Add asset kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22

.gitattributes

@@ -4077,3 +4077,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/0391f552c5255069909b0db6e5e48c50/mesh/bowl_01
 dataset/kitchen_supplies/tableware/0391f552c5255069909b0db6e5e48c50/mesh/bowl_010.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/0391f552c5255069909b0db6e5e48c50/mjcf/mesh/bowl_010.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/tableware/0f296af3df66565c9e1a7c2bc7b35d72/0f296af3df66565c9e1a7c2bc7b35d72.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mesh/spoon_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/spoon_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl spoon_020_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd spoon_020_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mesh/spoon_020.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1452083ee6a3a79d9bbe130f3ca36b6ff2550f51a89b3b3a2600dcab66d18de9
+size 10611788

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mesh/spoon_020.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl spoon_020_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mesh/spoon_020_collision.obj

@@ -0,0 +1,2674 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.04857171 0.00210879 -0.00716424
+v 0.04857171 0.00033345 -0.00688667
+v 0.04658864 0.00033345 -0.00691330
+v 0.04658864 0.00210879 -0.00715583
+v 0.04857171 0.00359470 -0.00633572
+v 0.05056194 0.00357679 -0.00628946
+v 0.05056194 0.00210879 -0.00704788
+v 0.04857171 -0.00072777 -0.00605814
+v 0.04658864 -0.00074567 -0.00608198
+v 0.02473906 -0.00198692 -0.00547215
+v 0.05056194 0.00033345 -0.00673666
+v 0.05056194 -0.00067904 -0.00597824
+v 0.02473906 -0.00109875 -0.00608478
+v -0.01492953 -0.00081530 -0.00605955
+v -0.01492953 0.00029963 -0.00638759
+v -0.01492953 0.00033643 -0.00639320
+v 0.04658864 0.00356386 -0.00632310
+v -0.01492953 0.00168609 -0.00611282
+v 0.02473906 0.00420239 -0.00516934
+v 0.02473906 0.00499607 -0.00420624
+v 0.04857171 0.00448286 -0.00519177
+v 0.05056194 0.00446396 -0.00520579
+v 0.05254501 0.00431080 -0.00513850
+v 0.05254501 0.00342263 -0.00612123
+v 0.05254501 0.00210879 -0.00669320
+v 0.02473906 -0.00278756 -0.00450905
+v -0.00703304 -0.00269805 -0.00432540
+v 0.05256649 0.00020913 -0.00629366
+v 0.05192217 -0.00061538 -0.00587309
+v 0.02473906 -0.00363395 -0.00288986
+v -0.00868679 -0.00267318 -0.00431419
+v -0.01492953 -0.00083121 -0.00603852
+v 0.02473906 0.00331422 -0.00600487
+v -0.01492953 0.00266178 -0.00464223
+v -0.00703304 0.00350121 -0.00450765
+v 0.02473906 0.00555204 -0.00288986
+v 0.05056194 0.00492744 -0.00424269
+v -0.00806395 0.00479218 -0.00199265
+v 0.05254501 0.00492048 -0.00417540
+v 0.05393388 0.00486379 -0.00402820
+v 0.05384081 0.00319587 -0.00592356
+v 0.05419877 0.00210879 -0.00610721
+v 0.05412001 0.00071836 -0.00607216
+v -0.00803532 -0.00411036 -0.00193797
+v 0.05324660 -0.00046620 -0.00560814
+v 0.05452808 -0.00065616 -0.00422867
+v 0.05256649 -0.00076855 -0.00490579
+v 0.02473906 -0.00406461 -0.00156367
+v -0.00800668 -0.00411036 -0.00193797
+v -0.01492953 -0.00164776 -0.00478382
+v -0.01492953 0.00266874 -0.00462821
+v 0.02473906 0.00598071 -0.00096366
+v 0.05254501 0.00525764 -0.00288986
+v -0.01492953 0.00301187 -0.00299640
+v -0.00814986 0.00484091 -0.00096366
+v 0.05457103 0.00505873 -0.00297678
+v 0.05525831 0.00467482 -0.00367632
+v 0.05596706 0.00349026 -0.00428755
+v 0.05519388 0.00210879 -0.00558711
+v 0.05598138 0.00033345 -0.00432120
+v 0.05468559 0.00020913 -0.00528009
+v -0.00814986 -0.00416009 -0.00096366
+v -0.01492953 -0.00286713 -0.00096366
+v -0.01492953 -0.00255483 -0.00260808
+v -0.01492953 -0.00254587 -0.00265154
+v -0.01492953 -0.00226242 -0.00358941
+v -0.01492953 -0.00225347 -0.00361464
+v 0.05555183 -0.00056764 -0.00388380
+v 0.05452808 -0.00084215 -0.00288986
+v 0.02582724 -0.00417998 -0.00048981
+v 0.02473906 -0.00417699 -0.00060056
+v -0.00774179 -0.00416009 -0.00096366
+v 0.02473906 0.00596977 0.00095975
+v 0.05254501 0.00551027 0.00095975
+v 0.05254501 0.00551126 -0.00096366
+v -0.00817134 0.00485185 0.00095975
+v 0.05452808 0.00543170 -0.00096366
+v -0.01492953 0.00304668 -0.00096366
+v 0.05581672 0.00493341 -0.00239359
+v 0.05655411 0.00393087 -0.00292491
+v 0.05762081 0.00318692 -0.00217209
+v 0.05728434 0.00210879 -0.00344782
+v 0.05628922 0.00210879 -0.00462401
+v 0.05774968 0.00084666 -0.00242443
+v -0.00817850 -0.00417401 0.00060086
+v -0.01492953 -0.00287011 0.00095975
+v 0.05704809 -0.00031900 -0.00096366
+v 0.05575945 -0.00063329 -0.00288986
+v 0.05605297 -0.00070589 -0.00096366
+v 0.05452808 -0.00094857 -0.00096366
+v 0.02582724 -0.00417998 0.00056721
+v 0.02473906 0.00554508 0.00288595
+v 0.05254501 0.00526063 0.00288595
+v -0.00808543 0.00480710 0.00203780
+v 0.05452808 0.00542971 0.00095975
+v -0.01492953 0.00304767 0.00090928
+v -0.01492953 0.00304767 0.00095975
+v -0.01492953 0.00301585 0.00282146
+v -0.01492953 0.00299496 0.00371027
+v 0.05606013 0.00505972 0.00095975
+v 0.05606013 0.00506072 -0.00096366
+v 0.05705525 0.00428991 -0.00096366
+v 0.05774968 0.00340175 -0.00096366
+v 0.05820070 0.00210879 -0.00096366
+v 0.05777116 0.00210879 -0.00248471
+v 0.05795729 0.00056917 -0.00096366
+v -0.00703304 -0.00344399 0.00288595
+v -0.00901611 -0.00324407 0.00288595
+v -0.01492953 -0.00225645 0.00361914
+v -0.01492953 -0.00254786 0.00265604
+v 0.02473906 -0.00417699 0.00062609
+v 0.02473906 -0.00407256 0.00158920
+v 0.05796445 0.00056718 0.00095975
+v 0.05704809 -0.00032099 0.00095975
+v 0.05605297 -0.00070589 0.00095975
+v 0.05452808 -0.00094857 0.00095975
+v 0.05452808 -0.00084314 0.00288595
+v 0.05452808 -0.00065716 0.00422616
+v 0.05256649 -0.00076557 0.00490047
+v 0.02473906 0.00499905 0.00420934
+v 0.05056194 0.00493540 0.00425000
+v 0.05254501 0.00492446 0.00417990
+v 0.05395536 0.00486578 0.00402990
+v 0.05457819 0.00505972 0.00297988
+v -0.01492953 0.00267968 0.00455841
+v -0.01492953 0.00263691 0.00463972
+v -0.00703304 0.00350618 0.00448551
+v 0.05581672 0.00493241 0.00240089
+v 0.05705525 0.00428991 0.00095975
+v 0.05774968 0.00340175 0.00095975
+v 0.05820786 0.00210879 0.00095975
+v -0.00703304 -0.00269108 0.00432149
+v -0.00901611 -0.00259660 0.00420654
+v 0.02473906 -0.00364788 0.00288595
+v -0.01492953 -0.00162588 0.00481636
+v 0.05191501 -0.00061339 0.00586638
+v 0.05775684 0.00084367 0.00242473
+v 0.05555899 -0.00056963 0.00388410
+v 0.05576661 -0.00063428 0.00288595
+v 0.05323944 -0.00046421 0.00560142
+v 0.02473906 0.00420836 0.00517104
+v 0.04857171 0.00359271 0.00633321
+v 0.04857171 0.00448087 0.00520328
+v 0.05056194 0.00446396 0.00521310
+v 0.05254501 0.00431577 0.00514300
+v 0.05384797 0.00320283 0.00592386
+v 0.05527979 0.00468476 0.00368503
+v -0.01492953 0.00170797 0.00607947
+v -0.01492953 0.00168509 0.00610751
+v 0.05656127 0.00393584 0.00292941
+v 0.05762081 0.00318791 0.00217379
+v 0.05777832 0.00210879 0.00248781
+v -0.01492953 -0.00081530 0.00605423
+v 0.02473906 -0.00279353 0.00450794
+v 0.02473906 -0.00200482 0.00547105
+v 0.05056194 -0.00067705 0.00597012
+v 0.05256649 0.00021012 0.00628274
+v 0.05056194 0.00033345 0.00672574
+v 0.05729150 0.00210879 0.00345091
+v 0.05629638 0.00210879 0.00462570
+v 0.05598138 0.00033345 0.00431869
+v 0.05467843 0.00021012 0.00527618
+v 0.05412001 0.00071935 0.00606405
+v 0.02473906 0.00332019 0.00599676
+v 0.04658864 0.00356287 0.00632060
+v 0.04658864 0.00210879 0.00714912
+v 0.04857171 0.00210879 0.00715753
+v 0.05056194 0.00357580 0.00628555
+v 0.05254501 0.00342761 0.00612012
+v 0.05420592 0.00210879 0.00610470
+v 0.05520104 0.00210879 0.00558881
+v 0.05597422 0.00350121 0.00429345
+v 0.05254501 0.00210879 0.00668789
+v -0.01492953 0.00036130 0.00638508
+v -0.01492953 0.00033445 0.00638648
+v 0.02473906 -0.00111666 0.00609068
+v 0.04658864 0.00033345 0.00690098
+v 0.04857171 -0.00072578 0.00605143
+v 0.04857171 0.00033345 0.00687575
+v 0.05056194 0.00210879 0.00704117
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 5
+f 4 16 18
+f 4 18 17
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 11
+f 8 12 26
+f 8 26 10
+f 8 10 9
+f 10 26 27
+f 10 27 14
+f 10 14 13
+f 11 25 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 26
+f 14 27 31
+f 14 31 32
+f 14 32 50
+f 14 50 67
+f 14 67 66
+f 14 66 65
+f 14 65 64
+f 14 64 63
+f 14 63 86
+f 14 86 110
+f 14 110 109
+f 14 109 135
+f 14 135 153
+f 14 153 175
+f 14 175 174
+f 14 174 149
+f 14 149 148
+f 14 148 126
+f 14 126 125
+f 14 125 99
+f 14 99 98
+f 14 98 97
+f 14 97 96
+f 14 96 78
+f 14 78 54
+f 14 54 51
+f 14 51 34
+f 14 34 18
+f 14 18 16
+f 14 16 15
+f 17 18 33
+f 17 33 19
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 19 33
+f 19 35 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 35 38
+f 20 38 36
+f 21 37 22
+f 22 37 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 28
+f 26 30 44
+f 26 44 27
+f 27 44 31
+f 28 43 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 44
+f 31 44 50
+f 31 50 32
+f 34 51 38
+f 34 38 35
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 36 38 52
+f 37 53 39
+f 38 51 54
+f 38 54 55
+f 38 55 52
+f 39 53 40
+f 40 53 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 45
+f 44 49 72
+f 44 72 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 50
+f 45 61 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 52 55 76
+f 52 76 73
+f 53 75 77
+f 53 77 56
+f 54 78 55
+f 55 78 76
+f 56 77 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 68 61
+f 60 83 84
+f 60 84 68
+f 62 72 71
+f 62 71 70
+f 62 70 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 68 84 87
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 91 85
+f 70 90 116
+f 70 116 91
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 73 76 94
+f 73 94 92
+f 74 93 95
+f 74 95 77
+f 74 77 75
+f 76 78 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 94
+f 77 95 100
+f 77 100 101
+f 77 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 81
+f 79 81 80
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 81 102 103
+f 82 105 84
+f 82 84 83
+f 84 105 104
+f 84 104 106
+f 84 106 87
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 85 91 111
+f 85 111 112
+f 85 112 107
+f 87 106 113
+f 87 113 114
+f 87 114 89
+f 87 89 88
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 91 112 111
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 112
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 92 94 120
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 95
+f 94 99 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 120
+f 95 124 128
+f 95 128 100
+f 100 129 101
+f 100 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 113 106
+f 104 131 113
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 107 112 134
+f 107 134 132
+f 108 133 109
+f 109 133 135
+f 112 119 136
+f 112 136 134
+f 113 131 137
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 117
+f 115 117 116
+f 117 139 138
+f 117 138 118
+f 118 140 136
+f 118 136 119
+f 118 138 140
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 120 127 141
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 128
+f 126 148 127
+f 127 148 149
+f 127 149 141
+f 128 147 150
+f 128 150 151
+f 128 151 129
+f 129 151 130
+f 130 151 131
+f 131 151 152
+f 131 152 137
+f 132 153 133
+f 132 134 154
+f 132 154 155
+f 132 155 153
+f 133 153 135
+f 134 136 156
+f 134 156 154
+f 136 140 157
+f 136 157 158
+f 136 158 156
+f 137 152 159
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 138
+f 138 161 162
+f 138 162 140
+f 140 162 163
+f 140 163 157
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 141 149 164
+f 142 165 166
+f 142 166 167
+f 142 167 168
+f 142 168 144
+f 142 144 143
+f 144 168 145
+f 145 169 146
+f 145 168 169
+f 146 170 171
+f 146 171 172
+f 146 172 147
+f 146 169 173
+f 146 173 170
+f 147 172 150
+f 149 174 166
+f 149 166 165
+f 149 165 164
+f 150 172 151
+f 151 159 152
+f 151 172 159
+f 153 155 176
+f 153 176 177
+f 153 177 175
+f 154 156 178
+f 154 178 155
+f 155 178 179
+f 155 179 177
+f 155 177 176
+f 156 158 179
+f 156 179 178
+f 157 163 173
+f 157 173 158
+f 158 173 180
+f 158 180 179
+f 159 172 160
+f 160 172 171
+f 160 171 161
+f 161 171 163
+f 161 163 162
+f 163 170 173
+f 163 171 170
+f 166 177 167
+f 166 174 175
+f 166 175 177
+f 167 179 180
+f 167 180 168
+f 167 177 179
+f 168 180 169
+f 169 180 173
+
+o geometry_1
+v -0.01492953 0.00304698 -0.00004605
+v -0.01492953 -0.00286839 -0.00004605
+v -0.01696833 0.00306120 -0.00004605
+v -0.01492953 0.00304698 0.00096239
+v -0.01492953 -0.00286940 0.00096239
+v -0.03086991 -0.00625745 -0.00004605
+v -0.01696833 0.00306120 0.00096239
+v -0.01895635 0.00305510 -0.00004605
+v -0.01895635 0.00305612 0.00096239
+v -0.01492953 0.00301653 0.00282305
+v -0.01492953 -0.00254765 0.00265726
+v -0.02984446 -0.00589306 0.00195712
+v -0.03086991 -0.00625643 0.00096239
+v -0.03190744 -0.00647567 -0.00004605
+v -0.01817275 0.00299928 0.00389862
+v -0.01696833 0.00302161 0.00288745
+v -0.01576392 0.00299928 0.00386574
+v -0.02003500 0.00302060 -0.00004605
+v -0.02003500 0.00302060 0.00096239
+v -0.01999388 0.00300638 0.00236405
+v -0.01949567 0.00299218 0.00364788
+v -0.01888379 0.00301349 0.00295870
+v -0.01492953 0.00299421 0.00371091
+v -0.01492953 -0.00225635 0.00362048
+v -0.03195339 -0.00586464 0.00379175
+v -0.03086991 -0.00601689 0.00238734
+v -0.03285550 -0.00667156 0.00096239
+v -0.03285550 -0.00667359 -0.00004605
+v -0.01888379 0.00296376 0.00464947
+v -0.01696833 0.00300029 0.00389725
+v -0.02292753 0.00278410 0.00673895
+v -0.03963699 -0.00412901 -0.00004605
+v -0.03963699 0.00160773 0.01104123
+v -0.03963699 0.00173054 0.01163724
+v -0.03963699 0.00188583 0.01251551
+v -0.02094194 0.00293026 0.00481388
+v -0.01696833 0.00284805 0.00486047
+v -0.01492953 0.00267956 0.00456041
+v -0.02491313 0.00244712 0.00866401
+v -0.01492953 -0.00162705 0.00481799
+v -0.03199451 -0.00407724 0.00764599
+v -0.03273699 -0.00462128 0.00689926
+v -0.03271281 -0.00560684 0.00478922
+v -0.03327632 -0.00599456 0.00413155
+v -0.03271281 -0.00622497 0.00304502
+v -0.03484109 -0.00661980 0.00288745
+v -0.03484109 -0.00697708 0.00096239
+v -0.03484109 -0.00697809 -0.00004605
+v -0.03881470 0.00188685 0.01251551
+v -0.03963699 -0.00730593 -0.00004605
+v -0.03963699 0.00173460 0.01304713
+v -0.01492953 0.00263693 0.00464124
+v -0.03682910 0.00186350 0.01251551
+v -0.02888431 0.00207056 0.01059045
+v -0.03086991 0.00167370 0.01207706
+v -0.02702690 0.00177824 0.01065621
+v -0.02491313 0.00169299 0.01005472
+v -0.01492953 -0.00081709 0.00605524
+v -0.03129798 -0.00249386 0.00985467
+v -0.03273699 -0.00366719 0.00859139
+v -0.03331985 -0.00422239 0.00790084
+v -0.03484109 -0.00509833 0.00673895
+v -0.03484109 -0.00573270 0.00541675
+v -0.03484109 -0.00612042 0.00445353
+v -0.03682910 -0.00684310 0.00288745
+v -0.03682910 -0.00718007 0.00096239
+v -0.03588105 -0.00708466 -0.00004605
+v -0.03963699 -0.00730593 0.00096239
+v -0.03948221 -0.00730390 -0.00004605
+v -0.03963699 0.00149912 0.01377468
+v -0.01492953 0.00170821 0.00608127
+v -0.03881470 0.00148593 0.01375687
+v -0.03285550 0.00172953 0.01233191
+v -0.03682910 0.00140574 0.01365822
+v -0.03536833 0.00130627 0.01355682
+v -0.02888431 0.00146360 0.01177700
+v -0.02777180 0.00128090 0.01159614
+v -0.01492953 0.00168588 0.00610868
+v -0.01492953 0.00033391 0.00638819
+v -0.02777180 0.00106674 0.01159614
+v -0.02832564 -0.00011776 0.01137554
+v -0.02965098 -0.00062729 0.01163176
+v -0.03072963 -0.00180874 0.01053427
+v -0.03285550 -0.00197215 0.01109329
+v -0.03285550 -0.00269178 0.01013007
+v -0.03484109 -0.00378087 0.00910109
+v -0.03484109 -0.00436043 0.00813924
+v -0.03691133 -0.00545459 0.00657179
+v -0.03630429 -0.00583419 0.00565927
+v -0.03691133 -0.00617929 0.00493583
+v -0.03881470 -0.00636504 0.00481388
+v -0.03881470 -0.00697302 0.00288745
+v -0.03682910 -0.00718109 -0.00004605
+v -0.03881470 -0.00729274 0.00096239
+v -0.03963699 -0.00699027 0.00288745
+v -0.03881470 -0.00729274 -0.00004605
+v -0.03963699 0.00100888 0.01386100
+v -0.03881470 0.00033290 0.01391032
+v -0.03963699 0.00033290 0.01395143
+v -0.03536833 0.00072976 0.01355682
+v -0.03285550 0.00033290 0.01291148
+v -0.01492953 0.00036030 0.00638545
+v -0.02894719 0.00041714 0.01177974
+v -0.03086991 0.00033290 0.01235931
+v -0.03596086 -0.00045474 0.01345954
+v -0.03086991 -0.00081201 0.01183454
+v -0.03285550 -0.00108403 0.01213324
+v -0.03484109 -0.00219139 0.01137691
+v -0.03484109 -0.00289275 0.01041370
+v -0.03682910 -0.00392500 0.00933402
+v -0.03682910 -0.00449542 0.00837080
+v -0.03881470 -0.00546778 0.00685815
+v -0.03762721 -0.00590321 0.00581821
+v -0.03881470 -0.00593874 0.00589493
+v -0.03963699 -0.00595092 0.00592234
+v -0.03963699 -0.00613768 0.00544826
+v -0.03963699 -0.00638737 0.00481388
+v -0.03786664 -0.00723996 -0.00004605
+v -0.03881470 -0.00071965 0.01363355
+v -0.03728378 -0.00063642 0.01355408
+v -0.03670576 0.00021617 0.01366781
+v -0.03963699 -0.00074300 0.01365410
+v -0.03476128 0.00021617 0.01334034
+v -0.03484109 -0.00130429 0.01237712
+v -0.03605518 -0.00230202 0.01151667
+v -0.03676139 -0.00292827 0.01076034
+v -0.03881470 -0.00324597 0.01059045
+v -0.03881470 -0.00401533 0.00947925
+v -0.03881470 -0.00457966 0.00851603
+v -0.03963699 -0.00548301 0.00688555
+v -0.03881470 -0.00160777 0.01266486
+v -0.03963699 -0.00111042 0.01325676
+v -0.03738053 -0.00238525 0.01162217
+v -0.03666948 -0.00146973 0.01254017
+v -0.03881470 -0.00244920 0.01170164
+v -0.03963699 -0.00246848 0.01172493
+v -0.03963699 -0.00328149 0.01059045
+v -0.03963699 -0.00403258 0.00950665
+v -0.03963699 -0.00459489 0.00854344
+v -0.03963699 -0.00163111 0.01268815
+f 181 182 186
+f 181 186 194
+f 181 194 208
+f 181 208 228
+f 181 228 247
+f 181 247 273
+f 181 273 298
+f 181 298 276
+f 181 276 249
+f 181 249 230
+f 181 230 212
+f 181 212 198
+f 181 198 188
+f 181 188 183
+f 181 183 187
+f 181 187 184
+f 181 184 190
+f 181 190 203
+f 181 203 218
+f 181 218 232
+f 181 232 251
+f 181 251 258
+f 181 258 282
+f 181 282 259
+f 181 259 238
+f 181 238 220
+f 181 220 204
+f 181 204 191
+f 181 191 185
+f 181 185 182
+f 182 185 186
+f 183 188 189
+f 183 189 187
+f 184 187 190
+f 185 191 192
+f 185 192 193
+f 185 193 186
+f 186 193 194
+f 187 189 195
+f 187 195 196
+f 187 196 197
+f 187 197 190
+f 188 198 189
+f 189 198 199
+f 189 199 200
+f 189 200 201
+f 189 201 202
+f 189 202 195
+f 190 197 203
+f 191 204 205
+f 191 205 206
+f 191 206 192
+f 192 206 207
+f 192 207 193
+f 193 207 194
+f 194 207 208
+f 195 202 201
+f 195 201 209
+f 195 209 210
+f 195 210 196
+f 196 210 197
+f 197 210 209
+f 197 209 211
+f 197 211 203
+f 198 212 213
+f 198 213 214
+f 198 214 215
+f 198 215 199
+f 199 216 200
+f 199 215 216
+f 200 216 201
+f 201 216 209
+f 203 217 218
+f 203 211 219
+f 203 219 217
+f 204 220 221
+f 204 221 222
+f 204 222 223
+f 204 223 205
+f 205 223 224
+f 205 224 225
+f 205 225 206
+f 206 225 207
+f 207 225 226
+f 207 226 227
+f 207 227 208
+f 208 227 228
+f 209 216 211
+f 211 216 215
+f 211 215 229
+f 211 229 219
+f 212 230 248
+f 212 248 275
+f 212 275 297
+f 212 297 296
+f 212 296 295
+f 212 295 310
+f 212 310 319
+f 212 319 318
+f 212 318 317
+f 212 317 316
+f 212 316 320
+f 212 320 312
+f 212 312 302
+f 212 302 279
+f 212 279 277
+f 212 277 250
+f 212 250 231
+f 212 231 215
+f 212 215 214
+f 212 214 213
+f 215 231 229
+f 217 219 218
+f 218 219 232
+f 219 229 233
+f 219 233 234
+f 219 234 235
+f 219 235 236
+f 219 236 237
+f 219 237 232
+f 220 238 239
+f 220 239 240
+f 220 240 221
+f 221 240 241
+f 221 241 222
+f 222 241 242
+f 222 242 243
+f 222 243 223
+f 223 243 224
+f 224 243 244
+f 224 244 226
+f 224 226 225
+f 226 244 245
+f 226 245 227
+f 227 245 246
+f 227 246 247
+f 227 247 228
+f 229 231 233
+f 230 249 248
+f 231 250 233
+f 232 237 251
+f 233 250 252
+f 233 252 253
+f 233 253 234
+f 234 253 235
+f 235 253 254
+f 235 254 255
+f 235 255 256
+f 235 256 236
+f 236 256 237
+f 237 256 257
+f 237 257 258
+f 237 258 251
+f 238 259 260
+f 238 260 261
+f 238 261 262
+f 238 262 263
+f 238 263 239
+f 239 263 264
+f 239 264 265
+f 239 265 240
+f 240 265 266
+f 240 266 241
+f 241 266 267
+f 241 267 242
+f 242 267 268
+f 242 268 269
+f 242 269 243
+f 243 269 244
+f 244 269 270
+f 244 270 245
+f 245 270 271
+f 245 271 272
+f 245 272 246
+f 246 273 247
+f 246 272 274
+f 246 274 273
+f 248 249 274
+f 248 274 275
+f 249 276 274
+f 250 277 252
+f 252 278 254
+f 252 254 253
+f 252 277 279
+f 252 279 278
+f 254 278 255
+f 255 278 280
+f 255 280 281
+f 255 281 257
+f 255 257 256
+f 257 259 282
+f 257 282 258
+f 257 281 260
+f 257 260 259
+f 260 283 261
+f 260 281 284
+f 260 284 283
+f 261 283 262
+f 262 284 285
+f 262 285 286
+f 262 286 264
+f 262 264 263
+f 262 283 284
+f 264 287 288
+f 264 288 265
+f 264 286 287
+f 265 288 289
+f 265 289 266
+f 266 289 290
+f 266 290 267
+f 267 290 291
+f 267 291 268
+f 268 291 292
+f 268 292 293
+f 268 293 269
+f 269 293 270
+f 270 293 271
+f 271 293 294
+f 271 294 295
+f 271 295 296
+f 271 296 297
+f 271 297 272
+f 272 297 275
+f 272 275 274
+f 273 274 298
+f 274 276 298
+f 278 299 300
+f 278 300 285
+f 278 285 301
+f 278 301 280
+f 278 279 299
+f 279 302 299
+f 280 301 285
+f 280 285 303
+f 280 303 281
+f 281 303 285
+f 281 285 284
+f 285 304 287
+f 285 287 286
+f 285 300 304
+f 287 304 288
+f 288 304 305
+f 288 305 289
+f 289 305 306
+f 289 306 290
+f 290 307 308
+f 290 308 291
+f 290 306 307
+f 291 308 309
+f 291 309 292
+f 292 294 293
+f 292 309 319
+f 292 319 310
+f 292 310 294
+f 294 310 295
+f 299 311 300
+f 299 302 312
+f 299 312 311
+f 300 311 313
+f 300 313 314
+f 300 314 304
+f 304 314 305
+f 305 314 313
+f 305 313 306
+f 306 313 307
+f 307 313 315
+f 307 315 316
+f 307 316 317
+f 307 317 318
+f 307 318 308
+f 308 318 309
+f 309 318 319
+f 311 315 313
+f 311 312 320
+f 311 320 315
+f 315 320 316
+
+o geometry_2
+v -0.03963699 0.00033202 -0.01394348
+v -0.03881470 0.00148298 -0.01375576
+v -0.03881470 0.00033202 -0.01390131
+v -0.03881470 -0.00071033 -0.01362788
+v -0.03963699 -0.00027898 -0.01378296
+v -0.03963699 0.00149820 -0.01377616
+v -0.03682910 0.00185952 -0.01251919
+v -0.03285550 0.00172656 -0.01233010
+v -0.03682910 0.00140077 -0.01365645
+v -0.03539009 0.00130232 -0.01355714
+v -0.03539009 0.00074105 -0.01355714
+v -0.03671302 0.00022241 -0.01366325
+v -0.03597537 -0.00044340 -0.01346192
+v -0.03729829 -0.00063116 -0.01355306
+v -0.03881470 -0.00159841 -0.01266611
+v -0.03963699 -0.00162074 -0.01268923
+v -0.03963699 -0.00125434 -0.01308510
+v -0.03963699 -0.00073266 -0.01364829
+v -0.03963699 0.00188693 -0.01251919
+v -0.03881470 0.00188591 -0.01251919
+v -0.02292753 0.00278313 -0.00674310
+v -0.02491313 0.00243703 -0.00866801
+v -0.02888431 0.00206556 -0.01059428
+v -0.03086991 0.00167074 -0.01207979
+v -0.03285550 0.00033202 -0.01291369
+v -0.02888431 0.00145760 -0.01178051
+v -0.02777664 0.00127593 -0.01159822
+v -0.03477337 0.00022241 -0.01334220
+v -0.03086991 -0.00080980 -0.01183901
+v -0.03285550 -0.00108282 -0.01214101
+v -0.03484109 -0.00130408 -0.01238315
+v -0.02964856 -0.00062710 -0.01163631
+v -0.03738778 -0.00238398 -0.01162407
+v -0.03668158 -0.00146647 -0.01254231
+v -0.03881470 -0.00244589 -0.01170297
+v -0.03963699 -0.00211908 -0.01212468
+v -0.03963699 0.00160985 -0.01103911
+v -0.02003500 0.00302063 -0.00004741
+v -0.02003258 0.00301961 -0.00096565
+v -0.02094194 0.00293131 -0.00481683
+v -0.01888863 0.00296480 -0.00465359
+v -0.01557286 0.00300134 -0.00388362
+v -0.01696833 0.00284910 -0.00487532
+v -0.02703174 0.00177224 -0.01065957
+v -0.01492953 0.00266844 -0.00462910
+v -0.01493921 0.00266438 -0.00464270
+v -0.03086991 0.00033202 -0.01236275
+v -0.02777664 0.00107192 -0.01159822
+v -0.02491313 0.00168495 -0.01005422
+v -0.01492953 0.00168698 -0.00611461
+v -0.01492953 0.00033507 -0.00639485
+v -0.03285550 -0.00197090 -0.01109353
+v -0.03484109 -0.00219114 -0.01137784
+v -0.03606244 -0.00230076 -0.01151796
+v -0.02894478 0.00042032 -0.01178323
+v -0.02832322 -0.00011252 -0.01138057
+v -0.01492953 -0.00081690 -0.00606020
+v -0.03073447 -0.00180648 -0.01053578
+v -0.03881470 -0.00323451 -0.01059428
+v -0.03676622 -0.00292292 -0.01076296
+v -0.03963699 -0.00246518 -0.01172610
+v -0.03963699 -0.00412868 -0.00004741
+v -0.01895635 0.00305513 -0.00004741
+v -0.01895635 0.00305412 -0.00096565
+v -0.01999147 0.00300540 -0.00236818
+v -0.01950535 0.00299322 -0.00365236
+v -0.01818000 0.00299931 -0.00390267
+v -0.01696833 0.00300134 -0.00391219
+v -0.01696833 0.00306021 -0.00096565
+v -0.01492953 0.00301251 -0.00299803
+v -0.01492953 0.00266235 -0.00464270
+v -0.01492953 0.00029853 -0.00638940
+v -0.03285550 -0.00268644 -0.01013039
+v -0.03130524 -0.00249055 -0.00985424
+v -0.03484109 -0.00288841 -0.01041471
+v -0.01492953 -0.00083212 -0.00603979
+v -0.03682910 -0.00391859 -0.00932778
+v -0.03881470 -0.00400689 -0.00947062
+v -0.03963699 -0.00326902 -0.01059428
+v -0.03963699 -0.00730649 -0.00004741
+v -0.01696833 0.00306122 -0.00004741
+v -0.01492953 0.00304701 -0.00096565
+v -0.03274183 -0.00366180 -0.00859319
+v -0.03484109 -0.00377649 -0.00909924
+v -0.01492953 -0.00164916 -0.00478554
+v -0.03682910 -0.00449406 -0.00836465
+v -0.03484109 -0.00435907 -0.00813611
+v -0.03881470 -0.00457830 -0.00850749
+v -0.03963699 -0.00402313 -0.00949647
+v -0.03963699 -0.00730750 -0.00096565
+v -0.03948221 -0.00730446 -0.00004741
+v -0.01492953 0.00304701 -0.00004741
+v -0.03200419 -0.00407489 -0.00764638
+v -0.03332711 -0.00422206 -0.00790077
+v -0.01492953 -0.00225305 -0.00361563
+v -0.03689198 -0.00545522 -0.00657986
+v -0.03881470 -0.00546639 -0.00687233
+v -0.03484109 -0.00510100 -0.00674310
+v -0.03963699 -0.00548059 -0.00690090
+v -0.03963699 -0.00459251 -0.00853333
+v -0.03963699 -0.00435806 -0.00893056
+v -0.03963699 -0.00717962 -0.00176146
+v -0.03881470 -0.00729329 -0.00096565
+v -0.03881470 -0.00729329 -0.00004741
+v -0.01492953 -0.00286811 -0.00004741
+v -0.03274183 -0.00462195 -0.00690090
+v -0.01492953 -0.00226219 -0.00359114
+v -0.03194856 -0.00586526 -0.00379792
+v -0.03271039 -0.00560848 -0.00479642
+v -0.03759577 -0.00590586 -0.00582894
+v -0.03627285 -0.00583684 -0.00566977
+v -0.03881470 -0.00594443 -0.00591056
+v -0.03484109 -0.00573636 -0.00543035
+v -0.03963699 -0.00595762 -0.00593777
+v -0.03963699 -0.00699388 -0.00289192
+v -0.03881470 -0.00697663 -0.00289192
+v -0.03682910 -0.00718165 -0.00096565
+v -0.03682910 -0.00718165 -0.00004741
+v -0.01492953 -0.00286710 -0.00096565
+v -0.03086991 -0.00625703 -0.00004741
+v -0.03086991 -0.00625703 -0.00096565
+v -0.01492953 -0.00254536 -0.00265250
+v -0.03086991 -0.00601750 -0.00239131
+v -0.03271039 -0.00622861 -0.00304972
+v -0.03327390 -0.00599619 -0.00414073
+v -0.03689198 -0.00618497 -0.00494334
+v -0.03881470 -0.00637273 -0.00481683
+v -0.03484109 -0.00612407 -0.00446722
+v -0.03963699 -0.00620831 -0.00529704
+v -0.03963699 -0.00674928 -0.00368773
+v -0.03682910 -0.00684875 -0.00289192
+v -0.03963699 -0.00639506 -0.00481683
+v -0.03484109 -0.00697967 -0.00096565
+v -0.03484109 -0.00697866 -0.00004741
+v -0.01492953 -0.00255449 -0.00260896
+v -0.02984446 -0.00589266 -0.00196007
+v -0.03190744 -0.00647524 -0.00004741
+v -0.03285550 -0.00667519 -0.00096565
+v -0.03484109 -0.00662647 -0.00289192
+v -0.03285550 -0.00667316 -0.00004741
+f 321 322 323
+f 321 323 324
+f 321 324 325
+f 321 325 338
+f 321 338 337
+f 321 337 336
+f 321 336 356
+f 321 356 381
+f 321 381 399
+f 321 399 409
+f 321 409 421
+f 321 421 420
+f 321 420 419
+f 321 419 434
+f 321 434 449
+f 321 449 452
+f 321 452 450
+f 321 450 435
+f 321 435 422
+f 321 422 410
+f 321 410 400
+f 321 400 382
+f 321 382 357
+f 321 357 339
+f 321 339 326
+f 321 326 322
+f 322 326 327
+f 322 327 328
+f 322 328 329
+f 322 329 323
+f 323 329 330
+f 323 330 331
+f 323 331 332
+f 323 332 333
+f 323 333 334
+f 323 334 324
+f 324 334 335
+f 324 335 336
+f 324 336 337
+f 324 337 338
+f 324 338 325
+f 326 339 340
+f 326 340 327
+f 327 340 341
+f 327 341 342
+f 327 342 343
+f 327 343 328
+f 328 344 329
+f 328 343 344
+f 329 344 330
+f 330 345 331
+f 330 344 346
+f 330 346 347
+f 330 347 345
+f 331 333 332
+f 331 345 348
+f 331 348 333
+f 333 349 350
+f 333 350 351
+f 333 351 334
+f 333 348 345
+f 333 345 352
+f 333 352 349
+f 334 353 335
+f 334 351 354
+f 334 354 353
+f 335 353 355
+f 335 355 356
+f 335 356 336
+f 339 357 358
+f 339 358 359
+f 339 359 360
+f 339 360 341
+f 339 341 340
+f 341 360 361
+f 341 361 362
+f 341 362 363
+f 341 363 342
+f 342 364 344
+f 342 344 343
+f 342 363 365
+f 342 365 366
+f 342 366 364
+f 344 364 346
+f 345 367 352
+f 345 347 368
+f 345 368 367
+f 346 364 369
+f 346 369 347
+f 347 369 370
+f 347 370 371
+f 347 371 368
+f 349 372 350
+f 349 352 372
+f 350 372 373
+f 350 373 351
+f 351 373 374
+f 351 374 354
+f 352 375 376
+f 352 376 377
+f 352 377 378
+f 352 378 372
+f 352 367 375
+f 353 379 355
+f 353 354 374
+f 353 374 380
+f 353 380 379
+f 355 379 381
+f 355 381 356
+f 357 382 358
+f 358 383 384
+f 358 384 359
+f 358 382 400
+f 358 400 411
+f 358 411 424
+f 358 424 438
+f 358 438 454
+f 358 454 460
+f 358 460 457
+f 358 457 440
+f 358 440 425
+f 358 425 412
+f 358 412 401
+f 358 401 383
+f 359 384 385
+f 359 385 360
+f 360 385 386
+f 360 386 361
+f 361 386 387
+f 361 387 388
+f 361 388 362
+f 362 388 389
+f 362 389 390
+f 362 390 365
+f 362 365 363
+f 364 366 369
+f 365 391 366
+f 365 390 402
+f 365 402 412
+f 365 412 425
+f 365 425 439
+f 365 439 455
+f 365 455 442
+f 365 442 427
+f 365 427 415
+f 365 415 405
+f 365 405 396
+f 365 396 377
+f 365 377 392
+f 365 392 371
+f 365 371 370
+f 365 370 391
+f 366 391 369
+f 367 368 375
+f 368 371 392
+f 368 392 377
+f 368 377 376
+f 368 376 375
+f 369 391 370
+f 372 393 373
+f 372 378 394
+f 372 394 393
+f 373 395 374
+f 373 393 395
+f 374 395 380
+f 377 396 394
+f 377 394 378
+f 379 380 397
+f 379 397 398
+f 379 398 399
+f 379 399 381
+f 380 395 397
+f 383 401 389
+f 383 389 384
+f 384 387 386
+f 384 386 385
+f 384 389 387
+f 387 389 388
+f 389 402 390
+f 389 401 402
+f 393 394 403
+f 393 403 404
+f 393 404 395
+f 394 396 405
+f 394 405 403
+f 395 404 397
+f 397 406 398
+f 397 404 407
+f 397 407 406
+f 398 406 408
+f 398 408 409
+f 398 409 399
+f 400 410 411
+f 401 412 402
+f 403 405 413
+f 403 413 414
+f 403 414 404
+f 404 414 407
+f 405 415 413
+f 406 416 417
+f 406 417 408
+f 406 407 416
+f 407 414 418
+f 407 418 416
+f 408 417 419
+f 408 419 420
+f 408 420 421
+f 408 421 409
+f 410 422 423
+f 410 423 424
+f 410 424 411
+f 413 426 414
+f 413 415 426
+f 414 426 418
+f 415 427 428
+f 415 428 429
+f 415 429 426
+f 416 430 417
+f 416 418 431
+f 416 431 430
+f 417 430 432
+f 417 432 419
+f 418 433 431
+f 418 426 433
+f 419 432 434
+f 422 435 423
+f 423 436 437
+f 423 437 438
+f 423 438 424
+f 423 435 436
+f 425 440 441
+f 425 441 439
+f 426 429 433
+f 427 442 428
+f 428 443 444
+f 428 444 445
+f 428 445 429
+f 428 442 443
+f 429 445 433
+f 430 431 446
+f 430 446 447
+f 430 447 432
+f 431 433 448
+f 431 448 446
+f 432 447 434
+f 433 445 448
+f 434 447 449
+f 435 450 436
+f 436 447 451
+f 436 451 437
+f 436 450 452
+f 436 452 447
+f 437 451 453
+f 437 453 438
+f 438 453 454
+f 439 441 456
+f 439 456 455
+f 440 457 458
+f 440 458 441
+f 441 458 456
+f 442 455 456
+f 442 456 443
+f 443 456 458
+f 443 458 444
+f 444 458 459
+f 444 459 445
+f 445 459 448
+f 446 451 447
+f 446 448 451
+f 447 452 449
+f 448 459 451
+f 451 459 453
+f 453 459 458
+f 453 458 454
+f 454 458 460
+f 457 460 458
+
+o geometry_3
+v -0.04080415 0.00033229 -0.01400288
+v -0.04080415 -0.00076492 -0.01367985
+v -0.04278876 -0.00076492 -0.01367985
+v -0.04278876 0.00033229 -0.01400013
+v -0.04080415 0.00151843 -0.01380494
+v -0.03963699 0.00149756 -0.01377607
+v -0.03963699 0.00033229 -0.01394240
+v -0.03963699 -0.00027939 -0.01378295
+v -0.04080415 -0.00165340 -0.01272315
+v -0.03963699 -0.00073316 -0.01364824
+v -0.04278876 -0.00165340 -0.01271628
+v -0.04477561 -0.00070684 -0.01362487
+v -0.04477561 0.00033229 -0.01389016
+v -0.04477561 0.00147487 -0.01374858
+v -0.04278876 0.00151571 -0.01380219
+v -0.04278876 0.00189234 -0.01251972
+v -0.03963699 0.00188689 -0.01251972
+v -0.04080415 -0.00249196 -0.01175958
+v -0.03963699 -0.00162164 -0.01268879
+v -0.03963699 -0.00211897 -0.01212521
+v -0.04278876 -0.00248652 -0.01175408
+v -0.04477561 -0.00243297 -0.01168535
+v -0.04477561 -0.00159532 -0.01264893
+v -0.04623233 -0.00062698 -0.01354927
+v -0.04755541 -0.00037559 -0.01345030
+v -0.04684041 0.00026331 -0.01364824
+v -0.04806548 0.00080874 -0.01354240
+v -0.04806548 0.00128610 -0.01354240
+v -0.04676245 0.00138230 -0.01363999
+v -0.04676245 0.00183335 -0.01251972
+v -0.04477561 0.00188780 -0.01251972
+v -0.05271852 0.00194497 -0.01059394
+v -0.03963699 0.00161009 -0.01103930
+v -0.05867682 0.00193953 -0.00674377
+v -0.06066366 0.00184061 0.00003975
+v -0.04080415 -0.00331782 -0.01059394
+v -0.03963699 -0.00246564 -0.01172659
+v -0.03963699 -0.00326881 -0.01059394
+v -0.04278876 -0.00330511 -0.01059394
+v -0.04477561 -0.00320075 -0.01059394
+v -0.04608977 -0.00237308 -0.01160975
+v -0.04682259 -0.00145647 -0.01253071
+v -0.04874707 -0.00127859 -0.01236027
+v -0.05073391 -0.00105806 -0.01210735
+v -0.04873593 0.00026331 -0.01329635
+v -0.05271852 -0.00076402 -0.01178295
+v -0.05377654 -0.00058342 -0.01158501
+v -0.05073391 0.00033229 -0.01279326
+v -0.05403715 0.00136415 -0.01170185
+v -0.05271852 0.00153749 -0.01194377
+v -0.05073391 0.00165456 -0.01224205
+v -0.05470091 0.00167544 -0.01068054
+v -0.05668998 0.00193227 -0.00866817
+v -0.03963699 -0.00412915 0.00003975
+v -0.05999099 0.00167725 0.00003975
+v -0.05926040 0.00149937 0.00003975
+v -0.05855877 0.00155020 -0.00858707
+v -0.06019368 0.00154384 -0.00674377
+v -0.06078395 0.00165819 -0.00487160
+v -0.06066366 0.00187963 -0.00289084
+v -0.06139871 0.00169540 0.00003975
+v -0.04080415 -0.00404566 -0.00953140
+v -0.03963699 -0.00372167 -0.00993552
+v -0.04278876 -0.00403840 -0.00951903
+v -0.04477561 -0.00398758 -0.00943518
+v -0.04675577 -0.00289128 -0.01074927
+v -0.04741508 -0.00228504 -0.01149566
+v -0.04874707 -0.00216707 -0.01134033
+v -0.05073391 -0.00194563 -0.01104617
+v -0.05278312 -0.00174597 -0.01051559
+v -0.05454499 -0.00104172 -0.01060219
+v -0.05623114 -0.00081575 -0.00996576
+v -0.05755644 -0.00032658 -0.00953827
+v -0.05681249 0.00029235 -0.01017057
+v -0.05499938 0.00033229 -0.01119463
+v -0.05400596 0.00033229 -0.01168673
+v -0.05271852 0.00033229 -0.01216920
+v -0.05348698 -0.00226145 -0.00952315
+v -0.05781927 0.00085775 -0.00973071
+v -0.05781927 0.00131968 -0.00973071
+v -0.05668998 0.00151934 -0.01005373
+v -0.03963699 -0.00730643 0.00003975
+v -0.05983285 0.00136688 -0.00789016
+v -0.06180187 0.00136597 -0.00426541
+v -0.06196224 0.00149575 -0.00289084
+v -0.06207361 0.00156109 -0.00096507
+v -0.06207361 0.00156109 0.00003975
+v -0.04080415 -0.00461287 -0.00856920
+v -0.03963699 -0.00402297 -0.00949566
+v -0.03963699 -0.00435785 -0.00893071
+v -0.03963699 -0.00459291 -0.00853346
+v -0.04278876 -0.00460380 -0.00855683
+v -0.04477561 -0.00455025 -0.00847160
+v -0.04676245 -0.00445587 -0.00830940
+v -0.04676245 -0.00388866 -0.00927298
+v -0.04874707 -0.00284953 -0.01037676
+v -0.05073391 -0.00264534 -0.01008398
+v -0.05216390 -0.00246292 -0.00982006
+v -0.05470314 -0.00203093 -0.00916301
+v -0.05586362 -0.00240665 -0.00783105
+v -0.05671003 -0.00145647 -0.00868466
+v -0.05828926 -0.00091285 -0.00825442
+v -0.05961456 -0.00045092 -0.00764274
+v -0.05871692 0.00020342 -0.00871490
+v -0.05278312 -0.00291487 -0.00879600
+v -0.05470314 -0.00262991 -0.00820081
+v -0.05983285 0.00073251 -0.00789016
+v -0.04080415 -0.00732549 0.00003975
+v -0.03963699 -0.00730734 -0.00096507
+v -0.06136084 0.00033229 -0.00520150
+v -0.06212930 0.00033229 -0.00289084
+v -0.06238991 0.00033229 -0.00096507
+v -0.06179296 0.00033229 -0.00423792
+v -0.06224067 0.00092037 0.00003975
+v -0.04080415 -0.00550135 -0.00693896
+v -0.03963699 -0.00548047 -0.00690047
+v -0.04278876 -0.00549136 -0.00691559
+v -0.04494489 -0.00552585 -0.00660631
+v -0.04676245 -0.00528082 -0.00674377
+v -0.04874707 -0.00431248 -0.00806198
+v -0.04874707 -0.00373801 -0.00902555
+v -0.05074950 -0.00360460 -0.00855957
+v -0.05141772 -0.00403568 -0.00756713
+v -0.05659198 -0.00267347 -0.00666679
+v -0.05718892 -0.00209718 -0.00725648
+v -0.05459177 -0.00351929 -0.00661593
+v -0.05873696 -0.00147825 -0.00680837
+v -0.06006895 -0.00086022 -0.00636026
+v -0.06169273 -0.00059522 -0.00395476
+v -0.06032733 0.00021703 -0.00689772
+v -0.05271852 -0.00385145 -0.00720150
+v -0.04175302 -0.00730825 0.00003975
+v -0.04278876 -0.00729010 -0.00096507
+v -0.04080415 -0.00732549 -0.00096507
+v -0.03963699 -0.00718029 -0.00176232
+v -0.04080415 -0.00701875 -0.00289084
+v -0.06182191 -0.00073135 -0.00289084
+v -0.06238991 0.00033229 0.00003975
+v -0.06197338 -0.00089016 -0.00096507
+v -0.03963699 -0.00576090 -0.00633552
+v -0.04080415 -0.00597508 -0.00597675
+v -0.04278876 -0.00596328 -0.00595201
+v -0.04439695 -0.00592607 -0.00587229
+v -0.04572225 -0.00587979 -0.00577194
+v -0.04676245 -0.00581989 -0.00562212
+v -0.04874707 -0.00499585 -0.00674377
+v -0.05009687 -0.00418724 -0.00784617
+v -0.05074950 -0.00454390 -0.00685373
+v -0.05271852 -0.00433244 -0.00624067
+v -0.05517980 -0.00391316 -0.00529497
+v -0.05785937 -0.00242753 -0.00597401
+v -0.05385673 -0.00415910 -0.00588878
+v -0.05925595 -0.00208539 -0.00481799
+v -0.06070376 -0.00109254 -0.00468466
+v -0.05960565 -0.00229140 -0.00369359
+v -0.06056121 -0.00173780 -0.00298706
+v -0.04278876 -0.00728919 0.00003975
+v -0.04278876 -0.00698698 -0.00289084
+v -0.04477561 -0.00719571 -0.00096507
+v -0.03963699 -0.00699333 -0.00289084
+v -0.04080415 -0.00642794 -0.00481799
+v -0.03963699 -0.00674921 -0.00368809
+v -0.04278876 -0.00640162 -0.00481799
+v -0.05983285 -0.00244659 -0.00240974
+v -0.06096659 -0.00177773 -0.00096507
+v -0.06217162 -0.00030480 0.00003975
+v -0.06096882 -0.00177773 0.00003975
+v -0.06144994 -0.00135301 0.00003975
+v -0.06197115 -0.00088926 0.00003975
+v -0.03963699 -0.00595693 -0.00593689
+v -0.03963699 -0.00620832 -0.00529634
+v -0.03963699 -0.00639527 -0.00481799
+v -0.04494489 -0.00622011 -0.00500493
+v -0.04676245 -0.00618381 -0.00465854
+v -0.04874707 -0.00604859 -0.00429703
+v -0.04874707 -0.00567832 -0.00525923
+v -0.05068936 -0.00550770 -0.00471627
+v -0.05271852 -0.00493868 -0.00481799
+v -0.05583021 -0.00416636 -0.00401112
+v -0.05657193 -0.00354380 -0.00471902
+v -0.05459177 -0.00435785 -0.00471902
+v -0.05826253 -0.00266076 -0.00481799
+v -0.05715328 -0.00385508 -0.00289084
+v -0.05883720 -0.00290852 -0.00298706
+v -0.04477561 -0.00719481 0.00003975
+v -0.04477561 -0.00688897 -0.00289084
+v -0.04676245 -0.00703599 0.00003975
+v -0.04676245 -0.00703599 -0.00096507
+v -0.05997317 -0.00254823 -0.00096507
+v -0.05751412 -0.00402388 -0.00096507
+v -0.05867682 -0.00335231 -0.00096507
+v -0.05997540 -0.00255004 0.00003975
+v -0.06044984 -0.00218159 0.00003975
+v -0.04676245 -0.00671926 -0.00289084
+v -0.04874707 -0.00645698 -0.00289084
+v -0.04999887 -0.00593969 -0.00400562
+v -0.05132194 -0.00579267 -0.00351352
+v -0.05267843 -0.00558756 -0.00287985
+v -0.05615986 -0.00432155 -0.00289084
+v -0.05470314 -0.00490782 -0.00289084
+v -0.05652293 -0.00449308 -0.00096507
+v -0.04771132 -0.00691710 0.00003975
+v -0.04874707 -0.00678732 0.00003975
+v -0.04874707 -0.00678642 -0.00096507
+v -0.05867682 -0.00335684 0.00003975
+v -0.05751858 -0.00402660 0.00003975
+v -0.05807543 -0.00370534 0.00003975
+v -0.05073391 -0.00641796 -0.00096507
+v -0.05068936 -0.00609578 -0.00287985
+v -0.05199239 -0.00595874 -0.00222967
+v -0.05470314 -0.00525359 -0.00096507
+v -0.05327538 -0.00575546 -0.00096507
+v -0.05652738 -0.00449489 0.00003975
+v -0.05073391 -0.00641977 0.00003975
+v -0.05228418 -0.00604224 -0.00096507
+v -0.05327983 -0.00575636 0.00003975
+v -0.05470314 -0.00525541 0.00003975
+v -0.05228641 -0.00604315 0.00003975
+f 461 462 463
+f 461 463 464
+f 461 464 465
+f 461 465 466
+f 461 466 467
+f 461 467 468
+f 461 468 462
+f 462 469 463
+f 462 468 470
+f 462 470 469
+f 463 471 472
+f 463 472 464
+f 463 469 471
+f 464 472 473
+f 464 473 474
+f 464 474 475
+f 464 475 465
+f 465 475 476
+f 465 476 477
+f 465 477 466
+f 466 477 493
+f 466 493 514
+f 466 514 542
+f 466 542 569
+f 466 569 595
+f 466 595 620
+f 466 620 622
+f 466 622 632
+f 466 632 631
+f 466 631 630
+f 466 630 600
+f 466 600 576
+f 466 576 551
+f 466 551 550
+f 466 550 549
+f 466 549 523
+f 466 523 498
+f 466 498 497
+f 466 497 480
+f 466 480 479
+f 466 479 470
+f 466 470 468
+f 466 468 467
+f 469 478 471
+f 469 470 479
+f 469 479 480
+f 469 480 478
+f 471 481 482
+f 471 482 483
+f 471 483 472
+f 471 478 481
+f 472 483 484
+f 472 484 473
+f 473 484 485
+f 473 485 486
+f 473 486 487
+f 473 487 488
+f 473 488 489
+f 473 489 474
+f 474 489 490
+f 474 490 475
+f 475 490 491
+f 475 491 476
+f 476 491 492
+f 476 492 477
+f 477 492 494
+f 477 494 495
+f 477 495 493
+f 478 496 481
+f 478 480 497
+f 478 497 498
+f 478 498 496
+f 481 499 482
+f 481 496 499
+f 482 500 501
+f 482 501 483
+f 482 499 500
+f 483 501 484
+f 484 501 502
+f 484 502 503
+f 484 503 504
+f 484 504 485
+f 485 505 487
+f 485 487 486
+f 485 504 506
+f 485 506 507
+f 485 507 508
+f 485 508 505
+f 487 505 508
+f 487 508 488
+f 488 508 509
+f 488 509 510
+f 488 510 511
+f 488 511 489
+f 489 511 490
+f 490 511 492
+f 490 492 491
+f 492 511 510
+f 492 510 512
+f 492 512 513
+f 492 513 494
+f 493 495 515
+f 493 515 516
+f 493 516 514
+f 494 513 517
+f 494 517 518
+f 494 518 519
+f 494 519 520
+f 494 520 495
+f 495 520 521
+f 495 521 547
+f 495 547 574
+f 495 574 598
+f 495 598 626
+f 495 626 629
+f 495 629 628
+f 495 628 627
+f 495 627 653
+f 495 653 652
+f 495 652 665
+f 495 665 667
+f 495 667 666
+f 495 666 673
+f 495 673 677
+f 495 677 676
+f 495 676 678
+f 495 678 674
+f 495 674 663
+f 495 663 662
+f 495 662 647
+f 495 647 645
+f 495 645 617
+f 495 617 592
+f 495 592 568
+f 495 568 542
+f 495 542 514
+f 495 514 516
+f 495 516 515
+f 496 522 499
+f 496 498 523
+f 496 523 522
+f 499 522 524
+f 499 524 500
+f 500 524 525
+f 500 525 526
+f 500 526 501
+f 501 526 527
+f 501 527 502
+f 502 527 503
+f 503 527 528
+f 503 528 504
+f 504 529 506
+f 504 528 529
+f 506 529 530
+f 506 530 507
+f 507 531 532
+f 507 532 533
+f 507 533 534
+f 507 534 535
+f 507 535 536
+f 507 536 537
+f 507 537 508
+f 507 530 538
+f 507 538 531
+f 508 537 509
+f 509 536 535
+f 509 535 539
+f 509 539 540
+f 509 540 541
+f 509 541 512
+f 509 512 510
+f 509 537 536
+f 512 541 513
+f 513 541 517
+f 517 541 540
+f 517 540 543
+f 517 543 518
+f 518 543 544
+f 518 544 519
+f 519 544 545
+f 519 545 520
+f 520 545 546
+f 520 546 547
+f 520 547 521
+f 522 548 524
+f 522 523 549
+f 522 549 550
+f 522 550 551
+f 522 551 548
+f 524 552 525
+f 524 548 552
+f 525 552 553
+f 525 553 554
+f 525 554 555
+f 525 555 526
+f 526 555 556
+f 526 556 527
+f 527 556 528
+f 528 556 557
+f 528 557 529
+f 529 557 558
+f 529 558 530
+f 530 558 538
+f 531 538 559
+f 531 559 532
+f 532 560 561
+f 532 561 562
+f 532 562 533
+f 532 559 560
+f 533 562 563
+f 533 563 564
+f 533 564 539
+f 533 539 534
+f 534 539 535
+f 538 558 565
+f 538 565 566
+f 538 566 559
+f 539 564 567
+f 539 567 543
+f 539 543 540
+f 542 568 569
+f 543 567 570
+f 543 570 544
+f 544 571 572
+f 544 572 545
+f 544 570 573
+f 544 573 571
+f 545 572 546
+f 546 572 574
+f 546 574 547
+f 548 551 575
+f 548 575 552
+f 551 576 575
+f 552 575 577
+f 552 577 553
+f 553 577 578
+f 553 578 554
+f 554 579 580
+f 554 580 555
+f 554 578 579
+f 555 580 581
+f 555 581 556
+f 556 581 557
+f 557 582 558
+f 557 581 582
+f 558 582 583
+f 558 583 565
+f 559 566 560
+f 560 584 585
+f 560 585 561
+f 560 566 586
+f 560 586 584
+f 561 585 562
+f 562 585 587
+f 562 587 563
+f 563 588 589
+f 563 589 570
+f 563 570 590
+f 563 590 567
+f 563 567 564
+f 563 587 588
+f 565 591 566
+f 565 583 591
+f 566 591 586
+f 567 590 570
+f 568 592 593
+f 568 593 594
+f 568 594 569
+f 569 594 596
+f 569 596 595
+f 570 589 573
+f 571 573 589
+f 571 589 597
+f 571 597 572
+f 572 598 574
+f 572 597 599
+f 572 599 598
+f 575 576 600
+f 575 600 601
+f 575 601 577
+f 577 602 603
+f 577 603 578
+f 577 601 602
+f 578 604 579
+f 578 603 604
+f 579 605 606
+f 579 606 580
+f 579 604 605
+f 580 606 607
+f 580 607 581
+f 581 607 582
+f 582 607 583
+f 583 607 608
+f 583 608 609
+f 583 609 591
+f 584 586 610
+f 584 610 611
+f 584 611 585
+f 585 611 587
+f 586 591 612
+f 586 612 610
+f 587 611 588
+f 588 611 613
+f 588 613 614
+f 588 614 589
+f 589 614 615
+f 589 615 616
+f 589 616 597
+f 591 609 612
+f 592 617 593
+f 593 618 594
+f 593 617 645
+f 593 645 619
+f 593 619 618
+f 594 618 596
+f 595 596 620
+f 596 621 622
+f 596 622 620
+f 596 618 623
+f 596 623 621
+f 597 616 624
+f 597 624 625
+f 597 625 599
+f 598 599 626
+f 599 625 627
+f 599 627 628
+f 599 628 629
+f 599 629 626
+f 600 630 601
+f 601 630 631
+f 601 631 632
+f 601 632 621
+f 601 621 602
+f 602 621 623
+f 602 623 603
+f 603 623 633
+f 603 633 604
+f 604 633 634
+f 604 634 605
+f 605 634 635
+f 605 635 636
+f 605 636 606
+f 606 636 608
+f 606 608 607
+f 608 637 609
+f 608 636 637
+f 609 638 612
+f 609 637 638
+f 610 639 640
+f 610 640 611
+f 610 612 641
+f 610 641 639
+f 611 640 642
+f 611 642 613
+f 612 638 641
+f 613 615 614
+f 613 642 615
+f 615 642 643
+f 615 643 644
+f 615 644 624
+f 615 624 616
+f 618 619 646
+f 618 646 623
+f 619 645 647
+f 619 647 648
+f 619 648 646
+f 621 632 622
+f 623 646 633
+f 624 649 625
+f 624 644 650
+f 624 650 651
+f 624 651 649
+f 625 649 652
+f 625 652 653
+f 625 653 627
+f 633 646 634
+f 634 654 635
+f 634 646 654
+f 635 655 656
+f 635 656 636
+f 635 654 655
+f 636 656 637
+f 637 656 657
+f 637 657 638
+f 638 657 658
+f 638 658 641
+f 639 659 643
+f 639 643 642
+f 639 642 640
+f 639 641 660
+f 639 660 659
+f 641 658 660
+f 643 650 644
+f 643 659 661
+f 643 661 650
+f 646 648 654
+f 647 662 648
+f 648 662 663
+f 648 663 664
+f 648 664 654
+f 649 651 665
+f 649 665 652
+f 650 661 666
+f 650 666 667
+f 650 667 651
+f 651 667 665
+f 654 664 655
+f 655 664 668
+f 655 668 669
+f 655 669 656
+f 656 669 657
+f 657 669 670
+f 657 670 658
+f 658 670 660
+f 659 660 671
+f 659 671 661
+f 660 670 672
+f 660 672 671
+f 661 673 666
+f 661 671 673
+f 663 674 664
+f 664 674 668
+f 668 674 675
+f 668 675 670
+f 668 670 669
+f 670 675 672
+f 671 672 676
+f 671 676 677
+f 671 677 673
+f 672 675 676
+f 674 678 675
+f 675 678 676
+
+o geometry_4
+v -0.03963922 -0.00412920 0.00003975
+v -0.03963922 0.00160810 0.01104136
+v -0.03963922 -0.00730650 0.00003975
+v -0.05926041 0.00150008 0.00003975
+v -0.03963922 0.00173066 0.01163751
+v -0.06066367 0.00184050 0.00003975
+v -0.03963922 -0.00730650 0.00016554
+v -0.04019606 -0.00731558 0.00003975
+v -0.03963922 0.00188589 0.01251535
+v -0.06139871 0.00169525 0.00003975
+v -0.06066367 0.00187772 0.00288791
+v -0.05867683 0.00193582 0.00673971
+v -0.03963922 -0.00730559 0.00096133
+v -0.04080415 -0.00732465 0.00096133
+v -0.04080415 -0.00732465 0.00003975
+v -0.04278876 0.00188589 0.01251535
+v -0.03963922 0.00173429 0.01304724
+v -0.05271852 0.00194762 0.01059013
+v -0.06207362 0.00156181 0.00003975
+v -0.06207362 0.00156181 0.00096133
+v -0.06196447 0.00149735 0.00288791
+v -0.06078618 0.00165803 0.00487329
+v -0.06020037 0.00154637 0.00673971
+v -0.05856545 0.00155999 0.00858561
+v -0.05668998 0.00193582 0.00866355
+v -0.03963922 -0.00699058 0.00288791
+v -0.04080415 -0.00701509 0.00288791
+v -0.04278876 -0.00698423 0.00288791
+v -0.04278876 -0.00728834 0.00096133
+v -0.04175302 -0.00730831 0.00003975
+v -0.04477561 0.00188317 0.01251535
+v -0.04080415 0.00151732 0.01380201
+v -0.03963922 0.00149917 0.01377467
+v -0.05471205 0.00168254 0.01068174
+v -0.05271852 0.00154365 0.01195064
+v -0.05073391 0.00165803 0.01224188
+v -0.04676245 0.00183052 0.01251535
+v -0.06238991 0.00033264 0.00003975
+v -0.06239214 0.00033264 0.00096133
+v -0.06180410 0.00136844 0.00427166
+v -0.05983953 0.00137026 0.00789237
+v -0.05783041 0.00132850 0.00973691
+v -0.05668998 0.00152731 0.01006508
+v -0.03963922 -0.00638780 0.00481313
+v -0.04080415 -0.00641958 0.00481313
+v -0.04278876 -0.00639597 0.00481313
+v -0.04477561 -0.00688800 0.00288791
+v -0.04477561 -0.00719484 0.00096133
+v -0.04278876 -0.00728925 0.00003975
+v -0.04278876 0.00151460 0.01379928
+v -0.04080415 0.00033264 0.01400848
+v -0.03963922 0.00100896 0.01386081
+v -0.05405719 0.00137026 0.01170588
+v -0.04806548 0.00128765 0.01353948
+v -0.04676245 0.00138479 0.01363930
+v -0.04477561 0.00147738 0.01374869
+v -0.06217162 -0.00030463 0.00003975
+v -0.06197116 -0.00088926 0.00003975
+v -0.06197116 -0.00088926 0.00096133
+v -0.06182415 -0.00073311 0.00288791
+v -0.06213375 0.00033264 0.00288791
+v -0.06136976 0.00033264 0.00521102
+v -0.06179742 0.00033264 0.00424841
+v -0.05983953 0.00070938 0.00789237
+v -0.05502388 0.00033264 0.01120270
+v -0.05783041 0.00082830 0.00973691
+v -0.03963922 -0.00595115 0.00592204
+v -0.04080415 -0.00596840 0.00596032
+v -0.04278876 -0.00595841 0.00593981
+v -0.04438135 -0.00592392 0.00586461
+v -0.04493598 -0.00621805 0.00499908
+v -0.04676245 -0.00618446 0.00465588
+v -0.04676245 -0.00672006 0.00288791
+v -0.04676245 -0.00703597 0.00096133
+v -0.04477561 -0.00719484 0.00003975
+v -0.04278876 0.00033264 0.01400301
+v -0.04080415 -0.00077578 0.01368579
+v -0.03963922 -0.00074310 0.01365434
+v -0.03963922 0.00033264 0.01395105
+v -0.04278876 -0.00077215 0.01368169
+v -0.05271852 0.00033264 0.01218445
+v -0.05073391 0.00033264 0.01279839
+v -0.05403269 0.00033264 0.01169494
+v -0.04806548 0.00077656 0.01353948
+v -0.04477561 0.00033264 0.01389499
+v -0.06144994 -0.00135314 0.00003975
+v -0.06097105 -0.00177708 0.00096133
+v -0.05983730 -0.00245158 0.00242575
+v -0.06056566 -0.00174168 0.00299593
+v -0.06169496 -0.00059785 0.00395854
+v -0.05962793 -0.00047439 0.00765309
+v -0.06033624 0.00020374 0.00690242
+v -0.05872806 0.00017650 0.00871825
+v -0.05379213 -0.00058968 0.01158829
+v -0.05682140 0.00027455 0.01018403
+v -0.05757203 -0.00035638 0.00954549
+v -0.03963922 -0.00548273 0.00688601
+v -0.04080415 -0.00550361 0.00692430
+v -0.04278876 -0.00549544 0.00690242
+v -0.04493598 -0.00552993 0.00660024
+v -0.04570666 -0.00587853 0.00576616
+v -0.04676245 -0.00582134 0.00561849
+v -0.04874707 -0.00605192 0.00430311
+v -0.04874707 -0.00646224 0.00288791
+v -0.04874707 -0.00678814 0.00096133
+v -0.04676245 -0.00703597 0.00003975
+v -0.04477561 -0.00071314 0.01362563
+v -0.04080415 -0.00166361 0.01272318
+v -0.03963922 -0.00110985 0.01325644
+v -0.04278876 -0.00165998 0.01271771
+v -0.04759773 -0.00040812 0.01345471
+v -0.04873593 0.00024368 0.01329883
+v -0.04686491 0.00024368 0.01364887
+v -0.04627242 -0.00063144 0.01354905
+v -0.06096883 -0.00177799 0.00003975
+v -0.05997763 -0.00255235 0.00096133
+v -0.05867683 -0.00336120 0.00096133
+v -0.05752303 -0.00402843 0.00096133
+v -0.05884166 -0.00291910 0.00299593
+v -0.05961234 -0.00229544 0.00370968
+v -0.06070599 -0.00109896 0.00468596
+v -0.06007341 -0.00086293 0.00637052
+v -0.05874810 -0.00148296 0.00681901
+v -0.05830262 -0.00091921 0.00826156
+v -0.05624896 -0.00082571 0.00997073
+v -0.05455390 -0.00105448 0.01060381
+v -0.05350480 -0.00226639 0.00952771
+v -0.05279426 -0.00175530 0.01051630
+v -0.05271852 -0.00077215 0.01178655
+v -0.03963922 -0.00459490 0.00854323
+v -0.04080415 -0.00461578 0.00858151
+v -0.04278876 -0.00460761 0.00857194
+v -0.04477561 -0.00455677 0.00848580
+v -0.04676245 -0.00446236 0.00832172
+v -0.04676245 -0.00528846 0.00673971
+v -0.04874707 -0.00500885 0.00673971
+v -0.04874707 -0.00568335 0.00526572
+v -0.05001446 -0.00594298 0.00401187
+v -0.05070050 -0.00609912 0.00288244
+v -0.05073391 -0.00642139 0.00096133
+v -0.04874707 -0.00678724 0.00003975
+v -0.04771132 -0.00691705 0.00003975
+v -0.04477561 -0.00160097 0.01264798
+v -0.04080415 -0.00249606 0.01176058
+v -0.03963922 -0.00246883 0.01172502
+v -0.03963922 -0.00163093 0.01268900
+v -0.04278876 -0.00249152 0.01175511
+v -0.04477561 -0.00243615 0.01168537
+v -0.05073391 -0.00106265 0.01210925
+v -0.04874707 -0.00128324 0.01236494
+v -0.04685155 -0.00145935 0.01253039
+v -0.04610536 -0.00237442 0.01160743
+v -0.06044984 -0.00218196 0.00003975
+v -0.05997540 -0.00255053 0.00003975
+v -0.05867683 -0.00335666 0.00003975
+v -0.05807543 -0.00370525 0.00003975
+v -0.05751858 -0.00402661 0.00003975
+v -0.05652738 -0.00449504 0.00003975
+v -0.05652961 -0.00449595 0.00096133
+v -0.05717333 -0.00386412 0.00288791
+v -0.05827590 -0.00267036 0.00481313
+v -0.05926932 -0.00209118 0.00481313
+v -0.05786828 -0.00243433 0.00598357
+v -0.05720229 -0.00210389 0.00726613
+v -0.05672562 -0.00146480 0.00869227
+v -0.05587921 -0.00241345 0.00783905
+v -0.05470314 -0.00204216 0.00917494
+v -0.05279426 -0.00292818 0.00879618
+v -0.05218172 -0.00247064 0.00982579
+v -0.05470314 -0.00263950 0.00821096
+v -0.05073391 -0.00195047 0.01105366
+v -0.03963922 -0.00403206 0.00950583
+v -0.04080415 -0.00405566 0.00954412
+v -0.04278876 -0.00405022 0.00953455
+v -0.04477561 -0.00399847 0.00944977
+v -0.04676245 -0.00389861 0.00928569
+v -0.04874707 -0.00432165 0.00807560
+v -0.05012805 -0.00419456 0.00785409
+v -0.05076732 -0.00455405 0.00685730
+v -0.05070050 -0.00551541 0.00471741
+v -0.05133754 -0.00579683 0.00352099
+v -0.05199907 -0.00596114 0.00223706
+v -0.05228864 -0.00604375 0.00096133
+v -0.05228641 -0.00604284 0.00003975
+v -0.05073391 -0.00641958 0.00003975
+v -0.04080415 -0.00333215 0.01059013
+v -0.03963922 -0.00328131 0.01059013
+v -0.03963922 -0.00281470 0.01124235
+v -0.04278876 -0.00332216 0.01059013
+v -0.04477561 -0.00321504 0.01059013
+v -0.04874707 -0.00217107 0.01134354
+v -0.04742844 -0.00228818 0.01149668
+v -0.04676468 -0.00290003 0.01074874
+v -0.05470314 -0.00525578 0.00003975
+v -0.05617991 -0.00432891 0.00288791
+v -0.05470314 -0.00525759 0.00096133
+v -0.05584357 -0.00417277 0.00402554
+v -0.05658084 -0.00355637 0.00472698
+v -0.05519985 -0.00392222 0.00530947
+v -0.05660089 -0.00268670 0.00667134
+v -0.05460514 -0.00353277 0.00662075
+v -0.05271852 -0.00386139 0.00721828
+v -0.05144891 -0.00404295 0.00757652
+v -0.05076732 -0.00361810 0.00856374
+v -0.05073391 -0.00265674 0.01009105
+v -0.03963922 -0.00358088 0.01015805
+v -0.04874707 -0.00374883 0.00903820
+v -0.04874707 -0.00286100 0.01038093
+v -0.05271852 -0.00434162 0.00625567
+v -0.05271852 -0.00495348 0.00481313
+v -0.05268289 -0.00559348 0.00288244
+v -0.05470314 -0.00491898 0.00288791
+v -0.05328206 -0.00575688 0.00096133
+v -0.05327983 -0.00575597 0.00003975
+v -0.05460514 -0.00436795 0.00472698
+v -0.05387455 -0.00416551 0.00589879
+f 679 680 683
+f 679 683 687
+f 679 687 695
+f 679 695 711
+f 679 711 730
+f 679 730 757
+f 679 757 756
+f 679 756 787
+f 679 787 824
+f 679 824 823
+f 679 823 866
+f 679 866 865
+f 679 865 884
+f 679 884 850
+f 679 850 808
+f 679 808 775
+f 679 775 745
+f 679 745 722
+f 679 722 704
+f 679 704 691
+f 679 691 685
+f 679 685 681
+f 679 681 686
+f 679 686 693
+f 679 693 708
+f 679 708 727
+f 679 727 753
+f 679 753 784
+f 679 784 820
+f 679 820 819
+f 679 819 863
+f 679 863 862
+f 679 862 892
+f 679 892 872
+f 679 872 836
+f 679 836 835
+f 679 835 834
+f 679 834 833
+f 679 833 832
+f 679 832 831
+f 679 831 793
+f 679 793 764
+f 679 764 736
+f 679 736 735
+f 679 735 716
+f 679 716 697
+f 679 697 688
+f 679 688 684
+f 679 684 682
+f 679 682 680
+f 680 682 684
+f 680 684 683
+f 681 685 686
+f 683 684 687
+f 684 688 689
+f 684 689 690
+f 684 690 687
+f 685 691 692
+f 685 692 686
+f 686 692 693
+f 687 694 695
+f 687 690 696
+f 687 696 694
+f 688 697 689
+f 689 697 698
+f 689 698 699
+f 689 699 700
+f 689 700 690
+f 690 700 701
+f 690 701 702
+f 690 702 703
+f 690 703 696
+f 691 704 705
+f 691 705 692
+f 692 705 706
+f 692 706 707
+f 692 707 708
+f 692 708 693
+f 694 709 710
+f 694 710 695
+f 694 696 709
+f 695 710 711
+f 696 703 712
+f 696 712 713
+f 696 713 714
+f 696 714 715
+f 696 715 709
+f 697 716 717
+f 697 717 698
+f 698 717 699
+f 699 717 718
+f 699 718 700
+f 700 718 701
+f 701 719 702
+f 701 718 719
+f 702 720 721
+f 702 721 703
+f 702 719 720
+f 703 721 712
+f 704 722 723
+f 704 723 705
+f 705 723 724
+f 705 724 706
+f 706 724 725
+f 706 725 726
+f 706 726 707
+f 707 726 727
+f 707 727 708
+f 709 715 728
+f 709 728 710
+f 710 729 730
+f 710 730 711
+f 710 728 729
+f 712 731 713
+f 712 721 731
+f 713 731 732
+f 713 732 714
+f 714 732 733
+f 714 733 715
+f 715 733 734
+f 715 734 728
+f 716 735 717
+f 717 735 736
+f 717 736 737
+f 717 737 738
+f 717 738 739
+f 717 739 718
+f 718 740 719
+f 718 739 741
+f 718 741 740
+f 719 740 742
+f 719 742 744
+f 719 744 720
+f 720 743 731
+f 720 731 721
+f 720 744 743
+f 722 745 746
+f 722 746 723
+f 723 746 747
+f 723 747 724
+f 724 747 748
+f 724 748 749
+f 724 749 725
+f 725 749 750
+f 725 750 751
+f 725 751 752
+f 725 752 726
+f 726 752 784
+f 726 784 753
+f 726 753 727
+f 728 734 754
+f 728 754 729
+f 729 755 756
+f 729 756 757
+f 729 757 730
+f 729 754 758
+f 729 758 755
+f 731 759 760
+f 731 760 732
+f 731 743 761
+f 731 761 759
+f 732 762 763
+f 732 763 733
+f 732 760 762
+f 733 763 734
+f 734 763 754
+f 736 764 737
+f 737 764 765
+f 737 765 738
+f 738 765 766
+f 738 766 767
+f 738 767 768
+f 738 768 739
+f 739 768 741
+f 740 741 768
+f 740 768 769
+f 740 769 770
+f 740 770 742
+f 742 769 771
+f 742 771 744
+f 742 770 769
+f 743 772 761
+f 743 744 773
+f 743 773 772
+f 744 774 773
+f 744 771 774
+f 745 775 776
+f 745 776 746
+f 746 776 777
+f 746 777 747
+f 747 777 748
+f 748 777 778
+f 748 778 779
+f 748 779 749
+f 749 779 750
+f 750 780 781
+f 750 781 751
+f 750 779 780
+f 751 781 782
+f 751 782 783
+f 751 783 752
+f 752 783 784
+f 754 763 785
+f 754 785 758
+f 755 786 756
+f 755 758 786
+f 756 786 787
+f 758 788 786
+f 758 785 788
+f 759 761 772
+f 759 772 760
+f 760 772 789
+f 760 789 790
+f 760 790 762
+f 762 790 789
+f 762 789 791
+f 762 791 763
+f 763 791 789
+f 763 789 792
+f 763 792 785
+f 764 793 765
+f 765 793 794
+f 765 794 766
+f 766 794 795
+f 766 795 796
+f 766 796 797
+f 766 797 798
+f 766 798 767
+f 767 798 768
+f 768 799 800
+f 768 800 769
+f 768 798 799
+f 769 800 801
+f 769 801 802
+f 769 802 774
+f 769 774 771
+f 772 773 774
+f 772 774 803
+f 772 803 804
+f 772 804 805
+f 772 805 806
+f 772 806 807
+f 772 807 789
+f 774 802 803
+f 775 808 809
+f 775 809 776
+f 776 809 810
+f 776 810 777
+f 777 810 811
+f 777 811 778
+f 778 811 812
+f 778 812 813
+f 778 813 779
+f 779 813 780
+f 780 813 814
+f 780 814 815
+f 780 815 781
+f 781 815 816
+f 781 816 782
+f 782 816 817
+f 782 817 818
+f 782 818 783
+f 783 818 819
+f 783 819 820
+f 783 820 784
+f 785 821 788
+f 785 792 821
+f 786 822 823
+f 786 823 824
+f 786 824 787
+f 786 788 822
+f 788 825 822
+f 788 821 826
+f 788 826 825
+f 789 807 827
+f 789 827 828
+f 789 828 792
+f 792 828 829
+f 792 829 830
+f 792 830 821
+f 793 831 794
+f 794 831 832
+f 794 832 795
+f 795 832 833
+f 795 833 834
+f 795 834 796
+f 796 834 835
+f 796 835 836
+f 796 836 837
+f 796 837 838
+f 796 838 797
+f 797 838 798
+f 798 838 839
+f 798 839 840
+f 798 840 799
+f 799 840 800
+f 800 840 841
+f 800 841 801
+f 801 841 842
+f 801 842 802
+f 802 842 843
+f 802 843 803
+f 803 843 844
+f 803 844 845
+f 803 845 804
+f 804 845 805
+f 805 846 847
+f 805 847 806
+f 805 845 848
+f 805 848 846
+f 806 847 849
+f 806 849 807
+f 807 849 827
+f 808 850 851
+f 808 851 809
+f 809 851 852
+f 809 852 810
+f 810 852 811
+f 811 852 853
+f 811 853 812
+f 812 854 855
+f 812 855 813
+f 812 853 854
+f 813 855 814
+f 814 855 856
+f 814 856 857
+f 814 857 815
+f 815 857 858
+f 815 858 816
+f 816 858 859
+f 816 859 817
+f 817 859 860
+f 817 860 818
+f 818 860 861
+f 818 861 862
+f 818 862 863
+f 818 863 819
+f 821 830 826
+f 822 864 865
+f 822 865 866
+f 822 866 823
+f 822 825 864
+f 825 867 864
+f 825 826 867
+f 826 868 867
+f 826 830 868
+f 827 849 869
+f 827 869 828
+f 828 869 870
+f 828 870 829
+f 829 870 830
+f 830 870 871
+f 830 871 868
+f 836 872 837
+f 837 873 838
+f 837 872 874
+f 837 874 873
+f 838 873 875
+f 838 875 839
+f 839 875 876
+f 839 876 841
+f 839 841 840
+f 841 876 877
+f 841 877 878
+f 841 878 842
+f 842 878 844
+f 842 844 843
+f 844 878 879
+f 844 879 848
+f 844 848 845
+f 846 848 880
+f 846 880 881
+f 846 881 847
+f 847 881 882
+f 847 882 883
+f 847 883 849
+f 848 879 880
+f 849 883 869
+f 850 884 864
+f 850 864 851
+f 851 864 867
+f 851 867 852
+f 852 867 868
+f 852 868 853
+f 853 868 871
+f 853 871 854
+f 854 885 855
+f 854 871 886
+f 854 886 885
+f 855 885 856
+f 856 882 881
+f 856 881 857
+f 856 885 882
+f 857 881 887
+f 857 887 858
+f 858 887 888
+f 858 888 859
+f 859 888 889
+f 859 889 860
+f 860 889 890
+f 860 890 891
+f 860 891 861
+f 861 891 892
+f 861 892 862
+f 864 884 865
+f 869 886 870
+f 869 883 886
+f 870 886 871
+f 872 892 874
+f 873 874 890
+f 873 890 875
+f 874 892 891
+f 874 891 890
+f 875 877 876
+f 875 890 893
+f 875 893 877
+f 877 893 894
+f 877 894 879
+f 877 879 878
+f 879 894 880
+f 880 894 887
+f 880 887 881
+f 882 885 883
+f 883 885 886
+f 887 894 888
+f 888 894 893
+f 888 893 889
+f 889 893 890
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mjcf/mesh/spoon_020_collision.obj

@@ -0,0 +1,2674 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o spoon_020_collision.obj
+v -0.03963922 -0.00003973 -0.00412920
+v -0.03963922 -0.01104137 0.00160806
+v -0.03963922 -0.00003972 -0.00730650
+v -0.05926041 -0.00003976 0.00150008
+v -0.03963922 -0.01163752 0.00173062
+v -0.06066367 -0.00003976 0.00184050
+v -0.03963922 -0.00016551 -0.00730650
+v -0.04019606 -0.00003972 -0.00731558
+v -0.03963922 -0.01251536 0.00188584
+v -0.06139871 -0.00003976 0.00169525
+v -0.06066367 -0.00288792 0.00187771
+v -0.05867683 -0.00673972 0.00193580
+v -0.03963922 -0.00096130 -0.00730559
+v -0.04080415 -0.00096130 -0.00732465
+v -0.04080415 -0.00003972 -0.00732465
+v -0.04278876 -0.01251536 0.00188584
+v -0.03963922 -0.01304725 0.00173424
+v -0.05271852 -0.01059014 0.00194758
+v -0.06207362 -0.00003976 0.00156181
+v -0.06207362 -0.00096134 0.00156181
+v -0.06196447 -0.00288792 0.00149734
+v -0.06078618 -0.00487330 0.00165801
+v -0.06020037 -0.00673972 0.00154635
+v -0.05856545 -0.00858562 0.00155996
+v -0.05668998 -0.00866356 0.00193579
+v -0.03963922 -0.00288788 -0.00699059
+v -0.04080415 -0.00288788 -0.00701510
+v -0.04278876 -0.00288788 -0.00698424
+v -0.04278876 -0.00096130 -0.00728834
+v -0.04175302 -0.00003972 -0.00730831
+v -0.04477561 -0.01251536 0.00188312
+v -0.04080415 -0.01380202 0.00151727
+v -0.03963922 -0.01377468 0.00149912
+v -0.05471205 -0.01068175 0.00168250
+v -0.05271852 -0.01195065 0.00154361
+v -0.05073391 -0.01224189 0.00165799
+v -0.04676245 -0.01251536 0.00183047
+v -0.06238991 -0.00003975 0.00033264
+v -0.06239214 -0.00096133 0.00033264
+v -0.06180410 -0.00427167 0.00136842
+v -0.05983953 -0.00789238 0.00137023
+v -0.05783041 -0.00973691 0.00132846
+v -0.05668998 -0.01006509 0.00152727
+v -0.03963922 -0.00481311 -0.00638782
+v -0.04080415 -0.00481311 -0.00641960
+v -0.04278876 -0.00481311 -0.00639599
+v -0.04477561 -0.00288788 -0.00688801
+v -0.04477561 -0.00096130 -0.00719484
+v -0.04278876 -0.00003972 -0.00728925
+v -0.04278876 -0.01379929 0.00151455
+v -0.04080415 -0.01400848 0.00033259
+v -0.03963922 -0.01386081 0.00100891
+v -0.05405719 -0.01170589 0.00137022
+v -0.04806548 -0.01353948 0.00128760
+v -0.04676245 -0.01363931 0.00138474
+v -0.04477561 -0.01374870 0.00147733
+v -0.06217162 -0.00003975 -0.00030463
+v -0.06197116 -0.00003975 -0.00088926
+v -0.06197116 -0.00096133 -0.00088926
+v -0.06182415 -0.00288791 -0.00073312
+v -0.06213375 -0.00288791 0.00033263
+v -0.06136976 -0.00521102 0.00033262
+v -0.06179742 -0.00424841 0.00033262
+v -0.05983953 -0.00789237 0.00070935
+v -0.05502388 -0.01120270 0.00033260
+v -0.05783041 -0.00973691 0.00082826
+v -0.03963922 -0.00592202 -0.00595117
+v -0.04080415 -0.00596030 -0.00596842
+v -0.04278876 -0.00593979 -0.00595843
+v -0.04438135 -0.00586459 -0.00592394
+v -0.04493598 -0.00499906 -0.00621807
+v -0.04676245 -0.00465586 -0.00618448
+v -0.04676245 -0.00288789 -0.00672007
+v -0.04676245 -0.00096130 -0.00703597
+v -0.04477561 -0.00003972 -0.00719484
+v -0.04278876 -0.01400301 0.00033259
+v -0.04080415 -0.01368579 -0.00077583
+v -0.03963922 -0.01365434 -0.00074315
+v -0.03963922 -0.01395105 0.00033259
+v -0.04278876 -0.01368169 -0.00077220
+v -0.05271852 -0.01218445 0.00033260
+v -0.05073391 -0.01279839 0.00033259
+v -0.05403269 -0.01169494 0.00033260
+v -0.04806548 -0.01353948 0.00077651
+v -0.04477561 -0.01389499 0.00033259
+v -0.06144994 -0.00003975 -0.00135314
+v -0.06097105 -0.00096132 -0.00177708
+v -0.05983730 -0.00242574 -0.00245159
+v -0.06056566 -0.00299592 -0.00174169
+v -0.06169496 -0.00395854 -0.00059786
+v -0.05962793 -0.00765309 -0.00047442
+v -0.06033624 -0.00690242 0.00020371
+v -0.05872806 -0.00871825 0.00017647
+v -0.05379213 -0.01158829 -0.00058972
+v -0.05682140 -0.01018403 0.00027451
+v -0.05757203 -0.00954549 -0.00035642
+v -0.03963922 -0.00688599 -0.00548276
+v -0.04080415 -0.00692428 -0.00550364
+v -0.04278876 -0.00690240 -0.00549547
+v -0.04493598 -0.00660022 -0.00552995
+v -0.04570666 -0.00576614 -0.00587855
+v -0.04676245 -0.00561847 -0.00582136
+v -0.04874707 -0.00430309 -0.00605194
+v -0.04874707 -0.00288789 -0.00646225
+v -0.04874707 -0.00096131 -0.00678814
+v -0.04676245 -0.00003972 -0.00703597
+v -0.04477561 -0.01362563 -0.00071319
+v -0.04080415 -0.01272317 -0.00166366
+v -0.03963922 -0.01325644 -0.00110990
+v -0.04278876 -0.01271770 -0.00166003
+v -0.04759773 -0.01345471 -0.00040817
+v -0.04873593 -0.01329883 0.00024363
+v -0.04686491 -0.01364887 0.00024363
+v -0.04627242 -0.01354905 -0.00063149
+v -0.06096883 -0.00003974 -0.00177799
+v -0.05997763 -0.00096132 -0.00255235
+v -0.05867683 -0.00096132 -0.00336120
+v -0.05752303 -0.00096132 -0.00402843
+v -0.05884166 -0.00299592 -0.00291911
+v -0.05961234 -0.00370967 -0.00229545
+v -0.06070599 -0.00468596 -0.00109898
+v -0.06007341 -0.00637052 -0.00086295
+v -0.05874810 -0.00681900 -0.00148299
+v -0.05830262 -0.00826156 -0.00091924
+v -0.05624896 -0.00997073 -0.00082575
+v -0.05455390 -0.01060381 -0.00105452
+v -0.05350480 -0.00952770 -0.00226642
+v -0.05279426 -0.01051629 -0.00175534
+v -0.05271852 -0.01178655 -0.00077219
+v -0.03963922 -0.00854321 -0.00459493
+v -0.04080415 -0.00858149 -0.00461581
+v -0.04278876 -0.00857192 -0.00460764
+v -0.04477561 -0.00848578 -0.00455680
+v -0.04676245 -0.00832170 -0.00446239
+v -0.04676245 -0.00673969 -0.00528848
+v -0.04874707 -0.00673969 -0.00500887
+v -0.04874707 -0.00526570 -0.00568337
+v -0.05001446 -0.00401185 -0.00594299
+v -0.05070050 -0.00288242 -0.00609913
+v -0.05073391 -0.00096131 -0.00642139
+v -0.04874707 -0.00003973 -0.00678724
+v -0.04771132 -0.00003972 -0.00691705
+v -0.04477561 -0.01264797 -0.00160102
+v -0.04080415 -0.01176057 -0.00249610
+v -0.03963922 -0.01172501 -0.00246887
+v -0.03963922 -0.01268899 -0.00163098
+v -0.04278876 -0.01175510 -0.00249156
+v -0.04477561 -0.01168536 -0.00243619
+v -0.05073391 -0.01210925 -0.00106269
+v -0.04874707 -0.01236494 -0.00128329
+v -0.04685155 -0.01253038 -0.00145940
+v -0.04610536 -0.01160742 -0.00237446
+v -0.06044984 -0.00003974 -0.00218196
+v -0.05997540 -0.00003974 -0.00255053
+v -0.05867683 -0.00003974 -0.00335666
+v -0.05807543 -0.00003974 -0.00370525
+v -0.05751858 -0.00003974 -0.00402661
+v -0.05652738 -0.00003973 -0.00449504
+v -0.05652961 -0.00096131 -0.00449595
+v -0.05717333 -0.00288790 -0.00386413
+v -0.05827590 -0.00481312 -0.00267038
+v -0.05926932 -0.00481312 -0.00209120
+v -0.05786828 -0.00598356 -0.00243435
+v -0.05720229 -0.00726612 -0.00210392
+v -0.05672562 -0.00869226 -0.00146483
+v -0.05587921 -0.00783904 -0.00241348
+v -0.05470314 -0.00917493 -0.00204219
+v -0.05279426 -0.00879617 -0.00292821
+v -0.05218172 -0.00982578 -0.00247068
+v -0.05470314 -0.00821095 -0.00263953
+v -0.05073391 -0.01105365 -0.00195051
+v -0.03963922 -0.00950582 -0.00403209
+v -0.04080415 -0.00954411 -0.00405570
+v -0.04278876 -0.00953454 -0.00405026
+v -0.04477561 -0.00944976 -0.00399850
+v -0.04676245 -0.00928568 -0.00389864
+v -0.04874707 -0.00807558 -0.00432168
+v -0.05012805 -0.00785407 -0.00419459
+v -0.05076732 -0.00685728 -0.00455408
+v -0.05070050 -0.00471739 -0.00551543
+v -0.05133754 -0.00352097 -0.00579684
+v -0.05199907 -0.00223704 -0.00596115
+v -0.05228864 -0.00096131 -0.00604375
+v -0.05228641 -0.00003973 -0.00604284
+v -0.05073391 -0.00003973 -0.00641958
+v -0.04080415 -0.01059012 -0.00333219
+v -0.03963922 -0.01059012 -0.00328135
+v -0.03963922 -0.01124234 -0.00281474
+v -0.04278876 -0.01059012 -0.00332220
+v -0.04477561 -0.01059012 -0.00321508
+v -0.04874707 -0.01134353 -0.00217111
+v -0.04742844 -0.01149667 -0.00228822
+v -0.04676468 -0.01074873 -0.00290007
+v -0.05470314 -0.00003973 -0.00525578
+v -0.05617991 -0.00288789 -0.00432892
+v -0.05470314 -0.00096131 -0.00525759
+v -0.05584357 -0.00402552 -0.00417278
+v -0.05658084 -0.00472697 -0.00355639
+v -0.05519985 -0.00530946 -0.00392224
+v -0.05660089 -0.00667133 -0.00268672
+v -0.05460514 -0.00662074 -0.00353279
+v -0.05271852 -0.00721827 -0.00386142
+v -0.05144891 -0.00757651 -0.00404298
+v -0.05076732 -0.00856373 -0.00361813
+v -0.05073391 -0.01009104 -0.00265678
+v -0.03963922 -0.01015804 -0.00358092
+v -0.04874707 -0.00903819 -0.00374886
+v -0.04874707 -0.01038092 -0.00286104
+v -0.05271852 -0.00625565 -0.00434164
+v -0.05271852 -0.00481311 -0.00495350
+v -0.05268289 -0.00288242 -0.00559349
+v -0.05470314 -0.00288789 -0.00491899
+v -0.05328206 -0.00096131 -0.00575688
+v -0.05327983 -0.00003973 -0.00575597
+v -0.05460514 -0.00472696 -0.00436797
+v -0.05387455 -0.00589877 -0.00416553
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 33
+f 1 33 52
+f 1 52 79
+f 1 79 78
+f 1 78 109
+f 1 109 146
+f 1 146 145
+f 1 145 188
+f 1 188 187
+f 1 187 206
+f 1 206 172
+f 1 172 130
+f 1 130 97
+f 1 97 67
+f 1 67 44
+f 1 44 26
+f 1 26 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 49
+f 1 49 75
+f 1 75 106
+f 1 106 142
+f 1 142 141
+f 1 141 185
+f 1 185 184
+f 1 184 214
+f 1 214 194
+f 1 194 158
+f 1 158 157
+f 1 157 156
+f 1 156 155
+f 1 155 154
+f 1 154 153
+f 1 153 115
+f 1 115 86
+f 1 86 58
+f 1 58 57
+f 1 57 38
+f 1 38 19
+f 1 19 10
+f 1 10 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 5 6 9
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 9
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 12 18
+f 9 18 16
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 18
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 18 31
+f 17 32 33
+f 18 25 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 31
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 41 24
+f 23 40 41
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 24 41 42
+f 25 43 34
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 31 37 50
+f 31 50 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 50 51
+f 34 53 35
+f 34 43 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 50
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 62 41
+f 40 61 63
+f 40 63 62
+f 41 62 64
+f 41 64 66
+f 41 66 42
+f 42 65 53
+f 42 53 43
+f 42 66 65
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 106
+f 48 106 75
+f 48 75 49
+f 50 56 76
+f 50 76 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 51 76 80
+f 51 80 77
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 53 65 83
+f 53 83 81
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 54 82 84
+f 55 85 56
+f 56 85 76
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 63
+f 62 63 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 64
+f 64 91 93
+f 64 93 66
+f 64 92 91
+f 65 94 83
+f 65 66 95
+f 65 95 94
+f 66 96 95
+f 66 93 96
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 72
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 72 101 102
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 76 85 107
+f 76 107 80
+f 77 108 78
+f 77 80 108
+f 78 108 109
+f 80 110 108
+f 80 107 110
+f 81 83 94
+f 81 94 82
+f 82 94 111
+f 82 111 112
+f 82 112 84
+f 84 112 111
+f 84 111 113
+f 84 113 85
+f 85 113 111
+f 85 111 114
+f 85 114 107
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 89
+f 89 120 90
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 90 120 121
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 96
+f 91 96 93
+f 94 95 96
+f 94 96 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 111
+f 96 124 125
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 103
+f 103 137 138
+f 103 138 104
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 107 143 110
+f 107 114 143
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 108 110 144
+f 110 147 144
+f 110 143 148
+f 110 148 147
+f 111 129 149
+f 111 149 150
+f 111 150 114
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 143
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 158
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 160 120
+f 120 160 161
+f 120 161 162
+f 120 162 121
+f 121 162 122
+f 122 162 163
+f 122 163 123
+f 123 163 164
+f 123 164 124
+f 124 164 165
+f 124 165 125
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 167 126
+f 126 167 127
+f 127 168 169
+f 127 169 128
+f 127 167 170
+f 127 170 168
+f 128 169 171
+f 128 171 129
+f 129 171 149
+f 130 172 173
+f 130 173 131
+f 131 173 174
+f 131 174 132
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 176 177
+f 134 177 135
+f 134 175 176
+f 135 177 136
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 137
+f 137 179 180
+f 137 180 138
+f 138 180 181
+f 138 181 139
+f 139 181 182
+f 139 182 140
+f 140 182 183
+f 140 183 184
+f 140 184 185
+f 140 185 141
+f 143 152 148
+f 144 186 187
+f 144 187 188
+f 144 188 145
+f 144 147 186
+f 147 189 186
+f 147 148 189
+f 148 190 189
+f 148 152 190
+f 149 171 191
+f 149 191 150
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 151 192 152
+f 152 192 193
+f 152 193 190
+f 158 194 159
+f 159 195 160
+f 159 194 196
+f 159 196 195
+f 160 195 197
+f 160 197 161
+f 161 197 198
+f 161 198 163
+f 161 163 162
+f 163 198 199
+f 163 199 200
+f 163 200 164
+f 164 200 166
+f 164 166 165
+f 166 200 201
+f 166 201 170
+f 166 170 167
+f 168 170 202
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 171
+f 170 201 202
+f 171 205 191
+f 172 206 186
+f 172 186 173
+f 173 186 189
+f 173 189 174
+f 174 189 190
+f 174 190 175
+f 175 190 193
+f 175 193 176
+f 176 207 177
+f 176 193 208
+f 176 208 207
+f 177 207 178
+f 178 204 203
+f 178 203 179
+f 178 207 204
+f 179 203 209
+f 179 209 180
+f 180 209 210
+f 180 210 181
+f 181 210 211
+f 181 211 182
+f 182 211 212
+f 182 212 213
+f 182 213 183
+f 183 213 214
+f 183 214 184
+f 186 206 187
+f 191 208 192
+f 191 205 208
+f 192 208 193
+f 194 214 196
+f 195 196 212
+f 195 212 197
+f 196 214 213
+f 196 213 212
+f 197 199 198
+f 197 212 215
+f 197 215 199
+f 199 215 216
+f 199 216 201
+f 199 201 200
+f 201 216 202
+f 202 216 209
+f 202 209 203
+f 204 207 205
+f 205 207 208
+f 209 216 210
+f 210 216 215
+f 210 215 211
+f 211 215 212
+
+o spoon_020_collision.obj_1
+v -0.04080415 0.01400288 0.00033234
+v -0.04080415 0.01367985 -0.00076487
+v -0.04278876 0.01367985 -0.00076487
+v -0.04278876 0.01400013 0.00033234
+v -0.04080415 0.01380493 0.00151848
+v -0.03963699 0.01377606 0.00149761
+v -0.03963699 0.01394240 0.00033234
+v -0.03963699 0.01378295 -0.00027934
+v -0.04080415 0.01272316 -0.00165335
+v -0.03963699 0.01364824 -0.00073311
+v -0.04278876 0.01271629 -0.00165335
+v -0.04477561 0.01362487 -0.00070679
+v -0.04477561 0.01389016 0.00033234
+v -0.04477561 0.01374857 0.00147492
+v -0.04278876 0.01380218 0.00151576
+v -0.04278876 0.01251971 0.00189239
+v -0.03963699 0.01251971 0.00188694
+v -0.04080415 0.01175959 -0.00249192
+v -0.03963699 0.01268880 -0.00162159
+v -0.03963699 0.01212522 -0.00211893
+v -0.04278876 0.01175409 -0.00248648
+v -0.04477561 0.01168536 -0.00243293
+v -0.04477561 0.01264894 -0.00159527
+v -0.04623233 0.01354927 -0.00062693
+v -0.04755541 0.01345030 -0.00037554
+v -0.04684041 0.01364824 0.00026336
+v -0.04806548 0.01354240 0.00080879
+v -0.04806548 0.01354240 0.00128615
+v -0.04676245 0.01363998 0.00138235
+v -0.04676245 0.01251971 0.00183340
+v -0.04477561 0.01251971 0.00188785
+v -0.05271852 0.01059393 0.00194501
+v -0.03963699 0.01103929 0.00161013
+v -0.05867682 0.00674376 0.00193955
+v -0.06066366 -0.00003976 0.00184061
+v -0.04080415 0.01059395 -0.00331778
+v -0.03963699 0.01172660 -0.00246560
+v -0.03963699 0.01059395 -0.00326877
+v -0.04278876 0.01059395 -0.00330507
+v -0.04477561 0.01059395 -0.00320071
+v -0.04608977 0.01160976 -0.00237304
+v -0.04682259 0.01253072 -0.00145642
+v -0.04874707 0.01236027 -0.00127854
+v -0.05073391 0.01210735 -0.00105802
+v -0.04873593 0.01329635 0.00026336
+v -0.05271852 0.01178295 -0.00076398
+v -0.05377654 0.01158501 -0.00058338
+v -0.05073391 0.01279326 0.00033234
+v -0.05403715 0.01170184 0.00136419
+v -0.05271852 0.01194376 0.00153753
+v -0.05073391 0.01224204 0.00165460
+v -0.05470091 0.01068053 0.00167548
+v -0.05668998 0.00866816 0.00193230
+v -0.03963699 -0.00003973 -0.00412915
+v -0.05999099 -0.00003976 0.00167725
+v -0.05926040 -0.00003976 0.00149937
+v -0.05855877 0.00858706 0.00155023
+v -0.06019368 0.00674376 0.00154386
+v -0.06078395 0.00487159 0.00165821
+v -0.06066366 0.00289083 0.00187964
+v -0.06139871 -0.00003976 0.00169540
+v -0.04080415 0.00953141 -0.00404562
+v -0.03963699 0.00993553 -0.00372163
+v -0.04278876 0.00951904 -0.00403837
+v -0.04477561 0.00943519 -0.00398755
+v -0.04675577 0.01074928 -0.00289124
+v -0.04741508 0.01149567 -0.00228500
+v -0.04874707 0.01134034 -0.00216703
+v -0.05073391 0.01104618 -0.00194559
+v -0.05278312 0.01051560 -0.00174593
+v -0.05454499 0.01060219 -0.00104168
+v -0.05623114 0.00996576 -0.00081571
+v -0.05755644 0.00953827 -0.00032654
+v -0.05681249 0.01017057 0.00029239
+v -0.05499938 0.01119463 0.00033233
+v -0.05400596 0.01168673 0.00033233
+v -0.05271852 0.01216920 0.00033233
+v -0.05348698 0.00952316 -0.00226142
+v -0.05781927 0.00973071 0.00085779
+v -0.05781927 0.00973071 0.00131972
+v -0.05668998 0.01005372 0.00151938
+v -0.03963699 -0.00003972 -0.00730643
+v -0.05983285 0.00789015 0.00136691
+v -0.06180187 0.00426540 0.00136599
+v -0.06196224 0.00289083 0.00149576
+v -0.06207361 0.00096506 0.00156109
+v -0.06207361 -0.00003976 0.00156109
+v -0.04080415 0.00856922 -0.00461284
+v -0.03963699 0.00949567 -0.00402294
+v -0.03963699 0.00893073 -0.00435782
+v -0.03963699 0.00853348 -0.00459288
+v -0.04278876 0.00855685 -0.00460377
+v -0.04477561 0.00847162 -0.00455022
+v -0.04676245 0.00830942 -0.00445584
+v -0.04676245 0.00927299 -0.00388863
+v -0.04874707 0.01037677 -0.00284949
+v -0.05073391 0.01008399 -0.00264530
+v -0.05216390 0.00982007 -0.00246288
+v -0.05470314 0.00916302 -0.00203090
+v -0.05586362 0.00783106 -0.00240662
+v -0.05671003 0.00868467 -0.00145644
+v -0.05828926 0.00825442 -0.00091282
+v -0.05961456 0.00764274 -0.00045089
+v -0.05871692 0.00871490 0.00020345
+v -0.05278312 0.00879601 -0.00291484
+v -0.05470314 0.00820082 -0.00262988
+v -0.05983285 0.00789016 0.00073254
+v -0.04080415 -0.00003972 -0.00732549
+v -0.03963699 0.00096510 -0.00730734
+v -0.06136084 0.00520150 0.00033231
+v -0.06212930 0.00289084 0.00033230
+v -0.06238991 0.00096507 0.00033229
+v -0.06179296 0.00423792 0.00033231
+v -0.06224067 -0.00003975 0.00092037
+v -0.04080415 0.00693898 -0.00550132
+v -0.03963699 0.00690049 -0.00548044
+v -0.04278876 0.00691561 -0.00549133
+v -0.04494489 0.00660633 -0.00552583
+v -0.04676245 0.00674379 -0.00528080
+v -0.04874707 0.00806200 -0.00431245
+v -0.04874707 0.00902556 -0.00373798
+v -0.05074950 0.00855958 -0.00360457
+v -0.05141772 0.00756714 -0.00403565
+v -0.05659198 0.00666680 -0.00267345
+v -0.05718892 0.00725649 -0.00209715
+v -0.05459177 0.00661594 -0.00351927
+v -0.05873696 0.00680838 -0.00147822
+v -0.06006895 0.00636026 -0.00086020
+v -0.06169273 0.00395476 -0.00059521
+v -0.06032733 0.00689772 0.00021706
+v -0.05271852 0.00720151 -0.00385142
+v -0.04175302 -0.00003972 -0.00730825
+v -0.04278876 0.00096510 -0.00729010
+v -0.04080415 0.00096510 -0.00732549
+v -0.03963699 0.00176235 -0.00718028
+v -0.04080415 0.00289087 -0.00701874
+v -0.06182191 0.00289084 -0.00073134
+v -0.06238991 -0.00003975 0.00033229
+v -0.06197338 0.00096507 -0.00089016
+v -0.03963699 0.00633554 -0.00576088
+v -0.04080415 0.00597677 -0.00597506
+v -0.04278876 0.00595203 -0.00596326
+v -0.04439695 0.00587231 -0.00592605
+v -0.04572225 0.00577196 -0.00587977
+v -0.04676245 0.00562214 -0.00581987
+v -0.04874707 0.00674379 -0.00499583
+v -0.05009687 0.00784619 -0.00418721
+v -0.05074950 0.00685375 -0.00454387
+v -0.05271852 0.00624069 -0.00433242
+v -0.05517980 0.00529498 -0.00391314
+v -0.05785937 0.00597402 -0.00242751
+v -0.05385673 0.00588880 -0.00415908
+v -0.05925595 0.00481800 -0.00208537
+v -0.06070376 0.00468466 -0.00109252
+v -0.05960565 0.00369360 -0.00229139
+v -0.06056121 0.00298707 -0.00173779
+v -0.04278876 -0.00003972 -0.00728919
+v -0.04278876 0.00289087 -0.00698697
+v -0.04477561 0.00096510 -0.00719571
+v -0.03963699 0.00289087 -0.00699332
+v -0.04080415 0.00481801 -0.00642792
+v -0.03963699 0.00368811 -0.00674920
+v -0.04278876 0.00481801 -0.00640160
+v -0.05983285 0.00240975 -0.00244658
+v -0.06096659 0.00096508 -0.00177773
+v -0.06217162 -0.00003975 -0.00030480
+v -0.06096882 -0.00003974 -0.00177773
+v -0.06144994 -0.00003975 -0.00135301
+v -0.06197115 -0.00003975 -0.00088926
+v -0.03963699 0.00593691 -0.00595691
+v -0.03963699 0.00529636 -0.00620830
+v -0.03963699 0.00481801 -0.00639525
+v -0.04494489 0.00500495 -0.00622009
+v -0.04676245 0.00465856 -0.00618379
+v -0.04874707 0.00429705 -0.00604857
+v -0.04874707 0.00525925 -0.00567830
+v -0.05068936 0.00471629 -0.00550768
+v -0.05271852 0.00481801 -0.00493866
+v -0.05583021 0.00401114 -0.00416635
+v -0.05657193 0.00471903 -0.00354378
+v -0.05459177 0.00471904 -0.00435783
+v -0.05826253 0.00481800 -0.00266074
+v -0.05715328 0.00289085 -0.00385507
+v -0.05883720 0.00298707 -0.00290851
+v -0.04477561 -0.00003972 -0.00719481
+v -0.04477561 0.00289087 -0.00688896
+v -0.04676245 -0.00003972 -0.00703599
+v -0.04676245 0.00096510 -0.00703599
+v -0.05997317 0.00096508 -0.00254823
+v -0.05751412 0.00096508 -0.00402388
+v -0.05867682 0.00096508 -0.00335231
+v -0.05997540 -0.00003974 -0.00255004
+v -0.06044984 -0.00003974 -0.00218159
+v -0.04676245 0.00289086 -0.00671925
+v -0.04874707 0.00289086 -0.00645697
+v -0.04999887 0.00400564 -0.00593968
+v -0.05132194 0.00351354 -0.00579266
+v -0.05267843 0.00287987 -0.00558755
+v -0.05615986 0.00289086 -0.00432154
+v -0.05470314 0.00289086 -0.00490781
+v -0.05652293 0.00096509 -0.00449308
+v -0.04771132 -0.00003972 -0.00691710
+v -0.04874707 -0.00003973 -0.00678732
+v -0.04874707 0.00096509 -0.00678642
+v -0.05867682 -0.00003974 -0.00335684
+v -0.05751858 -0.00003974 -0.00402660
+v -0.05807543 -0.00003974 -0.00370534
+v -0.05073391 0.00096509 -0.00641796
+v -0.05068936 0.00287987 -0.00609577
+v -0.05199239 0.00222969 -0.00595873
+v -0.05470314 0.00096509 -0.00525359
+v -0.05327538 0.00096509 -0.00575546
+v -0.05652738 -0.00003973 -0.00449489
+v -0.05073391 -0.00003973 -0.00641977
+v -0.05228418 0.00096509 -0.00604224
+v -0.05327983 -0.00003973 -0.00575636
+v -0.05470314 -0.00003973 -0.00525541
+v -0.05228641 -0.00003973 -0.00604315
+f 217 218 219
+f 217 219 220
+f 217 220 221
+f 217 221 222
+f 217 222 223
+f 217 223 224
+f 217 224 218
+f 218 225 219
+f 218 224 226
+f 218 226 225
+f 219 227 228
+f 219 228 220
+f 219 225 227
+f 220 228 229
+f 220 229 230
+f 220 230 231
+f 220 231 221
+f 221 231 232
+f 221 232 233
+f 221 233 222
+f 222 233 249
+f 222 249 270
+f 222 270 298
+f 222 298 325
+f 222 325 351
+f 222 351 376
+f 222 376 378
+f 222 378 388
+f 222 388 387
+f 222 387 386
+f 222 386 356
+f 222 356 332
+f 222 332 307
+f 222 307 306
+f 222 306 305
+f 222 305 279
+f 222 279 254
+f 222 254 253
+f 222 253 236
+f 222 236 235
+f 222 235 226
+f 222 226 224
+f 222 224 223
+f 225 234 227
+f 225 226 235
+f 225 235 236
+f 225 236 234
+f 227 237 238
+f 227 238 239
+f 227 239 228
+f 227 234 237
+f 228 239 240
+f 228 240 229
+f 229 240 241
+f 229 241 242
+f 229 242 243
+f 229 243 244
+f 229 244 245
+f 229 245 230
+f 230 245 246
+f 230 246 231
+f 231 246 247
+f 231 247 232
+f 232 247 248
+f 232 248 233
+f 233 248 250
+f 233 250 251
+f 233 251 249
+f 234 252 237
+f 234 236 253
+f 234 253 254
+f 234 254 252
+f 237 255 238
+f 237 252 255
+f 238 256 257
+f 238 257 239
+f 238 255 256
+f 239 257 240
+f 240 257 258
+f 240 258 259
+f 240 259 260
+f 240 260 241
+f 241 261 243
+f 241 243 242
+f 241 260 262
+f 241 262 263
+f 241 263 264
+f 241 264 261
+f 243 261 264
+f 243 264 244
+f 244 264 265
+f 244 265 266
+f 244 266 267
+f 244 267 245
+f 245 267 246
+f 246 267 248
+f 246 248 247
+f 248 267 266
+f 248 266 268
+f 248 268 269
+f 248 269 250
+f 249 251 271
+f 249 271 272
+f 249 272 270
+f 250 269 273
+f 250 273 274
+f 250 274 275
+f 250 275 276
+f 250 276 251
+f 251 276 277
+f 251 277 303
+f 251 303 330
+f 251 330 354
+f 251 354 382
+f 251 382 385
+f 251 385 384
+f 251 384 383
+f 251 383 409
+f 251 409 408
+f 251 408 421
+f 251 421 423
+f 251 423 422
+f 251 422 429
+f 251 429 433
+f 251 433 432
+f 251 432 434
+f 251 434 430
+f 251 430 419
+f 251 419 418
+f 251 418 403
+f 251 403 401
+f 251 401 373
+f 251 373 348
+f 251 348 324
+f 251 324 298
+f 251 298 270
+f 251 270 272
+f 251 272 271
+f 252 278 255
+f 252 254 279
+f 252 279 278
+f 255 278 280
+f 255 280 256
+f 256 280 281
+f 256 281 282
+f 256 282 257
+f 257 282 283
+f 257 283 258
+f 258 283 259
+f 259 283 284
+f 259 284 260
+f 260 285 262
+f 260 284 285
+f 262 285 286
+f 262 286 263
+f 263 287 288
+f 263 288 289
+f 263 289 290
+f 263 290 291
+f 263 291 292
+f 263 292 293
+f 263 293 264
+f 263 286 294
+f 263 294 287
+f 264 293 265
+f 265 292 291
+f 265 291 295
+f 265 295 296
+f 265 296 297
+f 265 297 268
+f 265 268 266
+f 265 293 292
+f 268 297 269
+f 269 297 273
+f 273 297 296
+f 273 296 299
+f 273 299 274
+f 274 299 300
+f 274 300 275
+f 275 300 301
+f 275 301 276
+f 276 301 302
+f 276 302 303
+f 276 303 277
+f 278 304 280
+f 278 279 305
+f 278 305 306
+f 278 306 307
+f 278 307 304
+f 280 308 281
+f 280 304 308
+f 281 308 309
+f 281 309 310
+f 281 310 311
+f 281 311 282
+f 282 311 312
+f 282 312 283
+f 283 312 284
+f 284 312 313
+f 284 313 285
+f 285 313 314
+f 285 314 286
+f 286 314 294
+f 287 294 315
+f 287 315 288
+f 288 316 317
+f 288 317 318
+f 288 318 289
+f 288 315 316
+f 289 318 319
+f 289 319 320
+f 289 320 295
+f 289 295 290
+f 290 295 291
+f 294 314 321
+f 294 321 322
+f 294 322 315
+f 295 320 323
+f 295 323 299
+f 295 299 296
+f 298 324 325
+f 299 323 326
+f 299 326 300
+f 300 327 328
+f 300 328 301
+f 300 326 329
+f 300 329 327
+f 301 328 302
+f 302 328 330
+f 302 330 303
+f 304 307 331
+f 304 331 308
+f 307 332 331
+f 308 331 333
+f 308 333 309
+f 309 333 334
+f 309 334 310
+f 310 335 336
+f 310 336 311
+f 310 334 335
+f 311 336 337
+f 311 337 312
+f 312 337 313
+f 313 338 314
+f 313 337 338
+f 314 338 339
+f 314 339 321
+f 315 322 316
+f 316 340 341
+f 316 341 317
+f 316 322 342
+f 316 342 340
+f 317 341 318
+f 318 341 343
+f 318 343 319
+f 319 344 345
+f 319 345 326
+f 319 326 346
+f 319 346 323
+f 319 323 320
+f 319 343 344
+f 321 347 322
+f 321 339 347
+f 322 347 342
+f 323 346 326
+f 324 348 349
+f 324 349 350
+f 324 350 325
+f 325 350 352
+f 325 352 351
+f 326 345 329
+f 327 329 345
+f 327 345 353
+f 327 353 328
+f 328 354 330
+f 328 353 355
+f 328 355 354
+f 331 332 356
+f 331 356 357
+f 331 357 333
+f 333 358 359
+f 333 359 334
+f 333 357 358
+f 334 360 335
+f 334 359 360
+f 335 361 362
+f 335 362 336
+f 335 360 361
+f 336 362 363
+f 336 363 337
+f 337 363 338
+f 338 363 339
+f 339 363 364
+f 339 364 365
+f 339 365 347
+f 340 342 366
+f 340 366 367
+f 340 367 341
+f 341 367 343
+f 342 347 368
+f 342 368 366
+f 343 367 344
+f 344 367 369
+f 344 369 370
+f 344 370 345
+f 345 370 371
+f 345 371 372
+f 345 372 353
+f 347 365 368
+f 348 373 349
+f 349 374 350
+f 349 373 401
+f 349 401 375
+f 349 375 374
+f 350 374 352
+f 351 352 376
+f 352 377 378
+f 352 378 376
+f 352 374 379
+f 352 379 377
+f 353 372 380
+f 353 380 381
+f 353 381 355
+f 354 355 382
+f 355 381 383
+f 355 383 384
+f 355 384 385
+f 355 385 382
+f 356 386 357
+f 357 386 387
+f 357 387 388
+f 357 388 377
+f 357 377 358
+f 358 377 379
+f 358 379 359
+f 359 379 389
+f 359 389 360
+f 360 389 390
+f 360 390 361
+f 361 390 391
+f 361 391 392
+f 361 392 362
+f 362 392 364
+f 362 364 363
+f 364 393 365
+f 364 392 393
+f 365 394 368
+f 365 393 394
+f 366 395 396
+f 366 396 367
+f 366 368 397
+f 366 397 395
+f 367 396 398
+f 367 398 369
+f 368 394 397
+f 369 371 370
+f 369 398 371
+f 371 398 399
+f 371 399 400
+f 371 400 380
+f 371 380 372
+f 374 375 402
+f 374 402 379
+f 375 401 403
+f 375 403 404
+f 375 404 402
+f 377 388 378
+f 379 402 389
+f 380 405 381
+f 380 400 406
+f 380 406 407
+f 380 407 405
+f 381 405 408
+f 381 408 409
+f 381 409 383
+f 389 402 390
+f 390 410 391
+f 390 402 410
+f 391 411 412
+f 391 412 392
+f 391 410 411
+f 392 412 393
+f 393 412 413
+f 393 413 394
+f 394 413 414
+f 394 414 397
+f 395 415 399
+f 395 399 398
+f 395 398 396
+f 395 397 416
+f 395 416 415
+f 397 414 416
+f 399 406 400
+f 399 415 417
+f 399 417 406
+f 402 404 410
+f 403 418 404
+f 404 418 419
+f 404 419 420
+f 404 420 410
+f 405 407 421
+f 405 421 408
+f 406 417 422
+f 406 422 423
+f 406 423 407
+f 407 423 421
+f 410 420 411
+f 411 420 424
+f 411 424 425
+f 411 425 412
+f 412 425 413
+f 413 425 426
+f 413 426 414
+f 414 426 416
+f 415 416 427
+f 415 427 417
+f 416 426 428
+f 416 428 427
+f 417 429 422
+f 417 427 429
+f 419 430 420
+f 420 430 424
+f 424 430 431
+f 424 431 426
+f 424 426 425
+f 426 431 428
+f 427 428 432
+f 427 432 433
+f 427 433 429
+f 428 431 432
+f 430 434 431
+f 431 434 432
+
+o spoon_020_collision.obj_2
+v -0.03963699 0.01394348 0.00033207
+v -0.03881470 0.01375575 0.00148303
+v -0.03881470 0.01390131 0.00033207
+v -0.03881470 0.01362788 -0.00071028
+v -0.03963699 0.01378296 -0.00027893
+v -0.03963699 0.01377615 0.00149825
+v -0.03682910 0.01251918 0.00185957
+v -0.03285550 0.01233009 0.00172661
+v -0.03682910 0.01365644 0.00140082
+v -0.03539009 0.01355714 0.00130237
+v -0.03539009 0.01355714 0.00074110
+v -0.03671302 0.01366325 0.00022246
+v -0.03597537 0.01346192 -0.00044335
+v -0.03729829 0.01355306 -0.00063111
+v -0.03881470 0.01266612 -0.00159836
+v -0.03963699 0.01268924 -0.00162069
+v -0.03963699 0.01308510 -0.00125429
+v -0.03963699 0.01364829 -0.00073261
+v -0.03963699 0.01251918 0.00188698
+v -0.03881470 0.01251918 0.00188596
+v -0.02292753 0.00674309 0.00278315
+v -0.02491313 0.00866800 0.00243706
+v -0.02888431 0.01059427 0.00206560
+v -0.03086991 0.01207978 0.00167078
+v -0.03285550 0.01291369 0.00033207
+v -0.02888431 0.01178050 0.00145764
+v -0.02777664 0.01159822 0.00127597
+v -0.03477337 0.01334220 0.00022246
+v -0.03086991 0.01183901 -0.00080976
+v -0.03285550 0.01214101 -0.00108278
+v -0.03484109 0.01238315 -0.00130403
+v -0.02964856 0.01163631 -0.00062706
+v -0.03738778 0.01162408 -0.00238394
+v -0.03668158 0.01254232 -0.00146642
+v -0.03881470 0.01170298 -0.00244585
+v -0.03963699 0.01212469 -0.00211904
+v -0.03963699 0.01103910 0.00160989
+v -0.02003500 0.00004740 0.00302063
+v -0.02003258 0.00096564 0.00301961
+v -0.02094194 0.00481682 0.00293133
+v -0.01888863 0.00465358 0.00296482
+v -0.01557286 0.00388361 0.00300135
+v -0.01696833 0.00487531 0.00284912
+v -0.02703174 0.01065956 0.00177228
+v -0.01492953 0.00462909 0.00266846
+v -0.01493921 0.00464269 0.00266440
+v -0.03086991 0.01236275 0.00033207
+v -0.02777664 0.01159822 0.00107196
+v -0.02491313 0.01005421 0.00168499
+v -0.01492953 0.00611460 0.00168700
+v -0.01492953 0.00639485 0.00033509
+v -0.03285550 0.01109354 -0.00197086
+v -0.03484109 0.01137785 -0.00219110
+v -0.03606244 0.01151797 -0.00230072
+v -0.02894478 0.01178323 0.00042036
+v -0.02832322 0.01138057 -0.00011248
+v -0.01492953 0.00606020 -0.00081688
+v -0.03073447 0.01053579 -0.00180644
+v -0.03881470 0.01059429 -0.00323447
+v -0.03676622 0.01076297 -0.00292288
+v -0.03963699 0.01172611 -0.00246514
+v -0.03963699 0.00004743 -0.00412868
+v -0.01895635 0.00004740 0.00305513
+v -0.01895635 0.00096564 0.00305412
+v -0.01999147 0.00236817 0.00300541
+v -0.01950535 0.00365235 0.00299323
+v -0.01818000 0.00390266 0.00299932
+v -0.01696833 0.00391218 0.00300135
+v -0.01696833 0.00096564 0.00306021
+v -0.01492953 0.00299802 0.00301252
+v -0.01492953 0.00464269 0.00266237
+v -0.01492953 0.00638940 0.00029855
+v -0.03285550 0.01013040 -0.00268640
+v -0.03130524 0.00985425 -0.00249051
+v -0.03484109 0.01041472 -0.00288837
+v -0.01492953 0.00603979 -0.00083210
+v -0.03682910 0.00932779 -0.00391856
+v -0.03881470 0.00947063 -0.00400686
+v -0.03963699 0.01059429 -0.00326898
+v -0.03963699 0.00004744 -0.00730649
+v -0.01696833 0.00004740 0.00306122
+v -0.01492953 0.00096564 0.00304701
+v -0.03274183 0.00859320 -0.00366177
+v -0.03484109 0.00909925 -0.00377646
+v -0.01492953 0.00478555 -0.00164914
+v -0.03682910 0.00836467 -0.00449403
+v -0.03484109 0.00813613 -0.00435904
+v -0.03881470 0.00850751 -0.00457827
+v -0.03963699 0.00949648 -0.00402310
+v -0.03963699 0.00096568 -0.00730750
+v -0.03948221 0.00004744 -0.00730446
+v -0.01492953 0.00004740 0.00304701
+v -0.03200419 0.00764639 -0.00407486
+v -0.03332711 0.00790079 -0.00422203
+v -0.01492953 0.00361564 -0.00225304
+v -0.03689198 0.00657988 -0.00545520
+v -0.03881470 0.00687235 -0.00546636
+v -0.03484109 0.00674312 -0.00510098
+v -0.03963699 0.00690092 -0.00548056
+v -0.03963699 0.00853335 -0.00459248
+v -0.03963699 0.00893058 -0.00435803
+v -0.03963699 0.00176149 -0.00717961
+v -0.03881470 0.00096568 -0.00729329
+v -0.03881470 0.00004744 -0.00729329
+v -0.01492953 0.00004742 -0.00286811
+v -0.03274183 0.00690092 -0.00462192
+v -0.01492953 0.00359115 -0.00226218
+v -0.03194856 0.00379794 -0.00586525
+v -0.03271039 0.00479644 -0.00560846
+v -0.03759577 0.00582896 -0.00590584
+v -0.03627285 0.00566979 -0.00583682
+v -0.03881470 0.00591058 -0.00594441
+v -0.03484109 0.00543037 -0.00573634
+v -0.03963699 0.00593779 -0.00595760
+v -0.03963699 0.00289195 -0.00699387
+v -0.03881470 0.00289195 -0.00697662
+v -0.03682910 0.00096568 -0.00718165
+v -0.03682910 0.00004744 -0.00718165
+v -0.01492953 0.00096566 -0.00286710
+v -0.03086991 0.00004743 -0.00625703
+v -0.03086991 0.00096567 -0.00625703
+v -0.01492953 0.00265251 -0.00254535
+v -0.03086991 0.00239133 -0.00601749
+v -0.03271039 0.00304974 -0.00622860
+v -0.03327390 0.00414075 -0.00599617
+v -0.03689198 0.00494336 -0.00618495
+v -0.03881470 0.00481685 -0.00637271
+v -0.03484109 0.00446724 -0.00612405
+v -0.03963699 0.00529706 -0.00620829
+v -0.03963699 0.00368775 -0.00674927
+v -0.03682910 0.00289195 -0.00684874
+v -0.03963699 0.00481685 -0.00639504
+v -0.03484109 0.00096568 -0.00697967
+v -0.03484109 0.00004744 -0.00697866
+v -0.01492953 0.00260897 -0.00255448
+v -0.02984446 0.00196009 -0.00589265
+v -0.03190744 0.00004743 -0.00647524
+v -0.03285550 0.00096567 -0.00667519
+v -0.03484109 0.00289194 -0.00662646
+v -0.03285550 0.00004743 -0.00667316
+f 435 436 437
+f 435 437 438
+f 435 438 439
+f 435 439 452
+f 435 452 451
+f 435 451 450
+f 435 450 470
+f 435 470 495
+f 435 495 513
+f 435 513 523
+f 435 523 535
+f 435 535 534
+f 435 534 533
+f 435 533 548
+f 435 548 563
+f 435 563 566
+f 435 566 564
+f 435 564 549
+f 435 549 536
+f 435 536 524
+f 435 524 514
+f 435 514 496
+f 435 496 471
+f 435 471 453
+f 435 453 440
+f 435 440 436
+f 436 440 441
+f 436 441 442
+f 436 442 443
+f 436 443 437
+f 437 443 444
+f 437 444 445
+f 437 445 446
+f 437 446 447
+f 437 447 448
+f 437 448 438
+f 438 448 449
+f 438 449 450
+f 438 450 451
+f 438 451 452
+f 438 452 439
+f 440 453 454
+f 440 454 441
+f 441 454 455
+f 441 455 456
+f 441 456 457
+f 441 457 442
+f 442 458 443
+f 442 457 458
+f 443 458 444
+f 444 459 445
+f 444 458 460
+f 444 460 461
+f 444 461 459
+f 445 447 446
+f 445 459 462
+f 445 462 447
+f 447 463 464
+f 447 464 465
+f 447 465 448
+f 447 462 459
+f 447 459 466
+f 447 466 463
+f 448 467 449
+f 448 465 468
+f 448 468 467
+f 449 467 469
+f 449 469 470
+f 449 470 450
+f 453 471 472
+f 453 472 473
+f 453 473 474
+f 453 474 455
+f 453 455 454
+f 455 474 475
+f 455 475 476
+f 455 476 477
+f 455 477 456
+f 456 478 458
+f 456 458 457
+f 456 477 479
+f 456 479 480
+f 456 480 478
+f 458 478 460
+f 459 481 466
+f 459 461 482
+f 459 482 481
+f 460 478 483
+f 460 483 461
+f 461 483 484
+f 461 484 485
+f 461 485 482
+f 463 486 464
+f 463 466 486
+f 464 486 487
+f 464 487 465
+f 465 487 488
+f 465 488 468
+f 466 489 490
+f 466 490 491
+f 466 491 492
+f 466 492 486
+f 466 481 489
+f 467 493 469
+f 467 468 488
+f 467 488 494
+f 467 494 493
+f 469 493 495
+f 469 495 470
+f 471 496 472
+f 472 497 498
+f 472 498 473
+f 472 496 514
+f 472 514 525
+f 472 525 538
+f 472 538 552
+f 472 552 568
+f 472 568 574
+f 472 574 571
+f 472 571 554
+f 472 554 539
+f 472 539 526
+f 472 526 515
+f 472 515 497
+f 473 498 499
+f 473 499 474
+f 474 499 500
+f 474 500 475
+f 475 500 501
+f 475 501 502
+f 475 502 476
+f 476 502 503
+f 476 503 504
+f 476 504 479
+f 476 479 477
+f 478 480 483
+f 479 505 480
+f 479 504 516
+f 479 516 526
+f 479 526 539
+f 479 539 553
+f 479 553 569
+f 479 569 556
+f 479 556 541
+f 479 541 529
+f 479 529 519
+f 479 519 510
+f 479 510 491
+f 479 491 506
+f 479 506 485
+f 479 485 484
+f 479 484 505
+f 480 505 483
+f 481 482 489
+f 482 485 506
+f 482 506 491
+f 482 491 490
+f 482 490 489
+f 483 505 484
+f 486 507 487
+f 486 492 508
+f 486 508 507
+f 487 509 488
+f 487 507 509
+f 488 509 494
+f 491 510 508
+f 491 508 492
+f 493 494 511
+f 493 511 512
+f 493 512 513
+f 493 513 495
+f 494 509 511
+f 497 515 503
+f 497 503 498
+f 498 501 500
+f 498 500 499
+f 498 503 501
+f 501 503 502
+f 503 516 504
+f 503 515 516
+f 507 508 517
+f 507 517 518
+f 507 518 509
+f 508 510 519
+f 508 519 517
+f 509 518 511
+f 511 520 512
+f 511 518 521
+f 511 521 520
+f 512 520 522
+f 512 522 523
+f 512 523 513
+f 514 524 525
+f 515 526 516
+f 517 519 527
+f 517 527 528
+f 517 528 518
+f 518 528 521
+f 519 529 527
+f 520 530 531
+f 520 531 522
+f 520 521 530
+f 521 528 532
+f 521 532 530
+f 522 531 533
+f 522 533 534
+f 522 534 535
+f 522 535 523
+f 524 536 537
+f 524 537 538
+f 524 538 525
+f 527 540 528
+f 527 529 540
+f 528 540 532
+f 529 541 542
+f 529 542 543
+f 529 543 540
+f 530 544 531
+f 530 532 545
+f 530 545 544
+f 531 544 546
+f 531 546 533
+f 532 547 545
+f 532 540 547
+f 533 546 548
+f 536 549 537
+f 537 550 551
+f 537 551 552
+f 537 552 538
+f 537 549 550
+f 539 554 555
+f 539 555 553
+f 540 543 547
+f 541 556 542
+f 542 557 558
+f 542 558 559
+f 542 559 543
+f 542 556 557
+f 543 559 547
+f 544 545 560
+f 544 560 561
+f 544 561 546
+f 545 547 562
+f 545 562 560
+f 546 561 548
+f 547 559 562
+f 548 561 563
+f 549 564 550
+f 550 561 565
+f 550 565 551
+f 550 564 566
+f 550 566 561
+f 551 565 567
+f 551 567 552
+f 552 567 568
+f 553 555 570
+f 553 570 569
+f 554 571 572
+f 554 572 555
+f 555 572 570
+f 556 569 570
+f 556 570 557
+f 557 570 572
+f 557 572 558
+f 558 572 573
+f 558 573 559
+f 559 573 562
+f 560 565 561
+f 560 562 565
+f 561 566 563
+f 562 573 565
+f 565 573 567
+f 567 573 572
+f 567 572 568
+f 568 572 574
+f 571 574 572
+
+o spoon_020_collision.obj_3
+v -0.01492953 0.00004604 0.00304698
+v -0.01492953 0.00004606 -0.00286839
+v -0.01696833 0.00004604 0.00306120
+v -0.01492953 -0.00096240 0.00304698
+v -0.01492953 -0.00096238 -0.00286940
+v -0.03086991 0.00004607 -0.00625745
+v -0.01696833 -0.00096240 0.00306120
+v -0.01895635 0.00004604 0.00305510
+v -0.01895635 -0.00096240 0.00305612
+v -0.01492953 -0.00282306 0.00301652
+v -0.01492953 -0.00265725 -0.00254766
+v -0.02984446 -0.00195710 -0.00589307
+v -0.03086991 -0.00096237 -0.00625643
+v -0.03190744 0.00004607 -0.00647567
+v -0.01817275 -0.00389863 0.00299927
+v -0.01696833 -0.00288746 0.00302160
+v -0.01576392 -0.00386575 0.00299927
+v -0.02003500 0.00004604 0.00302060
+v -0.02003500 -0.00096240 0.00302060
+v -0.01999388 -0.00236406 0.00300637
+v -0.01949567 -0.00364789 0.00299217
+v -0.01888379 -0.00295871 0.00301348
+v -0.01492953 -0.00371092 0.00299420
+v -0.01492953 -0.00362047 -0.00225636
+v -0.03195339 -0.00379173 -0.00586465
+v -0.03086991 -0.00238732 -0.00601690
+v -0.03285550 -0.00096237 -0.00667156
+v -0.03285550 0.00004607 -0.00667359
+v -0.01888379 -0.00464948 0.00296374
+v -0.01696833 -0.00389726 0.00300028
+v -0.02292753 -0.00673896 0.00278408
+v -0.03963699 0.00004607 -0.00412901
+v -0.03963699 -0.01104124 0.00160769
+v -0.03963699 -0.01163725 0.00173050
+v -0.03963699 -0.01251552 0.00188578
+v -0.02094194 -0.00481389 0.00293024
+v -0.01696833 -0.00486048 0.00284803
+v -0.01492953 -0.00456042 0.00267954
+v -0.02491313 -0.00866402 0.00244709
+v -0.01492953 -0.00481798 -0.00162707
+v -0.03199451 -0.00764598 -0.00407727
+v -0.03273699 -0.00689924 -0.00462131
+v -0.03271281 -0.00478920 -0.00560686
+v -0.03327632 -0.00413153 -0.00599458
+v -0.03271281 -0.00304500 -0.00622498
+v -0.03484109 -0.00288743 -0.00661981
+v -0.03484109 -0.00096236 -0.00697708
+v -0.03484109 0.00004608 -0.00697809
+v -0.03881470 -0.01251552 0.00188680
+v -0.03963699 0.00004608 -0.00730593
+v -0.03963699 -0.01304714 0.00173455
+v -0.01492953 -0.00464125 0.00263691
+v -0.03682910 -0.01251552 0.00186345
+v -0.02888431 -0.01059046 0.00207052
+v -0.03086991 -0.01207707 0.00167366
+v -0.02702690 -0.01065622 0.00177820
+v -0.02491313 -0.01005473 0.00169295
+v -0.01492953 -0.00605524 -0.00081711
+v -0.03129798 -0.00985466 -0.00249390
+v -0.03273699 -0.00859138 -0.00366722
+v -0.03331985 -0.00790082 -0.00422242
+v -0.03484109 -0.00673893 -0.00509835
+v -0.03484109 -0.00541673 -0.00573272
+v -0.03484109 -0.00445351 -0.00612044
+v -0.03682910 -0.00288742 -0.00684311
+v -0.03682910 -0.00096236 -0.00718007
+v -0.03588105 0.00004608 -0.00708466
+v -0.03963699 -0.00096236 -0.00730593
+v -0.03948221 0.00004608 -0.00730390
+v -0.03963699 -0.01377469 0.00149907
+v -0.01492953 -0.00608128 0.00170819
+v -0.03881470 -0.01375688 0.00148588
+v -0.03285550 -0.01233192 0.00172948
+v -0.03682910 -0.01365823 0.00140569
+v -0.03536833 -0.01355682 0.00130622
+v -0.02888431 -0.01177701 0.00146356
+v -0.02777180 -0.01159614 0.00128086
+v -0.01492953 -0.00610869 0.00168586
+v -0.01492953 -0.00638819 0.00033389
+v -0.02777180 -0.01159614 0.00106670
+v -0.02832564 -0.01137554 -0.00011780
+v -0.02965098 -0.01163176 -0.00062733
+v -0.03072963 -0.01053426 -0.00180878
+v -0.03285550 -0.01109328 -0.00197219
+v -0.03285550 -0.01013006 -0.00269182
+v -0.03484109 -0.00910108 -0.00378090
+v -0.03484109 -0.00813922 -0.00436046
+v -0.03691133 -0.00657177 -0.00545461
+v -0.03630429 -0.00565925 -0.00583421
+v -0.03691133 -0.00493581 -0.00617931
+v -0.03881470 -0.00481386 -0.00636506
+v -0.03881470 -0.00288742 -0.00697303
+v -0.03682910 0.00004608 -0.00718109
+v -0.03881470 -0.00096236 -0.00729274
+v -0.03963699 -0.00288742 -0.00699028
+v -0.03881470 0.00004608 -0.00729274
+v -0.03963699 -0.01386100 0.00100883
+v -0.03881470 -0.01391032 0.00033285
+v -0.03963699 -0.01395143 0.00033285
+v -0.03536833 -0.01355682 0.00072971
+v -0.03285550 -0.01291148 0.00033285
+v -0.01492953 -0.00638545 0.00036028
+v -0.02894719 -0.01177974 0.00041710
+v -0.03086991 -0.01235931 0.00033285
+v -0.03596086 -0.01345954 -0.00045479
+v -0.03086991 -0.01183454 -0.00081205
+v -0.03285550 -0.01213324 -0.00108407
+v -0.03484109 -0.01137690 -0.00219143
+v -0.03484109 -0.01041369 -0.00289279
+v -0.03682910 -0.00933401 -0.00392503
+v -0.03682910 -0.00837078 -0.00449545
+v -0.03881470 -0.00685813 -0.00546781
+v -0.03762721 -0.00581819 -0.00590323
+v -0.03881470 -0.00589491 -0.00593876
+v -0.03963699 -0.00592232 -0.00595094
+v -0.03963699 -0.00544824 -0.00613770
+v -0.03963699 -0.00481386 -0.00638739
+v -0.03786664 0.00004608 -0.00723996
+v -0.03881470 -0.01363355 -0.00071970
+v -0.03728378 -0.01355408 -0.00063647
+v -0.03670576 -0.01366781 0.00021612
+v -0.03963699 -0.01365410 -0.00074305
+v -0.03476128 -0.01334034 0.00021612
+v -0.03484109 -0.01237712 -0.00130434
+v -0.03605518 -0.01151666 -0.00230206
+v -0.03676139 -0.01076033 -0.00292831
+v -0.03881470 -0.01059044 -0.00324601
+v -0.03881470 -0.00947924 -0.00401536
+v -0.03881470 -0.00851601 -0.00457969
+v -0.03963699 -0.00688553 -0.00548304
+v -0.03881470 -0.01266485 -0.00160782
+v -0.03963699 -0.01325676 -0.00111047
+v -0.03738053 -0.01162216 -0.00238529
+v -0.03666948 -0.01254016 -0.00146978
+v -0.03881470 -0.01170163 -0.00244924
+v -0.03963699 -0.01172492 -0.00246852
+v -0.03963699 -0.01059044 -0.00328153
+v -0.03963699 -0.00950664 -0.00403261
+v -0.03963699 -0.00854342 -0.00459492
+v -0.03963699 -0.01268814 -0.00163116
+f 575 576 580
+f 575 580 588
+f 575 588 602
+f 575 602 622
+f 575 622 641
+f 575 641 667
+f 575 667 692
+f 575 692 670
+f 575 670 643
+f 575 643 624
+f 575 624 606
+f 575 606 592
+f 575 592 582
+f 575 582 577
+f 575 577 581
+f 575 581 578
+f 575 578 584
+f 575 584 597
+f 575 597 612
+f 575 612 626
+f 575 626 645
+f 575 645 652
+f 575 652 676
+f 575 676 653
+f 575 653 632
+f 575 632 614
+f 575 614 598
+f 575 598 585
+f 575 585 579
+f 575 579 576
+f 576 579 580
+f 577 582 583
+f 577 583 581
+f 578 581 584
+f 579 585 586
+f 579 586 587
+f 579 587 580
+f 580 587 588
+f 581 583 589
+f 581 589 590
+f 581 590 591
+f 581 591 584
+f 582 592 583
+f 583 592 593
+f 583 593 594
+f 583 594 595
+f 583 595 596
+f 583 596 589
+f 584 591 597
+f 585 598 599
+f 585 599 600
+f 585 600 586
+f 586 600 601
+f 586 601 587
+f 587 601 588
+f 588 601 602
+f 589 596 595
+f 589 595 603
+f 589 603 604
+f 589 604 590
+f 590 604 591
+f 591 604 603
+f 591 603 605
+f 591 605 597
+f 592 606 607
+f 592 607 608
+f 592 608 609
+f 592 609 593
+f 593 610 594
+f 593 609 610
+f 594 610 595
+f 595 610 603
+f 597 611 612
+f 597 605 613
+f 597 613 611
+f 598 614 615
+f 598 615 616
+f 598 616 617
+f 598 617 599
+f 599 617 618
+f 599 618 619
+f 599 619 600
+f 600 619 601
+f 601 619 620
+f 601 620 621
+f 601 621 602
+f 602 621 622
+f 603 610 605
+f 605 610 609
+f 605 609 623
+f 605 623 613
+f 606 624 642
+f 606 642 669
+f 606 669 691
+f 606 691 690
+f 606 690 689
+f 606 689 704
+f 606 704 713
+f 606 713 712
+f 606 712 711
+f 606 711 710
+f 606 710 714
+f 606 714 706
+f 606 706 696
+f 606 696 673
+f 606 673 671
+f 606 671 644
+f 606 644 625
+f 606 625 609
+f 606 609 608
+f 606 608 607
+f 609 625 623
+f 611 613 612
+f 612 613 626
+f 613 623 627
+f 613 627 628
+f 613 628 629
+f 613 629 630
+f 613 630 631
+f 613 631 626
+f 614 632 633
+f 614 633 634
+f 614 634 615
+f 615 634 635
+f 615 635 616
+f 616 635 636
+f 616 636 637
+f 616 637 617
+f 617 637 618
+f 618 637 638
+f 618 638 620
+f 618 620 619
+f 620 638 639
+f 620 639 621
+f 621 639 640
+f 621 640 641
+f 621 641 622
+f 623 625 627
+f 624 643 642
+f 625 644 627
+f 626 631 645
+f 627 644 646
+f 627 646 647
+f 627 647 628
+f 628 647 629
+f 629 647 648
+f 629 648 649
+f 629 649 650
+f 629 650 630
+f 630 650 631
+f 631 650 651
+f 631 651 652
+f 631 652 645
+f 632 653 654
+f 632 654 655
+f 632 655 656
+f 632 656 657
+f 632 657 633
+f 633 657 658
+f 633 658 659
+f 633 659 634
+f 634 659 660
+f 634 660 635
+f 635 660 661
+f 635 661 636
+f 636 661 662
+f 636 662 663
+f 636 663 637
+f 637 663 638
+f 638 663 664
+f 638 664 639
+f 639 664 665
+f 639 665 666
+f 639 666 640
+f 640 667 641
+f 640 666 668
+f 640 668 667
+f 642 643 668
+f 642 668 669
+f 643 670 668
+f 644 671 646
+f 646 672 648
+f 646 648 647
+f 646 671 673
+f 646 673 672
+f 648 672 649
+f 649 672 674
+f 649 674 675
+f 649 675 651
+f 649 651 650
+f 651 653 676
+f 651 676 652
+f 651 675 654
+f 651 654 653
+f 654 677 655
+f 654 675 678
+f 654 678 677
+f 655 677 656
+f 656 678 679
+f 656 679 680
+f 656 680 658
+f 656 658 657
+f 656 677 678
+f 658 681 682
+f 658 682 659
+f 658 680 681
+f 659 682 683
+f 659 683 660
+f 660 683 684
+f 660 684 661
+f 661 684 685
+f 661 685 662
+f 662 685 686
+f 662 686 687
+f 662 687 663
+f 663 687 664
+f 664 687 665
+f 665 687 688
+f 665 688 689
+f 665 689 690
+f 665 690 691
+f 665 691 666
+f 666 691 669
+f 666 669 668
+f 667 668 692
+f 668 670 692
+f 672 693 694
+f 672 694 679
+f 672 679 695
+f 672 695 674
+f 672 673 693
+f 673 696 693
+f 674 695 679
+f 674 679 697
+f 674 697 675
+f 675 697 679
+f 675 679 678
+f 679 698 681
+f 679 681 680
+f 679 694 698
+f 681 698 682
+f 682 698 699
+f 682 699 683
+f 683 699 700
+f 683 700 684
+f 684 701 702
+f 684 702 685
+f 684 700 701
+f 685 702 703
+f 685 703 686
+f 686 688 687
+f 686 703 713
+f 686 713 704
+f 686 704 688
+f 688 704 689
+f 693 705 694
+f 693 696 706
+f 693 706 705
+f 694 705 707
+f 694 707 708
+f 694 708 698
+f 698 708 699
+f 699 708 707
+f 699 707 700
+f 700 707 701
+f 701 707 709
+f 701 709 710
+f 701 710 711
+f 701 711 712
+f 701 712 702
+f 702 712 703
+f 703 712 713
+f 705 709 707
+f 705 706 714
+f 705 714 709
+f 709 714 710
+
+o spoon_020_collision.obj_4
+v 0.04857171 0.00716423 0.00210882
+v 0.04857171 0.00688667 0.00033348
+v 0.04658864 0.00691330 0.00033348
+v 0.04658864 0.00715582 0.00210882
+v 0.04857171 0.00633571 0.00359472
+v 0.05056194 0.00628945 0.00357681
+v 0.05056194 0.00704787 0.00210882
+v 0.04857171 0.00605814 -0.00072775
+v 0.04658864 0.00608198 -0.00074565
+v 0.02473906 0.00547216 -0.00198690
+v 0.05056194 0.00673666 0.00033347
+v 0.05056194 0.00597824 -0.00067902
+v 0.02473906 0.00608478 -0.00109873
+v -0.01492953 0.00605955 -0.00081528
+v -0.01492953 0.00638759 0.00029965
+v -0.01492953 0.00639320 0.00033645
+v 0.04658864 0.00632309 0.00356388
+v -0.01492953 0.00611281 0.00168611
+v 0.02473906 0.00516932 0.00420241
+v 0.02473906 0.00420622 0.00499609
+v 0.04857171 0.00519175 0.00448288
+v 0.05056194 0.00520577 0.00446398
+v 0.05254501 0.00513848 0.00431082
+v 0.05254501 0.00612122 0.00342265
+v 0.05254501 0.00669319 0.00210881
+v 0.02473906 0.00450906 -0.00278754
+v -0.00703304 0.00432541 -0.00269803
+v 0.05256649 0.00629366 0.00020915
+v 0.05192217 0.00587309 -0.00061536
+v 0.02473906 0.00288987 -0.00363394
+v -0.00868679 0.00431420 -0.00267316
+v -0.01492953 0.00603852 -0.00083119
+v 0.02473906 0.00600486 0.00331424
+v -0.01492953 0.00464222 0.00266180
+v -0.00703304 0.00450764 0.00350123
+v 0.02473906 0.00288984 0.00555205
+v 0.05056194 0.00424267 0.00492746
+v -0.00806395 0.00199263 0.00479219
+v 0.05254501 0.00417538 0.00492050
+v 0.05393388 0.00402818 0.00486380
+v 0.05384081 0.00592355 0.00319589
+v 0.05419877 0.00610720 0.00210881
+v 0.05412001 0.00607216 0.00071838
+v -0.00803532 0.00193799 -0.00411035
+v 0.05324660 0.00560814 -0.00046618
+v 0.05452808 0.00422867 -0.00065614
+v 0.05256649 0.00490579 -0.00076853
+v 0.02473906 0.00156368 -0.00406460
+v -0.00800668 0.00193799 -0.00411035
+v -0.01492953 0.00478383 -0.00164774
+v -0.01492953 0.00462820 0.00266876
+v 0.02473906 0.00096364 0.00598071
+v 0.05254501 0.00288984 0.00525765
+v -0.01492953 0.00299639 0.00301188
+v -0.00814986 0.00096364 0.00484091
+v 0.05457103 0.00297676 0.00505874
+v 0.05525831 0.00367630 0.00467483
+v 0.05596706 0.00428754 0.00349028
+v 0.05519388 0.00558710 0.00210881
+v 0.05598138 0.00432120 0.00033347
+v 0.05468559 0.00528009 0.00020915
+v -0.00814986 0.00096368 -0.00416009
+v -0.01492953 0.00096367 -0.00286713
+v -0.01492953 0.00260809 -0.00255482
+v -0.01492953 0.00265155 -0.00254586
+v -0.01492953 0.00358942 -0.00226241
+v -0.01492953 0.00361465 -0.00225346
+v 0.05555183 0.00388380 -0.00056763
+v 0.05452808 0.00288986 -0.00084214
+v 0.02582724 0.00048983 -0.00417998
+v 0.02473906 0.00060058 -0.00417699
+v -0.00774179 0.00096368 -0.00416009
+v 0.02473906 -0.00095977 0.00596977
+v 0.05254501 -0.00095977 0.00551027
+v 0.05254501 0.00096364 0.00551126
+v -0.00817134 -0.00095977 0.00485185
+v 0.05452808 0.00096364 0.00543170
+v -0.01492953 0.00096365 0.00304668
+v 0.05581672 0.00239357 0.00493342
+v 0.05655411 0.00292490 0.00393088
+v 0.05762081 0.00217208 0.00318693
+v 0.05728434 0.00344781 0.00210880
+v 0.05628922 0.00462400 0.00210881
+v 0.05774968 0.00242443 0.00084667
+v -0.00817850 -0.00060084 -0.00417401
+v -0.01492953 -0.00095974 -0.00287011
+v 0.05704809 0.00096366 -0.00031900
+v 0.05575945 0.00288986 -0.00063328
+v 0.05605297 0.00096366 -0.00070589
+v 0.05452808 0.00096366 -0.00094857
+v 0.02582724 -0.00056719 -0.00417998
+v 0.02473906 -0.00288597 0.00554507
+v 0.05254501 -0.00288597 0.00526062
+v -0.00808543 -0.00203782 0.00480709
+v 0.05452808 -0.00095977 0.00542971
+v -0.01492953 -0.00090929 0.00304767
+v -0.01492953 -0.00095976 0.00304767
+v -0.01492953 -0.00282147 0.00301584
+v -0.01492953 -0.00371028 0.00299495
+v 0.05606013 -0.00095977 0.00505972
+v 0.05606013 0.00096364 0.00506072
+v 0.05705525 0.00096364 0.00428991
+v 0.05774968 0.00096365 0.00340175
+v 0.05820070 0.00096365 0.00210879
+v 0.05777116 0.00248470 0.00210880
+v 0.05795729 0.00096366 0.00056917
+v -0.00703304 -0.00288594 -0.00344400
+v -0.00901611 -0.00288594 -0.00324408
+v -0.01492953 -0.00361913 -0.00225646
+v -0.01492953 -0.00265603 -0.00254787
+v 0.02473906 -0.00062607 -0.00417699
+v 0.02473906 -0.00158919 -0.00407257
+v 0.05796445 -0.00095975 0.00056718
+v 0.05704809 -0.00095975 -0.00032099
+v 0.05605297 -0.00095975 -0.00070589
+v 0.05452808 -0.00095975 -0.00094857
+v 0.05452808 -0.00288595 -0.00084315
+v 0.05452808 -0.00422616 -0.00065718
+v 0.05256649 -0.00490047 -0.00076559
+v 0.02473906 -0.00420936 0.00499903
+v 0.05056194 -0.00425002 0.00493538
+v 0.05254501 -0.00417992 0.00492444
+v 0.05395536 -0.00402992 0.00486577
+v 0.05457819 -0.00297990 0.00505971
+v -0.01492953 -0.00455842 0.00267966
+v -0.01492953 -0.00463973 0.00263689
+v -0.00703304 -0.00448552 0.00350616
+v 0.05581672 -0.00240091 0.00493240
+v 0.05705525 -0.00095977 0.00428991
+v 0.05774968 -0.00095976 0.00340175
+v 0.05820786 -0.00095976 0.00210879
+v -0.00703304 -0.00432148 -0.00269110
+v -0.00901611 -0.00420653 -0.00259662
+v 0.02473906 -0.00288594 -0.00364789
+v -0.01492953 -0.00481635 -0.00162590
+v 0.05191501 -0.00586638 -0.00061341
+v 0.05775684 -0.00242473 0.00084366
+v 0.05555899 -0.00388410 -0.00056964
+v 0.05576661 -0.00288595 -0.00063429
+v 0.05323944 -0.00560142 -0.00046423
+v 0.02473906 -0.00517106 0.00420834
+v 0.04857171 -0.00633322 0.00359269
+v 0.04857171 -0.00520330 0.00448085
+v 0.05056194 -0.00521312 0.00446394
+v 0.05254501 -0.00514302 0.00431575
+v 0.05384797 -0.00592387 0.00320281
+v 0.05527979 -0.00368505 0.00468475
+v -0.01492953 -0.00607948 0.00170795
+v -0.01492953 -0.00610752 0.00168507
+v 0.05656127 -0.00292942 0.00393583
+v 0.05762081 -0.00217380 0.00318790
+v 0.05777832 -0.00248782 0.00210878
+v -0.01492953 -0.00605423 -0.00081532
+v 0.02473906 -0.00450793 -0.00279355
+v 0.02473906 -0.00547104 -0.00200484
+v 0.05056194 -0.00597012 -0.00067707
+v 0.05256649 -0.00628274 0.00021010
+v 0.05056194 -0.00672574 0.00033343
+v 0.05729150 -0.00345092 0.00210878
+v 0.05629638 -0.00462571 0.00210877
+v 0.05598138 -0.00431869 0.00033343
+v 0.05467843 -0.00527618 0.00021010
+v 0.05412001 -0.00606405 0.00071933
+v 0.02473906 -0.00599677 0.00332017
+v 0.04658864 -0.00632061 0.00356285
+v 0.04658864 -0.00714913 0.00210876
+v 0.04857171 -0.00715754 0.00210876
+v 0.05056194 -0.00628556 0.00357578
+v 0.05254501 -0.00612013 0.00342759
+v 0.05420592 -0.00610471 0.00210877
+v 0.05520104 -0.00558882 0.00210877
+v 0.05597422 -0.00429346 0.00350119
+v 0.05254501 -0.00668790 0.00210877
+v -0.01492953 -0.00638508 0.00036128
+v -0.01492953 -0.00638648 0.00033443
+v 0.02473906 -0.00609068 -0.00111668
+v 0.04658864 -0.00690098 0.00033342
+v 0.04857171 -0.00605143 -0.00072580
+v 0.04857171 -0.00687575 0.00033342
+v 0.05056194 -0.00704118 0.00210876
+f 715 716 717
+f 715 717 718
+f 715 718 719
+f 715 719 720
+f 715 720 721
+f 715 721 716
+f 716 722 723
+f 716 723 724
+f 716 724 717
+f 716 721 725
+f 716 725 726
+f 716 726 722
+f 717 724 727
+f 717 727 728
+f 717 728 729
+f 717 729 730
+f 717 730 718
+f 718 731 719
+f 718 730 732
+f 718 732 731
+f 719 731 733
+f 719 733 734
+f 719 734 735
+f 719 735 736
+f 719 736 720
+f 720 736 737
+f 720 737 738
+f 720 738 721
+f 721 738 739
+f 721 739 725
+f 722 726 740
+f 722 740 724
+f 722 724 723
+f 724 740 741
+f 724 741 728
+f 724 728 727
+f 725 739 742
+f 725 742 743
+f 725 743 726
+f 726 743 744
+f 726 744 740
+f 728 741 745
+f 728 745 746
+f 728 746 764
+f 728 764 781
+f 728 781 780
+f 728 780 779
+f 728 779 778
+f 728 778 777
+f 728 777 800
+f 728 800 824
+f 728 824 823
+f 728 823 849
+f 728 849 867
+f 728 867 889
+f 728 889 888
+f 728 888 863
+f 728 863 862
+f 728 862 840
+f 728 840 839
+f 728 839 813
+f 728 813 812
+f 728 812 811
+f 728 811 810
+f 728 810 792
+f 728 792 768
+f 728 768 765
+f 728 765 748
+f 728 748 732
+f 728 732 730
+f 728 730 729
+f 731 732 747
+f 731 747 733
+f 732 748 749
+f 732 749 733
+f 732 733 747
+f 733 749 734
+f 734 750 751
+f 734 751 735
+f 734 749 752
+f 734 752 750
+f 735 751 736
+f 736 751 753
+f 736 753 737
+f 737 753 754
+f 737 754 755
+f 737 755 738
+f 738 755 739
+f 739 755 756
+f 739 756 757
+f 739 757 742
+f 740 744 758
+f 740 758 741
+f 741 758 745
+f 742 757 759
+f 742 759 743
+f 743 759 760
+f 743 760 761
+f 743 761 762
+f 743 762 744
+f 744 762 763
+f 744 763 758
+f 745 758 764
+f 745 764 746
+f 748 765 752
+f 748 752 749
+f 750 766 767
+f 750 767 751
+f 750 752 766
+f 751 767 753
+f 752 765 768
+f 752 768 769
+f 752 769 766
+f 753 767 754
+f 754 767 770
+f 754 770 771
+f 754 771 755
+f 755 771 772
+f 755 772 773
+f 755 773 756
+f 756 773 757
+f 757 773 774
+f 757 774 775
+f 757 775 759
+f 758 763 786
+f 758 786 776
+f 758 776 777
+f 758 777 778
+f 758 778 779
+f 758 779 780
+f 758 780 781
+f 758 781 764
+f 759 775 782
+f 759 782 760
+f 760 782 783
+f 760 783 761
+f 761 783 784
+f 761 784 762
+f 762 784 785
+f 762 785 763
+f 763 785 786
+f 766 787 788
+f 766 788 789
+f 766 789 767
+f 766 769 790
+f 766 790 787
+f 767 789 791
+f 767 791 770
+f 768 792 769
+f 769 792 790
+f 770 791 793
+f 770 793 771
+f 771 793 794
+f 771 794 772
+f 772 794 795
+f 772 795 796
+f 772 796 797
+f 772 797 773
+f 773 797 774
+f 774 782 775
+f 774 797 798
+f 774 798 782
+f 776 786 785
+f 776 785 784
+f 776 784 799
+f 776 799 777
+f 777 799 800
+f 782 798 801
+f 782 801 802
+f 782 802 783
+f 783 802 803
+f 783 803 804
+f 783 804 784
+f 784 805 799
+f 784 804 830
+f 784 830 805
+f 787 806 807
+f 787 807 788
+f 787 790 808
+f 787 808 806
+f 788 807 809
+f 788 809 791
+f 788 791 789
+f 790 792 810
+f 790 810 811
+f 790 811 812
+f 790 812 813
+f 790 813 808
+f 791 809 814
+f 791 814 815
+f 791 815 793
+f 793 815 816
+f 793 816 795
+f 793 795 794
+f 795 817 818
+f 795 818 819
+f 795 819 796
+f 795 816 817
+f 796 819 798
+f 796 798 797
+f 798 819 818
+f 798 818 820
+f 798 820 801
+f 799 821 822
+f 799 822 823
+f 799 823 824
+f 799 824 800
+f 799 805 825
+f 799 825 826
+f 799 826 821
+f 801 820 827
+f 801 827 828
+f 801 828 803
+f 801 803 802
+f 803 828 829
+f 803 829 830
+f 803 830 804
+f 805 826 825
+f 805 830 831
+f 805 831 832
+f 805 832 833
+f 805 833 826
+f 806 834 835
+f 806 835 807
+f 806 808 834
+f 807 835 836
+f 807 836 837
+f 807 837 838
+f 807 838 809
+f 808 813 839
+f 808 839 840
+f 808 840 841
+f 808 841 834
+f 809 838 842
+f 809 842 814
+f 814 843 815
+f 814 842 843
+f 815 843 816
+f 816 843 844
+f 816 844 817
+f 817 844 845
+f 817 845 818
+f 818 827 820
+f 818 845 827
+f 821 846 847
+f 821 847 822
+f 821 826 848
+f 821 848 846
+f 822 847 823
+f 823 847 849
+f 826 833 850
+f 826 850 848
+f 827 845 851
+f 827 851 828
+f 828 851 852
+f 828 852 853
+f 828 853 829
+f 829 853 831
+f 829 831 830
+f 831 853 852
+f 831 852 832
+f 832 854 850
+f 832 850 833
+f 832 852 854
+f 834 855 856
+f 834 856 857
+f 834 857 835
+f 834 841 855
+f 835 857 858
+f 835 858 836
+f 836 858 859
+f 836 859 837
+f 837 859 860
+f 837 860 861
+f 837 861 838
+f 838 861 842
+f 840 862 841
+f 841 862 863
+f 841 863 855
+f 842 861 864
+f 842 864 865
+f 842 865 843
+f 843 865 844
+f 844 865 845
+f 845 865 866
+f 845 866 851
+f 846 867 847
+f 846 848 868
+f 846 868 869
+f 846 869 867
+f 847 867 849
+f 848 850 870
+f 848 870 868
+f 850 854 871
+f 850 871 872
+f 850 872 870
+f 851 866 873
+f 851 873 874
+f 851 874 875
+f 851 875 852
+f 852 875 876
+f 852 876 854
+f 854 876 877
+f 854 877 871
+f 855 878 879
+f 855 879 856
+f 855 863 878
+f 856 879 880
+f 856 880 881
+f 856 881 882
+f 856 882 858
+f 856 858 857
+f 858 882 859
+f 859 883 860
+f 859 882 883
+f 860 884 885
+f 860 885 886
+f 860 886 861
+f 860 883 887
+f 860 887 884
+f 861 886 864
+f 863 888 880
+f 863 880 879
+f 863 879 878
+f 864 886 865
+f 865 873 866
+f 865 886 873
+f 867 869 890
+f 867 890 891
+f 867 891 889
+f 868 870 892
+f 868 892 869
+f 869 892 893
+f 869 893 891
+f 869 891 890
+f 870 872 893
+f 870 893 892
+f 871 877 887
+f 871 887 872
+f 872 887 894
+f 872 894 893
+f 873 886 874
+f 874 886 885
+f 874 885 875
+f 875 885 877
+f 875 877 876
+f 877 884 887
+f 877 885 884
+f 880 891 881
+f 880 888 889
+f 880 889 891
+f 881 893 894
+f 881 894 882
+f 881 891 893
+f 882 894 883
+f 883 894 887
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mjcf/mesh/spoon_020_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,538 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04857171 0.00716423 0.00210882
+v 0.04857171 0.00688667 0.00033348
+v 0.04658864 0.00691330 0.00033348
+v 0.04658864 0.00715582 0.00210882
+v 0.04857171 0.00633571 0.00359472
+v 0.05056194 0.00628945 0.00357681
+v 0.05056194 0.00704787 0.00210882
+v 0.04857171 0.00605814 -0.00072775
+v 0.04658864 0.00608198 -0.00074565
+v 0.02473906 0.00547216 -0.00198690
+v 0.05056194 0.00673666 0.00033347
+v 0.05056194 0.00597824 -0.00067902
+v 0.02473906 0.00608478 -0.00109873
+v -0.01492953 0.00605955 -0.00081528
+v -0.01492953 0.00638759 0.00029965
+v -0.01492953 0.00639320 0.00033645
+v 0.04658864 0.00632309 0.00356388
+v -0.01492953 0.00611281 0.00168611
+v 0.02473906 0.00516932 0.00420241
+v 0.02473906 0.00420622 0.00499609
+v 0.04857171 0.00519175 0.00448288
+v 0.05056194 0.00520577 0.00446398
+v 0.05254501 0.00513848 0.00431082
+v 0.05254501 0.00612122 0.00342265
+v 0.05254501 0.00669319 0.00210881
+v 0.02473906 0.00450906 -0.00278754
+v -0.00703304 0.00432541 -0.00269803
+v 0.05256649 0.00629366 0.00020915
+v 0.05192217 0.00587309 -0.00061536
+v 0.02473906 0.00288987 -0.00363394
+v -0.00868679 0.00431420 -0.00267316
+v -0.01492953 0.00603852 -0.00083119
+v 0.02473906 0.00600486 0.00331424
+v -0.01492953 0.00464222 0.00266180
+v -0.00703304 0.00450764 0.00350123
+v 0.02473906 0.00288984 0.00555205
+v 0.05056194 0.00424267 0.00492746
+v -0.00806395 0.00199263 0.00479219
+v 0.05254501 0.00417538 0.00492050
+v 0.05393388 0.00402818 0.00486380
+v 0.05384081 0.00592355 0.00319589
+v 0.05419877 0.00610720 0.00210881
+v 0.05412001 0.00607216 0.00071838
+v -0.00803532 0.00193799 -0.00411035
+v 0.05324660 0.00560814 -0.00046618
+v 0.05452808 0.00422867 -0.00065614
+v 0.05256649 0.00490579 -0.00076853
+v 0.02473906 0.00156368 -0.00406460
+v -0.00800668 0.00193799 -0.00411035
+v -0.01492953 0.00478383 -0.00164774
+v -0.01492953 0.00462820 0.00266876
+v 0.02473906 0.00096364 0.00598071
+v 0.05254501 0.00288984 0.00525765
+v -0.01492953 0.00299639 0.00301188
+v -0.00814986 0.00096364 0.00484091
+v 0.05457103 0.00297676 0.00505874
+v 0.05525831 0.00367630 0.00467483
+v 0.05596706 0.00428754 0.00349028
+v 0.05519388 0.00558710 0.00210881
+v 0.05598138 0.00432120 0.00033347
+v 0.05468559 0.00528009 0.00020915
+v -0.00814986 0.00096368 -0.00416009
+v -0.01492953 0.00096367 -0.00286713
+v -0.01492953 0.00260809 -0.00255482
+v -0.01492953 0.00265155 -0.00254586
+v -0.01492953 0.00358942 -0.00226241
+v -0.01492953 0.00361465 -0.00225346
+v 0.05555183 0.00388380 -0.00056763
+v 0.05452808 0.00288986 -0.00084214
+v 0.02582724 0.00048983 -0.00417998
+v 0.02473906 0.00060058 -0.00417699
+v -0.00774179 0.00096368 -0.00416009
+v 0.02473906 -0.00095977 0.00596977
+v 0.05254501 -0.00095977 0.00551027
+v 0.05254501 0.00096364 0.00551126
+v -0.00817134 -0.00095977 0.00485185
+v 0.05452808 0.00096364 0.00543170
+v -0.01492953 0.00096365 0.00304668
+v 0.05581672 0.00239357 0.00493342
+v 0.05655411 0.00292490 0.00393088
+v 0.05762081 0.00217208 0.00318693
+v 0.05728434 0.00344781 0.00210880
+v 0.05628922 0.00462400 0.00210881
+v 0.05774968 0.00242443 0.00084667
+v -0.00817850 -0.00060084 -0.00417401
+v -0.01492953 -0.00095974 -0.00287011
+v 0.05704809 0.00096366 -0.00031900
+v 0.05575945 0.00288986 -0.00063328
+v 0.05605297 0.00096366 -0.00070589
+v 0.05452808 0.00096366 -0.00094857
+v 0.02582724 -0.00056719 -0.00417998
+v 0.02473906 -0.00288597 0.00554507
+v 0.05254501 -0.00288597 0.00526062
+v -0.00808543 -0.00203782 0.00480709
+v 0.05452808 -0.00095977 0.00542971
+v -0.01492953 -0.00090929 0.00304767
+v -0.01492953 -0.00095976 0.00304767
+v -0.01492953 -0.00282147 0.00301584
+v -0.01492953 -0.00371028 0.00299495
+v 0.05606013 -0.00095977 0.00505972
+v 0.05606013 0.00096364 0.00506072
+v 0.05705525 0.00096364 0.00428991
+v 0.05774968 0.00096365 0.00340175
+v 0.05820070 0.00096365 0.00210879
+v 0.05777116 0.00248470 0.00210880
+v 0.05795729 0.00096366 0.00056917
+v -0.00703304 -0.00288594 -0.00344400
+v -0.00901611 -0.00288594 -0.00324408
+v -0.01492953 -0.00361913 -0.00225646
+v -0.01492953 -0.00265603 -0.00254787
+v 0.02473906 -0.00062607 -0.00417699
+v 0.02473906 -0.00158919 -0.00407257
+v 0.05796445 -0.00095975 0.00056718
+v 0.05704809 -0.00095975 -0.00032099
+v 0.05605297 -0.00095975 -0.00070589
+v 0.05452808 -0.00095975 -0.00094857
+v 0.05452808 -0.00288595 -0.00084315
+v 0.05452808 -0.00422616 -0.00065718
+v 0.05256649 -0.00490047 -0.00076559
+v 0.02473906 -0.00420936 0.00499903
+v 0.05056194 -0.00425002 0.00493538
+v 0.05254501 -0.00417992 0.00492444
+v 0.05395536 -0.00402992 0.00486577
+v 0.05457819 -0.00297990 0.00505971
+v -0.01492953 -0.00455842 0.00267966
+v -0.01492953 -0.00463973 0.00263689
+v -0.00703304 -0.00448552 0.00350616
+v 0.05581672 -0.00240091 0.00493240
+v 0.05705525 -0.00095977 0.00428991
+v 0.05774968 -0.00095976 0.00340175
+v 0.05820786 -0.00095976 0.00210879
+v -0.00703304 -0.00432148 -0.00269110
+v -0.00901611 -0.00420653 -0.00259662
+v 0.02473906 -0.00288594 -0.00364789
+v -0.01492953 -0.00481635 -0.00162590
+v 0.05191501 -0.00586638 -0.00061341
+v 0.05775684 -0.00242473 0.00084366
+v 0.05555899 -0.00388410 -0.00056964
+v 0.05576661 -0.00288595 -0.00063429
+v 0.05323944 -0.00560142 -0.00046423
+v 0.02473906 -0.00517106 0.00420834
+v 0.04857171 -0.00633322 0.00359269
+v 0.04857171 -0.00520330 0.00448085
+v 0.05056194 -0.00521312 0.00446394
+v 0.05254501 -0.00514302 0.00431575
+v 0.05384797 -0.00592387 0.00320281
+v 0.05527979 -0.00368505 0.00468475
+v -0.01492953 -0.00607948 0.00170795
+v -0.01492953 -0.00610752 0.00168507
+v 0.05656127 -0.00292942 0.00393583
+v 0.05762081 -0.00217380 0.00318790
+v 0.05777832 -0.00248782 0.00210878
+v -0.01492953 -0.00605423 -0.00081532
+v 0.02473906 -0.00450793 -0.00279355
+v 0.02473906 -0.00547104 -0.00200484
+v 0.05056194 -0.00597012 -0.00067707
+v 0.05256649 -0.00628274 0.00021010
+v 0.05056194 -0.00672574 0.00033343
+v 0.05729150 -0.00345092 0.00210878
+v 0.05629638 -0.00462571 0.00210877
+v 0.05598138 -0.00431869 0.00033343
+v 0.05467843 -0.00527618 0.00021010
+v 0.05412001 -0.00606405 0.00071933
+v 0.02473906 -0.00599677 0.00332017
+v 0.04658864 -0.00632061 0.00356285
+v 0.04658864 -0.00714913 0.00210876
+v 0.04857171 -0.00715754 0.00210876
+v 0.05056194 -0.00628556 0.00357578
+v 0.05254501 -0.00612013 0.00342759
+v 0.05420592 -0.00610471 0.00210877
+v 0.05520104 -0.00558882 0.00210877
+v 0.05597422 -0.00429346 0.00350119
+v 0.05254501 -0.00668790 0.00210877
+v -0.01492953 -0.00638508 0.00036128
+v -0.01492953 -0.00638648 0.00033443
+v 0.02473906 -0.00609068 -0.00111668
+v 0.04658864 -0.00690098 0.00033342
+v 0.04857171 -0.00605143 -0.00072580
+v 0.04857171 -0.00687575 0.00033342
+v 0.05056194 -0.00704118 0.00210876
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 5
+f 4 16 18
+f 4 18 17
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 11
+f 8 12 26
+f 8 26 10
+f 8 10 9
+f 10 26 27
+f 10 27 14
+f 10 14 13
+f 11 25 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 26
+f 14 27 31
+f 14 31 32
+f 14 32 50
+f 14 50 67
+f 14 67 66
+f 14 66 65
+f 14 65 64
+f 14 64 63
+f 14 63 86
+f 14 86 110
+f 14 110 109
+f 14 109 135
+f 14 135 153
+f 14 153 175
+f 14 175 174
+f 14 174 149
+f 14 149 148
+f 14 148 126
+f 14 126 125
+f 14 125 99
+f 14 99 98
+f 14 98 97
+f 14 97 96
+f 14 96 78
+f 14 78 54
+f 14 54 51
+f 14 51 34
+f 14 34 18
+f 14 18 16
+f 14 16 15
+f 17 18 33
+f 17 33 19
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 19 33
+f 19 35 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 35 38
+f 20 38 36
+f 21 37 22
+f 22 37 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 28
+f 26 30 44
+f 26 44 27
+f 27 44 31
+f 28 43 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 44
+f 31 44 50
+f 31 50 32
+f 34 51 38
+f 34 38 35
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 36 38 52
+f 37 53 39
+f 38 51 54
+f 38 54 55
+f 38 55 52
+f 39 53 40
+f 40 53 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 45
+f 44 49 72
+f 44 72 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 50
+f 45 61 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 52 55 76
+f 52 76 73
+f 53 75 77
+f 53 77 56
+f 54 78 55
+f 55 78 76
+f 56 77 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 68 61
+f 60 83 84
+f 60 84 68
+f 62 72 71
+f 62 71 70
+f 62 70 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 68 84 87
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 91 85
+f 70 90 116
+f 70 116 91
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 73 76 94
+f 73 94 92
+f 74 93 95
+f 74 95 77
+f 74 77 75
+f 76 78 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 94
+f 77 95 100
+f 77 100 101
+f 77 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 81
+f 79 81 80
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 81 102 103
+f 82 105 84
+f 82 84 83
+f 84 105 104
+f 84 104 106
+f 84 106 87
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 85 91 111
+f 85 111 112
+f 85 112 107
+f 87 106 113
+f 87 113 114
+f 87 114 89
+f 87 89 88
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 91 112 111
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 112
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 92 94 120
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 95
+f 94 99 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 120
+f 95 124 128
+f 95 128 100
+f 100 129 101
+f 100 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 113 106
+f 104 131 113
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 107 112 134
+f 107 134 132
+f 108 133 109
+f 109 133 135
+f 112 119 136
+f 112 136 134
+f 113 131 137
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 117
+f 115 117 116
+f 117 139 138
+f 117 138 118
+f 118 140 136
+f 118 136 119
+f 118 138 140
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 120 127 141
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 128
+f 126 148 127
+f 127 148 149
+f 127 149 141
+f 128 147 150
+f 128 150 151
+f 128 151 129
+f 129 151 130
+f 130 151 131
+f 131 151 152
+f 131 152 137
+f 132 153 133
+f 132 134 154
+f 132 154 155
+f 132 155 153
+f 133 153 135
+f 134 136 156
+f 134 156 154
+f 136 140 157
+f 136 157 158
+f 136 158 156
+f 137 152 159
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 138
+f 138 161 162
+f 138 162 140
+f 140 162 163
+f 140 163 157
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 141 149 164
+f 142 165 166
+f 142 166 167
+f 142 167 168
+f 142 168 144
+f 142 144 143
+f 144 168 145
+f 145 169 146
+f 145 168 169
+f 146 170 171
+f 146 171 172
+f 146 172 147
+f 146 169 173
+f 146 173 170
+f 147 172 150
+f 149 174 166
+f 149 166 165
+f 149 165 164
+f 150 172 151
+f 151 159 152
+f 151 172 159
+f 153 155 176
+f 153 176 177
+f 153 177 175
+f 154 156 178
+f 154 178 155
+f 155 178 179
+f 155 179 177
+f 155 177 176
+f 156 158 179
+f 156 179 178
+f 157 163 173
+f 157 173 158
+f 158 173 180
+f 158 180 179
+f 159 172 160
+f 160 172 171
+f 160 171 161
+f 161 171 163
+f 161 163 162
+f 163 170 173
+f 163 171 170
+f 166 177 167
+f 166 174 175
+f 166 175 177
+f 167 179 180
+f 167 180 168
+f 167 177 179
+f 168 180 169
+f 169 180 173
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mjcf/mesh/spoon_020_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01492953 0.00004604 0.00304698
+v -0.01492953 0.00004606 -0.00286839
+v -0.01696833 0.00004604 0.00306120
+v -0.01492953 -0.00096240 0.00304698
+v -0.01492953 -0.00096238 -0.00286940
+v -0.03086991 0.00004607 -0.00625745
+v -0.01696833 -0.00096240 0.00306120
+v -0.01895635 0.00004604 0.00305510
+v -0.01895635 -0.00096240 0.00305612
+v -0.01492953 -0.00282306 0.00301652
+v -0.01492953 -0.00265725 -0.00254766
+v -0.02984446 -0.00195710 -0.00589307
+v -0.03086991 -0.00096237 -0.00625643
+v -0.03190744 0.00004607 -0.00647567
+v -0.01817275 -0.00389863 0.00299927
+v -0.01696833 -0.00288746 0.00302160
+v -0.01576392 -0.00386575 0.00299927
+v -0.02003500 0.00004604 0.00302060
+v -0.02003500 -0.00096240 0.00302060
+v -0.01999388 -0.00236406 0.00300637
+v -0.01949567 -0.00364789 0.00299217
+v -0.01888379 -0.00295871 0.00301348
+v -0.01492953 -0.00371092 0.00299420
+v -0.01492953 -0.00362047 -0.00225636
+v -0.03195339 -0.00379173 -0.00586465
+v -0.03086991 -0.00238732 -0.00601690
+v -0.03285550 -0.00096237 -0.00667156
+v -0.03285550 0.00004607 -0.00667359
+v -0.01888379 -0.00464948 0.00296374
+v -0.01696833 -0.00389726 0.00300028
+v -0.02292753 -0.00673896 0.00278408
+v -0.03963699 0.00004607 -0.00412901
+v -0.03963699 -0.01104124 0.00160769
+v -0.03963699 -0.01163725 0.00173050
+v -0.03963699 -0.01251552 0.00188578
+v -0.02094194 -0.00481389 0.00293024
+v -0.01696833 -0.00486048 0.00284803
+v -0.01492953 -0.00456042 0.00267954
+v -0.02491313 -0.00866402 0.00244709
+v -0.01492953 -0.00481798 -0.00162707
+v -0.03199451 -0.00764598 -0.00407727
+v -0.03273699 -0.00689924 -0.00462131
+v -0.03271281 -0.00478920 -0.00560686
+v -0.03327632 -0.00413153 -0.00599458
+v -0.03271281 -0.00304500 -0.00622498
+v -0.03484109 -0.00288743 -0.00661981
+v -0.03484109 -0.00096236 -0.00697708
+v -0.03484109 0.00004608 -0.00697809
+v -0.03881470 -0.01251552 0.00188680
+v -0.03963699 0.00004608 -0.00730593
+v -0.03963699 -0.01304714 0.00173455
+v -0.01492953 -0.00464125 0.00263691
+v -0.03682910 -0.01251552 0.00186345
+v -0.02888431 -0.01059046 0.00207052
+v -0.03086991 -0.01207707 0.00167366
+v -0.02702690 -0.01065622 0.00177820
+v -0.02491313 -0.01005473 0.00169295
+v -0.01492953 -0.00605524 -0.00081711
+v -0.03129798 -0.00985466 -0.00249390
+v -0.03273699 -0.00859138 -0.00366722
+v -0.03331985 -0.00790082 -0.00422242
+v -0.03484109 -0.00673893 -0.00509835
+v -0.03484109 -0.00541673 -0.00573272
+v -0.03484109 -0.00445351 -0.00612044
+v -0.03682910 -0.00288742 -0.00684311
+v -0.03682910 -0.00096236 -0.00718007
+v -0.03588105 0.00004608 -0.00708466
+v -0.03963699 -0.00096236 -0.00730593
+v -0.03948221 0.00004608 -0.00730390
+v -0.03963699 -0.01377469 0.00149907
+v -0.01492953 -0.00608128 0.00170819
+v -0.03881470 -0.01375688 0.00148588
+v -0.03285550 -0.01233192 0.00172948
+v -0.03682910 -0.01365823 0.00140569
+v -0.03536833 -0.01355682 0.00130622
+v -0.02888431 -0.01177701 0.00146356
+v -0.02777180 -0.01159614 0.00128086
+v -0.01492953 -0.00610869 0.00168586
+v -0.01492953 -0.00638819 0.00033389
+v -0.02777180 -0.01159614 0.00106670
+v -0.02832564 -0.01137554 -0.00011780
+v -0.02965098 -0.01163176 -0.00062733
+v -0.03072963 -0.01053426 -0.00180878
+v -0.03285550 -0.01109328 -0.00197219
+v -0.03285550 -0.01013006 -0.00269182
+v -0.03484109 -0.00910108 -0.00378090
+v -0.03484109 -0.00813922 -0.00436046
+v -0.03691133 -0.00657177 -0.00545461
+v -0.03630429 -0.00565925 -0.00583421
+v -0.03691133 -0.00493581 -0.00617931
+v -0.03881470 -0.00481386 -0.00636506
+v -0.03881470 -0.00288742 -0.00697303
+v -0.03682910 0.00004608 -0.00718109
+v -0.03881470 -0.00096236 -0.00729274
+v -0.03963699 -0.00288742 -0.00699028
+v -0.03881470 0.00004608 -0.00729274
+v -0.03963699 -0.01386100 0.00100883
+v -0.03881470 -0.01391032 0.00033285
+v -0.03963699 -0.01395143 0.00033285
+v -0.03536833 -0.01355682 0.00072971
+v -0.03285550 -0.01291148 0.00033285
+v -0.01492953 -0.00638545 0.00036028
+v -0.02894719 -0.01177974 0.00041710
+v -0.03086991 -0.01235931 0.00033285
+v -0.03596086 -0.01345954 -0.00045479
+v -0.03086991 -0.01183454 -0.00081205
+v -0.03285550 -0.01213324 -0.00108407
+v -0.03484109 -0.01137690 -0.00219143
+v -0.03484109 -0.01041369 -0.00289279
+v -0.03682910 -0.00933401 -0.00392503
+v -0.03682910 -0.00837078 -0.00449545
+v -0.03881470 -0.00685813 -0.00546781
+v -0.03762721 -0.00581819 -0.00590323
+v -0.03881470 -0.00589491 -0.00593876
+v -0.03963699 -0.00592232 -0.00595094
+v -0.03963699 -0.00544824 -0.00613770
+v -0.03963699 -0.00481386 -0.00638739
+v -0.03786664 0.00004608 -0.00723996
+v -0.03881470 -0.01363355 -0.00071970
+v -0.03728378 -0.01355408 -0.00063647
+v -0.03670576 -0.01366781 0.00021612
+v -0.03963699 -0.01365410 -0.00074305
+v -0.03476128 -0.01334034 0.00021612
+v -0.03484109 -0.01237712 -0.00130434
+v -0.03605518 -0.01151666 -0.00230206
+v -0.03676139 -0.01076033 -0.00292831
+v -0.03881470 -0.01059044 -0.00324601
+v -0.03881470 -0.00947924 -0.00401536
+v -0.03881470 -0.00851601 -0.00457969
+v -0.03963699 -0.00688553 -0.00548304
+v -0.03881470 -0.01266485 -0.00160782
+v -0.03963699 -0.01325676 -0.00111047
+v -0.03738053 -0.01162216 -0.00238529
+v -0.03666948 -0.01254016 -0.00146978
+v -0.03881470 -0.01170163 -0.00244924
+v -0.03963699 -0.01172492 -0.00246852
+v -0.03963699 -0.01059044 -0.00328153
+v -0.03963699 -0.00950664 -0.00403261
+v -0.03963699 -0.00854342 -0.00459492
+v -0.03963699 -0.01268814 -0.00163116
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 28
+f 1 28 48
+f 1 48 67
+f 1 67 93
+f 1 93 118
+f 1 118 96
+f 1 96 69
+f 1 69 50
+f 1 50 32
+f 1 32 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 10
+f 1 10 23
+f 1 23 38
+f 1 38 52
+f 1 52 71
+f 1 71 78
+f 1 78 102
+f 1 102 79
+f 1 79 58
+f 1 58 40
+f 1 40 24
+f 1 24 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 7 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 9 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 10
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 15
+f 10 17 23
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 15 22 21
+f 15 21 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 29
+f 17 29 31
+f 17 31 23
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 36 20
+f 19 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 29
+f 23 37 38
+f 23 31 39
+f 23 39 37
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 29 36 31
+f 31 36 35
+f 31 35 49
+f 31 49 39
+f 32 50 68
+f 32 68 95
+f 32 95 117
+f 32 117 116
+f 32 116 115
+f 32 115 130
+f 32 130 139
+f 32 139 138
+f 32 138 137
+f 32 137 136
+f 32 136 140
+f 32 140 132
+f 32 132 122
+f 32 122 99
+f 32 99 97
+f 32 97 70
+f 32 70 51
+f 32 51 35
+f 32 35 34
+f 32 34 33
+f 35 51 49
+f 37 39 38
+f 38 39 52
+f 39 49 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 52
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 46
+f 44 46 45
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 49 51 53
+f 50 69 68
+f 51 70 53
+f 52 57 71
+f 53 70 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 71
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 93 67
+f 66 92 94
+f 66 94 93
+f 68 69 94
+f 68 94 95
+f 69 96 94
+f 70 97 72
+f 72 98 74
+f 72 74 73
+f 72 97 99
+f 72 99 98
+f 74 98 75
+f 75 98 100
+f 75 100 101
+f 75 101 77
+f 75 77 76
+f 77 79 102
+f 77 102 78
+f 77 101 80
+f 77 80 79
+f 80 103 81
+f 80 101 104
+f 80 104 103
+f 81 103 82
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 84
+f 82 84 83
+f 82 103 104
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 84 106 107
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 113 90
+f 90 113 91
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 92
+f 92 117 95
+f 92 95 94
+f 93 94 118
+f 94 96 118
+f 98 119 120
+f 98 120 105
+f 98 105 121
+f 98 121 100
+f 98 99 119
+f 99 122 119
+f 100 121 105
+f 100 105 123
+f 100 123 101
+f 101 123 105
+f 101 105 104
+f 105 124 107
+f 105 107 106
+f 105 120 124
+f 107 124 108
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 110 126 127
+f 111 128 129
+f 111 129 112
+f 112 114 113
+f 112 129 139
+f 112 139 130
+f 112 130 114
+f 114 130 115
+f 119 131 120
+f 119 122 132
+f 119 132 131
+f 120 131 133
+f 120 133 134
+f 120 134 124
+f 124 134 125
+f 125 134 133
+f 125 133 126
+f 126 133 127
+f 127 133 135
+f 127 135 136
+f 127 136 137
+f 127 137 138
+f 127 138 128
+f 128 138 129
+f 129 138 139
+f 131 135 133
+f 131 132 140
+f 131 140 135
+f 135 140 136
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mjcf/mesh/spoon_020_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03963699 0.01394348 0.00033207
+v -0.03881470 0.01375575 0.00148303
+v -0.03881470 0.01390131 0.00033207
+v -0.03881470 0.01362788 -0.00071028
+v -0.03963699 0.01378296 -0.00027893
+v -0.03963699 0.01377615 0.00149825
+v -0.03682910 0.01251918 0.00185957
+v -0.03285550 0.01233009 0.00172661
+v -0.03682910 0.01365644 0.00140082
+v -0.03539009 0.01355714 0.00130237
+v -0.03539009 0.01355714 0.00074110
+v -0.03671302 0.01366325 0.00022246
+v -0.03597537 0.01346192 -0.00044335
+v -0.03729829 0.01355306 -0.00063111
+v -0.03881470 0.01266612 -0.00159836
+v -0.03963699 0.01268924 -0.00162069
+v -0.03963699 0.01308510 -0.00125429
+v -0.03963699 0.01364829 -0.00073261
+v -0.03963699 0.01251918 0.00188698
+v -0.03881470 0.01251918 0.00188596
+v -0.02292753 0.00674309 0.00278315
+v -0.02491313 0.00866800 0.00243706
+v -0.02888431 0.01059427 0.00206560
+v -0.03086991 0.01207978 0.00167078
+v -0.03285550 0.01291369 0.00033207
+v -0.02888431 0.01178050 0.00145764
+v -0.02777664 0.01159822 0.00127597
+v -0.03477337 0.01334220 0.00022246
+v -0.03086991 0.01183901 -0.00080976
+v -0.03285550 0.01214101 -0.00108278
+v -0.03484109 0.01238315 -0.00130403
+v -0.02964856 0.01163631 -0.00062706
+v -0.03738778 0.01162408 -0.00238394
+v -0.03668158 0.01254232 -0.00146642
+v -0.03881470 0.01170298 -0.00244585
+v -0.03963699 0.01212469 -0.00211904
+v -0.03963699 0.01103910 0.00160989
+v -0.02003500 0.00004740 0.00302063
+v -0.02003258 0.00096564 0.00301961
+v -0.02094194 0.00481682 0.00293133
+v -0.01888863 0.00465358 0.00296482
+v -0.01557286 0.00388361 0.00300135
+v -0.01696833 0.00487531 0.00284912
+v -0.02703174 0.01065956 0.00177228
+v -0.01492953 0.00462909 0.00266846
+v -0.01493921 0.00464269 0.00266440
+v -0.03086991 0.01236275 0.00033207
+v -0.02777664 0.01159822 0.00107196
+v -0.02491313 0.01005421 0.00168499
+v -0.01492953 0.00611460 0.00168700
+v -0.01492953 0.00639485 0.00033509
+v -0.03285550 0.01109354 -0.00197086
+v -0.03484109 0.01137785 -0.00219110
+v -0.03606244 0.01151797 -0.00230072
+v -0.02894478 0.01178323 0.00042036
+v -0.02832322 0.01138057 -0.00011248
+v -0.01492953 0.00606020 -0.00081688
+v -0.03073447 0.01053579 -0.00180644
+v -0.03881470 0.01059429 -0.00323447
+v -0.03676622 0.01076297 -0.00292288
+v -0.03963699 0.01172611 -0.00246514
+v -0.03963699 0.00004743 -0.00412868
+v -0.01895635 0.00004740 0.00305513
+v -0.01895635 0.00096564 0.00305412
+v -0.01999147 0.00236817 0.00300541
+v -0.01950535 0.00365235 0.00299323
+v -0.01818000 0.00390266 0.00299932
+v -0.01696833 0.00391218 0.00300135
+v -0.01696833 0.00096564 0.00306021
+v -0.01492953 0.00299802 0.00301252
+v -0.01492953 0.00464269 0.00266237
+v -0.01492953 0.00638940 0.00029855
+v -0.03285550 0.01013040 -0.00268640
+v -0.03130524 0.00985425 -0.00249051
+v -0.03484109 0.01041472 -0.00288837
+v -0.01492953 0.00603979 -0.00083210
+v -0.03682910 0.00932779 -0.00391856
+v -0.03881470 0.00947063 -0.00400686
+v -0.03963699 0.01059429 -0.00326898
+v -0.03963699 0.00004744 -0.00730649
+v -0.01696833 0.00004740 0.00306122
+v -0.01492953 0.00096564 0.00304701
+v -0.03274183 0.00859320 -0.00366177
+v -0.03484109 0.00909925 -0.00377646
+v -0.01492953 0.00478555 -0.00164914
+v -0.03682910 0.00836467 -0.00449403
+v -0.03484109 0.00813613 -0.00435904
+v -0.03881470 0.00850751 -0.00457827
+v -0.03963699 0.00949648 -0.00402310
+v -0.03963699 0.00096568 -0.00730750
+v -0.03948221 0.00004744 -0.00730446
+v -0.01492953 0.00004740 0.00304701
+v -0.03200419 0.00764639 -0.00407486
+v -0.03332711 0.00790079 -0.00422203
+v -0.01492953 0.00361564 -0.00225304
+v -0.03689198 0.00657988 -0.00545520
+v -0.03881470 0.00687235 -0.00546636
+v -0.03484109 0.00674312 -0.00510098
+v -0.03963699 0.00690092 -0.00548056
+v -0.03963699 0.00853335 -0.00459248
+v -0.03963699 0.00893058 -0.00435803
+v -0.03963699 0.00176149 -0.00717961
+v -0.03881470 0.00096568 -0.00729329
+v -0.03881470 0.00004744 -0.00729329
+v -0.01492953 0.00004742 -0.00286811
+v -0.03274183 0.00690092 -0.00462192
+v -0.01492953 0.00359115 -0.00226218
+v -0.03194856 0.00379794 -0.00586525
+v -0.03271039 0.00479644 -0.00560846
+v -0.03759577 0.00582896 -0.00590584
+v -0.03627285 0.00566979 -0.00583682
+v -0.03881470 0.00591058 -0.00594441
+v -0.03484109 0.00543037 -0.00573634
+v -0.03963699 0.00593779 -0.00595760
+v -0.03963699 0.00289195 -0.00699387
+v -0.03881470 0.00289195 -0.00697662
+v -0.03682910 0.00096568 -0.00718165
+v -0.03682910 0.00004744 -0.00718165
+v -0.01492953 0.00096566 -0.00286710
+v -0.03086991 0.00004743 -0.00625703
+v -0.03086991 0.00096567 -0.00625703
+v -0.01492953 0.00265251 -0.00254535
+v -0.03086991 0.00239133 -0.00601749
+v -0.03271039 0.00304974 -0.00622860
+v -0.03327390 0.00414075 -0.00599617
+v -0.03689198 0.00494336 -0.00618495
+v -0.03881470 0.00481685 -0.00637271
+v -0.03484109 0.00446724 -0.00612405
+v -0.03963699 0.00529706 -0.00620829
+v -0.03963699 0.00368775 -0.00674927
+v -0.03682910 0.00289195 -0.00684874
+v -0.03963699 0.00481685 -0.00639504
+v -0.03484109 0.00096568 -0.00697967
+v -0.03484109 0.00004744 -0.00697866
+v -0.01492953 0.00260897 -0.00255448
+v -0.02984446 0.00196009 -0.00589265
+v -0.03190744 0.00004743 -0.00647524
+v -0.03285550 0.00096567 -0.00667519
+v -0.03484109 0.00289194 -0.00662646
+v -0.03285550 0.00004743 -0.00667316
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 36
+f 1 36 61
+f 1 61 79
+f 1 79 89
+f 1 89 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 114
+f 1 114 129
+f 1 129 132
+f 1 132 130
+f 1 130 115
+f 1 115 102
+f 1 102 90
+f 1 90 80
+f 1 80 62
+f 1 62 37
+f 1 37 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 24 9
+f 8 23 24
+f 9 24 10
+f 10 25 11
+f 10 24 26
+f 10 26 27
+f 10 27 25
+f 11 13 12
+f 11 25 28
+f 11 28 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 28 25
+f 13 25 32
+f 13 32 29
+f 14 33 15
+f 14 31 34
+f 14 34 33
+f 15 33 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 21
+f 19 21 20
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 44 24
+f 22 24 23
+f 22 43 45
+f 22 45 46
+f 22 46 44
+f 24 44 26
+f 25 47 32
+f 25 27 48
+f 25 48 47
+f 26 44 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 48
+f 29 52 30
+f 29 32 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 34
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 52
+f 32 47 55
+f 33 59 35
+f 33 34 54
+f 33 54 60
+f 33 60 59
+f 35 59 61
+f 35 61 36
+f 37 62 38
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 38 62 80
+f 38 80 91
+f 38 91 104
+f 38 104 118
+f 38 118 134
+f 38 134 140
+f 38 140 137
+f 38 137 120
+f 38 120 105
+f 38 105 92
+f 38 92 81
+f 38 81 63
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 45
+f 42 45 43
+f 44 46 49
+f 45 71 46
+f 45 70 82
+f 45 82 92
+f 45 92 105
+f 45 105 119
+f 45 119 135
+f 45 135 122
+f 45 122 107
+f 45 107 95
+f 45 95 85
+f 45 85 76
+f 45 76 57
+f 45 57 72
+f 45 72 51
+f 45 51 50
+f 45 50 71
+f 46 71 49
+f 47 48 55
+f 48 51 72
+f 48 72 57
+f 48 57 56
+f 48 56 55
+f 49 71 50
+f 52 73 53
+f 52 58 74
+f 52 74 73
+f 53 75 54
+f 53 73 75
+f 54 75 60
+f 57 76 74
+f 57 74 58
+f 59 60 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 61
+f 60 75 77
+f 63 81 69
+f 63 69 64
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 64 69 67
+f 67 69 68
+f 69 82 70
+f 69 81 82
+f 73 74 83
+f 73 83 84
+f 73 84 75
+f 74 76 85
+f 74 85 83
+f 75 84 77
+f 77 86 78
+f 77 84 87
+f 77 87 86
+f 78 86 88
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 80 90 91
+f 81 92 82
+f 83 85 93
+f 83 93 94
+f 83 94 84
+f 84 94 87
+f 85 95 93
+f 86 96 97
+f 86 97 88
+f 86 87 96
+f 87 94 98
+f 87 98 96
+f 88 97 99
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 88 101 89
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 90 104 91
+f 93 106 94
+f 93 95 106
+f 94 106 98
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 106
+f 96 110 97
+f 96 98 111
+f 96 111 110
+f 97 110 112
+f 97 112 99
+f 98 113 111
+f 98 106 113
+f 99 112 114
+f 102 115 103
+f 103 116 117
+f 103 117 118
+f 103 118 104
+f 103 115 116
+f 105 120 121
+f 105 121 119
+f 106 109 113
+f 107 122 108
+f 108 123 124
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 108 122 123
+f 109 125 113
+f 110 111 126
+f 110 126 127
+f 110 127 112
+f 111 113 128
+f 111 128 126
+f 112 127 114
+f 113 125 128
+f 114 127 129
+f 115 130 116
+f 116 127 131
+f 116 131 117
+f 116 130 132
+f 116 132 127
+f 117 131 133
+f 117 133 118
+f 118 133 134
+f 119 121 136
+f 119 136 135
+f 120 137 138
+f 120 138 121
+f 121 138 136
+f 122 135 136
+f 122 136 123
+f 123 136 138
+f 123 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 128
+f 126 131 127
+f 126 128 131
+f 127 132 129
+f 128 139 131
+f 131 139 133
+f 133 139 138
+f 133 138 134
+f 134 138 140
+f 137 140 138
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mjcf/mesh/spoon_020_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04080415 0.01400288 0.00033234
+v -0.04080415 0.01367985 -0.00076487
+v -0.04278876 0.01367985 -0.00076487
+v -0.04278876 0.01400013 0.00033234
+v -0.04080415 0.01380493 0.00151848
+v -0.03963699 0.01377606 0.00149761
+v -0.03963699 0.01394240 0.00033234
+v -0.03963699 0.01378295 -0.00027934
+v -0.04080415 0.01272316 -0.00165335
+v -0.03963699 0.01364824 -0.00073311
+v -0.04278876 0.01271629 -0.00165335
+v -0.04477561 0.01362487 -0.00070679
+v -0.04477561 0.01389016 0.00033234
+v -0.04477561 0.01374857 0.00147492
+v -0.04278876 0.01380218 0.00151576
+v -0.04278876 0.01251971 0.00189239
+v -0.03963699 0.01251971 0.00188694
+v -0.04080415 0.01175959 -0.00249192
+v -0.03963699 0.01268880 -0.00162159
+v -0.03963699 0.01212522 -0.00211893
+v -0.04278876 0.01175409 -0.00248648
+v -0.04477561 0.01168536 -0.00243293
+v -0.04477561 0.01264894 -0.00159527
+v -0.04623233 0.01354927 -0.00062693
+v -0.04755541 0.01345030 -0.00037554
+v -0.04684041 0.01364824 0.00026336
+v -0.04806548 0.01354240 0.00080879
+v -0.04806548 0.01354240 0.00128615
+v -0.04676245 0.01363998 0.00138235
+v -0.04676245 0.01251971 0.00183340
+v -0.04477561 0.01251971 0.00188785
+v -0.05271852 0.01059393 0.00194501
+v -0.03963699 0.01103929 0.00161013
+v -0.05867682 0.00674376 0.00193955
+v -0.06066366 -0.00003976 0.00184061
+v -0.04080415 0.01059395 -0.00331778
+v -0.03963699 0.01172660 -0.00246560
+v -0.03963699 0.01059395 -0.00326877
+v -0.04278876 0.01059395 -0.00330507
+v -0.04477561 0.01059395 -0.00320071
+v -0.04608977 0.01160976 -0.00237304
+v -0.04682259 0.01253072 -0.00145642
+v -0.04874707 0.01236027 -0.00127854
+v -0.05073391 0.01210735 -0.00105802
+v -0.04873593 0.01329635 0.00026336
+v -0.05271852 0.01178295 -0.00076398
+v -0.05377654 0.01158501 -0.00058338
+v -0.05073391 0.01279326 0.00033234
+v -0.05403715 0.01170184 0.00136419
+v -0.05271852 0.01194376 0.00153753
+v -0.05073391 0.01224204 0.00165460
+v -0.05470091 0.01068053 0.00167548
+v -0.05668998 0.00866816 0.00193230
+v -0.03963699 -0.00003973 -0.00412915
+v -0.05999099 -0.00003976 0.00167725
+v -0.05926040 -0.00003976 0.00149937
+v -0.05855877 0.00858706 0.00155023
+v -0.06019368 0.00674376 0.00154386
+v -0.06078395 0.00487159 0.00165821
+v -0.06066366 0.00289083 0.00187964
+v -0.06139871 -0.00003976 0.00169540
+v -0.04080415 0.00953141 -0.00404562
+v -0.03963699 0.00993553 -0.00372163
+v -0.04278876 0.00951904 -0.00403837
+v -0.04477561 0.00943519 -0.00398755
+v -0.04675577 0.01074928 -0.00289124
+v -0.04741508 0.01149567 -0.00228500
+v -0.04874707 0.01134034 -0.00216703
+v -0.05073391 0.01104618 -0.00194559
+v -0.05278312 0.01051560 -0.00174593
+v -0.05454499 0.01060219 -0.00104168
+v -0.05623114 0.00996576 -0.00081571
+v -0.05755644 0.00953827 -0.00032654
+v -0.05681249 0.01017057 0.00029239
+v -0.05499938 0.01119463 0.00033233
+v -0.05400596 0.01168673 0.00033233
+v -0.05271852 0.01216920 0.00033233
+v -0.05348698 0.00952316 -0.00226142
+v -0.05781927 0.00973071 0.00085779
+v -0.05781927 0.00973071 0.00131972
+v -0.05668998 0.01005372 0.00151938
+v -0.03963699 -0.00003972 -0.00730643
+v -0.05983285 0.00789015 0.00136691
+v -0.06180187 0.00426540 0.00136599
+v -0.06196224 0.00289083 0.00149576
+v -0.06207361 0.00096506 0.00156109
+v -0.06207361 -0.00003976 0.00156109
+v -0.04080415 0.00856922 -0.00461284
+v -0.03963699 0.00949567 -0.00402294
+v -0.03963699 0.00893073 -0.00435782
+v -0.03963699 0.00853348 -0.00459288
+v -0.04278876 0.00855685 -0.00460377
+v -0.04477561 0.00847162 -0.00455022
+v -0.04676245 0.00830942 -0.00445584
+v -0.04676245 0.00927299 -0.00388863
+v -0.04874707 0.01037677 -0.00284949
+v -0.05073391 0.01008399 -0.00264530
+v -0.05216390 0.00982007 -0.00246288
+v -0.05470314 0.00916302 -0.00203090
+v -0.05586362 0.00783106 -0.00240662
+v -0.05671003 0.00868467 -0.00145644
+v -0.05828926 0.00825442 -0.00091282
+v -0.05961456 0.00764274 -0.00045089
+v -0.05871692 0.00871490 0.00020345
+v -0.05278312 0.00879601 -0.00291484
+v -0.05470314 0.00820082 -0.00262988
+v -0.05983285 0.00789016 0.00073254
+v -0.04080415 -0.00003972 -0.00732549
+v -0.03963699 0.00096510 -0.00730734
+v -0.06136084 0.00520150 0.00033231
+v -0.06212930 0.00289084 0.00033230
+v -0.06238991 0.00096507 0.00033229
+v -0.06179296 0.00423792 0.00033231
+v -0.06224067 -0.00003975 0.00092037
+v -0.04080415 0.00693898 -0.00550132
+v -0.03963699 0.00690049 -0.00548044
+v -0.04278876 0.00691561 -0.00549133
+v -0.04494489 0.00660633 -0.00552583
+v -0.04676245 0.00674379 -0.00528080
+v -0.04874707 0.00806200 -0.00431245
+v -0.04874707 0.00902556 -0.00373798
+v -0.05074950 0.00855958 -0.00360457
+v -0.05141772 0.00756714 -0.00403565
+v -0.05659198 0.00666680 -0.00267345
+v -0.05718892 0.00725649 -0.00209715
+v -0.05459177 0.00661594 -0.00351927
+v -0.05873696 0.00680838 -0.00147822
+v -0.06006895 0.00636026 -0.00086020
+v -0.06169273 0.00395476 -0.00059521
+v -0.06032733 0.00689772 0.00021706
+v -0.05271852 0.00720151 -0.00385142
+v -0.04175302 -0.00003972 -0.00730825
+v -0.04278876 0.00096510 -0.00729010
+v -0.04080415 0.00096510 -0.00732549
+v -0.03963699 0.00176235 -0.00718028
+v -0.04080415 0.00289087 -0.00701874
+v -0.06182191 0.00289084 -0.00073134
+v -0.06238991 -0.00003975 0.00033229
+v -0.06197338 0.00096507 -0.00089016
+v -0.03963699 0.00633554 -0.00576088
+v -0.04080415 0.00597677 -0.00597506
+v -0.04278876 0.00595203 -0.00596326
+v -0.04439695 0.00587231 -0.00592605
+v -0.04572225 0.00577196 -0.00587977
+v -0.04676245 0.00562214 -0.00581987
+v -0.04874707 0.00674379 -0.00499583
+v -0.05009687 0.00784619 -0.00418721
+v -0.05074950 0.00685375 -0.00454387
+v -0.05271852 0.00624069 -0.00433242
+v -0.05517980 0.00529498 -0.00391314
+v -0.05785937 0.00597402 -0.00242751
+v -0.05385673 0.00588880 -0.00415908
+v -0.05925595 0.00481800 -0.00208537
+v -0.06070376 0.00468466 -0.00109252
+v -0.05960565 0.00369360 -0.00229139
+v -0.06056121 0.00298707 -0.00173779
+v -0.04278876 -0.00003972 -0.00728919
+v -0.04278876 0.00289087 -0.00698697
+v -0.04477561 0.00096510 -0.00719571
+v -0.03963699 0.00289087 -0.00699332
+v -0.04080415 0.00481801 -0.00642792
+v -0.03963699 0.00368811 -0.00674920
+v -0.04278876 0.00481801 -0.00640160
+v -0.05983285 0.00240975 -0.00244658
+v -0.06096659 0.00096508 -0.00177773
+v -0.06217162 -0.00003975 -0.00030480
+v -0.06096882 -0.00003974 -0.00177773
+v -0.06144994 -0.00003975 -0.00135301
+v -0.06197115 -0.00003975 -0.00088926
+v -0.03963699 0.00593691 -0.00595691
+v -0.03963699 0.00529636 -0.00620830
+v -0.03963699 0.00481801 -0.00639525
+v -0.04494489 0.00500495 -0.00622009
+v -0.04676245 0.00465856 -0.00618379
+v -0.04874707 0.00429705 -0.00604857
+v -0.04874707 0.00525925 -0.00567830
+v -0.05068936 0.00471629 -0.00550768
+v -0.05271852 0.00481801 -0.00493866
+v -0.05583021 0.00401114 -0.00416635
+v -0.05657193 0.00471903 -0.00354378
+v -0.05459177 0.00471904 -0.00435783
+v -0.05826253 0.00481800 -0.00266074
+v -0.05715328 0.00289085 -0.00385507
+v -0.05883720 0.00298707 -0.00290851
+v -0.04477561 -0.00003972 -0.00719481
+v -0.04477561 0.00289087 -0.00688896
+v -0.04676245 -0.00003972 -0.00703599
+v -0.04676245 0.00096510 -0.00703599
+v -0.05997317 0.00096508 -0.00254823
+v -0.05751412 0.00096508 -0.00402388
+v -0.05867682 0.00096508 -0.00335231
+v -0.05997540 -0.00003974 -0.00255004
+v -0.06044984 -0.00003974 -0.00218159
+v -0.04676245 0.00289086 -0.00671925
+v -0.04874707 0.00289086 -0.00645697
+v -0.04999887 0.00400564 -0.00593968
+v -0.05132194 0.00351354 -0.00579266
+v -0.05267843 0.00287987 -0.00558755
+v -0.05615986 0.00289086 -0.00432154
+v -0.05470314 0.00289086 -0.00490781
+v -0.05652293 0.00096509 -0.00449308
+v -0.04771132 -0.00003972 -0.00691710
+v -0.04874707 -0.00003973 -0.00678732
+v -0.04874707 0.00096509 -0.00678642
+v -0.05867682 -0.00003974 -0.00335684
+v -0.05751858 -0.00003974 -0.00402660
+v -0.05807543 -0.00003974 -0.00370534
+v -0.05073391 0.00096509 -0.00641796
+v -0.05068936 0.00287987 -0.00609577
+v -0.05199239 0.00222969 -0.00595873
+v -0.05470314 0.00096509 -0.00525359
+v -0.05327538 0.00096509 -0.00575546
+v -0.05652738 -0.00003973 -0.00449489
+v -0.05073391 -0.00003973 -0.00641977
+v -0.05228418 0.00096509 -0.00604224
+v -0.05327983 -0.00003973 -0.00575636
+v -0.05470314 -0.00003973 -0.00525541
+v -0.05228641 -0.00003973 -0.00604315
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 9 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 33
+f 6 33 54
+f 6 54 82
+f 6 82 109
+f 6 109 135
+f 6 135 160
+f 6 160 162
+f 6 162 172
+f 6 172 171
+f 6 171 170
+f 6 170 140
+f 6 140 116
+f 6 116 91
+f 6 91 90
+f 6 90 89
+f 6 89 63
+f 6 63 38
+f 6 38 37
+f 6 37 20
+f 6 20 19
+f 6 19 10
+f 6 10 8
+f 6 8 7
+f 9 18 11
+f 9 10 19
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 11 18 21
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 34
+f 17 34 35
+f 17 35 33
+f 18 36 21
+f 18 20 37
+f 18 37 38
+f 18 38 36
+f 21 39 22
+f 21 36 39
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 39 40
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 45 27
+f 25 27 26
+f 25 44 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 45
+f 27 45 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 30
+f 30 51 32
+f 30 32 31
+f 32 51 50
+f 32 50 52
+f 32 52 53
+f 32 53 34
+f 33 35 55
+f 33 55 56
+f 33 56 54
+f 34 53 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 87
+f 35 87 114
+f 35 114 138
+f 35 138 166
+f 35 166 169
+f 35 169 168
+f 35 168 167
+f 35 167 193
+f 35 193 192
+f 35 192 205
+f 35 205 207
+f 35 207 206
+f 35 206 213
+f 35 213 217
+f 35 217 216
+f 35 216 218
+f 35 218 214
+f 35 214 203
+f 35 203 202
+f 35 202 187
+f 35 187 185
+f 35 185 157
+f 35 157 132
+f 35 132 108
+f 35 108 82
+f 35 82 54
+f 35 54 56
+f 35 56 55
+f 36 62 39
+f 36 38 63
+f 36 63 62
+f 39 62 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 69 46
+f 44 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 70 78
+f 47 78 71
+f 48 77 49
+f 49 76 75
+f 49 75 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 52
+f 49 52 50
+f 49 77 76
+f 52 81 53
+f 53 81 57
+f 57 81 80
+f 57 80 83
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 62 88 64
+f 62 63 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 88
+f 64 92 65
+f 64 88 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 78
+f 71 78 99
+f 71 99 72
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 72 99 100
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 79
+f 73 79 74
+f 74 79 75
+f 78 98 105
+f 78 105 106
+f 78 106 99
+f 79 104 107
+f 79 107 83
+f 79 83 80
+f 82 108 109
+f 83 107 110
+f 83 110 84
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 84 110 113
+f 84 113 111
+f 85 112 86
+f 86 112 114
+f 86 114 87
+f 88 91 115
+f 88 115 92
+f 91 116 115
+f 92 115 117
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 93 118 94
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 94 118 119
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 97
+f 97 122 98
+f 97 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 105
+f 99 106 100
+f 100 124 125
+f 100 125 101
+f 100 106 126
+f 100 126 124
+f 101 125 102
+f 102 125 127
+f 102 127 103
+f 103 128 129
+f 103 129 110
+f 103 110 130
+f 103 130 107
+f 103 107 104
+f 103 127 128
+f 105 131 106
+f 105 123 131
+f 106 131 126
+f 107 130 110
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 109
+f 109 134 136
+f 109 136 135
+f 110 129 113
+f 111 113 129
+f 111 129 137
+f 111 137 112
+f 112 138 114
+f 112 137 139
+f 112 139 138
+f 115 116 140
+f 115 140 141
+f 115 141 117
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 117 141 142
+f 118 144 119
+f 118 143 144
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 119 144 145
+f 120 146 147
+f 120 147 121
+f 121 147 122
+f 122 147 123
+f 123 147 148
+f 123 148 149
+f 123 149 131
+f 124 126 150
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 127
+f 126 131 152
+f 126 152 150
+f 127 151 128
+f 128 151 153
+f 128 153 154
+f 128 154 129
+f 129 154 155
+f 129 155 156
+f 129 156 137
+f 131 149 152
+f 132 157 133
+f 133 158 134
+f 133 157 185
+f 133 185 159
+f 133 159 158
+f 134 158 136
+f 135 136 160
+f 136 161 162
+f 136 162 160
+f 136 158 163
+f 136 163 161
+f 137 156 164
+f 137 164 165
+f 137 165 139
+f 138 139 166
+f 139 165 167
+f 139 167 168
+f 139 168 169
+f 139 169 166
+f 140 170 141
+f 141 170 171
+f 141 171 172
+f 141 172 161
+f 141 161 142
+f 142 161 163
+f 142 163 143
+f 143 163 173
+f 143 173 144
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 175
+f 145 175 176
+f 145 176 146
+f 146 176 148
+f 146 148 147
+f 148 177 149
+f 148 176 177
+f 149 178 152
+f 149 177 178
+f 150 179 180
+f 150 180 151
+f 150 152 181
+f 150 181 179
+f 151 180 182
+f 151 182 153
+f 152 178 181
+f 153 155 154
+f 153 182 155
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 164
+f 155 164 156
+f 158 159 186
+f 158 186 163
+f 159 185 187
+f 159 187 188
+f 159 188 186
+f 161 172 162
+f 163 186 173
+f 164 189 165
+f 164 184 190
+f 164 190 191
+f 164 191 189
+f 165 189 192
+f 165 192 193
+f 165 193 167
+f 173 186 174
+f 174 194 175
+f 174 186 194
+f 175 195 196
+f 175 196 176
+f 175 194 195
+f 176 196 177
+f 177 196 197
+f 177 197 178
+f 178 197 198
+f 178 198 181
+f 179 199 183
+f 179 183 182
+f 179 182 180
+f 179 181 200
+f 179 200 199
+f 181 198 200
+f 183 190 184
+f 183 199 201
+f 183 201 190
+f 186 188 194
+f 187 202 188
+f 188 202 203
+f 188 203 204
+f 188 204 194
+f 189 191 205
+f 189 205 192
+f 190 201 206
+f 190 206 207
+f 190 207 191
+f 191 207 205
+f 194 204 195
+f 195 204 208
+f 195 208 209
+f 195 209 196
+f 196 209 197
+f 197 209 210
+f 197 210 198
+f 198 210 200
+f 199 200 211
+f 199 211 201
+f 200 210 212
+f 200 212 211
+f 201 213 206
+f 201 211 213
+f 203 214 204
+f 204 214 208
+f 208 214 215
+f 208 215 210
+f 208 210 209
+f 210 215 212
+f 211 212 216
+f 211 216 217
+f 211 217 213
+f 212 215 216
+f 214 218 215
+f 215 218 216
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mjcf/mesh/spoon_020_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,646 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03963922 -0.00003973 -0.00412920
+v -0.03963922 -0.01104137 0.00160806
+v -0.03963922 -0.00003972 -0.00730650
+v -0.05926041 -0.00003976 0.00150008
+v -0.03963922 -0.01163752 0.00173062
+v -0.06066367 -0.00003976 0.00184050
+v -0.03963922 -0.00016551 -0.00730650
+v -0.04019606 -0.00003972 -0.00731558
+v -0.03963922 -0.01251536 0.00188584
+v -0.06139871 -0.00003976 0.00169525
+v -0.06066367 -0.00288792 0.00187771
+v -0.05867683 -0.00673972 0.00193580
+v -0.03963922 -0.00096130 -0.00730559
+v -0.04080415 -0.00096130 -0.00732465
+v -0.04080415 -0.00003972 -0.00732465
+v -0.04278876 -0.01251536 0.00188584
+v -0.03963922 -0.01304725 0.00173424
+v -0.05271852 -0.01059014 0.00194758
+v -0.06207362 -0.00003976 0.00156181
+v -0.06207362 -0.00096134 0.00156181
+v -0.06196447 -0.00288792 0.00149734
+v -0.06078618 -0.00487330 0.00165801
+v -0.06020037 -0.00673972 0.00154635
+v -0.05856545 -0.00858562 0.00155996
+v -0.05668998 -0.00866356 0.00193579
+v -0.03963922 -0.00288788 -0.00699059
+v -0.04080415 -0.00288788 -0.00701510
+v -0.04278876 -0.00288788 -0.00698424
+v -0.04278876 -0.00096130 -0.00728834
+v -0.04175302 -0.00003972 -0.00730831
+v -0.04477561 -0.01251536 0.00188312
+v -0.04080415 -0.01380202 0.00151727
+v -0.03963922 -0.01377468 0.00149912
+v -0.05471205 -0.01068175 0.00168250
+v -0.05271852 -0.01195065 0.00154361
+v -0.05073391 -0.01224189 0.00165799
+v -0.04676245 -0.01251536 0.00183047
+v -0.06238991 -0.00003975 0.00033264
+v -0.06239214 -0.00096133 0.00033264
+v -0.06180410 -0.00427167 0.00136842
+v -0.05983953 -0.00789238 0.00137023
+v -0.05783041 -0.00973691 0.00132846
+v -0.05668998 -0.01006509 0.00152727
+v -0.03963922 -0.00481311 -0.00638782
+v -0.04080415 -0.00481311 -0.00641960
+v -0.04278876 -0.00481311 -0.00639599
+v -0.04477561 -0.00288788 -0.00688801
+v -0.04477561 -0.00096130 -0.00719484
+v -0.04278876 -0.00003972 -0.00728925
+v -0.04278876 -0.01379929 0.00151455
+v -0.04080415 -0.01400848 0.00033259
+v -0.03963922 -0.01386081 0.00100891
+v -0.05405719 -0.01170589 0.00137022
+v -0.04806548 -0.01353948 0.00128760
+v -0.04676245 -0.01363931 0.00138474
+v -0.04477561 -0.01374870 0.00147733
+v -0.06217162 -0.00003975 -0.00030463
+v -0.06197116 -0.00003975 -0.00088926
+v -0.06197116 -0.00096133 -0.00088926
+v -0.06182415 -0.00288791 -0.00073312
+v -0.06213375 -0.00288791 0.00033263
+v -0.06136976 -0.00521102 0.00033262
+v -0.06179742 -0.00424841 0.00033262
+v -0.05983953 -0.00789237 0.00070935
+v -0.05502388 -0.01120270 0.00033260
+v -0.05783041 -0.00973691 0.00082826
+v -0.03963922 -0.00592202 -0.00595117
+v -0.04080415 -0.00596030 -0.00596842
+v -0.04278876 -0.00593979 -0.00595843
+v -0.04438135 -0.00586459 -0.00592394
+v -0.04493598 -0.00499906 -0.00621807
+v -0.04676245 -0.00465586 -0.00618448
+v -0.04676245 -0.00288789 -0.00672007
+v -0.04676245 -0.00096130 -0.00703597
+v -0.04477561 -0.00003972 -0.00719484
+v -0.04278876 -0.01400301 0.00033259
+v -0.04080415 -0.01368579 -0.00077583
+v -0.03963922 -0.01365434 -0.00074315
+v -0.03963922 -0.01395105 0.00033259
+v -0.04278876 -0.01368169 -0.00077220
+v -0.05271852 -0.01218445 0.00033260
+v -0.05073391 -0.01279839 0.00033259
+v -0.05403269 -0.01169494 0.00033260
+v -0.04806548 -0.01353948 0.00077651
+v -0.04477561 -0.01389499 0.00033259
+v -0.06144994 -0.00003975 -0.00135314
+v -0.06097105 -0.00096132 -0.00177708
+v -0.05983730 -0.00242574 -0.00245159
+v -0.06056566 -0.00299592 -0.00174169
+v -0.06169496 -0.00395854 -0.00059786
+v -0.05962793 -0.00765309 -0.00047442
+v -0.06033624 -0.00690242 0.00020371
+v -0.05872806 -0.00871825 0.00017647
+v -0.05379213 -0.01158829 -0.00058972
+v -0.05682140 -0.01018403 0.00027451
+v -0.05757203 -0.00954549 -0.00035642
+v -0.03963922 -0.00688599 -0.00548276
+v -0.04080415 -0.00692428 -0.00550364
+v -0.04278876 -0.00690240 -0.00549547
+v -0.04493598 -0.00660022 -0.00552995
+v -0.04570666 -0.00576614 -0.00587855
+v -0.04676245 -0.00561847 -0.00582136
+v -0.04874707 -0.00430309 -0.00605194
+v -0.04874707 -0.00288789 -0.00646225
+v -0.04874707 -0.00096131 -0.00678814
+v -0.04676245 -0.00003972 -0.00703597
+v -0.04477561 -0.01362563 -0.00071319
+v -0.04080415 -0.01272317 -0.00166366
+v -0.03963922 -0.01325644 -0.00110990
+v -0.04278876 -0.01271770 -0.00166003
+v -0.04759773 -0.01345471 -0.00040817
+v -0.04873593 -0.01329883 0.00024363
+v -0.04686491 -0.01364887 0.00024363
+v -0.04627242 -0.01354905 -0.00063149
+v -0.06096883 -0.00003974 -0.00177799
+v -0.05997763 -0.00096132 -0.00255235
+v -0.05867683 -0.00096132 -0.00336120
+v -0.05752303 -0.00096132 -0.00402843
+v -0.05884166 -0.00299592 -0.00291911
+v -0.05961234 -0.00370967 -0.00229545
+v -0.06070599 -0.00468596 -0.00109898
+v -0.06007341 -0.00637052 -0.00086295
+v -0.05874810 -0.00681900 -0.00148299
+v -0.05830262 -0.00826156 -0.00091924
+v -0.05624896 -0.00997073 -0.00082575
+v -0.05455390 -0.01060381 -0.00105452
+v -0.05350480 -0.00952770 -0.00226642
+v -0.05279426 -0.01051629 -0.00175534
+v -0.05271852 -0.01178655 -0.00077219
+v -0.03963922 -0.00854321 -0.00459493
+v -0.04080415 -0.00858149 -0.00461581
+v -0.04278876 -0.00857192 -0.00460764
+v -0.04477561 -0.00848578 -0.00455680
+v -0.04676245 -0.00832170 -0.00446239
+v -0.04676245 -0.00673969 -0.00528848
+v -0.04874707 -0.00673969 -0.00500887
+v -0.04874707 -0.00526570 -0.00568337
+v -0.05001446 -0.00401185 -0.00594299
+v -0.05070050 -0.00288242 -0.00609913
+v -0.05073391 -0.00096131 -0.00642139
+v -0.04874707 -0.00003973 -0.00678724
+v -0.04771132 -0.00003972 -0.00691705
+v -0.04477561 -0.01264797 -0.00160102
+v -0.04080415 -0.01176057 -0.00249610
+v -0.03963922 -0.01172501 -0.00246887
+v -0.03963922 -0.01268899 -0.00163098
+v -0.04278876 -0.01175510 -0.00249156
+v -0.04477561 -0.01168536 -0.00243619
+v -0.05073391 -0.01210925 -0.00106269
+v -0.04874707 -0.01236494 -0.00128329
+v -0.04685155 -0.01253038 -0.00145940
+v -0.04610536 -0.01160742 -0.00237446
+v -0.06044984 -0.00003974 -0.00218196
+v -0.05997540 -0.00003974 -0.00255053
+v -0.05867683 -0.00003974 -0.00335666
+v -0.05807543 -0.00003974 -0.00370525
+v -0.05751858 -0.00003974 -0.00402661
+v -0.05652738 -0.00003973 -0.00449504
+v -0.05652961 -0.00096131 -0.00449595
+v -0.05717333 -0.00288790 -0.00386413
+v -0.05827590 -0.00481312 -0.00267038
+v -0.05926932 -0.00481312 -0.00209120
+v -0.05786828 -0.00598356 -0.00243435
+v -0.05720229 -0.00726612 -0.00210392
+v -0.05672562 -0.00869226 -0.00146483
+v -0.05587921 -0.00783904 -0.00241348
+v -0.05470314 -0.00917493 -0.00204219
+v -0.05279426 -0.00879617 -0.00292821
+v -0.05218172 -0.00982578 -0.00247068
+v -0.05470314 -0.00821095 -0.00263953
+v -0.05073391 -0.01105365 -0.00195051
+v -0.03963922 -0.00950582 -0.00403209
+v -0.04080415 -0.00954411 -0.00405570
+v -0.04278876 -0.00953454 -0.00405026
+v -0.04477561 -0.00944976 -0.00399850
+v -0.04676245 -0.00928568 -0.00389864
+v -0.04874707 -0.00807558 -0.00432168
+v -0.05012805 -0.00785407 -0.00419459
+v -0.05076732 -0.00685728 -0.00455408
+v -0.05070050 -0.00471739 -0.00551543
+v -0.05133754 -0.00352097 -0.00579684
+v -0.05199907 -0.00223704 -0.00596115
+v -0.05228864 -0.00096131 -0.00604375
+v -0.05228641 -0.00003973 -0.00604284
+v -0.05073391 -0.00003973 -0.00641958
+v -0.04080415 -0.01059012 -0.00333219
+v -0.03963922 -0.01059012 -0.00328135
+v -0.03963922 -0.01124234 -0.00281474
+v -0.04278876 -0.01059012 -0.00332220
+v -0.04477561 -0.01059012 -0.00321508
+v -0.04874707 -0.01134353 -0.00217111
+v -0.04742844 -0.01149667 -0.00228822
+v -0.04676468 -0.01074873 -0.00290007
+v -0.05470314 -0.00003973 -0.00525578
+v -0.05617991 -0.00288789 -0.00432892
+v -0.05470314 -0.00096131 -0.00525759
+v -0.05584357 -0.00402552 -0.00417278
+v -0.05658084 -0.00472697 -0.00355639
+v -0.05519985 -0.00530946 -0.00392224
+v -0.05660089 -0.00667133 -0.00268672
+v -0.05460514 -0.00662074 -0.00353279
+v -0.05271852 -0.00721827 -0.00386142
+v -0.05144891 -0.00757651 -0.00404298
+v -0.05076732 -0.00856373 -0.00361813
+v -0.05073391 -0.01009104 -0.00265678
+v -0.03963922 -0.01015804 -0.00358092
+v -0.04874707 -0.00903819 -0.00374886
+v -0.04874707 -0.01038092 -0.00286104
+v -0.05271852 -0.00625565 -0.00434164
+v -0.05271852 -0.00481311 -0.00495350
+v -0.05268289 -0.00288242 -0.00559349
+v -0.05470314 -0.00288789 -0.00491899
+v -0.05328206 -0.00096131 -0.00575688
+v -0.05327983 -0.00003973 -0.00575597
+v -0.05460514 -0.00472696 -0.00436797
+v -0.05387455 -0.00589877 -0.00416553
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 33
+f 1 33 52
+f 1 52 79
+f 1 79 78
+f 1 78 109
+f 1 109 146
+f 1 146 145
+f 1 145 188
+f 1 188 187
+f 1 187 206
+f 1 206 172
+f 1 172 130
+f 1 130 97
+f 1 97 67
+f 1 67 44
+f 1 44 26
+f 1 26 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 49
+f 1 49 75
+f 1 75 106
+f 1 106 142
+f 1 142 141
+f 1 141 185
+f 1 185 184
+f 1 184 214
+f 1 214 194
+f 1 194 158
+f 1 158 157
+f 1 157 156
+f 1 156 155
+f 1 155 154
+f 1 154 153
+f 1 153 115
+f 1 115 86
+f 1 86 58
+f 1 58 57
+f 1 57 38
+f 1 38 19
+f 1 19 10
+f 1 10 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 5 6 9
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 9
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 12 18
+f 9 18 16
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 18
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 18 31
+f 17 32 33
+f 18 25 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 31
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 23
+f 23 41 24
+f 23 40 41
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 24 41 42
+f 25 43 34
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 31 37 50
+f 31 50 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 50 51
+f 34 53 35
+f 34 43 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 50
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 62 41
+f 40 61 63
+f 40 63 62
+f 41 62 64
+f 41 64 66
+f 41 66 42
+f 42 65 53
+f 42 53 43
+f 42 66 65
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 106
+f 48 106 75
+f 48 75 49
+f 50 56 76
+f 50 76 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 51 76 80
+f 51 80 77
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 53 65 83
+f 53 83 81
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 54 82 84
+f 55 85 56
+f 56 85 76
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 63
+f 62 63 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 64
+f 64 91 93
+f 64 93 66
+f 64 92 91
+f 65 94 83
+f 65 66 95
+f 65 95 94
+f 66 96 95
+f 66 93 96
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 72
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 72 101 102
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 76 85 107
+f 76 107 80
+f 77 108 78
+f 77 80 108
+f 78 108 109
+f 80 110 108
+f 80 107 110
+f 81 83 94
+f 81 94 82
+f 82 94 111
+f 82 111 112
+f 82 112 84
+f 84 112 111
+f 84 111 113
+f 84 113 85
+f 85 113 111
+f 85 111 114
+f 85 114 107
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 89
+f 89 120 90
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 90 120 121
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 96
+f 91 96 93
+f 94 95 96
+f 94 96 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 111
+f 96 124 125
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 103
+f 103 137 138
+f 103 138 104
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 107 143 110
+f 107 114 143
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 108 110 144
+f 110 147 144
+f 110 143 148
+f 110 148 147
+f 111 129 149
+f 111 149 150
+f 111 150 114
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 143
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 158
+f 118 158 159
+f 118 159 160
+f 118 160 119
+f 119 160 120
+f 120 160 161
+f 120 161 162
+f 120 162 121
+f 121 162 122
+f 122 162 163
+f 122 163 123
+f 123 163 164
+f 123 164 124
+f 124 164 165
+f 124 165 125
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 167 126
+f 126 167 127
+f 127 168 169
+f 127 169 128
+f 127 167 170
+f 127 170 168
+f 128 169 171
+f 128 171 129
+f 129 171 149
+f 130 172 173
+f 130 173 131
+f 131 173 174
+f 131 174 132
+f 132 174 133
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 176 177
+f 134 177 135
+f 134 175 176
+f 135 177 136
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 137
+f 137 179 180
+f 137 180 138
+f 138 180 181
+f 138 181 139
+f 139 181 182
+f 139 182 140
+f 140 182 183
+f 140 183 184
+f 140 184 185
+f 140 185 141
+f 143 152 148
+f 144 186 187
+f 144 187 188
+f 144 188 145
+f 144 147 186
+f 147 189 186
+f 147 148 189
+f 148 190 189
+f 148 152 190
+f 149 171 191
+f 149 191 150
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 151 192 152
+f 152 192 193
+f 152 193 190
+f 158 194 159
+f 159 195 160
+f 159 194 196
+f 159 196 195
+f 160 195 197
+f 160 197 161
+f 161 197 198
+f 161 198 163
+f 161 163 162
+f 163 198 199
+f 163 199 200
+f 163 200 164
+f 164 200 166
+f 164 166 165
+f 166 200 201
+f 166 201 170
+f 166 170 167
+f 168 170 202
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 171
+f 170 201 202
+f 171 205 191
+f 172 206 186
+f 172 186 173
+f 173 186 189
+f 173 189 174
+f 174 189 190
+f 174 190 175
+f 175 190 193
+f 175 193 176
+f 176 207 177
+f 176 193 208
+f 176 208 207
+f 177 207 178
+f 178 204 203
+f 178 203 179
+f 178 207 204
+f 179 203 209
+f 179 209 180
+f 180 209 210
+f 180 210 181
+f 181 210 211
+f 181 211 182
+f 182 211 212
+f 182 212 213
+f 182 213 183
+f 183 213 214
+f 183 214 184
+f 186 206 187
+f 191 208 192
+f 191 205 208
+f 192 208 193
+f 194 214 196
+f 195 196 212
+f 195 212 197
+f 196 214 213
+f 196 213 212
+f 197 199 198
+f 197 212 215
+f 197 215 199
+f 199 215 216
+f 199 216 201
+f 199 201 200
+f 201 216 202
+f 202 216 209
+f 202 209 203
+f 204 207 205
+f 205 207 208
+f 209 216 210
+f 210 216 215
+f 210 215 211
+f 211 215 212
+

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/mjcf/spoon_020.xml

@@ -0,0 +1,24 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="spoon_020">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/spoon_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/spoon_020_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/spoon_020_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/spoon_020_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/spoon_020_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/spoon_020_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="spoon_020">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/spoon_020.urdf

@@ -0,0 +1,67 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="spoon_020">
+   <link name="spoon_020">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spoon_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/spoon_020_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0550" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>tableware</super_category>
+         <category>spoon</category>
+         <name>wooden spoon</name>
+         <color>beige</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>light beige spoon with rounded bowl and straight handle</description>
+         <min_height>0.0132</min_height>
+         <max_height>0.0132</max_height>
+         <real_height>0.0132</real_height>
+         <min_mass>0.03</min_mass>
+         <max_mass>0.08</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518185324</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.062086 -0.013934 -0.007245</min>
+            <max>0.057914 0.013938 0.005995</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/spoon_020.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c8710ee8a8130c7dbafd3c9623da2dec8df3b8126592a732543a47735aad59e8
+size 4919660

dataset/kitchen_supplies/tableware/0cbec0d87af15c6ab6bc773534150f22/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5686a63cdfe5f5f1550e5b364a4649dd2e00e6eee0da500a12aafb071b260008
+size 85854