Add asset desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98

.gitattributes

@@ -3318,5 +3318,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/0e5b5c67bb0659a58dcee4fd4dd75086/mesh/scot
 dataset/desktop_supplies/office_tools/0e5b5c67bb0659a58dcee4fd4dd75086/scotch_tape_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/16b3caf83ace5ce1a4ce6465f121a10f/mesh/sticky_notes_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/16b3caf83ace5ce1a4ce6465f121a10f/sticky_notes_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_tools/1542d81a50bc5390a125704defc23294/cutter_knife_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_tools/1542d81a50bc5390a125704defc23294/mesh/cutter_knife_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mesh/staples_box_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/staples_box_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl staples_box_015_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd staples_box_015_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mesh/staples_box_015.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ba5a6773ff99572825009c465e692d85e6350400a59655777c3c745f0e6a1924
+size 13168600

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mesh/staples_box_015.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl staples_box_015_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1270 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03202733 -0.00822434 0.03940611
+v 0.03287467 -0.00737724 0.03936877
+v 0.03287467 -0.00577133 0.03936878
+v 0.03202733 -0.00577133 0.03940442
+v 0.03202733 -0.01677715 0.03940438
+v 0.03421861 -0.01140670 0.03920243
+v 0.03313661 -0.00577133 0.03933653
+v 0.03287467 -0.01946564 0.03936533
+v 0.03202733 -0.00577132 0.03406990
+v 0.03202733 -0.02215087 0.03940266
+v 0.03546996 -0.00872148 0.03877642
+v 0.03421861 -0.00577133 0.03920245
+v 0.03421861 -0.02349184 0.03919898
+v 0.03287467 -0.02483282 0.03936362
+v 0.03392686 -0.00577128 0.02441243
+v 0.03202733 -0.03583858 0.02223132
+v 0.03202733 -0.02483282 0.03940096
+v 0.03546870 -0.01006246 0.03877641
+v 0.03614162 -0.00872148 0.03841321
+v 0.03614289 -0.00737724 0.03841321
+v 0.03614289 -0.00577133 0.03841322
+v 0.03560188 -0.00577133 0.03870515
+v 0.03547123 -0.00577133 0.03877473
+v 0.03446280 -0.00577133 0.03911928
+v 0.03287467 -0.02617707 0.03936191
+v 0.03421861 -0.02483282 0.03919729
+v 0.03546045 -0.02349184 0.03877297
+v 0.03444821 -0.00577128 0.02334145
+v 0.03202733 -0.03687865 0.02215154
+v 0.03524227 -0.00577127 0.02267103
+v 0.03578264 -0.00577127 0.02228235
+v 0.03591393 -0.00577127 0.02218900
+v 0.03202733 -0.02617707 0.03939925
+v 0.03678791 -0.01409193 0.03774107
+v 0.03613211 -0.02349184 0.03840636
+v 0.03679044 -0.00737724 0.03774448
+v 0.03626910 -0.00577133 0.03828422
+v 0.03678981 -0.01006246 0.03774277
+v 0.03421861 -0.02617707 0.03919218
+v 0.03202733 -0.02751804 0.03939416
+v 0.03287467 -0.02751804 0.03935512
+v 0.03545664 -0.02483282 0.03877127
+v 0.03556193 -0.03289170 0.02206839
+v 0.03293873 -0.03699312 0.02215833
+v 0.03202733 -0.03802993 0.02224659
+v 0.03671180 -0.00577127 0.02209565
+v 0.03690524 -0.00577127 0.02207359
+v 0.03746147 -0.01140670 0.03692299
+v 0.03678030 -0.02349184 0.03773594
+v 0.03612893 -0.02483282 0.03840296
+v 0.03677776 -0.02483282 0.03773254
+v 0.03746273 -0.00577133 0.03692471
+v 0.03692173 -0.00577133 0.03758495
+v 0.03679044 -0.00577133 0.03774449
+v 0.03544650 -0.02617707 0.03876787
+v 0.03421861 -0.02751804 0.03917860
+v 0.03202733 -0.02836515 0.03938907
+v 0.03287467 -0.02886229 0.03933984
+v 0.03690524 -0.02215081 0.02207522
+v 0.03690524 -0.02349178 0.02207691
+v 0.03690524 -0.02617701 0.02208539
+v 0.03690524 -0.02751798 0.02209727
+v 0.03690524 -0.02886223 0.02212611
+v 0.03664457 -0.03154746 0.02219060
+v 0.03643020 -0.03289170 0.02227546
+v 0.03556193 -0.03416399 0.02220586
+v 0.03429536 -0.03564888 0.02215664
+v 0.03690524 -0.01409187 0.02207356
+v 0.03389832 -0.03659083 0.02226357
+v 0.03253281 -0.03781734 0.02228223
+v 0.03202733 -0.03863501 0.02279650
+v 0.03755914 -0.00577127 0.02224671
+v 0.03746083 -0.01275095 0.03692128
+v 0.03778619 -0.01409192 0.03625086
+v 0.03778683 -0.01140669 0.03625257
+v 0.03745195 -0.02349184 0.03690427
+v 0.03745639 -0.01812140 0.03691448
+v 0.03745893 -0.01543617 0.03691788
+v 0.03611815 -0.02617707 0.03839446
+v 0.03676761 -0.02617707 0.03772574
+v 0.03744942 -0.02483282 0.03689918
+v 0.03778746 -0.00737723 0.03625428
+v 0.03778746 -0.00577132 0.03625429
+v 0.03541922 -0.02751804 0.03875938
+v 0.03287467 -0.03020654 0.03931098
+v 0.03421861 -0.02886229 0.03914465
+v 0.03202733 -0.02970940 0.03937378
+v 0.03202733 -0.03020654 0.03936360
+v 0.03771262 -0.02215081 0.02229078
+v 0.03771579 -0.01409187 0.02228911
+v 0.03770818 -0.02349178 0.02229416
+v 0.03770121 -0.02483276 0.02230095
+v 0.03769169 -0.02617701 0.02230773
+v 0.03766823 -0.02751798 0.02232470
+v 0.03762129 -0.02886223 0.02236373
+v 0.03697501 -0.03010836 0.02220758
+v 0.03758768 -0.02959813 0.02239428
+v 0.03628686 -0.03367012 0.02236032
+v 0.03746908 -0.03049430 0.02253006
+v 0.03511543 -0.03524659 0.02227885
+v 0.03771643 -0.01275089 0.02228911
+v 0.03342899 -0.03748700 0.02250627
+v 0.03479387 -0.03614275 0.02249440
+v 0.03284930 -0.03824252 0.02307146
+v 0.03202733 -0.03882143 0.02310371
+v 0.03771770 -0.00577127 0.02228914
+v 0.03771770 -0.00603620 0.02228914
+v 0.03771706 -0.01006240 0.02228912
+v 0.03778556 -0.01543616 0.03624915
+v 0.03813439 -0.01812139 0.03512555
+v 0.03813629 -0.01543616 0.03512556
+v 0.03778683 -0.01275094 0.03625086
+v 0.03813756 -0.01275094 0.03512557
+v 0.03777858 -0.02349183 0.03623385
+v 0.03777985 -0.02215086 0.03623725
+v 0.03778302 -0.01946563 0.03624235
+v 0.03778429 -0.01812139 0.03624405
+v 0.03609151 -0.02751804 0.03837410
+v 0.03743990 -0.02617707 0.03688050
+v 0.03674224 -0.02751804 0.03770367
+v 0.03777478 -0.02483281 0.03622876
+v 0.03785596 -0.00577132 0.03603534
+v 0.03535580 -0.02886229 0.03873561
+v 0.03202733 -0.03105037 0.03934493
+v 0.03202733 -0.03154752 0.03932625
+v 0.03287467 -0.03154752 0.03926005
+v 0.03421861 -0.03020654 0.03907846
+v 0.03771389 -0.02080656 0.02229078
+v 0.03816991 -0.02080656 0.02307322
+v 0.03816737 -0.02215081 0.02307322
+v 0.03815976 -0.02349178 0.02307321
+v 0.03814581 -0.02483276 0.02307321
+v 0.03812488 -0.02617701 0.02307320
+v 0.03807604 -0.02751798 0.02307320
+v 0.03797583 -0.02886223 0.02307319
+v 0.03778810 -0.03010836 0.02301548
+v 0.03646127 -0.03416400 0.02314106
+v 0.03601033 -0.03456629 0.02274050
+v 0.03731686 -0.03154746 0.02282198
+v 0.03709615 -0.03276415 0.02319878
+v 0.03767774 -0.03154747 0.02349240
+v 0.03771516 -0.01812134 0.02229079
+v 0.03771453 -0.01946558 0.02229079
+v 0.03817625 -0.01006240 0.02307326
+v 0.03427506 -0.03697677 0.02294756
+v 0.03375626 -0.03776829 0.02340073
+v 0.03554100 -0.03555730 0.02306468
+v 0.03507293 -0.03646329 0.02338886
+v 0.03226961 -0.03897516 0.02363496
+v 0.03202733 -0.03903077 0.02348729
+v 0.03817562 -0.00577127 0.02307328
+v 0.03817625 -0.00737718 0.02307327
+v 0.03813122 -0.02080661 0.03512554
+v 0.03832276 -0.02349182 0.03378638
+v 0.03832403 -0.02215085 0.03378639
+v 0.03832530 -0.01946562 0.03378640
+v 0.03832720 -0.01543615 0.03378641
+v 0.03832847 -0.01140668 0.03378643
+v 0.03813883 -0.00603625 0.03512560
+v 0.03812741 -0.02349183 0.03512553
+v 0.03778176 -0.02080661 0.03623895
+v 0.03812932 -0.02215086 0.03512554
+v 0.03602746 -0.02886229 0.03832147
+v 0.03668897 -0.02886229 0.03765105
+v 0.03776527 -0.02617706 0.03621008
+v 0.03741390 -0.02751804 0.03683298
+v 0.03774370 -0.02751803 0.03616255
+v 0.03811980 -0.02483281 0.03512553
+v 0.03813883 -0.00577132 0.03512560
+v 0.03524544 -0.03020654 0.03868808
+v 0.03202733 -0.03239462 0.03929230
+v 0.03202733 -0.03289176 0.03925157
+v 0.03287467 -0.03289176 0.03914803
+v 0.03421861 -0.03154752 0.03895115
+v 0.03850542 -0.01006241 0.02441241
+v 0.03849971 -0.01946559 0.02441238
+v 0.03849844 -0.02080657 0.02441237
+v 0.03849654 -0.02215082 0.02441237
+v 0.03849083 -0.02349179 0.02441236
+v 0.03847878 -0.02483277 0.02441236
+v 0.03845341 -0.02617702 0.02441235
+v 0.03840267 -0.02751799 0.02441235
+v 0.03829675 -0.02886224 0.02441234
+v 0.03809951 -0.03020649 0.02441234
+v 0.03627925 -0.03497513 0.02363327
+v 0.03758197 -0.03223431 0.02372832
+v 0.03387613 -0.03786968 0.02441231
+v 0.03454842 -0.03725479 0.02441231
+v 0.03517504 -0.03658430 0.02441232
+v 0.03231971 -0.03900787 0.02441231
+v 0.03202733 -0.03916486 0.02441231
+v 0.03299137 -0.03854016 0.02441231
+v 0.03844009 -0.00577128 0.02415104
+v 0.03850542 -0.00872143 0.02441242
+v 0.03838999 -0.02349182 0.03244724
+v 0.03839189 -0.02215085 0.03244725
+v 0.03831642 -0.02483280 0.03378638
+v 0.03839506 -0.01677713 0.03244727
+v 0.03839760 -0.01006244 0.03244729
+v 0.03832847 -0.00577131 0.03378645
+v 0.03591647 -0.03020654 0.03821794
+v 0.03658939 -0.03020654 0.03754921
+v 0.03736062 -0.02886228 0.03672774
+v 0.03809887 -0.02617706 0.03512552
+v 0.03769550 -0.02886228 0.03605731
+v 0.03805511 -0.02751803 0.03512552
+v 0.03829612 -0.02617705 0.03378637
+v 0.03507737 -0.03154752 0.03859472
+v 0.03202733 -0.03373887 0.03917689
+v 0.03299898 -0.03435702 0.03881705
+v 0.03425159 -0.03283616 0.03871862
+v 0.03494735 -0.03235210 0.03851495
+v 0.03850605 -0.01006241 0.02575155
+v 0.03850542 -0.01140665 0.02575155
+v 0.03850161 -0.01946559 0.02575152
+v 0.03849717 -0.02215082 0.02575151
+v 0.03849273 -0.02349179 0.02575150
+v 0.03848259 -0.02483277 0.02575150
+v 0.03845849 -0.02617702 0.02575149
+v 0.03840711 -0.02751799 0.02575149
+v 0.03830119 -0.02886224 0.02575148
+v 0.03810458 -0.03020649 0.02575148
+v 0.03780459 -0.03154747 0.02575147
+v 0.03779381 -0.03154747 0.02441233
+v 0.03674478 -0.03423269 0.02441232
+v 0.03631350 -0.03502746 0.02441232
+v 0.03584670 -0.03570122 0.02441232
+v 0.03759529 -0.03226701 0.02441233
+v 0.03733652 -0.03294077 0.02441233
+v 0.03388881 -0.03787949 0.02575145
+v 0.03300659 -0.03854998 0.02575145
+v 0.03456047 -0.03726460 0.02575145
+v 0.03585558 -0.03571430 0.02575146
+v 0.03518456 -0.03659411 0.02575146
+v 0.03233430 -0.03901768 0.02575145
+v 0.03202733 -0.03918449 0.02575145
+v 0.03850415 -0.00577128 0.02441243
+v 0.03850605 -0.00577128 0.02575157
+v 0.03841980 -0.02349181 0.03110809
+v 0.03842233 -0.02215084 0.03110810
+v 0.03838364 -0.02483280 0.03244724
+v 0.03841409 -0.02483279 0.03110809
+v 0.03842360 -0.02080659 0.03110810
+v 0.03836462 -0.02617705 0.03244723
+v 0.03842804 -0.01275092 0.03110813
+v 0.03842995 -0.00872145 0.03110815
+v 0.03839760 -0.00737722 0.03244730
+v 0.03839697 -0.00577131 0.03244731
+v 0.03574839 -0.03154752 0.03803802
+v 0.03642703 -0.03154752 0.03736929
+v 0.03730988 -0.03026213 0.03640695
+v 0.03763398 -0.02985003 0.03592153
+v 0.03795934 -0.02886228 0.03512551
+v 0.03825109 -0.02751802 0.03378637
+v 0.03202733 -0.03427526 0.03906655
+v 0.03202733 -0.03533169 0.03881536
+v 0.03202733 -0.03556390 0.03875256
+v 0.03263429 -0.03534150 0.03864903
+v 0.03352983 -0.03488360 0.03846572
+v 0.03382539 -0.03399071 0.03862018
+v 0.03472093 -0.03324826 0.03835711
+v 0.03552578 -0.03281326 0.03778512
+v 0.03629701 -0.03237827 0.03721484
+v 0.03848956 -0.01006242 0.02709240
+v 0.03848893 -0.01140666 0.02709240
+v 0.03848576 -0.01812136 0.02709237
+v 0.03848386 -0.01946560 0.02709237
+v 0.03846102 -0.02215083 0.02843150
+v 0.03845849 -0.02349180 0.02843149
+v 0.03847624 -0.02349180 0.02709235
+v 0.03845151 -0.02483278 0.02843149
+v 0.03846737 -0.02483278 0.02709235
+v 0.03844453 -0.02617703 0.02709234
+v 0.03839379 -0.02751800 0.02709234
+v 0.03827583 -0.02886225 0.02843147
+v 0.03828851 -0.02886225 0.02709233
+v 0.03808365 -0.03020650 0.02843147
+v 0.03809443 -0.03020650 0.02709233
+v 0.03779507 -0.03154748 0.02709232
+v 0.03759783 -0.03227683 0.02709232
+v 0.03760290 -0.03228991 0.02575147
+v 0.03676190 -0.03423269 0.02575146
+v 0.03632238 -0.03504381 0.02575146
+v 0.03734540 -0.03296039 0.02575147
+v 0.03388183 -0.03787623 0.02709230
+v 0.03299707 -0.03854344 0.02843144
+v 0.03300215 -0.03854671 0.02709230
+v 0.03232542 -0.03901442 0.02843144
+v 0.03517948 -0.03658758 0.02709231
+v 0.03517377 -0.03658104 0.02843145
+v 0.03454715 -0.03725153 0.02843144
+v 0.03386788 -0.03786642 0.02977059
+v 0.03585051 -0.03570777 0.02709231
+v 0.03202733 -0.03918123 0.02658481
+v 0.03848956 -0.00577129 0.02709242
+v 0.03844009 -0.02349181 0.02977064
+v 0.03844263 -0.02215084 0.02977065
+v 0.03844644 -0.01946561 0.02977066
+v 0.03843439 -0.02483279 0.02977064
+v 0.03839316 -0.02617704 0.03110808
+v 0.03845214 -0.01006243 0.02977069
+v 0.03831705 -0.02751802 0.03244723
+v 0.03845278 -0.00872145 0.02977070
+v 0.03842868 -0.00577130 0.03110816
+v 0.03840331 -0.00577131 0.03218593
+v 0.03696613 -0.03154751 0.03646465
+v 0.03755280 -0.03074619 0.03568901
+v 0.03774751 -0.03026213 0.03519680
+v 0.03796505 -0.03020652 0.03378636
+v 0.03815278 -0.02886227 0.03378636
+v 0.03202733 -0.03607740 0.03857265
+v 0.03218716 -0.03623439 0.03846742
+v 0.03495179 -0.03499153 0.03720465
+v 0.03425159 -0.03435702 0.03817209
+v 0.03299898 -0.03570454 0.03827902
+v 0.03368966 -0.03639138 0.03727084
+v 0.03416978 -0.03549195 0.03752034
+v 0.03517568 -0.03423274 0.03743378
+v 0.03610420 -0.03327443 0.03692121
+v 0.03651836 -0.03285250 0.03646974
+v 0.03847244 -0.00872144 0.02843155
+v 0.03846737 -0.01812136 0.02843151
+v 0.03847180 -0.01006242 0.02843154
+v 0.03846546 -0.01946560 0.02843151
+v 0.03841346 -0.02617704 0.02977063
+v 0.03842931 -0.02617703 0.02843148
+v 0.03836462 -0.02751801 0.02977063
+v 0.03826251 -0.02886226 0.02977062
+v 0.03807033 -0.03020651 0.02977062
+v 0.03778366 -0.03154748 0.02843146
+v 0.03759149 -0.03226048 0.02843146
+v 0.03734033 -0.03294732 0.02709232
+v 0.03675175 -0.03423270 0.02709231
+v 0.03630716 -0.03502094 0.02977060
+v 0.03298946 -0.03853691 0.02977059
+v 0.03231781 -0.03900789 0.02977059
+v 0.03202733 -0.03915180 0.03110804
+v 0.03202733 -0.03916161 0.02977059
+v 0.03202733 -0.03917142 0.02843144
+v 0.03202733 -0.03917469 0.02792905
+v 0.03516109 -0.03656470 0.03110805
+v 0.03454017 -0.03724500 0.02977059
+v 0.03583275 -0.03568489 0.03110805
+v 0.03385964 -0.03785988 0.03110804
+v 0.03847561 -0.00577129 0.02817018
+v 0.03847244 -0.00737720 0.02843155
+v 0.03834496 -0.02751801 0.03110808
+v 0.03821621 -0.02886227 0.03244722
+v 0.03847180 -0.00577129 0.02843156
+v 0.03845151 -0.00577130 0.02977071
+v 0.03765047 -0.03114848 0.03479624
+v 0.03700989 -0.03289175 0.03512550
+v 0.03744180 -0.03157694 0.03519679
+v 0.03771072 -0.03137415 0.03378635
+v 0.03802784 -0.03020652 0.03244722
+v 0.03202733 -0.03628999 0.03849457
+v 0.03278841 -0.03687217 0.03751863
+v 0.03202733 -0.03645026 0.03837916
+v 0.03228292 -0.03764732 0.03719955
+v 0.03584733 -0.03423273 0.03646973
+v 0.03465560 -0.03596946 0.03646464
+v 0.03488203 -0.03623765 0.03576876
+v 0.03517695 -0.03529570 0.03646464
+v 0.03326218 -0.03735622 0.03646463
+v 0.03398331 -0.03668573 0.03646464
+v 0.03634901 -0.03378792 0.03602675
+v 0.03824411 -0.02886226 0.03110807
+v 0.03805384 -0.03020651 0.03110807
+v 0.03777034 -0.03154749 0.02977061
+v 0.03758007 -0.03222778 0.03066338
+v 0.03758514 -0.03224087 0.02977061
+v 0.03733398 -0.03293097 0.02843146
+v 0.03671751 -0.03423271 0.03110805
+v 0.03672892 -0.03423271 0.02977060
+v 0.03630208 -0.03501113 0.03110805
+v 0.03297995 -0.03853037 0.03110804
+v 0.03230829 -0.03900135 0.03110804
+v 0.03228927 -0.03899155 0.03244719
+v 0.03202733 -0.03912892 0.03244719
+v 0.03514650 -0.03654508 0.03244720
+v 0.03453193 -0.03723519 0.03110804
+v 0.03581753 -0.03566527 0.03244720
+v 0.03628940 -0.03499151 0.03244720
+v 0.03384188 -0.03784354 0.03244719
+v 0.03752869 -0.03204464 0.03378635
+v 0.03722173 -0.03289174 0.03378635
+v 0.03648855 -0.03405611 0.03512549
+v 0.03774307 -0.03149843 0.03244721
+v 0.03756294 -0.03216892 0.03244721
+v 0.03202733 -0.03772255 0.03727932
+v 0.03202733 -0.03795149 0.03695175
+v 0.03259053 -0.03786972 0.03646463
+v 0.03353554 -0.03758190 0.03576705
+v 0.03428204 -0.03698336 0.03532067
+v 0.03501078 -0.03638810 0.03487599
+v 0.03541732 -0.03570453 0.03524430
+v 0.03613084 -0.03472660 0.03512549
+v 0.03772150 -0.03167504 0.03110806
+v 0.03757436 -0.03220817 0.03155444
+v 0.03737014 -0.03276090 0.03110806
+v 0.03732764 -0.03291135 0.02977061
+v 0.03669150 -0.03423272 0.03244720
+v 0.03729339 -0.03289174 0.03244721
+v 0.03296092 -0.03851403 0.03244719
+v 0.03225121 -0.03896538 0.03346725
+v 0.03202733 -0.03909621 0.03315155
+v 0.03510274 -0.03649602 0.03378634
+v 0.03451353 -0.03721884 0.03244719
+v 0.03586065 -0.03547230 0.03386272
+v 0.03626339 -0.03495227 0.03346726
+v 0.03378924 -0.03779775 0.03378633
+v 0.03654372 -0.03436027 0.03386272
+v 0.03622470 -0.03489013 0.03436002
+v 0.03202733 -0.03822622 0.03646632
+v 0.03202733 -0.03882475 0.03512718
+v 0.03202733 -0.03883457 0.03509833
+v 0.03300215 -0.03811502 0.03524259
+v 0.03368205 -0.03770945 0.03487259
+v 0.03446089 -0.03716651 0.03378633
+v 0.03276938 -0.03855655 0.03386271
+v 0.03218716 -0.03892614 0.03436001
+v 0.03202733 -0.03907004 0.03361661
+v 0.03202733 -0.03897520 0.03450598
+v 0.03202733 -0.03902099 0.03421065
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 29
+f 1 29 45
+f 1 45 71
+f 1 71 105
+f 1 105 150
+f 1 150 191
+f 1 191 236
+f 1 236 294
+f 1 294 340
+f 1 340 339
+f 1 339 338
+f 1 338 337
+f 1 337 379
+f 1 379 406
+f 1 406 422
+f 1 422 424
+f 1 424 423
+f 1 423 416
+f 1 416 415
+f 1 415 414
+f 1 414 391
+f 1 391 390
+f 1 390 358
+f 1 358 356
+f 1 356 311
+f 1 311 257
+f 1 257 256
+f 1 256 255
+f 1 255 209
+f 1 209 172
+f 1 172 171
+f 1 171 125
+f 1 125 124
+f 1 124 88
+f 1 88 87
+f 1 87 57
+f 1 57 40
+f 1 40 33
+f 1 33 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 12
+f 3 12 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 37
+f 3 37 54
+f 3 54 53
+f 3 53 52
+f 3 52 83
+f 3 83 122
+f 3 122 169
+f 3 169 200
+f 3 200 248
+f 3 248 305
+f 3 305 304
+f 3 304 350
+f 3 350 349
+f 3 349 345
+f 3 345 295
+f 3 295 238
+f 3 238 237
+f 3 237 193
+f 3 193 151
+f 3 151 106
+f 3 106 72
+f 3 72 47
+f 3 47 46
+f 3 46 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 28
+f 3 28 15
+f 3 15 9
+f 3 9 4
+f 5 10 8
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 6 8 13
+f 6 13 11
+f 8 10 14
+f 8 14 13
+f 9 15 16
+f 10 17 14
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 13 18
+f 13 14 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 18
+f 14 17 33
+f 14 33 25
+f 15 28 16
+f 16 28 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 29
+f 18 27 19
+f 19 34 20
+f 19 27 35
+f 19 35 34
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 34 38
+f 20 38 36
+f 25 39 26
+f 25 33 40
+f 25 40 41
+f 25 41 39
+f 26 42 27
+f 26 39 42
+f 27 42 35
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 32 46
+f 29 46 47
+f 29 47 43
+f 34 48 38
+f 34 35 49
+f 34 49 48
+f 35 42 50
+f 35 50 51
+f 35 51 49
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 36 38 48
+f 36 48 52
+f 39 55 42
+f 39 41 56
+f 39 56 55
+f 40 57 41
+f 41 57 87
+f 41 87 58
+f 41 58 56
+f 42 55 50
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 43 47 68
+f 43 68 59
+f 44 67 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 47 72 68
+f 48 73 109
+f 48 109 74
+f 48 74 75
+f 48 75 52
+f 48 49 73
+f 49 51 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 73
+f 50 55 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 76
+f 52 82 83
+f 52 75 82
+f 55 56 84
+f 55 84 79
+f 56 58 85
+f 56 85 86
+f 56 86 84
+f 58 87 88
+f 58 88 85
+f 59 89 60
+f 59 68 90
+f 59 90 89
+f 60 89 61
+f 61 89 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 62
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 98 66
+f 65 97 99
+f 65 99 98
+f 66 98 100
+f 66 100 67
+f 67 100 69
+f 68 72 101
+f 68 101 90
+f 69 102 70
+f 69 100 103
+f 69 103 102
+f 70 102 71
+f 71 102 104
+f 71 104 105
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 101
+f 73 78 109
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 75
+f 75 112 113
+f 75 113 82
+f 76 81 114
+f 76 114 115
+f 76 115 116
+f 76 116 77
+f 77 116 78
+f 78 116 117
+f 78 117 109
+f 79 84 118
+f 79 118 80
+f 80 119 81
+f 80 118 120
+f 80 120 119
+f 81 119 165
+f 81 165 121
+f 81 121 114
+f 82 122 83
+f 82 113 122
+f 84 86 123
+f 84 123 118
+f 85 88 124
+f 85 124 125
+f 85 125 126
+f 85 126 86
+f 86 126 127
+f 86 127 123
+f 89 90 128
+f 89 128 129
+f 89 129 130
+f 89 130 91
+f 90 101 143
+f 90 143 128
+f 91 130 131
+f 91 131 92
+f 92 131 93
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 134 95
+f 94 133 134
+f 95 97 96
+f 95 134 97
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 99
+f 98 137 138
+f 98 138 103
+f 98 103 100
+f 98 99 139
+f 98 139 140
+f 98 140 137
+f 99 136 141
+f 99 141 139
+f 101 142 143
+f 101 108 144
+f 101 144 142
+f 102 103 145
+f 102 145 146
+f 102 146 104
+f 103 138 147
+f 103 147 148
+f 103 148 145
+f 104 146 149
+f 104 149 105
+f 105 149 150
+f 106 151 152
+f 106 152 144
+f 106 144 107
+f 107 144 108
+f 109 117 110
+f 110 117 153
+f 110 153 154
+f 110 154 155
+f 110 155 111
+f 111 113 112
+f 111 155 156
+f 111 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 158
+f 113 158 159
+f 113 159 122
+f 114 121 160
+f 114 160 161
+f 114 161 116
+f 114 116 115
+f 116 161 160
+f 116 160 162
+f 116 162 153
+f 116 153 117
+f 118 123 163
+f 118 163 164
+f 118 164 120
+f 119 120 166
+f 119 166 167
+f 119 167 165
+f 120 164 166
+f 121 168 160
+f 121 165 168
+f 122 159 169
+f 123 127 170
+f 123 170 163
+f 125 171 126
+f 126 171 172
+f 126 172 173
+f 126 173 127
+f 127 173 174
+f 127 174 170
+f 128 143 144
+f 128 144 129
+f 129 144 175
+f 129 175 176
+f 129 176 177
+f 129 177 178
+f 129 178 130
+f 130 178 179
+f 130 179 131
+f 131 179 180
+f 131 180 132
+f 132 180 133
+f 133 180 181
+f 133 181 134
+f 134 182 135
+f 134 181 182
+f 135 182 183
+f 135 183 136
+f 136 183 184
+f 136 184 141
+f 137 185 138
+f 137 140 186
+f 137 186 185
+f 138 185 147
+f 139 141 186
+f 139 186 140
+f 141 184 186
+f 142 144 143
+f 144 152 194
+f 144 194 175
+f 145 148 146
+f 146 187 149
+f 146 148 188
+f 146 188 187
+f 147 185 148
+f 148 189 188
+f 148 185 189
+f 149 190 191
+f 149 191 150
+f 149 187 192
+f 149 192 190
+f 151 193 194
+f 151 194 152
+f 153 162 154
+f 154 195 196
+f 154 196 155
+f 154 162 160
+f 154 160 197
+f 154 197 241
+f 154 241 195
+f 155 198 156
+f 155 196 198
+f 156 198 157
+f 157 198 199
+f 157 199 158
+f 158 199 247
+f 158 247 200
+f 158 200 169
+f 158 169 159
+f 160 168 197
+f 163 170 201
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 164 202 203
+f 164 203 166
+f 165 204 168
+f 165 167 204
+f 166 203 205
+f 166 205 167
+f 167 205 206
+f 167 206 204
+f 168 204 207
+f 168 207 197
+f 170 174 208
+f 170 208 201
+f 172 209 173
+f 173 209 210
+f 173 210 211
+f 173 211 174
+f 174 211 212
+f 174 212 208
+f 175 194 238
+f 175 238 213
+f 175 213 214
+f 175 214 215
+f 175 215 176
+f 176 215 177
+f 177 215 178
+f 178 215 216
+f 178 216 217
+f 178 217 179
+f 179 217 218
+f 179 218 180
+f 180 218 219
+f 180 219 181
+f 181 219 182
+f 182 220 221
+f 182 221 183
+f 182 219 220
+f 183 221 222
+f 183 222 184
+f 184 222 223
+f 184 223 224
+f 184 224 186
+f 185 186 225
+f 185 225 226
+f 185 226 227
+f 185 227 189
+f 186 228 229
+f 186 229 225
+f 186 224 228
+f 187 188 230
+f 187 230 231
+f 187 231 192
+f 188 189 232
+f 188 232 230
+f 189 227 233
+f 189 233 234
+f 189 234 232
+f 190 235 236
+f 190 236 191
+f 190 192 231
+f 190 231 235
+f 193 237 194
+f 194 237 238
+f 195 239 240
+f 195 240 196
+f 195 241 242
+f 195 242 239
+f 196 240 243
+f 196 243 198
+f 197 207 244
+f 197 244 241
+f 198 243 245
+f 198 245 246
+f 198 246 199
+f 199 246 247
+f 200 247 248
+f 201 208 212
+f 201 212 249
+f 201 249 250
+f 201 250 202
+f 202 251 203
+f 202 250 251
+f 203 251 252
+f 203 252 205
+f 204 206 207
+f 205 252 253
+f 205 253 206
+f 206 253 254
+f 206 254 207
+f 207 254 244
+f 209 255 210
+f 210 255 256
+f 210 256 257
+f 210 257 258
+f 210 258 259
+f 210 259 260
+f 210 260 211
+f 211 260 212
+f 212 260 261
+f 212 261 262
+f 212 262 263
+f 212 263 249
+f 213 264 265
+f 213 265 214
+f 213 238 295
+f 213 295 264
+f 214 265 215
+f 215 265 266
+f 215 266 267
+f 215 267 216
+f 216 267 268
+f 216 268 269
+f 216 269 270
+f 216 270 217
+f 217 270 271
+f 217 271 272
+f 217 272 218
+f 218 272 273
+f 218 273 219
+f 219 273 274
+f 219 274 220
+f 220 274 275
+f 220 275 276
+f 220 276 221
+f 221 276 277
+f 221 277 278
+f 221 278 222
+f 222 278 279
+f 222 279 223
+f 223 279 280
+f 223 280 281
+f 223 281 224
+f 224 281 228
+f 225 282 283
+f 225 283 226
+f 225 229 284
+f 225 284 282
+f 226 283 227
+f 227 283 233
+f 228 281 284
+f 228 284 229
+f 230 285 286
+f 230 286 287
+f 230 287 231
+f 230 232 285
+f 231 287 288
+f 231 288 235
+f 232 234 289
+f 232 289 290
+f 232 290 291
+f 232 291 292
+f 232 292 285
+f 233 283 293
+f 233 293 289
+f 233 289 234
+f 235 288 236
+f 236 288 294
+f 239 296 297
+f 239 297 240
+f 239 242 299
+f 239 299 296
+f 240 297 298
+f 240 298 243
+f 241 244 242
+f 242 244 300
+f 242 300 325
+f 242 325 299
+f 243 298 301
+f 243 301 245
+f 244 254 302
+f 244 302 300
+f 245 301 303
+f 245 303 246
+f 246 303 350
+f 246 350 304
+f 246 304 305
+f 246 305 247
+f 247 305 248
+f 249 263 250
+f 250 306 251
+f 250 263 306
+f 251 307 252
+f 251 306 307
+f 252 307 308
+f 252 308 253
+f 253 308 309
+f 253 309 310
+f 253 310 254
+f 254 310 302
+f 257 311 258
+f 258 311 312
+f 258 312 259
+f 259 313 314
+f 259 314 261
+f 259 261 260
+f 259 312 315
+f 259 315 316
+f 259 316 317
+f 259 317 313
+f 261 314 318
+f 261 318 262
+f 262 318 263
+f 263 318 319
+f 263 319 320
+f 263 320 306
+f 264 321 265
+f 264 295 346
+f 264 346 321
+f 265 321 266
+f 266 322 324
+f 266 324 267
+f 266 321 323
+f 266 323 322
+f 267 324 297
+f 267 297 268
+f 268 297 296
+f 268 296 269
+f 269 296 299
+f 269 299 270
+f 270 299 271
+f 271 299 325
+f 271 325 326
+f 271 326 272
+f 272 326 273
+f 273 326 327
+f 273 327 274
+f 274 327 328
+f 274 328 275
+f 275 328 329
+f 275 329 277
+f 275 277 276
+f 277 329 369
+f 277 369 330
+f 277 330 279
+f 277 279 278
+f 279 330 331
+f 279 331 280
+f 280 331 372
+f 280 372 332
+f 280 332 284
+f 280 284 281
+f 282 284 333
+f 282 333 334
+f 282 334 283
+f 283 334 293
+f 284 332 333
+f 285 292 286
+f 286 292 335
+f 286 335 336
+f 286 336 288
+f 286 288 287
+f 288 336 337
+f 288 337 338
+f 288 338 339
+f 288 339 340
+f 288 340 294
+f 289 293 290
+f 290 341 342
+f 290 342 291
+f 290 293 343
+f 290 343 341
+f 291 342 292
+f 292 344 335
+f 292 342 344
+f 293 334 343
+f 295 345 346
+f 297 324 298
+f 298 324 322
+f 298 322 301
+f 300 302 347
+f 300 347 325
+f 301 323 321
+f 301 321 303
+f 301 322 323
+f 302 310 348
+f 302 348 367
+f 302 367 347
+f 303 321 346
+f 303 346 349
+f 303 349 350
+f 306 320 307
+f 307 351 308
+f 307 320 352
+f 307 352 353
+f 307 353 351
+f 308 351 309
+f 309 351 354
+f 309 354 355
+f 309 355 348
+f 309 348 310
+f 311 356 312
+f 312 357 316
+f 312 316 315
+f 312 356 358
+f 312 358 359
+f 312 359 357
+f 313 360 319
+f 313 319 318
+f 313 318 314
+f 313 317 316
+f 313 316 361
+f 313 361 362
+f 313 362 363
+f 313 363 360
+f 316 357 359
+f 316 359 364
+f 316 364 365
+f 316 365 361
+f 319 360 366
+f 319 366 320
+f 320 366 352
+f 325 347 327
+f 325 327 326
+f 327 347 367
+f 327 367 328
+f 328 367 368
+f 328 368 329
+f 329 368 369
+f 330 369 370
+f 330 370 371
+f 330 371 331
+f 331 371 401
+f 331 401 372
+f 332 372 373
+f 332 373 374
+f 332 374 333
+f 333 374 375
+f 333 375 334
+f 334 375 343
+f 335 344 376
+f 335 376 377
+f 335 377 336
+f 336 377 337
+f 337 377 378
+f 337 378 379
+f 341 380 381
+f 341 381 342
+f 341 343 380
+f 342 381 344
+f 343 382 380
+f 343 375 383
+f 343 383 382
+f 344 384 376
+f 344 381 384
+f 345 349 346
+f 348 355 367
+f 351 353 385
+f 351 385 354
+f 352 386 385
+f 352 385 353
+f 352 366 387
+f 352 387 386
+f 354 388 355
+f 354 385 389
+f 354 389 388
+f 355 388 368
+f 355 368 367
+f 358 390 359
+f 359 390 391
+f 359 391 392
+f 359 392 393
+f 359 393 364
+f 360 363 366
+f 361 365 362
+f 362 394 395
+f 362 395 396
+f 362 396 397
+f 362 397 366
+f 362 366 363
+f 362 365 393
+f 362 393 394
+f 364 393 365
+f 366 397 387
+f 368 388 369
+f 369 398 370
+f 369 388 398
+f 370 398 399
+f 370 399 400
+f 370 400 401
+f 370 401 371
+f 372 401 373
+f 373 402 383
+f 373 383 375
+f 373 375 374
+f 373 401 403
+f 373 403 402
+f 376 384 404
+f 376 404 378
+f 376 378 377
+f 378 404 405
+f 378 405 379
+f 379 405 406
+f 380 407 408
+f 380 408 381
+f 380 382 407
+f 381 408 384
+f 382 409 407
+f 382 383 410
+f 382 410 409
+f 383 402 410
+f 384 411 404
+f 384 408 411
+f 385 386 389
+f 386 387 412
+f 386 412 402
+f 386 402 403
+f 386 403 389
+f 387 397 413
+f 387 413 412
+f 388 389 399
+f 388 399 398
+f 389 403 399
+f 391 414 392
+f 392 414 415
+f 392 415 393
+f 393 415 416
+f 393 416 417
+f 393 417 418
+f 393 418 394
+f 394 418 395
+f 395 418 419
+f 395 419 407
+f 395 407 413
+f 395 413 396
+f 396 413 397
+f 399 403 400
+f 400 403 401
+f 402 412 410
+f 404 411 420
+f 404 420 405
+f 405 421 422
+f 405 422 406
+f 405 420 421
+f 407 419 408
+f 407 409 413
+f 408 419 411
+f 409 410 413
+f 410 412 413
+f 411 418 421
+f 411 421 420
+f 411 419 418
+f 416 421 417
+f 416 423 421
+f 417 421 418
+f 421 423 424
+f 421 424 422
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,907 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00071631 -0.03500657 -0.02790052
+v -0.00306192 -0.03557890 -0.02779219
+v -0.00306192 -0.03500657 -0.02789733
+v 0.00868921 -0.03500657 -0.02789733
+v 0.00734721 -0.03557890 -0.02779219
+v 0.00062569 -0.03681539 -0.02739396
+v -0.00205831 -0.03681424 -0.02739396
+v -0.00306192 -0.03681366 -0.02739396
+v -0.00306192 -0.03500659 -0.02215624
+v 0.01540689 -0.03500657 -0.02789414
+v 0.00600137 -0.03681482 -0.02739396
+v 0.00465937 -0.03681539 -0.02739396
+v 0.01943673 -0.03557890 -0.02778582
+v 0.01809089 -0.03681193 -0.02739077
+v 0.00062569 -0.03748706 -0.02710085
+v -0.00071631 -0.03748648 -0.02710085
+v -0.00306192 -0.03748533 -0.02709767
+v -0.00306192 -0.03644183 0.00030157
+v 0.03216072 -0.03500669 0.00409286
+v 0.01886379 -0.03500657 -0.02789096
+v 0.01271905 -0.03748533 -0.02710085
+v 0.01137705 -0.03748591 -0.02710085
+v 0.00868921 -0.03748648 -0.02710085
+v 0.00331353 -0.03748706 -0.02710085
+v 0.02077873 -0.03500657 -0.02788777
+v 0.02077873 -0.03557890 -0.02778264
+v 0.02077873 -0.03680904 -0.02738759
+v 0.02077873 -0.03748013 -0.02709767
+v 0.01943673 -0.03748244 -0.02709767
+v -0.00306192 -0.03826384 -0.02649233
+v -0.00306192 -0.03768458 -0.02694474
+v -0.00306192 -0.03660585 0.00129878
+v 0.03344504 -0.03500669 0.00459943
+v 0.01674889 -0.03826384 -0.02648915
+v 0.01137705 -0.03826384 -0.02649233
+v 0.02077873 -0.03826384 -0.02648596
+v 0.02212457 -0.03500657 -0.02788140
+v 0.02212457 -0.03557890 -0.02777626
+v 0.02212457 -0.03680211 -0.02738440
+v 0.02212457 -0.03747320 -0.02709448
+v 0.02212457 -0.03826384 -0.02647959
+v 0.00331353 -0.03899153 -0.02587744
+v 0.00197153 -0.03899095 -0.02587744
+v -0.00306192 -0.03898980 -0.02587426
+v -0.00306192 -0.03666246 0.00164286
+v 0.03153010 -0.03692178 0.00463446
+v 0.03421794 -0.03500669 0.00456757
+v -0.00306192 -0.03719725 0.00298095
+v -0.00306192 -0.03755186 0.00371372
+v -0.00306192 -0.03826396 0.00428082
+v -0.00306192 -0.03960730 0.00456117
+v 0.00734721 -0.03899095 -0.02587744
+v 0.02077873 -0.03898633 -0.02587107
+v 0.00600137 -0.03899153 -0.02587744
+v 0.02212457 -0.03898345 -0.02586789
+v 0.02346657 -0.03500657 -0.02786866
+v 0.02346657 -0.03557890 -0.02776352
+v 0.02346657 -0.03678594 -0.02738122
+v 0.02346657 -0.03745703 -0.02708492
+v 0.02346657 -0.03826384 -0.02645729
+v 0.00465937 -0.03945010 -0.02514149
+v 0.00197153 -0.03944952 -0.02514149
+v 0.00062569 -0.03944895 -0.02514149
+v -0.00205831 -0.03944779 -0.02514149
+v -0.00306192 -0.03944721 -0.02514149
+v 0.02884225 -0.03826396 0.00464402
+v 0.03018425 -0.03826396 0.00462490
+v 0.03287210 -0.03692178 0.00451658
+v 0.03421794 -0.03557902 0.00452615
+v 0.03489086 -0.03500669 0.00438597
+v -0.00306192 -0.04055560 0.00399407
+v 0.00197153 -0.04055617 0.00399407
+v -0.00205831 -0.03960730 0.00456117
+v 0.00734721 -0.03944952 -0.02514149
+v 0.02077873 -0.03943797 -0.02514149
+v 0.01943673 -0.03943970 -0.02514149
+v 0.00600137 -0.03945010 -0.02514149
+v 0.02346657 -0.03897190 -0.02585514
+v 0.02212457 -0.03943220 -0.02514149
+v 0.02480857 -0.03500657 -0.02784317
+v 0.02480857 -0.03557890 -0.02773485
+v 0.02480857 -0.03674494 -0.02736209
+v 0.02480857 -0.03741660 -0.02706580
+v 0.02487009 -0.03839321 -0.02629162
+v 0.02445865 -0.03895400 -0.02583284
+v 0.00197153 -0.04006402 -0.02380339
+v -0.00205831 -0.04006344 -0.02380339
+v -0.00306192 -0.03960488 -0.02480060
+v 0.01003505 -0.03960730 0.00455799
+v 0.01809089 -0.03960730 0.00455480
+v 0.02212457 -0.03960730 0.00455162
+v 0.02346657 -0.03960730 0.00454524
+v 0.02480857 -0.03960730 0.00452931
+v 0.02615441 -0.03960730 0.00448471
+v 0.02749641 -0.03960730 0.00437639
+v 0.03018425 -0.03936530 0.00407373
+v 0.03163007 -0.03837831 0.00421710
+v 0.03287210 -0.03796883 0.00397178
+v 0.03414488 -0.03685362 0.00398771
+v 0.03527539 -0.03557901 0.00398135
+v 0.03545996 -0.03500669 0.00409286
+v -0.00306192 -0.04090616 0.00298094
+v 0.00331353 -0.04090673 0.00298094
+v 0.00331353 -0.04055617 0.00399407
+v 0.01540689 -0.04005940 -0.02380339
+v 0.01003505 -0.04006344 -0.02380339
+v 0.02077873 -0.04005420 -0.02380339
+v 0.01943673 -0.04005593 -0.02380339
+v 0.00734721 -0.04006402 -0.02380339
+v 0.02346657 -0.03940967 -0.02514149
+v 0.02346657 -0.04002763 -0.02380339
+v 0.02212457 -0.04004842 -0.02380339
+v 0.02615441 -0.03500657 -0.02779538
+v 0.02615441 -0.03557890 -0.02768387
+v 0.02615441 -0.03666523 -0.02733342
+v 0.02615441 -0.03733690 -0.02701801
+v 0.02615441 -0.03820840 -0.02634896
+v 0.02535460 -0.03892743 -0.02580098
+v 0.02487009 -0.03927511 -0.02526892
+v -0.00306192 -0.04027713 -0.02312479
+v -0.00306192 -0.04006286 -0.02380339
+v 0.01540689 -0.04055386 0.00399089
+v 0.02212457 -0.04054924 0.00398770
+v 0.02346657 -0.04054174 0.00398133
+v 0.02480857 -0.04052325 0.00396221
+v 0.02615441 -0.04048051 0.00391761
+v 0.02749641 -0.04039735 0.00381566
+v 0.02881149 -0.03969451 0.00411195
+v 0.02834237 -0.04032169 0.00371371
+v 0.03124939 -0.03913833 0.00387939
+v 0.03364499 -0.03768122 0.00374876
+v 0.03498315 -0.03636041 0.00375833
+v 0.03601368 -0.03500668 0.00356399
+v -0.00306192 -0.04050296 -0.01978590
+v 0.00868921 -0.04050354 -0.01978590
+v 0.01003505 -0.04090616 0.00298094
+v 0.01137705 -0.04055560 0.00399089
+v 0.01406489 -0.04055444 0.00399089
+v 0.01406489 -0.04027598 -0.02311523
+v 0.01003505 -0.04027713 -0.02312160
+v 0.00600137 -0.04027713 -0.02312479
+v 0.02077873 -0.04027367 -0.02309611
+v 0.01943673 -0.04027425 -0.02310248
+v 0.01674889 -0.04027540 -0.02310886
+v 0.02480857 -0.03997392 -0.02380339
+v 0.02346657 -0.04026096 -0.02300691
+v 0.02212457 -0.04027078 -0.02307700
+v 0.02749641 -0.03500657 -0.02771573
+v 0.02749641 -0.03557890 -0.02759466
+v 0.02749641 -0.03653183 -0.02728244
+v 0.02749641 -0.03720349 -0.02693199
+v 0.02749641 -0.03809116 -0.02626294
+v 0.02615441 -0.03887950 -0.02573726
+v 0.02615441 -0.03929128 -0.02506821
+v 0.00465937 -0.04036550 -0.02245574
+v -0.00306192 -0.04029966 -0.02295274
+v 0.01674889 -0.04090327 0.00298094
+v 0.02077873 -0.04055098 0.00398770
+v 0.01943673 -0.04090096 0.00298094
+v 0.02077873 -0.04089865 0.00298094
+v 0.02212457 -0.04089403 0.00298094
+v 0.02346657 -0.04088075 0.00298094
+v 0.02480857 -0.04084263 0.00298094
+v 0.02615441 -0.04075600 0.00298094
+v 0.02856924 -0.04038060 0.00298094
+v 0.02923832 -0.04020215 0.00298094
+v 0.03018425 -0.03987700 0.00298094
+v 0.02749641 -0.04058967 0.00298094
+v 0.03214534 -0.03890212 0.00339831
+v 0.03375266 -0.03776901 0.00298095
+v 0.03442174 -0.03714008 0.00298095
+v 0.03507928 -0.03646841 0.00298096
+v 0.03611365 -0.03500668 0.00334735
+v -0.00306192 -0.04048273 -0.02078311
+v -0.00205831 -0.04047580 -0.02112401
+v 0.01003505 -0.04047580 -0.02112401
+v 0.01943673 -0.04050123 -0.01978590
+v 0.01406489 -0.04090442 0.00298094
+v 0.01137705 -0.04036492 -0.02244937
+v 0.01003505 -0.04036492 -0.02245255
+v 0.02077873 -0.04036030 -0.02242706
+v 0.01809089 -0.04036261 -0.02243662
+v 0.01674889 -0.04036319 -0.02243981
+v 0.02480857 -0.04023440 -0.02282849
+v 0.02615441 -0.03986477 -0.02380339
+v 0.02480857 -0.04032911 -0.02215626
+v 0.02346657 -0.04035048 -0.02233786
+v 0.02212457 -0.04035741 -0.02240795
+v 0.02888455 -0.03500657 -0.02756280
+v 0.02892300 -0.03568690 -0.02738758
+v 0.02853079 -0.03638225 -0.02721554
+v 0.02892300 -0.03686679 -0.02684597
+v 0.02884225 -0.03790924 -0.02611320
+v 0.02749641 -0.03876226 -0.02557478
+v 0.02749641 -0.03919021 -0.02490254
+v -0.00306192 -0.04039322 -0.02211484
+v -0.00071631 -0.04036492 -0.02245574
+v -0.00306192 -0.04036492 -0.02245255
+v 0.02077873 -0.04050007 -0.01978590
+v 0.02212457 -0.04049834 -0.01978590
+v 0.02346657 -0.04048736 -0.01978590
+v 0.02480857 -0.04044983 -0.01978590
+v 0.02615441 -0.04036146 -0.01978590
+v 0.02684656 -0.04028175 -0.02051549
+v 0.02689270 -0.04028985 -0.01978590
+v 0.02852694 -0.04037136 0.00198692
+v 0.02884225 -0.03988385 -0.01978590
+v 0.03018425 -0.03943106 -0.01978589
+v 0.03107635 -0.03905105 -0.01978589
+v 0.03223378 -0.03895699 0.00224818
+v 0.03223378 -0.03895699 0.00250306
+v 0.03163007 -0.03922554 0.00296183
+v 0.02756562 -0.04017492 -0.01978590
+v 0.03275673 -0.03851864 0.00296183
+v 0.03342966 -0.03749633 -0.01978589
+v 0.03411411 -0.03682466 -0.01978589
+v 0.03480242 -0.03614491 -0.01844460
+v 0.03622132 -0.03500668 0.00260820
+v 0.03582910 -0.03547274 0.00300008
+v -0.00306192 -0.04047523 -0.02112401
+v 0.01540689 -0.04047349 -0.02112401
+v 0.01943673 -0.04047061 -0.02112401
+v 0.01674889 -0.04047292 -0.02112401
+v 0.02212457 -0.04046425 -0.02112401
+v 0.02077873 -0.04046830 -0.02112401
+v 0.02615826 -0.04018762 -0.02242388
+v 0.02571221 -0.04030139 -0.02195235
+v 0.02749641 -0.03966898 -0.02380339
+v 0.02749641 -0.03999357 -0.02246529
+v 0.02480857 -0.04041054 -0.02112401
+v 0.02346657 -0.04045213 -0.02112401
+v 0.03018425 -0.03500657 -0.02736527
+v 0.03018425 -0.03529649 -0.02728881
+v 0.02942673 -0.03620667 -0.02713588
+v 0.03023424 -0.03701002 -0.02632348
+v 0.02981895 -0.03773193 -0.02594753
+v 0.02895761 -0.03864560 -0.02513830
+v 0.02858847 -0.03906258 -0.02468908
+v 0.02615826 -0.04032103 -0.02102843
+v 0.02660815 -0.04025692 -0.02140756
+v 0.02737721 -0.04016047 -0.02102843
+v 0.02884225 -0.03982724 -0.02112401
+v 0.03018425 -0.03937330 -0.02112400
+v 0.03101867 -0.03902158 -0.02112400
+v 0.03174928 -0.03867450 -0.01978589
+v 0.03275673 -0.03800283 -0.01978589
+v 0.03270290 -0.03796586 -0.02112400
+v 0.03337198 -0.03744896 -0.02112400
+v 0.03406797 -0.03677787 -0.02112400
+v 0.03478319 -0.03612354 -0.01978588
+v 0.03558301 -0.03500660 -0.01978588
+v 0.03528692 -0.03545187 -0.01978588
+v 0.02895761 -0.03926760 -0.02392127
+v 0.02884225 -0.03968054 -0.02246529
+v 0.03098022 -0.03500657 -0.02720598
+v 0.03099560 -0.03502216 -0.02719960
+v 0.03018425 -0.03596758 -0.02702119
+v 0.03071490 -0.03751710 -0.02572452
+v 0.03153010 -0.03657225 -0.02606540
+v 0.03023424 -0.03808251 -0.02522432
+v 0.02948441 -0.03892628 -0.02444695
+v 0.03027269 -0.03918156 -0.02248121
+v 0.03093792 -0.03897769 -0.02204792
+v 0.03169160 -0.03863753 -0.02112400
+v 0.03257601 -0.03787692 -0.02246528
+v 0.03324508 -0.03733750 -0.02246528
+v 0.03395646 -0.03666583 -0.02246527
+v 0.03473705 -0.03606751 -0.02112399
+v 0.03524462 -0.03539584 -0.02112399
+v 0.03549457 -0.03500659 -0.02112399
+v 0.02988048 -0.03908279 -0.02355488
+v 0.03100714 -0.03500657 -0.02719960
+v 0.03170313 -0.03500657 -0.02690331
+v 0.03148011 -0.03551306 -0.02674720
+v 0.03226839 -0.03630775 -0.02586150
+v 0.03163007 -0.03729129 -0.02522432
+v 0.03125323 -0.03783301 -0.02483245
+v 0.03027269 -0.03878478 -0.02392127
+v 0.03077642 -0.03890146 -0.02293999
+v 0.03144165 -0.03860518 -0.02248121
+v 0.03239144 -0.03774061 -0.02349753
+v 0.03372959 -0.03643943 -0.02380337
+v 0.03462938 -0.03593526 -0.02246527
+v 0.03514849 -0.03526417 -0.02246527
+v 0.03530999 -0.03500659 -0.02245253
+v 0.03231837 -0.03500657 -0.02657197
+v 0.03277981 -0.03548072 -0.02606540
+v 0.03214918 -0.03755638 -0.02439279
+v 0.03353348 -0.03500657 -0.02587106
+v 0.03316433 -0.03586305 -0.02539954
+v 0.03356809 -0.03627541 -0.02450747
+v 0.03277981 -0.03654627 -0.02502997
+v 0.03163007 -0.03807269 -0.02388940
+v 0.03285287 -0.03718502 -0.02388940
+v 0.03446788 -0.03555003 -0.02386709
+v 0.03501775 -0.03508339 -0.02346248
+v 0.03504851 -0.03500658 -0.02350390
+v 0.03278365 -0.03500657 -0.02630754
+v 0.03361039 -0.03500658 -0.02579141
+v 0.03382572 -0.03548073 -0.02502997
+v 0.03474474 -0.03500658 -0.02423666
+v 0.03496392 -0.03500658 -0.02373328
+v 0.03412565 -0.03500658 -0.02510006
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 33
+f 1 33 47
+f 1 47 70
+f 1 70 101
+f 1 101 133
+f 1 133 173
+f 1 173 218
+f 1 218 251
+f 1 251 270
+f 1 270 285
+f 1 285 297
+f 1 297 302
+f 1 302 301
+f 1 301 303
+f 1 303 299
+f 1 299 289
+f 1 289 298
+f 1 298 286
+f 1 286 273
+f 1 273 272
+f 1 272 255
+f 1 255 232
+f 1 232 189
+f 1 189 148
+f 1 148 113
+f 1 113 80
+f 1 80 56
+f 1 56 37
+f 1 37 25
+f 1 25 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 17
+f 2 17 31
+f 2 31 30
+f 2 30 44
+f 2 44 65
+f 2 65 88
+f 2 88 121
+f 2 121 120
+f 2 120 156
+f 2 156 198
+f 2 198 196
+f 2 196 220
+f 2 220 174
+f 2 174 134
+f 2 134 102
+f 2 102 71
+f 2 71 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 48
+f 2 48 45
+f 2 45 32
+f 2 32 18
+f 2 18 9
+f 2 9 3
+f 2 5 12
+f 2 12 6
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 10 13
+f 5 13 14
+f 5 14 11
+f 6 12 24
+f 6 24 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 10 20 13
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 14 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 20 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 21
+f 15 24 35
+f 15 35 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 21 29 36
+f 21 36 34
+f 22 35 23
+f 23 35 24
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 36
+f 28 36 29
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 35 54
+f 30 54 42
+f 32 45 33
+f 33 46 47
+f 33 45 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 46
+f 34 52 35
+f 34 36 53
+f 34 53 52
+f 35 52 54
+f 36 41 55
+f 36 55 53
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 55
+f 42 54 77
+f 42 77 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 46 51 66
+f 47 69 70
+f 51 71 72
+f 51 72 104
+f 51 104 73
+f 51 73 66
+f 52 74 77
+f 52 77 54
+f 52 53 74
+f 53 55 75
+f 53 75 76
+f 53 76 74
+f 55 60 78
+f 55 78 79
+f 55 79 75
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 78
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 61 77 109
+f 61 109 86
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 66 73 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 101 70
+f 71 102 72
+f 72 103 104
+f 72 102 103
+f 73 104 89
+f 74 105 106
+f 74 106 77
+f 74 76 105
+f 75 79 112
+f 75 112 107
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 105
+f 77 106 109
+f 78 85 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 80 113 81
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 117
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 85 118 119
+f 85 119 110
+f 86 120 87
+f 86 109 141
+f 86 141 120
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 89 104 122
+f 89 122 90
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 95 126 127
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 97 130 98
+f 98 131 99
+f 98 130 131
+f 99 132 100
+f 99 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 102 134 103
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 122
+f 105 139 140
+f 105 140 106
+f 105 108 139
+f 106 140 141
+f 106 141 109
+f 107 112 142
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 143 144
+f 108 144 139
+f 110 119 145
+f 110 145 111
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 112 147 142
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 116
+f 116 150 151
+f 116 151 152
+f 116 152 117
+f 117 153 118
+f 117 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 119 154 145
+f 120 155 156
+f 120 141 155
+f 122 138 178
+f 122 178 157
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 163
+f 125 163 126
+f 126 163 164
+f 126 164 127
+f 127 129 128
+f 127 164 129
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 130
+f 129 164 168
+f 129 168 165
+f 130 169 131
+f 130 167 169
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 132
+f 132 172 173
+f 132 173 133
+f 132 171 172
+f 134 174 135
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 177
+f 135 177 136
+f 136 178 138
+f 136 138 137
+f 136 177 178
+f 139 144 179
+f 139 179 140
+f 140 179 180
+f 140 180 155
+f 140 155 141
+f 142 147 188
+f 142 188 181
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 183 179
+f 145 184 146
+f 145 154 185
+f 145 185 184
+f 146 184 186
+f 146 186 187
+f 146 187 147
+f 147 187 188
+f 148 189 149
+f 149 189 190
+f 149 190 191
+f 149 191 150
+f 150 191 151
+f 151 191 192
+f 151 192 193
+f 151 193 152
+f 152 193 194
+f 152 194 153
+f 153 194 195
+f 153 195 154
+f 154 195 185
+f 155 175 196
+f 155 196 197
+f 155 197 156
+f 155 180 176
+f 155 176 175
+f 156 197 198
+f 157 177 159
+f 157 159 158
+f 157 178 177
+f 159 199 200
+f 159 200 160
+f 159 177 199
+f 160 200 161
+f 161 201 162
+f 161 200 201
+f 162 201 202
+f 162 202 163
+f 163 202 164
+f 164 202 203
+f 164 203 204
+f 164 204 205
+f 164 205 168
+f 165 168 206
+f 165 206 207
+f 165 207 166
+f 166 208 167
+f 166 207 208
+f 167 208 209
+f 167 209 210
+f 167 210 211
+f 167 211 212
+f 167 212 169
+f 168 213 206
+f 168 205 213
+f 169 212 211
+f 169 211 214
+f 169 214 170
+f 170 214 211
+f 170 211 210
+f 170 210 215
+f 170 215 171
+f 171 216 172
+f 171 215 216
+f 172 216 217
+f 172 217 218
+f 172 218 219
+f 172 219 173
+f 173 219 218
+f 174 220 175
+f 175 220 196
+f 176 180 179
+f 176 179 221
+f 176 221 177
+f 177 222 199
+f 177 221 223
+f 177 223 222
+f 179 183 223
+f 179 223 221
+f 181 188 224
+f 181 224 225
+f 181 225 222
+f 181 222 182
+f 182 222 223
+f 182 223 183
+f 184 185 226
+f 184 226 227
+f 184 227 186
+f 185 195 228
+f 185 228 229
+f 185 229 226
+f 186 227 230
+f 186 230 231
+f 186 231 187
+f 187 231 188
+f 188 231 224
+f 189 232 190
+f 190 232 233
+f 190 233 234
+f 190 234 191
+f 191 234 192
+f 192 234 235
+f 192 235 236
+f 192 236 193
+f 193 236 194
+f 194 236 237
+f 194 237 238
+f 194 238 195
+f 195 238 228
+f 196 198 197
+f 199 222 200
+f 200 222 225
+f 200 225 224
+f 200 224 201
+f 201 231 202
+f 201 224 231
+f 202 231 230
+f 202 230 203
+f 203 239 204
+f 203 230 239
+f 204 239 240
+f 204 240 241
+f 204 241 213
+f 204 213 205
+f 206 213 207
+f 207 213 242
+f 207 242 208
+f 208 243 244
+f 208 244 209
+f 208 242 243
+f 209 244 245
+f 209 245 210
+f 210 245 246
+f 210 246 215
+f 213 241 242
+f 215 246 247
+f 215 247 248
+f 215 248 249
+f 215 249 216
+f 216 250 217
+f 216 249 250
+f 217 250 218
+f 218 250 252
+f 218 252 251
+f 226 240 227
+f 226 229 240
+f 227 240 239
+f 227 239 230
+f 228 238 253
+f 228 253 254
+f 228 254 229
+f 229 254 242
+f 229 242 241
+f 229 241 240
+f 232 255 256
+f 232 256 233
+f 233 256 234
+f 234 256 257
+f 234 257 235
+f 235 258 236
+f 235 257 259
+f 235 259 258
+f 236 258 260
+f 236 260 237
+f 237 260 261
+f 237 261 238
+f 238 261 253
+f 242 254 243
+f 243 262 263
+f 243 263 244
+f 243 254 262
+f 244 263 264
+f 244 264 245
+f 245 264 247
+f 245 247 246
+f 247 264 265
+f 247 265 248
+f 248 266 267
+f 248 267 249
+f 248 265 266
+f 249 267 268
+f 249 268 250
+f 250 268 269
+f 250 269 252
+f 251 252 269
+f 251 269 270
+f 253 261 271
+f 253 271 254
+f 254 271 262
+f 255 272 256
+f 256 272 273
+f 256 273 274
+f 256 274 257
+f 257 274 259
+f 258 259 275
+f 258 275 276
+f 258 276 277
+f 258 277 260
+f 259 274 275
+f 260 277 261
+f 261 277 278
+f 261 278 271
+f 262 271 279
+f 262 279 263
+f 263 279 280
+f 263 280 264
+f 264 280 265
+f 265 280 281
+f 265 281 266
+f 266 282 267
+f 266 281 282
+f 267 282 283
+f 267 283 268
+f 268 283 284
+f 268 284 269
+f 269 284 270
+f 270 284 285
+f 271 278 279
+f 273 286 287
+f 273 287 274
+f 274 287 275
+f 275 288 276
+f 275 287 289
+f 275 289 290
+f 275 290 291
+f 275 291 292
+f 275 292 288
+f 276 288 277
+f 277 288 293
+f 277 293 278
+f 278 293 279
+f 279 293 281
+f 279 281 280
+f 281 293 288
+f 281 288 294
+f 281 294 282
+f 282 294 291
+f 282 291 295
+f 282 295 296
+f 282 296 283
+f 283 296 284
+f 284 296 285
+f 285 296 297
+f 286 298 287
+f 287 298 289
+f 288 292 291
+f 288 291 294
+f 289 299 290
+f 290 299 291
+f 291 299 300
+f 291 300 301
+f 291 301 295
+f 295 301 302
+f 295 302 296
+f 296 302 297
+f 299 303 300
+f 300 303 301
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03027755 -0.03826452 0.02205797
+v -0.01952837 -0.03960744 0.02211356
+v -0.02221689 -0.03960744 0.02211356
+v -0.02355993 -0.03960744 0.02211551
+v -0.02490296 -0.03960744 0.02212136
+v -0.02624845 -0.03960744 0.02213795
+v -0.02893451 -0.03942373 0.02217112
+v -0.03027755 -0.03925166 0.02221404
+v -0.03162549 -0.03837420 0.02215161
+v -0.03162549 -0.03695998 0.02217503
+v -0.00658818 -0.03856614 0.02217307
+v -0.00658818 -0.03960744 0.02211844
+v -0.02087140 -0.04033958 0.02234767
+v -0.00658818 -0.04033752 0.02234865
+v -0.01415623 -0.04033820 0.02234767
+v -0.01684475 -0.04033889 0.02234767
+v -0.02221689 -0.04033889 0.02234767
+v -0.02355993 -0.04033547 0.02235060
+v -0.02490296 -0.04032792 0.02235743
+v -0.02624845 -0.04030667 0.02237694
+v -0.02750815 -0.03970067 0.02220526
+v -0.02700329 -0.04028679 0.02239547
+v -0.02790028 -0.04021070 0.02247644
+v -0.03135835 -0.03908645 0.02229891
+v -0.03162549 -0.03858602 0.02219941
+v -0.03162549 -0.03844755 0.02216332
+v -0.03162549 -0.03693118 0.02218088
+v -0.00658818 -0.03789434 0.02261789
+v -0.03162549 -0.03632862 0.02246085
+v -0.00878164 -0.04068988 0.02307343
+v -0.01684475 -0.04069125 0.02307343
+v -0.01952837 -0.04069125 0.02307343
+v -0.00658818 -0.04055963 0.02280615
+v -0.01012467 -0.04033820 0.02234865
+v -0.02087140 -0.04069056 0.02307343
+v -0.02221689 -0.04068919 0.02307343
+v -0.02355993 -0.04068371 0.02307343
+v -0.02490296 -0.04066725 0.02307343
+v -0.02624845 -0.04062270 0.02307343
+v -0.02750815 -0.04049245 0.02298369
+v -0.02893451 -0.04043899 0.02332998
+v -0.02893451 -0.04009485 0.02265983
+v -0.03162549 -0.03903367 0.02233695
+v -0.00658818 -0.03709915 0.02328805
+v -0.03162549 -0.03553067 0.02303053
+v -0.03162549 -0.03547446 0.02307150
+v -0.00658818 -0.04068919 0.02307343
+v -0.01818778 -0.04099014 0.02441277
+v -0.02087140 -0.04098877 0.02441277
+v -0.02221689 -0.04098740 0.02441277
+v -0.02355993 -0.04098260 0.02441277
+v -0.02490296 -0.04096615 0.02441277
+v -0.02624845 -0.04092159 0.02441277
+v -0.02759148 -0.04081602 0.02441277
+v -0.02893451 -0.04061722 0.02441277
+v -0.02983641 -0.04034370 0.02356507
+v -0.03028245 -0.03995569 0.02310075
+v -0.03162549 -0.03941618 0.02296419
+v -0.00658818 -0.03689143 0.02370263
+v -0.03162549 -0.03473000 0.02382457
+v -0.00658818 -0.04098603 0.02441277
+v -0.01818778 -0.04098671 0.02575210
+v -0.02087140 -0.04098603 0.02575210
+v -0.02221689 -0.04098466 0.02575210
+v -0.02355993 -0.04098192 0.02575210
+v -0.02490296 -0.04096752 0.02575210
+v -0.02624845 -0.04092570 0.02575210
+v -0.02759148 -0.04082562 0.02575210
+v -0.02893451 -0.04063025 0.02575210
+v -0.02997855 -0.04038552 0.02441277
+v -0.03065007 -0.04019014 0.02441277
+v -0.03162549 -0.03981722 0.02440984
+v -0.03162549 -0.03945457 0.02309978
+v -0.00658818 -0.03653565 0.02441279
+v -0.03162549 -0.03448253 0.02441279
+v -0.00658818 -0.04098260 0.02525851
+v -0.00658818 -0.04098055 0.02575210
+v -0.02221689 -0.04091064 0.03110846
+v -0.02355993 -0.04090996 0.03110846
+v -0.02355993 -0.04094697 0.02842979
+v -0.02355993 -0.04096479 0.02709046
+v -0.02490296 -0.04090105 0.03110846
+v -0.02490296 -0.04093531 0.02842979
+v -0.02490296 -0.04095176 0.02709046
+v -0.02624845 -0.04086540 0.03110846
+v -0.02624845 -0.04089692 0.02842979
+v -0.02624845 -0.04091200 0.02709046
+v -0.02759148 -0.04080095 0.02842979
+v -0.02759148 -0.04081397 0.02709046
+v -0.02893451 -0.04059873 0.02976913
+v -0.02893451 -0.04060969 0.02842979
+v -0.02993934 -0.04037251 0.03110846
+v -0.02995895 -0.04037731 0.02976913
+v -0.02998836 -0.04038690 0.02709046
+v -0.03000061 -0.04039168 0.02575210
+v -0.03067213 -0.04019631 0.02575210
+v -0.03162304 -0.03981859 0.02441277
+v -0.03162549 -0.03983093 0.02574917
+v -0.00658818 -0.03650823 0.02490638
+v -0.03162549 -0.03398761 0.03202252
+v -0.00658818 -0.04096067 0.02709046
+v -0.02221689 -0.04089420 0.03202249
+v -0.02355993 -0.04089420 0.03202249
+v -0.00658818 -0.04090790 0.03061487
+v -0.00743860 -0.04090105 0.03110846
+v -0.00658818 -0.04088529 0.03195421
+v -0.02490296 -0.04088598 0.03202249
+v -0.02624845 -0.04084964 0.03202249
+v -0.02667243 -0.04082016 0.03202249
+v -0.02759148 -0.04077148 0.03110846
+v -0.02759148 -0.04078657 0.02976913
+v -0.02893451 -0.04058639 0.03110846
+v -0.02991238 -0.04036361 0.03202249
+v -0.03058390 -0.04017303 0.03202249
+v -0.03061331 -0.04018057 0.03110846
+v -0.03063046 -0.04018537 0.02976913
+v -0.03064517 -0.04019015 0.02842979
+v -0.03065987 -0.04019427 0.02709046
+v -0.03162304 -0.03982683 0.02709046
+v -0.03162304 -0.03983230 0.02575210
+v -0.03162549 -0.03982546 0.02708753
+v -0.00658818 -0.03646161 0.02575212
+v -0.03162549 -0.03978298 0.03202249
+v -0.00658818 -0.03618470 0.03202251
+v -0.00743860 -0.04088460 0.03202249
+v -0.00658818 -0.04090036 0.03110846
+v -0.00658818 -0.04088391 0.03202249
+v -0.02759148 -0.04075573 0.03202249
+v -0.02893451 -0.04056927 0.03202249
+v -0.02801792 -0.04069677 0.03202249
+v -0.03162549 -0.03979805 0.03110651
+v -0.03162549 -0.03980833 0.02976718
+v -0.03162549 -0.03981792 0.02842784
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 3
+f 2 12 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 13
+f 3 13 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 25
+f 9 25 43
+f 9 43 58
+f 9 58 73
+f 9 73 72
+f 9 72 98
+f 9 98 121
+f 9 121 133
+f 9 133 132
+f 9 132 131
+f 9 131 123
+f 9 123 100
+f 9 100 75
+f 9 75 60
+f 9 60 46
+f 9 46 45
+f 9 45 29
+f 9 29 27
+f 9 27 10
+f 10 27 11
+f 11 28 44
+f 11 44 59
+f 11 59 74
+f 11 74 99
+f 11 99 122
+f 11 122 124
+f 11 124 127
+f 11 127 106
+f 11 106 126
+f 11 126 104
+f 11 104 101
+f 11 101 77
+f 11 77 76
+f 11 76 61
+f 11 61 47
+f 11 47 33
+f 11 33 14
+f 11 14 12
+f 11 27 29
+f 11 29 28
+f 13 16 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 17
+f 14 33 30
+f 14 30 34
+f 14 34 16
+f 14 16 15
+f 16 34 30
+f 17 32 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 39 22
+f 20 22 21
+f 20 38 39
+f 22 40 23
+f 22 39 40
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 40 41
+f 24 43 25
+f 24 42 43
+f 28 29 45
+f 28 45 46
+f 28 46 44
+f 30 33 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 35 48 49
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 44 46 60
+f 44 60 59
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 55 70 56
+f 55 69 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 58
+f 56 58 57
+f 59 60 74
+f 60 75 74
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 120
+f 72 120 98
+f 74 75 100
+f 74 100 99
+f 77 101 78
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 78 101 104
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 102
+f 79 103 107
+f 79 107 82
+f 79 82 80
+f 80 82 81
+f 82 107 85
+f 82 85 83
+f 83 85 84
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 90
+f 90 112 92
+f 90 92 91
+f 92 113 114
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 92 112 113
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 98 120 119
+f 98 119 121
+f 99 100 122
+f 100 123 114
+f 100 114 113
+f 100 113 129
+f 100 129 130
+f 100 130 128
+f 100 128 109
+f 100 109 108
+f 100 108 107
+f 100 107 103
+f 100 103 102
+f 100 102 125
+f 100 125 127
+f 100 127 124
+f 100 124 122
+f 102 106 125
+f 104 126 105
+f 105 126 106
+f 106 127 125
+f 109 128 110
+f 110 128 112
+f 110 112 111
+f 112 129 113
+f 112 128 130
+f 112 130 129
+f 114 123 115
+f 115 123 131
+f 115 131 116
+f 116 131 117
+f 117 131 132
+f 117 132 118
+f 118 132 133
+f 118 133 119
+f 119 133 121
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03202487 -0.00577133 0.03940542
+v 0.03202487 -0.00577132 0.03407127
+v 0.03179134 -0.00577133 0.03941574
+v 0.03202487 -0.00822366 0.03940599
+v 0.03202487 -0.02956328 0.03377035
+v 0.00691497 -0.00577132 0.03508378
+v 0.03153078 -0.00577133 0.03942663
+v 0.03153078 -0.00871971 0.03942776
+v 0.03202487 -0.00956743 0.03940598
+v 0.03202487 -0.02956330 0.03937554
+v 0.00691497 -0.02956329 0.03503384
+v 0.00691497 -0.00577134 0.03955785
+v 0.03044674 -0.00577133 0.03945356
+v 0.03018618 -0.01140725 0.03946099
+v 0.03153078 -0.01140725 0.03942775
+v 0.03153078 -0.01543624 0.03942716
+v 0.03202487 -0.01274869 0.03940539
+v 0.03202487 -0.02836624 0.03938930
+v 0.03153078 -0.02886230 0.03940935
+v 0.03153078 -0.02956330 0.03940075
+v 0.00691497 -0.02956331 0.03949472
+v 0.00691497 -0.00664934 0.03955785
+v 0.01540785 -0.00577134 0.03961859
+v 0.03018618 -0.00577133 0.03945986
+v 0.03018618 -0.01677768 0.03946097
+v 0.02884158 -0.00577134 0.03948164
+v 0.03018618 -0.02080433 0.03946037
+v 0.03153078 -0.02080433 0.03942542
+v 0.03202487 -0.02080433 0.03940307
+v 0.03202487 -0.01896451 0.03940366
+v 0.03202487 -0.01493785 0.03940482
+v 0.03202487 -0.02751853 0.03939446
+v 0.03153078 -0.02751853 0.03941795
+v 0.03018618 -0.02886230 0.03944373
+v 0.03018618 -0.02956330 0.03943800
+v 0.03083021 -0.02956330 0.03942138
+v 0.00691497 -0.01543625 0.03955036
+v 0.00798918 -0.02956331 0.03949530
+v 0.01540785 -0.01946290 0.03961510
+v 0.00691497 -0.00871972 0.03955726
+v 0.01540785 -0.01677769 0.03961855
+v 0.01675245 -0.01409247 0.03962429
+v 0.01566841 -0.00577134 0.03961687
+v 0.02884158 -0.01811913 0.03948159
+v 0.02884158 -0.02080434 0.03948100
+v 0.03018618 -0.02214810 0.03945980
+v 0.03153078 -0.02349187 0.03942427
+v 0.03202487 -0.02349187 0.03940192
+v 0.03202487 -0.02702247 0.03939732
+v 0.03153078 -0.02617709 0.03942139
+v 0.03018618 -0.02751853 0.03945061
+v 0.02884158 -0.02886230 0.03946722
+v 0.02948561 -0.02956330 0.03945175
+v 0.00691497 -0.01409247 0.03955381
+v 0.01067593 -0.02956331 0.03949644
+v 0.01739402 -0.02956331 0.03949759
+v 0.01675245 -0.01946290 0.03961510
+v 0.00691497 -0.01006349 0.03955668
+v 0.00691497 -0.01201976 0.03955553
+v 0.00691497 -0.01274870 0.03955495
+v 0.02884158 -0.02483333 0.03947813
+v 0.02884158 -0.02349188 0.03947985
+v 0.03018618 -0.02349187 0.03945865
+v 0.03153078 -0.02483332 0.03942312
+v 0.03202487 -0.02433726 0.03940134
+v 0.03202487 -0.02617709 0.03939904
+v 0.03018618 -0.02483332 0.03945693
+v 0.03018618 -0.02617709 0.03945405
+v 0.02884158 -0.02751853 0.03947181
+v 0.02884158 -0.02956330 0.03946264
+v 0.02749943 -0.02886231 0.03948269
+v 0.02749943 -0.02956331 0.03947868
+v 0.02814347 -0.02956330 0.03947123
+v 0.01809459 -0.02956331 0.03949759
+v 0.01943919 -0.02956331 0.03949702
+v 0.02346808 -0.02956331 0.03949472
+v 0.02481023 -0.02956331 0.03949243
+v 0.02545426 -0.02956331 0.03949014
+v 0.02615483 -0.02956331 0.03948728
+v 0.02679886 -0.02956331 0.03948326
+v 0.02749943 -0.02751854 0.03948671
+v 0.02749943 -0.02617710 0.03948958
+v 0.02884158 -0.02617710 0.03947525
+v 0.03202487 -0.02483332 0.03940077
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 43
+f 1 43 26
+f 1 26 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 48
+f 1 48 65
+f 1 65 84
+f 1 84 66
+f 1 66 49
+f 1 49 32
+f 1 32 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 15
+f 4 15 9
+f 5 10 20
+f 5 20 36
+f 5 36 35
+f 5 35 53
+f 5 53 70
+f 5 70 73
+f 5 73 72
+f 5 72 80
+f 5 80 79
+f 5 79 78
+f 5 78 77
+f 5 77 76
+f 5 76 75
+f 5 75 74
+f 5 74 56
+f 5 56 55
+f 5 55 38
+f 5 38 21
+f 5 21 11
+f 5 11 6
+f 6 11 21
+f 6 21 37
+f 6 37 54
+f 6 54 60
+f 6 60 59
+f 6 59 58
+f 6 58 40
+f 6 40 22
+f 6 22 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 25
+f 8 25 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 12 22 41
+f 12 41 23
+f 13 24 14
+f 14 24 26
+f 14 26 44
+f 14 44 25
+f 15 25 16
+f 16 25 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 19 33 34
+f 21 38 39
+f 21 39 37
+f 22 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 25 44 27
+f 26 43 42
+f 26 42 44
+f 27 44 45
+f 27 45 62
+f 27 62 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 68
+f 33 68 51
+f 33 51 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 34 51 52
+f 37 39 54
+f 38 55 39
+f 39 56 74
+f 39 74 57
+f 39 57 42
+f 39 42 41
+f 39 41 54
+f 39 55 56
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 54
+f 42 57 61
+f 42 61 62
+f 42 62 45
+f 42 45 44
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 49 66 50
+f 50 64 63
+f 50 63 67
+f 50 67 68
+f 50 66 84
+f 50 84 64
+f 51 68 83
+f 51 83 69
+f 51 69 52
+f 52 70 53
+f 52 69 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 70
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 72
+f 57 72 71
+f 57 71 81
+f 57 81 82
+f 57 82 61
+f 61 83 68
+f 61 68 67
+f 61 67 63
+f 61 63 62
+f 61 82 83
+f 64 84 65
+f 69 83 81
+f 69 81 71
+f 81 83 82
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,547 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02758380 -0.04022218 -0.01712150
+v -0.02758380 -0.04034172 -0.01712150
+v -0.02758380 -0.03628425 -0.01756234
+v -0.02758776 -0.03629279 -0.01712148
+v -0.02819590 -0.04027199 -0.01712150
+v -0.02819195 -0.04027055 -0.01844837
+v -0.02758380 -0.04033958 -0.01832317
+v -0.02758380 -0.03307283 -0.02277992
+v -0.03287320 -0.03307285 -0.01712147
+v -0.02820184 -0.04027127 -0.01712150
+v -0.02893656 -0.04012895 -0.01844837
+v -0.02893656 -0.04011116 -0.01978701
+v -0.02811976 -0.04026130 -0.01978701
+v -0.02758380 -0.04032321 -0.01978701
+v -0.02758380 -0.04033886 -0.01844837
+v -0.02820975 -0.04026985 -0.01712150
+v -0.02893656 -0.04013252 -0.01712150
+v -0.02758380 -0.03307281 -0.02805314
+v -0.03768498 -0.03307285 -0.01712147
+v -0.03028041 -0.03978952 -0.01844837
+v -0.03028041 -0.03979593 -0.01712150
+v -0.03028041 -0.03976888 -0.01978701
+v -0.02893656 -0.04005209 -0.02112671
+v -0.02789826 -0.04023354 -0.02112671
+v -0.02758380 -0.04029331 -0.02059062
+v -0.02758380 -0.03423555 -0.02791619
+v -0.02759270 -0.03423555 -0.02791619
+v -0.02875659 -0.03307281 -0.02799108
+v -0.03757620 -0.03333543 -0.01712147
+v -0.03767311 -0.03307284 -0.01844834
+v -0.03162427 -0.03928073 -0.01844836
+v -0.03162427 -0.03928786 -0.01712149
+v -0.03175777 -0.03919321 -0.01991647
+v -0.03156988 -0.03921455 -0.02112670
+v -0.03028041 -0.03970483 -0.02112671
+v -0.02893656 -0.03990550 -0.02246642
+v -0.02758380 -0.04016736 -0.02216467
+v -0.02758380 -0.04025418 -0.02139637
+v -0.02758380 -0.04027125 -0.02112671
+v -0.02758380 -0.03557903 -0.02764867
+v -0.02893656 -0.03307281 -0.02798038
+v -0.02893656 -0.03423555 -0.02782951
+v -0.03756928 -0.03335109 -0.01712147
+v -0.03756730 -0.03332617 -0.01844834
+v -0.03764048 -0.03307284 -0.01978698
+v -0.03233229 -0.03895696 -0.01844836
+v -0.03231746 -0.03894842 -0.01955586
+v -0.03233823 -0.03895982 -0.01712149
+v -0.03229570 -0.03893560 -0.02044829
+v -0.03224132 -0.03890928 -0.02112670
+v -0.03138892 -0.03913200 -0.02246641
+v -0.03028041 -0.03954686 -0.02246642
+v -0.02758380 -0.04014175 -0.02238724
+v -0.02893656 -0.03956962 -0.02380399
+v -0.02759270 -0.03980800 -0.02380399
+v -0.02758380 -0.03984785 -0.02364134
+v -0.02893656 -0.03557903 -0.02753632
+v -0.02758380 -0.03661865 -0.02731696
+v -0.02759270 -0.03661865 -0.02731696
+v -0.03010044 -0.03307281 -0.02788621
+v -0.03028041 -0.03423555 -0.02769468
+v -0.03710254 -0.03423559 -0.01712148
+v -0.03708968 -0.03423558 -0.01844835
+v -0.03755049 -0.03328774 -0.01978698
+v -0.03705507 -0.03423558 -0.01978699
+v -0.03756533 -0.03307283 -0.02112668
+v -0.03751292 -0.03319807 -0.02112668
+v -0.03300274 -0.03853499 -0.01844836
+v -0.03300274 -0.03854425 -0.01712149
+v -0.03284551 -0.03860188 -0.01991647
+v -0.03296714 -0.03845172 -0.02112670
+v -0.03296714 -0.03826956 -0.02246641
+v -0.03206036 -0.03882104 -0.02246641
+v -0.03115852 -0.03902810 -0.02340378
+v -0.03029920 -0.03918536 -0.02383180
+v -0.02986312 -0.03901814 -0.02461829
+v -0.02893656 -0.03913697 -0.02482160
+v -0.02758380 -0.03980871 -0.02380399
+v -0.02758380 -0.03981085 -0.02379757
+v -0.02759270 -0.03926079 -0.02502170
+v -0.02758380 -0.03926079 -0.02502384
+v -0.02893656 -0.03646495 -0.02725275
+v -0.02980477 -0.03633046 -0.02719283
+v -0.03026360 -0.03562741 -0.02734157
+v -0.02758380 -0.03728968 -0.02699381
+v -0.02759270 -0.03728897 -0.02699381
+v -0.03028041 -0.03307281 -0.02786802
+v -0.03164009 -0.03307281 -0.02768504
+v -0.03144430 -0.03307281 -0.02771929
+v -0.03139881 -0.03521185 -0.02725917
+v -0.03175777 -0.03436933 -0.02740898
+v -0.03709661 -0.03424555 -0.01712148
+v -0.03652010 -0.03518910 -0.01844835
+v -0.03650230 -0.03516349 -0.01978699
+v -0.03697597 -0.03423557 -0.02112669
+v -0.03646077 -0.03510086 -0.02112669
+v -0.03754654 -0.03307283 -0.02128505
+v -0.03749413 -0.03307283 -0.02164780
+v -0.03735371 -0.03307283 -0.02254665
+v -0.03670897 -0.03435369 -0.02255094
+v -0.03399061 -0.03786325 -0.01844836
+v -0.03396786 -0.03784760 -0.01978700
+v -0.03301856 -0.03853358 -0.01712149
+v -0.03399753 -0.03786895 -0.01712149
+v -0.03391347 -0.03780631 -0.02112670
+v -0.03379086 -0.03771238 -0.02246641
+v -0.03368307 -0.03762841 -0.02322615
+v -0.03297406 -0.03790450 -0.02372586
+v -0.03161339 -0.03864811 -0.02383180
+v -0.03075902 -0.03886799 -0.02429727
+v -0.03029920 -0.03854066 -0.02509660
+v -0.02893656 -0.03870718 -0.02549145
+v -0.02759270 -0.03884593 -0.02569155
+v -0.02758380 -0.03884665 -0.02569262
+v -0.02893656 -0.03713527 -0.02688894
+v -0.03070068 -0.03610774 -0.02709653
+v -0.03026360 -0.03683498 -0.02675947
+v -0.02758380 -0.03729609 -0.02698953
+v -0.02759270 -0.03817419 -0.02632396
+v -0.02893656 -0.03803543 -0.02621909
+v -0.03303438 -0.03307281 -0.02737687
+v -0.03268729 -0.03401069 -0.02727307
+v -0.03229472 -0.03490586 -0.02715217
+v -0.03652702 -0.03519908 -0.01712148
+v -0.03602765 -0.03586084 -0.01844835
+v -0.03600590 -0.03583451 -0.01978699
+v -0.03639650 -0.03500835 -0.02216144
+v -0.03595547 -0.03577260 -0.02112669
+v -0.03728746 -0.03307283 -0.02278848
+v -0.03656065 -0.03397298 -0.02380396
+v -0.03630948 -0.03488027 -0.02305386
+v -0.03466204 -0.03731462 -0.01844836
+v -0.03466995 -0.03732103 -0.01712149
+v -0.03464028 -0.03729327 -0.01978700
+v -0.03458590 -0.03724060 -0.02112670
+v -0.03446229 -0.03712532 -0.02246641
+v -0.03506154 -0.03633332 -0.02332672
+v -0.03427045 -0.03688409 -0.02372266
+v -0.03342696 -0.03743557 -0.02411964
+v -0.03253204 -0.03774653 -0.02470710
+v -0.03157285 -0.03795431 -0.02515011
+v -0.03109029 -0.03766113 -0.02588309
+v -0.03028041 -0.03782124 -0.02603290
+v -0.02758380 -0.03817561 -0.02632396
+v -0.03157285 -0.03694883 -0.02622123
+v -0.03175777 -0.03562741 -0.02698310
+v -0.03358320 -0.03348696 -0.02713397
+v -0.03316096 -0.03307281 -0.02734049
+v -0.03304921 -0.03566655 -0.02636140
+v -0.03306800 -0.03436933 -0.02702162
+v -0.03603853 -0.03586370 -0.01712148
+v -0.03535523 -0.03664359 -0.01844835
+v -0.03603359 -0.03587010 -0.01712148
+v -0.03533446 -0.03662224 -0.01978699
+v -0.03528304 -0.03657029 -0.02112669
+v -0.03593173 -0.03550504 -0.02255094
+v -0.03517427 -0.03645430 -0.02246640
+v -0.03699673 -0.03307282 -0.02380396
+v -0.03616115 -0.03464472 -0.02380397
+v -0.03692850 -0.03307282 -0.02398159
+v -0.03639650 -0.03368835 -0.02458831
+v -0.03543533 -0.03563383 -0.02378578
+v -0.03536215 -0.03665001 -0.01712148
+v -0.03485882 -0.03611842 -0.02422022
+v -0.03396292 -0.03654110 -0.02484620
+v -0.03304229 -0.03697802 -0.02522394
+v -0.03198619 -0.03741564 -0.02560060
+v -0.03265664 -0.03652046 -0.02603396
+v -0.03437824 -0.03428322 -0.02632181
+v -0.03430309 -0.03307281 -0.02686645
+v -0.03416761 -0.03307281 -0.02694885
+v -0.03370285 -0.03307281 -0.02718105
+v -0.03355254 -0.03617321 -0.02573970
+v -0.03397577 -0.03527731 -0.02606071
+v -0.03522767 -0.03522253 -0.02480661
+v -0.03653790 -0.03307282 -0.02479804
+v -0.03604545 -0.03307282 -0.02547752
+v -0.03564991 -0.03422560 -0.02514368
+v -0.03441779 -0.03569787 -0.02527315
+v -0.03517723 -0.03386766 -0.02598580
+v -0.03538786 -0.03307281 -0.02615380
+v -0.03487168 -0.03476285 -0.02570011
+v -0.03593569 -0.03307282 -0.02561342
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 14
+f 1 14 25
+f 1 25 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 53
+f 1 53 56
+f 1 56 79
+f 1 79 78
+f 1 78 81
+f 1 81 114
+f 1 114 144
+f 1 144 118
+f 1 118 85
+f 1 85 58
+f 1 58 40
+f 1 40 26
+f 1 26 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 29
+f 1 29 43
+f 1 43 62
+f 1 62 92
+f 1 92 124
+f 1 124 151
+f 1 151 153
+f 1 153 163
+f 1 163 133
+f 1 133 104
+f 1 104 103
+f 1 103 69
+f 1 69 48
+f 1 48 32
+f 1 32 21
+f 1 21 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 10 16
+f 6 16 17
+f 6 17 11
+f 8 18 28
+f 8 28 41
+f 8 41 60
+f 8 60 87
+f 8 87 89
+f 8 89 88
+f 8 88 121
+f 8 121 148
+f 8 148 172
+f 8 172 171
+f 8 171 170
+f 8 170 181
+f 8 181 183
+f 8 183 177
+f 8 177 176
+f 8 176 160
+f 8 160 158
+f 8 158 129
+f 8 129 99
+f 8 99 98
+f 8 98 97
+f 8 97 66
+f 8 66 45
+f 8 45 30
+f 8 30 19
+f 8 19 9
+f 11 20 12
+f 11 17 21
+f 11 21 20
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 20 22
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 19 30 29
+f 20 31 22
+f 20 21 32
+f 20 32 31
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 31 33
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 42
+f 27 42 41
+f 29 30 44
+f 29 44 43
+f 30 45 44
+f 31 46 47
+f 31 47 33
+f 31 32 46
+f 32 48 46
+f 33 47 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 53 37
+f 36 52 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 53
+f 40 57 42
+f 40 58 59
+f 40 59 57
+f 41 42 60
+f 42 57 61
+f 42 61 60
+f 43 44 63
+f 43 63 62
+f 44 45 64
+f 44 64 65
+f 44 65 63
+f 45 66 67
+f 45 67 64
+f 46 68 47
+f 46 48 69
+f 46 69 68
+f 47 70 49
+f 47 68 70
+f 49 71 50
+f 49 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 55 77 80
+f 55 80 81
+f 55 81 78
+f 57 59 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 61
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 82
+f 60 61 87
+f 61 88 89
+f 61 89 87
+f 61 84 90
+f 61 90 91
+f 61 91 88
+f 62 63 92
+f 63 93 124
+f 63 124 92
+f 63 65 94
+f 63 94 93
+f 64 67 95
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 94
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 95
+f 68 101 102
+f 68 102 70
+f 68 69 103
+f 68 103 104
+f 68 104 101
+f 70 102 71
+f 71 102 105
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 107
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 76
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 77
+f 77 112 113
+f 77 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 82 86 115
+f 82 115 83
+f 83 116 84
+f 83 115 117
+f 83 117 116
+f 84 116 90
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 115
+f 88 91 122
+f 88 122 121
+f 90 116 123
+f 90 123 91
+f 91 123 122
+f 93 94 125
+f 93 125 124
+f 94 126 125
+f 94 96 126
+f 95 100 127
+f 95 127 96
+f 96 128 126
+f 96 127 128
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 127
+f 101 132 102
+f 101 104 133
+f 101 133 132
+f 102 134 105
+f 102 132 134
+f 105 134 135
+f 105 135 106
+f 106 136 107
+f 106 135 136
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 108
+f 107 136 137
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 120
+f 112 120 113
+f 113 120 114
+f 114 120 119
+f 114 119 144
+f 115 120 143
+f 115 143 117
+f 116 117 145
+f 116 145 146
+f 116 146 123
+f 117 143 142
+f 117 142 145
+f 118 144 119
+f 121 122 147
+f 121 147 148
+f 122 123 147
+f 123 146 149
+f 123 149 150
+f 123 150 147
+f 124 125 151
+f 125 152 153
+f 125 153 151
+f 125 126 154
+f 125 154 152
+f 126 128 155
+f 126 155 154
+f 127 131 156
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 155
+f 129 158 130
+f 130 159 131
+f 130 158 160
+f 130 160 161
+f 130 161 159
+f 131 159 162
+f 131 162 137
+f 131 137 156
+f 132 152 154
+f 132 154 134
+f 132 133 152
+f 133 163 152
+f 134 154 155
+f 134 155 135
+f 135 155 157
+f 135 157 136
+f 136 157 137
+f 137 157 156
+f 137 162 164
+f 137 164 138
+f 138 164 139
+f 139 164 165
+f 139 165 140
+f 140 165 166
+f 140 166 167
+f 140 167 141
+f 141 167 142
+f 142 168 145
+f 142 167 168
+f 145 168 146
+f 146 168 149
+f 147 150 169
+f 147 169 170
+f 147 170 171
+f 147 171 172
+f 147 172 148
+f 149 168 173
+f 149 173 174
+f 149 174 150
+f 150 174 169
+f 152 163 153
+f 159 161 175
+f 159 175 164
+f 159 164 162
+f 160 176 161
+f 161 176 177
+f 161 177 178
+f 161 178 175
+f 164 175 179
+f 164 179 165
+f 165 179 173
+f 165 173 166
+f 166 173 167
+f 167 173 168
+f 169 174 180
+f 169 180 170
+f 170 180 181
+f 173 182 174
+f 173 179 182
+f 174 182 180
+f 175 178 182
+f 175 182 179
+f 177 183 180
+f 177 180 178
+f 178 180 182
+f 180 183 181
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,748 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00897385 0.03310944 -0.02813980
+v -0.01300697 0.03310944 -0.02813817
+v -0.01012174 0.03425753 -0.02801806
+v -0.00743299 0.03425753 -0.02801888
+v -0.00306378 0.03391383 -0.02805565
+v 0.00309448 0.03312761 -0.02813817
+v -0.00306378 0.03310944 -0.02813980
+v -0.01415486 0.03425753 -0.02801643
+v -0.01837929 0.03310944 -0.02813490
+v -0.01415486 0.03560035 -0.02776643
+v -0.01683844 0.03560035 -0.02776561
+v -0.01012174 0.03560035 -0.02776725
+v -0.00474942 0.03560035 -0.02776806
+v -0.00305861 0.03525592 -0.02783260
+v -0.00306378 0.03425753 -0.02801888
+v 0.00600040 0.03425753 -0.02801806
+v 0.00734477 0.03312761 -0.02813735
+v -0.00306378 0.03310942 -0.02292005
+v 0.01003352 0.03312761 -0.02813654
+v 0.01674504 0.03312761 -0.02813245
+v 0.01787742 0.03312761 -0.02813163
+v 0.01922179 0.03312761 -0.02813000
+v 0.02056616 0.03312761 -0.02812673
+v 0.02077816 0.03312761 -0.02812591
+v 0.02212253 0.03312761 -0.02812019
+v 0.02324974 0.03312761 -0.02811284
+v 0.02346173 0.03312761 -0.02811121
+v 0.02481128 0.03312761 -0.02809405
+v 0.02593848 0.03312761 -0.02806464
+v 0.02615048 0.03312761 -0.02805892
+v 0.02661584 0.03312761 -0.02804013
+v -0.01818281 0.03425753 -0.02801398
+v -0.01952718 0.03560035 -0.02776398
+v -0.01952718 0.03310944 -0.02813408
+v -0.01952718 0.03680511 -0.02737917
+v -0.01683844 0.03680656 -0.02737917
+v -0.00306378 0.03560035 -0.02776806
+v -0.00205550 0.03680729 -0.02738080
+v 0.00331165 0.03559962 -0.02776806
+v 0.01405629 0.03559962 -0.02776725
+v 0.01674504 0.03559962 -0.02776643
+v 0.01137272 0.03425753 -0.02801643
+v -0.02620768 0.03310942 -0.02285224
+v 0.02661584 0.03312759 -0.02273378
+v 0.01540067 0.03425753 -0.02801479
+v 0.01808941 0.03425753 -0.02801316
+v 0.01943379 0.03425753 -0.02801153
+v 0.02077816 0.03425753 -0.02800744
+v 0.02212253 0.03425753 -0.02800091
+v 0.02346173 0.03425753 -0.02799273
+v 0.02481128 0.03425753 -0.02797558
+v 0.02615048 0.03425753 -0.02793718
+v 0.02661584 0.03379757 -0.02796742
+v -0.02106804 0.03310944 -0.02813245
+v -0.01952718 0.03425753 -0.02801234
+v -0.02087155 0.03560035 -0.02776153
+v -0.02221076 0.03680221 -0.02737671
+v -0.02087155 0.03680366 -0.02737835
+v -0.01818281 0.03747507 -0.02708587
+v -0.01683844 0.03747652 -0.02708587
+v -0.02221076 0.03747144 -0.02708423
+v -0.00071630 0.03680729 -0.02738080
+v 0.01540067 0.03680656 -0.02738080
+v 0.02077816 0.03747870 -0.02708832
+v 0.01808941 0.03680656 -0.02737998
+v 0.02077816 0.03680802 -0.02737835
+v 0.01808941 0.03559962 -0.02776561
+v -0.02620768 0.03620561 -0.02003933
+v -0.02620768 0.03310944 -0.02808507
+v 0.02661584 0.03604720 -0.01979423
+v 0.01943379 0.03559962 -0.02776398
+v 0.02077816 0.03559962 -0.02776153
+v 0.02212253 0.03559962 -0.02775581
+v 0.02346173 0.03559962 -0.02774519
+v 0.02481128 0.03559962 -0.02772231
+v 0.02615048 0.03559962 -0.02767247
+v 0.02661584 0.03514039 -0.02773947
+v 0.02661584 0.03425753 -0.02791349
+v -0.02221076 0.03310944 -0.02813082
+v -0.02221076 0.03425753 -0.02800744
+v -0.02221076 0.03560035 -0.02775826
+v -0.02355513 0.03679639 -0.02737181
+v -0.02355513 0.03746635 -0.02708178
+v -0.01952718 0.03747434 -0.02708505
+v -0.02221076 0.03828454 -0.02646904
+v -0.02087155 0.03828454 -0.02646985
+v -0.01281049 0.03828454 -0.02647149
+v 0.02077816 0.03828454 -0.02647476
+v 0.02212253 0.03747507 -0.02708668
+v 0.02212253 0.03680511 -0.02737590
+v -0.02620768 0.04045497 -0.02003931
+v -0.00305861 0.03639017 -0.01979423
+v -0.02620768 0.03421611 -0.02796087
+v -0.02490467 0.03425753 -0.02798375
+v -0.02490467 0.03310944 -0.02810794
+v 0.02661584 0.04034307 -0.01979421
+v 0.02346173 0.03679058 -0.02737018
+v 0.02481128 0.03675134 -0.02735630
+v 0.02615048 0.03666778 -0.02732607
+v 0.02661584 0.03559962 -0.02764143
+v -0.02355513 0.03310944 -0.02812265
+v -0.02355513 0.03425753 -0.02800009
+v -0.02355513 0.03560035 -0.02774927
+v -0.02490467 0.03677605 -0.02736201
+v -0.02490467 0.03744600 -0.02707279
+v -0.02355513 0.03828454 -0.02646168
+v -0.02221076 0.03900318 -0.02586692
+v -0.02087155 0.03900391 -0.02586773
+v -0.01012174 0.03900536 -0.02586855
+v 0.01943379 0.03900536 -0.02586937
+v 0.02077816 0.03900536 -0.02586937
+v 0.02212253 0.03828454 -0.02646822
+v 0.02346173 0.03746126 -0.02707933
+v -0.02599051 0.04046369 -0.02003931
+v -0.02620768 0.04045424 -0.02007117
+v -0.00305861 0.04052982 -0.01979421
+v -0.02620768 0.03425753 -0.02795597
+v -0.02490467 0.03560035 -0.02773211
+v 0.02661584 0.04033435 -0.02029258
+v 0.02616082 0.04038957 -0.01979421
+v 0.02481128 0.03742130 -0.02705809
+v 0.02615048 0.03733846 -0.02701234
+v 0.02661584 0.03662200 -0.02730810
+v 0.02661584 0.03630228 -0.02741349
+v -0.02620768 0.03560035 -0.02770025
+v -0.02620768 0.03672809 -0.02734486
+v -0.02620768 0.03739732 -0.02704665
+v -0.02490467 0.03828454 -0.02643718
+v -0.02355513 0.03899954 -0.02586201
+v -0.02221076 0.03946168 -0.02514388
+v -0.02087155 0.03946386 -0.02514388
+v 0.01674504 0.03946459 -0.02514306
+v 0.01808941 0.03946459 -0.02514306
+v 0.01943379 0.03946386 -0.02514306
+v 0.02077816 0.03946241 -0.02514306
+v 0.02212253 0.03945514 -0.02514306
+v 0.02212253 0.03900100 -0.02586446
+v 0.02346173 0.03828454 -0.02644534
+v -0.02490467 0.04050366 -0.02003931
+v -0.02490467 0.04047315 -0.02112754
+v -0.02620768 0.04042083 -0.02112754
+v 0.00062290 0.04053054 -0.01979421
+v -0.01818281 0.04052764 -0.02003931
+v -0.01952718 0.04052691 -0.02003931
+v -0.02196256 0.04052473 -0.02003931
+v -0.02330694 0.04052182 -0.02003931
+v -0.02355513 0.04052109 -0.02003931
+v -0.02464614 0.04050802 -0.02003931
+v 0.02661584 0.04032056 -0.02074192
+v 0.02617634 0.04034817 -0.02105646
+v 0.02481128 0.04044045 -0.02112672
+v 0.02481128 0.04047968 -0.01979421
+v 0.02486815 0.03841461 -0.02628358
+v 0.02615048 0.03822932 -0.02634240
+v 0.02661584 0.03818935 -0.02631381
+v 0.02661584 0.03729269 -0.02698374
+v 0.02661584 0.03706307 -0.02710139
+v -0.02620768 0.03839499 -0.02628113
+v -0.02620768 0.03842042 -0.02626071
+v -0.02574749 0.03896975 -0.02582933
+v -0.02490467 0.03898646 -0.02584812
+v -0.02355513 0.03945151 -0.02514388
+v -0.02221076 0.04008295 -0.02380564
+v -0.01952718 0.04008732 -0.02381054
+v -0.01818281 0.04008732 -0.02381626
+v -0.01683844 0.04008732 -0.02381789
+v 0.01674504 0.04008732 -0.02381871
+v 0.01808941 0.04008659 -0.02381626
+v 0.01943379 0.04008586 -0.02381054
+v 0.02212253 0.04007642 -0.02380564
+v 0.02346173 0.04005534 -0.02380564
+v 0.02346173 0.03943116 -0.02514306
+v 0.02346173 0.03898719 -0.02584894
+v 0.02445967 0.03897120 -0.02582933
+v -0.02355513 0.04049422 -0.02112754
+v -0.02355513 0.04038305 -0.02241022
+v -0.02490467 0.04036996 -0.02230646
+v -0.02620768 0.04034308 -0.02210793
+v 0.01540067 0.04053272 -0.01979421
+v -0.01549406 0.04050512 -0.02112754
+v -0.01818281 0.04050440 -0.02112754
+v 0.01540067 0.04050585 -0.02112672
+v -0.02087155 0.04050221 -0.02112754
+v -0.02221076 0.04049931 -0.02112754
+v 0.02661584 0.04028422 -0.02143065
+v 0.02574717 0.04032564 -0.02198620
+v 0.02481128 0.04035398 -0.02218963
+v 0.02346173 0.04048041 -0.02112672
+v 0.02347208 0.04051601 -0.01979421
+v 0.02535420 0.03895013 -0.02580482
+v 0.02615048 0.03890144 -0.02574028
+v 0.02661584 0.03863115 -0.02591757
+v -0.02620768 0.03927566 -0.02527460
+v -0.02490467 0.03942317 -0.02514388
+v -0.02355513 0.04007205 -0.02380564
+v -0.02221076 0.04029585 -0.02311365
+v -0.02115594 0.04029730 -0.02312672
+v -0.02026142 0.04029876 -0.02313652
+v -0.01952718 0.04030021 -0.02313979
+v -0.01818281 0.04030167 -0.02314551
+v -0.02077331 0.04012873 -0.02367165
+v -0.01683844 0.04030240 -0.02314796
+v 0.01674504 0.04030313 -0.02314959
+v 0.01808941 0.04030240 -0.02314714
+v 0.02069543 0.04012655 -0.02367247
+v 0.02108840 0.04029730 -0.02312754
+v 0.02212253 0.04029367 -0.02310058
+v 0.02346173 0.04028277 -0.02302296
+v 0.02481128 0.04000448 -0.02380564
+v 0.02486815 0.03929819 -0.02527215
+v -0.02221076 0.04038595 -0.02244453
+v -0.02355513 0.04029076 -0.02308015
+v -0.02490467 0.04027623 -0.02297639
+v -0.02620768 0.04024644 -0.02277786
+v 0.01541101 0.04053272 -0.01979421
+v -0.01683844 0.04039249 -0.02246577
+v 0.01540067 0.04039467 -0.02246659
+v -0.01818281 0.04039176 -0.02246577
+v 0.01674504 0.04050585 -0.02112672
+v -0.01952718 0.04039031 -0.02246577
+v 0.02661584 0.04028132 -0.02147395
+v 0.02661584 0.04027550 -0.02152051
+v 0.02617634 0.04021301 -0.02244617
+v 0.02481128 0.04025806 -0.02285956
+v 0.02346173 0.04037505 -0.02235303
+v 0.02212253 0.04038377 -0.02243064
+v 0.02212253 0.04049567 -0.02112672
+v 0.02212770 0.04052836 -0.01979421
+v 0.02615048 0.03931417 -0.02507035
+v 0.02661584 0.03927930 -0.02501398
+v 0.02661584 0.03886075 -0.02568391
+v -0.02620768 0.03928584 -0.02525744
+v -0.02620768 0.03995797 -0.02384649
+v -0.02620768 0.03997687 -0.02380564
+v -0.02490467 0.04004154 -0.02380564
+v -0.02077331 0.04037069 -0.02259486
+v 0.01674504 0.04039467 -0.02246659
+v 0.01808941 0.04039322 -0.02246659
+v 0.01943379 0.04030022 -0.02314061
+v 0.02019387 0.04029876 -0.02313734
+v 0.02069543 0.04036924 -0.02259567
+v 0.02615048 0.03989330 -0.02380564
+v 0.01809975 0.04053200 -0.01979421
+v 0.02078333 0.04053054 -0.01979421
+v 0.01808941 0.04050440 -0.02112672
+v 0.02661584 0.04014907 -0.02245270
+v 0.01943379 0.04038958 -0.02246659
+v 0.02077816 0.04050003 -0.02112672
+v 0.02661584 0.03965933 -0.02418064
+v 0.02661584 0.03982355 -0.02380564
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 43
+f 1 43 69
+f 1 69 95
+f 1 95 101
+f 1 101 79
+f 1 79 54
+f 1 54 34
+f 1 34 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 10
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 44
+f 7 44 18
+f 8 9 32
+f 8 32 33
+f 8 33 11
+f 9 34 32
+f 10 11 35
+f 10 35 12
+f 11 33 35
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 13 37 14
+f 13 36 38
+f 13 38 62
+f 13 62 37
+f 14 37 39
+f 14 39 15
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 19
+f 16 19 17
+f 18 44 43
+f 19 42 45
+f 19 45 46
+f 19 46 20
+f 20 46 21
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 23
+f 23 48 24
+f 23 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 29
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 78
+f 31 78 77
+f 31 77 100
+f 31 100 124
+f 31 124 123
+f 31 123 157
+f 31 157 156
+f 31 156 155
+f 31 155 192
+f 31 192 231
+f 31 231 230
+f 31 230 249
+f 31 249 250
+f 31 250 246
+f 31 246 222
+f 31 222 221
+f 31 221 185
+f 31 185 149
+f 31 149 119
+f 31 119 96
+f 31 96 70
+f 31 70 44
+f 32 34 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 35
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 35 58 61
+f 35 61 59
+f 36 60 38
+f 37 62 63
+f 37 63 39
+f 38 64 62
+f 38 60 64
+f 39 63 40
+f 40 63 65
+f 40 65 41
+f 41 45 42
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 46
+f 41 46 45
+f 43 68 91
+f 43 91 115
+f 43 115 141
+f 43 141 178
+f 43 178 214
+f 43 214 234
+f 43 234 233
+f 43 233 232
+f 43 232 193
+f 43 193 159
+f 43 159 158
+f 43 158 127
+f 43 127 126
+f 43 126 125
+f 43 125 117
+f 43 117 93
+f 43 93 69
+f 43 44 70
+f 43 70 68
+f 46 67 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 74 51
+f 50 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 52 75 76
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 61 58
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 61
+f 59 61 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 64
+f 61 83 85
+f 61 85 84
+f 62 64 63
+f 63 64 65
+f 64 88 89
+f 64 89 66
+f 64 66 65
+f 64 87 88
+f 66 72 71
+f 66 71 67
+f 66 89 90
+f 66 90 72
+f 68 70 92
+f 68 92 116
+f 68 116 91
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 70 96 120
+f 70 120 152
+f 70 152 189
+f 70 189 228
+f 70 228 244
+f 70 244 243
+f 70 243 215
+f 70 215 179
+f 70 179 142
+f 70 142 116
+f 70 116 92
+f 72 90 73
+f 73 90 97
+f 73 97 74
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 76 98 99
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 106 85
+f 83 105 106
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 85 106 107
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 88 109 110
+f 89 112 113
+f 89 113 97
+f 89 97 90
+f 91 114 115
+f 91 116 114
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 103
+f 94 103 102
+f 94 102 95
+f 95 102 101
+f 96 119 120
+f 97 113 98
+f 98 113 121
+f 98 121 99
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 99 121 122
+f 103 118 104
+f 104 118 125
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 109
+f 109 131 110
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 110 131 132
+f 111 133 134
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 137
+f 111 137 112
+f 112 137 138
+f 112 138 113
+f 113 138 121
+f 114 116 139
+f 114 139 140
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 139
+f 117 125 118
+f 119 149 120
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 121 138 153
+f 121 153 154
+f 121 154 122
+f 122 154 155
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 123
+f 127 158 128
+f 128 158 159
+f 128 159 160
+f 128 160 161
+f 128 161 129
+f 129 161 162
+f 129 162 130
+f 130 162 163
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 131
+f 131 165 166
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 132 167 133
+f 133 167 134
+f 134 167 135
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 170
+f 135 170 136
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 173
+f 136 173 137
+f 137 173 138
+f 138 173 174
+f 138 174 153
+f 139 148 140
+f 140 148 175
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 141
+f 142 179 143
+f 143 180 181
+f 143 181 144
+f 143 179 182
+f 143 182 180
+f 144 181 183
+f 144 183 145
+f 145 183 146
+f 146 183 184
+f 146 184 147
+f 147 184 175
+f 147 175 148
+f 149 185 150
+f 150 186 151
+f 150 185 186
+f 151 187 188
+f 151 188 152
+f 151 186 187
+f 152 188 189
+f 153 190 154
+f 153 174 190
+f 154 191 155
+f 154 190 191
+f 155 191 192
+f 159 193 160
+f 160 194 161
+f 160 193 194
+f 161 194 162
+f 162 194 195
+f 162 195 163
+f 163 195 196
+f 163 196 197
+f 163 197 198
+f 163 198 199
+f 163 199 200
+f 163 200 201
+f 163 201 164
+f 164 200 165
+f 164 201 200
+f 165 200 202
+f 165 202 166
+f 166 202 203
+f 166 203 167
+f 167 203 204
+f 167 204 168
+f 168 204 169
+f 169 204 205
+f 169 205 170
+f 170 205 206
+f 170 206 207
+f 170 207 171
+f 171 208 209
+f 171 209 172
+f 171 207 208
+f 172 209 210
+f 172 210 174
+f 172 174 173
+f 174 210 190
+f 175 184 211
+f 175 211 176
+f 176 212 177
+f 176 211 196
+f 176 196 212
+f 177 213 178
+f 177 212 213
+f 178 213 214
+f 179 215 219
+f 179 219 182
+f 180 216 181
+f 180 182 217
+f 180 217 216
+f 181 216 218
+f 181 218 183
+f 182 219 237
+f 182 237 217
+f 183 218 220
+f 183 220 184
+f 184 220 211
+f 185 221 186
+f 186 221 222
+f 186 222 223
+f 186 223 224
+f 186 224 187
+f 187 224 208
+f 187 208 225
+f 187 225 188
+f 188 225 226
+f 188 226 227
+f 188 227 189
+f 189 227 228
+f 190 210 229
+f 190 229 191
+f 191 229 230
+f 191 230 231
+f 191 231 192
+f 193 232 194
+f 194 232 233
+f 194 233 234
+f 194 234 235
+f 194 235 195
+f 195 235 212
+f 195 212 196
+f 196 211 236
+f 196 236 198
+f 196 198 197
+f 198 236 199
+f 199 220 200
+f 199 236 220
+f 200 218 202
+f 200 220 218
+f 202 218 216
+f 202 216 217
+f 202 217 203
+f 203 217 237
+f 203 237 204
+f 204 237 238
+f 204 238 239
+f 204 239 205
+f 205 239 240
+f 205 240 206
+f 206 240 241
+f 206 241 226
+f 206 226 207
+f 207 226 225
+f 207 225 208
+f 208 224 209
+f 209 224 242
+f 209 242 229
+f 209 229 210
+f 211 220 236
+f 212 235 213
+f 213 235 234
+f 213 234 214
+f 215 243 219
+f 219 243 244
+f 219 244 245
+f 219 245 238
+f 219 238 237
+f 222 246 223
+f 223 242 224
+f 223 246 242
+f 226 241 247
+f 226 247 227
+f 227 247 248
+f 227 248 228
+f 228 248 245
+f 228 245 244
+f 229 242 230
+f 230 242 249
+f 238 245 248
+f 238 248 247
+f 238 247 241
+f 238 241 240
+f 238 240 239
+f 242 246 250
+f 242 250 249
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03690540 0.00605421 0.00464494
+v 0.03690540 0.00015918 0.00464253
+v 0.03801759 0.00202728 0.00411192
+v 0.03801811 0.00336863 0.00411192
+v 0.03801759 0.00471286 0.00411193
+v 0.03801605 0.00739844 0.00411194
+v 0.03690540 0.02082635 0.00464022
+v 0.03556231 0.02956240 0.00438450
+v 0.03641991 0.00015918 0.00446327
+v 0.03801759 0.00015918 0.00410952
+v 0.03833198 0.00015919 0.00342353
+v 0.03853452 0.00015919 0.00298135
+v 0.03853504 0.00336864 0.00298136
+v 0.03853452 0.00471287 0.00298137
+v 0.03853143 0.01142826 0.00298139
+v 0.03801399 0.01411383 0.00410957
+v 0.03801502 0.00873979 0.00411194
+v 0.03801141 0.01813789 0.00410720
+v 0.03690540 0.02351193 0.00463545
+v 0.03690540 0.02485328 0.00463067
+v 0.03690540 0.02619751 0.00462112
+v 0.03690540 0.02753886 0.00459722
+v 0.03690540 0.02888309 0.00454465
+v 0.03690540 0.02956240 0.00448967
+v 0.03476037 0.02956241 0.00382042
+v 0.03566539 0.00015918 0.00418362
+v 0.03828405 0.00015925 -0.01308793
+v 0.03830209 0.00336870 -0.01308792
+v 0.03853040 0.01276961 0.00298140
+v 0.03852679 0.01545232 0.00298141
+v 0.03852473 0.01679655 0.00298141
+v 0.03852216 0.01813790 0.00298142
+v 0.03800935 0.01948212 0.00410481
+v 0.03800523 0.02082635 0.00410482
+v 0.03800007 0.02216770 0.00410243
+v 0.03799440 0.02351193 0.00409766
+v 0.03798306 0.02485328 0.00409049
+v 0.03795936 0.02619752 0.00407616
+v 0.03792070 0.02753887 0.00404269
+v 0.03785216 0.02888310 0.00398295
+v 0.03779701 0.02956241 0.00392558
+v 0.03427488 0.02956241 0.00298146
+v 0.03499333 0.00015919 0.00344744
+v 0.03813201 0.00015927 -0.01844674
+v 0.03813304 0.00336872 -0.01844673
+v 0.03813304 0.00471295 -0.01844672
+v 0.03813252 0.00605430 -0.01844672
+v 0.03813098 0.00739853 -0.01844671
+v 0.03812325 0.01142834 -0.01844670
+v 0.03811964 0.01276969 -0.01844669
+v 0.03811500 0.01411392 -0.01844669
+v 0.03828353 0.00873986 -0.01308790
+v 0.03851803 0.01948213 0.00298142
+v 0.03848762 0.02351194 0.00298144
+v 0.03850979 0.02082636 0.00298143
+v 0.03849896 0.02216771 0.00298143
+v 0.03846546 0.02485329 0.00298144
+v 0.03841908 0.02619752 0.00298145
+v 0.03833662 0.02753887 0.00298145
+v 0.03819901 0.02888310 0.00298146
+v 0.03808975 0.02956241 0.00298146
+v 0.03399451 0.02956241 0.00231937
+v 0.03410532 0.00015919 0.00164284
+v 0.03462019 0.00015919 0.00277818
+v 0.03810160 0.00015927 -0.01926180
+v 0.03808253 0.00015927 -0.01977091
+v 0.03808253 0.00471295 -0.01977089
+v 0.03808202 0.00605430 -0.01977089
+v 0.03808047 0.00739853 -0.01977088
+v 0.03807841 0.00872837 -0.01977088
+v 0.03807583 0.01008411 -0.01977087
+v 0.03807274 0.01142834 -0.01977087
+v 0.03806913 0.01276969 -0.01977086
+v 0.03806501 0.01411392 -0.01977086
+v 0.03805573 0.01679663 -0.01977085
+v 0.03810521 0.01679663 -0.01844668
+v 0.03809903 0.01813798 -0.01844667
+v 0.03809078 0.01948221 -0.01844667
+v 0.03808150 0.02082644 -0.01844666
+v 0.03807119 0.02216779 -0.01844666
+v 0.03805676 0.02351202 -0.01844665
+v 0.03803306 0.02485337 -0.01844665
+v 0.03799234 0.02619760 -0.01844664
+v 0.03791400 0.02753895 -0.01844664
+v 0.03777691 0.02888318 -0.01844663
+v 0.03765734 0.02956249 -0.01946963
+v 0.03373373 0.02956241 0.00169553
+v 0.03385794 0.00015920 0.00030194
+v 0.03368838 0.00015927 -0.01977091
+v 0.03805058 0.01813798 -0.01977084
+v 0.03804491 0.01948221 -0.01977084
+v 0.03803821 0.02082644 -0.01977083
+v 0.03802893 0.02216779 -0.01977083
+v 0.03801708 0.02351202 -0.01977082
+v 0.03799750 0.02485337 -0.01977082
+v 0.03795833 0.02618320 -0.01977081
+v 0.03795781 0.02619760 -0.01977081
+v 0.03788205 0.02752744 -0.01977081
+v 0.03788102 0.02753895 -0.01977081
+v 0.03774908 0.02886879 -0.01977080
+v 0.03774753 0.02888318 -0.01977080
+v 0.03765064 0.02956249 -0.01977080
+v 0.03364199 0.02956242 0.00110755
+v 0.03354613 0.02956242 0.00030205
+v 0.03326989 0.02956249 -0.01977080
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 26
+f 2 26 43
+f 2 43 64
+f 2 64 63
+f 2 63 88
+f 2 88 89
+f 2 89 66
+f 2 66 65
+f 2 65 44
+f 2 44 27
+f 2 27 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 17 16
+f 7 16 18
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 41
+f 8 41 61
+f 8 61 86
+f 8 86 102
+f 8 102 105
+f 8 105 104
+f 8 104 103
+f 8 103 87
+f 8 87 62
+f 8 62 42
+f 8 42 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 29
+f 16 29 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 18 29 30
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 32
+f 28 32 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 32 53 34
+f 32 34 33
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 54 37
+f 36 53 55
+f 36 55 56
+f 36 56 54
+f 37 54 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 60 41
+f 40 59 60
+f 41 60 61
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 55
+f 52 55 53
+f 54 56 80
+f 54 80 81
+f 54 81 57
+f 55 80 56
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 84 59
+f 58 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 66 89 105
+f 66 105 102
+f 66 102 101
+f 66 101 100
+f 66 100 99
+f 66 99 98
+f 66 98 97
+f 66 97 96
+f 66 96 95
+f 66 95 94
+f 66 94 93
+f 66 93 92
+f 66 92 91
+f 66 91 90
+f 66 90 75
+f 66 75 74
+f 66 74 73
+f 66 73 72
+f 66 72 71
+f 66 71 70
+f 66 70 69
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 76 91 77
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 78 92 79
+f 79 92 93
+f 79 93 80
+f 80 94 81
+f 80 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 82 96 83
+f 83 96 97
+f 83 97 98
+f 83 98 84
+f 84 98 99
+f 84 99 100
+f 84 100 85
+f 85 100 101
+f 85 101 86
+f 86 101 102
+f 87 103 88
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02087281 0.03962759 0.02210615
+v -0.02759049 0.03848942 0.02215982
+v -0.02356112 0.03962759 0.02210829
+v -0.02221593 0.04037278 0.02233591
+v -0.01952968 0.04037333 0.02233591
+v -0.01684344 0.04037333 0.02233591
+v -0.00878057 0.04037278 0.02233591
+v -0.00743744 0.04037223 0.02233591
+v -0.00743744 0.03962759 0.02210937
+v -0.02769794 0.03846737 0.02216197
+v -0.02769794 0.03856713 0.02215982
+v -0.02624737 0.03962759 0.02212655
+v -0.02490424 0.03962759 0.02211366
+v -0.00659024 0.03898382 0.02215230
+v -0.00659024 0.03860792 0.02217700
+v -0.02356112 0.04037113 0.02233698
+v -0.02221593 0.04073160 0.02307350
+v -0.02087281 0.04073215 0.02307350
+v -0.01818449 0.04073215 0.02307350
+v -0.01415719 0.04073105 0.02307350
+v -0.01281200 0.04073049 0.02307350
+v -0.00878057 0.04072884 0.02307350
+v -0.00743744 0.04072829 0.02307350
+v -0.00659024 0.04050341 0.02260861
+v -0.00659024 0.04037223 0.02233698
+v -0.00659024 0.03990208 0.02219311
+v -0.00659024 0.03962759 0.02211044
+v -0.02769794 0.03780596 0.02253559
+v -0.02769794 0.03971192 0.02219526
+v -0.02624737 0.04034026 0.02236489
+v -0.02490424 0.04036176 0.02234557
+v -0.02757602 0.03973452 0.02219741
+v -0.00659024 0.03818406 0.02246473
+v -0.02356112 0.04072829 0.02307350
+v -0.02221593 0.04102371 0.02441232
+v -0.02087281 0.04102426 0.02441232
+v -0.01952968 0.04102426 0.02441232
+v -0.01818449 0.04102371 0.02441232
+v -0.00659024 0.04072774 0.02307350
+v -0.01550032 0.04102205 0.02441232
+v -0.02769794 0.03686509 0.02330861
+v -0.00659024 0.03793714 0.02263329
+v -0.02769794 0.03987783 0.02226719
+v -0.02711730 0.04031766 0.02238637
+v -0.02624737 0.04066766 0.02307350
+v -0.02490424 0.04071065 0.02307350
+v -0.02356112 0.04102040 0.02441232
+v -0.02490424 0.04100662 0.02441232
+v -0.02221593 0.04102481 0.02575223
+v -0.02356112 0.04102261 0.02575223
+v -0.01952968 0.04102426 0.02575223
+v -0.00659024 0.04083410 0.02356737
+v -0.00659024 0.04101544 0.02441232
+v -0.02769794 0.03685738 0.02331506
+v -0.00659024 0.03742620 0.02305523
+v -0.00659024 0.03712800 0.02330217
+v -0.02769794 0.04045656 0.02282441
+v -0.02757602 0.04053428 0.02296721
+v -0.02759049 0.04087269 0.02441232
+v -0.02624737 0.04096638 0.02441232
+v -0.02490424 0.04101214 0.02575223
+v -0.02624737 0.04097410 0.02575223
+v -0.02356112 0.04101378 0.02709106
+v -0.02221593 0.04100551 0.02842988
+v -0.02087281 0.04100551 0.02842988
+v -0.00659024 0.04101434 0.02575223
+v -0.02769794 0.03629903 0.02441230
+v -0.00659024 0.03657021 0.02441230
+v -0.02769794 0.04052987 0.02299405
+v -0.02759049 0.04088206 0.02575223
+v -0.02769794 0.04085836 0.02441232
+v -0.02490424 0.04100330 0.02709106
+v -0.02624737 0.04095535 0.02842988
+v -0.02759049 0.04086551 0.02842988
+v -0.02759049 0.04085668 0.02976871
+v -0.02490424 0.04099339 0.02842988
+v -0.02356112 0.04100330 0.02842988
+v -0.02221593 0.04099392 0.02976871
+v -0.02221593 0.04098180 0.03110861
+v -0.02087281 0.04099338 0.02976871
+v -0.01952968 0.04099227 0.02976871
+v -0.00659024 0.04096802 0.03110861
+v -0.00659024 0.04099173 0.02842988
+v -0.00659024 0.04100330 0.02709106
+v -0.00659024 0.04101047 0.02624610
+v -0.02769794 0.03539398 0.03307336
+v -0.00659024 0.03563649 0.03307336
+v -0.02769794 0.04086718 0.02575223
+v -0.02769794 0.04086662 0.02585744
+v -0.02769794 0.04085890 0.02719627
+v -0.02624737 0.04094542 0.02976871
+v -0.02769794 0.04085063 0.02853510
+v -0.02769794 0.04084180 0.02987393
+v -0.02759049 0.04084621 0.03110861
+v -0.02624737 0.04093440 0.03110861
+v -0.02490424 0.04098180 0.02976871
+v -0.02356112 0.04099172 0.02976871
+v -0.02356112 0.04097960 0.03110861
+v -0.02356112 0.04096029 0.03244744
+v -0.02221593 0.04096195 0.03244744
+v -0.01818449 0.04095919 0.03244744
+v -0.01012576 0.04095313 0.03244744
+v -0.00659024 0.04095037 0.03244744
+v -0.01818449 0.04097849 0.03110861
+v -0.02769794 0.04078337 0.03307338
+v -0.00659024 0.04092667 0.03307338
+v -0.02769794 0.04083188 0.03110861
+v -0.02759049 0.04082581 0.03244744
+v -0.02624737 0.04091565 0.03244744
+v -0.02490424 0.04096967 0.03110861
+v -0.02490424 0.04095092 0.03244744
+v -0.02490424 0.04092612 0.03307338
+v -0.02418722 0.04093108 0.03307338
+v -0.02356112 0.04093494 0.03307338
+v -0.02284410 0.04093604 0.03307338
+v -0.02087281 0.04093604 0.03307338
+v -0.01952968 0.04093549 0.03307338
+v -0.01684344 0.04093384 0.03307338
+v -0.00698492 0.04092722 0.03307338
+v -0.02759049 0.04079770 0.03307338
+v -0.02769794 0.04081148 0.03244744
+v -0.02624737 0.04088974 0.03307338
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 9 14
+f 2 14 15
+f 2 15 10
+f 3 13 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 19 20
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 14
+f 10 28 41
+f 10 41 54
+f 10 54 67
+f 10 67 86
+f 10 86 105
+f 10 105 121
+f 10 121 107
+f 10 107 93
+f 10 93 92
+f 10 92 90
+f 10 90 89
+f 10 89 88
+f 10 88 71
+f 10 71 69
+f 10 69 57
+f 10 57 43
+f 10 43 29
+f 10 29 11
+f 10 15 28
+f 11 29 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 12 29 32
+f 12 32 30
+f 13 31 16
+f 14 27 26
+f 14 26 25
+f 14 25 24
+f 14 24 39
+f 14 39 52
+f 14 52 53
+f 14 53 66
+f 14 66 85
+f 14 85 84
+f 14 84 83
+f 14 83 82
+f 14 82 103
+f 14 103 106
+f 14 106 87
+f 14 87 68
+f 14 68 56
+f 14 56 55
+f 14 55 42
+f 14 42 33
+f 14 33 15
+f 15 33 28
+f 16 34 17
+f 16 31 34
+f 17 34 47
+f 17 47 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 39 24
+f 23 38 40
+f 23 40 39
+f 28 33 42
+f 28 42 41
+f 29 43 44
+f 29 44 32
+f 30 32 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 34
+f 34 46 48
+f 34 48 47
+f 35 49 36
+f 35 47 50
+f 35 50 49
+f 36 49 37
+f 37 51 38
+f 37 49 51
+f 38 51 40
+f 39 40 52
+f 40 53 52
+f 40 51 53
+f 41 42 55
+f 41 55 56
+f 41 56 54
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 48
+f 47 48 61
+f 47 61 50
+f 48 60 62
+f 48 62 61
+f 49 50 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 51
+f 50 61 72
+f 50 72 63
+f 51 65 66
+f 51 66 53
+f 54 56 67
+f 56 68 67
+f 57 69 58
+f 58 69 59
+f 59 70 60
+f 59 69 71
+f 59 71 70
+f 60 70 62
+f 61 62 72
+f 62 73 72
+f 62 70 74
+f 62 74 75
+f 62 75 73
+f 63 72 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 97
+f 64 97 78
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 67 68 87
+f 67 87 86
+f 70 71 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 70 90 92
+f 70 92 74
+f 72 73 91
+f 72 91 76
+f 73 75 91
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 94
+f 75 94 91
+f 76 91 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 104 81
+f 81 104 82
+f 82 104 103
+f 86 87 106
+f 86 106 119
+f 86 119 118
+f 86 118 117
+f 86 117 116
+f 86 116 115
+f 86 115 114
+f 86 114 113
+f 86 113 112
+f 86 112 122
+f 86 122 120
+f 86 120 105
+f 91 94 95
+f 93 107 94
+f 94 107 121
+f 94 121 108
+f 94 108 109
+f 94 109 95
+f 95 109 111
+f 95 111 110
+f 95 110 96
+f 96 110 98
+f 96 98 97
+f 98 110 111
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 113
+f 99 113 114
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 119 102
+f 102 119 103
+f 103 119 106
+f 105 120 108
+f 105 108 121
+f 108 120 122
+f 108 122 109
+f 109 122 112
+f 109 112 111
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03809022 0.02956241 0.00298009
+v 0.03798240 0.03022829 0.00298009
+v 0.03764544 0.03113870 0.00374637
+v 0.03774316 0.03022829 0.00386878
+v 0.03779707 0.02956241 0.00392509
+v 0.03765667 0.02956249 -0.01946972
+v 0.03762073 0.02977208 -0.01978554
+v 0.03771508 0.03138868 0.00298010
+v 0.03763421 0.02984085 -0.01844638
+v 0.03749718 0.03051219 -0.01844638
+v 0.03751852 0.03206002 0.00298010
+v 0.03718382 0.03291366 0.00298010
+v 0.03643016 0.03397362 0.00387369
+v 0.03666603 0.03291366 0.00407199
+v 0.03699849 0.03157970 0.00413809
+v 0.03690527 0.03022828 0.00443431
+v 0.03690527 0.02956240 0.00448817
+v 0.03764993 0.02956249 -0.01978554
+v 0.03762747 0.02956249 -0.02037065
+v 0.03761849 0.02962690 -0.02037065
+v 0.03760725 0.02970549 -0.02037065
+v 0.03755559 0.02995765 -0.02037065
+v 0.03748258 0.03044342 -0.01978554
+v 0.03718943 0.03157106 -0.01978553
+v 0.03670984 0.03291374 -0.01978553
+v 0.03625607 0.03496371 0.00224566
+v 0.03625607 0.03496371 0.00250517
+v 0.03651665 0.03435568 0.00296298
+v 0.03619767 0.03486874 0.00339875
+v 0.03633245 0.03377066 -0.01978553
+v 0.03526880 0.03559903 0.00398142
+v 0.03567427 0.03435567 0.00421399
+v 0.03498239 0.03637735 0.00375619
+v 0.03556195 0.03291365 0.00461059
+v 0.03556195 0.03157097 0.00461793
+v 0.03556195 0.03022828 0.00447348
+v 0.03556195 0.02956240 0.00438290
+v 0.03300111 0.02956249 -0.02037065
+v 0.03747472 0.03032116 -0.02037065
+v 0.03732197 0.03093465 -0.02037065
+v 0.03715574 0.03157106 -0.02037064
+v 0.03694795 0.03215616 -0.02037064
+v 0.03667726 0.03291374 -0.02037064
+v 0.03652900 0.03325760 -0.02037064
+v 0.03507224 0.03647778 0.00298011
+v 0.03595281 0.03444200 -0.01978552
+v 0.03528115 0.03547030 -0.01978552
+v 0.03478359 0.03614164 -0.01978552
+v 0.03582028 0.03548550 0.00296298
+v 0.03631560 0.03374009 -0.02037064
+v 0.03593709 0.03441253 -0.02037063
+v 0.03414562 0.03687185 0.00398388
+v 0.03421750 0.03559902 0.00452247
+v 0.03442080 0.03714912 0.00298012
+v 0.03364918 0.03770147 0.00375130
+v 0.03421750 0.03425634 0.00462774
+v 0.02884423 0.03828439 0.00463999
+v 0.02749978 0.03828439 0.00453227
+v 0.02661696 0.03828439 0.00445393
+v 0.02661696 0.03743949 0.00388840
+v 0.03475888 0.02956241 0.00382227
+v 0.02661696 0.03580215 -0.02037063
+v 0.03354585 0.02956242 0.00030178
+v 0.02661696 0.03624527 0.00030180
+v 0.03411193 0.03683918 -0.01978551
+v 0.03564394 0.03486773 -0.02037063
+v 0.03526543 0.03544628 -0.02037063
+v 0.03498463 0.03582507 -0.02037063
+v 0.03476449 0.03611872 -0.02037063
+v 0.03447134 0.03642655 -0.02037063
+v 0.03409283 0.03682062 -0.02037062
+v 0.03287419 0.03798966 0.00397408
+v 0.03287419 0.03694170 0.00451513
+v 0.03153087 0.03694170 0.00463020
+v 0.03374914 0.03778880 0.00298012
+v 0.03342454 0.03751052 -0.01978551
+v 0.03214637 0.03892190 0.00335959
+v 0.03125119 0.03915769 0.00387860
+v 0.03018754 0.03828439 0.00462040
+v 0.02661696 0.03962707 0.00444659
+v 0.02661696 0.03694717 0.00298012
+v 0.03427479 0.02956241 0.00298009
+v 0.02661696 0.04033234 -0.02037061
+v 0.03354697 0.02956242 0.00031402
+v 0.02661696 0.03628894 0.00111949
+v 0.03370534 0.03719941 -0.02037062
+v 0.03163195 0.03839791 0.00421400
+v 0.03222724 0.03897102 0.00226770
+v 0.03222724 0.03897102 0.00246600
+v 0.03275401 0.03853874 0.00294095
+v 0.03340208 0.03749196 -0.02037062
+v 0.03310893 0.03771684 -0.02037062
+v 0.03275288 0.03802031 -0.01978551
+v 0.03163195 0.03923846 0.00294095
+v 0.03018754 0.03989016 0.00298013
+v 0.03018754 0.03938365 0.00407201
+v 0.02834666 0.04034318 0.00371459
+v 0.02749978 0.03962707 0.00437804
+v 0.02661696 0.04047090 0.00388106
+v 0.02661696 0.03643957 0.00168747
+v 0.03373342 0.02956241 0.00169725
+v 0.03399399 0.02956241 0.00231908
+v 0.02661696 0.04033452 -0.02028982
+v 0.02668773 0.04032579 -0.02037061
+v 0.03364132 0.02956242 0.00110723
+v 0.03174427 0.03869165 -0.01978551
+v 0.03107149 0.03906934 -0.01978551
+v 0.03273042 0.03800393 -0.02037062
+v 0.03216209 0.03838272 -0.02037062
+v 0.02923509 0.04022092 0.00298013
+v 0.03018754 0.03945250 -0.01978551
+v 0.02881502 0.03971549 0.00411364
+v 0.02856343 0.04039885 0.00298013
+v 0.02749978 0.04060407 0.00298013
+v 0.02661696 0.04071323 0.00298013
+v 0.02749978 0.04041632 0.00381496
+v 0.02661696 0.04034326 -0.01978550
+v 0.02687530 0.04030723 -0.02037061
+v 0.03171844 0.03867527 -0.02037062
+v 0.03142529 0.03884229 -0.02037062
+v 0.03104678 0.03905515 -0.02037062
+v 0.03054809 0.03927239 -0.02037062
+v 0.02884423 0.03991207 -0.01978550
+v 0.03018754 0.03942630 -0.02037062
+v 0.02884423 0.03988696 -0.02037061
+v 0.02758514 0.04020026 -0.01978550
+v 0.02691348 0.04031269 -0.01978550
+v 0.02704152 0.04027885 -0.02037061
+v 0.02813438 0.04004961 -0.02037061
+v 0.02749417 0.04019371 -0.02037061
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 37
+f 1 37 61
+f 1 61 82
+f 1 82 102
+f 1 102 101
+f 1 101 105
+f 1 105 84
+f 1 84 63
+f 1 63 38
+f 1 38 19
+f 1 19 18
+f 1 18 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 10
+f 7 10 9
+f 8 10 24
+f 8 24 11
+f 10 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 12 25 30
+f 12 30 26
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 13 29 33
+f 13 33 31
+f 14 32 34
+f 14 34 16
+f 14 16 15
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 19 38 62
+f 19 62 83
+f 19 83 104
+f 19 104 118
+f 19 118 128
+f 19 128 130
+f 19 130 129
+f 19 129 125
+f 19 125 124
+f 19 124 122
+f 19 122 121
+f 19 121 120
+f 19 120 119
+f 19 119 109
+f 19 109 108
+f 19 108 92
+f 19 92 91
+f 19 91 86
+f 19 86 71
+f 19 71 70
+f 19 70 69
+f 19 69 68
+f 19 68 67
+f 19 67 66
+f 19 66 51
+f 19 51 50
+f 19 50 44
+f 19 44 43
+f 19 43 42
+f 19 42 41
+f 19 41 40
+f 19 40 39
+f 19 39 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 30
+f 26 45 27
+f 26 30 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 45
+f 27 45 49
+f 27 49 29
+f 27 29 28
+f 29 49 45
+f 29 45 33
+f 30 44 50
+f 30 50 51
+f 30 51 46
+f 31 33 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 34
+f 33 45 54
+f 33 54 55
+f 33 55 52
+f 34 56 35
+f 34 53 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 38 63 64
+f 38 64 62
+f 45 48 65
+f 45 65 54
+f 46 51 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 65
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 52 55 72
+f 53 73 74
+f 53 74 56
+f 54 75 55
+f 54 65 76
+f 54 76 75
+f 55 75 77
+f 55 77 78
+f 55 78 72
+f 56 74 57
+f 57 74 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 59
+f 59 80 99
+f 59 99 115
+f 59 115 117
+f 59 117 103
+f 59 103 83
+f 59 83 62
+f 59 62 64
+f 59 64 85
+f 59 85 100
+f 59 100 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 65 71 86
+f 65 86 76
+f 72 78 87
+f 72 87 73
+f 73 79 74
+f 73 87 79
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 77
+f 75 76 88
+f 76 86 91
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 88
+f 77 90 89
+f 77 89 94
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 96 87
+f 78 95 97
+f 78 97 96
+f 79 87 96
+f 79 96 98
+f 79 98 80
+f 80 98 99
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 83 103 104
+f 84 105 85
+f 85 105 101
+f 85 101 100
+f 88 95 89
+f 88 93 106
+f 88 106 107
+f 88 107 95
+f 89 95 94
+f 92 108 93
+f 93 108 109
+f 93 109 106
+f 95 110 97
+f 95 107 111
+f 95 111 110
+f 96 112 98
+f 96 97 112
+f 97 110 113
+f 97 113 114
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 112
+f 98 112 116
+f 98 116 99
+f 99 116 115
+f 103 117 118
+f 103 118 104
+f 106 109 119
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 111
+f 110 111 123
+f 110 123 113
+f 111 122 124
+f 111 124 125
+f 111 125 123
+f 113 123 126
+f 113 126 114
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 118
+f 115 118 117
+f 118 127 126
+f 118 126 128
+f 123 125 129
+f 123 129 126
+f 126 129 130
+f 126 130 128
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02656034 0.03962773 0.00451383
+v -0.02759303 0.03962773 0.00447032
+v -0.03028073 0.03828464 0.00465887
+v -0.02656034 0.03931744 0.00450899
+v -0.02656034 0.04032684 0.00407386
+v -0.02893688 0.03962773 0.00433252
+v -0.03162458 0.03828464 0.00456217
+v -0.02656034 0.04052539 0.00394332
+v -0.02759303 0.04048463 0.00389980
+v -0.03296617 0.03694230 0.00464678
+v -0.03565387 0.03425688 0.00464194
+v -0.03565387 0.03311008 0.00455732
+v -0.02893688 0.03828464 0.00457426
+v -0.02656034 0.03828464 0.00437361
+v -0.02893688 0.04038497 0.00377168
+v -0.03017813 0.03968361 0.00407386
+v -0.03162458 0.03929027 0.00400132
+v -0.03296843 0.03833371 0.00413670
+v -0.03441374 0.03704875 0.00422615
+v -0.02656034 0.04076246 0.00319391
+v -0.02656034 0.04082210 0.00298117
+v -0.02759303 0.04073905 0.00298117
+v -0.03680156 0.03311008 0.00447754
+v -0.03574970 0.03568528 0.00421405
+v -0.03543854 0.03311008 0.00449446
+v -0.02656034 0.03809288 0.00424065
+v -0.02966179 0.04031476 0.00367498
+v -0.03252198 0.03908416 0.00380551
+v -0.03403494 0.03791849 0.00392880
+v -0.03536526 0.03667279 0.00395055
+v -0.02656034 0.04043715 -0.01978636
+v -0.02893688 0.04053823 0.00298117
+v -0.02746451 0.04036316 -0.01978636
+v -0.02813643 0.04028389 -0.01978636
+v -0.03699998 0.03311008 0.00439051
+v -0.03657721 0.03529421 0.00390703
+v -0.03701463 0.03418139 0.00406417
+v -0.03458849 0.03311009 0.00401823
+v -0.02656034 0.03751080 0.00380068
+v -0.02980497 0.04035553 0.00298117
+v -0.03047689 0.04014791 0.00298117
+v -0.03162458 0.03971305 0.00298117
+v -0.03271138 0.03919288 0.00298116
+v -0.03338331 0.03879199 0.00298116
+v -0.03493009 0.03756743 0.00333653
+v -0.02656034 0.04043110 -0.01997250
+v -0.02742843 0.04035863 -0.02003777
+v -0.02981737 0.04035855 0.00209638
+v -0.02810035 0.04027936 -0.02003777
+v -0.02893688 0.04012308 -0.02003777
+v -0.02893688 0.04013289 -0.01978636
+v -0.03774067 0.03311009 0.00391428
+v -0.03627619 0.03620848 0.00298115
+v -0.03674293 0.03553656 0.00298115
+v -0.03771925 0.03368386 0.00371846
+v -0.03783425 0.03311009 0.00384417
+v -0.03442953 0.03311009 0.00386109
+v -0.02656034 0.03740058 0.00359519
+v -0.03028073 0.03978334 -0.01978636
+v -0.03162458 0.03928506 -0.01844710
+v -0.03175085 0.03920579 -0.01979362
+v -0.03230890 0.03896344 -0.01935365
+v -0.03499999 0.03762933 0.00226801
+v -0.03499999 0.03762933 0.00244449
+v -0.03441374 0.03802871 0.00292798
+v -0.03283990 0.03861540 -0.01979362
+v -0.03396391 0.03786345 -0.01978637
+v -0.03549040 0.03704876 0.00292798
+v -0.02656034 0.04042884 -0.02003777
+v -0.03002819 0.03983845 -0.02003777
+v -0.03533257 0.03663814 -0.01978638
+v -0.03600449 0.03585750 -0.01978638
+v -0.03650393 0.03518558 -0.01978638
+v -0.03741486 0.03448111 0.00298115
+v -0.03778352 0.03380994 0.00298114
+v -0.03807664 0.03311009 0.00298114
+v -0.03804620 0.03311009 0.00316970
+v -0.03379030 0.03311009 0.00301740
+v -0.02656034 0.03709255 0.00298116
+v -0.03028073 0.03977202 -0.02003777
+v -0.03171477 0.03921032 -0.02003778
+v -0.03203607 0.03906838 -0.02003778
+v -0.03228861 0.03895288 -0.02003778
+v -0.03463584 0.03730855 -0.01978637
+v -0.03254002 0.03879509 -0.02003778
+v -0.03286245 0.03858747 -0.02003778
+v -0.03377677 0.03797594 -0.02003778
+v -0.03395377 0.03785590 -0.02003778
+v -0.02656034 0.03614665 -0.02003779
+v -0.03532467 0.03662908 -0.02003779
+v -0.03599660 0.03584693 -0.02003779
+v -0.03649603 0.03517501 -0.02003779
+v -0.03705296 0.03425697 -0.01978638
+v -0.03754676 0.03329513 -0.01978639
+v -0.03763132 0.03311017 -0.01939718
+v -0.03349266 0.03311009 0.00247831
+v -0.02656034 0.03656332 0.00163221
+v -0.03462569 0.03729949 -0.02003778
+v -0.03242277 0.03311017 -0.02003780
+v -0.02656034 0.03636175 0.00030262
+v -0.03282187 0.03311010 0.00030261
+v -0.03703831 0.03425697 -0.02003779
+v -0.03754000 0.03327777 -0.02003780
+v -0.03755014 0.03325361 -0.02003780
+v -0.03762343 0.03311017 -0.01978639
+v -0.03307215 0.03311009 0.00162012
+v -0.03760877 0.03311017 -0.02003780
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 26
+f 1 26 39
+f 1 39 58
+f 1 58 79
+f 1 79 97
+f 1 97 100
+f 1 100 89
+f 1 89 69
+f 1 69 46
+f 1 46 31
+f 1 31 21
+f 1 21 20
+f 1 20 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 7 10
+f 4 13 12
+f 4 12 14
+f 6 9 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 15
+f 10 19 11
+f 11 23 12
+f 11 19 24
+f 11 24 23
+f 12 23 35
+f 12 35 52
+f 12 52 56
+f 12 56 77
+f 12 77 76
+f 12 76 95
+f 12 95 105
+f 12 105 107
+f 12 107 99
+f 12 99 101
+f 12 101 106
+f 12 106 96
+f 12 96 78
+f 12 78 57
+f 12 57 38
+f 12 38 25
+f 12 25 14
+f 14 25 26
+f 15 22 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 24
+f 21 31 22
+f 22 32 27
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 32
+f 23 24 35
+f 24 30 36
+f 24 36 37
+f 24 37 35
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 27 32 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 36
+f 31 46 47
+f 31 47 33
+f 32 48 40
+f 32 34 48
+f 33 47 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 48
+f 35 37 52
+f 36 45 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 52
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 40 48 41
+f 41 48 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 44 62 66
+f 44 66 67
+f 44 67 63
+f 45 65 64
+f 45 64 68
+f 45 68 53
+f 46 69 47
+f 47 69 89
+f 47 89 99
+f 47 99 107
+f 47 107 104
+f 47 104 103
+f 47 103 102
+f 47 102 92
+f 47 92 91
+f 47 91 90
+f 47 90 98
+f 47 98 88
+f 47 88 87
+f 47 87 86
+f 47 86 85
+f 47 85 83
+f 47 83 82
+f 47 82 81
+f 47 81 80
+f 47 80 70
+f 47 70 50
+f 47 50 49
+f 48 51 59
+f 50 70 59
+f 50 59 51
+f 53 68 64
+f 53 64 63
+f 53 63 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 74 55
+f 54 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 59 70 80
+f 59 80 81
+f 59 81 61
+f 59 61 60
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 66
+f 63 67 84
+f 63 84 71
+f 66 83 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 84
+f 71 84 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 75
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 84 88 98
+f 84 98 90
+f 89 100 101
+f 89 101 99
+f 92 102 93
+f 93 102 94
+f 94 102 103
+f 94 103 104
+f 94 104 105
+f 94 105 95
+f 96 106 97
+f 97 106 100
+f 100 106 101
+f 104 107 105
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00306432 -0.03307283 -0.02816035
+v -0.00306432 -0.03307285 -0.02293297
+v -0.00306432 -0.03423556 -0.02804120
+v -0.00474936 -0.03423556 -0.02804120
+v -0.00994610 -0.03307283 -0.02815788
+v -0.00306432 -0.03640242 -0.01976582
+v -0.02758380 -0.03307285 -0.02278094
+v -0.02758140 -0.03610265 -0.01976582
+v -0.00306432 -0.03557873 -0.02779384
+v -0.00340757 -0.03557873 -0.02779384
+v -0.00609355 -0.03557873 -0.02779302
+v -0.01684228 -0.03557873 -0.02778891
+v -0.00878193 -0.03423556 -0.02803956
+v -0.01415630 -0.03307283 -0.02815624
+v -0.00306432 -0.04050253 -0.01976584
+v -0.02758380 -0.03307283 -0.02805270
+v -0.02758380 -0.03610192 -0.01976829
+v -0.02758380 -0.03615358 -0.01976582
+v -0.00306432 -0.03589452 -0.02769194
+v -0.01818407 -0.03681495 -0.02739200
+v -0.01952826 -0.03681495 -0.02739118
+v -0.01818407 -0.03557873 -0.02778809
+v -0.01684228 -0.03423556 -0.02803545
+v -0.01415630 -0.03423556 -0.02803709
+v -0.01818407 -0.03307283 -0.02815460
+v -0.02087245 -0.04050544 -0.01976584
+v -0.00306432 -0.04050253 -0.01978721
+v -0.02758380 -0.03308010 -0.02805187
+v -0.02741097 -0.03307283 -0.02805927
+v -0.02758380 -0.04032354 -0.01976584
+v -0.00306432 -0.03681350 -0.02739365
+v -0.01818407 -0.03748654 -0.02710109
+v -0.02087245 -0.03748508 -0.02710109
+v -0.02087245 -0.03681350 -0.02738871
+v -0.01952826 -0.03557873 -0.02778480
+v -0.01952826 -0.03423556 -0.02803216
+v -0.01818407 -0.03423556 -0.02803463
+v -0.01952826 -0.03307283 -0.02815295
+v -0.02221664 -0.04050471 -0.01976584
+v -0.02221664 -0.04050471 -0.01978721
+v -0.02087245 -0.04047414 -0.02112672
+v -0.00340757 -0.04047560 -0.02112672
+v -0.00306432 -0.04047560 -0.02112672
+v -0.02624681 -0.03423556 -0.02796888
+v -0.02758380 -0.03423556 -0.02791629
+v -0.02624681 -0.03307283 -0.02809625
+v -0.02758380 -0.04032354 -0.01978721
+v -0.02745898 -0.04033809 -0.01976584
+v -0.00306432 -0.03698521 -0.02731886
+v -0.01415630 -0.03748581 -0.02710109
+v -0.00306432 -0.03826436 -0.02649215
+v -0.00474936 -0.03826436 -0.02649215
+v -0.00878193 -0.03826436 -0.02649132
+v -0.01549809 -0.03826436 -0.02648804
+v -0.01684228 -0.03826436 -0.02648722
+v -0.02087245 -0.03826436 -0.02648475
+v -0.02221664 -0.03826436 -0.02647982
+v -0.02221664 -0.03747781 -0.02709780
+v -0.02087245 -0.03557873 -0.02778070
+v -0.02221664 -0.03680622 -0.02738460
+v -0.02221664 -0.03557873 -0.02777494
+v -0.02087245 -0.03423556 -0.02802805
+v -0.02087245 -0.03307283 -0.02815049
+v -0.02356083 -0.04050108 -0.01976584
+v -0.02356083 -0.04050108 -0.01978721
+v -0.02221664 -0.04047342 -0.02112672
+v -0.02087245 -0.04036355 -0.02244568
+v -0.01952826 -0.04036355 -0.02244897
+v -0.00340757 -0.04036500 -0.02245555
+v -0.00306432 -0.04039338 -0.02211533
+v -0.02624681 -0.03557873 -0.02771331
+v -0.02758380 -0.03424429 -0.02791465
+v -0.02606678 -0.03307283 -0.02810036
+v -0.02490262 -0.03423556 -0.02799929
+v -0.02490262 -0.03557873 -0.02774782
+v -0.02758380 -0.04029369 -0.02059009
+v -0.02722375 -0.04031480 -0.02112672
+v -0.02744698 -0.04033882 -0.01978721
+v -0.02742778 -0.04034100 -0.01976584
+v -0.00306432 -0.03748436 -0.02710027
+v -0.00306432 -0.03768372 -0.02694495
+v -0.00306432 -0.03898979 -0.02587581
+v -0.00340757 -0.03898979 -0.02587581
+v -0.00878193 -0.03898833 -0.02587416
+v -0.02087245 -0.03898179 -0.02586677
+v -0.02221664 -0.03898033 -0.02586512
+v -0.01012612 -0.03898761 -0.02587334
+v -0.01415630 -0.03898542 -0.02587088
+v -0.02356083 -0.03897597 -0.02586019
+v -0.02356083 -0.03826436 -0.02646831
+v -0.02356083 -0.03746398 -0.02709123
+v -0.02356083 -0.03679239 -0.02737885
+v -0.02221664 -0.03423556 -0.02802312
+v -0.02356083 -0.03557873 -0.02776590
+v -0.02356083 -0.03423556 -0.02801573
+v -0.02221664 -0.03307283 -0.02814638
+v -0.02490262 -0.04048507 -0.01976584
+v -0.02490262 -0.04048507 -0.01978721
+v -0.02356083 -0.04046687 -0.02112672
+v -0.02356083 -0.04035918 -0.02240624
+v -0.02221664 -0.04036282 -0.02244075
+v -0.02087245 -0.04027551 -0.02311544
+v -0.01952826 -0.04027623 -0.02311791
+v -0.00609355 -0.04027696 -0.02312366
+v -0.00306432 -0.04029951 -0.02295437
+v -0.00306432 -0.04036500 -0.02245555
+v -0.02624681 -0.03671090 -0.02735337
+v -0.02758380 -0.03557873 -0.02764839
+v -0.02490262 -0.03307283 -0.02812255
+v -0.02490262 -0.03676474 -0.02737063
+v -0.02758380 -0.04027114 -0.02112672
+v -0.02701972 -0.04029078 -0.02188112
+v -0.02624681 -0.04039047 -0.02112672
+v -0.02624681 -0.04043559 -0.01978721
+v -0.02624681 -0.04043559 -0.01976584
+v -0.00306432 -0.03910695 -0.02568844
+v -0.00474936 -0.03944674 -0.02514360
+v -0.00878193 -0.03944456 -0.02514360
+v -0.02087245 -0.03943437 -0.02514360
+v -0.02221664 -0.03943146 -0.02514360
+v -0.02356083 -0.03942200 -0.02514360
+v -0.02490262 -0.03896069 -0.02584294
+v -0.02490262 -0.03826436 -0.02643544
+v -0.02490262 -0.03743488 -0.02707644
+v -0.02356083 -0.03307283 -0.02813734
+v -0.02338080 -0.03307283 -0.02813898
+v -0.02490262 -0.04044504 -0.02112672
+v -0.02490262 -0.04034608 -0.02229694
+v -0.02356083 -0.04027041 -0.02307599
+v -0.02221664 -0.04027478 -0.02311051
+v -0.02087245 -0.04005648 -0.02380574
+v -0.02221664 -0.04005430 -0.02380574
+v -0.01952826 -0.04005794 -0.02380574
+v -0.00474936 -0.04006303 -0.02380574
+v -0.01818407 -0.04027623 -0.02311873
+v -0.00340757 -0.04027696 -0.02312530
+v -0.00306432 -0.04027696 -0.02312530
+v -0.02624681 -0.03738176 -0.02704685
+v -0.02758380 -0.03662359 -0.02731556
+v -0.02758380 -0.03661922 -0.02731721
+v -0.02758380 -0.04025368 -0.02139627
+v -0.02758380 -0.04016709 -0.02216463
+v -0.02751659 -0.04015327 -0.02238323
+v -0.02624681 -0.04022094 -0.02274071
+v -0.02624681 -0.04031698 -0.02207095
+v -0.00306432 -0.03944674 -0.02514360
+v -0.00306432 -0.03960463 -0.02480174
+v -0.02356083 -0.04004484 -0.02380574
+v -0.02490262 -0.03939144 -0.02514360
+v -0.02570433 -0.03894469 -0.02582486
+v -0.02619160 -0.03838223 -0.02627109
+v -0.02490262 -0.04025440 -0.02296588
+v -0.02490262 -0.04001428 -0.02380574
+v -0.00306432 -0.04006303 -0.02380574
+v -0.02758380 -0.03817559 -0.02632368
+v -0.02758380 -0.03729008 -0.02699426
+v -0.02758380 -0.04014162 -0.02238652
+v -0.02758380 -0.03984766 -0.02364220
+v -0.02758380 -0.03980909 -0.02380574
+v -0.02624681 -0.03994443 -0.02380574
+v -0.02619160 -0.03925756 -0.02525700
+v -0.02659966 -0.03890903 -0.02577966
+v -0.02758380 -0.03818068 -0.02631957
+v -0.02758380 -0.03926484 -0.02501458
+v -0.02758380 -0.03926047 -0.02502361
+v -0.02758380 -0.03884646 -0.02569255
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 27
+f 1 27 43
+f 1 43 70
+f 1 70 106
+f 1 106 105
+f 1 105 137
+f 1 137 154
+f 1 154 147
+f 1 147 146
+f 1 146 116
+f 1 116 82
+f 1 82 51
+f 1 51 81
+f 1 81 80
+f 1 80 49
+f 1 49 31
+f 1 31 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 25
+f 1 25 38
+f 1 38 63
+f 1 63 96
+f 1 96 126
+f 1 126 125
+f 1 125 109
+f 1 109 73
+f 1 73 46
+f 1 46 29
+f 1 29 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 8 18
+f 6 18 30
+f 6 30 48
+f 6 48 79
+f 6 79 115
+f 6 115 97
+f 6 97 64
+f 6 64 39
+f 6 39 26
+f 6 26 15
+f 7 16 28
+f 7 28 45
+f 7 45 72
+f 7 72 108
+f 7 108 140
+f 7 140 139
+f 7 139 156
+f 7 156 155
+f 7 155 163
+f 7 163 166
+f 7 166 165
+f 7 165 164
+f 7 164 159
+f 7 159 158
+f 7 158 157
+f 7 157 142
+f 7 142 141
+f 7 141 111
+f 7 111 76
+f 7 76 47
+f 7 47 30
+f 7 30 18
+f 7 18 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 37
+f 12 37 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 27
+f 16 29 28
+f 19 31 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 31 32
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 23 37 25
+f 23 25 24
+f 25 37 38
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 28 29 44
+f 28 44 45
+f 29 46 44
+f 30 47 48
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 59 35
+f 34 58 60
+f 34 60 61
+f 34 61 59
+f 35 59 62
+f 35 62 36
+f 36 62 96
+f 36 96 63
+f 36 63 38
+f 36 38 37
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 43
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 44 46 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 71
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 48
+f 48 78 79
+f 49 80 50
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 53
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 55 84 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 56 84 87
+f 56 87 88
+f 56 88 85
+f 57 86 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 60
+f 59 61 93
+f 59 93 62
+f 60 92 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 93
+f 62 93 96
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 67 101 130
+f 67 130 102
+f 68 103 69
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 69 103 104
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 71 75 107
+f 73 109 74
+f 74 109 95
+f 74 95 94
+f 74 94 75
+f 75 94 110
+f 75 110 107
+f 76 111 77
+f 77 112 113
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 77 111 112
+f 78 114 79
+f 79 114 115
+f 82 116 83
+f 83 116 117
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 87
+f 85 119 86
+f 85 88 119
+f 86 119 120
+f 86 120 89
+f 87 119 88
+f 89 121 122
+f 89 122 90
+f 89 120 121
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 91 123 124
+f 91 124 110
+f 91 110 92
+f 92 110 94
+f 93 95 96
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 95 109 125
+f 97 115 114
+f 97 114 98
+f 98 127 99
+f 98 114 127
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 102 131 103
+f 102 130 132
+f 102 132 131
+f 103 131 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 107 110 124
+f 107 124 138
+f 111 141 112
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 113 145 127
+f 113 127 114
+f 116 146 117
+f 117 146 147
+f 117 147 134
+f 117 134 133
+f 117 133 118
+f 118 133 119
+f 119 133 131
+f 119 131 132
+f 119 132 120
+f 120 132 148
+f 120 148 121
+f 121 148 153
+f 121 153 149
+f 121 149 122
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 123 150 151
+f 123 151 138
+f 123 138 124
+f 127 145 128
+f 128 152 129
+f 128 145 152
+f 129 152 153
+f 129 153 148
+f 129 148 130
+f 130 148 132
+f 134 147 154
+f 134 154 137
+f 134 137 136
+f 134 136 135
+f 138 155 156
+f 138 156 139
+f 138 151 155
+f 142 157 143
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 144
+f 144 159 160
+f 144 160 152
+f 144 152 145
+f 149 153 160
+f 149 160 161
+f 149 161 150
+f 150 161 162
+f 150 162 151
+f 151 162 163
+f 151 163 155
+f 152 160 153
+f 159 164 160
+f 160 164 161
+f 161 164 165
+f 161 165 162
+f 162 165 166
+f 162 166 163
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,946 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02221735 0.04093656 0.03307508
+v -0.02355927 0.04093428 0.03307508
+v -0.02355927 0.04090459 0.03378846
+v -0.02221735 0.04090573 0.03378846
+v -0.01953035 0.04090573 0.03378846
+v -0.01684653 0.04090459 0.03378846
+v -0.00659024 0.04090003 0.03378846
+v -0.01075557 0.04092971 0.03307508
+v -0.02490118 0.04092629 0.03307508
+v -0.02490118 0.04089660 0.03378846
+v -0.02355927 0.04073332 0.03512779
+v -0.02087544 0.04073675 0.03512779
+v -0.01684653 0.04073675 0.03512779
+v -0.00659024 0.04072990 0.03512779
+v -0.00659024 0.04092629 0.03307508
+v -0.02624627 0.04088861 0.03307508
+v -0.02624627 0.04086007 0.03378846
+v -0.02490118 0.04072191 0.03512779
+v -0.02490118 0.04044447 0.03614314
+v -0.02355927 0.04044903 0.03616201
+v -0.02221735 0.04045246 0.03616767
+v -0.02087544 0.04045246 0.03616893
+v -0.01818527 0.04045246 0.03616893
+v -0.01684653 0.04045246 0.03616830
+v -0.01550144 0.04045246 0.03616704
+v -0.00659024 0.04044903 0.03615949
+v -0.00659024 0.03563435 0.03307506
+v -0.02758818 0.04079613 0.03307508
+v -0.02758818 0.04076530 0.03378846
+v -0.02624627 0.04068195 0.03512779
+v -0.02624627 0.04042392 0.03609281
+v -0.02490118 0.04013961 0.03681123
+v -0.02355927 0.04014989 0.03683073
+v -0.02221735 0.04015446 0.03683639
+v -0.02087544 0.04015446 0.03683765
+v -0.01818527 0.04015446 0.03683702
+v -0.01953035 0.04015446 0.03683765
+v -0.01684653 0.04015446 0.03683639
+v -0.00744044 0.04015103 0.03682821
+v -0.00659024 0.04014989 0.03682758
+v -0.00659024 0.02927260 0.03504282
+v -0.03316521 0.02927261 0.03366512
+v -0.02769604 0.03539230 0.03307506
+v -0.02765163 0.04078814 0.03307508
+v -0.02769604 0.04073676 0.03389604
+v -0.02769604 0.04057006 0.03512590
+v -0.02758818 0.04058376 0.03512779
+v -0.02769604 0.04078243 0.03307508
+v -0.02769604 0.04075617 0.03366516
+v -0.02893644 0.04058605 0.03366516
+v -0.02893644 0.04058034 0.03378846
+v -0.02758818 0.04037253 0.03597517
+v -0.02624627 0.04011335 0.03676153
+v -0.02624627 0.03944087 0.03769257
+v -0.02490118 0.03946713 0.03771522
+v -0.02355927 0.03947855 0.03772781
+v -0.02221735 0.03948197 0.03773284
+v -0.00744044 0.03947969 0.03773158
+v -0.01818527 0.03948197 0.03773284
+v -0.00659024 0.03990327 0.03716037
+v -0.00659024 0.02927258 0.03950116
+v -0.03899921 0.02927261 0.03366512
+v -0.02888568 0.04040793 0.03510200
+v -0.02840665 0.04032458 0.03586068
+v -0.02769604 0.04055065 0.03522278
+v -0.02769604 0.04036797 0.03596070
+v -0.03889769 0.03004442 0.03366512
+v -0.03888817 0.03011292 0.03366512
+v -0.03859949 0.03145560 0.03366513
+v -0.03857411 0.03157092 0.03366513
+v -0.03814584 0.03291474 0.03366513
+v -0.03778101 0.03380986 0.03366513
+v -0.03743205 0.03448234 0.03366514
+v -0.03667068 0.03569943 0.03366514
+v -0.03574752 0.03684116 0.03366515
+v -0.03544298 0.03716656 0.03366515
+v -0.03474188 0.03784931 0.03366515
+v -0.03441830 0.03810050 0.03366515
+v -0.03345072 0.03883691 0.03366515
+v -0.03284163 0.03919770 0.03366515
+v -0.03277818 0.03923310 0.03366515
+v -0.03266715 0.03928790 0.03366515
+v -0.03162344 0.03979369 0.03366516
+v -0.03153461 0.03982794 0.03366516
+v -0.03057338 0.04018759 0.03366516
+v -0.02990084 0.04038054 0.03366516
+v -0.02980250 0.04040223 0.03366516
+v -0.02989132 0.04037825 0.03378846
+v -0.02974222 0.04033600 0.03463836
+v -0.02758818 0.04005856 0.03664389
+v -0.02758818 0.03938835 0.03763972
+v -0.02624627 0.03879922 0.03836255
+v -0.02490118 0.03882776 0.03838519
+v -0.02355927 0.03884374 0.03839715
+v -0.02221735 0.03885060 0.03840218
+v -0.02087544 0.03885060 0.03840281
+v -0.00659024 0.03885060 0.03840092
+v -0.00659024 0.03947855 0.03773158
+v -0.00659024 0.02973270 0.03950116
+v -0.00839215 0.02927258 0.03950179
+v -0.03898017 0.02927260 0.03406019
+v -0.02930126 0.04024010 0.03553166
+v -0.02888568 0.03999005 0.03637087
+v -0.02769604 0.04005399 0.03662124
+v -0.03888817 0.03010836 0.03368777
+v -0.03856776 0.03157092 0.03378843
+v -0.03813949 0.03291474 0.03378843
+v -0.03777467 0.03380301 0.03378843
+v -0.03742571 0.03447435 0.03378844
+v -0.03664213 0.03539343 0.03512777
+v -0.03628048 0.03621321 0.03402938
+v -0.03564918 0.03693821 0.03375385
+v -0.03497029 0.03760269 0.03437162
+v -0.03443733 0.03807309 0.03387023
+v -0.03344438 0.03883349 0.03378845
+v -0.03277184 0.03922967 0.03378845
+v -0.03162344 0.03978912 0.03378846
+v -0.03056387 0.04018416 0.03378846
+v -0.03022442 0.04009167 0.03510200
+v -0.02769604 0.03999919 0.03671372
+v -0.02769604 0.03938036 0.03763092
+v -0.02758818 0.03873642 0.03830970
+v -0.02758818 0.03806622 0.03873119
+v -0.02624627 0.03812674 0.03875510
+v -0.02490118 0.03815528 0.03876579
+v -0.02355927 0.03817126 0.03877082
+v -0.02221735 0.03817811 0.03877397
+v -0.02087544 0.03817925 0.03877523
+v -0.01953035 0.03817925 0.03877586
+v -0.00878235 0.03817811 0.03877649
+v -0.00659024 0.03817811 0.03877586
+v -0.00659024 0.03022821 0.03950054
+v -0.01281444 0.03022821 0.03950054
+v -0.02221735 0.02927258 0.03950116
+v -0.03897700 0.02927260 0.03408346
+v -0.03027835 0.03959273 0.03646649
+v -0.02893644 0.03928445 0.03752901
+v -0.03027835 0.03911205 0.03732958
+v -0.03866294 0.03022823 0.03512775
+v -0.03836473 0.03157091 0.03512776
+v -0.03790474 0.03296497 0.03512650
+v -0.03772074 0.03369339 0.03467859
+v -0.03734957 0.03418776 0.03512651
+v -0.03647717 0.03515709 0.03609405
+v -0.03616628 0.03606477 0.03512777
+v -0.03549691 0.03682517 0.03512778
+v -0.03485291 0.03749651 0.03512778
+v -0.03418037 0.03804340 0.03512778
+v -0.03325721 0.03871474 0.03512778
+v -0.03258784 0.03912348 0.03512778
+v -0.03162344 0.03957903 0.03512779
+v -0.03153461 0.03916344 0.03640608
+v -0.02769604 0.03872843 0.03830090
+v -0.02769604 0.03867591 0.03833864
+v -0.02769604 0.03805709 0.03872742
+v -0.02769604 0.03797831 0.03875761
+v -0.02769604 0.03694161 0.03913884
+v -0.02758818 0.03694047 0.03914450
+v -0.02624627 0.03694047 0.03917847
+v -0.02490118 0.03694047 0.03919546
+v -0.02355927 0.03694047 0.03920427
+v -0.02221735 0.03694047 0.03920867
+v -0.02087544 0.03694047 0.03921119
+v -0.01953035 0.03694047 0.03921244
+v -0.01818527 0.03694047 0.03921307
+v -0.01550144 0.03694047 0.03921370
+v -0.01684653 0.03817811 0.03877649
+v -0.00878235 0.03694047 0.03921370
+v -0.00659024 0.03694047 0.03921307
+v -0.00659024 0.03157089 0.03949614
+v -0.00878235 0.03157089 0.03949614
+v -0.01953035 0.03157089 0.03949551
+v -0.02087544 0.03022821 0.03949991
+v -0.02221735 0.03022821 0.03949928
+v -0.02316906 0.02927258 0.03950054
+v -0.03880569 0.02927260 0.03506547
+v -0.03102703 0.03898989 0.03718049
+v -0.02893644 0.03862111 0.03819898
+v -0.03027835 0.03843500 0.03799956
+v -0.03832983 0.02927260 0.03646645
+v -0.03819342 0.03022823 0.03646645
+v -0.03790156 0.03149784 0.03649036
+v -0.03778736 0.03255166 0.03606132
+v -0.03760971 0.03344564 0.03557189
+v -0.03622972 0.03477689 0.03698609
+v -0.03590614 0.03560237 0.03651050
+v -0.03519870 0.03650434 0.03646647
+v -0.03674682 0.03430079 0.03651050
+v -0.03392658 0.03783903 0.03619597
+v -0.03239750 0.03901387 0.03591980
+v -0.03192481 0.03877067 0.03681122
+v -0.02893644 0.03794862 0.03867709
+v -0.02893644 0.03694161 0.03906964
+v -0.03027835 0.03559779 0.03924955
+v -0.02769604 0.03683543 0.03915834
+v -0.02893644 0.03559779 0.03932001
+v -0.02769604 0.03559779 0.03935083
+v -0.02758818 0.03559779 0.03935272
+v -0.02624627 0.03559779 0.03936908
+v -0.02490118 0.03559779 0.03937914
+v -0.02355927 0.03559779 0.03938606
+v -0.02221735 0.03559779 0.03938921
+v -0.02087544 0.03559779 0.03939047
+v -0.01818527 0.03559779 0.03939172
+v -0.00659024 0.03559779 0.03939172
+v -0.00659024 0.03291357 0.03948293
+v -0.01953035 0.03291357 0.03948293
+v -0.02221735 0.03157089 0.03949426
+v -0.02355927 0.03022821 0.03949802
+v -0.02451415 0.02927258 0.03949865
+v -0.03269570 0.03787555 0.03741262
+v -0.03146482 0.03820437 0.03774290
+v -0.03100483 0.03763921 0.03849340
+v -0.03027835 0.03776366 0.03857140
+v -0.03820611 0.02927260 0.03669795
+v -0.03776833 0.03022822 0.03726853
+v -0.03769536 0.03100231 0.03717165
+v -0.03756847 0.03189743 0.03695274
+v -0.03740350 0.03296497 0.03649036
+v -0.03648669 0.03388177 0.03732265
+v -0.03525263 0.03559779 0.03739626
+v -0.03498933 0.03627941 0.03714525
+v -0.03434851 0.03724190 0.03657153
+v -0.03359031 0.03757870 0.03708739
+v -0.03299391 0.03830486 0.03650359
+v -0.03027835 0.03694161 0.03891677
+v -0.03162344 0.03559779 0.03910171
+v -0.03162344 0.03425740 0.03929610
+v -0.03027835 0.03425740 0.03936530
+v -0.02893644 0.03425740 0.03940368
+v -0.02769604 0.03549161 0.03935712
+v -0.02769604 0.03425740 0.03942444
+v -0.02758818 0.03425626 0.03942570
+v -0.02624627 0.03425626 0.03943828
+v -0.02490118 0.03425626 0.03944520
+v -0.02355927 0.03425626 0.03944960
+v -0.02221735 0.03425626 0.03945275
+v -0.02087544 0.03425626 0.03945400
+v -0.00659024 0.03425626 0.03945400
+v -0.00659024 0.03376303 0.03946469
+v -0.02221735 0.03291357 0.03948104
+v -0.02355927 0.03157089 0.03949300
+v -0.02490118 0.03022821 0.03949613
+v -0.02490118 0.02927258 0.03949802
+v -0.03308908 0.03702724 0.03790457
+v -0.03189944 0.03737433 0.03830530
+v -0.03258467 0.03647807 0.03858775
+v -0.03151875 0.03693248 0.03867898
+v -0.03783812 0.02927259 0.03735346
+v -0.03711799 0.03022822 0.03793851
+v -0.03636931 0.03105369 0.03850658
+v -0.03696889 0.03147499 0.03778628
+v -0.03670558 0.03291472 0.03755541
+v -0.03600766 0.03291472 0.03822539
+v -0.03567139 0.03428937 0.03784480
+v -0.03480533 0.03469583 0.03836631
+v -0.03433899 0.03564803 0.03810084
+v -0.03347928 0.03612984 0.03839714
+v -0.03431044 0.03658654 0.03741891
+v -0.03300659 0.03564803 0.03876389
+v -0.03296535 0.03425740 0.03913128
+v -0.03296535 0.03291472 0.03927596
+v -0.03162344 0.03291472 0.03936907
+v -0.03027835 0.03291472 0.03941436
+v -0.02893644 0.03291472 0.03944267
+v -0.02769604 0.03415236 0.03942758
+v -0.02624627 0.03291358 0.03946972
+v -0.02758818 0.03291358 0.03946029
+v -0.02490118 0.03291357 0.03947538
+v -0.02355927 0.03291357 0.03947853
+v -0.02490118 0.03157089 0.03949048
+v -0.02624627 0.03022821 0.03949299
+v -0.02585607 0.02927258 0.03949613
+v -0.03391072 0.03523358 0.03860662
+v -0.03718461 0.02927259 0.03802344
+v -0.03644862 0.03022822 0.03856068
+v -0.03565235 0.03022822 0.03891045
+v -0.03572214 0.03152980 0.03873243
+v -0.03533194 0.03291472 0.03866638
+v -0.03621386 0.03194881 0.03840153
+v -0.03511305 0.03380185 0.03855566
+v -0.03433899 0.03425169 0.03873810
+v -0.03431044 0.03291472 0.03903502
+v -0.03431044 0.03157090 0.03918411
+v -0.03296535 0.03157090 0.03933887
+v -0.03431044 0.03022822 0.03925519
+v -0.03162344 0.03157090 0.03940430
+v -0.03027835 0.03157090 0.03944204
+v -0.02893644 0.03157090 0.03946595
+v -0.02769604 0.03280854 0.03946091
+v -0.02769604 0.03291472 0.03945903
+v -0.02624627 0.03157089 0.03948545
+v -0.02769604 0.03157089 0.03947853
+v -0.02758818 0.03157089 0.03947916
+v -0.02758818 0.03022821 0.03948921
+v -0.02720115 0.02927258 0.03949299
+v -0.03699109 0.02927259 0.03820273
+v -0.03651206 0.02927259 0.03860094
+v -0.03628048 0.02927259 0.03870222
+v -0.03565235 0.02927259 0.03896707
+v -0.03526215 0.02927259 0.03906709
+v -0.03296535 0.03022822 0.03936906
+v -0.03431044 0.02927259 0.03927847
+v -0.03392024 0.02927259 0.03931181
+v -0.03162344 0.03022822 0.03942442
+v -0.03027835 0.03022822 0.03945713
+v -0.02893644 0.03022821 0.03947789
+v -0.02854624 0.02927258 0.03948481
+v -0.02769604 0.02927258 0.03949110
+v -0.03296535 0.02927259 0.03938164
+v -0.03257832 0.02927259 0.03939737
+v -0.03162344 0.02927259 0.03943197
+v -0.03123324 0.02927259 0.03944203
+v -0.03027835 0.02927259 0.03946216
+v -0.02989132 0.02927259 0.03946845
+v -0.02893644 0.02927258 0.03948103
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 43
+f 1 43 48
+f 1 48 44
+f 1 44 28
+f 1 28 16
+f 1 16 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 14 26
+f 7 26 40
+f 7 40 60
+f 7 60 98
+f 7 98 97
+f 7 97 131
+f 7 131 169
+f 7 169 205
+f 7 205 239
+f 7 239 240
+f 7 240 206
+f 7 206 170
+f 7 170 132
+f 7 132 99
+f 7 99 61
+f 7 61 41
+f 7 41 27
+f 7 27 15
+f 7 15 8
+f 7 13 14
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 37
+f 22 37 23
+f 23 36 38
+f 23 38 24
+f 23 37 36
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 28 44 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 44 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 45
+f 30 47 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 59
+f 35 59 37
+f 36 58 38
+f 36 37 58
+f 37 59 58
+f 38 58 39
+f 39 58 60
+f 39 60 40
+f 41 61 100
+f 41 100 134
+f 41 134 175
+f 41 175 210
+f 41 210 244
+f 41 244 273
+f 41 273 296
+f 41 296 309
+f 41 309 308
+f 41 308 316
+f 41 316 315
+f 41 315 314
+f 41 314 313
+f 41 313 312
+f 41 312 311
+f 41 311 310
+f 41 310 304
+f 41 304 303
+f 41 303 301
+f 41 301 300
+f 41 300 299
+f 41 299 298
+f 41 298 297
+f 41 297 275
+f 41 275 249
+f 41 249 215
+f 41 215 180
+f 41 180 176
+f 41 176 135
+f 41 135 101
+f 41 101 62
+f 41 62 42
+f 42 62 43
+f 43 62 48
+f 45 51 46
+f 46 51 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 52
+f 48 62 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 50
+f 48 50 49
+f 50 87 88
+f 50 88 51
+f 51 88 89
+f 51 89 63
+f 52 66 90
+f 52 90 53
+f 53 90 91
+f 53 91 54
+f 54 92 93
+f 54 93 55
+f 54 91 92
+f 55 93 94
+f 55 94 56
+f 56 94 95
+f 56 95 57
+f 57 95 96
+f 57 96 59
+f 58 59 97
+f 58 97 98
+f 58 98 60
+f 59 96 97
+f 61 99 100
+f 62 101 67
+f 63 89 102
+f 63 102 64
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 90
+f 64 90 66
+f 64 66 65
+f 67 101 105
+f 67 105 68
+f 68 105 69
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 71 107 72
+f 72 108 73
+f 72 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 75
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 79
+f 79 115 80
+f 79 114 115
+f 80 116 81
+f 80 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 117 84
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 88
+f 85 88 86
+f 86 88 87
+f 88 118 89
+f 89 118 119
+f 89 119 102
+f 90 104 120
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 91 121 153
+f 91 153 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 99 132 100
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 101 135 105
+f 102 119 136
+f 102 136 103
+f 103 137 120
+f 103 120 104
+f 103 136 138
+f 103 138 137
+f 105 135 139
+f 105 139 106
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 109
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 111
+f 111 145 146
+f 111 146 113
+f 111 113 112
+f 113 147 148
+f 113 148 115
+f 113 115 114
+f 113 146 147
+f 115 149 150
+f 115 150 116
+f 115 148 149
+f 116 150 117
+f 117 151 118
+f 117 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 152
+f 119 152 136
+f 120 137 121
+f 121 137 153
+f 122 153 154
+f 122 154 123
+f 123 154 155
+f 123 155 156
+f 123 156 157
+f 123 157 158
+f 123 158 124
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 125 159 160
+f 125 160 126
+f 126 160 161
+f 126 161 127
+f 127 162 163
+f 127 163 128
+f 127 161 162
+f 128 163 164
+f 128 164 165
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 130
+f 130 167 166
+f 130 166 168
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 134
+f 134 173 174
+f 134 174 175
+f 135 176 139
+f 136 152 177
+f 136 177 138
+f 137 138 178
+f 137 178 153
+f 138 177 179
+f 138 179 178
+f 139 176 180
+f 139 180 181
+f 139 181 140
+f 140 181 182
+f 140 182 183
+f 140 183 141
+f 141 183 184
+f 141 184 142
+f 142 184 143
+f 143 184 144
+f 144 185 186
+f 144 186 187
+f 144 187 145
+f 144 184 188
+f 144 188 185
+f 145 187 146
+f 146 187 147
+f 147 189 148
+f 147 187 189
+f 148 189 149
+f 149 190 150
+f 149 189 190
+f 150 190 151
+f 151 190 152
+f 152 190 191
+f 152 191 177
+f 153 178 154
+f 154 178 192
+f 154 192 155
+f 155 192 193
+f 155 193 156
+f 156 193 157
+f 157 193 194
+f 157 194 195
+f 157 195 158
+f 158 195 159
+f 159 195 196
+f 159 196 197
+f 159 197 198
+f 159 198 160
+f 160 198 199
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 201
+f 161 201 162
+f 162 201 202
+f 162 202 163
+f 163 203 164
+f 163 202 203
+f 164 203 204
+f 164 204 165
+f 165 204 166
+f 166 204 205
+f 166 205 168
+f 168 205 169
+f 170 206 207
+f 170 207 171
+f 171 207 172
+f 172 207 208
+f 172 208 173
+f 173 208 174
+f 174 208 242
+f 174 242 209
+f 174 209 175
+f 175 209 210
+f 177 191 211
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 179
+f 178 179 213
+f 178 213 214
+f 178 214 192
+f 180 215 216
+f 180 216 181
+f 181 216 217
+f 181 217 182
+f 182 217 218
+f 182 218 183
+f 183 218 219
+f 183 219 184
+f 184 219 188
+f 185 188 220
+f 185 220 221
+f 185 221 222
+f 185 222 186
+f 186 222 187
+f 187 222 223
+f 187 223 189
+f 188 219 220
+f 189 224 225
+f 189 225 190
+f 189 223 224
+f 190 225 191
+f 191 225 224
+f 191 224 211
+f 192 214 226
+f 192 226 193
+f 193 226 227
+f 193 227 194
+f 194 196 195
+f 194 227 228
+f 194 228 196
+f 196 228 229
+f 196 229 230
+f 196 230 197
+f 197 231 198
+f 197 230 231
+f 198 231 232
+f 198 232 199
+f 199 232 233
+f 199 233 234
+f 199 234 200
+f 200 234 201
+f 201 234 235
+f 201 235 236
+f 201 236 237
+f 201 237 202
+f 202 237 238
+f 202 238 203
+f 203 238 204
+f 204 238 239
+f 204 239 205
+f 206 240 207
+f 207 238 241
+f 207 241 208
+f 207 240 238
+f 208 241 242
+f 209 242 243
+f 209 243 210
+f 210 243 244
+f 211 245 246
+f 211 246 212
+f 211 224 245
+f 212 246 213
+f 213 246 247
+f 213 247 248
+f 213 248 226
+f 213 226 214
+f 215 249 216
+f 216 250 217
+f 216 249 250
+f 217 250 251
+f 217 251 252
+f 217 252 253
+f 217 253 218
+f 218 253 220
+f 218 220 219
+f 220 254 255
+f 220 255 221
+f 220 253 254
+f 221 255 256
+f 221 256 257
+f 221 257 222
+f 222 257 258
+f 222 258 259
+f 222 259 224
+f 222 224 223
+f 224 259 258
+f 224 258 245
+f 226 248 227
+f 227 248 247
+f 227 247 260
+f 227 260 261
+f 227 261 228
+f 228 261 262
+f 228 262 263
+f 228 263 229
+f 229 263 264
+f 229 264 230
+f 230 264 265
+f 230 265 266
+f 230 266 232
+f 230 232 231
+f 232 266 233
+f 233 266 234
+f 234 267 235
+f 234 266 268
+f 234 268 267
+f 235 267 269
+f 235 269 236
+f 236 269 270
+f 236 270 237
+f 237 241 238
+f 237 270 241
+f 238 240 239
+f 241 270 271
+f 241 271 242
+f 242 271 243
+f 243 271 272
+f 243 272 296
+f 243 296 273
+f 243 273 244
+f 245 258 246
+f 246 258 247
+f 247 258 274
+f 247 274 260
+f 249 275 250
+f 250 275 276
+f 250 276 251
+f 251 276 277
+f 251 277 278
+f 251 278 279
+f 251 279 280
+f 251 280 252
+f 252 280 253
+f 253 280 254
+f 254 280 281
+f 254 281 255
+f 255 281 256
+f 256 281 274
+f 256 274 258
+f 256 258 257
+f 260 274 282
+f 260 282 261
+f 261 282 283
+f 261 283 284
+f 261 284 262
+f 262 285 263
+f 262 284 286
+f 262 286 285
+f 263 285 287
+f 263 287 264
+f 264 287 288
+f 264 288 265
+f 265 289 290
+f 265 290 291
+f 265 291 266
+f 265 288 289
+f 266 291 268
+f 267 292 269
+f 267 268 293
+f 267 293 294
+f 267 294 292
+f 268 291 290
+f 268 290 293
+f 269 271 270
+f 269 292 271
+f 271 292 295
+f 271 295 272
+f 272 295 296
+f 274 281 282
+f 275 297 276
+f 276 297 298
+f 276 298 277
+f 277 298 299
+f 277 299 300
+f 277 300 284
+f 277 284 283
+f 277 283 278
+f 278 283 279
+f 279 283 281
+f 279 281 280
+f 281 283 282
+f 284 300 301
+f 284 301 286
+f 285 302 287
+f 285 286 303
+f 285 303 304
+f 285 304 302
+f 286 301 303
+f 287 302 305
+f 287 305 288
+f 288 306 289
+f 288 305 306
+f 289 307 293
+f 289 293 290
+f 289 306 307
+f 292 294 295
+f 293 307 295
+f 293 295 294
+f 295 307 308
+f 295 308 309
+f 295 309 296
+f 302 310 305
+f 302 304 310
+f 305 310 311
+f 305 311 312
+f 305 312 313
+f 305 313 306
+f 306 314 315
+f 306 315 307
+f 306 313 314
+f 307 315 316
+f 307 316 308
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,766 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03675719 0.03430092 0.02575329
+v 0.03674485 0.03430092 0.02441253
+v 0.03633254 0.03508488 0.02441253
+v 0.03633768 0.03509459 0.02575329
+v 0.03633151 0.03508422 0.02709235
+v 0.03674485 0.03430091 0.02709235
+v 0.03674074 0.03430092 0.02436659
+v 0.03629346 0.03502273 0.02359752
+v 0.03587498 0.03575619 0.02441253
+v 0.03588218 0.03576590 0.02575329
+v 0.03587601 0.03575618 0.02709235
+v 0.03586984 0.03574453 0.02843142
+v 0.03632431 0.03507321 0.02843142
+v 0.03630889 0.03504990 0.03110784
+v 0.03673148 0.03430091 0.02835995
+v 0.03645489 0.03430092 0.02317896
+v 0.03509251 0.03651296 0.02334570
+v 0.03520356 0.03664567 0.02441253
+v 0.03602715 0.03460713 0.02270425
+v 0.03483546 0.03621065 0.02245243
+v 0.03521075 0.03665408 0.02575329
+v 0.03519842 0.03663789 0.02843142
+v 0.03519122 0.03662947 0.02977048
+v 0.03518402 0.03662040 0.03110784
+v 0.03586264 0.03573287 0.02977048
+v 0.03585544 0.03572121 0.03110784
+v 0.03629346 0.03502464 0.03244690
+v 0.03669961 0.03430090 0.03110784
+v 0.03670064 0.03430090 0.03103467
+v 0.03671708 0.03430090 0.02969731
+v 0.03636441 0.03430093 0.02301562
+v 0.03431210 0.03703410 0.02289993
+v 0.03378976 0.03782646 0.02334741
+v 0.03459691 0.03731699 0.02441254
+v 0.03460616 0.03732540 0.02575330
+v 0.03611867 0.03430093 0.02258514
+v 0.03513158 0.03531535 0.02227377
+v 0.03393885 0.03666057 0.02225846
+v 0.03348336 0.03755587 0.02245584
+v 0.03460000 0.03731698 0.02709236
+v 0.03459280 0.03730921 0.02843143
+v 0.03458560 0.03730078 0.02977049
+v 0.03457532 0.03729172 0.03110785
+v 0.03516654 0.03660097 0.03244690
+v 0.03583899 0.03569596 0.03244690
+v 0.03626570 0.03497933 0.03346949
+v 0.03666773 0.03430089 0.03244690
+v 0.03666979 0.03430089 0.03237374
+v 0.03290447 0.03829904 0.02300201
+v 0.03232662 0.03903638 0.02354989
+v 0.03392446 0.03794234 0.02441254
+v 0.03393474 0.03795011 0.02575330
+v 0.03392754 0.03794556 0.02709236
+v 0.03391315 0.03793520 0.02977049
+v 0.03553156 0.03430093 0.02220571
+v 0.03548631 0.03430093 0.02219551
+v 0.03431929 0.03569729 0.02215467
+v 0.03297131 0.03704187 0.02215298
+v 0.03258778 0.03787697 0.02226868
+v 0.03193487 0.03877227 0.02265662
+v 0.03104032 0.03904287 0.02233674
+v 0.03390287 0.03792549 0.03110785
+v 0.03388230 0.03790541 0.03244691
+v 0.03455373 0.03727229 0.03244691
+v 0.03512233 0.03654724 0.03378766
+v 0.03587601 0.03549592 0.03386423
+v 0.03663689 0.03430089 0.03295053
+v 0.03622457 0.03491134 0.03436276
+v 0.03653921 0.03438116 0.03386423
+v 0.02957718 0.04031945 0.02368432
+v 0.03153078 0.03956010 0.02441255
+v 0.03240065 0.03908558 0.02441254
+v 0.03307207 0.03861365 0.02441254
+v 0.03150508 0.03924225 0.02309219
+v 0.03308235 0.03862142 0.02575330
+v 0.03307002 0.03861235 0.02843143
+v 0.03306282 0.03860651 0.02977049
+v 0.03413319 0.03430093 0.02214616
+v 0.03018793 0.03828480 0.02204408
+v 0.03150508 0.03830876 0.02218360
+v 0.02750019 0.04021395 0.02250519
+v 0.02884406 0.04005470 0.02279274
+v 0.03009026 0.03986824 0.02317217
+v 0.03018793 0.03919176 0.02224996
+v 0.03305151 0.03859680 0.03110785
+v 0.03302786 0.03857672 0.03244691
+v 0.03382987 0.03786074 0.03378767
+v 0.03450232 0.03721855 0.03378767
+v 0.03499894 0.03640028 0.03512672
+v 0.03657519 0.03430089 0.03386082
+v 0.03556960 0.03559949 0.03512672
+v 0.03613203 0.03474303 0.03512672
+v 0.03636133 0.03430088 0.03512672
+v 0.03652378 0.03430088 0.03419261
+v 0.02884406 0.04040814 0.02346142
+v 0.02750019 0.04077714 0.02441255
+v 0.02884406 0.04052985 0.02441255
+v 0.02962756 0.04033629 0.02441255
+v 0.03029898 0.04010259 0.02441255
+v 0.03031646 0.04011036 0.02575331
+v 0.03153078 0.03957499 0.02575331
+v 0.03240990 0.03909206 0.02575330
+v 0.03240476 0.03908816 0.02709236
+v 0.03239037 0.03907909 0.02977049
+v 0.03238008 0.03907261 0.03110785
+v 0.03398615 0.03430093 0.02214616
+v 0.02625296 0.03850426 0.02216659
+v 0.02625296 0.03965333 0.02219382
+v 0.02625296 0.03975691 0.02219723
+v 0.02750019 0.03954263 0.02216150
+v 0.02884406 0.03938273 0.02218020
+v 0.02678044 0.04029228 0.02240991
+v 0.02750019 0.04053179 0.02317558
+v 0.03235541 0.03905707 0.03244691
+v 0.03229166 0.03901564 0.03378767
+v 0.03296411 0.03853206 0.03378767
+v 0.03223099 0.03897484 0.03453292
+v 0.03368386 0.03773385 0.03512673
+v 0.03435631 0.03707224 0.03512673
+v 0.03490229 0.03628570 0.03581923
+v 0.03583180 0.03430088 0.03646408
+v 0.03588526 0.03430088 0.03633817
+v 0.02625296 0.04088590 0.02432407
+v 0.02625296 0.04090338 0.02441255
+v 0.02625296 0.04091244 0.02565633
+v 0.02750019 0.04078685 0.02575331
+v 0.02884406 0.04054021 0.02575331
+v 0.02964401 0.04034147 0.02575331
+v 0.02963681 0.04033887 0.02709237
+v 0.03030823 0.04010711 0.02709237
+v 0.03153078 0.03956786 0.02709237
+v 0.03153078 0.03955879 0.02843144
+v 0.03153078 0.03954843 0.02977050
+v 0.03153078 0.03953483 0.03110786
+v 0.03379902 0.03430093 0.02218870
+v 0.03335380 0.03430093 0.02230950
+v 0.02625296 0.03845571 0.02219381
+v 0.02625296 0.04031170 0.02239119
+v 0.02626222 0.03975820 0.02219723
+v 0.02625296 0.04055640 0.02294417
+v 0.03153078 0.03950440 0.03244692
+v 0.03153078 0.03942412 0.03378767
+v 0.03156265 0.03920854 0.03503826
+v 0.03203255 0.03885767 0.03542619
+v 0.03275641 0.03845631 0.03503826
+v 0.03356561 0.03763092 0.03582774
+v 0.03408795 0.03681265 0.03627013
+v 0.03371470 0.03644429 0.03729610
+v 0.03461028 0.03592770 0.03671080
+v 0.03496295 0.03503239 0.03721784
+v 0.03513467 0.03552763 0.03634498
+v 0.03517477 0.03430087 0.03743733
+v 0.02625296 0.04091309 0.02575331
+v 0.02625296 0.04090725 0.02699539
+v 0.02750019 0.04078037 0.02709237
+v 0.02884406 0.04053372 0.02709237
+v 0.02962550 0.04033498 0.02843144
+v 0.03029692 0.04010258 0.02843144
+v 0.03028356 0.04009674 0.02977050
+v 0.03027019 0.04009027 0.03110786
+v 0.03023832 0.04007472 0.03244692
+v 0.03269986 0.03430093 0.02266511
+v 0.02625296 0.03703279 0.02322831
+v 0.02625296 0.03778957 0.02260557
+v 0.02625296 0.03784330 0.02256474
+v 0.03006352 0.04007278 0.03370261
+v 0.03018793 0.03981318 0.03512674
+v 0.03113698 0.03910302 0.03608977
+v 0.03156265 0.03862980 0.03650833
+v 0.03281605 0.03788921 0.03635180
+v 0.03322528 0.03733960 0.03672102
+v 0.03232970 0.03770665 0.03723827
+v 0.03272454 0.03681523 0.03771298
+v 0.03222482 0.03629022 0.03848714
+v 0.03312040 0.03583706 0.03818768
+v 0.03355739 0.03494176 0.03848203
+v 0.03408383 0.03543440 0.03770276
+v 0.03447250 0.03430087 0.03806858
+v 0.02625296 0.04090013 0.02833445
+v 0.02750019 0.04077325 0.02843144
+v 0.02884406 0.04052660 0.02843144
+v 0.02961214 0.04033109 0.02977050
+v 0.02959877 0.04032656 0.03110786
+v 0.02956689 0.04031619 0.03244692
+v 0.02953296 0.04030518 0.03320067
+v 0.03158219 0.03430092 0.02337463
+v 0.02625296 0.03694540 0.02335082
+v 0.02940546 0.04027216 0.03409395
+v 0.02891192 0.04019642 0.03521692
+v 0.02884406 0.03975297 0.03646580
+v 0.03019719 0.03929270 0.03650833
+v 0.03065166 0.03886478 0.03698304
+v 0.03153078 0.03795070 0.03748498
+v 0.03153078 0.03719653 0.03815536
+v 0.03062287 0.03748590 0.03839187
+v 0.03153078 0.03652521 0.03860284
+v 0.03153078 0.03559948 0.03893122
+v 0.03275333 0.03547324 0.03859603
+v 0.03291784 0.03430087 0.03889379
+v 0.03375686 0.03430087 0.03858582
+v 0.03442931 0.03430087 0.03810431
+v 0.02625296 0.04089235 0.02967351
+v 0.02750019 0.04076547 0.02977050
+v 0.02884406 0.04051883 0.02977050
+v 0.02884406 0.04051041 0.03110786
+v 0.02884406 0.04049033 0.03244692
+v 0.02891192 0.04041718 0.03370261
+v 0.03105677 0.03430092 0.02411477
+v 0.02625296 0.03637960 0.02450101
+v 0.02625296 0.03638608 0.02448739
+v 0.02850989 0.04037897 0.03483069
+v 0.02805953 0.04028252 0.03572396
+v 0.02756702 0.04005335 0.03639945
+v 0.02884406 0.03918911 0.03741692
+v 0.02975608 0.03904993 0.03725358
+v 0.03018896 0.03828345 0.03782187
+v 0.02972730 0.03770211 0.03853479
+v 0.03017971 0.03699973 0.03874237
+v 0.03018793 0.03559948 0.03917113
+v 0.03153078 0.03430087 0.03920176
+v 0.03286951 0.03430087 0.03890910
+v 0.02625296 0.04088394 0.03101087
+v 0.02750019 0.04075706 0.03110786
+v 0.02750019 0.04073827 0.03244692
+v 0.02750019 0.04067612 0.03378768
+v 0.02625296 0.03430088 0.03415008
+v 0.02756702 0.04045924 0.03521692
+v 0.02716396 0.04034660 0.03590942
+v 0.02625296 0.04008313 0.03667849
+v 0.02750019 0.03933282 0.03758026
+v 0.02750019 0.03866992 0.03824894
+v 0.02884406 0.03851326 0.03808730
+v 0.02884406 0.03784130 0.03861986
+v 0.02884406 0.03694211 0.03898398
+v 0.02884406 0.03559948 0.03927833
+v 0.03018793 0.03430087 0.03932086
+v 0.02750019 0.03694211 0.03910138
+v 0.02625296 0.04088329 0.03110786
+v 0.02625296 0.04080754 0.03369070
+v 0.02625296 0.04086451 0.03244692
+v 0.02625296 0.04080300 0.03378768
+v 0.02625296 0.04063339 0.03502976
+v 0.02625296 0.04061850 0.03513185
+v 0.02625296 0.03430087 0.03942635
+v 0.02625296 0.04039192 0.03601661
+v 0.02625296 0.04011032 0.03662234
+v 0.02625296 0.03940792 0.03766023
+v 0.02625296 0.03880975 0.03828127
+v 0.02625296 0.03876185 0.03833061
+v 0.02750019 0.03799861 0.03870153
+v 0.02625296 0.03694211 0.03915583
+v 0.02750019 0.03559948 0.03933107
+v 0.02884406 0.03430087 0.03937531
+v 0.02625296 0.03809053 0.03873897
+v 0.02750019 0.03430087 0.03940764
+v 0.02625296 0.03559948 0.03935659
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 48
+f 1 48 47
+f 1 47 67
+f 1 67 90
+f 1 90 94
+f 1 94 93
+f 1 93 122
+f 1 122 121
+f 1 121 152
+f 1 152 178
+f 1 178 201
+f 1 201 200
+f 1 200 199
+f 1 199 221
+f 1 221 220
+f 1 220 236
+f 1 236 253
+f 1 253 255
+f 1 255 244
+f 1 244 226
+f 1 226 208
+f 1 208 186
+f 1 186 162
+f 1 162 136
+f 1 136 135
+f 1 135 106
+f 1 106 78
+f 1 78 56
+f 1 56 55
+f 1 55 36
+f 1 36 31
+f 1 31 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 16 19
+f 8 19 20
+f 8 20 17
+f 9 18 10
+f 10 18 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 19
+f 17 20 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 21
+f 19 31 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 32
+f 21 35 22
+f 22 35 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 24
+f 24 26 25
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 32 39 33
+f 33 39 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 40
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 60 49
+f 39 59 61
+f 39 61 60
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 54 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 67 47
+f 46 66 68
+f 46 68 69
+f 46 69 67
+f 49 60 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 50 60 74
+f 50 74 70
+f 51 73 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 62
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 61
+f 60 61 74
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 74
+f 61 80 84
+f 61 84 81
+f 62 77 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 68
+f 65 68 66
+f 67 69 90
+f 68 89 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 90
+f 70 74 83
+f 70 83 82
+f 70 82 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 101 102
+f 72 102 75
+f 72 75 73
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 85
+f 78 106 79
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 84
+f 79 84 80
+f 79 106 107
+f 81 84 112
+f 81 112 113
+f 81 113 95
+f 81 95 82
+f 84 111 112
+f 85 105 114
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 89 119 120
+f 89 120 91
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 93
+f 95 113 96
+f 96 113 123
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 100
+f 98 100 99
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 103
+f 101 103 102
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 134
+f 105 134 114
+f 106 135 107
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 165
+f 107 165 164
+f 107 164 163
+f 107 163 187
+f 107 187 210
+f 107 210 209
+f 107 209 226
+f 107 226 244
+f 107 244 256
+f 107 256 251
+f 107 251 254
+f 107 254 249
+f 107 249 248
+f 107 248 247
+f 107 247 229
+f 107 229 246
+f 107 246 245
+f 107 245 243
+f 107 243 242
+f 107 242 241
+f 107 241 239
+f 107 239 240
+f 107 240 238
+f 107 238 222
+f 107 222 202
+f 107 202 179
+f 107 179 154
+f 107 154 153
+f 107 153 125
+f 107 125 124
+f 107 124 123
+f 107 123 140
+f 107 140 138
+f 107 138 109
+f 107 109 108
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 138
+f 110 138 112
+f 110 112 111
+f 112 138 140
+f 112 140 113
+f 113 140 123
+f 114 134 141
+f 114 141 115
+f 115 141 142
+f 115 142 117
+f 115 117 116
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 118
+f 117 142 143
+f 118 145 146
+f 118 146 119
+f 119 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 121
+f 121 151 150
+f 121 150 152
+f 125 153 126
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 127 156 129
+f 127 129 128
+f 129 157 130
+f 129 156 157
+f 130 157 158
+f 130 158 132
+f 130 132 131
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 133 159 160
+f 133 160 134
+f 134 160 161
+f 134 161 141
+f 136 162 163
+f 136 163 164
+f 136 164 165
+f 136 165 137
+f 141 161 142
+f 142 161 166
+f 142 166 167
+f 142 167 143
+f 143 167 168
+f 143 168 144
+f 144 146 145
+f 144 168 169
+f 144 169 170
+f 144 170 146
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 171 148
+f 148 150 149
+f 148 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 175
+f 148 175 176
+f 148 176 177
+f 148 177 150
+f 150 177 176
+f 150 176 178
+f 150 178 152
+f 154 179 180
+f 154 180 155
+f 155 180 181
+f 155 181 156
+f 156 181 157
+f 157 181 182
+f 157 182 158
+f 158 182 183
+f 158 183 159
+f 159 183 160
+f 160 183 184
+f 160 184 161
+f 161 184 185
+f 161 185 166
+f 162 186 163
+f 163 186 187
+f 166 188 167
+f 166 185 188
+f 167 189 190
+f 167 190 191
+f 167 191 168
+f 167 188 189
+f 168 191 192
+f 168 192 169
+f 169 192 172
+f 169 172 170
+f 170 172 171
+f 172 192 193
+f 172 193 194
+f 172 194 174
+f 172 174 173
+f 174 176 175
+f 174 194 195
+f 174 195 196
+f 174 196 197
+f 174 197 198
+f 174 198 176
+f 176 198 199
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 178
+f 179 202 203
+f 179 203 180
+f 180 203 204
+f 180 204 181
+f 181 204 182
+f 182 204 183
+f 183 204 205
+f 183 205 184
+f 184 205 206
+f 184 206 185
+f 185 206 207
+f 185 207 188
+f 186 208 209
+f 186 209 210
+f 186 210 187
+f 188 207 211
+f 188 211 189
+f 189 212 190
+f 189 211 212
+f 190 213 214
+f 190 214 215
+f 190 215 191
+f 190 212 213
+f 191 215 192
+f 192 215 193
+f 193 215 216
+f 193 216 195
+f 193 195 194
+f 195 217 196
+f 195 216 217
+f 196 217 218
+f 196 218 197
+f 197 218 219
+f 197 219 220
+f 197 220 221
+f 197 221 198
+f 198 221 199
+f 202 222 223
+f 202 223 203
+f 203 223 205
+f 203 205 204
+f 205 223 224
+f 205 224 206
+f 206 224 225
+f 206 225 207
+f 207 225 211
+f 208 226 209
+f 211 227 212
+f 211 225 227
+f 212 227 228
+f 212 228 213
+f 213 229 230
+f 213 230 214
+f 213 228 229
+f 214 230 231
+f 214 231 232
+f 214 232 215
+f 215 232 216
+f 216 232 217
+f 217 233 234
+f 217 234 218
+f 217 232 233
+f 218 234 219
+f 219 235 236
+f 219 236 220
+f 219 234 237
+f 219 237 235
+f 222 238 223
+f 223 238 240
+f 223 240 224
+f 224 239 225
+f 224 240 239
+f 225 239 241
+f 225 241 242
+f 225 242 243
+f 225 243 227
+f 227 243 228
+f 228 243 245
+f 228 245 246
+f 228 246 229
+f 229 247 230
+f 230 247 248
+f 230 248 249
+f 230 249 231
+f 231 249 250
+f 231 250 233
+f 231 233 232
+f 233 250 234
+f 234 250 237
+f 235 237 251
+f 235 251 252
+f 235 252 253
+f 235 253 236
+f 237 250 254
+f 237 254 251
+f 244 255 256
+f 249 254 250
+f 251 256 252
+f 252 256 255
+f 252 255 253
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,553 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00658818 -0.03284827 0.03946954
+v -0.00658818 -0.03284826 0.03476727
+v -0.00739449 -0.03284827 0.03947027
+v -0.00658818 -0.03289316 0.03946881
+v -0.00658818 -0.03618465 0.03202421
+v -0.03162549 -0.03398716 0.03202422
+v -0.03162549 -0.03284825 0.03352189
+v -0.00743860 -0.03289316 0.03946954
+v -0.01008056 -0.03284827 0.03947100
+v -0.00878164 -0.03289316 0.03947027
+v -0.00658818 -0.03423607 0.03944037
+v -0.00658818 -0.04088444 0.03202419
+v -0.03162549 -0.03978255 0.03202419
+v -0.03162549 -0.03284827 0.03936454
+v -0.01276908 -0.03284827 0.03947173
+v -0.01415623 -0.03289316 0.03947173
+v -0.01012467 -0.03423607 0.03944109
+v -0.00658818 -0.03557898 0.03937547
+v -0.00658818 -0.04087657 0.03244855
+v -0.02221689 -0.04088681 0.03244855
+v -0.02087140 -0.04089311 0.03202419
+v -0.03058390 -0.04017243 0.03202419
+v -0.03162549 -0.03977546 0.03244637
+v -0.03162549 -0.03289474 0.03936382
+v -0.03027755 -0.03284827 0.03941048
+v -0.01684475 -0.03284827 0.03947246
+v -0.01818778 -0.03289316 0.03947173
+v -0.01549926 -0.03423607 0.03944109
+v -0.00658818 -0.03692111 0.03918224
+v -0.01012467 -0.03557898 0.03937547
+v -0.00658818 -0.04081592 0.03378800
+v -0.02087140 -0.04082537 0.03378800
+v -0.02355993 -0.04082695 0.03378800
+v -0.02355993 -0.04088681 0.03244855
+v -0.02221689 -0.04089390 0.03202419
+v -0.03037068 -0.04023386 0.03202419
+v -0.03056919 -0.04016928 0.03244855
+v -0.03162549 -0.03970300 0.03378581
+v -0.03162549 -0.03423844 0.03928724
+v -0.03162304 -0.03423607 0.03928870
+v -0.03027755 -0.03423607 0.03935943
+v -0.03027755 -0.03289316 0.03940902
+v -0.02893451 -0.03423607 0.03939297
+v -0.02893451 -0.03289316 0.03943454
+v -0.02893451 -0.03284827 0.03943527
+v -0.01952837 -0.03284827 0.03947173
+v -0.01952837 -0.03423607 0.03944037
+v -0.02221689 -0.03284827 0.03947027
+v -0.02221689 -0.03289316 0.03946954
+v -0.01952837 -0.03557898 0.03937401
+v -0.01415623 -0.03809546 0.03875496
+v -0.00658818 -0.03809310 0.03875423
+v -0.02087140 -0.03692111 0.03918224
+v -0.02087140 -0.03809861 0.03875496
+v -0.00658818 -0.04069857 0.03463381
+v -0.02087140 -0.04064187 0.03512744
+v -0.02221689 -0.04064265 0.03512744
+v -0.02355993 -0.04064108 0.03512744
+v -0.02490296 -0.04081750 0.03378800
+v -0.02490296 -0.04087893 0.03244855
+v -0.02398636 -0.04089153 0.03202419
+v -0.02355993 -0.04089390 0.03202419
+v -0.02991238 -0.04036382 0.03202419
+v -0.02989768 -0.04035988 0.03244855
+v -0.02977514 -0.04032523 0.03378800
+v -0.03044665 -0.04013383 0.03378800
+v -0.03162304 -0.03970379 0.03378800
+v -0.03162549 -0.03948483 0.03512452
+v -0.03162549 -0.03558056 0.03908600
+v -0.03027755 -0.03557898 0.03923985
+v -0.03162304 -0.03557898 0.03908673
+v -0.02893451 -0.03557898 0.03930547
+v -0.02759148 -0.03557898 0.03933683
+v -0.02759148 -0.03423607 0.03941266
+v -0.02759148 -0.03289316 0.03945058
+v -0.02889040 -0.03284827 0.03943600
+v -0.02221689 -0.03423607 0.03943818
+v -0.02221689 -0.03557898 0.03937255
+v -0.02355993 -0.03284827 0.03946808
+v -0.02355993 -0.03289316 0.03946808
+v -0.02221689 -0.03692111 0.03918151
+v -0.02221689 -0.03877046 0.03835466
+v -0.00658818 -0.03834042 0.03860475
+v -0.02221689 -0.03809861 0.03875496
+v -0.00658818 -0.04063005 0.03512744
+v -0.02221689 -0.04039218 0.03606293
+v -0.00658818 -0.04047488 0.03571003
+v -0.00658818 -0.04038431 0.03604981
+v -0.02355993 -0.04039061 0.03605783
+v -0.02490296 -0.04038510 0.03604544
+v -0.02490296 -0.04063005 0.03512744
+v -0.02624845 -0.04059145 0.03512744
+v -0.02624845 -0.04077811 0.03378800
+v -0.02624845 -0.04084270 0.03244855
+v -0.02490296 -0.04088602 0.03202419
+v -0.02893451 -0.04056939 0.03202419
+v -0.02893451 -0.04056152 0.03244855
+v -0.02893451 -0.04049535 0.03378800
+v -0.02965750 -0.04029294 0.03452444
+v -0.03017462 -0.04002436 0.03503338
+v -0.03162549 -0.03907133 0.03629190
+v -0.03162304 -0.03948483 0.03512744
+v -0.03162549 -0.03671947 0.03870538
+v -0.03162304 -0.03671868 0.03870611
+v -0.03040254 -0.03705106 0.03880308
+v -0.02893451 -0.03692111 0.03904005
+v -0.02759148 -0.03692111 0.03911588
+v -0.02624845 -0.03692111 0.03915161
+v -0.02624845 -0.03557898 0.03935214
+v -0.02624845 -0.03423607 0.03942359
+v -0.02759148 -0.03284827 0.03945131
+v -0.02624845 -0.03289316 0.03945933
+v -0.02355993 -0.03423607 0.03943526
+v -0.02355993 -0.03557898 0.03936818
+v -0.02490296 -0.03284827 0.03946517
+v -0.02490296 -0.03289316 0.03946444
+v -0.02355993 -0.03692111 0.03917640
+v -0.02355993 -0.03809625 0.03875277
+v -0.02355993 -0.03876731 0.03835247
+v -0.02355993 -0.03940608 0.03768238
+v -0.02221689 -0.03940844 0.03768457
+v -0.02087140 -0.03940844 0.03768457
+v -0.01549926 -0.03940844 0.03768165
+v -0.01147016 -0.03940766 0.03768019
+v -0.00658818 -0.03940529 0.03767874
+v -0.00658818 -0.03900045 0.03810164
+v -0.01012467 -0.03876574 0.03834955
+v -0.00658818 -0.03876416 0.03834809
+v -0.02087140 -0.04039140 0.03606221
+v -0.01012467 -0.04007871 0.03672208
+v -0.01818778 -0.04008028 0.03672865
+v -0.01952837 -0.04008028 0.03673011
+v -0.02087140 -0.04008028 0.03673156
+v -0.02221689 -0.04008028 0.03673229
+v -0.00658818 -0.04018976 0.03647272
+v -0.00743860 -0.04007713 0.03671990
+v -0.00878164 -0.04007792 0.03672136
+v -0.02355993 -0.04007713 0.03672792
+v -0.02490296 -0.04007004 0.03671479
+v -0.02624845 -0.04036541 0.03600023
+v -0.02759148 -0.04031579 0.03588284
+v -0.02759148 -0.04049458 0.03512744
+v -0.02759148 -0.04068438 0.03378800
+v -0.02624845 -0.04084979 0.03202419
+v -0.02759148 -0.04074819 0.03244855
+v -0.02759148 -0.04075606 0.03202419
+v -0.02801792 -0.04069699 0.03202419
+v -0.02880462 -0.04034650 0.03503338
+v -0.02916734 -0.04019213 0.03541764
+v -0.03027755 -0.03948247 0.03646615
+v -0.03162549 -0.03895161 0.03651575
+v -0.03148824 -0.03909102 0.03637138
+v -0.03095152 -0.03893665 0.03713698
+v -0.03162549 -0.03739053 0.03832257
+v -0.03162304 -0.03738975 0.03832403
+v -0.03093191 -0.03758508 0.03847059
+v -0.03003737 -0.03773867 0.03857048
+v -0.02893451 -0.03788123 0.03865579
+v -0.02759148 -0.03799071 0.03871048
+v -0.02624845 -0.03805451 0.03873673
+v -0.02490296 -0.03808522 0.03874766
+v -0.02490296 -0.03692111 0.03916692
+v -0.02490296 -0.03557898 0.03936089
+v -0.02490296 -0.03423607 0.03943016
+v -0.02624845 -0.03284827 0.03946006
+v -0.02490296 -0.03875707 0.03834372
+v -0.02490296 -0.03939821 0.03767436
+v -0.00658818 -0.03965261 0.03732509
+v -0.00743860 -0.03876495 0.03834809
+v -0.00658818 -0.04007635 0.03671917
+v -0.02624845 -0.03937458 0.03764738
+v -0.02624845 -0.04004563 0.03666959
+v -0.02759148 -0.03998971 0.03655219
+v -0.02827280 -0.04028034 0.03579971
+v -0.03027755 -0.03904220 0.03726823
+v -0.02880462 -0.03991252 0.03633418
+v -0.03162549 -0.03843966 0.03725218
+v -0.03148824 -0.03827032 0.03755186
+v -0.03162549 -0.03821912 0.03753218
+v -0.03040254 -0.03821755 0.03804258
+v -0.02893451 -0.03855229 0.03814466
+v -0.02759148 -0.03866256 0.03825914
+v -0.02624845 -0.03872557 0.03831747
+v -0.02759148 -0.03931787 0.03758978
+v -0.02893451 -0.03921390 0.03747530
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 25
+f 1 25 45
+f 1 45 76
+f 1 76 111
+f 1 111 165
+f 1 165 115
+f 1 115 79
+f 1 79 48
+f 1 48 46
+f 1 46 26
+f 1 26 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 29
+f 1 29 52
+f 1 52 83
+f 1 83 128
+f 1 128 126
+f 1 126 125
+f 1 125 168
+f 1 168 170
+f 1 170 135
+f 1 135 88
+f 1 88 87
+f 1 87 85
+f 1 85 55
+f 1 55 31
+f 1 31 19
+f 1 19 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 8 11
+f 5 12 21
+f 5 21 35
+f 5 35 62
+f 5 62 61
+f 5 61 95
+f 5 95 144
+f 5 144 146
+f 5 146 147
+f 5 147 96
+f 5 96 63
+f 5 63 36
+f 5 36 22
+f 5 22 13
+f 5 13 6
+f 6 13 23
+f 6 23 38
+f 6 38 68
+f 6 68 101
+f 6 101 151
+f 6 151 177
+f 6 177 179
+f 6 179 154
+f 6 154 103
+f 6 103 69
+f 6 69 39
+f 6 39 24
+f 6 24 14
+f 6 14 7
+f 8 10 11
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 11
+f 11 17 18
+f 11 16 17
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 13 22 23
+f 14 24 25
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 30
+f 17 30 18
+f 18 30 53
+f 18 53 29
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 62
+f 20 62 35
+f 20 35 21
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 26 46 27
+f 27 47 28
+f 27 46 48
+f 27 48 49
+f 27 49 47
+f 28 47 50
+f 28 50 30
+f 29 51 52
+f 29 53 84
+f 29 84 54
+f 29 54 51
+f 30 50 53
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 39 69 40
+f 40 70 41
+f 40 69 71
+f 40 71 70
+f 41 70 72
+f 41 72 43
+f 41 43 42
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 45
+f 47 49 77
+f 47 77 78
+f 47 78 50
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 49 80 77
+f 50 78 81
+f 50 81 53
+f 51 54 82
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 53 81 84
+f 54 84 82
+f 55 85 56
+f 56 86 57
+f 56 85 87
+f 56 87 88
+f 56 88 86
+f 57 86 58
+f 58 86 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 95 61
+f 60 94 144
+f 60 144 95
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 68 67
+f 66 99 100
+f 66 100 68
+f 68 100 102
+f 68 102 101
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 71
+f 70 71 106
+f 70 106 107
+f 70 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 111 76
+f 75 110 112
+f 75 112 165
+f 75 165 111
+f 77 80 113
+f 77 113 78
+f 78 113 114
+f 78 114 81
+f 79 115 80
+f 80 115 116
+f 80 116 113
+f 81 114 117
+f 81 117 118
+f 81 118 84
+f 82 84 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 122
+f 82 122 123
+f 82 123 124
+f 82 124 125
+f 82 125 126
+f 82 126 127
+f 82 127 83
+f 83 127 128
+f 86 88 129
+f 86 129 130
+f 86 130 131
+f 86 131 132
+f 86 132 133
+f 86 133 134
+f 86 134 89
+f 88 135 136
+f 88 136 137
+f 88 137 129
+f 89 134 138
+f 89 138 90
+f 90 138 139
+f 90 139 140
+f 90 140 91
+f 91 140 92
+f 92 140 141
+f 92 141 142
+f 92 142 143
+f 92 143 93
+f 93 143 94
+f 94 143 145
+f 94 145 146
+f 94 146 144
+f 96 147 97
+f 97 147 145
+f 97 145 143
+f 97 143 98
+f 98 143 148
+f 98 148 99
+f 99 149 100
+f 99 148 149
+f 100 149 150
+f 100 150 102
+f 101 102 150
+f 101 150 152
+f 101 152 153
+f 101 153 151
+f 103 154 155
+f 103 155 156
+f 103 156 105
+f 103 105 104
+f 105 156 157
+f 105 157 158
+f 105 158 106
+f 106 158 159
+f 106 159 107
+f 107 159 160
+f 107 160 108
+f 108 160 161
+f 108 161 162
+f 108 162 109
+f 109 162 117
+f 109 117 163
+f 109 163 110
+f 110 163 114
+f 110 114 164
+f 110 164 112
+f 112 164 113
+f 112 113 116
+f 112 116 115
+f 112 115 165
+f 113 164 114
+f 114 163 117
+f 117 162 161
+f 117 161 118
+f 118 161 119
+f 119 161 166
+f 119 166 167
+f 119 167 120
+f 120 138 134
+f 120 134 121
+f 120 167 138
+f 121 134 122
+f 122 134 133
+f 122 133 123
+f 123 133 124
+f 124 133 125
+f 125 136 168
+f 125 133 132
+f 125 132 131
+f 125 131 130
+f 125 130 137
+f 125 137 136
+f 126 128 169
+f 126 169 127
+f 127 169 128
+f 129 137 130
+f 135 170 136
+f 136 170 168
+f 138 167 139
+f 139 167 171
+f 139 171 172
+f 139 172 140
+f 140 172 141
+f 141 173 174
+f 141 174 142
+f 141 172 173
+f 142 174 148
+f 142 148 143
+f 145 147 146
+f 148 174 149
+f 149 174 150
+f 150 175 153
+f 150 153 152
+f 150 174 176
+f 150 176 175
+f 151 153 177
+f 153 156 178
+f 153 178 179
+f 153 179 177
+f 153 175 180
+f 153 180 156
+f 154 179 178
+f 154 178 156
+f 154 156 155
+f 156 180 181
+f 156 181 157
+f 157 181 158
+f 158 181 182
+f 158 182 159
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 160 183 166
+f 160 166 161
+f 166 183 171
+f 166 171 167
+f 171 183 184
+f 171 184 172
+f 172 184 173
+f 173 184 185
+f 173 185 176
+f 173 176 174
+f 175 176 185
+f 175 185 181
+f 175 181 180
+f 181 185 182
+f 182 185 184
+f 182 184 183
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,439 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00803280 -0.01945706 -0.02188974
+v -0.00802890 -0.02349363 -0.02188976
+v -0.00792952 -0.01945711 -0.00773401
+v -0.00803085 -0.01006538 -0.02188971
+v -0.00792367 -0.02348769 -0.00773403
+v -0.00802111 -0.02483316 -0.02188976
+v -0.00792952 -0.02483321 -0.00907365
+v -0.00765085 -0.01945712 -0.00639606
+v -0.00762357 0.00006044 -0.00639599
+v -0.00789444 0.00006045 -0.00773394
+v -0.00790224 0.00006045 -0.00835093
+v -0.00801526 0.00006050 -0.02188967
+v -0.00763721 -0.02348770 -0.00639608
+v -0.00791783 -0.02483321 -0.00773403
+v -0.00800357 -0.02614871 -0.02188977
+v -0.00788470 -0.02751826 -0.00907366
+v -0.00707208 -0.01945712 -0.00541188
+v -0.00706429 0.00006044 -0.00541516
+v -0.00306162 0.00015634 -0.00480152
+v -0.00306162 0.00015640 -0.02187123
+v -0.00306162 0.00006050 -0.02188967
+v -0.00763137 -0.02483322 -0.00639608
+v -0.00706039 -0.02483322 -0.00542531
+v -0.00785547 -0.02751826 -0.00773404
+v -0.00757096 -0.02886080 -0.00639610
+v -0.00800162 -0.02617569 -0.02188977
+v -0.00772880 -0.02886079 -0.00773405
+v -0.00609188 -0.02348770 -0.00495083
+v -0.00609188 -0.02080265 -0.00494243
+v -0.00609188 -0.01945712 -0.00493907
+v -0.00653619 0.00006044 -0.00516702
+v -0.00245167 0.00015634 -0.00479817
+v -0.00609188 0.00006044 -0.00496247
+v -0.00536695 0.00006044 -0.00488367
+v -0.00474921 0.00006044 -0.00481661
+v -0.00474921 -0.00872291 -0.00479652
+v -0.00474921 -0.01945712 -0.00477644
+v 0.01185777 0.00015640 -0.02187123
+v 0.01187531 -0.02214811 -0.02187131
+v -0.00306162 -0.02884275 -0.02188978
+v -0.00705065 -0.02886080 -0.00546893
+v -0.00609188 -0.02483322 -0.00496089
+v -0.00717537 -0.02989166 -0.00639610
+v -0.00696880 -0.02974183 -0.00553934
+v -0.00784183 -0.02731144 -0.02188977
+v -0.00718121 -0.02982872 -0.00773405
+v -0.00779116 -0.02751821 -0.02188977
+v -0.00746378 -0.02825840 -0.02188977
+v -0.00474921 -0.02348770 -0.00477478
+v -0.00474921 -0.02080265 -0.00477477
+v -0.00205998 0.00015634 -0.00479649
+v -0.00306162 -0.01946012 -0.00476973
+v 0.01170382 0.00015635 -0.00773561
+v 0.01173890 -0.01946011 -0.00773568
+v 0.01173305 -0.02349068 -0.00773570
+v 0.01187141 -0.02366444 -0.02187132
+v 0.01183828 -0.02617569 -0.02187133
+v 0.01161613 -0.02751521 -0.02187133
+v 0.01112115 -0.02857305 -0.02187133
+v 0.01038064 -0.02872888 -0.02187134
+v 0.01002987 -0.02880080 -0.02187134
+v 0.00868525 -0.02883376 -0.02187134
+v 0.00654556 -0.02883676 -0.02187134
+v 0.00734259 -0.03045504 -0.00639442
+v -0.00071731 -0.03045804 -0.00639442
+v -0.00312593 -0.02884275 -0.02188978
+v 0.01186751 -0.02483016 -0.02187132
+v -0.00609188 -0.02886080 -0.00506486
+v -0.00609188 -0.02617575 -0.00499275
+v -0.00474921 -0.02483322 -0.00479658
+v -0.00609188 -0.03034717 -0.00639610
+v -0.00609188 -0.02992163 -0.00537503
+v -0.00723383 -0.02860302 -0.02188978
+v -0.00205998 -0.02349069 -0.00477143
+v -0.00306162 -0.02314307 -0.00477143
+v -0.00306162 -0.02080564 -0.00476974
+v -0.00205998 -0.02886080 -0.00484857
+v -0.00205998 -0.02751527 -0.00482844
+v -0.00071731 0.00015634 -0.00479314
+v -0.00071731 -0.01946012 -0.00476638
+v 0.01142710 0.00015634 -0.00639431
+v 0.01145049 -0.01946012 -0.00639438
+v 0.01144854 -0.02349069 -0.00639440
+v 0.01172136 -0.02483021 -0.00773570
+v 0.01164731 -0.02751526 -0.00907366
+v 0.01146997 -0.02886079 -0.00773572
+v 0.01101397 -0.02979576 -0.00773572
+v 0.01002987 -0.03027225 -0.00639442
+v 0.00868525 -0.03044905 -0.00639442
+v 0.00868525 -0.02999954 -0.00530629
+v 0.00734259 -0.03000254 -0.00530462
+v -0.00306162 -0.03000554 -0.00530462
+v -0.00340460 -0.03000554 -0.00530462
+v -0.00306162 -0.03034117 -0.00611610
+v -0.00306162 -0.03045504 -0.00639442
+v -0.00306162 -0.03045504 -0.00639610
+v -0.00474921 -0.02883976 -0.02188978
+v -0.00474921 -0.02886080 -0.00491899
+v -0.00474921 -0.02617575 -0.00483515
+v -0.00474921 -0.03044905 -0.00639610
+v -0.00474921 -0.03000254 -0.00530462
+v -0.00609188 -0.02882478 -0.02188978
+v 0.00062730 -0.02349069 -0.00476808
+v -0.00071731 -0.02751527 -0.00482677
+v 0.00331264 -0.02214817 -0.00476304
+v 0.00062730 -0.01946012 -0.00476470
+v -0.00071731 -0.02886080 -0.00484690
+v -0.00306162 -0.02886080 -0.00487372
+v -0.00306162 -0.02971186 -0.00518725
+v 0.00062730 0.00015634 -0.00479146
+v 0.01123613 0.00015634 -0.00604054
+v 0.01093408 -0.02349069 -0.00547561
+v 0.01093018 0.00015634 -0.00548055
+v 0.01093408 -0.01006544 -0.00547556
+v 0.01092628 -0.02483022 -0.00547896
+v 0.01143295 -0.02483022 -0.00639440
+v 0.01139787 -0.02617575 -0.00639441
+v 0.01161808 -0.02751526 -0.00773571
+v 0.01127315 -0.02886080 -0.00639442
+v 0.01099059 -0.02981675 -0.00639442
+v 0.01081910 -0.02967290 -0.00560306
+v 0.01002987 -0.02987069 -0.00542533
+v 0.00868525 -0.02886080 -0.00485193
+v 0.00734259 -0.02886080 -0.00484857
+v 0.00599797 -0.02886080 -0.00484690
+v -0.00555793 -0.02883077 -0.02188978
+v 0.00331264 -0.02349069 -0.00476640
+v 0.00734259 -0.01946012 -0.00476638
+v 0.00465336 -0.01946012 -0.00476470
+v 0.00599797 -0.02349069 -0.00476640
+v 0.00599797 0.00015634 -0.00478643
+v 0.00413110 0.00015634 -0.00478811
+v 0.01002987 -0.02349069 -0.00499945
+v 0.01002987 0.00015634 -0.00501948
+v 0.01002987 -0.01006544 -0.00500778
+v 0.01091654 -0.02617575 -0.00549071
+v 0.01085418 -0.02886080 -0.00556785
+v 0.01002987 -0.02886080 -0.00513360
+v 0.01002987 -0.02617575 -0.00504808
+v 0.01002987 -0.02483022 -0.00501622
+v 0.00868525 -0.02349069 -0.00477143
+v 0.00734259 -0.02349069 -0.00476808
+v 0.00868525 -0.01811460 -0.00477476
+v 0.00816105 0.00015634 -0.00478978
+v 0.00734259 0.00015634 -0.00478643
+v 0.00950372 0.00015634 -0.00493062
+v 0.00868525 0.00015634 -0.00479481
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 21
+f 1 21 40
+f 1 40 66
+f 1 66 97
+f 1 97 126
+f 1 126 102
+f 1 102 73
+f 1 73 48
+f 1 48 47
+f 1 47 45
+f 1 45 26
+f 1 26 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 8
+f 5 7 14
+f 5 14 22
+f 5 22 13
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 13 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 38
+f 12 38 21
+f 13 22 23
+f 13 23 17
+f 14 16 24
+f 14 24 25
+f 14 25 22
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 24
+f 17 23 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 31 19
+f 18 30 31
+f 19 32 51
+f 19 51 79
+f 19 79 110
+f 19 110 132
+f 19 132 131
+f 19 131 145
+f 19 145 144
+f 19 144 147
+f 19 147 146
+f 19 146 134
+f 19 134 113
+f 19 113 111
+f 19 111 81
+f 19 81 53
+f 19 53 38
+f 19 38 20
+f 19 31 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 32
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 22 25 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 28
+f 24 27 25
+f 25 27 43
+f 25 43 44
+f 25 44 41
+f 26 45 27
+f 27 46 43
+f 27 45 47
+f 27 47 48
+f 27 48 46
+f 28 49 29
+f 28 42 49
+f 29 49 30
+f 30 33 31
+f 30 49 50
+f 30 50 33
+f 32 37 51
+f 33 50 37
+f 33 37 36
+f 33 36 34
+f 34 36 35
+f 37 50 52
+f 37 52 51
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 56 67
+f 40 67 57
+f 41 44 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 49
+f 43 46 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 68
+f 46 48 73
+f 46 73 71
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 52
+f 49 52 50
+f 49 70 77
+f 49 77 78
+f 49 78 74
+f 51 52 79
+f 52 76 80
+f 52 80 79
+f 53 81 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 54 81 82
+f 55 83 84
+f 55 84 67
+f 55 67 56
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 57 67 84
+f 57 84 85
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 64
+f 62 64 63
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 68 98 99
+f 68 99 70
+f 68 70 69
+f 68 72 98
+f 70 99 77
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 71 73 102
+f 71 102 100
+f 72 101 98
+f 74 103 75
+f 74 78 104
+f 74 104 103
+f 75 105 76
+f 75 103 105
+f 76 105 106
+f 76 106 80
+f 77 107 104
+f 77 104 78
+f 77 99 108
+f 77 108 101
+f 77 101 109
+f 77 109 107
+f 79 80 106
+f 79 106 110
+f 81 111 82
+f 82 112 83
+f 82 111 113
+f 82 113 114
+f 82 114 112
+f 83 112 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 85 118 86
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 86 118 119
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 90
+f 88 90 89
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 107
+f 92 107 93
+f 93 107 109
+f 93 109 101
+f 93 101 94
+f 94 101 95
+f 95 100 96
+f 95 101 100
+f 96 100 97
+f 97 100 126
+f 98 108 99
+f 98 101 108
+f 100 102 126
+f 103 127 105
+f 103 104 127
+f 104 107 127
+f 105 128 129
+f 105 129 106
+f 105 127 130
+f 105 130 128
+f 106 129 145
+f 106 145 131
+f 106 131 132
+f 106 132 110
+f 107 125 130
+f 107 130 127
+f 112 133 115
+f 112 114 133
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 114 135 133
+f 115 133 136
+f 115 136 116
+f 116 136 117
+f 117 136 137
+f 117 137 119
+f 117 119 118
+f 119 137 121
+f 119 121 120
+f 121 137 138
+f 121 138 122
+f 122 138 123
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 123 142 124
+f 124 142 130
+f 124 130 125
+f 128 130 142
+f 128 142 141
+f 128 141 143
+f 128 143 144
+f 128 144 145
+f 128 145 129
+f 133 141 140
+f 133 140 136
+f 133 135 143
+f 133 143 141
+f 134 146 135
+f 135 146 143
+f 136 139 138
+f 136 138 137
+f 136 140 139
+f 143 146 147
+f 143 147 144
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03818497 0.02754523 0.03414443
+v 0.03186165 0.02754523 0.03414443
+v 0.03818562 0.02753870 0.03414443
+v 0.03823832 0.02754524 0.03378750
+v 0.03387444 0.02754527 0.02441285
+v 0.03387444 0.02753874 0.02441285
+v 0.03392714 -0.00577128 0.02441273
+v 0.03192996 -0.00577132 0.03414431
+v 0.03823897 0.02753871 0.03378750
+v 0.03820058 0.02717997 0.03414443
+v 0.03823897 0.02754524 0.03378277
+v 0.03442025 0.02754527 0.02331844
+v 0.03444823 -0.00577128 0.02334077
+v 0.03827800 -0.00577132 0.03414431
+v 0.03831183 0.02754524 0.03244371
+v 0.03823832 0.02619509 0.03414443
+v 0.03829036 0.02619510 0.03378750
+v 0.03520221 0.02754528 0.02264477
+v 0.03442220 0.02753874 0.02331489
+v 0.03524189 -0.00577127 0.02267065
+v 0.03520221 0.02753875 0.02264477
+v 0.03832874 -0.00577131 0.03378738
+v 0.03833069 0.01545266 0.03378746
+v 0.03827930 0.01509392 0.03414439
+v 0.03833980 0.02753872 0.03110819
+v 0.03833915 0.02754525 0.03110819
+v 0.03836322 0.02619510 0.03244725
+v 0.03839315 0.02619511 0.03110819
+v 0.03826108 0.02485473 0.03414442
+v 0.03831313 0.02485474 0.03378749
+v 0.03587162 0.02754528 0.02217911
+v 0.03578250 -0.00577127 0.02228181
+v 0.03591391 -0.00577127 0.02218844
+v 0.03839705 -0.00577131 0.03244713
+v 0.03839770 0.01276542 0.03244720
+v 0.03833069 0.01948026 0.03378747
+v 0.03827930 0.01912152 0.03414440
+v 0.03841201 0.02619511 0.02976912
+v 0.03835671 0.02753872 0.02976912
+v 0.03835606 0.02754525 0.02976912
+v 0.03838274 0.02485474 0.03244724
+v 0.03841396 0.02485475 0.03110818
+v 0.03843543 0.02485475 0.02976911
+v 0.03826369 0.02449599 0.03414442
+v 0.03832158 0.02351112 0.03378749
+v 0.03690209 0.02754528 0.02209992
+v 0.03587423 0.02753875 0.02217792
+v 0.03671213 -0.00577127 0.02209507
+v 0.03842828 -0.00577130 0.03110807
+v 0.03839770 0.01545266 0.03244721
+v 0.03839705 0.01948026 0.03244722
+v 0.03839640 0.02082388 0.03244723
+v 0.03832809 0.02082388 0.03378748
+v 0.03827670 0.02082387 0.03414441
+v 0.03827735 0.02046514 0.03414441
+v 0.03842893 0.02619512 0.02843005
+v 0.03845300 0.02485476 0.02843004
+v 0.03846145 0.02619513 0.02575192
+v 0.03837233 0.02754526 0.02843005
+v 0.03839054 0.02351112 0.03244724
+v 0.03842177 0.02351113 0.03110818
+v 0.03844454 0.02351113 0.02976911
+v 0.03846276 0.02351114 0.02843004
+v 0.03826954 0.02351111 0.03414442
+v 0.03827084 0.02315237 0.03414442
+v 0.03827345 0.02216749 0.03414441
+v 0.03766518 0.02754528 0.02232566
+v 0.03690534 0.02753875 0.02209874
+v 0.03690534 0.02619514 0.02208338
+v 0.03690534 0.02485478 0.02207982
+v 0.03690534 0.02216754 0.02207508
+v 0.03690534 0.01813994 0.02207153
+v 0.03690534 -0.00577127 0.02207262
+v 0.03845170 -0.00577130 0.02976900
+v 0.03842828 0.00739748 0.03110812
+v 0.03842762 0.01410905 0.03110814
+v 0.03842697 0.01679629 0.03110815
+v 0.03842632 0.01948027 0.03110816
+v 0.03842567 0.02082389 0.03110817
+v 0.03842437 0.02216751 0.03110817
+v 0.03839380 0.02216750 0.03244723
+v 0.03846991 0.02485476 0.02709098
+v 0.03845755 0.02619513 0.02441285
+v 0.03840355 0.02754527 0.02574838
+v 0.03840355 0.02754527 0.02575192
+v 0.03848617 0.02485477 0.02575191
+v 0.03848422 0.02485477 0.02441284
+v 0.03844649 0.02216751 0.02976910
+v 0.03846536 0.02216752 0.02843003
+v 0.03848292 0.02216752 0.02709097
+v 0.03847967 0.02351114 0.02709098
+v 0.03806917 0.02754528 0.02307142
+v 0.03766714 0.02753875 0.02232566
+v 0.03769511 0.02619514 0.02230439
+v 0.03770747 0.02485478 0.02229492
+v 0.03771137 0.02351116 0.02229138
+v 0.03771463 0.02216754 0.02228900
+v 0.03771658 0.02082392 0.02228782
+v 0.03771788 0.01948030 0.02228663
+v 0.03771853 0.01813994 0.02228663
+v 0.03771788 -0.00577127 0.02228772
+v 0.03847186 -0.00577129 0.02842993
+v 0.03847186 -0.00468857 0.02842993
+v 0.03845039 0.00605386 0.02976904
+v 0.03844909 0.01679629 0.02976908
+v 0.03844844 0.01813991 0.02976909
+v 0.03812902 0.02619514 0.02307379
+v 0.03807047 0.02753875 0.02307379
+v 0.03839770 0.02754527 0.02441285
+v 0.03815635 0.02485478 0.02307378
+v 0.03849593 0.02351115 0.02575191
+v 0.03849333 0.02351115 0.02441284
+v 0.03846666 0.01948028 0.02843002
+v 0.03848357 0.02082390 0.02709097
+v 0.03850049 0.02082391 0.02575190
+v 0.03849919 0.02216753 0.02575190
+v 0.03816480 0.02351116 0.02307378
+v 0.03817066 0.02216754 0.02307377
+v 0.03817521 0.02082392 0.02307377
+v 0.03817716 0.01948030 0.02307376
+v 0.03817781 0.01813994 0.02307376
+v 0.03817847 0.00336991 0.02307370
+v 0.03808674 -0.00577127 0.02292002
+v 0.03847577 -0.00577129 0.02816874
+v 0.03850634 0.00739750 0.02575185
+v 0.03849853 0.02216753 0.02441283
+v 0.03850309 0.01813993 0.02441282
+v 0.03850244 0.01948029 0.02441282
+v 0.03850114 0.02082391 0.02441283
+v 0.03850699 0.00874112 0.02441278
+v 0.03850699 0.00336990 0.02441276
+v 0.03817586 -0.00577127 0.02307367
+v 0.03848943 -0.00577129 0.02709087
+v 0.03848943 -0.00334495 0.02709088
+v 0.03850634 -0.00577128 0.02575180
+v 0.03850374 -0.00577128 0.02441273
+v 0.03843998 -0.00577128 0.02415154
+f 1 2 8
+f 1 8 14
+f 1 14 24
+f 1 24 37
+f 1 37 55
+f 1 55 54
+f 1 54 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 44
+f 1 44 29
+f 1 29 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 15
+f 1 15 26
+f 1 26 40
+f 1 40 59
+f 1 59 85
+f 1 85 84
+f 1 84 109
+f 1 109 92
+f 1 92 67
+f 1 67 46
+f 1 46 31
+f 1 31 18
+f 1 18 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 10 9
+f 4 9 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 20
+f 7 20 32
+f 7 32 33
+f 7 33 48
+f 7 48 73
+f 7 73 101
+f 7 101 123
+f 7 123 132
+f 7 132 137
+f 7 137 136
+f 7 136 135
+f 7 135 133
+f 7 133 124
+f 7 124 102
+f 7 102 74
+f 7 74 49
+f 7 49 34
+f 7 34 22
+f 7 22 14
+f 7 14 8
+f 9 15 11
+f 9 10 16
+f 9 16 17
+f 9 17 15
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 21
+f 13 21 20
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 17 27
+f 15 27 28
+f 15 28 25
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 27
+f 18 31 21
+f 18 21 19
+f 20 21 32
+f 21 31 33
+f 21 33 32
+f 22 34 23
+f 23 35 50
+f 23 50 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 23 34 35
+f 25 28 38
+f 25 38 56
+f 25 56 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 27 30 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 38
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 41
+f 31 46 47
+f 31 47 33
+f 33 47 48
+f 34 49 35
+f 35 49 75
+f 35 75 50
+f 36 51 52
+f 36 52 81
+f 36 81 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 36 50 51
+f 38 43 57
+f 38 57 82
+f 38 82 56
+f 39 56 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 41 45 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 57
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 54
+f 45 54 53
+f 45 53 81
+f 45 81 60
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 49 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 61
+f 52 61 81
+f 56 82 86
+f 56 86 58
+f 57 63 91
+f 57 91 82
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 58 86 87
+f 58 87 83
+f 60 81 61
+f 61 80 62
+f 62 80 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 76
+f 74 76 75
+f 76 105 77
+f 76 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 79 88 80
+f 79 106 88
+f 82 91 111
+f 82 111 86
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 83 87 110
+f 83 110 107
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 110
+f 88 106 89
+f 89 106 105
+f 89 105 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 111
+f 90 111 91
+f 92 109 108
+f 92 108 107
+f 92 107 93
+f 93 107 94
+f 94 107 110
+f 94 110 95
+f 95 110 117
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 97
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 99
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 123
+f 102 124 103
+f 103 124 105
+f 103 105 104
+f 105 124 125
+f 105 125 113
+f 110 112 117
+f 111 116 126
+f 111 126 112
+f 112 126 118
+f 112 118 117
+f 113 125 114
+f 114 125 115
+f 115 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 116
+f 115 125 127
+f 116 129 126
+f 118 126 119
+f 119 126 129
+f 119 129 120
+f 120 129 128
+f 120 128 127
+f 120 127 121
+f 121 127 130
+f 121 130 122
+f 122 130 131
+f 122 131 132
+f 122 132 123
+f 124 133 134
+f 124 134 125
+f 125 134 133
+f 125 133 135
+f 125 135 131
+f 125 131 130
+f 125 130 127
+f 131 135 136
+f 131 136 137
+f 131 137 132
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02614943 -0.02956440 0.03944108
+v 0.02614943 -0.02956439 0.03499216
+v 0.02545405 -0.02956441 0.03949038
+v 0.02614943 -0.02956663 0.03948748
+v 0.02614943 -0.03593014 0.03209338
+v -0.00658818 -0.02956439 0.03503349
+v 0.02480994 -0.02956441 0.03949183
+v 0.02480994 -0.03020742 0.03948966
+v 0.02614943 -0.03021407 0.03948386
+v 0.02614943 -0.03613967 0.03209048
+v 0.02503425 -0.03603879 0.03209048
+v -0.00658818 -0.03615408 0.03209048
+v -0.00658818 -0.02956441 0.03949256
+v 0.02346723 -0.02956441 0.03949473
+v 0.02480994 -0.03154997 0.03947877
+v 0.02614943 -0.03155661 0.03947370
+v 0.02346723 -0.03020742 0.03949183
+v 0.02346723 -0.03154997 0.03948167
+v 0.02614943 -0.04078706 0.03209046
+v -0.00658818 -0.04088240 0.03209046
+v -0.00658818 -0.03020742 0.03949183
+v -0.00141604 -0.02956441 0.03949401
+v 0.02212453 -0.02956441 0.03949546
+v 0.02077862 -0.03020742 0.03949401
+v 0.02480994 -0.03289362 0.03945992
+v 0.02346723 -0.03289362 0.03946355
+v 0.02614943 -0.03290027 0.03945339
+v 0.02212453 -0.03154997 0.03948312
+v 0.01809321 -0.03154997 0.03948747
+v 0.02212453 -0.03289362 0.03946572
+v 0.01809321 -0.03289362 0.03947225
+v 0.02614943 -0.04078151 0.03244211
+v 0.02480994 -0.04085579 0.03209046
+v 0.02077862 -0.04088905 0.03209046
+v -0.00658818 -0.04087685 0.03244864
+v -0.00658818 -0.03070187 0.03948966
+v -0.00071745 -0.03020742 0.03949328
+v 0.01003058 -0.02956441 0.03949618
+v 0.01943592 -0.02956441 0.03949691
+v 0.01809321 -0.03020742 0.03949546
+v 0.02480994 -0.03423617 0.03942728
+v 0.02346723 -0.03423617 0.03943236
+v 0.01943592 -0.03423617 0.03944106
+v 0.02212453 -0.03423617 0.03943526
+v 0.02614943 -0.03424283 0.03941641
+v 0.01540460 -0.03154997 0.03948892
+v 0.01809321 -0.03423617 0.03944251
+v 0.01674731 -0.03289362 0.03947297
+v 0.02614943 -0.04071388 0.03378128
+v 0.02480994 -0.04078373 0.03378781
+v 0.02480994 -0.04084914 0.03244864
+v 0.02445103 -0.04086244 0.03209046
+v 0.02212453 -0.04088794 0.03209046
+v 0.02077862 -0.04088240 0.03244864
+v -0.00658818 -0.04081588 0.03378781
+v -0.00658818 -0.03154997 0.03948457
+v -0.00071745 -0.03154997 0.03948675
+v 0.01406190 -0.03154997 0.03948892
+v 0.01540460 -0.03020742 0.03949546
+v 0.01406190 -0.02956441 0.03949691
+v 0.02480994 -0.03557762 0.03935768
+v 0.02346723 -0.03557762 0.03936493
+v 0.01943592 -0.03557762 0.03937653
+v 0.02077862 -0.03557762 0.03937290
+v 0.02614943 -0.03557762 0.03934245
+v 0.01271599 -0.03557762 0.03937798
+v 0.01809321 -0.03557762 0.03937726
+v 0.01406190 -0.03289362 0.03947297
+v 0.00868788 -0.03423617 0.03944179
+v 0.02614943 -0.04051877 0.03512045
+v 0.02480994 -0.04058973 0.03512698
+v 0.02346723 -0.04062077 0.03512698
+v 0.02346723 -0.04081144 0.03378781
+v 0.02346723 -0.04087353 0.03244864
+v 0.02346723 -0.04088018 0.03209046
+v 0.02310832 -0.04088240 0.03209046
+v 0.02212453 -0.04088129 0.03244864
+v 0.02212453 -0.04082032 0.03378781
+v 0.01943592 -0.04082032 0.03378781
+v -0.00658818 -0.04069837 0.03463395
+v -0.00658818 -0.03204553 0.03947877
+v -0.00071745 -0.03289362 0.03947080
+v 0.00197116 -0.03289362 0.03947152
+v 0.02480994 -0.03692128 0.03915828
+v 0.02614943 -0.03558427 0.03934173
+v 0.02346723 -0.03692128 0.03916915
+v 0.02077862 -0.03692128 0.03917786
+v 0.02212453 -0.03692128 0.03917351
+v 0.01943592 -0.03692128 0.03918076
+v 0.01271599 -0.03692128 0.03918220
+v -0.00658818 -0.03423617 0.03944033
+v -0.00658818 -0.03557762 0.03937580
+v -0.00658818 -0.03692128 0.03918220
+v 0.01809321 -0.03692128 0.03918148
+v 0.02614943 -0.04051767 0.03512698
+v 0.02614943 -0.04032809 0.03590641
+v 0.02614943 -0.04032698 0.03591076
+v 0.02480994 -0.04036246 0.03599559
+v 0.02346723 -0.04037798 0.03603112
+v 0.02212453 -0.04063186 0.03512698
+v 0.02077862 -0.04063297 0.03512698
+v 0.01943592 -0.04063297 0.03512698
+v -0.00658818 -0.04062964 0.03512698
+v -0.00658818 -0.03289362 0.03946862
+v 0.02480994 -0.03806317 0.03874137
+v 0.02614943 -0.03692128 0.03913218
+v 0.02346723 -0.03808201 0.03874862
+v 0.02212453 -0.03808756 0.03875080
+v 0.02077862 -0.03809088 0.03875225
+v 0.01943592 -0.03809088 0.03875297
+v -0.00609147 -0.03809310 0.03875443
+v 0.00868788 -0.03809421 0.03875297
+v -0.00658818 -0.03809310 0.03875443
+v 0.02614943 -0.04001102 0.03657708
+v 0.02480994 -0.04004982 0.03666482
+v 0.02346723 -0.04006535 0.03670107
+v 0.02212453 -0.04038463 0.03604562
+v 0.02077862 -0.04038574 0.03604707
+v 0.01943592 -0.04038574 0.03604852
+v -0.00658818 -0.04038463 0.03604997
+v 0.02480994 -0.03873500 0.03832374
+v 0.02614943 -0.03802104 0.03872180
+v 0.02346723 -0.03875273 0.03833897
+v 0.02212453 -0.03875939 0.03834405
+v 0.02077862 -0.03876161 0.03834622
+v 0.01943592 -0.03876271 0.03834695
+v 0.01809321 -0.03876271 0.03834767
+v 0.00868788 -0.03876604 0.03834985
+v -0.00658818 -0.03876382 0.03834840
+v 0.02614943 -0.03934142 0.03760667
+v 0.02614943 -0.03933809 0.03761174
+v 0.02480994 -0.03937800 0.03765452
+v 0.02346723 -0.03939463 0.03766902
+v 0.02212453 -0.04007089 0.03671557
+v 0.01809321 -0.04007532 0.03671992
+v 0.01674731 -0.04007643 0.03672137
+v 0.01674731 -0.04038463 0.03605142
+v -0.00658818 -0.04007643 0.03671919
+v 0.02614943 -0.03869287 0.03827807
+v 0.02212453 -0.03939907 0.03767410
+v 0.01674731 -0.03940572 0.03767772
+v 0.01809321 -0.03940350 0.03767772
+v -0.00658818 -0.03940461 0.03767845
+v -0.00658818 -0.03965294 0.03732534
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 38
+f 1 38 60
+f 1 60 39
+f 1 39 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 27
+f 1 27 45
+f 1 45 65
+f 1 65 85
+f 1 85 106
+f 1 106 122
+f 1 122 139
+f 1 139 131
+f 1 131 130
+f 1 130 114
+f 1 114 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 70
+f 1 70 49
+f 1 49 32
+f 1 32 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 20
+f 6 20 35
+f 6 35 55
+f 6 55 80
+f 6 80 103
+f 6 103 120
+f 6 120 138
+f 6 138 144
+f 6 144 143
+f 6 143 129
+f 6 129 113
+f 6 113 93
+f 6 93 92
+f 6 92 91
+f 6 91 104
+f 6 104 81
+f 6 81 56
+f 6 56 36
+f 6 36 21
+f 6 21 13
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 14 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 10 19 33
+f 10 33 52
+f 10 52 75
+f 10 75 76
+f 10 76 53
+f 10 53 34
+f 10 34 20
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 13 21 22
+f 14 23 40
+f 14 40 24
+f 14 24 17
+f 15 25 16
+f 15 18 26
+f 15 26 25
+f 16 25 27
+f 17 28 18
+f 17 24 29
+f 17 29 28
+f 18 30 26
+f 18 28 31
+f 18 31 30
+f 19 32 33
+f 20 34 35
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 23 39 40
+f 24 40 29
+f 25 41 27
+f 25 26 42
+f 25 42 41
+f 26 30 43
+f 26 43 44
+f 26 44 42
+f 27 41 45
+f 28 29 31
+f 29 46 31
+f 29 40 46
+f 30 31 43
+f 31 47 43
+f 31 46 48
+f 31 48 47
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 34 53 77
+f 34 77 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 39 60 59
+f 39 59 40
+f 40 59 58
+f 40 58 46
+f 41 61 45
+f 41 42 62
+f 41 62 61
+f 42 44 63
+f 42 63 64
+f 42 64 62
+f 43 63 44
+f 43 47 63
+f 45 61 65
+f 46 58 68
+f 46 68 48
+f 47 66 67
+f 47 67 63
+f 47 48 68
+f 47 68 69
+f 47 69 66
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 53 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 68
+f 61 84 85
+f 61 85 65
+f 61 62 86
+f 61 86 84
+f 62 64 87
+f 62 87 88
+f 62 88 86
+f 63 89 87
+f 63 87 64
+f 63 67 94
+f 63 94 89
+f 66 90 94
+f 66 94 67
+f 66 69 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 90
+f 68 83 91
+f 68 91 69
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 78
+f 73 78 74
+f 74 76 75
+f 74 78 77
+f 74 77 76
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 81 104 82
+f 82 104 91
+f 82 91 83
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 84 86 107
+f 84 107 105
+f 86 88 107
+f 87 89 108
+f 87 108 107
+f 87 107 88
+f 89 109 108
+f 89 94 110
+f 89 110 109
+f 90 110 94
+f 90 93 113
+f 90 113 111
+f 90 111 112
+f 90 112 110
+f 97 114 115
+f 97 115 98
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 99 117 100
+f 99 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 101 118 119
+f 101 119 102
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 105 107 123
+f 105 123 121
+f 107 108 124
+f 107 124 123
+f 108 109 125
+f 108 125 124
+f 109 110 127
+f 109 127 126
+f 109 126 125
+f 110 112 128
+f 110 128 127
+f 111 113 128
+f 111 128 112
+f 113 129 128
+f 114 130 115
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 116 132 133
+f 116 133 134
+f 116 134 117
+f 117 134 135
+f 117 135 136
+f 117 136 118
+f 118 136 119
+f 119 136 137
+f 119 137 120
+f 120 137 136
+f 120 136 138
+f 121 132 131
+f 121 131 139
+f 121 139 122
+f 121 123 132
+f 123 124 133
+f 123 133 132
+f 124 125 140
+f 124 140 133
+f 125 126 141
+f 125 141 142
+f 125 142 140
+f 126 127 128
+f 126 128 141
+f 128 129 143
+f 128 143 141
+f 133 140 134
+f 134 140 135
+f 135 142 141
+f 135 141 136
+f 135 140 142
+f 136 141 144
+f 136 144 138
+f 141 143 144
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,643 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02661584 0.04033174 -0.02037061
+v 0.02668807 0.04032646 -0.02037061
+v 0.02661584 0.04032015 -0.02074182
+v 0.02661584 0.03580264 -0.02037063
+v 0.02687562 0.04030749 -0.02037061
+v 0.02686269 0.04030539 -0.02056275
+v 0.02661584 0.04028220 -0.02147347
+v 0.02661584 0.02956250 -0.02311819
+v 0.03300150 0.02956249 -0.02037065
+v 0.02704162 0.04027902 -0.02037061
+v 0.02664603 0.04028009 -0.02145579
+v 0.02749328 0.04019363 -0.02037061
+v 0.02738656 0.04018520 -0.02105615
+v 0.02749975 0.04001758 -0.02246566
+v 0.02661584 0.04027587 -0.02152035
+v 0.02661584 0.02956252 -0.02822208
+v 0.03762690 0.02956249 -0.02037065
+v 0.02813357 0.04004919 -0.02037061
+v 0.02884393 0.03985417 -0.02112609
+v 0.02884393 0.03970341 -0.02246566
+v 0.02749975 0.03969077 -0.02380523
+v 0.02661584 0.03982360 -0.02380523
+v 0.02661584 0.04014830 -0.02245259
+v 0.02661584 0.03022776 -0.02820748
+v 0.02682173 0.02956252 -0.02821594
+v 0.03761828 0.02956250 -0.02059891
+v 0.03761828 0.02962680 -0.02037065
+v 0.02884393 0.03988684 -0.02037061
+v 0.02943032 0.03968653 -0.02037061
+v 0.03018810 0.03942718 -0.02037062
+v 0.03018810 0.03939346 -0.02112610
+v 0.02896465 0.03928910 -0.02392744
+v 0.03026787 0.03920158 -0.02246490
+v 0.02987227 0.03910460 -0.02356315
+v 0.02749975 0.03921108 -0.02490579
+v 0.02859708 0.03908351 -0.02469137
+v 0.02661584 0.03965914 -0.02418182
+v 0.02661584 0.03111123 -0.02817213
+v 0.02749975 0.03022776 -0.02817982
+v 0.02749975 0.02956252 -0.02819442
+v 0.03760750 0.02970587 -0.02037065
+v 0.03760750 0.02956250 -0.02078336
+v 0.03759888 0.02966582 -0.02072188
+v 0.03054705 0.03927221 -0.02037062
+v 0.03101272 0.03903817 -0.02112610
+v 0.03093188 0.03899495 -0.02201838
+v 0.02949284 0.03894857 -0.02445543
+v 0.03076803 0.03891482 -0.02291142
+v 0.03026787 0.03880097 -0.02392744
+v 0.02749975 0.03878305 -0.02557519
+v 0.02661584 0.03886106 -0.02568433
+v 0.02661584 0.03927961 -0.02501416
+v 0.02896465 0.03866814 -0.02514020
+v 0.02661584 0.03157088 -0.02815291
+v 0.02749975 0.03157088 -0.02812139
+v 0.02884393 0.03022776 -0.02810988
+v 0.02816591 0.02956252 -0.02816291
+v 0.03755576 0.02995784 -0.02037065
+v 0.03754390 0.02956250 -0.02153192
+v 0.03746198 0.03015921 -0.02115149
+v 0.03104614 0.03905608 -0.02037062
+v 0.03142557 0.03884312 -0.02037062
+v 0.03168535 0.03865548 -0.02112610
+v 0.03144066 0.03861752 -0.02246490
+v 0.03125526 0.03785003 -0.02482587
+v 0.03023122 0.03810305 -0.02522090
+v 0.02981298 0.03775200 -0.02594871
+v 0.03239463 0.03775620 -0.02350243
+v 0.03163469 0.03808513 -0.02389132
+v 0.03214994 0.03757804 -0.02439471
+v 0.02749975 0.03811150 -0.02625843
+v 0.02884393 0.03793017 -0.02611087
+v 0.02661584 0.03863125 -0.02591796
+v 0.02661584 0.03245435 -0.02809603
+v 0.02749975 0.03291401 -0.02802763
+v 0.02884393 0.03157088 -0.02804454
+v 0.03018810 0.03022776 -0.02799383
+v 0.03018810 0.02956252 -0.02801688
+v 0.02950901 0.02956252 -0.02807529
+v 0.02884393 0.02956252 -0.02812755
+v 0.03747384 0.03032156 -0.02037065
+v 0.03751372 0.02956250 -0.02175480
+v 0.03727119 0.03022774 -0.02246570
+v 0.03711273 0.03157086 -0.02112612
+v 0.03732185 0.03093513 -0.02037065
+v 0.03171769 0.03867550 -0.02037062
+v 0.03270076 0.03798391 -0.02112610
+v 0.03257680 0.03789219 -0.02246567
+v 0.03163469 0.03730920 -0.02522090
+v 0.03070874 0.03753059 -0.02571814
+v 0.03023122 0.03702667 -0.02631914
+v 0.02891184 0.03688118 -0.02684252
+v 0.03324835 0.03736085 -0.02246567
+v 0.03373881 0.03646368 -0.02380525
+v 0.03285490 0.03721010 -0.02389132
+v 0.03357388 0.03629922 -0.02451231
+v 0.03278161 0.03657016 -0.02503261
+v 0.03227174 0.03632980 -0.02586494
+v 0.02749975 0.03720484 -0.02692783
+v 0.02661584 0.03729234 -0.02698316
+v 0.02661584 0.03818951 -0.02631376
+v 0.02661584 0.03291401 -0.02806376
+v 0.02749975 0.03425713 -0.02786930
+v 0.02884393 0.03291401 -0.02793771
+v 0.02661584 0.03379748 -0.02796845
+v 0.03018810 0.03157088 -0.02791773
+v 0.03153121 0.03022776 -0.02781322
+v 0.03153121 0.02956252 -0.02784319
+v 0.03085319 0.02956252 -0.02793388
+v 0.03737898 0.02956250 -0.02245955
+v 0.03720543 0.02956250 -0.02310513
+v 0.03691008 0.03022775 -0.02380527
+v 0.03652741 0.03165732 -0.02390056
+v 0.03693487 0.03157086 -0.02246569
+v 0.03715585 0.03157085 -0.02037064
+v 0.03644765 0.03296565 -0.02240882
+v 0.03663413 0.03291399 -0.02112612
+v 0.03694781 0.03215597 -0.02037064
+v 0.03216072 0.03838241 -0.02037062
+v 0.03272986 0.03800393 -0.02037062
+v 0.03310930 0.03771718 -0.02037062
+v 0.03340249 0.03749262 -0.02037062
+v 0.03337231 0.03746838 -0.02112610
+v 0.03153121 0.03658809 -0.02606323
+v 0.03018810 0.03596714 -0.02701391
+v 0.02940553 0.03621594 -0.02713227
+v 0.02850977 0.03639200 -0.02721143
+v 0.03396302 0.03668929 -0.02246568
+v 0.03463457 0.03596396 -0.02246568
+v 0.03502370 0.03511318 -0.02348861
+v 0.03448150 0.03557600 -0.02388287
+v 0.03484800 0.03486543 -0.02438012
+v 0.03383582 0.03550009 -0.02503261
+v 0.03359436 0.03498667 -0.02585649
+v 0.03316750 0.03588173 -0.02540536
+v 0.03146976 0.03552329 -0.02674339
+v 0.03278161 0.03550010 -0.02606400
+v 0.02749975 0.03653328 -0.02727368
+v 0.02661584 0.03706251 -0.02710152
+v 0.02749975 0.03559920 -0.02758110
+v 0.02884393 0.03425713 -0.02775325
+v 0.02661584 0.03425713 -0.02791388
+v 0.02661584 0.03513954 -0.02773942
+v 0.02661584 0.03559920 -0.02764105
+v 0.03018810 0.03291401 -0.02778708
+v 0.03153121 0.03157088 -0.02771330
+v 0.03287431 0.03022776 -0.02751503
+v 0.03287431 0.02956252 -0.02755422
+v 0.03219521 0.02956252 -0.02770486
+v 0.03701248 0.02956251 -0.02380527
+v 0.03645304 0.03022775 -0.02484127
+v 0.03633662 0.03126725 -0.02464913
+v 0.03620942 0.03216231 -0.02440933
+v 0.03636033 0.03255133 -0.02351706
+v 0.03617277 0.03344744 -0.02281768
+v 0.03625685 0.03362983 -0.02192464
+v 0.03629458 0.03370152 -0.02112612
+v 0.03652957 0.03325766 -0.02037064
+v 0.03667725 0.03291398 -0.02037064
+v 0.03370539 0.03719954 -0.02037062
+v 0.03406865 0.03679682 -0.02112610
+v 0.03098146 0.03502569 -0.02719299
+v 0.02891184 0.03570041 -0.02738128
+v 0.03018810 0.03529557 -0.02728291
+v 0.03474020 0.03608836 -0.02112611
+v 0.03515521 0.03529239 -0.02246568
+v 0.03587203 0.03414958 -0.02240881
+v 0.03533522 0.03435306 -0.02388287
+v 0.03604666 0.03296566 -0.02390056
+v 0.03511101 0.03397036 -0.02480513
+v 0.03456558 0.03435306 -0.02520861
+v 0.03478979 0.03339474 -0.02569818
+v 0.03384337 0.03425713 -0.02604939
+v 0.03279131 0.03418966 -0.02673263
+v 0.03187722 0.03459239 -0.02703082
+v 0.02661584 0.03630134 -0.02741356
+v 0.02661584 0.03662078 -0.02730827
+v 0.03018810 0.03425713 -0.02755804
+v 0.03153121 0.03291401 -0.02754038
+v 0.03294868 0.03157299 -0.02734824
+v 0.03362023 0.03112704 -0.02718916
+v 0.03373234 0.03022776 -0.02723912
+v 0.03378947 0.02956252 -0.02726218
+v 0.03335614 0.02956252 -0.02740128
+v 0.03678181 0.02956251 -0.02432788
+v 0.03650370 0.02956251 -0.02491966
+v 0.03606606 0.02956251 -0.02558983
+v 0.03601216 0.03022775 -0.02551143
+v 0.03590221 0.03165732 -0.02511486
+v 0.03500538 0.03249863 -0.02592567
+v 0.03534600 0.03293403 -0.02520862
+v 0.03591623 0.03437308 -0.02112611
+v 0.03631614 0.03374051 -0.02037064
+v 0.03409237 0.03682106 -0.02037062
+v 0.03447180 0.03642676 -0.02037063
+v 0.03476500 0.03611787 -0.02037063
+v 0.03228791 0.03369627 -0.02718838
+v 0.03146976 0.03418966 -0.02728752
+v 0.03498489 0.03582584 -0.02037063
+v 0.03524468 0.03541680 -0.02112611
+v 0.03429286 0.03293404 -0.02628842
+v 0.03319876 0.03291401 -0.02699317
+v 0.03252721 0.03291401 -0.02726985
+v 0.03344561 0.03202210 -0.02711384
+v 0.03412794 0.03157299 -0.02679950
+v 0.03440389 0.03022776 -0.02688251
+v 0.03412255 0.02956252 -0.02710309
+v 0.03572759 0.02956252 -0.02594412
+v 0.03533953 0.03022776 -0.02621311
+v 0.03516599 0.03157088 -0.02607016
+v 0.03593671 0.03441208 -0.02037063
+v 0.03526516 0.03544630 -0.02037063
+v 0.03564351 0.03486752 -0.02037063
+v 0.03446210 0.02956252 -0.02692248
+v 0.03539451 0.02956252 -0.02625308
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 23
+f 1 23 22
+f 1 22 37
+f 1 37 52
+f 1 52 51
+f 1 51 73
+f 1 73 101
+f 1 101 100
+f 1 100 139
+f 1 139 177
+f 1 177 176
+f 1 176 144
+f 1 144 143
+f 1 143 142
+f 1 142 105
+f 1 105 102
+f 1 102 74
+f 1 74 54
+f 1 54 38
+f 1 38 24
+f 1 24 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 27
+f 1 27 41
+f 1 41 58
+f 1 58 81
+f 1 81 85
+f 1 85 115
+f 1 115 118
+f 1 118 159
+f 1 159 158
+f 1 158 193
+f 1 193 211
+f 1 211 213
+f 1 213 212
+f 1 212 199
+f 1 199 196
+f 1 196 195
+f 1 195 194
+f 1 194 160
+f 1 160 122
+f 1 122 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 86
+f 1 86 62
+f 1 62 61
+f 1 61 44
+f 1 44 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 18
+f 1 18 12
+f 1 12 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 11 7
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 11 14
+f 7 14 15
+f 8 16 25
+f 8 25 40
+f 8 40 57
+f 8 57 80
+f 8 80 79
+f 8 79 78
+f 8 78 109
+f 8 109 108
+f 8 108 149
+f 8 149 148
+f 8 148 184
+f 8 184 183
+f 8 183 207
+f 8 207 214
+f 8 214 215
+f 8 215 208
+f 8 208 187
+f 8 187 186
+f 8 186 185
+f 8 185 150
+f 8 150 111
+f 8 111 110
+f 8 110 82
+f 8 82 59
+f 8 59 42
+f 8 42 26
+f 8 26 17
+f 8 17 9
+f 11 13 14
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 16 24 25
+f 17 26 27
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 32 21
+f 20 31 33
+f 20 33 34
+f 20 34 32
+f 21 35 22
+f 21 32 36
+f 21 36 35
+f 22 35 37
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 26 41 27
+f 26 42 43
+f 26 43 41
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 33
+f 32 34 47
+f 32 47 36
+f 33 46 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 47
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 37
+f 35 36 50
+f 36 47 53
+f 36 53 50
+f 38 54 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 39 54 55
+f 41 43 58
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 58
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 48
+f 47 49 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 53
+f 48 64 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 65
+f 50 71 51
+f 50 53 72
+f 50 72 71
+f 51 71 73
+f 53 67 72
+f 54 74 55
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 55 74 75
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 58 60 81
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 81
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 68
+f 65 70 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 72
+f 68 70 69
+f 68 88 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 89
+f 71 72 99
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 73
+f 72 92 99
+f 74 102 75
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 75 102 105
+f 75 105 103
+f 76 104 106
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 115 85
+f 84 114 116
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 115
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 93
+f 89 98 90
+f 90 98 124
+f 90 124 91
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 91 124 125
+f 92 126 127
+f 92 127 99
+f 93 123 128
+f 93 128 94
+f 94 96 95
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 96
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 98
+f 96 98 97
+f 98 136 124
+f 98 135 134
+f 98 134 137
+f 98 137 136
+f 99 138 100
+f 99 127 138
+f 100 138 139
+f 103 140 141
+f 103 141 104
+f 103 105 142
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 140
+f 104 141 145
+f 104 145 106
+f 106 145 146
+f 106 146 107
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 108
+f 111 150 112
+f 112 151 152
+f 112 152 113
+f 112 150 151
+f 113 152 153
+f 113 153 154
+f 113 154 114
+f 114 154 116
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 117 156 157
+f 117 157 158
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 122 160 161
+f 122 161 123
+f 123 161 128
+f 124 136 125
+f 125 136 162
+f 125 162 126
+f 126 163 127
+f 126 162 164
+f 126 164 163
+f 127 163 140
+f 127 140 138
+f 128 161 165
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 132 131
+f 130 166 167
+f 130 167 155
+f 130 155 168
+f 130 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 170
+f 132 170 171
+f 132 171 134
+f 132 134 133
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 174
+f 134 174 137
+f 136 137 175
+f 136 175 162
+f 137 174 175
+f 138 140 176
+f 138 176 177
+f 138 177 139
+f 140 163 141
+f 140 144 176
+f 141 163 178
+f 141 178 145
+f 145 178 179
+f 145 179 146
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 147 180 181
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 148
+f 150 185 151
+f 151 185 186
+f 151 186 187
+f 151 187 188
+f 151 188 152
+f 152 188 189
+f 152 189 153
+f 153 189 190
+f 153 190 191
+f 153 191 170
+f 153 170 169
+f 153 169 154
+f 154 169 155
+f 155 169 168
+f 155 167 156
+f 156 167 192
+f 156 192 157
+f 157 192 193
+f 157 193 158
+f 160 194 161
+f 161 194 195
+f 161 195 196
+f 161 196 165
+f 162 178 164
+f 162 175 197
+f 162 197 198
+f 162 198 178
+f 163 164 178
+f 165 196 199
+f 165 199 200
+f 165 200 166
+f 166 200 192
+f 166 192 167
+f 170 172 171
+f 170 191 172
+f 172 191 190
+f 172 190 201
+f 172 201 173
+f 173 202 174
+f 173 201 202
+f 174 202 197
+f 174 197 175
+f 178 198 179
+f 179 198 197
+f 179 197 203
+f 179 203 180
+f 180 203 204
+f 180 204 181
+f 181 204 205
+f 181 205 206
+f 181 206 182
+f 182 206 207
+f 182 207 183
+f 187 208 188
+f 188 208 209
+f 188 209 210
+f 188 210 190
+f 188 190 189
+f 190 205 201
+f 190 210 205
+f 192 200 211
+f 192 211 193
+f 197 202 204
+f 197 204 203
+f 199 212 200
+f 200 212 213
+f 200 213 211
+f 201 205 204
+f 201 204 202
+f 205 210 206
+f 206 214 207
+f 206 210 209
+f 206 209 214
+f 208 215 209
+f 209 215 214
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02758380 -0.04032346 -0.01976264
+v -0.02758380 -0.03615372 -0.01976262
+v -0.02745898 -0.04033805 -0.01976264
+v -0.02758380 -0.04072456 0.00298200
+v -0.02758380 -0.03626064 0.00030268
+v -0.02758140 -0.03610242 -0.01976262
+v -0.02744938 -0.04033899 -0.01976264
+v -0.02742778 -0.04034087 -0.01976264
+v -0.02624681 -0.04043595 -0.01976264
+v -0.02624681 -0.04082999 0.00298200
+v -0.02758380 -0.04046145 0.00389655
+v -0.02758380 -0.03643621 0.00156971
+v -0.00306432 -0.03644185 0.00030268
+v -0.00306432 -0.03640224 -0.01976262
+v -0.02622521 -0.04043689 -0.01976264
+v -0.02490262 -0.04088082 0.00298200
+v -0.02624681 -0.04051416 0.00395609
+v -0.02758380 -0.04045580 0.00390131
+v -0.02758380 -0.03643857 0.00158638
+v -0.00306432 -0.03666261 0.00164116
+v -0.00306432 -0.04050279 -0.01976264
+v -0.02490262 -0.04048537 -0.01976264
+v -0.02356083 -0.04090106 0.00298200
+v -0.02490262 -0.04053958 0.00398229
+v -0.02624681 -0.03960718 0.00452768
+v -0.02758380 -0.03960718 0.00446814
+v -0.02758380 -0.03696572 0.00298201
+v -0.00306432 -0.03719683 0.00298201
+v -0.00306432 -0.04090624 0.00298200
+v -0.01952826 -0.04091048 0.00298200
+v -0.02085085 -0.04050514 -0.01976264
+v -0.02353923 -0.04050137 -0.01976264
+v -0.02221664 -0.04090671 0.00298200
+v -0.02356083 -0.04055040 0.00399181
+v -0.02490262 -0.03960718 0.00455150
+v -0.02758380 -0.03826480 0.00444672
+v -0.02758380 -0.03959871 0.00446814
+v -0.02758380 -0.03743075 0.00387036
+v -0.00306432 -0.03755219 0.00371555
+v -0.00306432 -0.04055558 0.00399419
+v -0.01952826 -0.04055794 0.00399658
+v -0.02087245 -0.04090953 0.00298200
+v -0.02221664 -0.04050467 -0.01976264
+v -0.02087245 -0.04050514 -0.01976264
+v -0.02221664 -0.04055370 0.00399419
+v -0.02087245 -0.04055652 0.00399658
+v -0.02356083 -0.03960718 0.00456103
+v -0.02758380 -0.03826010 0.00444433
+v -0.02221664 -0.03960718 0.00456341
+v -0.01952826 -0.03960718 0.00456579
+v -0.00306432 -0.03960718 0.00456103
+v -0.00306432 -0.03926358 0.00448958
+v -0.00306432 -0.03826480 0.00428000
+v -0.02758380 -0.03743358 0.00387512
+v -0.00306432 -0.03808265 0.00413710
+v -0.00306432 -0.04031319 0.00413947
+v -0.00878193 -0.04055511 0.00399658
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 21
+f 1 21 31
+f 1 31 44
+f 1 44 43
+f 1 43 32
+f 1 32 22
+f 1 22 15
+f 1 15 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 26
+f 1 26 37
+f 1 37 36
+f 1 36 48
+f 1 48 54
+f 1 54 38
+f 1 38 27
+f 1 27 19
+f 1 19 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 13
+f 13 20 28
+f 13 28 39
+f 13 39 55
+f 13 55 53
+f 13 53 52
+f 13 52 51
+f 13 51 56
+f 13 56 40
+f 13 40 29
+f 13 29 21
+f 13 21 14
+f 13 19 20
+f 15 22 16
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 16 22 23
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 17 24 25
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 35 25
+f 24 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 29 40 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 40 41
+f 32 43 33
+f 33 45 34
+f 33 43 42
+f 33 42 46
+f 33 46 45
+f 34 45 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 47 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 48
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 50 46
+f 41 46 42
+f 41 57 50
+f 45 46 47
+f 46 49 47
+f 46 50 49
+f 48 53 54
+f 50 57 56
+f 50 56 51
+f 53 55 54
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02624898 0.03310944 -0.02808438
+v -0.02624898 0.03425648 -0.02795597
+v -0.02620880 0.03421549 -0.02796148
+v -0.02620880 0.03310944 -0.02808438
+v -0.02759270 0.03310944 -0.02804263
+v -0.02620880 0.03559985 -0.02770075
+v -0.02620880 0.03425648 -0.02795676
+v -0.02759270 0.03425648 -0.02790792
+v -0.02620880 0.03310942 -0.02285233
+v -0.02893643 0.03310944 -0.02797410
+v -0.02620880 0.03672747 -0.02734549
+v -0.02624898 0.03559985 -0.02769917
+v -0.02624898 0.03672603 -0.02734470
+v -0.02893643 0.03425648 -0.02782993
+v -0.02759270 0.03559985 -0.02763694
+v -0.02620880 0.03620606 -0.02003780
+v -0.03242297 0.03310941 -0.02003781
+v -0.03028015 0.03310944 -0.02786539
+v -0.02620880 0.03739844 -0.02704693
+v -0.02624898 0.03739700 -0.02704614
+v -0.02759270 0.03662967 -0.02731004
+v -0.02893643 0.03559985 -0.02753218
+v -0.03028015 0.03425648 -0.02769760
+v -0.02620880 0.04045550 -0.02003778
+v -0.03760926 0.03310941 -0.02003781
+v -0.03162388 0.03310944 -0.02768579
+v -0.02620880 0.03839517 -0.02628127
+v -0.02622108 0.03840452 -0.02627339
+v -0.02759270 0.03730063 -0.02699100
+v -0.02759270 0.03819813 -0.02632144
+v -0.02893643 0.03647433 -0.02724702
+v -0.03025225 0.03564444 -0.02734234
+v -0.02978574 0.03634345 -0.02718952
+v -0.03162388 0.03425648 -0.02747388
+v -0.02620880 0.04045478 -0.02007165
+v -0.02624898 0.04045406 -0.02003778
+v -0.03755011 0.03325324 -0.02003781
+v -0.03754788 0.03310942 -0.02112644
+v -0.03302452 0.03310944 -0.02737149
+v -0.02620880 0.03840308 -0.02627496
+v -0.02665075 0.03893165 -0.02578185
+v -0.02620880 0.03842034 -0.02626078
+v -0.02893643 0.03714458 -0.02688545
+v -0.02893643 0.03806221 -0.02621588
+v -0.02759270 0.03886980 -0.02569993
+v -0.03162388 0.03515398 -0.02723442
+v -0.03068193 0.03612123 -0.02709105
+v -0.03025225 0.03685116 -0.02675547
+v -0.03259038 0.03425648 -0.02724308
+v -0.03229797 0.03493104 -0.02715407
+v -0.02620880 0.04042099 -0.02112641
+v -0.02624898 0.04041955 -0.02112641
+v -0.02727351 0.04034117 -0.02112641
+v -0.02742864 0.04035913 -0.02003778
+v -0.03753895 0.03327769 -0.02003781
+v -0.03750770 0.03320579 -0.02112644
+v -0.03749319 0.03310942 -0.02152975
+v -0.03318077 0.03310944 -0.02732895
+v -0.02622108 0.03928475 -0.02525880
+v -0.02620880 0.03927612 -0.02527456
+v -0.02759270 0.03928906 -0.02502958
+v -0.03028015 0.03784790 -0.02603235
+v -0.02893643 0.03873388 -0.02550851
+v -0.02893643 0.03916968 -0.02483816
+v -0.03162388 0.03582566 -0.02693430
+v -0.03157366 0.03696838 -0.02621667
+v -0.03109152 0.03768466 -0.02588425
+v -0.03358143 0.03350282 -0.02713360
+v -0.03326224 0.03425648 -0.02699101
+v -0.03292631 0.03556389 -0.02649317
+v -0.02620880 0.04034332 -0.02210791
+v -0.02624898 0.04034260 -0.02210161
+v -0.02705700 0.04031671 -0.02191492
+v -0.02794537 0.04025918 -0.02112641
+v -0.02810050 0.04027931 -0.02003778
+v -0.03703784 0.03425645 -0.02003780
+v -0.03697423 0.03425646 -0.02112643
+v -0.03670526 0.03437728 -0.02256008
+v -0.03733695 0.03310942 -0.02254197
+v -0.03413723 0.03310944 -0.02695715
+v -0.02620880 0.03928619 -0.02525801
+v -0.02759270 0.03984353 -0.02380545
+v -0.02624898 0.03997513 -0.02380545
+v -0.03030694 0.03856704 -0.02510598
+v -0.02987726 0.03904815 -0.02463414
+v -0.02893643 0.03960693 -0.02380545
+v -0.03265734 0.03653906 -0.02603078
+v -0.03198659 0.03743366 -0.02559989
+v -0.03157366 0.03797806 -0.02514931
+v -0.03430240 0.03310944 -0.02685790
+v -0.03438611 0.03431186 -0.02632224
+v -0.03398879 0.03530068 -0.02606308
+v -0.02620880 0.04034044 -0.02212839
+v -0.02624898 0.04024624 -0.02277117
+v -0.02754025 0.04018223 -0.02240330
+v -0.02893643 0.04007724 -0.02112641
+v -0.02893643 0.03993197 -0.02246553
+v -0.02893643 0.04012253 -0.02003778
+v -0.03649656 0.03517552 -0.02003780
+v -0.03646419 0.03513023 -0.02112643
+v -0.03639946 0.03503602 -0.02217646
+v -0.03631241 0.03490585 -0.02306895
+v -0.03655794 0.03399902 -0.02380548
+v -0.03698428 0.03310943 -0.02380548
+v -0.02620880 0.03995787 -0.02384562
+v -0.02620880 0.04024696 -0.02277747
+v -0.02620880 0.03997657 -0.02380545
+v -0.03077345 0.03888994 -0.02429936
+v -0.03030694 0.03921212 -0.02383460
+v -0.03028015 0.03956592 -0.02246553
+v -0.03355353 0.03619601 -0.02574247
+v -0.03304350 0.03699930 -0.02522493
+v -0.03253346 0.03776879 -0.02470740
+v -0.03440285 0.03310944 -0.02679330
+v -0.03517739 0.03390050 -0.02598432
+v -0.03488498 0.03479583 -0.02571175
+v -0.03028015 0.03971982 -0.02112641
+v -0.03028015 0.03977159 -0.02003778
+v -0.03002792 0.03983847 -0.02003778
+v -0.03599657 0.03584649 -0.02003780
+v -0.03595974 0.03580191 -0.02112643
+v -0.03593742 0.03553007 -0.02256008
+v -0.03506243 0.03635566 -0.02332575
+v -0.03543966 0.03565378 -0.02378577
+v -0.03616621 0.03467070 -0.02380547
+v -0.03639723 0.03371208 -0.02458926
+v -0.03653339 0.03310943 -0.02479564
+v -0.03161160 0.03866772 -0.02383460
+v -0.03115402 0.03904959 -0.02340766
+v -0.03137946 0.03915169 -0.02246554
+v -0.03442405 0.03571922 -0.02528087
+v -0.03396312 0.03656637 -0.02484999
+v -0.03342965 0.03746099 -0.02411739
+v -0.03297542 0.03792197 -0.02372511
+v -0.03538497 0.03310944 -0.02614974
+v -0.03565171 0.03425360 -0.02515090
+v -0.03604233 0.03310943 -0.02547702
+v -0.03523096 0.03524170 -0.02481926
+v -0.03155357 0.03923080 -0.02112642
+v -0.03171428 0.03921066 -0.02003779
+v -0.03532471 0.03662892 -0.02003780
+v -0.03528788 0.03659009 -0.02112643
+v -0.03517850 0.03647647 -0.02246555
+v -0.03485931 0.03613704 -0.02421823
+v -0.03446088 0.03714671 -0.02246554
+v -0.03368188 0.03764725 -0.02322491
+v -0.03427115 0.03690797 -0.02372196
+v -0.03617960 0.03310943 -0.02530057
+v -0.03205021 0.03883455 -0.02246554
+v -0.03222431 0.03892157 -0.02112642
+v -0.03228123 0.03894960 -0.02024732
+v -0.03203458 0.03906826 -0.02003779
+v -0.03462606 0.03729988 -0.02003779
+v -0.03458365 0.03726106 -0.02112642
+v -0.03378902 0.03773066 -0.02246554
+v -0.03296649 0.03828009 -0.02246554
+v -0.03296649 0.03846203 -0.02112642
+v -0.03228793 0.03895320 -0.02003779
+v -0.03254016 0.03879499 -0.02003779
+v -0.03395419 0.03785650 -0.02003779
+v -0.03391179 0.03782559 -0.02112642
+v -0.03286270 0.03858715 -0.02003779
+v -0.03377674 0.03797588 -0.02003779
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 25
+f 1 25 38
+f 1 38 57
+f 1 57 79
+f 1 79 104
+f 1 104 127
+f 1 127 148
+f 1 148 137
+f 1 137 135
+f 1 135 114
+f 1 114 90
+f 1 90 80
+f 1 80 58
+f 1 58 39
+f 1 39 26
+f 1 26 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 6
+f 3 6 11
+f 3 11 19
+f 3 19 27
+f 3 27 40
+f 3 40 42
+f 3 42 60
+f 3 60 81
+f 3 81 105
+f 3 105 107
+f 3 107 106
+f 3 106 93
+f 3 93 71
+f 3 71 51
+f 3 51 35
+f 3 35 24
+f 3 24 16
+f 3 16 9
+f 3 9 4
+f 5 10 8
+f 6 8 12
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 8 10 14
+f 8 14 15
+f 8 15 12
+f 9 16 17
+f 10 18 14
+f 11 13 20
+f 11 20 19
+f 12 15 13
+f 13 15 21
+f 13 21 20
+f 14 22 15
+f 14 18 23
+f 14 23 22
+f 15 22 21
+f 16 24 36
+f 16 36 54
+f 16 54 75
+f 16 75 98
+f 16 98 119
+f 16 119 118
+f 16 118 140
+f 16 140 152
+f 16 152 158
+f 16 158 159
+f 16 159 162
+f 16 162 163
+f 16 163 160
+f 16 160 153
+f 16 153 141
+f 16 141 120
+f 16 120 99
+f 16 99 76
+f 16 76 55
+f 16 55 37
+f 16 37 25
+f 16 25 17
+f 18 26 23
+f 19 20 27
+f 20 28 27
+f 20 21 29
+f 20 29 30
+f 20 30 28
+f 21 22 31
+f 21 31 29
+f 22 23 32
+f 22 32 33
+f 22 33 31
+f 23 26 34
+f 23 34 32
+f 24 35 36
+f 25 37 38
+f 26 39 34
+f 27 28 40
+f 28 30 41
+f 28 41 42
+f 28 42 40
+f 29 31 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 41
+f 31 33 43
+f 32 34 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 43
+f 34 39 49
+f 34 49 50
+f 34 50 46
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 39 58 49
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 41 45 61
+f 41 61 59
+f 43 48 62
+f 43 62 44
+f 44 63 45
+f 44 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 61
+f 46 50 47
+f 47 50 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 62
+f 49 58 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 65
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 53 73 74
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 58 80 68
+f 59 81 60
+f 59 61 81
+f 61 64 82
+f 61 82 83
+f 61 83 81
+f 62 67 63
+f 63 67 84
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 86 82
+f 64 85 86
+f 65 70 87
+f 65 87 66
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 84
+f 68 80 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 87
+f 71 93 72
+f 72 94 73
+f 72 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 96 75
+f 74 95 97
+f 74 97 96
+f 75 96 98
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 81 83 105
+f 82 86 97
+f 82 97 95
+f 82 95 94
+f 82 94 83
+f 83 94 106
+f 83 106 107
+f 83 107 105
+f 84 89 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 97
+f 87 92 111
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 113 108
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 111
+f 93 106 94
+f 96 97 117
+f 96 117 118
+f 96 118 119
+f 96 119 98
+f 97 110 117
+f 99 120 100
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 101 121 122
+f 101 122 102
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 103 125 126
+f 103 126 104
+f 104 126 127
+f 108 113 128
+f 108 128 129
+f 108 129 109
+f 109 129 110
+f 110 129 130
+f 110 130 117
+f 111 116 131
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 112 132 113
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 128
+f 114 135 115
+f 115 136 116
+f 115 135 137
+f 115 137 136
+f 116 136 138
+f 116 138 131
+f 117 130 139
+f 117 139 118
+f 118 139 140
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 122
+f 122 143 123
+f 123 144 124
+f 123 143 145
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 144
+f 124 144 138
+f 124 138 125
+f 125 138 126
+f 126 138 136
+f 126 136 137
+f 126 137 148
+f 126 148 127
+f 128 134 149
+f 128 149 129
+f 129 149 130
+f 130 149 150
+f 130 150 139
+f 131 138 144
+f 131 144 132
+f 132 144 133
+f 133 144 147
+f 133 147 146
+f 133 146 134
+f 134 146 149
+f 139 150 151
+f 139 151 140
+f 140 151 152
+f 141 153 142
+f 142 153 154
+f 142 154 143
+f 143 154 145
+f 145 155 146
+f 145 154 155
+f 146 155 156
+f 146 156 149
+f 149 156 150
+f 150 156 157
+f 150 157 151
+f 151 158 152
+f 151 157 159
+f 151 159 158
+f 153 160 161
+f 153 161 154
+f 154 161 155
+f 155 161 157
+f 155 157 156
+f 157 162 159
+f 157 161 160
+f 157 160 163
+f 157 163 162
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03699809 -0.03020502 0.00465183
+v -0.03834200 -0.01811672 0.00439840
+v -0.03834200 -0.02214832 0.00439613
+v -0.03834200 -0.02349110 0.00439385
+v -0.03834200 -0.02483388 0.00438706
+v -0.03699809 -0.03154781 0.00463824
+v -0.03565482 -0.03307223 0.00455224
+v -0.03699809 0.00006277 0.00451163
+v -0.03834200 0.00006277 0.00440073
+v -0.03834200 -0.00737769 0.00440070
+v -0.03914184 -0.02080552 0.00383034
+v -0.03914247 -0.01274881 0.00383263
+v -0.03914120 -0.02214831 0.00382808
+v -0.03913929 -0.02349109 0.00382580
+v -0.03913418 -0.02483387 0.00382128
+v -0.03834200 -0.02617667 0.00437348
+v -0.03834200 -0.02751945 0.00433953
+v -0.03834200 -0.02886224 0.00425352
+v -0.03810536 -0.03154781 0.00409056
+v -0.03699809 -0.03289059 0.00445267
+v -0.03700064 -0.03307223 0.00439835
+v -0.03460558 -0.03307222 0.00401135
+v -0.03652035 0.00006277 0.00420610
+v -0.03914247 0.00006278 0.00383268
+v -0.03933956 -0.01811671 0.00298167
+v -0.03933893 -0.02080552 0.00298166
+v -0.03923368 0.00006278 0.00344116
+v -0.03934020 -0.00872046 0.00298171
+v -0.03933765 -0.02214831 0.00298166
+v -0.03933382 -0.02349109 0.00298165
+v -0.03932490 -0.02483387 0.00298165
+v -0.03912461 -0.02617666 0.00380769
+v -0.03909974 -0.02751944 0.00377601
+v -0.03904871 -0.02886223 0.00370131
+v -0.03841981 -0.03007527 0.00406794
+v -0.03901491 -0.02954011 0.00365152
+v -0.03787893 -0.03289058 0.00389367
+v -0.03784257 -0.03307222 0.00385293
+v -0.03392311 -0.03307222 0.00312194
+v -0.03611214 0.00006278 0.00394358
+v -0.03895176 -0.01677384 -0.01844579
+v -0.03895176 -0.01411098 -0.01846614
+v -0.03895049 -0.01946266 -0.01844580
+v -0.03894985 -0.02080544 -0.01844581
+v -0.03934020 0.00006278 0.00298174
+v -0.03894730 -0.02349101 -0.01844582
+v -0.03894028 -0.02483379 -0.01846618
+v -0.03930512 -0.02617666 0.00298164
+v -0.03925792 -0.02751944 0.00298164
+v -0.03904935 -0.02972174 0.00298163
+v -0.03891286 -0.03039313 0.00298163
+v -0.03861754 -0.03154780 0.00298162
+v -0.03915523 -0.02886223 0.00298163
+v -0.03809069 -0.03307222 0.00298162
+v -0.03816532 -0.03289058 0.00298162
+v -0.03371645 -0.03307222 0.00279604
+v -0.03580917 0.00006278 0.00342532
+v -0.03895112 -0.01679330 -0.01846615
+v -0.03895176 -0.01409152 -0.01846614
+v -0.03894921 -0.02082166 -0.01846617
+v -0.03895049 0.00006286 -0.01844573
+v -0.03895112 -0.00334924 -0.01844574
+v -0.03895176 -0.01006316 -0.01844577
+v -0.03894666 -0.02350723 -0.01846618
+v -0.03891796 -0.02617658 -0.01846619
+v -0.03891732 -0.02619604 -0.01846619
+v -0.03886438 -0.02751936 -0.01846619
+v -0.03906019 -0.02977688 0.00214653
+v -0.03822272 -0.03154772 -0.01846621
+v -0.03821762 -0.03156393 -0.01846621
+v -0.03875595 -0.02886215 -0.01844584
+v -0.03784577 -0.03265373 -0.01846621
+v -0.03767291 -0.03307214 -0.01844585
+v -0.03311306 -0.03307222 0.00161242
+v -0.03555021 0.00006278 0.00298174
+v -0.03895049 -0.00200646 -0.01846610
+v -0.03894985 0.00006286 -0.01846609
+v -0.03875531 -0.02886215 -0.01846620
+v -0.03875276 -0.02888161 -0.01846620
+v -0.03855439 -0.03020493 -0.01844584
+v -0.03854929 -0.03022439 -0.01846620
+v -0.03767228 -0.03307214 -0.01846621
+v -0.03291087 -0.03307221 0.00055779
+v -0.03488049 0.00006279 0.00131607
+v -0.03497808 0.00006278 0.00162612
+v -0.03509225 0.00006278 0.00198596
+v -0.03530337 0.00006278 0.00244538
+v -0.03473889 0.00006286 -0.01846609
+v -0.03855376 -0.03020493 -0.01846620
+v -0.03289429 -0.03307214 -0.01846621
+v -0.03286367 -0.03307221 0.00030206
+v -0.03477716 0.00006279 0.00030218
+v -0.03285602 -0.03307221 -0.00103773
+v -0.03282540 -0.03306889 -0.01846621
+v -0.03282731 -0.03307214 -0.01844585
+v -0.03285729 -0.03307221 -0.00073447
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 3 11 4
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 38
+f 7 38 54
+f 7 54 73
+f 7 73 82
+f 7 82 90
+f 7 90 95
+f 7 95 93
+f 7 93 96
+f 7 96 91
+f 7 91 83
+f 7 83 74
+f 7 74 56
+f 7 56 39
+f 7 39 22
+f 7 22 8
+f 8 23 40
+f 8 40 57
+f 8 57 75
+f 8 75 87
+f 8 87 86
+f 8 86 85
+f 8 85 84
+f 8 84 92
+f 8 92 88
+f 8 88 77
+f 8 77 61
+f 8 61 45
+f 8 45 27
+f 8 27 24
+f 8 24 9
+f 8 22 23
+f 9 24 12
+f 9 12 10
+f 11 25 26
+f 11 26 13
+f 11 12 25
+f 12 24 27
+f 12 27 28
+f 12 28 25
+f 13 26 29
+f 13 29 14
+f 14 30 15
+f 14 29 30
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 15 30 31
+f 16 32 17
+f 17 33 18
+f 17 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 25 41 26
+f 25 28 42
+f 25 42 41
+f 26 43 44
+f 26 44 46
+f 26 46 29
+f 26 41 43
+f 27 45 28
+f 28 45 59
+f 28 59 42
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 49 34
+f 33 48 49
+f 34 49 36
+f 34 36 35
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 38
+f 36 38 37
+f 36 49 53
+f 36 53 50
+f 38 52 55
+f 38 55 54
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 41 58 43
+f 41 42 58
+f 42 59 76
+f 42 76 77
+f 42 77 88
+f 42 88 94
+f 42 94 90
+f 42 90 82
+f 42 82 72
+f 42 72 70
+f 42 70 69
+f 42 69 81
+f 42 81 89
+f 42 89 79
+f 42 79 78
+f 42 78 67
+f 42 67 66
+f 42 66 65
+f 42 65 47
+f 42 47 64
+f 42 64 60
+f 42 60 58
+f 43 58 60
+f 43 60 44
+f 44 60 64
+f 44 64 46
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 59
+f 46 64 47
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 67 53
+f 49 66 67
+f 50 53 68
+f 50 68 51
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 55
+f 53 67 71
+f 53 71 68
+f 54 55 72
+f 54 72 73
+f 55 70 72
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 59 63 62
+f 59 62 76
+f 61 77 76
+f 61 76 62
+f 67 78 71
+f 68 71 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 71 78 79
+f 72 82 73
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 79 89 80
+f 80 89 81
+f 83 91 84
+f 84 91 92
+f 88 92 93
+f 88 93 94
+f 90 94 95
+f 91 96 92
+f 92 96 93
+f 93 95 94
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00306422 0.03962762 0.00455955
+v -0.01549828 0.03962762 0.00456195
+v -0.02655921 0.03828551 0.00437172
+v -0.00306422 0.03828551 0.00426576
+v -0.00306422 0.04057618 0.00399608
+v -0.00340693 0.04057665 0.00399608
+v -0.02087349 0.03962762 0.00455955
+v -0.00609339 0.04057711 0.00399608
+v -0.01415735 0.04057805 0.00399608
+v -0.01818474 0.04057805 0.00399608
+v -0.01952796 0.04057711 0.00399608
+v -0.02655921 0.03931736 0.00450897
+v -0.02655921 0.03809318 0.00424169
+v -0.02655921 0.03751198 0.00380103
+v -0.00306422 0.03758264 0.00369989
+v -0.00306422 0.04092574 0.00298233
+v -0.02355995 0.03962762 0.00455473
+v -0.01281183 0.04092621 0.00298233
+v -0.01818474 0.04092621 0.00298233
+v -0.01952796 0.04092528 0.00298233
+v -0.02087349 0.04092387 0.00298233
+v -0.02087349 0.04057571 0.00399368
+v -0.02490318 0.03962762 0.00454510
+v -0.02624641 0.03962762 0.00452583
+v -0.02655921 0.03962762 0.00451379
+v -0.02655921 0.03740108 0.00359394
+v -0.02655921 0.03709316 0.00298232
+v -0.00306422 0.03722700 0.00298232
+v -0.00306422 0.04052993 -0.01978494
+v -0.01684151 0.04053414 -0.01978494
+v -0.02221672 0.04057384 0.00399127
+v -0.02355995 0.04056822 0.00398645
+v -0.01818474 0.04053367 -0.01978494
+v -0.02087349 0.04053180 -0.01978494
+v -0.02221672 0.04092106 0.00298233
+v -0.02221672 0.04053040 -0.01978494
+v -0.02490318 0.04055839 0.00397682
+v -0.02624641 0.04053734 0.00395515
+v -0.02655921 0.04032722 0.00407555
+v -0.02655921 0.03656296 0.00163385
+v -0.00306422 0.03667855 0.00164108
+v -0.00306422 0.03681894 0.00198543
+v -0.00306422 0.04052525 -0.02003777
+v -0.01658850 0.04052852 -0.02003777
+v -0.01818474 0.04052852 -0.02003777
+v -0.02355995 0.04091264 0.00298233
+v -0.01952796 0.04052759 -0.02003777
+v -0.02062049 0.04052666 -0.02003777
+v -0.02355995 0.04052759 -0.01978494
+v -0.02196372 0.04052525 -0.02003777
+v -0.02221672 0.04052478 -0.02003777
+v -0.02490318 0.04089252 0.00298233
+v -0.02655921 0.04052517 0.00394311
+v -0.02624641 0.04084666 0.00298233
+v -0.00306422 0.03645253 0.00030225
+v -0.02655921 0.03636175 0.00030225
+v -0.00306422 0.03635152 -0.02003779
+v -0.02490318 0.04051168 -0.01978494
+v -0.02330924 0.04052244 -0.02003777
+v -0.02355995 0.04052151 -0.02003777
+v -0.02655921 0.04076290 0.00319423
+v -0.02655921 0.04082186 0.00298233
+v -0.02624641 0.04046254 -0.01978494
+v -0.02655921 0.03614609 -0.02003779
+v -0.02465247 0.04050841 -0.02003777
+v -0.02490318 0.04050466 -0.02003777
+v -0.02655921 0.04043680 -0.01978494
+v -0.02599570 0.04046442 -0.02003777
+v -0.02624641 0.04045412 -0.02003777
+v -0.02655921 0.04043119 -0.01997276
+v -0.02655921 0.04042885 -0.02003777
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 28
+f 1 28 42
+f 1 42 41
+f 1 41 55
+f 1 55 57
+f 1 57 43
+f 1 43 29
+f 1 29 16
+f 1 16 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 7 12
+f 3 12 25
+f 3 25 39
+f 3 39 53
+f 3 53 61
+f 3 61 62
+f 3 62 67
+f 3 67 70
+f 3 70 71
+f 3 71 64
+f 3 64 56
+f 3 56 40
+f 3 40 27
+f 3 27 26
+f 3 26 14
+f 3 14 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 6 16 8
+f 7 17 12
+f 7 11 17
+f 8 16 9
+f 9 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 17
+f 12 17 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 17 22 31
+f 17 31 32
+f 17 32 23
+f 18 30 19
+f 19 30 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 35 31
+f 21 31 22
+f 21 34 36
+f 21 36 49
+f 21 49 35
+f 23 32 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 33
+f 31 35 32
+f 32 35 46
+f 32 46 37
+f 33 45 34
+f 34 45 47
+f 34 47 48
+f 34 48 50
+f 34 50 36
+f 35 49 46
+f 36 50 51
+f 36 51 49
+f 37 46 52
+f 37 52 38
+f 38 53 39
+f 38 52 54
+f 38 54 53
+f 40 55 41
+f 40 56 55
+f 43 57 64
+f 43 64 71
+f 43 71 69
+f 43 69 68
+f 43 68 66
+f 43 66 65
+f 43 65 60
+f 43 60 59
+f 43 59 51
+f 43 51 50
+f 43 50 48
+f 43 48 47
+f 43 47 45
+f 43 45 44
+f 46 49 58
+f 46 58 52
+f 49 51 59
+f 49 59 60
+f 49 60 58
+f 52 58 54
+f 53 54 61
+f 54 62 61
+f 54 58 63
+f 54 63 62
+f 55 56 64
+f 55 64 57
+f 58 60 65
+f 58 65 66
+f 58 66 63
+f 62 63 67
+f 63 66 68
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 67
+f 69 71 70
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,721 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02661584 0.00015930 -0.02827515
+v 0.02750035 0.00471298 -0.02825183
+v 0.02750035 0.00068317 -0.02825102
+v 0.02750035 0.00015930 -0.02825018
+v 0.02661584 0.00015928 -0.02312161
+v 0.02661584 0.01008414 -0.02827511
+v 0.02884394 0.00471298 -0.02819440
+v 0.02884394 0.00202740 -0.02819441
+v 0.02750035 0.00873991 -0.02825099
+v 0.02802566 0.00015930 -0.02822855
+v 0.03368740 0.00015927 -0.01977330
+v 0.03326984 0.02956249 -0.01977319
+v 0.02661584 0.02956250 -0.02311817
+v 0.02661584 0.01230917 -0.02827427
+v 0.03018754 0.00471298 -0.02810202
+v 0.02884394 0.00739856 -0.02819356
+v 0.03018754 0.00202740 -0.02810203
+v 0.02936926 0.00015930 -0.02815780
+v 0.02884394 0.00015930 -0.02819359
+v 0.02750035 0.01276972 -0.02824930
+v 0.03808187 0.00015927 -0.01977330
+v 0.03765084 0.02956249 -0.01977319
+v 0.02661584 0.02956252 -0.02822178
+v 0.02661584 0.01411395 -0.02827344
+v 0.03153114 0.00471298 -0.02794971
+v 0.03018754 0.01008414 -0.02810033
+v 0.02750035 0.01411395 -0.02824847
+v 0.02884394 0.01142837 -0.02819105
+v 0.03018754 0.01679666 -0.02809698
+v 0.03018754 0.01545243 -0.02809782
+v 0.03071398 0.00015930 -0.02804128
+v 0.03018754 0.00015930 -0.02810121
+v 0.03808187 0.00015927 -0.01978745
+v 0.03808299 0.00336872 -0.01977329
+v 0.03761829 0.02956250 -0.02059882
+v 0.03774737 0.02888318 -0.01977319
+v 0.03774737 0.02888318 -0.01978734
+v 0.02661584 0.02888321 -0.02823593
+v 0.02682126 0.02956252 -0.02821595
+v 0.02661584 0.01813801 -0.02827092
+v 0.03287361 0.00336875 -0.02768588
+v 0.03287361 0.00015930 -0.02768423
+v 0.03153114 0.00015930 -0.02794723
+v 0.03153114 0.00739856 -0.02794887
+v 0.03287361 0.00739856 -0.02768586
+v 0.03153114 0.01813801 -0.02794383
+v 0.02884394 0.01411395 -0.02818938
+v 0.02750035 0.01813801 -0.02824595
+v 0.02884394 0.01948224 -0.02818603
+v 0.03018754 0.01948224 -0.02809531
+v 0.03153114 0.01948224 -0.02794300
+v 0.03797186 0.00015928 -0.02112660
+v 0.03808187 0.00471295 -0.01978743
+v 0.03808187 0.00605430 -0.01977328
+v 0.03760706 0.02956250 -0.02078359
+v 0.03765982 0.02894363 -0.02115146
+v 0.03788094 0.02753895 -0.01977320
+v 0.03788094 0.02753895 -0.01978735
+v 0.02750035 0.02888321 -0.02820929
+v 0.02750035 0.02753898 -0.02822512
+v 0.02661584 0.02753898 -0.02825092
+v 0.02750035 0.02956252 -0.02819431
+v 0.02661584 0.01902169 -0.02827009
+v 0.03397026 0.00336875 -0.02733549
+v 0.03396914 0.00202740 -0.02733549
+v 0.03330239 0.00015930 -0.02754773
+v 0.03397138 0.00739856 -0.02733547
+v 0.03287361 0.01008414 -0.02768419
+v 0.03397138 0.01142837 -0.02733463
+v 0.03397138 0.00873991 -0.02733547
+v 0.02750035 0.02082647 -0.02824262
+v 0.02884394 0.02216782 -0.02818186
+v 0.03018754 0.02216782 -0.02809197
+v 0.03018754 0.02082647 -0.02809363
+v 0.03153114 0.02082647 -0.02794133
+v 0.03287361 0.02216782 -0.02767499
+v 0.03287361 0.01948224 -0.02767750
+v 0.03783829 0.00015928 -0.02194225
+v 0.03775298 0.00202738 -0.02246575
+v 0.03797186 0.00068315 -0.02112660
+v 0.03796962 0.00605431 -0.02112658
+v 0.03796849 0.00739854 -0.02112657
+v 0.03807962 0.00739853 -0.01978742
+v 0.03807962 0.00739853 -0.01977327
+v 0.03754420 0.02956250 -0.02153182
+v 0.03756216 0.02943009 -0.02161505
+v 0.03779676 0.02753896 -0.02112650
+v 0.03761604 0.02853490 -0.02200041
+v 0.03788207 0.02752744 -0.01977320
+v 0.03795727 0.02619760 -0.01978735
+v 0.02816597 0.02956252 -0.02816268
+v 0.02884394 0.02888321 -0.02814521
+v 0.02884394 0.02753898 -0.02816186
+v 0.02884394 0.02619763 -0.02817019
+v 0.02750035 0.02619763 -0.02823261
+v 0.02661584 0.02708131 -0.02825341
+v 0.02661584 0.02036592 -0.02826843
+v 0.03423180 0.00015930 -0.02721565
+v 0.03464374 0.01008414 -0.02703250
+v 0.03396914 0.00015930 -0.02733467
+v 0.03396577 0.02216782 -0.02732959
+v 0.03463813 0.02216782 -0.02703163
+v 0.03463925 0.02082647 -0.02703163
+v 0.02661584 0.02170727 -0.02826675
+v 0.02661584 0.02216782 -0.02826592
+v 0.02661584 0.02351205 -0.02826341
+v 0.02884394 0.02351205 -0.02817852
+v 0.03018754 0.02351205 -0.02808780
+v 0.03153114 0.02351205 -0.02793632
+v 0.03153114 0.02216782 -0.02793966
+v 0.03287361 0.02351205 -0.02767249
+v 0.03396240 0.02485340 -0.02732708
+v 0.03396465 0.02351205 -0.02732875
+v 0.03775186 0.00015928 -0.02246576
+v 0.03765533 0.00015928 -0.02289939
+v 0.03759359 0.00739855 -0.02318067
+v 0.03759359 0.00873990 -0.02318067
+v 0.03775186 0.00739854 -0.02246573
+v 0.03774961 0.01008412 -0.02246572
+v 0.03796513 0.01008412 -0.02112656
+v 0.03796288 0.01142835 -0.02112656
+v 0.03807513 0.01008411 -0.01978741
+v 0.03807288 0.01142834 -0.01977326
+v 0.03751390 0.02956250 -0.02175487
+v 0.03748022 0.02894363 -0.02245483
+v 0.03737920 0.02956250 -0.02245983
+v 0.03786860 0.02619761 -0.02112650
+v 0.03765757 0.02753896 -0.02221431
+v 0.03752737 0.02753896 -0.02288347
+v 0.03795839 0.02618320 -0.01977320
+v 0.03799768 0.02484185 -0.01977321
+v 0.03799656 0.02485337 -0.01978736
+v 0.02884394 0.02956252 -0.02812690
+v 0.03018754 0.02888321 -0.02804117
+v 0.03018754 0.02753898 -0.02806532
+v 0.03018754 0.02619763 -0.02807614
+v 0.03018754 0.02485340 -0.02808281
+v 0.02661584 0.02485340 -0.02826091
+v 0.02661584 0.02573708 -0.02825925
+v 0.02661584 0.02619763 -0.02825758
+v 0.03464150 0.00336875 -0.02703087
+v 0.03464037 0.00015930 -0.02703005
+v 0.03555182 0.00739856 -0.02636169
+v 0.03554957 0.00015930 -0.02636089
+v 0.03464262 0.00471298 -0.02703086
+v 0.03555294 0.02351205 -0.02636163
+v 0.03463588 0.02351205 -0.02703079
+v 0.03555182 0.02485340 -0.02636080
+v 0.03153114 0.02485340 -0.02793133
+v 0.03287361 0.02485340 -0.02766832
+v 0.03463364 0.02485340 -0.02702996
+v 0.03395118 0.02619763 -0.02732291
+v 0.03759247 0.00015929 -0.02317737
+v 0.03733430 0.00605432 -0.02384984
+v 0.03733430 0.00739855 -0.02385066
+v 0.03733430 0.00873990 -0.02385066
+v 0.03733430 0.01008413 -0.02384732
+v 0.03732981 0.02082646 -0.02381899
+v 0.03732757 0.02351204 -0.02381398
+v 0.03759247 0.01008413 -0.02317733
+v 0.03758012 0.02351204 -0.02314399
+v 0.03772829 0.02082645 -0.02246568
+v 0.03795615 0.01411393 -0.02112655
+v 0.03807176 0.01142834 -0.01978741
+v 0.03806952 0.01276969 -0.01977325
+v 0.03711654 0.02888320 -0.02380481
+v 0.03701215 0.02956251 -0.02380481
+v 0.03720522 0.02956250 -0.02310568
+v 0.03790564 0.02485338 -0.02112651
+v 0.03769125 0.02619761 -0.02237577
+v 0.03755879 0.02619761 -0.02304494
+v 0.03723552 0.02753897 -0.02380482
+v 0.03801676 0.02351202 -0.01977321
+v 0.02950957 0.02956252 -0.02807529
+v 0.03018754 0.02956252 -0.02801703
+v 0.03085316 0.02956252 -0.02793380
+v 0.03153114 0.02888321 -0.02787305
+v 0.03153114 0.02753898 -0.02790635
+v 0.03153114 0.02619763 -0.02792216
+v 0.03622306 0.00739855 -0.02580155
+v 0.03622306 0.00471297 -0.02580073
+v 0.03581335 0.00015930 -0.02614116
+v 0.03622418 0.02351204 -0.02580316
+v 0.03622306 0.02485339 -0.02580149
+v 0.03554172 0.02619763 -0.02635496
+v 0.03287361 0.02619763 -0.02765916
+v 0.03462354 0.02619763 -0.02702412
+v 0.03287361 0.02753898 -0.02763752
+v 0.03391638 0.02753898 -0.02731126
+v 0.03733093 0.00015929 -0.02384736
+v 0.03733318 0.00336874 -0.02384819
+v 0.03666306 0.00739855 -0.02513156
+v 0.03665970 0.00015929 -0.02512993
+v 0.03666194 0.00471297 -0.02513074
+v 0.03666306 0.00873990 -0.02513156
+v 0.03665745 0.02216781 -0.02513234
+v 0.03665633 0.02351204 -0.02513317
+v 0.03665184 0.02485339 -0.02513150
+v 0.03664174 0.02619762 -0.02511901
+v 0.03729501 0.02619762 -0.02380482
+v 0.03737134 0.02478143 -0.02367416
+v 0.03757900 0.02428632 -0.02313983
+v 0.03772492 0.02216780 -0.02246568
+v 0.03806840 0.01276969 -0.01978740
+v 0.03794156 0.01948222 -0.02112653
+v 0.03806503 0.01411392 -0.01977325
+v 0.03655531 0.02888320 -0.02499998
+v 0.03678205 0.02956251 -0.02432832
+v 0.03792247 0.02351203 -0.02112651
+v 0.03772043 0.02351203 -0.02246567
+v 0.03768339 0.02478142 -0.02258386
+v 0.03757114 0.02518152 -0.02310903
+v 0.03661255 0.02753897 -0.02508072
+v 0.03802911 0.02216779 -0.01977322
+v 0.03153114 0.02956252 -0.02784308
+v 0.03219676 0.02956252 -0.02770493
+v 0.03287361 0.02888321 -0.02759423
+v 0.03622193 0.00015929 -0.02579992
+v 0.03621295 0.02619762 -0.02578900
+v 0.03551141 0.02753898 -0.02633498
+v 0.03458762 0.02753898 -0.02700498
+v 0.03384903 0.02888321 -0.02728628
+v 0.03793707 0.02082645 -0.02112652
+v 0.03805605 0.01679663 -0.01977324
+v 0.03618265 0.02753897 -0.02575071
+v 0.03612203 0.02888320 -0.02566914
+v 0.03650367 0.02956251 -0.02492008
+v 0.03803809 0.02082644 -0.01977322
+v 0.03793145 0.02216780 -0.02112652
+v 0.03287361 0.02956252 -0.02755428
+v 0.03544968 0.02888321 -0.02629336
+v 0.03452027 0.02888321 -0.02696335
+v 0.03335627 0.02956252 -0.02740114
+v 0.03378954 0.02956252 -0.02726215
+v 0.03412179 0.02956252 -0.02710234
+v 0.03805044 0.01813798 -0.01978738
+v 0.03804482 0.01948221 -0.01977323
+v 0.03539467 0.02956252 -0.02625258
+v 0.03572693 0.02956252 -0.02594380
+v 0.03606591 0.02956251 -0.02558924
+v 0.03446190 0.02956252 -0.02692257
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 32
+f 1 32 31
+f 1 31 43
+f 1 43 42
+f 1 42 66
+f 1 66 100
+f 1 100 98
+f 1 98 142
+f 1 142 144
+f 1 144 182
+f 1 182 218
+f 1 218 193
+f 1 193 190
+f 1 190 153
+f 1 153 115
+f 1 115 114
+f 1 114 78
+f 1 78 52
+f 1 52 33
+f 1 33 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 13
+f 1 13 23
+f 1 23 38
+f 1 38 61
+f 1 61 96
+f 1 96 140
+f 1 140 139
+f 1 139 138
+f 1 138 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 97
+f 1 97 63
+f 1 63 40
+f 1 40 24
+f 1 24 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 9
+f 7 15 17
+f 7 17 8
+f 7 9 16
+f 7 16 26
+f 7 26 15
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 9 14 20
+f 9 20 16
+f 11 21 34
+f 11 34 54
+f 11 54 84
+f 11 84 123
+f 11 123 165
+f 11 165 206
+f 11 206 224
+f 11 224 237
+f 11 237 228
+f 11 228 214
+f 11 214 173
+f 11 173 131
+f 11 131 130
+f 11 130 89
+f 11 89 57
+f 11 57 36
+f 11 36 22
+f 11 22 12
+f 12 22 35
+f 12 35 55
+f 12 55 85
+f 12 85 124
+f 12 124 126
+f 12 126 168
+f 12 168 167
+f 12 167 208
+f 12 208 227
+f 12 227 240
+f 12 240 239
+f 12 239 238
+f 12 238 241
+f 12 241 235
+f 12 235 234
+f 12 234 233
+f 12 233 230
+f 12 230 216
+f 12 216 215
+f 12 215 176
+f 12 176 175
+f 12 175 174
+f 12 174 133
+f 12 133 91
+f 12 91 62
+f 12 62 39
+f 12 39 23
+f 12 23 13
+f 14 24 20
+f 15 25 17
+f 15 26 44
+f 15 44 25
+f 16 20 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 26
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 25 31
+f 20 24 27
+f 21 33 34
+f 22 36 37
+f 22 37 35
+f 23 39 38
+f 24 40 48
+f 24 48 27
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 31
+f 25 44 45
+f 25 45 41
+f 26 30 46
+f 26 46 44
+f 27 47 28
+f 27 48 49
+f 27 49 47
+f 28 47 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 46
+f 29 46 30
+f 33 52 80
+f 33 80 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 35 37 56
+f 35 56 55
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 56
+f 38 39 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 39 62 59
+f 40 63 48
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 41 45 70
+f 41 70 67
+f 41 67 64
+f 44 46 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 46 51
+f 45 51 68
+f 47 49 50
+f 48 63 97
+f 48 97 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 68
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 55 56 86
+f 55 86 85
+f 56 58 87
+f 56 87 88
+f 56 88 86
+f 57 89 58
+f 58 89 90
+f 58 90 87
+f 59 62 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 61 95 96
+f 64 98 65
+f 64 67 99
+f 64 99 98
+f 65 98 100
+f 65 100 66
+f 67 70 99
+f 68 77 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 99
+f 71 97 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 95
+f 71 95 72
+f 72 107 73
+f 72 95 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 75
+f 73 75 74
+f 75 110 76
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 101
+f 78 114 79
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 80 118 81
+f 81 118 82
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 83
+f 83 120 121
+f 83 121 122
+f 83 122 123
+f 83 123 84
+f 85 86 124
+f 86 88 125
+f 86 125 126
+f 86 126 124
+f 87 90 127
+f 87 127 128
+f 87 128 88
+f 88 128 129
+f 88 129 125
+f 89 130 90
+f 90 130 131
+f 90 131 132
+f 90 132 127
+f 91 133 92
+f 92 133 134
+f 92 134 135
+f 92 135 93
+f 93 135 136
+f 93 136 94
+f 94 136 137
+f 94 137 108
+f 94 108 107
+f 94 107 95
+f 95 138 139
+f 95 139 140
+f 95 140 96
+f 95 106 138
+f 98 141 142
+f 98 99 141
+f 99 143 144
+f 99 144 145
+f 99 145 141
+f 99 103 146
+f 99 146 143
+f 101 113 102
+f 102 113 147
+f 102 147 148
+f 102 148 146
+f 102 146 103
+f 108 137 149
+f 108 149 109
+f 109 149 150
+f 109 150 111
+f 109 111 110
+f 111 150 112
+f 112 151 113
+f 112 150 152
+f 112 152 151
+f 113 151 147
+f 115 153 116
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 116 153 154
+f 117 156 157
+f 117 157 158
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 119
+f 117 119 118
+f 119 121 120
+f 119 160 161
+f 119 161 162
+f 119 162 121
+f 121 163 164
+f 121 164 122
+f 121 162 163
+f 122 164 123
+f 123 164 204
+f 123 204 165
+f 125 166 167
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 125 129 166
+f 127 132 169
+f 127 169 170
+f 127 170 128
+f 128 170 129
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 166
+f 131 173 132
+f 132 173 169
+f 133 174 134
+f 134 174 175
+f 134 175 176
+f 134 176 177
+f 134 177 178
+f 134 178 135
+f 135 178 179
+f 135 179 136
+f 136 179 149
+f 136 149 137
+f 141 145 142
+f 142 145 144
+f 143 180 181
+f 143 181 182
+f 143 182 144
+f 143 146 183
+f 143 183 180
+f 146 148 183
+f 147 151 148
+f 148 184 183
+f 148 151 187
+f 148 187 185
+f 148 185 184
+f 149 179 186
+f 149 186 150
+f 150 186 152
+f 151 152 187
+f 152 186 188
+f 152 188 189
+f 152 189 187
+f 153 190 191
+f 153 191 154
+f 154 192 155
+f 154 191 193
+f 154 193 194
+f 154 194 192
+f 155 192 195
+f 155 195 156
+f 156 195 196
+f 156 196 197
+f 156 197 157
+f 157 197 158
+f 158 197 159
+f 159 197 198
+f 159 198 199
+f 159 199 200
+f 159 200 201
+f 159 201 202
+f 159 202 161
+f 159 161 160
+f 161 202 203
+f 161 203 162
+f 162 203 163
+f 163 204 164
+f 163 203 205
+f 163 205 204
+f 165 204 205
+f 165 205 223
+f 165 223 206
+f 166 172 207
+f 166 207 208
+f 166 208 167
+f 169 173 209
+f 169 209 210
+f 169 210 211
+f 169 211 170
+f 170 211 212
+f 170 212 171
+f 171 212 200
+f 171 200 172
+f 172 200 213
+f 172 213 207
+f 173 214 209
+f 176 215 177
+f 177 215 216
+f 177 216 217
+f 177 217 188
+f 177 188 178
+f 178 188 186
+f 178 186 179
+f 180 192 181
+f 180 183 192
+f 181 218 182
+f 181 192 218
+f 183 184 197
+f 183 197 196
+f 183 196 195
+f 183 195 192
+f 184 198 197
+f 184 185 219
+f 184 219 199
+f 184 199 198
+f 185 187 220
+f 185 220 219
+f 187 189 221
+f 187 221 220
+f 188 217 189
+f 189 217 222
+f 189 222 221
+f 190 193 191
+f 192 194 193
+f 192 193 218
+f 199 219 213
+f 199 213 200
+f 200 212 202
+f 200 202 201
+f 202 212 211
+f 202 211 210
+f 202 210 203
+f 203 210 223
+f 203 223 205
+f 206 223 224
+f 207 213 225
+f 207 225 226
+f 207 226 227
+f 207 227 208
+f 209 214 228
+f 209 228 229
+f 209 229 210
+f 210 229 223
+f 213 219 225
+f 216 230 217
+f 217 230 222
+f 219 220 225
+f 220 221 231
+f 220 231 225
+f 221 222 232
+f 221 232 231
+f 222 230 233
+f 222 233 234
+f 222 234 235
+f 222 235 232
+f 223 229 236
+f 223 236 224
+f 224 236 237
+f 225 231 226
+f 226 231 238
+f 226 238 239
+f 226 239 240
+f 226 240 227
+f 228 237 229
+f 229 237 236
+f 231 232 238
+f 232 235 241
+f 232 241 238
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,568 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03213956 0.00874115 0.03943404
+v -0.03296774 0.01277125 0.03940860
+v -0.03296774 0.00471105 0.03940857
+v -0.03213956 0.00001070 0.03943231
+v -0.03213956 0.02485294 0.03943071
+v -0.03431137 0.01142788 0.03932201
+v -0.03296774 0.02216908 0.03940523
+v -0.03431137 0.00001070 0.03932197
+v -0.03296774 0.00001070 0.03940685
+v -0.03213956 0.00001071 0.03452955
+v -0.03213956 0.02568073 0.03942901
+v -0.03296774 0.02485294 0.03940354
+v -0.03565500 0.01142788 0.03905548
+v -0.03431137 0.02350958 0.03931696
+v -0.03565500 0.01948235 0.03905381
+v -0.03565500 0.00202719 0.03905375
+v -0.03565500 0.00001070 0.03905204
+v -0.03565500 0.00605442 0.03905546
+v -0.03489773 0.00001075 0.02362397
+v -0.03449773 0.02927264 0.02441348
+v -0.03213956 0.02927260 0.03439385
+v -0.03213956 0.02702410 0.03942562
+v -0.03296774 0.02619631 0.03940016
+v -0.03431137 0.02485294 0.03931527
+v -0.03662317 0.00874115 0.03866332
+v -0.03565500 0.02350958 0.03905213
+v -0.03661953 0.02216908 0.03866167
+v -0.03613590 0.00001070 0.03885682
+v -0.03662317 0.00605442 0.03866331
+v -0.03527682 0.00001075 0.02329124
+v -0.03551591 0.02927265 0.02282620
+v -0.03476682 0.02927264 0.02349506
+v -0.03213956 0.02927259 0.03941375
+v -0.03213956 0.02753967 0.03942392
+v -0.03296774 0.02753967 0.03939506
+v -0.03431137 0.02619631 0.03931188
+v -0.03565500 0.02485294 0.03905044
+v -0.03729317 0.01142788 0.03815404
+v -0.03729408 0.00874115 0.03815403
+v -0.03661681 0.02485294 0.03865998
+v -0.03728953 0.02350958 0.03815069
+v -0.03729135 0.01948235 0.03815237
+v -0.03661863 0.00001070 0.03865989
+v -0.03729408 0.00605442 0.03815402
+v -0.03729317 0.00471105 0.03815402
+v -0.03728953 0.00001070 0.03815230
+v -0.03695317 0.00001070 0.03840694
+v -0.03565500 0.00001076 0.02296020
+v -0.03618772 0.02927265 0.02230672
+v -0.03634045 0.00001076 0.02241017
+v -0.03257865 0.02927259 0.03939677
+v -0.03296774 0.02888304 0.03938659
+v -0.03213956 0.02836746 0.03942053
+v -0.03565500 0.02619631 0.03904366
+v -0.03431137 0.02753967 0.03930339
+v -0.03660953 0.02619631 0.03865660
+v -0.03795226 0.01545225 0.03748349
+v -0.03795226 0.01008451 0.03748517
+v -0.03728771 0.02485294 0.03814730
+v -0.03794953 0.02350958 0.03748183
+v -0.03795044 0.02216908 0.03748182
+v -0.03795226 0.00739778 0.03748516
+v -0.03795226 0.00336769 0.03748344
+v -0.03795135 0.00202719 0.03748344
+v -0.03762044 0.00001070 0.03781787
+v -0.03699771 0.02927265 0.02209112
+v -0.03701135 0.00001076 0.02216571
+v -0.03296774 0.02927259 0.03938149
+v -0.03431137 0.02888304 0.03928813
+v -0.03392228 0.02927259 0.03931189
+v -0.03565500 0.02753967 0.03902668
+v -0.03728044 0.02619631 0.03813882
+v -0.03658954 0.02753967 0.03864471
+v -0.03855771 0.01411176 0.03646490
+v -0.03855862 0.01142789 0.03646489
+v -0.03855952 0.00874116 0.03646488
+v -0.03794771 0.02485294 0.03747843
+v -0.03855134 0.02350959 0.03646494
+v -0.03855407 0.02082572 0.03646493
+v -0.03855589 0.01813899 0.03646492
+v -0.03855952 0.00605443 0.03646487
+v -0.03825407 0.00001070 0.03697414
+v -0.03795135 0.00001070 0.03748174
+v -0.03817680 0.01545231 0.02216577
+v -0.03817589 0.01679567 0.02216577
+v -0.03816680 0.02216914 0.02216579
+v -0.03816407 0.02350964 0.02216580
+v -0.03814953 0.02619637 0.02216750
+v -0.03811862 0.02753973 0.02217090
+v -0.03806407 0.02888310 0.02218110
+v -0.03803862 0.02927265 0.02218958
+v -0.03817044 0.00001076 0.02216571
+v -0.03817316 0.00605448 0.02216573
+v -0.03817589 0.01277131 0.02216576
+v -0.03431137 0.02927259 0.03927794
+v -0.03526682 0.02927259 0.03906743
+v -0.03565500 0.02888304 0.03898934
+v -0.03793953 0.02619631 0.03746825
+v -0.03726044 0.02753967 0.03811505
+v -0.03654045 0.02888304 0.03861756
+v -0.04085951 0.00605444 0.03229379
+v -0.03854680 0.02485295 0.03646494
+v -0.04085860 0.00874117 0.03229041
+v -0.04085860 0.00739780 0.03229380
+v -0.04085951 0.00471107 0.03229379
+v -0.04085860 0.00001072 0.03229377
+v -0.03855680 0.00001071 0.03646485
+v -0.03884498 0.00605448 0.02251035
+v -0.03884589 0.00874121 0.02251036
+v -0.03816134 0.02485300 0.02216749
+v -0.03883316 0.02485300 0.02263095
+v -0.03884589 0.01008457 0.02251546
+v -0.03882134 0.02619637 0.02265473
+v -0.03879043 0.02753973 0.02271584
+v -0.03872316 0.02927265 0.02293654
+v -0.03873589 0.02888310 0.02284657
+v -0.03850680 0.00001076 0.02233887
+v -0.03565500 0.02927259 0.03896727
+v -0.03853043 0.02619632 0.03646495
+v -0.03791680 0.02753967 0.03744618
+v -0.03721135 0.02888304 0.03805734
+v -0.03628408 0.02927259 0.03870244
+v -0.03651408 0.02927259 0.03860058
+v -0.03699044 0.02927259 0.03820334
+v -0.04139314 0.00874118 0.03110886
+v -0.04139314 0.00605445 0.03110885
+v -0.04139224 0.00336772 0.03110884
+v -0.04139133 0.00068385 0.03110883
+v -0.04139042 0.00001073 0.03110883
+v -0.03884225 0.00068388 0.02251202
+v -0.03963134 0.00001075 0.02318259
+v -0.03963134 0.00336774 0.02318090
+v -0.03963134 0.00874120 0.02317922
+v -0.04030315 0.00874120 0.02378698
+v -0.04088406 0.00874120 0.02445754
+v -0.04083860 0.01008456 0.02450848
+v -0.03914679 0.02753972 0.02338640
+v -0.03909498 0.02888309 0.02351713
+v -0.03887680 0.02927264 0.02321495
+v -0.03907225 0.02927264 0.02357825
+v -0.03884225 0.00001076 0.02251372
+v -0.03848498 0.02753968 0.03646495
+v -0.03786680 0.02888304 0.03738848
+v -0.03718499 0.02927259 0.03802339
+v -0.04130678 0.01008454 0.03110887
+v -0.04134769 0.01008454 0.02977113
+v -0.04142678 0.00874118 0.02977112
+v -0.03890952 0.02753968 0.03531396
+v -0.04140678 0.00001073 0.03043996
+v -0.03996770 0.00001075 0.02348477
+v -0.04030315 0.00001075 0.02378695
+v -0.04141769 0.00739783 0.02575283
+v -0.04141678 0.00874120 0.02575283
+v -0.04088406 0.00336774 0.02445752
+v -0.04133224 0.01008456 0.02575284
+v -0.03919043 0.02888309 0.02441348
+v -0.03914134 0.02927264 0.02441348
+v -0.03838498 0.02888305 0.03646496
+v -0.03765135 0.02927259 0.03754635
+v -0.03783953 0.02927259 0.03735283
+v -0.03820771 0.02927260 0.03669754
+v -0.03887225 0.02883722 0.03503556
+v -0.03902770 0.02836174 0.03452796
+v -0.03898407 0.02925541 0.03406621
+v -0.03903225 0.02927261 0.03338546
+v -0.03905679 0.02927261 0.03285240
+v -0.04134405 0.01008455 0.02709227
+v -0.04142405 0.00874119 0.02709226
+v -0.03906588 0.02927261 0.03244837
+v -0.03907861 0.02927261 0.03179648
+v -0.03908861 0.02927262 0.03110894
+v -0.03909770 0.02927262 0.03039763
+v -0.03919588 0.02888309 0.02575291
+v -0.04142405 0.00739782 0.02709226
+v -0.04142315 0.00001074 0.02709223
+v -0.04142315 0.00001073 0.02910053
+v -0.04142223 0.00001073 0.02977109
+v -0.04088224 0.00001075 0.02445751
+v -0.04088315 0.00068387 0.02445751
+v -0.04141769 0.00605447 0.02575282
+v -0.04141678 0.00336774 0.02575281
+v -0.03914679 0.02927264 0.02575291
+v -0.03833043 0.02927260 0.03646496
+v -0.03880771 0.02927260 0.03506442
+v -0.03897861 0.02927260 0.03408149
+v -0.03898225 0.02927260 0.03405772
+v -0.03911316 0.02927262 0.02902594
+v -0.03912770 0.02927263 0.02765935
+v -0.03914134 0.02927263 0.02629785
+v -0.04141496 0.00001075 0.02575280
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 33
+f 1 33 53
+f 1 53 34
+f 1 34 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 8
+f 2 8 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 8
+f 4 8 17
+f 4 17 28
+f 4 28 43
+f 4 43 47
+f 4 47 46
+f 4 46 65
+f 4 65 83
+f 4 83 82
+f 4 82 107
+f 4 107 106
+f 4 106 129
+f 4 129 149
+f 4 149 177
+f 4 177 176
+f 4 176 175
+f 4 175 190
+f 4 190 178
+f 4 178 151
+f 4 151 150
+f 4 150 131
+f 4 131 141
+f 4 141 117
+f 4 117 92
+f 4 92 67
+f 4 67 50
+f 4 50 48
+f 4 48 30
+f 4 30 19
+f 4 19 10
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 13 18
+f 6 18 8
+f 6 7 14
+f 6 14 26
+f 6 26 15
+f 6 15 13
+f 7 12 14
+f 8 16 17
+f 8 18 16
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 36
+f 12 36 24
+f 12 24 14
+f 13 25 29
+f 13 29 18
+f 13 15 25
+f 14 24 37
+f 14 37 26
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 16 28 17
+f 16 18 29
+f 16 29 28
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 31
+f 20 31 49
+f 20 49 66
+f 20 66 91
+f 20 91 115
+f 20 115 139
+f 20 139 140
+f 20 140 157
+f 20 157 182
+f 20 182 189
+f 20 189 188
+f 20 188 187
+f 20 187 172
+f 20 172 171
+f 20 171 170
+f 20 170 169
+f 20 169 166
+f 20 166 165
+f 20 165 186
+f 20 186 185
+f 20 185 184
+f 20 184 183
+f 20 183 161
+f 20 161 160
+f 20 160 159
+f 20 159 144
+f 20 144 124
+f 20 124 123
+f 20 123 122
+f 20 122 118
+f 20 118 96
+f 20 96 95
+f 20 95 70
+f 20 70 68
+f 20 68 51
+f 20 51 33
+f 20 33 21
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 24 36 37
+f 25 38 39
+f 25 39 44
+f 25 44 29
+f 25 27 38
+f 26 37 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 38
+f 28 29 43
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 43
+f 30 48 31
+f 31 48 50
+f 31 50 49
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 52
+f 35 52 55
+f 35 55 36
+f 36 54 37
+f 36 55 54
+f 37 54 56
+f 37 56 40
+f 38 42 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 62
+f 39 62 44
+f 40 56 59
+f 40 59 41
+f 41 59 77
+f 41 77 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 57
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 49 50 67
+f 49 67 66
+f 51 68 52
+f 52 69 55
+f 52 68 70
+f 52 70 69
+f 54 55 69
+f 54 69 71
+f 54 71 56
+f 56 72 59
+f 56 71 73
+f 56 73 72
+f 57 61 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 81
+f 58 81 62
+f 59 72 77
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 60 77 78
+f 61 79 80
+f 61 80 74
+f 62 81 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 63 81 82
+f 64 83 65
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 67 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 84
+f 69 70 95
+f 69 95 96
+f 69 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 73
+f 72 98 77
+f 72 73 99
+f 72 99 98
+f 73 97 100
+f 73 100 99
+f 74 80 101
+f 74 101 75
+f 75 101 76
+f 76 101 105
+f 76 105 81
+f 77 102 78
+f 77 98 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 104 101
+f 79 101 80
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 84 94 108
+f 84 108 109
+f 84 109 85
+f 85 109 86
+f 86 109 87
+f 87 110 88
+f 87 109 110
+f 88 111 89
+f 88 110 112
+f 88 112 111
+f 89 111 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 116
+f 91 116 115
+f 92 117 108
+f 92 108 93
+f 93 108 94
+f 96 118 97
+f 97 118 100
+f 98 119 102
+f 98 99 120
+f 98 120 119
+f 99 100 121
+f 99 121 120
+f 100 118 122
+f 100 122 123
+f 100 123 124
+f 100 124 121
+f 101 104 125
+f 101 125 126
+f 101 126 105
+f 102 119 103
+f 103 125 104
+f 103 119 125
+f 105 126 106
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 129
+f 108 117 130
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 112
+f 109 112 110
+f 111 112 133
+f 111 133 134
+f 111 134 113
+f 113 134 135
+f 113 135 114
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 116
+f 115 116 139
+f 116 138 140
+f 116 140 139
+f 117 141 130
+f 119 120 142
+f 119 142 125
+f 120 121 143
+f 120 143 142
+f 121 124 144
+f 121 144 143
+f 125 145 146
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 125 142 148
+f 125 148 145
+f 126 147 127
+f 127 147 128
+f 128 149 129
+f 128 147 149
+f 130 141 131
+f 131 150 132
+f 132 150 133
+f 133 150 151
+f 133 151 134
+f 134 151 154
+f 134 154 135
+f 135 152 153
+f 135 153 136
+f 135 154 180
+f 135 180 152
+f 136 153 155
+f 136 155 137
+f 137 155 138
+f 138 155 140
+f 140 156 157
+f 140 155 156
+f 142 143 158
+f 142 158 148
+f 143 144 159
+f 143 159 160
+f 143 160 161
+f 143 161 158
+f 145 148 162
+f 145 162 163
+f 145 163 164
+f 145 164 165
+f 145 165 166
+f 145 166 146
+f 146 167 168
+f 146 168 147
+f 146 166 169
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 172
+f 146 172 173
+f 146 173 167
+f 147 168 174
+f 147 174 175
+f 147 175 176
+f 147 176 177
+f 147 177 149
+f 148 158 162
+f 151 178 179
+f 151 179 154
+f 152 168 153
+f 152 180 174
+f 152 174 168
+f 153 168 167
+f 153 167 155
+f 154 179 181
+f 154 181 180
+f 155 167 156
+f 156 173 182
+f 156 182 157
+f 156 167 173
+f 158 161 183
+f 158 183 184
+f 158 184 162
+f 162 184 163
+f 163 184 164
+f 164 184 185
+f 164 185 186
+f 164 186 165
+f 172 187 173
+f 173 187 188
+f 173 188 189
+f 173 189 182
+f 174 180 175
+f 175 180 181
+f 175 181 190
+f 178 190 179
+f 179 190 181
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,559 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02668437 -0.02862341 -0.02824263
+v 0.02668437 -0.02862343 -0.02312700
+v 0.02668437 -0.02751910 -0.02825629
+v 0.02750059 -0.02751910 -0.02823236
+v 0.02750059 -0.02862341 -0.02821785
+v 0.03351897 -0.02862344 -0.01954598
+v 0.02668437 -0.00469189 -0.02312093
+v 0.02668437 -0.02617533 -0.02826312
+v 0.02750059 -0.02617533 -0.02823920
+v 0.02884384 -0.02617533 -0.02818110
+v 0.02884384 -0.02751910 -0.02817084
+v 0.02884384 -0.02862341 -0.02815376
+v 0.03698819 -0.02862344 -0.01954428
+v 0.03363174 -0.02760083 -0.01954427
+v 0.03371213 0.00015639 -0.01954417
+v 0.02668437 0.00015640 -0.02312177
+v 0.02668437 -0.00334812 -0.02312092
+v 0.02668437 -0.02483437 -0.02826653
+v 0.02750059 -0.02483437 -0.02824346
+v 0.02884384 -0.02349060 -0.02819049
+v 0.03018820 -0.02483437 -0.02809308
+v 0.03018820 -0.02617533 -0.02808625
+v 0.03018820 -0.02751910 -0.02807344
+v 0.03018820 -0.02862341 -0.02805037
+v 0.03779882 -0.02862344 -0.01954428
+v 0.03809137 0.00015639 -0.01954417
+v 0.02668437 0.00015642 -0.02822714
+v 0.02668437 -0.02401740 -0.02826824
+v 0.02750059 -0.02349060 -0.02824688
+v 0.02884384 -0.02214682 -0.02819218
+v 0.03018820 -0.02214682 -0.02810076
+v 0.03018820 -0.02349060 -0.02809735
+v 0.03153145 -0.02483437 -0.02793928
+v 0.03153145 -0.02617533 -0.02793074
+v 0.03153145 -0.02751910 -0.02791280
+v 0.03153145 -0.02862341 -0.02788461
+v 0.03779771 -0.02862344 -0.01958785
+v 0.03790490 -0.02751913 -0.01954427
+v 0.03809025 -0.00627794 -0.01954419
+v 0.03808132 -0.00603567 -0.01978685
+v 0.03808132 0.00015639 -0.01978683
+v 0.02668437 0.00015360 -0.02827242
+v 0.02750059 0.00015642 -0.02825021
+v 0.02668437 -0.02349060 -0.02826910
+v 0.02750059 -0.02214682 -0.02824858
+v 0.02750059 -0.00066337 -0.02825021
+v 0.02884384 0.00015642 -0.02819381
+v 0.03153145 -0.02214682 -0.02794610
+v 0.03153145 -0.02349060 -0.02794355
+v 0.03018820 0.00015642 -0.02810153
+v 0.03153145 0.00015642 -0.02794773
+v 0.03287358 -0.02483437 -0.02767696
+v 0.03287358 -0.02617533 -0.02766928
+v 0.03287358 -0.02751910 -0.02764706
+v 0.03287358 -0.02862341 -0.02760948
+v 0.03779212 -0.02862344 -0.01978694
+v 0.03789820 -0.02751913 -0.01978693
+v 0.03798306 -0.02617536 -0.01954427
+v 0.03808914 -0.00762172 -0.01954420
+v 0.03797078 -0.00603566 -0.02112664
+v 0.03797189 -0.00200434 -0.02112663
+v 0.03807909 -0.00872040 -0.01978686
+v 0.03796743 -0.01006416 -0.02112666
+v 0.03797189 0.00015640 -0.02112662
+v 0.02668437 -0.00253394 -0.02827243
+v 0.02668437 -0.02214682 -0.02827079
+v 0.02668437 -0.02080305 -0.02827165
+v 0.03287358 -0.02080305 -0.02768378
+v 0.03287358 -0.02214682 -0.02768293
+v 0.03287358 -0.02349060 -0.02768038
+v 0.03205736 0.00015642 -0.02784434
+v 0.03397342 -0.02349060 -0.02733347
+v 0.03396783 -0.02483437 -0.02733176
+v 0.03395555 -0.02617533 -0.02732835
+v 0.03392428 -0.02751910 -0.02731724
+v 0.03386734 -0.02862341 -0.02729504
+v 0.03770168 -0.02862343 -0.02118226
+v 0.03780999 -0.02751912 -0.02112672
+v 0.03797636 -0.02617536 -0.01978693
+v 0.03802326 -0.02483440 -0.01954426
+v 0.03808802 -0.00896267 -0.01954420
+v 0.03775081 -0.00469189 -0.02246557
+v 0.03775193 -0.00200434 -0.02246556
+v 0.03774858 -0.01006416 -0.02246559
+v 0.03808690 -0.01006417 -0.01954421
+v 0.03807239 -0.01409267 -0.01978688
+v 0.03796296 -0.01409266 -0.02112667
+v 0.03796631 -0.01140512 -0.02112666
+v 0.03774188 -0.01811835 -0.02246562
+v 0.03774523 -0.01409266 -0.02246560
+v 0.03775193 0.00015640 -0.02246555
+v 0.03397565 -0.02214682 -0.02733516
+v 0.03287358 0.00015642 -0.02768370
+v 0.03464560 -0.02349060 -0.02703526
+v 0.03463890 -0.02483437 -0.02703270
+v 0.03462661 -0.02617533 -0.02702417
+v 0.03459647 -0.02751910 -0.02700622
+v 0.03453952 -0.02862341 -0.02697462
+v 0.03762799 -0.02862343 -0.02190172
+v 0.03762017 -0.02856146 -0.02203329
+v 0.03766372 -0.02751912 -0.02225887
+v 0.03788145 -0.02617535 -0.02112672
+v 0.03801656 -0.02483440 -0.01978692
+v 0.03804112 -0.02349063 -0.01954426
+v 0.03759114 -0.01006415 -0.02317393
+v 0.03759226 -0.00334811 -0.02317646
+v 0.03759226 -0.00200433 -0.02317732
+v 0.03765479 0.00015640 -0.02289961
+v 0.03758779 -0.01811834 -0.02316542
+v 0.03759002 -0.01274888 -0.02317138
+v 0.03808132 -0.01409267 -0.01954422
+v 0.03806792 -0.01677458 -0.01978689
+v 0.03795738 -0.01811835 -0.02112669
+v 0.03795961 -0.01677457 -0.02112668
+v 0.03773965 -0.01946212 -0.02246562
+v 0.03758332 -0.02349061 -0.02315518
+v 0.03758444 -0.02214683 -0.02315859
+v 0.03758667 -0.01946211 -0.02316371
+v 0.03464783 -0.02214682 -0.02703611
+v 0.03330235 0.00015642 -0.02754785
+v 0.03396895 0.00015642 -0.02733508
+v 0.03556008 -0.02349060 -0.02636537
+v 0.03555561 -0.02483437 -0.02636281
+v 0.03554444 -0.02617533 -0.02635427
+v 0.03552100 -0.02751910 -0.02633718
+v 0.03530550 -0.02862341 -0.02642435
+v 0.03760007 -0.02862343 -0.02210251
+v 0.03753754 -0.02751912 -0.02292791
+v 0.03750404 -0.02862343 -0.02257845
+v 0.03769498 -0.02617535 -0.02240925
+v 0.03791830 -0.02483439 -0.02112671
+v 0.03803442 -0.02349063 -0.01978692
+v 0.03805229 -0.02214685 -0.01954425
+v 0.03733544 -0.02080306 -0.02383105
+v 0.03733321 -0.01006415 -0.02384382
+v 0.03759226 0.00015641 -0.02317731
+v 0.03733321 -0.00469188 -0.02384551
+v 0.03733544 -0.02214683 -0.02382763
+v 0.03807909 -0.01543363 -0.01954423
+v 0.03807574 -0.01701967 -0.01954423
+v 0.03807239 -0.01811836 -0.01954424
+v 0.03806345 -0.01811836 -0.01978690
+v 0.03795403 -0.01946212 -0.02112669
+v 0.03773294 -0.02214684 -0.02246563
+v 0.03772848 -0.02349062 -0.02246564
+v 0.03758109 -0.02447097 -0.02314749
+v 0.03733432 -0.02349061 -0.02382422
+v 0.03556008 -0.02214682 -0.02636621
+v 0.03464001 0.00015642 -0.02703005
+v 0.03623226 -0.02349061 -0.02581254
+v 0.03622779 -0.02483438 -0.02580741
+v 0.03621663 -0.02617534 -0.02579375
+v 0.03619206 -0.02751911 -0.02576299
+v 0.03547075 -0.02862341 -0.02630472
+v 0.03716126 -0.02862342 -0.02380544
+v 0.03725616 -0.02751911 -0.02380543
+v 0.03756546 -0.02617535 -0.02307915
+v 0.03757551 -0.02536401 -0.02312613
+v 0.03768828 -0.02488510 -0.02259466
+v 0.03793616 -0.02349062 -0.02112671
+v 0.03804447 -0.02214685 -0.01978691
+v 0.03806010 -0.02080308 -0.01954425
+v 0.03666438 -0.02214683 -0.02514263
+v 0.03743370 0.00015641 -0.02358488
+v 0.03733209 -0.00200433 -0.02384636
+v 0.03666214 -0.02349061 -0.02514264
+v 0.03806680 -0.01946213 -0.01954424
+v 0.03805787 -0.01946213 -0.01978690
+v 0.03794956 -0.02080307 -0.02112670
+v 0.03794398 -0.02214684 -0.02112670
+v 0.03737899 -0.02488509 -0.02367811
+v 0.03731088 -0.02617534 -0.02380543
+v 0.03664986 -0.02617534 -0.02512386
+v 0.03665879 -0.02483438 -0.02513752
+v 0.03623226 -0.02214683 -0.02581253
+v 0.03555003 0.00015642 -0.02636015
+v 0.03556008 -0.02080305 -0.02636536
+v 0.03662306 -0.02751911 -0.02509395
+v 0.03649912 -0.02862342 -0.02514864
+v 0.03614293 -0.02862342 -0.02569891
+v 0.03657617 -0.02862342 -0.02502902
+v 0.03805229 -0.02080308 -0.01978691
+v 0.03665991 0.00015641 -0.02513059
+v 0.03733098 0.00015641 -0.02384720
+v 0.03581242 0.00015642 -0.02614141
+v 0.03622221 -0.00066338 -0.02580048
+v 0.03622221 0.00015641 -0.02579963
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 16
+f 1 16 27
+f 1 27 42
+f 1 42 65
+f 1 65 67
+f 1 67 66
+f 1 66 44
+f 1 44 28
+f 1 28 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 36
+f 1 36 55
+f 1 55 76
+f 1 76 98
+f 1 98 126
+f 1 126 154
+f 1 154 180
+f 1 180 179
+f 1 179 181
+f 1 181 155
+f 1 155 129
+f 1 129 127
+f 1 127 99
+f 1 99 77
+f 1 77 56
+f 1 56 37
+f 1 37 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 13 25 38
+f 13 38 58
+f 13 58 80
+f 13 80 104
+f 13 104 133
+f 13 133 162
+f 13 162 167
+f 13 167 141
+f 13 141 140
+f 13 140 139
+f 13 139 111
+f 13 111 85
+f 13 85 81
+f 13 81 59
+f 13 59 39
+f 13 39 26
+f 13 26 15
+f 13 15 14
+f 15 26 41
+f 15 41 64
+f 15 64 91
+f 15 91 108
+f 15 108 136
+f 15 136 164
+f 15 164 184
+f 15 184 183
+f 15 183 187
+f 15 187 185
+f 15 185 176
+f 15 176 149
+f 15 149 121
+f 15 121 120
+f 15 120 93
+f 15 93 71
+f 15 71 51
+f 15 51 50
+f 15 50 47
+f 15 47 43
+f 15 43 27
+f 15 27 16
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 45
+f 20 45 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 49
+f 21 49 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 25 37 38
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 27 43 42
+f 28 44 29
+f 29 44 66
+f 29 66 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 47 50
+f 31 50 51
+f 31 51 48
+f 33 49 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 35
+f 35 54 36
+f 35 53 54
+f 36 54 55
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 79
+f 38 79 58
+f 39 59 40
+f 40 60 61
+f 40 61 64
+f 40 64 41
+f 40 59 62
+f 40 62 63
+f 40 63 60
+f 42 43 46
+f 42 46 65
+f 43 47 46
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 65
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 48 51 68
+f 49 70 52
+f 51 71 68
+f 52 70 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 58 79 103
+f 58 103 80
+f 59 81 62
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 60 63 90
+f 60 90 84
+f 60 84 82
+f 61 83 91
+f 61 91 64
+f 62 81 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 68 92 69
+f 68 71 93
+f 68 93 92
+f 69 92 72
+f 69 72 70
+f 72 94 73
+f 72 92 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 96 75
+f 74 95 96
+f 75 97 76
+f 75 96 97
+f 76 97 98
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 80 103 132
+f 80 132 104
+f 82 84 105
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 91
+f 84 90 109
+f 84 109 110
+f 84 110 105
+f 85 111 86
+f 86 111 139
+f 86 139 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 89
+f 87 89 88
+f 89 114 113
+f 89 113 115
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 109
+f 89 109 90
+f 92 119 94
+f 92 93 120
+f 92 120 121
+f 92 121 119
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 94 119 122
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 99 127 100
+f 100 128 101
+f 100 127 129
+f 100 129 128
+f 101 128 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 103 131 160
+f 103 160 132
+f 104 132 133
+f 105 110 134
+f 105 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 107
+f 107 136 108
+f 107 135 137
+f 107 137 136
+f 109 118 138
+f 109 138 134
+f 109 134 110
+f 112 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 113
+f 113 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 138
+f 116 138 117
+f 116 144 145
+f 117 138 118
+f 119 148 122
+f 119 121 149
+f 119 149 148
+f 122 150 123
+f 122 148 150
+f 123 150 151
+f 123 151 124
+f 124 152 125
+f 124 151 152
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 125 152 153
+f 128 129 155
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 130
+f 130 157 158
+f 130 158 159
+f 130 159 131
+f 131 145 160
+f 131 159 145
+f 132 160 161
+f 132 161 133
+f 133 161 182
+f 133 182 162
+f 134 138 163
+f 134 163 135
+f 135 163 137
+f 136 137 164
+f 137 165 164
+f 137 163 165
+f 138 147 166
+f 138 166 163
+f 141 167 168
+f 141 168 142
+f 142 168 170
+f 142 170 169
+f 142 169 143
+f 143 169 145
+f 143 145 144
+f 145 159 146
+f 145 169 170
+f 145 170 160
+f 146 159 158
+f 146 158 171
+f 146 171 147
+f 147 171 172
+f 147 172 173
+f 147 173 174
+f 147 174 166
+f 148 175 150
+f 148 149 176
+f 148 176 177
+f 148 177 175
+f 150 166 174
+f 150 174 151
+f 150 175 163
+f 150 163 166
+f 151 173 152
+f 151 174 173
+f 152 173 153
+f 153 178 179
+f 153 179 180
+f 153 180 154
+f 153 173 178
+f 155 181 156
+f 156 181 178
+f 156 178 172
+f 156 172 157
+f 157 172 158
+f 158 172 171
+f 160 170 182
+f 160 182 161
+f 162 182 167
+f 163 175 183
+f 163 183 184
+f 163 184 165
+f 164 165 184
+f 167 182 168
+f 168 182 170
+f 172 178 173
+f 175 177 176
+f 175 176 185
+f 175 185 186
+f 175 186 187
+f 175 187 183
+f 178 181 179
+f 185 187 186
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,538 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03473869 0.00006286 -0.01846609
+v -0.03240061 0.00006287 -0.02245049
+v -0.03894992 0.00006286 -0.01846609
+v -0.03282513 -0.03306889 -0.01846621
+v -0.03240061 0.00006289 -0.02794991
+v -0.03240061 -0.03307214 -0.02012050
+v -0.03893453 0.00006286 -0.01906487
+v -0.03895056 -0.00200646 -0.01846610
+v -0.03289439 -0.03307214 -0.01846621
+v -0.03296749 0.00006289 -0.02786915
+v -0.03240061 -0.02080541 -0.02794721
+v -0.03296749 -0.02214820 -0.02786737
+v -0.03240061 -0.03307211 -0.02751650
+v -0.03891593 0.00006286 -0.01978711
+v -0.03891657 -0.00200646 -0.01978712
+v -0.03895184 -0.01409152 -0.01846614
+v -0.03767250 -0.03307214 -0.01846621
+v -0.03431096 0.00006289 -0.02753402
+v -0.03431096 -0.02214820 -0.02753596
+v -0.03431096 -0.02080541 -0.02753596
+v -0.03240061 -0.02214820 -0.02794628
+v -0.03296749 -0.02349098 -0.02786552
+v -0.03298224 -0.03307211 -0.02738839
+v -0.03240061 -0.03293912 -0.02754249
+v -0.03882166 0.00006287 -0.02112669
+v -0.03882230 -0.00200645 -0.02112670
+v -0.03882359 -0.02214822 -0.02112677
+v -0.03891657 -0.01274873 -0.01978716
+v -0.03891529 -0.02080544 -0.01978719
+v -0.03895120 -0.01679330 -0.01846615
+v -0.03766160 -0.03307214 -0.01892667
+v -0.03784565 -0.03265373 -0.01846621
+v -0.03514653 -0.00200643 -0.02723696
+v -0.03514590 0.00006289 -0.02723695
+v -0.03431096 -0.02349098 -0.02753411
+v -0.03514782 -0.02349098 -0.02723797
+v -0.03514782 -0.02214820 -0.02723796
+v -0.03240061 -0.02349098 -0.02794443
+v -0.03240061 -0.02483376 -0.02794072
+v -0.03296749 -0.02483376 -0.02786088
+v -0.03303483 -0.03307211 -0.02737632
+v -0.03306882 -0.03297804 -0.02738653
+v -0.03296749 -0.03154769 -0.02762604
+v -0.03240061 -0.03211529 -0.02766689
+v -0.03861325 0.00006287 -0.02246627
+v -0.03861517 -0.00603480 -0.02246629
+v -0.03861966 -0.02349100 -0.02246636
+v -0.03882359 -0.02349100 -0.02112678
+v -0.03891400 -0.02349101 -0.01978720
+v -0.03894927 -0.02082166 -0.01846617
+v -0.03783026 -0.03261481 -0.01978723
+v -0.03764044 -0.03307214 -0.01978723
+v -0.03821759 -0.03156393 -0.01846621
+v -0.03581795 -0.00200643 -0.02683964
+v -0.03550821 0.00006289 -0.02702251
+v -0.03431096 -0.02483376 -0.02752947
+v -0.03514461 -0.02483376 -0.02723611
+v -0.03581923 -0.02349098 -0.02684065
+v -0.03581602 -0.02483376 -0.02684065
+v -0.03240061 -0.02617655 -0.02793237
+v -0.03296749 -0.02617655 -0.02785254
+v -0.03431096 -0.02617655 -0.02752298
+v -0.03316244 -0.03307211 -0.02734105
+v -0.03384219 -0.03258883 -0.02723522
+v -0.03407176 -0.03154769 -0.02731505
+v -0.03440138 -0.03017247 -0.02734382
+v -0.03296749 -0.03020490 -0.02773836
+v -0.03240061 -0.03077250 -0.02779220
+v -0.03240061 -0.03154769 -0.02772723
+v -0.03843177 0.00006287 -0.02308361
+v -0.03822913 -0.02349099 -0.02380408
+v -0.03822849 -0.02483377 -0.02380408
+v -0.03861646 -0.02483378 -0.02246636
+v -0.03881717 -0.02483378 -0.02112678
+v -0.03890759 -0.02483379 -0.01978720
+v -0.03894671 -0.02350723 -0.01846618
+v -0.03779306 -0.03252398 -0.02112681
+v -0.03761928 -0.03307214 -0.02016599
+v -0.03819193 -0.03154772 -0.01978723
+v -0.03822271 -0.03154772 -0.01846621
+v -0.03669585 0.00006289 -0.02616937
+v -0.03581731 0.00006289 -0.02683870
+v -0.03670290 -0.02349098 -0.02617039
+v -0.03513884 -0.02617655 -0.02723241
+v -0.03581025 -0.02617655 -0.02683787
+v -0.03670290 -0.02483376 -0.02617039
+v -0.03669969 -0.02617655 -0.02616855
+v -0.03240061 -0.02674091 -0.02792587
+v -0.03296749 -0.02751933 -0.02783676
+v -0.03431096 -0.02751933 -0.02750627
+v -0.03512217 -0.02751933 -0.02722499
+v -0.03370367 -0.03307211 -0.02718044
+v -0.03474382 -0.03154769 -0.02704398
+v -0.03416860 -0.03307211 -0.02694929
+v -0.03429878 -0.03297804 -0.02690844
+v -0.03490926 -0.03059736 -0.02712288
+v -0.03501443 -0.02970217 -0.02717022
+v -0.03431096 -0.02886212 -0.02746172
+v -0.03240061 -0.03020490 -0.02782841
+v -0.03296749 -0.02886212 -0.02780335
+v -0.03821887 0.00006288 -0.02380399
+v -0.03782384 -0.02349099 -0.02473427
+v -0.03782320 -0.02483377 -0.02473334
+v -0.03781871 -0.02617656 -0.02472778
+v -0.03821887 -0.02617656 -0.02380409
+v -0.03860106 -0.02617657 -0.02246637
+v -0.03879601 -0.02617657 -0.02112679
+v -0.03888579 -0.02617658 -0.01978721
+v -0.03894030 -0.02483379 -0.01846618
+v -0.03811434 -0.03154771 -0.02112681
+v -0.03773471 -0.03238127 -0.02215168
+v -0.03756541 -0.03307213 -0.02112681
+v -0.03852347 -0.03020493 -0.01978722
+v -0.03854912 -0.03022439 -0.01846620
+v -0.03736790 -0.00066365 -0.02539236
+v -0.03736726 0.00006288 -0.02539236
+v -0.03737431 -0.02349099 -0.02540359
+v -0.03579358 -0.02751933 -0.02682488
+v -0.03668431 -0.02751933 -0.02615555
+v -0.03737431 -0.02483377 -0.02540359
+v -0.03737111 -0.02617656 -0.02539711
+v -0.03240061 -0.02751933 -0.02791659
+v -0.03240061 -0.02808369 -0.02790638
+v -0.03506958 -0.02886212 -0.02719807
+v -0.03543575 -0.03289047 -0.02619085
+v -0.03576536 -0.03161580 -0.02632453
+v -0.03430391 -0.03307211 -0.02686667
+v -0.03538830 -0.03307211 -0.02615371
+v -0.03553963 -0.03017247 -0.02676919
+v -0.03574099 -0.02886212 -0.02678311
+v -0.03240061 -0.02942972 -0.02786554
+v -0.03240061 -0.02886212 -0.02788689
+v -0.03781743 0.00006288 -0.02472304
+v -0.03735571 -0.02751934 -0.02536833
+v -0.03780076 -0.02751934 -0.02469900
+v -0.03817975 -0.02751934 -0.02380409
+v -0.03855682 -0.02751935 -0.02246637
+v -0.03874663 -0.02751935 -0.02112679
+v -0.03883128 -0.02751936 -0.01978721
+v -0.03886399 -0.02751936 -0.01846619
+v -0.03891721 -0.02619604 -0.01846619
+v -0.03891785 -0.02617658 -0.01846619
+v -0.03789567 -0.03164825 -0.02254529
+v -0.03844203 -0.03020492 -0.02112680
+v -0.03826247 -0.03020492 -0.02246638
+v -0.03765262 -0.03216396 -0.02304474
+v -0.03746281 -0.03285481 -0.02254529
+v -0.03754681 -0.03307213 -0.02128462
+v -0.03855361 -0.03020493 -0.01846620
+v -0.03875561 -0.02886215 -0.01846620
+v -0.03872419 -0.02886215 -0.01978722
+v -0.03761030 0.00006288 -0.02503124
+v -0.03663813 -0.02886212 -0.02611378
+v -0.03628672 -0.03210557 -0.02576753
+v -0.03642715 -0.03121037 -0.02591698
+v -0.03593594 -0.03307212 -0.02561342
+v -0.03654130 -0.03020490 -0.02602559
+v -0.03731019 -0.02886213 -0.02529500
+v -0.03775651 -0.02886213 -0.02462567
+v -0.03808612 -0.02886213 -0.02380410
+v -0.03845614 -0.02886214 -0.02246638
+v -0.03864211 -0.02886214 -0.02112680
+v -0.03886270 -0.02753882 -0.01846619
+v -0.03778537 -0.03126876 -0.02346340
+v -0.03788028 -0.03019518 -0.02386723
+v -0.03752309 -0.03164824 -0.02386724
+v -0.03708317 -0.03289048 -0.02380411
+v -0.03699660 -0.03307212 -0.02380411
+v -0.03728774 -0.03307213 -0.02278945
+v -0.03735379 -0.03307213 -0.02254622
+v -0.03749423 -0.03307213 -0.02164760
+v -0.03678755 -0.03161581 -0.02525045
+v -0.03610716 -0.03289048 -0.02552895
+v -0.03657914 -0.03289048 -0.02485962
+v -0.03727684 -0.03019518 -0.02504992
+v -0.03604560 -0.03307212 -0.02547696
+v -0.03770777 -0.02974110 -0.02454119
+v -0.03762377 -0.03063629 -0.02435646
+v -0.03692863 -0.03307212 -0.02398142
+v -0.03653809 -0.03307212 -0.02479835
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 34
+f 1 34 55
+f 1 55 82
+f 1 82 81
+f 1 81 116
+f 1 116 152
+f 1 152 133
+f 1 133 101
+f 1 101 70
+f 1 70 45
+f 1 45 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 30
+f 1 30 50
+f 1 50 76
+f 1 76 109
+f 1 109 142
+f 1 142 141
+f 1 141 140
+f 1 140 163
+f 1 163 150
+f 1 150 149
+f 1 149 114
+f 1 114 80
+f 1 80 53
+f 1 53 32
+f 1 32 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 24
+f 2 24 44
+f 2 44 69
+f 2 69 68
+f 2 68 99
+f 2 99 131
+f 2 131 132
+f 2 132 123
+f 2 123 122
+f 2 122 88
+f 2 88 60
+f 2 60 39
+f 2 39 38
+f 2 38 21
+f 2 21 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 9 17
+f 6 17 31
+f 6 31 52
+f 6 52 78
+f 6 78 112
+f 6 112 148
+f 6 148 171
+f 6 171 170
+f 6 170 169
+f 6 169 168
+f 6 168 179
+f 6 179 180
+f 6 180 176
+f 6 176 156
+f 6 156 128
+f 6 128 127
+f 6 127 94
+f 6 94 92
+f 6 92 63
+f 6 63 41
+f 6 41 23
+f 6 23 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 10 12 19
+f 10 19 20
+f 10 20 18
+f 11 21 12
+f 12 21 38
+f 12 38 22
+f 12 22 35
+f 12 35 19
+f 13 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 48
+f 15 48 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 17 32 31
+f 18 33 34
+f 18 20 33
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 33
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 56
+f 22 56 35
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 31 32 51
+f 31 51 52
+f 32 53 51
+f 33 54 34
+f 33 37 54
+f 34 54 55
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 58 37
+f 36 57 59
+f 36 59 58
+f 37 58 54
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 56
+f 41 63 42
+f 42 64 43
+f 42 63 64
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 43 64 65
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 51 53 79
+f 51 79 77
+f 53 80 79
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 54 58 83
+f 54 83 81
+f 56 62 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 59
+f 58 59 86
+f 58 86 83
+f 59 85 87
+f 59 87 86
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 84
+f 63 92 64
+f 64 93 65
+f 64 92 94
+f 64 94 95
+f 64 95 93
+f 65 93 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 67 99 68
+f 67 98 100
+f 67 100 99
+f 70 101 71
+f 71 102 72
+f 71 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 77 79 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 79 80 113
+f 79 113 110
+f 80 114 113
+f 81 115 116
+f 81 83 117
+f 81 117 115
+f 83 86 120
+f 83 120 117
+f 84 91 85
+f 85 91 118
+f 85 118 119
+f 85 119 87
+f 86 87 120
+f 87 121 120
+f 87 119 121
+f 88 122 89
+f 89 122 123
+f 89 123 100
+f 89 100 90
+f 90 100 98
+f 90 98 91
+f 91 98 124
+f 91 124 118
+f 93 95 125
+f 93 125 126
+f 93 126 96
+f 94 127 95
+f 95 127 128
+f 95 128 125
+f 96 129 97
+f 96 126 129
+f 97 129 130
+f 97 130 124
+f 97 124 98
+f 99 100 131
+f 100 132 131
+f 100 123 132
+f 101 133 102
+f 102 117 120
+f 102 120 103
+f 102 133 117
+f 103 120 121
+f 103 121 104
+f 104 121 134
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 108
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 141
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 110 143 111
+f 110 113 144
+f 110 144 145
+f 110 145 143
+f 111 143 146
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 113 114 149
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 144
+f 115 152 116
+f 115 117 152
+f 117 133 152
+f 118 124 130
+f 118 130 153
+f 118 153 119
+f 119 153 134
+f 119 134 121
+f 125 154 126
+f 125 128 154
+f 126 154 155
+f 126 155 129
+f 128 156 154
+f 129 155 157
+f 129 157 130
+f 130 157 153
+f 134 153 158
+f 134 158 159
+f 134 159 135
+f 135 159 136
+f 136 159 160
+f 136 160 137
+f 137 160 161
+f 137 161 138
+f 138 161 162
+f 138 162 139
+f 139 162 151
+f 139 151 163
+f 139 163 140
+f 143 145 164
+f 143 164 146
+f 144 151 162
+f 144 162 145
+f 145 162 161
+f 145 161 165
+f 145 165 164
+f 146 164 166
+f 146 166 167
+f 146 167 168
+f 146 168 147
+f 147 168 169
+f 147 169 170
+f 147 170 171
+f 147 171 148
+f 150 163 151
+f 153 157 158
+f 154 172 155
+f 154 156 173
+f 154 173 174
+f 154 174 172
+f 155 175 157
+f 155 172 175
+f 156 176 173
+f 157 175 158
+f 158 175 177
+f 158 177 159
+f 159 177 160
+f 160 177 165
+f 160 165 161
+f 164 165 178
+f 164 178 166
+f 165 177 178
+f 166 174 167
+f 166 178 174
+f 167 174 179
+f 167 179 168
+f 172 174 178
+f 172 178 175
+f 173 176 180
+f 173 180 174
+f 174 180 179
+f 175 178 177
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00306192 0.03639005 -0.01979423
+v -0.00306192 0.03645255 0.00030293
+v -0.00306192 0.04052998 -0.01979421
+v 0.02661584 0.03604661 -0.01979423
+v -0.00306192 0.03651035 0.00064623
+v 0.02661584 0.03624668 0.00030293
+v 0.02661584 0.03629015 0.00111826
+v -0.00306192 0.04092541 0.00298019
+v -0.00205969 0.04053046 -0.01978467
+v -0.00071757 0.04053046 -0.01979421
+v 0.02661584 0.04034369 -0.01979421
+v -0.00306192 0.03667896 0.00164274
+v 0.02661584 0.03643965 0.00168804
+v -0.00306192 0.04057623 0.00399577
+v 0.00062746 0.04092589 0.00298019
+v 0.01540534 0.04053285 -0.01978467
+v 0.01406031 0.04053237 -0.01979421
+v 0.02615394 0.04039050 -0.01979421
+v 0.02615394 0.04077160 0.00298019
+v 0.02661584 0.04071428 0.00298019
+v -0.00306192 0.03722684 0.00298018
+v 0.02661584 0.03694836 0.00298018
+v -0.00306192 0.03987023 0.00441536
+v 0.00062746 0.03962806 0.00456078
+v 0.00196959 0.04057623 0.00399577
+v 0.00600176 0.04092541 0.00298019
+v 0.01674746 0.04053285 -0.01978467
+v 0.01675618 0.04053237 -0.01979421
+v 0.02481182 0.04086140 0.00298019
+v 0.02481182 0.04047982 -0.01979421
+v 0.02615394 0.04049885 0.00391472
+v 0.02661584 0.04047067 0.00388134
+v -0.00306192 0.03731760 0.00316613
+v 0.02661584 0.03744036 0.00388848
+v -0.00306192 0.03758270 0.00370015
+v -0.00306192 0.03962806 0.00455840
+v 0.01137607 0.04057528 0.00399577
+v 0.02661584 0.03828534 0.00445349
+v 0.01943461 0.03962806 0.00455840
+v 0.02077964 0.04092254 0.00298019
+v 0.01809249 0.04053237 -0.01978467
+v 0.01810121 0.04053189 -0.01979421
+v 0.02481182 0.04054375 0.00396001
+v 0.02346679 0.04090057 0.00298019
+v 0.02347551 0.04051613 -0.01979421
+v 0.02346679 0.04051660 -0.01978467
+v 0.02615394 0.03962806 0.00448211
+v 0.02661584 0.03962806 0.00444635
+v -0.00306192 0.03828534 0.00426516
+v -0.00306192 0.03776230 0.00384557
+v 0.01271819 0.04057480 0.00399577
+v 0.02077964 0.04057385 0.00399339
+v 0.01943461 0.04057432 0.00399339
+v 0.02481182 0.03962806 0.00452502
+v 0.02346679 0.03962806 0.00454409
+v 0.02212467 0.03962806 0.00455363
+v 0.02212467 0.04057098 0.00398862
+v 0.02212467 0.04091633 0.00298019
+v 0.02212467 0.04052902 -0.01978467
+v 0.02078836 0.04053094 -0.01979421
+v 0.01943461 0.04053189 -0.01978467
+v 0.02346679 0.04056334 0.00397909
+v 0.02213048 0.04052855 -0.01979421
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 33
+f 1 33 35
+f 1 35 50
+f 1 50 49
+f 1 49 36
+f 1 36 23
+f 1 23 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 28
+f 1 28 42
+f 1 42 60
+f 1 60 63
+f 1 63 45
+f 1 45 30
+f 1 30 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 20
+f 4 20 32
+f 4 32 48
+f 4 48 38
+f 4 38 34
+f 4 34 22
+f 4 22 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 5 7 12
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 12 13 22
+f 12 22 21
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 29 19
+f 18 30 29
+f 19 29 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 21 22 33
+f 22 34 35
+f 22 35 33
+f 23 36 24
+f 24 37 25
+f 24 36 38
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 25 37 26
+f 26 37 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 29 43 31
+f 29 30 44
+f 29 44 43
+f 30 45 46
+f 30 46 44
+f 31 43 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 34 38 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 36 49 38
+f 37 39 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 40
+f 38 48 47
+f 38 47 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 52
+f 39 52 51
+f 40 53 52
+f 40 52 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 60
+f 41 60 42
+f 43 44 62
+f 43 62 54
+f 43 54 47
+f 44 46 58
+f 44 58 62
+f 45 63 59
+f 45 59 46
+f 46 59 58
+f 52 56 57
+f 54 62 55
+f 55 62 57
+f 55 57 56
+f 57 62 58
+f 59 63 60
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,613 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00306192 0.00015964 -0.02833688
+v -0.00287891 0.00015964 -0.02833688
+v -0.00306192 0.00015962 -0.02198371
+v -0.00306192 0.00302550 -0.02833749
+v 0.00868891 0.00015964 -0.02833626
+v 0.01003394 0.00471339 -0.02833748
+v 0.01187864 0.00015962 -0.02198371
+v -0.00306192 0.02883111 -0.02198360
+v -0.00306192 0.00471339 -0.02833748
+v 0.01055975 0.00015964 -0.02833563
+v 0.01943461 0.00068247 -0.02833190
+v 0.01003394 0.01545713 -0.02833744
+v 0.02661584 0.00015962 -0.02312147
+v 0.02661584 0.03312345 -0.02273256
+v 0.01188735 0.00067277 -0.02198371
+v 0.00868891 0.02883111 -0.02198360
+v -0.00306192 0.03312345 -0.02291420
+v -0.00306192 0.01411457 -0.02833683
+v -0.00205969 0.01545713 -0.02833682
+v 0.00868891 0.01545713 -0.02833744
+v 0.01943461 0.00015964 -0.02833128
+v 0.02077964 0.00202503 -0.02833003
+v 0.02077964 0.00015964 -0.02833004
+v 0.01137607 0.01545713 -0.02833620
+v 0.02077964 0.01411457 -0.02832750
+v 0.01003394 0.01679647 -0.02833682
+v 0.01943461 0.02216672 -0.02832622
+v 0.01943461 0.01948159 -0.02832748
+v 0.02077964 0.01948159 -0.02832623
+v 0.02661584 0.00015964 -0.02827467
+v 0.02661584 0.03312347 -0.02804066
+v 0.00958076 0.02881821 -0.02198360
+v 0.01003394 0.02880853 -0.02198360
+v 0.01112914 0.02860843 -0.02198360
+v 0.01131797 0.02832443 -0.02198361
+v 0.01164914 0.02754019 -0.02198361
+v 0.01170143 0.02735300 -0.02198361
+v 0.01188445 0.02619762 -0.02198361
+v 0.01189316 0.02485506 -0.02198362
+v 0.01190478 0.00338049 -0.02198370
+v 0.01190478 0.00202501 -0.02198370
+v -0.00306192 0.03312347 -0.02813832
+v -0.00306192 0.01545713 -0.02833620
+v 0.00868891 0.01679647 -0.02833682
+v -0.00306192 0.02082416 -0.02833369
+v -0.00071757 0.02216672 -0.02833369
+v 0.02212467 0.01411457 -0.02832501
+v 0.02212467 0.00739852 -0.02832627
+v 0.02212467 0.00202503 -0.02832629
+v 0.02212467 0.00015964 -0.02832568
+v 0.00600176 0.02216672 -0.02833369
+v 0.00734679 0.02350929 -0.02833243
+v 0.01943461 0.02350929 -0.02832497
+v 0.02077964 0.02082416 -0.02832560
+v 0.02615394 0.00015964 -0.02828773
+v 0.02661584 0.00068247 -0.02827529
+v 0.02654031 0.03312347 -0.02804376
+v 0.02661584 0.03291046 -0.02806367
+v -0.00205969 0.03291046 -0.02816134
+v -0.00306192 0.03291046 -0.02816071
+v 0.00734679 0.03312347 -0.02813832
+v -0.00306192 0.02182463 -0.02833307
+v -0.00071757 0.02350929 -0.02833243
+v 0.02212467 0.01545713 -0.02832438
+v 0.02346679 0.01411457 -0.02831941
+v 0.02346679 0.01008365 -0.02832004
+v 0.02346679 0.00471339 -0.02832068
+v 0.02265048 0.00015964 -0.02832381
+v 0.00734679 0.02485508 -0.02833057
+v 0.00868891 0.02485508 -0.02832995
+v 0.01137607 0.02619764 -0.02832683
+v 0.01943461 0.02485508 -0.02832310
+v 0.02077964 0.02350929 -0.02832310
+v 0.02212467 0.02082416 -0.02832187
+v 0.02481182 0.00015964 -0.02830951
+v 0.02615394 0.00337083 -0.02828835
+v 0.02661584 0.00425188 -0.02827590
+v 0.02615394 0.03312347 -0.02805932
+v 0.02615394 0.03291046 -0.02808233
+v 0.02661584 0.03245219 -0.02809602
+v -0.00306192 0.03256837 -0.02818124
+v 0.00465674 0.03291046 -0.02816134
+v 0.00331461 0.03156790 -0.02824034
+v 0.01003394 0.03312347 -0.02813707
+v 0.00734679 0.03291046 -0.02816071
+v -0.00306192 0.02316719 -0.02833181
+v -0.00306192 0.02619764 -0.02832807
+v 0.00465674 0.02619764 -0.02832869
+v 0.00331461 0.02485508 -0.02833057
+v 0.02346679 0.01545713 -0.02831878
+v 0.02481182 0.01411457 -0.02830821
+v 0.02481182 0.01276877 -0.02830883
+v 0.02481182 0.01008365 -0.02830947
+v 0.02346679 0.00015964 -0.02832008
+v 0.00734679 0.02619764 -0.02832869
+v 0.01003394 0.02619764 -0.02832745
+v 0.01271819 0.02754021 -0.02831998
+v 0.01809249 0.02754021 -0.02831687
+v 0.01943461 0.02619764 -0.02832123
+v 0.02077964 0.02485508 -0.02832124
+v 0.02212467 0.02350929 -0.02831937
+v 0.02346679 0.02216672 -0.02831440
+v 0.02346679 0.01813903 -0.02831753
+v 0.02615394 0.00874108 -0.02828833
+v 0.02661584 0.00694024 -0.02827589
+v 0.02594188 0.03312347 -0.02806554
+v 0.02615394 0.03156790 -0.02816880
+v 0.02481182 0.03291046 -0.02811717
+v 0.02661584 0.03156790 -0.02815263
+v -0.00306192 0.03156790 -0.02823972
+v 0.00600176 0.03156790 -0.02824034
+v -0.00306192 0.03022533 -0.02828389
+v 0.01540534 0.03312347 -0.02813459
+v 0.01003394 0.03291046 -0.02815947
+v 0.01271819 0.03156790 -0.02823847
+v 0.00868891 0.03156790 -0.02823972
+v -0.00306192 0.02754021 -0.02832247
+v 0.02481182 0.01545713 -0.02830758
+v 0.02615394 0.01411457 -0.02828644
+v 0.02615394 0.01142621 -0.02828769
+v 0.00734679 0.02754021 -0.02832247
+v 0.01003394 0.02754021 -0.02832123
+v 0.01943461 0.02888277 -0.02830318
+v 0.01943461 0.02754021 -0.02831563
+v 0.02077964 0.02619764 -0.02831936
+v 0.02212467 0.02485508 -0.02831751
+v 0.02481182 0.01948159 -0.02830508
+v 0.02481182 0.01813903 -0.02830633
+v 0.02346679 0.02350929 -0.02831253
+v 0.02661584 0.01008365 -0.02827525
+v 0.02481182 0.03312347 -0.02809477
+v 0.02481182 0.03156790 -0.02819804
+v 0.02661584 0.03110962 -0.02817254
+v 0.02661584 0.03022533 -0.02820738
+v 0.02615394 0.03022533 -0.02822169
+v 0.02346679 0.03291046 -0.02813459
+v 0.00734679 0.03022533 -0.02828389
+v -0.00306192 0.02888277 -0.02830877
+v 0.01809249 0.03312347 -0.02813210
+v 0.01540534 0.03291046 -0.02815698
+v 0.01540534 0.03156790 -0.02823723
+v 0.01406031 0.03022533 -0.02828203
+v 0.01003394 0.03022533 -0.02828327
+v 0.02615394 0.01545713 -0.02828581
+v 0.02661584 0.01411457 -0.02827338
+v 0.00600176 0.02888277 -0.02830815
+v 0.01271819 0.02888277 -0.02830629
+v 0.01809249 0.02888277 -0.02830380
+v 0.01674746 0.03022533 -0.02828016
+v 0.01809249 0.03022533 -0.02827892
+v 0.01943461 0.03022533 -0.02827767
+v 0.02077964 0.02888277 -0.02830069
+v 0.02077964 0.02754021 -0.02831376
+v 0.02212467 0.02619764 -0.02831501
+v 0.02346679 0.02485508 -0.02831004
+v 0.02615394 0.01948159 -0.02828269
+v 0.02481182 0.02350929 -0.02829946
+v 0.02615394 0.01813903 -0.02828393
+v 0.02346679 0.03312347 -0.02811219
+v 0.02481182 0.03022533 -0.02824781
+v 0.02346679 0.03156790 -0.02821545
+v 0.02661584 0.02976706 -0.02821733
+v 0.02661584 0.02888277 -0.02823599
+v 0.02615394 0.02888277 -0.02824968
+v 0.02212467 0.03291046 -0.02814392
+v 0.01943461 0.03312347 -0.02813023
+v 0.01809249 0.03291046 -0.02815449
+v 0.01674746 0.03156790 -0.02823598
+v 0.02661584 0.01679647 -0.02827212
+v 0.02661584 0.01545713 -0.02827274
+v 0.02077964 0.03022533 -0.02827518
+v 0.01809249 0.03156790 -0.02823412
+v 0.01943461 0.03156790 -0.02823225
+v 0.02212467 0.02888277 -0.02829571
+v 0.02212467 0.02754021 -0.02830941
+v 0.02346679 0.02619764 -0.02830630
+v 0.02481182 0.02485508 -0.02829698
+v 0.02661584 0.01948159 -0.02826963
+v 0.02661584 0.01902332 -0.02827025
+v 0.02615394 0.02216672 -0.02827895
+v 0.02661584 0.01768075 -0.02827150
+v 0.02212467 0.03312347 -0.02812090
+v 0.02481182 0.02888277 -0.02827394
+v 0.02346679 0.03022533 -0.02826150
+v 0.02212467 0.03156790 -0.02822479
+v 0.02661584 0.02754021 -0.02825093
+v 0.02615394 0.02754021 -0.02826462
+v 0.02077964 0.03291046 -0.02814952
+v 0.02077964 0.03312347 -0.02812712
+v 0.02190970 0.03312347 -0.02812214
+v 0.02056757 0.03312347 -0.02812774
+v 0.01943461 0.03291046 -0.02815263
+v 0.02212467 0.03022533 -0.02826959
+v 0.02077964 0.03156790 -0.02822976
+v 0.02346679 0.02888277 -0.02828700
+v 0.02346679 0.02754021 -0.02830070
+v 0.02481182 0.02619764 -0.02829323
+v 0.02615394 0.02485508 -0.02827396
+v 0.02615394 0.02619764 -0.02827146
+v 0.02661584 0.02216672 -0.02826588
+v 0.02481182 0.02754021 -0.02828763
+v 0.02661584 0.02707870 -0.02825342
+v 0.02661584 0.02485508 -0.02826090
+v 0.02661584 0.02619764 -0.02825778
+v 0.02661584 0.02573614 -0.02825903
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 23
+f 1 23 50
+f 1 50 68
+f 1 68 94
+f 1 94 75
+f 1 75 55
+f 1 55 30
+f 1 30 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 42
+f 1 42 60
+f 1 60 81
+f 1 81 110
+f 1 110 112
+f 1 112 138
+f 1 138 117
+f 1 117 87
+f 1 87 86
+f 1 86 62
+f 1 62 45
+f 1 45 43
+f 1 43 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 15
+f 3 15 41
+f 3 41 40
+f 3 40 39
+f 3 39 38
+f 3 38 37
+f 3 37 36
+f 3 36 35
+f 3 35 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 16
+f 3 16 8
+f 4 9 20
+f 4 20 12
+f 4 12 6
+f 5 6 10
+f 6 11 10
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 14
+f 8 14 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 11 21
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 11 12 24
+f 11 24 25
+f 11 25 22
+f 12 20 44
+f 12 44 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 24
+f 13 30 56
+f 13 56 77
+f 13 77 105
+f 13 105 130
+f 13 130 145
+f 13 145 170
+f 13 170 169
+f 13 169 181
+f 13 181 179
+f 13 179 178
+f 13 178 200
+f 13 200 203
+f 13 203 205
+f 13 205 204
+f 13 204 202
+f 13 202 186
+f 13 186 163
+f 13 163 162
+f 13 162 134
+f 13 134 133
+f 13 133 109
+f 13 109 80
+f 13 80 58
+f 13 58 31
+f 13 31 14
+f 14 31 57
+f 14 57 78
+f 14 78 106
+f 14 106 131
+f 14 131 159
+f 14 159 182
+f 14 182 190
+f 14 190 189
+f 14 189 191
+f 14 191 166
+f 14 166 139
+f 14 139 113
+f 14 113 84
+f 14 84 61
+f 14 61 42
+f 14 42 17
+f 14 16 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 15
+f 18 43 19
+f 19 44 20
+f 19 43 45
+f 19 45 46
+f 19 46 44
+f 22 25 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 24 29 25
+f 25 29 47
+f 26 44 46
+f 26 46 51
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 27 52 53
+f 27 53 73
+f 27 73 54
+f 27 54 29
+f 27 29 28
+f 29 54 64
+f 29 64 47
+f 30 55 56
+f 31 58 57
+f 42 59 60
+f 42 61 82
+f 42 82 59
+f 45 62 46
+f 46 62 86
+f 46 86 63
+f 46 63 52
+f 46 52 51
+f 47 64 90
+f 47 90 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 52 63 89
+f 52 89 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 72 100
+f 53 100 73
+f 53 71 72
+f 54 74 64
+f 54 73 101
+f 54 101 74
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 57 58 79
+f 57 79 78
+f 58 80 79
+f 59 81 60
+f 59 82 111
+f 59 111 83
+f 59 83 81
+f 61 84 114
+f 61 114 85
+f 61 85 82
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 86 87
+f 64 74 90
+f 65 90 118
+f 65 118 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 67
+f 67 75 94
+f 67 94 68
+f 67 93 75
+f 69 89 88
+f 69 88 95
+f 69 95 96
+f 69 96 71
+f 69 71 70
+f 71 96 122
+f 71 122 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 125
+f 72 125 100
+f 73 100 126
+f 73 126 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 90
+f 75 93 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 77
+f 78 79 106
+f 79 80 107
+f 79 107 108
+f 79 108 106
+f 80 109 107
+f 81 83 110
+f 82 85 111
+f 83 111 137
+f 83 137 112
+f 83 112 110
+f 84 113 140
+f 84 140 114
+f 85 114 141
+f 85 141 115
+f 85 115 116
+f 85 116 111
+f 87 117 88
+f 88 117 121
+f 88 121 95
+f 90 103 128
+f 90 128 118
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 91 118 144
+f 91 144 119
+f 92 120 104
+f 92 104 93
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 97 122 148
+f 97 148 123
+f 97 123 98
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 99 124 153
+f 99 153 125
+f 100 125 126
+f 101 126 102
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 102 126 129
+f 102 129 157
+f 102 157 127
+f 104 120 130
+f 104 130 105
+f 106 108 131
+f 107 132 108
+f 107 109 133
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 132
+f 108 132 161
+f 108 161 136
+f 108 136 159
+f 108 159 131
+f 111 116 143
+f 111 143 137
+f 112 137 138
+f 113 139 167
+f 113 167 140
+f 114 140 141
+f 115 142 143
+f 115 143 116
+f 115 141 142
+f 117 138 121
+f 118 128 144
+f 119 144 170
+f 119 170 145
+f 119 145 130
+f 119 130 120
+f 121 138 146
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 122
+f 123 148 142
+f 123 142 149
+f 123 149 150
+f 123 150 151
+f 123 151 171
+f 123 171 152
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 125 153 175
+f 125 175 154
+f 125 154 126
+f 126 155 129
+f 126 154 155
+f 127 156 158
+f 127 158 128
+f 127 157 180
+f 127 180 156
+f 128 158 144
+f 129 155 177
+f 129 177 157
+f 132 135 160
+f 132 160 161
+f 134 162 135
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 160
+f 136 161 185
+f 136 185 165
+f 136 165 159
+f 137 143 146
+f 137 146 138
+f 139 166 192
+f 139 192 167
+f 140 167 141
+f 141 167 168
+f 141 168 151
+f 141 151 150
+f 141 150 149
+f 141 149 142
+f 142 148 147
+f 142 147 143
+f 143 147 146
+f 144 169 170
+f 144 158 169
+f 151 168 172
+f 151 172 173
+f 151 173 194
+f 151 194 171
+f 152 171 174
+f 152 174 175
+f 152 175 153
+f 154 175 196
+f 154 196 176
+f 154 176 155
+f 155 176 197
+f 155 197 177
+f 156 178 179
+f 156 179 181
+f 156 181 158
+f 156 180 200
+f 156 200 178
+f 157 177 180
+f 158 181 169
+f 159 165 182
+f 160 164 183
+f 160 183 184
+f 160 184 161
+f 161 184 185
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 164 187 183
+f 165 185 188
+f 165 188 189
+f 165 189 190
+f 165 190 182
+f 166 191 192
+f 167 192 173
+f 167 173 172
+f 167 172 168
+f 171 193 174
+f 171 194 185
+f 171 185 193
+f 173 192 194
+f 174 193 184
+f 174 184 195
+f 174 195 196
+f 174 196 175
+f 176 196 201
+f 176 201 197
+f 177 198 180
+f 177 197 199
+f 177 199 198
+f 180 198 203
+f 180 203 200
+f 183 187 201
+f 183 201 196
+f 183 196 195
+f 183 195 184
+f 184 193 185
+f 185 194 188
+f 186 202 187
+f 187 202 199
+f 187 199 201
+f 188 194 192
+f 188 192 191
+f 188 191 189
+f 197 201 199
+f 198 199 203
+f 199 204 205
+f 199 205 203
+f 199 202 204
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03699824 0.03022713 0.00464294
+v -0.03565465 0.03310609 0.00455824
+v -0.03699824 0.03156957 0.00463150
+v -0.03834183 0.02485415 0.00438422
+v -0.03834183 0.02351172 0.00439108
+v -0.03834183 0.02216928 0.00439336
+v -0.03834183 0.01948118 0.00439793
+v -0.03834183 0.01545710 0.00440021
+v -0.03834183 0.00006600 0.00440015
+v -0.03699824 0.00006600 0.00451233
+v -0.03543957 0.03310609 0.00449414
+v -0.03680195 0.03310609 0.00447811
+v -0.03699824 0.03291200 0.00444835
+v -0.03809825 0.03156957 0.00408434
+v -0.03826409 0.03022713 0.00416674
+v -0.03834183 0.02753903 0.00432928
+v -0.03834183 0.02619659 0.00437049
+v -0.03913283 0.02485416 0.00381874
+v -0.03913542 0.02351173 0.00382331
+v -0.03914125 0.02082362 0.00383017
+v -0.03914255 0.01545711 0.00383244
+v -0.03871109 0.00006600 0.00413916
+v -0.03652014 0.00006600 0.00420555
+v -0.03458962 0.03310610 0.00401794
+v -0.03700083 0.03310609 0.00438883
+v -0.03787345 0.03291201 0.00388745
+v -0.03774065 0.03310610 0.00391492
+v -0.03900780 0.02950902 0.00360584
+v -0.03905638 0.02861298 0.00371344
+v -0.03847269 0.02898821 0.00412553
+v -0.03909525 0.02753904 0.00377067
+v -0.03912246 0.02619660 0.00380730
+v -0.03932329 0.02485416 0.00298082
+v -0.03932977 0.02351173 0.00298082
+v -0.03933495 0.02216929 0.00298081
+v -0.03933948 0.02082362 0.00298081
+v -0.03913866 0.02216929 0.00382559
+v -0.03934143 0.01948119 0.00298080
+v -0.03914255 0.01813875 0.00383016
+v -0.03914255 0.00006601 0.00383238
+v -0.03611201 0.00006601 0.00394227
+v -0.03443090 0.03310610 0.00386226
+v -0.03783393 0.03310610 0.00384395
+v -0.03860809 0.03156958 0.00298085
+v -0.03892423 0.03022067 0.00308844
+v -0.03905444 0.02976780 0.00271298
+v -0.03911922 0.02898822 0.00308844
+v -0.03925073 0.02753904 0.00298083
+v -0.03930321 0.02619660 0.00298083
+v -0.03894366 0.02485424 -0.01844562
+v -0.03895079 0.02351181 -0.01844562
+v -0.03895144 0.02216937 -0.01844563
+v -0.03895273 0.01948127 -0.01844564
+v -0.03895338 0.01679640 -0.01844565
+v -0.03934143 0.01008414 0.00298077
+v -0.03923389 0.00006601 0.00344090
+v -0.03554970 0.00006601 0.00298073
+v -0.03379085 0.03310610 0.00301748
+v -0.03804642 0.03310610 0.00316858
+v -0.03815785 0.03291201 0.00298085
+v -0.03783458 0.03264684 -0.01874550
+v -0.03820060 0.03156966 -0.01844559
+v -0.03905444 0.02976780 0.00217039
+v -0.03885750 0.02753912 -0.01844561
+v -0.03891905 0.02619668 -0.01844561
+v -0.03893654 0.02485424 -0.01874553
+v -0.03894302 0.02351181 -0.01874553
+v -0.03894366 0.02321097 -0.01874553
+v -0.03894561 0.01813883 -0.01874555
+v -0.03895338 0.01545719 -0.01844565
+v -0.03934078 0.00006601 0.00298073
+v -0.03509233 0.00006601 0.00198713
+v -0.03307241 0.03310610 0.00162095
+v -0.03349350 0.03310610 0.00247947
+v -0.03807622 0.03310610 0.00298085
+v -0.03764412 0.03310618 -0.01874550
+v -0.03777304 0.03279564 -0.01874550
+v -0.03819413 0.03156966 -0.01874550
+v -0.03852581 0.03022722 -0.01844560
+v -0.03851934 0.03022722 -0.01874551
+v -0.03873571 0.02888155 -0.01844560
+v -0.03885038 0.02753912 -0.01874552
+v -0.03891192 0.02619668 -0.01874552
+v -0.03894561 0.01515636 -0.01874556
+v -0.03894302 0.00006609 -0.01874562
+v -0.03895014 0.00006609 -0.01844571
+v -0.03488049 0.00006602 0.00131634
+v -0.03282300 0.03310611 0.00030226
+v -0.03272388 0.03310618 -0.01874550
+v -0.03872858 0.02888155 -0.01874551
+v -0.03470299 0.00006609 -0.01874562
+v -0.03477684 0.00006602 0.00030214
+v -0.03281263 0.03310611 -0.00103704
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 24
+f 2 24 42
+f 2 42 58
+f 2 58 74
+f 2 74 73
+f 2 73 88
+f 2 88 93
+f 2 93 89
+f 2 89 76
+f 2 76 75
+f 2 75 59
+f 2 59 43
+f 2 43 27
+f 2 27 25
+f 2 25 12
+f 2 12 3
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 40
+f 9 40 56
+f 9 56 71
+f 9 71 86
+f 9 86 85
+f 9 85 91
+f 9 91 92
+f 9 92 87
+f 9 87 72
+f 9 72 57
+f 9 57 41
+f 9 41 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 12 25 13
+f 13 26 14
+f 13 25 27
+f 13 27 26
+f 14 26 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 18 32 33
+f 19 37 20
+f 20 36 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 20 37 36
+f 21 40 22
+f 21 39 38
+f 21 38 55
+f 21 55 40
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 26 27 43
+f 26 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 31
+f 29 31 30
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 51 36
+f 36 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 70
+f 38 70 55
+f 40 55 56
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 46
+f 44 46 45
+f 46 63 48
+f 46 48 47
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 48 63 64
+f 49 65 50
+f 50 66 51
+f 50 65 83
+f 50 83 66
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 51 66 67
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 84
+f 54 84 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 59 75 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 60 75 76
+f 61 77 76
+f 61 76 89
+f 61 89 91
+f 61 91 85
+f 61 85 84
+f 61 84 69
+f 61 69 68
+f 61 68 67
+f 61 67 66
+f 61 66 83
+f 61 83 82
+f 61 82 90
+f 61 90 80
+f 61 80 78
+f 61 78 62
+f 62 78 80
+f 62 80 79
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 64 81 90
+f 64 90 82
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 72 87 73
+f 73 87 88
+f 80 90 81
+f 87 92 88
+f 88 92 93
+f 89 93 92
+f 89 92 91
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,769 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00643233 -0.00577132 0.03508880
+v 0.03192656 -0.00577132 0.03414603
+v 0.00643233 -0.00577134 0.03964072
+v 0.00643233 0.03430023 0.03428609
+v 0.03827674 -0.00577132 0.03414603
+v 0.02628404 0.03430023 0.03414618
+v 0.01540737 -0.00577134 0.03961866
+v 0.01675098 0.02216813 0.03962091
+v 0.00643233 0.01008312 0.03964293
+v 0.00643233 0.03430022 0.03945468
+v 0.03817386 -0.00577132 0.03486602
+v 0.03827985 0.01777895 0.03414612
+v 0.03653098 0.03430023 0.03414618
+v 0.01566923 -0.00577134 0.03961704
+v 0.02884344 0.01813980 0.03948153
+v 0.02884344 0.02619647 0.03947941
+v 0.02884344 0.02753794 0.03947618
+v 0.02749671 0.02888333 0.03948480
+v 0.02749671 0.03022481 0.03947834
+v 0.02615310 0.03156628 0.03948104
+v 0.02480950 0.03156628 0.03948750
+v 0.02346589 0.03291167 0.03947620
+v 0.02212540 0.03291167 0.03947835
+v 0.01943819 0.03291167 0.03948158
+v 0.01540737 0.02216813 0.03962199
+v 0.00643233 0.01280529 0.03964187
+v 0.00643233 0.01145990 0.03964239
+v 0.01675098 -0.00468875 0.03960897
+v 0.02884344 -0.00577134 0.03948144
+v 0.02884344 0.01008312 0.03948204
+v 0.02884344 0.01411146 0.03948205
+v 0.00734573 0.03430022 0.03945522
+v 0.00643233 0.03426884 0.03945630
+v 0.03813645 -0.00577132 0.03512755
+v 0.03827674 0.02082276 0.03414613
+v 0.03813645 0.01948129 0.03512764
+v 0.03714511 0.03291169 0.03414617
+v 0.03635952 0.03430023 0.03512770
+v 0.03647799 0.03406881 0.03512770
+v 0.03018704 0.02082275 0.03946109
+v 0.03018704 0.02619648 0.03945788
+v 0.03018704 0.02216814 0.03946055
+v 0.03018704 0.02485501 0.03945948
+v 0.03018704 0.02753795 0.03945411
+v 0.02884344 0.02888334 0.03946973
+v 0.02884344 0.03022482 0.03946166
+v 0.02749671 0.03156629 0.03946920
+v 0.02615310 0.03291168 0.03946382
+v 0.02480950 0.03291168 0.03947189
+v 0.02346589 0.03425315 0.03944607
+v 0.02212540 0.03425315 0.03944876
+v 0.02078180 0.03425315 0.03945145
+v 0.01943819 0.03425315 0.03945361
+v 0.01809458 0.03425315 0.03945522
+v 0.01540737 0.03291167 0.03948481
+v 0.00643233 0.01417030 0.03963918
+v 0.01406376 0.03291167 0.03948535
+v 0.01272016 0.03291167 0.03948535
+v 0.00868934 0.03291167 0.03948481
+v 0.00643233 0.03291167 0.03948427
+v 0.00643233 0.03200167 0.03949234
+v 0.00643233 0.03156628 0.03949611
+v 0.03018704 -0.00577133 0.03945991
+v 0.03018704 0.01142853 0.03946159
+v 0.03018704 0.01277000 0.03946160
+v 0.01003295 0.03425315 0.03945737
+v 0.01272016 0.03430022 0.03945576
+v 0.00643233 0.03425315 0.03945683
+v 0.03778730 0.00605481 0.03625871
+v 0.03785588 -0.00577132 0.03603589
+v 0.03827362 0.02216815 0.03414613
+v 0.03813022 0.02216815 0.03512765
+v 0.03778419 0.02082276 0.03625177
+v 0.03778730 0.01142854 0.03625711
+v 0.03778730 0.01008314 0.03625819
+v 0.03778730 0.00740020 0.03625872
+v 0.03698612 0.03291169 0.03512769
+v 0.03749115 0.03191147 0.03414617
+v 0.03588568 0.03430023 0.03633900
+v 0.03634394 0.03379816 0.03602634
+v 0.03153065 0.02082275 0.03942988
+v 0.03153065 0.02485501 0.03942720
+v 0.03153065 0.02619648 0.03942506
+v 0.03153065 0.02216814 0.03942934
+v 0.03153065 0.02350961 0.03942881
+v 0.03153065 0.02753795 0.03941968
+v 0.03018704 0.02888334 0.03944713
+v 0.03018704 0.03022482 0.03943637
+v 0.02884344 0.03156629 0.03944875
+v 0.02749671 0.03291168 0.03944929
+v 0.02615310 0.03425315 0.03942993
+v 0.02480950 0.03425315 0.03944123
+v 0.02351265 0.03430022 0.03944392
+v 0.02217216 0.03430022 0.03944661
+v 0.02082544 0.03430022 0.03944930
+v 0.01813823 0.03430022 0.03945361
+v 0.01540737 0.03425315 0.03945737
+v 0.00643233 0.03334314 0.03947566
+v 0.03044890 -0.00577133 0.03945346
+v 0.03153065 0.00202646 0.03942927
+v 0.01410741 0.03430022 0.03945576
+v 0.03746309 0.00336793 0.03692865
+v 0.03778730 -0.00468873 0.03625651
+v 0.03778730 -0.00577132 0.03625597
+v 0.03827050 0.02315268 0.03414614
+v 0.03812710 0.02350962 0.03512766
+v 0.03778107 0.02216815 0.03625016
+v 0.03745997 0.02082275 0.03692119
+v 0.03746309 0.01411147 0.03692492
+v 0.03746309 0.01142853 0.03692653
+v 0.03746309 0.00874166 0.03692759
+v 0.03650293 0.03286854 0.03647028
+v 0.03741945 0.03157806 0.03516751
+v 0.03764078 0.03113483 0.03474723
+v 0.03767819 0.03127212 0.03414616
+v 0.03582957 0.03430023 0.03646599
+v 0.03585762 0.03424924 0.03647029
+v 0.03610701 0.03328824 0.03691907
+v 0.03287425 0.02082275 0.03936853
+v 0.03287425 0.00202646 0.03937169
+v 0.03287425 0.02350961 0.03936747
+v 0.03287425 0.02485501 0.03936531
+v 0.03287425 0.02619648 0.03936210
+v 0.03287425 0.02216814 0.03936800
+v 0.03287425 0.02753795 0.03935402
+v 0.03153065 0.02888334 0.03941054
+v 0.03153065 0.03022482 0.03939493
+v 0.03018704 0.03156629 0.03941862
+v 0.02884344 0.03291168 0.03942454
+v 0.02749671 0.03425315 0.03941110
+v 0.02615310 0.03430022 0.03942778
+v 0.02480950 0.03430022 0.03943908
+v 0.01679462 0.03430022 0.03945468
+v 0.03153065 -0.00577133 0.03942655
+v 0.03679285 0.00874166 0.03774499
+v 0.03679285 0.00471332 0.03774552
+v 0.03679285 -0.00066041 0.03774550
+v 0.03746309 -0.00468874 0.03692539
+v 0.03752544 -0.00577133 0.03679463
+v 0.03826115 0.02485502 0.03414614
+v 0.03811775 0.02485502 0.03512766
+v 0.03777483 0.02485502 0.03622703
+v 0.03777795 0.02350962 0.03624209
+v 0.03745686 0.02216814 0.03691957
+v 0.03678661 0.02216814 0.03773966
+v 0.03678973 0.01813981 0.03774180
+v 0.03628783 0.03239392 0.03721019
+v 0.03693625 0.03156630 0.03646652
+v 0.03753791 0.03069552 0.03564050
+v 0.03772495 0.03023659 0.03516750
+v 0.03788394 0.03022875 0.03414616
+v 0.03517491 0.03430022 0.03743729
+v 0.03518738 0.03425315 0.03745074
+v 0.03421786 0.01545294 0.03920331
+v 0.03421786 0.01008313 0.03920437
+v 0.03421786 0.01277000 0.03920384
+v 0.03179251 -0.00577133 0.03941525
+v 0.03287425 -0.00066041 0.03937061
+v 0.03421786 -0.00577133 0.03920323
+v 0.03421786 0.00471332 0.03920489
+v 0.03421786 0.00605480 0.03920489
+v 0.03421786 0.02216814 0.03920064
+v 0.03421786 0.02350961 0.03919958
+v 0.03421786 0.02485501 0.03919689
+v 0.03421786 0.02619648 0.03919044
+v 0.03421786 0.01813981 0.03920225
+v 0.03287425 0.02888334 0.03933951
+v 0.03153065 0.03156629 0.03936965
+v 0.03018704 0.03291168 0.03938633
+v 0.02884344 0.03425315 0.03937988
+v 0.02749671 0.03430022 0.03940840
+v 0.03614131 0.01411147 0.03841335
+v 0.03614131 0.01277000 0.03841389
+v 0.03614131 0.00740019 0.03841494
+v 0.03614131 0.00336793 0.03841546
+v 0.03626912 -0.00577133 0.03828413
+v 0.03678973 -0.00577133 0.03774494
+v 0.03692066 -0.00577133 0.03758512
+v 0.03745997 -0.00577133 0.03692485
+v 0.03823621 0.02619649 0.03414615
+v 0.03809281 0.02619649 0.03512767
+v 0.03776236 0.02619649 0.03620390
+v 0.03744438 0.02485501 0.03689644
+v 0.03745374 0.02350961 0.03691097
+v 0.03743191 0.02619648 0.03687385
+v 0.03678349 0.02350961 0.03773752
+v 0.03613507 0.02216814 0.03840907
+v 0.03552718 0.03283323 0.03778759
+v 0.03494734 0.03238215 0.03851674
+v 0.03574539 0.03156629 0.03803136
+v 0.03641252 0.03156629 0.03736141
+v 0.03728540 0.03023659 0.03639063
+v 0.03761896 0.02979728 0.03589288
+v 0.03792447 0.02888335 0.03512768
+v 0.03793694 0.02986789 0.03414616
+v 0.03447037 0.03430022 0.03806904
+v 0.03444231 0.03425315 0.03812016
+v 0.03472912 0.03327647 0.03836553
+v 0.03546794 0.01545294 0.03877659
+v 0.03287425 -0.00577133 0.03936843
+v 0.03287425 -0.00200188 0.03937006
+v 0.03547106 -0.00577133 0.03877597
+v 0.03547106 0.00471332 0.03877655
+v 0.03547106 0.00740019 0.03877656
+v 0.03546482 0.02082275 0.03877499
+v 0.03546171 0.02216814 0.03877499
+v 0.03545859 0.02350961 0.03877446
+v 0.03545236 0.02485501 0.03877231
+v 0.03543989 0.02619648 0.03876802
+v 0.03421786 0.02753795 0.03917483
+v 0.03287425 0.03022482 0.03931421
+v 0.03153065 0.03291168 0.03932176
+v 0.03018704 0.03425315 0.03932661
+v 0.02884344 0.03430022 0.03937666
+v 0.03614131 -0.00200188 0.03841544
+v 0.03614131 -0.00468874 0.03841489
+v 0.03614131 -0.00577133 0.03841436
+v 0.03819880 0.02718102 0.03414615
+v 0.03803669 0.02753796 0.03512767
+v 0.03773430 0.02753796 0.03614309
+v 0.03676167 0.02619648 0.03772085
+v 0.03677414 0.02485501 0.03773106
+v 0.03740074 0.02753795 0.03681304
+v 0.03673050 0.02753795 0.03769609
+v 0.03613196 0.02350961 0.03840693
+v 0.03375648 0.03430022 0.03858724
+v 0.03376895 0.03425315 0.03859424
+v 0.03425527 0.03286069 0.03872445
+v 0.03421786 0.03156629 0.03895153
+v 0.03507203 0.03156629 0.03859423
+v 0.03590750 0.03022482 0.03821054
+v 0.03656839 0.03022482 0.03754059
+v 0.03734151 0.02888335 0.03668875
+v 0.03767507 0.02888335 0.03601933
+v 0.03810528 0.02852249 0.03414615
+v 0.03807410 0.02888335 0.03414616
+v 0.03442984 0.03430022 0.03810455
+v 0.03560199 -0.00577133 0.03870547
+v 0.03612260 0.02485501 0.03840047
+v 0.03611013 0.02619648 0.03839080
+v 0.03540871 0.02753795 0.03875725
+v 0.03421786 0.02888334 0.03914040
+v 0.03287425 0.03156629 0.03926472
+v 0.03287425 0.03291168 0.03915817
+v 0.03153065 0.03425315 0.03921199
+v 0.03018704 0.03430022 0.03932123
+v 0.03818321 0.02753796 0.03414615
+v 0.03666815 0.02888334 0.03764068
+v 0.03607896 0.02753795 0.03836551
+v 0.03291790 0.03430022 0.03889397
+v 0.03287425 0.03425315 0.03892195
+v 0.03421786 0.03022482 0.03907475
+v 0.03523414 0.03022482 0.03868247
+v 0.03601349 0.02888334 0.03831063
+v 0.03534325 0.02888334 0.03873197
+v 0.03153065 0.03430022 0.03920284
+v 0.03286802 0.03430022 0.03891011
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 34
+f 1 34 70
+f 1 70 104
+f 1 104 139
+f 1 139 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 176
+f 1 176 217
+f 1 217 238
+f 1 238 202
+f 1 202 159
+f 1 159 200
+f 1 200 157
+f 1 157 134
+f 1 134 99
+f 1 99 63
+f 1 63 29
+f 1 29 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 27
+f 1 27 26
+f 1 26 56
+f 1 56 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 98
+f 1 98 68
+f 1 68 33
+f 1 33 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 37
+f 2 37 78
+f 2 78 115
+f 2 115 151
+f 2 151 195
+f 2 195 236
+f 2 236 235
+f 2 235 247
+f 2 247 218
+f 2 218 180
+f 2 180 140
+f 2 140 105
+f 2 105 71
+f 2 71 35
+f 2 35 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 32
+f 4 32 67
+f 4 67 101
+f 4 101 133
+f 4 133 96
+f 4 96 95
+f 4 95 94
+f 4 94 93
+f 4 93 132
+f 4 132 131
+f 4 131 171
+f 4 171 214
+f 4 214 246
+f 4 246 256
+f 4 256 257
+f 4 257 250
+f 4 250 226
+f 4 226 237
+f 4 237 196
+f 4 196 152
+f 4 152 116
+f 4 116 79
+f 4 79 38
+f 4 38 13
+f 4 13 6
+f 5 12 11
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 55
+f 8 55 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 8 14 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 15
+f 10 33 32
+f 11 12 34
+f 12 35 36
+f 12 36 34
+f 13 38 39
+f 13 39 37
+f 14 29 28
+f 15 40 16
+f 15 31 40
+f 16 41 17
+f 16 40 42
+f 16 42 43
+f 16 43 41
+f 17 41 44
+f 17 44 45
+f 17 45 18
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 20
+f 20 47 48
+f 20 48 49
+f 20 49 21
+f 21 49 22
+f 22 49 50
+f 22 50 51
+f 22 51 52
+f 22 52 23
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 24 54 97
+f 24 97 55
+f 25 56 26
+f 25 55 57
+f 25 57 58
+f 25 58 59
+f 25 59 60
+f 25 60 61
+f 25 61 62
+f 25 62 56
+f 29 63 64
+f 29 64 30
+f 30 64 65
+f 30 65 31
+f 31 65 40
+f 32 33 66
+f 32 66 67
+f 33 68 66
+f 34 69 70
+f 34 36 76
+f 34 76 69
+f 35 71 36
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 36 73 74
+f 36 74 75
+f 36 75 76
+f 37 39 77
+f 37 77 78
+f 38 79 80
+f 38 80 39
+f 39 80 77
+f 40 81 84
+f 40 84 42
+f 40 65 81
+f 41 43 82
+f 41 82 83
+f 41 83 44
+f 42 84 43
+f 43 84 85
+f 43 85 82
+f 44 83 86
+f 44 86 87
+f 44 87 45
+f 45 87 46
+f 46 88 89
+f 46 89 47
+f 46 87 88
+f 47 89 90
+f 47 90 48
+f 48 90 91
+f 48 91 92
+f 48 92 49
+f 49 92 50
+f 50 92 93
+f 50 93 94
+f 50 94 51
+f 51 94 52
+f 52 94 95
+f 52 95 96
+f 52 96 53
+f 53 96 54
+f 54 96 133
+f 54 133 97
+f 55 97 57
+f 57 97 66
+f 57 66 58
+f 58 66 98
+f 58 98 59
+f 59 98 60
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 100 81
+f 64 81 65
+f 66 97 101
+f 66 101 67
+f 66 68 98
+f 69 76 102
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 104
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 73
+f 73 106 107
+f 73 107 144
+f 73 144 108
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 75
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 76 111 102
+f 77 80 112
+f 77 112 113
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 115
+f 79 116 80
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 112
+f 81 119 124
+f 81 124 84
+f 81 100 120
+f 81 120 119
+f 82 85 121
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 83 122 123
+f 83 123 86
+f 84 124 121
+f 84 121 85
+f 86 123 125
+f 86 125 126
+f 86 126 87
+f 87 126 88
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 89
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 131
+f 91 131 132
+f 91 132 92
+f 92 132 93
+f 97 133 101
+f 99 134 100
+f 100 134 120
+f 102 111 135
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 103
+f 103 138 104
+f 104 138 139
+f 105 140 106
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 109 135 110
+f 109 146 135
+f 110 135 111
+f 112 147 148
+f 112 148 149
+f 112 149 113
+f 112 118 147
+f 113 149 114
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 116 152 117
+f 117 152 118
+f 118 152 153
+f 118 153 147
+f 119 154 124
+f 119 120 155
+f 119 155 156
+f 119 156 154
+f 120 134 157
+f 120 157 158
+f 120 158 159
+f 120 159 160
+f 120 160 161
+f 120 161 155
+f 121 124 162
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 164 165
+f 123 165 125
+f 124 154 166
+f 124 166 162
+f 125 165 167
+f 125 167 126
+f 126 167 127
+f 127 167 211
+f 127 211 168
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 129 169 170
+f 129 170 130
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 135 146 172
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 138
+f 138 177 178
+f 138 178 179
+f 138 179 139
+f 140 180 181
+f 140 181 141
+f 141 181 182
+f 141 182 142
+f 142 183 184
+f 142 184 143
+f 142 182 185
+f 142 185 183
+f 143 184 144
+f 144 184 186
+f 144 186 145
+f 145 186 225
+f 145 225 187
+f 145 187 172
+f 145 172 146
+f 147 153 188
+f 147 188 189
+f 147 189 190
+f 147 190 191
+f 147 191 148
+f 148 191 192
+f 148 192 149
+f 149 192 193
+f 149 193 150
+f 150 193 194
+f 150 194 195
+f 150 195 151
+f 152 196 197
+f 152 197 153
+f 153 197 198
+f 153 198 188
+f 154 199 166
+f 154 156 199
+f 155 161 199
+f 155 199 156
+f 157 200 201
+f 157 201 158
+f 158 201 159
+f 159 201 200
+f 159 202 160
+f 160 203 204
+f 160 204 161
+f 160 202 203
+f 161 204 199
+f 162 205 206
+f 162 206 163
+f 162 166 199
+f 162 199 205
+f 163 206 207
+f 163 207 164
+f 164 207 208
+f 164 208 165
+f 165 208 209
+f 165 209 210
+f 165 210 167
+f 167 210 211
+f 168 212 169
+f 168 211 212
+f 169 212 213
+f 169 213 170
+f 170 213 214
+f 170 214 171
+f 172 187 205
+f 172 205 199
+f 172 199 173
+f 173 204 174
+f 173 199 204
+f 174 204 175
+f 175 204 203
+f 175 203 215
+f 175 215 176
+f 176 215 216
+f 176 216 217
+f 180 218 181
+f 181 218 219
+f 181 219 220
+f 181 220 182
+f 182 220 185
+f 183 185 221
+f 183 221 184
+f 184 221 222
+f 184 222 186
+f 185 220 223
+f 185 223 224
+f 185 224 221
+f 186 222 239
+f 186 239 225
+f 187 225 207
+f 187 207 206
+f 187 206 205
+f 188 198 189
+f 189 198 226
+f 189 226 227
+f 189 227 228
+f 189 228 229
+f 189 229 230
+f 189 230 231
+f 189 231 190
+f 190 231 191
+f 191 231 232
+f 191 232 192
+f 192 232 233
+f 192 233 193
+f 193 233 234
+f 193 234 194
+f 194 234 219
+f 194 219 235
+f 194 235 236
+f 194 236 195
+f 196 237 197
+f 197 237 226
+f 197 226 198
+f 202 238 215
+f 202 215 203
+f 207 225 208
+f 208 225 209
+f 209 225 239
+f 209 239 240
+f 209 240 241
+f 209 241 210
+f 210 241 242
+f 210 242 211
+f 211 242 243
+f 211 243 212
+f 212 243 244
+f 212 244 245
+f 212 245 213
+f 213 245 246
+f 213 246 214
+f 215 238 216
+f 216 238 217
+f 218 247 219
+f 219 247 235
+f 219 234 220
+f 220 234 223
+f 221 240 222
+f 221 224 240
+f 222 240 239
+f 223 234 233
+f 223 233 248
+f 223 248 224
+f 224 249 240
+f 224 248 249
+f 226 250 251
+f 226 251 227
+f 227 251 228
+f 228 244 229
+f 228 251 244
+f 229 244 252
+f 229 252 253
+f 229 253 230
+f 230 253 231
+f 231 253 254
+f 231 254 232
+f 232 254 248
+f 232 248 233
+f 240 249 241
+f 241 249 255
+f 241 255 242
+f 242 255 252
+f 242 252 243
+f 243 252 244
+f 244 251 245
+f 245 251 256
+f 245 256 246
+f 248 254 249
+f 249 254 255
+f 250 257 251
+f 251 257 256
+f 252 255 253
+f 253 255 254
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,547 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03067399 0.00006612 -0.02813833
+v -0.03027788 0.00006612 -0.02817132
+v -0.03067399 0.00006610 -0.02297504
+v -0.03067399 0.00376348 -0.02813832
+v -0.02966029 0.00006612 -0.02820243
+v -0.03027788 0.00202640 -0.02817131
+v -0.00892001 0.00006610 -0.02261348
+v -0.03067399 0.03310619 -0.02197798
+v -0.03067399 0.00644835 -0.02813769
+v -0.02893409 0.00006612 -0.02823853
+v -0.02893409 0.00202640 -0.02823852
+v -0.03027788 0.00605694 -0.02817005
+v -0.02893409 0.01545722 -0.02823535
+v -0.00892001 0.00006612 -0.02833561
+v -0.00892001 0.00054485 -0.02260913
+v -0.00892001 0.02485425 -0.02260281
+v -0.00892001 0.02619669 -0.02260529
+v -0.00892001 0.03310619 -0.02291954
+v -0.03067399 0.03310621 -0.02780715
+v -0.00892001 0.00189052 -0.02259916
+v -0.00892001 0.00202638 -0.02259916
+v -0.03067399 0.00913646 -0.02813644
+v -0.03027788 0.01142668 -0.02816816
+v -0.02831651 0.00006612 -0.02825782
+v -0.02759031 0.01545722 -0.02828016
+v -0.03027788 0.01411479 -0.02816691
+v -0.03027788 0.01545722 -0.02816628
+v -0.02893409 0.01813886 -0.02823410
+v -0.00892001 0.00336884 -0.02833497
+v -0.01953186 0.00006612 -0.02833187
+v -0.01953186 0.00336884 -0.02833186
+v -0.01818808 0.01679643 -0.02833181
+v -0.00892001 0.03310621 -0.02813946
+v -0.03067399 0.03297035 -0.02783328
+v -0.03027788 0.03310621 -0.02786564
+v -0.03067399 0.01719107 -0.02813267
+v -0.02759031 0.00006612 -0.02828022
+v -0.02624865 0.01545722 -0.02830568
+v -0.02697272 0.00006612 -0.02829204
+v -0.02759031 0.01813886 -0.02827891
+v -0.03027788 0.01948130 -0.02816378
+v -0.02893409 0.02082373 -0.02823160
+v -0.00892001 0.01962039 -0.02833180
+v -0.02025380 0.00006612 -0.02833125
+v -0.02087352 0.00336884 -0.02833124
+v -0.02087352 0.00471127 -0.02833123
+v -0.01953186 0.01679643 -0.02833119
+v -0.01953186 0.02216940 -0.02832744
+v -0.01415672 0.02082373 -0.02832992
+v -0.00892001 0.02082373 -0.02833117
+v -0.01032129 0.03310621 -0.02813946
+v -0.00892001 0.03291212 -0.02816062
+v -0.03067399 0.03291212 -0.02784386
+v -0.02893409 0.03310621 -0.02797455
+v -0.03027788 0.03291212 -0.02789427
+v -0.03067399 0.01813886 -0.02813204
+v -0.02490487 0.01545722 -0.02831936
+v -0.02624865 0.00006612 -0.02830574
+v -0.02624865 0.01813886 -0.02830442
+v -0.02759031 0.02082373 -0.02827641
+v -0.02624865 0.02216940 -0.02830068
+v -0.03067399 0.01987594 -0.02813080
+v -0.03027788 0.02082373 -0.02816252
+v -0.02893409 0.02216940 -0.02822973
+v -0.02087352 0.00006612 -0.02833063
+v -0.02221730 0.00006612 -0.02832876
+v -0.02221730 0.01545722 -0.02832870
+v -0.02087352 0.01545722 -0.02833057
+v -0.02087352 0.01813886 -0.02832931
+v -0.02087352 0.02082373 -0.02832744
+v -0.02221730 0.02216940 -0.02832495
+v -0.02221730 0.02351184 -0.02832369
+v -0.02087352 0.02351184 -0.02832494
+v -0.02087352 0.02619671 -0.02832181
+v -0.00892001 0.02619671 -0.02832679
+v -0.00892001 0.02485427 -0.02832805
+v -0.01300886 0.03310621 -0.02813821
+v -0.00892001 0.03156969 -0.02824027
+v -0.01146915 0.03156969 -0.02823965
+v -0.01550051 0.03156969 -0.02823841
+v -0.01953186 0.03156969 -0.02823654
+v -0.02087352 0.03156969 -0.02823591
+v -0.01550051 0.03291212 -0.02815751
+v -0.03067399 0.03156969 -0.02796521
+v -0.02759031 0.03310621 -0.02804238
+v -0.02893409 0.03291212 -0.02799882
+v -0.03027788 0.03156969 -0.02800691
+v -0.02490487 0.01679643 -0.02831874
+v -0.02356109 0.01813886 -0.02832433
+v -0.02356109 0.01545722 -0.02832559
+v -0.02490487 0.00006612 -0.02831942
+v -0.02490487 0.02216940 -0.02831437
+v -0.02490487 0.01948130 -0.02831687
+v -0.02759031 0.02216940 -0.02827454
+v -0.02624865 0.02351184 -0.02829880
+v -0.03067399 0.02082373 -0.02812954
+v -0.03067399 0.02216940 -0.02812767
+v -0.03067399 0.02256081 -0.02812705
+v -0.03027788 0.02216940 -0.02816003
+v -0.02893409 0.02485427 -0.02822474
+v -0.02759031 0.02485427 -0.02827080
+v -0.02356109 0.00006612 -0.02832565
+v -0.02221730 0.01948130 -0.02832682
+v -0.02356109 0.02082373 -0.02832246
+v -0.02356109 0.02216940 -0.02832121
+v -0.02356109 0.02351184 -0.02831996
+v -0.02221730 0.02485427 -0.02832182
+v -0.02221730 0.02619671 -0.02831932
+v -0.02087352 0.02753915 -0.02831621
+v -0.00892001 0.02753915 -0.02832181
+v -0.01415672 0.03310621 -0.02813759
+v -0.00892001 0.03036311 -0.02828011
+v -0.01146915 0.03022725 -0.02828384
+v -0.01550051 0.03022725 -0.02828260
+v -0.01953186 0.03022725 -0.02828073
+v -0.02087352 0.03022725 -0.02827949
+v -0.02221730 0.03022725 -0.02827762
+v -0.02221730 0.03156969 -0.02823343
+v -0.02221730 0.03291212 -0.02815190
+v -0.02087352 0.03291212 -0.02815377
+v -0.01953186 0.03291212 -0.02815502
+v -0.01953186 0.03310621 -0.02813448
+v -0.03067399 0.03022725 -0.02803741
+v -0.02624865 0.03310621 -0.02808407
+v -0.02759031 0.03291212 -0.02806540
+v -0.02893409 0.03156969 -0.02809839
+v -0.03027788 0.03022725 -0.02807537
+v -0.02490487 0.02351184 -0.02831249
+v -0.02624865 0.02485427 -0.02829631
+v -0.03067399 0.02351184 -0.02812455
+v -0.03027788 0.02351184 -0.02815691
+v -0.02893409 0.02619671 -0.02822162
+v -0.02759031 0.02619671 -0.02826767
+v -0.02356109 0.02485427 -0.02831809
+v -0.02356109 0.02619671 -0.02831497
+v -0.02221730 0.02753915 -0.02831372
+v -0.02087352 0.02888158 -0.02830251
+v -0.01953186 0.02888158 -0.02830376
+v -0.00892001 0.02767824 -0.02832057
+v -0.00892001 0.03022725 -0.02828447
+v -0.01146915 0.02888158 -0.02830749
+v -0.02221730 0.02888158 -0.02830002
+v -0.02356109 0.02888158 -0.02829567
+v -0.02356109 0.03022725 -0.02827202
+v -0.02356109 0.03156969 -0.02822596
+v -0.02356109 0.03291212 -0.02814444
+v -0.02241322 0.03310621 -0.02813012
+v -0.02221730 0.03310621 -0.02813075
+v -0.02087352 0.03310621 -0.02813324
+v -0.03067399 0.02888158 -0.02808035
+v -0.02490487 0.03310621 -0.02810834
+v -0.02624865 0.03291212 -0.02810585
+v -0.02759031 0.03156969 -0.02815937
+v -0.02893409 0.03022725 -0.02815938
+v -0.03027788 0.02888158 -0.02811582
+v -0.02490487 0.02485427 -0.02831000
+v -0.02624865 0.02619671 -0.02829319
+v -0.03067399 0.02485427 -0.02812082
+v -0.03027788 0.02485427 -0.02815318
+v -0.03027788 0.02619671 -0.02814819
+v -0.02893409 0.02753915 -0.02821291
+v -0.02759031 0.02753915 -0.02825958
+v -0.02490487 0.02619671 -0.02830688
+v -0.02356109 0.02753915 -0.02830812
+v -0.00892001 0.02888158 -0.02830811
+v -0.02490487 0.02888158 -0.02828571
+v -0.02490487 0.02753915 -0.02829941
+v -0.02490487 0.03022725 -0.02826020
+v -0.02490487 0.03156969 -0.02821351
+v -0.02490487 0.03291212 -0.02812950
+v -0.02375701 0.03310621 -0.02812141
+v -0.02356109 0.03310621 -0.02812328
+v -0.03067399 0.02753915 -0.02810463
+v -0.02624865 0.03156969 -0.02819422
+v -0.02759031 0.03022725 -0.02821352
+v -0.02893409 0.02888158 -0.02819423
+v -0.03027788 0.02753915 -0.02813761
+v -0.02624865 0.02753915 -0.02828510
+v -0.03067399 0.02524892 -0.02811957
+v -0.03067399 0.02619671 -0.02811645
+v -0.02759031 0.02888158 -0.02824277
+v -0.02624865 0.02888158 -0.02826953
+v -0.02624865 0.03022725 -0.02824277
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 24
+f 1 24 37
+f 1 37 39
+f 1 39 58
+f 1 58 91
+f 1 91 102
+f 1 102 66
+f 1 66 65
+f 1 65 44
+f 1 44 30
+f 1 30 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 34
+f 1 34 53
+f 1 53 84
+f 1 84 123
+f 1 123 150
+f 1 150 173
+f 1 173 180
+f 1 180 179
+f 1 179 158
+f 1 158 130
+f 1 130 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 62
+f 1 62 56
+f 1 56 36
+f 1 36 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 29
+f 7 29 43
+f 7 43 50
+f 7 50 76
+f 7 76 75
+f 7 75 110
+f 7 110 139
+f 7 139 165
+f 7 165 140
+f 7 140 112
+f 7 112 78
+f 7 78 52
+f 7 52 33
+f 7 33 18
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 21
+f 7 21 20
+f 7 20 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 33
+f 8 33 51
+f 8 51 77
+f 8 77 111
+f 8 111 122
+f 8 122 149
+f 8 149 148
+f 8 148 147
+f 8 147 172
+f 8 172 171
+f 8 171 151
+f 8 151 124
+f 8 124 85
+f 8 85 54
+f 8 54 35
+f 8 35 19
+f 8 15 20
+f 8 20 21
+f 8 21 16
+f 9 22 26
+f 9 26 23
+f 9 23 12
+f 10 11 24
+f 11 13 25
+f 11 25 24
+f 12 23 13
+f 13 23 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 40
+f 13 40 25
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 29
+f 19 35 34
+f 22 36 27
+f 22 27 26
+f 24 25 37
+f 25 38 39
+f 25 39 37
+f 25 40 59
+f 25 59 38
+f 27 36 41
+f 27 41 28
+f 28 41 63
+f 28 63 42
+f 28 42 60
+f 28 60 40
+f 29 32 43
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 43
+f 33 52 51
+f 34 35 53
+f 35 54 55
+f 35 55 53
+f 36 56 41
+f 38 57 91
+f 38 91 58
+f 38 58 39
+f 38 59 57
+f 40 60 61
+f 40 61 59
+f 41 56 62
+f 41 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 94
+f 42 94 60
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 50
+f 51 52 77
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 77
+f 53 55 84
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 84
+f 57 59 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 102
+f 57 102 91
+f 59 61 92
+f 59 92 93
+f 59 93 88
+f 60 94 61
+f 61 94 101
+f 61 101 95
+f 61 95 128
+f 61 128 92
+f 62 96 63
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 64 100 101
+f 64 101 94
+f 64 99 100
+f 66 102 90
+f 66 90 67
+f 67 90 103
+f 67 103 68
+f 68 103 69
+f 69 103 71
+f 69 71 70
+f 71 103 89
+f 71 89 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 134
+f 72 134 107
+f 72 107 74
+f 72 74 73
+f 74 107 108
+f 74 108 136
+f 74 136 109
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 77 83 111
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 80
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 81 115 82
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 83 121 122
+f 83 122 111
+f 84 87 123
+f 85 124 125
+f 85 125 86
+f 86 125 126
+f 86 126 87
+f 87 126 127
+f 87 127 123
+f 88 93 104
+f 88 104 89
+f 89 103 90
+f 92 105 93
+f 92 128 134
+f 92 134 106
+f 92 106 105
+f 93 105 104
+f 95 101 129
+f 95 129 156
+f 95 156 128
+f 98 130 131
+f 98 131 99
+f 99 131 132
+f 99 132 100
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 101 133 157
+f 101 157 129
+f 107 134 108
+f 108 135 136
+f 108 134 135
+f 109 136 142
+f 109 142 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 112 140 113
+f 113 140 165
+f 113 165 141
+f 113 141 114
+f 114 141 138
+f 114 138 115
+f 115 138 137
+f 115 137 116
+f 116 137 117
+f 117 137 142
+f 117 142 143
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 146
+f 118 146 119
+f 119 146 147
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 120 149 122
+f 120 122 121
+f 123 127 150
+f 124 151 152
+f 124 152 125
+f 125 152 153
+f 125 153 126
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 155
+f 127 155 150
+f 128 156 134
+f 129 157 163
+f 129 163 156
+f 130 158 159
+f 130 159 131
+f 131 159 132
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 133
+f 132 159 160
+f 133 162 178
+f 133 178 157
+f 134 156 163
+f 134 163 135
+f 135 163 164
+f 135 164 136
+f 136 164 143
+f 136 143 142
+f 138 141 139
+f 139 141 165
+f 143 166 144
+f 143 164 167
+f 143 167 166
+f 144 166 168
+f 144 168 145
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 172
+f 146 172 147
+f 150 155 173
+f 151 171 170
+f 151 170 152
+f 152 170 174
+f 152 174 153
+f 153 174 175
+f 153 175 154
+f 154 175 176
+f 154 176 155
+f 155 176 177
+f 155 177 173
+f 157 178 167
+f 157 167 163
+f 158 179 159
+f 159 179 180
+f 159 180 160
+f 160 180 177
+f 160 177 161
+f 161 177 176
+f 161 176 181
+f 161 181 162
+f 162 181 182
+f 162 182 178
+f 163 167 164
+f 166 182 168
+f 166 167 178
+f 166 178 182
+f 168 182 183
+f 168 183 169
+f 169 183 174
+f 169 174 170
+f 173 177 180
+f 174 183 175
+f 175 183 181
+f 175 181 176
+f 181 183 182
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,439 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00794319 0.00202560 -0.02112191
+v -0.00793542 0.00202555 -0.00907398
+v -0.00793348 0.01142826 -0.00907395
+v -0.00793736 0.02485231 -0.02112183
+v -0.00306043 0.02883135 -0.02198129
+v -0.00306043 0.00016139 -0.02198140
+v -0.00791405 0.00006565 -0.02112192
+v -0.00791793 0.00068512 -0.00907399
+v -0.00792765 0.00202555 -0.00773420
+v -0.00792959 0.01142826 -0.00773417
+v -0.00792765 0.02485226 -0.00907390
+v -0.00792570 0.02619550 -0.00907389
+v -0.00793348 0.02619555 -0.02112182
+v -0.00752545 0.02753879 -0.02112182
+v -0.00694449 0.02831884 -0.02112182
+v -0.00609345 0.02844555 -0.02112182
+v -0.00609151 0.02843706 -0.00907389
+v -0.00609151 0.02843424 -0.00773411
+v -0.00474890 0.02844832 -0.00773411
+v 0.00868697 0.02883417 -0.02198129
+v 0.01187932 0.00016139 -0.02198140
+v -0.00306043 0.00006565 -0.02112192
+v -0.00790822 0.00006560 -0.00907399
+v -0.00790239 0.00006560 -0.00835101
+v -0.00764786 0.00202554 -0.00639441
+v -0.00790627 0.00068512 -0.00773421
+v -0.00763620 0.00068511 -0.00639442
+v -0.00764591 0.02619549 -0.00639432
+v -0.00792376 0.02485226 -0.00773412
+v -0.00792182 0.02619550 -0.00773411
+v -0.00753322 0.02753874 -0.00907389
+v -0.00753322 0.02753876 -0.01442796
+v -0.00752933 0.02753878 -0.01844563
+v -0.00695420 0.02831599 -0.01442796
+v -0.00695420 0.02831597 -0.00907389
+v -0.00695032 0.02831315 -0.00773411
+v -0.00688425 0.02827935 -0.00669093
+v -0.00617117 0.02833004 -0.00630500
+v -0.00474890 0.02841170 -0.00639432
+v 0.00868697 0.02844832 -0.00773411
+v 0.00957686 0.02882009 -0.02198129
+v 0.01188709 0.00067391 -0.02198140
+v 0.01174331 0.00202837 -0.00773420
+v 0.01171999 0.00068512 -0.00773421
+v 0.01170445 0.00016134 -0.00773421
+v -0.00306043 0.00006559 -0.00480354
+v -0.00789462 0.00006560 -0.00773421
+v -0.00707078 0.00068511 -0.00540855
+v -0.00774889 0.00006560 -0.00701123
+v -0.00762260 0.00006559 -0.00639442
+v -0.00706495 0.00006559 -0.00541529
+v -0.00706690 0.02619549 -0.00541687
+v -0.00696392 0.02727966 -0.00552473
+v -0.00718736 0.02765138 -0.00630500
+v -0.00752739 0.02753874 -0.00773411
+v -0.00667247 0.02817516 -0.00579774
+v -0.00577674 0.02826527 -0.00564607
+v -0.00474890 0.02829061 -0.00560394
+v -0.00306043 0.02829343 -0.00560225
+v -0.00205978 0.02829343 -0.00560057
+v -0.00306043 0.02841170 -0.00639432
+v 0.00062739 0.02841170 -0.00639601
+v 0.00868697 0.02840889 -0.00639601
+v 0.01002958 0.02842016 -0.00773411
+v 0.01002958 0.02880882 -0.02198129
+v 0.01190652 0.00202842 -0.02198139
+v 0.01145963 0.00202836 -0.00639610
+v 0.01144020 0.00068511 -0.00639611
+v 0.01174719 0.00337161 -0.00773420
+v 0.01142660 0.00016133 -0.00639611
+v -0.00474890 0.00006559 -0.00481702
+v 0.01123813 0.00016133 -0.00604052
+v 0.01092919 0.00016133 -0.00548101
+v 0.01002958 0.00016133 -0.00502094
+v 0.00868697 0.00016133 -0.00479511
+v 0.00816041 0.00016133 -0.00479174
+v 0.00734241 0.00016133 -0.00478668
+v 0.00547324 0.00016133 -0.00478837
+v 0.00010084 0.00016133 -0.00479343
+v -0.00071717 0.00016133 -0.00479511
+v -0.00205978 0.00016133 -0.00479848
+v -0.00258633 0.00016133 -0.00480017
+v -0.00205978 0.00068511 -0.00478837
+v -0.00474890 0.00202554 -0.00477319
+v -0.00609151 0.00068511 -0.00495016
+v -0.00609151 0.00202554 -0.00493498
+v -0.00609151 0.02619549 -0.00494163
+v -0.00653646 0.00006559 -0.00516755
+v -0.00617117 0.02765138 -0.00536968
+v -0.00474890 0.02753873 -0.00513206
+v -0.00306043 0.02773304 -0.00524835
+v -0.00340434 0.02829061 -0.00560057
+v 0.00062739 0.02829343 -0.00560057
+v 0.00465524 0.02829343 -0.00560225
+v 0.01007038 0.02832440 -0.00635051
+v 0.00868697 0.02829061 -0.00560562
+v 0.00964681 0.02826245 -0.00564607
+v 0.01079512 0.02826809 -0.00676677
+v 0.01084564 0.02830189 -0.00773411
+v 0.01112543 0.02860888 -0.02198129
+v 0.01189292 0.02485231 -0.02198131
+v 0.01145186 0.02619549 -0.00639601
+v 0.01094085 0.02485225 -0.00547081
+v 0.01094085 0.00202836 -0.00546921
+v 0.01093696 0.00068511 -0.00547596
+v 0.01172971 0.02619550 -0.00773411
+v -0.00609151 0.00006559 -0.00496195
+v 0.01002958 0.00068511 -0.00500914
+v 0.00868697 0.00068511 -0.00478331
+v 0.00734241 0.00068511 -0.00477657
+v 0.00331262 0.00068511 -0.00477994
+v -0.00071717 0.00068511 -0.00478500
+v -0.00306043 0.00202554 -0.00476982
+v -0.00474890 0.00336879 -0.00477151
+v -0.00474890 0.02619549 -0.00477479
+v -0.00340434 0.02753873 -0.00512869
+v -0.00205978 0.02753873 -0.00512701
+v 0.00331262 0.02753873 -0.00512701
+v 0.00599979 0.02753873 -0.00512869
+v 0.00734241 0.02753873 -0.00513038
+v 0.00868697 0.02753873 -0.00513375
+v 0.01007038 0.02762322 -0.00538822
+v 0.01054448 0.02812729 -0.00587358
+v 0.01105549 0.02762322 -0.00635051
+v 0.01135665 0.02753874 -0.00773411
+v 0.01131390 0.02832165 -0.02198130
+v 0.01188515 0.02619555 -0.02198130
+v 0.01085730 0.02723179 -0.00555843
+v 0.01093891 0.02619549 -0.00547249
+v 0.01002958 0.02485225 -0.00499557
+v 0.01002958 0.02619549 -0.00499724
+v 0.01002958 0.00202836 -0.00499396
+v 0.01169862 0.02735012 -0.02198130
+v 0.00868697 0.00202836 -0.00476982
+v 0.00734241 0.00202836 -0.00476645
+v 0.00465524 0.00202836 -0.00476645
+v 0.00197001 0.02485225 -0.00476637
+v -0.00340434 0.02485225 -0.00477143
+v -0.00340434 0.02619549 -0.00477310
+v 0.00331262 0.02619549 -0.00476973
+v 0.00599979 0.02619549 -0.00476973
+v 0.00868697 0.02619549 -0.00477310
+v 0.01164616 0.02753879 -0.02198130
+v 0.00868697 0.02485225 -0.00477143
+v 0.00734241 0.02485225 -0.00476637
+v 0.00599979 0.02485225 -0.00476469
+v -0.00306043 0.02519580 -0.00477143
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 29
+f 3 29 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 41
+f 5 41 65
+f 5 65 100
+f 5 100 126
+f 5 126 143
+f 5 143 133
+f 5 133 127
+f 5 127 101
+f 5 101 66
+f 5 66 42
+f 5 42 21
+f 5 21 6
+f 5 13 14
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 46
+f 7 46 71
+f 7 71 107
+f 7 107 88
+f 7 88 51
+f 7 51 50
+f 7 50 49
+f 7 49 47
+f 7 47 24
+f 7 24 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 25 10
+f 9 24 26
+f 9 26 27
+f 9 27 25
+f 10 28 29
+f 10 25 28
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 15 33 34
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 40 20
+f 19 39 61
+f 19 61 40
+f 20 40 41
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 24 47 26
+f 25 27 48
+f 25 48 28
+f 26 47 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 48
+f 28 30 29
+f 28 48 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 30
+f 30 55 31
+f 31 55 35
+f 31 35 34
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+f 35 55 36
+f 36 55 37
+f 37 56 38
+f 37 55 54
+f 37 54 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 93
+f 39 93 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 42 66 43
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 43 66 69
+f 43 69 67
+f 44 68 70
+f 44 70 45
+f 45 70 46
+f 46 70 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 84
+f 46 84 71
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 52
+f 48 51 88
+f 48 88 85
+f 52 87 53
+f 53 87 89
+f 53 89 56
+f 53 56 54
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 60
+f 60 92 91
+f 60 91 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 63
+f 63 95 64
+f 63 94 96
+f 63 96 97
+f 63 97 95
+f 64 95 98
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 66 101 69
+f 67 69 102
+f 67 102 103
+f 67 103 104
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 68 105 72
+f 68 72 70
+f 69 101 106
+f 69 106 102
+f 71 84 107
+f 72 105 73
+f 73 105 108
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 75
+f 75 109 76
+f 76 109 77
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 80
+f 80 112 83
+f 80 83 81
+f 81 83 82
+f 83 112 84
+f 84 113 114
+f 84 114 86
+f 84 86 85
+f 84 85 107
+f 84 112 113
+f 85 88 107
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 90
+f 87 90 89
+f 90 116 91
+f 90 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 93
+f 93 118 94
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 96
+f 95 97 98
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 98
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 101 127 106
+f 102 106 124
+f 102 124 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 130 132
+f 103 132 104
+f 103 129 131
+f 103 131 130
+f 104 132 105
+f 105 132 108
+f 106 127 133
+f 106 133 125
+f 106 125 124
+f 108 132 109
+f 109 132 134
+f 109 134 110
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 113
+f 110 113 111
+f 111 113 112
+f 113 136 137
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 114 138 115
+f 115 138 139
+f 115 139 117
+f 115 117 116
+f 117 139 140
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 119 142 120
+f 120 142 121
+f 121 142 131
+f 121 131 122
+f 122 131 128
+f 122 128 123
+f 123 128 124
+f 125 133 143
+f 125 143 126
+f 128 131 129
+f 130 144 134
+f 130 134 132
+f 130 131 142
+f 130 142 144
+f 134 144 145
+f 134 145 135
+f 135 145 146
+f 135 146 136
+f 136 146 137
+f 137 146 140
+f 137 140 139
+f 137 139 147
+f 137 147 138
+f 138 147 139
+f 140 146 141
+f 141 146 142
+f 142 146 145
+f 142 145 144
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,586 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00306192 -0.03500657 -0.02789960
+v -0.00306192 -0.03500659 -0.02215766
+v -0.00306192 -0.03423213 -0.02804139
+v -0.00206029 -0.03423213 -0.02804202
+v -0.00128868 -0.03500657 -0.02790023
+v 0.02665816 -0.03500659 -0.02189117
+v 0.02668437 -0.03500314 -0.02188864
+v -0.00306192 -0.02883517 -0.02187342
+v -0.00306192 -0.03323396 -0.02814329
+v -0.00071798 -0.03288976 -0.02817937
+v 0.00331478 -0.03288976 -0.02818064
+v 0.00465709 -0.03423213 -0.02804202
+v 0.00196956 -0.03500657 -0.02790023
+v 0.02668437 -0.03500659 -0.02197915
+v 0.01187528 -0.02214745 -0.02187339
+v 0.01187237 -0.02366879 -0.02187340
+v 0.01186946 -0.02483217 -0.02187340
+v 0.01183743 -0.02617454 -0.02187341
+v 0.01161905 -0.02752034 -0.02187341
+v 0.01112405 -0.02857358 -0.02187341
+v 0.01038447 -0.02873191 -0.02187342
+v 0.01003215 -0.02880075 -0.02187342
+v 0.00868984 -0.02883517 -0.02187342
+v 0.00734462 -0.02883861 -0.02187342
+v 0.00062725 -0.02883861 -0.02187342
+v 0.02668437 0.00015640 -0.02312159
+v 0.01185781 0.00015640 -0.02187331
+v -0.00306192 0.00015640 -0.02187331
+v -0.00306192 -0.03288976 -0.02817811
+v -0.00206029 -0.03288976 -0.02817874
+v -0.00306192 -0.03189160 -0.02823254
+v 0.00465709 -0.03154741 -0.02825406
+v 0.00600231 -0.03288976 -0.02818064
+v 0.00600231 -0.03423213 -0.02804139
+v 0.00600231 -0.03500657 -0.02789896
+v 0.00408639 -0.03500657 -0.02789960
+v 0.02668437 -0.03500657 -0.02776097
+v 0.02668437 0.00015642 -0.02822736
+v -0.00306192 0.00015642 -0.02833687
+v -0.00306192 -0.03154741 -0.02825090
+v -0.00306192 -0.03020504 -0.02829014
+v 0.00196956 -0.03020504 -0.02829203
+v 0.00600231 -0.03020504 -0.02829330
+v 0.00600231 -0.03154741 -0.02825406
+v 0.00868984 -0.03154741 -0.02825280
+v 0.01809184 -0.03154741 -0.02824584
+v 0.01137737 -0.03288976 -0.02817621
+v 0.01674953 -0.03423213 -0.02803569
+v 0.00734462 -0.03423213 -0.02804075
+v 0.01752114 -0.03500657 -0.02789327
+v 0.02615443 -0.03500657 -0.02779642
+v 0.02668437 -0.03423213 -0.02791985
+v 0.02668437 0.00015298 -0.02827293
+v 0.02668146 0.00015642 -0.02827293
+v -0.00287848 0.00015642 -0.02833687
+v 0.00600231 -0.01677799 -0.02833946
+v -0.00071798 -0.01140510 -0.02833817
+v -0.00206029 -0.01409326 -0.02833818
+v -0.00306192 -0.01275090 -0.02833755
+v -0.00306192 -0.02886268 -0.02831356
+v -0.00071798 -0.02886268 -0.02831419
+v 0.00196956 -0.02886268 -0.02831482
+v 0.00600231 -0.02886268 -0.02831546
+v 0.00734462 -0.03020504 -0.02829330
+v 0.00868984 -0.03020504 -0.02829267
+v 0.01137737 -0.03020504 -0.02829140
+v 0.01406199 -0.03020504 -0.02828950
+v 0.01943706 -0.03154741 -0.02824394
+v 0.01809184 -0.03288976 -0.02817051
+v 0.01674953 -0.03288976 -0.02817178
+v 0.01943706 -0.03020504 -0.02828444
+v 0.01809184 -0.03423213 -0.02803442
+v 0.01809184 -0.03500657 -0.02789263
+v 0.02481212 -0.03500657 -0.02784326
+v 0.02615443 -0.03423213 -0.02794644
+v 0.02668437 -0.03288976 -0.02807239
+v 0.02668437 -0.00066277 -0.02827293
+v 0.02615443 0.00015642 -0.02828749
+v 0.00868984 0.00015642 -0.02833624
+v 0.00868984 -0.01677799 -0.02833946
+v -0.00206029 -0.01543563 -0.02833819
+v 0.00734462 -0.01811691 -0.02833947
+v 0.00062725 -0.02214743 -0.02833821
+v -0.00071798 -0.02080507 -0.02833821
+v -0.00306192 -0.01712218 -0.02833756
+v -0.00306192 -0.02786107 -0.02832368
+v -0.00071798 -0.02752032 -0.02832747
+v 0.00734462 -0.02752032 -0.02832811
+v 0.01003215 -0.02886268 -0.02831546
+v 0.01137737 -0.02886268 -0.02831482
+v 0.02077937 -0.03154741 -0.02824140
+v 0.01943706 -0.03288976 -0.02816861
+v 0.02077937 -0.03020504 -0.02828254
+v 0.01406199 -0.02886268 -0.02831229
+v 0.01943706 -0.02886268 -0.02830596
+v 0.01943706 -0.03423213 -0.02803189
+v 0.01943706 -0.03500657 -0.02789073
+v 0.02346690 -0.03500657 -0.02786921
+v 0.02481212 -0.03423213 -0.02798695
+v 0.02615443 -0.03288976 -0.02809392
+v 0.02668437 -0.03154741 -0.02815785
+v 0.02668437 -0.01998933 -0.02827174
+v 0.02615443 -0.01677799 -0.02828692
+v 0.02615443 -0.00066277 -0.02828749
+v 0.02481212 0.00015642 -0.02830965
+v 0.01055918 0.00015642 -0.02833560
+v 0.01003215 -0.01677799 -0.02833883
+v 0.00868984 -0.01811691 -0.02833947
+v 0.01861886 0.00015642 -0.02833180
+v 0.00465709 -0.02214743 -0.02833821
+v 0.00062725 -0.02348979 -0.02833759
+v -0.00206029 -0.02348979 -0.02833696
+v -0.00306192 -0.02249163 -0.02833695
+v -0.00306192 -0.02752032 -0.02832684
+v -0.00306192 -0.02617452 -0.02833380
+v 0.01003215 -0.02752032 -0.02832811
+v 0.01137737 -0.02752032 -0.02832684
+v 0.02212459 -0.03154741 -0.02823507
+v 0.02212459 -0.03288976 -0.02816038
+v 0.02077937 -0.03288976 -0.02816545
+v 0.02212459 -0.03020504 -0.02827684
+v 0.02077937 -0.02886268 -0.02830406
+v 0.02212459 -0.02886268 -0.02830090
+v 0.01271677 -0.02752032 -0.02832557
+v 0.01943706 -0.02752032 -0.02831861
+v 0.02077937 -0.03423213 -0.02802873
+v 0.02077937 -0.03500657 -0.02788757
+v 0.02212459 -0.03500657 -0.02788124
+v 0.02212459 -0.03423213 -0.02802240
+v 0.02346690 -0.03423213 -0.02800974
+v 0.02481212 -0.03288976 -0.02812810
+v 0.02615443 -0.03154741 -0.02817811
+v 0.02668437 -0.03020504 -0.02820911
+v 0.02668437 -0.02214743 -0.02827111
+v 0.02615443 -0.02214743 -0.02828567
+v 0.02481212 -0.01811691 -0.02830909
+v 0.02481212 -0.00334749 -0.02830966
+v 0.02481212 -0.02080507 -0.02830846
+v 0.02399393 0.00015642 -0.02831598
+v 0.02346690 -0.01006274 -0.02832045
+v 0.01003215 -0.01811691 -0.02833884
+v 0.01996117 0.00015642 -0.02833117
+v 0.01003215 -0.02483215 -0.02833506
+v 0.00734462 -0.02348979 -0.02833696
+v 0.00331478 -0.02348979 -0.02833759
+v -0.00306192 -0.02483215 -0.02833569
+v -0.00306192 -0.02383399 -0.02833633
+v 0.01003215 -0.02617452 -0.02833380
+v 0.01943706 -0.02617452 -0.02832494
+v 0.02346690 -0.03154741 -0.02822621
+v 0.02346690 -0.03020504 -0.02826925
+v 0.02346690 -0.03288976 -0.02814962
+v 0.02346690 -0.02886268 -0.02829457
+v 0.02077937 -0.02752032 -0.02831671
+v 0.02212459 -0.02752032 -0.02831355
+v 0.02346690 -0.02752032 -0.02830785
+v 0.02155098 -0.03500657 -0.02788440
+v 0.02481212 -0.03154741 -0.02820912
+v 0.02615443 -0.03020504 -0.02822747
+v 0.02668437 -0.02886268 -0.02824013
+v 0.02668437 -0.02267405 -0.02827048
+v 0.02615443 -0.02348979 -0.02828378
+v 0.02481212 -0.02348979 -0.02830657
+v 0.02481212 -0.02214743 -0.02830783
+v 0.02346690 -0.01543563 -0.02832047
+v 0.02346690 -0.01946271 -0.02831921
+v 0.02346690 0.00015642 -0.02831978
+v 0.02212459 0.00015642 -0.02832611
+v 0.01137737 -0.01811691 -0.02833757
+v 0.01943706 -0.02483215 -0.02832683
+v 0.02077937 0.00015642 -0.02832991
+v 0.02077937 -0.00066277 -0.02832991
+v 0.02212459 -0.01543563 -0.02832617
+v 0.02077937 -0.01543563 -0.02832807
+v 0.02077937 -0.02617452 -0.02832304
+v 0.02077937 -0.02483215 -0.02832556
+v 0.02481212 -0.03020504 -0.02825532
+v 0.02481212 -0.02886268 -0.02828127
+v 0.02481212 -0.02752032 -0.02829582
+v 0.02212459 -0.02617452 -0.02831988
+v 0.02346690 -0.02617452 -0.02831418
+v 0.02615443 -0.02886268 -0.02825659
+v 0.02668437 -0.02752032 -0.02825658
+v 0.02668437 -0.02348979 -0.02826923
+v 0.02615443 -0.02483215 -0.02828125
+v 0.02481212 -0.02483215 -0.02830467
+v 0.02346690 -0.02483215 -0.02831670
+v 0.02212459 -0.01946271 -0.02832491
+v 0.02130639 0.00015642 -0.02832864
+v 0.02077937 -0.02214743 -0.02832682
+v 0.01943706 -0.02348979 -0.02832746
+v 0.02212459 -0.02483215 -0.02832240
+v 0.02615443 -0.02752032 -0.02827177
+v 0.02481212 -0.02617452 -0.02830152
+v 0.02615443 -0.02617452 -0.02827810
+v 0.02668437 -0.02617452 -0.02826291
+f 1 2 8
+f 1 8 28
+f 1 28 39
+f 1 39 59
+f 1 59 85
+f 1 85 113
+f 1 113 147
+f 1 147 146
+f 1 146 115
+f 1 115 114
+f 1 114 86
+f 1 86 60
+f 1 60 41
+f 1 41 40
+f 1 40 31
+f 1 31 29
+f 1 29 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 36
+f 1 36 35
+f 1 35 50
+f 1 50 73
+f 1 73 97
+f 1 97 127
+f 1 127 157
+f 1 157 128
+f 1 128 98
+f 1 98 74
+f 1 74 51
+f 1 51 37
+f 1 37 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 33
+f 4 33 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 7 14 37
+f 7 37 52
+f 7 52 76
+f 7 76 101
+f 7 101 133
+f 7 133 160
+f 7 160 183
+f 7 183 196
+f 7 196 184
+f 7 184 161
+f 7 161 134
+f 7 134 102
+f 7 102 77
+f 7 77 53
+f 7 53 38
+f 7 38 26
+f 7 26 27
+f 7 27 15
+f 8 25 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 21
+f 8 21 20
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 15
+f 8 15 27
+f 8 27 28
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 44
+f 11 44 33
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 12 33 34
+f 26 38 54
+f 26 54 78
+f 26 78 105
+f 26 105 139
+f 26 139 167
+f 26 167 168
+f 26 168 189
+f 26 189 171
+f 26 171 142
+f 26 142 109
+f 26 109 106
+f 26 106 79
+f 26 79 55
+f 26 55 39
+f 26 39 28
+f 26 28 27
+f 29 31 30
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 64
+f 32 64 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 37 51 52
+f 38 53 54
+f 39 55 80
+f 39 80 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 89
+f 43 89 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 68 92
+f 46 92 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 46 67 71
+f 46 71 68
+f 47 70 48
+f 48 72 50
+f 48 50 49
+f 48 70 69
+f 48 69 72
+f 50 72 73
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 53 77 104
+f 53 104 78
+f 53 78 54
+f 55 79 80
+f 56 81 58
+f 56 58 57
+f 56 80 108
+f 56 108 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 81
+f 58 81 85
+f 58 85 59
+f 60 86 61
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 116
+f 63 116 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 66
+f 66 90 67
+f 67 90 71
+f 68 91 92
+f 68 71 93
+f 68 93 91
+f 69 92 72
+f 71 90 94
+f 71 94 95
+f 71 95 122
+f 71 122 93
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 72 92 96
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 78 104 137
+f 78 137 105
+f 79 106 80
+f 80 107 141
+f 80 141 108
+f 80 106 109
+f 80 109 142
+f 80 142 107
+f 81 84 85
+f 82 108 110
+f 82 110 83
+f 83 110 145
+f 83 145 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 85
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 148
+f 88 148 116
+f 89 116 90
+f 90 116 117
+f 90 117 94
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 91 93 121
+f 91 121 118
+f 92 120 126
+f 92 126 96
+f 93 122 123
+f 93 123 121
+f 94 117 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 154
+f 95 154 122
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 103 135 138
+f 103 138 136
+f 105 137 165
+f 105 165 140
+f 105 140 139
+f 107 142 141
+f 108 141 143
+f 108 143 144
+f 108 144 110
+f 110 144 145
+f 111 145 148
+f 111 148 115
+f 111 115 146
+f 111 146 112
+f 112 146 147
+f 112 147 113
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 124
+f 118 150 119
+f 118 121 151
+f 118 151 150
+f 119 152 129
+f 119 129 126
+f 119 126 120
+f 119 150 152
+f 121 123 153
+f 121 153 151
+f 122 154 155
+f 122 155 123
+f 123 155 156
+f 123 156 153
+f 124 149 125
+f 125 149 175
+f 125 175 154
+f 126 129 157
+f 126 157 127
+f 128 157 129
+f 129 152 130
+f 130 152 131
+f 131 152 158
+f 131 158 132
+f 132 158 159
+f 132 159 133
+f 133 159 160
+f 134 161 135
+f 135 161 162
+f 135 162 186
+f 135 186 163
+f 135 163 164
+f 135 164 138
+f 136 165 137
+f 136 138 165
+f 138 164 187
+f 138 187 166
+f 138 166 165
+f 139 140 167
+f 140 165 173
+f 140 173 168
+f 140 168 167
+f 141 142 169
+f 141 169 170
+f 141 170 143
+f 142 171 172
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 169
+f 143 170 148
+f 143 148 144
+f 144 148 145
+f 148 170 149
+f 149 170 176
+f 149 176 175
+f 150 158 152
+f 150 151 177
+f 150 177 158
+f 151 153 178
+f 151 178 177
+f 153 156 179
+f 153 179 178
+f 154 175 180
+f 154 180 155
+f 155 180 181
+f 155 181 156
+f 156 181 179
+f 158 177 159
+f 159 177 182
+f 159 182 160
+f 160 182 183
+f 161 184 162
+f 162 184 185
+f 162 185 186
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 165 166 188
+f 165 188 173
+f 166 187 192
+f 166 192 188
+f 168 173 189
+f 169 174 190
+f 169 190 191
+f 169 191 170
+f 170 191 190
+f 170 190 176
+f 171 189 172
+f 172 189 173
+f 173 188 190
+f 173 190 174
+f 175 176 192
+f 175 192 180
+f 176 190 188
+f 176 188 192
+f 177 178 182
+f 178 179 193
+f 178 193 182
+f 179 181 194
+f 179 194 195
+f 179 195 193
+f 180 192 187
+f 180 187 181
+f 181 187 186
+f 181 186 194
+f 182 193 183
+f 183 193 195
+f 183 195 196
+f 184 196 195
+f 184 195 185
+f 185 195 194
+f 185 194 186
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03272421 0.03310941 -0.01874550
+v -0.03067399 0.03310942 -0.02197801
+v -0.03764376 0.03310941 -0.01874550
+v -0.03470239 0.02364025 -0.01874553
+v -0.03067399 0.02364026 -0.02297689
+v -0.03067399 0.03310944 -0.02780681
+v -0.03763081 0.03310941 -0.01939916
+v -0.03777327 0.03279705 -0.01874550
+v -0.03894205 0.02364025 -0.01874553
+v -0.03067399 0.02364028 -0.02812449
+v -0.03067399 0.03291294 -0.02784353
+v -0.03162423 0.03310944 -0.02768562
+v -0.03762272 0.03310941 -0.01978750
+v -0.03782345 0.03262279 -0.01978750
+v -0.03783397 0.03264782 -0.01874550
+v -0.03891534 0.02364025 -0.01978753
+v -0.03893800 0.02455695 -0.01874553
+v -0.03162423 0.02364028 -0.02804645
+v -0.03162423 0.02485637 -0.02804370
+v -0.03067399 0.02525030 -0.02811990
+v -0.03162423 0.03291294 -0.02772235
+v -0.03067399 0.03156987 -0.02796471
+v -0.03162423 0.03156987 -0.02786373
+v -0.03306820 0.03299822 -0.02738358
+v -0.03302611 0.03310944 -0.02737164
+v -0.03754744 0.03310942 -0.02112604
+v -0.03778784 0.03253289 -0.02112604
+v -0.03817230 0.03156984 -0.01978750
+v -0.03819416 0.03156984 -0.01874550
+v -0.03791249 0.03241331 -0.01874550
+v -0.03890967 0.02485634 -0.01978753
+v -0.03882630 0.02364026 -0.02112607
+v -0.03893638 0.02485634 -0.01874553
+v -0.03175211 0.02364028 -0.02802901
+v -0.03296784 0.02485637 -0.02785917
+v -0.03162423 0.02619851 -0.02803910
+v -0.03067399 0.02619851 -0.02811622
+v -0.03296784 0.03156987 -0.02762228
+v -0.03067399 0.03022680 -0.02803725
+v -0.03162423 0.03022680 -0.02794636
+v -0.03296784 0.03022680 -0.02773429
+v -0.03318152 0.03310944 -0.02732850
+v -0.03383714 0.03260707 -0.02723026
+v -0.03749321 0.03310942 -0.02152999
+v -0.03773118 0.03239293 -0.02214142
+v -0.03810027 0.03156985 -0.02112604
+v -0.03849687 0.03022677 -0.01978751
+v -0.03851954 0.03022677 -0.01874551
+v -0.03881983 0.02485635 -0.02112607
+v -0.03888701 0.02619848 -0.01978752
+v -0.03880040 0.02619849 -0.02112606
+v -0.03862557 0.02364026 -0.02246553
+v -0.03862152 0.02485635 -0.02246553
+v -0.03891210 0.02619848 -0.01874552
+v -0.03296784 0.02364028 -0.02786192
+v -0.03431145 0.02485637 -0.02753325
+v -0.03296784 0.02619851 -0.02785457
+v -0.03162423 0.02754158 -0.02802441
+v -0.03067399 0.02754158 -0.02810428
+v -0.03440210 0.03020455 -0.02734411
+v -0.03406863 0.03156987 -0.02731105
+v -0.03067399 0.02888373 -0.02808040
+v -0.03162423 0.02888373 -0.02799502
+v -0.03296784 0.02888373 -0.02779855
+v -0.03431145 0.02888373 -0.02746071
+v -0.03413823 0.03310944 -0.02695668
+v -0.03474043 0.03156987 -0.02704481
+v -0.03733700 0.03310942 -0.02254262
+v -0.03745679 0.03286936 -0.02253895
+v -0.03765105 0.03217789 -0.02303470
+v -0.03788658 0.03166625 -0.02253895
+v -0.03824515 0.03022678 -0.02246551
+v -0.03842160 0.03022678 -0.02112605
+v -0.03870327 0.02888370 -0.01978751
+v -0.03872836 0.02888370 -0.01874551
+v -0.03860452 0.02619849 -0.02246552
+v -0.03882549 0.02754155 -0.01978752
+v -0.03874212 0.02754156 -0.02112606
+v -0.03855191 0.02754156 -0.02246552
+v -0.03823382 0.02364027 -0.02380407
+v -0.03823301 0.02485636 -0.02380407
+v -0.03822006 0.02619850 -0.02380406
+v -0.03885058 0.02754155 -0.01874552
+v -0.03431145 0.02364028 -0.02753601
+v -0.03514918 0.02485637 -0.02723947
+v -0.03514513 0.02619851 -0.02723671
+v -0.03431145 0.02619851 -0.02752865
+v -0.03296784 0.02754158 -0.02783621
+v -0.03501887 0.02974203 -0.02717243
+v -0.03490879 0.03063741 -0.02712377
+v -0.03431145 0.02754158 -0.02750845
+v -0.03507229 0.02888373 -0.02719998
+v -0.03430335 0.03310944 -0.02685753
+v -0.03429526 0.03299822 -0.02690710
+v -0.03576675 0.03164031 -0.02632597
+v -0.03543733 0.03291294 -0.02619009
+v -0.03698410 0.03310943 -0.02380404
+v -0.03751750 0.03166626 -0.02385729
+v -0.03777893 0.03128345 -0.02344692
+v -0.03707799 0.03291293 -0.02380404
+v -0.03787040 0.03019991 -0.02385730
+v -0.03844184 0.02888371 -0.02246551
+v -0.03862314 0.02888371 -0.02112605
+v -0.03817473 0.02754157 -0.02380406
+v -0.03807517 0.02888372 -0.02380405
+v -0.03782507 0.02485636 -0.02473682
+v -0.03782507 0.02364027 -0.02473591
+v -0.03781940 0.02619850 -0.02472855
+v -0.03779917 0.02754157 -0.02469458
+v -0.03514999 0.02364028 -0.02723947
+v -0.03521393 0.02364028 -0.02720183
+v -0.03582099 0.02485637 -0.02684195
+v -0.03581694 0.02619851 -0.02683919
+v -0.03512490 0.02754158 -0.02722569
+v -0.03554174 0.03020455 -0.02676940
+v -0.03574490 0.02888373 -0.02678134
+v -0.03579670 0.02754158 -0.02682450
+v -0.03440453 0.03310944 -0.02679326
+v -0.03538553 0.03310944 -0.02614970
+v -0.03628963 0.03213527 -0.02577054
+v -0.03642642 0.03123989 -0.02591744
+v -0.03653326 0.03310943 -0.02479555
+v -0.03761786 0.03062999 -0.02433928
+v -0.03657778 0.03291293 -0.02486257
+v -0.03770285 0.02973461 -0.02453208
+v -0.03775141 0.02888372 -0.02461562
+v -0.03737666 0.02485636 -0.02540610
+v -0.03737261 0.02619850 -0.02539782
+v -0.03737585 0.02364027 -0.02540518
+v -0.03735319 0.02754157 -0.02536477
+v -0.03582179 0.02364028 -0.02684195
+v -0.03670485 0.02485637 -0.02617268
+v -0.03670081 0.02619851 -0.02616992
+v -0.03668138 0.02754158 -0.02615523
+v -0.03653731 0.03022680 -0.02602577
+v -0.03663120 0.02888373 -0.02611207
+v -0.03610913 0.03291293 -0.02553276
+v -0.03604195 0.03310943 -0.02547676
+v -0.03678337 0.03164030 -0.02525183
+v -0.03726982 0.03019991 -0.02504436
+v -0.03617955 0.03310943 -0.02530049
+v -0.03730300 0.02888372 -0.02528489
+v -0.03670404 0.02364028 -0.02617176
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 25
+f 1 25 42
+f 1 42 66
+f 1 66 93
+f 1 93 118
+f 1 118 119
+f 1 119 138
+f 1 138 141
+f 1 141 122
+f 1 122 97
+f 1 97 68
+f 1 68 44
+f 1 44 26
+f 1 26 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 29
+f 1 29 48
+f 1 48 75
+f 1 75 83
+f 1 83 54
+f 1 54 33
+f 1 33 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 20
+f 2 20 37
+f 2 37 59
+f 2 59 62
+f 2 62 39
+f 2 39 22
+f 2 22 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 32
+f 4 32 52
+f 4 52 80
+f 4 80 107
+f 4 107 129
+f 4 129 143
+f 4 143 131
+f 4 131 111
+f 4 111 110
+f 4 110 84
+f 4 84 55
+f 4 55 34
+f 4 34 18
+f 4 18 10
+f 4 10 5
+f 6 11 21
+f 6 21 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 17 16
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 12 24 25
+f 12 21 24
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 17 31
+f 16 31 32
+f 17 33 31
+f 18 34 19
+f 19 35 57
+f 19 57 36
+f 19 36 20
+f 19 34 35
+f 20 36 37
+f 21 23 38
+f 21 38 24
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 38
+f 24 42 25
+f 24 38 43
+f 24 43 42
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 31 49 32
+f 31 33 50
+f 31 50 51
+f 31 51 49
+f 32 49 53
+f 32 53 52
+f 33 54 50
+f 34 55 35
+f 35 55 84
+f 35 84 56
+f 35 56 87
+f 35 87 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 38 41 60
+f 38 60 61
+f 38 61 43
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 60
+f 42 43 66
+f 43 61 67
+f 43 67 66
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 45 69 70
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 49 51 76
+f 49 76 53
+f 50 54 83
+f 50 83 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 76
+f 52 53 81
+f 52 81 80
+f 53 76 82
+f 53 82 81
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 63
+f 58 63 62
+f 58 62 59
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 60 65 89
+f 61 90 67
+f 63 88 64
+f 64 88 91
+f 64 91 65
+f 65 92 89
+f 65 91 92
+f 66 67 94
+f 66 94 93
+f 67 90 95
+f 67 95 96
+f 67 96 94
+f 68 97 69
+f 69 97 70
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 70 97 100
+f 70 100 98
+f 71 99 72
+f 72 99 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 74
+f 74 103 77
+f 74 77 83
+f 74 83 75
+f 76 79 104
+f 76 104 82
+f 77 103 78
+f 78 103 102
+f 78 102 79
+f 79 102 105
+f 79 105 104
+f 80 81 106
+f 80 106 107
+f 81 82 108
+f 81 108 106
+f 82 104 109
+f 82 109 108
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 91
+f 87 91 88
+f 89 115 90
+f 89 92 116
+f 89 116 115
+f 90 115 95
+f 91 114 92
+f 92 114 117
+f 92 117 116
+f 93 94 118
+f 94 96 119
+f 94 119 118
+f 95 120 96
+f 95 115 121
+f 95 121 120
+f 96 120 119
+f 97 122 100
+f 98 123 99
+f 98 100 124
+f 98 124 123
+f 99 123 101
+f 100 122 124
+f 101 125 105
+f 101 105 102
+f 101 123 125
+f 104 105 126
+f 104 126 109
+f 105 125 126
+f 106 127 107
+f 106 108 128
+f 106 128 127
+f 107 127 129
+f 108 109 130
+f 108 130 128
+f 109 126 130
+f 111 131 112
+f 112 131 132
+f 112 132 133
+f 112 133 113
+f 113 133 134
+f 113 134 117
+f 113 117 114
+f 115 116 135
+f 115 135 121
+f 116 136 135
+f 116 117 136
+f 117 134 136
+f 119 120 137
+f 119 137 138
+f 120 121 139
+f 120 139 124
+f 120 124 137
+f 121 135 140
+f 121 140 139
+f 122 141 137
+f 122 137 124
+f 123 140 125
+f 123 124 139
+f 123 139 140
+f 125 140 142
+f 125 142 126
+f 126 142 130
+f 127 132 143
+f 127 143 129
+f 127 128 133
+f 127 133 132
+f 128 130 134
+f 128 134 133
+f 130 142 136
+f 130 136 134
+f 131 143 132
+f 135 136 142
+f 135 142 140
+f 137 141 138
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00658818 0.03962802 0.02211118
+v -0.00658818 0.03898369 0.02215192
+v -0.00658818 0.04037239 0.02233701
+v 0.01943463 0.03962802 0.02211118
+v 0.02615331 0.03852430 0.02216381
+v -0.00658818 0.03860788 0.02217739
+v -0.00474617 0.04037173 0.02233701
+v -0.00658818 0.04072779 0.02307393
+v -0.00608990 0.04072779 0.02307393
+v 0.01002849 0.04072713 0.02307393
+v 0.01809090 0.04072581 0.02307393
+v 0.01809090 0.04036778 0.02234041
+v 0.02212211 0.03962802 0.02211458
+v -0.00340243 0.04037107 0.02233701
+v 0.02346584 0.03962802 0.02211797
+v 0.02480958 0.03962802 0.02212477
+v 0.02625296 0.03850455 0.02216720
+v -0.00658818 0.03793657 0.02263245
+v 0.02625296 0.03845585 0.02219267
+v 0.02625296 0.03784311 0.02256453
+v -0.00658818 0.04101539 0.02441363
+v 0.01540343 0.04102263 0.02441363
+v 0.01809090 0.04102263 0.02441363
+v 0.02077837 0.04102066 0.02441363
+v 0.01943463 0.04072450 0.02307393
+v 0.02077837 0.04036515 0.02234380
+v 0.02212211 0.04036251 0.02234550
+v 0.02346584 0.04035659 0.02235060
+v 0.02480958 0.04034540 0.02236078
+v 0.02625296 0.03976162 0.02219778
+v 0.02625296 0.03965369 0.02219438
+v -0.00658818 0.03742650 0.02305524
+v 0.02625296 0.03778980 0.02260528
+v 0.02625296 0.03703226 0.02322843
+v -0.00658818 0.04101539 0.02490604
+v 0.01674716 0.04102329 0.02575332
+v 0.02212211 0.04102329 0.02575332
+v 0.02212211 0.04101934 0.02441363
+v 0.02077837 0.04072187 0.02307393
+v 0.02212211 0.04071858 0.02307393
+v 0.02346584 0.04070673 0.02307393
+v 0.02480958 0.04067975 0.02307393
+v 0.02588328 0.04032500 0.02237946
+v 0.02625296 0.03977149 0.02220117
+v -0.00658818 0.03712835 0.02330315
+v 0.02625296 0.03694538 0.02335069
+v -0.00658818 0.04101408 0.02575332
+v 0.01809090 0.04101340 0.02709132
+v 0.02077837 0.04101407 0.02709132
+v 0.02212211 0.04101407 0.02709132
+v 0.02346584 0.04100880 0.02709132
+v 0.02346584 0.04101737 0.02575332
+v 0.02346584 0.04101078 0.02441363
+v 0.02480958 0.04098183 0.02441363
+v 0.02615331 0.04091338 0.02441363
+v 0.02625296 0.04088574 0.02432363
+v 0.02625296 0.04058563 0.02306714
+v 0.02625296 0.04055601 0.02294488
+v 0.02625296 0.04055009 0.02292960
+v 0.02625296 0.04031184 0.02239135
+v -0.00658818 0.03657024 0.02441361
+v 0.02625296 0.03638003 0.02450020
+v -0.00658818 0.04100353 0.02709132
+v 0.01540343 0.04100156 0.02843102
+v 0.02212211 0.04100353 0.02843102
+v 0.02346584 0.04099827 0.02843102
+v 0.02480958 0.04097392 0.02843102
+v 0.02480958 0.04098313 0.02709132
+v 0.02480958 0.04099170 0.02575332
+v 0.02615331 0.04092325 0.02575332
+v 0.02625296 0.04091272 0.02565654
+v 0.02625296 0.04090351 0.02441363
+v -0.00658818 0.03430089 0.03428898
+v 0.02625296 0.03430089 0.03414975
+v -0.00658818 0.04099169 0.02843102
+v 0.01540343 0.04097852 0.03110871
+v 0.02077837 0.04098049 0.03110871
+v 0.02212211 0.04098049 0.03110871
+v 0.02346584 0.04098641 0.02977071
+v 0.02480958 0.04095284 0.03110871
+v 0.02480958 0.04096338 0.02977071
+v 0.02615331 0.04089295 0.03110871
+v 0.02615331 0.04090151 0.02977071
+v 0.02615331 0.04090942 0.02843102
+v 0.02615331 0.04091666 0.02709132
+v 0.02625296 0.04090744 0.02699454
+v 0.02625296 0.04091338 0.02575332
+v -0.00658818 0.03430088 0.03945250
+v 0.02625296 0.03430088 0.03942534
+v -0.00658818 0.04096798 0.03110871
+v 0.02077837 0.04096271 0.03244841
+v -0.00658818 0.04095020 0.03244841
+v 0.02212211 0.04096139 0.03244841
+v 0.02346584 0.04097391 0.03110871
+v 0.02480958 0.04093309 0.03244841
+v 0.02615331 0.04087386 0.03244841
+v 0.02625296 0.04088308 0.03110871
+v 0.02625296 0.04088374 0.03101193
+v 0.02625296 0.04089230 0.02967393
+v 0.02625296 0.04090021 0.02833423
+v -0.00658818 0.03510448 0.03941515
+v 0.00196929 0.03430088 0.03945420
+v 0.01137222 0.03559941 0.03939817
+v 0.02625296 0.03559941 0.03935742
+v 0.02619832 0.03430088 0.03942703
+v 0.01943463 0.04090874 0.03378641
+v 0.02077837 0.04090874 0.03378641
+v -0.00658818 0.04093177 0.03294082
+v -0.00658818 0.04089953 0.03378641
+v 0.02212211 0.04090611 0.03378641
+v 0.02346584 0.04095416 0.03244841
+v 0.02346584 0.04089755 0.03378641
+v 0.02480958 0.04087451 0.03378641
+v 0.02615331 0.04081331 0.03378641
+v 0.02625296 0.04086399 0.03244841
+v -0.00658818 0.03559941 0.03939138
+v -0.00340243 0.03559941 0.03939308
+v 0.01271596 0.03430088 0.03945590
+v 0.01271596 0.03559941 0.03939817
+v 0.01002849 0.03694204 0.03921819
+v -0.00658818 0.03644777 0.03927931
+v 0.02625296 0.03694204 0.03915537
+v 0.02615331 0.03694204 0.03915876
+v 0.02480958 0.03694204 0.03918763
+v 0.02615331 0.03559941 0.03935912
+v 0.02480958 0.03559941 0.03937440
+v 0.02480958 0.03430088 0.03943892
+v 0.01943463 0.04073761 0.03512610
+v -0.00658818 0.04083699 0.03428051
+v -0.00658818 0.04072971 0.03512610
+v 0.02077837 0.04073695 0.03512610
+v 0.02212211 0.04073300 0.03512610
+v 0.02346584 0.04072182 0.03512610
+v 0.02480958 0.04069680 0.03512610
+v 0.02615331 0.04063033 0.03512610
+v 0.02625296 0.04080344 0.03378641
+v 0.01679217 0.03430088 0.03945420
+v 0.01809090 0.03559941 0.03939647
+v 0.01809090 0.03694204 0.03921819
+v 0.01540343 0.03818134 0.03877842
+v -0.00071496 0.03817805 0.03877672
+v -0.00658818 0.03817937 0.03877502
+v -0.00658818 0.03694204 0.03921310
+v 0.02625296 0.03809051 0.03873767
+v 0.02615331 0.03809775 0.03874107
+v 0.02480958 0.03814777 0.03876144
+v 0.02346584 0.03816686 0.03876993
+v 0.02346584 0.03694204 0.03920122
+v 0.02346584 0.03559941 0.03938119
+v 0.02351085 0.03430088 0.03944401
+v 0.01674716 0.04045263 0.03616696
+v 0.01943463 0.04045263 0.03616356
+v -0.00658818 0.04062638 0.03550645
+v -0.00658818 0.04044868 0.03615847
+v 0.02077837 0.04045263 0.03616016
+v 0.02212211 0.04045000 0.03615507
+v 0.02346584 0.04044408 0.03614319
+v 0.02480958 0.04043157 0.03611432
+v 0.02615331 0.04039669 0.03602942
+v 0.02625296 0.04039208 0.03601754
+v 0.02625296 0.04061848 0.03513289
+v 0.02625296 0.04063362 0.03502932
+v 0.02082338 0.03430088 0.03944911
+v 0.02212211 0.03559941 0.03938628
+v 0.01943463 0.03694204 0.03921650
+v 0.01809090 0.03818134 0.03877842
+v 0.01674716 0.03885331 0.03840147
+v -0.00658818 0.03885068 0.03840147
+v 0.02625296 0.03876183 0.03833016
+v 0.02615331 0.03876907 0.03833695
+v 0.02480958 0.03881909 0.03837600
+v 0.02346584 0.03883818 0.03839128
+v 0.02212211 0.03884542 0.03839808
+v 0.02212211 0.03817410 0.03877163
+v 0.02077837 0.03817673 0.03877502
+v 0.01540343 0.04015316 0.03683596
+v 0.01674716 0.04015316 0.03683596
+v 0.01809090 0.04015251 0.03683596
+v -0.00658818 0.04015053 0.03682747
+v 0.02077837 0.04014790 0.03682916
+v 0.01943463 0.04015053 0.03683256
+v 0.02212211 0.04014526 0.03682407
+v 0.02346584 0.04014066 0.03681218
+v 0.02480958 0.04012618 0.03678332
+v 0.02615331 0.04008538 0.03669842
+v 0.02625296 0.04011039 0.03662201
+v 0.01943463 0.03817937 0.03877672
+v 0.01809090 0.03885266 0.03840147
+v 0.01943463 0.03885068 0.03840147
+v 0.01674716 0.03948185 0.03773248
+v -0.00658818 0.03924755 0.03797868
+v 0.02625296 0.03880987 0.03828261
+v 0.02615331 0.03941406 0.03766625
+v 0.02625296 0.03940813 0.03766116
+v 0.02480958 0.03945486 0.03770700
+v 0.02346584 0.03946934 0.03772228
+v 0.02212211 0.03947395 0.03772738
+v -0.00658818 0.03947921 0.03773078
+v 0.01809090 0.03948119 0.03773248
+v 0.01943463 0.03947921 0.03773078
+v 0.02625296 0.04008275 0.03667805
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 32
+f 1 32 45
+f 1 45 61
+f 1 61 73
+f 1 73 88
+f 1 88 101
+f 1 101 116
+f 1 116 121
+f 1 121 143
+f 1 143 142
+f 1 142 168
+f 1 168 191
+f 1 191 198
+f 1 198 179
+f 1 179 154
+f 1 154 153
+f 1 153 130
+f 1 130 129
+f 1 129 109
+f 1 109 108
+f 1 108 92
+f 1 92 90
+f 1 90 75
+f 1 75 63
+f 1 63 47
+f 1 47 35
+f 1 35 21
+f 1 21 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 7
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 7 14
+f 4 14 12
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 19
+f 6 19 20
+f 6 20 18
+f 7 12 14
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 38
+f 11 38 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 30
+f 17 30 44
+f 17 44 60
+f 17 60 59
+f 17 59 58
+f 17 58 57
+f 17 57 56
+f 17 56 72
+f 17 72 71
+f 17 71 87
+f 17 87 86
+f 17 86 100
+f 17 100 99
+f 17 99 98
+f 17 98 97
+f 17 97 115
+f 17 115 136
+f 17 136 162
+f 17 162 161
+f 17 161 160
+f 17 160 186
+f 17 186 201
+f 17 201 194
+f 17 194 192
+f 17 192 169
+f 17 169 144
+f 17 144 122
+f 17 122 104
+f 17 104 89
+f 17 89 74
+f 17 74 62
+f 17 62 46
+f 17 46 34
+f 17 34 33
+f 17 33 20
+f 17 20 19
+f 18 20 33
+f 18 33 34
+f 18 34 32
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 41 29
+f 28 40 41
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 29 41 42
+f 30 43 44
+f 32 34 45
+f 34 46 45
+f 35 47 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 36 47 48
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 40
+f 38 40 39
+f 40 53 41
+f 41 53 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 42 53 54
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 45 46 61
+f 46 62 61
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 81
+f 51 81 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 53
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 61 62 73
+f 62 74 73
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 73 74 89
+f 73 89 105
+f 73 105 127
+f 73 127 150
+f 73 150 163
+f 73 163 137
+f 73 137 118
+f 73 118 102
+f 73 102 88
+f 75 90 76
+f 76 91 77
+f 76 90 92
+f 76 92 91
+f 77 91 78
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 78 91 93
+f 79 94 80
+f 80 94 111
+f 80 111 95
+f 80 95 96
+f 80 96 82
+f 80 82 81
+f 82 96 115
+f 82 115 97
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 84
+f 84 100 86
+f 84 86 85
+f 88 102 103
+f 88 103 101
+f 89 104 105
+f 91 106 107
+f 91 107 93
+f 91 92 108
+f 91 108 109
+f 91 109 106
+f 93 107 110
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 96
+f 96 113 114
+f 96 114 136
+f 96 136 115
+f 101 103 117
+f 101 117 116
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 139
+f 103 139 120
+f 103 120 121
+f 103 121 117
+f 104 122 123
+f 104 123 124
+f 104 124 125
+f 104 125 105
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 106 128 107
+f 106 109 129
+f 106 129 130
+f 106 130 128
+f 107 131 110
+f 107 128 131
+f 110 132 112
+f 110 112 111
+f 110 131 132
+f 112 132 133
+f 112 133 113
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 116 117 121
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 119 138 139
+f 120 139 166
+f 120 166 140
+f 120 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 124 146 147
+f 124 147 148
+f 124 148 126
+f 124 126 125
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 127 149 150
+f 128 151 152
+f 128 152 131
+f 128 130 153
+f 128 153 154
+f 128 154 151
+f 131 155 132
+f 131 152 155
+f 132 155 156
+f 132 156 157
+f 132 157 133
+f 133 157 158
+f 133 158 134
+f 134 158 159
+f 134 159 135
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 136
+f 137 163 138
+f 138 163 150
+f 138 150 164
+f 138 164 165
+f 138 165 139
+f 139 165 166
+f 140 166 167
+f 140 167 168
+f 140 168 142
+f 140 142 141
+f 144 169 170
+f 144 170 145
+f 145 170 171
+f 145 171 146
+f 146 171 172
+f 146 172 147
+f 147 172 173
+f 147 173 174
+f 147 174 175
+f 147 175 165
+f 147 165 148
+f 148 165 164
+f 148 164 149
+f 149 164 150
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 151 154 179
+f 151 179 176
+f 152 178 155
+f 155 180 182
+f 155 182 156
+f 155 178 181
+f 155 181 180
+f 156 182 183
+f 156 183 157
+f 157 183 158
+f 158 183 184
+f 158 184 159
+f 159 184 185
+f 159 185 160
+f 160 185 186
+f 165 175 187
+f 165 187 166
+f 166 188 167
+f 166 187 189
+f 166 189 188
+f 167 188 199
+f 167 199 190
+f 167 190 168
+f 168 190 191
+f 169 192 170
+f 170 193 171
+f 170 192 194
+f 170 194 193
+f 171 195 172
+f 171 193 195
+f 172 196 173
+f 172 195 196
+f 173 197 200
+f 173 200 189
+f 173 189 187
+f 173 187 175
+f 173 175 174
+f 173 196 197
+f 176 190 177
+f 176 179 198
+f 176 198 190
+f 177 190 199
+f 177 199 178
+f 178 199 200
+f 178 200 197
+f 178 197 181
+f 180 197 182
+f 180 181 197
+f 182 197 196
+f 182 196 183
+f 183 196 195
+f 183 195 184
+f 184 195 193
+f 184 193 185
+f 185 193 194
+f 185 194 201
+f 185 201 186
+f 188 189 199
+f 189 200 199
+f 190 198 191
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00658818 -0.02956329 0.03503376
+v -0.00340537 -0.02956329 0.03502925
+v -0.00658818 -0.02956331 0.03949294
+v -0.00658818 -0.00577132 0.03510750
+v 0.00691497 -0.00577132 0.03508400
+v 0.00691497 -0.02956329 0.03503376
+v -0.00071690 -0.02956331 0.03949429
+v 0.00331184 -0.01844983 0.03964433
+v -0.00476282 -0.01812146 0.03964433
+v -0.00548847 -0.01752759 0.03964434
+v -0.00610441 -0.01680098 0.03964434
+v -0.00652077 -0.01543625 0.03964434
+v -0.00652209 -0.01542227 0.03964434
+v -0.00658818 -0.01552474 0.03962581
+v -0.00658818 -0.00577134 0.03963263
+v 0.00691497 -0.00577134 0.03955763
+v 0.00691497 -0.02956331 0.03949474
+v 0.00465211 -0.01811913 0.03964433
+v -0.00654985 -0.01409247 0.03964435
+v -0.00658818 -0.01414138 0.03962989
+v -0.00655513 -0.00577134 0.03964438
+v -0.00658818 -0.00876397 0.03963262
+v 0.00658850 -0.00577134 0.03961411
+v 0.00691497 -0.00799078 0.03955762
+v 0.00691497 -0.01543625 0.03955081
+v 0.00639816 -0.01409713 0.03964435
+v 0.00636248 -0.01543625 0.03964434
+v 0.00636115 -0.01544090 0.03964434
+v 0.00595802 -0.01673344 0.03964434
+v -0.00655249 -0.01274870 0.03964435
+v -0.00658818 -0.01144918 0.03963171
+v 0.00641006 -0.00577134 0.03964438
+v -0.00655513 -0.01006349 0.03964436
+v 0.00641006 -0.00603917 0.03964438
+v 0.00640874 -0.00738061 0.03964437
+v 0.00640742 -0.00871972 0.03964437
+v 0.00640213 -0.01275103 0.03964435
+v 0.00691497 -0.00933455 0.03955717
+v 0.00691497 -0.01409247 0.03955399
+v 0.00691497 -0.01140726 0.03955580
+v 0.00691497 -0.01006349 0.03955671
+v -0.00655381 -0.01140726 0.03964436
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 14
+f 1 14 20
+f 1 20 31
+f 1 31 22
+f 1 22 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 21
+f 4 21 32
+f 4 32 23
+f 4 23 16
+f 4 16 5
+f 5 16 24
+f 5 24 38
+f 5 38 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 25
+f 5 25 17
+f 5 17 6
+f 7 17 8
+f 8 18 29
+f 8 29 28
+f 8 28 27
+f 8 27 26
+f 8 26 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 34
+f 8 34 32
+f 8 32 21
+f 8 21 33
+f 8 33 42
+f 8 42 30
+f 8 30 19
+f 8 19 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 17 18
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 22 33
+f 15 33 21
+f 16 23 24
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 22 31 33
+f 23 32 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 38
+f 26 38 37
+f 30 42 31
+f 31 42 33
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03669467 0.03430025 0.03130715
+v 0.03666990 0.03430024 0.03237408
+v 0.03669821 0.03429364 0.03130715
+v 0.03063542 0.03430025 0.03130715
+v 0.03666755 0.03430024 0.03244855
+v 0.03669114 0.03425594 0.03244855
+v 0.03671826 0.03425595 0.03130715
+v 0.02628531 0.03430023 0.03414564
+v 0.03366446 0.02754591 0.03130712
+v 0.03663688 0.03430024 0.03295062
+v 0.03657554 0.03430024 0.03386112
+v 0.03720305 0.03291300 0.03378776
+v 0.03728444 0.03291300 0.03244854
+v 0.03680555 0.03405692 0.03130715
+v 0.03186213 0.02754589 0.03414561
+v 0.03653072 0.03430023 0.03414564
+v 0.03833540 0.02754591 0.03130712
+v 0.03714526 0.03291299 0.03414563
+v 0.03751799 0.03202896 0.03378776
+v 0.03755809 0.03217376 0.03244854
+v 0.03757224 0.03222401 0.03145940
+v 0.03735285 0.03280524 0.03130714
+v 0.03818442 0.02754589 0.03414561
+v 0.03822689 0.02888421 0.03130713
+v 0.03831181 0.02754590 0.03244463
+v 0.03749322 0.03191191 0.03414563
+v 0.03767840 0.03127516 0.03414562
+v 0.03770081 0.03135782 0.03378776
+v 0.03773620 0.03150263 0.03244854
+v 0.03757343 0.03222799 0.03130714
+v 0.03749558 0.03243231 0.03130714
+v 0.03762650 0.03202632 0.03130714
+v 0.03823868 0.02754590 0.03378774
+v 0.03810539 0.02852581 0.03414561
+v 0.03820212 0.02888420 0.03244853
+v 0.03806765 0.03002878 0.03130713
+v 0.03788482 0.03023109 0.03414562
+v 0.03794026 0.03022780 0.03378775
+v 0.03801339 0.03022780 0.03244853
+v 0.03772087 0.03165869 0.03130714
+v 0.03803934 0.03022781 0.03130713
+v 0.03812898 0.02888420 0.03378775
+v 0.03807473 0.02888419 0.03414562
+v 0.03793672 0.02986875 0.03414562
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 31
+f 1 31 30
+f 1 30 32
+f 1 32 40
+f 1 40 41
+f 1 41 36
+f 1 36 24
+f 1 24 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 11
+f 1 11 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 9 8
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 9 15
+f 8 15 23
+f 8 23 34
+f 8 34 43
+f 8 43 44
+f 8 44 37
+f 8 37 27
+f 8 27 26
+f 8 26 18
+f 8 18 16
+f 9 17 25
+f 9 25 33
+f 9 33 23
+f 9 23 15
+f 11 16 12
+f 12 16 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 17 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 21 29 32
+f 21 32 30
+f 23 33 34
+f 24 35 25
+f 24 36 35
+f 25 35 33
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 40 32
+f 29 39 41
+f 29 41 40
+f 33 35 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 35 36 39
+f 35 39 38
+f 35 38 42
+f 36 41 39
+f 37 44 38
+f 38 44 42
+f 42 44 43
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00658818 -0.03960720 0.02211805
+v -0.00658818 -0.04033755 0.02234940
+v -0.00658818 -0.03856638 0.02217273
+v 0.02455275 -0.03853151 0.02216492
+v 0.01271640 -0.03960720 0.02211903
+v 0.01271640 -0.04033755 0.02234940
+v -0.00658818 -0.04055966 0.02280624
+v -0.00658818 -0.03789527 0.02261785
+v 0.02455275 -0.03785992 0.02259150
+v 0.02455275 -0.03960720 0.02213660
+v 0.02346758 -0.03960720 0.02212684
+v 0.02077902 -0.03960720 0.02212293
+v 0.01809351 -0.03960720 0.02212098
+v 0.01406067 -0.04033707 0.02234940
+v 0.01137517 -0.04068624 0.02307273
+v -0.00609131 -0.04068910 0.02307273
+v -0.00658818 -0.04068910 0.02307273
+v -0.00658818 -0.03709950 0.02328750
+v 0.02455275 -0.03770850 0.02272133
+v 0.02346758 -0.04032226 0.02236307
+v 0.02455275 -0.04030937 0.02237478
+v 0.02212330 -0.04032704 0.02235819
+v 0.02077902 -0.04033086 0.02235526
+v 0.01943474 -0.04033277 0.02235331
+v 0.01809351 -0.04033420 0.02235233
+v 0.01674923 -0.04033564 0.02235135
+v 0.01540495 -0.04033659 0.02235038
+v 0.01540495 -0.04068481 0.02307273
+v 0.01809351 -0.04098192 0.02441202
+v 0.00734538 -0.04098383 0.02441202
+v -0.00658818 -0.04087683 0.02391906
+v -0.00658818 -0.03653586 0.02441204
+v 0.02455275 -0.03650194 0.02441204
+v 0.02455275 -0.03708182 0.02326114
+v 0.02346758 -0.04065949 0.02307273
+v 0.02212330 -0.04067143 0.02307273
+v 0.02455275 -0.04063322 0.02307273
+v 0.02077902 -0.04067764 0.02307273
+v 0.01943474 -0.04068051 0.02307273
+v 0.01809351 -0.04068194 0.02307273
+v 0.02077902 -0.04098049 0.02441202
+v 0.01943474 -0.04098145 0.02441202
+v 0.02077902 -0.04098001 0.02575228
+v 0.01943474 -0.04098049 0.02575228
+v 0.01674923 -0.04098096 0.02575228
+v -0.00474703 -0.04098574 0.02441202
+v -0.00658818 -0.04098574 0.02441202
+v -0.00658818 -0.03646134 0.02575230
+v 0.02455275 -0.03642934 0.02575230
+v 0.02346758 -0.04096473 0.02441202
+v 0.02212330 -0.04097715 0.02441202
+v 0.02455275 -0.04093702 0.02441202
+v 0.02212330 -0.04097762 0.02575228
+v 0.02212330 -0.04090599 0.03110845
+v -0.00658818 -0.04098096 0.02575228
+v -0.00658818 -0.04098288 0.02525835
+v -0.00658818 -0.03615519 0.03209048
+v 0.02455275 -0.03610647 0.03209048
+v 0.02455275 -0.04094037 0.02549360
+v 0.02455275 -0.04094084 0.02575228
+v 0.02346758 -0.04096711 0.02575228
+v 0.02346758 -0.04095040 0.02709157
+v 0.02346758 -0.04093369 0.02842988
+v 0.02346758 -0.04091650 0.02976916
+v 0.02346758 -0.04089883 0.03110845
+v 0.02212330 -0.04088833 0.03209046
+v 0.02077902 -0.04088881 0.03209046
+v 0.02077902 -0.04090599 0.03110845
+v -0.00658818 -0.04090074 0.03110845
+v -0.00658818 -0.04088307 0.03209046
+v 0.02455275 -0.04086110 0.03209046
+v 0.02455275 -0.04092987 0.02683289
+v 0.02455275 -0.04092700 0.02709157
+v 0.02455275 -0.04091171 0.02842988
+v 0.02455275 -0.04089883 0.02951048
+v 0.02455275 -0.04088163 0.03084977
+v 0.02455275 -0.04087829 0.03110845
+v 0.02455275 -0.04086445 0.03190011
+v 0.02445216 -0.04086301 0.03209046
+v 0.02346758 -0.04088069 0.03209046
+v 0.02041933 -0.04088881 0.03209046
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 31
+f 1 31 47
+f 1 47 56
+f 1 56 55
+f 1 55 69
+f 1 69 70
+f 1 70 57
+f 1 57 48
+f 1 48 32
+f 1 32 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 19
+f 4 19 34
+f 4 34 33
+f 4 33 49
+f 4 49 58
+f 4 58 71
+f 4 71 78
+f 4 78 77
+f 4 77 76
+f 4 76 75
+f 4 75 74
+f 4 74 73
+f 4 73 72
+f 4 72 60
+f 4 60 59
+f 4 59 52
+f 4 52 37
+f 4 37 21
+f 4 21 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 10 21 20
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 14
+f 12 14 13
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 20 21 35
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 21 37 35
+f 22 36 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 28
+f 26 28 27
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 46 31
+f 30 45 46
+f 31 46 47
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 35 37 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 38
+f 37 52 50
+f 38 51 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 51 53
+f 41 53 43
+f 41 43 42
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 45
+f 45 54 68
+f 45 68 55
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 47
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 50 52 59
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 53
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 81
+f 54 81 68
+f 55 68 69
+f 57 70 81
+f 57 81 67
+f 57 67 66
+f 57 66 80
+f 57 80 79
+f 57 79 71
+f 57 71 58
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 68 81 69
+f 69 81 70
+f 71 79 78
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/0cf9587f17ed55c6a51a4f7f24a50a98/mjcf/mesh/staples_box_015_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03418809 -0.02986185 0.03124849
+v -0.03162549 -0.03421867 0.03124847
+v -0.03162549 -0.03440701 0.02575203
+v -0.03162549 -0.03447240 0.02458503
+v -0.03162549 -0.03448216 0.02441214
+v -0.03418809 -0.03040057 0.02575205
+v -0.03418809 -0.03830904 0.03124846
+v -0.03162549 -0.03979547 0.03124845
+v -0.03162549 -0.03473006 0.02382504
+v -0.03418809 -0.03056552 0.02441216
+v -0.03418809 -0.03831099 0.03110798
+v -0.03411183 -0.03836564 0.03124846
+v -0.03280531 -0.03922451 0.03124846
+v -0.03280732 -0.03922549 0.03110798
+v -0.03162549 -0.03979742 0.03110617
+v -0.03193882 -0.03459342 0.02350718
+v -0.03162549 -0.03547376 0.02307135
+v -0.03418809 -0.03096567 0.02403397
+v -0.03418809 -0.03832270 0.02976899
+v -0.03348767 -0.03884193 0.02976899
+v -0.03347889 -0.03883607 0.03110798
+v -0.03347689 -0.03883510 0.03124846
+v -0.03281610 -0.03923037 0.02976899
+v -0.03162549 -0.03981791 0.02842729
+v -0.03162549 -0.03980816 0.02976718
+v -0.03162549 -0.03553036 0.02302993
+v -0.03418809 -0.03173866 0.02340633
+v -0.03418809 -0.03832953 0.02862901
+v -0.03349344 -0.03884582 0.02843000
+v -0.03282664 -0.03924012 0.02709011
+v -0.03282187 -0.03923524 0.02843000
+v -0.03162549 -0.03982572 0.02708830
+v -0.03162549 -0.03632775 0.02246084
+v -0.03418809 -0.03179624 0.02337212
+v -0.03418809 -0.03833635 0.02729092
+v -0.03349821 -0.03884777 0.02709011
+v -0.03283040 -0.03924304 0.02575202
+v -0.03162549 -0.03983059 0.02574931
+v -0.03162549 -0.03692993 0.02218078
+v -0.03418809 -0.03375894 0.02251397
+v -0.03418809 -0.03834220 0.02575202
+v -0.03350197 -0.03884971 0.02575202
+v -0.03281610 -0.03923621 0.02441213
+v -0.03162549 -0.03981692 0.02441032
+v -0.03162549 -0.03695921 0.02217448
+v -0.03418809 -0.03449874 0.02222762
+v -0.03348767 -0.03884093 0.02441213
+v -0.03418809 -0.03832171 0.02441213
+v -0.03263197 -0.03913080 0.02332077
+v -0.03162549 -0.03945482 0.02309926
+v -0.03296712 -0.03692115 0.02205022
+v -0.03418809 -0.03570019 0.02206553
+v -0.03162549 -0.03837440 0.02215107
+v -0.03418809 -0.03800744 0.02329556
+v -0.03173361 -0.03937283 0.02295338
+v -0.03418809 -0.03796059 0.02315148
+v -0.03303461 -0.03868086 0.02295338
+v -0.03225491 -0.03890924 0.02242751
+v -0.03162549 -0.03941578 0.02296419
+v -0.03173361 -0.03838318 0.02215917
+v -0.03296712 -0.03799767 0.02222670
+v -0.03418809 -0.03689285 0.02219519
+v -0.03162549 -0.03844760 0.02216277
+v -0.03418809 -0.03787567 0.02302091
+v -0.03379473 -0.03771170 0.02232666
+v -0.03162549 -0.03903417 0.02233656
+v -0.03162549 -0.03858619 0.02219879
+v -0.03418809 -0.03703241 0.02222580
+v -0.03418809 -0.03696019 0.02220690
+v -0.03418809 -0.03753895 0.02252566
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 18
+f 1 18 27
+f 1 27 34
+f 1 34 40
+f 1 40 46
+f 1 46 52
+f 1 52 62
+f 1 62 69
+f 1 69 68
+f 1 68 70
+f 1 70 64
+f 1 64 56
+f 1 56 54
+f 1 54 48
+f 1 48 41
+f 1 41 35
+f 1 35 28
+f 1 28 19
+f 1 19 11
+f 1 11 7
+f 1 7 12
+f 1 12 22
+f 1 22 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 15
+f 2 15 25
+f 2 25 24
+f 2 24 32
+f 2 32 38
+f 2 38 44
+f 2 44 50
+f 2 50 59
+f 2 59 66
+f 2 66 67
+f 2 67 63
+f 2 63 53
+f 2 53 45
+f 2 45 39
+f 2 39 33
+f 2 33 26
+f 2 26 17
+f 2 17 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 9 17 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 13 22 21
+f 13 21 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 14 21 20
+f 14 20 23
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 32
+f 30 32 31
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 37 42 43
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 41 47 42
+f 41 48 47
+f 42 47 43
+f 43 49 44
+f 43 47 49
+f 44 49 50
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 45 53 51
+f 47 48 54
+f 47 54 49
+f 49 55 50
+f 49 54 56
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 55
+f 50 55 59
+f 51 53 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 53 63 60
+f 55 58 59
+f 56 64 57
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 58 66 59
+f 58 65 61
+f 58 61 66
+f 60 63 67
+f 60 67 61
+f 61 65 68
+f 61 68 69
+f 61 69 62
+f 61 67 66
+f 64 70 65
+f 65 70 68
+