Add asset food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985

.gitattributes

@@ -3515,5 +3515,7 @@ dataset/food/beverages/d8a2d5e0dee15121969ce610275be368/canned_coke_011.usd filt
 dataset/food/beverages/d8a2d5e0dee15121969ce610275be368/mesh/canned_coke_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/mesh/peach_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/fruits/0150e12e33705691b84fbc533aa504d3/peach_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/beverages/ed7b53a123865928a8c9fc6b5f97e59a/mesh/milk_carton_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/beverages/ed7b53a123865928a8c9fc6b5f97e59a/milk_carton_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/beverages/f95b2b0c0af35fd794cdfe16dbee5503/beverage_bottle_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/beverages/f95b2b0c0af35fd794cdfe16dbee5503/mesh/beverage_bottle_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/juice_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mesh/juice_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/juice_008.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="juice_008">
+   <link name="juice_008">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/juice_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/juice_008_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985</uuid>
+         <domain>food</domain>
+         <super_category>beverages</super_category>
+         <category>juice</category>
+         <name>orange juice bottle</name>
+         <color>orange,green</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>small transparent bottle with orange liquid and green cap</description>
+         <min_height>0.1000</min_height>
+         <max_height>0.1000</max_height>
+         <real_height>0.1000</real_height>
+         <min_mass>0.25</min_mass>
+         <max_mass>0.35</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506214532</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/juice_008.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bed1cd227342ca716bc88aab3f45a5d732dbad0f477259021d1d56174560fe1b
+size 4942665

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mesh/juice_008.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1c4b5b3d1d0a8902a717c11bdf1e89ca400666420354907fc45a1eec2991165c
+size 14458508

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mesh/juice_008.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl juice_008_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl juice_008_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd juice_008_geometry_Looks_material_0.png

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mjcf/juice_008.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="juice_008">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_juice_008_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_juice_008_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/juice_008_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/juice_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/juice_008_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/juice_008_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/juice_008_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/juice_008_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/juice_008_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/juice_008_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/juice_008_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="juice_008">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mjcf/mesh/juice_008_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1900 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00079698 0.01489557 0.04088410
+v -0.00079698 0.01289484 0.03741661
+v -0.00241024 0.01481390 0.04097896
+v -0.00241024 0.01481390 0.04212511
+v 0.00000671 0.01451929 0.05300190
+v 0.00000964 0.01451929 0.05300190
+v 0.00081334 0.01489265 0.04088216
+v 0.00081334 0.01289484 0.03741661
+v -0.00248357 0.01267902 0.03741661
+v -0.00402642 0.01464474 0.04125001
+v -0.00402642 0.01464474 0.04174564
+v -0.00080285 0.01446096 0.05217714
+v -0.00241024 0.01424806 0.05217714
+v -0.00241024 0.01411389 0.05382279
+v -0.00063859 0.01436179 0.05366016
+v 0.00065201 0.01436179 0.05366016
+v 0.00242659 0.01411972 0.05382279
+v 0.00242659 0.01426264 0.05217714
+v 0.00081920 0.01446680 0.05217714
+v 0.00242659 0.01480515 0.04212124
+v 0.00093946 0.01484014 0.04246199
+v 0.00242659 0.01480515 0.04098477
+v 0.00113892 0.01285985 0.03741661
+v -0.00407629 0.01225321 0.03741661
+v -0.00486238 0.01453100 0.04145524
+v -0.00486238 0.01453100 0.04150557
+v -0.00402642 0.01387766 0.05217714
+v -0.00402642 0.01374057 0.05382279
+v -0.00391789 0.01319810 0.05550910
+v -0.00241024 0.01353642 0.05547038
+v -0.00079698 0.01371433 0.05547038
+v 0.00081334 0.01371433 0.05547038
+v 0.00242659 0.01353933 0.05547038
+v 0.00394012 0.01319810 0.05550716
+v 0.00403984 0.01374349 0.05382279
+v 0.00403984 0.01463308 0.04172048
+v 0.00403984 0.01388349 0.05217714
+v 0.00485527 0.01452225 0.04148621
+v 0.00403984 0.01463308 0.04126937
+v 0.00237966 0.01269652 0.03741661
+v -0.00569247 0.01164657 0.03741660
+v -0.00725293 0.01319523 0.04108158
+v -0.00813582 0.01295608 0.04138747
+v -0.00813582 0.01295608 0.04158108
+v -0.00650203 0.01293562 0.05316259
+v -0.00563968 0.01333227 0.05217714
+v -0.00569834 0.01316894 0.05375696
+v -0.00519677 0.01306103 0.05498636
+v -0.00330779 0.01292977 0.05631256
+v -0.00438427 0.01269645 0.05608411
+v -0.00241024 0.01299977 0.05636677
+v -0.00079698 0.01307560 0.05642098
+v 0.00081334 0.01307560 0.05642098
+v 0.00242659 0.01300268 0.05636871
+v 0.00333295 0.01293269 0.05631644
+v 0.00440943 0.01269937 0.05608217
+v 0.00519552 0.01305811 0.05498443
+v 0.00570296 0.01316019 0.05372792
+v 0.00565310 0.01331769 0.05217714
+v 0.00650079 0.01292687 0.05311419
+v 0.00814337 0.01295025 0.04157140
+v 0.00485527 0.01452225 0.04147072
+v 0.00403984 0.01226779 0.03741661
+v -0.00722360 0.01076287 0.03741660
+v -0.00834701 0.00993458 0.03741660
+v -0.00991040 0.01149782 0.04118999
+v -0.00853180 0.01166111 0.05217713
+v -0.00843794 0.01158235 0.05382278
+v -0.00991040 0.01149782 0.04180953
+v -0.00712680 0.01244564 0.05375696
+v -0.00627325 0.01282770 0.05426034
+v -0.00824728 0.01143361 0.05492440
+v -0.00721773 0.01172234 0.05547230
+v -0.00569834 0.01248064 0.05550910
+v -0.00665749 0.01141027 0.05637063
+v -0.00563968 0.01162609 0.05645969
+v -0.00391789 0.01213648 0.05648874
+v -0.00241024 0.01209856 0.05661845
+v -0.00079698 0.01209856 0.05668427
+v 0.00081334 0.01209856 0.05668621
+v 0.00242659 0.01209856 0.05662039
+v 0.00394012 0.01213648 0.05649067
+v 0.00565310 0.01162609 0.05645776
+v 0.00666505 0.01140735 0.05637063
+v 0.00570296 0.01247481 0.05550716
+v 0.00722822 0.01171359 0.05546456
+v 0.00825190 0.01142778 0.05491278
+v 0.00627200 0.01281895 0.05421194
+v 0.00712849 0.01243106 0.05372792
+v 0.00843669 0.01157068 0.05382278
+v 0.00814337 0.01295025 0.04139328
+v 0.00934012 0.01100781 0.05217713
+v 0.00992382 0.01149491 0.04180565
+v 0.00726635 0.01319232 0.04108545
+v 0.00571176 0.01164949 0.03741660
+v -0.00918003 0.00915004 0.03741659
+v -0.01149432 0.00991999 0.04118418
+v -0.00933843 0.01100489 0.05217713
+v -0.00924456 0.01092905 0.05382278
+v -0.01149432 0.00991999 0.04182114
+v -0.01012452 0.01012118 0.05382278
+v -0.00991920 0.00992285 0.05504250
+v -0.00886325 0.01047699 0.05553232
+v -0.00773397 0.01103404 0.05602215
+v -0.00947922 0.00948828 0.05614023
+v -0.00840274 0.00995784 0.05641903
+v -0.00721773 0.01049156 0.05651584
+v -0.00563968 0.01048573 0.05673268
+v -0.00402642 0.01048573 0.05682754
+v -0.00241024 0.01048573 0.05687014
+v -0.00079698 0.01048573 0.05689143
+v 0.00081334 0.01048573 0.05688950
+v 0.00242659 0.01048573 0.05686627
+v 0.00403984 0.01048573 0.05682367
+v 0.00565310 0.01048573 0.05673074
+v 0.00722822 0.01048865 0.05651584
+v 0.00842496 0.00995493 0.05641903
+v 0.00950144 0.00949412 0.05614410
+v 0.00774153 0.01103112 0.05601053
+v 0.00887667 0.01047407 0.05552845
+v 0.00992675 0.00991410 0.05504637
+v 0.00924332 0.01092322 0.05382278
+v 0.00836923 0.00993166 0.03741660
+v 0.00717249 0.01080662 0.03741660
+v 0.00638933 0.01125868 0.03741660
+v 0.00992382 0.01149491 0.04118805
+v 0.01013794 0.01011534 0.05382278
+v 0.01023180 0.01019993 0.05217713
+v 0.01150774 0.00991415 0.04181146
+v -0.00994853 0.00836549 0.03741659
+v -0.01295505 0.00814674 0.04137777
+v -0.01169084 0.00856085 0.05217712
+v -0.01101328 0.00936872 0.05217712
+v -0.01295505 0.00814674 0.04159074
+v -0.01093115 0.00926372 0.05382277
+v -0.01143566 0.00825752 0.05493213
+v -0.01047650 0.00887291 0.05553619
+v -0.01103381 0.00775295 0.05602988
+v -0.00996026 0.00841209 0.05642096
+v -0.00891018 0.00891956 0.05655068
+v -0.00725293 0.00887290 0.05680237
+v -0.00402642 0.00887290 0.05695532
+v -0.00563968 0.00887290 0.05689724
+v -0.00241024 0.00887290 0.05698823
+v -0.00079698 0.00887290 0.05700565
+v 0.00081334 0.00887290 0.05700565
+v 0.00242659 0.00887290 0.05698629
+v 0.00403984 0.00887290 0.05695338
+v 0.00565310 0.00887290 0.05689724
+v 0.00726635 0.00887290 0.05680430
+v 0.00892947 0.00892248 0.05655068
+v 0.00997368 0.00841792 0.05641902
+v 0.01142855 0.00667676 0.05637642
+v 0.01104723 0.00775004 0.05602601
+v 0.01048699 0.00887291 0.05553619
+v 0.01144908 0.00825169 0.05493020
+v 0.01094457 0.00926372 0.05382277
+v 0.00916706 0.00916170 0.03741659
+v 0.01150774 0.00991415 0.04118999
+v 0.01103843 0.00937747 0.05217712
+v 0.01169547 0.00857252 0.05217712
+v 0.01296847 0.00814674 0.04159268
+v -0.01080502 0.00720180 0.03741659
+v -0.01319850 0.00725721 0.04107187
+v -0.01453310 0.00489191 0.04143585
+v -0.01167618 0.00573771 0.03741658
+v -0.01159991 0.00845584 0.05382277
+v -0.01249747 0.00738841 0.05217712
+v -0.01453310 0.00489191 0.04152684
+v -0.01294331 0.00653678 0.05321677
+v -0.01173191 0.00723382 0.05547617
+v -0.01246227 0.00714633 0.05378792
+v -0.01282892 0.00629471 0.05431452
+v -0.01141512 0.00667676 0.05637836
+v -0.01049117 0.00723381 0.05652358
+v -0.00886618 0.00725715 0.05680624
+v -0.00725293 0.00725715 0.05691853
+v -0.00402642 0.00725715 0.05704631
+v -0.00563968 0.00725715 0.05699598
+v -0.00241024 0.00725715 0.05707341
+v -0.00079698 0.00725715 0.05708503
+v 0.00081334 0.00725715 0.05708503
+v 0.00242659 0.00725715 0.05707341
+v 0.00403984 0.00725715 0.05704437
+v 0.00565310 0.00725715 0.05699598
+v 0.00726635 0.00725715 0.05691853
+v 0.00887960 0.00725715 0.05680624
+v 0.01050459 0.00723090 0.05652164
+v 0.01250209 0.00570849 0.05551294
+v 0.01174240 0.00723091 0.05547423
+v 0.01049286 0.00564431 0.05673847
+v 0.01164560 0.00564431 0.05646355
+v 0.01294500 0.00333735 0.05631833
+v 0.01271035 0.00441354 0.05609182
+v 0.01246983 0.00714341 0.05378211
+v 0.01160747 0.00845876 0.05382277
+v 0.01284234 0.00629179 0.05430290
+v 0.00995608 0.00835966 0.03741659
+v 0.01296847 0.00814674 0.04137777
+v 0.01250209 0.00737383 0.05217712
+v 0.01295673 0.00652803 0.05320516
+v 0.01454946 0.00489191 0.04152877
+v -0.01465336 0.00403154 0.04122674
+v -0.01234494 0.00408405 0.03741658
+v -0.01465336 0.00403154 0.04178433
+v -0.01430431 0.00241867 0.05217710
+v -0.01394060 0.00403150 0.05217710
+v -0.01336863 0.00564433 0.05217711
+v -0.01318677 0.00571140 0.05378791
+v -0.01248867 0.00571140 0.05551488
+v -0.01306944 0.00521851 0.05499601
+v -0.01163511 0.00564431 0.05646548
+v -0.01047944 0.00564431 0.05674234
+v -0.01269693 0.00440771 0.05609376
+v -0.01292865 0.00333151 0.05631640
+v -0.00886618 0.00564431 0.05689916
+v -0.00725293 0.00564431 0.05699597
+v -0.00402642 0.00564431 0.05710632
+v -0.00563968 0.00564431 0.05706373
+v -0.00241024 0.00564431 0.05712955
+v -0.00079698 0.00564431 0.05713923
+v 0.00081334 0.00564431 0.05713923
+v 0.00242659 0.00564431 0.05712955
+v 0.00403984 0.00564431 0.05710632
+v 0.00565310 0.00564431 0.05706179
+v 0.00726635 0.00564431 0.05699403
+v 0.00887960 0.00564431 0.05689723
+v 0.01307993 0.00521560 0.05499408
+v 0.01049286 0.00403148 0.05682945
+v 0.01210904 0.00241865 0.05662616
+v 0.01214717 0.00393815 0.05649258
+v 0.01301833 0.00241865 0.05637254
+v 0.01356097 0.00241866 0.05547034
+v 0.01322365 0.00393816 0.05551293
+v 0.01319726 0.00570849 0.05378210
+v 0.01082431 0.00716681 0.03741659
+v 0.01454946 0.00489191 0.04143391
+v 0.01321192 0.00725721 0.04107187
+v 0.01168667 0.00572896 0.03741658
+v 0.01129655 0.00642893 0.03741658
+v 0.01337911 0.00564433 0.05217711
+v 0.01392762 0.00403150 0.05217710
+v 0.01427080 0.00241867 0.05217710
+v 0.01466972 0.00403154 0.04178045
+v -0.01482056 0.00241871 0.04096344
+v -0.01235961 0.00403155 0.03741657
+v -0.01275266 0.00249163 0.03741657
+v -0.01497015 0.00080294 0.04230124
+v -0.01447444 0.00093999 0.05217709
+v -0.01451550 0.00003004 0.05300959
+v -0.01414299 0.00241866 0.05382275
+v -0.01377927 0.00403149 0.05382275
+v -0.01320437 0.00393524 0.05551487
+v -0.01213375 0.00393523 0.05649258
+v -0.01209269 0.00241865 0.05662616
+v -0.01047944 0.00403148 0.05682945
+v -0.01354462 0.00241866 0.05547034
+v -0.01300198 0.00241865 0.05637254
+v -0.00886618 0.00403148 0.05695530
+v -0.00725293 0.00403148 0.05704435
+v -0.00402642 0.00403148 0.05714115
+v -0.00563968 0.00403148 0.05710437
+v -0.00241024 0.00403148 0.05716052
+v -0.00079698 0.00403148 0.05716826
+v 0.00081334 0.00403148 0.05716826
+v 0.00242659 0.00403148 0.05716052
+v 0.00403984 0.00403148 0.05714115
+v 0.00565310 0.00403148 0.05710050
+v 0.00726635 0.00403148 0.05704048
+v 0.00887960 0.00403148 0.05695530
+v 0.01378390 0.00403149 0.05382275
+v 0.01049286 0.00241865 0.05687205
+v 0.01210904 0.00080289 0.05669198
+v 0.01309166 0.00080289 0.05642481
+v 0.01372817 0.00080290 0.05547033
+v 0.01431774 0.00080290 0.05382274
+v 0.01413881 0.00241866 0.05382275
+v 0.01466972 0.00403154 0.04122287
+v 0.01236130 0.00403155 0.03741657
+v 0.01445853 0.00080291 0.05217709
+v 0.01498650 0.00080294 0.04230124
+v 0.01484571 0.00241871 0.04095956
+v -0.01490855 0.00080295 0.04086856
+v -0.01301371 0.00080296 0.03741656
+v -0.01497308 -0.00080697 0.04230124
+v -0.01451550 -0.00001954 0.05300959
+v -0.01436298 0.00066291 0.05366398
+v -0.01372061 0.00080290 0.05547033
+v -0.01307824 0.00080289 0.05642481
+v -0.01209269 0.00080289 0.05669198
+v -0.01047944 0.00241865 0.05687205
+v -0.00886618 0.00241865 0.05699014
+v -0.00725293 0.00241865 0.05706952
+v -0.00402642 0.00241865 0.05715858
+v -0.00563968 0.00241865 0.05712567
+v -0.00241024 0.00241865 0.05717601
+v -0.00079698 0.00241865 0.05718375
+v 0.00081334 0.00241865 0.05718181
+v 0.00242659 0.00241865 0.05717601
+v 0.00403984 0.00241865 0.05715858
+v 0.00565310 0.00241865 0.05712373
+v 0.00726635 0.00241865 0.05706759
+v 0.00887960 0.00241865 0.05699014
+v 0.01049286 0.00080289 0.05689527
+v 0.01210904 -0.00080702 0.05669392
+v 0.01309460 -0.00080702 0.05642674
+v 0.01372523 -0.00080701 0.05547033
+v 0.01431187 -0.00080701 0.05382274
+v 0.01276021 0.00246830 0.03741657
+v 0.01444973 -0.00080700 0.05217709
+v 0.01499237 -0.00080697 0.04230124
+v 0.01493077 0.00080295 0.04086469
+v 0.01303007 0.00080296 0.03741656
+v 0.01294500 0.00141835 0.03741657
+v -0.01491148 -0.00080696 0.04086856
+v -0.01301078 -0.00080695 0.03741656
+v -0.01482936 -0.00241980 0.04096729
+v -0.01465336 -0.00403263 0.04177850
+v -0.01426618 -0.00241984 0.05217708
+v -0.01411952 -0.00241985 0.05382273
+v -0.01435418 -0.00065827 0.05366398
+v -0.01372061 -0.00080701 0.05547033
+v -0.01308117 -0.00080702 0.05642674
+v -0.01209269 -0.00080702 0.05669392
+v -0.01047944 0.00080289 0.05689333
+v -0.00886618 0.00080289 0.05700562
+v -0.00725293 0.00080289 0.05708113
+v -0.00402642 0.00080289 0.05716631
+v -0.00563968 0.00080289 0.05713340
+v -0.00241024 0.00080289 0.05718374
+v -0.00079698 0.00080289 0.05719148
+v 0.00081334 0.00080289 0.05719148
+v 0.00242659 0.00080289 0.05718374
+v 0.00403984 0.00080289 0.05716825
+v 0.00565310 0.00080289 0.05713340
+v 0.00726635 0.00080289 0.05707920
+v 0.00887960 0.00080289 0.05700562
+v 0.01049286 -0.00080702 0.05689527
+v 0.01049286 -0.00241986 0.05687590
+v 0.01049286 -0.00403269 0.05683330
+v 0.01210904 -0.00241986 0.05662614
+v 0.01301540 -0.00241986 0.05637058
+v 0.01355217 -0.00241985 0.05547032
+v 0.01413001 -0.00241985 0.05382273
+v 0.01427080 -0.00241984 0.05217708
+v 0.01467852 -0.00403263 0.04179786
+v 0.01484864 -0.00241980 0.04095761
+v 0.01493370 -0.00080696 0.04086469
+v 0.01303007 -0.00080695 0.03741656
+v -0.01293158 -0.00145150 0.03741655
+v -0.01465336 -0.00403263 0.04123059
+v -0.01276439 -0.00248978 0.03741655
+v -0.01453310 -0.00489300 0.04152680
+v -0.01392007 -0.00403267 0.05217708
+v -0.01375581 -0.00403268 0.05382273
+v -0.01319850 -0.00394227 0.05550710
+v -0.01354755 -0.00241985 0.05547032
+v -0.01300491 -0.00241986 0.05637639
+v -0.01209269 -0.00241986 0.05663389
+v -0.01047944 -0.00403269 0.05683524
+v -0.01047944 -0.00241986 0.05687590
+v -0.01047944 -0.00080702 0.05689333
+v -0.00886618 -0.00080702 0.05700562
+v -0.00725293 -0.00080702 0.05708306
+v -0.00402642 -0.00080702 0.05716631
+v -0.00563968 -0.00080702 0.05713534
+v -0.00241024 -0.00080702 0.05718374
+v -0.00079698 -0.00080702 0.05719342
+v 0.00081334 -0.00080702 0.05719536
+v 0.00242659 -0.00080702 0.05718762
+v 0.00403984 -0.00080702 0.05717019
+v 0.00565310 -0.00080702 0.05713534
+v 0.00726635 -0.00080702 0.05708113
+v 0.00887960 -0.00080702 0.05700562
+v 0.00887960 -0.00241986 0.05699206
+v 0.00887960 -0.00403269 0.05695721
+v 0.01049286 -0.00564552 0.05674036
+v 0.00887960 -0.00564552 0.05690299
+v 0.01214424 -0.00392478 0.05649062
+v 0.01293914 -0.00331523 0.05631444
+v 0.01321486 -0.00392477 0.05550710
+v 0.01377216 -0.00403268 0.05382273
+v 0.01391589 -0.00403267 0.05217708
+v 0.01455826 -0.00491633 0.04154810
+v 0.01467852 -0.00403263 0.04120736
+v 0.01277195 -0.00248978 0.03741655
+v -0.01453310 -0.00489300 0.04143581
+v -0.01276146 -0.00250145 0.03741655
+v -0.01236841 -0.00403262 0.03741655
+v -0.01296385 -0.00815950 0.04160230
+v -0.01293451 -0.00651464 0.05317220
+v -0.01335103 -0.00564550 0.05217707
+v -0.01317210 -0.00570676 0.05376270
+v -0.01305478 -0.00520804 0.05498436
+v -0.01269399 -0.00441767 0.05608210
+v -0.01293158 -0.00334148 0.05632025
+v -0.01213082 -0.00394228 0.05649837
+v -0.01047944 -0.00564552 0.05674036
+v -0.00886618 -0.00726127 0.05681005
+v -0.00886618 -0.00564552 0.05690105
+v -0.00886618 -0.00403269 0.05695721
+v -0.00886618 -0.00241986 0.05699206
+v -0.00725293 -0.00241986 0.05707144
+v -0.00563968 -0.00241986 0.05712759
+v -0.00402642 -0.00241986 0.05716050
+v -0.00241024 -0.00241986 0.05717792
+v -0.00079698 -0.00241986 0.05718567
+v 0.00081334 -0.00241986 0.05718761
+v 0.00242659 -0.00241986 0.05717986
+v 0.00403984 -0.00241986 0.05716244
+v 0.00565310 -0.00241986 0.05712565
+v 0.00726635 -0.00241986 0.05706950
+v 0.00726635 -0.00403269 0.05704240
+v 0.00726635 -0.00564552 0.05699786
+v 0.01050166 -0.00722919 0.05652158
+v 0.01163973 -0.00564552 0.05646351
+v 0.00887960 -0.00726127 0.05680811
+v 0.00726635 -0.00726127 0.05692041
+v 0.01270448 -0.00439142 0.05608017
+v 0.01142268 -0.00666922 0.05637445
+v 0.01307700 -0.00519929 0.05498242
+v 0.01318259 -0.00570093 0.05375302
+v 0.01334685 -0.00564550 0.05217707
+v 0.01455826 -0.00491633 0.04141644
+v 0.01294500 -0.00650880 0.05315671
+v 0.01297434 -0.00815659 0.04160230
+v 0.01236423 -0.00408803 0.03741654
+v 0.01276901 -0.00250145 0.03741655
+v -0.01320730 -0.00726121 0.04106020
+v -0.01296385 -0.00815950 0.04136416
+v -0.01167911 -0.00573587 0.03741654
+v -0.01150312 -0.00993566 0.04183074
+v -0.01101328 -0.00935823 0.05217706
+v -0.01166445 -0.00855035 0.05217706
+v -0.01158232 -0.00844829 0.05382271
+v -0.01244467 -0.00713585 0.05376269
+v -0.01282305 -0.00628423 0.05426995
+v -0.01172311 -0.00722918 0.05547223
+v -0.01247987 -0.00570676 0.05550709
+v -0.01140926 -0.00666922 0.05637445
+v -0.01162631 -0.00564552 0.05646351
+v -0.01048824 -0.00722919 0.05652158
+v -0.00891018 -0.00891786 0.05655255
+v -0.00725293 -0.00887411 0.05680618
+v -0.00725293 -0.00726127 0.05692428
+v -0.00725293 -0.00564552 0.05699786
+v -0.00725293 -0.00403269 0.05704433
+v -0.00563968 -0.00403269 0.05710629
+v -0.00402642 -0.00403269 0.05714307
+v -0.00241024 -0.00403269 0.05716050
+v -0.00079698 -0.00403269 0.05717018
+v 0.00081334 -0.00403269 0.05717018
+v 0.00242659 -0.00403269 0.05716244
+v 0.00403984 -0.00403269 0.05714307
+v 0.00565310 -0.00403269 0.05710435
+v 0.00565310 -0.00564552 0.05706369
+v 0.00565310 -0.00726127 0.05699785
+v 0.00892654 -0.00891786 0.05655062
+v 0.00996782 -0.00841038 0.05641896
+v 0.00726635 -0.00887411 0.05680618
+v 0.00565310 -0.00887411 0.05689718
+v 0.01249036 -0.00570093 0.05550709
+v 0.00949264 -0.00948658 0.05614017
+v 0.01104430 -0.00774542 0.05602208
+v 0.01173360 -0.00722918 0.05547223
+v 0.01144321 -0.00825580 0.05492627
+v 0.01283354 -0.00627548 0.05425252
+v 0.01297434 -0.00815659 0.04137190
+v 0.01322072 -0.00726121 0.04106601
+v 0.01168960 -0.00573878 0.03741654
+v 0.01245809 -0.00713294 0.05375301
+v 0.01159574 -0.00845704 0.05382271
+v 0.01249036 -0.00734875 0.05217706
+v 0.01168373 -0.00856785 0.05217706
+v 0.01151654 -0.00992983 0.04184042
+v -0.01128900 -0.00644458 0.03741654
+v -0.01081675 -0.00717371 0.03741653
+v -0.00994560 -0.00836948 0.03741653
+v -0.01150312 -0.00993566 0.04117442
+v -0.00992213 -0.01150475 0.04182687
+v -0.01020665 -0.01021277 0.05217705
+v -0.01012159 -0.01012528 0.05382270
+v -0.01092821 -0.00925616 0.05382271
+v -0.01142979 -0.00825288 0.05492433
+v -0.01103381 -0.00774542 0.05602208
+v -0.00995733 -0.00841038 0.05642090
+v -0.00839981 -0.00996197 0.05641702
+v -0.00721773 -0.01049278 0.05651769
+v -0.00563968 -0.01048694 0.05673453
+v -0.00563968 -0.00887411 0.05690104
+v -0.00563968 -0.00726127 0.05699978
+v -0.00563968 -0.00564552 0.05706562
+v -0.00402642 -0.00564552 0.05710628
+v -0.00241024 -0.00564552 0.05712758
+v -0.00079698 -0.00564552 0.05713726
+v 0.00081334 -0.00564552 0.05713726
+v 0.00242659 -0.00564552 0.05712951
+v 0.00403984 -0.00564552 0.05710628
+v 0.00403984 -0.00726127 0.05704625
+v 0.00403984 -0.00887411 0.05695526
+v 0.00723115 -0.01048986 0.05651769
+v 0.00841909 -0.00995614 0.05641895
+v 0.00403984 -0.01048694 0.05682746
+v 0.00565310 -0.01048694 0.05673260
+v 0.00992969 -0.00992113 0.05504242
+v 0.01048699 -0.00887118 0.05553225
+v 0.00666798 -0.01141148 0.05637249
+v 0.00774446 -0.01103233 0.05601432
+v 0.00887667 -0.01047527 0.05552837
+v 0.01094164 -0.00926200 0.05382271
+v 0.01151654 -0.00992983 0.04117829
+v 0.00996195 -0.00836948 0.03741653
+v 0.01081844 -0.00720579 0.03741653
+v 0.01102670 -0.00937281 0.05217706
+v 0.01022007 -0.01020402 0.05217705
+v 0.00993262 -0.01150475 0.04182881
+v -0.00915070 -0.00916861 0.03741653
+v -0.00992213 -0.01150475 0.04117635
+v -0.00814169 -0.01296009 0.04159066
+v -0.00934136 -0.01101773 0.05217705
+v -0.00924163 -0.01093316 0.05382270
+v -0.00991626 -0.00992113 0.05503855
+v -0.01047357 -0.00887118 0.05553031
+v -0.00947629 -0.00948658 0.05613630
+v -0.00773397 -0.01103525 0.05602013
+v -0.00665749 -0.01141148 0.05637055
+v -0.00563968 -0.01162147 0.05645961
+v -0.00389736 -0.01212894 0.05648478
+v -0.00241024 -0.01209978 0.05660676
+v -0.00402642 -0.01048694 0.05682940
+v -0.00402642 -0.00887411 0.05695719
+v -0.00402642 -0.00726127 0.05704625
+v -0.00241024 -0.00726127 0.05707142
+v -0.00079698 -0.00726127 0.05708303
+v 0.00081334 -0.00726127 0.05708497
+v 0.00242659 -0.00726127 0.05707335
+v 0.00242659 -0.00887411 0.05699010
+v 0.00242659 -0.01048694 0.05686619
+v 0.00565310 -0.01162438 0.05645961
+v 0.00081334 -0.01209978 0.05667064
+v 0.00242659 -0.01209978 0.05660676
+v 0.00391958 -0.01213477 0.05648672
+v 0.00825777 -0.01143188 0.05491657
+v 0.00924919 -0.01092733 0.05382270
+v 0.01013501 -0.01012237 0.05382270
+v 0.00330361 -0.01292515 0.05630859
+v 0.00438009 -0.01269183 0.05607239
+v 0.00570296 -0.01247600 0.05550319
+v 0.00723115 -0.01172062 0.05546642
+v 0.00993262 -0.01150475 0.04117829
+v 0.00919932 -0.00915111 0.03741653
+v 0.00934598 -0.01101189 0.05217705
+v 0.00814924 -0.01295717 0.04158098
+v -0.00834701 -0.00993565 0.03741652
+v -0.00814169 -0.01296009 0.04137769
+v -0.00485652 -0.01452917 0.04150160
+v -0.00648443 -0.01292806 0.05311409
+v -0.00843500 -0.01156896 0.05382270
+v -0.00824141 -0.01142897 0.05492238
+v -0.00886032 -0.01047818 0.05552837
+v -0.00721773 -0.01171770 0.05547029
+v -0.00568661 -0.01247308 0.05549932
+v -0.00434907 -0.01268891 0.05606658
+v -0.00327259 -0.01292223 0.05630472
+v -0.00241024 -0.01298640 0.05635506
+v -0.00079698 -0.01306514 0.05641120
+v -0.00079698 -0.01209978 0.05667258
+v -0.00241024 -0.01048694 0.05686812
+v -0.00241024 -0.00887411 0.05698817
+v -0.00079698 -0.00887411 0.05700172
+v 0.00081334 -0.00887411 0.05700366
+v 0.00081334 -0.01048694 0.05688168
+v 0.00081334 -0.01306223 0.05641120
+v 0.00242659 -0.01298931 0.05635699
+v 0.00844256 -0.01157188 0.05382270
+v 0.00519845 -0.01305638 0.05497465
+v 0.00627493 -0.01282306 0.05412665
+v 0.00711089 -0.01243516 0.05367555
+v 0.00391958 -0.01318471 0.05550319
+v 0.00081334 -0.01367177 0.05547028
+v 0.00242659 -0.01349969 0.05547028
+v 0.00914946 -0.00920069 0.03741653
+v 0.00814924 -0.01295717 0.04138544
+v 0.00723702 -0.01076977 0.03741652
+v 0.00836630 -0.00994148 0.03741652
+v 0.00646852 -0.01291055 0.05302891
+v 0.00486700 -0.01452917 0.04149773
+v -0.00714733 -0.01079894 0.03741652
+v -0.00637004 -0.01125683 0.03741652
+v -0.00569247 -0.01165056 0.03741652
+v -0.00725293 -0.01320216 0.04107179
+v -0.00485652 -0.01452917 0.04145901
+v -0.00402642 -0.01464292 0.04173393
+v -0.00241024 -0.01419673 0.05217704
+v -0.00241024 -0.01406841 0.05382269
+v -0.00402642 -0.01369802 0.05382269
+v -0.00568661 -0.01314680 0.05372782
+v -0.00625565 -0.01282306 0.05421184
+v -0.00711507 -0.01243225 0.05372782
+v -0.00517917 -0.01305638 0.05496884
+v -0.00389736 -0.01318471 0.05549932
+v -0.00241024 -0.01350261 0.05547028
+v -0.00079698 -0.01367468 0.05547028
+v -0.00079698 -0.01048694 0.05688361
+v 0.00570296 -0.01313513 0.05367555
+v 0.00403984 -0.01369802 0.05382269
+v 0.00242659 -0.01406550 0.05382269
+v 0.00081334 -0.01425507 0.05382269
+v 0.00486700 -0.01452917 0.04146094
+v 0.00726635 -0.01319633 0.04107954
+v 0.00570883 -0.01164765 0.03741652
+v 0.00242659 -0.01419965 0.05217704
+v 0.00403984 -0.01464000 0.04173199
+v -0.00402642 -0.01226011 0.03741651
+v -0.00402642 -0.01464292 0.04125766
+v -0.00241024 -0.01481208 0.04209984
+v -0.00079698 -0.01439214 0.05217704
+v -0.00079698 -0.01425799 0.05382269
+v 0.00081334 -0.01439214 0.05217704
+v 0.00403984 -0.01464000 0.04126153
+v 0.00408971 -0.01224553 0.03741652
+v 0.00242659 -0.01481208 0.04209984
+v -0.00235157 -0.01268884 0.03741651
+v -0.00241024 -0.01481208 0.04098661
+v -0.00079698 -0.01489957 0.04088593
+v -0.00081752 -0.01483834 0.04244446
+v 0.00082507 -0.01483542 0.04244253
+v 0.00242659 -0.01481208 0.04098854
+v 0.00249992 -0.01266843 0.03741651
+v 0.00081334 -0.01489665 0.04088593
+v -0.00107857 -0.01284925 0.03741651
+v -0.00079698 -0.01287842 0.03741651
+v 0.00081334 -0.01287550 0.03741651
+v 0.00236206 -0.01268592 0.03741651
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 23
+f 2 23 40
+f 2 40 63
+f 2 63 95
+f 2 95 125
+f 2 125 124
+f 2 124 123
+f 2 123 158
+f 2 158 198
+f 2 198 236
+f 2 236 240
+f 2 240 239
+f 2 239 279
+f 2 279 309
+f 2 309 314
+f 2 314 313
+f 2 313 349
+f 2 349 386
+f 2 386 428
+f 2 428 427
+f 2 427 470
+f 2 470 513
+f 2 513 512
+f 2 512 551
+f 2 551 582
+f 2 582 585
+f 2 585 584
+f 2 584 611
+f 2 611 621
+f 2 621 629
+f 2 629 634
+f 2 634 633
+f 2 633 632
+f 2 632 631
+f 2 631 623
+f 2 623 614
+f 2 614 590
+f 2 590 589
+f 2 589 588
+f 2 588 554
+f 2 554 517
+f 2 517 478
+f 2 478 477
+f 2 477 476
+f 2 476 431
+f 2 431 389
+f 2 389 388
+f 2 388 352
+f 2 352 350
+f 2 350 316
+f 2 316 284
+f 2 284 247
+f 2 247 246
+f 2 246 204
+f 2 204 166
+f 2 166 163
+f 2 163 130
+f 2 130 96
+f 2 96 65
+f 2 65 64
+f 2 64 41
+f 2 41 24
+f 2 24 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 20
+f 7 20 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 13
+f 11 13 12
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 36 19
+f 18 35 37
+f 18 37 38
+f 18 38 36
+f 19 36 20
+f 20 36 39
+f 20 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 28 27
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 49 30
+f 29 48 50
+f 29 50 49
+f 30 49 51
+f 30 51 31
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 31 51 52
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 55 34
+f 33 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 38
+f 35 38 37
+f 36 38 62
+f 36 62 39
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 91
+f 38 91 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 41 64 43
+f 41 43 42
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 69
+f 43 69 44
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 44 69 67
+f 45 68 70
+f 45 70 71
+f 45 71 47
+f 45 47 46
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 50
+f 49 50 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 51
+f 50 74 75
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 60
+f 58 60 59
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 92
+f 61 92 93
+f 61 93 126
+f 61 126 91
+f 62 91 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 65 96 66
+f 66 97 100
+f 66 100 69
+f 66 96 97
+f 67 69 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 72 70
+f 68 99 72
+f 69 100 101
+f 69 101 98
+f 70 72 71
+f 72 99 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 73 104 75
+f 73 75 74
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 80 111 112
+f 81 114 115
+f 81 115 82
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 86
+f 84 86 85
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 90
+f 87 90 89
+f 87 89 88
+f 90 122 92
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 95
+f 91 95 94
+f 91 126 123
+f 92 122 127
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 159
+f 93 159 126
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 134
+f 97 134 100
+f 98 101 99
+f 99 101 102
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 100 134 132
+f 101 133 135
+f 101 135 102
+f 102 105 103
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 105
+f 103 105 104
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 140 107
+f 106 139 140
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 143
+f 108 143 109
+f 109 142 110
+f 109 143 142
+f 110 144 111
+f 110 142 144
+f 111 144 145
+f 111 145 146
+f 111 146 112
+f 112 146 147
+f 112 147 113
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 115
+f 115 150 116
+f 116 150 151
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 121
+f 118 121 120
+f 118 120 119
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 127
+f 121 127 122
+f 123 126 158
+f 126 159 158
+f 127 157 160
+f 127 160 128
+f 128 160 129
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 199
+f 129 199 159
+f 130 163 131
+f 131 164 165
+f 131 165 169
+f 131 169 134
+f 131 163 166
+f 131 166 164
+f 132 167 135
+f 132 135 133
+f 132 134 168
+f 132 168 167
+f 134 169 170
+f 134 170 168
+f 135 167 136
+f 136 171 138
+f 136 138 137
+f 136 167 172
+f 136 172 173
+f 136 173 171
+f 138 171 174
+f 138 174 139
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 176 141
+f 140 175 176
+f 141 176 177
+f 141 177 143
+f 142 178 144
+f 142 143 179
+f 142 179 178
+f 143 177 179
+f 144 178 180
+f 144 180 145
+f 145 180 181
+f 145 181 182
+f 145 182 146
+f 146 182 183
+f 146 183 147
+f 147 183 184
+f 147 184 148
+f 148 184 185
+f 148 185 149
+f 149 185 186
+f 149 186 150
+f 150 186 187
+f 150 187 151
+f 151 188 152
+f 151 187 188
+f 152 188 153
+f 153 189 190
+f 153 190 154
+f 153 188 191
+f 153 191 192
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 189
+f 154 190 156
+f 154 156 155
+f 156 195 196
+f 156 196 157
+f 156 190 197
+f 156 197 195
+f 157 196 160
+f 158 159 198
+f 159 199 198
+f 160 196 161
+f 161 200 162
+f 161 196 200
+f 162 201 202
+f 162 202 237
+f 162 237 199
+f 162 200 201
+f 164 166 165
+f 165 203 205
+f 165 205 169
+f 165 166 204
+f 165 204 203
+f 167 168 170
+f 167 170 172
+f 169 205 206
+f 169 206 207
+f 169 207 208
+f 169 208 170
+f 170 173 172
+f 170 208 209
+f 170 209 173
+f 171 210 174
+f 171 173 211
+f 171 211 210
+f 173 209 211
+f 174 212 213
+f 174 213 175
+f 174 210 214
+f 174 214 215
+f 174 215 212
+f 175 213 176
+f 176 213 216
+f 176 216 177
+f 177 217 179
+f 177 216 217
+f 178 218 180
+f 178 179 219
+f 178 219 218
+f 179 217 219
+f 180 218 220
+f 180 220 181
+f 181 220 221
+f 181 221 222
+f 181 222 182
+f 182 222 223
+f 182 223 183
+f 183 223 224
+f 183 224 184
+f 184 224 225
+f 184 225 185
+f 185 225 226
+f 185 226 186
+f 186 226 227
+f 186 227 187
+f 187 227 229
+f 187 229 191
+f 187 191 188
+f 189 194 228
+f 189 228 190
+f 190 228 197
+f 191 229 230
+f 191 230 231
+f 191 231 192
+f 192 231 193
+f 193 232 233
+f 193 233 234
+f 193 234 194
+f 193 231 232
+f 194 234 228
+f 195 197 201
+f 195 201 196
+f 196 201 200
+f 197 228 235
+f 197 235 201
+f 198 199 236
+f 199 237 238
+f 199 238 239
+f 199 239 240
+f 199 240 236
+f 201 235 241
+f 201 241 202
+f 202 242 243
+f 202 243 244
+f 202 244 278
+f 202 278 237
+f 202 241 242
+f 203 245 205
+f 203 204 246
+f 203 246 247
+f 203 247 245
+f 205 245 248
+f 205 248 249
+f 205 249 206
+f 206 249 250
+f 206 250 251
+f 206 251 252
+f 206 252 207
+f 207 252 208
+f 208 252 209
+f 209 252 211
+f 210 211 214
+f 211 252 253
+f 211 253 214
+f 212 215 254
+f 212 254 213
+f 213 254 255
+f 213 255 256
+f 213 256 216
+f 214 253 215
+f 215 253 257
+f 215 257 258
+f 215 258 254
+f 216 259 217
+f 216 256 259
+f 217 260 219
+f 217 259 260
+f 218 261 220
+f 218 219 262
+f 218 262 261
+f 219 260 262
+f 220 261 263
+f 220 263 221
+f 221 263 264
+f 221 264 265
+f 221 265 222
+f 222 265 266
+f 222 266 223
+f 223 266 267
+f 223 267 224
+f 224 267 268
+f 224 268 225
+f 225 268 269
+f 225 269 226
+f 226 269 270
+f 226 270 227
+f 227 270 229
+f 228 234 271
+f 228 271 235
+f 229 272 273
+f 229 273 230
+f 229 270 272
+f 230 273 274
+f 230 274 232
+f 230 232 231
+f 232 274 275
+f 232 275 233
+f 233 275 276
+f 233 276 277
+f 233 277 234
+f 234 277 271
+f 235 271 241
+f 237 278 279
+f 237 279 239
+f 237 239 238
+f 241 271 242
+f 242 271 277
+f 242 277 243
+f 243 277 280
+f 243 280 244
+f 244 281 282
+f 244 282 278
+f 244 280 281
+f 245 283 248
+f 245 247 284
+f 245 284 283
+f 248 283 315
+f 248 315 285
+f 248 285 250
+f 248 250 249
+f 250 285 286
+f 250 286 287
+f 250 287 251
+f 251 287 288
+f 251 288 257
+f 251 257 253
+f 251 253 252
+f 254 258 255
+f 255 258 289
+f 255 289 290
+f 255 290 256
+f 256 290 291
+f 256 291 259
+f 257 288 258
+f 258 288 289
+f 259 292 260
+f 259 291 292
+f 260 293 262
+f 260 292 293
+f 261 294 263
+f 261 262 295
+f 261 295 294
+f 262 293 295
+f 263 294 296
+f 263 296 297
+f 263 297 264
+f 264 297 265
+f 265 298 299
+f 265 299 266
+f 265 297 298
+f 266 299 300
+f 266 300 267
+f 267 300 301
+f 267 301 268
+f 268 301 302
+f 268 302 269
+f 269 302 303
+f 269 303 270
+f 270 303 272
+f 272 304 273
+f 272 303 304
+f 273 304 305
+f 273 305 306
+f 273 306 274
+f 274 306 275
+f 275 307 276
+f 275 306 307
+f 276 307 308
+f 276 308 280
+f 276 280 277
+f 278 282 309
+f 278 309 279
+f 280 310 311
+f 280 311 281
+f 280 308 310
+f 281 311 312
+f 281 312 282
+f 282 312 313
+f 282 313 314
+f 282 314 309
+f 283 284 315
+f 284 316 315
+f 285 315 317
+f 285 317 318
+f 285 318 286
+f 286 318 319
+f 286 319 320
+f 286 320 321
+f 286 321 287
+f 287 321 322
+f 287 322 288
+f 288 322 323
+f 288 323 289
+f 289 323 290
+f 290 324 325
+f 290 325 291
+f 290 323 324
+f 291 325 292
+f 292 326 293
+f 292 325 326
+f 293 327 295
+f 293 326 327
+f 294 328 330
+f 294 330 296
+f 294 295 329
+f 294 329 328
+f 295 327 329
+f 296 330 331
+f 296 331 297
+f 297 331 332
+f 297 332 298
+f 298 332 299
+f 299 332 333
+f 299 333 334
+f 299 334 300
+f 300 334 335
+f 300 335 301
+f 301 335 336
+f 301 336 302
+f 302 336 337
+f 302 337 303
+f 303 337 304
+f 304 338 305
+f 304 337 374
+f 304 374 338
+f 305 338 339
+f 305 339 340
+f 305 340 341
+f 305 341 306
+f 306 341 342
+f 306 342 307
+f 307 342 343
+f 307 343 308
+f 308 343 344
+f 308 344 345
+f 308 345 310
+f 310 346 311
+f 310 345 346
+f 311 346 347
+f 311 347 348
+f 311 348 312
+f 312 348 313
+f 313 348 349
+f 315 316 317
+f 316 350 317
+f 317 351 318
+f 317 350 352
+f 317 352 351
+f 318 353 319
+f 318 351 387
+f 318 387 353
+f 319 353 354
+f 319 354 320
+f 320 354 355
+f 320 355 356
+f 320 356 357
+f 320 357 322
+f 320 322 321
+f 322 357 358
+f 322 358 323
+f 323 358 359
+f 323 359 324
+f 324 359 360
+f 324 360 361
+f 324 361 362
+f 324 362 325
+f 325 362 363
+f 325 363 326
+f 326 363 364
+f 326 364 327
+f 327 364 366
+f 327 366 329
+f 328 365 367
+f 328 367 330
+f 328 329 366
+f 328 366 365
+f 330 367 368
+f 330 368 331
+f 331 368 369
+f 331 369 332
+f 332 369 370
+f 332 370 333
+f 333 370 334
+f 334 370 371
+f 334 371 372
+f 334 372 335
+f 335 372 373
+f 335 373 336
+f 336 373 337
+f 337 373 374
+f 338 374 375
+f 338 375 339
+f 339 375 376
+f 339 376 340
+f 340 377 341
+f 340 376 378
+f 340 378 377
+f 341 379 342
+f 341 377 379
+f 342 380 343
+f 342 379 380
+f 343 380 381
+f 343 381 344
+f 344 382 383
+f 344 383 345
+f 344 381 382
+f 345 383 384
+f 345 384 346
+f 346 384 424
+f 346 424 385
+f 346 385 347
+f 347 385 386
+f 347 386 349
+f 347 349 348
+f 351 352 388
+f 351 388 389
+f 351 389 387
+f 353 390 391
+f 353 391 392
+f 353 392 354
+f 353 387 430
+f 353 430 390
+f 354 392 393
+f 354 393 355
+f 355 393 394
+f 355 394 356
+f 356 394 395
+f 356 395 396
+f 356 396 357
+f 357 396 358
+f 358 396 397
+f 358 397 359
+f 359 397 398
+f 359 398 360
+f 360 398 399
+f 360 399 400
+f 360 400 401
+f 360 401 361
+f 361 401 402
+f 361 402 362
+f 362 402 363
+f 363 402 403
+f 363 403 364
+f 364 403 404
+f 364 404 366
+f 365 405 406
+f 365 406 367
+f 365 366 405
+f 366 404 405
+f 367 406 368
+f 368 406 407
+f 368 407 408
+f 368 408 369
+f 369 408 409
+f 369 409 370
+f 370 409 410
+f 370 410 371
+f 371 410 372
+f 372 411 373
+f 372 410 411
+f 373 412 374
+f 373 411 412
+f 374 412 375
+f 375 412 413
+f 375 413 376
+f 376 413 414
+f 376 414 378
+f 377 415 416
+f 377 416 379
+f 377 378 417
+f 377 417 415
+f 378 414 418
+f 378 418 417
+f 379 416 380
+f 380 419 381
+f 380 416 420
+f 380 420 419
+f 381 421 382
+f 381 419 421
+f 382 384 383
+f 382 421 422
+f 382 422 423
+f 382 423 384
+f 384 423 425
+f 384 425 426
+f 384 426 468
+f 384 468 424
+f 385 424 427
+f 385 427 428
+f 385 428 386
+f 387 429 430
+f 387 389 431
+f 387 431 429
+f 390 432 433
+f 390 433 434
+f 390 434 435
+f 390 435 391
+f 390 430 479
+f 390 479 432
+f 391 435 436
+f 391 436 437
+f 391 437 393
+f 391 393 392
+f 393 437 394
+f 394 437 438
+f 394 438 439
+f 394 439 395
+f 395 439 440
+f 395 440 396
+f 396 440 441
+f 396 441 397
+f 397 441 398
+f 398 441 442
+f 398 442 399
+f 399 442 443
+f 399 443 444
+f 399 444 445
+f 399 445 400
+f 400 445 446
+f 400 446 401
+f 401 446 447
+f 401 447 402
+f 402 447 403
+f 403 447 448
+f 403 448 404
+f 404 448 449
+f 404 449 405
+f 405 449 450
+f 405 450 406
+f 406 450 451
+f 406 451 407
+f 407 451 408
+f 408 452 453
+f 408 453 409
+f 408 451 452
+f 409 453 410
+f 410 453 454
+f 410 454 411
+f 411 455 412
+f 411 454 455
+f 412 455 413
+f 413 455 456
+f 413 456 414
+f 414 456 457
+f 414 457 418
+f 415 417 458
+f 415 458 459
+f 415 459 420
+f 415 420 416
+f 417 418 460
+f 417 460 458
+f 418 457 461
+f 418 461 460
+f 419 420 462
+f 419 462 421
+f 420 459 463
+f 420 463 464
+f 420 464 465
+f 420 465 462
+f 421 462 465
+f 421 465 466
+f 421 466 467
+f 421 467 422
+f 422 467 425
+f 422 425 423
+f 424 468 469
+f 424 469 470
+f 424 470 427
+f 425 467 471
+f 425 471 472
+f 425 472 473
+f 425 473 426
+f 426 473 474
+f 426 474 475
+f 426 475 511
+f 426 511 468
+f 429 431 430
+f 430 431 476
+f 430 476 477
+f 430 477 478
+f 430 478 479
+f 432 479 518
+f 432 518 480
+f 432 480 481
+f 432 481 433
+f 433 481 482
+f 433 482 483
+f 433 483 435
+f 433 435 434
+f 435 483 484
+f 435 484 436
+f 436 484 437
+f 437 484 438
+f 438 484 485
+f 438 485 440
+f 438 440 439
+f 440 485 486
+f 440 486 442
+f 440 442 441
+f 442 486 443
+f 443 487 488
+f 443 488 444
+f 443 486 487
+f 444 488 489
+f 444 489 530
+f 444 530 490
+f 444 490 445
+f 445 490 491
+f 445 491 446
+f 446 491 492
+f 446 492 447
+f 447 492 448
+f 448 492 493
+f 448 493 449
+f 449 493 494
+f 449 494 450
+f 450 494 495
+f 450 495 451
+f 451 495 496
+f 451 496 452
+f 452 496 497
+f 452 497 453
+f 453 497 454
+f 454 497 498
+f 454 498 455
+f 455 498 456
+f 456 498 499
+f 456 499 457
+f 457 499 500
+f 457 500 461
+f 458 460 501
+f 458 501 502
+f 458 502 459
+f 459 502 463
+f 460 461 503
+f 460 503 504
+f 460 504 501
+f 461 500 503
+f 463 505 506
+f 463 506 464
+f 463 502 507
+f 463 507 508
+f 463 508 509
+f 463 509 505
+f 464 466 465
+f 464 506 466
+f 466 506 505
+f 466 505 510
+f 466 510 472
+f 466 472 471
+f 466 471 467
+f 468 511 512
+f 468 512 513
+f 468 513 470
+f 468 470 469
+f 472 474 473
+f 472 510 474
+f 474 510 514
+f 474 514 475
+f 475 514 515
+f 475 515 516
+f 475 516 550
+f 475 550 511
+f 478 517 479
+f 479 517 518
+f 480 519 520
+f 480 520 481
+f 480 518 555
+f 480 555 519
+f 481 520 482
+f 482 520 521
+f 482 521 522
+f 482 522 483
+f 483 522 484
+f 484 522 523
+f 484 523 485
+f 485 523 524
+f 485 524 486
+f 486 524 487
+f 487 525 526
+f 487 526 488
+f 487 524 525
+f 488 526 527
+f 488 527 489
+f 489 527 528
+f 489 528 529
+f 489 529 530
+f 490 530 531
+f 490 531 491
+f 491 531 532
+f 491 532 492
+f 492 532 493
+f 493 532 533
+f 493 533 494
+f 494 533 534
+f 494 534 495
+f 495 534 535
+f 495 535 496
+f 496 535 497
+f 497 535 536
+f 497 536 498
+f 498 536 499
+f 499 536 537
+f 499 537 500
+f 500 537 538
+f 500 538 503
+f 501 504 539
+f 501 539 507
+f 501 507 502
+f 503 538 540
+f 503 540 541
+f 503 541 504
+f 504 541 542
+f 504 542 539
+f 505 509 543
+f 505 543 544
+f 505 544 545
+f 505 545 510
+f 507 539 546
+f 507 546 547
+f 507 547 548
+f 507 548 549
+f 507 549 508
+f 508 549 543
+f 508 543 509
+f 510 545 514
+f 511 550 582
+f 511 582 551
+f 511 551 512
+f 514 545 515
+f 515 545 516
+f 516 545 552
+f 516 552 553
+f 516 553 583
+f 516 583 550
+f 517 554 518
+f 518 554 555
+f 519 555 592
+f 519 592 556
+f 519 556 557
+f 519 557 558
+f 519 558 520
+f 520 558 521
+f 521 558 559
+f 521 559 522
+f 522 559 560
+f 522 560 524
+f 522 524 523
+f 524 560 525
+f 525 560 559
+f 525 559 561
+f 525 561 526
+f 526 561 562
+f 526 562 563
+f 526 563 564
+f 526 564 527
+f 527 564 528
+f 528 564 565
+f 528 565 529
+f 529 565 566
+f 529 566 567
+f 529 567 530
+f 530 567 568
+f 530 568 531
+f 531 568 569
+f 531 569 532
+f 532 569 533
+f 533 569 570
+f 533 570 534
+f 534 570 571
+f 534 571 535
+f 535 571 536
+f 536 571 537
+f 537 571 572
+f 537 572 538
+f 538 572 540
+f 539 542 546
+f 540 573 541
+f 540 572 604
+f 540 604 567
+f 540 567 573
+f 541 574 542
+f 541 573 574
+f 542 574 546
+f 543 575 544
+f 543 549 576
+f 543 576 577
+f 543 577 578
+f 543 578 575
+f 544 552 545
+f 544 575 552
+f 546 579 576
+f 546 576 547
+f 546 574 580
+f 546 580 581
+f 546 581 579
+f 547 576 548
+f 548 576 549
+f 550 583 584
+f 550 584 585
+f 550 585 582
+f 552 575 553
+f 553 575 586
+f 553 586 587
+f 553 587 609
+f 553 609 583
+f 554 588 555
+f 555 588 589
+f 555 589 590
+f 555 590 591
+f 555 591 592
+f 556 592 615
+f 556 615 593
+f 556 593 594
+f 556 594 595
+f 556 595 596
+f 556 596 597
+f 556 597 557
+f 557 597 598
+f 557 598 599
+f 557 599 558
+f 558 599 559
+f 559 599 598
+f 559 598 600
+f 559 600 561
+f 561 600 562
+f 562 600 563
+f 563 600 564
+f 564 600 601
+f 564 601 602
+f 564 602 565
+f 565 602 603
+f 565 603 566
+f 566 603 580
+f 566 580 573
+f 566 573 567
+f 567 604 568
+f 568 604 569
+f 569 604 570
+f 570 604 571
+f 571 604 572
+f 573 580 574
+f 575 578 586
+f 576 605 577
+f 576 579 606
+f 576 606 605
+f 577 605 586
+f 577 586 578
+f 579 581 607
+f 579 607 606
+f 580 608 581
+f 580 603 618
+f 580 618 608
+f 581 608 607
+f 583 609 610
+f 583 610 611
+f 583 611 584
+f 586 605 587
+f 587 605 606
+f 587 606 607
+f 587 607 612
+f 587 612 613
+f 587 613 620
+f 587 620 609
+f 590 614 592
+f 590 592 591
+f 592 614 615
+f 593 616 617
+f 593 617 594
+f 593 615 624
+f 593 624 616
+f 594 617 595
+f 595 602 601
+f 595 601 596
+f 595 617 618
+f 595 618 602
+f 596 600 597
+f 596 601 600
+f 597 600 598
+f 602 618 603
+f 607 608 619
+f 607 619 612
+f 608 618 619
+f 609 611 610
+f 609 620 621
+f 609 621 611
+f 612 619 622
+f 612 622 613
+f 613 622 628
+f 613 628 620
+f 614 623 615
+f 615 623 624
+f 616 625 626
+f 616 626 617
+f 616 624 625
+f 617 626 619
+f 617 619 618
+f 619 627 622
+f 619 626 627
+f 620 628 629
+f 620 629 621
+f 622 627 630
+f 622 630 628
+f 623 631 624
+f 624 631 632
+f 624 632 625
+f 625 630 626
+f 625 632 633
+f 625 633 630
+f 626 630 627
+f 628 630 633
+f 628 633 634
+f 628 634 629
+

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mjcf/mesh/juice_008_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1453 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00081248 0.02292562 -0.03178333
+v 0.00081248 0.02289184 -0.03342986
+v -0.00079894 0.02292393 -0.03178333
+v 0.00081248 0.02286311 -0.03013681
+v 0.00242389 0.02274826 -0.03013681
+v 0.00242389 0.02280908 -0.03178333
+v 0.00234114 0.02265370 -0.03499676
+v 0.00081248 0.02275673 -0.03507479
+v -0.00079894 0.02288846 -0.03342986
+v 0.00242389 0.02277361 -0.03342986
+v -0.00241035 0.02280232 -0.03178333
+v -0.00241035 0.02274489 -0.03013681
+v -0.00079894 0.02285974 -0.03013681
+v -0.00079894 0.02269422 -0.02908584
+v 0.00081248 0.02269591 -0.02908265
+v 0.00242389 0.02264017 -0.02920049
+v 0.00326880 0.02259288 -0.02929922
+v 0.00343429 0.02262497 -0.03013681
+v 0.00359544 0.02265369 -0.03178333
+v 0.00348656 0.02263511 -0.03342986
+v 0.00174884 0.02260303 -0.03597448
+v 0.00332541 0.02260472 -0.03439643
+v 0.00282457 0.02253885 -0.03549199
+v 0.00081248 0.02262499 -0.03608754
+v -0.00079894 0.02262330 -0.03607799
+v -0.00079894 0.02275335 -0.03507479
+v -0.00231889 0.02264863 -0.03498402
+v -0.00241035 0.02276516 -0.03342986
+v -0.00344253 0.02263005 -0.03342986
+v -0.00355576 0.02265031 -0.03178333
+v -0.00341204 0.02262159 -0.03013681
+v -0.00325526 0.02259457 -0.02929762
+v -0.00241035 0.02263848 -0.02920208
+v -0.00072925 0.02231756 -0.02702370
+v 0.00074715 0.02231756 -0.02702370
+v 0.00106508 0.02230743 -0.02702370
+v 0.00257197 0.02215035 -0.02702370
+v 0.00402660 0.02193079 -0.02702370
+v 0.00565108 0.02155921 -0.02702370
+v 0.00565108 0.02215543 -0.03013681
+v 0.00424436 0.02247465 -0.03013681
+v 0.00440114 0.02250337 -0.03178333
+v 0.00429226 0.02248142 -0.03342986
+v 0.00234114 0.02240373 -0.03660188
+v 0.00081248 0.02245779 -0.03691080
+v 0.00393078 0.02241218 -0.03499676
+v 0.00403966 0.02210309 -0.03671972
+v -0.00079894 0.02245610 -0.03690125
+v -0.00171788 0.02259965 -0.03596174
+v -0.00279361 0.02253547 -0.03547129
+v -0.00329010 0.02260134 -0.03437573
+v -0.00425259 0.02247297 -0.03342986
+v -0.00436147 0.02249831 -0.03178333
+v -0.00421775 0.02246958 -0.03013681
+v -0.00241035 0.02216049 -0.02702370
+v -0.00563754 0.02214361 -0.03013681
+v -0.00546333 0.02160650 -0.02702370
+v -0.00400870 0.02192910 -0.02702370
+v 0.00712313 0.02116399 -0.02702370
+v 0.00726685 0.02167407 -0.03013681
+v 0.00565108 0.02220780 -0.03178333
+v 0.00565108 0.02215375 -0.03342986
+v 0.00242389 0.02192576 -0.03836624
+v 0.00081248 0.02205750 -0.03836624
+v -0.00079894 0.02205750 -0.03836624
+v 0.00565108 0.02198149 -0.03507479
+v 0.00565108 0.02165720 -0.03671972
+v 0.00403966 0.02164201 -0.03836624
+v -0.00241035 0.02192069 -0.03836624
+v -0.00231889 0.02239698 -0.03659551
+v -0.00402612 0.02208114 -0.03671972
+v -0.00390853 0.02240035 -0.03498402
+v -0.00563754 0.02212842 -0.03342986
+v -0.00563754 0.02219260 -0.03178333
+v -0.00725331 0.02166394 -0.03013681
+v -0.00689183 0.02123324 -0.02702370
+v 0.00881294 0.02052049 -0.02702370
+v 0.00837742 0.02109813 -0.02907469
+v 0.00858647 0.02118596 -0.03013681
+v 0.00726685 0.02171799 -0.03178333
+v 0.00726685 0.02163186 -0.03342986
+v 0.00242389 0.02131267 -0.03982805
+v 0.00403966 0.02116404 -0.03955575
+v 0.00081248 0.02138023 -0.03993315
+v -0.00079894 0.02138192 -0.03993952
+v -0.00241035 0.02131267 -0.03983442
+v 0.00736266 0.02133292 -0.03511778
+v 0.00558140 0.02120287 -0.03828821
+v 0.00685746 0.02117584 -0.03671972
+v 0.00655695 0.02103398 -0.03768789
+v 0.00499345 0.02103567 -0.03931052
+v -0.00402612 0.02114377 -0.03951594
+v -0.00402612 0.02160823 -0.03836624
+v -0.00578126 0.02145116 -0.03685985
+v -0.00563754 0.02193419 -0.03507479
+v -0.00725331 0.02158963 -0.03342986
+v -0.00725331 0.02169773 -0.03178333
+v -0.00710959 0.02116737 -0.02702370
+v -0.00856857 0.02118258 -0.03013681
+v -0.00836388 0.02109813 -0.02907628
+v 0.01047661 0.01971822 -0.02702371
+v 0.00939217 0.02084647 -0.03013681
+v 0.00862131 0.02120623 -0.03178333
+v 0.00847759 0.02115387 -0.03342986
+v 0.00825983 0.02106268 -0.03459866
+v 0.00242389 0.02085664 -0.04065131
+v 0.00403966 0.02069112 -0.04037901
+v 0.00081248 0.02091914 -0.04075481
+v -0.00079894 0.02092420 -0.04076278
+v -0.00241035 0.02086171 -0.04065768
+v 0.01125183 0.01934836 -0.03584869
+v 0.01210545 0.01869810 -0.03671973
+v 0.01311585 0.01787727 -0.03786146
+v 0.01263243 0.01764250 -0.03896022
+v 0.00521556 0.01963382 -0.04111470
+v 0.01298955 0.01618830 -0.04089337
+v -0.00402612 0.02063032 -0.04033920
+v -0.00489716 0.02101033 -0.03925797
+v -0.00525864 0.02118599 -0.03836624
+v -0.01134282 0.01938721 -0.03598564
+v -0.00728379 0.02129069 -0.03502542
+v -0.00819838 0.02103734 -0.03444420
+v -0.00841179 0.02112685 -0.03342986
+v -0.00859035 0.02119610 -0.03178333
+v -0.00880375 0.02052217 -0.02702370
+v -0.00937428 0.02084478 -0.03013681
+v 0.01204448 0.01881461 -0.02702371
+v 0.01157412 0.01952231 -0.02903011
+v 0.01049403 0.02030768 -0.03013682
+v 0.00942702 0.02085999 -0.03178333
+v 0.00928329 0.02077723 -0.03342986
+v 0.01153057 0.01947841 -0.03475154
+v 0.00403966 0.01988379 -0.04136789
+v 0.00242389 0.02005100 -0.04150484
+v 0.00081248 0.02011180 -0.04151757
+v -0.00079894 0.02011856 -0.04152554
+v -0.00241035 0.02005438 -0.04150484
+v -0.00402612 0.01982299 -0.04128827
+v 0.01208367 0.01909502 -0.03520856
+v 0.01337716 0.01805291 -0.03671973
+v 0.01418287 0.01749048 -0.03671974
+v 0.01479695 0.01637576 -0.03836626
+v 0.01367767 0.01723208 -0.03839333
+v 0.01456612 0.01616802 -0.03924366
+v 0.01360363 0.01644840 -0.03988062
+v 0.01210545 0.01638253 -0.04109560
+v 0.01406528 0.01574072 -0.04034241
+v 0.01467500 0.01466483 -0.04095867
+v 0.01360363 0.01525260 -0.04121503
+v 0.01258016 0.01423078 -0.04238544
+v 0.01207061 0.01522727 -0.04197301
+v -0.01209191 0.01645853 -0.04115930
+v -0.01215288 0.01730809 -0.04002234
+v -0.01165204 0.01791106 -0.03947932
+v -0.01272776 0.01765601 -0.03898888
+v -0.01215288 0.01816777 -0.03841084
+v -0.01196561 0.01888389 -0.03660826
+v -0.01336362 0.01806473 -0.03671973
+v -0.01232273 0.01904603 -0.03507480
+v -0.01151703 0.01948179 -0.03507480
+v -0.00922185 0.02077385 -0.03342986
+v -0.00939605 0.02085492 -0.03178333
+v -0.01046743 0.01972160 -0.02702371
+v -0.01048049 0.02033810 -0.03178334
+v -0.01048049 0.02030937 -0.03013682
+v 0.01220562 0.01870821 -0.02702371
+v 0.01450951 0.01773030 -0.02949349
+v 0.01256274 0.01914060 -0.03013682
+v 0.01175703 0.01962871 -0.03013682
+v 0.01179188 0.01964561 -0.03178334
+v 0.01049403 0.02033810 -0.03178334
+v 0.01049403 0.02019622 -0.03342987
+v 0.01171348 0.01958650 -0.03342987
+v 0.01251919 0.01913554 -0.03342987
+v 0.00403966 0.01879777 -0.04218956
+v 0.00242389 0.01905451 -0.04232810
+v -0.00079894 0.01904606 -0.04234880
+v -0.00241035 0.01902918 -0.04232810
+v -0.01213111 0.01529145 -0.04203829
+v 0.01362976 0.01823194 -0.03507480
+v 0.01443547 0.01767796 -0.03507481
+v 0.01514536 0.01668315 -0.03671974
+v 0.01595107 0.01594506 -0.03671974
+v 0.01560701 0.01559714 -0.03836626
+v 0.01617318 0.01455673 -0.03924049
+v 0.01515843 0.01514957 -0.03979144
+v 0.01369073 0.01370211 -0.04209722
+v 0.01575073 0.01408214 -0.04033923
+v 0.01621673 0.01300625 -0.04091249
+v 0.01525860 0.01361260 -0.04121345
+v 0.01420464 0.01260766 -0.04236315
+v 0.01472727 0.01153178 -0.04256539
+v 0.01312891 0.01315489 -0.04255264
+v 0.01207061 0.01370212 -0.04267207
+v 0.01150443 0.01462431 -0.04253353
+v -0.01299343 0.01620350 -0.04090930
+v -0.01359880 0.01646529 -0.03988062
+v -0.01455258 0.01616802 -0.03924366
+v -0.01366848 0.01723883 -0.03841085
+v -0.01310667 0.01788740 -0.03789172
+v -0.01416933 0.01748542 -0.03671974
+v -0.01441322 0.01767120 -0.03507481
+v -0.01360751 0.01823870 -0.03507480
+v -0.01252743 0.01914230 -0.03342987
+v -0.01172172 0.01960170 -0.03342987
+v -0.01048049 0.02020973 -0.03342987
+v -0.01156058 0.01952400 -0.02902374
+v -0.01203529 0.01881799 -0.02702371
+v -0.01178705 0.01965068 -0.03178334
+v -0.01174349 0.01963040 -0.03013682
+v 0.01325957 0.01799546 -0.02702371
+v 0.01456177 0.01777590 -0.03059224
+v 0.01386929 0.01823361 -0.03008109
+v 0.01406528 0.01738405 -0.02702372
+v 0.01417851 0.01729284 -0.02702372
+v 0.01504519 0.01656827 -0.02702372
+v 0.01618189 0.01617474 -0.02924669
+v 0.01624287 0.01623386 -0.03013683
+v 0.01519327 0.01717293 -0.03008110
+v 0.01372122 0.01840928 -0.03178334
+v 0.01259758 0.01916763 -0.03178334
+v 0.01388236 0.01823362 -0.03358910
+v 0.01452693 0.01774552 -0.03424357
+v 0.00403966 0.01799045 -0.04258288
+v 0.00242389 0.01824718 -0.04268638
+v -0.00241035 0.01822353 -0.04266568
+v -0.00349044 0.01800565 -0.04258128
+v -0.01161719 0.01472903 -0.04258130
+v -0.01269292 0.01434732 -0.04240933
+v 0.01547200 0.01676084 -0.03512576
+v 0.01610350 0.01609707 -0.03570539
+v 0.01669581 0.01513773 -0.03671974
+v 0.01638223 0.01478981 -0.03836627
+v 0.01725762 0.01368521 -0.03842678
+v 0.01767572 0.01278499 -0.03901596
+v 0.01648240 0.01361260 -0.03987903
+v 0.01529344 0.01208238 -0.04202558
+v 0.01736215 0.01218879 -0.04008127
+v 0.01763652 0.01087307 -0.04067683
+v 0.01651289 0.01210096 -0.04117683
+v 0.01372122 0.01048799 -0.04296826
+v 0.01369073 0.01208239 -0.04267686
+v 0.01579428 0.01048799 -0.04231539
+v 0.01498858 0.01048799 -0.04265775
+v 0.01049403 0.01371395 -0.04283290
+v 0.00242389 0.01693990 -0.04301761
+v 0.01210545 0.01210097 -0.04298419
+v -0.01359880 0.01525598 -0.04124369
+v -0.01466146 0.01466990 -0.04096663
+v -0.01406916 0.01574578 -0.04034081
+v -0.01514489 0.01514619 -0.03978507
+v -0.01615093 0.01454828 -0.03922775
+v -0.01558476 0.01558194 -0.03836626
+v -0.01477905 0.01637239 -0.03836626
+v -0.01511876 0.01667808 -0.03671974
+v -0.01450468 0.01774045 -0.03416395
+v -0.01608125 0.01608525 -0.03564329
+v -0.01545411 0.01674902 -0.03508755
+v -0.01259275 0.01917270 -0.03178334
+v -0.01386447 0.01823531 -0.03354133
+v -0.01255356 0.01914229 -0.03013682
+v -0.01448725 0.01772523 -0.02956197
+v -0.01324167 0.01799715 -0.02702371
+v 0.01458790 0.01779449 -0.03178334
+v 0.01628642 0.01627778 -0.03178335
+v 0.01539361 0.01708343 -0.03178335
+v 0.01576815 0.01589774 -0.02702372
+v 0.01590316 0.01576600 -0.02702372
+v 0.01659564 0.01504143 -0.02702372
+v 0.01774540 0.01450941 -0.02939479
+v 0.01718794 0.01519345 -0.03002059
+v 0.01779331 0.01456852 -0.03049353
+v 0.01709213 0.01540289 -0.03178335
+v 0.01457048 0.01778267 -0.03314642
+v 0.01519762 0.01719828 -0.03358911
+v 0.01626464 0.01625414 -0.03342988
+v 0.01620367 0.01619503 -0.03460983
+v -0.00241035 0.01693990 -0.04296188
+v -0.01048049 0.01371395 -0.04301602
+v -0.01213111 0.01377306 -0.04276125
+v -0.01322425 0.01327312 -0.04261156
+v -0.01374252 0.01377305 -0.04212748
+v 0.01693534 0.01531169 -0.03499837
+v 0.01767136 0.01441147 -0.03538533
+v 0.01750587 0.01420203 -0.03671975
+v 0.01791090 0.01312785 -0.03791722
+v 0.01827673 0.01218878 -0.03842679
+v 0.01799800 0.01170912 -0.03957968
+v 0.01814172 0.01039678 -0.04008127
+v 0.01778024 0.00979719 -0.04086951
+v 0.01703986 0.01039678 -0.04138066
+v 0.01372122 0.00887501 -0.04297783
+v 0.01210545 0.00887501 -0.04318484
+v 0.01210545 0.01048799 -0.04316572
+v 0.01577251 0.00887501 -0.04226922
+v 0.01496680 0.00887501 -0.04265139
+v 0.01778024 0.00960971 -0.04086951
+v 0.01049403 0.01210097 -0.04313546
+v 0.00242389 0.01532693 -0.04314341
+v 0.00081248 0.01532693 -0.04313385
+v -0.00079894 0.01532693 -0.04312111
+v -0.01524506 0.01357544 -0.04119912
+v -0.01615093 0.01294376 -0.04086153
+v -0.01573719 0.01401964 -0.04032490
+v -0.01638611 0.01357544 -0.03987107
+v -0.01717875 0.01364130 -0.03832805
+v -0.01634692 0.01477461 -0.03836627
+v -0.01592446 0.01592817 -0.03671974
+v -0.01454823 0.01777591 -0.03306680
+v -0.01617706 0.01618490 -0.03454773
+v -0.01623368 0.01624063 -0.03342988
+v -0.01517973 0.01718477 -0.03354134
+v -0.01665178 0.01512084 -0.03671974
+v -0.01764911 0.01439458 -0.03507482
+v -0.01673017 0.01545864 -0.03508755
+v -0.01370768 0.01840590 -0.03178334
+v -0.01454387 0.01777083 -0.03065912
+v -0.01385140 0.01823192 -0.03012089
+v -0.01404738 0.01737898 -0.02702372
+v -0.01332878 0.01793128 -0.02702371
+v -0.01517537 0.01716618 -0.03012090
+v -0.01622497 0.01623048 -0.03013683
+v -0.01616835 0.01617474 -0.02924669
+v -0.01503165 0.01656489 -0.02702372
+v 0.01731859 0.01420707 -0.02702373
+v 0.01803720 0.01328826 -0.02702373
+v 0.01877322 0.01220394 -0.02702374
+v 0.01886468 0.01206713 -0.02702374
+v 0.01917390 0.01260761 -0.03013684
+v 0.01827238 0.01387097 -0.03002060
+v 0.01741005 0.01409391 -0.02702373
+v 0.01846401 0.01371391 -0.03178336
+v 0.01781944 0.01459724 -0.03178336
+v 0.01707035 0.01537249 -0.03342988
+v 0.01775847 0.01452632 -0.03428977
+v -0.01048049 0.01210097 -0.04327719
+v -0.01209191 0.01210097 -0.04311795
+v -0.01374252 0.01200301 -0.04269119
+v -0.01429998 0.01247423 -0.04238226
+v 0.01817656 0.01381019 -0.03493310
+v 0.01810253 0.01339470 -0.03671975
+v 0.01896050 0.01202662 -0.03673727
+v 0.01930020 0.01108080 -0.03729939
+v 0.01905195 0.01052175 -0.03832806
+v 0.01946134 0.01000492 -0.03775321
+v 0.02107711 0.00567436 -0.03603346
+v 0.01469678 0.00792412 -0.04255744
+v 0.01372122 0.00756267 -0.04268324
+v 0.01226223 0.00710496 -0.04281063
+v 0.01049403 0.00726034 -0.04304790
+v 0.01049403 0.00887501 -0.04323580
+v 0.01049403 0.01048799 -0.04324534
+v 0.01697454 0.00899154 -0.04134405
+v 0.01948747 0.00567437 -0.03761788
+v 0.01645191 0.00777210 -0.04115296
+v 0.02030625 0.00567437 -0.03687424
+v -0.01856806 0.00567438 -0.04160361
+v -0.01926053 0.00637531 -0.04077239
+v -0.02018383 0.00567438 -0.04006696
+v -0.02020125 0.00567438 -0.04004467
+v -0.02020560 0.00567438 -0.04003830
+v -0.02078919 0.00606959 -0.03882331
+v -0.01782768 0.01305522 -0.03775480
+v -0.01746184 0.01411927 -0.03671975
+v -0.01456129 0.01778604 -0.03178334
+v -0.01626417 0.01626934 -0.03178335
+v -0.01536700 0.01707667 -0.03178335
+v -0.01772315 0.01450098 -0.03407162
+v -0.01717004 0.01518670 -0.03348561
+v -0.01777106 0.01455502 -0.03297446
+v -0.01706987 0.01538093 -0.03178335
+v -0.01819787 0.01359062 -0.03507482
+v -0.01716569 0.01518669 -0.03005721
+v -0.01772751 0.01450603 -0.02945530
+v -0.01777106 0.01455670 -0.03055245
+v -0.01657774 0.01504481 -0.02702372
+v -0.01580687 0.01581836 -0.02702372
+v 0.01955280 0.01160098 -0.02898715
+v 0.01967039 0.01180197 -0.03013685
+v 0.01977927 0.01049806 -0.02702374
+v 0.01920874 0.01265323 -0.03178336
+v 0.01841174 0.01371391 -0.03342989
+v 0.01779331 0.01456515 -0.03342989
+v 0.01917825 0.01260256 -0.03342989
+v -0.01048049 0.01048799 -0.04329152
+v -0.01209191 0.01048799 -0.04313228
+v -0.01693487 0.00567438 -0.04215139
+v -0.01454823 0.01139835 -0.04250329
+v 0.01908680 0.01243536 -0.03507482
+v 0.01944828 0.01143886 -0.03620064
+v 0.02006236 0.01048796 -0.03507483
+v 0.01963555 0.01052174 -0.03673727
+v 0.02149956 0.00567436 -0.03516402
+v 0.02143859 0.00567436 -0.03529937
+v 0.01372122 0.00675703 -0.04222624
+v 0.01289809 0.00646315 -0.04247783
+v 0.01182236 0.00620980 -0.04260045
+v 0.01049403 0.00587707 -0.04269121
+v 0.00971446 0.00567439 -0.04271032
+v 0.00901327 0.00567439 -0.04275969
+v 0.00726685 0.00567439 -0.04288071
+v 0.00565108 0.00567439 -0.04289504
+v 0.01359056 0.00567438 -0.04129947
+v -0.01852015 0.00567438 -0.04162432
+v -0.02021431 0.00567438 -0.04002397
+v -0.02112454 0.00567437 -0.03841089
+v -0.02104180 0.00658473 -0.03772616
+v -0.02118987 0.00690563 -0.03671977
+v -0.02092856 0.00800178 -0.03576593
+v -0.01799753 0.01331194 -0.03671975
+v -0.01822400 0.01386423 -0.03348562
+v -0.01778412 0.01457529 -0.03178336
+v -0.01841127 0.01371391 -0.03178336
+v -0.01903841 0.01206209 -0.03511464
+v -0.01945651 0.01149797 -0.03459233
+v -0.01957410 0.01169557 -0.03342990
+v -0.01912552 0.01250122 -0.03342989
+v -0.01824142 0.01386759 -0.03005722
+v -0.01915165 0.01258735 -0.03013684
+v -0.01884679 0.01206544 -0.02702374
+v -0.01802366 0.01328657 -0.02702373
+v -0.01739651 0.01409391 -0.02702373
+v 0.02037593 0.01048794 -0.03013685
+v 0.01969217 0.01184589 -0.03178337
+v 0.02047174 0.00906581 -0.02702375
+v 0.02088113 0.00944584 -0.03013686
+v 0.01965732 0.01179522 -0.03342990
+v -0.00886472 0.00887501 -0.04309089
+v -0.01048049 0.00887501 -0.04304630
+v -0.01655596 0.00567438 -0.04217209
+v -0.01827626 0.00567438 -0.04170553
+v 0.01955716 0.01162971 -0.03507483
+v 0.02031060 0.01048795 -0.03342990
+v 0.02082887 0.00923472 -0.03342991
+v 0.02111631 0.00842908 -0.03342991
+v 0.02102049 0.00818250 -0.03434712
+v 0.02203525 0.00567435 -0.03344902
+v 0.01227095 0.00567438 -0.04206541
+v 0.01049403 0.00567439 -0.04260045
+v -0.00556786 0.00567439 -0.04260363
+v -0.02118987 0.00567437 -0.03825483
+v -0.02167330 0.00567436 -0.03671978
+v -0.02135537 0.00738361 -0.03516083
+v -0.02106793 0.00827202 -0.03467037
+v -0.01917343 0.01261100 -0.03178336
+v -0.02018818 0.01048795 -0.03342990
+v -0.01964814 0.01180536 -0.03178337
+v -0.02036239 0.01048795 -0.03178337
+v -0.01964378 0.01178001 -0.03013685
+v -0.01953055 0.01159254 -0.02899989
+v -0.01977008 0.01049469 -0.02702374
+v 0.02041077 0.01048795 -0.03178337
+v 0.02057191 0.00885806 -0.02702375
+v 0.02088984 0.00945767 -0.03178338
+v 0.02112502 0.00841556 -0.02904448
+v 0.02121648 0.00863850 -0.03013686
+v 0.02121648 0.00865203 -0.03178338
+v 0.02172603 0.00726030 -0.03178338
+v 0.02152134 0.00726030 -0.03342991
+v 0.02203961 0.00567435 -0.03342992
+v -0.02201300 0.00567436 -0.03507644
+v -0.02201735 0.00567436 -0.03504937
+v -0.02167765 0.00726030 -0.03342991
+v -0.02077613 0.00930735 -0.03342991
+v -0.02116810 0.00850171 -0.03342991
+v -0.02087194 0.00947287 -0.03178338
+v -0.02035368 0.01048794 -0.03013685
+v -0.02087194 0.00945935 -0.03013686
+v -0.02056708 0.00886313 -0.02702375
+v 0.02123390 0.00715726 -0.02702375
+v 0.02172168 0.00726029 -0.03013686
+v 0.02221817 0.00567435 -0.03178339
+v -0.02220463 0.00567435 -0.03342992
+v -0.02177347 0.00726030 -0.03178338
+v -0.02122907 0.00866554 -0.03178338
+v -0.02121165 0.00865202 -0.03013686
+v -0.02111583 0.00842400 -0.02903174
+v -0.02122907 0.00717246 -0.02702375
+v 0.02166942 0.00567433 -0.02702376
+v 0.02220510 0.00567434 -0.03013687
+v -0.02227431 0.00567435 -0.03178339
+v -0.02173862 0.00726029 -0.03013686
+v -0.02129004 0.00697991 -0.02702375
+v -0.02167330 0.00567433 -0.02702376
+v -0.02222640 0.00567434 -0.03013687
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 26
+f 2 26 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 10
+f 7 21 8
+f 7 10 22
+f 7 22 23
+f 7 23 21
+f 8 21 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 11
+f 10 20 22
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 17 36 37
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 22
+f 21 23 44
+f 21 44 45
+f 21 45 24
+f 22 43 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 44
+f 24 45 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 32
+f 32 55 34
+f 32 34 33
+f 32 54 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 55
+f 34 55 58
+f 34 58 57
+f 34 57 76
+f 34 76 98
+f 34 98 125
+f 34 125 163
+f 34 163 208
+f 34 208 263
+f 34 263 320
+f 34 320 319
+f 34 319 324
+f 34 324 377
+f 34 377 376
+f 34 376 422
+f 34 422 421
+f 34 421 420
+f 34 420 451
+f 34 451 469
+f 34 469 478
+f 34 478 483
+f 34 483 484
+f 34 484 479
+f 34 479 470
+f 34 470 453
+f 34 453 425
+f 34 425 380
+f 34 380 328
+f 34 328 327
+f 34 327 326
+f 34 326 331
+f 34 331 325
+f 34 325 269
+f 34 269 268
+f 34 268 267
+f 34 267 216
+f 34 216 215
+f 34 215 214
+f 34 214 211
+f 34 211 166
+f 34 166 127
+f 34 127 101
+f 34 101 77
+f 34 77 59
+f 34 59 39
+f 34 39 38
+f 34 38 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 40 42 41
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 46
+f 44 63 45
+f 44 47 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 48
+f 46 62 66
+f 46 66 47
+f 47 67 68
+f 47 68 63
+f 47 66 67
+f 48 65 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 56
+f 53 56 54
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 66
+f 63 82 64
+f 63 68 83
+f 63 83 82
+f 64 82 84
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 69
+f 66 81 87
+f 66 87 67
+f 67 88 68
+f 67 87 89
+f 67 89 90
+f 67 90 88
+f 68 88 91
+f 68 91 83
+f 69 86 92
+f 69 92 93
+f 69 93 71
+f 69 71 70
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 75
+f 75 98 76
+f 75 97 99
+f 75 99 100
+f 75 100 98
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 79
+f 79 103 80
+f 79 102 103
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 87
+f 82 83 106
+f 82 106 84
+f 83 91 107
+f 83 107 106
+f 84 106 108
+f 84 108 109
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 110 92
+f 87 105 89
+f 88 90 91
+f 89 105 111
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 115 107
+f 91 114 116
+f 91 116 115
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 92 110 117
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 99
+f 98 100 125
+f 99 124 126
+f 99 126 100
+f 100 126 125
+f 101 127 128
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 103
+f 103 130 104
+f 104 130 131
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 105 132 111
+f 106 107 133
+f 106 133 134
+f 106 134 108
+f 107 115 133
+f 108 134 135
+f 108 135 136
+f 108 136 109
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 138
+f 110 138 117
+f 111 132 139
+f 111 139 112
+f 112 140 113
+f 112 139 140
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 116
+f 115 116 146
+f 115 146 133
+f 116 145 144
+f 116 144 147
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 146
+f 117 138 152
+f 117 152 153
+f 117 153 154
+f 117 154 118
+f 118 154 155
+f 118 155 156
+f 118 156 119
+f 119 156 120
+f 120 157 158
+f 120 158 159
+f 120 159 160
+f 120 160 122
+f 120 122 121
+f 120 156 157
+f 122 160 123
+f 123 160 161
+f 123 161 162
+f 123 162 124
+f 124 162 126
+f 125 126 163
+f 126 162 164
+f 126 164 165
+f 126 165 163
+f 127 166 167
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 129 169 170
+f 129 170 171
+f 129 171 130
+f 130 171 172
+f 130 172 131
+f 131 172 132
+f 132 172 173
+f 132 173 174
+f 132 174 139
+f 133 175 176
+f 133 176 134
+f 133 146 175
+f 134 176 135
+f 135 176 136
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 137 178 138
+f 138 178 179
+f 138 179 152
+f 139 174 180
+f 139 180 140
+f 140 180 181
+f 140 181 141
+f 141 181 182
+f 141 182 142
+f 142 182 183
+f 142 183 184
+f 142 184 144
+f 142 144 143
+f 144 148 147
+f 144 184 185
+f 144 185 186
+f 144 186 148
+f 146 151 175
+f 148 187 149
+f 148 186 188
+f 148 188 189
+f 148 189 190
+f 148 190 187
+f 149 187 150
+f 150 187 191
+f 150 191 192
+f 150 192 193
+f 150 193 194
+f 150 194 195
+f 150 195 151
+f 151 195 175
+f 152 179 196
+f 152 196 153
+f 153 196 155
+f 153 155 154
+f 155 196 197
+f 155 197 198
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 200 156
+f 156 200 157
+f 157 200 158
+f 158 200 201
+f 158 201 202
+f 158 202 203
+f 158 203 159
+f 159 203 204
+f 159 204 205
+f 159 205 160
+f 160 205 206
+f 160 206 161
+f 161 206 162
+f 162 206 164
+f 163 165 207
+f 163 207 208
+f 164 206 205
+f 164 205 209
+f 164 209 165
+f 165 209 210
+f 165 210 207
+f 166 211 167
+f 167 212 213
+f 167 213 168
+f 167 211 214
+f 167 214 215
+f 167 215 216
+f 167 216 217
+f 167 217 218
+f 167 218 219
+f 167 219 212
+f 168 213 220
+f 168 220 221
+f 168 221 169
+f 169 221 170
+f 170 173 171
+f 170 221 174
+f 170 174 173
+f 171 173 172
+f 174 221 222
+f 174 222 223
+f 174 223 180
+f 175 224 176
+f 175 195 224
+f 176 224 225
+f 176 225 177
+f 177 226 178
+f 177 225 226
+f 178 226 227
+f 178 227 228
+f 178 228 179
+f 179 228 229
+f 179 229 196
+f 180 223 181
+f 181 223 230
+f 181 230 231
+f 181 231 182
+f 182 231 183
+f 183 231 232
+f 183 232 233
+f 183 233 184
+f 184 233 185
+f 185 233 234
+f 185 234 235
+f 185 235 236
+f 185 236 188
+f 185 188 186
+f 187 190 237
+f 187 237 191
+f 188 236 189
+f 189 236 235
+f 189 235 238
+f 189 238 239
+f 189 239 240
+f 189 240 237
+f 189 237 190
+f 191 237 192
+f 192 241 242
+f 192 242 194
+f 192 194 193
+f 192 237 243
+f 192 243 244
+f 192 244 241
+f 194 245 246
+f 194 246 195
+f 194 242 247
+f 194 247 245
+f 195 246 224
+f 196 229 248
+f 196 248 249
+f 196 249 250
+f 196 250 198
+f 196 198 197
+f 198 249 251
+f 198 251 252
+f 198 252 253
+f 198 253 254
+f 198 254 199
+f 198 250 249
+f 199 254 200
+f 200 254 201
+f 201 254 255
+f 201 255 202
+f 202 256 203
+f 202 255 257
+f 202 257 258
+f 202 258 256
+f 203 256 204
+f 204 259 209
+f 204 209 205
+f 204 256 260
+f 204 260 259
+f 207 210 261
+f 207 261 208
+f 208 261 262
+f 208 262 263
+f 209 259 210
+f 210 259 261
+f 212 264 220
+f 212 220 213
+f 212 219 218
+f 212 218 265
+f 212 265 266
+f 212 266 264
+f 216 267 217
+f 217 267 268
+f 217 268 269
+f 217 269 270
+f 217 270 218
+f 218 270 271
+f 218 271 272
+f 218 272 273
+f 218 273 265
+f 220 264 274
+f 220 274 222
+f 220 222 221
+f 222 274 223
+f 223 274 275
+f 223 275 276
+f 223 276 277
+f 223 277 230
+f 224 246 225
+f 225 246 226
+f 226 278 279
+f 226 279 228
+f 226 228 227
+f 226 246 278
+f 228 279 280
+f 228 280 229
+f 229 281 282
+f 229 282 249
+f 229 249 248
+f 229 280 281
+f 230 277 231
+f 231 277 283
+f 231 283 284
+f 231 284 232
+f 232 284 285
+f 232 285 233
+f 233 285 234
+f 234 285 286
+f 234 286 235
+f 235 286 287
+f 235 287 288
+f 235 288 238
+f 237 240 243
+f 238 288 239
+f 239 288 289
+f 239 289 290
+f 239 290 291
+f 239 291 240
+f 240 291 243
+f 241 292 293
+f 241 293 294
+f 241 294 247
+f 241 247 242
+f 241 244 292
+f 243 295 296
+f 243 296 244
+f 243 291 290
+f 243 290 297
+f 243 297 295
+f 244 296 292
+f 245 247 246
+f 246 247 298
+f 246 298 299
+f 246 299 300
+f 246 300 301
+f 246 301 278
+f 247 294 298
+f 249 282 302
+f 249 302 303
+f 249 303 304
+f 249 304 252
+f 249 252 251
+f 252 304 303
+f 252 303 305
+f 252 305 306
+f 252 306 307
+f 252 307 253
+f 253 307 308
+f 253 308 254
+f 254 308 255
+f 255 308 257
+f 256 309 260
+f 256 258 310
+f 256 310 311
+f 256 311 312
+f 256 312 309
+f 257 310 258
+f 257 308 313
+f 257 313 314
+f 257 314 315
+f 257 315 310
+f 259 260 316
+f 259 316 261
+f 260 309 316
+f 261 316 317
+f 261 317 318
+f 261 318 262
+f 262 319 320
+f 262 320 263
+f 262 318 317
+f 262 317 321
+f 262 321 322
+f 262 322 323
+f 262 323 324
+f 262 324 319
+f 264 266 274
+f 265 273 276
+f 265 276 266
+f 266 276 274
+f 269 325 270
+f 270 326 327
+f 270 327 328
+f 270 328 329
+f 270 329 330
+f 270 330 272
+f 270 272 271
+f 270 325 331
+f 270 331 326
+f 272 330 332
+f 272 332 333
+f 272 333 273
+f 273 334 276
+f 273 333 334
+f 274 276 275
+f 276 334 277
+f 277 334 335
+f 277 335 283
+f 278 301 336
+f 278 336 279
+f 279 336 337
+f 279 337 280
+f 280 337 281
+f 281 338 339
+f 281 339 282
+f 281 337 338
+f 282 339 302
+f 283 335 284
+f 284 335 340
+f 284 340 341
+f 284 341 285
+f 285 341 286
+f 286 341 342
+f 286 342 287
+f 287 342 343
+f 287 343 288
+f 288 343 344
+f 288 344 289
+f 289 344 345
+f 289 345 346
+f 289 346 290
+f 290 346 297
+f 292 347 348
+f 292 348 349
+f 292 349 293
+f 292 296 347
+f 293 349 350
+f 293 350 351
+f 293 351 352
+f 293 352 294
+f 294 352 298
+f 295 353 354
+f 295 354 355
+f 295 355 347
+f 295 347 296
+f 295 297 353
+f 297 346 356
+f 297 356 353
+f 298 352 299
+f 299 352 336
+f 299 336 300
+f 300 336 301
+f 302 339 303
+f 303 339 357
+f 303 357 358
+f 303 358 359
+f 303 359 360
+f 303 360 361
+f 303 361 362
+f 303 362 305
+f 305 362 363
+f 305 363 306
+f 306 363 307
+f 307 363 364
+f 307 364 313
+f 307 313 308
+f 309 365 316
+f 309 312 311
+f 309 311 366
+f 309 366 367
+f 309 367 365
+f 310 315 368
+f 310 368 369
+f 310 369 311
+f 311 369 370
+f 311 370 371
+f 311 371 366
+f 313 364 314
+f 314 372 368
+f 314 368 315
+f 314 364 372
+f 316 365 317
+f 317 365 367
+f 317 367 366
+f 317 366 322
+f 317 322 321
+f 322 373 374
+f 322 374 323
+f 322 366 375
+f 322 375 373
+f 323 376 377
+f 323 377 324
+f 323 374 376
+f 328 378 379
+f 328 379 329
+f 328 380 378
+f 329 379 381
+f 329 381 332
+f 329 332 330
+f 332 382 383
+f 332 383 333
+f 332 381 382
+f 333 383 334
+f 334 383 335
+f 335 383 382
+f 335 382 384
+f 335 384 340
+f 336 385 386
+f 336 386 337
+f 336 352 385
+f 337 386 387
+f 337 387 338
+f 338 387 388
+f 338 388 339
+f 339 388 357
+f 340 384 389
+f 340 389 341
+f 341 389 342
+f 342 389 390
+f 342 390 343
+f 343 390 391
+f 343 391 392
+f 343 392 345
+f 343 345 344
+f 345 392 393
+f 345 393 394
+f 345 394 346
+f 346 394 393
+f 346 393 437
+f 346 437 460
+f 346 460 472
+f 346 472 480
+f 346 480 479
+f 346 479 484
+f 346 484 485
+f 346 485 481
+f 346 481 473
+f 346 473 462
+f 346 462 461
+f 346 461 442
+f 346 442 441
+f 346 441 406
+f 346 406 405
+f 346 405 361
+f 346 361 360
+f 346 360 359
+f 346 359 357
+f 346 357 404
+f 346 404 431
+f 346 431 387
+f 346 387 430
+f 346 430 440
+f 346 440 402
+f 346 402 401
+f 346 401 400
+f 346 400 399
+f 346 399 439
+f 346 439 438
+f 346 438 403
+f 346 403 354
+f 346 354 356
+f 347 395 396
+f 347 396 348
+f 347 355 354
+f 347 354 395
+f 348 396 397
+f 348 397 349
+f 349 397 398
+f 349 398 350
+f 350 398 399
+f 350 399 400
+f 350 400 401
+f 350 401 402
+f 350 402 351
+f 351 402 385
+f 351 385 352
+f 353 356 354
+f 354 403 396
+f 354 396 395
+f 357 359 358
+f 357 388 404
+f 361 405 362
+f 362 405 406
+f 362 406 407
+f 362 407 363
+f 363 407 408
+f 363 408 409
+f 363 409 410
+f 363 410 364
+f 364 410 372
+f 366 371 375
+f 368 372 411
+f 368 411 370
+f 368 370 369
+f 370 412 371
+f 370 411 413
+f 370 413 412
+f 371 412 375
+f 372 410 414
+f 372 414 415
+f 372 415 416
+f 372 416 417
+f 372 417 411
+f 373 375 374
+f 374 375 418
+f 374 418 419
+f 374 419 420
+f 374 420 421
+f 374 421 422
+f 374 422 376
+f 375 412 413
+f 375 413 419
+f 375 419 418
+f 378 380 379
+f 379 380 423
+f 379 423 424
+f 379 424 381
+f 380 425 426
+f 380 426 423
+f 381 384 382
+f 381 424 384
+f 384 424 427
+f 384 427 389
+f 385 428 429
+f 385 429 387
+f 385 387 386
+f 385 402 428
+f 387 431 388
+f 387 429 430
+f 388 431 404
+f 389 427 432
+f 389 432 390
+f 390 432 391
+f 391 433 434
+f 391 434 435
+f 391 435 436
+f 391 436 392
+f 391 432 433
+f 392 436 437
+f 392 437 393
+f 396 403 438
+f 396 438 439
+f 396 439 397
+f 397 439 398
+f 398 439 399
+f 402 440 428
+f 406 441 407
+f 407 441 442
+f 407 442 408
+f 408 442 443
+f 408 443 409
+f 409 443 444
+f 409 444 415
+f 409 415 414
+f 409 414 410
+f 411 417 445
+f 411 445 413
+f 413 445 419
+f 415 444 446
+f 415 446 416
+f 416 447 417
+f 416 446 448
+f 416 448 447
+f 417 447 445
+f 419 445 449
+f 419 449 450
+f 419 450 420
+f 420 450 451
+f 423 452 424
+f 423 426 452
+f 424 452 427
+f 425 453 426
+f 426 454 452
+f 426 453 455
+f 426 455 456
+f 426 456 454
+f 427 452 433
+f 427 433 432
+f 428 440 429
+f 429 440 430
+f 433 452 454
+f 433 454 434
+f 434 454 457
+f 434 457 458
+f 434 458 435
+f 435 458 459
+f 435 459 436
+f 436 459 460
+f 436 460 437
+f 442 461 443
+f 443 461 462
+f 443 462 463
+f 443 463 444
+f 444 464 446
+f 444 463 465
+f 444 465 464
+f 445 447 449
+f 446 464 466
+f 446 466 448
+f 447 448 467
+f 447 467 449
+f 448 466 468
+f 448 468 467
+f 449 451 450
+f 449 467 451
+f 451 467 468
+f 451 468 469
+f 453 470 455
+f 454 456 457
+f 455 470 471
+f 455 471 456
+f 456 471 457
+f 457 471 458
+f 458 471 472
+f 458 472 460
+f 458 460 459
+f 462 473 463
+f 463 473 474
+f 463 474 475
+f 463 475 465
+f 464 465 466
+f 465 475 466
+f 466 475 468
+f 468 475 476
+f 468 476 477
+f 468 477 469
+f 469 477 478
+f 470 479 480
+f 470 480 471
+f 471 480 472
+f 473 481 474
+f 474 482 476
+f 474 476 475
+f 474 481 482
+f 476 482 477
+f 477 482 478
+f 478 482 483
+f 481 485 482
+f 482 485 483
+f 483 485 484
+

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mjcf/mesh/juice_008_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,934 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00242693 0.00241943 -0.04326656
+v 0.00403708 0.00403238 -0.04311074
+v 0.00403708 0.00241943 -0.04322840
+v 0.01533514 -0.00080646 -0.04308372
+v 0.01533514 -0.00242065 -0.04312825
+v -0.00241251 -0.00242065 -0.04318390
+v -0.01532071 0.00080524 -0.04319979
+v -0.01532071 0.00241943 -0.04316321
+v 0.00565173 0.00567270 -0.04289450
+v 0.00726638 0.00567270 -0.04288019
+v -0.01532071 0.00403238 -0.04296447
+v 0.01694979 -0.00080646 -0.04297402
+v 0.01694979 -0.00242065 -0.04295177
+v 0.01533514 -0.00403359 -0.04307419
+v -0.01046323 -0.00704168 -0.04303288
+v -0.01532071 -0.00080646 -0.04312188
+v -0.01693537 -0.00080646 -0.04301695
+v -0.01693537 0.00080524 -0.04302330
+v -0.01693537 0.00241943 -0.04297719
+v -0.01693537 0.00403238 -0.04283727
+v -0.01532071 0.00509523 -0.04263534
+v -0.00556966 0.00567270 -0.04260354
+v 0.00901183 0.00567270 -0.04275936
+v -0.01693537 0.00504171 -0.04258924
+v 0.00971542 0.00567270 -0.04271007
+v 0.01696332 0.00093468 -0.04268942
+v 0.01811342 0.00048415 -0.04261947
+v 0.01826677 -0.00080646 -0.04267829
+v 0.01815401 -0.00242065 -0.04264491
+v 0.01694979 -0.00403359 -0.04287863
+v 0.01694979 -0.00534162 -0.04265446
+v 0.01533514 -0.00549594 -0.04274668
+v 0.00703636 -0.00704168 -0.04275305
+v -0.00886662 -0.00704168 -0.04301380
+v -0.01209141 -0.00704168 -0.04289296
+v -0.01808096 -0.00206346 -0.04261152
+v -0.01828392 -0.00080646 -0.04269419
+v -0.01824333 0.00080524 -0.04267988
+v -0.01815763 0.00241943 -0.04265284
+v -0.01799076 0.00403238 -0.04259243
+v -0.01780584 0.00490232 -0.04251133
+v -0.01693537 0.00567269 -0.04215200
+v -0.01655651 0.00567269 -0.04217108
+v 0.01049118 0.00567270 -0.04260036
+v 0.01861405 0.00093468 -0.04229671
+v 0.01906958 -0.00080646 -0.04234599
+v 0.01750905 0.00155944 -0.04246364
+v 0.01895683 -0.00242065 -0.04227923
+v 0.01800067 -0.00403359 -0.04259562
+v 0.01786987 -0.00503048 -0.04254158
+v 0.01694979 -0.00614809 -0.04235714
+v 0.00850669 -0.00704168 -0.04265924
+v -0.01232143 -0.00704168 -0.04284844
+v -0.01859061 -0.00252892 -0.04225697
+v -0.01909125 -0.00080646 -0.04236030
+v -0.01341290 -0.00704168 -0.04263221
+v -0.01905065 0.00080524 -0.04234440
+v -0.01896045 0.00241943 -0.04228875
+v -0.01879808 0.00403237 -0.04216632
+v -0.01961443 0.00529808 -0.04110900
+v -0.01856806 0.00567269 -0.04160347
+v -0.01852296 0.00567269 -0.04162414
+v 0.01226820 0.00567269 -0.04206455
+v 0.01975513 0.00197138 -0.04117738
+v 0.02003928 0.00080523 -0.04144291
+v 0.02011595 -0.00080647 -0.04152241
+v 0.02003477 -0.00242066 -0.04145723
+v 0.01880799 -0.00403360 -0.04215521
+v 0.01846973 -0.00560050 -0.04194535
+v 0.01855993 -0.00680398 -0.04118695
+v 0.01694979 -0.00704169 -0.04155900
+v 0.00865101 -0.00704168 -0.04264334
+v -0.01967306 -0.00355942 -0.04113288
+v -0.01995269 -0.00242066 -0.04140158
+v -0.01384588 -0.00704168 -0.04242393
+v -0.02009702 -0.00080647 -0.04153672
+v -0.02009702 0.00080523 -0.04152082
+v -0.02001584 0.00241942 -0.04146516
+v -0.01985347 0.00403237 -0.04134274
+v -0.02066080 0.00403237 -0.04035220
+v -0.02102612 0.00499191 -0.03929966
+v -0.02020526 0.00567269 -0.04003898
+v -0.02020076 0.00567269 -0.04004534
+v -0.02018272 0.00567269 -0.04006759
+v 0.01359420 0.00567269 -0.04129980
+v 0.01948452 0.00567268 -0.03761750
+v 0.02030538 0.00567268 -0.03687500
+v 0.02079248 0.00306534 -0.03902620
+v 0.02119389 0.00199005 -0.03954611
+v 0.02084660 0.00080523 -0.04066066
+v 0.02092328 -0.00080647 -0.04074970
+v 0.01987691 -0.00403360 -0.04133321
+v 0.02084209 -0.00242066 -0.04063364
+v 0.01961081 -0.00564779 -0.04108678
+v 0.01941687 -0.00651524 -0.04088645
+v 0.01855993 -0.00704169 -0.04092462
+v 0.01711215 -0.00704169 -0.04149859
+v -0.01887927 -0.00704170 -0.03832348
+v -0.02072845 -0.00458122 -0.03891175
+v -0.02111182 -0.00350592 -0.03944278
+v -0.02076002 -0.00242066 -0.04054461
+v -0.01464870 -0.00704169 -0.04195013
+v -0.01528914 -0.00704169 -0.04149700
+v -0.02090435 -0.00080647 -0.04073857
+v -0.02090435 0.00080523 -0.04074175
+v -0.02082316 0.00241942 -0.04061454
+v -0.02114790 0.00403237 -0.03952862
+v -0.02163049 0.00403236 -0.03836637
+v -0.02120202 0.00557685 -0.03831072
+v -0.02118849 0.00567268 -0.03825507
+v -0.02112084 0.00567268 -0.03841088
+v -0.02021429 0.00567269 -0.04002467
+v 0.02107662 0.00567267 -0.03603234
+v 0.02150058 0.00248413 -0.03843315
+v 0.02201926 0.00080522 -0.03836638
+v 0.02135175 0.00080523 -0.03983708
+v 0.02139234 -0.00080647 -0.03992611
+v 0.02132920 -0.00242066 -0.03981006
+v 0.02068423 -0.00403360 -0.04038561
+v 0.02118938 -0.00403360 -0.03956202
+v 0.02046324 -0.00563037 -0.03993567
+v 0.01962434 -0.00704169 -0.04001836
+v 0.02086915 -0.00615558 -0.03893242
+v -0.02022782 -0.00704170 -0.03682259
+v -0.02110731 -0.00502925 -0.03781311
+v -0.02029998 -0.00704171 -0.03673673
+v -0.02135086 -0.00403983 -0.03836480
+v -0.02186051 -0.00242067 -0.03836639
+v -0.02126516 -0.00242066 -0.03972261
+v -0.02136439 -0.00080647 -0.03991657
+v -0.02136890 0.00080523 -0.03991816
+v -0.02129673 0.00241942 -0.03979255
+v -0.02191463 0.00241941 -0.03836637
+v -0.02168461 0.00564529 -0.03672078
+v -0.02212210 0.00403235 -0.03672079
+v -0.02167559 0.00567267 -0.03672078
+v 0.02143744 0.00567267 -0.03529938
+v 0.02150058 0.00567267 -0.03516423
+v 0.02228536 0.00231113 -0.03659996
+v 0.02261460 0.00170005 -0.03597193
+v 0.02245675 0.00080522 -0.03695929
+v 0.02208691 -0.00080648 -0.03836638
+v 0.02196513 -0.00242067 -0.03836639
+v 0.02106309 -0.00508028 -0.03933467
+v 0.02169903 -0.00403361 -0.03836639
+v 0.02056246 -0.00704170 -0.03847930
+v 0.02126605 -0.00563038 -0.03837594
+v 0.02109467 -0.00668825 -0.03783378
+v 0.02071130 -0.00704170 -0.03818039
+v -0.02115692 -0.00704171 -0.03521516
+v -0.02124712 -0.00704171 -0.03499098
+v -0.02092239 -0.00704171 -0.03577641
+v -0.02195522 -0.00403362 -0.03672081
+v -0.02238369 -0.00237587 -0.03663177
+v -0.02245586 -0.00080648 -0.03699427
+v -0.02204543 -0.00080648 -0.03836638
+v -0.02205445 0.00080522 -0.03836638
+v -0.02246037 0.00080522 -0.03701176
+v -0.02241076 0.00242563 -0.03664606
+v -0.02202288 0.00564529 -0.03507520
+v -0.02201386 0.00567267 -0.03507679
+v -0.02255057 0.00296825 -0.03566189
+v -0.02243782 0.00399626 -0.03509906
+v 0.02204181 0.00567266 -0.03342961
+v 0.02225830 0.00390167 -0.03495437
+v 0.02250185 0.00277659 -0.03542022
+v 0.02264617 0.00080521 -0.03613570
+v 0.02261009 0.00327566 -0.03432317
+v 0.02266873 0.00231113 -0.03495437
+v 0.02281305 0.00080521 -0.03507522
+v 0.02248381 -0.00080648 -0.03703243
+v 0.02244773 -0.00246050 -0.03666039
+v 0.02218162 -0.00403362 -0.03672081
+v 0.02177119 -0.00564781 -0.03672082
+v 0.02116683 -0.00704170 -0.03704518
+v 0.02127958 -0.00704171 -0.03661431
+v -0.02165304 -0.00704172 -0.03342966
+v -0.02179286 -0.00564781 -0.03507524
+v -0.02237467 -0.00395646 -0.03503866
+v -0.02253253 -0.00288490 -0.03556175
+v -0.02260920 -0.00180835 -0.03602283
+v -0.02264078 -0.00080649 -0.03617068
+v -0.02264529 0.00080521 -0.03618817
+v -0.02261371 0.00189171 -0.03604666
+v -0.02201837 0.00567267 -0.03504817
+v -0.02250998 0.00448660 -0.03342961
+v -0.02221231 0.00564528 -0.03342961
+v -0.02269039 0.00242563 -0.03509906
+v -0.02262273 0.00343496 -0.03456643
+v 0.02221770 0.00567266 -0.03178244
+v 0.02205083 0.00564528 -0.03342961
+v 0.02266422 -0.00080649 -0.03620884
+v 0.02265068 0.00347229 -0.03342962
+v 0.02282207 0.00241939 -0.03342962
+v 0.02245224 0.00428000 -0.03342961
+v 0.02297993 0.00080520 -0.03342963
+v 0.02283560 -0.00080649 -0.03507522
+v 0.02263265 -0.00194899 -0.03607053
+v 0.02257401 -0.00302553 -0.03573028
+v 0.02209142 -0.00564781 -0.03507524
+v 0.02247479 -0.00403362 -0.03514041
+v 0.02161334 -0.00704171 -0.03507525
+v 0.02156824 -0.00704171 -0.03529784
+v -0.02181541 -0.00704172 -0.03178249
+v -0.02212661 -0.00564782 -0.03342965
+v -0.02248292 -0.00439580 -0.03342965
+v -0.02261371 -0.00336654 -0.03446469
+v -0.02267686 -0.00237587 -0.03503866
+v -0.02281216 -0.00080649 -0.03507522
+v -0.02282118 0.00080521 -0.03507522
+v -0.02220780 0.00567266 -0.03340258
+v -0.02266784 0.00367888 -0.03342962
+v -0.02254155 0.00462848 -0.03178244
+v -0.02285276 0.00241939 -0.03342962
+v 0.02220417 0.00567265 -0.03013685
+v 0.02221319 0.00564527 -0.03013685
+v 0.02252440 0.00449407 -0.03178244
+v 0.02269128 0.00368759 -0.03178245
+v 0.02288973 0.00241939 -0.03178245
+v 0.02303405 0.00080520 -0.03178246
+v 0.02299797 -0.00080650 -0.03342963
+v 0.02271383 -0.00246050 -0.03514041
+v 0.02264617 -0.00349597 -0.03463481
+v 0.02254244 -0.00457003 -0.03342965
+v 0.02227183 -0.00564782 -0.03342965
+v 0.02179826 -0.00704172 -0.03365384
+v -0.02180188 -0.00704173 -0.03013690
+v -0.02224839 -0.00564782 -0.03178248
+v -0.02252802 -0.00457501 -0.03178248
+v -0.02265882 -0.00358932 -0.03342964
+v -0.02283471 -0.00242069 -0.03342964
+v -0.02297453 -0.00080650 -0.03342963
+v -0.02297904 0.00080520 -0.03342963
+v -0.02227996 0.00564528 -0.03178244
+v -0.02227094 0.00567266 -0.03178244
+v -0.02290237 0.00241939 -0.03178245
+v -0.02269490 0.00382076 -0.03178245
+v -0.02251449 0.00449655 -0.03013685
+v -0.02223486 0.00564527 -0.03013685
+v 0.02167197 0.00567264 -0.02702376
+v 0.02263265 0.00341129 -0.02923696
+v 0.02251087 0.00442312 -0.03013685
+v 0.02267324 0.00361665 -0.03013686
+v 0.02284462 0.00241938 -0.03013686
+v 0.02304758 -0.00080650 -0.03178246
+v 0.02297993 0.00080519 -0.03013687
+v 0.02288522 -0.00242069 -0.03342964
+v 0.02269579 -0.00376356 -0.03342964
+v 0.02256950 -0.00470071 -0.03178248
+v 0.02233046 -0.00564782 -0.03178248
+v 0.02188846 -0.00704172 -0.03200667
+v 0.02182081 -0.00704172 -0.03342966
+v -0.02222133 -0.00564783 -0.03013689
+v -0.02127418 -0.00704174 -0.02702381
+v -0.02250998 -0.00446675 -0.03013689
+v -0.02269039 -0.00376854 -0.03178247
+v -0.02289335 -0.00242069 -0.03178247
+v -0.02302414 -0.00080650 -0.03178246
+v -0.02302865 0.00080520 -0.03178246
+v -0.02227094 0.00567266 -0.03175541
+v -0.02284825 0.00241938 -0.03013686
+v -0.02266784 0.00368883 -0.03013686
+v -0.02262273 0.00344490 -0.02922424
+v -0.02222584 0.00567265 -0.03013685
+v -0.02168461 0.00564526 -0.02702376
+v 0.02205985 0.00402734 -0.02702377
+v -0.02167559 0.00567264 -0.02702376
+v 0.02269579 0.00241938 -0.02910023
+v 0.02231242 0.00269317 -0.02702377
+v 0.02298444 -0.00080651 -0.03013687
+v 0.02287168 -0.00242070 -0.03013688
+v 0.02293032 -0.00242069 -0.03178247
+v 0.02275893 0.00080519 -0.02896986
+v 0.02276344 -0.00080651 -0.02896509
+v 0.02271834 -0.00389424 -0.03178247
+v 0.02254244 -0.00455262 -0.03013689
+v 0.02227634 -0.00564783 -0.03013689
+v 0.02185689 -0.00704173 -0.03036109
+v 0.02189297 -0.00704172 -0.03178249
+v -0.02261822 -0.00342505 -0.02923380
+v -0.02168461 -0.00564784 -0.02702380
+v 0.02129311 -0.00704174 -0.02702381
+v -0.02266333 -0.00365903 -0.03013688
+v -0.02284373 -0.00242070 -0.03013688
+v -0.02297002 -0.00080651 -0.03013687
+v -0.02297002 0.00080519 -0.03013687
+v -0.02268588 0.00241938 -0.02908592
+v -0.02231604 0.00244924 -0.02702377
+v -0.02206347 0.00402983 -0.02702377
+v -0.02172520 0.00547725 -0.02702376
+v 0.02232144 0.00244924 -0.02702377
+v 0.02233046 -0.00244809 -0.02702379
+v 0.02270481 -0.00242070 -0.02908117
+v 0.02264166 -0.00347732 -0.02921631
+v 0.02269128 -0.00374615 -0.03013688
+v 0.02235301 0.00080518 -0.02702378
+v 0.02235301 -0.00080652 -0.02702378
+v 0.02233948 -0.00211579 -0.02702379
+v 0.02175316 -0.00547982 -0.02702380
+v 0.02170805 -0.00564784 -0.02702380
+v 0.02131115 -0.00698698 -0.02702381
+v 0.02184787 -0.00704173 -0.03013690
+v -0.02268137 -0.00242070 -0.02909389
+v -0.02205896 -0.00402992 -0.02702379
+v -0.02230251 -0.00269575 -0.02702379
+v -0.02231604 -0.00245306 -0.02702379
+v -0.02274902 -0.00080651 -0.02896191
+v -0.02274902 0.00080519 -0.02896032
+v -0.02232957 0.00211695 -0.02702377
+v 0.02207789 -0.00403241 -0.02702379
+v -0.02234310 -0.00082643 -0.02702378
+v -0.02234310 0.00082261 -0.02702378
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 4 12 5
+f 4 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 7
+f 6 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 11
+f 9 11 21
+f 9 21 22
+f 9 22 43
+f 9 43 42
+f 9 42 62
+f 9 62 61
+f 9 61 84
+f 9 84 83
+f 9 83 82
+f 9 82 112
+f 9 112 111
+f 9 111 110
+f 9 110 136
+f 9 136 161
+f 9 161 185
+f 9 185 211
+f 9 211 235
+f 9 235 260
+f 9 260 264
+f 9 264 267
+f 9 267 240
+f 9 240 215
+f 9 215 190
+f 9 190 164
+f 9 164 138
+f 9 138 137
+f 9 137 113
+f 9 113 87
+f 9 87 86
+f 9 86 85
+f 9 85 63
+f 9 63 44
+f 9 44 25
+f 9 25 23
+f 9 23 10
+f 10 23 12
+f 11 20 24
+f 11 24 21
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 33
+f 15 33 52
+f 15 52 72
+f 15 72 71
+f 15 71 97
+f 15 97 96
+f 15 96 122
+f 15 122 146
+f 15 146 149
+f 15 149 175
+f 15 175 176
+f 15 176 203
+f 15 203 202
+f 15 202 226
+f 15 226 252
+f 15 252 251
+f 15 251 279
+f 15 279 278
+f 15 278 302
+f 15 302 282
+f 15 282 254
+f 15 254 227
+f 15 227 204
+f 15 204 177
+f 15 177 151
+f 15 151 150
+f 15 150 152
+f 15 152 126
+f 15 126 124
+f 15 124 98
+f 15 98 103
+f 15 103 102
+f 15 102 75
+f 15 75 56
+f 15 56 53
+f 15 53 35
+f 15 35 17
+f 15 17 16
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 24
+f 21 24 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 24 41 42
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 27 44 47
+f 27 47 45
+f 28 46 29
+f 29 46 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 35 53 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 36 53 56
+f 36 56 54
+f 37 55 38
+f 38 55 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 44 63 47
+f 45 47 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 48
+f 47 63 64
+f 48 68 50
+f 48 50 49
+f 48 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 54 56 75
+f 54 75 73
+f 55 74 76
+f 55 76 77
+f 55 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 63 85 64
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 64 85 86
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 66 91 67
+f 67 92 68
+f 67 91 93
+f 67 93 92
+f 68 92 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 73 75 102
+f 73 102 103
+f 73 103 98
+f 74 101 104
+f 74 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 77
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 87 113 88
+f 88 113 89
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 89 113 114
+f 90 116 91
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 93
+f 92 93 119
+f 92 119 94
+f 93 118 120
+f 93 120 119
+f 94 119 121
+f 94 121 95
+f 95 122 96
+f 95 121 123
+f 95 123 122
+f 98 124 99
+f 99 125 100
+f 99 124 126
+f 99 126 125
+f 100 125 127
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 104
+f 104 129 130
+f 104 130 131
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 105 132 106
+f 106 132 107
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 108 134 109
+f 108 133 135
+f 108 135 134
+f 109 134 110
+f 110 134 136
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 117
+f 115 117 116
+f 117 142 118
+f 118 142 143
+f 118 143 120
+f 119 120 144
+f 119 144 121
+f 120 143 145
+f 120 145 144
+f 121 144 123
+f 122 123 146
+f 123 144 147
+f 123 147 148
+f 123 148 149
+f 123 149 146
+f 125 150 151
+f 125 151 127
+f 125 126 152
+f 125 152 150
+f 127 151 153
+f 127 153 128
+f 128 153 154
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 129
+f 129 156 130
+f 130 156 157
+f 130 157 131
+f 131 157 132
+f 132 157 133
+f 133 157 158
+f 133 158 159
+f 133 159 135
+f 134 135 160
+f 134 160 161
+f 134 161 136
+f 135 159 162
+f 135 162 163
+f 135 163 160
+f 138 164 165
+f 138 165 139
+f 139 165 166
+f 139 166 140
+f 140 167 141
+f 140 166 168
+f 140 168 169
+f 140 169 170
+f 140 170 167
+f 141 167 171
+f 141 171 142
+f 142 171 143
+f 143 171 172
+f 143 172 173
+f 143 173 145
+f 144 145 147
+f 145 173 174
+f 145 174 147
+f 147 174 148
+f 148 175 149
+f 148 174 176
+f 148 176 175
+f 151 177 178
+f 151 178 153
+f 153 178 179
+f 153 179 180
+f 153 180 154
+f 154 180 181
+f 154 181 155
+f 155 158 156
+f 155 181 182
+f 155 182 183
+f 155 183 158
+f 156 158 157
+f 158 183 184
+f 158 184 159
+f 159 184 162
+f 160 185 161
+f 160 163 186
+f 160 186 187
+f 160 187 211
+f 160 211 185
+f 162 184 188
+f 162 188 189
+f 162 189 163
+f 163 189 186
+f 164 190 191
+f 164 191 165
+f 165 191 168
+f 165 168 166
+f 167 192 171
+f 167 170 192
+f 168 193 194
+f 168 194 169
+f 168 191 195
+f 168 195 193
+f 169 194 170
+f 170 194 196
+f 170 196 197
+f 170 197 192
+f 171 192 198
+f 171 198 172
+f 172 198 199
+f 172 199 173
+f 173 200 174
+f 173 199 201
+f 173 201 200
+f 174 200 202
+f 174 202 203
+f 174 203 176
+f 177 204 205
+f 177 205 178
+f 178 205 179
+f 179 206 207
+f 179 207 180
+f 179 205 206
+f 180 207 208
+f 180 208 181
+f 181 208 209
+f 181 209 182
+f 182 209 210
+f 182 210 183
+f 183 210 184
+f 184 210 188
+f 186 189 212
+f 186 212 213
+f 186 213 211
+f 186 211 187
+f 188 210 214
+f 188 214 189
+f 189 214 212
+f 190 215 216
+f 190 216 217
+f 190 217 195
+f 190 195 191
+f 192 197 198
+f 193 195 217
+f 193 217 218
+f 193 218 194
+f 194 219 196
+f 194 218 219
+f 196 220 221
+f 196 221 197
+f 196 219 220
+f 197 221 222
+f 197 222 198
+f 198 222 199
+f 199 222 223
+f 199 223 201
+f 200 201 224
+f 200 224 225
+f 200 225 226
+f 200 226 202
+f 201 223 224
+f 204 227 228
+f 204 228 205
+f 205 228 206
+f 206 228 229
+f 206 229 230
+f 206 230 207
+f 207 230 231
+f 207 231 208
+f 208 231 209
+f 209 231 232
+f 209 232 210
+f 210 232 233
+f 210 233 214
+f 211 213 234
+f 211 234 235
+f 212 214 236
+f 212 236 237
+f 212 237 213
+f 213 238 239
+f 213 239 234
+f 213 237 262
+f 213 262 238
+f 214 233 259
+f 214 259 236
+f 215 240 216
+f 216 240 241
+f 216 241 242
+f 216 242 217
+f 217 242 218
+f 218 243 219
+f 218 242 243
+f 219 243 244
+f 219 244 220
+f 220 245 221
+f 220 244 246
+f 220 246 245
+f 221 245 247
+f 221 247 222
+f 222 247 223
+f 223 247 248
+f 223 248 224
+f 224 248 249
+f 224 249 225
+f 225 250 251
+f 225 251 252
+f 225 252 226
+f 225 249 250
+f 227 253 228
+f 227 254 253
+f 228 253 229
+f 229 255 256
+f 229 256 230
+f 229 253 255
+f 230 256 257
+f 230 257 231
+f 231 257 232
+f 232 258 259
+f 232 259 233
+f 232 257 258
+f 234 239 260
+f 234 260 235
+f 236 261 262
+f 236 262 237
+f 236 259 261
+f 238 262 263
+f 238 263 239
+f 239 264 260
+f 239 263 265
+f 239 265 267
+f 239 267 264
+f 240 266 241
+f 240 267 265
+f 240 265 290
+f 240 290 289
+f 240 289 288
+f 240 288 309
+f 240 309 312
+f 240 312 311
+f 240 311 306
+f 240 306 305
+f 240 305 304
+f 240 304 281
+f 240 281 254
+f 240 254 282
+f 240 282 301
+f 240 301 300
+f 240 300 299
+f 240 299 310
+f 240 310 292
+f 240 292 298
+f 240 298 297
+f 240 297 296
+f 240 296 291
+f 240 291 269
+f 240 269 266
+f 241 268 246
+f 241 246 244
+f 241 244 243
+f 241 243 242
+f 241 266 269
+f 241 269 268
+f 245 246 270
+f 245 270 271
+f 245 271 272
+f 245 272 247
+f 246 268 269
+f 246 269 273
+f 246 273 274
+f 246 274 270
+f 247 272 248
+f 248 272 275
+f 248 275 249
+f 249 276 277
+f 249 277 250
+f 249 275 295
+f 249 295 276
+f 250 277 278
+f 250 278 279
+f 250 279 251
+f 253 280 255
+f 253 254 281
+f 253 281 280
+f 255 280 283
+f 255 283 256
+f 256 283 257
+f 257 283 284
+f 257 284 258
+f 258 284 285
+f 258 285 259
+f 259 285 286
+f 259 286 261
+f 261 286 287
+f 261 287 263
+f 261 263 262
+f 263 287 288
+f 263 288 289
+f 263 289 290
+f 263 290 265
+f 269 291 273
+f 270 274 292
+f 270 292 293
+f 270 293 271
+f 271 293 294
+f 271 294 295
+f 271 295 272
+f 272 295 275
+f 273 296 274
+f 273 291 296
+f 274 296 297
+f 274 297 298
+f 274 298 292
+f 276 295 294
+f 276 294 277
+f 277 299 300
+f 277 300 301
+f 277 301 302
+f 277 302 278
+f 277 294 299
+f 280 303 284
+f 280 284 283
+f 280 281 304
+f 280 304 305
+f 280 305 303
+f 282 302 301
+f 284 303 285
+f 285 303 305
+f 285 305 306
+f 285 306 307
+f 285 307 308
+f 285 308 286
+f 286 308 288
+f 286 288 287
+f 288 308 309
+f 292 310 294
+f 292 294 293
+f 294 310 299
+f 306 311 307
+f 307 311 308
+f 308 311 312
+f 308 312 309
+

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mjcf/mesh/juice_008_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,643 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01049632 -0.01048955 -0.04326509
+v 0.01049632 -0.00887512 -0.04299482
+v 0.01211051 -0.01048955 -0.04310770
+v 0.01211051 -0.01210249 -0.04312360
+v 0.01049632 -0.01210249 -0.04326350
+v 0.00888212 -0.01048955 -0.04320945
+v 0.00888212 -0.00887512 -0.04306954
+v 0.00703687 -0.00704316 -0.04275317
+v 0.00851022 -0.00704316 -0.04265938
+v 0.00878559 -0.00721925 -0.04268322
+v 0.01049632 -0.00774753 -0.04263394
+v 0.01694994 -0.00704317 -0.04155765
+v 0.01373895 -0.01057241 -0.04269913
+v 0.01458720 -0.01116580 -0.04251630
+v 0.01458720 -0.01147507 -0.04251630
+v 0.01378010 -0.01204922 -0.04270549
+v 0.01328002 -0.01329963 -0.04261965
+v 0.01216274 -0.01378943 -0.04276909
+v 0.01049632 -0.01371544 -0.04300279
+v 0.00888212 -0.01210249 -0.04314109
+v 0.00726951 -0.01048955 -0.04294396
+v 0.00572969 -0.00733616 -0.04274999
+v 0.00572969 -0.00705352 -0.04272455
+v 0.00572969 -0.00704316 -0.04272296
+v 0.00865423 -0.00704316 -0.04264348
+v 0.01711452 -0.00704317 -0.04149883
+v 0.01856255 -0.00704317 -0.04092491
+v 0.01435456 -0.01255087 -0.04240344
+v 0.01273562 -0.01437542 -0.04241934
+v 0.01378010 -0.01378944 -0.04215384
+v 0.01165949 -0.01473205 -0.04258467
+v 0.01049632 -0.01484303 -0.04264191
+v 0.00937904 -0.01473944 -0.04259421
+v 0.00885838 -0.01375540 -0.04277704
+v 0.00780441 -0.01324488 -0.04261647
+v 0.00726792 -0.01203295 -0.04272456
+v 0.00610950 -0.01048955 -0.04261805
+v 0.00572969 -0.00929389 -0.04264983
+v 0.00572969 -0.00899054 -0.04268481
+v 0.00572969 -0.00704322 -0.02702381
+v 0.01962761 -0.00704317 -0.04001874
+v 0.01619348 -0.01298593 -0.04089155
+v 0.01520914 -0.01204923 -0.04191695
+v 0.01527086 -0.01360003 -0.04123653
+v 0.01216274 -0.01529289 -0.04204416
+v 0.01362501 -0.01526329 -0.04126198
+v 0.01302048 -0.01621183 -0.04091700
+v 0.01469006 -0.01468322 -0.04097899
+v 0.01049632 -0.01564951 -0.04216021
+v 0.00572969 -0.01855430 -0.04077075
+v 0.00636746 -0.01144844 -0.04253538
+v 0.00572969 -0.01010629 -0.04254810
+v 0.00572969 -0.02153461 -0.02702386
+v 0.02129403 -0.00704322 -0.02702381
+v 0.02056447 -0.00704318 -0.03847823
+v 0.01787731 -0.01310580 -0.03783598
+v 0.01645302 -0.01360003 -0.03988998
+v 0.01618874 -0.01457521 -0.03926043
+v 0.01576620 -0.01406172 -0.04035738
+v 0.01211051 -0.01644859 -0.04115865
+v 0.01409503 -0.01575754 -0.04034785
+v 0.01457296 -0.01617336 -0.03925090
+v 0.01362501 -0.01646930 -0.03988523
+v 0.01271821 -0.01765313 -0.03897428
+v 0.01215166 -0.01729650 -0.03999492
+v 0.01516958 -0.01516563 -0.03980414
+v 0.00572969 -0.01991717 -0.03969764
+v 0.00572969 -0.01772267 -0.04094880
+v 0.00572969 -0.02211023 -0.03013667
+v 0.00690077 -0.02122978 -0.02702386
+v 0.02125130 -0.00718084 -0.02702381
+v 0.02185108 -0.00704321 -0.03013662
+v 0.02071165 -0.00704318 -0.03818094
+v 0.01805772 -0.01336921 -0.03671995
+v 0.01750383 -0.01417716 -0.03671995
+v 0.01724271 -0.01367255 -0.03837809
+v 0.02117059 -0.00704318 -0.03704424
+v 0.02100601 -0.00810715 -0.03596955
+v 0.01639605 -0.01480605 -0.03836697
+v 0.01561427 -0.01561253 -0.03836698
+v 0.00572969 -0.02028564 -0.03922229
+v 0.01368198 -0.01724176 -0.03840195
+v 0.01480717 -0.01637905 -0.03836698
+v 0.01215166 -0.01813554 -0.03840196
+v 0.00643076 -0.02095450 -0.03750056
+v 0.00572969 -0.02085387 -0.03836700
+v 0.01164208 -0.01788398 -0.03943533
+v 0.01311701 -0.01788102 -0.03787733
+v 0.00572969 -0.02215757 -0.03170738
+v 0.00726951 -0.02165594 -0.03013667
+v 0.00712391 -0.02116466 -0.02702386
+v 0.02058663 -0.00886334 -0.02702381
+v 0.02114052 -0.00844751 -0.02902218
+v 0.02178303 -0.00726222 -0.03013662
+v 0.02185741 -0.00704321 -0.03036078
+v 0.01766525 -0.01440357 -0.03535909
+v 0.01949467 -0.01153873 -0.03465639
+v 0.01909271 -0.01208625 -0.03515082
+v 0.01916867 -0.01255386 -0.03342909
+v 0.01815267 -0.01380574 -0.03491713
+v 0.01669673 -0.01514493 -0.03671996
+v 0.02128295 -0.00704319 -0.03661341
+v 0.02121332 -0.00724148 -0.03659910
+v 0.02153774 -0.00726220 -0.03507609
+v 0.02109779 -0.00829804 -0.03507609
+v 0.01595768 -0.01595141 -0.03671996
+v 0.01515059 -0.01668389 -0.03671996
+v 0.01418048 -0.01749037 -0.03671996
+v 0.01196967 -0.01886507 -0.03658483
+v 0.01133665 -0.01937707 -0.03594733
+v 0.00579774 -0.02143098 -0.03685988
+v 0.00572969 -0.02139695 -0.03704906
+v 0.01337497 -0.01805564 -0.03671997
+v 0.00572969 -0.02215905 -0.03178369
+v 0.00726951 -0.02168552 -0.03178369
+v 0.00858777 -0.02118093 -0.03013667
+v 0.00838362 -0.02109807 -0.02907628
+v 0.00881882 -0.02052540 -0.02702386
+v 0.01987290 -0.01032979 -0.02702382
+v 0.02090156 -0.00949519 -0.03013662
+v 0.02124339 -0.00868872 -0.03013662
+v 0.02182735 -0.00726221 -0.03178364
+v 0.02189698 -0.00704320 -0.03178364
+v 0.01775862 -0.01452491 -0.03426372
+v 0.01693411 -0.01531215 -0.03498550
+v 0.01610803 -0.01609938 -0.03570567
+v 0.02027645 -0.01048959 -0.03342908
+v 0.01961811 -0.01174739 -0.03342908
+v 0.01920823 -0.01265005 -0.03178366
+v 0.01839322 -0.01371548 -0.03342909
+v 0.01969091 -0.01184357 -0.03178365
+v 0.02156939 -0.00704319 -0.03529866
+v 0.02161370 -0.00704319 -0.03507609
+v 0.02179886 -0.00704320 -0.03365323
+v 0.02175138 -0.00726221 -0.03342907
+v 0.02121648 -0.00858216 -0.03342907
+v 0.02083509 -0.00938864 -0.03342907
+v 0.01443053 -0.01767534 -0.03507612
+v 0.01231941 -0.01903969 -0.03507613
+v 0.01151231 -0.01947326 -0.03507613
+v 0.00820637 -0.02103294 -0.03443386
+v 0.00729957 -0.02127858 -0.03502049
+v 0.00678050 -0.02114540 -0.03640361
+v 0.00572969 -0.02187936 -0.03507296
+v 0.00572969 -0.02165740 -0.03600934
+v 0.00572969 -0.02145466 -0.03685352
+v 0.01362501 -0.01823321 -0.03507613
+v 0.00572969 -0.02209394 -0.03335281
+v 0.00726951 -0.02157454 -0.03342912
+v 0.00860517 -0.02119128 -0.03178369
+v 0.00939487 -0.02084946 -0.03013667
+v 0.01028426 -0.01982103 -0.02702385
+v 0.01978744 -0.01050440 -0.02702382
+v 0.02091264 -0.00952330 -0.03178364
+v 0.02126080 -0.00871682 -0.03178364
+v 0.02040306 -0.01048960 -0.03013663
+v 0.02188907 -0.00704320 -0.03200779
+v 0.01778711 -0.01456191 -0.03342909
+v 0.01707021 -0.01536691 -0.03342910
+v 0.01626311 -0.01625329 -0.03342910
+v 0.01620456 -0.01619557 -0.03461031
+v 0.01547659 -0.01675788 -0.03512540
+v 0.02042679 -0.01048959 -0.03178365
+v 0.01918133 -0.01261603 -0.03013664
+v 0.01845969 -0.01371548 -0.03178366
+v 0.01967825 -0.01180955 -0.03013663
+v 0.02182260 -0.00704320 -0.03342907
+v 0.01452390 -0.01774341 -0.03419061
+v 0.01254097 -0.01913884 -0.03342911
+v 0.01173387 -0.01960349 -0.03342911
+v 0.01049632 -0.02021019 -0.03342911
+v 0.00922712 -0.02077399 -0.03342912
+v 0.00572969 -0.02189268 -0.03499983
+v 0.00842002 -0.02112025 -0.03342912
+v 0.00572969 -0.02208802 -0.03342912
+v 0.00941069 -0.02085833 -0.03178369
+v 0.01049632 -0.02034337 -0.03178368
+v 0.01049632 -0.02031527 -0.03013666
+v 0.01048682 -0.01972337 -0.02702385
+v 0.01886798 -0.01206704 -0.02702382
+v 0.01955798 -0.01160978 -0.02898244
+v 0.01781401 -0.01459447 -0.03178366
+v 0.01709395 -0.01539946 -0.03178367
+v 0.01628685 -0.01627697 -0.03178367
+v 0.01539113 -0.01708492 -0.03178367
+v 0.01456821 -0.01778041 -0.03309366
+v 0.01519806 -0.01719590 -0.03355628
+v 0.01827295 -0.01387235 -0.03001422
+v 0.01779344 -0.01456932 -0.03048162
+v 0.01775071 -0.01451605 -0.02938467
+v 0.01387980 -0.01823470 -0.03355629
+v 0.01260902 -0.01917140 -0.03178368
+v 0.01180192 -0.01965380 -0.03178368
+v 0.01176077 -0.01963457 -0.03013666
+v 0.01157878 -0.01952507 -0.02902063
+v 0.01204721 -0.01882071 -0.02702385
+v 0.01804190 -0.01329377 -0.02702383
+v 0.01624412 -0.01623554 -0.03013665
+v 0.01456346 -0.01777598 -0.03062472
+v 0.01458403 -0.01779373 -0.03178368
+v 0.01372313 -0.01840931 -0.03178368
+v 0.01718890 -0.01519378 -0.03001423
+v 0.01797385 -0.01338256 -0.02702383
+v 0.01741679 -0.01410024 -0.02702383
+v 0.01660178 -0.01505026 -0.02702384
+v 0.01618399 -0.01617635 -0.02924637
+v 0.01256787 -0.01914033 -0.03013666
+v 0.01450332 -0.01772863 -0.02952777
+v 0.01326261 -0.01799648 -0.02702385
+v 0.01519490 -0.01717224 -0.03010008
+v 0.01386872 -0.01823323 -0.03010009
+v 0.01582791 -0.01582418 -0.02702384
+v 0.01505405 -0.01657590 -0.02702384
+v 0.01406812 -0.01739125 -0.02702384
+v 0.01335123 -0.01793137 -0.02702385
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 40
+f 8 40 54
+f 8 54 72
+f 8 72 95
+f 8 95 123
+f 8 123 157
+f 8 157 167
+f 8 167 134
+f 8 134 133
+f 8 133 132
+f 8 132 102
+f 8 102 77
+f 8 77 73
+f 8 73 55
+f 8 55 41
+f 8 41 27
+f 8 27 26
+f 8 26 12
+f 8 12 25
+f 8 25 9
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 25 12
+f 12 26 14
+f 12 14 13
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 28 16
+f 15 27 28
+f 16 28 17
+f 17 29 18
+f 17 28 30
+f 17 30 29
+f 18 29 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 38
+f 22 38 52
+f 22 52 68
+f 22 68 50
+f 22 50 67
+f 22 67 81
+f 22 81 86
+f 22 86 112
+f 22 112 146
+f 22 146 145
+f 22 145 144
+f 22 144 173
+f 22 173 175
+f 22 175 148
+f 22 148 114
+f 22 114 89
+f 22 89 69
+f 22 69 53
+f 22 53 40
+f 22 40 24
+f 22 24 23
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 42
+f 28 42 44
+f 28 44 30
+f 29 45 31
+f 29 30 46
+f 29 46 47
+f 29 47 45
+f 30 44 48
+f 30 48 46
+f 31 45 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 40 53 70
+f 40 70 91
+f 40 91 118
+f 40 118 152
+f 40 152 179
+f 40 179 196
+f 40 196 209
+f 40 209 215
+f 40 215 214
+f 40 214 213
+f 40 213 212
+f 40 212 205
+f 40 205 204
+f 40 204 203
+f 40 203 197
+f 40 197 180
+f 40 180 153
+f 40 153 119
+f 40 119 92
+f 40 92 71
+f 40 71 54
+f 41 55 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 48
+f 42 48 44
+f 42 55 56
+f 45 47 60
+f 45 60 49
+f 46 48 47
+f 47 48 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 60
+f 48 59 58
+f 48 58 66
+f 48 66 61
+f 49 60 67
+f 49 67 50
+f 50 68 51
+f 51 68 52
+f 53 69 70
+f 54 71 72
+f 55 73 56
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 56 73 77
+f 56 77 78
+f 56 78 74
+f 57 76 58
+f 58 76 79
+f 58 79 80
+f 58 80 62
+f 58 62 66
+f 60 65 81
+f 60 81 67
+f 61 66 62
+f 62 82 64
+f 62 64 63
+f 62 80 83
+f 62 83 82
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 64 82 88
+f 64 88 84
+f 65 87 81
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 74 96 75
+f 74 78 97
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 96
+f 75 96 101
+f 75 101 79
+f 75 79 76
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 97
+f 79 101 106
+f 79 106 80
+f 80 106 83
+f 81 87 86
+f 82 83 88
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 88
+f 84 88 109
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 85 110 111
+f 88 113 109
+f 88 108 113
+f 89 114 90
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 94 121 122
+f 96 100 124
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 101
+f 97 127 128
+f 97 128 99
+f 97 99 98
+f 97 105 127
+f 99 129 130
+f 99 130 124
+f 99 124 100
+f 99 128 131
+f 99 131 129
+f 101 126 106
+f 102 132 104
+f 102 104 103
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 137 127
+f 105 136 137
+f 106 126 107
+f 107 138 108
+f 107 126 138
+f 108 138 113
+f 109 113 110
+f 110 113 139
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 111
+f 111 143 142
+f 111 142 144
+f 111 144 145
+f 111 145 146
+f 111 146 112
+f 113 147 139
+f 113 138 147
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 116
+f 116 150 151
+f 116 151 117
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 119 153 120
+f 120 154 155
+f 120 155 121
+f 120 153 156
+f 120 156 154
+f 121 155 122
+f 122 157 123
+f 122 155 135
+f 122 135 157
+f 124 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 125
+f 124 130 158
+f 125 161 126
+f 126 161 162
+f 126 162 138
+f 127 163 128
+f 127 137 163
+f 128 163 131
+f 129 164 165
+f 129 165 130
+f 129 131 166
+f 129 166 164
+f 130 165 158
+f 131 163 156
+f 131 156 166
+f 134 167 135
+f 135 167 157
+f 135 155 136
+f 136 155 154
+f 136 154 137
+f 137 154 163
+f 138 162 168
+f 138 168 147
+f 139 147 169
+f 139 169 170
+f 139 170 140
+f 140 170 171
+f 140 171 172
+f 140 172 141
+f 141 149 173
+f 141 173 144
+f 141 144 142
+f 141 172 174
+f 141 174 149
+f 147 168 169
+f 148 175 149
+f 149 174 150
+f 149 175 173
+f 150 174 176
+f 150 176 151
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 179
+f 151 179 152
+f 153 180 181
+f 153 181 166
+f 153 166 156
+f 154 156 163
+f 158 182 159
+f 158 165 182
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 160 183 184
+f 160 184 185
+f 160 185 186
+f 160 186 187
+f 160 187 168
+f 160 168 161
+f 161 168 162
+f 164 188 189
+f 164 189 165
+f 164 166 180
+f 164 180 190
+f 164 190 188
+f 165 189 182
+f 166 181 180
+f 168 186 191
+f 168 191 169
+f 168 187 186
+f 169 192 193
+f 169 193 170
+f 169 191 192
+f 170 193 177
+f 170 177 171
+f 171 177 176
+f 171 176 172
+f 172 176 174
+f 177 193 178
+f 178 193 194
+f 178 194 195
+f 178 195 179
+f 179 195 196
+f 180 197 190
+f 182 189 183
+f 183 189 198
+f 183 198 184
+f 184 198 199
+f 184 199 185
+f 185 199 200
+f 185 200 186
+f 186 201 191
+f 186 200 201
+f 188 190 189
+f 189 190 202
+f 189 202 198
+f 190 197 203
+f 190 203 204
+f 190 204 205
+f 190 205 206
+f 190 206 198
+f 190 198 202
+f 191 201 192
+f 192 207 194
+f 192 194 193
+f 192 201 207
+f 194 207 195
+f 195 207 196
+f 196 207 208
+f 196 208 209
+f 198 206 208
+f 198 208 210
+f 198 210 199
+f 199 208 211
+f 199 211 207
+f 199 207 201
+f 199 201 200
+f 199 210 208
+f 205 212 206
+f 206 212 213
+f 206 213 208
+f 207 211 208
+f 208 214 215
+f 208 215 209
+f 208 213 214
+

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mjcf/mesh/juice_008_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,649 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00867884 -0.02114399 -0.03178255
+v -0.00937345 -0.02084030 -0.03178255
+v -0.00867884 -0.02105564 -0.03297939
+v -0.00867884 -0.02114261 -0.03155147
+v -0.00936058 -0.02083893 -0.03013629
+v -0.01048224 -0.02030056 -0.03178254
+v -0.00922423 -0.02075195 -0.03342881
+v -0.00867884 -0.02101285 -0.03342881
+v -0.00867884 -0.02112606 -0.03013629
+v -0.01048224 -0.02029091 -0.03013628
+v -0.00879975 -0.02052421 -0.02702386
+v -0.00904415 -0.02040687 -0.02702385
+v -0.01046938 -0.01972081 -0.02702385
+v -0.01175054 -0.01962830 -0.03178254
+v -0.01163478 -0.01955100 -0.03342880
+v -0.01048224 -0.02013491 -0.03342880
+v -0.00867884 -0.02091621 -0.03405193
+v -0.00867884 -0.02055043 -0.02702386
+v -0.01155631 -0.01952064 -0.02902709
+v -0.01172996 -0.01962003 -0.03013628
+v -0.01203225 -0.01882354 -0.02702385
+v -0.01255706 -0.01915344 -0.03178254
+v -0.01244258 -0.01910651 -0.03342880
+v -0.01145341 -0.01944608 -0.03453002
+v -0.01327739 -0.01798422 -0.03671972
+v -0.01303299 -0.01782546 -0.03773170
+v -0.00867884 -0.02065808 -0.03499060
+v -0.00867884 -0.00704174 -0.02702381
+v -0.01253648 -0.01913274 -0.03013628
+v -0.01219432 -0.01871725 -0.02702385
+v -0.01453797 -0.01776613 -0.03283277
+v -0.01384851 -0.01820096 -0.03340171
+v -0.01370959 -0.01837489 -0.03178254
+v -0.01355523 -0.01818162 -0.03507506
+v -0.01203353 -0.01901263 -0.03507824
+v -0.01408391 -0.01744862 -0.03671971
+v -0.01476051 -0.01634291 -0.03836597
+v -0.01362598 -0.01717253 -0.03831497
+v -0.01356424 -0.01638155 -0.03986561
+v -0.01293009 -0.01615240 -0.04085528
+v -0.01209527 -0.01759632 -0.03886001
+v -0.00867884 -0.02060286 -0.03518503
+v -0.02127437 -0.00704174 -0.02702381
+v -0.00867884 -0.00704168 -0.04299554
+v -0.01385366 -0.01822167 -0.03014106
+v -0.01453926 -0.01776752 -0.03069247
+v -0.01448909 -0.01772749 -0.02959444
+v -0.01325424 -0.01800358 -0.02702385
+v -0.01517470 -0.01716703 -0.03340170
+v -0.01448009 -0.01772195 -0.03393080
+v -0.01455084 -0.01777579 -0.03178254
+v -0.01535607 -0.01707040 -0.03178253
+v -0.01626034 -0.01626424 -0.03178253
+v -0.01623076 -0.01623525 -0.03342879
+v -0.01436304 -0.01763636 -0.03507505
+v -0.01510781 -0.01664108 -0.03671971
+v -0.01591432 -0.01592741 -0.03671971
+v -0.01556573 -0.01559334 -0.03836597
+v -0.01453797 -0.01615379 -0.03921858
+v -0.01466789 -0.01466570 -0.04096842
+v -0.01356424 -0.01525375 -0.04119792
+v -0.01248631 -0.01430954 -0.04238359
+v -0.01200652 -0.01519301 -0.04188638
+v -0.01209527 -0.01626421 -0.04098755
+v -0.01209527 -0.01691991 -0.04001223
+v -0.01400544 -0.01574104 -0.04031662
+v -0.00867884 -0.01986710 -0.03663526
+v -0.02180433 -0.00704173 -0.03013624
+v -0.02123578 -0.00717426 -0.02702381
+v -0.00867884 -0.00706791 -0.04300032
+v -0.00886793 -0.00704168 -0.04301467
+v -0.01517470 -0.01716566 -0.03014105
+v -0.01622304 -0.01622836 -0.03013627
+v -0.01406075 -0.01738930 -0.02702384
+v -0.01417523 -0.01729819 -0.02702384
+v -0.01503577 -0.01657347 -0.02702384
+v -0.01616901 -0.01617453 -0.02924860
+v -0.01617544 -0.01618141 -0.03452364
+v -0.01545125 -0.01671977 -0.03507345
+v -0.01706686 -0.01539596 -0.03178253
+v -0.01703727 -0.01536421 -0.03342879
+v -0.01774217 -0.01452215 -0.03425430
+v -0.01607511 -0.01608340 -0.03562008
+v -0.01667453 -0.01512125 -0.03671971
+v -0.01636968 -0.01478718 -0.03836596
+v -0.01616515 -0.01456218 -0.03924726
+v -0.01514125 -0.01515160 -0.03978114
+v -0.01574196 -0.01409283 -0.04034370
+v -0.01621403 -0.01301749 -0.04092220
+v -0.01525187 -0.01361935 -0.04125209
+v -0.01376490 -0.01375048 -0.04213020
+v -0.01140967 -0.01456492 -0.04250631
+v -0.01326582 -0.01323558 -0.04260989
+v -0.01200652 -0.01375047 -0.04269277
+v -0.01090158 -0.01629044 -0.04101783
+v -0.00867884 -0.01929008 -0.03744165
+v -0.00867884 -0.01973457 -0.03682650
+v -0.02181848 -0.00704172 -0.03178250
+v -0.02173873 -0.00726260 -0.03013624
+v -0.02056690 -0.00886664 -0.02702381
+v -0.02112130 -0.00843733 -0.02903024
+v -0.00867884 -0.00726255 -0.04302901
+v -0.00886793 -0.00726255 -0.04304813
+v -0.01048224 -0.00726255 -0.04308797
+v -0.01046809 -0.00704168 -0.04303379
+v -0.01777690 -0.01456359 -0.03051237
+v -0.01773316 -0.01451113 -0.02941433
+v -0.01716719 -0.01519167 -0.03003268
+v -0.01575997 -0.01590121 -0.02702384
+v -0.01589246 -0.01577008 -0.02702384
+v -0.01657934 -0.01504536 -0.02702384
+v -0.01691121 -0.01530209 -0.03493799
+v -0.01779748 -0.01458842 -0.03178252
+v -0.01777175 -0.01455668 -0.03342878
+v -0.01839047 -0.01371600 -0.03342878
+v -0.01916740 -0.01260339 -0.03342878
+v -0.01815893 -0.01380572 -0.03491248
+v -0.01764698 -0.01440206 -0.03535074
+v -0.01748105 -0.01419224 -0.03671970
+v -0.01724694 -0.01368562 -0.03843608
+v -0.01790038 -0.01312793 -0.03793408
+v -0.01767142 -0.01279801 -0.03903211
+v -0.01648287 -0.01361935 -0.03988313
+v -0.01651374 -0.01210228 -0.04119152
+v -0.01530333 -0.01214645 -0.04206326
+v -0.01736271 -0.01219752 -0.04008551
+v -0.01434117 -0.01271517 -0.04240909
+v -0.01114083 -0.01456492 -0.04250631
+v -0.01209527 -0.01210227 -0.04311986
+v -0.01048224 -0.01210227 -0.04313420
+v -0.01376490 -0.01214644 -0.04276925
+v -0.01006548 -0.01436062 -0.04239316
+v -0.00867884 -0.01862472 -0.03806478
+v -0.02165383 -0.00704172 -0.03342876
+v -0.02175030 -0.00726259 -0.03178250
+v -0.02121906 -0.00867200 -0.03013624
+v -0.02047043 -0.00906542 -0.02702381
+v -0.02088076 -0.00947954 -0.03013624
+v -0.00867884 -0.00888591 -0.04309435
+v -0.00886793 -0.00887487 -0.04313738
+v -0.01048224 -0.00887487 -0.04328240
+v -0.01209527 -0.00887487 -0.04326169
+v -0.01209527 -0.00726255 -0.04296367
+v -0.01209527 -0.00704168 -0.04289195
+v -0.01844578 -0.01371600 -0.03178252
+v -0.01825669 -0.01387062 -0.03003267
+v -0.01730354 -0.01420745 -0.02702383
+v -0.01739486 -0.01409426 -0.02702383
+v -0.01802773 -0.01328948 -0.02702383
+v -0.01876221 -0.01220586 -0.02702382
+v -0.01916611 -0.01261445 -0.03013626
+v -0.01919698 -0.01265723 -0.03178252
+v -0.01968321 -0.01185107 -0.03178251
+v -0.01964333 -0.01179585 -0.03342877
+v -0.01906964 -0.01243359 -0.03507504
+v -0.01808818 -0.01338746 -0.03671970
+v -0.01894229 -0.01202637 -0.03672766
+v -0.01825926 -0.01219753 -0.03843607
+v -0.01798142 -0.01172266 -0.03958510
+v -0.01763283 -0.01079641 -0.04068314
+v -0.01703084 -0.01035054 -0.04137001
+v -0.01581270 -0.01048857 -0.04231984
+v -0.01475407 -0.01163845 -0.04259076
+v -0.01055428 -0.01378084 -0.04270551
+v -0.01370959 -0.01048857 -0.04307046
+v -0.01209527 -0.01048857 -0.04330472
+v -0.01048224 -0.01048857 -0.04329994
+v -0.00886793 -0.01048857 -0.04307205
+v -0.00881519 -0.01212573 -0.04277722
+v -0.00931685 -0.01328666 -0.04263061
+v -0.00867884 -0.01389543 -0.04182422
+v -0.00915091 -0.01498457 -0.04129513
+v -0.02124736 -0.00704171 -0.03499215
+v -0.02101968 -0.00821506 -0.03437380
+v -0.02157794 -0.00726259 -0.03342876
+v -0.02122163 -0.00868993 -0.03178250
+v -0.02089105 -0.00949609 -0.03178250
+v -0.01977067 -0.01050105 -0.02702382
+v -0.02038038 -0.01048862 -0.03013625
+v -0.02041254 -0.01048861 -0.03178251
+v -0.00867884 -0.01048857 -0.04301627
+v -0.01370959 -0.00887487 -0.04303379
+v -0.01359768 -0.00731500 -0.04268159
+v -0.01341503 -0.00704168 -0.04263219
+v -0.01232295 -0.00704168 -0.04284892
+v -0.01885354 -0.01206782 -0.02702382
+v -0.01966134 -0.01180691 -0.03013625
+v -0.02030449 -0.01048861 -0.03342877
+v -0.01953914 -0.01162605 -0.03507503
+v -0.01943238 -0.01143832 -0.03618422
+v -0.01928188 -0.01100900 -0.03728066
+v -0.01809204 -0.01035054 -0.04008551
+v -0.01901175 -0.01047892 -0.03828148
+v -0.01774860 -0.00972107 -0.04084570
+v -0.01774860 -0.00966447 -0.04084570
+v -0.01577797 -0.00887487 -0.04226246
+v -0.01497275 -0.00887487 -0.04267043
+v -0.01500748 -0.01048857 -0.04268638
+v -0.00867884 -0.01204981 -0.04274853
+v -0.00867884 -0.01225825 -0.04268002
+v -0.00867884 -0.01384849 -0.04185450
+v -0.02115731 -0.00704171 -0.03521526
+v -0.01941565 -0.00993366 -0.03767589
+v -0.02003951 -0.01048860 -0.03507503
+v -0.02112516 -0.00847183 -0.03342876
+v -0.02082288 -0.00927799 -0.03342876
+v -0.01954171 -0.01160675 -0.02898722
+v -0.01470648 -0.00788649 -0.04257003
+v -0.01384851 -0.00704168 -0.04242501
+v -0.02092192 -0.00704171 -0.03577623
+v -0.01694337 -0.00902534 -0.04132538
+v -0.02030063 -0.00704171 -0.03673562
+v -0.02022989 -0.00704170 -0.03682327
+v -0.01888055 -0.00704170 -0.03832291
+v -0.01641213 -0.00776779 -0.04114689
+v -0.01529046 -0.00704169 -0.04149749
+v -0.01465246 -0.00704169 -0.04195010
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 27
+f 1 27 42
+f 1 42 67
+f 1 67 97
+f 1 97 96
+f 1 96 133
+f 1 133 171
+f 1 171 201
+f 1 201 200
+f 1 200 199
+f 1 199 181
+f 1 181 139
+f 1 139 102
+f 1 102 70
+f 1 70 44
+f 1 44 28
+f 1 28 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 4 9 5
+f 5 10 6
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 6 10 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 11
+f 10 13 19
+f 10 19 20
+f 10 20 14
+f 11 18 28
+f 11 28 43
+f 11 43 69
+f 11 69 100
+f 11 100 137
+f 11 137 178
+f 11 178 186
+f 11 186 150
+f 11 150 149
+f 11 149 148
+f 11 148 147
+f 11 147 111
+f 11 111 110
+f 11 110 109
+f 11 109 76
+f 11 76 75
+f 11 75 74
+f 11 74 48
+f 11 48 30
+f 11 30 21
+f 11 21 13
+f 11 13 12
+f 13 21 19
+f 14 20 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 19 21 29
+f 19 29 20
+f 20 29 22
+f 21 30 29
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 22 29 33
+f 22 33 31
+f 23 34 24
+f 23 32 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 36 26
+f 25 35 34
+f 25 34 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 28 44 71
+f 28 71 105
+f 28 105 144
+f 28 144 185
+f 28 185 184
+f 28 184 209
+f 28 209 217
+f 28 217 216
+f 28 216 214
+f 28 214 213
+f 28 213 212
+f 28 212 210
+f 28 210 202
+f 28 202 173
+f 28 173 134
+f 28 134 98
+f 28 98 68
+f 28 68 43
+f 29 45 46
+f 29 46 33
+f 29 30 47
+f 29 47 45
+f 30 48 47
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 31 33 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 49
+f 32 50 34
+f 33 46 51
+f 34 50 55
+f 34 55 36
+f 36 56 37
+f 36 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 40 59 66
+f 40 66 60
+f 41 65 67
+f 41 67 42
+f 43 68 69
+f 44 70 71
+f 45 47 46
+f 46 47 72
+f 46 72 73
+f 46 73 53
+f 46 53 52
+f 46 52 51
+f 47 48 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 73
+f 47 73 72
+f 49 54 78
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 55
+f 53 73 80
+f 53 80 54
+f 54 81 82
+f 54 82 78
+f 54 80 81
+f 55 79 83
+f 55 83 56
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 59 60 66
+f 60 87 86
+f 60 86 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 62
+f 62 92 63
+f 62 91 93
+f 62 93 94
+f 62 94 92
+f 63 92 64
+f 64 92 95
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 67
+f 64 67 65
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 101
+f 69 101 100
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 73 106 80
+f 73 77 107
+f 73 107 108
+f 73 108 106
+f 76 109 77
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 107
+f 78 82 112
+f 78 112 83
+f 78 83 79
+f 80 106 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 112
+f 83 112 118
+f 83 118 84
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 85 120 86
+f 85 119 121
+f 85 121 120
+f 86 120 122
+f 86 122 123
+f 86 123 89
+f 86 89 88
+f 89 124 125
+f 89 125 90
+f 89 123 122
+f 89 122 126
+f 89 126 124
+f 90 125 127
+f 90 127 91
+f 91 127 93
+f 92 128 95
+f 92 94 129
+f 92 129 130
+f 92 130 128
+f 93 131 129
+f 93 129 94
+f 93 127 131
+f 95 128 132
+f 95 132 133
+f 95 133 96
+f 98 134 135
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 101
+f 100 101 138
+f 100 138 137
+f 101 136 138
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 103 140 141
+f 103 141 104
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 105
+f 105 143 144
+f 106 145 113
+f 106 108 107
+f 106 107 146
+f 106 146 145
+f 107 111 147
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 150
+f 107 150 151
+f 107 151 146
+f 113 145 114
+f 114 145 115
+f 115 145 152
+f 115 152 116
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 119
+f 119 156 121
+f 120 121 122
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 122
+f 122 158 159
+f 122 159 126
+f 124 126 160
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 127
+f 126 159 160
+f 127 163 131
+f 128 130 164
+f 128 164 132
+f 129 131 165
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 170
+f 130 170 164
+f 131 163 165
+f 132 164 170
+f 132 170 171
+f 132 171 172
+f 132 172 133
+f 133 172 171
+f 134 173 174
+f 134 174 175
+f 134 175 135
+f 135 176 136
+f 135 175 176
+f 136 176 177
+f 136 177 138
+f 137 138 178
+f 138 179 178
+f 138 177 180
+f 138 180 179
+f 139 168 140
+f 139 181 168
+f 140 168 167
+f 140 167 141
+f 141 167 166
+f 141 166 142
+f 142 166 182
+f 142 182 143
+f 143 183 184
+f 143 184 185
+f 143 185 144
+f 143 182 183
+f 145 146 151
+f 145 151 152
+f 150 186 151
+f 151 187 152
+f 151 186 187
+f 152 187 153
+f 153 187 179
+f 153 179 180
+f 153 180 154
+f 154 180 188
+f 154 188 189
+f 154 189 155
+f 155 189 190
+f 155 190 157
+f 155 157 156
+f 157 190 191
+f 157 191 158
+f 158 191 159
+f 159 192 160
+f 159 191 193
+f 159 193 192
+f 160 194 161
+f 160 192 194
+f 161 194 162
+f 162 194 195
+f 162 195 196
+f 162 196 197
+f 162 197 198
+f 162 198 163
+f 163 198 165
+f 165 182 166
+f 165 198 197
+f 165 197 182
+f 168 181 169
+f 169 199 170
+f 169 181 199
+f 170 199 200
+f 170 200 201
+f 170 201 171
+f 173 202 203
+f 173 203 191
+f 173 191 174
+f 174 191 190
+f 174 190 204
+f 174 204 175
+f 175 204 205
+f 175 205 176
+f 176 205 206
+f 176 206 177
+f 177 206 188
+f 177 188 180
+f 178 207 186
+f 178 179 187
+f 178 187 207
+f 182 197 208
+f 182 208 183
+f 183 208 184
+f 184 208 209
+f 186 207 187
+f 188 206 204
+f 188 204 189
+f 189 204 190
+f 191 203 193
+f 192 193 210
+f 192 210 194
+f 193 203 210
+f 194 210 195
+f 195 211 196
+f 195 210 212
+f 195 212 213
+f 195 213 214
+f 195 214 211
+f 196 208 197
+f 196 211 215
+f 196 215 208
+f 202 210 203
+f 204 206 205
+f 208 215 216
+f 208 216 217
+f 208 217 209
+f 211 214 215
+f 214 216 215
+

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/mjcf/mesh/juice_008_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00572969 -0.00704330 -0.02702381
+v 0.00572969 -0.00704324 -0.04272356
+v -0.00867755 -0.00704330 -0.02702381
+v 0.00572969 -0.02153489 -0.02702386
+v 0.00572969 -0.00705412 -0.04272515
+v -0.00867755 -0.00726248 -0.04302923
+v -0.00867755 -0.00704324 -0.04299597
+v -0.00867755 -0.02054909 -0.02702386
+v 0.00547725 -0.02160020 -0.02702386
+v 0.00565354 -0.02213196 -0.03013594
+v 0.00572969 -0.02211019 -0.03013594
+v 0.00572969 -0.00733711 -0.04274890
+v -0.00079983 -0.01371528 -0.04315436
+v -0.00867755 -0.00888578 -0.04309416
+v -0.00867755 -0.02112595 -0.03013594
+v -0.00835742 -0.02109640 -0.02907957
+v -0.00711216 -0.02116483 -0.02702386
+v 0.00402468 -0.02192362 -0.02702386
+v 0.00323776 -0.02258910 -0.02931238
+v 0.00419109 -0.02246471 -0.03013594
+v 0.00434481 -0.02249269 -0.03178304
+v 0.00565354 -0.02218171 -0.03178304
+v 0.00572969 -0.02215683 -0.03170702
+v 0.00572969 -0.00899152 -0.04268555
+v 0.00242685 -0.01532770 -0.04307360
+v 0.00081351 -0.01371528 -0.04311319
+v 0.00081351 -0.01532770 -0.04312745
+v -0.00241176 -0.01532770 -0.04320347
+v -0.00867755 -0.01048888 -0.04301657
+v -0.00867755 -0.02114149 -0.03155181
+v -0.00855204 -0.02117881 -0.03013594
+v -0.00725319 -0.02165617 -0.03013594
+v -0.00563985 -0.02214129 -0.03013594
+v -0.00563985 -0.02155666 -0.02702386
+v 0.00242685 -0.02215374 -0.02702386
+v 0.00242685 -0.02263575 -0.02921419
+v 0.00081351 -0.02286121 -0.03013594
+v 0.00242685 -0.02273682 -0.03013594
+v 0.00338442 -0.02261709 -0.03013594
+v 0.00073313 -0.02231701 -0.02702386
+v 0.00353814 -0.02264507 -0.03178304
+v 0.00342814 -0.02262485 -0.03342856
+v 0.00423481 -0.02246625 -0.03342856
+v 0.00565354 -0.02211329 -0.03342856
+v 0.00572969 -0.02215838 -0.03178304
+v 0.00572969 -0.00929317 -0.04265071
+v 0.00455776 -0.01694168 -0.04233716
+v 0.00374968 -0.01694168 -0.04267925
+v 0.00242685 -0.01694168 -0.04295799
+v -0.00241176 -0.01694168 -0.04304668
+v -0.00402651 -0.01694168 -0.04286613
+v -0.00867755 -0.01204999 -0.04274891
+v -0.00867755 -0.02114304 -0.03178304
+v -0.00856473 -0.02119124 -0.03178304
+v -0.00725319 -0.02169036 -0.03178304
+v -0.00563985 -0.02218793 -0.03178304
+v -0.00436074 -0.02249580 -0.03178304
+v -0.00421266 -0.02247093 -0.03013594
+v -0.00324945 -0.02259376 -0.02930130
+v -0.00401241 -0.02192828 -0.02702386
+v 0.00081351 -0.02269639 -0.02908591
+v -0.00079983 -0.02286587 -0.03013594
+v 0.00081351 -0.02292184 -0.03178304
+v 0.00242685 -0.02279745 -0.03178304
+v 0.00038620 -0.02231856 -0.02702386
+v 0.00242685 -0.02275702 -0.03342856
+v 0.00328288 -0.02259841 -0.03432972
+v 0.00390904 -0.02238539 -0.03495688
+v 0.00565354 -0.02190804 -0.03507567
+v 0.00572969 -0.02208841 -0.03342856
+v 0.00572969 -0.02209308 -0.03335254
+v 0.00572969 -0.01010637 -0.04254778
+v 0.00539264 -0.01694169 -0.04151361
+v 0.00527982 -0.01855412 -0.04130139
+v 0.00404866 -0.01852924 -0.04210119
+v 0.00351558 -0.01797413 -0.04257473
+v 0.00242685 -0.01817782 -0.04266025
+v -0.00241176 -0.01824002 -0.04269351
+v -0.00402651 -0.01804099 -0.04261274
+v -0.00489382 -0.01782486 -0.04251613
+v -0.00867755 -0.01225835 -0.04268082
+v -0.00867755 -0.02105597 -0.03297878
+v -0.00841524 -0.02113682 -0.03342856
+v -0.00725319 -0.02160173 -0.03342856
+v -0.00563985 -0.02213040 -0.03342856
+v -0.00425356 -0.02247247 -0.03342856
+v -0.00344689 -0.02263263 -0.03342856
+v -0.00355407 -0.02265284 -0.03178304
+v -0.00340599 -0.02262331 -0.03013594
+v -0.00241176 -0.02274925 -0.03013594
+v -0.00241176 -0.02264197 -0.02920152
+v -0.00104662 -0.02230923 -0.02702386
+v -0.00255983 -0.02215063 -0.02702386
+v -0.00079983 -0.02269950 -0.02908116
+v -0.00079983 -0.02292650 -0.03178304
+v 0.00081351 -0.02288452 -0.03342856
+v -0.00072508 -0.02232012 -0.02702386
+v 0.00230134 -0.02264350 -0.03495688
+v 0.00275403 -0.02252688 -0.03542568
+v 0.00404019 -0.02204176 -0.03671960
+v 0.00572969 -0.02165770 -0.03601008
+v 0.00572969 -0.02188005 -0.03507250
+v 0.00572969 -0.02189249 -0.03499965
+v 0.00572969 -0.01772225 -0.04094980
+v 0.00572969 -0.01855412 -0.04077084
+v 0.00503866 -0.01954458 -0.04101632
+v 0.00404019 -0.01979336 -0.04126497
+v 0.00242685 -0.01898481 -0.04229124
+v 0.00081351 -0.01900969 -0.04232291
+v -0.00241176 -0.01904545 -0.04231341
+v -0.00402651 -0.01884644 -0.04219146
+v -0.00867755 -0.01384901 -0.04185410
+v -0.00523510 -0.01962855 -0.04112243
+v -0.00631113 -0.01911854 -0.04070590
+v -0.00867755 -0.02101243 -0.03342856
+v -0.00821922 -0.02105285 -0.03457520
+v -0.00734627 -0.02131718 -0.03510417
+v -0.00563985 -0.02195313 -0.03507567
+v -0.00390946 -0.02239627 -0.03498064
+v -0.00329317 -0.02260307 -0.03436773
+v -0.00241176 -0.02276946 -0.03342856
+v -0.00241176 -0.02280833 -0.03178304
+v -0.00079983 -0.02288918 -0.03342856
+v 0.00081351 -0.02274301 -0.03507567
+v 0.00167941 -0.02259530 -0.03593248
+v 0.00230134 -0.02237451 -0.03657706
+v 0.00242685 -0.02186294 -0.03836671
+v 0.00404019 -0.02155351 -0.03836671
+v 0.00525584 -0.02116168 -0.03836671
+v 0.00572969 -0.02143534 -0.03691757
+v 0.00572969 -0.02145400 -0.03685422
+v 0.00572969 -0.01991620 -0.03969705
+v 0.00572969 -0.02028472 -0.03922351
+v 0.00488494 -0.02099531 -0.03922669
+v 0.00404019 -0.02060035 -0.04027671
+v 0.00242685 -0.02081182 -0.04057921
+v 0.00242685 -0.02000483 -0.04146769
+v 0.00081351 -0.02007169 -0.04149936
+v -0.00079983 -0.02007324 -0.04149778
+v -0.00241176 -0.02001727 -0.04148986
+v -0.00402651 -0.01986644 -0.04136791
+v -0.00867755 -0.01389566 -0.04182401
+v -0.00402651 -0.02067343 -0.04033848
+v -0.00496292 -0.02102640 -0.03928845
+v -0.00563703 -0.02019608 -0.03999796
+v -0.00673280 -0.01968919 -0.03960836
+v -0.00867755 -0.01928959 -0.03744178
+v -0.00867755 -0.01862410 -0.03806420
+v -0.00867755 -0.02091602 -0.03405256
+v -0.00683857 -0.02117102 -0.03671960
+v -0.00867755 -0.02065790 -0.03499173
+v -0.00794704 -0.02090980 -0.03567116
+v -0.00563985 -0.02163127 -0.03671960
+v -0.00402651 -0.02206819 -0.03671960
+v -0.00275304 -0.02253311 -0.03546369
+v -0.00229329 -0.02264972 -0.03498064
+v -0.00079983 -0.02274768 -0.03507567
+v 0.00081351 -0.02261551 -0.03602909
+v 0.00081351 -0.02243825 -0.03685105
+v 0.00081351 -0.02200443 -0.03836671
+v 0.00242685 -0.02127673 -0.03975566
+v 0.00404019 -0.02111503 -0.03945475
+v 0.00572969 -0.02085381 -0.03836671
+v 0.00572969 -0.02139647 -0.03704902
+v 0.00081351 -0.02134826 -0.03986969
+v 0.00081351 -0.02087868 -0.04069324
+v -0.00079983 -0.02088023 -0.04069483
+v -0.00241176 -0.02082426 -0.04059663
+v -0.00402651 -0.02114457 -0.03951493
+v -0.00402651 -0.02160171 -0.03836671
+v -0.00555664 -0.02118811 -0.03828752
+v -0.00654383 -0.02103262 -0.03768569
+v -0.00603895 -0.02076518 -0.03878323
+v -0.00867755 -0.01986802 -0.03663565
+v -0.00867755 -0.01973429 -0.03682729
+v -0.00867755 -0.02060348 -0.03518494
+v -0.00241176 -0.02188160 -0.03836671
+v -0.00229329 -0.02238539 -0.03658023
+v -0.00167701 -0.02259685 -0.03593723
+v -0.00079983 -0.02261707 -0.03603225
+v -0.00079983 -0.02244136 -0.03685580
+v -0.00079983 -0.02201065 -0.03836671
+v -0.00079983 -0.02135137 -0.03987286
+v -0.00241176 -0.02128762 -0.03977308
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 34
+f 1 34 60
+f 1 60 93
+f 1 93 92
+f 1 92 97
+f 1 97 65
+f 1 65 40
+f 1 40 35
+f 1 35 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 45
+f 1 45 71
+f 1 71 70
+f 1 70 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 131
+f 1 131 130
+f 1 130 164
+f 1 164 163
+f 1 163 133
+f 1 133 132
+f 1 132 105
+f 1 105 104
+f 1 104 72
+f 1 72 46
+f 1 46 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 7 6
+f 3 6 14
+f 3 14 29
+f 3 29 52
+f 3 52 81
+f 3 81 112
+f 3 112 142
+f 3 142 148
+f 3 148 147
+f 3 147 175
+f 3 175 174
+f 3 174 176
+f 3 176 151
+f 3 151 149
+f 3 149 115
+f 3 115 82
+f 3 82 53
+f 3 53 30
+f 3 30 15
+f 3 15 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 18 35 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 19 35 40
+f 19 40 36
+f 20 39 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 43 44
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 27
+f 25 27 26
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 59 60
+f 36 61 37
+f 36 40 61
+f 37 62 95
+f 37 95 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 37 61 62
+f 38 64 39
+f 39 64 41
+f 40 65 61
+f 41 64 42
+f 42 64 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 68 44
+f 43 67 68
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 44 68 69
+f 46 72 47
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 47 72 73
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 54 84 55
+f 54 83 84
+f 55 85 56
+f 55 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 62
+f 59 62 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 61 94 62
+f 61 65 94
+f 62 94 91
+f 62 90 95
+f 63 95 123
+f 63 123 96
+f 63 96 64
+f 64 96 66
+f 65 97 94
+f 66 96 98
+f 66 98 67
+f 67 99 68
+f 67 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 72 104 73
+f 73 104 74
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 112 81
+f 80 111 113
+f 80 113 114
+f 80 114 112
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 87 120 121
+f 88 122 89
+f 89 122 90
+f 90 122 95
+f 91 94 92
+f 92 94 97
+f 95 122 123
+f 96 123 157
+f 96 157 124
+f 96 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 101
+f 100 126 127
+f 105 132 106
+f 106 132 133
+f 106 133 134
+f 106 134 135
+f 106 135 107
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 108
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 109 138 110
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 113
+f 112 114 142
+f 113 141 143
+f 113 143 144
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 142
+f 115 149 116
+f 116 150 117
+f 116 149 151
+f 116 151 152
+f 116 152 150
+f 117 150 153
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 119 155 120
+f 119 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 121
+f 121 123 122
+f 121 156 123
+f 123 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 125
+f 125 158 159
+f 125 159 126
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 161
+f 127 161 162
+f 127 162 128
+f 128 162 134
+f 128 134 129
+f 129 134 163
+f 129 163 164
+f 129 164 130
+f 133 163 134
+f 134 162 135
+f 135 162 136
+f 136 162 161
+f 136 161 165
+f 136 165 166
+f 136 166 137
+f 137 166 138
+f 138 166 167
+f 138 167 139
+f 139 167 140
+f 140 167 168
+f 140 168 141
+f 141 168 143
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 169 170
+f 144 170 171
+f 144 171 172
+f 144 172 173
+f 144 173 145
+f 145 173 146
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 146 173 172
+f 146 172 174
+f 150 152 172
+f 150 172 153
+f 151 176 152
+f 152 176 172
+f 153 172 171
+f 153 171 170
+f 153 170 154
+f 154 170 177
+f 154 177 178
+f 154 178 155
+f 155 179 156
+f 155 178 179
+f 156 179 157
+f 157 179 180
+f 157 180 158
+f 158 180 181
+f 158 181 159
+f 159 181 182
+f 159 182 160
+f 160 182 165
+f 160 165 161
+f 165 183 166
+f 165 182 183
+f 166 183 167
+f 167 183 168
+f 168 183 184
+f 168 184 169
+f 169 184 177
+f 169 177 170
+f 172 176 174
+f 177 182 181
+f 177 181 178
+f 177 184 182
+f 178 181 179
+f 179 181 180
+f 182 184 183
+

dataset/food/beverages/ef06f82b4ef4586692e68de6a83a0985/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5056e2bc352657eeab9e29ed4800b6cb6759027c9396d491b58cd014c4143e84
+size 285747