Add asset bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45

.gitattributes

@@ -2511,7 +2511,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/5470b23615525f3488081ba8f46c7e0a/mesh/ra
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/5470b23615525f3488081ba8f46c7e0a/razor_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/4eb21f975a655a62aece020721e49981/hair_clip_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/4eb21f975a655a62aece020721e49981/mesh/hair_clip_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/55069ad552b05bafb454ac0677b938ef/comb_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/55069ad552b05bafb454ac0677b938ef/mesh/comb_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/54712a3528085067b67e2bd4ee5b08e0/dental_floss_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bathroom_supplies/personal_care/54712a3528085067b67e2bd4ee5b08e0/mesh/dental_floss_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/mesh/toothpaste_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/toothpaste_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl toothpaste_005_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd toothpaste_005_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/mesh/toothpaste_005.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:da753285919a36ad56b4aabe902c16f208d4c06ab63454066202dc65b9328cd5
+size 12662696

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/mesh/toothpaste_005.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl toothpaste_005_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/mesh/toothpaste_005_collision.obj

@@ -0,0 +1,2951 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.00011608 -0.07246883 -0.02100737
+v 0.00011608 -0.07449501 -0.02039285
+v -0.00261160 -0.07449312 -0.02038883
+v -0.00261160 -0.07246883 -0.02099934
+v -0.00261160 -0.07040193 -0.02029645
+v 0.00011608 -0.07039815 -0.02029645
+v 0.00284377 -0.07050797 -0.02018800
+v 0.00284377 -0.07246883 -0.02075031
+v 0.00284377 -0.07440696 -0.02024825
+v 0.00011608 -0.07526004 -0.01831230
+v -0.00261160 -0.07525909 -0.01831230
+v 0.00284377 -0.07516725 -0.01831230
+v -0.00534343 -0.07516346 -0.01831230
+v -0.00534343 -0.07440128 -0.02024022
+v -0.00534343 -0.07246883 -0.02072622
+v -0.00534343 -0.07052597 -0.02017194
+v -0.00261160 -0.06573035 -0.01850910
+v 0.00011608 -0.06573035 -0.01852115
+v 0.00173526 -0.06573035 -0.01833640
+v 0.00284377 -0.06573035 -0.01820385
+v 0.00557560 -0.07082800 -0.01989480
+v 0.00694567 -0.07106659 -0.01968594
+v 0.00557560 -0.07246883 -0.02014784
+v 0.00701625 -0.07391083 -0.01971807
+v 0.00557560 -0.07413333 -0.01993496
+v 0.00557560 -0.07487373 -0.01831230
+v 0.00011608 -0.07540017 -0.01556902
+v -0.00261160 -0.07540111 -0.01556902
+v 0.00557560 -0.07537460 -0.01556902
+v 0.00284377 -0.07539448 -0.01556902
+v -0.00534343 -0.07539733 -0.01556902
+v -0.00807527 -0.07537555 -0.01556902
+v 0.00830744 -0.07528087 -0.01556902
+v -0.00807527 -0.07485196 -0.01831230
+v -0.01080295 -0.07526856 -0.01556902
+v -0.00807527 -0.07411155 -0.01991488
+v -0.00947025 -0.07388716 -0.01969799
+v -0.00830776 -0.07250859 -0.02002734
+v -0.00937476 -0.07160154 -0.01966184
+v -0.00755215 -0.07076835 -0.01994701
+v -0.00534343 -0.06573035 -0.01815967
+v 0.00446709 -0.06573035 -0.01781023
+v 0.00699964 -0.07246883 -0.01971004
+v 0.00557560 -0.06573035 -0.01752908
+v 0.00709098 -0.06573035 -0.01701496
+v 0.00764731 -0.06573035 -0.01674586
+v 0.00845690 -0.06573035 -0.01633618
+v 0.01084414 -0.06573035 -0.01496655
+v 0.01029611 -0.07062443 -0.01734030
+v 0.01068637 -0.07246883 -0.01758933
+v 0.00836556 -0.07246883 -0.01895895
+v 0.01039990 -0.07425168 -0.01740457
+v 0.00807909 -0.07441453 -0.01831631
+v 0.00830744 -0.07539733 -0.01282575
+v 0.00830744 -0.07540111 -0.01008248
+v -0.01626662 -0.07540206 -0.00184864
+v -0.01626662 -0.07540111 -0.00459593
+v -0.00807527 -0.07539922 -0.01282575
+v 0.01103927 -0.07534241 -0.01282575
+v -0.01353479 -0.07539733 -0.01008248
+v -0.01080295 -0.07539354 -0.01282575
+v -0.01353479 -0.07533957 -0.01282575
+v 0.01120119 -0.07466639 -0.01574976
+v -0.01054970 -0.07439181 -0.01830426
+v -0.01368010 -0.07465691 -0.01573370
+v -0.01286636 -0.07424031 -0.01738448
+v -0.01312376 -0.07246883 -0.01755719
+v -0.01054970 -0.07250859 -0.01906740
+v -0.00947025 -0.07346867 -0.01969799
+v -0.01274596 -0.07065662 -0.01732022
+v -0.01057876 -0.06573035 -0.01638839
+v -0.00953252 -0.06573035 -0.01687439
+v -0.00930003 -0.06573035 -0.01697480
+v -0.00832852 -0.06573035 -0.01735235
+v -0.00654743 -0.06573035 -0.01783433
+v 0.01140047 -0.06573035 -0.01458900
+v 0.01221006 -0.06573035 -0.01403873
+v 0.01205229 -0.07246883 -0.01666151
+v 0.01321477 -0.07430944 -0.01495450
+v 0.01103927 -0.07539733 -0.01008248
+v 0.01103927 -0.07539922 -0.00733920
+v 0.01103927 -0.07539922 0.00637717
+v 0.00830744 -0.07539922 0.00912044
+v -0.00534343 -0.07539733 0.01186372
+v -0.01353479 -0.07539828 0.00637717
+v -0.01626662 -0.07539828 0.00363389
+v -0.01899845 -0.07533294 0.00089062
+v -0.01899845 -0.07533389 -0.00184864
+v -0.01626662 -0.07538786 -0.00733920
+v 0.01398284 -0.07468342 -0.01303461
+v 0.01376695 -0.07530359 -0.01008248
+v 0.01376695 -0.07537460 -0.00733920
+v -0.01626662 -0.07531306 -0.01008248
+v -0.01646590 -0.07468627 -0.01302256
+v -0.01568953 -0.07430849 -0.01493040
+v -0.01448968 -0.07246883 -0.01660930
+v -0.01152535 -0.06573035 -0.01584215
+v -0.01452290 -0.06573035 -0.01389816
+v -0.01315698 -0.06573035 -0.01488622
+v 0.01351785 -0.06573035 -0.01266509
+v 0.01492528 -0.07246883 -0.01395840
+v 0.01313589 -0.07024097 -0.01489827
+v 0.01356352 -0.07246883 -0.01529188
+v 0.01570166 -0.07427914 -0.01225942
+v 0.01376695 -0.07538975 -0.00459593
+v 0.01376695 -0.07539165 -0.00184864
+v 0.01376695 -0.07538975 0.00089062
+v 0.01376695 -0.07538691 0.00363389
+v 0.01103927 -0.07539543 0.00912044
+v 0.00830744 -0.07539354 0.01186372
+v 0.00011608 -0.07539354 0.01460699
+v -0.00261160 -0.07539733 0.01186372
+v -0.00261160 -0.07539354 0.01460699
+v -0.01353479 -0.07539543 0.00912044
+v -0.01626662 -0.07538502 0.00637717
+v -0.01899845 -0.07528844 0.00363389
+v -0.02147288 -0.07456697 0.00089062
+v -0.02147288 -0.07456697 -0.00184864
+v -0.01899845 -0.07529507 -0.00459593
+v 0.01656522 -0.07452626 -0.01003026
+v 0.01649879 -0.07505836 -0.00733920
+v 0.01649879 -0.07526099 -0.00459593
+v 0.01649879 -0.07531022 -0.00184864
+v -0.01899845 -0.07509529 -0.00733920
+v -0.01906488 -0.07454141 -0.01003829
+v -0.01819717 -0.07428293 -0.01223934
+v -0.01739589 -0.07246883 -0.01393832
+v -0.01602997 -0.07246883 -0.01523565
+v -0.01561480 -0.07037069 -0.01484605
+v -0.01512074 -0.06573035 -0.01333986
+v 0.01373789 -0.06573035 -0.01162080
+v 0.01826742 -0.07073710 -0.00733920
+v 0.01799341 -0.07093972 -0.00896187
+v 0.01563938 -0.07037448 -0.01215901
+v 0.01593830 -0.07246883 -0.01258476
+v 0.01805153 -0.07406705 -0.00908236
+v 0.01649879 -0.07530832 0.00089062
+v 0.01376695 -0.07537366 0.00637717
+v 0.01103927 -0.07533768 0.01186372
+v 0.00557560 -0.07536797 0.01460699
+v 0.00284377 -0.07538975 0.01460699
+v 0.00011608 -0.07524679 0.01735026
+v -0.00261160 -0.07524773 0.01735026
+v -0.00534343 -0.07538880 0.01460699
+v -0.01353479 -0.07533768 0.01186372
+v -0.01080295 -0.07538975 0.01186372
+v -0.01626662 -0.07531306 0.00912044
+v -0.01899845 -0.07508867 0.00637717
+v -0.02126114 -0.07452531 0.00363389
+v -0.02251912 -0.07246883 0.00089062
+v -0.02252327 -0.07246883 -0.00184864
+v -0.02126530 -0.07452910 -0.00459593
+v 0.01837121 -0.07431606 -0.00733920
+v 0.01874902 -0.07450353 -0.00459593
+v 0.01896906 -0.07455087 -0.00184864
+v -0.02089164 -0.07434258 -0.00733920
+v -0.02056365 -0.07408220 -0.00909441
+v -0.01843382 -0.07246883 -0.01256468
+v -0.01597600 -0.06573035 -0.01252451
+v -0.01813490 -0.07040761 -0.01215098
+v 0.01404512 -0.06573035 -0.01008248
+v 0.01860371 -0.07058845 -0.00459593
+v 0.01948803 -0.07246883 -0.00459593
+v 0.01877393 -0.07246883 -0.00733920
+v 0.01810135 -0.07246883 -0.00917876
+v 0.01730422 -0.07246883 -0.01054839
+v 0.01896491 -0.07454992 0.00089062
+v 0.01649879 -0.07525625 0.00363389
+v 0.01376695 -0.07529696 0.00912044
+v 0.00830744 -0.07527140 0.01460699
+v 0.01397869 -0.07467680 0.01206856
+v 0.01119704 -0.07465976 0.01478371
+v 0.00284377 -0.07515210 0.01735026
+v 0.00011608 -0.07448649 0.01942278
+v -0.00261160 -0.07448744 0.01942278
+v -0.00534343 -0.07514832 0.01735026
+v -0.00807527 -0.07536703 0.01460699
+v -0.01367594 -0.07465787 0.01477166
+v -0.01646590 -0.07468532 0.01206052
+v -0.01080295 -0.07526667 0.01460699
+v -0.01906488 -0.07454141 0.00907626
+v -0.02088334 -0.07433784 0.00637717
+v -0.02206243 -0.07246883 0.00363389
+v -0.02116150 -0.07023150 0.00363389
+v -0.02140645 -0.07001279 0.00089062
+v -0.02141061 -0.07000806 -0.00184864
+v -0.02116565 -0.07022014 -0.00459593
+v -0.02207073 -0.07246883 -0.00459593
+v 0.01988659 -0.07246883 -0.00184864
+v 0.01989075 -0.07246883 0.00089062
+v -0.02061347 -0.07246883 -0.00919483
+v -0.01979974 -0.07246883 -0.01056847
+v -0.02130681 -0.07246883 -0.00733920
+v -0.02049723 -0.07090943 -0.00897392
+v -0.01678559 -0.06573035 -0.01150432
+v -0.01734192 -0.06573035 -0.01078938
+v 0.01405342 -0.06573035 0.00912044
+v 0.01878639 -0.07057899 -0.00184864
+v 0.01874487 -0.07450164 0.00363389
+v 0.01649879 -0.07505458 0.00637717
+v 0.00806248 -0.07439749 0.01735026
+v 0.00557560 -0.07485102 0.01735026
+v 0.01656106 -0.07452058 0.00906421
+v 0.01569335 -0.07427345 0.01128935
+v 0.01320647 -0.07430565 0.01398845
+v 0.01039160 -0.07424600 0.01643450
+v 0.00284377 -0.07439560 0.01927417
+v 0.00011608 -0.07246883 0.02002525
+v -0.00261160 -0.07246883 0.02002124
+v -0.00534343 -0.07439181 0.01926614
+v -0.00807527 -0.07483302 0.01735026
+v -0.01568538 -0.07430755 0.01396435
+v -0.01054139 -0.07438518 0.01734223
+v -0.01286221 -0.07424222 0.01642245
+v -0.01820132 -0.07428387 0.01127329
+v -0.02055950 -0.07408031 0.00813238
+v -0.02130266 -0.07246883 0.00637717
+v -0.02049723 -0.07090848 0.00801189
+v -0.02077954 -0.07061118 0.00637717
+v -0.01788164 -0.06573035 0.00843763
+v -0.01828851 -0.06573035 0.00637717
+v -0.01856252 -0.06573035 0.00363389
+v -0.01870783 -0.06573035 0.00089062
+v -0.01871199 -0.06573035 -0.00184864
+v -0.01869123 -0.06573035 -0.00296523
+v -0.01853346 -0.06573035 -0.00570850
+v -0.02077954 -0.07060455 -0.00733920
+v -0.01819302 -0.06573035 -0.00817062
+v 0.01878639 -0.07057993 0.00089062
+v 0.01860371 -0.07058940 0.00363389
+v 0.01948388 -0.07246883 0.00363389
+v -0.01788164 -0.06573035 -0.00941573
+v 0.01825912 -0.07074184 0.00637717
+v 0.01350955 -0.06573035 0.01167896
+v 0.01836706 -0.07431322 0.00637717
+v 0.00698719 -0.07389378 0.01874399
+v 0.00557560 -0.07411344 0.01895686
+v 0.01805153 -0.07406516 0.00811230
+v 0.01592585 -0.07246883 0.01160666
+v 0.01490868 -0.07246883 0.01298030
+v 0.01354276 -0.07246883 0.01431378
+v 0.01203153 -0.07246883 0.01568341
+v 0.01066561 -0.07246883 0.01661122
+v 0.00284377 -0.07246883 0.01976017
+v 0.00284377 -0.07051744 0.01920990
+v 0.00011608 -0.07040383 0.01932638
+v -0.00261160 -0.07040761 0.01932237
+v -0.00534343 -0.07053354 0.01919786
+v -0.00534343 -0.07246883 0.01974410
+v -0.00807527 -0.07409641 0.01894080
+v -0.01449798 -0.07246883 0.01565128
+v -0.01602167 -0.07246883 0.01427763
+v -0.01738759 -0.07246883 0.01296825
+v -0.00945364 -0.07387674 0.01872792
+v -0.01313207 -0.07246883 0.01659917
+v -0.01843382 -0.07246883 0.01159862
+v -0.01979974 -0.07246883 0.00960644
+v -0.02061347 -0.07246883 0.00823681
+v -0.01813074 -0.07041235 0.01118493
+v -0.01732946 -0.06573035 0.00981128
+v -0.01766990 -0.06573035 0.00899593
+v 0.01798510 -0.07094635 0.00798779
+v 0.01876563 -0.07246883 0.00637717
+v 0.01272902 -0.06573035 0.01249431
+v 0.01563108 -0.07038205 0.01118091
+v 0.00806248 -0.07237888 0.01812545
+v 0.00698719 -0.07325279 0.01874399
+v 0.00582886 -0.07237888 0.01906933
+v 0.01809305 -0.07246883 0.00820066
+v 0.01729177 -0.07246883 0.00957431
+v 0.01312344 -0.07026938 0.01392017
+v 0.01217684 -0.06573035 0.01305260
+v 0.01027535 -0.07063390 0.01636622
+v 0.00690830 -0.07138567 0.01871186
+v 0.00508570 -0.07076078 0.01898900
+v 0.00284377 -0.06573035 0.01723378
+v 0.00011608 -0.06573035 0.01755510
+v -0.00261160 -0.06573035 0.01753904
+v -0.00150309 -0.06573035 0.01754707
+v -0.00534343 -0.06573035 0.01718157
+v -0.00753554 -0.07077782 0.01897695
+v -0.00423077 -0.06573035 0.01733018
+v -0.00935815 -0.07181174 0.01869579
+v -0.00829531 -0.07263452 0.01904924
+v -0.01276256 -0.07065947 0.01635818
+v -0.01561065 -0.07038489 0.01390008
+v -0.01596354 -0.06573035 0.01154641
+v -0.00945364 -0.07367886 0.01872792
+v -0.01054139 -0.07263452 0.01810135
+v 0.01081508 -0.06573035 0.01398845
+v 0.00705777 -0.06573035 0.01603686
+v 0.00616099 -0.06573035 0.01634613
+v 0.00557560 -0.06573035 0.01653893
+v 0.00940764 -0.06573035 0.01480380
+v 0.00842368 -0.06573035 0.01536209
+v -0.00819982 -0.06573035 0.01641040
+v -0.00872294 -0.06573035 0.01622966
+v -0.00937891 -0.06573035 0.01595653
+v -0.01012622 -0.06573035 0.01562718
+v -0.01067010 -0.06573035 0.01535406
+v -0.01313622 -0.06573035 0.01391213
+v -0.01450214 -0.06573035 0.01292006
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 12
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 12 29
+f 10 29 30
+f 10 30 27
+f 11 28 31
+f 11 31 32
+f 11 32 13
+f 12 26 33
+f 12 33 29
+f 13 34 14
+f 13 32 35
+f 13 35 34
+f 14 34 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 41 75
+f 17 75 74
+f 17 74 73
+f 17 73 72
+f 17 72 71
+f 17 71 97
+f 17 97 99
+f 17 99 98
+f 17 98 130
+f 17 130 159
+f 17 159 195
+f 17 195 196
+f 17 196 232
+f 17 232 228
+f 17 228 226
+f 17 226 225
+f 17 225 224
+f 17 224 223
+f 17 223 222
+f 17 222 221
+f 17 221 220
+f 17 220 261
+f 17 261 260
+f 17 260 287
+f 17 287 302
+f 17 302 301
+f 17 301 300
+f 17 300 299
+f 17 299 298
+f 17 298 297
+f 17 297 296
+f 17 296 280
+f 17 280 282
+f 17 282 278
+f 17 278 279
+f 17 279 277
+f 17 277 276
+f 17 276 293
+f 17 293 292
+f 17 292 291
+f 17 291 295
+f 17 295 294
+f 17 294 290
+f 17 290 272
+f 17 272 264
+f 17 264 234
+f 17 234 197
+f 17 197 161
+f 17 161 131
+f 17 131 100
+f 17 100 77
+f 17 77 76
+f 17 76 48
+f 17 48 47
+f 17 47 46
+f 17 46 45
+f 17 45 44
+f 17 44 42
+f 17 42 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 20 42 22
+f 20 22 21
+f 22 43 23
+f 22 42 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 43
+f 23 43 24
+f 24 43 51
+f 24 51 50
+f 24 50 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 26
+f 26 53 33
+f 27 30 54
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 31
+f 28 55 56
+f 29 33 59
+f 29 59 54
+f 29 54 30
+f 31 58 60
+f 31 60 61
+f 31 61 32
+f 32 61 62
+f 32 62 35
+f 33 53 63
+f 33 63 59
+f 34 35 64
+f 34 64 36
+f 35 62 65
+f 35 65 64
+f 36 64 37
+f 37 64 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 38 69 39
+f 39 69 68
+f 39 68 67
+f 39 67 70
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 40 75 41
+f 40 74 75
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 63
+f 52 63 53
+f 54 59 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 56 83 84
+f 57 88 89
+f 57 89 60
+f 57 60 58
+f 59 63 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 80
+f 60 89 62
+f 60 62 61
+f 62 89 93
+f 62 93 94
+f 62 94 65
+f 63 79 90
+f 64 65 66
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 70
+f 70 97 71
+f 70 96 98
+f 70 98 99
+f 70 99 97
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 101
+f 79 101 104
+f 79 104 90
+f 80 92 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 111
+f 84 111 113
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 87 115 116
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 89 119 93
+f 90 104 120
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 105
+f 93 119 124
+f 93 124 94
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 98
+f 98 129 130
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 104
+f 101 103 102
+f 104 135 136
+f 104 136 120
+f 105 123 106
+f 106 123 137
+f 106 137 107
+f 107 137 108
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 113
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 145 115
+f 114 144 146
+f 114 146 145
+f 115 145 147
+f 115 147 116
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 116 147 148
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 119 152 124
+f 120 136 153
+f 120 153 121
+f 121 153 154
+f 121 154 122
+f 122 154 155
+f 122 155 123
+f 123 155 137
+f 124 152 156
+f 124 156 125
+f 125 156 157
+f 125 157 126
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 127 159 129
+f 127 129 128
+f 127 158 160
+f 127 160 159
+f 129 159 130
+f 131 161 132
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 132 161 162
+f 133 163 164
+f 133 164 165
+f 133 165 166
+f 133 166 135
+f 133 135 134
+f 135 166 136
+f 136 166 165
+f 136 165 164
+f 136 164 163
+f 136 163 153
+f 137 155 167
+f 137 167 168
+f 137 168 138
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 139 170 140
+f 139 169 171
+f 139 171 172
+f 139 172 170
+f 140 173 142
+f 140 142 141
+f 140 170 173
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 176
+f 143 176 177
+f 143 177 144
+f 144 177 146
+f 145 178 179
+f 145 179 147
+f 145 146 177
+f 145 177 180
+f 145 180 178
+f 147 179 148
+f 148 181 182
+f 148 182 149
+f 148 179 181
+f 149 182 150
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 186
+f 150 186 151
+f 150 182 183
+f 151 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 156
+f 151 156 152
+f 153 163 154
+f 154 163 189
+f 154 189 155
+f 155 189 190
+f 155 190 167
+f 156 188 157
+f 157 191 192
+f 157 192 158
+f 157 188 193
+f 157 193 191
+f 158 192 194
+f 158 194 160
+f 159 160 195
+f 160 194 196
+f 160 196 195
+f 161 197 198
+f 161 198 162
+f 162 198 189
+f 162 189 163
+f 167 190 199
+f 167 199 168
+f 168 199 200
+f 168 200 169
+f 169 200 171
+f 170 201 202
+f 170 202 173
+f 170 172 201
+f 171 200 203
+f 171 203 204
+f 171 204 205
+f 171 205 172
+f 172 205 206
+f 172 206 201
+f 173 207 174
+f 173 202 207
+f 174 208 175
+f 174 207 208
+f 175 209 210
+f 175 210 176
+f 175 208 209
+f 176 210 211
+f 176 211 180
+f 176 180 177
+f 178 212 179
+f 178 180 213
+f 178 213 214
+f 178 214 212
+f 179 212 215
+f 179 215 181
+f 180 211 213
+f 181 216 182
+f 181 215 216
+f 182 216 183
+f 183 217 218
+f 183 218 219
+f 183 219 184
+f 183 216 217
+f 184 219 220
+f 184 220 221
+f 184 221 185
+f 185 221 222
+f 185 222 223
+f 185 223 186
+f 186 223 224
+f 186 224 225
+f 186 225 226
+f 186 226 187
+f 187 227 188
+f 187 226 228
+f 187 228 227
+f 188 227 194
+f 188 194 193
+f 189 198 190
+f 190 198 229
+f 190 229 230
+f 190 230 231
+f 190 231 199
+f 191 194 192
+f 191 193 194
+f 194 227 232
+f 194 232 196
+f 197 233 230
+f 197 230 229
+f 197 229 198
+f 197 234 233
+f 199 231 235
+f 199 235 200
+f 200 235 203
+f 201 236 237
+f 201 237 202
+f 201 206 236
+f 202 237 207
+f 203 235 238
+f 203 238 204
+f 204 239 240
+f 204 240 205
+f 204 238 239
+f 205 241 242
+f 205 242 206
+f 205 240 241
+f 206 243 236
+f 206 242 243
+f 207 237 244
+f 207 244 208
+f 208 244 245
+f 208 245 246
+f 208 246 209
+f 209 246 247
+f 209 247 248
+f 209 248 249
+f 209 249 210
+f 210 249 250
+f 210 250 211
+f 211 250 213
+f 212 214 251
+f 212 251 252
+f 212 252 253
+f 212 253 215
+f 213 250 254
+f 213 254 214
+f 214 254 255
+f 214 255 251
+f 215 256 216
+f 215 253 256
+f 216 256 257
+f 216 257 258
+f 216 258 217
+f 217 258 218
+f 218 258 257
+f 218 257 256
+f 218 256 259
+f 218 259 260
+f 218 260 261
+f 218 261 220
+f 218 220 219
+f 227 228 232
+f 230 233 231
+f 231 233 262
+f 231 262 263
+f 231 263 238
+f 231 238 235
+f 233 234 262
+f 234 264 240
+f 234 240 265
+f 234 265 262
+f 236 243 266
+f 236 266 267
+f 236 267 268
+f 236 268 244
+f 236 244 237
+f 238 269 270
+f 238 270 239
+f 238 263 269
+f 239 270 262
+f 239 262 265
+f 239 265 240
+f 240 264 271
+f 240 271 241
+f 241 271 242
+f 242 271 272
+f 242 272 273
+f 242 273 243
+f 243 273 274
+f 243 274 266
+f 244 268 274
+f 244 274 275
+f 244 275 245
+f 245 275 276
+f 245 276 277
+f 245 277 246
+f 246 277 247
+f 247 278 248
+f 247 277 279
+f 247 279 278
+f 248 280 281
+f 248 281 249
+f 248 278 282
+f 248 282 280
+f 249 281 283
+f 249 283 284
+f 249 284 254
+f 249 254 250
+f 251 255 285
+f 251 285 286
+f 251 286 252
+f 252 286 253
+f 253 286 287
+f 253 287 259
+f 253 259 256
+f 254 284 288
+f 254 288 289
+f 254 289 255
+f 255 289 283
+f 255 283 285
+f 259 287 260
+f 262 270 269
+f 262 269 263
+f 264 272 271
+f 266 274 267
+f 267 274 268
+f 272 290 273
+f 273 290 274
+f 274 291 292
+f 274 292 293
+f 274 293 275
+f 274 290 294
+f 274 294 295
+f 274 295 291
+f 275 293 276
+f 280 296 281
+f 281 296 297
+f 281 297 283
+f 283 297 298
+f 283 298 299
+f 283 299 300
+f 283 300 285
+f 283 289 288
+f 283 288 284
+f 285 300 301
+f 285 301 302
+f 285 302 286
+f 286 302 287
+
+o geometry_1
+v 0.00011560 0.09544782 0.01186198
+v -0.00257071 0.09491554 0.01186198
+v -0.00254260 0.09492114 0.01735130
+v -0.00253827 0.09492114 0.02009307
+v 0.00011560 0.09543661 0.02284062
+v 0.00192161 0.09468582 0.02558240
+v 0.00191296 0.09467462 -0.02654020
+v 0.00011560 0.09542540 -0.01282555
+v -0.00255990 0.09491554 -0.01556732
+v -0.00256639 0.09491554 -0.01282555
+v -0.00393550 0.09337474 0.01186198
+v -0.00254260 0.09491554 0.02284062
+v 0.00011560 0.09541420 0.02558240
+v 0.00177454 0.09450653 0.02740063
+v 0.00241043 0.09275282 0.02558240
+v 0.00239313 0.09275282 -0.02654020
+v 0.00177238 0.09450092 -0.02836420
+v 0.00011560 0.09539739 -0.02654020
+v 0.00011560 0.09540860 -0.02379842
+v -0.00253827 0.09490994 -0.02379842
+v -0.00392468 0.09331871 -0.01556732
+v -0.00910698 0.05635632 0.00088910
+v -0.01162891 0.03821410 0.00088910
+v -0.00390522 0.09308899 0.02558240
+v -0.00254043 0.09488753 0.02558240
+v -0.00393334 0.09330751 -0.01282555
+v -0.00832834 0.06195362 -0.00184690
+v -0.00871982 0.05915217 -0.00184690
+v -0.00210785 0.09462419 0.02752761
+v 0.00011560 0.09476987 0.02772387
+v 0.00011560 0.09275282 0.02876286
+v 0.00195190 0.09275282 0.02773541
+v 0.00914135 0.03821410 0.01449408
+v 0.00801232 0.05075341 0.01460952
+v 0.00775494 0.05355486 0.01460952
+v 0.00746078 0.05635632 0.01460952
+v 0.00712554 0.05929224 0.01470765
+v 0.00769870 0.05635632 0.01186198
+v 0.00737427 0.05915217 0.01186198
+v 0.00752783 0.05915217 0.00912020
+v 0.00711905 0.06218894 0.00921833
+v 0.00724017 0.06195362 0.00637842
+v 0.00699144 0.06366811 0.00637842
+v 0.00701090 0.06378017 0.00363088
+v 0.00699792 0.06369052 -0.00184690
+v 0.00725747 0.06195362 -0.00184690
+v 0.00720556 0.06195362 -0.00459445
+v 0.00759705 0.05915217 -0.00459445
+v 0.00751486 0.05915217 -0.00733623
+v 0.01033311 0.03821410 -0.00459445
+v 0.01017305 0.03821410 -0.00733623
+v 0.00995244 0.03821410 -0.00998565
+v 0.00972317 0.03854467 -0.01182697
+v 0.00974047 0.03821410 -0.01199436
+v 0.00963882 0.03821410 -0.01277360
+v 0.00956095 0.03821410 -0.01335659
+v 0.00921056 0.03821410 -0.01548651
+v 0.00194541 0.09275282 -0.02869321
+v 0.00701090 0.06376897 0.00088910
+v 0.00011560 0.09275282 -0.02973220
+v 0.00011560 0.09476426 -0.02869321
+v -0.00209271 0.09462419 -0.02850273
+v -0.00253611 0.09488192 -0.02654020
+v -0.00390089 0.09305537 -0.02654020
+v -0.01162675 0.03821410 -0.00184690
+v -0.00910914 0.05635632 -0.00184690
+v -0.01155321 0.03821410 0.00363088
+v -0.00398525 0.09153699 0.02696771
+v -0.01140181 0.03821410 0.00637842
+v -0.00285622 0.09258473 0.02778159
+v -0.00261397 0.08995136 0.02813369
+v 0.00011560 0.08995136 0.02900529
+v 0.00198001 0.08995136 0.02783354
+v 0.00747809 0.03821410 0.01970057
+v 0.00796906 0.03821410 0.01855768
+v 0.00843841 0.03821410 0.01735130
+v 0.00878015 0.03821410 0.01602947
+v 0.00933385 0.03821410 0.01336274
+v 0.00951770 0.03821410 0.01215058
+v 0.00970370 0.03821410 0.01075372
+v 0.00972966 0.03821410 0.01054015
+v 0.01020333 0.03821410 0.00649387
+v 0.01043476 0.03821410 0.00363088
+v 0.00762300 0.05915217 0.00637842
+v 0.00766842 0.05915217 0.00363088
+v 0.00728126 0.06195362 0.00363088
+v 0.00728343 0.06195362 0.00088910
+v 0.00765112 0.05915217 -0.00184690
+v 0.01043044 0.03821410 -0.00184690
+v 0.00852060 0.03821410 -0.01830910
+v 0.00748241 0.03955319 -0.02070455
+v 0.00752351 0.03821410 -0.02073341
+v 0.00197136 0.08995136 -0.02878557
+v 0.00011560 0.08995136 -0.02996309
+v -0.00261397 0.08995136 -0.02910304
+v -0.00284756 0.09254551 -0.02875094
+v -0.00398308 0.09146975 -0.02792552
+v -0.01141262 0.03821410 -0.00733623
+v -0.01148616 0.03821410 -0.00602595
+v -0.01155753 0.03821410 -0.00459445
+v -0.01159214 0.03821410 -0.00327840
+v -0.01035497 0.03821410 0.01460952
+v -0.00975801 0.03821410 0.01699920
+v -0.00954388 0.03821410 0.01771494
+v -0.00932975 0.03821410 0.01836720
+v -0.00839106 0.03821410 0.02009307
+v -0.00398308 0.08995136 0.02696771
+v -0.01116605 0.03821410 0.00912020
+v -0.01083080 0.03821410 0.01186198
+v -0.00222681 0.07875115 0.02758534
+v -0.00397876 0.08855063 0.02695617
+v -0.00713442 0.03821410 0.02189399
+v -0.00620437 0.03821410 0.02255201
+v -0.00534354 0.03821410 0.02311768
+v -0.00322174 0.03821410 0.02406432
+v -0.00185696 0.03821410 0.02432407
+v -0.00071495 0.03821410 0.02436447
+v 0.00006153 0.03821410 0.02435870
+v 0.00157123 0.03821410 0.02423748
+v 0.00214656 0.03821410 0.02403546
+v 0.00283436 0.03821410 0.02377571
+v 0.00305713 0.03955319 0.02376417
+v 0.00529573 0.03821410 0.02236730
+v 0.00594892 0.03821410 0.02177854
+v 0.00666051 0.03821410 0.02106857
+v 0.01046721 0.03821410 0.00088910
+v 0.00767275 0.05915217 0.00088910
+v 0.00711905 0.03821410 -0.02144915
+v 0.00671242 0.03821410 -0.02210718
+v 0.00534547 0.03821410 -0.02335397
+v -0.00134219 0.06863789 -0.02794861
+v -0.00190671 0.07314824 -0.02820258
+v -0.00213814 0.07594969 -0.02837574
+v -0.00227656 0.07875115 -0.02856622
+v 0.00418616 0.03821410 -0.02406971
+v 0.00311769 0.03955319 -0.02475660
+v 0.00288627 0.03821410 -0.02476814
+v 0.00162962 0.03821410 -0.02521837
+v 0.00114081 0.03821410 -0.02527610
+v 0.00013290 0.03821410 -0.02535691
+v -0.00202350 0.03821410 -0.02531073
+v -0.00398308 0.08853943 -0.02792552
+v -0.00398525 0.08995136 -0.02793129
+v -0.00534354 0.03821410 -0.02416784
+v -0.00718633 0.03821410 -0.02290951
+v -0.00855544 0.03821410 -0.02093543
+v -0.00902911 0.03821410 -0.02011001
+v -0.00936652 0.03821410 -0.01944621
+v -0.00975152 0.03821410 -0.01818211
+v -0.01012137 0.03821410 -0.01679679
+v -0.01040471 0.03821410 -0.01556732
+v -0.01063398 0.03821410 -0.01425704
+v -0.01086108 0.03821410 -0.01282555
+v -0.01102546 0.03821410 -0.01150950
+v -0.01118552 0.03821410 -0.01007800
+v -0.01130015 0.03821410 -0.00876772
+v -0.00398308 0.04369934 0.02421439
+v -0.00375382 0.04183358 0.02416245
+v -0.00343587 0.03955319 0.02409895
+v -0.00434861 0.03821410 0.02360832
+v -0.00157795 0.07035239 -0.02804096
+v -0.00267886 0.03821410 -0.02519529
+v -0.00339045 0.03821410 -0.02506253
+v -0.00360674 0.03955319 -0.02509716
+v -0.00387061 0.04135173 -0.02514911
+v -0.00403499 0.04321749 -0.02520106
+v -0.00786980 0.03821410 -0.02195711
+f 303 304 305
+f 303 305 306
+f 303 306 307
+f 303 307 308
+f 303 308 309
+f 303 309 310
+f 303 310 311
+f 303 311 312
+f 303 312 304
+f 304 313 314
+f 304 314 306
+f 304 306 305
+f 304 312 313
+f 306 314 307
+f 307 314 315
+f 307 315 308
+f 308 315 316
+f 308 316 317
+f 308 317 309
+f 309 318 319
+f 309 319 320
+f 309 320 321
+f 309 321 310
+f 309 317 318
+f 310 321 322
+f 310 322 311
+f 311 322 323
+f 311 323 312
+f 312 323 313
+f 313 324 325
+f 313 325 326
+f 313 326 327
+f 313 327 314
+f 313 323 328
+f 313 328 329
+f 313 329 330
+f 313 330 324
+f 314 327 315
+f 315 327 331
+f 315 331 332
+f 315 332 316
+f 316 332 333
+f 316 333 334
+f 316 334 317
+f 317 334 335
+f 317 335 336
+f 317 336 337
+f 317 337 338
+f 317 338 339
+f 317 339 340
+f 317 340 341
+f 317 341 342
+f 317 342 343
+f 317 343 344
+f 317 344 345
+f 317 345 346
+f 317 346 318
+f 318 347 348
+f 318 348 349
+f 318 349 350
+f 318 350 351
+f 318 351 352
+f 318 352 353
+f 318 353 354
+f 318 354 355
+f 318 355 356
+f 318 356 357
+f 318 357 358
+f 318 358 359
+f 318 359 360
+f 318 360 319
+f 318 346 361
+f 318 361 347
+f 319 360 362
+f 319 362 363
+f 319 363 320
+f 320 363 364
+f 320 364 365
+f 320 365 322
+f 320 322 321
+f 322 365 323
+f 323 365 366
+f 323 366 367
+f 323 367 368
+f 323 368 330
+f 323 330 328
+f 324 330 368
+f 324 368 325
+f 325 369 326
+f 325 368 367
+f 325 367 403
+f 325 403 402
+f 325 402 401
+f 325 401 400
+f 325 400 458
+f 325 458 457
+f 325 457 456
+f 325 456 455
+f 325 455 454
+f 325 454 453
+f 325 453 452
+f 325 452 451
+f 325 451 450
+f 325 450 449
+f 325 449 448
+f 325 448 469
+f 325 469 447
+f 325 447 446
+f 325 446 465
+f 325 465 464
+f 325 464 443
+f 325 443 442
+f 325 442 441
+f 325 441 440
+f 325 440 439
+f 325 439 437
+f 325 437 432
+f 325 432 431
+f 325 431 430
+f 325 430 394
+f 325 394 392
+f 325 392 359
+f 325 359 358
+f 325 358 357
+f 325 357 356
+f 325 356 354
+f 325 354 353
+f 325 353 352
+f 325 352 391
+f 325 391 428
+f 325 428 385
+f 325 385 384
+f 325 384 383
+f 325 383 382
+f 325 382 381
+f 325 381 380
+f 325 380 335
+f 325 335 379
+f 325 379 378
+f 325 378 377
+f 325 377 376
+f 325 376 427
+f 325 427 426
+f 325 426 425
+f 325 425 423
+f 325 423 422
+f 325 422 421
+f 325 421 420
+f 325 420 419
+f 325 419 418
+f 325 418 417
+f 325 417 462
+f 325 462 416
+f 325 416 415
+f 325 415 414
+f 325 414 408
+f 325 408 407
+f 325 407 406
+f 325 406 405
+f 325 405 404
+f 325 404 411
+f 325 411 410
+f 325 410 371
+f 325 371 369
+f 326 370 331
+f 326 331 327
+f 326 369 371
+f 326 371 370
+f 328 330 329
+f 331 370 372
+f 331 372 333
+f 331 333 332
+f 333 372 373
+f 333 373 374
+f 333 374 334
+f 334 374 375
+f 334 375 376
+f 334 376 377
+f 334 377 378
+f 334 378 379
+f 334 379 335
+f 335 380 336
+f 336 380 381
+f 336 381 337
+f 337 381 382
+f 337 382 383
+f 337 383 384
+f 337 384 338
+f 338 384 339
+f 339 384 340
+f 340 384 385
+f 340 385 341
+f 341 385 342
+f 342 385 386
+f 342 386 343
+f 343 386 344
+f 344 386 387
+f 344 387 388
+f 344 388 345
+f 345 388 346
+f 346 388 389
+f 346 389 361
+f 347 361 389
+f 347 389 348
+f 348 390 349
+f 348 389 390
+f 349 390 350
+f 350 390 391
+f 350 391 351
+f 351 391 352
+f 354 356 355
+f 359 392 360
+f 360 392 393
+f 360 393 394
+f 360 394 395
+f 360 395 396
+f 360 396 362
+f 362 396 397
+f 362 397 398
+f 362 398 364
+f 362 364 363
+f 364 398 399
+f 364 399 366
+f 364 366 365
+f 366 399 400
+f 366 400 401
+f 366 401 402
+f 366 402 403
+f 366 403 367
+f 370 404 405
+f 370 405 406
+f 370 406 407
+f 370 407 408
+f 370 408 409
+f 370 409 373
+f 370 373 372
+f 370 371 410
+f 370 410 411
+f 370 411 404
+f 373 412 374
+f 373 409 413
+f 373 413 414
+f 373 414 415
+f 373 415 416
+f 373 416 412
+f 374 412 417
+f 374 417 418
+f 374 418 419
+f 374 419 420
+f 374 420 421
+f 374 421 422
+f 374 422 423
+f 374 423 424
+f 374 424 425
+f 374 425 375
+f 375 425 426
+f 375 426 427
+f 375 427 376
+f 385 428 387
+f 385 387 386
+f 387 428 429
+f 387 429 388
+f 388 429 389
+f 389 429 390
+f 390 429 428
+f 390 428 391
+f 392 394 393
+f 394 430 395
+f 395 430 431
+f 395 431 432
+f 395 432 396
+f 396 433 434
+f 396 434 435
+f 396 435 436
+f 396 436 397
+f 396 432 437
+f 396 437 438
+f 396 438 439
+f 396 439 440
+f 396 440 441
+f 396 441 442
+f 396 442 443
+f 396 443 433
+f 397 444 445
+f 397 445 399
+f 397 399 398
+f 397 436 446
+f 397 446 447
+f 397 447 444
+f 399 445 448
+f 399 448 449
+f 399 449 450
+f 399 450 451
+f 399 451 452
+f 399 452 453
+f 399 453 454
+f 399 454 455
+f 399 455 456
+f 399 456 457
+f 399 457 458
+f 399 458 400
+f 408 414 409
+f 409 414 413
+f 412 416 459
+f 412 459 460
+f 412 460 461
+f 412 461 417
+f 416 462 459
+f 417 461 462
+f 423 425 424
+f 433 463 434
+f 433 443 464
+f 433 464 465
+f 433 465 463
+f 434 463 465
+f 434 465 435
+f 435 465 436
+f 436 465 466
+f 436 466 467
+f 436 467 468
+f 436 468 446
+f 437 439 438
+f 444 447 469
+f 444 469 445
+f 445 469 448
+f 446 468 467
+f 446 467 466
+f 446 466 465
+f 459 462 460
+f 460 462 461
+
+o geometry_2
+v -0.00071828 0.03819832 0.02436633
+v 0.00006152 0.03819832 0.02436146
+v -0.00185513 0.03819832 0.02432739
+v -0.00133801 0.03508507 0.02422516
+v -0.00153090 -0.03252137 0.02148950
+v -0.00073469 -0.03252137 0.02148950
+v 0.00153902 0.03783206 0.02423003
+v 0.00157186 0.03819832 0.02423976
+v 0.00011487 -0.03606193 0.02131427
+v 0.00108346 -0.03132083 0.02145056
+v -0.00322183 0.03819832 0.02406453
+v -0.00534369 -0.03606193 0.02087130
+v -0.00400983 -0.02648817 0.02147490
+v -0.00371023 -0.02835001 0.02144569
+v -0.00261030 -0.03606193 0.02127532
+v -0.00261030 -0.03885979 0.02115850
+v 0.00011487 -0.03885979 0.02119744
+v 0.00155134 -0.02944881 0.02147977
+v 0.00421085 -0.01507290 0.02146517
+v 0.00557754 -0.03325390 0.02036993
+v 0.00214644 0.03819832 0.02403532
+v 0.00284416 -0.03606193 0.02099300
+v 0.00284416 -0.03325390 0.02110495
+v 0.00405079 -0.01694492 0.02143596
+v 0.00284416 -0.03885979 0.02087130
+v -0.00434637 0.03819832 0.02360696
+v -0.00807297 -0.03325390 0.02014114
+v -0.00807297 -0.03606193 0.02006326
+v -0.00807297 -0.03885979 0.01997077
+v -0.00534369 -0.03885979 0.02075935
+v -0.00534369 -0.04165765 0.02059384
+v -0.00261030 -0.04165765 0.02098813
+v 0.00011487 -0.04165765 0.02102220
+v 0.00557754 -0.03606193 0.02026284
+v 0.00788409 -0.03885979 0.01920167
+v 0.00796618 -0.03606193 0.01926009
+v 0.00557754 -0.03045604 0.02046241
+v 0.00283184 0.03819832 0.02377733
+v 0.00557754 -0.03885979 0.02015088
+v 0.00284416 -0.04165765 0.02069606
+v 0.00557754 -0.04165765 0.01998538
+v -0.00534369 0.03819832 0.02311532
+v -0.01019484 -0.03606193 0.01913839
+v -0.01014148 -0.03885979 0.01909945
+v -0.00807297 -0.03045604 0.02021416
+v -0.01003477 -0.04165765 0.01902644
+v -0.00807297 -0.04165765 0.01981987
+v -0.00820020 -0.06572940 0.01640760
+v -0.00534369 -0.06572940 0.01718157
+v -0.00423146 -0.06572940 0.01733247
+v -0.00261030 -0.06572940 0.01753691
+v -0.00150218 -0.06572940 0.01754665
+v 0.00011487 -0.06572940 0.01755638
+v 0.00925079 -0.03885979 0.01848612
+v 0.00775276 -0.04165765 0.01912379
+v 0.00911945 -0.04165765 0.01842284
+v 0.00557754 -0.02486032 0.02063765
+v 0.00802774 -0.03325390 0.01930876
+v 0.00625063 0.00313861 0.02112929
+v 0.00632450 0.00593647 0.02114876
+v 0.00530256 0.03113755 0.02222940
+v 0.00530256 0.03674344 0.02233649
+v 0.00529435 0.03819832 0.02236569
+v 0.00808109 -0.03045604 0.01935257
+v 0.00284416 -0.06572940 0.01723025
+v 0.00557754 -0.06572940 0.01653903
+v 0.00742442 -0.04385524 0.01895829
+v 0.00616034 -0.06572940 0.01634432
+v 0.00705505 -0.06572940 0.01603765
+v -0.00620147 0.03819832 0.02255067
+v -0.01159436 -0.03325390 0.01835469
+v -0.01156153 -0.03606193 0.01834982
+v -0.01022767 -0.03325390 0.01917247
+v -0.01150817 -0.03885979 0.01833035
+v -0.01139736 -0.04165765 0.01829141
+v -0.00978442 -0.04367210 0.01889501
+v -0.00872554 -0.06572940 0.01623236
+v 0.00932877 -0.03606193 0.01852506
+v 0.01103611 -0.04165765 0.01712802
+v 0.00842174 -0.06572940 0.01536104
+v 0.01244384 -0.04318375 0.01601331
+v 0.00940674 -0.06572940 0.01480125
+v 0.01081448 -0.06572940 0.01398834
+v 0.00939443 -0.03325390 0.01855427
+v 0.00638607 0.00873433 0.02116337
+v 0.00944779 -0.03045604 0.01858347
+v 0.00960785 -0.01366889 0.01867109
+v 0.00664873 0.02554183 0.02121204
+v 0.00666105 0.02833968 0.02120231
+v 0.00594692 0.03819832 0.02177670
+v 0.00948472 -0.02765818 0.01860294
+v 0.00954629 -0.02205229 0.01863702
+v 0.00957502 -0.01925443 0.01865162
+v -0.00713312 0.03819832 0.02189352
+v -0.00714132 0.03674344 0.02188379
+v -0.01161899 -0.03045604 0.01835469
+v -0.01342483 -0.03885979 0.01696252
+v -0.01342072 -0.04165765 0.01691871
+v -0.01313343 -0.06572940 0.01391046
+v -0.01219357 -0.06572940 0.01446051
+v -0.01067092 -0.06572940 0.01535130
+v -0.01012506 -0.06572940 0.01562876
+v -0.00937810 -0.06572940 0.01595977
+v 0.01103611 -0.03885979 0.01721564
+v 0.01248899 -0.04165765 0.01605712
+v 0.01515260 -0.04313288 0.01325818
+v 0.01217707 -0.06572940 0.01305374
+v 0.01272703 -0.06572940 0.01249395
+v 0.00961195 -0.01086085 0.01867109
+v 0.01251361 -0.03885979 0.01608146
+v 0.00666515 0.03113755 0.02117797
+v 0.00961195 -0.00806300 0.01866622
+v 0.00960375 -0.00526514 0.01865649
+v 0.00666515 0.03674344 0.02110495
+v 0.00666105 0.03819832 0.02107088
+v 0.00666925 0.03394558 0.02114876
+v -0.00838900 0.03819832 0.02009247
+v -0.01741410 -0.03885979 0.01293205
+v -0.01746745 -0.04165765 0.01301967
+v -0.01472996 -0.03325390 0.01580400
+v -0.01476279 -0.03606193 0.01584781
+v -0.01478742 -0.03885979 0.01587702
+v -0.01478742 -0.04165765 0.01588189
+v -0.01166824 -0.02205229 0.01834009
+v -0.01165593 -0.02486032 0.01834982
+v -0.01163951 -0.02765818 0.01835469
+v -0.01450012 -0.06572940 0.01291744
+v -0.01369160 -0.06572940 0.01351131
+v 0.01351093 -0.06572940 0.01168104
+v 0.01804605 -0.04397732 0.00813247
+v 0.01742222 -0.04165765 0.00959279
+v 0.01607604 -0.04165765 0.01186602
+v 0.01515260 -0.04165765 0.01325818
+v 0.01250951 -0.03606193 0.01608146
+v 0.00959143 -0.00246728 0.01864188
+v 0.01249720 -0.03325390 0.01607173
+v 0.01247667 -0.03045604 0.01605712
+v 0.01245205 -0.02765818 0.01603279
+v 0.01242332 -0.02486032 0.01600358
+v 0.01240690 -0.02330369 0.01598411
+v 0.01514029 -0.04015189 0.01324358
+v 0.00747778 0.03819832 0.01969818
+v -0.00932885 0.03819832 0.01836929
+v -0.00937810 0.03674344 0.01853480
+v -0.00942735 0.03513594 0.01869056
+v -0.00948071 0.03327409 0.01879765
+v -0.01831701 -0.03885979 0.01155935
+v -0.01841552 -0.04165765 0.01165183
+v -0.01830060 -0.04445551 0.01144739
+v -0.01733201 -0.06572940 0.00981184
+v -0.01596532 -0.06572940 0.01154475
+v -0.01610076 -0.04165765 0.01450919
+v 0.01405268 -0.06572940 0.00912062
+v 0.01786547 -0.05145524 0.00500253
+v 0.01846057 -0.04473020 0.00664782
+v 0.01874787 -0.04165765 0.00637522
+v 0.01807889 -0.04165765 0.00822009
+v 0.00797028 0.03819832 0.01855913
+v -0.00954227 0.03819832 0.01771215
+v -0.02100936 -0.04165765 0.00637522
+v -0.02038552 -0.04001963 0.00780147
+v -0.02045940 -0.04165765 0.00795237
+v -0.01978221 -0.04165765 0.00932506
+v -0.02046761 -0.04362123 0.00796697
+v -0.01767266 -0.06572940 0.00899893
+v 0.01404858 -0.06572940 -0.01008255
+v 0.01819791 -0.05265577 -0.00185123
+v 0.01819380 -0.05264560 0.00088930
+v 0.01805016 -0.05223864 0.00317226
+v 0.01936349 -0.04445551 0.00363470
+v 0.01796397 -0.03885979 0.00797184
+v 0.01945379 -0.04165765 0.00363470
+v 0.01792703 -0.02568442 0.00516803
+v 0.01514850 -0.01489994 0.01052252
+v 0.00843816 0.03819832 0.01735194
+v -0.00975569 0.03819832 0.01699659
+v -0.02069744 -0.03899205 0.00651639
+v -0.02059894 -0.03606193 0.00579596
+v -0.02173170 -0.04165765 0.00363470
+v -0.02164961 -0.04445551 0.00363470
+v -0.02082467 -0.04451655 0.00653099
+v -0.01787787 -0.06572940 0.00843914
+v 0.01373666 -0.06572940 -0.01162075
+v 0.01787367 -0.05152645 -0.00598879
+v 0.01801322 -0.05209620 -0.00459176
+v 0.01769720 -0.05349005 -0.00459176
+v 0.01973287 -0.04445551 -0.00185123
+v 0.01973287 -0.04445551 0.00088930
+v 0.01982727 -0.04165765 0.00088930
+v 0.01580106 -0.01645657 0.00912062
+v 0.01601858 -0.01925443 0.00912062
+v 0.01960975 -0.03885979 0.00088930
+v 0.01938812 -0.03606193 0.00088930
+v 0.01915418 -0.03325390 0.00088930
+v 0.01803374 -0.02478910 0.00368337
+v 0.01782442 -0.02381239 0.00462771
+v 0.01519364 0.00226365 0.00527512
+v 0.00877880 0.03819832 0.01603279
+v -0.01035490 0.03819832 0.01460654
+v -0.01761930 -0.01236661 0.00769924
+v -0.01772191 -0.01422846 0.00802538
+v -0.02044298 -0.03325390 0.00528485
+v -0.02208876 -0.04165765 0.00088930
+v -0.02202720 -0.04445551 0.00088930
+v -0.02036500 -0.03183971 0.00501226
+v -0.01783272 -0.01086085 0.00593713
+v -0.01770960 -0.00881587 0.00538221
+v -0.02141567 -0.03885979 0.00363470
+v -0.01828829 -0.06572940 0.00637522
+v 0.01351914 -0.06572940 -0.01266731
+v 0.01861653 -0.04445551 -0.00733715
+v 0.01936349 -0.04445551 -0.00459176
+v 0.01983548 -0.04165765 -0.00185123
+v 0.01939222 -0.03606193 -0.00185123
+v 0.01916239 -0.03325390 -0.00185123
+v 0.01889972 -0.03045604 0.00088930
+v 0.01527983 0.00282322 0.00363470
+v 0.01509925 0.00422723 0.00363470
+v 0.01080217 0.03394558 0.00637522
+v 0.00973098 0.03819832 0.01054199
+v 0.00951756 0.03819832 0.01214834
+v 0.00933287 0.03819832 0.01336527
+v 0.00913997 0.03819832 0.01449459
+v -0.01083098 0.03819832 0.01186602
+v -0.01753722 -0.01086085 0.00730496
+v -0.01797637 -0.01344506 0.00661861
+v -0.01836627 -0.01645657 0.00637522
+v -0.01943335 -0.01925443 0.00088930
+v -0.02209286 -0.04165765 -0.00185123
+v -0.02040605 -0.02867558 0.00253459
+v -0.01853454 -0.01366889 0.00363470
+v -0.01770549 -0.00609941 0.00288020
+v -0.02203130 -0.04445551 -0.00185123
+v -0.01870691 -0.06572940 0.00088930
+v -0.01855916 -0.06572940 0.00363470
+v -0.01759468 -0.00695403 0.00471046
+v -0.01886287 -0.01645657 0.00363470
+v -0.01918300 -0.01925443 0.00363470
+v 0.01220990 -0.06572940 -0.01404001
+v 0.01515671 -0.04316340 -0.01422498
+v 0.01731551 -0.04445551 -0.01038435
+v 0.01800911 -0.04445551 -0.00901652
+v 0.01808709 -0.04165765 -0.00919662
+v 0.01875197 -0.04165765 -0.00733715
+v 0.01945789 -0.04165765 -0.00459176
+v 0.01888330 -0.03045604 -0.00185123
+v 0.01791061 -0.02584720 -0.00609101
+v 0.01801322 -0.02489084 -0.00455281
+v 0.01563279 0.00034075 0.00088930
+v 0.01530035 0.00341331 0.00084549
+v 0.01513208 0.00453245 0.00173142
+v 0.01063800 0.03674344 0.00363470
+v 0.01042048 0.03674344 0.00637522
+v 0.01020296 0.03819832 0.00649205
+v -0.01116753 0.03819832 0.00912062
+v -0.01680257 0.00034075 0.00363470
+v -0.01910091 -0.01645657 0.00088930
+v -0.01910502 -0.01645657 -0.00185123
+v -0.02040605 -0.02867558 -0.00350625
+v -0.02174401 -0.04165765 -0.00459176
+v -0.01855095 -0.01366889 -0.00459176
+v -0.01887518 -0.01645657 -0.00459176
+v -0.01820210 -0.01086085 0.00363470
+v -0.01776705 -0.00561105 0.00088930
+v -0.01807897 -0.00806300 0.00088930
+v -0.01842372 -0.01086085 0.00088930
+v -0.01876437 -0.01366889 0.00088930
+v -0.01783683 -0.00796126 0.00373205
+v -0.01749207 -0.00520409 0.00373205
+v -0.01715963 -0.00246728 0.00363470
+v -0.01699547 0.00034075 0.00088930
+v -0.01736074 -0.00246728 0.00088930
+v -0.02167013 -0.04445551 -0.00459176
+v -0.01853454 -0.06572940 -0.00571133
+v -0.01869050 -0.06572940 -0.00296594
+v -0.01871102 -0.06572940 -0.00185123
+v 0.01140138 -0.06572940 -0.01459006
+v 0.01246436 -0.04324479 -0.01698985
+v 0.01252182 -0.04165765 -0.01704339
+v 0.01255465 -0.03885979 -0.01708233
+v 0.01515671 -0.04165765 -0.01422498
+v 0.01608015 -0.04165765 -0.01282308
+v 0.01742222 -0.04165765 -0.01056932
+v 0.01516902 -0.00906005 -0.01151853
+v 0.01514439 0.00181599 -0.00605207
+v 0.01521416 0.00229417 -0.00459176
+v 0.01560817 0.00034075 -0.00185123
+v 0.01508283 -0.00718803 -0.01121186
+v 0.01461906 0.00034075 -0.01008255
+v 0.01502537 0.00034075 -0.00789694
+v 0.01527573 0.00325053 -0.00158837
+v 0.01513619 0.00454263 -0.00050287
+v 0.01067083 0.03674344 0.00088930
+v 0.01044921 0.03819832 0.00232041
+v 0.01043279 0.03819832 0.00363470
+v -0.01140147 0.03819832 0.00637522
+v -0.01529223 0.01154236 0.00363470
+v -0.01605561 0.00593647 0.00363470
+v -0.01643319 0.00313861 0.00363470
+v -0.01876848 -0.01366889 -0.00185123
+v -0.01770549 -0.00607906 -0.00389080
+v -0.01919531 -0.01925443 -0.00459176
+v -0.02044709 -0.03325390 -0.00625652
+v -0.02103398 -0.04165765 -0.00733715
+v -0.01771780 -0.00876500 -0.00638795
+v -0.01808718 -0.01366889 -0.00733715
+v -0.01839499 -0.01645657 -0.00733715
+v -0.01763162 -0.01224452 -0.00871472
+v -0.01821441 -0.01086085 -0.00459176
+v -0.01760289 -0.00689298 -0.00572107
+v -0.01759057 -0.00419686 -0.00185123
+v -0.01776705 -0.00559071 -0.00185123
+v -0.01807897 -0.00806300 -0.00185123
+v -0.01842783 -0.01086085 -0.00185123
+v -0.01661788 0.00313861 0.00088930
+v -0.01662199 0.00313861 -0.00185123
+v -0.01699547 0.00034075 -0.00185123
+v -0.01736485 -0.00246728 -0.00185123
+v -0.02084519 -0.04455724 -0.00751239
+v -0.01788197 -0.06572940 -0.00941567
+v -0.01819389 -0.06572940 -0.00816953
+v 0.01084321 -0.06572940 -0.01496487
+v 0.00917281 -0.04165765 -0.01941397
+v 0.01103611 -0.04165765 -0.01814350
+v 0.01103611 -0.03885979 -0.01824085
+v 0.00954629 -0.02765818 -0.01960381
+v 0.00957912 -0.02486032 -0.01962328
+v 0.00959964 -0.02205229 -0.01963302
+v 0.00963247 -0.01645657 -0.01965249
+v 0.00964479 -0.01366889 -0.01966223
+v 0.00964889 -0.01086085 -0.01966709
+v 0.00964889 -0.00806300 -0.01966223
+v 0.01254645 -0.03606193 -0.01708233
+v 0.01252592 -0.03325390 -0.01706286
+v 0.01247667 -0.02765818 -0.01701905
+v 0.01245205 -0.02486032 -0.01699471
+v 0.01242332 -0.02205229 -0.01696551
+v 0.01514029 -0.04003997 -0.01420551
+v 0.01511156 -0.03817813 -0.01416170
+v 0.01506641 -0.03606193 -0.01409355
+v 0.01500485 -0.03325390 -0.01398159
+v 0.01488583 -0.02765818 -0.01374307
+v 0.00711661 0.03819832 -0.02145355
+v 0.00752292 0.03819832 -0.02073799
+v 0.01522237 -0.01086085 -0.01161101
+v 0.00852024 0.03819832 -0.01831387
+v 0.01484889 0.00290461 -0.00711324
+v 0.00960375 0.03752683 -0.01366032
+v 0.00956270 0.03819832 -0.01335366
+v 0.00973918 0.03819832 -0.01199556
+v 0.00995260 0.03819832 -0.00999006
+v 0.01036712 0.03674344 -0.00733715
+v 0.01017012 0.03819832 -0.00733715
+v 0.01509514 0.00425776 -0.00232826
+v 0.01432766 0.00313861 -0.01008255
+v 0.01053129 0.03674344 -0.00459176
+v 0.01033019 0.03819832 -0.00459176
+v 0.01063390 0.03674344 -0.00185123
+v 0.01044921 0.03819832 -0.00042499
+v 0.01046562 0.03819832 0.00088930
+v -0.01155332 0.03819832 0.00363470
+v -0.01175853 0.03674344 0.00363470
+v -0.01480383 0.01504223 0.00363470
+v -0.01500083 0.01363821 0.00363470
+v -0.01784093 -0.00792056 -0.00471832
+v -0.01681899 0.00034075 -0.00459176
+v -0.01718016 -0.00246728 -0.00459176
+v -0.01750439 -0.00519392 -0.00471832
+v -0.02060305 -0.03606193 -0.00677250
+v -0.02039373 -0.03995858 -0.00877800
+v -0.02047171 -0.04165765 -0.00894350
+v -0.02047582 -0.04369245 -0.00894837
+v -0.01770960 -0.01366889 -0.00895324
+v -0.00975158 0.03819832 -0.01818244
+v -0.00936579 0.03819832 -0.01944805
+v -0.01679026 -0.00246728 -0.00733715
+v -0.01040415 0.03819832 -0.01556847
+v -0.01712270 -0.00526514 -0.00733715
+v -0.01780399 -0.01113555 -0.00731768
+v -0.01752901 -0.01037250 -0.00821821
+v -0.01012096 0.03819832 -0.01679514
+v -0.01085971 0.03819832 -0.01282308
+v -0.01063398 0.03819832 -0.01425419
+v -0.01583809 0.00873433 0.00088930
+v -0.01644551 0.00313861 -0.00459176
+v -0.01584219 0.00873433 -0.00185123
+v -0.01500494 0.01366873 -0.00459176
+v -0.01530044 0.01154236 -0.00459176
+v -0.01606792 0.00593647 -0.00459176
+v -0.01734022 -0.06572940 -0.01078837
+v 0.00845868 -0.06572940 -0.01633757
+v 0.00780611 -0.04165765 -0.02011492
+v 0.00793334 -0.03885979 -0.02018794
+v 0.00929593 -0.03885979 -0.01947238
+v 0.00936981 -0.03606193 -0.01951133
+v 0.00943547 -0.03325390 -0.01954053
+v 0.00949293 -0.03045604 -0.01957461
+v 0.00418622 0.03819832 -0.02407238
+v 0.00535181 0.03674344 -0.02332762
+v 0.00534360 0.03819832 -0.02335683
+v 0.00669388 0.02554183 -0.02222265
+v 0.00671030 0.02833968 -0.02221778
+v 0.00672261 0.03113755 -0.02220318
+v 0.00672261 0.03394558 -0.02217884
+v 0.00671850 0.03674344 -0.02213990
+v 0.01240690 -0.02047531 -0.01694604
+v 0.01238638 -0.01860329 -0.01691683
+v 0.00671030 0.03819832 -0.02210582
+v 0.00920974 0.03819832 -0.01549059
+v 0.00971045 0.03565482 -0.01437101
+v 0.01038354 0.03819832 -0.00316065
+v 0.01042869 0.03819832 -0.00185123
+v -0.01162720 0.03819832 0.00088930
+v -0.01507471 0.01416726 0.00088930
+v -0.01544409 0.01154236 0.00088930
+v -0.01118394 0.03819832 -0.01008255
+v -0.01102388 0.03819832 -0.01151366
+v -0.01979042 -0.04165765 -0.01031133
+v -0.00939042 0.03739457 -0.01954053
+v -0.00944787 0.03552256 -0.01970604
+v -0.01832112 -0.04445551 -0.01244826
+v -0.01842783 -0.04165765 -0.01264784
+v -0.00902925 0.03819832 -0.02011492
+v -0.01544819 0.01154236 -0.00185123
+v -0.01480794 0.01507275 -0.00459176
+v -0.01141378 0.03819832 -0.00733715
+v -0.01129886 0.03819832 -0.00876826
+v -0.01678615 -0.06572940 -0.01150392
+v -0.01749618 -0.04165765 -0.01402054
+v 0.00764605 -0.06572940 -0.01674159
+v 0.00709199 -0.06572940 -0.01701418
+v 0.00746136 -0.04389593 -0.01993969
+v 0.00557754 -0.04165765 -0.02099111
+v 0.00557754 -0.03885979 -0.02115662
+v 0.00800722 -0.03606193 -0.02024148
+v 0.00557754 -0.03606193 -0.02126370
+v 0.00288520 0.03819832 -0.02476847
+v 0.00806878 -0.03325390 -0.02028529
+v 0.00813034 -0.03045604 -0.02032424
+v 0.00817959 -0.02765818 -0.02036318
+v -0.01162720 0.03819832 -0.00185123
+v -0.01487771 0.01557128 -0.00185123
+v -0.01832112 -0.03885979 -0.01254561
+v -0.00855316 0.03819832 -0.02093757
+v -0.01743462 -0.03885979 -0.01391831
+v -0.01155743 0.03819832 -0.00459176
+v -0.01176263 0.03674344 -0.00459176
+v -0.01148355 0.03819832 -0.00602287
+v -0.01597763 -0.06572940 -0.01252614
+v -0.01475869 -0.03325390 -0.01679514
+v -0.01479563 -0.03606193 -0.01683895
+v -0.01482025 -0.03885979 -0.01686815
+v -0.01613359 -0.04165765 -0.01549546
+v -0.00718647 0.03819832 -0.02290900
+v 0.00557754 -0.06572940 -0.01752530
+v 0.00284416 -0.04165765 -0.02169693
+v 0.00284416 -0.03885979 -0.02186730
+v 0.00284416 -0.03606193 -0.02197926
+v 0.00162932 0.03819832 -0.02522116
+v -0.00786776 0.03819832 -0.02195979
+v -0.01511986 -0.06572940 -0.01333905
+v -0.01482025 -0.04165765 -0.01686815
+v -0.01170928 -0.02205229 -0.01934096
+v -0.00534369 0.03819832 -0.02416974
+v -0.00719468 0.03674344 -0.02289926
+v -0.01168465 -0.02765818 -0.01935069
+v -0.01169697 -0.02486032 -0.01934582
+v 0.00446531 -0.06572940 -0.01780762
+v 0.00284416 -0.06572940 -0.01820678
+v 0.00011487 -0.04165765 -0.02202307
+v 0.00011487 -0.03885979 -0.02218858
+v 0.00110809 -0.03126996 -0.02240762
+v 0.00154313 -0.02940811 -0.02243683
+v 0.00114092 0.03819832 -0.02527471
+v -0.01452475 -0.06572940 -0.01389884
+v -0.01345356 -0.04165765 -0.01790011
+v -0.01345766 -0.03885979 -0.01794879
+v -0.00339010 0.03819832 -0.02506053
+v -0.01023998 -0.03606193 -0.02011979
+v -0.01027692 -0.03325390 -0.02015387
+v -0.01160257 -0.03606193 -0.01933609
+v -0.01164361 -0.03325390 -0.01934582
+v -0.01166824 -0.03045604 -0.01935069
+v 0.00173603 -0.06572940 -0.01833821
+v 0.00011487 -0.06572940 -0.01851831
+v -0.00261030 -0.06572940 -0.01850858
+v -0.00261030 -0.04165765 -0.02198900
+v -0.00261030 -0.03885979 -0.02215450
+v -0.00158836 -0.03265363 -0.02245143
+v -0.00071417 -0.03265363 -0.02245143
+v 0.00013129 0.03819832 -0.02536233
+v -0.01315806 -0.06572940 -0.01488699
+v -0.01144251 -0.04165765 -0.01927281
+v -0.01154922 -0.03885979 -0.01931662
+v -0.00267597 0.03819832 -0.02519682
+v -0.00534369 -0.03606193 -0.02187217
+v -0.00807297 -0.03885979 -0.02097651
+v -0.00807297 -0.03606193 -0.02106900
+v -0.00807297 -0.03325390 -0.02114688
+v -0.01018252 -0.03885979 -0.02007598
+v -0.00534369 -0.06572940 -0.01815810
+v -0.00534369 -0.04165765 -0.02160445
+v -0.00534369 -0.03885979 -0.02176508
+v -0.00378821 -0.02854332 -0.02241249
+v -0.00202341 0.03819832 -0.02531365
+v -0.00178947 0.03674344 -0.02526497
+v -0.00144472 0.03481037 -0.02520170
+v -0.01152459 -0.06572940 -0.01584106
+v -0.01007581 -0.04165765 -0.02001270
+v -0.00981725 -0.04373315 -0.01987641
+v -0.01057652 -0.06572940 -0.01639112
+v -0.00807297 -0.04165765 -0.02083048
+v -0.00655032 -0.06572940 -0.01783196
+v -0.00832743 -0.06572940 -0.01735006
+v -0.00930012 -0.06572940 -0.01697524
+v -0.00952996 -0.06572940 -0.01687302
+f 470 471 477
+f 470 477 490
+f 470 490 507
+f 470 507 532
+f 470 532 559
+f 470 559 584
+f 470 584 611
+f 470 611 627
+f 470 627 644
+f 470 644 667
+f 470 667 692
+f 470 692 691
+f 470 691 690
+f 470 690 689
+f 470 689 723
+f 470 723 764
+f 470 764 763
+f 470 763 829
+f 470 829 828
+f 470 828 881
+f 470 881 880
+f 470 880 826
+f 470 826 822
+f 470 822 820
+f 470 820 819
+f 470 819 818
+f 470 818 878
+f 470 878 815
+f 470 815 813
+f 470 813 812
+f 470 812 877
+f 470 877 869
+f 470 869 867
+f 470 867 906
+f 470 906 928
+f 470 928 943
+f 470 943 960
+f 470 960 974
+f 470 974 964
+f 470 964 947
+f 470 947 933
+f 470 933 923
+f 470 923 929
+f 470 929 913
+f 470 913 892
+f 470 892 844
+f 470 844 843
+f 470 843 850
+f 470 850 846
+f 470 846 852
+f 470 852 851
+f 470 851 886
+f 470 886 885
+f 470 885 896
+f 470 896 895
+f 470 895 917
+f 470 917 915
+f 470 915 910
+f 470 910 882
+f 470 882 830
+f 470 830 765
+f 470 765 724
+f 470 724 693
+f 470 693 668
+f 470 668 645
+f 470 645 628
+f 470 628 612
+f 470 612 586
+f 470 586 563
+f 470 563 539
+f 470 539 511
+f 470 511 495
+f 470 495 480
+f 470 480 472
+f 470 472 473
+f 470 473 474
+f 470 474 475
+f 470 475 471
+f 471 476 477
+f 471 475 478
+f 471 478 479
+f 471 479 476
+f 472 480 481
+f 472 481 482
+f 472 482 483
+f 472 483 484
+f 472 484 474
+f 472 474 473
+f 474 484 485
+f 474 485 486
+f 474 486 475
+f 475 486 478
+f 476 479 487
+f 476 487 477
+f 477 488 489
+f 477 489 490
+f 477 487 491
+f 477 491 492
+f 477 492 493
+f 477 493 488
+f 478 486 479
+f 479 486 494
+f 479 494 487
+f 480 495 496
+f 480 496 497
+f 480 497 498
+f 480 498 481
+f 481 498 499
+f 481 499 482
+f 482 499 483
+f 483 499 485
+f 483 485 484
+f 485 499 500
+f 485 500 501
+f 485 501 486
+f 486 501 502
+f 486 502 509
+f 486 509 494
+f 487 494 491
+f 488 493 503
+f 488 503 489
+f 489 503 504
+f 489 504 505
+f 489 505 506
+f 489 506 507
+f 489 507 490
+f 491 494 508
+f 491 508 493
+f 491 493 492
+f 493 508 503
+f 494 509 510
+f 494 510 508
+f 495 511 512
+f 495 512 513
+f 495 513 514
+f 495 514 496
+f 496 514 513
+f 496 513 497
+f 497 513 498
+f 498 513 515
+f 498 515 516
+f 498 516 499
+f 499 516 500
+f 500 516 517
+f 500 517 518
+f 500 518 501
+f 501 518 519
+f 501 519 520
+f 501 520 502
+f 502 520 521
+f 502 521 522
+f 502 522 534
+f 502 534 509
+f 503 508 504
+f 504 523 505
+f 504 508 524
+f 504 524 525
+f 504 525 523
+f 505 526 506
+f 505 523 527
+f 505 527 507
+f 505 507 526
+f 506 526 507
+f 507 528 529
+f 507 529 530
+f 507 530 531
+f 507 531 532
+f 507 527 533
+f 507 533 528
+f 508 510 524
+f 509 534 535
+f 509 535 510
+f 510 536 524
+f 510 535 537
+f 510 537 538
+f 510 538 536
+f 511 539 540
+f 511 540 541
+f 511 541 542
+f 511 542 512
+f 512 542 543
+f 512 543 513
+f 513 543 544
+f 513 544 515
+f 515 544 545
+f 515 545 516
+f 516 545 546
+f 516 546 517
+f 517 546 572
+f 517 572 571
+f 517 571 570
+f 517 570 569
+f 517 569 568
+f 517 568 597
+f 517 597 596
+f 517 596 620
+f 517 620 619
+f 517 619 634
+f 517 634 651
+f 517 651 678
+f 517 678 704
+f 517 704 703
+f 517 703 745
+f 517 745 744
+f 517 744 743
+f 517 743 790
+f 517 790 789
+f 517 789 859
+f 517 859 897
+f 517 897 918
+f 517 918 930
+f 517 930 944
+f 517 944 961
+f 517 961 977
+f 517 977 980
+f 517 980 985
+f 517 985 984
+f 517 984 983
+f 517 983 982
+f 517 982 970
+f 517 970 955
+f 517 955 954
+f 517 954 953
+f 517 953 938
+f 517 938 937
+f 517 937 924
+f 517 924 900
+f 517 900 899
+f 517 899 860
+f 517 860 791
+f 517 791 746
+f 517 746 708
+f 517 708 679
+f 517 679 652
+f 517 652 635
+f 517 635 622
+f 517 622 598
+f 517 598 577
+f 517 577 576
+f 517 576 552
+f 517 552 551
+f 517 551 549
+f 517 549 538
+f 517 538 537
+f 517 537 535
+f 517 535 534
+f 517 534 522
+f 517 522 521
+f 517 521 520
+f 517 520 519
+f 517 519 518
+f 523 547 527
+f 523 525 548
+f 523 548 547
+f 524 536 538
+f 524 538 549
+f 524 549 525
+f 525 550 548
+f 525 549 551
+f 525 551 552
+f 525 552 550
+f 527 547 533
+f 528 533 553
+f 528 553 529
+f 529 554 531
+f 529 531 530
+f 529 553 555
+f 529 555 554
+f 531 554 555
+f 531 555 532
+f 532 556 557
+f 532 557 558
+f 532 558 559
+f 532 555 560
+f 532 560 561
+f 532 561 562
+f 532 562 556
+f 533 547 553
+f 539 563 564
+f 539 564 565
+f 539 565 540
+f 540 565 566
+f 540 566 541
+f 541 566 567
+f 541 567 543
+f 541 543 542
+f 543 567 544
+f 544 567 568
+f 544 568 569
+f 544 569 570
+f 544 570 545
+f 545 570 571
+f 545 571 572
+f 545 572 546
+f 547 548 573
+f 547 573 553
+f 548 574 573
+f 548 550 574
+f 550 575 574
+f 550 552 576
+f 550 576 577
+f 550 577 575
+f 553 573 555
+f 555 573 574
+f 555 574 560
+f 556 578 557
+f 556 562 579
+f 556 579 578
+f 557 578 558
+f 558 580 559
+f 558 578 581
+f 558 581 582
+f 558 582 580
+f 559 583 584
+f 559 580 585
+f 559 585 583
+f 560 574 579
+f 560 579 561
+f 561 579 562
+f 563 586 587
+f 563 587 588
+f 563 588 589
+f 563 589 590
+f 563 590 591
+f 563 591 592
+f 563 592 566
+f 563 566 593
+f 563 593 594
+f 563 594 564
+f 564 594 595
+f 564 595 565
+f 565 595 566
+f 566 595 594
+f 566 594 593
+f 566 592 567
+f 567 592 596
+f 567 596 597
+f 567 597 568
+f 574 575 579
+f 575 577 598
+f 575 598 599
+f 575 599 600
+f 575 600 601
+f 575 601 602
+f 575 602 579
+f 578 579 603
+f 578 603 581
+f 579 602 603
+f 580 582 585
+f 581 603 582
+f 582 604 585
+f 582 603 605
+f 582 605 604
+f 583 585 606
+f 583 606 607
+f 583 607 608
+f 583 608 609
+f 583 609 610
+f 583 610 584
+f 584 610 601
+f 584 601 611
+f 585 604 606
+f 586 612 613
+f 586 613 614
+f 586 614 615
+f 586 615 616
+f 586 616 617
+f 586 617 587
+f 587 617 588
+f 588 617 618
+f 588 618 619
+f 588 619 620
+f 588 620 621
+f 588 621 590
+f 588 590 589
+f 590 621 591
+f 591 621 592
+f 592 621 620
+f 592 620 596
+f 598 622 623
+f 598 623 624
+f 598 624 599
+f 599 624 625
+f 599 625 626
+f 599 626 600
+f 600 626 611
+f 600 611 601
+f 601 610 602
+f 602 610 607
+f 602 607 606
+f 602 606 605
+f 602 605 603
+f 604 605 606
+f 607 610 608
+f 608 610 609
+f 611 626 627
+f 612 628 629
+f 612 629 630
+f 612 630 631
+f 612 631 613
+f 613 631 614
+f 614 631 632
+f 614 632 616
+f 614 616 615
+f 616 632 617
+f 617 632 633
+f 617 633 618
+f 618 633 619
+f 619 633 634
+f 622 635 636
+f 622 636 637
+f 622 637 638
+f 622 638 623
+f 623 638 639
+f 623 639 624
+f 624 639 625
+f 625 640 626
+f 625 639 641
+f 625 641 642
+f 625 642 640
+f 626 640 643
+f 626 643 627
+f 627 643 644
+f 628 645 646
+f 628 646 629
+f 629 646 647
+f 629 647 648
+f 629 648 649
+f 629 649 633
+f 629 633 631
+f 629 631 630
+f 631 633 632
+f 633 649 650
+f 633 650 651
+f 633 651 634
+f 635 652 653
+f 635 653 654
+f 635 654 655
+f 635 655 636
+f 636 655 654
+f 636 654 656
+f 636 656 657
+f 636 657 637
+f 637 657 638
+f 638 657 639
+f 639 657 658
+f 639 658 641
+f 640 642 659
+f 640 659 660
+f 640 660 643
+f 641 658 661
+f 641 661 662
+f 641 662 642
+f 642 662 663
+f 642 663 664
+f 642 664 665
+f 642 665 666
+f 642 666 644
+f 642 644 659
+f 643 660 644
+f 644 666 667
+f 644 660 659
+f 645 668 669
+f 645 669 670
+f 645 670 646
+f 646 670 647
+f 647 671 648
+f 647 670 669
+f 647 669 671
+f 648 672 673
+f 648 673 649
+f 648 671 674
+f 648 674 675
+f 648 675 676
+f 648 676 677
+f 648 677 672
+f 649 673 678
+f 649 678 651
+f 649 651 650
+f 652 679 653
+f 653 680 681
+f 653 681 654
+f 653 679 680
+f 654 681 656
+f 656 681 682
+f 656 682 657
+f 657 682 658
+f 658 682 661
+f 661 682 683
+f 661 683 662
+f 662 683 684
+f 662 684 663
+f 663 684 685
+f 663 685 664
+f 664 685 666
+f 664 666 665
+f 666 686 687
+f 666 687 688
+f 666 688 689
+f 666 689 690
+f 666 690 691
+f 666 691 692
+f 666 692 667
+f 666 685 686
+f 668 693 676
+f 668 676 675
+f 668 675 694
+f 668 694 669
+f 669 694 695
+f 669 695 696
+f 669 696 674
+f 669 674 671
+f 672 697 698
+f 672 698 702
+f 672 702 673
+f 672 677 699
+f 672 699 700
+f 672 700 701
+f 672 701 697
+f 673 702 745
+f 673 745 703
+f 673 703 704
+f 673 704 678
+f 674 696 675
+f 675 695 694
+f 675 696 695
+f 676 693 705
+f 676 705 706
+f 676 706 707
+f 676 707 677
+f 677 707 699
+f 679 708 709
+f 679 709 710
+f 679 710 711
+f 679 711 680
+f 680 711 712
+f 680 712 713
+f 680 713 681
+f 681 713 714
+f 681 714 682
+f 682 714 683
+f 683 714 684
+f 684 715 685
+f 684 714 716
+f 684 716 717
+f 684 717 715
+f 685 715 718
+f 685 718 686
+f 686 718 719
+f 686 719 720
+f 686 720 687
+f 687 720 721
+f 687 721 722
+f 687 722 688
+f 688 722 689
+f 689 722 723
+f 693 724 725
+f 693 725 705
+f 697 726 727
+f 697 727 698
+f 697 701 726
+f 698 728 729
+f 698 729 702
+f 698 727 730
+f 698 730 731
+f 698 731 728
+f 699 707 706
+f 699 706 700
+f 700 705 732
+f 700 732 701
+f 700 706 705
+f 701 733 734
+f 701 734 735
+f 701 735 736
+f 701 736 726
+f 701 732 737
+f 701 737 705
+f 701 705 738
+f 701 738 739
+f 701 739 725
+f 701 725 740
+f 701 740 741
+f 701 741 733
+f 702 742 743
+f 702 743 744
+f 702 744 745
+f 702 729 742
+f 705 725 739
+f 705 739 738
+f 705 737 732
+f 708 746 747
+f 708 747 709
+f 709 747 748
+f 709 748 749
+f 709 749 750
+f 709 750 751
+f 709 751 752
+f 709 752 710
+f 710 752 711
+f 711 752 712
+f 712 752 753
+f 712 753 713
+f 713 716 714
+f 713 753 716
+f 715 717 754
+f 715 754 755
+f 715 755 756
+f 715 756 718
+f 716 753 757
+f 716 757 758
+f 716 758 759
+f 716 759 754
+f 716 754 717
+f 718 756 719
+f 719 756 760
+f 719 760 761
+f 719 761 762
+f 719 762 721
+f 719 721 720
+f 721 762 763
+f 721 763 764
+f 721 764 722
+f 722 764 723
+f 724 765 766
+f 724 766 767
+f 724 767 768
+f 724 768 725
+f 725 768 740
+f 726 736 769
+f 726 769 727
+f 727 769 770
+f 727 770 730
+f 728 731 771
+f 728 771 729
+f 729 772 773
+f 729 773 742
+f 729 771 774
+f 729 774 775
+f 729 775 776
+f 729 776 777
+f 729 777 772
+f 730 770 778
+f 730 778 779
+f 730 779 731
+f 731 779 774
+f 731 774 771
+f 733 741 780
+f 733 780 734
+f 734 780 781
+f 734 781 782
+f 734 782 783
+f 734 783 735
+f 735 783 769
+f 735 769 736
+f 740 768 767
+f 740 767 784
+f 740 784 785
+f 740 785 786
+f 740 786 787
+f 740 787 780
+f 740 780 741
+f 742 788 789
+f 742 789 790
+f 742 790 743
+f 742 773 788
+f 746 791 747
+f 747 791 792
+f 747 792 793
+f 747 793 748
+f 748 793 794
+f 748 794 749
+f 749 794 795
+f 749 795 796
+f 749 796 797
+f 749 797 798
+f 749 798 799
+f 749 799 800
+f 749 800 801
+f 749 801 802
+f 749 802 750
+f 750 802 803
+f 750 803 804
+f 750 804 805
+f 750 805 806
+f 750 806 807
+f 750 807 751
+f 751 807 808
+f 751 808 809
+f 751 809 810
+f 751 810 752
+f 752 810 811
+f 752 811 812
+f 752 812 813
+f 752 813 814
+f 752 814 753
+f 753 814 813
+f 753 813 815
+f 753 815 757
+f 754 759 816
+f 754 816 817
+f 754 817 818
+f 754 818 819
+f 754 819 820
+f 754 820 755
+f 755 820 821
+f 755 821 822
+f 755 822 823
+f 755 823 760
+f 755 760 756
+f 757 815 758
+f 758 815 824
+f 758 824 759
+f 759 824 816
+f 760 823 825
+f 760 825 826
+f 760 826 827
+f 760 827 761
+f 761 827 762
+f 762 827 828
+f 762 828 829
+f 762 829 763
+f 765 830 831
+f 765 831 832
+f 765 832 833
+f 765 833 766
+f 766 784 767
+f 766 833 784
+f 769 783 770
+f 770 779 834
+f 770 834 778
+f 770 783 782
+f 770 782 781
+f 770 781 780
+f 770 780 787
+f 770 787 835
+f 770 835 836
+f 770 836 837
+f 770 837 779
+f 772 838 773
+f 772 777 838
+f 773 839 840
+f 773 840 841
+f 773 841 788
+f 773 838 777
+f 773 777 842
+f 773 842 843
+f 773 843 844
+f 773 844 839
+f 774 779 845
+f 774 845 846
+f 774 846 847
+f 774 847 848
+f 774 848 775
+f 775 848 849
+f 775 849 777
+f 775 777 776
+f 777 849 846
+f 777 846 850
+f 777 850 843
+f 777 843 842
+f 778 834 779
+f 779 837 836
+f 779 836 835
+f 779 835 851
+f 779 851 852
+f 779 852 845
+f 784 833 853
+f 784 853 855
+f 784 855 785
+f 785 854 835
+f 785 835 786
+f 785 855 856
+f 785 856 857
+f 785 857 858
+f 785 858 854
+f 786 835 787
+f 788 841 789
+f 789 841 859
+f 791 860 792
+f 792 860 861
+f 792 861 862
+f 792 862 863
+f 792 863 793
+f 793 863 794
+f 794 863 864
+f 794 864 865
+f 794 865 866
+f 794 866 795
+f 795 866 867
+f 795 867 868
+f 795 868 869
+f 795 869 796
+f 796 869 797
+f 797 869 798
+f 798 869 870
+f 798 870 799
+f 799 870 871
+f 799 871 800
+f 800 871 872
+f 800 872 801
+f 801 872 802
+f 802 872 873
+f 802 873 803
+f 803 873 874
+f 803 874 804
+f 804 874 805
+f 805 874 806
+f 806 875 807
+f 806 874 875
+f 807 875 876
+f 807 876 877
+f 807 877 808
+f 808 877 809
+f 809 877 812
+f 809 812 810
+f 810 812 811
+f 815 878 824
+f 816 824 817
+f 817 879 878
+f 817 878 818
+f 817 824 879
+f 820 822 821
+f 822 826 825
+f 822 825 823
+f 824 878 879
+f 826 880 827
+f 827 880 881
+f 827 881 828
+f 830 882 883
+f 830 883 831
+f 831 883 884
+f 831 884 832
+f 832 884 853
+f 832 853 833
+f 835 854 885
+f 835 885 886
+f 835 886 851
+f 839 844 840
+f 840 887 841
+f 840 844 888
+f 840 888 889
+f 840 889 887
+f 841 890 859
+f 841 887 891
+f 841 891 890
+f 844 892 888
+f 845 852 846
+f 846 849 848
+f 846 848 847
+f 853 884 893
+f 853 893 855
+f 854 858 885
+f 855 893 894
+f 855 894 856
+f 856 894 895
+f 856 895 857
+f 857 895 896
+f 857 896 858
+f 858 896 885
+f 859 890 898
+f 859 898 897
+f 860 899 861
+f 861 899 900
+f 861 900 901
+f 861 901 902
+f 861 902 903
+f 861 903 862
+f 862 904 863
+f 862 903 905
+f 862 905 906
+f 862 906 904
+f 863 904 864
+f 864 904 907
+f 864 907 908
+f 864 908 909
+f 864 909 866
+f 864 866 865
+f 866 909 867
+f 867 869 868
+f 867 909 908
+f 867 908 906
+f 869 877 874
+f 869 874 873
+f 869 873 872
+f 869 872 871
+f 869 871 870
+f 874 877 876
+f 874 876 875
+f 882 910 911
+f 882 911 883
+f 883 911 893
+f 883 893 884
+f 887 912 891
+f 887 889 912
+f 888 892 889
+f 889 892 913
+f 889 913 912
+f 890 891 898
+f 891 914 898
+f 891 912 913
+f 891 913 914
+f 893 911 915
+f 893 915 916
+f 893 916 917
+f 893 917 894
+f 894 917 895
+f 897 898 918
+f 898 919 920
+f 898 920 921
+f 898 921 922
+f 898 922 918
+f 898 914 923
+f 898 923 919
+f 900 924 902
+f 900 902 901
+f 902 924 925
+f 902 925 926
+f 902 926 903
+f 903 926 927
+f 903 927 928
+f 903 928 905
+f 904 906 907
+f 905 928 906
+f 906 908 907
+f 910 915 911
+f 913 929 914
+f 914 929 923
+f 915 917 916
+f 918 922 931
+f 918 931 930
+f 919 923 920
+f 920 923 921
+f 921 932 931
+f 921 931 922
+f 921 923 932
+f 923 933 934
+f 923 934 935
+f 923 935 936
+f 923 936 932
+f 924 937 925
+f 925 937 938
+f 925 938 939
+f 925 939 926
+f 926 939 940
+f 926 940 941
+f 926 941 942
+f 926 942 928
+f 926 928 927
+f 928 942 941
+f 928 941 943
+f 930 931 944
+f 931 945 944
+f 931 932 946
+f 931 946 945
+f 932 936 946
+f 933 947 948
+f 933 948 949
+f 933 949 950
+f 933 950 951
+f 933 951 952
+f 933 952 934
+f 934 952 935
+f 935 952 946
+f 935 946 936
+f 938 953 939
+f 939 953 954
+f 939 954 955
+f 939 955 956
+f 939 956 957
+f 939 957 940
+f 940 957 958
+f 940 958 959
+f 940 959 960
+f 940 960 943
+f 940 943 941
+f 944 945 961
+f 945 962 961
+f 945 946 950
+f 945 950 963
+f 945 963 962
+f 946 952 951
+f 946 951 950
+f 947 964 965
+f 947 965 966
+f 947 966 967
+f 947 967 968
+f 947 968 969
+f 947 969 948
+f 948 969 963
+f 948 963 949
+f 949 963 950
+f 955 970 956
+f 956 970 971
+f 956 971 957
+f 957 971 972
+f 957 972 973
+f 957 973 974
+f 957 974 975
+f 957 975 976
+f 957 976 958
+f 958 976 960
+f 958 960 959
+f 960 976 974
+f 961 962 977
+f 962 978 979
+f 962 979 980
+f 962 980 977
+f 962 963 969
+f 962 969 978
+f 964 974 972
+f 964 972 965
+f 965 972 966
+f 966 972 981
+f 966 981 978
+f 966 978 969
+f 966 969 967
+f 967 969 968
+f 970 982 971
+f 971 982 983
+f 971 983 981
+f 971 981 972
+f 972 974 973
+f 974 976 975
+f 978 981 979
+f 979 983 984
+f 979 984 985
+f 979 985 980
+f 979 981 983
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/mjcf/mesh/toothpaste_005_collision.obj

@@ -0,0 +1,2951 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o toothpaste_005_collision.obj
+v -0.00071828 -0.02436647 0.03819823
+v 0.00006152 -0.02436160 0.03819823
+v -0.00185513 -0.02432753 0.03819823
+v -0.00133801 -0.02422529 0.03508498
+v -0.00153090 -0.02148938 -0.03252145
+v -0.00073469 -0.02148938 -0.03252145
+v 0.00153902 -0.02423017 0.03783197
+v 0.00157186 -0.02423990 0.03819823
+v 0.00011487 -0.02131414 -0.03606201
+v 0.00108346 -0.02145044 -0.03132091
+v -0.00322183 -0.02406467 0.03819823
+v -0.00534369 -0.02087117 -0.03606201
+v -0.00400983 -0.02147480 -0.02648825
+v -0.00371023 -0.02144559 -0.02835009
+v -0.00261030 -0.02127519 -0.03606201
+v -0.00261030 -0.02115836 -0.03885987
+v 0.00011487 -0.02119730 -0.03885987
+v 0.00155134 -0.02147966 -0.02944889
+v 0.00421085 -0.02146511 -0.01507298
+v 0.00557754 -0.02036981 -0.03325397
+v 0.00214644 -0.02403546 0.03819823
+v 0.00284416 -0.02099287 -0.03606201
+v 0.00284416 -0.02110483 -0.03325398
+v 0.00405079 -0.02143590 -0.01694500
+v 0.00284416 -0.02087116 -0.03885987
+v -0.00434637 -0.02360710 0.03819823
+v -0.00807297 -0.02014102 -0.03325397
+v -0.00807297 -0.02006313 -0.03606200
+v -0.00807297 -0.01997063 -0.03885986
+v -0.00534369 -0.02075921 -0.03885987
+v -0.00534369 -0.02059369 -0.04165773
+v -0.00261030 -0.02098798 -0.04165773
+v 0.00011487 -0.02102205 -0.04165773
+v 0.00557754 -0.02026271 -0.03606200
+v 0.00788409 -0.01920153 -0.03885986
+v 0.00796618 -0.01925996 -0.03606200
+v 0.00557754 -0.02046230 -0.03045612
+v 0.00283184 -0.02377747 0.03819823
+v 0.00557754 -0.02015074 -0.03885986
+v 0.00284416 -0.02069591 -0.04165773
+v 0.00557754 -0.01998523 -0.04165772
+v -0.00534369 -0.02311546 0.03819824
+v -0.01019484 -0.01913826 -0.03606200
+v -0.01014148 -0.01909931 -0.03885986
+v -0.00807297 -0.02021405 -0.03045611
+v -0.01003477 -0.01902629 -0.04165772
+v -0.00807297 -0.01981972 -0.04165772
+v -0.00820020 -0.01640736 -0.06572946
+v -0.00534369 -0.01718133 -0.06572946
+v -0.00423146 -0.01733223 -0.06572946
+v -0.00261030 -0.01753667 -0.06572946
+v -0.00150218 -0.01754641 -0.06572946
+v 0.00011487 -0.01755614 -0.06572946
+v 0.00925079 -0.01848598 -0.03885986
+v 0.00775276 -0.01912364 -0.04165772
+v 0.00911945 -0.01842269 -0.04165772
+v 0.00557754 -0.02063756 -0.02486040
+v 0.00802774 -0.01930864 -0.03325397
+v 0.00625063 -0.02112930 0.00313853
+v 0.00632450 -0.02114878 0.00593639
+v 0.00530256 -0.02222951 0.03113747
+v 0.00530256 -0.02233662 0.03674336
+v 0.00529435 -0.02236583 0.03819824
+v 0.00808109 -0.01935246 -0.03045611
+v 0.00284416 -0.01723001 -0.06572946
+v 0.00557754 -0.01653879 -0.06572946
+v 0.00742442 -0.01895813 -0.04385531
+v 0.00616034 -0.01634408 -0.06572946
+v 0.00705505 -0.01603741 -0.06572946
+v -0.00620147 -0.02255081 0.03819824
+v -0.01159436 -0.01835457 -0.03325397
+v -0.01156153 -0.01834969 -0.03606200
+v -0.01022767 -0.01917235 -0.03325397
+v -0.01150817 -0.01833021 -0.03885986
+v -0.01139736 -0.01829126 -0.04165772
+v -0.00978442 -0.01889485 -0.04367217
+v -0.00872554 -0.01623212 -0.06572946
+v 0.00932877 -0.01852493 -0.03606200
+v 0.01103611 -0.01712787 -0.04165771
+v 0.00842174 -0.01536080 -0.06572946
+v 0.01244384 -0.01601315 -0.04318381
+v 0.00940674 -0.01480101 -0.06572945
+v 0.01081448 -0.01398810 -0.06572945
+v 0.00939443 -0.01855415 -0.03325397
+v 0.00638607 -0.02116340 0.00873425
+v 0.00944779 -0.01858336 -0.03045611
+v 0.00960785 -0.01867104 -0.01366896
+v 0.00664873 -0.02121213 0.02554175
+v 0.00666105 -0.02120241 0.02833960
+v 0.00594692 -0.02177684 0.03819824
+v 0.00948472 -0.01860284 -0.02765825
+v 0.00954629 -0.01863694 -0.02205236
+v 0.00957502 -0.01865155 -0.01925450
+v -0.00713312 -0.02189366 0.03819824
+v -0.00714132 -0.02188392 0.03674336
+v -0.01161899 -0.01835458 -0.03045611
+v -0.01342483 -0.01696238 -0.03885985
+v -0.01342072 -0.01691856 -0.04165771
+v -0.01313343 -0.01391022 -0.06572945
+v -0.01219357 -0.01446027 -0.06572945
+v -0.01067092 -0.01535106 -0.06572946
+v -0.01012506 -0.01562852 -0.06572946
+v -0.00937810 -0.01595953 -0.06572946
+v 0.01103611 -0.01721550 -0.03885985
+v 0.01248899 -0.01605697 -0.04165771
+v 0.01515260 -0.01325802 -0.04313293
+v 0.01217707 -0.01305350 -0.06572945
+v 0.01272703 -0.01249371 -0.06572945
+v 0.00961195 -0.01867105 -0.01086092
+v 0.01251361 -0.01608132 -0.03885985
+v 0.00666515 -0.02117808 0.03113747
+v 0.00961195 -0.01866619 -0.00806307
+v 0.00960375 -0.01865647 -0.00526521
+v 0.00666515 -0.02110508 0.03674336
+v 0.00666105 -0.02107102 0.03819824
+v 0.00666925 -0.02114888 0.03394550
+v -0.00838900 -0.02009261 0.03819825
+v -0.01741410 -0.01293191 -0.03885984
+v -0.01746745 -0.01301952 -0.04165770
+v -0.01472996 -0.01580388 -0.03325396
+v -0.01476279 -0.01584768 -0.03606199
+v -0.01478742 -0.01587688 -0.03885985
+v -0.01478742 -0.01588174 -0.04165771
+v -0.01166824 -0.01834001 -0.02205236
+v -0.01165593 -0.01834973 -0.02486039
+v -0.01163951 -0.01835459 -0.02765825
+v -0.01450012 -0.01291720 -0.06572945
+v -0.01369160 -0.01351107 -0.06572945
+v 0.01351093 -0.01168080 -0.06572944
+v 0.01804605 -0.00813231 -0.04397735
+v 0.01742222 -0.00959264 -0.04165769
+v 0.01607604 -0.01186587 -0.04165769
+v 0.01515260 -0.01325803 -0.04165770
+v 0.01250951 -0.01608133 -0.03606199
+v 0.00959143 -0.01864187 -0.00246735
+v 0.01249720 -0.01607161 -0.03325396
+v 0.01247667 -0.01605701 -0.03045610
+v 0.01245205 -0.01603269 -0.02765824
+v 0.01242332 -0.01600349 -0.02486038
+v 0.01240690 -0.01598402 -0.02330375
+v 0.01514029 -0.01324343 -0.04015194
+v 0.00747778 -0.01969832 0.03819825
+v -0.00932885 -0.01836943 0.03819825
+v -0.00937810 -0.01853493 0.03674337
+v -0.00942735 -0.01869069 0.03513587
+v -0.00948071 -0.01879777 0.03327402
+v -0.01831701 -0.01155921 -0.03885983
+v -0.01841552 -0.01165168 -0.04165769
+v -0.01830060 -0.01144723 -0.04445555
+v -0.01733201 -0.00981160 -0.06572944
+v -0.01596532 -0.01154451 -0.06572944
+v -0.01610076 -0.01450904 -0.04165770
+v 0.01405268 -0.00912038 -0.06572943
+v 0.01786547 -0.00500234 -0.05145526
+v 0.01846057 -0.00664766 -0.04473022
+v 0.01874787 -0.00637507 -0.04165767
+v 0.01807889 -0.00821994 -0.04165768
+v 0.00797028 -0.01855927 0.03819825
+v -0.00954227 -0.01771229 0.03819825
+v -0.02100936 -0.00637507 -0.04165767
+v -0.02038552 -0.00780132 -0.04001966
+v -0.02045940 -0.00795222 -0.04165768
+v -0.01978221 -0.00932491 -0.04165768
+v -0.02046761 -0.00796681 -0.04362126
+v -0.01767266 -0.00899869 -0.06572943
+v 0.01404858 0.01008279 -0.06572936
+v 0.01819791 0.00185142 -0.05265576
+v 0.01819380 -0.00088911 -0.05264560
+v 0.01805016 -0.00317207 -0.05223865
+v 0.01936349 -0.00363454 -0.04445552
+v 0.01796397 -0.00797170 -0.03885982
+v 0.01945379 -0.00363455 -0.04165766
+v 0.01792703 -0.00516794 -0.02568444
+v 0.01514850 -0.01052247 -0.01489998
+v 0.00843816 -0.01735208 0.03819826
+v -0.00975569 -0.01699673 0.03819826
+v -0.02069744 -0.00651625 -0.03899207
+v -0.02059894 -0.00579583 -0.03606195
+v -0.02173170 -0.00363455 -0.04165766
+v -0.02164961 -0.00363454 -0.04445552
+v -0.02082467 -0.00653083 -0.04451657
+v -0.01787787 -0.00843890 -0.06572943
+v 0.01373666 0.01162099 -0.06572936
+v 0.01787367 0.00598898 -0.05152643
+v 0.01801322 0.00459195 -0.05209618
+v 0.01769720 0.00459196 -0.05349003
+v 0.01973287 0.00185139 -0.04445550
+v 0.01973287 -0.00088914 -0.04445551
+v 0.01982727 -0.00088915 -0.04165765
+v 0.01580106 -0.00912056 -0.01645660
+v 0.01601858 -0.00912055 -0.01925446
+v 0.01960975 -0.00088916 -0.03885979
+v 0.01938812 -0.00088917 -0.03606193
+v 0.01915418 -0.00088918 -0.03325390
+v 0.01803374 -0.00368328 -0.02478911
+v 0.01782442 -0.00462762 -0.02381241
+v 0.01519364 -0.00527513 0.00226363
+v 0.00877880 -0.01603293 0.03819826
+v -0.01035490 -0.01460668 0.03819827
+v -0.01761930 -0.00769919 -0.01236664
+v -0.01772191 -0.00802533 -0.01422849
+v -0.02044298 -0.00528473 -0.03325392
+v -0.02208876 -0.00088915 -0.04165765
+v -0.02202720 -0.00088914 -0.04445551
+v -0.02036500 -0.00501214 -0.03183973
+v -0.01783272 -0.00593709 -0.01086087
+v -0.01770960 -0.00538218 -0.00881589
+v -0.02141567 -0.00363456 -0.03885980
+v -0.01828829 -0.00637498 -0.06572942
+v 0.01351914 0.01266755 -0.06572935
+v 0.01861653 0.00733731 -0.04445548
+v 0.01936349 0.00459192 -0.04445549
+v 0.01983548 0.00185138 -0.04165764
+v 0.01939222 0.00185136 -0.03606192
+v 0.01916239 0.00185135 -0.03325389
+v 0.01889972 -0.00088919 -0.03045604
+v 0.01527983 -0.00363471 0.00282321
+v 0.01509925 -0.00363472 0.00422722
+v 0.01080217 -0.00637534 0.03394556
+v 0.00973098 -0.01054213 0.03819828
+v 0.00951756 -0.01214848 0.03819828
+v 0.00933287 -0.01336541 0.03819827
+v 0.00913997 -0.01449473 0.03819827
+v -0.01083098 -0.01186616 0.03819828
+v -0.01753722 -0.00730492 -0.01086088
+v -0.01797637 -0.00661856 -0.01344508
+v -0.01836627 -0.00637516 -0.01645659
+v -0.01943335 -0.00088923 -0.01925443
+v -0.02209286 0.00185138 -0.04165764
+v -0.02040605 -0.00253448 -0.02867559
+v -0.01853454 -0.00363465 -0.01366890
+v -0.01770549 -0.00288018 -0.00609942
+v -0.02203130 0.00185139 -0.04445550
+v -0.01870691 -0.00088906 -0.06572940
+v -0.01855916 -0.00363446 -0.06572941
+v -0.01759468 -0.00471043 -0.00695405
+v -0.01886287 -0.00363464 -0.01645658
+v -0.01918300 -0.00363463 -0.01925444
+v 0.01220990 0.01404025 -0.06572935
+v 0.01515671 0.01422514 -0.04316335
+v 0.01731551 0.01038451 -0.04445547
+v 0.01800911 0.00901668 -0.04445548
+v 0.01808709 0.00919677 -0.04165762
+v 0.01875197 0.00733730 -0.04165762
+v 0.01945789 0.00459191 -0.04165763
+v 0.01888330 0.00185134 -0.03045603
+v 0.01791061 0.00609110 -0.02584718
+v 0.01801322 0.00455290 -0.02489082
+v 0.01563279 -0.00088930 0.00034075
+v 0.01530035 -0.00084550 0.00341331
+v 0.01513208 -0.00173144 0.00453244
+v 0.01063800 -0.00363483 0.03674343
+v 0.01042048 -0.00637535 0.03674342
+v 0.01020296 -0.00649219 0.03819830
+v -0.01116753 -0.00912076 0.03819829
+v -0.01680257 -0.00363470 0.00034074
+v -0.01910091 -0.00088924 -0.01645657
+v -0.01910502 0.00185129 -0.01645656
+v -0.02040605 0.00350636 -0.02867557
+v -0.02174401 0.00459191 -0.04165763
+v -0.01855095 0.00459181 -0.01366887
+v -0.01887518 0.00459182 -0.01645655
+v -0.01820210 -0.00363466 -0.01086086
+v -0.01776705 -0.00088928 -0.00561105
+v -0.01807897 -0.00088927 -0.00806300
+v -0.01842372 -0.00088926 -0.01086085
+v -0.01876437 -0.00088925 -0.01366889
+v -0.01783683 -0.00373202 -0.00796127
+v -0.01749207 -0.00373203 -0.00520410
+v -0.01715963 -0.00363469 -0.00246729
+v -0.01699547 -0.00088930 0.00034075
+v -0.01736074 -0.00088929 -0.00246728
+v -0.02167013 0.00459192 -0.04445549
+v -0.01853454 0.00571157 -0.06572938
+v -0.01869050 0.00296618 -0.06572939
+v -0.01871102 0.00185147 -0.06572939
+v 0.01140138 0.01459030 -0.06572935
+v 0.01246436 0.01699001 -0.04324473
+v 0.01252182 0.01704354 -0.04165759
+v 0.01255465 0.01708247 -0.03885973
+v 0.01515671 0.01422513 -0.04165760
+v 0.01608015 0.01282323 -0.04165760
+v 0.01742222 0.01056947 -0.04165761
+v 0.01516902 0.01151856 -0.00906001
+v 0.01514439 0.00605206 0.00181601
+v 0.01521416 0.00459175 0.00229419
+v 0.01560817 0.00185123 0.00034076
+v 0.01508283 0.01121189 -0.00718799
+v 0.01461906 0.01008255 0.00034079
+v 0.01502537 0.00789694 0.00034078
+v 0.01527573 0.00158836 0.00325054
+v 0.01513619 0.00050285 0.00454263
+v 0.01067083 -0.00088943 0.03674344
+v 0.01044921 -0.00232055 0.03819831
+v 0.01043279 -0.00363484 0.03819831
+v -0.01140147 -0.00637536 0.03819830
+v -0.01529223 -0.00363474 0.01154235
+v -0.01605561 -0.00363472 0.00593646
+v -0.01643319 -0.00363471 0.00313860
+v -0.01876848 0.00185128 -0.01366888
+v -0.01770549 0.00389082 -0.00607905
+v -0.01919531 0.00459183 -0.01925441
+v -0.02044709 0.00625664 -0.03325388
+v -0.02103398 0.00733730 -0.04165762
+v -0.01771780 0.00638798 -0.00876498
+v -0.01808718 0.00733720 -0.01366886
+v -0.01839499 0.00733721 -0.01645654
+v -0.01763162 0.00871476 -0.01224449
+v -0.01821441 0.00459180 -0.01086083
+v -0.01760289 0.00572110 -0.00689296
+v -0.01759057 0.00185125 -0.00419685
+v -0.01776705 0.00185125 -0.00559070
+v -0.01807897 0.00185126 -0.00806299
+v -0.01842783 0.00185127 -0.01086084
+v -0.01661788 -0.00088931 0.00313861
+v -0.01662199 0.00185122 0.00313862
+v -0.01699547 0.00185123 0.00034076
+v -0.01736485 0.00185124 -0.00246727
+v -0.02084519 0.00751255 -0.04455721
+v -0.01788197 0.00941591 -0.06572937
+v -0.01819389 0.00816977 -0.06572937
+v 0.01084321 0.01496511 -0.06572935
+v 0.00917281 0.01941412 -0.04165758
+v 0.01103611 0.01814365 -0.04165758
+v 0.01103611 0.01824099 -0.03885972
+v 0.00954629 0.01960391 -0.02765811
+v 0.00957912 0.01962337 -0.02486025
+v 0.00959964 0.01963310 -0.02205222
+v 0.00963247 0.01965255 -0.01645650
+v 0.00964479 0.01966228 -0.01366882
+v 0.00964889 0.01966713 -0.01086078
+v 0.00964889 0.01966226 -0.00806293
+v 0.01254645 0.01708246 -0.03606187
+v 0.01252592 0.01706298 -0.03325384
+v 0.01247667 0.01701915 -0.02765812
+v 0.01245205 0.01699480 -0.02486026
+v 0.01242332 0.01696559 -0.02205223
+v 0.01514029 0.01420566 -0.04003992
+v 0.01511156 0.01416184 -0.03817808
+v 0.01506641 0.01409368 -0.03606188
+v 0.01500485 0.01398171 -0.03325385
+v 0.01488583 0.01374317 -0.02765813
+v 0.00711661 0.02145341 0.03819840
+v 0.00752292 0.02073785 0.03819840
+v 0.01522237 0.01161105 -0.01086081
+v 0.00852024 0.01831373 0.03819839
+v 0.01484889 0.00711323 0.00290464
+v 0.00960375 0.01366018 0.03752688
+v 0.00956270 0.01335352 0.03819837
+v 0.00973918 0.01199542 0.03819836
+v 0.00995260 0.00998992 0.03819836
+v 0.01036712 0.00733702 0.03674347
+v 0.01017012 0.00733701 0.03819835
+v 0.01509514 0.00232824 0.00425777
+v 0.01432766 0.01008254 0.00313865
+v 0.01053129 0.00459163 0.03674346
+v 0.01033019 0.00459162 0.03819834
+v 0.01063390 0.00185110 0.03674345
+v 0.01044921 0.00042485 0.03819832
+v 0.01046562 -0.00088944 0.03819832
+v -0.01155332 -0.00363484 0.03819831
+v -0.01175853 -0.00363483 0.03674343
+v -0.01480383 -0.00363476 0.01504222
+v -0.01500083 -0.00363475 0.01363820
+v -0.01784093 0.00471835 -0.00792054
+v -0.01681899 0.00459176 0.00034077
+v -0.01718016 0.00459177 -0.00246726
+v -0.01750439 0.00471834 -0.00519390
+v -0.02060305 0.00677263 -0.03606191
+v -0.02039373 0.00877815 -0.03995855
+v -0.02047171 0.00894365 -0.04165762
+v -0.02047582 0.00894853 -0.04369242
+v -0.01770960 0.00895329 -0.01366886
+v -0.00975158 0.01818230 0.03819839
+v -0.00936579 0.01944791 0.03819839
+v -0.01679026 0.00733716 -0.00246725
+v -0.01040415 0.01556833 0.03819838
+v -0.01712270 0.00733717 -0.00526511
+v -0.01780399 0.00731772 -0.01113552
+v -0.01752901 0.00821825 -0.01037247
+v -0.01012096 0.01679500 0.03819838
+v -0.01085971 0.01282294 0.03819837
+v -0.01063398 0.01425405 0.03819837
+v -0.01583809 -0.00088933 0.00873433
+v -0.01644551 0.00459175 0.00313863
+v -0.01584219 0.00185120 0.00873434
+v -0.01500494 0.00459171 0.01366875
+v -0.01530044 0.00459172 0.01154238
+v -0.01606792 0.00459174 0.00593649
+v -0.01734022 0.01078861 -0.06572936
+v 0.00845868 0.01633781 -0.06572934
+v 0.00780611 0.02011507 -0.04165758
+v 0.00793334 0.02018808 -0.03885972
+v 0.00929593 0.01947252 -0.03885972
+v 0.00936981 0.01951146 -0.03606186
+v 0.00943547 0.01954065 -0.03325383
+v 0.00949293 0.01957472 -0.03045597
+v 0.00418622 0.02407224 0.03819841
+v 0.00535181 0.02332749 0.03674353
+v 0.00534360 0.02335669 0.03819841
+v 0.00669388 0.02222256 0.02554191
+v 0.00671030 0.02221768 0.02833976
+v 0.00672261 0.02220307 0.03113763
+v 0.00672261 0.02217872 0.03394566
+v 0.00671850 0.02213977 0.03674352
+v 0.01240690 0.01694612 -0.02047525
+v 0.01238638 0.01691690 -0.01860323
+v 0.00671030 0.02210568 0.03819840
+v 0.00920974 0.01549045 0.03819838
+v 0.00971045 0.01437088 0.03565487
+v 0.01038354 0.00316051 0.03819833
+v 0.01042869 0.00185109 0.03819833
+v -0.01162720 -0.00088944 0.03819832
+v -0.01507471 -0.00088935 0.01416726
+v -0.01544409 -0.00088934 0.01154236
+v -0.01118394 0.01008241 0.03819836
+v -0.01102388 0.01151352 0.03819836
+v -0.01979042 0.01031148 -0.04165761
+v -0.00939042 0.01954039 0.03739464
+v -0.00944787 0.01970591 0.03552263
+v -0.01832112 0.01244842 -0.04445546
+v -0.01842783 0.01264799 -0.04165760
+v -0.00902925 0.02011478 0.03819839
+v -0.01544819 0.00185119 0.01154237
+v -0.01480794 0.00459170 0.01507277
+v -0.01141378 0.00733701 0.03819835
+v -0.01129886 0.00876812 0.03819835
+v -0.01678615 0.01150416 -0.06572936
+v -0.01749618 0.01402069 -0.04165760
+v 0.00764605 0.01674183 -0.06572934
+v 0.00709199 0.01701442 -0.06572934
+v 0.00746136 0.01993985 -0.04389586
+v 0.00557754 0.02099126 -0.04165757
+v 0.00557754 0.02115676 -0.03885971
+v 0.00800722 0.02024161 -0.03606186
+v 0.00557754 0.02126383 -0.03606185
+v 0.00288520 0.02476833 0.03819841
+v 0.00806878 0.02028541 -0.03325383
+v 0.00813034 0.02032435 -0.03045597
+v 0.00817959 0.02036328 -0.02765811
+v -0.01162720 0.00185109 0.03819833
+v -0.01487771 0.00185117 0.01557129
+v -0.01832112 0.01254575 -0.03885974
+v -0.00855316 0.02093743 0.03819840
+v -0.01743462 0.01391845 -0.03885974
+v -0.01155743 0.00459162 0.03819834
+v -0.01176263 0.00459163 0.03674346
+v -0.01148355 0.00602273 0.03819834
+v -0.01597763 0.01252638 -0.06572935
+v -0.01475869 0.01679526 -0.03325384
+v -0.01479563 0.01683908 -0.03606187
+v -0.01482025 0.01686829 -0.03885973
+v -0.01613359 0.01549561 -0.04165759
+v -0.00718647 0.02290886 0.03819840
+v 0.00557754 0.01752554 -0.06572934
+v 0.00284416 0.02169708 -0.04165757
+v 0.00284416 0.02186744 -0.03885971
+v 0.00284416 0.02197939 -0.03606185
+v 0.00162932 0.02522102 0.03819841
+v -0.00786776 0.02195965 0.03819840
+v -0.01511986 0.01333929 -0.06572935
+v -0.01482025 0.01686830 -0.04165759
+v -0.01170928 0.01934104 -0.02205222
+v -0.00534369 0.02416960 0.03819841
+v -0.00719468 0.02289913 0.03674352
+v -0.01168465 0.01935079 -0.02765811
+v -0.01169697 0.01934591 -0.02486025
+v 0.00446531 0.01780786 -0.06572933
+v 0.00284416 0.01820702 -0.06572933
+v 0.00011487 0.02202322 -0.04165757
+v 0.00011487 0.02218872 -0.03885971
+v 0.00110809 0.02240773 -0.03126988
+v 0.00154313 0.02243694 -0.02940803
+v 0.00114092 0.02527457 0.03819841
+v -0.01452475 0.01389908 -0.06572935
+v -0.01345356 0.01790026 -0.04165758
+v -0.01345766 0.01794893 -0.03885972
+v -0.00339010 0.02506039 0.03819841
+v -0.01023998 0.02011992 -0.03606186
+v -0.01027692 0.02015399 -0.03325383
+v -0.01160257 0.01933622 -0.03606186
+v -0.01164361 0.01934594 -0.03325383
+v -0.01166824 0.01935080 -0.03045597
+v 0.00173603 0.01833845 -0.06572933
+v 0.00011487 0.01851855 -0.06572933
+v -0.00261030 0.01850882 -0.06572933
+v -0.00261030 0.02198915 -0.04165757
+v -0.00261030 0.02215464 -0.03885971
+v -0.00158836 0.02245155 -0.03265355
+v -0.00071417 0.02245155 -0.03265355
+v 0.00013129 0.02536219 0.03819841
+v -0.01315806 0.01488723 -0.06572935
+v -0.01144251 0.01927296 -0.04165758
+v -0.01154922 0.01931676 -0.03885972
+v -0.00267597 0.02519668 0.03819841
+v -0.00534369 0.02187230 -0.03606185
+v -0.00807297 0.02097665 -0.03885971
+v -0.00807297 0.02106913 -0.03606185
+v -0.00807297 0.02114700 -0.03325382
+v -0.01018252 0.02007612 -0.03885972
+v -0.00534369 0.01815834 -0.06572933
+v -0.00534369 0.02160460 -0.04165757
+v -0.00534369 0.02176522 -0.03885971
+v -0.00378821 0.02241259 -0.02854324
+v -0.00202341 0.02531351 0.03819841
+v -0.00178947 0.02526484 0.03674353
+v -0.00144472 0.02520157 0.03481046
+v -0.01152459 0.01584130 -0.06572934
+v -0.01007581 0.02001285 -0.04165758
+v -0.00981725 0.01987657 -0.04373308
+v -0.01057652 0.01639136 -0.06572934
+v -0.00807297 0.02083063 -0.04165757
+v -0.00655032 0.01783220 -0.06572933
+v -0.00832743 0.01735030 -0.06572934
+v -0.00930012 0.01697548 -0.06572934
+v -0.00952996 0.01687326 -0.06572934
+f 1 2 8
+f 1 8 21
+f 1 21 38
+f 1 38 63
+f 1 63 90
+f 1 90 115
+f 1 115 142
+f 1 142 158
+f 1 158 175
+f 1 175 198
+f 1 198 223
+f 1 223 222
+f 1 222 221
+f 1 221 220
+f 1 220 254
+f 1 254 295
+f 1 295 294
+f 1 294 360
+f 1 360 359
+f 1 359 412
+f 1 412 411
+f 1 411 357
+f 1 357 353
+f 1 353 351
+f 1 351 350
+f 1 350 349
+f 1 349 409
+f 1 409 346
+f 1 346 344
+f 1 344 343
+f 1 343 408
+f 1 408 400
+f 1 400 398
+f 1 398 437
+f 1 437 459
+f 1 459 474
+f 1 474 491
+f 1 491 505
+f 1 505 495
+f 1 495 478
+f 1 478 464
+f 1 464 454
+f 1 454 460
+f 1 460 444
+f 1 444 423
+f 1 423 375
+f 1 375 374
+f 1 374 381
+f 1 381 377
+f 1 377 383
+f 1 383 382
+f 1 382 417
+f 1 417 416
+f 1 416 427
+f 1 427 426
+f 1 426 448
+f 1 448 446
+f 1 446 441
+f 1 441 413
+f 1 413 361
+f 1 361 296
+f 1 296 255
+f 1 255 224
+f 1 224 199
+f 1 199 176
+f 1 176 159
+f 1 159 143
+f 1 143 117
+f 1 117 94
+f 1 94 70
+f 1 70 42
+f 1 42 26
+f 1 26 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 5
+f 3 5 4
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 9
+f 7 10 18
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 18 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 19
+f 9 17 10
+f 10 17 25
+f 10 25 18
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 14
+f 14 30 16
+f 14 16 15
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 40
+f 17 40 25
+f 18 25 22
+f 19 24 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 22 25 39
+f 22 39 24
+f 22 24 23
+f 24 39 34
+f 25 40 41
+f 25 41 39
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 65
+f 33 65 40
+f 34 39 35
+f 35 54 36
+f 35 39 55
+f 35 55 56
+f 35 56 54
+f 36 57 37
+f 36 54 58
+f 36 58 38
+f 36 38 57
+f 37 57 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 58 64
+f 38 64 59
+f 39 41 55
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 67 55
+f 41 66 68
+f 41 68 69
+f 41 69 67
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 46
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 103
+f 48 103 102
+f 48 102 101
+f 48 101 100
+f 48 100 99
+f 48 99 128
+f 48 128 127
+f 48 127 151
+f 48 151 150
+f 48 150 165
+f 48 165 182
+f 48 182 209
+f 48 209 235
+f 48 235 234
+f 48 234 276
+f 48 276 275
+f 48 275 274
+f 48 274 321
+f 48 321 320
+f 48 320 390
+f 48 390 428
+f 48 428 449
+f 48 449 461
+f 48 461 475
+f 48 475 492
+f 48 492 508
+f 48 508 511
+f 48 511 516
+f 48 516 515
+f 48 515 514
+f 48 514 513
+f 48 513 501
+f 48 501 486
+f 48 486 485
+f 48 485 484
+f 48 484 469
+f 48 469 468
+f 48 468 455
+f 48 455 431
+f 48 431 430
+f 48 430 391
+f 48 391 322
+f 48 322 277
+f 48 277 239
+f 48 239 210
+f 48 210 183
+f 48 183 166
+f 48 166 153
+f 48 153 129
+f 48 129 108
+f 48 108 107
+f 48 107 83
+f 48 83 82
+f 48 82 80
+f 48 80 69
+f 48 69 68
+f 48 68 66
+f 48 66 65
+f 48 65 53
+f 48 53 52
+f 48 52 51
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 54 78 58
+f 54 56 79
+f 54 79 78
+f 55 67 69
+f 55 69 80
+f 55 80 56
+f 56 81 79
+f 56 80 82
+f 56 82 83
+f 56 83 81
+f 58 78 64
+f 59 64 84
+f 59 84 60
+f 60 85 62
+f 60 62 61
+f 60 84 86
+f 60 86 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 86 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 87
+f 64 78 84
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 74
+f 72 74 73
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 78 79 104
+f 78 104 84
+f 79 105 104
+f 79 81 105
+f 81 106 105
+f 81 83 107
+f 81 107 108
+f 81 108 106
+f 84 104 86
+f 86 104 105
+f 86 105 91
+f 87 109 88
+f 87 93 110
+f 87 110 109
+f 88 109 89
+f 89 111 90
+f 89 109 112
+f 89 112 113
+f 89 113 111
+f 90 114 115
+f 90 111 116
+f 90 116 114
+f 91 105 110
+f 91 110 92
+f 92 110 93
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 97
+f 94 97 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 97
+f 97 126 125
+f 97 125 124
+f 97 123 98
+f 98 123 127
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 105 106 110
+f 106 108 129
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 110
+f 109 110 134
+f 109 134 112
+f 110 133 134
+f 111 113 116
+f 112 134 113
+f 113 135 116
+f 113 134 136
+f 113 136 135
+f 114 116 137
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 140
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 115 141 132
+f 115 132 142
+f 116 135 137
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 121
+f 119 121 120
+f 121 152 122
+f 122 152 123
+f 123 152 151
+f 123 151 127
+f 129 153 154
+f 129 154 155
+f 129 155 130
+f 130 155 156
+f 130 156 157
+f 130 157 131
+f 131 157 142
+f 131 142 132
+f 132 141 133
+f 133 141 138
+f 133 138 137
+f 133 137 136
+f 133 136 134
+f 135 136 137
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 142 157 158
+f 143 159 160
+f 143 160 161
+f 143 161 162
+f 143 162 144
+f 144 162 145
+f 145 162 163
+f 145 163 147
+f 145 147 146
+f 147 163 148
+f 148 163 164
+f 148 164 149
+f 149 164 150
+f 150 164 165
+f 153 166 167
+f 153 167 168
+f 153 168 169
+f 153 169 154
+f 154 169 170
+f 154 170 155
+f 155 170 156
+f 156 171 157
+f 156 170 172
+f 156 172 173
+f 156 173 171
+f 157 171 174
+f 157 174 158
+f 158 174 175
+f 159 176 177
+f 159 177 160
+f 160 177 178
+f 160 178 179
+f 160 179 180
+f 160 180 164
+f 160 164 162
+f 160 162 161
+f 162 164 163
+f 164 180 181
+f 164 181 182
+f 164 182 165
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 167
+f 167 186 185
+f 167 185 187
+f 167 187 188
+f 167 188 168
+f 168 188 169
+f 169 188 170
+f 170 188 189
+f 170 189 172
+f 171 173 190
+f 171 190 191
+f 171 191 174
+f 172 189 192
+f 172 192 193
+f 172 193 173
+f 173 193 194
+f 173 194 195
+f 173 195 196
+f 173 196 197
+f 173 197 175
+f 173 175 190
+f 174 191 175
+f 175 197 198
+f 175 191 190
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 177
+f 177 201 178
+f 178 202 179
+f 178 201 200
+f 178 200 202
+f 179 203 204
+f 179 204 180
+f 179 202 205
+f 179 205 206
+f 179 206 207
+f 179 207 208
+f 179 208 203
+f 180 204 209
+f 180 209 182
+f 180 182 181
+f 183 210 184
+f 184 211 212
+f 184 212 185
+f 184 210 211
+f 185 212 187
+f 187 212 213
+f 187 213 188
+f 188 213 189
+f 189 213 192
+f 192 213 214
+f 192 214 193
+f 193 214 215
+f 193 215 194
+f 194 215 216
+f 194 216 195
+f 195 216 197
+f 195 197 196
+f 197 217 218
+f 197 218 219
+f 197 219 220
+f 197 220 221
+f 197 221 222
+f 197 222 223
+f 197 223 198
+f 197 216 217
+f 199 224 207
+f 199 207 206
+f 199 206 225
+f 199 225 200
+f 200 225 226
+f 200 226 227
+f 200 227 205
+f 200 205 202
+f 203 228 229
+f 203 229 233
+f 203 233 204
+f 203 208 230
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 228
+f 204 233 276
+f 204 276 234
+f 204 234 235
+f 204 235 209
+f 205 227 206
+f 206 226 225
+f 206 227 226
+f 207 224 236
+f 207 236 237
+f 207 237 238
+f 207 238 208
+f 208 238 230
+f 210 239 240
+f 210 240 241
+f 210 241 242
+f 210 242 211
+f 211 242 243
+f 211 243 244
+f 211 244 212
+f 212 244 245
+f 212 245 213
+f 213 245 214
+f 214 245 215
+f 215 246 216
+f 215 245 247
+f 215 247 248
+f 215 248 246
+f 216 246 249
+f 216 249 217
+f 217 249 250
+f 217 250 251
+f 217 251 218
+f 218 251 252
+f 218 252 253
+f 218 253 219
+f 219 253 220
+f 220 253 254
+f 224 255 256
+f 224 256 236
+f 228 257 258
+f 228 258 229
+f 228 232 257
+f 229 259 260
+f 229 260 233
+f 229 258 261
+f 229 261 262
+f 229 262 259
+f 230 238 237
+f 230 237 231
+f 231 236 263
+f 231 263 232
+f 231 237 236
+f 232 264 265
+f 232 265 266
+f 232 266 267
+f 232 267 257
+f 232 263 268
+f 232 268 236
+f 232 236 269
+f 232 269 270
+f 232 270 256
+f 232 256 271
+f 232 271 272
+f 232 272 264
+f 233 273 274
+f 233 274 275
+f 233 275 276
+f 233 260 273
+f 236 256 270
+f 236 270 269
+f 236 268 263
+f 239 277 278
+f 239 278 240
+f 240 278 279
+f 240 279 280
+f 240 280 281
+f 240 281 282
+f 240 282 283
+f 240 283 241
+f 241 283 242
+f 242 283 243
+f 243 283 284
+f 243 284 244
+f 244 247 245
+f 244 284 247
+f 246 248 285
+f 246 285 286
+f 246 286 287
+f 246 287 249
+f 247 284 288
+f 247 288 289
+f 247 289 290
+f 247 290 285
+f 247 285 248
+f 249 287 250
+f 250 287 291
+f 250 291 292
+f 250 292 293
+f 250 293 252
+f 250 252 251
+f 252 293 294
+f 252 294 295
+f 252 295 253
+f 253 295 254
+f 255 296 297
+f 255 297 298
+f 255 298 299
+f 255 299 256
+f 256 299 271
+f 257 267 300
+f 257 300 258
+f 258 300 301
+f 258 301 261
+f 259 262 302
+f 259 302 260
+f 260 303 304
+f 260 304 273
+f 260 302 305
+f 260 305 306
+f 260 306 307
+f 260 307 308
+f 260 308 303
+f 261 301 309
+f 261 309 310
+f 261 310 262
+f 262 310 305
+f 262 305 302
+f 264 272 311
+f 264 311 265
+f 265 311 312
+f 265 312 313
+f 265 313 314
+f 265 314 266
+f 266 314 300
+f 266 300 267
+f 271 299 298
+f 271 298 315
+f 271 315 316
+f 271 316 317
+f 271 317 318
+f 271 318 311
+f 271 311 272
+f 273 319 320
+f 273 320 321
+f 273 321 274
+f 273 304 319
+f 277 322 278
+f 278 322 323
+f 278 323 324
+f 278 324 279
+f 279 324 325
+f 279 325 280
+f 280 325 326
+f 280 326 327
+f 280 327 328
+f 280 328 329
+f 280 329 330
+f 280 330 331
+f 280 331 332
+f 280 332 333
+f 280 333 281
+f 281 333 334
+f 281 334 335
+f 281 335 336
+f 281 336 337
+f 281 337 338
+f 281 338 282
+f 282 338 339
+f 282 339 340
+f 282 340 341
+f 282 341 283
+f 283 341 342
+f 283 342 343
+f 283 343 344
+f 283 344 345
+f 283 345 284
+f 284 345 344
+f 284 344 346
+f 284 346 288
+f 285 290 347
+f 285 347 348
+f 285 348 349
+f 285 349 350
+f 285 350 351
+f 285 351 286
+f 286 351 352
+f 286 352 353
+f 286 353 354
+f 286 354 291
+f 286 291 287
+f 288 346 289
+f 289 346 355
+f 289 355 290
+f 290 355 347
+f 291 354 356
+f 291 356 357
+f 291 357 358
+f 291 358 292
+f 292 358 293
+f 293 358 359
+f 293 359 360
+f 293 360 294
+f 296 361 362
+f 296 362 363
+f 296 363 364
+f 296 364 297
+f 297 315 298
+f 297 364 315
+f 300 314 301
+f 301 310 365
+f 301 365 309
+f 301 314 313
+f 301 313 312
+f 301 312 311
+f 301 311 318
+f 301 318 366
+f 301 366 367
+f 301 367 368
+f 301 368 310
+f 303 369 304
+f 303 308 369
+f 304 370 371
+f 304 371 372
+f 304 372 319
+f 304 369 308
+f 304 308 373
+f 304 373 374
+f 304 374 375
+f 304 375 370
+f 305 310 376
+f 305 376 377
+f 305 377 378
+f 305 378 379
+f 305 379 306
+f 306 379 380
+f 306 380 308
+f 306 308 307
+f 308 380 377
+f 308 377 381
+f 308 381 374
+f 308 374 373
+f 309 365 310
+f 310 368 367
+f 310 367 366
+f 310 366 382
+f 310 382 383
+f 310 383 376
+f 315 364 384
+f 315 384 386
+f 315 386 316
+f 316 385 366
+f 316 366 317
+f 316 386 387
+f 316 387 388
+f 316 388 389
+f 316 389 385
+f 317 366 318
+f 319 372 320
+f 320 372 390
+f 322 391 323
+f 323 391 392
+f 323 392 393
+f 323 393 394
+f 323 394 324
+f 324 394 325
+f 325 394 395
+f 325 395 396
+f 325 396 397
+f 325 397 326
+f 326 397 398
+f 326 398 399
+f 326 399 400
+f 326 400 327
+f 327 400 328
+f 328 400 329
+f 329 400 401
+f 329 401 330
+f 330 401 402
+f 330 402 331
+f 331 402 403
+f 331 403 332
+f 332 403 333
+f 333 403 404
+f 333 404 334
+f 334 404 405
+f 334 405 335
+f 335 405 336
+f 336 405 337
+f 337 406 338
+f 337 405 406
+f 338 406 407
+f 338 407 408
+f 338 408 339
+f 339 408 340
+f 340 408 343
+f 340 343 341
+f 341 343 342
+f 346 409 355
+f 347 355 348
+f 348 410 409
+f 348 409 349
+f 348 355 410
+f 351 353 352
+f 353 357 356
+f 353 356 354
+f 355 409 410
+f 357 411 358
+f 358 411 412
+f 358 412 359
+f 361 413 414
+f 361 414 362
+f 362 414 415
+f 362 415 363
+f 363 415 384
+f 363 384 364
+f 366 385 416
+f 366 416 417
+f 366 417 382
+f 370 375 371
+f 371 418 372
+f 371 375 419
+f 371 419 420
+f 371 420 418
+f 372 421 390
+f 372 418 422
+f 372 422 421
+f 375 423 419
+f 376 383 377
+f 377 380 379
+f 377 379 378
+f 384 415 424
+f 384 424 386
+f 385 389 416
+f 386 424 425
+f 386 425 387
+f 387 425 426
+f 387 426 388
+f 388 426 427
+f 388 427 389
+f 389 427 416
+f 390 421 429
+f 390 429 428
+f 391 430 392
+f 392 430 431
+f 392 431 432
+f 392 432 433
+f 392 433 434
+f 392 434 393
+f 393 435 394
+f 393 434 436
+f 393 436 437
+f 393 437 435
+f 394 435 395
+f 395 435 438
+f 395 438 439
+f 395 439 440
+f 395 440 397
+f 395 397 396
+f 397 440 398
+f 398 400 399
+f 398 440 439
+f 398 439 437
+f 400 408 405
+f 400 405 404
+f 400 404 403
+f 400 403 402
+f 400 402 401
+f 405 408 407
+f 405 407 406
+f 413 441 442
+f 413 442 414
+f 414 442 424
+f 414 424 415
+f 418 443 422
+f 418 420 443
+f 419 423 420
+f 420 423 444
+f 420 444 443
+f 421 422 429
+f 422 445 429
+f 422 443 444
+f 422 444 445
+f 424 442 446
+f 424 446 447
+f 424 447 448
+f 424 448 425
+f 425 448 426
+f 428 429 449
+f 429 450 451
+f 429 451 452
+f 429 452 453
+f 429 453 449
+f 429 445 454
+f 429 454 450
+f 431 455 433
+f 431 433 432
+f 433 455 456
+f 433 456 457
+f 433 457 434
+f 434 457 458
+f 434 458 459
+f 434 459 436
+f 435 437 438
+f 436 459 437
+f 437 439 438
+f 441 446 442
+f 444 460 445
+f 445 460 454
+f 446 448 447
+f 449 453 462
+f 449 462 461
+f 450 454 451
+f 451 454 452
+f 452 463 462
+f 452 462 453
+f 452 454 463
+f 454 464 465
+f 454 465 466
+f 454 466 467
+f 454 467 463
+f 455 468 456
+f 456 468 469
+f 456 469 470
+f 456 470 457
+f 457 470 471
+f 457 471 472
+f 457 472 473
+f 457 473 459
+f 457 459 458
+f 459 473 472
+f 459 472 474
+f 461 462 475
+f 462 476 475
+f 462 463 477
+f 462 477 476
+f 463 467 477
+f 464 478 479
+f 464 479 480
+f 464 480 481
+f 464 481 482
+f 464 482 483
+f 464 483 465
+f 465 483 466
+f 466 483 477
+f 466 477 467
+f 469 484 470
+f 470 484 485
+f 470 485 486
+f 470 486 487
+f 470 487 488
+f 470 488 471
+f 471 488 489
+f 471 489 490
+f 471 490 491
+f 471 491 474
+f 471 474 472
+f 475 476 492
+f 476 493 492
+f 476 477 481
+f 476 481 494
+f 476 494 493
+f 477 483 482
+f 477 482 481
+f 478 495 496
+f 478 496 497
+f 478 497 498
+f 478 498 499
+f 478 499 500
+f 478 500 479
+f 479 500 494
+f 479 494 480
+f 480 494 481
+f 486 501 487
+f 487 501 502
+f 487 502 488
+f 488 502 503
+f 488 503 504
+f 488 504 505
+f 488 505 506
+f 488 506 507
+f 488 507 489
+f 489 507 491
+f 489 491 490
+f 491 507 505
+f 492 493 508
+f 493 509 510
+f 493 510 511
+f 493 511 508
+f 493 494 500
+f 493 500 509
+f 495 505 503
+f 495 503 496
+f 496 503 497
+f 497 503 512
+f 497 512 509
+f 497 509 500
+f 497 500 498
+f 498 500 499
+f 501 513 502
+f 502 513 514
+f 502 514 512
+f 502 512 503
+f 503 505 504
+f 505 507 506
+f 509 512 510
+f 510 514 515
+f 510 515 516
+f 510 516 511
+f 510 512 514
+
+o toothpaste_005_collision.obj_1
+v 0.00011560 -0.01186233 0.09544778
+v -0.00257071 -0.01186233 0.09491550
+v -0.00254260 -0.01735165 0.09492108
+v -0.00253827 -0.02009342 0.09492107
+v 0.00011560 -0.02284097 0.09543653
+v 0.00192161 -0.02558275 0.09468573
+v 0.00191296 0.02653985 0.09467472
+v 0.00011560 0.01282520 0.09542545
+v -0.00255990 0.01556697 0.09491560
+v -0.00256639 0.01282520 0.09491559
+v -0.00393550 -0.01186232 0.09337470
+v -0.00254260 -0.02284097 0.09491546
+v 0.00011560 -0.02558275 0.09541411
+v 0.00177454 -0.02740098 0.09450643
+v 0.00241043 -0.02558274 0.09275273
+v 0.00239313 0.02653986 0.09275292
+v 0.00177238 0.02836385 0.09450102
+v 0.00011560 0.02653985 0.09539749
+v 0.00011560 0.02379807 0.09540869
+v -0.00253827 0.02379807 0.09491003
+v -0.00392468 0.01556698 0.09331877
+v -0.00910698 -0.00088931 0.05635632
+v -0.01162891 -0.00088924 0.03821410
+v -0.00390522 -0.02558274 0.09308890
+v -0.00254043 -0.02558275 0.09488744
+v -0.00393334 0.01282521 0.09330756
+v -0.00832834 0.00184667 0.06195363
+v -0.00871982 0.00184668 0.05915218
+v -0.00210785 -0.02752796 0.09462409
+v 0.00011560 -0.02772422 0.09476977
+v 0.00011560 -0.02876320 0.09275271
+v 0.00195190 -0.02773575 0.09275272
+v 0.00914135 -0.01449422 0.03821405
+v 0.00801232 -0.01460971 0.05075336
+v 0.00775494 -0.01460972 0.05355481
+v 0.00746078 -0.01460973 0.05635627
+v 0.00712554 -0.01470787 0.05929219
+v 0.00769870 -0.01186219 0.05635628
+v 0.00737427 -0.01186220 0.05915213
+v 0.00752783 -0.00912042 0.05915214
+v 0.00711905 -0.00921856 0.06218891
+v 0.00724017 -0.00637865 0.06195360
+v 0.00699144 -0.00637865 0.06366809
+v 0.00701090 -0.00363111 0.06378016
+v 0.00699792 0.00184667 0.06369053
+v 0.00725747 0.00184667 0.06195363
+v 0.00720556 0.00459422 0.06195364
+v 0.00759705 0.00459423 0.05915219
+v 0.00751486 0.00733601 0.05915220
+v 0.01033311 0.00459431 0.03821412
+v 0.01017305 0.00733609 0.03821413
+v 0.00995244 0.00998551 0.03821414
+v 0.00972317 0.01182683 0.03854471
+v 0.00974047 0.01199422 0.03821414
+v 0.00963882 0.01277346 0.03821415
+v 0.00956095 0.01335645 0.03821415
+v 0.00921056 0.01548637 0.03821416
+v 0.00194541 0.02869287 0.09275293
+v 0.00701090 -0.00088933 0.06376897
+v 0.00011560 0.02973186 0.09275293
+v 0.00011560 0.02869286 0.09476437
+v -0.00209271 0.02850238 0.09462429
+v -0.00253611 0.02653985 0.09488202
+v -0.00390089 0.02653986 0.09305547
+v -0.01162675 0.00184676 0.03821411
+v -0.00910914 0.00184669 0.05635633
+v -0.01155321 -0.00363102 0.03821409
+v -0.00398525 -0.02696805 0.09153689
+v -0.01140181 -0.00637856 0.03821408
+v -0.00285622 -0.02778193 0.09258463
+v -0.00261397 -0.02813402 0.08995126
+v 0.00011560 -0.02900562 0.08995125
+v 0.00198001 -0.02783387 0.08995126
+v 0.00747809 -0.01970071 0.03821403
+v 0.00796906 -0.01855782 0.03821403
+v 0.00843841 -0.01735144 0.03821404
+v 0.00878015 -0.01602961 0.03821404
+v 0.00933385 -0.01336288 0.03821405
+v 0.00951770 -0.01215072 0.03821406
+v 0.00970370 -0.01075386 0.03821406
+v 0.00972966 -0.01054029 0.03821406
+v 0.01020333 -0.00649401 0.03821408
+v 0.01043476 -0.00363102 0.03821409
+v 0.00762300 -0.00637864 0.05915215
+v 0.00766842 -0.00363110 0.05915216
+v 0.00728126 -0.00363111 0.06195361
+v 0.00728343 -0.00088933 0.06195362
+v 0.00765112 0.00184668 0.05915218
+v 0.01043044 0.00184676 0.03821411
+v 0.00852060 0.01830896 0.03821417
+v 0.00748241 0.02070440 0.03955327
+v 0.00752351 0.02073327 0.03821418
+v 0.00197136 0.02878524 0.08995147
+v 0.00011560 0.02996276 0.08995147
+v -0.00261397 0.02910271 0.08995147
+v -0.00284756 0.02875060 0.09254562
+v -0.00398308 0.02792518 0.09146985
+v -0.01141262 0.00733609 0.03821413
+v -0.01148616 0.00602581 0.03821412
+v -0.01155753 0.00459431 0.03821412
+v -0.01159214 0.00327826 0.03821411
+v -0.01035497 -0.01460966 0.03821405
+v -0.00975801 -0.01699934 0.03821404
+v -0.00954388 -0.01771508 0.03821403
+v -0.00932975 -0.01836734 0.03821403
+v -0.00839106 -0.02009321 0.03821403
+v -0.00398308 -0.02696804 0.08995126
+v -0.01116605 -0.00912034 0.03821407
+v -0.01083080 -0.01186212 0.03821406
+v -0.00222681 -0.02758563 0.07875105
+v -0.00397876 -0.02695650 0.08855053
+v -0.00713442 -0.02189413 0.03821402
+v -0.00620437 -0.02255215 0.03821402
+v -0.00534354 -0.02311782 0.03821402
+v -0.00322174 -0.02406446 0.03821401
+v -0.00185696 -0.02432421 0.03821401
+v -0.00071495 -0.02436461 0.03821401
+v 0.00006153 -0.02435884 0.03821401
+v 0.00157123 -0.02423762 0.03821401
+v 0.00214656 -0.02403560 0.03821401
+v 0.00283436 -0.02377585 0.03821401
+v 0.00305713 -0.02376432 0.03955310
+v 0.00529573 -0.02236744 0.03821402
+v 0.00594892 -0.02177868 0.03821402
+v 0.00666051 -0.02106871 0.03821402
+v 0.01046721 -0.00088924 0.03821410
+v 0.00767275 -0.00088932 0.05915217
+v 0.00711905 0.02144901 0.03821418
+v 0.00671242 0.02210704 0.03821418
+v 0.00534547 0.02335383 0.03821419
+v -0.00134219 0.02794836 0.06863799
+v -0.00190671 0.02820231 0.07314834
+v -0.00213814 0.02837546 0.07594979
+v -0.00227656 0.02856593 0.07875125
+v 0.00418616 0.02406957 0.03821419
+v 0.00311769 0.02475645 0.03955328
+v 0.00288627 0.02476800 0.03821419
+v 0.00162962 0.02521823 0.03821419
+v 0.00114081 0.02527596 0.03821419
+v 0.00013290 0.02535677 0.03821419
+v -0.00202350 0.02531059 0.03821419
+v -0.00398308 0.02792519 0.08853953
+v -0.00398525 0.02793096 0.08995146
+v -0.00534354 0.02416770 0.03821419
+v -0.00718633 0.02290937 0.03821418
+v -0.00855544 0.02093529 0.03821418
+v -0.00902911 0.02010987 0.03821417
+v -0.00936652 0.01944607 0.03821417
+v -0.00975152 0.01818197 0.03821417
+v -0.01012137 0.01679665 0.03821416
+v -0.01040471 0.01556718 0.03821416
+v -0.01063398 0.01425690 0.03821415
+v -0.01086108 0.01282541 0.03821415
+v -0.01102546 0.01150936 0.03821414
+v -0.01118552 0.01007786 0.03821414
+v -0.01130015 0.00876758 0.03821413
+v -0.00398308 -0.02421455 0.04369925
+v -0.00375382 -0.02416260 0.04183349
+v -0.00343587 -0.02409910 0.03955310
+v -0.00434861 -0.02360846 0.03821401
+v -0.00157795 0.02804070 0.07035249
+v -0.00267886 0.02519515 0.03821419
+v -0.00339045 0.02506239 0.03821419
+v -0.00360674 0.02509701 0.03955328
+v -0.00387061 0.02514896 0.04135182
+v -0.00403499 0.02520090 0.04321758
+v -0.00786980 0.02195697 0.03821418
+f 517 518 519
+f 517 519 520
+f 517 520 521
+f 517 521 522
+f 517 522 523
+f 517 523 524
+f 517 524 525
+f 517 525 526
+f 517 526 518
+f 518 527 528
+f 518 528 520
+f 518 520 519
+f 518 526 527
+f 520 528 521
+f 521 528 529
+f 521 529 522
+f 522 529 530
+f 522 530 531
+f 522 531 523
+f 523 532 533
+f 523 533 534
+f 523 534 535
+f 523 535 524
+f 523 531 532
+f 524 535 536
+f 524 536 525
+f 525 536 537
+f 525 537 526
+f 526 537 527
+f 527 538 539
+f 527 539 540
+f 527 540 541
+f 527 541 528
+f 527 537 542
+f 527 542 543
+f 527 543 544
+f 527 544 538
+f 528 541 529
+f 529 541 545
+f 529 545 546
+f 529 546 530
+f 530 546 547
+f 530 547 548
+f 530 548 531
+f 531 548 549
+f 531 549 550
+f 531 550 551
+f 531 551 552
+f 531 552 553
+f 531 553 554
+f 531 554 555
+f 531 555 556
+f 531 556 557
+f 531 557 558
+f 531 558 559
+f 531 559 560
+f 531 560 532
+f 532 561 562
+f 532 562 563
+f 532 563 564
+f 532 564 565
+f 532 565 566
+f 532 566 567
+f 532 567 568
+f 532 568 569
+f 532 569 570
+f 532 570 571
+f 532 571 572
+f 532 572 573
+f 532 573 574
+f 532 574 533
+f 532 560 575
+f 532 575 561
+f 533 574 576
+f 533 576 577
+f 533 577 534
+f 534 577 578
+f 534 578 579
+f 534 579 536
+f 534 536 535
+f 536 579 537
+f 537 579 580
+f 537 580 581
+f 537 581 582
+f 537 582 544
+f 537 544 542
+f 538 544 582
+f 538 582 539
+f 539 583 540
+f 539 582 581
+f 539 581 617
+f 539 617 616
+f 539 616 615
+f 539 615 614
+f 539 614 672
+f 539 672 671
+f 539 671 670
+f 539 670 669
+f 539 669 668
+f 539 668 667
+f 539 667 666
+f 539 666 665
+f 539 665 664
+f 539 664 663
+f 539 663 662
+f 539 662 683
+f 539 683 661
+f 539 661 660
+f 539 660 679
+f 539 679 678
+f 539 678 657
+f 539 657 656
+f 539 656 655
+f 539 655 654
+f 539 654 653
+f 539 653 651
+f 539 651 646
+f 539 646 645
+f 539 645 644
+f 539 644 608
+f 539 608 606
+f 539 606 573
+f 539 573 572
+f 539 572 571
+f 539 571 570
+f 539 570 568
+f 539 568 567
+f 539 567 566
+f 539 566 605
+f 539 605 642
+f 539 642 599
+f 539 599 598
+f 539 598 597
+f 539 597 596
+f 539 596 595
+f 539 595 594
+f 539 594 549
+f 539 549 593
+f 539 593 592
+f 539 592 591
+f 539 591 590
+f 539 590 641
+f 539 641 640
+f 539 640 639
+f 539 639 637
+f 539 637 636
+f 539 636 635
+f 539 635 634
+f 539 634 633
+f 539 633 632
+f 539 632 631
+f 539 631 676
+f 539 676 630
+f 539 630 629
+f 539 629 628
+f 539 628 622
+f 539 622 621
+f 539 621 620
+f 539 620 619
+f 539 619 618
+f 539 618 625
+f 539 625 624
+f 539 624 585
+f 539 585 583
+f 540 584 545
+f 540 545 541
+f 540 583 585
+f 540 585 584
+f 542 544 543
+f 545 584 586
+f 545 586 547
+f 545 547 546
+f 547 586 587
+f 547 587 588
+f 547 588 548
+f 548 588 589
+f 548 589 590
+f 548 590 591
+f 548 591 592
+f 548 592 593
+f 548 593 549
+f 549 594 550
+f 550 594 595
+f 550 595 551
+f 551 595 596
+f 551 596 597
+f 551 597 598
+f 551 598 552
+f 552 598 553
+f 553 598 554
+f 554 598 599
+f 554 599 555
+f 555 599 556
+f 556 599 600
+f 556 600 557
+f 557 600 558
+f 558 600 601
+f 558 601 602
+f 558 602 559
+f 559 602 560
+f 560 602 603
+f 560 603 575
+f 561 575 603
+f 561 603 562
+f 562 604 563
+f 562 603 604
+f 563 604 564
+f 564 604 605
+f 564 605 565
+f 565 605 566
+f 568 570 569
+f 573 606 574
+f 574 606 607
+f 574 607 608
+f 574 608 609
+f 574 609 610
+f 574 610 576
+f 576 610 611
+f 576 611 612
+f 576 612 578
+f 576 578 577
+f 578 612 613
+f 578 613 580
+f 578 580 579
+f 580 613 614
+f 580 614 615
+f 580 615 616
+f 580 616 617
+f 580 617 581
+f 584 618 619
+f 584 619 620
+f 584 620 621
+f 584 621 622
+f 584 622 623
+f 584 623 587
+f 584 587 586
+f 584 585 624
+f 584 624 625
+f 584 625 618
+f 587 626 588
+f 587 623 627
+f 587 627 628
+f 587 628 629
+f 587 629 630
+f 587 630 626
+f 588 626 631
+f 588 631 632
+f 588 632 633
+f 588 633 634
+f 588 634 635
+f 588 635 636
+f 588 636 637
+f 588 637 638
+f 588 638 639
+f 588 639 589
+f 589 639 640
+f 589 640 641
+f 589 641 590
+f 599 642 601
+f 599 601 600
+f 601 642 643
+f 601 643 602
+f 602 643 603
+f 603 643 604
+f 604 643 642
+f 604 642 605
+f 606 608 607
+f 608 644 609
+f 609 644 645
+f 609 645 646
+f 609 646 610
+f 610 647 648
+f 610 648 649
+f 610 649 650
+f 610 650 611
+f 610 646 651
+f 610 651 652
+f 610 652 653
+f 610 653 654
+f 610 654 655
+f 610 655 656
+f 610 656 657
+f 610 657 647
+f 611 658 659
+f 611 659 613
+f 611 613 612
+f 611 650 660
+f 611 660 661
+f 611 661 658
+f 613 659 662
+f 613 662 663
+f 613 663 664
+f 613 664 665
+f 613 665 666
+f 613 666 667
+f 613 667 668
+f 613 668 669
+f 613 669 670
+f 613 670 671
+f 613 671 672
+f 613 672 614
+f 622 628 623
+f 623 628 627
+f 626 630 673
+f 626 673 674
+f 626 674 675
+f 626 675 631
+f 630 676 673
+f 631 675 676
+f 637 639 638
+f 647 677 648
+f 647 657 678
+f 647 678 679
+f 647 679 677
+f 648 677 679
+f 648 679 649
+f 649 679 650
+f 650 679 680
+f 650 680 681
+f 650 681 682
+f 650 682 660
+f 651 653 652
+f 658 661 683
+f 658 683 659
+f 659 683 662
+f 660 682 681
+f 660 681 680
+f 660 680 679
+f 673 676 674
+f 674 676 675
+
+o toothpaste_005_collision.obj_2
+v 0.00011608 0.02100764 -0.07246875
+v 0.00011608 0.02039312 -0.07449494
+v -0.00261160 0.02038910 -0.07449305
+v -0.00261160 0.02099961 -0.07246875
+v -0.00261160 0.02029671 -0.07040186
+v 0.00011608 0.02029671 -0.07039808
+v 0.00284377 0.02018826 -0.07050790
+v 0.00284377 0.02075058 -0.07246875
+v 0.00284377 0.02024852 -0.07440689
+v 0.00011608 0.01831258 -0.07525997
+v -0.00261160 0.01831258 -0.07525902
+v 0.00284377 0.01831258 -0.07516718
+v -0.00534343 0.01831258 -0.07516339
+v -0.00534343 0.02024049 -0.07440121
+v -0.00534343 0.02072649 -0.07246875
+v -0.00534343 0.02017220 -0.07052590
+v -0.00261160 0.01850934 -0.06573028
+v 0.00011608 0.01852139 -0.06573028
+v 0.00173526 0.01833664 -0.06573028
+v 0.00284377 0.01820409 -0.06573028
+v 0.00557560 0.01989506 -0.07082793
+v 0.00694567 0.01968620 -0.07106652
+v 0.00557560 0.02014811 -0.07246876
+v 0.00701625 0.01971834 -0.07391076
+v 0.00557560 0.01993523 -0.07413326
+v 0.00557560 0.01831258 -0.07487366
+v 0.00011608 0.01556930 -0.07540011
+v -0.00261160 0.01556930 -0.07540105
+v 0.00557560 0.01556930 -0.07537454
+v 0.00284377 0.01556930 -0.07539442
+v -0.00534343 0.01556930 -0.07539727
+v -0.00807527 0.01556930 -0.07537549
+v 0.00830744 0.01556930 -0.07528081
+v -0.00807527 0.01831257 -0.07485189
+v -0.01080295 0.01556930 -0.07526850
+v -0.00807527 0.01991515 -0.07411148
+v -0.00947025 0.01969826 -0.07388709
+v -0.00830776 0.02002761 -0.07250852
+v -0.00937476 0.01966210 -0.07160147
+v -0.00755215 0.01994727 -0.07076828
+v -0.00534343 0.01815991 -0.06573028
+v 0.00446709 0.01781047 -0.06573028
+v 0.00699964 0.01971031 -0.07246876
+v 0.00557560 0.01752932 -0.06573029
+v 0.00709098 0.01701520 -0.06573029
+v 0.00764731 0.01674610 -0.06573029
+v 0.00845690 0.01633642 -0.06573029
+v 0.01084414 0.01496679 -0.06573030
+v 0.01029611 0.01734056 -0.07062437
+v 0.01068637 0.01758960 -0.07246877
+v 0.00836556 0.01895922 -0.07246876
+v 0.01039990 0.01740484 -0.07425162
+v 0.00807909 0.01831658 -0.07441446
+v 0.00830744 0.01282603 -0.07539728
+v 0.00830744 0.01008276 -0.07540107
+v -0.01626662 0.00184892 -0.07540205
+v -0.01626662 0.00459621 -0.07540109
+v -0.00807527 0.01282603 -0.07539917
+v 0.01103927 0.01282603 -0.07534236
+v -0.01353479 0.01008276 -0.07539729
+v -0.01080295 0.01282603 -0.07539349
+v -0.01353479 0.01282603 -0.07533952
+v 0.01120119 0.01575003 -0.07466633
+v -0.01054970 0.01830453 -0.07439174
+v -0.01368010 0.01573397 -0.07465685
+v -0.01286636 0.01738475 -0.07424025
+v -0.01312376 0.01755746 -0.07246877
+v -0.01054970 0.01906767 -0.07250852
+v -0.00947025 0.01969826 -0.07346860
+v -0.01274596 0.01732048 -0.07065656
+v -0.01057876 0.01638863 -0.06573029
+v -0.00953252 0.01687463 -0.06573029
+v -0.00930003 0.01697504 -0.06573029
+v -0.00832852 0.01735259 -0.06573029
+v -0.00654743 0.01783457 -0.06573028
+v 0.01140047 0.01458924 -0.06573030
+v 0.01221006 0.01403897 -0.06573030
+v 0.01205229 0.01666178 -0.07246877
+v 0.01321477 0.01495477 -0.07430939
+v 0.01103927 0.01008276 -0.07539729
+v 0.01103927 0.00733948 -0.07539919
+v 0.01103927 -0.00637689 -0.07539924
+v 0.00830744 -0.00912016 -0.07539925
+v -0.00534343 -0.01186344 -0.07539737
+v -0.01353479 -0.00637689 -0.07539830
+v -0.01626662 -0.00363361 -0.07539829
+v -0.01899845 -0.00089034 -0.07533294
+v -0.01899845 0.00184892 -0.07533388
+v -0.01626662 0.00733948 -0.07538783
+v 0.01398284 0.01303488 -0.07468337
+v 0.01376695 0.01008276 -0.07530355
+v 0.01376695 0.00733948 -0.07537457
+v -0.01626662 0.01008276 -0.07531302
+v -0.01646590 0.01302283 -0.07468622
+v -0.01568953 0.01493067 -0.07430844
+v -0.01448968 0.01660957 -0.07246877
+v -0.01152535 0.01584239 -0.06573029
+v -0.01452290 0.01389840 -0.06573030
+v -0.01315698 0.01488646 -0.06573030
+v 0.01351785 0.01266533 -0.06573030
+v 0.01492528 0.01395867 -0.07246878
+v 0.01313589 0.01489853 -0.07024092
+v 0.01356352 0.01529215 -0.07246877
+v 0.01570166 0.01225969 -0.07427909
+v 0.01376695 0.00459621 -0.07538973
+v 0.01376695 0.00184892 -0.07539164
+v 0.01376695 -0.00089034 -0.07538975
+v 0.01376695 -0.00363361 -0.07538692
+v 0.01103927 -0.00912016 -0.07539546
+v 0.00830744 -0.01186344 -0.07539358
+v 0.00011608 -0.01460671 -0.07539359
+v -0.00261160 -0.01186344 -0.07539737
+v -0.00261160 -0.01460671 -0.07539359
+v -0.01353479 -0.00912016 -0.07539546
+v -0.01626662 -0.00637689 -0.07538504
+v -0.01899845 -0.00363361 -0.07528845
+v -0.02147288 -0.00089035 -0.07456697
+v -0.02147288 0.00184891 -0.07456696
+v -0.01899845 0.00459621 -0.07529505
+v 0.01656522 0.01003053 -0.07452622
+v 0.01649879 0.00733948 -0.07505833
+v 0.01649879 0.00459621 -0.07526097
+v 0.01649879 0.00184892 -0.07531021
+v -0.01899845 0.00733948 -0.07509526
+v -0.01906488 0.01003856 -0.07454137
+v -0.01819717 0.01223961 -0.07428289
+v -0.01739589 0.01393859 -0.07246878
+v -0.01602997 0.01523592 -0.07246877
+v -0.01561480 0.01484631 -0.07037064
+v -0.01512074 0.01334010 -0.06573030
+v 0.01373789 0.01162104 -0.06573031
+v 0.01826742 0.00733946 -0.07073707
+v 0.01799341 0.00896213 -0.07093969
+v 0.01563938 0.01215927 -0.07037444
+v 0.01593830 0.01258503 -0.07246878
+v 0.01805153 0.00908263 -0.07406702
+v 0.01649879 -0.00089034 -0.07530832
+v 0.01376695 -0.00637689 -0.07537368
+v 0.01103927 -0.01186344 -0.07533772
+v 0.00557560 -0.01460671 -0.07536802
+v 0.00284377 -0.01460671 -0.07538980
+v 0.00011608 -0.01734998 -0.07524685
+v -0.00261160 -0.01734998 -0.07524779
+v -0.00534343 -0.01460671 -0.07538885
+v -0.01353479 -0.01186344 -0.07533772
+v -0.01080295 -0.01186344 -0.07538979
+v -0.01626662 -0.00912016 -0.07531309
+v -0.01899845 -0.00637689 -0.07508869
+v -0.02126114 -0.00363362 -0.07452532
+v -0.02251912 -0.00089035 -0.07246883
+v -0.02252327 0.00184891 -0.07246882
+v -0.02126530 0.00459620 -0.07452908
+v 0.01837121 0.00733947 -0.07431603
+v 0.01874902 0.00459620 -0.07450351
+v 0.01896906 0.00184891 -0.07455086
+v -0.02089164 0.00733947 -0.07434255
+v -0.02056365 0.00909468 -0.07408217
+v -0.01843382 0.01256495 -0.07246878
+v -0.01597600 0.01252475 -0.06573030
+v -0.01813490 0.01215124 -0.07040757
+v 0.01404512 0.01008272 -0.06573031
+v 0.01860371 0.00459619 -0.07058843
+v 0.01948803 0.00459620 -0.07246881
+v 0.01877393 0.00733947 -0.07246880
+v 0.01810135 0.00917903 -0.07246880
+v 0.01730422 0.01054866 -0.07246879
+v 0.01896491 -0.00089035 -0.07454992
+v 0.01649879 -0.00363361 -0.07525626
+v 0.01376695 -0.00912016 -0.07529699
+v 0.00830744 -0.01460671 -0.07527145
+v 0.01397869 -0.01206829 -0.07467684
+v 0.01119704 -0.01478344 -0.07465981
+v 0.00284377 -0.01734998 -0.07515216
+v 0.00011608 -0.01942251 -0.07448656
+v -0.00261160 -0.01942251 -0.07448751
+v -0.00534343 -0.01734998 -0.07514838
+v -0.00807527 -0.01460671 -0.07536708
+v -0.01367594 -0.01477139 -0.07465792
+v -0.01646590 -0.01206025 -0.07468536
+v -0.01080295 -0.01460671 -0.07526672
+v -0.01906488 -0.00907599 -0.07454144
+v -0.02088334 -0.00637690 -0.07433786
+v -0.02206243 -0.00363362 -0.07246884
+v -0.02116150 -0.00363363 -0.07023151
+v -0.02140645 -0.00089036 -0.07001279
+v -0.02141061 0.00184890 -0.07000805
+v -0.02116565 0.00459619 -0.07022012
+v -0.02207073 0.00459620 -0.07246881
+v 0.01988659 0.00184891 -0.07246882
+v 0.01989075 -0.00089035 -0.07246883
+v -0.02061347 0.00919510 -0.07246880
+v -0.01979974 0.01056874 -0.07246879
+v -0.02130681 0.00733947 -0.07246880
+v -0.02049723 0.00897418 -0.07090940
+v -0.01678559 0.01150456 -0.06573031
+v -0.01734192 0.01078962 -0.06573031
+v 0.01405342 -0.00912020 -0.06573038
+v 0.01878639 0.00184890 -0.07057898
+v 0.01874487 -0.00363362 -0.07450165
+v 0.01649879 -0.00637689 -0.07505460
+v 0.00806248 -0.01734999 -0.07439755
+v 0.00557560 -0.01734999 -0.07485108
+v 0.01656106 -0.00906394 -0.07452061
+v 0.01569335 -0.01128908 -0.07427349
+v 0.01320647 -0.01398818 -0.07430570
+v 0.01039160 -0.01643423 -0.07424606
+v 0.00284377 -0.01927390 -0.07439567
+v 0.00011608 -0.02002498 -0.07246890
+v -0.00261160 -0.02002097 -0.07246890
+v -0.00534343 -0.01926587 -0.07439188
+v -0.00807527 -0.01734999 -0.07483308
+v -0.01568538 -0.01396408 -0.07430760
+v -0.01054139 -0.01734196 -0.07438524
+v -0.01286221 -0.01642218 -0.07424228
+v -0.01820132 -0.01127302 -0.07428391
+v -0.02055950 -0.00813211 -0.07408034
+v -0.02130266 -0.00637690 -0.07246885
+v -0.02049723 -0.00801163 -0.07090851
+v -0.02077954 -0.00637691 -0.07061120
+v -0.01788164 -0.00843739 -0.06573038
+v -0.01828851 -0.00637693 -0.06573037
+v -0.01856252 -0.00363365 -0.06573036
+v -0.01870783 -0.00089038 -0.06573035
+v -0.01871199 0.00184888 -0.06573034
+v -0.01869123 0.00296547 -0.06573034
+v -0.01853346 0.00570874 -0.06573033
+v -0.02077954 0.00733946 -0.07060452
+v -0.01819302 0.00817086 -0.06573032
+v 0.01878639 -0.00089036 -0.07057993
+v 0.01860371 -0.00363363 -0.07058941
+v 0.01948388 -0.00363362 -0.07246884
+v -0.01788164 0.00941597 -0.06573032
+v 0.01825912 -0.00637691 -0.07074186
+v 0.01350955 -0.01167872 -0.06573039
+v 0.01836706 -0.00637690 -0.07431324
+v 0.00698719 -0.01874372 -0.07389385
+v 0.00557560 -0.01895659 -0.07411351
+v 0.01805153 -0.00811203 -0.07406519
+v 0.01592585 -0.01160639 -0.07246887
+v 0.01490868 -0.01298003 -0.07246888
+v 0.01354276 -0.01431351 -0.07246888
+v 0.01203153 -0.01568314 -0.07246889
+v 0.01066561 -0.01661095 -0.07246889
+v 0.00284377 -0.01975990 -0.07246890
+v 0.00284377 -0.01920964 -0.07051751
+v 0.00011608 -0.01932612 -0.07040390
+v -0.00261160 -0.01932211 -0.07040768
+v -0.00534343 -0.01919760 -0.07053361
+v -0.00534343 -0.01974383 -0.07246890
+v -0.00807527 -0.01894053 -0.07409648
+v -0.01449798 -0.01565101 -0.07246889
+v -0.01602167 -0.01427736 -0.07246888
+v -0.01738759 -0.01296798 -0.07246888
+v -0.00945364 -0.01872765 -0.07387681
+v -0.01313207 -0.01659890 -0.07246889
+v -0.01843382 -0.01159835 -0.07246887
+v -0.01979974 -0.00960617 -0.07246887
+v -0.02061347 -0.00823654 -0.07246886
+v -0.01813074 -0.01118467 -0.07041239
+v -0.01732946 -0.00981104 -0.06573039
+v -0.01766990 -0.00899569 -0.06573038
+v 0.01798510 -0.00798753 -0.07094638
+v 0.01876563 -0.00637690 -0.07246885
+v 0.01272902 -0.01249407 -0.06573040
+v 0.01563108 -0.01118065 -0.07038209
+v 0.00806248 -0.01812518 -0.07237895
+v 0.00698719 -0.01874372 -0.07325286
+v 0.00582886 -0.01906906 -0.07237895
+v 0.01809305 -0.00820039 -0.07246886
+v 0.01729177 -0.00957404 -0.07246887
+v 0.01312344 -0.01391991 -0.07026943
+v 0.01217684 -0.01305236 -0.06573040
+v 0.01027535 -0.01636596 -0.07063396
+v 0.00690830 -0.01871160 -0.07138574
+v 0.00508570 -0.01898874 -0.07076085
+v 0.00284377 -0.01723354 -0.06573041
+v 0.00011608 -0.01755486 -0.06573041
+v -0.00261160 -0.01753880 -0.06573041
+v -0.00150309 -0.01754683 -0.06573041
+v -0.00534343 -0.01718133 -0.06573041
+v -0.00753554 -0.01897669 -0.07077789
+v -0.00423077 -0.01732994 -0.06573041
+v -0.00935815 -0.01869553 -0.07181181
+v -0.00829531 -0.01904897 -0.07263459
+v -0.01276256 -0.01635792 -0.07065953
+v -0.01561065 -0.01389982 -0.07038494
+v -0.01596354 -0.01154617 -0.06573039
+v -0.00945364 -0.01872765 -0.07367893
+v -0.01054139 -0.01810108 -0.07263459
+v 0.01081508 -0.01398821 -0.06573040
+v 0.00705777 -0.01603662 -0.06573041
+v 0.00616099 -0.01634589 -0.06573041
+v 0.00557560 -0.01653869 -0.06573041
+v 0.00940764 -0.01480356 -0.06573040
+v 0.00842368 -0.01536185 -0.06573041
+v -0.00819982 -0.01641016 -0.06573041
+v -0.00872294 -0.01622942 -0.06573041
+v -0.00937891 -0.01595629 -0.06573041
+v -0.01012622 -0.01562694 -0.06573041
+v -0.01067010 -0.01535382 -0.06573041
+v -0.01313622 -0.01391189 -0.06573040
+v -0.01450214 -0.01291982 -0.06573040
+f 684 685 686
+f 684 686 687
+f 684 687 688
+f 684 688 689
+f 684 689 690
+f 684 690 691
+f 684 691 692
+f 684 692 685
+f 685 693 694
+f 685 694 686
+f 685 692 695
+f 685 695 693
+f 686 694 696
+f 686 696 697
+f 686 697 687
+f 687 697 698
+f 687 698 699
+f 687 699 688
+f 688 699 700
+f 688 700 701
+f 688 701 689
+f 689 701 690
+f 690 701 702
+f 690 702 703
+f 690 703 704
+f 690 704 691
+f 691 704 705
+f 691 705 706
+f 691 706 707
+f 691 707 708
+f 691 708 692
+f 692 708 709
+f 692 709 695
+f 693 710 711
+f 693 711 694
+f 693 695 712
+f 693 712 713
+f 693 713 710
+f 694 711 714
+f 694 714 715
+f 694 715 696
+f 695 709 716
+f 695 716 712
+f 696 717 697
+f 696 715 718
+f 696 718 717
+f 697 717 719
+f 697 719 698
+f 698 719 720
+f 698 720 721
+f 698 721 722
+f 698 722 723
+f 698 723 699
+f 699 723 724
+f 699 724 700
+f 700 724 758
+f 700 758 757
+f 700 757 756
+f 700 756 755
+f 700 755 754
+f 700 754 780
+f 700 780 782
+f 700 782 781
+f 700 781 813
+f 700 813 842
+f 700 842 878
+f 700 878 879
+f 700 879 915
+f 700 915 911
+f 700 911 909
+f 700 909 908
+f 700 908 907
+f 700 907 906
+f 700 906 905
+f 700 905 904
+f 700 904 903
+f 700 903 944
+f 700 944 943
+f 700 943 970
+f 700 970 985
+f 700 985 984
+f 700 984 983
+f 700 983 982
+f 700 982 981
+f 700 981 980
+f 700 980 979
+f 700 979 963
+f 700 963 965
+f 700 965 961
+f 700 961 962
+f 700 962 960
+f 700 960 959
+f 700 959 976
+f 700 976 975
+f 700 975 974
+f 700 974 978
+f 700 978 977
+f 700 977 973
+f 700 973 955
+f 700 955 947
+f 700 947 917
+f 700 917 880
+f 700 880 844
+f 700 844 814
+f 700 814 783
+f 700 783 760
+f 700 760 759
+f 700 759 731
+f 700 731 730
+f 700 730 729
+f 700 729 728
+f 700 728 727
+f 700 727 725
+f 700 725 703
+f 700 703 702
+f 700 702 701
+f 703 725 705
+f 703 705 704
+f 705 726 706
+f 705 725 727
+f 705 727 728
+f 705 728 729
+f 705 729 730
+f 705 730 731
+f 705 731 732
+f 705 732 733
+f 705 733 734
+f 705 734 726
+f 706 726 707
+f 707 726 734
+f 707 734 733
+f 707 733 735
+f 707 735 736
+f 707 736 708
+f 708 736 709
+f 709 736 716
+f 710 713 737
+f 710 737 738
+f 710 738 711
+f 711 739 740
+f 711 740 741
+f 711 741 714
+f 711 738 739
+f 712 716 742
+f 712 742 737
+f 712 737 713
+f 714 741 743
+f 714 743 744
+f 714 744 715
+f 715 744 745
+f 715 745 718
+f 716 736 746
+f 716 746 742
+f 717 718 747
+f 717 747 719
+f 718 745 748
+f 718 748 747
+f 719 747 720
+f 720 747 749
+f 720 749 750
+f 720 750 751
+f 720 751 752
+f 720 752 721
+f 721 752 722
+f 722 752 751
+f 722 751 750
+f 722 750 753
+f 722 753 754
+f 722 754 755
+f 722 755 756
+f 722 756 757
+f 722 757 723
+f 723 758 724
+f 723 757 758
+f 731 759 732
+f 732 759 760
+f 732 760 761
+f 732 761 733
+f 733 761 735
+f 735 761 762
+f 735 762 746
+f 735 746 736
+f 737 742 763
+f 737 763 738
+f 738 763 764
+f 738 764 765
+f 738 765 766
+f 738 766 739
+f 739 767 768
+f 739 768 769
+f 739 769 770
+f 739 770 771
+f 739 771 740
+f 739 766 767
+f 740 771 772
+f 740 772 743
+f 740 743 741
+f 742 746 773
+f 742 773 774
+f 742 774 775
+f 742 775 763
+f 743 772 745
+f 743 745 744
+f 745 772 776
+f 745 776 777
+f 745 777 748
+f 746 762 773
+f 747 748 749
+f 748 777 778
+f 748 778 749
+f 749 778 779
+f 749 779 750
+f 750 779 753
+f 753 780 754
+f 753 779 781
+f 753 781 782
+f 753 782 780
+f 760 783 784
+f 760 784 785
+f 760 785 761
+f 761 785 786
+f 761 786 762
+f 762 786 784
+f 762 784 787
+f 762 787 773
+f 763 775 788
+f 763 788 764
+f 764 788 789
+f 764 789 765
+f 765 789 790
+f 765 790 791
+f 765 791 792
+f 765 792 766
+f 766 792 793
+f 766 793 794
+f 766 794 795
+f 766 795 767
+f 767 795 794
+f 767 794 796
+f 767 796 797
+f 767 797 768
+f 768 797 769
+f 769 797 798
+f 769 798 770
+f 770 799 800
+f 770 800 771
+f 770 798 799
+f 771 800 801
+f 771 801 802
+f 771 802 772
+f 772 802 776
+f 773 787 803
+f 773 803 804
+f 773 804 774
+f 774 804 805
+f 774 805 775
+f 775 805 806
+f 775 806 788
+f 776 802 807
+f 776 807 777
+f 777 807 808
+f 777 808 809
+f 777 809 778
+f 778 809 810
+f 778 810 811
+f 778 811 779
+f 779 811 812
+f 779 812 781
+f 781 812 813
+f 783 814 815
+f 783 815 816
+f 783 816 817
+f 783 817 784
+f 784 817 818
+f 784 818 787
+f 784 786 785
+f 787 818 819
+f 787 819 803
+f 788 806 789
+f 789 806 820
+f 789 820 790
+f 790 820 791
+f 791 820 821
+f 791 821 792
+f 792 821 822
+f 792 822 793
+f 793 822 823
+f 793 823 824
+f 793 824 794
+f 794 824 825
+f 794 825 826
+f 794 826 796
+f 796 826 827
+f 796 827 797
+f 797 828 798
+f 797 827 829
+f 797 829 828
+f 798 828 830
+f 798 830 799
+f 799 831 832
+f 799 832 800
+f 799 830 831
+f 800 832 833
+f 800 833 834
+f 800 834 801
+f 801 834 835
+f 801 835 802
+f 802 835 807
+f 803 819 836
+f 803 836 804
+f 804 836 837
+f 804 837 805
+f 805 837 838
+f 805 838 806
+f 806 838 820
+f 807 835 839
+f 807 839 808
+f 808 839 840
+f 808 840 809
+f 809 840 841
+f 809 841 810
+f 810 842 812
+f 810 812 811
+f 810 841 843
+f 810 843 842
+f 812 842 813
+f 814 844 815
+f 815 845 846
+f 815 846 816
+f 815 844 845
+f 816 846 847
+f 816 847 848
+f 816 848 849
+f 816 849 818
+f 816 818 817
+f 818 849 819
+f 819 849 848
+f 819 848 847
+f 819 847 846
+f 819 846 836
+f 820 838 850
+f 820 850 851
+f 820 851 821
+f 821 851 852
+f 821 852 822
+f 822 853 823
+f 822 852 854
+f 822 854 855
+f 822 855 853
+f 823 856 825
+f 823 825 824
+f 823 853 856
+f 825 856 857
+f 825 857 858
+f 825 858 826
+f 826 858 859
+f 826 859 860
+f 826 860 827
+f 827 860 829
+f 828 861 862
+f 828 862 830
+f 828 829 860
+f 828 860 863
+f 828 863 861
+f 830 862 831
+f 831 864 865
+f 831 865 832
+f 831 862 864
+f 832 865 833
+f 833 866 867
+f 833 867 868
+f 833 868 869
+f 833 869 834
+f 833 865 866
+f 834 869 870
+f 834 870 871
+f 834 871 839
+f 834 839 835
+f 836 846 837
+f 837 846 872
+f 837 872 838
+f 838 872 873
+f 838 873 850
+f 839 871 840
+f 840 874 875
+f 840 875 841
+f 840 871 876
+f 840 876 874
+f 841 875 877
+f 841 877 843
+f 842 843 878
+f 843 877 879
+f 843 879 878
+f 844 880 881
+f 844 881 845
+f 845 881 872
+f 845 872 846
+f 850 873 882
+f 850 882 851
+f 851 882 883
+f 851 883 852
+f 852 883 854
+f 853 884 885
+f 853 885 856
+f 853 855 884
+f 854 883 886
+f 854 886 887
+f 854 887 888
+f 854 888 855
+f 855 888 889
+f 855 889 884
+f 856 890 857
+f 856 885 890
+f 857 891 858
+f 857 890 891
+f 858 892 893
+f 858 893 859
+f 858 891 892
+f 859 893 894
+f 859 894 863
+f 859 863 860
+f 861 895 862
+f 861 863 896
+f 861 896 897
+f 861 897 895
+f 862 895 898
+f 862 898 864
+f 863 894 896
+f 864 899 865
+f 864 898 899
+f 865 899 866
+f 866 900 901
+f 866 901 902
+f 866 902 867
+f 866 899 900
+f 867 902 903
+f 867 903 904
+f 867 904 868
+f 868 904 905
+f 868 905 906
+f 868 906 869
+f 869 906 907
+f 869 907 908
+f 869 908 909
+f 869 909 870
+f 870 910 871
+f 870 909 911
+f 870 911 910
+f 871 910 877
+f 871 877 876
+f 872 881 873
+f 873 881 912
+f 873 912 913
+f 873 913 914
+f 873 914 882
+f 874 877 875
+f 874 876 877
+f 877 910 915
+f 877 915 879
+f 880 916 913
+f 880 913 912
+f 880 912 881
+f 880 917 916
+f 882 914 918
+f 882 918 883
+f 883 918 886
+f 884 919 920
+f 884 920 885
+f 884 889 919
+f 885 920 890
+f 886 918 921
+f 886 921 887
+f 887 922 923
+f 887 923 888
+f 887 921 922
+f 888 924 925
+f 888 925 889
+f 888 923 924
+f 889 926 919
+f 889 925 926
+f 890 920 927
+f 890 927 891
+f 891 927 928
+f 891 928 929
+f 891 929 892
+f 892 929 930
+f 892 930 931
+f 892 931 932
+f 892 932 893
+f 893 932 933
+f 893 933 894
+f 894 933 896
+f 895 897 934
+f 895 934 935
+f 895 935 936
+f 895 936 898
+f 896 933 937
+f 896 937 897
+f 897 937 938
+f 897 938 934
+f 898 939 899
+f 898 936 939
+f 899 939 940
+f 899 940 941
+f 899 941 900
+f 900 941 901
+f 901 941 940
+f 901 940 939
+f 901 939 942
+f 901 942 943
+f 901 943 944
+f 901 944 903
+f 901 903 902
+f 910 911 915
+f 913 916 914
+f 914 916 945
+f 914 945 946
+f 914 946 921
+f 914 921 918
+f 916 917 945
+f 917 947 923
+f 917 923 948
+f 917 948 945
+f 919 926 949
+f 919 949 950
+f 919 950 951
+f 919 951 927
+f 919 927 920
+f 921 952 953
+f 921 953 922
+f 921 946 952
+f 922 953 945
+f 922 945 948
+f 922 948 923
+f 923 947 954
+f 923 954 924
+f 924 954 925
+f 925 954 955
+f 925 955 956
+f 925 956 926
+f 926 956 957
+f 926 957 949
+f 927 951 957
+f 927 957 958
+f 927 958 928
+f 928 958 959
+f 928 959 960
+f 928 960 929
+f 929 960 930
+f 930 961 931
+f 930 960 962
+f 930 962 961
+f 931 963 964
+f 931 964 932
+f 931 961 965
+f 931 965 963
+f 932 964 966
+f 932 966 967
+f 932 967 937
+f 932 937 933
+f 934 938 968
+f 934 968 969
+f 934 969 935
+f 935 969 936
+f 936 969 970
+f 936 970 942
+f 936 942 939
+f 937 967 971
+f 937 971 972
+f 937 972 938
+f 938 972 966
+f 938 966 968
+f 942 970 943
+f 945 953 952
+f 945 952 946
+f 947 955 954
+f 949 957 950
+f 950 957 951
+f 955 973 956
+f 956 973 957
+f 957 974 975
+f 957 975 976
+f 957 976 958
+f 957 973 977
+f 957 977 978
+f 957 978 974
+f 958 976 959
+f 963 979 964
+f 964 979 980
+f 964 980 966
+f 966 980 981
+f 966 981 982
+f 966 982 983
+f 966 983 968
+f 966 972 971
+f 966 971 967
+f 968 983 984
+f 968 984 985
+f 968 985 969
+f 969 985 970
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/mjcf/mesh/toothpaste_005_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,904 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00011608 0.02100764 -0.07246875
+v 0.00011608 0.02039312 -0.07449494
+v -0.00261160 0.02038910 -0.07449305
+v -0.00261160 0.02099961 -0.07246875
+v -0.00261160 0.02029671 -0.07040186
+v 0.00011608 0.02029671 -0.07039808
+v 0.00284377 0.02018826 -0.07050790
+v 0.00284377 0.02075058 -0.07246875
+v 0.00284377 0.02024852 -0.07440689
+v 0.00011608 0.01831258 -0.07525997
+v -0.00261160 0.01831258 -0.07525902
+v 0.00284377 0.01831258 -0.07516718
+v -0.00534343 0.01831258 -0.07516339
+v -0.00534343 0.02024049 -0.07440121
+v -0.00534343 0.02072649 -0.07246875
+v -0.00534343 0.02017220 -0.07052590
+v -0.00261160 0.01850934 -0.06573028
+v 0.00011608 0.01852139 -0.06573028
+v 0.00173526 0.01833664 -0.06573028
+v 0.00284377 0.01820409 -0.06573028
+v 0.00557560 0.01989506 -0.07082793
+v 0.00694567 0.01968620 -0.07106652
+v 0.00557560 0.02014811 -0.07246876
+v 0.00701625 0.01971834 -0.07391076
+v 0.00557560 0.01993523 -0.07413326
+v 0.00557560 0.01831258 -0.07487366
+v 0.00011608 0.01556930 -0.07540011
+v -0.00261160 0.01556930 -0.07540105
+v 0.00557560 0.01556930 -0.07537454
+v 0.00284377 0.01556930 -0.07539442
+v -0.00534343 0.01556930 -0.07539727
+v -0.00807527 0.01556930 -0.07537549
+v 0.00830744 0.01556930 -0.07528081
+v -0.00807527 0.01831257 -0.07485189
+v -0.01080295 0.01556930 -0.07526850
+v -0.00807527 0.01991515 -0.07411148
+v -0.00947025 0.01969826 -0.07388709
+v -0.00830776 0.02002761 -0.07250852
+v -0.00937476 0.01966210 -0.07160147
+v -0.00755215 0.01994727 -0.07076828
+v -0.00534343 0.01815991 -0.06573028
+v 0.00446709 0.01781047 -0.06573028
+v 0.00699964 0.01971031 -0.07246876
+v 0.00557560 0.01752932 -0.06573029
+v 0.00709098 0.01701520 -0.06573029
+v 0.00764731 0.01674610 -0.06573029
+v 0.00845690 0.01633642 -0.06573029
+v 0.01084414 0.01496679 -0.06573030
+v 0.01029611 0.01734056 -0.07062437
+v 0.01068637 0.01758960 -0.07246877
+v 0.00836556 0.01895922 -0.07246876
+v 0.01039990 0.01740484 -0.07425162
+v 0.00807909 0.01831658 -0.07441446
+v 0.00830744 0.01282603 -0.07539728
+v 0.00830744 0.01008276 -0.07540107
+v -0.01626662 0.00184892 -0.07540205
+v -0.01626662 0.00459621 -0.07540109
+v -0.00807527 0.01282603 -0.07539917
+v 0.01103927 0.01282603 -0.07534236
+v -0.01353479 0.01008276 -0.07539729
+v -0.01080295 0.01282603 -0.07539349
+v -0.01353479 0.01282603 -0.07533952
+v 0.01120119 0.01575003 -0.07466633
+v -0.01054970 0.01830453 -0.07439174
+v -0.01368010 0.01573397 -0.07465685
+v -0.01286636 0.01738475 -0.07424025
+v -0.01312376 0.01755746 -0.07246877
+v -0.01054970 0.01906767 -0.07250852
+v -0.00947025 0.01969826 -0.07346860
+v -0.01274596 0.01732048 -0.07065656
+v -0.01057876 0.01638863 -0.06573029
+v -0.00953252 0.01687463 -0.06573029
+v -0.00930003 0.01697504 -0.06573029
+v -0.00832852 0.01735259 -0.06573029
+v -0.00654743 0.01783457 -0.06573028
+v 0.01140047 0.01458924 -0.06573030
+v 0.01221006 0.01403897 -0.06573030
+v 0.01205229 0.01666178 -0.07246877
+v 0.01321477 0.01495477 -0.07430939
+v 0.01103927 0.01008276 -0.07539729
+v 0.01103927 0.00733948 -0.07539919
+v 0.01103927 -0.00637689 -0.07539924
+v 0.00830744 -0.00912016 -0.07539925
+v -0.00534343 -0.01186344 -0.07539737
+v -0.01353479 -0.00637689 -0.07539830
+v -0.01626662 -0.00363361 -0.07539829
+v -0.01899845 -0.00089034 -0.07533294
+v -0.01899845 0.00184892 -0.07533388
+v -0.01626662 0.00733948 -0.07538783
+v 0.01398284 0.01303488 -0.07468337
+v 0.01376695 0.01008276 -0.07530355
+v 0.01376695 0.00733948 -0.07537457
+v -0.01626662 0.01008276 -0.07531302
+v -0.01646590 0.01302283 -0.07468622
+v -0.01568953 0.01493067 -0.07430844
+v -0.01448968 0.01660957 -0.07246877
+v -0.01152535 0.01584239 -0.06573029
+v -0.01452290 0.01389840 -0.06573030
+v -0.01315698 0.01488646 -0.06573030
+v 0.01351785 0.01266533 -0.06573030
+v 0.01492528 0.01395867 -0.07246878
+v 0.01313589 0.01489853 -0.07024092
+v 0.01356352 0.01529215 -0.07246877
+v 0.01570166 0.01225969 -0.07427909
+v 0.01376695 0.00459621 -0.07538973
+v 0.01376695 0.00184892 -0.07539164
+v 0.01376695 -0.00089034 -0.07538975
+v 0.01376695 -0.00363361 -0.07538692
+v 0.01103927 -0.00912016 -0.07539546
+v 0.00830744 -0.01186344 -0.07539358
+v 0.00011608 -0.01460671 -0.07539359
+v -0.00261160 -0.01186344 -0.07539737
+v -0.00261160 -0.01460671 -0.07539359
+v -0.01353479 -0.00912016 -0.07539546
+v -0.01626662 -0.00637689 -0.07538504
+v -0.01899845 -0.00363361 -0.07528845
+v -0.02147288 -0.00089035 -0.07456697
+v -0.02147288 0.00184891 -0.07456696
+v -0.01899845 0.00459621 -0.07529505
+v 0.01656522 0.01003053 -0.07452622
+v 0.01649879 0.00733948 -0.07505833
+v 0.01649879 0.00459621 -0.07526097
+v 0.01649879 0.00184892 -0.07531021
+v -0.01899845 0.00733948 -0.07509526
+v -0.01906488 0.01003856 -0.07454137
+v -0.01819717 0.01223961 -0.07428289
+v -0.01739589 0.01393859 -0.07246878
+v -0.01602997 0.01523592 -0.07246877
+v -0.01561480 0.01484631 -0.07037064
+v -0.01512074 0.01334010 -0.06573030
+v 0.01373789 0.01162104 -0.06573031
+v 0.01826742 0.00733946 -0.07073707
+v 0.01799341 0.00896213 -0.07093969
+v 0.01563938 0.01215927 -0.07037444
+v 0.01593830 0.01258503 -0.07246878
+v 0.01805153 0.00908263 -0.07406702
+v 0.01649879 -0.00089034 -0.07530832
+v 0.01376695 -0.00637689 -0.07537368
+v 0.01103927 -0.01186344 -0.07533772
+v 0.00557560 -0.01460671 -0.07536802
+v 0.00284377 -0.01460671 -0.07538980
+v 0.00011608 -0.01734998 -0.07524685
+v -0.00261160 -0.01734998 -0.07524779
+v -0.00534343 -0.01460671 -0.07538885
+v -0.01353479 -0.01186344 -0.07533772
+v -0.01080295 -0.01186344 -0.07538979
+v -0.01626662 -0.00912016 -0.07531309
+v -0.01899845 -0.00637689 -0.07508869
+v -0.02126114 -0.00363362 -0.07452532
+v -0.02251912 -0.00089035 -0.07246883
+v -0.02252327 0.00184891 -0.07246882
+v -0.02126530 0.00459620 -0.07452908
+v 0.01837121 0.00733947 -0.07431603
+v 0.01874902 0.00459620 -0.07450351
+v 0.01896906 0.00184891 -0.07455086
+v -0.02089164 0.00733947 -0.07434255
+v -0.02056365 0.00909468 -0.07408217
+v -0.01843382 0.01256495 -0.07246878
+v -0.01597600 0.01252475 -0.06573030
+v -0.01813490 0.01215124 -0.07040757
+v 0.01404512 0.01008272 -0.06573031
+v 0.01860371 0.00459619 -0.07058843
+v 0.01948803 0.00459620 -0.07246881
+v 0.01877393 0.00733947 -0.07246880
+v 0.01810135 0.00917903 -0.07246880
+v 0.01730422 0.01054866 -0.07246879
+v 0.01896491 -0.00089035 -0.07454992
+v 0.01649879 -0.00363361 -0.07525626
+v 0.01376695 -0.00912016 -0.07529699
+v 0.00830744 -0.01460671 -0.07527145
+v 0.01397869 -0.01206829 -0.07467684
+v 0.01119704 -0.01478344 -0.07465981
+v 0.00284377 -0.01734998 -0.07515216
+v 0.00011608 -0.01942251 -0.07448656
+v -0.00261160 -0.01942251 -0.07448751
+v -0.00534343 -0.01734998 -0.07514838
+v -0.00807527 -0.01460671 -0.07536708
+v -0.01367594 -0.01477139 -0.07465792
+v -0.01646590 -0.01206025 -0.07468536
+v -0.01080295 -0.01460671 -0.07526672
+v -0.01906488 -0.00907599 -0.07454144
+v -0.02088334 -0.00637690 -0.07433786
+v -0.02206243 -0.00363362 -0.07246884
+v -0.02116150 -0.00363363 -0.07023151
+v -0.02140645 -0.00089036 -0.07001279
+v -0.02141061 0.00184890 -0.07000805
+v -0.02116565 0.00459619 -0.07022012
+v -0.02207073 0.00459620 -0.07246881
+v 0.01988659 0.00184891 -0.07246882
+v 0.01989075 -0.00089035 -0.07246883
+v -0.02061347 0.00919510 -0.07246880
+v -0.01979974 0.01056874 -0.07246879
+v -0.02130681 0.00733947 -0.07246880
+v -0.02049723 0.00897418 -0.07090940
+v -0.01678559 0.01150456 -0.06573031
+v -0.01734192 0.01078962 -0.06573031
+v 0.01405342 -0.00912020 -0.06573038
+v 0.01878639 0.00184890 -0.07057898
+v 0.01874487 -0.00363362 -0.07450165
+v 0.01649879 -0.00637689 -0.07505460
+v 0.00806248 -0.01734999 -0.07439755
+v 0.00557560 -0.01734999 -0.07485108
+v 0.01656106 -0.00906394 -0.07452061
+v 0.01569335 -0.01128908 -0.07427349
+v 0.01320647 -0.01398818 -0.07430570
+v 0.01039160 -0.01643423 -0.07424606
+v 0.00284377 -0.01927390 -0.07439567
+v 0.00011608 -0.02002498 -0.07246890
+v -0.00261160 -0.02002097 -0.07246890
+v -0.00534343 -0.01926587 -0.07439188
+v -0.00807527 -0.01734999 -0.07483308
+v -0.01568538 -0.01396408 -0.07430760
+v -0.01054139 -0.01734196 -0.07438524
+v -0.01286221 -0.01642218 -0.07424228
+v -0.01820132 -0.01127302 -0.07428391
+v -0.02055950 -0.00813211 -0.07408034
+v -0.02130266 -0.00637690 -0.07246885
+v -0.02049723 -0.00801163 -0.07090851
+v -0.02077954 -0.00637691 -0.07061120
+v -0.01788164 -0.00843739 -0.06573038
+v -0.01828851 -0.00637693 -0.06573037
+v -0.01856252 -0.00363365 -0.06573036
+v -0.01870783 -0.00089038 -0.06573035
+v -0.01871199 0.00184888 -0.06573034
+v -0.01869123 0.00296547 -0.06573034
+v -0.01853346 0.00570874 -0.06573033
+v -0.02077954 0.00733946 -0.07060452
+v -0.01819302 0.00817086 -0.06573032
+v 0.01878639 -0.00089036 -0.07057993
+v 0.01860371 -0.00363363 -0.07058941
+v 0.01948388 -0.00363362 -0.07246884
+v -0.01788164 0.00941597 -0.06573032
+v 0.01825912 -0.00637691 -0.07074186
+v 0.01350955 -0.01167872 -0.06573039
+v 0.01836706 -0.00637690 -0.07431324
+v 0.00698719 -0.01874372 -0.07389385
+v 0.00557560 -0.01895659 -0.07411351
+v 0.01805153 -0.00811203 -0.07406519
+v 0.01592585 -0.01160639 -0.07246887
+v 0.01490868 -0.01298003 -0.07246888
+v 0.01354276 -0.01431351 -0.07246888
+v 0.01203153 -0.01568314 -0.07246889
+v 0.01066561 -0.01661095 -0.07246889
+v 0.00284377 -0.01975990 -0.07246890
+v 0.00284377 -0.01920964 -0.07051751
+v 0.00011608 -0.01932612 -0.07040390
+v -0.00261160 -0.01932211 -0.07040768
+v -0.00534343 -0.01919760 -0.07053361
+v -0.00534343 -0.01974383 -0.07246890
+v -0.00807527 -0.01894053 -0.07409648
+v -0.01449798 -0.01565101 -0.07246889
+v -0.01602167 -0.01427736 -0.07246888
+v -0.01738759 -0.01296798 -0.07246888
+v -0.00945364 -0.01872765 -0.07387681
+v -0.01313207 -0.01659890 -0.07246889
+v -0.01843382 -0.01159835 -0.07246887
+v -0.01979974 -0.00960617 -0.07246887
+v -0.02061347 -0.00823654 -0.07246886
+v -0.01813074 -0.01118467 -0.07041239
+v -0.01732946 -0.00981104 -0.06573039
+v -0.01766990 -0.00899569 -0.06573038
+v 0.01798510 -0.00798753 -0.07094638
+v 0.01876563 -0.00637690 -0.07246885
+v 0.01272902 -0.01249407 -0.06573040
+v 0.01563108 -0.01118065 -0.07038209
+v 0.00806248 -0.01812518 -0.07237895
+v 0.00698719 -0.01874372 -0.07325286
+v 0.00582886 -0.01906906 -0.07237895
+v 0.01809305 -0.00820039 -0.07246886
+v 0.01729177 -0.00957404 -0.07246887
+v 0.01312344 -0.01391991 -0.07026943
+v 0.01217684 -0.01305236 -0.06573040
+v 0.01027535 -0.01636596 -0.07063396
+v 0.00690830 -0.01871160 -0.07138574
+v 0.00508570 -0.01898874 -0.07076085
+v 0.00284377 -0.01723354 -0.06573041
+v 0.00011608 -0.01755486 -0.06573041
+v -0.00261160 -0.01753880 -0.06573041
+v -0.00150309 -0.01754683 -0.06573041
+v -0.00534343 -0.01718133 -0.06573041
+v -0.00753554 -0.01897669 -0.07077789
+v -0.00423077 -0.01732994 -0.06573041
+v -0.00935815 -0.01869553 -0.07181181
+v -0.00829531 -0.01904897 -0.07263459
+v -0.01276256 -0.01635792 -0.07065953
+v -0.01561065 -0.01389982 -0.07038494
+v -0.01596354 -0.01154617 -0.06573039
+v -0.00945364 -0.01872765 -0.07367893
+v -0.01054139 -0.01810108 -0.07263459
+v 0.01081508 -0.01398821 -0.06573040
+v 0.00705777 -0.01603662 -0.06573041
+v 0.00616099 -0.01634589 -0.06573041
+v 0.00557560 -0.01653869 -0.06573041
+v 0.00940764 -0.01480356 -0.06573040
+v 0.00842368 -0.01536185 -0.06573041
+v -0.00819982 -0.01641016 -0.06573041
+v -0.00872294 -0.01622942 -0.06573041
+v -0.00937891 -0.01595629 -0.06573041
+v -0.01012622 -0.01562694 -0.06573041
+v -0.01067010 -0.01535382 -0.06573041
+v -0.01313622 -0.01391189 -0.06573040
+v -0.01450214 -0.01291982 -0.06573040
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 12
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 12 29
+f 10 29 30
+f 10 30 27
+f 11 28 31
+f 11 31 32
+f 11 32 13
+f 12 26 33
+f 12 33 29
+f 13 34 14
+f 13 32 35
+f 13 35 34
+f 14 34 36
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 41 75
+f 17 75 74
+f 17 74 73
+f 17 73 72
+f 17 72 71
+f 17 71 97
+f 17 97 99
+f 17 99 98
+f 17 98 130
+f 17 130 159
+f 17 159 195
+f 17 195 196
+f 17 196 232
+f 17 232 228
+f 17 228 226
+f 17 226 225
+f 17 225 224
+f 17 224 223
+f 17 223 222
+f 17 222 221
+f 17 221 220
+f 17 220 261
+f 17 261 260
+f 17 260 287
+f 17 287 302
+f 17 302 301
+f 17 301 300
+f 17 300 299
+f 17 299 298
+f 17 298 297
+f 17 297 296
+f 17 296 280
+f 17 280 282
+f 17 282 278
+f 17 278 279
+f 17 279 277
+f 17 277 276
+f 17 276 293
+f 17 293 292
+f 17 292 291
+f 17 291 295
+f 17 295 294
+f 17 294 290
+f 17 290 272
+f 17 272 264
+f 17 264 234
+f 17 234 197
+f 17 197 161
+f 17 161 131
+f 17 131 100
+f 17 100 77
+f 17 77 76
+f 17 76 48
+f 17 48 47
+f 17 47 46
+f 17 46 45
+f 17 45 44
+f 17 44 42
+f 17 42 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 20 42 22
+f 20 22 21
+f 22 43 23
+f 22 42 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 43
+f 23 43 24
+f 24 43 51
+f 24 51 50
+f 24 50 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 26
+f 26 53 33
+f 27 30 54
+f 27 54 55
+f 27 55 28
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 31
+f 28 55 56
+f 29 33 59
+f 29 59 54
+f 29 54 30
+f 31 58 60
+f 31 60 61
+f 31 61 32
+f 32 61 62
+f 32 62 35
+f 33 53 63
+f 33 63 59
+f 34 35 64
+f 34 64 36
+f 35 62 65
+f 35 65 64
+f 36 64 37
+f 37 64 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 38 69 39
+f 39 69 68
+f 39 68 67
+f 39 67 70
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 40 75 41
+f 40 74 75
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 63
+f 52 63 53
+f 54 59 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 56 83 84
+f 57 88 89
+f 57 89 60
+f 57 60 58
+f 59 63 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 80
+f 60 89 62
+f 60 62 61
+f 62 89 93
+f 62 93 94
+f 62 94 65
+f 63 79 90
+f 64 65 66
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 70
+f 70 97 71
+f 70 96 98
+f 70 98 99
+f 70 99 97
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 101
+f 79 101 104
+f 79 104 90
+f 80 92 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 111
+f 84 111 113
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 87 115 116
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 89 119 93
+f 90 104 120
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 105
+f 93 119 124
+f 93 124 94
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 98
+f 98 129 130
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 104
+f 101 103 102
+f 104 135 136
+f 104 136 120
+f 105 123 106
+f 106 123 137
+f 106 137 107
+f 107 137 108
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 113
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 145 115
+f 114 144 146
+f 114 146 145
+f 115 145 147
+f 115 147 116
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 116 147 148
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 119 152 124
+f 120 136 153
+f 120 153 121
+f 121 153 154
+f 121 154 122
+f 122 154 155
+f 122 155 123
+f 123 155 137
+f 124 152 156
+f 124 156 125
+f 125 156 157
+f 125 157 126
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 127 159 129
+f 127 129 128
+f 127 158 160
+f 127 160 159
+f 129 159 130
+f 131 161 132
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 132 161 162
+f 133 163 164
+f 133 164 165
+f 133 165 166
+f 133 166 135
+f 133 135 134
+f 135 166 136
+f 136 166 165
+f 136 165 164
+f 136 164 163
+f 136 163 153
+f 137 155 167
+f 137 167 168
+f 137 168 138
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 139 170 140
+f 139 169 171
+f 139 171 172
+f 139 172 170
+f 140 173 142
+f 140 142 141
+f 140 170 173
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 176
+f 143 176 177
+f 143 177 144
+f 144 177 146
+f 145 178 179
+f 145 179 147
+f 145 146 177
+f 145 177 180
+f 145 180 178
+f 147 179 148
+f 148 181 182
+f 148 182 149
+f 148 179 181
+f 149 182 150
+f 150 183 184
+f 150 184 185
+f 150 185 186
+f 150 186 151
+f 150 182 183
+f 151 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 156
+f 151 156 152
+f 153 163 154
+f 154 163 189
+f 154 189 155
+f 155 189 190
+f 155 190 167
+f 156 188 157
+f 157 191 192
+f 157 192 158
+f 157 188 193
+f 157 193 191
+f 158 192 194
+f 158 194 160
+f 159 160 195
+f 160 194 196
+f 160 196 195
+f 161 197 198
+f 161 198 162
+f 162 198 189
+f 162 189 163
+f 167 190 199
+f 167 199 168
+f 168 199 200
+f 168 200 169
+f 169 200 171
+f 170 201 202
+f 170 202 173
+f 170 172 201
+f 171 200 203
+f 171 203 204
+f 171 204 205
+f 171 205 172
+f 172 205 206
+f 172 206 201
+f 173 207 174
+f 173 202 207
+f 174 208 175
+f 174 207 208
+f 175 209 210
+f 175 210 176
+f 175 208 209
+f 176 210 211
+f 176 211 180
+f 176 180 177
+f 178 212 179
+f 178 180 213
+f 178 213 214
+f 178 214 212
+f 179 212 215
+f 179 215 181
+f 180 211 213
+f 181 216 182
+f 181 215 216
+f 182 216 183
+f 183 217 218
+f 183 218 219
+f 183 219 184
+f 183 216 217
+f 184 219 220
+f 184 220 221
+f 184 221 185
+f 185 221 222
+f 185 222 223
+f 185 223 186
+f 186 223 224
+f 186 224 225
+f 186 225 226
+f 186 226 187
+f 187 227 188
+f 187 226 228
+f 187 228 227
+f 188 227 194
+f 188 194 193
+f 189 198 190
+f 190 198 229
+f 190 229 230
+f 190 230 231
+f 190 231 199
+f 191 194 192
+f 191 193 194
+f 194 227 232
+f 194 232 196
+f 197 233 230
+f 197 230 229
+f 197 229 198
+f 197 234 233
+f 199 231 235
+f 199 235 200
+f 200 235 203
+f 201 236 237
+f 201 237 202
+f 201 206 236
+f 202 237 207
+f 203 235 238
+f 203 238 204
+f 204 239 240
+f 204 240 205
+f 204 238 239
+f 205 241 242
+f 205 242 206
+f 205 240 241
+f 206 243 236
+f 206 242 243
+f 207 237 244
+f 207 244 208
+f 208 244 245
+f 208 245 246
+f 208 246 209
+f 209 246 247
+f 209 247 248
+f 209 248 249
+f 209 249 210
+f 210 249 250
+f 210 250 211
+f 211 250 213
+f 212 214 251
+f 212 251 252
+f 212 252 253
+f 212 253 215
+f 213 250 254
+f 213 254 214
+f 214 254 255
+f 214 255 251
+f 215 256 216
+f 215 253 256
+f 216 256 257
+f 216 257 258
+f 216 258 217
+f 217 258 218
+f 218 258 257
+f 218 257 256
+f 218 256 259
+f 218 259 260
+f 218 260 261
+f 218 261 220
+f 218 220 219
+f 227 228 232
+f 230 233 231
+f 231 233 262
+f 231 262 263
+f 231 263 238
+f 231 238 235
+f 233 234 262
+f 234 264 240
+f 234 240 265
+f 234 265 262
+f 236 243 266
+f 236 266 267
+f 236 267 268
+f 236 268 244
+f 236 244 237
+f 238 269 270
+f 238 270 239
+f 238 263 269
+f 239 270 262
+f 239 262 265
+f 239 265 240
+f 240 264 271
+f 240 271 241
+f 241 271 242
+f 242 271 272
+f 242 272 273
+f 242 273 243
+f 243 273 274
+f 243 274 266
+f 244 268 274
+f 244 274 275
+f 244 275 245
+f 245 275 276
+f 245 276 277
+f 245 277 246
+f 246 277 247
+f 247 278 248
+f 247 277 279
+f 247 279 278
+f 248 280 281
+f 248 281 249
+f 248 278 282
+f 248 282 280
+f 249 281 283
+f 249 283 284
+f 249 284 254
+f 249 254 250
+f 251 255 285
+f 251 285 286
+f 251 286 252
+f 252 286 253
+f 253 286 287
+f 253 287 259
+f 253 259 256
+f 254 284 288
+f 254 288 289
+f 254 289 255
+f 255 289 283
+f 255 283 285
+f 259 287 260
+f 262 270 269
+f 262 269 263
+f 264 272 271
+f 266 274 267
+f 267 274 268
+f 272 290 273
+f 273 290 274
+f 274 291 292
+f 274 292 293
+f 274 293 275
+f 274 290 294
+f 274 294 295
+f 274 295 291
+f 275 293 276
+f 280 296 281
+f 281 296 297
+f 281 297 283
+f 283 297 298
+f 283 298 299
+f 283 299 300
+f 283 300 285
+f 283 289 288
+f 283 288 284
+f 285 300 301
+f 285 301 302
+f 285 302 286
+f 286 302 287
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/mjcf/mesh/toothpaste_005_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,499 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00011560 -0.01186233 0.09544778
+v -0.00257071 -0.01186233 0.09491550
+v -0.00254260 -0.01735165 0.09492108
+v -0.00253827 -0.02009342 0.09492107
+v 0.00011560 -0.02284097 0.09543653
+v 0.00192161 -0.02558275 0.09468573
+v 0.00191296 0.02653985 0.09467472
+v 0.00011560 0.01282520 0.09542545
+v -0.00255990 0.01556697 0.09491560
+v -0.00256639 0.01282520 0.09491559
+v -0.00393550 -0.01186232 0.09337470
+v -0.00254260 -0.02284097 0.09491546
+v 0.00011560 -0.02558275 0.09541411
+v 0.00177454 -0.02740098 0.09450643
+v 0.00241043 -0.02558274 0.09275273
+v 0.00239313 0.02653986 0.09275292
+v 0.00177238 0.02836385 0.09450102
+v 0.00011560 0.02653985 0.09539749
+v 0.00011560 0.02379807 0.09540869
+v -0.00253827 0.02379807 0.09491003
+v -0.00392468 0.01556698 0.09331877
+v -0.00910698 -0.00088931 0.05635632
+v -0.01162891 -0.00088924 0.03821410
+v -0.00390522 -0.02558274 0.09308890
+v -0.00254043 -0.02558275 0.09488744
+v -0.00393334 0.01282521 0.09330756
+v -0.00832834 0.00184667 0.06195363
+v -0.00871982 0.00184668 0.05915218
+v -0.00210785 -0.02752796 0.09462409
+v 0.00011560 -0.02772422 0.09476977
+v 0.00011560 -0.02876320 0.09275271
+v 0.00195190 -0.02773575 0.09275272
+v 0.00914135 -0.01449422 0.03821405
+v 0.00801232 -0.01460971 0.05075336
+v 0.00775494 -0.01460972 0.05355481
+v 0.00746078 -0.01460973 0.05635627
+v 0.00712554 -0.01470787 0.05929219
+v 0.00769870 -0.01186219 0.05635628
+v 0.00737427 -0.01186220 0.05915213
+v 0.00752783 -0.00912042 0.05915214
+v 0.00711905 -0.00921856 0.06218891
+v 0.00724017 -0.00637865 0.06195360
+v 0.00699144 -0.00637865 0.06366809
+v 0.00701090 -0.00363111 0.06378016
+v 0.00699792 0.00184667 0.06369053
+v 0.00725747 0.00184667 0.06195363
+v 0.00720556 0.00459422 0.06195364
+v 0.00759705 0.00459423 0.05915219
+v 0.00751486 0.00733601 0.05915220
+v 0.01033311 0.00459431 0.03821412
+v 0.01017305 0.00733609 0.03821413
+v 0.00995244 0.00998551 0.03821414
+v 0.00972317 0.01182683 0.03854471
+v 0.00974047 0.01199422 0.03821414
+v 0.00963882 0.01277346 0.03821415
+v 0.00956095 0.01335645 0.03821415
+v 0.00921056 0.01548637 0.03821416
+v 0.00194541 0.02869287 0.09275293
+v 0.00701090 -0.00088933 0.06376897
+v 0.00011560 0.02973186 0.09275293
+v 0.00011560 0.02869286 0.09476437
+v -0.00209271 0.02850238 0.09462429
+v -0.00253611 0.02653985 0.09488202
+v -0.00390089 0.02653986 0.09305547
+v -0.01162675 0.00184676 0.03821411
+v -0.00910914 0.00184669 0.05635633
+v -0.01155321 -0.00363102 0.03821409
+v -0.00398525 -0.02696805 0.09153689
+v -0.01140181 -0.00637856 0.03821408
+v -0.00285622 -0.02778193 0.09258463
+v -0.00261397 -0.02813402 0.08995126
+v 0.00011560 -0.02900562 0.08995125
+v 0.00198001 -0.02783387 0.08995126
+v 0.00747809 -0.01970071 0.03821403
+v 0.00796906 -0.01855782 0.03821403
+v 0.00843841 -0.01735144 0.03821404
+v 0.00878015 -0.01602961 0.03821404
+v 0.00933385 -0.01336288 0.03821405
+v 0.00951770 -0.01215072 0.03821406
+v 0.00970370 -0.01075386 0.03821406
+v 0.00972966 -0.01054029 0.03821406
+v 0.01020333 -0.00649401 0.03821408
+v 0.01043476 -0.00363102 0.03821409
+v 0.00762300 -0.00637864 0.05915215
+v 0.00766842 -0.00363110 0.05915216
+v 0.00728126 -0.00363111 0.06195361
+v 0.00728343 -0.00088933 0.06195362
+v 0.00765112 0.00184668 0.05915218
+v 0.01043044 0.00184676 0.03821411
+v 0.00852060 0.01830896 0.03821417
+v 0.00748241 0.02070440 0.03955327
+v 0.00752351 0.02073327 0.03821418
+v 0.00197136 0.02878524 0.08995147
+v 0.00011560 0.02996276 0.08995147
+v -0.00261397 0.02910271 0.08995147
+v -0.00284756 0.02875060 0.09254562
+v -0.00398308 0.02792518 0.09146985
+v -0.01141262 0.00733609 0.03821413
+v -0.01148616 0.00602581 0.03821412
+v -0.01155753 0.00459431 0.03821412
+v -0.01159214 0.00327826 0.03821411
+v -0.01035497 -0.01460966 0.03821405
+v -0.00975801 -0.01699934 0.03821404
+v -0.00954388 -0.01771508 0.03821403
+v -0.00932975 -0.01836734 0.03821403
+v -0.00839106 -0.02009321 0.03821403
+v -0.00398308 -0.02696804 0.08995126
+v -0.01116605 -0.00912034 0.03821407
+v -0.01083080 -0.01186212 0.03821406
+v -0.00222681 -0.02758563 0.07875105
+v -0.00397876 -0.02695650 0.08855053
+v -0.00713442 -0.02189413 0.03821402
+v -0.00620437 -0.02255215 0.03821402
+v -0.00534354 -0.02311782 0.03821402
+v -0.00322174 -0.02406446 0.03821401
+v -0.00185696 -0.02432421 0.03821401
+v -0.00071495 -0.02436461 0.03821401
+v 0.00006153 -0.02435884 0.03821401
+v 0.00157123 -0.02423762 0.03821401
+v 0.00214656 -0.02403560 0.03821401
+v 0.00283436 -0.02377585 0.03821401
+v 0.00305713 -0.02376432 0.03955310
+v 0.00529573 -0.02236744 0.03821402
+v 0.00594892 -0.02177868 0.03821402
+v 0.00666051 -0.02106871 0.03821402
+v 0.01046721 -0.00088924 0.03821410
+v 0.00767275 -0.00088932 0.05915217
+v 0.00711905 0.02144901 0.03821418
+v 0.00671242 0.02210704 0.03821418
+v 0.00534547 0.02335383 0.03821419
+v -0.00134219 0.02794836 0.06863799
+v -0.00190671 0.02820231 0.07314834
+v -0.00213814 0.02837546 0.07594979
+v -0.00227656 0.02856593 0.07875125
+v 0.00418616 0.02406957 0.03821419
+v 0.00311769 0.02475645 0.03955328
+v 0.00288627 0.02476800 0.03821419
+v 0.00162962 0.02521823 0.03821419
+v 0.00114081 0.02527596 0.03821419
+v 0.00013290 0.02535677 0.03821419
+v -0.00202350 0.02531059 0.03821419
+v -0.00398308 0.02792519 0.08853953
+v -0.00398525 0.02793096 0.08995146
+v -0.00534354 0.02416770 0.03821419
+v -0.00718633 0.02290937 0.03821418
+v -0.00855544 0.02093529 0.03821418
+v -0.00902911 0.02010987 0.03821417
+v -0.00936652 0.01944607 0.03821417
+v -0.00975152 0.01818197 0.03821417
+v -0.01012137 0.01679665 0.03821416
+v -0.01040471 0.01556718 0.03821416
+v -0.01063398 0.01425690 0.03821415
+v -0.01086108 0.01282541 0.03821415
+v -0.01102546 0.01150936 0.03821414
+v -0.01118552 0.01007786 0.03821414
+v -0.01130015 0.00876758 0.03821413
+v -0.00398308 -0.02421455 0.04369925
+v -0.00375382 -0.02416260 0.04183349
+v -0.00343587 -0.02409910 0.03955310
+v -0.00434861 -0.02360846 0.03821401
+v -0.00157795 0.02804070 0.07035249
+v -0.00267886 0.02519515 0.03821419
+v -0.00339045 0.02506239 0.03821419
+v -0.00360674 0.02509701 0.03955328
+v -0.00387061 0.02514896 0.04135182
+v -0.00403499 0.02520090 0.04321758
+v -0.00786980 0.02195697 0.03821418
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 4
+f 2 4 3
+f 2 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 15 16
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 21 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 22
+f 12 25 13
+f 13 25 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 43
+f 15 43 44
+f 15 44 16
+f 16 45 46
+f 16 46 47
+f 16 47 48
+f 16 48 49
+f 16 49 50
+f 16 50 51
+f 16 51 52
+f 16 52 53
+f 16 53 54
+f 16 54 55
+f 16 55 56
+f 16 56 57
+f 16 57 58
+f 16 58 17
+f 16 44 59
+f 16 59 45
+f 17 58 60
+f 17 60 61
+f 17 61 18
+f 18 61 62
+f 18 62 63
+f 18 63 20
+f 18 20 19
+f 20 63 21
+f 21 63 64
+f 21 64 65
+f 21 65 66
+f 21 66 28
+f 21 28 26
+f 22 28 66
+f 22 66 23
+f 23 67 24
+f 23 66 65
+f 23 65 101
+f 23 101 100
+f 23 100 99
+f 23 99 98
+f 23 98 156
+f 23 156 155
+f 23 155 154
+f 23 154 153
+f 23 153 152
+f 23 152 151
+f 23 151 150
+f 23 150 149
+f 23 149 148
+f 23 148 147
+f 23 147 146
+f 23 146 167
+f 23 167 145
+f 23 145 144
+f 23 144 163
+f 23 163 162
+f 23 162 141
+f 23 141 140
+f 23 140 139
+f 23 139 138
+f 23 138 137
+f 23 137 135
+f 23 135 130
+f 23 130 129
+f 23 129 128
+f 23 128 92
+f 23 92 90
+f 23 90 57
+f 23 57 56
+f 23 56 55
+f 23 55 54
+f 23 54 52
+f 23 52 51
+f 23 51 50
+f 23 50 89
+f 23 89 126
+f 23 126 83
+f 23 83 82
+f 23 82 81
+f 23 81 80
+f 23 80 79
+f 23 79 78
+f 23 78 33
+f 23 33 77
+f 23 77 76
+f 23 76 75
+f 23 75 74
+f 23 74 125
+f 23 125 124
+f 23 124 123
+f 23 123 121
+f 23 121 120
+f 23 120 119
+f 23 119 118
+f 23 118 117
+f 23 117 116
+f 23 116 115
+f 23 115 160
+f 23 160 114
+f 23 114 113
+f 23 113 112
+f 23 112 106
+f 23 106 105
+f 23 105 104
+f 23 104 103
+f 23 103 102
+f 23 102 109
+f 23 109 108
+f 23 108 69
+f 23 69 67
+f 24 68 29
+f 24 29 25
+f 24 67 69
+f 24 69 68
+f 26 28 27
+f 29 68 70
+f 29 70 31
+f 29 31 30
+f 31 70 71
+f 31 71 72
+f 31 72 32
+f 32 72 73
+f 32 73 74
+f 32 74 75
+f 32 75 76
+f 32 76 77
+f 32 77 33
+f 33 78 34
+f 34 78 79
+f 34 79 35
+f 35 79 80
+f 35 80 81
+f 35 81 82
+f 35 82 36
+f 36 82 37
+f 37 82 38
+f 38 82 83
+f 38 83 39
+f 39 83 40
+f 40 83 84
+f 40 84 41
+f 41 84 42
+f 42 84 85
+f 42 85 86
+f 42 86 43
+f 43 86 44
+f 44 86 87
+f 44 87 59
+f 45 59 87
+f 45 87 46
+f 46 88 47
+f 46 87 88
+f 47 88 48
+f 48 88 89
+f 48 89 49
+f 49 89 50
+f 52 54 53
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 62
+f 60 62 61
+f 62 96 97
+f 62 97 64
+f 62 64 63
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 65
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 71
+f 68 71 70
+f 68 69 108
+f 68 108 109
+f 68 109 102
+f 71 110 72
+f 71 107 111
+f 71 111 112
+f 71 112 113
+f 71 113 114
+f 71 114 110
+f 72 110 115
+f 72 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 118
+f 72 118 119
+f 72 119 120
+f 72 120 121
+f 72 121 122
+f 72 122 123
+f 72 123 73
+f 73 123 124
+f 73 124 125
+f 73 125 74
+f 83 126 85
+f 83 85 84
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 86 127 87
+f 87 127 88
+f 88 127 126
+f 88 126 89
+f 90 92 91
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 94 130 135
+f 94 135 136
+f 94 136 137
+f 94 137 138
+f 94 138 139
+f 94 139 140
+f 94 140 141
+f 94 141 131
+f 95 142 143
+f 95 143 97
+f 95 97 96
+f 95 134 144
+f 95 144 145
+f 95 145 142
+f 97 143 146
+f 97 146 147
+f 97 147 148
+f 97 148 149
+f 97 149 150
+f 97 150 151
+f 97 151 152
+f 97 152 153
+f 97 153 154
+f 97 154 155
+f 97 155 156
+f 97 156 98
+f 106 112 107
+f 107 112 111
+f 110 114 157
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 115
+f 114 160 157
+f 115 159 160
+f 121 123 122
+f 131 161 132
+f 131 141 162
+f 131 162 163
+f 131 163 161
+f 132 161 163
+f 132 163 133
+f 133 163 134
+f 134 163 164
+f 134 164 165
+f 134 165 166
+f 134 166 144
+f 135 137 136
+f 142 145 167
+f 142 167 143
+f 143 167 146
+f 144 166 165
+f 144 165 164
+f 144 164 163
+f 157 160 158
+f 158 160 159
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/mjcf/mesh/toothpaste_005_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1546 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00071828 -0.02436647 0.03819823
+v 0.00006152 -0.02436160 0.03819823
+v -0.00185513 -0.02432753 0.03819823
+v -0.00133801 -0.02422529 0.03508498
+v -0.00153090 -0.02148938 -0.03252145
+v -0.00073469 -0.02148938 -0.03252145
+v 0.00153902 -0.02423017 0.03783197
+v 0.00157186 -0.02423990 0.03819823
+v 0.00011487 -0.02131414 -0.03606201
+v 0.00108346 -0.02145044 -0.03132091
+v -0.00322183 -0.02406467 0.03819823
+v -0.00534369 -0.02087117 -0.03606201
+v -0.00400983 -0.02147480 -0.02648825
+v -0.00371023 -0.02144559 -0.02835009
+v -0.00261030 -0.02127519 -0.03606201
+v -0.00261030 -0.02115836 -0.03885987
+v 0.00011487 -0.02119730 -0.03885987
+v 0.00155134 -0.02147966 -0.02944889
+v 0.00421085 -0.02146511 -0.01507298
+v 0.00557754 -0.02036981 -0.03325397
+v 0.00214644 -0.02403546 0.03819823
+v 0.00284416 -0.02099287 -0.03606201
+v 0.00284416 -0.02110483 -0.03325398
+v 0.00405079 -0.02143590 -0.01694500
+v 0.00284416 -0.02087116 -0.03885987
+v -0.00434637 -0.02360710 0.03819823
+v -0.00807297 -0.02014102 -0.03325397
+v -0.00807297 -0.02006313 -0.03606200
+v -0.00807297 -0.01997063 -0.03885986
+v -0.00534369 -0.02075921 -0.03885987
+v -0.00534369 -0.02059369 -0.04165773
+v -0.00261030 -0.02098798 -0.04165773
+v 0.00011487 -0.02102205 -0.04165773
+v 0.00557754 -0.02026271 -0.03606200
+v 0.00788409 -0.01920153 -0.03885986
+v 0.00796618 -0.01925996 -0.03606200
+v 0.00557754 -0.02046230 -0.03045612
+v 0.00283184 -0.02377747 0.03819823
+v 0.00557754 -0.02015074 -0.03885986
+v 0.00284416 -0.02069591 -0.04165773
+v 0.00557754 -0.01998523 -0.04165772
+v -0.00534369 -0.02311546 0.03819824
+v -0.01019484 -0.01913826 -0.03606200
+v -0.01014148 -0.01909931 -0.03885986
+v -0.00807297 -0.02021405 -0.03045611
+v -0.01003477 -0.01902629 -0.04165772
+v -0.00807297 -0.01981972 -0.04165772
+v -0.00820020 -0.01640736 -0.06572946
+v -0.00534369 -0.01718133 -0.06572946
+v -0.00423146 -0.01733223 -0.06572946
+v -0.00261030 -0.01753667 -0.06572946
+v -0.00150218 -0.01754641 -0.06572946
+v 0.00011487 -0.01755614 -0.06572946
+v 0.00925079 -0.01848598 -0.03885986
+v 0.00775276 -0.01912364 -0.04165772
+v 0.00911945 -0.01842269 -0.04165772
+v 0.00557754 -0.02063756 -0.02486040
+v 0.00802774 -0.01930864 -0.03325397
+v 0.00625063 -0.02112930 0.00313853
+v 0.00632450 -0.02114878 0.00593639
+v 0.00530256 -0.02222951 0.03113747
+v 0.00530256 -0.02233662 0.03674336
+v 0.00529435 -0.02236583 0.03819824
+v 0.00808109 -0.01935246 -0.03045611
+v 0.00284416 -0.01723001 -0.06572946
+v 0.00557754 -0.01653879 -0.06572946
+v 0.00742442 -0.01895813 -0.04385531
+v 0.00616034 -0.01634408 -0.06572946
+v 0.00705505 -0.01603741 -0.06572946
+v -0.00620147 -0.02255081 0.03819824
+v -0.01159436 -0.01835457 -0.03325397
+v -0.01156153 -0.01834969 -0.03606200
+v -0.01022767 -0.01917235 -0.03325397
+v -0.01150817 -0.01833021 -0.03885986
+v -0.01139736 -0.01829126 -0.04165772
+v -0.00978442 -0.01889485 -0.04367217
+v -0.00872554 -0.01623212 -0.06572946
+v 0.00932877 -0.01852493 -0.03606200
+v 0.01103611 -0.01712787 -0.04165771
+v 0.00842174 -0.01536080 -0.06572946
+v 0.01244384 -0.01601315 -0.04318381
+v 0.00940674 -0.01480101 -0.06572945
+v 0.01081448 -0.01398810 -0.06572945
+v 0.00939443 -0.01855415 -0.03325397
+v 0.00638607 -0.02116340 0.00873425
+v 0.00944779 -0.01858336 -0.03045611
+v 0.00960785 -0.01867104 -0.01366896
+v 0.00664873 -0.02121213 0.02554175
+v 0.00666105 -0.02120241 0.02833960
+v 0.00594692 -0.02177684 0.03819824
+v 0.00948472 -0.01860284 -0.02765825
+v 0.00954629 -0.01863694 -0.02205236
+v 0.00957502 -0.01865155 -0.01925450
+v -0.00713312 -0.02189366 0.03819824
+v -0.00714132 -0.02188392 0.03674336
+v -0.01161899 -0.01835458 -0.03045611
+v -0.01342483 -0.01696238 -0.03885985
+v -0.01342072 -0.01691856 -0.04165771
+v -0.01313343 -0.01391022 -0.06572945
+v -0.01219357 -0.01446027 -0.06572945
+v -0.01067092 -0.01535106 -0.06572946
+v -0.01012506 -0.01562852 -0.06572946
+v -0.00937810 -0.01595953 -0.06572946
+v 0.01103611 -0.01721550 -0.03885985
+v 0.01248899 -0.01605697 -0.04165771
+v 0.01515260 -0.01325802 -0.04313293
+v 0.01217707 -0.01305350 -0.06572945
+v 0.01272703 -0.01249371 -0.06572945
+v 0.00961195 -0.01867105 -0.01086092
+v 0.01251361 -0.01608132 -0.03885985
+v 0.00666515 -0.02117808 0.03113747
+v 0.00961195 -0.01866619 -0.00806307
+v 0.00960375 -0.01865647 -0.00526521
+v 0.00666515 -0.02110508 0.03674336
+v 0.00666105 -0.02107102 0.03819824
+v 0.00666925 -0.02114888 0.03394550
+v -0.00838900 -0.02009261 0.03819825
+v -0.01741410 -0.01293191 -0.03885984
+v -0.01746745 -0.01301952 -0.04165770
+v -0.01472996 -0.01580388 -0.03325396
+v -0.01476279 -0.01584768 -0.03606199
+v -0.01478742 -0.01587688 -0.03885985
+v -0.01478742 -0.01588174 -0.04165771
+v -0.01166824 -0.01834001 -0.02205236
+v -0.01165593 -0.01834973 -0.02486039
+v -0.01163951 -0.01835459 -0.02765825
+v -0.01450012 -0.01291720 -0.06572945
+v -0.01369160 -0.01351107 -0.06572945
+v 0.01351093 -0.01168080 -0.06572944
+v 0.01804605 -0.00813231 -0.04397735
+v 0.01742222 -0.00959264 -0.04165769
+v 0.01607604 -0.01186587 -0.04165769
+v 0.01515260 -0.01325803 -0.04165770
+v 0.01250951 -0.01608133 -0.03606199
+v 0.00959143 -0.01864187 -0.00246735
+v 0.01249720 -0.01607161 -0.03325396
+v 0.01247667 -0.01605701 -0.03045610
+v 0.01245205 -0.01603269 -0.02765824
+v 0.01242332 -0.01600349 -0.02486038
+v 0.01240690 -0.01598402 -0.02330375
+v 0.01514029 -0.01324343 -0.04015194
+v 0.00747778 -0.01969832 0.03819825
+v -0.00932885 -0.01836943 0.03819825
+v -0.00937810 -0.01853493 0.03674337
+v -0.00942735 -0.01869069 0.03513587
+v -0.00948071 -0.01879777 0.03327402
+v -0.01831701 -0.01155921 -0.03885983
+v -0.01841552 -0.01165168 -0.04165769
+v -0.01830060 -0.01144723 -0.04445555
+v -0.01733201 -0.00981160 -0.06572944
+v -0.01596532 -0.01154451 -0.06572944
+v -0.01610076 -0.01450904 -0.04165770
+v 0.01405268 -0.00912038 -0.06572943
+v 0.01786547 -0.00500234 -0.05145526
+v 0.01846057 -0.00664766 -0.04473022
+v 0.01874787 -0.00637507 -0.04165767
+v 0.01807889 -0.00821994 -0.04165768
+v 0.00797028 -0.01855927 0.03819825
+v -0.00954227 -0.01771229 0.03819825
+v -0.02100936 -0.00637507 -0.04165767
+v -0.02038552 -0.00780132 -0.04001966
+v -0.02045940 -0.00795222 -0.04165768
+v -0.01978221 -0.00932491 -0.04165768
+v -0.02046761 -0.00796681 -0.04362126
+v -0.01767266 -0.00899869 -0.06572943
+v 0.01404858 0.01008279 -0.06572936
+v 0.01819791 0.00185142 -0.05265576
+v 0.01819380 -0.00088911 -0.05264560
+v 0.01805016 -0.00317207 -0.05223865
+v 0.01936349 -0.00363454 -0.04445552
+v 0.01796397 -0.00797170 -0.03885982
+v 0.01945379 -0.00363455 -0.04165766
+v 0.01792703 -0.00516794 -0.02568444
+v 0.01514850 -0.01052247 -0.01489998
+v 0.00843816 -0.01735208 0.03819826
+v -0.00975569 -0.01699673 0.03819826
+v -0.02069744 -0.00651625 -0.03899207
+v -0.02059894 -0.00579583 -0.03606195
+v -0.02173170 -0.00363455 -0.04165766
+v -0.02164961 -0.00363454 -0.04445552
+v -0.02082467 -0.00653083 -0.04451657
+v -0.01787787 -0.00843890 -0.06572943
+v 0.01373666 0.01162099 -0.06572936
+v 0.01787367 0.00598898 -0.05152643
+v 0.01801322 0.00459195 -0.05209618
+v 0.01769720 0.00459196 -0.05349003
+v 0.01973287 0.00185139 -0.04445550
+v 0.01973287 -0.00088914 -0.04445551
+v 0.01982727 -0.00088915 -0.04165765
+v 0.01580106 -0.00912056 -0.01645660
+v 0.01601858 -0.00912055 -0.01925446
+v 0.01960975 -0.00088916 -0.03885979
+v 0.01938812 -0.00088917 -0.03606193
+v 0.01915418 -0.00088918 -0.03325390
+v 0.01803374 -0.00368328 -0.02478911
+v 0.01782442 -0.00462762 -0.02381241
+v 0.01519364 -0.00527513 0.00226363
+v 0.00877880 -0.01603293 0.03819826
+v -0.01035490 -0.01460668 0.03819827
+v -0.01761930 -0.00769919 -0.01236664
+v -0.01772191 -0.00802533 -0.01422849
+v -0.02044298 -0.00528473 -0.03325392
+v -0.02208876 -0.00088915 -0.04165765
+v -0.02202720 -0.00088914 -0.04445551
+v -0.02036500 -0.00501214 -0.03183973
+v -0.01783272 -0.00593709 -0.01086087
+v -0.01770960 -0.00538218 -0.00881589
+v -0.02141567 -0.00363456 -0.03885980
+v -0.01828829 -0.00637498 -0.06572942
+v 0.01351914 0.01266755 -0.06572935
+v 0.01861653 0.00733731 -0.04445548
+v 0.01936349 0.00459192 -0.04445549
+v 0.01983548 0.00185138 -0.04165764
+v 0.01939222 0.00185136 -0.03606192
+v 0.01916239 0.00185135 -0.03325389
+v 0.01889972 -0.00088919 -0.03045604
+v 0.01527983 -0.00363471 0.00282321
+v 0.01509925 -0.00363472 0.00422722
+v 0.01080217 -0.00637534 0.03394556
+v 0.00973098 -0.01054213 0.03819828
+v 0.00951756 -0.01214848 0.03819828
+v 0.00933287 -0.01336541 0.03819827
+v 0.00913997 -0.01449473 0.03819827
+v -0.01083098 -0.01186616 0.03819828
+v -0.01753722 -0.00730492 -0.01086088
+v -0.01797637 -0.00661856 -0.01344508
+v -0.01836627 -0.00637516 -0.01645659
+v -0.01943335 -0.00088923 -0.01925443
+v -0.02209286 0.00185138 -0.04165764
+v -0.02040605 -0.00253448 -0.02867559
+v -0.01853454 -0.00363465 -0.01366890
+v -0.01770549 -0.00288018 -0.00609942
+v -0.02203130 0.00185139 -0.04445550
+v -0.01870691 -0.00088906 -0.06572940
+v -0.01855916 -0.00363446 -0.06572941
+v -0.01759468 -0.00471043 -0.00695405
+v -0.01886287 -0.00363464 -0.01645658
+v -0.01918300 -0.00363463 -0.01925444
+v 0.01220990 0.01404025 -0.06572935
+v 0.01515671 0.01422514 -0.04316335
+v 0.01731551 0.01038451 -0.04445547
+v 0.01800911 0.00901668 -0.04445548
+v 0.01808709 0.00919677 -0.04165762
+v 0.01875197 0.00733730 -0.04165762
+v 0.01945789 0.00459191 -0.04165763
+v 0.01888330 0.00185134 -0.03045603
+v 0.01791061 0.00609110 -0.02584718
+v 0.01801322 0.00455290 -0.02489082
+v 0.01563279 -0.00088930 0.00034075
+v 0.01530035 -0.00084550 0.00341331
+v 0.01513208 -0.00173144 0.00453244
+v 0.01063800 -0.00363483 0.03674343
+v 0.01042048 -0.00637535 0.03674342
+v 0.01020296 -0.00649219 0.03819830
+v -0.01116753 -0.00912076 0.03819829
+v -0.01680257 -0.00363470 0.00034074
+v -0.01910091 -0.00088924 -0.01645657
+v -0.01910502 0.00185129 -0.01645656
+v -0.02040605 0.00350636 -0.02867557
+v -0.02174401 0.00459191 -0.04165763
+v -0.01855095 0.00459181 -0.01366887
+v -0.01887518 0.00459182 -0.01645655
+v -0.01820210 -0.00363466 -0.01086086
+v -0.01776705 -0.00088928 -0.00561105
+v -0.01807897 -0.00088927 -0.00806300
+v -0.01842372 -0.00088926 -0.01086085
+v -0.01876437 -0.00088925 -0.01366889
+v -0.01783683 -0.00373202 -0.00796127
+v -0.01749207 -0.00373203 -0.00520410
+v -0.01715963 -0.00363469 -0.00246729
+v -0.01699547 -0.00088930 0.00034075
+v -0.01736074 -0.00088929 -0.00246728
+v -0.02167013 0.00459192 -0.04445549
+v -0.01853454 0.00571157 -0.06572938
+v -0.01869050 0.00296618 -0.06572939
+v -0.01871102 0.00185147 -0.06572939
+v 0.01140138 0.01459030 -0.06572935
+v 0.01246436 0.01699001 -0.04324473
+v 0.01252182 0.01704354 -0.04165759
+v 0.01255465 0.01708247 -0.03885973
+v 0.01515671 0.01422513 -0.04165760
+v 0.01608015 0.01282323 -0.04165760
+v 0.01742222 0.01056947 -0.04165761
+v 0.01516902 0.01151856 -0.00906001
+v 0.01514439 0.00605206 0.00181601
+v 0.01521416 0.00459175 0.00229419
+v 0.01560817 0.00185123 0.00034076
+v 0.01508283 0.01121189 -0.00718799
+v 0.01461906 0.01008255 0.00034079
+v 0.01502537 0.00789694 0.00034078
+v 0.01527573 0.00158836 0.00325054
+v 0.01513619 0.00050285 0.00454263
+v 0.01067083 -0.00088943 0.03674344
+v 0.01044921 -0.00232055 0.03819831
+v 0.01043279 -0.00363484 0.03819831
+v -0.01140147 -0.00637536 0.03819830
+v -0.01529223 -0.00363474 0.01154235
+v -0.01605561 -0.00363472 0.00593646
+v -0.01643319 -0.00363471 0.00313860
+v -0.01876848 0.00185128 -0.01366888
+v -0.01770549 0.00389082 -0.00607905
+v -0.01919531 0.00459183 -0.01925441
+v -0.02044709 0.00625664 -0.03325388
+v -0.02103398 0.00733730 -0.04165762
+v -0.01771780 0.00638798 -0.00876498
+v -0.01808718 0.00733720 -0.01366886
+v -0.01839499 0.00733721 -0.01645654
+v -0.01763162 0.00871476 -0.01224449
+v -0.01821441 0.00459180 -0.01086083
+v -0.01760289 0.00572110 -0.00689296
+v -0.01759057 0.00185125 -0.00419685
+v -0.01776705 0.00185125 -0.00559070
+v -0.01807897 0.00185126 -0.00806299
+v -0.01842783 0.00185127 -0.01086084
+v -0.01661788 -0.00088931 0.00313861
+v -0.01662199 0.00185122 0.00313862
+v -0.01699547 0.00185123 0.00034076
+v -0.01736485 0.00185124 -0.00246727
+v -0.02084519 0.00751255 -0.04455721
+v -0.01788197 0.00941591 -0.06572937
+v -0.01819389 0.00816977 -0.06572937
+v 0.01084321 0.01496511 -0.06572935
+v 0.00917281 0.01941412 -0.04165758
+v 0.01103611 0.01814365 -0.04165758
+v 0.01103611 0.01824099 -0.03885972
+v 0.00954629 0.01960391 -0.02765811
+v 0.00957912 0.01962337 -0.02486025
+v 0.00959964 0.01963310 -0.02205222
+v 0.00963247 0.01965255 -0.01645650
+v 0.00964479 0.01966228 -0.01366882
+v 0.00964889 0.01966713 -0.01086078
+v 0.00964889 0.01966226 -0.00806293
+v 0.01254645 0.01708246 -0.03606187
+v 0.01252592 0.01706298 -0.03325384
+v 0.01247667 0.01701915 -0.02765812
+v 0.01245205 0.01699480 -0.02486026
+v 0.01242332 0.01696559 -0.02205223
+v 0.01514029 0.01420566 -0.04003992
+v 0.01511156 0.01416184 -0.03817808
+v 0.01506641 0.01409368 -0.03606188
+v 0.01500485 0.01398171 -0.03325385
+v 0.01488583 0.01374317 -0.02765813
+v 0.00711661 0.02145341 0.03819840
+v 0.00752292 0.02073785 0.03819840
+v 0.01522237 0.01161105 -0.01086081
+v 0.00852024 0.01831373 0.03819839
+v 0.01484889 0.00711323 0.00290464
+v 0.00960375 0.01366018 0.03752688
+v 0.00956270 0.01335352 0.03819837
+v 0.00973918 0.01199542 0.03819836
+v 0.00995260 0.00998992 0.03819836
+v 0.01036712 0.00733702 0.03674347
+v 0.01017012 0.00733701 0.03819835
+v 0.01509514 0.00232824 0.00425777
+v 0.01432766 0.01008254 0.00313865
+v 0.01053129 0.00459163 0.03674346
+v 0.01033019 0.00459162 0.03819834
+v 0.01063390 0.00185110 0.03674345
+v 0.01044921 0.00042485 0.03819832
+v 0.01046562 -0.00088944 0.03819832
+v -0.01155332 -0.00363484 0.03819831
+v -0.01175853 -0.00363483 0.03674343
+v -0.01480383 -0.00363476 0.01504222
+v -0.01500083 -0.00363475 0.01363820
+v -0.01784093 0.00471835 -0.00792054
+v -0.01681899 0.00459176 0.00034077
+v -0.01718016 0.00459177 -0.00246726
+v -0.01750439 0.00471834 -0.00519390
+v -0.02060305 0.00677263 -0.03606191
+v -0.02039373 0.00877815 -0.03995855
+v -0.02047171 0.00894365 -0.04165762
+v -0.02047582 0.00894853 -0.04369242
+v -0.01770960 0.00895329 -0.01366886
+v -0.00975158 0.01818230 0.03819839
+v -0.00936579 0.01944791 0.03819839
+v -0.01679026 0.00733716 -0.00246725
+v -0.01040415 0.01556833 0.03819838
+v -0.01712270 0.00733717 -0.00526511
+v -0.01780399 0.00731772 -0.01113552
+v -0.01752901 0.00821825 -0.01037247
+v -0.01012096 0.01679500 0.03819838
+v -0.01085971 0.01282294 0.03819837
+v -0.01063398 0.01425405 0.03819837
+v -0.01583809 -0.00088933 0.00873433
+v -0.01644551 0.00459175 0.00313863
+v -0.01584219 0.00185120 0.00873434
+v -0.01500494 0.00459171 0.01366875
+v -0.01530044 0.00459172 0.01154238
+v -0.01606792 0.00459174 0.00593649
+v -0.01734022 0.01078861 -0.06572936
+v 0.00845868 0.01633781 -0.06572934
+v 0.00780611 0.02011507 -0.04165758
+v 0.00793334 0.02018808 -0.03885972
+v 0.00929593 0.01947252 -0.03885972
+v 0.00936981 0.01951146 -0.03606186
+v 0.00943547 0.01954065 -0.03325383
+v 0.00949293 0.01957472 -0.03045597
+v 0.00418622 0.02407224 0.03819841
+v 0.00535181 0.02332749 0.03674353
+v 0.00534360 0.02335669 0.03819841
+v 0.00669388 0.02222256 0.02554191
+v 0.00671030 0.02221768 0.02833976
+v 0.00672261 0.02220307 0.03113763
+v 0.00672261 0.02217872 0.03394566
+v 0.00671850 0.02213977 0.03674352
+v 0.01240690 0.01694612 -0.02047525
+v 0.01238638 0.01691690 -0.01860323
+v 0.00671030 0.02210568 0.03819840
+v 0.00920974 0.01549045 0.03819838
+v 0.00971045 0.01437088 0.03565487
+v 0.01038354 0.00316051 0.03819833
+v 0.01042869 0.00185109 0.03819833
+v -0.01162720 -0.00088944 0.03819832
+v -0.01507471 -0.00088935 0.01416726
+v -0.01544409 -0.00088934 0.01154236
+v -0.01118394 0.01008241 0.03819836
+v -0.01102388 0.01151352 0.03819836
+v -0.01979042 0.01031148 -0.04165761
+v -0.00939042 0.01954039 0.03739464
+v -0.00944787 0.01970591 0.03552263
+v -0.01832112 0.01244842 -0.04445546
+v -0.01842783 0.01264799 -0.04165760
+v -0.00902925 0.02011478 0.03819839
+v -0.01544819 0.00185119 0.01154237
+v -0.01480794 0.00459170 0.01507277
+v -0.01141378 0.00733701 0.03819835
+v -0.01129886 0.00876812 0.03819835
+v -0.01678615 0.01150416 -0.06572936
+v -0.01749618 0.01402069 -0.04165760
+v 0.00764605 0.01674183 -0.06572934
+v 0.00709199 0.01701442 -0.06572934
+v 0.00746136 0.01993985 -0.04389586
+v 0.00557754 0.02099126 -0.04165757
+v 0.00557754 0.02115676 -0.03885971
+v 0.00800722 0.02024161 -0.03606186
+v 0.00557754 0.02126383 -0.03606185
+v 0.00288520 0.02476833 0.03819841
+v 0.00806878 0.02028541 -0.03325383
+v 0.00813034 0.02032435 -0.03045597
+v 0.00817959 0.02036328 -0.02765811
+v -0.01162720 0.00185109 0.03819833
+v -0.01487771 0.00185117 0.01557129
+v -0.01832112 0.01254575 -0.03885974
+v -0.00855316 0.02093743 0.03819840
+v -0.01743462 0.01391845 -0.03885974
+v -0.01155743 0.00459162 0.03819834
+v -0.01176263 0.00459163 0.03674346
+v -0.01148355 0.00602273 0.03819834
+v -0.01597763 0.01252638 -0.06572935
+v -0.01475869 0.01679526 -0.03325384
+v -0.01479563 0.01683908 -0.03606187
+v -0.01482025 0.01686829 -0.03885973
+v -0.01613359 0.01549561 -0.04165759
+v -0.00718647 0.02290886 0.03819840
+v 0.00557754 0.01752554 -0.06572934
+v 0.00284416 0.02169708 -0.04165757
+v 0.00284416 0.02186744 -0.03885971
+v 0.00284416 0.02197939 -0.03606185
+v 0.00162932 0.02522102 0.03819841
+v -0.00786776 0.02195965 0.03819840
+v -0.01511986 0.01333929 -0.06572935
+v -0.01482025 0.01686830 -0.04165759
+v -0.01170928 0.01934104 -0.02205222
+v -0.00534369 0.02416960 0.03819841
+v -0.00719468 0.02289913 0.03674352
+v -0.01168465 0.01935079 -0.02765811
+v -0.01169697 0.01934591 -0.02486025
+v 0.00446531 0.01780786 -0.06572933
+v 0.00284416 0.01820702 -0.06572933
+v 0.00011487 0.02202322 -0.04165757
+v 0.00011487 0.02218872 -0.03885971
+v 0.00110809 0.02240773 -0.03126988
+v 0.00154313 0.02243694 -0.02940803
+v 0.00114092 0.02527457 0.03819841
+v -0.01452475 0.01389908 -0.06572935
+v -0.01345356 0.01790026 -0.04165758
+v -0.01345766 0.01794893 -0.03885972
+v -0.00339010 0.02506039 0.03819841
+v -0.01023998 0.02011992 -0.03606186
+v -0.01027692 0.02015399 -0.03325383
+v -0.01160257 0.01933622 -0.03606186
+v -0.01164361 0.01934594 -0.03325383
+v -0.01166824 0.01935080 -0.03045597
+v 0.00173603 0.01833845 -0.06572933
+v 0.00011487 0.01851855 -0.06572933
+v -0.00261030 0.01850882 -0.06572933
+v -0.00261030 0.02198915 -0.04165757
+v -0.00261030 0.02215464 -0.03885971
+v -0.00158836 0.02245155 -0.03265355
+v -0.00071417 0.02245155 -0.03265355
+v 0.00013129 0.02536219 0.03819841
+v -0.01315806 0.01488723 -0.06572935
+v -0.01144251 0.01927296 -0.04165758
+v -0.01154922 0.01931676 -0.03885972
+v -0.00267597 0.02519668 0.03819841
+v -0.00534369 0.02187230 -0.03606185
+v -0.00807297 0.02097665 -0.03885971
+v -0.00807297 0.02106913 -0.03606185
+v -0.00807297 0.02114700 -0.03325382
+v -0.01018252 0.02007612 -0.03885972
+v -0.00534369 0.01815834 -0.06572933
+v -0.00534369 0.02160460 -0.04165757
+v -0.00534369 0.02176522 -0.03885971
+v -0.00378821 0.02241259 -0.02854324
+v -0.00202341 0.02531351 0.03819841
+v -0.00178947 0.02526484 0.03674353
+v -0.00144472 0.02520157 0.03481046
+v -0.01152459 0.01584130 -0.06572934
+v -0.01007581 0.02001285 -0.04165758
+v -0.00981725 0.01987657 -0.04373308
+v -0.01057652 0.01639136 -0.06572934
+v -0.00807297 0.02083063 -0.04165757
+v -0.00655032 0.01783220 -0.06572933
+v -0.00832743 0.01735030 -0.06572934
+v -0.00930012 0.01697548 -0.06572934
+v -0.00952996 0.01687326 -0.06572934
+f 1 2 8
+f 1 8 21
+f 1 21 38
+f 1 38 63
+f 1 63 90
+f 1 90 115
+f 1 115 142
+f 1 142 158
+f 1 158 175
+f 1 175 198
+f 1 198 223
+f 1 223 222
+f 1 222 221
+f 1 221 220
+f 1 220 254
+f 1 254 295
+f 1 295 294
+f 1 294 360
+f 1 360 359
+f 1 359 412
+f 1 412 411
+f 1 411 357
+f 1 357 353
+f 1 353 351
+f 1 351 350
+f 1 350 349
+f 1 349 409
+f 1 409 346
+f 1 346 344
+f 1 344 343
+f 1 343 408
+f 1 408 400
+f 1 400 398
+f 1 398 437
+f 1 437 459
+f 1 459 474
+f 1 474 491
+f 1 491 505
+f 1 505 495
+f 1 495 478
+f 1 478 464
+f 1 464 454
+f 1 454 460
+f 1 460 444
+f 1 444 423
+f 1 423 375
+f 1 375 374
+f 1 374 381
+f 1 381 377
+f 1 377 383
+f 1 383 382
+f 1 382 417
+f 1 417 416
+f 1 416 427
+f 1 427 426
+f 1 426 448
+f 1 448 446
+f 1 446 441
+f 1 441 413
+f 1 413 361
+f 1 361 296
+f 1 296 255
+f 1 255 224
+f 1 224 199
+f 1 199 176
+f 1 176 159
+f 1 159 143
+f 1 143 117
+f 1 117 94
+f 1 94 70
+f 1 70 42
+f 1 42 26
+f 1 26 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 5
+f 3 5 4
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 9
+f 7 10 18
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 18 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 19
+f 9 17 10
+f 10 17 25
+f 10 25 18
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 14
+f 14 30 16
+f 14 16 15
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 40
+f 17 40 25
+f 18 25 22
+f 19 24 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 22 25 39
+f 22 39 24
+f 22 24 23
+f 24 39 34
+f 25 40 41
+f 25 41 39
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 65
+f 33 65 40
+f 34 39 35
+f 35 54 36
+f 35 39 55
+f 35 55 56
+f 35 56 54
+f 36 57 37
+f 36 54 58
+f 36 58 38
+f 36 38 57
+f 37 57 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 58 64
+f 38 64 59
+f 39 41 55
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 67 55
+f 41 66 68
+f 41 68 69
+f 41 69 67
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 46
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 103
+f 48 103 102
+f 48 102 101
+f 48 101 100
+f 48 100 99
+f 48 99 128
+f 48 128 127
+f 48 127 151
+f 48 151 150
+f 48 150 165
+f 48 165 182
+f 48 182 209
+f 48 209 235
+f 48 235 234
+f 48 234 276
+f 48 276 275
+f 48 275 274
+f 48 274 321
+f 48 321 320
+f 48 320 390
+f 48 390 428
+f 48 428 449
+f 48 449 461
+f 48 461 475
+f 48 475 492
+f 48 492 508
+f 48 508 511
+f 48 511 516
+f 48 516 515
+f 48 515 514
+f 48 514 513
+f 48 513 501
+f 48 501 486
+f 48 486 485
+f 48 485 484
+f 48 484 469
+f 48 469 468
+f 48 468 455
+f 48 455 431
+f 48 431 430
+f 48 430 391
+f 48 391 322
+f 48 322 277
+f 48 277 239
+f 48 239 210
+f 48 210 183
+f 48 183 166
+f 48 166 153
+f 48 153 129
+f 48 129 108
+f 48 108 107
+f 48 107 83
+f 48 83 82
+f 48 82 80
+f 48 80 69
+f 48 69 68
+f 48 68 66
+f 48 66 65
+f 48 65 53
+f 48 53 52
+f 48 52 51
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 54 78 58
+f 54 56 79
+f 54 79 78
+f 55 67 69
+f 55 69 80
+f 55 80 56
+f 56 81 79
+f 56 80 82
+f 56 82 83
+f 56 83 81
+f 58 78 64
+f 59 64 84
+f 59 84 60
+f 60 85 62
+f 60 62 61
+f 60 84 86
+f 60 86 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 86 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 87
+f 64 78 84
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 74
+f 72 74 73
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 78 79 104
+f 78 104 84
+f 79 105 104
+f 79 81 105
+f 81 106 105
+f 81 83 107
+f 81 107 108
+f 81 108 106
+f 84 104 86
+f 86 104 105
+f 86 105 91
+f 87 109 88
+f 87 93 110
+f 87 110 109
+f 88 109 89
+f 89 111 90
+f 89 109 112
+f 89 112 113
+f 89 113 111
+f 90 114 115
+f 90 111 116
+f 90 116 114
+f 91 105 110
+f 91 110 92
+f 92 110 93
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 97
+f 94 97 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 97
+f 97 126 125
+f 97 125 124
+f 97 123 98
+f 98 123 127
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 105 106 110
+f 106 108 129
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 110
+f 109 110 134
+f 109 134 112
+f 110 133 134
+f 111 113 116
+f 112 134 113
+f 113 135 116
+f 113 134 136
+f 113 136 135
+f 114 116 137
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 140
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 115 141 132
+f 115 132 142
+f 116 135 137
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 121
+f 119 121 120
+f 121 152 122
+f 122 152 123
+f 123 152 151
+f 123 151 127
+f 129 153 154
+f 129 154 155
+f 129 155 130
+f 130 155 156
+f 130 156 157
+f 130 157 131
+f 131 157 142
+f 131 142 132
+f 132 141 133
+f 133 141 138
+f 133 138 137
+f 133 137 136
+f 133 136 134
+f 135 136 137
+f 138 141 139
+f 139 141 140
+f 142 157 158
+f 143 159 160
+f 143 160 161
+f 143 161 162
+f 143 162 144
+f 144 162 145
+f 145 162 163
+f 145 163 147
+f 145 147 146
+f 147 163 148
+f 148 163 164
+f 148 164 149
+f 149 164 150
+f 150 164 165
+f 153 166 167
+f 153 167 168
+f 153 168 169
+f 153 169 154
+f 154 169 170
+f 154 170 155
+f 155 170 156
+f 156 171 157
+f 156 170 172
+f 156 172 173
+f 156 173 171
+f 157 171 174
+f 157 174 158
+f 158 174 175
+f 159 176 177
+f 159 177 160
+f 160 177 178
+f 160 178 179
+f 160 179 180
+f 160 180 164
+f 160 164 162
+f 160 162 161
+f 162 164 163
+f 164 180 181
+f 164 181 182
+f 164 182 165
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 167
+f 167 186 185
+f 167 185 187
+f 167 187 188
+f 167 188 168
+f 168 188 169
+f 169 188 170
+f 170 188 189
+f 170 189 172
+f 171 173 190
+f 171 190 191
+f 171 191 174
+f 172 189 192
+f 172 192 193
+f 172 193 173
+f 173 193 194
+f 173 194 195
+f 173 195 196
+f 173 196 197
+f 173 197 175
+f 173 175 190
+f 174 191 175
+f 175 197 198
+f 175 191 190
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 177
+f 177 201 178
+f 178 202 179
+f 178 201 200
+f 178 200 202
+f 179 203 204
+f 179 204 180
+f 179 202 205
+f 179 205 206
+f 179 206 207
+f 179 207 208
+f 179 208 203
+f 180 204 209
+f 180 209 182
+f 180 182 181
+f 183 210 184
+f 184 211 212
+f 184 212 185
+f 184 210 211
+f 185 212 187
+f 187 212 213
+f 187 213 188
+f 188 213 189
+f 189 213 192
+f 192 213 214
+f 192 214 193
+f 193 214 215
+f 193 215 194
+f 194 215 216
+f 194 216 195
+f 195 216 197
+f 195 197 196
+f 197 217 218
+f 197 218 219
+f 197 219 220
+f 197 220 221
+f 197 221 222
+f 197 222 223
+f 197 223 198
+f 197 216 217
+f 199 224 207
+f 199 207 206
+f 199 206 225
+f 199 225 200
+f 200 225 226
+f 200 226 227
+f 200 227 205
+f 200 205 202
+f 203 228 229
+f 203 229 233
+f 203 233 204
+f 203 208 230
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 228
+f 204 233 276
+f 204 276 234
+f 204 234 235
+f 204 235 209
+f 205 227 206
+f 206 226 225
+f 206 227 226
+f 207 224 236
+f 207 236 237
+f 207 237 238
+f 207 238 208
+f 208 238 230
+f 210 239 240
+f 210 240 241
+f 210 241 242
+f 210 242 211
+f 211 242 243
+f 211 243 244
+f 211 244 212
+f 212 244 245
+f 212 245 213
+f 213 245 214
+f 214 245 215
+f 215 246 216
+f 215 245 247
+f 215 247 248
+f 215 248 246
+f 216 246 249
+f 216 249 217
+f 217 249 250
+f 217 250 251
+f 217 251 218
+f 218 251 252
+f 218 252 253
+f 218 253 219
+f 219 253 220
+f 220 253 254
+f 224 255 256
+f 224 256 236
+f 228 257 258
+f 228 258 229
+f 228 232 257
+f 229 259 260
+f 229 260 233
+f 229 258 261
+f 229 261 262
+f 229 262 259
+f 230 238 237
+f 230 237 231
+f 231 236 263
+f 231 263 232
+f 231 237 236
+f 232 264 265
+f 232 265 266
+f 232 266 267
+f 232 267 257
+f 232 263 268
+f 232 268 236
+f 232 236 269
+f 232 269 270
+f 232 270 256
+f 232 256 271
+f 232 271 272
+f 232 272 264
+f 233 273 274
+f 233 274 275
+f 233 275 276
+f 233 260 273
+f 236 256 270
+f 236 270 269
+f 236 268 263
+f 239 277 278
+f 239 278 240
+f 240 278 279
+f 240 279 280
+f 240 280 281
+f 240 281 282
+f 240 282 283
+f 240 283 241
+f 241 283 242
+f 242 283 243
+f 243 283 284
+f 243 284 244
+f 244 247 245
+f 244 284 247
+f 246 248 285
+f 246 285 286
+f 246 286 287
+f 246 287 249
+f 247 284 288
+f 247 288 289
+f 247 289 290
+f 247 290 285
+f 247 285 248
+f 249 287 250
+f 250 287 291
+f 250 291 292
+f 250 292 293
+f 250 293 252
+f 250 252 251
+f 252 293 294
+f 252 294 295
+f 252 295 253
+f 253 295 254
+f 255 296 297
+f 255 297 298
+f 255 298 299
+f 255 299 256
+f 256 299 271
+f 257 267 300
+f 257 300 258
+f 258 300 301
+f 258 301 261
+f 259 262 302
+f 259 302 260
+f 260 303 304
+f 260 304 273
+f 260 302 305
+f 260 305 306
+f 260 306 307
+f 260 307 308
+f 260 308 303
+f 261 301 309
+f 261 309 310
+f 261 310 262
+f 262 310 305
+f 262 305 302
+f 264 272 311
+f 264 311 265
+f 265 311 312
+f 265 312 313
+f 265 313 314
+f 265 314 266
+f 266 314 300
+f 266 300 267
+f 271 299 298
+f 271 298 315
+f 271 315 316
+f 271 316 317
+f 271 317 318
+f 271 318 311
+f 271 311 272
+f 273 319 320
+f 273 320 321
+f 273 321 274
+f 273 304 319
+f 277 322 278
+f 278 322 323
+f 278 323 324
+f 278 324 279
+f 279 324 325
+f 279 325 280
+f 280 325 326
+f 280 326 327
+f 280 327 328
+f 280 328 329
+f 280 329 330
+f 280 330 331
+f 280 331 332
+f 280 332 333
+f 280 333 281
+f 281 333 334
+f 281 334 335
+f 281 335 336
+f 281 336 337
+f 281 337 338
+f 281 338 282
+f 282 338 339
+f 282 339 340
+f 282 340 341
+f 282 341 283
+f 283 341 342
+f 283 342 343
+f 283 343 344
+f 283 344 345
+f 283 345 284
+f 284 345 344
+f 284 344 346
+f 284 346 288
+f 285 290 347
+f 285 347 348
+f 285 348 349
+f 285 349 350
+f 285 350 351
+f 285 351 286
+f 286 351 352
+f 286 352 353
+f 286 353 354
+f 286 354 291
+f 286 291 287
+f 288 346 289
+f 289 346 355
+f 289 355 290
+f 290 355 347
+f 291 354 356
+f 291 356 357
+f 291 357 358
+f 291 358 292
+f 292 358 293
+f 293 358 359
+f 293 359 360
+f 293 360 294
+f 296 361 362
+f 296 362 363
+f 296 363 364
+f 296 364 297
+f 297 315 298
+f 297 364 315
+f 300 314 301
+f 301 310 365
+f 301 365 309
+f 301 314 313
+f 301 313 312
+f 301 312 311
+f 301 311 318
+f 301 318 366
+f 301 366 367
+f 301 367 368
+f 301 368 310
+f 303 369 304
+f 303 308 369
+f 304 370 371
+f 304 371 372
+f 304 372 319
+f 304 369 308
+f 304 308 373
+f 304 373 374
+f 304 374 375
+f 304 375 370
+f 305 310 376
+f 305 376 377
+f 305 377 378
+f 305 378 379
+f 305 379 306
+f 306 379 380
+f 306 380 308
+f 306 308 307
+f 308 380 377
+f 308 377 381
+f 308 381 374
+f 308 374 373
+f 309 365 310
+f 310 368 367
+f 310 367 366
+f 310 366 382
+f 310 382 383
+f 310 383 376
+f 315 364 384
+f 315 384 386
+f 315 386 316
+f 316 385 366
+f 316 366 317
+f 316 386 387
+f 316 387 388
+f 316 388 389
+f 316 389 385
+f 317 366 318
+f 319 372 320
+f 320 372 390
+f 322 391 323
+f 323 391 392
+f 323 392 393
+f 323 393 394
+f 323 394 324
+f 324 394 325
+f 325 394 395
+f 325 395 396
+f 325 396 397
+f 325 397 326
+f 326 397 398
+f 326 398 399
+f 326 399 400
+f 326 400 327
+f 327 400 328
+f 328 400 329
+f 329 400 401
+f 329 401 330
+f 330 401 402
+f 330 402 331
+f 331 402 403
+f 331 403 332
+f 332 403 333
+f 333 403 404
+f 333 404 334
+f 334 404 405
+f 334 405 335
+f 335 405 336
+f 336 405 337
+f 337 406 338
+f 337 405 406
+f 338 406 407
+f 338 407 408
+f 338 408 339
+f 339 408 340
+f 340 408 343
+f 340 343 341
+f 341 343 342
+f 346 409 355
+f 347 355 348
+f 348 410 409
+f 348 409 349
+f 348 355 410
+f 351 353 352
+f 353 357 356
+f 353 356 354
+f 355 409 410
+f 357 411 358
+f 358 411 412
+f 358 412 359
+f 361 413 414
+f 361 414 362
+f 362 414 415
+f 362 415 363
+f 363 415 384
+f 363 384 364
+f 366 385 416
+f 366 416 417
+f 366 417 382
+f 370 375 371
+f 371 418 372
+f 371 375 419
+f 371 419 420
+f 371 420 418
+f 372 421 390
+f 372 418 422
+f 372 422 421
+f 375 423 419
+f 376 383 377
+f 377 380 379
+f 377 379 378
+f 384 415 424
+f 384 424 386
+f 385 389 416
+f 386 424 425
+f 386 425 387
+f 387 425 426
+f 387 426 388
+f 388 426 427
+f 388 427 389
+f 389 427 416
+f 390 421 429
+f 390 429 428
+f 391 430 392
+f 392 430 431
+f 392 431 432
+f 392 432 433
+f 392 433 434
+f 392 434 393
+f 393 435 394
+f 393 434 436
+f 393 436 437
+f 393 437 435
+f 394 435 395
+f 395 435 438
+f 395 438 439
+f 395 439 440
+f 395 440 397
+f 395 397 396
+f 397 440 398
+f 398 400 399
+f 398 440 439
+f 398 439 437
+f 400 408 405
+f 400 405 404
+f 400 404 403
+f 400 403 402
+f 400 402 401
+f 405 408 407
+f 405 407 406
+f 413 441 442
+f 413 442 414
+f 414 442 424
+f 414 424 415
+f 418 443 422
+f 418 420 443
+f 419 423 420
+f 420 423 444
+f 420 444 443
+f 421 422 429
+f 422 445 429
+f 422 443 444
+f 422 444 445
+f 424 442 446
+f 424 446 447
+f 424 447 448
+f 424 448 425
+f 425 448 426
+f 428 429 449
+f 429 450 451
+f 429 451 452
+f 429 452 453
+f 429 453 449
+f 429 445 454
+f 429 454 450
+f 431 455 433
+f 431 433 432
+f 433 455 456
+f 433 456 457
+f 433 457 434
+f 434 457 458
+f 434 458 459
+f 434 459 436
+f 435 437 438
+f 436 459 437
+f 437 439 438
+f 441 446 442
+f 444 460 445
+f 445 460 454
+f 446 448 447
+f 449 453 462
+f 449 462 461
+f 450 454 451
+f 451 454 452
+f 452 463 462
+f 452 462 453
+f 452 454 463
+f 454 464 465
+f 454 465 466
+f 454 466 467
+f 454 467 463
+f 455 468 456
+f 456 468 469
+f 456 469 470
+f 456 470 457
+f 457 470 471
+f 457 471 472
+f 457 472 473
+f 457 473 459
+f 457 459 458
+f 459 473 472
+f 459 472 474
+f 461 462 475
+f 462 476 475
+f 462 463 477
+f 462 477 476
+f 463 467 477
+f 464 478 479
+f 464 479 480
+f 464 480 481
+f 464 481 482
+f 464 482 483
+f 464 483 465
+f 465 483 466
+f 466 483 477
+f 466 477 467
+f 469 484 470
+f 470 484 485
+f 470 485 486
+f 470 486 487
+f 470 487 488
+f 470 488 471
+f 471 488 489
+f 471 489 490
+f 471 490 491
+f 471 491 474
+f 471 474 472
+f 475 476 492
+f 476 493 492
+f 476 477 481
+f 476 481 494
+f 476 494 493
+f 477 483 482
+f 477 482 481
+f 478 495 496
+f 478 496 497
+f 478 497 498
+f 478 498 499
+f 478 499 500
+f 478 500 479
+f 479 500 494
+f 479 494 480
+f 480 494 481
+f 486 501 487
+f 487 501 502
+f 487 502 488
+f 488 502 503
+f 488 503 504
+f 488 504 505
+f 488 505 506
+f 488 506 507
+f 488 507 489
+f 489 507 491
+f 489 491 490
+f 491 507 505
+f 492 493 508
+f 493 509 510
+f 493 510 511
+f 493 511 508
+f 493 494 500
+f 493 500 509
+f 495 505 503
+f 495 503 496
+f 496 503 497
+f 497 503 512
+f 497 512 509
+f 497 509 500
+f 497 500 498
+f 498 500 499
+f 501 513 502
+f 502 513 514
+f 502 514 512
+f 502 512 503
+f 503 505 504
+f 505 507 506
+f 509 512 510
+f 510 514 515
+f 510 515 516
+f 510 516 511
+f 510 512 514
+

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/mjcf/toothpaste_005.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="toothpaste_005">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/toothpaste_005.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/toothpaste_005_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/toothpaste_005_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/toothpaste_005_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="toothpaste_005">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/toothpaste_005.urdf

@@ -0,0 +1,61 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="toothpaste_005">
+   <link name="toothpaste_005">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toothpaste_005.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toothpaste_005_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>5525e06d369551afbf7770c55d097d45</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>personal_care</super_category>
+         <category>toothpaste</category>
+         <name>toothpaste</name>
+         <color>unknown</color>
+         <shape>unknown</shape>
+         <material>unknown</material>
+         <description>toothpaste</description>
+         <min_height>0.1700</min_height>
+         <max_height>0.1700</max_height>
+         <real_height>0.1700</real_height>
+         <min_mass>1</min_mass>
+         <max_mass>1</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260414145153</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>9</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/toothpaste_005.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3aa6e6d010f6046184f0b2ca71918cfef04577538429b325dcab67b339f29ae9
+size 4815082

dataset/bathroom_supplies/personal_care/5525e06d369551afbf7770c55d097d45/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1454616ddf0f7ac0baa83c8d68dbf69fe5d1f3a91969c84bcc15d3e0f40375c1
+size 180995