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  1. .gitattributes +2 -0
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  8. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mesh/pen_holder_037_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037.obj +0 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision.obj +0 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_0.obj +1105 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_1.obj +607 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_10.obj +319 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_11.obj +358 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_12.obj +781 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_13.obj +472 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_14.obj +412 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_15.obj +379 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_16.obj +529 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_17.obj +217 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_18.obj +337 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_19.obj +337 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_2.obj +565 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_20.obj +316 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_21.obj +91 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_22.obj +289 -0
  28. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_23.obj +292 -0
  29. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_24.obj +91 -0
  30. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_25.obj +439 -0
  31. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_26.obj +589 -0
  32. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_27.obj +298 -0
  33. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_28.obj +613 -0
  34. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_29.obj +817 -0
  35. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_3.obj +655 -0
  36. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_30.obj +532 -0
  37. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_31.obj +130 -0
  38. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_32.obj +337 -0
  39. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_4.obj +937 -0
  40. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_5.obj +883 -0
  41. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_6.obj +931 -0
  42. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_7.obj +304 -0
  43. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_8.obj +352 -0
  44. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_9.obj +532 -0
  45. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/pen_holder_037.xml +80 -0
  46. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/pen_holder_037.urdf +65 -0
  47. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/pen_holder_037.usd +3 -0
  48. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/textures/material_0.png +3 -0
  49. dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3240,3 +3240,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/c203ad33d8915fe5baeb65e548c7685d/mark
3240
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/c203ad33d8915fe5baeb65e548c7685d/mesh/marker_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3241
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/c26cbc0bfccb5e6396abfd69125519a6/eraser_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3242
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/c26cbc0bfccb5e6396abfd69125519a6/mesh/eraser_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3240
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/c203ad33d8915fe5baeb65e548c7685d/mesh/marker_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3241
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/c26cbc0bfccb5e6396abfd69125519a6/eraser_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3242
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/c26cbc0bfccb5e6396abfd69125519a6/mesh/eraser_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3243
+ dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mesh/pen_holder_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3244
+ dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/pen_holder_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
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3
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: dd72a65e6d98c4dcb18568d12dbd1d9e6466d9d6f6177dd8a051ff845cb49919
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.14 MB
dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mesh/pen_holder_037.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ce665896ebfb840568b9060f49c34f470bd30213c66f1019cbbb1a0c77ebed94
3
+ size 11067452
dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mesh/pen_holder_037.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl pen_holder_037_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mesh/pen_holder_037.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mesh/pen_holder_037_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mesh/pen_holder_037_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: dd72a65e6d98c4dcb18568d12dbd1d9e6466d9d6f6177dd8a051ff845cb49919
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.14 MB
dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: dd72a65e6d98c4dcb18568d12dbd1d9e6466d9d6f6177dd8a051ff845cb49919
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.14 MB
dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_stationery/c405b6b6542250f0b32024ffeb5d1b23/mjcf/mesh/pen_holder_037_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1105 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00006516 -0.04909997 -0.03787950
3
+ v -0.00006516 -0.04880188 -0.03948548
4
+ v 0.00105086 -0.04909036 -0.03787950
5
+ v 0.00105086 -0.04815769 -0.02836287
6
+ v -0.00006516 -0.04815769 -0.02836287
7
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8
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273
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275
+ f 1 140 165
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+ v -0.04433175 -0.01796659 -0.02836649
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  • Size of remote file: 8.14 MB
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