Add asset desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24

.gitattributes

@@ -2906,3 +2906,4 @@ dataset/desktop_supplies/decorations/751e9255275657fc8b94db3559a4b9de/mesh/glass
 dataset/desktop_supplies/decorations/792fd01039ab5105a7ec70a33a4457a5/792fd01039ab5105a7ec70a33a4457a5.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/decorations/792fd01039ab5105a7ec70a33a4457a5/mesh/chess_pawn.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/decorations/792fd01039ab5105a7ec70a33a4457a5/mesh/chess_pawn_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="phone_stand_99">
+   <link name="phone_stand_99">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/phone_stand_99.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/phone_stand_99_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.175000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>phone stand</category>
+         <description>adjustable white phone stand with a tilted backrest and sturdy base</description>
+         <min_height>0.15</min_height>
+         <max_height>0.2</max_height>
+         <real_height>0.175</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <generate_time>20251014220605</generate_time>
+         <gs_model>mesh/phone_stand_99_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.646185755729675</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d447396bc520b11db868e5866768bbd24026ccc0432046d1f2584b27f8b8ada3
+size 368379

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mesh/phone_stand_99.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3d27ac6666fdd5eed4eb3da9babe31aeac7d87b0640834c7d72408f5d4ebbba3
+size 1232856

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mesh/phone_stand_99_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5037299e1de69067e66326367c1c45ac01ac3bc95feb3bcd2496a395a88c2185
+size 57808491

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24.xml

@@ -0,0 +1,144 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="phone_stand_99">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/phone_stand_99.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/phone_stand_99_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/phone_stand_99_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/phone_stand_99_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/phone_stand_99_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/phone_stand_99_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/phone_stand_99_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/phone_stand_99_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/phone_stand_99_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/phone_stand_99_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/phone_stand_99_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/phone_stand_99_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/phone_stand_99_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/phone_stand_99_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/phone_stand_99_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/phone_stand_99_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/phone_stand_99_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/phone_stand_99_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/phone_stand_99_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/phone_stand_99_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/phone_stand_99_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/phone_stand_99_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/phone_stand_99_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/phone_stand_99_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/phone_stand_99_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/phone_stand_99_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/phone_stand_99_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/phone_stand_99_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/phone_stand_99_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/phone_stand_99_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/phone_stand_99_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/phone_stand_99_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/phone_stand_99_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/phone_stand_99_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/phone_stand_99_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/phone_stand_99_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/phone_stand_99_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/phone_stand_99_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/phone_stand_99_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/phone_stand_99_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/phone_stand_99_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/phone_stand_99_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/phone_stand_99_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/phone_stand_99_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/phone_stand_99_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/phone_stand_99_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/phone_stand_99_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/phone_stand_99_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/phone_stand_99_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/phone_stand_99_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/phone_stand_99_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/phone_stand_99_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/phone_stand_99_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/phone_stand_99_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/phone_stand_99_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/phone_stand_99_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/phone_stand_99_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/phone_stand_99_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/phone_stand_99_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/phone_stand_99_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/phone_stand_99_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/phone_stand_99_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/phone_stand_99_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/phone_stand_99_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/phone_stand_99_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/phone_stand_99_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="phone_stand_99">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1342 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00712376 0.00136025 0.03628372
+v -0.00741163 0.02145668 0.00685220
+v -0.00742028 0.02720627 0.00685222
+v 0.00711511 0.00454841 0.03628374
+v 0.00711944 -0.00150092 0.03628371
+v -0.00593258 -0.02733313 0.00972431
+v -0.00719540 -0.02733312 0.00716028
+v -0.00735109 -0.02733312 0.00685202
+v -0.00742893 0.03006745 0.00685223
+v 0.00710647 0.00709622 0.03628375
+v 0.00710214 -0.00404873 0.03628371
+v 0.00689888 -0.02712885 0.03628362
+v 0.00686428 -0.03020802 0.03628361
+v -0.00721269 -0.03020792 0.00716027
+v -0.00736406 -0.03020792 0.00685201
+v -0.00735109 -0.02782361 0.00685202
+v -0.00752840 0.03294224 0.00685224
+v 0.00608151 0.05878806 0.03628394
+v 0.00694645 0.03316014 0.03628384
+v 0.00695077 0.03294214 0.03628384
+v 0.00698970 0.03006735 0.03628383
+v 0.00707619 0.01314555 0.03628377
+v 0.00681671 -0.03308282 0.03628360
+v 0.00599501 -0.05892874 0.03628350
+v -0.00746785 -0.03338246 0.00685200
+v -0.01027460 0.04730260 0.00685229
+v -0.00813386 0.06099534 0.01414686
+v -0.00738568 0.06184005 0.01555564
+v 0.00326179 0.06030041 0.03163412
+v 0.00587824 0.06164924 0.03628395
+v 0.00578310 -0.06178992 0.03628349
+v 0.00397969 -0.06178991 0.03336511
+v 0.00308015 -0.06178991 0.03192464
+v -0.00245550 -0.06069990 0.02291309
+v -0.01018811 -0.04744308 0.00685195
+v -0.01328893 0.06173109 0.00685235
+v -0.01061625 0.06164933 0.01069263
+v -0.00831982 0.06291641 0.01442632
+v 0.00229305 0.06141764 0.03049040
+v 0.00306285 0.06220786 0.03195391
+v 0.00388022 0.06141763 0.03298816
+v 0.00546740 0.06164924 0.03561557
+v 0.00367263 0.06377469 0.03387549
+v 0.00482733 0.06427879 0.03628396
+v 0.00566633 -0.06229403 0.03628349
+v 0.00050694 -0.06343847 0.02854819
+v -0.00264579 -0.06260735 0.02321270
+v 0.00199032 -0.06178990 0.03021625
+v -0.00337234 -0.06170812 0.02179816
+v -0.00493357 -0.06178986 0.01940411
+v -0.00587203 -0.06178986 0.01796364
+v -0.00836740 -0.06285256 0.01448924
+v -0.01065950 -0.06178983 0.01071810
+v -0.01162391 -0.06178982 0.00927763
+v -0.01324568 -0.06177619 0.00685189
+v -0.01468582 0.06452413 0.00685236
+v -0.01347489 0.06382928 0.00774832
+v -0.01088871 0.06346140 0.01107868
+v -0.00770571 0.06385650 0.01634790
+v -0.00517575 0.06342050 0.01977333
+v 0.00053288 0.06335235 0.02851408
+v 0.00301528 0.06568213 0.03490976
+v 0.00467165 0.06449679 0.03628396
+v 0.00362506 -0.06381998 0.03392977
+v 0.00465435 -0.06440585 0.03628348
+v -0.00518440 -0.06353381 0.01979592
+v 0.00295041 -0.06574106 0.03499859
+v 0.00043342 -0.06616341 0.03155299
+v -0.01092763 -0.06356102 0.01112431
+v -0.01328028 -0.06192606 0.00685189
+v -0.01478096 0.06467401 0.00685236
+v -0.01257103 0.06460587 0.00998393
+v -0.01167148 0.06538248 0.01221665
+v -0.01035677 0.06446961 0.01307517
+v -0.00889501 0.06470122 0.01555565
+v -0.00845822 0.06577757 0.01751757
+v 0.00436027 0.06487827 0.03628396
+v 0.00047666 0.06605001 0.03148433
+v 0.00099563 0.06641787 0.03310053
+v 0.00261740 0.06663585 0.03628396
+v 0.00461542 -0.06447397 0.03628348
+v -0.00275823 -0.06582278 0.02625496
+v -0.00773166 -0.06395616 0.01641082
+v 0.00458515 -0.06451484 0.03628348
+v 0.00335693 -0.06614980 0.03628348
+v 0.00091346 -0.06650403 0.03310005
+v -0.00113646 -0.06672201 0.03044094
+v -0.00479085 -0.06655850 0.02445149
+v -0.00786573 -0.06643585 0.01948189
+v -0.01104008 -0.06621784 0.01416080
+v -0.00849714 -0.06586361 0.01756030
+v -0.01380790 -0.06341115 0.00685189
+v -0.01168013 -0.06548210 0.01223922
+v -0.01349652 -0.06395613 0.00777667
+v -0.01638543 0.06633621 0.00685236
+v -0.01426199 0.06573673 0.00889206
+v -0.01101413 0.06609095 0.01413823
+v -0.01046056 0.06647243 0.01580630
+v -0.00111051 0.06663587 0.03040110
+v -0.00107591 0.06764408 0.03310054
+v 0.00195572 0.06690834 0.03591521
+v 0.00192112 0.06705822 0.03628397
+v 0.00245739 -0.06679016 0.03628347
+v 0.00216331 -0.06698090 0.03628347
+v 0.00191680 -0.06700815 0.03596657
+v -0.00107591 -0.06768937 0.03310004
+v -0.00381346 -0.06707624 0.02726327
+v -0.00687969 -0.06676285 0.02176933
+v -0.01360031 -0.06644945 0.01081316
+v -0.01426199 -0.06587721 0.00889158
+v -0.01481124 -0.06480086 0.00685188
+v -0.01475069 -0.06481448 0.00695271
+v -0.01628596 0.06640433 0.00716062
+v -0.01262292 0.06667681 0.01307517
+v -0.01359166 0.06630895 0.01081364
+v -0.01837481 0.06746706 0.00685237
+v -0.00953940 0.06700378 0.01856336
+v -0.01286943 0.06794389 0.01605983
+v -0.00711323 0.06791661 0.02471415
+v -0.00406862 0.06822995 0.03022537
+v -0.00305664 0.06862506 0.03310054
+v -0.00107159 0.06846155 0.03573659
+v -0.00083805 0.06851605 0.03628397
+v 0.00188220 -0.06713077 0.03628347
+v -0.00074291 -0.06850686 0.03628347
+v -0.00412052 -0.06831609 0.03031130
+v -0.00684077 -0.06777109 0.02445148
+v -0.01262725 -0.06677645 0.01308909
+v -0.01629461 -0.06654481 0.00716014
+v -0.01639841 -0.06647669 0.00685188
+v -0.01532588 -0.06708980 0.00992870
+v -0.01490205 -0.06490986 0.00685188
+v -0.02060636 0.06852978 0.00685237
+v -0.01836616 0.06757605 0.00716063
+v -0.01472906 0.06858425 0.01526757
+v -0.01215585 0.06844799 0.01869012
+v -0.00893394 0.06858422 0.02393053
+v -0.00257227 0.06881579 0.03461015
+v -0.00825495 0.06884308 0.02585212
+v -0.00172895 0.06881579 0.03628397
+v -0.00093752 -0.06858861 0.03628347
+v -0.00110619 -0.06854773 0.03584845
+v -0.00323395 -0.06871122 0.03310004
+v -0.00887771 -0.06873843 0.02445148
+v -0.00985078 -0.06834331 0.02160800
+v -0.01260563 -0.06778468 0.01580581
+v -0.01653680 -0.06655844 0.00685188
+v -0.01837481 -0.06759391 0.00685187
+v -0.01836616 -0.06770290 0.00716013
+v -0.02049392 0.06858428 0.00716063
+v -0.02205515 0.06895214 0.00685237
+v -0.01987981 0.06881589 0.00868176
+v -0.01400684 0.06884311 0.01718915
+v -0.00510223 0.06893844 0.03119048
+v -0.00255497 0.06903379 0.03628397
+v -0.01085844 0.06893847 0.02251888
+v -0.00223494 -0.06906546 0.03628347
+v -0.00518440 -0.06905183 0.03133691
+v -0.01410198 -0.06895640 0.01731829
+v -0.01462095 -0.06875203 0.01580581
+v -0.01089304 -0.06906541 0.02259328
+v -0.01562428 -0.06832966 0.01299113
+v -0.01873376 -0.06777103 0.00685187
+v -0.02384558 0.06922463 0.00685237
+v -0.02100424 0.06912925 0.00980244
+v -0.01838778 0.06908837 0.01298011
+v -0.01560698 0.06900661 0.01605983
+v -0.01664492 0.06892487 0.01397691
+v -0.00982915 0.06902020 0.02471415
+v -0.00972536 0.06929268 0.02733292
+v -0.00449677 0.06904742 0.03310054
+v -0.00370534 0.06917004 0.03573659
+v -0.00374859 0.06922453 0.03628397
+v -0.00294419 -0.06920171 0.03628347
+v -0.00467841 -0.06916083 0.03310004
+v -0.00684509 -0.06922894 0.03031130
+v -0.01667519 -0.06906538 0.01399658
+v -0.02000523 -0.06892912 0.00882531
+v -0.01839643 -0.06857489 0.00988837
+v -0.01032217 -0.06917443 0.02445148
+v -0.01259265 -0.06924254 0.02160800
+v -0.01606108 -0.06917440 0.01580581
+v -0.02064961 -0.06869750 0.00716013
+v -0.02075341 -0.06864300 0.00685187
+v -0.02414399 0.06926551 0.00685237
+v -0.01836616 0.06938810 0.01580631
+v -0.01548589 0.06927909 0.01869012
+v -0.01260563 0.06942894 0.02445199
+v -0.00684077 0.06941529 0.03310054
+v -0.00684077 0.06953790 0.03598148
+v -0.00684077 0.06952427 0.03628398
+v -0.00343289 -0.06928346 0.03628347
+v -0.00684077 -0.06952869 0.03310003
+v -0.01839643 -0.06922888 0.01299113
+v -0.02107776 -0.06928337 0.00988837
+v -0.02209407 -0.06909262 0.00716013
+v -0.02106046 -0.06875200 0.00685187
+v -0.02220651 -0.06906536 0.00685187
+v -0.01260563 -0.06954229 0.02445147
+v -0.01836616 -0.06954226 0.01580580
+v -0.02413534 0.06929275 0.00716063
+v -0.02701560 0.06940176 0.00685237
+v -0.02125075 0.06942898 0.01292538
+v -0.01548589 0.06946982 0.02156818
+v -0.00972536 0.06949705 0.03021674
+v -0.01260563 0.06952430 0.02733293
+v -0.00972536 0.06952428 0.03310055
+v -0.00996754 0.06923816 0.03628397
+v -0.00381779 -0.06933796 0.03628347
+v -0.00654236 -0.06963770 0.03628346
+v -0.00972536 -0.06961043 0.03021622
+v -0.02413534 -0.06941961 0.00716013
+v -0.02234923 -0.06909262 0.00685187
+v -0.01548589 -0.06961040 0.02156766
+v -0.01836616 -0.06965127 0.01868961
+v -0.02413534 -0.06959674 0.01004105
+v -0.02413534 0.06944262 0.01004157
+v -0.02701560 0.06940176 0.00716063
+v -0.02983532 0.06908839 0.00685237
+v -0.01836616 0.06949709 0.01869013
+v -0.02125075 0.06946984 0.01580632
+v -0.01836616 0.06942895 0.02156818
+v -0.01260563 0.06944255 0.03021674
+v -0.01261860 0.06915642 0.03304292
+v -0.01166716 0.06900654 0.03544274
+v -0.01003241 0.06922453 0.03628397
+v -0.00684077 -0.06963770 0.03628346
+v -0.02443807 -0.06941961 0.00685187
+v -0.02415264 -0.06937873 0.00685187
+v -0.00972536 -0.06963769 0.03310003
+v -0.02125075 -0.06961038 0.01580580
+v -0.02732266 -0.06955585 0.00685186
+v -0.02701560 -0.06955585 0.00685186
+v -0.02413534 0.06938811 0.01292537
+v -0.03008616 0.06904751 0.00685237
+v -0.02724482 0.06917013 0.01024899
+v -0.02410507 0.06911561 0.01571988
+v -0.02067556 0.06906109 0.02156817
+v -0.02004848 0.06893846 0.02342061
+v -0.01429659 0.06893843 0.03204324
+v -0.01358734 0.06862506 0.03396482
+v -0.01255373 0.06827081 0.03628397
+v -0.00977293 -0.06936521 0.03628347
+v -0.01260563 -0.06952868 0.03021622
+v -0.02413534 -0.06952862 0.01292486
+v -0.02701560 -0.06940599 0.01004106
+v -0.02997372 -0.06921524 0.00685187
+v -0.03244746 0.06786217 0.00685237
+v -0.03074784 0.06858428 0.00788086
+v -0.02835627 0.06880226 0.01134662
+v -0.02578738 0.06892487 0.01470003
+v -0.02637987 0.06903387 0.01292537
+v -0.02264331 0.06881585 0.02007008
+v -0.01686980 0.06881581 0.02870712
+v -0.01635084 0.06850245 0.03021673
+v -0.01261860 0.06825719 0.03623500
+v -0.01261860 0.06822993 0.03628397
+v -0.01129523 -0.06902459 0.03628347
+v -0.01158067 -0.06911996 0.03530683
+v -0.02846439 -0.06897000 0.01149017
+v -0.02685559 -0.06913351 0.01263966
+v -0.03009481 -0.06918799 0.00685187
+v -0.03284966 0.06758967 0.00685237
+v -0.02782000 0.06847526 0.01292537
+v -0.02211569 0.06850248 0.02156817
+v -0.01841805 0.06700374 0.03015623
+v -0.01485016 0.06667673 0.03598146
+v -0.01474636 0.06659498 0.03628396
+v -0.01238074 -0.06842511 0.03628347
+v -0.01683088 -0.06894283 0.02865188
+v -0.01246723 -0.06837061 0.03628347
+v -0.01491503 -0.06680378 0.03598097
+v -0.01843103 -0.06710350 0.03016437
+v -0.01750986 -0.06659940 0.03255555
+v -0.02420453 -0.06713072 0.02153886
+v -0.02647069 -0.06684459 0.01868962
+v -0.02904390 -0.06661297 0.01526420
+v -0.02971423 -0.06743043 0.01263966
+v -0.03217933 -0.06680369 0.01004106
+v -0.03464874 -0.06646306 0.00685188
+v -0.03386164 -0.06704892 0.00685187
+v -0.03289290 -0.06775740 0.00685187
+v -0.03114571 -0.06888825 0.00685187
+v -0.03361081 0.06701744 0.00685237
+v -0.03278479 0.06749430 0.00716639
+v -0.03211445 0.06664957 0.01004155
+v -0.02993047 0.06694930 0.01282454
+v -0.02065826 0.06673126 0.02733292
+v -0.01749256 0.06648599 0.03248689
+v -0.01683521 0.06583200 0.03440847
+v -0.01619082 0.06470115 0.03628396
+v -0.01466852 -0.06683103 0.03628347
+v -0.01481124 -0.06672203 0.03628347
+v -0.01688278 -0.06602717 0.03447714
+v -0.02584793 -0.06635411 0.02055359
+v -0.02329202 -0.06661300 0.02390412
+v -0.02841681 -0.06602710 0.01718578
+v -0.03158251 -0.06632683 0.01187046
+v -0.03413842 -0.06593170 0.00846808
+v -0.03563045 -0.06481448 0.00685188
+v -0.03495580 0.06558686 0.00685236
+v -0.03408220 0.06570948 0.00837061
+v -0.03155224 0.06617270 0.01179892
+v -0.02899200 0.06645880 0.01516673
+v -0.02006145 0.06621351 0.02915653
+v -0.02261304 0.06583204 0.02577144
+v -0.01941274 0.06531429 0.03107812
+v -0.01840508 0.06461942 0.03315527
+v -0.01739742 0.06391093 0.03522377
+v -0.01637678 0.06430604 0.03628396
+v -0.01609568 -0.06508708 0.03628348
+v -0.01621677 -0.06488270 0.03628348
+v -0.01736282 -0.06411973 0.03518585
+v -0.01992738 -0.06349299 0.03183533
+v -0.02314065 -0.06411970 0.02656321
+v -0.02521652 -0.06541402 0.02247229
+v -0.03096408 -0.06537311 0.01379204
+v -0.02568791 -0.06350658 0.02318389
+v -0.03143547 -0.06346566 0.01450941
+v -0.03454062 -0.06402425 0.00912493
+v -0.03582939 -0.06429674 0.00685188
+v -0.03556558 0.06463313 0.00685236
+v -0.03091218 0.06520534 0.01372050
+v -0.02835194 0.06579120 0.01708831
+v -0.03455792 0.06378840 0.00915709
+v -0.03354161 0.06466037 0.01008765
+v -0.03195444 0.06436062 0.01282453
+v -0.01997063 0.06340682 0.03189917
+v -0.01748391 0.06156749 0.03628395
+v -0.01699089 -0.06307063 0.03628349
+v -0.01741039 -0.06166729 0.03628349
+v -0.02249627 -0.06240299 0.02848481
+v -0.02824382 -0.06228034 0.01980744
+v -0.02908715 -0.06151736 0.01878471
+v -0.03068297 -0.06178985 0.01624085
+v -0.03162144 -0.06178984 0.01479750
+v -0.03280208 -0.06178984 0.01292489
+v -0.03396543 -0.06178983 0.01106093
+v -0.03649108 -0.06207593 0.00685189
+v -0.03655162 0.06201721 0.00685235
+v -0.03143547 0.06328427 0.01451275
+v -0.02570521 0.06333873 0.02321028
+v -0.02252222 0.06246675 0.02851408
+v -0.02023011 0.06164925 0.03227369
+v -0.01924408 0.06164925 0.03371704
+v -0.01754878 0.06128138 0.03628395
+v -0.01744499 -0.06151742 0.03628349
+v -0.02272115 -0.06049555 0.02881900
+v -0.02015659 -0.06178991 0.03216952
+v -0.02337851 -0.06158551 0.02744767
+v -0.02496569 -0.06178988 0.02496431
+v -0.02846006 -0.06037290 0.02013300
+v -0.03412545 -0.05892865 0.01132022
+v -0.03652567 -0.06185794 0.00685189
+v -0.03642620 -0.06196693 0.00698729
+v -0.03661649 0.06173109 0.00685235
+v -0.03401733 0.06164933 0.01114206
+v -0.03289290 0.06164932 0.01292535
+v -0.03166036 0.06164932 0.01485846
+v -0.02825680 0.06234416 0.01982519
+v -0.02596902 0.06164928 0.02360785
+v -0.02502191 0.06164928 0.02504831
+v -0.02277738 0.06054567 0.02890587
+v -0.02177404 0.06156751 0.03000640
+v -0.01944301 0.05878807 0.03401377
+v -0.01784719 0.05878806 0.03628394
+v -0.01748391 -0.06134030 0.03628349
+v -0.01775637 -0.05922849 0.03628350
+v -0.02278602 -0.05892872 0.02891120
+v -0.02381963 -0.05892871 0.02733245
+v -0.02516895 -0.05892870 0.02526682
+v -0.02284657 -0.05605393 0.02900628
+v -0.02393640 -0.05605392 0.02733246
+v -0.03098137 -0.05030428 0.01669896
+v -0.03085596 -0.05892867 0.01649150
+v -0.03177713 -0.05892867 0.01505103
+v -0.03312211 -0.05892866 0.01292490
+v -0.03351999 -0.05035877 0.01264837
+v -0.03419465 -0.05317906 0.01143260
+v -0.03653865 -0.05030425 0.00765572
+v -0.03685435 -0.05736181 0.00685191
+v -0.03681543 -0.05892864 0.00685190
+v -0.03675056 -0.05980062 0.00685190
+v -0.03191119 -0.05030428 0.01525562
+v -0.03694517 0.05878816 0.00685234
+v -0.03505527 0.05878815 0.00997527
+v -0.03418167 0.05878815 0.01141573
+v -0.03324321 0.05878814 0.01292534
+v -0.02851196 0.06043670 0.02021698
+v -0.03072622 0.06164931 0.01630181
+v -0.02915202 0.06149943 0.01879381
+v -0.02749997 0.06149942 0.02133479
+v -0.02285955 0.05878808 0.02902687
+v -0.02188648 0.05878808 0.03046734
+v -0.02044202 0.05878807 0.03257042
+v -0.02048095 0.05591328 0.03261650
+v -0.01947329 0.05591327 0.03405697
+v -0.01791206 0.05591327 0.03628393
+v -0.01786016 0.05822945 0.03628393
+v -0.01776935 -0.05892874 0.03628350
+v -0.02036418 -0.05892873 0.03247203
+v -0.02186486 -0.05605393 0.03044674
+v -0.02288117 -0.05317913 0.02905814
+v -0.03100732 -0.04744311 0.01673643
+v -0.03186794 -0.05317908 0.01518934
+v -0.03182470 -0.05605388 0.01512018
+v -0.03193282 -0.04744311 0.01529596
+v -0.03423789 -0.04943228 0.01150464
+v -0.03705761 -0.04744308 0.00685195
+v -0.03703599 -0.04906441 0.00685194
+v -0.03701869 -0.05030425 0.00685194
+v -0.03698409 -0.05184384 0.00685193
+v -0.03691922 -0.05460963 0.00685192
+v -0.03697544 0.05303857 0.00685231
+v -0.03422924 0.04914192 0.01149060
+v -0.03352431 0.05013651 0.01264009
+v -0.03193282 0.04730257 0.01527902
+v -0.03191552 0.05016374 0.01524733
+v -0.03184200 0.05878813 0.01514078
+v -0.02854656 0.05878812 0.02026596
+v -0.02617228 0.05878810 0.02393050
+v -0.02396667 0.05878809 0.02733289
+v -0.02289847 0.05591329 0.02908736
+v -0.02192108 0.05591329 0.03052783
+v -0.01793801 0.04730250 0.03628389
+v -0.01793369 0.05016367 0.03628390
+v -0.02192108 0.04730252 0.03053643
+v -0.02192108 0.04442772 0.03053930
+v -0.01801153 -0.03595761 0.03628359
+v -0.01795098 0.03816038 0.03628386
+v -0.01791639 0.05536828 0.03628392
+v -0.01786881 -0.05605395 0.03628351
+v -0.02189946 -0.05317913 0.03049861
+v -0.02192540 -0.05030433 0.03053320
+v -0.02290279 -0.05030433 0.02908985
+v -0.02290712 0.04442772 0.02909596
+v -0.03099435 0.04730257 0.01672236
+v -0.03337295 -0.04744310 0.01295664
+v -0.03655595 -0.04744308 0.00768454
+v -0.03354161 0.04727533 0.01264008
+v -0.03698409 0.05016377 0.00685230
+v -0.01800721 -0.04744318 0.03628355
+v -0.01793369 -0.05317915 0.03628352
+v -0.01814127 -0.05317915 0.03598102
+v -0.01798126 -0.05084933 0.03628353
+v -0.02048527 -0.05030434 0.03264204
+v -0.01819749 -0.05030435 0.03598104
+v -0.01798991 -0.05030435 0.03628354
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 30
+f 1 30 44
+f 1 44 63
+f 1 63 77
+f 1 77 80
+f 1 80 102
+f 1 102 123
+f 1 123 140
+f 1 140 155
+f 1 155 173
+f 1 173 191
+f 1 191 208
+f 1 208 226
+f 1 226 242
+f 1 242 257
+f 1 257 268
+f 1 268 291
+f 1 291 310
+f 1 310 329
+f 1 329 346
+f 1 346 366
+f 1 366 399
+f 1 399 398
+f 1 398 431
+f 1 431 426
+f 1 426 425
+f 1 425 430
+f 1 430 429
+f 1 429 442
+f 1 442 448
+f 1 448 445
+f 1 445 443
+f 1 443 432
+f 1 432 400
+f 1 400 368
+f 1 368 367
+f 1 367 347
+f 1 347 331
+f 1 331 330
+f 1 330 312
+f 1 312 311
+f 1 311 293
+f 1 293 292
+f 1 292 271
+f 1 271 269
+f 1 269 258
+f 1 258 243
+f 1 243 227
+f 1 227 210
+f 1 210 209
+f 1 209 192
+f 1 192 174
+f 1 174 157
+f 1 157 141
+f 1 141 125
+f 1 125 124
+f 1 124 104
+f 1 104 103
+f 1 103 85
+f 1 85 84
+f 1 84 81
+f 1 81 65
+f 1 65 45
+f 1 45 31
+f 1 31 24
+f 1 24 23
+f 1 23 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 15
+f 2 15 25
+f 2 25 35
+f 2 35 55
+f 2 55 70
+f 2 70 92
+f 2 92 111
+f 2 111 132
+f 2 132 130
+f 2 130 147
+f 2 147 148
+f 2 148 163
+f 2 163 184
+f 2 184 197
+f 2 197 198
+f 2 198 213
+f 2 213 229
+f 2 229 228
+f 2 228 233
+f 2 233 232
+f 2 232 247
+f 2 247 262
+f 2 262 283
+f 2 283 282
+f 2 282 281
+f 2 281 280
+f 2 280 300
+f 2 300 321
+f 2 321 339
+f 2 339 354
+f 2 354 383
+f 2 383 382
+f 2 382 381
+f 2 381 413
+f 2 413 412
+f 2 412 411
+f 2 411 410
+f 2 410 409
+f 2 409 441
+f 2 441 414
+f 2 414 385
+f 2 385 356
+f 2 356 340
+f 2 340 322
+f 2 322 301
+f 2 301 284
+f 2 284 263
+f 2 263 248
+f 2 248 235
+f 2 235 219
+f 2 219 202
+f 2 202 185
+f 2 185 164
+f 2 164 151
+f 2 151 133
+f 2 133 116
+f 2 116 95
+f 2 95 71
+f 2 71 56
+f 2 56 36
+f 2 36 26
+f 2 26 17
+f 2 17 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 11 12
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 40
+f 30 40 43
+f 30 43 44
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 47
+f 34 47 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 38
+f 36 38 37
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 40
+f 38 40 39
+f 40 61 43
+f 40 42 41
+f 43 62 44
+f 43 61 62
+f 44 62 63
+f 45 64 46
+f 45 65 64
+f 46 66 52
+f 46 52 47
+f 46 64 67
+f 46 67 68
+f 46 68 66
+f 47 52 50
+f 47 50 49
+f 50 52 51
+f 52 66 69
+f 52 69 70
+f 52 70 55
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 62
+f 59 62 60
+f 60 62 61
+f 62 77 63
+f 62 76 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 77
+f 64 65 81
+f 64 81 67
+f 66 68 82
+f 66 82 83
+f 66 83 69
+f 67 81 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 82
+f 69 92 70
+f 69 83 93
+f 69 93 94
+f 69 94 92
+f 71 95 96
+f 71 96 73
+f 71 73 72
+f 73 96 97
+f 73 97 76
+f 73 76 74
+f 74 76 75
+f 76 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 82 91 93
+f 82 93 83
+f 85 103 86
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 104 105
+f 87 105 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 88
+f 88 108 89
+f 89 109 90
+f 89 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 93
+f 90 93 91
+f 92 94 111
+f 93 110 94
+f 94 110 112
+f 94 112 111
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 97
+f 95 97 96
+f 95 116 113
+f 97 115 98
+f 98 114 117
+f 98 117 99
+f 98 115 114
+f 99 117 100
+f 100 102 101
+f 100 117 118
+f 100 118 119
+f 100 119 120
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 100 123 102
+f 104 124 106
+f 104 106 105
+f 106 124 125
+f 106 125 126
+f 106 126 127
+f 106 127 107
+f 107 127 108
+f 108 128 109
+f 108 127 128
+f 109 129 130
+f 109 130 110
+f 109 128 131
+f 109 131 129
+f 110 132 112
+f 110 130 132
+f 111 112 132
+f 113 116 114
+f 114 116 118
+f 114 118 117
+f 116 133 134
+f 116 134 118
+f 118 135 136
+f 118 136 137
+f 118 137 120
+f 118 120 119
+f 118 134 135
+f 120 137 121
+f 121 138 123
+f 121 123 122
+f 121 137 139
+f 121 139 138
+f 123 138 140
+f 125 141 142
+f 125 142 126
+f 126 142 143
+f 126 143 144
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 127 145 146
+f 127 146 128
+f 128 146 131
+f 129 147 130
+f 129 131 148
+f 129 148 147
+f 131 146 149
+f 131 149 148
+f 133 150 134
+f 133 151 150
+f 134 150 152
+f 134 152 135
+f 135 137 136
+f 135 152 153
+f 135 153 137
+f 137 153 139
+f 138 139 154
+f 138 154 155
+f 138 155 140
+f 139 153 156
+f 139 156 154
+f 141 157 158
+f 141 158 142
+f 142 158 143
+f 143 158 144
+f 144 159 160
+f 144 160 145
+f 144 158 161
+f 144 161 159
+f 145 160 162
+f 145 162 146
+f 146 162 149
+f 148 149 163
+f 149 162 163
+f 150 151 152
+f 151 164 165
+f 151 165 166
+f 151 166 167
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 152 168 153
+f 153 168 167
+f 153 167 156
+f 154 156 169
+f 154 169 170
+f 154 170 171
+f 154 171 155
+f 155 171 172
+f 155 172 173
+f 156 167 169
+f 157 174 158
+f 158 174 175
+f 158 175 176
+f 158 176 161
+f 159 161 177
+f 159 177 160
+f 160 177 178
+f 160 178 179
+f 160 179 162
+f 161 176 180
+f 161 180 181
+f 161 181 182
+f 161 182 177
+f 162 179 163
+f 163 179 183
+f 163 183 184
+f 164 185 186
+f 164 186 165
+f 165 186 187
+f 165 187 166
+f 166 187 167
+f 167 187 169
+f 169 187 170
+f 170 187 188
+f 170 188 189
+f 170 189 171
+f 171 189 172
+f 172 189 173
+f 173 189 190
+f 173 190 191
+f 174 192 193
+f 174 193 175
+f 175 193 176
+f 176 193 180
+f 177 182 194
+f 177 194 195
+f 177 195 196
+f 177 196 178
+f 178 197 183
+f 178 183 179
+f 178 196 198
+f 178 198 197
+f 180 193 181
+f 181 193 199
+f 181 199 200
+f 181 200 182
+f 182 200 194
+f 183 197 184
+f 185 201 186
+f 185 202 201
+f 186 201 203
+f 186 203 204
+f 186 204 188
+f 186 188 187
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 190
+f 190 205 206
+f 190 206 207
+f 190 207 191
+f 191 207 208
+f 192 209 193
+f 193 209 210
+f 193 210 211
+f 193 211 199
+f 194 200 195
+f 195 200 212
+f 195 212 196
+f 196 213 198
+f 196 212 213
+f 199 211 214
+f 199 214 200
+f 200 214 215
+f 200 215 216
+f 200 216 212
+f 201 202 217
+f 201 217 203
+f 202 218 217
+f 202 219 218
+f 203 217 220
+f 203 220 204
+f 204 220 206
+f 204 206 205
+f 206 220 221
+f 206 221 207
+f 207 221 222
+f 207 222 223
+f 207 223 208
+f 208 224 225
+f 208 225 226
+f 208 223 222
+f 208 222 224
+f 210 227 215
+f 210 215 211
+f 211 215 214
+f 212 216 228
+f 212 228 229
+f 212 229 213
+f 215 227 230
+f 215 230 231
+f 215 231 232
+f 215 232 216
+f 216 232 233
+f 216 233 228
+f 217 218 221
+f 217 221 220
+f 218 219 234
+f 218 234 221
+f 219 235 236
+f 219 236 234
+f 221 234 222
+f 222 234 236
+f 222 236 237
+f 222 237 238
+f 222 238 224
+f 224 238 239
+f 224 239 240
+f 224 240 225
+f 225 240 241
+f 225 241 242
+f 225 242 226
+f 227 243 230
+f 230 243 244
+f 230 244 245
+f 230 245 231
+f 231 245 232
+f 232 245 246
+f 232 246 247
+f 235 248 249
+f 235 249 250
+f 235 250 251
+f 235 251 252
+f 235 252 236
+f 236 252 237
+f 237 252 238
+f 238 252 251
+f 238 251 239
+f 239 251 253
+f 239 253 240
+f 240 253 254
+f 240 254 241
+f 241 254 255
+f 241 255 256
+f 241 256 242
+f 242 256 257
+f 243 246 244
+f 243 258 259
+f 243 259 260
+f 243 260 261
+f 243 261 246
+f 244 246 245
+f 246 261 260
+f 246 260 247
+f 247 260 262
+f 248 263 250
+f 248 250 249
+f 250 263 264
+f 250 264 253
+f 250 253 251
+f 253 264 265
+f 253 265 255
+f 253 255 254
+f 255 265 266
+f 255 266 256
+f 256 266 267
+f 256 267 268
+f 256 268 257
+f 258 260 259
+f 258 269 270
+f 258 270 260
+f 260 270 271
+f 260 271 272
+f 260 272 273
+f 260 273 274
+f 260 274 275
+f 260 275 276
+f 260 276 277
+f 260 277 278
+f 260 278 279
+f 260 279 280
+f 260 280 281
+f 260 281 282
+f 260 282 283
+f 260 283 262
+f 263 284 285
+f 263 285 264
+f 264 285 286
+f 264 286 287
+f 264 287 265
+f 265 287 288
+f 265 288 266
+f 266 288 289
+f 266 289 267
+f 267 289 268
+f 268 289 290
+f 268 290 291
+f 269 271 270
+f 271 292 272
+f 272 292 293
+f 272 293 274
+f 272 274 273
+f 274 294 295
+f 274 295 296
+f 274 296 275
+f 274 293 294
+f 275 296 276
+f 276 296 277
+f 277 295 297
+f 277 297 298
+f 277 298 279
+f 277 279 278
+f 277 296 295
+f 279 298 280
+f 280 298 299
+f 280 299 300
+f 284 301 302
+f 284 302 286
+f 284 286 285
+f 286 302 303
+f 286 303 287
+f 287 303 304
+f 287 304 288
+f 288 304 303
+f 288 303 305
+f 288 305 289
+f 289 305 290
+f 290 305 306
+f 290 306 307
+f 290 307 308
+f 290 308 309
+f 290 309 291
+f 291 309 310
+f 293 311 294
+f 294 311 312
+f 294 312 313
+f 294 313 314
+f 294 314 315
+f 294 315 316
+f 294 316 297
+f 294 297 295
+f 297 317 299
+f 297 299 298
+f 297 316 318
+f 297 318 319
+f 297 319 317
+f 299 317 319
+f 299 319 300
+f 300 319 320
+f 300 320 321
+f 301 322 302
+f 302 323 324
+f 302 324 303
+f 302 322 325
+f 302 325 326
+f 302 326 327
+f 302 327 323
+f 303 324 306
+f 303 306 305
+f 306 324 323
+f 306 323 328
+f 306 328 307
+f 307 328 308
+f 308 328 309
+f 309 328 329
+f 309 329 310
+f 312 330 313
+f 313 330 314
+f 314 330 331
+f 314 331 332
+f 314 332 318
+f 314 318 315
+f 315 318 316
+f 318 332 319
+f 319 332 333
+f 319 333 334
+f 319 334 335
+f 319 335 336
+f 319 336 337
+f 319 337 338
+f 319 338 339
+f 319 339 320
+f 320 339 321
+f 322 340 325
+f 323 327 341
+f 323 341 342
+f 323 342 328
+f 325 340 341
+f 325 341 326
+f 326 341 327
+f 328 342 343
+f 328 343 344
+f 328 344 345
+f 328 345 329
+f 329 345 346
+f 331 347 348
+f 331 348 349
+f 331 349 332
+f 332 349 348
+f 332 348 350
+f 332 350 351
+f 332 351 333
+f 333 351 352
+f 333 352 334
+f 334 352 335
+f 335 352 336
+f 336 352 337
+f 337 352 353
+f 337 353 338
+f 338 354 355
+f 338 355 339
+f 338 353 354
+f 339 355 354
+f 340 356 357
+f 340 357 341
+f 341 357 358
+f 341 358 359
+f 341 359 360
+f 341 360 343
+f 341 343 342
+f 343 360 361
+f 343 361 362
+f 343 362 363
+f 343 363 364
+f 343 364 344
+f 344 364 363
+f 344 363 345
+f 345 363 346
+f 346 363 365
+f 346 365 366
+f 347 367 348
+f 348 367 368
+f 348 368 369
+f 348 369 352
+f 348 352 351
+f 348 351 350
+f 352 369 370
+f 352 370 371
+f 352 371 372
+f 352 372 373
+f 352 373 374
+f 352 374 375
+f 352 375 376
+f 352 376 377
+f 352 377 353
+f 353 378 379
+f 353 379 380
+f 353 380 381
+f 353 381 382
+f 353 382 383
+f 353 383 354
+f 353 377 384
+f 353 384 378
+f 356 385 386
+f 356 386 387
+f 356 387 357
+f 357 387 388
+f 357 388 389
+f 357 389 358
+f 358 389 359
+f 359 390 360
+f 359 389 390
+f 360 390 391
+f 360 391 389
+f 360 389 392
+f 360 392 361
+f 361 392 389
+f 361 389 363
+f 361 363 362
+f 363 389 393
+f 363 393 394
+f 363 394 395
+f 363 395 365
+f 365 395 396
+f 365 396 397
+f 365 397 398
+f 365 398 399
+f 365 399 366
+f 368 400 401
+f 368 401 369
+f 369 401 372
+f 369 372 370
+f 370 372 371
+f 372 401 400
+f 372 400 402
+f 372 402 433
+f 372 433 403
+f 372 403 373
+f 373 403 374
+f 374 404 384
+f 374 384 405
+f 374 405 375
+f 374 403 404
+f 375 405 406
+f 375 406 376
+f 376 406 377
+f 377 406 405
+f 377 405 384
+f 378 384 407
+f 378 407 408
+f 378 408 379
+f 379 408 380
+f 380 408 409
+f 380 409 410
+f 380 410 411
+f 380 411 412
+f 380 412 413
+f 380 413 381
+f 384 404 407
+f 385 414 415
+f 385 415 416
+f 385 416 386
+f 386 416 387
+f 387 416 417
+f 387 417 418
+f 387 418 388
+f 388 418 419
+f 388 419 389
+f 389 419 420
+f 389 420 421
+f 389 421 422
+f 389 422 393
+f 389 391 390
+f 393 422 423
+f 393 423 394
+f 394 423 424
+f 394 424 395
+f 395 424 396
+f 396 425 426
+f 396 426 397
+f 396 424 427
+f 396 427 428
+f 396 428 429
+f 396 429 430
+f 396 430 425
+f 397 426 431
+f 397 431 398
+f 400 432 402
+f 402 432 433
+f 403 433 434
+f 403 434 435
+f 403 435 404
+f 404 435 436
+f 404 436 437
+f 404 437 417
+f 404 417 407
+f 407 438 408
+f 407 417 438
+f 408 438 439
+f 408 439 409
+f 409 439 440
+f 409 440 415
+f 409 415 441
+f 414 441 415
+f 415 440 416
+f 416 440 417
+f 417 437 423
+f 417 423 418
+f 417 440 438
+f 418 423 420
+f 418 420 419
+f 420 423 421
+f 421 423 422
+f 423 437 436
+f 423 436 424
+f 424 436 427
+f 427 436 428
+f 428 436 429
+f 429 434 442
+f 429 436 434
+f 432 443 444
+f 432 444 433
+f 433 444 445
+f 433 445 446
+f 433 446 434
+f 434 446 442
+f 434 436 435
+f 438 440 439
+f 442 446 447
+f 442 447 448
+f 443 445 444
+f 445 448 447
+f 445 447 446
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1834 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00683641 0.06951876 0.03628902
+v -0.00683641 0.06945059 0.03887009
+v -0.00395438 0.06953237 0.04174859
+v 0.00469658 0.06955958 0.05328274
+v 0.00757374 0.06953231 0.05616124
+v -0.00395438 0.06947786 0.03887009
+v -0.00374469 0.06923251 0.03628901
+v -0.00996227 0.06923251 0.03628901
+v 0.00757374 0.06954593 0.05904477
+v 0.00469658 0.06945052 0.05616124
+v 0.01045577 0.06954592 0.06192831
+v 0.01333780 0.06949139 0.06480681
+v 0.01045577 0.06945051 0.05904477
+v 0.00469658 0.06943691 0.05039920
+v -0.00107235 0.06940969 0.04174858
+v 0.00757374 0.06932785 0.05328273
+v -0.00254994 0.06904167 0.03628901
+v -0.01002566 0.06921888 0.03628901
+v -0.00910887 0.06906893 0.03887008
+v 0.00465270 0.06915063 0.05898931
+v 0.01045577 0.06939597 0.06480680
+v 0.01333780 0.06942322 0.06769035
+v 0.00736892 0.06923241 0.06211987
+v 0.01621983 0.06932780 0.06769034
+v 0.01333780 0.06934146 0.06192830
+v 0.01057768 0.06915064 0.05609569
+v 0.00747133 0.06902798 0.05064116
+v -0.00202328 0.06897352 0.03653602
+v -0.00172581 0.06880995 0.03628901
+v -0.01111313 0.06882357 0.03736782
+v -0.01255171 0.06827833 0.03628901
+v 0.00558411 0.06901431 0.06129312
+v 0.01053379 0.06906882 0.06751390
+v 0.01336706 0.06909607 0.07057387
+v 0.01621983 0.06898701 0.07306420
+v 0.01621983 0.06925964 0.07056883
+v 0.01884340 0.06901428 0.07056883
+v 0.01835575 0.06900066 0.06769034
+v 0.01636612 0.06912335 0.06473118
+v 0.01538106 0.06898705 0.06192830
+v 0.01225033 0.06894618 0.05700814
+v 0.00956336 0.06897345 0.05328273
+v 0.00060518 0.06891897 0.03993880
+v -0.00083340 0.06851006 0.03628901
+v 0.00095629 0.06850998 0.05616123
+v 0.00041499 0.06882351 0.05466401
+v -0.00110649 0.06699693 0.05607553
+v -0.01474127 0.06658808 0.03628900
+v 0.00627170 0.06879622 0.06320875
+v 0.00889040 0.06887799 0.06644013
+v 0.01154811 0.06894613 0.06961606
+v 0.01434236 0.06891885 0.07253488
+v 0.01621983 0.06875528 0.07450597
+v 0.01860445 0.06894612 0.07289280
+v 0.02028685 0.06876892 0.07056883
+v 0.01795587 0.06893252 0.06564363
+v 0.01742433 0.06876895 0.06372295
+v 0.01485927 0.06886438 0.06036555
+v 0.00644726 0.06893258 0.04848859
+v 0.00906596 0.06885078 0.05176030
+v 0.01162126 0.06875535 0.05508746
+v 0.00836374 0.06859180 0.04983962
+v 0.01100682 0.06845547 0.05328273
+v 0.00747133 0.06822377 0.04752069
+v 0.00192671 0.06706517 0.03628901
+v 0.00366276 0.06864628 0.05991184
+v -0.00016532 0.06650621 0.05837932
+v -0.01618960 0.06470700 0.03628900
+v -0.01424386 0.06616551 0.03771060
+v -0.00273037 0.06619271 0.05505216
+v 0.00962676 0.06856446 0.06836081
+v 0.01242101 0.06870077 0.07154178
+v 0.01336706 0.06831909 0.07347758
+v 0.01621983 0.06804646 0.07633591
+v 0.01910673 0.06816913 0.07633591
+v 0.01937982 0.06874165 0.07369435
+v 0.01979920 0.06859173 0.06769034
+v 0.02198876 0.06814188 0.07345237
+v 0.02198876 0.06808737 0.07056883
+v 0.01898970 0.06829185 0.06473118
+v 0.01682452 0.06848270 0.06192830
+v 0.01325977 0.06827825 0.05609569
+v 0.01926278 0.06705144 0.06182748
+v 0.00262406 0.06664261 0.03628900
+v 0.00465270 0.06822371 0.06211987
+v 0.00686664 0.06842816 0.06480680
+v 0.00310196 0.06612453 0.06358179
+v 0.00895867 0.06602908 0.07209629
+v 0.00569627 0.06641076 0.06687366
+v 0.00842713 0.06653342 0.07056882
+v 0.00251677 0.06666977 0.06192829
+v -0.00528567 0.06578379 0.05167963
+v -0.01637490 0.06429806 0.03628900
+v -0.01414146 0.06327571 0.04045802
+v -0.00838715 0.06330294 0.04911872
+v 0.00050277 0.06571561 0.06030000
+v 0.01053867 0.06669699 0.07321543
+v 0.01053379 0.06806011 0.07057387
+v 0.01330854 0.06690145 0.07634599
+v 0.01424483 0.06632893 0.07823641
+v 0.01621983 0.06668334 0.07881615
+v 0.01910673 0.06683328 0.07916904
+v 0.02198876 0.06658792 0.07885143
+v 0.02198876 0.06761026 0.07633591
+v 0.02198876 0.06751487 0.06769034
+v 0.02489030 0.06645162 0.07605359
+v 0.02631425 0.06596090 0.07490422
+v 0.02508048 0.06664247 0.07372963
+v 0.02442215 0.06671063 0.07056883
+v 0.02195463 0.06664250 0.06503364
+v 0.02097445 0.06631536 0.06271975
+v 0.00360912 0.06623366 0.03683344
+v 0.00436498 0.06487057 0.03628900
+v 0.01232348 0.06518393 0.07730884
+v 0.01155299 0.06628805 0.07538817
+v -0.00256945 0.06322113 0.05768363
+v 0.01121163 0.06435244 0.07634598
+v -0.00208667 0.06512948 0.05697284
+v -0.01748188 0.06155822 0.03628899
+v -0.01673089 0.06222613 0.03715103
+v -0.01754527 0.06128560 0.03628899
+v -0.00984523 0.06165360 0.04751563
+v 0.01444965 0.06352092 0.08100399
+v 0.01621983 0.06553833 0.08025792
+v 0.01910673 0.06591999 0.08061080
+v 0.02198876 0.06571554 0.08029321
+v 0.02393938 0.06623351 0.07827674
+v 0.02383697 0.06631534 0.06769033
+v 0.02586073 0.06567465 0.07682489
+v 0.02631425 0.06596090 0.07487397
+v 0.02695307 0.06369814 0.07921943
+v 0.02720665 0.06463869 0.07605359
+v 0.02886955 0.06255314 0.07633589
+v 0.02618258 0.06583823 0.07294825
+v 0.02586073 0.06537479 0.07056882
+v 0.02348098 0.06601547 0.06614774
+v 0.02033074 0.06566108 0.06080412
+v 0.01774618 0.06604276 0.05747695
+v 0.00618880 0.06601556 0.04022110
+v 0.00467708 0.06450253 0.03628900
+v 0.01183095 0.06327557 0.07787344
+v -0.00757764 0.06165358 0.05081759
+v -0.00613907 0.06165358 0.05290966
+v -0.00388611 0.06165356 0.05616121
+v -0.00270111 0.06165356 0.05787015
+v -0.01784762 0.05877748 0.03628898
+v -0.01694546 0.06031778 0.03745853
+v 0.01416193 0.06165347 0.08143754
+v 0.01505434 0.05877730 0.08329267
+v 0.01649291 0.05877730 0.08439164
+v 0.01612230 0.06177615 0.08291459
+v 0.01701958 0.06090375 0.08390769
+v 0.01621983 0.06410706 0.08151316
+v 0.01910673 0.06448873 0.08189125
+v 0.02198876 0.06428426 0.08180555
+v 0.02489030 0.06511577 0.07922952
+v 0.02487079 0.06367087 0.08128126
+v 0.02715301 0.06473412 0.07372963
+v 0.02646054 0.06322104 0.08080739
+v 0.02839653 0.06217146 0.07921943
+v 0.02949862 0.06074020 0.07921942
+v 0.02964492 0.06112187 0.07633588
+v 0.02883054 0.06170802 0.07330112
+v 0.02690431 0.06394353 0.07056881
+v 0.02648493 0.06339829 0.06880441
+v 0.02383697 0.06425706 0.06503364
+v 0.02289580 0.06504766 0.06422706
+v 0.02190586 0.06439338 0.06206440
+v 0.02091593 0.06373910 0.05993703
+v 0.00620343 0.06320757 0.03731738
+v 0.00483313 0.06427080 0.03628900
+v 0.01401076 0.05877731 0.08185090
+v -0.01011832 0.05877744 0.04751562
+v -0.00869925 0.05877743 0.04956233
+v -0.00625610 0.05877742 0.05307097
+v -0.00525154 0.05877741 0.05451274
+v 0.01482026 0.05591478 0.08348422
+v -0.01113751 0.05877744 0.04603857
+v -0.01786225 0.05823224 0.03628897
+v 0.01744871 0.05303861 0.08658955
+v 0.01762427 0.05459256 0.08644841
+v 0.01910673 0.05877730 0.08538979
+v 0.01910673 0.06131268 0.08415472
+v 0.01910673 0.06274394 0.08333301
+v 0.02198876 0.06266216 0.08324731
+v 0.02487079 0.06208966 0.08272303
+v 0.02632887 0.06023582 0.08355481
+v 0.02735782 0.06121727 0.08172991
+v 0.02924016 0.06029036 0.08072672
+v 0.03035689 0.05877732 0.07921942
+v 0.03045930 0.05877733 0.07633588
+v 0.02944010 0.06079474 0.07415810
+v 0.02786498 0.06165351 0.07056881
+v 0.02673850 0.06165352 0.06840112
+v 0.02344685 0.06312569 0.06333476
+v 0.00588158 0.06165364 0.03628899
+v -0.01390738 0.02719428 0.04290789
+v 0.01478613 0.05384286 0.08352959
+v 0.01725365 0.05016246 0.08676599
+v -0.01791101 0.05591496 0.03628897
+v 0.01910673 0.05016246 0.08739613
+v 0.01910673 0.05303861 0.08702310
+v 0.01910673 0.05506964 0.08658956
+v 0.01910673 0.05650091 0.08622157
+v 0.02198876 0.05665085 0.08623165
+v 0.02198876 0.05877730 0.08536962
+v 0.02198876 0.06123089 0.08412446
+v 0.02487079 0.06065839 0.08379174
+v 0.02487079 0.05877730 0.08475460
+v 0.02692869 0.05877730 0.08392785
+v 0.02904023 0.05705979 0.08339852
+v 0.02837214 0.05877731 0.08276335
+v 0.02960591 0.05877731 0.08132158
+v 0.03010819 0.05602384 0.08229955
+v 0.03120053 0.05591480 0.07921941
+v 0.02970831 0.05877734 0.07366407
+v 0.03090794 0.05591481 0.07633587
+v 0.02911338 0.05877734 0.07222230
+v 0.02823560 0.05877735 0.07056880
+v 0.02687505 0.05877736 0.06821963
+v 0.02589974 0.06165352 0.06695935
+v 0.02459771 0.06165353 0.06480678
+v 0.02356876 0.06165354 0.06314824
+v 0.02263246 0.06165354 0.06171151
+v 0.00598887 0.06015422 0.03628898
+v 0.01477637 0.05192087 0.08354974
+v -0.01791589 0.05536972 0.03628896
+v -0.01404880 -0.01968296 0.04320010
+v 0.01561026 0.05023063 0.08469911
+v 0.01722439 0.04729994 0.08680630
+v 0.01910673 0.04729994 0.08749190
+v 0.02198876 0.05016246 0.08751711
+v 0.02198876 0.04729994 0.08762801
+v 0.02198876 0.05303861 0.08712392
+v 0.02198876 0.05521958 0.08663493
+v 0.02377357 0.05479702 0.08651395
+v 0.02478789 0.05581935 0.08594431
+v 0.02794788 0.05602383 0.08447733
+v 0.02944498 0.05515144 0.08379676
+v 0.03095183 0.05303863 0.08210293
+v 0.03161504 0.05303864 0.07921939
+v 0.02984973 0.05591482 0.07359349
+v 0.03176621 0.05016249 0.07921938
+v 0.03102010 0.05303865 0.07633585
+v 0.02911825 0.05591482 0.07215172
+v 0.02625085 0.00997816 0.06635926
+v 0.02532919 0.01284068 0.06480660
+v 0.02476351 0.05877737 0.06480677
+v 0.02393450 0.01857937 0.06255827
+v 0.02297870 0.02719422 0.06120222
+v 0.02365166 0.05877738 0.06301716
+v 0.02271049 0.05877738 0.06158043
+v 0.00608640 0.05877748 0.03628898
+v 0.01477637 0.05123932 0.08354974
+v 0.01580532 0.04729995 0.08498140
+v -0.01793539 0.04963104 0.03628894
+v -0.01801342 -0.03595842 0.03628863
+v -0.01404880 -0.02036451 0.04320010
+v -0.01794027 0.04675488 0.03628893
+v -0.01795002 0.03868529 0.03628890
+v 0.01728291 -0.04743596 0.08679588
+v 0.01910673 -0.04743596 0.08756717
+v 0.02198876 -0.04743596 0.08778394
+v 0.02513413 0.05039419 0.08685673
+v 0.02437826 0.05303861 0.08669037
+v 0.02487079 0.04729994 0.08708357
+v 0.02581684 0.05303861 0.08628708
+v 0.02775282 0.05303862 0.08537968
+v 0.02971807 0.05303862 0.08407402
+v 0.02991800 0.05016247 0.08428069
+v 0.03127368 0.05016248 0.08210292
+v 0.03104448 0.05016250 0.07633584
+v 0.02994726 0.00422582 0.07345214
+v 0.02924016 0.00422583 0.07192468
+v 0.03134683 0.04729996 0.08210291
+v 0.03179059 0.04729997 0.07921937
+v 0.02849893 0.00422583 0.07048291
+v 0.02706036 0.00422584 0.06778589
+v 0.02625573 0.00710201 0.06634917
+v 0.02534382 0.00997816 0.06480659
+v 0.02396376 0.01284069 0.06251791
+v 0.02394913 0.01571685 0.06253809
+v 0.02299333 0.02433169 0.06117197
+v 0.00698855 0.03034308 0.03628887
+v 0.00694954 0.03316471 0.03628888
+v 0.02295919 0.03007037 0.06123753
+v 0.01594674 -0.05031211 0.08498105
+v -0.01800854 -0.04743577 0.03628859
+v -0.01798904 -0.05031193 0.03628858
+v -0.01797928 -0.05084354 0.03628857
+v -0.01792076 -0.05373332 0.03628856
+v -0.01786712 -0.05605060 0.03628855
+v -0.01116677 -0.05771364 0.04608855
+v -0.00872851 -0.05892681 0.04961734
+v -0.00774345 -0.05892682 0.05105911
+v -0.00630487 -0.05892683 0.05314110
+v -0.00529543 -0.05892683 0.05458287
+v 0.01485927 -0.05605078 0.08342331
+v 0.01484952 -0.05317463 0.08342836
+v 0.01729754 -0.05031212 0.08676057
+v 0.01910673 -0.05031212 0.08746130
+v 0.02198876 -0.05031212 0.08761253
+v 0.02487079 -0.04743596 0.08718909
+v 0.02487079 -0.04455981 0.08718910
+v 0.02626548 0.05149830 0.08641311
+v 0.02653369 0.04958995 0.08652905
+v 0.02662147 0.04729994 0.08656433
+v 0.02760165 0.05039419 0.08585354
+v 0.02806004 0.04729994 0.08578294
+v 0.02997165 0.04729995 0.08434118
+v 0.03111763 0.01284064 0.07633571
+v 0.02994239 0.00136330 0.07345213
+v 0.03112251 0.00997812 0.07633570
+v 0.03112251 0.00710197 0.07633569
+v 0.03105424 -0.05317460 0.07633546
+v 0.02923529 0.00136331 0.07192467
+v 0.02850381 0.00136331 0.07048290
+v 0.03137609 -0.04743594 0.08210257
+v 0.03180522 -0.04743593 0.07921903
+v 0.02706523 0.00136332 0.06778588
+v 0.02625573 0.00422585 0.06634412
+v 0.02535357 0.00710201 0.06480658
+v 0.02396863 0.00710202 0.06250781
+v 0.00711534 0.00453948 0.03628878
+v 0.00710559 0.00710212 0.03628879
+v 0.00709096 0.01027815 0.03628880
+v 0.00707633 0.01315431 0.03628881
+v -0.01784762 -0.05663674 0.03628855
+v -0.01776959 -0.05892676 0.03628854
+v -0.01035239 -0.05877686 0.04723288
+v -0.01113263 -0.05963562 0.04603309
+v -0.00761178 -0.06178935 0.05085241
+v -0.00616833 -0.06178935 0.05294953
+v -0.00516376 -0.06178936 0.05439130
+v 0.01400101 -0.05892693 0.08183029
+v 0.01509335 -0.05892694 0.08327207
+v 0.01743896 -0.05317464 0.08660932
+v 0.01759013 -0.05478311 0.08647321
+v 0.01910673 -0.05317464 0.08708824
+v 0.02487079 -0.05031212 0.08701767
+v 0.02198876 -0.05317464 0.08718906
+v 0.02480740 -0.05297017 0.08666479
+v 0.02670437 -0.04743596 0.08660935
+v 0.02653369 -0.05031212 0.08652365
+v 0.02670437 -0.04455981 0.08660936
+v 0.02814782 -0.04743596 0.08581285
+v 0.02998140 -0.04743595 0.08437108
+v 0.02987411 -0.05605074 0.07360819
+v 0.03177596 -0.05031209 0.07921902
+v 0.03094695 -0.05605075 0.07633545
+v 0.02912313 -0.05892690 0.07219161
+v 0.02705548 -0.00149921 0.06778082
+v 0.03127856 -0.05031210 0.08210256
+v 0.02626061 -0.00149920 0.06634409
+v 0.02535357 -0.00149920 0.06480654
+v 0.02396863 0.00422586 0.06250780
+v 0.00712022 0.00167695 0.03628877
+v -0.01775496 -0.05922664 0.03628854
+v -0.01692595 -0.06037166 0.03742784
+v -0.00858221 -0.06178934 0.04941064
+v -0.00839202 -0.06345232 0.04912330
+v -0.00255482 -0.06332967 0.05766301
+v -0.00391049 -0.06178937 0.05616075
+v -0.00270111 -0.06178937 0.05785961
+v 0.01183095 -0.06339791 0.07787803
+v 0.01418144 -0.06178946 0.08140683
+v 0.01653680 -0.05892694 0.08432567
+v 0.01447891 -0.06364328 0.08095816
+v 0.01910673 -0.05521930 0.08663453
+v 0.01705371 -0.06091708 0.08386188
+v 0.01910673 -0.05666419 0.08616065
+v 0.02636301 -0.05186606 0.08644802
+v 0.02198876 -0.05532835 0.08667486
+v 0.02380283 -0.05491942 0.08652867
+v 0.02572419 -0.05377441 0.08624636
+v 0.02797227 -0.05031211 0.08573218
+v 0.02991313 -0.05031211 0.08429041
+v 0.02972294 -0.05892690 0.07363338
+v 0.03163454 -0.05317461 0.07921900
+v 0.03118590 -0.05605076 0.07921899
+v 0.03043004 -0.05892691 0.07633544
+v 0.02779184 -0.06178942 0.07056835
+v 0.02670437 -0.06178941 0.06849644
+v 0.02823560 -0.05892689 0.07056836
+v 0.02625085 -0.00437535 0.06635416
+v 0.03092257 -0.05317462 0.08210254
+v 0.02534382 -0.00437535 0.06480653
+v 0.02395401 -0.00723786 0.06253296
+v 0.02396376 -0.00149919 0.06251785
+v 0.00711534 -0.00149909 0.03628875
+v 0.00712022 0.00136344 0.03628877
+v 0.02304209 -0.00149918 0.06108113
+v -0.01748188 -0.06133946 0.03628853
+v -0.01744287 -0.06151666 0.03628853
+v -0.01740873 -0.06166661 0.03628853
+v -0.00582209 -0.06405210 0.05245549
+v -0.01671139 -0.06228001 0.03711024
+v -0.01413658 -0.06341140 0.04044748
+v -0.01621886 -0.06488354 0.03628852
+v -0.00530518 -0.06596045 0.05171444
+v -0.00206716 -0.06523802 0.05696228
+v 0.00901231 -0.06609683 0.07201515
+v 0.01125552 -0.06447475 0.07631021
+v 0.01236737 -0.06530625 0.07725291
+v 0.01621983 -0.06414763 0.08141690
+v 0.01428872 -0.06645127 0.07824602
+v 0.01621983 -0.06557888 0.08016165
+v 0.01910673 -0.06125785 0.08407360
+v 0.01910673 -0.05892694 0.08524819
+v 0.01910673 -0.06268912 0.08319139
+v 0.02198876 -0.05677324 0.08617073
+v 0.02749437 -0.05297016 0.08557086
+v 0.02480740 -0.05594175 0.08584810
+v 0.02787474 -0.05607805 0.08439121
+v 0.02969368 -0.05317463 0.08404842
+v 0.02944498 -0.06093067 0.07412237
+v 0.03005942 -0.05607804 0.08224368
+v 0.02966442 -0.05835442 0.08137660
+v 0.03004479 -0.05915865 0.07942567
+v 0.02950838 -0.06087616 0.07860396
+v 0.02962053 -0.06117604 0.07633544
+v 0.02879640 -0.06185758 0.07327545
+v 0.02646054 -0.06347965 0.06887957
+v 0.02338833 -0.06298892 0.06343008
+v 0.02426123 -0.06193934 0.06455930
+v 0.02354925 -0.06108057 0.06317300
+v 0.02686042 -0.05892688 0.06825952
+v 0.02529993 -0.01011403 0.06480651
+v 0.02624110 -0.00723787 0.06637936
+v 0.02532431 -0.00723787 0.06480652
+v 0.02941572 -0.05513750 0.08376108
+v 0.02394425 -0.01011402 0.06254303
+v 0.02303234 -0.00723785 0.06109623
+v 0.02302259 -0.01297653 0.06112142
+v 0.02302746 -0.01011401 0.06110630
+v 0.00710071 -0.00404809 0.03628875
+v -0.01698935 -0.06307060 0.03628853
+v -0.01609694 -0.06508800 0.03628852
+v -0.01428287 -0.06632844 0.03776558
+v -0.00850906 -0.06632847 0.04642627
+v -0.00272062 -0.06631487 0.05504160
+v 0.00055153 -0.06578328 0.06023903
+v 0.01158712 -0.06641036 0.07533223
+v 0.01910673 -0.06444751 0.08174962
+v 0.01333292 -0.06695561 0.07631020
+v 0.01342558 -0.06835960 0.07336113
+v 0.01621983 -0.06800520 0.07633541
+v 0.01621983 -0.06675115 0.07871987
+v 0.01910673 -0.06587877 0.08037338
+v 0.02198876 -0.06110791 0.08400303
+v 0.02198876 -0.05892694 0.08518770
+v 0.02198876 -0.06253917 0.08304520
+v 0.02497808 -0.05909051 0.08436599
+v 0.02699696 -0.05824539 0.08395263
+v 0.02891831 -0.05705948 0.08329728
+v 0.02911825 -0.06026277 0.08052464
+v 0.02692381 -0.06383410 0.07869469
+v 0.02734807 -0.06431118 0.07633542
+v 0.02878665 -0.06260729 0.07633543
+v 0.02730418 -0.06443385 0.07345188
+v 0.02684091 -0.06398402 0.07056834
+v 0.02383697 -0.06466555 0.06556752
+v 0.02343709 -0.06611044 0.06623295
+v 0.00567189 -0.06229363 0.03628853
+v 0.00578405 -0.06178929 0.03628853
+v 0.02113537 -0.06178938 0.05961393
+v 0.02272512 -0.06193933 0.06209922
+v 0.02295432 -0.06466555 0.06412575
+v 0.02086228 -0.06379314 0.06002226
+v 0.00614491 -0.06324782 0.03741270
+v 0.00599862 -0.05892676 0.03628854
+v 0.02267148 -0.05892686 0.06167073
+v 0.02358827 -0.05892686 0.06310746
+v 0.02467086 -0.05892687 0.06480633
+v 0.02594851 -0.05892688 0.06681775
+v 0.02292018 -0.03595852 0.06133810
+v 0.02293481 -0.03308236 0.06129779
+v 0.02391012 -0.01585270 0.06257830
+v 0.02392962 -0.01297654 0.06255815
+v 0.02301283 -0.01585269 0.06114157
+v 0.00687152 -0.03020611 0.03628865
+v -0.01480466 -0.06672373 0.03628851
+v -0.00593913 -0.06658747 0.04978872
+v -0.00332531 -0.06680559 0.05328223
+v -0.00014581 -0.06657387 0.05831835
+v -0.00109186 -0.06705096 0.05606494
+v 0.00378955 -0.06871395 0.05974498
+v 0.00703244 -0.06844135 0.06480630
+v 0.00977305 -0.06860493 0.06823428
+v 0.01252342 -0.06878215 0.07135476
+v 0.02198876 -0.06422941 0.08160342
+v 0.01444477 -0.06905478 0.07233778
+v 0.01621983 -0.06878216 0.07407193
+v 0.01910673 -0.06805972 0.07633541
+v 0.01910673 -0.06681931 0.07893160
+v 0.02198876 -0.06566066 0.08000034
+v 0.02409055 -0.06071261 0.08377114
+v 0.02434413 -0.06375233 0.08117998
+v 0.02601190 -0.06016737 0.08340818
+v 0.02806004 -0.05925407 0.08238986
+v 0.02719690 -0.06128510 0.08148749
+v 0.02626548 -0.06319345 0.08061537
+v 0.02501221 -0.06474739 0.07933994
+v 0.02376382 -0.06626043 0.07806454
+v 0.02571443 -0.06574244 0.07633542
+v 0.02604116 -0.06586511 0.07345188
+v 0.02577295 -0.06542891 0.07056834
+v 0.02375895 -0.06638307 0.06768985
+v 0.02198876 -0.06755534 0.06768984
+v 0.02192049 -0.06672384 0.06508861
+v 0.02091105 -0.06643758 0.06278985
+v 0.02026735 -0.06571512 0.06087421
+v 0.02151086 -0.06472006 0.06187236
+v 0.00466245 -0.06440645 0.03628852
+v 0.00682275 -0.03308226 0.03628864
+v 0.02300308 -0.01872884 0.06116677
+v -0.01466812 -0.06683278 0.03628851
+v -0.00687542 -0.06706455 0.04743953
+v -0.00105285 -0.06834590 0.05343850
+v 0.00112696 -0.06856400 0.05616073
+v 0.00055153 -0.06891840 0.05450218
+v 0.00642288 -0.06887754 0.06303686
+v 0.00897330 -0.06898660 0.06630856
+v 0.01169441 -0.06904114 0.06942904
+v 0.01621983 -0.06909568 0.07263016
+v 0.01342558 -0.06917745 0.07046247
+v 0.01333780 -0.06945006 0.06768983
+v 0.01621983 -0.06932739 0.07056833
+v 0.01812655 -0.06905478 0.07250917
+v 0.01909698 -0.06876853 0.07346196
+v 0.02198876 -0.06748722 0.07633541
+v 0.02198876 -0.06654668 0.07855857
+v 0.02427098 -0.06657394 0.07633542
+v 0.02459771 -0.06684655 0.07345187
+v 0.02432950 -0.06676475 0.07056833
+v 0.02198876 -0.06808697 0.07056833
+v 0.01972605 -0.06871398 0.06768984
+v 0.01895068 -0.06837320 0.06485167
+v 0.01922865 -0.06713276 0.06187235
+v 0.00356523 -0.06635570 0.03692370
+v 0.01771205 -0.06615130 0.05753193
+v 0.00461856 -0.06447460 0.03628852
+v -0.01246393 -0.06837309 0.03628851
+v -0.01044992 -0.06857756 0.03886958
+v -0.00200377 -0.06874118 0.05112966
+v -0.01101072 -0.06891834 0.03723120
+v -0.00844079 -0.06905466 0.04057853
+v -0.00265722 -0.06904106 0.04920898
+v 0.00311659 -0.06902746 0.05782431
+v 0.00571090 -0.06912289 0.06111618
+v 0.00847590 -0.06912291 0.06480630
+v 0.01062157 -0.06915018 0.06743778
+v 0.01045577 -0.06946368 0.06480629
+v 0.01045577 -0.06965451 0.06192779
+v 0.01333780 -0.06955910 0.06480629
+v 0.01621983 -0.06939554 0.06768984
+v 0.01846303 -0.06912293 0.07056833
+v 0.01990648 -0.06885031 0.07056833
+v 0.02198876 -0.06807335 0.07345187
+v 0.01828260 -0.06912292 0.06768984
+v 0.01788760 -0.06904112 0.06583974
+v 0.01728779 -0.06886391 0.06391906
+v 0.01667334 -0.06857765 0.06192780
+v 0.01594187 -0.06801877 0.05932153
+v 0.01324027 -0.06834591 0.05615065
+v 0.00216566 -0.06698272 0.03628851
+v 0.00246313 -0.06679189 0.03628851
+v 0.00336042 -0.06615122 0.03628852
+v 0.00458930 -0.06451549 0.03628852
+v -0.01237615 -0.06842761 0.03628851
+v -0.01128868 -0.06902738 0.03628851
+v -0.00900647 -0.06917733 0.03886958
+v -0.00680715 -0.06925913 0.04162205
+v -0.00583185 -0.06913646 0.04393594
+v -0.00007754 -0.06913649 0.05258151
+v 0.00473072 -0.06924557 0.05888799
+v 0.00745670 -0.06934099 0.06201854
+v 0.00469658 -0.06955907 0.05616072
+v 0.00757374 -0.06965450 0.05904425
+v 0.00469658 -0.06969537 0.05328222
+v 0.00757374 -0.06966812 0.05616072
+v 0.01045577 -0.06958634 0.05904425
+v 0.01333780 -0.06942278 0.06192779
+v 0.01628322 -0.06921832 0.06485167
+v 0.01221620 -0.06908198 0.05710846
+v 0.01479588 -0.06897295 0.06046587
+v 0.01324027 -0.06916378 0.05932153
+v 0.01413755 -0.06871395 0.05854519
+v 0.00188770 -0.06713266 0.03628851
+v 0.01154323 -0.06886388 0.05518778
+v -0.00074075 -0.06850940 0.03628851
+v -0.00987449 -0.06934089 0.03628851
+v -0.00413481 -0.06935455 0.04479293
+v -0.00105285 -0.06925916 0.05026258
+v 0.00163412 -0.06935459 0.05343850
+v -0.00683641 -0.06954537 0.03886957
+v 0.00180968 -0.06965447 0.05039868
+v -0.00395438 -0.06964080 0.04174807
+v -0.00683641 -0.06964078 0.03628850
+v -0.00653407 -0.06964078 0.03628850
+v -0.00395438 -0.06959989 0.03886957
+v 0.00469658 -0.06955905 0.05039868
+v 0.01053379 -0.06928645 0.05615065
+v -0.00208667 -0.06910917 0.03672205
+v 0.00897330 -0.06895929 0.05189087
+v 0.00962188 -0.06915013 0.05381155
+v -0.00093093 -0.06859118 0.03628851
+v -0.00977208 -0.06935452 0.03628851
+v -0.00381296 -0.06934089 0.03628851
+v -0.00342772 -0.06928637 0.03628851
+v -0.00294006 -0.06920458 0.03628851
+v -0.00223297 -0.06905464 0.03628851
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 29
+f 1 29 44
+f 1 44 65
+f 1 65 84
+f 1 84 113
+f 1 113 140
+f 1 140 171
+f 1 171 196
+f 1 196 225
+f 1 225 253
+f 1 253 285
+f 1 285 284
+f 1 284 327
+f 1 327 326
+f 1 326 325
+f 1 325 324
+f 1 324 357
+f 1 357 391
+f 1 391 390
+f 1 390 436
+f 1 436 481
+f 1 481 515
+f 1 515 471
+f 1 471 465
+f 1 465 464
+f 1 464 514
+f 1 514 542
+f 1 542 569
+f 1 569 568
+f 1 568 567
+f 1 567 566
+f 1 566 589
+f 1 589 591
+f 1 591 607
+f 1 607 612
+f 1 612 611
+f 1 611 610
+f 1 610 609
+f 1 609 600
+f 1 600 599
+f 1 599 608
+f 1 608 592
+f 1 592 571
+f 1 571 570
+f 1 570 543
+f 1 543 517
+f 1 517 482
+f 1 482 438
+f 1 438 399
+f 1 399 437
+f 1 437 395
+f 1 395 394
+f 1 394 393
+f 1 393 358
+f 1 358 329
+f 1 329 328
+f 1 328 292
+f 1 292 291
+f 1 291 290
+f 1 290 289
+f 1 289 288
+f 1 288 257
+f 1 257 260
+f 1 260 259
+f 1 259 256
+f 1 256 227
+f 1 227 200
+f 1 200 179
+f 1 179 146
+f 1 146 121
+f 1 121 119
+f 1 119 93
+f 1 93 68
+f 1 68 48
+f 1 48 31
+f 1 31 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 9 10 21
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 10 20 23
+f 10 23 21
+f 11 22 12
+f 12 22 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 16
+f 14 16 15
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 18 31 30
+f 19 32 20
+f 19 30 32
+f 20 32 23
+f 21 23 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 24
+f 23 32 33
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 30 45 46
+f 30 46 32
+f 30 31 47
+f 30 47 45
+f 31 48 47
+f 32 46 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 59 42
+f 41 58 60
+f 41 60 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 45 66 46
+f 45 47 66
+f 46 66 49
+f 47 48 67
+f 47 67 66
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 67
+f 49 66 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 77 56
+f 55 76 78
+f 55 78 79
+f 55 79 77
+f 56 77 57
+f 57 77 80
+f 57 80 81
+f 57 81 61
+f 57 61 58
+f 58 61 60
+f 61 81 63
+f 61 63 62
+f 63 81 82
+f 63 82 65
+f 63 65 64
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 66 67 85
+f 66 85 86
+f 66 86 71
+f 67 70 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 85
+f 68 92 69
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 92
+f 69 92 70
+f 70 92 96
+f 70 96 87
+f 71 86 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 78
+f 77 79 105
+f 77 105 80
+f 78 104 106
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 108 109
+f 79 109 105
+f 80 105 110
+f 80 110 83
+f 80 83 81
+f 81 83 82
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 85 91 90
+f 85 90 97
+f 85 97 86
+f 87 96 88
+f 88 114 115
+f 88 115 90
+f 88 90 89
+f 88 96 116
+f 88 116 117
+f 88 117 114
+f 90 115 97
+f 92 118 96
+f 92 95 118
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 120 95
+f 95 120 119
+f 95 119 121
+f 95 121 122
+f 95 122 116
+f 95 116 118
+f 96 118 116
+f 97 115 98
+f 98 115 99
+f 99 115 100
+f 100 115 114
+f 100 114 123
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 106
+f 105 109 128
+f 105 128 110
+f 106 127 129
+f 106 129 107
+f 107 130 108
+f 107 129 131
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 130
+f 108 130 134
+f 108 134 109
+f 109 134 135
+f 109 135 128
+f 110 128 136
+f 110 136 111
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 139
+f 111 139 112
+f 112 139 140
+f 112 140 113
+f 114 117 141
+f 114 141 123
+f 116 122 142
+f 116 142 143
+f 116 143 144
+f 116 144 145
+f 116 145 141
+f 116 141 117
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 122 147 142
+f 123 141 148
+f 123 148 149
+f 123 149 150
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 124 153 154
+f 124 154 125
+f 125 154 155
+f 125 155 126
+f 126 156 127
+f 126 155 157
+f 126 157 156
+f 127 156 129
+f 128 135 136
+f 129 156 131
+f 130 133 158
+f 130 158 134
+f 131 159 160
+f 131 160 132
+f 131 156 159
+f 132 160 133
+f 133 160 161
+f 133 161 162
+f 133 162 163
+f 133 163 158
+f 134 158 164
+f 134 164 135
+f 135 164 136
+f 136 164 165
+f 136 165 166
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 137 139 138
+f 137 167 168
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 171
+f 137 171 140
+f 137 140 139
+f 141 145 172
+f 141 172 149
+f 141 149 148
+f 142 147 143
+f 143 147 173
+f 143 173 144
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 175
+f 145 175 176
+f 145 176 177
+f 145 177 172
+f 146 178 147
+f 146 179 178
+f 147 178 173
+f 149 172 177
+f 149 177 180
+f 149 180 181
+f 149 181 150
+f 150 152 151
+f 150 181 152
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 153
+f 152 181 182
+f 153 184 154
+f 154 184 185
+f 154 185 155
+f 155 185 186
+f 155 186 157
+f 156 157 159
+f 157 186 159
+f 158 163 164
+f 159 186 187
+f 159 187 188
+f 159 188 189
+f 159 189 160
+f 160 189 161
+f 161 189 190
+f 161 190 162
+f 162 190 191
+f 162 191 192
+f 162 192 163
+f 163 193 164
+f 163 192 193
+f 164 193 165
+f 165 193 194
+f 165 194 195
+f 165 195 166
+f 166 195 167
+f 167 195 168
+f 168 195 169
+f 169 195 170
+f 170 195 196
+f 170 196 171
+f 173 178 197
+f 173 197 174
+f 174 197 198
+f 174 198 177
+f 174 177 175
+f 175 177 176
+f 177 198 199
+f 177 199 180
+f 178 179 200
+f 178 200 197
+f 180 199 201
+f 180 201 181
+f 181 201 202
+f 181 202 203
+f 181 203 204
+f 181 204 182
+f 182 204 205
+f 182 205 206
+f 182 206 183
+f 183 206 207
+f 183 207 184
+f 184 207 185
+f 185 207 208
+f 185 208 186
+f 186 208 187
+f 187 189 188
+f 187 208 209
+f 187 209 210
+f 187 210 211
+f 187 211 212
+f 187 212 189
+f 189 212 211
+f 189 211 213
+f 189 213 190
+f 190 213 214
+f 190 214 215
+f 190 215 191
+f 191 216 192
+f 191 215 217
+f 191 217 216
+f 192 216 193
+f 193 216 218
+f 193 218 194
+f 194 218 219
+f 194 219 220
+f 194 220 221
+f 194 221 195
+f 195 221 222
+f 195 222 223
+f 195 223 224
+f 195 224 196
+f 196 224 225
+f 197 226 198
+f 197 200 227
+f 197 227 228
+f 197 228 226
+f 198 226 229
+f 198 229 199
+f 199 229 230
+f 199 230 231
+f 199 231 201
+f 201 232 202
+f 201 231 233
+f 201 233 232
+f 202 234 203
+f 202 232 234
+f 203 234 235
+f 203 235 204
+f 204 235 205
+f 205 209 206
+f 205 235 236
+f 205 236 237
+f 205 237 209
+f 206 209 207
+f 207 209 208
+f 209 237 210
+f 210 237 238
+f 210 238 211
+f 211 238 239
+f 211 239 214
+f 211 214 213
+f 214 239 240
+f 214 240 215
+f 215 240 241
+f 215 241 217
+f 216 217 242
+f 216 242 218
+f 217 241 243
+f 217 243 244
+f 217 244 242
+f 218 242 245
+f 218 245 219
+f 219 245 246
+f 219 246 247
+f 219 247 220
+f 220 248 222
+f 220 222 221
+f 220 247 249
+f 220 249 250
+f 220 250 248
+f 222 248 223
+f 223 248 251
+f 223 251 224
+f 224 251 252
+f 224 252 253
+f 224 253 225
+f 226 254 255
+f 226 255 229
+f 226 228 258
+f 226 258 254
+f 227 256 228
+f 228 257 258
+f 228 256 259
+f 228 259 260
+f 228 260 257
+f 229 255 230
+f 230 255 261
+f 230 261 262
+f 230 262 231
+f 231 262 263
+f 231 263 233
+f 232 264 265
+f 232 265 234
+f 232 233 266
+f 232 266 264
+f 233 263 266
+f 234 265 236
+f 234 236 235
+f 236 265 267
+f 236 267 237
+f 237 267 238
+f 238 267 268
+f 238 268 239
+f 239 268 269
+f 239 269 240
+f 240 269 270
+f 240 270 271
+f 240 271 241
+f 241 271 243
+f 242 244 272
+f 242 272 273
+f 242 273 274
+f 242 274 245
+f 243 271 275
+f 243 275 276
+f 243 276 244
+f 244 276 272
+f 245 274 277
+f 245 277 278
+f 245 278 246
+f 246 278 279
+f 246 279 280
+f 246 280 247
+f 247 280 281
+f 247 281 282
+f 247 282 249
+f 248 250 251
+f 249 282 283
+f 249 283 250
+f 250 283 284
+f 250 284 285
+f 250 285 286
+f 250 286 251
+f 251 286 285
+f 251 285 252
+f 252 285 253
+f 254 258 255
+f 255 258 287
+f 255 287 261
+f 257 288 258
+f 258 288 289
+f 258 289 290
+f 258 290 291
+f 258 291 292
+f 258 292 293
+f 258 293 294
+f 258 294 295
+f 258 295 296
+f 258 296 297
+f 258 297 298
+f 258 298 299
+f 258 299 287
+f 261 287 300
+f 261 300 262
+f 262 300 301
+f 262 301 263
+f 263 301 302
+f 263 302 340
+f 263 340 303
+f 263 303 304
+f 263 304 266
+f 264 305 265
+f 264 266 306
+f 264 306 305
+f 265 305 267
+f 266 307 306
+f 266 304 307
+f 267 305 268
+f 268 305 308
+f 268 308 269
+f 269 308 270
+f 270 308 309
+f 270 309 310
+f 270 310 271
+f 271 310 275
+f 272 276 311
+f 272 311 273
+f 273 312 316
+f 273 316 274
+f 273 311 313
+f 273 313 314
+f 273 314 315
+f 273 315 312
+f 274 316 317
+f 274 317 277
+f 275 310 318
+f 275 318 276
+f 276 313 311
+f 276 318 319
+f 276 319 313
+f 277 317 320
+f 277 320 278
+f 278 320 279
+f 279 320 321
+f 279 321 322
+f 279 322 280
+f 280 322 281
+f 281 322 323
+f 281 323 324
+f 281 324 325
+f 281 325 326
+f 281 326 327
+f 281 327 284
+f 281 284 283
+f 281 283 282
+f 287 299 298
+f 287 298 300
+f 292 328 293
+f 293 328 329
+f 293 329 330
+f 293 330 294
+f 294 330 331
+f 294 331 295
+f 295 331 332
+f 295 332 333
+f 295 333 296
+f 296 333 334
+f 296 334 297
+f 297 334 298
+f 298 334 335
+f 298 335 336
+f 298 336 337
+f 298 337 300
+f 300 337 301
+f 301 337 338
+f 301 338 339
+f 301 339 302
+f 302 339 341
+f 302 341 342
+f 302 342 340
+f 303 343 345
+f 303 345 304
+f 303 340 344
+f 303 344 343
+f 304 345 307
+f 305 306 308
+f 306 307 309
+f 306 309 308
+f 307 345 309
+f 309 345 346
+f 309 346 310
+f 310 346 347
+f 310 347 318
+f 312 315 348
+f 312 348 316
+f 313 319 314
+f 314 319 315
+f 315 319 349
+f 315 349 350
+f 315 350 348
+f 316 348 317
+f 317 348 351
+f 317 351 352
+f 317 352 320
+f 318 347 353
+f 318 353 349
+f 318 349 319
+f 320 352 354
+f 320 354 321
+f 321 354 322
+f 322 354 355
+f 322 355 356
+f 322 356 323
+f 323 356 391
+f 323 391 357
+f 323 357 324
+f 329 358 331
+f 329 331 330
+f 331 358 359
+f 331 359 332
+f 332 359 360
+f 332 360 361
+f 332 361 362
+f 332 362 333
+f 333 362 334
+f 334 363 335
+f 334 362 363
+f 335 363 364
+f 335 364 365
+f 335 365 366
+f 335 366 336
+f 336 367 338
+f 336 338 337
+f 336 366 368
+f 336 368 367
+f 338 369 339
+f 338 367 370
+f 338 370 371
+f 338 371 369
+f 339 369 341
+f 340 342 372
+f 340 372 344
+f 341 369 373
+f 341 373 374
+f 341 374 342
+f 342 374 375
+f 342 375 372
+f 343 346 345
+f 343 344 376
+f 343 376 346
+f 344 372 376
+f 346 376 377
+f 346 377 347
+f 347 377 353
+f 348 350 378
+f 348 378 351
+f 349 353 379
+f 349 379 350
+f 350 379 380
+f 350 380 381
+f 350 381 378
+f 351 378 382
+f 351 382 383
+f 351 383 384
+f 351 384 352
+f 352 384 385
+f 352 385 354
+f 353 377 386
+f 353 386 379
+f 354 385 387
+f 354 387 355
+f 355 387 388
+f 355 388 389
+f 355 389 356
+f 356 390 391
+f 356 389 392
+f 356 392 390
+f 358 393 359
+f 359 393 360
+f 360 393 394
+f 360 394 395
+f 360 395 361
+f 361 396 362
+f 361 395 397
+f 361 397 398
+f 361 398 399
+f 361 399 400
+f 361 400 396
+f 362 365 363
+f 362 396 401
+f 362 401 402
+f 362 402 365
+f 363 365 364
+f 365 368 366
+f 365 402 403
+f 365 403 404
+f 365 404 368
+f 367 368 370
+f 368 405 370
+f 368 404 406
+f 368 406 407
+f 368 407 405
+f 369 371 373
+f 370 408 409
+f 370 409 371
+f 370 405 410
+f 370 410 408
+f 371 409 411
+f 371 411 373
+f 372 375 412
+f 372 412 376
+f 373 411 374
+f 374 411 413
+f 374 413 375
+f 375 413 414
+f 375 414 412
+f 376 412 415
+f 376 415 377
+f 377 415 386
+f 378 381 416
+f 378 416 382
+f 379 386 380
+f 380 417 418
+f 380 418 419
+f 380 419 420
+f 380 420 421
+f 380 421 381
+f 380 386 417
+f 381 421 416
+f 382 422 423
+f 382 423 383
+f 382 416 422
+f 383 423 424
+f 383 424 425
+f 383 425 426
+f 383 426 427
+f 383 427 384
+f 384 427 428
+f 384 428 429
+f 384 429 385
+f 385 429 428
+f 385 428 430
+f 385 430 387
+f 386 415 431
+f 386 431 417
+f 387 430 432
+f 387 432 388
+f 388 433 392
+f 388 392 389
+f 388 432 434
+f 388 434 435
+f 388 435 433
+f 390 392 433
+f 390 433 435
+f 390 435 434
+f 390 434 436
+f 395 437 397
+f 396 400 401
+f 397 437 398
+f 398 437 399
+f 399 438 400
+f 400 438 439
+f 400 439 440
+f 400 440 441
+f 400 441 402
+f 400 402 442
+f 400 442 401
+f 401 442 402
+f 402 441 443
+f 402 443 404
+f 402 404 403
+f 404 443 406
+f 405 444 410
+f 405 407 444
+f 406 443 445
+f 406 445 446
+f 406 446 447
+f 406 447 448
+f 406 448 407
+f 407 448 449
+f 407 449 444
+f 408 450 451
+f 408 451 409
+f 408 410 450
+f 409 451 411
+f 410 444 452
+f 410 452 450
+f 411 451 413
+f 412 414 431
+f 412 431 415
+f 413 451 453
+f 413 453 454
+f 413 454 414
+f 414 454 455
+f 414 455 431
+f 416 421 422
+f 417 455 418
+f 417 431 455
+f 418 455 456
+f 418 456 419
+f 419 456 420
+f 420 456 457
+f 420 457 458
+f 420 458 459
+f 420 459 421
+f 421 459 422
+f 422 459 460
+f 422 460 461
+f 422 461 423
+f 423 462 424
+f 423 461 463
+f 423 463 462
+f 424 464 465
+f 424 465 466
+f 424 466 467
+f 424 467 426
+f 424 426 425
+f 424 462 468
+f 424 468 469
+f 424 469 470
+f 424 470 464
+f 426 465 471
+f 426 471 472
+f 426 472 473
+f 426 473 474
+f 426 474 475
+f 426 475 427
+f 426 467 466
+f 426 466 465
+f 427 475 476
+f 427 476 477
+f 427 477 478
+f 427 478 479
+f 427 479 428
+f 428 479 430
+f 430 479 432
+f 432 479 480
+f 432 480 434
+f 434 480 436
+f 436 480 481
+f 438 482 439
+f 439 482 440
+f 440 482 483
+f 440 483 441
+f 441 483 484
+f 441 484 485
+f 441 485 443
+f 443 485 486
+f 443 486 487
+f 443 487 488
+f 443 488 489
+f 443 489 490
+f 443 490 445
+f 444 491 452
+f 444 449 491
+f 445 490 446
+f 446 490 492
+f 446 492 447
+f 447 492 493
+f 447 493 494
+f 447 494 495
+f 447 495 448
+f 448 495 449
+f 449 495 496
+f 449 496 491
+f 450 497 451
+f 450 452 497
+f 451 497 453
+f 452 491 498
+f 452 498 497
+f 453 497 499
+f 453 499 454
+f 454 499 455
+f 455 499 500
+f 455 500 456
+f 456 500 501
+f 456 501 502
+f 456 502 457
+f 457 502 503
+f 457 503 504
+f 457 504 505
+f 457 505 458
+f 458 460 459
+f 458 505 506
+f 458 506 460
+f 460 506 507
+f 460 507 461
+f 461 507 463
+f 462 463 468
+f 463 508 509
+f 463 509 510
+f 463 510 511
+f 463 511 512
+f 463 512 513
+f 463 513 468
+f 463 507 508
+f 464 470 514
+f 468 513 469
+f 469 513 512
+f 469 512 470
+f 470 512 514
+f 471 515 472
+f 472 515 476
+f 472 476 473
+f 473 476 474
+f 474 476 475
+f 476 515 481
+f 476 481 477
+f 477 481 516
+f 477 516 479
+f 477 479 478
+f 479 516 480
+f 480 516 481
+f 482 517 483
+f 483 517 484
+f 484 517 518
+f 484 518 519
+f 484 519 486
+f 484 486 485
+f 486 519 487
+f 487 519 520
+f 487 520 521
+f 487 521 522
+f 487 522 488
+f 488 522 489
+f 489 522 523
+f 489 523 490
+f 490 523 524
+f 490 524 492
+f 491 496 498
+f 492 525 493
+f 492 524 526
+f 492 526 527
+f 492 527 528
+f 492 528 525
+f 493 525 529
+f 493 529 530
+f 493 530 494
+f 494 531 532
+f 494 532 495
+f 494 530 531
+f 495 532 496
+f 496 532 504
+f 496 504 498
+f 497 498 499
+f 498 502 499
+f 498 504 503
+f 498 503 502
+f 499 502 501
+f 499 501 500
+f 504 532 531
+f 504 531 533
+f 504 533 505
+f 505 533 534
+f 505 534 506
+f 506 534 535
+f 506 535 507
+f 507 535 508
+f 508 535 509
+f 509 536 537
+f 509 537 538
+f 509 538 510
+f 509 535 536
+f 510 538 539
+f 510 539 511
+f 511 540 541
+f 511 541 512
+f 511 539 540
+f 512 541 542
+f 512 542 514
+f 517 543 544
+f 517 544 519
+f 517 519 518
+f 519 544 545
+f 519 545 521
+f 519 521 520
+f 521 545 546
+f 521 546 547
+f 521 547 548
+f 521 548 549
+f 521 549 522
+f 522 549 523
+f 523 549 550
+f 523 550 551
+f 523 551 552
+f 523 552 524
+f 524 552 526
+f 525 528 529
+f 526 552 553
+f 526 553 527
+f 527 553 554
+f 527 554 555
+f 527 555 528
+f 528 555 556
+f 528 556 557
+f 528 557 529
+f 529 558 530
+f 529 557 558
+f 530 558 559
+f 530 559 531
+f 531 559 533
+f 533 559 534
+f 534 559 536
+f 534 536 535
+f 536 559 558
+f 536 558 537
+f 537 558 560
+f 537 560 561
+f 537 561 562
+f 537 562 538
+f 538 562 563
+f 538 563 539
+f 539 563 564
+f 539 564 565
+f 539 565 566
+f 539 566 567
+f 539 567 540
+f 540 568 541
+f 540 567 568
+f 541 568 569
+f 541 569 542
+f 543 570 546
+f 543 546 544
+f 544 546 545
+f 546 571 547
+f 546 570 571
+f 547 571 572
+f 547 572 573
+f 547 573 574
+f 547 574 575
+f 547 575 548
+f 548 575 549
+f 549 575 550
+f 550 575 576
+f 550 576 577
+f 550 577 551
+f 551 577 552
+f 552 577 553
+f 553 577 578
+f 553 578 579
+f 553 579 554
+f 554 579 580
+f 554 580 581
+f 554 581 582
+f 554 582 555
+f 555 582 583
+f 555 583 556
+f 556 583 584
+f 556 584 560
+f 556 560 557
+f 557 560 558
+f 560 584 561
+f 561 585 586
+f 561 586 562
+f 561 584 587
+f 561 587 585
+f 562 586 563
+f 563 586 588
+f 563 588 565
+f 563 565 564
+f 565 589 566
+f 565 588 590
+f 565 590 591
+f 565 591 589
+f 571 592 572
+f 572 592 573
+f 573 592 593
+f 573 593 594
+f 573 594 575
+f 573 575 574
+f 575 594 576
+f 576 594 595
+f 576 595 578
+f 576 578 577
+f 578 596 597
+f 578 597 579
+f 578 595 593
+f 578 593 592
+f 578 592 596
+f 579 597 580
+f 580 597 598
+f 580 598 599
+f 580 599 600
+f 580 600 581
+f 581 600 601
+f 581 601 602
+f 581 602 582
+f 582 602 603
+f 582 603 583
+f 583 603 587
+f 583 587 584
+f 585 604 605
+f 585 605 590
+f 585 590 586
+f 585 587 603
+f 585 603 606
+f 585 606 604
+f 586 590 588
+f 590 605 607
+f 590 607 591
+f 592 608 596
+f 593 595 594
+f 596 608 599
+f 596 599 598
+f 596 598 597
+f 600 609 601
+f 601 609 602
+f 602 609 610
+f 602 610 603
+f 603 610 611
+f 603 611 604
+f 603 604 606
+f 604 612 605
+f 604 611 612
+f 605 612 607
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,997 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00732029 -0.03277765 -0.04001535
+v -0.00635272 -0.03277765 -0.04181892
+v -0.00732029 -0.04458331 -0.03634124
+v -0.00732029 -0.03277771 -0.02523501
+v -0.00604886 -0.03277764 -0.04233821
+v 0.00255532 -0.04454021 -0.05343886
+v -0.00519724 -0.04457253 -0.04006006
+v -0.00602487 -0.04457254 -0.03861944
+v 0.00035630 -0.04603557 -0.04907233
+v -0.00572100 -0.04668538 -0.03807782
+v -0.00732029 -0.04748362 -0.03463819
+v -0.00732029 -0.03496594 -0.00364243
+v 0.02412173 -0.03277766 -0.03913869
+v -0.00543713 -0.03277764 -0.04328746
+v 0.00253133 -0.04183354 -0.05343885
+v 0.00265927 -0.04489952 -0.05343886
+v 0.00283519 -0.04687897 -0.05272973
+v 0.00353488 -0.04755455 -0.05343887
+v -0.00732029 -0.04960077 -0.03237676
+v 0.00363484 -0.04776110 -0.05343888
+v -0.00524921 -0.04859812 -0.03726259
+v -0.00732029 -0.03569102 -0.00079469
+v 0.02417770 -0.03329834 -0.03894326
+v 0.02538517 -0.03277765 -0.04164024
+v -0.00732029 -0.03666784 0.00186879
+v -0.00732029 -0.03730040 0.00315305
+v 0.00034030 -0.03743592 -0.00584804
+v 0.00307509 -0.03766183 -0.00892472
+v 0.00902044 -0.04026090 -0.01445829
+v 0.01767260 -0.04024794 -0.02597768
+v -0.00444557 -0.03277764 -0.04438747
+v 0.00253533 -0.04166141 -0.05343885
+v -0.00732029 -0.05082717 -0.03043919
+v -0.00580896 -0.04938345 -0.03534176
+v 0.00535407 -0.05021389 -0.05343888
+v 0.00329899 -0.04879171 -0.05184750
+v 0.02490138 -0.03595983 -0.03896002
+v 0.02939538 -0.03981110 -0.04580020
+v 0.02578499 -0.03332846 -0.04210928
+v 0.02341404 -0.04040927 -0.03466051
+v 0.02556908 -0.03277765 -0.04201994
+v -0.00732029 -0.04170251 0.00357183
+v -0.00594890 -0.04170251 0.00232106
+v -0.00444157 -0.04170250 0.00088044
+v -0.00299821 -0.04170250 -0.00056019
+v -0.00016747 -0.04170249 -0.00349727
+v 0.00119992 -0.04170248 -0.00493789
+v 0.00263928 -0.04170248 -0.00651811
+v 0.00087207 -0.03935081 -0.00528966
+v 0.00360685 -0.03957672 -0.00826584
+v 0.00632164 -0.03992741 -0.01135369
+v 0.00387873 -0.04170247 -0.00795873
+v 0.00531809 -0.04170246 -0.00966738
+v 0.00652555 -0.04170246 -0.01110800
+v 0.00796891 -0.04170245 -0.01290040
+v 0.00911640 -0.04170245 -0.01434103
+v 0.01031187 -0.04170244 -0.01590449
+v 0.01165527 -0.04170244 -0.01767456
+v 0.01271880 -0.04170243 -0.01911518
+v 0.01772457 -0.04170240 -0.02589951
+v 0.01874812 -0.04170240 -0.02742947
+v 0.02012751 -0.04170239 -0.02950107
+v 0.02350200 -0.04232417 -0.03452650
+v 0.02269436 -0.04150228 -0.03341532
+v -0.00260639 -0.03277763 -0.04624130
+v 0.00298713 -0.03978525 -0.05343885
+v -0.00546911 -0.05180612 -0.03188539
+v -0.00732029 -0.05089602 -0.03031076
+v 0.00577389 -0.05066786 -0.05343889
+v 0.00607775 -0.05179529 -0.05203735
+v 0.02956731 -0.04170233 -0.04548751
+v 0.03064683 -0.04170233 -0.04760936
+v 0.03243403 -0.04170231 -0.05121091
+v 0.03225811 -0.03986487 -0.05156270
+v 0.02414972 -0.04150227 -0.03580519
+v 0.02514128 -0.03277764 -0.04454382
+v 0.03266993 -0.03888160 -0.05343884
+v 0.03198223 -0.03760572 -0.05343884
+v 0.03071879 -0.03652348 -0.05343883
+v -0.00732029 -0.04457269 0.00360532
+v -0.00594090 -0.04457269 0.00232105
+v -0.00445357 -0.04457268 0.00088043
+v -0.00301021 -0.04457268 -0.00057137
+v -0.00162682 -0.04457267 -0.00201199
+v -0.00018746 -0.04457267 -0.00351962
+v 0.00117593 -0.04457266 -0.00496024
+v 0.00261529 -0.04457266 -0.00652370
+v 0.00389072 -0.04457265 -0.00796433
+v 0.00533008 -0.04457264 -0.00966180
+v 0.00652955 -0.04457264 -0.01110243
+v 0.00914439 -0.04406486 -0.01430195
+v 0.01168726 -0.04457262 -0.01762990
+v 0.01275079 -0.04457261 -0.01907052
+v 0.01773657 -0.04375714 -0.02588835
+v 0.02350200 -0.04360435 -0.03452650
+v 0.02876367 -0.04170234 -0.04404689
+v -0.00118702 -0.03277763 -0.04739714
+v 0.00349890 -0.03855025 -0.05343884
+v 0.00343093 -0.03870516 -0.05343884
+v -0.00732029 -0.05232682 -0.02716149
+v -0.00732029 -0.05207509 -0.02777013
+v 0.00768504 -0.05230090 -0.05343889
+v 0.00724523 -0.05196096 -0.05343889
+v 0.02746824 -0.04457253 -0.04184129
+v 0.02872768 -0.04457252 -0.04415299
+v 0.02950334 -0.04457251 -0.04559361
+v 0.03053488 -0.04457251 -0.04760937
+v 0.03167037 -0.04457250 -0.04984289
+v 0.03240205 -0.04457249 -0.05128351
+v 0.03342959 -0.04457248 -0.05337186
+v 0.03348956 -0.04170230 -0.05337185
+v 0.03352155 -0.04170230 -0.05343885
+v 0.02386185 -0.03277763 -0.04687226
+v 0.02750822 -0.03498941 -0.05343883
+v 0.02737628 -0.03494208 -0.05343883
+v -0.00732029 -0.04744288 0.00287942
+v -0.00632473 -0.04744288 0.00190225
+v -0.00488537 -0.04744287 0.00046163
+v -0.00344202 -0.04744287 -0.00100691
+v -0.00205463 -0.04744286 -0.00244753
+v 0.00362284 -0.04682534 -0.00827703
+v 0.00632564 -0.04654132 -0.01134254
+v 0.00901644 -0.04597761 -0.01446947
+v 0.00817682 -0.04484158 -0.01321311
+v 0.01007597 -0.04484157 -0.01561973
+v 0.01501778 -0.04664671 -0.02277260
+v 0.01762062 -0.04566988 -0.02605029
+v 0.01418615 -0.04457260 -0.02106394
+v 0.01521769 -0.04457260 -0.02250456
+v 0.01683297 -0.04465650 -0.02477717
+v 0.01850822 -0.04465649 -0.02717821
+v 0.02010751 -0.04457257 -0.02954575
+v 0.02262639 -0.04456396 -0.03341533
+v 0.02334607 -0.04551494 -0.03477778
+v 0.02412573 -0.04456395 -0.03587220
+v 0.02568903 -0.04457254 -0.03863060
+v 0.02649267 -0.04457253 -0.04007123
+v -0.00085117 -0.03277762 -0.04765958
+v 0.00355087 -0.03844052 -0.05343884
+v -0.00732029 -0.05311430 -0.02452036
+v 0.01045980 -0.05365639 -0.05343890
+v 0.00757709 -0.05308838 -0.05049065
+v 0.02635673 -0.04611305 -0.04031692
+v 0.02931142 -0.04626795 -0.04593982
+v 0.03221413 -0.04632172 -0.05166322
+v 0.03346158 -0.04457248 -0.05343886
+v 0.02586495 -0.03457201 -0.05343883
+v 0.02348201 -0.03277763 -0.04720729
+v -0.00732029 -0.04984617 0.00129919
+v -0.00528919 -0.04900921 0.00005958
+v -0.00242647 -0.04898123 -0.00284399
+v 0.00038428 -0.04889516 -0.00580341
+v 0.00073213 -0.04744285 -0.00543487
+v 0.00234741 -0.04764724 -0.00729429
+v 0.00317904 -0.04874023 -0.00877958
+v 0.00595780 -0.04845622 -0.01180042
+v 0.01128743 -0.04744280 -0.01813245
+v 0.01239094 -0.04744280 -0.01957307
+v 0.01393826 -0.04753961 -0.02175635
+v 0.01464194 -0.04855944 -0.02330865
+v 0.01578544 -0.04753960 -0.02438074
+v 0.01729676 -0.04744277 -0.02651375
+v 0.01827233 -0.04744277 -0.02795437
+v 0.02080720 -0.04662300 -0.03134374
+v 0.02296224 -0.04744274 -0.03544784
+v 0.02148290 -0.04752451 -0.03306356
+v 0.00068015 -0.03277762 -0.04884335
+v 0.00508219 -0.03640945 -0.05343883
+v -0.00683651 -0.05330579 -0.02455386
+v -0.00732029 -0.05378130 -0.02167262
+v 0.01309463 -0.05441159 -0.05343890
+v 0.01045980 -0.05367145 -0.05337190
+v 0.02378188 -0.04744273 -0.03688846
+v 0.02343803 -0.04889073 -0.03750270
+v 0.02588894 -0.04802795 -0.04111542
+v 0.02676055 -0.04721896 -0.04198648
+v 0.02825589 -0.04731362 -0.04487890
+v 0.02884763 -0.04818284 -0.04681090
+v 0.02972324 -0.04731360 -0.04770430
+v 0.03176233 -0.04823661 -0.05255106
+v 0.03261795 -0.04733294 -0.05343887
+v 0.02459752 -0.03445798 -0.05343883
+v 0.01147535 -0.03277761 -0.05218247
+v 0.01377433 -0.03277761 -0.05153474
+v 0.01659308 -0.03277761 -0.05061342
+v 0.01844425 -0.03277762 -0.04987077
+v 0.01999556 -0.03277762 -0.04920630
+v -0.00732029 -0.05004626 0.00110376
+v -0.00622478 -0.05092195 -0.00093992
+v -0.00318213 -0.05110911 -0.00437397
+v -0.00130697 -0.04952341 -0.00465315
+v 0.00104799 -0.04956213 -0.00726079
+v 0.00403866 -0.04970412 -0.01070041
+v 0.00668948 -0.04951477 -0.01372125
+v 0.01203510 -0.04903926 -0.02005329
+v 0.01529765 -0.04949968 -0.02522390
+v 0.01786851 -0.04913820 -0.02855185
+v 0.01978366 -0.04752452 -0.03035541
+v 0.02038339 -0.04853574 -0.03201939
+v 0.00182364 -0.03277762 -0.04952457
+v 0.00752111 -0.03470971 -0.05343883
+v 0.00438251 -0.03277761 -0.05079210
+v -0.00683651 -0.05392545 -0.02167262
+v -0.00732029 -0.05425896 -0.01878579
+v 0.01069570 -0.05425024 -0.05030081
+v 0.01452599 -0.05465471 -0.05343890
+v 0.01181520 -0.05463752 -0.04921754
+v -0.00732029 -0.05454082 -0.01655785
+v 0.02644470 -0.04904993 -0.04304183
+v 0.02096713 -0.04939422 -0.03394022
+v 0.02935540 -0.04911230 -0.04873173
+v 0.03064283 -0.05031071 -0.05343888
+v 0.03260196 -0.04736521 -0.05343887
+v 0.02979920 -0.04964158 -0.05049063
+v 0.01047180 -0.03364468 -0.05343882
+v 0.01046380 -0.03277761 -0.05230531
+v -0.00732029 -0.05023775 0.00089716
+v -0.00732029 -0.05207304 -0.00128054
+v -0.00532518 -0.05179547 -0.00286076
+v -0.00251443 -0.05174813 -0.00582017
+v -0.00083518 -0.05114568 -0.00697044
+v 0.00216349 -0.05069599 -0.00975118
+v 0.00307109 -0.05161902 -0.01179485
+v 0.00489028 -0.05056689 -0.01276085
+v 0.00574190 -0.05142752 -0.01494970
+v 0.01117149 -0.05107893 -0.02167261
+v 0.01177922 -0.05165339 -0.02328074
+v 0.01261884 -0.04964384 -0.02167260
+v 0.01439006 -0.05141456 -0.02656402
+v 0.01355443 -0.05057761 -0.02425233
+v 0.01703688 -0.05116712 -0.03031076
+v 0.01841627 -0.04972987 -0.03031075
+v 0.00864461 -0.03409651 -0.05343883
+v 0.00469437 -0.03277761 -0.05089819
+v 0.01616527 -0.05473217 -0.05343890
+v -0.00732029 -0.05464194 -0.01510048
+v 0.02307419 -0.05143172 -0.04104284
+v 0.02552511 -0.05099710 -0.04472816
+v 0.02605687 -0.05153067 -0.04662665
+v 0.02687250 -0.04955985 -0.04472815
+v 0.02384185 -0.04936623 -0.03896007
+v 0.02007153 -0.05130910 -0.03544786
+v 0.01926789 -0.05053024 -0.03292957
+v 0.02852377 -0.05107667 -0.05049064
+v 0.03060684 -0.05034943 -0.05343888
+v 0.02899956 -0.05157584 -0.05234447
+v 0.01022391 -0.03369847 -0.05343882
+v 0.00718526 -0.03277761 -0.05161850
+v -0.00732029 -0.05226667 -0.00171049
+v -0.00704441 -0.05215264 -0.00173841
+v -0.00462549 -0.05215263 -0.00437397
+v -0.00164282 -0.05219780 -0.00774100
+v 0.00114794 -0.05215045 -0.01072276
+v 0.00028033 -0.05168788 -0.00880193
+v 0.00382275 -0.05207944 -0.01371568
+v 0.00648157 -0.05198476 -0.01687053
+v 0.00912840 -0.05183199 -0.02007564
+v 0.01247091 -0.05209016 -0.02519599
+v 0.01500978 -0.05191372 -0.02848485
+v 0.01756065 -0.05166842 -0.03191331
+v 0.01622124 -0.05473432 -0.05343890
+v 0.01622124 -0.05473647 -0.05337190
+v -0.00732029 -0.05468068 -0.01311822
+v 0.02062328 -0.05181041 -0.03737428
+v 0.02657264 -0.05193946 -0.04854748
+v 0.03056287 -0.05039247 -0.05343889
+v 0.02708441 -0.05225573 -0.05049064
+v 0.02809196 -0.05249239 -0.05343889
+v -0.00732029 -0.05332092 -0.00440190
+v -0.00683651 -0.05315525 -0.00437398
+v 0.00199157 -0.05261518 -0.01286136
+v -0.00083518 -0.05270341 -0.00991311
+v 0.00474634 -0.05249038 -0.01590453
+v 0.00749712 -0.05229457 -0.01898679
+v 0.00973213 -0.05217408 -0.02167261
+v 0.01339450 -0.05243225 -0.02748535
+v 0.01067571 -0.05267754 -0.02436400
+v 0.01559352 -0.05224935 -0.03031076
+v 0.01814839 -0.05206861 -0.03383414
+v 0.01910396 -0.05475584 -0.05343890
+v -0.00732029 -0.05467639 -0.01175577
+v 0.01910796 -0.05234185 -0.03627985
+v 0.02105909 -0.05208796 -0.03896008
+v 0.02408175 -0.05217615 -0.04472816
+v 0.02486940 -0.05338315 -0.05049065
+v 0.02792404 -0.05256339 -0.05333280
+v 0.02500533 -0.05253760 -0.04759823
+v 0.02792004 -0.05259136 -0.05343889
+v -0.00732029 -0.05412775 -0.00726081
+v -0.00683651 -0.05401372 -0.00726081
+v -0.00107107 -0.05380715 -0.01302330
+v 0.00181165 -0.05368450 -0.01590454
+v 0.00469437 -0.05349945 -0.01878579
+v 0.00757709 -0.05320253 -0.02167262
+v 0.01333852 -0.05333159 -0.03031077
+v 0.01644914 -0.05267966 -0.03300215
+v 0.02113905 -0.05467408 -0.05343890
+v 0.02111906 -0.05467408 -0.05337190
+v 0.01205110 -0.05463971 -0.03721794
+v 0.01041182 -0.05467630 -0.03618494
+v 0.01045980 -0.05472578 -0.03896009
+v 0.00622169 -0.05462898 -0.02871380
+v 0.00285518 -0.05460319 -0.02358228
+v -0.00732029 -0.05459248 -0.01035424
+v 0.01910396 -0.05312071 -0.03896009
+v 0.02206264 -0.05243650 -0.04193625
+v 0.02198668 -0.05386297 -0.04760941
+v 0.02486940 -0.05394470 -0.05337190
+v 0.01622124 -0.05363279 -0.03607884
+v 0.02486540 -0.05395330 -0.05343890
+v -0.00732029 -0.05452579 -0.00951667
+v 0.00181165 -0.05424389 -0.01878579
+v 0.00469437 -0.05411264 -0.02167262
+v 0.00757709 -0.05392759 -0.02455386
+v 0.01045980 -0.05367585 -0.02742952
+v 0.02257842 -0.05450195 -0.05343890
+v 0.02067526 -0.05464181 -0.05168000
+v 0.01767660 -0.05462247 -0.04614645
+v 0.01133941 -0.05458163 -0.03529711
+v 0.00880454 -0.05461176 -0.03200266
+v 0.00549001 -0.05457951 -0.02679297
+v 0.00185963 -0.05453435 -0.02150510
+v 0.01622124 -0.05412764 -0.03896009
+v 0.02255842 -0.05449980 -0.05337190
+v 0.02177877 -0.05433844 -0.05063025
+v 0.01333852 -0.05397060 -0.03319760
+v 0.00459441 -0.05448055 -0.02454828
+v 0.00734119 -0.05440523 -0.02762496
+v 0.01045980 -0.05419867 -0.03031077
+v 0.01313861 -0.05440090 -0.03618494
+v 0.01393426 -0.05453213 -0.03896009
+v 0.01041182 -0.05450418 -0.03305800
+v 0.00820081 -0.05455153 -0.03031077
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 19
+f 1 19 33
+f 1 33 68
+f 1 68 101
+f 1 101 100
+f 1 100 140
+f 1 140 170
+f 1 170 204
+f 1 204 208
+f 1 208 236
+f 1 236 263
+f 1 263 281
+f 1 281 304
+f 1 304 311
+f 1 311 289
+f 1 289 269
+f 1 269 249
+f 1 249 218
+f 1 218 217
+f 1 217 188
+f 1 188 149
+f 1 149 116
+f 1 116 80
+f 1 80 42
+f 1 42 26
+f 1 26 25
+f 1 25 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 24
+f 1 24 41
+f 1 41 76
+f 1 76 113
+f 1 113 148
+f 1 148 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 216
+f 1 216 248
+f 1 248 234
+f 1 234 202
+f 1 202 200
+f 1 200 167
+f 1 167 138
+f 1 138 97
+f 1 97 65
+f 1 65 31
+f 1 31 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 5 14 6
+f 6 15 32
+f 6 32 66
+f 6 66 99
+f 6 99 98
+f 6 98 139
+f 6 139 168
+f 6 168 201
+f 6 201 233
+f 6 233 247
+f 6 247 215
+f 6 215 182
+f 6 182 147
+f 6 147 115
+f 6 115 114
+f 6 114 79
+f 6 79 78
+f 6 78 77
+f 6 77 112
+f 6 112 146
+f 6 146 181
+f 6 181 213
+f 6 213 212
+f 6 212 245
+f 6 245 266
+f 6 266 268
+f 6 268 288
+f 6 288 310
+f 6 310 316
+f 6 316 297
+f 6 297 280
+f 6 280 261
+f 6 261 235
+f 6 235 206
+f 6 206 171
+f 6 171 141
+f 6 141 102
+f 6 102 103
+f 6 103 69
+f 6 69 35
+f 6 35 20
+f 6 20 18
+f 6 18 16
+f 6 16 9
+f 6 9 7
+f 6 14 15
+f 7 9 8
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 19
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 22 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 23
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 16 18 17
+f 19 21 34
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 34
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 23 30 40
+f 23 40 37
+f 24 39 41
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 28
+f 26 28 27
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 40
+f 31 65 32
+f 32 65 66
+f 33 67 68
+f 33 35 69
+f 33 69 70
+f 33 70 67
+f 34 36 35
+f 37 40 38
+f 38 71 72
+f 38 72 73
+f 38 73 74
+f 38 74 39
+f 38 40 71
+f 39 74 41
+f 40 64 63
+f 40 63 75
+f 40 75 71
+f 41 74 77
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 76
+f 42 80 43
+f 43 80 81
+f 43 81 44
+f 44 81 82
+f 44 82 45
+f 45 83 46
+f 45 82 83
+f 46 83 84
+f 46 84 85
+f 46 85 47
+f 47 86 87
+f 47 87 48
+f 47 85 86
+f 48 88 52
+f 48 52 50
+f 48 50 49
+f 48 87 88
+f 50 52 51
+f 52 88 89
+f 52 89 53
+f 53 89 54
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 54 89 90
+f 55 91 56
+f 56 91 57
+f 57 91 92
+f 57 92 58
+f 58 92 93
+f 58 93 59
+f 59 93 60
+f 60 94 63
+f 60 63 61
+f 60 93 94
+f 61 63 62
+f 63 94 95
+f 63 95 71
+f 63 71 96
+f 63 96 75
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 67 100 101
+f 67 101 68
+f 67 70 102
+f 67 102 100
+f 69 103 70
+f 70 103 102
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 71 75 96
+f 71 95 104
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 73
+f 73 109 110
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 74 111 112
+f 74 112 77
+f 76 79 114
+f 76 114 115
+f 76 115 113
+f 80 116 81
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 83 119 120
+f 83 120 84
+f 83 118 119
+f 84 120 85
+f 85 120 86
+f 86 121 87
+f 86 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 123 125
+f 91 125 92
+f 91 124 123
+f 92 125 123
+f 92 123 126
+f 92 126 93
+f 93 126 127
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 129 130
+f 94 130 127
+f 94 127 131
+f 94 131 132
+f 94 132 95
+f 94 128 129
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 104
+f 97 138 139
+f 97 139 98
+f 100 102 140
+f 102 141 142
+f 102 142 140
+f 104 137 143
+f 104 143 105
+f 105 143 106
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 107 145 108
+f 107 144 145
+f 108 145 109
+f 109 145 110
+f 110 146 112
+f 110 112 111
+f 110 145 146
+f 113 115 147
+f 113 147 148
+f 116 149 150
+f 116 150 117
+f 117 150 118
+f 118 150 119
+f 119 151 120
+f 119 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 122
+f 122 156 123
+f 123 156 157
+f 123 157 158
+f 123 158 126
+f 126 159 160
+f 126 160 161
+f 126 161 162
+f 126 162 127
+f 126 158 159
+f 127 162 163
+f 127 163 164
+f 127 164 134
+f 127 134 132
+f 127 132 131
+f 127 130 129
+f 127 129 128
+f 132 134 133
+f 134 165 143
+f 134 143 136
+f 134 136 135
+f 134 164 166
+f 134 166 165
+f 136 143 137
+f 138 167 139
+f 139 167 168
+f 140 169 170
+f 140 142 141
+f 140 141 169
+f 141 171 172
+f 141 172 170
+f 141 170 169
+f 143 165 173
+f 143 173 174
+f 143 174 175
+f 143 175 176
+f 143 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 179
+f 144 179 145
+f 145 179 180
+f 145 180 181
+f 145 181 146
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 185
+f 147 185 186
+f 147 186 187
+f 147 187 148
+f 149 188 150
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 191
+f 151 191 152
+f 152 191 192
+f 152 192 193
+f 152 193 155
+f 152 155 154
+f 152 154 153
+f 155 193 156
+f 156 193 194
+f 156 194 195
+f 156 195 157
+f 157 195 158
+f 158 195 160
+f 158 160 159
+f 160 196 197
+f 160 197 163
+f 160 163 162
+f 160 162 161
+f 160 195 196
+f 163 197 198
+f 163 198 164
+f 164 198 199
+f 164 199 166
+f 165 166 199
+f 165 199 174
+f 165 174 173
+f 167 200 168
+f 168 200 202
+f 168 202 201
+f 170 203 204
+f 170 172 203
+f 171 205 172
+f 171 206 207
+f 171 207 208
+f 171 208 204
+f 171 204 205
+f 172 205 203
+f 174 209 175
+f 174 199 210
+f 174 210 209
+f 175 209 176
+f 176 209 177
+f 177 209 178
+f 178 209 211
+f 178 211 180
+f 178 180 179
+f 180 212 213
+f 180 213 181
+f 180 211 214
+f 180 214 212
+f 182 215 216
+f 182 216 183
+f 188 217 189
+f 189 218 219
+f 189 219 190
+f 189 217 218
+f 190 219 220
+f 190 220 221
+f 190 221 191
+f 191 221 192
+f 192 221 222
+f 192 222 193
+f 193 223 224
+f 193 224 194
+f 193 222 223
+f 194 224 225
+f 194 225 195
+f 195 225 226
+f 195 226 227
+f 195 227 228
+f 195 228 196
+f 196 229 197
+f 196 228 230
+f 196 230 229
+f 197 229 231
+f 197 231 232
+f 197 232 210
+f 197 210 199
+f 197 199 198
+f 201 202 233
+f 202 234 233
+f 203 205 204
+f 206 235 236
+f 206 236 207
+f 207 236 208
+f 209 237 238
+f 209 238 239
+f 209 239 240
+f 209 240 211
+f 209 210 241
+f 209 241 242
+f 209 242 237
+f 210 232 243
+f 210 243 242
+f 210 242 241
+f 211 244 214
+f 211 240 244
+f 212 214 246
+f 212 246 245
+f 214 244 246
+f 215 247 248
+f 215 248 216
+f 218 249 250
+f 218 250 219
+f 219 250 220
+f 220 251 252
+f 220 252 253
+f 220 253 254
+f 220 254 221
+f 220 250 251
+f 221 254 222
+f 222 254 223
+f 223 254 253
+f 223 253 255
+f 223 255 256
+f 223 256 225
+f 223 225 224
+f 225 256 257
+f 225 257 227
+f 225 227 226
+f 227 258 259
+f 227 259 229
+f 227 229 230
+f 227 230 228
+f 227 257 258
+f 229 259 260
+f 229 260 231
+f 231 260 232
+f 232 260 243
+f 233 234 248
+f 233 248 247
+f 235 261 262
+f 235 262 236
+f 236 262 263
+f 237 264 239
+f 237 239 238
+f 237 242 264
+f 239 264 265
+f 239 265 246
+f 239 246 244
+f 239 244 240
+f 242 243 260
+f 242 260 264
+f 245 246 266
+f 246 265 267
+f 246 267 268
+f 246 268 266
+f 249 269 270
+f 249 270 251
+f 249 251 250
+f 251 270 252
+f 252 270 253
+f 253 271 255
+f 253 270 272
+f 253 272 271
+f 255 271 273
+f 255 273 256
+f 256 274 275
+f 256 275 257
+f 256 273 274
+f 257 275 258
+f 258 276 259
+f 258 275 277
+f 258 277 276
+f 259 276 278
+f 259 278 279
+f 259 279 260
+f 260 279 264
+f 261 280 262
+f 262 280 263
+f 263 280 281
+f 264 282 283
+f 264 283 265
+f 264 279 282
+f 265 283 284
+f 265 284 267
+f 267 285 286
+f 267 286 268
+f 267 284 287
+f 267 287 285
+f 268 286 288
+f 269 289 290
+f 269 290 270
+f 270 290 291
+f 270 291 292
+f 270 292 271
+f 270 271 272
+f 271 292 293
+f 271 293 273
+f 273 293 294
+f 273 294 274
+f 274 294 277
+f 274 277 275
+f 276 277 295
+f 276 295 296
+f 276 296 278
+f 277 294 295
+f 278 296 279
+f 279 296 282
+f 280 297 298
+f 280 298 299
+f 280 299 300
+f 280 300 301
+f 280 301 281
+f 281 302 303
+f 281 303 304
+f 281 301 300
+f 281 300 302
+f 282 305 306
+f 282 306 283
+f 282 296 305
+f 283 306 287
+f 283 287 284
+f 285 307 308
+f 285 308 288
+f 285 288 286
+f 285 287 305
+f 285 305 309
+f 285 309 307
+f 287 306 305
+f 288 308 310
+f 289 311 312
+f 289 312 291
+f 289 291 290
+f 291 312 292
+f 292 312 313
+f 292 313 314
+f 292 314 293
+f 293 314 315
+f 293 315 294
+f 294 315 295
+f 295 309 296
+f 295 315 309
+f 296 309 305
+f 297 316 298
+f 298 316 317
+f 298 317 299
+f 299 317 318
+f 299 318 319
+f 299 319 320
+f 299 320 302
+f 299 302 300
+f 302 320 321
+f 302 321 303
+f 303 321 322
+f 303 322 311
+f 303 311 304
+f 307 323 308
+f 307 309 323
+f 308 324 310
+f 308 323 325
+f 308 325 324
+f 309 315 326
+f 309 326 323
+f 310 324 316
+f 311 322 327
+f 311 327 312
+f 312 327 328
+f 312 328 313
+f 313 328 329
+f 313 329 314
+f 314 329 326
+f 314 326 315
+f 316 324 317
+f 317 324 318
+f 318 330 331
+f 318 331 319
+f 318 324 330
+f 319 332 333
+f 319 333 320
+f 319 331 330
+f 319 330 332
+f 320 333 321
+f 321 333 328
+f 321 328 327
+f 321 327 322
+f 323 330 324
+f 323 324 325
+f 323 326 329
+f 323 329 330
+f 328 333 332
+f 328 332 329
+f 329 332 330
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02930102 -0.02324102 0.00684613
+v -0.03447459 -0.02324102 0.00684613
+v -0.02930102 -0.02324095 -0.01092187
+v -0.02930102 -0.00017242 0.00684622
+v -0.03450840 -0.00150162 0.00684621
+v -0.05451371 -0.01298771 -0.02295993
+v -0.05450526 -0.01872863 -0.02297175
+v -0.05449258 -0.02324091 -0.02298358
+v -0.02997731 -0.02324095 -0.01213749
+v -0.02930102 -0.00017235 -0.01040839
+v -0.02982514 0.02142270 0.00684630
+v -0.03451263 0.00136666 0.00684623
+v -0.05453484 0.02142281 -0.02291850
+v -0.06332230 -0.01298765 -0.03708700
+v -0.06331807 -0.01585593 -0.03709881
+v -0.06329694 -0.02159684 -0.03713424
+v -0.06328849 -0.02324085 -0.03714605
+v -0.02982514 0.02142277 -0.01067976
+v -0.04473297 -0.02324086 -0.03504528
+v -0.03951713 0.02142719 -0.02333747
+v -0.05456021 0.02142719 -0.02333157
+v -0.03452954 0.02142270 0.00684630
+v -0.03452531 0.01063607 0.00684626
+v -0.06331807 -0.00437409 -0.03709287
+v -0.03452954 0.01571676 0.00684628
+v -0.05478422 0.02142719 -0.02333157
+v -0.06440435 0.02142724 -0.03892799
+v -0.06442972 0.01858958 -0.03895161
+v -0.06443817 0.01572130 -0.03895162
+v -0.06444662 0.01284866 -0.03895163
+v -0.06446775 -0.01298765 -0.03895763
+v -0.06446353 -0.01585593 -0.03895764
+v -0.06444662 -0.01872857 -0.03895765
+v -0.06377034 -0.02324085 -0.03793089
+v -0.04524863 -0.02324086 -0.03583602
+v -0.04496966 0.02142722 -0.03344593
+v -0.04262380 0.02142721 -0.02928571
+v -0.06562167 0.02142725 -0.04095205
+v -0.06563012 0.01858959 -0.04094615
+v -0.06563857 -0.01011500 -0.04094036
+v -0.06563857 -0.01585592 -0.04094038
+v -0.06563012 -0.01872856 -0.04095220
+v -0.06561744 -0.02159683 -0.04096991
+v -0.06560898 -0.02324084 -0.04098172
+v -0.06491580 -0.02324084 -0.03981922
+v -0.06441703 -0.02159684 -0.03895766
+v -0.06439590 -0.02324085 -0.03895767
+v -0.04663078 0.02142723 -0.03587126
+v -0.05807688 -0.02324079 -0.05343880
+v -0.05891800 0.02142730 -0.05343863
+v -0.06640785 0.02142726 -0.04239190
+v -0.07247749 -0.00722044 -0.05343874
+v -0.07248171 -0.01009309 -0.05343875
+v -0.07248171 -0.01011495 -0.05343875
+v -0.07247749 -0.01298759 -0.05343876
+v -0.07245212 -0.01872851 -0.05343878
+v -0.07243522 -0.02159678 -0.05343879
+v -0.07242254 -0.02324079 -0.05343880
+v -0.07234223 0.02142730 -0.05343863
+v -0.07237605 0.01877328 -0.05343864
+v -0.07239718 0.01587002 -0.05343865
+v -0.07243099 0.00722148 -0.05343868
+v -0.07245212 0.00142373 -0.05343870
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 34
+f 1 34 47
+f 1 47 45
+f 1 45 44
+f 1 44 58
+f 1 58 49
+f 1 49 35
+f 1 35 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 25
+f 1 25 23
+f 1 23 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 4 10 18
+f 4 18 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 9 19 18
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 26
+f 11 26 22
+f 12 23 13
+f 13 24 14
+f 13 23 25
+f 13 25 22
+f 13 22 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 24
+f 14 24 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 18 19 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 20
+f 20 37 36
+f 20 36 48
+f 20 48 50
+f 20 50 59
+f 20 59 51
+f 20 51 38
+f 20 38 27
+f 20 27 26
+f 20 26 21
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 29
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 35 48 36
+f 35 49 50
+f 35 50 48
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 58 44
+f 45 47 46
+f 49 58 57
+f 49 57 56
+f 49 56 55
+f 49 55 54
+f 49 54 53
+f 49 53 52
+f 49 52 63
+f 49 63 62
+f 49 62 61
+f 49 61 60
+f 49 60 59
+f 49 59 50
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,784 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03805564 0.01577270 -0.08154169
+v -0.03805564 0.01577270 -0.08234112
+v -0.03805564 0.01631025 -0.07983052
+v -0.03854969 0.01577269 -0.07988667
+v -0.03913440 0.01577271 -0.08422961
+v -0.03805564 0.01859987 -0.08520045
+v -0.03805564 0.01934645 -0.07737162
+v -0.04136897 0.01577269 -0.07862176
+v -0.03916612 0.01577271 -0.08427690
+v -0.03805564 0.01996866 -0.08656879
+v -0.03805564 0.01970980 -0.07709973
+v -0.06281726 0.01577267 -0.07299618
+v -0.03805564 0.02182519 -0.07576979
+v -0.03917519 0.01577271 -0.08428872
+v -0.03805564 0.02131256 -0.08723079
+v -0.04239334 0.01577272 -0.08687321
+v -0.04242507 0.01577272 -0.08689832
+v -0.08128309 0.01577267 -0.07299618
+v -0.03805564 0.02305460 -0.07506345
+v -0.03805564 0.02445324 -0.07448419
+v -0.03805564 0.02498582 -0.07432460
+v -0.03805564 0.02721072 -0.07366111
+v -0.03805564 0.03008267 -0.07327985
+v -0.04720696 0.02715597 -0.07299614
+v -0.03805564 0.02433881 -0.08794451
+v -0.04431969 0.01577272 -0.08764899
+v -0.08126950 0.01755458 -0.07299618
+v -0.08172275 0.01859485 -0.07355474
+v -0.08174088 0.01577267 -0.07355475
+v -0.03805564 0.03294965 -0.07318674
+v -0.04530327 0.03008267 -0.07299613
+v -0.04720243 0.01577272 -0.08803024
+v -0.03805564 0.02721077 -0.08800655
+v -0.08126043 0.01859485 -0.07299617
+v -0.08169103 0.02146681 -0.07355473
+v -0.08299642 0.04730445 -0.07548451
+v -0.08176355 0.01577267 -0.07358578
+v -0.08304627 0.02721073 -0.07538853
+v -0.08305081 0.02433877 -0.07537524
+v -0.08305534 0.02146682 -0.07536934
+v -0.03805564 0.06165924 -0.07302852
+v -0.04498146 0.03200892 -0.07299612
+v -0.05296791 0.01577272 -0.08803911
+v -0.04431969 0.03294970 -0.08804348
+v -0.04143696 0.03294970 -0.08803756
+v -0.03855422 0.03008272 -0.08802280
+v -0.03805564 0.03008272 -0.08801984
+v -0.08123777 0.02041658 -0.07299617
+v -0.08155505 0.04730444 -0.07376447
+v -0.08145986 0.05017640 -0.07384426
+v -0.08290123 0.05017641 -0.07581402
+v -0.08362645 0.04730445 -0.07692526
+v -0.08368084 0.02721073 -0.07682928
+v -0.08305987 0.01577268 -0.07536344
+v -0.08368537 0.02433877 -0.07681747
+v -0.08368991 0.02146682 -0.07681009
+v -0.03805564 0.06215200 -0.07313935
+v -0.04431969 0.06165924 -0.07305512
+v -0.06072773 0.05985245 -0.07299602
+v -0.05754584 0.05992213 -0.07299602
+v -0.04772368 0.05823479 -0.07299603
+v -0.04621432 0.05689588 -0.07299603
+v -0.04496332 0.05530809 -0.07299604
+v -0.04489534 0.05223206 -0.07299605
+v -0.04471403 0.03810622 -0.07299610
+v -0.04469590 0.03582160 -0.07299611
+v -0.04471857 0.03523427 -0.07299611
+v -0.04486814 0.03294965 -0.07299612
+v -0.07602527 0.01577272 -0.08807161
+v -0.05296791 0.06165929 -0.08808179
+v -0.05008517 0.06165929 -0.08807440
+v -0.04720243 0.06165929 -0.08806553
+v -0.04143696 0.06165929 -0.08804484
+v -0.03855422 0.06165929 -0.08803007
+v -0.03805564 0.06165929 -0.08802711
+v -0.08119697 0.02327360 -0.07299615
+v -0.08079810 0.04730444 -0.07299607
+v -0.08061680 0.05017640 -0.07299606
+v -0.08091595 0.05304338 -0.07438361
+v -0.08329104 0.05171941 -0.07768034
+v -0.08347234 0.05017641 -0.07725477
+v -0.08417036 0.04730446 -0.07931912
+v -0.08420662 0.04443251 -0.07931913
+v -0.08430634 0.03294967 -0.07931917
+v -0.08432447 0.03008269 -0.07931918
+v -0.08434260 0.02433878 -0.07931920
+v -0.08368991 0.01577268 -0.07680567
+v -0.08368991 0.01859486 -0.07680714
+v -0.03805564 0.06453119 -0.07368461
+v -0.04720243 0.06165924 -0.07306842
+v -0.06419517 0.05926014 -0.07299602
+v -0.05008517 0.06165924 -0.07313344
+v -0.05296791 0.06165924 -0.07323540
+v -0.04720243 0.06453119 -0.07386932
+v -0.05296791 0.06430721 -0.07412348
+v -0.07890801 0.01577272 -0.08787803
+v -0.07890801 0.04730449 -0.08805524
+v -0.07890801 0.05017645 -0.08807002
+v -0.07602527 0.05304343 -0.08809070
+v -0.05585065 0.06165929 -0.08808179
+v -0.05008517 0.06441676 -0.08730303
+v -0.04431969 0.06438689 -0.08729269
+v -0.04143696 0.06436699 -0.08728678
+v -0.03855422 0.06434210 -0.08727939
+v -0.03805564 0.06433712 -0.08727643
+v -0.07927968 0.05329225 -0.07299604
+v -0.08042189 0.05455153 -0.07489931
+v -0.08339076 0.05189859 -0.07931910
+v -0.08384401 0.05017642 -0.07931911
+v -0.08066666 0.05477054 -0.07643611
+v -0.08239811 0.05333209 -0.07931909
+v -0.08431087 0.04730447 -0.08220062
+v -0.08432447 0.04443252 -0.08220063
+v -0.08436073 0.03008270 -0.08220068
+v -0.08434260 0.01577269 -0.07931923
+v -0.03855422 0.06453119 -0.07369052
+v -0.03805564 0.06618369 -0.07467319
+v -0.03855422 0.06618369 -0.07467614
+v -0.04143696 0.06453119 -0.07373633
+v -0.04431969 0.06453119 -0.07379987
+v -0.07297482 0.05688095 -0.07299603
+v -0.05585065 0.06398368 -0.07423283
+v -0.04143696 0.06615880 -0.07471603
+v -0.04431969 0.06611898 -0.07477367
+v -0.04720243 0.06607916 -0.07483573
+v -0.04931916 0.06602442 -0.07491109
+v -0.05020302 0.06479499 -0.07419737
+v -0.08128763 0.01577272 -0.08710372
+v -0.08179075 0.04730449 -0.08754397
+v -0.07890801 0.05304343 -0.08790893
+v -0.07314253 0.05591538 -0.08802270
+v -0.06449432 0.05878733 -0.08808475
+v -0.05873338 0.06165929 -0.08801086
+v -0.05585065 0.06412807 -0.08730599
+v -0.05296791 0.06432717 -0.08730747
+v -0.05008517 0.06585025 -0.08613565
+v -0.04720243 0.06583532 -0.08618294
+v -0.04431969 0.06582039 -0.08615339
+v -0.04143696 0.06580048 -0.08610610
+v -0.03805564 0.06552672 -0.08626126
+v -0.07900773 0.05359089 -0.07299604
+v -0.07890801 0.05502935 -0.07420480
+v -0.07497370 0.05752800 -0.07473971
+v -0.07697712 0.05709996 -0.07643610
+v -0.07890801 0.05595018 -0.07643610
+v -0.08344514 0.05201806 -0.08220060
+v -0.08397093 0.05017643 -0.08220061
+v -0.08249783 0.05345155 -0.08220059
+v -0.08095675 0.05502937 -0.07931909
+v -0.07738505 0.05730902 -0.07828322
+v -0.07868138 0.05661716 -0.07927475
+v -0.08397093 0.04730448 -0.08508213
+v -0.08435620 0.01577270 -0.08220073
+v -0.03805564 0.06624840 -0.07497907
+v -0.03805564 0.06653709 -0.07643607
+v -0.03855422 0.06653211 -0.07643607
+v -0.05873338 0.06364024 -0.07446188
+v -0.07610686 0.05585560 -0.07299603
+v -0.05124098 0.06592985 -0.07515639
+v -0.04143696 0.06649727 -0.07643607
+v -0.04431969 0.06645248 -0.07643607
+v -0.04720243 0.06638279 -0.07643607
+v -0.05020302 0.06618867 -0.07624545
+v -0.08272899 0.01577272 -0.08595999
+v -0.08343608 0.04730449 -0.08678443
+v -0.08337716 0.04930043 -0.08670019
+v -0.08199471 0.05022622 -0.08724399
+v -0.08119244 0.05304343 -0.08712281
+v -0.08065306 0.05477058 -0.08680953
+v -0.07890801 0.05537284 -0.08713314
+v -0.07627003 0.05616923 -0.08741241
+v -0.07314253 0.05833937 -0.08724100
+v -0.06737706 0.05878733 -0.08797393
+v -0.06161158 0.06165929 -0.08774487
+v -0.05873338 0.06385930 -0.08723211
+v -0.05585065 0.06536245 -0.08508206
+v -0.05308575 0.06578056 -0.08519436
+v -0.05220643 0.06606427 -0.08430775
+v -0.05008517 0.06615884 -0.08469490
+v -0.04720243 0.06620861 -0.08474071
+v -0.04431969 0.06621359 -0.08471264
+v -0.04143696 0.06620861 -0.08466535
+v -0.03805564 0.06619866 -0.08460033
+v -0.03855422 0.06577559 -0.08605291
+v -0.03805564 0.06577061 -0.08604256
+v -0.07662811 0.05550221 -0.07299604
+v -0.06892268 0.06026558 -0.07494805
+v -0.06949379 0.06052440 -0.07643609
+v -0.07314253 0.05891173 -0.07643609
+v -0.07553575 0.05782666 -0.07643610
+v -0.08336356 0.05187871 -0.08420584
+v -0.08361285 0.05022621 -0.08513236
+v -0.08105646 0.05508911 -0.08220059
+v -0.08093862 0.05499455 -0.08508210
+v -0.08246610 0.05291898 -0.08513235
+v -0.07905305 0.05652260 -0.08220058
+v -0.07314253 0.05946921 -0.07931907
+v -0.07626550 0.05797599 -0.07927475
+v -0.07757089 0.05740856 -0.08020570
+v -0.08370350 0.01577271 -0.08451924
+v -0.03805564 0.06661674 -0.07931905
+v -0.03855422 0.06662172 -0.07931905
+v -0.04431969 0.06660181 -0.07931905
+v -0.06089090 0.06333164 -0.07474265
+v -0.06280819 0.06298324 -0.07527609
+v -0.05243306 0.06608415 -0.07707887
+v -0.05322173 0.06578550 -0.07624545
+v -0.05585065 0.06524297 -0.07643607
+v -0.05873338 0.06455609 -0.07643607
+v -0.04720243 0.06656697 -0.07931905
+v -0.05008517 0.06642262 -0.07931905
+v -0.08274712 0.01577272 -0.08593487
+v -0.08309160 0.05121672 -0.08612684
+v -0.07738959 0.05729909 -0.08613125
+v -0.07546776 0.05779683 -0.08695581
+v -0.06964336 0.06056924 -0.08689521
+v -0.06737706 0.06101720 -0.08719370
+v -0.06161158 0.06348599 -0.08696465
+v -0.05585065 0.06559141 -0.08220055
+v -0.05410106 0.06592489 -0.08220055
+v -0.06342463 0.06321721 -0.08668537
+v -0.05873338 0.06476517 -0.08508206
+v -0.05265969 0.06611901 -0.08220055
+v -0.05008517 0.06638281 -0.08220055
+v -0.04720243 0.06650725 -0.08220055
+v -0.04431969 0.06652218 -0.08220055
+v -0.04143696 0.06651720 -0.08220055
+v -0.03805564 0.06650227 -0.08220055
+v -0.06737706 0.06143029 -0.07643608
+v -0.06352434 0.06327193 -0.07719857
+v -0.07013289 0.06080315 -0.07931907
+v -0.07157425 0.06016604 -0.07931907
+v -0.07867231 0.05658234 -0.08513529
+v -0.07761168 0.05743346 -0.08220058
+v -0.07755276 0.05740361 -0.08421025
+v -0.07314253 0.05955383 -0.08220057
+v -0.07602527 0.05821491 -0.08220058
+v -0.07166490 0.06021085 -0.08220057
+v -0.06175210 0.06364025 -0.07631787
+v -0.06448979 0.06260495 -0.07631787
+v -0.05283193 0.06613393 -0.07931905
+v -0.05427330 0.06594977 -0.07931905
+v -0.05585065 0.06561628 -0.07931905
+v -0.05873338 0.06493936 -0.07931905
+v -0.06161158 0.06410814 -0.07931905
+v -0.07627003 0.05796108 -0.08513529
+v -0.07314253 0.05943438 -0.08508208
+v -0.07156972 0.06014615 -0.08508208
+v -0.07012835 0.06078326 -0.08508208
+v -0.05873338 0.06492941 -0.08220055
+v -0.06737706 0.06191810 -0.08508207
+v -0.06516968 0.06279413 -0.08508207
+v -0.06372831 0.06333168 -0.08508207
+v -0.06161158 0.06399368 -0.08508206
+v -0.06525127 0.06283890 -0.07931906
+v -0.06737706 0.06198279 -0.07931906
+v -0.06380990 0.06337148 -0.07931906
+v -0.07022354 0.06083800 -0.08220057
+v -0.06161158 0.06410815 -0.08220055
+v -0.06385069 0.06338145 -0.08220056
+v -0.06737706 0.06204253 -0.08220056
+v -0.06529660 0.06286380 -0.08220056
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 25
+f 1 25 33
+f 1 33 47
+f 1 47 75
+f 1 75 105
+f 1 105 140
+f 1 140 185
+f 1 185 183
+f 1 183 228
+f 1 228 201
+f 1 201 155
+f 1 155 154
+f 1 154 117
+f 1 117 89
+f 1 89 57
+f 1 57 41
+f 1 41 30
+f 1 30 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 13
+f 1 13 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 18
+f 1 18 29
+f 1 29 37
+f 1 37 54
+f 1 54 87
+f 1 87 115
+f 1 115 153
+f 1 153 200
+f 1 200 212
+f 1 212 164
+f 1 164 128
+f 1 128 96
+f 1 96 69
+f 1 69 43
+f 1 43 32
+f 1 32 26
+f 1 26 17
+f 1 17 16
+f 1 16 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 8
+f 8 11 13
+f 8 13 12
+f 9 14 10
+f 10 14 16
+f 10 16 17
+f 10 17 15
+f 12 13 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 31
+f 12 31 42
+f 12 42 68
+f 12 68 67
+f 12 67 66
+f 12 66 65
+f 12 65 64
+f 12 64 63
+f 12 63 62
+f 12 62 61
+f 12 61 60
+f 12 60 59
+f 12 59 91
+f 12 91 121
+f 12 121 158
+f 12 158 186
+f 12 186 141
+f 12 141 106
+f 12 106 78
+f 12 78 77
+f 12 77 76
+f 12 76 48
+f 12 48 34
+f 12 34 27
+f 12 27 18
+f 15 17 26
+f 15 26 25
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 25 26 32
+f 25 32 33
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 29 36 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 37
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 34 48 49
+f 34 49 36
+f 34 36 35
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 38
+f 37 40 54
+f 38 53 39
+f 39 53 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 54
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 48 76 49
+f 49 77 50
+f 49 76 77
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 50 77 78
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 53 85 86
+f 53 86 55
+f 54 56 88
+f 54 88 87
+f 55 86 56
+f 56 86 88
+f 57 89 58
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 59 90 92
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 95
+f 59 95 91
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 132
+f 70 132 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 72
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 80 107 110
+f 80 110 111
+f 80 111 108
+f 81 109 82
+f 82 109 112
+f 82 112 83
+f 83 112 84
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 86 87 88
+f 89 116 90
+f 89 117 118
+f 89 118 116
+f 90 116 119
+f 90 119 120
+f 90 120 92
+f 91 95 122
+f 91 122 121
+f 92 120 94
+f 92 94 93
+f 94 120 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 126
+f 95 126 122
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 98
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 130 131
+f 99 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 102
+f 102 137 103
+f 103 137 104
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 106 141 107
+f 107 141 142
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 110
+f 108 146 147
+f 108 147 109
+f 108 111 148
+f 108 148 146
+f 109 147 112
+f 110 149 111
+f 110 145 150
+f 110 150 151
+f 110 151 149
+f 111 149 148
+f 112 147 152
+f 112 152 113
+f 113 152 114
+f 114 153 115
+f 114 152 153
+f 116 118 119
+f 117 154 118
+f 118 123 119
+f 118 154 155
+f 118 155 156
+f 118 156 123
+f 119 123 120
+f 121 122 157
+f 121 157 158
+f 122 126 159
+f 122 159 157
+f 123 156 160
+f 123 160 161
+f 123 161 124
+f 124 161 125
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 126 162 163
+f 126 163 159
+f 128 164 165
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 130
+f 130 167 168
+f 130 168 169
+f 130 169 170
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 131 171 172
+f 131 172 173
+f 131 173 132
+f 132 173 133
+f 133 173 174
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 175 136
+f 134 136 135
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 180
+f 136 180 181
+f 136 181 137
+f 136 175 176
+f 137 181 182
+f 137 182 138
+f 138 182 183
+f 138 183 139
+f 139 184 140
+f 139 183 184
+f 140 184 185
+f 141 186 142
+f 142 186 158
+f 142 158 143
+f 143 187 188
+f 143 188 189
+f 143 189 190
+f 143 190 144
+f 143 158 187
+f 144 190 150
+f 144 150 145
+f 146 191 147
+f 146 148 191
+f 147 191 192
+f 147 192 152
+f 148 149 193
+f 148 193 194
+f 148 194 195
+f 148 195 191
+f 149 151 196
+f 149 196 193
+f 150 190 197
+f 150 197 198
+f 150 198 199
+f 150 199 151
+f 151 199 196
+f 152 192 166
+f 152 166 165
+f 152 165 200
+f 152 200 153
+f 155 201 202
+f 155 202 203
+f 155 203 156
+f 156 203 210
+f 156 210 160
+f 157 159 204
+f 157 204 158
+f 158 204 205
+f 158 205 187
+f 159 163 206
+f 159 206 207
+f 159 207 208
+f 159 208 209
+f 159 209 204
+f 160 210 161
+f 161 210 162
+f 162 210 211
+f 162 211 163
+f 163 211 206
+f 164 212 165
+f 165 212 200
+f 166 192 213
+f 166 213 168
+f 166 168 167
+f 168 213 169
+f 169 194 214
+f 169 214 215
+f 169 215 170
+f 169 213 195
+f 169 195 194
+f 170 215 171
+f 171 215 172
+f 172 215 216
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 173 217 174
+f 174 217 175
+f 175 217 218
+f 175 218 176
+f 176 219 220
+f 176 220 178
+f 176 178 177
+f 176 218 221
+f 176 221 222
+f 176 222 219
+f 178 223 224
+f 178 224 179
+f 178 220 223
+f 179 224 225
+f 179 225 180
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 181 226 227
+f 181 227 182
+f 182 227 228
+f 182 228 183
+f 183 185 184
+f 187 205 229
+f 187 229 188
+f 188 229 230
+f 188 230 231
+f 188 231 189
+f 189 231 232
+f 189 232 197
+f 189 197 190
+f 191 195 213
+f 191 213 192
+f 193 196 194
+f 194 196 233
+f 194 233 214
+f 196 199 234
+f 196 234 235
+f 196 235 233
+f 197 236 237
+f 197 237 199
+f 197 199 198
+f 197 232 238
+f 197 238 236
+f 199 237 234
+f 201 228 202
+f 202 228 227
+f 202 227 226
+f 202 226 203
+f 203 226 225
+f 203 225 210
+f 204 209 205
+f 205 209 239
+f 205 239 230
+f 205 230 240
+f 205 240 229
+f 206 241 242
+f 206 242 243
+f 206 243 208
+f 206 208 207
+f 206 211 241
+f 208 244 209
+f 208 243 244
+f 209 244 245
+f 209 245 230
+f 209 230 239
+f 210 225 224
+f 210 224 211
+f 211 224 223
+f 211 223 241
+f 214 233 235
+f 214 235 246
+f 214 246 247
+f 214 247 248
+f 214 248 216
+f 214 216 215
+f 216 248 249
+f 216 249 221
+f 216 221 217
+f 217 221 218
+f 219 222 250
+f 219 250 243
+f 219 243 242
+f 219 242 220
+f 220 242 223
+f 221 251 252
+f 221 252 253
+f 221 253 254
+f 221 254 222
+f 221 249 251
+f 222 254 250
+f 223 242 241
+f 229 240 230
+f 230 255 256
+f 230 256 231
+f 230 245 257
+f 230 257 255
+f 231 258 238
+f 231 238 232
+f 231 256 258
+f 234 237 235
+f 235 237 247
+f 235 247 246
+f 236 247 237
+f 236 238 248
+f 236 248 247
+f 238 258 249
+f 238 249 248
+f 243 250 244
+f 244 250 259
+f 244 259 245
+f 245 260 257
+f 245 259 260
+f 249 258 261
+f 249 261 251
+f 250 254 259
+f 251 261 252
+f 252 262 253
+f 252 261 262
+f 253 262 260
+f 253 260 259
+f 253 259 254
+f 255 257 262
+f 255 262 261
+f 255 261 256
+f 256 261 258
+f 257 260 262
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01738248 -0.02324102 0.00685203
+v -0.01738248 -0.00017072 0.00685212
+v -0.02930102 -0.02324102 0.00685203
+v -0.01738248 -0.02324091 -0.02168185
+v -0.02930102 -0.00017072 0.00685212
+v -0.01738248 -0.00017061 -0.02163986
+v -0.02930102 -0.02324095 -0.01091461
+v -0.01797986 -0.02324091 -0.02134389
+v -0.01738248 -0.00724866 -0.02166782
+v -0.02930102 -0.00017065 -0.01040060
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 7
+f 4 8 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 7 10
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04320197 -0.04834407 -0.07280220
+v 0.04320197 -0.04834407 -0.07180219
+v 0.04320197 -0.02843769 -0.07280220
+v 0.04320197 -0.02843769 -0.07180219
+v 0.05457368 -0.04834407 -0.07280220
+v 0.05457368 -0.04834407 -0.07180219
+v 0.05457368 -0.02843769 -0.07280220
+v 0.05457368 -0.02843769 -0.07180219
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01001318 -0.06653641 -0.07931978
+v -0.01001318 -0.06649665 -0.07643745
+v -0.02767311 -0.06650990 -0.07931978
+v -0.02767311 -0.06641045 -0.08220064
+v -0.01001318 -0.06641045 -0.08220064
+v -0.02767311 -0.06646351 -0.07643745
+v -0.01001318 -0.06625139 -0.07476290
+v -0.02767311 -0.06623150 -0.07481104
+v -0.02767311 -0.06628452 -0.07517862
+v -0.02767311 -0.06637068 -0.08267179
+v -0.02767311 -0.06623146 -0.08426465
+v -0.02413456 -0.06623146 -0.08424277
+v -0.01001318 -0.06622483 -0.08417859
+v -0.01001318 -0.06482618 -0.07388916
+v -0.01001318 -0.06466709 -0.07379289
+v -0.02767311 -0.06502505 -0.07411088
+v -0.02767311 -0.06613866 -0.08459139
+v -0.02767311 -0.06582047 -0.08570581
+v -0.02701795 -0.06582047 -0.08570144
+v -0.01001318 -0.06617843 -0.08432446
+v -0.02767311 -0.06466709 -0.07390666
+v -0.01001318 -0.06179678 -0.07310293
+v -0.02701795 -0.06179678 -0.07319191
+v -0.02767311 -0.06244641 -0.07335674
+v -0.02767311 -0.06438862 -0.08722866
+v -0.01260616 -0.06433559 -0.08719365
+v -0.01001318 -0.06561497 -0.08577875
+v -0.01001318 -0.06576081 -0.08561975
+v -0.01001318 -0.06432234 -0.08718781
+v -0.01001318 -0.03911939 -0.07338291
+v -0.02413456 -0.03595742 -0.07332747
+v -0.02413456 -0.04456833 -0.07327207
+v -0.02701795 -0.05892648 -0.07320794
+v -0.02767311 -0.05957611 -0.07320940
+v -0.02767311 -0.06179678 -0.07319774
+v -0.02767311 -0.06379865 -0.08739494
+v -0.01001318 -0.06407044 -0.08726075
+v -0.01001318 -0.03882772 -0.07338728
+v -0.02767311 -0.05892648 -0.07321378
+v -0.01001318 -0.03624909 -0.07343540
+v -0.01001318 -0.03595742 -0.07344124
+v -0.02413456 -0.03308711 -0.07339164
+v -0.02701795 -0.03308711 -0.07340185
+v -0.02767311 -0.06179673 -0.08795798
+v -0.01001318 -0.06179673 -0.08789818
+v -0.02767311 -0.03021681 -0.07347039
+v -0.01001318 0.00118418 -0.07434986
+v -0.01837122 -0.05892643 -0.08796672
+v -0.01548783 -0.05892643 -0.08796380
+v -0.01260616 -0.05892643 -0.08796089
+v -0.01001318 -0.05892643 -0.08795797
+v -0.02767311 -0.05892643 -0.08796818
+v -0.02413456 -0.05892643 -0.08796818
+v -0.01260616 0.00118418 -0.07453073
+v -0.01576787 0.00118418 -0.07483997
+v -0.01590098 0.00118418 -0.07485601
+v -0.01814304 0.00118419 -0.07513171
+v -0.02125289 0.00118419 -0.07567141
+v -0.02767311 -0.02800277 -0.07371398
+v -0.01001318 0.00118423 -0.08781626
+v -0.01837122 -0.05605613 -0.08797693
+v -0.01548783 -0.05605613 -0.08797546
+v -0.01260616 -0.05605613 -0.08797401
+v -0.01001318 -0.05605613 -0.08797255
+v -0.02125289 -0.03595737 -0.08799289
+v -0.01837122 -0.03595737 -0.08800310
+v -0.01837122 -0.03882767 -0.08800165
+v -0.01837122 -0.04169798 -0.08799874
+v -0.01837122 -0.05318582 -0.08798129
+v -0.02767311 -0.02734646 -0.08796368
+v -0.02413456 0.00118419 -0.07683543
+v -0.02767311 -0.02734651 -0.07379421
+v -0.01837122 0.00118423 -0.08786439
+v -0.01001318 -0.03308706 -0.08798267
+v -0.01001318 -0.03882767 -0.08799436
+v -0.01548783 -0.03595737 -0.08800019
+v -0.01837122 -0.03308706 -0.08799579
+v -0.02767311 -0.02447615 -0.08792138
+v -0.02423655 0.00118419 -0.07689378
+v -0.02767311 -0.02513246 -0.07422450
+v -0.02572492 0.00118420 -0.07777043
+v -0.01260616 -0.03308706 -0.08798704
+v -0.01548783 -0.03308706 -0.08799142
+v -0.02125289 0.00118423 -0.08776375
+v -0.01001318 -0.03595737 -0.08799289
+v -0.01001318 -0.03853600 -0.08799436
+v -0.02767311 -0.02157270 -0.08749544
+v -0.02354509 0.00118423 -0.08708985
+v -0.02767311 -0.02447620 -0.07437475
+v -0.02680533 0.00118420 -0.07922180
+v -0.02767311 -0.01962381 -0.08683027
+v -0.02757285 0.00118421 -0.08220040
+v -0.02641984 0.00118422 -0.08452260
+v -0.02632995 0.00118422 -0.08461303
+v -0.02498505 0.00118423 -0.08596375
+v -0.02767311 -0.02305762 -0.07476274
+v -0.02687793 0.00118420 -0.07931954
+v -0.02767311 -0.01628287 -0.08440013
+v -0.02767311 -0.01327337 -0.08220045
+v -0.02767311 -0.01575258 -0.07919269
+v -0.02767311 -0.01874221 -0.07689385
+v -0.02767311 -0.01916646 -0.07660648
+v -0.02767311 -0.02159926 -0.07532141
+v -0.02767311 -0.02270628 -0.07487506
+v -0.02752963 0.00118421 -0.08201807
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 28
+f 1 28 27
+f 1 27 29
+f 1 29 37
+f 1 37 45
+f 1 45 51
+f 1 51 64
+f 1 64 75
+f 1 75 86
+f 1 86 85
+f 1 85 74
+f 1 74 60
+f 1 60 47
+f 1 47 41
+f 1 41 40
+f 1 40 38
+f 1 38 30
+f 1 30 22
+f 1 22 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 6 9
+f 3 9 8
+f 3 8 16
+f 3 16 21
+f 3 21 24
+f 3 24 35
+f 3 35 34
+f 3 34 39
+f 3 39 46
+f 3 46 59
+f 3 59 72
+f 3 72 80
+f 3 80 89
+f 3 89 96
+f 3 96 104
+f 3 104 103
+f 3 103 102
+f 3 102 101
+f 3 101 100
+f 3 100 99
+f 3 99 98
+f 3 98 91
+f 3 91 87
+f 3 87 78
+f 3 78 70
+f 3 70 52
+f 3 52 44
+f 3 44 36
+f 3 36 25
+f 3 25 18
+f 3 18 17
+f 3 17 11
+f 3 11 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 11 17 12
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 15 21 16
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 21
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 19 26 29
+f 19 29 27
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 29
+f 30 38 31
+f 31 39 34
+f 31 34 32
+f 31 38 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 39
+f 32 34 33
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 39 43 46
+f 41 47 42
+f 42 47 46
+f 42 46 43
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 44 52 53
+f 44 53 48
+f 46 47 54
+f 46 54 55
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 47 60 73
+f 47 73 84
+f 47 84 88
+f 47 88 95
+f 47 95 94
+f 47 94 93
+f 47 93 92
+f 47 92 105
+f 47 105 97
+f 47 97 90
+f 47 90 81
+f 47 81 79
+f 47 79 71
+f 47 71 58
+f 47 58 57
+f 47 57 56
+f 47 56 55
+f 47 55 54
+f 48 53 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 50
+f 50 64 51
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 61
+f 52 61 53
+f 52 70 65
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 60 74 73
+f 61 69 62
+f 62 69 63
+f 63 69 68
+f 63 68 64
+f 64 68 75
+f 65 70 66
+f 66 76 75
+f 66 75 67
+f 66 70 77
+f 66 77 76
+f 67 75 68
+f 70 78 73
+f 70 73 77
+f 71 79 72
+f 72 79 81
+f 72 81 80
+f 73 82 83
+f 73 83 77
+f 73 78 84
+f 73 74 82
+f 74 85 82
+f 75 76 86
+f 76 85 86
+f 76 77 85
+f 77 83 85
+f 78 87 88
+f 78 88 84
+f 80 81 89
+f 81 90 89
+f 82 85 83
+f 87 91 92
+f 87 92 93
+f 87 93 94
+f 87 94 95
+f 87 95 88
+f 89 90 97
+f 89 97 96
+f 91 98 92
+f 92 99 100
+f 92 100 101
+f 92 101 102
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 105
+f 92 98 99
+f 96 97 104
+f 97 105 104
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01001318 0.00118418 -0.07435036
+v -0.02990088 0.03007840 -0.07322407
+v -0.03002034 0.03007840 -0.07322407
+v -0.01017769 0.00118418 -0.07436079
+v -0.01001318 0.00118423 -0.08781533
+v -0.01001318 0.04701020 -0.07305420
+v -0.01001318 0.04988554 -0.07297821
+v -0.01001318 0.05017371 -0.07297076
+v -0.01001318 0.05304264 -0.07289776
+v -0.01001318 0.05591798 -0.07283219
+v -0.01001318 0.05849873 -0.07279197
+v -0.01001318 0.05878690 -0.07278749
+v -0.03002034 0.02720947 -0.07356819
+v -0.01814256 0.00118419 -0.07513243
+v -0.01801722 0.00118419 -0.07511604
+v -0.01576700 0.00118418 -0.07484046
+v -0.01569454 0.00118418 -0.07483301
+v -0.01260612 0.00118418 -0.07453061
+v -0.01548891 0.06165583 -0.07276514
+v -0.01837169 0.06165583 -0.07277855
+v -0.02125252 0.06165583 -0.07280536
+v -0.02413531 0.05878690 -0.07286794
+v -0.02701809 0.05878690 -0.07290518
+v -0.02990088 0.05878690 -0.07294689
+v -0.03002034 0.06165583 -0.07292156
+v -0.01837169 0.00118423 -0.08786450
+v -0.01001318 0.03581631 -0.08792544
+v -0.01001318 0.06165583 -0.07275620
+v -0.01260612 0.06165583 -0.07275918
+v -0.03002034 0.02434054 -0.07430558
+v -0.02413531 0.00118419 -0.07683510
+v -0.02125252 0.00118419 -0.07567019
+v -0.01001318 0.06453116 -0.07342504
+v -0.01260612 0.06453116 -0.07343994
+v -0.01548891 0.06453116 -0.07345782
+v -0.01837169 0.06453116 -0.07348017
+v -0.02990088 0.06453116 -0.07360678
+v -0.02413531 0.06165583 -0.07284112
+v -0.02701809 0.06165583 -0.07287836
+v -0.03002034 0.06453116 -0.07360827
+v -0.02125252 0.00118423 -0.08776469
+v -0.03002034 0.02720952 -0.08795079
+v -0.03002034 0.02733119 -0.08795228
+v -0.02125252 0.03295378 -0.08796715
+v -0.01837169 0.03581631 -0.08797310
+v -0.01260612 0.03581631 -0.08794033
+v -0.01001318 0.03869164 -0.08793436
+v -0.03002034 0.02269476 -0.07489847
+v -0.02572554 0.00118420 -0.07777061
+v -0.02423519 0.00118419 -0.07689320
+v -0.01001318 0.06623459 -0.07455122
+v -0.03002034 0.06618977 -0.07465103
+v -0.02339895 0.00118423 -0.08713307
+v -0.03002034 0.02434059 -0.08789420
+v -0.03002034 0.02445586 -0.08789718
+v -0.02125252 0.03581631 -0.08797162
+v -0.03002034 0.05878695 -0.08796557
+v -0.01837169 0.03869164 -0.08797459
+v -0.01548891 0.03869164 -0.08796267
+v -0.01260612 0.03869164 -0.08794777
+v -0.01001318 0.04156057 -0.08793733
+v -0.03002034 0.02126030 -0.07575502
+v -0.02687905 0.00118420 -0.07931985
+v -0.02680659 0.00118420 -0.07922153
+v -0.01001318 0.06654839 -0.07624794
+v -0.03002034 0.06652278 -0.07636265
+v -0.02354387 0.00118423 -0.08708988
+v -0.03002034 0.02146526 -0.08718961
+v -0.02125252 0.04156057 -0.08797308
+v -0.03002034 0.05890222 -0.08796557
+v -0.02125252 0.04442950 -0.08797307
+v -0.02125252 0.04730483 -0.08797158
+v -0.02125252 0.05017376 -0.08797008
+v -0.01548891 0.04730483 -0.08795817
+v -0.01260612 0.05017376 -0.08794773
+v -0.01001318 0.05017376 -0.08794028
+v -0.01001318 0.04730483 -0.08794029
+v -0.01260612 0.04156057 -0.08795074
+v -0.01001318 0.04442950 -0.08793882
+v -0.03002034 0.01931352 -0.07719702
+v -0.02757429 0.00118421 -0.08220083
+v -0.01001318 0.06658041 -0.07643713
+v -0.03002034 0.06653558 -0.07643713
+v -0.02363591 0.00118423 -0.08701837
+v -0.03002034 0.02136280 -0.08715980
+v -0.02498526 0.00118423 -0.08596370
+v -0.02701809 0.05878695 -0.08796110
+v -0.02125252 0.05591803 -0.08796260
+v -0.02125252 0.05304269 -0.08796708
+v -0.03002034 0.06165588 -0.08794619
+v -0.01260612 0.05304269 -0.08794475
+v -0.01001318 0.05333727 -0.08793728
+v -0.03002034 0.01788547 -0.07924678
+v -0.02642078 0.00118422 -0.08452171
+v -0.03002034 0.01729633 -0.08153788
+v -0.03002034 0.01726431 -0.08220077
+v -0.03002034 0.01873721 -0.08499386
+v -0.03002034 0.01883326 -0.08511005
+v -0.03002034 0.01905099 -0.08530371
+v -0.03002034 0.02120270 -0.08704213
+v -0.01001318 0.06660604 -0.07931961
+v -0.03002034 0.06659963 -0.07920043
+v -0.02633069 0.00118422 -0.08461407
+v -0.02413531 0.05878695 -0.08795514
+v -0.01837169 0.05591803 -0.08795515
+v -0.03002034 0.06176475 -0.08791640
+v -0.01548891 0.06418541 -0.08718795
+v -0.01548891 0.06165588 -0.08787916
+v -0.01001318 0.05878695 -0.08790301
+v -0.01260612 0.05878695 -0.08791492
+v -0.01548891 0.05878695 -0.08792535
+v -0.01001318 0.05591803 -0.08792983
+v -0.03002034 0.06659963 -0.07931961
+v -0.01001318 0.06646516 -0.08220059
+v -0.03002034 0.06647156 -0.08208142
+v -0.01001318 0.05620620 -0.08792833
+v -0.03002034 0.06424304 -0.08722668
+v -0.02990088 0.06424304 -0.08722668
+v -0.01837169 0.06419822 -0.08719540
+v -0.01260612 0.06417260 -0.08717454
+v -0.03002034 0.06430708 -0.08717305
+v -0.03002034 0.06568391 -0.08588450
+v -0.01260612 0.06165588 -0.08786129
+v -0.01001318 0.05907513 -0.08789705
+v -0.01001318 0.06620262 -0.08412969
+v -0.02125252 0.06617700 -0.08439038
+v -0.03002034 0.06617700 -0.08444401
+v -0.03002034 0.06618981 -0.08434867
+v -0.03002034 0.06646516 -0.08220059
+v -0.01001318 0.06415979 -0.08715666
+v -0.01260612 0.06561347 -0.08579513
+v -0.01001318 0.06559426 -0.08578917
+v -0.01001318 0.06430708 -0.08701664
+v -0.01001318 0.06617059 -0.08434718
+v -0.01548891 0.06562627 -0.08580704
+v -0.01001318 0.06165588 -0.08783447
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 32
+f 1 32 31
+f 1 31 50
+f 1 50 49
+f 1 49 64
+f 1 64 63
+f 1 63 81
+f 1 81 94
+f 1 94 103
+f 1 103 86
+f 1 86 84
+f 1 84 67
+f 1 67 53
+f 1 53 41
+f 1 41 26
+f 1 26 5
+f 1 5 27
+f 1 27 47
+f 1 47 61
+f 1 61 79
+f 1 79 77
+f 1 77 76
+f 1 76 92
+f 1 92 112
+f 1 112 116
+f 1 116 109
+f 1 109 124
+f 1 124 136
+f 1 136 130
+f 1 130 133
+f 1 133 132
+f 1 132 134
+f 1 134 125
+f 1 125 114
+f 1 114 101
+f 1 101 82
+f 1 82 65
+f 1 65 51
+f 1 51 33
+f 1 33 28
+f 1 28 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 12 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 23
+f 3 23 24
+f 3 24 25
+f 3 25 40
+f 3 40 52
+f 3 52 66
+f 3 66 83
+f 3 83 102
+f 3 102 113
+f 3 113 115
+f 3 115 129
+f 3 129 128
+f 3 128 127
+f 3 127 122
+f 3 122 121
+f 3 121 117
+f 3 117 106
+f 3 106 90
+f 3 90 70
+f 3 70 57
+f 3 57 43
+f 3 43 42
+f 3 42 55
+f 3 55 54
+f 3 54 68
+f 3 68 85
+f 3 85 100
+f 3 100 99
+f 3 99 98
+f 3 98 97
+f 3 97 96
+f 3 96 95
+f 3 95 93
+f 3 93 80
+f 3 80 62
+f 3 62 48
+f 3 48 30
+f 3 30 13
+f 5 26 27
+f 12 28 29
+f 12 29 19
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 19 29 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 25
+f 23 25 24
+f 25 39 40
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 28 33 29
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 37
+f 37 52 40
+f 37 40 38
+f 38 40 39
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 43 56 44
+f 43 57 56
+f 44 56 45
+f 45 56 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 47
+f 45 47 46
+f 47 60 78
+f 47 78 61
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 56 57 69
+f 56 69 58
+f 57 70 71
+f 57 71 69
+f 58 69 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 61 78 79
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 67 84 68
+f 68 84 86
+f 68 86 85
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 73
+f 70 73 72
+f 70 72 71
+f 70 90 87
+f 73 75 74
+f 73 89 91
+f 73 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 77 79 78
+f 80 93 81
+f 81 93 95
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 85
+f 81 85 94
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 85 86 103
+f 85 103 94
+f 87 90 104
+f 87 104 88
+f 88 105 91
+f 88 91 89
+f 88 104 105
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 104
+f 91 105 92
+f 92 105 112
+f 101 113 102
+f 101 114 115
+f 101 115 113
+f 104 111 116
+f 104 116 105
+f 105 116 112
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 120 108
+f 107 119 121
+f 107 121 122
+f 107 122 120
+f 108 120 123
+f 108 123 109
+f 109 116 110
+f 109 123 124
+f 110 116 111
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 129
+f 114 129 115
+f 117 121 118
+f 118 121 119
+f 120 130 123
+f 120 122 131
+f 120 131 132
+f 120 132 133
+f 120 133 130
+f 122 127 134
+f 122 134 135
+f 122 135 131
+f 123 130 136
+f 123 136 124
+f 125 134 126
+f 126 134 127
+f 131 135 134
+f 131 134 132
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,1150 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00736934 0.03263512 -0.04026720
+v -0.00736934 0.04451173 -0.03634984
+v -0.00666102 0.03263512 -0.04155808
+v -0.00736934 0.03263506 -0.02455878
+v -0.00522038 0.04443318 -0.04009952
+v -0.00605275 0.04443317 -0.03865776
+v -0.00736934 0.04480417 -0.03620454
+v 0.00032209 0.04598490 -0.04913562
+v -0.00610478 0.03263513 -0.04240748
+v 0.00252307 0.04438740 -0.05343855
+v -0.00736934 0.03434819 -0.00710683
+v 0.02414872 0.03263512 -0.03954633
+v -0.00736934 0.04645407 -0.03534954
+v 0.00332743 0.04730309 -0.05343854
+v 0.00304731 0.04652616 -0.05343854
+v -0.00574061 0.04661994 -0.03811011
+v -0.00452007 0.03263513 -0.04436894
+v 0.00258310 0.04164631 -0.05343856
+v -0.00736934 0.03468863 -0.00445243
+v 0.02547731 0.03263512 -0.04202190
+v 0.02568940 0.03314580 -0.04208337
+v 0.02420474 0.03294938 -0.03947368
+v 0.02340439 0.04030843 -0.03467339
+v 0.01758179 0.04064667 -0.02610109
+v 0.01496462 0.03977369 -0.02285994
+v 0.01232745 0.03936557 -0.01966350
+v 0.00627275 0.03988059 -0.01141531
+v 0.00299128 0.03764361 -0.00903475
+v 0.00022205 0.03746465 -0.00598359
+v -0.00255519 0.03731842 -0.00298273
+v -0.00537645 0.03723766 -0.00003216
+v -0.00736934 0.03651310 0.00094018
+v -0.00736934 0.03543064 -0.00149069
+v -0.00736934 0.04735977 -0.03474043
+v 0.00353552 0.04775921 -0.05343853
+v -0.00356364 0.03263514 -0.04531893
+v 0.00267914 0.04131022 -0.05343856
+v 0.02546931 0.03263513 -0.04252484
+v 0.03069164 0.03645001 -0.05343858
+v 0.03079568 0.03655695 -0.05343858
+v 0.03172810 0.03785765 -0.05263387
+v 0.03255247 0.03869352 -0.05343857
+v 0.03260849 0.03880264 -0.05343857
+v 0.03224033 0.03977162 -0.05159445
+v 0.02937105 0.03973449 -0.04584420
+v 0.02352444 0.04222458 -0.03449455
+v 0.02106734 0.04156329 -0.03098518
+v 0.02009091 0.04156329 -0.02954342
+v 0.02876278 0.04156334 -0.04406156
+v 0.02417273 0.04138653 -0.03581338
+v 0.01849019 0.04158728 -0.02720756
+v 0.01772585 0.04256063 -0.02589991
+v 0.01678143 0.04158727 -0.02478787
+v 0.01517672 0.04156326 -0.02256935
+v 0.01410824 0.04156326 -0.02112760
+v 0.00895394 0.04044802 -0.01455029
+v 0.00646883 0.04156322 -0.01118619
+v 0.00526430 0.04156322 -0.00974444
+v 0.00381965 0.04156321 -0.00802327
+v 0.00355954 0.03955758 -0.00832503
+v 0.00190280 0.03851221 -0.00715152
+v 0.00081431 0.03937861 -0.00534653
+v -0.00201895 0.03923456 -0.00241832
+v -0.00498027 0.03869332 0.00035902
+v -0.00736934 0.03799931 0.00229812
+v -0.00736934 0.04779843 -0.03431012
+v -0.00528841 0.04853391 -0.03733893
+v 0.00321138 0.04879803 -0.05200236
+v 0.00498417 0.04992852 -0.05343853
+v 0.00357554 0.03861277 -0.05343857
+v -0.00116257 0.03263514 -0.04740333
+v 0.02520119 0.03263513 -0.04450865
+v 0.02756224 0.03483503 -0.05343858
+v 0.03350889 0.04156338 -0.05343856
+v 0.03347688 0.04156338 -0.05337150
+v 0.03242841 0.04156337 -0.05122004
+v 0.03171609 0.04156336 -0.04977829
+v 0.03062761 0.04156335 -0.04761007
+v 0.02954713 0.04156335 -0.04550331
+v 0.02352444 0.04360385 -0.03449455
+v 0.02015094 0.04443314 -0.02947635
+v 0.02755824 0.04443318 -0.04184304
+v 0.01877032 0.04443313 -0.02743107
+v 0.01772185 0.04443313 -0.02590549
+v 0.01670540 0.04443312 -0.02446933
+v 0.01526476 0.04443311 -0.02243522
+v 0.01422029 0.04443311 -0.02099347
+v 0.00913402 0.04236199 -0.01431557
+v 0.01267160 0.04156325 -0.01920526
+v 0.00809356 0.04146720 -0.01322030
+v 0.00654887 0.04443307 -0.01109118
+v 0.00388368 0.04443306 -0.00795062
+v 0.00258710 0.04156320 -0.00658152
+v 0.00114246 0.04156320 -0.00498888
+v -0.00022215 0.04156319 -0.00354713
+v -0.00166279 0.04156319 -0.00205508
+v -0.00305541 0.04156318 -0.00061332
+v -0.00449606 0.04156318 0.00083402
+v -0.00599673 0.04156317 0.00227578
+v -0.00736934 0.03885262 0.00270047
+v -0.00683310 0.03841833 0.00200195
+v -0.00736934 0.04955307 -0.03249396
+v -0.00736934 0.04983678 -0.03208043
+v 0.00508422 0.05004637 -0.05343853
+v 0.00367959 0.03841417 -0.05343857
+v -0.00083443 0.03263515 -0.04764362
+v 0.02378856 0.03263514 -0.04716304
+v 0.02753423 0.03482630 -0.05343858
+v 0.03350889 0.04443323 -0.05343855
+v 0.03348088 0.04443323 -0.05337149
+v 0.03243241 0.04443322 -0.05122003
+v 0.03170409 0.04443321 -0.04978386
+v 0.03059559 0.04443320 -0.04761006
+v 0.02952712 0.04443320 -0.04552566
+v 0.02877478 0.04443319 -0.04408390
+v 0.02653778 0.04443318 -0.03999334
+v 0.02572142 0.04443317 -0.03855159
+v 0.02416472 0.04450955 -0.03584690
+v 0.02337237 0.04551563 -0.03473484
+v 0.02267606 0.04450954 -0.03339927
+v 0.01767783 0.04590407 -0.02596696
+v 0.02109135 0.04443314 -0.03091811
+v 0.02639772 0.04607653 -0.04024480
+v 0.00909000 0.04603060 -0.01437703
+v 0.01278365 0.04443310 -0.01906554
+v 0.00915803 0.04443308 -0.01428204
+v 0.00798951 0.04443308 -0.01284029
+v 0.01039058 0.04443309 -0.01590262
+v 0.00637679 0.04641251 -0.01129235
+v 0.00264713 0.04443305 -0.00650886
+v 0.00120649 0.04443305 -0.00492181
+v -0.00015012 0.04443304 -0.00348006
+v -0.00159076 0.04443304 -0.00197683
+v -0.00298738 0.04443303 -0.00053508
+v -0.00442803 0.04443303 0.00088433
+v -0.00593270 0.04443302 0.00232608
+v -0.00736934 0.04443302 0.00365048
+v -0.00736934 0.04156317 0.00350518
+v -0.00736934 0.05072719 -0.03065543
+v 0.00631677 0.05142347 -0.05343852
+v 0.00542837 0.05044139 -0.05343852
+v 0.00520827 0.03642600 -0.05343858
+v 0.00182276 0.03263515 -0.04951008
+v 0.01910647 0.03263515 -0.04959390
+v 0.02492506 0.03422833 -0.05343858
+v 0.02494107 0.03423051 -0.05343858
+v 0.03272054 0.04720707 -0.05343854
+v 0.03224433 0.04627081 -0.05160002
+v 0.02934303 0.04622714 -0.04587771
+v 0.02301621 0.04730302 -0.03532719
+v 0.02155556 0.04749506 -0.03298014
+v 0.02085925 0.04666792 -0.03125339
+v 0.01469650 0.04854914 -0.02323432
+v 0.01508067 0.04663516 -0.02268668
+v 0.01989082 0.04749505 -0.03029781
+v 0.02684992 0.04714154 -0.04191567
+v 0.02595352 0.04799050 -0.04100479
+v 0.02350443 0.04884380 -0.03738364
+v 0.02385659 0.04730303 -0.03676894
+v 0.02047108 0.04858190 -0.03187367
+v 0.01245951 0.04730296 -0.01949582
+v 0.01135901 0.04730296 -0.01805407
+v 0.00977831 0.04711526 -0.01589143
+v 0.00863780 0.04794457 -0.01492467
+v 0.00324740 0.04872585 -0.00870500
+v 0.00364357 0.04681188 -0.00823001
+v 0.00082632 0.04730291 -0.00532974
+v -0.00053029 0.04730290 -0.00388798
+v -0.00197093 0.04730290 -0.00236241
+v -0.00335155 0.04730289 -0.00092065
+v -0.00479219 0.04730289 0.00052669
+v -0.00627285 0.04730288 0.00196845
+v -0.00736934 0.04730288 0.00303020
+v -0.00736934 0.04674419 0.00316432
+v -0.00736934 0.05087996 -0.03040955
+v -0.00253518 0.05162855 -0.03756245
+v 0.00598462 0.05172899 -0.05221470
+v 0.00756932 0.05228770 -0.05343852
+v 0.00742526 0.03473464 -0.05343858
+v 0.00469604 0.03263516 -0.05090155
+v 0.00185878 0.03263515 -0.04953243
+v 0.01634924 0.03263516 -0.05081213
+v 0.02436081 0.03418031 -0.05343858
+v 0.01333990 0.03263516 -0.05175095
+v 0.03270453 0.04725726 -0.05343854
+v 0.03268453 0.04725945 -0.05339383
+v 0.03180814 0.04818477 -0.05244942
+v 0.02890684 0.04814110 -0.04669916
+v 0.02979524 0.04723323 -0.04763799
+v 0.02835460 0.04723322 -0.04483830
+v 0.01402420 0.04747756 -0.02170316
+v 0.01789793 0.04904018 -0.02851516
+v 0.01532478 0.04942209 -0.02515107
+v 0.01207533 0.04895504 -0.02000434
+v 0.02650977 0.04899441 -0.04292713
+v 0.02393662 0.04935886 -0.03895950
+v 0.02014293 0.05124444 -0.03531040
+v 0.02101132 0.04933047 -0.03379601
+v 0.01850620 0.04966872 -0.03031456
+v 0.00259510 0.05040194 -0.00985616
+v 0.00038212 0.05161753 -0.00868823
+v 0.00099839 0.04994581 -0.00753707
+v 0.00045015 0.04883714 -0.00573208
+v 0.00245904 0.04758227 -0.00726326
+v 0.00941415 0.04921473 -0.01684701
+v 0.00671694 0.04943296 -0.01373997
+v 0.00401574 0.04959445 -0.01062734
+v 0.00311534 0.05150842 -0.01174497
+v -0.00238312 0.04890042 -0.00279828
+v -0.00522038 0.04895934 0.00012435
+v -0.00736934 0.04830024 0.00258875
+v -0.00736934 0.05160670 -0.02909632
+v -0.00005808 0.05191009 -0.04115566
+v 0.00296327 0.05182282 -0.04668239
+v -0.00736934 0.05235744 -0.02703987
+v 0.00768938 0.05235317 -0.05343852
+v 0.00998240 0.03356706 -0.05343859
+v 0.00743326 0.03263516 -0.05165036
+v 0.01038258 0.03342738 -0.05343859
+v 0.02198775 0.03398390 -0.05343859
+v 0.01042660 0.03263516 -0.05239918
+v 0.03266852 0.04733364 -0.05343854
+v 0.03205625 0.04861908 -0.05343853
+v 0.02941106 0.04902717 -0.04862150
+v 0.01446040 0.05133607 -0.02645311
+v 0.01361602 0.05051547 -0.02413401
+v 0.01268761 0.04961850 -0.02166962
+v 0.01189926 0.05161103 -0.02311137
+v 0.02314027 0.05137540 -0.04090419
+v 0.02260403 0.05079488 -0.03895949
+v 0.02696597 0.04954438 -0.04472653
+v 0.02613360 0.05147145 -0.04647003
+v 0.01763781 0.05159143 -0.03178984
+v 0.01934658 0.05046094 -0.03279571
+v 0.02069518 0.05172239 -0.03723274
+v -0.00131864 0.05192743 -0.00753706
+v -0.00700518 0.05207581 -0.00169739
+v -0.00736934 0.05208672 -0.00132857
+v -0.00244314 0.05165899 -0.00573766
+v -0.00615680 0.05087330 -0.00087593
+v -0.00052229 0.05075111 -0.00676589
+v 0.00388768 0.05197110 -0.01366731
+v 0.00099439 0.05194053 -0.01014116
+v -0.00145070 0.04982577 -0.00477091
+v 0.00847373 0.05112871 -0.01804287
+v 0.00580854 0.05134693 -0.01485760
+v 0.00654887 0.05187945 -0.01677994
+v -0.00736934 0.05004399 0.00122522
+v -0.00736934 0.04992614 0.00134258
+v -0.00736934 0.04968825 0.00156611
+v -0.00736934 0.05327622 -0.02402223
+v 0.00757733 0.05317592 -0.05048794
+v 0.01045861 0.05369753 -0.05343851
+v 0.01333990 0.03355396 -0.05343859
+v 0.03081969 0.05011403 -0.05343853
+v 0.02987527 0.04956187 -0.05048796
+v 0.01506867 0.05180965 -0.02837545
+v 0.01253954 0.05197987 -0.02502812
+v 0.00988636 0.05210862 -0.02166961
+v 0.02857469 0.05099789 -0.05048795
+v 0.02902689 0.05146274 -0.05227617
+v 0.02661382 0.05184028 -0.04839237
+v 0.01822208 0.05196462 -0.03371218
+v 0.02116339 0.05199301 -0.03895949
+v 0.01915049 0.05226798 -0.03619334
+v -0.00107053 0.05287679 -0.01014116
+v -0.00736934 0.05311900 -0.00384325
+v -0.00736934 0.05222858 -0.00166945
+v -0.00736934 0.05196232 -0.00107710
+v -0.00526840 0.05169389 -0.00279268
+v -0.00736934 0.05141890 -0.00022770
+v 0.00201485 0.05253634 -0.01283467
+v 0.00478808 0.05240759 -0.01585230
+v 0.00753731 0.05222864 -0.01891463
+v -0.00736934 0.05394184 -0.02113872
+v 0.00469604 0.05337013 -0.04472651
+v 0.01045861 0.05371281 -0.05337145
+v 0.01052264 0.05372153 -0.05343851
+v 0.03072365 0.05021878 -0.05343853
+v 0.03064361 0.05024497 -0.05332118
+v 0.01570095 0.05214793 -0.03031455
+v 0.01343594 0.05235525 -0.02741987
+v 0.01074674 0.05260622 -0.02426253
+v 0.00757733 0.05319982 -0.02166960
+v 0.03067163 0.05027334 -0.05343853
+v 0.02929902 0.05167662 -0.05343852
+v 0.02504912 0.05243825 -0.04749826
+v 0.02713005 0.05215456 -0.05048795
+v 0.01649330 0.05258879 -0.03292983
+v 0.01910647 0.05306457 -0.03895949
+v 0.01622118 0.05360362 -0.03607598
+v 0.00469604 0.05347043 -0.01878609
+v 0.00181076 0.05366247 -0.01590258
+v -0.00107053 0.05378468 -0.01302466
+v -0.00395582 0.05386542 -0.01014115
+v -0.00736934 0.05404654 -0.00727999
+v -0.00736934 0.05436739 -0.01870227
+v 0.00648084 0.05442641 -0.04273711
+v 0.00707710 0.05425400 -0.04472651
+v 0.01249952 0.05436098 -0.05343851
+v 0.01333990 0.05329587 -0.03031454
+v 0.01045861 0.05366033 -0.02743103
+v 0.02818652 0.05235098 -0.05343852
+v 0.02486904 0.05332651 -0.05048794
+v 0.02803845 0.05243610 -0.05343852
+v 0.02793841 0.05245138 -0.05329322
+v 0.02198775 0.05379134 -0.04761002
+v 0.01609713 0.05416232 -0.03890919
+v 0.01397218 0.05429980 -0.03607598
+v 0.01313581 0.05404009 -0.03333776
+v 0.00735323 0.05403351 -0.02475429
+v 0.00457999 0.05416881 -0.02169754
+v 0.00181076 0.05427137 -0.01867992
+v -0.00095848 0.05433029 -0.01572376
+v -0.00375573 0.05436301 -0.01275642
+v -0.00612879 0.05436300 -0.01014115
+v -0.00736934 0.05407928 -0.00744205
+v -0.00736934 0.05439795 -0.01851786
+v 0.00596861 0.05452243 -0.04081477
+v 0.00896595 0.05449626 -0.04629120
+v 0.01253554 0.05436971 -0.05343851
+v -0.00736934 0.05450924 -0.01762933
+v 0.01045061 0.05422994 -0.03018601
+v 0.02793041 0.05249066 -0.05343852
+v 0.02461292 0.05394632 -0.05343851
+v 0.02444485 0.05400307 -0.05343851
+v 0.02195974 0.05426275 -0.05026999
+v 0.01452042 0.05443730 -0.03790890
+v 0.01204332 0.05451586 -0.03438834
+v 0.01140704 0.05438491 -0.03247159
+v 0.00818960 0.05431505 -0.02743103
+v 0.00546038 0.05435869 -0.02392723
+v 0.00277118 0.05441760 -0.02075872
+v 0.00007798 0.05445250 -0.01765169
+v -0.00265924 0.05446777 -0.01463965
+v -0.00542447 0.05447867 -0.01161643
+v -0.00736934 0.05443282 -0.00929733
+v 0.00546839 0.05459880 -0.03895948
+v 0.00749729 0.05465337 -0.04180388
+v 0.01393216 0.05461632 -0.05343851
+v -0.00736934 0.05461181 -0.01598082
+v 0.00454798 0.05468172 -0.03614304
+v 0.02418474 0.05408163 -0.05343851
+v 0.02290416 0.05437843 -0.05283498
+v 0.02307624 0.05441117 -0.05343851
+v 0.01505266 0.05454425 -0.03983124
+v 0.01045061 0.05464024 -0.03333776
+v 0.00948218 0.05457040 -0.03106336
+v 0.00624073 0.05450491 -0.02583840
+v 0.01253554 0.05459225 -0.03607598
+v 0.00353953 0.05453327 -0.02268106
+v 0.00085033 0.05454198 -0.01957403
+v -0.00458410 0.05456161 -0.01353877
+v -0.00736934 0.05455069 -0.01028085
+v 0.00757733 0.05484104 -0.03895948
+v 0.01045861 0.05479087 -0.04472651
+v 0.01622118 0.05483456 -0.05337145
+v 0.01621718 0.05483019 -0.05343851
+v -0.00736934 0.05462272 -0.01577964
+v 0.02188771 0.05460759 -0.05343851
+v 0.02098331 0.05456611 -0.05108587
+v 0.01800598 0.05456173 -0.04546974
+v 0.01347196 0.05468173 -0.03890919
+v 0.01556889 0.05462500 -0.04184300
+v 0.00771739 0.05469043 -0.03018601
+v 0.01045861 0.05482576 -0.03607598
+v 0.00457999 0.05459002 -0.02475429
+v 0.00181076 0.05462057 -0.02169754
+v 0.00469604 0.05476899 -0.02743103
+v -0.00736934 0.05457251 -0.01067203
+v 0.00469604 0.05484321 -0.03319247
+v 0.00757733 0.05491742 -0.03607598
+v 0.01045861 0.05491307 -0.04184300
+v 0.01622118 0.05488692 -0.05048794
+v 0.01628521 0.05483456 -0.05343851
+v -0.00736934 0.05464235 -0.01209143
+v 0.01916650 0.05485202 -0.05343851
+v 0.01333990 0.05486943 -0.04184300
+v 0.00757733 0.05488904 -0.03319247
+v 0.01045861 0.05493052 -0.03895948
+v 0.00469604 0.05486939 -0.03031454
+v 0.01333990 0.05491308 -0.04472651
+v 0.01910647 0.05485420 -0.05337145
+v 0.01910647 0.05485420 -0.05343851
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 36
+f 1 36 71
+f 1 71 106
+f 1 106 143
+f 1 143 181
+f 1 181 180
+f 1 180 218
+f 1 218 221
+f 1 221 184
+f 1 184 182
+f 1 182 144
+f 1 144 107
+f 1 107 72
+f 1 72 38
+f 1 38 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 33
+f 1 33 32
+f 1 32 65
+f 1 65 100
+f 1 100 138
+f 1 138 137
+f 1 137 174
+f 1 174 173
+f 1 173 211
+f 1 211 250
+f 1 250 249
+f 1 249 248
+f 1 248 271
+f 1 271 269
+f 1 269 238
+f 1 238 268
+f 1 268 267
+f 1 267 296
+f 1 296 317
+f 1 317 337
+f 1 337 354
+f 1 354 370
+f 1 370 376
+f 1 376 359
+f 1 359 341
+f 1 341 322
+f 1 322 318
+f 1 318 297
+f 1 297 275
+f 1 275 251
+f 1 251 215
+f 1 215 212
+f 1 212 175
+f 1 175 139
+f 1 139 103
+f 1 103 102
+f 1 102 66
+f 1 66 34
+f 1 34 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 6 5
+f 3 5 8
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 4 12 11
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 15 10
+f 8 13 16
+f 8 16 14
+f 9 10 18
+f 9 18 17
+f 10 15 14
+f 10 14 35
+f 10 35 69
+f 10 69 104
+f 10 104 141
+f 10 141 140
+f 10 140 178
+f 10 178 216
+f 10 216 253
+f 10 253 278
+f 10 278 300
+f 10 300 321
+f 10 321 340
+f 10 340 358
+f 10 358 375
+f 10 375 384
+f 10 384 377
+f 10 377 360
+f 10 360 345
+f 10 345 343
+f 10 343 326
+f 10 326 325
+f 10 325 324
+f 10 324 305
+f 10 305 303
+f 10 303 286
+f 10 286 285
+f 10 285 279
+f 10 279 255
+f 10 255 223
+f 10 223 222
+f 10 222 185
+f 10 185 147
+f 10 147 109
+f 10 109 74
+f 10 74 43
+f 10 43 42
+f 10 42 40
+f 10 40 39
+f 10 39 73
+f 10 73 108
+f 10 108 146
+f 10 146 145
+f 10 145 183
+f 10 183 220
+f 10 220 254
+f 10 254 219
+f 10 219 217
+f 10 217 179
+f 10 179 142
+f 10 142 105
+f 10 105 70
+f 10 70 37
+f 10 37 18
+f 11 12 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 19
+f 13 34 16
+f 14 16 34
+f 14 34 35
+f 17 18 36
+f 18 37 36
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 45
+f 21 45 23
+f 21 23 22
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 23 45 49
+f 23 49 50
+f 23 50 46
+f 24 48 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 25
+f 25 55 56
+f 25 56 26
+f 26 56 27
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 59
+f 27 59 60
+f 27 60 28
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 62
+f 29 62 30
+f 30 62 63
+f 30 63 31
+f 31 64 65
+f 31 65 32
+f 31 63 64
+f 34 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 35
+f 35 68 69
+f 36 37 70
+f 36 70 71
+f 38 72 39
+f 39 72 73
+f 40 42 41
+f 43 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 78
+f 45 78 79
+f 45 79 49
+f 46 80 81
+f 46 81 52
+f 46 52 48
+f 46 48 47
+f 46 50 49
+f 46 49 82
+f 46 82 80
+f 48 52 51
+f 49 79 82
+f 52 54 53
+f 52 81 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 54
+f 54 88 55
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 88 90
+f 56 90 57
+f 56 89 88
+f 57 90 88
+f 57 88 58
+f 58 88 91
+f 58 91 59
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 59 91 92
+f 60 93 62
+f 60 62 61
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 65
+f 65 101 100
+f 66 102 67
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 70 105 71
+f 71 105 106
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 76 111 77
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 79 114 115
+f 79 115 82
+f 80 82 116
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 121
+f 80 121 122
+f 80 122 81
+f 81 122 121
+f 81 121 83
+f 82 115 123
+f 82 123 116
+f 83 121 84
+f 84 121 85
+f 85 121 86
+f 86 121 87
+f 87 121 124
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 126 127
+f 88 127 91
+f 88 125 128
+f 88 128 126
+f 91 127 124
+f 91 124 92
+f 92 124 129
+f 92 129 130
+f 92 130 93
+f 93 130 94
+f 94 130 131
+f 94 131 132
+f 94 132 95
+f 95 132 133
+f 95 133 96
+f 96 133 97
+f 97 133 134
+f 97 134 98
+f 98 134 135
+f 98 135 99
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 99 135 136
+f 103 139 140
+f 103 140 141
+f 103 141 104
+f 105 142 143
+f 105 143 106
+f 107 144 145
+f 107 145 146
+f 107 146 108
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 110 148 111
+f 111 148 112
+f 112 148 149
+f 112 149 113
+f 113 149 114
+f 114 149 115
+f 115 149 123
+f 116 123 117
+f 117 123 119
+f 117 119 118
+f 119 123 150
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 121
+f 119 121 120
+f 121 153 154
+f 121 154 124
+f 121 152 155
+f 121 155 153
+f 123 149 156
+f 123 156 157
+f 123 157 158
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 150
+f 124 127 126
+f 124 126 128
+f 124 128 125
+f 124 154 161
+f 124 161 162
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 165
+f 124 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 130
+f 130 166 131
+f 131 166 167
+f 131 167 168
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 170
+f 132 170 133
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 136 174 137
+f 139 175 140
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 175 176
+f 142 179 180
+f 142 180 181
+f 142 181 143
+f 144 182 145
+f 145 182 184
+f 145 184 183
+f 147 185 148
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 149
+f 149 190 156
+f 149 189 188
+f 149 188 190
+f 150 160 151
+f 151 160 152
+f 152 160 155
+f 153 191 154
+f 153 155 160
+f 153 160 192
+f 153 192 193
+f 153 193 194
+f 153 194 161
+f 153 161 191
+f 154 191 161
+f 156 190 195
+f 156 195 157
+f 157 195 158
+f 158 195 196
+f 158 196 197
+f 158 197 198
+f 158 198 160
+f 158 160 159
+f 160 199 192
+f 160 198 199
+f 161 194 162
+f 162 194 164
+f 162 164 163
+f 164 194 165
+f 165 200 201
+f 165 201 202
+f 165 202 203
+f 165 203 167
+f 165 167 204
+f 165 204 166
+f 165 194 205
+f 165 205 206
+f 165 206 207
+f 165 207 208
+f 165 208 200
+f 166 204 167
+f 167 203 168
+f 168 203 169
+f 169 203 209
+f 169 209 170
+f 170 209 210
+f 170 210 171
+f 171 210 211
+f 171 211 172
+f 172 211 173
+f 175 212 176
+f 176 213 214
+f 176 214 177
+f 176 212 215
+f 176 215 213
+f 177 214 178
+f 178 214 213
+f 178 213 215
+f 178 215 216
+f 179 217 180
+f 180 217 219
+f 180 219 218
+f 183 184 221
+f 183 221 220
+f 185 222 186
+f 186 222 223
+f 186 223 187
+f 187 223 224
+f 187 224 188
+f 188 224 195
+f 188 195 190
+f 192 199 225
+f 192 225 193
+f 193 225 226
+f 193 226 227
+f 193 227 194
+f 194 227 228
+f 194 228 205
+f 195 229 230
+f 195 230 197
+f 195 197 196
+f 195 224 231
+f 195 231 232
+f 195 232 229
+f 197 233 234
+f 197 234 198
+f 197 230 229
+f 197 229 235
+f 197 235 233
+f 198 234 199
+f 199 234 233
+f 199 233 225
+f 200 208 201
+f 201 236 237
+f 201 237 238
+f 201 238 239
+f 201 239 240
+f 201 240 241
+f 201 241 203
+f 201 203 202
+f 201 208 242
+f 201 242 243
+f 201 243 236
+f 203 241 244
+f 203 244 240
+f 203 240 209
+f 205 245 246
+f 205 246 206
+f 205 228 245
+f 206 246 208
+f 206 208 207
+f 208 246 247
+f 208 247 242
+f 209 240 210
+f 210 248 249
+f 210 249 250
+f 210 250 211
+f 210 240 248
+f 215 251 216
+f 216 252 253
+f 216 251 252
+f 218 219 221
+f 219 254 221
+f 220 221 254
+f 223 255 256
+f 223 256 224
+f 224 256 232
+f 224 232 231
+f 225 228 226
+f 225 233 228
+f 226 228 227
+f 228 233 257
+f 228 257 258
+f 228 258 259
+f 228 259 247
+f 228 247 246
+f 228 246 245
+f 229 232 235
+f 232 256 260
+f 232 260 261
+f 232 261 262
+f 232 262 235
+f 233 235 263
+f 233 263 257
+f 235 262 264
+f 235 264 265
+f 235 265 263
+f 236 243 266
+f 236 266 267
+f 236 267 268
+f 236 268 237
+f 237 268 238
+f 238 269 239
+f 239 269 270
+f 239 270 271
+f 239 271 240
+f 240 271 248
+f 240 244 241
+f 242 272 243
+f 242 247 273
+f 242 273 272
+f 243 272 266
+f 247 274 273
+f 247 259 274
+f 251 275 253
+f 251 253 276
+f 251 276 252
+f 252 276 253
+f 253 275 277
+f 253 277 278
+f 255 279 280
+f 255 280 260
+f 255 260 256
+f 257 263 281
+f 257 281 282
+f 257 282 258
+f 258 282 283
+f 258 283 259
+f 259 283 284
+f 259 284 274
+f 260 280 261
+f 261 280 279
+f 261 279 285
+f 261 285 286
+f 261 286 262
+f 262 287 264
+f 262 286 288
+f 262 288 287
+f 263 289 281
+f 263 265 289
+f 264 287 265
+f 265 287 290
+f 265 290 291
+f 265 291 289
+f 266 272 292
+f 266 292 293
+f 266 293 294
+f 266 294 267
+f 267 294 295
+f 267 295 296
+f 269 271 270
+f 272 273 292
+f 273 274 284
+f 273 284 292
+f 275 297 298
+f 275 298 299
+f 275 299 277
+f 277 299 278
+f 278 299 300
+f 281 289 282
+f 282 289 301
+f 282 301 283
+f 283 301 284
+f 284 301 302
+f 284 302 292
+f 286 303 288
+f 287 288 304
+f 287 304 290
+f 288 303 305
+f 288 305 306
+f 288 306 304
+f 289 291 301
+f 290 304 291
+f 291 304 307
+f 291 307 308
+f 291 308 309
+f 291 309 310
+f 291 310 302
+f 291 302 301
+f 292 302 311
+f 292 311 312
+f 292 312 293
+f 293 312 313
+f 293 313 294
+f 294 313 314
+f 294 314 295
+f 295 314 315
+f 295 315 316
+f 295 316 296
+f 296 316 317
+f 297 318 298
+f 298 319 320
+f 298 320 321
+f 298 321 300
+f 298 300 299
+f 298 318 322
+f 298 322 319
+f 302 310 323
+f 302 323 311
+f 304 306 305
+f 304 305 324
+f 304 324 325
+f 304 325 307
+f 307 325 326
+f 307 326 327
+f 307 327 308
+f 308 328 309
+f 308 327 328
+f 309 328 329
+f 309 329 330
+f 309 330 310
+f 310 330 323
+f 311 323 331
+f 311 331 332
+f 311 332 312
+f 312 332 333
+f 312 333 313
+f 313 334 314
+f 313 333 334
+f 314 335 315
+f 314 334 335
+f 315 335 336
+f 315 336 316
+f 316 336 337
+f 316 337 317
+f 319 338 339
+f 319 339 340
+f 319 340 320
+f 319 322 338
+f 320 340 321
+f 322 341 342
+f 322 342 339
+f 322 339 338
+f 323 330 331
+f 326 343 344
+f 326 344 327
+f 327 344 328
+f 328 344 345
+f 328 345 346
+f 328 346 329
+f 329 347 348
+f 329 348 349
+f 329 349 330
+f 329 346 350
+f 329 350 347
+f 330 349 331
+f 331 349 332
+f 332 349 333
+f 333 349 334
+f 334 349 351
+f 334 351 352
+f 334 352 335
+f 335 353 336
+f 335 352 353
+f 336 354 337
+f 336 353 354
+f 339 342 355
+f 339 355 356
+f 339 356 340
+f 340 357 358
+f 340 356 357
+f 341 359 355
+f 341 355 342
+f 343 345 344
+f 345 360 361
+f 345 361 362
+f 345 362 346
+f 346 363 350
+f 346 362 364
+f 346 364 363
+f 347 365 348
+f 347 350 363
+f 347 363 366
+f 347 366 365
+f 348 365 349
+f 349 367 351
+f 349 365 367
+f 351 367 368
+f 351 368 352
+f 352 368 353
+f 353 368 369
+f 353 369 354
+f 354 369 370
+f 355 359 371
+f 355 371 372
+f 355 372 373
+f 355 373 357
+f 355 357 356
+f 357 374 375
+f 357 375 358
+f 357 373 374
+f 359 376 372
+f 359 372 371
+f 360 377 378
+f 360 378 364
+f 360 364 361
+f 361 364 362
+f 363 364 378
+f 363 378 366
+f 365 366 379
+f 365 379 369
+f 365 369 367
+f 366 378 379
+f 367 369 368
+f 369 379 376
+f 369 376 370
+f 372 380 373
+f 372 376 381
+f 372 381 379
+f 372 379 380
+f 373 380 382
+f 373 382 374
+f 374 383 384
+f 374 384 375
+f 374 382 383
+f 376 379 381
+f 377 384 383
+f 377 383 378
+f 378 380 379
+f 378 383 380
+f 380 383 382
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08435328 0.01577270 -0.08220065
+v -0.08440319 -0.01583878 -0.08220077
+v -0.08433967 0.01577269 -0.07931759
+v -0.08434420 0.01577270 -0.08224091
+v -0.08439865 -0.01583878 -0.08221828
+v -0.08436235 -0.01583879 -0.07934047
+v -0.08435781 -0.01583879 -0.07931771
+v -0.08369085 0.01577268 -0.07680564
+v -0.08370446 0.01577271 -0.08452006
+v -0.08372714 -0.01583877 -0.08453068
+v -0.08368177 -0.01583880 -0.07682326
+v -0.08368177 -0.01298894 -0.07680399
+v -0.08368177 -0.01011742 -0.07678998
+v -0.08368631 -0.00437438 -0.07678821
+v -0.08307379 -0.00724590 -0.07534582
+v -0.08307379 -0.00437438 -0.07534756
+v -0.08306471 0.00710861 -0.07535626
+v -0.08306017 0.01284856 -0.07536149
+v -0.08305564 0.01577268 -0.07536498
+v -0.08274711 0.01577272 -0.08593445
+v -0.08272896 0.01577272 -0.08596071
+v -0.08272442 -0.01583876 -0.08597133
+v -0.08367723 -0.01583880 -0.07681276
+v -0.08306925 -0.01011742 -0.07534758
+v -0.08175346 -0.00437439 -0.07355505
+v -0.08175346 -0.00150287 -0.07355504
+v -0.08174892 0.00710860 -0.07355500
+v -0.08174438 0.01284855 -0.07355498
+v -0.08173985 0.01577267 -0.07355497
+v -0.08128613 0.01577272 -0.08710378
+v -0.08128613 0.01572012 -0.08710378
+v -0.08128159 -0.01298890 -0.08709690
+v -0.08128159 -0.01583876 -0.08709515
+v -0.08305110 -0.01583880 -0.07538260
+v -0.08306017 -0.01298894 -0.07536334
+v -0.08172624 -0.01011743 -0.07355507
+v -0.08174438 -0.00724591 -0.07355506
+v -0.08046943 -0.00437440 -0.07201637
+v -0.08047397 -0.00150288 -0.07201461
+v -0.08047397 0.00136555 -0.07201284
+v -0.08047397 0.00710859 -0.07201107
+v -0.08049665 0.01577266 -0.07203730
+v -0.07890863 0.01577272 -0.08787750
+v -0.07890863 0.01572012 -0.08787750
+v -0.07892678 -0.01583876 -0.08786537
+v -0.08167179 -0.01583881 -0.07355509
+v -0.08169901 -0.01298895 -0.07355508
+v -0.08044674 -0.01011744 -0.07203740
+v -0.08046036 -0.00724592 -0.07202338
+v -0.07890863 -0.00724592 -0.07114813
+v -0.07890863 -0.00437440 -0.07114112
+v -0.07890863 0.01572006 -0.07112704
+v -0.08044674 0.01577266 -0.07199528
+v -0.08047397 0.01577266 -0.07201104
+v -0.07607742 0.01577272 -0.08806830
+v -0.07604566 -0.01583876 -0.08807017
+v -0.07890863 -0.01011738 -0.08787235
+v -0.07890863 -0.01583876 -0.08787062
+v -0.08041952 -0.01583882 -0.07207418
+v -0.08042860 -0.01298896 -0.07204966
+v -0.07890863 -0.01011744 -0.07116740
+v -0.07602297 -0.01298896 -0.07021515
+v -0.07602297 -0.01011744 -0.07019938
+v -0.07602297 -0.00724592 -0.07019062
+v -0.07890863 0.01577266 -0.07112704
+v -0.07602297 0.01577272 -0.08807181
+v -0.07602297 0.01572012 -0.08807181
+v -0.07602297 -0.01583876 -0.08807017
+v -0.08041045 -0.01583882 -0.07206367
+v -0.08040137 -0.01583882 -0.07205667
+v -0.07890863 -0.01298896 -0.07119367
+v -0.07602297 -0.01583882 -0.07023441
+v -0.07314184 -0.01583882 -0.07020815
+v -0.07314184 -0.01298896 -0.07019764
+v -0.07602297 0.01577266 -0.07019053
+v -0.07314184 -0.01011744 -0.07019238
+v -0.07314184 -0.00724592 -0.07019062
+v -0.05008377 0.01577272 -0.08803505
+v -0.07314184 -0.01583876 -0.08806667
+v -0.05008377 0.01572012 -0.08803505
+v -0.07890863 -0.01583882 -0.07121993
+v -0.07311916 -0.01583882 -0.07020990
+v -0.07026072 -0.01583882 -0.07062652
+v -0.07026072 -0.01298896 -0.07061951
+v -0.07597306 0.01577266 -0.07019053
+v -0.07026072 -0.01011744 -0.07061424
+v -0.07026072 0.01572006 -0.07057388
+v -0.07314184 -0.00150288 -0.07019060
+v -0.04720264 0.01577272 -0.08802979
+v -0.06449393 -0.00724586 -0.08805439
+v -0.06737506 -0.01298890 -0.08805791
+v -0.04720264 -0.01583876 -0.08802466
+v -0.04720264 0.01284860 -0.08802980
+v -0.07023803 -0.01583882 -0.07063002
+v -0.06737506 0.01572006 -0.07119881
+v -0.07314184 0.01577266 -0.07019578
+v -0.07021081 0.01577266 -0.07058439
+v -0.07026072 0.01577266 -0.07057388
+v -0.04431698 0.01577272 -0.08764993
+v -0.04433966 -0.01583876 -0.08782686
+v -0.06737506 -0.01583882 -0.07126720
+v -0.06737506 0.01577266 -0.07119881
+v -0.06736144 -0.01583882 -0.07127070
+v -0.04143585 -0.01583879 -0.07866828
+v -0.04136780 0.01577269 -0.07862090
+v -0.04242496 0.01577272 -0.08689897
+v -0.04227070 -0.01583876 -0.08707414
+v -0.04228431 -0.01583876 -0.08707940
+v -0.04431698 -0.01583876 -0.08782335
+v -0.04141770 -0.01583879 -0.07867528
+v -0.03855019 -0.01583879 -0.07987612
+v -0.03855019 0.01577269 -0.07988650
+v -0.04225709 -0.01583876 -0.08706364
+v -0.03917179 0.01577271 -0.08428899
+v -0.03805564 -0.01583878 -0.08141655
+v -0.03805564 0.01577270 -0.08154247
+v -0.03906289 -0.01583877 -0.08431362
+v -0.03913549 0.01577271 -0.08422947
+v -0.03904928 -0.01583877 -0.08430136
+v -0.03805564 -0.01583878 -0.08266640
+v -0.03805564 0.01577270 -0.08234244
+v -0.03807832 -0.01583878 -0.08270492
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 29
+f 1 29 42
+f 1 42 54
+f 1 54 53
+f 1 53 65
+f 1 65 75
+f 1 75 85
+f 1 85 96
+f 1 96 98
+f 1 98 97
+f 1 97 102
+f 1 102 105
+f 1 105 112
+f 1 112 116
+f 1 116 121
+f 1 121 118
+f 1 118 114
+f 1 114 106
+f 1 106 99
+f 1 99 89
+f 1 89 78
+f 1 78 66
+f 1 66 55
+f 1 55 43
+f 1 43 30
+f 1 30 21
+f 1 21 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 22
+f 2 22 33
+f 2 33 45
+f 2 45 58
+f 2 58 56
+f 2 56 68
+f 2 68 79
+f 2 79 92
+f 2 92 100
+f 2 100 109
+f 2 109 108
+f 2 108 107
+f 2 107 113
+f 2 113 117
+f 2 117 119
+f 2 119 122
+f 2 122 120
+f 2 120 115
+f 2 115 111
+f 2 111 110
+f 2 110 104
+f 2 104 103
+f 2 103 101
+f 2 101 94
+f 2 94 83
+f 2 83 82
+f 2 82 73
+f 2 73 72
+f 2 72 81
+f 2 81 70
+f 2 70 69
+f 2 69 59
+f 2 59 46
+f 2 46 34
+f 2 34 23
+f 2 23 11
+f 2 11 7
+f 2 7 6
+f 2 6 3
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 15
+f 13 15 14
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 29
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 34 46 47
+f 34 47 36
+f 34 36 35
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 46 59 60
+f 46 60 48
+f 46 48 47
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 52
+f 52 65 53
+f 52 64 75
+f 52 75 65
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 56 58 57
+f 56 67 68
+f 59 69 60
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 74 76
+f 64 76 77
+f 64 77 88
+f 64 88 85
+f 64 85 75
+f 66 78 80
+f 66 80 67
+f 67 79 68
+f 67 80 79
+f 70 81 71
+f 71 81 72
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 86
+f 74 86 76
+f 76 86 87
+f 76 87 77
+f 77 87 98
+f 77 98 88
+f 78 89 93
+f 78 93 80
+f 79 80 90
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 80 93 92
+f 80 92 90
+f 83 94 84
+f 84 94 95
+f 84 95 86
+f 85 88 96
+f 86 95 97
+f 86 97 87
+f 87 97 98
+f 88 98 96
+f 89 99 100
+f 89 100 93
+f 90 92 91
+f 92 93 100
+f 94 101 95
+f 95 102 97
+f 95 101 103
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 102
+f 99 106 107
+f 99 107 108
+f 99 108 109
+f 99 109 100
+f 104 110 105
+f 105 110 111
+f 105 111 112
+f 106 113 107
+f 106 114 113
+f 111 115 112
+f 112 115 116
+f 113 114 117
+f 114 118 119
+f 114 119 117
+f 115 120 121
+f 115 121 116
+f 118 121 120
+f 118 120 122
+f 118 122 119
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,703 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04427829 0.06910810 -0.02333989
+v -0.04742089 0.06906142 -0.02437696
+v -0.04708871 0.06904276 -0.02333989
+v -0.04246445 0.06890740 -0.02333989
+v -0.04424666 0.06904276 -0.02453311
+v -0.05374299 0.06894946 -0.03848051
+v -0.05007839 0.06907545 -0.03031653
+v -0.05487137 0.06893545 -0.03608228
+v -0.05002039 0.06899143 -0.02769734
+v -0.04901855 0.06892607 -0.02521958
+v -0.04848600 0.06882339 -0.02333989
+v -0.04516413 0.06894942 -0.02675750
+v -0.04107770 0.06854335 -0.02333989
+v -0.04323955 0.06876272 -0.02548179
+v -0.04256991 0.06889807 -0.02356086
+v -0.05109077 0.06892611 -0.03524556
+v -0.04791126 0.06898210 -0.03031653
+v -0.05707541 0.06887480 -0.04353622
+v -0.06011782 0.06884214 -0.04622611
+v -0.06019691 0.06884214 -0.04622611
+v -0.06019691 0.06884214 -0.04610532
+v -0.05734432 0.06885146 -0.04026591
+v -0.05447064 0.06885610 -0.03447365
+v -0.05193969 0.06893076 -0.03031653
+v -0.05153896 0.06884208 -0.02883164
+v -0.04858618 0.06879539 -0.02333989
+v -0.03859421 0.06732986 -0.02333989
+v -0.04143625 0.06740922 -0.02743513
+v -0.04154171 0.06838467 -0.02453311
+v -0.05007839 0.06780131 -0.03896074
+v -0.05296262 0.06815136 -0.04184509
+v -0.05285716 0.06867409 -0.03924947
+v -0.05182369 0.06878610 -0.03716649
+v -0.05441264 0.06883745 -0.04040144
+v -0.05497156 0.06872544 -0.04184509
+v -0.05600503 0.06844075 -0.04458802
+v -0.06161003 0.06789472 -0.05337364
+v -0.05898417 0.06852477 -0.04735746
+v -0.06161003 0.06840344 -0.05049224
+v -0.06449425 0.06815141 -0.05337364
+v -0.06449425 0.06812340 -0.05049224
+v -0.05688031 0.06874877 -0.03834793
+v -0.05398554 0.06873008 -0.03255271
+v -0.05093786 0.06866005 -0.02691071
+v -0.05002039 0.06836133 -0.02437696
+v -0.05009948 0.06791328 -0.02333989
+v -0.03845711 0.06683980 -0.02455079
+v -0.03675400 0.06623772 -0.02333990
+v -0.04719416 0.06735324 -0.03608228
+v -0.04998348 0.06677919 -0.04184803
+v -0.05268843 0.06703124 -0.04499459
+v -0.05584684 0.06761465 -0.04760789
+v -0.05872580 0.06782936 -0.05049224
+v -0.06161003 0.06787138 -0.05343846
+v -0.06449425 0.06813275 -0.05343846
+v -0.05971181 0.06718529 -0.05343846
+v -0.06737848 0.06731598 -0.05343846
+v -0.06737848 0.06732064 -0.05337364
+v -0.06741012 0.06671855 -0.05068079
+v -0.06449425 0.06748864 -0.04760789
+v -0.06133584 0.06829140 -0.04497692
+v -0.05631085 0.06851539 -0.03608228
+v -0.05338444 0.06838936 -0.03031653
+v -0.05246170 0.06682113 -0.02455079
+v -0.05211369 0.06652710 -0.02333990
+v -0.03683309 0.06618638 -0.02359033
+v -0.03950113 0.06629374 -0.02743514
+v -0.04573886 0.06597640 -0.03754951
+v -0.04731016 0.06645713 -0.03868675
+v -0.03539361 0.06476753 -0.02333990
+v -0.02563364 0.05154515 -0.02873742
+v -0.02844405 0.05162919 -0.03467700
+v -0.03131773 0.05164321 -0.04046926
+v -0.03419141 0.05165256 -0.04623796
+v -0.05088513 0.06637314 -0.04421386
+v -0.05354263 0.06649450 -0.04760790
+v -0.05585739 0.06662521 -0.05038324
+v -0.05853070 0.06675123 -0.05343846
+v -0.05860452 0.06678390 -0.05343846
+v -0.06921342 0.06627984 -0.05343847
+v -0.06920815 0.06627984 -0.05337365
+v -0.06890232 0.06605113 -0.05176501
+v -0.06633974 0.06632648 -0.04760790
+v -0.06445207 0.06663452 -0.04500639
+v -0.05882598 0.06699853 -0.03612353
+v -0.06346078 0.06635914 -0.04260817
+v -0.05783997 0.06650845 -0.03319795
+v -0.05434936 0.06587835 -0.02608872
+v -0.05336335 0.06470218 -0.02333990
+v -0.06594428 0.06597177 -0.04615541
+v -0.05738123 0.06606973 -0.03159520
+v -0.03711255 0.05161057 -0.05193300
+v -0.03873130 0.05232001 -0.05343852
+v -0.04069806 0.05397223 -0.05343851
+v -0.03998096 0.06597637 -0.02889647
+v -0.05154423 0.06594843 -0.04613774
+v -0.02327669 0.05092905 -0.02333995
+v -0.02343488 0.05073303 -0.02455085
+v -0.02524872 0.05195120 -0.02681649
+v -0.02256486 0.04894547 -0.02629796
+v -0.02543855 0.04897816 -0.03200773
+v -0.05419118 0.06611646 -0.04935206
+v -0.05682232 0.06626116 -0.05257817
+v -0.07070562 0.06442226 -0.05343847
+v -0.07070562 0.06441759 -0.05342373
+v -0.06939269 0.06444092 -0.05068080
+v -0.06839086 0.06533703 -0.04984408
+v -0.06538536 0.06516898 -0.04423154
+v -0.06602337 0.06325540 -0.04313555
+v -0.05483446 0.06396009 -0.02524022
+v -0.05427554 0.06248523 -0.02333991
+v -0.06636610 0.06433822 -0.04500639
+v -0.03689636 0.05017305 -0.05230129
+v -0.03755546 0.05017306 -0.05343853
+v -0.03138100 0.04860948 -0.04321810
+v -0.02261759 0.05009827 -0.02333996
+v -0.02230650 0.04930017 -0.02455086
+v -0.01902153 0.04337740 -0.02333998
+v -0.02516436 0.04730260 -0.03248503
+v -0.07071617 0.06440359 -0.05343847
+v -0.06899723 0.06342345 -0.04871863
+v -0.07074781 0.06433825 -0.05343847
+v -0.07196583 0.06165923 -0.05343848
+v -0.06778449 0.06444091 -0.04769923
+v -0.07047362 0.06165922 -0.05049226
+v -0.06925560 0.06165921 -0.04824724
+v -0.06846995 0.06165920 -0.04680654
+v -0.06733102 0.06165919 -0.04472651
+v -0.06623428 0.06165919 -0.04277611
+v -0.05430191 0.06241989 -0.02333991
+v -0.03188719 0.04751267 -0.04468238
+v -0.03436541 0.04795608 -0.04881002
+v -0.03739201 0.04929561 -0.05343853
+v -0.02214831 0.04949619 -0.02333996
+v -0.01858916 0.04156649 -0.02333999
+v -0.03112791 0.04669590 -0.04369245
+v -0.07147545 0.06165922 -0.05240730
+v -0.07240874 0.05879819 -0.05343849
+v -0.07167055 0.05878885 -0.05198600
+v -0.07086908 0.05878885 -0.05049227
+v -0.06945597 0.05878884 -0.04789371
+v -0.06771067 0.05878882 -0.04472652
+v -0.06535900 0.06165918 -0.04133247
+v -0.06642937 0.05878882 -0.04244909
+v -0.06314441 0.06059037 -0.03737276
+v -0.05459719 0.06076301 -0.02333992
+v -0.03357977 0.04712064 -0.04775234
+v -0.03506670 0.04712064 -0.05023305
+v -0.03703345 0.04730268 -0.05343854
+v -0.01946972 0.02708393 -0.02334004
+v -0.02258068 0.02814342 -0.02910874
+v -0.02478472 0.03008035 -0.03304193
+v -0.03192938 0.03008040 -0.04518035
+v -0.03185028 0.03582116 -0.04531880
+v -0.03181337 0.03869620 -0.04538950
+v -0.03180810 0.04156657 -0.04540716
+v -0.03181337 0.04443695 -0.04537180
+v -0.03419668 0.04604250 -0.04909876
+v -0.07245093 0.05591848 -0.05343850
+v -0.07240347 0.05878886 -0.05342670
+v -0.07168637 0.05591847 -0.05195950
+v -0.07090072 0.05591847 -0.05049228
+v -0.06947179 0.05591846 -0.04785541
+v -0.06775812 0.05591844 -0.04472653
+v -0.06645047 0.05591844 -0.04240491
+v -0.06559627 0.05591843 -0.04096421
+v -0.06556463 0.05878881 -0.04100839
+v -0.05470791 0.05878875 -0.02333992
+v -0.03697545 0.04573448 -0.05343854
+v -0.02492708 0.02720998 -0.03283570
+v -0.02018155 0.02590311 -0.02334004
+v -0.02528563 0.02553442 -0.03227888
+v -0.02831750 0.02564179 -0.03776179
+v -0.03116482 0.02801746 -0.04358645
+v -0.03336885 0.03008040 -0.04751670
+v -0.03346376 0.03560647 -0.04789380
+v -0.03420196 0.03641858 -0.04909290
+v -0.03321594 0.03869620 -0.04760800
+v -0.03321067 0.04443695 -0.04760798
+v -0.03694382 0.04443698 -0.05343855
+v -0.07234547 0.02142730 -0.05343863
+v -0.06640828 0.02142726 -0.04240209
+v -0.06562264 0.02142725 -0.04096139
+v -0.06562264 0.02146459 -0.04096139
+v -0.06442043 0.02146458 -0.03896091
+v -0.05475537 0.05304333 -0.02333995
+v -0.05473956 0.05591837 -0.02333993
+v -0.05473428 0.05665113 -0.02333993
+v -0.02138903 0.02511901 -0.02334005
+v -0.02173703 0.02523569 -0.02455095
+v -0.02234868 0.02547373 -0.02669579
+v -0.02477417 0.02527771 -0.03031669
+v -0.02784822 0.02536175 -0.03608244
+v -0.03088009 0.02543177 -0.04116467
+v -0.03399632 0.02558115 -0.04652384
+v -0.03718637 0.02589854 -0.05183586
+v -0.03149701 0.02610387 -0.04308854
+v -0.03428632 0.03008041 -0.04895740
+v -0.03211392 0.02712134 -0.04462057
+v -0.03363777 0.02721003 -0.04709245
+v -0.03681200 0.02781679 -0.05239859
+v -0.03664854 0.03008042 -0.05265785
+v -0.03714946 0.03008043 -0.05343860
+v -0.03704927 0.03436033 -0.05343858
+v -0.03701764 0.03582119 -0.05343858
+v -0.03699127 0.03714669 -0.05343857
+v -0.03697545 0.03869623 -0.05343857
+v -0.03696491 0.03996573 -0.05343856
+v -0.03694909 0.04281276 -0.05343855
+v -0.05892089 0.02142730 -0.05343863
+v -0.06442043 0.02142724 -0.03896091
+v -0.05478701 0.02433957 -0.02334005
+v -0.02267559 0.02479230 -0.02334005
+v -0.02702039 0.02464296 -0.03031669
+v -0.02990462 0.02469899 -0.03608244
+v -0.02690439 0.02512370 -0.03322461
+v -0.02991516 0.02522174 -0.03881653
+v -0.03344795 0.02529643 -0.04472665
+v -0.03916367 0.02524047 -0.05343862
+v -0.03913731 0.02525447 -0.05343862
+v -0.03782965 0.02694402 -0.05343861
+v -0.03779801 0.02700470 -0.05343861
+v -0.03728128 0.02919832 -0.05343860
+v -0.04149953 0.02456838 -0.05343862
+v -0.04661943 0.02142723 -0.03587622
+v -0.05478174 0.02142719 -0.02334006
+v -0.03951695 0.02142719 -0.02334301
+v -0.03951168 0.02146453 -0.02334006
+v -0.04261736 0.02142721 -0.02929437
+v -0.04496376 0.02142722 -0.03345148
+v -0.03566780 0.02461034 -0.04472665
+v -0.03564143 0.02516109 -0.04753440
+v -0.04143625 0.02458238 -0.05343862
+v -0.04143625 0.02457305 -0.05337380
+v -0.05456028 0.02142719 -0.02334006
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 26
+f 1 26 46
+f 1 46 65
+f 1 65 89
+f 1 89 111
+f 1 111 130
+f 1 130 146
+f 1 146 168
+f 1 168 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 212
+f 1 212 226
+f 1 226 235
+f 1 235 228
+f 1 228 213
+f 1 213 189
+f 1 189 171
+f 1 171 150
+f 1 150 135
+f 1 135 118
+f 1 118 134
+f 1 134 116
+f 1 116 97
+f 1 97 70
+f 1 70 48
+f 1 48 27
+f 1 27 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 12
+f 5 12 17
+f 5 17 6
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 17 16
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 8 21 22
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 12 16 17
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 16
+f 14 16 15
+f 16 33 34
+f 16 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 23
+f 23 43 25
+f 23 25 24
+f 23 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 27 47 28
+f 27 48 47
+f 28 49 30
+f 28 30 29
+f 28 47 50
+f 28 50 49
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 30 49 50
+f 31 52 53
+f 31 53 36
+f 31 36 32
+f 32 36 35
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+f 36 53 37
+f 37 54 55
+f 37 55 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 37 53 56
+f 37 56 54
+f 40 55 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 62 43
+f 42 61 62
+f 43 63 44
+f 43 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 47 48 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 50
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 66
+f 50 75 51
+f 50 69 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 53
+f 53 79 56
+f 54 56 79
+f 54 79 78
+f 54 78 94
+f 54 94 93
+f 54 93 114
+f 54 114 133
+f 54 133 149
+f 54 149 169
+f 54 169 180
+f 54 180 209
+f 54 209 208
+f 54 208 207
+f 54 207 206
+f 54 206 205
+f 54 205 204
+f 54 204 203
+f 54 203 223
+f 54 223 222
+f 54 222 221
+f 54 221 220
+f 54 220 219
+f 54 219 233
+f 54 233 224
+f 54 224 210
+f 54 210 181
+f 54 181 159
+f 54 159 138
+f 54 138 123
+f 54 123 122
+f 54 122 120
+f 54 120 104
+f 54 104 80
+f 54 80 57
+f 54 57 55
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 63
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 63 85 64
+f 63 84 85
+f 64 85 84
+f 64 84 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 88 89
+f 65 87 86
+f 65 86 90
+f 65 90 91
+f 65 91 88
+f 66 74 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 68
+f 68 95 94
+f 68 94 96
+f 68 96 75
+f 68 75 69
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 73
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 92
+f 75 96 76
+f 76 96 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 103 94
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 90
+f 82 90 83
+f 83 90 86
+f 83 86 84
+f 88 91 90
+f 88 90 108
+f 88 108 109
+f 88 109 89
+f 89 110 111
+f 89 109 110
+f 90 107 112
+f 90 112 109
+f 90 109 108
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 92 101 115
+f 92 115 113
+f 94 103 102
+f 94 102 96
+f 97 116 98
+f 98 116 117
+f 98 117 100
+f 98 100 99
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 101 118 119
+f 101 119 115
+f 104 120 105
+f 105 121 106
+f 105 120 122
+f 105 122 123
+f 105 123 121
+f 106 121 107
+f 107 121 124
+f 107 124 112
+f 109 112 121
+f 109 121 125
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 130
+f 109 130 111
+f 109 111 110
+f 112 124 121
+f 113 115 131
+f 113 131 132
+f 113 132 114
+f 114 132 133
+f 115 119 118
+f 115 118 131
+f 116 134 117
+f 117 134 118
+f 118 135 136
+f 118 136 131
+f 121 123 137
+f 121 137 125
+f 123 138 137
+f 125 137 139
+f 125 139 140
+f 125 140 126
+f 126 140 141
+f 126 141 127
+f 127 141 128
+f 128 141 142
+f 128 142 129
+f 129 143 130
+f 129 142 144
+f 129 144 145
+f 129 145 143
+f 130 143 146
+f 131 136 132
+f 132 136 147
+f 132 147 148
+f 132 148 133
+f 133 148 149
+f 135 150 151
+f 135 151 152
+f 135 152 153
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 135 156 157
+f 135 157 136
+f 136 157 158
+f 136 158 147
+f 137 138 139
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 139 160 159
+f 139 159 161
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 141 163 164
+f 141 164 142
+f 142 164 144
+f 143 145 146
+f 144 165 166
+f 144 166 167
+f 144 167 145
+f 144 164 165
+f 145 167 146
+f 146 167 168
+f 147 158 148
+f 148 158 149
+f 149 158 169
+f 150 170 151
+f 150 171 172
+f 150 172 173
+f 150 173 170
+f 151 170 174
+f 151 174 153
+f 151 153 152
+f 153 174 175
+f 153 175 154
+f 154 175 155
+f 155 175 176
+f 155 176 177
+f 155 177 178
+f 155 178 156
+f 156 178 179
+f 156 179 157
+f 157 179 158
+f 158 179 180
+f 158 180 169
+f 159 181 161
+f 161 181 162
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 163 182 183
+f 163 183 164
+f 164 183 165
+f 165 183 184
+f 165 184 166
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 187
+f 166 187 188
+f 166 188 168
+f 166 168 167
+f 170 173 174
+f 171 189 190
+f 171 190 191
+f 171 191 172
+f 172 191 192
+f 172 192 193
+f 172 193 173
+f 173 194 195
+f 173 195 196
+f 173 196 197
+f 173 197 174
+f 173 193 194
+f 174 198 175
+f 174 197 199
+f 174 199 200
+f 174 200 201
+f 174 201 198
+f 175 198 177
+f 175 177 176
+f 177 198 202
+f 177 202 203
+f 177 203 204
+f 177 204 205
+f 177 205 206
+f 177 206 178
+f 178 206 207
+f 178 207 208
+f 178 208 209
+f 178 209 180
+f 178 180 179
+f 181 210 225
+f 181 225 230
+f 181 230 229
+f 181 229 227
+f 181 227 235
+f 181 235 226
+f 181 226 211
+f 181 211 183
+f 181 183 182
+f 183 211 185
+f 183 185 184
+f 185 211 212
+f 185 212 186
+f 189 213 214
+f 189 214 215
+f 189 215 216
+f 189 216 192
+f 189 192 190
+f 190 192 191
+f 192 216 193
+f 193 216 215
+f 193 215 217
+f 193 217 218
+f 193 218 194
+f 194 218 195
+f 195 218 219
+f 195 219 220
+f 195 220 196
+f 196 220 221
+f 196 221 222
+f 196 222 201
+f 196 201 200
+f 196 200 197
+f 197 200 199
+f 198 201 202
+f 201 222 223
+f 201 223 203
+f 201 203 202
+f 210 224 225
+f 211 226 212
+f 213 227 214
+f 213 228 227
+f 214 227 229
+f 214 229 215
+f 215 229 230
+f 215 230 231
+f 215 231 217
+f 217 231 232
+f 217 232 218
+f 218 232 219
+f 219 232 231
+f 219 231 233
+f 224 233 234
+f 224 234 231
+f 224 231 230
+f 224 230 225
+f 227 228 235
+f 231 234 233
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,388 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02976505 -0.03361452 -0.06979888
+v 0.03063633 -0.03362746 -0.06979888
+v 0.02111952 -0.03373738 -0.06979888
+v 0.01046967 -0.03364476 -0.05344042
+v 0.03290990 -0.03374601 -0.06979888
+v 0.01910772 -0.03381283 -0.06979888
+v 0.01842714 -0.03386025 -0.06979888
+v 0.01022287 -0.03369865 -0.05344042
+v 0.02459718 -0.03445953 -0.05344043
+v 0.03341472 -0.03378481 -0.06979888
+v 0.01651256 -0.03429134 -0.06979889
+v 0.00864483 -0.03409741 -0.05344043
+v 0.02586484 -0.03457161 -0.05344043
+v 0.03510120 -0.03430858 -0.06979889
+v 0.02737556 -0.03494235 -0.05344043
+v 0.01488218 -0.03513628 -0.06979889
+v 0.00752301 -0.03470956 -0.05344043
+v 0.03845171 -0.03602433 -0.06979889
+v 0.02751018 -0.03498977 -0.05344043
+v 0.03063633 -0.03564933 -0.05625893
+v 0.01282550 -0.03662140 -0.06979889
+v 0.00508117 -0.03641022 -0.05344043
+v 0.00726873 -0.03488631 -0.05344043
+v 0.03882191 -0.03641232 -0.06979889
+v 0.03072608 -0.03652662 -0.05344684
+v 0.03224428 -0.03722068 -0.05445574
+v 0.03071860 -0.03652446 -0.05344043
+v 0.01241790 -0.03699429 -0.06979890
+v 0.00578418 -0.03704392 -0.05625894
+v 0.00355175 -0.03844067 -0.05344044
+v 0.03993252 -0.03880704 -0.06979890
+v 0.03508250 -0.03726377 -0.06031211
+v 0.03783097 -0.03741679 -0.06637347
+v 0.03787958 -0.04017794 -0.06337884
+v 0.03073730 -0.03653955 -0.05344043
+v 0.03198252 -0.03760650 -0.05344044
+v 0.01193926 -0.03746634 -0.06979890
+v 0.01184951 -0.03733056 -0.06935531
+v 0.00613569 -0.03739526 -0.05770181
+v 0.00349940 -0.03855060 -0.05344044
+v 0.01114276 -0.03885015 -0.06979890
+v 0.04063553 -0.04133540 -0.06979891
+v 0.03459637 -0.03802034 -0.05839042
+v 0.03546766 -0.03891916 -0.05926639
+v 0.03623050 -0.04170187 -0.05914149
+v 0.03736354 -0.04170186 -0.06167333
+v 0.03799176 -0.04170186 -0.06311460
+v 0.04073275 -0.04170183 -0.06979891
+v 0.03510867 -0.03993440 -0.05738634
+v 0.03267057 -0.03888039 -0.05344044
+v 0.01165506 -0.03794485 -0.06979890
+v 0.00343209 -0.03870364 -0.05344044
+v 0.01024530 -0.04169321 -0.06979891
+v 0.00330495 -0.04069529 -0.05471198
+v 0.00298710 -0.03978568 -0.05344045
+v 0.03733736 -0.04457294 -0.06169416
+v 0.03798428 -0.04457294 -0.06313543
+v 0.03526947 -0.04170188 -0.05704684
+v 0.04072901 -0.04457291 -0.06979892
+v 0.03457768 -0.04170189 -0.05560557
+v 0.03351942 -0.04170189 -0.05344045
+v 0.01030139 -0.04454489 -0.06979892
+v 0.00318903 -0.04355990 -0.05494099
+v 0.00318903 -0.04260934 -0.05494099
+v 0.00253463 -0.04166094 -0.05344045
+v 0.03786836 -0.04606668 -0.06340768
+v 0.03616319 -0.04457295 -0.05914150
+v 0.03454776 -0.04457297 -0.05568885
+v 0.03522833 -0.04457296 -0.05713012
+v 0.04000731 -0.04716162 -0.06979893
+v 0.03351942 -0.04178164 -0.05344045
+v 0.03345959 -0.04457297 -0.05344046
+v 0.00333860 -0.04547180 -0.05465755
+v 0.00255707 -0.04454064 -0.05344046
+v 0.01118390 -0.04720042 -0.06979893
+v 0.00253089 -0.04183337 -0.05344045
+v 0.03919960 -0.04965334 -0.06979894
+v 0.03992130 -0.04746555 -0.06979893
+v 0.03505632 -0.04622405 -0.05749846
+v 0.03344463 -0.04462686 -0.05344046
+v 0.00353305 -0.04755398 -0.05344047
+v 0.00265803 -0.04490060 -0.05344046
+v 0.01168124 -0.04801519 -0.06979894
+v 0.00363402 -0.04776306 -0.05344048
+v 0.03891540 -0.05001977 -0.06979894
+v 0.03540409 -0.04728668 -0.05930005
+v 0.03459637 -0.04813810 -0.05844491
+v 0.03224428 -0.04910807 -0.05447660
+v 0.03261822 -0.04733412 -0.05344047
+v 0.03405042 -0.04728669 -0.05642711
+v 0.01312465 -0.05032585 -0.06979894
+v 0.00572435 -0.04937535 -0.05561201
+v 0.00535415 -0.05021383 -0.05344048
+v 0.03651095 -0.05240587 -0.06979895
+v 0.03064007 -0.05031082 -0.05344048
+v 0.03060642 -0.05034746 -0.05344048
+v 0.03134682 -0.05103289 -0.05625899
+v 0.03182173 -0.05152002 -0.05824314
+v 0.03260326 -0.04736430 -0.05344047
+v 0.01439979 -0.05210411 -0.06979895
+v 0.00577296 -0.05066647 -0.05344049
+v 0.03609588 -0.05280248 -0.06979895
+v 0.03056155 -0.05039273 -0.05344049
+v 0.02943972 -0.05193173 -0.05427003
+v 0.01629568 -0.05345127 -0.06979896
+v 0.00768380 -0.05230031 -0.05344049
+v 0.00724629 -0.05196190 -0.05344049
+v 0.00662929 -0.05128940 -0.05396255
+v 0.03351942 -0.05383064 -0.06979896
+v 0.02809353 -0.05249215 -0.05344049
+v 0.02791778 -0.05259130 -0.05344049
+v 0.02775324 -0.05336295 -0.05625900
+v 0.02486642 -0.05395356 -0.05344050
+v 0.01730158 -0.05381555 -0.06979896
+v 0.01045845 -0.05365826 -0.05344050
+v 0.03063633 -0.05465618 -0.06979896
+v 0.02257789 -0.05450320 -0.05344050
+v 0.02470562 -0.05436093 -0.05621095
+v 0.02774577 -0.05543646 -0.06979896
+v 0.02194967 -0.05542784 -0.06979896
+v 0.01309474 -0.05441051 -0.05344050
+v 0.02114196 -0.05467564 -0.05344050
+v 0.02740174 -0.05547741 -0.06979896
+v 0.01453067 -0.05465408 -0.05344050
+v 0.01469895 -0.05463900 -0.05501790
+v 0.02487016 -0.05563476 -0.06979896
+v 0.01910772 -0.05475539 -0.05344050
+v 0.02543481 -0.05560243 -0.06979896
+v 0.01616854 -0.05473168 -0.05344050
+v 0.01622837 -0.05473383 -0.05344050
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 24
+f 1 24 31
+f 1 31 42
+f 1 42 48
+f 1 48 59
+f 1 59 70
+f 1 70 78
+f 1 78 77
+f 1 77 85
+f 1 85 94
+f 1 94 102
+f 1 102 109
+f 1 109 116
+f 1 116 119
+f 1 119 123
+f 1 123 128
+f 1 128 126
+f 1 126 120
+f 1 120 114
+f 1 114 105
+f 1 105 100
+f 1 100 91
+f 1 91 83
+f 1 83 75
+f 1 75 62
+f 1 62 53
+f 1 53 41
+f 1 41 51
+f 1 51 37
+f 1 37 28
+f 1 28 21
+f 1 21 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 6 7
+f 4 7 8
+f 4 8 12
+f 4 12 17
+f 4 17 23
+f 4 23 22
+f 4 22 30
+f 4 30 40
+f 4 40 52
+f 4 52 55
+f 4 55 65
+f 4 65 76
+f 4 76 74
+f 4 74 82
+f 4 82 81
+f 4 81 84
+f 4 84 93
+f 4 93 101
+f 4 101 107
+f 4 107 106
+f 4 106 115
+f 4 115 121
+f 4 121 124
+f 4 124 129
+f 4 129 130
+f 4 130 127
+f 4 127 122
+f 4 122 117
+f 4 117 113
+f 4 113 111
+f 4 111 110
+f 4 110 103
+f 4 103 96
+f 4 96 95
+f 4 95 99
+f 4 99 89
+f 4 89 80
+f 4 80 72
+f 4 72 71
+f 4 71 61
+f 4 61 50
+f 4 50 36
+f 4 36 35
+f 4 35 27
+f 4 27 19
+f 4 19 15
+f 4 15 13
+f 4 13 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 15
+f 10 15 14
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 14 15 19
+f 14 19 20
+f 14 20 18
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 18 20 25
+f 18 25 26
+f 18 26 24
+f 19 27 20
+f 20 27 25
+f 21 28 22
+f 22 29 30
+f 22 28 29
+f 24 26 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 31
+f 25 35 26
+f 25 27 35
+f 26 35 36
+f 26 36 32
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 39 30
+f 29 38 39
+f 30 39 41
+f 30 41 40
+f 31 34 42
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 32 36 43
+f 33 44 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 42
+f 34 44 49
+f 34 49 45
+f 36 50 43
+f 37 51 39
+f 37 39 38
+f 39 51 41
+f 40 41 52
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 52
+f 43 49 44
+f 43 50 49
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 45 49 58
+f 45 58 56
+f 46 57 47
+f 47 57 59
+f 47 59 48
+f 49 60 58
+f 49 50 61
+f 49 61 60
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 54 65 55
+f 56 66 57
+f 56 58 67
+f 56 67 66
+f 57 66 59
+f 58 60 68
+f 58 68 69
+f 58 69 67
+f 59 66 70
+f 60 61 71
+f 60 71 72
+f 60 72 68
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 62 75 73
+f 63 74 76
+f 63 76 64
+f 64 76 65
+f 66 77 78
+f 66 78 70
+f 66 67 69
+f 66 69 79
+f 66 79 77
+f 68 79 69
+f 68 72 79
+f 72 80 79
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 73 75 81
+f 75 83 84
+f 75 84 81
+f 77 79 86
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 85
+f 79 80 89
+f 79 89 90
+f 79 90 86
+f 83 91 84
+f 84 92 93
+f 84 91 92
+f 85 88 95
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 94
+f 86 90 87
+f 87 90 89
+f 87 89 88
+f 88 89 99
+f 88 99 95
+f 91 100 92
+f 92 100 93
+f 93 100 101
+f 94 98 102
+f 96 103 97
+f 97 103 104
+f 97 104 98
+f 98 104 102
+f 100 105 106
+f 100 106 107
+f 100 107 108
+f 100 108 101
+f 101 108 107
+f 102 104 110
+f 102 110 111
+f 102 111 112
+f 102 112 113
+f 102 113 109
+f 103 110 104
+f 105 114 115
+f 105 115 106
+f 109 113 116
+f 111 113 112
+f 113 117 118
+f 113 118 119
+f 113 119 116
+f 114 120 115
+f 115 120 121
+f 117 119 118
+f 117 122 119
+f 119 122 123
+f 120 124 125
+f 120 125 121
+f 120 126 124
+f 121 125 124
+f 122 127 126
+f 122 126 128
+f 122 128 123
+f 124 126 129
+f 126 127 130
+f 126 130 129
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04320197 -0.06429355 -0.07275406
+v 0.04320197 -0.06337787 -0.07206562
+v 0.04032369 -0.06428651 -0.07275406
+v 0.04320197 -0.02844063 -0.07275392
+v 0.03928517 -0.06336378 -0.07206967
+v 0.04216689 -0.06337435 -0.07206678
+v 0.03743510 -0.06427594 -0.07275406
+v 0.04320197 -0.06281084 -0.07205550
+v 0.04072947 -0.04457446 -0.06979921
+v 0.04000732 -0.04716305 -0.06979922
+v 0.03992135 -0.04746594 -0.06979922
+v 0.03919920 -0.04965303 -0.06979923
+v 0.03891378 -0.05001931 -0.06979923
+v 0.03651350 -0.05240716 -0.06979924
+v 0.03609397 -0.05280161 -0.06979924
+v 0.03351831 -0.05383001 -0.06979925
+v 0.03063659 -0.05465413 -0.06979925
+v 0.02774800 -0.05543599 -0.06979925
+v 0.02740412 -0.05547825 -0.06979925
+v 0.02543713 -0.05560152 -0.06979925
+v 0.02487316 -0.05563321 -0.06979925
+v 0.04119715 -0.02831736 -0.07275392
+v 0.03290964 -0.03374462 -0.06979917
+v 0.03341514 -0.03378688 -0.06979917
+v 0.03510015 -0.03430812 -0.06979918
+v 0.03844955 -0.03602681 -0.06979918
+v 0.03882093 -0.03641422 -0.06979918
+v 0.03993167 -0.03880911 -0.06979919
+v 0.04063318 -0.04133783 -0.06979920
+v 0.04072947 -0.04170411 -0.06979920
+v 0.04320197 -0.04170411 -0.07187290
+v 0.03640346 -0.06334969 -0.07207488
+v 0.03640346 -0.06426890 -0.07275406
+v 0.04320197 -0.06179654 -0.07203959
+v 0.04320197 -0.04457446 -0.07185034
+v 0.02195362 -0.05542542 -0.06979925
+v 0.03351831 -0.06328630 -0.07209512
+v 0.03928517 -0.02850755 -0.07275392
+v 0.01842541 -0.03386084 -0.06979917
+v 0.01910973 -0.03381506 -0.06979917
+v 0.02111799 -0.03373758 -0.06979917
+v 0.02976314 -0.03361783 -0.06979917
+v 0.03063659 -0.03362840 -0.06979917
+v 0.04320197 -0.04385599 -0.07185410
+v 0.03148598 -0.06414563 -0.07275406
+v 0.03454651 -0.06423368 -0.07275406
+v 0.01730093 -0.05381592 -0.06979925
+v 0.00807119 -0.06179653 -0.07275405
+v 0.03207057 -0.06323347 -0.07211190
+v 0.01910973 -0.03175826 -0.07275394
+v 0.01651344 -0.03429403 -0.06979918
+v 0.03117648 -0.06412802 -0.07275406
+v 0.01629336 -0.05344964 -0.06979925
+v 0.01019293 -0.06206419 -0.07275405
+v 0.01439858 -0.05210075 -0.06979924
+v 0.01312622 -0.05032571 -0.06979923
+v 0.01168193 -0.04801535 -0.06979923
+v 0.01118330 -0.04720179 -0.06979922
+v 0.01030297 -0.04454628 -0.06979921
+v 0.01024795 -0.04169354 -0.06979920
+v 0.00938137 -0.04170410 -0.07275397
+v 0.01279266 -0.06234594 -0.07275405
+v 0.01621427 -0.03266691 -0.07275394
+v 0.01488001 -0.03513577 -0.06979918
+v 0.01114547 -0.03885137 -0.06979919
+v 0.01034423 -0.03885488 -0.07275396
+v 0.01570532 -0.03311067 -0.07275394
+v 0.01282705 -0.03662201 -0.06979918
+v 0.01165442 -0.03794624 -0.06979919
+v 0.01193984 -0.03746727 -0.06979919
+v 0.01268950 -0.03588945 -0.07275395
+v 0.01328097 -0.03523437 -0.07275395
+v 0.01241783 -0.03699533 -0.06979919
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 33
+f 1 33 46
+f 1 46 45
+f 1 45 52
+f 1 52 62
+f 1 62 54
+f 1 54 48
+f 1 48 61
+f 1 61 66
+f 1 66 71
+f 1 71 72
+f 1 72 67
+f 1 67 63
+f 1 63 50
+f 1 50 38
+f 1 38 22
+f 1 22 4
+f 1 4 31
+f 1 31 44
+f 1 44 35
+f 1 35 34
+f 1 34 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 19
+f 2 19 20
+f 2 20 21
+f 2 21 5
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 26
+f 4 26 27
+f 4 27 28
+f 4 28 29
+f 4 29 30
+f 4 30 31
+f 5 32 33
+f 5 33 7
+f 5 7 6
+f 5 21 32
+f 8 34 9
+f 9 35 30
+f 9 30 29
+f 9 29 28
+f 9 28 27
+f 9 27 26
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 23
+f 9 23 43
+f 9 43 42
+f 9 42 41
+f 9 41 40
+f 9 40 39
+f 9 39 51
+f 9 51 64
+f 9 64 68
+f 9 68 73
+f 9 73 70
+f 9 70 69
+f 9 69 65
+f 9 65 60
+f 9 60 59
+f 9 59 58
+f 9 58 57
+f 9 57 56
+f 9 56 55
+f 9 55 53
+f 9 53 47
+f 9 47 36
+f 9 36 21
+f 9 21 20
+f 9 20 19
+f 9 19 18
+f 9 18 17
+f 9 17 16
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 9 34 35
+f 21 36 37
+f 21 37 32
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 30 35 44
+f 30 44 31
+f 32 37 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 45
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 45 49 52
+f 47 53 48
+f 48 54 49
+f 48 53 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 49 54 62
+f 49 62 52
+f 50 63 51
+f 51 63 64
+f 60 65 61
+f 61 65 66
+f 63 67 68
+f 63 68 64
+f 65 69 66
+f 66 69 70
+f 66 70 71
+f 67 72 68
+f 68 72 73
+f 70 73 72
+f 70 72 71
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02197894 0.03263511 -0.03879984
+v 0.02044388 0.02857738 -0.04036171
+v 0.02086136 0.02857738 -0.04036171
+v 0.02188902 0.02990475 -0.03992231
+v 0.02381375 0.03074671 -0.03997157
+v 0.02415202 0.03263512 -0.03954947
+v 0.00360951 0.03263512 -0.04143488
+v 0.01622190 0.02586555 -0.04365718
+v 0.00360951 0.02677464 -0.04355865
+v 0.00360951 0.02521654 -0.04498870
+v 0.00469284 0.02511389 -0.04504728
+v 0.02188902 0.02800399 -0.04169987
+v 0.02278395 0.02883283 -0.04064132
+v 0.02375380 0.02834819 -0.04256402
+v 0.02434042 0.02990475 -0.04169986
+v 0.02547941 0.03263512 -0.04202740
+v 0.00360951 0.03263516 -0.05037859
+v 0.01334231 0.02522965 -0.04489682
+v 0.01622190 0.02555301 -0.04509788
+v 0.01887669 0.02614260 -0.04468776
+v 0.00757671 0.02502746 -0.04508323
+v 0.01045844 0.02505447 -0.04501400
+v 0.00360951 0.02513473 -0.04757581
+v 0.00469284 0.02493640 -0.04761042
+v 0.00757671 0.02475118 -0.04761042
+v 0.02198751 0.02740205 -0.04472904
+v 0.02369171 0.02840067 -0.04472904
+v 0.02437040 0.03007763 -0.04472903
+v 0.02547085 0.03263513 -0.04252805
+v 0.00360951 0.03007766 -0.05090055
+v 0.00469284 0.03263516 -0.05090587
+v 0.01045844 0.02483299 -0.04761042
+v 0.01776340 0.02574362 -0.04561983
+v 0.01776340 0.02574362 -0.04623099
+v 0.00360951 0.02545810 -0.04862370
+v 0.00469284 0.02559469 -0.04927481
+v 0.00757671 0.02549591 -0.04938932
+v 0.02345406 0.02861445 -0.04619102
+v 0.02520109 0.03263513 -0.04451465
+v 0.00360951 0.02720374 -0.05019753
+v 0.00469284 0.03007766 -0.05131198
+v 0.00743326 0.03263516 -0.05165284
+v 0.01045844 0.02554993 -0.04931209
+v 0.01246880 0.02566415 -0.04917228
+v 0.01339584 0.02527365 -0.04777819
+v 0.01622190 0.02555301 -0.04678489
+v 0.01439138 0.02601297 -0.04885004
+v 0.00360951 0.02567572 -0.04917361
+v 0.00469284 0.02720761 -0.05052241
+v 0.00757671 0.02720761 -0.05065556
+v 0.01910578 0.03263515 -0.04959833
+v 0.02379020 0.03263514 -0.04716301
+v 0.01535696 0.02792685 -0.04926281
+v 0.01635250 0.03263516 -0.05081665
+v 0.01042418 0.03263516 -0.05240247
+v 0.00757671 0.03007766 -0.05154633
+v 0.01045844 0.02720760 -0.05028274
+v 0.01339584 0.02706483 -0.04955973
+v 0.01334231 0.03263516 -0.05175536
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 29
+f 1 29 39
+f 1 39 52
+f 1 52 51
+f 1 51 54
+f 1 54 59
+f 1 59 55
+f 1 55 42
+f 1 42 31
+f 1 31 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 8 12
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 17 30
+f 7 30 40
+f 7 40 48
+f 7 48 35
+f 7 35 23
+f 7 23 10
+f 7 10 9
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 12
+f 8 11 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 21
+f 12 20 14
+f 12 14 13
+f 14 20 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 14 16 15
+f 17 31 30
+f 18 22 32
+f 18 32 19
+f 19 33 20
+f 19 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 26
+f 21 25 22
+f 22 25 32
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 32
+f 26 38 27
+f 26 34 38
+f 27 38 28
+f 28 39 29
+f 28 38 39
+f 30 31 41
+f 30 41 40
+f 31 42 41
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 34
+f 32 34 33
+f 32 37 43
+f 34 46 47
+f 34 47 38
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 43
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 38 47 53
+f 38 53 54
+f 38 54 51
+f 40 41 49
+f 40 49 48
+f 41 55 56
+f 41 56 49
+f 41 42 55
+f 43 50 44
+f 44 50 57
+f 44 57 58
+f 44 58 47
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+f 47 58 59
+f 47 59 54
+f 47 54 53
+f 49 56 50
+f 50 56 55
+f 50 55 57
+f 55 59 57
+f 57 59 58
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01738131 0.02032671 -0.01157968
+v -0.01720451 0.02032671 -0.01157968
+v -0.01738131 -0.01590097 -0.01157981
+v -0.01738131 0.02032664 0.00685219
+v -0.01734104 -0.01590097 -0.01157981
+v -0.00941858 0.02032666 0.00294065
+v -0.01019845 -0.03055345 0.00108213
+v -0.01097832 -0.03055345 -0.00035042
+v -0.01192909 -0.03055344 -0.00206443
+v -0.01603372 -0.03055342 -0.00945449
+v -0.01738131 -0.03055342 -0.00945449
+v -0.00741194 0.02032664 0.00685219
+v -0.01738131 -0.01590104 0.00685206
+v -0.00887247 0.02032666 0.00396003
+v -0.00734711 -0.02782918 0.00685022
+v -0.00736283 -0.03021481 0.00685021
+v -0.00895498 -0.03055346 0.00362427
+v -0.00857290 0.02032665 0.00453197
+v -0.00811912 0.02032665 0.00540160
+v -0.01738131 -0.03055348 0.00683397
+v -0.00741096 0.01858847 0.00685219
+v -0.01738131 -0.03054850 0.00685021
+v -0.01737738 -0.03055348 0.00685021
+v -0.00741881 -0.01590104 0.00685206
+v -0.00737952 -0.03055348 0.00685021
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 22
+f 1 22 13
+f 1 13 4
+f 1 4 12
+f 1 12 19
+f 1 19 18
+f 1 18 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 11
+f 4 13 24
+f 4 24 21
+f 4 21 12
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 25
+f 7 25 23
+f 7 23 20
+f 7 20 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 7 14 18
+f 7 18 19
+f 7 19 15
+f 12 21 15
+f 12 15 19
+f 13 22 23
+f 13 23 25
+f 13 25 24
+f 15 24 16
+f 15 21 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 20 23 22
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03805485 0.03007625 -0.08802023
+v -0.03805485 0.03245618 -0.08795633
+v -0.03566691 0.03007625 -0.08800716
+v -0.03805485 0.02720645 -0.08800717
+v -0.03002035 0.03007625 -0.08795054
+v -0.03278503 0.03007625 -0.08797958
+v -0.03805485 0.03567277 -0.08734648
+v -0.03002035 0.02720645 -0.08795200
+v -0.03278503 0.02720645 -0.08797233
+v -0.03566691 0.02720645 -0.08799266
+v -0.03002035 0.02445588 -0.08789828
+v -0.03805485 0.02433666 -0.08794330
+v -0.03002035 0.03305875 -0.08714610
+v -0.03002035 0.02732350 -0.08795200
+v -0.03805485 0.03583967 -0.08728404
+v -0.03002035 0.02433666 -0.08789538
+v -0.03805485 0.02131081 -0.08723037
+v -0.03002035 0.03318446 -0.08704591
+v -0.03805485 0.03719654 -0.08674968
+v -0.03002035 0.02146470 -0.08718971
+v -0.03002035 0.02135850 -0.08715922
+v -0.03805485 0.01996478 -0.08656970
+v -0.03002035 0.03425088 -0.08618631
+v -0.03805485 0.03719649 -0.07355516
+v -0.03643615 0.03719653 -0.08567374
+v -0.03002035 0.03498783 -0.08502469
+v -0.03002035 0.02120027 -0.08704160
+v -0.03002035 0.01905225 -0.08530354
+v -0.03002035 0.01883116 -0.08511042
+v -0.03805485 0.01505317 -0.08208442
+v -0.03605546 0.03719649 -0.07417517
+v -0.03805485 0.03581578 -0.07342013
+v -0.03002035 0.03294815 -0.07337948
+v -0.03002035 0.03503114 -0.07427972
+v -0.03002035 0.03511134 -0.07431893
+v -0.03593670 0.03719653 -0.08501016
+v -0.03002035 0.03610842 -0.08195512
+v -0.03002035 0.01873579 -0.08499426
+v -0.03002035 0.01726404 -0.08220058
+v -0.03002035 0.01729221 -0.08153701
+v -0.03002035 0.01788394 -0.07924570
+v -0.03805485 0.01631032 -0.07983088
+v -0.03541050 0.03719650 -0.07577530
+v -0.03002035 0.03592850 -0.07635031
+v -0.03002035 0.03595017 -0.07643598
+v -0.03002035 0.03622979 -0.07918175
+v -0.03805485 0.03294815 -0.07318636
+v -0.03002035 0.03283111 -0.07337077
+v -0.03555444 0.03719653 -0.08394728
+v -0.03002035 0.03623413 -0.07955056
+v -0.03002035 0.01931232 -0.07719690
+v -0.03805485 0.01934483 -0.07737114
+v -0.03516353 0.03719650 -0.07643597
+v -0.03805485 0.03007620 -0.07328075
+v -0.03566691 0.03007620 -0.07324591
+v -0.03278503 0.03007620 -0.07320525
+v -0.03002035 0.03007620 -0.07322412
+v -0.03517611 0.03719652 -0.08220050
+v -0.03511869 0.03719652 -0.08130896
+v -0.03506678 0.03719651 -0.07931968
+v -0.03002035 0.02125875 -0.07575503
+v -0.03805485 0.01971114 -0.07709961
+v -0.03805485 0.02720640 -0.07366119
+v -0.03566691 0.02720640 -0.07360457
+v -0.03278503 0.02720640 -0.07357262
+v -0.03002035 0.02720640 -0.07356826
+v -0.03002035 0.02269365 -0.07489979
+v -0.03650930 0.02294074 -0.07501305
+v -0.03805485 0.02182230 -0.07576955
+v -0.03805485 0.02444932 -0.07448450
+v -0.03278503 0.02433661 -0.07437850
+v -0.03002035 0.02433661 -0.07430590
+v -0.03559534 0.02407434 -0.07453677
+v -0.03805485 0.02305345 -0.07506241
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 17
+f 1 17 22
+f 1 22 30
+f 1 30 42
+f 1 42 52
+f 1 52 62
+f 1 62 69
+f 1 69 74
+f 1 74 70
+f 1 70 63
+f 1 63 54
+f 1 54 47
+f 1 47 32
+f 1 32 24
+f 1 24 19
+f 1 19 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 18
+f 5 18 23
+f 5 23 26
+f 5 26 37
+f 5 37 50
+f 5 50 46
+f 5 46 45
+f 5 45 44
+f 5 44 35
+f 5 35 34
+f 5 34 33
+f 5 33 48
+f 5 48 57
+f 5 57 66
+f 5 66 72
+f 5 72 67
+f 5 67 61
+f 5 61 51
+f 5 51 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 38
+f 5 38 29
+f 5 29 28
+f 5 28 27
+f 5 27 21
+f 5 21 20
+f 5 20 16
+f 5 16 11
+f 5 11 8
+f 5 8 14
+f 5 14 6
+f 5 7 13
+f 6 14 8
+f 7 15 13
+f 8 11 9
+f 9 11 10
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 13 15 19
+f 13 19 18
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 17 21 22
+f 18 19 23
+f 19 24 31
+f 19 31 43
+f 19 43 53
+f 19 53 60
+f 19 60 59
+f 19 59 58
+f 19 58 49
+f 19 49 36
+f 19 36 25
+f 19 25 26
+f 19 26 23
+f 21 27 22
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 27 28
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 31
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 29 38 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 38 39
+f 31 35 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 43
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 43 46 53
+f 46 50 53
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 53
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 55 64 56
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 61 67 68
+f 61 68 69
+f 61 69 62
+f 63 70 71
+f 63 71 72
+f 63 72 64
+f 64 72 65
+f 65 72 66
+f 67 72 73
+f 67 73 68
+f 68 73 70
+f 68 70 74
+f 68 74 69
+f 70 73 71
+f 71 73 72
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00736934 0.03022535 -0.04202812
+v -0.00736934 0.02793379 -0.04139895
+v -0.00736934 0.03044489 -0.04194044
+v -0.00600477 0.03007778 -0.04394145
+v -0.00590700 0.02810415 -0.04384863
+v -0.00685575 0.02770765 -0.04172901
+v -0.00736934 0.02723185 -0.03896215
+v -0.00569640 0.03198093 -0.04359590
+v -0.00736934 0.03204186 -0.04098892
+v -0.00459508 0.03007779 -0.04538289
+v -0.00306612 0.02799843 -0.04667737
+v -0.00193686 0.02608426 -0.04529266
+v -0.00256757 0.02575311 -0.04337160
+v -0.00683855 0.02696385 -0.03896215
+v -0.00736934 0.02711436 -0.03604058
+v -0.00452309 0.03263440 -0.04436949
+v -0.00281469 0.03201251 -0.04643754
+v -0.00666234 0.03263439 -0.04155880
+v -0.00610470 0.03263440 -0.04240974
+v -0.00736934 0.03263439 -0.04026691
+v -0.00315422 0.03007779 -0.04675214
+v -0.00003076 0.02814969 -0.04932561
+v -0.00098381 0.02711660 -0.04755152
+v 0.00115007 0.02623553 -0.04842825
+v -0.00001572 0.02563932 -0.04650719
+v 0.00360737 0.02513416 -0.04757474
+v -0.00256757 0.02575311 -0.04323751
+v -0.00736934 0.02713857 -0.03124436
+v -0.00356574 0.03263441 -0.04531842
+v -0.00116324 0.03263441 -0.04740194
+v -0.00083876 0.03263442 -0.04764691
+v 0.00036572 0.03151691 -0.04905226
+v -0.00137384 0.03007780 -0.04819359
+v -0.00736934 0.03263433 -0.02455798
+v 0.00307121 0.02571569 -0.04912449
+v 0.00006702 0.03007780 -0.04925855
+v 0.00180872 0.03007780 -0.05021780
+v 0.00360737 0.03007781 -0.05090113
+v 0.00199030 0.02719885 -0.04971240
+v 0.00199030 0.02542933 -0.04752317
+v 0.00360737 0.02545797 -0.04862424
+v 0.00360737 0.02521639 -0.04498839
+v -0.00736934 0.02786180 -0.03015102
+v 0.00182054 0.03263442 -0.04951383
+v 0.00185815 0.03263442 -0.04953446
+v -0.00736934 0.03229438 -0.02474880
+v -0.00716841 0.03263433 -0.02474880
+v 0.00360737 0.02567530 -0.04917348
+v 0.00360737 0.02720399 -0.05019718
+v 0.00360737 0.03263443 -0.05037767
+v 0.00360737 0.02677444 -0.04355725
+v 0.00360737 0.03263439 -0.04143245
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 28
+f 1 28 43
+f 1 43 46
+f 1 46 34
+f 1 34 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 8 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 13 14
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 8 9 18
+f 8 18 19
+f 8 19 16
+f 9 20 18
+f 10 17 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 16 19 18
+f 16 18 20
+f 16 20 34
+f 16 34 47
+f 16 47 52
+f 16 52 50
+f 16 50 45
+f 16 45 44
+f 16 44 31
+f 16 31 30
+f 16 30 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 21
+f 21 33 22
+f 22 35 24
+f 22 24 23
+f 22 33 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 35
+f 24 35 25
+f 25 35 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 48
+f 26 48 49
+f 26 49 38
+f 26 38 50
+f 26 50 52
+f 26 52 51
+f 26 51 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 37
+f 32 37 36
+f 32 36 33
+f 34 46 47
+f 35 48 41
+f 35 41 40
+f 35 39 49
+f 35 49 48
+f 37 45 50
+f 37 50 38
+f 38 49 39
+f 42 51 46
+f 42 46 43
+f 46 51 47
+f 47 51 52
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02981805 0.05626645 -0.02333993
+v -0.02981805 0.06405031 -0.01537512
+v -0.02880996 0.05568150 -0.02333994
+v -0.02981805 0.02459660 -0.02334005
+v -0.02981805 0.06455234 -0.01479882
+v -0.02621669 0.05398655 -0.02333994
+v -0.02754742 0.05490772 -0.02333994
+v -0.02869065 0.02458278 -0.02334005
+v -0.01738131 0.02235354 -0.02181212
+v -0.02981805 0.02235350 -0.01109588
+v -0.02981805 0.06584197 -0.01301968
+v -0.02855672 0.06586960 -0.01143854
+v -0.01738131 0.04965242 -0.01943293
+v -0.01738131 0.04888324 -0.02035501
+v -0.02543263 0.05327264 -0.02333994
+v -0.02580761 0.02455515 -0.02334005
+v -0.01738131 0.02290164 -0.02205742
+v -0.01738131 0.02235343 0.00685220
+v -0.02413599 0.02458739 -0.02334005
+v -0.02267621 0.02479465 -0.02334005
+v -0.02981805 0.02235343 0.00685220
+v -0.02981805 0.06695658 -0.01079426
+v -0.02789684 0.06634400 -0.00951754
+v -0.02263116 0.06601695 -0.00302160
+v -0.01738131 0.05141185 -0.01693562
+v -0.01738131 0.05015907 -0.01872955
+v -0.01738131 0.04868981 -0.02052938
+v -0.02480926 0.05266006 -0.02333995
+v -0.02138810 0.02512167 -0.02334005
+v -0.02017790 0.02590006 -0.02334004
+v -0.01738131 0.02558685 -0.02251845
+v -0.01738131 0.06690124 0.00685237
+v -0.02981805 0.06908902 0.00685237
+v -0.02981805 0.06711778 -0.01034209
+v -0.02967195 0.06704870 -0.01034209
+v -0.02413599 0.06745398 -0.00149069
+v -0.02109833 0.06688285 0.00128442
+v -0.02209303 0.06633936 -0.00149070
+v -0.02003424 0.06574981 0.00025297
+v -0.01939870 0.06626105 0.00217693
+v -0.01747627 0.06533988 0.00362507
+v -0.01738131 0.06527540 0.00368714
+v -0.01738131 0.04731266 -0.02167608
+v -0.02327278 0.05092827 -0.02333995
+v -0.01946932 0.02708376 -0.02334004
+v -0.01858420 0.04156456 -0.02333999
+v -0.01738131 0.04156455 -0.02281984
+v -0.01738131 0.06623801 0.00516483
+v -0.01841131 0.06657423 0.00446145
+v -0.01837601 0.06747237 0.00685237
+v -0.02701781 0.06940222 0.00685237
+v -0.02981805 0.06932853 0.00427527
+v -0.02981805 0.06814028 -0.00714140
+v -0.02701781 0.06780404 -0.00437515
+v -0.02423461 0.06839817 0.00132284
+v -0.02060768 0.06853171 0.00685237
+v -0.02214781 0.04949584 -0.02333996
+v -0.02261533 0.05009921 -0.02333996
+v -0.01738131 0.04440176 -0.02282279
+v -0.01901763 0.04337467 -0.02333998
+v -0.02414695 0.06926865 0.00685237
+v -0.02701781 0.06935617 0.00427527
+v -0.02981805 0.06937921 0.00139081
+v -0.02981805 0.06839358 -0.00629616
+v -0.02585023 0.06878507 0.00031800
+v -0.02257759 0.06887716 0.00551358
+v -0.02205772 0.06895545 0.00685237
+v -0.02965247 0.06913512 -0.00172713
+v -0.02689362 0.06909366 0.00132284
+v -0.02981805 0.06910748 -0.00220294
+v -0.02981805 0.06879890 -0.00437515
+v -0.02852507 0.06882653 -0.00284722
+v -0.02777144 0.06895548 -0.00092622
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 6
+f 1 6 15
+f 1 15 28
+f 1 28 44
+f 1 44 58
+f 1 58 57
+f 1 57 60
+f 1 60 46
+f 1 46 45
+f 1 45 30
+f 1 30 29
+f 1 29 20
+f 1 20 19
+f 1 19 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 33
+f 1 33 52
+f 1 52 63
+f 1 63 70
+f 1 70 71
+f 1 71 64
+f 1 64 53
+f 1 53 34
+f 1 34 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 8 16 9
+f 9 17 31
+f 9 31 47
+f 9 47 59
+f 9 59 43
+f 9 43 27
+f 9 27 14
+f 9 14 13
+f 9 13 26
+f 9 26 25
+f 9 25 42
+f 9 42 48
+f 9 48 32
+f 9 32 18
+f 9 18 21
+f 9 21 10
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 17
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 17 20 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 18 32 50
+f 18 50 56
+f 18 56 67
+f 18 67 61
+f 18 61 51
+f 18 51 33
+f 18 33 21
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 24 39 25
+f 24 38 40
+f 24 40 39
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 33 51 52
+f 34 36 35
+f 34 53 54
+f 34 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 50
+f 36 50 37
+f 37 50 40
+f 37 40 38
+f 39 40 48
+f 39 48 41
+f 40 50 49
+f 40 49 48
+f 41 48 42
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 43 59 57
+f 46 60 59
+f 46 59 47
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 53 64 65
+f 53 65 54
+f 54 65 55
+f 55 65 56
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 57 59 60
+f 61 68 62
+f 61 67 69
+f 61 69 68
+f 62 68 63
+f 63 68 70
+f 64 71 72
+f 64 72 65
+f 65 72 73
+f 65 73 69
+f 65 69 66
+f 66 69 67
+f 68 69 70
+f 69 73 70
+f 70 73 72
+f 70 72 71
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01738131 -0.02736776 -0.02246775
+v -0.01738131 -0.02880177 -0.02238437
+v -0.01738131 -0.02448166 -0.02200147
+v -0.00842895 -0.02856242 -0.04065229
+v -0.00842895 -0.02937892 -0.04065230
+v -0.01738131 -0.03044134 -0.02190672
+v -0.01738131 -0.02437559 -0.02197115
+v -0.00587472 -0.02824749 -0.04381762
+v -0.00593905 -0.03021596 -0.04389345
+v -0.00732599 -0.03028011 -0.04195255
+v -0.00750171 -0.03028833 -0.04170615
+v -0.00760683 -0.03044127 -0.04147491
+v -0.00829402 -0.03044127 -0.04039832
+v -0.01738131 -0.03044139 -0.00945769
+v -0.00732442 -0.03277482 -0.04001925
+v -0.01738131 -0.02437564 -0.00945767
+v -0.01481923 -0.02437558 -0.02441243
+v -0.00135461 -0.02587858 -0.04601629
+v -0.00227401 -0.02607098 -0.04526192
+v -0.00306632 -0.02798601 -0.04668727
+v -0.00456936 -0.03021595 -0.04533396
+v -0.00564252 -0.03208494 -0.04356366
+v -0.00605358 -0.03277481 -0.04233923
+v -0.00635482 -0.03277482 -0.04181988
+v -0.01609164 -0.03044139 -0.00945769
+v -0.00732442 -0.03277488 -0.02524265
+v -0.01619990 -0.02437564 -0.00945767
+v -0.01260546 -0.02437558 -0.02574301
+v -0.00135461 -0.02578649 -0.04435212
+v -0.00135461 -0.02690886 -0.04725589
+v -0.01154800 -0.02437558 -0.02583399
+v -0.00135461 -0.02720322 -0.04760844
+v -0.00135461 -0.03020443 -0.04818465
+v -0.00312908 -0.03021595 -0.04673277
+v -0.00278234 -0.03214249 -0.04640298
+v -0.00261133 -0.03277480 -0.04623997
+v -0.00444699 -0.03277481 -0.04438626
+v -0.00544169 -0.03277481 -0.04328313
+v -0.01112282 -0.02437561 -0.01730845
+v -0.01610263 -0.02734644 -0.00945768
+v -0.00135461 -0.03277483 -0.03765378
+v -0.01612459 -0.02658996 -0.00945768
+v -0.00135461 -0.02578649 -0.04432937
+v -0.01029285 -0.02437558 -0.02434799
+v -0.01026932 -0.02437559 -0.02156932
+v -0.00135461 -0.03021594 -0.04818086
+v -0.00136246 -0.03021594 -0.04817707
+v -0.00135461 -0.03270902 -0.04729003
+v -0.00135461 -0.03277480 -0.04725970
+v -0.00135461 -0.02723202 -0.04209659
+v -0.00135461 -0.02594765 -0.04333619
+v -0.01084982 -0.02437560 -0.01820687
+v -0.01075098 -0.02437560 -0.01856700
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 15
+f 6 15 26
+f 6 26 14
+f 7 16 27
+f 7 27 39
+f 7 39 52
+f 7 52 53
+f 7 53 45
+f 7 45 44
+f 7 44 31
+f 7 31 28
+f 7 28 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 10
+f 9 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 14 25 40
+f 14 40 42
+f 14 42 27
+f 14 27 16
+f 14 26 25
+f 15 24 23
+f 15 23 38
+f 15 38 37
+f 15 37 36
+f 15 36 49
+f 15 49 41
+f 15 41 26
+f 17 28 18
+f 18 29 43
+f 18 43 51
+f 18 51 50
+f 18 50 41
+f 18 41 49
+f 18 49 48
+f 18 48 46
+f 18 46 33
+f 18 33 32
+f 18 32 30
+f 18 30 19
+f 18 28 31
+f 18 31 29
+f 19 30 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 22
+f 21 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 25 39 40
+f 25 26 39
+f 26 41 39
+f 27 42 39
+f 29 31 44
+f 29 44 45
+f 29 45 43
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 39 41 50
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 42 40
+f 43 45 53
+f 43 53 51
+f 46 48 47
+f 51 53 52
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05754553 0.05992633 -0.07299454
+v -0.06072390 0.05985312 -0.07299454
+v -0.06521648 0.05716890 -0.06979886
+v -0.06450938 0.05717936 -0.06979886
+v -0.06191669 0.05717936 -0.06979886
+v -0.06161313 0.05716890 -0.06979886
+v -0.05880974 0.05702249 -0.06979886
+v -0.05584921 0.05661462 -0.06979886
+v -0.05296725 0.05616145 -0.06979886
+v -0.04772472 0.05823562 -0.07299455
+v -0.06419869 0.05926050 -0.07299454
+v -0.07111968 0.05663554 -0.06979886
+v -0.07025902 0.05677847 -0.06979886
+v -0.06858770 0.05702946 -0.06979886
+v -0.06723421 0.05709918 -0.06979886
+v -0.04996029 0.05514354 -0.06979887
+v -0.04827111 0.05396528 -0.06979887
+v -0.04621410 0.05689700 -0.07299455
+v -0.04916034 0.05472871 -0.06979887
+v -0.07297671 0.05688306 -0.07299455
+v -0.07314812 0.05620328 -0.06979886
+v -0.04749259 0.05317396 -0.06979887
+v -0.04496060 0.05530739 -0.07299456
+v -0.07610866 0.05585469 -0.07299455
+v -0.07543013 0.05510868 -0.06979887
+v -0.04606411 0.05063616 -0.06979888
+v -0.04592840 0.04958687 -0.06979889
+v -0.04489632 0.05223275 -0.07299457
+v -0.07663005 0.05550261 -0.07299456
+v -0.07746214 0.05447772 -0.07211485
+v -0.07900847 0.05358880 -0.07299456
+v -0.07928346 0.05329249 -0.07299456
+v -0.07681575 0.05325414 -0.06979887
+v -0.04589983 0.04730355 -0.06979890
+v -0.04471419 0.03810404 -0.07299462
+v -0.08061551 0.05017601 -0.07299458
+v -0.07817281 0.04982392 -0.06979889
+v -0.04603554 0.03295173 -0.06979895
+v -0.04469633 0.03582071 -0.07299463
+v -0.08079765 0.04730356 -0.07299459
+v -0.07847994 0.04730355 -0.06979890
+v -0.04613553 0.03007928 -0.06979896
+v -0.04471776 0.03523507 -0.07299463
+v -0.08117620 0.02433787 -0.07299467
+v -0.07853707 0.04443110 -0.06979891
+v -0.07850136 0.04643554 -0.06979890
+v -0.04530344 0.03007929 -0.07299465
+v -0.04497846 0.03201053 -0.07299464
+v -0.04486775 0.03295174 -0.07299464
+v -0.04737116 0.02717196 -0.06979897
+v -0.08115477 0.02431346 -0.07299467
+v -0.08116905 0.02431346 -0.07298717
+v -0.08039410 0.02431345 -0.07207867
+v -0.07866921 0.03295173 -0.06979895
+v -0.07858350 0.04069760 -0.06979892
+v -0.07857279 0.04156561 -0.06979892
+v -0.04720332 0.02715454 -0.07299466
+v -0.04822469 0.02635276 -0.06979897
+v -0.06222024 0.02431346 -0.07299467
+v -0.07890848 0.02431345 -0.07123243
+v -0.07836923 0.03039999 -0.06979896
+v -0.07860136 0.03231031 -0.06979895
+v -0.04921748 0.02592747 -0.06979897
+v -0.05008171 0.02625516 -0.07299466
+v -0.05002814 0.02573225 -0.06979898
+v -0.06222738 0.02431346 -0.07299060
+v -0.07602652 0.02431345 -0.07025792
+v -0.07810853 0.02997819 -0.06979896
+v -0.07314098 0.02618892 -0.06979897
+v -0.07316598 0.02431345 -0.07019942
+v -0.07314098 0.02431345 -0.07019942
+v -0.07028402 0.02431345 -0.07048035
+v -0.07025902 0.02431345 -0.07048317
+v -0.06739849 0.02431345 -0.07092396
+v -0.06737706 0.02431345 -0.07092834
+v -0.06507720 0.02431345 -0.07164695
+v -0.06506292 0.02431345 -0.07165227
+v -0.07361953 0.02623423 -0.06979897
+v -0.07574082 0.02730095 -0.06979897
+v -0.07584796 0.02736718 -0.06979897
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 18
+f 1 18 23
+f 1 23 28
+f 1 28 35
+f 1 35 39
+f 1 39 43
+f 1 43 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 57
+f 1 57 64
+f 1 64 59
+f 1 59 51
+f 1 51 44
+f 1 44 40
+f 1 40 36
+f 1 36 32
+f 1 32 31
+f 1 31 29
+f 1 29 24
+f 1 24 20
+f 1 20 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 21
+f 3 21 25
+f 3 25 33
+f 3 33 37
+f 3 37 41
+f 3 41 46
+f 3 46 45
+f 3 45 56
+f 3 56 55
+f 3 55 54
+f 3 54 62
+f 3 62 61
+f 3 61 68
+f 3 68 80
+f 3 80 79
+f 3 79 78
+f 3 78 69
+f 3 69 65
+f 3 65 63
+f 3 63 58
+f 3 58 50
+f 3 50 42
+f 3 42 38
+f 3 38 34
+f 3 34 27
+f 3 27 26
+f 3 26 22
+f 3 22 17
+f 3 17 19
+f 3 19 16
+f 3 16 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 16 19
+f 10 19 17
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 23 27 28
+f 24 29 25
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 29 31 30
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 36 40 41
+f 36 41 37
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 45
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 42 50 47
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 47 50 57
+f 50 58 57
+f 51 59 66
+f 51 66 77
+f 51 77 76
+f 51 76 75
+f 51 75 74
+f 51 74 73
+f 51 73 72
+f 51 72 71
+f 51 71 70
+f 51 70 67
+f 51 67 60
+f 51 60 53
+f 51 53 52
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 54
+f 57 58 63
+f 57 63 64
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 60 67 61
+f 61 67 68
+f 63 65 64
+f 65 69 70
+f 65 70 71
+f 65 71 72
+f 65 72 73
+f 65 73 74
+f 65 74 75
+f 65 75 76
+f 65 76 77
+f 65 77 66
+f 67 70 78
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 69 78 70
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03805563 -0.05892727 -0.08801825
+v -0.03566733 -0.05892727 -0.08800665
+v -0.03805563 -0.05942036 -0.08801825
+v -0.03805563 -0.05655146 -0.08787459
+v -0.02767413 -0.05892727 -0.08796746
+v -0.03278510 -0.06179916 -0.08798634
+v -0.03805563 -0.06179916 -0.08801101
+v -0.03805563 -0.05605836 -0.08779334
+v -0.02767413 -0.05605836 -0.08767291
+v -0.02767413 -0.06179916 -0.08795877
+v -0.02990186 -0.06179916 -0.08797182
+v -0.02990186 -0.06439761 -0.08723910
+v -0.03278510 -0.06440657 -0.08724780
+v -0.03805563 -0.06224742 -0.08788332
+v -0.03805563 -0.05375129 -0.08727243
+v -0.02767413 -0.05350474 -0.08709542
+v -0.02767413 -0.06379842 -0.08739579
+v -0.03805563 -0.06442749 -0.08726231
+v -0.02767413 -0.06438864 -0.08722894
+v -0.03805563 -0.06586344 -0.08577797
+v -0.03805563 -0.05344199 -0.08714185
+v -0.03805563 -0.05128134 -0.08594768
+v -0.02767413 -0.05128135 -0.08546741
+v -0.02767413 -0.06582460 -0.08570543
+v -0.02767413 -0.06614286 -0.08459108
+v -0.02767413 -0.06623551 -0.08426461
+v -0.03805563 -0.06593069 -0.08552986
+v -0.03805563 -0.05128139 -0.07406133
+v -0.02767413 -0.05128138 -0.07512344
+v -0.03805563 -0.06627734 -0.08397442
+v -0.03805563 -0.06624447 -0.08433571
+v -0.02767413 -0.06641184 -0.08219988
+v -0.03805563 -0.06643724 -0.08219988
+v -0.03805563 -0.05605841 -0.07349693
+v -0.02767413 -0.05670989 -0.07332136
+v -0.02767413 -0.05605841 -0.07342728
+v -0.02767413 -0.05355709 -0.07400331
+v -0.02767413 -0.05319698 -0.07415566
+v -0.02767413 -0.06651196 -0.07931970
+v -0.03805563 -0.06654632 -0.07931970
+v -0.03805563 -0.05892732 -0.07329960
+v -0.03566733 -0.05892732 -0.07327784
+v -0.02767413 -0.05892732 -0.07321400
+v -0.02767413 -0.06646415 -0.07643662
+v -0.03566733 -0.06647611 -0.07643662
+v -0.03805563 -0.06647909 -0.07643662
+v -0.03805563 -0.06179921 -0.07327495
+v -0.03566733 -0.06179921 -0.07325464
+v -0.03278510 -0.06179921 -0.07323142
+v -0.02767413 -0.05957879 -0.07320964
+v -0.02767413 -0.06628634 -0.07517863
+v -0.02767413 -0.06623405 -0.07481009
+v -0.03805563 -0.06643726 -0.07615949
+v -0.03805563 -0.06417801 -0.07384519
+v -0.03566733 -0.06466960 -0.07394676
+v -0.02767413 -0.06179921 -0.07319660
+v -0.02767413 -0.06502523 -0.07411072
+v -0.02990186 -0.06623405 -0.07481299
+v -0.03566733 -0.06623256 -0.07482169
+v -0.03805563 -0.06623107 -0.07482460
+v -0.03805563 -0.06466960 -0.07396417
+v -0.03278510 -0.06466960 -0.07392934
+v -0.03805563 -0.06596360 -0.07467369
+v -0.02767413 -0.06245069 -0.07335620
+v -0.02767413 -0.06466960 -0.07390613
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 18
+f 1 18 20
+f 1 20 27
+f 1 27 31
+f 1 31 30
+f 1 30 33
+f 1 33 40
+f 1 40 46
+f 1 46 53
+f 1 53 60
+f 1 60 63
+f 1 63 61
+f 1 61 54
+f 1 54 47
+f 1 47 41
+f 1 41 34
+f 1 34 28
+f 1 28 22
+f 1 22 21
+f 1 21 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 5 6
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 9 16
+f 5 16 23
+f 5 23 29
+f 5 29 38
+f 5 38 37
+f 5 37 36
+f 5 36 35
+f 5 35 43
+f 5 43 50
+f 5 50 56
+f 5 56 64
+f 5 64 65
+f 5 65 57
+f 5 57 52
+f 5 52 51
+f 5 51 44
+f 5 44 39
+f 5 39 32
+f 5 32 26
+f 5 26 25
+f 5 25 24
+f 5 24 19
+f 5 19 17
+f 5 17 10
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 11 17 12
+f 12 18 13
+f 12 17 19
+f 12 19 20
+f 12 20 18
+f 13 18 14
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 26 32 33
+f 26 33 30
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 39 44 40
+f 40 45 46
+f 40 44 45
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 44 51 45
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 46 52 53
+f 47 54 48
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+f 52 57 58
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 54 61 55
+f 55 62 56
+f 55 61 63
+f 55 63 62
+f 56 62 64
+f 57 65 60
+f 57 60 58
+f 58 60 59
+f 60 65 63
+f 62 65 64
+f 62 63 65
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05158375 -0.02346062 -0.07275364
+v 0.05158375 -0.02103758 -0.07134017
+v 0.05081653 -0.02104452 -0.07133077
+v 0.04637864 -0.02356466 -0.07275364
+v 0.05158375 -0.00962056 -0.07275359
+v 0.05158375 -0.02042951 -0.07110949
+v 0.04793513 -0.02106532 -0.07131080
+v 0.04793513 -0.01873013 -0.07044111
+v 0.04505216 -0.02358779 -0.07275364
+v 0.05158375 -0.01104943 -0.07162727
+v 0.04973108 0.00003003 -0.07275355
+v 0.05158375 -0.01873013 -0.07048160
+v 0.04505216 -0.02107226 -0.07131109
+v 0.04505216 -0.01873013 -0.07047304
+v 0.04217076 -0.00150520 -0.06986392
+v 0.04353663 -0.02354155 -0.07275364
+v 0.05158375 -0.01298926 -0.07083715
+v 0.04972005 0.00003003 -0.07272190
+v 0.04945854 0.00003002 -0.07200818
+v 0.03549109 0.00003003 -0.07275355
+v 0.05158375 -0.01796715 -0.07046535
+v 0.04300730 -0.02076938 -0.07157827
+v 0.04116723 -0.02260053 -0.07275363
+v 0.04272845 -0.01873013 -0.07131165
+v 0.04217076 -0.00437679 -0.07003359
+v 0.03928779 -0.00150520 -0.07069368
+v 0.03928779 -0.00437679 -0.07098882
+v 0.04217076 0.00003002 -0.06984081
+v 0.03928779 0.00003002 -0.07066345
+v 0.05158375 -0.01586085 -0.07046305
+v 0.04793513 0.00003002 -0.07103157
+v 0.03553204 -0.00199997 -0.07275356
+v 0.04505216 0.00003002 -0.06996656
+v 0.04505216 -0.00150520 -0.06998083
+v 0.03575890 -0.00483226 -0.07275357
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 23
+f 1 23 35
+f 1 35 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 30
+f 1 30 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 5 11 10
+f 6 12 8
+f 7 8 13
+f 7 13 9
+f 8 14 13
+f 8 12 15
+f 8 15 14
+f 9 13 16
+f 10 11 18
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 11 20 29
+f 11 29 28
+f 11 28 33
+f 11 33 31
+f 11 31 19
+f 11 19 18
+f 12 21 15
+f 13 14 22
+f 13 22 23
+f 13 23 16
+f 14 24 22
+f 14 15 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 24
+f 15 28 29
+f 15 29 26
+f 15 26 25
+f 15 21 28
+f 17 19 31
+f 17 31 30
+f 20 32 29
+f 21 30 33
+f 21 33 34
+f 21 34 28
+f 22 24 23
+f 23 24 35
+f 24 27 35
+f 26 32 35
+f 26 35 27
+f 26 29 32
+f 28 34 33
+f 30 31 33
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02487228 0.05561707 -0.06979856
+v 0.02760182 0.05536529 -0.06979856
+v 0.02399853 0.05560393 -0.06979856
+v 0.01628786 0.05483539 -0.05344010
+v 0.01910701 0.05485510 -0.05344010
+v 0.01917049 0.05485072 -0.05344010
+v 0.01981274 0.05479380 -0.05344010
+v 0.02188510 0.05460770 -0.05344010
+v 0.02307624 0.05441284 -0.05344010
+v 0.02345337 0.05448728 -0.05476288
+v 0.02520087 0.05420267 -0.05625860
+v 0.03312811 0.05378236 -0.06979856
+v 0.02198591 0.05554482 -0.06979856
+v 0.01622065 0.05483102 -0.05344010
+v 0.02418523 0.05408224 -0.05344010
+v 0.02459597 0.05398810 -0.05363227
+v 0.03549172 0.05303359 -0.06979857
+v 0.02144075 0.05548352 -0.06979856
+v 0.01393919 0.05461646 -0.05344010
+v 0.02444661 0.05400343 -0.05344010
+v 0.02461464 0.05394650 -0.05344010
+v 0.03610409 0.05271831 -0.06979857
+v 0.02775491 0.05326999 -0.05625860
+v 0.02793041 0.05249055 -0.05344011
+v 0.02803870 0.05243583 -0.05344011
+v 0.01959990 0.05520546 -0.06979856
+v 0.01253521 0.05436905 -0.05344010
+v 0.03865067 0.05023335 -0.06979858
+v 0.02818432 0.05235043 -0.05344011
+v 0.02948001 0.05181842 -0.05420239
+v 0.02930078 0.05167610 -0.05344011
+v 0.03185856 0.05141995 -0.05816109
+v 0.01919663 0.05510256 -0.06979856
+v 0.01250160 0.05436030 -0.05344010
+v 0.03228797 0.04902913 -0.05437375
+v 0.03509592 0.04892406 -0.06028457
+v 0.03890831 0.04983269 -0.06979858
+v 0.03140675 0.05096675 -0.05625861
+v 0.03067488 0.05027270 -0.05344012
+v 0.01607129 0.05362691 -0.06979856
+v 0.01045912 0.05369691 -0.05344010
+v 0.01052259 0.05372319 -0.05344010
+v 0.03463664 0.04805486 -0.05836287
+v 0.03082051 0.05011506 -0.05344012
+v 0.03205646 0.04861971 -0.05344012
+v 0.03686209 0.04706746 -0.06226553
+v 0.03992396 0.04733241 -0.06979859
+v 0.03787773 0.04595306 -0.06338652
+v 0.01550746 0.05330507 -0.06979856
+v 0.00757275 0.05228694 -0.05344011
+v 0.00768850 0.05235263 -0.05344011
+v 0.03411761 0.04718129 -0.05639955
+v 0.03544318 0.04718130 -0.05925007
+v 0.03270617 0.04725791 -0.05344013
+v 0.04056993 0.04472484 -0.06979860
+v 0.03507352 0.04614133 -0.05745488
+v 0.03524154 0.04443360 -0.05710258
+v 0.03618624 0.04443361 -0.05914118
+v 0.03734378 0.04443362 -0.06171626
+v 0.03797108 0.04443362 -0.06315753
+v 0.04063714 0.04443365 -0.06979860
+v 0.01406614 0.05228044 -0.06979857
+v 0.00631440 0.05142432 -0.05344011
+v 0.03272111 0.04720755 -0.05344013
+v 0.03351271 0.04443359 -0.05344014
+v 0.03456569 0.04443359 -0.05566131
+v 0.03524528 0.04156331 -0.05709138
+v 0.03618624 0.04156332 -0.05914119
+v 0.03734378 0.04156333 -0.06172267
+v 0.03796735 0.04156333 -0.06316394
+v 0.04066702 0.04156336 -0.06979861
+v 0.04066328 0.04198153 -0.06979861
+v 0.01362927 0.05184693 -0.06979857
+v 0.00542944 0.05044128 -0.05344011
+v 0.01262482 0.05075881 -0.06979857
+v 0.03351271 0.04435477 -0.05344014
+v 0.03456943 0.04156330 -0.05565011
+v 0.03507725 0.03987748 -0.05744049
+v 0.03787400 0.04005922 -0.06339455
+v 0.03997623 0.03904556 -0.06979862
+v 0.00498137 0.04992897 -0.05344012
+v 0.01140008 0.04932257 -0.06979858
+v 0.03350898 0.04156330 -0.05344015
+v 0.03455076 0.03796396 -0.05855508
+v 0.03539090 0.03882877 -0.05936700
+v 0.03676874 0.03893825 -0.06226876
+v 0.03260909 0.03880248 -0.05344016
+v 0.03262402 0.03876525 -0.05351063
+v 0.03255308 0.03869301 -0.05344016
+v 0.03900540 0.03684303 -0.06979862
+v 0.03986421 0.03866898 -0.06979862
+v 0.00353632 0.04775928 -0.05344012
+v 0.01111256 0.04875552 -0.06979858
+v 0.03500630 0.03720862 -0.06047678
+v 0.03219462 0.03714073 -0.05455955
+v 0.03079811 0.03655835 -0.05344017
+v 0.03868801 0.03642048 -0.06979863
+v 0.00332721 0.04730389 -0.05344013
+v 0.01055993 0.04730395 -0.06979859
+v 0.03069356 0.03645107 -0.05344017
+v 0.03257922 0.03681233 -0.05625866
+v 0.03640655 0.03494264 -0.06979863
+v 0.03071596 0.03644231 -0.05351064
+v 0.00304716 0.04652665 -0.05344013
+v 0.01029482 0.04646979 -0.06979859
+v 0.03063755 0.03558408 -0.05625867
+v 0.02756448 0.03483530 -0.05344017
+v 0.03379649 0.03367498 -0.06979864
+v 0.00252067 0.04438980 -0.05344014
+v 0.01007078 0.04440300 -0.06979860
+v 0.02753461 0.03482654 -0.05344017
+v 0.03345297 0.03358521 -0.06979864
+v 0.02647416 0.03434706 -0.05446668
+v 0.00321146 0.04267551 -0.05489743
+v 0.00258415 0.04164650 -0.05344015
+v 0.01006331 0.04366080 -0.06979860
+v 0.02493949 0.03423103 -0.05344017
+v 0.03063755 0.03329403 -0.06979864
+v 0.02492456 0.03422665 -0.05345459
+v 0.01012679 0.04159182 -0.06979861
+v 0.00333841 0.04076198 -0.05464923
+v 0.00268123 0.04130933 -0.05344015
+v 0.02492456 0.03422884 -0.05344017
+v 0.02436072 0.03418067 -0.05344017
+v 0.02198591 0.03398362 -0.05344018
+v 0.01334175 0.03355450 -0.05344018
+v 0.01038070 0.03342752 -0.05344018
+v 0.02775491 0.03325243 -0.06979864
+v 0.01109016 0.03882443 -0.06979862
+v 0.00357739 0.03861419 -0.05344016
+v 0.00998117 0.03356764 -0.05344018
+v 0.01703092 0.03400558 -0.06979864
+v 0.01910701 0.03348669 -0.06979864
+v 0.02198591 0.03330497 -0.06979864
+v 0.02487228 0.03325681 -0.06979864
+v 0.01162412 0.03798589 -0.06979862
+v 0.00621358 0.03739471 -0.05754459
+v 0.00367821 0.03841495 -0.05344016
+v 0.00742339 0.03473458 -0.05344017
+v 0.01558961 0.03474559 -0.06979863
+v 0.01201992 0.03740351 -0.06979862
+v 0.00573936 0.03688457 -0.05562289
+v 0.00520914 0.03642479 -0.05344017
+v 0.01343510 0.03617964 -0.06979863
+f 1 2 12
+f 1 12 17
+f 1 17 22
+f 1 22 28
+f 1 28 37
+f 1 37 47
+f 1 47 55
+f 1 55 61
+f 1 61 72
+f 1 72 71
+f 1 71 80
+f 1 80 91
+f 1 91 90
+f 1 90 97
+f 1 97 102
+f 1 102 108
+f 1 108 112
+f 1 112 118
+f 1 118 128
+f 1 128 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 140
+f 1 140 144
+f 1 144 141
+f 1 141 136
+f 1 136 129
+f 1 129 120
+f 1 120 116
+f 1 116 110
+f 1 110 105
+f 1 105 99
+f 1 99 93
+f 1 93 82
+f 1 82 75
+f 1 75 73
+f 1 73 62
+f 1 62 49
+f 1 49 40
+f 1 40 33
+f 1 33 26
+f 1 26 18
+f 1 18 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 8 9
+f 3 13 4
+f 4 14 19
+f 4 19 27
+f 4 27 34
+f 4 34 42
+f 4 42 41
+f 4 41 51
+f 4 51 50
+f 4 50 63
+f 4 63 74
+f 4 74 81
+f 4 81 92
+f 4 92 98
+f 4 98 104
+f 4 104 109
+f 4 109 115
+f 4 115 122
+f 4 122 130
+f 4 130 138
+f 4 138 143
+f 4 143 139
+f 4 139 131
+f 4 131 127
+f 4 127 126
+f 4 126 125
+f 4 125 124
+f 4 124 123
+f 4 123 117
+f 4 117 111
+f 4 111 107
+f 4 107 100
+f 4 100 96
+f 4 96 89
+f 4 89 87
+f 4 87 83
+f 4 83 76
+f 4 76 65
+f 4 65 64
+f 4 64 54
+f 4 54 45
+f 4 45 44
+f 4 44 39
+f 4 39 31
+f 4 31 29
+f 4 29 25
+f 4 25 24
+f 4 24 21
+f 4 21 20
+f 4 20 15
+f 4 15 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 13 14
+f 9 15 11
+f 9 11 10
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 16 21 17
+f 17 21 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 22
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 21 24 23
+f 22 25 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 28
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 32 38
+f 28 38 35
+f 29 31 30
+f 31 39 38
+f 31 38 32
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 35 43 36
+f 35 38 39
+f 35 39 44
+f 35 44 45
+f 35 45 43
+f 36 43 46
+f 36 46 37
+f 37 46 48
+f 37 48 47
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 43 52 53
+f 43 53 46
+f 43 45 54
+f 43 54 52
+f 46 53 48
+f 47 48 55
+f 48 53 56
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 55
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 52 56 53
+f 52 54 56
+f 54 64 56
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 57
+f 57 66 77
+f 57 77 67
+f 57 67 58
+f 58 68 59
+f 58 67 68
+f 59 69 60
+f 59 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 62 73 63
+f 63 73 75
+f 63 75 74
+f 65 76 77
+f 65 77 66
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 67 79 68
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 71
+f 71 79 80
+f 74 75 81
+f 75 82 81
+f 76 83 77
+f 77 83 78
+f 78 84 85
+f 78 85 86
+f 78 86 79
+f 78 83 87
+f 78 87 88
+f 78 88 89
+f 78 89 84
+f 79 86 90
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 81 82 92
+f 82 93 92
+f 84 94 86
+f 84 86 85
+f 84 89 95
+f 84 95 94
+f 86 94 90
+f 87 89 88
+f 89 96 95
+f 90 94 97
+f 92 93 98
+f 93 99 98
+f 94 95 97
+f 95 96 100
+f 95 100 101
+f 95 101 97
+f 97 101 100
+f 97 100 103
+f 97 103 102
+f 98 99 104
+f 99 105 104
+f 100 106 103
+f 100 107 106
+f 102 103 106
+f 102 106 108
+f 104 105 109
+f 105 110 109
+f 106 107 108
+f 107 111 108
+f 108 111 113
+f 108 113 112
+f 109 114 115
+f 109 110 116
+f 109 116 114
+f 111 117 113
+f 112 113 119
+f 112 119 118
+f 113 117 119
+f 114 116 120
+f 114 120 115
+f 115 121 122
+f 115 120 121
+f 117 123 119
+f 118 119 124
+f 118 124 125
+f 118 125 126
+f 118 126 127
+f 118 127 128
+f 119 123 124
+f 120 129 121
+f 121 130 122
+f 121 129 130
+f 127 131 132
+f 127 132 133
+f 127 133 134
+f 127 134 135
+f 127 135 128
+f 129 136 137
+f 129 137 138
+f 129 138 130
+f 131 139 132
+f 132 139 140
+f 136 141 137
+f 137 142 138
+f 137 141 142
+f 138 142 143
+f 139 143 144
+f 139 144 140
+f 141 144 143
+f 141 143 142
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05193161 0.05304497 -0.08735858
+v 0.05193161 0.05591832 -0.08735555
+v 0.05951001 0.05591832 -0.08730744
+v 0.05951001 0.05587386 -0.08730744
+v 0.05951001 0.05304497 -0.08729844
+v 0.05193161 0.03804187 -0.08694063
+v 0.05193161 0.05768013 -0.08734202
+v 0.05193161 0.06055070 -0.08731193
+v 0.05193161 0.06165946 -0.08729840
+v 0.05951001 0.06165946 -0.08722472
+v 0.05951001 0.05054122 -0.08689547
+v 0.05291748 0.03804187 -0.08677524
+v 0.05193161 0.03804182 -0.07303989
+v 0.05193161 0.06386588 -0.08690296
+v 0.05951001 0.06380475 -0.08686385
+v 0.05951001 0.03804185 -0.08303279
+v 0.05193161 0.05128590 -0.07227902
+v 0.05380173 0.03804182 -0.07363531
+v 0.05951001 0.05304492 -0.07222639
+v 0.05193161 0.06530255 -0.08563090
+v 0.05951001 0.06524141 -0.08560233
+v 0.05951001 0.03804183 -0.07686654
+v 0.05951001 0.05308660 -0.07222489
+v 0.05951001 0.05581545 -0.07214669
+v 0.05946624 0.05581823 -0.07214669
+v 0.05951001 0.05727713 -0.07210910
+v 0.05951001 0.06165940 -0.07199781
+v 0.05193161 0.05415647 -0.07221285
+v 0.05951001 0.06614732 -0.08418294
+v 0.05193161 0.06616677 -0.08418895
+v 0.05951001 0.06616122 -0.08416038
+v 0.05951001 0.06334895 -0.07203840
+v 0.05946624 0.06334618 -0.07203840
+v 0.05658354 0.06329893 -0.07205495
+v 0.05193161 0.06320167 -0.07208352
+v 0.05658354 0.06165940 -0.07202487
+v 0.05193161 0.05707706 -0.07216172
+v 0.05193161 0.06631127 -0.08296503
+v 0.05193161 0.06639741 -0.08219969
+v 0.05951001 0.06637518 -0.08222976
+v 0.05951001 0.06478286 -0.07305633
+v 0.05946624 0.06478286 -0.07305633
+v 0.05658354 0.06473562 -0.07305032
+v 0.05193161 0.06463836 -0.07304280
+v 0.05193161 0.06161216 -0.07208352
+v 0.05193161 0.06078962 -0.07209706
+v 0.05193161 0.06641686 -0.08043147
+v 0.05951001 0.06637796 -0.08219969
+v 0.05951001 0.06615006 -0.07449828
+v 0.05370159 0.06615562 -0.07448625
+v 0.05193161 0.06615840 -0.07448475
+v 0.05193161 0.06642797 -0.07931881
+v 0.05951001 0.06639740 -0.07936241
+v 0.05951001 0.06636405 -0.07643641
+v 0.05193161 0.06638628 -0.07643641
+v 0.05951001 0.06639740 -0.07931881
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 17
+f 1 17 28
+f 1 28 37
+f 1 37 46
+f 1 46 45
+f 1 45 35
+f 1 35 44
+f 1 44 51
+f 1 51 55
+f 1 55 52
+f 1 52 47
+f 1 47 39
+f 1 39 38
+f 1 38 30
+f 1 30 20
+f 1 20 14
+f 1 14 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 15
+f 3 15 21
+f 3 21 29
+f 3 29 31
+f 3 31 40
+f 3 40 48
+f 3 48 53
+f 3 53 56
+f 3 56 54
+f 3 54 49
+f 3 49 41
+f 3 41 32
+f 3 32 27
+f 3 27 26
+f 3 26 24
+f 3 24 23
+f 3 23 19
+f 3 19 22
+f 3 22 16
+f 3 16 11
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 16
+f 6 16 22
+f 6 22 18
+f 6 18 13
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 12
+f 13 18 19
+f 13 19 17
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 19 23
+f 18 22 19
+f 20 29 21
+f 20 30 31
+f 20 31 29
+f 24 26 25
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 34
+f 32 34 33
+f 34 44 35
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 43
+f 43 51 44
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 49 54 55
+f 49 55 51
+f 49 51 50
+f 52 55 54
+f 52 54 56
+f 52 56 53
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01154959 -0.02437476 -0.02583058
+v -0.01029318 -0.02437476 -0.02434184
+v -0.01260832 -0.02437476 -0.02574083
+v -0.01502649 0.02032676 -0.02363016
+v -0.01412646 0.02032676 -0.02363016
+v -0.01257213 0.02032676 -0.02361093
+v -0.01132685 0.02032675 -0.02295390
+v -0.01027021 -0.02437477 -0.02156628
+v -0.01070317 0.02032675 -0.02170714
+v -0.01065026 0.01858962 -0.02147638
+v -0.01058274 0.02032674 -0.01984983
+v -0.01054168 0.02032674 -0.01878415
+v -0.01481975 -0.02437476 -0.02440594
+v -0.01559727 0.02032676 -0.02330004
+v -0.01075189 -0.02437478 -0.01856156
+v -0.01050478 -0.01298499 -0.01878427
+v -0.01052358 -0.01589917 -0.01878428
+v -0.01059179 -0.02160062 -0.01878430
+v -0.01083681 0.02032674 -0.01780501
+v -0.01738131 -0.02437477 -0.02196691
+v -0.01658778 -0.00724415 -0.02280977
+v -0.01654045 0.01284441 -0.02277764
+v -0.01653210 0.01571920 -0.02276962
+v -0.01651957 0.01858962 -0.02274878
+v -0.01646736 0.02032675 -0.02268307
+v -0.01085073 -0.02437478 -0.01820260
+v -0.01109018 -0.02372719 -0.01724269
+v -0.01106582 -0.02160063 -0.01721544
+v -0.01104007 0.02032673 -0.01718965
+v -0.01738131 -0.02437482 -0.00945927
+v -0.01738131 0.01571920 -0.02160619
+v -0.01738131 0.01858962 -0.02155009
+v -0.01713977 0.02032675 -0.02181291
+v -0.01112359 -0.02437479 -0.01730359
+v -0.01619937 -0.02437482 -0.00945927
+v -0.01720381 0.02032671 -0.01158084
+v -0.01666505 -0.01589921 -0.00945924
+v -0.01620216 -0.02389787 -0.00945927
+v -0.01738131 -0.01589921 -0.00945924
+v -0.01738131 0.02032675 -0.02147638
+v -0.01738131 0.02032671 -0.01158084
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 26
+f 1 26 34
+f 1 34 35
+f 1 35 30
+f 1 30 20
+f 1 20 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 25
+f 4 25 33
+f 4 33 40
+f 4 40 41
+f 4 41 36
+f 4 36 29
+f 4 29 19
+f 4 19 12
+f 4 12 11
+f 4 11 9
+f 4 9 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 12 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 11 10
+f 12 19 16
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 15 18 27
+f 15 27 26
+f 16 28 17
+f 16 19 29
+f 16 29 28
+f 17 28 18
+f 18 28 27
+f 20 30 39
+f 20 39 41
+f 20 41 40
+f 20 40 32
+f 20 32 31
+f 20 31 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 26 27 34
+f 27 28 35
+f 27 35 34
+f 28 29 35
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 35
+f 30 35 38
+f 30 38 37
+f 30 37 39
+f 32 40 33
+f 36 41 39
+f 36 39 37
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06468988 0.02433346 -0.08718949
+v 0.05193161 0.02609689 -0.08716137
+v 0.05193161 0.02896897 -0.08717459
+v 0.05193161 0.03007762 -0.08717459
+v 0.05193161 0.03183733 -0.08716962
+v 0.06468988 0.02720555 -0.08718121
+v 0.06468988 0.02200083 -0.08717793
+v 0.06468988 0.01339203 -0.08713332
+v 0.05193161 0.01285258 -0.08708371
+v 0.05193161 0.03470941 -0.08711505
+v 0.06468988 0.03007762 -0.08716467
+v 0.06468988 0.01285258 -0.08713001
+v 0.05193161 0.00992470 -0.08695145
+v 0.05193161 0.03750708 -0.08697781
+v 0.06468988 0.03059475 -0.08710515
+v 0.05193161 0.03803909 -0.08694143
+v 0.06468988 0.01035997 -0.08685887
+v 0.06468988 0.00991354 -0.08680595
+v 0.05193161 0.00788225 -0.08668693
+v 0.06468988 0.03312084 -0.08679265
+v 0.06468988 0.03803908 -0.08514090
+v 0.06468988 0.03433738 -0.08651157
+v 0.05193161 0.03803904 -0.07303980
+v 0.06468988 0.00003238 -0.08421845
+v 0.06234931 0.00003238 -0.08435734
+v 0.05193161 0.00658758 -0.08597929
+v 0.05971772 0.00003238 -0.08411925
+v 0.06468988 0.03803905 -0.07643420
+v 0.05193161 0.03581801 -0.07267606
+v 0.06468988 0.01859668 -0.07033659
+v 0.06468988 0.03294593 -0.07298691
+v 0.06468988 0.03467960 -0.07396239
+v 0.06468988 0.03507395 -0.07418561
+v 0.06468988 0.00003236 -0.07863168
+v 0.05193161 0.00451908 -0.08478058
+v 0.05904827 0.00003238 -0.08361497
+v 0.05193161 0.00263287 -0.08219967
+v 0.05193161 0.01859668 -0.07064577
+v 0.06234931 0.01859668 -0.07035313
+v 0.06468988 0.01805724 -0.07032667
+v 0.06336472 0.00003235 -0.07617641
+v 0.06468988 0.01083239 -0.07153036
+v 0.05827765 0.00003237 -0.08298172
+v 0.05193161 0.00295653 -0.07958071
+v 0.05805034 0.00003237 -0.08220960
+v 0.05787798 0.00003237 -0.08153998
+v 0.05774309 0.00003236 -0.07931783
+v 0.05790046 0.00003235 -0.07630537
+v 0.05798414 0.00003235 -0.07539270
+v 0.05802411 0.00003235 -0.07499259
+v 0.05193161 0.01572460 -0.07067058
+v 0.05658404 0.01572460 -0.07042423
+v 0.05946542 0.01572460 -0.07035809
+v 0.06234931 0.01572460 -0.07030188
+v 0.06468988 0.01572460 -0.07029857
+v 0.06192341 0.00003234 -0.07433123
+v 0.06468988 0.01246933 -0.07079294
+v 0.05193161 0.00300861 -0.07931782
+v 0.05933054 0.00003234 -0.07439240
+v 0.05193161 0.00532262 -0.07394432
+v 0.05193161 0.00496919 -0.07431302
+v 0.05193161 0.00379359 -0.07642109
+v 0.05193161 0.01396118 -0.07085742
+v 0.05658404 0.01285252 -0.07073012
+v 0.06234931 0.01285252 -0.07058958
+v 0.06468988 0.01518516 -0.07035314
+v 0.06468988 0.01285252 -0.07062099
+v 0.05193161 0.01285252 -0.07097812
+v 0.05193161 0.01166947 -0.07140636
+v 0.05193161 0.01094772 -0.07167421
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 22
+f 1 22 21
+f 1 21 28
+f 1 28 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 40
+f 1 40 55
+f 1 55 66
+f 1 66 67
+f 1 67 57
+f 1 57 42
+f 1 42 34
+f 1 34 24
+f 1 24 18
+f 1 18 17
+f 1 17 12
+f 1 12 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 13
+f 2 13 19
+f 2 19 26
+f 2 26 35
+f 2 35 37
+f 2 37 44
+f 2 44 58
+f 2 58 62
+f 2 62 61
+f 2 61 60
+f 2 60 70
+f 2 70 69
+f 2 69 68
+f 2 68 63
+f 2 63 51
+f 2 51 38
+f 2 38 29
+f 2 29 23
+f 2 23 16
+f 2 16 14
+f 2 14 10
+f 2 10 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 16
+f 11 16 15
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 15 16 20
+f 16 21 22
+f 16 22 20
+f 16 23 28
+f 16 28 21
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 25 27
+f 19 27 26
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 28
+f 24 34 41
+f 24 41 56
+f 24 56 59
+f 24 59 50
+f 24 50 49
+f 24 49 48
+f 24 48 47
+f 24 47 46
+f 24 46 45
+f 24 45 43
+f 24 43 36
+f 24 36 27
+f 24 27 25
+f 26 27 35
+f 27 36 37
+f 27 37 35
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 34 42 41
+f 36 43 37
+f 37 43 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 44
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 41 42 56
+f 42 57 56
+f 44 50 58
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 58
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 53 65 54
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 56 65 59
+f 56 57 67
+f 56 67 65
+f 59 65 64
+f 59 64 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 60
+f 63 68 64
+f 65 67 66
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08517362 -0.04458810 -0.07643745
+v 0.08457780 -0.04457030 -0.07379358
+v 0.08457780 -0.04458811 -0.07379358
+v 0.08367305 -0.04547910 -0.07275397
+v 0.08516626 -0.04458808 -0.08220018
+v 0.08516626 -0.04457027 -0.08220018
+v 0.08512948 0.00003235 -0.07643729
+v 0.08455022 0.00003234 -0.07378713
+v 0.08332365 -0.04547910 -0.07235134
+v 0.07435519 -0.04547910 -0.07275397
+v 0.07964395 -0.04458806 -0.08744073
+v 0.07966051 -0.04458806 -0.08743916
+v 0.08252740 -0.04458806 -0.08714033
+v 0.08410704 -0.04458806 -0.08665590
+v 0.08470285 -0.04458807 -0.08509097
+v 0.08470653 -0.04457026 -0.08508311
+v 0.08470837 -0.04169683 -0.08508310
+v 0.08470837 -0.01586276 -0.08508301
+v 0.08470469 -0.00438244 -0.08508297
+v 0.08470285 0.00003238 -0.08508295
+v 0.08492536 0.00003238 -0.08353847
+v 0.08511845 -0.00150903 -0.08220003
+v 0.08512029 0.00003237 -0.08065553
+v 0.08395441 0.00003234 -0.07311712
+v 0.08330526 -0.02446971 -0.07235754
+v 0.08326481 0.00002789 -0.07234487
+v 0.08188009 -0.04457031 -0.07196442
+v 0.08188009 -0.04547911 -0.07196443
+v 0.08363259 0.00002789 -0.07275537
+v 0.07527282 -0.04547911 -0.07209969
+v 0.06638895 -0.04458810 -0.07711218
+v 0.06638895 -0.04458807 -0.08484562
+v 0.07453357 -0.04458806 -0.08684150
+v 0.07676235 -0.04458806 -0.08727559
+v 0.06638895 -0.03021204 -0.08733845
+v 0.07964395 -0.03308101 -0.08749259
+v 0.08252740 -0.03308101 -0.08717489
+v 0.08411439 -0.04169682 -0.08666219
+v 0.08411991 -0.03595443 -0.08667003
+v 0.08413095 -0.02446966 -0.08668100
+v 0.08413278 -0.01873618 -0.08668413
+v 0.08413278 -0.01586275 -0.08668569
+v 0.08413278 -0.01012482 -0.08668567
+v 0.08413095 -0.00150901 -0.08668564
+v 0.08412911 0.00003239 -0.08668563
+v 0.08511661 0.00003237 -0.08220002
+v 0.08363076 0.00003234 -0.07275537
+v 0.08182309 0.00002788 -0.07199571
+v 0.08186538 -0.02446972 -0.07197221
+v 0.08186722 -0.02733868 -0.07197065
+v 0.07085203 -0.01299830 -0.07149404
+v 0.07964395 -0.04547911 -0.07188421
+v 0.07597529 -0.04547911 -0.07205408
+v 0.07085203 -0.01586727 -0.07151607
+v 0.06638895 -0.03102734 -0.07275548
+v 0.06638895 -0.03308106 -0.07291434
+v 0.06638895 -0.03308101 -0.08703963
+v 0.06638895 -0.03136141 -0.08722837
+v 0.06638895 -0.01299379 -0.08733839
+v 0.06811754 -0.01299379 -0.08737142
+v 0.07388259 -0.01012482 -0.08746893
+v 0.07964395 -0.01012482 -0.08756015
+v 0.08252740 -0.02160960 -0.08719845
+v 0.08252740 -0.01873618 -0.08720315
+v 0.08252740 -0.01012482 -0.08721570
+v 0.08327217 0.00003239 -0.08696559
+v 0.07964580 0.00002788 -0.07195010
+v 0.08080984 0.00002788 -0.07197369
+v 0.07176230 0.00003234 -0.07275537
+v 0.07388259 0.00002789 -0.07217659
+v 0.06638895 -0.00946554 -0.07275540
+v 0.07873185 -0.04547911 -0.07192196
+v 0.06638895 -0.01012482 -0.08711819
+v 0.07100098 0.00003239 -0.08729430
+v 0.07233973 0.00003239 -0.08737294
+v 0.07388259 0.00003239 -0.08746259
+v 0.07388259 -0.00725140 -0.08746892
+v 0.07522133 0.00003239 -0.08748304
+v 0.07810109 0.00003239 -0.08752550
+v 0.07964395 0.00003239 -0.08754752
+v 0.08098270 0.00003239 -0.08739182
+v 0.08252740 0.00003239 -0.08720780
+v 0.07100098 0.00003234 -0.07296298
+v 0.06922458 0.00003234 -0.07435176
+v 0.06638895 -0.00862356 -0.07328544
+v 0.06638895 -0.00810229 -0.08674543
+v 0.06919516 0.00003239 -0.08683504
+v 0.06638895 0.00003237 -0.08079866
+v 0.06638895 0.00003238 -0.08473694
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 28
+f 4 28 52
+f 4 52 72
+f 4 72 53
+f 4 53 30
+f 4 30 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 46
+f 7 46 21
+f 7 21 20
+f 7 20 45
+f 7 45 66
+f 7 66 82
+f 7 82 81
+f 7 81 80
+f 7 80 79
+f 7 79 78
+f 7 78 76
+f 7 76 75
+f 7 75 74
+f 7 74 87
+f 7 87 89
+f 7 89 88
+f 7 88 84
+f 7 84 83
+f 7 83 69
+f 7 69 47
+f 7 47 24
+f 7 24 8
+f 8 24 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 24 29
+f 9 29 25
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 11
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 36 13
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 38
+f 14 38 16
+f 14 16 15
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 21 46 22
+f 22 46 23
+f 24 47 29
+f 25 29 26
+f 26 29 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 56 55
+f 31 55 71
+f 31 71 85
+f 31 85 88
+f 31 88 89
+f 31 89 86
+f 31 86 73
+f 31 73 59
+f 31 59 35
+f 31 35 58
+f 31 58 57
+f 31 57 32
+f 32 57 33
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 43
+f 43 65 44
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 47 69 67
+f 48 68 51
+f 48 51 49
+f 49 51 50
+f 51 68 67
+f 51 67 70
+f 51 70 71
+f 51 71 55
+f 51 55 54
+f 51 54 52
+f 52 54 72
+f 53 72 54
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 62
+f 62 77 76
+f 62 76 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 65
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 65 82 66
+f 67 69 70
+f 69 83 71
+f 69 71 70
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 84 88 85
+f 86 89 87
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,532 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05931981 -0.04458869 -0.07932033
+v 0.05932520 -0.04458869 -0.07930302
+v 0.05963754 -0.04458868 -0.08217595
+v 0.05767466 -0.04660041 -0.08228458
+v 0.05767466 -0.04651481 -0.07932034
+v 0.05767466 -0.04671385 -0.07803893
+v 0.05767466 -0.04705200 -0.07653084
+v 0.06028376 -0.04458870 -0.07747536
+v 0.05964292 -0.04458868 -0.08219956
+v 0.05767466 -0.04689360 -0.08321651
+v 0.05767466 -0.04791875 -0.07517860
+v 0.05767466 -0.04846235 -0.07447336
+v 0.07455169 -0.04458871 -0.07275430
+v 0.05767466 -0.04784810 -0.08513864
+v 0.06060417 -0.04458867 -0.08394851
+v 0.05767466 -0.05031571 -0.07305342
+v 0.07526791 -0.04548116 -0.07209944
+v 0.07597336 -0.04548116 -0.07205536
+v 0.07873055 -0.04548116 -0.07192155
+v 0.07964603 -0.04548116 -0.07188377
+v 0.08367142 -0.04458871 -0.07275430
+v 0.05767466 -0.04894170 -0.08638856
+v 0.06235165 -0.04458867 -0.08465376
+v 0.05767466 -0.05066670 -0.07293694
+v 0.05767466 -0.05122527 -0.07275433
+v 0.06051801 -0.05238096 -0.07212779
+v 0.06051801 -0.05329479 -0.07210734
+v 0.06051801 -0.05381484 -0.07209632
+v 0.06051801 -0.05516955 -0.07206798
+v 0.06051801 -0.06179755 -0.07193578
+v 0.07964603 -0.05605556 -0.07184603
+v 0.08188086 -0.04548116 -0.07196406
+v 0.08332138 -0.04548115 -0.07235131
+v 0.08356372 -0.04548115 -0.07262680
+v 0.08457612 -0.04458871 -0.07379485
+v 0.05767466 -0.04902516 -0.08645468
+v 0.07675959 -0.04458866 -0.08727482
+v 0.05767466 -0.06439994 -0.07275438
+v 0.06051801 -0.06288902 -0.07198143
+v 0.07387854 -0.06179755 -0.07187281
+v 0.07978065 -0.05907529 -0.07194207
+v 0.08137466 -0.05821710 -0.07200502
+v 0.08164930 -0.05605556 -0.07195937
+v 0.08187278 -0.05031786 -0.07196564
+v 0.08188086 -0.04744581 -0.07196406
+v 0.08332138 -0.04744580 -0.07235131
+v 0.08367411 -0.04744793 -0.07275431
+v 0.08458151 -0.05031571 -0.07379330
+v 0.08458151 -0.04744793 -0.07379329
+v 0.08517118 -0.04458870 -0.07643795
+v 0.05767466 -0.05023862 -0.08704501
+v 0.05767466 -0.05318772 -0.08764008
+v 0.05767466 -0.05119312 -0.08724495
+v 0.07964603 -0.04458866 -0.08744011
+v 0.05767466 -0.06493498 -0.07320145
+v 0.07100019 -0.06355674 -0.07198773
+v 0.06811914 -0.06354818 -0.07199402
+v 0.06235165 -0.06352677 -0.07200662
+v 0.06051801 -0.06351821 -0.07200976
+v 0.07387854 -0.06354604 -0.07197828
+v 0.07579835 -0.06343047 -0.07201921
+v 0.07675959 -0.06180183 -0.07195467
+v 0.07891365 -0.06084732 -0.07201605
+v 0.08083345 -0.06012823 -0.07217190
+v 0.08308982 -0.05605555 -0.07271814
+v 0.08326753 -0.05318777 -0.07238912
+v 0.08182701 -0.05318778 -0.07196881
+v 0.08331600 -0.05031785 -0.07235132
+v 0.08367142 -0.05031571 -0.07275432
+v 0.08455458 -0.05318777 -0.07382953
+v 0.08514964 -0.05318776 -0.07643799
+v 0.08517387 -0.05031570 -0.07643797
+v 0.08517387 -0.04744792 -0.07643796
+v 0.08518195 -0.05318774 -0.08219960
+v 0.08517118 -0.04458870 -0.07645370
+v 0.05767466 -0.05427277 -0.08764480
+v 0.07964603 -0.05605336 -0.08783214
+v 0.07964603 -0.05892543 -0.08792661
+v 0.07966218 -0.04458866 -0.08743854
+v 0.08252438 -0.05318772 -0.08763064
+v 0.05767466 -0.06575251 -0.07409718
+v 0.05947060 -0.06494996 -0.07320932
+v 0.06923117 -0.06443418 -0.07275438
+v 0.07211491 -0.06443204 -0.07275438
+v 0.07399432 -0.06428437 -0.07275438
+v 0.07508212 -0.06419663 -0.07275438
+v 0.07527599 -0.06610134 -0.07505745
+v 0.07632609 -0.06389273 -0.07275437
+v 0.07771815 -0.06276273 -0.07226951
+v 0.08032456 -0.06120686 -0.07275436
+v 0.08175162 -0.06122612 -0.07409401
+v 0.08163584 -0.05959320 -0.07275436
+v 0.08306290 -0.05621607 -0.07275435
+v 0.08312483 -0.05605555 -0.07275435
+v 0.08314098 -0.05596139 -0.07275435
+v 0.08436880 -0.05605341 -0.07416012
+v 0.08484538 -0.05605340 -0.07643800
+v 0.08496116 -0.05605339 -0.07932038
+v 0.08499078 -0.05605338 -0.08219961
+v 0.08509579 -0.05318773 -0.08508198
+v 0.08516580 -0.04458868 -0.08219956
+v 0.05767466 -0.05605336 -0.08764795
+v 0.08252438 -0.05605336 -0.08758657
+v 0.08268055 -0.05889118 -0.08719145
+v 0.07988297 -0.06203932 -0.08739611
+v 0.07675959 -0.06179963 -0.08788884
+v 0.08252438 -0.04458866 -0.08713944
+v 0.08448458 -0.05318772 -0.08703401
+v 0.05767466 -0.06623831 -0.07464343
+v 0.07100288 -0.06499275 -0.07325026
+v 0.06523539 -0.06497350 -0.07322822
+v 0.07414241 -0.06520249 -0.07372409
+v 0.07335618 -0.06617839 -0.07479613
+v 0.07414241 -0.06622761 -0.07618616
+v 0.07550485 -0.06615698 -0.07697956
+v 0.07715809 -0.06578459 -0.07932041
+v 0.07658458 -0.06573323 -0.07618616
+v 0.07987221 -0.06406821 -0.07640025
+v 0.07906174 -0.06381568 -0.07419320
+v 0.07675690 -0.06427153 -0.07336045
+v 0.07729003 -0.06343474 -0.07275437
+v 0.07994760 -0.06199443 -0.07318255
+v 0.08252438 -0.05899610 -0.07340293
+v 0.08098423 -0.06314153 -0.07541321
+v 0.08363911 -0.05968736 -0.07643801
+v 0.08412916 -0.05786611 -0.07463238
+v 0.08427186 -0.05824918 -0.07643800
+v 0.08436072 -0.05854451 -0.07932039
+v 0.08437956 -0.05860229 -0.08219962
+v 0.08486692 -0.05605337 -0.08508199
+v 0.08435264 -0.05605336 -0.08691910
+v 0.08470537 -0.04458867 -0.08508982
+v 0.05767466 -0.05892543 -0.08762436
+v 0.08409954 -0.05791100 -0.08668454
+v 0.08181893 -0.06124105 -0.08701514
+v 0.07908597 -0.06383703 -0.08701042
+v 0.07669228 -0.06474659 -0.08720249
+v 0.07387854 -0.06466741 -0.08736306
+v 0.05767466 -0.06179963 -0.08759288
+v 0.08410762 -0.04458866 -0.08665616
+v 0.05767466 -0.06637099 -0.07643803
+v 0.06523539 -0.06622762 -0.07467019
+v 0.07100288 -0.06621692 -0.07469066
+v 0.07100288 -0.06633889 -0.07643803
+v 0.07387854 -0.06633246 -0.07932041
+v 0.07571757 -0.06621261 -0.07932041
+v 0.07719310 -0.06579527 -0.08219964
+v 0.07964603 -0.06452619 -0.07932041
+v 0.07577411 -0.06629606 -0.08508202
+v 0.08118618 -0.06332558 -0.07733532
+v 0.08203434 -0.06202866 -0.07640024
+v 0.08380336 -0.05998268 -0.07932039
+v 0.08382759 -0.06003832 -0.08219962
+v 0.08427186 -0.05834118 -0.08508199
+v 0.08371989 -0.05977507 -0.08508200
+v 0.08100578 -0.06315861 -0.08614933
+v 0.07568526 -0.06628963 -0.08674125
+v 0.07387854 -0.06631959 -0.08675699
+v 0.05767466 -0.06410241 -0.08704979
+v 0.05767466 -0.06266638 -0.08738981
+v 0.05767466 -0.06637098 -0.07932041
+v 0.07387854 -0.06645229 -0.08508202
+v 0.05947060 -0.06636671 -0.07643803
+v 0.07721194 -0.06567114 -0.08508202
+v 0.07964603 -0.06453688 -0.08219964
+v 0.08126965 -0.06341118 -0.07932040
+v 0.08254862 -0.06179966 -0.07932040
+v 0.08257016 -0.06179965 -0.08219963
+v 0.08209627 -0.06203933 -0.08514499
+v 0.08117810 -0.06332341 -0.08422722
+v 0.07988297 -0.06408744 -0.08514500
+v 0.05767466 -0.06623186 -0.08403833
+v 0.05767466 -0.06580597 -0.08493405
+v 0.05767466 -0.06554059 -0.08547873
+v 0.05767466 -0.06464815 -0.08645789
+v 0.05767466 -0.06636883 -0.08219964
+v 0.05767466 -0.06628536 -0.08334252
+v 0.08126965 -0.06340903 -0.08219963
+f 1 2 8
+f 1 8 13
+f 1 13 21
+f 1 21 35
+f 1 35 50
+f 1 50 75
+f 1 75 101
+f 1 101 132
+f 1 132 140
+f 1 140 107
+f 1 107 79
+f 1 79 54
+f 1 54 37
+f 1 37 23
+f 1 23 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 14
+f 4 14 22
+f 4 22 36
+f 4 36 51
+f 4 51 53
+f 4 53 52
+f 4 52 76
+f 4 76 102
+f 4 102 133
+f 4 133 139
+f 4 139 160
+f 4 160 159
+f 4 159 175
+f 4 175 174
+f 4 174 173
+f 4 173 172
+f 4 172 177
+f 4 177 176
+f 4 176 161
+f 4 161 141
+f 4 141 109
+f 4 109 81
+f 4 81 55
+f 4 55 38
+f 4 38 25
+f 4 25 24
+f 4 24 16
+f 4 16 12
+f 4 12 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 8 12 13
+f 9 14 10
+f 9 15 14
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 14 15 22
+f 15 23 22
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 19
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 22 23 36
+f 23 37 36
+f 25 38 30
+f 25 30 29
+f 25 29 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 31 40 41
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 36 37 51
+f 37 52 53
+f 37 53 51
+f 37 54 52
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 67 44
+f 43 66 68
+f 43 68 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 48
+f 46 48 47
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 48 69 70
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 52 54 77
+f 52 77 78
+f 52 78 76
+f 54 79 80
+f 54 80 77
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 83 60
+f 56 60 57
+f 56 82 83
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 64
+f 61 64 63
+f 61 63 62
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 64 89 90
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 70
+f 66 70 68
+f 68 70 69
+f 70 96 71
+f 70 95 96
+f 71 74 72
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 74
+f 72 74 73
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 76 78 102
+f 77 80 78
+f 78 80 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 102
+f 79 107 80
+f 80 107 108
+f 80 108 103
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 83
+f 83 111 84
+f 84 111 110
+f 84 110 112
+f 84 112 85
+f 85 112 86
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 119
+f 89 119 122
+f 89 122 90
+f 90 122 91
+f 91 123 92
+f 91 122 119
+f 91 119 124
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 123
+f 92 123 93
+f 93 126 94
+f 93 123 126
+f 94 126 96
+f 94 96 95
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 100 130 131
+f 100 131 108
+f 100 108 132
+f 100 132 101
+f 102 106 133
+f 103 108 131
+f 103 131 104
+f 104 131 134
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 105 135 136
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 133
+f 107 140 108
+f 108 140 132
+f 109 141 142
+f 109 142 110
+f 110 143 113
+f 110 113 112
+f 110 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 114 144 145
+f 115 146 116
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 116 146 149
+f 116 149 147
+f 117 148 118
+f 118 148 150
+f 118 150 124
+f 118 124 119
+f 119 121 120
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 152 127
+f 125 127 126
+f 125 151 152
+f 127 152 128
+f 128 152 153
+f 128 153 129
+f 129 153 154
+f 129 154 130
+f 130 154 134
+f 130 134 131
+f 134 154 155
+f 134 155 135
+f 135 156 136
+f 135 155 156
+f 136 156 157
+f 136 157 137
+f 137 157 138
+f 138 157 158
+f 138 158 159
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 141 161 162
+f 141 162 163
+f 141 163 143
+f 141 143 142
+f 143 163 144
+f 144 162 145
+f 144 163 162
+f 145 162 146
+f 146 162 149
+f 147 149 157
+f 147 157 164
+f 147 164 165
+f 147 165 148
+f 148 165 166
+f 148 166 150
+f 149 162 157
+f 150 166 167
+f 150 167 151
+f 151 167 152
+f 152 167 153
+f 153 167 168
+f 153 168 155
+f 153 155 154
+f 155 168 169
+f 155 169 156
+f 156 169 170
+f 156 170 171
+f 156 171 157
+f 157 171 164
+f 157 162 158
+f 158 162 172
+f 158 172 173
+f 158 173 174
+f 158 174 175
+f 158 175 159
+f 161 176 162
+f 162 176 177
+f 162 177 172
+f 164 171 165
+f 165 171 170
+f 165 170 178
+f 165 178 166
+f 166 178 168
+f 166 168 167
+f 168 178 170
+f 168 170 169
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04320366 -0.06441307 -0.07284464
+v 0.04320366 -0.06441307 -0.07184464
+v 0.04320366 -0.04834406 -0.07284464
+v 0.04320366 -0.04834406 -0.07184464
+v 0.06051517 -0.06441307 -0.07284464
+v 0.06051517 -0.06441307 -0.07184464
+v 0.06051517 -0.04834406 -0.07284464
+v 0.06051517 -0.04834406 -0.07184464
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01738131 -0.00016846 0.00685212
+v -0.01738131 0.02235343 0.00685220
+v -0.02981805 -0.00016846 0.00685212
+v -0.01738131 -0.00016835 -0.02163768
+v -0.02981805 0.02235343 0.00685220
+v -0.01738131 0.02235354 -0.02181438
+v -0.02981805 -0.00016839 -0.01058466
+v -0.02981805 0.02235350 -0.01109528
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 6
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08116887 0.02431346 -0.07298725
+v -0.08115394 0.02431346 -0.07299467
+v -0.08119687 0.02326843 -0.07299467
+v -0.08042789 0.02146429 -0.07204999
+v -0.08039243 0.02431345 -0.07207857
+v -0.06221883 0.02431346 -0.07299467
+v -0.08124166 0.02041593 -0.07299469
+v -0.08045962 0.01859423 -0.07202278
+v -0.07890860 0.02146429 -0.07117375
+v -0.07892167 0.02431345 -0.07123946
+v -0.06222630 0.02431346 -0.07299055
+v -0.06282170 0.01577351 -0.07299470
+v -0.08126219 0.01859424 -0.07299469
+v -0.08127339 0.01755423 -0.07299470
+v -0.08049695 0.01577350 -0.07203709
+v -0.08047455 0.01577350 -0.07201014
+v -0.08044842 0.01577350 -0.07199447
+v -0.07890860 0.01859423 -0.07113308
+v -0.07602681 0.02146429 -0.07020157
+v -0.07604921 0.02431345 -0.07026534
+v -0.07890860 0.02431345 -0.07123258
+v -0.06505397 0.02431345 -0.07165736
+v -0.08128272 0.01577351 -0.07299470
+v -0.06386691 0.01577351 -0.07250283
+v -0.07890860 0.01577350 -0.07112649
+v -0.07885821 0.01577350 -0.07110972
+v -0.07602681 0.01859423 -0.07018618
+v -0.07602681 0.02431345 -0.07025792
+v -0.07316555 0.02431345 -0.07019936
+v -0.06506516 0.02431345 -0.07165242
+v -0.06393223 0.01577351 -0.07247314
+v -0.06390797 0.01577351 -0.07248414
+v -0.07602681 0.01577350 -0.07019031
+v -0.07597642 0.01577350 -0.07019031
+v -0.07314315 0.01859423 -0.07019030
+v -0.07314315 0.02431345 -0.07019936
+v -0.06508010 0.02431345 -0.07164692
+v -0.06534887 0.01577350 -0.07185810
+v -0.07314315 0.01577350 -0.07019581
+v -0.07028562 0.02431345 -0.07048035
+v -0.06737956 0.02431345 -0.07092850
+v -0.06737956 0.01577350 -0.07119797
+v -0.07309275 0.01577350 -0.07020214
+v -0.07026322 0.02431345 -0.07048309
+v -0.06740196 0.02431345 -0.07092382
+v -0.07026322 0.01577350 -0.07057303
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 20
+f 1 20 28
+f 1 28 29
+f 1 29 36
+f 1 36 40
+f 1 40 44
+f 1 44 45
+f 1 45 41
+f 1 41 37
+f 1 37 30
+f 1 30 22
+f 1 22 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 23
+f 2 23 14
+f 2 14 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 22 12
+f 12 22 24
+f 12 24 32
+f 12 32 31
+f 12 31 38
+f 12 38 42
+f 12 42 46
+f 12 46 43
+f 12 43 39
+f 12 39 34
+f 12 34 33
+f 12 33 26
+f 12 26 25
+f 12 25 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 23
+f 14 23 15
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 28 20
+f 19 27 29
+f 19 29 28
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 24
+f 26 33 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 29
+f 27 33 34
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 34 39 35
+f 35 39 40
+f 35 40 36
+f 37 41 42
+f 37 42 38
+f 39 43 44
+f 39 44 40
+f 41 45 46
+f 41 46 42
+f 43 46 44
+f 44 46 45
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03694235 0.04443291 -0.05343968
+v -0.04348839 0.04730117 -0.06502742
+v -0.03697403 0.04573356 -0.05343967
+v -0.03695621 0.04156467 -0.05343969
+v -0.04367842 0.05020330 -0.06502741
+v -0.04278965 0.04926698 -0.06362190
+v -0.03703341 0.04730113 -0.05343967
+v -0.03696413 0.03996745 -0.05343969
+v -0.03697205 0.03869221 -0.05343970
+v -0.03699184 0.03714582 -0.05343970
+v -0.03701758 0.03582398 -0.05343971
+v -0.03704925 0.03436232 -0.05343971
+v -0.03715020 0.03007905 -0.05343973
+v -0.04407827 0.03007909 -0.06502748
+v -0.04295790 0.05118196 -0.06330880
+v -0.03755203 0.05017360 -0.05343966
+v -0.03738773 0.04929661 -0.05343966
+v -0.04483441 0.05263515 -0.06502740
+v -0.03727886 0.02919782 -0.05343973
+v -0.04453948 0.02721086 -0.06502749
+v -0.04249273 0.05204200 -0.06138715
+v -0.04007186 0.05133446 -0.05756087
+v -0.03872980 0.05232160 -0.05343965
+v -0.04625962 0.05405867 -0.06502739
+v -0.04480275 0.05266480 -0.06490488
+v -0.03958492 0.05204621 -0.05563922
+v -0.03779748 0.02700322 -0.05343974
+v -0.04458303 0.02708799 -0.06502749
+v -0.04624181 0.05410104 -0.06490487
+v -0.04065382 0.05393577 -0.05343964
+v -0.04770858 0.05496109 -0.06502739
+v -0.03782717 0.02694391 -0.05343974
+v -0.04536095 0.02522809 -0.06502750
+v -0.04069935 0.05397390 -0.05343964
+v -0.05716242 0.06550613 -0.05427224
+v -0.04585779 0.05441878 -0.06325434
+v -0.05007996 0.05588892 -0.06502738
+v -0.03913360 0.02525347 -0.05343975
+v -0.03970962 0.02553733 -0.05524229
+v -0.04532730 0.02518149 -0.06490498
+v -0.04680001 0.02367323 -0.06502750
+v -0.05716242 0.06572644 -0.05343960
+v -0.05296401 0.05658373 -0.06502738
+v -0.05584609 0.05691843 -0.06502738
+v -0.05716242 0.05701587 -0.06502738
+v -0.03916330 0.02524076 -0.05343975
+v -0.04813218 0.02269880 -0.06502751
+v -0.05716242 0.02376216 -0.05343975
+v -0.05716242 0.02468580 -0.06502750
+v -0.04143174 0.02458408 -0.05343975
+v -0.04811238 0.02269456 -0.06490499
+v -0.05007996 0.02244460 -0.06490499
+v -0.05007996 0.02246578 -0.06502751
+v -0.05716242 0.02246576 -0.05966299
+v -0.04149707 0.02456713 -0.05343975
+v -0.05597079 0.02410114 -0.06502750
+v -0.05506421 0.02267338 -0.06401223
+v -0.05716242 0.02443160 -0.06475071
+v -0.04819156 0.02277928 -0.06311606
+v -0.05287494 0.02256746 -0.06494583
+v -0.05007996 0.02263947 -0.06274285
+v -0.05282149 0.02258017 -0.06502751
+v -0.05716242 0.02260134 -0.06176274
+v -0.05295016 0.02262254 -0.06502751
+v -0.05716242 0.02310127 -0.06308997
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 16
+f 1 16 23
+f 1 23 30
+f 1 30 34
+f 1 34 42
+f 1 42 48
+f 1 48 55
+f 1 55 50
+f 1 50 46
+f 1 46 38
+f 1 38 32
+f 1 32 27
+f 1 27 19
+f 1 19 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 20
+f 2 20 28
+f 2 28 33
+f 2 33 41
+f 2 41 47
+f 2 47 53
+f 2 53 62
+f 2 62 64
+f 2 64 56
+f 2 56 49
+f 2 49 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 37
+f 2 37 31
+f 2 31 24
+f 2 24 18
+f 2 18 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 7
+f 5 7 6
+f 5 18 15
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 18 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 23
+f 18 23 26
+f 18 26 21
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 21 26 22
+f 22 26 23
+f 23 25 24
+f 23 24 29
+f 23 29 30
+f 24 31 29
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 29 34 30
+f 29 31 35
+f 29 35 36
+f 29 36 34
+f 31 37 35
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 40 41
+f 33 39 40
+f 34 36 35
+f 34 35 42
+f 35 37 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 49
+f 35 49 58
+f 35 58 65
+f 35 65 63
+f 35 63 54
+f 35 54 48
+f 35 48 42
+f 38 46 47
+f 38 47 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 46 50 51
+f 46 51 47
+f 47 51 52
+f 47 52 53
+f 48 54 55
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 50 55 51
+f 51 59 52
+f 51 55 59
+f 52 54 60
+f 52 60 53
+f 52 59 61
+f 52 61 54
+f 53 60 62
+f 54 63 60
+f 54 61 55
+f 55 61 59
+f 56 64 57
+f 57 64 62
+f 57 62 60
+f 57 60 63
+f 57 63 65
+f 57 65 58
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01272984 -0.05477225 -0.00945778
+v -0.00961311 -0.05474367 -0.00945778
+v -0.01440929 -0.05468413 -0.00945778
+v -0.01277709 -0.05475319 -0.01030150
+v -0.00957570 -0.05470554 -0.01309592
+v -0.00946544 -0.05475081 -0.00989867
+v -0.00773086 -0.05467935 -0.01069798
+v -0.00902146 -0.05469842 -0.00945778
+v -0.01444670 -0.05467936 -0.00945778
+v -0.01385407 -0.05460314 -0.01137042
+v -0.01193343 -0.05469126 -0.01218559
+v -0.00732527 -0.05464360 -0.01510054
+v -0.00732527 -0.05468172 -0.01311812
+v -0.00732527 -0.05467697 -0.01175422
+v -0.00732527 -0.05459122 -0.01035225
+v -0.00732527 -0.05452693 -0.00951487
+v -0.00740009 -0.05453169 -0.00945778
+v -0.01568020 -0.05443166 -0.00945778
+v -0.01548725 -0.05386238 -0.01302297
+v -0.01260383 -0.05389333 -0.01590303
+v -0.01277709 -0.05446974 -0.01309592
+v -0.00732527 -0.05425774 -0.01878626
+v -0.01543114 -0.05439354 -0.01030150
+v -0.01043807 -0.05457930 -0.01410775
+v -0.00732527 -0.05453881 -0.01655326
+v -0.00732527 -0.05451740 -0.00945778
+v -0.01711945 -0.05401484 -0.00945778
+v -0.01738131 -0.05384096 -0.01019365
+v -0.01738131 -0.05307638 -0.01308322
+v -0.01569497 -0.05273339 -0.01610602
+v -0.00732527 -0.05232606 -0.02716317
+v -0.00732527 -0.05311445 -0.02451784
+v -0.00732527 -0.05377899 -0.02166949
+v -0.00732527 -0.03464353 -0.00945771
+v -0.01738131 -0.05393862 -0.00945778
+v -0.01738131 -0.05224988 -0.01538917
+v -0.00732527 -0.05207597 -0.02777217
+v -0.01010926 -0.03044196 -0.02166940
+v -0.01094505 -0.03044197 -0.01990584
+v -0.01609268 -0.03044201 -0.00945769
+v -0.00732527 -0.03044194 -0.02833034
+v -0.00775843 -0.03044194 -0.02724873
+v -0.00879504 -0.03044195 -0.02476198
+v -0.01738131 -0.03044201 -0.00945769
+v -0.01738131 -0.05145197 -0.01682603
+v -0.00732527 -0.05089696 -0.03031284
+v -0.00794252 -0.05149004 -0.02834311
+v -0.00732527 -0.03044189 -0.04185838
+v -0.01738131 -0.03044196 -0.02190412
+v -0.01738131 -0.05078029 -0.01779028
+v -0.00732527 -0.04960124 -0.03237772
+v -0.00732527 -0.05082550 -0.03043972
+v -0.00732527 -0.04458513 -0.03633937
+v -0.01738131 -0.04569749 -0.02252904
+v -0.00743061 -0.03044189 -0.04171565
+v -0.00829298 -0.03044189 -0.04039932
+v -0.01738131 -0.04170318 -0.02282718
+v -0.01738131 -0.05008480 -0.01877038
+v -0.00732527 -0.04748380 -0.03463926
+v -0.01738131 -0.04912731 -0.01998521
+v -0.01738131 -0.04868190 -0.02051174
+v -0.01738131 -0.04810550 -0.02118101
+v -0.01738131 -0.04746241 -0.02156479
+v -0.01738131 -0.04455421 -0.02278913
+v -0.00760584 -0.03044189 -0.04147776
+v -0.01738131 -0.04193660 -0.02283035
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 34
+f 1 34 40
+f 1 40 44
+f 1 44 35
+f 1 35 27
+f 1 27 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 11 12
+f 6 14 7
+f 6 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 18 23
+f 10 23 19
+f 11 22 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 22
+f 12 22 33
+f 12 33 32
+f 12 32 31
+f 12 31 37
+f 12 37 46
+f 12 46 52
+f 12 52 51
+f 12 51 59
+f 12 59 53
+f 12 53 48
+f 12 48 41
+f 12 41 34
+f 12 34 26
+f 12 26 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 16 26 17
+f 18 27 23
+f 19 23 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 33 21
+f 20 32 33
+f 21 33 22
+f 22 25 24
+f 23 27 28
+f 27 35 28
+f 28 35 44
+f 28 44 49
+f 28 49 57
+f 28 57 66
+f 28 66 64
+f 28 64 54
+f 28 54 63
+f 28 63 62
+f 28 62 61
+f 28 61 60
+f 28 60 58
+f 28 58 50
+f 28 50 45
+f 28 45 36
+f 28 36 29
+f 29 36 30
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 38
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 46
+f 38 43 42
+f 38 42 41
+f 38 41 48
+f 38 48 55
+f 38 55 65
+f 38 65 56
+f 38 56 49
+f 38 49 44
+f 38 44 40
+f 38 40 39
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 49 56 57
+f 50 58 51
+f 51 58 60
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 59
+f 53 59 63
+f 53 63 54
+f 54 64 56
+f 54 56 65
+f 54 65 55
+f 56 64 66
+f 56 66 57
+f 59 62 63
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06025476 -0.01871541 -0.05343968
+v -0.07245627 -0.01871541 -0.05343968
+v -0.06217216 -0.01871540 -0.05610296
+v -0.06045413 0.01642280 -0.05343955
+v -0.07246900 -0.01585716 -0.05343967
+v -0.07248455 -0.01585716 -0.05346592
+v -0.07247606 -0.01871541 -0.05347497
+v -0.06327509 -0.01871540 -0.05743324
+v -0.06226407 0.01642280 -0.05560873
+v -0.07239971 0.01642280 -0.05343955
+v -0.07247748 -0.01298516 -0.05343966
+v -0.07248738 -0.01298516 -0.05345776
+v -0.07392543 -0.01585715 -0.05614368
+v -0.07391694 -0.01871540 -0.05614911
+v -0.07248455 -0.01871541 -0.05349036
+v -0.06462123 -0.01871539 -0.05863503
+v -0.06793991 0.01642283 -0.06141039
+v -0.06758924 0.01642282 -0.06108189
+v -0.06505674 0.01642281 -0.05850006
+v -0.07244637 0.01642280 -0.05352010
+v -0.07240536 0.01587591 -0.05343955
+v -0.07248031 -0.01011659 -0.05343965
+v -0.07248738 -0.01011659 -0.05345142
+v -0.07392826 -0.01298515 -0.05614004
+v -0.07463526 -0.01871540 -0.05759071
+v -0.06785507 -0.01871538 -0.06147839
+v -0.06854653 0.01642283 -0.06169002
+v -0.07026031 -0.01871538 -0.06268379
+v -0.07388866 0.01642281 -0.05617704
+v -0.07245061 0.01572113 -0.05351647
+v -0.07244920 0.00423655 -0.05343959
+v -0.07248031 -0.01009252 -0.05343965
+v -0.07248314 -0.00724459 -0.05345141
+v -0.07391553 0.00136456 -0.05612641
+v -0.07391694 0.00018824 -0.05612642
+v -0.07391836 -0.00150401 -0.05612553
+v -0.07392543 -0.00724458 -0.05613098
+v -0.07392826 -0.01011658 -0.05613461
+v -0.07464516 -0.00150401 -0.05756621
+v -0.07464092 -0.01011658 -0.05757620
+v -0.07463667 -0.01585715 -0.05758437
+v -0.07470031 -0.01871539 -0.05914180
+v -0.07026031 0.01642283 -0.06241308
+v -0.07314348 -0.01871538 -0.06188562
+v -0.07462395 0.01642281 -0.05761773
+v -0.07389149 0.01572114 -0.05617161
+v -0.07389856 0.01284914 -0.05616166
+v -0.07390422 0.00997713 -0.05615172
+v -0.07247465 0.00136455 -0.05346947
+v -0.07247606 0.00018823 -0.05346676
+v -0.07245627 0.00142646 -0.05343960
+v -0.07247606 -0.00722051 -0.05343964
+v -0.07247041 -0.00433819 -0.05343963
+v -0.07247748 -0.00150402 -0.05346225
+v -0.07332730 0.00018823 -0.05503505
+v -0.07391270 0.00423656 -0.05613364
+v -0.07464233 0.00423656 -0.05757433
+v -0.07464516 0.00136456 -0.05756800
+v -0.07464657 0.00018824 -0.05756711
+v -0.07464799 -0.01871539 -0.06068203
+v -0.07462961 0.01284914 -0.05760235
+v -0.07462536 0.01572114 -0.05761320
+v -0.07462395 0.01642281 -0.05810007
+v -0.07296956 0.01642283 -0.06158414
+v -0.07315338 -0.01871538 -0.06187929
+v -0.07390846 0.00710857 -0.05614268
+v -0.07441043 0.01642282 -0.05954166
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 14
+f 1 14 25
+f 1 25 42
+f 1 42 60
+f 1 60 65
+f 1 65 44
+f 1 44 28
+f 1 28 26
+f 1 26 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 31
+f 1 31 51
+f 1 51 53
+f 1 53 52
+f 1 52 32
+f 1 32 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 27
+f 4 27 43
+f 4 43 64
+f 4 64 67
+f 4 67 63
+f 4 63 45
+f 4 45 29
+f 4 29 20
+f 4 20 10
+f 4 8 9
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 16 26 17
+f 17 26 28
+f 17 28 27
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 22 32 23
+f 23 32 52
+f 23 52 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 40
+f 25 40 42
+f 27 28 43
+f 28 44 43
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 48 49
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 34 55 56
+f 35 59 36
+f 36 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 42
+f 42 59 57
+f 42 57 61
+f 42 61 62
+f 42 62 45
+f 42 45 63
+f 42 63 60
+f 43 44 64
+f 44 65 64
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 48 66 49
+f 48 62 61
+f 48 61 57
+f 48 57 66
+f 49 66 56
+f 49 56 55
+f 49 55 50
+f 50 55 54
+f 50 54 51
+f 51 54 53
+f 56 66 57
+f 57 59 58
+f 60 63 67
+f 60 67 64
+f 60 64 65
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03805485 0.06165889 -0.08802734
+v -0.03805485 0.06388248 -0.08740481
+v -0.03566691 0.06431452 -0.08726579
+v -0.03566691 0.06165889 -0.08800811
+v -0.03002035 0.05890820 -0.08796524
+v -0.03002035 0.05878723 -0.08796524
+v -0.03566691 0.05878723 -0.08800369
+v -0.03805485 0.06116635 -0.08802588
+v -0.03805485 0.06433756 -0.08727614
+v -0.03278503 0.06427996 -0.08724805
+v -0.03805485 0.06552712 -0.08626027
+v -0.03278503 0.06165889 -0.08797706
+v -0.03002035 0.06424827 -0.08722735
+v -0.03002035 0.06165889 -0.08794601
+v -0.03002035 0.05603655 -0.08745658
+v -0.03805485 0.03719941 -0.08674983
+v -0.03805485 0.05878723 -0.08801847
+v -0.03805485 0.06577195 -0.08604290
+v -0.03002035 0.06176834 -0.08791644
+v -0.03566691 0.06574891 -0.08599410
+v -0.03002035 0.06568266 -0.08588467
+v -0.03002035 0.05591846 -0.08742848
+v -0.03002035 0.04223128 -0.08400679
+v -0.03643615 0.03719940 -0.08567332
+v -0.03805485 0.03719936 -0.07355526
+v -0.03002035 0.06618094 -0.08444293
+v -0.03805485 0.06619822 -0.08460115
+v -0.03002035 0.04099274 -0.08252957
+v -0.03593670 0.03719940 -0.08500938
+v -0.03002035 0.05878718 -0.07294891
+v -0.03805485 0.05878718 -0.07305833
+v -0.03605546 0.03719936 -0.07417632
+v -0.03002035 0.04196049 -0.07470569
+v -0.03002035 0.04443467 -0.07418517
+v -0.03002035 0.06646896 -0.08219972
+v -0.03805485 0.06645168 -0.08260341
+v -0.03002035 0.04094954 -0.08244823
+v -0.03002035 0.04002495 -0.07940504
+v -0.03555444 0.03719940 -0.08394766
+v -0.03002035 0.06165884 -0.07292080
+v -0.03805485 0.06165884 -0.07302875
+v -0.03805485 0.05928259 -0.07305242
+v -0.03541050 0.03719937 -0.07577481
+v -0.03002035 0.04081415 -0.07643578
+v -0.03002035 0.04094664 -0.07621250
+v -0.03805485 0.06650064 -0.08219972
+v -0.03002035 0.06647472 -0.08208142
+v -0.03516353 0.03719937 -0.07643579
+v -0.03506678 0.03719938 -0.07931929
+v -0.03511869 0.03719939 -0.08130815
+v -0.03517611 0.03719939 -0.08219982
+v -0.03002035 0.06453049 -0.07360692
+v -0.03278503 0.06453049 -0.07362910
+v -0.03566691 0.06453049 -0.07365867
+v -0.03805485 0.06453049 -0.07368529
+v -0.03805485 0.06215137 -0.07313965
+v -0.03805485 0.06662161 -0.07931919
+v -0.03566691 0.06661872 -0.07931919
+v -0.03278503 0.06661296 -0.07931919
+v -0.03002035 0.06660144 -0.07931919
+v -0.03002035 0.06618955 -0.07465089
+v -0.03278503 0.06619531 -0.07465089
+v -0.03566691 0.06619242 -0.07465828
+v -0.03805485 0.06618666 -0.07467307
+v -0.03805485 0.06653807 -0.07643569
+v -0.03566691 0.06654959 -0.07643569
+v -0.03278503 0.06654959 -0.07643569
+v -0.03002035 0.06653807 -0.07643569
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 17
+f 1 17 16
+f 1 16 25
+f 1 25 31
+f 1 31 42
+f 1 42 41
+f 1 41 56
+f 1 56 55
+f 1 55 64
+f 1 64 65
+f 1 65 57
+f 1 57 46
+f 1 46 36
+f 1 36 27
+f 1 27 18
+f 1 18 11
+f 1 11 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 4 12 5
+f 4 10 13
+f 4 13 12
+f 5 12 14
+f 5 14 19
+f 5 19 13
+f 5 13 21
+f 5 21 26
+f 5 26 35
+f 5 35 47
+f 5 47 60
+f 5 60 68
+f 5 68 61
+f 5 61 52
+f 5 52 40
+f 5 40 30
+f 5 30 34
+f 5 34 33
+f 5 33 45
+f 5 45 44
+f 5 44 38
+f 5 38 37
+f 5 37 28
+f 5 28 23
+f 5 23 22
+f 5 22 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 8
+f 7 16 17
+f 10 11 13
+f 11 18 13
+f 12 13 19
+f 12 19 14
+f 13 18 20
+f 13 20 21
+f 15 22 16
+f 16 23 24
+f 16 24 29
+f 16 29 39
+f 16 39 51
+f 16 51 50
+f 16 50 49
+f 16 49 48
+f 16 48 43
+f 16 43 32
+f 16 32 25
+f 16 22 23
+f 18 26 20
+f 18 27 26
+f 20 26 21
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 25 30 31
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 30
+f 26 27 35
+f 27 36 35
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 35 36 46
+f 35 46 47
+f 38 43 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 38 44 43
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 54
+f 54 64 55
+f 57 65 66
+f 57 66 67
+f 57 67 58
+f 58 67 59
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 61 68 67
+f 61 67 62
+f 62 66 63
+f 62 67 66
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+

dataset/desktop_supplies/decorations/79ace9036ba95bb9ab392319288b8d24/mjcf/mesh/phone_stand_99_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08519103 0.03803905 -0.07643605
+v 0.08518300 0.03294594 -0.07643607
+v 0.08517899 0.03294595 -0.07931752
+v 0.08517899 0.03581804 -0.08220064
+v 0.08518501 0.03803906 -0.07997322
+v 0.08458101 0.03803904 -0.07375741
+v 0.08457499 0.03007757 -0.07376250
+v 0.08455292 0.00003234 -0.07378627
+v 0.08482181 0.00003235 -0.07501659
+v 0.08513083 0.00003235 -0.07643619
+v 0.08512882 0.00003236 -0.07777636
+v 0.08518100 0.03803907 -0.08220063
+v 0.08512280 0.00003237 -0.08065612
+v 0.08511879 0.00003237 -0.08220077
+v 0.08470542 0.00003238 -0.08508222
+v 0.08330679 0.03803904 -0.07231584
+v 0.08330278 0.02720550 -0.07232432
+v 0.08326665 0.00003234 -0.07234471
+v 0.08329676 0.02146133 -0.07232773
+v 0.08471947 0.03294597 -0.08508210
+v 0.08507665 0.03803907 -0.08285467
+v 0.08413152 0.00003239 -0.08668603
+v 0.08330278 0.03007757 -0.07232093
+v 0.08219310 0.03803903 -0.07206741
+v 0.08186201 0.03007756 -0.07199307
+v 0.08185599 0.02146132 -0.07199310
+v 0.08184796 0.01572460 -0.07199312
+v 0.08182388 0.00003233 -0.07199656
+v 0.08471947 0.03581805 -0.08508209
+v 0.08471345 0.03803908 -0.08508208
+v 0.08327268 0.00003239 -0.08696657
+v 0.08252821 0.01285258 -0.08721664
+v 0.08412951 0.00711214 -0.08668431
+v 0.08186401 0.03803903 -0.07199473
+v 0.06811647 0.01572460 -0.07047043
+v 0.06523292 0.01572460 -0.07029806
+v 0.08081253 0.00003233 -0.07197460
+v 0.08412550 0.01859674 -0.08668089
+v 0.08412149 0.03007762 -0.08667747
+v 0.08411948 0.03294598 -0.08667577
+v 0.08411547 0.03581806 -0.08667239
+v 0.08457700 0.03803908 -0.08544374
+v 0.08252821 0.00003239 -0.08720824
+v 0.08252821 0.00424006 -0.08721160
+v 0.08252821 0.00998050 -0.08721496
+v 0.07964466 0.00998050 -0.08756310
+v 0.08252821 0.02433346 -0.08720815
+v 0.07964466 0.03803903 -0.07195079
+v 0.06523292 0.01859668 -0.07033353
+v 0.06811647 0.01859668 -0.07049578
+v 0.06469313 0.01805724 -0.07032678
+v 0.06469313 0.01572460 -0.07029975
+v 0.06469313 0.01518516 -0.07035383
+v 0.07964466 0.00003233 -0.07195093
+v 0.08252821 0.03294598 -0.08719967
+v 0.08252821 0.03007762 -0.08720306
+v 0.08252821 0.03581806 -0.08719291
+v 0.08410945 0.03803909 -0.08666561
+v 0.08098510 0.00003239 -0.08739245
+v 0.07964466 0.00711214 -0.08756142
+v 0.07388157 0.00424006 -0.08747862
+v 0.07676311 0.00711214 -0.08752087
+v 0.07388157 0.00711214 -0.08747692
+v 0.07964466 0.03294598 -0.08753767
+v 0.07619122 0.03803903 -0.07212318
+v 0.06469313 0.01859668 -0.07033692
+v 0.06469313 0.01285252 -0.07062085
+v 0.07388157 0.00003234 -0.07217740
+v 0.07964466 0.03581806 -0.08752583
+v 0.08252821 0.03803909 -0.08717937
+v 0.07964466 0.00003239 -0.08754794
+v 0.07964466 0.00136798 -0.08755130
+v 0.07676311 0.00136798 -0.08751243
+v 0.07388157 0.00136798 -0.08746849
+v 0.07100003 0.00711214 -0.08738735
+v 0.06469313 0.02433346 -0.08718787
+v 0.06469313 0.02487291 -0.08718787
+v 0.06469313 0.02720555 -0.08718110
+v 0.07586414 0.03803903 -0.07214008
+v 0.07539057 0.03803904 -0.07217557
+v 0.06469313 0.03294593 -0.07298679
+v 0.06469313 0.01246933 -0.07079324
+v 0.07100003 0.00003234 -0.07296156
+v 0.06469313 0.03007762 -0.08716420
+v 0.07964466 0.03803909 -0.08750892
+v 0.07810155 0.00003239 -0.08752765
+v 0.07676311 0.00003239 -0.08750737
+v 0.07388157 0.00003239 -0.08746343
+v 0.06469313 0.01285258 -0.08713045
+v 0.06469313 0.01339203 -0.08713383
+v 0.06469313 0.02200083 -0.08717774
+v 0.07388157 0.03803904 -0.07267411
+v 0.06469313 0.03467960 -0.07396191
+v 0.06469313 0.01083239 -0.07153009
+v 0.06922213 0.00003234 -0.07435073
+v 0.06469313 0.03059475 -0.08710504
+v 0.07676311 0.03803909 -0.08740245
+v 0.07100003 0.00003239 -0.08729443
+v 0.06469313 0.01035997 -0.08685837
+v 0.07309697 0.03803904 -0.07296142
+v 0.06469313 0.03507395 -0.07418498
+v 0.06469313 0.00003236 -0.07863150
+v 0.06469313 0.03312084 -0.08679238
+v 0.07385950 0.03803909 -0.08699178
+v 0.06919404 0.00003239 -0.08683476
+v 0.06469313 0.00991354 -0.08680599
+v 0.06469313 0.03803905 -0.07643436
+v 0.06469313 0.00003238 -0.08421863
+v 0.06469313 0.03433738 -0.08651183
+v 0.06469313 0.03803908 -0.08514123
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 30
+f 1 30 42
+f 1 42 58
+f 1 58 70
+f 1 70 85
+f 1 85 97
+f 1 97 104
+f 1 104 110
+f 1 110 107
+f 1 107 100
+f 1 100 92
+f 1 92 80
+f 1 80 79
+f 1 79 65
+f 1 65 48
+f 1 48 34
+f 1 34 24
+f 1 24 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 12
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 18 28
+f 8 28 37
+f 8 37 54
+f 8 54 68
+f 8 68 83
+f 8 83 95
+f 8 95 102
+f 8 102 108
+f 8 108 105
+f 8 105 98
+f 8 98 88
+f 8 88 87
+f 8 87 86
+f 8 86 71
+f 8 71 59
+f 8 59 43
+f 8 43 31
+f 8 31 22
+f 8 22 15
+f 8 15 14
+f 8 14 13
+f 8 13 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 17 19
+f 8 19 18
+f 12 20 21
+f 12 15 20
+f 15 22 20
+f 16 23 17
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 23
+f 17 23 19
+f 18 19 28
+f 19 23 28
+f 20 29 21
+f 20 22 29
+f 21 29 30
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 29
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 35 27
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 29 33 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 39
+f 32 39 38
+f 32 38 33
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 49
+f 36 49 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 39 47 40
+f 40 55 41
+f 40 47 56
+f 40 56 55
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 41 55 57
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 46
+f 44 46 45
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 56
+f 46 56 47
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 51
+f 51 66 81
+f 51 81 93
+f 51 93 101
+f 51 101 107
+f 51 107 110
+f 51 110 109
+f 51 109 103
+f 51 103 96
+f 51 96 84
+f 51 84 78
+f 51 78 77
+f 51 77 76
+f 51 76 91
+f 51 91 90
+f 51 90 89
+f 51 89 99
+f 51 99 106
+f 51 106 108
+f 51 108 102
+f 51 102 94
+f 51 94 82
+f 51 82 67
+f 51 67 53
+f 51 53 52
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 55 64 57
+f 55 56 64
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 57 64 69
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 63
+f 61 63 62
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 69
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 69 78 84
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 74
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 80 92 81
+f 81 92 93
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 84 96 97
+f 84 97 85
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 92 100 101
+f 92 101 93
+f 94 102 95
+f 96 103 97
+f 97 103 104
+f 98 105 99
+f 99 105 106
+f 100 107 101
+f 103 109 104
+f 104 109 110
+f 105 108 106
+