Add asset desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412

.gitattributes

@@ -3449,5 +3449,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/dcb9be9999755234b0cdfea1d6f71c65/staples_b
 dataset/desktop_supplies/office_tools/e1472efb810a5eeab9221af3485795de/e1472efb810a5eeab9221af3485795de.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/e1472efb810a5eeab9221af3485795de/mesh/pen_holder.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/e1472efb810a5eeab9221af3485795de/mesh/pen_holder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_tools/df8450421228510f802d6fe8d541f448/mesh/sticky_notes_051.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_tools/df8450421228510f802d6fe8d541f448/sticky_notes_051.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mesh/scotch_tape_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/scotch_tape_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl scotch_tape_020_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd scotch_tape_020_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mesh/scotch_tape_020.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9298b7c51b742bbda34a2cb86b3981af7b5216d76e65ad68eb84a07733c4fe51
+size 13995092

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mesh/scotch_tape_020.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl scotch_tape_020_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01811218 -0.02742140 0.01345262
+v -0.02866569 -0.01588451 0.01165570
+v -0.02866569 -0.01588452 0.01366190
+v -0.01811573 -0.02742141 0.01529061
+v -0.01811927 -0.02742130 -0.01345670
+v -0.02866924 -0.01588441 -0.01524952
+v -0.02866924 -0.01588453 0.01545886
+v -0.02867279 -0.01588453 0.01703838
+v -0.01812637 -0.02742141 0.01703834
+v -0.01812282 -0.02742129 -0.01524956
+v -0.02867279 -0.01588441 -0.01683314
+v -0.02882887 -0.01588454 0.01883535
+v -0.01831083 -0.02742142 0.01883941
+v -0.01813346 -0.02742129 -0.01704652
+v -0.02867633 -0.01588441 -0.01704648
+v -0.02931132 -0.01588454 0.01994307
+v -0.01889615 -0.02742142 0.01988559
+v -0.01831083 -0.02742128 -0.01873271
+v -0.02882887 -0.01588440 -0.01883934
+v -0.03058484 -0.01588454 0.02039025
+v -0.01951695 -0.02742142 0.02003328
+v -0.01832502 -0.02742128 -0.01884349
+v -0.01861591 -0.02742128 -0.01969273
+v -0.02922618 -0.01588440 -0.01981988
+v -0.03242948 -0.01588455 0.02079642
+v -0.02125872 -0.02742142 0.02039432
+v -0.01891389 -0.02742128 -0.01989376
+v -0.02931132 -0.01588440 -0.01995116
+v -0.03427413 -0.01588455 0.02095642
+v -0.03242948 -0.01757640 0.02091539
+v -0.02505089 -0.02679687 0.02088253
+v -0.02320624 -0.02742143 0.02075125
+v -0.02320624 -0.02679687 0.02068150
+v -0.01924735 -0.02742128 -0.01997992
+v -0.03058484 -0.01588440 -0.02040656
+v -0.03043584 -0.01588440 -0.02036143
+v -0.03242948 -0.01942072 0.02094821
+v -0.02689554 -0.02679687 0.02093997
+v -0.02505089 -0.02742143 0.02089894
+v -0.05086886 -0.01588454 0.02040667
+v -0.05086886 -0.01757639 0.02039436
+v -0.04902421 -0.02310822 0.02038613
+v -0.04717957 -0.02679686 0.02038201
+v -0.02053860 -0.02742128 -0.02028352
+v -0.03227695 -0.01588439 -0.02078811
+v -0.02874019 -0.02495255 0.02093178
+v -0.02689554 -0.02742143 0.02090715
+v -0.04533492 -0.02742142 0.02041073
+v -0.05272060 -0.01588454 0.02024256
+v -0.05086886 -0.01942071 0.02036973
+v -0.04902421 -0.02495254 0.02029997
+v -0.04717957 -0.02742142 0.02034098
+v -0.02258190 -0.02742127 -0.02070609
+v -0.03242948 -0.01588439 -0.02081272
+v -0.05232684 -0.01942071 0.02003331
+v -0.05086886 -0.02126503 0.02025485
+v -0.05385577 -0.01588454 0.01991845
+v -0.04906324 -0.02676863 0.02005380
+v -0.04884685 -0.02742142 0.02001277
+v -0.05031192 -0.02495254 0.01997175
+v -0.02442655 -0.02742127 -0.02089481
+v -0.03242948 -0.01757624 -0.02092349
+v -0.03412159 -0.01588439 -0.02094811
+v -0.05203950 -0.02126503 0.01992663
+v -0.05372452 -0.01695634 0.01981588
+v -0.05420342 -0.01588454 0.01883535
+v -0.05007425 -0.02613503 0.01984456
+v -0.04962373 -0.02742142 0.01883531
+v -0.05185859 -0.02235603 0.01979945
+v -0.02627120 -0.02742127 -0.02094405
+v -0.02689554 -0.02679671 -0.02094815
+v -0.03242948 -0.01942056 -0.02095632
+v -0.03427413 -0.01588439 -0.02094811
+v -0.05382385 -0.01728613 0.01883535
+v -0.05433822 -0.01588453 0.01703838
+v -0.05020550 -0.02638463 0.01883531
+v -0.04978691 -0.02742141 0.01719425
+v -0.05243327 -0.02126503 0.01883533
+v -0.05195082 -0.02257627 0.01883533
+v -0.04655877 -0.02742128 -0.02038198
+v -0.02874019 -0.02495239 -0.02093993
+v -0.04717957 -0.02679672 -0.02037788
+v -0.04902421 -0.02310808 -0.02037786
+v -0.05086886 -0.01588440 -0.02039835
+v -0.05086886 -0.01757625 -0.02038194
+v -0.05388415 -0.01746570 0.01703838
+v -0.05360391 -0.01838729 0.01703837
+v -0.05324917 -0.01942070 0.01703837
+v -0.05434177 -0.01588453 0.01524552
+v -0.05102850 -0.02495253 0.01703835
+v -0.05027290 -0.02650885 0.01703834
+v -0.04980110 -0.02742141 0.01703834
+v -0.05258226 -0.02126502 0.01703836
+v -0.05201113 -0.02271405 0.01703836
+v -0.05162801 -0.02363677 0.01703835
+v -0.04717957 -0.02742128 -0.02033685
+v -0.04902421 -0.02495240 -0.02029171
+v -0.05086886 -0.01942057 -0.02035734
+v -0.05256097 -0.01588440 -0.02025886
+v -0.05360746 -0.01839740 0.00089032
+v -0.05434531 -0.01588450 0.00806998
+v -0.05388770 -0.01747692 -0.00269129
+v -0.05325626 -0.01942068 0.00986283
+v -0.05325272 -0.01942070 0.01524551
+v -0.05103559 -0.02495253 0.01524549
+v -0.05027645 -0.02651563 0.01524548
+v -0.04980819 -0.02742141 0.01524548
+v -0.05258580 -0.02126501 0.01345264
+v -0.05201468 -0.02272193 0.01165568
+v -0.05163155 -0.02364466 0.01165567
+v -0.04840342 -0.02742128 -0.02012351
+v -0.05086886 -0.02126489 -0.02024247
+v -0.04905969 -0.02676623 -0.02004967
+v -0.05030838 -0.02495240 -0.01997171
+v -0.05272060 -0.01588440 -0.02023014
+v -0.05360746 -0.01839853 -0.00089844
+v -0.05435241 -0.01588442 -0.01345666
+v -0.05388770 -0.01748028 -0.01166380
+v -0.05360746 -0.01839965 -0.00269130
+v -0.05258935 -0.02126500 0.00986282
+v -0.05325981 -0.01942060 -0.00986684
+v -0.05103914 -0.02495251 0.01165567
+v -0.05028000 -0.02652126 0.01165566
+v -0.04981174 -0.02742140 0.01345262
+v -0.05201468 -0.02272419 0.00986282
+v -0.05163155 -0.02364579 0.00986281
+v -0.05104269 -0.02495249 0.00448012
+v -0.04884330 -0.02742128 -0.02001274
+v -0.05203241 -0.02126489 -0.01992246
+v -0.05231266 -0.01942057 -0.02002912
+v -0.05007070 -0.02613150 -0.01984453
+v -0.05185504 -0.02234573 -0.01979938
+v -0.05377773 -0.01588440 -0.01993885
+v -0.05434886 -0.01588441 -0.01704648
+v -0.05388770 -0.01747348 -0.01704648
+v -0.05388770 -0.01747687 -0.01524952
+v -0.05388770 -0.01747914 -0.01345666
+v -0.05360746 -0.01840187 -0.01345667
+v -0.05360746 -0.01840188 -0.01166381
+v -0.05201468 -0.02272754 0.00089031
+v -0.05258935 -0.02126494 -0.00628113
+v -0.05325981 -0.01942059 -0.01345667
+v -0.05028000 -0.02652351 0.00806994
+v -0.04981883 -0.02742137 0.00448011
+v -0.04981529 -0.02742139 0.00986280
+v -0.05163155 -0.02364915 0.00268726
+v -0.05028000 -0.02652686 0.00089029
+v -0.05104269 -0.02495246 -0.00269132
+v -0.04958116 -0.02742128 -0.01892964
+v -0.05371743 -0.01693588 -0.01981577
+v -0.05384868 -0.01588440 -0.01991424
+v -0.04962727 -0.02742128 -0.01883938
+v -0.05020550 -0.02638675 -0.01883938
+v -0.05194727 -0.02257048 -0.01883936
+v -0.05242617 -0.02126489 -0.01883936
+v -0.05382385 -0.01727357 -0.01883934
+v -0.05433822 -0.01588441 -0.01722290
+v -0.05360391 -0.01839508 -0.01704649
+v -0.05360746 -0.01839960 -0.01524953
+v -0.05163155 -0.02364914 0.00089030
+v -0.05201468 -0.02271844 -0.01524954
+v -0.05163155 -0.02364573 -0.00628114
+v -0.05258580 -0.02126490 -0.01524954
+v -0.05325272 -0.01942058 -0.01704649
+v -0.05258226 -0.02126490 -0.01704650
+v -0.04981883 -0.02742133 -0.00453752
+v -0.05028000 -0.02652344 -0.00986687
+v -0.05103914 -0.02495243 -0.01166383
+v -0.05028000 -0.02652230 -0.01166384
+v -0.05417504 -0.01588440 -0.01896242
+v -0.04980819 -0.02742129 -0.01704652
+v -0.05027645 -0.02651551 -0.01704652
+v -0.05103559 -0.02495241 -0.01704651
+v -0.05162801 -0.02363891 -0.01704651
+v -0.05201113 -0.02271619 -0.01704650
+v -0.05419987 -0.01588440 -0.01883934
+v -0.05163155 -0.02364346 -0.00807400
+v -0.04981529 -0.02742131 -0.01170897
+v -0.04981174 -0.02742129 -0.01528648
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 21
+f 1 21 26
+f 1 26 32
+f 1 32 39
+f 1 39 47
+f 1 47 48
+f 1 48 52
+f 1 52 59
+f 1 59 68
+f 1 68 77
+f 1 77 92
+f 1 92 107
+f 1 107 124
+f 1 124 145
+f 1 145 144
+f 1 144 166
+f 1 166 178
+f 1 178 179
+f 1 179 171
+f 1 171 152
+f 1 152 149
+f 1 149 128
+f 1 128 111
+f 1 111 96
+f 1 96 80
+f 1 80 70
+f 1 70 61
+f 1 61 53
+f 1 53 44
+f 1 44 34
+f 1 34 27
+f 1 27 23
+f 1 23 22
+f 1 22 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 15
+f 2 15 19
+f 2 19 24
+f 2 24 28
+f 2 28 36
+f 2 36 35
+f 2 35 45
+f 2 45 54
+f 2 54 63
+f 2 63 73
+f 2 73 84
+f 2 84 99
+f 2 99 115
+f 2 115 133
+f 2 133 151
+f 2 151 170
+f 2 170 176
+f 2 176 157
+f 2 157 134
+f 2 134 117
+f 2 117 101
+f 2 101 89
+f 2 89 75
+f 2 75 66
+f 2 66 57
+f 2 57 49
+f 2 49 40
+f 2 40 29
+f 2 29 25
+f 2 25 20
+f 2 20 16
+f 2 16 12
+f 2 12 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 19 23 24
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 32
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 31
+f 29 31 30
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 37
+f 31 39 32
+f 34 44 35
+f 35 44 45
+f 37 46 38
+f 37 43 46
+f 38 47 39
+f 38 46 43
+f 38 43 48
+f 38 48 47
+f 40 49 41
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 48
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+f 49 57 55
+f 50 56 51
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 51 56 60
+f 51 60 58
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 55 57 64
+f 55 64 56
+f 56 64 60
+f 57 65 64
+f 57 66 65
+f 58 60 59
+f 59 60 67
+f 59 67 68
+f 60 64 69
+f 60 69 67
+f 61 70 63
+f 61 63 62
+f 63 70 71
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 64 65 69
+f 65 66 74
+f 65 74 69
+f 66 75 74
+f 67 69 76
+f 67 76 68
+f 68 76 77
+f 69 74 78
+f 69 78 79
+f 69 79 76
+f 70 80 71
+f 71 81 72
+f 71 80 81
+f 72 81 80
+f 72 80 82
+f 72 82 83
+f 72 83 73
+f 73 83 85
+f 73 85 84
+f 74 75 86
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 78
+f 75 89 86
+f 76 79 90
+f 76 90 91
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 78 88 93
+f 78 93 79
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 90
+f 80 96 82
+f 82 96 97
+f 82 97 83
+f 83 97 98
+f 83 98 85
+f 84 85 99
+f 85 98 99
+f 86 100 87
+f 86 89 101
+f 86 101 102
+f 86 102 100
+f 87 100 103
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 88 104 93
+f 90 95 105
+f 90 105 91
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 92
+f 93 104 108
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 95 110 105
+f 96 111 97
+f 97 112 98
+f 97 111 113
+f 97 113 114
+f 97 114 112
+f 98 112 115
+f 98 115 99
+f 100 102 116
+f 100 116 103
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 116
+f 103 120 104
+f 103 116 119
+f 103 119 121
+f 103 121 120
+f 104 120 108
+f 105 110 122
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 106 124 107
+f 106 123 124
+f 108 120 109
+f 109 120 125
+f 109 125 110
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 122
+f 111 128 113
+f 112 114 129
+f 112 129 130
+f 112 130 115
+f 113 128 114
+f 114 128 131
+f 114 131 132
+f 114 132 129
+f 115 130 133
+f 117 134 135
+f 117 135 136
+f 117 136 137
+f 117 137 118
+f 118 137 138
+f 118 138 139
+f 118 139 119
+f 119 139 121
+f 120 140 125
+f 120 121 142
+f 120 142 141
+f 120 141 140
+f 121 139 138
+f 121 138 142
+f 122 127 123
+f 123 127 143
+f 123 143 144
+f 123 144 145
+f 123 145 124
+f 125 140 146
+f 125 146 126
+f 126 146 127
+f 127 147 143
+f 127 146 160
+f 127 160 148
+f 127 148 147
+f 128 149 131
+f 129 132 150
+f 129 150 151
+f 129 151 133
+f 129 133 130
+f 131 149 152
+f 131 152 153
+f 131 153 132
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 150
+f 132 153 154
+f 134 157 135
+f 135 157 156
+f 135 156 158
+f 135 158 159
+f 135 159 136
+f 136 159 138
+f 136 138 137
+f 138 159 142
+f 140 160 146
+f 140 141 161
+f 140 161 162
+f 140 162 160
+f 141 142 163
+f 141 163 161
+f 142 159 164
+f 142 164 165
+f 142 165 163
+f 143 147 144
+f 144 147 166
+f 147 148 167
+f 147 167 166
+f 148 162 168
+f 148 168 169
+f 148 169 167
+f 148 160 162
+f 150 156 170
+f 150 170 151
+f 152 171 153
+f 153 171 172
+f 153 172 173
+f 153 173 154
+f 154 173 174
+f 154 174 175
+f 154 175 165
+f 154 165 155
+f 155 165 164
+f 155 164 156
+f 156 164 158
+f 156 157 176
+f 156 176 170
+f 158 164 159
+f 161 163 165
+f 161 165 175
+f 161 175 174
+f 161 174 177
+f 161 177 162
+f 162 177 168
+f 166 167 169
+f 166 169 178
+f 168 177 174
+f 168 174 173
+f 168 173 169
+f 169 173 172
+f 169 172 179
+f 169 179 178
+f 171 179 172
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1591 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00081288 -0.03786532 -0.02095989
+v -0.00081288 -0.03627773 -0.02075877
+v -0.00081288 -0.05261568 -0.02042228
+v -0.00107193 -0.05261568 -0.02042228
+v -0.00476099 -0.03786532 -0.02095579
+v -0.01582818 -0.03417701 -0.02095578
+v -0.01951725 -0.03233144 -0.02095577
+v -0.02626694 -0.02742411 -0.02094343
+v -0.02442960 -0.02742411 -0.02089418
+v -0.00081288 -0.03601975 -0.02072594
+v -0.00081288 -0.05446126 -0.02033611
+v -0.00107193 -0.05446126 -0.02033611
+v -0.00291886 -0.05261569 -0.02041818
+v -0.00660792 -0.05261569 -0.02040997
+v -0.00660792 -0.03786532 -0.02094758
+v -0.01213912 -0.03601975 -0.02094757
+v -0.02320631 -0.04892739 -0.02037713
+v -0.02689058 -0.04708466 -0.02037301
+v -0.03242657 -0.04339636 -0.02037300
+v -0.03611564 -0.03971089 -0.02038531
+v -0.04164684 -0.03417702 -0.02038529
+v -0.04348897 -0.03233145 -0.02037707
+v -0.04655439 -0.02742412 -0.02038526
+v -0.02258267 -0.02742411 -0.02070949
+v -0.00081288 -0.03417702 -0.02013493
+v -0.00081288 -0.05463703 -0.02029096
+v -0.00107193 -0.05571432 -0.02000777
+v -0.00291886 -0.05446126 -0.02032379
+v -0.01213912 -0.05261569 -0.02038535
+v -0.01029699 -0.05261569 -0.02039356
+v -0.01767512 -0.05077296 -0.02039356
+v -0.02505324 -0.04892739 -0.02028273
+v -0.01951725 -0.05077296 -0.02036483
+v -0.03057964 -0.04523909 -0.02034428
+v -0.03795777 -0.03971089 -0.02029912
+v -0.03980471 -0.03786533 -0.02029911
+v -0.04164684 -0.03601976 -0.02027858
+v -0.04533590 -0.03048872 -0.02035243
+v -0.04717803 -0.02742412 -0.02033601
+v -0.02053906 -0.02742412 -0.02028265
+v -0.00081288 -0.03322164 -0.01977374
+v -0.00081288 -0.03335771 -0.01982710
+v -0.00081288 -0.05571432 -0.02000777
+v -0.00107193 -0.05621044 -0.01883806
+v -0.00291886 -0.05569164 -0.01999545
+v -0.00476099 -0.05446126 -0.02029917
+v -0.01398605 -0.05261569 -0.02036072
+v -0.02505324 -0.05019179 -0.01996260
+v -0.02683781 -0.04895291 -0.02004468
+v -0.02873751 -0.04708466 -0.02024578
+v -0.02136418 -0.05077296 -0.02024170
+v -0.01582818 -0.05261569 -0.02026632
+v -0.03426871 -0.04339636 -0.02021294
+v -0.03611564 -0.04155363 -0.02026628
+v -0.03784743 -0.04147141 -0.01998309
+v -0.03972795 -0.03963435 -0.02000361
+v -0.04156529 -0.03776610 -0.01998718
+v -0.04348897 -0.03417702 -0.02022522
+v -0.04717803 -0.02864315 -0.02026214
+v -0.04840612 -0.02742412 -0.02012259
+v -0.01924861 -0.02742412 -0.01997894
+v -0.01891280 -0.02742412 -0.01989275
+v -0.01861537 -0.02742412 -0.01969164
+v -0.00081288 -0.03309690 -0.01883797
+v -0.00081288 -0.05620761 -0.01883806
+v -0.00081288 -0.05623312 -0.01858771
+v -0.00107193 -0.05637771 -0.01704451
+v -0.00291886 -0.05616225 -0.01883806
+v -0.00476099 -0.05564911 -0.01997493
+v -0.00660792 -0.05446126 -0.02024992
+v -0.01398605 -0.05396797 -0.02003239
+v -0.02619019 -0.04995932 -0.01983537
+v -0.02873751 -0.04830937 -0.01992977
+v -0.02136418 -0.05193246 -0.01992157
+v -0.02242916 -0.05175386 -0.01979433
+v -0.03045012 -0.04705064 -0.01999542
+v -0.03247934 -0.04530713 -0.02008982
+v -0.01951725 -0.05222163 -0.02003649
+v -0.01582818 -0.05377803 -0.01994210
+v -0.03593814 -0.04327729 -0.01991743
+v -0.03716143 -0.04258272 -0.01981893
+v -0.03906593 -0.04080236 -0.01985586
+v -0.04089847 -0.03897096 -0.01985585
+v -0.04269263 -0.03708571 -0.01983122
+v -0.04338343 -0.03586100 -0.01993382
+v -0.04541745 -0.03240516 -0.02009387
+v -0.04715885 -0.03038099 -0.02001178
+v -0.04843491 -0.02864315 -0.01994201
+v -0.04884267 -0.02742412 -0.02001177
+v -0.01832274 -0.02742412 -0.01884616
+v -0.00081288 -0.03302037 -0.01729478
+v -0.00081288 -0.05637487 -0.01704451
+v -0.00081288 -0.05637771 -0.01525095
+v -0.00107193 -0.05638348 0.01165652
+v -0.00291886 -0.05632952 -0.01525095
+v -0.00291886 -0.05632669 -0.01704451
+v -0.00476099 -0.05606585 -0.01883806
+v -0.00660792 -0.05558391 -0.01992568
+v -0.00845006 -0.05446126 -0.02016373
+v -0.00845006 -0.05548752 -0.01984360
+v -0.00958220 -0.05541665 -0.01977382
+v -0.02642045 -0.05007839 -0.01883803
+v -0.02974972 -0.04806272 -0.01979022
+v -0.03189888 -0.04641277 -0.01990923
+v -0.01704668 -0.05362494 -0.01982308
+v -0.01736809 -0.05372984 -0.01883805
+v -0.02136418 -0.05231235 -0.01883804
+v -0.02263544 -0.05184174 -0.01883804
+v -0.03426871 -0.04464375 -0.01989691
+v -0.03520896 -0.04433190 -0.01974916
+v -0.03731494 -0.04271597 -0.01883801
+v -0.03823601 -0.04189666 -0.01883800
+v -0.03924343 -0.04097246 -0.01883800
+v -0.04016450 -0.04007093 -0.01883800
+v -0.04107117 -0.03914957 -0.01883799
+v -0.04199223 -0.03816583 -0.01883799
+v -0.04283655 -0.03724446 -0.01883799
+v -0.04444841 -0.03514092 -0.01976555
+v -0.04477462 -0.03417702 -0.01990919
+v -0.04653041 -0.03183817 -0.01991739
+v -0.04818065 -0.02969493 -0.01980657
+v -0.04958144 -0.02742412 -0.01893235
+v -0.01815964 -0.02742413 -0.01729065
+v -0.00081288 -0.03300902 -0.01704442
+v -0.00081288 -0.05638065 0.00986296
+v -0.00081288 -0.05638066 0.01370044
+v -0.00107193 -0.05638067 0.01524363
+v -0.00291886 -0.05633246 0.01345008
+v -0.00291886 -0.05633245 0.00986296
+v -0.00476099 -0.05622187 0.00627585
+v -0.00476099 -0.05621895 -0.01525095
+v -0.00476099 -0.05621612 -0.01704451
+v -0.00660792 -0.05591277 -0.01883806
+v -0.00845006 -0.05570298 -0.01883805
+v -0.00997078 -0.05548468 -0.01883805
+v -0.01089184 -0.05528057 -0.01883805
+v -0.01398605 -0.05458317 -0.01883805
+v -0.01582818 -0.05415508 -0.01883805
+v -0.02505324 -0.05087503 -0.01704449
+v -0.02654038 -0.05014360 -0.01704448
+v -0.02746145 -0.04966450 -0.01704448
+v -0.02989364 -0.04815061 -0.01883803
+v -0.03081471 -0.04754676 -0.01883802
+v -0.03220590 -0.04662539 -0.01883802
+v -0.01582818 -0.05429401 -0.01704450
+v -0.01754559 -0.05378938 -0.01704450
+v -0.01847146 -0.05350021 -0.01704450
+v -0.01951725 -0.05313450 -0.01704450
+v -0.02136418 -0.05245695 -0.01704449
+v -0.02276977 -0.05189845 -0.01704449
+v -0.02369083 -0.05150439 -0.01704449
+v -0.03312697 -0.04597902 -0.01883802
+v -0.03530491 -0.04440561 -0.01883801
+v -0.03622598 -0.04363733 -0.01883801
+v -0.03740609 -0.04279535 -0.01704446
+v -0.03832716 -0.04197605 -0.01704445
+v -0.03932978 -0.04105752 -0.01704445
+v -0.04025564 -0.04016166 -0.01704445
+v -0.04115752 -0.03924030 -0.01704444
+v -0.04208338 -0.03825656 -0.01704444
+v -0.04291330 -0.03733519 -0.01704444
+v -0.04375761 -0.03616718 -0.01883798
+v -0.04452997 -0.03524581 -0.01883798
+v -0.04611305 -0.03308839 -0.01883797
+v -0.04675588 -0.03216419 -0.01883797
+v -0.04828619 -0.02986503 -0.01883796
+v -0.04962462 -0.02742412 -0.01883795
+v -0.04767695 -0.03078639 -0.01883796
+v -0.01813565 -0.02742413 -0.01704440
+v -0.00081288 -0.03300631 0.01499336
+v -0.01812126 -0.02742413 -0.01525084
+v -0.00081288 -0.05637783 0.01703719
+v -0.00107193 -0.05637783 0.01703719
+v -0.00291886 -0.05632964 0.01703719
+v -0.00476099 -0.05622190 0.01345008
+v -0.00660792 -0.05605175 0.00089107
+v -0.00660792 -0.05604885 -0.01525095
+v -0.00660792 -0.05604602 -0.01704451
+v -0.00845006 -0.05581922 -0.01704451
+v -0.01025861 -0.05553856 -0.01704450
+v -0.01118447 -0.05537697 -0.01704450
+v -0.01213912 -0.05518135 -0.01704450
+v -0.01398605 -0.05477028 -0.01704450
+v -0.02505324 -0.05087505 -0.01166381
+v -0.02654038 -0.05014362 -0.01166380
+v -0.02746625 -0.04967018 -0.01166380
+v -0.02746145 -0.04966733 -0.01525092
+v -0.02873751 -0.04895008 -0.01704448
+v -0.02998959 -0.04821299 -0.01704448
+v -0.03091545 -0.04762898 -0.01704447
+v -0.03231624 -0.04670762 -0.01704447
+v -0.03323731 -0.04608392 -0.01704447
+v -0.01582818 -0.05429684 -0.01525094
+v -0.01755519 -0.05379222 -0.01525094
+v -0.01847625 -0.05350021 -0.01525094
+v -0.01951725 -0.05313734 -0.01525094
+v -0.02136418 -0.05245697 -0.01166381
+v -0.02276977 -0.05189845 -0.01525093
+v -0.02369083 -0.05150440 -0.01345737
+v -0.03426871 -0.04531848 -0.01704447
+v -0.03538646 -0.04447366 -0.01704446
+v -0.03630753 -0.04371956 -0.01704446
+v -0.03741089 -0.04280102 -0.01525090
+v -0.03833675 -0.04198174 -0.01166377
+v -0.03933458 -0.04105752 -0.01525089
+v -0.04026044 -0.04017019 -0.01166377
+v -0.04116712 -0.03924598 -0.01345732
+v -0.04208818 -0.03826224 -0.01345732
+v -0.04291810 -0.03734087 -0.01345732
+v -0.04383437 -0.03625507 -0.01704443
+v -0.04460192 -0.03533087 -0.01704443
+v -0.04548941 -0.03417703 -0.01704443
+v -0.04622339 -0.03320180 -0.01704442
+v -0.04685182 -0.03228044 -0.01704442
+v -0.04835335 -0.02997277 -0.01704441
+v -0.04912570 -0.02864316 -0.01704441
+v -0.04980691 -0.02742413 -0.01707313
+v -0.04777289 -0.03089414 -0.01704441
+v -0.00081288 -0.03300631 0.01703728
+v -0.01811646 -0.02742423 0.00986307
+v -0.00081288 -0.05635515 0.01729166
+v -0.00107193 -0.05621908 0.01883485
+v -0.00291886 -0.05617372 0.01883485
+v -0.00476099 -0.05607733 0.01883485
+v -0.00476099 -0.05621624 0.01703719
+v -0.00660792 -0.05604897 0.01703719
+v -0.00660792 -0.05605180 0.01345008
+v -0.00845006 -0.05582495 -0.00089838
+v -0.00845006 -0.05582206 -0.01525095
+v -0.01026820 -0.05553856 -0.01525094
+v -0.01118927 -0.05537980 -0.01525094
+v -0.01213912 -0.05518419 -0.01525094
+v -0.01398605 -0.05477312 -0.01525094
+v -0.02505324 -0.05087229 0.00986298
+v -0.02654038 -0.05014085 0.00448232
+v -0.02746625 -0.04966739 -0.00089835
+v -0.02873751 -0.04895865 0.00089110
+v -0.02873751 -0.04895865 -0.00089835
+v -0.02873751 -0.04895576 -0.01345736
+v -0.02998959 -0.04821582 -0.01525092
+v -0.02999438 -0.04821583 -0.01345736
+v -0.03091545 -0.04762908 0.00986300
+v -0.03231624 -0.04670764 -0.01166379
+v -0.03323731 -0.04608676 -0.01525091
+v -0.01398605 -0.05477602 0.00268464
+v -0.01582818 -0.05429978 0.00986297
+v -0.01755519 -0.05379223 -0.01345738
+v -0.01847625 -0.05350023 -0.01166382
+v -0.01951725 -0.05313745 0.01345009
+v -0.02136418 -0.05245423 0.01703721
+v -0.02276017 -0.05189574 0.01524365
+v -0.02368124 -0.05150167 0.01345010
+v -0.03426871 -0.04532132 -0.01345735
+v -0.03539126 -0.04447366 -0.01525090
+v -0.03631232 -0.04372239 -0.01525090
+v -0.03631232 -0.04372523 -0.01345734
+v -0.03741569 -0.04280388 -0.00987023
+v -0.03833675 -0.04198461 -0.00089832
+v -0.03933937 -0.04106321 -0.00987022
+v -0.04026044 -0.04017304 -0.00448544
+v -0.04116712 -0.03924882 -0.01166376
+v -0.04209298 -0.03826509 -0.00987021
+v -0.04291810 -0.03734372 -0.01166376
+v -0.04383917 -0.03625507 -0.01525087
+v -0.04460192 -0.03533370 -0.01525087
+v -0.04622818 -0.03321036 -0.00269185
+v -0.04622339 -0.03320747 -0.01525086
+v -0.04548941 -0.03417713 0.00986304
+v -0.04685662 -0.03228611 -0.01345730
+v -0.04777769 -0.03089697 -0.01525085
+v -0.04835335 -0.02997560 -0.01525085
+v -0.04913051 -0.02864316 -0.01525085
+v -0.04981171 -0.02742413 -0.01528778
+v -0.00081288 -0.03308287 0.01858458
+v -0.01811646 -0.02742425 0.01529300
+v -0.01812605 -0.02742425 0.01703730
+v -0.01815964 -0.02742425 0.01736154
+v -0.01831315 -0.02742426 0.01883907
+v -0.00081288 -0.05621625 0.01883485
+v -0.00107193 -0.05572013 0.02000868
+v -0.00291886 -0.05570312 0.02000047
+v -0.00081288 -0.05614821 0.01899902
+v -0.00081288 -0.05572013 0.02000868
+v -0.00476099 -0.05566059 0.01997585
+v -0.00660792 -0.05559255 0.01993070
+v -0.00845006 -0.05549333 0.01984451
+v -0.00958700 -0.05541962 0.01977063
+v -0.00660792 -0.05592425 0.01883485
+v -0.00845006 -0.05571446 0.01883486
+v -0.00845006 -0.05582501 0.01703719
+v -0.01028260 -0.05554149 0.00986297
+v -0.01027780 -0.05554144 -0.00269193
+v -0.01027300 -0.05553857 -0.01345738
+v -0.01119407 -0.05537981 -0.01345738
+v -0.01120846 -0.05538274 0.00986297
+v -0.01213912 -0.05518996 0.00986297
+v -0.02505324 -0.05086664 0.01524365
+v -0.02653559 -0.05014087 0.00986299
+v -0.02746145 -0.04966741 0.00448232
+v -0.02873751 -0.04895583 0.00448232
+v -0.02998959 -0.04821310 0.01345011
+v -0.02999438 -0.04821590 0.00627588
+v -0.03091065 -0.04762910 0.01703723
+v -0.03231144 -0.04670774 0.01703723
+v -0.03323731 -0.04608678 -0.01166379
+v -0.01398605 -0.05477605 0.01165653
+v -0.01582818 -0.05429978 0.01165653
+v -0.01755039 -0.05379233 0.01345009
+v -0.01847146 -0.05350033 0.01524364
+v -0.01951725 -0.05313462 0.01703720
+v -0.02136418 -0.05231249 0.01883487
+v -0.02262585 -0.05183905 0.01883487
+v -0.02275537 -0.05189574 0.01703721
+v -0.02367644 -0.05149884 0.01703721
+v -0.03426871 -0.04532133 -0.01166379
+v -0.03539126 -0.04447368 -0.00987023
+v -0.03631232 -0.04372528 -0.00089833
+v -0.03741569 -0.04280390 -0.00448545
+v -0.03833675 -0.04198182 0.01165658
+v -0.03933937 -0.04106328 0.00806946
+v -0.03741569 -0.04280112 0.00986301
+v -0.04026044 -0.04017306 0.00089113
+v -0.04116712 -0.03925169 -0.00269187
+v -0.04209298 -0.03826513 -0.00089831
+v -0.04291810 -0.03734375 -0.00269187
+v -0.04383917 -0.03625510 -0.00807253
+v -0.04460192 -0.03533372 -0.00987020
+v -0.04622818 -0.03321039 0.00448238
+v -0.04685662 -0.03228900 -0.00089829
+v -0.04460192 -0.03533095 0.00448237
+v -0.04459713 -0.03532531 0.01345016
+v -0.04548461 -0.03417714 0.01345016
+v -0.04622339 -0.03320192 0.01524372
+v -0.04622339 -0.03320757 0.01165661
+v -0.04777769 -0.03089982 -0.00987018
+v -0.04835815 -0.02997850 -0.00089828
+v -0.04913530 -0.02864318 -0.00987018
+v -0.04981651 -0.02742415 -0.01170887
+v -0.00081288 -0.03309704 0.01883494
+v -0.01889841 -0.02742426 0.01988565
+v -0.00081288 -0.03321894 0.01977071
+v -0.00081288 -0.03319910 0.01963527
+v -0.00107193 -0.05446140 0.02034112
+v -0.00291886 -0.05446140 0.02033291
+v -0.00476099 -0.05446140 0.02030829
+v -0.00081288 -0.05446140 0.02034112
+v -0.00660792 -0.05446140 0.02025904
+v -0.01398605 -0.05396528 0.02002510
+v -0.00997557 -0.05548766 0.01883486
+v -0.01582818 -0.05377817 0.01993480
+v -0.01705148 -0.05362792 0.01981578
+v -0.01582818 -0.05415239 0.01883486
+v -0.01398605 -0.05458047 0.01883486
+v -0.01090144 -0.05528071 0.01883486
+v -0.01026341 -0.05554151 0.01703720
+v -0.01027780 -0.05554150 0.01345009
+v -0.01028260 -0.05554149 0.01165653
+v -0.01120366 -0.05538274 0.01165653
+v -0.01213912 -0.05518713 0.01345009
+v -0.02505324 -0.05086381 0.01703721
+v -0.02652599 -0.05013806 0.01703722
+v -0.02745665 -0.04966460 0.00986299
+v -0.02873751 -0.04895018 0.00986299
+v -0.02998479 -0.04821027 0.01703722
+v -0.02998959 -0.04821027 0.01524366
+v -0.03080991 -0.04754407 0.01883489
+v -0.02988884 -0.04814792 0.01883488
+v -0.03220110 -0.04662270 0.01883489
+v -0.03323251 -0.04608121 0.01703723
+v -0.03323251 -0.04608402 0.01165656
+v -0.03426871 -0.04531574 0.00986300
+v -0.01398605 -0.05477324 0.01524364
+v -0.01582818 -0.05429696 0.01524364
+v -0.01754559 -0.05378950 0.01703720
+v -0.01846666 -0.05349750 0.01703720
+v -0.01737289 -0.05372998 0.01883486
+v -0.02242437 -0.05175400 0.01978706
+v -0.02640606 -0.05007286 0.01883488
+v -0.03538646 -0.04447092 0.01165657
+v -0.03630753 -0.04372250 0.01345013
+v -0.03833196 -0.04197617 0.01524369
+v -0.03933458 -0.04106046 0.01345014
+v -0.03740609 -0.04279547 0.01703724
+v -0.04026044 -0.04017027 0.00986302
+v -0.03630753 -0.04371968 0.01524368
+v -0.04116712 -0.03925170 0.00089114
+v -0.04208818 -0.03826233 0.00986303
+v -0.04291810 -0.03734094 0.00448236
+v -0.04116712 -0.03924889 0.00806947
+v -0.04383917 -0.03625231 0.00627593
+v -0.04685662 -0.03228620 0.00986305
+v -0.04685662 -0.03228901 0.00268472
+v -0.04383917 -0.03624949 0.00806948
+v -0.04383437 -0.03624950 0.01165660
+v -0.04382957 -0.03624101 0.01703727
+v -0.04459233 -0.03531965 0.01703727
+v -0.04547502 -0.03417715 0.01703727
+v -0.04621859 -0.03319909 0.01703728
+v -0.04685182 -0.03228056 0.01524372
+v -0.04685662 -0.03228337 0.01165661
+v -0.04777769 -0.03089987 0.00268473
+v -0.04835815 -0.02997850 0.00089117
+v -0.04913530 -0.02864324 0.00448239
+v -0.04982130 -0.02742419 0.00089118
+v -0.01951725 -0.02742426 0.02003340
+v -0.00081288 -0.03417716 0.02013598
+v -0.02125864 -0.02742426 0.02039458
+v -0.02320631 -0.02742427 0.02075165
+v -0.00291886 -0.05261584 0.02041912
+v -0.00660792 -0.05261583 0.02041091
+v -0.01029699 -0.05261583 0.02039449
+v -0.01213912 -0.05261583 0.02038628
+v -0.01398605 -0.05261583 0.02036166
+v -0.00081288 -0.05261584 0.02041912
+v -0.01582818 -0.05261583 0.02026315
+v -0.01213912 -0.05518147 0.01703720
+v -0.01118447 -0.05537709 0.01703720
+v -0.01951725 -0.05222460 0.02003331
+v -0.02136418 -0.05193260 0.01991840
+v -0.01582818 -0.05429129 0.01703720
+v -0.01398605 -0.05476757 0.01703720
+v -0.01118927 -0.05537992 0.01524364
+v -0.02744706 -0.04965895 0.01703722
+v -0.02873751 -0.04893886 0.01703722
+v -0.02974972 -0.04806003 0.01978297
+v -0.03521856 -0.04433771 0.01975015
+v -0.03312217 -0.04597916 0.01883489
+v -0.03530491 -0.04440858 0.01883490
+v -0.03426871 -0.04531010 0.01703723
+v -0.02505324 -0.05018626 0.01995945
+v -0.02618059 -0.04995663 0.01982811
+v -0.03538166 -0.04446811 0.01703724
+v -0.03832716 -0.04197333 0.01703725
+v -0.03932498 -0.04105480 0.01703725
+v -0.04025084 -0.04015895 0.01703725
+v -0.03630273 -0.04371684 0.01703724
+v -0.03623077 -0.04364598 0.01883490
+v -0.03732454 -0.04272177 0.01883490
+v -0.04115752 -0.03923758 0.01703726
+v -0.04116712 -0.03924607 0.00986303
+v -0.04208338 -0.03825384 0.01524370
+v -0.04291330 -0.03733529 0.01165659
+v -0.04291330 -0.03734095 0.00806947
+v -0.04777769 -0.03089707 0.01165662
+v -0.04290371 -0.03732965 0.01703726
+v -0.04375761 -0.03616448 0.01883493
+v -0.04452997 -0.03524028 0.01883493
+v -0.04611305 -0.03308570 0.01883494
+v -0.04675588 -0.03216150 0.01883494
+v -0.04684703 -0.03227772 0.01703728
+v -0.04777289 -0.03088858 0.01703729
+v -0.04777769 -0.03089425 0.01345018
+v -0.04835335 -0.02997288 0.01345018
+v -0.04913051 -0.02864327 0.01345018
+v -0.04981651 -0.02742423 0.00986307
+v -0.00081288 -0.03576192 0.02064901
+v -0.02505324 -0.02742427 0.02089940
+v -0.00081288 -0.03601991 0.02072699
+v -0.00081288 -0.03786548 0.02096913
+v -0.00476099 -0.03786548 0.02096503
+v -0.00660792 -0.03786548 0.02096092
+v -0.01582818 -0.05077310 0.02041501
+v -0.01767512 -0.05077310 0.02039449
+v -0.01951725 -0.05077310 0.02036576
+v -0.02136418 -0.05077310 0.02023853
+v -0.02873751 -0.04830667 0.01992251
+v -0.03189408 -0.04641291 0.01990610
+v -0.03594294 -0.04328310 0.01992253
+v -0.03717582 -0.04259136 0.01982403
+v -0.03426871 -0.04464956 0.01990201
+v -0.02505324 -0.04892753 0.02027958
+v -0.02683301 -0.04895021 0.02003743
+v -0.03824560 -0.04189963 0.01883491
+v -0.03924343 -0.04097826 0.01883491
+v -0.04016929 -0.04007674 0.01883491
+v -0.04107597 -0.03915538 0.01883492
+v -0.04207859 -0.03825101 0.01703726
+v -0.04283655 -0.03724744 0.01883492
+v -0.04444841 -0.03514389 0.01976249
+v -0.04767695 -0.03078087 0.01883495
+v -0.04817585 -0.02969223 0.01979945
+v -0.04828140 -0.02985950 0.01883495
+v -0.04834855 -0.02996722 0.01703729
+v -0.04835335 -0.02997005 0.01524373
+v -0.04912091 -0.02864328 0.01703729
+v -0.04981171 -0.02742424 0.01345019
+v -0.02689058 -0.02742427 0.02090761
+v -0.02505324 -0.02864330 0.02093633
+v -0.00081288 -0.03760749 0.02093630
+v -0.01951725 -0.03233160 0.02095684
+v -0.01213912 -0.03601991 0.02096093
+v -0.02320631 -0.04892753 0.02037398
+v -0.02873751 -0.04708480 0.02024265
+v -0.03045012 -0.04705078 0.01999229
+v -0.03247455 -0.04530727 0.02008669
+v -0.03426871 -0.04339650 0.02021804
+v -0.03785703 -0.04147722 0.01998821
+v -0.03907073 -0.04081100 0.01985687
+v -0.02689058 -0.04708480 0.02037399
+v -0.03057964 -0.04523923 0.02034526
+v -0.04090327 -0.03897677 0.01985688
+v -0.04270223 -0.03709435 0.01983226
+v -0.04199703 -0.03816881 0.01883492
+v -0.04477462 -0.03417716 0.01991025
+v -0.04653041 -0.03183831 0.01991436
+v -0.04338343 -0.03586397 0.01993487
+v -0.04843491 -0.02864329 0.01993900
+v -0.04884267 -0.02742426 0.02001288
+v -0.04962462 -0.02742426 0.01883496
+v -0.04978772 -0.02742425 0.01719326
+v -0.04980211 -0.02742425 0.01703730
+v -0.04533590 -0.02742426 0.02041100
+v -0.04533590 -0.02864329 0.02039457
+v -0.04348897 -0.03233159 0.02038225
+v -0.04164684 -0.03417716 0.02039044
+v -0.03980471 -0.03601990 0.02039455
+v -0.03611564 -0.03971103 0.02038632
+v -0.03242657 -0.04339650 0.02036989
+v -0.01767512 -0.03417717 0.02093631
+v -0.03611564 -0.04155377 0.02027551
+v -0.03795777 -0.03971103 0.02030424
+v -0.03973275 -0.03963732 0.02000873
+v -0.04157008 -0.03777191 0.01999232
+v -0.04541745 -0.03240530 0.02009495
+v -0.04715885 -0.03037830 0.02000877
+v -0.04348897 -0.03417716 0.02023038
+v -0.04717803 -0.02864329 0.02026323
+v -0.04717803 -0.02742426 0.02034122
+v -0.04533590 -0.03048886 0.02035763
+v -0.04164684 -0.03601990 0.02028784
+v -0.03980471 -0.03786547 0.02030425
+f 1 2 10
+f 1 10 25
+f 1 25 42
+f 1 42 41
+f 1 41 64
+f 1 64 91
+f 1 91 124
+f 1 124 170
+f 1 170 219
+f 1 219 274
+f 1 274 339
+f 1 339 342
+f 1 342 341
+f 1 341 406
+f 1 406 456
+f 1 456 458
+f 1 458 489
+f 1 489 459
+f 1 459 414
+f 1 414 346
+f 1 346 283
+f 1 283 282
+f 1 282 279
+f 1 279 221
+f 1 221 172
+f 1 172 126
+f 1 126 125
+f 1 125 93
+f 1 93 92
+f 1 92 66
+f 1 66 65
+f 1 65 43
+f 1 43 26
+f 1 26 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 39
+f 8 39 60
+f 8 60 89
+f 8 89 122
+f 8 122 167
+f 8 167 217
+f 8 217 273
+f 8 273 338
+f 8 338 404
+f 8 404 455
+f 8 455 486
+f 8 486 511
+f 8 511 510
+f 8 510 509
+f 8 509 508
+f 8 508 528
+f 8 528 512
+f 8 512 487
+f 8 487 457
+f 8 457 408
+f 8 408 407
+f 8 407 405
+f 8 405 340
+f 8 340 278
+f 8 278 277
+f 8 277 276
+f 8 276 275
+f 8 275 220
+f 8 220 171
+f 8 171 169
+f 8 169 123
+f 8 123 90
+f 8 90 63
+f 8 63 62
+f 8 62 61
+f 8 61 40
+f 8 40 24
+f 8 24 9
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 11 26 12
+f 12 14 13
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 29
+f 15 29 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 32 18
+f 17 31 33
+f 17 33 32
+f 18 32 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 31
+f 31 47 33
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 34
+f 32 33 51
+f 32 51 48
+f 33 47 52
+f 33 52 51
+f 34 50 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 54 55
+f 36 56 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 37 56 57
+f 38 59 39
+f 38 58 59
+f 39 59 60
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 71 52
+f 47 70 71
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 48 51 74
+f 48 74 75
+f 48 75 72
+f 49 73 50
+f 50 73 76
+f 50 76 77
+f 50 77 53
+f 51 52 78
+f 51 78 74
+f 52 79 78
+f 52 71 79
+f 53 77 80
+f 53 80 55
+f 53 55 54
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 98
+f 71 98 100
+f 71 100 101
+f 71 101 79
+f 72 75 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 104
+f 73 104 76
+f 74 78 79
+f 74 79 105
+f 74 105 75
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 102
+f 76 104 77
+f 77 109 80
+f 77 104 109
+f 79 101 105
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 81 110 111
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 89
+f 89 121 122
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 174
+f 94 174 128
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 96
+f 95 129 130
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 101
+f 97 101 100
+f 97 100 98
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 138
+f 101 138 105
+f 102 108 139
+f 102 139 140
+f 102 140 141
+f 102 141 142
+f 102 142 103
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 110
+f 103 110 104
+f 104 110 109
+f 105 138 106
+f 106 138 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 107
+f 107 149 108
+f 107 148 149
+f 108 149 150
+f 108 150 151
+f 108 151 139
+f 110 152 153
+f 110 153 154
+f 110 154 111
+f 110 144 152
+f 111 154 155
+f 111 155 156
+f 111 156 112
+f 112 156 157
+f 112 157 113
+f 113 157 158
+f 113 158 114
+f 114 158 115
+f 115 158 159
+f 115 159 160
+f 115 160 116
+f 116 160 117
+f 117 160 161
+f 117 161 162
+f 117 162 118
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 121
+f 118 121 120
+f 118 120 119
+f 118 162 163
+f 121 166 167
+f 121 167 122
+f 121 165 168
+f 121 168 166
+f 123 169 124
+f 124 169 171
+f 124 171 170
+f 126 172 127
+f 127 173 174
+f 127 172 173
+f 128 174 175
+f 128 175 130
+f 128 130 129
+f 130 175 227
+f 130 227 176
+f 130 176 131
+f 131 176 177
+f 131 177 178
+f 131 178 132
+f 132 178 133
+f 133 178 134
+f 134 179 135
+f 134 178 179
+f 135 179 180
+f 135 180 181
+f 135 181 182
+f 135 182 136
+f 136 182 183
+f 136 183 137
+f 137 183 138
+f 138 183 145
+f 139 184 185
+f 139 185 140
+f 139 151 199
+f 139 199 184
+f 140 185 186
+f 140 186 187
+f 140 187 141
+f 141 187 239
+f 141 239 188
+f 141 188 142
+f 142 188 189
+f 142 189 190
+f 142 190 143
+f 143 190 191
+f 143 191 144
+f 144 191 192
+f 144 192 152
+f 145 183 233
+f 145 233 193
+f 145 193 194
+f 145 194 146
+f 146 194 147
+f 147 195 196
+f 147 196 148
+f 147 194 195
+f 148 196 149
+f 149 197 198
+f 149 198 150
+f 149 196 249
+f 149 249 197
+f 150 198 199
+f 150 199 151
+f 152 192 153
+f 153 192 200
+f 153 200 201
+f 153 201 202
+f 153 202 154
+f 154 202 155
+f 155 202 203
+f 155 203 156
+f 156 204 157
+f 156 203 204
+f 157 204 205
+f 157 205 158
+f 158 206 207
+f 158 207 159
+f 158 205 206
+f 159 207 160
+f 160 208 209
+f 160 209 161
+f 160 207 208
+f 161 209 210
+f 161 210 162
+f 162 210 163
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 163 213 164
+f 163 210 211
+f 164 213 165
+f 165 213 214
+f 165 214 168
+f 166 215 216
+f 166 216 217
+f 166 217 167
+f 166 168 218
+f 166 218 215
+f 168 214 218
+f 170 171 220
+f 170 220 275
+f 170 275 219
+f 172 221 222
+f 172 222 173
+f 173 222 223
+f 173 223 174
+f 174 223 224
+f 174 224 225
+f 174 225 175
+f 175 225 226
+f 175 226 227
+f 176 227 290
+f 176 290 228
+f 176 228 177
+f 177 228 229
+f 177 229 179
+f 177 179 178
+f 179 229 180
+f 180 229 230
+f 180 230 231
+f 180 231 181
+f 181 231 182
+f 182 232 233
+f 182 233 183
+f 182 231 232
+f 184 199 234
+f 184 234 185
+f 185 234 235
+f 185 235 186
+f 186 235 236
+f 186 236 237
+f 186 237 238
+f 186 238 239
+f 186 239 187
+f 188 239 240
+f 188 240 189
+f 189 240 241
+f 189 241 190
+f 190 241 302
+f 190 302 242
+f 190 242 243
+f 190 243 191
+f 191 243 305
+f 191 305 244
+f 191 244 192
+f 192 244 200
+f 193 233 245
+f 193 245 246
+f 193 246 194
+f 194 246 307
+f 194 307 247
+f 194 247 248
+f 194 248 195
+f 195 248 249
+f 195 249 196
+f 197 250 198
+f 197 249 250
+f 198 250 251
+f 198 251 199
+f 199 251 252
+f 199 252 234
+f 200 253 254
+f 200 254 201
+f 200 244 253
+f 201 254 255
+f 201 255 202
+f 202 255 203
+f 203 255 256
+f 203 256 257
+f 203 257 204
+f 204 257 258
+f 204 258 259
+f 204 259 205
+f 205 259 206
+f 206 260 261
+f 206 261 207
+f 206 259 260
+f 207 261 262
+f 207 262 208
+f 208 262 209
+f 209 262 263
+f 209 263 264
+f 209 264 210
+f 210 264 211
+f 211 264 265
+f 211 265 212
+f 212 266 267
+f 212 267 213
+f 212 265 327
+f 212 327 268
+f 212 268 328
+f 212 328 266
+f 213 267 269
+f 213 269 214
+f 214 269 270
+f 214 270 218
+f 215 271 272
+f 215 272 216
+f 215 218 270
+f 215 270 271
+f 216 272 273
+f 216 273 217
+f 219 275 276
+f 219 276 277
+f 219 277 278
+f 219 278 274
+f 221 279 222
+f 222 280 281
+f 222 281 223
+f 222 279 282
+f 222 282 283
+f 222 283 280
+f 223 281 284
+f 223 284 285
+f 223 285 224
+f 224 285 286
+f 224 286 287
+f 224 287 288
+f 224 288 225
+f 225 288 226
+f 226 288 289
+f 226 289 290
+f 226 290 227
+f 228 290 357
+f 228 357 291
+f 228 291 292
+f 228 292 229
+f 229 292 293
+f 229 293 230
+f 230 293 294
+f 230 294 231
+f 231 294 232
+f 232 294 295
+f 232 295 296
+f 232 296 233
+f 233 296 245
+f 234 252 297
+f 234 297 298
+f 234 298 235
+f 235 298 299
+f 235 299 236
+f 236 299 237
+f 237 299 300
+f 237 300 301
+f 237 301 302
+f 237 302 241
+f 237 241 238
+f 238 241 239
+f 239 241 240
+f 242 303 304
+f 242 304 243
+f 242 302 303
+f 243 304 305
+f 244 305 315
+f 244 315 253
+f 245 296 306
+f 245 306 307
+f 245 307 246
+f 247 307 308
+f 247 308 309
+f 247 309 248
+f 248 309 249
+f 249 309 310
+f 249 310 250
+f 250 311 312
+f 250 312 313
+f 250 313 251
+f 250 310 311
+f 251 313 252
+f 252 313 314
+f 252 314 297
+f 253 315 316
+f 253 316 254
+f 254 316 317
+f 254 317 256
+f 254 256 255
+f 256 317 318
+f 256 318 257
+f 257 318 258
+f 258 319 320
+f 258 320 259
+f 258 318 321
+f 258 321 319
+f 259 320 322
+f 259 322 260
+f 260 322 386
+f 260 386 323
+f 260 323 261
+f 261 323 262
+f 262 324 325
+f 262 325 263
+f 262 323 386
+f 262 386 324
+f 263 325 326
+f 263 326 264
+f 264 326 327
+f 264 327 265
+f 266 328 392
+f 266 392 329
+f 266 329 269
+f 266 269 267
+f 268 327 330
+f 268 330 331
+f 268 331 332
+f 268 332 333
+f 268 333 334
+f 268 334 328
+f 269 329 335
+f 269 335 270
+f 270 335 336
+f 270 336 271
+f 271 336 337
+f 271 337 272
+f 272 337 338
+f 272 338 273
+f 274 278 339
+f 278 340 341
+f 278 341 342
+f 278 342 339
+f 280 343 344
+f 280 344 281
+f 280 283 346
+f 280 346 343
+f 281 344 345
+f 281 345 284
+f 284 345 347
+f 284 347 285
+f 285 347 348
+f 285 348 286
+f 286 348 287
+f 287 349 289
+f 287 289 288
+f 287 348 350
+f 287 350 351
+f 287 351 352
+f 287 352 353
+f 287 353 354
+f 287 354 349
+f 289 349 290
+f 290 349 355
+f 290 355 356
+f 290 356 357
+f 291 357 295
+f 291 295 292
+f 292 295 294
+f 292 294 293
+f 295 357 356
+f 295 356 358
+f 295 358 296
+f 296 358 359
+f 296 359 372
+f 296 372 306
+f 297 314 360
+f 297 360 361
+f 297 361 298
+f 298 361 362
+f 298 362 299
+f 299 362 300
+f 300 362 363
+f 300 363 301
+f 301 364 365
+f 301 365 303
+f 301 303 302
+f 301 363 364
+f 303 366 304
+f 303 365 364
+f 303 364 367
+f 303 367 366
+f 304 366 368
+f 304 368 369
+f 304 369 370
+f 304 370 305
+f 305 371 315
+f 305 370 371
+f 306 372 373
+f 306 373 307
+f 307 373 308
+f 308 373 374
+f 308 374 309
+f 309 375 310
+f 309 374 375
+f 310 375 376
+f 310 376 311
+f 311 377 312
+f 311 376 377
+f 312 314 313
+f 312 377 378
+f 312 378 360
+f 312 360 314
+f 315 371 316
+f 316 371 379
+f 316 379 317
+f 317 379 380
+f 317 380 321
+f 317 321 318
+f 319 381 382
+f 319 382 320
+f 319 321 383
+f 319 383 381
+f 320 382 384
+f 320 384 322
+f 321 380 385
+f 321 385 383
+f 322 384 386
+f 324 387 388
+f 324 388 325
+f 324 386 389
+f 324 389 387
+f 325 388 390
+f 325 390 326
+f 326 390 330
+f 326 330 327
+f 328 334 391
+f 328 391 392
+f 329 392 401
+f 329 401 335
+f 330 390 331
+f 331 390 393
+f 331 393 394
+f 331 394 395
+f 331 395 396
+f 331 396 332
+f 332 396 397
+f 332 397 333
+f 333 398 450
+f 333 450 399
+f 333 399 400
+f 333 400 391
+f 333 391 334
+f 333 397 398
+f 335 401 402
+f 335 402 336
+f 336 402 403
+f 336 403 337
+f 337 403 404
+f 337 404 338
+f 340 405 341
+f 341 405 407
+f 341 407 408
+f 341 408 406
+f 343 409 410
+f 343 410 344
+f 343 346 414
+f 343 414 409
+f 344 410 411
+f 344 411 412
+f 344 412 413
+f 344 413 345
+f 345 413 347
+f 347 413 348
+f 348 413 415
+f 348 415 350
+f 349 354 416
+f 349 416 417
+f 349 417 355
+f 350 415 418
+f 350 418 419
+f 350 419 351
+f 351 376 352
+f 351 419 377
+f 351 377 376
+f 352 376 420
+f 352 420 421
+f 352 421 353
+f 353 421 354
+f 354 421 416
+f 355 417 422
+f 355 422 358
+f 355 358 356
+f 358 422 416
+f 358 416 359
+f 359 416 372
+f 360 378 361
+f 361 378 423
+f 361 423 362
+f 362 423 363
+f 363 423 424
+f 363 424 364
+f 364 424 367
+f 366 367 425
+f 366 425 368
+f 367 424 423
+f 367 423 378
+f 367 378 425
+f 368 425 426
+f 368 426 427
+f 368 427 369
+f 369 427 428
+f 369 428 429
+f 369 429 371
+f 369 371 370
+f 371 429 379
+f 372 416 421
+f 372 421 420
+f 372 420 373
+f 373 420 374
+f 374 420 376
+f 374 376 375
+f 377 419 430
+f 377 430 431
+f 377 431 378
+f 378 431 425
+f 379 429 432
+f 379 432 380
+f 380 432 385
+f 381 383 433
+f 381 433 434
+f 381 434 382
+f 382 434 435
+f 382 435 384
+f 383 385 436
+f 383 436 437
+f 383 437 438
+f 383 438 473
+f 383 473 433
+f 384 435 439
+f 384 439 440
+f 384 440 389
+f 384 389 386
+f 385 432 436
+f 387 441 442
+f 387 442 443
+f 387 443 388
+f 387 389 440
+f 387 440 441
+f 388 443 390
+f 390 443 394
+f 390 394 393
+f 391 400 452
+f 391 452 444
+f 391 444 392
+f 392 444 401
+f 394 443 442
+f 394 442 395
+f 395 442 445
+f 395 445 446
+f 395 446 447
+f 395 447 396
+f 396 447 397
+f 397 447 398
+f 398 448 449
+f 398 449 450
+f 398 447 448
+f 399 451 452
+f 399 452 400
+f 399 450 451
+f 401 444 402
+f 402 453 454
+f 402 454 403
+f 402 444 453
+f 403 454 455
+f 403 455 404
+f 406 408 456
+f 408 457 458
+f 408 458 456
+f 409 414 459
+f 409 459 460
+f 409 460 461
+f 409 461 410
+f 410 461 411
+f 411 461 412
+f 412 461 462
+f 412 462 463
+f 412 463 413
+f 413 463 464
+f 413 464 415
+f 415 464 465
+f 415 465 418
+f 416 422 417
+f 418 465 419
+f 419 465 430
+f 425 466 467
+f 425 467 426
+f 425 431 466
+f 426 468 469
+f 426 469 438
+f 426 438 437
+f 426 437 428
+f 426 428 427
+f 426 467 470
+f 426 470 468
+f 428 432 429
+f 428 437 436
+f 428 436 432
+f 430 471 472
+f 430 472 466
+f 430 466 431
+f 430 465 471
+f 433 473 434
+f 434 473 474
+f 434 474 435
+f 435 475 476
+f 435 476 439
+f 435 474 475
+f 438 469 473
+f 439 476 503
+f 439 503 477
+f 439 477 441
+f 439 441 440
+f 441 445 442
+f 441 477 445
+f 444 452 484
+f 444 484 453
+f 445 477 478
+f 445 478 446
+f 446 478 479
+f 446 479 447
+f 447 479 448
+f 448 479 449
+f 449 480 450
+f 449 479 481
+f 449 481 480
+f 450 480 451
+f 451 480 482
+f 451 482 483
+f 451 483 484
+f 451 484 452
+f 453 484 454
+f 454 484 485
+f 454 485 511
+f 454 511 486
+f 454 486 455
+f 457 487 488
+f 457 488 459
+f 457 459 489
+f 457 489 458
+f 459 490 491
+f 459 491 460
+f 459 488 490
+f 460 491 461
+f 461 491 463
+f 461 463 462
+f 463 491 492
+f 463 492 464
+f 464 492 471
+f 464 471 465
+f 466 493 494
+f 466 494 467
+f 466 472 493
+f 467 494 495
+f 467 495 470
+f 468 470 495
+f 468 495 496
+f 468 496 497
+f 468 497 469
+f 469 497 498
+f 469 498 474
+f 469 474 473
+f 471 499 500
+f 471 500 493
+f 471 493 472
+f 471 492 499
+f 474 498 475
+f 475 501 476
+f 475 498 501
+f 476 501 502
+f 476 502 503
+f 477 503 478
+f 478 502 479
+f 478 503 502
+f 479 504 505
+f 479 505 481
+f 479 502 506
+f 479 506 504
+f 480 481 482
+f 481 507 508
+f 481 508 509
+f 481 509 482
+f 481 505 507
+f 482 509 510
+f 482 510 511
+f 482 511 485
+f 482 485 483
+f 483 485 484
+f 487 512 513
+f 487 513 488
+f 488 513 514
+f 488 514 515
+f 488 515 516
+f 488 516 517
+f 488 517 518
+f 488 518 490
+f 490 518 499
+f 490 499 519
+f 490 519 491
+f 491 519 492
+f 492 519 499
+f 493 500 496
+f 493 496 495
+f 493 495 494
+f 496 520 497
+f 496 500 520
+f 497 520 521
+f 497 521 522
+f 497 522 498
+f 498 522 501
+f 499 518 500
+f 500 518 521
+f 500 521 520
+f 501 523 502
+f 501 522 523
+f 502 523 506
+f 504 524 505
+f 504 506 524
+f 505 524 525
+f 505 525 507
+f 506 523 526
+f 506 526 524
+f 507 525 527
+f 507 527 508
+f 508 527 528
+f 512 528 513
+f 513 528 529
+f 513 529 514
+f 514 529 530
+f 514 530 531
+f 514 531 515
+f 515 531 516
+f 516 531 521
+f 516 521 517
+f 517 521 518
+f 521 531 522
+f 522 531 530
+f 522 530 523
+f 523 530 526
+f 524 527 525
+f 524 526 527
+f 526 530 529
+f 526 529 527
+f 527 529 528
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,592 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02702883 0.01853605 -0.01434382
+v -0.03267306 0.00161594 -0.01704587
+v -0.02703171 0.01853606 -0.01613830
+v -0.02703747 0.01853594 0.01524667
+v -0.03267306 0.00161582 0.01704109
+v -0.03279119 0.00161595 -0.01884035
+v -0.02703459 0.01853606 -0.01704581
+v -0.02704035 0.01853594 0.01704115
+v -0.03273357 0.00161581 0.01810464
+v -0.02708933 0.01853607 -0.01782191
+v -0.03312828 0.00161595 -0.01994497
+v -0.02717000 0.01853607 -0.01886493
+v -0.03277678 0.00161581 0.01883558
+v -0.02716712 0.01853593 0.01886027
+v -0.03360368 0.00161595 -0.02014207
+v -0.02756185 0.01853607 -0.01988742
+v -0.02735728 0.01853593 0.01957889
+v -0.03296694 0.00161581 0.01949260
+v -0.03427212 0.00161595 -0.02041720
+v -0.02873737 0.01853607 -0.02028573
+v -0.02755608 0.01853593 0.01988276
+v -0.03311676 0.00161581 0.01995251
+v -0.03611607 0.00161596 -0.02084016
+v -0.03058420 0.01853608 -0.02075386
+v -0.02791335 0.01853593 0.02001416
+v -0.03427212 0.00161580 0.02042474
+v -0.03796291 0.00161596 -0.02096745
+v -0.03611607 0.00640083 -0.02094280
+v -0.03242816 0.01746615 -0.02092223
+v -0.03242816 0.01853608 -0.02093865
+v -0.02873737 0.01853593 0.02028929
+v -0.02951529 0.01853592 0.02053156
+v -0.03536984 0.00161580 0.02067933
+v -0.03796291 0.00271239 -0.02097156
+v -0.03427212 0.01562111 -0.02096330
+v -0.05271455 0.00161595 -0.02039256
+v -0.03427212 0.01746615 -0.02091812
+v -0.05087060 0.01853607 -0.02037608
+v -0.03058420 0.01853592 0.02074920
+v -0.03611607 0.00161580 0.02084359
+v -0.05271455 0.00455743 -0.02039255
+v -0.05271455 0.00824587 -0.02038433
+v -0.05271455 0.01193265 -0.02036789
+v -0.03796291 0.00455744 -0.02095923
+v -0.03611607 0.01193266 -0.02096742
+v -0.05455851 0.00161595 -0.02031454
+v -0.05087060 0.01746614 -0.02038840
+v -0.05271455 0.01377770 -0.02035146
+v -0.05271455 0.01562110 -0.02027753
+v -0.05257337 0.01853607 -0.02004346
+v -0.03135924 0.01853592 0.02086829
+v -0.03721380 0.00161580 0.02092572
+v -0.05455851 0.00271238 -0.02031043
+v -0.05580030 0.00161595 -0.01999835
+v -0.05455851 0.00455743 -0.02028168
+v -0.05455851 0.00640082 -0.02023651
+v -0.05407735 0.01377770 -0.02002705
+v -0.05390448 0.01562110 -0.01995723
+v -0.05374890 0.01694940 -0.01984226
+v -0.05351840 0.01817833 -0.01923040
+v -0.05342044 0.01853607 -0.01904150
+v -0.03242816 0.01853592 0.02093810
+v -0.03796291 0.00161580 0.02097500
+v -0.05578589 0.00271238 -0.01999014
+v -0.05629010 0.00161595 -0.01884035
+v -0.05574555 0.00455743 -0.01996549
+v -0.05455851 0.00824587 -0.02015437
+v -0.05568217 0.00640082 -0.01992443
+v -0.05558997 0.00824587 -0.01984229
+v -0.05551506 0.00939198 -0.01977248
+v -0.05432225 0.01562110 -0.01884030
+v -0.05382669 0.01752411 -0.01871711
+v -0.05364517 0.01841683 -0.01803545
+v -0.05358178 0.01853607 -0.01814632
+v -0.03320320 0.01853592 0.02093810
+v -0.03427212 0.01562095 0.02095862
+v -0.03796291 0.00271223 0.02097910
+v -0.05380940 0.00161581 0.02036314
+v -0.05626128 0.00271238 -0.01884035
+v -0.05646297 0.00161594 -0.01704587
+v -0.05616332 0.00455743 -0.01884034
+v -0.05601926 0.00640082 -0.01884034
+v -0.05581758 0.00824587 -0.01884033
+v -0.05557268 0.01003957 -0.01870481
+v -0.05548913 0.01104988 -0.01801494
+v -0.05492730 0.01377769 -0.01704583
+v -0.05446919 0.01562109 -0.01704582
+v -0.05394481 0.01746613 -0.01704582
+v -0.05365093 0.01843172 -0.01704581
+v -0.05361636 0.01853606 -0.01704581
+v -0.03611607 0.01193250 0.02097092
+v -0.05087060 0.01853593 0.02038374
+v -0.05271455 0.01193251 0.02037960
+v -0.05271455 0.00824573 0.02039602
+v -0.05271455 0.00455729 0.02040422
+v -0.05455851 0.00161581 0.02033030
+v -0.05643128 0.00271237 -0.01704587
+v -0.05646008 0.00161583 0.01345213
+v -0.05643128 0.00271231 0.00089075
+v -0.05631891 0.00455742 -0.01704586
+v -0.05615468 0.00640081 -0.01704586
+v -0.05593860 0.00824586 -0.01704585
+v -0.05565912 0.01008760 -0.01704584
+v -0.05549201 0.01107140 -0.01704584
+v -0.05531049 0.01199392 -0.01704584
+v -0.05493018 0.01377769 -0.01525135
+v -0.05447207 0.01562109 -0.01525134
+v -0.05394481 0.01746607 -0.00089958
+v -0.05361636 0.01853606 -0.01525133
+v -0.05365093 0.01842834 0.00268529
+v -0.05087060 0.01746600 0.02039605
+v -0.05171766 0.01853593 0.02023591
+v -0.05271455 0.01562096 0.02028107
+v -0.05271455 0.01377756 0.02035908
+v -0.05455851 0.00271224 0.02032208
+v -0.05530761 0.00161581 0.02013730
+v -0.05645720 0.00161582 0.01704109
+v -0.05642839 0.00271226 0.01345213
+v -0.05631891 0.00455735 0.00268524
+v -0.05615468 0.00640075 -0.00089962
+v -0.05566200 0.01008756 -0.00448446
+v -0.05593571 0.00824575 0.01345215
+v -0.05566200 0.01008753 0.00268526
+v -0.05549489 0.01107800 -0.00986791
+v -0.05549489 0.01107304 -0.01166239
+v -0.05531338 0.01199556 -0.01166239
+v -0.05531338 0.01200053 -0.00986791
+v -0.05493306 0.01377766 -0.00807342
+v -0.05447207 0.01562108 -0.01345685
+v -0.05446919 0.01562098 0.01345218
+v -0.05394193 0.01746601 0.01524666
+v -0.05365093 0.01842667 0.00627426
+v -0.05361348 0.01853595 0.01345219
+v -0.05257337 0.01853593 0.02004291
+v -0.05455851 0.00640068 0.02024818
+v -0.05390160 0.01562096 0.01995256
+v -0.05408311 0.01377756 0.02002646
+v -0.05455851 0.00455729 0.02029745
+v -0.05579741 0.00271224 0.01999768
+v -0.05580894 0.00161581 0.02000589
+v -0.05639382 0.00161581 0.01776792
+v -0.05626993 0.00271224 0.01883558
+v -0.05642551 0.00271225 0.01704109
+v -0.05631603 0.00455730 0.01524662
+v -0.05615180 0.00640069 0.01524662
+v -0.05549489 0.01108294 -0.00268998
+v -0.05549489 0.01108130 -0.00627894
+v -0.05592995 0.00824574 0.01704111
+v -0.05565623 0.01008748 0.01524664
+v -0.05565912 0.01008750 0.01165767
+v -0.05549489 0.01107461 0.00986319
+v -0.05549489 0.01107793 0.00806871
+v -0.05549489 0.01108292 0.00268526
+v -0.05531338 0.01200382 -0.00627894
+v -0.05531338 0.01200546 -0.00089960
+v -0.05493306 0.01377761 0.00447975
+v -0.05493018 0.01377759 0.01165768
+v -0.05446631 0.01562097 0.01524666
+v -0.05393617 0.01746601 0.01704114
+v -0.05364805 0.01841835 0.01704115
+v -0.05364805 0.01842332 0.01524667
+v -0.05360772 0.01853594 0.01704115
+v -0.05315825 0.01853593 0.01945980
+v -0.05374601 0.01694429 0.01983758
+v -0.05455851 0.00824573 0.02016195
+v -0.05568793 0.00640068 0.01992788
+v -0.05575708 0.00455729 0.01997305
+v -0.05551794 0.00939847 0.01976774
+v -0.05558997 0.00824573 0.01984166
+v -0.05629874 0.00161581 0.01883558
+v -0.05610570 0.00161581 0.01930781
+v -0.05617197 0.00455729 0.01883559
+v -0.05631314 0.00455730 0.01704110
+v -0.05614892 0.00640069 0.01704110
+v -0.05581470 0.00824573 0.01883560
+v -0.05548624 0.01103649 0.01798559
+v -0.05565336 0.01008748 0.01704112
+v -0.05549201 0.01106797 0.01524664
+v -0.05549201 0.01105803 0.01704112
+v -0.05531338 0.01199382 0.01165767
+v -0.05531338 0.01200213 0.00627423
+v -0.05531338 0.01199714 0.00986319
+v -0.05531338 0.01200545 0.00268526
+v -0.05531049 0.01198884 0.01524664
+v -0.05492154 0.01377757 0.01704113
+v -0.05446055 0.01562097 0.01704114
+v -0.05364229 0.01840343 0.01799383
+v -0.05359907 0.01853593 0.01785832
+v -0.05341756 0.01853593 0.01899989
+v -0.05351840 0.01817487 0.01918878
+v -0.05382093 0.01752232 0.01868780
+v -0.05431361 0.01562096 0.01883563
+v -0.05535659 0.01062740 0.01918465
+v -0.05556980 0.01004440 0.01868367
+v -0.05601926 0.00640068 0.01883559
+v -0.05472273 0.01377756 0.01883562
+v -0.05530761 0.01197890 0.01704112
+v -0.05357314 0.01853593 0.01811702
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 10
+f 1 10 12
+f 1 12 16
+f 1 16 20
+f 1 20 24
+f 1 24 30
+f 1 30 38
+f 1 38 50
+f 1 50 61
+f 1 61 74
+f 1 74 90
+f 1 90 109
+f 1 109 133
+f 1 133 162
+f 1 162 188
+f 1 188 198
+f 1 198 189
+f 1 189 163
+f 1 163 134
+f 1 134 112
+f 1 112 92
+f 1 92 75
+f 1 75 62
+f 1 62 51
+f 1 51 39
+f 1 39 32
+f 1 32 31
+f 1 31 25
+f 1 25 21
+f 1 21 17
+f 1 17 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 9
+f 2 9 13
+f 2 13 18
+f 2 18 22
+f 2 22 26
+f 2 26 33
+f 2 33 40
+f 2 40 52
+f 2 52 63
+f 2 63 78
+f 2 78 96
+f 2 96 116
+f 2 116 140
+f 2 140 171
+f 2 171 170
+f 2 170 141
+f 2 141 117
+f 2 117 98
+f 2 98 80
+f 2 80 65
+f 2 65 54
+f 2 54 46
+f 2 46 36
+f 2 36 27
+f 2 27 23
+f 2 23 19
+f 2 19 15
+f 2 15 11
+f 2 11 6
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 7
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 8 13 9
+f 8 14 13
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 14 17
+f 13 17 18
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 25 26
+f 21 26 22
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 25 31 26
+f 26 32 33
+f 26 31 32
+f 27 34 35
+f 27 35 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 27 36 34
+f 30 35 37
+f 30 37 38
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 34 36 41
+f 35 45 38
+f 35 38 37
+f 36 46 41
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 45 47
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 41 46 42
+f 42 46 53
+f 42 53 43
+f 43 53 48
+f 43 48 47
+f 43 47 45
+f 43 45 44
+f 46 54 53
+f 48 53 55
+f 48 55 56
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 53 54 64
+f 53 64 55
+f 54 65 64
+f 55 64 66
+f 55 66 56
+f 56 67 57
+f 56 66 68
+f 56 68 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 64 65 79
+f 64 79 66
+f 65 80 79
+f 66 79 68
+f 68 79 81
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 69 82 70
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 71
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 73
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 75 91 76
+f 75 92 91
+f 76 91 77
+f 77 91 93
+f 77 93 94
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 94
+f 78 94 96
+f 79 80 97
+f 79 97 81
+f 80 98 99
+f 80 99 97
+f 81 97 100
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 83 101 102
+f 83 102 85
+f 83 85 84
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 88
+f 88 107 129
+f 88 129 108
+f 88 108 89
+f 89 109 90
+f 89 108 110
+f 89 110 109
+f 91 92 111
+f 91 111 93
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 111
+f 93 111 114
+f 93 114 115
+f 93 115 96
+f 93 96 94
+f 96 115 116
+f 97 99 119
+f 97 119 100
+f 98 117 143
+f 98 143 118
+f 98 118 99
+f 99 118 144
+f 99 144 119
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 101 120 102
+f 102 121 103
+f 102 120 122
+f 102 122 123
+f 102 123 121
+f 103 121 124
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 106
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 107
+f 107 128 156
+f 107 156 129
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 110
+f 109 110 133
+f 110 132 133
+f 112 134 113
+f 113 135 114
+f 113 134 136
+f 113 136 137
+f 113 137 135
+f 114 135 138
+f 114 138 115
+f 115 138 139
+f 115 139 116
+f 116 139 140
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 118 143 144
+f 119 144 145
+f 119 145 120
+f 120 145 122
+f 121 146 147
+f 121 147 124
+f 121 123 153
+f 121 153 146
+f 122 145 174
+f 122 174 148
+f 122 148 177
+f 122 177 149
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 124 147 154
+f 124 154 127
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 127 154 128
+f 128 154 155
+f 128 155 183
+f 128 183 156
+f 129 156 130
+f 130 156 157
+f 130 157 185
+f 130 185 158
+f 130 158 131
+f 131 158 186
+f 131 186 159
+f 131 159 160
+f 131 160 161
+f 131 161 132
+f 132 161 133
+f 133 161 160
+f 133 160 162
+f 134 163 164
+f 134 164 136
+f 135 137 165
+f 135 165 166
+f 135 166 167
+f 135 167 138
+f 136 164 168
+f 136 168 169
+f 136 169 137
+f 137 169 166
+f 137 166 165
+f 138 167 139
+f 139 167 142
+f 139 142 170
+f 139 170 171
+f 139 171 140
+f 141 170 142
+f 142 167 166
+f 142 166 172
+f 142 172 143
+f 143 172 173
+f 143 173 144
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 146 155 154
+f 146 154 147
+f 146 153 183
+f 146 183 155
+f 148 174 175
+f 148 175 176
+f 148 176 177
+f 149 178 150
+f 149 177 179
+f 149 179 178
+f 150 178 151
+f 151 178 180
+f 151 180 182
+f 151 182 152
+f 152 181 183
+f 152 183 153
+f 152 182 181
+f 156 183 181
+f 156 181 182
+f 156 182 180
+f 156 180 157
+f 157 180 184
+f 157 184 185
+f 158 185 186
+f 159 186 187
+f 159 187 160
+f 160 187 188
+f 160 188 162
+f 163 189 190
+f 163 190 164
+f 164 190 191
+f 164 191 192
+f 164 192 168
+f 166 169 172
+f 168 192 193
+f 168 193 176
+f 168 176 194
+f 168 194 175
+f 168 175 195
+f 168 195 172
+f 168 172 169
+f 172 195 173
+f 173 195 174
+f 174 195 175
+f 175 194 176
+f 176 193 196
+f 176 196 192
+f 176 192 185
+f 176 185 197
+f 176 197 179
+f 176 179 177
+f 178 179 184
+f 178 184 180
+f 179 197 184
+f 184 197 185
+f 185 192 186
+f 186 192 191
+f 186 191 187
+f 187 191 190
+f 187 190 198
+f 187 198 188
+f 189 198 190
+f 192 196 193
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,1552 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01594726 0.03406726 0.02094116
+v -0.01951701 0.03222278 0.02096167
+v -0.03242784 0.01931144 0.02095341
+v -0.03242784 0.01853941 0.02093700
+v -0.01594726 0.03395199 0.02093705
+v -0.01594726 0.05066408 0.02041603
+v -0.01767313 0.05066408 0.02039962
+v -0.02505233 0.02853383 0.02093703
+v -0.02320477 0.04881960 0.02037909
+v -0.02689621 0.04697512 0.02037498
+v -0.03058396 0.04513065 0.02035446
+v -0.03242784 0.04328617 0.02037086
+v -0.03427172 0.04144169 0.02038316
+v -0.03320227 0.01853941 0.02093700
+v -0.02874009 0.02484487 0.02092881
+v -0.03980336 0.03591175 0.02039956
+v -0.04349111 0.03222279 0.02038313
+v -0.04533499 0.03037832 0.02036671
+v -0.04718256 0.02668936 0.02038311
+v -0.04902643 0.02300041 0.02038309
+v -0.05087031 0.01931145 0.02037488
+v -0.05087031 0.01853942 0.02038308
+v -0.03135839 0.01853941 0.02086725
+v -0.01594726 0.03222278 0.02074831
+v -0.01594726 0.05238978 0.02029704
+v -0.01951701 0.05066408 0.02037089
+v -0.03795948 0.03775273 0.02039957
+v -0.02505233 0.04881960 0.02030934
+v -0.02874009 0.04697512 0.02027650
+v -0.03427172 0.04328617 0.02026008
+v -0.03611560 0.04144169 0.02030931
+v -0.03795948 0.03959721 0.02032982
+v -0.03980336 0.03775273 0.02032981
+v -0.04164723 0.03591175 0.02030929
+v -0.04349111 0.03406727 0.02026005
+v -0.04718256 0.02853384 0.02028874
+v -0.04902643 0.02484488 0.02031335
+v -0.05087031 0.02115593 0.02027231
+v -0.05171850 0.01853942 0.02023537
+v -0.03058396 0.01853941 0.02074826
+v -0.01594726 0.03210751 0.02072779
+v -0.01594726 0.05251554 0.02027652
+v -0.02136089 0.05066408 0.02027242
+v -0.02505233 0.05014707 0.01998520
+v -0.02690359 0.04887550 0.02006315
+v -0.02874009 0.04827814 0.01995647
+v -0.03051390 0.04697512 0.02003032
+v -0.03254954 0.04525291 0.02009597
+v -0.03600128 0.04321630 0.01998107
+v -0.03790785 0.04140326 0.02003030
+v -0.03977385 0.03956578 0.02004261
+v -0.04160667 0.03769335 0.02002619
+v -0.04546037 0.03234157 0.02010002
+v -0.04718256 0.03031544 0.02003436
+v -0.04341736 0.03579298 0.01997694
+v -0.04486296 0.03406727 0.01994001
+v -0.04908544 0.02670683 0.02006307
+v -0.04849908 0.02853384 0.01996460
+v -0.05036140 0.02484488 0.01998511
+v -0.05207989 0.02115593 0.01994817
+v -0.05237860 0.01931145 0.02003842
+v -0.05257405 0.01853942 0.02004253
+v -0.02951451 0.01853941 0.02053079
+v -0.01594726 0.03025954 0.02021900
+v -0.01594726 0.05363690 0.01996470
+v -0.02136089 0.05187277 0.01995238
+v -0.02252991 0.05168064 0.01982519
+v -0.02629510 0.04989555 0.01986621
+v -0.02985010 0.04800566 0.01982928
+v -0.03201113 0.04636030 0.01992364
+v -0.03427172 0.04465905 0.01994004
+v -0.03530798 0.04429924 0.01980464
+v -0.03725880 0.04255257 0.01986619
+v -0.03913956 0.04076399 0.01988669
+v -0.04096131 0.03892999 0.01988258
+v -0.04274987 0.03704010 0.01986206
+v -0.04656670 0.03180709 0.01992359
+v -0.04822250 0.02965869 0.01983331
+v -0.04450156 0.03509781 0.01980051
+v -0.05010694 0.02610248 0.01986613
+v -0.05188813 0.02232619 0.01982508
+v -0.05315672 0.01853942 0.01945989
+v -0.02873640 0.01853942 0.02028871
+v -0.01594726 0.03003946 0.02014925
+v -0.01594726 0.05368931 0.01994829
+v -0.01716422 0.05354608 0.01984571
+v -0.01839593 0.05331552 0.01920153
+v -0.02136089 0.05231293 0.01883224
+v -0.02278436 0.05178893 0.01883224
+v -0.02657906 0.05004227 0.01883223
+v -0.03005293 0.04812792 0.01883223
+v -0.03324284 0.04595158 0.01932049
+v -0.03545180 0.04441102 0.01883221
+v -0.03637374 0.04365297 0.01883221
+v -0.03745794 0.04273073 0.01883221
+v -0.03837988 0.04189932 0.01883220
+v -0.03936082 0.04097708 0.01883220
+v -0.04028276 0.04007231 0.01883220
+v -0.04117151 0.03915007 0.01883219
+v -0.04209714 0.03815796 0.01883219
+v -0.04291951 0.03723572 0.01883219
+v -0.04615736 0.03303674 0.01929992
+v -0.04835526 0.02986829 0.01883216
+v -0.04975292 0.02732166 0.01883215
+v -0.05025815 0.02639942 0.01883215
+v -0.04384145 0.03615628 0.01883218
+v -0.04461219 0.03523405 0.01883218
+v -0.05341855 0.01853942 0.01900035
+v -0.05200245 0.02259169 0.01883213
+v -0.05252611 0.02115593 0.01883213
+v -0.02791403 0.01853942 0.02001381
+v -0.01594726 0.02974603 0.02004667
+v -0.01594726 0.05406309 0.01892252
+v -0.01594726 0.05408405 0.01882404
+v -0.01773582 0.05361944 0.01869275
+v -0.01861351 0.05343429 0.01800343
+v -0.02136089 0.05246665 0.01703919
+v -0.02291712 0.05185182 0.01703919
+v -0.02383906 0.05146057 0.01703919
+v -0.02505233 0.05091212 0.01703919
+v -0.02670076 0.05011214 0.01703918
+v -0.02762270 0.04963705 0.01703918
+v -0.02874009 0.04901873 0.01703918
+v -0.03016356 0.04819780 0.01703918
+v -0.03108550 0.04763538 0.01703917
+v -0.03338297 0.04607734 0.01812649
+v -0.03097487 0.04753406 0.01883222
+v -0.03254954 0.04651401 0.01876657
+v -0.03410946 0.04541710 0.01876657
+v -0.03553662 0.04448090 0.01703916
+v -0.03645856 0.04373333 0.01703916
+v -0.03755382 0.04281109 0.01703916
+v -0.03847576 0.04199365 0.01703915
+v -0.03945671 0.04107141 0.01703915
+v -0.04037864 0.04017013 0.01703915
+v -0.04126739 0.03924789 0.01703914
+v -0.04218933 0.03825229 0.01703914
+v -0.04300433 0.03733355 0.01703914
+v -0.04561895 0.03389959 0.01875421
+v -0.04627905 0.03317298 0.01810182
+v -0.04672159 0.03234157 0.01875421
+v -0.04774678 0.03079053 0.01883216
+v -0.04784635 0.03090233 0.01703911
+v -0.04842533 0.02998009 0.01703911
+v -0.04926983 0.02853385 0.01703910
+v -0.04986724 0.02745790 0.01703910
+v -0.05033559 0.02653567 0.01703910
+v -0.05114689 0.02484489 0.01703909
+v -0.04392627 0.03624363 0.01703913
+v -0.04468226 0.03532139 0.01703913
+v -0.05356975 0.01853942 0.01811818
+v -0.05168162 0.02366066 0.01703909
+v -0.05206514 0.02273842 0.01703908
+v -0.05268469 0.02115594 0.01703908
+v -0.05359925 0.01853942 0.01785969
+v -0.02755632 0.01853942 0.01988251
+v -0.01622384 0.02918709 0.01991947
+v -0.01594726 0.02926744 0.01979638
+v -0.01594726 0.05421681 0.01714178
+v -0.01594726 0.05422030 0.01703920
+v -0.01767313 0.05372774 0.01703920
+v -0.01862457 0.05343779 0.01703920
+v -0.01954651 0.05312339 0.01703920
+v -0.02292081 0.05185182 0.01524615
+v -0.02136089 0.05246677 -0.01704510
+v -0.02384275 0.05146406 0.01524615
+v -0.02505233 0.05091561 0.01524615
+v -0.02670444 0.05011564 0.01524614
+v -0.02762638 0.04964054 0.01524614
+v -0.02874009 0.04902223 0.01524614
+v -0.03016725 0.04820130 0.01524614
+v -0.03108919 0.04763887 0.01524613
+v -0.03242784 0.04675156 0.01703917
+v -0.03340141 0.04608783 0.01703917
+v -0.03432335 0.04540314 0.01703917
+v -0.03433072 0.04540314 0.01524613
+v -0.03433441 0.04540665 0.01165593
+v -0.03554031 0.04448090 0.01524612
+v -0.03646225 0.04373682 0.01524612
+v -0.03755382 0.04281458 0.01524612
+v -0.03847945 0.04200065 0.01165591
+v -0.03946408 0.04107842 0.01165591
+v -0.04038233 0.04017362 0.01524611
+v -0.04127477 0.03925489 0.01345305
+v -0.04219302 0.03825928 0.01524610
+v -0.04301170 0.03734054 0.01345305
+v -0.04560420 0.03410920 0.01703913
+v -0.04629012 0.03318696 0.01703912
+v -0.04695760 0.03222280 0.01703912
+v -0.04785004 0.03090582 0.01524607
+v -0.04843270 0.02998708 0.01345302
+v -0.04927720 0.02853385 0.01524606
+v -0.04987093 0.02746489 0.01524606
+v -0.04987462 0.02746840 0.01345301
+v -0.05033927 0.02654616 0.01345301
+v -0.05115427 0.02484490 0.01345300
+v -0.05168531 0.02366415 0.01524605
+v -0.04393364 0.03625062 0.01345304
+v -0.04468594 0.03532838 0.01345304
+v -0.04560420 0.03411619 0.01524609
+v -0.05206514 0.02274541 0.01345299
+v -0.05268837 0.02115594 0.01524604
+v -0.05333742 0.01934290 0.01703907
+v -0.05360663 0.01853943 0.01703907
+v -0.02735718 0.01853942 0.01957888
+v -0.01594726 0.02890763 0.01880754
+v -0.01594726 0.05422391 -0.01704509
+v -0.01767313 0.05372786 -0.01704509
+v -0.01862457 0.05343780 0.01345311
+v -0.01954651 0.05312345 0.00089358
+v -0.02292081 0.05185184 0.01165595
+v -0.01953914 0.05312351 -0.01704509
+v -0.01860982 0.05343443 -0.01799290
+v -0.02278067 0.05178907 -0.01883815
+v -0.02291343 0.05184845 -0.01704510
+v -0.02291343 0.05185190 -0.00448557
+v -0.02291712 0.05185188 0.00089357
+v -0.02384275 0.05146407 0.01345310
+v -0.02505233 0.05091562 0.01345310
+v -0.02670444 0.05011565 0.01345309
+v -0.02762638 0.04964056 0.00986289
+v -0.03017094 0.04820134 0.00627680
+v -0.02874009 0.04902233 -0.01166187
+v -0.03109287 0.04764241 0.00268661
+v -0.03242784 0.04676907 0.00447964
+v -0.03242784 0.04675856 0.01345308
+v -0.03340879 0.04609483 0.01345308
+v -0.03341248 0.04609833 0.00986288
+v -0.03341985 0.04610184 0.00447964
+v -0.03434179 0.04541016 0.00447964
+v -0.03554400 0.04448792 0.00627678
+v -0.03646962 0.04374387 0.00089354
+v -0.03756120 0.04281809 0.00986287
+v -0.03848314 0.04200416 0.00806982
+v -0.03946777 0.04108192 0.00806982
+v -0.04038971 0.04018063 0.00986286
+v -0.04127846 0.03925839 0.00986285
+v -0.04219671 0.03826278 0.01345305
+v -0.04301908 0.03734755 0.00806981
+v -0.04629381 0.03319395 0.01524608
+v -0.04696498 0.03222281 0.01345303
+v -0.04696867 0.03222282 0.01165588
+v -0.04785373 0.03090933 0.01165587
+v -0.04785373 0.03091283 0.00986282
+v -0.04843639 0.02999060 0.00806978
+v -0.04928458 0.02853387 0.01165586
+v -0.04928089 0.02853386 0.01345301
+v -0.04987831 0.02747540 0.00806977
+v -0.05033927 0.02654966 0.01165586
+v -0.05034296 0.02655668 0.00268653
+v -0.05116164 0.02484495 0.00089347
+v -0.05168899 0.02367468 0.00268652
+v -0.05168531 0.02366765 0.01345300
+v -0.04394102 0.03625763 0.00806980
+v -0.04468963 0.03533539 0.00806980
+v -0.04560788 0.03411620 0.01345304
+v -0.05206883 0.02274894 0.00627670
+v -0.05269206 0.02115598 0.00627670
+v -0.05333742 0.01934989 0.01524603
+v -0.05361031 0.01853943 0.01524603
+v -0.02716541 0.01853942 0.01886084
+v -0.01594726 0.02888317 0.01852853
+v -0.01594726 0.05408419 -0.01882993
+v -0.01773213 0.05361609 -0.01869043
+v -0.01861720 0.05343791 -0.01704509
+v -0.01862088 0.05343790 -0.01345489
+v -0.01838856 0.05331216 -0.01919100
+v -0.02136089 0.05230958 -0.01883815
+v -0.02505233 0.05091224 -0.01704510
+v -0.02383906 0.05146069 -0.01704510
+v -0.02252622 0.05168078 -0.01982699
+v -0.02657906 0.05004590 -0.01883816
+v -0.02670076 0.05011226 -0.01704511
+v -0.02762270 0.04964064 -0.00986882
+v -0.03017094 0.04820141 -0.01345491
+v -0.02762270 0.04963717 -0.01704511
+v -0.02874009 0.04901885 -0.01704511
+v -0.03109287 0.04764242 0.00089356
+v -0.03242784 0.04676911 -0.00448559
+v -0.03341985 0.04610188 -0.00627864
+v -0.03434179 0.04541368 -0.00089950
+v -0.03554769 0.04449144 -0.00089951
+v -0.03756489 0.04282162 0.00268659
+v -0.03646962 0.04374388 -0.00269255
+v -0.03848683 0.04200768 0.00089353
+v -0.03947146 0.04108544 0.00089353
+v -0.04039340 0.04018416 -0.00089952
+v -0.04220408 0.03826980 0.00447961
+v -0.04220040 0.03826979 0.00806981
+v -0.04220040 0.03826628 0.00986285
+v -0.04128215 0.03926193 -0.00269257
+v -0.04394102 0.03626115 0.00268656
+v -0.04220408 0.03827334 -0.00807582
+v -0.04301908 0.03735109 -0.00627867
+v -0.04629749 0.03319747 0.01165588
+v -0.04697235 0.03222283 0.00806979
+v -0.04785742 0.03091634 0.00447958
+v -0.04843639 0.02999410 0.00447958
+v -0.04928826 0.02853388 0.00806977
+v -0.04929195 0.02853391 0.00089348
+v -0.04987831 0.02747892 0.00268653
+v -0.05034296 0.02655669 -0.00089957
+v -0.05115795 0.02484499 -0.00986891
+v -0.05168899 0.02367470 -0.00269262
+v -0.05206883 0.02275244 0.00268651
+v -0.04469332 0.03533892 0.00089351
+v -0.04561526 0.03412672 0.00268656
+v -0.04561157 0.03412321 0.00806980
+v -0.05333742 0.01935343 0.00268650
+v -0.05269206 0.02115606 -0.01704521
+v -0.05333742 0.01935699 -0.01525217
+v -0.05361769 0.01853955 -0.01704522
+v -0.05361400 0.01853947 0.00627669
+v -0.02704003 0.01853943 0.01703907
+v -0.01594726 0.02877838 0.01703911
+v -0.01594726 0.05368595 -0.01995007
+v -0.01716053 0.05354622 -0.01984750
+v -0.02136089 0.05186942 -0.01995008
+v -0.02505233 0.05014721 -0.01998702
+v -0.02629879 0.04989918 -0.01986803
+v -0.02985748 0.04801278 -0.01983521
+v -0.03006030 0.04813505 -0.01883816
+v -0.03016725 0.04820142 -0.01525206
+v -0.03109287 0.04763899 -0.01525207
+v -0.03016725 0.04819792 -0.01704511
+v -0.03242784 0.04676565 -0.01345492
+v -0.03341616 0.04609842 -0.01345492
+v -0.03433441 0.04541024 -0.01704512
+v -0.03433810 0.04541023 -0.01345492
+v -0.03554400 0.04448800 -0.01704513
+v -0.03646594 0.04374391 -0.01166189
+v -0.03756489 0.04282167 -0.01166189
+v -0.03848683 0.04200770 -0.00448561
+v -0.03947146 0.04108545 -0.00269256
+v -0.04039340 0.04018418 -0.00448561
+v -0.04128215 0.03926194 -0.00627867
+v -0.04394102 0.03626121 -0.01345496
+v -0.04220408 0.03827335 -0.00986886
+v -0.04301908 0.03735111 -0.01166191
+v -0.04630118 0.03320448 0.00268655
+v -0.04697973 0.03222286 0.00089350
+v -0.04785742 0.03091638 -0.00627870
+v -0.04843639 0.02999761 -0.00089956
+v -0.04929195 0.02853392 -0.00269261
+v -0.04987831 0.02747895 -0.00448566
+v -0.04987831 0.02747546 -0.00807586
+v -0.05033927 0.02654627 -0.01525214
+v -0.05115427 0.02484501 -0.01525215
+v -0.05168531 0.02366776 -0.01704520
+v -0.05206883 0.02274552 -0.01704521
+v -0.05206883 0.02275246 -0.00269263
+v -0.04469332 0.03533897 -0.01345496
+v -0.04561526 0.03412675 -0.00448563
+v -0.05200614 0.02260231 -0.01883826
+v -0.05358081 0.01853956 -0.01814485
+v -0.05333742 0.01935699 -0.01704522
+v -0.02703634 0.01853943 0.01524603
+v -0.01594726 0.02877489 0.01524607
+v -0.01594726 0.05251568 -0.02027012
+v -0.01951701 0.05216985 -0.02004035
+v -0.02136089 0.05066422 -0.02027012
+v -0.02874009 0.04828526 -0.01996240
+v -0.02505233 0.04881974 -0.02030706
+v -0.02690727 0.04887564 -0.02006498
+v -0.03531536 0.04430287 -0.01981471
+v -0.03324284 0.04595172 -0.01935105
+v -0.03051759 0.04697526 -0.02003627
+v -0.03201481 0.04636044 -0.01992959
+v -0.03098224 0.04753769 -0.01883817
+v -0.03339035 0.04608097 -0.01815706
+v -0.03108919 0.04763899 -0.01704512
+v -0.03242784 0.04676216 -0.01525207
+v -0.03341248 0.04609843 -0.01525207
+v -0.03341248 0.04609494 -0.01704512
+v -0.03545918 0.04441815 -0.01883818
+v -0.03646594 0.04374043 -0.01704513
+v -0.03755751 0.04281819 -0.01704513
+v -0.03848314 0.04200424 -0.01345494
+v -0.03848683 0.04200423 -0.01166190
+v -0.03946777 0.04108200 -0.01345494
+v -0.04038971 0.04018073 -0.01525209
+v -0.04128215 0.03925848 -0.01345495
+v -0.04301908 0.03734763 -0.01345495
+v -0.04393733 0.03625772 -0.01525211
+v -0.04468963 0.03533199 -0.01704516
+v -0.04220408 0.03826987 -0.01345495
+v -0.04630118 0.03320451 -0.00448564
+v -0.04697973 0.03222287 -0.00269259
+v -0.04697235 0.03222290 -0.01166193
+v -0.04785373 0.03090943 -0.01525213
+v -0.04843639 0.02999414 -0.00627870
+v -0.04928826 0.02853394 -0.00807586
+v -0.04928458 0.02853395 -0.01166195
+v -0.04987462 0.02746851 -0.01525214
+v -0.05033559 0.02653928 -0.01704519
+v -0.05115058 0.02484501 -0.01704520
+v -0.04561526 0.03411631 -0.01525211
+v -0.04561526 0.03412328 -0.01166192
+v -0.05252980 0.02115607 -0.01883826
+v -0.05026552 0.02641004 -0.01883824
+v -0.05189182 0.02233332 -0.01983120
+v -0.05341855 0.01853956 -0.01903932
+v -0.01594726 0.02877142 0.01165587
+v -0.02702897 0.01853954 -0.01434540
+v -0.01951701 0.05066422 -0.02036860
+v -0.01594726 0.05066422 -0.02040553
+v -0.01767313 0.05066422 -0.02038911
+v -0.02874009 0.04697526 -0.02028245
+v -0.02689621 0.04697526 -0.02037682
+v -0.03058396 0.04513079 -0.02036041
+v -0.03427172 0.04466618 -0.01994601
+v -0.03600128 0.04321644 -0.01998704
+v -0.03725880 0.04255620 -0.01987215
+v -0.03746163 0.04273436 -0.01883818
+v -0.03638112 0.04365660 -0.01883818
+v -0.03411315 0.04542423 -0.01878893
+v -0.03254954 0.04651764 -0.01878893
+v -0.03427172 0.04328631 -0.02026195
+v -0.03254954 0.04525305 -0.02009781
+v -0.03242784 0.04675867 -0.01704512
+v -0.03847945 0.04200075 -0.01704514
+v -0.03946408 0.04107852 -0.01704514
+v -0.03946777 0.04107852 -0.01525209
+v -0.04127846 0.03925849 -0.01525210
+v -0.04038602 0.04017724 -0.01704514
+v -0.04220040 0.03826289 -0.01704515
+v -0.04301539 0.03734415 -0.01525210
+v -0.04393364 0.03625423 -0.01704516
+v -0.04461588 0.03524117 -0.01883821
+v -0.04627905 0.03317661 -0.01811197
+v -0.04561157 0.03411282 -0.01704516
+v -0.04629749 0.03320104 -0.01166193
+v -0.04629749 0.03319756 -0.01345497
+v -0.04696498 0.03222292 -0.01525212
+v -0.04843270 0.02998719 -0.01525213
+v -0.04696129 0.03222292 -0.01704517
+v -0.04785004 0.03090594 -0.01704518
+v -0.04927720 0.02853397 -0.01525214
+v -0.04927351 0.02853397 -0.01704519
+v -0.04987093 0.02746152 -0.01704519
+v -0.04629381 0.03319058 -0.01704517
+v -0.04835895 0.02987192 -0.01883823
+v -0.04822619 0.02966233 -0.01984348
+v -0.05011063 0.02610961 -0.01987632
+v -0.05036509 0.02484502 -0.01999121
+v -0.05207989 0.02115607 -0.01995429
+v -0.05257405 0.01853956 -0.02004457
+v -0.01594726 0.02877142 0.01151226
+v -0.02703266 0.01853955 -0.01613844
+v -0.01594726 0.02877501 -0.01539164
+v -0.01594726 0.03406742 -0.02093898
+v -0.01951701 0.03222294 -0.02094720
+v -0.03795948 0.03959735 -0.02032761
+v -0.03611560 0.04144183 -0.02031119
+v -0.03242784 0.04328631 -0.02037273
+v -0.03790785 0.04140690 -0.02003629
+v -0.03914325 0.04076762 -0.01989268
+v -0.03936820 0.04098421 -0.01883819
+v -0.03838357 0.04190645 -0.01883819
+v -0.04127477 0.03925500 -0.01704515
+v -0.04029014 0.04008293 -0.01883819
+v -0.04118258 0.03916069 -0.01883820
+v -0.04210451 0.03816858 -0.01883820
+v -0.04292688 0.03724634 -0.01883820
+v -0.04301170 0.03734065 -0.01704515
+v -0.04384882 0.03616341 -0.01883821
+v -0.04450156 0.03509795 -0.01980653
+v -0.04614998 0.03302990 -0.01930597
+v -0.04672527 0.03233821 -0.01876026
+v -0.04774678 0.03079416 -0.01883823
+v -0.04842902 0.02998370 -0.01704518
+v -0.04657039 0.03180024 -0.01992554
+v -0.04718256 0.03031907 -0.02004043
+v -0.04850277 0.02853398 -0.01996658
+v -0.04908913 0.02671046 -0.02006916
+v -0.04902643 0.02484502 -0.02031946
+v -0.05087031 0.02115607 -0.02027433
+v -0.05237860 0.01931159 -0.02003637
+v -0.05087031 0.01931159 -0.02036872
+v -0.05087031 0.01853956 -0.02037692
+v -0.02703634 0.01853955 -0.01704522
+v -0.01594726 0.02877850 -0.01704518
+v -0.01594726 0.03222294 -0.02075025
+v -0.03242784 0.01853957 -0.02093904
+v -0.03242784 0.01931160 -0.02095546
+v -0.02689621 0.02668951 -0.02093491
+v -0.02505233 0.02853399 -0.02092670
+v -0.02320477 0.03037847 -0.02091849
+v -0.03980336 0.03775287 -0.02032762
+v -0.03977754 0.03956941 -0.02004860
+v -0.03611560 0.03959735 -0.02038915
+v -0.03795948 0.03775287 -0.02039327
+v -0.03980336 0.03591189 -0.02039328
+v -0.04096868 0.03893711 -0.01989269
+v -0.04275356 0.03704373 -0.01986807
+v -0.04341736 0.03579312 -0.01998297
+v -0.04485927 0.03406741 -0.01994194
+v -0.04545669 0.03233821 -0.02010197
+v -0.04349111 0.03406741 -0.02026198
+v -0.04718256 0.02853398 -0.02028662
+v -0.04533499 0.03037846 -0.02036047
+v -0.04718256 0.02668950 -0.02038100
+v -0.04902643 0.02300055 -0.02038512
+v -0.02709166 0.01853956 -0.01782070
+v -0.02716910 0.01853956 -0.01886699
+v -0.01594726 0.02890078 -0.01883002
+v -0.03058396 0.01853957 -0.02075441
+v -0.01594726 0.03025619 -0.02022507
+v -0.04349111 0.03222293 -0.02038098
+v -0.02874009 0.02484503 -0.02093492
+v -0.04164723 0.03591189 -0.02031121
+v -0.04164723 0.03406741 -0.02038917
+v -0.04160667 0.03769698 -0.02003219
+v -0.02756369 0.01853956 -0.01988455
+v -0.01594726 0.02911737 -0.01936342
+v -0.02873640 0.01853956 -0.02028665
+v -0.01594726 0.02972521 -0.02005274
+v -0.01621278 0.02918723 -0.01992555
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 24
+f 1 24 41
+f 1 41 64
+f 1 64 84
+f 1 84 112
+f 1 112 158
+f 1 158 206
+f 1 206 262
+f 1 262 315
+f 1 315 358
+f 1 358 403
+f 1 403 448
+f 1 448 450
+f 1 450 482
+f 1 482 506
+f 1 506 515
+f 1 515 517
+f 1 517 508
+f 1 508 483
+f 1 483 451
+f 1 451 406
+f 1 406 359
+f 1 359 316
+f 1 316 263
+f 1 263 207
+f 1 207 160
+f 1 160 159
+f 1 159 114
+f 1 114 113
+f 1 113 85
+f 1 85 65
+f 1 65 42
+f 1 42 25
+f 1 25 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 8
+f 3 14 4
+f 3 8 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 14
+f 4 14 22
+f 4 22 39
+f 4 39 62
+f 4 62 82
+f 4 82 108
+f 4 108 151
+f 4 151 155
+f 4 155 204
+f 4 204 260
+f 4 260 313
+f 4 313 312
+f 4 312 355
+f 4 355 402
+f 4 402 447
+f 4 447 480
+f 4 480 484
+f 4 484 507
+f 4 507 516
+f 4 516 514
+f 4 514 505
+f 4 505 504
+f 4 504 481
+f 4 481 449
+f 4 449 404
+f 4 404 357
+f 4 357 314
+f 4 314 261
+f 4 261 205
+f 4 205 156
+f 4 156 111
+f 4 111 83
+f 4 83 63
+f 4 63 40
+f 4 40 23
+f 4 23 5
+f 5 23 24
+f 6 25 7
+f 7 25 26
+f 7 26 9
+f 8 13 27
+f 8 27 16
+f 8 16 15
+f 9 26 28
+f 9 28 10
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 13 32 27
+f 16 27 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 30 47 48
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 35 52 55
+f 35 55 56
+f 35 56 53
+f 36 57 37
+f 36 54 58
+f 36 58 57
+f 37 57 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 46
+f 44 46 45
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 55
+f 53 56 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 58
+f 55 76 79
+f 55 79 56
+f 56 79 77
+f 57 58 59
+f 58 78 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 62 61
+f 60 81 82
+f 60 82 62
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 72
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 79
+f 77 79 78
+f 78 79 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 80
+f 79 101 106
+f 79 106 107
+f 79 107 102
+f 80 105 81
+f 81 108 82
+f 81 105 109
+f 81 109 110
+f 81 110 108
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 92 127 128
+f 92 128 126
+f 92 126 129
+f 92 129 93
+f 93 129 126
+f 93 126 130
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 95
+f 95 132 133
+f 95 133 96
+f 96 133 134
+f 96 134 97
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 99 136 100
+f 100 136 137
+f 100 137 101
+f 101 137 138
+f 101 138 106
+f 102 107 139
+f 102 139 140
+f 102 140 141
+f 102 141 142
+f 102 142 103
+f 103 142 140
+f 103 140 143
+f 103 143 144
+f 103 144 145
+f 103 145 146
+f 103 146 104
+f 104 146 105
+f 105 146 147
+f 105 147 148
+f 105 148 109
+f 106 138 149
+f 106 149 107
+f 107 149 150
+f 107 150 140
+f 107 140 139
+f 108 110 151
+f 109 148 152
+f 109 152 153
+f 109 153 154
+f 109 154 155
+f 109 155 151
+f 109 151 110
+f 111 156 112
+f 112 156 157
+f 112 157 158
+f 114 159 115
+f 115 159 116
+f 116 159 160
+f 116 160 161
+f 116 161 162
+f 116 162 163
+f 116 163 117
+f 117 164 118
+f 117 163 210
+f 117 210 165
+f 117 165 211
+f 117 211 164
+f 118 164 166
+f 118 166 119
+f 119 166 120
+f 120 166 167
+f 120 167 168
+f 120 168 121
+f 121 168 169
+f 121 169 122
+f 122 169 123
+f 123 169 170
+f 123 170 171
+f 123 171 124
+f 124 171 172
+f 124 172 125
+f 125 172 173
+f 125 173 126
+f 126 128 127
+f 126 173 174
+f 126 174 175
+f 126 175 130
+f 130 175 176
+f 130 176 177
+f 130 177 178
+f 130 178 179
+f 130 179 131
+f 131 179 132
+f 132 179 180
+f 132 180 133
+f 133 180 181
+f 133 181 182
+f 133 182 134
+f 134 183 135
+f 134 182 236
+f 134 236 183
+f 135 183 184
+f 135 184 136
+f 136 184 238
+f 136 238 185
+f 136 185 137
+f 137 185 138
+f 138 185 238
+f 138 238 186
+f 138 186 198
+f 138 198 149
+f 140 150 187
+f 140 187 188
+f 140 188 189
+f 140 189 143
+f 140 142 141
+f 143 189 190
+f 143 190 191
+f 143 191 144
+f 144 191 192
+f 144 192 145
+f 145 192 193
+f 145 193 146
+f 146 193 147
+f 147 193 194
+f 147 194 195
+f 147 195 148
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 152
+f 149 198 150
+f 150 198 199
+f 150 199 200
+f 150 200 187
+f 152 197 153
+f 153 197 253
+f 153 253 201
+f 153 201 202
+f 153 202 154
+f 154 203 155
+f 154 202 203
+f 155 203 204
+f 156 205 158
+f 156 158 157
+f 158 205 206
+f 160 207 161
+f 161 207 208
+f 161 208 209
+f 161 209 162
+f 162 209 210
+f 162 210 163
+f 164 211 218
+f 164 218 166
+f 165 212 213
+f 165 213 214
+f 165 214 215
+f 165 215 216
+f 165 216 217
+f 165 217 211
+f 165 210 212
+f 166 218 219
+f 166 219 167
+f 167 219 220
+f 167 220 168
+f 168 220 221
+f 168 221 169
+f 169 221 223
+f 169 223 170
+f 170 222 171
+f 170 223 275
+f 170 275 222
+f 171 222 224
+f 171 224 172
+f 172 224 225
+f 172 225 226
+f 172 226 173
+f 173 226 227
+f 173 227 174
+f 174 227 175
+f 175 227 176
+f 176 227 228
+f 176 228 177
+f 177 228 229
+f 177 229 230
+f 177 230 178
+f 178 230 231
+f 178 231 179
+f 179 231 282
+f 179 282 232
+f 179 232 283
+f 179 283 233
+f 179 233 180
+f 180 233 234
+f 180 234 181
+f 181 234 235
+f 181 235 182
+f 182 235 236
+f 183 236 184
+f 184 236 237
+f 184 237 290
+f 184 290 238
+f 186 238 239
+f 186 239 254
+f 186 254 198
+f 187 200 240
+f 187 240 188
+f 188 240 189
+f 189 240 241
+f 189 241 190
+f 190 241 242
+f 190 242 243
+f 190 243 191
+f 191 243 244
+f 191 244 297
+f 191 297 245
+f 191 245 246
+f 191 246 247
+f 191 247 192
+f 192 247 194
+f 192 194 193
+f 194 247 246
+f 194 246 248
+f 194 248 195
+f 195 248 249
+f 195 249 196
+f 196 249 250
+f 196 250 251
+f 196 251 252
+f 196 252 253
+f 196 253 197
+f 198 254 199
+f 199 254 255
+f 199 255 308
+f 199 308 256
+f 199 256 200
+f 200 256 240
+f 201 253 257
+f 201 257 202
+f 202 257 258
+f 202 258 259
+f 202 259 203
+f 203 259 260
+f 203 260 204
+f 205 261 206
+f 206 261 262
+f 207 263 264
+f 207 264 213
+f 207 213 208
+f 208 213 265
+f 208 265 266
+f 208 266 209
+f 209 266 210
+f 210 266 212
+f 211 217 218
+f 212 266 265
+f 212 265 213
+f 213 264 267
+f 213 267 268
+f 213 268 214
+f 214 269 270
+f 214 270 215
+f 214 268 271
+f 214 271 272
+f 214 272 269
+f 215 270 217
+f 215 217 216
+f 217 270 218
+f 218 270 269
+f 218 269 219
+f 219 269 220
+f 220 269 273
+f 220 273 274
+f 220 274 221
+f 221 274 223
+f 222 275 278
+f 222 278 224
+f 223 274 276
+f 223 276 277
+f 223 277 275
+f 224 278 279
+f 224 279 225
+f 225 229 226
+f 225 279 280
+f 225 280 229
+f 226 229 228
+f 226 228 227
+f 229 280 281
+f 229 281 230
+f 230 281 282
+f 230 282 231
+f 232 282 284
+f 232 284 332
+f 232 332 283
+f 233 283 285
+f 233 285 234
+f 234 285 286
+f 234 286 235
+f 235 286 236
+f 236 286 287
+f 236 287 237
+f 237 288 289
+f 237 289 290
+f 237 287 291
+f 237 291 288
+f 238 290 239
+f 239 292 254
+f 239 290 289
+f 239 289 288
+f 239 288 293
+f 239 293 294
+f 239 294 292
+f 240 256 295
+f 240 295 242
+f 240 242 241
+f 242 295 296
+f 242 296 297
+f 242 297 244
+f 242 244 243
+f 245 297 298
+f 245 298 299
+f 245 299 246
+f 246 299 248
+f 248 299 300
+f 248 300 301
+f 248 301 250
+f 248 250 249
+f 250 301 345
+f 250 345 302
+f 250 302 251
+f 251 302 303
+f 251 303 304
+f 251 304 252
+f 252 305 257
+f 252 257 253
+f 252 304 351
+f 252 351 305
+f 254 292 306
+f 254 306 255
+f 255 306 307
+f 255 307 308
+f 256 308 295
+f 257 305 258
+f 258 309 259
+f 258 305 351
+f 258 351 310
+f 258 310 356
+f 258 356 311
+f 258 311 309
+f 259 309 312
+f 259 312 313
+f 259 313 260
+f 261 314 315
+f 261 315 262
+f 263 316 317
+f 263 317 264
+f 264 317 267
+f 267 317 271
+f 267 271 268
+f 269 272 273
+f 271 317 318
+f 271 318 319
+f 271 319 320
+f 271 320 272
+f 272 320 321
+f 272 321 322
+f 272 322 276
+f 272 276 273
+f 273 276 274
+f 275 277 323
+f 275 323 324
+f 275 324 278
+f 276 322 277
+f 277 322 325
+f 277 325 323
+f 278 324 279
+f 279 324 326
+f 279 326 280
+f 280 326 327
+f 280 327 328
+f 280 328 329
+f 280 329 281
+f 281 329 330
+f 281 330 282
+f 282 330 331
+f 282 331 284
+f 283 332 333
+f 283 333 285
+f 284 331 332
+f 285 333 334
+f 285 334 286
+f 286 334 335
+f 286 335 287
+f 287 335 336
+f 287 336 291
+f 288 291 293
+f 291 336 338
+f 291 338 293
+f 292 294 339
+f 292 339 337
+f 292 337 352
+f 292 352 306
+f 293 338 339
+f 293 339 294
+f 295 308 307
+f 295 307 340
+f 295 340 341
+f 295 341 296
+f 296 341 297
+f 297 341 388
+f 297 388 342
+f 297 342 343
+f 297 343 298
+f 298 300 299
+f 298 343 300
+f 300 343 344
+f 300 344 345
+f 300 345 301
+f 302 345 346
+f 302 346 347
+f 302 347 303
+f 303 347 348
+f 303 348 349
+f 303 349 304
+f 304 349 350
+f 304 350 351
+f 306 352 353
+f 306 353 307
+f 307 353 387
+f 307 387 340
+f 309 311 312
+f 310 351 350
+f 310 350 354
+f 310 354 355
+f 310 355 356
+f 311 356 312
+f 312 356 355
+f 314 357 358
+f 314 358 315
+f 316 359 360
+f 316 360 318
+f 316 318 317
+f 318 360 361
+f 318 361 319
+f 319 362 320
+f 319 361 363
+f 319 363 364
+f 319 364 362
+f 320 362 321
+f 321 365 366
+f 321 366 322
+f 321 362 367
+f 321 367 368
+f 321 368 365
+f 322 369 370
+f 322 370 371
+f 322 371 325
+f 322 366 369
+f 323 325 371
+f 323 371 324
+f 324 371 326
+f 326 371 372
+f 326 372 373
+f 326 373 327
+f 327 373 328
+f 328 373 374
+f 328 374 370
+f 328 370 330
+f 328 330 329
+f 330 370 375
+f 330 375 376
+f 330 376 331
+f 331 376 332
+f 332 376 377
+f 332 377 378
+f 332 378 379
+f 332 379 333
+f 333 379 334
+f 334 379 380
+f 334 380 381
+f 334 381 335
+f 335 382 336
+f 335 381 382
+f 336 382 338
+f 337 339 383
+f 337 383 427
+f 337 427 384
+f 337 384 385
+f 337 385 352
+f 338 382 386
+f 338 386 339
+f 339 386 383
+f 340 387 388
+f 340 388 341
+f 342 388 389
+f 342 389 390
+f 342 390 435
+f 342 435 391
+f 342 391 343
+f 343 391 344
+f 344 391 392
+f 344 392 346
+f 344 346 345
+f 346 392 393
+f 346 393 394
+f 346 394 347
+f 347 394 440
+f 347 440 395
+f 347 395 396
+f 347 396 348
+f 348 396 349
+f 349 396 354
+f 349 354 350
+f 352 385 397
+f 352 397 398
+f 352 398 353
+f 353 398 387
+f 354 399 355
+f 354 396 400
+f 354 400 401
+f 354 401 399
+f 355 399 402
+f 357 403 358
+f 357 404 403
+f 359 405 361
+f 359 361 360
+f 359 406 407
+f 359 407 405
+f 361 405 363
+f 362 364 408
+f 362 408 367
+f 363 408 364
+f 363 405 409
+f 363 409 410
+f 363 410 408
+f 365 368 411
+f 365 411 412
+f 365 412 413
+f 365 413 414
+f 365 414 415
+f 365 415 375
+f 365 375 366
+f 366 375 416
+f 366 416 370
+f 366 370 417
+f 366 417 369
+f 367 408 418
+f 367 418 419
+f 367 419 368
+f 368 419 411
+f 369 417 370
+f 370 416 375
+f 370 374 420
+f 370 420 371
+f 371 420 372
+f 372 420 374
+f 372 374 373
+f 375 415 376
+f 376 415 377
+f 377 415 414
+f 377 414 421
+f 377 421 378
+f 378 380 379
+f 378 421 422
+f 378 422 380
+f 380 422 423
+f 380 423 381
+f 381 424 382
+f 381 423 422
+f 381 422 425
+f 381 425 460
+f 381 460 424
+f 382 424 386
+f 383 386 426
+f 383 426 427
+f 384 427 465
+f 384 465 428
+f 384 428 385
+f 385 428 429
+f 385 429 430
+f 385 430 431
+f 385 431 397
+f 386 424 426
+f 387 398 432
+f 387 432 389
+f 387 389 388
+f 389 432 433
+f 389 433 434
+f 389 434 390
+f 390 434 436
+f 390 436 437
+f 390 437 471
+f 390 471 435
+f 391 435 392
+f 392 435 393
+f 393 435 438
+f 393 438 394
+f 394 438 439
+f 394 439 440
+f 395 440 400
+f 395 400 396
+f 397 431 441
+f 397 441 433
+f 397 433 432
+f 397 432 398
+f 399 401 402
+f 400 440 442
+f 400 442 443
+f 400 443 444
+f 400 444 401
+f 401 444 445
+f 401 445 446
+f 401 446 402
+f 402 446 447
+f 403 404 448
+f 404 449 450
+f 404 450 448
+f 405 407 451
+f 405 451 452
+f 405 452 409
+f 406 451 407
+f 408 410 418
+f 409 452 410
+f 410 453 454
+f 410 454 418
+f 410 452 455
+f 410 455 453
+f 411 419 418
+f 411 418 412
+f 412 418 456
+f 412 456 413
+f 413 457 458
+f 413 458 459
+f 413 459 414
+f 413 456 457
+f 414 459 421
+f 418 454 456
+f 421 459 458
+f 421 458 422
+f 422 458 461
+f 422 461 425
+f 424 460 426
+f 425 461 462
+f 425 462 460
+f 426 460 462
+f 426 462 463
+f 426 463 464
+f 426 464 465
+f 426 465 427
+f 428 465 466
+f 428 466 429
+f 429 466 467
+f 429 467 468
+f 429 468 430
+f 430 469 470
+f 430 470 442
+f 430 442 437
+f 430 437 436
+f 430 436 441
+f 430 441 431
+f 430 468 469
+f 433 441 436
+f 433 436 434
+f 435 471 439
+f 435 439 438
+f 437 442 471
+f 439 471 442
+f 439 442 440
+f 442 470 468
+f 442 468 443
+f 443 472 473
+f 443 473 474
+f 443 474 444
+f 443 468 467
+f 443 467 472
+f 444 474 445
+f 445 474 475
+f 445 475 476
+f 445 476 477
+f 445 477 446
+f 446 477 478
+f 446 478 447
+f 447 478 477
+f 447 477 479
+f 447 479 480
+f 449 481 482
+f 449 482 450
+f 451 483 484
+f 451 484 485
+f 451 485 452
+f 452 485 486
+f 452 486 487
+f 452 487 488
+f 452 488 455
+f 453 489 490
+f 453 490 454
+f 453 455 491
+f 453 491 492
+f 453 492 493
+f 453 493 489
+f 454 490 456
+f 455 488 487
+f 455 487 486
+f 455 486 491
+f 456 490 457
+f 457 494 461
+f 457 461 458
+f 457 490 494
+f 461 494 462
+f 462 494 495
+f 462 495 463
+f 463 495 464
+f 464 466 465
+f 464 495 467
+f 464 467 466
+f 467 495 496
+f 467 496 497
+f 467 497 472
+f 468 470 469
+f 472 497 473
+f 473 497 498
+f 473 498 499
+f 473 499 500
+f 473 500 474
+f 474 500 475
+f 475 500 476
+f 476 501 502
+f 476 502 503
+f 476 503 479
+f 476 479 477
+f 476 500 501
+f 479 503 485
+f 479 485 480
+f 480 485 484
+f 481 504 482
+f 482 504 505
+f 482 505 506
+f 483 507 484
+f 483 508 507
+f 485 503 502
+f 485 502 509
+f 485 509 510
+f 485 510 486
+f 486 510 493
+f 486 493 492
+f 486 492 491
+f 489 511 490
+f 489 493 512
+f 489 512 509
+f 489 509 511
+f 490 511 513
+f 490 513 494
+f 493 510 512
+f 494 513 495
+f 495 513 496
+f 496 513 499
+f 496 499 498
+f 496 498 497
+f 499 513 511
+f 499 511 501
+f 499 501 500
+f 501 511 509
+f 501 509 502
+f 505 514 506
+f 506 514 515
+f 507 508 516
+f 508 517 516
+f 509 512 510
+f 514 518 515
+f 514 516 517
+f 514 517 518
+f 515 518 517
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1507 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00446371 -0.03786407 -0.02096405
+v 0.01737548 -0.03233256 -0.02095172
+v 0.01184187 -0.03602232 -0.02095583
+v 0.00630825 -0.03786407 -0.02094763
+v 0.01184187 -0.05261687 -0.02037710
+v 0.00815279 -0.05261687 -0.02040173
+v 0.00446371 -0.05261687 -0.02041815
+v 0.00077463 -0.05261686 -0.02042225
+v -0.00080784 -0.05261686 -0.02042225
+v 0.00077463 -0.03786407 -0.02095995
+v 0.02659314 -0.02495616 -0.02093937
+v 0.02106456 -0.03048767 -0.02094760
+v 0.01553095 -0.03417744 -0.02095173
+v 0.02475364 -0.04708536 -0.02038118
+v 0.02106456 -0.04892710 -0.02038530
+v 0.01737548 -0.05077198 -0.02038120
+v 0.01553095 -0.05077198 -0.02040173
+v 0.01368641 -0.05261687 -0.02033605
+v 0.00446371 -0.05446175 -0.02028269
+v 0.00261917 -0.05446175 -0.02031553
+v 0.00077463 -0.05446175 -0.02033606
+v -0.00080784 -0.03786407 -0.02095584
+v -0.00080784 -0.05446175 -0.02033606
+v 0.02659314 -0.02432865 -0.02091064
+v 0.02843768 -0.02432865 -0.02087780
+v 0.04688307 -0.02432866 -0.02039752
+v 0.04688307 -0.02495617 -0.02039342
+v 0.04503853 -0.02864280 -0.02038112
+v 0.04319399 -0.03048768 -0.02039344
+v 0.04134946 -0.03417745 -0.02036883
+v 0.03950492 -0.03602233 -0.02037293
+v 0.03581584 -0.03970896 -0.02036885
+v 0.03397130 -0.04155071 -0.02036474
+v 0.02843768 -0.04524047 -0.02037708
+v 0.02290910 -0.04892710 -0.02035246
+v 0.01922002 -0.05077198 -0.02033194
+v 0.01553095 -0.05261687 -0.02020059
+v 0.01368641 -0.05390013 -0.02000766
+v 0.00630825 -0.05446175 -0.02022112
+v 0.00446371 -0.05562578 -0.01995841
+v 0.00261917 -0.05567912 -0.01998714
+v 0.00077463 -0.05571050 -0.02000356
+v -0.00080784 -0.05571363 -0.02000766
+v -0.00080784 -0.05463432 -0.02029090
+v -0.00080784 -0.03627960 -0.02075880
+v 0.02475364 -0.02432865 -0.02073413
+v -0.00080784 -0.03602232 -0.02072596
+v 0.04872761 -0.02432866 -0.02025795
+v 0.04688307 -0.02679792 -0.02035238
+v 0.04319399 -0.03233257 -0.02034829
+v 0.04146033 -0.03613215 -0.02010201
+v 0.03965107 -0.03801154 -0.02010202
+v 0.03780653 -0.03985329 -0.02010203
+v 0.03592167 -0.04165739 -0.02010203
+v 0.03212676 -0.04339559 -0.02034012
+v 0.02659314 -0.04708536 -0.02034013
+v 0.02659314 -0.04862276 -0.02001585
+v 0.02290910 -0.05043940 -0.02002818
+v 0.01922002 -0.05210858 -0.02000765
+v 0.01553095 -0.05370246 -0.01988041
+v 0.00909018 -0.05538419 -0.01974084
+v 0.00815279 -0.05544694 -0.01980242
+v 0.00630825 -0.05555048 -0.01990093
+v 0.00261917 -0.05613407 -0.01883776
+v 0.00077463 -0.05619996 -0.01883776
+v -0.00080784 -0.05620937 -0.01883776
+v 0.02290910 -0.02432866 -0.02037700
+v -0.00080784 -0.03417745 -0.02013485
+v -0.00080784 -0.03335541 -0.01982697
+v -0.00080784 -0.03322049 -0.01977360
+v 0.05000266 -0.02432866 -0.01993366
+v 0.04872761 -0.02495617 -0.02020459
+v 0.04503853 -0.03048768 -0.02028260
+v 0.04324439 -0.03421510 -0.02008969
+v 0.04092108 -0.03749385 -0.01993782
+v 0.04266482 -0.03558935 -0.01993370
+v 0.03913702 -0.03933559 -0.01993371
+v 0.03728744 -0.04111145 -0.01993783
+v 0.03537738 -0.04284652 -0.01993373
+v 0.03399650 -0.04343638 -0.02008151
+v 0.03028222 -0.04524047 -0.02027445
+v 0.02850824 -0.04717007 -0.02008563
+v 0.02793875 -0.04823684 -0.01990502
+v 0.02441598 -0.05010369 -0.01991733
+v 0.02064627 -0.05187954 -0.01989271
+v 0.01655401 -0.05357068 -0.01976958
+v 0.00936736 -0.05543753 -0.01883775
+v 0.00815279 -0.05561951 -0.01883775
+v 0.00630825 -0.05584541 -0.01883776
+v 0.00446371 -0.05601484 -0.01883776
+v 0.01368641 -0.05443665 -0.01883775
+v 0.00261917 -0.05629410 -0.01704391
+v 0.00077463 -0.05636626 -0.01704391
+v -0.00080784 -0.05637567 -0.01704391
+v 0.02141734 -0.02432866 -0.01998703
+v -0.00080784 -0.03309813 -0.01883767
+v 0.02068658 -0.02432866 -0.01883764
+v 0.05050663 -0.02432866 -0.01887048
+v 0.04985651 -0.02495617 -0.01988440
+v 0.04869233 -0.02662535 -0.01997472
+v 0.04805229 -0.02818158 -0.01991725
+v 0.04698387 -0.02873379 -0.02009378
+v 0.04501837 -0.03225099 -0.02002811
+v 0.04438841 -0.03362524 -0.01991317
+v 0.04036671 -0.03872377 -0.01953143
+v 0.03851713 -0.04056238 -0.01952733
+v 0.03339677 -0.04457531 -0.01990910
+v 0.03203604 -0.04520910 -0.02001584
+v 0.03028222 -0.04658021 -0.01995838
+v 0.02564063 -0.04982444 -0.01965872
+v 0.03136072 -0.04626645 -0.01982702
+v 0.02187596 -0.05161285 -0.01944117
+v 0.01676064 -0.05363971 -0.01883775
+v 0.01553095 -0.05398484 -0.01883775
+v 0.02118552 -0.05200191 -0.01884185
+v 0.00964455 -0.05548774 -0.01704390
+v 0.00815279 -0.05572934 -0.01704390
+v 0.01184187 -0.05504848 -0.01704390
+v 0.01056682 -0.05531831 -0.01704390
+v 0.00630825 -0.05597406 -0.01704391
+v 0.00446371 -0.05616232 -0.01704391
+v 0.01368641 -0.05461236 -0.01704390
+v 0.00261917 -0.05629723 -0.01525005
+v 0.00077463 -0.05636940 -0.01345619
+v -0.00080784 -0.05637882 -0.01320579
+v -0.00080784 -0.03301970 -0.01729422
+v -0.00080784 -0.03300715 -0.01704382
+v 0.02066643 -0.02432866 -0.01863650
+v 0.05066790 -0.02432867 -0.01704379
+v 0.04972044 -0.02600725 -0.01883765
+v 0.04965996 -0.02589116 -0.01974485
+v 0.04608176 -0.03158269 -0.01983518
+v 0.04640934 -0.03048768 -0.01996652
+v 0.04215077 -0.03681927 -0.01923587
+v 0.04048766 -0.03885241 -0.01833689
+v 0.03864816 -0.04069102 -0.01832869
+v 0.04228684 -0.03695733 -0.01803723
+v 0.03674315 -0.04247629 -0.01797978
+v 0.03660707 -0.04234137 -0.01917432
+v 0.02827137 -0.04844078 -0.01883773
+v 0.02648731 -0.04944480 -0.01896909
+v 0.02579686 -0.04991857 -0.01846008
+v 0.02491995 -0.05026684 -0.01896909
+v 0.02206747 -0.05173208 -0.01824663
+v 0.03460630 -0.04406703 -0.01883771
+v 0.03368403 -0.04479808 -0.01883771
+v 0.03245938 -0.04572052 -0.01883772
+v 0.03153711 -0.04639196 -0.01883772
+v 0.02919364 -0.04786975 -0.01883773
+v 0.01922002 -0.05289612 -0.01704389
+v 0.01784418 -0.05338872 -0.01704390
+v 0.01692191 -0.05369306 -0.01704390
+v 0.01553095 -0.05411036 -0.01704390
+v 0.00965463 -0.05549088 -0.01525004
+v 0.00815279 -0.05573562 -0.01345618
+v 0.01184187 -0.05505477 -0.01345618
+v 0.01058194 -0.05532146 -0.01345618
+v 0.00630825 -0.05598035 -0.01345619
+v 0.00446371 -0.05616546 -0.01525005
+v 0.01368641 -0.05461865 -0.01345618
+v 0.00261917 -0.05630047 0.00986398
+v 0.00446371 -0.05616862 -0.00986847
+v 0.00446371 -0.05617183 0.00986398
+v 0.00077463 -0.05637263 0.01165784
+v -0.00080784 -0.05638205 0.01165784
+v -0.00080784 -0.03300727 0.01703951
+v 0.02050011 -0.02432867 -0.01524993
+v 0.02050515 -0.02432867 -0.01699863
+v 0.05067294 -0.02432867 -0.01524993
+v 0.05037056 -0.02495618 -0.01704379
+v 0.04978092 -0.02612022 -0.01704380
+v 0.04927694 -0.02704266 -0.01704380
+v 0.04835467 -0.02863654 -0.01704381
+v 0.04826396 -0.02852357 -0.01883765
+v 0.04769951 -0.02944602 -0.01883766
+v 0.04620775 -0.03176781 -0.01883767
+v 0.04553747 -0.03269025 -0.01883767
+v 0.04461520 -0.03391703 -0.01883767
+v 0.04388443 -0.03483947 -0.01883768
+v 0.04051790 -0.03888379 -0.01704384
+v 0.03960571 -0.03980624 -0.01704385
+v 0.03868344 -0.04072240 -0.01704385
+v 0.04399027 -0.03494303 -0.01704383
+v 0.04308816 -0.03602234 -0.01704383
+v 0.04229188 -0.03696675 -0.01704384
+v 0.04144017 -0.03788919 -0.01704384
+v 0.03767045 -0.04164484 -0.01704385
+v 0.03674819 -0.04248257 -0.01704386
+v 0.03581584 -0.04326382 -0.01704386
+v 0.03471718 -0.04417685 -0.01704386
+v 0.03592167 -0.04301281 -0.01868173
+v 0.02839232 -0.04852864 -0.01704388
+v 0.02931459 -0.04797643 -0.01704388
+v 0.02678465 -0.04945108 -0.01704388
+v 0.02586238 -0.04995309 -0.01704388
+v 0.02475364 -0.05051158 -0.01704389
+v 0.02303510 -0.05133362 -0.01704389
+v 0.02211283 -0.05175091 -0.01704389
+v 0.02106456 -0.05218076 -0.01704389
+v 0.03379491 -0.04489222 -0.01704386
+v 0.03256018 -0.04581466 -0.01704387
+v 0.03163790 -0.04646099 -0.01704387
+v 0.03028222 -0.04735206 -0.01704387
+v 0.01922002 -0.05289624 0.01703944
+v 0.01784922 -0.05338872 -0.01525004
+v 0.02106456 -0.05218390 -0.01525003
+v 0.01692695 -0.05369306 -0.01525004
+v 0.01692695 -0.05369622 -0.01166232
+v 0.01553095 -0.05411664 -0.01345618
+v 0.00965967 -0.05549089 -0.01345618
+v 0.00815279 -0.05573878 -0.00807460
+v 0.01184187 -0.05505800 0.00986399
+v 0.01059201 -0.05532155 0.00986399
+v 0.00966975 -0.05549412 0.00986399
+v 0.00965967 -0.05549406 -0.00448688
+v 0.00630825 -0.05598351 -0.00807461
+v 0.01368641 -0.05461875 0.01345171
+v 0.00261917 -0.05630048 0.01345170
+v 0.00630825 -0.05598671 0.00986398
+v 0.00446371 -0.05617184 0.01345170
+v 0.00077463 -0.05636951 0.01524556
+v -0.00080784 -0.05637893 0.01549596
+v -0.00080784 -0.03308258 0.01858297
+v 0.02068658 -0.02432880 0.01883340
+v 0.02051523 -0.02432879 0.01709701
+v 0.02051019 -0.02432879 0.01703954
+v 0.02050515 -0.02432879 0.01529083
+v 0.02050011 -0.02432875 0.00452357
+v 0.05066790 -0.02432878 0.01345182
+v 0.05037056 -0.02495628 0.01165796
+v 0.04978092 -0.02612649 -0.01524994
+v 0.04927694 -0.02704893 -0.01524994
+v 0.04835467 -0.02863968 -0.01524995
+v 0.04780534 -0.02956212 -0.01524995
+v 0.04780030 -0.02955898 -0.01704381
+v 0.04627830 -0.03186822 -0.01704382
+v 0.04562818 -0.03278752 -0.01704382
+v 0.04719553 -0.03048769 -0.01704381
+v 0.04470591 -0.03402058 -0.01704382
+v 0.04052294 -0.03888379 -0.01524998
+v 0.04052294 -0.03888705 0.01524563
+v 0.03960571 -0.03980949 0.01524562
+v 0.03868344 -0.04072554 -0.01524999
+v 0.04399027 -0.03494616 -0.01524997
+v 0.04399531 -0.03494626 0.01165792
+v 0.04308816 -0.03602246 0.01703950
+v 0.04229188 -0.03696675 -0.01524998
+v 0.04144521 -0.03788919 -0.01524998
+v 0.03767045 -0.04164798 -0.01524999
+v 0.03674819 -0.04248269 0.01524561
+v 0.03581584 -0.04326394 0.01703947
+v 0.03471718 -0.04417697 0.01703947
+v 0.02839736 -0.04852865 -0.01345616
+v 0.02931459 -0.04797957 -0.01525002
+v 0.02931963 -0.04797958 -0.01345616
+v 0.02678465 -0.04945119 0.01345173
+v 0.02586238 -0.04995319 0.01165787
+v 0.02475364 -0.05051472 -0.01525003
+v 0.02304013 -0.05133362 -0.01525003
+v 0.02211787 -0.05175091 -0.01525003
+v 0.03379491 -0.04489234 0.01524561
+v 0.03256018 -0.04581477 0.01345174
+v 0.03163790 -0.04646109 0.01165788
+v 0.03028222 -0.04735520 -0.01525001
+v 0.01677576 -0.05364299 0.01883329
+v 0.01784922 -0.05338884 0.01703943
+v 0.02106456 -0.05218088 0.01703944
+v 0.02206747 -0.05173222 0.01825040
+v 0.02211787 -0.05175092 -0.01345617
+v 0.02211283 -0.05175103 0.01703944
+v 0.01692695 -0.05369632 0.01524557
+v 0.01553095 -0.05411675 0.01524557
+v 0.00815279 -0.05574197 0.00807013
+v 0.01184187 -0.05505800 0.01165785
+v 0.01059201 -0.05532156 0.01345171
+v 0.00966975 -0.05549413 0.01345171
+v 0.01368641 -0.05461248 0.01703943
+v 0.01184187 -0.05505488 0.01524557
+v 0.00261917 -0.05629422 0.01703942
+v 0.00630825 -0.05598672 0.01345170
+v 0.00446371 -0.05616244 0.01703942
+v 0.00077463 -0.05636638 0.01703942
+v -0.00080784 -0.05637579 0.01703942
+v -0.00080784 -0.03309513 0.01883337
+v 0.02076218 -0.02432880 0.01900991
+v -0.00080784 -0.03319867 0.01963794
+v -0.00080784 -0.03321750 0.01976929
+v 0.05066286 -0.02432879 0.01703954
+v 0.05036552 -0.02495630 0.01524568
+v 0.04978092 -0.02611720 0.01524567
+v 0.04978092 -0.02612345 0.01165795
+v 0.04978092 -0.02612651 -0.00986836
+v 0.04927694 -0.02704895 -0.00986836
+v 0.04835467 -0.02863978 0.01165794
+v 0.04780534 -0.02956214 -0.00986837
+v 0.04720057 -0.03048769 -0.01524995
+v 0.04628334 -0.03186822 -0.01524996
+v 0.04562818 -0.03279066 -0.01524996
+v 0.04470591 -0.03402372 -0.01524996
+v 0.04052294 -0.03888705 0.01703949
+v 0.03960571 -0.03980949 0.01703948
+v 0.03868344 -0.04072566 0.01524562
+v 0.04470591 -0.03402383 0.01345179
+v 0.04470591 -0.03402070 0.01703951
+v 0.04399027 -0.03494315 0.01703950
+v 0.04228180 -0.03695747 0.01802467
+v 0.04228684 -0.03696373 0.01703949
+v 0.04229188 -0.03696372 0.01345177
+v 0.04144521 -0.03788617 0.01703949
+v 0.03767045 -0.04164809 0.01345176
+v 0.03767045 -0.04164496 0.01703948
+v 0.03674819 -0.04247955 0.01703947
+v 0.03674315 -0.04247643 0.01797129
+v 0.03461134 -0.04407030 0.01883333
+v 0.03368907 -0.04479822 0.01883333
+v 0.03379491 -0.04488920 0.01703947
+v 0.02839736 -0.04852867 -0.00807458
+v 0.02931963 -0.04797960 -0.00807458
+v 0.02839232 -0.04852876 0.01524559
+v 0.02677961 -0.04944807 0.01703945
+v 0.02585734 -0.04995008 0.01703945
+v 0.02475364 -0.05051170 0.01524558
+v 0.02475364 -0.05051474 -0.01166231
+v 0.02304013 -0.05133363 -0.01345617
+v 0.03255514 -0.04581164 0.01703946
+v 0.03163790 -0.04645797 0.01345174
+v 0.03028222 -0.04735218 0.01524560
+v 0.03028222 -0.04735530 0.01165788
+v 0.01656409 -0.05357396 0.01976511
+v 0.01553095 -0.05399126 0.01883329
+v 0.01553095 -0.05411361 0.01703943
+v 0.01692695 -0.05369318 0.01703943
+v 0.02119056 -0.05200205 0.01884151
+v 0.02188604 -0.05161927 0.01944493
+v 0.02303510 -0.05133374 0.01703944
+v 0.02475364 -0.05050856 0.01703944
+v 0.02579182 -0.04991557 0.01845155
+v 0.02491995 -0.05026698 0.01896467
+v 0.02564063 -0.04982458 0.01964609
+v 0.00815279 -0.05574199 0.01345171
+v 0.01058194 -0.05532157 0.01524557
+v 0.00965967 -0.05549414 0.01524557
+v 0.01368641 -0.05443993 0.01883329
+v 0.01184187 -0.05505174 0.01703943
+v 0.00261917 -0.05614362 0.01883328
+v 0.00446371 -0.05602439 0.01883328
+v 0.00630825 -0.05597732 0.01703942
+v 0.00815279 -0.05573887 0.01524557
+v 0.00630825 -0.05585497 0.01883328
+v 0.00077463 -0.05620951 0.01883328
+v -0.00080784 -0.05635383 0.01728982
+v 0.02141734 -0.02432880 0.01998278
+v -0.00080784 -0.03403954 0.02008536
+v 0.02353403 -0.02432881 0.02052874
+v 0.02171973 -0.02432880 0.02008130
+v 0.05057215 -0.02432880 0.01815608
+v 0.04972044 -0.02601053 0.01883339
+v 0.05036048 -0.02495630 0.01703954
+v 0.04977588 -0.02611406 0.01703953
+v 0.04927694 -0.02703964 0.01524567
+v 0.04927694 -0.02704589 0.01165795
+v 0.04835467 -0.02863666 0.01524566
+v 0.04780030 -0.02956222 0.01165794
+v 0.04720057 -0.03048781 0.01524566
+v 0.04628334 -0.03187146 0.00986407
+v 0.04562818 -0.03279390 0.00986407
+v 0.04049270 -0.03885255 0.01836538
+v 0.03864816 -0.04069116 0.01834485
+v 0.03868344 -0.04072252 0.01703948
+v 0.04562818 -0.03279392 0.01524565
+v 0.04461016 -0.03391090 0.01883337
+v 0.04562818 -0.03279078 0.01703951
+v 0.04553242 -0.03268725 0.01883337
+v 0.04388443 -0.03483334 0.01883336
+v 0.04283114 -0.03613229 0.01870610
+v 0.04215077 -0.03681941 0.01921921
+v 0.04037679 -0.03873960 0.01956403
+v 0.03852721 -0.04057193 0.01953939
+v 0.03660707 -0.04234465 0.01916993
+v 0.03592167 -0.04301609 0.01867734
+v 0.03135568 -0.04626346 0.01981440
+v 0.03245434 -0.04572066 0.01883332
+v 0.02931459 -0.04797967 0.01165787
+v 0.02838728 -0.04852563 0.01703945
+v 0.02931459 -0.04797655 0.01524559
+v 0.02930955 -0.04797655 0.01703945
+v 0.03153207 -0.04638582 0.01883332
+v 0.03163286 -0.04645484 0.01703946
+v 0.03028222 -0.04734904 0.01703946
+v 0.02065635 -0.05188596 0.01988827
+v 0.01553095 -0.05370260 0.01987594
+v 0.00909522 -0.05538747 0.01973227
+v 0.02826633 -0.04843778 0.01883331
+v 0.02793875 -0.04823698 0.01990059
+v 0.02441598 -0.05010696 0.01991701
+v 0.01057186 -0.05531843 0.01703943
+v 0.00964959 -0.05549100 0.01703943
+v 0.00937240 -0.05543767 0.01883329
+v 0.00630825 -0.05556004 0.01990468
+v 0.00446371 -0.05563848 0.01996215
+v 0.00815279 -0.05545022 0.01980205
+v 0.00815279 -0.05573260 0.01703943
+v 0.00815279 -0.05562592 0.01883329
+v 0.00077463 -0.05571691 0.02000730
+v -0.00080784 -0.05621579 0.01883328
+v 0.00261917 -0.05568868 0.01999088
+v -0.00080784 -0.03417759 0.02013462
+v 0.02475364 -0.02432881 0.02072577
+v 0.05050663 -0.02432880 0.01887034
+v 0.04965996 -0.02589444 0.01974058
+v 0.04918623 -0.02693297 0.01883339
+v 0.04834963 -0.02863352 0.01703952
+v 0.04927190 -0.02703650 0.01703953
+v 0.04780030 -0.02955596 0.01703952
+v 0.04780030 -0.02955910 0.01524566
+v 0.04719553 -0.03048781 0.01703952
+v 0.04628334 -0.03187148 0.01524565
+v 0.03951500 -0.03971538 0.01895238
+v 0.04607672 -0.03157969 0.01982676
+v 0.04620775 -0.03176795 0.01883337
+v 0.04627830 -0.03186834 0.01703951
+v 0.04438337 -0.03362224 0.01990476
+v 0.03914709 -0.03934515 0.01993347
+v 0.04266482 -0.03558949 0.01992938
+v 0.04092108 -0.03750967 0.01993347
+v 0.03729752 -0.04111473 0.01993346
+v 0.03537738 -0.04285293 0.01992935
+v 0.03340685 -0.04457859 0.01990472
+v 0.02918860 -0.04786989 0.01883331
+v 0.03203100 -0.04521237 0.02001144
+v 0.03028222 -0.04657721 0.01994986
+v 0.01922002 -0.05211500 0.02000321
+v 0.02290910 -0.05044582 0.02002373
+v 0.01368641 -0.05390341 0.02000320
+v 0.02659314 -0.04861976 0.02001553
+v 0.02850824 -0.04717021 0.02008532
+v 0.00630825 -0.05446189 0.02022486
+v 0.00446371 -0.05446189 0.02028643
+v 0.00077463 -0.05446189 0.02033570
+v -0.00080784 -0.05554435 0.02005656
+v -0.00080784 -0.05572005 0.02000730
+v -0.00080784 -0.05614676 0.01899747
+v 0.00261917 -0.05446189 0.02031928
+v -0.00080784 -0.03576206 0.02064774
+v 0.02537353 -0.02432881 0.02082019
+v 0.05026473 -0.02432880 0.01958049
+v 0.04826396 -0.02852058 0.01883339
+v 0.04986155 -0.02495631 0.01988016
+v 0.04805733 -0.02818172 0.01990888
+v 0.04769951 -0.02944302 0.01883338
+v 0.04501333 -0.03225113 0.02001969
+v 0.04640430 -0.03048782 0.01995813
+v 0.04324439 -0.03421210 0.02008126
+v 0.03966115 -0.03802110 0.02010178
+v 0.03781157 -0.03985970 0.02010177
+v 0.04146033 -0.03613229 0.02010179
+v 0.03592167 -0.04165753 0.02009766
+v 0.03400154 -0.04343966 0.02008123
+v 0.03028222 -0.04524061 0.02027005
+v 0.01922002 -0.05077212 0.02033160
+v 0.01553095 -0.05261701 0.02020435
+v 0.02290910 -0.04892724 0.02035214
+v 0.01368641 -0.05261701 0.02033571
+v 0.02659314 -0.04708550 0.02034394
+v 0.01184187 -0.05261701 0.02037675
+v -0.00080784 -0.05420461 0.02035212
+v -0.00080784 -0.05446189 0.02033980
+v 0.00815279 -0.05261701 0.02040138
+v 0.00630825 -0.05261701 0.02040959
+v -0.00080784 -0.03602248 0.02072984
+v 0.02659314 -0.02432881 0.02090639
+v 0.05000770 -0.02432880 0.01993352
+v 0.04869233 -0.02662549 0.01997046
+v 0.04698387 -0.02873393 0.02008949
+v 0.04872761 -0.02495631 0.02020445
+v 0.04503853 -0.03048782 0.02027832
+v 0.04319399 -0.03233271 0.02033988
+v 0.04134946 -0.03417759 0.02036860
+v 0.03950492 -0.03602247 0.02037271
+v 0.03581584 -0.03970910 0.02037269
+v 0.03397130 -0.04155085 0.02036858
+v 0.03212676 -0.04339573 0.02034395
+v 0.01737548 -0.05077212 0.02038086
+v 0.02843768 -0.04524061 0.02038088
+v 0.02475364 -0.04708550 0.02038498
+v 0.02106456 -0.04892724 0.02038497
+v 0.01553095 -0.05077212 0.02040138
+v 0.01184187 -0.03602248 0.02096382
+v 0.00446371 -0.03786423 0.02097202
+v 0.00077463 -0.05261702 0.02042191
+v -0.00080784 -0.05261702 0.02042191
+v -0.00080784 -0.03760695 0.02093508
+v 0.02721807 -0.02432881 0.02093513
+v -0.00080784 -0.03786423 0.02096792
+v 0.04925678 -0.02432880 0.02014698
+v 0.04872761 -0.02432880 0.02026192
+v 0.04688307 -0.02679806 0.02035222
+v 0.04503853 -0.02864294 0.02038094
+v 0.02659314 -0.02495632 0.02093923
+v 0.02106456 -0.03048783 0.02094332
+v 0.01553095 -0.03417760 0.02095561
+v 0.04688307 -0.02495631 0.02039738
+v 0.04750800 -0.02432880 0.02038917
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 12
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 5
+f 3 5 4
+f 5 17 16
+f 5 16 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 21 23
+f 8 23 9
+f 9 22 10
+f 9 23 44
+f 9 44 43
+f 9 43 66
+f 9 66 94
+f 9 94 125
+f 9 125 165
+f 9 165 222
+f 9 222 283
+f 9 283 351
+f 9 351 405
+f 9 405 442
+f 9 442 441
+f 9 441 440
+f 9 440 467
+f 9 467 466
+f 9 466 491
+f 9 491 494
+f 9 494 492
+f 9 492 470
+f 9 470 444
+f 9 444 407
+f 9 407 353
+f 9 353 287
+f 9 287 286
+f 9 286 284
+f 9 284 223
+f 9 223 166
+f 9 166 127
+f 9 127 126
+f 9 126 96
+f 9 96 70
+f 9 70 69
+f 9 69 68
+f 9 68 47
+f 9 47 45
+f 9 45 22
+f 10 22 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 11 22 24
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 16
+f 16 36 18
+f 16 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 23
+f 22 45 24
+f 24 46 67
+f 24 67 95
+f 24 95 97
+f 24 97 128
+f 24 128 168
+f 24 168 167
+f 24 167 228
+f 24 228 227
+f 24 227 226
+f 24 226 225
+f 24 225 224
+f 24 224 285
+f 24 285 352
+f 24 352 355
+f 24 355 354
+f 24 354 408
+f 24 408 445
+f 24 445 471
+f 24 471 493
+f 24 493 503
+f 24 503 496
+f 24 496 495
+f 24 495 472
+f 24 472 446
+f 24 446 409
+f 24 409 356
+f 24 356 288
+f 24 288 229
+f 24 229 169
+f 24 169 129
+f 24 129 98
+f 24 98 71
+f 24 71 48
+f 24 48 26
+f 24 26 25
+f 24 45 47
+f 24 47 46
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 30
+f 28 30 29
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 59 37
+f 36 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 46 47 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 67
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 73 50
+f 49 72 73
+f 50 74 51
+f 50 73 74
+f 51 75 52
+f 51 74 76
+f 51 76 75
+f 52 77 53
+f 52 75 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 54 78 79
+f 55 81 56
+f 55 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 61 86 91
+f 61 91 87
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 64 90 92
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 67 70 95
+f 70 96 97
+f 70 97 95
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 76
+f 75 76 105
+f 75 105 77
+f 76 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 79
+f 79 107 80
+f 79 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 83
+f 83 110 84
+f 83 109 111
+f 83 111 110
+f 84 110 85
+f 85 110 112
+f 85 112 86
+f 86 113 114
+f 86 114 91
+f 86 112 115
+f 86 115 113
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 87 91 118
+f 87 118 119
+f 87 119 116
+f 88 117 120
+f 88 120 89
+f 89 120 121
+f 89 121 90
+f 90 121 92
+f 91 114 122
+f 91 122 118
+f 92 123 93
+f 92 121 159
+f 92 159 123
+f 93 124 94
+f 93 123 124
+f 94 124 125
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 98 129 130
+f 98 130 131
+f 98 131 99
+f 99 131 101
+f 99 101 100
+f 101 132 133
+f 101 133 102
+f 101 131 132
+f 102 133 103
+f 103 133 132
+f 103 132 104
+f 104 132 134
+f 104 134 105
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 105 134 137
+f 105 137 135
+f 106 136 138
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 107 111 108
+f 107 139 111
+f 108 111 109
+f 110 111 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 112
+f 111 139 145
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 140
+f 112 144 115
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 114
+f 113 115 144
+f 113 144 150
+f 114 153 122
+f 116 154 117
+f 116 119 154
+f 117 154 155
+f 117 155 158
+f 117 158 120
+f 118 122 160
+f 118 160 156
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 157 154
+f 120 158 159
+f 120 159 121
+f 122 153 209
+f 122 209 160
+f 123 161 164
+f 123 164 124
+f 123 159 162
+f 123 162 163
+f 123 163 161
+f 124 164 165
+f 124 165 125
+f 127 166 228
+f 127 228 167
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 129 169 170
+f 129 170 130
+f 130 170 171
+f 130 171 172
+f 130 172 173
+f 130 173 174
+f 130 174 131
+f 131 174 175
+f 131 175 132
+f 132 175 176
+f 132 176 177
+f 132 177 178
+f 132 178 179
+f 132 179 134
+f 134 179 137
+f 135 180 181
+f 135 181 136
+f 135 137 180
+f 136 181 182
+f 136 182 138
+f 137 179 183
+f 137 183 184
+f 137 184 185
+f 137 185 186
+f 137 186 180
+f 138 187 188
+f 138 188 189
+f 138 189 190
+f 138 190 146
+f 138 146 145
+f 138 145 191
+f 138 191 139
+f 138 182 187
+f 139 191 145
+f 140 192 142
+f 140 142 141
+f 140 149 193
+f 140 193 192
+f 142 192 194
+f 142 194 195
+f 142 195 196
+f 142 196 144
+f 142 144 143
+f 144 196 197
+f 144 197 198
+f 144 198 199
+f 144 199 150
+f 146 190 200
+f 146 200 147
+f 147 200 201
+f 147 201 148
+f 148 202 203
+f 148 203 193
+f 148 193 149
+f 148 201 202
+f 150 204 266
+f 150 266 205
+f 150 205 151
+f 150 199 206
+f 150 206 204
+f 151 205 207
+f 151 207 152
+f 152 207 208
+f 152 208 209
+f 152 209 153
+f 154 210 211
+f 154 211 155
+f 154 157 210
+f 155 211 216
+f 155 216 158
+f 156 212 157
+f 156 160 212
+f 157 212 213
+f 157 213 214
+f 157 214 215
+f 157 215 210
+f 158 216 162
+f 158 162 159
+f 160 217 274
+f 160 274 212
+f 160 209 272
+f 160 272 217
+f 161 218 164
+f 161 163 220
+f 161 220 218
+f 162 216 219
+f 162 219 163
+f 163 219 280
+f 163 280 220
+f 164 221 222
+f 164 222 165
+f 164 218 221
+f 166 223 224
+f 166 224 225
+f 166 225 226
+f 166 226 227
+f 166 227 228
+f 169 229 230
+f 169 230 170
+f 170 230 292
+f 170 292 231
+f 170 231 171
+f 171 231 232
+f 171 232 172
+f 172 232 173
+f 173 232 233
+f 173 233 234
+f 173 234 235
+f 173 235 174
+f 174 235 175
+f 175 235 176
+f 176 236 237
+f 176 237 177
+f 176 235 238
+f 176 238 236
+f 177 237 239
+f 177 239 178
+f 178 239 183
+f 178 183 179
+f 180 186 248
+f 180 248 240
+f 180 240 181
+f 181 240 241
+f 181 241 242
+f 181 242 243
+f 181 243 182
+f 182 243 249
+f 182 249 187
+f 183 244 184
+f 183 239 299
+f 183 299 244
+f 184 244 245
+f 184 245 246
+f 184 246 247
+f 184 247 185
+f 185 247 248
+f 185 248 186
+f 187 249 188
+f 188 249 310
+f 188 310 250
+f 188 250 251
+f 188 251 189
+f 189 251 252
+f 189 252 190
+f 190 252 261
+f 190 261 200
+f 192 253 194
+f 192 193 254
+f 192 254 255
+f 192 255 253
+f 193 203 255
+f 193 255 254
+f 194 253 317
+f 194 317 256
+f 194 256 257
+f 194 257 195
+f 195 257 323
+f 195 323 258
+f 195 258 196
+f 196 258 197
+f 197 258 259
+f 197 259 260
+f 197 260 198
+f 198 260 206
+f 198 206 199
+f 200 261 262
+f 200 262 201
+f 201 262 263
+f 201 263 202
+f 202 263 328
+f 202 328 264
+f 202 264 203
+f 203 264 255
+f 204 265 266
+f 204 206 267
+f 204 267 268
+f 204 268 265
+f 205 266 271
+f 205 271 208
+f 205 208 207
+f 206 260 269
+f 206 269 270
+f 206 270 267
+f 208 271 272
+f 208 272 209
+f 210 215 211
+f 211 215 273
+f 211 273 216
+f 212 274 275
+f 212 275 213
+f 213 275 276
+f 213 276 214
+f 214 276 340
+f 214 340 273
+f 214 273 215
+f 216 273 219
+f 217 277 344
+f 217 344 278
+f 217 278 274
+f 217 272 331
+f 217 331 277
+f 218 279 282
+f 218 282 221
+f 218 220 279
+f 219 273 340
+f 219 340 280
+f 220 281 279
+f 220 280 347
+f 220 347 281
+f 221 282 222
+f 222 282 283
+f 223 284 224
+f 224 284 286
+f 224 286 287
+f 224 287 285
+f 229 288 289
+f 229 289 230
+f 230 289 290
+f 230 290 291
+f 230 291 292
+f 231 292 293
+f 231 293 232
+f 232 293 294
+f 232 294 233
+f 233 294 295
+f 233 295 234
+f 234 295 364
+f 234 364 296
+f 234 296 238
+f 234 238 235
+f 236 238 296
+f 236 296 297
+f 236 297 237
+f 237 298 299
+f 237 299 239
+f 237 297 298
+f 240 248 241
+f 241 248 300
+f 241 300 301
+f 241 301 242
+f 242 301 302
+f 242 302 243
+f 243 302 310
+f 243 310 249
+f 244 299 245
+f 245 299 303
+f 245 303 304
+f 245 304 305
+f 245 305 246
+f 246 305 306
+f 246 306 307
+f 246 307 308
+f 246 308 247
+f 247 309 248
+f 247 308 309
+f 248 309 300
+f 250 310 311
+f 250 311 312
+f 250 312 251
+f 251 312 313
+f 251 313 252
+f 252 314 315
+f 252 315 316
+f 252 316 261
+f 252 313 314
+f 253 255 318
+f 253 318 317
+f 255 264 328
+f 255 328 318
+f 256 317 319
+f 256 319 320
+f 256 320 321
+f 256 321 257
+f 257 321 322
+f 257 322 323
+f 258 323 324
+f 258 324 259
+f 259 324 269
+f 259 269 260
+f 261 316 262
+f 262 325 388
+f 262 388 326
+f 262 326 263
+f 262 316 325
+f 263 326 389
+f 263 389 327
+f 263 327 328
+f 265 329 330
+f 265 330 331
+f 265 331 332
+f 265 332 266
+f 265 268 333
+f 265 333 329
+f 266 332 271
+f 267 270 268
+f 268 334 333
+f 268 270 335
+f 268 335 336
+f 268 336 337
+f 268 337 338
+f 268 338 339
+f 268 339 334
+f 269 324 335
+f 269 335 270
+f 271 332 331
+f 271 331 272
+f 274 278 275
+f 275 341 342
+f 275 342 276
+f 275 278 341
+f 276 342 340
+f 277 343 344
+f 277 331 330
+f 277 330 343
+f 278 344 341
+f 279 345 282
+f 279 281 346
+f 279 346 345
+f 280 340 348
+f 280 348 347
+f 281 347 349
+f 281 349 346
+f 282 350 283
+f 282 345 350
+f 283 350 351
+f 285 287 352
+f 287 353 354
+f 287 354 355
+f 287 355 352
+f 288 356 357
+f 288 357 358
+f 288 358 289
+f 289 358 290
+f 290 358 359
+f 290 359 413
+f 290 413 360
+f 290 360 361
+f 290 361 291
+f 291 361 293
+f 291 293 292
+f 293 361 294
+f 294 361 362
+f 294 362 415
+f 294 415 363
+f 294 363 295
+f 295 363 364
+f 296 364 417
+f 296 417 365
+f 296 365 297
+f 297 365 366
+f 297 366 298
+f 298 366 299
+f 299 366 370
+f 299 370 303
+f 300 309 306
+f 300 306 367
+f 300 367 301
+f 301 367 368
+f 301 368 369
+f 301 369 302
+f 302 369 311
+f 302 311 310
+f 303 370 304
+f 304 371 305
+f 304 370 372
+f 304 372 373
+f 304 373 371
+f 305 374 306
+f 305 371 374
+f 306 309 307
+f 306 374 375
+f 306 375 376
+f 306 376 377
+f 306 377 367
+f 307 309 308
+f 311 313 312
+f 311 369 313
+f 313 369 368
+f 313 368 378
+f 313 378 379
+f 313 379 380
+f 313 380 314
+f 314 381 315
+f 314 380 379
+f 314 379 381
+f 315 382 316
+f 315 381 382
+f 316 382 325
+f 317 318 319
+f 318 383 319
+f 318 328 383
+f 319 384 320
+f 319 383 385
+f 319 385 386
+f 319 386 384
+f 320 384 337
+f 320 337 321
+f 321 337 336
+f 321 336 322
+f 322 336 335
+f 322 335 323
+f 323 335 324
+f 325 382 387
+f 325 387 388
+f 326 388 389
+f 327 389 385
+f 327 385 383
+f 327 383 328
+f 329 390 391
+f 329 391 392
+f 329 392 343
+f 329 343 330
+f 329 333 334
+f 329 334 390
+f 334 339 390
+f 337 339 338
+f 337 384 393
+f 337 393 339
+f 339 393 381
+f 339 381 394
+f 339 394 395
+f 339 395 390
+f 340 342 348
+f 341 344 396
+f 341 396 397
+f 341 397 342
+f 342 397 348
+f 343 392 398
+f 343 398 344
+f 344 398 396
+f 345 346 399
+f 345 399 400
+f 345 400 350
+f 346 349 392
+f 346 392 401
+f 346 401 399
+f 347 348 402
+f 347 402 403
+f 347 403 349
+f 348 397 402
+f 349 403 392
+f 350 404 405
+f 350 405 351
+f 350 400 406
+f 350 406 404
+f 353 407 408
+f 353 408 354
+f 356 409 357
+f 357 410 411
+f 357 411 412
+f 357 412 413
+f 357 413 359
+f 357 359 358
+f 357 409 410
+f 360 413 412
+f 360 412 362
+f 360 362 361
+f 362 412 414
+f 362 414 415
+f 363 415 364
+f 364 415 414
+f 364 414 416
+f 364 416 417
+f 365 417 370
+f 365 370 366
+f 367 377 418
+f 367 418 368
+f 368 418 378
+f 370 417 372
+f 371 373 419
+f 371 419 374
+f 372 420 373
+f 372 417 421
+f 372 421 420
+f 373 420 419
+f 374 376 375
+f 374 419 376
+f 376 419 422
+f 376 422 377
+f 377 423 378
+f 377 378 418
+f 377 422 424
+f 377 424 425
+f 377 425 423
+f 378 423 426
+f 378 426 427
+f 378 427 428
+f 378 428 379
+f 379 428 381
+f 381 429 387
+f 381 387 382
+f 381 428 430
+f 381 430 431
+f 381 431 394
+f 381 393 429
+f 384 386 393
+f 385 389 386
+f 386 389 387
+f 386 387 429
+f 386 429 393
+f 387 389 388
+f 390 432 391
+f 390 395 433
+f 390 433 432
+f 391 432 434
+f 391 434 392
+f 392 403 398
+f 392 434 401
+f 394 435 395
+f 394 431 436
+f 394 436 435
+f 395 435 433
+f 396 398 397
+f 397 398 402
+f 398 403 402
+f 399 437 400
+f 399 401 434
+f 399 434 437
+f 400 437 438
+f 400 438 406
+f 404 439 467
+f 404 467 440
+f 404 440 441
+f 404 441 442
+f 404 442 405
+f 404 406 443
+f 404 443 439
+f 406 438 443
+f 407 444 445
+f 407 445 408
+f 409 446 410
+f 410 447 411
+f 410 446 448
+f 410 448 449
+f 410 449 419
+f 410 419 450
+f 410 450 447
+f 411 447 412
+f 412 447 414
+f 414 450 420
+f 414 420 416
+f 414 447 450
+f 416 421 417
+f 416 420 421
+f 419 451 422
+f 419 420 450
+f 419 449 452
+f 419 452 451
+f 422 451 453
+f 422 453 424
+f 423 425 454
+f 423 454 455
+f 423 455 426
+f 424 453 456
+f 424 456 425
+f 425 456 454
+f 426 455 457
+f 426 457 427
+f 427 458 428
+f 427 457 458
+f 428 458 430
+f 430 459 436
+f 430 436 431
+f 430 458 459
+f 432 433 460
+f 432 460 461
+f 432 461 434
+f 433 435 462
+f 433 462 460
+f 434 461 463
+f 434 463 437
+f 435 436 464
+f 435 464 462
+f 436 459 464
+f 437 463 438
+f 438 463 465
+f 438 465 443
+f 439 466 467
+f 439 443 465
+f 439 465 468
+f 439 468 469
+f 439 469 466
+f 444 470 445
+f 445 470 471
+f 446 472 448
+f 448 472 473
+f 448 473 449
+f 449 474 452
+f 449 473 475
+f 449 475 474
+f 451 476 453
+f 451 452 474
+f 451 474 476
+f 453 477 456
+f 453 476 477
+f 454 456 478
+f 454 478 479
+f 454 479 480
+f 454 480 455
+f 455 480 481
+f 455 481 457
+f 456 477 478
+f 457 481 482
+f 457 482 458
+f 458 482 459
+f 459 482 464
+f 460 483 463
+f 460 463 461
+f 460 462 483
+f 462 464 484
+f 462 484 485
+f 462 485 486
+f 462 486 483
+f 463 483 465
+f 464 482 484
+f 465 483 487
+f 465 487 488
+f 465 488 489
+f 465 489 468
+f 466 490 491
+f 466 469 490
+f 468 489 469
+f 469 489 490
+f 470 492 471
+f 471 492 494
+f 471 494 493
+f 472 495 473
+f 473 495 475
+f 474 475 476
+f 475 495 496
+f 475 496 497
+f 475 497 476
+f 476 497 477
+f 477 497 498
+f 477 498 478
+f 478 498 499
+f 478 499 479
+f 479 499 500
+f 479 500 480
+f 480 500 481
+f 481 500 501
+f 481 501 484
+f 481 484 482
+f 483 488 487
+f 483 486 488
+f 484 501 488
+f 484 488 485
+f 485 488 486
+f 488 501 499
+f 488 499 489
+f 489 494 491
+f 489 491 490
+f 489 499 494
+f 493 494 499
+f 493 499 498
+f 493 498 502
+f 493 502 503
+f 496 503 497
+f 497 503 498
+f 498 503 502
+f 499 501 500
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1474 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00262117 0.03775701 -0.02096722
+v -0.00081288 0.03775701 -0.02096312
+v -0.00081288 0.05250705 -0.02041707
+v 0.00262117 0.05250705 -0.02041707
+v 0.00446678 0.03775701 -0.02096312
+v 0.01184418 0.03591130 -0.02096313
+v 0.02659393 0.02484642 -0.02093854
+v -0.00081288 0.03749736 -0.02093028
+v 0.02712845 0.02431461 -0.02093443
+v 0.02659393 0.02431461 -0.02090980
+v -0.00081288 0.05409311 -0.02034316
+v 0.00077555 0.05435276 -0.02033085
+v 0.00446678 0.05250705 -0.02041296
+v 0.01184418 0.05250705 -0.02038012
+v 0.01553036 0.03406872 -0.02095081
+v 0.02106719 0.03037730 -0.02093852
+v 0.01737597 0.05066447 -0.02038012
+v 0.02290775 0.04881875 -0.02035550
+v 0.02475336 0.04697304 -0.02038425
+v 0.02843954 0.04513046 -0.02038014
+v 0.03950312 0.03591129 -0.02037197
+v 0.04134873 0.03406871 -0.02036787
+v 0.04503995 0.02853470 -0.02038432
+v -0.00081288 0.03591130 -0.02072092
+v 0.04688052 0.02484641 -0.02039664
+v 0.04741504 0.02431460 -0.02038843
+v 0.02528284 0.02431461 -0.02081538
+v -0.00081288 0.05435276 -0.02033085
+v -0.00081288 0.05542890 -0.02005169
+v 0.00077555 0.05560096 -0.02000243
+v 0.00262117 0.05435276 -0.02031443
+v 0.01368979 0.05250705 -0.02034728
+v 0.00446678 0.05435276 -0.02028569
+v 0.03397133 0.04144217 -0.02036785
+v 0.03581694 0.03959958 -0.02037195
+v 0.01922158 0.05066447 -0.02033907
+v 0.02475336 0.04881875 -0.02020771
+v 0.02659393 0.04697304 -0.02035141
+v 0.03212572 0.04328475 -0.02034731
+v 0.03950312 0.03775700 -0.02020365
+v 0.04319434 0.03222300 -0.02035146
+v 0.04688052 0.02668899 -0.02035969
+v -0.00081288 0.03560785 -0.02061829
+v 0.04872613 0.02431460 -0.02026528
+v 0.02475336 0.02431461 -0.02072506
+v -0.00081288 0.03389039 -0.02002304
+v -0.00081288 0.05560409 -0.02000243
+v 0.00077555 0.05609211 -0.01884064
+v 0.00262117 0.05557281 -0.01999011
+v -0.00081288 0.05610149 -0.01884064
+v 0.01368979 0.05381469 -0.02001475
+v 0.01553036 0.05250705 -0.02022412
+v 0.00630734 0.05435276 -0.02022822
+v 0.00446678 0.05552588 -0.01996138
+v 0.03766256 0.03959958 -0.02019953
+v 0.01922158 0.05203780 -0.02001476
+v 0.02290775 0.05040481 -0.02003118
+v 0.02475336 0.04996998 -0.01989571
+v 0.02643761 0.04879373 -0.01998192
+v 0.02802605 0.04816181 -0.01992035
+v 0.02856057 0.04710130 -0.02009688
+v 0.03028515 0.04513046 -0.02029393
+v 0.03403689 0.04335983 -0.02009278
+v 0.03932663 0.03942440 -0.01986702
+v 0.04085455 0.03775700 -0.01989575
+v 0.04150001 0.03605832 -0.02010513
+v 0.04326494 0.03413128 -0.02009281
+v 0.04503995 0.03037729 -0.02029810
+v 0.04872613 0.02484641 -0.02022422
+v 0.04921023 0.02431460 -0.02016264
+v 0.02344228 0.02431461 -0.02049927
+v -0.00081288 0.03338361 -0.01978904
+v 0.00077555 0.05625790 -0.01704664
+v 0.00262117 0.05603267 -0.01884064
+v -0.00081288 0.05627041 -0.01704664
+v 0.01553036 0.05362073 -0.01990390
+v 0.00630734 0.05545080 -0.01990801
+v 0.00815296 0.05534756 -0.01980948
+v 0.00912619 0.05528187 -0.01974380
+v 0.03766256 0.04094164 -0.01989574
+v 0.03596318 0.04158607 -0.02010511
+v 0.02074446 0.05179692 -0.01990391
+v 0.02571651 0.04976351 -0.01976024
+v 0.03142479 0.04620035 -0.01985467
+v 0.03028515 0.04655385 -0.01997783
+v 0.03207529 0.04512420 -0.02003941
+v 0.03346707 0.04450792 -0.01992037
+v 0.03544379 0.04279360 -0.01993679
+v 0.04044106 0.03869237 -0.01974796
+v 0.03859544 0.04053183 -0.01974385
+v 0.04269512 0.03554215 -0.01993682
+v 0.04441466 0.03355879 -0.01992041
+v 0.04502987 0.03216982 -0.02004356
+v 0.04646703 0.03037729 -0.01998199
+v 0.04701163 0.02865671 -0.02010105
+v 0.04870596 0.02654196 -0.01999432
+v 0.04989098 0.02484641 -0.01990401
+v 0.05006748 0.02431460 -0.01992454
+v 0.02168743 0.02431460 -0.02005591
+v -0.00064143 0.03315837 -0.01968641
+v -0.00081288 0.03313334 -0.01946883
+v 0.00077555 0.05624841 0.01165722
+v 0.00262117 0.05617958 0.01345121
+v 0.00262117 0.05618908 -0.01704664
+v 0.00446678 0.05591692 -0.01884064
+v -0.00081288 0.05625778 0.01499478
+v 0.01662461 0.05347996 -0.01978896
+v 0.00630734 0.05575425 -0.01884065
+v 0.00815296 0.05552901 -0.01884065
+v 0.00942370 0.05533505 -0.01884065
+v 0.01368979 0.05437779 -0.01884065
+v 0.01553036 0.05393982 -0.01884065
+v 0.02196982 0.05157168 -0.01969865
+v 0.02584762 0.04983546 -0.01884067
+v 0.02856057 0.04830571 -0.01879961
+v 0.02925645 0.04780205 -0.01937435
+v 0.03163658 0.04634738 -0.01884068
+v 0.03255939 0.04567792 -0.01884068
+v 0.03377971 0.04475506 -0.01884069
+v 0.03667419 0.04229933 -0.01951805
+v 0.03959893 0.03969969 -0.01884070
+v 0.04052174 0.03877684 -0.01884071
+v 0.04232701 0.03689671 -0.01833166
+v 0.04221103 0.03677158 -0.01952628
+v 0.03680026 0.04241820 -0.01832343
+v 0.03868117 0.04061003 -0.01884070
+v 0.04610900 0.03151913 -0.01985472
+v 0.04807563 0.02812490 -0.01992043
+v 0.04968424 0.02582871 -0.01976854
+v 0.05026918 0.02431460 -0.01957149
+v 0.02142521 0.02431460 -0.01996970
+v -0.00081288 0.03307390 -0.01898852
+v 0.02078984 0.02431460 -0.01897212
+v 0.02073941 0.02431460 -0.01884076
+v 0.00077555 0.05624527 0.01703919
+v 0.00262117 0.05617644 0.01703919
+v 0.00446678 0.05605445 0.01165722
+v 0.00446678 0.05605769 -0.01525265
+v 0.00446678 0.05605769 -0.01704664
+v -0.00081288 0.05625465 0.01703919
+v 0.01687674 0.05356442 -0.01884065
+v 0.00630734 0.05587624 -0.01704664
+v 0.00815296 0.05563536 -0.01704665
+v 0.00969601 0.05538509 -0.01704665
+v 0.01061881 0.05521929 -0.01704665
+v 0.01184418 0.05497216 -0.01704665
+v 0.01368979 0.05455922 -0.01704665
+v 0.01553036 0.05407120 -0.01704665
+v 0.02123864 0.05194395 -0.01899665
+v 0.02214631 0.05165615 -0.01850403
+v 0.02475336 0.05050804 -0.01704666
+v 0.02596360 0.04989489 -0.01704667
+v 0.02688641 0.04940061 -0.01704667
+v 0.02940773 0.04792406 -0.01817562
+v 0.03174248 0.04642558 -0.01704668
+v 0.03266024 0.04577489 -0.01704668
+v 0.03389065 0.04485203 -0.01704669
+v 0.03480841 0.04414190 -0.01704669
+v 0.03470252 0.04403555 -0.01884069
+v 0.03967961 0.03977789 -0.01704670
+v 0.04059738 0.03885503 -0.01704671
+v 0.04152018 0.03785084 -0.01704671
+v 0.04235726 0.03692799 -0.01704671
+v 0.04320947 0.03591128 -0.01704672
+v 0.04404655 0.03490396 -0.01704672
+v 0.04394066 0.03479448 -0.01884072
+v 0.04465671 0.03387163 -0.01884073
+v 0.03683556 0.04244635 -0.01704669
+v 0.03775836 0.04160796 -0.01704670
+v 0.03875681 0.04068823 -0.01704670
+v 0.03581694 0.04330351 -0.01704669
+v 0.04557952 0.03265158 -0.01884073
+v 0.04626028 0.03173185 -0.01884073
+v 0.04771256 0.02935433 -0.01937852
+v 0.04975483 0.02596948 -0.01884075
+v 0.05054149 0.02431460 -0.01884076
+v 0.04822187 0.02865671 -0.01880379
+v -0.00081288 0.03305513 -0.01861904
+v 0.02057301 0.02431459 -0.01706319
+v -0.00081288 0.03298004 -0.01704673
+v 0.00077555 0.05608571 0.01883318
+v 0.00262117 0.05602314 0.01883318
+v 0.00446678 0.05590740 0.01883318
+v 0.00446678 0.05604818 0.01703919
+v 0.00446678 0.05605131 0.01524520
+v 0.00630734 0.05587301 0.01165722
+v -0.00081288 0.05609509 0.01883318
+v 0.01704315 0.05362072 -0.01704665
+v 0.01796596 0.05332040 -0.01704665
+v 0.01922158 0.05287618 -0.01704666
+v 0.00815296 0.05563526 0.01165721
+v 0.00970609 0.05538818 -0.00269062
+v 0.01062890 0.05521924 -0.00269062
+v 0.01184418 0.05497526 -0.00986658
+v 0.01184418 0.05497518 0.00986321
+v 0.01368979 0.05455599 0.00986321
+v 0.01553036 0.05407120 -0.01525266
+v 0.02106719 0.05216605 -0.01704666
+v 0.02222195 0.05169055 -0.01704666
+v 0.02314476 0.05127448 -0.01704666
+v 0.02475336 0.05050479 0.01524518
+v 0.02596360 0.04989478 0.01345118
+v 0.02314476 0.05127436 0.01703917
+v 0.02688641 0.04940374 -0.01525268
+v 0.02843954 0.04852468 -0.01704667
+v 0.02942790 0.04793968 -0.01704667
+v 0.03035071 0.04734530 -0.01704668
+v 0.03174248 0.04642552 0.00089323
+v 0.03266529 0.04577483 -0.00089666
+v 0.03266529 0.04577482 0.00268722
+v 0.03388561 0.04485193 0.01165717
+v 0.03480841 0.04413866 0.01345116
+v 0.03480841 0.04414189 -0.01345461
+v 0.03581694 0.04330664 -0.01525270
+v 0.03968466 0.03978102 -0.01525271
+v 0.04059738 0.03885816 -0.01525272
+v 0.04152018 0.03785397 -0.01525272
+v 0.04235726 0.03693112 -0.01525272
+v 0.04321452 0.03591128 -0.01525273
+v 0.04405159 0.03490709 -0.01525273
+v 0.04475756 0.03398111 -0.01704673
+v 0.03684060 0.04244947 -0.01345461
+v 0.03776341 0.04161108 -0.01345462
+v 0.03876185 0.04068823 -0.01525271
+v 0.04568037 0.03275480 -0.01704673
+v 0.04633087 0.03183195 -0.01704673
+v 0.04783358 0.02950136 -0.01818390
+v 0.04932116 0.02700495 -0.01704675
+v 0.04982039 0.02608522 -0.01704675
+v 0.05044063 0.02484640 -0.01704676
+v 0.05069781 0.02431459 -0.01704676
+v 0.02056796 0.02431459 -0.01526509
+v -0.00081288 0.03297679 0.01703910
+v 0.00077555 0.05560082 0.02000317
+v 0.00262117 0.05557267 0.01998674
+v 0.00446678 0.05551949 0.01995390
+v 0.00630734 0.05544753 0.01989643
+v 0.00815296 0.05534117 0.01980201
+v 0.00911106 0.05527860 0.01973632
+v 0.00630734 0.05574159 0.01883317
+v 0.00630734 0.05586674 0.01703919
+v 0.00630734 0.05586986 0.01524520
+v -0.00081288 0.05567277 0.01984306
+v 0.01703811 0.05361749 0.01165721
+v 0.01796091 0.05332030 0.01165721
+v 0.01796596 0.05332039 -0.01345457
+v 0.01553036 0.05406797 0.00986321
+v 0.01922158 0.05287616 -0.00986659
+v 0.02106719 0.05216908 0.01165720
+v 0.00815296 0.05563211 0.01524519
+v 0.00970105 0.05538811 0.01524519
+v 0.00970609 0.05538813 0.01165721
+v 0.01062890 0.05521919 0.01165721
+v 0.01062385 0.05521917 0.01524519
+v 0.01184418 0.05497204 0.01703918
+v 0.01368979 0.05454972 0.01703918
+v 0.01553036 0.05406482 0.01524519
+v 0.02222700 0.05169045 0.01165720
+v 0.02475336 0.05050166 0.01703917
+v 0.02595352 0.04989164 0.01703916
+v 0.02688136 0.04940049 0.01524517
+v 0.02688641 0.04940364 0.01165719
+v 0.02222700 0.05169044 0.01345119
+v 0.02222195 0.05169043 0.01703917
+v 0.02214631 0.05165601 0.01852116
+v 0.02843954 0.04852460 0.00627521
+v 0.02943295 0.04793968 -0.01525268
+v 0.03035071 0.04734520 0.00986318
+v 0.03173744 0.04642235 0.01165718
+v 0.03266024 0.04577165 0.01345117
+v 0.03388561 0.04484878 0.01524515
+v 0.03480337 0.04413553 0.01703914
+v 0.03581694 0.04329088 0.01703914
+v 0.03581694 0.04330028 0.01165717
+v 0.03581694 0.04330663 -0.01345461
+v 0.03876185 0.04069135 -0.01345462
+v 0.03968466 0.03978101 -0.01345462
+v 0.04059738 0.03885815 -0.01345463
+v 0.04152018 0.03785387 0.00986315
+v 0.04235726 0.03693423 -0.01345463
+v 0.04321452 0.03591119 0.00806915
+v 0.04405159 0.03490387 0.00806915
+v 0.04475756 0.03398415 0.00627515
+v 0.04475756 0.03398423 -0.01525274
+v 0.03683556 0.04244625 0.01165717
+v 0.03775836 0.04161099 0.01165716
+v 0.04568037 0.03275793 -0.01525274
+v 0.04633592 0.03183507 -0.01345465
+v 0.04725368 0.03044923 -0.01704674
+v 0.04784871 0.02952638 -0.01704674
+v 0.04844374 0.02853469 -0.01704675
+v 0.04932116 0.02701120 -0.01525276
+v 0.04982039 0.02608835 -0.01525276
+v 0.05044568 0.02484640 -0.01525277
+v 0.05070285 0.02431450 0.00687859
+v 0.02056796 0.02431458 -0.01345468
+v -0.00081288 0.03307376 0.01900551
+v 0.02057301 0.02431452 0.00268714
+v 0.02057805 0.02431447 0.01524508
+v 0.02058309 0.02431447 0.01703907
+v 0.02074446 0.02431446 0.01883306
+v 0.00077555 0.05435262 0.02033569
+v 0.00262117 0.05435262 0.02031927
+v -0.00081288 0.05560395 0.02000727
+v 0.00446678 0.05435262 0.02028232
+v 0.00630734 0.05435262 0.02022074
+v 0.01368979 0.05381455 0.02001138
+v 0.00940857 0.05533179 0.01883317
+v 0.00815296 0.05551949 0.01883317
+v 0.01553036 0.05362059 0.01990053
+v 0.01662461 0.05348295 0.01978559
+v 0.01368979 0.05437452 0.01883317
+v 0.00815296 0.05562899 0.01703918
+v 0.01703306 0.05361747 0.01524519
+v 0.01795083 0.05331716 0.01703918
+v 0.01922158 0.05287294 0.01345119
+v 0.02106719 0.05216593 0.01524518
+v 0.00969601 0.05538497 0.01703918
+v 0.01061881 0.05521917 0.01703918
+v 0.01553036 0.05393655 0.01883317
+v 0.01553036 0.05406170 0.01703918
+v 0.02584258 0.04983219 0.01883315
+v 0.02687632 0.04939736 0.01703916
+v 0.02843954 0.04851831 0.01524517
+v 0.02843954 0.04852145 0.01165719
+v 0.02106719 0.05216280 0.01703917
+v 0.01922158 0.05286668 0.01703917
+v 0.02124872 0.05194381 0.01900558
+v 0.02197991 0.05158092 0.01971579
+v 0.02942790 0.04793958 0.00986319
+v 0.03034566 0.04734206 0.01524516
+v 0.03173744 0.04641920 0.01524516
+v 0.03265520 0.04576851 0.01703915
+v 0.03388057 0.04484565 0.01703914
+v 0.03377467 0.04475179 0.01883313
+v 0.03469747 0.04402915 0.01883313
+v 0.03679522 0.04241494 0.01829945
+v 0.03682547 0.04243997 0.01703914
+v 0.03683052 0.04244310 0.01524515
+v 0.03875681 0.04068811 0.01524514
+v 0.03967961 0.03977778 0.01345115
+v 0.04059738 0.03885491 0.01524513
+v 0.04235726 0.03693422 -0.01166064
+v 0.04152018 0.03785073 0.01345114
+v 0.04235726 0.03693102 0.01165715
+v 0.04320947 0.03591117 0.01345113
+v 0.04404655 0.03490385 0.01345113
+v 0.04475756 0.03398099 0.01524511
+v 0.04568037 0.03275781 0.01524511
+v 0.03775332 0.04161097 0.01524514
+v 0.04633087 0.03183496 0.01524511
+v 0.04725368 0.03044911 0.01703909
+v 0.04725368 0.03045230 -0.00089672
+v 0.04725368 0.03045232 -0.00627869
+v 0.04785375 0.02952946 -0.00627869
+v 0.04784871 0.02952950 -0.01525275
+v 0.04844879 0.02853465 -0.00448471
+v 0.04932116 0.02701425 0.00448114
+v 0.04982039 0.02609141 0.00089316
+v 0.05044568 0.02484628 0.01524508
+v 0.05069781 0.02431447 0.01703907
+v -0.00081288 0.03314571 0.01972393
+v 0.02142521 0.02431446 0.01997021
+v -0.00081288 0.05435262 0.02033980
+v 0.00446678 0.05250691 0.02041778
+v 0.00815296 0.05250691 0.02040136
+v 0.01184418 0.05250691 0.02038084
+v 0.01368979 0.05250691 0.02034389
+v 0.01553036 0.05250691 0.02022484
+v 0.01922158 0.05204079 0.02001547
+v 0.02075454 0.05179991 0.01990463
+v 0.01686666 0.05356115 0.01883317
+v 0.01702802 0.05361435 0.01703918
+v 0.02571651 0.04976337 0.01975272
+v 0.02939765 0.04792079 0.01814347
+v 0.02843954 0.04851205 0.01703916
+v 0.02942286 0.04793331 0.01703916
+v 0.02942286 0.04793644 0.01524517
+v 0.02475336 0.04996671 0.01989230
+v 0.03034062 0.04734206 0.01703915
+v 0.03173239 0.04641920 0.01703915
+v 0.03255435 0.04567465 0.01883314
+v 0.03163154 0.04634411 0.01883314
+v 0.03142479 0.04620021 0.01985124
+v 0.03667419 0.04229919 0.01949818
+v 0.03859544 0.04053169 0.01974038
+v 0.03868117 0.04060989 0.01883312
+v 0.03875681 0.04068498 0.01703913
+v 0.03774828 0.04160784 0.01703913
+v 0.03967961 0.03977464 0.01703913
+v 0.04059233 0.03885179 0.01703912
+v 0.04151514 0.03784447 0.01703912
+v 0.04235222 0.03692474 0.01703912
+v 0.04404655 0.03489758 0.01703911
+v 0.04475756 0.03397786 0.01703910
+v 0.04568037 0.03275468 0.01703910
+v 0.04633087 0.03183183 0.01703910
+v 0.04783358 0.02950122 0.01817624
+v 0.04784871 0.02952626 0.01703909
+v 0.04784871 0.02952938 0.01524510
+v 0.04785375 0.02952945 -0.00269071
+v 0.04844374 0.02853457 0.01524509
+v 0.04932116 0.02701109 0.01345110
+v 0.04982039 0.02609139 0.00627513
+v 0.04982039 0.02608824 0.01345110
+v 0.04982039 0.02608510 0.01524509
+v 0.05044063 0.02484628 0.01703907
+v 0.05054149 0.02431446 0.01883306
+v 0.04975987 0.02597247 0.01883307
+v -0.00081288 0.03388400 0.02001951
+v 0.02291784 0.02431446 0.02036021
+v 0.02475336 0.02431445 0.02072968
+v -0.00081288 0.05250690 0.02042599
+v 0.00077555 0.05250690 0.02042599
+v 0.00446678 0.03775685 0.02096784
+v 0.01184418 0.03591114 0.02096783
+v 0.01737597 0.05066433 0.02038084
+v 0.01922158 0.05066433 0.02034389
+v 0.02290775 0.05040780 0.02003189
+v 0.02802100 0.04816167 0.01991693
+v 0.02925141 0.04779878 0.01933810
+v 0.02855552 0.04829931 0.01877978
+v 0.03012379 0.04733579 0.01877977
+v 0.02643761 0.04879359 0.01997851
+v 0.03028515 0.04655058 0.01997440
+v 0.03207529 0.04512406 0.02004008
+v 0.03346202 0.04450778 0.01991691
+v 0.03932663 0.03942113 0.01986353
+v 0.04043601 0.03868910 0.01974037
+v 0.03959893 0.03969329 0.01883312
+v 0.03544379 0.04279034 0.01993334
+v 0.03766256 0.04094150 0.01989227
+v 0.04051669 0.03877044 0.01883311
+v 0.04232196 0.03689345 0.01829122
+v 0.04393561 0.03478808 0.01883310
+v 0.04465671 0.03386836 0.01883309
+v 0.04557952 0.03265144 0.01883309
+v 0.04625523 0.03172859 0.01883309
+v 0.04771256 0.02935419 0.01937497
+v 0.04822187 0.02865657 0.01880024
+v 0.04931612 0.02700483 0.01703908
+v 0.04843870 0.02853457 0.01703908
+v 0.04932116 0.02700795 0.01524509
+v 0.04981535 0.02608197 0.01703908
+v 0.05006748 0.02431446 0.01992095
+v 0.04968424 0.02583482 0.01976495
+v -0.00081288 0.03591114 0.02072562
+v 0.02659393 0.02431445 0.02091031
+v -0.00081288 0.03775685 0.02097194
+v 0.01553036 0.03406856 0.02095141
+v 0.02843954 0.04513032 0.02038082
+v 0.02475336 0.04697290 0.02038903
+v 0.02290775 0.04881861 0.02036030
+v 0.02106719 0.04881861 0.02038904
+v 0.02659393 0.02484626 0.02093905
+v 0.02475336 0.04881861 0.02020841
+v 0.02855552 0.04710116 0.02009345
+v 0.03028515 0.04513032 0.02029871
+v 0.03403689 0.04335656 0.02009344
+v 0.03766256 0.03959944 0.02020427
+v 0.03950312 0.03775686 0.02020016
+v 0.04084447 0.03775686 0.01988816
+v 0.04269512 0.03553263 0.01992920
+v 0.04441466 0.03355553 0.01991687
+v 0.04610900 0.03151899 0.01985119
+v 0.04220094 0.03676206 0.01948584
+v 0.03596318 0.04158593 0.02010164
+v 0.04872613 0.02431446 0.02026579
+v 0.04989098 0.02484627 0.01990453
+v 0.04872613 0.02484627 0.02022474
+v 0.04807563 0.02812476 0.01991685
+v 0.02843954 0.02431445 0.02087337
+v 0.02106719 0.03037714 0.02093497
+v 0.03397133 0.04144203 0.02037259
+v 0.03212572 0.04328461 0.02035618
+v 0.02659393 0.04697290 0.02035208
+v 0.03581694 0.03959944 0.02037669
+v 0.04688052 0.02431446 0.02040126
+v 0.04688052 0.02484627 0.02039305
+v 0.04503995 0.02853456 0.02038075
+v 0.04319434 0.03037715 0.02039307
+v 0.04134873 0.03406857 0.02036436
+v 0.03766256 0.03775686 0.02037258
+v 0.04319434 0.03222286 0.02035203
+v 0.04326494 0.03412801 0.02008931
+v 0.04148992 0.03605193 0.02010162
+v 0.04502987 0.03216968 0.02004003
+v 0.04646198 0.03037715 0.01997434
+v 0.04688052 0.02668885 0.02036022
+v 0.04870596 0.02654495 0.01999075
+v 0.04701163 0.02865657 0.02009750
+v 0.04503995 0.03037715 0.02029865
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 24
+f 2 24 43
+f 2 43 46
+f 2 46 72
+f 2 72 101
+f 2 101 132
+f 2 132 178
+f 2 178 180
+f 2 180 233
+f 2 233 297
+f 2 297 362
+f 2 362 410
+f 2 410 447
+f 2 447 449
+f 2 449 413
+f 2 413 364
+f 2 364 304
+f 2 304 243
+f 2 243 187
+f 2 187 140
+f 2 140 106
+f 2 106 75
+f 2 75 50
+f 2 50 47
+f 2 47 29
+f 2 29 28
+f 2 28 11
+f 2 11 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 14 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 15
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 7 16 21
+f 8 10 24
+f 9 23 25
+f 9 25 26
+f 9 26 44
+f 9 44 70
+f 9 70 98
+f 9 98 130
+f 9 130 176
+f 9 176 231
+f 9 231 295
+f 9 295 361
+f 9 361 408
+f 9 408 445
+f 9 445 468
+f 9 468 478
+f 9 478 472
+f 9 472 448
+f 9 448 412
+f 9 412 411
+f 9 411 363
+f 9 363 301
+f 9 301 300
+f 9 300 299
+f 9 299 298
+f 9 298 296
+f 9 296 232
+f 9 232 179
+f 9 179 134
+f 9 134 133
+f 9 133 131
+f 9 131 99
+f 9 99 71
+f 9 71 45
+f 9 45 27
+f 9 27 10
+f 10 27 24
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 14
+f 12 14 13
+f 14 32 17
+f 14 31 33
+f 14 33 32
+f 15 20 16
+f 16 20 34
+f 16 34 35
+f 16 35 21
+f 17 32 36
+f 17 36 18
+f 18 37 38
+f 18 38 20
+f 18 20 19
+f 18 36 37
+f 20 38 39
+f 20 39 34
+f 21 40 22
+f 21 35 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 25
+f 24 27 43
+f 25 42 26
+f 26 42 44
+f 27 45 46
+f 27 46 43
+f 29 47 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 30 47 50
+f 30 50 48
+f 31 49 33
+f 32 51 52
+f 32 52 36
+f 32 33 53
+f 32 53 51
+f 33 49 54
+f 33 54 53
+f 34 39 55
+f 34 55 35
+f 35 55 40
+f 36 52 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 55
+f 40 55 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 44
+f 44 69 70
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 48 73 74
+f 48 74 54
+f 48 54 49
+f 48 50 75
+f 48 75 73
+f 51 76 52
+f 51 53 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 76
+f 52 76 56
+f 53 54 77
+f 54 74 77
+f 55 80 64
+f 55 63 81
+f 55 81 80
+f 56 82 57
+f 56 76 82
+f 57 82 58
+f 58 83 60
+f 58 60 59
+f 58 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 87 88
+f 63 88 81
+f 63 86 87
+f 64 89 65
+f 64 80 90
+f 64 90 89
+f 65 91 66
+f 65 89 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 71 99 72
+f 72 100 101
+f 72 99 100
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 73 75 102
+f 74 104 105
+f 74 105 77
+f 75 106 102
+f 76 107 82
+f 76 79 107
+f 77 105 78
+f 78 105 79
+f 79 105 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 107
+f 80 81 88
+f 80 88 90
+f 82 107 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 87 86
+f 84 86 85
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 120
+f 84 120 87
+f 87 120 90
+f 87 90 88
+f 89 90 121
+f 89 121 122
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 92
+f 89 92 91
+f 90 120 125
+f 90 125 126
+f 90 126 121
+f 92 127 93
+f 92 124 127
+f 93 127 94
+f 94 128 95
+f 94 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 97
+f 97 128 129
+f 97 129 98
+f 98 129 130
+f 99 131 100
+f 100 131 101
+f 101 131 133
+f 101 133 134
+f 101 134 132
+f 102 135 103
+f 102 106 135
+f 103 136 185
+f 103 185 137
+f 103 137 104
+f 103 135 136
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 108
+f 106 140 135
+f 107 112 141
+f 107 141 113
+f 108 139 142
+f 108 142 109
+f 109 143 110
+f 109 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 111
+f 111 147 112
+f 112 147 148
+f 112 148 141
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 113 141 149
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 153
+f 114 153 154
+f 114 154 115
+f 115 154 116
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 120
+f 120 159 125
+f 121 160 122
+f 121 126 160
+f 122 160 161
+f 122 161 123
+f 123 161 162
+f 123 162 163
+f 123 163 164
+f 123 164 165
+f 123 165 166
+f 123 166 124
+f 124 166 167
+f 124 167 127
+f 125 168 169
+f 125 169 170
+f 125 170 126
+f 125 159 158
+f 125 158 171
+f 125 171 168
+f 126 170 160
+f 127 167 172
+f 127 172 173
+f 127 173 174
+f 127 174 129
+f 127 129 128
+f 129 175 176
+f 129 176 130
+f 129 174 177
+f 129 177 175
+f 132 134 178
+f 134 179 180
+f 134 180 178
+f 135 181 182
+f 135 182 136
+f 135 140 187
+f 135 187 181
+f 136 182 183
+f 136 183 184
+f 136 184 185
+f 137 185 242
+f 137 242 186
+f 137 186 138
+f 138 186 142
+f 138 142 139
+f 141 148 188
+f 141 188 189
+f 141 189 190
+f 141 190 149
+f 142 186 191
+f 142 191 143
+f 143 191 252
+f 143 252 192
+f 143 192 144
+f 144 192 145
+f 145 193 194
+f 145 194 146
+f 145 192 193
+f 146 194 147
+f 147 194 195
+f 147 195 196
+f 147 196 197
+f 147 197 148
+f 148 197 188
+f 149 190 150
+f 150 190 198
+f 150 198 199
+f 150 199 200
+f 150 200 151
+f 151 201 202
+f 151 202 152
+f 151 200 203
+f 151 203 201
+f 152 202 262
+f 152 262 204
+f 152 204 153
+f 153 204 205
+f 153 205 154
+f 154 205 206
+f 154 206 207
+f 154 207 155
+f 155 207 268
+f 155 268 208
+f 155 208 210
+f 155 210 209
+f 155 209 156
+f 156 209 157
+f 157 209 210
+f 157 210 211
+f 157 211 212
+f 157 212 213
+f 157 213 158
+f 158 213 275
+f 158 275 214
+f 158 214 171
+f 160 170 215
+f 160 215 161
+f 161 216 217
+f 161 217 162
+f 161 215 216
+f 162 217 218
+f 162 218 163
+f 163 218 219
+f 163 219 164
+f 164 219 220
+f 164 220 165
+f 165 220 221
+f 165 221 167
+f 165 167 166
+f 167 221 172
+f 168 222 223
+f 168 223 169
+f 168 171 222
+f 169 223 224
+f 169 224 170
+f 170 224 215
+f 171 214 222
+f 172 225 173
+f 172 221 225
+f 173 225 226
+f 173 226 227
+f 173 227 174
+f 174 227 177
+f 175 228 229
+f 175 229 230
+f 175 230 231
+f 175 231 176
+f 175 177 227
+f 175 227 228
+f 179 232 180
+f 180 232 233
+f 181 234 235
+f 181 235 182
+f 181 187 234
+f 182 235 236
+f 182 236 237
+f 182 237 183
+f 183 237 238
+f 183 238 239
+f 183 239 240
+f 183 240 184
+f 184 240 241
+f 184 241 242
+f 184 242 185
+f 186 242 250
+f 186 250 191
+f 187 243 234
+f 188 244 245
+f 188 245 246
+f 188 246 189
+f 188 197 247
+f 188 247 244
+f 189 246 248
+f 189 248 190
+f 190 248 249
+f 190 249 198
+f 191 250 251
+f 191 251 252
+f 192 252 253
+f 192 253 193
+f 193 253 195
+f 193 195 194
+f 195 253 254
+f 195 254 255
+f 195 255 196
+f 196 255 256
+f 196 256 257
+f 196 257 247
+f 196 247 197
+f 198 249 199
+f 199 249 258
+f 199 258 200
+f 200 258 263
+f 200 263 203
+f 201 259 202
+f 201 203 259
+f 202 259 260
+f 202 260 261
+f 202 261 262
+f 203 263 264
+f 203 264 265
+f 203 265 259
+f 204 262 266
+f 204 266 205
+f 205 266 267
+f 205 267 206
+f 206 267 207
+f 207 267 268
+f 208 268 269
+f 208 269 270
+f 208 270 210
+f 210 270 211
+f 211 271 212
+f 211 270 271
+f 212 272 273
+f 212 273 274
+f 212 274 275
+f 212 275 213
+f 212 271 272
+f 214 275 222
+f 215 224 276
+f 215 276 277
+f 215 277 278
+f 215 278 216
+f 216 278 279
+f 216 279 217
+f 217 279 343
+f 217 343 280
+f 217 280 218
+f 218 280 219
+f 219 281 220
+f 219 280 343
+f 219 343 281
+f 220 281 282
+f 220 282 283
+f 220 283 284
+f 220 284 221
+f 221 284 287
+f 221 287 225
+f 222 285 286
+f 222 286 223
+f 222 275 274
+f 222 274 285
+f 223 286 276
+f 223 276 224
+f 225 287 288
+f 225 288 226
+f 226 288 289
+f 226 289 227
+f 227 289 290
+f 227 290 291
+f 227 291 228
+f 228 291 292
+f 228 292 229
+f 229 292 293
+f 229 293 294
+f 229 294 230
+f 230 294 231
+f 231 294 295
+f 232 296 233
+f 233 296 298
+f 233 298 299
+f 233 299 300
+f 233 300 301
+f 233 301 297
+f 234 302 303
+f 234 303 235
+f 234 243 304
+f 234 304 302
+f 235 303 305
+f 235 305 236
+f 236 305 306
+f 236 306 237
+f 237 306 307
+f 237 307 238
+f 238 307 239
+f 239 308 309
+f 239 309 240
+f 239 307 310
+f 239 310 311
+f 239 311 312
+f 239 312 308
+f 240 309 241
+f 241 309 313
+f 241 313 250
+f 241 250 242
+f 244 247 314
+f 244 314 245
+f 245 314 315
+f 245 315 316
+f 245 316 248
+f 245 248 246
+f 247 257 314
+f 248 316 249
+f 249 317 264
+f 249 264 263
+f 249 263 258
+f 249 316 317
+f 250 313 251
+f 251 313 318
+f 251 318 319
+f 251 319 254
+f 251 254 253
+f 251 253 252
+f 254 319 255
+f 255 312 256
+f 255 319 308
+f 255 308 312
+f 256 312 320
+f 256 320 321
+f 256 321 257
+f 257 321 314
+f 259 322 260
+f 259 265 322
+f 260 322 323
+f 260 323 261
+f 261 323 324
+f 261 324 262
+f 262 324 325
+f 262 325 266
+f 264 317 326
+f 264 326 265
+f 265 326 327
+f 265 327 328
+f 265 328 329
+f 265 329 322
+f 266 325 330
+f 266 330 267
+f 267 330 268
+f 268 331 332
+f 268 332 269
+f 268 330 378
+f 268 378 331
+f 269 332 270
+f 270 333 271
+f 270 332 333
+f 271 333 334
+f 271 334 272
+f 272 334 335
+f 272 335 336
+f 272 336 337
+f 272 337 273
+f 273 337 338
+f 273 338 339
+f 273 339 285
+f 273 285 274
+f 276 340 277
+f 276 286 340
+f 277 340 341
+f 277 341 342
+f 277 342 278
+f 278 342 279
+f 279 342 344
+f 279 344 345
+f 279 345 343
+f 281 343 345
+f 281 345 346
+f 281 346 347
+f 281 347 282
+f 282 347 348
+f 282 348 283
+f 283 348 349
+f 283 349 287
+f 283 287 284
+f 285 339 350
+f 285 350 286
+f 286 350 340
+f 287 349 288
+f 288 351 352
+f 288 352 353
+f 288 353 354
+f 288 354 289
+f 288 349 351
+f 289 354 355
+f 289 355 356
+f 289 356 290
+f 290 356 291
+f 291 357 292
+f 291 356 355
+f 291 355 357
+f 292 357 358
+f 292 358 359
+f 292 359 293
+f 293 359 294
+f 294 360 295
+f 294 359 404
+f 294 404 360
+f 295 360 361
+f 297 301 362
+f 301 363 362
+f 302 304 364
+f 302 364 365
+f 302 365 366
+f 302 366 367
+f 302 367 303
+f 303 367 368
+f 303 368 305
+f 305 368 306
+f 306 368 307
+f 307 368 369
+f 307 369 310
+f 308 318 313
+f 308 313 309
+f 308 319 318
+f 310 369 370
+f 310 370 371
+f 310 371 311
+f 311 372 320
+f 311 320 312
+f 311 371 329
+f 311 329 372
+f 314 373 315
+f 314 321 373
+f 315 373 372
+f 315 372 327
+f 315 327 316
+f 316 327 326
+f 316 326 317
+f 320 372 321
+f 321 372 373
+f 322 329 374
+f 322 374 375
+f 322 375 323
+f 323 375 376
+f 323 376 324
+f 324 376 377
+f 324 377 378
+f 324 378 330
+f 324 330 325
+f 327 372 328
+f 328 372 329
+f 329 379 374
+f 329 371 379
+f 331 378 377
+f 331 377 380
+f 331 380 381
+f 331 381 332
+f 332 381 333
+f 333 382 334
+f 333 381 383
+f 333 383 382
+f 334 382 335
+f 335 382 384
+f 335 384 385
+f 335 385 336
+f 336 385 337
+f 337 385 386
+f 337 386 387
+f 337 387 388
+f 337 388 389
+f 337 389 338
+f 338 389 350
+f 338 350 339
+f 340 388 390
+f 340 390 341
+f 340 350 388
+f 341 390 342
+f 342 390 391
+f 342 391 392
+f 342 392 344
+f 344 392 393
+f 344 393 345
+f 345 393 346
+f 346 394 347
+f 346 393 394
+f 347 394 395
+f 347 395 348
+f 348 395 396
+f 348 396 349
+f 349 396 397
+f 349 397 351
+f 350 389 388
+f 351 397 352
+f 352 398 399
+f 352 399 400
+f 352 400 401
+f 352 401 353
+f 352 397 398
+f 353 401 355
+f 353 355 354
+f 355 401 357
+f 357 402 403
+f 357 403 358
+f 357 401 402
+f 358 403 404
+f 358 404 359
+f 360 404 405
+f 360 405 406
+f 360 406 407
+f 360 407 361
+f 361 407 409
+f 361 409 408
+f 362 363 411
+f 362 411 412
+f 362 412 410
+f 364 413 414
+f 364 414 365
+f 365 415 366
+f 365 414 415
+f 366 415 367
+f 367 416 417
+f 367 417 418
+f 367 418 368
+f 367 415 416
+f 368 418 369
+f 369 418 370
+f 370 418 419
+f 370 419 371
+f 371 419 379
+f 374 379 420
+f 374 420 384
+f 374 384 421
+f 374 421 422
+f 374 422 375
+f 375 377 376
+f 375 422 421
+f 375 421 423
+f 375 423 383
+f 375 383 381
+f 375 381 380
+f 375 380 377
+f 379 424 420
+f 379 419 424
+f 382 383 384
+f 383 423 421
+f 383 421 384
+f 384 420 425
+f 384 425 426
+f 384 426 427
+f 384 427 385
+f 385 427 386
+f 386 428 429
+f 386 429 430
+f 386 430 387
+f 386 427 431
+f 386 431 432
+f 386 432 428
+f 387 430 390
+f 387 390 388
+f 390 430 433
+f 390 433 391
+f 391 434 392
+f 391 433 434
+f 392 434 393
+f 393 434 394
+f 394 434 435
+f 394 435 436
+f 394 436 395
+f 395 436 437
+f 395 437 396
+f 396 437 438
+f 396 438 397
+f 397 438 398
+f 398 438 439
+f 398 439 440
+f 398 440 409
+f 398 409 441
+f 398 441 442
+f 398 442 399
+f 399 442 402
+f 399 402 400
+f 400 402 401
+f 402 442 443
+f 402 443 403
+f 403 443 406
+f 403 406 405
+f 403 405 404
+f 406 443 441
+f 406 441 444
+f 406 444 407
+f 407 444 409
+f 408 409 446
+f 408 446 445
+f 409 440 446
+f 409 444 441
+f 410 412 447
+f 412 448 447
+f 413 449 414
+f 414 449 415
+f 415 449 416
+f 416 450 451
+f 416 451 452
+f 416 452 453
+f 416 453 454
+f 416 454 417
+f 416 449 455
+f 416 455 450
+f 417 454 453
+f 417 453 418
+f 418 453 456
+f 418 456 419
+f 419 456 424
+f 420 424 456
+f 420 456 457
+f 420 457 425
+f 425 457 458
+f 425 458 426
+f 426 458 459
+f 426 459 427
+f 427 459 431
+f 428 432 460
+f 428 460 461
+f 428 461 462
+f 428 462 429
+f 429 433 430
+f 429 462 463
+f 429 463 464
+f 429 464 465
+f 429 465 466
+f 429 466 434
+f 429 434 433
+f 431 459 467
+f 431 467 460
+f 431 460 432
+f 434 466 435
+f 435 466 436
+f 436 465 437
+f 436 466 465
+f 437 465 438
+f 438 465 439
+f 439 465 446
+f 439 446 440
+f 441 443 442
+f 445 446 469
+f 445 469 470
+f 445 470 468
+f 446 465 471
+f 446 471 469
+f 447 448 449
+f 448 472 455
+f 448 455 449
+f 450 455 473
+f 450 473 474
+f 450 474 451
+f 451 474 475
+f 451 475 476
+f 451 476 453
+f 451 453 452
+f 453 476 456
+f 455 477 473
+f 455 472 478
+f 455 478 479
+f 455 479 480
+f 455 480 481
+f 455 481 482
+f 455 482 483
+f 455 483 477
+f 456 476 458
+f 456 458 457
+f 458 475 459
+f 458 476 475
+f 459 475 460
+f 459 460 467
+f 460 475 474
+f 460 474 477
+f 460 477 483
+f 460 483 482
+f 460 482 461
+f 461 482 484
+f 461 484 485
+f 461 485 486
+f 461 486 462
+f 462 486 463
+f 463 486 485
+f 463 485 464
+f 464 487 465
+f 464 485 487
+f 465 487 488
+f 465 488 471
+f 468 470 489
+f 468 489 479
+f 468 479 478
+f 469 471 490
+f 469 490 470
+f 470 490 491
+f 470 491 492
+f 470 492 489
+f 471 488 491
+f 471 491 490
+f 473 477 474
+f 479 489 480
+f 480 489 484
+f 480 484 482
+f 480 482 481
+f 484 489 492
+f 484 492 485
+f 485 492 487
+f 487 492 488
+f 488 492 491
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,514 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01594357 0.02877083 0.01165729
+v -0.00081288 0.03297838 0.01524530
+v -0.00081288 0.03297838 0.01703929
+v -0.01594357 0.02877889 0.01703928
+v -0.01594357 0.02877362 -0.01539222
+v -0.00081288 0.03298119 -0.01704663
+v -0.00081288 0.03299184 0.01734308
+v -0.00081288 0.03307259 0.01900571
+v -0.01594357 0.02888386 0.01852949
+v -0.01594357 0.02877631 -0.01704664
+v -0.00081288 0.03305388 -0.01861895
+v -0.01594357 0.02890540 0.01880865
+v -0.00081288 0.03314527 0.01972413
+v -0.01594357 0.02890015 -0.01883243
+v -0.00081288 0.03307273 -0.01898842
+v -0.01594357 0.02926612 0.01979391
+v -0.00081288 0.03388287 0.02001971
+v -0.01594357 0.02974529 0.02004843
+v -0.01594357 0.02911821 -0.01936611
+v -0.00081288 0.03313464 -0.01946873
+v -0.00081288 0.03590992 0.02072582
+v -0.01594357 0.03004141 0.02014696
+v -0.01594357 0.02972390 -0.02005169
+v -0.00081288 0.03338499 -0.01978894
+v -0.00081288 0.03775662 0.02096804
+v -0.01594357 0.03222191 0.02074634
+v -0.01594357 0.03210615 0.02072991
+v -0.01594357 0.03025946 0.02021675
+v -0.01594357 0.03025422 -0.02022411
+v -0.00081288 0.03591008 -0.02072083
+v -0.00081288 0.03560589 -0.02061819
+v -0.00081288 0.03389109 -0.02002294
+v -0.00291601 0.03775662 0.02097214
+v -0.01594357 0.03395016 0.02093928
+v -0.01398115 0.03406592 0.02090645
+v -0.00081288 0.05250868 0.02042620
+v -0.01594357 0.03222207 -0.02074957
+v -0.00081288 0.03775678 -0.02096713
+v -0.00107207 0.05250868 0.02042620
+v -0.00475995 0.05250868 0.02042209
+v -0.00475995 0.03775662 0.02096804
+v -0.01213720 0.03590992 0.02095982
+v -0.01594357 0.03406592 0.02093929
+v -0.00081288 0.05276443 0.02041388
+v -0.00107207 0.05435270 0.02034000
+v -0.01594357 0.03406608 -0.02093840
+v -0.01582657 0.03406608 -0.02094251
+v -0.01398115 0.03406608 -0.02090967
+v -0.01213720 0.03591008 -0.02095893
+v -0.00475995 0.03775678 -0.02096303
+v -0.00107207 0.05250883 -0.02041698
+v -0.00081288 0.05250883 -0.02041698
+v -0.00660538 0.05250869 0.02041388
+v -0.00660538 0.03775662 0.02095983
+v -0.01398115 0.03590992 0.02092698
+v -0.01594357 0.05054624 0.02041798
+v -0.00081288 0.05435270 0.02033589
+v -0.00081288 0.05452768 0.02029073
+v -0.00107207 0.05560447 0.02000747
+v -0.00291601 0.05435270 0.02032768
+v -0.01213720 0.05250869 0.02038514
+v -0.00844784 0.05250869 0.02040567
+v -0.01594357 0.05066213 -0.02040466
+v -0.01398115 0.03591008 -0.02092609
+v -0.00660538 0.03775678 -0.02095482
+v -0.00844784 0.05250883 -0.02039645
+v -0.00475995 0.05250883 -0.02040877
+v -0.00107207 0.05435284 -0.02033076
+v -0.00081288 0.05409441 -0.02034307
+v -0.01594357 0.05066199 0.02041388
+v -0.00081288 0.05560447 0.02000336
+v -0.00081288 0.05567177 0.01984326
+v -0.00081288 0.05609442 0.01883338
+v -0.00107207 0.05609442 0.01883338
+v -0.00291601 0.05558832 0.01999926
+v -0.00475995 0.05435270 0.02030305
+v -0.01398115 0.05250869 0.02036462
+v -0.01594357 0.05251422 -0.02027329
+v -0.01582657 0.05250883 -0.02028561
+v -0.01398115 0.05250883 -0.02035950
+v -0.01213720 0.05250883 -0.02037592
+v -0.00081288 0.05435284 -0.02033076
+v -0.00291601 0.05435284 -0.02031844
+v -0.00107207 0.05560461 -0.02000644
+v -0.01594357 0.05239025 0.02029483
+v -0.00081288 0.05625325 0.01703938
+v -0.00107207 0.05625594 0.01703938
+v -0.00291601 0.05605673 0.01883338
+v -0.00475995 0.05554794 0.01997463
+v -0.00660538 0.05435270 0.02025789
+v -0.01582657 0.05250869 0.02029072
+v -0.01594357 0.05368792 -0.01994897
+v -0.01582657 0.05370138 -0.01996128
+v -0.00844784 0.05435284 -0.02017476
+v -0.00660538 0.05435284 -0.02025276
+v -0.01398115 0.05387636 -0.02003107
+v -0.00475995 0.05435284 -0.02029791
+v -0.00081288 0.05542963 -0.02005160
+v -0.00291601 0.05558846 -0.01999413
+v -0.00081288 0.05560461 -0.02000234
+v -0.00107207 0.05610532 -0.01884054
+v -0.01594357 0.05251408 0.02027430
+v -0.00081288 0.05625594 0.01678896
+v -0.00107207 0.05625863 0.01524539
+v -0.00291601 0.05621556 0.01524539
+v -0.00291601 0.05621018 0.01703938
+v -0.00475995 0.05596520 0.01883338
+v -0.00660538 0.05548602 0.01992947
+v -0.00844784 0.05435270 0.02017168
+v -0.01398115 0.05387622 0.02002800
+v -0.01582657 0.05370124 0.01995821
+v -0.01594357 0.05363663 0.01996642
+v -0.00965047 0.05531926 -0.01978476
+v -0.01594357 0.05408364 -0.01882823
+v -0.01582657 0.05411595 -0.01884055
+v -0.00844784 0.05539464 -0.01985865
+v -0.00660538 0.05548616 -0.01993255
+v -0.00475995 0.05554808 -0.01997360
+v -0.00291601 0.05606494 -0.01884054
+v -0.00081288 0.05610263 -0.01884054
+v -0.00107207 0.05627221 -0.01704654
+v -0.00081288 0.05625864 0.01345139
+v -0.00107207 0.05626135 0.00986340
+v -0.00291601 0.05621828 0.01165739
+v -0.00475995 0.05611057 0.01703938
+v -0.00475995 0.05611596 0.01345139
+v -0.00660538 0.05582252 0.01883338
+v -0.00844784 0.05539180 0.01985147
+v -0.00965047 0.05531643 0.01977758
+v -0.01594357 0.05368778 0.01995000
+v -0.01087977 0.05516043 -0.01923055
+v -0.01027549 0.05537580 -0.01871329
+v -0.00844784 0.05562884 -0.01884055
+v -0.00660538 0.05583074 -0.01884054
+v -0.01594357 0.05409172 -0.01872560
+v -0.01594357 0.05422362 -0.01704655
+v -0.01582657 0.05425592 -0.01704655
+v -0.01398115 0.05471625 -0.01704655
+v -0.01125892 0.05528426 -0.01803592
+v -0.00475995 0.05597342 -0.01884054
+v -0.00291601 0.05622914 -0.01704654
+v -0.00081288 0.05626952 -0.01704654
+v -0.00660538 0.05595174 0.01703938
+v -0.00660538 0.05595714 0.01345139
+v -0.00475995 0.05612415 -0.01704654
+v -0.00844784 0.05562332 0.01883337
+v -0.01027549 0.05537027 0.01870200
+v -0.01087977 0.05516298 0.01921105
+v -0.01582657 0.05411581 0.01883337
+v -0.01594357 0.05406466 0.01892368
+v -0.00844784 0.05574189 -0.01704655
+v -0.00660538 0.05596263 -0.01704654
+v -0.01594357 0.05422362 -0.01693161
+v -0.01582657 0.05425580 0.01703937
+v -0.01219793 0.05510120 -0.01704655
+v -0.01398115 0.05471613 0.01703937
+v -0.01127670 0.05528695 -0.01704655
+v -0.01029178 0.05545654 -0.01704655
+v -0.00844784 0.05573370 0.01703937
+v -0.00844784 0.05573639 0.01524538
+v -0.01125152 0.05528143 0.01801232
+v -0.01594357 0.05421542 0.01714200
+v -0.01594357 0.05408350 0.01882516
+v -0.01029178 0.05545642 0.01524538
+v -0.01594357 0.05422080 0.01703937
+v -0.01219645 0.05510109 0.01345138
+v -0.01219200 0.05510108 0.01703937
+v -0.01219497 0.05510108 0.01524538
+v -0.01127522 0.05528684 0.01345138
+v -0.01029178 0.05545373 0.01703937
+v -0.01126929 0.05528413 0.01703937
+v -0.01127374 0.05528683 0.01524538
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 12
+f 1 12 16
+f 1 16 18
+f 1 18 22
+f 1 22 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 34
+f 1 34 43
+f 1 43 56
+f 1 56 70
+f 1 70 85
+f 1 85 102
+f 1 102 112
+f 1 112 130
+f 1 130 150
+f 1 150 163
+f 1 163 162
+f 1 162 165
+f 1 165 153
+f 1 153 136
+f 1 136 135
+f 1 135 114
+f 1 114 92
+f 1 92 78
+f 1 78 63
+f 1 63 46
+f 1 46 37
+f 1 37 29
+f 1 29 23
+f 1 23 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 15
+f 2 15 20
+f 2 20 24
+f 2 24 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 38
+f 2 38 52
+f 2 52 69
+f 2 69 82
+f 2 82 98
+f 2 98 100
+f 2 100 120
+f 2 120 142
+f 2 142 122
+f 2 122 103
+f 2 103 86
+f 2 86 73
+f 2 73 72
+f 2 72 71
+f 2 71 58
+f 2 58 57
+f 2 57 44
+f 2 44 36
+f 2 36 25
+f 2 25 21
+f 2 21 17
+f 2 17 13
+f 2 13 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 8 12 9
+f 8 13 12
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 13 16
+f 13 17 18
+f 13 18 16
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 25 36 33
+f 26 35 34
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 33 36 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 36 44 45
+f 36 45 39
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 47
+f 38 47 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 39 45 40
+f 40 45 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 55 43
+f 42 54 56
+f 42 56 55
+f 43 55 56
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 53
+f 46 63 47
+f 47 64 49
+f 47 63 64
+f 49 65 50
+f 49 64 63
+f 49 63 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 53 62 54
+f 54 62 61
+f 54 61 56
+f 56 61 70
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 60 75 76
+f 61 77 70
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 65
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 68
+f 66 68 67
+f 68 82 69
+f 68 81 83
+f 68 83 84
+f 68 84 82
+f 70 77 85
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 74 87 88
+f 74 88 75
+f 75 89 76
+f 75 88 89
+f 76 90 77
+f 76 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 85
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 79 93 96
+f 79 96 94
+f 80 95 97
+f 80 97 83
+f 80 83 81
+f 82 84 98
+f 83 97 99
+f 83 99 84
+f 84 100 98
+f 84 99 101
+f 84 101 100
+f 85 91 102
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 106 107
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 90
+f 90 109 91
+f 90 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 112
+f 91 112 102
+f 92 113 93
+f 92 114 115
+f 92 115 113
+f 93 113 116
+f 93 116 96
+f 94 96 117
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 97
+f 96 116 117
+f 97 118 99
+f 99 118 119
+f 99 119 101
+f 100 101 120
+f 101 119 121
+f 101 121 142
+f 101 142 120
+f 103 122 104
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 104 122 123
+f 105 125 106
+f 105 124 126
+f 105 126 125
+f 106 125 107
+f 107 125 127
+f 107 127 128
+f 107 128 108
+f 108 128 110
+f 108 110 109
+f 110 128 111
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 112
+f 113 115 131
+f 113 131 132
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 116
+f 114 135 115
+f 115 135 136
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 131
+f 116 134 140
+f 116 140 117
+f 117 140 119
+f 117 119 118
+f 119 140 141
+f 119 141 121
+f 121 141 124
+f 121 124 123
+f 121 123 122
+f 121 122 142
+f 124 141 126
+f 125 143 127
+f 125 126 144
+f 125 144 143
+f 126 141 145
+f 126 145 144
+f 127 143 146
+f 127 146 129
+f 127 129 128
+f 129 146 147
+f 129 147 148
+f 129 148 149
+f 129 149 150
+f 129 150 130
+f 131 139 132
+f 132 139 133
+f 133 139 151
+f 133 151 152
+f 133 152 134
+f 134 152 145
+f 134 145 140
+f 136 153 154
+f 136 154 137
+f 137 154 156
+f 137 156 138
+f 138 155 139
+f 138 156 155
+f 139 155 157
+f 139 157 158
+f 139 158 151
+f 140 145 141
+f 143 159 146
+f 143 144 160
+f 143 160 159
+f 144 145 152
+f 144 152 160
+f 146 159 161
+f 146 161 147
+f 147 161 148
+f 148 161 149
+f 149 161 156
+f 149 156 154
+f 149 154 162
+f 149 162 163
+f 149 163 150
+f 151 158 164
+f 151 164 160
+f 151 160 152
+f 153 165 154
+f 154 165 162
+f 155 156 166
+f 155 166 169
+f 155 169 157
+f 156 161 167
+f 156 167 168
+f 156 168 166
+f 157 169 164
+f 157 164 158
+f 159 170 161
+f 159 160 164
+f 159 164 170
+f 161 170 171
+f 161 171 167
+f 164 169 172
+f 164 172 170
+f 166 168 172
+f 166 172 169
+f 167 171 172
+f 167 172 168
+f 170 172 171
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05618117 0.00086761 0.00627615
+v 0.05612315 0.00271244 0.00268451
+v 0.05612038 0.00271241 0.00986371
+v 0.05617565 0.00086757 0.01703879
+v 0.05617841 0.00005914 0.01244558
+v 0.05618117 0.00005917 0.00627615
+v 0.05618117 0.00086765 -0.00448649
+v 0.05600432 0.00455725 0.00268452
+v 0.05612315 0.00271246 -0.00269271
+v 0.05600156 0.00455722 0.00986372
+v 0.05611486 0.00271239 0.01703880
+v 0.05595459 0.00271238 0.01883257
+v 0.05600985 0.00086756 0.01883256
+v 0.05610380 0.00005912 0.01782690
+v 0.05617565 0.00005913 0.01703879
+v 0.05618117 0.00005921 -0.00448649
+v 0.05617841 0.00005925 -0.01625890
+v 0.05617841 0.00086769 -0.01524913
+v 0.05582471 0.00640076 0.00089074
+v 0.05582195 0.00640072 0.00986372
+v 0.05600432 0.00455726 -0.00089893
+v 0.05611762 0.00271251 -0.01524912
+v 0.05599880 0.00455732 -0.01524911
+v 0.05599603 0.00455720 0.01524504
+v 0.05599328 0.00455720 0.01703881
+v 0.05584958 0.00455719 0.01883258
+v 0.05537154 0.00640069 0.01990803
+v 0.05544338 0.00455719 0.01996139
+v 0.05549036 0.00271238 0.01999011
+v 0.05600985 0.00005912 0.01883256
+v 0.05551246 0.00086756 0.02000242
+v 0.05617565 0.00005925 -0.01704701
+v 0.05617565 0.00086769 -0.01704701
+v 0.05558154 0.00824421 0.00986373
+v 0.05582471 0.00640076 -0.00089893
+v 0.05581642 0.00640070 0.01524504
+v 0.05582195 0.00640082 -0.01524911
+v 0.05611486 0.00271251 -0.01704700
+v 0.05599603 0.00455732 -0.01704699
+v 0.05581366 0.00640070 0.01703881
+v 0.05568655 0.00640069 0.01883258
+v 0.05519745 0.00924876 0.01974795
+v 0.05526653 0.00824418 0.01981363
+v 0.05374949 0.01359575 0.02001478
+v 0.05426070 0.00640069 0.02023230
+v 0.05426070 0.00455719 0.02028566
+v 0.05426070 0.00271238 0.02031439
+v 0.05551246 0.00005912 0.02000242
+v 0.05426070 0.00086756 0.02032669
+v 0.05496533 0.00005912 0.02014608
+v 0.05608169 0.00005926 -0.01805268
+v 0.05600709 0.00086770 -0.01884079
+v 0.05594906 0.00271252 -0.01884078
+v 0.05531627 0.00988760 0.00806996
+v 0.05531627 0.00988494 0.00986374
+v 0.05557325 0.00824419 0.01703882
+v 0.05558154 0.00824431 -0.01524910
+v 0.05531627 0.00989564 -0.01524909
+v 0.05581919 0.00640082 -0.01704699
+v 0.05584405 0.00455733 -0.01884077
+v 0.05568655 0.00640083 -0.01884077
+v 0.05545996 0.00824418 0.01883259
+v 0.05525824 0.00957479 0.01883260
+v 0.05434636 0.01359575 0.01883261
+v 0.05241760 0.01359575 0.02034726
+v 0.05241760 0.01193250 0.02037599
+v 0.05241760 0.01008900 0.02038830
+v 0.05426070 0.00005912 0.02032669
+v 0.05241760 0.00455719 0.02040060
+v 0.05241760 0.00086756 0.02040468
+v 0.05600709 0.00005926 -0.01884079
+v 0.05551246 0.00005926 -0.02000243
+v 0.05550970 0.00086770 -0.02000243
+v 0.05548483 0.00271252 -0.01999011
+v 0.05544062 0.00455733 -0.01996136
+v 0.05537154 0.00640083 -0.01991210
+v 0.05514771 0.01081001 0.00806996
+v 0.05515047 0.01081805 -0.01524909
+v 0.05514771 0.01080735 0.00986374
+v 0.05531074 0.00986239 0.01703883
+v 0.05557878 0.00824431 -0.01704698
+v 0.05531351 0.00989166 -0.01704697
+v 0.05546549 0.00824432 -0.01884076
+v 0.05526929 0.00824432 -0.01982179
+v 0.05520022 0.00926480 -0.01975611
+v 0.05514218 0.01078480 0.01703883
+v 0.05490731 0.01193251 0.01703883
+v 0.05453150 0.01359576 0.01703884
+v 0.05057173 0.01359575 0.02041705
+v 0.03397551 0.01193249 0.02095476
+v 0.03582137 0.00271237 0.02095473
+v 0.03582137 0.00086755 0.02096293
+v 0.05241760 0.00005912 0.02040468
+v 0.05481059 0.00005926 -0.02018304
+v 0.05426070 0.00086770 -0.02032260
+v 0.05426070 0.00271252 -0.02031028
+v 0.05426070 0.00455733 -0.02028153
+v 0.05426070 0.00640083 -0.02023227
+v 0.05374673 0.01359589 -0.02001880
+v 0.05491836 0.01193257 0.00089076
+v 0.05514771 0.01081407 -0.01704697
+v 0.05491836 0.01193263 -0.01704697
+v 0.05491560 0.01193253 0.00986374
+v 0.05526101 0.00960011 -0.01884075
+v 0.05434636 0.01359589 -0.01884074
+v 0.05382410 0.01359589 -0.01989976
+v 0.05453979 0.01359579 0.00824648
+v 0.03397551 0.01359574 0.02090961
+v 0.03213241 0.01359574 0.02089320
+v 0.03397551 0.00824417 0.02093833
+v 0.03582137 0.00005911 0.02095882
+v 0.05426070 0.00005926 -0.02032260
+v 0.05322724 0.00005926 -0.02036775
+v 0.05241760 0.00271252 -0.02040058
+v 0.05241760 0.00455733 -0.02039646
+v 0.05241760 0.00824432 -0.02038825
+v 0.05241760 0.01008914 -0.02038003
+v 0.05241760 0.01193264 -0.02037182
+v 0.05241760 0.01359589 -0.02034307
+v 0.05256405 0.01359589 -0.02031024
+v 0.05453979 0.01359588 -0.01704696
+v 0.05436847 0.01359589 -0.01866423
+v 0.03397551 0.00005911 0.02082337
+v 0.03501174 0.00005911 0.02090135
+v 0.03028654 0.01359574 0.02056482
+v 0.05241760 0.00005926 -0.02040059
+v 0.03582137 0.00086771 -0.02097115
+v 0.05075411 0.01359589 -0.02040875
+v 0.03582137 0.00271253 -0.02095883
+v 0.03397551 0.01193265 -0.02095469
+v 0.03316587 0.00005911 0.02065097
+v 0.03017048 0.01359574 0.02052377
+v 0.03213241 0.00005911 0.02042931
+v 0.03582137 0.00005927 -0.02096704
+v 0.03231202 0.01359590 -0.02090953
+v 0.03397551 0.01359590 -0.02091774
+v 0.02883306 0.01359575 0.02002299
+v 0.03095249 0.00005912 0.01996547
+v 0.03397551 0.00005927 -0.02083159
+v 0.03213241 0.01359590 -0.02089311
+v 0.02813671 0.01359575 0.01883261
+v 0.03078945 0.00005912 0.01946880
+v 0.03294205 0.00005927 -0.02060172
+v 0.03046615 0.01359590 -0.02060167
+v 0.02795710 0.01359576 0.01693212
+v 0.03058221 0.00005912 0.01883256
+v 0.03213241 0.00005927 -0.02042111
+v 0.03028654 0.01359590 -0.02056062
+v 0.02795434 0.01359576 0.01661195
+v 0.03046891 0.00005913 0.01703879
+v 0.03096354 0.00005926 -0.01996138
+v 0.02884687 0.01359589 -0.02001880
+v 0.02896293 0.01359589 -0.02006395
+v 0.02795710 0.01359588 -0.01702233
+v 0.03046891 0.00005925 -0.01704701
+v 0.03059326 0.00005926 -0.01884079
+v 0.02815053 0.01359589 -0.01884074
+v 0.02818921 0.01359589 -0.01894746
+v 0.02798473 0.01359588 -0.01734250
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 7
+f 1 7 9
+f 1 9 2
+f 2 8 10
+f 2 10 3
+f 2 9 21
+f 2 21 8
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 14
+f 5 14 30
+f 5 30 48
+f 5 48 50
+f 5 50 68
+f 5 68 93
+f 5 93 111
+f 5 111 124
+f 5 124 123
+f 5 123 131
+f 5 131 133
+f 5 133 138
+f 5 138 142
+f 5 142 146
+f 5 146 150
+f 5 150 155
+f 5 155 156
+f 5 156 151
+f 5 151 147
+f 5 147 143
+f 5 143 139
+f 5 139 134
+f 5 134 126
+f 5 126 113
+f 5 113 112
+f 5 112 94
+f 5 94 72
+f 5 72 71
+f 5 71 51
+f 5 51 32
+f 5 32 17
+f 5 17 16
+f 5 16 6
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 8 21 35
+f 8 35 19
+f 9 18 22
+f 9 22 23
+f 9 23 21
+f 10 20 36
+f 10 36 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 30 14
+f 13 29 31
+f 13 31 48
+f 13 48 30
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 38
+f 18 38 22
+f 19 34 20
+f 19 35 57
+f 19 57 34
+f 20 34 36
+f 21 23 37
+f 21 37 35
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 59
+f 23 59 37
+f 24 36 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 31
+f 31 47 49
+f 31 49 50
+f 31 50 48
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 38
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 36
+f 34 57 58
+f 34 58 54
+f 35 37 57
+f 36 56 40
+f 37 59 81
+f 37 81 57
+f 38 53 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 59
+f 40 56 62
+f 40 62 41
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 44
+f 42 44 43
+f 44 65 45
+f 44 64 88
+f 44 88 107
+f 44 107 121
+f 44 121 122
+f 44 122 105
+f 44 105 106
+f 44 106 99
+f 44 99 120
+f 44 120 119
+f 44 119 128
+f 44 128 136
+f 44 136 135
+f 44 135 140
+f 44 140 144
+f 44 144 148
+f 44 148 153
+f 44 153 152
+f 44 152 158
+f 44 158 157
+f 44 157 159
+f 44 159 154
+f 44 154 149
+f 44 149 145
+f 44 145 141
+f 44 141 137
+f 44 137 132
+f 44 132 125
+f 44 125 109
+f 44 109 108
+f 44 108 89
+f 44 89 65
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 49
+f 49 68 50
+f 49 67 69
+f 49 69 70
+f 49 70 93
+f 49 93 68
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 60
+f 54 77 79
+f 54 79 55
+f 54 58 78
+f 54 78 77
+f 55 79 86
+f 55 86 80
+f 55 80 56
+f 56 80 63
+f 56 63 62
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 101
+f 58 101 78
+f 59 61 83
+f 59 83 81
+f 60 76 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 83
+f 63 80 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 69
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 84
+f 77 100 79
+f 77 78 100
+f 78 101 102
+f 78 102 100
+f 79 100 103
+f 79 103 87
+f 79 87 86
+f 81 83 104
+f 81 104 82
+f 82 104 101
+f 83 85 104
+f 84 99 85
+f 85 105 104
+f 85 99 106
+f 85 106 105
+f 87 103 88
+f 88 103 107
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 92
+f 90 92 91
+f 92 110 111
+f 92 111 93
+f 94 112 95
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 97
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 100 107 103
+f 100 102 121
+f 100 121 107
+f 101 104 102
+f 102 104 121
+f 104 105 122
+f 104 122 121
+f 109 123 124
+f 109 124 111
+f 109 111 110
+f 109 125 123
+f 113 126 114
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 116
+f 116 127 117
+f 117 127 118
+f 118 128 119
+f 118 127 129
+f 118 129 130
+f 118 130 128
+f 123 125 131
+f 125 132 133
+f 125 133 131
+f 126 134 127
+f 127 134 135
+f 127 135 130
+f 127 130 129
+f 128 130 136
+f 130 135 136
+f 132 137 133
+f 133 137 138
+f 134 139 135
+f 135 139 140
+f 137 141 138
+f 138 141 142
+f 139 143 144
+f 139 144 140
+f 141 145 146
+f 141 146 142
+f 143 147 144
+f 144 147 148
+f 145 149 150
+f 145 150 146
+f 147 151 152
+f 147 152 153
+f 147 153 148
+f 149 154 155
+f 149 155 150
+f 151 156 157
+f 151 157 158
+f 151 158 152
+f 154 159 156
+f 154 156 155
+f 156 159 157
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,460 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05427934 -0.01465780 -0.01525190
+v 0.05398834 -0.01573234 -0.01525191
+v 0.05427603 -0.01465780 -0.01629743
+v 0.05427603 -0.01465790 0.01061151
+v 0.05398834 -0.01573241 0.00268601
+v 0.05353200 -0.01723007 -0.01525191
+v 0.05352870 -0.01722534 -0.01704366
+v 0.05398172 -0.01573234 -0.01704366
+v 0.05427272 -0.01465780 -0.01704365
+v 0.05427272 -0.01465791 0.01419910
+v 0.05398503 -0.01573244 0.01165703
+v 0.05353200 -0.01723014 0.00268601
+v 0.05322447 -0.01815219 -0.01525192
+v 0.05322447 -0.01815320 0.00089016
+v 0.05322116 -0.01814746 -0.01704367
+v 0.05346917 -0.01705302 -0.01883950
+v 0.05384284 -0.01573233 -0.01883950
+v 0.05410738 -0.01465779 -0.01883949
+v 0.05426942 -0.01465792 0.01599494
+v 0.05398172 -0.01573246 0.01524461
+v 0.05352870 -0.01722357 0.01524461
+v 0.05322116 -0.01814568 0.01524460
+v 0.05276483 -0.01942081 -0.01525192
+v 0.05276152 -0.01942081 -0.01704367
+v 0.05276483 -0.01942092 0.01345286
+v 0.05183563 -0.02141841 -0.01894202
+v 0.05145535 -0.02213603 -0.01960624
+v 0.05338651 -0.01680687 -0.01978662
+v 0.05352539 -0.01573233 -0.01989733
+v 0.05364113 -0.01465779 -0.01996702
+v 0.05426611 -0.01465792 0.01704046
+v 0.05397842 -0.01573246 0.01704045
+v 0.05352539 -0.01722073 0.01704045
+v 0.05322116 -0.01814284 0.01704044
+v 0.05204395 -0.02126410 -0.01525193
+v 0.05204065 -0.02126410 -0.01704368
+v 0.05155124 -0.02230928 -0.01840901
+v 0.05276152 -0.01942093 0.01704044
+v 0.05204395 -0.02126421 0.01345285
+v 0.05050961 -0.02432866 -0.01887233
+v 0.05000367 -0.02432866 -0.01993426
+v 0.05169674 -0.02090717 -0.01990145
+v 0.05193483 -0.01942080 -0.02001624
+v 0.05241762 -0.01573233 -0.02021713
+v 0.05241762 -0.01465779 -0.02029092
+v 0.05421320 -0.01465793 0.01778668
+v 0.05384615 -0.01573247 0.01883220
+v 0.05346917 -0.01705127 0.01883220
+v 0.05158100 -0.02237651 -0.01525193
+v 0.05157770 -0.02237367 -0.01704368
+v 0.05116104 -0.02329579 -0.01704369
+v 0.05066833 -0.02432867 -0.01704369
+v 0.05183563 -0.02142328 0.01894288
+v 0.05155124 -0.02231037 0.01841807
+v 0.05204065 -0.02126422 0.01704043
+v 0.05158100 -0.02237474 0.01524459
+v 0.05158100 -0.02237567 0.01345285
+v 0.05028474 -0.02310832 -0.02003265
+v 0.04872725 -0.02432866 -0.02025816
+v 0.05057244 -0.01942080 -0.02034015
+v 0.05057244 -0.01757657 -0.02038524
+v 0.05057244 -0.01465779 -0.02040573
+v 0.05410738 -0.01465793 0.01883221
+v 0.05338651 -0.01680701 0.01977932
+v 0.05146196 -0.02214374 0.01961530
+v 0.05116104 -0.02329863 -0.01525194
+v 0.05067164 -0.02432867 -0.01592846
+v 0.05057244 -0.02432880 0.01815565
+v 0.05066172 -0.02432879 0.01704042
+v 0.05115774 -0.02329496 0.01704042
+v 0.05157770 -0.02237284 0.01704043
+v 0.05050961 -0.02432880 0.01886907
+v 0.05116104 -0.02329685 0.01524458
+v 0.05116104 -0.02329779 0.01345284
+v 0.04688538 -0.02432866 -0.02039757
+v 0.04872725 -0.02310832 -0.02036066
+v 0.04872725 -0.02126409 -0.02038936
+v 0.03213053 -0.01573232 -0.02094695
+v 0.03213053 -0.01465778 -0.02092644
+v 0.05397511 -0.01465793 0.01927502
+v 0.05352870 -0.01573247 0.01989822
+v 0.05170335 -0.02091489 0.01989820
+v 0.05000698 -0.02432880 0.01993099
+v 0.05026821 -0.02432880 0.01958249
+v 0.05067164 -0.02432868 -0.01413262
+v 0.05066502 -0.02432879 0.01636391
+v 0.05066833 -0.02432878 0.01345284
+v 0.02844346 -0.02432865 -0.02087728
+v 0.02844346 -0.02310831 -0.02093057
+v 0.03028534 -0.01942079 -0.02094286
+v 0.02659828 -0.02432865 -0.02091008
+v 0.02659828 -0.02310831 -0.02084857
+v 0.02475310 -0.02432865 -0.02073378
+v 0.03028534 -0.01465778 -0.02065173
+v 0.05364443 -0.01465793 0.01996383
+v 0.05318148 -0.01465793 0.02009914
+v 0.05241762 -0.01573247 0.02022213
+v 0.05194144 -0.01942094 0.02001712
+v 0.05029136 -0.02310846 0.02003351
+v 0.04925634 -0.02432880 0.02014830
+v 0.02291122 -0.02432866 -0.02037707
+v 0.02141656 -0.02432866 -0.01998756
+v 0.02853606 -0.01465779 -0.02009002
+v 0.05241762 -0.01465793 0.02029594
+v 0.05057244 -0.01942094 0.02034922
+v 0.04872725 -0.02432880 0.02026310
+v 0.02068245 -0.02432866 -0.01883953
+v 0.02171417 -0.02375115 -0.01990146
+v 0.02757709 -0.01487460 -0.01951191
+v 0.02765645 -0.01465779 -0.01935200
+v 0.05164714 -0.01465793 0.02036974
+v 0.05057244 -0.01757671 0.02039023
+v 0.04872725 -0.02310846 0.02036971
+v 0.04750705 -0.02432880 0.02038610
+v 0.02066261 -0.02432866 -0.01863863
+v 0.02751757 -0.01465779 -0.01836798
+v 0.05057244 -0.01465793 0.02041485
+v 0.05057244 -0.01573247 0.02040663
+v 0.04872725 -0.02126423 0.02039841
+v 0.03213053 -0.01573248 0.02093965
+v 0.04688538 -0.02432880 0.02040660
+v 0.02050719 -0.02432867 -0.01704369
+v 0.02746797 -0.01465780 -0.01704365
+v 0.03320523 -0.01465794 0.02091096
+v 0.03213053 -0.01465794 0.02091916
+v 0.02722326 -0.02432881 0.02093552
+v 0.02844346 -0.02310847 0.02093143
+v 0.02050058 -0.02432867 -0.01525194
+v 0.02746466 -0.01465780 -0.01527651
+v 0.02659828 -0.02432881 0.02090682
+v 0.03136335 -0.01465794 0.02082895
+v 0.02537808 -0.02432881 0.02082071
+v 0.02049728 -0.02432868 -0.01345610
+v 0.02746466 -0.01465792 0.01524462
+v 0.03028534 -0.01465794 0.02064855
+v 0.02353290 -0.02432881 0.02052961
+v 0.02475310 -0.02432881 0.02072231
+v 0.02050058 -0.02432875 0.00452283
+v 0.02050389 -0.02432879 0.01528968
+v 0.02746797 -0.01465792 0.01704046
+v 0.02938590 -0.01465793 0.02039434
+v 0.02172078 -0.02432880 0.02007860
+v 0.02051050 -0.02432879 0.01704042
+v 0.02750765 -0.01465793 0.01820899
+v 0.02853936 -0.01465793 0.02009094
+v 0.02141656 -0.02432880 0.01998019
+v 0.02068576 -0.02432880 0.01883217
+v 0.02752088 -0.01465793 0.01834840
+v 0.02784163 -0.01465793 0.01961533
+v 0.02171417 -0.02375319 0.01989409
+v 0.02076182 -0.02432880 0.01900847
+v 0.02766307 -0.01465793 0.01932832
+v 0.02759032 -0.01465793 0.01886911
+v 0.02758040 -0.01488041 0.01948822
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 45
+f 1 45 62
+f 1 62 79
+f 1 79 94
+f 1 94 103
+f 1 103 110
+f 1 110 116
+f 1 116 123
+f 1 123 129
+f 1 129 134
+f 1 134 140
+f 1 140 144
+f 1 144 148
+f 1 148 153
+f 1 153 152
+f 1 152 149
+f 1 149 145
+f 1 145 141
+f 1 141 135
+f 1 135 131
+f 1 131 125
+f 1 125 124
+f 1 124 117
+f 1 117 111
+f 1 111 104
+f 1 104 96
+f 1 96 95
+f 1 95 80
+f 1 80 63
+f 1 63 46
+f 1 46 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 12
+f 2 12 6
+f 3 8 9
+f 4 10 20
+f 4 20 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 15
+f 6 15 7
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 19 32
+f 10 32 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 13 14 23
+f 14 22 25
+f 14 25 23
+f 15 24 16
+f 16 24 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 19 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 25
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 23 25 39
+f 23 39 35
+f 24 36 37
+f 24 37 26
+f 25 34 38
+f 25 38 55
+f 25 55 39
+f 26 37 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 27 37 40
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 38
+f 35 49 36
+f 35 39 49
+f 36 50 37
+f 36 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 40
+f 38 48 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 49
+f 40 52 67
+f 40 67 85
+f 40 85 87
+f 40 87 86
+f 40 86 69
+f 40 69 68
+f 40 68 72
+f 40 72 84
+f 40 84 83
+f 40 83 100
+f 40 100 106
+f 40 106 114
+f 40 114 121
+f 40 121 126
+f 40 126 130
+f 40 130 132
+f 40 132 137
+f 40 137 136
+f 40 136 142
+f 40 142 146
+f 40 146 151
+f 40 151 147
+f 40 147 143
+f 40 143 139
+f 40 139 138
+f 40 138 133
+f 40 133 128
+f 40 128 122
+f 40 122 115
+f 40 115 107
+f 40 107 102
+f 40 102 101
+f 40 101 93
+f 40 93 91
+f 40 91 88
+f 40 88 75
+f 40 75 59
+f 40 59 41
+f 41 58 42
+f 41 59 58
+f 42 58 43
+f 43 58 60
+f 43 60 44
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 53
+f 49 66 51
+f 49 51 50
+f 49 57 74
+f 49 74 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 53 65 54
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 54 65 72
+f 54 72 68
+f 55 71 56
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 56 71 70
+f 56 70 73
+f 58 59 60
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 72
+f 66 85 67
+f 66 74 85
+f 69 86 70
+f 70 86 73
+f 73 87 74
+f 73 86 87
+f 74 87 85
+f 75 77 76
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 78
+f 75 78 77
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 80 95 81
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+f 91 93 92
+f 93 101 94
+f 94 101 102
+f 94 102 103
+f 96 104 97
+f 97 104 105
+f 97 105 98
+f 98 105 99
+f 99 105 100
+f 100 105 106
+f 102 107 108
+f 102 108 109
+f 102 109 103
+f 103 109 110
+f 104 111 105
+f 105 111 112
+f 105 112 113
+f 105 113 106
+f 106 113 114
+f 107 115 116
+f 107 116 110
+f 107 110 109
+f 107 109 108
+f 111 117 118
+f 111 118 112
+f 112 119 113
+f 112 118 120
+f 112 120 119
+f 113 119 121
+f 113 121 114
+f 115 122 116
+f 116 122 123
+f 117 124 120
+f 117 120 118
+f 119 120 121
+f 120 124 125
+f 120 125 126
+f 120 126 127
+f 120 127 121
+f 121 127 126
+f 122 128 123
+f 123 128 129
+f 125 130 126
+f 125 131 132
+f 125 132 130
+f 128 133 129
+f 129 133 134
+f 131 135 136
+f 131 136 137
+f 131 137 132
+f 133 138 134
+f 134 138 139
+f 134 139 140
+f 135 141 142
+f 135 142 136
+f 139 143 140
+f 140 143 144
+f 141 145 146
+f 141 146 142
+f 143 147 148
+f 143 148 144
+f 145 149 146
+f 146 149 150
+f 146 150 151
+f 147 151 152
+f 147 152 153
+f 147 153 148
+f 149 152 154
+f 149 154 150
+f 150 154 151
+f 151 154 152
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,457 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05454246 0.01359715 -0.00269043
+v 0.05453914 0.01359720 -0.01704643
+v 0.05449922 0.01377864 -0.01525040
+v 0.05449922 0.01377855 0.00806940
+v 0.05453914 0.01359711 0.00824572
+v 0.05436619 0.01359721 -0.01866205
+v 0.05430632 0.01377865 -0.01883837
+v 0.05387064 0.01562239 -0.01883836
+v 0.05449590 0.01377864 -0.01704643
+v 0.05401365 0.01562238 -0.01525039
+v 0.05401698 0.01562230 0.00627337
+v 0.05449257 0.01377852 0.01704139
+v 0.05453248 0.01359708 0.01704139
+v 0.05434624 0.01359721 -0.01883837
+v 0.05339838 0.01673934 -0.01979789
+v 0.05348485 0.01700992 -0.01883836
+v 0.05401033 0.01562238 -0.01704642
+v 0.05354471 0.01718505 -0.01704642
+v 0.05354804 0.01718603 0.00268539
+v 0.05354804 0.01718812 0.00627337
+v 0.05354804 0.01718601 0.00806941
+v 0.05354471 0.01718074 0.01704140
+v 0.05401033 0.01562226 0.01524536
+v 0.05400700 0.01562226 0.01704140
+v 0.05387397 0.01562225 0.01883333
+v 0.05430632 0.01377851 0.01883332
+v 0.05434624 0.01359707 0.01883332
+v 0.05382408 0.01359721 -0.01990041
+v 0.05353806 0.01562239 -0.01990860
+v 0.05166229 0.02115467 -0.01987168
+v 0.05149933 0.02208912 -0.01974046
+v 0.05196827 0.02115467 -0.01883834
+v 0.05281968 0.01930987 -0.01704641
+v 0.05324871 0.01810692 -0.01704641
+v 0.05324871 0.01810999 0.00627338
+v 0.05324871 0.01810788 0.00806942
+v 0.05324539 0.01810261 0.01704141
+v 0.05348485 0.01701083 0.01883333
+v 0.05339838 0.01674339 0.01979286
+v 0.05353806 0.01562225 0.01990768
+v 0.05373096 0.01377851 0.02001428
+v 0.05375091 0.01359707 0.02001838
+v 0.05374759 0.01359721 -0.02001523
+v 0.05372763 0.01377865 -0.02001523
+v 0.05241725 0.01562239 -0.02022845
+v 0.05196162 0.01930988 -0.02002341
+v 0.05056144 0.02282221 -0.01998239
+v 0.05006589 0.02431147 -0.01992498
+v 0.05026877 0.02431147 -0.01957233
+v 0.05054149 0.02431147 -0.01883833
+v 0.05155919 0.02221917 -0.01883834
+v 0.05210795 0.02115466 -0.01704640
+v 0.05281968 0.01930978 0.00806942
+v 0.05281635 0.01930975 0.01704141
+v 0.05197159 0.02115453 0.01883335
+v 0.05149933 0.02208584 0.01973547
+v 0.05166562 0.02115453 0.01986669
+v 0.05196827 0.01930974 0.02002250
+v 0.05241725 0.01562225 0.02023162
+v 0.05241725 0.01377851 0.02034642
+v 0.05241725 0.01359707 0.02034642
+v 0.05256359 0.01359721 -0.02031047
+v 0.05241725 0.01377865 -0.02033917
+v 0.05057142 0.01930988 -0.02035145
+v 0.05057142 0.02115467 -0.02018742
+v 0.04921116 0.02431147 -0.02016281
+v 0.05059470 0.02431147 -0.01823555
+v 0.05069780 0.02431146 -0.01704639
+v 0.05119667 0.02326479 -0.01704639
+v 0.05161241 0.02234291 -0.01704640
+v 0.05161573 0.02234291 -0.01525037
+v 0.05161573 0.02234491 0.01165740
+v 0.05210795 0.02115454 0.01704142
+v 0.05155919 0.02221693 0.01883335
+v 0.05006922 0.02431133 0.01992411
+v 0.05054149 0.02431133 0.01883336
+v 0.05056144 0.02281998 0.01997740
+v 0.05057142 0.02115453 0.02019063
+v 0.05057142 0.01930974 0.02035464
+v 0.05057142 0.01746704 0.02039564
+v 0.05057142 0.01562225 0.02040794
+v 0.05223766 0.01359707 0.02035462
+v 0.05241725 0.01359721 -0.02034327
+v 0.04872891 0.02431147 -0.02026532
+v 0.05057142 0.01746718 -0.02038837
+v 0.04872891 0.02299946 -0.02036784
+v 0.05119667 0.02326583 -0.01525036
+v 0.05070113 0.02431140 0.00089348
+v 0.05119667 0.02326679 0.00806944
+v 0.05161573 0.02234489 0.01524538
+v 0.05161573 0.02234384 0.01704142
+v 0.05119667 0.02326571 0.01704143
+v 0.05069780 0.02431134 0.01704143
+v 0.04872891 0.02431133 0.02026855
+v 0.04872891 0.02299932 0.02037106
+v 0.04872891 0.02115453 0.02039976
+v 0.03213302 0.01562224 0.02094511
+v 0.03397553 0.01359706 0.02091230
+v 0.05057142 0.01377851 0.02041613
+v 0.05057142 0.01359707 0.02041613
+v 0.05075434 0.01359721 -0.02040888
+v 0.04741521 0.02431147 -0.02038834
+v 0.03397553 0.01359722 -0.02091735
+v 0.03213302 0.01562240 -0.02094604
+v 0.05070113 0.02431135 0.01405623
+v 0.05119667 0.02326676 0.01524539
+v 0.04688307 0.02431133 0.02039977
+v 0.03028719 0.01930973 0.02094102
+v 0.02659884 0.02431132 0.02091234
+v 0.03213302 0.01377850 0.02090410
+v 0.03213302 0.01359706 0.02089180
+v 0.03213302 0.01746719 -0.02092144
+v 0.02844135 0.02299947 -0.02092962
+v 0.02713098 0.02431148 -0.02093781
+v 0.03231262 0.01359722 -0.02090915
+v 0.02844135 0.02431132 0.02087543
+v 0.02844135 0.02299931 0.02092873
+v 0.02475301 0.02431132 0.02073191
+v 0.03028719 0.01359706 0.02056785
+v 0.03213302 0.01377866 -0.02090505
+v 0.02659884 0.02431148 -0.02090911
+v 0.03213302 0.01359722 -0.02089274
+v 0.02291715 0.02431133 0.02036287
+v 0.02142385 0.02431133 0.01996921
+v 0.02883380 0.01359707 0.02002248
+v 0.02528514 0.02431148 -0.02081479
+v 0.02475301 0.02431148 -0.02072458
+v 0.03046678 0.01359722 -0.02060161
+v 0.02344263 0.02431148 -0.02049905
+v 0.02175976 0.02368941 0.01987900
+v 0.02074206 0.02431133 0.01883336
+v 0.02813537 0.01359707 0.01883332
+v 0.03028719 0.01359722 -0.02056060
+v 0.02168327 0.02431147 -0.02005619
+v 0.02072543 0.02431133 0.01866524
+v 0.02795578 0.01359708 0.01693477
+v 0.02896351 0.01359721 -0.02006444
+v 0.02142385 0.02431147 -0.01997008
+v 0.02058242 0.02431134 0.01704143
+v 0.02057909 0.02431134 0.01524539
+v 0.02057577 0.02431136 0.01165741
+v 0.02057244 0.02431139 0.00268542
+v 0.02056911 0.02431145 -0.01345842
+v 0.02795578 0.01359720 -0.01525040
+v 0.02884710 0.01359721 -0.02001933
+v 0.02078862 0.02431147 -0.01897365
+v 0.02176309 0.02369374 -0.01987987
+v 0.02056911 0.02431146 -0.01704639
+v 0.02795911 0.01359720 -0.01702183
+v 0.02818859 0.01359721 -0.01894499
+v 0.02073873 0.02431147 -0.01883833
+v 0.02798571 0.01359720 -0.01734167
+v 0.02815200 0.01359721 -0.01883837
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 42
+f 1 42 61
+f 1 61 82
+f 1 82 100
+f 1 100 98
+f 1 98 111
+f 1 111 119
+f 1 119 125
+f 1 125 132
+f 1 132 136
+f 1 136 144
+f 1 144 149
+f 1 149 152
+f 1 152 153
+f 1 153 150
+f 1 150 145
+f 1 145 137
+f 1 137 133
+f 1 133 128
+f 1 128 122
+f 1 122 115
+f 1 115 103
+f 1 103 101
+f 1 101 83
+f 1 83 62
+f 1 62 43
+f 1 43 28
+f 1 28 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 17
+f 3 17 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 23
+f 4 23 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 18
+f 16 18 17
+f 18 34 20
+f 18 20 19
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 20 34 35
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 73
+f 33 73 53
+f 33 53 35
+f 33 35 34
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 84
+f 48 84 102
+f 48 102 114
+f 48 114 121
+f 48 121 126
+f 48 126 127
+f 48 127 129
+f 48 129 134
+f 48 134 138
+f 48 138 146
+f 48 146 151
+f 48 151 148
+f 48 148 143
+f 48 143 142
+f 48 142 141
+f 48 141 140
+f 48 140 139
+f 48 139 135
+f 48 135 131
+f 48 131 124
+f 48 124 123
+f 48 123 118
+f 48 118 109
+f 48 109 116
+f 48 116 107
+f 48 107 94
+f 48 94 75
+f 48 75 76
+f 48 76 93
+f 48 93 105
+f 48 105 88
+f 48 88 68
+f 48 68 67
+f 48 67 50
+f 48 50 49
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 90
+f 52 90 73
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 74 56
+f 55 73 74
+f 56 75 57
+f 56 74 76
+f 56 76 75
+f 57 75 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 62 83 63
+f 63 83 64
+f 64 84 65
+f 64 83 85
+f 64 85 86
+f 64 86 84
+f 65 84 66
+f 68 87 69
+f 68 88 87
+f 69 87 71
+f 69 71 70
+f 71 87 72
+f 72 89 106
+f 72 106 90
+f 72 87 89
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 76
+f 75 94 78
+f 75 78 77
+f 78 94 79
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 95 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 99 82
+f 81 98 99
+f 82 99 100
+f 83 101 85
+f 84 86 102
+f 85 102 86
+f 85 101 103
+f 85 103 104
+f 85 104 102
+f 87 88 89
+f 88 105 106
+f 88 106 89
+f 90 106 92
+f 90 92 91
+f 92 106 105
+f 92 105 93
+f 94 107 95
+f 95 107 108
+f 95 108 96
+f 96 108 97
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 110 111
+f 98 100 99
+f 102 104 112
+f 102 112 113
+f 102 113 114
+f 103 115 104
+f 104 114 113
+f 104 113 112
+f 104 115 114
+f 107 116 117
+f 107 117 108
+f 108 117 109
+f 109 117 116
+f 109 118 110
+f 110 118 111
+f 111 118 119
+f 114 115 120
+f 114 120 121
+f 115 122 120
+f 118 123 119
+f 119 123 124
+f 119 124 125
+f 120 122 126
+f 120 126 121
+f 122 127 126
+f 122 128 129
+f 122 129 127
+f 124 130 125
+f 124 131 130
+f 125 130 132
+f 128 133 129
+f 129 133 134
+f 130 131 132
+f 131 135 132
+f 132 135 136
+f 133 137 138
+f 133 138 134
+f 135 139 136
+f 136 139 140
+f 136 140 141
+f 136 141 142
+f 136 142 143
+f 136 143 148
+f 136 148 144
+f 137 145 138
+f 138 145 147
+f 138 147 146
+f 144 148 149
+f 145 150 147
+f 146 147 150
+f 146 150 151
+f 148 151 152
+f 148 152 149
+f 150 153 151
+f 151 153 152
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,538 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05618365 0.00005643 0.00089080
+v 0.05618084 0.00005640 0.00706015
+v 0.05618084 -0.00097778 0.00627615
+v 0.05618084 -0.00097774 -0.00448635
+v 0.05617803 -0.00097770 -0.01704671
+v 0.05617803 0.00005649 -0.01704671
+v 0.05617803 0.00005638 0.01244551
+v 0.05617522 -0.00097782 0.01703866
+v 0.05612181 -0.00282145 0.00806989
+v 0.05612181 -0.00282141 -0.00269261
+v 0.05611618 -0.00282136 -0.01704672
+v 0.05595593 -0.00282135 -0.01884047
+v 0.05600935 -0.00097769 -0.01884046
+v 0.05611899 -0.00282136 -0.01525297
+v 0.05608245 0.00005650 -0.01805236
+v 0.05617522 0.00005637 0.01703866
+v 0.05611618 -0.00282148 0.01703865
+v 0.05611899 -0.00282147 0.01345115
+v 0.05600935 -0.00097783 0.01883241
+v 0.05595874 -0.00282149 0.01883240
+v 0.05600091 -0.00466655 0.00627613
+v 0.05599810 -0.00466647 -0.01525298
+v 0.05600091 -0.00466653 0.00089078
+v 0.05599529 -0.00466647 -0.01704673
+v 0.05584911 -0.00466646 -0.01884048
+v 0.05537117 -0.00651013 -0.01991591
+v 0.05544427 -0.00466646 -0.01996927
+v 0.05548925 -0.00282135 -0.01999389
+v 0.05600654 0.00005650 -0.01884046
+v 0.05551174 -0.00097769 -0.02000619
+v 0.05551174 0.00005650 -0.02000209
+v 0.05600935 0.00005636 0.01883241
+v 0.05599248 -0.00466659 0.01703864
+v 0.05599529 -0.00466659 0.01524489
+v 0.05585192 -0.00466660 0.01883239
+v 0.05599810 -0.00466657 0.01165739
+v 0.05551455 -0.00097783 0.02000224
+v 0.05549206 -0.00282149 0.01999402
+v 0.05544708 -0.00466660 0.01996528
+v 0.05537117 -0.00651027 0.01990782
+v 0.05581537 -0.00651022 0.00627613
+v 0.05581537 -0.00651014 -0.01525298
+v 0.05581256 -0.00651014 -0.01704673
+v 0.05568604 -0.00651013 -0.01884048
+v 0.05519968 -0.00937214 -0.01975584
+v 0.05526997 -0.00835380 -0.01982151
+v 0.05372372 -0.01388625 -0.02001445
+v 0.05426069 -0.00651013 -0.02023197
+v 0.05426069 -0.00466646 -0.02028533
+v 0.05426069 -0.00282135 -0.02031405
+v 0.05481172 0.00005650 -0.02018269
+v 0.05426069 -0.00097769 -0.02032635
+v 0.05551455 0.00005636 0.02000224
+v 0.05580693 -0.00651026 0.01703864
+v 0.05568323 -0.00651027 0.01883239
+v 0.05580975 -0.00651026 0.01524489
+v 0.05526716 -0.00835394 0.01981340
+v 0.05519968 -0.00936076 0.01974772
+v 0.05581256 -0.00651024 0.01165739
+v 0.05496353 0.00005636 0.02014591
+v 0.05426069 -0.00097783 0.02032652
+v 0.05426069 -0.00282149 0.02031830
+v 0.05426069 -0.00466660 0.02028955
+v 0.05426069 -0.00651027 0.02023209
+v 0.05372935 -0.01388639 0.02001451
+v 0.05557359 -0.00835391 0.00986362
+v 0.05557640 -0.00835383 -0.00986763
+v 0.05557640 -0.00835381 -0.01525299
+v 0.05557359 -0.00835381 -0.01704674
+v 0.05546113 -0.00835380 -0.01884049
+v 0.05525872 -0.00969911 -0.01884050
+v 0.05429443 -0.01388625 -0.01884051
+v 0.05410607 -0.01465685 -0.01884051
+v 0.05364219 -0.01465685 -0.01996519
+v 0.05241645 -0.01465685 -0.02028946
+v 0.05241645 -0.01388625 -0.02033872
+v 0.05241645 -0.01204258 -0.02037155
+v 0.05426069 0.00005650 -0.02032225
+v 0.05241645 -0.00835380 -0.02038796
+v 0.05241645 -0.00466646 -0.02039616
+v 0.05241645 -0.00282135 -0.02040025
+v 0.05241645 0.00005650 -0.02040024
+v 0.05322612 0.00005650 -0.02036740
+v 0.05556797 -0.00835393 0.01703863
+v 0.05545832 -0.00835394 0.01883238
+v 0.05397393 -0.01465699 0.01927566
+v 0.05410888 -0.01465699 0.01883236
+v 0.05429443 -0.01388639 0.01883236
+v 0.05525872 -0.00968484 0.01883237
+v 0.05364501 -0.01465699 0.01996525
+v 0.05426069 0.00005636 0.02032652
+v 0.05241645 -0.00282149 0.02040449
+v 0.05241645 -0.00651027 0.02040038
+v 0.05241645 -0.01019761 0.02038805
+v 0.05241645 -0.01204272 0.02037984
+v 0.05241645 -0.01388639 0.02034699
+v 0.05318113 -0.01465699 0.02010071
+v 0.05531214 -0.00998585 0.01165737
+v 0.05531214 -0.00999153 -0.01166139
+v 0.05531214 -0.00998729 0.00986361
+v 0.05531214 -0.00999007 -0.01525300
+v 0.05531214 -0.00998575 -0.01704675
+v 0.05514626 -0.01090758 -0.01704675
+v 0.05491011 -0.01204259 -0.01704675
+v 0.05448279 -0.01388626 -0.01704676
+v 0.05427475 -0.01465686 -0.01704676
+v 0.05057220 -0.01465685 -0.02040440
+v 0.05057220 -0.01388625 -0.02041261
+v 0.03397681 -0.01204257 -0.02095442
+v 0.03582105 -0.00282134 -0.02095849
+v 0.03582105 -0.00097768 -0.02096669
+v 0.03582105 0.00005651 -0.02097079
+v 0.05530933 -0.00997002 0.01703862
+v 0.05421290 -0.01465699 0.01778977
+v 0.05447435 -0.01388638 0.01703861
+v 0.05490449 -0.01204271 0.01703862
+v 0.05514345 -0.01089186 0.01703862
+v 0.05241645 0.00005636 0.02040450
+v 0.03582105 0.00005635 0.02096274
+v 0.03582105 -0.00097784 0.02095864
+v 0.05057220 -0.01465699 0.02041266
+v 0.05164895 -0.01465699 0.02037162
+v 0.03582105 -0.00282150 0.02095042
+v 0.03397681 -0.01204273 0.02094218
+v 0.05241645 -0.01465699 0.02029363
+v 0.05514626 -0.01090768 0.01165737
+v 0.05514626 -0.01091336 -0.00986764
+v 0.05514626 -0.01091335 -0.01345514
+v 0.05514626 -0.01090912 0.00986361
+v 0.05514626 -0.01091190 -0.01525300
+v 0.05491293 -0.01204259 -0.01525300
+v 0.05448560 -0.01388626 -0.01525301
+v 0.05427756 -0.01465686 -0.01525301
+v 0.03212975 -0.01465684 -0.02092569
+v 0.03397681 -0.01388624 -0.02090517
+v 0.03397681 0.00005651 -0.02083123
+v 0.05426631 -0.01465698 0.01703861
+v 0.05427194 -0.01465698 0.01524486
+v 0.05448279 -0.01388636 0.01165736
+v 0.05491293 -0.01204269 0.01165737
+v 0.03397681 0.00005635 0.02082318
+v 0.03212975 -0.01465700 0.02092164
+v 0.03320650 -0.01465700 0.02090933
+v 0.05448560 -0.01388632 0.00089075
+v 0.05427756 -0.01465693 0.00343566
+v 0.03028550 -0.01465684 -0.02065068
+v 0.03212975 -0.01388624 -0.02091338
+v 0.03212975 0.00005651 -0.02042487
+v 0.05427475 -0.01465697 0.01240441
+v 0.03136225 -0.01465700 0.02083134
+v 0.03212975 -0.01388640 0.02090523
+v 0.03316714 0.00005635 0.02065079
+v 0.03028550 -0.01465700 0.02064663
+v 0.02853685 -0.01465685 -0.02009244
+v 0.03147752 0.00005650 -0.02016627
+v 0.03212975 0.00005635 0.02042913
+v 0.02938587 -0.01465699 0.02039214
+v 0.02765689 -0.01465685 -0.01935359
+v 0.03096304 0.00005650 -0.01996104
+v 0.03095179 0.00005636 0.01996530
+v 0.02853966 -0.01465699 0.02008839
+v 0.02751914 -0.01465685 -0.01836847
+v 0.03059475 0.00005650 -0.01884046
+v 0.03078874 0.00005636 0.01946863
+v 0.02766252 -0.01465699 0.01932902
+v 0.02784244 -0.01465699 0.01961225
+v 0.02746853 -0.01465686 -0.01704676
+v 0.03047105 0.00005649 -0.01704671
+v 0.03052447 0.00005650 -0.01783070
+v 0.03058351 0.00005636 0.01883241
+v 0.02758942 -0.01465699 0.01886930
+v 0.02746572 -0.01465686 -0.01527764
+v 0.03046824 0.00005638 0.01345116
+v 0.03053290 0.00005636 0.01804431
+v 0.02750789 -0.01465699 0.01820844
+v 0.02751914 -0.01465699 0.01834800
+v 0.02746291 -0.01465698 0.01524486
+v 0.03046824 0.00005637 0.01524491
+v 0.03047105 0.00005637 0.01703866
+v 0.02746853 -0.01465698 0.01703861
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 29
+f 1 29 31
+f 1 31 51
+f 1 51 78
+f 1 78 83
+f 1 83 82
+f 1 82 112
+f 1 112 136
+f 1 136 148
+f 1 148 155
+f 1 155 159
+f 1 159 163
+f 1 163 169
+f 1 169 168
+f 1 168 173
+f 1 173 178
+f 1 178 179
+f 1 179 174
+f 1 174 170
+f 1 170 164
+f 1 164 160
+f 1 160 156
+f 1 156 152
+f 1 152 141
+f 1 141 119
+f 1 119 118
+f 1 118 91
+f 1 91 60
+f 1 60 53
+f 1 53 32
+f 1 32 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 18
+f 3 18 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 14
+f 4 14 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 14 11
+f 6 13 15
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 16 32
+f 8 32 19
+f 8 19 20
+f 8 20 17
+f 9 18 36
+f 9 36 21
+f 9 21 23
+f 9 23 10
+f 10 22 14
+f 10 23 22
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 14 22
+f 11 22 24
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 29 15
+f 13 28 30
+f 13 30 31
+f 13 31 29
+f 17 33 34
+f 17 34 36
+f 17 36 18
+f 17 20 35
+f 17 35 33
+f 19 32 53
+f 19 53 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 35
+f 21 41 42
+f 21 42 23
+f 21 36 59
+f 21 59 41
+f 22 42 43
+f 22 43 24
+f 22 23 42
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 26 46 47
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 30
+f 30 51 31
+f 30 50 52
+f 30 52 51
+f 33 54 56
+f 33 56 34
+f 33 35 55
+f 33 55 54
+f 34 56 59
+f 34 59 36
+f 35 40 57
+f 35 57 58
+f 35 58 55
+f 37 53 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 57
+f 41 59 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 47
+f 45 47 46
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 52
+f 51 52 78
+f 52 77 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 78
+f 54 84 56
+f 54 55 85
+f 54 85 84
+f 55 58 85
+f 56 84 66
+f 56 66 59
+f 57 65 58
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 85
+f 58 65 90
+f 58 90 86
+f 60 91 61
+f 61 91 118
+f 61 118 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 65
+f 65 96 97
+f 65 97 90
+f 66 84 98
+f 66 98 67
+f 67 99 68
+f 67 98 100
+f 67 100 99
+f 68 99 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 69 102 71
+f 69 71 70
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 133
+f 73 133 145
+f 73 145 149
+f 73 149 138
+f 73 138 137
+f 73 137 114
+f 73 114 87
+f 73 87 86
+f 73 86 90
+f 73 90 97
+f 73 97 125
+f 73 125 122
+f 73 122 121
+f 73 121 143
+f 73 143 142
+f 73 142 150
+f 73 150 153
+f 73 153 157
+f 73 157 161
+f 73 161 166
+f 73 166 165
+f 73 165 171
+f 73 171 176
+f 73 176 175
+f 73 175 180
+f 73 180 177
+f 73 177 172
+f 73 172 167
+f 73 167 162
+f 73 162 158
+f 73 158 154
+f 73 154 146
+f 73 146 134
+f 73 134 107
+f 73 107 75
+f 73 75 74
+f 75 107 76
+f 76 107 77
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 81
+f 81 112 82
+f 84 113 98
+f 84 85 89
+f 84 89 113
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 113
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 95 120 123
+f 95 123 124
+f 95 124 121
+f 96 125 97
+f 96 122 125
+f 98 126 129
+f 98 129 100
+f 98 113 117
+f 98 117 126
+f 99 127 128
+f 99 128 101
+f 99 100 127
+f 100 129 127
+f 101 128 130
+f 101 130 103
+f 101 103 102
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 107 134 135
+f 107 135 109
+f 107 109 108
+f 109 135 134
+f 109 134 112
+f 109 112 111
+f 109 111 110
+f 112 134 136
+f 114 137 115
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 116 140 117
+f 117 140 126
+f 119 141 142
+f 119 142 124
+f 119 124 120
+f 120 124 123
+f 121 124 143
+f 124 142 143
+f 126 140 129
+f 127 129 140
+f 127 140 131
+f 127 131 128
+f 128 131 130
+f 131 140 144
+f 131 144 132
+f 132 144 145
+f 132 145 133
+f 134 146 147
+f 134 147 136
+f 136 147 146
+f 136 146 148
+f 138 149 139
+f 139 149 145
+f 139 145 144
+f 139 144 140
+f 141 150 151
+f 141 151 142
+f 141 152 153
+f 141 153 150
+f 142 151 150
+f 146 154 148
+f 148 154 155
+f 152 156 153
+f 153 156 157
+f 154 158 159
+f 154 159 155
+f 156 160 161
+f 156 161 157
+f 158 162 163
+f 158 163 159
+f 160 164 165
+f 160 165 166
+f 160 166 161
+f 162 167 168
+f 162 168 169
+f 162 169 163
+f 164 170 165
+f 165 170 171
+f 167 172 168
+f 168 172 173
+f 170 174 175
+f 170 175 176
+f 170 176 171
+f 172 177 173
+f 173 177 178
+f 174 179 175
+f 175 179 180
+f 177 180 179
+f 177 179 178
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/mesh/scotch_tape_020_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,556 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02866460 -0.01588338 0.01165736
+v -0.03267312 0.00161582 0.01704080
+v -0.02866732 -0.01588340 0.01524628
+v -0.02867004 -0.01588328 -0.01525130
+v -0.03267312 0.00161594 -0.01704568
+v -0.03273302 0.00161581 0.01810434
+v -0.02867276 -0.01588340 0.01704073
+v -0.02867276 -0.01588328 -0.01683223
+v -0.02867549 -0.01588328 -0.01704575
+v -0.03279021 0.00161595 -0.01884014
+v -0.03277660 0.00161581 0.01883526
+v -0.02882799 -0.01588341 0.01883519
+v -0.02880893 -0.01588327 -0.01862668
+v -0.02882799 -0.01588327 -0.01884021
+v -0.03312789 0.00161595 -0.01994474
+v -0.03296450 0.00161581 0.01949227
+v -0.03311427 0.00161581 0.01995218
+v -0.02930999 -0.01588341 0.01994390
+v -0.02922830 -0.01588327 -0.01981751
+v -0.02930999 -0.01588327 -0.01995302
+v -0.03360172 0.00161595 -0.02014184
+v -0.03427162 0.00161580 0.02042851
+v -0.03058444 -0.01588341 0.02039148
+v -0.03043466 -0.01588327 -0.02035955
+v -0.03427162 0.00161595 -0.02041697
+v -0.03536906 0.00161580 0.02067900
+v -0.03242803 -0.01588342 0.02079801
+v -0.03058444 -0.01588327 -0.02040882
+v -0.03611794 0.00161596 -0.02083991
+v -0.03611794 0.00161580 0.02084325
+v -0.03427162 -0.01388615 0.02094174
+v -0.03427162 -0.01573097 0.02095816
+v -0.03427162 -0.01588342 0.02095405
+v -0.03227553 -0.01588326 -0.02079071
+v -0.03242803 -0.01588326 -0.02081124
+v -0.03427162 -0.01388599 -0.02093442
+v -0.03796153 0.00161596 -0.02096721
+v -0.03721265 0.00161580 0.02092948
+v -0.03796153 0.00161580 0.02097876
+v -0.03611794 -0.01204305 0.02097460
+v -0.05086940 -0.01588341 0.02040791
+v -0.03412185 -0.01588326 -0.02095086
+v -0.03796153 -0.00097741 -0.02097133
+v -0.05271571 0.00161595 -0.02039233
+v -0.03796153 -0.00282238 0.02097463
+v -0.05381043 0.00161581 0.02036281
+v -0.05271571 0.00086726 0.02040797
+v -0.05271571 -0.00282237 0.02040796
+v -0.03796153 -0.00466720 0.02096641
+v -0.05271571 -0.01204304 0.02037919
+v -0.05271571 -0.01388614 0.02035454
+v -0.05271571 -0.01573096 0.02026008
+v -0.05272116 -0.01588341 0.02023955
+v -0.03427162 -0.01588326 -0.02094675
+v -0.03427162 -0.01573081 -0.02095086
+v -0.03611794 -0.01204289 -0.02096315
+v -0.03796153 -0.00282222 -0.02096723
+v -0.05271571 -0.00282223 -0.02039235
+v -0.05455930 0.00086740 -0.02031842
+v -0.05455930 0.00161595 -0.02031431
+v -0.05271571 -0.00466719 0.02040384
+v -0.05271571 -0.00835340 0.02039562
+v -0.05455930 0.00161581 0.02032996
+v -0.05455930 0.00086726 0.02033405
+v -0.05455930 -0.00097756 0.02033405
+v -0.05455930 -0.00282237 0.02032583
+v -0.05455930 -0.00466719 0.02029708
+v -0.05455930 -0.00651030 0.02023959
+v -0.05405824 -0.01388614 0.02002193
+v -0.05284098 -0.01588341 0.02020670
+v -0.05387306 -0.01573096 0.01993158
+v -0.05385400 -0.01588341 0.01991926
+v -0.05086940 -0.01588327 -0.02039650
+v -0.03796153 -0.00466704 -0.02095903
+v -0.05271571 -0.01204290 -0.02036774
+v -0.05271571 -0.00835326 -0.02038005
+v -0.05271571 -0.00466705 -0.02038825
+v -0.05455930 -0.00097742 -0.02031842
+v -0.05580924 0.00086740 -0.02000224
+v -0.05579835 0.00161595 -0.01999812
+v -0.05530818 0.00161581 0.02013696
+v -0.05581741 0.00086726 0.02000966
+v -0.05581741 -0.00097756 0.02000966
+v -0.05579563 -0.00282237 0.01999733
+v -0.05574933 -0.00466719 0.01997268
+v -0.05567581 -0.00651030 0.01991930
+v -0.05557778 -0.00835340 0.01982895
+v -0.05550697 -0.00943426 0.01975914
+v -0.05424614 -0.01573096 0.01883519
+v -0.05420529 -0.01588341 0.01883519
+v -0.05256322 -0.01588327 -0.02026100
+v -0.05271571 -0.01388600 -0.02034311
+v -0.05455930 -0.00282223 -0.02030611
+v -0.05580652 -0.00097742 -0.02000224
+v -0.05631031 0.00086740 -0.01884015
+v -0.05628852 0.00161595 -0.01884014
+v -0.05580924 0.00161581 0.02000556
+v -0.05610607 0.00161581 0.01930749
+v -0.05631576 0.00086726 0.01883525
+v -0.05631576 -0.00097756 0.01883525
+v -0.05626401 -0.00282237 0.01883524
+v -0.05615509 -0.00466719 0.01883523
+v -0.05599715 -0.00651030 0.01883523
+v -0.05578474 -0.00835340 0.01883522
+v -0.05557233 -0.00981452 0.01883521
+v -0.05466823 -0.01388614 0.01883520
+v -0.05485885 -0.01388613 0.01704074
+v -0.05438502 -0.01573095 0.01704073
+v -0.05433873 -0.01588340 0.01704073
+v -0.05272116 -0.01588327 -0.02023225
+v -0.05271571 -0.01573082 -0.02024868
+v -0.05405007 -0.01388600 -0.02001871
+v -0.05455930 -0.00651016 -0.02022400
+v -0.05455930 -0.00466705 -0.02027738
+v -0.05578474 -0.00282223 -0.01998993
+v -0.05630486 -0.00097742 -0.01884015
+v -0.05648187 -0.00097743 -0.01704569
+v -0.05648187 0.00086739 -0.01704569
+v -0.05646281 0.00161594 -0.01704568
+v -0.05629942 0.00161581 0.01883526
+v -0.05647914 0.00086727 0.01704079
+v -0.05647642 -0.00097755 0.01704079
+v -0.05641651 -0.00282236 0.01704078
+v -0.05629397 -0.00466718 0.01704077
+v -0.05612241 -0.00651029 0.01704077
+v -0.05589911 -0.00835339 0.01704076
+v -0.05562679 -0.01012113 0.01704075
+v -0.05546885 -0.01104268 0.01704075
+v -0.05526733 -0.01204303 0.01704075
+v -0.05486158 -0.01388613 0.01524629
+v -0.05486430 -0.01388611 0.00986291
+v -0.05439046 -0.01573090 0.00268507
+v -0.05434417 -0.01588338 0.00986290
+v -0.05434145 -0.01588340 0.01524628
+v -0.05377775 -0.01588327 -0.01993660
+v -0.05386489 -0.01573082 -0.01992838
+v -0.05550152 -0.00941356 -0.01976000
+v -0.05556960 -0.00835326 -0.01982570
+v -0.05566764 -0.00651016 -0.01991192
+v -0.05573844 -0.00466705 -0.01996120
+v -0.05625312 -0.00282223 -0.01884016
+v -0.05642196 -0.00282224 -0.01704570
+v -0.05647914 -0.00097750 0.00268513
+v -0.05648187 0.00086731 0.00447959
+v -0.05646281 0.00161591 -0.00807339
+v -0.05639473 0.00161581 0.01776762
+v -0.05645736 0.00161582 0.01704080
+v -0.05646008 0.00161583 0.01345189
+v -0.05629942 -0.00466706 -0.01704571
+v -0.05590183 -0.00835339 0.01524631
+v -0.05612785 -0.00651017 -0.01704571
+v -0.05562951 -0.01013312 0.01524630
+v -0.05547157 -0.01105638 0.01524630
+v -0.05527278 -0.01204302 0.01345184
+v -0.05486702 -0.01388608 0.00268508
+v -0.05439591 -0.01573084 -0.01345684
+v -0.05435234 -0.01588329 -0.01345684
+v -0.05384855 -0.01588327 -0.01991606
+v -0.05417806 -0.01588327 -0.01896340
+v -0.05424342 -0.01573082 -0.01884021
+v -0.05466551 -0.01388600 -0.01884020
+v -0.05556960 -0.00980925 -0.01884019
+v -0.05577929 -0.00835326 -0.01884018
+v -0.05598897 -0.00651016 -0.01884017
+v -0.05614692 -0.00466705 -0.01884017
+v -0.05562951 -0.01013825 0.01345184
+v -0.05590455 -0.00835327 -0.01525127
+v -0.05590183 -0.00835327 -0.01704572
+v -0.05547157 -0.01106151 0.01345184
+v -0.05527550 -0.01204298 0.00268509
+v -0.05486975 -0.01388603 -0.01166237
+v -0.05439591 -0.01573083 -0.01525130
+v -0.05435234 -0.01588329 -0.01361288
+v -0.05420257 -0.01588327 -0.01884021
+v -0.05439319 -0.01573083 -0.01704575
+v -0.05486702 -0.01388601 -0.01704574
+v -0.05527278 -0.01204291 -0.01704573
+v -0.05547157 -0.01106483 -0.01704573
+v -0.05562951 -0.01014156 -0.01704573
+v -0.05562951 -0.01014673 -0.00807344
+v -0.05547429 -0.01106997 -0.01525128
+v -0.05562951 -0.01014841 -0.01525128
+v -0.05527550 -0.01204291 -0.01525128
+v -0.05486975 -0.01388602 -0.01345683
+v -0.05434962 -0.01588328 -0.01704575
+v -0.05433600 -0.01588328 -0.01722233
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 18
+f 1 18 23
+f 1 23 27
+f 1 27 33
+f 1 33 41
+f 1 41 53
+f 1 53 70
+f 1 70 72
+f 1 72 90
+f 1 90 109
+f 1 109 134
+f 1 134 133
+f 1 133 157
+f 1 157 173
+f 1 173 185
+f 1 185 186
+f 1 186 174
+f 1 174 159
+f 1 159 158
+f 1 158 135
+f 1 135 110
+f 1 110 91
+f 1 91 73
+f 1 73 54
+f 1 54 42
+f 1 42 35
+f 1 35 34
+f 1 34 28
+f 1 28 24
+f 1 24 20
+f 1 20 19
+f 1 19 14
+f 1 14 13
+f 1 13 9
+f 1 9 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 10
+f 2 10 15
+f 2 15 21
+f 2 21 25
+f 2 25 29
+f 2 29 37
+f 2 37 44
+f 2 44 60
+f 2 60 80
+f 2 80 96
+f 2 96 119
+f 2 119 145
+f 2 145 148
+f 2 148 147
+f 2 147 146
+f 2 146 120
+f 2 120 98
+f 2 98 97
+f 2 97 81
+f 2 81 63
+f 2 63 46
+f 2 46 39
+f 2 39 38
+f 2 38 30
+f 2 30 26
+f 2 26 22
+f 2 22 17
+f 2 17 16
+f 2 16 11
+f 2 11 6
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 10 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 20 24 25
+f 20 25 21
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 35 42 36
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 39 45 40
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 45
+f 40 45 49
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 77
+f 43 77 58
+f 43 58 44
+f 44 58 78
+f 44 78 59
+f 44 59 60
+f 45 48 61
+f 45 61 62
+f 45 62 50
+f 45 50 49
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 61
+f 50 62 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 70 53
+f 52 69 71
+f 52 71 72
+f 52 72 70
+f 54 73 55
+f 55 73 56
+f 56 74 57
+f 56 73 75
+f 56 75 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 58 77 78
+f 59 79 60
+f 59 78 79
+f 60 79 80
+f 61 65 62
+f 63 81 64
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 71
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 73 91 92
+f 73 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 78
+f 75 78 76
+f 76 78 77
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 79 95 80
+f 79 94 95
+f 80 95 96
+f 81 97 82
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 100
+f 82 100 83
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 86
+f 86 101 102
+f 86 102 87
+f 87 102 88
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 89
+f 89 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 98 120 99
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 124
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 129
+f 105 129 107
+f 105 107 106
+f 107 129 154
+f 107 154 130
+f 107 130 108
+f 108 130 131
+f 108 131 155
+f 108 155 132
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 109
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 111 136 112
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 113
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 141 117
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 119
+f 120 146 121
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 144
+f 121 144 122
+f 122 144 143
+f 122 143 123
+f 123 143 142
+f 123 142 149
+f 123 149 124
+f 124 149 151
+f 124 151 125
+f 125 150 126
+f 125 151 150
+f 126 150 152
+f 126 152 127
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 128 153 129
+f 129 153 154
+f 130 154 131
+f 131 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 157
+f 132 157 133
+f 135 158 136
+f 136 158 137
+f 137 158 159
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 162
+f 137 162 163
+f 137 163 164
+f 137 164 165
+f 137 165 138
+f 138 165 139
+f 139 165 141
+f 139 141 140
+f 141 165 142
+f 142 165 149
+f 144 148 145
+f 149 165 164
+f 149 164 151
+f 150 166 152
+f 150 151 167
+f 150 167 166
+f 151 164 163
+f 151 163 168
+f 151 168 167
+f 152 166 169
+f 152 169 153
+f 153 169 154
+f 154 169 170
+f 154 170 155
+f 155 170 171
+f 155 171 156
+f 156 171 184
+f 156 184 172
+f 156 172 173
+f 156 173 157
+f 159 174 160
+f 160 174 175
+f 160 175 176
+f 160 176 161
+f 161 176 162
+f 162 176 177
+f 162 177 178
+f 162 178 179
+f 162 179 168
+f 162 168 163
+f 166 167 180
+f 166 180 181
+f 166 181 169
+f 167 168 179
+f 167 179 182
+f 167 182 180
+f 169 181 170
+f 170 181 183
+f 170 183 184
+f 170 184 171
+f 172 184 176
+f 172 176 175
+f 172 175 185
+f 172 185 173
+f 174 186 175
+f 175 186 185
+f 176 184 183
+f 176 183 177
+f 177 183 181
+f 177 181 178
+f 178 181 179
+f 179 181 182
+f 180 182 181
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/mjcf/scotch_tape_020.xml

@@ -0,0 +1,38 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="scotch_tape_020">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/scotch_tape_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/scotch_tape_020_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/scotch_tape_020_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/scotch_tape_020_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/scotch_tape_020_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/scotch_tape_020_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/scotch_tape_020_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/scotch_tape_020_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/scotch_tape_020_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/scotch_tape_020_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/scotch_tape_020_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/scotch_tape_020_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/scotch_tape_020_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="scotch_tape_020">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/scotch_tape_020.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="scotch_tape_020">
+   <link name="scotch_tape_020">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/scotch_tape_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/scotch_tape_020_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0700" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>dec86865c2e051b896969de5c57a3412</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_tools</super_category>
+         <category>scotch_tape</category>
+         <name>gray tape roll</name>
+         <color>gray,transparent</color>
+         <shape>ring</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>translucent gray adhesive tape roll with hollow center</description>
+         <min_height>0.0417</min_height>
+         <max_height>0.0417</max_height>
+         <real_height>0.0417</real_height>
+         <min_mass>0.04</min_mass>
+         <max_mass>0.1</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609173620</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.056203 -0.056103 -0.020874</min>
+            <max>0.055902 0.055992 0.020868</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/scotch_tape_020.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1eee9b68120d964e2c68014695b357030a825bdcebc25d9e7e973431e7d84ae2
+size 4533033

dataset/desktop_supplies/office_tools/dec86865c2e051b896969de5c57a3412/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9a79cb1558462e3c32f56d14e8f33681015ce12cc67ccf1d2f1c3ffc58275754
+size 239196