+f 110 120 111
+f 112 121 114
+f 112 113 122
+f 112 122 121
+f 114 123 115
+f 114 121 124
+f 114 124 123
+f 115 123 125
+f 116 126 127
+f 116 127 128
+f 116 128 117
+f 117 128 129
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 131 132
+f 118 132 119
+f 121 122 133
+f 121 133 124
+f 123 124 134
+f 123 134 135
+f 123 135 136
+f 123 136 137
+f 123 137 138
+f 123 138 125
+f 124 135 134
+f 124 133 135
+f 126 139 127
+f 127 139 140
+f 127 140 141
+f 127 141 142
+f 127 142 130
+f 127 130 128
+f 128 130 129
+f 130 142 143
+f 133 144 145
+f 133 145 146
+f 133 146 136
+f 133 136 135
+f 136 147 148
+f 136 148 149
+f 136 149 137
+f 136 146 147
+f 137 149 138
+f 139 150 140
+f 140 151 141
+f 140 150 152
+f 140 152 151
+f 141 151 142
+f 142 153 154
+f 142 154 143
+f 142 151 153
+f 144 155 145
+f 145 155 156
+f 145 156 146
+f 146 156 157
+f 146 157 158
+f 146 158 147
+f 147 149 148
+f 147 158 149
+f 149 158 160
+f 149 160 161
+f 149 161 156
+f 149 156 159
+f 150 162 151
+f 150 151 152
+f 151 163 164
+f 151 164 165
+f 151 165 153
+f 151 162 166
+f 151 166 167
+f 151 167 163
+f 155 168 156
+f 156 169 157
+f 156 168 170
+f 156 170 171
+f 156 171 172
+f 156 172 173
+f 156 173 159
+f 156 161 169
+f 157 169 161
+f 157 161 160
+f 157 160 158
+f 163 165 164
+f 163 167 175
+f 163 175 174
+f 168 176 170
+f 170 177 171
+f 170 176 177
+f 171 177 178
+f 171 178 172
+f 174 175 180
+f 174 180 181
+f 174 181 179
+f 175 182 180
+f 176 183 177
+f 177 184 193
+f 177 193 185
+f 177 185 178
+f 177 183 184
+f 179 181 187
+f 179 187 186
+f 180 182 188
+f 180 188 181
+f 181 188 196
+f 181 196 187
+f 183 189 184
+f 184 190 198
+f 184 198 191
+f 184 191 202
+f 184 202 192
+f 184 192 193
+f 184 189 190
+f 186 187 195
+f 186 195 194
+f 187 196 195
+f 189 197 191
+f 189 191 198
+f 189 198 190
+f 191 199 200
+f 191 200 201
+f 191 201 202
+f 191 197 199
+f 194 195 204
+f 194 204 203
+f 195 196 205
+f 195 205 212
+f 195 212 204
+f 197 206 207
+f 197 207 208
+f 197 208 199
+f 199 208 209
+f 199 209 200
+f 200 209 201
+f 203 204 211
+f 203 211 210
+f 204 212 213
+f 204 213 211
+f 206 214 207
+f 207 214 208
+f 208 215 216
+f 208 216 209
+f 208 214 217
+f 208 217 215
+f 210 218 219
+f 210 211 218
+f 211 220 218
+f 211 213 221
+f 211 221 222
+f 211 222 223
+f 211 223 224
+f 211 224 220
+f 214 225 217
+f 215 226 216
+f 215 217 226
+f 217 225 227
+f 217 227 228
+f 217 228 229
+f 217 229 230
+f 217 230 231
+f 217 231 232
+f 217 232 233
+f 217 233 234
+f 217 234 235
+f 217 235 226
+f 218 236 219
+f 218 220 237
+f 218 237 238
+f 218 238 239
+f 218 239 240
+f 218 240 236
+f 220 224 237
+f 225 228 227
+f 228 241 229
+f 229 241 242
+f 229 242 230
+f 230 242 243
+f 230 243 244
+f 230 244 233
+f 230 233 231
+f 231 233 232
+f 233 244 245
+f 237 246 238
+f 238 246 247
+f 238 247 239
+f 239 248 240
+f 239 247 249
+f 239 249 248
+f 242 250 243
+f 243 251 252
+f 243 252 253
+f 243 253 244
+f 243 250 251
+f 244 253 254
+f 244 254 245
+f 246 255 247
+f 247 255 256
+f 247 256 257
+f 247 257 249
+f 250 258 251
+f 251 258 259
+f 251 259 260
+f 251 260 261
+f 251 261 262
+f 251 262 253
+f 251 253 252
+f 255 263 264
+f 255 264 265
+f 255 265 266
+f 255 266 256
+f 256 266 267
+f 260 268 269
+f 260 269 270
+f 260 270 262
+f 260 262 261
+f 262 270 271
+f 263 272 264
+f 264 272 265
+f 265 272 266
+f 266 273 274
+f 266 274 275
+f 266 275 267
+f 266 272 273
+f 267 275 276
+f 268 277 278
+f 268 278 279
+f 268 279 269
+f 269 279 280
+f 269 280 270
+f 270 280 271
+f 272 281 282
+f 272 282 283
+f 272 283 274
+f 272 274 273
+f 274 283 275
+f 275 283 284
+f 275 284 285
+f 275 285 276
+f 276 285 286
+f 277 287 278
+f 278 287 279
+f 279 287 288
+f 279 288 289
+f 279 289 280
+f 280 289 290
+f 280 290 291
+f 281 292 282
+f 282 293 283
+f 282 292 293
+f 283 293 294
+f 283 294 284
+f 284 286 285
+f 288 295 289
+f 289 296 297
+f 289 297 298
+f 289 298 299
+f 289 299 290
+f 289 295 296
+f 290 300 291
+f 290 299 298
+f 290 298 300
+f 292 301 302
+f 292 302 303
+f 292 303 304
+f 292 304 305
+f 292 305 293
+f 293 305 304
+f 293 304 306
+f 293 306 294
+f 296 307 308
+f 296 308 297
+f 297 309 298
+f 297 308 310
+f 297 310 309
+f 298 310 311
+f 298 309 310
+f 301 312 302
+f 302 312 303
+f 303 313 304
+f 303 312 313
+f 304 313 306
+f 306 313 314
+f 307 315 308
+f 308 316 317
+f 308 317 310
+f 308 315 316
+f 310 317 318
+f 310 318 311
+f 311 318 319
+f 312 320 321
+f 312 321 313
+f 313 322 323
+f 313 323 314
+f 313 321 322
+f 317 324 325
+f 317 325 326
+f 317 326 318
+f 318 325 327
+f 318 327 319
+f 318 326 325
+f 320 328 329
+f 320 329 321
+f 321 329 330
+f 321 330 331
+f 321 331 322
+f 324 332 333
+f 324 333 325
+f 325 334 335
+f 325 335 336
+f 325 336 337
+f 325 337 327
+f 325 333 334
+f 327 337 338
+f 327 338 339
+f 328 340 341
+f 328 341 342
+f 328 342 329
+f 329 342 343
+f 329 343 344
+f 329 344 345
+f 329 345 330
+f 330 345 331
+f 332 334 333
+f 335 346 336
+f 336 346 337
+f 337 347 338
+f 337 346 347
+f 338 347 348
+f 338 348 349
+f 338 349 339
+f 339 349 350
+f 340 351 341
+f 341 351 342
+f 342 351 343
+f 343 351 352
+f 343 352 344
+f 344 352 353
+f 346 354 347
+f 347 354 355
+f 347 355 356
+f 347 356 348
+f 348 357 349
+f 348 356 357
+f 349 358 356
+f 349 356 350
+f 349 357 358
+f 350 356 359
+f 351 360 352
+f 352 360 361
+f 352 361 363
+f 352 363 356
+f 352 356 353
+f 353 356 362
+f 354 362 355
+f 355 362 356
+f 356 363 359
+f 356 358 357
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20683530 -0.12424204 0.22453373
+v -0.21335223 -0.08657238 0.22404274
+v -0.21334519 -0.09409658 0.22404271
+v -0.21332405 -0.10913278 0.22404266
+v -0.21330291 -0.11665697 0.22403319
+v -0.21327473 -0.12424204 0.22402372
+v -0.18011236 -0.12424204 0.22240864
+v -0.18021100 0.00013845 0.22240910
+v -0.20683530 -0.01135481 0.22450581
+v -0.21334519 0.00013845 0.22403362
+v -0.21335223 -0.04145158 0.22404291
+v -0.21711443 -0.07904818 0.22118101
+v -0.21709330 -0.10162076 0.22115259
+v -0.21330291 -0.12424204 0.22400481
+v -0.17635720 -0.12424203 0.22025525
+v -0.15412213 0.00013852 0.20472853
+v -0.20683530 0.00013845 0.22449641
+v -0.20991410 0.00013845 0.22427919
+v -0.21710738 0.00013846 0.22118130
+v -0.21711443 -0.04145157 0.22118115
+v -0.22019324 -0.08657236 0.21740307
+v -0.21857282 0.00013846 0.21940569
+v -0.22020734 -0.04145156 0.21741268
+v -0.22020029 -0.06399978 0.21741259
+v -0.22017916 -0.10162075 0.21738413
+v -0.21707922 -0.10913277 0.22113367
+v -0.21703694 -0.12424203 0.22106751
+v -0.21706512 -0.11665696 0.22110531
+v -0.15412213 -0.12424197 0.20473751
+v -0.15412213 -0.12412023 0.20473751
+v -0.15412213 0.00013880 0.12805595
+v -0.22395546 -0.08657234 0.21151899
+v -0.22394841 -0.09409654 0.21151896
+v -0.22396954 -0.03392735 0.21154752
+v -0.22396249 -0.05648775 0.21153798
+v -0.22020734 0.00013847 0.21741283
+v -0.22198276 0.00013848 0.21464552
+v -0.22394136 -0.10162073 0.21150005
+v -0.22015802 -0.10913276 0.21736521
+v -0.22008757 -0.12424202 0.21729904
+v -0.22012280 -0.11665695 0.21733685
+v -0.15412213 -0.12424169 0.12805549
+v -0.21028751 0.00013880 0.12805595
+v -0.22585770 -0.08657232 0.20775053
+v -0.22585065 -0.09409652 0.20775050
+v -0.22585065 -0.10162071 0.20773159
+v -0.22586475 -0.02640314 0.20777908
+v -0.22586475 -0.04145152 0.20776958
+v -0.22396954 0.00013849 0.21154764
+v -0.22583656 -0.10913272 0.20770322
+v -0.22392022 -0.10913274 0.21147168
+v -0.22386386 -0.12424200 0.21131107
+v -0.22388500 -0.11665693 0.21142443
+v -0.20999865 -0.12424169 0.12805549
+v -0.22175027 0.00013872 0.15064782
+v -0.21028751 -0.01887865 0.12805588
+v -0.22178549 -0.09409631 0.15064747
+v -0.22609020 0.00013852 0.20342515
+v -0.22608315 -0.02640313 0.20342505
+v -0.22607610 -0.04145151 0.20342500
+v -0.22604790 -0.09409651 0.20342480
+v -0.22603383 -0.10162070 0.20342478
+v -0.22601974 -0.10913271 0.20342475
+v -0.22586475 0.00013851 0.20777918
+v -0.22582246 -0.11665691 0.20765597
+v -0.22578724 -0.12424198 0.20756149
+v -0.22171504 -0.12424177 0.15060957
+v -0.21019592 -0.11665662 0.12805552
+v -0.22485725 -0.01135457 0.15758968
+v -0.22485021 0.00013869 0.15758972
+v -0.22487839 -0.08657214 0.15757050
+v -0.21025933 -0.10162042 0.12805558
+v -0.22178549 -0.10913251 0.15064742
+v -0.22488543 -0.10913254 0.15757042
+v -0.22604790 0.00013866 0.16573110
+v -0.22604790 -0.11665676 0.16573067
+v -0.22603383 -0.12424183 0.16573064
+v -0.22599154 -0.11665690 0.20342472
+v -0.22594223 -0.12424197 0.20342469
+v -0.22485725 -0.12424180 0.15757982
+v -0.22173617 -0.12418091 0.15064736
+v -0.21025229 -0.10913243 0.12805555
+v -0.22577315 0.00013868 0.16136762
+v -0.22177845 -0.11665670 0.15064739
+v -0.22488543 -0.11665673 0.15757985
+v -0.22577315 -0.10913255 0.16133889
+v -0.22577315 -0.10162054 0.16133892
+v -0.22577315 -0.05648756 0.16134853
+v -0.22577315 -0.01887877 0.16135811
+v -0.22592108 0.00013867 0.16366270
+v -0.22577315 -0.11665674 0.16134831
+v -0.22603383 -0.12424183 0.16570231
+v -0.22487839 -0.12424180 0.15763648
+v -0.22575905 -0.12424181 0.16140494
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 40
+f 1 40 52
+f 1 52 66
+f 1 66 79
+f 1 79 77
+f 1 77 92
+f 1 92 94
+f 1 94 93
+f 1 93 80
+f 1 80 67
+f 1 67 54
+f 1 54 42
+f 1 42 29
+f 1 29 15
+f 1 15 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 20
+f 2 20 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 14
+f 7 15 8
+f 8 16 31
+f 8 31 43
+f 8 43 55
+f 8 55 70
+f 8 70 83
+f 8 83 90
+f 8 90 75
+f 8 75 58
+f 8 58 64
+f 8 64 49
+f 8 49 37
+f 8 37 36
+f 8 36 22
+f 8 22 19
+f 8 19 10
+f 8 10 18
+f 8 18 17
+f 8 17 9
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 25
+f 12 25 13
+f 12 20 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 21
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 28
+f 14 28 27
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 29
+f 16 29 42
+f 16 42 31
+f 19 22 20
+f 21 32 33
+f 21 33 25
+f 21 24 34
+f 21 34 35
+f 21 35 32
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 34
+f 23 34 24
+f 25 33 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 28
+f 27 28 41
+f 27 41 40
+f 28 39 41
+f 31 42 54
+f 31 54 68
+f 31 68 82
+f 31 82 72
+f 31 72 56
+f 31 56 43
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 32 35 44
+f 33 45 46
+f 33 46 38
+f 34 47 48
+f 34 48 44
+f 34 44 35
+f 34 37 49
+f 34 49 64
+f 34 64 47
+f 38 46 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 41
+f 40 41 51
+f 40 51 53
+f 40 53 52
+f 43 56 73
+f 43 73 57
+f 43 57 55
+f 44 46 45
+f 44 48 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 50
+f 47 64 58
+f 47 58 48
+f 50 63 65
+f 50 65 51
+f 51 65 53
+f 52 53 65
+f 52 65 66
+f 54 67 68
+f 55 69 70
+f 55 57 71
+f 55 71 69
+f 56 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 71
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 65
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 68 81 82
+f 69 83 70
+f 69 71 83
+f 71 74 83
+f 72 82 84
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 74 85 91
+f 74 91 86
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 83
+f 75 90 76
+f 76 86 91
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 76 90 86
+f 77 79 78
+f 80 93 85
+f 80 85 84
+f 80 84 81
+f 81 84 82
+f 83 89 90
+f 85 93 91
+f 86 90 87
+f 87 90 88
+f 88 90 89
+f 91 93 94
+f 91 94 92
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00001112 -0.21279100 0.12805518
+v 0.00001112 -0.22646677 0.15331610
+v 0.00001112 -0.16171208 0.12805537
+v 0.00382436 -0.21279100 0.12805518
+v 0.00001112 -0.22739271 0.15572957
+v 0.06397457 -0.22646677 0.15331610
+v 0.00001112 -0.16171236 0.20475637
+v 0.12942022 -0.16171208 0.12805537
+v 0.02639969 -0.21278434 0.12805518
+v 0.09404967 -0.22646677 0.15332557
+v 0.00001112 -0.22833194 0.15818089
+v 0.09404967 -0.22833194 0.15818089
+v 0.04141190 -0.16171236 0.20477529
+v 0.00001112 -0.17787275 0.21825279
+v 0.12942022 -0.17438889 0.22137611
+v 0.12942022 -0.17134465 0.21772280
+v 0.12942022 -0.16171236 0.20480367
+v 0.12942022 -0.21161196 0.12805518
+v 0.07152501 -0.21276435 0.12805518
+v 0.08656257 -0.21275104 0.12805518
+v 0.10909989 -0.22646009 0.15334450
+v 0.10157478 -0.22832529 0.15818089
+v 0.00001112 -0.22966424 0.16572417
+v 0.08653723 -0.22965759 0.16572417
+v 0.05644945 -0.22966424 0.16572417
+v 0.00001112 -0.18271554 0.22202915
+v 0.12942022 -0.17564123 0.22222791
+v 0.12417545 -0.21208490 0.12805518
+v 0.12942022 -0.22639348 0.15348648
+v 0.10161279 -0.21272439 0.12805518
+v 0.11662501 -0.22645345 0.15336344
+v 0.10157478 -0.22964425 0.16572417
+v 0.10909989 -0.22830531 0.15818089
+v 0.02636168 -0.22975765 0.20342160
+v 0.00001112 -0.22975098 0.20342160
+v 0.08653723 -0.22973766 0.20342160
+v 0.06397457 -0.22975098 0.20342160
+v 0.03388679 -0.22975765 0.20342160
+v 0.00001112 -0.18460735 0.22222788
+v 0.12942022 -0.17803930 0.22276740
+v 0.11665033 -0.21249125 0.12805518
+v 0.12942022 -0.22815210 0.15818089
+v 0.12415012 -0.22643346 0.15341076
+v 0.10913789 -0.21267110 0.12805518
+v 0.11662501 -0.22827200 0.15818089
+v 0.10157478 -0.22971767 0.20342160
+v 0.09404967 -0.22973099 0.20342160
+v 0.10909989 -0.22961094 0.16572417
+v 0.11662501 -0.22967105 0.20342160
+v 0.01883657 -0.22777258 0.21089862
+v 0.00001112 -0.22777258 0.21088915
+v 0.00001112 -0.22877179 0.20712226
+v 0.07901212 -0.22776594 0.21087023
+v 0.06397457 -0.22777258 0.21088915
+v 0.05644945 -0.22777258 0.21089862
+v 0.00001112 -0.18647252 0.22241719
+v 0.12942022 -0.18420100 0.22317433
+v 0.00001112 -0.21445670 0.22472643
+v 0.12942022 -0.22907138 0.16346213
+v 0.12415012 -0.22821871 0.15818089
+v 0.12415012 -0.22953102 0.16572417
+v 0.10157478 -0.22775259 0.21084183
+v 0.10909989 -0.22773928 0.21083237
+v 0.12415012 -0.22963107 0.20342160
+v 0.12415012 -0.22769266 0.21077558
+v 0.11662501 -0.22771929 0.21081343
+v 0.04141190 -0.22569429 0.21467501
+v 0.00001112 -0.22568763 0.21465607
+v 0.02636168 -0.22569429 0.21466554
+v 0.01132413 -0.22568763 0.21466554
+v 0.07148701 -0.22568096 0.21465607
+v 0.06397457 -0.22568763 0.21465607
+v 0.04893701 -0.22569429 0.21466554
+v 0.12942022 -0.20918759 0.22451824
+v 0.00001112 -0.21905965 0.22304173
+v 0.07148701 -0.21445670 0.22473590
+v 0.12942022 -0.22946441 0.16572417
+v 0.10157478 -0.22565432 0.21460875
+v 0.09404967 -0.22566098 0.21462767
+v 0.08653723 -0.22566764 0.21463714
+v 0.11662501 -0.22563433 0.21458035
+v 0.12942022 -0.22952449 0.20342160
+v 0.12942022 -0.22821890 0.20850408
+v 0.12942022 -0.22763936 0.21070933
+v 0.12942022 -0.22618720 0.21334996
+v 0.12415012 -0.22560769 0.21455197
+v 0.06397457 -0.22276332 0.21850817
+v 0.05644945 -0.22276997 0.21850817
+v 0.01883657 -0.22276997 0.21850817
+v 0.00001112 -0.22276332 0.21850817
+v 0.07901212 -0.22274999 0.21850817
+v 0.10157478 -0.22271002 0.21850817
+v 0.08653723 -0.22273667 0.21850817
+v 0.12415012 -0.21445670 0.22469803
+v 0.12942022 -0.21445670 0.22468857
+v 0.08653723 -0.21445670 0.22472643
+v 0.10157478 -0.21445670 0.22471697
+v 0.00001112 -0.22092481 0.22076074
+v 0.07148701 -0.21905965 0.22304173
+v 0.08653723 -0.21904633 0.22304173
+v 0.10909989 -0.22564099 0.21459929
+v 0.10909989 -0.22269005 0.21850817
+v 0.11662501 -0.22265007 0.21850817
+v 0.12942022 -0.22556105 0.21447625
+v 0.12942022 -0.22340280 0.21732509
+v 0.12415012 -0.22259678 0.21850817
+v 0.10157478 -0.21903300 0.22302280
+v 0.12942022 -0.21580893 0.22416801
+v 0.10909989 -0.21901968 0.22301333
+v 0.12415012 -0.21896639 0.22295653
+v 0.12942022 -0.22249686 0.21850817
+v 0.12942022 -0.22000554 0.22158417
+v 0.12942022 -0.21891310 0.22291869
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 35
+f 1 35 52
+f 1 52 51
+f 1 51 68
+f 1 68 90
+f 1 90 98
+f 1 98 75
+f 1 75 58
+f 1 58 56
+f 1 56 39
+f 1 39 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 28
+f 1 28 41
+f 1 41 44
+f 1 44 30
+f 1 30 20
+f 1 20 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 13
+f 3 13 17
+f 3 17 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 6 10 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 8 17 16
+f 8 16 15
+f 8 15 27
+f 8 27 40
+f 8 40 57
+f 8 57 74
+f 8 74 95
+f 8 95 108
+f 8 108 113
+f 8 113 112
+f 8 112 111
+f 8 111 105
+f 8 105 104
+f 8 104 85
+f 8 85 84
+f 8 84 83
+f 8 83 82
+f 8 82 77
+f 8 77 59
+f 8 59 42
+f 8 42 29
+f 8 29 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 11 12 25
+f 11 25 23
+f 12 22 24
+f 12 24 25
+f 13 16 17
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 18 29 28
+f 20 30 21
+f 21 31 22
+f 21 30 31
+f 22 32 24
+f 22 31 33
+f 22 33 32
+f 23 34 35
+f 23 25 38
+f 23 38 34
+f 24 32 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 28 29 41
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 41
+f 30 44 43
+f 30 43 31
+f 31 43 45
+f 31 45 33
+f 32 46 47
+f 32 47 36
+f 32 33 45
+f 32 45 48
+f 32 48 49
+f 32 49 46
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 38 55
+f 34 55 50
+f 36 47 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 39 56 40
+f 40 56 58
+f 40 58 57
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 48
+f 46 62 47
+f 46 49 63
+f 46 63 62
+f 47 62 53
+f 48 61 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 63
+f 50 55 67
+f 50 67 51
+f 51 67 69
+f 51 69 70
+f 51 70 68
+f 53 62 71
+f 53 71 54
+f 54 72 73
+f 54 73 67
+f 54 67 55
+f 54 71 72
+f 57 58 74
+f 58 75 76
+f 58 76 74
+f 59 77 61
+f 59 61 60
+f 61 77 64
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 71
+f 62 63 81
+f 62 81 78
+f 63 66 81
+f 64 77 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 81
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 70
+f 67 70 69
+f 67 73 72
+f 67 72 71
+f 67 71 91
+f 67 91 87
+f 68 70 90
+f 71 80 92
+f 71 92 93
+f 71 93 91
+f 74 94 95
+f 74 76 96
+f 74 96 97
+f 74 97 94
+f 75 98 89
+f 75 89 88
+f 75 88 99
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 96
+f 78 81 101
+f 78 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 92
+f 79 92 80
+f 81 103 102
+f 81 102 101
+f 81 86 103
+f 85 104 86
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 103
+f 87 91 100
+f 87 100 99
+f 87 99 88
+f 89 98 90
+f 91 93 100
+f 92 107 100
+f 92 100 93
+f 92 102 107
+f 94 97 100
+f 94 100 107
+f 94 107 95
+f 95 107 109
+f 95 109 108
+f 96 100 97
+f 102 109 107
+f 102 103 109
+f 103 106 110
+f 103 110 109
+f 105 111 106
+f 106 111 112
+f 106 112 110
+f 108 110 113
+f 108 109 110
+f 110 112 113
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00001112 -0.16170542 0.12804592
+v 0.12942022 -0.16170542 0.12804592
+v 0.00001112 -0.16170570 0.20475583
+v 0.00001112 0.00013880 0.12804651
+v 0.12942022 -0.16170570 0.20480843
+v 0.12942022 0.00013880 0.12804651
+v 0.04893701 -0.16170570 0.20477837
+v 0.00001112 0.00013852 0.20473388
+v 0.12942022 0.00013852 0.20474139
+v 0.09404967 0.00013852 0.20474891
+v 0.04893701 0.00013852 0.20475642
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 9
+f 2 9 5
+f 3 7 11
+f 3 11 8
+f 4 8 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 6
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,877 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19185783 -0.18434974 0.22496731
+v 0.18433274 -0.19189207 0.22494830
+v 0.19197698 -0.19198053 0.22391419
+v 0.19937665 -0.17682955 0.22480605
+v 0.20689546 -0.15426896 0.22473024
+v 0.20689546 -0.13170835 0.22473033
+v 0.20689546 0.00011634 0.22450310
+v 0.16209610 -0.20660069 0.22476800
+v 0.17681393 -0.19941226 0.22487238
+v 0.18421359 -0.19945649 0.22379083
+v 0.18955014 -0.19695712 0.22304135
+v 0.19678049 -0.18952540 0.22300343
+v 0.19932022 -0.18401796 0.22366754
+v 0.20716512 -0.16899969 0.22379094
+v 0.20689546 -0.16178915 0.22463534
+v 0.20471946 -0.17682954 0.22331655
+v 0.21309740 -0.13922853 0.22392388
+v 0.21324163 -0.13170834 0.22399031
+v 0.21329180 -0.12418814 0.22401881
+v 0.21335450 -0.10914774 0.22402834
+v 0.21337958 -0.08658714 0.22403791
+v 0.21339840 -0.06402654 0.22403799
+v 0.21341094 -0.04144382 0.22403808
+v 0.21341094 0.00011634 0.22403823
+v 0.18026920 0.00011634 0.22240643
+v 0.16209610 -0.16464238 0.22231095
+v 0.16209610 -0.20695458 0.22474901
+v 0.16975916 -0.20752964 0.22399003
+v 0.17681393 -0.20540630 0.22353467
+v 0.18162998 -0.20388015 0.22278519
+v 0.19456059 -0.19454624 0.22149495
+v 0.18664044 -0.20197796 0.22130517
+v 0.20179722 -0.18629614 0.22108703
+v 0.20355307 -0.18127530 0.22260499
+v 0.21090885 -0.16625702 0.22251017
+v 0.21150458 -0.16178914 0.22298455
+v 0.21228845 -0.15426895 0.22352536
+v 0.21279639 -0.14674874 0.22380051
+v 0.21685994 -0.13922852 0.22080258
+v 0.21699790 -0.13170833 0.22097338
+v 0.21705434 -0.12418813 0.22103033
+v 0.21708570 -0.11664581 0.22107778
+v 0.21711705 -0.10914773 0.22111577
+v 0.21712959 -0.10162753 0.22113478
+v 0.21714213 -0.08658713 0.22115380
+v 0.21337958 -0.09410734 0.22402839
+v 0.21716721 -0.04898613 0.22118240
+v 0.21717348 -0.03392361 0.22118246
+v 0.21716721 0.00011635 0.22118258
+v 0.17650664 0.00011635 0.21957924
+v 0.17458775 0.00011636 0.21780512
+v 0.17243683 0.00011637 0.21581281
+v 0.16209610 0.00011641 0.20485507
+v 0.16209610 -0.21235141 0.22357259
+v 0.16756433 -0.21148881 0.22289900
+v 0.17258106 -0.21044925 0.22207361
+v 0.17681393 -0.20916638 0.22076437
+v 0.18415715 -0.20684395 0.21836411
+v 0.19227172 -0.19978825 0.21888594
+v 0.19750164 -0.19757643 0.21646671
+v 0.19964629 -0.19220170 0.21877211
+v 0.18997656 -0.20476483 0.21627693
+v 0.20446236 -0.18985716 0.21605878
+v 0.20651294 -0.18368618 0.21805112
+v 0.21092140 -0.18107621 0.21501521
+v 0.20848201 -0.17682953 0.22001500
+v 0.20984906 -0.17127785 0.22150451
+v 0.21316638 -0.16899967 0.21880067
+v 0.21802633 -0.16490778 0.21454091
+v 0.21575626 -0.16214301 0.21807017
+v 0.21605099 -0.15426894 0.21973046
+v 0.21655894 -0.14674873 0.22041358
+v 0.22000166 -0.13922851 0.21703615
+v 0.21971947 -0.14674872 0.21663766
+v 0.22012708 -0.13170832 0.21719747
+v 0.22017724 -0.12418812 0.21725441
+v 0.22021488 -0.11664580 0.21730188
+v 0.22024622 -0.10914772 0.21733986
+v 0.22025877 -0.10162752 0.21735886
+v 0.22028386 -0.07906692 0.21738741
+v 0.22029013 -0.07154672 0.21739692
+v 0.21715468 -0.07154673 0.22116334
+v 0.22030267 -0.04144380 0.21741600
+v 0.22029640 -0.05650632 0.21740645
+v 0.22029640 0.00011636 0.21741615
+v 0.16209610 0.00011669 0.12805599
+v 0.16209610 -0.21248412 0.22351565
+v 0.16209610 -0.21604515 0.22034691
+v 0.16209610 -0.21624423 0.22012871
+v 0.16972153 -0.21462958 0.21868665
+v 0.17187245 -0.21777037 0.21414226
+v 0.17681393 -0.21274952 0.21698846
+v 0.18167388 -0.21137818 0.21543255
+v 0.18669060 -0.20978568 0.21358254
+v 0.19498074 -0.20259725 0.21412335
+v 0.20251210 -0.19487798 0.21403798
+v 0.20947908 -0.18609703 0.21313673
+v 0.21223201 -0.18388520 0.21075544
+v 0.21590050 -0.17674101 0.21082188
+v 0.21203134 -0.17682951 0.21624857
+v 0.21736161 -0.16930929 0.21345936
+v 0.22036538 -0.16214299 0.21159989
+v 0.21862206 -0.15988694 0.21527146
+v 0.21949373 -0.16930928 0.20969293
+v 0.21919271 -0.15426892 0.21596404
+v 0.22412792 -0.13938332 0.21029074
+v 0.22388963 -0.13170830 0.21126795
+v 0.22327507 -0.14674869 0.21096430
+v 0.22393979 -0.12418810 0.21140080
+v 0.22397742 -0.11664578 0.21145774
+v 0.22400250 -0.10914770 0.21150521
+v 0.22402132 -0.10162750 0.21153371
+v 0.22405894 -0.06402650 0.21157178
+v 0.22029640 -0.06402652 0.21739694
+v 0.22405894 -0.02640338 0.21160039
+v 0.22405894 -0.00384278 0.21160048
+v 0.22030267 -0.04898612 0.21740648
+v 0.22405894 -0.05650630 0.21158129
+v 0.22227800 0.00011637 0.21435178
+v 0.21026922 0.00011669 0.12805599
+v 0.16209610 -0.21142210 0.12805521
+v 0.16209610 -0.21960617 0.21635277
+v 0.16686200 -0.21874357 0.21530919
+v 0.16209610 -0.22299026 0.21109685
+v 0.16933900 -0.22033607 0.21136249
+v 0.17525246 -0.21925226 0.20911402
+v 0.17737831 -0.21675291 0.21136250
+v 0.18424495 -0.21297070 0.21103047
+v 0.18912371 -0.21144453 0.20855430
+v 0.19205850 -0.20713148 0.21133408
+v 0.19975291 -0.19978823 0.21156181
+v 0.19699370 -0.20447728 0.20909511
+v 0.20430559 -0.19697920 0.20900975
+v 0.20688919 -0.19184777 0.21106850
+v 0.21112833 -0.18881756 0.20810849
+v 0.21863461 -0.17417529 0.20820342
+v 0.22231563 -0.15426890 0.21096427
+v 0.22308067 -0.16178907 0.20342190
+v 0.22575209 -0.13697242 0.20733074
+v 0.22582107 -0.13170828 0.20750153
+v 0.22586498 -0.12418808 0.20762488
+v 0.22589005 -0.11664576 0.20768183
+v 0.22590886 -0.10914768 0.20773878
+v 0.22592139 -0.10162748 0.20776728
+v 0.22594022 -0.04144376 0.20781493
+v 0.22594649 -0.01888316 0.20783398
+v 0.22594649 0.00011640 0.20783405
+v 0.22504974 0.00011639 0.20961766
+v 0.22405267 0.00011638 0.21160049
+v 0.22175125 0.00011661 0.15064507
+v 0.21120985 -0.15652464 0.12805542
+v 0.16215254 -0.21142210 0.12805521
+v 0.16209610 -0.22473739 0.15807274
+v 0.16209610 -0.22329990 0.21058453
+v 0.18033818 -0.21807997 0.20342169
+v 0.16209610 -0.22524628 0.20443679
+v 0.16928883 -0.22292386 0.20342167
+v 0.17657562 -0.21984944 0.20342168
+v 0.18977589 -0.21186476 0.20342171
+v 0.19353843 -0.20903361 0.20342172
+v 0.18433274 -0.21551426 0.20342170
+v 0.19777757 -0.20527352 0.20342174
+v 0.20154011 -0.20153555 0.20342175
+v 0.20498912 -0.19777543 0.20342176
+v 0.21142307 -0.18925991 0.20342179
+v 0.21437666 -0.18434966 0.20342181
+v 0.21737415 -0.17868740 0.20342183
+v 0.20875166 -0.19302002 0.20342178
+v 0.21891053 -0.17492730 0.20342185
+v 0.22095484 -0.16930926 0.20342187
+v 0.22446028 -0.15426888 0.20342192
+v 0.22156940 -0.16930912 0.16572913
+v 0.22346320 -0.16178893 0.16572916
+v 0.22597783 -0.13170827 0.20342201
+v 0.22532567 -0.14674867 0.20342195
+v 0.22567056 -0.14210383 0.20342197
+v 0.22580854 -0.13834374 0.20342198
+v 0.22605308 -0.12418807 0.20342203
+v 0.22607818 -0.11664575 0.20342206
+v 0.22609699 -0.10914767 0.20342209
+v 0.22610952 -0.10162747 0.20342212
+v 0.22612836 -0.08658707 0.20342217
+v 0.22614716 -0.06402647 0.20342225
+v 0.22615343 -0.04898607 0.20342231
+v 0.22615970 -0.01888315 0.20342242
+v 0.22615343 0.00011641 0.20342249
+v 0.22323745 0.00011659 0.15394662
+v 0.22490552 -0.03392338 0.15759909
+v 0.22491178 -0.04898590 0.15758954
+v 0.22492432 -0.09410710 0.15756090
+v 0.22177006 -0.09410707 0.15064472
+v 0.21120985 -0.15968755 0.12805540
+v 0.16262913 -0.21131152 0.12805521
+v 0.16526291 -0.21062586 0.12805522
+v 0.16928883 -0.22239286 0.15818659
+v 0.16209610 -0.22478164 0.15832889
+v 0.18091510 -0.21841161 0.16572895
+v 0.18467137 -0.21606708 0.16572896
+v 0.16209610 -0.22533476 0.20342166
+v 0.16314961 -0.22502510 0.20342166
+v 0.16400246 -0.22531251 0.16572892
+v 0.16928883 -0.22349880 0.16572893
+v 0.17681393 -0.22033590 0.16572894
+v 0.19035909 -0.21230698 0.16572897
+v 0.19412163 -0.20947584 0.16572898
+v 0.19832941 -0.20571574 0.16572899
+v 0.20209196 -0.20208836 0.16572901
+v 0.20919062 -0.19366129 0.16572904
+v 0.20543435 -0.19830613 0.16572902
+v 0.21185576 -0.18990120 0.16572905
+v 0.21775041 -0.17959411 0.16572909
+v 0.21518561 -0.18434952 0.16572907
+v 0.21927424 -0.17583402 0.16572910
+v 0.22467976 -0.15426874 0.16572918
+v 0.22055351 -0.16930909 0.15818679
+v 0.22255392 -0.16178890 0.15818682
+v 0.21876630 -0.17457324 0.15818677
+v 0.22383318 -0.15426871 0.15818684
+v 0.22603428 -0.13170813 0.16572927
+v 0.22575836 -0.14367410 0.16968540
+v 0.22607818 -0.12418793 0.16572929
+v 0.22609072 -0.09410713 0.16572940
+v 0.22609699 -0.07154653 0.16572949
+v 0.22610325 -0.04144361 0.16572960
+v 0.22609699 -0.01888301 0.16572968
+v 0.22609072 0.00011655 0.16572975
+v 0.22489298 0.00011658 0.15763716
+v 0.22489298 -0.00384258 0.15762766
+v 0.22489925 -0.01136278 0.15762763
+v 0.22582734 0.00011657 0.16140358
+v 0.22492432 -0.08658690 0.15757042
+v 0.22583361 -0.04144359 0.16136549
+v 0.22583988 -0.08658691 0.16133685
+v 0.22493060 -0.10914750 0.15757034
+v 0.22176378 -0.10162727 0.15064470
+v 0.22171362 -0.12418787 0.15064461
+v 0.22493060 -0.12418790 0.15763670
+v 0.22490552 -0.13170810 0.15775052
+v 0.22452299 -0.14674850 0.15818687
+v 0.21825208 -0.17326825 0.15432548
+v 0.20989923 -0.16346977 0.12805539
+v 0.22175125 -0.10914747 0.15064467
+v 0.16807855 -0.20921028 0.12805522
+v 0.17935364 -0.21772590 0.15640301
+v 0.17434319 -0.21874334 0.15378455
+v 0.16209610 -0.22489222 0.15897401
+v 0.17683273 -0.21936267 0.15862301
+v 0.18077087 -0.21832312 0.16143124
+v 0.16209610 -0.22579909 0.16572892
+v 0.18949998 -0.21170976 0.15818663
+v 0.19326252 -0.20881226 0.15818664
+v 0.19765215 -0.20505216 0.15818666
+v 0.20141469 -0.20138054 0.15818667
+v 0.20481352 -0.19759832 0.15818668
+v 0.20857607 -0.19288714 0.15818670
+v 0.21133527 -0.18912703 0.15818672
+v 0.21416345 -0.18434949 0.15818673
+v 0.21724874 -0.17833334 0.15818675
+v 0.22567683 -0.14205946 0.16279768
+v 0.22548245 -0.14639464 0.16548254
+v 0.22585241 -0.13942739 0.16548257
+v 0.22575209 -0.13703861 0.16172565
+v 0.22579600 -0.13170811 0.16152644
+v 0.22575836 -0.14367410 0.16782590
+v 0.22581480 -0.12418791 0.16140312
+v 0.22582734 -0.11664559 0.16136521
+v 0.22583361 -0.10914751 0.16134626
+v 0.22583988 -0.10162731 0.16133680
+v 0.22583361 -0.03392339 0.16137500
+v 0.22595276 0.00011656 0.16344334
+v 0.22493060 -0.11664558 0.15759878
+v 0.22498703 -0.13942736 0.15880357
+v 0.20738460 -0.16930898 0.12805537
+v 0.21074580 -0.18824230 0.15432543
+v 0.16842345 -0.20903333 0.12805522
+v 0.18369939 -0.21571316 0.15862303
+v 0.16863038 -0.20892275 0.12805522
+v 0.17515840 -0.20525113 0.12805524
+v 0.17577922 -0.20489722 0.12805524
+v 0.18848409 -0.21095772 0.15413560
+v 0.19652339 -0.20401260 0.15365177
+v 0.20383527 -0.19647028 0.15373718
+v 0.20437456 -0.17519244 0.12805535
+v 0.19546988 -0.18795466 0.12805530
+v 0.19780893 -0.18488023 0.12805531
+v 0.20185993 -0.17926219 0.12805533
+v 0.20206687 -0.17897466 0.12805533
+v 0.17952923 -0.20246422 0.12805525
+v 0.17956058 -0.20244210 0.12805525
+v 0.18042596 -0.20175643 0.12805525
+v 0.18485950 -0.19821752 0.12805526
+v 0.18804511 -0.19558544 0.12805527
+v 0.19176376 -0.19178112 0.12805529
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 13 16
+f 4 16 14
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 7
+f 7 24 49
+f 7 49 85
+f 7 85 119
+f 7 119 149
+f 7 149 148
+f 7 148 147
+f 7 147 186
+f 7 186 226
+f 7 226 270
+f 7 270 230
+f 7 230 227
+f 7 227 187
+f 7 187 150
+f 7 150 120
+f 7 120 86
+f 7 86 53
+f 7 53 52
+f 7 52 51
+f 7 51 50
+f 7 50 25
+f 7 25 8
+f 8 26 53
+f 8 53 86
+f 8 86 121
+f 8 121 153
+f 8 153 196
+f 8 196 246
+f 8 246 249
+f 8 249 199
+f 8 199 156
+f 8 156 154
+f 8 154 124
+f 8 124 122
+f 8 122 89
+f 8 89 88
+f 8 88 87
+f 8 87 54
+f 8 54 27
+f 8 27 9
+f 8 25 26
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 31 12
+f 11 30 32
+f 11 32 31
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 12 31 33
+f 13 34 16
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 14 16 35
+f 15 37 38
+f 15 38 17
+f 16 34 35
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 17 38 39
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 27 54 28
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 32
+f 31 32 59
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 31 61 33
+f 32 58 62
+f 32 62 59
+f 33 61 63
+f 33 63 64
+f 33 64 34
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 35
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 35 69 70
+f 35 70 36
+f 36 70 71
+f 36 71 37
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 38 72 39
+f 39 73 40
+f 39 72 74
+f 39 74 73
+f 40 73 75
+f 40 75 41
+f 41 75 76
+f 41 76 77
+f 41 77 42
+f 42 77 78
+f 42 78 43
+f 43 78 79
+f 43 79 44
+f 44 79 80
+f 44 80 81
+f 44 81 45
+f 45 81 82
+f 45 82 46
+f 46 82 47
+f 47 83 48
+f 47 82 81
+f 47 81 84
+f 47 84 83
+f 48 83 85
+f 48 85 49
+f 54 87 55
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 57
+f 57 93 58
+f 58 93 94
+f 58 94 62
+f 59 62 95
+f 59 95 60
+f 60 96 61
+f 60 95 96
+f 61 96 63
+f 62 94 95
+f 63 97 65
+f 63 65 64
+f 63 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 66 100 67
+f 67 100 68
+f 68 101 69
+f 68 100 101
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 69 101 104
+f 69 104 102
+f 70 103 71
+f 71 103 105
+f 71 105 74
+f 71 74 72
+f 73 106 107
+f 73 107 75
+f 73 74 108
+f 73 108 106
+f 74 105 108
+f 75 107 109
+f 75 109 76
+f 76 109 110
+f 76 110 77
+f 77 110 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 78 110 111
+f 79 112 80
+f 80 113 81
+f 80 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 117
+f 81 117 84
+f 83 115 116
+f 83 116 85
+f 83 84 117
+f 83 117 118
+f 83 118 115
+f 85 116 119
+f 86 120 151
+f 86 151 192
+f 86 192 241
+f 86 241 273
+f 86 273 283
+f 86 283 287
+f 86 287 286
+f 86 286 285
+f 86 285 284
+f 86 284 293
+f 86 293 292
+f 86 292 291
+f 86 291 290
+f 86 290 289
+f 86 289 288
+f 86 288 279
+f 86 279 278
+f 86 278 277
+f 86 277 275
+f 86 275 243
+f 86 243 194
+f 86 194 193
+f 86 193 152
+f 86 152 121
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 91
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 93
+f 91 93 92
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 95
+f 95 131 96
+f 95 130 132
+f 95 132 131
+f 96 131 133
+f 96 133 134
+f 96 134 97
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 98 135 99
+f 99 136 101
+f 99 101 100
+f 99 135 136
+f 101 136 104
+f 102 104 137
+f 102 137 103
+f 103 137 105
+f 104 136 138
+f 104 138 137
+f 105 137 108
+f 106 139 107
+f 106 108 139
+f 107 139 140
+f 107 140 109
+f 108 137 139
+f 109 141 110
+f 109 140 141
+f 110 142 111
+f 110 141 142
+f 111 143 112
+f 111 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 118 117
+f 113 117 114
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 118
+f 115 146 147
+f 115 147 116
+f 115 118 146
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 119
+f 120 150 151
+f 121 152 153
+f 122 124 123
+f 124 154 125
+f 125 154 126
+f 126 155 129
+f 126 129 128
+f 126 128 127
+f 126 154 156
+f 126 156 157
+f 126 157 158
+f 126 158 155
+f 129 159 160
+f 129 160 132
+f 129 132 130
+f 129 155 161
+f 129 161 159
+f 131 132 133
+f 132 160 162
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 133 163 164
+f 133 164 135
+f 133 135 134
+f 135 165 166
+f 135 166 167
+f 135 167 136
+f 135 164 168
+f 135 168 165
+f 136 167 169
+f 136 169 170
+f 136 170 138
+f 137 138 171
+f 137 171 139
+f 138 170 172
+f 138 172 173
+f 138 173 171
+f 139 174 140
+f 139 171 175
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 174
+f 140 174 178
+f 140 178 141
+f 141 178 142
+f 142 179 143
+f 142 178 179
+f 143 180 144
+f 143 179 180
+f 144 180 181
+f 144 181 182
+f 144 182 183
+f 144 183 184
+f 144 184 145
+f 145 184 146
+f 146 184 185
+f 146 185 147
+f 147 185 186
+f 150 187 188
+f 150 188 189
+f 150 189 190
+f 150 190 191
+f 150 191 151
+f 151 191 192
+f 152 193 153
+f 153 193 194
+f 153 194 195
+f 153 195 196
+f 155 158 197
+f 155 197 198
+f 155 198 161
+f 156 199 200
+f 156 200 157
+f 157 200 201
+f 157 201 202
+f 157 202 203
+f 157 203 158
+f 158 203 197
+f 159 204 205
+f 159 205 160
+f 159 161 204
+f 160 205 162
+f 161 198 204
+f 162 206 207
+f 162 207 163
+f 162 205 206
+f 163 207 164
+f 164 208 168
+f 164 207 209
+f 164 209 208
+f 165 210 166
+f 165 168 208
+f 165 208 210
+f 166 211 167
+f 166 210 212
+f 166 212 211
+f 167 211 169
+f 169 213 170
+f 169 211 213
+f 170 213 172
+f 171 173 214
+f 171 214 175
+f 172 215 216
+f 172 216 173
+f 172 213 217
+f 172 217 215
+f 173 216 218
+f 173 218 214
+f 174 219 178
+f 174 177 220
+f 174 220 219
+f 175 214 220
+f 175 220 176
+f 176 220 177
+f 178 221 179
+f 178 219 221
+f 179 221 180
+f 180 221 181
+f 181 221 182
+f 182 221 183
+f 183 221 222
+f 183 222 184
+f 184 222 223
+f 184 223 224
+f 184 224 185
+f 185 224 225
+f 185 225 226
+f 185 226 186
+f 187 227 228
+f 187 228 188
+f 188 228 229
+f 188 229 230
+f 188 230 189
+f 189 231 190
+f 189 230 231
+f 190 231 269
+f 190 269 232
+f 190 232 233
+f 190 233 234
+f 190 234 191
+f 191 234 235
+f 191 235 192
+f 192 236 237
+f 192 237 238
+f 192 238 239
+f 192 239 218
+f 192 218 216
+f 192 216 240
+f 192 240 241
+f 192 235 242
+f 192 242 236
+f 194 243 244
+f 194 244 245
+f 194 245 195
+f 195 202 201
+f 195 201 246
+f 195 246 196
+f 195 245 244
+f 195 244 247
+f 195 247 248
+f 195 248 202
+f 197 248 198
+f 197 203 248
+f 198 248 204
+f 199 249 201
+f 199 201 200
+f 201 249 246
+f 202 248 203
+f 204 250 205
+f 204 248 250
+f 205 250 251
+f 205 251 252
+f 205 252 206
+f 206 252 207
+f 207 253 254
+f 207 254 209
+f 207 252 253
+f 208 209 254
+f 208 254 255
+f 208 255 256
+f 208 256 210
+f 210 256 212
+f 211 212 257
+f 211 257 258
+f 211 258 213
+f 212 256 257
+f 213 258 217
+f 214 218 259
+f 214 259 260
+f 214 260 220
+f 215 217 240
+f 215 240 216
+f 217 258 240
+f 218 239 259
+f 219 261 262
+f 219 262 263
+f 219 263 221
+f 219 220 264
+f 219 264 261
+f 220 260 264
+f 221 263 265
+f 221 265 266
+f 221 266 267
+f 221 267 268
+f 221 268 222
+f 222 268 223
+f 223 268 224
+f 224 269 230
+f 224 230 270
+f 224 270 225
+f 224 268 233
+f 224 233 269
+f 225 270 226
+f 227 230 229
+f 227 229 228
+f 230 269 231
+f 232 269 233
+f 233 268 234
+f 234 242 235
+f 234 268 271
+f 234 271 242
+f 236 242 237
+f 237 271 267
+f 237 267 266
+f 237 266 265
+f 237 265 263
+f 237 263 238
+f 237 242 271
+f 238 263 262
+f 238 262 272
+f 238 272 239
+f 239 272 262
+f 239 262 259
+f 240 273 241
+f 240 258 274
+f 240 274 273
+f 243 275 244
+f 244 276 248
+f 244 248 247
+f 244 275 277
+f 244 277 278
+f 244 278 279
+f 244 279 280
+f 244 280 276
+f 248 276 250
+f 250 280 251
+f 250 276 280
+f 251 280 281
+f 251 281 252
+f 252 281 253
+f 253 281 282
+f 253 282 254
+f 254 282 274
+f 254 274 255
+f 255 274 256
+f 256 274 257
+f 257 274 258
+f 259 262 261
+f 259 261 264
+f 259 264 260
+f 267 271 268
+f 273 274 283
+f 274 282 284
+f 274 284 285
+f 274 285 286
+f 274 286 287
+f 274 287 283
+f 279 288 280
+f 280 288 289
+f 280 289 290
+f 280 290 291
+f 280 291 292
+f 280 292 281
+f 281 292 293
+f 281 293 284
+f 281 284 282
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07901354 0.22958165 0.20342370
+v 0.00025929 0.22886297 0.20601867
+v 0.11660438 0.22893033 0.20575154
+v 0.10907989 0.22955919 0.20342370
+v 0.10907989 0.22946950 0.16572790
+v -0.04134673 0.22946950 0.16572790
+v -0.10151105 0.22953672 0.20342370
+v -0.07406879 0.22886297 0.20601867
+v 0.16175134 0.22468554 0.20575153
+v 0.15896916 0.22585343 0.20575153
+v 0.15419524 0.22670686 0.20575153
+v 0.14670236 0.22780736 0.20575154
+v 0.13917786 0.22843624 0.20575154
+v 0.13165337 0.22870575 0.20575154
+v 0.12412888 0.22886297 0.20575154
+v 0.12175772 0.22888540 0.20575154
+v 0.00025929 0.17192889 0.20601846
+v 0.12412888 0.22946936 0.20342370
+v 0.12412888 0.22944704 0.16572790
+v 0.11660438 0.22823427 0.15819485
+v 0.00025929 0.22881821 0.16172858
+v -0.11656004 0.22944704 0.16572790
+v -0.11656004 0.22949180 0.20342370
+v -0.10903554 0.22884047 0.20601867
+v 0.16175134 0.22529194 0.20342369
+v 0.16175134 0.13152481 0.20575118
+v 0.15931694 0.22594327 0.20342369
+v 0.15419524 0.22702131 0.20342369
+v 0.14670236 0.22827903 0.20342370
+v 0.13917786 0.22902017 0.20342370
+v 0.13165337 0.22931214 0.20342370
+v -0.16123275 0.13462417 0.20601832
+v 0.13165337 0.22933474 0.16572790
+v 0.12412888 0.22821181 0.15819485
+v 0.12412888 0.22634772 0.15336360
+v 0.11660438 0.22634772 0.15331780
+v 0.10907989 0.22634772 0.15331017
+v 0.04891557 0.22823427 0.15819485
+v -0.11656004 0.22818934 0.15818721
+v -0.12408453 0.22942457 0.16572790
+v -0.12408453 0.22942443 0.20342370
+v -0.12677185 0.22870575 0.20601867
+v -0.11921575 0.22877311 0.20601867
+v -0.11656004 0.22879557 0.20601867
+v 0.16175134 0.22583112 0.16572789
+v 0.16175134 0.00013853 0.20477377
+v 0.16029703 0.22619045 0.16572789
+v 0.15419524 0.22744818 0.16572790
+v 0.14670236 0.22852621 0.16572790
+v 0.13917786 0.22908770 0.16572790
+v -0.16123275 0.22508980 0.20601866
+v -0.16123275 0.00013853 0.20475851
+v 0.13165337 0.22809952 0.15819485
+v 0.13165337 0.22630279 0.15346283
+v 0.10907989 0.21271507 0.12804730
+v 0.10155540 0.21276000 0.12804730
+v 0.04891557 0.21278246 0.12804730
+v 0.09403091 0.22634772 0.15331017
+v 0.00025929 0.22634772 0.15331780
+v -0.10151105 0.22632526 0.15330255
+v -0.10903554 0.22632526 0.15331017
+v -0.11656004 0.22632526 0.15332544
+v -0.12408453 0.22630279 0.15336360
+v -0.12408453 0.22814442 0.15818721
+v -0.13160902 0.22805462 0.15818721
+v -0.13160902 0.22928982 0.16572790
+v -0.13160902 0.22928968 0.20342370
+v -0.13160902 0.22861589 0.20601867
+v 0.16175134 0.22558407 0.16288105
+v 0.15950663 0.22596589 0.16017159
+v 0.16175134 0.00013881 0.12804652
+v 0.15413199 0.22639263 0.15787428
+v 0.14670236 0.22735838 0.15819485
+v 0.13917786 0.22785247 0.15819485
+v -0.16123275 0.22531441 0.20535464
+v -0.16053721 0.22544915 0.20601866
+v -0.16123275 0.00013881 0.12804652
+v 0.13917786 0.22619050 0.15363073
+v 0.16175134 0.21143490 0.12804730
+v 0.11660438 0.21253541 0.12804730
+v 0.01126149 0.21278246 0.12804730
+v -0.07147631 0.21276000 0.12804730
+v -0.09401818 0.21273754 0.12804730
+v -0.10154267 0.21271507 0.12804730
+v -0.10906716 0.21267016 0.12804730
+v -0.13160902 0.22625787 0.15346283
+v -0.13913352 0.22614558 0.15364600
+v -0.13913352 0.22780754 0.15818721
+v -0.13913352 0.22904277 0.16572790
+v -0.13913352 0.22897527 0.20342370
+v -0.13442281 0.22852606 0.20601867
+v 0.16175134 0.22493276 0.15804982
+v 0.15656640 0.22542688 0.15514192
+v 0.14670236 0.22596591 0.15393602
+v 0.15157114 0.22571884 0.15422605
+v -0.16123275 0.22547161 0.20342369
+v -0.15901968 0.22589833 0.20601866
+v -0.15939906 0.22601063 0.20342369
+v -0.16123275 0.21143490 0.12804730
+v 0.16175134 0.22486540 0.15778269
+v -0.14665801 0.22592098 0.15397419
+v -0.14665801 0.22729099 0.15818720
+v -0.14665801 0.22850375 0.16572790
+v -0.14665801 0.22825656 0.20342370
+v -0.14220022 0.22809934 0.20601867
+v -0.13913352 0.22832395 0.20601867
+v -0.16123275 0.22594341 0.16572789
+v -0.15690143 0.22632506 0.20601866
+v -0.15418250 0.22708870 0.20342369
+v -0.16028430 0.22619045 0.16572789
+v -0.16123275 0.22486540 0.15760715
+v -0.15630075 0.22538196 0.15523351
+v -0.15127388 0.22569640 0.15426422
+v -0.15392959 0.22637017 0.15792771
+v -0.15949392 0.22596589 0.16026318
+v -0.15418250 0.22744818 0.16572790
+v -0.14665801 0.22767261 0.20601867
+v -0.15032540 0.22729081 0.20601866
+v -0.16123275 0.22511244 0.15857644
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 3
+f 2 8 24
+f 2 24 44
+f 2 44 43
+f 2 43 42
+f 2 42 68
+f 2 68 91
+f 2 91 106
+f 2 106 105
+f 2 105 117
+f 2 117 118
+f 2 118 108
+f 2 108 97
+f 2 97 76
+f 2 76 51
+f 2 51 32
+f 2 32 17
+f 2 17 26
+f 2 26 9
+f 3 16 18
+f 3 18 4
+f 4 19 5
+f 4 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 22 7
+f 6 21 22
+f 7 22 40
+f 7 40 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 9 25 10
+f 9 26 46
+f 9 46 71
+f 9 71 79
+f 9 79 100
+f 9 100 92
+f 9 92 69
+f 9 69 45
+f 9 45 25
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 25 27
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 31 14
+f 13 30 31
+f 14 31 18
+f 14 18 15
+f 15 18 16
+f 17 32 26
+f 18 31 33
+f 18 33 19
+f 19 34 20
+f 19 33 53
+f 19 53 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 58
+f 20 58 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 25 45 27
+f 26 32 46
+f 27 47 28
+f 27 45 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 49 30
+f 29 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 33
+f 32 51 75
+f 32 75 96
+f 32 96 107
+f 32 107 119
+f 32 119 111
+f 32 111 99
+f 32 99 77
+f 32 77 52
+f 32 52 46
+f 33 50 74
+f 33 74 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 54 55
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 81
+f 37 81 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 45 69 70
+f 45 70 47
+f 46 52 77
+f 46 77 71
+f 47 70 48
+f 48 70 49
+f 49 70 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 51 76 75
+f 53 74 78
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 79
+f 55 79 71
+f 55 71 77
+f 55 77 99
+f 55 99 85
+f 55 85 84
+f 55 84 83
+f 55 83 82
+f 55 82 81
+f 55 81 57
+f 55 57 56
+f 58 81 59
+f 59 81 60
+f 60 82 61
+f 60 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 69 92 70
+f 70 93 72
+f 70 92 93
+f 72 93 73
+f 73 94 74
+f 73 93 95
+f 73 95 94
+f 74 94 78
+f 75 76 97
+f 75 97 98
+f 75 98 96
+f 78 94 79
+f 79 93 100
+f 79 94 95
+f 79 95 93
+f 85 99 86
+f 86 99 87
+f 87 101 88
+f 87 99 101
+f 88 101 102
+f 88 102 89
+f 89 102 103
+f 89 103 90
+f 90 103 104
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 92 100 93
+f 96 98 107
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 98 109 110
+f 98 110 107
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 101
+f 101 113 102
+f 102 113 112
+f 102 112 114
+f 102 114 103
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 104
+f 104 117 105
+f 104 116 109
+f 104 109 108
+f 104 108 118
+f 104 118 117
+f 107 110 115
+f 107 115 119
+f 109 116 110
+f 110 116 115
+f 111 119 115
+f 111 115 112
+f 112 115 114
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15411510 -0.22757380 0.16572438
+v -0.15411510 -0.22725891 0.20342578
+v -0.15411510 -0.22734878 0.16419095
+v -0.14664777 -0.22863148 0.16572438
+v -0.14664777 -0.22845158 0.20342577
+v -0.15411510 -0.22698887 0.20521604
+v -0.15411510 -0.22642611 0.15807987
+v -0.13913518 -0.22921658 0.16572438
+v -0.13913518 -0.22917168 0.20342577
+v -0.15382847 -0.22644860 0.15796657
+v -0.14664777 -0.22739374 0.15818563
+v -0.14664777 -0.22806903 0.20521603
+v -0.15411510 -0.15013955 0.20521632
+v -0.15411510 -0.22640359 0.15796657
+v -0.13160752 -0.22944159 0.16572438
+v -0.13160752 -0.22944173 0.20342577
+v -0.13913518 -0.22791135 0.15818563
+v -0.13160752 -0.22818139 0.15818563
+v -0.13913518 -0.22872163 0.20521603
+v -0.15411510 -0.22633609 0.15764175
+v -0.15411510 -0.22563847 0.15489969
+v -0.15109799 -0.22581850 0.15430294
+v -0.15016269 -0.15025207 0.20521632
+v -0.12764003 0.00011603 0.20475608
+v -0.13516770 0.00011603 0.20475608
+v -0.15411510 0.00011603 0.20473342
+v -0.12407985 -0.22955410 0.16572438
+v -0.12407985 -0.22962176 0.20342577
+v -0.13160752 -0.22899165 0.20521603
+v -0.14664777 -0.22602103 0.15402345
+v -0.13913518 -0.22626855 0.15366842
+v -0.12407985 -0.22827138 0.15818563
+v -0.13160752 -0.22640357 0.15346446
+v -0.15411510 -0.21058356 0.12804574
+v -0.00000154 -0.16458677 0.20521627
+v -0.00000154 0.00011603 0.20473342
+v -0.03382325 0.00011603 0.20474098
+v -0.15411510 0.00011631 0.12804651
+v -0.11656727 -0.22959913 0.16572438
+v -0.11656727 -0.22971178 0.20342577
+v -0.12226959 -0.22917168 0.20521603
+v -0.12407985 -0.22914919 0.20521603
+v -0.11656727 -0.21249636 0.12804573
+v -0.12407985 -0.22644858 0.15338137
+v -0.11656727 -0.22829390 0.15818563
+v -0.10903959 -0.21267638 0.12804573
+v -0.00000154 -0.22926170 0.20521603
+v -0.00000154 0.00011631 0.12804651
+v -0.10903959 -0.22962162 0.16572438
+v -0.10903959 -0.22973427 0.20342577
+v -0.11475701 -0.22923921 0.20521603
+v -0.11656727 -0.22644858 0.15335870
+v -0.10151193 -0.21274389 0.12804573
+v -0.07144651 -0.22831639 0.15818563
+v -0.07144651 -0.22964412 0.16572438
+v -0.10722933 -0.22926170 0.20521603
+v -0.00000154 -0.22975679 0.20342577
+v -0.00000154 -0.21278890 0.12804573
+v -0.02631067 -0.22966663 0.16572438
+v -0.07144651 -0.22644858 0.15331338
+v -0.08647168 -0.21276640 0.12804573
+v -0.00000154 -0.22831639 0.15818563
+v -0.00000154 -0.22899149 0.16192479
+v -0.00000154 -0.22739373 0.15573061
+v -0.00000154 -0.22966663 0.16572438
+v -0.00000154 -0.22644858 0.15331338
+v -0.01878300 -0.21278890 0.12804573
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 38
+f 1 38 34
+f 1 34 21
+f 1 21 20
+f 1 20 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 12 6
+f 5 9 12
+f 6 12 19
+f 6 19 29
+f 6 29 42
+f 6 42 41
+f 6 41 51
+f 6 51 56
+f 6 56 47
+f 6 47 35
+f 6 35 23
+f 6 23 13
+f 7 14 10
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 11 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 16 29
+f 9 29 19
+f 9 19 12
+f 10 14 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 17
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 15 18 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 17 22 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 32 27
+f 18 31 33
+f 18 33 32
+f 21 34 22
+f 22 34 30
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 36
+f 24 36 48
+f 24 48 38
+f 24 38 26
+f 24 26 25
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 32 39
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 30 34 31
+f 31 34 43
+f 31 43 33
+f 32 33 44
+f 32 44 45
+f 32 45 39
+f 33 43 46
+f 33 46 44
+f 34 38 48
+f 34 48 58
+f 34 58 67
+f 34 67 61
+f 34 61 53
+f 34 53 46
+f 34 46 43
+f 35 47 57
+f 35 57 65
+f 35 65 63
+f 35 63 62
+f 35 62 64
+f 35 64 66
+f 35 66 58
+f 35 58 48
+f 35 48 36
+f 39 45 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 50 56
+f 40 56 51
+f 40 51 41
+f 44 52 45
+f 44 46 53
+f 44 53 52
+f 45 52 54
+f 45 54 55
+f 45 55 49
+f 47 56 57
+f 49 55 50
+f 50 57 56
+f 50 55 59
+f 50 59 57
+f 52 60 54
+f 52 53 61
+f 52 61 60
+f 54 62 63
+f 54 63 59
+f 54 59 55
+f 54 60 64
+f 54 64 62
+f 57 59 65
+f 58 66 60
+f 58 60 67
+f 59 63 65
+f 60 66 64
+f 60 61 67
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14861018 0.15893266 0.20602604
+v -0.11657204 0.16780041 0.20602608
+v -0.12588052 0.17178263 0.21685571
+v -0.14861018 0.16478288 0.21559908
+v -0.14861018 0.22749341 0.20602630
+v -0.11654064 0.16824516 0.20602608
+v -0.11654064 0.16782777 0.20604074
+v -0.11654064 0.17736603 0.21839079
+v -0.13161630 0.17104366 0.21814348
+v -0.13161630 0.17382848 0.22191517
+v -0.14861018 0.16542606 0.21631715
+v -0.14861018 0.22672022 0.20952687
+v -0.14665743 0.22769870 0.20602630
+v -0.11654064 0.22883453 0.20602630
+v -0.11654064 0.18192988 0.22216249
+v -0.12553832 0.17889186 0.22260395
+v -0.13161630 0.17759180 0.22286771
+v -0.14861018 0.17278845 0.22236577
+v -0.14861018 0.16878565 0.21958693
+v -0.14861018 0.16745825 0.21850799
+v -0.14665743 0.22686391 0.20979798
+v -0.14861018 0.22620703 0.21050322
+v -0.14220255 0.22812976 0.20602630
+v -0.12409416 0.22875926 0.20602630
+v -0.12409416 0.22750026 0.21078716
+v -0.11657204 0.22756184 0.21081464
+v -0.11654064 0.22756184 0.21081464
+v -0.11654064 0.21432175 0.22473996
+v -0.13161630 0.18423577 0.22336966
+v -0.14861018 0.20679512 0.22446515
+v -0.13913531 0.22725391 0.21037683
+v -0.13913531 0.22834872 0.20602630
+v -0.14861018 0.22473592 0.21329672
+v -0.14665743 0.22487276 0.21356783
+v -0.12679096 0.22873190 0.20602630
+v -0.13161630 0.22744551 0.21066993
+v -0.12409416 0.22547488 0.21455883
+v -0.11657204 0.22549541 0.21458631
+v -0.11654064 0.22549541 0.21458631
+v -0.11654064 0.21890616 0.22301442
+v -0.11657204 0.21889248 0.22303457
+v -0.12409416 0.21432175 0.22472715
+v -0.13161630 0.21432175 0.22469050
+v -0.13913531 0.21432176 0.22459890
+v -0.14861018 0.21332278 0.22407682
+v -0.13442612 0.22854716 0.20602630
+v -0.13913531 0.22520803 0.21414668
+v -0.14861018 0.22375745 0.21468889
+v -0.14861018 0.22065099 0.21894964
+v -0.14715975 0.22067150 0.21922442
+v -0.13161630 0.22864296 0.20602630
+v -0.13161630 0.22539962 0.21443977
+v -0.13161630 0.22235474 0.21851369
+v -0.12409416 0.22250529 0.21851369
+v -0.11657204 0.22254634 0.21851369
+v -0.11654064 0.22256002 0.21849538
+v -0.12409416 0.21887195 0.22301075
+v -0.13161630 0.21880353 0.22294664
+v -0.13913531 0.21861194 0.22278177
+v -0.14715975 0.21501968 0.22393947
+v -0.14861018 0.21475284 0.22396326
+v -0.13913531 0.22198526 0.21851369
+v -0.14861018 0.21930987 0.22074847
+v -0.14498410 0.21835193 0.22253998
+v -0.14861018 0.21809876 0.22230367
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 30
+f 1 30 45
+f 1 45 61
+f 1 61 65
+f 1 65 63
+f 1 63 49
+f 1 49 48
+f 1 48 33
+f 1 33 22
+f 1 22 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 32
+f 1 32 46
+f 1 46 51
+f 1 51 35
+f 1 35 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 6 14 27
+f 6 27 39
+f 6 39 56
+f 6 56 40
+f 6 40 28
+f 6 28 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 21 13
+f 12 22 21
+f 13 21 23
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 15 28 16
+f 16 29 17
+f 16 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 21 31 32
+f 21 32 23
+f 21 22 33
+f 21 33 34
+f 21 34 31
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 30
+f 28 30 29
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 31 36 46
+f 31 46 32
+f 31 34 47
+f 31 47 52
+f 31 52 36
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 47
+f 35 51 36
+f 36 52 37
+f 36 51 46
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 55
+f 41 55 57
+f 41 57 42
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 47 50 62
+f 47 62 52
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 50 64 62
+f 52 62 53
+f 53 62 59
+f 53 59 58
+f 53 58 54
+f 54 58 57
+f 54 57 55
+f 59 64 60
+f 59 62 64
+f 60 64 61
+f 61 64 65
+f 63 65 64
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10672866 0.22894825 0.20576523
+v 0.07899869 0.22759539 0.21085599
+v 0.10910225 0.22759539 0.21083553
+v 0.11661103 0.22758320 0.21082995
+v 0.11663384 0.22892995 0.20576523
+v 0.00023647 0.22894825 0.20576523
+v 0.00023647 0.22888121 0.20602924
+v 0.00023647 0.22760147 0.21085413
+v 0.04891796 0.22759539 0.21086900
+v 0.05644955 0.22552343 0.21463779
+v 0.11663384 0.22549905 0.21460060
+v 0.11663384 0.22758320 0.21082624
+v 0.11663384 0.16674166 0.20576500
+v 0.00023647 0.17101349 0.20576502
+v -0.11652606 0.22883246 0.20602924
+v -0.10901730 0.22886291 0.20602924
+v -0.10150853 0.22886902 0.20602924
+v -0.08909281 0.22887510 0.20602924
+v -0.07405244 0.22888121 0.20602924
+v 0.03387759 0.22759539 0.21087086
+v -0.02628387 0.22760147 0.21085413
+v 0.04891796 0.22552343 0.21463965
+v 0.05644955 0.22264101 0.21851070
+v 0.07146710 0.22262882 0.21851070
+v 0.09403906 0.22259834 0.21851070
+v 0.10157065 0.22258615 0.21851070
+v 0.11663384 0.22254959 0.21851070
+v 0.11663384 0.16670510 0.20576872
+v 0.11661103 0.16670510 0.20576500
+v -0.11645759 0.16784465 0.20602902
+v -0.11652606 0.16824686 0.20602902
+v 0.11521881 0.16670510 0.20576500
+v -0.11652606 0.22755883 0.21081693
+v -0.10901730 0.22758320 0.21083367
+v -0.10150853 0.22758928 0.21084297
+v -0.08646816 0.22759539 0.21085226
+v -0.07893656 0.22759539 0.21085599
+v 0.03387759 0.22552343 0.21464150
+v 0.02634600 0.22759539 0.21087086
+v 0.02634600 0.22552343 0.21464150
+v 0.04891796 0.22264101 0.21851070
+v 0.05644955 0.21895417 0.22309013
+v 0.06395832 0.21895417 0.22308827
+v 0.07146710 0.21894807 0.22308454
+v 0.07899869 0.21894198 0.22307710
+v 0.10157065 0.21891761 0.22306038
+v 0.11661103 0.21888714 0.22302691
+v 0.11663384 0.21888714 0.22302505
+v 0.10910225 0.21890542 0.22304363
+v 0.11663384 0.17743642 0.21835062
+v -0.11652606 0.17736939 0.21839152
+v -0.11652606 0.16783246 0.20604205
+v -0.11652606 0.22548687 0.21458572
+v -0.10901730 0.22549905 0.21460246
+v -0.10150853 0.22550515 0.21461361
+v -0.09397693 0.22551124 0.21461919
+v -0.07893656 0.22551733 0.21462477
+v -0.04885583 0.22262272 0.21851254
+v 0.04891796 0.21895417 0.22309013
+v 0.05644955 0.21431669 0.22475417
+v 0.03387759 0.21431669 0.22475976
+v 0.06395832 0.21431669 0.22475045
+v 0.07146710 0.21431669 0.22474490
+v 0.11663384 0.21431669 0.22468540
+v 0.11663384 0.18231761 0.22212316
+v -0.11652606 0.18193370 0.22216034
+v -0.11652606 0.22255569 0.21849582
+v -0.10901730 0.22256787 0.21851254
+v -0.10150853 0.22258006 0.21851254
+v -0.05638743 0.22261662 0.21851254
+v -0.07140497 0.21892979 0.22306593
+v -0.05638743 0.21893589 0.22307338
+v -0.04132424 0.21894198 0.22307896
+v -0.01124351 0.21894807 0.22308268
+v 0.01130563 0.21894807 0.22308641
+v -0.06389620 0.21431669 0.22475603
+v -0.08646816 0.21431669 0.22475045
+v -0.10901730 0.21431669 0.22474303
+v -0.11652606 0.21431669 0.22473745
+v -0.11652606 0.21891151 0.22301388
+v -0.10901730 0.21890542 0.22304363
+v -0.09397693 0.21891761 0.22305107
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 29
+f 1 29 32
+f 1 32 14
+f 1 14 6
+f 1 6 19
+f 1 19 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 11
+f 5 11 27
+f 5 27 48
+f 5 48 64
+f 5 64 65
+f 5 65 50
+f 5 50 28
+f 5 28 13
+f 6 14 31
+f 6 31 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 7 19 21
+f 7 21 8
+f 8 20 9
+f 8 21 39
+f 8 39 20
+f 9 20 38
+f 9 38 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 13 28 29
+f 14 30 31
+f 14 32 30
+f 15 31 52
+f 15 52 51
+f 15 51 66
+f 15 66 79
+f 15 79 80
+f 15 80 67
+f 15 67 53
+f 15 53 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 20 39 40
+f 20 40 38
+f 21 37 40
+f 21 40 39
+f 22 38 23
+f 23 38 40
+f 23 40 41
+f 23 41 59
+f 23 59 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 47 48
+f 27 46 49
+f 27 49 47
+f 28 32 29
+f 28 50 51
+f 28 51 32
+f 30 52 31
+f 30 32 52
+f 32 51 52
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 57 37
+f 36 56 57
+f 37 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 42 60 43
+f 42 59 61
+f 42 61 60
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 43 60 62
+f 44 63 46
+f 44 46 45
+f 46 64 49
+f 46 63 64
+f 47 64 48
+f 47 49 64
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 55 69 56
+f 55 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 58
+f 56 58 57
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 75 76
+f 59 76 61
+f 59 74 75
+f 60 61 66
+f 60 66 65
+f 60 65 62
+f 61 76 66
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 67 80 68
+f 68 81 69
+f 68 80 81
+f 69 81 82
+f 69 82 71
+f 69 71 70
+f 71 82 81
+f 71 81 79
+f 71 79 78
+f 71 78 72
+f 72 78 73
+f 73 78 77
+f 73 77 76
+f 73 76 74
+f 74 76 75
+f 79 81 80
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11663384 0.16670054 0.20576684
+v 0.11663384 0.16674237 0.20576500
+v 0.14851711 0.15769835 0.20576497
+v 0.13167666 0.17103773 0.21807074
+v 0.12605276 0.17177686 0.21682239
+v 0.11663384 0.17743200 0.21835414
+v 0.11663384 0.22892791 0.20576523
+v 0.14851711 0.16564756 0.21649268
+v 0.14851711 0.22750541 0.20576523
+v 0.13167666 0.17402217 0.22184174
+v 0.11663384 0.18231310 0.22212329
+v 0.11663384 0.22758907 0.21082532
+v 0.12415212 0.22754723 0.21081235
+v 0.12415212 0.22887211 0.20576523
+v 0.14851711 0.16896672 0.21952282
+v 0.14671947 0.22781223 0.20576523
+v 0.14851711 0.22676625 0.20966030
+v 0.13167666 0.17778062 0.22281968
+v 0.12590608 0.17896604 0.22259003
+v 0.14851711 0.17175593 0.22137684
+v 0.14851711 0.17394546 0.22238442
+v 0.11663384 0.21431933 0.22468494
+v 0.11663384 0.22550412 0.21460000
+v 0.12415212 0.22549017 0.21458333
+v 0.13167666 0.22746356 0.21072530
+v 0.13167666 0.22543439 0.21449627
+v 0.13167666 0.22872568 0.20576523
+v 0.13919493 0.22846072 0.20576523
+v 0.14671947 0.22691968 0.20993998
+v 0.14851711 0.22483472 0.21343129
+v 0.13167666 0.18423766 0.22329202
+v 0.14851711 0.20679543 0.22445153
+v 0.12415212 0.21431933 0.22468680
+v 0.11663384 0.21889365 0.22302542
+v 0.11663384 0.22255452 0.21851175
+v 0.12415212 0.22252662 0.21851359
+v 0.13919493 0.22728924 0.21048080
+v 0.13919493 0.22528098 0.21425180
+v 0.13167666 0.22240111 0.21851359
+v 0.13919493 0.22206640 0.21851359
+v 0.14671947 0.22497417 0.21371097
+v 0.14851711 0.22073456 0.21895810
+v 0.14851711 0.21475166 0.22396445
+v 0.13919493 0.21431934 0.22456457
+v 0.13167666 0.21431933 0.22465533
+v 0.12415212 0.21887273 0.22300690
+v 0.13167666 0.21880300 0.22294578
+v 0.13919493 0.21862867 0.22279577
+v 0.14497488 0.21836370 0.22255867
+v 0.14717824 0.22075547 0.21921370
+v 0.14851711 0.21943058 0.22063060
+v 0.14851711 0.21641822 0.22310875
+v 0.14717824 0.21500967 0.22393853
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 22
+f 1 22 34
+f 1 34 35
+f 1 35 23
+f 1 23 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 14
+f 2 14 27
+f 2 27 28
+f 2 28 16
+f 2 16 9
+f 2 9 3
+f 3 8 4
+f 3 9 17
+f 3 17 30
+f 3 30 42
+f 3 42 51
+f 3 51 52
+f 3 52 43
+f 3 43 32
+f 3 32 21
+f 3 21 20
+f 3 20 15
+f 3 15 8
+f 4 10 5
+f 4 8 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 10
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 15 20
+f 10 20 21
+f 10 21 18
+f 11 19 22
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 25 14
+f 13 24 26
+f 13 26 25
+f 14 25 27
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 21 31
+f 18 31 22
+f 18 22 19
+f 21 32 31
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 31 32
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 26
+f 25 37 27
+f 25 26 38
+f 25 38 37
+f 26 36 39
+f 26 39 40
+f 26 40 38
+f 27 37 28
+f 28 37 29
+f 29 37 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 36
+f 34 36 35
+f 36 46 47
+f 36 47 39
+f 37 38 41
+f 38 40 41
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 43 52 49
+f 43 49 53
+f 43 53 44
+f 44 53 48
+f 44 48 47
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+f 48 53 49
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12942022 -0.22898400 0.20555595
+v 0.13167516 -0.22893538 0.20555595
+v 0.13167516 -0.22761286 0.21068443
+v 0.12942022 -0.22821578 0.20850992
+v 0.12942022 -0.16501737 0.20555618
+v 0.13394931 -0.22885758 0.20555595
+v 0.13919804 -0.22742812 0.21045850
+v 0.13919804 -0.22539575 0.21422956
+v 0.13167516 -0.22554161 0.21445549
+v 0.12942022 -0.22764205 0.21071456
+v 0.12942022 -0.17134795 0.21772970
+v 0.16209610 -0.12964026 0.20555631
+v 0.13919804 -0.22863391 0.20555595
+v 0.14166408 -0.22846860 0.20555595
+v 0.14671772 -0.22703914 0.20991442
+v 0.14671772 -0.22508456 0.21368547
+v 0.13919804 -0.22212838 0.21851084
+v 0.13167516 -0.22245901 0.21851084
+v 0.12942022 -0.22556107 0.21448561
+v 0.12942022 -0.17439167 0.22137460
+v 0.16209610 -0.22488033 0.20555596
+v 0.13167516 -0.17375960 0.22201659
+v 0.16209610 -0.16078733 0.22103388
+v 0.14671772 -0.22796294 0.20555595
+v 0.15424058 -0.22641678 0.20874150
+v 0.15424058 -0.22447192 0.21251256
+v 0.15424058 -0.22071836 0.21776906
+v 0.14695441 -0.22084478 0.21917166
+v 0.14460990 -0.21845260 0.22250405
+v 0.13919804 -0.21870545 0.22273751
+v 0.12942022 -0.22249791 0.21851084
+v 0.12942022 -0.22340227 0.21732474
+v 0.13167516 -0.21889020 0.22290130
+v 0.12942022 -0.17564612 0.22223122
+v 0.16209610 -0.22330500 0.21059407
+v 0.16197456 -0.22494840 0.20555596
+v 0.12942022 -0.17803830 0.22276778
+v 0.13167516 -0.17752291 0.22286005
+v 0.16209610 -0.16466735 0.22231411
+v 0.16209610 -0.16111796 0.22115814
+v 0.14972751 -0.22761285 0.20555595
+v 0.15871848 -0.22594027 0.20771165
+v 0.16144041 -0.22356755 0.21052442
+v 0.16176346 -0.21965839 0.21642670
+v 0.15424058 -0.21747045 0.22154012
+v 0.14962195 -0.21803446 0.22212751
+v 0.15424058 -0.21370714 0.22403284
+v 0.14695441 -0.21509771 0.22391233
+v 0.13919804 -0.21445591 0.22456938
+v 0.12942022 -0.21999877 0.22158529
+v 0.12942022 -0.21890965 0.22292012
+v 0.13167516 -0.21445592 0.22468422
+v 0.12942022 -0.21580759 0.22416838
+v 0.16209610 -0.22299382 0.21110242
+v 0.16094784 -0.22549296 0.20555596
+v 0.12942022 -0.18419381 0.22317630
+v 0.13167516 -0.18436884 0.22335517
+v 0.16209610 -0.20659866 0.22477086
+v 0.15646355 -0.22657237 0.20555596
+v 0.15905433 -0.22603752 0.20555596
+v 0.16209610 -0.21960005 0.21635516
+v 0.16209610 -0.21945419 0.21652271
+v 0.16176346 -0.21632297 0.22019777
+v 0.16209610 -0.21604097 0.22035215
+v 0.16209610 -0.21250131 0.22352450
+v 0.16176346 -0.21255967 0.22356215
+v 0.16209610 -0.21235545 0.22357909
+v 0.16209610 -0.20695847 0.22475392
+v 0.16176346 -0.20692929 0.22478782
+v 0.12942022 -0.21445592 0.22469177
+v 0.12942022 -0.20918533 0.22451859
+v 0.13167516 -0.20692928 0.22443952
+v 0.16209610 -0.21624517 0.22013564
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 32
+f 1 32 31
+f 1 31 50
+f 1 50 51
+f 1 51 53
+f 1 53 70
+f 1 70 71
+f 1 71 56
+f 1 56 37
+f 1 37 34
+f 1 34 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 36
+f 1 36 55
+f 1 55 60
+f 1 60 59
+f 1 59 41
+f 1 41 24
+f 1 24 14
+f 1 14 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 20 12
+f 12 20 22
+f 12 22 23
+f 12 23 40
+f 12 40 39
+f 12 39 58
+f 12 58 68
+f 12 68 67
+f 12 67 65
+f 12 65 64
+f 12 64 73
+f 12 73 62
+f 12 62 61
+f 12 61 54
+f 12 54 35
+f 12 35 21
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 30 33
+f 18 33 31
+f 20 34 22
+f 21 35 36
+f 22 34 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 26 42 43
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 33
+f 31 33 50
+f 33 51 50
+f 33 49 52
+f 33 52 53
+f 33 53 51
+f 35 54 43
+f 35 43 42
+f 35 42 55
+f 35 55 36
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 55
+f 43 54 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 44 54 61
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 49
+f 47 49 48
+f 49 69 52
+f 52 70 53
+f 52 69 70
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 69
+f 57 69 58
+f 58 69 68
+f 62 73 63
+f 63 73 64
+f 65 67 66
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,835 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19185531 0.18423239 0.22493094
+v 0.19937658 0.17669896 0.22487403
+v 0.19204445 0.19192047 0.22393510
+v 0.18433405 0.19174372 0.22492149
+v 0.20689784 0.00013846 0.22450347
+v 0.20689784 0.13156469 0.22475055
+v 0.20480475 0.17669897 0.22337546
+v 0.19937027 0.18394521 0.22372643
+v 0.20689784 0.15412078 0.22477909
+v 0.20689784 0.16165421 0.22465580
+v 0.20718155 0.16887835 0.22382120
+v 0.18966766 0.19691329 0.22308152
+v 0.18429622 0.19936553 0.22384976
+v 0.17681278 0.19927715 0.22488357
+v 0.19686740 0.18951242 0.22304356
+v 0.18026765 0.00013846 0.22240740
+v 0.21341039 0.00013846 0.22403872
+v 0.16175134 0.20676640 0.22471288
+v 0.20362581 0.18127206 0.22265467
+v 0.21093272 0.16618311 0.22252183
+v 0.21341039 0.01122872 0.22403876
+v 0.21340409 0.05636300 0.22403893
+v 0.21339778 0.08645252 0.22403904
+v 0.21339148 0.10900861 0.22403912
+v 0.21337256 0.11651994 0.22402968
+v 0.21332843 0.12403128 0.22402022
+v 0.21327800 0.13156470 0.22401077
+v 0.21312668 0.13907604 0.22395389
+v 0.21283669 0.14660946 0.22382112
+v 0.21231971 0.15412079 0.22353661
+v 0.21152535 0.16165422 0.22299603
+v 0.19467342 0.19452737 0.22159244
+v 0.18677389 0.20192823 0.22140279
+v 0.18176182 0.20382814 0.22285392
+v 0.17681278 0.20537460 0.22362218
+v 0.16983371 0.20742916 0.22401105
+v 0.16177026 0.20678848 0.22471288
+v 0.20187947 0.18628698 0.22116562
+v 0.17651017 0.00013847 0.21958104
+v 0.16175134 0.16817140 0.22243648
+v 0.21716787 0.00013847 0.22118391
+v 0.16175134 0.21248827 0.22360322
+v 0.21097055 0.18102907 0.21506710
+v 0.20660154 0.18365803 0.21812110
+v 0.20987987 0.17119803 0.22153547
+v 0.20856224 0.17669898 0.22008437
+v 0.21805681 0.16487970 0.21458334
+v 0.21319604 0.16887837 0.21881342
+v 0.21578718 0.16207398 0.21807361
+v 0.21716787 0.02627349 0.22118401
+v 0.21716787 0.04882958 0.22117460
+v 0.21715526 0.09396386 0.22116529
+v 0.21714896 0.10900862 0.22115586
+v 0.21713005 0.11651995 0.22113691
+v 0.21709222 0.12403129 0.22108004
+v 0.21703547 0.13156471 0.22101367
+v 0.21689048 0.13907605 0.22081452
+v 0.21659416 0.14660947 0.22042569
+v 0.21607719 0.15412080 0.21975232
+v 0.19972964 0.19216350 0.21887041
+v 0.19757980 0.19753191 0.21656570
+v 0.19238490 0.19974112 0.21898425
+v 0.19008375 0.20473395 0.21637604
+v 0.18430253 0.20678851 0.21845315
+v 0.17681278 0.20913026 0.22086221
+v 0.17270856 0.21036742 0.22213313
+v 0.16769019 0.21138367 0.22292982
+v 0.16177026 0.21248827 0.22360322
+v 0.20455257 0.18982175 0.21613888
+v 0.17243746 0.00013849 0.21581571
+v 0.16175134 0.00013853 0.20477579
+v 0.21881965 0.00013847 0.21919218
+v 0.16175134 0.21624395 0.22029316
+v 0.21230080 0.18381271 0.21081808
+v 0.20957096 0.18604400 0.21322713
+v 0.21207383 0.17669900 0.21630955
+v 0.21595110 0.17663275 0.21082753
+v 0.21863682 0.15986478 0.21527568
+v 0.22040838 0.16207400 0.21162418
+v 0.21954467 0.16918770 0.20972731
+v 0.21738853 0.16918769 0.21350212
+v 0.22029490 0.00369532 0.21740911
+v 0.22028860 0.02627350 0.21740920
+v 0.22028229 0.04131826 0.21740925
+v 0.22026337 0.10149730 0.21739050
+v 0.22026337 0.10900863 0.21738105
+v 0.22024446 0.11651996 0.21736210
+v 0.22020033 0.12403130 0.21731472
+v 0.22013729 0.13156472 0.21723886
+v 0.21998598 0.13907606 0.21704919
+v 0.21969598 0.14660948 0.21665088
+v 0.21919161 0.15412082 0.21597752
+v 0.20259188 0.19483666 0.21411871
+v 0.19508953 0.20254682 0.21420409
+v 0.18683694 0.20974889 0.21367299
+v 0.18182487 0.21133951 0.21550351
+v 0.17681278 0.21270920 0.21708741
+v 0.17197093 0.21767996 0.21418518
+v 0.16982740 0.21452077 0.21874720
+v 0.16175134 0.00013881 0.12804652
+v 0.22029490 0.00013848 0.21740910
+v 0.16175134 0.21960196 0.21651837
+v 0.21864942 0.17407006 0.20821929
+v 0.21116600 0.18873926 0.20820037
+v 0.20696720 0.19178796 0.21115953
+v 0.22232495 0.15412084 0.21096972
+v 0.22312561 0.16165429 0.20342960
+v 0.22228081 0.00013849 0.21434561
+v 0.22405238 0.01874010 0.21160467
+v 0.22403977 0.05636304 0.21158584
+v 0.22402717 0.09396389 0.21155753
+v 0.22402717 0.10149732 0.21153859
+v 0.22402086 0.10900865 0.21151016
+v 0.22400195 0.11651998 0.21146276
+v 0.22395781 0.12403132 0.21139641
+v 0.22390107 0.13156474 0.21127313
+v 0.22410282 0.13905399 0.21029626
+v 0.22323910 0.14660951 0.21096969
+v 0.20436344 0.19691334 0.20909195
+v 0.19981160 0.19971905 0.21164327
+v 0.19703130 0.20435841 0.20917733
+v 0.19213271 0.20705363 0.21142516
+v 0.18916330 0.21131743 0.20864624
+v 0.18433405 0.21290806 0.21108373
+v 0.17741802 0.21670791 0.21138727
+v 0.17531231 0.21913806 0.20915842
+v 0.16939239 0.22026475 0.21138728
+v 0.16175134 0.22337976 0.21055264
+v 0.16695255 0.21862993 0.21536126
+v 0.21027075 0.00013881 0.12804652
+v 0.16175134 0.21142819 0.12804730
+v 0.16177026 0.21960196 0.21650888
+v 0.22103883 0.16918772 0.20342963
+v 0.21893943 0.17488748 0.20342965
+v 0.21742635 0.17864316 0.20342967
+v 0.21446324 0.18423247 0.20342969
+v 0.21145599 0.18918111 0.20342970
+v 0.20884593 0.19295887 0.20342972
+v 0.20508215 0.19773078 0.20342974
+v 0.22575459 0.13651340 0.20733709
+v 0.22444957 0.15412086 0.20342958
+v 0.22349759 0.16165443 0.16572886
+v 0.22164407 0.16918786 0.16572889
+v 0.22405238 0.00013850 0.21160460
+v 0.22505480 0.00013851 0.20961287
+v 0.22594372 0.03378488 0.20782991
+v 0.22593113 0.09396391 0.20779219
+v 0.22591851 0.10149734 0.20777325
+v 0.22590590 0.10900867 0.20773535
+v 0.22588698 0.11652000 0.20769745
+v 0.22586807 0.12403134 0.20763107
+v 0.22581763 0.13156476 0.20749832
+v 0.20161467 0.20148645 0.20342975
+v 0.19785719 0.20517584 0.20342976
+v 0.19361427 0.20893150 0.20342978
+v 0.18985679 0.21180348 0.20342979
+v 0.18433405 0.21547077 0.20342980
+v 0.18038113 0.21796720 0.20342981
+v 0.17661735 0.21971247 0.20342982
+v 0.16929152 0.22280538 0.20342983
+v 0.16175134 0.22377740 0.20923431
+v 0.16175134 0.22349022 0.21024914
+v 0.21124794 0.15641872 0.12804709
+v 0.22175125 0.00013873 0.15064798
+v 0.16175134 0.22486013 0.15777164
+v 0.16235657 0.21142819 0.12804730
+v 0.21933032 0.17583759 0.16572892
+v 0.21781093 0.17959325 0.16572893
+v 0.21533326 0.18423261 0.16572895
+v 0.21194775 0.18988821 0.16572897
+v 0.20928095 0.19366596 0.16572898
+v 0.20552346 0.19828322 0.16572900
+v 0.20218208 0.20203889 0.16572901
+v 0.22581133 0.13797149 0.20342952
+v 0.22565372 0.14172717 0.20342953
+v 0.22530697 0.14660953 0.20342955
+v 0.22598787 0.13156477 0.20342949
+v 0.22468914 0.15412100 0.16572884
+v 0.22252038 0.16165446 0.15818872
+v 0.22378129 0.15412103 0.15818870
+v 0.22061012 0.16918789 0.15818875
+v 0.21883225 0.17462255 0.15818877
+v 0.22594372 0.00013852 0.20782979
+v 0.22594372 0.04131830 0.20782045
+v 0.22605722 0.00013853 0.20550609
+v 0.22615808 0.00013853 0.20342901
+v 0.22593743 0.07140782 0.20780160
+v 0.22614547 0.05636307 0.20342922
+v 0.22613287 0.08645259 0.20342933
+v 0.22612026 0.10149735 0.20342938
+v 0.22608873 0.11652001 0.20342944
+v 0.22606352 0.12403135 0.20342947
+v 0.19842460 0.20568410 0.16572903
+v 0.19423211 0.20943976 0.16572904
+v 0.19048093 0.21226756 0.16572905
+v 0.18476907 0.21602322 0.16572906
+v 0.18101158 0.21832081 0.16572907
+v 0.17681278 0.22028701 0.16572908
+v 0.16929152 0.22340200 0.16572909
+v 0.16409031 0.22519147 0.16572910
+v 0.16311311 0.22492622 0.20342984
+v 0.16175134 0.22530179 0.20342984
+v 0.21124794 0.15966628 0.12804711
+v 0.22177016 0.01874033 0.15064805
+v 0.22323910 0.00013871 0.15394857
+v 0.16175134 0.22492639 0.15804669
+v 0.16193417 0.22483802 0.15786648
+v 0.16929152 0.22245208 0.15818895
+v 0.17454317 0.21867433 0.15367433
+v 0.16274115 0.21133983 0.12804730
+v 0.21734440 0.17837822 0.15818879
+v 0.21432454 0.18423264 0.15818881
+v 0.21140557 0.18911502 0.15818882
+v 0.20868832 0.19287067 0.15818884
+v 0.20492454 0.19762049 0.15818886
+v 0.20155794 0.20137615 0.15818887
+v 0.19780045 0.20504346 0.15818888
+v 0.22572939 0.14327374 0.16959847
+v 0.22547720 0.14610156 0.16574778
+v 0.22601308 0.13156491 0.16572875
+v 0.22583025 0.13927507 0.16574775
+v 0.22567264 0.14190404 0.16324387
+v 0.21828377 0.17323076 0.15428118
+v 0.22449369 0.14660970 0.15818867
+v 0.22615179 0.03378489 0.20342913
+v 0.22608873 0.00013867 0.16572827
+v 0.22609505 0.09396406 0.16572862
+v 0.22609505 0.10900882 0.16572867
+v 0.22608873 0.11652015 0.16572870
+v 0.22606352 0.12403149 0.16572873
+v 0.18964244 0.21164900 0.15818891
+v 0.19339992 0.20879912 0.15818890
+v 0.18084136 0.21823245 0.16119551
+v 0.16175134 0.22558914 0.16287428
+v 0.16175134 0.22581005 0.16572910
+v 0.21124165 0.15968836 0.12804711
+v 0.22490979 0.13156494 0.15779027
+v 0.22492240 0.12403152 0.15770488
+v 0.22492871 0.11652018 0.15761949
+v 0.22175125 0.11652021 0.15064841
+v 0.22176385 0.10900888 0.15064838
+v 0.22177016 0.03378509 0.15064810
+v 0.22492871 0.10900885 0.15758153
+v 0.22489718 0.00013870 0.15763804
+v 0.17695779 0.21931498 0.15848296
+v 0.17956155 0.21768018 0.15615926
+v 0.16837736 0.20915270 0.12804729
+v 0.21080033 0.18820924 0.15426225
+v 0.20391582 0.19644962 0.15367425
+v 0.19662781 0.20396096 0.15357943
+v 0.22572939 0.14327374 0.16827064
+v 0.22578612 0.13156493 0.16155560
+v 0.22575459 0.13688914 0.16171685
+v 0.20995553 0.16344403 0.12804712
+v 0.20749047 0.16916591 0.12804714
+v 0.22499175 0.13927510 0.15879565
+v 0.22595004 0.00013868 0.16345201
+v 0.22583025 0.05636323 0.16138460
+v 0.22583025 0.06387456 0.16137514
+v 0.22583025 0.10149751 0.16135631
+v 0.22583025 0.10900884 0.16135634
+v 0.22582395 0.11652017 0.16139430
+v 0.18858959 0.21087579 0.15407264
+v 0.18374143 0.21571397 0.15848294
+v 0.22582395 0.00013869 0.16140335
+v 0.17589863 0.20486682 0.12804727
+v 0.17586080 0.20488892 0.12804727
+v 0.16873042 0.20897597 0.12804729
+v 0.20213795 0.17890854 0.12804718
+v 0.20186686 0.17928411 0.12804718
+v 0.19785719 0.18476296 0.12804720
+v 0.19732131 0.18546991 0.12804720
+v 0.20443278 0.17513078 0.12804716
+v 0.20442018 0.17515288 0.12804716
+v 0.19179227 0.19167781 0.12804722
+v 0.19254881 0.19088249 0.12804722
+v 0.19123117 0.19225221 0.12804723
+v 0.18498972 0.19806243 0.12804725
+v 0.17964980 0.20237042 0.12804726
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 8 15
+f 3 15 12
+f 4 14 5
+f 5 16 39
+f 5 39 70
+f 5 70 71
+f 5 71 100
+f 5 100 130
+f 5 130 164
+f 5 164 205
+f 5 205 244
+f 5 244 265
+f 5 265 257
+f 5 257 226
+f 5 226 186
+f 5 186 185
+f 5 185 183
+f 5 183 145
+f 5 145 144
+f 5 144 108
+f 5 108 101
+f 5 101 72
+f 5 72 41
+f 5 41 17
+f 5 17 6
+f 5 14 18
+f 5 18 16
+f 6 17 9
+f 7 19 8
+f 7 11 20
+f 7 20 19
+f 8 19 15
+f 9 17 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 20
+f 12 15 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 18
+f 15 19 38
+f 15 38 32
+f 16 18 40
+f 16 40 39
+f 17 41 50
+f 17 50 21
+f 18 37 42
+f 18 42 73
+f 18 73 102
+f 18 102 128
+f 18 128 162
+f 18 162 161
+f 18 161 202
+f 18 202 235
+f 18 235 234
+f 18 234 206
+f 18 206 165
+f 18 165 131
+f 18 131 100
+f 18 100 71
+f 18 71 40
+f 19 43 44
+f 19 44 38
+f 19 20 45
+f 19 45 46
+f 19 46 43
+f 20 47 48
+f 20 48 45
+f 20 31 49
+f 20 49 47
+f 21 50 22
+f 22 50 23
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 54 26
+f 25 53 54
+f 26 54 27
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 58 30
+f 29 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 31
+f 31 59 49
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 33
+f 32 38 60
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 34
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 68
+f 35 68 36
+f 36 68 37
+f 37 68 42
+f 38 69 60
+f 38 44 69
+f 39 40 70
+f 40 71 70
+f 41 72 50
+f 42 68 73
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 43 46 76
+f 43 76 77
+f 43 77 74
+f 44 75 69
+f 45 48 76
+f 45 76 46
+f 47 49 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 48 81 76
+f 49 59 78
+f 50 72 82
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 52 85 53
+f 52 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 54
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 56
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 56 88 89
+f 57 90 58
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 58 90 91
+f 59 92 78
+f 60 93 61
+f 60 69 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 63
+f 63 95 64
+f 63 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 73
+f 66 73 67
+f 67 73 68
+f 69 75 93
+f 72 101 82
+f 73 99 102
+f 74 77 103
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 93
+f 76 81 77
+f 77 81 103
+f 78 92 106
+f 78 106 79
+f 79 106 80
+f 80 103 81
+f 80 106 107
+f 80 107 103
+f 82 101 108
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 109 84
+f 84 109 85
+f 85 110 86
+f 85 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 87 114 88
+f 87 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 116 90
+f 89 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 118 106
+f 91 106 92
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 93 105 119
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 95 122 123
+f 96 125 98
+f 96 98 97
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 102
+f 100 131 166
+f 100 166 210
+f 100 210 247
+f 100 247 268
+f 100 268 267
+f 100 267 266
+f 100 266 279
+f 100 279 278
+f 100 278 277
+f 100 277 275
+f 100 275 276
+f 100 276 272
+f 100 272 271
+f 100 271 270
+f 100 270 269
+f 100 269 274
+f 100 274 273
+f 100 273 255
+f 100 255 254
+f 100 254 236
+f 100 236 203
+f 100 203 163
+f 100 163 130
+f 102 129 132
+f 102 132 128
+f 103 107 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 119
+f 104 119 105
+f 106 118 140
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 142 143
+f 107 143 133
+f 107 141 142
+f 108 144 109
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 111
+f 111 147 112
+f 112 147 113
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 140
+f 116 140 117
+f 117 140 118
+f 119 139 153
+f 119 153 121
+f 119 121 120
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 123
+f 121 123 122
+f 123 155 156
+f 123 156 157
+f 123 157 158
+f 123 158 126
+f 123 126 124
+f 124 126 125
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 161
+f 126 161 162
+f 126 162 128
+f 126 128 127
+f 128 132 129
+f 130 163 164
+f 131 165 166
+f 133 143 167
+f 133 167 134
+f 134 167 135
+f 135 168 136
+f 135 167 168
+f 136 169 170
+f 136 170 137
+f 136 168 169
+f 137 170 138
+f 138 171 139
+f 138 170 171
+f 139 172 173
+f 139 173 153
+f 139 171 172
+f 140 174 175
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 140 152 177
+f 140 177 174
+f 141 176 178
+f 141 178 142
+f 142 179 143
+f 142 178 180
+f 142 180 179
+f 143 181 182
+f 143 182 167
+f 143 179 181
+f 145 183 146
+f 146 184 187
+f 146 187 147
+f 146 183 185
+f 146 185 186
+f 146 186 184
+f 147 187 188
+f 147 188 189
+f 147 189 190
+f 147 190 148
+f 148 190 149
+f 149 190 191
+f 149 191 150
+f 150 191 151
+f 151 191 192
+f 151 192 152
+f 152 192 177
+f 153 173 154
+f 154 193 194
+f 154 194 155
+f 154 173 193
+f 155 194 156
+f 156 194 195
+f 156 195 157
+f 157 196 158
+f 157 195 196
+f 158 197 198
+f 158 198 159
+f 158 196 197
+f 159 198 160
+f 160 198 199
+f 160 199 200
+f 160 200 201
+f 160 201 161
+f 161 201 202
+f 163 203 242
+f 163 242 204
+f 163 204 164
+f 164 204 205
+f 165 206 207
+f 165 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 210
+f 165 210 166
+f 167 182 211
+f 167 211 168
+f 168 211 212
+f 168 212 169
+f 169 212 213
+f 169 213 170
+f 170 213 171
+f 171 214 215
+f 171 215 172
+f 171 213 214
+f 172 215 173
+f 173 215 216
+f 173 216 217
+f 173 217 193
+f 174 177 218
+f 174 218 175
+f 175 218 176
+f 176 218 219
+f 176 219 178
+f 177 220 221
+f 177 221 218
+f 177 192 220
+f 178 219 222
+f 178 222 180
+f 179 223 181
+f 179 180 203
+f 179 203 223
+f 180 224 203
+f 180 222 224
+f 181 223 182
+f 182 223 211
+f 184 186 225
+f 184 225 187
+f 186 226 227
+f 186 227 228
+f 186 228 225
+f 187 225 188
+f 188 228 189
+f 188 225 228
+f 189 228 190
+f 190 228 229
+f 190 229 191
+f 191 229 230
+f 191 230 192
+f 192 230 220
+f 193 217 194
+f 194 231 195
+f 194 217 232
+f 194 232 231
+f 195 231 233
+f 195 233 196
+f 196 233 197
+f 197 233 198
+f 198 233 199
+f 199 233 208
+f 199 208 200
+f 200 234 235
+f 200 235 202
+f 200 202 201
+f 200 208 234
+f 203 236 223
+f 203 224 237
+f 203 237 238
+f 203 238 239
+f 203 239 240
+f 203 240 241
+f 203 241 242
+f 204 242 243
+f 204 243 244
+f 204 244 205
+f 206 234 208
+f 206 208 207
+f 208 233 245
+f 208 245 246
+f 208 246 209
+f 209 246 247
+f 209 247 210
+f 211 248 212
+f 211 223 248
+f 212 248 213
+f 213 248 214
+f 214 248 215
+f 215 248 249
+f 215 249 216
+f 216 250 217
+f 216 249 250
+f 217 250 232
+f 218 251 219
+f 218 221 251
+f 219 251 222
+f 220 252 253
+f 220 253 221
+f 220 230 252
+f 221 253 222
+f 221 222 251
+f 222 253 224
+f 223 236 254
+f 223 254 255
+f 223 255 248
+f 224 253 256
+f 224 256 237
+f 226 257 258
+f 226 258 259
+f 226 259 227
+f 227 259 260
+f 227 260 261
+f 227 261 228
+f 228 261 229
+f 229 262 252
+f 229 252 230
+f 229 261 262
+f 231 232 263
+f 231 263 264
+f 231 264 233
+f 232 250 263
+f 233 264 246
+f 233 246 245
+f 237 256 253
+f 237 253 252
+f 237 252 262
+f 237 262 238
+f 238 262 239
+f 239 262 261
+f 239 261 243
+f 239 243 240
+f 240 243 241
+f 241 243 242
+f 243 261 260
+f 243 260 259
+f 243 259 265
+f 243 265 244
+f 246 264 263
+f 246 263 266
+f 246 266 267
+f 246 267 268
+f 246 268 247
+f 248 269 270
+f 248 270 271
+f 248 271 272
+f 248 272 249
+f 248 255 273
+f 248 273 274
+f 248 274 269
+f 249 275 250
+f 249 272 276
+f 249 276 275
+f 250 275 277
+f 250 277 278
+f 250 278 263
+f 257 265 258
+f 258 265 259
+f 263 278 279
+f 263 279 266
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16209610 -0.12962354 0.20555444
+v 0.16209610 0.00011604 0.20485692
+v 0.12942022 0.00011604 0.20474312
+v 0.12942022 -0.16500911 0.20555431
+v 0.16209610 -0.22487681 0.20555409
+v 0.16209610 0.00011632 0.12804651
+v 0.12942022 0.00011632 0.12804651
+v 0.12942022 -0.22896842 0.20555408
+v 0.16197456 -0.22494425 0.20555409
+v 0.16209610 -0.22525898 0.20443880
+v 0.16209610 -0.21143270 0.12804573
+v 0.12942022 -0.21161256 0.12804573
+v 0.12942022 -0.22953043 0.20342214
+v 0.13008232 -0.22896842 0.20555408
+v 0.16094784 -0.22548381 0.20555409
+v 0.16042009 -0.22564116 0.20555409
+v 0.15938378 -0.22611327 0.20342215
+v 0.16209610 -0.22532642 0.20342215
+v 0.16209610 -0.22474174 0.15807488
+v 0.16184022 -0.22483167 0.15806729
+v 0.15596778 -0.22548362 0.15547255
+v 0.15095573 -0.22579835 0.15432692
+v 0.14671772 -0.22600069 0.15406896
+v 0.13919804 -0.22624797 0.15371996
+v 0.13167516 -0.22636037 0.15351512
+v 0.15626523 -0.21159007 0.12804573
+v 0.12942022 -0.22638286 0.15348476
+v 0.12942022 -0.22946285 0.16572252
+v 0.13167516 -0.22944036 0.16572252
+v 0.13167516 -0.22948548 0.20342214
+v 0.13167516 -0.22892344 0.20555408
+v 0.15905433 -0.22602334 0.20555409
+v 0.15424058 -0.22719236 0.20342215
+v 0.16023458 -0.22629297 0.16572253
+v 0.16209610 -0.22582088 0.16572253
+v 0.16209610 -0.22478669 0.15832525
+v 0.15938378 -0.22606815 0.16050271
+v 0.15377361 -0.22640534 0.15806729
+v 0.14671772 -0.22728212 0.15818109
+v 0.13919804 -0.22786663 0.15818108
+v 0.13167516 -0.22811392 0.15818108
+v 0.12942022 -0.22813641 0.15818108
+v 0.13919804 -0.22919307 0.16572252
+v 0.13919804 -0.22914823 0.20342214
+v 0.13919804 -0.22863117 0.20555408
+v 0.13394931 -0.22885599 0.20555408
+v 0.15646355 -0.22656290 0.20555409
+v 0.15424058 -0.22750698 0.16572252
+v 0.14671772 -0.22840636 0.20342214
+v 0.14671772 -0.22858609 0.16572252
+v 0.14671772 -0.22795675 0.20555408
+v 0.14166408 -0.22845135 0.20555408
+v 0.14972751 -0.22759703 0.20555408
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 31
+f 1 31 46
+f 1 46 45
+f 1 45 52
+f 1 52 51
+f 1 51 53
+f 1 53 47
+f 1 47 32
+f 1 32 16
+f 1 16 15
+f 1 15 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 35
+f 1 35 36
+f 1 36 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 12
+f 3 12 27
+f 3 27 42
+f 3 42 28
+f 3 28 13
+f 3 13 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 6 11 26
+f 6 26 12
+f 6 12 7
+f 8 13 14
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 12 26 27
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 16 32 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 17 32 33
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 27
+f 25 27 26
+f 27 41 42
+f 28 42 41
+f 28 41 29
+f 29 43 30
+f 29 41 40
+f 29 40 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 32 47 33
+f 33 48 34
+f 33 47 49
+f 33 49 48
+f 34 48 37
+f 34 37 35
+f 35 37 36
+f 37 48 50
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 43
+f 39 43 40
+f 43 50 44
+f 44 50 49
+f 44 49 51
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 47 53 49
+f 48 49 50
+f 49 53 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16175134 0.20677779 0.22471558
+v 0.16175134 0.21249790 0.22360632
+v 0.15424296 0.21366069 0.22407378
+v 0.14851711 0.21475781 0.22396434
+v 0.15424296 0.20679656 0.22459871
+v 0.16175134 0.16818117 0.22243753
+v 0.16175134 0.21624880 0.22029334
+v 0.15424296 0.21743034 0.22163636
+v 0.14999262 0.21797420 0.22219284
+v 0.14851711 0.21641759 0.22310735
+v 0.14851711 0.20679656 0.22445032
+v 0.15874591 0.16618381 0.22223347
+v 0.16175134 0.16142020 0.22114829
+v 0.16175134 0.21959649 0.21651849
+v 0.15424296 0.22064674 0.21786520
+v 0.14851711 0.21943707 0.22063098
+v 0.14851711 0.17394816 0.22238374
+v 0.14928790 0.17273850 0.22236148
+v 0.16175134 0.16095134 0.22105554
+v 0.16175134 0.21976528 0.21625879
+v 0.15424296 0.22440702 0.21253958
+v 0.14851711 0.22073113 0.21895778
+v 0.14851711 0.22483838 0.21342998
+v 0.14851711 0.17175389 0.22137649
+v 0.16175134 0.13171322 0.20576487
+v 0.16175134 0.22339428 0.21055661
+v 0.16145080 0.22351619 0.21052508
+v 0.15873426 0.22579486 0.20771109
+v 0.15424296 0.22627310 0.20876842
+v 0.14851711 0.22676071 0.20966067
+v 0.14851711 0.16896886 0.21952336
+v 0.16175134 0.22468836 0.20576522
+v 0.14851711 0.16564933 0.21649232
+v 0.14851711 0.15770688 0.20576497
+v 0.16175134 0.22348807 0.21025239
+v 0.16175134 0.22376937 0.20924143
+v 0.15901277 0.22586989 0.20576522
+v 0.15424296 0.22670447 0.20576522
+v 0.14851711 0.22751090 0.20576523
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 32
+f 1 32 36
+f 1 36 35
+f 1 35 26
+f 1 26 20
+f 1 20 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 16
+f 4 16 22
+f 4 22 23
+f 4 23 30
+f 4 30 39
+f 4 39 34
+f 4 34 33
+f 4 33 31
+f 4 31 24
+f 4 24 17
+f 4 17 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 11 12
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 22 16
+f 15 21 23
+f 15 23 22
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 23
+f 21 27 28
+f 24 31 25
+f 25 31 33
+f 25 33 34
+f 25 34 39
+f 25 39 38
+f 25 38 37
+f 25 37 32
+f 26 35 28
+f 26 28 27
+f 28 35 36
+f 28 36 32
+f 28 32 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16123275 0.20679580 0.22476161
+v -0.15418383 0.20679580 0.22460572
+v -0.14861141 0.21332054 0.22407575
+v -0.14861141 0.21474727 0.22396388
+v -0.16123275 0.20723200 0.22472677
+v -0.16123275 0.16410334 0.22233152
+v -0.14861141 0.20679581 0.22446634
+v -0.15418383 0.21370221 0.22405924
+v -0.14861141 0.21809142 0.22230237
+v -0.16123275 0.21261173 0.22365029
+v -0.16123275 0.16092277 0.22104775
+v -0.15821179 0.16567546 0.22227099
+v -0.14861141 0.17279087 0.22236636
+v -0.14900680 0.17267274 0.22238470
+v -0.15000266 0.21800054 0.22221249
+v -0.14861141 0.21930913 0.22074904
+v -0.16123275 0.21284800 0.22349990
+v -0.16123275 0.16086824 0.22102024
+v -0.16123275 0.13466031 0.20602595
+v -0.14861141 0.16878335 0.21958614
+v -0.15418383 0.22056320 0.21789178
+v -0.15418383 0.21746439 0.22166232
+v -0.14861141 0.22064499 0.21894995
+v -0.16123275 0.21637391 0.22038774
+v -0.14861141 0.15893269 0.20602604
+v -0.14861141 0.16478492 0.21559916
+v -0.14861141 0.16543013 0.21631806
+v -0.14861141 0.16746569 0.21850778
+v -0.16123275 0.22510692 0.20602629
+v -0.16123275 0.21962720 0.21661719
+v -0.14861141 0.22375287 0.21468975
+v -0.14861141 0.22473432 0.21329598
+v -0.15418383 0.22432540 0.21252205
+v -0.14861141 0.22749691 0.20602630
+v -0.16123275 0.22366202 0.21035069
+v -0.16056061 0.22547042 0.20602629
+v -0.16123275 0.21986349 0.21627975
+v -0.14861141 0.22620649 0.21050291
+v -0.15418383 0.22629737 0.20875150
+v -0.15876904 0.22584299 0.20779420
+v -0.16123275 0.22349845 0.21063311
+v -0.15033133 0.22730606 0.20602629
+v -0.14861141 0.22671538 0.20952542
+v -0.15976737 0.22570670 0.20602629
+v -0.15691074 0.22636097 0.20602629
+v -0.15903591 0.22591571 0.20602629
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 24
+f 1 24 30
+f 1 30 37
+f 1 37 41
+f 1 41 35
+f 1 35 29
+f 1 29 19
+f 1 19 18
+f 1 18 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 13
+f 3 13 20
+f 3 20 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 25
+f 3 25 34
+f 3 34 43
+f 3 43 38
+f 3 38 32
+f 3 32 31
+f 3 31 23
+f 3 23 16
+f 3 16 9
+f 3 9 4
+f 4 8 5
+f 4 9 8
+f 5 8 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 13
+f 8 9 15
+f 8 15 10
+f 9 16 15
+f 10 15 17
+f 11 18 13
+f 11 13 12
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 15 16 21
+f 15 21 22
+f 15 22 17
+f 16 23 21
+f 17 22 24
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 19 29 36
+f 19 36 44
+f 19 44 46
+f 19 46 45
+f 19 45 42
+f 19 42 34
+f 19 34 25
+f 21 30 22
+f 21 23 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 30
+f 22 30 24
+f 29 35 36
+f 30 33 37
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 37
+f 34 42 39
+f 34 39 43
+f 35 41 40
+f 35 40 36
+f 36 40 44
+f 38 43 39
+f 39 42 40
+f 40 42 45
+f 40 45 46
+f 40 46 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,820 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18427827 0.19175054 0.22490207
+v -0.17675515 0.19926647 0.22487365
+v -0.19194105 0.19186108 0.22389712
+v -0.19931815 0.17669657 0.22488306
+v -0.19180138 0.18421250 0.22489256
+v -0.20683492 0.00013846 0.22450318
+v -0.18422748 0.19935491 0.22382128
+v -0.16170891 0.20678240 0.22476941
+v -0.16981610 0.20744559 0.22403937
+v -0.17675515 0.20538976 0.22361274
+v -0.18953492 0.19690118 0.22306283
+v -0.19673426 0.18942945 0.22300593
+v -0.19926737 0.18392514 0.22367904
+v -0.20477797 0.17669658 0.22336613
+v -0.20715871 0.16895959 0.22384013
+v -0.20683492 0.16166471 0.22469337
+v -0.20683492 0.15412667 0.22472180
+v -0.20683492 0.13909479 0.22472174
+v -0.21334226 0.00013846 0.22403861
+v -0.18021514 0.00013846 0.22240794
+v -0.16123910 0.20678240 0.22475992
+v -0.18168803 0.20382025 0.22284481
+v -0.16123910 0.20722452 0.22472199
+v -0.16123910 0.21259622 0.22365069
+v -0.16170891 0.21252990 0.22362226
+v -0.16769566 0.21142461 0.22295860
+v -0.17271107 0.21040775 0.22215274
+v -0.19454399 0.19442535 0.22152695
+v -0.18670343 0.20191918 0.22138476
+v -0.20174967 0.18622413 0.22110976
+v -0.20355903 0.18122825 0.22264563
+v -0.20987592 0.17134702 0.22158375
+v -0.21091708 0.16632901 0.22256024
+v -0.21151386 0.16166472 0.22302478
+v -0.21226935 0.15412668 0.22350826
+v -0.21277723 0.14661075 0.22378317
+v -0.21305658 0.13909480 0.22393485
+v -0.21318355 0.13155677 0.22398221
+v -0.21324069 0.12404083 0.22401064
+v -0.21328512 0.11652490 0.22402957
+v -0.21332321 0.10900897 0.22403901
+v -0.21333591 0.10149303 0.22403898
+v -0.21334226 0.00369748 0.22403862
+v -0.21710699 0.00013847 0.22118494
+v -0.17822802 0.00013847 0.22091947
+v -0.16123910 0.16409634 0.22232321
+v -0.17675515 0.20914774 0.22086335
+v -0.18418303 0.20673823 0.21843629
+v -0.16123910 0.21283938 0.22349901
+v -0.16123910 0.21635419 0.22037986
+v -0.16170891 0.21628788 0.22029454
+v -0.16977800 0.21451942 0.21875866
+v -0.17185401 0.21763634 0.21414157
+v -0.17675515 0.21266255 0.21709005
+v -0.18166263 0.21129201 0.21548781
+v -0.19225848 0.19970862 0.21893874
+v -0.19745166 0.19749805 0.21649271
+v -0.19959749 0.19208216 0.21879650
+v -0.18997298 0.20466030 0.21636001
+v -0.20444149 0.18973897 0.21607553
+v -0.20650480 0.18361568 0.21808541
+v -0.21091073 0.18102932 0.21506106
+v -0.20853636 0.17669659 0.22011426
+v -0.21198365 0.17669661 0.21635041
+v -0.21312640 0.16895961 0.21884381
+v -0.21797676 0.16475954 0.21453957
+v -0.21575474 0.16201843 0.21807586
+v -0.21602773 0.15412669 0.21975391
+v -0.21653562 0.14661076 0.22043649
+v -0.21682130 0.13909481 0.22081569
+v -0.21694828 0.13155678 0.22099579
+v -0.21704985 0.11652491 0.22110951
+v -0.21708795 0.10900898 0.22115688
+v -0.21710064 0.10149304 0.22117581
+v -0.21710064 0.07892313 0.22118523
+v -0.21710699 0.05635323 0.22118515
+v -0.22021147 0.04883731 0.21742127
+v -0.21857353 0.00013847 0.21940256
+v -0.17645041 0.00013847 0.21958270
+v -0.17429822 0.00013848 0.21759174
+v -0.17237459 0.00013849 0.21580937
+v -0.16123910 0.00013853 0.20476435
+v -0.18667804 0.20967830 0.21362010
+v -0.16123910 0.21962585 0.21661604
+v -0.16170891 0.21955954 0.21653071
+v -0.16683859 0.21860900 0.21536457
+v -0.16145496 0.22347226 0.21056737
+v -0.16930187 0.22022272 0.21136373
+v -0.17516164 0.21911745 0.20910731
+v -0.17730113 0.21664160 0.21136372
+v -0.19498204 0.20249395 0.21416995
+v -0.20246706 0.19475696 0.21403719
+v -0.20945690 0.18602522 0.21312700
+v -0.21218681 0.18381467 0.21075683
+v -0.21584997 0.17658610 0.21077576
+v -0.21728475 0.16918069 0.21341137
+v -0.22030035 0.16201845 0.21160054
+v -0.21856083 0.15974155 0.21527904
+v -0.21942424 0.16918070 0.20963806
+v -0.21909411 0.15412671 0.21598059
+v -0.21962104 0.14661077 0.21666318
+v -0.21991944 0.13909482 0.21704236
+v -0.22005910 0.13155679 0.21722247
+v -0.22012259 0.12404085 0.21728883
+v -0.22018608 0.10900899 0.21738357
+v -0.22019877 0.10149305 0.21740250
+v -0.22020512 0.08646119 0.21741193
+v -0.22021147 0.05635324 0.21742130
+v -0.22198908 0.00013849 0.21464324
+v -0.22021147 0.00013848 0.21741161
+v -0.16123910 0.00013881 0.12805599
+v -0.18421478 0.21286152 0.21105083
+v -0.18911591 0.21133623 0.20859534
+v -0.19204898 0.20702563 0.21138264
+v -0.16123910 0.21984692 0.21627473
+v -0.16123910 0.22349436 0.21062425
+v -0.16123910 0.22356069 0.21051047
+v -0.16123910 0.22364910 0.21034931
+v -0.16123910 0.22532916 0.20536247
+v -0.16923203 0.22280912 0.20342840
+v -0.17645041 0.21971432 0.20342839
+v -0.18021514 0.21792375 0.20342838
+v -0.19695646 0.20435085 0.20913570
+v -0.19971176 0.19968653 0.21159119
+v -0.20423198 0.19685702 0.20901243
+v -0.20684127 0.19168428 0.21106972
+v -0.21105041 0.18863371 0.20809277
+v -0.21854813 0.17399974 0.20814012
+v -0.22217320 0.15412673 0.21096530
+v -0.22301121 0.16166479 0.20342817
+v -0.22312548 0.14661080 0.21096527
+v -0.22403969 0.13898432 0.21028263
+v -0.22382384 0.13155681 0.21125912
+v -0.22388098 0.12404087 0.21141078
+v -0.22391906 0.11652494 0.21148659
+v -0.22395081 0.10900901 0.21152450
+v -0.22396350 0.10149307 0.21153395
+v -0.22020512 0.09397712 0.21740248
+v -0.22396985 0.08646121 0.21154338
+v -0.22396985 0.00013850 0.21154306
+v -0.16123910 0.21144708 0.12805677
+v -0.21028858 0.00013881 0.12805599
+v -0.18427827 0.21540371 0.20342837
+v -0.18981427 0.21177837 0.20342836
+v -0.19357899 0.20892675 0.20342835
+v -0.16123910 0.22548391 0.20342841
+v -0.16319448 0.22490916 0.20342841
+v -0.16407694 0.22521877 0.16572365
+v -0.16923203 0.22340611 0.16572364
+v -0.17675515 0.22026710 0.16572363
+v -0.18096428 0.21832180 0.16572362
+v -0.18472266 0.21604491 0.16572361
+v -0.20151477 0.20141081 0.20342832
+v -0.19775004 0.20516877 0.20342833
+v -0.20494303 0.19765284 0.20342831
+v -0.20870777 0.19285592 0.20342829
+v -0.21135514 0.18909795 0.20342827
+v -0.21433899 0.18421258 0.20342826
+v -0.21734189 0.17857563 0.20342824
+v -0.22092252 0.16918072 0.20342820
+v -0.21884651 0.17481767 0.20342822
+v -0.22429998 0.15412675 0.20342815
+v -0.22569034 0.13642008 0.20731515
+v -0.22153834 0.16918086 0.16572344
+v -0.22343022 0.16166493 0.16572341
+v -0.22575383 0.13155683 0.20748579
+v -0.22581094 0.12404089 0.20763747
+v -0.22584269 0.11652496 0.20771328
+v -0.22585539 0.10900903 0.20776065
+v -0.22586174 0.10149309 0.20776062
+v -0.22586174 0.09397716 0.20777008
+v -0.22586174 0.03378338 0.20777934
+v -0.22586174 0.00013852 0.20777922
+v -0.16230568 0.21142496 0.12805677
+v -0.16123910 0.22488722 0.15760816
+v -0.22174784 0.00013873 0.15064849
+v -0.21119008 0.15642601 0.12805656
+v -0.19048721 0.21228694 0.16572360
+v -0.19423925 0.20947952 0.16572359
+v -0.16123910 0.22597036 0.16572365
+v -0.16123910 0.22513039 0.15857519
+v -0.16189936 0.22482090 0.15792103
+v -0.16923203 0.22243349 0.15818648
+v -0.18081826 0.21823340 0.16117288
+v -0.20213059 0.20202991 0.16572356
+v -0.19837221 0.20572156 0.16572358
+v -0.20920296 0.19360763 0.16572353
+v -0.20543822 0.19827194 0.16572355
+v -0.21183764 0.18982757 0.16572352
+v -0.21517067 0.18421272 0.16572350
+v -0.21769107 0.17948211 0.16572348
+v -0.21924013 0.17570204 0.16572347
+v -0.22464281 0.15412689 0.16572339
+v -0.22518244 0.14661082 0.20342812
+v -0.22574113 0.13772432 0.20342809
+v -0.22590618 0.13155684 0.20342806
+v -0.22558875 0.14150440 0.20342810
+v -0.22053526 0.16918089 0.15818628
+v -0.22249698 0.16166496 0.15818625
+v -0.21875129 0.17453046 0.15818630
+v -0.22375401 0.15412692 0.15818623
+v -0.22598237 0.12404090 0.20342804
+v -0.22603316 0.11652497 0.20342801
+v -0.22607760 0.10900904 0.20342798
+v -0.22608395 0.10149310 0.20342795
+v -0.22609030 0.00369755 0.20342759
+v -0.22596967 0.00013852 0.20572191
+v -0.16553078 0.21060706 0.12805676
+v -0.22338578 0.00013871 0.15430805
+v -0.22175419 0.02626765 0.15064859
+v -0.21119008 0.15967555 0.12805658
+v -0.18961745 0.21166802 0.15818644
+v -0.19337583 0.20883849 0.15818643
+v -0.19775004 0.20505841 0.15818641
+v -0.17443790 0.21869764 0.15366416
+v -0.17945331 0.21765867 0.15613863
+v -0.17686942 0.21931658 0.15847089
+v -0.18370688 0.21571336 0.15847087
+v -0.20151477 0.20138888 0.15818640
+v -0.20484780 0.19763091 0.15818639
+v -0.20861253 0.19278977 0.15818637
+v -0.21128531 0.18900969 0.15818635
+v -0.21417393 0.18421275 0.15818634
+v -0.21724666 0.17828843 0.15818631
+v -0.22560780 0.14183614 0.16331524
+v -0.22542369 0.14610253 0.16578972
+v -0.22567129 0.14327298 0.16960095
+v -0.22596967 0.13155698 0.16572330
+v -0.21822435 0.17322624 0.15428025
+v -0.22442696 0.14661099 0.15818620
+v -0.22603951 0.12404104 0.16572328
+v -0.22604586 0.11652511 0.16572325
+v -0.22604586 0.00013867 0.16572282
+v -0.22608395 0.00013853 0.20342758
+v -0.16867970 0.20901545 0.12805676
+v -0.22485232 0.00013870 0.15758837
+v -0.22485867 0.02626762 0.15758847
+v -0.22486502 0.10149327 0.15757926
+v -0.22175419 0.08646144 0.15064881
+v -0.22174150 0.10149330 0.15064886
+v -0.22172245 0.11652517 0.15064892
+v -0.22169705 0.12404110 0.15064895
+v -0.22486502 0.12404107 0.15761727
+v -0.22483962 0.13155701 0.15774054
+v -0.20990131 0.16343351 0.12805659
+v -0.18852549 0.21089433 0.15406232
+v -0.19661999 0.20395314 0.15355983
+v -0.16892095 0.20888280 0.12805676
+v -0.17592982 0.20492589 0.12805674
+v -0.20388281 0.19650353 0.15365460
+v -0.21070124 0.18814758 0.15430874
+v -0.22569034 0.13681815 0.16172246
+v -0.22576653 0.13922766 0.16578969
+v -0.22567129 0.14327298 0.16834002
+v -0.22573478 0.13155700 0.16151386
+v -0.20741264 0.16918100 0.12805661
+v -0.22491581 0.13922769 0.15880242
+v -0.22576653 0.12404106 0.16139060
+v -0.22577288 0.11652513 0.16135265
+v -0.22591888 0.00013868 0.16366551
+v -0.22534115 0.00013869 0.15957932
+v -0.22577288 0.00013869 0.16136170
+v -0.22577288 0.05635345 0.16135243
+v -0.22486502 0.11652514 0.15757932
+v -0.17967551 0.20245005 0.12805673
+v -0.17970726 0.20242795 0.12805673
+v -0.18508454 0.19807313 0.12805672
+v -0.18809378 0.19555308 0.12805671
+v -0.19178234 0.19172879 0.12805669
+v -0.19545184 0.18786031 0.12805668
+v -0.19735642 0.18536235 0.12805667
+v -0.19779448 0.18478761 0.12805667
+v -0.20205440 0.17890750 0.12805665
+v -0.20435261 0.17512743 0.12805663
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 6
+f 4 6 5
+f 6 19 44
+f 6 44 78
+f 6 78 110
+f 6 110 109
+f 6 109 140
+f 6 140 173
+f 6 173 207
+f 6 207 234
+f 6 234 233
+f 6 233 260
+f 6 260 262
+f 6 262 261
+f 6 261 236
+f 6 236 209
+f 6 209 176
+f 6 176 142
+f 6 142 111
+f 6 111 82
+f 6 82 81
+f 6 81 80
+f 6 80 79
+f 6 79 45
+f 6 45 20
+f 6 20 21
+f 6 21 8
+f 6 18 19
+f 7 10 22
+f 7 22 11
+f 8 21 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 22
+f 11 28 12
+f 11 22 29
+f 11 29 28
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 12 28 30
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 19
+f 17 19 18
+f 19 43 76
+f 19 76 44
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 82
+f 21 82 111
+f 21 111 141
+f 21 141 175
+f 21 175 181
+f 21 181 180
+f 21 180 146
+f 21 146 119
+f 21 119 118
+f 21 118 117
+f 21 117 116
+f 21 116 115
+f 21 115 84
+f 21 84 50
+f 21 50 49
+f 21 49 24
+f 21 24 23
+f 22 27 47
+f 22 47 48
+f 22 48 29
+f 24 49 25
+f 25 49 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 47
+f 28 29 56
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 30
+f 29 48 59
+f 29 59 56
+f 30 58 60
+f 30 60 31
+f 31 60 61
+f 31 61 62
+f 31 62 63
+f 31 63 32
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 33
+f 33 65 66
+f 33 66 67
+f 33 67 68
+f 33 68 34
+f 34 68 35
+f 35 68 69
+f 35 69 36
+f 36 69 70
+f 36 70 37
+f 37 70 71
+f 37 71 38
+f 38 71 72
+f 38 72 73
+f 38 73 39
+f 39 73 40
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 43
+f 44 77 78
+f 44 76 108
+f 44 108 77
+f 45 79 46
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 47 55 48
+f 48 55 83
+f 48 83 59
+f 50 84 85
+f 50 85 51
+f 51 85 86
+f 51 86 52
+f 52 86 53
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 90
+f 53 90 55
+f 53 55 54
+f 55 90 83
+f 56 59 91
+f 56 91 57
+f 57 92 58
+f 57 91 92
+f 58 92 60
+f 59 83 91
+f 60 93 62
+f 60 62 61
+f 60 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 64
+f 62 64 63
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 65 96 66
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 66 96 99
+f 66 99 97
+f 67 98 68
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 68 98 100
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 73
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 73 104 105
+f 74 106 107
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 75 108 76
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 77 108 109
+f 83 90 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 91
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 87
+f 85 87 86
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 89
+f 87 89 88
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 113
+f 89 113 112
+f 89 112 90
+f 91 114 123
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 96
+f 96 128 99
+f 97 99 129
+f 97 129 98
+f 98 129 100
+f 99 128 130
+f 99 130 129
+f 100 129 131
+f 100 131 101
+f 101 131 102
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 102 131 132
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 136 106
+f 105 135 136
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 106 136 137
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 108 139 109
+f 109 139 140
+f 111 142 177
+f 111 177 211
+f 111 211 245
+f 111 245 256
+f 111 256 274
+f 111 274 273
+f 111 273 272
+f 111 272 271
+f 111 271 270
+f 111 270 269
+f 111 269 268
+f 111 268 267
+f 111 267 266
+f 111 266 265
+f 111 265 249
+f 111 249 248
+f 111 248 235
+f 111 235 208
+f 111 208 174
+f 111 174 141
+f 113 122 143
+f 113 143 144
+f 113 144 145
+f 113 145 123
+f 113 123 114
+f 119 146 147
+f 119 147 120
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 121 151 122
+f 121 150 151
+f 122 152 143
+f 122 151 152
+f 123 153 125
+f 123 125 124
+f 123 145 154
+f 123 154 153
+f 125 153 155
+f 125 155 127
+f 125 127 126
+f 127 155 156
+f 127 156 157
+f 127 157 158
+f 127 158 159
+f 127 159 128
+f 128 160 130
+f 128 159 161
+f 128 161 160
+f 129 162 163
+f 129 163 131
+f 129 130 162
+f 130 160 164
+f 130 164 165
+f 130 165 162
+f 131 163 132
+f 132 163 133
+f 133 166 167
+f 133 167 134
+f 133 163 166
+f 134 167 135
+f 135 167 168
+f 135 168 136
+f 136 169 137
+f 136 168 169
+f 137 170 139
+f 137 139 138
+f 137 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 140
+f 141 174 175
+f 142 176 177
+f 143 152 178
+f 143 178 144
+f 144 178 179
+f 144 179 145
+f 145 179 154
+f 146 180 148
+f 146 148 147
+f 148 180 181
+f 148 181 182
+f 148 182 183
+f 148 183 149
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 184 151
+f 151 184 152
+f 152 184 178
+f 153 154 185
+f 153 185 155
+f 154 179 186
+f 154 186 185
+f 155 187 156
+f 155 185 188
+f 155 188 187
+f 156 187 157
+f 157 189 158
+f 157 187 189
+f 158 190 191
+f 158 191 159
+f 158 189 190
+f 159 191 192
+f 159 192 161
+f 160 161 192
+f 160 192 164
+f 162 165 193
+f 162 193 194
+f 162 194 163
+f 163 195 196
+f 163 196 166
+f 163 194 197
+f 163 197 195
+f 164 198 199
+f 164 199 165
+f 164 192 200
+f 164 200 198
+f 165 199 201
+f 165 201 193
+f 166 196 202
+f 166 202 167
+f 167 202 203
+f 167 203 204
+f 167 204 168
+f 168 204 169
+f 169 204 205
+f 169 205 170
+f 170 205 206
+f 170 206 171
+f 171 206 172
+f 172 206 173
+f 173 206 207
+f 174 208 175
+f 175 182 181
+f 175 208 182
+f 176 209 210
+f 176 210 177
+f 177 210 239
+f 177 239 211
+f 178 212 179
+f 178 184 212
+f 179 213 214
+f 179 214 186
+f 179 212 213
+f 182 215 183
+f 182 208 215
+f 183 215 216
+f 183 216 217
+f 183 217 184
+f 184 217 216
+f 184 216 218
+f 184 218 212
+f 185 219 220
+f 185 220 188
+f 185 186 219
+f 186 214 219
+f 187 188 220
+f 187 220 221
+f 187 221 222
+f 187 222 189
+f 189 222 223
+f 189 223 190
+f 190 223 191
+f 191 223 224
+f 191 224 192
+f 192 224 200
+f 193 201 225
+f 193 225 226
+f 193 226 194
+f 194 226 227
+f 194 227 197
+f 195 197 227
+f 195 227 196
+f 196 228 202
+f 196 227 228
+f 198 200 229
+f 198 229 199
+f 199 211 201
+f 199 229 211
+f 200 224 229
+f 201 230 225
+f 201 211 230
+f 202 231 203
+f 202 228 231
+f 203 231 204
+f 204 231 232
+f 204 232 205
+f 205 232 206
+f 206 233 234
+f 206 234 207
+f 206 232 233
+f 208 235 216
+f 208 216 215
+f 209 236 237
+f 209 237 210
+f 210 237 238
+f 210 238 264
+f 210 264 239
+f 211 239 240
+f 211 240 241
+f 211 241 242
+f 211 242 243
+f 211 243 244
+f 211 244 230
+f 211 229 245
+f 212 246 213
+f 212 218 246
+f 213 246 247
+f 213 247 214
+f 214 247 219
+f 216 235 248
+f 216 248 249
+f 216 249 246
+f 216 246 218
+f 219 247 250
+f 219 250 220
+f 220 250 251
+f 220 251 221
+f 221 251 222
+f 222 251 223
+f 223 251 224
+f 224 251 229
+f 225 252 253
+f 225 253 254
+f 225 254 226
+f 225 230 252
+f 226 254 227
+f 227 254 228
+f 228 252 255
+f 228 255 231
+f 228 254 253
+f 228 253 252
+f 229 256 245
+f 229 251 256
+f 230 244 257
+f 230 257 252
+f 231 258 259
+f 231 259 232
+f 231 255 258
+f 232 259 260
+f 232 260 233
+f 236 261 237
+f 237 261 238
+f 238 261 262
+f 238 262 263
+f 238 263 259
+f 238 259 264
+f 239 264 240
+f 240 264 241
+f 241 264 243
+f 241 243 242
+f 243 264 259
+f 243 259 258
+f 243 258 244
+f 244 258 255
+f 244 255 252
+f 244 252 257
+f 246 249 265
+f 246 265 266
+f 246 266 267
+f 246 267 247
+f 247 267 268
+f 247 268 250
+f 250 268 269
+f 250 269 270
+f 250 270 251
+f 251 270 271
+f 251 271 272
+f 251 272 273
+f 251 273 274
+f 251 274 256
+f 259 263 260
+f 260 263 262
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1027 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20012298 -0.00000500 -0.18119181
+v -0.19998565 -0.00000503 -0.17364658
+v -0.19957363 -0.00000487 -0.21889359
+v -0.19957363 -0.01889270 -0.21889366
+v -0.20010336 -0.02640414 -0.18119191
+v -0.19998565 -0.03393539 -0.17364670
+v -0.19741552 -0.00000511 -0.15112439
+v -0.19700353 -0.00000485 -0.22405611
+v -0.19700353 -0.01889268 -0.22404807
+v -0.19700353 -0.02640399 -0.22404001
+v -0.19953441 -0.04897776 -0.21889377
+v -0.20008373 -0.04897789 -0.18119199
+v -0.19700353 -0.00383023 -0.22405612
+v -0.19741552 -0.03403509 -0.15112452
+v -0.19994639 -0.06402044 -0.17364682
+v -0.19739590 -0.08669390 -0.15112471
+v 0.00030695 -0.00000511 -0.15112439
+v -0.19262843 -0.00000483 -0.22782466
+v -0.19262843 -0.01136144 -0.22782470
+v -0.19698390 -0.04897774 -0.22401576
+v -0.19696427 -0.06402026 -0.22399961
+v -0.19951478 -0.05648906 -0.21889380
+v -0.20000526 -0.07906294 -0.18119210
+v -0.19992678 -0.07153175 -0.17364684
+v -0.19737629 -0.10173642 -0.15112476
+v 0.00030695 -0.00000483 -0.22917000
+v 0.00030695 -0.20020022 -0.15112513
+v -0.18888117 -0.00000482 -0.23084762
+v -0.18884192 -0.03393518 -0.23082342
+v -0.19256957 -0.05648902 -0.22777625
+v -0.19254996 -0.06402024 -0.22776818
+v -0.19694466 -0.07153157 -0.22398342
+v -0.19945593 -0.07153159 -0.21889385
+v -0.19996602 -0.08659416 -0.18119213
+v -0.19986792 -0.08659419 -0.17364690
+v -0.19716048 -0.14680423 -0.15112493
+v 0.00030695 -0.17682921 -0.23390363
+v -0.17673687 -0.00000481 -0.23391110
+v -0.04146237 -0.20018030 -0.15112513
+v -0.04134465 -0.20328836 -0.16959513
+v -0.03383049 -0.20328836 -0.16957892
+v 0.00030695 -0.20328836 -0.16957892
+v -0.18427065 -0.00000481 -0.23279269
+v -0.18427065 -0.00383019 -0.23279270
+v -0.18427065 -0.01889264 -0.23278464
+v -0.18427065 -0.04897771 -0.23275233
+v -0.18427065 -0.05648901 -0.23274427
+v -0.18882231 -0.04897771 -0.23080727
+v -0.18880268 -0.05648901 -0.23079921
+v -0.18876345 -0.07153154 -0.23077493
+v -0.18874383 -0.07906276 -0.23075875
+v -0.19253035 -0.07153155 -0.22775199
+v -0.19251072 -0.07906277 -0.22772770
+v -0.19690543 -0.07906279 -0.22395915
+v -0.19939707 -0.07906281 -0.21889388
+v -0.19929897 -0.08659403 -0.21889391
+v -0.19976983 -0.10163669 -0.18119218
+v -0.19971097 -0.10163672 -0.17364695
+v -0.19980907 -0.09410550 -0.17364693
+v -0.19853381 -0.13170186 -0.17364706
+v -0.19696427 -0.14674440 -0.16611001
+v -0.19619913 -0.15222352 -0.15112495
+v -0.19957363 -0.10912810 -0.17364698
+v -0.19935782 -0.11665932 -0.17364701
+v -0.19906354 -0.12417062 -0.17364704
+v 0.00030695 -0.18087376 -0.23363620
+v -0.07897431 -0.17682921 -0.23390363
+v -0.17673687 -0.01889264 -0.23391926
+v -0.18056262 -0.00000481 -0.23334378
+v -0.06402447 -0.20016038 -0.15112513
+v -0.05639260 -0.20326844 -0.16964374
+v -0.06392637 -0.20346763 -0.18278102
+v -0.05639260 -0.20346763 -0.18267566
+v -0.04887843 -0.20346763 -0.18262705
+v -0.07907241 -0.20014044 -0.15112513
+v -0.03383049 -0.20346763 -0.18260273
+v -0.02631634 -0.20346763 -0.18259463
+v -0.00373462 -0.20346763 -0.18258652
+v 0.00030695 -0.20346763 -0.18258652
+v -0.17673687 -0.05648900 -0.23391131
+v -0.17673687 -0.07153153 -0.23390324
+v -0.17673687 -0.08659397 -0.23388709
+v -0.17673687 -0.09410528 -0.23387903
+v -0.18427065 -0.06402023 -0.23272809
+v -0.18427065 -0.07906276 -0.23269572
+v -0.18427065 -0.08659398 -0.23267142
+v -0.18870458 -0.08659398 -0.23072636
+v -0.19247148 -0.08659399 -0.22768721
+v -0.19684658 -0.08659401 -0.22391866
+v -0.19678771 -0.09410532 -0.22385385
+v -0.19668961 -0.10163654 -0.22376472
+v -0.19912239 -0.09410534 -0.21889394
+v -0.19965210 -0.10912807 -0.18119221
+v -0.19629722 -0.13923292 -0.21767033
+v -0.19584598 -0.14407443 -0.21611430
+v -0.19894583 -0.12417059 -0.18119227
+v -0.19772943 -0.12417046 -0.21889405
+v -0.19578713 -0.15118742 -0.17072955
+v -0.19474731 -0.15598914 -0.15112496
+v -0.19937745 -0.11665929 -0.18119224
+v 0.00030695 -0.18436044 -0.23340117
+v -0.02631634 -0.18436044 -0.23340117
+v -0.10151679 -0.17682921 -0.23389552
+v -0.07897431 -0.20322859 -0.16972479
+v -0.08648847 -0.20320867 -0.16978152
+v -0.07144053 -0.20342777 -0.18299174
+v -0.07897431 -0.20346751 -0.21405599
+v -0.06392637 -0.20350736 -0.21395065
+v -0.04134465 -0.20352727 -0.21391011
+v 0.00030695 -0.20354720 -0.21386150
+v -0.08658656 -0.20012053 -0.15112513
+v -0.17673687 -0.10163650 -0.23384663
+v -0.10903095 -0.17682921 -0.23387121
+v -0.11656473 -0.17682921 -0.23383880
+v -0.18427065 -0.09410529 -0.23261473
+v -0.18864573 -0.09410529 -0.23068588
+v -0.18858688 -0.10163651 -0.23062916
+v -0.19241262 -0.09410530 -0.22762240
+v -0.19233414 -0.10163652 -0.22753327
+v -0.19221643 -0.10912790 -0.22741985
+v -0.19655229 -0.10912792 -0.22365128
+v -0.19888696 -0.10163656 -0.21889396
+v -0.19674846 -0.13227948 -0.21958296
+v -0.19549284 -0.13518836 -0.22255729
+v -0.19500236 -0.13923291 -0.22143889
+v -0.19406063 -0.14664459 -0.21873205
+v -0.19119624 -0.15427545 -0.21889416
+v -0.19249110 -0.15427547 -0.21134894
+v -0.19821991 -0.11665916 -0.21889402
+v -0.19582637 -0.13016753 -0.22296249
+v -0.19612066 -0.12417044 -0.22325423
+v -0.19439417 -0.15517221 -0.16611004
+v -0.19131394 -0.16178694 -0.16611006
+v -0.19194177 -0.16178699 -0.15112498
+v -0.19861229 -0.10912794 -0.21889399
+v 0.00030695 -0.18764789 -0.23246110
+v -0.06392637 -0.18436044 -0.23337687
+v -0.01878255 -0.19047707 -0.23165064
+v -0.07897431 -0.18436044 -0.23336067
+v -0.09096165 -0.20316883 -0.16984636
+v -0.07897431 -0.20338793 -0.18332402
+v -0.09412035 -0.20008068 -0.15112512
+v -0.10151679 -0.20002091 -0.15112512
+v -0.07897431 -0.20346751 -0.21640628
+v -0.08648847 -0.20340774 -0.21433966
+v -0.06392637 -0.20350735 -0.21657647
+v -0.04134465 -0.20352726 -0.21663321
+v 0.00030695 -0.20354719 -0.21670615
+v -0.17673687 -0.10912788 -0.23377371
+v -0.13912683 -0.16931790 -0.23374151
+v -0.16922272 -0.13923286 -0.23370089
+v -0.09400263 -0.18436044 -0.23329583
+v -0.12407889 -0.17682921 -0.23378208
+v -0.18427065 -0.10163651 -0.23253371
+v -0.18427065 -0.10912789 -0.23240406
+v -0.18844954 -0.10912789 -0.23053193
+v -0.18825334 -0.11665911 -0.23037798
+v -0.19200062 -0.11665913 -0.22725779
+v -0.19637570 -0.11665914 -0.22348923
+v -0.19251072 -0.13227946 -0.22546676
+v -0.19125509 -0.13923289 -0.22528039
+v -0.19021527 -0.14674419 -0.22443756
+v -0.18888117 -0.15427543 -0.22337591
+v -0.18809639 -0.15814066 -0.22271945
+v -0.18880268 -0.15949550 -0.21889418
+v -0.18935203 -0.16047179 -0.21134896
+v -0.19107851 -0.12383172 -0.22756577
+v -0.19190252 -0.16186668 -0.15112498
+v -0.18854763 -0.16632955 -0.17149953
+v -0.18870458 -0.16658859 -0.16611008
+v 0.00030695 -0.19047707 -0.23165064
+v -0.02631634 -0.19045717 -0.23165064
+v -0.04134465 -0.19043723 -0.23164255
+v -0.04887843 -0.19043723 -0.23163443
+v -0.01126839 -0.19424270 -0.22911398
+v -0.01878255 -0.19424270 -0.22910587
+v -0.06392637 -0.19039739 -0.23162634
+v -0.07144053 -0.19037745 -0.23161823
+v -0.07897431 -0.19035755 -0.23160202
+v -0.11656473 -0.20169444 -0.17364732
+v -0.10903095 -0.20217261 -0.17364732
+v -0.09924096 -0.20322842 -0.21497990
+v -0.09245271 -0.20322853 -0.18437760
+v -0.08648847 -0.20330823 -0.18380218
+v -0.10914866 -0.19980174 -0.15112512
+v -0.14664099 -0.19814806 -0.15112512
+v -0.07144053 -0.20348742 -0.21651974
+v -0.08648847 -0.20340774 -0.21615505
+v -0.07897431 -0.20229198 -0.22017482
+v -0.07144053 -0.20235174 -0.22028829
+v -0.09400263 -0.20330812 -0.21474488
+v -0.06392637 -0.20237168 -0.22034502
+v -0.03383049 -0.20241152 -0.22042607
+v 0.00030695 -0.20243145 -0.22047469
+v -0.17673687 -0.11665910 -0.23369269
+v -0.14664099 -0.16931790 -0.23363616
+v -0.15417477 -0.16178669 -0.23366043
+v -0.16168893 -0.15427539 -0.23364420
+v -0.16922272 -0.14674415 -0.23354692
+v -0.17673687 -0.12417040 -0.23357117
+v -0.08648847 -0.19029777 -0.23157772
+v -0.09400263 -0.19021807 -0.23154530
+v -0.10151679 -0.18436044 -0.23323099
+v -0.13161267 -0.17682921 -0.23355515
+v -0.10903095 -0.18436044 -0.23312564
+v -0.11656473 -0.18436044 -0.23297976
+v -0.12407889 -0.18436045 -0.23276095
+v -0.17673687 -0.13170164 -0.23340097
+v -0.18427065 -0.11665911 -0.23218528
+v -0.18809639 -0.12110215 -0.23025644
+v -0.18727239 -0.13170166 -0.22971348
+v -0.18776288 -0.12610304 -0.23004574
+v -0.18633067 -0.13923288 -0.22904894
+v -0.18509466 -0.14674417 -0.22820612
+v -0.18062148 -0.15074888 -0.23028085
+v -0.17920890 -0.15574978 -0.22940559
+v -0.18413332 -0.16110931 -0.22419447
+v -0.18152396 -0.16698686 -0.22344078
+v -0.17958166 -0.17198776 -0.22093653
+v -0.18256378 -0.16941758 -0.21861056
+v -0.18660533 -0.16326112 -0.21889419
+v -0.18723315 -0.16423741 -0.21134897
+v -0.18809639 -0.16565210 -0.18521221
+v -0.18899887 -0.16704689 -0.15112500
+v -0.18079804 -0.17342231 -0.21590369
+v -0.18605600 -0.17035420 -0.16611010
+v -0.18644838 -0.17077266 -0.15112502
+v 0.00030695 -0.19424270 -0.22910587
+v -0.00373462 -0.19424270 -0.22911398
+v -0.03383049 -0.19422278 -0.22908967
+v -0.01126839 -0.19866582 -0.22533734
+v -0.03383049 -0.19864589 -0.22532113
+v -0.05639260 -0.19862596 -0.22528871
+v -0.05639260 -0.19418294 -0.22905725
+v -0.06392637 -0.19416300 -0.22904914
+v -0.07144053 -0.19414308 -0.22903293
+v -0.07897431 -0.19412316 -0.22900051
+v -0.09924096 -0.20322842 -0.21540134
+v -0.12407889 -0.20101702 -0.17364732
+v -0.15348810 -0.19691278 -0.15112511
+v -0.14664099 -0.19810817 -0.16611020
+v -0.13161267 -0.20008060 -0.17364731
+v -0.09400263 -0.20330812 -0.21575793
+v -0.08648847 -0.20221228 -0.21992359
+v -0.09400263 -0.19834703 -0.22510230
+v -0.08648847 -0.19846658 -0.22517525
+v -0.07897431 -0.19854627 -0.22523198
+v -0.07144053 -0.19858612 -0.22526440
+v 0.00030695 -0.19866582 -0.22533734
+v -0.15417477 -0.16931790 -0.23332819
+v -0.16168893 -0.16178669 -0.23343350
+v -0.16922272 -0.15427539 -0.23320658
+v -0.17673687 -0.13923286 -0.23306873
+v -0.10151679 -0.19007859 -0.23148046
+v -0.08648847 -0.19406338 -0.22895189
+v -0.09400263 -0.19398370 -0.22887085
+v -0.13912683 -0.17682921 -0.23322287
+v -0.10903095 -0.18987937 -0.23136699
+v -0.13161267 -0.18436045 -0.23218553
+v -0.14664099 -0.17682921 -0.23278522
+v -0.11656473 -0.18958051 -0.23120490
+v -0.12407889 -0.18918202 -0.23096987
+v -0.18352512 -0.13170165 -0.23175580
+v -0.18485923 -0.12383171 -0.23160177
+v -0.18258339 -0.13923287 -0.23137492
+v -0.18132776 -0.14674416 -0.23071037
+v -0.17671724 -0.15365776 -0.23130202
+v -0.17418636 -0.15989392 -0.23085631
+v -0.17671724 -0.16214534 -0.22853035
+v -0.17245988 -0.16489483 -0.22994863
+v -0.17695268 -0.16941755 -0.22507788
+v -0.17457875 -0.17475717 -0.22365963
+v -0.17206750 -0.17975808 -0.22117160
+v -0.17650144 -0.17659018 -0.21853765
+v -0.18228910 -0.17517578 -0.16611011
+v -0.17342122 -0.18099338 -0.21614685
+v -0.17891461 -0.17894139 -0.16611013
+v -0.18264226 -0.17557431 -0.15112503
+v 0.00030695 -0.19661365 -0.22708788
+v -0.12407889 -0.20089745 -0.18119255
+v -0.12407889 -0.20014020 -0.21889433
+v -0.11656473 -0.20095710 -0.21889433
+v -0.10903095 -0.20151495 -0.21889433
+v -0.10163451 -0.20215251 -0.21830270
+v -0.09400263 -0.20209274 -0.21952648
+v -0.13161267 -0.19998095 -0.18119254
+v -0.15725499 -0.19533879 -0.15112511
+v -0.15050597 -0.19567726 -0.21525543
+v -0.13161267 -0.19904441 -0.21889432
+v -0.10903095 -0.19794855 -0.22480245
+v -0.10151679 -0.19816771 -0.22498075
+v -0.10151679 -0.19384423 -0.22874928
+v -0.15403744 -0.17698861 -0.23156955
+v -0.16217941 -0.16981601 -0.23188561
+v -0.16965433 -0.16214533 -0.23182885
+v -0.17673687 -0.14674416 -0.23240420
+v -0.10903095 -0.19362506 -0.22857098
+v -0.13161267 -0.18854446 -0.23052413
+v -0.13543842 -0.18814599 -0.23022427
+v -0.13842054 -0.18447999 -0.23131026
+v -0.14664099 -0.18210906 -0.23107520
+v -0.11656473 -0.19332620 -0.22832785
+v -0.12407889 -0.19292772 -0.22798746
+v -0.16743737 -0.16764432 -0.23106706
+v -0.16500458 -0.17266514 -0.23001349
+v -0.16965433 -0.16981602 -0.22902474
+v -0.16941889 -0.17708825 -0.22518327
+v -0.16704498 -0.18185007 -0.22354621
+v -0.15864796 -0.18854449 -0.22303565
+v -0.16398437 -0.18709006 -0.21889428
+v -0.16941889 -0.18302560 -0.21875648
+v -0.17936585 -0.17930008 -0.15112505
+v -0.16492610 -0.18776750 -0.21134906
+v -0.17069415 -0.18637300 -0.16611015
+v -0.17514771 -0.18260739 -0.16611014
+v -0.17926775 -0.17939970 -0.15112505
+v -0.13781235 -0.19619527 -0.22320586
+v -0.13161267 -0.19677306 -0.22375696
+v -0.12407889 -0.19729108 -0.22421891
+v -0.11656473 -0.19766964 -0.22455122
+v -0.16168893 -0.19292800 -0.15112510
+v -0.16168893 -0.19221070 -0.16611018
+v -0.15346848 -0.19310709 -0.21822164
+v -0.14664099 -0.19490022 -0.22084747
+v -0.14281524 -0.19561747 -0.22262235
+v -0.14664099 -0.19625505 -0.21707892
+v -0.16115920 -0.19005875 -0.21134907
+v -0.16023711 -0.18946101 -0.21889429
+v -0.13983312 -0.19723131 -0.21962371
+v -0.15144770 -0.18115270 -0.23056462
+v -0.15998206 -0.17457782 -0.23096170
+v -0.13161267 -0.19231009 -0.22752551
+v -0.14664099 -0.18587467 -0.22868442
+v -0.14664099 -0.19113459 -0.22491588
+v -0.15645060 -0.17959866 -0.22963261
+v -0.16217941 -0.17698862 -0.22877354
+v -0.16137501 -0.18436048 -0.22458357
+v -0.15417477 -0.18958054 -0.22381368
+v -0.15403744 -0.18394206 -0.22776862
+v -0.16694688 -0.18914242 -0.16611016
+v -0.17116502 -0.18673168 -0.15112508
+v -0.17555972 -0.18296606 -0.15112506
+v -0.16739812 -0.18946125 -0.15112509
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 26
+f 1 26 38
+f 1 38 69
+f 1 69 43
+f 1 43 28
+f 1 28 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 7
+f 3 8 13
+f 3 13 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 13 9
+f 5 12 6
+f 6 12 15
+f 6 15 25
+f 6 25 16
+f 6 16 14
+f 7 14 16
+f 7 16 25
+f 7 25 36
+f 7 36 62
+f 7 62 99
+f 7 99 134
+f 7 134 168
+f 7 168 224
+f 7 224 227
+f 7 227 278
+f 7 278 312
+f 7 312 316
+f 7 316 342
+f 7 342 341
+f 7 341 343
+f 7 343 321
+f 7 321 287
+f 7 287 240
+f 7 240 186
+f 7 186 185
+f 7 185 143
+f 7 143 142
+f 7 142 111
+f 7 111 75
+f 7 75 70
+f 7 70 39
+f 7 39 27
+f 7 27 17
+f 8 18 19
+f 8 19 13
+f 9 13 19
+f 9 19 10
+f 10 20 11
+f 10 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 17 27 42
+f 17 42 79
+f 17 79 110
+f 17 110 148
+f 17 148 194
+f 17 194 249
+f 17 249 279
+f 17 279 228
+f 17 228 171
+f 17 171 136
+f 17 136 101
+f 17 101 66
+f 17 66 37
+f 17 37 26
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 48
+f 19 48 30
+f 19 30 21
+f 19 21 20
+f 21 30 31
+f 21 31 52
+f 21 52 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 26 37 38
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 59 58
+f 36 58 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 60
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 38
+f 38 68 69
+f 39 70 40
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 40 70 75
+f 40 75 71
+f 41 74 76
+f 41 76 77
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 42
+f 43 69 68
+f 43 68 44
+f 44 68 80
+f 44 80 45
+f 45 80 81
+f 45 81 82
+f 45 82 46
+f 46 82 83
+f 46 83 47
+f 47 83 84
+f 47 84 48
+f 48 84 85
+f 48 85 49
+f 49 85 50
+f 50 85 86
+f 50 86 51
+f 51 86 87
+f 51 87 53
+f 51 53 52
+f 53 87 88
+f 53 88 54
+f 54 88 89
+f 54 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 57
+f 57 93 58
+f 58 93 63
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 60 65 96
+f 60 96 97
+f 60 97 94
+f 61 98 62
+f 61 95 98
+f 62 98 99
+f 63 93 64
+f 64 93 100
+f 64 100 65
+f 65 100 96
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 102 103
+f 67 103 80
+f 67 80 68
+f 71 104 72
+f 71 75 104
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 74
+f 74 110 76
+f 75 111 104
+f 76 110 77
+f 77 110 78
+f 78 110 79
+f 80 103 81
+f 81 103 82
+f 82 103 83
+f 83 112 86
+f 83 86 85
+f 83 85 84
+f 83 103 113
+f 83 113 114
+f 83 114 112
+f 86 112 115
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 90
+f 88 90 89
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 93
+f 93 122 100
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 94 97 123
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 98
+f 96 100 129
+f 96 129 97
+f 97 130 123
+f 97 129 131
+f 97 131 130
+f 98 128 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 100 122 135
+f 100 135 129
+f 101 136 102
+f 102 137 103
+f 102 136 138
+f 102 138 137
+f 103 137 139
+f 103 139 113
+f 104 111 105
+f 105 140 141
+f 105 141 106
+f 105 111 142
+f 105 142 143
+f 105 143 140
+f 106 141 107
+f 107 144 146
+f 107 146 108
+f 107 141 145
+f 107 145 188
+f 107 188 144
+f 108 146 147
+f 108 147 109
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 112 149 115
+f 112 114 150
+f 112 150 151
+f 112 151 149
+f 113 139 114
+f 114 139 152
+f 114 152 153
+f 114 153 150
+f 115 149 195
+f 115 195 154
+f 115 154 116
+f 116 154 117
+f 117 119 118
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 120
+f 117 120 119
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 159
+f 120 159 121
+f 121 159 122
+f 122 159 135
+f 123 130 124
+f 124 130 160
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 163
+f 124 163 125
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 126 164 127
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 165 166
+f 128 166 133
+f 128 133 132
+f 129 135 131
+f 130 131 167
+f 130 167 160
+f 131 135 159
+f 131 159 158
+f 131 158 167
+f 133 168 134
+f 133 166 169
+f 133 169 170
+f 133 170 168
+f 136 171 138
+f 137 138 172
+f 137 172 173
+f 137 173 174
+f 137 174 139
+f 138 174 172
+f 138 171 229
+f 138 229 175
+f 138 175 176
+f 138 176 174
+f 139 174 177
+f 139 177 178
+f 139 178 179
+f 139 179 152
+f 140 180 181
+f 140 181 182
+f 140 182 183
+f 140 183 184
+f 140 184 141
+f 140 143 185
+f 140 185 186
+f 140 186 180
+f 141 184 145
+f 144 187 146
+f 144 188 189
+f 144 189 190
+f 144 190 187
+f 145 184 191
+f 145 191 243
+f 145 243 188
+f 146 187 190
+f 146 190 192
+f 146 192 193
+f 146 193 147
+f 147 193 194
+f 147 194 148
+f 149 151 195
+f 150 153 196
+f 150 196 197
+f 150 197 151
+f 151 197 198
+f 151 198 199
+f 151 199 200
+f 151 200 195
+f 152 179 201
+f 152 201 202
+f 152 202 203
+f 152 203 153
+f 153 204 196
+f 153 203 205
+f 153 205 206
+f 153 206 207
+f 153 207 204
+f 154 195 200
+f 154 200 155
+f 155 200 208
+f 155 208 209
+f 155 209 156
+f 156 209 157
+f 157 209 210
+f 157 210 158
+f 158 210 167
+f 160 211 161
+f 160 167 212
+f 160 212 211
+f 161 211 213
+f 161 213 162
+f 162 214 163
+f 162 213 214
+f 163 214 215
+f 163 215 164
+f 164 216 217
+f 164 217 218
+f 164 218 219
+f 164 219 220
+f 164 220 221
+f 164 221 165
+f 164 215 216
+f 165 221 222
+f 165 222 166
+f 166 222 223
+f 166 223 169
+f 167 210 212
+f 168 170 224
+f 169 223 225
+f 169 225 170
+f 170 225 226
+f 170 226 227
+f 170 227 224
+f 171 228 229
+f 172 174 173
+f 174 176 230
+f 174 230 177
+f 175 229 249
+f 175 249 231
+f 175 231 176
+f 176 231 232
+f 176 232 233
+f 176 233 230
+f 177 230 234
+f 177 234 235
+f 177 235 178
+f 178 235 179
+f 179 235 236
+f 179 236 237
+f 179 237 201
+f 180 238 182
+f 180 182 181
+f 180 186 239
+f 180 239 238
+f 182 238 243
+f 182 243 191
+f 182 191 183
+f 183 191 184
+f 186 240 241
+f 186 241 242
+f 186 242 239
+f 188 243 244
+f 188 244 189
+f 189 244 245
+f 189 245 246
+f 189 246 190
+f 190 246 247
+f 190 247 248
+f 190 248 192
+f 192 248 233
+f 192 233 193
+f 193 233 232
+f 193 232 194
+f 194 232 231
+f 194 231 249
+f 196 204 250
+f 196 250 251
+f 196 251 197
+f 197 251 198
+f 198 251 199
+f 199 251 252
+f 199 252 253
+f 199 253 208
+f 199 208 200
+f 201 237 202
+f 202 254 205
+f 202 205 203
+f 202 237 255
+f 202 255 256
+f 202 256 254
+f 204 257 250
+f 204 207 257
+f 205 254 206
+f 206 254 258
+f 206 258 207
+f 207 259 260
+f 207 260 257
+f 207 258 261
+f 207 261 262
+f 207 262 259
+f 208 253 263
+f 208 263 209
+f 209 264 210
+f 209 263 264
+f 210 264 263
+f 210 263 212
+f 211 263 265
+f 211 265 213
+f 211 212 263
+f 213 265 266
+f 213 266 214
+f 214 266 215
+f 215 266 267
+f 215 267 268
+f 215 268 216
+f 216 268 269
+f 216 269 217
+f 217 269 218
+f 218 270 271
+f 218 271 272
+f 218 272 219
+f 218 269 270
+f 219 272 273
+f 219 273 274
+f 219 274 225
+f 219 225 220
+f 220 225 221
+f 221 225 222
+f 222 225 223
+f 225 275 226
+f 225 274 276
+f 225 276 277
+f 225 277 275
+f 226 275 227
+f 227 275 278
+f 228 279 229
+f 229 279 249
+f 230 233 234
+f 233 248 235
+f 233 235 234
+f 235 248 236
+f 236 248 237
+f 237 248 247
+f 237 247 255
+f 238 239 280
+f 238 280 281
+f 238 281 282
+f 238 282 283
+f 238 283 284
+f 238 284 285
+f 238 285 243
+f 239 242 286
+f 239 286 280
+f 240 287 288
+f 240 288 241
+f 241 288 289
+f 241 289 286
+f 241 286 242
+f 243 285 244
+f 244 285 290
+f 244 290 291
+f 244 291 245
+f 245 291 292
+f 245 292 256
+f 245 256 246
+f 246 256 255
+f 246 255 247
+f 250 257 260
+f 250 260 293
+f 250 293 294
+f 250 294 251
+f 251 294 295
+f 251 295 252
+f 252 267 296
+f 252 296 253
+f 252 295 267
+f 253 265 263
+f 253 296 265
+f 254 256 292
+f 254 292 258
+f 258 292 297
+f 258 297 261
+f 259 262 298
+f 259 298 299
+f 259 299 300
+f 259 300 301
+f 259 301 260
+f 260 301 293
+f 261 297 302
+f 261 302 262
+f 262 302 303
+f 262 303 298
+f 265 296 266
+f 266 296 267
+f 267 295 268
+f 268 295 304
+f 268 304 270
+f 268 270 269
+f 270 304 305
+f 270 305 306
+f 270 306 271
+f 271 306 272
+f 272 306 305
+f 272 305 307
+f 272 307 308
+f 272 308 273
+f 273 308 309
+f 273 309 310
+f 273 310 311
+f 273 311 276
+f 273 276 274
+f 275 277 312
+f 275 312 278
+f 276 311 310
+f 276 310 313
+f 276 313 314
+f 276 314 315
+f 276 315 277
+f 277 315 316
+f 277 316 312
+f 280 286 281
+f 281 286 289
+f 281 289 317
+f 281 317 318
+f 281 318 282
+f 282 318 319
+f 282 319 320
+f 282 320 283
+f 283 320 285
+f 283 285 284
+f 285 320 290
+f 287 321 322
+f 287 322 288
+f 288 323 324
+f 288 324 325
+f 288 325 326
+f 288 326 289
+f 288 322 327
+f 288 327 328
+f 288 328 323
+f 289 326 329
+f 289 329 325
+f 289 325 317
+f 290 320 297
+f 290 297 292
+f 290 292 291
+f 293 301 330
+f 293 330 331
+f 293 331 294
+f 294 331 304
+f 294 304 295
+f 297 320 302
+f 298 303 332
+f 298 332 299
+f 299 333 330
+f 299 330 301
+f 299 301 300
+f 299 332 317
+f 299 317 325
+f 299 325 334
+f 299 334 333
+f 302 320 319
+f 302 319 303
+f 303 319 318
+f 303 318 332
+f 304 331 305
+f 305 331 335
+f 305 335 336
+f 305 336 308
+f 305 308 307
+f 308 336 337
+f 308 337 309
+f 309 338 325
+f 309 325 324
+f 309 324 323
+f 309 323 328
+f 309 328 310
+f 309 337 335
+f 309 335 330
+f 309 330 339
+f 309 339 338
+f 310 328 313
+f 313 328 327
+f 313 327 340
+f 313 340 314
+f 314 340 341
+f 314 341 315
+f 315 342 316
+f 315 341 342
+f 317 332 318
+f 321 343 340
+f 321 340 322
+f 322 340 327
+f 325 329 326
+f 325 338 334
+f 330 333 338
+f 330 338 339
+f 330 335 331
+f 333 334 338
+f 335 337 336
+f 340 343 341
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,1060 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00030694 -0.20352873 -0.21670464
+v 0.01131445 -0.20354865 -0.21671274
+v 0.00030694 -0.20352874 -0.21386040
+v 0.00030694 -0.20303062 -0.21844683
+v 0.05645891 -0.20352873 -0.21665601
+v 0.01131445 -0.20354866 -0.21385230
+v 0.01131445 -0.20243289 -0.22048073
+v 0.02636912 -0.20243289 -0.22048073
+v 0.03389646 -0.20243289 -0.22047263
+v 0.00030694 -0.20346909 -0.18259002
+v 0.00030694 -0.20241297 -0.22047263
+v 0.07149403 -0.20350880 -0.21655068
+v 0.05645891 -0.20352874 -0.21390091
+v 0.06398625 -0.20241297 -0.22039970
+v 0.04893158 -0.20346909 -0.18264673
+v 0.04140424 -0.20346909 -0.18259002
+v 0.03389646 -0.20346909 -0.18257381
+v 0.01131445 -0.20346909 -0.18258191
+v 0.00030694 -0.20067958 -0.22273344
+v 0.00030694 -0.19866723 -0.22534267
+v 0.04140424 -0.19866723 -0.22533456
+v 0.05645891 -0.20241297 -0.22043212
+v 0.06398625 -0.19864731 -0.22531835
+v 0.00030694 -0.20328981 -0.16958431
+v 0.07902137 -0.20348887 -0.21643722
+v 0.07149403 -0.20350881 -0.21395763
+v 0.07149403 -0.19860746 -0.22529404
+v 0.07902137 -0.19854769 -0.22525353
+v 0.07149403 -0.20237313 -0.22032677
+v 0.06398625 -0.20344916 -0.18284931
+v 0.07149403 -0.20324997 -0.16966535
+v 0.05645891 -0.20326990 -0.16962482
+v 0.03389646 -0.20328981 -0.16959242
+v 0.01884179 -0.20328981 -0.16958431
+v 0.00030694 -0.19661506 -0.22708485
+v 0.05645891 -0.19422417 -0.22910254
+v 0.06398625 -0.19420424 -0.22908635
+v 0.07149403 -0.19418431 -0.22907014
+v 0.00368935 -0.20020164 -0.15112513
+v 0.00030694 -0.20018174 -0.15112513
+v 0.08654870 -0.20340919 -0.21616983
+v 0.07902137 -0.20348888 -0.21401437
+v 0.07902137 -0.20231335 -0.22020522
+v 0.07902137 -0.19414447 -0.22902962
+v 0.08654870 -0.19408469 -0.22895669
+v 0.08654870 -0.19844807 -0.22518060
+v 0.07902137 -0.20340931 -0.18304379
+v 0.08654870 -0.20321012 -0.16978689
+v 0.07902137 -0.20323005 -0.16970586
+v 0.07902137 -0.20014188 -0.15112513
+v 0.07149403 -0.20016180 -0.15112513
+v 0.05645891 -0.20018174 -0.15112513
+v 0.01884179 -0.20020164 -0.15112513
+v 0.00030694 -0.19422417 -0.22911065
+v 0.00380666 -0.19422417 -0.22911065
+v 0.00030694 -0.19249077 -0.23028562
+v 0.00380666 -0.19047845 -0.23164695
+v 0.05645891 -0.19045851 -0.23164695
+v 0.07149403 -0.19043860 -0.23163886
+v 0.07902137 -0.19039875 -0.23162265
+v 0.00030694 -0.00002503 -0.15112439
+v 0.09407604 -0.20328964 -0.21569173
+v 0.09923764 -0.20320995 -0.21532709
+v 0.08654870 -0.20340919 -0.21432229
+v 0.08654870 -0.20221373 -0.21993782
+v 0.09407604 -0.20209418 -0.21946783
+v 0.08654870 -0.20334954 -0.18354619
+v 0.09407604 -0.19832853 -0.22507525
+v 0.10158382 -0.19814922 -0.22492940
+v 0.08654870 -0.19031905 -0.23159023
+v 0.09407604 -0.19396516 -0.22884325
+v 0.09407604 -0.19019951 -0.23154160
+v 0.10158382 -0.19004012 -0.23146058
+v 0.09108465 -0.20317028 -0.16985171
+v 0.10158382 -0.19998250 -0.15112512
+v 0.09407604 -0.20006218 -0.15112512
+v 0.00030694 -0.19047845 -0.23164695
+v 0.00030694 -0.18764924 -0.23246536
+v 0.04893158 -0.18436176 -0.23339724
+v 0.07149403 -0.18436176 -0.23338912
+v 0.06398625 -0.19043860 -0.23164695
+v 0.08654870 -0.18436176 -0.23334052
+v 0.09407604 -0.18436176 -0.23329189
+v 0.19734717 -0.00002503 -0.15112439
+v 0.00030694 -0.00002475 -0.22917476
+v 0.09923764 -0.20320995 -0.21501917
+v 0.10166203 -0.20213404 -0.21826045
+v 0.10909161 -0.20149647 -0.21889251
+v 0.11661894 -0.20091868 -0.21889251
+v 0.12414628 -0.20012172 -0.21889251
+v 0.13167362 -0.20002223 -0.18118813
+v 0.12414628 -0.20089887 -0.18118814
+v 0.12414628 -0.20097862 -0.17365213
+v 0.11661894 -0.20165602 -0.17365213
+v 0.10909161 -0.19793004 -0.22473493
+v 0.11661894 -0.19765113 -0.22448372
+v 0.09278564 -0.20324991 -0.18432410
+v 0.10158382 -0.19380576 -0.22870550
+v 0.10158382 -0.18436176 -0.23321896
+v 0.10909161 -0.18436176 -0.23309741
+v 0.11661894 -0.18436176 -0.23293534
+v 0.10909161 -0.18980103 -0.23133903
+v 0.10909161 -0.20213420 -0.17365213
+v 0.14670873 -0.19808971 -0.15112512
+v 0.10909161 -0.19976332 -0.15112512
+v 0.00030694 -0.18436176 -0.23340533
+v 0.00380666 -0.18436176 -0.23340533
+v 0.09407604 -0.17683047 -0.23389961
+v 0.10158382 -0.17683047 -0.23389150
+v 0.11661894 -0.17683047 -0.23382669
+v 0.12414628 -0.17683047 -0.23376994
+v 0.19992798 -0.00002495 -0.17365139
+v 0.19734717 -0.09400663 -0.15112474
+v 0.17679853 -0.00002473 -0.23388276
+v 0.00030694 -0.17683047 -0.23389961
+v 0.12414628 -0.19727256 -0.22416768
+v 0.13167362 -0.19675455 -0.22372201
+v 0.13781279 -0.19619667 -0.22318720
+v 0.13167362 -0.19904582 -0.21889250
+v 0.13167362 -0.20008204 -0.17365212
+v 0.14670873 -0.19804982 -0.16610801
+v 0.10909161 -0.19356668 -0.22851101
+v 0.11661894 -0.19324789 -0.22825170
+v 0.12414628 -0.18436177 -0.23270035
+v 0.13167362 -0.17683047 -0.23354306
+v 0.11661894 -0.18948224 -0.23116887
+v 0.15331715 -0.19689427 -0.15112511
+v 0.01884179 -0.17683047 -0.23390771
+v 0.17679853 -0.04897804 -0.23389103
+v 0.17679853 -0.07153203 -0.23387490
+v 0.17679853 -0.07906332 -0.23386684
+v 0.17679853 -0.08659459 -0.23385066
+v 0.17679853 -0.09410595 -0.23382639
+v 0.16927118 -0.13170258 -0.23373738
+v 0.13918140 -0.16931911 -0.23374561
+v 0.14670873 -0.16931911 -0.23366459
+v 0.20004529 -0.01136168 -0.18118744
+v 0.20002574 -0.00002492 -0.18118740
+v 0.19992798 -0.02640435 -0.17365149
+v 0.19732762 -0.10163753 -0.15112476
+v 0.19988887 -0.07153225 -0.17365165
+v 0.19990842 -0.05648962 -0.17365160
+v 0.18049376 -0.00002473 -0.23330742
+v 0.17679853 -0.01889278 -0.23389092
+v 0.12414628 -0.19284941 -0.22793568
+v 0.12993353 -0.18860558 -0.23056110
+v 0.13214285 -0.19141488 -0.22797619
+v 0.13495827 -0.18794810 -0.23010733
+v 0.13986570 -0.19261033 -0.22549661
+v 0.14281799 -0.19559895 -0.22257946
+v 0.13986570 -0.19721280 -0.21959746
+v 0.14670873 -0.19621661 -0.21700443
+v 0.15052129 -0.19565875 -0.21520550
+v 0.12414628 -0.18908376 -0.23090954
+v 0.13214285 -0.18499934 -0.23175228
+v 0.13918140 -0.17683047 -0.23321893
+v 0.14670873 -0.17683047 -0.23278945
+v 0.15423608 -0.16931911 -0.23334046
+v 0.15339535 -0.19687434 -0.15112511
+v 0.18432587 -0.02640414 -0.23270788
+v 0.18432587 -0.04897805 -0.23269985
+v 0.18432587 -0.06402069 -0.23266751
+v 0.18432587 -0.07153204 -0.23265132
+v 0.18432587 -0.07906333 -0.23262703
+v 0.18432587 -0.08659460 -0.23259467
+v 0.17679853 -0.10163723 -0.23378587
+v 0.16927118 -0.13921394 -0.23369687
+v 0.16176341 -0.15427649 -0.23366454
+v 0.16176341 -0.16178785 -0.23343766
+v 0.20002574 -0.04144695 -0.18118755
+v 0.19943918 -0.02640419 -0.21889187
+v 0.19943918 -0.00002479 -0.21889177
+v 0.19986933 -0.07906354 -0.17365168
+v 0.19717121 -0.14674550 -0.15112493
+v 0.20000618 -0.06402087 -0.18118764
+v 0.18432587 -0.00002474 -0.23270778
+v 0.13918140 -0.18340541 -0.23154969
+v 0.14670873 -0.18203066 -0.23103919
+v 0.15145975 -0.18111415 -0.23054488
+v 0.14670873 -0.18579631 -0.22864063
+v 0.14670873 -0.19113596 -0.22487265
+v 0.15423608 -0.18956196 -0.22377871
+v 0.15861561 -0.18848607 -0.22299268
+v 0.14670873 -0.19488168 -0.22078053
+v 0.16176341 -0.19209253 -0.16610799
+v 0.15714925 -0.19526050 -0.15112511
+v 0.15345401 -0.19685443 -0.15112511
+v 0.15351266 -0.19306862 -0.21818749
+v 0.16017974 -0.18940259 -0.21889247
+v 0.16111821 -0.19002026 -0.21134834
+v 0.15407966 -0.17696996 -0.23155776
+v 0.16219354 -0.16977738 -0.23185756
+v 0.18655474 -0.00002474 -0.23175971
+v 0.18884226 -0.01136150 -0.23077924
+v 0.18882271 -0.03393542 -0.23077123
+v 0.18882271 -0.04144677 -0.23076314
+v 0.18880317 -0.05648941 -0.23075511
+v 0.18874450 -0.07906333 -0.23070656
+v 0.18878361 -0.06402069 -0.23073893
+v 0.18870540 -0.08659460 -0.23068229
+v 0.18432587 -0.09410596 -0.23252177
+v 0.17679853 -0.10912866 -0.23372109
+v 0.16927118 -0.14674520 -0.23355105
+v 0.17679853 -0.11665993 -0.23362386
+v 0.17679853 -0.12417129 -0.23350236
+v 0.16927118 -0.15427649 -0.23318643
+v 0.16970133 -0.16212656 -0.23180082
+v 0.19940009 -0.05648946 -0.21889198
+v 0.19695614 -0.06402072 -0.22394842
+v 0.19697569 -0.04144680 -0.22396454
+v 0.19697569 -0.03393545 -0.22397261
+v 0.19697569 -0.01889282 -0.22398067
+v 0.19697569 -0.00383026 -0.22398870
+v 0.19818789 -0.00002478 -0.22148480
+v 0.19983021 -0.08659481 -0.17365171
+v 0.19996708 -0.07906351 -0.18118769
+v 0.19625229 -0.15212499 -0.15112495
+v 0.19695614 -0.14674545 -0.16610782
+v 0.19852026 -0.13170280 -0.17365187
+v 0.19904815 -0.12417151 -0.17365185
+v 0.19934143 -0.11666015 -0.17365182
+v 0.19953695 -0.10912888 -0.17365179
+v 0.19967380 -0.10163745 -0.17365176
+v 0.19977157 -0.09410617 -0.17365174
+v 0.19938053 -0.06402074 -0.21889201
+v 0.15998422 -0.17455915 -0.23093381
+v 0.15648449 -0.17958001 -0.22962922
+v 0.15407966 -0.18392346 -0.22773307
+v 0.16393362 -0.18705157 -0.21889246
+v 0.16137238 -0.18434187 -0.22454039
+v 0.16708143 -0.18181152 -0.22352749
+v 0.17208661 -0.17971951 -0.22105598
+v 0.16176341 -0.19277000 -0.15112510
+v 0.16690546 -0.18908400 -0.16610797
+v 0.16489165 -0.18768915 -0.21134833
+v 0.16602563 -0.18846628 -0.18618779
+v 0.16747245 -0.16758574 -0.23103914
+v 0.18884226 -0.00002474 -0.23077920
+v 0.19069965 -0.00002475 -0.22929632
+v 0.19261571 -0.00002475 -0.22775670
+v 0.19259616 -0.02640415 -0.22774870
+v 0.19257660 -0.04897806 -0.22773257
+v 0.19253750 -0.06402070 -0.22771642
+v 0.19251796 -0.07153205 -0.22770834
+v 0.19249840 -0.07906334 -0.22768407
+v 0.19245929 -0.08659461 -0.22764357
+v 0.19240063 -0.09410597 -0.22757878
+v 0.18862720 -0.09410596 -0.23062560
+v 0.18432587 -0.10163724 -0.23243265
+v 0.17679853 -0.13170258 -0.23334032
+v 0.17679853 -0.13921394 -0.23306484
+v 0.18432587 -0.10912867 -0.23230300
+v 0.17679853 -0.14674521 -0.23244091
+v 0.17675942 -0.15371862 -0.23129838
+v 0.17423727 -0.15983530 -0.23083651
+v 0.19936097 -0.07153209 -0.21889203
+v 0.19693659 -0.07153207 -0.22394033
+v 0.19476638 -0.00002476 -0.22590106
+v 0.19697569 -0.00002477 -0.22398869
+v 0.19990842 -0.08659478 -0.18118772
+v 0.19932189 -0.07906338 -0.21889206
+v 0.19621319 -0.15224455 -0.15112495
+v 0.19582216 -0.15110880 -0.17070236
+v 0.19586126 -0.14389614 -0.21600754
+v 0.19764045 -0.13921416 -0.17365190
+v 0.19633050 -0.13921400 -0.21758764
+v 0.19765999 -0.12417135 -0.21889223
+v 0.19887219 -0.12417148 -0.18118786
+v 0.19932189 -0.11666012 -0.18118783
+v 0.19959559 -0.10912885 -0.18118780
+v 0.19971292 -0.10163742 -0.18118777
+v 0.16498942 -0.17260660 -0.22998572
+v 0.16219354 -0.17696997 -0.22873784
+v 0.16946671 -0.18294720 -0.21868174
+v 0.17341612 -0.18095482 -0.21603198
+v 0.16946671 -0.17706960 -0.22514001
+v 0.17464786 -0.17469864 -0.22363279
+v 0.17965305 -0.17200891 -0.22091009
+v 0.17654435 -0.17655160 -0.21847104
+v 0.16733558 -0.18938291 -0.15112509
+v 0.17065935 -0.18627472 -0.16610796
+v 0.17108949 -0.18663339 -0.15112508
+v 0.17247764 -0.16485616 -0.22993709
+v 0.19691705 -0.07906336 -0.22391605
+v 0.19685838 -0.08659463 -0.22386747
+v 0.19679972 -0.09410599 -0.22381078
+v 0.19230288 -0.10163725 -0.22750587
+v 0.18854899 -0.10163724 -0.23056078
+v 0.18432587 -0.11665994 -0.23208425
+v 0.18262489 -0.13921395 -0.23137935
+v 0.18346560 -0.13170259 -0.23170345
+v 0.18843168 -0.10912867 -0.23047168
+v 0.18145179 -0.14674521 -0.23075544
+v 0.18072838 -0.15084957 -0.23031788
+v 0.17924247 -0.15587044 -0.22940222
+v 0.17675942 -0.16212657 -0.22850280
+v 0.19922412 -0.08659465 -0.21889209
+v 0.19478593 -0.15595040 -0.15112496
+v 0.19441444 -0.15509363 -0.16610785
+v 0.19240063 -0.15427657 -0.21134821
+v 0.19402341 -0.14654602 -0.21866540
+v 0.19504009 -0.13921399 -0.22135566
+v 0.19554843 -0.13510962 -0.22254682
+v 0.19112980 -0.15427655 -0.21889234
+v 0.19674107 -0.13224058 -0.21957293
+v 0.19584171 -0.13010870 -0.22291145
+v 0.19818789 -0.11665999 -0.21889220
+v 0.19855937 -0.10912872 -0.21889217
+v 0.19883309 -0.10163729 -0.21889214
+v 0.19906771 -0.09410601 -0.21889212
+v 0.16970133 -0.16977739 -0.22898091
+v 0.17889054 -0.17886298 -0.16610794
+v 0.17513665 -0.18252901 -0.16610795
+v 0.18082614 -0.17338369 -0.21588609
+v 0.17701359 -0.16941876 -0.22504274
+v 0.18156909 -0.16698805 -0.22341398
+v 0.18256623 -0.16941879 -0.21859255
+v 0.18811885 -0.15808201 -0.22269275
+v 0.18663295 -0.16316266 -0.21889237
+v 0.17552768 -0.18286776 -0.15112506
+v 0.19670198 -0.10163727 -0.22372976
+v 0.19218557 -0.10912868 -0.22739245
+v 0.18823616 -0.11665994 -0.23031776
+v 0.18809931 -0.12058499 -0.23022051
+v 0.18487330 -0.12353374 -0.23153326
+v 0.18637877 -0.13921396 -0.22900510
+v 0.18723904 -0.13170260 -0.22963713
+v 0.18772784 -0.12560585 -0.22999366
+v 0.18522523 -0.14674522 -0.22818671
+v 0.18890092 -0.15427653 -0.22334101
+v 0.18416946 -0.16107061 -0.22415945
+v 0.19200960 -0.16170845 -0.15112498
+v 0.19124710 -0.16178810 -0.16610787
+v 0.18937016 -0.16037331 -0.21134823
+v 0.18882271 -0.15941695 -0.21889236
+v 0.19023041 -0.14674524 -0.22441060
+v 0.19128621 -0.13921397 -0.22522901
+v 0.19257660 -0.13224056 -0.22537484
+v 0.19111024 -0.12353375 -0.22748164
+v 0.19611542 -0.12417133 -0.22318694
+v 0.19638916 -0.11665997 -0.22344620
+v 0.19658466 -0.10912870 -0.22361634
+v 0.17928157 -0.17928143 -0.15112505
+v 0.18227295 -0.17509733 -0.16610792
+v 0.18721948 -0.16413896 -0.21134824
+v 0.18819706 -0.16571306 -0.18531255
+v 0.18602685 -0.17021595 -0.16610791
+v 0.19199006 -0.11665996 -0.22721422
+v 0.19197051 -0.16178815 -0.15112498
+v 0.18264443 -0.17551580 -0.15112503
+v 0.18639833 -0.17073403 -0.15112502
+v 0.18868584 -0.16645031 -0.16610789
+v 0.18905733 -0.16690862 -0.15112500
+v 0.18897912 -0.16702816 -0.15112500
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 10
+f 1 10 24
+f 1 24 40
+f 1 40 61
+f 1 61 85
+f 1 85 115
+f 1 115 106
+f 1 106 78
+f 1 78 77
+f 1 77 56
+f 1 56 54
+f 1 54 35
+f 1 35 20
+f 1 20 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 13
+f 2 13 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 6 10
+f 4 11 7
+f 5 12 26
+f 5 26 13
+f 5 9 14
+f 5 14 12
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 10
+f 7 11 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 14
+f 9 21 23
+f 9 23 22
+f 10 18 24
+f 12 25 42
+f 12 42 26
+f 12 14 25
+f 13 26 15
+f 14 22 23
+f 14 23 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 25
+f 15 26 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 24
+f 17 24 18
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 27
+f 24 34 53
+f 24 53 39
+f 24 39 40
+f 25 41 64
+f 25 64 42
+f 25 29 43
+f 25 43 41
+f 26 42 30
+f 27 38 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 43
+f 28 43 29
+f 30 42 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 44
+f 39 53 52
+f 39 52 51
+f 39 51 50
+f 39 50 76
+f 39 76 75
+f 39 75 105
+f 39 105 104
+f 39 104 127
+f 39 127 159
+f 39 159 187
+f 39 187 186
+f 39 186 233
+f 39 233 280
+f 39 280 282
+f 39 282 320
+f 39 320 343
+f 39 343 350
+f 39 350 351
+f 39 351 354
+f 39 354 353
+f 39 353 349
+f 39 349 332
+f 39 332 298
+f 39 298 262
+f 39 262 217
+f 39 217 174
+f 39 174 140
+f 39 140 113
+f 39 113 84
+f 39 84 61
+f 39 61 40
+f 41 62 63
+f 41 63 86
+f 41 86 64
+f 41 43 65
+f 41 65 66
+f 41 66 62
+f 42 64 67
+f 42 67 47
+f 43 46 68
+f 43 68 69
+f 43 69 65
+f 44 60 70
+f 44 70 45
+f 45 71 68
+f 45 68 46
+f 45 70 72
+f 45 72 73
+f 45 73 71
+f 47 67 48
+f 48 67 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 50
+f 48 50 49
+f 54 56 55
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 80
+f 59 80 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 70
+f 61 84 112
+f 61 112 138
+f 61 138 172
+f 61 172 214
+f 61 214 259
+f 61 259 258
+f 61 258 240
+f 61 240 239
+f 61 239 238
+f 61 238 193
+f 61 193 176
+f 61 176 143
+f 61 143 114
+f 61 114 85
+f 62 66 63
+f 63 66 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 86
+f 64 86 67
+f 65 69 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 88
+f 66 88 87
+f 67 86 97
+f 67 97 74
+f 68 71 98
+f 68 98 69
+f 69 98 95
+f 70 83 99
+f 70 99 72
+f 71 73 98
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 98
+f 74 97 103
+f 74 103 94
+f 74 94 104
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 99
+f 84 113 139
+f 84 139 112
+f 85 114 115
+f 86 94 103
+f 86 103 97
+f 88 96 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 120 93
+f 91 93 92
+f 91 119 121
+f 91 121 120
+f 93 120 104
+f 93 104 94
+f 95 98 122
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 116
+f 98 102 122
+f 99 111 100
+f 100 111 101
+f 101 124 102
+f 101 111 125
+f 101 125 124
+f 102 124 126
+f 102 126 122
+f 104 120 121
+f 104 121 127
+f 106 115 128
+f 106 128 107
+f 107 128 108
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 136
+f 111 136 125
+f 112 137 138
+f 112 139 137
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 139
+f 114 143 144
+f 114 144 128
+f 114 128 115
+f 116 123 145
+f 116 145 117
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 118 148 149
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 121
+f 121 153 127
+f 122 126 123
+f 123 126 154
+f 123 154 145
+f 124 155 154
+f 124 154 126
+f 124 125 156
+f 124 156 157
+f 124 157 155
+f 125 136 158
+f 125 158 156
+f 127 153 159
+f 128 144 129
+f 129 144 176
+f 129 176 160
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 130 161 131
+f 131 161 132
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 164
+f 132 164 133
+f 133 164 165
+f 133 165 166
+f 133 166 134
+f 134 167 135
+f 134 166 167
+f 135 167 168
+f 135 168 136
+f 136 168 169
+f 136 169 158
+f 137 170 171
+f 137 171 172
+f 137 172 138
+f 137 139 142
+f 137 142 170
+f 140 173 141
+f 140 174 173
+f 141 173 175
+f 141 175 142
+f 142 175 170
+f 143 176 144
+f 145 154 146
+f 146 154 155
+f 146 155 177
+f 146 177 148
+f 146 148 147
+f 148 177 178
+f 148 178 179
+f 148 179 180
+f 148 180 181
+f 148 181 149
+f 149 181 150
+f 150 153 152
+f 150 152 151
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 153
+f 153 185 186
+f 153 186 187
+f 153 187 159
+f 153 184 188
+f 153 188 189
+f 153 189 190
+f 153 190 185
+f 155 157 177
+f 156 158 157
+f 157 158 191
+f 157 191 178
+f 157 178 177
+f 158 192 191
+f 158 169 192
+f 160 176 193
+f 160 193 194
+f 160 194 161
+f 161 194 195
+f 161 195 196
+f 161 196 197
+f 161 197 162
+f 162 197 163
+f 163 197 164
+f 164 198 165
+f 164 197 199
+f 164 199 198
+f 165 198 200
+f 165 200 201
+f 165 201 202
+f 165 202 166
+f 166 202 167
+f 167 203 168
+f 167 202 204
+f 167 204 205
+f 167 205 203
+f 168 203 169
+f 169 203 206
+f 169 206 207
+f 169 207 192
+f 170 175 171
+f 171 175 208
+f 171 208 209
+f 171 209 210
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 213
+f 171 213 214
+f 171 214 172
+f 173 215 216
+f 173 216 175
+f 173 174 215
+f 174 217 218
+f 174 218 219
+f 174 219 220
+f 174 220 221
+f 174 221 222
+f 174 222 223
+f 174 223 224
+f 174 224 215
+f 175 216 225
+f 175 225 208
+f 178 191 179
+f 179 191 226
+f 179 226 227
+f 179 227 228
+f 179 228 182
+f 179 182 180
+f 180 182 181
+f 182 228 183
+f 183 229 189
+f 183 189 188
+f 183 188 184
+f 183 228 227
+f 183 227 230
+f 183 230 231
+f 183 231 232
+f 183 232 229
+f 185 233 186
+f 185 190 234
+f 185 234 233
+f 189 229 235
+f 189 235 190
+f 190 235 236
+f 190 236 234
+f 191 192 226
+f 192 207 237
+f 192 237 226
+f 193 238 194
+f 194 238 239
+f 194 239 240
+f 194 240 241
+f 194 241 195
+f 195 241 196
+f 196 242 197
+f 196 241 242
+f 197 242 243
+f 197 243 244
+f 197 244 199
+f 198 199 244
+f 198 244 245
+f 198 245 200
+f 200 246 247
+f 200 247 248
+f 200 248 249
+f 200 249 201
+f 200 245 246
+f 201 249 202
+f 202 249 204
+f 203 205 250
+f 203 250 251
+f 203 251 206
+f 204 249 205
+f 205 249 252
+f 205 252 250
+f 206 251 253
+f 206 253 207
+f 207 253 254
+f 207 254 255
+f 207 255 237
+f 208 225 209
+f 209 225 256
+f 209 256 257
+f 209 257 244
+f 209 244 243
+f 209 243 242
+f 209 242 241
+f 209 241 210
+f 210 241 211
+f 211 241 240
+f 211 240 258
+f 211 258 212
+f 212 258 213
+f 213 258 259
+f 213 259 214
+f 215 224 260
+f 215 260 216
+f 216 260 261
+f 216 261 256
+f 216 256 225
+f 217 262 263
+f 217 263 218
+f 218 264 265
+f 218 265 219
+f 218 263 264
+f 219 265 264
+f 219 264 266
+f 219 266 267
+f 219 267 268
+f 219 268 220
+f 220 268 269
+f 220 269 221
+f 221 269 270
+f 221 270 222
+f 222 270 223
+f 223 270 271
+f 223 271 260
+f 223 260 224
+f 226 237 272
+f 226 272 227
+f 227 273 230
+f 227 272 273
+f 229 232 274
+f 229 274 275
+f 229 275 235
+f 230 273 231
+f 231 273 272
+f 231 272 276
+f 231 276 277
+f 231 277 232
+f 232 275 274
+f 232 277 278
+f 232 278 279
+f 232 279 275
+f 233 234 280
+f 234 236 281
+f 234 281 282
+f 234 282 280
+f 235 281 236
+f 235 275 281
+f 237 283 272
+f 237 255 283
+f 244 257 284
+f 244 284 245
+f 245 284 246
+f 246 285 286
+f 246 286 247
+f 246 284 285
+f 247 286 287
+f 247 287 288
+f 247 288 248
+f 248 288 249
+f 249 288 252
+f 250 252 289
+f 250 289 251
+f 251 290 253
+f 251 289 291
+f 251 291 290
+f 252 288 292
+f 252 292 289
+f 253 290 293
+f 253 293 254
+f 254 294 255
+f 254 293 294
+f 255 295 296
+f 255 296 283
+f 255 294 295
+f 256 261 284
+f 256 284 257
+f 260 271 297
+f 260 297 261
+f 261 297 286
+f 261 286 285
+f 261 285 284
+f 262 298 263
+f 263 298 299
+f 263 299 300
+f 263 300 264
+f 264 301 302
+f 264 302 303
+f 264 303 266
+f 264 300 304
+f 264 304 301
+f 266 303 305
+f 266 305 267
+f 267 306 307
+f 267 307 268
+f 267 305 303
+f 267 303 306
+f 268 307 269
+f 269 307 308
+f 269 308 309
+f 269 309 270
+f 270 309 310
+f 270 310 297
+f 270 297 271
+f 272 311 277
+f 272 277 276
+f 272 283 311
+f 275 312 313
+f 275 313 281
+f 275 279 314
+f 275 314 312
+f 277 311 315
+f 277 315 316
+f 277 316 278
+f 278 317 314
+f 278 314 279
+f 278 316 318
+f 278 318 319
+f 278 319 317
+f 281 313 282
+f 282 313 320
+f 283 316 315
+f 283 315 311
+f 283 296 316
+f 286 297 321
+f 286 321 287
+f 287 321 342
+f 287 342 322
+f 287 322 292
+f 287 292 288
+f 289 323 324
+f 289 324 325
+f 289 325 291
+f 289 292 323
+f 290 326 293
+f 290 291 327
+f 290 327 326
+f 291 325 324
+f 291 324 328
+f 291 328 327
+f 292 322 323
+f 293 329 294
+f 293 326 329
+f 294 330 318
+f 294 318 295
+f 294 329 330
+f 295 318 331
+f 295 331 296
+f 296 331 316
+f 297 310 321
+f 298 332 333
+f 298 333 299
+f 299 333 300
+f 300 333 334
+f 300 334 335
+f 300 335 304
+f 301 304 318
+f 301 318 302
+f 302 318 330
+f 302 330 303
+f 303 330 336
+f 303 336 337
+f 303 337 338
+f 303 338 306
+f 304 335 318
+f 306 339 340
+f 306 340 307
+f 306 338 339
+f 307 341 308
+f 307 340 341
+f 308 341 309
+f 309 341 342
+f 309 342 310
+f 310 342 321
+f 312 343 313
+f 312 314 344
+f 312 344 343
+f 313 343 320
+f 314 317 319
+f 314 319 345
+f 314 345 346
+f 314 346 347
+f 314 347 344
+f 316 331 318
+f 318 335 319
+f 319 335 345
+f 322 342 341
+f 322 341 348
+f 322 348 323
+f 323 348 324
+f 324 339 328
+f 324 348 339
+f 326 337 336
+f 326 336 329
+f 326 327 337
+f 327 328 338
+f 327 338 337
+f 328 339 338
+f 329 336 330
+f 332 349 333
+f 333 349 346
+f 333 346 334
+f 334 346 345
+f 334 345 335
+f 339 348 340
+f 340 348 341
+f 343 344 350
+f 344 347 351
+f 344 351 350
+f 346 352 347
+f 346 349 352
+f 347 352 351
+f 349 353 352
+f 351 352 354
+f 352 353 354
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,1072 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02628369 0.20347356 -0.21369229
+v 0.01884220 0.20345365 -0.21374092
+v -0.02628369 0.20347358 -0.21698240
+v -0.02829524 0.20345364 -0.21370040
+v -0.02829524 0.20337387 -0.18211219
+v -0.02628369 0.20337387 -0.18211219
+v 0.00380024 0.20337387 -0.18212840
+v 0.01133240 0.20337387 -0.18213650
+v 0.04894848 0.20337387 -0.18217701
+v 0.05645829 0.20337387 -0.18222564
+v 0.06399045 0.20337387 -0.18231478
+v 0.01884220 0.20345366 -0.21691757
+v 0.04141633 0.20343374 -0.21377334
+v -0.02829524 0.20267688 -0.21974578
+v -0.02829524 0.20345366 -0.21698240
+v 0.02637436 0.20237812 -0.22067769
+v -0.01877388 0.20323438 -0.16937317
+v -0.02829524 0.20323438 -0.16938128
+v 0.02637436 0.20323438 -0.16937317
+v 0.04141633 0.20323438 -0.16938938
+v 0.04894848 0.20323438 -0.16940559
+v 0.07150026 0.20321448 -0.16943800
+v 0.07903242 0.20319455 -0.16947041
+v 0.07150026 0.20335393 -0.18242823
+v 0.07903242 0.20339390 -0.21387869
+v 0.06399045 0.20341382 -0.21382195
+v 0.04141633 0.20343375 -0.21686085
+v -0.02829524 0.20237812 -0.22075063
+v 0.00380024 0.20237812 -0.22071821
+v -0.01124173 0.20237812 -0.22074253
+v -0.01877388 0.20237812 -0.22075063
+v 0.04141633 0.20235820 -0.22062908
+v 0.07150026 0.19853404 -0.22530492
+v 0.03388417 0.19861370 -0.22536165
+v -0.02829524 0.20016701 -0.15112365
+v 0.04152808 0.20016701 -0.15112365
+v 0.07912181 0.20012719 -0.15112365
+v 0.08663163 0.20010725 -0.15112365
+v 0.09416378 0.20006743 -0.15112366
+v 0.08651987 0.20315472 -0.16954334
+v 0.07903242 0.20333403 -0.18258220
+v 0.07903242 0.20339391 -0.21665826
+v 0.08651987 0.20333415 -0.21415420
+v 0.06399045 0.20341383 -0.21673119
+v -0.02829524 0.19962951 -0.22415419
+v 0.01133240 0.19861370 -0.22538595
+v 0.02637436 0.19861370 -0.22536974
+v 0.07150026 0.20229844 -0.22046700
+v 0.07903242 0.19851412 -0.22528060
+v 0.07150026 0.19405258 -0.22907316
+v 0.06399045 0.19407251 -0.22908936
+v 0.04141633 0.19411234 -0.22912178
+v 0.02637436 0.19413226 -0.22914610
+v 0.00380024 0.19415216 -0.22915419
+v -0.02829524 -0.00000511 -0.15112439
+v 0.09405202 0.20311488 -0.16965679
+v 0.10167359 0.19998775 -0.15112366
+v 0.09941618 0.20307504 -0.16977835
+v 0.08651987 0.20327428 -0.18302791
+v 0.07903242 0.20227854 -0.22042649
+v 0.08651987 0.20333416 -0.21643945
+v 0.09405202 0.20325447 -0.21459180
+v -0.02829524 0.19861370 -0.22538595
+v -0.01877388 0.19861370 -0.22539405
+v -0.00370956 0.19415216 -0.22916231
+v 0.07903242 0.19401276 -0.22905695
+v 0.08651987 0.19843445 -0.22523199
+v 0.08651987 0.19395299 -0.22900833
+v 0.07150026 0.19028816 -0.23161774
+v 0.06399045 0.19030808 -0.23163392
+v 0.05645829 0.19032800 -0.23164204
+v 0.03388417 0.19036783 -0.23165825
+v 0.01884220 0.19413226 -0.22915419
+v 0.19735658 -0.00000511 -0.15112439
+v -0.02829524 -0.00000483 -0.22917111
+v 0.10909399 0.19978858 -0.15112366
+v 0.14679948 0.19807566 -0.15112366
+v 0.12413595 0.20108330 -0.17365194
+v 0.11662615 0.20174058 -0.17365194
+v 0.10545084 0.20303538 -0.21510234
+v 0.10158419 0.20311505 -0.21493217
+v 0.08651987 0.20219885 -0.22021578
+v 0.09405202 0.19831495 -0.22515096
+v 0.09405202 0.20325447 -0.21605858
+v -0.01877388 0.19415216 -0.22916231
+v -0.02628369 0.19415216 -0.22915419
+v -0.02829524 0.19532731 -0.22815743
+v 0.00380024 0.19038775 -0.23166634
+v 0.07903242 0.19024832 -0.23160151
+v 0.08651987 0.19020850 -0.23157721
+v 0.09405202 0.19387332 -0.22891919
+v 0.09405202 0.19010891 -0.23154479
+v 0.08651987 0.18423321 -0.23332764
+v 0.07903242 0.18423321 -0.23335194
+v 0.06399045 0.18423321 -0.23338436
+v 0.04894848 0.18423321 -0.23340057
+v 0.19992690 -0.00000503 -0.17365268
+v 0.19735658 0.09408575 -0.15112404
+v -0.02829524 0.17670435 -0.23389492
+v 0.17679401 -0.00000481 -0.23388748
+v 0.15357171 0.19682086 -0.15112367
+v 0.14671008 0.19807571 -0.16610740
+v 0.13166811 0.20018702 -0.17365194
+v 0.10545084 0.20303538 -0.21515097
+v 0.10158419 0.20311505 -0.21550753
+v 0.09405202 0.20207935 -0.21982681
+v 0.10909399 0.19791659 -0.22484301
+v 0.10158419 0.19815561 -0.22502128
+v 0.10158419 0.19373391 -0.22878953
+v -0.02829524 0.19038775 -0.23166634
+v -0.02829524 0.19413226 -0.22915419
+v -0.01124173 0.18423321 -0.23341678
+v 0.09405202 0.18423321 -0.23329522
+v 0.10158419 0.18996947 -0.23147186
+v 0.10909399 0.18423321 -0.23312504
+v 0.10158419 0.18423321 -0.23322229
+v 0.11662615 0.17670435 -0.23384629
+v 0.10158419 0.17670435 -0.23389492
+v 0.09405202 0.17670435 -0.23390301
+v 0.07150026 0.17670435 -0.23391113
+v 0.20001630 -0.00000500 -0.18118912
+v 0.19992690 0.00369965 -0.17365267
+v 0.19733423 0.10159469 -0.15112402
+v 0.19985983 0.07139966 -0.17365242
+v 0.19983750 0.07892852 -0.17365239
+v -0.02829524 0.18423321 -0.23340866
+v 0.00380024 0.17670435 -0.23390301
+v 0.17679401 0.04132426 -0.23387112
+v 0.18432617 0.01875759 -0.23271235
+v 0.18432617 -0.00000482 -0.23271242
+v 0.15053204 0.19552643 -0.21520772
+v 0.15728193 0.19522745 -0.15112367
+v 0.13917792 0.19907162 -0.17365195
+v 0.13166811 0.19907178 -0.21888679
+v 0.13166811 0.20004761 -0.18118839
+v 0.10842348 0.20186025 -0.21815744
+v 0.10158419 0.20192001 -0.21927576
+v 0.12413595 0.20018718 -0.21888678
+v 0.11662615 0.20098387 -0.21888678
+v 0.11662615 0.19759791 -0.22459179
+v 0.11662615 0.19321604 -0.22836813
+v 0.10909399 0.19351482 -0.22861124
+v 0.10909399 0.18975038 -0.23136651
+v 0.12413595 0.17670435 -0.23378148
+v 0.11662615 0.18423321 -0.23297918
+v 0.15421988 0.16166655 -0.23368428
+v 0.16928420 0.13157102 -0.23374923
+v 0.17679401 0.08645760 -0.23383853
+v 0.17679401 0.07139988 -0.23385480
+v 0.20001630 0.02626635 -0.18118902
+v 0.19943517 -0.00000487 -0.21888752
+v 0.19999394 0.05636188 -0.18118891
+v 0.19713307 0.14660852 -0.15112385
+v 0.19997159 0.07139969 -0.18118886
+v 0.19994926 0.07892855 -0.18118883
+v 0.19979279 0.08645738 -0.17365236
+v 0.18432617 0.03379539 -0.23269609
+v 0.18884099 0.03379539 -0.23077552
+v 0.18884099 0.02626653 -0.23078366
+v 0.18884099 -0.00000482 -0.23078376
+v 0.15732662 0.19520753 -0.15112367
+v 0.15658905 0.19484906 -0.16610741
+v 0.16175204 0.19210043 -0.16610742
+v 0.15433164 0.19367409 -0.21135037
+v 0.16117093 0.18990965 -0.21135038
+v 0.16023220 0.18931214 -0.21888682
+v 0.15350467 0.19297699 -0.21818989
+v 0.14805111 0.19455049 -0.22024012
+v 0.14304457 0.19554638 -0.22269554
+v 0.14601721 0.19600447 -0.21818988
+v 0.13917792 0.19757796 -0.21888679
+v 0.13917792 0.19598457 -0.22311693
+v 0.12413595 0.19721947 -0.22425144
+v 0.13166811 0.19670161 -0.22378953
+v 0.12413595 0.19279778 -0.22801967
+v 0.12413595 0.18903334 -0.23094513
+v 0.11662615 0.18945162 -0.23120445
+v 0.12413595 0.18423320 -0.23274416
+v 0.13166811 0.17670435 -0.23357888
+v 0.14671008 0.16917550 -0.23362753
+v 0.16175204 0.16166655 -0.23343308
+v 0.16175204 0.15413769 -0.23366809
+v 0.16928420 0.13907995 -0.23370866
+v 0.17679401 0.10149541 -0.23378176
+v 0.17679401 0.09396654 -0.23381417
+v 0.18432617 0.07139987 -0.23263923
+v 0.18432617 0.06389092 -0.23265547
+v 0.19943517 0.01875754 -0.21888745
+v 0.19697661 -0.00000485 -0.22398475
+v 0.19697661 0.01122869 -0.22399280
+v 0.19974808 0.09396632 -0.17365233
+v 0.19965868 0.10149519 -0.17365231
+v 0.19952460 0.10900413 -0.17365228
+v 0.19932342 0.11651307 -0.17365225
+v 0.19901051 0.12404193 -0.17365222
+v 0.19847410 0.13157080 -0.17365220
+v 0.19693192 0.14660857 -0.16610759
+v 0.19623904 0.15204604 -0.15112383
+v 0.19939049 0.04132420 -0.21888737
+v 0.19932342 0.06389087 -0.21888729
+v 0.19927873 0.07892868 -0.21888723
+v 0.19988219 0.08645741 -0.18118880
+v 0.18879628 0.06389092 -0.23074299
+v 0.19257354 0.05636205 -0.22771224
+v 0.19261825 0.01875758 -0.22776099
+v 0.19261825 0.00369985 -0.22776105
+v 0.19069610 -0.00000483 -0.22929266
+v 0.16175204 0.19277757 -0.15112368
+v 0.16181910 0.19273774 -0.15112368
+v 0.16695973 0.18899327 -0.16610744
+v 0.16492583 0.18759921 -0.21135039
+v 0.16400945 0.18692203 -0.21888683
+v 0.15869001 0.18839596 -0.22301972
+v 0.15421988 0.18945159 -0.22382197
+v 0.14601721 0.19192138 -0.22452700
+v 0.14047426 0.18702167 -0.22958371
+v 0.13546771 0.18799764 -0.23020771
+v 0.13166811 0.19216041 -0.22755777
+v 0.13166811 0.18839599 -0.23050754
+v 0.13166811 0.18423320 -0.23219310
+v 0.14671008 0.17670435 -0.23279282
+v 0.13917792 0.17670435 -0.23325472
+v 0.15421988 0.16917550 -0.23331958
+v 0.16222141 0.16967343 -0.23185282
+v 0.16970886 0.16202506 -0.23180421
+v 0.16928420 0.15413769 -0.23322240
+v 0.16928420 0.14660882 -0.23358708
+v 0.17679401 0.12404215 -0.23352235
+v 0.17679401 0.11651329 -0.23361961
+v 0.17679401 0.10900435 -0.23370877
+v 0.18432617 0.08645759 -0.23256625
+v 0.18432617 0.07892873 -0.23260679
+v 0.18877394 0.07139987 -0.23072675
+v 0.19697661 0.01875756 -0.22399277
+v 0.19697661 0.03379536 -0.22397653
+v 0.19476391 -0.00000484 -0.22590532
+v 0.19970339 0.10149522 -0.18118875
+v 0.19954693 0.10900416 -0.18118872
+v 0.19925638 0.11651310 -0.18118869
+v 0.19883172 0.12404196 -0.18118866
+v 0.19766949 0.12404209 -0.21888706
+v 0.19632844 0.13907989 -0.21763904
+v 0.19588144 0.14386012 -0.21606691
+v 0.19760243 0.13907973 -0.17365217
+v 0.19581438 0.15097055 -0.17069427
+v 0.19480861 0.15577063 -0.15112382
+v 0.19695427 0.04883317 -0.22395215
+v 0.19690957 0.07139984 -0.22391155
+v 0.19916698 0.08645754 -0.21888720
+v 0.19688721 0.07892870 -0.22388720
+v 0.19682017 0.08645756 -0.22383856
+v 0.19675310 0.09396650 -0.22377371
+v 0.19255119 0.06389091 -0.22769601
+v 0.19259589 -0.00000483 -0.22776106
+v 0.16742909 0.18931190 -0.15112369
+v 0.17113931 0.18660311 -0.15112370
+v 0.17073699 0.18620481 -0.16610745
+v 0.17346376 0.18084716 -0.21612350
+v 0.16946300 0.18285883 -0.21873287
+v 0.17212273 0.17961227 -0.22114779
+v 0.16709383 0.18170363 -0.22353027
+v 0.16141678 0.18421326 -0.22457564
+v 0.15654435 0.17947289 -0.22965667
+v 0.15410813 0.18381492 -0.22778471
+v 0.15153781 0.18102647 -0.23055619
+v 0.14671008 0.18578676 -0.22874093
+v 0.13846271 0.18439254 -0.23132602
+v 0.14671008 0.18204226 -0.23108292
+v 0.15410813 0.17686367 -0.23155296
+v 0.16000869 0.17445365 -0.23092897
+v 0.16749615 0.16750239 -0.23104243
+v 0.17422369 0.15975445 -0.23085610
+v 0.17674931 0.15354015 -0.23130993
+v 0.17679401 0.14660881 -0.23242826
+v 0.17679401 0.13907995 -0.23306037
+v 0.17679401 0.13157102 -0.23336835
+v 0.18432617 0.10900434 -0.23225822
+v 0.18432617 0.10149540 -0.23239601
+v 0.18432617 0.09396653 -0.23249329
+v 0.18861748 0.09396653 -0.23062131
+v 0.18868454 0.08645759 -0.23066188
+v 0.18872924 0.07892873 -0.23070242
+v 0.19250650 0.07892872 -0.22765542
+v 0.19252885 0.07139986 -0.22767977
+v 0.19898818 0.09396648 -0.21888717
+v 0.19876467 0.10149535 -0.21888715
+v 0.19849645 0.10900429 -0.21888712
+v 0.19816119 0.11651323 -0.21888709
+v 0.19673076 0.13212866 -0.21958395
+v 0.19585909 0.12999749 -0.22291458
+v 0.19556852 0.13501672 -0.22255799
+v 0.19505446 0.13907990 -0.22140726
+v 0.19407103 0.14646934 -0.21870060
+v 0.19116545 0.15413763 -0.21888695
+v 0.19250650 0.15413761 -0.21135051
+v 0.19440629 0.15495406 -0.16610756
+v 0.19129956 0.16166630 -0.16610754
+v 0.19199244 0.16166625 -0.15112380
+v 0.19666370 0.10149537 -0.22369264
+v 0.19655195 0.10900431 -0.22359537
+v 0.19243944 0.08645758 -0.22761488
+v 0.19239474 0.09396652 -0.22755002
+v 0.17558707 0.18279884 -0.15112372
+v 0.17522948 0.18246030 -0.16610746
+v 0.17898438 0.17881538 -0.16610747
+v 0.18083947 0.17325854 -0.21584798
+v 0.17654814 0.17644537 -0.21849789
+v 0.17961019 0.17180457 -0.22088040
+v 0.17460365 0.17459304 -0.22364374
+v 0.16946300 0.17694334 -0.22516723
+v 0.16503758 0.17252163 -0.23000516
+v 0.16222141 0.17686366 -0.22877338
+v 0.17252505 0.16477368 -0.22994846
+v 0.17674931 0.16202505 -0.22848169
+v 0.17923023 0.15563149 -0.22938123
+v 0.18068302 0.15061226 -0.23028886
+v 0.18137589 0.14660881 -0.23071029
+v 0.18256047 0.13907994 -0.23135861
+v 0.18343213 0.13157101 -0.23171519
+v 0.18401326 0.12404214 -0.23188540
+v 0.18506373 0.11715064 -0.23168282
+v 0.18839397 0.10900434 -0.23043490
+v 0.18852809 0.10149540 -0.23054028
+v 0.19637315 0.11651325 -0.22343326
+v 0.19612729 0.12404211 -0.22318202
+v 0.19183597 0.12404212 -0.22677195
+v 0.19257354 0.13212868 -0.22536189
+v 0.19129956 0.13907992 -0.22520789
+v 0.19024908 0.14660878 -0.22438128
+v 0.18890803 0.15413765 -0.22334398
+v 0.18814812 0.15800167 -0.22271189
+v 0.18884099 0.15929628 -0.21888693
+v 0.18939976 0.16029215 -0.21135049
+v 0.18872924 0.16640669 -0.16610752
+v 0.18817047 0.16557021 -0.18529708
+v 0.18904214 0.16688466 -0.15112378
+v 0.19228299 0.10149539 -0.22746896
+v 0.19214888 0.10900433 -0.22736359
+v 0.17934197 0.17917383 -0.15112373
+v 0.18233696 0.17505094 -0.16610749
+v 0.18609186 0.17017113 -0.16610750
+v 0.18725410 0.16403666 -0.21135048
+v 0.18660594 0.16306073 -0.21888692
+v 0.18253811 0.16925510 -0.21857086
+v 0.18153234 0.16678533 -0.22339257
+v 0.16970886 0.16967342 -0.22901653
+v 0.17699516 0.16925513 -0.22504571
+v 0.18414737 0.16096940 -0.22414623
+v 0.18513079 0.14660880 -0.22814950
+v 0.18631537 0.13907993 -0.22897611
+v 0.18718704 0.13157100 -0.22961634
+v 0.18779052 0.12404213 -0.23001344
+v 0.18805871 0.12007854 -0.23019175
+v 0.18823752 0.11505929 -0.23031332
+v 0.19118780 0.11715063 -0.22780115
+v 0.18642713 0.17064909 -0.15112376
+v 0.18267221 0.17540941 -0.15112375
+v 0.18638243 0.17070884 -0.15112376
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 13
+f 2 13 26
+f 2 26 44
+f 2 44 27
+f 2 27 12
+f 3 14 15
+f 3 12 16
+f 3 16 14
+f 4 15 14
+f 4 14 28
+f 4 28 45
+f 4 45 63
+f 4 63 87
+f 4 87 111
+f 4 111 110
+f 4 110 126
+f 4 126 99
+f 4 99 75
+f 4 75 55
+f 4 55 35
+f 4 35 18
+f 4 18 5
+f 5 17 19
+f 5 19 6
+f 5 18 17
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 13
+f 11 21 22
+f 12 27 16
+f 14 16 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 28
+f 16 27 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 29
+f 17 18 35
+f 17 35 36
+f 17 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 42 44
+f 25 44 26
+f 25 41 43
+f 25 43 61
+f 25 61 42
+f 27 44 32
+f 28 31 45
+f 29 34 30
+f 30 46 31
+f 30 34 47
+f 30 47 46
+f 31 46 45
+f 32 44 42
+f 32 42 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 65
+f 34 65 47
+f 34 51 52
+f 35 55 74
+f 35 74 98
+f 35 98 123
+f 35 123 153
+f 35 153 198
+f 35 198 246
+f 35 246 298
+f 35 298 336
+f 35 336 356
+f 35 356 358
+f 35 358 357
+f 35 357 339
+f 35 339 303
+f 35 303 256
+f 35 256 255
+f 35 255 209
+f 35 209 208
+f 35 208 161
+f 35 161 132
+f 35 132 101
+f 35 101 77
+f 35 77 76
+f 35 76 57
+f 35 57 39
+f 35 39 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 39 56 40
+f 39 57 56
+f 40 56 41
+f 41 56 58
+f 41 58 59
+f 41 59 43
+f 42 60 48
+f 42 61 60
+f 43 59 62
+f 43 62 84
+f 43 84 61
+f 45 46 64
+f 45 64 63
+f 46 65 64
+f 46 47 65
+f 48 60 49
+f 49 66 50
+f 49 60 67
+f 49 67 68
+f 49 68 66
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 50 66 89
+f 50 89 69
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 65
+f 53 65 54
+f 55 75 100
+f 55 100 130
+f 55 130 160
+f 55 160 207
+f 55 207 254
+f 55 254 236
+f 55 236 189
+f 55 189 151
+f 55 151 121
+f 55 121 97
+f 55 97 74
+f 56 57 58
+f 57 76 58
+f 58 62 59
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 62
+f 60 61 82
+f 60 82 83
+f 60 83 67
+f 61 84 82
+f 62 81 105
+f 62 105 84
+f 63 64 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 64 65 85
+f 65 73 72
+f 65 72 88
+f 65 88 110
+f 65 110 85
+f 66 68 90
+f 66 90 89
+f 67 83 91
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 90
+f 69 89 93
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 95 71
+f 70 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 96
+f 72 96 88
+f 74 97 122
+f 74 122 98
+f 75 99 100
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 80
+f 78 80 79
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 82 84 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 91
+f 84 105 106
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 88 112 110
+f 88 96 112
+f 89 90 113
+f 89 113 93
+f 90 92 113
+f 91 109 114
+f 91 114 92
+f 92 114 115
+f 92 115 116
+f 92 116 113
+f 93 113 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 112
+f 97 121 150
+f 97 150 122
+f 98 122 124
+f 98 124 125
+f 98 125 123
+f 99 126 112
+f 99 112 127
+f 99 127 100
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 127 120
+f 100 120 119
+f 100 119 128
+f 101 131 102
+f 101 132 131
+f 102 133 103
+f 102 131 134
+f 102 134 133
+f 103 135 104
+f 103 133 135
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 104 135 138
+f 104 138 139
+f 104 139 136
+f 105 137 106
+f 106 137 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 109
+f 109 142 143
+f 109 143 114
+f 110 112 126
+f 112 120 127
+f 113 116 144
+f 113 144 117
+f 114 143 145
+f 114 145 115
+f 115 145 144
+f 115 144 116
+f 117 144 146
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 118 148 149
+f 118 149 128
+f 118 128 119
+f 121 151 188
+f 121 188 150
+f 122 150 152
+f 122 152 124
+f 123 125 153
+f 124 152 154
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 125 155 156
+f 125 156 153
+f 128 149 129
+f 129 149 148
+f 129 148 157
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 131 132 161
+f 131 161 162
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 165
+f 131 165 166
+f 131 166 167
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 134
+f 133 134 135
+f 134 138 135
+f 134 171 169
+f 134 169 172
+f 134 172 138
+f 136 139 137
+f 137 139 173
+f 137 173 140
+f 138 172 174
+f 138 174 139
+f 139 174 173
+f 140 173 141
+f 141 173 175
+f 141 175 176
+f 141 176 177
+f 141 177 142
+f 142 177 143
+f 143 177 178
+f 143 178 145
+f 144 145 179
+f 144 179 180
+f 144 180 146
+f 145 178 179
+f 146 180 181
+f 146 181 182
+f 146 182 183
+f 146 183 147
+f 147 183 184
+f 147 184 185
+f 147 185 148
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 157
+f 150 188 152
+f 151 189 190
+f 151 190 234
+f 151 234 188
+f 152 188 154
+f 153 156 191
+f 153 191 192
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 195
+f 153 195 196
+f 153 196 197
+f 153 197 198
+f 154 188 199
+f 154 199 155
+f 155 199 200
+f 155 200 201
+f 155 201 202
+f 155 202 191
+f 155 191 156
+f 157 187 158
+f 158 203 204
+f 158 204 205
+f 158 205 159
+f 158 187 203
+f 159 205 206
+f 159 206 160
+f 160 206 207
+f 161 208 163
+f 161 163 162
+f 163 165 164
+f 163 208 209
+f 163 209 210
+f 163 210 165
+f 165 210 211
+f 165 211 166
+f 166 211 212
+f 166 212 213
+f 166 213 167
+f 167 213 168
+f 168 213 169
+f 169 213 214
+f 169 214 215
+f 169 215 216
+f 169 216 217
+f 169 217 172
+f 169 171 170
+f 172 217 218
+f 172 218 174
+f 173 174 175
+f 174 218 175
+f 175 218 219
+f 175 219 176
+f 176 219 220
+f 176 220 178
+f 176 178 177
+f 178 220 221
+f 178 221 222
+f 178 222 179
+f 179 222 223
+f 179 223 180
+f 180 223 181
+f 181 224 225
+f 181 225 226
+f 181 226 227
+f 181 227 182
+f 181 223 224
+f 182 227 183
+f 183 227 228
+f 183 228 229
+f 183 229 230
+f 183 230 184
+f 184 230 279
+f 184 279 231
+f 184 231 232
+f 184 232 186
+f 184 186 185
+f 186 232 233
+f 186 233 203
+f 186 203 187
+f 188 234 235
+f 188 235 199
+f 189 236 190
+f 190 236 206
+f 190 206 205
+f 190 205 234
+f 191 202 192
+f 192 202 237
+f 192 237 193
+f 193 237 238
+f 193 238 194
+f 194 238 239
+f 194 239 195
+f 195 239 240
+f 195 240 196
+f 196 240 241
+f 196 241 242
+f 196 242 243
+f 196 243 244
+f 196 244 197
+f 197 244 243
+f 197 243 198
+f 198 243 245
+f 198 245 246
+f 199 235 247
+f 199 247 248
+f 199 248 200
+f 200 248 201
+f 201 249 237
+f 201 237 202
+f 201 248 250
+f 201 250 251
+f 201 251 252
+f 201 252 249
+f 203 233 284
+f 203 284 253
+f 203 253 204
+f 204 253 248
+f 204 248 247
+f 204 247 235
+f 204 235 205
+f 205 235 234
+f 206 254 207
+f 206 236 254
+f 209 255 210
+f 210 255 256
+f 210 256 257
+f 210 257 211
+f 211 257 258
+f 211 258 212
+f 212 258 259
+f 212 259 260
+f 212 260 213
+f 213 260 261
+f 213 261 262
+f 213 262 263
+f 213 263 264
+f 213 264 214
+f 214 264 265
+f 214 265 266
+f 214 266 215
+f 215 266 216
+f 216 266 265
+f 216 265 217
+f 217 267 219
+f 217 219 218
+f 217 265 268
+f 217 268 267
+f 219 267 220
+f 220 267 221
+f 221 267 268
+f 221 268 269
+f 221 269 223
+f 221 223 222
+f 223 269 224
+f 224 269 270
+f 224 270 271
+f 224 271 225
+f 225 271 272
+f 225 272 273
+f 225 273 226
+f 226 273 274
+f 226 274 275
+f 226 275 227
+f 227 275 276
+f 227 276 228
+f 228 276 277
+f 228 277 278
+f 228 278 279
+f 228 279 229
+f 229 279 230
+f 231 279 280
+f 231 280 281
+f 231 281 282
+f 231 282 233
+f 231 233 232
+f 233 282 283
+f 233 283 284
+f 237 249 238
+f 238 249 285
+f 238 285 286
+f 238 286 287
+f 238 287 239
+f 239 287 288
+f 239 288 240
+f 240 288 241
+f 241 289 242
+f 241 288 290
+f 241 290 291
+f 241 291 289
+f 242 289 291
+f 242 291 243
+f 243 291 292
+f 243 292 293
+f 243 293 294
+f 243 294 295
+f 243 295 245
+f 245 295 296
+f 245 296 246
+f 246 296 295
+f 246 295 297
+f 246 297 298
+f 248 253 284
+f 248 284 283
+f 248 283 250
+f 249 252 299
+f 249 299 300
+f 249 300 285
+f 250 283 301
+f 250 301 302
+f 250 302 251
+f 251 302 252
+f 252 302 299
+f 256 303 304
+f 256 304 257
+f 257 304 258
+f 258 304 305
+f 258 305 306
+f 258 306 307
+f 258 307 260
+f 258 260 259
+f 260 307 308
+f 260 308 309
+f 260 309 261
+f 261 310 311
+f 261 311 312
+f 261 312 262
+f 261 309 310
+f 262 312 263
+f 263 265 264
+f 263 312 311
+f 263 311 270
+f 263 270 265
+f 265 270 269
+f 265 269 268
+f 270 311 271
+f 271 311 313
+f 271 313 272
+f 272 313 314
+f 272 314 315
+f 272 315 316
+f 272 316 273
+f 273 316 317
+f 273 317 274
+f 274 317 318
+f 274 318 275
+f 275 318 319
+f 275 319 320
+f 275 320 276
+f 276 320 277
+f 277 320 321
+f 277 321 322
+f 277 322 323
+f 277 323 278
+f 278 323 280
+f 278 280 279
+f 280 323 302
+f 280 302 301
+f 280 301 281
+f 281 301 283
+f 281 283 282
+f 285 300 286
+f 286 300 324
+f 286 324 287
+f 287 324 288
+f 288 324 325
+f 288 325 290
+f 290 325 326
+f 290 326 327
+f 290 327 291
+f 291 327 328
+f 291 328 329
+f 291 329 330
+f 291 330 331
+f 291 331 292
+f 292 331 293
+f 293 331 294
+f 294 332 295
+f 294 331 332
+f 295 332 333
+f 295 333 297
+f 297 334 298
+f 297 333 335
+f 297 335 334
+f 298 334 336
+f 299 302 337
+f 299 337 300
+f 300 337 338
+f 300 338 324
+f 302 323 337
+f 303 339 304
+f 304 339 305
+f 305 339 340
+f 305 340 306
+f 306 308 307
+f 306 340 341
+f 306 341 335
+f 306 335 342
+f 306 342 343
+f 306 343 344
+f 306 344 308
+f 308 344 331
+f 308 331 345
+f 308 345 309
+f 309 313 346
+f 309 346 310
+f 309 345 347
+f 309 347 313
+f 310 346 311
+f 311 346 313
+f 313 347 345
+f 313 345 314
+f 314 345 348
+f 314 348 315
+f 315 348 331
+f 315 331 316
+f 316 331 330
+f 316 330 349
+f 316 349 317
+f 317 349 350
+f 317 350 318
+f 318 350 351
+f 318 351 319
+f 319 351 352
+f 319 352 353
+f 319 353 320
+f 320 353 354
+f 320 354 321
+f 321 354 322
+f 322 354 338
+f 322 338 337
+f 322 337 323
+f 324 338 355
+f 324 355 325
+f 325 355 326
+f 326 355 353
+f 326 353 352
+f 326 352 327
+f 327 352 351
+f 327 351 328
+f 328 351 350
+f 328 350 329
+f 329 350 349
+f 329 349 330
+f 331 348 345
+f 331 344 343
+f 331 343 332
+f 332 343 342
+f 332 342 333
+f 333 342 335
+f 334 335 341
+f 334 341 356
+f 334 356 336
+f 338 354 355
+f 339 357 340
+f 340 357 358
+f 340 358 341
+f 341 358 356
+f 353 355 354
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,1045 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20010713 -0.00000500 -0.18119111
+v -0.19956889 -0.00000487 -0.21889202
+v -0.19998939 -0.00000503 -0.17364607
+v -0.20010713 0.02626628 -0.18119101
+v -0.19701232 -0.00000485 -0.22405442
+v -0.19956889 0.01122864 -0.21889198
+v -0.19741600 -0.00000511 -0.15112439
+v -0.19998939 0.01875732 -0.17364600
+v -0.19997257 0.04132394 -0.17364592
+v -0.20009030 0.04132397 -0.18119096
+v -0.19485943 -0.00000484 -0.22591029
+v -0.19701232 0.01875750 -0.22405435
+v -0.19263924 0.00369984 -0.22783098
+v -0.19955208 0.01875748 -0.21889195
+v -0.19699551 0.03379527 -0.22403809
+v -0.20007348 0.05636173 -0.18119090
+v -0.02829524 -0.00000511 -0.15112439
+v -0.19741600 0.06389047 -0.15112416
+v -0.19739917 0.10149484 -0.15112402
+v -0.19995576 0.05636170 -0.17364586
+v -0.19263924 -0.00000483 -0.22782289
+v -0.19263924 0.01122868 -0.22783095
+v -0.19262241 0.02626645 -0.22782279
+v -0.19078909 -0.00000483 -0.22931406
+v -0.19950161 0.04132410 -0.21889187
+v -0.20005667 0.06389058 -0.18119088
+v -0.19257197 0.05636190 -0.22776595
+v -0.19948480 0.04883302 -0.21889184
+v -0.19692823 0.07139965 -0.22396502
+v -0.02829524 -0.00000483 -0.22916819
+v -0.02829524 0.20016649 -0.15112365
+v -0.19985483 0.09396608 -0.17364572
+v -0.19988847 0.08645715 -0.17364575
+v -0.19993893 0.06389055 -0.17364584
+v -0.19714689 0.14660815 -0.15112385
+v -0.18887165 0.01875753 -0.23083760
+v -0.18887165 0.01122869 -0.23084572
+v -0.18883802 0.04132415 -0.23081319
+v -0.18878755 0.06389076 -0.23078881
+v -0.18887165 -0.00000482 -0.23084576
+v -0.20002303 0.07892834 -0.18119082
+v -0.19255514 0.06389075 -0.22774972
+v -0.19941751 0.07139963 -0.21889176
+v -0.19938388 0.07892847 -0.21889173
+v -0.19689460 0.07892849 -0.22394067
+v -0.19252150 0.07139967 -0.22773348
+v -0.17674475 -0.00000481 -0.23391728
+v -0.02829524 0.17670390 -0.23389233
+v -0.02829524 0.20323387 -0.16937439
+v -0.05640074 0.20016649 -0.15112365
+v -0.19977073 0.10149492 -0.17364570
+v -0.19998939 0.08645718 -0.18119079
+v -0.19620498 0.15210539 -0.15112383
+v -0.19696187 0.14660820 -0.16610858
+v -0.19855972 0.13157046 -0.17364559
+v -0.19908113 0.12404162 -0.17364561
+v -0.19940070 0.11651277 -0.17364564
+v -0.19961936 0.10900385 -0.17364567
+v -0.18426309 0.01875754 -0.23279073
+v -0.18426309 0.05636191 -0.23274196
+v -0.18426309 0.02626647 -0.23278258
+v -0.18426309 0.01122870 -0.23279885
+v -0.18661784 -0.00000482 -0.23180206
+v -0.18877074 0.07139968 -0.23076446
+v -0.18426309 0.07139968 -0.23270949
+v -0.18426309 0.06389076 -0.23272573
+v -0.19929979 0.08645731 -0.21889170
+v -0.19686094 0.08645733 -0.22390823
+v -0.19245421 0.08645735 -0.22768479
+v -0.18056278 -0.00000481 -0.23334998
+v -0.17674475 0.05636192 -0.23390086
+v -0.09400929 0.17670390 -0.23390042
+v -0.07897260 0.17670390 -0.23390042
+v -0.02829524 0.18423274 -0.23340602
+v -0.02829524 0.20337333 -0.18211424
+v -0.03382888 0.20339325 -0.18210615
+v -0.04134723 0.20339325 -0.18209804
+v -0.04888240 0.20339325 -0.18208994
+v -0.04888240 0.20323387 -0.16938249
+v -0.07897260 0.20012666 -0.15112365
+v -0.05640074 0.20323387 -0.16939060
+v -0.19968663 0.10900388 -0.18119071
+v -0.19980437 0.10149495 -0.18119074
+v -0.19618816 0.15216515 -0.15112383
+v -0.19578449 0.15104983 -0.17079282
+v -0.19585178 0.14393943 -0.21614415
+v -0.19766829 0.13907938 -0.17364556
+v -0.19778602 0.12404178 -0.21889156
+v -0.19896339 0.12404165 -0.18119065
+v -0.19632272 0.13907954 -0.21775692
+v -0.19940070 0.11651280 -0.18119068
+v -0.17674475 0.08645737 -0.23388454
+v -0.18426309 -0.00000481 -0.23279889
+v -0.18868664 0.08645736 -0.23071580
+v -0.18426309 0.08645736 -0.23264459
+v -0.17674475 0.09396630 -0.23386830
+v -0.19914840 0.09396624 -0.21889167
+v -0.19669275 0.10149510 -0.22377040
+v -0.19679367 0.09396626 -0.22385146
+v -0.19238694 0.09396628 -0.22762804
+v -0.18863618 0.09396629 -0.23066714
+v -0.10152764 0.17670390 -0.23388421
+v -0.07897260 0.18423274 -0.23334930
+v -0.07143744 0.18423274 -0.23336551
+v -0.04888240 0.18423274 -0.23338981
+v -0.04134723 0.18423274 -0.23339793
+v -0.02829524 0.19038727 -0.23166359
+v -0.02829524 0.20347303 -0.21369646
+v -0.05640074 0.20339325 -0.18212234
+v -0.08649095 0.20010674 -0.15112365
+v -0.07143744 0.20321395 -0.16943922
+v -0.19892975 0.10149508 -0.21889165
+v -0.19474167 0.15586981 -0.15112382
+v -0.19440528 0.15503332 -0.16610855
+v -0.19253831 0.15413721 -0.21134640
+v -0.19406890 0.14650879 -0.21875370
+v -0.19506125 0.13907955 -0.22152539
+v -0.19553220 0.13525539 -0.22263568
+v -0.19126002 0.15413723 -0.21889145
+v -0.19583495 0.13023615 -0.22295176
+v -0.19613771 0.12404180 -0.22325164
+v -0.19829061 0.11651293 -0.21889159
+v -0.19676003 0.13226774 -0.21962902
+v -0.19864382 0.10900401 -0.21889162
+v -0.18426309 0.09396629 -0.23259594
+v -0.17674475 0.10149514 -0.23383586
+v -0.11656433 0.17670390 -0.23382749
+v -0.10906281 0.17670390 -0.23385991
+v -0.19657502 0.10900403 -0.22366502
+v -0.19230284 0.10149512 -0.22753887
+v -0.18853526 0.10149513 -0.23060228
+v -0.18426309 0.10149513 -0.23249866
+v -0.08649095 0.18423274 -0.23331688
+v -0.07897260 0.19026775 -0.23160687
+v -0.07143744 0.19030758 -0.23162308
+v -0.05640074 0.19034743 -0.23163929
+v -0.04134723 0.19036733 -0.23165550
+v -0.05640074 0.19411184 -0.22913507
+v -0.02829524 0.19138315 -0.23099904
+v -0.02829524 0.20347305 -0.21697867
+v -0.05640074 0.20345314 -0.21372888
+v -0.07143744 0.20343320 -0.21374507
+v -0.07143744 0.20337333 -0.18238168
+v -0.09400929 0.20006691 -0.15112366
+v -0.07897260 0.20319403 -0.16947975
+v -0.08649095 0.20317412 -0.16952026
+v -0.19639001 0.11651295 -0.22350290
+v -0.19200009 0.16166583 -0.15112380
+v -0.19136095 0.16166588 -0.16610853
+v -0.18939305 0.16043117 -0.21134638
+v -0.18885483 0.15945522 -0.21889143
+v -0.18813159 0.15810084 -0.22275716
+v -0.18724016 0.13157066 -0.22969449
+v -0.19253831 0.13226776 -0.22544786
+v -0.18892212 0.15413725 -0.22340551
+v -0.19025086 0.14660841 -0.22441857
+v -0.19129368 0.13907957 -0.22526144
+v -0.19105820 0.12354388 -0.22754690
+v -0.19196646 0.11651296 -0.22727137
+v -0.17674475 0.10900407 -0.23377099
+v -0.16922640 0.13907960 -0.23370605
+v -0.13913619 0.16917505 -0.23373026
+v -0.12408267 0.17670390 -0.23376265
+v -0.09400929 0.18423274 -0.23326825
+v -0.19216829 0.10900405 -0.22743348
+v -0.18840072 0.10900406 -0.23049688
+v -0.18426309 0.10900406 -0.23236896
+v -0.17674475 0.12404184 -0.23354403
+v -0.17674475 0.11651299 -0.23367371
+v -0.08649095 0.19018808 -0.23157445
+v -0.07897260 0.19403217 -0.22905402
+v -0.07143744 0.19407199 -0.22909454
+v -0.06391909 0.19409192 -0.22911886
+v -0.03382888 0.19413175 -0.22915128
+v -0.05640074 0.19859328 -0.22536657
+v -0.04888240 0.19861319 -0.22536657
+v -0.02829524 0.19413175 -0.22915128
+v -0.02829524 0.20267637 -0.21975033
+v -0.04134723 0.20237759 -0.22073094
+v -0.05640074 0.20345315 -0.21690574
+v -0.07143744 0.20343321 -0.21681659
+v -0.07897260 0.20341329 -0.21380991
+v -0.07897260 0.20335342 -0.18255998
+v -0.10152764 0.20000716 -0.15112366
+v -0.09400929 0.20313428 -0.16960941
+v -0.18907349 0.16690415 -0.15112378
+v -0.18875392 0.16652578 -0.16610851
+v -0.18813159 0.16558972 -0.18537229
+v -0.18729061 0.16419559 -0.21134637
+v -0.18666828 0.16321964 -0.21889142
+v -0.17965454 0.17194355 -0.22106333
+v -0.18155514 0.16692433 -0.22345409
+v -0.18414535 0.16102873 -0.22424022
+v -0.17925086 0.15573068 -0.22942696
+v -0.18066370 0.15071145 -0.23031033
+v -0.18633189 0.13907958 -0.22903801
+v -0.18256432 0.13907959 -0.23137204
+v -0.18348940 0.13157067 -0.23173677
+v -0.18772793 0.12571489 -0.23001868
+v -0.18513770 0.14660843 -0.22818703
+v -0.18806432 0.12069567 -0.23023751
+v -0.18821569 0.11651298 -0.23034287
+v -0.16922640 0.14660845 -0.23356825
+v -0.16169123 0.15413729 -0.23364927
+v -0.15417288 0.16166613 -0.23367355
+v -0.14665454 0.16917505 -0.23364922
+v -0.13160103 0.17670390 -0.23353572
+v -0.11656433 0.18423274 -0.23296030
+v -0.10906281 0.18423274 -0.23310616
+v -0.10152764 0.18423274 -0.23320342
+v -0.18426309 0.11651298 -0.23214202
+v -0.17674475 0.13157068 -0.23337380
+v -0.09400929 0.19008849 -0.23151774
+v -0.08649095 0.19395249 -0.22898918
+v -0.07897260 0.19849369 -0.22528554
+v -0.07143744 0.19853353 -0.22532605
+v -0.06391909 0.19857336 -0.22535038
+v -0.02829524 0.19532681 -0.22815445
+v -0.05640074 0.20235768 -0.22067421
+v -0.02829524 0.19861319 -0.22538278
+v -0.02829524 0.19962899 -0.22415905
+v -0.02829524 0.20237759 -0.22074715
+v -0.03382888 0.20237759 -0.22074715
+v -0.07897260 0.20341330 -0.21670312
+v -0.06391909 0.20233776 -0.22064179
+v -0.08649095 0.20335354 -0.21410167
+v -0.08649095 0.20329367 -0.18295708
+v -0.10008116 0.20309444 -0.16973907
+v -0.10906281 0.19980799 -0.15112366
+v -0.18900622 0.16702366 -0.15112378
+v -0.18643282 0.17072834 -0.15112376
+v -0.18613007 0.17029020 -0.16610849
+v -0.18083190 0.17333776 -0.21603869
+v -0.18261477 0.16933434 -0.21868880
+v -0.17654291 0.17650466 -0.21863204
+v -0.17211937 0.17967156 -0.22123349
+v -0.17464231 0.17465235 -0.22367288
+v -0.17698022 0.16933437 -0.22513166
+v -0.17257349 0.16489275 -0.23000232
+v -0.17674475 0.16210430 -0.22858409
+v -0.17422182 0.15987354 -0.23087759
+v -0.17674475 0.15357959 -0.23133146
+v -0.18137013 0.14660844 -0.23073988
+v -0.17674475 0.14660844 -0.23244177
+v -0.18483497 0.12354389 -0.23158280
+v -0.17674475 0.13907960 -0.23306582
+v -0.16922640 0.15413729 -0.23321973
+v -0.16169123 0.16166613 -0.23344664
+v -0.15417288 0.16917505 -0.23335748
+v -0.13913619 0.17670390 -0.23323586
+v -0.12408267 0.18423273 -0.23273337
+v -0.10906281 0.18974989 -0.23136373
+v -0.10152764 0.18994908 -0.23146099
+v -0.09400929 0.19385290 -0.22890815
+v -0.08649095 0.19841403 -0.22522070
+v -0.07897260 0.20225809 -0.22047971
+v -0.07143744 0.20229793 -0.22058507
+v -0.08649095 0.20335355 -0.21647621
+v -0.09400929 0.20327387 -0.21453929
+v -0.10152764 0.20313445 -0.21491209
+v -0.10556434 0.20305478 -0.21509038
+v -0.11656433 0.20177990 -0.17364533
+v -0.12408267 0.20112262 -0.17364533
+v -0.14665454 0.19813492 -0.15112366
+v -0.18237931 0.17515008 -0.16610848
+v -0.18266523 0.17550854 -0.15112375
+v -0.17901538 0.17891450 -0.16610846
+v -0.17343128 0.18086661 -0.21620075
+v -0.16946187 0.18295796 -0.21878599
+v -0.16407961 0.18702114 -0.21889133
+v -0.15868053 0.18841539 -0.22304070
+v -0.16710714 0.18174300 -0.22355128
+v -0.16508878 0.17260087 -0.23005093
+v -0.16973099 0.16973274 -0.22908653
+v -0.16946187 0.17698271 -0.22522078
+v -0.16754444 0.16760155 -0.23108016
+v -0.16973099 0.16210431 -0.23184199
+v -0.16222946 0.16973275 -0.23190681
+v -0.15412243 0.17690306 -0.23159881
+v -0.14665454 0.17670390 -0.23283066
+v -0.13160103 0.18423273 -0.23219040
+v -0.12408267 0.18905278 -0.23095854
+v -0.11656433 0.18947105 -0.23120167
+v -0.10906281 0.19351430 -0.22860829
+v -0.10152764 0.19371349 -0.22877847
+v -0.09400929 0.19829452 -0.22513155
+v -0.08649095 0.20217843 -0.22024469
+v -0.10152764 0.19813519 -0.22500999
+v -0.09400929 0.20327387 -0.21610342
+v -0.10152764 0.20313445 -0.21554423
+v -0.10556434 0.20305478 -0.21517953
+v -0.13160103 0.20022633 -0.17364533
+v -0.14665454 0.19813497 -0.16610839
+v -0.15355056 0.19688010 -0.15112367
+v -0.18263160 0.17554839 -0.15112375
+v -0.17935178 0.17925304 -0.15112373
+v -0.17526463 0.18253950 -0.16610845
+v -0.17080744 0.18630392 -0.16610844
+v -0.16498787 0.18767841 -0.21134628
+v -0.16031203 0.18937140 -0.21889132
+v -0.15355056 0.19303625 -0.21832401
+v -0.14796647 0.19456990 -0.22045543
+v -0.14295424 0.19552596 -0.22267599
+v -0.15417288 0.18949094 -0.22385922
+v -0.15412243 0.18383436 -0.22783842
+v -0.15659490 0.17955209 -0.22969431
+v -0.16138848 0.18423271 -0.22462914
+v -0.16222946 0.17690305 -0.22882716
+v -0.16007655 0.17453286 -0.23098292
+v -0.15156586 0.18106583 -0.23059386
+v -0.14665454 0.18210155 -0.23112874
+v -0.13849705 0.18441199 -0.23133945
+v -0.13160103 0.18845526 -0.23054521
+v -0.12408267 0.19281719 -0.22806531
+v -0.11656433 0.19321555 -0.22838137
+v -0.11656433 0.19763725 -0.22461288
+v -0.10906281 0.19791609 -0.22483980
+v -0.09400929 0.20205892 -0.21987189
+v -0.10152764 0.20189959 -0.21932080
+v -0.10845730 0.20185973 -0.21817001
+v -0.11656433 0.20100328 -0.21889128
+v -0.12408267 0.20020657 -0.21889128
+v -0.13160103 0.19911110 -0.21889129
+v -0.13160103 0.20006702 -0.18119038
+v -0.13913619 0.19911094 -0.17364534
+v -0.15363465 0.19686018 -0.15112367
+v -0.15062396 0.19560561 -0.21543079
+v -0.17560102 0.18285814 -0.15112372
+v -0.17122793 0.18660262 -0.15112370
+v -0.16751080 0.18937116 -0.15112369
+v -0.16705667 0.18909237 -0.16610843
+v -0.16123711 0.18996892 -0.21134627
+v -0.14593130 0.19194081 -0.22453996
+v -0.14593130 0.19604380 -0.21832400
+v -0.13913619 0.19759737 -0.21889129
+v -0.13913619 0.19598407 -0.22312171
+v -0.13555363 0.18805690 -0.23024536
+v -0.14665454 0.18584605 -0.22877040
+v -0.14058267 0.18704109 -0.22959702
+v -0.13160103 0.19221967 -0.22760337
+v -0.13160103 0.19674094 -0.22383488
+v -0.12408267 0.19727871 -0.22428872
+v -0.15368512 0.19684026 -0.15112367
+v -0.16169123 0.19225927 -0.16610841
+v -0.15666219 0.19490830 -0.16610840
+v -0.15740224 0.19526678 -0.15112367
+v -0.16739306 0.18945085 -0.15112369
+v -0.16169123 0.19291651 -0.15112368
+v -0.16162396 0.19295633 -0.15112368
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 24
+f 1 24 40
+f 1 40 63
+f 1 63 93
+f 1 93 70
+f 1 70 47
+f 1 47 30
+f 1 30 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 5
+f 3 7 18
+f 3 18 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 4 8 9
+f 5 12 22
+f 5 22 13
+f 5 13 11
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 6 10 16
+f 6 16 26
+f 6 26 14
+f 7 17 31
+f 7 31 50
+f 7 50 80
+f 7 80 110
+f 7 110 144
+f 7 144 184
+f 7 184 229
+f 7 229 264
+f 7 264 294
+f 7 294 326
+f 7 326 343
+f 7 343 346
+f 7 346 349
+f 7 349 348
+f 7 348 347
+f 7 347 330
+f 7 330 329
+f 7 329 328
+f 7 328 296
+f 7 296 295
+f 7 295 266
+f 7 266 231
+f 7 231 230
+f 7 230 186
+f 7 186 148
+f 7 148 113
+f 7 113 84
+f 7 84 53
+f 7 53 35
+f 7 35 19
+f 7 19 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 16
+f 9 16 10
+f 9 19 20
+f 11 13 21
+f 12 15 23
+f 12 23 22
+f 13 22 24
+f 13 24 21
+f 14 25 15
+f 14 26 25
+f 15 27 23
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 27
+f 16 20 34
+f 16 34 26
+f 17 30 48
+f 17 48 74
+f 17 74 107
+f 17 107 139
+f 17 139 177
+f 17 177 218
+f 17 218 220
+f 17 220 221
+f 17 221 222
+f 17 222 178
+f 17 178 140
+f 17 140 108
+f 17 108 75
+f 17 75 49
+f 17 49 31
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 35 32
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 22 23 36
+f 23 38 36
+f 23 27 39
+f 23 39 38
+f 24 37 40
+f 25 26 41
+f 25 41 28
+f 26 34 33
+f 26 33 41
+f 27 29 42
+f 27 42 39
+f 28 41 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 69
+f 29 69 46
+f 29 46 42
+f 30 47 48
+f 31 49 50
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 35 51
+f 33 52 41
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 51
+f 36 59 62
+f 36 62 37
+f 36 38 60
+f 36 60 61
+f 36 61 59
+f 37 62 63
+f 37 63 40
+f 38 39 60
+f 39 42 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 60
+f 41 52 44
+f 41 44 43
+f 42 46 64
+f 44 52 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 46 69 64
+f 47 70 62
+f 47 62 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 50 79 81
+f 50 81 80
+f 51 58 82
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 67
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 54 85 86
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 55 87 86
+f 55 86 90
+f 55 90 88
+f 56 89 91
+f 56 91 57
+f 57 91 82
+f 57 82 58
+f 59 61 92
+f 59 92 62
+f 60 66 92
+f 60 92 61
+f 62 70 93
+f 62 93 63
+f 62 92 71
+f 64 69 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 126
+f 65 126 96
+f 65 96 92
+f 65 92 66
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 67 83 82
+f 67 82 97
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 94
+f 71 92 72
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 74
+f 72 74 73
+f 72 92 102
+f 74 106 107
+f 75 108 76
+f 76 108 77
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 81
+f 78 81 79
+f 80 81 111
+f 80 111 110
+f 81 109 111
+f 82 112 97
+f 82 91 124
+f 82 124 112
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 90
+f 86 115 119
+f 86 119 116
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 88 90 123
+f 88 123 118
+f 88 118 120
+f 89 122 91
+f 90 118 123
+f 91 122 124
+f 92 96 102
+f 94 101 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 102
+f 97 112 129
+f 97 129 98
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 130 100
+f 100 130 131
+f 100 131 101
+f 101 131 132
+f 101 132 125
+f 102 128 103
+f 103 128 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 106
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 108 140 180
+f 108 180 141
+f 108 141 109
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 111
+f 110 111 145
+f 110 145 146
+f 110 146 144
+f 111 143 145
+f 112 124 147
+f 112 147 129
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 119
+f 116 119 152
+f 116 152 117
+f 117 152 118
+f 118 153 154
+f 118 154 120
+f 118 152 155
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 118 157 153
+f 119 151 152
+f 120 158 121
+f 120 154 158
+f 121 158 159
+f 121 159 147
+f 121 147 122
+f 122 147 124
+f 125 132 160
+f 125 160 126
+f 126 160 161
+f 126 161 127
+f 127 162 163
+f 127 163 210
+f 127 210 164
+f 127 164 133
+f 127 133 128
+f 127 161 162
+f 129 165 130
+f 129 147 165
+f 130 165 166
+f 130 166 131
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 132 167 168
+f 132 168 169
+f 132 169 160
+f 133 164 134
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 135
+f 134 164 170
+f 135 172 173
+f 135 173 138
+f 135 138 136
+f 136 138 137
+f 138 174 139
+f 138 173 217
+f 138 217 175
+f 138 175 176
+f 138 176 174
+f 139 174 177
+f 140 178 179
+f 140 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 181 224
+f 142 224 182
+f 142 182 143
+f 143 182 183
+f 143 183 146
+f 143 146 145
+f 144 146 185
+f 144 185 184
+f 146 183 185
+f 147 159 165
+f 148 186 187
+f 148 187 149
+f 149 187 150
+f 150 187 188
+f 150 188 189
+f 150 189 151
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 191
+f 152 191 192
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 195
+f 152 195 155
+f 153 157 196
+f 153 196 197
+f 153 197 198
+f 153 198 199
+f 153 199 154
+f 154 199 158
+f 155 195 200
+f 155 200 156
+f 156 200 196
+f 156 196 157
+f 158 201 159
+f 158 199 201
+f 159 201 202
+f 159 202 165
+f 160 169 161
+f 161 203 204
+f 161 204 205
+f 161 205 162
+f 161 169 168
+f 161 168 203
+f 162 205 206
+f 162 206 163
+f 163 207 251
+f 163 251 208
+f 163 208 209
+f 163 209 210
+f 163 206 207
+f 164 210 170
+f 165 202 166
+f 166 202 211
+f 166 211 167
+f 167 211 212
+f 167 212 168
+f 168 212 203
+f 170 213 214
+f 170 214 171
+f 170 210 213
+f 171 214 255
+f 171 255 215
+f 171 215 216
+f 171 216 172
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 174 176 218
+f 174 218 177
+f 175 217 219
+f 175 219 179
+f 175 179 176
+f 176 220 218
+f 176 179 221
+f 176 221 220
+f 178 222 223
+f 178 223 179
+f 179 219 180
+f 179 223 221
+f 180 219 181
+f 181 219 225
+f 181 225 224
+f 182 224 258
+f 182 258 226
+f 182 226 183
+f 183 226 227
+f 183 227 228
+f 183 228 185
+f 184 185 228
+f 184 228 229
+f 186 230 187
+f 187 230 231
+f 187 231 232
+f 187 232 233
+f 187 233 188
+f 188 233 189
+f 189 233 190
+f 190 233 234
+f 190 234 191
+f 191 234 233
+f 191 233 235
+f 191 235 236
+f 191 236 237
+f 191 237 192
+f 192 237 238
+f 192 238 239
+f 192 239 240
+f 192 240 193
+f 193 240 194
+f 194 240 241
+f 194 241 195
+f 195 242 243
+f 195 243 200
+f 195 241 242
+f 196 200 243
+f 196 243 197
+f 197 243 244
+f 197 244 198
+f 198 212 211
+f 198 211 245
+f 198 245 201
+f 198 201 199
+f 198 244 246
+f 198 246 212
+f 201 211 202
+f 201 245 211
+f 203 247 248
+f 203 248 204
+f 203 212 246
+f 203 246 247
+f 204 248 205
+f 205 248 206
+f 206 248 249
+f 206 249 207
+f 207 250 251
+f 207 249 250
+f 208 251 252
+f 208 252 253
+f 208 253 209
+f 209 253 213
+f 209 213 210
+f 213 253 254
+f 213 254 214
+f 214 254 255
+f 215 255 256
+f 215 256 257
+f 215 257 225
+f 215 225 216
+f 216 225 217
+f 217 225 219
+f 221 223 222
+f 224 225 257
+f 224 257 256
+f 224 256 258
+f 226 258 289
+f 226 289 259
+f 226 259 227
+f 227 259 228
+f 228 259 260
+f 228 260 261
+f 228 261 262
+f 228 262 263
+f 228 263 264
+f 228 264 229
+f 231 265 232
+f 231 266 265
+f 232 265 233
+f 233 265 267
+f 233 267 268
+f 233 268 235
+f 235 268 236
+f 236 268 269
+f 236 269 270
+f 236 270 271
+f 236 271 272
+f 236 272 237
+f 237 273 274
+f 237 274 238
+f 237 272 275
+f 237 275 273
+f 238 274 239
+f 239 274 273
+f 239 273 276
+f 239 276 241
+f 239 241 240
+f 241 276 277
+f 241 277 242
+f 242 244 243
+f 242 277 244
+f 244 277 247
+f 244 247 246
+f 247 277 248
+f 248 277 278
+f 248 278 249
+f 249 278 279
+f 249 279 280
+f 249 280 250
+f 250 280 251
+f 251 280 281
+f 251 281 282
+f 251 282 283
+f 251 283 252
+f 252 283 284
+f 252 284 285
+f 252 285 253
+f 253 285 254
+f 254 285 286
+f 254 286 255
+f 255 286 256
+f 256 287 258
+f 256 286 288
+f 256 288 287
+f 258 287 289
+f 259 289 290
+f 259 290 260
+f 260 290 291
+f 260 291 261
+f 261 291 263
+f 261 263 262
+f 263 291 292
+f 263 292 264
+f 264 293 294
+f 264 292 293
+f 265 266 295
+f 265 295 296
+f 265 296 267
+f 267 296 297
+f 267 297 268
+f 268 297 298
+f 268 298 299
+f 268 299 270
+f 268 270 269
+f 270 299 300
+f 270 300 271
+f 271 300 301
+f 271 301 302
+f 271 302 303
+f 271 303 304
+f 271 304 305
+f 271 305 306
+f 271 306 307
+f 271 307 272
+f 272 307 308
+f 272 308 273
+f 272 273 275
+f 273 308 306
+f 273 306 309
+f 273 309 276
+f 276 309 278
+f 276 278 277
+f 278 309 279
+f 279 310 311
+f 279 311 280
+f 279 309 310
+f 280 311 281
+f 281 311 312
+f 281 312 313
+f 281 313 282
+f 282 313 314
+f 282 314 315
+f 282 315 283
+f 283 315 284
+f 284 315 316
+f 284 316 317
+f 284 317 288
+f 284 288 285
+f 285 288 286
+f 287 318 289
+f 287 288 317
+f 287 317 318
+f 289 318 290
+f 290 318 319
+f 290 319 291
+f 291 319 320
+f 291 320 321
+f 291 321 322
+f 291 322 323
+f 291 323 324
+f 291 324 292
+f 292 324 325
+f 292 325 293
+f 293 326 294
+f 293 325 323
+f 293 323 327
+f 293 327 326
+f 296 328 297
+f 297 328 329
+f 297 329 298
+f 298 329 330
+f 298 330 331
+f 298 331 299
+f 299 331 332
+f 299 332 300
+f 300 332 327
+f 300 327 301
+f 301 327 302
+f 302 327 303
+f 303 333 304
+f 303 327 334
+f 303 334 335
+f 303 335 323
+f 303 323 336
+f 303 336 337
+f 303 337 333
+f 304 333 338
+f 304 338 310
+f 304 310 305
+f 305 310 306
+f 306 308 307
+f 306 310 309
+f 310 338 339
+f 310 339 337
+f 310 337 311
+f 311 337 312
+f 312 337 313
+f 313 340 314
+f 313 337 340
+f 314 340 341
+f 314 341 342
+f 314 342 315
+f 315 342 316
+f 316 342 319
+f 316 319 318
+f 316 318 317
+f 319 342 321
+f 319 321 320
+f 321 342 341
+f 321 341 322
+f 322 341 323
+f 323 341 336
+f 323 335 327
+f 323 325 324
+f 326 327 343
+f 327 332 344
+f 327 344 345
+f 327 345 346
+f 327 346 343
+f 327 335 334
+f 330 347 331
+f 331 347 348
+f 331 348 349
+f 331 349 344
+f 331 344 332
+f 333 337 339
+f 333 339 338
+f 336 341 340
+f 336 340 337
+f 344 349 346
+f 344 346 345
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,730 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19179399 -0.18436891 0.22492211
+v -0.19189255 -0.19196569 0.22387885
+v -0.17675622 -0.19941074 0.22490307
+v -0.18427511 -0.19188476 0.22491259
+v -0.20683879 -0.13171745 0.22474212
+v -0.20683879 -0.15428526 0.22477045
+v -0.19931287 -0.17684293 0.22483677
+v -0.18945666 -0.19697289 0.22302531
+v -0.18416951 -0.19945119 0.22379347
+v -0.19924247 -0.18402497 0.22366077
+v -0.19668689 -0.18950760 0.22297791
+v -0.17675622 -0.20539915 0.22356585
+v -0.16969496 -0.20753351 0.22401158
+v -0.16171143 -0.20693672 0.22480821
+v -0.20683879 -0.12424204 0.22453349
+v -0.21327349 -0.12424204 0.22402137
+v -0.15411511 -0.20693672 0.22469442
+v -0.20683879 -0.16181122 0.22466614
+v -0.21321717 -0.13171744 0.22400237
+v -0.21306933 -0.13924341 0.22394543
+v -0.20713448 -0.16911464 0.22380308
+v -0.20471267 -0.17684292 0.22330989
+v -0.19446924 -0.19451479 0.22148895
+v -0.18660540 -0.20198008 0.22131821
+v -0.18159282 -0.20389192 0.22279767
+v -0.20351584 -0.18129378 0.22260807
+v -0.20170652 -0.18631108 0.22105273
+v -0.17251102 -0.21043668 0.22206740
+v -0.16749844 -0.21151905 0.22291146
+v -0.16171143 -0.21257107 0.22356582
+v -0.15418550 -0.21368378 0.22403052
+v -0.15411511 -0.21369389 0.22403052
+v -0.15411511 -0.21362308 0.22404001
+v -0.17733352 -0.13179837 0.22308246
+v -0.18011438 -0.12424204 0.22240913
+v -0.21330165 -0.12424204 0.22400239
+v -0.15411511 -0.17136030 0.22240896
+v -0.17214492 -0.13435761 0.22282639
+v -0.21277364 -0.14675927 0.22381265
+v -0.21228084 -0.15428525 0.22354707
+v -0.21703293 -0.12424203 0.22107193
+v -0.21698364 -0.13171743 0.22100552
+v -0.21682876 -0.13924340 0.22080633
+v -0.21152050 -0.16181121 0.22302544
+v -0.21091504 -0.16645426 0.22255122
+v -0.19958743 -0.19219832 0.21875765
+v -0.19747539 -0.19762025 0.21646257
+v -0.19220936 -0.19980522 0.21889040
+v -0.18995652 -0.20479217 0.21629184
+v -0.18412023 -0.20684565 0.21837824
+v -0.17675622 -0.20916212 0.22075865
+v -0.21084463 -0.18105097 0.21500213
+v -0.20645158 -0.18368102 0.21802744
+v -0.20437474 -0.18988185 0.21602633
+v -0.20983790 -0.17147156 0.22156491
+v -0.20847915 -0.17684291 0.22005697
+v -0.18162801 -0.21139763 0.21543827
+v -0.17675622 -0.21278348 0.21698411
+v -0.17187740 -0.21779066 0.21415794
+v -0.16968792 -0.21465484 0.21871015
+v -0.16171143 -0.21633404 0.22023702
+v -0.15418550 -0.21744675 0.22151732
+v -0.15411511 -0.21744675 0.22152680
+v -0.17636198 -0.12424203 0.22025633
+v -0.15411511 -0.16759730 0.22123298
+v -0.15411511 -0.12424197 0.20473147
+v -0.21653308 -0.14675926 0.22042696
+v -0.21604731 -0.15428524 0.21975358
+v -0.22008836 -0.12424202 0.21729740
+v -0.22003204 -0.13171742 0.21723099
+v -0.21989123 -0.13924339 0.21703181
+v -0.21962371 -0.14675925 0.21665243
+v -0.21575162 -0.16215513 0.21807493
+v -0.21796223 -0.16489642 0.21452801
+v -0.21311157 -0.16911462 0.21883360
+v -0.20248798 -0.19489917 0.21406319
+v -0.19496910 -0.20263757 0.21416750
+v -0.18664764 -0.20980948 0.21356999
+v -0.21216115 -0.18388330 0.21072495
+v -0.20938733 -0.18605816 0.21307692
+v -0.21192883 -0.17684289 0.21629194
+v -0.21582202 -0.17674172 0.21078189
+v -0.17732648 -0.21678922 0.21136974
+v -0.17520740 -0.21927763 0.20913157
+v -0.16931479 -0.22039034 0.21136973
+v -0.16145093 -0.22361720 0.21056360
+v -0.16686482 -0.21877187 0.21536238
+v -0.16171143 -0.21970252 0.21646249
+v -0.15418550 -0.22072418 0.21775227
+v -0.15411511 -0.22068372 0.21780917
+v -0.15411511 -0.12424169 0.12804605
+v -0.21911682 -0.15428522 0.21598854
+v -0.21856064 -0.15987912 0.21527724
+v -0.22011651 -0.12424202 0.21725947
+v -0.22379147 -0.13171740 0.21119934
+v -0.22384779 -0.12424200 0.21133213
+v -0.22399564 -0.13895001 0.21026991
+v -0.22311562 -0.14675922 0.21096219
+v -0.22221449 -0.15428520 0.21096216
+v -0.22030661 -0.16215511 0.21159754
+v -0.21943363 -0.16932703 0.20963439
+v -0.21727230 -0.16932704 0.21340892
+v -0.20424098 -0.19700318 0.20903681
+v -0.19972120 -0.19981532 0.21159741
+v -0.20681064 -0.19183414 0.21105687
+v -0.19695442 -0.20448869 0.20914111
+v -0.19200519 -0.20714909 0.21135081
+v -0.18905537 -0.21143807 0.20854360
+v -0.18419063 -0.21297565 0.21101885
+v -0.21104176 -0.18877922 0.20805053
+v -0.21856064 -0.17418248 0.20814542
+v -0.16923030 -0.22296978 0.20342235
+v -0.15877568 -0.22597411 0.20778485
+v -0.18021998 -0.21806374 0.20485441
+v -0.15418550 -0.22448715 0.21256466
+v -0.15411511 -0.22444668 0.21263105
+v -0.15411511 -0.22072418 0.21776175
+v -0.20999278 -0.12424169 0.12804605
+v -0.15411511 -0.21057796 0.12804574
+v -0.22572752 -0.13171738 0.20742482
+v -0.22568528 -0.13625926 0.20730152
+v -0.22578383 -0.12424198 0.20756710
+v -0.22436173 -0.15428518 0.20342260
+v -0.22304522 -0.16181114 0.20342258
+v -0.20493795 -0.19780229 0.20342244
+v -0.20152348 -0.20156527 0.20342243
+v -0.19776404 -0.20527768 0.20342242
+v -0.19346955 -0.20904066 0.20342240
+v -0.18971715 -0.21189325 0.20342239
+v -0.21135153 -0.18924453 0.20342247
+v -0.20870443 -0.19299740 0.20342246
+v -0.21733565 -0.17872435 0.20342251
+v -0.21432951 -0.18436883 0.20342249
+v -0.21885633 -0.17497149 0.20342253
+v -0.22092613 -0.16932701 0.20342255
+v -0.17732648 -0.21956083 0.20277746
+v -0.17675622 -0.22042052 0.16572455
+v -0.16923030 -0.22354623 0.16572454
+v -0.16317578 -0.22506370 0.20342234
+v -0.15941633 -0.22614606 0.20342234
+v -0.15418550 -0.22724866 0.20342234
+v -0.15411511 -0.22725878 0.20342234
+v -0.15418550 -0.22644954 0.20879961
+v -0.18353590 -0.21607096 0.20277748
+v -0.18052976 -0.21822558 0.19982804
+v -0.15411511 -0.22448715 0.21257414
+v -0.15411511 -0.22643943 0.20883755
+v -0.22173575 -0.12424177 0.15064577
+v -0.21118961 -0.15643951 0.12804594
+v -0.15411511 -0.22565023 0.15490359
+v -0.15613563 -0.21162997 0.12804573
+v -0.22593873 -0.12424197 0.20342271
+v -0.22572752 -0.13752370 0.20342266
+v -0.22555856 -0.14128668 0.20342265
+v -0.22518543 -0.14675920 0.20342263
+v -0.22585423 -0.13171737 0.20342269
+v -0.22461517 -0.15428504 0.16572479
+v -0.22340426 -0.16181100 0.16572477
+v -0.22148231 -0.16932687 0.16572474
+v -0.20911276 -0.19364466 0.16572465
+v -0.20535332 -0.19829782 0.16572463
+v -0.20201629 -0.20206080 0.16572462
+v -0.19825685 -0.20575297 0.16572460
+v -0.19410316 -0.20950584 0.16572459
+v -0.19034372 -0.21237866 0.16572458
+v -0.21178802 -0.18988167 0.16572466
+v -0.21767358 -0.17955369 0.16572470
+v -0.21920129 -0.17580082 0.16572471
+v -0.21510393 -0.18436869 0.16572468
+v -0.18090992 -0.21843788 0.16572456
+v -0.18076207 -0.21835694 0.16128618
+v -0.16923030 -0.22257511 0.15818497
+v -0.16395724 -0.22532658 0.16572453
+v -0.16019780 -0.22631788 0.16572453
+v -0.15418550 -0.22757221 0.16572452
+v -0.15411511 -0.22757221 0.16580039
+v -0.15411511 -0.22644954 0.20880910
+v -0.18466935 -0.21613152 0.16572457
+v -0.22485454 -0.12424180 0.15758786
+v -0.21118961 -0.15984844 0.12804592
+v -0.15411511 -0.22634820 0.15764439
+v -0.15612155 -0.22553896 0.15530192
+v -0.16219719 -0.21147824 0.12804573
+v -0.15712829 -0.21160974 0.12804573
+v -0.22603026 -0.12424183 0.16572490
+v -0.22595280 -0.13171723 0.16572488
+v -0.22565007 -0.14315793 0.16953729
+v -0.22541071 -0.14610155 0.16612313
+v -0.22561488 -0.14200474 0.16387551
+v -0.22371403 -0.15428501 0.15818522
+v -0.22243977 -0.16181097 0.15818520
+v -0.22047556 -0.16932684 0.15818517
+v -0.21870849 -0.17458692 0.15818515
+v -0.20848618 -0.19282527 0.15818508
+v -0.20472675 -0.19760991 0.15818506
+v -0.21123184 -0.18906227 0.15818510
+v -0.20137563 -0.20137291 0.15818505
+v -0.19761620 -0.20510555 0.15818504
+v -0.19327242 -0.20886853 0.15818502
+v -0.18952002 -0.21176158 0.15818501
+v -0.21409014 -0.18436866 0.15818511
+v -0.21722301 -0.17833979 0.15818513
+v -0.17686887 -0.21944940 0.15853588
+v -0.18366966 -0.21579769 0.15853590
+v -0.17945261 -0.21779044 0.15625031
+v -0.17444001 -0.21883233 0.15366126
+v -0.16242249 -0.21141754 0.12804573
+v -0.16180296 -0.22494215 0.15796684
+v -0.15935297 -0.22608521 0.16032829
+v -0.15411511 -0.22734967 0.16419763
+v -0.15411511 -0.22757221 0.16572452
+v -0.15411511 -0.22643924 0.15808064
+v -0.22487566 -0.12424180 0.15763528
+v -0.22484750 -0.13171720 0.15776803
+v -0.20988717 -0.16359121 0.12804591
+v -0.21818752 -0.17329212 0.15432528
+v -0.22445324 -0.14675903 0.15818525
+v -0.22603026 -0.12424183 0.16569644
+v -0.22569230 -0.13698741 0.16173220
+v -0.22574159 -0.13939494 0.16612316
+v -0.22565007 -0.14315793 0.16890188
+v -0.21066160 -0.18822267 0.15434420
+v -0.20378336 -0.19649719 0.15372773
+v -0.19649681 -0.20404340 0.15359493
+v -0.18847807 -0.21100290 0.15408805
+v -0.17584100 -0.20499417 0.12804576
+v -0.16870230 -0.20898980 0.12804574
+v -0.16857557 -0.20906061 0.12804574
+v -0.16832917 -0.20918201 0.12804574
+v -0.22575569 -0.12424181 0.16138134
+v -0.22493903 -0.13939491 0.15880172
+v -0.22572752 -0.13171721 0.16153307
+v -0.20739497 -0.16932673 0.12804589
+v -0.20200925 -0.17896684 0.12804585
+v -0.20182620 -0.17921974 0.12804585
+v -0.19772884 -0.18484399 0.12804583
+v -0.19686291 -0.18597692 0.12804583
+v -0.20433954 -0.17522409 0.12804587
+v -0.19277961 -0.19068066 0.12804581
+v -0.19171655 -0.19181359 0.12804581
+v -0.19111109 -0.19244076 0.12804580
+v -0.18509177 -0.19810547 0.12804578
+v -0.18488760 -0.19827745 0.12804578
+v -0.17958637 -0.20251585 0.12804577
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 14 17
+f 5 17 15
+f 6 18 7
+f 6 16 19
+f 6 19 20
+f 6 20 18
+f 7 18 21
+f 7 21 22
+f 7 22 10
+f 8 11 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 12
+f 10 22 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 23
+f 12 25 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 17
+f 15 17 34
+f 15 34 35
+f 15 35 64
+f 15 64 66
+f 15 66 91
+f 15 91 118
+f 15 118 148
+f 15 148 179
+f 15 179 213
+f 15 213 230
+f 15 230 218
+f 15 218 185
+f 15 185 152
+f 15 152 122
+f 15 122 96
+f 15 96 94
+f 15 94 69
+f 15 69 41
+f 15 41 36
+f 15 36 16
+f 16 36 19
+f 17 33 32
+f 17 32 63
+f 17 63 90
+f 17 90 117
+f 17 117 116
+f 17 116 146
+f 17 146 147
+f 17 147 177
+f 17 177 142
+f 17 142 176
+f 17 176 211
+f 17 211 210
+f 17 210 212
+f 17 212 181
+f 17 181 150
+f 17 150 119
+f 17 119 91
+f 17 91 66
+f 17 66 65
+f 17 65 37
+f 17 37 38
+f 17 38 34
+f 18 20 39
+f 18 39 40
+f 18 40 21
+f 19 36 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 39
+f 21 40 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 26
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 23 27 46
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 24 48 49
+f 25 50 51
+f 25 51 28
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 27
+f 26 45 55
+f 26 55 56
+f 26 56 52
+f 27 54 46
+f 28 51 57
+f 28 57 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 62
+f 29 62 30
+f 30 62 31
+f 31 62 63
+f 31 63 32
+f 34 38 35
+f 35 38 64
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 64
+f 39 67 40
+f 39 43 67
+f 40 67 68
+f 40 68 44
+f 41 69 42
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 42 69 70
+f 43 71 72
+f 43 72 67
+f 44 68 45
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 55
+f 45 68 73
+f 46 76 47
+f 46 54 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 49
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 57
+f 50 57 51
+f 52 79 80
+f 52 80 54
+f 52 54 53
+f 52 56 81
+f 52 81 82
+f 52 82 79
+f 54 80 76
+f 55 75 81
+f 55 81 56
+f 57 78 83
+f 57 83 59
+f 57 59 58
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 67 72 68
+f 68 72 92
+f 68 92 93
+f 68 93 73
+f 69 94 70
+f 70 95 71
+f 70 94 96
+f 70 96 95
+f 71 95 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 92
+f 73 93 74
+f 74 93 100
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 81
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 76 80 105
+f 76 105 103
+f 77 104 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 83
+f 79 110 80
+f 79 82 111
+f 79 111 110
+f 80 110 105
+f 81 102 82
+f 82 102 111
+f 83 109 84
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 84 109 108
+f 84 108 114
+f 84 114 112
+f 85 113 86
+f 86 115 88
+f 86 88 87
+f 86 113 115
+f 88 115 89
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 91 119 151
+f 91 151 184
+f 91 184 183
+f 91 183 207
+f 91 207 229
+f 91 229 228
+f 91 228 227
+f 91 227 226
+f 91 226 244
+f 91 244 243
+f 91 243 242
+f 91 242 241
+f 91 241 240
+f 91 240 239
+f 91 239 237
+f 91 237 236
+f 91 236 235
+f 91 235 234
+f 91 234 238
+f 91 238 233
+f 91 233 215
+f 91 215 180
+f 91 180 149
+f 91 149 118
+f 92 99 93
+f 93 99 100
+f 95 120 121
+f 95 121 97
+f 95 96 122
+f 95 122 120
+f 97 121 98
+f 98 121 99
+f 99 121 123
+f 99 123 124
+f 99 124 101
+f 99 101 100
+f 101 111 102
+f 101 124 111
+f 103 125 126
+f 103 126 106
+f 103 106 104
+f 103 105 110
+f 103 110 125
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 108
+f 106 108 107
+f 108 128 129
+f 108 129 114
+f 110 130 131
+f 110 131 125
+f 110 111 132
+f 110 132 133
+f 110 133 130
+f 111 134 132
+f 111 124 135
+f 111 135 134
+f 112 114 136
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 113
+f 113 139 140
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 115
+f 114 129 144
+f 114 144 145
+f 114 145 136
+f 115 146 116
+f 115 143 147
+f 115 147 146
+f 118 149 148
+f 119 150 151
+f 120 122 152
+f 120 152 121
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 123
+f 121 152 156
+f 121 156 153
+f 123 155 157
+f 123 157 158
+f 123 158 124
+f 124 158 159
+f 124 159 135
+f 125 131 160
+f 125 160 161
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 126 162 127
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 164 165
+f 128 165 129
+f 129 165 145
+f 129 145 144
+f 130 133 166
+f 130 166 131
+f 131 166 160
+f 132 167 133
+f 132 134 168
+f 132 168 167
+f 133 167 169
+f 133 169 166
+f 134 135 168
+f 135 159 168
+f 136 145 137
+f 137 145 170
+f 137 170 171
+f 137 171 138
+f 138 171 172
+f 138 172 173
+f 138 173 139
+f 139 173 140
+f 140 173 174
+f 140 174 141
+f 141 174 175
+f 141 175 142
+f 142 175 176
+f 142 177 143
+f 143 177 147
+f 145 165 178
+f 145 178 170
+f 148 149 180
+f 148 180 179
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 151
+f 152 185 186
+f 152 186 156
+f 153 156 186
+f 153 186 187
+f 153 187 154
+f 154 187 155
+f 155 187 188
+f 155 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 190
+f 157 190 158
+f 158 191 159
+f 158 190 191
+f 159 191 192
+f 159 192 193
+f 159 193 168
+f 160 194 195
+f 160 195 161
+f 160 166 196
+f 160 196 194
+f 161 195 162
+f 162 195 197
+f 162 197 198
+f 162 198 163
+f 163 198 164
+f 164 199 200
+f 164 200 165
+f 164 198 199
+f 165 200 171
+f 165 171 178
+f 166 169 201
+f 166 201 196
+f 167 202 201
+f 167 201 169
+f 167 168 202
+f 168 193 202
+f 170 178 171
+f 171 203 172
+f 171 200 204
+f 171 204 205
+f 171 205 203
+f 172 203 205
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 172 207 208
+f 172 208 209
+f 172 209 173
+f 173 209 174
+f 174 209 175
+f 175 210 211
+f 175 211 176
+f 175 209 212
+f 175 212 210
+f 179 180 214
+f 179 214 213
+f 180 215 216
+f 180 216 191
+f 180 191 190
+f 180 190 217
+f 180 217 214
+f 181 212 209
+f 181 209 182
+f 182 209 208
+f 182 208 207
+f 182 207 183
+f 185 218 186
+f 186 219 189
+f 186 189 220
+f 186 220 221
+f 186 221 187
+f 186 218 219
+f 187 221 188
+f 188 221 189
+f 189 217 190
+f 189 221 220
+f 189 219 217
+f 191 216 192
+f 192 216 193
+f 193 216 202
+f 194 196 222
+f 194 222 195
+f 195 222 223
+f 195 223 197
+f 196 201 222
+f 197 224 198
+f 197 223 224
+f 198 224 199
+f 199 225 200
+f 199 224 225
+f 200 225 204
+f 201 202 222
+f 202 216 222
+f 204 225 205
+f 205 225 226
+f 205 226 227
+f 205 227 228
+f 205 228 229
+f 205 229 206
+f 206 229 207
+f 213 214 230
+f 214 231 219
+f 214 219 232
+f 214 232 230
+f 214 217 231
+f 215 233 216
+f 216 233 222
+f 217 219 231
+f 218 230 232
+f 218 232 219
+f 222 234 235
+f 222 235 236
+f 222 236 237
+f 222 237 223
+f 222 233 238
+f 222 238 234
+f 223 237 239
+f 223 239 240
+f 223 240 224
+f 224 240 241
+f 224 241 242
+f 224 242 243
+f 224 243 225
+f 225 243 244
+f 225 244 226
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/mesh/storage_box_011_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15411510 -0.15014751 0.20521822
+v -0.15411510 -0.22698943 0.20521794
+v -0.15411510 -0.16234776 0.21703927
+v -0.15016269 -0.15026370 0.20521822
+v -0.14664777 -0.22807387 0.20521793
+v -0.15411510 -0.22645495 0.20881127
+v -0.15411510 -0.16759192 0.22123814
+v -0.00000154 -0.17787881 0.21826182
+v -0.00000154 -0.16459411 0.20521817
+v -0.13913518 -0.22872456 0.20521793
+v -0.14664777 -0.22705915 0.20990780
+v -0.15411510 -0.22643945 0.20884374
+v -0.15411510 -0.17135656 0.22241106
+v -0.00000154 -0.18271243 0.22203087
+v -0.00000154 -0.22928228 0.20521793
+v -0.13160752 -0.22899569 0.20521793
+v -0.13913518 -0.22742323 0.21046178
+v -0.14664777 -0.22506840 0.21367877
+v -0.15411510 -0.22448744 0.21258226
+v -0.15411510 -0.20693469 0.22469760
+v -0.13160752 -0.18437011 0.22336046
+v -0.13160752 -0.17761546 0.22285997
+v -0.00000154 -0.18461025 0.22222954
+v -0.00000154 -0.22777180 0.21089351
+v -0.00374275 -0.22777180 0.21089351
+v -0.04887859 -0.22777180 0.21087823
+v -0.07714883 -0.22927453 0.20521793
+v -0.12407985 -0.22915834 0.20521793
+v -0.13160752 -0.22758591 0.21067765
+v -0.13913518 -0.22540149 0.21423277
+v -0.13913518 -0.22210938 0.21851190
+v -0.14682879 -0.22082353 0.21916143
+v -0.15411510 -0.22072282 0.21776497
+v -0.15411510 -0.21369708 0.22403662
+v -0.13913518 -0.21445620 0.22457723
+v -0.13160752 -0.21445621 0.22468991
+v -0.12407985 -0.21445621 0.22471095
+v -0.06391884 -0.21445621 0.22472813
+v -0.04887859 -0.21445621 0.22473196
+v -0.00000154 -0.21445621 0.22473005
+v -0.00000154 -0.18647707 0.22242439
+v -0.00000154 -0.22568810 0.21466450
+v -0.05639117 -0.22777180 0.21087441
+v -0.10151193 -0.22776406 0.21085912
+v -0.10151193 -0.22926679 0.20521793
+v -0.11656727 -0.22923579 0.20521793
+v -0.12407985 -0.22768660 0.21076934
+v -0.13160752 -0.22554093 0.21444863
+v -0.13160752 -0.22246571 0.21851190
+v -0.13160752 -0.21890250 0.22291904
+v -0.13913518 -0.21869336 0.22273564
+v -0.14443020 -0.21843773 0.22249496
+v -0.14945367 -0.21801943 0.22210716
+v -0.15411510 -0.22068410 0.21781464
+v -0.15411510 -0.21745396 0.22153215
+v -0.14682879 -0.21509139 0.22392578
+v -0.12407985 -0.21897221 0.22297636
+v -0.11656727 -0.21898771 0.22298782
+v -0.10903959 -0.21900319 0.22299737
+v -0.10151193 -0.21901094 0.22300500
+v -0.07144651 -0.21904193 0.22303175
+v -0.06391884 -0.21904967 0.22303750
+v -0.05639117 -0.21904967 0.22304130
+v -0.03382325 -0.21905741 0.22304513
+v -0.01878300 -0.21905741 0.22304705
+v -0.00000154 -0.21905741 0.22304705
+v -0.00000154 -0.22423958 0.21657102
+v -0.01878300 -0.22276006 0.21851190
+v -0.04135092 -0.22275233 0.21851190
+v -0.03382325 -0.22568036 0.21465304
+v -0.09399934 -0.22566487 0.21463203
+v -0.10903959 -0.22565712 0.21462438
+v -0.10903959 -0.22775631 0.21085339
+v -0.10903959 -0.22925904 0.20521793
+v -0.06391884 -0.22567262 0.21464349
+v -0.11656727 -0.22774081 0.21082473
+v -0.12407985 -0.22559515 0.21453843
+v -0.12407985 -0.22258965 0.21851190
+v -0.11656727 -0.22264387 0.21851190
+v -0.10903959 -0.22268260 0.21851190
+v -0.09399934 -0.22270584 0.21851190
+v -0.07144651 -0.22272908 0.21851190
+v -0.05639117 -0.22274458 0.21851190
+v -0.00000154 -0.22276006 0.21851190
+v -0.11656727 -0.22563388 0.21459573
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 33
+f 1 33 54
+f 1 54 55
+f 1 55 34
+f 1 34 20
+f 1 20 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 27
+f 1 27 45
+f 1 45 74
+f 1 74 46
+f 1 46 28
+f 1 28 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 23
+f 8 23 41
+f 8 41 40
+f 8 40 66
+f 8 66 84
+f 8 84 67
+f 8 67 42
+f 8 42 24
+f 8 24 15
+f 8 15 9
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 43 27
+f 26 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 32 52 53
+f 34 55 53
+f 34 53 52
+f 34 52 56
+f 34 56 35
+f 35 56 51
+f 35 51 50
+f 35 50 36
+f 36 50 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 42 44 43
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 44 70 75
+f 44 75 71
+f 46 74 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 50
+f 50 78 57
+f 51 56 52
+f 53 55 54
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 59
+f 59 80 60
+f 60 80 61
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 69
+f 62 69 64
+f 62 64 63
+f 64 69 68
+f 64 68 65
+f 65 68 84
+f 65 84 66
+f 67 84 68
+f 69 83 75
+f 69 75 70
+f 71 75 83
+f 71 83 72
+f 72 81 80
+f 72 80 79
+f 72 79 85
+f 72 85 76
+f 72 76 73
+f 72 83 82
+f 72 82 81
+f 73 76 74
+f 76 85 77
+f 77 85 78
+f 78 85 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/mjcf/storage_box_011.xml

@@ -0,0 +1,60 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_box_011">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_box_011.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_box_011_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_box_011_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_box_011_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_box_011_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_box_011_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_box_011_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_box_011_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_box_011_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_box_011_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_box_011_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_box_011_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_box_011_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_box_011_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_box_011_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_box_011_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_box_011_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_box_011_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_box_011_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_box_011_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/storage_box_011_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/storage_box_011_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/storage_box_011_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/storage_box_011_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_box_011">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/storage_box_011.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_box_011">
+   <link name="storage_box_011">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_011.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_011_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_box</category>
+         <name>plastic storage box</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>translucent gray square storage box with rounded corners and fitted lid</description>
+         <min_height>0.4566</min_height>
+         <max_height>0.4566</max_height>
+         <real_height>0.4566</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.6</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518171952</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.224970 -0.228596 -0.232303</min>
+            <max>0.225030 0.228458 0.224301</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/storage_box_011.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3a8e4ef8f682a0affeb67132ac4144eb40a0f8f4790d64b9e24f71d95e586e1c
+size 4793685

dataset/bedroom_supplies/storage/70b2e8bc787a5fd0835e1fbaeaaa1d87/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:87805e97bb4715e74c60ef8cf19c71125bfcefcf8d1397dc3403ebf1e62be731
+size 646088