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4840
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4841
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4843
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1
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+ <description>simple cylindrical mug with smooth surface and curved handle</description>
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+ <custom_data>
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+ <visual_seg>
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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Git LFS Details

  • SHA256: 1bf9a4dd688daa3e65b8faa8b141db7a0b22fb96767cfe6cc4028a33bab023dd
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 575 kB
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dataset/kitchen_supplies/ware/e2a61cad4e9b52d8a559b5f5060c5a12/mesh/mug_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/ware/e2a61cad4e9b52d8a559b5f5060c5a12/mesh/mug_gs.ply ADDED
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1
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2
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3
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5
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+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/mug_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/mug_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/mug_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/mug_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/mug_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/mug_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/mug_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
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30
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32
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35
+ <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/mug_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
36
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1352
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1
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1
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