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  1. .gitattributes +2 -4
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  9. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037.obj +0 -0
  11. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision.obj +0 -0
  12. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision_0.obj +1222 -0
  13. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision_1.obj +745 -0
  14. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision_2.obj +766 -0
  15. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision_3.obj +736 -0
  16. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision_4.obj +2176 -0
  17. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision_5.obj +0 -0
  18. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision_6.obj +262 -0
  19. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision_7.obj +166 -0
  20. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision_8.obj +676 -0
  21. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/soap_dish_037.xml +32 -0
  22. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/soap_dish_037.urdf +65 -0
  23. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/soap_dish_037.usd +3 -0
  24. dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/textures/material_0.png +3 -0
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.gitattributes CHANGED
@@ -2299,7 +2299,5 @@ dataset/bathroom_supplies/bath_products/214670a6554d54b4bf61f90794847fbb/mesh/sh
2299
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2301
  dataset/bathroom_supplies/bath_products/236bedd4298e5615b5bffe72019e5a75/shampoo_bottle_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2302
- dataset/bathroom_supplies/bath_products/0f1aedac527b55c58a16866fac23388f/hand_sanitizer_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2303
- dataset/bathroom_supplies/bath_products/0f1aedac527b55c58a16866fac23388f/mesh/hand_sanitizer_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2304
- dataset/bathroom_supplies/bath_products/0f1aedac527b55c58a16866fac23388f/mesh/hand_sanitizer_012.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2305
- dataset/bathroom_supplies/bath_products/0f1aedac527b55c58a16866fac23388f/mjcf/mesh/hand_sanitizer_012.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2299
  dataset/bathroom_supplies/bath_products/214670a6554d54b4bf61f90794847fbb/shampoo_bottle_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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  dataset/bathroom_supplies/bath_products/236bedd4298e5615b5bffe72019e5a75/mesh/shampoo_bottle_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2301
  dataset/bathroom_supplies/bath_products/236bedd4298e5615b5bffe72019e5a75/shampoo_bottle_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2302
+ dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mesh/soap_dish_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mesh/material.mtl ADDED
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dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mesh/material_0.png ADDED

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  • SHA256: 15943244295bd3c008ec6d6f4a3661428e298835bc184182d844f289a6be8444
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mesh/soap_dish_037.glb ADDED
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:4a238f9611da39bf129043831dab9da94818ce797dbd7dfafbb68ffe7590670d
3
+ size 14779272
dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mesh/soap_dish_037.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl soap_dish_037_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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+ map_Kd material_0.png
dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mesh/soap_dish_037.obj ADDED
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dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mesh/soap_dish_037_collision.obj ADDED
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dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mesh/soap_dish_037_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 15943244295bd3c008ec6d6f4a3661428e298835bc184182d844f289a6be8444
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 15943244295bd3c008ec6d6f4a3661428e298835bc184182d844f289a6be8444
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037.obj ADDED
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dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision.obj ADDED
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dataset/bathroom_supplies/bath_products/255a68b217c156aba058a331926e4e3b/mjcf/mesh/soap_dish_037_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1222 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
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