xinjjj commited on
Commit
9b9bd23
·
verified ·
1 Parent(s): 5d7bcff

Add asset kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964

Browse files
Files changed (39) hide show
  1. .gitattributes +2 -3
  2. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/coaster_032.urdf +66 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/coaster_032.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/coaster_032.xml +60 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision.obj +0 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_0.obj +2278 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_1.obj +2347 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_10.obj +352 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_11.obj +595 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_12.obj +382 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_13.obj +604 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_14.obj +367 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_15.obj +307 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_16.obj +694 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_17.obj +586 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_18.obj +316 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_19.obj +187 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_2.obj +2242 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_20.obj +331 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_21.obj +328 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_22.obj +184 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_3.obj +1042 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_4.obj +1498 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_5.obj +385 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_6.obj +346 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_7.obj +433 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_8.obj +403 -0
  36. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_9.obj +349 -0
  37. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  38. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/textures/material_0.png +3 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4090,6 +4090,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/145c254862ca5b17a09a3864a865a5fe/mesh/fork_03
4090
  dataset/kitchen_supplies/tableware/1608139b10e95f019987b0e54df62f34/1608139b10e95f019987b0e54df62f34.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4091
  dataset/kitchen_supplies/tableware/1608139b10e95f019987b0e54df62f34/mesh/soup_spoon.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4092
  dataset/kitchen_supplies/tableware/1608139b10e95f019987b0e54df62f34/mesh/soup_spoon_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4093
- dataset/kitchen_supplies/tableware/167845b71b335d5981fc48ccc6b703fa/167845b71b335d5981fc48ccc6b703fa.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4094
- dataset/kitchen_supplies/tableware/167845b71b335d5981fc48ccc6b703fa/mesh/tray.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4095
- dataset/kitchen_supplies/tableware/167845b71b335d5981fc48ccc6b703fa/mesh/tray_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4090
  dataset/kitchen_supplies/tableware/1608139b10e95f019987b0e54df62f34/1608139b10e95f019987b0e54df62f34.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4091
  dataset/kitchen_supplies/tableware/1608139b10e95f019987b0e54df62f34/mesh/soup_spoon.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4092
  dataset/kitchen_supplies/tableware/1608139b10e95f019987b0e54df62f34/mesh/soup_spoon_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4093
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/coaster_032.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4094
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/coaster_032.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="coaster_032">
3
+ <link name="coaster_032">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/coaster_032.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/coaster_032_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.60</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.2500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964</uuid>
28
+ <domain>kitchen_supplies</domain>
29
+ <super_category>tableware</super_category>
30
+ <category>coaster</category>
31
+ <name>marble coaster</name>
32
+ <color>gray</color>
33
+ <shape>disk</shape>
34
+ <material>stone</material>
35
+ <description>round gray marble-pattern coaster with thin flat profile</description>
36
+ <min_height>0.0115</min_height>
37
+ <max_height>0.0115</max_height>
38
+ <real_height>0.0115</real_height>
39
+ <min_mass>0.15</min_mass>
40
+ <max_mass>0.35</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260611153222</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.041557 -0.042399 -0.004293</min>
46
+ <max>0.040916 0.037600 0.007218</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>1</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/coaster_032.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:057792385f59388a94dd20f2e5bde5298a0fc5399cc458a56478ae3dd7f9bfe6
3
+ size 4666846
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8dfd6b3b0c9dd55413940c8ec1c80736587d0371f47e79105937d51554531396
3
+ size 11427844
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl coaster_032_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/coaster_032_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 14b4783e85ef44a39838ccbe646b8b82c6226537984c15c9b946a221536e6585
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.47 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl coaster_032_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd coaster_032_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 14b4783e85ef44a39838ccbe646b8b82c6226537984c15c9b946a221536e6585
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.47 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/coaster_032.xml ADDED
@@ -0,0 +1,60 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="coaster_032">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_coaster_032_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_coaster_032_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/coaster_032_geometry_Looks_material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/coaster_032.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/coaster_032_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/coaster_032_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/coaster_032_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/coaster_032_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/coaster_032_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/coaster_032_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/coaster_032_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/coaster_032_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/coaster_032_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/coaster_032_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/coaster_032_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/coaster_032_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/coaster_032_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/coaster_032_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/coaster_032_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/coaster_032_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/coaster_032_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/coaster_032_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/coaster_032_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/coaster_032_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/coaster_032_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/coaster_032_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/coaster_032_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
30
+ </asset>
31
+ <worldbody>
32
+ <body name="coaster_032">
33
+ <joint type="free" />
34
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
35
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
36
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
37
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
38
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
39
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
40
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
41
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
42
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
43
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
44
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
45
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
46
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
47
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
48
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
49
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
50
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
51
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
52
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
53
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
54
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
55
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
56
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
57
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
58
+ </body>
59
+ </worldbody>
60
+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2278 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04174774 -0.00304984 0.00068934
3
+ v -0.04172845 -0.00304984 0.00121677
4
+ v -0.04172845 -0.00176950 0.00121677
5
+ v -0.04174388 -0.00176950 0.00068934
6
+ v -0.04172845 -0.00176950 0.00061773
7
+ v -0.04143918 -0.00176950 -0.00053306
8
+ v -0.04143532 -0.00304984 -0.00053306
9
+ v -0.04171302 -0.00440596 0.00068933
10
+ v -0.04170916 -0.00381963 0.00121677
11
+ v -0.03217866 -0.00176950 0.00121677
12
+ v -0.04141989 -0.00176950 -0.00057070
13
+ v -0.04107277 -0.00176950 -0.00118030
14
+ v -0.04106506 -0.00304984 -0.00117387
15
+ v -0.04104577 -0.00402704 -0.00115873
16
+ v -0.04131961 -0.00444983 -0.00064737
17
+ v -0.04133890 -0.00576207 -0.00047432
18
+ v -0.04163203 -0.00576207 0.00068933
19
+ v -0.04169374 -0.00440596 0.00121676
20
+ v -0.00786063 -0.00176950 0.00069302
21
+ v -0.00235292 -0.03210667 0.00121666
22
+ v -0.04103420 -0.00176950 -0.00119269
23
+ v -0.04034767 -0.00304983 -0.00138136
24
+ v -0.04034767 -0.00176949 -0.00139788
25
+ v -0.04047109 -0.00444983 -0.00130517
26
+ v -0.04024739 -0.00576207 -0.00131159
27
+ v -0.04100335 -0.00492846 -0.00113073
28
+ v -0.04127719 -0.00711819 -0.00037518
29
+ v -0.04160888 -0.00576207 0.00121676
30
+ v -0.04164746 -0.00517575 0.00121676
31
+ v -0.04118848 -0.00847830 -0.00022874
32
+ v -0.04150475 -0.00711819 0.00068932
33
+ v -0.04153946 -0.00653586 0.00121676
34
+ v -0.00514920 -0.00176950 0.00063288
35
+ v -0.00234906 -0.03248559 0.00121666
36
+ v -0.00234906 -0.00176950 0.00056954
37
+ v -0.00371056 -0.00176950 0.00060075
38
+ v -0.00379156 -0.00176950 0.00060259
39
+ v -0.03899002 -0.00304983 -0.00165678
40
+ v -0.03899002 -0.00440595 -0.00162328
41
+ v -0.03899002 -0.00576206 -0.00157967
42
+ v -0.04027053 -0.00176949 -0.00141395
43
+ v -0.03899002 -0.00176949 -0.00167789
44
+ v -0.03899002 -0.00711818 -0.00152689
45
+ v -0.04011239 -0.00711819 -0.00128544
46
+ v -0.03997354 -0.00847830 -0.00125560
47
+ v -0.03984241 -0.00983442 -0.00121843
48
+ v -0.03974598 -0.01091931 -0.00117987
49
+ v -0.03964956 -0.01182073 -0.00113856
50
+ v -0.04092621 -0.00576207 -0.00108529
51
+ v -0.04065236 -0.00847830 -0.00084018
52
+ v -0.04110363 -0.00955921 -0.00006947
53
+ v -0.04079121 -0.00711819 -0.00098615
54
+ v -0.04148161 -0.00711819 0.00121675
55
+ v -0.04133119 -0.00847830 0.00068932
56
+ v -0.00234906 -0.04187073 0.00121663
57
+ v -0.00234906 -0.00176950 0.00041530
58
+ v -0.03763623 -0.00176949 -0.00187206
59
+ v -0.03763623 -0.00304983 -0.00184911
60
+ v -0.03763623 -0.00440595 -0.00181745
61
+ v -0.03763623 -0.00576206 -0.00177659
62
+ v -0.03763623 -0.00711818 -0.00172382
63
+ v -0.03899002 -0.00847829 -0.00146768
64
+ v -0.03899002 -0.00983441 -0.00139562
65
+ v -0.03911344 -0.01129823 -0.00127535
66
+ v -0.03836905 -0.01478027 -0.00116427
67
+ v -0.03815692 -0.01568567 -0.00111333
68
+ v -0.03946828 -0.01254666 -0.00106512
69
+ v -0.03989640 -0.01390278 -0.00025401
70
+ v -0.04008925 -0.01254666 -0.00045369
71
+ v -0.04082593 -0.01119054 0.00068931
72
+ v -0.04100335 -0.01037687 0.00068931
73
+ v -0.04113062 -0.00969881 0.00068931
74
+ v -0.03975370 -0.01482414 -0.00005800
75
+ v -0.04049037 -0.01254666 0.00068930
76
+ v -0.04138133 -0.00789198 0.00121675
77
+ v -0.04111520 -0.00961904 0.00121674
78
+ v -0.04118848 -0.00917231 0.00121675
79
+ v -0.04130033 -0.00847830 0.00121675
80
+ v -0.00235292 -0.04248497 0.00121662
81
+ v -0.00234906 -0.04251688 0.00068919
82
+ v -0.00234906 -0.00177348 -0.00347225
83
+ v -0.00235292 -0.00176949 -0.00347271
84
+ v -0.03627859 -0.00176949 -0.00206256
85
+ v -0.03627859 -0.00304983 -0.00203777
86
+ v -0.03627859 -0.00440595 -0.00200565
87
+ v -0.03627859 -0.00576206 -0.00196572
88
+ v -0.03627859 -0.00711818 -0.00191386
89
+ v -0.03763623 -0.00847829 -0.00166414
90
+ v -0.03763623 -0.00983441 -0.00159346
91
+ v -0.03763623 -0.01254665 -0.00143878
92
+ v -0.03763623 -0.01390278 -0.00135248
93
+ v -0.03767480 -0.01524693 -0.00123681
94
+ v -0.03700369 -0.01742868 -0.00115648
95
+ v -0.03675685 -0.01833409 -0.00111288
96
+ v -0.03789079 -0.01661900 -0.00100225
97
+ v -0.03874318 -0.01661900 -0.00039127
98
+ v -0.04079121 -0.01119054 0.00121674
99
+ v -0.04098792 -0.01029710 0.00121674
100
+ v -0.04045952 -0.01254666 0.00121673
101
+ v -0.03954928 -0.01559394 0.00068929
102
+ v -0.03978455 -0.01491588 0.00068930
103
+ v -0.04010468 -0.01390278 0.00068930
104
+ v -0.03846162 -0.01797512 -0.00011173
105
+ v -0.03831506 -0.01865717 0.00007418
106
+ v -0.04023967 -0.01332044 0.00121673
107
+ v -0.00371056 -0.04240121 0.00121662
108
+ v -0.00371056 -0.04242913 0.00068919
109
+ v -0.00371056 -0.04208611 -0.00044874
110
+ v -0.00234906 -0.04213397 -0.00049556
111
+ v -0.00234906 -0.00576605 -0.00336990
112
+ v -0.01720215 -0.00176949 -0.00313624
113
+ v -0.00235292 -0.00576206 -0.00337036
114
+ v -0.01999458 -0.00576206 -0.00297330
115
+ v -0.03492095 -0.00176949 -0.00224526
116
+ v -0.03492095 -0.00304983 -0.00222047
117
+ v -0.03492095 -0.00440595 -0.00218835
118
+ v -0.03492095 -0.00576206 -0.00214749
119
+ v -0.03492095 -0.00711818 -0.00209563
120
+ v -0.03627859 -0.00847829 -0.00185189
121
+ v -0.03627859 -0.00983441 -0.00178166
122
+ v -0.03627859 -0.01254665 -0.00163387
123
+ v -0.03627859 -0.01390277 -0.00154757
124
+ v -0.03627859 -0.01525888 -0.00144384
125
+ v -0.03627859 -0.01661900 -0.00133459
126
+ v -0.03629402 -0.01791928 -0.00122075
127
+ v -0.03585433 -0.01904805 -0.00118174
128
+ v -0.03556120 -0.01995346 -0.00113859
129
+ v -0.03529893 -0.02068736 -0.00109683
130
+ v -0.03629402 -0.01943095 -0.00103393
131
+ v -0.03641358 -0.02082297 -0.00052900
132
+ v -0.03719268 -0.02046001 -0.00018197
133
+ v -0.03764009 -0.01919962 -0.00030590
134
+ v -0.03915973 -0.01661900 0.00068929
135
+ v -0.03912887 -0.01661900 0.00121672
136
+ v -0.03953385 -0.01554607 0.00121672
137
+ v -0.03976913 -0.01486801 0.00121673
138
+ v -0.04007382 -0.01390278 0.00121673
139
+ v -0.03805278 -0.01919962 0.00066495
140
+ v -0.03831506 -0.01865717 0.00024173
141
+ v -0.03854647 -0.01810674 0.00066495
142
+ v -0.03695741 -0.02136542 0.00012191
143
+ v -0.03724282 -0.02082297 0.00059334
144
+ v -0.00506821 -0.04226959 0.00121662
145
+ v -0.00506821 -0.04229751 0.00068919
146
+ v -0.00642585 -0.04192657 -0.00025365
147
+ v -0.00506821 -0.04201831 -0.00036933
148
+ v -0.00235292 -0.04159552 -0.00110929
149
+ v -0.00234906 -0.04159552 -0.00110929
150
+ v -0.00234906 -0.00712217 -0.00333227
151
+ v -0.01728314 -0.00176949 -0.00313441
152
+ v -0.01864079 -0.00847829 -0.00293062
153
+ v -0.01864079 -0.00711818 -0.00296872
154
+ v -0.01999458 -0.00711818 -0.00293842
155
+ v -0.02135222 -0.00576206 -0.00294208
156
+ v -0.03406471 -0.00176949 -0.00235497
157
+ v -0.03400300 -0.00304983 -0.00233798
158
+ v -0.03386415 -0.00440595 -0.00232239
159
+ v -0.03369058 -0.00576206 -0.00230127
160
+ v -0.03344374 -0.00702645 -0.00228430
161
+ v -0.03356330 -0.00847829 -0.00220580
162
+ v -0.03492095 -0.00847829 -0.00203320
163
+ v -0.03492095 -0.00983441 -0.00196436
164
+ v -0.03492095 -0.01119053 -0.00189321
165
+ v -0.03492095 -0.01254665 -0.00182069
166
+ v -0.03492095 -0.01390277 -0.00173531
167
+ v -0.03492095 -0.01525888 -0.00163525
168
+ v -0.03492095 -0.01661899 -0.00152784
169
+ v -0.03492095 -0.01797511 -0.00141263
170
+ v -0.03503280 -0.01943095 -0.00126299
171
+ v -0.03462011 -0.02068736 -0.00119873
172
+ v -0.03433469 -0.02149305 -0.00115742
173
+ v -0.03397600 -0.02239048 -0.00110922
174
+ v -0.03354016 -0.02339959 -0.00103716
175
+ v -0.03483995 -0.02198365 -0.00096417
176
+ v -0.03607803 -0.02204348 -0.00033437
177
+ v -0.03578490 -0.02301669 -0.00012230
178
+ v -0.03831120 -0.01864520 0.00105651
179
+ v -0.03830348 -0.01863324 0.00121671
180
+ v -0.03696127 -0.02137339 0.00121670
181
+ v -0.03664114 -0.02191185 0.00059334
182
+ v -0.03696127 -0.02137339 0.00093715
183
+ v -0.03428069 -0.02548164 0.00003468
184
+ v -0.03545320 -0.02385828 0.00068926
185
+ v -0.03588518 -0.02318022 0.00068926
186
+ v -0.00642585 -0.04209409 0.00121663
187
+ v -0.00642585 -0.04212201 0.00068920
188
+ v -0.00856645 -0.04173910 0.00003692
189
+ v -0.00778349 -0.04181489 -0.00008519
190
+ v -0.01049492 -0.04083769 -0.00044048
191
+ v -0.00642585 -0.04120463 -0.00086508
192
+ v -0.00506821 -0.04132828 -0.00098076
193
+ v -0.00371056 -0.04146389 -0.00105971
194
+ v -0.00371056 -0.04078583 -0.00123323
195
+ v -0.00235292 -0.04091746 -0.00124975
196
+ v -0.00855103 -0.04037102 -0.00115014
197
+ v -0.00778349 -0.04042686 -0.00116759
198
+ v -0.00642585 -0.04052658 -0.00119375
199
+ v -0.00234906 -0.04091746 -0.00124930
200
+ v -0.00234906 -0.01255064 -0.00317392
201
+ v -0.01864079 -0.00176949 -0.00310319
202
+ v -0.01864079 -0.01119053 -0.00285029
203
+ v -0.01999458 -0.01119053 -0.00281954
204
+ v -0.01999458 -0.00847829 -0.00289940
205
+ v -0.02135222 -0.00711818 -0.00290629
206
+ v -0.02406365 -0.00711818 -0.00284110
207
+ v -0.02270601 -0.00576206 -0.00290949
208
+ v -0.02406365 -0.00440595 -0.00291041
209
+ v -0.03332417 -0.00304983 -0.00241923
210
+ v -0.03342831 -0.00176949 -0.00243071
211
+ v -0.03318532 -0.00440595 -0.00240226
212
+ v -0.03301176 -0.00576206 -0.00238114
213
+ v -0.03291148 -0.00651192 -0.00236967
214
+ v -0.03273406 -0.00741733 -0.00235086
215
+ v -0.03251421 -0.00847829 -0.00232744
216
+ v -0.03220566 -0.01119053 -0.00222830
217
+ v -0.03356330 -0.00983441 -0.00213833
218
+ v -0.03356330 -0.01119053 -0.00206764
219
+ v -0.03356330 -0.01254665 -0.00199512
220
+ v -0.03356330 -0.01390277 -0.00191066
221
+ v -0.03356330 -0.01525888 -0.00181473
222
+ v -0.03356330 -0.01661899 -0.00170962
223
+ v -0.03356330 -0.01797511 -0.00159533
224
+ v -0.03356330 -0.01933123 -0.00147414
225
+ v -0.03356330 -0.02068736 -0.00134287
226
+ v -0.03354016 -0.02198365 -0.00121113
227
+ v -0.03307347 -0.02294490 -0.00116935
228
+ v -0.03142270 -0.02531013 -0.00113080
229
+ v -0.03222880 -0.02481554 -0.00107343
230
+ v -0.03220566 -0.02611183 -0.00081867
231
+ v -0.03356330 -0.02475571 -0.00070344
232
+ v -0.03499423 -0.02343948 -0.00043858
233
+ v -0.03452754 -0.02475571 -0.00017097
234
+ v -0.03587361 -0.02316028 0.00121669
235
+ v -0.03350931 -0.02600414 -0.00022514
236
+ v -0.03301947 -0.02695342 -0.00005668
237
+ v -0.03311204 -0.02706909 0.00068925
238
+ v -0.03379086 -0.02620756 0.00068925
239
+ v -0.03431155 -0.02552950 0.00068926
240
+ v -0.03484766 -0.02475571 0.00068926
241
+ v -0.03544549 -0.02383834 0.00121669
242
+ v -0.03482838 -0.02475571 0.00121669
243
+ v -0.00719724 -0.04197044 0.00121663
244
+ v -0.00778349 -0.04189865 0.00068920
245
+ v -0.00859345 -0.04174309 0.00068920
246
+ v -0.00927227 -0.04159552 0.00068920
247
+ v -0.01049492 -0.04130834 0.00068920
248
+ v -0.01185257 -0.04094937 0.00068920
249
+ v -0.01293637 -0.04048669 -0.00010263
250
+ v -0.01185257 -0.04065421 -0.00029129
251
+ v -0.00945355 -0.04019552 -0.00111618
252
+ v -0.00506821 -0.04065022 -0.00121441
253
+ v -0.00506821 -0.03968100 -0.00135900
254
+ v -0.00371056 -0.03968099 -0.00139619
255
+ v -0.00235292 -0.03968099 -0.00142970
256
+ v -0.01252753 -0.03899895 -0.00114417
257
+ v -0.01049492 -0.03832488 -0.00131814
258
+ v -0.00778349 -0.03968100 -0.00126857
259
+ v -0.00642585 -0.03968100 -0.00131723
260
+ v -0.00234906 -0.03968099 -0.00142924
261
+ v -0.00234906 -0.01390675 -0.00312986
262
+ v -0.01185257 -0.01254665 -0.00296047
263
+ v -0.02406365 -0.00176949 -0.00297007
264
+ v -0.01321021 -0.01254665 -0.00292972
265
+ v -0.01864079 -0.01254665 -0.00280578
266
+ v -0.01999458 -0.01254665 -0.00277410
267
+ v -0.02135222 -0.01119053 -0.00278695
268
+ v -0.02270601 -0.00983441 -0.00279521
269
+ v -0.02135222 -0.00983441 -0.00282734
270
+ v -0.02135222 -0.00847829 -0.00286727
271
+ v -0.02406365 -0.00847829 -0.00280300
272
+ v -0.02542129 -0.00711818 -0.00280622
273
+ v -0.02406365 -0.00576206 -0.00287598
274
+ v -0.02542129 -0.00576206 -0.00284109
275
+ v -0.02542129 -0.00440595 -0.00287414
276
+ v -0.02542129 -0.00176949 -0.00293519
277
+ v -0.03336274 -0.00176949 -0.00243805
278
+ v -0.03220566 -0.00176949 -0.00256337
279
+ v -0.03220566 -0.00304983 -0.00253904
280
+ v -0.03220566 -0.00440595 -0.00250554
281
+ v -0.03225194 -0.00702645 -0.00241604
282
+ v -0.03220566 -0.00576206 -0.00246515
283
+ v -0.03183539 -0.00847829 -0.00239860
284
+ v -0.03163869 -0.00939567 -0.00237794
285
+ v -0.03213623 -0.00984239 -0.00230267
286
+ v -0.03119128 -0.01119053 -0.00233526
287
+ v -0.03220566 -0.01254665 -0.00215625
288
+ v -0.03220566 -0.01390277 -0.00207132
289
+ v -0.03220566 -0.01525888 -0.00197861
290
+ v -0.03220566 -0.01661899 -0.00187808
291
+ v -0.03220566 -0.01797511 -0.00176471
292
+ v -0.03220566 -0.01933123 -0.00164398
293
+ v -0.03220566 -0.02068735 -0.00151455
294
+ v -0.03220566 -0.02204347 -0.00137592
295
+ v -0.03092130 -0.02481554 -0.00124464
296
+ v -0.03051632 -0.02579673 -0.00118727
297
+ v -0.03092130 -0.02619559 -0.00108904
298
+ v -0.03084801 -0.02746795 -0.00086825
299
+ v -0.03219409 -0.02743206 -0.00031465
300
+ v -0.03085573 -0.02882407 -0.00035598
301
+ v -0.03173125 -0.02837336 -0.00010304
302
+ v -0.03186239 -0.02852094 0.00068925
303
+ v -0.03254121 -0.02774715 0.00068925
304
+ v -0.03310433 -0.02706112 0.00121668
305
+ v -0.03254121 -0.02773918 0.00121668
306
+ v -0.03378315 -0.02619559 0.00121668
307
+ v -0.03430384 -0.02551753 0.00121669
308
+ v -0.00782206 -0.04186674 0.00121663
309
+ v -0.00855488 -0.04173512 0.00121663
310
+ v -0.00917585 -0.04159552 0.00121663
311
+ v -0.01049492 -0.04129238 0.00121663
312
+ v -0.01185257 -0.04092942 0.00121663
313
+ v -0.01313307 -0.04054652 0.00121663
314
+ v -0.01315622 -0.04055450 0.00068920
315
+ v -0.01383504 -0.04033911 0.00068920
316
+ v -0.01456786 -0.04008385 0.00068920
317
+ v -0.01683960 -0.03909866 -0.00005350
318
+ v -0.01592550 -0.03928214 -0.00024354
319
+ v -0.01456786 -0.03953741 -0.00042487
320
+ v -0.01049492 -0.03997615 -0.00105145
321
+ v -0.01321021 -0.03881946 -0.00111892
322
+ v -0.00642585 -0.03832487 -0.00146687
323
+ v -0.00506821 -0.03832487 -0.00150772
324
+ v -0.00371056 -0.03832487 -0.00154444
325
+ v -0.00235292 -0.03832487 -0.00157749
326
+ v -0.00234906 -0.03832487 -0.00157749
327
+ v -0.01615692 -0.03740750 -0.00111525
328
+ v -0.01525439 -0.03764682 -0.00114463
329
+ v -0.01456786 -0.03696477 -0.00126627
330
+ v -0.01321021 -0.03696477 -0.00134339
331
+ v -0.01198756 -0.03845650 -0.00123368
332
+ v -0.00914114 -0.03832487 -0.00137277
333
+ v -0.01185257 -0.03696476 -0.00141178
334
+ v -0.01049492 -0.03696476 -0.00147054
335
+ v -0.00778349 -0.03832487 -0.00142188
336
+ v -0.00234906 -0.01526287 -0.00307845
337
+ v -0.00235292 -0.01525888 -0.00307891
338
+ v -0.01321021 -0.01525888 -0.00283517
339
+ v -0.01321021 -0.01390277 -0.00288335
340
+ v -0.01456786 -0.01525888 -0.00280395
341
+ v -0.01999458 -0.01661899 -0.00261896
342
+ v -0.02270601 -0.01254665 -0.00270663
343
+ v -0.02270601 -0.01119053 -0.00275344
344
+ v -0.02406365 -0.00983441 -0.00276170
345
+ v -0.02542129 -0.00847829 -0.00276720
346
+ v -0.02677894 -0.00711818 -0.00276536
347
+ v -0.02677894 -0.00576206 -0.00280162
348
+ v -0.02677894 -0.00440595 -0.00283421
349
+ v -0.02677894 -0.00176949 -0.00289433
350
+ v -0.03212852 -0.00176949 -0.00257071
351
+ v -0.03084801 -0.00176949 -0.00268639
352
+ v -0.03084801 -0.00304983 -0.00266068
353
+ v -0.03084801 -0.00440595 -0.00262810
354
+ v -0.03084801 -0.00576206 -0.00258954
355
+ v -0.03084801 -0.00711818 -0.00254365
356
+ v -0.03084801 -0.00847829 -0.00248857
357
+ v -0.03091744 -0.00984239 -0.00242202
358
+ v -0.03051246 -0.01119053 -0.00239769
359
+ v -0.03028876 -0.01206802 -0.00237795
360
+ v -0.03078630 -0.01253069 -0.00230451
361
+ v -0.03084801 -0.01390277 -0.00221317
362
+ v -0.03084801 -0.01525888 -0.00212412
363
+ v -0.03084801 -0.01661899 -0.00202773
364
+ v -0.03084801 -0.01797511 -0.00191895
365
+ v -0.03084801 -0.01933123 -0.00179914
366
+ v -0.03084801 -0.02068735 -0.00167108
367
+ v -0.03084801 -0.02204347 -0.00153704
368
+ v -0.03084801 -0.02339958 -0.00139934
369
+ v -0.02949037 -0.02475570 -0.00141586
370
+ v -0.02957522 -0.02619559 -0.00125062
371
+ v -0.02917796 -0.02715684 -0.00118682
372
+ v -0.02957522 -0.02755171 -0.00109455
373
+ v -0.03008048 -0.02670214 -0.00113357
374
+ v -0.02949037 -0.02882407 -0.00088341
375
+ v -0.02950194 -0.03019614 -0.00036240
376
+ v -0.03041218 -0.02974942 -0.00011957
377
+ v -0.03124528 -0.02919900 0.00068924
378
+ v -0.03159626 -0.02881210 0.00121667
379
+ v -0.03186239 -0.02851695 0.00121668
380
+ v -0.03124528 -0.02919900 0.00121667
381
+ v -0.03215552 -0.02818191 0.00121668
382
+ v -0.01342620 -0.04045478 0.00121663
383
+ v -0.01381190 -0.04033114 0.00121663
384
+ v -0.01422845 -0.04018755 0.00121663
385
+ v -0.01456786 -0.04006789 0.00121663
386
+ v -0.01533925 -0.03978071 0.00121663
387
+ v -0.01592550 -0.03957729 0.00068920
388
+ v -0.01697073 -0.03915451 0.00068921
389
+ v -0.01764955 -0.03886334 0.00068921
390
+ v -0.01864079 -0.03840465 0.00068921
391
+ v -0.01959345 -0.03778642 -0.00008977
392
+ v -0.01864079 -0.03801776 -0.00028761
393
+ v -0.01728700 -0.03840066 -0.00041981
394
+ v -0.01456786 -0.03848442 -0.00103629
395
+ v -0.01198756 -0.03960920 -0.00095092
396
+ v -0.00778349 -0.03696476 -0.00157061
397
+ v -0.00642585 -0.03696476 -0.00161468
398
+ v -0.00506821 -0.03696476 -0.00165415
399
+ v -0.00371056 -0.03696476 -0.00168950
400
+ v -0.00234906 -0.03696875 -0.00172163
401
+ v -0.01737185 -0.03696078 -0.00107118
402
+ v -0.01864079 -0.03601150 -0.00111157
403
+ v -0.01788097 -0.03624284 -0.00113865
404
+ v -0.01697845 -0.03650209 -0.00117032
405
+ v -0.01579437 -0.03696078 -0.00119282
406
+ v -0.01592550 -0.03560865 -0.00134108
407
+ v -0.01456786 -0.03560864 -0.00142187
408
+ v -0.01321021 -0.03560864 -0.00149486
409
+ v -0.00914114 -0.03696476 -0.00152287
410
+ v -0.01185257 -0.03560864 -0.00155866
411
+ v -0.01049492 -0.03560864 -0.00161421
412
+ v -0.00234906 -0.01661899 -0.00302107
413
+ v -0.00235292 -0.01661899 -0.00302153
414
+ v -0.01321021 -0.01661899 -0.00278054
415
+ v -0.01456786 -0.01661899 -0.00274979
416
+ v -0.01592550 -0.01661899 -0.00271719
417
+ v -0.02135222 -0.01661899 -0.00258224
418
+ v -0.02135222 -0.01525888 -0.00263640
419
+ v -0.01864079 -0.01797511 -0.00259143
420
+ v -0.01999458 -0.01797511 -0.00255654
421
+ v -0.02406365 -0.01254665 -0.00267082
422
+ v -0.02406365 -0.01119053 -0.00271901
423
+ v -0.02677894 -0.00847829 -0.00272267
424
+ v -0.02542129 -0.00983441 -0.00272452
425
+ v -0.02813658 -0.00711818 -0.00271257
426
+ v -0.02813658 -0.00576206 -0.00275250
427
+ v -0.02813658 -0.00440595 -0.00278601
428
+ v -0.02813658 -0.00304983 -0.00281675
429
+ v -0.02813658 -0.00176949 -0.00284567
430
+ v -0.03077088 -0.00176949 -0.00269190
431
+ v -0.02949037 -0.00176949 -0.00278003
432
+ v -0.02949037 -0.00304983 -0.00275203
433
+ v -0.02949037 -0.00440595 -0.00272083
434
+ v -0.02949037 -0.00576206 -0.00268456
435
+ v -0.02949037 -0.00711818 -0.00264188
436
+ v -0.02949037 -0.00847829 -0.00259001
437
+ v -0.02949037 -0.01119053 -0.00247848
438
+ v -0.02952122 -0.01253069 -0.00241330
439
+ v -0.02999177 -0.01297343 -0.00235225
440
+ v -0.02949037 -0.01525888 -0.00224990
441
+ v -0.02949037 -0.01661899 -0.00215809
442
+ v -0.02949037 -0.01797511 -0.00205436
443
+ v -0.02949037 -0.01933123 -0.00193914
444
+ v -0.02949037 -0.02068735 -0.00181384
445
+ v -0.02949037 -0.02204347 -0.00168209
446
+ v -0.02949037 -0.02339958 -0.00154944
447
+ v -0.02813658 -0.02475570 -0.00155403
448
+ v -0.02813658 -0.02611182 -0.00141358
449
+ v -0.02821372 -0.02755171 -0.00124557
450
+ v -0.02871898 -0.02806225 -0.00113403
451
+ v -0.02821372 -0.02887991 -0.00108951
452
+ v -0.02813658 -0.03018019 -0.00087285
453
+ v -0.02677894 -0.03154030 -0.00083751
454
+ v -0.02812116 -0.03154030 -0.00034038
455
+ v -0.02905839 -0.03108958 -0.00011590
456
+ v -0.03056646 -0.02990896 0.00068924
457
+ v -0.02989535 -0.03058702 0.00068924
458
+ v -0.03056646 -0.02990896 0.00121667
459
+ v -0.01592550 -0.03956134 0.00121663
460
+ v -0.01695145 -0.03915052 0.00121664
461
+ v -0.01763027 -0.03885536 0.00121664
462
+ v -0.01819338 -0.03859610 0.00121664
463
+ v -0.01864079 -0.03838870 0.00121664
464
+ v -0.01974387 -0.03786220 0.00068921
465
+ v -0.02042270 -0.03750722 0.00068921
466
+ v -0.02219303 -0.03639041 -0.00004064
467
+ v -0.02135222 -0.03662973 -0.00023848
468
+ v -0.02002543 -0.03704454 -0.00042624
469
+ v -0.01864079 -0.03696477 -0.00086599
470
+ v -0.00914114 -0.03560864 -0.00166332
471
+ v -0.00778349 -0.03560864 -0.00170923
472
+ v -0.00642585 -0.03560864 -0.00175146
473
+ v -0.00506821 -0.03560864 -0.00178910
474
+ v -0.00371056 -0.03560864 -0.00182490
475
+ v -0.00234906 -0.03561263 -0.00185658
476
+ v -0.01997915 -0.03555281 -0.00104684
477
+ v -0.02147564 -0.03428843 -0.00109779
478
+ v -0.02042270 -0.03476706 -0.00112442
479
+ v -0.01951631 -0.03506222 -0.00115976
480
+ v -0.01864079 -0.03533344 -0.00119236
481
+ v -0.01864079 -0.03425253 -0.00132043
482
+ v -0.01737185 -0.03571634 -0.00123550
483
+ v -0.01728314 -0.03425252 -0.00141085
484
+ v -0.01592550 -0.03425252 -0.00149164
485
+ v -0.01592550 -0.03289641 -0.00163669
486
+ v -0.01456786 -0.03425252 -0.00156647
487
+ v -0.01321021 -0.03425252 -0.00163486
488
+ v -0.01185257 -0.03425252 -0.00169546
489
+ v -0.01049492 -0.03425252 -0.00174824
490
+ v -0.00234906 -0.01797910 -0.00296279
491
+ v -0.00778349 -0.01797511 -0.00284206
492
+ v -0.00914114 -0.01797511 -0.00281177
493
+ v -0.01049492 -0.01797511 -0.00278147
494
+ v -0.01321021 -0.01797511 -0.00272042
495
+ v -0.01456786 -0.01797511 -0.00268920
496
+ v -0.02270601 -0.01661899 -0.00254047
497
+ v -0.02270601 -0.01525888 -0.00259876
498
+ v -0.02135222 -0.01797511 -0.00251661
499
+ v -0.01728314 -0.01933123 -0.00255930
500
+ v -0.01321021 -0.02068735 -0.00259419
501
+ v -0.01728314 -0.02068735 -0.00249091
502
+ v -0.01864079 -0.02068735 -0.00245143
503
+ v -0.02542129 -0.01254665 -0.00262905
504
+ v -0.02542129 -0.01119053 -0.00267999
505
+ v -0.02677894 -0.00983441 -0.00267816
506
+ v -0.02677894 -0.01119053 -0.00263225
507
+ v -0.02813658 -0.00847829 -0.00266575
508
+ v -0.02813658 -0.01119053 -0.00256661
509
+ v -0.02813658 -0.01254665 -0.00250741
510
+ v -0.02908539 -0.01357570 -0.00238806
511
+ v -0.02952122 -0.01397855 -0.00232792
512
+ v -0.02821372 -0.01538652 -0.00234216
513
+ v -0.02813658 -0.01661899 -0.00226826
514
+ v -0.02871898 -0.01448111 -0.00236006
515
+ v -0.02813658 -0.01797511 -0.00217050
516
+ v -0.02813658 -0.01933123 -0.00206033
517
+ v -0.02813658 -0.02068735 -0.00194053
518
+ v -0.02813658 -0.02204347 -0.00181384
519
+ v -0.02813658 -0.02339958 -0.00168440
520
+ v -0.02677894 -0.02475570 -0.00167981
521
+ v -0.02677894 -0.02611182 -0.00154349
522
+ v -0.02677894 -0.02746794 -0.00139797
523
+ v -0.02590341 -0.03068674 -0.00112486
524
+ v -0.02781646 -0.02846111 -0.00118223
525
+ v -0.02682137 -0.03021210 -0.00108263
526
+ v -0.02543672 -0.03152833 -0.00106841
527
+ v -0.02401351 -0.03282861 -0.00103995
528
+ v -0.02270601 -0.03425253 -0.00094815
529
+ v -0.02542129 -0.03289642 -0.00074892
530
+ v -0.02670566 -0.03286451 -0.00027198
531
+ v -0.02766218 -0.03238986 -0.00008470
532
+ v -0.02921653 -0.03123317 0.00068924
533
+ v -0.02989149 -0.03058702 0.00121667
534
+ v -0.03027333 -0.03020412 0.00121667
535
+ v -0.01972459 -0.03785423 0.00121664
536
+ v -0.02040341 -0.03750323 0.00121664
537
+ v -0.02135222 -0.03699668 0.00068921
538
+ v -0.02230103 -0.03645423 0.00068922
539
+ v -0.02297985 -0.03602745 0.00068922
540
+ v -0.02400965 -0.03534939 0.00068922
541
+ v -0.02468848 -0.03489071 0.00068922
542
+ v -0.02620811 -0.03365823 -0.00001217
543
+ v -0.02378209 -0.03519783 -0.00016733
544
+ v -0.02267129 -0.03563258 -0.00035095
545
+ v -0.02135222 -0.03560865 -0.00079254
546
+ v -0.00914114 -0.03425252 -0.00179553
547
+ v -0.00778349 -0.03425252 -0.00184051
548
+ v -0.00642585 -0.03425252 -0.00187999
549
+ v -0.00371056 -0.03425252 -0.00195114
550
+ v -0.00235292 -0.03425252 -0.00198419
551
+ v -0.00234906 -0.03425651 -0.00198373
552
+ v -0.02270601 -0.03330724 -0.00111247
553
+ v -0.02201176 -0.03355852 -0.00114231
554
+ v -0.02147564 -0.03302405 -0.00125110
555
+ v -0.02110538 -0.03386165 -0.00117949
556
+ v -0.01997915 -0.03428843 -0.00121668
557
+ v -0.01999458 -0.03289641 -0.00137963
558
+ v -0.01864079 -0.03289641 -0.00147465
559
+ v -0.01728314 -0.03289641 -0.00156049
560
+ v -0.01728314 -0.03154029 -0.00170095
561
+ v -0.01592550 -0.03154029 -0.00177302
562
+ v -0.01456786 -0.03289641 -0.00170600
563
+ v -0.01321021 -0.03289641 -0.00176935
564
+ v -0.01185257 -0.03289641 -0.00182535
565
+ v -0.01049492 -0.03289641 -0.00187585
566
+ v -0.00234906 -0.01933522 -0.00290174
567
+ v -0.01049492 -0.02068735 -0.00265616
568
+ v -0.01185257 -0.02068735 -0.00262541
569
+ v -0.02406365 -0.01661899 -0.00249227
570
+ v -0.02406365 -0.01525888 -0.00255561
571
+ v -0.02270601 -0.01797511 -0.00247024
572
+ v -0.02135222 -0.01933123 -0.00243995
573
+ v -0.01864079 -0.02176427 -0.00239084
574
+ v -0.01955874 -0.02150501 -0.00237569
575
+ v -0.01456786 -0.02068735 -0.00256068
576
+ v -0.01592550 -0.02068735 -0.00252626
577
+ v -0.01049492 -0.02204347 -0.00259236
578
+ v -0.01185257 -0.02204347 -0.00255977
579
+ v -0.01456786 -0.02204347 -0.00249137
580
+ v -0.01592550 -0.02204347 -0.00245511
581
+ v -0.01734486 -0.02214318 -0.00240920
582
+ v -0.02542129 -0.01390277 -0.00256662
583
+ v -0.02677894 -0.01254665 -0.00257718
584
+ v -0.02677894 -0.01390277 -0.00250878
585
+ v -0.02744233 -0.01592498 -0.00236557
586
+ v -0.02821372 -0.01397855 -0.00242340
587
+ v -0.02677894 -0.01797511 -0.00226827
588
+ v -0.02677894 -0.01933123 -0.00216407
589
+ v -0.02677894 -0.02068735 -0.00205070
590
+ v -0.02677894 -0.02204347 -0.00193181
591
+ v -0.02677894 -0.02339958 -0.00180742
592
+ v -0.02542129 -0.02475570 -0.00179365
593
+ v -0.02542129 -0.02611182 -0.00166238
594
+ v -0.02542129 -0.02746794 -0.00152329
595
+ v -0.02542129 -0.02882406 -0.00137733
596
+ v -0.02543672 -0.03021210 -0.00122355
597
+ v -0.02499703 -0.03106964 -0.00116938
598
+ v -0.02443392 -0.03197505 -0.00111477
599
+ v -0.02416393 -0.03436422 -0.00047121
600
+ v -0.02542129 -0.03394541 -0.00021782
601
+ v -0.02778946 -0.03250155 0.00068923
602
+ v -0.02846828 -0.03191123 0.00068923
603
+ v -0.02921267 -0.03122919 0.00121667
604
+ v -0.02950580 -0.03095397 0.00121667
605
+ v -0.02846442 -0.03191123 0.00121666
606
+ v -0.02135222 -0.03698072 0.00121664
607
+ v -0.02189605 -0.03667360 0.00121665
608
+ v -0.02228946 -0.03644625 0.00121665
609
+ v -0.02258258 -0.03626677 0.00121665
610
+ v -0.02296828 -0.03602346 0.00121665
611
+ v -0.02400580 -0.03534540 0.00121665
612
+ v -0.02468076 -0.03489071 0.00121665
613
+ v -0.02510117 -0.03458757 0.00121665
614
+ v -0.02542129 -0.03435624 0.00121665
615
+ v -0.02542129 -0.03436023 0.00068922
616
+ v -0.02628911 -0.03372205 0.00068923
617
+ v -0.02696793 -0.03317960 0.00068923
618
+ v -0.00914114 -0.03289641 -0.00192129
619
+ v -0.00778349 -0.03289641 -0.00196306
620
+ v -0.00642585 -0.03289641 -0.00200162
621
+ v -0.00506821 -0.03289641 -0.00203697
622
+ v -0.00371056 -0.03289641 -0.00207139
623
+ v -0.00234906 -0.03290039 -0.00210353
624
+ v -0.02352754 -0.03233004 -0.00115792
625
+ v -0.02270601 -0.03262918 -0.00119510
626
+ v -0.02270601 -0.03154030 -0.00132409
627
+ v -0.02135222 -0.03154029 -0.00143334
628
+ v -0.01999458 -0.03154029 -0.00153019
629
+ v -0.01864079 -0.03154029 -0.00161925
630
+ v -0.01864079 -0.03018018 -0.00175511
631
+ v -0.01728314 -0.03018018 -0.00183177
632
+ v -0.01592550 -0.03018018 -0.00190016
633
+ v -0.01456786 -0.03154029 -0.00183821
634
+ v -0.01321021 -0.03154029 -0.00189696
635
+ v -0.01185257 -0.03154029 -0.00194837
636
+ v -0.01049492 -0.03154029 -0.00199474
637
+ v -0.00234906 -0.02069134 -0.00283748
638
+ v -0.02409836 -0.01803494 -0.00241057
639
+ v -0.02513974 -0.01762412 -0.00238715
640
+ v -0.02552543 -0.01672668 -0.00242066
641
+ v -0.02542129 -0.01525888 -0.00250237
642
+ v -0.02260958 -0.01931527 -0.00239450
643
+ v -0.02366639 -0.01885260 -0.00237981
644
+ v -0.02046512 -0.02123777 -0.00235871
645
+ v -0.02135222 -0.02028450 -0.00238303
646
+ v -0.01520425 -0.02405371 -0.00236515
647
+ v -0.01592550 -0.02385428 -0.00235367
648
+ v -0.01784240 -0.02265771 -0.00236284
649
+ v -0.01734486 -0.02337167 -0.00233577
650
+ v -0.01864079 -0.02339958 -0.00228849
651
+ v -0.01321021 -0.02204347 -0.00252626
652
+ v -0.00235292 -0.02339958 -0.00270667
653
+ v -0.00235292 -0.02475570 -0.00263735
654
+ v -0.00914114 -0.02339958 -0.00255335
655
+ v -0.01049492 -0.02339958 -0.00252214
656
+ v -0.01185257 -0.02339958 -0.00248954
657
+ v -0.01321021 -0.02339958 -0.00245466
658
+ v -0.01429787 -0.02426511 -0.00237846
659
+ v -0.02653595 -0.01634378 -0.00239082
660
+ v -0.02690622 -0.01538652 -0.00242295
661
+ v -0.02604612 -0.01724919 -0.00236374
662
+ v -0.02690622 -0.01672668 -0.00234584
663
+ v -0.02552543 -0.01803494 -0.00234034
664
+ v -0.02542129 -0.01933123 -0.00225266
665
+ v -0.02542129 -0.02068735 -0.00214755
666
+ v -0.02542129 -0.02204347 -0.00203601
667
+ v -0.02542129 -0.02339958 -0.00191759
668
+ v -0.02406365 -0.02475570 -0.00189601
669
+ v -0.02406365 -0.02611182 -0.00177025
670
+ v -0.02406365 -0.02746794 -0.00163942
671
+ v -0.02406365 -0.02882406 -0.00150081
672
+ v -0.02406365 -0.03018019 -0.00135575
673
+ v -0.02401351 -0.03152833 -0.00120795
674
+ v -0.02778560 -0.03249756 0.00121666
675
+ v -0.02807873 -0.03224627 0.00121666
676
+ v -0.02591498 -0.03399328 0.00121666
677
+ v -0.02628525 -0.03371806 0.00121666
678
+ v -0.02696407 -0.03317561 0.00121666
679
+ v -0.00914114 -0.03154029 -0.00203697
680
+ v -0.00778349 -0.03154029 -0.00207644
681
+ v -0.00642585 -0.03154029 -0.00211363
682
+ v -0.00506821 -0.03154029 -0.00214805
683
+ v -0.00371056 -0.03154029 -0.00218064
684
+ v -0.00235292 -0.03154029 -0.00221140
685
+ v -0.00234906 -0.03154029 -0.00221140
686
+ v -0.02270601 -0.03018018 -0.00147280
687
+ v -0.02135222 -0.03018018 -0.00157792
688
+ v -0.01999458 -0.03018018 -0.00167157
689
+ v -0.01999458 -0.02882406 -0.00180239
690
+ v -0.01864079 -0.02882406 -0.00188134
691
+ v -0.01728314 -0.02882406 -0.00195249
692
+ v -0.01592550 -0.02882406 -0.00201584
693
+ v -0.01456786 -0.03018018 -0.00195984
694
+ v -0.01321021 -0.03018018 -0.00201355
695
+ v -0.01185257 -0.03018018 -0.00206129
696
+ v -0.01049492 -0.03018018 -0.00210398
697
+ v -0.00234906 -0.02339958 -0.00270667
698
+ v -0.02457277 -0.01852554 -0.00235870
699
+ v -0.02209661 -0.02005316 -0.00236926
700
+ v -0.02299913 -0.01975801 -0.00234998
701
+ v -0.02135222 -0.02096256 -0.00234127
702
+ v -0.01999458 -0.02339958 -0.00223432
703
+ v -0.01321021 -0.02746794 -0.00221138
704
+ v -0.01456786 -0.02746794 -0.00216731
705
+ v -0.01592550 -0.02746794 -0.00211682
706
+ v -0.00234906 -0.02475570 -0.00263735
707
+ v -0.00235292 -0.02611182 -0.00256667
708
+ v -0.00778349 -0.02475570 -0.00251295
709
+ v -0.00914114 -0.02475570 -0.00248036
710
+ v -0.01321021 -0.02450841 -0.00239361
711
+ v -0.01185257 -0.02746794 -0.00225086
712
+ v -0.02406365 -0.02068735 -0.00223064
713
+ v -0.02406365 -0.02204347 -0.00212598
714
+ v -0.02406365 -0.02339958 -0.00201444
715
+ v -0.02270601 -0.02475570 -0.00198782
716
+ v -0.02270601 -0.02611182 -0.00186848
717
+ v -0.02270601 -0.02746794 -0.00174454
718
+ v -0.02270601 -0.02882406 -0.00161235
719
+ v -0.00914114 -0.03018018 -0.00214345
720
+ v -0.00778349 -0.03018018 -0.00218201
721
+ v -0.00642585 -0.03018018 -0.00221828
722
+ v -0.00506821 -0.03018018 -0.00225178
723
+ v -0.00371056 -0.03018018 -0.00228346
724
+ v -0.00234906 -0.03135282 -0.00222563
725
+ v -0.02135222 -0.02882406 -0.00171334
726
+ v -0.02135222 -0.02746794 -0.00183910
727
+ v -0.01999458 -0.02746794 -0.00192127
728
+ v -0.01864079 -0.02746794 -0.00199426
729
+ v -0.01728314 -0.02746794 -0.00205898
730
+ v -0.01456786 -0.02882406 -0.00207093
731
+ v -0.01321021 -0.02882406 -0.00211912
732
+ v -0.01185257 -0.02882406 -0.00216227
733
+ v -0.02409836 -0.01931527 -0.00232748
734
+ v -0.02260958 -0.02057966 -0.00231143
735
+ v -0.02135222 -0.02204347 -0.00226736
736
+ v -0.01999458 -0.02475570 -0.00213609
737
+ v -0.02135222 -0.02339958 -0.00217143
738
+ v -0.00234906 -0.02611581 -0.00256621
739
+ v -0.00235292 -0.02746794 -0.00249277
740
+ v -0.01049492 -0.02475570 -0.00244685
741
+ v -0.00371056 -0.02746794 -0.00246018
742
+ v -0.00580488 -0.02817392 -0.00236837
743
+ v -0.01049492 -0.02746794 -0.00228758
744
+ v -0.00914114 -0.02882406 -0.00223847
745
+ v -0.01049492 -0.02882406 -0.00220083
746
+ v -0.02270601 -0.02204347 -0.00220218
747
+ v -0.02270601 -0.02339958 -0.00209845
748
+ v -0.02135222 -0.02475570 -0.00206861
749
+ v -0.02135222 -0.02611182 -0.00195570
750
+ v -0.00778349 -0.02882406 -0.00227520
751
+ v -0.00506821 -0.02899956 -0.00233487
752
+ v -0.00371056 -0.02925483 -0.00235048
753
+ v -0.00276561 -0.02941836 -0.00236103
754
+ v -0.00234906 -0.03008046 -0.00232156
755
+ v -0.00234906 -0.02747193 -0.00249231
756
+ v -0.00234906 -0.02765142 -0.00248129
757
+ v -0.00234906 -0.02893574 -0.00240189
758
+ v -0.00371056 -0.02857677 -0.00239453
759
+ v -0.00506821 -0.02832150 -0.00237801
760
+ v -0.00632557 -0.02870440 -0.00232156
761
+ v -0.00234906 -0.02948218 -0.00236562
762
+ f 1 2 3
763
+ f 1 3 4
764
+ f 1 4 5
765
+ f 1 5 6
766
+ f 1 6 7
767
+ f 1 7 8
768
+ f 1 8 9
769
+ f 1 9 2
770
+ f 2 9 18
771
+ f 2 18 29
772
+ f 2 29 28
773
+ f 2 28 32
774
+ f 2 32 53
775
+ f 2 53 75
776
+ f 2 75 78
777
+ f 2 78 77
778
+ f 2 77 76
779
+ f 2 76 98
780
+ f 2 98 97
781
+ f 2 97 99
782
+ f 2 99 105
783
+ f 2 105 137
784
+ f 2 137 136
785
+ f 2 136 135
786
+ f 2 135 134
787
+ f 2 134 178
788
+ f 2 178 179
789
+ f 2 179 233
790
+ f 2 233 240
791
+ f 2 240 241
792
+ f 2 241 306
793
+ f 2 306 305
794
+ f 2 305 303
795
+ f 2 303 304
796
+ f 2 304 380
797
+ f 2 380 378
798
+ f 2 378 377
799
+ f 2 377 379
800
+ f 2 379 457
801
+ f 2 457 533
802
+ f 2 533 532
803
+ f 2 532 603
804
+ f 2 603 602
805
+ f 2 602 604
806
+ f 2 604 674
807
+ f 2 674 673
808
+ f 2 673 677
809
+ f 2 677 676
810
+ f 2 676 675
811
+ f 2 675 613
812
+ f 2 613 612
813
+ f 2 612 611
814
+ f 2 611 610
815
+ f 2 610 609
816
+ f 2 609 608
817
+ f 2 608 607
818
+ f 2 607 606
819
+ f 2 606 605
820
+ f 2 605 535
821
+ f 2 535 534
822
+ f 2 534 462
823
+ f 2 462 461
824
+ f 2 461 460
825
+ f 2 460 459
826
+ f 2 459 458
827
+ f 2 458 385
828
+ f 2 385 384
829
+ f 2 384 383
830
+ f 2 383 382
831
+ f 2 382 381
832
+ f 2 381 312
833
+ f 2 312 311
834
+ f 2 311 310
835
+ f 2 310 309
836
+ f 2 309 308
837
+ f 2 308 307
838
+ f 2 307 242
839
+ f 2 242 185
840
+ f 2 185 143
841
+ f 2 143 106
842
+ f 2 106 79
843
+ f 2 79 55
844
+ f 2 55 34
845
+ f 2 34 20
846
+ f 2 20 10
847
+ f 2 10 3
848
+ f 3 10 19
849
+ f 3 19 33
850
+ f 3 33 37
851
+ f 3 37 36
852
+ f 3 36 35
853
+ f 3 35 56
854
+ f 3 56 82
855
+ f 3 82 111
856
+ f 3 111 150
857
+ f 3 150 200
858
+ f 3 200 262
859
+ f 3 262 275
860
+ f 3 275 348
861
+ f 3 348 428
862
+ f 3 428 430
863
+ f 3 430 429
864
+ f 3 429 350
865
+ f 3 350 349
866
+ f 3 349 277
867
+ f 3 277 276
868
+ f 3 276 209
869
+ f 3 209 155
870
+ f 3 155 114
871
+ f 3 114 83
872
+ f 3 83 57
873
+ f 3 57 42
874
+ f 3 42 41
875
+ f 3 41 23
876
+ f 3 23 21
877
+ f 3 21 12
878
+ f 3 12 11
879
+ f 3 11 6
880
+ f 3 6 5
881
+ f 3 5 4
882
+ f 6 11 7
883
+ f 7 11 12
884
+ f 7 12 13
885
+ f 7 13 14
886
+ f 7 14 15
887
+ f 7 15 16
888
+ f 7 16 8
889
+ f 8 16 17
890
+ f 8 17 18
891
+ f 8 18 9
892
+ f 10 20 19
893
+ f 12 21 13
894
+ f 13 22 14
895
+ f 13 21 23
896
+ f 13 23 22
897
+ f 14 22 24
898
+ f 14 24 25
899
+ f 14 25 26
900
+ f 14 26 16
901
+ f 14 16 15
902
+ f 16 27 17
903
+ f 16 26 27
904
+ f 17 28 29
905
+ f 17 29 18
906
+ f 17 27 30
907
+ f 17 30 31
908
+ f 17 31 32
909
+ f 17 32 28
910
+ f 19 20 33
911
+ f 20 34 35
912
+ f 20 35 36
913
+ f 20 36 37
914
+ f 20 37 33
915
+ f 22 38 39
916
+ f 22 39 40
917
+ f 22 40 25
918
+ f 22 25 24
919
+ f 22 23 41
920
+ f 22 41 42
921
+ f 22 42 38
922
+ f 25 40 43
923
+ f 25 43 44
924
+ f 25 44 26
925
+ f 26 44 45
926
+ f 26 45 46
927
+ f 26 46 47
928
+ f 26 47 48
929
+ f 26 48 49
930
+ f 26 49 27
931
+ f 27 49 30
932
+ f 30 50 51
933
+ f 30 51 31
934
+ f 30 49 52
935
+ f 30 52 50
936
+ f 31 53 32
937
+ f 31 51 54
938
+ f 31 54 53
939
+ f 34 55 80
940
+ f 34 80 109
941
+ f 34 109 148
942
+ f 34 148 198
943
+ f 34 198 259
944
+ f 34 259 325
945
+ f 34 325 399
946
+ f 34 399 474
947
+ f 34 474 550
948
+ f 34 550 622
949
+ f 34 622 684
950
+ f 34 684 723
951
+ f 34 723 753
952
+ f 34 753 760
953
+ f 34 760 756
954
+ f 34 756 755
955
+ f 34 755 754
956
+ f 34 754 737
957
+ f 34 737 705
958
+ f 34 705 696
959
+ f 34 696 636
960
+ f 34 636 565
961
+ f 34 565 489
962
+ f 34 489 411
963
+ f 34 411 335
964
+ f 34 335 260
965
+ f 34 260 199
966
+ f 34 199 149
967
+ f 34 149 110
968
+ f 34 110 81
969
+ f 34 81 56
970
+ f 34 56 35
971
+ f 38 42 57
972
+ f 38 57 58
973
+ f 38 58 59
974
+ f 38 59 39
975
+ f 39 59 60
976
+ f 39 60 40
977
+ f 40 60 61
978
+ f 40 61 43
979
+ f 43 61 62
980
+ f 43 62 44
981
+ f 44 62 45
982
+ f 45 62 46
983
+ f 46 62 63
984
+ f 46 63 47
985
+ f 47 63 64
986
+ f 47 64 48
987
+ f 48 51 50
988
+ f 48 50 52
989
+ f 48 52 49
990
+ f 48 64 65
991
+ f 48 65 66
992
+ f 48 66 67
993
+ f 48 67 68
994
+ f 48 68 69
995
+ f 48 69 51
996
+ f 51 70 71
997
+ f 51 71 72
998
+ f 51 72 54
999
+ f 51 69 68
1000
+ f 51 68 73
1001
+ f 51 73 74
1002
+ f 51 74 70
1003
+ f 53 54 75
1004
+ f 54 72 76
1005
+ f 54 76 77
1006
+ f 54 77 78
1007
+ f 54 78 75
1008
+ f 55 79 80
1009
+ f 56 81 82
1010
+ f 57 83 58
1011
+ f 58 83 84
1012
+ f 58 84 59
1013
+ f 59 84 85
1014
+ f 59 85 86
1015
+ f 59 86 60
1016
+ f 60 86 87
1017
+ f 60 87 61
1018
+ f 61 87 88
1019
+ f 61 88 62
1020
+ f 62 88 89
1021
+ f 62 89 63
1022
+ f 63 89 90
1023
+ f 63 90 91
1024
+ f 63 91 64
1025
+ f 64 91 65
1026
+ f 65 91 92
1027
+ f 65 92 93
1028
+ f 65 93 94
1029
+ f 65 94 66
1030
+ f 66 95 96
1031
+ f 66 96 67
1032
+ f 66 94 95
1033
+ f 67 96 68
1034
+ f 68 96 73
1035
+ f 70 97 98
1036
+ f 70 98 71
1037
+ f 70 74 99
1038
+ f 70 99 97
1039
+ f 71 98 76
1040
+ f 71 76 72
1041
+ f 73 100 101
1042
+ f 73 101 102
1043
+ f 73 102 74
1044
+ f 73 96 103
1045
+ f 73 103 104
1046
+ f 73 104 100
1047
+ f 74 102 105
1048
+ f 74 105 99
1049
+ f 79 106 80
1050
+ f 80 106 107
1051
+ f 80 107 108
1052
+ f 80 108 109
1053
+ f 81 110 112
1054
+ f 81 112 82
1055
+ f 82 112 113
1056
+ f 82 113 111
1057
+ f 83 114 115
1058
+ f 83 115 84
1059
+ f 84 115 116
1060
+ f 84 116 85
1061
+ f 85 116 86
1062
+ f 86 116 117
1063
+ f 86 117 118
1064
+ f 86 118 87
1065
+ f 87 118 119
1066
+ f 87 119 88
1067
+ f 88 119 120
1068
+ f 88 120 89
1069
+ f 89 120 121
1070
+ f 89 121 90
1071
+ f 90 121 122
1072
+ f 90 122 91
1073
+ f 91 122 123
1074
+ f 91 123 124
1075
+ f 91 124 92
1076
+ f 92 124 93
1077
+ f 93 124 125
1078
+ f 93 125 94
1079
+ f 94 126 127
1080
+ f 94 127 128
1081
+ f 94 128 129
1082
+ f 94 129 95
1083
+ f 94 125 126
1084
+ f 95 129 130
1085
+ f 95 130 131
1086
+ f 95 131 132
1087
+ f 95 132 96
1088
+ f 96 132 103
1089
+ f 100 133 134
1090
+ f 100 134 135
1091
+ f 100 135 136
1092
+ f 100 136 101
1093
+ f 100 104 133
1094
+ f 101 136 102
1095
+ f 102 136 137
1096
+ f 102 137 105
1097
+ f 103 132 131
1098
+ f 103 131 104
1099
+ f 104 138 139
1100
+ f 104 139 140
1101
+ f 104 140 133
1102
+ f 104 131 141
1103
+ f 104 141 142
1104
+ f 104 142 138
1105
+ f 106 143 144
1106
+ f 106 144 107
1107
+ f 107 144 145
1108
+ f 107 145 146
1109
+ f 107 146 108
1110
+ f 108 146 147
1111
+ f 108 147 109
1112
+ f 109 147 148
1113
+ f 110 149 112
1114
+ f 111 113 150
1115
+ f 112 149 151
1116
+ f 112 151 152
1117
+ f 112 152 153
1118
+ f 112 153 113
1119
+ f 113 153 154
1120
+ f 113 154 200
1121
+ f 113 200 150
1122
+ f 114 155 115
1123
+ f 115 155 156
1124
+ f 115 156 116
1125
+ f 116 156 157
1126
+ f 116 157 117
1127
+ f 117 157 158
1128
+ f 117 158 159
1129
+ f 117 159 118
1130
+ f 118 159 160
1131
+ f 118 160 161
1132
+ f 118 161 119
1133
+ f 119 161 162
1134
+ f 119 162 120
1135
+ f 120 162 163
1136
+ f 120 163 164
1137
+ f 120 164 121
1138
+ f 121 164 165
1139
+ f 121 165 122
1140
+ f 122 165 166
1141
+ f 122 166 123
1142
+ f 123 166 167
1143
+ f 123 167 124
1144
+ f 124 167 168
1145
+ f 124 168 125
1146
+ f 125 168 126
1147
+ f 126 168 169
1148
+ f 126 169 127
1149
+ f 127 169 170
1150
+ f 127 170 171
1151
+ f 127 171 128
1152
+ f 128 171 172
1153
+ f 128 172 173
1154
+ f 128 173 174
1155
+ f 128 174 129
1156
+ f 129 174 175
1157
+ f 129 175 130
1158
+ f 130 175 131
1159
+ f 131 175 176
1160
+ f 131 176 141
1161
+ f 133 140 177
1162
+ f 133 177 134
1163
+ f 134 177 178
1164
+ f 138 177 139
1165
+ f 138 142 179
1166
+ f 138 179 177
1167
+ f 139 177 140
1168
+ f 141 180 181
1169
+ f 141 181 142
1170
+ f 141 176 182
1171
+ f 141 182 183
1172
+ f 141 183 184
1173
+ f 141 184 180
1174
+ f 142 181 179
1175
+ f 143 185 186
1176
+ f 143 186 144
1177
+ f 144 186 187
1178
+ f 144 187 188
1179
+ f 144 188 145
1180
+ f 145 188 189
1181
+ f 145 189 190
1182
+ f 145 190 191
1183
+ f 145 191 192
1184
+ f 145 192 146
1185
+ f 146 192 147
1186
+ f 147 193 194
1187
+ f 147 194 148
1188
+ f 147 192 195
1189
+ f 147 195 196
1190
+ f 147 196 197
1191
+ f 147 197 193
1192
+ f 148 194 198
1193
+ f 149 199 151
1194
+ f 151 199 201
1195
+ f 151 201 202
1196
+ f 151 202 203
1197
+ f 151 203 153
1198
+ f 151 153 152
1199
+ f 153 204 154
1200
+ f 153 203 269
1201
+ f 153 269 204
1202
+ f 154 204 205
1203
+ f 154 205 206
1204
+ f 154 206 207
1205
+ f 154 207 200
1206
+ f 155 208 156
1207
+ f 155 209 208
1208
+ f 156 208 157
1209
+ f 157 208 210
1210
+ f 157 210 211
1211
+ f 157 211 158
1212
+ f 158 211 212
1213
+ f 158 212 159
1214
+ f 159 212 213
1215
+ f 159 213 160
1216
+ f 160 213 214
1217
+ f 160 214 215
1218
+ f 160 215 216
1219
+ f 160 216 161
1220
+ f 161 216 162
1221
+ f 162 216 217
1222
+ f 162 217 163
1223
+ f 163 217 218
1224
+ f 163 218 164
1225
+ f 164 218 219
1226
+ f 164 219 165
1227
+ f 165 219 220
1228
+ f 165 220 166
1229
+ f 166 220 221
1230
+ f 166 221 167
1231
+ f 167 221 222
1232
+ f 167 222 168
1233
+ f 168 222 223
1234
+ f 168 223 169
1235
+ f 169 223 170
1236
+ f 170 224 171
1237
+ f 170 223 224
1238
+ f 171 224 225
1239
+ f 171 225 172
1240
+ f 172 226 227
1241
+ f 172 227 228
1242
+ f 172 228 173
1243
+ f 172 225 226
1244
+ f 173 228 229
1245
+ f 173 229 174
1246
+ f 174 229 230
1247
+ f 174 230 231
1248
+ f 174 231 175
1249
+ f 175 231 176
1250
+ f 176 231 232
1251
+ f 176 232 182
1252
+ f 177 179 178
1253
+ f 179 181 180
1254
+ f 179 180 184
1255
+ f 179 184 233
1256
+ f 182 232 234
1257
+ f 182 234 235
1258
+ f 182 235 236
1259
+ f 182 236 237
1260
+ f 182 237 238
1261
+ f 182 238 239
1262
+ f 182 239 183
1263
+ f 183 240 184
1264
+ f 183 239 241
1265
+ f 183 241 240
1266
+ f 184 240 233
1267
+ f 185 242 186
1268
+ f 186 242 243
1269
+ f 186 243 187
1270
+ f 187 243 244
1271
+ f 187 244 245
1272
+ f 187 245 246
1273
+ f 187 246 247
1274
+ f 187 247 248
1275
+ f 187 248 249
1276
+ f 187 249 188
1277
+ f 188 249 189
1278
+ f 189 249 250
1279
+ f 189 250 195
1280
+ f 189 195 190
1281
+ f 190 195 191
1282
+ f 191 195 192
1283
+ f 193 251 252
1284
+ f 193 252 253
1285
+ f 193 253 194
1286
+ f 193 197 251
1287
+ f 194 253 254
1288
+ f 194 254 259
1289
+ f 194 259 198
1290
+ f 195 250 255
1291
+ f 195 255 256
1292
+ f 195 256 257
1293
+ f 195 257 258
1294
+ f 195 258 196
1295
+ f 196 258 252
1296
+ f 196 252 197
1297
+ f 197 252 251
1298
+ f 199 260 261
1299
+ f 199 261 201
1300
+ f 200 207 262
1301
+ f 201 261 263
1302
+ f 201 263 202
1303
+ f 202 263 264
1304
+ f 202 264 265
1305
+ f 202 265 266
1306
+ f 202 266 267
1307
+ f 202 267 270
1308
+ f 202 270 268
1309
+ f 202 268 269
1310
+ f 202 269 203
1311
+ f 204 269 270
1312
+ f 204 270 205
1313
+ f 205 271 273
1314
+ f 205 273 272
1315
+ f 205 272 206
1316
+ f 205 270 271
1317
+ f 206 272 207
1318
+ f 207 272 273
1319
+ f 207 273 274
1320
+ f 207 274 275
1321
+ f 207 275 262
1322
+ f 208 209 276
1323
+ f 208 276 277
1324
+ f 208 277 278
1325
+ f 208 278 210
1326
+ f 210 278 279
1327
+ f 210 279 211
1328
+ f 211 279 212
1329
+ f 212 280 213
1330
+ f 212 279 281
1331
+ f 212 281 280
1332
+ f 213 280 282
1333
+ f 213 282 214
1334
+ f 214 282 283
1335
+ f 214 283 284
1336
+ f 214 284 215
1337
+ f 215 217 216
1338
+ f 215 284 283
1339
+ f 215 283 285
1340
+ f 215 285 286
1341
+ f 215 286 217
1342
+ f 217 286 218
1343
+ f 218 286 219
1344
+ f 219 286 287
1345
+ f 219 287 288
1346
+ f 219 288 220
1347
+ f 220 288 289
1348
+ f 220 289 221
1349
+ f 221 289 290
1350
+ f 221 290 222
1351
+ f 222 290 291
1352
+ f 222 291 223
1353
+ f 223 291 292
1354
+ f 223 292 224
1355
+ f 224 292 293
1356
+ f 224 293 225
1357
+ f 225 293 226
1358
+ f 226 293 227
1359
+ f 227 293 294
1360
+ f 227 294 295
1361
+ f 227 295 296
1362
+ f 227 296 228
1363
+ f 228 296 297
1364
+ f 228 297 229
1365
+ f 229 298 230
1366
+ f 229 297 299
1367
+ f 229 299 298
1368
+ f 230 298 234
1369
+ f 230 234 232
1370
+ f 230 232 231
1371
+ f 234 298 235
1372
+ f 235 298 300
1373
+ f 235 300 301
1374
+ f 235 301 302
1375
+ f 235 302 236
1376
+ f 236 303 237
1377
+ f 236 302 304
1378
+ f 236 304 303
1379
+ f 237 303 305
1380
+ f 237 305 306
1381
+ f 237 306 238
1382
+ f 238 306 239
1383
+ f 239 306 241
1384
+ f 242 307 243
1385
+ f 243 307 308
1386
+ f 243 308 244
1387
+ f 244 308 245
1388
+ f 245 308 309
1389
+ f 245 309 310
1390
+ f 245 310 246
1391
+ f 246 310 247
1392
+ f 247 310 311
1393
+ f 247 311 312
1394
+ f 247 312 313
1395
+ f 247 313 248
1396
+ f 248 314 315
1397
+ f 248 315 316
1398
+ f 248 316 317
1399
+ f 248 317 249
1400
+ f 248 313 314
1401
+ f 249 317 318
1402
+ f 249 318 319
1403
+ f 249 319 250
1404
+ f 250 319 320
1405
+ f 250 320 255
1406
+ f 252 258 321
1407
+ f 252 321 322
1408
+ f 252 322 253
1409
+ f 253 322 323
1410
+ f 253 323 254
1411
+ f 254 323 324
1412
+ f 254 324 325
1413
+ f 254 325 259
1414
+ f 255 320 326
1415
+ f 255 326 327
1416
+ f 255 327 328
1417
+ f 255 328 329
1418
+ f 255 329 330
1419
+ f 255 330 256
1420
+ f 256 331 257
1421
+ f 256 330 332
1422
+ f 256 332 333
1423
+ f 256 333 331
1424
+ f 257 331 334
1425
+ f 257 334 258
1426
+ f 258 334 321
1427
+ f 260 335 336
1428
+ f 260 336 337
1429
+ f 260 337 338
1430
+ f 260 338 263
1431
+ f 260 263 261
1432
+ f 263 338 264
1433
+ f 264 338 339
1434
+ f 264 339 265
1435
+ f 265 339 340
1436
+ f 265 340 341
1437
+ f 265 341 342
1438
+ f 265 342 266
1439
+ f 266 342 343
1440
+ f 266 343 267
1441
+ f 267 343 270
1442
+ f 268 270 269
1443
+ f 270 344 271
1444
+ f 270 343 344
1445
+ f 271 345 346
1446
+ f 271 346 273
1447
+ f 271 344 345
1448
+ f 273 346 274
1449
+ f 274 347 275
1450
+ f 274 346 347
1451
+ f 275 347 348
1452
+ f 277 349 278
1453
+ f 278 349 350
1454
+ f 278 350 351
1455
+ f 278 351 352
1456
+ f 278 352 279
1457
+ f 279 352 353
1458
+ f 279 353 281
1459
+ f 280 281 354
1460
+ f 280 354 282
1461
+ f 281 353 354
1462
+ f 282 354 355
1463
+ f 282 355 283
1464
+ f 283 355 356
1465
+ f 283 356 357
1466
+ f 283 357 358
1467
+ f 283 358 285
1468
+ f 285 358 359
1469
+ f 285 359 286
1470
+ f 286 360 287
1471
+ f 286 359 360
1472
+ f 287 360 361
1473
+ f 287 361 288
1474
+ f 288 361 362
1475
+ f 288 362 289
1476
+ f 289 362 363
1477
+ f 289 363 290
1478
+ f 290 363 364
1479
+ f 290 364 291
1480
+ f 291 365 292
1481
+ f 291 364 365
1482
+ f 292 365 366
1483
+ f 292 366 367
1484
+ f 292 367 293
1485
+ f 293 367 294
1486
+ f 294 368 295
1487
+ f 294 367 368
1488
+ f 295 368 369
1489
+ f 295 369 370
1490
+ f 295 370 371
1491
+ f 295 371 372
1492
+ f 295 372 296
1493
+ f 296 372 371
1494
+ f 296 371 373
1495
+ f 296 373 297
1496
+ f 297 373 299
1497
+ f 298 299 300
1498
+ f 299 373 374
1499
+ f 299 374 375
1500
+ f 299 375 300
1501
+ f 300 375 376
1502
+ f 300 376 301
1503
+ f 301 377 378
1504
+ f 301 378 302
1505
+ f 301 376 379
1506
+ f 301 379 377
1507
+ f 302 378 380
1508
+ f 302 380 304
1509
+ f 312 381 313
1510
+ f 313 381 314
1511
+ f 314 381 382
1512
+ f 314 382 383
1513
+ f 314 383 315
1514
+ f 315 383 384
1515
+ f 315 384 385
1516
+ f 315 385 386
1517
+ f 315 386 316
1518
+ f 316 386 387
1519
+ f 316 387 388
1520
+ f 316 388 389
1521
+ f 316 389 390
1522
+ f 316 390 391
1523
+ f 316 391 317
1524
+ f 317 391 392
1525
+ f 317 392 393
1526
+ f 317 393 318
1527
+ f 318 393 394
1528
+ f 318 394 319
1529
+ f 319 394 393
1530
+ f 319 393 320
1531
+ f 320 393 326
1532
+ f 321 334 395
1533
+ f 321 395 396
1534
+ f 321 396 322
1535
+ f 322 396 397
1536
+ f 322 397 323
1537
+ f 323 397 398
1538
+ f 323 398 324
1539
+ f 324 398 399
1540
+ f 324 399 325
1541
+ f 326 400 401
1542
+ f 326 401 402
1543
+ f 326 402 403
1544
+ f 326 403 404
1545
+ f 326 404 327
1546
+ f 326 393 400
1547
+ f 327 404 328
1548
+ f 328 404 405
1549
+ f 328 405 406
1550
+ f 328 406 329
1551
+ f 329 406 407
1552
+ f 329 407 332
1553
+ f 329 332 330
1554
+ f 331 333 408
1555
+ f 331 408 334
1556
+ f 332 407 409
1557
+ f 332 409 333
1558
+ f 333 409 410
1559
+ f 333 410 408
1560
+ f 334 408 395
1561
+ f 335 411 412
1562
+ f 335 412 336
1563
+ f 336 412 413
1564
+ f 336 413 337
1565
+ f 337 413 414
1566
+ f 337 414 339
1567
+ f 337 339 338
1568
+ f 339 414 415
1569
+ f 339 415 340
1570
+ f 340 416 417
1571
+ f 340 417 341
1572
+ f 340 415 418
1573
+ f 340 418 419
1574
+ f 340 419 416
1575
+ f 341 417 420
1576
+ f 341 420 421
1577
+ f 341 421 342
1578
+ f 342 421 343
1579
+ f 343 421 423
1580
+ f 343 423 344
1581
+ f 344 422 345
1582
+ f 344 423 422
1583
+ f 345 424 425
1584
+ f 345 425 346
1585
+ f 345 422 424
1586
+ f 346 425 426
1587
+ f 346 426 347
1588
+ f 347 426 348
1589
+ f 348 427 428
1590
+ f 348 426 427
1591
+ f 350 429 351
1592
+ f 351 429 430
1593
+ f 351 430 431
1594
+ f 351 431 432
1595
+ f 351 432 352
1596
+ f 352 432 433
1597
+ f 352 433 353
1598
+ f 353 433 434
1599
+ f 353 434 354
1600
+ f 354 434 435
1601
+ f 354 435 355
1602
+ f 355 435 436
1603
+ f 355 436 358
1604
+ f 355 358 357
1605
+ f 355 357 356
1606
+ f 358 437 438
1607
+ f 358 438 359
1608
+ f 358 436 437
1609
+ f 359 438 360
1610
+ f 360 438 439
1611
+ f 360 439 361
1612
+ f 361 439 440
1613
+ f 361 440 362
1614
+ f 362 440 441
1615
+ f 362 441 363
1616
+ f 363 441 442
1617
+ f 363 442 364
1618
+ f 364 442 443
1619
+ f 364 443 365
1620
+ f 365 443 444
1621
+ f 365 444 445
1622
+ f 365 445 368
1623
+ f 365 368 366
1624
+ f 366 368 367
1625
+ f 368 446 447
1626
+ f 368 447 369
1627
+ f 368 445 446
1628
+ f 369 447 370
1629
+ f 370 447 448
1630
+ f 370 448 449
1631
+ f 370 449 371
1632
+ f 371 449 450
1633
+ f 371 450 451
1634
+ f 371 451 373
1635
+ f 373 451 374
1636
+ f 374 451 452
1637
+ f 374 452 453
1638
+ f 374 453 454
1639
+ f 374 454 375
1640
+ f 375 455 376
1641
+ f 375 454 456
1642
+ f 375 456 455
1643
+ f 376 455 457
1644
+ f 376 457 379
1645
+ f 385 458 386
1646
+ f 386 458 459
1647
+ f 386 459 387
1648
+ f 387 459 388
1649
+ f 388 460 461
1650
+ f 388 461 389
1651
+ f 388 459 460
1652
+ f 389 461 462
1653
+ f 389 462 463
1654
+ f 389 463 390
1655
+ f 390 463 464
1656
+ f 390 464 465
1657
+ f 390 465 466
1658
+ f 390 466 391
1659
+ f 391 466 467
1660
+ f 391 467 468
1661
+ f 391 468 392
1662
+ f 392 468 393
1663
+ f 393 468 400
1664
+ f 395 408 469
1665
+ f 395 469 470
1666
+ f 395 470 396
1667
+ f 396 470 471
1668
+ f 396 471 397
1669
+ f 397 471 472
1670
+ f 397 472 473
1671
+ f 397 473 398
1672
+ f 398 473 399
1673
+ f 399 473 474
1674
+ f 400 468 475
1675
+ f 400 475 401
1676
+ f 401 475 476
1677
+ f 401 476 477
1678
+ f 401 477 478
1679
+ f 401 478 479
1680
+ f 401 479 402
1681
+ f 402 479 480
1682
+ f 402 480 403
1683
+ f 403 480 481
1684
+ f 403 481 482
1685
+ f 403 482 405
1686
+ f 403 405 404
1687
+ f 405 482 483
1688
+ f 405 483 406
1689
+ f 406 483 484
1690
+ f 406 484 485
1691
+ f 406 485 407
1692
+ f 407 485 486
1693
+ f 407 486 409
1694
+ f 408 410 469
1695
+ f 409 486 487
1696
+ f 409 487 410
1697
+ f 410 487 488
1698
+ f 410 488 469
1699
+ f 411 489 412
1700
+ f 412 489 413
1701
+ f 413 489 490
1702
+ f 413 490 491
1703
+ f 413 491 492
1704
+ f 413 492 493
1705
+ f 413 493 414
1706
+ f 414 493 494
1707
+ f 414 494 418
1708
+ f 414 418 415
1709
+ f 416 495 496
1710
+ f 416 496 420
1711
+ f 416 420 417
1712
+ f 416 419 497
1713
+ f 416 497 495
1714
+ f 418 498 419
1715
+ f 418 494 499
1716
+ f 418 499 574
1717
+ f 418 574 498
1718
+ f 419 498 500
1719
+ f 419 500 501
1720
+ f 419 501 497
1721
+ f 420 496 502
1722
+ f 420 502 503
1723
+ f 420 503 421
1724
+ f 421 503 423
1725
+ f 422 423 503
1726
+ f 422 503 504
1727
+ f 422 504 424
1728
+ f 424 434 433
1729
+ f 424 433 425
1730
+ f 424 504 505
1731
+ f 424 505 506
1732
+ f 424 506 434
1733
+ f 425 433 432
1734
+ f 425 432 426
1735
+ f 426 432 431
1736
+ f 426 431 427
1737
+ f 427 431 428
1738
+ f 428 431 430
1739
+ f 434 506 507
1740
+ f 434 507 435
1741
+ f 435 507 436
1742
+ f 436 507 508
1743
+ f 436 508 437
1744
+ f 437 508 509
1745
+ f 437 509 438
1746
+ f 438 509 510
1747
+ f 438 510 439
1748
+ f 439 511 512
1749
+ f 439 512 440
1750
+ f 439 510 509
1751
+ f 439 509 513
1752
+ f 439 513 511
1753
+ f 440 512 514
1754
+ f 440 514 441
1755
+ f 441 514 515
1756
+ f 441 515 442
1757
+ f 442 515 516
1758
+ f 442 516 443
1759
+ f 443 516 517
1760
+ f 443 517 518
1761
+ f 443 518 446
1762
+ f 443 446 444
1763
+ f 444 446 445
1764
+ f 446 518 519
1765
+ f 446 519 520
1766
+ f 446 520 447
1767
+ f 447 520 521
1768
+ f 447 521 448
1769
+ f 448 521 522
1770
+ f 448 522 523
1771
+ f 448 523 449
1772
+ f 449 523 522
1773
+ f 449 522 524
1774
+ f 449 524 450
1775
+ f 450 524 451
1776
+ f 451 524 525
1777
+ f 451 525 452
1778
+ f 452 526 527
1779
+ f 452 527 528
1780
+ f 452 528 453
1781
+ f 452 525 526
1782
+ f 453 528 529
1783
+ f 453 529 530
1784
+ f 453 530 454
1785
+ f 454 531 456
1786
+ f 454 530 531
1787
+ f 455 456 457
1788
+ f 456 531 532
1789
+ f 456 532 533
1790
+ f 456 533 457
1791
+ f 462 534 463
1792
+ f 463 534 535
1793
+ f 463 535 464
1794
+ f 464 535 536
1795
+ f 464 536 465
1796
+ f 465 537 538
1797
+ f 465 538 539
1798
+ f 465 539 540
1799
+ f 465 540 541
1800
+ f 465 541 542
1801
+ f 465 542 543
1802
+ f 465 543 466
1803
+ f 465 536 537
1804
+ f 466 543 544
1805
+ f 466 544 467
1806
+ f 467 544 468
1807
+ f 468 544 475
1808
+ f 469 488 545
1809
+ f 469 545 470
1810
+ f 470 545 546
1811
+ f 470 546 471
1812
+ f 471 546 547
1813
+ f 471 547 472
1814
+ f 472 547 473
1815
+ f 473 547 548
1816
+ f 473 548 549
1817
+ f 473 549 474
1818
+ f 474 549 550
1819
+ f 475 527 476
1820
+ f 475 544 527
1821
+ f 476 527 526
1822
+ f 476 526 551
1823
+ f 476 551 552
1824
+ f 476 552 553
1825
+ f 476 553 554
1826
+ f 476 554 477
1827
+ f 477 554 553
1828
+ f 477 553 555
1829
+ f 477 555 478
1830
+ f 478 555 480
1831
+ f 478 480 479
1832
+ f 480 482 481
1833
+ f 480 555 556
1834
+ f 480 556 557
1835
+ f 480 557 482
1836
+ f 482 557 558
1837
+ f 482 558 483
1838
+ f 483 558 484
1839
+ f 484 558 559
1840
+ f 484 559 560
1841
+ f 484 560 561
1842
+ f 484 561 485
1843
+ f 485 561 486
1844
+ f 486 561 562
1845
+ f 486 562 487
1846
+ f 487 562 563
1847
+ f 487 563 488
1848
+ f 488 563 564
1849
+ f 488 564 545
1850
+ f 489 565 490
1851
+ f 490 565 491
1852
+ f 491 565 492
1853
+ f 492 565 566
1854
+ f 492 566 493
1855
+ f 493 566 567
1856
+ f 493 567 499
1857
+ f 493 499 494
1858
+ f 495 568 569
1859
+ f 495 569 502
1860
+ f 495 502 496
1861
+ f 495 497 570
1862
+ f 495 570 568
1863
+ f 497 571 570
1864
+ f 497 501 572
1865
+ f 497 572 573
1866
+ f 497 573 571
1867
+ f 498 574 575
1868
+ f 498 575 500
1869
+ f 499 567 576
1870
+ f 499 576 577
1871
+ f 499 577 650
1872
+ f 499 650 574
1873
+ f 500 575 578
1874
+ f 500 578 579
1875
+ f 500 579 580
1876
+ f 500 580 501
1877
+ f 501 580 572
1878
+ f 502 569 581
1879
+ f 502 581 582
1880
+ f 502 582 505
1881
+ f 502 505 503
1882
+ f 503 505 504
1883
+ f 505 582 507
1884
+ f 505 507 506
1885
+ f 507 582 508
1886
+ f 508 583 584
1887
+ f 508 584 585
1888
+ f 508 585 509
1889
+ f 508 582 583
1890
+ f 509 585 584
1891
+ f 509 584 511
1892
+ f 509 511 513
1893
+ f 511 584 512
1894
+ f 512 584 586
1895
+ f 512 586 514
1896
+ f 514 586 587
1897
+ f 514 587 515
1898
+ f 515 587 588
1899
+ f 515 588 589
1900
+ f 515 589 516
1901
+ f 516 589 590
1902
+ f 516 590 517
1903
+ f 517 590 519
1904
+ f 517 519 518
1905
+ f 519 590 591
1906
+ f 519 591 592
1907
+ f 519 592 520
1908
+ f 520 592 593
1909
+ f 520 593 521
1910
+ f 521 593 594
1911
+ f 521 594 595
1912
+ f 521 595 522
1913
+ f 522 596 525
1914
+ f 522 525 524
1915
+ f 522 595 596
1916
+ f 525 596 597
1917
+ f 525 597 526
1918
+ f 526 597 551
1919
+ f 527 544 528
1920
+ f 528 544 598
1921
+ f 528 598 599
1922
+ f 528 599 529
1923
+ f 529 599 541
1924
+ f 529 541 530
1925
+ f 530 600 601
1926
+ f 530 601 531
1927
+ f 530 541 600
1928
+ f 531 602 603
1929
+ f 531 603 532
1930
+ f 531 601 604
1931
+ f 531 604 602
1932
+ f 535 605 536
1933
+ f 536 605 606
1934
+ f 536 606 537
1935
+ f 537 607 608
1936
+ f 537 608 538
1937
+ f 537 606 607
1938
+ f 538 608 609
1939
+ f 538 609 610
1940
+ f 538 610 539
1941
+ f 539 610 611
1942
+ f 539 611 540
1943
+ f 540 611 612
1944
+ f 540 612 613
1945
+ f 540 613 614
1946
+ f 540 614 541
1947
+ f 541 599 542
1948
+ f 541 614 615
1949
+ f 541 615 616
1950
+ f 541 616 600
1951
+ f 542 599 598
1952
+ f 542 598 543
1953
+ f 543 598 544
1954
+ f 545 564 617
1955
+ f 545 617 546
1956
+ f 546 617 618
1957
+ f 546 618 547
1958
+ f 547 618 619
1959
+ f 547 619 548
1960
+ f 548 619 620
1961
+ f 548 620 621
1962
+ f 548 621 549
1963
+ f 549 621 622
1964
+ f 549 622 550
1965
+ f 551 597 623
1966
+ f 551 623 624
1967
+ f 551 624 552
1968
+ f 552 624 553
1969
+ f 553 624 625
1970
+ f 553 625 626
1971
+ f 553 626 556
1972
+ f 553 556 555
1973
+ f 556 626 627
1974
+ f 556 627 557
1975
+ f 557 627 628
1976
+ f 557 628 558
1977
+ f 558 628 559
1978
+ f 559 628 629
1979
+ f 559 629 630
1980
+ f 559 630 560
1981
+ f 560 630 631
1982
+ f 560 631 632
1983
+ f 560 632 561
1984
+ f 561 632 562
1985
+ f 562 632 633
1986
+ f 562 633 563
1987
+ f 563 633 634
1988
+ f 563 634 564
1989
+ f 564 634 635
1990
+ f 564 635 617
1991
+ f 565 636 576
1992
+ f 565 576 566
1993
+ f 566 576 567
1994
+ f 568 570 637
1995
+ f 568 637 638
1996
+ f 568 638 639
1997
+ f 568 639 640
1998
+ f 568 640 582
1999
+ f 568 582 581
2000
+ f 568 581 569
2001
+ f 570 571 641
2002
+ f 570 641 642
2003
+ f 570 642 637
2004
+ f 571 573 643
2005
+ f 571 643 644
2006
+ f 571 644 641
2007
+ f 572 580 645
2008
+ f 572 645 646
2009
+ f 572 646 647
2010
+ f 572 647 648
2011
+ f 572 648 573
2012
+ f 573 648 649
2013
+ f 573 649 643
2014
+ f 574 650 575
2015
+ f 575 650 578
2016
+ f 576 636 651
2017
+ f 576 651 652
2018
+ f 576 652 653
2019
+ f 576 653 654
2020
+ f 576 654 655
2021
+ f 576 655 577
2022
+ f 577 655 650
2023
+ f 578 650 655
2024
+ f 578 655 656
2025
+ f 578 656 579
2026
+ f 579 656 657
2027
+ f 579 657 645
2028
+ f 579 645 580
2029
+ f 582 640 583
2030
+ f 583 640 639
2031
+ f 583 639 658
2032
+ f 583 658 659
2033
+ f 583 659 584
2034
+ f 584 659 658
2035
+ f 584 658 660
2036
+ f 584 660 661
2037
+ f 584 661 586
2038
+ f 586 662 663
2039
+ f 586 663 587
2040
+ f 586 661 660
2041
+ f 586 660 662
2042
+ f 587 663 664
2043
+ f 587 664 665
2044
+ f 587 665 588
2045
+ f 588 665 666
2046
+ f 588 666 589
2047
+ f 589 666 591
2048
+ f 589 591 590
2049
+ f 591 666 667
2050
+ f 591 667 668
2051
+ f 591 668 669
2052
+ f 591 669 592
2053
+ f 592 669 670
2054
+ f 592 670 593
2055
+ f 593 670 671
2056
+ f 593 671 594
2057
+ f 594 671 595
2058
+ f 595 671 596
2059
+ f 596 672 597
2060
+ f 596 671 672
2061
+ f 597 672 623
2062
+ f 600 673 674
2063
+ f 600 674 604
2064
+ f 600 604 601
2065
+ f 600 616 677
2066
+ f 600 677 673
2067
+ f 613 675 614
2068
+ f 614 675 615
2069
+ f 615 675 676
2070
+ f 615 676 677
2071
+ f 615 677 616
2072
+ f 617 635 678
2073
+ f 617 678 618
2074
+ f 618 678 679
2075
+ f 618 679 619
2076
+ f 619 679 680
2077
+ f 619 680 620
2078
+ f 620 680 681
2079
+ f 620 681 621
2080
+ f 621 681 682
2081
+ f 621 682 622
2082
+ f 622 682 683
2083
+ f 622 683 684
2084
+ f 623 672 625
2085
+ f 623 625 624
2086
+ f 625 672 671
2087
+ f 625 671 685
2088
+ f 625 685 626
2089
+ f 626 685 686
2090
+ f 626 686 627
2091
+ f 627 686 687
2092
+ f 627 687 628
2093
+ f 628 687 629
2094
+ f 629 687 688
2095
+ f 629 688 689
2096
+ f 629 689 630
2097
+ f 630 689 690
2098
+ f 630 690 631
2099
+ f 631 690 691
2100
+ f 631 691 692
2101
+ f 631 692 632
2102
+ f 632 692 633
2103
+ f 633 692 693
2104
+ f 633 693 634
2105
+ f 634 693 694
2106
+ f 634 694 635
2107
+ f 635 694 695
2108
+ f 635 695 678
2109
+ f 636 696 651
2110
+ f 637 642 697
2111
+ f 637 697 638
2112
+ f 638 660 639
2113
+ f 638 697 662
2114
+ f 638 662 660
2115
+ f 639 660 658
2116
+ f 641 644 698
2117
+ f 641 698 642
2118
+ f 642 698 699
2119
+ f 642 699 697
2120
+ f 643 700 698
2121
+ f 643 698 644
2122
+ f 643 649 701
2123
+ f 643 701 700
2124
+ f 645 657 702
2125
+ f 645 702 703
2126
+ f 645 703 646
2127
+ f 646 648 647
2128
+ f 646 703 648
2129
+ f 648 703 649
2130
+ f 649 703 704
2131
+ f 649 704 701
2132
+ f 651 696 705
2133
+ f 651 705 652
2134
+ f 652 705 706
2135
+ f 652 706 653
2136
+ f 653 706 654
2137
+ f 654 706 707
2138
+ f 654 707 708
2139
+ f 654 708 655
2140
+ f 655 708 709
2141
+ f 655 709 656
2142
+ f 656 709 657
2143
+ f 657 709 710
2144
+ f 657 710 702
2145
+ f 662 697 663
2146
+ f 663 697 711
2147
+ f 663 711 712
2148
+ f 663 712 664
2149
+ f 664 712 713
2150
+ f 664 713 665
2151
+ f 665 713 667
2152
+ f 665 667 666
2153
+ f 667 713 714
2154
+ f 667 714 715
2155
+ f 667 715 716
2156
+ f 667 716 668
2157
+ f 668 716 669
2158
+ f 669 716 717
2159
+ f 669 717 670
2160
+ f 670 717 685
2161
+ f 670 685 671
2162
+ f 678 695 718
2163
+ f 678 718 679
2164
+ f 679 718 719
2165
+ f 679 719 680
2166
+ f 680 719 720
2167
+ f 680 720 681
2168
+ f 681 720 721
2169
+ f 681 721 682
2170
+ f 682 721 722
2171
+ f 682 722 683
2172
+ f 683 722 723
2173
+ f 683 723 684
2174
+ f 685 717 686
2175
+ f 686 717 724
2176
+ f 686 724 687
2177
+ f 687 724 688
2178
+ f 688 724 725
2179
+ f 688 725 726
2180
+ f 688 726 689
2181
+ f 689 726 727
2182
+ f 689 727 690
2183
+ f 690 727 728
2184
+ f 690 728 691
2185
+ f 691 728 704
2186
+ f 691 704 729
2187
+ f 691 729 692
2188
+ f 692 729 693
2189
+ f 693 729 730
2190
+ f 693 730 694
2191
+ f 694 730 731
2192
+ f 694 731 695
2193
+ f 695 731 718
2194
+ f 697 699 732
2195
+ f 697 732 711
2196
+ f 698 700 699
2197
+ f 699 700 733
2198
+ f 699 733 732
2199
+ f 700 701 734
2200
+ f 700 734 733
2201
+ f 701 735 736
2202
+ f 701 736 734
2203
+ f 701 704 728
2204
+ f 701 728 735
2205
+ f 702 710 731
2206
+ f 702 731 730
2207
+ f 702 730 703
2208
+ f 703 730 729
2209
+ f 703 729 704
2210
+ f 705 737 706
2211
+ f 706 737 754
2212
+ f 706 754 738
2213
+ f 706 738 707
2214
+ f 707 738 740
2215
+ f 707 740 708
2216
+ f 708 739 709
2217
+ f 708 740 741
2218
+ f 708 741 739
2219
+ f 709 739 741
2220
+ f 709 741 742
2221
+ f 709 742 710
2222
+ f 710 742 749
2223
+ f 710 749 743
2224
+ f 710 743 744
2225
+ f 710 744 731
2226
+ f 711 732 745
2227
+ f 711 745 746
2228
+ f 711 746 712
2229
+ f 712 746 714
2230
+ f 712 714 713
2231
+ f 714 746 747
2232
+ f 714 747 748
2233
+ f 714 748 725
2234
+ f 714 725 715
2235
+ f 715 725 716
2236
+ f 716 725 724
2237
+ f 716 724 717
2238
+ f 718 731 744
2239
+ f 718 744 719
2240
+ f 719 744 743
2241
+ f 719 743 749
2242
+ f 719 749 720
2243
+ f 720 749 750
2244
+ f 720 750 751
2245
+ f 720 751 721
2246
+ f 721 751 752
2247
+ f 721 752 722
2248
+ f 722 752 753
2249
+ f 722 753 723
2250
+ f 725 748 726
2251
+ f 726 748 747
2252
+ f 726 747 727
2253
+ f 727 747 735
2254
+ f 727 735 728
2255
+ f 732 733 745
2256
+ f 733 734 736
2257
+ f 733 736 745
2258
+ f 735 747 736
2259
+ f 736 747 745
2260
+ f 738 754 755
2261
+ f 738 755 756
2262
+ f 738 756 757
2263
+ f 738 757 758
2264
+ f 738 758 740
2265
+ f 740 758 741
2266
+ f 741 758 759
2267
+ f 741 759 742
2268
+ f 742 759 749
2269
+ f 745 747 746
2270
+ f 749 759 750
2271
+ f 750 759 758
2272
+ f 750 758 757
2273
+ f 750 757 751
2274
+ f 751 757 756
2275
+ f 751 756 752
2276
+ f 752 756 760
2277
+ f 752 760 753
2278
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2347 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00035906 0.03784688 -0.00053323
3
+ v 0.00035906 0.03764912 -0.00175503
4
+ v -0.00099587 0.03782749 -0.00053323
5
+ v -0.00099587 0.03781198 0.00068955
6
+ v 0.00035906 0.03782361 0.00093832
7
+ v 0.00070818 0.03783912 -0.00053323
8
+ v 0.00070818 0.03779259 -0.00084874
9
+ v 0.00035906 0.03721092 -0.00256466
10
+ v -0.00099587 0.03761422 -0.00175503
11
+ v 0.00070818 0.03764524 -0.00175503
12
+ v 0.00070818 0.03753666 -0.00196602
13
+ v -0.00235495 0.03776544 -0.00053323
14
+ v -0.00235495 0.03774606 0.00068955
15
+ v -0.00099587 0.03780422 0.00093832
16
+ v 0.00070818 0.03781586 0.00093832
17
+ v 0.00035906 0.03629962 -0.00293758
18
+ v -0.00099587 0.03718765 -0.00254110
19
+ v 0.00070818 0.03721092 -0.00256662
20
+ v 0.00070818 0.03697825 -0.00266721
21
+ v -0.00235495 0.03714112 -0.00250430
22
+ v -0.00235495 0.03753666 -0.00175503
23
+ v -0.00370987 0.03765686 -0.00053323
24
+ v -0.00370987 0.03763360 0.00068955
25
+ v -0.00235495 0.03773830 0.00093832
26
+ v 0.00070818 0.02810953 0.00093828
27
+ v 0.00035906 0.03494236 -0.00320353
28
+ v -0.00099587 0.03494236 -0.00316084
29
+ v -0.00099587 0.03629962 -0.00289391
30
+ v 0.00070818 0.03629962 -0.00294445
31
+ v 0.00070818 0.03595061 -0.00301511
32
+ v -0.00235495 0.03629962 -0.00283258
33
+ v -0.00370987 0.03707519 -0.00245131
34
+ v -0.00370987 0.03742032 -0.00175503
35
+ v -0.00506896 0.03750175 -0.00053323
36
+ v -0.00506896 0.03748236 0.00068955
37
+ v -0.00370987 0.03762584 0.00093832
38
+ v -0.01457006 -0.00176563 0.00080618
39
+ v -0.01321098 -0.00176563 0.00078704
40
+ v -0.01049697 -0.00176563 0.00074435
41
+ v -0.00922101 -0.00176563 0.00072227
42
+ v -0.00913789 -0.00176563 0.00072080
43
+ v -0.00778296 -0.00176563 0.00069136
44
+ v -0.00514792 -0.00176563 0.00063297
45
+ v -0.00378884 -0.00176563 0.00060255
46
+ v -0.00235495 -0.00176563 0.00056967
47
+ v -0.00107483 -0.00176563 0.00053876
48
+ v -0.00099587 -0.00176563 0.00053680
49
+ v 0.00028009 -0.00176563 0.00050196
50
+ v 0.00070818 -0.00176563 0.00048920
51
+ v -0.02964880 -0.00176563 0.00093817
52
+ v -0.02142781 -0.00176563 0.00087389
53
+ v -0.02007704 -0.00176563 0.00086310
54
+ v -0.01863899 -0.00176563 0.00085083
55
+ v -0.01728407 -0.00176563 0.00083857
56
+ v -0.01600395 -0.00176563 0.00082483
57
+ v -0.01592498 -0.00176563 0.00082385
58
+ v 0.00035906 0.03358510 -0.00338411
59
+ v 0.00070818 0.03494236 -0.00321237
60
+ v 0.00070818 0.03459335 -0.00325898
61
+ v 0.00070818 0.03333304 -0.00342680
62
+ v -0.00099587 0.03358510 -0.00333946
63
+ v -0.00235495 0.03494236 -0.00311030
64
+ v -0.00370987 0.03494236 -0.00305388
65
+ v -0.00506896 0.03494236 -0.00298910
66
+ v -0.00642388 0.03494236 -0.00291550
67
+ v -0.00370987 0.03629962 -0.00275112
68
+ v -0.00466580 0.03701702 -0.00240224
69
+ v -0.00509805 0.03721480 -0.00184581
70
+ v -0.00642388 0.03714112 -0.00154649
71
+ v -0.00746709 0.03705192 -0.00132568
72
+ v -0.00642388 0.03730010 -0.00053323
73
+ v -0.00506896 0.03747073 0.00093832
74
+ v -0.00398834 0.03759482 0.00093832
75
+ v -0.00642388 0.03728071 0.00068955
76
+ v 0.00070818 -0.00176562 -0.00354666
77
+ v -0.04173507 -0.00176563 0.00093817
78
+ v 0.00035906 0.03246440 -0.00353132
79
+ v 0.00070818 0.03232867 -0.00355929
80
+ v -0.00068831 0.03165392 -0.00360198
81
+ v -0.00108315 0.03215417 -0.00352298
82
+ v -0.00159020 0.03152595 -0.00358578
83
+ v -0.00235495 0.03222785 -0.00346459
84
+ v -0.00370987 0.03222785 -0.00340570
85
+ v -0.00506896 0.03222785 -0.00334093
86
+ v -0.00642388 0.03222785 -0.00326880
87
+ v -0.00778296 0.03358510 -0.00301169
88
+ v -0.00913789 0.03358510 -0.00292385
89
+ v -0.00778296 0.03494236 -0.00282718
90
+ v -0.00778296 0.03597000 -0.00254896
91
+ v -0.00642388 0.03614062 -0.00259754
92
+ v -0.00509805 0.03640820 -0.00260245
93
+ v -0.00913789 0.03580713 -0.00247831
94
+ v -0.01008135 0.03569079 -0.00241304
95
+ v -0.00556770 0.03693171 -0.00231392
96
+ v -0.00764165 0.03708294 -0.00053323
97
+ v -0.00642388 0.03681925 -0.00215739
98
+ v -0.00913789 0.03638105 -0.00175504
99
+ v -0.01051775 0.03598551 -0.00184140
100
+ v -0.01185190 0.03583427 -0.00151313
101
+ v -0.01276211 0.03569854 -0.00128840
102
+ v -0.01049697 0.03643145 -0.00053324
103
+ v -0.00913789 0.03676495 -0.00053323
104
+ v -0.00831911 0.03695109 -0.00053323
105
+ v -0.00642388 0.03726908 0.00093832
106
+ v -0.00758346 0.03707131 0.00068955
107
+ v -0.00663585 0.03723417 0.00093832
108
+ v 0.00070818 -0.00169194 -0.00354862
109
+ v -0.01728407 -0.00176562 -0.00313449
110
+ v -0.04173507 -0.00168807 0.00093817
111
+ v -0.04174338 -0.00176563 0.00068940
112
+ v 0.00035906 0.03178577 -0.00361964
113
+ v 0.00070818 0.03182455 -0.00362455
114
+ v 0.00035906 0.03087059 -0.00373005
115
+ v -0.00108315 0.03099468 -0.00366725
116
+ v -0.00235495 0.03139798 -0.00357057
117
+ v -0.00235495 0.03071935 -0.00365106
118
+ v -0.00370987 0.03115368 -0.00354114
119
+ v -0.00508142 0.03079691 -0.00351857
120
+ v -0.00642388 0.03087059 -0.00343859
121
+ v -0.00778296 0.03222785 -0.00318686
122
+ v -0.00913789 0.03222785 -0.00309707
123
+ v -0.01049697 0.03358510 -0.00282817
124
+ v -0.01185190 0.03358510 -0.00272415
125
+ v -0.00913789 0.03494236 -0.00271334
126
+ v -0.01321098 0.03441109 -0.00243218
127
+ v -0.01396741 0.03429088 -0.00238213
128
+ v -0.01098740 0.03552017 -0.00230657
129
+ v -0.00826508 0.03693946 0.00068955
130
+ v -0.01457006 0.03515176 -0.00053324
131
+ v -0.01356841 0.03551240 -0.00053324
132
+ v -0.01289095 0.03573732 -0.00053324
133
+ v -0.01185190 0.03605530 -0.00053324
134
+ v -0.01592498 0.03443824 -0.00138752
135
+ v -0.01665648 0.03428699 -0.00118241
136
+ v -0.01049697 0.03641207 0.00068954
137
+ v -0.00913789 0.03674556 0.00068954
138
+ v -0.00755853 0.03706743 0.00093832
139
+ v 0.00070818 -0.00050143 -0.00357707
140
+ v -0.01728407 -0.00168806 -0.00313645
141
+ v -0.01863899 -0.00033080 -0.00313889
142
+ v -0.01856002 -0.00176562 -0.00310505
143
+ v -0.04174338 -0.00168807 0.00068940
144
+ v -0.04169767 -0.00033081 0.00093818
145
+ v -0.04172676 -0.00176563 0.00061776
146
+ v 0.00070818 0.03087059 -0.00374036
147
+ v 0.00035906 0.02951721 -0.00387579
148
+ v -0.00099587 0.02951721 -0.00383065
149
+ v -0.00370987 0.03047505 -0.00362211
150
+ v -0.00235495 0.02951721 -0.00377863
151
+ v -0.00463671 0.03029279 -0.00360101
152
+ v -0.00554276 0.03009502 -0.00357892
153
+ v -0.00642388 0.02986234 -0.00355488
154
+ v -0.00778296 0.03087059 -0.00335616
155
+ v -0.00913789 0.03087059 -0.00326538
156
+ v -0.01049697 0.03222785 -0.00300040
157
+ v -0.01185190 0.03222785 -0.00289589
158
+ v -0.01321098 0.03222785 -0.00278205
159
+ v -0.01457006 0.03222785 -0.00266379
160
+ v -0.01321098 0.03358510 -0.00259804
161
+ v -0.01447862 0.03463213 -0.00180460
162
+ v -0.01662323 0.03291423 -0.00236987
163
+ v -0.01863899 0.03314691 -0.00141991
164
+ v -0.00823599 0.03693558 0.00093832
165
+ v -0.00809883 0.03696272 0.00093832
166
+ v -0.01457006 0.03514400 0.00068954
167
+ v -0.01592498 0.03462824 -0.00053324
168
+ v -0.01353932 0.03550464 0.00068954
169
+ v -0.01286186 0.03572956 0.00068954
170
+ v -0.01185190 0.03603591 0.00068954
171
+ v -0.01670220 0.03430638 -0.00053324
172
+ v -0.01941205 0.03295688 -0.00121236
173
+ v -0.01863899 0.03341834 -0.00053325
174
+ v -0.01738382 0.03400390 -0.00053325
175
+ v -0.01077544 0.03632675 0.00093831
176
+ v -0.01049697 0.03640043 0.00093831
177
+ v -0.00913789 0.03673393 0.00093831
178
+ v 0.00070818 0.01188063 -0.00386359
179
+ v -0.01863899 -0.00168806 -0.00310505
180
+ v -0.02406285 -0.00176562 -0.00297011
181
+ v -0.01999807 -0.00033080 -0.00310504
182
+ v 0.00070818 0.01865916 -0.00401813
183
+ v 0.00070818 0.01831015 -0.00401027
184
+ v -0.04170598 -0.00033081 0.00068941
185
+ v -0.04141088 -0.00033081 -0.00053337
186
+ v -0.04143998 -0.00168807 -0.00053338
187
+ v -0.04168104 -0.00005548 0.00093818
188
+ v -0.04143998 -0.00176563 -0.00053338
189
+ v 0.00070818 0.02951721 -0.00388560
190
+ v 0.00035906 0.02815995 -0.00398277
191
+ v -0.00099587 0.02815995 -0.00393713
192
+ v -0.00235495 0.02815995 -0.00388659
193
+ v -0.00370987 0.02951721 -0.00372122
194
+ v -0.00370987 0.02815995 -0.00383213
195
+ v -0.00508142 0.02959089 -0.00365106
196
+ v -0.00642388 0.02918371 -0.00362407
197
+ v -0.00728837 0.02894716 -0.00360052
198
+ v -0.00775803 0.02944741 -0.00351857
199
+ v -0.00913789 0.02951721 -0.00341994
200
+ v -0.01049697 0.02951721 -0.00332426
201
+ v -0.01049697 0.03087059 -0.00316822
202
+ v -0.01185190 0.03087059 -0.00306371
203
+ v -0.01321098 0.03087059 -0.00295085
204
+ v -0.01457006 0.03087059 -0.00283211
205
+ v -0.01592498 0.03087059 -0.00270944
206
+ v -0.01592498 0.03222785 -0.00253720
207
+ v -0.01907124 0.03134757 -0.00233896
208
+ v -0.02270792 0.02951721 -0.00207940
209
+ v -0.01752928 0.03255359 -0.00225800
210
+ v -0.02112025 0.03180516 -0.00140421
211
+ v -0.01991495 0.03224336 -0.00156859
212
+ v -0.01457006 0.03513237 0.00093831
213
+ v -0.01352269 0.03550077 0.00093831
214
+ v -0.01592498 0.03462049 0.00068954
215
+ v -0.01594992 0.03460110 0.00093831
216
+ v -0.01670220 0.03430638 0.00068954
217
+ v -0.01338554 0.03554730 0.00093831
218
+ v -0.01284523 0.03572180 0.00093831
219
+ v -0.01204308 0.03596999 0.00093831
220
+ v -0.01185190 0.03602428 0.00093831
221
+ v -0.01737966 0.03400778 0.00068953
222
+ v -0.02017264 0.03263501 -0.00053325
223
+ v -0.01949517 0.03299954 -0.00053325
224
+ v -0.02202631 0.03154921 -0.00113826
225
+ v -0.01863899 0.03342998 0.00068953
226
+ v -0.01950764 0.03300729 0.00068953
227
+ v -0.02542193 -0.00176562 -0.00293527
228
+ v -0.02134884 -0.00033080 -0.00307069
229
+ v 0.00070818 0.01966741 -0.00403530
230
+ v -0.02270792 -0.00033080 -0.00303585
231
+ v -0.02542193 -0.00033080 -0.00296617
232
+ v -0.01728407 0.01188063 -0.00341118
233
+ v -0.01863899 0.01188063 -0.00337438
234
+ v -0.04162285 0.00102645 0.00068941
235
+ v -0.04126957 0.00238370 -0.00047350
236
+ v -0.04128204 0.00115442 -0.00065506
237
+ v -0.04102436 0.00169344 -0.00114328
238
+ v -0.04104929 0.00078602 -0.00116144
239
+ v -0.04106592 -0.00033081 -0.00117518
240
+ v -0.04107424 -0.00168807 -0.00118108
241
+ v -0.04141920 -0.00176563 -0.00057067
242
+ v -0.04161454 0.00102645 0.00093818
243
+ v 0.00070818 0.02815995 -0.00399258
244
+ v 0.00035906 0.02680270 -0.00404067
245
+ v -0.00099587 0.02680270 -0.00399552
246
+ v 0.00070818 0.02780707 -0.00400828
247
+ v 0.00070818 0.02680270 -0.00405146
248
+ v -0.00235495 0.02680270 -0.00394842
249
+ v -0.00370987 0.02680270 -0.00389837
250
+ v -0.00506896 0.02680270 -0.00384587
251
+ v -0.00506896 0.02815995 -0.00377423
252
+ v -0.00642388 0.02680270 -0.00378944
253
+ v -0.00642388 0.02815995 -0.00370995
254
+ v -0.00775803 0.02817547 -0.00363634
255
+ v -0.00881370 0.02773339 -0.00361034
256
+ v -0.00819443 0.02863693 -0.00357206
257
+ v -0.01049697 0.02815995 -0.00346166
258
+ v -0.01185190 0.02815995 -0.00336500
259
+ v -0.01185190 0.02951721 -0.00322318
260
+ v -0.01321098 0.02951721 -0.00311229
261
+ v -0.01457006 0.02951721 -0.00299354
262
+ v -0.01592498 0.02951721 -0.00287038
263
+ v -0.01728407 0.02951721 -0.00274280
264
+ v -0.01728407 0.03087059 -0.00258088
265
+ v -0.01862652 0.03088610 -0.00244496
266
+ v -0.01962817 0.03044402 -0.00239834
267
+ v -0.02053007 0.03007563 -0.00235173
268
+ v -0.02144444 0.02957926 -0.00230904
269
+ v -0.02406285 0.02815995 -0.00214958
270
+ v -0.02677686 0.02680270 -0.00186793
271
+ v -0.02553415 0.02827629 -0.00166527
272
+ v -0.02407116 0.02955987 -0.00159755
273
+ v -0.02270792 0.03065343 -0.00151757
274
+ v -0.02362645 0.03035482 -0.00130903
275
+ v -0.01668973 0.03430250 0.00093831
276
+ v -0.01734225 0.03401554 0.00093830
277
+ v -0.01719263 0.03408146 0.00093831
278
+ v -0.02148600 0.03189822 -0.00065200
279
+ v -0.02209281 0.03158799 -0.00032324
280
+ v -0.02018510 0.03265053 0.00068953
281
+ v -0.02606199 0.02880755 -0.00097046
282
+ v -0.02448263 0.03000969 -0.00053326
283
+ v -0.02380516 0.03047116 -0.00053326
284
+ v -0.02260818 0.03123122 -0.00065201
285
+ v -0.01863899 0.03341834 0.00093830
286
+ v -0.01763734 0.03387981 0.00093830
287
+ v -0.01949517 0.03299954 0.00093830
288
+ v -0.02017679 0.03264277 0.00093830
289
+ v -0.02669789 -0.00176562 -0.00289700
290
+ v 0.00070818 0.02001641 -0.00404119
291
+ v -0.02677686 -0.00033080 -0.00292545
292
+ v -0.02134884 0.01188063 -0.00329882
293
+ v -0.01999807 0.01188063 -0.00333709
294
+ v -0.04158961 0.00130177 0.00093818
295
+ v -0.04149817 0.00238370 0.00068942
296
+ v -0.04118229 0.00374096 -0.00030961
297
+ v -0.04097448 0.00238370 -0.00108489
298
+ v -0.03981906 0.00780885 -0.00125661
299
+ v -0.03995621 0.00645159 -0.00133071
300
+ v -0.04007674 0.00509435 -0.00136506
301
+ v -0.04018896 0.00374097 -0.00137832
302
+ v -0.04029286 0.00238371 -0.00138126
303
+ v -0.04048405 0.00115442 -0.00134054
304
+ v -0.04034689 -0.00033080 -0.00140041
305
+ v -0.04107424 -0.00176563 -0.00118108
306
+ v 0.00035906 0.02544544 -0.00406080
307
+ v -0.00099587 0.02544544 -0.00401712
308
+ v -0.00235495 0.02544544 -0.00397247
309
+ v 0.00070818 0.02644981 -0.00405686
310
+ v -0.00370987 0.02544544 -0.00392684
311
+ v -0.00506896 0.02544544 -0.00388022
312
+ v -0.00642388 0.02544544 -0.00383116
313
+ v -0.00778296 0.02544544 -0.00377669
314
+ v -0.00778296 0.02680270 -0.00372565
315
+ v -0.00913789 0.02544544 -0.00371732
316
+ v -0.00921686 0.02688413 -0.00364469
317
+ v -0.00971976 0.02739214 -0.00358286
318
+ v -0.00921686 0.02817547 -0.00354655
319
+ v -0.01185190 0.02680270 -0.00348816
320
+ v -0.01321098 0.02680270 -0.00339002
321
+ v -0.01321098 0.02815995 -0.00325901
322
+ v -0.01457006 0.02815995 -0.00314321
323
+ v -0.01592498 0.02815995 -0.00302201
324
+ v -0.01728407 0.02815995 -0.00289738
325
+ v -0.01863899 0.02815995 -0.00276587
326
+ v -0.01863899 0.02951721 -0.00260983
327
+ v -0.02004795 0.02957926 -0.00246115
328
+ v -0.02105791 0.02916820 -0.00240718
329
+ v -0.02196396 0.02877654 -0.00235958
330
+ v -0.02280352 0.02825690 -0.00232279
331
+ v -0.02542193 0.02680270 -0.00217215
332
+ v -0.02813594 0.02544544 -0.00189787
333
+ v -0.02677686 0.02783809 -0.00139393
334
+ v -0.02942852 0.02538727 -0.00143270
335
+ v -0.02804035 0.02673290 -0.00140669
336
+ v -0.02515594 0.02913718 -0.00138754
337
+ v -0.02752498 0.02753948 -0.00120011
338
+ v -0.02209696 0.03159187 0.00068953
339
+ v -0.02134884 0.03201068 0.00068953
340
+ v -0.02384257 0.03049831 0.00068952
341
+ v -0.02277443 0.03117693 0.00068952
342
+ v -0.02666880 0.02839262 -0.00055094
343
+ v -0.02614511 0.02886960 -0.00015544
344
+ v -0.02553415 0.02925351 -0.00055093
345
+ v -0.02762888 0.02762480 -0.00053327
346
+ v -0.02452003 0.03004072 0.00068952
347
+ v -0.02137378 0.03198353 0.00093830
348
+ v -0.02677686 -0.00176562 -0.00289454
349
+ v 0.00035906 0.02001641 -0.00403088
350
+ v 0.00070818 0.02137367 -0.00405492
351
+ v -0.01999807 0.01323789 -0.00335523
352
+ v -0.01863899 0.01459514 -0.00341166
353
+ v -0.01863899 0.01595240 -0.00342637
354
+ v -0.02677686 0.00102646 -0.00294556
355
+ v -0.02406285 0.01052337 -0.00318694
356
+ v -0.02270792 0.01188063 -0.00325465
357
+ v -0.02270792 0.01052337 -0.00323355
358
+ v -0.02813594 -0.00176562 -0.00284597
359
+ v -0.02813594 -0.00033080 -0.00287491
360
+ v -0.01999807 0.01459514 -0.00337143
361
+ v -0.04148569 0.00238370 0.00093819
362
+ v -0.04145245 0.00265903 0.00093819
363
+ v -0.04131945 0.00374096 0.00068942
364
+ v -0.04109501 0.00478411 -0.00010989
365
+ v -0.04086642 0.00374096 -0.00092100
366
+ v -0.03971931 0.00867362 -0.00118644
367
+ v -0.03872597 0.01052337 -0.00138663
368
+ v -0.03899197 0.00780886 -0.00155936
369
+ v -0.03899197 0.00645160 -0.00164524
370
+ v -0.03899197 0.00509435 -0.00168989
371
+ v -0.03899197 0.00374097 -0.00170904
372
+ v -0.04034689 -0.00168806 -0.00139944
373
+ v -0.03899197 0.00238371 -0.00171247
374
+ v -0.04034689 -0.00176562 -0.00139845
375
+ v 0.00035906 0.02408818 -0.00406325
376
+ v -0.00235495 0.02408818 -0.00397787
377
+ v -0.00370987 0.02408818 -0.00393469
378
+ v 0.00070818 0.02544544 -0.00407159
379
+ v -0.00506896 0.02408818 -0.00389053
380
+ v -0.00642388 0.02408818 -0.00384588
381
+ v -0.00778296 0.02408818 -0.00379926
382
+ v -0.00913789 0.02408818 -0.00374872
383
+ v -0.01049697 0.02408818 -0.00369426
384
+ v -0.01280367 0.02378571 -0.00360201
385
+ v -0.01062581 0.02557341 -0.00363979
386
+ v -0.01116196 0.02610856 -0.00358826
387
+ v -0.01247948 0.02468926 -0.00358630
388
+ v -0.01157759 0.02520501 -0.00360888
389
+ v -0.01062581 0.02688413 -0.00356323
390
+ v -0.01321098 0.02544544 -0.00349504
391
+ v -0.01457006 0.02544544 -0.00339886
392
+ v -0.01457006 0.02680270 -0.00328207
393
+ v -0.01592498 0.02680270 -0.00316578
394
+ v -0.01728407 0.02680270 -0.00304311
395
+ v -0.01863899 0.02680270 -0.00291308
396
+ v -0.01999807 0.02815995 -0.00263094
397
+ v -0.02144444 0.02825690 -0.00247196
398
+ v -0.02241699 0.02786911 -0.00241013
399
+ v -0.02332305 0.02741540 -0.00235959
400
+ v -0.02415429 0.02689964 -0.00232181
401
+ v -0.02677686 0.02544544 -0.00216872
402
+ v -0.02949086 0.02408818 -0.00188707
403
+ v -0.02893393 0.02623652 -0.00123936
404
+ v -0.03079176 0.02401450 -0.00141602
405
+ v -0.03030133 0.02489865 -0.00124624
406
+ v -0.02907109 0.02635673 -0.00053327
407
+ v -0.02831050 0.02703536 -0.00053327
408
+ v -0.02257077 0.03128939 0.00093829
409
+ v -0.02208449 0.03158411 0.00093830
410
+ v -0.02383010 0.03049055 0.00093829
411
+ v -0.02298223 0.03102957 0.00093829
412
+ v -0.02451172 0.03003296 0.00093829
413
+ v -0.02273702 0.03118469 0.00093829
414
+ v -0.02614927 0.02887348 0.00068952
415
+ v -0.02542193 0.02940087 0.00068952
416
+ v -0.02767876 0.02766746 0.00068951
417
+ v -0.02682673 0.02834608 0.00068951
418
+ v -0.02836037 0.02708577 0.00068951
419
+ v 0.00035906 0.02137367 -0.00404461
420
+ v 0.00070818 0.02273093 -0.00406620
421
+ v -0.01999807 0.01595240 -0.00338270
422
+ v -0.01321098 0.02001641 -0.00362656
423
+ v -0.01185190 0.02001641 -0.00366827
424
+ v -0.02542193 0.01052337 -0.00313198
425
+ v -0.02406285 0.01188063 -0.00320313
426
+ v -0.02677686 0.00509435 -0.00300443
427
+ v -0.02270792 0.01323789 -0.00326397
428
+ v -0.02134884 0.01459514 -0.00332432
429
+ v -0.02949086 -0.00176562 -0.00278021
430
+ v -0.02813594 0.00102646 -0.00289355
431
+ v -0.02949086 -0.00168806 -0.00278169
432
+ v -0.02949086 -0.00033080 -0.00280719
433
+ v -0.04130698 0.00374096 0.00093819
434
+ v -0.04127373 0.00395424 0.00093819
435
+ v -0.04111579 0.00489657 0.00093820
436
+ v -0.04111995 0.00492371 0.00068943
437
+ v -0.04099526 0.00560234 0.00068943
438
+ v -0.04080823 0.00645159 0.00068943
439
+ v -0.04047574 0.00780885 0.00068944
440
+ v -0.03974840 0.01007353 -0.00015207
441
+ v -0.04023052 0.00780885 -0.00053334
442
+ v -0.04053392 0.00645159 -0.00053335
443
+ v -0.04079992 0.00517965 -0.00052354
444
+ v -0.03987309 0.00914284 -0.00054904
445
+ v -0.03956968 0.00957716 -0.00096709
446
+ v -0.03836438 0.01268334 -0.00118838
447
+ v -0.03850154 0.01188062 -0.00128260
448
+ v -0.03763289 0.01188063 -0.00161627
449
+ v -0.03763289 0.01052337 -0.00174630
450
+ v -0.03763289 0.00916612 -0.00181157
451
+ v -0.03763289 0.00780886 -0.00184739
452
+ v -0.03763289 0.00645160 -0.00187291
453
+ v -0.03763289 0.00509435 -0.00189156
454
+ v -0.03763289 0.00374097 -0.00190236
455
+ v -0.03899197 0.00102646 -0.00170463
456
+ v -0.03899197 -0.00168806 -0.00167912
457
+ v -0.03763289 0.00238371 -0.00190335
458
+ v -0.03627796 0.00102646 -0.00208736
459
+ v -0.03763289 0.00102646 -0.00189649
460
+ v -0.03899197 -0.00176562 -0.00167765
461
+ v 0.00070818 0.02408818 -0.00407404
462
+ v -0.01185190 0.02137367 -0.00367218
463
+ v -0.01321098 0.02137367 -0.00362753
464
+ v -0.01408794 0.02137367 -0.00359613
465
+ v -0.01394663 0.02215700 -0.00359171
466
+ v -0.01370972 0.02306055 -0.00358043
467
+ v -0.01195996 0.02557341 -0.00356913
468
+ v -0.01324007 0.02417738 -0.00356422
469
+ v -0.01592498 0.02273093 -0.00347100
470
+ v -0.01457006 0.02408818 -0.00348817
471
+ v -0.01592498 0.02408818 -0.00339494
472
+ v -0.01728407 0.02408818 -0.00328895
473
+ v -0.01592498 0.02544544 -0.00329091
474
+ v -0.01728407 0.02544544 -0.00317364
475
+ v -0.01863899 0.02544544 -0.00304901
476
+ v -0.01999807 0.02544544 -0.00291603
477
+ v -0.01999807 0.02680270 -0.00277814
478
+ v -0.02134884 0.02680270 -0.00263928
479
+ v -0.02280352 0.02689964 -0.00247245
480
+ v -0.02376360 0.02651186 -0.00240866
481
+ v -0.02466966 0.02604264 -0.00235812
482
+ v -0.02548428 0.02553076 -0.00231642
483
+ v -0.02813594 0.02408818 -0.00215057
484
+ v -0.02949086 0.02273093 -0.00211918
485
+ v -0.03084995 0.02273093 -0.00183556
486
+ v -0.02974855 0.02572076 -0.00053328
487
+ v -0.03212591 0.02261070 -0.00135322
488
+ v -0.03162300 0.02351425 -0.00122220
489
+ v -0.03112426 0.02433636 -0.00053328
490
+ v -0.03044264 0.02504213 -0.00053328
491
+ v -0.02912512 0.02640715 0.00068951
492
+ v -0.02980674 0.02577505 0.00068950
493
+ v -0.02563390 0.02923412 0.00093829
494
+ v -0.02614096 0.02886572 0.00093829
495
+ v -0.02767044 0.02765970 0.00093828
496
+ v -0.02699298 0.02819872 0.00093828
497
+ v -0.02911681 0.02639939 0.00093828
498
+ v -0.02834791 0.02707802 0.00093828
499
+ v -0.01999807 0.01730578 -0.00338270
500
+ v -0.01863899 0.01730578 -0.00343373
501
+ v -0.01480281 0.02001641 -0.00357455
502
+ v -0.02134884 0.01595240 -0.00333167
503
+ v -0.02542193 0.01188063 -0.00314033
504
+ v -0.02813594 0.00509435 -0.00294358
505
+ v -0.02677686 0.01052337 -0.00306182
506
+ v -0.03084995 -0.00176562 -0.00268649
507
+ v -0.03084995 -0.00168806 -0.00268797
508
+ v -0.02949086 0.00102646 -0.00282338
509
+ v -0.03084995 -0.00033080 -0.00271053
510
+ v -0.04099111 0.00557519 0.00093820
511
+ v -0.04079992 0.00645159 0.00093820
512
+ v -0.04046327 0.00780885 0.00093821
513
+ v -0.04038430 0.00808806 0.00093821
514
+ v -0.04008921 0.00916611 0.00068944
515
+ v -0.03977749 0.01015497 0.00068945
516
+ v -0.03954059 0.01082972 0.00068945
517
+ v -0.03914575 0.01188062 0.00068945
518
+ v -0.03831451 0.01392038 0.00006776
519
+ v -0.03846413 0.01317583 -0.00041703
520
+ v -0.03892963 0.01188062 -0.00053333
521
+ v -0.03815657 0.01359076 -0.00074726
522
+ v -0.03705102 0.01546378 -0.00122419
523
+ v -0.03725052 0.01459513 -0.00134197
524
+ v -0.03767861 0.01317584 -0.00140919
525
+ v -0.03627796 0.01459514 -0.00171587
526
+ v -0.03627796 0.01323789 -0.00184786
527
+ v -0.03627796 0.01188063 -0.00191313
528
+ v -0.03627796 0.01052337 -0.00196710
529
+ v -0.03627796 0.00916612 -0.00201128
530
+ v -0.03627796 0.00780886 -0.00204366
531
+ v -0.03627796 0.00645160 -0.00206771
532
+ v -0.03627796 0.00509435 -0.00208391
533
+ v -0.03627796 0.00374097 -0.00209226
534
+ v -0.03627796 -0.00033080 -0.00207804
535
+ v -0.03763289 -0.00033080 -0.00188667
536
+ v -0.03763289 -0.00168806 -0.00187343
537
+ v -0.03627796 0.00238371 -0.00209324
538
+ v -0.03491888 0.00102646 -0.00227088
539
+ v -0.03491888 -0.00033080 -0.00226303
540
+ v -0.03763289 -0.00176562 -0.00187196
541
+ v -0.01476540 0.02137367 -0.00356963
542
+ v -0.01592498 0.02001641 -0.00353382
543
+ v -0.01592498 0.02137367 -0.00351762
544
+ v -0.01728407 0.02137367 -0.00344549
545
+ v -0.01863899 0.02137367 -0.00335864
546
+ v -0.01728407 0.02273093 -0.00338121
547
+ v -0.01863899 0.02273093 -0.00327719
548
+ v -0.01999807 0.02273093 -0.00316089
549
+ v -0.01863899 0.02408818 -0.00317119
550
+ v -0.01999807 0.02408818 -0.00304459
551
+ v -0.02134884 0.02408818 -0.00291015
552
+ v -0.02134884 0.02544544 -0.00277717
553
+ v -0.02270792 0.02544544 -0.00263340
554
+ v -0.02415429 0.02553076 -0.00246657
555
+ v -0.02507281 0.02513521 -0.00240376
556
+ v -0.02597886 0.02462721 -0.00235273
557
+ v -0.02680180 0.02413860 -0.00230513
558
+ v -0.02727145 0.02318076 -0.00234488
559
+ v -0.02810685 0.02273093 -0.00228944
560
+ v -0.02763719 0.02227722 -0.00238758
561
+ v -0.02853909 0.02161798 -0.00233459
562
+ v -0.02936202 0.02124958 -0.00226245
563
+ v -0.03084995 0.02137367 -0.00206177
564
+ v -0.03220487 0.02001641 -0.00198376
565
+ v -0.03220487 0.02137367 -0.00173399
566
+ v -0.03316496 0.02137366 -0.00132182
567
+ v -0.03290312 0.02207944 -0.00116284
568
+ v -0.03175185 0.02365773 -0.00053328
569
+ v -0.03181419 0.02372365 0.00068950
570
+ v -0.03117829 0.02440228 0.00068950
571
+ v -0.03050082 0.02509642 0.00068950
572
+ v -0.03049251 0.02508867 0.00093827
573
+ v -0.02993974 0.02562769 0.00093827
574
+ v -0.02979427 0.02576730 0.00093827
575
+ v -0.01728407 0.02001641 -0.00347641
576
+ v -0.02134884 0.01730578 -0.00331940
577
+ v -0.02270792 0.01595240 -0.00326347
578
+ v -0.02542193 0.01323789 -0.00313001
579
+ v -0.02677686 0.01188063 -0.00305887
580
+ v -0.02949086 0.00238371 -0.00283711
581
+ v -0.02949086 0.00509435 -0.00286164
582
+ v -0.02813594 0.00645160 -0.00295389
583
+ v -0.02949086 0.00645160 -0.00286704
584
+ v -0.02813594 0.01052337 -0.00296613
585
+ v -0.03212591 -0.00176562 -0.00257069
586
+ v -0.03220487 -0.00168806 -0.00256481
587
+ v -0.03084995 0.00102646 -0.00272476
588
+ v -0.03220487 -0.00033080 -0.00258442
589
+ v -0.04007674 0.00916611 0.00093821
590
+ v -0.04001855 0.00935225 0.00093821
591
+ v -0.03976918 0.01013558 0.00093822
592
+ v -0.03953644 0.01081421 0.00093822
593
+ v -0.03944915 0.01104688 0.00093822
594
+ v -0.03913328 0.01188062 0.00093822
595
+ v -0.03902937 0.01213656 0.00093822
596
+ v -0.03854310 0.01335034 0.00060653
597
+ v -0.03831451 0.01392038 0.00014431
598
+ v -0.03787395 0.01446329 -0.00041703
599
+ v -0.03729624 0.01590973 0.00068947
600
+ v -0.03693464 0.01658836 0.00068947
601
+ v -0.03683905 0.01642549 -0.00053331
602
+ v -0.03720480 0.01574686 -0.00053331
603
+ v -0.03632368 0.01592913 -0.00144991
604
+ v -0.03565453 0.01807359 -0.00119425
605
+ v -0.03586650 0.01730577 -0.00132527
606
+ v -0.03491888 0.01730578 -0.00171291
607
+ v -0.03491888 0.01595240 -0.00189888
608
+ v -0.03491888 0.01459514 -0.00198967
609
+ v -0.03491888 0.01323789 -0.00205296
610
+ v -0.03491888 0.01188063 -0.00210989
611
+ v -0.03491888 0.01052337 -0.00216436
612
+ v -0.03491888 0.00916612 -0.00220608
613
+ v -0.03491888 0.00780886 -0.00223454
614
+ v -0.03491888 0.00645160 -0.00225515
615
+ v -0.03491888 0.00509435 -0.00226938
616
+ v -0.03479004 0.00375260 -0.00229393
617
+ v -0.03424973 0.00331052 -0.00236753
618
+ v -0.03627796 -0.00168806 -0.00206382
619
+ v -0.03755392 -0.00176562 -0.00188325
620
+ v -0.03424973 0.00284518 -0.00236753
621
+ v -0.03479004 0.00238759 -0.00229393
622
+ v -0.03423310 0.00194163 -0.00236557
623
+ v -0.03421648 0.00102646 -0.00236312
624
+ v -0.03418323 -0.00033080 -0.00235969
625
+ v -0.03491888 -0.00168806 -0.00224684
626
+ v -0.01863899 0.02001641 -0.00340624
627
+ v -0.01999807 0.02001641 -0.00331988
628
+ v -0.01999807 0.02137367 -0.00325461
629
+ v -0.02134884 0.02137367 -0.00313538
630
+ v -0.02134884 0.02273093 -0.00303283
631
+ v -0.02270792 0.02273093 -0.00289200
632
+ v -0.02270792 0.02408818 -0.00276638
633
+ v -0.02406285 0.02408818 -0.00261819
634
+ v -0.02548428 0.02413860 -0.00245626
635
+ v -0.02636539 0.02372366 -0.00239738
636
+ v -0.02680180 0.02273093 -0.00244106
637
+ v -0.02542193 0.02273093 -0.00259759
638
+ v -0.02542193 0.02137367 -0.00271143
639
+ v -0.02677686 0.02137367 -0.00255736
640
+ v -0.02813594 0.01865916 -0.00260791
641
+ v -0.02953658 0.01864753 -0.00244009
642
+ v -0.02972361 0.02001641 -0.00231251
643
+ v -0.03084995 0.02001641 -0.00217316
644
+ v -0.03220487 0.01865916 -0.00209907
645
+ v -0.03356395 0.01730578 -0.00201419
646
+ v -0.03356395 0.01865916 -0.00187532
647
+ v -0.03363877 0.02007071 -0.00153184
648
+ v -0.03445338 0.01965576 -0.00129975
649
+ v -0.03414167 0.02055931 -0.00083212
650
+ v -0.03426635 0.02072993 -0.00001709
651
+ v -0.03299871 0.02219189 -0.00053329
652
+ v -0.03242931 0.02287052 -0.00053329
653
+ v -0.03249165 0.02294808 0.00068949
654
+ v -0.03180588 0.02371590 0.00093827
655
+ v -0.03116998 0.02439453 0.00093827
656
+ v -0.02270792 0.01730578 -0.00323599
657
+ v -0.02406285 0.01595240 -0.00317367
658
+ v -0.02542193 0.01459514 -0.00310499
659
+ v -0.02677686 0.01323789 -0.00303335
660
+ v -0.02813594 0.01188063 -0.00294847
661
+ v -0.03084995 0.00238371 -0.00273603
662
+ v -0.03084995 0.00374097 -0.00274437
663
+ v -0.03084995 0.00509435 -0.00275074
664
+ v -0.03084995 0.00645160 -0.00275123
665
+ v -0.02949086 0.00780886 -0.00286359
666
+ v -0.02949086 0.00916612 -0.00285672
667
+ v -0.02949086 0.01052337 -0.00284444
668
+ v -0.03220487 -0.00176562 -0.00256333
669
+ v -0.03342680 -0.00176562 -0.00243085
670
+ v -0.03343096 -0.00168806 -0.00243183
671
+ v -0.03220487 0.00102646 -0.00259571
672
+ v -0.03350577 -0.00033080 -0.00244065
673
+ v -0.03854725 0.01329992 0.00093823
674
+ v -0.03831035 0.01385058 0.00093823
675
+ v -0.03828126 0.01391651 0.00093823
676
+ v -0.03803189 0.01446329 0.00060653
677
+ v -0.03729208 0.01589810 0.00093824
678
+ v -0.03700114 0.01644100 0.00093824
679
+ v -0.03692633 0.01657673 0.00093824
680
+ v -0.03683489 0.01673572 0.00093824
681
+ v -0.03650240 0.01730577 0.00093824
682
+ v -0.03651487 0.01730577 0.00068947
683
+ v -0.03577506 0.01826748 -0.00053330
684
+ v -0.03633615 0.01730577 -0.00053331
685
+ v -0.03533866 0.01894611 -0.00053330
686
+ v -0.03491057 0.01858160 -0.00141309
687
+ v -0.03356395 0.01595240 -0.00210202
688
+ v -0.03356395 0.01459514 -0.00217858
689
+ v -0.03356395 0.01323789 -0.00224188
690
+ v -0.03350577 0.01198921 -0.00230126
691
+ v -0.03301533 0.01161306 -0.00238467
692
+ v -0.03384242 0.01052337 -0.00231304
693
+ v -0.03399205 0.00916612 -0.00233316
694
+ v -0.03409595 0.00780886 -0.00234739
695
+ v -0.03416661 0.00645160 -0.00235673
696
+ v -0.03421648 0.00509435 -0.00236310
697
+ v -0.03423726 0.00421795 -0.00236556
698
+ v -0.03353902 0.00509435 -0.00244946
699
+ v -0.03369695 0.00375260 -0.00243426
700
+ v -0.03619900 -0.00176562 -0.00207314
701
+ v -0.03627796 -0.00176562 -0.00206235
702
+ v -0.03369280 0.00238759 -0.00243328
703
+ v -0.03353486 0.00102646 -0.00244556
704
+ v -0.03411257 -0.00168806 -0.00235087
705
+ v -0.03491888 -0.00176562 -0.00224537
706
+ v -0.02134884 0.01865916 -0.00327965
707
+ v -0.02270792 0.01865916 -0.00317661
708
+ v -0.02134884 0.02001641 -0.00321635
709
+ v -0.02270792 0.02001641 -0.00309613
710
+ v -0.02270792 0.02137367 -0.00300240
711
+ v -0.02406285 0.02137367 -0.00286011
712
+ v -0.02406285 0.02273093 -0.00274578
713
+ v -0.02542193 0.02001641 -0.00281252
714
+ v -0.02677686 0.01865916 -0.00276345
715
+ v -0.02677686 0.02001641 -0.00266090
716
+ v -0.02813594 0.01730578 -0.00270605
717
+ v -0.02949086 0.01730578 -0.00254364
718
+ v -0.03029302 0.01818606 -0.00238170
719
+ v -0.03001455 0.01908960 -0.00234735
720
+ v -0.03078760 0.01864753 -0.00228356
721
+ v -0.03121985 0.01730578 -0.00232675
722
+ v -0.03220487 0.01730578 -0.00219820
723
+ v -0.03459054 0.02007070 -0.00046804
724
+ v -0.03585818 0.01839157 0.00068948
725
+ v -0.03542178 0.01907020 0.00068948
726
+ v -0.03476510 0.02001640 0.00068948
727
+ v -0.03426220 0.02072606 0.00068949
728
+ v -0.03373852 0.02140469 0.00068949
729
+ v -0.03306105 0.02226945 0.00068949
730
+ v -0.03259971 0.02280072 0.00093826
731
+ v -0.03248334 0.02293645 0.00093826
732
+ v -0.03234619 0.02309544 0.00093826
733
+ v -0.02406285 0.01730578 -0.00312706
734
+ v -0.02542193 0.01595240 -0.00306425
735
+ v -0.02677686 0.01459514 -0.00299164
736
+ v -0.02813594 0.01323789 -0.00290773
737
+ v -0.02949086 0.01188063 -0.00281255
738
+ v -0.03220487 0.00238371 -0.00260404
739
+ v -0.03220487 0.00374097 -0.00260944
740
+ v -0.03220487 0.00509435 -0.00260992
741
+ v -0.03220487 0.00645160 -0.00260403
742
+ v -0.03084995 0.00780886 -0.00274190
743
+ v -0.03084995 0.00916612 -0.00272375
744
+ v -0.03084995 0.01052337 -0.00269724
745
+ v -0.03406686 -0.00176562 -0.00235479
746
+ v -0.03799863 0.01449431 0.00093823
747
+ v -0.03585403 0.01838382 0.00093825
748
+ v -0.03144844 0.01644489 -0.00235620
749
+ v -0.03213837 0.01597567 -0.00229192
750
+ v -0.03251659 0.01459514 -0.00231842
751
+ v -0.03276180 0.01323789 -0.00235032
752
+ v -0.03233372 0.01198921 -0.00245877
753
+ v -0.03084995 0.01188063 -0.00265455
754
+ v -0.03220487 0.01052337 -0.00252894
755
+ v -0.03316496 0.01052337 -0.00240381
756
+ v -0.03331042 0.00916612 -0.00242247
757
+ v -0.03341433 0.00780886 -0.00243621
758
+ v -0.03348914 0.00645160 -0.00244505
759
+ v -0.02406285 0.01865916 -0.00305148
760
+ v -0.02406285 0.02001641 -0.00295972
761
+ v -0.02542193 0.01865916 -0.00291164
762
+ v -0.02677686 0.01730578 -0.00285963
763
+ v -0.02813594 0.01595240 -0.00278750
764
+ v -0.02949086 0.01595240 -0.00262754
765
+ v -0.03054239 0.01730578 -0.00241361
766
+ v -0.03541763 0.01905857 0.00093825
767
+ v -0.03473601 0.02004355 0.00093825
768
+ v -0.03425804 0.02071830 0.00093826
769
+ v -0.03392139 0.02115262 0.00093826
770
+ v -0.03305274 0.02225782 0.00093826
771
+ v -0.03359305 0.02157143 0.00093826
772
+ v -0.02542193 0.01730578 -0.00299997
773
+ v -0.02677686 0.01595240 -0.00293569
774
+ v -0.02813594 0.01459514 -0.00285327
775
+ v -0.02949086 0.01323789 -0.00276004
776
+ v -0.03220487 0.00780886 -0.00258930
777
+ v -0.03220487 0.00916612 -0.00256427
778
+ v -0.03163963 0.01554135 -0.00238122
779
+ v -0.03093723 0.01597567 -0.00244697
780
+ v -0.03183912 0.01459514 -0.00240724
781
+ v -0.03208434 0.01323789 -0.00243913
782
+ v -0.03084995 0.01323789 -0.00259762
783
+ v -0.02949086 0.01459514 -0.00269772
784
+ v -0.03084995 0.01459514 -0.00253285
785
+ f 1 2 3
786
+ f 1 3 4
787
+ f 1 4 5
788
+ f 1 5 15
789
+ f 1 15 6
790
+ f 1 6 7
791
+ f 1 7 2
792
+ f 2 8 9
793
+ f 2 9 3
794
+ f 2 7 10
795
+ f 2 10 11
796
+ f 2 11 8
797
+ f 3 9 12
798
+ f 3 12 4
799
+ f 4 12 13
800
+ f 4 13 24
801
+ f 4 24 14
802
+ f 4 14 5
803
+ f 5 14 24
804
+ f 5 24 36
805
+ f 5 36 73
806
+ f 5 73 72
807
+ f 5 72 104
808
+ f 5 104 106
809
+ f 5 106 137
810
+ f 5 137 164
811
+ f 5 164 163
812
+ f 5 163 176
813
+ f 5 176 175
814
+ f 5 175 174
815
+ f 5 174 219
816
+ f 5 219 218
817
+ f 5 218 217
818
+ f 5 217 216
819
+ f 5 216 212
820
+ f 5 212 211
821
+ f 5 211 214
822
+ f 5 214 274
823
+ f 5 274 276
824
+ f 5 276 275
825
+ f 5 275 285
826
+ f 5 285 284
827
+ f 5 284 286
828
+ f 5 286 287
829
+ f 5 287 346
830
+ f 5 346 408
831
+ f 5 408 407
832
+ f 5 407 412
833
+ f 5 412 410
834
+ f 5 410 409
835
+ f 5 409 411
836
+ f 5 411 492
837
+ f 5 492 493
838
+ f 5 493 495
839
+ f 5 495 494
840
+ f 5 494 497
841
+ f 5 497 496
842
+ f 5 496 573
843
+ f 5 573 572
844
+ f 5 572 571
845
+ f 5 571 654
846
+ f 5 654 653
847
+ f 5 653 731
848
+ f 5 731 730
849
+ f 5 730 729
850
+ f 5 729 769
851
+ f 5 769 770
852
+ f 5 770 768
853
+ f 5 768 767
854
+ f 5 767 766
855
+ f 5 766 765
856
+ f 5 765 746
857
+ f 5 746 680
858
+ f 5 680 679
859
+ f 5 679 678
860
+ f 5 678 677
861
+ f 5 677 676
862
+ f 5 676 745
863
+ f 5 745 674
864
+ f 5 674 673
865
+ f 5 673 672
866
+ f 5 672 594
867
+ f 5 594 593
868
+ f 5 593 592
869
+ f 5 592 591
870
+ f 5 591 590
871
+ f 5 590 589
872
+ f 5 589 588
873
+ f 5 588 512
874
+ f 5 512 511
875
+ f 5 511 510
876
+ f 5 510 509
877
+ f 5 509 434
878
+ f 5 434 433
879
+ f 5 433 432
880
+ f 5 432 361
881
+ f 5 361 360
882
+ f 5 360 293
883
+ f 5 293 241
884
+ f 5 241 186
885
+ f 5 186 143
886
+ f 5 143 109
887
+ f 5 109 76
888
+ f 5 76 50
889
+ f 5 50 25
890
+ f 5 25 15
891
+ f 6 15 25
892
+ f 6 25 49
893
+ f 6 49 75
894
+ f 6 75 107
895
+ f 6 107 138
896
+ f 6 138 177
897
+ f 6 177 182
898
+ f 6 182 181
899
+ f 6 181 228
900
+ f 6 228 289
901
+ f 6 289 349
902
+ f 6 349 419
903
+ f 6 419 460
904
+ f 6 460 377
905
+ f 6 377 308
906
+ f 6 308 246
907
+ f 6 246 245
908
+ f 6 245 242
909
+ f 6 242 188
910
+ f 6 188 145
911
+ f 6 145 112
912
+ f 6 112 78
913
+ f 6 78 60
914
+ f 6 60 59
915
+ f 6 59 58
916
+ f 6 58 30
917
+ f 6 30 29
918
+ f 6 29 19
919
+ f 6 19 18
920
+ f 6 18 11
921
+ f 6 11 10
922
+ f 6 10 7
923
+ f 8 16 17
924
+ f 8 17 9
925
+ f 8 11 18
926
+ f 8 18 19
927
+ f 8 19 16
928
+ f 9 17 20
929
+ f 9 20 21
930
+ f 9 21 12
931
+ f 12 21 22
932
+ f 12 22 13
933
+ f 13 22 23
934
+ f 13 23 36
935
+ f 13 36 24
936
+ f 16 26 27
937
+ f 16 27 28
938
+ f 16 28 17
939
+ f 16 19 29
940
+ f 16 29 30
941
+ f 16 30 26
942
+ f 17 28 20
943
+ f 20 31 32
944
+ f 20 32 21
945
+ f 20 28 31
946
+ f 21 32 33
947
+ f 21 33 22
948
+ f 22 33 34
949
+ f 22 34 35
950
+ f 22 35 23
951
+ f 23 35 36
952
+ f 25 37 38
953
+ f 25 38 39
954
+ f 25 39 40
955
+ f 25 40 41
956
+ f 25 41 42
957
+ f 25 42 43
958
+ f 25 43 44
959
+ f 25 44 45
960
+ f 25 45 46
961
+ f 25 46 47
962
+ f 25 47 48
963
+ f 25 48 49
964
+ f 25 50 51
965
+ f 25 51 52
966
+ f 25 52 53
967
+ f 25 53 54
968
+ f 25 54 55
969
+ f 25 55 56
970
+ f 25 56 37
971
+ f 26 57 27
972
+ f 26 30 58
973
+ f 26 58 59
974
+ f 26 59 60
975
+ f 26 60 57
976
+ f 27 61 62
977
+ f 27 62 28
978
+ f 27 57 61
979
+ f 28 62 63
980
+ f 28 63 31
981
+ f 31 63 64
982
+ f 31 64 65
983
+ f 31 65 66
984
+ f 31 66 32
985
+ f 32 66 67
986
+ f 32 67 33
987
+ f 33 67 68
988
+ f 33 68 69
989
+ f 33 69 34
990
+ f 34 69 70
991
+ f 34 70 71
992
+ f 34 71 74
993
+ f 34 74 35
994
+ f 35 72 73
995
+ f 35 73 36
996
+ f 35 74 104
997
+ f 35 104 72
998
+ f 37 56 55
999
+ f 37 55 54
1000
+ f 37 54 53
1001
+ f 37 53 52
1002
+ f 37 52 51
1003
+ f 37 51 50
1004
+ f 37 50 76
1005
+ f 37 76 110
1006
+ f 37 110 144
1007
+ f 37 144 187
1008
+ f 37 187 240
1009
+ f 37 240 304
1010
+ f 37 304 373
1011
+ f 37 373 459
1012
+ f 37 459 539
1013
+ f 37 539 618
1014
+ f 37 618 700
1015
+ f 37 700 699
1016
+ f 37 699 704
1017
+ f 37 704 744
1018
+ f 37 744 668
1019
+ f 37 668 667
1020
+ f 37 667 584
1021
+ f 37 584 505
1022
+ f 37 505 428
1023
+ f 37 428 357
1024
+ f 37 357 347
1025
+ f 37 347 288
1026
+ f 37 288 226
1027
+ f 37 226 179
1028
+ f 37 179 141
1029
+ f 37 141 108
1030
+ f 37 108 75
1031
+ f 37 75 49
1032
+ f 37 49 48
1033
+ f 37 48 47
1034
+ f 37 47 46
1035
+ f 37 46 45
1036
+ f 37 45 44
1037
+ f 37 44 43
1038
+ f 37 43 42
1039
+ f 37 42 41
1040
+ f 37 41 40
1041
+ f 37 40 39
1042
+ f 37 39 38
1043
+ f 57 77 61
1044
+ f 57 60 78
1045
+ f 57 78 77
1046
+ f 61 77 79
1047
+ f 61 79 80
1048
+ f 61 80 81
1049
+ f 61 81 62
1050
+ f 62 81 82
1051
+ f 62 82 63
1052
+ f 63 83 84
1053
+ f 63 84 64
1054
+ f 63 82 83
1055
+ f 64 84 85
1056
+ f 64 85 65
1057
+ f 65 85 86
1058
+ f 65 86 87
1059
+ f 65 87 88
1060
+ f 65 88 66
1061
+ f 66 88 89
1062
+ f 66 89 90
1063
+ f 66 90 91
1064
+ f 66 91 67
1065
+ f 67 91 90
1066
+ f 67 90 89
1067
+ f 67 89 92
1068
+ f 67 92 93
1069
+ f 67 93 94
1070
+ f 67 94 68
1071
+ f 68 94 69
1072
+ f 69 94 70
1073
+ f 70 95 71
1074
+ f 70 94 96
1075
+ f 70 96 97
1076
+ f 70 97 98
1077
+ f 70 98 99
1078
+ f 70 99 100
1079
+ f 70 100 101
1080
+ f 70 101 102
1081
+ f 70 102 103
1082
+ f 70 103 95
1083
+ f 71 95 74
1084
+ f 74 95 105
1085
+ f 74 105 106
1086
+ f 74 106 104
1087
+ f 75 108 107
1088
+ f 76 109 142
1089
+ f 76 142 110
1090
+ f 77 111 79
1091
+ f 77 78 111
1092
+ f 78 112 111
1093
+ f 79 111 113
1094
+ f 79 113 114
1095
+ f 79 114 81
1096
+ f 79 81 80
1097
+ f 81 115 82
1098
+ f 81 114 116
1099
+ f 81 116 115
1100
+ f 82 115 83
1101
+ f 83 115 117
1102
+ f 83 117 84
1103
+ f 84 118 119
1104
+ f 84 119 85
1105
+ f 84 117 118
1106
+ f 85 119 120
1107
+ f 85 120 86
1108
+ f 86 120 87
1109
+ f 87 121 122
1110
+ f 87 122 88
1111
+ f 87 120 121
1112
+ f 88 122 123
1113
+ f 88 123 124
1114
+ f 88 124 89
1115
+ f 89 124 92
1116
+ f 92 124 93
1117
+ f 93 124 125
1118
+ f 93 125 126
1119
+ f 93 126 127
1120
+ f 93 127 98
1121
+ f 93 98 94
1122
+ f 94 98 96
1123
+ f 95 103 128
1124
+ f 95 128 105
1125
+ f 96 98 97
1126
+ f 98 127 99
1127
+ f 99 127 100
1128
+ f 100 129 130
1129
+ f 100 130 131
1130
+ f 100 131 132
1131
+ f 100 132 101
1132
+ f 100 127 133
1133
+ f 100 133 134
1134
+ f 100 134 129
1135
+ f 101 135 136
1136
+ f 101 136 102
1137
+ f 101 132 169
1138
+ f 101 169 135
1139
+ f 102 136 103
1140
+ f 103 136 128
1141
+ f 105 137 106
1142
+ f 105 128 137
1143
+ f 107 108 139
1144
+ f 107 139 140
1145
+ f 107 140 138
1146
+ f 108 141 139
1147
+ f 109 143 183
1148
+ f 109 183 142
1149
+ f 110 142 144
1150
+ f 111 112 145
1151
+ f 111 145 113
1152
+ f 113 146 147
1153
+ f 113 147 114
1154
+ f 113 145 146
1155
+ f 114 147 116
1156
+ f 115 116 148
1157
+ f 115 148 117
1158
+ f 116 147 149
1159
+ f 116 149 148
1160
+ f 117 148 150
1161
+ f 117 150 118
1162
+ f 118 150 151
1163
+ f 118 151 119
1164
+ f 119 151 152
1165
+ f 119 152 153
1166
+ f 119 153 120
1167
+ f 120 153 121
1168
+ f 121 154 155
1169
+ f 121 155 122
1170
+ f 121 153 154
1171
+ f 122 155 123
1172
+ f 123 156 157
1173
+ f 123 157 158
1174
+ f 123 158 159
1175
+ f 123 159 124
1176
+ f 123 155 156
1177
+ f 124 159 125
1178
+ f 125 159 126
1179
+ f 126 160 127
1180
+ f 126 159 161
1181
+ f 126 161 162
1182
+ f 126 162 133
1183
+ f 126 133 160
1184
+ f 127 160 133
1185
+ f 128 163 164
1186
+ f 128 164 137
1187
+ f 128 136 163
1188
+ f 129 165 130
1189
+ f 129 134 166
1190
+ f 129 166 213
1191
+ f 129 213 165
1192
+ f 130 165 167
1193
+ f 130 167 168
1194
+ f 130 168 131
1195
+ f 131 168 132
1196
+ f 132 168 169
1197
+ f 133 162 134
1198
+ f 134 170 166
1199
+ f 134 162 171
1200
+ f 134 171 172
1201
+ f 134 172 173
1202
+ f 134 173 170
1203
+ f 135 169 174
1204
+ f 135 174 175
1205
+ f 135 175 176
1206
+ f 135 176 136
1207
+ f 136 176 163
1208
+ f 138 140 177
1209
+ f 139 141 140
1210
+ f 140 141 178
1211
+ f 140 178 179
1212
+ f 140 179 180
1213
+ f 140 180 181
1214
+ f 140 181 182
1215
+ f 140 182 177
1216
+ f 141 179 178
1217
+ f 142 183 184
1218
+ f 142 184 185
1219
+ f 142 185 144
1220
+ f 143 186 183
1221
+ f 144 185 187
1222
+ f 145 188 146
1223
+ f 146 189 147
1224
+ f 146 188 242
1225
+ f 146 242 189
1226
+ f 147 189 190
1227
+ f 147 190 191
1228
+ f 147 191 149
1229
+ f 148 149 192
1230
+ f 148 192 150
1231
+ f 149 191 193
1232
+ f 149 193 192
1233
+ f 150 192 194
1234
+ f 150 194 151
1235
+ f 151 194 195
1236
+ f 151 195 152
1237
+ f 152 195 196
1238
+ f 152 196 197
1239
+ f 152 197 153
1240
+ f 153 197 198
1241
+ f 153 198 154
1242
+ f 154 198 199
1243
+ f 154 199 200
1244
+ f 154 200 155
1245
+ f 155 200 201
1246
+ f 155 201 156
1247
+ f 156 201 202
1248
+ f 156 202 157
1249
+ f 157 202 158
1250
+ f 158 202 203
1251
+ f 158 203 204
1252
+ f 158 204 205
1253
+ f 158 205 159
1254
+ f 159 205 161
1255
+ f 161 205 206
1256
+ f 161 206 207
1257
+ f 161 207 208
1258
+ f 161 208 209
1259
+ f 161 209 210
1260
+ f 161 210 162
1261
+ f 162 210 209
1262
+ f 162 209 171
1263
+ f 165 211 212
1264
+ f 165 212 167
1265
+ f 165 213 214
1266
+ f 165 214 211
1267
+ f 166 170 215
1268
+ f 166 215 213
1269
+ f 167 212 216
1270
+ f 167 216 168
1271
+ f 168 217 218
1272
+ f 168 218 169
1273
+ f 168 216 217
1274
+ f 169 218 219
1275
+ f 169 219 174
1276
+ f 170 173 220
1277
+ f 170 220 215
1278
+ f 171 221 222
1279
+ f 171 222 172
1280
+ f 171 209 223
1281
+ f 171 223 221
1282
+ f 172 224 173
1283
+ f 172 222 225
1284
+ f 172 225 224
1285
+ f 173 224 220
1286
+ f 179 226 229
1287
+ f 179 229 227
1288
+ f 179 227 180
1289
+ f 180 227 181
1290
+ f 181 227 229
1291
+ f 181 229 230
1292
+ f 181 230 231
1293
+ f 181 231 232
1294
+ f 181 232 228
1295
+ f 183 186 233
1296
+ f 183 233 234
1297
+ f 183 234 184
1298
+ f 184 234 235
1299
+ f 184 235 236
1300
+ f 184 236 237
1301
+ f 184 237 238
1302
+ f 184 238 185
1303
+ f 185 238 239
1304
+ f 185 239 240
1305
+ f 185 240 187
1306
+ f 186 241 233
1307
+ f 189 243 244
1308
+ f 189 244 190
1309
+ f 189 242 245
1310
+ f 189 245 246
1311
+ f 189 246 243
1312
+ f 190 244 247
1313
+ f 190 247 248
1314
+ f 190 248 191
1315
+ f 191 248 249
1316
+ f 191 249 193
1317
+ f 192 193 250
1318
+ f 192 250 195
1319
+ f 192 195 194
1320
+ f 193 249 251
1321
+ f 193 251 250
1322
+ f 195 250 252
1323
+ f 195 252 196
1324
+ f 196 253 254
1325
+ f 196 254 255
1326
+ f 196 255 197
1327
+ f 196 252 253
1328
+ f 197 255 198
1329
+ f 198 255 256
1330
+ f 198 256 199
1331
+ f 199 256 257
1332
+ f 199 257 258
1333
+ f 199 258 200
1334
+ f 200 258 201
1335
+ f 201 258 259
1336
+ f 201 259 202
1337
+ f 202 259 260
1338
+ f 202 260 203
1339
+ f 203 260 204
1340
+ f 204 261 262
1341
+ f 204 262 263
1342
+ f 204 263 205
1343
+ f 204 260 261
1344
+ f 205 263 264
1345
+ f 205 264 206
1346
+ f 206 264 265
1347
+ f 206 265 266
1348
+ f 206 266 267
1349
+ f 206 267 268
1350
+ f 206 268 207
1351
+ f 207 268 269
1352
+ f 207 269 270
1353
+ f 207 270 271
1354
+ f 207 271 272
1355
+ f 207 272 208
1356
+ f 208 272 209
1357
+ f 209 272 273
1358
+ f 209 273 223
1359
+ f 213 215 274
1360
+ f 213 274 214
1361
+ f 215 220 275
1362
+ f 215 275 276
1363
+ f 215 276 274
1364
+ f 220 224 275
1365
+ f 221 223 277
1366
+ f 221 277 278
1367
+ f 221 278 279
1368
+ f 221 279 222
1369
+ f 222 279 225
1370
+ f 223 273 280
1371
+ f 223 280 281
1372
+ f 223 281 282
1373
+ f 223 282 283
1374
+ f 223 283 278
1375
+ f 223 278 277
1376
+ f 224 225 284
1377
+ f 224 284 285
1378
+ f 224 285 275
1379
+ f 225 286 284
1380
+ f 225 279 287
1381
+ f 225 287 286
1382
+ f 226 288 230
1383
+ f 226 230 229
1384
+ f 228 232 289
1385
+ f 230 288 290
1386
+ f 230 290 291
1387
+ f 230 291 292
1388
+ f 230 292 232
1389
+ f 230 232 231
1390
+ f 232 292 289
1391
+ f 233 241 293
1392
+ f 233 293 294
1393
+ f 233 294 295
1394
+ f 233 295 234
1395
+ f 234 295 296
1396
+ f 234 296 236
1397
+ f 234 236 235
1398
+ f 236 296 297
1399
+ f 236 297 298
1400
+ f 236 298 299
1401
+ f 236 299 300
1402
+ f 236 300 237
1403
+ f 237 300 301
1404
+ f 237 301 302
1405
+ f 237 302 238
1406
+ f 238 302 303
1407
+ f 238 303 239
1408
+ f 239 303 304
1409
+ f 239 304 240
1410
+ f 243 305 306
1411
+ f 243 306 307
1412
+ f 243 307 244
1413
+ f 243 246 308
1414
+ f 243 308 305
1415
+ f 244 307 309
1416
+ f 244 309 310
1417
+ f 244 310 247
1418
+ f 247 310 311
1419
+ f 247 311 248
1420
+ f 248 311 249
1421
+ f 249 311 312
1422
+ f 249 312 251
1423
+ f 250 251 313
1424
+ f 250 313 252
1425
+ f 251 312 314
1426
+ f 251 314 313
1427
+ f 252 313 315
1428
+ f 252 315 254
1429
+ f 252 254 253
1430
+ f 254 315 316
1431
+ f 254 316 255
1432
+ f 255 316 317
1433
+ f 255 317 256
1434
+ f 256 317 316
1435
+ f 256 316 318
1436
+ f 256 318 257
1437
+ f 257 318 319
1438
+ f 257 319 320
1439
+ f 257 320 258
1440
+ f 258 320 259
1441
+ f 259 320 321
1442
+ f 259 321 260
1443
+ f 260 321 322
1444
+ f 260 322 261
1445
+ f 261 322 323
1446
+ f 261 323 262
1447
+ f 262 323 324
1448
+ f 262 324 325
1449
+ f 262 325 263
1450
+ f 263 325 264
1451
+ f 264 325 265
1452
+ f 265 325 326
1453
+ f 265 326 266
1454
+ f 266 327 328
1455
+ f 266 328 267
1456
+ f 266 326 327
1457
+ f 267 328 329
1458
+ f 267 329 330
1459
+ f 267 330 268
1460
+ f 268 330 331
1461
+ f 268 331 269
1462
+ f 269 332 270
1463
+ f 269 331 333
1464
+ f 269 333 334
1465
+ f 269 334 332
1466
+ f 270 332 335
1467
+ f 270 335 271
1468
+ f 271 335 273
1469
+ f 271 273 272
1470
+ f 273 335 336
1471
+ f 273 336 280
1472
+ f 278 337 338
1473
+ f 278 338 279
1474
+ f 278 283 282
1475
+ f 278 282 339
1476
+ f 278 339 340
1477
+ f 278 340 337
1478
+ f 279 338 287
1479
+ f 280 341 342
1480
+ f 280 342 343
1481
+ f 280 343 281
1482
+ f 280 336 344
1483
+ f 280 344 341
1484
+ f 281 345 282
1485
+ f 281 343 342
1486
+ f 281 342 345
1487
+ f 282 345 339
1488
+ f 287 338 346
1489
+ f 288 347 290
1490
+ f 289 348 418
1491
+ f 289 418 349
1492
+ f 289 292 291
1493
+ f 289 291 350
1494
+ f 289 350 351
1495
+ f 289 351 352
1496
+ f 289 352 348
1497
+ f 290 353 354
1498
+ f 290 354 355
1499
+ f 290 355 356
1500
+ f 290 356 291
1501
+ f 290 347 357
1502
+ f 290 357 358
1503
+ f 290 358 353
1504
+ f 291 356 355
1505
+ f 291 355 359
1506
+ f 291 359 350
1507
+ f 293 360 294
1508
+ f 294 360 361
1509
+ f 294 361 362
1510
+ f 294 362 363
1511
+ f 294 363 295
1512
+ f 295 363 364
1513
+ f 295 364 296
1514
+ f 296 364 297
1515
+ f 297 365 366
1516
+ f 297 366 367
1517
+ f 297 367 298
1518
+ f 297 364 365
1519
+ f 298 367 368
1520
+ f 298 368 299
1521
+ f 299 368 300
1522
+ f 300 368 369
1523
+ f 300 369 301
1524
+ f 301 303 302
1525
+ f 301 369 370
1526
+ f 301 370 303
1527
+ f 303 371 304
1528
+ f 303 370 372
1529
+ f 303 372 371
1530
+ f 304 371 373
1531
+ f 305 374 375
1532
+ f 305 375 376
1533
+ f 305 376 306
1534
+ f 305 308 377
1535
+ f 305 377 460
1536
+ f 305 460 374
1537
+ f 306 376 378
1538
+ f 306 378 307
1539
+ f 307 378 379
1540
+ f 307 379 309
1541
+ f 309 379 380
1542
+ f 309 380 310
1543
+ f 310 380 311
1544
+ f 311 380 381
1545
+ f 311 381 382
1546
+ f 311 382 312
1547
+ f 312 382 383
1548
+ f 312 383 314
1549
+ f 313 314 384
1550
+ f 313 384 385
1551
+ f 313 385 315
1552
+ f 314 383 386
1553
+ f 314 386 387
1554
+ f 314 387 384
1555
+ f 315 385 316
1556
+ f 316 385 388
1557
+ f 316 388 318
1558
+ f 318 388 385
1559
+ f 318 385 389
1560
+ f 318 389 390
1561
+ f 318 390 319
1562
+ f 319 390 391
1563
+ f 319 391 320
1564
+ f 320 391 321
1565
+ f 321 391 392
1566
+ f 321 392 322
1567
+ f 322 392 393
1568
+ f 322 393 323
1569
+ f 323 393 394
1570
+ f 323 394 324
1571
+ f 324 394 476
1572
+ f 324 476 395
1573
+ f 324 395 325
1574
+ f 325 395 326
1575
+ f 326 395 327
1576
+ f 327 395 328
1577
+ f 328 395 396
1578
+ f 328 396 397
1579
+ f 328 397 398
1580
+ f 328 398 329
1581
+ f 329 398 399
1582
+ f 329 399 330
1583
+ f 330 399 400
1584
+ f 330 400 331
1585
+ f 331 401 333
1586
+ f 331 400 401
1587
+ f 332 334 336
1588
+ f 332 336 335
1589
+ f 333 402 334
1590
+ f 333 401 403
1591
+ f 333 403 404
1592
+ f 333 404 402
1593
+ f 334 402 336
1594
+ f 336 402 405
1595
+ f 336 405 406
1596
+ f 336 406 344
1597
+ f 337 340 407
1598
+ f 337 407 408
1599
+ f 337 408 346
1600
+ f 337 346 338
1601
+ f 339 409 410
1602
+ f 339 410 340
1603
+ f 339 345 411
1604
+ f 339 411 409
1605
+ f 340 410 412
1606
+ f 340 412 407
1607
+ f 341 344 342
1608
+ f 342 413 414
1609
+ f 342 414 345
1610
+ f 342 344 415
1611
+ f 342 415 416
1612
+ f 342 416 413
1613
+ f 344 406 417
1614
+ f 344 417 415
1615
+ f 345 414 411
1616
+ f 348 352 418
1617
+ f 349 418 419
1618
+ f 350 359 351
1619
+ f 351 359 352
1620
+ f 352 359 420
1621
+ f 352 420 421
1622
+ f 352 421 422
1623
+ f 352 422 418
1624
+ f 353 358 354
1625
+ f 354 423 424
1626
+ f 354 424 355
1627
+ f 354 358 425
1628
+ f 354 425 423
1629
+ f 355 424 426
1630
+ f 355 426 427
1631
+ f 355 427 420
1632
+ f 355 420 359
1633
+ f 357 428 358
1634
+ f 358 429 425
1635
+ f 358 428 430
1636
+ f 358 430 431
1637
+ f 358 431 429
1638
+ f 361 432 362
1639
+ f 362 432 433
1640
+ f 362 433 434
1641
+ f 362 434 435
1642
+ f 362 435 363
1643
+ f 363 435 436
1644
+ f 363 436 437
1645
+ f 363 437 438
1646
+ f 363 438 439
1647
+ f 363 439 440
1648
+ f 363 440 441
1649
+ f 363 441 442
1650
+ f 363 442 364
1651
+ f 364 442 365
1652
+ f 365 442 441
1653
+ f 365 441 440
1654
+ f 365 440 443
1655
+ f 365 443 444
1656
+ f 365 444 445
1657
+ f 365 445 446
1658
+ f 365 446 366
1659
+ f 366 446 447
1660
+ f 366 447 367
1661
+ f 367 447 448
1662
+ f 367 448 368
1663
+ f 368 448 449
1664
+ f 368 449 369
1665
+ f 369 449 450
1666
+ f 369 450 451
1667
+ f 369 451 370
1668
+ f 370 451 452
1669
+ f 370 452 453
1670
+ f 370 453 372
1671
+ f 371 372 454
1672
+ f 371 454 455
1673
+ f 371 455 373
1674
+ f 372 453 456
1675
+ f 372 456 457
1676
+ f 372 457 458
1677
+ f 372 458 454
1678
+ f 373 455 459
1679
+ f 374 460 421
1680
+ f 374 421 375
1681
+ f 375 421 461
1682
+ f 375 461 376
1683
+ f 376 461 378
1684
+ f 378 461 462
1685
+ f 378 462 379
1686
+ f 379 462 380
1687
+ f 380 462 463
1688
+ f 380 463 381
1689
+ f 381 463 464
1690
+ f 381 464 382
1691
+ f 382 464 465
1692
+ f 382 465 383
1693
+ f 383 465 386
1694
+ f 384 387 385
1695
+ f 385 387 386
1696
+ f 385 386 466
1697
+ f 385 466 389
1698
+ f 386 465 467
1699
+ f 386 467 468
1700
+ f 386 468 469
1701
+ f 386 469 466
1702
+ f 389 469 470
1703
+ f 389 470 390
1704
+ f 389 466 469
1705
+ f 390 470 471
1706
+ f 390 471 472
1707
+ f 390 472 391
1708
+ f 391 472 392
1709
+ f 392 472 473
1710
+ f 392 473 393
1711
+ f 393 473 474
1712
+ f 393 474 394
1713
+ f 394 474 475
1714
+ f 394 475 476
1715
+ f 395 476 396
1716
+ f 396 477 397
1717
+ f 396 476 477
1718
+ f 397 478 398
1719
+ f 397 477 478
1720
+ f 398 478 479
1721
+ f 398 479 480
1722
+ f 398 480 399
1723
+ f 399 480 400
1724
+ f 400 480 481
1725
+ f 400 481 482
1726
+ f 400 482 401
1727
+ f 401 482 483
1728
+ f 401 483 484
1729
+ f 401 484 403
1730
+ f 402 404 485
1731
+ f 402 485 405
1732
+ f 403 484 486
1733
+ f 403 486 487
1734
+ f 403 487 404
1735
+ f 404 487 488
1736
+ f 404 488 489
1737
+ f 404 489 485
1738
+ f 405 490 406
1739
+ f 405 485 491
1740
+ f 405 491 490
1741
+ f 406 490 417
1742
+ f 411 414 492
1743
+ f 413 493 492
1744
+ f 413 492 414
1745
+ f 413 416 493
1746
+ f 415 494 416
1747
+ f 415 417 494
1748
+ f 416 494 495
1749
+ f 416 495 493
1750
+ f 417 490 496
1751
+ f 417 496 497
1752
+ f 417 497 494
1753
+ f 418 422 419
1754
+ f 419 422 460
1755
+ f 420 498 499
1756
+ f 420 499 500
1757
+ f 420 500 421
1758
+ f 420 427 501
1759
+ f 420 501 498
1760
+ f 421 460 422
1761
+ f 421 500 461
1762
+ f 423 502 424
1763
+ f 423 425 429
1764
+ f 423 429 503
1765
+ f 423 503 504
1766
+ f 423 504 502
1767
+ f 424 502 501
1768
+ f 424 501 426
1769
+ f 426 501 427
1770
+ f 428 505 506
1771
+ f 428 506 430
1772
+ f 429 431 503
1773
+ f 430 506 431
1774
+ f 431 507 503
1775
+ f 431 506 508
1776
+ f 431 508 507
1777
+ f 434 509 436
1778
+ f 434 436 435
1779
+ f 436 509 510
1780
+ f 436 510 437
1781
+ f 437 510 438
1782
+ f 438 510 511
1783
+ f 438 511 512
1784
+ f 438 512 513
1785
+ f 438 513 439
1786
+ f 439 444 443
1787
+ f 439 443 440
1788
+ f 439 513 514
1789
+ f 439 514 515
1790
+ f 439 515 516
1791
+ f 439 516 517
1792
+ f 439 517 518
1793
+ f 439 518 519
1794
+ f 439 519 445
1795
+ f 439 445 444
1796
+ f 445 519 518
1797
+ f 445 518 520
1798
+ f 445 520 521
1799
+ f 445 521 522
1800
+ f 445 522 446
1801
+ f 446 522 523
1802
+ f 446 523 447
1803
+ f 447 524 525
1804
+ f 447 525 448
1805
+ f 447 523 524
1806
+ f 448 525 526
1807
+ f 448 526 449
1808
+ f 449 526 527
1809
+ f 449 527 528
1810
+ f 449 528 450
1811
+ f 450 528 529
1812
+ f 450 529 451
1813
+ f 451 529 530
1814
+ f 451 530 452
1815
+ f 452 530 531
1816
+ f 452 531 453
1817
+ f 453 531 532
1818
+ f 453 532 536
1819
+ f 453 536 456
1820
+ f 454 458 533
1821
+ f 454 533 534
1822
+ f 454 534 455
1823
+ f 455 534 535
1824
+ f 455 535 539
1825
+ f 455 539 459
1826
+ f 456 536 457
1827
+ f 457 536 537
1828
+ f 457 537 538
1829
+ f 457 538 533
1830
+ f 457 533 458
1831
+ f 461 500 462
1832
+ f 462 500 463
1833
+ f 463 540 464
1834
+ f 463 500 541
1835
+ f 463 541 540
1836
+ f 464 540 542
1837
+ f 464 542 465
1838
+ f 465 542 543
1839
+ f 465 543 468
1840
+ f 465 468 467
1841
+ f 468 543 544
1842
+ f 468 544 545
1843
+ f 468 545 469
1844
+ f 469 545 470
1845
+ f 470 545 546
1846
+ f 470 546 471
1847
+ f 471 473 472
1848
+ f 471 546 547
1849
+ f 471 547 548
1850
+ f 471 548 473
1851
+ f 473 548 474
1852
+ f 474 548 549
1853
+ f 474 549 475
1854
+ f 475 549 550
1855
+ f 475 550 551
1856
+ f 475 551 477
1857
+ f 475 477 476
1858
+ f 477 551 552
1859
+ f 477 552 478
1860
+ f 478 552 479
1861
+ f 479 552 480
1862
+ f 480 552 553
1863
+ f 480 553 554
1864
+ f 480 554 555
1865
+ f 480 555 481
1866
+ f 481 555 482
1867
+ f 482 556 557
1868
+ f 482 557 558
1869
+ f 482 558 483
1870
+ f 482 555 556
1871
+ f 483 558 559
1872
+ f 483 559 560
1873
+ f 483 560 561
1874
+ f 483 561 562
1875
+ f 483 562 484
1876
+ f 484 562 563
1877
+ f 484 563 564
1878
+ f 484 564 486
1879
+ f 485 489 570
1880
+ f 485 570 491
1881
+ f 486 564 565
1882
+ f 486 565 566
1883
+ f 486 566 487
1884
+ f 487 566 567
1885
+ f 487 567 488
1886
+ f 488 567 568
1887
+ f 488 568 569
1888
+ f 488 569 489
1889
+ f 489 569 570
1890
+ f 490 491 496
1891
+ f 491 570 571
1892
+ f 491 571 572
1893
+ f 491 572 573
1894
+ f 491 573 496
1895
+ f 498 574 541
1896
+ f 498 541 499
1897
+ f 498 501 575
1898
+ f 498 575 574
1899
+ f 499 541 500
1900
+ f 501 502 576
1901
+ f 501 576 575
1902
+ f 502 577 576
1903
+ f 502 504 578
1904
+ f 502 578 577
1905
+ f 503 507 579
1906
+ f 503 579 580
1907
+ f 503 580 581
1908
+ f 503 581 504
1909
+ f 504 581 580
1910
+ f 504 580 582
1911
+ f 504 582 583
1912
+ f 504 583 578
1913
+ f 505 584 506
1914
+ f 506 584 585
1915
+ f 506 585 508
1916
+ f 507 508 586
1917
+ f 507 586 579
1918
+ f 508 585 587
1919
+ f 508 587 586
1920
+ f 512 588 513
1921
+ f 513 588 589
1922
+ f 513 589 514
1923
+ f 514 589 590
1924
+ f 514 590 591
1925
+ f 514 591 515
1926
+ f 515 591 592
1927
+ f 515 592 516
1928
+ f 516 592 593
1929
+ f 516 593 594
1930
+ f 516 594 595
1931
+ f 516 595 596
1932
+ f 516 596 517
1933
+ f 517 597 520
1934
+ f 517 520 518
1935
+ f 517 596 598
1936
+ f 517 598 599
1937
+ f 517 599 600
1938
+ f 517 600 601
1939
+ f 517 601 597
1940
+ f 520 597 521
1941
+ f 521 602 522
1942
+ f 521 597 601
1943
+ f 521 601 600
1944
+ f 521 600 603
1945
+ f 521 603 604
1946
+ f 521 604 602
1947
+ f 522 602 524
1948
+ f 522 524 523
1949
+ f 524 602 605
1950
+ f 524 605 606
1951
+ f 524 606 525
1952
+ f 525 606 607
1953
+ f 525 607 526
1954
+ f 526 607 608
1955
+ f 526 608 609
1956
+ f 526 609 610
1957
+ f 526 610 527
1958
+ f 527 610 528
1959
+ f 528 610 611
1960
+ f 528 611 529
1961
+ f 529 611 612
1962
+ f 529 612 530
1963
+ f 530 612 613
1964
+ f 530 613 531
1965
+ f 531 613 614
1966
+ f 531 614 532
1967
+ f 532 614 615
1968
+ f 532 615 616
1969
+ f 532 616 536
1970
+ f 533 538 617
1971
+ f 533 617 535
1972
+ f 533 535 534
1973
+ f 535 617 618
1974
+ f 535 618 539
1975
+ f 536 616 619
1976
+ f 536 619 620
1977
+ f 536 620 537
1978
+ f 537 620 619
1979
+ f 537 619 621
1980
+ f 537 621 622
1981
+ f 537 622 623
1982
+ f 537 623 538
1983
+ f 538 623 624
1984
+ f 538 624 617
1985
+ f 540 541 574
1986
+ f 540 574 542
1987
+ f 542 574 625
1988
+ f 542 625 543
1989
+ f 543 625 626
1990
+ f 543 626 544
1991
+ f 544 626 627
1992
+ f 544 627 545
1993
+ f 545 627 546
1994
+ f 546 627 547
1995
+ f 547 549 548
1996
+ f 547 627 628
1997
+ f 547 628 629
1998
+ f 547 629 549
1999
+ f 549 629 550
2000
+ f 550 629 630
2001
+ f 550 630 631
2002
+ f 550 631 552
2003
+ f 550 552 551
2004
+ f 552 631 632
2005
+ f 552 632 553
2006
+ f 553 632 633
2007
+ f 553 633 554
2008
+ f 554 633 555
2009
+ f 555 633 634
2010
+ f 555 634 556
2011
+ f 556 634 557
2012
+ f 557 635 559
2013
+ f 557 559 558
2014
+ f 557 634 635
2015
+ f 559 635 636
2016
+ f 559 636 637
2017
+ f 559 637 638
2018
+ f 559 638 560
2019
+ f 560 639 640
2020
+ f 560 640 561
2021
+ f 560 638 639
2022
+ f 561 640 641
2023
+ f 561 641 642
2024
+ f 561 642 562
2025
+ f 562 642 643
2026
+ f 562 643 563
2027
+ f 563 643 644
2028
+ f 563 644 645
2029
+ f 563 645 564
2030
+ f 564 645 605
2031
+ f 564 605 646
2032
+ f 564 646 565
2033
+ f 565 646 647
2034
+ f 565 647 566
2035
+ f 566 647 603
2036
+ f 566 603 648
2037
+ f 566 648 649
2038
+ f 566 649 650
2039
+ f 566 650 651
2040
+ f 566 651 567
2041
+ f 567 651 652
2042
+ f 567 652 568
2043
+ f 568 653 654
2044
+ f 568 654 569
2045
+ f 568 652 653
2046
+ f 569 654 571
2047
+ f 569 571 570
2048
+ f 574 575 625
2049
+ f 575 576 655
2050
+ f 575 655 625
2051
+ f 576 577 656
2052
+ f 576 656 655
2053
+ f 577 657 656
2054
+ f 577 578 657
2055
+ f 578 658 657
2056
+ f 578 583 659
2057
+ f 578 659 658
2058
+ f 579 586 580
2059
+ f 580 586 660
2060
+ f 580 660 661
2061
+ f 580 661 662
2062
+ f 580 662 582
2063
+ f 582 662 663
2064
+ f 582 663 664
2065
+ f 582 664 583
2066
+ f 583 664 665
2067
+ f 583 665 666
2068
+ f 583 666 659
2069
+ f 584 667 585
2070
+ f 585 667 668
2071
+ f 585 668 669
2072
+ f 585 669 587
2073
+ f 586 587 670
2074
+ f 586 670 660
2075
+ f 587 669 671
2076
+ f 587 671 670
2077
+ f 594 672 595
2078
+ f 595 672 673
2079
+ f 595 673 596
2080
+ f 596 673 674
2081
+ f 596 674 675
2082
+ f 596 675 598
2083
+ f 598 676 599
2084
+ f 598 675 676
2085
+ f 599 676 677
2086
+ f 599 677 678
2087
+ f 599 678 679
2088
+ f 599 679 680
2089
+ f 599 680 681
2090
+ f 599 681 682
2091
+ f 599 682 683
2092
+ f 599 683 600
2093
+ f 600 683 603
2094
+ f 602 604 605
2095
+ f 603 683 682
2096
+ f 603 682 684
2097
+ f 603 684 648
2098
+ f 603 647 685
2099
+ f 603 685 604
2100
+ f 604 685 605
2101
+ f 605 685 646
2102
+ f 605 645 606
2103
+ f 606 645 644
2104
+ f 606 644 607
2105
+ f 607 644 686
2106
+ f 607 686 687
2107
+ f 607 687 688
2108
+ f 607 688 608
2109
+ f 608 688 609
2110
+ f 609 688 689
2111
+ f 609 689 690
2112
+ f 609 690 610
2113
+ f 610 691 611
2114
+ f 610 690 691
2115
+ f 611 691 692
2116
+ f 611 692 693
2117
+ f 611 693 612
2118
+ f 612 693 613
2119
+ f 613 693 694
2120
+ f 613 694 614
2121
+ f 614 694 695
2122
+ f 614 695 696
2123
+ f 614 696 615
2124
+ f 615 696 616
2125
+ f 616 696 697
2126
+ f 616 697 698
2127
+ f 616 698 619
2128
+ f 617 624 699
2129
+ f 617 699 700
2130
+ f 617 700 618
2131
+ f 619 698 701
2132
+ f 619 701 621
2133
+ f 621 701 622
2134
+ f 622 701 702
2135
+ f 622 702 623
2136
+ f 623 702 671
2137
+ f 623 671 703
2138
+ f 623 703 624
2139
+ f 624 703 704
2140
+ f 624 704 699
2141
+ f 625 655 705
2142
+ f 625 705 626
2143
+ f 626 705 706
2144
+ f 626 706 707
2145
+ f 626 707 627
2146
+ f 627 707 628
2147
+ f 628 707 708
2148
+ f 628 708 709
2149
+ f 628 709 629
2150
+ f 629 709 630
2151
+ f 630 709 710
2152
+ f 630 710 711
2153
+ f 630 711 631
2154
+ f 631 711 636
2155
+ f 631 636 632
2156
+ f 632 636 633
2157
+ f 633 636 634
2158
+ f 634 636 635
2159
+ f 636 711 710
2160
+ f 636 710 637
2161
+ f 637 710 712
2162
+ f 637 712 713
2163
+ f 637 713 714
2164
+ f 637 714 638
2165
+ f 638 714 639
2166
+ f 639 715 716
2167
+ f 639 716 640
2168
+ f 639 714 713
2169
+ f 639 713 715
2170
+ f 640 717 718
2171
+ f 640 718 641
2172
+ f 640 716 717
2173
+ f 641 718 642
2174
+ f 642 718 717
2175
+ f 642 717 719
2176
+ f 642 719 643
2177
+ f 643 719 720
2178
+ f 643 720 721
2179
+ f 643 721 644
2180
+ f 644 721 686
2181
+ f 646 685 647
2182
+ f 648 684 722
2183
+ f 648 722 649
2184
+ f 649 722 684
2185
+ f 649 684 682
2186
+ f 649 682 723
2187
+ f 649 723 724
2188
+ f 649 724 725
2189
+ f 649 725 726
2190
+ f 649 726 727
2191
+ f 649 727 728
2192
+ f 649 728 650
2193
+ f 650 728 652
2194
+ f 650 652 651
2195
+ f 652 729 730
2196
+ f 652 730 731
2197
+ f 652 731 653
2198
+ f 652 728 729
2199
+ f 655 706 705
2200
+ f 655 656 732
2201
+ f 655 732 706
2202
+ f 656 657 733
2203
+ f 656 733 732
2204
+ f 657 658 733
2205
+ f 658 734 733
2206
+ f 658 659 735
2207
+ f 658 735 734
2208
+ f 659 666 736
2209
+ f 659 736 735
2210
+ f 660 670 737
2211
+ f 660 737 661
2212
+ f 661 737 662
2213
+ f 662 737 738
2214
+ f 662 738 739
2215
+ f 662 739 663
2216
+ f 663 739 740
2217
+ f 663 740 741
2218
+ f 663 741 665
2219
+ f 663 665 664
2220
+ f 665 741 666
2221
+ f 666 741 742
2222
+ f 666 742 743
2223
+ f 666 743 736
2224
+ f 668 744 703
2225
+ f 668 703 669
2226
+ f 669 703 671
2227
+ f 670 671 737
2228
+ f 671 702 737
2229
+ f 674 745 675
2230
+ f 675 745 676
2231
+ f 680 746 681
2232
+ f 681 746 723
2233
+ f 681 723 682
2234
+ f 686 721 747
2235
+ f 686 747 748
2236
+ f 686 748 687
2237
+ f 687 748 749
2238
+ f 687 749 750
2239
+ f 687 750 688
2240
+ f 688 750 690
2241
+ f 688 690 689
2242
+ f 690 750 751
2243
+ f 690 751 752
2244
+ f 690 752 753
2245
+ f 690 753 754
2246
+ f 690 754 691
2247
+ f 691 754 692
2248
+ f 692 754 755
2249
+ f 692 755 693
2250
+ f 693 755 756
2251
+ f 693 756 757
2252
+ f 693 757 694
2253
+ f 694 757 695
2254
+ f 695 757 697
2255
+ f 695 697 696
2256
+ f 697 757 740
2257
+ f 697 740 739
2258
+ f 697 739 698
2259
+ f 698 739 738
2260
+ f 698 738 701
2261
+ f 701 738 737
2262
+ f 701 737 702
2263
+ f 703 744 704
2264
+ f 706 708 707
2265
+ f 706 732 758
2266
+ f 706 758 708
2267
+ f 708 758 759
2268
+ f 708 759 709
2269
+ f 709 759 710
2270
+ f 710 759 712
2271
+ f 712 760 713
2272
+ f 712 759 760
2273
+ f 713 761 715
2274
+ f 713 760 761
2275
+ f 715 762 763
2276
+ f 715 763 716
2277
+ f 715 761 762
2278
+ f 716 763 747
2279
+ f 716 747 764
2280
+ f 716 764 717
2281
+ f 717 764 720
2282
+ f 717 720 719
2283
+ f 720 747 721
2284
+ f 720 764 747
2285
+ f 723 746 724
2286
+ f 724 746 765
2287
+ f 724 765 766
2288
+ f 724 766 725
2289
+ f 725 766 767
2290
+ f 725 767 726
2291
+ f 726 767 727
2292
+ f 727 767 768
2293
+ f 727 768 728
2294
+ f 728 769 729
2295
+ f 728 768 770
2296
+ f 728 770 769
2297
+ f 732 733 771
2298
+ f 732 771 758
2299
+ f 733 734 772
2300
+ f 733 772 771
2301
+ f 734 735 773
2302
+ f 734 773 772
2303
+ f 735 736 774
2304
+ f 735 774 773
2305
+ f 736 743 752
2306
+ f 736 752 774
2307
+ f 740 775 741
2308
+ f 740 757 775
2309
+ f 741 775 742
2310
+ f 742 775 776
2311
+ f 742 776 743
2312
+ f 743 776 753
2313
+ f 743 753 752
2314
+ f 747 777 748
2315
+ f 747 763 778
2316
+ f 747 778 777
2317
+ f 748 777 779
2318
+ f 748 779 749
2319
+ f 749 779 780
2320
+ f 749 780 750
2321
+ f 750 780 751
2322
+ f 751 780 752
2323
+ f 752 780 781
2324
+ f 752 781 774
2325
+ f 753 776 755
2326
+ f 753 755 754
2327
+ f 755 776 756
2328
+ f 756 776 775
2329
+ f 756 775 757
2330
+ f 758 771 760
2331
+ f 758 760 759
2332
+ f 760 771 761
2333
+ f 761 771 772
2334
+ f 761 772 762
2335
+ f 762 773 782
2336
+ f 762 782 763
2337
+ f 762 772 773
2338
+ f 763 782 783
2339
+ f 763 783 778
2340
+ f 773 774 782
2341
+ f 774 781 782
2342
+ f 777 778 779
2343
+ f 778 783 779
2344
+ f 779 783 781
2345
+ f 779 781 780
2346
+ f 781 783 782
2347
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,352 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02830401 0.00921759 0.00093870
3
+ v -0.03504647 0.00921757 0.00650626
4
+ v -0.02965066 -0.00176950 0.00093866
5
+ v -0.04006090 0.00921759 0.00093870
6
+ v -0.03509118 0.00921757 0.00653634
7
+ v -0.03674951 -0.00176952 0.00640093
8
+ v -0.04173895 -0.00176950 0.00093866
9
+ v -0.04007800 0.00916381 0.00093870
10
+ v -0.04001882 0.00921758 0.00191215
11
+ v -0.03621821 0.00921756 0.00694244
12
+ v -0.03763588 -0.00176953 0.00684855
13
+ v -0.04170739 -0.00176951 0.00184052
14
+ v -0.04170476 -0.00168993 0.00191211
15
+ v -0.04173764 -0.00168992 0.00093866
16
+ v -0.04038704 0.00808403 0.00093870
17
+ v -0.04042518 0.00780762 0.00191215
18
+ v -0.04003460 0.00916380 0.00191215
19
+ v -0.03996227 0.00916380 0.00313468
20
+ v -0.03994517 0.00921758 0.00313468
21
+ v -0.03627870 0.00921756 0.00695989
22
+ v -0.03627870 0.00916378 0.00695809
23
+ v -0.03771478 -0.00176953 0.00686239
24
+ v -0.04170476 -0.00176951 0.00191211
25
+ v -0.04164164 -0.00176951 0.00306305
26
+ v -0.04163769 -0.00168993 0.00313464
27
+ v -0.04166531 -0.00033267 0.00191212
28
+ v -0.04172975 -0.00141352 0.00093866
29
+ v -0.04046595 0.00780763 0.00093870
30
+ v -0.04076053 0.00645037 0.00191214
31
+ v -0.04068951 0.00645037 0.00313467
32
+ v -0.04035153 0.00780762 0.00313468
33
+ v -0.03985838 0.00921757 0.00430065
34
+ v -0.03989651 0.00921758 0.00379107
35
+ v -0.03994123 0.00921758 0.00319244
36
+ v -0.04026079 0.00780761 0.00435661
37
+ v -0.03758327 0.00921756 0.00699599
38
+ v -0.03763588 0.00780760 0.00704472
39
+ v -0.03763588 0.00645035 0.00705494
40
+ v -0.03899305 -0.00176953 0.00708439
41
+ v -0.04163769 -0.00176951 0.00313464
42
+ v -0.04154563 -0.00168994 0.00435657
43
+ v -0.04150750 -0.00033268 0.00435658
44
+ v -0.04159824 -0.00033267 0.00313465
45
+ v -0.04168109 -0.00005626 0.00093867
46
+ v -0.04169687 -0.00033266 0.00093867
47
+ v -0.04158377 0.00102458 0.00191212
48
+ v -0.04161665 0.00102459 0.00093867
49
+ v -0.04079998 0.00645038 0.00093869
50
+ v -0.04094859 0.00577283 0.00093869
51
+ v -0.04097226 0.00547169 0.00191214
52
+ v -0.04059746 0.00645036 0.00435660
53
+ v -0.04093675 0.00528348 0.00313467
54
+ v -0.03985443 0.00921757 0.00433735
55
+ v -0.04004512 0.00780761 0.00557913
56
+ v -0.03977027 0.00880888 0.00557913
57
+ v -0.03972029 0.00921757 0.00522176
58
+ v -0.03763588 0.00921756 0.00699118
59
+ v -0.03763588 0.00916378 0.00699539
60
+ v -0.03899305 0.00373692 0.00703147
61
+ v -0.03899305 0.00238074 0.00706516
62
+ v -0.03899305 0.00102456 0.00707718
63
+ v -0.03899305 -0.00033269 0.00708199
64
+ v -0.03899305 -0.00168995 0.00708499
65
+ v -0.03907195 -0.00176953 0.00706454
66
+ v -0.04154563 -0.00176952 0.00435657
67
+ v -0.04134837 -0.00168994 0.00557909
68
+ v -0.04130892 -0.00033268 0.00557910
69
+ v -0.04142333 0.00102457 0.00435658
70
+ v -0.04151407 0.00102458 0.00313465
71
+ v -0.04145358 0.00238076 0.00191213
72
+ v -0.04148909 0.00238077 0.00093868
73
+ v -0.04099067 0.00557279 0.00093869
74
+ v -0.04101697 0.00543513 0.00093869
75
+ v -0.04109982 0.00479306 0.00191214
76
+ v -0.04037521 0.00645036 0.00557912
77
+ v -0.04090387 0.00499094 0.00430847
78
+ v -0.04100513 0.00426069 0.00468389
79
+ v -0.04106432 0.00460485 0.00313467
80
+ v -0.04103933 0.00447041 0.00386927
81
+ v -0.03968479 0.00852819 0.00620544
82
+ v -0.03958747 0.00921757 0.00575541
83
+ v -0.03963613 0.00921757 0.00557913
84
+ v -0.03888521 0.00921757 0.00654717
85
+ v -0.03899305 0.00780761 0.00672465
86
+ v -0.03899305 0.00645035 0.00687986
87
+ v -0.03899305 0.00509310 0.00697191
88
+ v -0.04030419 0.00238075 0.00661754
89
+ v -0.04035022 -0.00033268 0.00671319
90
+ v -0.04035022 -0.00168994 0.00673965
91
+ v -0.04035022 -0.00176952 0.00673965
92
+ v -0.04135890 -0.00176952 0.00550750
93
+ v -0.04134706 -0.00176952 0.00557909
94
+ v -0.04111560 -0.00176952 0.00629324
95
+ v -0.04111560 -0.00168994 0.00629324
96
+ v -0.04109456 -0.00033268 0.00626918
97
+ v -0.04118662 0.00116008 0.00570124
98
+ v -0.04106168 0.00079765 0.00623068
99
+ v -0.04102881 0.00170212 0.00619038
100
+ v -0.04138388 0.00238076 0.00313466
101
+ v -0.04113533 0.00238075 0.00542389
102
+ v -0.04129182 0.00238075 0.00435659
103
+ v -0.04127341 0.00373694 0.00191213
104
+ v -0.04131024 0.00373695 0.00093868
105
+ v -0.04111823 0.00489524 0.00093869
106
+ v -0.04127473 0.00395204 0.00093868
107
+ v -0.04065795 0.00509311 0.00557912
108
+ v -0.04110902 0.00377995 0.00430846
109
+ v -0.04107483 0.00335728 0.00516880
110
+ v -0.04120240 0.00373694 0.00313466
111
+ v -0.04098278 0.00238075 0.00603516
112
+ v -0.03977684 0.00780761 0.00629990
113
+ v -0.03899962 0.00921757 0.00650024
114
+ v -0.03904171 0.00905409 0.00650445
115
+ v -0.03993860 0.00645036 0.00644127
116
+ v -0.04007931 0.00509311 0.00653152
117
+ v -0.04020161 0.00373693 0.00658686
118
+ v -0.04048567 0.00116008 0.00656639
119
+ v -0.04089467 0.00377995 0.00557731
120
+ f 1 2 3
121
+ f 1 3 7
122
+ f 1 7 14
123
+ f 1 14 27
124
+ f 1 27 45
125
+ f 1 45 44
126
+ f 1 44 47
127
+ f 1 47 71
128
+ f 1 71 103
129
+ f 1 103 105
130
+ f 1 105 104
131
+ f 1 104 73
132
+ f 1 73 72
133
+ f 1 72 49
134
+ f 1 49 48
135
+ f 1 48 28
136
+ f 1 28 15
137
+ f 1 15 8
138
+ f 1 8 4
139
+ f 1 4 9
140
+ f 1 9 19
141
+ f 1 19 34
142
+ f 1 34 33
143
+ f 1 33 32
144
+ f 1 32 53
145
+ f 1 53 56
146
+ f 1 56 82
147
+ f 1 82 81
148
+ f 1 81 112
149
+ f 1 112 83
150
+ f 1 83 57
151
+ f 1 57 36
152
+ f 1 36 20
153
+ f 1 20 10
154
+ f 1 10 5
155
+ f 1 5 2
156
+ f 2 5 6
157
+ f 2 6 3
158
+ f 3 6 11
159
+ f 3 11 22
160
+ f 3 22 39
161
+ f 3 39 64
162
+ f 3 64 90
163
+ f 3 90 93
164
+ f 3 93 92
165
+ f 3 92 91
166
+ f 3 91 65
167
+ f 3 65 40
168
+ f 3 40 24
169
+ f 3 24 23
170
+ f 3 23 12
171
+ f 3 12 7
172
+ f 4 8 9
173
+ f 5 10 11
174
+ f 5 11 6
175
+ f 7 12 13
176
+ f 7 13 14
177
+ f 8 15 16
178
+ f 8 16 17
179
+ f 8 17 9
180
+ f 9 17 18
181
+ f 9 18 19
182
+ f 10 20 21
183
+ f 10 21 11
184
+ f 11 21 20
185
+ f 11 20 22
186
+ f 12 23 13
187
+ f 13 23 24
188
+ f 13 24 25
189
+ f 13 25 43
190
+ f 13 43 26
191
+ f 13 26 27
192
+ f 13 27 14
193
+ f 15 28 16
194
+ f 16 28 29
195
+ f 16 29 30
196
+ f 16 30 31
197
+ f 16 31 18
198
+ f 16 18 17
199
+ f 18 32 33
200
+ f 18 33 34
201
+ f 18 34 19
202
+ f 18 31 35
203
+ f 18 35 32
204
+ f 20 36 37
205
+ f 20 37 38
206
+ f 20 38 39
207
+ f 20 39 22
208
+ f 24 40 25
209
+ f 25 40 65
210
+ f 25 65 41
211
+ f 25 41 42
212
+ f 25 42 43
213
+ f 26 44 45
214
+ f 26 45 27
215
+ f 26 43 46
216
+ f 26 46 47
217
+ f 26 47 44
218
+ f 28 48 29
219
+ f 29 48 49
220
+ f 29 49 50
221
+ f 29 50 30
222
+ f 30 51 35
223
+ f 30 35 31
224
+ f 30 50 52
225
+ f 30 52 51
226
+ f 32 35 53
227
+ f 35 51 54
228
+ f 35 54 55
229
+ f 35 55 56
230
+ f 35 56 53
231
+ f 36 57 58
232
+ f 36 58 37
233
+ f 37 58 59
234
+ f 37 59 60
235
+ f 37 60 61
236
+ f 37 61 38
237
+ f 38 61 62
238
+ f 38 62 63
239
+ f 38 63 39
240
+ f 39 63 64
241
+ f 41 65 66
242
+ f 41 66 42
243
+ f 42 66 67
244
+ f 42 67 68
245
+ f 42 68 69
246
+ f 42 69 43
247
+ f 43 69 46
248
+ f 46 69 99
249
+ f 46 99 70
250
+ f 46 70 71
251
+ f 46 71 47
252
+ f 49 72 50
253
+ f 50 72 73
254
+ f 50 73 74
255
+ f 50 74 78
256
+ f 50 78 52
257
+ f 51 75 54
258
+ f 51 52 76
259
+ f 51 76 77
260
+ f 51 77 75
261
+ f 52 78 79
262
+ f 52 79 76
263
+ f 54 80 55
264
+ f 54 75 80
265
+ f 55 80 81
266
+ f 55 81 82
267
+ f 55 82 56
268
+ f 57 83 84
269
+ f 57 84 85
270
+ f 57 85 58
271
+ f 58 85 86
272
+ f 58 86 59
273
+ f 59 86 87
274
+ f 59 87 88
275
+ f 59 88 60
276
+ f 60 88 89
277
+ f 60 89 61
278
+ f 61 89 62
279
+ f 62 89 63
280
+ f 63 89 90
281
+ f 63 90 64
282
+ f 65 91 66
283
+ f 66 91 92
284
+ f 66 92 93
285
+ f 66 93 94
286
+ f 66 94 95
287
+ f 66 95 67
288
+ f 67 96 68
289
+ f 67 95 97
290
+ f 67 97 98
291
+ f 67 98 96
292
+ f 68 99 69
293
+ f 68 96 100
294
+ f 68 100 101
295
+ f 68 101 99
296
+ f 70 99 102
297
+ f 70 102 103
298
+ f 70 103 71
299
+ f 73 104 74
300
+ f 74 104 105
301
+ f 74 105 103
302
+ f 74 103 102
303
+ f 74 102 78
304
+ f 75 77 106
305
+ f 75 106 80
306
+ f 76 79 77
307
+ f 77 79 107
308
+ f 77 107 101
309
+ f 77 101 108
310
+ f 77 108 106
311
+ f 78 102 109
312
+ f 78 109 79
313
+ f 79 109 107
314
+ f 80 106 110
315
+ f 80 110 111
316
+ f 80 111 112
317
+ f 80 112 81
318
+ f 83 112 84
319
+ f 84 112 113
320
+ f 84 113 114
321
+ f 84 114 115
322
+ f 84 115 85
323
+ f 85 115 116
324
+ f 85 116 86
325
+ f 86 116 87
326
+ f 87 116 98
327
+ f 87 98 97
328
+ f 87 97 95
329
+ f 87 95 117
330
+ f 87 117 88
331
+ f 88 117 95
332
+ f 88 95 94
333
+ f 88 94 89
334
+ f 89 94 93
335
+ f 89 93 90
336
+ f 96 98 100
337
+ f 98 116 115
338
+ f 98 115 114
339
+ f 98 114 111
340
+ f 98 111 110
341
+ f 98 110 100
342
+ f 99 101 107
343
+ f 99 107 109
344
+ f 99 109 102
345
+ f 100 110 108
346
+ f 100 108 101
347
+ f 106 108 118
348
+ f 106 118 110
349
+ f 108 110 118
350
+ f 111 114 113
351
+ f 111 113 112
352
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,595 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02416729 0.01886316 0.00049599
3
+ v 0.02945770 0.01197778 0.00049596
4
+ v 0.03343902 0.01197776 0.00509790
5
+ v 0.02416729 0.02367450 0.00466285
6
+ v 0.02416729 0.03022912 0.00049603
7
+ v 0.03870238 0.01197778 0.00049596
8
+ v 0.03428850 0.01197776 0.00548362
9
+ v 0.02416729 0.02432710 0.00521469
10
+ v 0.02416729 0.03024164 0.00049757
11
+ v 0.02417298 0.03023807 0.00049603
12
+ v 0.03865543 0.01209400 0.00049596
13
+ v 0.03870238 0.01197778 0.00068985
14
+ v 0.03564596 0.01197776 0.00573511
15
+ v 0.02479053 0.02544635 0.00570585
16
+ v 0.02416729 0.02541238 0.00555927
17
+ v 0.02416729 0.03023807 0.00068992
18
+ v 0.02417014 0.03023628 0.00068992
19
+ v 0.02485172 0.02974638 0.00049603
20
+ v 0.03818587 0.01323649 0.00049597
21
+ v 0.03818444 0.01323649 0.00068986
22
+ v 0.03869100 0.01197777 0.00191233
23
+ v 0.03700911 0.01197776 0.00555305
24
+ v 0.03564596 0.01323647 0.00571815
25
+ v 0.03293246 0.01730584 0.00573925
26
+ v 0.02416729 0.02680340 0.00575009
27
+ v 0.02416729 0.03019515 0.00197103
28
+ v 0.02482041 0.02972670 0.00191240
29
+ v 0.02484887 0.02974459 0.00068992
30
+ v 0.02576381 0.02906517 0.00068992
31
+ v 0.02576523 0.02906696 0.00049603
32
+ v 0.03778745 0.01413941 0.00049597
33
+ v 0.03778745 0.01413941 0.00068986
34
+ v 0.03817021 0.01323648 0.00191234
35
+ v 0.03866112 0.01197777 0.00304688
36
+ v 0.03813891 0.01323648 0.00313432
37
+ v 0.03794824 0.01197776 0.00517556
38
+ v 0.03708168 0.01325793 0.00531288
39
+ v 0.03564596 0.01459352 0.00561015
40
+ v 0.03428850 0.01595057 0.00571302
41
+ v 0.03157499 0.02001994 0.00569760
42
+ v 0.03021895 0.02137520 0.00571304
43
+ v 0.02750545 0.02408930 0.00573670
44
+ v 0.02614799 0.02544635 0.00574185
45
+ v 0.02479053 0.02680340 0.00574546
46
+ v 0.02416729 0.02821588 0.00556185
47
+ v 0.02416729 0.03016475 0.00267305
48
+ v 0.02465962 0.02978749 0.00307883
49
+ v 0.02570547 0.02901868 0.00313438
50
+ v 0.02574246 0.02904728 0.00191240
51
+ v 0.02642119 0.02851269 0.00191239
52
+ v 0.02644111 0.02852879 0.00068991
53
+ v 0.02633582 0.02861640 0.00049603
54
+ v 0.03751567 0.01471155 0.00049597
55
+ v 0.03746445 0.01481704 0.00068986
56
+ v 0.03777891 0.01412152 0.00191234
57
+ v 0.03776326 0.01408755 0.00313432
58
+ v 0.03865827 0.01197777 0.00313431
59
+ v 0.03772911 0.01401603 0.00391245
60
+ v 0.03842349 0.01197776 0.00435525
61
+ v 0.03778887 0.01281988 0.00506551
62
+ v 0.03669892 0.01459352 0.00522391
63
+ v 0.03571711 0.01597918 0.00532112
64
+ v 0.03428850 0.01730584 0.00556284
65
+ v 0.03293246 0.01866289 0.00566108
66
+ v 0.03021895 0.02273225 0.00554949
67
+ v 0.02886149 0.02408930 0.00557624
68
+ v 0.02750545 0.02544635 0.00557779
69
+ v 0.02614799 0.02680340 0.00554334
70
+ v 0.02490009 0.02827309 0.00538493
71
+ v 0.02416729 0.02926719 0.00521831
72
+ v 0.02416729 0.03012363 0.00339667
73
+ v 0.02561155 0.02894716 0.00407554
74
+ v 0.02638420 0.02848408 0.00313437
75
+ v 0.02720806 0.02780645 0.00313437
76
+ v 0.02724364 0.02783506 0.00191239
77
+ v 0.02726356 0.02785116 0.00068991
78
+ v 0.02644396 0.02853058 0.00049602
79
+ v 0.03746445 0.01481882 0.00049597
80
+ v 0.03737480 0.01499762 0.00049598
81
+ v 0.03688959 0.01595059 0.00068987
82
+ v 0.03745449 0.01480094 0.00191234
83
+ v 0.03743883 0.01476696 0.00313432
84
+ v 0.03636595 0.01669973 0.00388520
85
+ v 0.03660500 0.01597918 0.00431824
86
+ v 0.03733638 0.01451843 0.00433469
87
+ v 0.03758682 0.01372458 0.00472710
88
+ v 0.03791978 0.01325793 0.00433469
89
+ v 0.03646556 0.01554650 0.00508660
90
+ v 0.03528596 0.01730584 0.00518020
91
+ v 0.03428850 0.01860389 0.00525479
92
+ v 0.03300787 0.02008073 0.00533759
93
+ v 0.03157499 0.02137520 0.00548829
94
+ v 0.03014781 0.02400527 0.00519052
95
+ v 0.02878893 0.02537662 0.00520235
96
+ v 0.02740300 0.02672473 0.00517767
97
+ v 0.02614799 0.02782968 0.00516842
98
+ v 0.02452018 0.02912773 0.00516431
99
+ v 0.02416729 0.02988403 0.00437538
100
+ v 0.02542515 0.02880232 0.00489070
101
+ v 0.02609677 0.02842507 0.00443245
102
+ v 0.02704870 0.02766877 0.00435685
103
+ v 0.02490009 0.02933871 0.00443246
104
+ v 0.02788680 0.02722000 0.00313437
105
+ v 0.02792237 0.02725040 0.00191239
106
+ v 0.02794229 0.02727007 0.00068991
107
+ v 0.02726640 0.02785295 0.00049602
108
+ v 0.03689101 0.01595059 0.00049598
109
+ v 0.03642856 0.01681060 0.00068987
110
+ v 0.03687109 0.01595058 0.00191235
111
+ v 0.03683552 0.01595058 0.00313433
112
+ v 0.03640010 0.01676052 0.00313433
113
+ v 0.03600027 0.01743994 0.00313433
114
+ v 0.03532153 0.01853238 0.00313434
115
+ v 0.03488043 0.01921001 0.00313434
116
+ v 0.03519774 0.01834106 0.00435682
117
+ v 0.03590066 0.01721465 0.00431824
118
+ v 0.03621655 0.01645120 0.00469985
119
+ v 0.03504691 0.01811220 0.00503724
120
+ v 0.03383601 0.01966950 0.00512673
121
+ v 0.03252835 0.02137520 0.00512879
122
+ v 0.03148535 0.02260709 0.00514628
123
+ v 0.03097453 0.02349570 0.00502697
124
+ v 0.02964837 0.02487778 0.00504497
125
+ v 0.02828806 0.02622053 0.00503984
126
+ v 0.02688364 0.02752931 0.00500744
127
+ v 0.02772743 0.02707517 0.00435685
128
+ v 0.02847731 0.02639754 0.00435685
129
+ v 0.02863525 0.02654237 0.00313437
130
+ v 0.02866798 0.02657277 0.00191239
131
+ v 0.02868932 0.02659066 0.00068991
132
+ v 0.02794514 0.02727187 0.00049602
133
+ v 0.03642856 0.01681238 0.00049598
134
+ v 0.03609845 0.01738274 0.00049598
135
+ v 0.03603441 0.01748823 0.00068987
136
+ v 0.03641860 0.01679449 0.00191235
137
+ v 0.03602161 0.01747213 0.00191235
138
+ v 0.03534430 0.01856992 0.00191236
139
+ v 0.03490604 0.01924755 0.00191236
140
+ v 0.03437387 0.02001995 0.00191236
141
+ v 0.03431980 0.02001995 0.00313434
142
+ v 0.03367807 0.02078876 0.00394282
143
+ v 0.03474525 0.01902048 0.00435682
144
+ v 0.03351158 0.02057420 0.00475799
145
+ v 0.03226796 0.02207071 0.00497965
146
+ v 0.03114385 0.02368344 0.00435684
147
+ v 0.03051777 0.02436286 0.00435684
148
+ v 0.02983904 0.02507088 0.00435684
149
+ v 0.02915604 0.02574851 0.00435684
150
+ v 0.02931256 0.02590586 0.00313437
151
+ v 0.02934671 0.02593984 0.00191239
152
+ v 0.02936663 0.02595951 0.00068991
153
+ v 0.02869074 0.02659244 0.00049602
154
+ v 0.03603584 0.01749001 0.00049598
155
+ v 0.03592770 0.01766702 0.00049598
156
+ v 0.03535569 0.01859675 0.00068988
157
+ v 0.03492312 0.01927438 0.00068988
158
+ v 0.03441087 0.02001996 0.00068988
159
+ v 0.03377625 0.02092287 0.00068989
160
+ v 0.03375632 0.02089604 0.00191237
161
+ v 0.03372787 0.02085671 0.00313435
162
+ v 0.03401672 0.02008073 0.00435322
163
+ v 0.03321135 0.02153255 0.00313435
164
+ v 0.03253262 0.02239970 0.00313435
165
+ v 0.03197341 0.02307912 0.00313435
166
+ v 0.03239459 0.02222805 0.00435683
167
+ v 0.03181974 0.02290568 0.00435683
168
+ v 0.03129610 0.02385509 0.00313436
169
+ v 0.03067714 0.02453272 0.00313436
170
+ v 0.02999840 0.02522823 0.00313436
171
+ v 0.03003255 0.02526041 0.00191238
172
+ v 0.03005105 0.02528009 0.00068990
173
+ v 0.03005247 0.02528188 0.00049601
174
+ v 0.02947762 0.02585224 0.00049601
175
+ v 0.02936947 0.02595951 0.00049602
176
+ v 0.03535711 0.01859854 0.00049599
177
+ v 0.03492454 0.01927617 0.00049599
178
+ v 0.03484628 0.01939239 0.00049599
179
+ v 0.03441371 0.02001996 0.00049599
180
+ v 0.03431126 0.02016657 0.00049599
181
+ v 0.03377767 0.02092466 0.00049600
182
+ v 0.03326257 0.02160229 0.00049600
183
+ v 0.03326115 0.02159871 0.00068989
184
+ v 0.03324123 0.02157188 0.00191237
185
+ v 0.03256250 0.02243546 0.00191237
186
+ v 0.03200472 0.02311488 0.00191237
187
+ v 0.03132741 0.02389264 0.00191238
188
+ v 0.03071129 0.02457027 0.00191238
189
+ v 0.03072978 0.02458995 0.00068990
190
+ v 0.03062449 0.02470080 0.00049601
191
+ v 0.03315586 0.02173817 0.00049600
192
+ v 0.03258242 0.02245872 0.00068989
193
+ v 0.03202179 0.02313635 0.00068989
194
+ v 0.03134448 0.02391053 0.00068990
195
+ v 0.03134733 0.02391231 0.00049601
196
+ v 0.03082939 0.02448267 0.00049601
197
+ v 0.03073121 0.02458995 0.00049601
198
+ v 0.03258384 0.02246050 0.00049600
199
+ v 0.03211286 0.02303086 0.00049600
200
+ v 0.03202322 0.02313813 0.00049600
201
+ f 1 2 3
202
+ f 1 3 4
203
+ f 1 4 8
204
+ f 1 8 15
205
+ f 1 15 25
206
+ f 1 25 45
207
+ f 1 45 70
208
+ f 1 70 98
209
+ f 1 98 71
210
+ f 1 71 46
211
+ f 1 46 26
212
+ f 1 26 16
213
+ f 1 16 9
214
+ f 1 9 5
215
+ f 1 5 10
216
+ f 1 10 18
217
+ f 1 18 30
218
+ f 1 30 52
219
+ f 1 52 77
220
+ f 1 77 106
221
+ f 1 106 131
222
+ f 1 131 152
223
+ f 1 152 174
224
+ f 1 174 173
225
+ f 1 173 172
226
+ f 1 172 189
227
+ f 1 189 196
228
+ f 1 196 195
229
+ f 1 195 194
230
+ f 1 194 199
231
+ f 1 199 198
232
+ f 1 198 197
233
+ f 1 197 190
234
+ f 1 190 181
235
+ f 1 181 180
236
+ f 1 180 179
237
+ f 1 179 178
238
+ f 1 178 177
239
+ f 1 177 176
240
+ f 1 176 175
241
+ f 1 175 154
242
+ f 1 154 153
243
+ f 1 153 133
244
+ f 1 133 132
245
+ f 1 132 107
246
+ f 1 107 79
247
+ f 1 79 78
248
+ f 1 78 53
249
+ f 1 53 31
250
+ f 1 31 19
251
+ f 1 19 11
252
+ f 1 11 6
253
+ f 1 6 2
254
+ f 2 6 12
255
+ f 2 12 21
256
+ f 2 21 34
257
+ f 2 34 57
258
+ f 2 57 59
259
+ f 2 59 36
260
+ f 2 36 22
261
+ f 2 22 13
262
+ f 2 13 7
263
+ f 2 7 3
264
+ f 3 7 8
265
+ f 3 8 4
266
+ f 5 9 10
267
+ f 6 11 12
268
+ f 7 13 14
269
+ f 7 14 15
270
+ f 7 15 8
271
+ f 9 16 17
272
+ f 9 17 10
273
+ f 10 17 28
274
+ f 10 28 18
275
+ f 11 19 12
276
+ f 12 19 20
277
+ f 12 20 21
278
+ f 13 22 23
279
+ f 13 23 24
280
+ f 13 24 25
281
+ f 13 25 14
282
+ f 14 25 15
283
+ f 16 26 17
284
+ f 17 26 27
285
+ f 17 27 28
286
+ f 18 28 29
287
+ f 18 29 30
288
+ f 19 31 32
289
+ f 19 32 20
290
+ f 20 32 33
291
+ f 20 33 21
292
+ f 21 33 35
293
+ f 21 35 34
294
+ f 22 36 37
295
+ f 22 37 38
296
+ f 22 38 23
297
+ f 23 38 39
298
+ f 23 39 24
299
+ f 24 39 40
300
+ f 24 40 41
301
+ f 24 41 42
302
+ f 24 42 43
303
+ f 24 43 44
304
+ f 24 44 25
305
+ f 25 44 45
306
+ f 26 46 27
307
+ f 27 47 48
308
+ f 27 48 49
309
+ f 27 49 28
310
+ f 27 46 47
311
+ f 28 49 29
312
+ f 29 49 50
313
+ f 29 50 51
314
+ f 29 51 52
315
+ f 29 52 30
316
+ f 31 53 32
317
+ f 32 53 54
318
+ f 32 54 55
319
+ f 32 55 33
320
+ f 33 55 56
321
+ f 33 56 35
322
+ f 34 35 57
323
+ f 35 56 58
324
+ f 35 58 57
325
+ f 36 59 60
326
+ f 36 60 61
327
+ f 36 61 37
328
+ f 37 61 38
329
+ f 38 61 62
330
+ f 38 62 63
331
+ f 38 63 39
332
+ f 39 63 64
333
+ f 39 64 40
334
+ f 40 65 66
335
+ f 40 66 41
336
+ f 40 64 65
337
+ f 41 66 42
338
+ f 42 66 43
339
+ f 43 66 44
340
+ f 44 66 67
341
+ f 44 67 68
342
+ f 44 68 45
343
+ f 45 69 70
344
+ f 45 68 69
345
+ f 46 71 47
346
+ f 47 71 48
347
+ f 48 72 73
348
+ f 48 73 50
349
+ f 48 50 49
350
+ f 48 71 72
351
+ f 50 73 74
352
+ f 50 74 75
353
+ f 50 75 76
354
+ f 50 76 51
355
+ f 51 76 106
356
+ f 51 106 77
357
+ f 51 77 52
358
+ f 53 78 54
359
+ f 54 78 79
360
+ f 54 79 80
361
+ f 54 80 81
362
+ f 54 81 55
363
+ f 55 81 82
364
+ f 55 82 56
365
+ f 56 82 58
366
+ f 57 58 59
367
+ f 58 82 83
368
+ f 58 83 84
369
+ f 58 84 85
370
+ f 58 85 86
371
+ f 58 86 87
372
+ f 58 87 59
373
+ f 59 87 86
374
+ f 59 86 60
375
+ f 60 86 88
376
+ f 60 88 61
377
+ f 61 88 89
378
+ f 61 89 62
379
+ f 62 89 63
380
+ f 63 89 90
381
+ f 63 90 91
382
+ f 63 91 92
383
+ f 63 92 64
384
+ f 64 92 65
385
+ f 65 93 66
386
+ f 65 92 93
387
+ f 66 93 94
388
+ f 66 94 67
389
+ f 67 94 68
390
+ f 68 94 95
391
+ f 68 95 96
392
+ f 68 96 69
393
+ f 69 96 97
394
+ f 69 97 70
395
+ f 70 97 98
396
+ f 71 98 72
397
+ f 72 99 100
398
+ f 72 100 101
399
+ f 72 101 74
400
+ f 72 74 73
401
+ f 72 98 102
402
+ f 72 102 99
403
+ f 74 101 103
404
+ f 74 103 104
405
+ f 74 104 75
406
+ f 75 104 105
407
+ f 75 105 76
408
+ f 76 105 131
409
+ f 76 131 106
410
+ f 79 107 80
411
+ f 80 107 108
412
+ f 80 108 109
413
+ f 80 109 81
414
+ f 81 109 82
415
+ f 82 109 110
416
+ f 82 110 83
417
+ f 83 111 112
418
+ f 83 112 113
419
+ f 83 113 114
420
+ f 83 114 115
421
+ f 83 115 116
422
+ f 83 116 117
423
+ f 83 117 84
424
+ f 83 110 111
425
+ f 84 117 86
426
+ f 84 86 85
427
+ f 86 117 88
428
+ f 88 117 118
429
+ f 88 118 89
430
+ f 89 118 90
431
+ f 90 118 119
432
+ f 90 119 91
433
+ f 91 120 92
434
+ f 91 119 120
435
+ f 92 120 121
436
+ f 92 121 93
437
+ f 93 121 122
438
+ f 93 122 123
439
+ f 93 123 94
440
+ f 94 123 124
441
+ f 94 124 95
442
+ f 95 124 125
443
+ f 95 125 96
444
+ f 96 125 97
445
+ f 97 125 99
446
+ f 97 99 98
447
+ f 98 99 102
448
+ f 99 125 101
449
+ f 99 101 100
450
+ f 101 125 126
451
+ f 101 126 103
452
+ f 103 126 127
453
+ f 103 127 128
454
+ f 103 128 104
455
+ f 104 128 129
456
+ f 104 129 105
457
+ f 105 129 130
458
+ f 105 130 131
459
+ f 107 132 108
460
+ f 108 132 133
461
+ f 108 133 134
462
+ f 108 134 135
463
+ f 108 135 109
464
+ f 109 135 110
465
+ f 110 135 111
466
+ f 111 135 136
467
+ f 111 136 112
468
+ f 112 136 137
469
+ f 112 137 113
470
+ f 113 137 138
471
+ f 113 138 114
472
+ f 114 138 139
473
+ f 114 139 140
474
+ f 114 140 141
475
+ f 114 141 115
476
+ f 115 141 142
477
+ f 115 142 118
478
+ f 115 118 117
479
+ f 115 117 116
480
+ f 118 142 143
481
+ f 118 143 144
482
+ f 118 144 119
483
+ f 119 144 120
484
+ f 120 144 121
485
+ f 121 144 122
486
+ f 122 145 146
487
+ f 122 146 123
488
+ f 122 144 145
489
+ f 123 147 148
490
+ f 123 148 124
491
+ f 123 146 147
492
+ f 124 148 127
493
+ f 124 127 125
494
+ f 125 127 126
495
+ f 127 148 149
496
+ f 127 149 128
497
+ f 128 149 150
498
+ f 128 150 129
499
+ f 129 150 151
500
+ f 129 151 130
501
+ f 130 151 152
502
+ f 130 152 131
503
+ f 133 153 134
504
+ f 134 153 154
505
+ f 134 154 155
506
+ f 134 155 136
507
+ f 134 136 135
508
+ f 136 155 137
509
+ f 137 155 156
510
+ f 137 156 138
511
+ f 138 156 157
512
+ f 138 157 139
513
+ f 139 157 158
514
+ f 139 158 159
515
+ f 139 159 140
516
+ f 140 159 160
517
+ f 140 160 141
518
+ f 141 143 161
519
+ f 141 161 142
520
+ f 141 160 162
521
+ f 141 162 163
522
+ f 141 163 164
523
+ f 141 164 165
524
+ f 141 165 144
525
+ f 141 144 143
526
+ f 142 161 143
527
+ f 144 165 166
528
+ f 144 166 145
529
+ f 145 166 164
530
+ f 145 164 167
531
+ f 145 167 168
532
+ f 145 168 146
533
+ f 146 168 147
534
+ f 147 168 169
535
+ f 147 169 148
536
+ f 148 169 149
537
+ f 149 169 150
538
+ f 150 169 170
539
+ f 150 170 151
540
+ f 151 170 171
541
+ f 151 171 172
542
+ f 151 172 173
543
+ f 151 173 174
544
+ f 151 174 152
545
+ f 154 175 155
546
+ f 155 175 176
547
+ f 155 176 156
548
+ f 156 176 177
549
+ f 156 177 157
550
+ f 157 177 178
551
+ f 157 178 179
552
+ f 157 179 158
553
+ f 158 179 180
554
+ f 158 180 181
555
+ f 158 181 182
556
+ f 158 182 183
557
+ f 158 183 159
558
+ f 159 183 160
559
+ f 160 183 162
560
+ f 162 183 163
561
+ f 163 184 185
562
+ f 163 185 164
563
+ f 163 183 184
564
+ f 164 185 186
565
+ f 164 186 167
566
+ f 164 166 165
567
+ f 167 186 187
568
+ f 167 187 168
569
+ f 168 187 169
570
+ f 169 187 170
571
+ f 170 187 188
572
+ f 170 188 171
573
+ f 171 188 189
574
+ f 171 189 172
575
+ f 181 190 182
576
+ f 182 190 191
577
+ f 182 191 184
578
+ f 182 184 183
579
+ f 184 191 185
580
+ f 185 192 186
581
+ f 185 191 192
582
+ f 186 192 193
583
+ f 186 193 188
584
+ f 186 188 187
585
+ f 188 193 194
586
+ f 188 194 195
587
+ f 188 195 196
588
+ f 188 196 189
589
+ f 190 197 191
590
+ f 191 197 198
591
+ f 191 198 192
592
+ f 192 198 199
593
+ f 192 199 194
594
+ f 192 194 193
595
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,382 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02945849 0.01197599 0.00049596
3
+ v 0.03344072 0.01197597 0.00509810
4
+ v 0.03870347 0.01197599 0.00049596
5
+ v 0.03341328 -0.00176950 0.00049591
6
+ v 0.03635507 -0.00176952 0.00492260
7
+ v 0.03429021 0.01197597 0.00548336
8
+ v 0.03699419 -0.00176952 0.00530068
9
+ v 0.03703421 -0.00176952 0.00532377
10
+ v 0.03874349 0.01187777 0.00049596
11
+ v 0.03870347 0.01197599 0.00068987
12
+ v 0.04113420 -0.00176950 0.00049591
13
+ v 0.03564621 0.01052016 0.00568138
14
+ v 0.03564621 0.01187775 0.00573678
15
+ v 0.03564621 0.01197597 0.00573525
16
+ v 0.03828273 -0.00176952 0.00566594
17
+ v 0.03836048 -0.00176952 0.00568697
18
+ v 0.03874349 0.01187777 0.00068987
19
+ v 0.03902361 0.01115659 0.00049596
20
+ v 0.03869204 0.01197598 0.00182412
21
+ v 0.04113420 -0.00169012 0.00049591
22
+ v 0.04113534 -0.00176950 0.00068982
23
+ v 0.03700334 0.00916391 0.00572036
24
+ v 0.03836048 -0.00169014 0.00568749
25
+ v 0.03836048 0.00238131 0.00569828
26
+ v 0.03700906 0.01197597 0.00555313
27
+ v 0.03700334 0.01052016 0.00568138
28
+ v 0.03700334 0.01187775 0.00557160
29
+ v 0.03971761 -0.00176952 0.00549511
30
+ v 0.03873091 0.01187776 0.00191236
31
+ v 0.03901903 0.01114313 0.00191236
32
+ v 0.03902361 0.01115659 0.00068987
33
+ v 0.03926371 0.01047847 0.00049596
34
+ v 0.03869090 0.01197598 0.00191236
35
+ v 0.04111590 -0.00033252 0.00049592
36
+ v 0.04111819 -0.00033252 0.00068983
37
+ v 0.04113534 -0.00169012 0.00068982
38
+ v 0.04113763 -0.00169013 0.00191231
39
+ v 0.04113648 -0.00176951 0.00191231
40
+ v 0.03836048 0.00373756 0.00569777
41
+ v 0.03836048 0.00509515 0.00568393
42
+ v 0.03971761 -0.00169014 0.00549511
43
+ v 0.03794773 0.01197597 0.00517556
44
+ v 0.03796602 0.01187775 0.00518787
45
+ v 0.03836048 0.00645006 0.00564442
46
+ v 0.03836048 0.00780766 0.00556543
47
+ v 0.03822328 0.01052016 0.00529560
48
+ v 0.04051908 -0.00176952 0.00515243
49
+ v 0.04056939 -0.00169014 0.00513191
50
+ v 0.03869890 0.01187776 0.00313433
51
+ v 0.03900303 0.01109738 0.00313433
52
+ v 0.03925799 0.01046500 0.00191236
53
+ v 0.03926371 0.01047847 0.00068987
54
+ v 0.03970160 0.00916393 0.00049595
55
+ v 0.03865888 0.01197598 0.00313433
56
+ v 0.04110904 -0.00011724 0.00049592
57
+ v 0.04107360 0.00102373 0.00068983
58
+ v 0.04111819 -0.00033253 0.00191232
59
+ v 0.04112734 -0.00169013 0.00313428
60
+ v 0.04113648 -0.00176951 0.00198361
61
+ v 0.03971761 -0.00033254 0.00548537
62
+ v 0.03971761 0.00102371 0.00546280
63
+ v 0.03842450 0.01197597 0.00435527
64
+ v 0.03903618 0.00983665 0.00496369
65
+ v 0.03916767 0.00893248 0.00508321
66
+ v 0.03971761 0.00238131 0.00542126
67
+ v 0.03961700 0.00509515 0.00531251
68
+ v 0.03947522 0.00645006 0.00527301
69
+ v 0.03931630 0.00780766 0.00519299
70
+ v 0.04056825 -0.00176952 0.00513139
71
+ v 0.04092954 -0.00169014 0.00435676
72
+ v 0.04055796 -0.00033254 0.00512268
73
+ v 0.04090896 -0.00176952 0.00440190
74
+ v 0.03916538 0.01020128 0.00414853
75
+ v 0.03924084 0.01041791 0.00313433
76
+ v 0.03968902 0.00916392 0.00191235
77
+ v 0.03970160 0.00916393 0.00068986
78
+ v 0.04009605 0.00780768 0.00049595
79
+ v 0.04107131 0.00102373 0.00049592
80
+ v 0.04107131 0.00102372 0.00191232
81
+ v 0.04105874 0.00123901 0.00049592
82
+ v 0.04099014 0.00238133 0.00049593
83
+ v 0.04099128 0.00238133 0.00068984
84
+ v 0.04110447 -0.00033253 0.00313429
85
+ v 0.04090782 -0.00033254 0.00435677
86
+ v 0.04092954 -0.00176952 0.00435676
87
+ v 0.04111476 -0.00176951 0.00320558
88
+ v 0.04112619 -0.00176951 0.00313428
89
+ v 0.04053166 0.00102371 0.00509960
90
+ v 0.03846223 0.01187775 0.00435681
91
+ v 0.03980908 0.00780766 0.00435680
92
+ v 0.03935289 0.00929576 0.00447633
93
+ v 0.03890927 0.01060089 0.00447634
94
+ v 0.04037388 0.00429459 0.00492263
95
+ v 0.04029614 0.00509515 0.00471948
96
+ v 0.04048479 0.00238131 0.00505805
97
+ v 0.04043676 0.00338908 0.00501086
98
+ v 0.04004803 0.00780767 0.00313432
99
+ v 0.03965473 0.00916392 0.00313432
100
+ v 0.04008119 0.00780767 0.00191235
101
+ v 0.04009605 0.00780768 0.00068986
102
+ v 0.04029842 0.00700307 0.00049595
103
+ v 0.04105302 0.00102372 0.00313429
104
+ v 0.04098671 0.00238132 0.00191233
105
+ v 0.04085980 0.00373758 0.00049593
106
+ v 0.04086094 0.00373758 0.00068984
107
+ v 0.04085408 0.00102371 0.00435677
108
+ v 0.04016465 0.00640835 0.00430703
109
+ v 0.04042876 0.00592937 0.00386687
110
+ v 0.04058426 0.00380079 0.00445168
111
+ v 0.04050193 0.00509515 0.00410798
112
+ v 0.04076147 0.00238131 0.00435678
113
+ v 0.04031214 0.00673935 0.00313431
114
+ v 0.04032929 0.00682008 0.00191235
115
+ v 0.04033615 0.00685238 0.00068986
116
+ v 0.04033615 0.00685103 0.00049595
117
+ v 0.04096384 0.00238132 0.00313430
118
+ v 0.04085408 0.00373757 0.00191233
119
+ v 0.04083121 0.00395285 0.00049593
120
+ v 0.04067458 0.00509517 0.00068985
121
+ v 0.04045734 0.00606122 0.00313431
122
+ v 0.04082550 0.00373757 0.00313430
123
+ v 0.04063113 0.00509516 0.00313431
124
+ v 0.04047449 0.00614195 0.00191234
125
+ v 0.04048135 0.00617425 0.00068985
126
+ v 0.04048135 0.00617291 0.00049594
127
+ v 0.04066429 0.00509516 0.00191234
128
+ v 0.04067343 0.00509517 0.00049594
129
+ v 0.04064371 0.00526336 0.00049594
130
+ f 1 2 6
131
+ f 1 6 14
132
+ f 1 14 25
133
+ f 1 25 42
134
+ f 1 42 62
135
+ f 1 62 54
136
+ f 1 54 33
137
+ f 1 33 19
138
+ f 1 19 10
139
+ f 1 10 3
140
+ f 1 3 9
141
+ f 1 9 18
142
+ f 1 18 32
143
+ f 1 32 53
144
+ f 1 53 77
145
+ f 1 77 101
146
+ f 1 101 115
147
+ f 1 115 125
148
+ f 1 125 128
149
+ f 1 128 127
150
+ f 1 127 118
151
+ f 1 118 104
152
+ f 1 104 81
153
+ f 1 81 80
154
+ f 1 80 78
155
+ f 1 78 55
156
+ f 1 55 34
157
+ f 1 34 20
158
+ f 1 20 11
159
+ f 1 11 4
160
+ f 1 4 5
161
+ f 1 5 2
162
+ f 2 5 7
163
+ f 2 7 8
164
+ f 2 8 6
165
+ f 3 10 17
166
+ f 3 17 9
167
+ f 4 11 21
168
+ f 4 21 38
169
+ f 4 38 59
170
+ f 4 59 87
171
+ f 4 87 86
172
+ f 4 86 85
173
+ f 4 85 72
174
+ f 4 72 69
175
+ f 4 69 47
176
+ f 4 47 28
177
+ f 4 28 16
178
+ f 4 16 15
179
+ f 4 15 8
180
+ f 4 8 7
181
+ f 4 7 5
182
+ f 6 12 13
183
+ f 6 13 14
184
+ f 6 8 15
185
+ f 6 15 16
186
+ f 6 16 12
187
+ f 9 17 31
188
+ f 9 31 18
189
+ f 10 19 17
190
+ f 11 20 36
191
+ f 11 36 21
192
+ f 12 16 13
193
+ f 13 22 14
194
+ f 13 16 23
195
+ f 13 23 24
196
+ f 13 24 22
197
+ f 14 22 26
198
+ f 14 26 27
199
+ f 14 27 25
200
+ f 16 28 23
201
+ f 17 29 30
202
+ f 17 30 31
203
+ f 17 19 29
204
+ f 18 31 52
205
+ f 18 52 32
206
+ f 19 33 29
207
+ f 20 34 35
208
+ f 20 35 36
209
+ f 21 36 37
210
+ f 21 37 38
211
+ f 22 24 39
212
+ f 22 39 40
213
+ f 22 40 26
214
+ f 23 28 24
215
+ f 24 28 41
216
+ f 24 41 39
217
+ f 25 27 43
218
+ f 25 43 42
219
+ f 26 40 44
220
+ f 26 44 45
221
+ f 26 45 27
222
+ f 27 45 46
223
+ f 27 46 43
224
+ f 28 47 48
225
+ f 28 48 41
226
+ f 29 49 30
227
+ f 29 33 54
228
+ f 29 54 49
229
+ f 30 49 50
230
+ f 30 50 51
231
+ f 30 51 52
232
+ f 30 52 31
233
+ f 32 52 76
234
+ f 32 76 53
235
+ f 34 55 35
236
+ f 35 37 36
237
+ f 35 55 56
238
+ f 35 56 57
239
+ f 35 57 37
240
+ f 37 57 58
241
+ f 37 58 59
242
+ f 37 59 38
243
+ f 39 41 60
244
+ f 39 60 40
245
+ f 40 60 61
246
+ f 40 61 44
247
+ f 41 48 60
248
+ f 42 43 63
249
+ f 42 63 62
250
+ f 43 46 64
251
+ f 43 64 63
252
+ f 44 61 65
253
+ f 44 65 66
254
+ f 44 66 45
255
+ f 45 66 67
256
+ f 45 67 68
257
+ f 45 68 46
258
+ f 46 68 64
259
+ f 47 69 48
260
+ f 48 70 71
261
+ f 48 71 60
262
+ f 48 69 72
263
+ f 48 72 70
264
+ f 49 54 62
265
+ f 49 62 73
266
+ f 49 73 50
267
+ f 50 73 74
268
+ f 50 74 51
269
+ f 51 74 75
270
+ f 51 75 76
271
+ f 51 76 52
272
+ f 53 76 100
273
+ f 53 100 77
274
+ f 55 78 56
275
+ f 56 79 57
276
+ f 56 78 80
277
+ f 56 80 81
278
+ f 56 81 82
279
+ f 56 82 79
280
+ f 57 83 58
281
+ f 57 79 83
282
+ f 58 83 84
283
+ f 58 84 70
284
+ f 58 70 85
285
+ f 58 85 86
286
+ f 58 86 87
287
+ f 58 87 59
288
+ f 60 71 61
289
+ f 61 88 65
290
+ f 61 71 88
291
+ f 62 63 89
292
+ f 62 89 73
293
+ f 63 90 91
294
+ f 63 91 73
295
+ f 63 73 92
296
+ f 63 92 89
297
+ f 63 64 93
298
+ f 63 93 94
299
+ f 63 94 90
300
+ f 64 68 93
301
+ f 65 88 95
302
+ f 65 95 66
303
+ f 66 95 96
304
+ f 66 96 67
305
+ f 67 96 68
306
+ f 68 96 93
307
+ f 70 84 71
308
+ f 70 72 85
309
+ f 71 84 88
310
+ f 73 91 90
311
+ f 73 90 97
312
+ f 73 97 98
313
+ f 73 98 74
314
+ f 73 89 92
315
+ f 74 98 75
316
+ f 75 98 97
317
+ f 75 97 99
318
+ f 75 99 100
319
+ f 75 100 76
320
+ f 77 100 101
321
+ f 79 102 83
322
+ f 79 82 103
323
+ f 79 103 102
324
+ f 81 104 105
325
+ f 81 105 82
326
+ f 82 105 103
327
+ f 83 102 84
328
+ f 84 102 106
329
+ f 84 106 88
330
+ f 88 106 95
331
+ f 90 107 108
332
+ f 90 108 97
333
+ f 90 94 107
334
+ f 93 96 109
335
+ f 93 109 110
336
+ f 93 110 94
337
+ f 94 110 108
338
+ f 94 108 107
339
+ f 95 106 96
340
+ f 96 106 111
341
+ f 96 111 109
342
+ f 97 108 112
343
+ f 97 112 113
344
+ f 97 113 99
345
+ f 99 113 114
346
+ f 99 114 100
347
+ f 100 114 101
348
+ f 101 114 115
349
+ f 102 103 116
350
+ f 102 116 106
351
+ f 103 105 117
352
+ f 103 117 116
353
+ f 104 118 105
354
+ f 105 118 119
355
+ f 105 119 117
356
+ f 106 116 111
357
+ f 108 120 112
358
+ f 108 110 121
359
+ f 108 121 122
360
+ f 108 122 120
361
+ f 109 111 110
362
+ f 110 111 121
363
+ f 111 116 121
364
+ f 112 120 123
365
+ f 112 123 113
366
+ f 113 123 124
367
+ f 113 124 114
368
+ f 114 124 125
369
+ f 114 125 115
370
+ f 116 117 121
371
+ f 117 119 126
372
+ f 117 126 121
373
+ f 118 127 119
374
+ f 119 127 128
375
+ f 119 128 125
376
+ f 119 125 124
377
+ f 119 124 126
378
+ f 120 122 126
379
+ f 120 126 123
380
+ f 121 126 122
381
+ f 123 126 124
382
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,604 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02660605 -0.03276847 0.00068981
3
+ v 0.02660605 -0.03273320 0.00018592
4
+ v 0.02664646 -0.03270165 0.00018592
5
+ v 0.02703795 -0.03239537 0.00018592
6
+ v 0.02705311 -0.03240837 0.00068981
7
+ v 0.02660605 -0.03266825 0.00192896
8
+ v 0.02660605 -0.01862607 0.00018597
9
+ v 0.02731705 -0.03215778 0.00018592
10
+ v 0.02773127 -0.03182181 0.00068981
11
+ v 0.02698996 -0.03235640 0.00191204
12
+ v 0.02660605 -0.03255687 0.00313426
13
+ v 0.03462659 -0.01380739 0.00521312
14
+ v 0.03001203 -0.01380737 0.00018599
15
+ v 0.02660605 -0.02639986 0.00522154
16
+ v 0.02771612 -0.03181253 0.00018592
17
+ v 0.02847890 -0.03113501 0.00018593
18
+ v 0.02848647 -0.03114244 0.00068982
19
+ v 0.02842586 -0.03108676 0.00191205
20
+ v 0.02766939 -0.03176613 0.00191204
21
+ v 0.02692050 -0.03229886 0.00313426
22
+ v 0.02660605 -0.03249748 0.00363421
23
+ v 0.02686620 -0.03225246 0.00391634
24
+ v 0.03468215 -0.01380739 0.00523851
25
+ v 0.02660605 -0.02687505 0.00543991
26
+ v 0.02660605 -0.02836744 0.00589697
27
+ v 0.03950761 -0.01380737 0.00018599
28
+ v 0.02875926 -0.03087514 0.00018593
29
+ v 0.02916464 -0.03049648 0.00068982
30
+ v 0.02910402 -0.03043895 0.00191205
31
+ v 0.02835892 -0.03102365 0.00313427
32
+ v 0.02759993 -0.03170302 0.00313426
33
+ v 0.02660605 -0.03242695 0.00409240
34
+ v 0.02676517 -0.03216523 0.00473172
35
+ v 0.02827810 -0.03094941 0.00413924
36
+ v 0.02752290 -0.03155639 0.00443548
37
+ v 0.03564573 -0.01380739 0.00558103
38
+ v 0.02660605 -0.02882592 0.00591615
39
+ v 0.03564573 -0.01525894 0.00569218
40
+ v 0.03574044 -0.01380739 0.00559852
41
+ v 0.03947730 -0.01390203 0.00018599
42
+ v 0.03948993 -0.01380737 0.00060468
43
+ v 0.03945709 -0.01390203 0.00068988
44
+ v 0.02915706 -0.03049462 0.00018593
45
+ v 0.02984785 -0.02981525 0.00018593
46
+ v 0.02984785 -0.02981711 0.00068982
47
+ v 0.02978976 -0.02975958 0.00191205
48
+ v 0.02972409 -0.02969461 0.00313427
49
+ v 0.02903709 -0.03037213 0.00313427
50
+ v 0.02660605 -0.03231929 0.00461097
51
+ v 0.02660605 -0.03223019 0.00481975
52
+ v 0.02817959 -0.03085846 0.00495462
53
+ v 0.02963948 -0.02960738 0.00414602
54
+ v 0.02660605 -0.02972432 0.00594944
55
+ v 0.03564573 -0.01661582 0.00572773
56
+ v 0.03700332 -0.01380739 0.00567018
57
+ v 0.03914516 -0.01487839 0.00018599
58
+ v 0.03948614 -0.01380737 0.00068988
59
+ v 0.03938006 -0.01390204 0.00191211
60
+ v 0.03909465 -0.01473362 0.00191211
61
+ v 0.03913380 -0.01484313 0.00068988
62
+ v 0.03941037 -0.01380738 0.00191211
63
+ v 0.03012695 -0.02952940 0.00018593
64
+ v 0.03052602 -0.02910804 0.00068982
65
+ v 0.03046793 -0.02904308 0.00191205
66
+ v 0.03040226 -0.02896698 0.00313427
67
+ v 0.02727537 -0.03125940 0.00525256
68
+ v 0.02660605 -0.03150999 0.00541958
69
+ v 0.02863423 -0.02995263 0.00525030
70
+ v 0.02953845 -0.02950343 0.00496139
71
+ v 0.03095919 -0.02821707 0.00399254
72
+ v 0.02660605 -0.03022364 0.00582192
73
+ v 0.02899667 -0.02896142 0.00549294
74
+ v 0.02750522 -0.02882592 0.00592969
75
+ v 0.03428940 -0.01932959 0.00576383
76
+ v 0.03564573 -0.01797270 0.00567355
77
+ v 0.03700332 -0.01390205 0.00566849
78
+ v 0.03709804 -0.01380739 0.00565213
79
+ v 0.03904539 -0.01515683 0.00018598
80
+ v 0.03924114 -0.01401156 0.00315916
81
+ v 0.03906181 -0.01464267 0.00276868
82
+ v 0.03884207 -0.01541114 0.00191210
83
+ v 0.03888627 -0.01552250 0.00068987
84
+ v 0.03930681 -0.01380738 0.00315521
85
+ v 0.03052602 -0.02911175 0.00018593
86
+ v 0.03115620 -0.02843424 0.00018594
87
+ v 0.03115114 -0.02843053 0.00068983
88
+ v 0.03109179 -0.02836372 0.00191206
89
+ v 0.03102360 -0.02828946 0.00313428
90
+ v 0.02763782 -0.03031645 0.00551156
91
+ v 0.02660605 -0.03130024 0.00550987
92
+ v 0.02994636 -0.02859760 0.00523394
93
+ v 0.03085058 -0.02809458 0.00480792
94
+ v 0.03122944 -0.02719060 0.00520291
95
+ v 0.03225111 -0.02678594 0.00370589
96
+ v 0.03032649 -0.02757298 0.00545797
97
+ v 0.02886155 -0.02746903 0.00588907
98
+ v 0.03428940 -0.02068647 0.00569498
99
+ v 0.03293307 -0.02204336 0.00578301
100
+ v 0.03578086 -0.01946509 0.00538238
101
+ v 0.03678232 -0.01797270 0.00527517
102
+ v 0.03700332 -0.01525894 0.00558384
103
+ v 0.03838365 -0.01380739 0.00524585
104
+ v 0.03889890 -0.01555591 0.00018598
105
+ v 0.03902393 -0.01453686 0.00358293
106
+ v 0.03882944 -0.01516055 0.00315915
107
+ v 0.03837102 -0.01661581 0.00191210
108
+ v 0.03846194 -0.01661580 0.00068987
109
+ v 0.03865011 -0.01620001 0.00018598
110
+ v 0.03911864 -0.01380739 0.00415905
111
+ v 0.03143529 -0.02811683 0.00018594
112
+ v 0.03183436 -0.02765649 0.00018594
113
+ v 0.03183057 -0.02764535 0.00068983
114
+ v 0.03177122 -0.02757668 0.00191206
115
+ v 0.03181037 -0.02736136 0.00323303
116
+ v 0.03216145 -0.02667458 0.00435650
117
+ v 0.03370595 -0.02421882 0.00505621
118
+ v 0.03248222 -0.02573534 0.00514875
119
+ v 0.03163988 -0.02615855 0.00539872
120
+ v 0.03229279 -0.02683791 0.00289164
121
+ v 0.03295075 -0.02611214 0.00191206
122
+ v 0.03271459 -0.02624579 0.00323303
123
+ v 0.03347863 -0.02525086 0.00313429
124
+ v 0.03335992 -0.02508567 0.00435651
125
+ v 0.03268175 -0.02599521 0.00435650
126
+ v 0.03157547 -0.02475527 0.00576325
127
+ v 0.03021914 -0.02611215 0.00583829
128
+ v 0.03545377 -0.02068647 0.00528250
129
+ v 0.03293307 -0.02339838 0.00564306
130
+ v 0.03652848 -0.01910127 0.00513580
131
+ v 0.03781535 -0.01629470 0.00508671
132
+ v 0.03800352 -0.01525894 0.00521085
133
+ v 0.03839628 -0.01380739 0.00524133
134
+ v 0.03853140 -0.01525894 0.00435654
135
+ v 0.03797069 -0.01669378 0.00440958
136
+ v 0.03776231 -0.01747523 0.00403716
137
+ v 0.03825988 -0.01661581 0.00313432
138
+ v 0.03906307 -0.01380739 0.00435655
139
+ v 0.03890900 -0.01423617 0.00435655
140
+ v 0.03783177 -0.01763487 0.00313432
141
+ v 0.03788860 -0.01776109 0.00191209
142
+ v 0.03793659 -0.01786874 0.00068986
143
+ v 0.03848847 -0.01661580 0.00018598
144
+ v 0.03240771 -0.02697712 0.00018594
145
+ v 0.03239761 -0.02696598 0.00068983
146
+ v 0.03234204 -0.02689731 0.00191206
147
+ v 0.03293433 -0.02470515 0.00529942
148
+ v 0.03383729 -0.02440816 0.00435651
149
+ v 0.03489684 -0.02261507 0.00475603
150
+ v 0.03632263 -0.02000524 0.00496426
151
+ v 0.03516457 -0.02170924 0.00513071
152
+ v 0.03396863 -0.02339838 0.00521760
153
+ v 0.03316670 -0.02598591 0.00063792
154
+ v 0.03358471 -0.02539935 0.00101148
155
+ v 0.03354051 -0.02533810 0.00191207
156
+ v 0.03395473 -0.02457149 0.00313429
157
+ v 0.03438285 -0.02211575 0.00537955
158
+ v 0.03897215 -0.01380739 0.00463135
159
+ v 0.03763602 -0.01719867 0.00485197
160
+ v 0.03743270 -0.01794672 0.00440957
161
+ v 0.03671160 -0.01946509 0.00447672
162
+ v 0.03643503 -0.02021500 0.00414944
163
+ v 0.03704500 -0.01932958 0.00313431
164
+ v 0.03752868 -0.01831238 0.00313431
165
+ v 0.03758551 -0.01844046 0.00191209
166
+ v 0.03763476 -0.01854811 0.00068986
167
+ v 0.03764991 -0.01858337 0.00018597
168
+ v 0.03779388 -0.01825854 0.00018597
169
+ v 0.03792775 -0.01795227 0.00018597
170
+ v 0.03362133 -0.02544761 0.00018595
171
+ v 0.03362133 -0.02544761 0.00019667
172
+ v 0.03501808 -0.02280068 0.00394121
173
+ v 0.03456470 -0.02331114 0.00435200
174
+ v 0.03530728 -0.02211575 0.00435201
175
+ v 0.03609026 -0.02067533 0.00447671
176
+ v 0.03398757 -0.02487033 0.00063793
177
+ v 0.03401662 -0.02465873 0.00191207
178
+ v 0.03469478 -0.02366010 0.00191207
179
+ v 0.03463290 -0.02356543 0.00313429
180
+ v 0.03651964 -0.02037462 0.00313431
181
+ v 0.03615340 -0.02105213 0.00313430
182
+ v 0.03715865 -0.01932958 0.00191209
183
+ v 0.03725842 -0.01932957 0.00068986
184
+ v 0.03747185 -0.01895461 0.00018597
185
+ v 0.03476550 -0.02376960 0.00018595
186
+ v 0.03475287 -0.02374733 0.00068984
187
+ v 0.03507364 -0.02288977 0.00313430
188
+ v 0.03558258 -0.02204335 0.00313430
189
+ v 0.03513300 -0.02298258 0.00191208
190
+ v 0.03657647 -0.02048042 0.00191208
191
+ v 0.03621150 -0.02115979 0.00191208
192
+ v 0.03731399 -0.01927945 0.00018597
193
+ v 0.03662698 -0.02057508 0.00068985
194
+ v 0.03664340 -0.02060478 0.00018596
195
+ v 0.03520246 -0.02309209 0.00018596
196
+ v 0.03518604 -0.02306982 0.00068985
197
+ v 0.03569877 -0.02204335 0.00191208
198
+ v 0.03626328 -0.02125445 0.00068985
199
+ v 0.03627969 -0.02128229 0.00018596
200
+ v 0.03547271 -0.02264660 0.00018596
201
+ v 0.03580359 -0.02204334 0.00068985
202
+ v 0.03600944 -0.02174634 0.00018596
203
+ v 0.03583516 -0.02204334 0.00018596
204
+ f 1 2 3
205
+ f 1 3 4
206
+ f 1 4 5
207
+ f 1 5 6
208
+ f 1 6 11
209
+ f 1 11 21
210
+ f 1 21 32
211
+ f 1 32 49
212
+ f 1 49 50
213
+ f 1 50 67
214
+ f 1 67 90
215
+ f 1 90 71
216
+ f 1 71 53
217
+ f 1 53 37
218
+ f 1 37 25
219
+ f 1 25 24
220
+ f 1 24 14
221
+ f 1 14 7
222
+ f 1 7 2
223
+ f 2 7 13
224
+ f 2 13 26
225
+ f 2 26 40
226
+ f 2 40 56
227
+ f 2 56 78
228
+ f 2 78 103
229
+ f 2 103 108
230
+ f 2 108 142
231
+ f 2 142 168
232
+ f 2 168 167
233
+ f 2 167 166
234
+ f 2 166 183
235
+ f 2 183 191
236
+ f 2 191 193
237
+ f 2 193 198
238
+ f 2 198 201
239
+ f 2 201 202
240
+ f 2 202 199
241
+ f 2 199 194
242
+ f 2 194 184
243
+ f 2 184 169
244
+ f 2 169 143
245
+ f 2 143 111
246
+ f 2 111 110
247
+ f 2 110 85
248
+ f 2 85 84
249
+ f 2 84 62
250
+ f 2 62 44
251
+ f 2 44 43
252
+ f 2 43 27
253
+ f 2 27 16
254
+ f 2 16 15
255
+ f 2 15 8
256
+ f 2 8 4
257
+ f 2 4 3
258
+ f 4 8 5
259
+ f 5 8 9
260
+ f 5 9 10
261
+ f 5 10 6
262
+ f 6 10 11
263
+ f 7 12 13
264
+ f 7 14 12
265
+ f 8 15 9
266
+ f 9 15 16
267
+ f 9 16 17
268
+ f 9 17 18
269
+ f 9 18 19
270
+ f 9 19 10
271
+ f 10 19 20
272
+ f 10 20 11
273
+ f 11 20 22
274
+ f 11 22 21
275
+ f 12 23 36
276
+ f 12 36 39
277
+ f 12 39 55
278
+ f 12 55 77
279
+ f 12 77 102
280
+ f 12 102 132
281
+ f 12 132 157
282
+ f 12 157 137
283
+ f 12 137 109
284
+ f 12 109 83
285
+ f 12 83 61
286
+ f 12 61 57
287
+ f 12 57 41
288
+ f 12 41 26
289
+ f 12 26 13
290
+ f 12 14 24
291
+ f 12 24 25
292
+ f 12 25 23
293
+ f 16 27 17
294
+ f 17 27 28
295
+ f 17 28 18
296
+ f 18 28 29
297
+ f 18 29 30
298
+ f 18 30 19
299
+ f 19 30 31
300
+ f 19 31 20
301
+ f 20 31 22
302
+ f 21 22 32
303
+ f 22 33 32
304
+ f 22 31 30
305
+ f 22 30 34
306
+ f 22 34 35
307
+ f 22 35 33
308
+ f 23 25 36
309
+ f 25 37 38
310
+ f 25 38 39
311
+ f 25 39 36
312
+ f 26 41 42
313
+ f 26 42 40
314
+ f 27 43 28
315
+ f 28 43 44
316
+ f 28 44 45
317
+ f 28 45 46
318
+ f 28 46 29
319
+ f 29 46 47
320
+ f 29 47 48
321
+ f 29 48 30
322
+ f 30 48 34
323
+ f 32 33 49
324
+ f 33 50 49
325
+ f 33 35 51
326
+ f 33 51 50
327
+ f 34 51 35
328
+ f 34 48 52
329
+ f 34 52 51
330
+ f 37 53 38
331
+ f 38 54 55
332
+ f 38 55 39
333
+ f 38 53 54
334
+ f 40 42 56
335
+ f 41 57 42
336
+ f 42 58 59
337
+ f 42 59 60
338
+ f 42 60 56
339
+ f 42 57 61
340
+ f 42 61 58
341
+ f 44 62 45
342
+ f 45 62 63
343
+ f 45 63 46
344
+ f 46 63 64
345
+ f 46 64 47
346
+ f 47 64 65
347
+ f 47 65 52
348
+ f 47 52 48
349
+ f 50 51 66
350
+ f 50 66 67
351
+ f 51 68 66
352
+ f 51 52 69
353
+ f 51 69 68
354
+ f 52 65 70
355
+ f 52 70 69
356
+ f 53 71 72
357
+ f 53 72 73
358
+ f 53 73 54
359
+ f 54 74 75
360
+ f 54 75 76
361
+ f 54 76 55
362
+ f 54 73 74
363
+ f 55 76 77
364
+ f 56 60 78
365
+ f 58 79 80
366
+ f 58 80 59
367
+ f 58 61 79
368
+ f 59 80 81
369
+ f 59 81 82
370
+ f 59 82 60
371
+ f 60 82 78
372
+ f 61 83 79
373
+ f 62 84 63
374
+ f 63 84 85
375
+ f 63 85 86
376
+ f 63 86 64
377
+ f 64 86 87
378
+ f 64 87 65
379
+ f 65 87 88
380
+ f 65 88 70
381
+ f 66 68 89
382
+ f 66 89 67
383
+ f 67 89 90
384
+ f 68 69 91
385
+ f 68 91 72
386
+ f 68 72 89
387
+ f 69 70 92
388
+ f 69 92 93
389
+ f 69 93 91
390
+ f 70 88 94
391
+ f 70 94 92
392
+ f 71 90 89
393
+ f 71 89 72
394
+ f 72 91 95
395
+ f 72 95 96
396
+ f 72 96 73
397
+ f 73 96 74
398
+ f 74 97 75
399
+ f 74 96 98
400
+ f 74 98 97
401
+ f 75 97 99
402
+ f 75 99 100
403
+ f 75 100 101
404
+ f 75 101 76
405
+ f 76 101 77
406
+ f 77 101 102
407
+ f 78 82 103
408
+ f 79 104 80
409
+ f 79 83 104
410
+ f 80 104 105
411
+ f 80 105 81
412
+ f 81 106 107
413
+ f 81 107 82
414
+ f 81 105 106
415
+ f 82 107 108
416
+ f 82 108 103
417
+ f 83 109 104
418
+ f 85 110 86
419
+ f 86 110 111
420
+ f 86 111 112
421
+ f 86 112 87
422
+ f 87 112 113
423
+ f 87 113 88
424
+ f 88 113 114
425
+ f 88 114 94
426
+ f 91 93 95
427
+ f 92 94 115
428
+ f 92 115 116
429
+ f 92 116 117
430
+ f 92 117 93
431
+ f 93 118 95
432
+ f 93 117 118
433
+ f 94 114 113
434
+ f 94 113 119
435
+ f 94 119 120
436
+ f 94 120 121
437
+ f 94 121 122
438
+ f 94 122 123
439
+ f 94 123 124
440
+ f 94 124 115
441
+ f 95 118 125
442
+ f 95 125 126
443
+ f 95 126 96
444
+ f 96 126 98
445
+ f 97 127 99
446
+ f 97 98 125
447
+ f 97 125 128
448
+ f 97 128 127
449
+ f 98 126 125
450
+ f 99 127 100
451
+ f 100 127 129
452
+ f 100 129 130
453
+ f 100 130 131
454
+ f 100 131 101
455
+ f 101 131 132
456
+ f 101 132 102
457
+ f 104 133 134
458
+ f 104 134 135
459
+ f 104 135 136
460
+ f 104 136 105
461
+ f 104 109 137
462
+ f 104 137 138
463
+ f 104 138 133
464
+ f 105 136 106
465
+ f 106 136 139
466
+ f 106 139 140
467
+ f 106 140 141
468
+ f 106 141 107
469
+ f 107 141 142
470
+ f 107 142 108
471
+ f 111 143 112
472
+ f 112 143 144
473
+ f 112 144 145
474
+ f 112 145 113
475
+ f 113 145 119
476
+ f 115 124 116
477
+ f 116 146 117
478
+ f 116 124 123
479
+ f 116 123 147
480
+ f 116 147 148
481
+ f 116 148 149
482
+ f 116 149 150
483
+ f 116 150 151
484
+ f 116 151 146
485
+ f 117 146 118
486
+ f 118 146 128
487
+ f 118 128 125
488
+ f 119 145 120
489
+ f 120 152 153
490
+ f 120 153 154
491
+ f 120 154 121
492
+ f 120 145 152
493
+ f 121 154 122
494
+ f 122 154 176
495
+ f 122 176 155
496
+ f 122 155 147
497
+ f 122 147 123
498
+ f 127 128 156
499
+ f 127 156 151
500
+ f 127 151 150
501
+ f 127 150 129
502
+ f 128 146 151
503
+ f 128 151 156
504
+ f 129 150 149
505
+ f 129 149 130
506
+ f 130 157 131
507
+ f 130 149 158
508
+ f 130 158 157
509
+ f 131 157 132
510
+ f 133 138 157
511
+ f 133 157 158
512
+ f 133 158 134
513
+ f 134 158 135
514
+ f 135 158 159
515
+ f 135 159 149
516
+ f 135 149 160
517
+ f 135 160 161
518
+ f 135 161 162
519
+ f 135 162 163
520
+ f 135 163 139
521
+ f 135 139 136
522
+ f 137 157 138
523
+ f 139 163 164
524
+ f 139 164 140
525
+ f 140 164 165
526
+ f 140 165 141
527
+ f 141 165 166
528
+ f 141 166 167
529
+ f 141 167 168
530
+ f 141 168 142
531
+ f 143 169 170
532
+ f 143 170 144
533
+ f 144 170 152
534
+ f 144 152 145
535
+ f 147 155 171
536
+ f 147 171 172
537
+ f 147 172 148
538
+ f 148 172 171
539
+ f 148 171 173
540
+ f 148 173 149
541
+ f 149 173 174
542
+ f 149 174 161
543
+ f 149 161 160
544
+ f 149 159 158
545
+ f 152 170 153
546
+ f 153 170 175
547
+ f 153 175 176
548
+ f 153 176 154
549
+ f 155 176 177
550
+ f 155 177 178
551
+ f 155 178 171
552
+ f 161 179 162
553
+ f 161 174 173
554
+ f 161 173 171
555
+ f 161 171 180
556
+ f 161 180 179
557
+ f 162 179 181
558
+ f 162 181 164
559
+ f 162 164 163
560
+ f 164 181 165
561
+ f 165 181 182
562
+ f 165 182 183
563
+ f 165 183 166
564
+ f 169 184 170
565
+ f 170 184 185
566
+ f 170 185 175
567
+ f 171 178 186
568
+ f 171 186 187
569
+ f 171 187 180
570
+ f 175 185 176
571
+ f 176 185 177
572
+ f 177 185 188
573
+ f 177 188 186
574
+ f 177 186 178
575
+ f 179 189 181
576
+ f 179 180 190
577
+ f 179 190 189
578
+ f 180 187 190
579
+ f 181 189 182
580
+ f 182 191 183
581
+ f 182 189 192
582
+ f 182 192 193
583
+ f 182 193 191
584
+ f 184 194 185
585
+ f 185 194 195
586
+ f 185 195 188
587
+ f 186 188 196
588
+ f 186 196 187
589
+ f 187 196 190
590
+ f 188 195 196
591
+ f 189 190 197
592
+ f 189 197 192
593
+ f 190 196 197
594
+ f 192 197 193
595
+ f 193 197 198
596
+ f 194 199 195
597
+ f 195 199 200
598
+ f 195 200 196
599
+ f 196 200 197
600
+ f 197 200 201
601
+ f 197 201 198
602
+ f 199 202 200
603
+ f 200 202 201
604
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,367 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00036086 0.03782362 0.00093881
3
+ v -0.00099602 0.03780548 0.00093881
4
+ v 0.00036086 0.03779769 0.00191241
5
+ v 0.00071234 0.03779121 0.00191241
6
+ v 0.00071234 0.03781584 0.00093881
7
+ v -0.00235289 0.03773938 0.00093881
8
+ v -0.00099602 0.03777825 0.00191241
9
+ v 0.00036086 0.03775233 0.00313501
10
+ v 0.00071234 0.03774585 0.00313501
11
+ v 0.00071234 0.02811204 0.00093877
12
+ v -0.00370977 0.03762791 0.00093881
13
+ v -0.00235289 0.03771085 0.00191241
14
+ v -0.00099602 0.03773289 0.00313501
15
+ v 0.00036086 0.03769010 0.00435704
16
+ v 0.00071234 0.03768362 0.00435704
17
+ v 0.00071234 0.03315121 0.00604292
18
+ v -0.01320518 0.02458409 0.00093932
19
+ v -0.01248723 0.02490423 0.00093876
20
+ v -0.00506665 0.03747238 0.00093881
21
+ v -0.00370977 0.03759680 0.00191241
22
+ v -0.00235289 0.03766419 0.00313501
23
+ v -0.00099602 0.03766937 0.00435704
24
+ v 0.00036086 0.03731683 0.00554662
25
+ v -0.00099602 0.03730517 0.00555334
26
+ v 0.00071234 0.03731294 0.00553655
27
+ v 0.00071234 0.03383036 0.00634283
28
+ v -0.01320518 0.03103600 0.00641220
29
+ v -0.01320518 0.03035684 0.00600766
30
+ v -0.01320518 0.02630400 0.00093877
31
+ v -0.00506665 0.03743867 0.00191241
32
+ v -0.00642216 0.03727149 0.00093881
33
+ v -0.00370977 0.03754755 0.00313501
34
+ v -0.00235289 0.03759938 0.00435704
35
+ v -0.00235289 0.03727017 0.00551921
36
+ v 0.00036086 0.03691634 0.00615764
37
+ v 0.00071234 0.03701614 0.00598978
38
+ v -0.00099602 0.03693578 0.00616492
39
+ v 0.00071234 0.03494370 0.00650846
40
+ v -0.01320518 0.03223099 0.00665505
41
+ v -0.01320518 0.03560602 0.00093880
42
+ v -0.00642216 0.03723389 0.00191241
43
+ v -0.00506665 0.03738553 0.00313501
44
+ v -0.00663332 0.03723390 0.00093881
45
+ v -0.00745616 0.03704985 0.00191241
46
+ v -0.00370977 0.03748273 0.00435704
47
+ v -0.00370977 0.03721055 0.00544031
48
+ v -0.00235289 0.03689690 0.00613022
49
+ v 0.00036086 0.03623849 0.00636075
50
+ v 0.00071234 0.03621905 0.00635627
51
+ v 0.00071234 0.03689820 0.00614757
52
+ v -0.00099602 0.03625663 0.00637473
53
+ v -0.00506665 0.03606481 0.00639152
54
+ v -0.00370977 0.03614906 0.00639208
55
+ v -0.00235289 0.03621775 0.00638537
56
+ v 0.00071234 0.03525865 0.00647265
57
+ v 0.00036086 0.03494370 0.00651742
58
+ v -0.00913727 0.03358669 0.00663491
59
+ v -0.01049415 0.03358669 0.00665058
60
+ v -0.01185102 0.03358669 0.00662876
61
+ v -0.01320518 0.03358669 0.00655937
62
+ v -0.00099602 0.03494370 0.00654651
63
+ v -0.00235289 0.03494370 0.00657113
64
+ v -0.01320518 0.03559306 0.00122417
65
+ v -0.01277468 0.03570192 0.00191240
66
+ v -0.01284143 0.03572396 0.00093880
67
+ v -0.00730358 0.03702133 0.00313501
68
+ v -0.00642216 0.03717686 0.00313501
69
+ v -0.00506665 0.03731813 0.00435704
70
+ v -0.00755698 0.03706930 0.00093881
71
+ v -0.00809646 0.03696302 0.00093881
72
+ v -0.00813460 0.03691376 0.00191241
73
+ v -0.00612790 0.03704725 0.00512921
74
+ v -0.00506665 0.03712890 0.00529875
75
+ v -0.00370977 0.03682821 0.00605133
76
+ v -0.00778040 0.03585096 0.00633613
77
+ v -0.00642216 0.03596501 0.00637585
78
+ v -0.00370977 0.03494370 0.00659016
79
+ v -0.00506665 0.03494370 0.00659911
80
+ v -0.00778040 0.03494370 0.00655882
81
+ v -0.00642216 0.03494370 0.00659128
82
+ v -0.00913727 0.03494370 0.00649392
83
+ v -0.01320518 0.03446285 0.00631486
84
+ v -0.01185102 0.03465467 0.00639096
85
+ v -0.01320518 0.03556064 0.00191240
86
+ v -0.01266161 0.03566563 0.00313500
87
+ v -0.01185102 0.03598187 0.00191240
88
+ v -0.01185102 0.03602595 0.00093880
89
+ v -0.01203903 0.03596892 0.00093880
90
+ v -0.00798202 0.03688136 0.00313501
91
+ v -0.00718779 0.03699671 0.00398383
92
+ v -0.00651616 0.03708872 0.00437775
93
+ v -0.00703112 0.03696689 0.00479908
94
+ v -0.00823541 0.03693450 0.00093881
95
+ v -0.00843976 0.03689044 0.00093881
96
+ v -0.00913727 0.03669213 0.00191240
97
+ v -0.00913727 0.03662603 0.00313500
98
+ v -0.00506665 0.03674266 0.00591032
99
+ v -0.01155676 0.03573560 0.00522376
100
+ v -0.01041922 0.03584577 0.00561040
101
+ v -0.00913727 0.03615813 0.00557907
102
+ v -0.00991652 0.03564618 0.00621023
103
+ v -0.00651616 0.03670249 0.00555389
104
+ v -0.00913727 0.03572524 0.00626450
105
+ v -0.01320518 0.03499554 0.00557963
106
+ v -0.01082111 0.03549453 0.00603901
107
+ v -0.01320518 0.03548677 0.00313500
108
+ v -0.01257442 0.03563711 0.00391668
109
+ v -0.01185102 0.03590799 0.00313500
110
+ v -0.01049415 0.03628775 0.00313500
111
+ v -0.01049415 0.03635903 0.00191240
112
+ v -0.01077070 0.03632664 0.00093880
113
+ v -0.00769593 0.03686061 0.00437775
114
+ v -0.00913727 0.03654047 0.00435703
115
+ v -0.00913727 0.03673491 0.00093880
116
+ v -0.00941383 0.03666751 0.00093880
117
+ v -0.01049415 0.03640311 0.00093880
118
+ v -0.01246135 0.03560211 0.00473137
119
+ v -0.01049415 0.03619701 0.00435703
120
+ v -0.01320518 0.03536233 0.00442977
121
+ v -0.01320518 0.03547640 0.00327376
122
+ v -0.01194639 0.03578874 0.00433689
123
+ v -0.01309891 0.03542584 0.00433689
124
+ v -0.01320518 0.03538955 0.00433857
125
+ f 1 2 3
126
+ f 1 3 4
127
+ f 1 4 5
128
+ f 1 5 10
129
+ f 1 10 18
130
+ f 1 18 29
131
+ f 1 29 40
132
+ f 1 40 65
133
+ f 1 65 88
134
+ f 1 88 87
135
+ f 1 87 111
136
+ f 1 111 116
137
+ f 1 116 115
138
+ f 1 115 114
139
+ f 1 114 94
140
+ f 1 94 93
141
+ f 1 93 70
142
+ f 1 70 69
143
+ f 1 69 43
144
+ f 1 43 31
145
+ f 1 31 19
146
+ f 1 19 11
147
+ f 1 11 6
148
+ f 1 6 2
149
+ f 2 6 7
150
+ f 2 7 3
151
+ f 3 7 13
152
+ f 3 13 8
153
+ f 3 8 9
154
+ f 3 9 4
155
+ f 4 9 15
156
+ f 4 15 25
157
+ f 4 25 36
158
+ f 4 36 50
159
+ f 4 50 49
160
+ f 4 49 55
161
+ f 4 55 38
162
+ f 4 38 26
163
+ f 4 26 16
164
+ f 4 16 10
165
+ f 4 10 5
166
+ f 6 11 12
167
+ f 6 12 7
168
+ f 7 12 13
169
+ f 8 14 15
170
+ f 8 15 9
171
+ f 8 13 14
172
+ f 10 16 17
173
+ f 10 17 18
174
+ f 11 19 20
175
+ f 11 20 12
176
+ f 12 21 13
177
+ f 12 20 21
178
+ f 13 21 22
179
+ f 13 22 14
180
+ f 14 23 15
181
+ f 14 22 24
182
+ f 14 24 23
183
+ f 15 23 25
184
+ f 16 26 27
185
+ f 16 27 28
186
+ f 16 28 17
187
+ f 17 28 27
188
+ f 17 27 39
189
+ f 17 39 60
190
+ f 17 60 82
191
+ f 17 82 104
192
+ f 17 104 119
193
+ f 17 119 123
194
+ f 17 123 120
195
+ f 17 120 106
196
+ f 17 106 84
197
+ f 17 84 63
198
+ f 17 63 40
199
+ f 17 40 29
200
+ f 17 29 18
201
+ f 19 30 20
202
+ f 19 31 30
203
+ f 20 30 32
204
+ f 20 32 21
205
+ f 21 33 22
206
+ f 21 32 45
207
+ f 21 45 33
208
+ f 22 33 34
209
+ f 22 34 24
210
+ f 23 35 36
211
+ f 23 36 25
212
+ f 23 24 37
213
+ f 23 37 35
214
+ f 24 34 37
215
+ f 26 38 39
216
+ f 26 39 27
217
+ f 30 31 41
218
+ f 30 41 42
219
+ f 30 42 32
220
+ f 31 43 44
221
+ f 31 44 41
222
+ f 32 42 45
223
+ f 33 45 46
224
+ f 33 46 34
225
+ f 34 47 37
226
+ f 34 46 47
227
+ f 35 48 49
228
+ f 35 49 50
229
+ f 35 50 36
230
+ f 35 37 51
231
+ f 35 51 48
232
+ f 37 47 52
233
+ f 37 52 53
234
+ f 37 53 54
235
+ f 37 54 51
236
+ f 38 55 56
237
+ f 38 56 39
238
+ f 39 57 58
239
+ f 39 58 59
240
+ f 39 59 60
241
+ f 39 56 61
242
+ f 39 61 62
243
+ f 39 62 57
244
+ f 40 63 64
245
+ f 40 64 65
246
+ f 41 44 66
247
+ f 41 66 67
248
+ f 41 67 42
249
+ f 42 68 45
250
+ f 42 67 68
251
+ f 43 69 44
252
+ f 44 69 70
253
+ f 44 70 71
254
+ f 44 71 66
255
+ f 45 68 72
256
+ f 45 72 73
257
+ f 45 73 46
258
+ f 46 73 74
259
+ f 46 74 47
260
+ f 47 74 75
261
+ f 47 75 76
262
+ f 47 76 52
263
+ f 48 51 77
264
+ f 48 77 62
265
+ f 48 62 61
266
+ f 48 61 49
267
+ f 49 61 55
268
+ f 51 54 78
269
+ f 51 78 77
270
+ f 52 76 79
271
+ f 52 79 80
272
+ f 52 80 53
273
+ f 53 80 78
274
+ f 53 78 54
275
+ f 55 61 56
276
+ f 57 62 77
277
+ f 57 77 58
278
+ f 58 77 78
279
+ f 58 78 80
280
+ f 58 80 59
281
+ f 59 80 79
282
+ f 59 79 81
283
+ f 59 81 60
284
+ f 60 81 83
285
+ f 60 83 82
286
+ f 63 84 64
287
+ f 64 84 85
288
+ f 64 85 86
289
+ f 64 86 87
290
+ f 64 87 88
291
+ f 64 88 65
292
+ f 66 71 89
293
+ f 66 89 90
294
+ f 66 90 67
295
+ f 67 90 91
296
+ f 67 91 68
297
+ f 68 91 92
298
+ f 68 92 72
299
+ f 70 93 71
300
+ f 71 93 94
301
+ f 71 94 95
302
+ f 71 95 96
303
+ f 71 96 89
304
+ f 72 97 73
305
+ f 72 92 98
306
+ f 72 98 99
307
+ f 72 99 100
308
+ f 72 100 101
309
+ f 72 101 102
310
+ f 72 102 97
311
+ f 73 97 74
312
+ f 74 97 103
313
+ f 74 103 75
314
+ f 75 103 83
315
+ f 75 83 81
316
+ f 75 81 76
317
+ f 76 81 79
318
+ f 82 83 101
319
+ f 82 101 105
320
+ f 82 105 104
321
+ f 83 103 101
322
+ f 84 106 85
323
+ f 85 107 108
324
+ f 85 108 86
325
+ f 85 106 107
326
+ f 86 108 109
327
+ f 86 109 110
328
+ f 86 110 111
329
+ f 86 111 87
330
+ f 89 112 90
331
+ f 89 96 112
332
+ f 90 92 91
333
+ f 90 112 92
334
+ f 92 112 113
335
+ f 92 113 98
336
+ f 94 114 95
337
+ f 95 114 115
338
+ f 95 115 116
339
+ f 95 116 110
340
+ f 95 110 96
341
+ f 96 113 112
342
+ f 96 110 109
343
+ f 96 109 113
344
+ f 97 102 101
345
+ f 97 101 103
346
+ f 98 117 104
347
+ f 98 104 105
348
+ f 98 105 99
349
+ f 98 113 118
350
+ f 98 118 117
351
+ f 99 105 101
352
+ f 99 101 100
353
+ f 104 117 119
354
+ f 106 120 107
355
+ f 107 117 121
356
+ f 107 121 108
357
+ f 107 120 122
358
+ f 107 122 117
359
+ f 108 121 118
360
+ f 108 118 109
361
+ f 109 118 113
362
+ f 110 116 111
363
+ f 117 118 121
364
+ f 117 122 123
365
+ f 117 123 119
366
+ f 120 123 122
367
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,307 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03218111 -0.00176950 0.00121677
3
+ v -0.02957625 -0.01332569 0.00121673
4
+ v -0.04172826 -0.00176950 0.00121677
5
+ v -0.03674941 -0.00176952 0.00640077
6
+ v -0.03525362 -0.01332571 0.00645414
7
+ v -0.04023841 -0.01332569 0.00121673
8
+ v -0.04173064 -0.00246292 0.00121677
9
+ v -0.04170446 -0.00176951 0.00191238
10
+ v -0.03763594 -0.00176953 0.00684880
11
+ v -0.03627937 -0.01332572 0.00686714
12
+ v -0.04019558 -0.01332570 0.00191234
13
+ v -0.04046094 -0.01254404 0.00121673
14
+ v -0.04173183 -0.00304774 0.00121677
15
+ v -0.04170565 -0.00304775 0.00191238
16
+ v -0.04163782 -0.00176951 0.00313471
17
+ v -0.03899370 -0.00176953 0.00708488
18
+ v -0.03763594 -0.01118778 0.00702167
19
+ v -0.03763594 -0.01254407 0.00701591
20
+ v -0.03763594 -0.01332572 0.00698777
21
+ v -0.04014560 -0.01332570 0.00243102
22
+ v -0.04030148 -0.01254405 0.00313467
23
+ v -0.04041810 -0.01254405 0.00191234
24
+ v -0.04075248 -0.01118776 0.00191235
25
+ v -0.04060493 -0.01195922 0.00121674
26
+ v -0.04171041 -0.00381921 0.00121677
27
+ v -0.04169375 -0.00440403 0.00121676
28
+ v -0.04166639 -0.00440404 0.00191237
29
+ v -0.04163545 -0.00304775 0.00313471
30
+ v -0.04155096 -0.00176952 0.00428524
31
+ v -0.04035027 -0.00176952 0.00673966
32
+ v -0.03899370 -0.00304777 0.00708258
33
+ v -0.03899370 -0.00440406 0.00707281
34
+ v -0.03899370 -0.00576149 0.00705672
35
+ v -0.03899370 -0.00711778 0.00703431
36
+ v -0.03899370 -0.00847407 0.00700042
37
+ v -0.03899370 -0.00983036 0.00693895
38
+ v -0.03899370 -0.01118778 0.00683269
39
+ v -0.03895919 -0.01332571 0.00656673
40
+ v -0.04007182 -0.01332570 0.00316396
41
+ v -0.04000994 -0.01332570 0.00373664
42
+ v -0.04016702 -0.01254406 0.00435642
43
+ v -0.04051449 -0.01118777 0.00435643
44
+ v -0.04064182 -0.01118776 0.00313468
45
+ v -0.04096787 -0.01018779 0.00191235
46
+ v -0.04098810 -0.01029412 0.00121674
47
+ v -0.04079413 -0.01118775 0.00121674
48
+ v -0.04164735 -0.00517550 0.00121676
49
+ v -0.04161164 -0.00576146 0.00121676
50
+ v -0.04158189 -0.00576147 0.00191237
51
+ v -0.04159023 -0.00440404 0.00313470
52
+ v -0.04153906 -0.00304776 0.00435646
53
+ v -0.04154501 -0.00176952 0.00435646
54
+ v -0.04035027 -0.00304776 0.00673679
55
+ v -0.04111543 -0.00176952 0.00629335
56
+ v -0.04035027 -0.00440405 0.00670002
57
+ v -0.04027530 -0.00711777 0.00660179
58
+ v -0.04016940 -0.00847406 0.00657077
59
+ v -0.04004326 -0.00983035 0.00651102
60
+ v -0.03989570 -0.01118777 0.00640820
61
+ v -0.03976957 -0.01223072 0.00629390
62
+ v -0.03964105 -0.01313567 0.00610261
63
+ v -0.03960892 -0.01332571 0.00599290
64
+ v -0.03994092 -0.01332571 0.00435642
65
+ v -0.03977671 -0.01332571 0.00535186
66
+ v -0.03990046 -0.01262777 0.00564883
67
+ v -0.04028363 -0.01118777 0.00557934
68
+ v -0.04057994 -0.00983035 0.00557934
69
+ v -0.04080960 -0.00983035 0.00435643
70
+ v -0.04093217 -0.00978622 0.00320820
71
+ v -0.04105831 -0.00930547 0.00285036
72
+ v -0.04109520 -0.00950908 0.00191236
73
+ v -0.04111543 -0.00961540 0.00121674
74
+ v -0.04153906 -0.00653292 0.00121676
75
+ v -0.04144981 -0.00711776 0.00191236
76
+ v -0.04149979 -0.00576147 0.00313470
77
+ v -0.04148908 -0.00440405 0.00435645
78
+ v -0.04134152 -0.00304776 0.00557937
79
+ v -0.04135937 -0.00176952 0.00550757
80
+ v -0.04111304 -0.00304776 0.00629105
81
+ v -0.04134747 -0.00176952 0.00557937
82
+ v -0.04108686 -0.00440405 0.00626060
83
+ v -0.04047522 -0.00580559 0.00655240
84
+ v -0.04105473 -0.00538253 0.00622212
85
+ v -0.04101190 -0.00628748 0.00613710
86
+ v -0.04095359 -0.00711777 0.00592859
87
+ v -0.03970174 -0.01332571 0.00564826
88
+ v -0.04085482 -0.00842768 0.00552363
89
+ v -0.04105236 -0.00794353 0.00507962
90
+ v -0.04098691 -0.00889147 0.00435644
91
+ v -0.04102142 -0.00910751 0.00366486
92
+ v -0.04114637 -0.00858264 0.00320821
93
+ v -0.04126655 -0.00847405 0.00191236
94
+ v -0.04118920 -0.00916972 0.00121675
95
+ v -0.04148194 -0.00711775 0.00121675
96
+ v -0.04138198 -0.00788808 0.00121675
97
+ v -0.04130344 -0.00847404 0.00121675
98
+ v -0.04136175 -0.00711776 0.00313469
99
+ v -0.04139388 -0.00576148 0.00435645
100
+ v -0.04128916 -0.00440405 0.00557936
101
+ v -0.04116659 -0.00580559 0.00566954
102
+ v -0.04110829 -0.00711777 0.00531742
103
+ v -0.04124870 -0.00711777 0.00435644
104
+ v -0.04109639 -0.00821275 0.00435644
105
+ f 1 2 6
106
+ f 1 6 12
107
+ f 1 12 24
108
+ f 1 24 46
109
+ f 1 46 45
110
+ f 1 45 72
111
+ f 1 72 93
112
+ f 1 93 96
113
+ f 1 96 95
114
+ f 1 95 94
115
+ f 1 94 73
116
+ f 1 73 48
117
+ f 1 48 47
118
+ f 1 47 26
119
+ f 1 26 25
120
+ f 1 25 13
121
+ f 1 13 7
122
+ f 1 7 3
123
+ f 1 3 8
124
+ f 1 8 15
125
+ f 1 15 29
126
+ f 1 29 52
127
+ f 1 52 78
128
+ f 1 78 80
129
+ f 1 80 54
130
+ f 1 54 30
131
+ f 1 30 16
132
+ f 1 16 9
133
+ f 1 9 4
134
+ f 1 4 2
135
+ f 2 4 5
136
+ f 2 5 10
137
+ f 2 10 19
138
+ f 2 19 38
139
+ f 2 38 62
140
+ f 2 62 86
141
+ f 2 86 64
142
+ f 2 64 63
143
+ f 2 63 40
144
+ f 2 40 39
145
+ f 2 39 20
146
+ f 2 20 11
147
+ f 2 11 6
148
+ f 3 7 8
149
+ f 4 9 5
150
+ f 5 9 10
151
+ f 6 11 22
152
+ f 6 22 12
153
+ f 7 13 8
154
+ f 8 13 14
155
+ f 8 14 15
156
+ f 9 16 10
157
+ f 10 16 17
158
+ f 10 17 18
159
+ f 10 18 19
160
+ f 11 20 21
161
+ f 11 21 22
162
+ f 12 22 23
163
+ f 12 23 24
164
+ f 13 25 14
165
+ f 14 25 26
166
+ f 14 26 27
167
+ f 14 27 28
168
+ f 14 28 15
169
+ f 15 28 29
170
+ f 16 30 31
171
+ f 16 31 17
172
+ f 17 31 18
173
+ f 18 31 32
174
+ f 18 32 33
175
+ f 18 33 34
176
+ f 18 34 35
177
+ f 18 35 19
178
+ f 19 35 36
179
+ f 19 36 37
180
+ f 19 37 38
181
+ f 20 39 21
182
+ f 21 39 40
183
+ f 21 40 41
184
+ f 21 41 42
185
+ f 21 42 43
186
+ f 21 43 22
187
+ f 22 43 23
188
+ f 23 43 44
189
+ f 23 44 45
190
+ f 23 45 46
191
+ f 23 46 24
192
+ f 26 47 27
193
+ f 27 47 48
194
+ f 27 48 49
195
+ f 27 49 50
196
+ f 27 50 28
197
+ f 28 50 51
198
+ f 28 51 29
199
+ f 29 51 52
200
+ f 30 53 31
201
+ f 30 54 53
202
+ f 31 53 32
203
+ f 32 53 33
204
+ f 33 53 34
205
+ f 34 53 35
206
+ f 35 53 55
207
+ f 35 55 36
208
+ f 36 55 56
209
+ f 36 56 57
210
+ f 36 57 37
211
+ f 37 57 58
212
+ f 37 58 59
213
+ f 37 59 38
214
+ f 38 59 60
215
+ f 38 60 61
216
+ f 38 61 62
217
+ f 40 63 41
218
+ f 41 63 64
219
+ f 41 64 65
220
+ f 41 65 66
221
+ f 41 66 42
222
+ f 42 67 68
223
+ f 42 68 43
224
+ f 42 66 67
225
+ f 43 68 69
226
+ f 43 69 44
227
+ f 44 69 70
228
+ f 44 70 71
229
+ f 44 71 72
230
+ f 44 72 45
231
+ f 48 73 49
232
+ f 49 73 74
233
+ f 49 74 75
234
+ f 49 75 50
235
+ f 50 75 76
236
+ f 50 76 51
237
+ f 51 76 77
238
+ f 51 77 78
239
+ f 51 78 52
240
+ f 53 54 79
241
+ f 53 79 55
242
+ f 54 80 79
243
+ f 55 79 81
244
+ f 55 81 82
245
+ f 55 82 56
246
+ f 56 82 81
247
+ f 56 81 83
248
+ f 56 83 57
249
+ f 57 83 58
250
+ f 58 83 84
251
+ f 58 84 59
252
+ f 59 84 60
253
+ f 60 84 85
254
+ f 60 85 67
255
+ f 60 67 66
256
+ f 60 66 61
257
+ f 61 66 65
258
+ f 61 65 64
259
+ f 61 64 86
260
+ f 61 86 62
261
+ f 67 85 87
262
+ f 67 87 88
263
+ f 67 88 68
264
+ f 68 89 90
265
+ f 68 90 69
266
+ f 68 88 89
267
+ f 69 90 70
268
+ f 70 90 91
269
+ f 70 91 92
270
+ f 70 92 71
271
+ f 71 92 72
272
+ f 72 92 93
273
+ f 73 94 74
274
+ f 74 94 95
275
+ f 74 95 96
276
+ f 74 96 92
277
+ f 74 92 97
278
+ f 74 97 75
279
+ f 75 97 98
280
+ f 75 98 76
281
+ f 76 98 99
282
+ f 76 99 77
283
+ f 77 99 81
284
+ f 77 81 79
285
+ f 77 79 80
286
+ f 77 80 78
287
+ f 81 99 83
288
+ f 83 99 100
289
+ f 83 100 84
290
+ f 84 100 101
291
+ f 84 101 85
292
+ f 85 101 88
293
+ f 85 88 87
294
+ f 88 101 102
295
+ f 88 102 103
296
+ f 88 103 89
297
+ f 89 103 90
298
+ f 90 103 91
299
+ f 91 103 97
300
+ f 91 97 92
301
+ f 92 96 93
302
+ f 97 103 102
303
+ f 97 102 98
304
+ f 98 102 101
305
+ f 98 101 100
306
+ f 98 100 99
307
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,694 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01320518 0.03560460 0.00093880
3
+ v -0.01320518 0.03559251 0.00122417
4
+ v -0.01320518 0.02630442 0.00093877
5
+ v -0.01338364 0.03554715 0.00093880
6
+ v -0.01352221 0.03550180 0.00093880
7
+ v -0.01345503 0.03547912 0.00191232
8
+ v -0.01320518 0.03556075 0.00191232
9
+ v -0.01320518 0.02458407 0.00093935
10
+ v -0.01320938 0.02458104 0.00093876
11
+ v -0.01456780 0.03513294 0.00093880
12
+ v -0.01456780 0.03508909 0.00191232
13
+ v -0.01334165 0.03544132 0.00313516
14
+ v -0.01320518 0.03548668 0.00313516
15
+ v -0.01320518 0.03553808 0.00229649
16
+ v -0.01456780 0.03501199 0.00313516
17
+ v -0.01320518 0.03035584 0.00600802
18
+ v -0.02848376 0.02016374 0.00635612
19
+ v -0.02016316 0.02016376 0.00093874
20
+ v -0.01594932 0.03460232 0.00093880
21
+ v -0.01605640 0.03450859 0.00200531
22
+ v -0.01586323 0.03451463 0.00313516
23
+ v -0.01320518 0.03538991 0.00433825
24
+ v -0.01320518 0.03547609 0.00327349
25
+ v -0.01456780 0.03491221 0.00435685
26
+ v -0.01573726 0.03446473 0.00435685
27
+ v -0.01320518 0.03103461 0.00641195
28
+ v -0.02867902 0.02016374 0.00642586
29
+ v -0.03465440 0.02016376 0.00093874
30
+ v -0.01611098 0.03453732 0.00093880
31
+ v -0.01665267 0.03428636 0.00166007
32
+ v -0.01659598 0.03426217 0.00247492
33
+ v -0.01654140 0.03424101 0.00313516
34
+ v -0.01320518 0.03536119 0.00442950
35
+ v -0.01552310 0.03437857 0.00522342
36
+ v -0.01641542 0.03418809 0.00435685
37
+ v -0.01320518 0.03223039 0.00665490
38
+ v -0.03070721 0.02016373 0.00687629
39
+ v -0.02938658 0.02016374 0.00661940
40
+ v -0.02910733 0.02016374 0.00656361
41
+ v -0.03460611 0.02016375 0.00181926
42
+ v -0.03424919 0.02070646 0.00138337
43
+ v -0.03425969 0.02072008 0.00093875
44
+ v -0.01668837 0.03430300 0.00093880
45
+ v -0.01719226 0.03408229 0.00093880
46
+ v -0.01734133 0.03401577 0.00093879
47
+ v -0.01717547 0.03403541 0.00200531
48
+ v -0.01728045 0.03391598 0.00313515
49
+ v -0.01728045 0.03381166 0.00435684
50
+ v -0.01320518 0.03499686 0.00557504
51
+ v -0.01498981 0.03414425 0.00603826
52
+ v -0.01454890 0.03454183 0.00560992
53
+ v -0.01320518 0.03499535 0.00557969
54
+ v -0.01833653 0.03309057 0.00534081
55
+ v -0.01790192 0.03287439 0.00615565
56
+ v -0.01320518 0.03358642 0.00655959
57
+ v -0.01456780 0.03223039 0.00667873
58
+ v -0.02270994 0.02815929 0.00672230
59
+ v -0.03084998 0.02016373 0.00687397
60
+ v -0.03453263 0.02016375 0.00284857
61
+ v -0.03422189 0.02066867 0.00219822
62
+ v -0.03392375 0.02115394 0.00093875
63
+ v -0.03379568 0.02124615 0.00183903
64
+ v -0.03305453 0.02226204 0.00093875
65
+ v -0.01863887 0.03341863 0.00093879
66
+ v -0.01863887 0.03337025 0.00191231
67
+ v -0.01863887 0.03329013 0.00313515
68
+ v -0.01872915 0.03315255 0.00426152
69
+ v -0.01924145 0.03287137 0.00460559
70
+ v -0.01408490 0.03433019 0.00624052
71
+ v -0.01320938 0.03446020 0.00631666
72
+ v -0.01320518 0.03446171 0.00631433
73
+ v -0.02098409 0.03172698 0.00532570
74
+ v -0.02008967 0.03201573 0.00567151
75
+ v -0.02060407 0.03150476 0.00614054
76
+ v -0.01969915 0.03173303 0.00630270
77
+ v -0.01699700 0.03306336 0.00629223
78
+ v -0.01320938 0.03358642 0.00655959
79
+ v -0.01592412 0.03223039 0.00663631
80
+ v -0.01863887 0.03087286 0.00665780
81
+ v -0.02542258 0.02680478 0.00667581
82
+ v -0.02677891 0.02544724 0.00672578
83
+ v -0.02813523 0.02409122 0.00676763
84
+ v -0.02949366 0.02273368 0.00680365
85
+ v -0.02135152 0.02951683 0.00665606
86
+ v -0.03084998 0.02137765 0.00681992
87
+ v -0.03206353 0.02016373 0.00681236
88
+ v -0.03450953 0.02016375 0.00313510
89
+ v -0.03418410 0.02061878 0.00313511
90
+ v -0.03359412 0.02137767 0.00313511
91
+ v -0.03297475 0.02216377 0.00313511
92
+ v -0.03302093 0.02222122 0.00191227
93
+ v -0.03260102 0.02280173 0.00093875
94
+ v -0.01949549 0.03300140 0.00093879
95
+ v -0.01944720 0.03297720 0.00191231
96
+ v -0.01937162 0.03293638 0.00313515
97
+ v -0.01932543 0.03291370 0.00379133
98
+ v -0.01986502 0.03257809 0.00426152
99
+ v -0.02119405 0.03184490 0.00435684
100
+ v -0.01592412 0.03327198 0.00638348
101
+ v -0.01454890 0.03364991 0.00641254
102
+ v -0.02187221 0.03146092 0.00435684
103
+ v -0.02352247 0.03028328 0.00516528
104
+ v -0.02271834 0.03055388 0.00557560
105
+ v -0.02140401 0.03128707 0.00567150
106
+ v -0.02317604 0.03004594 0.00598012
107
+ v -0.02476752 0.02885469 0.00620330
108
+ v -0.02227113 0.03033317 0.00628176
109
+ v -0.01863887 0.03200212 0.00639976
110
+ v -0.02135152 0.03060377 0.00638522
111
+ v -0.01738122 0.03234528 0.00645265
112
+ v -0.02674112 0.02679420 0.00642531
113
+ v -0.02814993 0.02547446 0.00646715
114
+ v -0.02406416 0.02815929 0.00659037
115
+ v -0.02953565 0.02413808 0.00649679
116
+ v -0.02008967 0.03098170 0.00646252
117
+ v -0.02271834 0.02956370 0.00644624
118
+ v -0.03088987 0.02277148 0.00650724
119
+ v -0.03220840 0.02016374 0.00677807
120
+ v -0.03439406 0.02016374 0.00435679
121
+ v -0.03412321 0.02053713 0.00435680
122
+ v -0.03335897 0.02150918 0.00445386
123
+ v -0.03292856 0.02210631 0.00411095
124
+ v -0.03239736 0.02284103 0.00313511
125
+ v -0.03244775 0.02289998 0.00191227
126
+ v -0.03248345 0.02293930 0.00093875
127
+ v -0.02003508 0.03271719 0.00093879
128
+ v -0.02012537 0.03261741 0.00191231
129
+ v -0.02004978 0.03257659 0.00313515
130
+ v -0.02128853 0.03189782 0.00313515
131
+ v -0.02196669 0.03151384 0.00313515
132
+ v -0.02270994 0.03106032 0.00313514
133
+ v -0.02270994 0.03094844 0.00435683
134
+ v -0.02363795 0.03036189 0.00435683
135
+ v -0.02431401 0.02989930 0.00435683
136
+ v -0.02527352 0.02922053 0.00435683
137
+ v -0.02595168 0.02872771 0.00435683
138
+ v -0.02745287 0.02747901 0.00493918
139
+ v -0.02500057 0.02902552 0.00557909
140
+ v -0.02406416 0.02907843 0.00631489
141
+ v -0.02567873 0.02851758 0.00557908
142
+ v -0.02655845 0.02784032 0.00557908
143
+ v -0.02723661 0.02729912 0.00557908
144
+ v -0.02626241 0.02760600 0.00627071
145
+ v -0.02530081 0.02809882 0.00635498
146
+ v -0.02770692 0.02633614 0.00631023
147
+ v -0.02910943 0.02503908 0.00633231
148
+ v -0.03046576 0.02371631 0.00634509
149
+ v -0.03177799 0.02234366 0.00633927
150
+ v -0.03222100 0.02137312 0.00649271
151
+ v -0.03332747 0.02016374 0.00644504
152
+ v -0.03426598 0.02016374 0.00486999
153
+ v -0.03288026 0.02204887 0.00492579
154
+ v -0.03244145 0.02262937 0.00445386
155
+ v -0.03165622 0.02355304 0.00435681
156
+ v -0.03171920 0.02362259 0.00313512
157
+ v -0.03176959 0.02367853 0.00191228
158
+ v -0.03180528 0.02371784 0.00093876
159
+ v -0.02017366 0.03264311 0.00093879
160
+ v -0.02137671 0.03198400 0.00093879
161
+ v -0.02147749 0.03187212 0.00194427
162
+ v -0.02201288 0.03154256 0.00237320
163
+ v -0.02259026 0.03121754 0.00194426
164
+ v -0.02379332 0.03046319 0.00191230
165
+ v -0.02372403 0.03041935 0.00313514
166
+ v -0.02440009 0.02995978 0.00313514
167
+ v -0.02535750 0.02928101 0.00313514
168
+ v -0.02603566 0.02878970 0.00313514
169
+ v -0.02677891 0.02821070 0.00313513
170
+ v -0.02751376 0.02753041 0.00412434
171
+ v -0.02691118 0.02796277 0.00446201
172
+ v -0.02803445 0.02703759 0.00446201
173
+ v -0.02894987 0.02624998 0.00435682
174
+ v -0.02887638 0.02618195 0.00509087
175
+ v -0.02814993 0.02655534 0.00553084
176
+ v -0.02861183 0.02594460 0.00590572
177
+ v -0.03001435 0.02462033 0.00596208
178
+ v -0.03137067 0.02324767 0.00592721
179
+ v -0.03305873 0.02091809 0.00631137
180
+ v -0.03342405 0.02016374 0.00640784
181
+ v -0.03407702 0.02016374 0.00557905
182
+ v -0.03272910 0.02187653 0.00557906
183
+ v -0.03158903 0.02347897 0.00511237
184
+ v -0.03395525 0.02032398 0.00557905
185
+ v -0.03327708 0.02119776 0.00557906
186
+ v -0.03101584 0.02423181 0.00435681
187
+ v -0.03108513 0.02430136 0.00313512
188
+ v -0.03113762 0.02435729 0.00191228
189
+ v -0.03130139 0.02425753 0.00093876
190
+ v -0.02155517 0.03188574 0.00093879
191
+ v -0.02205907 0.03156826 0.00155835
192
+ v -0.02274143 0.03118429 0.00093878
193
+ v -0.02298498 0.03103161 0.00093878
194
+ v -0.02383531 0.03049041 0.00093878
195
+ v -0.02437280 0.03012910 0.00093878
196
+ v -0.02446938 0.03000664 0.00191230
197
+ v -0.02554646 0.02923868 0.00191520
198
+ v -0.02607975 0.02882295 0.00232495
199
+ v -0.02665504 0.02840572 0.00191519
200
+ v -0.02757675 0.02758182 0.00313513
201
+ v -0.02825491 0.02699678 0.00313513
202
+ v -0.02902545 0.02631801 0.00313513
203
+ v -0.02970361 0.02568157 0.00313512
204
+ v -0.02962803 0.02561202 0.00435681
205
+ v -0.03025580 0.02485162 0.00514724
206
+ v -0.03198375 0.02277148 0.00554361
207
+ v -0.03402033 0.02016374 0.00569994
208
+ v -0.03033768 0.02493326 0.00435681
209
+ v -0.03040487 0.02500281 0.00313512
210
+ v -0.03117121 0.02439510 0.00093876
211
+ v -0.03045736 0.02505572 0.00191228
212
+ v -0.03103474 0.02453871 0.00093876
213
+ v -0.02208846 0.03158641 0.00093879
214
+ v -0.02451137 0.03003538 0.00093878
215
+ v -0.02544778 0.02936870 0.00093878
216
+ v -0.02611964 0.02885319 0.00151011
217
+ v -0.02699307 0.02820013 0.00093877
218
+ v -0.02763553 0.02763171 0.00191229
219
+ v -0.02831580 0.02704818 0.00191229
220
+ v -0.02908214 0.02637092 0.00191229
221
+ v -0.02976030 0.02573448 0.00191228
222
+ v -0.02993877 0.02563170 0.00093876
223
+ v -0.03049305 0.02509050 0.00093876
224
+ v -0.02563464 0.02923416 0.00093878
225
+ v -0.02614064 0.02886832 0.00093878
226
+ v -0.02661304 0.02849945 0.00093877
227
+ v -0.02767123 0.02766044 0.00093877
228
+ v -0.02821292 0.02719936 0.00093877
229
+ v -0.02835149 0.02707994 0.00093877
230
+ v -0.02850686 0.02694237 0.00093877
231
+ v -0.02911783 0.02640117 0.00093877
232
+ v -0.02965742 0.02589927 0.00093877
233
+ v -0.02979599 0.02576926 0.00093876
234
+ f 1 2 7
235
+ f 1 7 14
236
+ f 1 14 13
237
+ f 1 13 23
238
+ f 1 23 22
239
+ f 1 22 33
240
+ f 1 33 49
241
+ f 1 49 52
242
+ f 1 52 71
243
+ f 1 71 55
244
+ f 1 55 36
245
+ f 1 36 26
246
+ f 1 26 16
247
+ f 1 16 8
248
+ f 1 8 3
249
+ f 1 3 9
250
+ f 1 9 18
251
+ f 1 18 28
252
+ f 1 28 42
253
+ f 1 42 61
254
+ f 1 61 63
255
+ f 1 63 92
256
+ f 1 92 125
257
+ f 1 125 157
258
+ f 1 157 188
259
+ f 1 188 209
260
+ f 1 209 211
261
+ f 1 211 222
262
+ f 1 222 221
263
+ f 1 221 232
264
+ f 1 232 231
265
+ f 1 231 230
266
+ f 1 230 229
267
+ f 1 229 228
268
+ f 1 228 227
269
+ f 1 227 226
270
+ f 1 226 216
271
+ f 1 216 225
272
+ f 1 225 224
273
+ f 1 224 223
274
+ f 1 223 214
275
+ f 1 214 213
276
+ f 1 213 194
277
+ f 1 194 193
278
+ f 1 193 192
279
+ f 1 192 191
280
+ f 1 191 212
281
+ f 1 212 189
282
+ f 1 189 159
283
+ f 1 159 158
284
+ f 1 158 126
285
+ f 1 126 93
286
+ f 1 93 64
287
+ f 1 64 45
288
+ f 1 45 44
289
+ f 1 44 43
290
+ f 1 43 29
291
+ f 1 29 19
292
+ f 1 19 10
293
+ f 1 10 5
294
+ f 1 5 4
295
+ f 1 4 2
296
+ f 2 4 5
297
+ f 2 5 6
298
+ f 2 6 7
299
+ f 3 8 9
300
+ f 5 10 11
301
+ f 5 11 6
302
+ f 6 12 13
303
+ f 6 13 14
304
+ f 6 14 7
305
+ f 6 11 15
306
+ f 6 15 12
307
+ f 8 16 17
308
+ f 8 17 18
309
+ f 8 18 9
310
+ f 10 19 11
311
+ f 11 19 20
312
+ f 11 20 21
313
+ f 11 21 15
314
+ f 12 22 23
315
+ f 12 23 13
316
+ f 12 15 24
317
+ f 12 24 22
318
+ f 15 21 25
319
+ f 15 25 24
320
+ f 16 26 17
321
+ f 17 26 27
322
+ f 17 27 39
323
+ f 17 39 38
324
+ f 17 38 37
325
+ f 17 37 58
326
+ f 17 58 86
327
+ f 17 86 118
328
+ f 17 118 150
329
+ f 17 150 179
330
+ f 17 179 206
331
+ f 17 206 180
332
+ f 17 180 151
333
+ f 17 151 119
334
+ f 17 119 87
335
+ f 17 87 59
336
+ f 17 59 40
337
+ f 17 40 28
338
+ f 17 28 18
339
+ f 19 29 30
340
+ f 19 30 20
341
+ f 20 30 31
342
+ f 20 31 21
343
+ f 21 31 32
344
+ f 21 32 25
345
+ f 22 24 34
346
+ f 22 34 33
347
+ f 24 25 34
348
+ f 25 32 35
349
+ f 25 35 34
350
+ f 26 36 37
351
+ f 26 37 38
352
+ f 26 38 39
353
+ f 26 39 27
354
+ f 28 40 41
355
+ f 28 41 42
356
+ f 29 43 30
357
+ f 30 43 44
358
+ f 30 44 45
359
+ f 30 45 46
360
+ f 30 46 31
361
+ f 31 46 47
362
+ f 31 47 32
363
+ f 32 47 48
364
+ f 32 48 35
365
+ f 33 34 49
366
+ f 34 50 51
367
+ f 34 51 52
368
+ f 34 52 49
369
+ f 34 35 48
370
+ f 34 48 53
371
+ f 34 53 54
372
+ f 34 54 50
373
+ f 36 55 56
374
+ f 36 56 37
375
+ f 37 57 58
376
+ f 37 56 57
377
+ f 40 59 60
378
+ f 40 60 41
379
+ f 41 61 42
380
+ f 41 60 62
381
+ f 41 62 63
382
+ f 41 63 61
383
+ f 45 64 65
384
+ f 45 65 46
385
+ f 46 65 47
386
+ f 47 65 66
387
+ f 47 66 67
388
+ f 47 67 48
389
+ f 48 67 68
390
+ f 48 68 53
391
+ f 50 69 51
392
+ f 50 54 69
393
+ f 51 69 52
394
+ f 52 70 71
395
+ f 52 69 70
396
+ f 53 68 72
397
+ f 53 72 73
398
+ f 53 73 74
399
+ f 53 74 54
400
+ f 54 74 75
401
+ f 54 75 76
402
+ f 54 76 69
403
+ f 55 71 70
404
+ f 55 70 77
405
+ f 55 77 56
406
+ f 56 77 78
407
+ f 56 78 79
408
+ f 56 79 57
409
+ f 57 80 81
410
+ f 57 81 82
411
+ f 57 82 83
412
+ f 57 83 58
413
+ f 57 79 84
414
+ f 57 84 80
415
+ f 58 83 85
416
+ f 58 85 86
417
+ f 59 87 88
418
+ f 59 88 60
419
+ f 60 88 89
420
+ f 60 89 62
421
+ f 62 89 90
422
+ f 62 90 91
423
+ f 62 91 63
424
+ f 63 91 92
425
+ f 64 93 94
426
+ f 64 94 65
427
+ f 65 94 95
428
+ f 65 95 66
429
+ f 66 95 96
430
+ f 66 96 67
431
+ f 67 96 68
432
+ f 68 96 97
433
+ f 68 97 98
434
+ f 68 98 72
435
+ f 69 76 99
436
+ f 69 99 70
437
+ f 70 99 100
438
+ f 70 100 77
439
+ f 72 98 101
440
+ f 72 101 102
441
+ f 72 102 103
442
+ f 72 103 104
443
+ f 72 104 74
444
+ f 72 74 73
445
+ f 74 104 103
446
+ f 74 103 105
447
+ f 74 105 106
448
+ f 74 106 107
449
+ f 74 107 75
450
+ f 75 108 76
451
+ f 75 107 109
452
+ f 75 109 108
453
+ f 76 108 99
454
+ f 77 100 99
455
+ f 77 99 78
456
+ f 78 99 110
457
+ f 78 110 108
458
+ f 78 108 79
459
+ f 79 108 84
460
+ f 80 111 112
461
+ f 80 112 81
462
+ f 80 84 113
463
+ f 80 113 111
464
+ f 81 112 82
465
+ f 82 112 114
466
+ f 82 114 83
467
+ f 83 114 85
468
+ f 84 108 115
469
+ f 84 115 109
470
+ f 84 109 116
471
+ f 84 116 113
472
+ f 85 117 86
473
+ f 85 114 117
474
+ f 86 117 118
475
+ f 87 119 88
476
+ f 88 119 120
477
+ f 88 120 121
478
+ f 88 121 89
479
+ f 89 121 122
480
+ f 89 122 90
481
+ f 90 122 123
482
+ f 90 123 124
483
+ f 90 124 91
484
+ f 91 124 92
485
+ f 92 124 125
486
+ f 93 126 94
487
+ f 94 126 127
488
+ f 94 127 128
489
+ f 94 128 95
490
+ f 95 128 96
491
+ f 96 128 97
492
+ f 97 128 98
493
+ f 98 128 129
494
+ f 98 129 130
495
+ f 98 130 101
496
+ f 99 108 110
497
+ f 101 130 131
498
+ f 101 131 132
499
+ f 101 132 102
500
+ f 102 105 103
501
+ f 102 132 133
502
+ f 102 133 134
503
+ f 102 134 135
504
+ f 102 135 136
505
+ f 102 136 137
506
+ f 102 137 138
507
+ f 102 138 106
508
+ f 102 106 105
509
+ f 106 139 107
510
+ f 106 138 140
511
+ f 106 140 141
512
+ f 106 141 142
513
+ f 106 142 143
514
+ f 106 143 144
515
+ f 106 144 139
516
+ f 107 139 116
517
+ f 107 116 109
518
+ f 108 109 115
519
+ f 111 113 144
520
+ f 111 144 143
521
+ f 111 143 145
522
+ f 111 145 112
523
+ f 112 145 146
524
+ f 112 146 114
525
+ f 113 116 144
526
+ f 114 147 117
527
+ f 114 146 147
528
+ f 116 139 144
529
+ f 117 147 148
530
+ f 117 148 149
531
+ f 117 149 118
532
+ f 118 149 150
533
+ f 119 151 120
534
+ f 120 151 152
535
+ f 120 152 121
536
+ f 121 152 122
537
+ f 122 152 153
538
+ f 122 153 154
539
+ f 122 154 123
540
+ f 123 154 155
541
+ f 123 155 124
542
+ f 124 155 156
543
+ f 124 156 157
544
+ f 124 157 125
545
+ f 126 158 127
546
+ f 127 158 159
547
+ f 127 159 160
548
+ f 127 160 129
549
+ f 127 129 128
550
+ f 129 160 161
551
+ f 129 161 130
552
+ f 130 161 131
553
+ f 131 161 162
554
+ f 131 162 163
555
+ f 131 163 164
556
+ f 131 164 133
557
+ f 131 133 132
558
+ f 133 164 165
559
+ f 133 165 134
560
+ f 134 165 135
561
+ f 135 166 167
562
+ f 135 167 136
563
+ f 135 165 166
564
+ f 136 167 168
565
+ f 136 168 169
566
+ f 136 169 170
567
+ f 136 170 137
568
+ f 137 142 141
569
+ f 137 141 140
570
+ f 137 140 138
571
+ f 137 170 169
572
+ f 137 169 171
573
+ f 137 171 172
574
+ f 137 172 173
575
+ f 137 173 174
576
+ f 137 174 142
577
+ f 142 174 175
578
+ f 142 175 143
579
+ f 143 175 145
580
+ f 145 175 176
581
+ f 145 176 146
582
+ f 146 176 147
583
+ f 147 176 177
584
+ f 147 177 148
585
+ f 148 177 178
586
+ f 148 178 149
587
+ f 149 178 179
588
+ f 149 179 150
589
+ f 151 180 152
590
+ f 152 181 182
591
+ f 152 182 154
592
+ f 152 154 153
593
+ f 152 180 183
594
+ f 152 183 184
595
+ f 152 184 181
596
+ f 154 182 185
597
+ f 154 185 186
598
+ f 154 186 155
599
+ f 155 186 187
600
+ f 155 187 156
601
+ f 156 187 157
602
+ f 157 187 188
603
+ f 159 189 160
604
+ f 160 189 190
605
+ f 160 190 161
606
+ f 161 190 162
607
+ f 162 191 192
608
+ f 162 192 163
609
+ f 162 190 191
610
+ f 163 192 193
611
+ f 163 193 194
612
+ f 163 194 195
613
+ f 163 195 164
614
+ f 164 195 165
615
+ f 165 195 166
616
+ f 166 196 197
617
+ f 166 197 167
618
+ f 166 195 196
619
+ f 167 197 168
620
+ f 168 198 199
621
+ f 168 199 169
622
+ f 168 197 198
623
+ f 169 199 200
624
+ f 169 200 171
625
+ f 171 200 172
626
+ f 172 200 201
627
+ f 172 201 202
628
+ f 172 202 203
629
+ f 172 203 173
630
+ f 173 203 204
631
+ f 173 204 176
632
+ f 173 176 175
633
+ f 173 175 174
634
+ f 176 204 177
635
+ f 177 182 205
636
+ f 177 205 181
637
+ f 177 181 178
638
+ f 177 204 182
639
+ f 178 181 184
640
+ f 178 184 206
641
+ f 178 206 179
642
+ f 180 206 183
643
+ f 181 205 182
644
+ f 182 204 185
645
+ f 183 206 184
646
+ f 185 204 207
647
+ f 185 207 186
648
+ f 186 207 208
649
+ f 186 208 187
650
+ f 187 209 188
651
+ f 187 208 210
652
+ f 187 210 211
653
+ f 187 211 209
654
+ f 189 212 190
655
+ f 190 212 191
656
+ f 194 213 195
657
+ f 195 213 214
658
+ f 195 214 196
659
+ f 196 214 215
660
+ f 196 215 197
661
+ f 197 215 198
662
+ f 198 216 217
663
+ f 198 217 199
664
+ f 198 215 216
665
+ f 199 217 218
666
+ f 199 218 200
667
+ f 200 218 201
668
+ f 201 218 219
669
+ f 201 219 220
670
+ f 201 220 202
671
+ f 202 220 208
672
+ f 202 208 207
673
+ f 202 207 203
674
+ f 203 207 204
675
+ f 208 220 210
676
+ f 210 220 221
677
+ f 210 221 222
678
+ f 210 222 211
679
+ f 214 223 215
680
+ f 215 223 224
681
+ f 215 224 225
682
+ f 215 225 216
683
+ f 216 226 217
684
+ f 217 226 227
685
+ f 217 227 218
686
+ f 218 228 219
687
+ f 218 227 228
688
+ f 219 228 229
689
+ f 219 229 230
690
+ f 219 230 231
691
+ f 219 231 232
692
+ f 219 232 220
693
+ f 220 232 221
694
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,586 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04023848 -0.01332569 0.00121673
3
+ v -0.04019493 -0.01332570 0.00191195
4
+ v -0.02957571 -0.01332569 0.00121673
5
+ v -0.04007297 -0.01390271 0.00121673
6
+ v -0.04003066 -0.01390272 0.00191195
7
+ v -0.04014639 -0.01332570 0.00243138
8
+ v -0.02932806 -0.01366545 0.00121673
9
+ v -0.03525307 -0.01332571 0.00645402
10
+ v -0.03976931 -0.01486505 0.00121673
11
+ v -0.03974691 -0.01480242 0.00191195
12
+ v -0.03970336 -0.01467335 0.00281912
13
+ v -0.03987012 -0.01401471 0.00318990
14
+ v -0.04007297 -0.01332570 0.00316390
15
+ v -0.02772391 -0.01616335 0.00121672
16
+ v -0.03627852 -0.01332572 0.00686719
17
+ v -0.02752604 -0.02747222 0.00669249
18
+ v -0.02752604 -0.02640739 0.00638953
19
+ v -0.03953286 -0.01554457 0.00121672
20
+ v -0.03951170 -0.01548004 0.00191194
21
+ v -0.03965980 -0.01454238 0.00363416
22
+ v -0.03948557 -0.01518014 0.00318989
23
+ v -0.03982656 -0.01372431 0.00435650
24
+ v -0.03994105 -0.01332571 0.00435650
25
+ v -0.02752604 -0.01654866 0.00121672
26
+ v -0.03763626 -0.01332572 0.00698758
27
+ v -0.03627852 -0.01390274 0.00691410
28
+ v -0.02752604 -0.02882558 0.00687787
29
+ v -0.02813708 -0.02746844 0.00685470
30
+ v -0.03912965 -0.01661699 0.00121672
31
+ v -0.03908858 -0.01661700 0.00191194
32
+ v -0.03896164 -0.01661700 0.00313450
33
+ v -0.03961500 -0.01440193 0.00435650
34
+ v -0.03932005 -0.01525987 0.00435649
35
+ v -0.03975065 -0.01347756 0.00528798
36
+ v -0.03977678 -0.01332571 0.00535185
37
+ v -0.02752604 -0.03271474 0.00121666
38
+ v -0.03895915 -0.01332571 0.00656649
39
+ v -0.03763626 -0.01390274 0.00696667
40
+ v -0.03627852 -0.01661702 0.00698587
41
+ v -0.03492203 -0.01932940 0.00699095
42
+ v -0.03627852 -0.01525988 0.00698135
43
+ v -0.02813708 -0.02882558 0.00691065
44
+ v -0.02752604 -0.03023775 0.00673600
45
+ v -0.03830579 -0.01863087 0.00121671
46
+ v -0.03856963 -0.01789252 0.00191193
47
+ v -0.03850491 -0.01774067 0.00313449
48
+ v -0.03843398 -0.01757175 0.00435649
49
+ v -0.03881728 -0.01661701 0.00435649
50
+ v -0.03907116 -0.01525987 0.00557905
51
+ v -0.03836926 -0.01741991 0.00518736
52
+ v -0.03950673 -0.01391792 0.00564858
53
+ v -0.03960877 -0.01332571 0.00599280
54
+ v -0.03970211 -0.01332571 0.00564802
55
+ v -0.02752604 -0.03271286 0.00143823
56
+ v -0.02778863 -0.03249836 0.00121666
57
+ v -0.03883470 -0.01390273 0.00655406
58
+ v -0.03763626 -0.01525988 0.00685361
59
+ v -0.03627852 -0.01797416 0.00690617
60
+ v -0.03492203 -0.02068654 0.00691181
61
+ v -0.03356554 -0.02204368 0.00697851
62
+ v -0.03220905 -0.02339892 0.00697397
63
+ v -0.02949482 -0.02746844 0.00692423
64
+ v -0.02960807 -0.02893945 0.00659865
65
+ v -0.02824162 -0.03028900 0.00658735
66
+ v -0.02752604 -0.03134244 0.00644547
67
+ v -0.03792623 -0.01932938 0.00191193
68
+ v -0.03827966 -0.01857014 0.00191193
69
+ v -0.03696175 -0.02137362 0.00121670
70
+ v -0.03696175 -0.02137362 0.00133822
71
+ v -0.03821370 -0.01842019 0.00313449
72
+ v -0.03813655 -0.01824937 0.00435648
73
+ v -0.03855718 -0.01667016 0.00558866
74
+ v -0.03825104 -0.01715797 0.00600240
75
+ v -0.03763253 -0.01932939 0.00435648
76
+ v -0.03704637 -0.02017784 0.00530661
77
+ v -0.03730772 -0.01943948 0.00565987
78
+ v -0.03803076 -0.01791341 0.00558865
79
+ v -0.03843273 -0.01625448 0.00630705
80
+ v -0.03860572 -0.01525987 0.00644157
81
+ v -0.02752604 -0.03270526 0.00191188
82
+ v -0.02778241 -0.03249268 0.00191188
83
+ v -0.02846065 -0.03190806 0.00191188
84
+ v -0.02808108 -0.03224591 0.00121666
85
+ v -0.03773333 -0.01667016 0.00657609
86
+ v -0.03738985 -0.01797415 0.00650147
87
+ v -0.03640049 -0.01943948 0.00660717
88
+ v -0.03605701 -0.02068653 0.00650146
89
+ v -0.03500542 -0.02210061 0.00659077
90
+ v -0.03356554 -0.02339892 0.00682815
91
+ v -0.03220905 -0.02475606 0.00690558
92
+ v -0.03085131 -0.02611320 0.00692479
93
+ v -0.03094341 -0.02755574 0.00659188
94
+ v -0.03055264 -0.02856363 0.00640366
95
+ v -0.02923099 -0.02990748 0.00640422
96
+ v -0.02785832 -0.03120957 0.00639009
97
+ v -0.02752604 -0.03198210 0.00587517
98
+ v -0.03721189 -0.02049481 0.00313448
99
+ v -0.03778933 -0.01932938 0.00313449
100
+ v -0.03722060 -0.02077573 0.00181244
101
+ v -0.03587531 -0.02316163 0.00121669
102
+ v -0.03586038 -0.02313886 0.00191192
103
+ v -0.03659711 -0.02191269 0.00181244
104
+ v -0.03691570 -0.02128632 0.00215326
105
+ v -0.03693313 -0.01996525 0.00612165
106
+ v -0.03713224 -0.02034108 0.00435648
107
+ v -0.03677383 -0.02102059 0.00435647
108
+ v -0.03564135 -0.02278962 0.00512234
109
+ v -0.03591389 -0.02210061 0.00554964
110
+ v -0.03668921 -0.02065236 0.00565986
111
+ v -0.03714469 -0.01905986 0.00635452
112
+ v -0.02752604 -0.03256101 0.00313444
113
+ v -0.02769654 -0.03241865 0.00313444
114
+ v -0.02846812 -0.03190995 0.00121666
115
+ v -0.02837478 -0.03183404 0.00313444
116
+ v -0.02913641 -0.03115452 0.00313445
117
+ v -0.02921606 -0.03122854 0.00191189
118
+ v -0.03578073 -0.02168493 0.00634546
119
+ v -0.03457980 -0.02339891 0.00642515
120
+ v -0.03355558 -0.02469341 0.00649072
121
+ v -0.03225509 -0.02614166 0.00656079
122
+ v -0.03183321 -0.02716283 0.00638614
123
+ v -0.03013573 -0.02946712 0.00611822
124
+ v -0.02876306 -0.03081287 0.00608883
125
+ v -0.02752604 -0.03227631 0.00513982
126
+ v -0.03685472 -0.02117433 0.00313448
127
+ v -0.03569113 -0.02345393 0.00121669
128
+ v -0.03543476 -0.02381648 0.00191191
129
+ v -0.03578571 -0.02302118 0.00313448
130
+ v -0.03636191 -0.02204366 0.00313448
131
+ v -0.03551317 -0.02259032 0.00593738
132
+ v -0.03619888 -0.02204367 0.00435647
133
+ v -0.03570482 -0.02289212 0.00435647
134
+ v -0.03527796 -0.02356784 0.00435646
135
+ v -0.03459971 -0.02460040 0.00435646
136
+ v -0.03446282 -0.02440110 0.00557902
137
+ v -0.03518089 -0.02330400 0.00554963
138
+ v -0.02752604 -0.03240727 0.00435530
139
+ v -0.02760444 -0.03234084 0.00435643
140
+ v -0.02921730 -0.03123233 0.00121667
141
+ v -0.02828269 -0.03174863 0.00435643
142
+ v -0.02904307 -0.03107101 0.00435644
143
+ v -0.02981465 -0.03051296 0.00313445
144
+ v -0.02989430 -0.03059078 0.00191189
145
+ v -0.03432717 -0.02420180 0.00626689
146
+ v -0.03309637 -0.02570699 0.00634772
147
+ v -0.03145738 -0.02806633 0.00602045
148
+ v -0.03087745 -0.02885214 0.00566152
149
+ v -0.03029752 -0.02963226 0.00530318
150
+ v -0.02953589 -0.03022257 0.00569600
151
+ v -0.02893480 -0.03097231 0.00527379
152
+ v -0.03544596 -0.02384115 0.00121669
153
+ v -0.03535885 -0.02369880 0.00313447
154
+ v -0.03480505 -0.02475604 0.00191191
155
+ v -0.03459847 -0.02485474 0.00305534
156
+ v -0.03420023 -0.02537292 0.00340973
157
+ v -0.03413303 -0.02527992 0.00435646
158
+ v -0.03398369 -0.02507872 0.00557902
159
+ v -0.02950975 -0.03095711 0.00121667
160
+ v -0.02972256 -0.03042186 0.00435644
161
+ v -0.03040454 -0.02974424 0.00435644
162
+ v -0.03049041 -0.02983345 0.00313445
163
+ v -0.03056757 -0.02991127 0.00191189
164
+ v -0.02989555 -0.03059077 0.00121667
165
+ v -0.03273796 -0.02661239 0.00578758
166
+ v -0.03160796 -0.02823526 0.00520541
167
+ v -0.03217296 -0.02743046 0.00549649
168
+ v -0.03108279 -0.02901158 0.00435644
169
+ v -0.03482994 -0.02475603 0.00121669
170
+ v -0.03429357 -0.02550199 0.00191191
171
+ v -0.03425250 -0.02544694 0.00259469
172
+ v -0.03378333 -0.02598411 0.00305533
173
+ v -0.03350332 -0.02611319 0.00435645
174
+ v -0.03288854 -0.02679270 0.00497254
175
+ v -0.03322331 -0.02614166 0.00545975
176
+ v -0.03116990 -0.02911027 0.00313445
177
+ v -0.03124582 -0.02919569 0.00191189
178
+ v -0.03056757 -0.02991126 0.00121667
179
+ v -0.03124582 -0.02919757 0.00121667
180
+ v -0.03169259 -0.02833206 0.00435645
181
+ v -0.03178094 -0.02843075 0.00313446
182
+ v -0.03430477 -0.02551906 0.00121669
183
+ v -0.03377959 -0.02618151 0.00191190
184
+ v -0.03302294 -0.02695783 0.00313446
185
+ v -0.03293459 -0.02684965 0.00435645
186
+ v -0.03237083 -0.02752727 0.00435645
187
+ v -0.03185935 -0.02851617 0.00191190
188
+ v -0.03159925 -0.02881226 0.00121667
189
+ v -0.03245919 -0.02763735 0.00313446
190
+ v -0.03253760 -0.02773415 0.00191190
191
+ v -0.03408325 -0.02581137 0.00121669
192
+ v -0.03378706 -0.02619668 0.00121668
193
+ v -0.03310135 -0.02705463 0.00191190
194
+ v -0.03254257 -0.02774173 0.00121668
195
+ v -0.03186308 -0.02851995 0.00121668
196
+ v -0.03310757 -0.02706221 0.00121668
197
+ v -0.03286489 -0.02735452 0.00121668
198
+ f 1 2 6
199
+ f 1 6 13
200
+ f 1 13 23
201
+ f 1 23 35
202
+ f 1 35 53
203
+ f 1 53 52
204
+ f 1 52 37
205
+ f 1 37 25
206
+ f 1 25 15
207
+ f 1 15 8
208
+ f 1 8 3
209
+ f 1 3 7
210
+ f 1 7 14
211
+ f 1 14 24
212
+ f 1 24 36
213
+ f 1 36 55
214
+ f 1 55 83
215
+ f 1 83 113
216
+ f 1 113 139
217
+ f 1 139 158
218
+ f 1 158 163
219
+ f 1 163 177
220
+ f 1 177 178
221
+ f 1 178 187
222
+ f 1 187 194
223
+ f 1 194 193
224
+ f 1 193 196
225
+ f 1 196 195
226
+ f 1 195 191
227
+ f 1 191 190
228
+ f 1 190 181
229
+ f 1 181 168
230
+ f 1 168 151
231
+ f 1 151 126
232
+ f 1 126 100
233
+ f 1 100 68
234
+ f 1 68 44
235
+ f 1 44 29
236
+ f 1 29 18
237
+ f 1 18 9
238
+ f 1 9 4
239
+ f 1 4 5
240
+ f 1 5 2
241
+ f 2 5 6
242
+ f 3 8 7
243
+ f 4 9 10
244
+ f 4 10 5
245
+ f 5 10 11
246
+ f 5 11 12
247
+ f 5 12 6
248
+ f 6 12 13
249
+ f 7 8 14
250
+ f 8 15 16
251
+ f 8 16 17
252
+ f 8 17 14
253
+ f 9 18 19
254
+ f 9 19 10
255
+ f 10 19 11
256
+ f 11 20 12
257
+ f 11 19 21
258
+ f 11 21 20
259
+ f 12 20 22
260
+ f 12 22 13
261
+ f 13 22 23
262
+ f 14 17 24
263
+ f 15 25 26
264
+ f 15 26 27
265
+ f 15 27 28
266
+ f 15 28 16
267
+ f 16 28 27
268
+ f 16 27 43
269
+ f 16 43 65
270
+ f 16 65 96
271
+ f 16 96 124
272
+ f 16 124 137
273
+ f 16 137 111
274
+ f 16 111 80
275
+ f 16 80 54
276
+ f 16 54 36
277
+ f 16 36 24
278
+ f 16 24 17
279
+ f 18 29 30
280
+ f 18 30 19
281
+ f 19 30 31
282
+ f 19 31 21
283
+ f 20 32 22
284
+ f 20 21 33
285
+ f 20 33 32
286
+ f 21 31 33
287
+ f 22 34 23
288
+ f 22 32 34
289
+ f 23 34 35
290
+ f 25 37 38
291
+ f 25 38 39
292
+ f 25 39 40
293
+ f 25 40 41
294
+ f 25 41 26
295
+ f 26 41 27
296
+ f 27 42 43
297
+ f 27 41 42
298
+ f 29 44 45
299
+ f 29 45 30
300
+ f 30 45 46
301
+ f 30 46 31
302
+ f 31 46 47
303
+ f 31 47 48
304
+ f 31 48 33
305
+ f 32 33 34
306
+ f 33 49 34
307
+ f 33 48 50
308
+ f 33 50 49
309
+ f 34 49 51
310
+ f 34 51 52
311
+ f 34 52 53
312
+ f 34 53 35
313
+ f 36 54 55
314
+ f 37 52 56
315
+ f 37 56 57
316
+ f 37 57 38
317
+ f 38 57 58
318
+ f 38 58 39
319
+ f 39 58 59
320
+ f 39 59 40
321
+ f 40 59 60
322
+ f 40 60 61
323
+ f 40 61 41
324
+ f 41 61 42
325
+ f 42 62 63
326
+ f 42 63 64
327
+ f 42 64 43
328
+ f 42 61 62
329
+ f 43 64 65
330
+ f 44 66 67
331
+ f 44 67 45
332
+ f 44 68 69
333
+ f 44 69 66
334
+ f 45 67 46
335
+ f 46 67 70
336
+ f 46 70 47
337
+ f 47 70 71
338
+ f 47 71 50
339
+ f 47 50 48
340
+ f 49 52 51
341
+ f 49 50 72
342
+ f 49 72 73
343
+ f 49 73 52
344
+ f 50 73 72
345
+ f 50 71 74
346
+ f 50 74 75
347
+ f 50 75 76
348
+ f 50 76 77
349
+ f 50 77 73
350
+ f 52 73 78
351
+ f 52 78 79
352
+ f 52 79 56
353
+ f 54 80 81
354
+ f 54 81 55
355
+ f 55 81 82
356
+ f 55 82 83
357
+ f 56 79 57
358
+ f 57 79 84
359
+ f 57 84 85
360
+ f 57 85 58
361
+ f 58 85 86
362
+ f 58 86 59
363
+ f 59 86 87
364
+ f 59 87 88
365
+ f 59 88 89
366
+ f 59 89 90
367
+ f 59 90 60
368
+ f 60 90 91
369
+ f 60 91 62
370
+ f 60 62 61
371
+ f 62 91 63
372
+ f 63 91 92
373
+ f 63 92 93
374
+ f 63 93 94
375
+ f 63 94 64
376
+ f 64 94 95
377
+ f 64 95 65
378
+ f 65 95 96
379
+ f 66 97 98
380
+ f 66 98 70
381
+ f 66 70 67
382
+ f 66 69 99
383
+ f 66 99 97
384
+ f 68 100 69
385
+ f 69 100 101
386
+ f 69 101 102
387
+ f 69 102 103
388
+ f 69 103 99
389
+ f 70 98 74
390
+ f 70 74 71
391
+ f 73 77 104
392
+ f 73 104 78
393
+ f 74 98 105
394
+ f 74 105 75
395
+ f 75 104 76
396
+ f 75 105 106
397
+ f 75 106 107
398
+ f 75 107 108
399
+ f 75 108 109
400
+ f 75 109 104
401
+ f 76 104 77
402
+ f 78 104 110
403
+ f 78 110 85
404
+ f 78 85 79
405
+ f 79 85 84
406
+ f 80 111 81
407
+ f 81 112 114
408
+ f 81 114 82
409
+ f 81 111 112
410
+ f 82 113 83
411
+ f 82 114 115
412
+ f 82 115 116
413
+ f 82 116 113
414
+ f 85 110 87
415
+ f 85 87 86
416
+ f 87 110 117
417
+ f 87 117 118
418
+ f 87 118 88
419
+ f 88 118 89
420
+ f 89 118 119
421
+ f 89 119 120
422
+ f 89 120 90
423
+ f 90 120 92
424
+ f 90 92 91
425
+ f 92 120 121
426
+ f 92 121 93
427
+ f 93 122 94
428
+ f 93 121 122
429
+ f 94 123 95
430
+ f 94 122 123
431
+ f 95 123 96
432
+ f 96 123 124
433
+ f 97 105 98
434
+ f 97 99 103
435
+ f 97 103 125
436
+ f 97 125 105
437
+ f 100 126 127
438
+ f 100 127 101
439
+ f 101 128 102
440
+ f 101 127 128
441
+ f 102 129 103
442
+ f 102 128 129
443
+ f 103 129 125
444
+ f 104 109 108
445
+ f 104 108 130
446
+ f 104 130 117
447
+ f 104 117 110
448
+ f 105 125 106
449
+ f 106 125 131
450
+ f 106 131 107
451
+ f 107 130 108
452
+ f 107 131 132
453
+ f 107 132 133
454
+ f 107 133 134
455
+ f 107 134 135
456
+ f 107 135 136
457
+ f 107 136 130
458
+ f 111 137 112
459
+ f 112 137 138
460
+ f 112 138 114
461
+ f 113 116 139
462
+ f 114 138 140
463
+ f 114 140 141
464
+ f 114 141 115
465
+ f 115 141 142
466
+ f 115 142 143
467
+ f 115 143 116
468
+ f 116 143 139
469
+ f 117 130 144
470
+ f 117 144 118
471
+ f 118 144 119
472
+ f 119 144 145
473
+ f 119 145 120
474
+ f 120 145 121
475
+ f 121 146 122
476
+ f 121 145 146
477
+ f 122 146 147
478
+ f 122 147 148
479
+ f 122 148 149
480
+ f 122 149 123
481
+ f 123 150 124
482
+ f 123 149 150
483
+ f 124 140 138
484
+ f 124 138 137
485
+ f 124 150 141
486
+ f 124 141 140
487
+ f 125 129 131
488
+ f 126 151 127
489
+ f 127 152 128
490
+ f 127 151 153
491
+ f 127 153 154
492
+ f 127 154 152
493
+ f 128 132 129
494
+ f 128 152 132
495
+ f 129 132 131
496
+ f 130 136 135
497
+ f 130 135 144
498
+ f 132 152 133
499
+ f 133 152 134
500
+ f 134 152 154
501
+ f 134 154 155
502
+ f 134 155 156
503
+ f 134 156 135
504
+ f 135 156 157
505
+ f 135 157 144
506
+ f 139 143 158
507
+ f 141 150 159
508
+ f 141 159 142
509
+ f 142 159 160
510
+ f 142 160 161
511
+ f 142 161 143
512
+ f 143 161 162
513
+ f 143 162 163
514
+ f 143 163 158
515
+ f 144 157 164
516
+ f 144 164 146
517
+ f 144 146 145
518
+ f 146 165 147
519
+ f 146 164 166
520
+ f 146 166 165
521
+ f 147 165 148
522
+ f 148 160 159
523
+ f 148 159 150
524
+ f 148 150 149
525
+ f 148 165 167
526
+ f 148 167 160
527
+ f 151 168 153
528
+ f 153 168 169
529
+ f 153 169 170
530
+ f 153 170 154
531
+ f 154 170 155
532
+ f 155 170 171
533
+ f 155 171 172
534
+ f 155 172 156
535
+ f 156 172 173
536
+ f 156 173 157
537
+ f 157 173 174
538
+ f 157 174 164
539
+ f 160 167 175
540
+ f 160 175 161
541
+ f 161 175 176
542
+ f 161 176 162
543
+ f 162 177 163
544
+ f 162 176 178
545
+ f 162 178 177
546
+ f 164 174 173
547
+ f 164 173 166
548
+ f 165 179 167
549
+ f 165 166 173
550
+ f 165 173 179
551
+ f 167 179 180
552
+ f 167 180 175
553
+ f 168 181 169
554
+ f 169 181 182
555
+ f 169 182 170
556
+ f 170 182 171
557
+ f 171 182 183
558
+ f 171 183 172
559
+ f 172 183 184
560
+ f 172 184 173
561
+ f 173 184 185
562
+ f 173 185 179
563
+ f 175 180 186
564
+ f 175 186 176
565
+ f 176 186 187
566
+ f 176 187 178
567
+ f 179 185 188
568
+ f 179 188 180
569
+ f 180 188 189
570
+ f 180 189 186
571
+ f 181 190 182
572
+ f 182 191 192
573
+ f 182 192 183
574
+ f 182 190 191
575
+ f 183 192 189
576
+ f 183 189 188
577
+ f 183 188 184
578
+ f 184 188 185
579
+ f 186 189 193
580
+ f 186 193 194
581
+ f 186 194 187
582
+ f 189 192 195
583
+ f 189 195 196
584
+ f 189 196 193
585
+ f 191 195 192
586
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,316 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03001099 -0.01380737 0.00018596
3
+ v 0.03950705 -0.01380737 0.00018596
4
+ v 0.03462778 -0.01380739 0.00521310
5
+ v 0.03635513 -0.00176952 0.00492262
6
+ v 0.03293964 -0.00176950 0.00018600
7
+ v 0.03948636 -0.01380737 0.00068991
8
+ v 0.03990349 -0.01254419 0.00018596
9
+ v 0.03988607 -0.01254419 0.00068991
10
+ v 0.03468333 -0.01380739 0.00523843
11
+ v 0.03703365 -0.00176952 0.00532363
12
+ v 0.03699445 -0.00176952 0.00530099
13
+ v 0.04113202 -0.00176950 0.00018600
14
+ v 0.03941556 -0.01380738 0.00182718
15
+ v 0.03981418 -0.01254420 0.00191234
16
+ v 0.04024983 -0.01127866 0.00018597
17
+ v 0.04024221 -0.01125392 0.00068992
18
+ v 0.04023350 -0.01106068 0.00182665
19
+ v 0.03564611 -0.01380739 0.00558123
20
+ v 0.03836020 -0.00176952 0.00568745
21
+ v 0.04113529 -0.00176950 0.00068995
22
+ v 0.04113093 -0.00304799 0.00018600
23
+ v 0.03941012 -0.01380738 0.00191234
24
+ v 0.03971616 -0.01254420 0.00313422
25
+ v 0.04010280 -0.01118794 0.00313423
26
+ v 0.04035003 -0.01088038 0.00018597
27
+ v 0.04041211 -0.01057519 0.00068992
28
+ v 0.04040013 -0.01052336 0.00136258
29
+ v 0.04037508 -0.01041377 0.00217753
30
+ v 0.03574086 -0.01380739 0.00559847
31
+ v 0.03836020 -0.00304801 0.00568583
32
+ v 0.03963775 -0.00176952 0.00550635
33
+ v 0.03700316 -0.01254421 0.00569118
34
+ v 0.04113638 -0.00176951 0.00191238
35
+ v 0.04113311 -0.00304799 0.00068995
36
+ v 0.04111242 -0.00440426 0.00068994
37
+ v 0.04110915 -0.00440426 0.00018599
38
+ v 0.03932081 -0.01380738 0.00298600
39
+ v 0.03946022 -0.01254421 0.00435665
40
+ v 0.03911932 -0.01380739 0.00415884
41
+ v 0.03930665 -0.01380738 0.00315524
42
+ v 0.04033914 -0.01025234 0.00313423
43
+ v 0.04044152 -0.00935681 0.00390068
44
+ v 0.04041865 -0.01059994 0.00018597
45
+ v 0.04056350 -0.00983049 0.00068992
46
+ v 0.04050142 -0.00990945 0.00182665
47
+ v 0.04048726 -0.00957362 0.00313423
48
+ v 0.03700316 -0.01380739 0.00567016
49
+ v 0.03836020 -0.00440428 0.00568259
50
+ v 0.03971725 -0.00176952 0.00549503
51
+ v 0.03836020 -0.00847424 0.00565347
52
+ v 0.03836020 -0.00711798 0.00567072
53
+ v 0.03836020 -0.00576172 0.00567881
54
+ v 0.04113638 -0.00176951 0.00198352
55
+ v 0.04113420 -0.00304800 0.00191238
56
+ v 0.04110915 -0.00440427 0.00191237
57
+ v 0.04106014 -0.00576170 0.00068994
58
+ v 0.04105796 -0.00576170 0.00018599
59
+ v 0.03982834 -0.01118795 0.00435666
60
+ v 0.03905071 -0.01326064 0.00498080
61
+ v 0.03915200 -0.01355758 0.00435665
62
+ v 0.03906269 -0.01380739 0.00435665
63
+ v 0.04017360 -0.00981755 0.00432755
64
+ v 0.04069093 -0.00847423 0.00313424
65
+ v 0.04088370 -0.00711797 0.00313424
66
+ v 0.04052103 -0.00847424 0.00415616
67
+ v 0.04038815 -0.00775310 0.00495333
68
+ v 0.04030864 -0.00847424 0.00476738
69
+ v 0.04057221 -0.00983049 0.00018597
70
+ v 0.04079766 -0.00847422 0.00068993
71
+ v 0.04076063 -0.00847423 0.00191236
72
+ v 0.03709791 -0.01380739 0.00565183
73
+ v 0.03836020 -0.01118795 0.00555483
74
+ v 0.03836020 -0.00983051 0.00562004
75
+ v 0.04051885 -0.00176952 0.00515277
76
+ v 0.03971725 -0.00304801 0.00548856
77
+ v 0.03971725 -0.00440428 0.00546484
78
+ v 0.04112658 -0.00176951 0.00313426
79
+ v 0.04112331 -0.00304800 0.00313426
80
+ v 0.04108955 -0.00440427 0.00313425
81
+ v 0.04104925 -0.00576171 0.00191237
82
+ v 0.04095994 -0.00711796 0.00068993
83
+ v 0.04096103 -0.00711796 0.00018598
84
+ v 0.03914982 -0.01254421 0.00506757
85
+ v 0.03839614 -0.01380739 0.00524113
86
+ v 0.03897120 -0.01380739 0.00463099
87
+ v 0.04060707 -0.00722757 0.00446985
88
+ v 0.04093598 -0.00711797 0.00191236
89
+ v 0.04101440 -0.00576171 0.00313425
90
+ v 0.04079548 -0.00576172 0.00435668
91
+ v 0.04044478 -0.00684932 0.00501747
92
+ v 0.03948091 -0.00983051 0.00526485
93
+ v 0.03932408 -0.01118795 0.00519478
94
+ v 0.04080202 -0.00847422 0.00018598
95
+ v 0.03838416 -0.01380739 0.00524598
96
+ v 0.03836020 -0.01254421 0.00542815
97
+ v 0.03963012 -0.00847424 0.00529936
98
+ v 0.03971725 -0.00576172 0.00542226
99
+ v 0.04056895 -0.00176952 0.00513121
100
+ v 0.04056350 -0.00304801 0.00512690
101
+ v 0.04054172 -0.00440428 0.00510695
102
+ v 0.04092945 -0.00176952 0.00435669
103
+ v 0.04092291 -0.00304801 0.00435669
104
+ v 0.04088044 -0.00440428 0.00435668
105
+ v 0.03840159 -0.01378853 0.00524167
106
+ v 0.04049815 -0.00576172 0.00506868
107
+ v 0.04090875 -0.00176952 0.00440196
108
+ f 1 2 6
109
+ f 1 6 13
110
+ f 1 13 22
111
+ f 1 22 37
112
+ f 1 37 40
113
+ f 1 40 39
114
+ f 1 39 61
115
+ f 1 61 85
116
+ f 1 85 84
117
+ f 1 84 94
118
+ f 1 94 71
119
+ f 1 71 47
120
+ f 1 47 29
121
+ f 1 29 18
122
+ f 1 18 9
123
+ f 1 9 3
124
+ f 1 3 4
125
+ f 1 4 5
126
+ f 1 5 12
127
+ f 1 12 21
128
+ f 1 21 36
129
+ f 1 36 57
130
+ f 1 57 82
131
+ f 1 82 93
132
+ f 1 93 68
133
+ f 1 68 43
134
+ f 1 43 25
135
+ f 1 25 15
136
+ f 1 15 7
137
+ f 1 7 2
138
+ f 2 7 8
139
+ f 2 8 6
140
+ f 3 9 10
141
+ f 3 10 11
142
+ f 3 11 4
143
+ f 4 11 10
144
+ f 4 10 19
145
+ f 4 19 31
146
+ f 4 31 49
147
+ f 4 49 74
148
+ f 4 74 98
149
+ f 4 98 106
150
+ f 4 106 101
151
+ f 4 101 77
152
+ f 4 77 53
153
+ f 4 53 33
154
+ f 4 33 20
155
+ f 4 20 12
156
+ f 4 12 5
157
+ f 6 8 14
158
+ f 6 14 13
159
+ f 7 15 16
160
+ f 7 16 8
161
+ f 8 16 17
162
+ f 8 17 14
163
+ f 9 18 10
164
+ f 10 18 19
165
+ f 12 20 21
166
+ f 13 14 22
167
+ f 14 23 22
168
+ f 14 17 24
169
+ f 14 24 23
170
+ f 15 25 16
171
+ f 16 25 26
172
+ f 16 26 27
173
+ f 16 27 17
174
+ f 17 27 28
175
+ f 17 28 24
176
+ f 18 29 19
177
+ f 19 30 31
178
+ f 19 29 32
179
+ f 19 32 30
180
+ f 20 33 54
181
+ f 20 54 34
182
+ f 20 34 21
183
+ f 21 34 35
184
+ f 21 35 36
185
+ f 22 23 37
186
+ f 23 38 39
187
+ f 23 39 40
188
+ f 23 40 37
189
+ f 23 24 38
190
+ f 24 28 41
191
+ f 24 41 42
192
+ f 24 42 38
193
+ f 25 43 26
194
+ f 26 43 44
195
+ f 26 44 27
196
+ f 27 44 45
197
+ f 27 45 28
198
+ f 28 45 46
199
+ f 28 46 41
200
+ f 29 47 32
201
+ f 30 48 49
202
+ f 30 49 31
203
+ f 30 32 48
204
+ f 32 47 50
205
+ f 32 50 51
206
+ f 32 51 52
207
+ f 32 52 48
208
+ f 33 53 54
209
+ f 34 54 35
210
+ f 35 55 56
211
+ f 35 56 57
212
+ f 35 57 36
213
+ f 35 54 55
214
+ f 38 42 58
215
+ f 38 58 59
216
+ f 38 59 60
217
+ f 38 60 39
218
+ f 39 60 61
219
+ f 41 46 42
220
+ f 42 62 58
221
+ f 42 46 63
222
+ f 42 63 64
223
+ f 42 64 65
224
+ f 42 65 66
225
+ f 42 66 67
226
+ f 42 67 62
227
+ f 43 68 44
228
+ f 44 68 69
229
+ f 44 69 70
230
+ f 44 70 45
231
+ f 45 70 63
232
+ f 45 63 46
233
+ f 47 71 72
234
+ f 47 72 73
235
+ f 47 73 50
236
+ f 48 52 49
237
+ f 49 52 75
238
+ f 49 75 74
239
+ f 50 76 75
240
+ f 50 75 51
241
+ f 50 73 76
242
+ f 51 75 52
243
+ f 53 77 54
244
+ f 54 77 78
245
+ f 54 78 55
246
+ f 55 79 80
247
+ f 55 80 56
248
+ f 55 78 79
249
+ f 56 80 81
250
+ f 56 81 82
251
+ f 56 82 57
252
+ f 58 62 67
253
+ f 58 67 59
254
+ f 59 83 84
255
+ f 59 84 85
256
+ f 59 85 61
257
+ f 59 61 60
258
+ f 59 67 66
259
+ f 59 66 83
260
+ f 63 70 64
261
+ f 64 86 65
262
+ f 64 70 87
263
+ f 64 87 88
264
+ f 64 88 89
265
+ f 64 89 86
266
+ f 65 86 66
267
+ f 66 86 89
268
+ f 66 89 90
269
+ f 66 90 91
270
+ f 66 91 92
271
+ f 66 92 83
272
+ f 68 93 69
273
+ f 69 93 81
274
+ f 69 81 87
275
+ f 69 87 70
276
+ f 71 94 95
277
+ f 71 95 72
278
+ f 72 95 91
279
+ f 72 91 96
280
+ f 72 96 97
281
+ f 72 97 73
282
+ f 73 97 76
283
+ f 74 75 99
284
+ f 74 99 98
285
+ f 75 76 99
286
+ f 76 97 100
287
+ f 76 100 99
288
+ f 77 101 78
289
+ f 78 101 102
290
+ f 78 102 79
291
+ f 79 103 88
292
+ f 79 88 80
293
+ f 79 102 103
294
+ f 80 88 87
295
+ f 80 87 81
296
+ f 81 93 82
297
+ f 83 92 104
298
+ f 83 104 84
299
+ f 84 104 94
300
+ f 88 103 89
301
+ f 89 105 90
302
+ f 89 103 105
303
+ f 90 96 91
304
+ f 90 105 96
305
+ f 91 95 92
306
+ f 92 95 104
307
+ f 94 104 95
308
+ f 96 105 97
309
+ f 97 105 100
310
+ f 98 99 102
311
+ f 98 102 106
312
+ f 99 100 102
313
+ f 100 105 103
314
+ f 100 103 102
315
+ f 101 106 102
316
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,187 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01620343 -0.03945024 0.00121664
3
+ v -0.01592271 -0.03956168 0.00121663
4
+ v -0.01592271 -0.03954129 0.00191176
5
+ v -0.01620343 -0.03943455 0.00172217
6
+ v -0.01620343 -0.02645042 0.00121668
7
+ v -0.01533686 -0.03978143 0.00121663
8
+ v -0.01592271 -0.03949106 0.00250183
9
+ v -0.01620343 -0.03937961 0.00250184
10
+ v -0.01620343 -0.03942827 0.00191177
11
+ v -0.01456521 -0.04004828 0.00191176
12
+ v -0.01526769 -0.03973906 0.00250183
13
+ v -0.00235313 -0.03211214 0.00121666
14
+ v -0.01620343 -0.03167578 0.00250186
15
+ v -0.00235313 -0.03556537 0.00250185
16
+ v -0.01456521 -0.04006868 0.00121663
17
+ v -0.01456521 -0.04000119 0.00250183
18
+ v -0.01422617 -0.04018797 0.00121663
19
+ v -0.01378000 -0.04032454 0.00191176
20
+ v -0.01411768 -0.04015973 0.00250183
21
+ v -0.00234906 -0.03248257 0.00125592
22
+ v -0.00234906 -0.03248728 0.00121666
23
+ v -0.00234906 -0.03599859 0.00250185
24
+ v -0.00234906 -0.03528911 0.00226067
25
+ v -0.01380848 -0.04033395 0.00121663
26
+ v -0.01371084 -0.04030257 0.00250183
27
+ v -0.01342334 -0.04045638 0.00121663
28
+ v -0.01310057 -0.04053958 0.00191176
29
+ v -0.01303277 -0.04051918 0.00250183
30
+ v -0.00234906 -0.04187064 0.00121663
31
+ v -0.00234906 -0.04018798 0.00250183
32
+ v -0.01313041 -0.04054899 0.00121663
33
+ v -0.01185156 -0.04093198 0.00121663
34
+ v -0.01185156 -0.04091002 0.00191176
35
+ v -0.01185156 -0.04086921 0.00250183
36
+ v -0.00234906 -0.04244513 0.00191175
37
+ v -0.00235313 -0.04248594 0.00121662
38
+ v -0.00235313 -0.04240433 0.00250182
39
+ v -0.01049406 -0.04129301 0.00121663
40
+ v -0.01049406 -0.04126790 0.00191176
41
+ v -0.01119655 -0.04104344 0.00250183
42
+ v -0.00235313 -0.04244513 0.00191175
43
+ v -0.00370927 -0.04236194 0.00191175
44
+ v -0.00370927 -0.04240118 0.00121662
45
+ v -0.00370927 -0.04232270 0.00250182
46
+ v -0.00917453 -0.04159595 0.00121663
47
+ v -0.00983905 -0.04137621 0.00250183
48
+ v -0.01049406 -0.04122709 0.00250183
49
+ v -0.00853037 -0.04173095 0.00151884
50
+ v -0.00904434 -0.04159596 0.00192044
51
+ v -0.00441176 -0.04225678 0.00250182
52
+ v -0.00506677 -0.04223323 0.00191175
53
+ v -0.00506677 -0.04226932 0.00121662
54
+ v -0.00855342 -0.04173565 0.00121663
55
+ v -0.00908910 -0.04154573 0.00250183
56
+ v -0.00782110 -0.04186750 0.00121663
57
+ v -0.00787399 -0.04182512 0.00192044
58
+ v -0.00835678 -0.04169798 0.00250183
59
+ v -0.00506677 -0.04219399 0.00250183
60
+ v -0.00642427 -0.04206371 0.00191176
61
+ v -0.00642427 -0.04209666 0.00121663
62
+ v -0.00772075 -0.04181257 0.00250183
63
+ v -0.00576926 -0.04210609 0.00250183
64
+ v -0.00642427 -0.04202133 0.00250183
65
+ f 1 2 3
66
+ f 1 3 4
67
+ f 1 4 9
68
+ f 1 9 8
69
+ f 1 8 13
70
+ f 1 13 5
71
+ f 1 5 12
72
+ f 1 12 21
73
+ f 1 21 29
74
+ f 1 29 36
75
+ f 1 36 43
76
+ f 1 43 52
77
+ f 1 52 60
78
+ f 1 60 55
79
+ f 1 55 53
80
+ f 1 53 45
81
+ f 1 45 38
82
+ f 1 38 32
83
+ f 1 32 31
84
+ f 1 31 26
85
+ f 1 26 24
86
+ f 1 24 17
87
+ f 1 17 15
88
+ f 1 15 6
89
+ f 1 6 2
90
+ f 2 6 3
91
+ f 3 7 8
92
+ f 3 8 9
93
+ f 3 9 4
94
+ f 3 6 10
95
+ f 3 10 11
96
+ f 3 11 7
97
+ f 5 13 14
98
+ f 5 14 12
99
+ f 6 15 10
100
+ f 7 11 16
101
+ f 7 16 19
102
+ f 7 19 25
103
+ f 7 25 28
104
+ f 7 28 34
105
+ f 7 34 40
106
+ f 7 40 47
107
+ f 7 47 46
108
+ f 7 46 54
109
+ f 7 54 57
110
+ f 7 57 61
111
+ f 7 61 63
112
+ f 7 63 62
113
+ f 7 62 58
114
+ f 7 58 50
115
+ f 7 50 44
116
+ f 7 44 37
117
+ f 7 37 30
118
+ f 7 30 22
119
+ f 7 22 14
120
+ f 7 14 13
121
+ f 7 13 8
122
+ f 10 16 11
123
+ f 10 15 17
124
+ f 10 17 18
125
+ f 10 18 19
126
+ f 10 19 16
127
+ f 12 20 21
128
+ f 12 14 20
129
+ f 14 22 23
130
+ f 14 23 20
131
+ f 17 24 18
132
+ f 18 25 19
133
+ f 18 24 26
134
+ f 18 26 27
135
+ f 18 27 28
136
+ f 18 28 25
137
+ f 20 23 22
138
+ f 20 22 30
139
+ f 20 30 35
140
+ f 20 35 29
141
+ f 20 29 21
142
+ f 26 31 27
143
+ f 27 31 32
144
+ f 27 32 33
145
+ f 27 33 28
146
+ f 28 33 34
147
+ f 29 35 36
148
+ f 30 37 35
149
+ f 32 38 33
150
+ f 33 38 39
151
+ f 33 39 40
152
+ f 33 40 34
153
+ f 35 41 36
154
+ f 35 37 41
155
+ f 36 41 42
156
+ f 36 42 43
157
+ f 37 44 41
158
+ f 38 45 39
159
+ f 39 46 47
160
+ f 39 47 40
161
+ f 39 45 48
162
+ f 39 48 49
163
+ f 39 49 46
164
+ f 41 44 42
165
+ f 42 44 50
166
+ f 42 50 51
167
+ f 42 51 43
168
+ f 43 51 52
169
+ f 45 53 48
170
+ f 46 49 54
171
+ f 48 53 55
172
+ f 48 55 56
173
+ f 48 56 57
174
+ f 48 57 49
175
+ f 49 57 54
176
+ f 50 58 51
177
+ f 51 58 59
178
+ f 51 59 52
179
+ f 52 59 60
180
+ f 55 60 59
181
+ f 55 59 56
182
+ f 56 59 61
183
+ f 56 61 57
184
+ f 58 62 59
185
+ f 59 63 61
186
+ f 59 62 63
187
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2242 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00071234 0.03783983 -0.00053287
3
+ v 0.00071234 0.03764598 -0.00175580
4
+ v 0.00071234 0.03782432 0.00049606
5
+ v 0.00172131 0.03780494 0.00049606
6
+ v 0.00172131 0.03781657 -0.00053287
7
+ v 0.00172131 0.03763435 -0.00175580
8
+ v 0.00071234 0.03753742 -0.00196685
9
+ v 0.00172131 0.03721561 -0.00257270
10
+ v 0.00071234 0.02687127 0.00049602
11
+ v 0.00307847 0.03773127 0.00049606
12
+ v 0.00307847 0.03774678 -0.00053287
13
+ v 0.00307847 0.03758007 -0.00175580
14
+ v 0.00307847 0.03719235 -0.00256539
15
+ v 0.00071234 0.03721174 -0.00256685
16
+ v 0.00172131 0.03630060 -0.00296362
17
+ v 0.00307847 0.03630060 -0.00296947
18
+ v 0.00071234 -0.00176950 0.00048957
19
+ v 0.03341092 -0.00176950 0.00049591
20
+ v 0.00443564 0.03761108 0.00049606
21
+ v 0.00443564 0.03762659 -0.00053287
22
+ v 0.00443564 0.03747539 -0.00175580
23
+ v 0.00579281 0.03708379 -0.00247814
24
+ v 0.00443564 0.03714970 -0.00253663
25
+ v 0.00443564 0.03630060 -0.00295094
26
+ v 0.00071234 0.03697523 -0.00266726
27
+ v 0.00071234 0.03630060 -0.00294461
28
+ v 0.00579281 0.03494359 -0.00329603
29
+ v 0.00443564 0.03494359 -0.00328385
30
+ v 0.00307847 0.03494359 -0.00326435
31
+ v 0.00714997 0.03494359 -0.00329701
32
+ v 0.00071234 -0.00176949 -0.00354670
33
+ v 0.04113055 -0.00176950 0.00049591
34
+ v 0.00464930 0.03758781 0.00049606
35
+ v 0.00579281 0.03745987 -0.00053287
36
+ v 0.00579281 0.03732418 -0.00175580
37
+ v 0.00675034 0.03702176 -0.00241575
38
+ v 0.00850714 0.03617653 -0.00276768
39
+ v 0.00579281 0.03630060 -0.00289879
40
+ v 0.00850714 0.03494359 -0.00327654
41
+ v 0.00071234 0.03594777 -0.00301528
42
+ v 0.00172131 0.03494359 -0.00323754
43
+ v 0.00579281 0.03214038 -0.00366745
44
+ v 0.00443564 0.03210161 -0.00366209
45
+ v 0.00443564 0.03278011 -0.00357192
46
+ v 0.00714997 0.03358657 -0.00347882
47
+ v 0.00714997 0.03283439 -0.00357923
48
+ v 0.00307847 0.03271420 -0.00356315
49
+ v 0.01122147 0.03358657 -0.00344275
50
+ v 0.00986430 0.03358657 -0.00346128
51
+ v 0.00850714 0.03358657 -0.00347395
52
+ v 0.00071234 -0.00169195 -0.00354865
53
+ v 0.02343200 -0.00176948 -0.00418619
54
+ v 0.04112659 -0.00176950 -0.00053302
55
+ v 0.04113055 -0.00147484 0.00049591
56
+ v 0.00579281 0.03744436 0.00049606
57
+ v 0.00600647 0.03741334 0.00049606
58
+ v 0.00714997 0.03723499 0.00049606
59
+ v 0.00714997 0.03724662 -0.00053287
60
+ v 0.00807585 0.03702951 -0.00142143
61
+ v 0.00718163 0.03711481 -0.00179966
62
+ v 0.00765643 0.03694421 -0.00223590
63
+ v 0.01226209 0.03573065 -0.00248888
64
+ v 0.01122147 0.03586636 -0.00261560
65
+ v 0.00986430 0.03602919 -0.00271698
66
+ v 0.01122147 0.03494359 -0.00310887
67
+ v 0.00986430 0.03494359 -0.00321902
68
+ v 0.01257863 0.03358657 -0.00341010
69
+ v 0.00071234 0.03494359 -0.00321220
70
+ v 0.00172131 0.03358657 -0.00341936
71
+ v 0.00579281 0.03087254 -0.00382880
72
+ v 0.00714997 0.03215589 -0.00366891
73
+ v 0.00443564 0.03087254 -0.00381710
74
+ v 0.00307847 0.03203569 -0.00365283
75
+ v 0.00850714 0.03281501 -0.00357679
76
+ v 0.00172131 0.03260952 -0.00354999
77
+ v 0.01122147 0.03268706 -0.00356071
78
+ v 0.00986430 0.03276461 -0.00357046
79
+ v 0.01257863 0.03257850 -0.00354706
80
+ v 0.00071234 -0.00050165 -0.00357691
81
+ v 0.02478917 -0.00176948 -0.00422275
82
+ v 0.00071234 0.01188208 -0.00386396
83
+ v 0.00172131 0.01865940 -0.00404768
84
+ v 0.00307847 0.01865941 -0.00408522
85
+ v 0.00443564 0.01865941 -0.00412226
86
+ v 0.01257863 0.01865941 -0.00434403
87
+ v 0.04112659 -0.00168808 -0.00053302
88
+ v 0.04103162 -0.00176949 -0.00175595
89
+ v 0.04111472 -0.00033106 0.00049592
90
+ v 0.00731615 0.03720397 0.00049606
91
+ v 0.00819060 0.03705276 -0.00053287
92
+ v 0.00886720 0.03691318 -0.00053287
93
+ v 0.00986430 0.03668055 -0.00053288
94
+ v 0.00986430 0.03656037 -0.00175581
95
+ v 0.00851901 0.03685504 -0.00179966
96
+ v 0.01122147 0.03622693 -0.00175581
97
+ v 0.01316819 0.03559107 -0.00219935
98
+ v 0.01621093 0.03436201 -0.00248205
99
+ v 0.01529296 0.03453648 -0.00263802
100
+ v 0.01393580 0.03477686 -0.00278132
101
+ v 0.01529296 0.03358657 -0.00317224
102
+ v 0.01393580 0.03358657 -0.00333455
103
+ v 0.01665013 0.03222955 -0.00344909
104
+ v 0.01535232 0.03214425 -0.00352464
105
+ v 0.01393580 0.03243504 -0.00353049
106
+ v 0.00071234 0.03333455 -0.00342667
107
+ v 0.00579281 0.02951552 -0.00398136
108
+ v 0.00714997 0.03087254 -0.00383123
109
+ v 0.00714997 0.02951552 -0.00398672
110
+ v 0.00850714 0.03213650 -0.00366599
111
+ v 0.00443564 0.02951552 -0.00396625
112
+ v 0.00307847 0.03087254 -0.00379711
113
+ v 0.00172131 0.03193101 -0.00363869
114
+ v 0.00071234 0.03232648 -0.00355925
115
+ v 0.00071234 0.03250096 -0.00353634
116
+ v 0.01122147 0.03200855 -0.00364796
117
+ v 0.00986430 0.03208610 -0.00365868
118
+ v 0.01257863 0.03189999 -0.00363285
119
+ v 0.02486830 -0.00176948 -0.00422470
120
+ v 0.01393580 0.01865941 -0.00438059
121
+ v 0.01529296 0.01865941 -0.00441422
122
+ v 0.00071234 0.01865940 -0.00401844
123
+ v 0.00172131 0.02001642 -0.00407059
124
+ v 0.00307847 0.02001643 -0.00410812
125
+ v 0.01257863 0.02001643 -0.00436694
126
+ v 0.04110680 -0.00033106 -0.00053301
127
+ v 0.04103162 -0.00168807 -0.00175595
128
+ v 0.04069135 -0.00176949 -0.00260356
129
+ v 0.04107119 0.00102595 0.00049592
130
+ v 0.00815499 0.03704501 0.00049606
131
+ v 0.00883555 0.03690543 0.00049606
132
+ v 0.00986430 0.03666504 0.00049605
133
+ v 0.01007797 0.03661076 0.00049605
134
+ v 0.01122147 0.03631997 0.00049605
135
+ v 0.01122147 0.03633160 -0.00053288
136
+ v 0.01335811 0.03565699 -0.00138488
137
+ v 0.01266172 0.03581207 -0.00177774
138
+ v 0.01386062 0.03541660 -0.00177774
139
+ v 0.01529296 0.03489706 -0.00175581
140
+ v 0.01642459 0.03445506 -0.00175581
141
+ v 0.01710120 0.03416427 -0.00175581
142
+ v 0.01800729 0.03374554 -0.00175582
143
+ v 0.01897670 0.03305539 -0.00253227
144
+ v 0.01800729 0.03328415 -0.00271894
145
+ v 0.01665804 0.03366411 -0.00282813
146
+ v 0.01800729 0.03222955 -0.00328386
147
+ v 0.01939611 0.03080663 -0.00350320
148
+ v 0.01800729 0.03116333 -0.00354268
149
+ v 0.01584295 0.03151615 -0.00358459
150
+ v 0.01494081 0.03163634 -0.00359921
151
+ v 0.01393580 0.03175654 -0.00361432
152
+ v 0.01665013 0.03139208 -0.00356997
153
+ v 0.00579281 0.02815852 -0.00410225
154
+ v 0.00714997 0.02815852 -0.00411492
155
+ v 0.00850714 0.03087254 -0.00382538
156
+ v 0.00850714 0.02951552 -0.00398331
157
+ v 0.00850714 0.02815852 -0.00411833
158
+ v 0.00443564 0.02815851 -0.00408177
159
+ v 0.00307847 0.02951552 -0.00394383
160
+ v 0.00172131 0.03087254 -0.00376884
161
+ v 0.00071234 0.03155104 -0.00365819
162
+ v 0.00071234 0.03182245 -0.00362456
163
+ v 0.01122147 0.03087254 -0.00378883
164
+ v 0.00986430 0.03087254 -0.00381125
165
+ v 0.01257863 0.03087254 -0.00375763
166
+ v 0.02072163 0.01188209 -0.00440255
167
+ v 0.02614633 -0.00176948 -0.00425248
168
+ v 0.01665013 0.01865941 -0.00444639
169
+ v 0.01393580 0.02001643 -0.00440155
170
+ v 0.00071234 0.02001642 -0.00404086
171
+ v 0.00071234 0.02102449 -0.00405109
172
+ v 0.00172131 0.02137344 -0.00408423
173
+ v 0.00307847 0.02137344 -0.00412225
174
+ v 0.00986430 0.02137344 -0.00430698
175
+ v 0.01122147 0.02137344 -0.00434354
176
+ v 0.04105932 0.00102595 -0.00053301
177
+ v 0.04101184 -0.00033105 -0.00175594
178
+ v 0.04065969 -0.00033105 -0.00265521
179
+ v 0.04066761 -0.00176949 -0.00265522
180
+ v 0.04066761 -0.00168807 -0.00265620
181
+ v 0.04098810 0.00238297 0.00049593
182
+ v 0.01270921 0.03587798 0.00049605
183
+ v 0.01257863 0.03593613 -0.00053288
184
+ v 0.01340164 0.03567248 -0.00053288
185
+ v 0.01407824 0.03543597 -0.00053288
186
+ v 0.01529296 0.03498622 -0.00053288
187
+ v 0.01651164 0.03449382 -0.00053288
188
+ v 0.01718825 0.03420303 -0.00053288
189
+ v 0.01800729 0.03382307 -0.00053289
190
+ v 0.01919432 0.03316783 -0.00175582
191
+ v 0.01987488 0.03281889 -0.00175582
192
+ v 0.02158815 0.03166349 -0.00250107
193
+ v 0.02072163 0.03191162 -0.00270237
194
+ v 0.01940403 0.03231485 -0.00287394
195
+ v 0.02072163 0.03087254 -0.00328094
196
+ v 0.02209857 0.02946900 -0.00348176
197
+ v 0.02072163 0.02990712 -0.00355633
198
+ v 0.01896087 0.03030647 -0.00360215
199
+ v 0.01800729 0.03048482 -0.00362408
200
+ v 0.01986697 0.03011649 -0.00358022
201
+ v 0.01535232 0.03098885 -0.00366405
202
+ v 0.01665013 0.03071357 -0.00365138
203
+ v 0.01393580 0.03087254 -0.00372059
204
+ v 0.00850714 0.02680150 -0.00421338
205
+ v 0.00714997 0.02680150 -0.00419973
206
+ v 0.00986430 0.02680150 -0.00421874
207
+ v 0.00986430 0.02951552 -0.00397015
208
+ v 0.00986430 0.02815852 -0.00411151
209
+ v 0.01122147 0.02680150 -0.00421484
210
+ v 0.00307847 0.02815851 -0.00405448
211
+ v 0.00579281 0.02680150 -0.00417828
212
+ v 0.00172131 0.02951552 -0.00391409
213
+ v 0.00071234 0.03052359 -0.00377762
214
+ v 0.00071234 0.03087254 -0.00374009
215
+ v 0.01122147 0.02951552 -0.00394821
216
+ v 0.01257863 0.02951552 -0.00391702
217
+ v 0.02207483 0.01188209 -0.00443131
218
+ v 0.02614633 -0.00033104 -0.00427879
219
+ v 0.02622547 -0.00176948 -0.00425345
220
+ v 0.01529296 0.02001643 -0.00443177
221
+ v 0.01800729 0.01865941 -0.00447125
222
+ v 0.01800729 0.01730627 -0.00444884
223
+ v 0.01257863 0.02137344 -0.00437765
224
+ v 0.00071234 0.02137343 -0.00405450
225
+ v 0.00172131 0.02273046 -0.00409642
226
+ v 0.00307847 0.02273046 -0.00413443
227
+ v 0.00714997 0.02273046 -0.00424410
228
+ v 0.00850714 0.02273046 -0.00427968
229
+ v 0.00986430 0.02273046 -0.00431429
230
+ v 0.04096436 0.00102596 -0.00175594
231
+ v 0.04097623 0.00238297 -0.00053300
232
+ v 0.04063595 0.00102596 -0.00263913
233
+ v 0.03971799 -0.00033105 -0.00316261
234
+ v 0.03971799 0.00102596 -0.00315140
235
+ v 0.03971799 -0.00176949 -0.00314800
236
+ v 0.03971799 -0.00168807 -0.00314946
237
+ v 0.04096832 0.00259621 0.00049593
238
+ v 0.01337394 0.03566085 0.00049605
239
+ v 0.01394371 0.03546312 0.00049605
240
+ v 0.01424442 0.03535456 0.00049605
241
+ v 0.01529296 0.03496684 0.00049605
242
+ v 0.01548684 0.03488929 0.00049605
243
+ v 0.01648790 0.03448219 0.00049605
244
+ v 0.01705767 0.03424180 0.00049605
245
+ v 0.01716451 0.03419528 0.00049605
246
+ v 0.01800729 0.03379980 0.00049604
247
+ v 0.01924180 0.03319496 0.00049604
248
+ v 0.01926158 0.03320272 -0.00053289
249
+ v 0.01993819 0.03285377 -0.00053289
250
+ v 0.02072163 0.03234587 -0.00175582
251
+ v 0.02174247 0.03176041 -0.00175582
252
+ v 0.02410069 0.03018628 -0.00231684
253
+ v 0.02319459 0.03048094 -0.00264146
254
+ v 0.02205109 0.03091131 -0.00283593
255
+ v 0.02356257 0.02964735 -0.00297582
256
+ v 0.02468233 0.02804219 -0.00336576
257
+ v 0.02343200 0.02843767 -0.00353343
258
+ v 0.02165938 0.02898435 -0.00360507
259
+ v 0.02072163 0.02922861 -0.00363237
260
+ v 0.02256547 0.02872458 -0.00357729
261
+ v 0.01800729 0.02951552 -0.00373521
262
+ v 0.01939611 0.02960470 -0.00366015
263
+ v 0.01665013 0.02951552 -0.00379127
264
+ v 0.01529296 0.02951552 -0.00383854
265
+ v 0.01393580 0.02951552 -0.00387997
266
+ v 0.01122147 0.02544449 -0.00429137
267
+ v 0.00986430 0.02544449 -0.00428114
268
+ v 0.00850714 0.02544449 -0.00426310
269
+ v 0.01257863 0.02544449 -0.00428845
270
+ v 0.01122147 0.02815852 -0.00409591
271
+ v 0.01257863 0.02680150 -0.00419778
272
+ v 0.01393580 0.02544449 -0.00427188
273
+ v 0.00307847 0.02680150 -0.00411882
274
+ v 0.00172131 0.02815851 -0.00402182
275
+ v 0.00443564 0.02680150 -0.00415099
276
+ v 0.00714997 0.02544449 -0.00423873
277
+ v 0.00071234 0.02916658 -0.00391312
278
+ v 0.00071234 0.02951552 -0.00388534
279
+ v 0.01257863 0.02815851 -0.00406959
280
+ v 0.01393580 0.02815851 -0.00403303
281
+ v 0.01936446 0.01730627 -0.00447272
282
+ v 0.02207483 0.01323523 -0.00445323
283
+ v 0.02343200 0.01188209 -0.00445178
284
+ v 0.02478917 0.00781105 -0.00439915
285
+ v 0.02614633 0.00645403 -0.00438990
286
+ v 0.02750350 -0.00033104 -0.00429049
287
+ v 0.02750350 -0.00176948 -0.00426418
288
+ v 0.01665013 0.02001643 -0.00445614
289
+ v 0.01393580 0.02137344 -0.00440641
290
+ v 0.01800729 0.02001643 -0.00446686
291
+ v 0.01936446 0.01865941 -0.00448100
292
+ v 0.02072163 0.01730627 -0.00448344
293
+ v 0.01122147 0.02273046 -0.00434597
294
+ v 0.00071234 0.02273045 -0.00406620
295
+ v 0.00172131 0.02408747 -0.00410469
296
+ v 0.00307847 0.02408747 -0.00414320
297
+ v 0.00443564 0.02408747 -0.00417975
298
+ v 0.00579281 0.02408747 -0.00421436
299
+ v 0.00714997 0.02408747 -0.00424799
300
+ v 0.04088127 0.00238298 -0.00175593
301
+ v 0.04059638 0.00238298 -0.00260305
302
+ v 0.04075861 0.00373999 -0.00175593
303
+ v 0.04084962 0.00373998 -0.00053300
304
+ v 0.03971799 0.00238298 -0.00311678
305
+ v 0.03836082 -0.00033105 -0.00346578
306
+ v 0.03836082 0.00102596 -0.00347553
307
+ v 0.03836082 0.00238298 -0.00347698
308
+ v 0.03836082 0.00373999 -0.00347357
309
+ v 0.03836082 0.00509700 -0.00346235
310
+ v 0.03836082 0.00645402 -0.00342921
311
+ v 0.03843995 -0.00176949 -0.00341949
312
+ v 0.03836082 -0.00168807 -0.00343850
313
+ v 0.04085753 0.00373998 0.00049593
314
+ v 0.01991841 0.03284214 0.00049604
315
+ v 0.02072163 0.03239626 0.00049604
316
+ v 0.02072163 0.03241565 -0.00053289
317
+ v 0.02179391 0.03179142 -0.00053289
318
+ v 0.02247051 0.03137656 -0.00053289
319
+ v 0.02241907 0.03134168 -0.00175582
320
+ v 0.02356257 0.03059338 -0.00184795
321
+ v 0.02416400 0.03023280 -0.00150237
322
+ v 0.02468233 0.02981794 -0.00184795
323
+ v 0.02573878 0.02904638 -0.00175583
324
+ v 0.02562008 0.02895333 -0.00249962
325
+ v 0.02478917 0.02925963 -0.00272480
326
+ v 0.02610281 0.02814688 -0.00279354
327
+ v 0.02611072 0.02674721 -0.00343351
328
+ v 0.02506218 0.02716207 -0.00355390
329
+ v 0.02416004 0.02751102 -0.00359290
330
+ v 0.02072163 0.02815851 -0.00374595
331
+ v 0.02209857 0.02822830 -0.00365772
332
+ v 0.01936446 0.02815851 -0.00381711
333
+ v 0.02343200 0.02775916 -0.00361824
334
+ v 0.02207483 0.02680149 -0.00380346
335
+ v 0.01800729 0.02815851 -0.00388193
336
+ v 0.01665013 0.02815851 -0.00393994
337
+ v 0.01529296 0.02815851 -0.00398965
338
+ v 0.01393580 0.02408747 -0.00434645
339
+ v 0.01257863 0.02408747 -0.00434499
340
+ v 0.01122147 0.02408747 -0.00433085
341
+ v 0.00986430 0.02408747 -0.00430794
342
+ v 0.01529296 0.02408747 -0.00433475
343
+ v 0.01393580 0.02680150 -0.00416756
344
+ v 0.01529296 0.02544449 -0.00424263
345
+ v 0.01665013 0.02408747 -0.00430843
346
+ v 0.00307847 0.02544449 -0.00414222
347
+ v 0.00172131 0.02680149 -0.00408226
348
+ v 0.00579281 0.02544449 -0.00420997
349
+ v 0.00443564 0.02544449 -0.00417732
350
+ v 0.00071234 0.02780956 -0.00400817
351
+ v 0.00071234 0.02815851 -0.00399258
352
+ v 0.00850714 0.02408747 -0.00427967
353
+ v 0.01529296 0.02680150 -0.00412759
354
+ v 0.02072163 0.01594926 -0.00447223
355
+ v 0.02343200 0.01323523 -0.00446542
356
+ v 0.02478917 0.01188209 -0.00445763
357
+ v 0.02478917 0.01052508 -0.00444203
358
+ v 0.02478917 0.00916806 -0.00442108
359
+ v 0.02614633 0.00781105 -0.00440939
360
+ v 0.02750350 0.00102597 -0.00431096
361
+ v 0.02886066 -0.00033104 -0.00427489
362
+ v 0.02886066 -0.00176948 -0.00424858
363
+ v 0.01529296 0.02137344 -0.00442786
364
+ v 0.01257863 0.02273046 -0.00437327
365
+ v 0.01800729 0.02137344 -0.00443078
366
+ v 0.01936446 0.02001643 -0.00445760
367
+ v 0.02072163 0.01865941 -0.00447271
368
+ v 0.01665013 0.02137344 -0.00443858
369
+ v 0.02207483 0.01730627 -0.00447369
370
+ v 0.02207483 0.01594926 -0.00447906
371
+ v 0.00071234 0.02408746 -0.00407399
372
+ v 0.00172131 0.02544449 -0.00410323
373
+ v 0.04053308 0.00373999 -0.00253969
374
+ v 0.04044603 0.00509700 -0.00243342
375
+ v 0.03971799 0.00373999 -0.00305147
376
+ v 0.04039459 0.00577551 -0.00236664
377
+ v 0.04058056 0.00509700 -0.00175592
378
+ v 0.04066761 0.00509699 -0.00053299
379
+ v 0.04082983 0.00395323 0.00049593
380
+ v 0.03740329 -0.00168807 -0.00355596
381
+ v 0.03751408 -0.00033105 -0.00356960
382
+ v 0.03755364 0.00102596 -0.00357448
383
+ v 0.03755760 0.00238298 -0.00357447
384
+ v 0.03754969 0.00373999 -0.00357300
385
+ v 0.03751408 0.00509700 -0.00356909
386
+ v 0.03744285 0.00645402 -0.00356032
387
+ v 0.03732415 0.00781104 -0.00354618
388
+ v 0.03836082 0.00781104 -0.00335072
389
+ v 0.03717379 0.00916805 -0.00352863
390
+ v 0.03690078 0.01054445 -0.00351302
391
+ v 0.03836082 -0.00176949 -0.00343606
392
+ v 0.03739537 -0.00176949 -0.00355499
393
+ v 0.02177412 0.03178367 0.00049604
394
+ v 0.02234785 0.03143084 0.00049604
395
+ v 0.02245468 0.03136493 0.00049604
396
+ v 0.02343200 0.03072907 0.00049603
397
+ v 0.02343200 0.03074846 -0.00053290
398
+ v 0.02418378 0.03024442 -0.00053290
399
+ v 0.02486434 0.02975590 -0.00053290
400
+ v 0.02577440 0.02907739 -0.00053290
401
+ v 0.02641935 0.02850745 -0.00175584
402
+ v 0.02723444 0.02782895 -0.00175584
403
+ v 0.02706825 0.02768937 -0.00257274
404
+ v 0.02751537 0.02682863 -0.00286811
405
+ v 0.02654201 0.02589423 -0.00356609
406
+ v 0.02752328 0.02544448 -0.00346813
407
+ v 0.02468233 0.02674721 -0.00362897
408
+ v 0.02343200 0.02680149 -0.00371475
409
+ v 0.02563591 0.02625481 -0.00360265
410
+ v 0.02072163 0.02680149 -0.00388242
411
+ v 0.01936446 0.02680149 -0.00395358
412
+ v 0.02343200 0.02544448 -0.00384441
413
+ v 0.02207483 0.02544448 -0.00393215
414
+ v 0.02072163 0.02544448 -0.00401160
415
+ v 0.01800729 0.02680149 -0.00401841
416
+ v 0.01665013 0.02680149 -0.00407739
417
+ v 0.01665013 0.02273046 -0.00439130
418
+ v 0.01529296 0.02273046 -0.00439861
419
+ v 0.01393580 0.02273046 -0.00439179
420
+ v 0.01665013 0.02544449 -0.00420120
421
+ v 0.01800729 0.02408747 -0.00426505
422
+ v 0.01800729 0.02273046 -0.00436498
423
+ v 0.00071234 0.02645255 -0.00405692
424
+ v 0.00071234 0.02680149 -0.00405107
425
+ v 0.02478917 0.01323523 -0.00445762
426
+ v 0.02614633 0.01188209 -0.00443618
427
+ v 0.02614633 0.01052508 -0.00443423
428
+ v 0.02614633 0.00916806 -0.00442352
429
+ v 0.02750350 0.00645403 -0.00438161
430
+ v 0.02750350 0.00509701 -0.00436699
431
+ v 0.02750350 0.00374000 -0.00434848
432
+ v 0.02886066 0.00102597 -0.00429439
433
+ v 0.03021783 -0.00033104 -0.00422761
434
+ v 0.03021783 -0.00168806 -0.00420422
435
+ v 0.03021783 -0.00176948 -0.00420227
436
+ v 0.01936446 0.02137344 -0.00440202
437
+ v 0.02072163 0.02001643 -0.00442933
438
+ v 0.02207483 0.01865941 -0.00444298
439
+ v 0.02343200 0.01730627 -0.00443811
440
+ v 0.02343200 0.01594926 -0.00446297
441
+ v 0.00071234 0.02544448 -0.00407155
442
+ v 0.03971799 0.00509700 -0.00293789
443
+ v 0.03978921 0.00631832 -0.00275073
444
+ v 0.03947662 0.00781104 -0.00278240
445
+ v 0.04000287 0.00781104 -0.00175591
446
+ v 0.04028380 0.00664013 -0.00175592
447
+ v 0.04043416 0.00596549 -0.00175592
448
+ v 0.03929066 0.00916805 -0.00264544
449
+ v 0.03913634 0.01014898 -0.00249140
450
+ v 0.04067156 0.00509699 0.00049594
451
+ v 0.04047768 0.00616710 -0.00053299
452
+ v 0.04064386 0.00526371 0.00049594
453
+ v 0.03672668 -0.00168807 -0.00363639
454
+ v 0.03683747 -0.00033105 -0.00364905
455
+ v 0.03687704 0.00102596 -0.00365344
456
+ v 0.03687704 0.00238298 -0.00365440
457
+ v 0.03686913 0.00373999 -0.00365391
458
+ v 0.03683747 0.00509700 -0.00365049
459
+ v 0.03676229 0.00645402 -0.00364172
460
+ v 0.03664359 0.00781104 -0.00362757
461
+ v 0.03836082 0.00916805 -0.00319621
462
+ v 0.03700365 0.01188208 -0.00338873
463
+ v 0.03649323 0.00916805 -0.00360954
464
+ v 0.03638244 0.01010633 -0.00359637
465
+ v 0.03627561 0.01100971 -0.00358370
466
+ v 0.03614504 0.01188208 -0.00356907
467
+ v 0.03589181 0.01323522 -0.00353787
468
+ v 0.03671481 -0.00176949 -0.00363541
469
+ v 0.02417191 0.03023667 0.00049603
470
+ v 0.02484852 0.02974427 0.00049603
471
+ v 0.02499492 0.02963571 0.00049603
472
+ v 0.02576253 0.02906576 0.00049603
473
+ v 0.02644309 0.02853071 0.00049602
474
+ v 0.02645496 0.02853846 -0.00053291
475
+ v 0.02727400 0.02785996 -0.00053291
476
+ v 0.02795061 0.02727838 -0.00053291
477
+ v 0.02791104 0.02724349 -0.00175584
478
+ v 0.02866282 0.02656498 -0.00175584
479
+ v 0.02847686 0.02639439 -0.00261173
480
+ v 0.02890023 0.02549100 -0.00290322
481
+ v 0.02708804 0.02499085 -0.00361094
482
+ v 0.02611072 0.02544448 -0.00364457
483
+ v 0.02799413 0.02459537 -0.00357341
484
+ v 0.02888440 0.02412236 -0.00347837
485
+ v 0.02478917 0.02544448 -0.00374693
486
+ v 0.01936446 0.02544448 -0.00408227
487
+ v 0.02343200 0.02408746 -0.00397212
488
+ v 0.02478917 0.02408746 -0.00387609
489
+ v 0.02207483 0.02408746 -0.00405985
490
+ v 0.02072163 0.02408747 -0.00413881
491
+ v 0.01800729 0.02544449 -0.00414612
492
+ v 0.01936446 0.02408747 -0.00420705
493
+ v 0.01936446 0.02273046 -0.00431916
494
+ v 0.02478917 0.01459224 -0.00444300
495
+ v 0.02614633 0.01323523 -0.00442058
496
+ v 0.02750350 0.01188209 -0.00438159
497
+ v 0.02750350 0.01052508 -0.00439475
498
+ v 0.02750350 0.00916806 -0.00439623
499
+ v 0.02750350 0.00781105 -0.00439233
500
+ v 0.02886066 0.00509701 -0.00433628
501
+ v 0.02886066 0.00374000 -0.00432508
502
+ v 0.03021783 0.00102597 -0.00424564
503
+ v 0.03157499 -0.00033104 -0.00414816
504
+ v 0.03157499 -0.00168806 -0.00412526
505
+ v 0.03157499 -0.00176948 -0.00412380
506
+ v 0.03029696 -0.00176948 -0.00419789
507
+ v 0.02072163 0.02137344 -0.00435475
508
+ v 0.02207483 0.02001643 -0.00438010
509
+ v 0.02343200 0.01865941 -0.00438693
510
+ v 0.02478917 0.01730627 -0.00437475
511
+ v 0.02478917 0.01594926 -0.00441813
512
+ v 0.04009388 0.00781103 -0.00053298
513
+ v 0.04033524 0.00684561 -0.00053298
514
+ v 0.03961907 0.00916805 -0.00175591
515
+ v 0.03814715 0.01188208 -0.00279750
516
+ v 0.03898994 0.01106787 -0.00175590
517
+ v 0.03922339 0.01038937 -0.00175590
518
+ v 0.03787414 0.01323522 -0.00258254
519
+ v 0.03771587 0.01398739 -0.00241292
520
+ v 0.04035898 0.00674480 0.00049594
521
+ v 0.04047768 0.00617485 0.00049594
522
+ v 0.03564649 -0.00176949 -0.00375532
523
+ v 0.03564649 -0.00168807 -0.00375727
524
+ v 0.03564649 -0.00033105 -0.00378163
525
+ v 0.03564649 0.00102596 -0.00379138
526
+ v 0.03564649 0.00238298 -0.00379380
527
+ v 0.03564649 0.00373999 -0.00379331
528
+ v 0.03564649 0.00509700 -0.00378697
529
+ v 0.03564649 0.00645402 -0.00377137
530
+ v 0.03564649 0.00781104 -0.00374309
531
+ v 0.03700365 0.01323522 -0.00314258
532
+ v 0.03554757 0.01455734 -0.00347207
533
+ v 0.03564649 0.00916805 -0.00370702
534
+ v 0.03575332 0.01054445 -0.00365632
535
+ v 0.03546843 0.01188208 -0.00364609
536
+ v 0.03521125 0.01323522 -0.00361683
537
+ v 0.03484327 0.01498383 -0.00357539
538
+ v 0.03460982 0.01594925 -0.00354615
539
+ v 0.02726214 0.02785220 0.00049602
540
+ v 0.02783586 0.02736367 0.00049602
541
+ v 0.02794269 0.02727062 0.00049602
542
+ v 0.02869448 0.02659987 -0.00053291
543
+ v 0.02937504 0.02596789 -0.00053291
544
+ v 0.02933943 0.02593300 -0.00175584
545
+ v 0.02983798 0.02506839 -0.00262393
546
+ v 0.03026135 0.02412624 -0.00289883
547
+ v 0.02614633 0.02408746 -0.00377179
548
+ v 0.02844520 0.02369199 -0.00361484
549
+ v 0.02750350 0.02273045 -0.00378155
550
+ v 0.02752328 0.02412236 -0.00365578
551
+ v 0.02935130 0.02320347 -0.00357049
552
+ v 0.03021387 0.02274208 -0.00346375
553
+ v 0.02343200 0.02273046 -0.00409593
554
+ v 0.02478917 0.02273045 -0.00399942
555
+ v 0.02207483 0.02273046 -0.00418269
556
+ v 0.02072163 0.02273046 -0.00425824
557
+ v 0.02614633 0.01459224 -0.00438841
558
+ v 0.02750350 0.01323523 -0.00434893
559
+ v 0.02886066 0.01188209 -0.00429532
560
+ v 0.02886066 0.01052508 -0.00432213
561
+ v 0.02886066 0.00916806 -0.00433530
562
+ v 0.02886066 0.00781105 -0.00434310
563
+ v 0.02886066 0.00645403 -0.00434262
564
+ v 0.03021783 0.00374000 -0.00426952
565
+ v 0.03157499 0.00102597 -0.00416376
566
+ v 0.03293216 -0.00033105 -0.00404239
567
+ v 0.03293216 -0.00168807 -0.00401901
568
+ v 0.03293216 -0.00176949 -0.00401755
569
+ v 0.02207483 0.02137344 -0.00428992
570
+ v 0.02343200 0.02001643 -0.00430845
571
+ v 0.02478917 0.01865941 -0.00430748
572
+ v 0.02614633 0.01730627 -0.00428750
573
+ v 0.02614633 0.01594926 -0.00434502
574
+ v 0.04009388 0.00781103 0.00049595
575
+ v 0.04033524 0.00685336 0.00049595
576
+ v 0.03969820 0.00916804 -0.00053298
577
+ v 0.03970216 0.00916804 0.00049595
578
+ v 0.03702739 0.01450306 -0.00277409
579
+ v 0.03867736 0.01188208 -0.00175590
580
+ v 0.03902160 0.01116091 -0.00053297
581
+ v 0.03926296 0.01048241 -0.00053297
582
+ v 0.03655258 0.01594925 -0.00260787
583
+ v 0.03743494 0.01476283 -0.00175589
584
+ v 0.03775939 0.01408432 -0.00175589
585
+ v 0.03812737 0.01323522 -0.00175589
586
+ v 0.03635870 0.01669367 -0.00241583
587
+ v 0.03436846 -0.00176949 -0.00388546
588
+ v 0.03428932 -0.00168807 -0.00389520
589
+ v 0.03428932 -0.00033105 -0.00391956
590
+ v 0.03428932 0.00102596 -0.00393224
591
+ v 0.03428932 0.00238298 -0.00393661
592
+ v 0.03428932 0.00373999 -0.00393710
593
+ v 0.03428932 0.00509700 -0.00393124
594
+ v 0.03428932 0.00645402 -0.00391808
595
+ v 0.03428932 0.00781104 -0.00389273
596
+ v 0.03428932 0.00916805 -0.00385715
597
+ v 0.03564649 0.01594925 -0.00317620
598
+ v 0.03421415 0.01729463 -0.00345159
599
+ v 0.03428932 0.01052507 -0.00381863
600
+ v 0.03428932 0.01188208 -0.00377574
601
+ v 0.03428932 0.01323522 -0.00371870
602
+ v 0.03434867 0.01455734 -0.00364900
603
+ v 0.03293216 0.01459223 -0.00379864
604
+ v 0.03293216 0.01594925 -0.00373234
605
+ v 0.03393322 0.01594925 -0.00362462
606
+ v 0.03371164 0.01683325 -0.00360074
607
+ v 0.03347819 0.01774051 -0.00357489
608
+ v 0.03318143 0.01865940 -0.00352030
609
+ v 0.02868656 0.02659212 0.00049602
610
+ v 0.02926029 0.02606094 0.00049602
611
+ v 0.03002395 0.02525449 -0.00175585
612
+ v 0.02936713 0.02596013 0.00049602
613
+ v 0.03005164 0.02528162 0.00049601
614
+ v 0.03005560 0.02528938 -0.00053292
615
+ v 0.03070055 0.02456436 -0.00175585
616
+ v 0.03115953 0.02369974 -0.00260736
617
+ v 0.03159478 0.02273433 -0.00285741
618
+ v 0.02614633 0.02273045 -0.00389365
619
+ v 0.02975884 0.02230008 -0.00361046
620
+ v 0.02888440 0.02274208 -0.00365579
621
+ v 0.02886066 0.02137343 -0.00377375
622
+ v 0.02750350 0.02137343 -0.00389609
623
+ v 0.02614633 0.02137343 -0.00400917
624
+ v 0.03066494 0.02178054 -0.00356513
625
+ v 0.03151960 0.02134629 -0.00342379
626
+ v 0.02343200 0.02137344 -0.00420803
627
+ v 0.02478917 0.02137344 -0.00411348
628
+ v 0.02750350 0.01459224 -0.00430165
629
+ v 0.02886066 0.01323523 -0.00424852
630
+ v 0.03021783 0.01188209 -0.00418468
631
+ v 0.03021783 0.01052508 -0.00422123
632
+ v 0.03021783 0.00916806 -0.00424513
633
+ v 0.03021783 0.00781105 -0.00426316
634
+ v 0.03021783 0.00645403 -0.00427195
635
+ v 0.03021783 0.00509701 -0.00427390
636
+ v 0.03157499 0.00374000 -0.00418227
637
+ v 0.03157499 0.00238299 -0.00417398
638
+ v 0.03293216 0.00102596 -0.00405750
639
+ v 0.03428932 -0.00176949 -0.00389325
640
+ v 0.02478917 0.02001643 -0.00421925
641
+ v 0.02614633 0.01865941 -0.00421048
642
+ v 0.02750350 0.01730627 -0.00418125
643
+ v 0.02750350 0.01594926 -0.00424705
644
+ v 0.03926296 0.01048241 0.00049596
645
+ v 0.03874462 0.01188207 -0.00053297
646
+ v 0.03902160 0.01116091 0.00049596
647
+ v 0.03906117 0.01105235 0.00049596
648
+ v 0.03564253 0.01720933 -0.00275605
649
+ v 0.03519146 0.01834147 -0.00260250
650
+ v 0.03746660 0.01482098 -0.00053296
651
+ v 0.03683747 0.01594925 -0.00175588
652
+ v 0.03778709 0.01414247 -0.00053296
653
+ v 0.03818672 0.01323521 -0.00053296
654
+ v 0.03368790 0.02080349 -0.00245968
655
+ v 0.03490658 0.01924486 -0.00175587
656
+ v 0.03533391 0.01856635 -0.00175587
657
+ v 0.03601051 0.01745360 -0.00175588
658
+ v 0.03640619 0.01677509 -0.00175588
659
+ v 0.03293216 0.00238298 -0.00406480
660
+ v 0.03293216 0.00373999 -0.00406870
661
+ v 0.03293216 0.00509700 -0.00406479
662
+ v 0.03293216 0.00645402 -0.00405358
663
+ v 0.03293216 0.00781104 -0.00403164
664
+ v 0.03293216 0.00916805 -0.00399898
665
+ v 0.03293216 0.01052507 -0.00396193
666
+ v 0.03438824 0.01874082 -0.00294223
667
+ v 0.03280554 0.01990010 -0.00333119
668
+ v 0.03293216 0.01188208 -0.00391904
669
+ v 0.03293216 0.01323522 -0.00386249
670
+ v 0.03157499 0.01594925 -0.00387320
671
+ v 0.03298755 0.01729463 -0.00365240
672
+ v 0.03157499 0.01730626 -0.00379863
673
+ v 0.03157499 0.01865940 -0.00371283
674
+ v 0.03250483 0.01865940 -0.00361632
675
+ v 0.03226742 0.01936893 -0.00359147
676
+ v 0.03193506 0.02027231 -0.00355052
677
+ v 0.03073616 0.02459924 -0.00053292
678
+ v 0.03062142 0.02470005 0.00049601
679
+ v 0.03132572 0.02388585 -0.00175585
680
+ v 0.03244152 0.02228457 -0.00256009
681
+ v 0.03290842 0.02130364 -0.00276041
682
+ v 0.03021387 0.02134629 -0.00364653
683
+ v 0.03021783 0.02001642 -0.00375085
684
+ v 0.02886066 0.02001642 -0.00388050
685
+ v 0.02750350 0.02001642 -0.00400333
686
+ v 0.02614633 0.02001643 -0.00411690
687
+ v 0.03102896 0.02087328 -0.00360364
688
+ v 0.02886066 0.01459224 -0.00419198
689
+ v 0.03021783 0.01323523 -0.00413008
690
+ v 0.03157499 0.01188208 -0.00405698
691
+ v 0.03157499 0.01052508 -0.00409841
692
+ v 0.03157499 0.00916806 -0.00413010
693
+ v 0.03157499 0.00781105 -0.00415691
694
+ v 0.03157499 0.00645403 -0.00417349
695
+ v 0.03157499 0.00509701 -0.00418177
696
+ v 0.02750350 0.01865941 -0.00409935
697
+ v 0.02886066 0.01730626 -0.00406183
698
+ v 0.02886066 0.01594926 -0.00413202
699
+ v 0.03874067 0.01188207 0.00049596
700
+ v 0.03897807 0.01127335 0.00049596
701
+ v 0.03865362 0.01209532 0.00049596
702
+ v 0.03396091 0.02001642 -0.00268390
703
+ v 0.03746264 0.01482098 0.00049597
704
+ v 0.03778709 0.01414247 0.00049597
705
+ v 0.03689682 0.01594924 -0.00053295
706
+ v 0.03811946 0.01338254 0.00049597
707
+ v 0.03818277 0.01323521 0.00049597
708
+ v 0.03324474 0.02157892 -0.00175586
709
+ v 0.03375912 0.02090042 -0.00175586
710
+ v 0.03437637 0.02001642 -0.00175587
711
+ v 0.03256814 0.02243966 -0.00175586
712
+ v 0.03493427 0.01928750 -0.00053294
713
+ v 0.03536160 0.01860899 -0.00053294
714
+ v 0.03604217 0.01750011 -0.00053295
715
+ v 0.03643388 0.01682161 -0.00053295
716
+ v 0.03157499 0.01323522 -0.00399994
717
+ v 0.03157499 0.01459223 -0.00393706
718
+ v 0.03021783 0.01594925 -0.00400626
719
+ v 0.03021783 0.01730626 -0.00393364
720
+ v 0.03021783 0.01865940 -0.00384833
721
+ v 0.03151960 0.01990010 -0.00362900
722
+ v 0.03082717 0.02448293 0.00049601
723
+ v 0.03135342 0.02392074 -0.00053292
724
+ v 0.03072825 0.02458761 0.00049601
725
+ v 0.03203397 0.02315305 -0.00053292
726
+ v 0.03200232 0.02311817 -0.00175586
727
+ v 0.02886066 0.01865940 -0.00397750
728
+ v 0.03021783 0.01459223 -0.00406915
729
+ v 0.03688891 0.01594924 0.00049598
730
+ v 0.03327244 0.02161381 -0.00053293
731
+ v 0.03378682 0.02093530 -0.00053293
732
+ v 0.03443177 0.02001641 -0.00053294
733
+ v 0.03259584 0.02247454 -0.00053293
734
+ v 0.03441198 0.02001641 0.00049599
735
+ v 0.03492241 0.01927586 0.00049599
736
+ v 0.03499362 0.01916730 0.00049599
737
+ v 0.03535765 0.01859736 0.00049599
738
+ v 0.03603425 0.01749236 0.00049598
739
+ v 0.03609756 0.01738380 0.00049598
740
+ v 0.03642597 0.01681385 0.00049598
741
+ v 0.03134550 0.02391298 0.00049601
742
+ v 0.03202210 0.02313754 0.00049600
743
+ v 0.03211311 0.02302898 0.00049600
744
+ v 0.03326057 0.02160218 0.00049600
745
+ v 0.03334366 0.02149361 0.00049600
746
+ v 0.03377495 0.02092367 0.00049600
747
+ v 0.03430911 0.02016374 0.00049599
748
+ v 0.03258396 0.02245904 0.00049600
749
+ v 0.03315374 0.02173788 0.00049600
750
+ f 1 2 7
751
+ f 1 7 14
752
+ f 1 14 25
753
+ f 1 25 26
754
+ f 1 26 40
755
+ f 1 40 68
756
+ f 1 68 105
757
+ f 1 105 114
758
+ f 1 114 113
759
+ f 1 113 161
760
+ f 1 161 160
761
+ f 1 160 213
762
+ f 1 213 212
763
+ f 1 212 277
764
+ f 1 277 276
765
+ f 1 276 350
766
+ f 1 350 349
767
+ f 1 349 423
768
+ f 1 423 422
769
+ f 1 422 440
770
+ f 1 440 370
771
+ f 1 370 293
772
+ f 1 293 223
773
+ f 1 223 170
774
+ f 1 170 169
775
+ f 1 169 121
776
+ f 1 121 81
777
+ f 1 81 79
778
+ f 1 79 51
779
+ f 1 51 31
780
+ f 1 31 17
781
+ f 1 17 9
782
+ f 1 9 3
783
+ f 1 3 4
784
+ f 1 4 5
785
+ f 1 5 6
786
+ f 1 6 2
787
+ f 2 6 8
788
+ f 2 8 7
789
+ f 3 9 18
790
+ f 3 18 32
791
+ f 3 32 54
792
+ f 3 54 88
793
+ f 3 88 128
794
+ f 3 128 180
795
+ f 3 180 236
796
+ f 3 236 312
797
+ f 3 312 378
798
+ f 3 378 449
799
+ f 3 449 451
800
+ f 3 451 520
801
+ f 3 520 519
802
+ f 3 519 574
803
+ f 3 574 573
804
+ f 3 573 576
805
+ f 3 576 643
806
+ f 3 643 646
807
+ f 3 646 645
808
+ f 3 645 699
809
+ f 3 699 698
810
+ f 3 698 700
811
+ f 3 700 706
812
+ f 3 706 705
813
+ f 3 705 703
814
+ f 3 703 702
815
+ f 3 702 728
816
+ f 3 728 739
817
+ f 3 739 738
818
+ f 3 738 737
819
+ f 3 737 736
820
+ f 3 736 735
821
+ f 3 735 734
822
+ f 3 734 733
823
+ f 3 733 746
824
+ f 3 746 745
825
+ f 3 745 744
826
+ f 3 744 743
827
+ f 3 743 748
828
+ f 3 748 747
829
+ f 3 747 742
830
+ f 3 742 741
831
+ f 3 741 740
832
+ f 3 740 721
833
+ f 3 721 723
834
+ f 3 723 677
835
+ f 3 677 612
836
+ f 3 612 611
837
+ f 3 611 609
838
+ f 3 609 608
839
+ f 3 608 540
840
+ f 3 540 539
841
+ f 3 539 538
842
+ f 3 538 472
843
+ f 3 472 471
844
+ f 3 471 470
845
+ f 3 470 469
846
+ f 3 469 468
847
+ f 3 468 395
848
+ f 3 395 394
849
+ f 3 394 393
850
+ f 3 393 392
851
+ f 3 392 314
852
+ f 3 314 313
853
+ f 3 313 246
854
+ f 3 246 245
855
+ f 3 245 244
856
+ f 3 244 243
857
+ f 3 243 242
858
+ f 3 242 241
859
+ f 3 241 240
860
+ f 3 240 239
861
+ f 3 239 238
862
+ f 3 238 237
863
+ f 3 237 181
864
+ f 3 181 133
865
+ f 3 133 132
866
+ f 3 132 131
867
+ f 3 131 130
868
+ f 3 130 129
869
+ f 3 129 89
870
+ f 3 89 57
871
+ f 3 57 56
872
+ f 3 56 55
873
+ f 3 55 33
874
+ f 3 33 19
875
+ f 3 19 10
876
+ f 3 10 4
877
+ f 4 10 11
878
+ f 4 11 5
879
+ f 5 11 12
880
+ f 5 12 6
881
+ f 6 12 13
882
+ f 6 13 8
883
+ f 7 8 14
884
+ f 8 15 14
885
+ f 8 13 16
886
+ f 8 16 15
887
+ f 9 17 18
888
+ f 10 19 20
889
+ f 10 20 11
890
+ f 11 20 21
891
+ f 11 21 12
892
+ f 12 21 22
893
+ f 12 22 23
894
+ f 12 23 13
895
+ f 13 23 24
896
+ f 13 24 16
897
+ f 14 15 25
898
+ f 15 26 25
899
+ f 15 16 27
900
+ f 15 27 28
901
+ f 15 28 29
902
+ f 15 29 26
903
+ f 16 24 30
904
+ f 16 30 27
905
+ f 17 31 52
906
+ f 17 52 80
907
+ f 17 80 118
908
+ f 17 118 166
909
+ f 17 166 218
910
+ f 17 218 286
911
+ f 17 286 361
912
+ f 17 361 434
913
+ f 17 434 505
914
+ f 17 505 504
915
+ f 17 504 567
916
+ f 17 567 638
917
+ f 17 638 586
918
+ f 17 586 521
919
+ f 17 521 467
920
+ f 17 467 391
921
+ f 17 391 390
922
+ f 17 390 310
923
+ f 17 310 234
924
+ f 17 234 178
925
+ f 17 178 127
926
+ f 17 127 87
927
+ f 17 87 53
928
+ f 17 53 32
929
+ f 17 32 18
930
+ f 19 33 20
931
+ f 20 33 34
932
+ f 20 34 35
933
+ f 20 35 21
934
+ f 21 35 36
935
+ f 21 36 22
936
+ f 22 36 37
937
+ f 22 37 38
938
+ f 22 38 23
939
+ f 23 38 24
940
+ f 24 38 39
941
+ f 24 39 30
942
+ f 26 29 41
943
+ f 26 41 40
944
+ f 27 42 43
945
+ f 27 43 44
946
+ f 27 44 28
947
+ f 27 30 45
948
+ f 27 45 46
949
+ f 27 46 42
950
+ f 28 44 47
951
+ f 28 47 29
952
+ f 29 47 41
953
+ f 30 39 48
954
+ f 30 48 49
955
+ f 30 49 50
956
+ f 30 50 45
957
+ f 31 51 52
958
+ f 32 53 86
959
+ f 32 86 54
960
+ f 33 55 34
961
+ f 34 55 56
962
+ f 34 56 57
963
+ f 34 57 58
964
+ f 34 58 59
965
+ f 34 59 35
966
+ f 35 59 60
967
+ f 35 60 61
968
+ f 35 61 36
969
+ f 36 61 62
970
+ f 36 62 63
971
+ f 36 63 64
972
+ f 36 64 37
973
+ f 37 64 65
974
+ f 37 65 66
975
+ f 37 66 38
976
+ f 38 66 39
977
+ f 39 66 67
978
+ f 39 67 48
979
+ f 40 41 68
980
+ f 41 69 68
981
+ f 41 47 69
982
+ f 42 70 43
983
+ f 42 46 71
984
+ f 42 71 70
985
+ f 43 72 73
986
+ f 43 73 47
987
+ f 43 47 44
988
+ f 43 70 72
989
+ f 45 50 46
990
+ f 46 50 74
991
+ f 46 74 71
992
+ f 47 73 75
993
+ f 47 75 69
994
+ f 48 76 77
995
+ f 48 77 49
996
+ f 48 67 78
997
+ f 48 78 76
998
+ f 49 77 74
999
+ f 49 74 50
1000
+ f 51 79 52
1001
+ f 52 79 81
1002
+ f 52 81 82
1003
+ f 52 82 83
1004
+ f 52 83 84
1005
+ f 52 84 85
1006
+ f 52 85 119
1007
+ f 52 119 80
1008
+ f 53 87 126
1009
+ f 53 126 86
1010
+ f 54 86 88
1011
+ f 57 89 90
1012
+ f 57 90 58
1013
+ f 58 90 59
1014
+ f 59 61 60
1015
+ f 59 90 91
1016
+ f 59 91 92
1017
+ f 59 92 93
1018
+ f 59 93 94
1019
+ f 59 94 61
1020
+ f 61 94 93
1021
+ f 61 93 62
1022
+ f 62 93 95
1023
+ f 62 95 96
1024
+ f 62 96 97
1025
+ f 62 97 98
1026
+ f 62 98 99
1027
+ f 62 99 63
1028
+ f 63 99 65
1029
+ f 63 65 64
1030
+ f 65 99 100
1031
+ f 65 100 101
1032
+ f 65 101 66
1033
+ f 66 101 67
1034
+ f 67 101 102
1035
+ f 67 102 103
1036
+ f 67 103 104
1037
+ f 67 104 78
1038
+ f 68 69 75
1039
+ f 68 75 105
1040
+ f 70 106 72
1041
+ f 70 71 107
1042
+ f 70 107 108
1043
+ f 70 108 106
1044
+ f 71 74 109
1045
+ f 71 109 107
1046
+ f 72 110 111
1047
+ f 72 111 73
1048
+ f 72 106 110
1049
+ f 73 111 112
1050
+ f 73 112 75
1051
+ f 74 77 109
1052
+ f 75 112 113
1053
+ f 75 113 114
1054
+ f 75 114 105
1055
+ f 76 115 116
1056
+ f 76 116 77
1057
+ f 76 78 115
1058
+ f 77 116 109
1059
+ f 78 117 115
1060
+ f 78 104 117
1061
+ f 80 119 120
1062
+ f 80 120 118
1063
+ f 81 121 82
1064
+ f 82 121 122
1065
+ f 82 122 123
1066
+ f 82 123 83
1067
+ f 83 123 84
1068
+ f 84 123 124
1069
+ f 84 124 85
1070
+ f 85 124 119
1071
+ f 86 125 88
1072
+ f 86 126 176
1073
+ f 86 176 125
1074
+ f 87 127 126
1075
+ f 88 125 128
1076
+ f 89 129 90
1077
+ f 90 129 130
1078
+ f 90 130 91
1079
+ f 91 130 92
1080
+ f 92 130 131
1081
+ f 92 131 132
1082
+ f 92 132 133
1083
+ f 92 133 134
1084
+ f 92 134 95
1085
+ f 92 95 93
1086
+ f 95 134 135
1087
+ f 95 135 136
1088
+ f 95 136 96
1089
+ f 96 136 135
1090
+ f 96 135 137
1091
+ f 96 137 138
1092
+ f 96 138 97
1093
+ f 97 138 139
1094
+ f 97 139 140
1095
+ f 97 140 141
1096
+ f 97 141 142
1097
+ f 97 142 143
1098
+ f 97 143 98
1099
+ f 98 143 144
1100
+ f 98 144 100
1101
+ f 98 100 99
1102
+ f 100 144 145
1103
+ f 100 145 102
1104
+ f 100 102 101
1105
+ f 102 145 146
1106
+ f 102 146 147
1107
+ f 102 147 103
1108
+ f 103 148 149
1109
+ f 103 149 150
1110
+ f 103 150 104
1111
+ f 103 147 151
1112
+ f 103 151 148
1113
+ f 104 150 117
1114
+ f 106 152 110
1115
+ f 106 108 153
1116
+ f 106 153 152
1117
+ f 107 109 154
1118
+ f 107 154 155
1119
+ f 107 155 108
1120
+ f 108 155 156
1121
+ f 108 156 153
1122
+ f 109 116 154
1123
+ f 110 157 158
1124
+ f 110 158 111
1125
+ f 110 152 157
1126
+ f 111 158 159
1127
+ f 111 159 112
1128
+ f 112 159 160
1129
+ f 112 160 161
1130
+ f 112 161 113
1131
+ f 115 162 163
1132
+ f 115 163 116
1133
+ f 115 117 162
1134
+ f 116 163 154
1135
+ f 117 164 162
1136
+ f 117 150 164
1137
+ f 118 165 166
1138
+ f 118 120 167
1139
+ f 118 167 165
1140
+ f 119 124 168
1141
+ f 119 168 120
1142
+ f 120 168 167
1143
+ f 121 169 122
1144
+ f 122 169 170
1145
+ f 122 170 171
1146
+ f 122 171 172
1147
+ f 122 172 123
1148
+ f 123 172 124
1149
+ f 124 173 174
1150
+ f 124 174 168
1151
+ f 124 172 173
1152
+ f 125 175 128
1153
+ f 125 176 229
1154
+ f 125 229 175
1155
+ f 126 127 177
1156
+ f 126 177 176
1157
+ f 127 178 179
1158
+ f 127 179 177
1159
+ f 128 175 230
1160
+ f 128 230 180
1161
+ f 133 181 182
1162
+ f 133 182 134
1163
+ f 134 182 135
1164
+ f 135 183 184
1165
+ f 135 184 185
1166
+ f 135 185 138
1167
+ f 135 138 137
1168
+ f 135 182 183
1169
+ f 138 185 139
1170
+ f 139 185 186
1171
+ f 139 186 187
1172
+ f 139 187 140
1173
+ f 140 187 141
1174
+ f 141 188 189
1175
+ f 141 189 142
1176
+ f 141 187 188
1177
+ f 142 189 190
1178
+ f 142 190 191
1179
+ f 142 191 192
1180
+ f 142 192 143
1181
+ f 143 192 193
1182
+ f 143 193 145
1183
+ f 143 145 144
1184
+ f 145 193 194
1185
+ f 145 194 146
1186
+ f 146 194 195
1187
+ f 146 195 196
1188
+ f 146 196 147
1189
+ f 147 197 198
1190
+ f 147 198 201
1191
+ f 147 201 151
1192
+ f 147 196 199
1193
+ f 147 199 197
1194
+ f 148 200 149
1195
+ f 148 151 201
1196
+ f 148 201 200
1197
+ f 149 200 202
1198
+ f 149 202 150
1199
+ f 150 202 164
1200
+ f 152 153 203
1201
+ f 152 203 204
1202
+ f 152 204 157
1203
+ f 153 156 205
1204
+ f 153 205 203
1205
+ f 154 163 206
1206
+ f 154 206 155
1207
+ f 155 206 207
1208
+ f 155 207 156
1209
+ f 156 207 208
1210
+ f 156 208 205
1211
+ f 157 209 158
1212
+ f 157 204 210
1213
+ f 157 210 274
1214
+ f 157 274 209
1215
+ f 158 209 211
1216
+ f 158 211 159
1217
+ f 159 211 212
1218
+ f 159 212 213
1219
+ f 159 213 160
1220
+ f 162 214 163
1221
+ f 162 164 215
1222
+ f 162 215 214
1223
+ f 163 214 206
1224
+ f 164 202 264
1225
+ f 164 264 215
1226
+ f 165 216 166
1227
+ f 165 167 216
1228
+ f 166 217 218
1229
+ f 166 216 217
1230
+ f 167 168 219
1231
+ f 167 219 220
1232
+ f 167 220 221
1233
+ f 167 221 216
1234
+ f 168 174 222
1235
+ f 168 222 219
1236
+ f 170 223 171
1237
+ f 171 223 224
1238
+ f 171 224 225
1239
+ f 171 225 172
1240
+ f 172 225 173
1241
+ f 173 225 226
1242
+ f 173 226 174
1243
+ f 174 226 227
1244
+ f 174 227 228
1245
+ f 174 228 222
1246
+ f 175 229 299
1247
+ f 175 299 230
1248
+ f 176 177 231
1249
+ f 176 231 229
1250
+ f 177 179 232
1251
+ f 177 232 233
1252
+ f 177 233 231
1253
+ f 178 234 235
1254
+ f 178 235 179
1255
+ f 179 235 232
1256
+ f 180 230 236
1257
+ f 181 237 183
1258
+ f 181 183 182
1259
+ f 183 237 238
1260
+ f 183 238 184
1261
+ f 184 238 239
1262
+ f 184 239 240
1263
+ f 184 240 185
1264
+ f 185 240 241
1265
+ f 185 241 186
1266
+ f 186 241 242
1267
+ f 186 242 243
1268
+ f 186 243 187
1269
+ f 187 243 244
1270
+ f 187 244 188
1271
+ f 188 244 245
1272
+ f 188 245 246
1273
+ f 188 246 247
1274
+ f 188 247 189
1275
+ f 189 247 190
1276
+ f 190 248 249
1277
+ f 190 249 191
1278
+ f 190 247 248
1279
+ f 191 249 250
1280
+ f 191 250 251
1281
+ f 191 251 252
1282
+ f 191 252 253
1283
+ f 191 253 192
1284
+ f 192 253 194
1285
+ f 192 194 193
1286
+ f 194 253 254
1287
+ f 194 254 255
1288
+ f 194 255 195
1289
+ f 195 255 256
1290
+ f 195 256 196
1291
+ f 196 257 258
1292
+ f 196 258 199
1293
+ f 196 256 259
1294
+ f 196 259 257
1295
+ f 197 260 198
1296
+ f 197 199 261
1297
+ f 197 261 260
1298
+ f 198 260 262
1299
+ f 198 262 201
1300
+ f 199 258 261
1301
+ f 200 201 263
1302
+ f 200 263 264
1303
+ f 200 264 202
1304
+ f 201 262 263
1305
+ f 203 205 265
1306
+ f 203 265 266
1307
+ f 203 266 204
1308
+ f 204 266 267
1309
+ f 204 267 210
1310
+ f 205 208 268
1311
+ f 205 268 265
1312
+ f 206 214 269
1313
+ f 206 269 207
1314
+ f 207 269 208
1315
+ f 208 269 270
1316
+ f 208 270 271
1317
+ f 208 271 268
1318
+ f 209 272 273
1319
+ f 209 273 211
1320
+ f 209 274 272
1321
+ f 210 267 275
1322
+ f 210 275 274
1323
+ f 211 273 276
1324
+ f 211 276 277
1325
+ f 211 277 212
1326
+ f 214 215 278
1327
+ f 214 278 269
1328
+ f 215 264 279
1329
+ f 215 279 278
1330
+ f 216 221 220
1331
+ f 216 220 280
1332
+ f 216 280 281
1333
+ f 216 281 282
1334
+ f 216 282 217
1335
+ f 217 282 283
1336
+ f 217 283 284
1337
+ f 217 284 285
1338
+ f 217 285 218
1339
+ f 218 285 286
1340
+ f 219 287 220
1341
+ f 219 222 288
1342
+ f 219 288 287
1343
+ f 220 289 290
1344
+ f 220 290 291
1345
+ f 220 291 280
1346
+ f 220 287 289
1347
+ f 222 228 292
1348
+ f 222 292 288
1349
+ f 223 293 224
1350
+ f 224 293 294
1351
+ f 224 294 295
1352
+ f 224 295 225
1353
+ f 225 295 296
1354
+ f 225 296 226
1355
+ f 226 296 227
1356
+ f 227 296 297
1357
+ f 227 297 228
1358
+ f 228 297 298
1359
+ f 228 298 351
1360
+ f 228 351 292
1361
+ f 229 231 300
1362
+ f 229 300 299
1363
+ f 230 299 301
1364
+ f 230 301 302
1365
+ f 230 302 236
1366
+ f 231 233 303
1367
+ f 231 303 300
1368
+ f 232 235 304
1369
+ f 232 304 305
1370
+ f 232 305 306
1371
+ f 232 306 307
1372
+ f 232 307 308
1373
+ f 232 308 233
1374
+ f 233 308 309
1375
+ f 233 309 303
1376
+ f 234 310 311
1377
+ f 234 311 304
1378
+ f 234 304 235
1379
+ f 236 302 312
1380
+ f 246 313 248
1381
+ f 246 248 247
1382
+ f 248 313 314
1383
+ f 248 314 315
1384
+ f 248 315 249
1385
+ f 249 315 250
1386
+ f 250 315 316
1387
+ f 250 316 317
1388
+ f 250 317 318
1389
+ f 250 318 251
1390
+ f 251 318 319
1391
+ f 251 319 320
1392
+ f 251 320 321
1393
+ f 251 321 322
1394
+ f 251 322 323
1395
+ f 251 323 252
1396
+ f 252 323 324
1397
+ f 252 324 254
1398
+ f 252 254 253
1399
+ f 254 324 255
1400
+ f 255 324 325
1401
+ f 255 325 326
1402
+ f 255 326 327
1403
+ f 255 327 256
1404
+ f 256 327 328
1405
+ f 256 328 259
1406
+ f 257 329 258
1407
+ f 257 259 330
1408
+ f 257 330 329
1409
+ f 258 329 331
1410
+ f 258 331 261
1411
+ f 259 328 332
1412
+ f 259 332 333
1413
+ f 259 333 330
1414
+ f 260 334 335
1415
+ f 260 335 262
1416
+ f 260 261 334
1417
+ f 261 331 334
1418
+ f 262 335 336
1419
+ f 262 336 263
1420
+ f 263 336 279
1421
+ f 263 279 264
1422
+ f 265 268 337
1423
+ f 265 337 338
1424
+ f 265 338 266
1425
+ f 266 338 339
1426
+ f 266 339 267
1427
+ f 267 339 340
1428
+ f 267 340 275
1429
+ f 268 271 341
1430
+ f 268 341 337
1431
+ f 269 278 270
1432
+ f 270 278 342
1433
+ f 270 342 343
1434
+ f 270 343 271
1435
+ f 271 343 344
1436
+ f 271 344 341
1437
+ f 272 345 346
1438
+ f 272 346 273
1439
+ f 272 274 347
1440
+ f 272 347 348
1441
+ f 272 348 345
1442
+ f 273 346 349
1443
+ f 273 349 350
1444
+ f 273 350 276
1445
+ f 274 275 347
1446
+ f 275 340 351
1447
+ f 275 351 347
1448
+ f 278 279 342
1449
+ f 279 336 352
1450
+ f 279 352 342
1451
+ f 280 291 353
1452
+ f 280 353 281
1453
+ f 281 353 282
1454
+ f 282 354 355
1455
+ f 282 355 356
1456
+ f 282 356 357
1457
+ f 282 357 283
1458
+ f 282 353 354
1459
+ f 283 357 284
1460
+ f 284 358 359
1461
+ f 284 359 285
1462
+ f 284 357 356
1463
+ f 284 356 358
1464
+ f 285 359 360
1465
+ f 285 360 361
1466
+ f 285 361 286
1467
+ f 287 288 362
1468
+ f 287 362 367
1469
+ f 287 367 289
1470
+ f 288 292 363
1471
+ f 288 363 362
1472
+ f 289 364 365
1473
+ f 289 365 366
1474
+ f 289 366 290
1475
+ f 289 367 364
1476
+ f 290 366 291
1477
+ f 291 366 368
1478
+ f 291 368 369
1479
+ f 291 369 354
1480
+ f 291 354 353
1481
+ f 292 351 340
1482
+ f 292 340 363
1483
+ f 293 370 294
1484
+ f 294 370 371
1485
+ f 294 371 345
1486
+ f 294 345 295
1487
+ f 295 345 296
1488
+ f 296 345 348
1489
+ f 296 348 297
1490
+ f 297 348 298
1491
+ f 298 348 347
1492
+ f 298 347 351
1493
+ f 299 300 372
1494
+ f 299 372 373
1495
+ f 299 373 301
1496
+ f 300 303 374
1497
+ f 300 374 372
1498
+ f 301 373 375
1499
+ f 301 375 376
1500
+ f 301 376 302
1501
+ f 302 376 377
1502
+ f 302 377 378
1503
+ f 302 378 312
1504
+ f 303 309 374
1505
+ f 304 311 379
1506
+ f 304 379 380
1507
+ f 304 380 305
1508
+ f 305 380 381
1509
+ f 305 381 306
1510
+ f 306 381 382
1511
+ f 306 382 383
1512
+ f 306 383 307
1513
+ f 307 383 384
1514
+ f 307 384 308
1515
+ f 308 384 385
1516
+ f 308 385 386
1517
+ f 308 386 309
1518
+ f 309 387 374
1519
+ f 309 386 388
1520
+ f 309 388 389
1521
+ f 309 389 387
1522
+ f 310 390 311
1523
+ f 311 390 391
1524
+ f 311 391 379
1525
+ f 314 392 315
1526
+ f 315 392 316
1527
+ f 316 392 317
1528
+ f 317 392 393
1529
+ f 317 393 394
1530
+ f 317 394 395
1531
+ f 317 395 396
1532
+ f 317 396 320
1533
+ f 317 320 318
1534
+ f 318 320 319
1535
+ f 320 396 397
1536
+ f 320 397 398
1537
+ f 320 398 399
1538
+ f 320 399 322
1539
+ f 320 322 321
1540
+ f 322 399 473
1541
+ f 322 473 400
1542
+ f 322 400 323
1543
+ f 323 400 401
1544
+ f 323 401 402
1545
+ f 323 402 325
1546
+ f 323 325 324
1547
+ f 325 402 403
1548
+ f 325 403 326
1549
+ f 326 404 327
1550
+ f 326 403 405
1551
+ f 326 405 404
1552
+ f 327 404 328
1553
+ f 328 406 407
1554
+ f 328 407 332
1555
+ f 328 404 408
1556
+ f 328 408 406
1557
+ f 329 409 410
1558
+ f 329 410 331
1559
+ f 329 330 333
1560
+ f 329 333 409
1561
+ f 331 410 414
1562
+ f 331 414 334
1563
+ f 332 407 333
1564
+ f 333 407 411
1565
+ f 333 411 412
1566
+ f 333 412 413
1567
+ f 333 413 409
1568
+ f 334 414 415
1569
+ f 334 415 335
1570
+ f 335 415 352
1571
+ f 335 352 336
1572
+ f 337 341 416
1573
+ f 337 416 417
1574
+ f 337 417 338
1575
+ f 338 417 418
1576
+ f 338 418 339
1577
+ f 339 418 363
1578
+ f 339 363 340
1579
+ f 341 344 421
1580
+ f 341 421 416
1581
+ f 342 352 343
1582
+ f 343 352 419
1583
+ f 343 419 344
1584
+ f 344 419 420
1585
+ f 344 420 421
1586
+ f 345 371 346
1587
+ f 346 371 422
1588
+ f 346 422 423
1589
+ f 346 423 349
1590
+ f 352 415 419
1591
+ f 354 369 355
1592
+ f 355 369 424
1593
+ f 355 424 425
1594
+ f 355 425 426
1595
+ f 355 426 427
1596
+ f 355 427 358
1597
+ f 355 358 356
1598
+ f 358 427 428
1599
+ f 358 428 429
1600
+ f 358 429 430
1601
+ f 358 430 359
1602
+ f 359 430 431
1603
+ f 359 431 360
1604
+ f 360 431 432
1605
+ f 360 432 433
1606
+ f 360 433 361
1607
+ f 361 433 434
1608
+ f 362 363 418
1609
+ f 362 418 367
1610
+ f 364 421 435
1611
+ f 364 435 436
1612
+ f 364 436 365
1613
+ f 364 367 416
1614
+ f 364 416 421
1615
+ f 365 436 366
1616
+ f 366 436 437
1617
+ f 366 437 368
1618
+ f 367 418 417
1619
+ f 367 417 416
1620
+ f 368 437 438
1621
+ f 368 438 439
1622
+ f 368 439 424
1623
+ f 368 424 369
1624
+ f 370 440 371
1625
+ f 371 440 422
1626
+ f 372 374 441
1627
+ f 372 441 442
1628
+ f 372 442 373
1629
+ f 373 442 443
1630
+ f 373 443 375
1631
+ f 374 387 441
1632
+ f 375 444 445
1633
+ f 375 445 446
1634
+ f 375 446 376
1635
+ f 375 443 447
1636
+ f 375 447 448
1637
+ f 375 448 444
1638
+ f 376 446 377
1639
+ f 377 449 378
1640
+ f 377 446 450
1641
+ f 377 450 451
1642
+ f 377 451 449
1643
+ f 379 391 452
1644
+ f 379 452 380
1645
+ f 380 452 453
1646
+ f 380 453 381
1647
+ f 381 453 454
1648
+ f 381 454 455
1649
+ f 381 455 382
1650
+ f 382 455 456
1651
+ f 382 456 383
1652
+ f 383 456 457
1653
+ f 383 457 384
1654
+ f 384 457 385
1655
+ f 385 457 458
1656
+ f 385 458 459
1657
+ f 385 459 386
1658
+ f 386 459 388
1659
+ f 387 460 443
1660
+ f 387 443 441
1661
+ f 387 389 461
1662
+ f 387 461 460
1663
+ f 388 459 462
1664
+ f 388 462 463
1665
+ f 388 463 464
1666
+ f 388 464 465
1667
+ f 388 465 389
1668
+ f 389 465 466
1669
+ f 389 466 461
1670
+ f 391 467 452
1671
+ f 395 468 396
1672
+ f 396 468 397
1673
+ f 397 468 398
1674
+ f 398 469 470
1675
+ f 398 470 471
1676
+ f 398 471 399
1677
+ f 398 468 469
1678
+ f 399 471 472
1679
+ f 399 472 473
1680
+ f 400 473 474
1681
+ f 400 474 401
1682
+ f 401 474 475
1683
+ f 401 475 476
1684
+ f 401 476 402
1685
+ f 402 476 477
1686
+ f 402 477 478
1687
+ f 402 478 403
1688
+ f 403 478 479
1689
+ f 403 479 405
1690
+ f 404 480 481
1691
+ f 404 481 408
1692
+ f 404 405 482
1693
+ f 404 482 480
1694
+ f 405 479 483
1695
+ f 405 483 482
1696
+ f 406 408 481
1697
+ f 406 481 484
1698
+ f 406 484 407
1699
+ f 407 484 411
1700
+ f 409 413 410
1701
+ f 410 485 414
1702
+ f 410 413 485
1703
+ f 411 486 488
1704
+ f 411 488 412
1705
+ f 411 484 487
1706
+ f 411 487 486
1707
+ f 412 488 413
1708
+ f 413 489 485
1709
+ f 413 488 489
1710
+ f 414 490 415
1711
+ f 414 485 490
1712
+ f 415 490 419
1713
+ f 419 490 420
1714
+ f 420 490 491
1715
+ f 420 491 492
1716
+ f 420 492 421
1717
+ f 421 492 435
1718
+ f 424 439 493
1719
+ f 424 493 425
1720
+ f 425 493 494
1721
+ f 425 494 495
1722
+ f 425 495 496
1723
+ f 425 496 497
1724
+ f 425 497 426
1725
+ f 426 497 498
1726
+ f 426 498 428
1727
+ f 426 428 427
1728
+ f 428 498 499
1729
+ f 428 499 500
1730
+ f 428 500 429
1731
+ f 429 500 431
1732
+ f 429 431 430
1733
+ f 431 500 501
1734
+ f 431 501 432
1735
+ f 432 501 502
1736
+ f 432 502 503
1737
+ f 432 503 433
1738
+ f 433 503 504
1739
+ f 433 504 505
1740
+ f 433 505 434
1741
+ f 435 492 506
1742
+ f 435 506 436
1743
+ f 436 506 507
1744
+ f 436 507 437
1745
+ f 437 507 508
1746
+ f 437 508 438
1747
+ f 438 508 509
1748
+ f 438 509 510
1749
+ f 438 510 493
1750
+ f 438 493 439
1751
+ f 441 443 442
1752
+ f 443 460 447
1753
+ f 444 511 512
1754
+ f 444 512 445
1755
+ f 444 448 513
1756
+ f 444 513 511
1757
+ f 445 512 446
1758
+ f 446 512 450
1759
+ f 447 460 514
1760
+ f 447 514 448
1761
+ f 448 515 516
1762
+ f 448 516 513
1763
+ f 448 514 517
1764
+ f 448 517 518
1765
+ f 448 518 515
1766
+ f 450 512 519
1767
+ f 450 519 520
1768
+ f 450 520 451
1769
+ f 452 467 521
1770
+ f 452 521 522
1771
+ f 452 522 453
1772
+ f 453 522 523
1773
+ f 453 523 524
1774
+ f 453 524 454
1775
+ f 454 524 525
1776
+ f 454 525 455
1777
+ f 455 525 526
1778
+ f 455 526 456
1779
+ f 456 526 527
1780
+ f 456 527 457
1781
+ f 457 527 528
1782
+ f 457 528 458
1783
+ f 458 528 459
1784
+ f 459 528 529
1785
+ f 459 529 462
1786
+ f 460 461 530
1787
+ f 460 530 514
1788
+ f 461 466 531
1789
+ f 461 531 530
1790
+ f 462 529 532
1791
+ f 462 532 463
1792
+ f 463 532 464
1793
+ f 464 532 533
1794
+ f 464 533 534
1795
+ f 464 534 465
1796
+ f 465 534 535
1797
+ f 465 535 466
1798
+ f 466 535 536
1799
+ f 466 536 537
1800
+ f 466 537 531
1801
+ f 472 538 474
1802
+ f 472 474 473
1803
+ f 474 538 539
1804
+ f 474 539 475
1805
+ f 475 539 540
1806
+ f 475 540 608
1807
+ f 475 608 541
1808
+ f 475 541 477
1809
+ f 475 477 476
1810
+ f 477 541 542
1811
+ f 477 542 543
1812
+ f 477 543 478
1813
+ f 478 543 544
1814
+ f 478 544 479
1815
+ f 479 544 545
1816
+ f 479 545 483
1817
+ f 480 546 481
1818
+ f 480 482 546
1819
+ f 481 546 484
1820
+ f 482 547 548
1821
+ f 482 548 549
1822
+ f 482 549 546
1823
+ f 482 483 550
1824
+ f 482 550 547
1825
+ f 483 545 551
1826
+ f 483 551 550
1827
+ f 484 546 487
1828
+ f 485 491 490
1829
+ f 485 489 491
1830
+ f 486 552 488
1831
+ f 486 487 552
1832
+ f 487 553 552
1833
+ f 487 546 553
1834
+ f 488 554 489
1835
+ f 488 552 554
1836
+ f 489 555 491
1837
+ f 489 554 555
1838
+ f 491 555 492
1839
+ f 492 555 506
1840
+ f 493 510 494
1841
+ f 494 510 556
1842
+ f 494 556 495
1843
+ f 495 556 557
1844
+ f 495 557 558
1845
+ f 495 558 559
1846
+ f 495 559 560
1847
+ f 495 560 496
1848
+ f 496 560 561
1849
+ f 496 561 497
1850
+ f 497 561 562
1851
+ f 497 562 498
1852
+ f 498 562 499
1853
+ f 499 562 563
1854
+ f 499 563 500
1855
+ f 500 563 501
1856
+ f 501 563 564
1857
+ f 501 564 502
1858
+ f 502 564 565
1859
+ f 502 565 503
1860
+ f 503 565 566
1861
+ f 503 566 567
1862
+ f 503 567 504
1863
+ f 506 555 568
1864
+ f 506 568 507
1865
+ f 507 568 569
1866
+ f 507 569 508
1867
+ f 508 569 570
1868
+ f 508 570 509
1869
+ f 509 570 571
1870
+ f 509 571 572
1871
+ f 509 572 556
1872
+ f 509 556 510
1873
+ f 511 573 574
1874
+ f 511 574 512
1875
+ f 511 513 575
1876
+ f 511 575 576
1877
+ f 511 576 573
1878
+ f 512 574 519
1879
+ f 513 516 575
1880
+ f 514 530 577
1881
+ f 514 577 517
1882
+ f 515 578 579
1883
+ f 515 579 580
1884
+ f 515 580 516
1885
+ f 515 518 578
1886
+ f 516 580 575
1887
+ f 517 577 581
1888
+ f 517 581 518
1889
+ f 518 582 583
1890
+ f 518 583 584
1891
+ f 518 584 578
1892
+ f 518 581 585
1893
+ f 518 585 582
1894
+ f 521 586 522
1895
+ f 522 586 587
1896
+ f 522 587 588
1897
+ f 522 588 523
1898
+ f 523 588 589
1899
+ f 523 589 524
1900
+ f 524 589 590
1901
+ f 524 590 525
1902
+ f 525 590 591
1903
+ f 525 591 526
1904
+ f 526 591 592
1905
+ f 526 592 527
1906
+ f 527 592 593
1907
+ f 527 593 528
1908
+ f 528 593 594
1909
+ f 528 594 529
1910
+ f 529 594 595
1911
+ f 529 595 532
1912
+ f 530 531 596
1913
+ f 530 596 577
1914
+ f 531 537 597
1915
+ f 531 597 596
1916
+ f 532 595 533
1917
+ f 533 595 598
1918
+ f 533 598 534
1919
+ f 534 598 599
1920
+ f 534 599 600
1921
+ f 534 600 535
1922
+ f 535 600 536
1923
+ f 536 600 601
1924
+ f 536 601 602
1925
+ f 536 602 603
1926
+ f 536 603 604
1927
+ f 536 604 605
1928
+ f 536 605 537
1929
+ f 537 605 606
1930
+ f 537 606 607
1931
+ f 537 607 597
1932
+ f 541 608 609
1933
+ f 541 609 542
1934
+ f 542 610 543
1935
+ f 542 609 611
1936
+ f 542 611 612
1937
+ f 542 612 613
1938
+ f 542 613 610
1939
+ f 543 610 544
1940
+ f 544 610 614
1941
+ f 544 614 615
1942
+ f 544 615 545
1943
+ f 545 615 616
1944
+ f 545 616 551
1945
+ f 546 549 617
1946
+ f 546 617 553
1947
+ f 547 550 618
1948
+ f 547 618 619
1949
+ f 547 619 548
1950
+ f 548 619 620
1951
+ f 548 620 621
1952
+ f 548 621 622
1953
+ f 548 622 617
1954
+ f 548 617 549
1955
+ f 550 551 623
1956
+ f 550 623 618
1957
+ f 551 616 624
1958
+ f 551 624 623
1959
+ f 552 625 554
1960
+ f 552 553 626
1961
+ f 552 626 625
1962
+ f 553 617 622
1963
+ f 553 622 626
1964
+ f 554 568 555
1965
+ f 554 625 568
1966
+ f 556 572 557
1967
+ f 557 572 627
1968
+ f 557 627 628
1969
+ f 557 628 558
1970
+ f 558 628 629
1971
+ f 558 629 630
1972
+ f 558 630 559
1973
+ f 559 630 631
1974
+ f 559 631 632
1975
+ f 559 632 560
1976
+ f 560 632 633
1977
+ f 560 633 561
1978
+ f 561 633 634
1979
+ f 561 634 562
1980
+ f 562 634 563
1981
+ f 563 634 635
1982
+ f 563 635 636
1983
+ f 563 636 564
1984
+ f 564 636 637
1985
+ f 564 637 565
1986
+ f 565 637 588
1987
+ f 565 588 566
1988
+ f 566 588 587
1989
+ f 566 587 567
1990
+ f 567 587 638
1991
+ f 568 625 569
1992
+ f 569 625 639
1993
+ f 569 639 570
1994
+ f 570 639 640
1995
+ f 570 640 571
1996
+ f 571 640 641
1997
+ f 571 641 642
1998
+ f 571 642 572
1999
+ f 572 642 627
2000
+ f 575 580 576
2001
+ f 576 580 643
2002
+ f 577 596 581
2003
+ f 578 644 579
2004
+ f 578 584 644
2005
+ f 579 644 645
2006
+ f 579 645 646
2007
+ f 579 646 580
2008
+ f 580 646 643
2009
+ f 581 596 647
2010
+ f 581 647 648
2011
+ f 581 648 585
2012
+ f 582 649 583
2013
+ f 582 585 650
2014
+ f 582 650 649
2015
+ f 583 651 652
2016
+ f 583 652 584
2017
+ f 583 649 651
2018
+ f 584 652 644
2019
+ f 585 648 653
2020
+ f 585 653 654
2021
+ f 585 654 655
2022
+ f 585 655 656
2023
+ f 585 656 657
2024
+ f 585 657 650
2025
+ f 586 638 587
2026
+ f 588 637 589
2027
+ f 589 637 658
2028
+ f 589 658 590
2029
+ f 590 658 659
2030
+ f 590 659 591
2031
+ f 591 659 660
2032
+ f 591 660 592
2033
+ f 592 660 661
2034
+ f 592 661 593
2035
+ f 593 661 662
2036
+ f 593 662 594
2037
+ f 594 662 663
2038
+ f 594 663 595
2039
+ f 595 663 664
2040
+ f 595 664 598
2041
+ f 596 597 665
2042
+ f 596 665 647
2043
+ f 597 607 666
2044
+ f 597 666 665
2045
+ f 598 664 667
2046
+ f 598 667 599
2047
+ f 599 667 668
2048
+ f 599 668 600
2049
+ f 600 668 602
2050
+ f 600 602 601
2051
+ f 602 668 716
2052
+ f 602 716 669
2053
+ f 602 669 603
2054
+ f 603 670 605
2055
+ f 603 605 604
2056
+ f 603 669 671
2057
+ f 603 671 670
2058
+ f 605 670 606
2059
+ f 606 670 671
2060
+ f 606 671 672
2061
+ f 606 672 673
2062
+ f 606 673 674
2063
+ f 606 674 675
2064
+ f 606 675 607
2065
+ f 607 675 624
2066
+ f 607 624 666
2067
+ f 610 613 676
2068
+ f 610 676 614
2069
+ f 612 677 676
2070
+ f 612 676 613
2071
+ f 614 676 678
2072
+ f 614 678 615
2073
+ f 615 678 679
2074
+ f 615 679 616
2075
+ f 616 679 680
2076
+ f 616 680 624
2077
+ f 618 681 620
2078
+ f 618 620 619
2079
+ f 618 623 681
2080
+ f 620 681 682
2081
+ f 620 682 683
2082
+ f 620 683 684
2083
+ f 620 684 621
2084
+ f 621 684 685
2085
+ f 621 685 622
2086
+ f 622 685 626
2087
+ f 623 624 675
2088
+ f 623 675 686
2089
+ f 623 686 681
2090
+ f 624 680 666
2091
+ f 625 626 639
2092
+ f 626 685 639
2093
+ f 627 642 628
2094
+ f 628 642 687
2095
+ f 628 687 688
2096
+ f 628 688 629
2097
+ f 629 688 689
2098
+ f 629 689 690
2099
+ f 629 690 630
2100
+ f 630 690 691
2101
+ f 630 691 692
2102
+ f 630 692 631
2103
+ f 631 692 632
2104
+ f 632 692 693
2105
+ f 632 693 633
2106
+ f 633 693 694
2107
+ f 633 694 634
2108
+ f 634 694 635
2109
+ f 635 694 659
2110
+ f 635 659 658
2111
+ f 635 658 637
2112
+ f 635 637 636
2113
+ f 639 685 640
2114
+ f 640 685 695
2115
+ f 640 695 641
2116
+ f 641 695 696
2117
+ f 641 696 697
2118
+ f 641 697 642
2119
+ f 642 697 687
2120
+ f 644 698 699
2121
+ f 644 699 645
2122
+ f 644 652 700
2123
+ f 644 700 698
2124
+ f 647 665 648
2125
+ f 648 665 701
2126
+ f 648 701 653
2127
+ f 649 702 703
2128
+ f 649 703 651
2129
+ f 649 650 704
2130
+ f 649 704 702
2131
+ f 650 657 704
2132
+ f 651 703 652
2133
+ f 652 703 705
2134
+ f 652 705 706
2135
+ f 652 706 700
2136
+ f 653 707 708
2137
+ f 653 708 709
2138
+ f 653 709 654
2139
+ f 653 701 680
2140
+ f 653 680 679
2141
+ f 653 679 710
2142
+ f 653 710 707
2143
+ f 654 709 711
2144
+ f 654 711 712
2145
+ f 654 712 655
2146
+ f 655 712 713
2147
+ f 655 713 656
2148
+ f 656 713 657
2149
+ f 657 714 704
2150
+ f 657 713 714
2151
+ f 659 694 660
2152
+ f 660 694 693
2153
+ f 660 693 661
2154
+ f 661 693 692
2155
+ f 661 692 662
2156
+ f 662 692 691
2157
+ f 662 691 690
2158
+ f 662 690 663
2159
+ f 663 690 664
2160
+ f 664 690 689
2161
+ f 664 689 667
2162
+ f 665 666 680
2163
+ f 665 680 701
2164
+ f 667 689 668
2165
+ f 668 689 715
2166
+ f 668 715 716
2167
+ f 669 716 717
2168
+ f 669 717 718
2169
+ f 669 718 671
2170
+ f 671 718 719
2171
+ f 671 719 672
2172
+ f 672 719 682
2173
+ f 672 682 720
2174
+ f 672 720 674
2175
+ f 672 674 673
2176
+ f 674 720 686
2177
+ f 674 686 675
2178
+ f 676 721 722
2179
+ f 676 722 678
2180
+ f 676 677 723
2181
+ f 676 723 721
2182
+ f 678 722 724
2183
+ f 678 724 725
2184
+ f 678 725 679
2185
+ f 679 725 710
2186
+ f 681 686 682
2187
+ f 682 686 720
2188
+ f 682 719 683
2189
+ f 683 726 684
2190
+ f 683 719 726
2191
+ f 684 695 685
2192
+ f 684 726 695
2193
+ f 687 697 688
2194
+ f 688 697 727
2195
+ f 688 727 715
2196
+ f 688 715 689
2197
+ f 695 726 696
2198
+ f 696 726 718
2199
+ f 696 718 717
2200
+ f 696 717 697
2201
+ f 697 717 727
2202
+ f 702 704 728
2203
+ f 704 714 728
2204
+ f 707 729 730
2205
+ f 707 730 708
2206
+ f 707 710 732
2207
+ f 707 732 729
2208
+ f 708 730 731
2209
+ f 708 731 709
2210
+ f 709 731 711
2211
+ f 710 725 724
2212
+ f 710 724 732
2213
+ f 711 731 733
2214
+ f 711 733 734
2215
+ f 711 734 735
2216
+ f 711 735 736
2217
+ f 711 736 712
2218
+ f 712 736 713
2219
+ f 713 737 738
2220
+ f 713 738 714
2221
+ f 713 736 737
2222
+ f 714 738 739
2223
+ f 714 739 728
2224
+ f 715 727 717
2225
+ f 715 717 716
2226
+ f 718 726 719
2227
+ f 721 740 722
2228
+ f 722 740 724
2229
+ f 724 741 742
2230
+ f 724 742 732
2231
+ f 724 740 741
2232
+ f 729 732 743
2233
+ f 729 743 744
2234
+ f 729 744 730
2235
+ f 730 744 745
2236
+ f 730 745 746
2237
+ f 730 746 731
2238
+ f 731 746 733
2239
+ f 732 742 747
2240
+ f 732 747 748
2241
+ f 732 748 743
2242
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,331 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01604879 -0.03179960 0.00250199
3
+ v -0.01582886 -0.03185255 0.00250199
4
+ v -0.01604879 -0.03944128 0.00250197
5
+ v -0.01604879 -0.03470534 0.00632343
6
+ v -0.00234906 -0.03793496 0.00588809
7
+ v -0.00234906 -0.03747507 0.00527479
8
+ v -0.00235308 -0.03556698 0.00250198
9
+ v -0.01592273 -0.03949111 0.00250196
10
+ v -0.01592273 -0.03943816 0.00313449
11
+ v -0.01604879 -0.03940079 0.00298117
12
+ v -0.01604879 -0.03561163 0.00662966
13
+ v -0.00235308 -0.03861286 0.00638066
14
+ v -0.00234906 -0.03861182 0.00637940
15
+ v -0.00234906 -0.03596769 0.00285292
16
+ v -0.00234906 -0.03599988 0.00250198
17
+ v -0.01526698 -0.03974026 0.00250196
18
+ v -0.01604879 -0.03927311 0.00439160
19
+ v -0.01604879 -0.03938730 0.00313449
20
+ v -0.01456563 -0.03995308 0.00313448
21
+ v -0.01456563 -0.03984720 0.00435691
22
+ v -0.01604879 -0.03696846 0.00676209
23
+ v -0.01592273 -0.03696846 0.00677003
24
+ v -0.01456563 -0.03696846 0.00675708
25
+ v -0.00234906 -0.03968110 0.00658411
26
+ v -0.00234906 -0.04018873 0.00250196
27
+ v -0.01456563 -0.04000187 0.00250196
28
+ v -0.01604879 -0.03926585 0.00446930
29
+ v -0.01371141 -0.04030293 0.00250196
30
+ v -0.01363766 -0.04028009 0.00313448
31
+ v -0.01347942 -0.04022819 0.00435691
32
+ v -0.01265336 -0.04039948 0.00509054
33
+ v -0.01604879 -0.03926169 0.00449019
34
+ v -0.01604879 -0.03926481 0.00447557
35
+ v -0.01604879 -0.03828896 0.00641909
36
+ v -0.01456563 -0.03832426 0.00659748
37
+ v -0.01320853 -0.03832426 0.00670694
38
+ v -0.01185143 -0.03832426 0.00673995
39
+ v -0.01049434 -0.03832426 0.00671363
40
+ v -0.00371018 -0.03968110 0.00661126
41
+ v -0.00234906 -0.04095903 0.00639360
42
+ v -0.00234906 -0.04236154 0.00313447
43
+ v -0.00235308 -0.04240410 0.00250195
44
+ v -0.01303286 -0.04051886 0.00250196
45
+ v -0.01295911 -0.04049706 0.00313448
46
+ v -0.01280087 -0.04044620 0.00435691
47
+ v -0.01456563 -0.03954303 0.00557892
48
+ v -0.01562905 -0.03915580 0.00557893
49
+ v -0.01185143 -0.04072857 0.00435691
50
+ v -0.01049434 -0.04109191 0.00435691
51
+ v -0.01049434 -0.04079293 0.00557892
52
+ v -0.01174281 -0.04049291 0.00553046
53
+ v -0.01121848 -0.04037145 0.00620142
54
+ v -0.01212232 -0.04021573 0.00590563
55
+ v -0.01530989 -0.03902707 0.00621271
56
+ v -0.01604879 -0.03897932 0.00557893
57
+ v -0.01456563 -0.03915061 0.00630170
58
+ v -0.01582618 -0.03835437 0.00642619
59
+ v -0.01320853 -0.03936343 0.00641533
60
+ v -0.01049434 -0.03968110 0.00653481
61
+ v -0.00913858 -0.03968110 0.00661293
62
+ v -0.00778148 -0.03968110 0.00664343
63
+ v -0.00642438 -0.03968110 0.00664844
64
+ v -0.00506728 -0.03968110 0.00663633
65
+ v -0.00371018 -0.04091855 0.00640279
66
+ v -0.00235308 -0.04095903 0.00639360
67
+ v -0.00234906 -0.04163693 0.00612413
68
+ v -0.00234906 -0.04226916 0.00435690
69
+ v -0.00235308 -0.04236154 0.00313447
70
+ v -0.00371018 -0.04232313 0.00250195
71
+ v -0.01185143 -0.04086975 0.00250196
72
+ v -0.01185143 -0.04082614 0.00313448
73
+ v -0.01049434 -0.04118430 0.00313448
74
+ v -0.00913858 -0.04140232 0.00435691
75
+ v -0.00713780 -0.04172310 0.00498651
76
+ v -0.00913858 -0.04107842 0.00557892
77
+ v -0.00642438 -0.04145318 0.00573684
78
+ v -0.01049434 -0.04045035 0.00626367
79
+ v -0.00913858 -0.04058012 0.00634973
80
+ v -0.00778148 -0.04068497 0.00639151
81
+ v -0.00642438 -0.04077425 0.00640780
82
+ v -0.00506728 -0.04085418 0.00640989
83
+ v -0.00235308 -0.04163693 0.00612413
84
+ v -0.00234906 -0.04196810 0.00551291
85
+ v -0.00235308 -0.04196810 0.00551291
86
+ v -0.00371018 -0.04192761 0.00545651
87
+ v -0.00371018 -0.04218714 0.00435691
88
+ v -0.00371018 -0.04228056 0.00313447
89
+ v -0.00441153 -0.04225669 0.00250195
90
+ v -0.01119568 -0.04104311 0.00250196
91
+ v -0.01049434 -0.04122790 0.00250196
92
+ v -0.00913858 -0.04149262 0.00313448
93
+ v -0.00835677 -0.04169817 0.00250196
94
+ v -0.00823340 -0.04167533 0.00313448
95
+ v -0.00797324 -0.04163070 0.00435691
96
+ v -0.00766615 -0.04138986 0.00546779
97
+ v -0.00729469 -0.04175113 0.00435691
98
+ v -0.00642438 -0.04188193 0.00435691
99
+ v -0.00506728 -0.04205634 0.00435691
100
+ v -0.00642438 -0.04177500 0.00512563
101
+ v -0.00506728 -0.04186221 0.00533536
102
+ v -0.00506728 -0.04153208 0.00594657
103
+ v -0.00371018 -0.04159748 0.00606773
104
+ v -0.00506728 -0.04215080 0.00313448
105
+ v -0.00506728 -0.04219440 0.00250196
106
+ v -0.00983858 -0.04137635 0.00250196
107
+ v -0.00909030 -0.04154557 0.00250196
108
+ v -0.00772113 -0.04181341 0.00250196
109
+ v -0.00755485 -0.04179887 0.00313448
110
+ v -0.00642438 -0.04197743 0.00313448
111
+ v -0.00576863 -0.04210616 0.00250196
112
+ v -0.00642438 -0.04202207 0.00250196
113
+ f 1 2 7
114
+ f 1 7 15
115
+ f 1 15 25
116
+ f 1 25 42
117
+ f 1 42 69
118
+ f 1 69 88
119
+ f 1 88 104
120
+ f 1 104 110
121
+ f 1 110 111
122
+ f 1 111 107
123
+ f 1 107 92
124
+ f 1 92 106
125
+ f 1 106 105
126
+ f 1 105 90
127
+ f 1 90 89
128
+ f 1 89 70
129
+ f 1 70 43
130
+ f 1 43 28
131
+ f 1 28 26
132
+ f 1 26 16
133
+ f 1 16 8
134
+ f 1 8 3
135
+ f 1 3 10
136
+ f 1 10 18
137
+ f 1 18 17
138
+ f 1 17 27
139
+ f 1 27 33
140
+ f 1 33 32
141
+ f 1 32 55
142
+ f 1 55 34
143
+ f 1 34 21
144
+ f 1 21 11
145
+ f 1 11 4
146
+ f 1 4 2
147
+ f 2 4 5
148
+ f 2 5 6
149
+ f 2 6 7
150
+ f 3 8 9
151
+ f 3 9 10
152
+ f 4 11 12
153
+ f 4 12 13
154
+ f 4 13 5
155
+ f 5 13 24
156
+ f 5 24 40
157
+ f 5 40 66
158
+ f 5 66 83
159
+ f 5 83 67
160
+ f 5 67 41
161
+ f 5 41 25
162
+ f 5 25 15
163
+ f 5 15 14
164
+ f 5 14 6
165
+ f 6 14 7
166
+ f 7 14 15
167
+ f 8 16 9
168
+ f 9 17 18
169
+ f 9 18 10
170
+ f 9 16 19
171
+ f 9 19 20
172
+ f 9 20 17
173
+ f 11 21 22
174
+ f 11 22 23
175
+ f 11 23 24
176
+ f 11 24 12
177
+ f 12 24 13
178
+ f 16 26 19
179
+ f 17 20 27
180
+ f 19 28 29
181
+ f 19 29 20
182
+ f 19 26 28
183
+ f 20 29 30
184
+ f 20 30 31
185
+ f 20 31 32
186
+ f 20 32 33
187
+ f 20 33 27
188
+ f 21 34 35
189
+ f 21 35 36
190
+ f 21 36 22
191
+ f 22 36 37
192
+ f 22 37 23
193
+ f 23 37 38
194
+ f 23 38 24
195
+ f 24 39 40
196
+ f 24 38 39
197
+ f 25 41 42
198
+ f 28 43 44
199
+ f 28 44 29
200
+ f 29 44 45
201
+ f 29 45 30
202
+ f 30 45 31
203
+ f 31 46 47
204
+ f 31 47 32
205
+ f 31 45 48
206
+ f 31 48 49
207
+ f 31 49 50
208
+ f 31 50 51
209
+ f 31 51 52
210
+ f 31 52 53
211
+ f 31 53 54
212
+ f 31 54 46
213
+ f 32 47 55
214
+ f 34 55 54
215
+ f 34 54 56
216
+ f 34 56 57
217
+ f 34 57 35
218
+ f 35 58 36
219
+ f 35 57 58
220
+ f 36 58 59
221
+ f 36 59 60
222
+ f 36 60 37
223
+ f 37 60 61
224
+ f 37 61 62
225
+ f 37 62 63
226
+ f 37 63 39
227
+ f 37 39 38
228
+ f 39 63 40
229
+ f 40 63 62
230
+ f 40 62 64
231
+ f 40 64 65
232
+ f 40 65 82
233
+ f 40 82 66
234
+ f 41 67 68
235
+ f 41 68 42
236
+ f 42 68 87
237
+ f 42 87 69
238
+ f 43 70 71
239
+ f 43 71 44
240
+ f 44 71 48
241
+ f 44 48 45
242
+ f 46 54 47
243
+ f 47 54 55
244
+ f 48 71 49
245
+ f 49 71 72
246
+ f 49 72 73
247
+ f 49 73 74
248
+ f 49 74 50
249
+ f 50 52 51
250
+ f 50 74 75
251
+ f 50 75 52
252
+ f 52 75 76
253
+ f 52 76 77
254
+ f 52 77 58
255
+ f 52 58 56
256
+ f 52 56 54
257
+ f 52 54 53
258
+ f 56 58 57
259
+ f 58 77 78
260
+ f 58 78 59
261
+ f 59 78 60
262
+ f 60 78 79
263
+ f 60 79 80
264
+ f 60 80 61
265
+ f 61 80 81
266
+ f 61 81 64
267
+ f 61 64 62
268
+ f 64 81 82
269
+ f 64 82 65
270
+ f 66 82 84
271
+ f 66 84 83
272
+ f 67 83 84
273
+ f 67 84 85
274
+ f 67 85 86
275
+ f 67 86 87
276
+ f 67 87 68
277
+ f 69 87 88
278
+ f 70 89 71
279
+ f 71 89 72
280
+ f 72 89 90
281
+ f 72 90 91
282
+ f 72 91 73
283
+ f 73 91 92
284
+ f 73 92 93
285
+ f 73 93 94
286
+ f 73 94 74
287
+ f 74 95 75
288
+ f 74 94 96
289
+ f 74 96 97
290
+ f 74 97 98
291
+ f 74 98 99
292
+ f 74 99 95
293
+ f 75 95 76
294
+ f 76 95 99
295
+ f 76 99 100
296
+ f 76 100 101
297
+ f 76 101 77
298
+ f 77 101 78
299
+ f 78 101 102
300
+ f 78 102 79
301
+ f 79 102 82
302
+ f 79 82 80
303
+ f 80 82 81
304
+ f 82 102 84
305
+ f 84 102 85
306
+ f 85 102 101
307
+ f 85 101 100
308
+ f 85 100 86
309
+ f 86 100 99
310
+ f 86 99 98
311
+ f 86 98 103
312
+ f 86 103 87
313
+ f 87 103 104
314
+ f 87 104 88
315
+ f 90 105 91
316
+ f 91 105 106
317
+ f 91 106 92
318
+ f 92 107 108
319
+ f 92 108 93
320
+ f 93 108 94
321
+ f 94 108 96
322
+ f 96 108 109
323
+ f 96 109 97
324
+ f 97 109 98
325
+ f 98 109 103
326
+ f 103 109 110
327
+ f 103 110 104
328
+ f 107 111 108
329
+ f 108 111 109
330
+ f 109 111 110
331
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,328 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02752368 -0.03263443 0.00250199
3
+ v -0.02720914 -0.03289511 0.00250199
4
+ v -0.02752368 -0.03256019 0.00313470
5
+ v -0.02752368 -0.02258854 0.00250203
6
+ v -0.02691595 -0.03313599 0.00250199
7
+ v -0.02687102 -0.03309804 0.00313470
8
+ v -0.02752368 -0.03240677 0.00435588
9
+ v -0.02752368 -0.02574140 0.00580646
10
+ v -0.01604879 -0.03470335 0.00632315
11
+ v -0.01626447 -0.03162473 0.00250199
12
+ v -0.02623746 -0.03368208 0.00250199
13
+ v -0.02619252 -0.03364744 0.00313470
14
+ v -0.02613074 -0.03359794 0.00392419
15
+ v -0.02666095 -0.03311290 0.00434170
16
+ v -0.02752368 -0.03227643 0.00513978
17
+ v -0.02606109 -0.03354516 0.00473859
18
+ v -0.02752368 -0.02640959 0.00638976
19
+ v -0.01604879 -0.03561076 0.00662984
20
+ v -0.01604879 -0.03179797 0.00250199
21
+ v -0.02586563 -0.03395761 0.00250199
22
+ v -0.02542191 -0.03421663 0.00313469
23
+ v -0.02553425 -0.03398566 0.00434170
24
+ v -0.02684293 -0.03266249 0.00555987
25
+ v -0.02733720 -0.03211474 0.00595419
26
+ v -0.02752368 -0.03198276 0.00587558
27
+ v -0.02588473 -0.03340822 0.00557920
28
+ v -0.02447943 -0.03474954 0.00435716
29
+ v -0.02425813 -0.03459116 0.00557919
30
+ v -0.02520623 -0.03391307 0.00557920
31
+ v -0.02752368 -0.02747374 0.00669258
32
+ v -0.01728109 -0.03561076 0.00675956
33
+ v -0.01604879 -0.03696693 0.00676213
34
+ v -0.02677890 -0.02882827 0.00683733
35
+ v -0.01604879 -0.03944168 0.00250197
36
+ v -0.02542191 -0.03428428 0.00250198
37
+ v -0.02501863 -0.03457795 0.00250198
38
+ v -0.02458503 -0.03482377 0.00313469
39
+ v -0.02340440 -0.03494422 0.00620073
40
+ v -0.02494786 -0.03372169 0.00630082
41
+ v -0.02643292 -0.03247936 0.00636053
42
+ v -0.02752368 -0.03134262 0.00644601
43
+ v -0.02380094 -0.03520985 0.00435716
44
+ v -0.02357964 -0.03506136 0.00557919
45
+ v -0.02752368 -0.02882827 0.00687771
46
+ v -0.02406492 -0.03154061 0.00685536
47
+ v -0.02270793 -0.03289678 0.00685364
48
+ v -0.01863808 -0.03561076 0.00679951
49
+ v -0.01728109 -0.03696693 0.00668782
50
+ v -0.01604879 -0.03828845 0.00641893
51
+ v -0.01604879 -0.03939549 0.00305006
52
+ v -0.01679805 -0.03908697 0.00313468
53
+ v -0.01686321 -0.03911337 0.00250197
54
+ v -0.02463333 -0.03485677 0.00250198
55
+ v -0.02390653 -0.03527913 0.00313469
56
+ v -0.02201708 -0.03628225 0.00490482
57
+ v -0.02181038 -0.03615191 0.00557919
58
+ v -0.02113301 -0.03654787 0.00557919
59
+ v -0.02084544 -0.03638289 0.00626731
60
+ v -0.02270793 -0.03514880 0.00632959
61
+ v -0.02394023 -0.03420509 0.00639574
62
+ v -0.02540956 -0.03291822 0.00650185
63
+ v -0.02684293 -0.03161319 0.00655941
64
+ v -0.02752368 -0.03023887 0.00673596
65
+ v -0.02285621 -0.03595722 0.00313469
66
+ v -0.02261020 -0.03596383 0.00444134
67
+ v -0.02677890 -0.03018444 0.00689016
68
+ v -0.02135206 -0.03425295 0.00681927
69
+ v -0.02542191 -0.03154061 0.00686008
70
+ v -0.01999507 -0.03561076 0.00671360
71
+ v -0.01862909 -0.03702302 0.00647520
72
+ v -0.01728109 -0.03792384 0.00637812
73
+ v -0.01817077 -0.03774070 0.00626859
74
+ v -0.01604879 -0.03897809 0.00557918
75
+ v -0.01604879 -0.03927341 0.00439194
76
+ v -0.01605665 -0.03926351 0.00447011
77
+ v -0.01659810 -0.03900118 0.00495206
78
+ v -0.01747655 -0.03879164 0.00313468
79
+ v -0.01754170 -0.03882134 0.00250197
80
+ v -0.02395483 -0.03531048 0.00250198
81
+ v -0.02290901 -0.03599021 0.00250198
82
+ v -0.02209346 -0.03632679 0.00409041
83
+ v -0.02148012 -0.03663861 0.00444134
84
+ v -0.02015346 -0.03737444 0.00435715
85
+ v -0.01938173 -0.03767966 0.00507619
86
+ v -0.01989846 -0.03722925 0.00552205
87
+ v -0.01907506 -0.03751303 0.00589146
88
+ v -0.01999507 -0.03659902 0.00638844
89
+ v -0.02131948 -0.03564046 0.00647392
90
+ v -0.02270793 -0.03425294 0.00666420
91
+ v -0.02406492 -0.03289677 0.00679222
92
+ v -0.02217772 -0.03637958 0.00313469
93
+ v -0.01728109 -0.03845014 0.00557918
94
+ v -0.01630940 -0.03886920 0.00557918
95
+ v -0.01604879 -0.03926021 0.00449030
96
+ v -0.01604879 -0.03926516 0.00446925
97
+ v -0.01862909 -0.03787269 0.00552205
98
+ v -0.01863808 -0.03813502 0.00435715
99
+ v -0.01719684 -0.03878506 0.00447011
100
+ v -0.01863808 -0.03825380 0.00313468
101
+ v -0.01807753 -0.03857222 0.00250197
102
+ v -0.02223051 -0.03641092 0.00250198
103
+ v -0.02135206 -0.03684813 0.00313468
104
+ v -0.02027029 -0.03743712 0.00313468
105
+ v -0.01947497 -0.03772751 0.00435715
106
+ v -0.01959179 -0.03778689 0.00313468
107
+ v -0.01863808 -0.03831154 0.00250197
108
+ v -0.02135206 -0.03690918 0.00250197
109
+ v -0.02082971 -0.03719295 0.00250197
110
+ v -0.02032646 -0.03746517 0.00250197
111
+ v -0.01964796 -0.03781659 0.00250197
112
+ f 1 2 3
113
+ f 1 3 7
114
+ f 1 7 15
115
+ f 1 15 25
116
+ f 1 25 41
117
+ f 1 41 63
118
+ f 1 63 44
119
+ f 1 44 30
120
+ f 1 30 17
121
+ f 1 17 8
122
+ f 1 8 4
123
+ f 1 4 10
124
+ f 1 10 19
125
+ f 1 19 34
126
+ f 1 34 52
127
+ f 1 52 78
128
+ f 1 78 100
129
+ f 1 100 106
130
+ f 1 106 110
131
+ f 1 110 109
132
+ f 1 109 108
133
+ f 1 108 107
134
+ f 1 107 101
135
+ f 1 101 80
136
+ f 1 80 79
137
+ f 1 79 53
138
+ f 1 53 36
139
+ f 1 36 35
140
+ f 1 35 20
141
+ f 1 20 11
142
+ f 1 11 5
143
+ f 1 5 2
144
+ f 2 5 6
145
+ f 2 6 3
146
+ f 3 6 7
147
+ f 4 8 9
148
+ f 4 9 10
149
+ f 5 11 12
150
+ f 5 12 6
151
+ f 6 12 13
152
+ f 6 13 14
153
+ f 6 14 7
154
+ f 7 14 16
155
+ f 7 16 15
156
+ f 8 17 9
157
+ f 9 18 32
158
+ f 9 32 49
159
+ f 9 49 73
160
+ f 9 73 94
161
+ f 9 94 95
162
+ f 9 95 74
163
+ f 9 74 50
164
+ f 9 50 34
165
+ f 9 34 19
166
+ f 9 19 10
167
+ f 9 17 18
168
+ f 11 20 12
169
+ f 12 20 21
170
+ f 12 21 13
171
+ f 13 21 22
172
+ f 13 22 16
173
+ f 13 16 14
174
+ f 15 23 24
175
+ f 15 24 25
176
+ f 15 16 26
177
+ f 15 26 23
178
+ f 16 22 27
179
+ f 16 27 28
180
+ f 16 28 29
181
+ f 16 29 26
182
+ f 17 30 18
183
+ f 18 31 32
184
+ f 18 30 33
185
+ f 18 33 31
186
+ f 20 35 21
187
+ f 21 35 36
188
+ f 21 36 37
189
+ f 21 37 27
190
+ f 21 27 22
191
+ f 23 26 24
192
+ f 24 26 38
193
+ f 24 38 39
194
+ f 24 39 40
195
+ f 24 40 41
196
+ f 24 41 25
197
+ f 26 29 38
198
+ f 27 37 42
199
+ f 27 42 43
200
+ f 27 43 28
201
+ f 28 43 38
202
+ f 28 38 29
203
+ f 30 44 33
204
+ f 31 33 44
205
+ f 31 44 45
206
+ f 31 45 32
207
+ f 32 45 46
208
+ f 32 46 47
209
+ f 32 47 48
210
+ f 32 48 49
211
+ f 34 50 51
212
+ f 34 51 52
213
+ f 36 53 37
214
+ f 37 53 54
215
+ f 37 54 42
216
+ f 38 43 55
217
+ f 38 55 56
218
+ f 38 56 57
219
+ f 38 57 58
220
+ f 38 58 59
221
+ f 38 59 60
222
+ f 38 60 39
223
+ f 39 60 61
224
+ f 39 61 40
225
+ f 40 61 62
226
+ f 40 62 41
227
+ f 41 62 63
228
+ f 42 54 64
229
+ f 42 64 65
230
+ f 42 65 55
231
+ f 42 55 43
232
+ f 44 63 66
233
+ f 44 66 46
234
+ f 44 46 45
235
+ f 46 67 47
236
+ f 46 66 68
237
+ f 46 68 67
238
+ f 47 69 48
239
+ f 47 67 69
240
+ f 48 69 70
241
+ f 48 70 71
242
+ f 48 71 49
243
+ f 49 71 72
244
+ f 49 72 73
245
+ f 50 74 75
246
+ f 50 75 51
247
+ f 51 76 77
248
+ f 51 77 78
249
+ f 51 78 52
250
+ f 51 75 76
251
+ f 53 79 54
252
+ f 54 79 80
253
+ f 54 80 64
254
+ f 55 65 81
255
+ f 55 81 82
256
+ f 55 82 83
257
+ f 55 83 84
258
+ f 55 84 57
259
+ f 55 57 56
260
+ f 57 85 86
261
+ f 57 86 58
262
+ f 57 84 85
263
+ f 58 86 72
264
+ f 58 72 87
265
+ f 58 87 88
266
+ f 58 88 59
267
+ f 59 88 60
268
+ f 60 88 89
269
+ f 60 89 61
270
+ f 61 90 62
271
+ f 61 89 90
272
+ f 62 68 63
273
+ f 62 90 68
274
+ f 63 68 66
275
+ f 64 80 91
276
+ f 64 91 81
277
+ f 64 81 65
278
+ f 67 68 90
279
+ f 67 90 69
280
+ f 69 88 87
281
+ f 69 87 70
282
+ f 69 90 89
283
+ f 69 89 88
284
+ f 70 87 71
285
+ f 71 87 72
286
+ f 72 92 93
287
+ f 72 93 73
288
+ f 72 86 92
289
+ f 73 93 76
290
+ f 73 76 75
291
+ f 73 75 94
292
+ f 74 95 75
293
+ f 75 95 94
294
+ f 76 93 92
295
+ f 76 92 96
296
+ f 76 96 84
297
+ f 76 84 97
298
+ f 76 97 98
299
+ f 76 98 77
300
+ f 77 98 97
301
+ f 77 97 99
302
+ f 77 99 78
303
+ f 78 99 100
304
+ f 80 101 91
305
+ f 81 91 82
306
+ f 82 102 83
307
+ f 82 91 102
308
+ f 83 102 103
309
+ f 83 103 104
310
+ f 83 104 84
311
+ f 84 104 97
312
+ f 84 96 86
313
+ f 84 86 85
314
+ f 86 96 92
315
+ f 91 101 102
316
+ f 97 104 99
317
+ f 99 104 105
318
+ f 99 105 106
319
+ f 99 106 100
320
+ f 101 107 102
321
+ f 102 107 103
322
+ f 103 107 108
323
+ f 103 108 109
324
+ f 103 109 110
325
+ f 103 110 105
326
+ f 103 105 104
327
+ f 105 110 106
328
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,184 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02752480 -0.03271589 0.00121666
3
+ v -0.02696626 -0.03317546 0.00121666
4
+ v -0.02695851 -0.03317099 0.00191179
5
+ v -0.02752480 -0.03270469 0.00191179
6
+ v -0.02752480 -0.01654782 0.00121672
7
+ v -0.02628694 -0.03372022 0.00121666
8
+ v -0.02628029 -0.03371575 0.00191179
9
+ v -0.02691640 -0.03313512 0.00250186
10
+ v -0.02720896 -0.03289524 0.00250186
11
+ v -0.02752480 -0.03266433 0.00225715
12
+ v -0.02623818 -0.03368212 0.00250186
13
+ v -0.02752480 -0.02258732 0.00250190
14
+ v -0.01626438 -0.03162413 0.00250186
15
+ v -0.01620343 -0.03167345 0.00250186
16
+ v -0.01620343 -0.02645222 0.00121668
17
+ v -0.02542254 -0.03435466 0.00121665
18
+ v -0.02542254 -0.03434795 0.00191178
19
+ v -0.02542254 -0.03428518 0.00250185
20
+ v -0.02586582 -0.03395787 0.00250186
21
+ v -0.02752480 -0.03263519 0.00250186
22
+ v -0.01620343 -0.03937861 0.00250184
23
+ v -0.01620343 -0.03944809 0.00121664
24
+ v -0.02468448 -0.03489046 0.00121665
25
+ v -0.02467783 -0.03488599 0.00191178
26
+ v -0.02463350 -0.03485684 0.00250185
27
+ v -0.01686281 -0.03911407 0.00250184
28
+ v -0.01620343 -0.03942793 0.00191177
29
+ v -0.01620343 -0.03943914 0.00158478
30
+ v -0.01651927 -0.03932255 0.00121664
31
+ v -0.02400516 -0.03534779 0.00121665
32
+ v -0.02399851 -0.03534108 0.00191178
33
+ v -0.02395418 -0.03531193 0.00250185
34
+ v -0.01754214 -0.03882039 0.00250184
35
+ v -0.01760309 -0.03884730 0.00191177
36
+ v -0.01692376 -0.03913873 0.00191177
37
+ v -0.01620343 -0.03943465 0.00172217
38
+ v -0.01695036 -0.03914993 0.00121664
39
+ v -0.02297121 -0.03602482 0.00121665
40
+ v -0.02295680 -0.03602035 0.00191178
41
+ v -0.02290915 -0.03598897 0.00250185
42
+ v -0.01863815 -0.03831150 0.00250184
43
+ v -0.01762968 -0.03885849 0.00121664
44
+ v -0.01724403 -0.03902439 0.00121664
45
+ v -0.01863815 -0.03836530 0.00191177
46
+ v -0.02258555 -0.03626694 0.00121665
47
+ v -0.02229188 -0.03644853 0.00121665
48
+ v -0.02227858 -0.03643957 0.00191178
49
+ v -0.02222982 -0.03641043 0.00250185
50
+ v -0.01964772 -0.03781605 0.00250184
51
+ v -0.01863815 -0.03838771 0.00121664
52
+ v -0.01969980 -0.03784296 0.00191177
53
+ v -0.01926539 -0.03808058 0.00121664
54
+ v -0.02135213 -0.03698433 0.00121664
55
+ v -0.02135213 -0.03696416 0.00191177
56
+ v -0.02183198 -0.03663685 0.00250185
57
+ v -0.02032593 -0.03746633 0.00250184
58
+ v -0.01972307 -0.03785415 0.00121664
59
+ v -0.02037802 -0.03749323 0.00191177
60
+ v -0.02001564 -0.03770395 0.00121664
61
+ v -0.02040129 -0.03750219 0.00121664
62
+ v -0.02135213 -0.03690812 0.00250184
63
+ v -0.02083016 -0.03719283 0.00250184
64
+ f 1 2 3
65
+ f 1 3 4
66
+ f 1 4 10
67
+ f 1 10 20
68
+ f 1 20 12
69
+ f 1 12 5
70
+ f 1 5 15
71
+ f 1 15 22
72
+ f 1 22 29
73
+ f 1 29 37
74
+ f 1 37 43
75
+ f 1 43 42
76
+ f 1 42 50
77
+ f 1 50 52
78
+ f 1 52 57
79
+ f 1 57 59
80
+ f 1 59 60
81
+ f 1 60 53
82
+ f 1 53 46
83
+ f 1 46 45
84
+ f 1 45 38
85
+ f 1 38 30
86
+ f 1 30 23
87
+ f 1 23 16
88
+ f 1 16 6
89
+ f 1 6 2
90
+ f 2 6 7
91
+ f 2 7 3
92
+ f 3 8 9
93
+ f 3 9 10
94
+ f 3 10 4
95
+ f 3 7 11
96
+ f 3 11 8
97
+ f 5 12 13
98
+ f 5 13 14
99
+ f 5 14 15
100
+ f 6 16 17
101
+ f 6 17 7
102
+ f 7 17 18
103
+ f 7 18 19
104
+ f 7 19 11
105
+ f 8 11 19
106
+ f 8 19 18
107
+ f 8 18 25
108
+ f 8 25 32
109
+ f 8 32 40
110
+ f 8 40 48
111
+ f 8 48 55
112
+ f 8 55 61
113
+ f 8 61 62
114
+ f 8 62 56
115
+ f 8 56 49
116
+ f 8 49 41
117
+ f 8 41 33
118
+ f 8 33 26
119
+ f 8 26 21
120
+ f 8 21 14
121
+ f 8 14 13
122
+ f 8 13 12
123
+ f 8 12 20
124
+ f 8 20 9
125
+ f 9 20 10
126
+ f 14 21 27
127
+ f 14 27 36
128
+ f 14 36 28
129
+ f 14 28 22
130
+ f 14 22 15
131
+ f 16 23 17
132
+ f 17 23 24
133
+ f 17 24 25
134
+ f 17 25 18
135
+ f 21 26 27
136
+ f 22 28 29
137
+ f 23 30 24
138
+ f 24 31 32
139
+ f 24 32 25
140
+ f 24 30 31
141
+ f 26 33 34
142
+ f 26 34 35
143
+ f 26 35 27
144
+ f 27 35 36
145
+ f 28 36 35
146
+ f 28 35 37
147
+ f 28 37 29
148
+ f 30 38 31
149
+ f 31 38 39
150
+ f 31 39 32
151
+ f 32 39 40
152
+ f 33 41 34
153
+ f 34 42 43
154
+ f 34 43 35
155
+ f 34 41 44
156
+ f 34 44 42
157
+ f 35 43 37
158
+ f 38 45 39
159
+ f 39 45 46
160
+ f 39 46 47
161
+ f 39 47 48
162
+ f 39 48 40
163
+ f 41 49 44
164
+ f 42 44 50
165
+ f 44 49 51
166
+ f 44 51 52
167
+ f 44 52 50
168
+ f 46 53 47
169
+ f 47 53 54
170
+ f 47 54 55
171
+ f 47 55 48
172
+ f 49 56 58
173
+ f 49 58 51
174
+ f 51 57 52
175
+ f 51 58 59
176
+ f 51 59 57
177
+ f 53 60 54
178
+ f 54 61 55
179
+ f 54 60 58
180
+ f 54 58 62
181
+ f 54 62 61
182
+ f 56 62 58
183
+ f 58 60 59
184
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1042 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02660605 -0.03273483 0.00018535
3
+ v 0.02660605 -0.03269542 -0.00054335
4
+ v 0.02703831 -0.03239535 0.00018535
5
+ v 0.02660605 -0.01862523 0.00018540
6
+ v 0.02660605 -0.03240141 -0.00127685
7
+ v 0.02691034 -0.03228623 -0.00120803
8
+ v 0.02701556 -0.03237413 -0.00053334
9
+ v 0.02769523 -0.03180126 -0.00053334
10
+ v 0.02771656 -0.03181338 0.00018535
11
+ v 0.03293925 -0.00176950 0.00018546
12
+ v 0.02660605 -0.00176950 -0.00055588
13
+ v 0.02660605 -0.03152239 -0.00169717
14
+ v 0.02741938 -0.03148905 -0.00143627
15
+ v 0.02834362 -0.03100409 -0.00127335
16
+ v 0.02846875 -0.03112230 -0.00053333
17
+ v 0.02847871 -0.03113443 0.00018536
18
+ v 0.04113231 -0.00176950 0.00018546
19
+ v 0.02660605 -0.00176948 -0.00425646
20
+ v 0.02660605 -0.03018266 -0.00210050
21
+ v 0.02750470 -0.03018266 -0.00197331
22
+ v 0.02882281 -0.03015841 -0.00151466
23
+ v 0.02972715 -0.02968861 -0.00130733
24
+ v 0.02914701 -0.03049184 -0.00053333
25
+ v 0.02875882 -0.03087376 0.00018536
26
+ v 0.04112662 -0.00176950 -0.00053323
27
+ v 0.04113089 -0.00304861 0.00018546
28
+ v 0.04112662 -0.00304861 -0.00053323
29
+ v 0.02750470 -0.00176948 -0.00426430
30
+ v 0.02660605 -0.00220292 -0.00424818
31
+ v 0.02660605 -0.02895205 -0.00229825
32
+ v 0.02742791 -0.02872169 -0.00227168
33
+ v 0.02898064 -0.02748805 -0.00231479
34
+ v 0.03021913 -0.02653327 -0.00233439
35
+ v 0.02886262 -0.02882475 -0.00205825
36
+ v 0.03021913 -0.02746986 -0.00210833
37
+ v 0.03019496 -0.02879747 -0.00155081
38
+ v 0.02984801 -0.02981288 -0.00053333
39
+ v 0.03106517 -0.02832766 -0.00130950
40
+ v 0.02915696 -0.03049487 0.00018536
41
+ v 0.04103846 -0.00176949 -0.00168443
42
+ v 0.04110956 -0.00440653 0.00018545
43
+ v 0.04110529 -0.00440653 -0.00053324
44
+ v 0.04102566 -0.00304860 -0.00175586
45
+ v 0.04103278 -0.00176949 -0.00175586
46
+ v 0.02886262 -0.00176948 -0.00424862
47
+ v 0.02750470 -0.00304859 -0.00423903
48
+ v 0.02660605 -0.00304859 -0.00423163
49
+ v 0.02660605 -0.02828219 -0.00238361
50
+ v 0.02692455 -0.02820338 -0.00237359
51
+ v 0.02782889 -0.02795180 -0.00234136
52
+ v 0.02860668 -0.02704854 -0.00240016
53
+ v 0.02951102 -0.02677272 -0.00236444
54
+ v 0.03021913 -0.02585431 -0.00241801
55
+ v 0.03105237 -0.02556333 -0.00238185
56
+ v 0.03195670 -0.02520263 -0.00233220
57
+ v 0.03153298 -0.02605436 -0.00215319
58
+ v 0.03333880 -0.02382956 -0.00230650
59
+ v 0.03154008 -0.02741227 -0.00153948
60
+ v 0.02984801 -0.02981591 0.00018536
61
+ v 0.03052626 -0.02911877 -0.00053333
62
+ v 0.03116328 -0.02843981 -0.00053332
63
+ v 0.03236195 -0.02692125 -0.00127117
64
+ v 0.04105837 -0.00576141 0.00018545
65
+ v 0.04105552 -0.00576141 -0.00053324
66
+ v 0.04099011 -0.00440652 -0.00175587
67
+ v 0.04066166 -0.00304860 -0.00264268
68
+ v 0.04067018 -0.00176949 -0.00265531
69
+ v 0.02894083 -0.00176948 -0.00424600
70
+ v 0.02886262 -0.00304859 -0.00422292
71
+ v 0.02750470 -0.00440651 -0.00420768
72
+ v 0.02660605 -0.00440651 -0.00420115
73
+ v 0.02660605 -0.02790330 -0.00243021
74
+ v 0.02660605 -0.02747593 -0.00248248
75
+ v 0.02742791 -0.02748805 -0.00242847
76
+ v 0.02750470 -0.02611195 -0.00259007
77
+ v 0.02898064 -0.02623622 -0.00247072
78
+ v 0.03021913 -0.02475403 -0.00254911
79
+ v 0.03157563 -0.02339915 -0.00258788
80
+ v 0.03153298 -0.02475100 -0.00243412
81
+ v 0.03243447 -0.02429937 -0.00239449
82
+ v 0.03373978 -0.02292327 -0.00240188
83
+ v 0.03503799 -0.02148049 -0.00239840
84
+ v 0.03464270 -0.02238374 -0.00220631
85
+ v 0.03286246 -0.02598767 -0.00145498
86
+ v 0.03012812 -0.02952796 0.00018536
87
+ v 0.03052626 -0.02911271 0.00018536
88
+ v 0.03115617 -0.02843375 0.00018537
89
+ v 0.03184153 -0.02766992 -0.00053332
90
+ v 0.03242025 -0.02699097 -0.00053332
91
+ v 0.03387060 -0.02475403 -0.00141881
92
+ v 0.03362461 -0.02545118 -0.00116270
93
+ v 0.04096168 -0.00711932 -0.00053325
94
+ v 0.04096026 -0.00711932 0.00018544
95
+ v 0.04092471 -0.00576140 -0.00175587
96
+ v 0.04059767 -0.00576140 -0.00257082
97
+ v 0.04063748 -0.00440652 -0.00261351
98
+ v 0.03971750 -0.00304860 -0.00311788
99
+ v 0.03977296 -0.00176949 -0.00312006
100
+ v 0.03021913 -0.00176948 -0.00420245
101
+ v 0.03021913 -0.00304859 -0.00417544
102
+ v 0.02886262 -0.00440651 -0.00418982
103
+ v 0.02750470 -0.00576139 -0.00416456
104
+ v 0.02660605 -0.00576139 -0.00416021
105
+ v 0.02660605 -0.02611195 -0.00264451
106
+ v 0.02750470 -0.02475403 -0.00274817
107
+ v 0.02886262 -0.02475403 -0.00265539
108
+ v 0.03021913 -0.02339915 -0.00270417
109
+ v 0.03157563 -0.02204123 -0.00273683
110
+ v 0.03293356 -0.02204123 -0.00260965
111
+ v 0.03290512 -0.02338702 -0.00245155
112
+ v 0.03428864 -0.02068332 -0.00261444
113
+ v 0.03423034 -0.02197455 -0.00245633
114
+ v 0.03564657 -0.01797052 -0.00275076
115
+ v 0.03648550 -0.01899501 -0.00244499
116
+ v 0.03622529 -0.01989827 -0.00232173
117
+ v 0.03514606 -0.02299601 -0.00139180
118
+ v 0.03143628 -0.02811549 0.00018537
119
+ v 0.03183442 -0.02765477 0.00018537
120
+ v 0.03309850 -0.02613621 -0.00053332
121
+ v 0.03361465 -0.02545725 0.00018538
122
+ v 0.03268757 -0.02662421 0.00018537
123
+ v 0.03240745 -0.02697581 0.00018537
124
+ v 0.03522426 -0.02312030 -0.00053330
125
+ v 0.03478489 -0.02379926 -0.00053331
126
+ v 0.03412228 -0.02475404 -0.00053331
127
+ v 0.03362888 -0.02545725 -0.00053331
128
+ v 0.04080811 -0.00847724 -0.00053325
129
+ v 0.04081807 -0.00711931 -0.00175588
130
+ v 0.04080100 -0.00847724 0.00018544
131
+ v 0.04053653 -0.00711931 -0.00251116
132
+ v 0.03971750 -0.00576140 -0.00299811
133
+ v 0.03971750 -0.00440652 -0.00306693
134
+ v 0.03835958 -0.00576140 -0.00330780
135
+ v 0.03835958 -0.00440652 -0.00335833
136
+ v 0.03835958 -0.00304860 -0.00340187
137
+ v 0.03843920 -0.00176949 -0.00341973
138
+ v 0.03971750 -0.00176949 -0.00314794
139
+ v 0.03157563 -0.00176948 -0.00412361
140
+ v 0.03157563 -0.00304859 -0.00409617
141
+ v 0.03021913 -0.00440651 -0.00414061
142
+ v 0.02886262 -0.00576139 -0.00414453
143
+ v 0.02750470 -0.00711930 -0.00411535
144
+ v 0.02660605 -0.00847723 -0.00406526
145
+ v 0.02660605 -0.00711930 -0.00411361
146
+ v 0.02660605 -0.02475403 -0.00280174
147
+ v 0.02750470 -0.02339915 -0.00290192
148
+ v 0.02886262 -0.02339915 -0.00280915
149
+ v 0.03021913 -0.02204123 -0.00285182
150
+ v 0.03157563 -0.02068332 -0.00288362
151
+ v 0.03293356 -0.02068332 -0.00275556
152
+ v 0.03428864 -0.01932843 -0.00276034
153
+ v 0.03428864 -0.01797052 -0.00289842
154
+ v 0.03564657 -0.01661563 -0.00288839
155
+ v 0.03700307 -0.01526075 -0.00284527
156
+ v 0.03676704 -0.01797052 -0.00252122
157
+ v 0.03784627 -0.01635799 -0.00246632
158
+ v 0.03765715 -0.01726125 -0.00234959
159
+ v 0.03656086 -0.02044689 -0.00150722
160
+ v 0.03768417 -0.01865555 -0.00115092
161
+ v 0.03630207 -0.02131985 -0.00053330
162
+ v 0.03587976 -0.02204124 -0.00053330
163
+ v 0.03362176 -0.02544815 0.00018538
164
+ v 0.03520151 -0.02308999 0.00018539
165
+ v 0.03476640 -0.02376895 0.00018538
166
+ v 0.04065455 -0.00847723 -0.00175588
167
+ v 0.04058487 -0.00983213 -0.00053326
168
+ v 0.04041851 -0.01060808 -0.00123670
169
+ v 0.04039718 -0.00916225 -0.00236829
170
+ v 0.04044979 -0.00847723 -0.00242230
171
+ v 0.04057207 -0.00983213 0.00018543
172
+ v 0.03971750 -0.00711931 -0.00290796
173
+ v 0.03971750 -0.00847723 -0.00278208
174
+ v 0.03835958 -0.00983212 -0.00308568
175
+ v 0.03835958 -0.00847723 -0.00317017
176
+ v 0.03835958 -0.00711931 -0.00324552
177
+ v 0.03700307 -0.00576140 -0.00347593
178
+ v 0.03631344 -0.00504607 -0.00358787
179
+ v 0.03693767 -0.00451866 -0.00352994
180
+ v 0.03725475 -0.00304860 -0.00353777
181
+ v 0.03746093 -0.00176949 -0.00354735
182
+ v 0.03835958 -0.00176949 -0.00343628
183
+ v 0.03165526 -0.00176948 -0.00411751
184
+ v 0.03293356 -0.00176949 -0.00401733
185
+ v 0.03293356 -0.00304860 -0.00398945
186
+ v 0.03157563 -0.00440652 -0.00406003
187
+ v 0.03021913 -0.00576139 -0.00409444
188
+ v 0.02886262 -0.00711930 -0.00409140
189
+ v 0.02750470 -0.00847723 -0.00406352
190
+ v 0.02660605 -0.00983212 -0.00401300
191
+ v 0.02660605 -0.02339915 -0.00295419
192
+ v 0.02750470 -0.02204123 -0.00304783
193
+ v 0.02886262 -0.02204123 -0.00295636
194
+ v 0.03021913 -0.02068332 -0.00299861
195
+ v 0.03157563 -0.01932843 -0.00302691
196
+ v 0.03293356 -0.01932843 -0.00289972
197
+ v 0.03293356 -0.01797052 -0.00303649
198
+ v 0.03428864 -0.01661563 -0.00303387
199
+ v 0.03428864 -0.01526075 -0.00316193
200
+ v 0.03564657 -0.01526075 -0.00301427
201
+ v 0.03806951 -0.01526075 -0.00256041
202
+ v 0.03712394 -0.01673384 -0.00260527
203
+ v 0.03700307 -0.01390283 -0.00297070
204
+ v 0.03835958 -0.01119003 -0.00298332
205
+ v 0.03835958 -0.01254795 -0.00284264
206
+ v 0.03912315 -0.01348454 -0.00243626
207
+ v 0.03893972 -0.01438780 -0.00221586
208
+ v 0.03783347 -0.01797052 -0.00144231
209
+ v 0.03768417 -0.01865555 -0.00108820
210
+ v 0.03666466 -0.02064392 -0.00053330
211
+ v 0.03912741 -0.01483337 -0.00140135
212
+ v 0.03891839 -0.01560630 -0.00053328
213
+ v 0.03852594 -0.01661564 -0.00053328
214
+ v 0.03627932 -0.02128045 0.00018539
215
+ v 0.03600916 -0.02174420 0.00018539
216
+ v 0.03583568 -0.02204124 0.00018539
217
+ v 0.03547167 -0.02264442 0.00018539
218
+ v 0.04047396 -0.00970178 -0.00168882
219
+ v 0.04042704 -0.01063839 -0.00053326
220
+ v 0.03971324 -0.01254795 -0.00175590
221
+ v 0.04012844 -0.01111122 -0.00168882
222
+ v 0.04027632 -0.01006551 -0.00205121
223
+ v 0.04026068 -0.01131735 -0.00053326
224
+ v 0.03992795 -0.01254796 -0.00053327
225
+ v 0.03926249 -0.01254795 -0.00253121
226
+ v 0.03944734 -0.01119003 -0.00262659
227
+ v 0.03978149 -0.00970178 -0.00262224
228
+ v 0.04041851 -0.01060201 0.00018543
229
+ v 0.03700307 -0.00983212 -0.00325120
230
+ v 0.03700307 -0.00847723 -0.00333612
231
+ v 0.03700307 -0.01254795 -0.00307175
232
+ v 0.03700307 -0.01119003 -0.00316278
233
+ v 0.03700307 -0.00711931 -0.00341191
234
+ v 0.03618405 -0.00576140 -0.00357350
235
+ v 0.03550580 -0.00576140 -0.00364929
236
+ v 0.03577454 -0.00451866 -0.00366584
237
+ v 0.03644000 -0.00413978 -0.00360312
238
+ v 0.03657508 -0.00304860 -0.00361922
239
+ v 0.03739552 -0.00176949 -0.00355519
240
+ v 0.03428864 -0.00176949 -0.00389363
241
+ v 0.03293356 -0.00440652 -0.00395288
242
+ v 0.03428864 -0.00304860 -0.00386445
243
+ v 0.03157563 -0.00576140 -0.00401255
244
+ v 0.03021913 -0.00711931 -0.00403695
245
+ v 0.02886262 -0.00847723 -0.00403303
246
+ v 0.02750470 -0.00983212 -0.00400647
247
+ v 0.02660605 -0.01119003 -0.00395246
248
+ v 0.02660605 -0.02204123 -0.00309792
249
+ v 0.02750470 -0.02068332 -0.00318939
250
+ v 0.02886262 -0.02068332 -0.00310140
251
+ v 0.03021913 -0.01932843 -0.00314016
252
+ v 0.03157563 -0.01797052 -0.00316106
253
+ v 0.03293356 -0.01661563 -0.00316846
254
+ v 0.03293356 -0.01526075 -0.00329608
255
+ v 0.03293356 -0.01390283 -0.00340975
256
+ v 0.03428864 -0.01390283 -0.00327429
257
+ v 0.03564657 -0.01390283 -0.00312620
258
+ v 0.03564657 -0.01254795 -0.00322899
259
+ v 0.03928524 -0.01392405 -0.00178770
260
+ v 0.03766426 -0.01861311 -0.00027325
261
+ v 0.03740121 -0.01919507 -0.00062171
262
+ v 0.03791310 -0.01808571 -0.00062171
263
+ v 0.03664333 -0.02060149 0.00018539
264
+ v 0.03731305 -0.01927691 0.00018540
265
+ v 0.03950848 -0.01390284 -0.00053327
266
+ v 0.03916154 -0.01492734 -0.00053327
267
+ v 0.03889991 -0.01555780 0.00018541
268
+ v 0.03848897 -0.01661564 0.00018541
269
+ v 0.03914590 -0.01487884 0.00018542
270
+ v 0.03904494 -0.01515770 0.00018541
271
+ v 0.04024930 -0.01128097 0.00018543
272
+ v 0.03990377 -0.01254796 0.00018542
273
+ v 0.03564657 -0.00983212 -0.00341149
274
+ v 0.03554846 -0.00841358 -0.00350948
275
+ v 0.03589967 -0.00711931 -0.00354128
276
+ v 0.03564657 -0.01119003 -0.00332307
277
+ v 0.03522142 -0.00711931 -0.00361750
278
+ v 0.03428864 -0.00576140 -0.00377647
279
+ v 0.03428864 -0.00440652 -0.00382700
280
+ v 0.03564657 -0.00304860 -0.00372419
281
+ v 0.03671727 -0.00176949 -0.00363534
282
+ v 0.03564657 -0.00176949 -0.00375512
283
+ v 0.03293356 -0.00576140 -0.00390366
284
+ v 0.03157563 -0.00711931 -0.00395245
285
+ v 0.03021913 -0.00847723 -0.00397162
286
+ v 0.02886262 -0.00983212 -0.00396727
287
+ v 0.02750470 -0.01119003 -0.00394070
288
+ v 0.02660605 -0.01254795 -0.00388191
289
+ v 0.02660605 -0.02068332 -0.00323730
290
+ v 0.02750470 -0.01932843 -0.00332353
291
+ v 0.02886262 -0.01932843 -0.00323947
292
+ v 0.03021913 -0.01797052 -0.00327344
293
+ v 0.03157563 -0.01661563 -0.00329129
294
+ v 0.03157563 -0.01526075 -0.00341673
295
+ v 0.03155004 -0.01388767 -0.00353171
296
+ v 0.03198514 -0.01292986 -0.00356786
297
+ v 0.03237475 -0.01202660 -0.00360052
298
+ v 0.03286957 -0.01250551 -0.00351908
299
+ v 0.03428864 -0.01254795 -0.00337491
300
+ v 0.03428864 -0.01119003 -0.00347029
301
+ v 0.03792732 -0.01794931 0.00018540
302
+ v 0.03779366 -0.01825545 0.00018540
303
+ v 0.03765004 -0.01857977 0.00018540
304
+ v 0.03747088 -0.01895259 0.00018540
305
+ v 0.03947720 -0.01390284 0.00018542
306
+ v 0.03477920 -0.00882277 -0.00357002
307
+ v 0.03431139 -0.00996245 -0.00354869
308
+ v 0.03503088 -0.00791951 -0.00359616
309
+ v 0.03428864 -0.00711931 -0.00371376
310
+ v 0.03293356 -0.00711931 -0.00384225
311
+ v 0.03157563 -0.00847723 -0.00388363
312
+ v 0.03021913 -0.00983212 -0.00389845
313
+ v 0.02886262 -0.01119003 -0.00389279
314
+ v 0.02750470 -0.01254795 -0.00386449
315
+ v 0.02660605 -0.01390283 -0.00380525
316
+ v 0.02660605 -0.01932843 -0.00336796
317
+ v 0.02750470 -0.01797052 -0.00345159
318
+ v 0.02886262 -0.01797052 -0.00337101
319
+ v 0.03021913 -0.01661563 -0.00340192
320
+ v 0.03019922 -0.01522134 -0.00352824
321
+ v 0.03063859 -0.01432718 -0.00357048
322
+ v 0.03108081 -0.01342392 -0.00360358
323
+ v 0.03155004 -0.01250551 -0.00363276
324
+ v 0.03157563 -0.01119003 -0.00372161
325
+ v 0.03268046 -0.01119003 -0.00362883
326
+ v 0.03335871 -0.01119003 -0.00356481
327
+ v 0.03360613 -0.01050198 -0.00358833
328
+ v 0.03387344 -0.00959872 -0.00361577
329
+ v 0.03431139 -0.00841358 -0.00364146
330
+ v 0.03293356 -0.00847723 -0.00377125
331
+ v 0.03157563 -0.00983212 -0.00380567
332
+ v 0.03021913 -0.01119003 -0.00381787
333
+ v 0.02886262 -0.01254795 -0.00380873
334
+ v 0.02750470 -0.01390283 -0.00378086
335
+ v 0.02660605 -0.01526075 -0.00371553
336
+ v 0.02660605 -0.01710363 -0.00357267
337
+ v 0.02750470 -0.01687933 -0.00355219
338
+ v 0.02825262 -0.01598820 -0.00359357
339
+ v 0.02876736 -0.01650954 -0.00351343
340
+ v 0.02915696 -0.01564872 -0.00356439
341
+ v 0.02973426 -0.01474547 -0.00360315
342
+ v 0.03019922 -0.01388767 -0.00363407
343
+ v 0.03021913 -0.01254795 -0.00372728
344
+ v 0.03306580 -0.00996245 -0.00367108
345
+ v 0.02886262 -0.01390283 -0.00371813
346
+ v 0.02750470 -0.01526075 -0.00368548
347
+ v 0.02660605 -0.01648530 -0.00362188
348
+ v 0.02750470 -0.01620038 -0.00361143
349
+ v 0.02876736 -0.01522134 -0.00362450
350
+ f 1 2 3
351
+ f 1 3 9
352
+ f 1 9 16
353
+ f 1 16 24
354
+ f 1 24 39
355
+ f 1 39 59
356
+ f 1 59 85
357
+ f 1 85 86
358
+ f 1 86 87
359
+ f 1 87 117
360
+ f 1 117 118
361
+ f 1 118 122
362
+ f 1 122 121
363
+ f 1 121 120
364
+ f 1 120 162
365
+ f 1 162 164
366
+ f 1 164 163
367
+ f 1 163 216
368
+ f 1 216 215
369
+ f 1 215 214
370
+ f 1 214 213
371
+ f 1 213 262
372
+ f 1 262 263
373
+ f 1 263 303
374
+ f 1 303 302
375
+ f 1 302 301
376
+ f 1 301 300
377
+ f 1 300 267
378
+ f 1 267 266
379
+ f 1 266 269
380
+ f 1 269 268
381
+ f 1 268 304
382
+ f 1 304 271
383
+ f 1 271 270
384
+ f 1 270 227
385
+ f 1 227 170
386
+ f 1 170 129
387
+ f 1 129 93
388
+ f 1 93 63
389
+ f 1 63 41
390
+ f 1 41 26
391
+ f 1 26 17
392
+ f 1 17 10
393
+ f 1 10 4
394
+ f 1 4 11
395
+ f 1 11 18
396
+ f 1 18 29
397
+ f 1 29 47
398
+ f 1 47 71
399
+ f 1 71 103
400
+ f 1 103 144
401
+ f 1 144 143
402
+ f 1 143 189
403
+ f 1 189 246
404
+ f 1 246 287
405
+ f 1 287 314
406
+ f 1 314 334
407
+ f 1 334 346
408
+ f 1 346 335
409
+ f 1 335 315
410
+ f 1 315 288
411
+ f 1 288 247
412
+ f 1 247 190
413
+ f 1 190 145
414
+ f 1 145 104
415
+ f 1 104 73
416
+ f 1 73 72
417
+ f 1 72 48
418
+ f 1 48 30
419
+ f 1 30 19
420
+ f 1 19 12
421
+ f 1 12 5
422
+ f 1 5 2
423
+ f 2 5 6
424
+ f 2 6 7
425
+ f 2 7 3
426
+ f 3 7 8
427
+ f 3 8 9
428
+ f 4 10 11
429
+ f 5 12 13
430
+ f 5 13 6
431
+ f 6 8 7
432
+ f 6 13 14
433
+ f 6 14 15
434
+ f 6 15 8
435
+ f 8 15 9
436
+ f 9 15 16
437
+ f 10 17 25
438
+ f 10 25 40
439
+ f 10 40 44
440
+ f 10 44 67
441
+ f 10 67 98
442
+ f 10 98 137
443
+ f 10 137 136
444
+ f 10 136 181
445
+ f 10 181 180
446
+ f 10 180 238
447
+ f 10 238 280
448
+ f 10 280 281
449
+ f 10 281 239
450
+ f 10 239 183
451
+ f 10 183 182
452
+ f 10 182 138
453
+ f 10 138 99
454
+ f 10 99 68
455
+ f 10 68 45
456
+ f 10 45 28
457
+ f 10 28 18
458
+ f 10 18 11
459
+ f 12 19 20
460
+ f 12 20 13
461
+ f 13 20 21
462
+ f 13 21 14
463
+ f 14 21 22
464
+ f 14 22 23
465
+ f 14 23 15
466
+ f 15 23 16
467
+ f 16 23 24
468
+ f 17 26 27
469
+ f 17 27 25
470
+ f 18 28 29
471
+ f 19 30 31
472
+ f 19 31 32
473
+ f 19 32 20
474
+ f 20 32 33
475
+ f 20 33 34
476
+ f 20 34 21
477
+ f 21 34 35
478
+ f 21 35 36
479
+ f 21 36 22
480
+ f 22 37 23
481
+ f 22 36 38
482
+ f 22 38 37
483
+ f 23 37 39
484
+ f 23 39 24
485
+ f 25 27 40
486
+ f 26 41 42
487
+ f 26 42 27
488
+ f 27 42 43
489
+ f 27 43 44
490
+ f 27 44 40
491
+ f 28 45 46
492
+ f 28 46 47
493
+ f 28 47 29
494
+ f 30 48 49
495
+ f 30 49 31
496
+ f 31 49 50
497
+ f 31 50 51
498
+ f 31 51 32
499
+ f 32 51 52
500
+ f 32 52 33
501
+ f 33 53 54
502
+ f 33 54 55
503
+ f 33 55 34
504
+ f 33 52 53
505
+ f 34 55 35
506
+ f 35 55 56
507
+ f 35 56 36
508
+ f 36 56 57
509
+ f 36 57 58
510
+ f 36 58 38
511
+ f 37 59 39
512
+ f 37 38 60
513
+ f 37 60 59
514
+ f 38 61 60
515
+ f 38 58 62
516
+ f 38 62 61
517
+ f 41 63 64
518
+ f 41 64 42
519
+ f 42 64 65
520
+ f 42 65 43
521
+ f 43 65 66
522
+ f 43 66 67
523
+ f 43 67 44
524
+ f 45 68 69
525
+ f 45 69 46
526
+ f 46 69 70
527
+ f 46 70 71
528
+ f 46 71 47
529
+ f 48 72 49
530
+ f 49 72 73
531
+ f 49 73 74
532
+ f 49 74 50
533
+ f 50 74 51
534
+ f 51 74 75
535
+ f 51 75 76
536
+ f 51 76 52
537
+ f 52 76 53
538
+ f 53 76 77
539
+ f 53 77 54
540
+ f 54 77 78
541
+ f 54 78 79
542
+ f 54 79 55
543
+ f 55 79 80
544
+ f 55 80 81
545
+ f 55 81 57
546
+ f 55 57 56
547
+ f 57 81 82
548
+ f 57 82 83
549
+ f 57 83 84
550
+ f 57 84 58
551
+ f 58 84 62
552
+ f 59 60 85
553
+ f 60 61 86
554
+ f 60 86 85
555
+ f 61 87 86
556
+ f 61 62 88
557
+ f 61 88 87
558
+ f 62 89 88
559
+ f 62 84 90
560
+ f 62 90 91
561
+ f 62 91 89
562
+ f 63 92 64
563
+ f 63 93 92
564
+ f 64 94 65
565
+ f 64 92 94
566
+ f 65 94 95
567
+ f 65 95 96
568
+ f 65 96 66
569
+ f 66 96 97
570
+ f 66 97 98
571
+ f 66 98 67
572
+ f 68 99 69
573
+ f 69 99 100
574
+ f 69 100 101
575
+ f 69 101 70
576
+ f 70 101 102
577
+ f 70 102 103
578
+ f 70 103 71
579
+ f 73 104 75
580
+ f 73 75 74
581
+ f 75 104 105
582
+ f 75 105 106
583
+ f 75 106 76
584
+ f 76 106 77
585
+ f 77 106 107
586
+ f 77 107 78
587
+ f 78 107 108
588
+ f 78 108 109
589
+ f 78 109 79
590
+ f 79 109 80
591
+ f 80 109 110
592
+ f 80 110 81
593
+ f 81 110 111
594
+ f 81 111 112
595
+ f 81 112 82
596
+ f 82 111 113
597
+ f 82 113 114
598
+ f 82 114 115
599
+ f 82 115 83
600
+ f 82 112 111
601
+ f 83 116 90
602
+ f 83 90 84
603
+ f 83 115 116
604
+ f 87 88 117
605
+ f 88 89 118
606
+ f 88 118 117
607
+ f 89 91 119
608
+ f 89 119 120
609
+ f 89 120 121
610
+ f 89 121 122
611
+ f 89 122 118
612
+ f 90 116 91
613
+ f 91 116 123
614
+ f 91 123 124
615
+ f 91 124 125
616
+ f 91 125 126
617
+ f 91 126 119
618
+ f 92 93 127
619
+ f 92 127 128
620
+ f 92 128 94
621
+ f 93 129 127
622
+ f 94 128 130
623
+ f 94 130 95
624
+ f 95 131 132
625
+ f 95 132 96
626
+ f 95 130 131
627
+ f 96 132 97
628
+ f 97 132 133
629
+ f 97 133 134
630
+ f 97 134 135
631
+ f 97 135 136
632
+ f 97 136 137
633
+ f 97 137 98
634
+ f 99 138 100
635
+ f 100 138 139
636
+ f 100 139 140
637
+ f 100 140 101
638
+ f 101 140 141
639
+ f 101 141 102
640
+ f 102 141 142
641
+ f 102 142 143
642
+ f 102 143 144
643
+ f 102 144 103
644
+ f 104 145 105
645
+ f 105 145 146
646
+ f 105 146 147
647
+ f 105 147 106
648
+ f 106 147 107
649
+ f 107 147 148
650
+ f 107 148 108
651
+ f 108 148 193
652
+ f 108 193 149
653
+ f 108 149 109
654
+ f 109 149 150
655
+ f 109 150 151
656
+ f 109 151 111
657
+ f 109 111 110
658
+ f 111 151 113
659
+ f 113 151 152
660
+ f 113 152 153
661
+ f 113 153 154
662
+ f 113 154 114
663
+ f 114 154 155
664
+ f 114 155 156
665
+ f 114 156 157
666
+ f 114 157 115
667
+ f 115 157 158
668
+ f 115 158 116
669
+ f 116 158 159
670
+ f 116 159 160
671
+ f 116 160 161
672
+ f 116 161 123
673
+ f 119 126 162
674
+ f 119 162 120
675
+ f 123 163 164
676
+ f 123 164 124
677
+ f 123 161 163
678
+ f 124 164 162
679
+ f 124 162 125
680
+ f 125 162 126
681
+ f 127 165 128
682
+ f 127 129 166
683
+ f 127 166 167
684
+ f 127 167 165
685
+ f 128 165 168
686
+ f 128 168 169
687
+ f 128 169 130
688
+ f 129 170 166
689
+ f 130 171 131
690
+ f 130 169 172
691
+ f 130 172 171
692
+ f 131 171 173
693
+ f 131 173 174
694
+ f 131 174 175
695
+ f 131 175 132
696
+ f 132 175 133
697
+ f 133 176 134
698
+ f 133 175 176
699
+ f 134 176 177
700
+ f 134 177 178
701
+ f 134 178 135
702
+ f 135 178 179
703
+ f 135 179 180
704
+ f 135 180 181
705
+ f 135 181 136
706
+ f 138 182 139
707
+ f 139 182 183
708
+ f 139 183 184
709
+ f 139 184 185
710
+ f 139 185 140
711
+ f 140 185 186
712
+ f 140 186 141
713
+ f 141 186 187
714
+ f 141 187 188
715
+ f 141 188 142
716
+ f 142 188 143
717
+ f 143 188 189
718
+ f 145 190 146
719
+ f 146 190 191
720
+ f 146 191 192
721
+ f 146 192 147
722
+ f 147 192 148
723
+ f 148 192 193
724
+ f 149 193 194
725
+ f 149 194 195
726
+ f 149 195 150
727
+ f 150 195 151
728
+ f 151 195 152
729
+ f 152 195 196
730
+ f 152 196 197
731
+ f 152 197 153
732
+ f 153 197 198
733
+ f 153 198 199
734
+ f 153 199 154
735
+ f 154 200 156
736
+ f 154 156 201
737
+ f 154 201 155
738
+ f 154 199 202
739
+ f 154 202 203
740
+ f 154 203 204
741
+ f 154 204 200
742
+ f 155 201 156
743
+ f 156 200 205
744
+ f 156 205 157
745
+ f 157 205 206
746
+ f 157 206 207
747
+ f 157 207 159
748
+ f 157 159 158
749
+ f 159 208 209
750
+ f 159 209 160
751
+ f 159 207 210
752
+ f 159 210 211
753
+ f 159 211 212
754
+ f 159 212 208
755
+ f 160 209 213
756
+ f 160 213 214
757
+ f 160 214 215
758
+ f 160 215 161
759
+ f 161 215 216
760
+ f 161 216 163
761
+ f 165 167 217
762
+ f 165 217 168
763
+ f 166 218 167
764
+ f 166 170 218
765
+ f 167 219 220
766
+ f 167 220 221
767
+ f 167 221 168
768
+ f 167 168 217
769
+ f 167 218 222
770
+ f 167 222 223
771
+ f 167 223 210
772
+ f 167 210 219
773
+ f 168 221 219
774
+ f 168 219 205
775
+ f 168 205 224
776
+ f 168 224 225
777
+ f 168 225 169
778
+ f 169 225 226
779
+ f 169 226 172
780
+ f 170 227 218
781
+ f 171 172 225
782
+ f 171 225 203
783
+ f 171 203 173
784
+ f 172 226 225
785
+ f 173 228 229
786
+ f 173 229 174
787
+ f 173 203 202
788
+ f 173 202 230
789
+ f 173 230 231
790
+ f 173 231 228
791
+ f 174 229 232
792
+ f 174 232 175
793
+ f 175 232 176
794
+ f 176 233 177
795
+ f 176 232 233
796
+ f 177 233 234
797
+ f 177 234 235
798
+ f 177 235 236
799
+ f 177 236 178
800
+ f 178 236 179
801
+ f 179 236 237
802
+ f 179 237 238
803
+ f 179 238 180
804
+ f 183 239 184
805
+ f 184 240 185
806
+ f 184 239 241
807
+ f 184 241 240
808
+ f 185 240 242
809
+ f 185 242 186
810
+ f 186 242 243
811
+ f 186 243 187
812
+ f 187 243 244
813
+ f 187 244 245
814
+ f 187 245 188
815
+ f 188 245 189
816
+ f 189 245 246
817
+ f 190 247 191
818
+ f 191 247 248
819
+ f 191 248 249
820
+ f 191 249 192
821
+ f 192 249 193
822
+ f 193 249 250
823
+ f 193 250 194
824
+ f 194 250 251
825
+ f 194 251 196
826
+ f 194 196 195
827
+ f 196 251 252
828
+ f 196 252 197
829
+ f 197 252 198
830
+ f 198 252 253
831
+ f 198 253 254
832
+ f 198 254 255
833
+ f 198 255 199
834
+ f 199 255 256
835
+ f 199 256 202
836
+ f 200 204 224
837
+ f 200 224 205
838
+ f 202 256 257
839
+ f 202 257 230
840
+ f 203 225 204
841
+ f 204 225 224
842
+ f 205 219 258
843
+ f 205 258 206
844
+ f 206 258 210
845
+ f 206 210 207
846
+ f 208 259 260
847
+ f 208 260 209
848
+ f 208 212 261
849
+ f 208 261 259
850
+ f 209 262 213
851
+ f 209 260 263
852
+ f 209 263 262
853
+ f 210 258 219
854
+ f 210 223 264
855
+ f 210 264 265
856
+ f 210 265 211
857
+ f 211 266 267
858
+ f 211 267 212
859
+ f 211 265 268
860
+ f 211 268 269
861
+ f 211 269 266
862
+ f 212 267 261
863
+ f 218 227 222
864
+ f 219 221 220
865
+ f 222 227 270
866
+ f 222 270 223
867
+ f 223 271 264
868
+ f 223 270 271
869
+ f 228 231 275
870
+ f 228 275 272
871
+ f 228 272 229
872
+ f 229 273 274
873
+ f 229 274 232
874
+ f 229 272 273
875
+ f 230 257 275
876
+ f 230 275 231
877
+ f 232 274 233
878
+ f 233 274 276
879
+ f 233 276 234
880
+ f 234 277 278
881
+ f 234 278 235
882
+ f 234 276 277
883
+ f 235 278 279
884
+ f 235 279 236
885
+ f 236 279 237
886
+ f 237 279 280
887
+ f 237 280 238
888
+ f 239 281 241
889
+ f 240 241 278
890
+ f 240 278 282
891
+ f 240 282 242
892
+ f 241 281 279
893
+ f 241 279 278
894
+ f 242 282 283
895
+ f 242 283 243
896
+ f 243 283 284
897
+ f 243 284 244
898
+ f 244 284 285
899
+ f 244 285 286
900
+ f 244 286 245
901
+ f 245 286 246
902
+ f 246 286 287
903
+ f 247 288 248
904
+ f 248 288 289
905
+ f 248 289 290
906
+ f 248 290 249
907
+ f 249 290 250
908
+ f 250 290 291
909
+ f 250 291 251
910
+ f 251 291 292
911
+ f 251 292 252
912
+ f 252 292 253
913
+ f 253 292 293
914
+ f 253 293 254
915
+ f 254 293 294
916
+ f 254 294 295
917
+ f 254 295 296
918
+ f 254 296 297
919
+ f 254 297 298
920
+ f 254 298 255
921
+ f 255 298 257
922
+ f 255 257 256
923
+ f 257 298 299
924
+ f 257 299 275
925
+ f 259 261 300
926
+ f 259 300 301
927
+ f 259 301 302
928
+ f 259 302 303
929
+ f 259 303 263
930
+ f 259 263 260
931
+ f 261 267 300
932
+ f 264 271 304
933
+ f 264 304 265
934
+ f 265 304 268
935
+ f 272 305 273
936
+ f 272 275 306
937
+ f 272 306 305
938
+ f 273 307 274
939
+ f 273 305 307
940
+ f 274 307 276
941
+ f 275 299 306
942
+ f 276 308 277
943
+ f 276 307 308
944
+ f 277 282 278
945
+ f 277 308 309
946
+ f 277 309 282
947
+ f 279 281 280
948
+ f 282 309 283
949
+ f 283 309 310
950
+ f 283 310 284
951
+ f 284 310 311
952
+ f 284 311 285
953
+ f 285 311 312
954
+ f 285 312 286
955
+ f 286 312 313
956
+ f 286 313 287
957
+ f 287 313 314
958
+ f 288 315 289
959
+ f 289 315 316
960
+ f 289 316 317
961
+ f 289 317 290
962
+ f 290 317 291
963
+ f 291 317 318
964
+ f 291 318 292
965
+ f 292 318 293
966
+ f 293 319 320
967
+ f 293 320 294
968
+ f 293 318 319
969
+ f 294 321 295
970
+ f 294 320 321
971
+ f 295 321 322
972
+ f 295 322 296
973
+ f 296 322 323
974
+ f 296 323 324
975
+ f 296 324 325
976
+ f 296 325 297
977
+ f 297 325 298
978
+ f 298 325 326
979
+ f 298 326 299
980
+ f 299 326 306
981
+ f 305 306 326
982
+ f 305 326 327
983
+ f 305 327 328
984
+ f 305 328 307
985
+ f 307 328 308
986
+ f 308 328 329
987
+ f 308 329 309
988
+ f 309 329 310
989
+ f 310 329 330
990
+ f 310 330 311
991
+ f 311 330 331
992
+ f 311 331 312
993
+ f 312 331 332
994
+ f 312 332 333
995
+ f 312 333 313
996
+ f 313 333 314
997
+ f 314 333 334
998
+ f 315 335 336
999
+ f 315 336 316
1000
+ f 316 336 337
1001
+ f 316 337 317
1002
+ f 317 337 338
1003
+ f 317 338 318
1004
+ f 318 338 339
1005
+ f 318 339 319
1006
+ f 319 340 320
1007
+ f 319 339 340
1008
+ f 320 340 341
1009
+ f 320 341 321
1010
+ f 321 341 342
1011
+ f 321 342 322
1012
+ f 322 342 323
1013
+ f 323 342 331
1014
+ f 323 331 330
1015
+ f 323 330 324
1016
+ f 324 330 343
1017
+ f 324 343 326
1018
+ f 324 326 325
1019
+ f 326 343 329
1020
+ f 326 329 327
1021
+ f 327 329 328
1022
+ f 329 343 330
1023
+ f 331 342 332
1024
+ f 332 342 344
1025
+ f 332 344 333
1026
+ f 333 344 345
1027
+ f 333 345 334
1028
+ f 334 345 346
1029
+ f 335 346 347
1030
+ f 335 347 336
1031
+ f 336 347 337
1032
+ f 337 345 344
1033
+ f 337 344 348
1034
+ f 337 348 340
1035
+ f 337 340 339
1036
+ f 337 339 338
1037
+ f 337 347 345
1038
+ f 340 344 341
1039
+ f 340 348 344
1040
+ f 341 344 342
1041
+ f 345 347 346
1042
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1498 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00234623 -0.04251619 0.00068886
3
+ v -0.00099427 -0.04255211 0.00068886
4
+ v -0.00234623 -0.04248026 0.00126204
5
+ v -0.00234623 -0.04213295 -0.00049530
6
+ v -0.00099427 -0.04214892 -0.00052447
7
+ v 0.00036336 -0.04253614 0.00068886
8
+ v 0.00036336 -0.04250421 0.00126204
9
+ v -0.00035655 -0.04251220 0.00126204
10
+ v -0.00099427 -0.04251619 0.00126204
11
+ v -0.00234623 -0.03251614 0.00126208
12
+ v -0.00234623 -0.04159802 -0.00110953
13
+ v -0.00099427 -0.04168584 -0.00113601
14
+ v -0.00004478 -0.04171379 -0.00114411
15
+ v 0.00085936 -0.04171379 -0.00114465
16
+ v 0.00105209 -0.04171379 -0.00114465
17
+ v 0.00038886 -0.04205710 -0.00065521
18
+ v 0.00159060 -0.04202916 -0.00064656
19
+ v 0.00307861 -0.04205710 -0.00048287
20
+ v 0.00172098 -0.04247627 0.00068886
21
+ v 0.00099824 -0.04247627 0.00126204
22
+ v 0.02660321 -0.02229654 0.00126212
23
+ v -0.00234623 -0.00176950 0.00056962
24
+ v -0.00234623 -0.04091937 -0.00124999
25
+ v -0.00099427 -0.04100720 -0.00126296
26
+ v 0.00038886 -0.04117087 -0.00124729
27
+ v 0.00159060 -0.04115091 -0.00125431
28
+ v 0.00195623 -0.04167786 -0.00112952
29
+ v 0.00307861 -0.04093534 -0.00128727
30
+ v 0.00714865 -0.03968183 -0.00150768
31
+ v 0.00443623 -0.04083953 -0.00129105
32
+ v 0.00579102 -0.04074372 -0.00129105
33
+ v 0.00714865 -0.04065191 -0.00128403
34
+ v 0.00307861 -0.04161399 -0.00109441
35
+ v 0.00443623 -0.04198125 -0.00040562
36
+ v 0.00235586 -0.04239643 0.00126204
37
+ v 0.00172098 -0.04244433 0.00126204
38
+ v 0.00307861 -0.04236848 0.00068886
39
+ v 0.00307861 -0.04234053 0.00126204
40
+ v 0.02660321 -0.03271974 0.00126208
41
+ v 0.02660321 -0.00176950 -0.00055621
42
+ v 0.02063703 -0.00176950 -0.00027583
43
+ v 0.01927941 -0.00176950 -0.00021262
44
+ v 0.01528873 -0.00176950 -0.00002787
45
+ v 0.01520653 -0.00176950 -0.00002409
46
+ v 0.01386875 -0.00176950 0.00003480
47
+ v 0.01228721 -0.00176950 0.00010125
48
+ v 0.01122152 -0.00176950 0.00014554
49
+ v 0.00978454 -0.00176950 0.00020011
50
+ v 0.00850627 -0.00176950 0.00024657
51
+ v 0.00714865 -0.00176950 0.00029411
52
+ v 0.00706929 -0.00176950 0.00029681
53
+ v 0.00579102 -0.00176950 0.00033678
54
+ v 0.00299925 -0.00176950 0.00042160
55
+ v 0.00172098 -0.00176950 0.00045995
56
+ v 0.00036336 -0.00176950 0.00049939
57
+ v -0.00099427 -0.00176950 0.00053667
58
+ v -0.00107363 -0.00176950 0.00053883
59
+ v -0.00234623 -0.00176950 0.00041512
60
+ v -0.00234623 -0.03968183 -0.00142989
61
+ v -0.00099427 -0.03968183 -0.00145744
62
+ v 0.00036336 -0.03968183 -0.00147797
63
+ v 0.00172098 -0.03968183 -0.00149471
64
+ v 0.00307861 -0.03968183 -0.00150660
65
+ v 0.00443623 -0.03968183 -0.00151308
66
+ v 0.00579102 -0.03968183 -0.00151470
67
+ v 0.00850627 -0.04056009 -0.00126026
68
+ v 0.00850627 -0.03968183 -0.00148175
69
+ v 0.00850627 -0.03832454 -0.00167136
70
+ v 0.00986390 -0.03832454 -0.00166325
71
+ v 0.01122152 -0.03832454 -0.00165083
72
+ v 0.00443623 -0.04151818 -0.00101662
73
+ v 0.00986390 -0.04044831 -0.00120407
74
+ v 0.00579102 -0.04188545 -0.00026895
75
+ v 0.00443623 -0.04222078 0.00068886
76
+ v 0.00371349 -0.04227267 0.00126204
77
+ v 0.02657487 -0.03274369 0.00126208
78
+ v 0.02660321 -0.03276764 0.00068890
79
+ v 0.02660321 -0.00176948 -0.00425674
80
+ v -0.00234623 -0.00177348 -0.00347233
81
+ v -0.00227253 -0.00176949 -0.00347449
82
+ v -0.00234623 -0.03832454 -0.00157736
83
+ v -0.00099427 -0.03832454 -0.00160653
84
+ v 0.00036336 -0.03832454 -0.00163030
85
+ v 0.00172098 -0.03832454 -0.00164867
86
+ v 0.00307861 -0.03832454 -0.00166271
87
+ v 0.00443623 -0.03832454 -0.00167136
88
+ v 0.00579102 -0.03832454 -0.00167460
89
+ v 0.00714865 -0.03696725 -0.00183504
90
+ v 0.00714865 -0.03832454 -0.00167460
91
+ v 0.00986390 -0.03968183 -0.00142178
92
+ v 0.01257348 -0.03832454 -0.00161895
93
+ v 0.00850627 -0.03696725 -0.00183342
94
+ v 0.00986390 -0.03696725 -0.00182802
95
+ v 0.01122152 -0.03696725 -0.00181884
96
+ v 0.01257348 -0.03696725 -0.00180317
97
+ v 0.01393110 -0.03696725 -0.00177940
98
+ v 0.00579102 -0.04142237 -0.00087994
99
+ v 0.01061782 -0.04037646 -0.00115869
100
+ v 0.01257348 -0.03937446 -0.00133210
101
+ v 0.00689923 -0.04179363 -0.00009553
102
+ v 0.00579102 -0.04203315 0.00068887
103
+ v 0.00507111 -0.04210501 0.00126205
104
+ v 0.00443623 -0.04219283 0.00126205
105
+ v 0.02612989 -0.03310696 0.00126208
106
+ v 0.02621208 -0.03308700 0.00068890
107
+ v 0.02552902 -0.03362194 -0.00016519
108
+ v 0.02660321 -0.03269578 -0.00054335
109
+ v 0.02660321 -0.00305092 -0.00423189
110
+ v 0.02614689 -0.00305092 -0.00422810
111
+ v 0.02622625 -0.00176948 -0.00425349
112
+ v 0.02478927 -0.00440422 -0.00416869
113
+ v -0.00234623 -0.00576552 -0.00337024
114
+ v 0.02343164 -0.00176948 -0.00418597
115
+ v 0.02478927 -0.00305092 -0.00419839
116
+ v -0.00234623 -0.03697124 -0.00172160
117
+ v -0.00099427 -0.03696725 -0.00175077
118
+ v 0.00036336 -0.03696725 -0.00177670
119
+ v 0.00172098 -0.03696725 -0.00179885
120
+ v 0.00307861 -0.03696725 -0.00181560
121
+ v 0.00443623 -0.03696725 -0.00182640
122
+ v 0.00579102 -0.03696725 -0.00183234
123
+ v 0.00714865 -0.03560996 -0.00198360
124
+ v 0.00850627 -0.03560996 -0.00198414
125
+ v 0.01393110 -0.03832454 -0.00153468
126
+ v 0.01528873 -0.03696725 -0.00174537
127
+ v 0.01664635 -0.03696725 -0.00167028
128
+ v 0.00986390 -0.03560996 -0.00198143
129
+ v 0.01122152 -0.03560996 -0.00197603
130
+ v 0.01257348 -0.03560996 -0.00196307
131
+ v 0.01393110 -0.03560996 -0.00194254
132
+ v 0.01528873 -0.03425267 -0.00207922
133
+ v 0.01528873 -0.03560996 -0.00191553
134
+ v 0.01664635 -0.03560996 -0.00188257
135
+ v 0.01393110 -0.03917885 -0.00125971
136
+ v 0.01476155 -0.03905509 -0.00118624
137
+ v 0.01152196 -0.04022077 -0.00097664
138
+ v 0.01113082 -0.04057207 -0.00055472
139
+ v 0.00986390 -0.04088344 -0.00053366
140
+ v 0.00850627 -0.04152616 0.00068887
141
+ v 0.00771834 -0.04169383 0.00068887
142
+ v 0.00704094 -0.04182157 0.00068887
143
+ v 0.01220502 -0.04046029 -0.00016198
144
+ v 0.00986390 -0.04120680 0.00068887
145
+ v 0.00630403 -0.04192137 0.00126205
146
+ v 0.00579102 -0.04200520 0.00126205
147
+ v 0.02575009 -0.03341435 0.00126208
148
+ v 0.02553469 -0.03362593 0.00068890
149
+ v 0.02478927 -0.03417284 0.00068889
150
+ v 0.02391631 -0.03479958 0.00068889
151
+ v 0.02381994 -0.03473571 -0.00053364
152
+ v 0.02489130 -0.03398920 -0.00055686
153
+ v 0.02540998 -0.03353411 -0.00097985
154
+ v 0.02604769 -0.03313092 -0.00055686
155
+ v 0.02660321 -0.03240037 -0.00127643
156
+ v 0.02660321 -0.00440422 -0.00420110
157
+ v 0.02614689 -0.00440422 -0.00419786
158
+ v 0.02614689 -0.00176948 -0.00425241
159
+ v 0.02478927 -0.00576151 -0.00413087
160
+ v 0.02343164 -0.00576151 -0.00409414
161
+ v -0.00234623 -0.00712281 -0.00333189
162
+ v 0.02351100 -0.00176948 -0.00418813
163
+ v 0.02478927 -0.00176948 -0.00422270
164
+ v -0.00234623 -0.03561395 -0.00185664
165
+ v -0.00099427 -0.03560996 -0.00188528
166
+ v 0.00036336 -0.03560996 -0.00191175
167
+ v 0.00172098 -0.03560996 -0.00193498
168
+ v 0.00307861 -0.03560996 -0.00195442
169
+ v 0.00443623 -0.03560996 -0.00196847
170
+ v 0.00579102 -0.03560996 -0.00197765
171
+ v 0.00714865 -0.03425267 -0.00212027
172
+ v 0.00850627 -0.03425267 -0.00212567
173
+ v 0.00986390 -0.03425267 -0.00212567
174
+ v 0.01122152 -0.03425267 -0.00212351
175
+ v 0.01524338 -0.03837644 -0.00137477
176
+ v 0.01800398 -0.03560996 -0.00183990
177
+ v 0.01935877 -0.03560996 -0.00174968
178
+ v 0.01664635 -0.03798124 -0.00134344
179
+ v 0.01257348 -0.03289538 -0.00226396
180
+ v 0.01257348 -0.03425267 -0.00211595
181
+ v 0.01393110 -0.03289538 -0.00225478
182
+ v 0.01393110 -0.03425267 -0.00210082
183
+ v 0.01528873 -0.03289538 -0.00223803
184
+ v 0.01664635 -0.03289538 -0.00221426
185
+ v 0.01664635 -0.03425267 -0.00205058
186
+ v 0.01800398 -0.03289538 -0.00218293
187
+ v 0.01800398 -0.03425267 -0.00201331
188
+ v 0.01765536 -0.03778163 -0.00124620
189
+ v 0.01855950 -0.03757804 -0.00101985
190
+ v 0.01566569 -0.03885948 -0.00090532
191
+ v 0.01524338 -0.03921078 -0.00051204
192
+ v 0.00914115 -0.04135051 0.00126205
193
+ v 0.00850627 -0.04149822 0.00126205
194
+ v 0.00808680 -0.04159003 0.00126205
195
+ v 0.00764465 -0.04168185 0.00126205
196
+ v 0.00732721 -0.04174173 0.00126205
197
+ v 0.00696725 -0.04180560 0.00126205
198
+ v 0.01610217 -0.03906308 -0.00009012
199
+ v 0.01393110 -0.03993733 0.00068887
200
+ v 0.01299579 -0.04027266 0.00068887
201
+ v 0.01231839 -0.04049622 0.00068887
202
+ v 0.01122152 -0.04083554 0.00068887
203
+ v 0.00986390 -0.04117885 0.00126205
204
+ v 0.02550918 -0.03360597 0.00126208
205
+ v 0.02524559 -0.03380158 0.00126208
206
+ v 0.02388797 -0.03477963 0.00126207
207
+ v 0.02323891 -0.03525468 0.00068889
208
+ v 0.02148449 -0.03634051 -0.00011712
209
+ v 0.02314255 -0.03518282 -0.00053364
210
+ v 0.02292997 -0.03503911 -0.00123647
211
+ v 0.02450584 -0.03384150 -0.00133478
212
+ v 0.02614689 -0.03257601 -0.00138070
213
+ v 0.02660321 -0.03152212 -0.00169673
214
+ v 0.02660321 -0.00576151 -0.00416005
215
+ v 0.02614689 -0.00576151 -0.00415789
216
+ v 0.02478927 -0.00847611 -0.00404661
217
+ v 0.02343164 -0.00847611 -0.00401312
218
+ v -0.00234623 -0.01254798 -0.00317363
219
+ v -0.00234623 -0.01119468 -0.00321359
220
+ v -0.00234623 -0.03425666 -0.00198414
221
+ v -0.00099427 -0.03425267 -0.00201223
222
+ v 0.00036336 -0.03425267 -0.00203816
223
+ v 0.00172098 -0.03425267 -0.00206193
224
+ v 0.00307861 -0.03425267 -0.00208192
225
+ v 0.00443623 -0.03425267 -0.00209866
226
+ v 0.00579102 -0.03425267 -0.00211163
227
+ v 0.00850627 -0.03289538 -0.00225856
228
+ v 0.00986390 -0.03289538 -0.00226396
229
+ v 0.01122152 -0.03205306 -0.00235094
230
+ v 0.01122152 -0.03289538 -0.00226612
231
+ v 0.01935877 -0.03425267 -0.00196901
232
+ v 0.02071639 -0.03425267 -0.00191121
233
+ v 0.01935877 -0.03669978 -0.00138125
234
+ v 0.01806633 -0.03706306 -0.00144986
235
+ v 0.02207402 -0.03425267 -0.00177129
236
+ v 0.01257348 -0.03206104 -0.00235094
237
+ v 0.01393110 -0.03203310 -0.00234770
238
+ v 0.01528873 -0.03197322 -0.00234067
239
+ v 0.01664635 -0.03189338 -0.00233041
240
+ v 0.01800398 -0.03110694 -0.00239523
241
+ v 0.01800398 -0.03178559 -0.00231636
242
+ v 0.01935877 -0.03289538 -0.00214187
243
+ v 0.01935877 -0.03096722 -0.00237902
244
+ v 0.01935877 -0.03164587 -0.00229692
245
+ v 0.02035644 -0.03644830 -0.00126618
246
+ v 0.01885993 -0.03773772 -0.00020465
247
+ v 0.01806633 -0.03796926 -0.00058065
248
+ v 0.02126058 -0.03620478 -0.00093178
249
+ v 0.01800398 -0.03822076 0.00068888
250
+ v 0.01681358 -0.03877166 0.00068888
251
+ v 0.01613618 -0.03907505 0.00068888
252
+ v 0.01528873 -0.03942236 0.00068888
253
+ v 0.01393110 -0.03990939 0.00126205
254
+ v 0.01295327 -0.04025669 0.00126205
255
+ v 0.01263583 -0.04036448 0.00126205
256
+ v 0.01227588 -0.04048424 0.00126205
257
+ v 0.01169485 -0.04066388 0.00126205
258
+ v 0.01122152 -0.04080760 0.00126205
259
+ v 0.02321057 -0.03523472 0.00126207
260
+ v 0.02214771 -0.03591336 0.00126207
261
+ v 0.02217605 -0.03592933 0.00068889
262
+ v 0.02077308 -0.03660398 -0.00052823
263
+ v 0.02199182 -0.03589739 -0.00052823
264
+ v 0.02149866 -0.03634849 0.00068889
265
+ v 0.02071639 -0.03679959 0.00068888
266
+ v 0.01960252 -0.03741437 0.00068888
267
+ v 0.02340330 -0.03427662 -0.00146768
268
+ v 0.02207402 -0.03529060 -0.00137206
269
+ v 0.02489130 -0.03300715 -0.00158382
270
+ v 0.02614689 -0.03153808 -0.00184421
271
+ v 0.02660321 -0.03018079 -0.00210026
272
+ v 0.02660321 -0.00711881 -0.00411360
273
+ v 0.02614689 -0.00711881 -0.00411252
274
+ v 0.02478927 -0.00983340 -0.00400124
275
+ v 0.02343164 -0.00983340 -0.00396991
276
+ v -0.00234623 -0.01390527 -0.00312987
277
+ v 0.02207402 -0.01119069 -0.00388887
278
+ v -0.00234623 -0.03289937 -0.00210352
279
+ v -0.00099427 -0.03289538 -0.00213215
280
+ v 0.00036336 -0.03289538 -0.00215808
281
+ v 0.00172098 -0.03289538 -0.00218239
282
+ v 0.00307861 -0.03289538 -0.00220346
283
+ v 0.00443623 -0.03289538 -0.00222128
284
+ v 0.00579102 -0.03289538 -0.00223641
285
+ v 0.00714865 -0.03289538 -0.00224884
286
+ v 0.00986390 -0.03134647 -0.00241198
287
+ v 0.00986390 -0.03202511 -0.00234878
288
+ v 0.01122152 -0.03137441 -0.00241630
289
+ v 0.01257348 -0.03018079 -0.00253406
290
+ v 0.01257348 -0.03138239 -0.00241793
291
+ v 0.02071639 -0.03289538 -0.00209109
292
+ v 0.02207402 -0.03289538 -0.00203113
293
+ v 0.02478927 -0.03153808 -0.00205814
294
+ v 0.02343164 -0.03289538 -0.00193280
295
+ v 0.02077308 -0.03569379 -0.00148713
296
+ v 0.01393110 -0.03018079 -0.00253514
297
+ v 0.01528873 -0.03018079 -0.00253028
298
+ v 0.01393110 -0.03135445 -0.00241685
299
+ v 0.01664635 -0.03018079 -0.00251894
300
+ v 0.01664635 -0.03121473 -0.00240549
301
+ v 0.01800398 -0.03018079 -0.00250003
302
+ v 0.01935877 -0.02882350 -0.00262536
303
+ v 0.01935877 -0.03018079 -0.00247140
304
+ v 0.02010135 -0.03087940 -0.00236876
305
+ v 0.02100832 -0.03075165 -0.00235309
306
+ v 0.01892229 -0.03776966 0.00068888
307
+ v 0.01840361 -0.03799321 0.00126206
308
+ v 0.01800398 -0.03818882 0.00126206
309
+ v 0.01737193 -0.03848423 0.00126206
310
+ v 0.01677956 -0.03875968 0.00126206
311
+ v 0.01609933 -0.03905909 0.00126206
312
+ v 0.01565152 -0.03924272 0.00126206
313
+ v 0.01528873 -0.03939042 0.00126206
314
+ v 0.01456882 -0.03966587 0.00126205
315
+ v 0.02146748 -0.03633253 0.00126207
316
+ v 0.02071639 -0.03676366 0.00126206
317
+ v 0.02012403 -0.03709101 0.00126206
318
+ v 0.01957134 -0.03739441 0.00126206
319
+ v 0.01925106 -0.03756606 0.00126206
320
+ v 0.02614689 -0.03018079 -0.00216563
321
+ v 0.02660321 -0.02895125 -0.00229799
322
+ v 0.02660321 -0.00847611 -0.00406552
323
+ v 0.02614689 -0.00847611 -0.00406606
324
+ v 0.02614689 -0.00983340 -0.00401637
325
+ v 0.02478927 -0.01119069 -0.00394992
326
+ v 0.02343164 -0.01119069 -0.00392453
327
+ v 0.02071639 -0.01254798 -0.00380353
328
+ v 0.02207402 -0.01254798 -0.00384026
329
+ v -0.00234623 -0.01526256 -0.00307856
330
+ v -0.00234623 -0.03154208 -0.00221156
331
+ v -0.00099427 -0.03153808 -0.00224073
332
+ v 0.00036336 -0.03153808 -0.00226828
333
+ v 0.00172098 -0.03153808 -0.00229367
334
+ v 0.00304176 -0.03143828 -0.00232339
335
+ v 0.00443623 -0.03168579 -0.00232339
336
+ v 0.00579102 -0.03179757 -0.00233203
337
+ v 0.00714865 -0.03189338 -0.00233905
338
+ v 0.00850627 -0.03196923 -0.00234446
339
+ v 0.00850627 -0.03129058 -0.00240495
340
+ v 0.00986390 -0.03018079 -0.00251516
341
+ v 0.01122152 -0.03018079 -0.00252704
342
+ v 0.01393110 -0.02882350 -0.00266426
343
+ v 0.01528873 -0.02882350 -0.00266588
344
+ v 0.02207402 -0.03058000 -0.00233148
345
+ v 0.02207402 -0.03153808 -0.00220778
346
+ v 0.02343164 -0.03034047 -0.00229961
347
+ v 0.02343164 -0.03153808 -0.00214241
348
+ v 0.01664635 -0.02882350 -0.00266048
349
+ v 0.01800398 -0.02882350 -0.00264751
350
+ v 0.02071639 -0.02882350 -0.00259187
351
+ v 0.01935877 -0.02747020 -0.00276959
352
+ v 0.02071639 -0.02747020 -0.00274204
353
+ v 0.02062003 -0.03025265 -0.00242764
354
+ v 0.02207402 -0.02990135 -0.00241684
355
+ v 0.01889111 -0.03775369 0.00126206
356
+ v 0.02469007 -0.03006103 -0.00227097
357
+ v 0.02507553 -0.02933448 -0.00234553
358
+ v 0.02614689 -0.02907899 -0.00231311
359
+ v 0.02660321 -0.02828458 -0.00238387
360
+ v 0.02660321 -0.00983340 -0.00401313
361
+ v 0.02614689 -0.01119069 -0.00395802
362
+ v 0.02478927 -0.01254798 -0.00389159
363
+ v 0.02343164 -0.01390527 -0.00381487
364
+ v 0.02343164 -0.01254798 -0.00387160
365
+ v 0.02207402 -0.01390527 -0.00378570
366
+ v 0.02071639 -0.01390527 -0.00375059
367
+ v -0.00234623 -0.01661986 -0.00302130
368
+ v -0.00234623 -0.03004506 -0.00232392
369
+ v 0.00036336 -0.03054806 -0.00234390
370
+ v 0.00172098 -0.03072770 -0.00235687
371
+ v 0.00256843 -0.03082351 -0.00236389
372
+ v 0.00347257 -0.03091533 -0.00237092
373
+ v 0.00443623 -0.03100714 -0.00237848
374
+ v 0.00579102 -0.03111892 -0.00238820
375
+ v 0.00714865 -0.03121473 -0.00239739
376
+ v 0.00850627 -0.03018079 -0.00249949
377
+ v 0.01122152 -0.02882350 -0.00264265
378
+ v 0.01257348 -0.02882350 -0.00265615
379
+ v 0.01393110 -0.02747020 -0.00278202
380
+ v 0.01528873 -0.02747020 -0.00278958
381
+ v 0.01664635 -0.02747020 -0.00279174
382
+ v 0.02343164 -0.02966183 -0.00238712
383
+ v 0.02417139 -0.02952610 -0.00236984
384
+ v 0.01800398 -0.02747020 -0.00278580
385
+ v 0.02207402 -0.02747020 -0.00270206
386
+ v 0.02207402 -0.02882350 -0.00254649
387
+ v 0.01935877 -0.02611291 -0.00290573
388
+ v 0.02071639 -0.02475562 -0.00302295
389
+ v 0.02071639 -0.02611291 -0.00288574
390
+ v 0.02207402 -0.02475562 -0.00299539
391
+ v 0.02207402 -0.02611291 -0.00285062
392
+ v 0.02343164 -0.02882350 -0.00249085
393
+ v 0.02469007 -0.02885943 -0.00242548
394
+ v 0.02614689 -0.02747020 -0.00251244
395
+ v 0.02614689 -0.02840035 -0.00239792
396
+ v 0.02660321 -0.02747419 -0.00248219
397
+ v 0.02660321 -0.01119069 -0.00395208
398
+ v 0.02614689 -0.01254798 -0.00389104
399
+ v 0.02478927 -0.01390527 -0.00382838
400
+ v 0.02343164 -0.01526256 -0.00374519
401
+ v 0.02207402 -0.01526256 -0.00372305
402
+ v 0.02071639 -0.01526256 -0.00369225
403
+ v 0.01935877 -0.01526256 -0.00365714
404
+ v -0.00234623 -0.01797715 -0.00296296
405
+ v -0.00234623 -0.02948219 -0.00236551
406
+ v -0.00185873 -0.02955804 -0.00237038
407
+ v -0.00099427 -0.02967780 -0.00237956
408
+ v 0.00036336 -0.02986941 -0.00239307
409
+ v 0.00172098 -0.03004905 -0.00240711
410
+ v 0.00304176 -0.03029656 -0.00241143
411
+ v 0.00443623 -0.03018079 -0.00244169
412
+ v 0.00579102 -0.03018079 -0.00246221
413
+ v 0.00714865 -0.03018079 -0.00248166
414
+ v 0.00986390 -0.02882350 -0.00262536
415
+ v 0.01257348 -0.02747020 -0.00276797
416
+ v 0.01800398 -0.02339833 -0.00314774
417
+ v 0.01800398 -0.02475562 -0.00303591
418
+ v 0.01800398 -0.02611291 -0.00291491
419
+ v 0.02478927 -0.02747020 -0.00258916
420
+ v 0.01935877 -0.02475562 -0.00303537
421
+ v 0.02343164 -0.02747020 -0.00265182
422
+ v 0.02343164 -0.02611291 -0.00280417
423
+ v 0.02071639 -0.02339833 -0.00315098
424
+ v 0.02207402 -0.02339833 -0.00313207
425
+ v 0.02343164 -0.02475562 -0.00295272
426
+ v 0.02343164 -0.02339833 -0.00309588
427
+ v 0.02614689 -0.02611291 -0.00267235
428
+ v 0.02660321 -0.02611291 -0.00264426
429
+ v 0.02660321 -0.01254798 -0.00388186
430
+ v 0.02614689 -0.01390527 -0.00381757
431
+ v 0.02478927 -0.01526256 -0.00375060
432
+ v 0.02343164 -0.01661586 -0.00366200
433
+ v 0.02207402 -0.01746617 -0.00360096
434
+ v 0.02113303 -0.01737834 -0.00359447
435
+ v 0.02022890 -0.01721467 -0.00358529
436
+ v 0.01935877 -0.01700309 -0.00357502
437
+ v 0.01935877 -0.01632445 -0.00360744
438
+ v 0.01844613 -0.01608093 -0.00359555
439
+ v -0.00234623 -0.01933444 -0.00290138
440
+ v -0.00234623 -0.02890334 -0.00240387
441
+ v -0.00232639 -0.02891133 -0.00240387
442
+ v -0.00099427 -0.02882350 -0.00243790
443
+ v 0.00036336 -0.02882350 -0.00246546
444
+ v 0.00172098 -0.02882350 -0.00249247
445
+ v 0.00307861 -0.02882350 -0.00251732
446
+ v 0.01122152 -0.02747020 -0.00274906
447
+ v 0.00850627 -0.02882350 -0.00260591
448
+ v 0.01664635 -0.02339833 -0.00312883
449
+ v 0.01800398 -0.02204503 -0.00324443
450
+ v 0.01935877 -0.02068774 -0.00335841
451
+ v 0.01935877 -0.02204503 -0.00326117
452
+ v 0.01935877 -0.02339833 -0.00315530
453
+ v 0.02478927 -0.02611291 -0.00274528
454
+ v 0.02614689 -0.02475562 -0.00282901
455
+ v 0.02478927 -0.02475562 -0.00289761
456
+ v 0.02071639 -0.02204503 -0.00326658
457
+ v 0.02207402 -0.02068774 -0.00337354
458
+ v 0.02207402 -0.02204503 -0.00325739
459
+ v 0.02343164 -0.02204503 -0.00323038
460
+ v 0.02478927 -0.02339833 -0.00304564
461
+ v 0.02478927 -0.02204503 -0.00318554
462
+ v 0.02660321 -0.02475562 -0.00280145
463
+ v 0.02660321 -0.01390527 -0.00380515
464
+ v 0.02614689 -0.01526256 -0.00373061
465
+ v 0.02478927 -0.01661586 -0.00365660
466
+ v 0.02343164 -0.01749411 -0.00360420
467
+ v 0.02207402 -0.01933045 -0.00347455
468
+ v 0.02071639 -0.01933045 -0.00346591
469
+ v 0.01935877 -0.01933045 -0.00344430
470
+ v 0.01800398 -0.01933045 -0.00341621
471
+ v -0.00234623 -0.02747020 -0.00249246
472
+ v -0.00234623 -0.02611291 -0.00256647
473
+ v -0.00234623 -0.02475961 -0.00263723
474
+ v -0.00234623 -0.02340232 -0.00270637
475
+ v -0.00234623 -0.02204902 -0.00277173
476
+ v -0.00234623 -0.02069173 -0.00283710
477
+ v -0.00234623 -0.02765384 -0.00248111
478
+ v -0.00099427 -0.02747020 -0.00252325
479
+ v 0.00172098 -0.02747020 -0.00257943
480
+ v 0.01800398 -0.02068774 -0.00333518
481
+ v 0.02071639 -0.02068774 -0.00337354
482
+ v 0.02614689 -0.02339833 -0.00298081
483
+ v 0.02660321 -0.02339833 -0.00295434
484
+ v 0.02343164 -0.02068774 -0.00335571
485
+ v 0.02343164 -0.01933045 -0.00346645
486
+ v 0.02478927 -0.02068774 -0.00331844
487
+ v 0.02614689 -0.02204503 -0.00312396
488
+ v 0.02614689 -0.02068774 -0.00326171
489
+ v 0.02660321 -0.01526256 -0.00371548
490
+ v 0.02605053 -0.01666377 -0.00362797
491
+ v 0.02553469 -0.01732245 -0.00359123
492
+ v 0.02478927 -0.01740629 -0.00359771
493
+ v 0.02660321 -0.02204503 -0.00309803
494
+ v 0.02478927 -0.01933045 -0.00343890
495
+ v 0.02643882 -0.01714281 -0.00357610
496
+ v 0.02614689 -0.01933045 -0.00339082
497
+ v 0.02660321 -0.02068774 -0.00323740
498
+ v 0.02660321 -0.01933045 -0.00336813
499
+ v 0.02660321 -0.01648812 -0.00362148
500
+ v 0.02660321 -0.01710289 -0.00357232
501
+ v 0.02660321 -0.01727455 -0.00355666
502
+ f 1 2 9
503
+ f 1 9 3
504
+ f 1 3 10
505
+ f 1 10 22
506
+ f 1 22 58
507
+ f 1 58 79
508
+ f 1 79 112
509
+ f 1 112 160
510
+ f 1 160 218
511
+ f 1 218 217
512
+ f 1 217 275
513
+ f 1 275 328
514
+ f 1 328 366
515
+ f 1 366 403
516
+ f 1 403 438
517
+ f 1 438 475
518
+ f 1 475 474
519
+ f 1 474 473
520
+ f 1 473 472
521
+ f 1 472 471
522
+ f 1 471 470
523
+ f 1 470 476
524
+ f 1 476 439
525
+ f 1 439 404
526
+ f 1 404 367
527
+ f 1 367 329
528
+ f 1 329 277
529
+ f 1 277 219
530
+ f 1 219 163
531
+ f 1 163 115
532
+ f 1 115 81
533
+ f 1 81 59
534
+ f 1 59 23
535
+ f 1 23 11
536
+ f 1 11 4
537
+ f 1 4 2
538
+ f 2 4 5
539
+ f 2 5 6
540
+ f 2 6 7
541
+ f 2 7 8
542
+ f 2 8 9
543
+ f 3 9 8
544
+ f 3 8 7
545
+ f 3 7 20
546
+ f 3 20 36
547
+ f 3 36 35
548
+ f 3 35 38
549
+ f 3 38 75
550
+ f 3 75 103
551
+ f 3 103 102
552
+ f 3 102 145
553
+ f 3 145 144
554
+ f 3 144 196
555
+ f 3 196 195
556
+ f 3 195 194
557
+ f 3 194 193
558
+ f 3 193 192
559
+ f 3 192 191
560
+ f 3 191 202
561
+ f 3 202 257
562
+ f 3 257 256
563
+ f 3 256 255
564
+ f 3 255 254
565
+ f 3 254 253
566
+ f 3 253 252
567
+ f 3 252 313
568
+ f 3 313 312
569
+ f 3 312 311
570
+ f 3 311 310
571
+ f 3 310 309
572
+ f 3 309 308
573
+ f 3 308 307
574
+ f 3 307 306
575
+ f 3 306 354
576
+ f 3 354 318
577
+ f 3 318 317
578
+ f 3 317 316
579
+ f 3 316 315
580
+ f 3 315 314
581
+ f 3 314 259
582
+ f 3 259 258
583
+ f 3 258 205
584
+ f 3 205 204
585
+ f 3 204 203
586
+ f 3 203 146
587
+ f 3 146 104
588
+ f 3 104 76
589
+ f 3 76 39
590
+ f 3 39 21
591
+ f 3 21 10
592
+ f 4 11 12
593
+ f 4 12 13
594
+ f 4 13 5
595
+ f 5 13 14
596
+ f 5 14 15
597
+ f 5 15 16
598
+ f 5 16 17
599
+ f 5 17 18
600
+ f 5 18 6
601
+ f 6 18 19
602
+ f 6 19 20
603
+ f 6 20 7
604
+ f 10 21 22
605
+ f 11 23 12
606
+ f 12 23 24
607
+ f 12 24 13
608
+ f 13 24 25
609
+ f 13 25 26
610
+ f 13 26 14
611
+ f 14 26 15
612
+ f 15 27 17
613
+ f 15 17 16
614
+ f 15 26 28
615
+ f 15 28 29
616
+ f 15 29 30
617
+ f 15 30 31
618
+ f 15 31 32
619
+ f 15 32 27
620
+ f 17 27 18
621
+ f 18 27 33
622
+ f 18 33 34
623
+ f 18 34 19
624
+ f 19 35 36
625
+ f 19 36 20
626
+ f 19 34 37
627
+ f 19 37 38
628
+ f 19 38 35
629
+ f 21 39 77
630
+ f 21 77 107
631
+ f 21 107 154
632
+ f 21 154 212
633
+ f 21 212 270
634
+ f 21 270 320
635
+ f 21 320 358
636
+ f 21 358 395
637
+ f 21 395 427
638
+ f 21 427 461
639
+ f 21 461 482
640
+ f 21 482 492
641
+ f 21 492 496
642
+ f 21 496 497
643
+ f 21 497 500
644
+ f 21 500 499
645
+ f 21 499 498
646
+ f 21 498 488
647
+ f 21 488 462
648
+ f 21 462 428
649
+ f 21 428 396
650
+ f 21 396 359
651
+ f 21 359 321
652
+ f 21 321 271
653
+ f 21 271 213
654
+ f 21 213 155
655
+ f 21 155 108
656
+ f 21 108 78
657
+ f 21 78 40
658
+ f 21 40 41
659
+ f 21 41 42
660
+ f 21 42 43
661
+ f 21 43 44
662
+ f 21 44 45
663
+ f 21 45 46
664
+ f 21 46 47
665
+ f 21 47 48
666
+ f 21 48 49
667
+ f 21 49 50
668
+ f 21 50 51
669
+ f 21 51 52
670
+ f 21 52 53
671
+ f 21 53 54
672
+ f 21 54 55
673
+ f 21 55 56
674
+ f 21 56 57
675
+ f 21 57 22
676
+ f 22 57 56
677
+ f 22 56 55
678
+ f 22 55 54
679
+ f 22 54 53
680
+ f 22 53 52
681
+ f 22 52 51
682
+ f 22 51 50
683
+ f 22 50 49
684
+ f 22 49 48
685
+ f 22 48 47
686
+ f 22 47 46
687
+ f 22 46 45
688
+ f 22 45 44
689
+ f 22 44 43
690
+ f 22 43 42
691
+ f 22 42 41
692
+ f 22 41 40
693
+ f 22 40 78
694
+ f 22 78 110
695
+ f 22 110 157
696
+ f 22 157 162
697
+ f 22 162 161
698
+ f 22 161 113
699
+ f 22 113 80
700
+ f 22 80 58
701
+ f 23 59 60
702
+ f 23 60 24
703
+ f 24 60 61
704
+ f 24 61 62
705
+ f 24 62 63
706
+ f 24 63 25
707
+ f 25 63 64
708
+ f 25 64 26
709
+ f 26 64 65
710
+ f 26 65 29
711
+ f 26 29 28
712
+ f 27 32 66
713
+ f 27 66 33
714
+ f 29 67 31
715
+ f 29 31 30
716
+ f 29 65 68
717
+ f 29 68 69
718
+ f 29 69 70
719
+ f 29 70 67
720
+ f 31 67 32
721
+ f 32 67 66
722
+ f 33 71 34
723
+ f 33 66 72
724
+ f 33 72 71
725
+ f 34 71 97
726
+ f 34 97 73
727
+ f 34 73 37
728
+ f 37 74 75
729
+ f 37 75 38
730
+ f 37 73 74
731
+ f 39 76 77
732
+ f 58 80 79
733
+ f 59 81 82
734
+ f 59 82 60
735
+ f 60 82 83
736
+ f 60 83 61
737
+ f 61 83 84
738
+ f 61 84 62
739
+ f 62 84 85
740
+ f 62 85 63
741
+ f 63 85 86
742
+ f 63 86 64
743
+ f 64 86 87
744
+ f 64 87 65
745
+ f 65 87 88
746
+ f 65 88 89
747
+ f 65 89 68
748
+ f 66 67 90
749
+ f 66 90 72
750
+ f 67 70 91
751
+ f 67 91 90
752
+ f 68 89 92
753
+ f 68 92 93
754
+ f 68 93 69
755
+ f 69 93 94
756
+ f 69 94 70
757
+ f 70 94 95
758
+ f 70 95 96
759
+ f 70 96 91
760
+ f 71 72 98
761
+ f 71 98 97
762
+ f 72 90 99
763
+ f 72 99 98
764
+ f 73 100 74
765
+ f 73 97 98
766
+ f 73 98 100
767
+ f 74 101 102
768
+ f 74 102 103
769
+ f 74 103 75
770
+ f 74 100 101
771
+ f 76 104 105
772
+ f 76 105 77
773
+ f 77 105 106
774
+ f 77 106 107
775
+ f 78 108 109
776
+ f 78 109 110
777
+ f 79 80 111
778
+ f 79 111 112
779
+ f 80 113 114
780
+ f 80 114 111
781
+ f 81 115 82
782
+ f 82 115 116
783
+ f 82 116 117
784
+ f 82 117 83
785
+ f 83 117 118
786
+ f 83 118 84
787
+ f 84 118 119
788
+ f 84 119 85
789
+ f 85 119 120
790
+ f 85 120 86
791
+ f 86 120 121
792
+ f 86 121 87
793
+ f 87 121 88
794
+ f 88 92 89
795
+ f 88 121 122
796
+ f 88 122 123
797
+ f 88 123 92
798
+ f 90 91 124
799
+ f 90 124 99
800
+ f 91 96 125
801
+ f 91 125 126
802
+ f 91 126 124
803
+ f 92 123 127
804
+ f 92 127 128
805
+ f 92 128 93
806
+ f 93 128 94
807
+ f 94 128 129
808
+ f 94 129 95
809
+ f 95 129 130
810
+ f 95 130 96
811
+ f 96 130 131
812
+ f 96 131 132
813
+ f 96 132 133
814
+ f 96 133 125
815
+ f 98 99 134
816
+ f 98 134 135
817
+ f 98 135 136
818
+ f 98 136 137
819
+ f 98 137 138
820
+ f 98 138 100
821
+ f 99 124 134
822
+ f 100 139 140
823
+ f 100 140 141
824
+ f 100 141 101
825
+ f 100 138 137
826
+ f 100 137 142
827
+ f 100 142 143
828
+ f 100 143 139
829
+ f 101 141 144
830
+ f 101 144 145
831
+ f 101 145 102
832
+ f 104 146 105
833
+ f 105 146 147
834
+ f 105 147 106
835
+ f 106 147 148
836
+ f 106 148 149
837
+ f 106 149 150
838
+ f 106 150 151
839
+ f 106 151 152
840
+ f 106 152 153
841
+ f 106 153 107
842
+ f 107 153 152
843
+ f 107 152 154
844
+ f 108 155 156
845
+ f 108 156 109
846
+ f 109 156 111
847
+ f 109 111 114
848
+ f 109 114 162
849
+ f 109 162 157
850
+ f 109 157 110
851
+ f 111 156 158
852
+ f 111 158 159
853
+ f 111 159 112
854
+ f 112 159 160
855
+ f 113 161 114
856
+ f 114 161 162
857
+ f 115 163 116
858
+ f 116 163 164
859
+ f 116 164 165
860
+ f 116 165 117
861
+ f 117 165 166
862
+ f 117 166 118
863
+ f 118 166 167
864
+ f 118 167 119
865
+ f 119 167 168
866
+ f 119 168 120
867
+ f 120 168 169
868
+ f 120 169 121
869
+ f 121 169 122
870
+ f 122 169 170
871
+ f 122 170 171
872
+ f 122 171 123
873
+ f 123 171 172
874
+ f 123 172 173
875
+ f 123 173 127
876
+ f 124 174 134
877
+ f 124 126 174
878
+ f 125 133 175
879
+ f 125 175 126
880
+ f 126 175 176
881
+ f 126 176 177
882
+ f 126 177 174
883
+ f 127 173 128
884
+ f 128 173 178
885
+ f 128 178 179
886
+ f 128 179 129
887
+ f 129 179 180
888
+ f 129 180 181
889
+ f 129 181 130
890
+ f 130 181 182
891
+ f 130 182 131
892
+ f 131 182 183
893
+ f 131 183 184
894
+ f 131 184 132
895
+ f 132 184 133
896
+ f 133 184 185
897
+ f 133 185 186
898
+ f 133 186 175
899
+ f 134 174 177
900
+ f 134 177 135
901
+ f 135 177 187
902
+ f 135 187 188
903
+ f 135 188 189
904
+ f 135 189 190
905
+ f 135 190 142
906
+ f 135 142 136
907
+ f 136 142 137
908
+ f 139 191 192
909
+ f 139 192 193
910
+ f 139 193 140
911
+ f 139 143 191
912
+ f 140 193 194
913
+ f 140 194 195
914
+ f 140 195 141
915
+ f 141 195 196
916
+ f 141 196 144
917
+ f 142 190 197
918
+ f 142 197 198
919
+ f 142 198 199
920
+ f 142 199 200
921
+ f 142 200 201
922
+ f 142 201 143
923
+ f 143 201 257
924
+ f 143 257 202
925
+ f 143 202 191
926
+ f 146 203 147
927
+ f 147 204 148
928
+ f 147 203 204
929
+ f 148 204 205
930
+ f 148 205 149
931
+ f 149 206 150
932
+ f 149 205 258
933
+ f 149 258 206
934
+ f 150 206 207
935
+ f 150 207 208
936
+ f 150 208 152
937
+ f 150 152 151
938
+ f 152 208 209
939
+ f 152 209 210
940
+ f 152 210 154
941
+ f 154 210 211
942
+ f 154 211 212
943
+ f 155 213 214
944
+ f 155 214 156
945
+ f 156 214 158
946
+ f 158 214 215
947
+ f 158 215 216
948
+ f 158 216 159
949
+ f 159 216 217
950
+ f 159 217 218
951
+ f 159 218 160
952
+ f 163 219 164
953
+ f 164 219 220
954
+ f 164 220 165
955
+ f 165 220 221
956
+ f 165 221 222
957
+ f 165 222 166
958
+ f 166 222 223
959
+ f 166 223 167
960
+ f 167 223 224
961
+ f 167 224 168
962
+ f 168 224 225
963
+ f 168 225 169
964
+ f 169 225 170
965
+ f 170 225 226
966
+ f 170 226 227
967
+ f 170 227 171
968
+ f 171 227 228
969
+ f 171 228 229
970
+ f 171 229 172
971
+ f 172 229 173
972
+ f 173 229 178
973
+ f 175 186 230
974
+ f 175 230 231
975
+ f 175 231 176
976
+ f 176 232 233
977
+ f 176 233 177
978
+ f 176 231 293
979
+ f 176 293 234
980
+ f 176 234 232
981
+ f 177 233 232
982
+ f 177 232 187
983
+ f 178 180 179
984
+ f 178 229 235
985
+ f 178 235 236
986
+ f 178 236 180
987
+ f 180 182 181
988
+ f 180 236 237
989
+ f 180 237 182
990
+ f 182 237 238
991
+ f 182 238 183
992
+ f 183 185 184
993
+ f 183 238 239
994
+ f 183 239 240
995
+ f 183 240 185
996
+ f 185 241 186
997
+ f 185 240 242
998
+ f 185 242 243
999
+ f 185 243 241
1000
+ f 186 241 230
1001
+ f 187 232 244
1002
+ f 187 244 188
1003
+ f 188 245 246
1004
+ f 188 246 197
1005
+ f 188 197 189
1006
+ f 188 244 247
1007
+ f 188 247 245
1008
+ f 189 197 190
1009
+ f 197 246 245
1010
+ f 197 245 248
1011
+ f 197 248 249
1012
+ f 197 249 250
1013
+ f 197 250 251
1014
+ f 197 251 198
1015
+ f 198 251 252
1016
+ f 198 252 199
1017
+ f 199 252 253
1018
+ f 199 253 254
1019
+ f 199 254 255
1020
+ f 199 255 200
1021
+ f 200 255 201
1022
+ f 201 255 256
1023
+ f 201 256 257
1024
+ f 206 258 259
1025
+ f 206 259 260
1026
+ f 206 260 207
1027
+ f 207 261 247
1028
+ f 207 247 262
1029
+ f 207 262 208
1030
+ f 207 260 263
1031
+ f 207 263 264
1032
+ f 207 264 265
1033
+ f 207 265 245
1034
+ f 207 245 261
1035
+ f 208 262 247
1036
+ f 208 247 209
1037
+ f 209 266 210
1038
+ f 209 247 244
1039
+ f 209 244 267
1040
+ f 209 267 266
1041
+ f 210 268 269
1042
+ f 210 269 211
1043
+ f 210 266 268
1044
+ f 211 269 212
1045
+ f 212 269 270
1046
+ f 213 271 322
1047
+ f 213 322 272
1048
+ f 213 272 214
1049
+ f 214 272 273
1050
+ f 214 273 215
1051
+ f 215 273 325
1052
+ f 215 325 274
1053
+ f 215 274 216
1054
+ f 216 274 217
1055
+ f 217 274 276
1056
+ f 217 276 275
1057
+ f 219 277 278
1058
+ f 219 278 220
1059
+ f 220 278 279
1060
+ f 220 279 221
1061
+ f 221 279 280
1062
+ f 221 280 222
1063
+ f 222 280 281
1064
+ f 222 281 223
1065
+ f 223 281 282
1066
+ f 223 282 224
1067
+ f 224 282 283
1068
+ f 224 283 225
1069
+ f 225 283 284
1070
+ f 225 284 226
1071
+ f 226 284 285
1072
+ f 226 285 286
1073
+ f 226 286 227
1074
+ f 227 286 228
1075
+ f 228 286 287
1076
+ f 228 287 288
1077
+ f 228 288 289
1078
+ f 228 289 235
1079
+ f 228 235 229
1080
+ f 230 241 290
1081
+ f 230 290 231
1082
+ f 231 290 291
1083
+ f 231 291 292
1084
+ f 231 292 293
1085
+ f 232 234 294
1086
+ f 232 294 267
1087
+ f 232 267 244
1088
+ f 234 293 269
1089
+ f 234 269 266
1090
+ f 234 266 267
1091
+ f 234 267 294
1092
+ f 235 289 295
1093
+ f 235 295 296
1094
+ f 235 296 297
1095
+ f 235 297 236
1096
+ f 236 297 296
1097
+ f 236 296 298
1098
+ f 236 298 237
1099
+ f 237 299 238
1100
+ f 237 298 299
1101
+ f 238 299 300
1102
+ f 238 300 239
1103
+ f 239 300 301
1104
+ f 239 301 302
1105
+ f 239 302 240
1106
+ f 240 302 242
1107
+ f 241 243 303
1108
+ f 241 303 304
1109
+ f 241 304 290
1110
+ f 242 303 243
1111
+ f 242 302 303
1112
+ f 245 265 305
1113
+ f 245 305 248
1114
+ f 245 247 261
1115
+ f 248 305 306
1116
+ f 248 306 307
1117
+ f 248 307 308
1118
+ f 248 308 309
1119
+ f 248 309 249
1120
+ f 249 309 250
1121
+ f 250 309 310
1122
+ f 250 310 311
1123
+ f 250 311 251
1124
+ f 251 311 312
1125
+ f 251 312 313
1126
+ f 251 313 252
1127
+ f 259 314 263
1128
+ f 259 263 260
1129
+ f 263 314 264
1130
+ f 264 314 315
1131
+ f 264 315 316
1132
+ f 264 316 265
1133
+ f 265 316 317
1134
+ f 265 317 318
1135
+ f 265 318 305
1136
+ f 266 269 268
1137
+ f 269 293 292
1138
+ f 269 292 270
1139
+ f 270 292 319
1140
+ f 270 319 320
1141
+ f 271 321 322
1142
+ f 272 322 273
1143
+ f 273 322 323
1144
+ f 273 323 324
1145
+ f 273 324 325
1146
+ f 274 325 276
1147
+ f 275 276 326
1148
+ f 275 326 327
1149
+ f 275 327 328
1150
+ f 276 325 327
1151
+ f 276 327 326
1152
+ f 277 329 330
1153
+ f 277 330 278
1154
+ f 278 330 331
1155
+ f 278 331 279
1156
+ f 279 331 332
1157
+ f 279 332 280
1158
+ f 280 332 333
1159
+ f 280 333 281
1160
+ f 281 333 334
1161
+ f 281 334 335
1162
+ f 281 335 282
1163
+ f 282 335 336
1164
+ f 282 336 283
1165
+ f 283 336 284
1166
+ f 284 336 337
1167
+ f 284 337 285
1168
+ f 285 338 339
1169
+ f 285 339 340
1170
+ f 285 340 288
1171
+ f 285 288 287
1172
+ f 285 287 286
1173
+ f 285 337 338
1174
+ f 288 340 341
1175
+ f 288 341 342
1176
+ f 288 342 295
1177
+ f 288 295 289
1178
+ f 290 304 343
1179
+ f 290 343 344
1180
+ f 290 344 291
1181
+ f 291 344 345
1182
+ f 291 345 346
1183
+ f 291 346 292
1184
+ f 292 346 319
1185
+ f 295 342 296
1186
+ f 296 342 347
1187
+ f 296 347 298
1188
+ f 298 300 299
1189
+ f 298 347 348
1190
+ f 298 348 300
1191
+ f 300 348 301
1192
+ f 301 349 302
1193
+ f 301 348 350
1194
+ f 301 350 351
1195
+ f 301 351 349
1196
+ f 302 349 352
1197
+ f 302 352 303
1198
+ f 303 352 304
1199
+ f 304 352 353
1200
+ f 304 353 343
1201
+ f 305 354 306
1202
+ f 305 318 354
1203
+ f 319 355 356
1204
+ f 319 356 357
1205
+ f 319 357 320
1206
+ f 319 346 355
1207
+ f 320 357 358
1208
+ f 321 359 323
1209
+ f 321 323 322
1210
+ f 323 359 360
1211
+ f 323 360 361
1212
+ f 323 361 324
1213
+ f 324 361 362
1214
+ f 324 362 363
1215
+ f 324 363 325
1216
+ f 325 363 327
1217
+ f 327 363 364
1218
+ f 327 364 365
1219
+ f 327 365 328
1220
+ f 328 365 366
1221
+ f 329 367 330
1222
+ f 330 368 331
1223
+ f 330 367 368
1224
+ f 331 368 369
1225
+ f 331 369 332
1226
+ f 332 369 370
1227
+ f 332 370 333
1228
+ f 333 370 371
1229
+ f 333 371 372
1230
+ f 333 372 334
1231
+ f 334 372 373
1232
+ f 334 373 335
1233
+ f 335 373 374
1234
+ f 335 374 336
1235
+ f 336 374 339
1236
+ f 336 339 338
1237
+ f 336 338 337
1238
+ f 339 375 376
1239
+ f 339 376 377
1240
+ f 339 377 340
1241
+ f 339 374 375
1242
+ f 340 377 341
1243
+ f 341 377 378
1244
+ f 341 378 379
1245
+ f 341 379 380
1246
+ f 341 380 342
1247
+ f 342 380 347
1248
+ f 343 345 344
1249
+ f 343 353 381
1250
+ f 343 381 345
1251
+ f 345 381 382
1252
+ f 345 382 346
1253
+ f 346 382 355
1254
+ f 347 380 383
1255
+ f 347 383 348
1256
+ f 348 383 350
1257
+ f 349 351 384
1258
+ f 349 384 385
1259
+ f 349 385 352
1260
+ f 350 383 386
1261
+ f 350 386 387
1262
+ f 350 387 388
1263
+ f 350 388 351
1264
+ f 351 388 389
1265
+ f 351 389 390
1266
+ f 351 390 384
1267
+ f 352 385 353
1268
+ f 353 385 391
1269
+ f 353 391 381
1270
+ f 355 382 356
1271
+ f 356 392 393
1272
+ f 356 393 394
1273
+ f 356 394 357
1274
+ f 356 382 392
1275
+ f 357 394 358
1276
+ f 358 394 393
1277
+ f 358 393 395
1278
+ f 359 396 360
1279
+ f 360 396 397
1280
+ f 360 397 398
1281
+ f 360 398 361
1282
+ f 361 398 362
1283
+ f 362 398 399
1284
+ f 362 399 400
1285
+ f 362 400 364
1286
+ f 362 364 363
1287
+ f 364 400 401
1288
+ f 364 401 402
1289
+ f 364 402 365
1290
+ f 365 402 366
1291
+ f 366 402 403
1292
+ f 367 404 405
1293
+ f 367 405 368
1294
+ f 368 405 406
1295
+ f 368 406 407
1296
+ f 368 407 408
1297
+ f 368 408 369
1298
+ f 369 408 409
1299
+ f 369 409 370
1300
+ f 370 409 371
1301
+ f 371 409 410
1302
+ f 371 410 411
1303
+ f 371 411 372
1304
+ f 372 411 412
1305
+ f 372 412 373
1306
+ f 373 412 375
1307
+ f 373 375 374
1308
+ f 375 412 413
1309
+ f 375 413 376
1310
+ f 376 413 414
1311
+ f 376 414 378
1312
+ f 376 378 377
1313
+ f 378 414 415
1314
+ f 378 415 416
1315
+ f 378 416 379
1316
+ f 379 416 417
1317
+ f 379 417 380
1318
+ f 380 417 383
1319
+ f 381 391 382
1320
+ f 382 391 418
1321
+ f 382 418 392
1322
+ f 383 417 419
1323
+ f 383 419 386
1324
+ f 384 420 385
1325
+ f 384 390 424
1326
+ f 384 424 421
1327
+ f 384 421 420
1328
+ f 385 420 391
1329
+ f 386 419 387
1330
+ f 387 389 388
1331
+ f 387 419 422
1332
+ f 387 422 423
1333
+ f 387 423 389
1334
+ f 389 424 390
1335
+ f 389 423 425
1336
+ f 389 425 424
1337
+ f 391 420 418
1338
+ f 392 418 393
1339
+ f 393 418 426
1340
+ f 393 426 427
1341
+ f 393 427 395
1342
+ f 396 428 397
1343
+ f 397 428 429
1344
+ f 397 429 398
1345
+ f 398 429 430
1346
+ f 398 430 399
1347
+ f 399 430 431
1348
+ f 399 431 432
1349
+ f 399 432 433
1350
+ f 399 433 400
1351
+ f 400 433 434
1352
+ f 400 434 401
1353
+ f 401 434 435
1354
+ f 401 435 436
1355
+ f 401 436 437
1356
+ f 401 437 402
1357
+ f 402 437 438
1358
+ f 402 438 403
1359
+ f 404 439 440
1360
+ f 404 440 441
1361
+ f 404 441 405
1362
+ f 405 441 442
1363
+ f 405 442 406
1364
+ f 406 442 443
1365
+ f 406 443 407
1366
+ f 407 443 408
1367
+ f 408 443 444
1368
+ f 408 444 409
1369
+ f 409 444 445
1370
+ f 409 445 410
1371
+ f 410 445 446
1372
+ f 410 446 411
1373
+ f 411 446 413
1374
+ f 411 413 412
1375
+ f 413 446 445
1376
+ f 413 445 414
1377
+ f 414 445 447
1378
+ f 414 447 415
1379
+ f 415 447 448
1380
+ f 415 448 449
1381
+ f 415 449 450
1382
+ f 415 450 451
1383
+ f 415 451 416
1384
+ f 416 451 419
1385
+ f 416 419 417
1386
+ f 418 420 452
1387
+ f 418 452 453
1388
+ f 418 453 426
1389
+ f 419 451 422
1390
+ f 420 421 454
1391
+ f 420 454 452
1392
+ f 421 424 454
1393
+ f 422 451 455
1394
+ f 422 455 456
1395
+ f 422 456 457
1396
+ f 422 457 423
1397
+ f 423 457 458
1398
+ f 423 458 425
1399
+ f 424 425 459
1400
+ f 424 459 454
1401
+ f 425 458 460
1402
+ f 425 460 459
1403
+ f 426 453 461
1404
+ f 426 461 427
1405
+ f 428 462 429
1406
+ f 429 462 463
1407
+ f 429 463 430
1408
+ f 430 463 464
1409
+ f 430 464 465
1410
+ f 430 465 431
1411
+ f 431 465 432
1412
+ f 432 465 466
1413
+ f 432 466 467
1414
+ f 432 467 433
1415
+ f 433 467 468
1416
+ f 433 468 434
1417
+ f 434 468 469
1418
+ f 434 469 470
1419
+ f 434 470 471
1420
+ f 434 471 435
1421
+ f 435 437 436
1422
+ f 435 471 472
1423
+ f 435 472 473
1424
+ f 435 473 474
1425
+ f 435 474 475
1426
+ f 435 475 437
1427
+ f 437 475 438
1428
+ f 439 476 440
1429
+ f 440 476 477
1430
+ f 440 477 441
1431
+ f 441 477 478
1432
+ f 441 478 442
1433
+ f 442 478 443
1434
+ f 443 478 479
1435
+ f 443 479 448
1436
+ f 443 448 444
1437
+ f 444 448 447
1438
+ f 444 447 445
1439
+ f 448 479 449
1440
+ f 449 480 450
1441
+ f 449 479 468
1442
+ f 449 468 467
1443
+ f 449 467 480
1444
+ f 450 480 451
1445
+ f 451 480 455
1446
+ f 452 454 453
1447
+ f 453 454 481
1448
+ f 453 481 482
1449
+ f 453 482 461
1450
+ f 454 459 481
1451
+ f 455 480 456
1452
+ f 456 483 457
1453
+ f 456 480 466
1454
+ f 456 466 465
1455
+ f 456 465 484
1456
+ f 456 484 483
1457
+ f 457 483 458
1458
+ f 458 483 485
1459
+ f 458 485 460
1460
+ f 459 460 486
1461
+ f 459 486 481
1462
+ f 460 485 487
1463
+ f 460 487 486
1464
+ f 462 488 463
1465
+ f 463 488 489
1466
+ f 463 489 490
1467
+ f 463 490 464
1468
+ f 464 490 491
1469
+ f 464 491 465
1470
+ f 465 491 484
1471
+ f 466 480 467
1472
+ f 468 479 469
1473
+ f 469 479 477
1474
+ f 469 477 470
1475
+ f 470 477 476
1476
+ f 477 479 478
1477
+ f 481 486 492
1478
+ f 481 492 482
1479
+ f 483 484 490
1480
+ f 483 490 493
1481
+ f 483 493 485
1482
+ f 484 491 490
1483
+ f 485 493 494
1484
+ f 485 494 495
1485
+ f 485 495 487
1486
+ f 486 487 496
1487
+ f 486 496 492
1488
+ f 487 495 497
1489
+ f 487 497 496
1490
+ f 488 498 489
1491
+ f 489 498 494
1492
+ f 489 494 490
1493
+ f 490 494 493
1494
+ f 494 498 499
1495
+ f 494 499 495
1496
+ f 495 499 500
1497
+ f 495 500 497
1498
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,385 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01266385 0.02563054 0.00049601
3
+ v 0.02416729 0.01886289 0.00049599
4
+ v 0.01266385 0.03081127 0.00537708
5
+ v 0.01266385 0.03589036 0.00049605
6
+ v 0.02416729 0.02367524 0.00466305
7
+ v 0.02416729 0.03022954 0.00049603
8
+ v 0.01266385 0.03222981 0.00602797
9
+ v 0.02416729 0.02432866 0.00521489
10
+ v 0.01266385 0.03589036 0.00055972
11
+ v 0.01270664 0.03587703 0.00049605
12
+ v 0.02355136 0.03064960 0.00049603
13
+ v 0.02416729 0.03024121 0.00049766
14
+ v 0.01393400 0.03222981 0.00604266
15
+ v 0.01266385 0.03358667 0.00605573
16
+ v 0.02416729 0.02541382 0.00555883
17
+ v 0.02343200 0.02680402 0.00575530
18
+ v 0.01266385 0.03588870 0.00066856
19
+ v 0.01337212 0.03566200 0.00049605
20
+ v 0.02343200 0.03072961 0.00049603
21
+ v 0.02416729 0.03023787 0.00069358
22
+ v 0.01529086 0.03222981 0.00599913
23
+ v 0.02416729 0.02680402 0.00574986
24
+ v 0.01393400 0.03358667 0.00591314
25
+ v 0.01266385 0.03500521 0.00544186
26
+ v 0.01664772 0.03222981 0.00587886
27
+ v 0.01266385 0.03585035 0.00191264
28
+ v 0.01331131 0.03564198 0.00191264
29
+ v 0.01336649 0.03566033 0.00068979
30
+ v 0.01394301 0.03546363 0.00049605
31
+ v 0.02260775 0.03126636 0.00049603
32
+ v 0.02343200 0.03072628 0.00068977
33
+ v 0.02414027 0.03021620 0.00191262
34
+ v 0.02416729 0.03019786 0.00191262
35
+ v 0.02071829 0.02951608 0.00583422
36
+ v 0.01936143 0.03087295 0.00580320
37
+ v 0.02416729 0.02821590 0.00556156
38
+ v 0.02343200 0.02815922 0.00573897
39
+ v 0.01529086 0.03358667 0.00565301
40
+ v 0.01393400 0.03469017 0.00536731
41
+ v 0.01800457 0.03222981 0.00564539
42
+ v 0.01266385 0.03567198 0.00435670
43
+ v 0.01266385 0.03580867 0.00286936
44
+ v 0.01268412 0.03579367 0.00307997
45
+ v 0.01327190 0.03562865 0.00263535
46
+ v 0.01399031 0.03540528 0.00191264
47
+ v 0.01404548 0.03542363 0.00068979
48
+ v 0.01404998 0.03542529 0.00049605
49
+ v 0.02245574 0.03136470 0.00049604
50
+ v 0.02245236 0.03136304 0.00068978
51
+ v 0.02343200 0.03068460 0.00191262
52
+ v 0.02411887 0.03020119 0.00263424
53
+ v 0.02416729 0.03016452 0.00267343
54
+ v 0.02207514 0.02951608 0.00568837
55
+ v 0.02416729 0.02926605 0.00521817
56
+ v 0.02343650 0.02955442 0.00532973
57
+ v 0.01800457 0.03313828 0.00517954
58
+ v 0.01653849 0.03360668 0.00531396
59
+ v 0.01529086 0.03442846 0.00514418
60
+ v 0.01928148 0.03224481 0.00529981
61
+ v 0.02085003 0.03100630 0.00542824
62
+ v 0.02207514 0.03064625 0.00526388
63
+ v 0.01304107 0.03554696 0.00435670
64
+ v 0.01320772 0.03560698 0.00345004
65
+ v 0.01266385 0.03579201 0.00315671
66
+ v 0.01601377 0.03428511 0.00499234
67
+ v 0.01266385 0.03579867 0.00308052
68
+ v 0.01380789 0.03541528 0.00307997
69
+ v 0.01529086 0.03486354 0.00313494
70
+ v 0.01529086 0.03492188 0.00191264
71
+ v 0.01529086 0.03496356 0.00068979
72
+ v 0.01424253 0.03535528 0.00049605
73
+ v 0.02234764 0.03143138 0.00049604
74
+ v 0.02241520 0.03134136 0.00191263
75
+ v 0.02177337 0.03178143 0.00068978
76
+ v 0.02355361 0.03054958 0.00307887
77
+ v 0.02408734 0.03017786 0.00344839
78
+ v 0.02416729 0.03012452 0.00339669
79
+ v 0.02416729 0.02988280 0.00437573
80
+ v 0.02298610 0.03034787 0.00509736
81
+ v 0.01877590 0.03295492 0.00502009
82
+ v 0.02048633 0.03180141 0.00517138
83
+ v 0.01393400 0.03522358 0.00435670
84
+ v 0.01800457 0.03351500 0.00435669
85
+ v 0.01685603 0.03405008 0.00435670
86
+ v 0.01617704 0.03435345 0.00435670
87
+ v 0.01529086 0.03470850 0.00435670
88
+ v 0.01635946 0.03443181 0.00313494
89
+ v 0.01643039 0.03446181 0.00191264
90
+ v 0.01529086 0.03496689 0.00049605
91
+ v 0.01647994 0.03448349 0.00068979
92
+ v 0.01648444 0.03448516 0.00049605
93
+ v 0.02177675 0.03178310 0.00049604
94
+ v 0.02173621 0.03175808 0.00191263
95
+ v 0.02236678 0.03131302 0.00313493
96
+ v 0.02071829 0.03239319 0.00068978
97
+ v 0.02392745 0.03006116 0.00435668
98
+ v 0.02157294 0.03165806 0.00414281
99
+ v 0.02324958 0.03052123 0.00435668
100
+ v 0.02139052 0.03154804 0.00495750
101
+ v 0.01964181 0.03268988 0.00435669
102
+ v 0.01896282 0.03305160 0.00435669
103
+ v 0.01800457 0.03369503 0.00313493
104
+ v 0.01703845 0.03414177 0.00313494
105
+ v 0.01710939 0.03417177 0.00191264
106
+ v 0.01715893 0.03419345 0.00068979
107
+ v 0.01705646 0.03424179 0.00049605
108
+ v 0.02088832 0.03229817 0.00049604
109
+ v 0.02168779 0.03172808 0.00313493
110
+ v 0.02071829 0.03234650 0.00191263
111
+ v 0.02071829 0.03239652 0.00049604
112
+ v 0.02004042 0.03277491 0.00049604
113
+ v 0.01991205 0.03284159 0.00068978
114
+ v 0.01987039 0.03281991 0.00191263
115
+ v 0.02071829 0.03228816 0.00313493
116
+ v 0.01981409 0.03278990 0.00313493
117
+ v 0.02085003 0.03198311 0.00447261
118
+ v 0.02204474 0.03126800 0.00447260
119
+ v 0.01913510 0.03313995 0.00313493
120
+ v 0.01800457 0.03375504 0.00191263
121
+ v 0.01716343 0.03419512 0.00049605
122
+ v 0.01800457 0.03379839 0.00068978
123
+ v 0.01729293 0.03413511 0.00049605
124
+ v 0.01991656 0.03284325 0.00049604
125
+ v 0.01980846 0.03289993 0.00049604
126
+ v 0.01923757 0.03319497 0.00049604
127
+ v 0.01923419 0.03319164 0.00068978
128
+ v 0.01919140 0.03316996 0.00191263
129
+ v 0.01800457 0.03380173 0.00049604
130
+ v 0.01820388 0.03370505 0.00049604
131
+ f 1 2 3
132
+ f 1 3 7
133
+ f 1 7 14
134
+ f 1 14 24
135
+ f 1 24 41
136
+ f 1 41 64
137
+ f 1 64 66
138
+ f 1 66 42
139
+ f 1 42 26
140
+ f 1 26 17
141
+ f 1 17 9
142
+ f 1 9 4
143
+ f 1 4 10
144
+ f 1 10 18
145
+ f 1 18 29
146
+ f 1 29 47
147
+ f 1 47 71
148
+ f 1 71 89
149
+ f 1 89 91
150
+ f 1 91 106
151
+ f 1 106 120
152
+ f 1 120 122
153
+ f 1 122 128
154
+ f 1 128 129
155
+ f 1 129 125
156
+ f 1 125 124
157
+ f 1 124 123
158
+ f 1 123 111
159
+ f 1 111 110
160
+ f 1 110 107
161
+ f 1 107 92
162
+ f 1 92 72
163
+ f 1 72 48
164
+ f 1 48 30
165
+ f 1 30 19
166
+ f 1 19 11
167
+ f 1 11 6
168
+ f 1 6 2
169
+ f 2 5 3
170
+ f 2 6 12
171
+ f 2 12 20
172
+ f 2 20 33
173
+ f 2 33 52
174
+ f 2 52 77
175
+ f 2 77 78
176
+ f 2 78 54
177
+ f 2 54 36
178
+ f 2 36 22
179
+ f 2 22 15
180
+ f 2 15 8
181
+ f 2 8 5
182
+ f 3 5 8
183
+ f 3 8 7
184
+ f 4 9 10
185
+ f 6 11 12
186
+ f 7 13 14
187
+ f 7 8 15
188
+ f 7 15 16
189
+ f 7 16 13
190
+ f 9 17 18
191
+ f 9 18 10
192
+ f 11 19 12
193
+ f 12 19 20
194
+ f 13 21 14
195
+ f 13 16 22
196
+ f 13 22 21
197
+ f 14 23 24
198
+ f 14 21 25
199
+ f 14 25 23
200
+ f 15 22 16
201
+ f 17 26 27
202
+ f 17 27 28
203
+ f 17 28 18
204
+ f 18 28 29
205
+ f 19 30 31
206
+ f 19 31 20
207
+ f 20 31 32
208
+ f 20 32 33
209
+ f 21 22 34
210
+ f 21 34 35
211
+ f 21 35 25
212
+ f 22 36 37
213
+ f 22 37 34
214
+ f 23 38 39
215
+ f 23 39 24
216
+ f 23 25 40
217
+ f 23 40 38
218
+ f 24 39 41
219
+ f 25 35 40
220
+ f 26 42 43
221
+ f 26 43 44
222
+ f 26 44 27
223
+ f 27 44 45
224
+ f 27 45 46
225
+ f 27 46 28
226
+ f 28 46 29
227
+ f 29 46 47
228
+ f 30 48 49
229
+ f 30 49 31
230
+ f 31 50 32
231
+ f 31 49 50
232
+ f 32 51 33
233
+ f 32 50 51
234
+ f 33 51 52
235
+ f 34 37 35
236
+ f 35 37 53
237
+ f 35 53 40
238
+ f 36 54 55
239
+ f 36 55 53
240
+ f 36 53 37
241
+ f 38 40 56
242
+ f 38 56 57
243
+ f 38 57 39
244
+ f 39 58 41
245
+ f 39 57 58
246
+ f 40 59 56
247
+ f 40 53 60
248
+ f 40 60 61
249
+ f 40 61 59
250
+ f 41 62 63
251
+ f 41 63 64
252
+ f 41 58 65
253
+ f 41 65 62
254
+ f 42 66 43
255
+ f 43 66 64
256
+ f 43 64 63
257
+ f 43 63 44
258
+ f 44 63 67
259
+ f 44 67 45
260
+ f 45 67 68
261
+ f 45 68 69
262
+ f 45 69 70
263
+ f 45 70 46
264
+ f 46 70 71
265
+ f 46 71 47
266
+ f 48 72 49
267
+ f 49 73 50
268
+ f 49 72 74
269
+ f 49 74 73
270
+ f 50 73 75
271
+ f 50 75 51
272
+ f 51 76 77
273
+ f 51 77 52
274
+ f 51 75 76
275
+ f 53 55 61
276
+ f 53 61 60
277
+ f 54 78 79
278
+ f 54 79 55
279
+ f 55 79 61
280
+ f 56 80 65
281
+ f 56 65 58
282
+ f 56 58 57
283
+ f 56 59 81
284
+ f 56 81 80
285
+ f 59 61 81
286
+ f 61 79 81
287
+ f 62 82 63
288
+ f 62 65 82
289
+ f 63 82 68
290
+ f 63 68 67
291
+ f 65 80 83
292
+ f 65 83 84
293
+ f 65 84 85
294
+ f 65 85 86
295
+ f 65 86 82
296
+ f 68 86 85
297
+ f 68 85 87
298
+ f 68 87 88
299
+ f 68 88 69
300
+ f 68 82 86
301
+ f 69 88 90
302
+ f 69 90 70
303
+ f 70 89 71
304
+ f 70 90 91
305
+ f 70 91 89
306
+ f 72 92 74
307
+ f 73 74 93
308
+ f 73 93 94
309
+ f 73 94 75
310
+ f 74 92 95
311
+ f 74 95 93
312
+ f 75 94 76
313
+ f 76 96 78
314
+ f 76 78 77
315
+ f 76 94 97
316
+ f 76 97 98
317
+ f 76 98 96
318
+ f 78 96 99
319
+ f 78 99 79
320
+ f 79 99 81
321
+ f 80 100 101
322
+ f 80 101 83
323
+ f 80 81 99
324
+ f 80 99 100
325
+ f 83 102 84
326
+ f 83 101 102
327
+ f 84 103 85
328
+ f 84 102 103
329
+ f 85 103 87
330
+ f 87 103 104
331
+ f 87 104 88
332
+ f 88 104 105
333
+ f 88 105 90
334
+ f 90 105 106
335
+ f 90 106 91
336
+ f 92 107 95
337
+ f 93 108 94
338
+ f 93 95 109
339
+ f 93 109 108
340
+ f 94 108 97
341
+ f 95 107 110
342
+ f 95 110 111
343
+ f 95 111 112
344
+ f 95 112 113
345
+ f 95 113 109
346
+ f 96 98 99
347
+ f 97 108 114
348
+ f 97 114 115
349
+ f 97 115 100
350
+ f 97 100 116
351
+ f 97 116 99
352
+ f 97 99 117
353
+ f 97 117 98
354
+ f 98 117 99
355
+ f 99 116 100
356
+ f 100 115 101
357
+ f 101 115 118
358
+ f 101 118 102
359
+ f 102 119 104
360
+ f 102 104 103
361
+ f 102 118 119
362
+ f 104 119 105
363
+ f 105 120 106
364
+ f 105 119 121
365
+ f 105 121 122
366
+ f 105 122 120
367
+ f 108 109 114
368
+ f 109 113 114
369
+ f 111 123 112
370
+ f 112 123 124
371
+ f 112 124 125
372
+ f 112 125 126
373
+ f 112 126 113
374
+ f 113 115 114
375
+ f 113 126 127
376
+ f 113 127 118
377
+ f 113 118 115
378
+ f 118 127 119
379
+ f 119 127 121
380
+ f 121 128 122
381
+ f 121 127 126
382
+ f 121 126 125
383
+ f 121 125 129
384
+ f 121 129 128
385
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,346 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00071351 0.02687453 0.00049602
3
+ v 0.01266385 0.02562935 0.00049601
4
+ v 0.01266385 0.03081181 0.00537715
5
+ v 0.00071351 0.03315175 0.00604285
6
+ v 0.00071351 0.03782448 0.00049606
7
+ v 0.01266385 0.03589165 0.00049605
8
+ v 0.01266385 0.03223010 0.00602813
9
+ v 0.01266151 0.03081420 0.00537833
10
+ v 0.00071351 0.03382986 0.00634303
11
+ v 0.01257494 0.03223010 0.00602696
12
+ v 0.00071351 0.03782209 0.00068970
13
+ v 0.00110191 0.03781732 0.00049606
14
+ v 0.01257494 0.03591911 0.00049605
15
+ v 0.01257494 0.03591672 0.00068969
16
+ v 0.01266385 0.03588806 0.00068969
17
+ v 0.01266385 0.03358751 0.00605521
18
+ v 0.01257494 0.03358751 0.00606521
19
+ v 0.01121788 0.03358751 0.00615409
20
+ v 0.00922791 0.03290821 0.00619058
21
+ v 0.00916824 0.03290821 0.00619058
22
+ v 0.00071351 0.03494371 0.00650902
23
+ v 0.00071351 0.03779940 0.00159671
24
+ v 0.00171961 0.03780180 0.00068970
25
+ v 0.00171961 0.03780538 0.00049606
26
+ v 0.01143314 0.03625696 0.00049605
27
+ v 0.01257494 0.03587851 0.00191218
28
+ v 0.01266385 0.03585105 0.00191218
29
+ v 0.01121788 0.03631785 0.00068969
30
+ v 0.01121788 0.03628083 0.00191218
31
+ v 0.01266385 0.03500579 0.00544191
32
+ v 0.01121788 0.03494371 0.00581684
33
+ v 0.00782405 0.03562063 0.00619059
34
+ v 0.00961163 0.03436709 0.00620413
35
+ v 0.00443373 0.03494371 0.00640013
36
+ v 0.01021646 0.03358751 0.00618823
37
+ v 0.00307667 0.03494371 0.00644604
38
+ v 0.00171961 0.03494371 0.00648430
39
+ v 0.00307667 0.03605757 0.00632302
40
+ v 0.00171961 0.03616502 0.00634362
41
+ v 0.00071351 0.03525889 0.00647252
42
+ v 0.00071351 0.03779105 0.00191219
43
+ v 0.00171961 0.03777075 0.00191219
44
+ v 0.00307667 0.03773017 0.00068970
45
+ v 0.00307667 0.03773256 0.00049606
46
+ v 0.01121788 0.03632024 0.00049605
47
+ v 0.01266385 0.03579852 0.00308052
48
+ v 0.01266385 0.03580807 0.00286922
49
+ v 0.01121788 0.03622591 0.00313467
50
+ v 0.01007607 0.03661273 0.00049605
51
+ v 0.00986081 0.03666526 0.00068969
52
+ v 0.00986081 0.03663063 0.00191218
53
+ v 0.00986081 0.03657929 0.00313467
54
+ v 0.01266385 0.03567196 0.00435657
55
+ v 0.01211167 0.03569226 0.00506522
56
+ v 0.01121788 0.03582477 0.00522649
57
+ v 0.00691973 0.03570897 0.00622826
58
+ v 0.00986081 0.03600982 0.00541366
59
+ v 0.00579079 0.03649094 0.00580095
60
+ v 0.00443373 0.03661271 0.00594456
61
+ v 0.00307667 0.03673568 0.00604933
62
+ v 0.00579079 0.03494371 0.00634539
63
+ v 0.00579079 0.03581283 0.00626534
64
+ v 0.00443373 0.03593460 0.00629772
65
+ v 0.00171961 0.03684312 0.00611821
66
+ v 0.00071351 0.03689804 0.00614764
67
+ v 0.00071351 0.03621874 0.00635598
68
+ v 0.00071351 0.03775762 0.00281920
69
+ v 0.00171961 0.03772658 0.00313468
70
+ v 0.00307667 0.03769912 0.00191219
71
+ v 0.00443373 0.03761078 0.00068970
72
+ v 0.00443373 0.03761436 0.00049606
73
+ v 0.01266385 0.03579732 0.00309641
74
+ v 0.00986081 0.03647542 0.00435657
75
+ v 0.01121788 0.03611129 0.00435657
76
+ v 0.01236202 0.03577224 0.00435657
77
+ v 0.00986081 0.03666765 0.00049605
78
+ v 0.00898925 0.03686941 0.00049606
79
+ v 0.00882547 0.03690403 0.00068970
80
+ v 0.00875060 0.03688730 0.00191219
81
+ v 0.00863829 0.03686343 0.00313468
82
+ v 0.00787201 0.03698878 0.00384392
83
+ v 0.01266385 0.03579135 0.00315644
84
+ v 0.00765793 0.03694579 0.00465852
85
+ v 0.00675361 0.03703175 0.00506052
86
+ v 0.00579079 0.03710815 0.00518942
87
+ v 0.00443373 0.03719650 0.00533304
88
+ v 0.00307667 0.03726336 0.00543780
89
+ v 0.00071351 0.03701623 0.00598990
90
+ v 0.00071351 0.03774568 0.00313468
91
+ v 0.00171961 0.03766449 0.00435658
92
+ v 0.00307667 0.03765495 0.00313468
93
+ v 0.00443373 0.03753676 0.00313468
94
+ v 0.00443373 0.03757973 0.00191219
95
+ v 0.00579079 0.03741498 0.00191219
96
+ v 0.00579079 0.03744484 0.00068970
97
+ v 0.00579079 0.03744723 0.00049606
98
+ v 0.00839612 0.03682641 0.00429360
99
+ v 0.00883249 0.03690522 0.00049606
100
+ v 0.00815396 0.03704848 0.00049606
101
+ v 0.00814694 0.03704610 0.00068970
102
+ v 0.00807206 0.03703176 0.00191219
103
+ v 0.00795976 0.03700788 0.00313468
104
+ v 0.00714669 0.03715592 0.00313468
105
+ v 0.00718178 0.03707114 0.00429360
106
+ v 0.00579079 0.03729081 0.00435658
107
+ v 0.00443373 0.03746273 0.00435658
108
+ v 0.00307667 0.03758927 0.00435658
109
+ v 0.00171961 0.03730275 0.00550667
110
+ v 0.00071351 0.03731350 0.00553610
111
+ v 0.00071351 0.03768359 0.00435658
112
+ v 0.00071351 0.03740662 0.00523945
113
+ v 0.00579079 0.03737081 0.00313468
114
+ v 0.00714669 0.03720248 0.00191219
115
+ v 0.00714669 0.03723233 0.00068970
116
+ v 0.00600605 0.03741380 0.00049606
117
+ v 0.00714669 0.03723472 0.00049606
118
+ f 1 2 3
119
+ f 1 3 4
120
+ f 1 4 9
121
+ f 1 9 21
122
+ f 1 21 40
123
+ f 1 40 66
124
+ f 1 66 65
125
+ f 1 65 88
126
+ f 1 88 109
127
+ f 1 109 111
128
+ f 1 111 110
129
+ f 1 110 89
130
+ f 1 89 67
131
+ f 1 67 41
132
+ f 1 41 22
133
+ f 1 22 11
134
+ f 1 11 5
135
+ f 1 5 12
136
+ f 1 12 24
137
+ f 1 24 44
138
+ f 1 44 71
139
+ f 1 71 96
140
+ f 1 96 115
141
+ f 1 115 116
142
+ f 1 116 99
143
+ f 1 99 98
144
+ f 1 98 77
145
+ f 1 77 76
146
+ f 1 76 49
147
+ f 1 49 45
148
+ f 1 45 25
149
+ f 1 25 13
150
+ f 1 13 6
151
+ f 1 6 2
152
+ f 2 6 15
153
+ f 2 15 27
154
+ f 2 27 47
155
+ f 2 47 46
156
+ f 2 46 72
157
+ f 2 72 82
158
+ f 2 82 53
159
+ f 2 53 30
160
+ f 2 30 16
161
+ f 2 16 7
162
+ f 2 7 3
163
+ f 3 7 8
164
+ f 3 8 4
165
+ f 4 8 10
166
+ f 4 10 9
167
+ f 5 11 12
168
+ f 6 13 14
169
+ f 6 14 15
170
+ f 7 10 8
171
+ f 7 16 17
172
+ f 7 17 18
173
+ f 7 18 19
174
+ f 7 19 20
175
+ f 7 20 10
176
+ f 9 10 20
177
+ f 9 20 19
178
+ f 9 19 21
179
+ f 11 22 23
180
+ f 11 23 24
181
+ f 11 24 12
182
+ f 13 25 14
183
+ f 14 26 27
184
+ f 14 27 15
185
+ f 14 25 28
186
+ f 14 28 29
187
+ f 14 29 26
188
+ f 16 30 31
189
+ f 16 31 32
190
+ f 16 32 17
191
+ f 17 32 33
192
+ f 17 33 18
193
+ f 18 33 34
194
+ f 18 34 35
195
+ f 18 35 19
196
+ f 19 35 36
197
+ f 19 36 37
198
+ f 19 37 21
199
+ f 21 37 38
200
+ f 21 38 39
201
+ f 21 39 40
202
+ f 22 41 42
203
+ f 22 42 23
204
+ f 23 42 69
205
+ f 23 69 43
206
+ f 23 43 24
207
+ f 24 43 44
208
+ f 25 45 28
209
+ f 26 46 47
210
+ f 26 47 27
211
+ f 26 29 48
212
+ f 26 48 46
213
+ f 28 45 49
214
+ f 28 49 50
215
+ f 28 50 51
216
+ f 28 51 29
217
+ f 29 51 52
218
+ f 29 52 48
219
+ f 30 53 54
220
+ f 30 54 55
221
+ f 30 55 32
222
+ f 30 32 31
223
+ f 32 56 33
224
+ f 32 55 57
225
+ f 32 57 58
226
+ f 32 58 59
227
+ f 32 59 60
228
+ f 32 60 56
229
+ f 33 56 61
230
+ f 33 61 34
231
+ f 34 36 35
232
+ f 34 61 62
233
+ f 34 62 36
234
+ f 36 62 63
235
+ f 36 63 38
236
+ f 36 38 37
237
+ f 38 63 64
238
+ f 38 64 65
239
+ f 38 65 39
240
+ f 39 66 40
241
+ f 39 65 66
242
+ f 41 67 68
243
+ f 41 68 42
244
+ f 42 68 91
245
+ f 42 91 69
246
+ f 43 69 93
247
+ f 43 93 70
248
+ f 43 70 71
249
+ f 43 71 44
250
+ f 46 48 72
251
+ f 48 52 73
252
+ f 48 73 74
253
+ f 48 74 75
254
+ f 48 75 72
255
+ f 49 76 50
256
+ f 50 76 77
257
+ f 50 77 78
258
+ f 50 78 79
259
+ f 50 79 51
260
+ f 51 79 80
261
+ f 51 80 52
262
+ f 52 80 81
263
+ f 52 81 73
264
+ f 53 82 75
265
+ f 53 75 54
266
+ f 54 75 74
267
+ f 54 74 73
268
+ f 54 73 83
269
+ f 54 83 84
270
+ f 54 84 55
271
+ f 55 84 57
272
+ f 56 62 61
273
+ f 56 60 64
274
+ f 56 64 62
275
+ f 57 84 85
276
+ f 57 85 58
277
+ f 58 85 59
278
+ f 59 85 86
279
+ f 59 86 60
280
+ f 60 86 64
281
+ f 62 64 63
282
+ f 64 86 87
283
+ f 64 87 65
284
+ f 65 87 88
285
+ f 67 89 68
286
+ f 68 89 110
287
+ f 68 110 90
288
+ f 68 90 91
289
+ f 69 91 92
290
+ f 69 92 93
291
+ f 70 93 94
292
+ f 70 94 95
293
+ f 70 95 71
294
+ f 71 95 96
295
+ f 72 75 82
296
+ f 73 81 97
297
+ f 73 97 83
298
+ f 77 98 78
299
+ f 78 98 99
300
+ f 78 99 100
301
+ f 78 100 101
302
+ f 78 101 79
303
+ f 79 101 102
304
+ f 79 102 80
305
+ f 80 102 81
306
+ f 81 102 103
307
+ f 81 103 104
308
+ f 81 104 83
309
+ f 81 83 97
310
+ f 83 104 105
311
+ f 83 105 84
312
+ f 84 105 106
313
+ f 84 106 85
314
+ f 85 106 86
315
+ f 86 106 107
316
+ f 86 107 87
317
+ f 87 107 90
318
+ f 87 90 108
319
+ f 87 108 88
320
+ f 88 108 109
321
+ f 90 110 111
322
+ f 90 111 109
323
+ f 90 109 108
324
+ f 90 107 91
325
+ f 91 107 92
326
+ f 92 107 106
327
+ f 92 106 112
328
+ f 92 112 94
329
+ f 92 94 93
330
+ f 94 112 113
331
+ f 94 113 114
332
+ f 94 114 95
333
+ f 95 114 115
334
+ f 95 115 96
335
+ f 99 116 114
336
+ f 99 114 100
337
+ f 100 114 101
338
+ f 101 114 113
339
+ f 101 113 102
340
+ f 102 113 103
341
+ f 103 113 112
342
+ f 103 112 105
343
+ f 103 105 104
344
+ f 105 112 106
345
+ f 114 116 115
346
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,433 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01141518 -0.04074909 0.00126205
3
+ v 0.01169324 -0.04066421 0.00126205
4
+ v 0.01223003 -0.04046918 0.00191216
5
+ v 0.01141518 -0.04070395 0.00217629
6
+ v 0.01141518 -0.03173923 0.00126208
7
+ v 0.01227762 -0.04048542 0.00126205
8
+ v 0.01263895 -0.04036623 0.00126205
9
+ v 0.01290958 -0.04024343 0.00191216
10
+ v 0.01212743 -0.04043667 0.00313448
11
+ v 0.01141518 -0.04065157 0.00313448
12
+ v 0.02660605 -0.02229955 0.00126212
13
+ v 0.01141518 -0.03587847 0.00546131
14
+ v 0.01295568 -0.04025967 0.00126205
15
+ v 0.01393410 -0.03991113 0.00126205
16
+ v 0.01393410 -0.03987682 0.00191216
17
+ v 0.01393410 -0.03980639 0.00313448
18
+ v 0.01280549 -0.04020731 0.00313448
19
+ v 0.01141518 -0.04062990 0.00344605
20
+ v 0.01266869 -0.04016217 0.00435681
21
+ v 0.01199063 -0.04038972 0.00435681
22
+ v 0.02660605 -0.03272166 0.00126208
23
+ v 0.02660605 -0.02621666 0.00508935
24
+ v 0.01141518 -0.03644193 0.00598809
25
+ v 0.01529170 -0.03939101 0.00126206
26
+ v 0.01529170 -0.03935671 0.00191217
27
+ v 0.01541215 -0.03923391 0.00316046
28
+ v 0.01517869 -0.03923211 0.00435682
29
+ v 0.01393410 -0.03971249 0.00435681
30
+ v 0.01141518 -0.04056129 0.00435681
31
+ v 0.01190290 -0.04036083 0.00497096
32
+ v 0.02612873 -0.03310994 0.00126208
33
+ v 0.02660605 -0.03266930 0.00192916
34
+ v 0.02660605 -0.02640268 0.00522167
35
+ v 0.01141518 -0.03653584 0.00607447
36
+ v 0.01565304 -0.03924473 0.00126206
37
+ v 0.01606344 -0.03904428 0.00191217
38
+ v 0.01600545 -0.03901900 0.00276999
39
+ v 0.01594448 -0.03899191 0.00358487
40
+ v 0.01585675 -0.03895580 0.00435682
41
+ v 0.01493929 -0.03913459 0.00517619
42
+ v 0.01141518 -0.04054503 0.00453306
43
+ v 0.01141518 -0.04043307 0.00509679
44
+ v 0.01393410 -0.03932783 0.00541237
45
+ v 0.02602762 -0.03313704 0.00195463
46
+ v 0.02549677 -0.03359755 0.00157565
47
+ v 0.02574955 -0.03341695 0.00126208
48
+ v 0.02660605 -0.03259525 0.00271908
49
+ v 0.02614657 -0.03293116 0.00313451
50
+ v 0.02545365 -0.03356505 0.00239103
51
+ v 0.02660605 -0.02687764 0.00543987
52
+ v 0.01141518 -0.03706678 0.00626021
53
+ v 0.01610359 -0.03906053 0.00126206
54
+ v 0.01678165 -0.03875893 0.00126206
55
+ v 0.01674150 -0.03874089 0.00191217
56
+ v 0.01653332 -0.03875533 0.00316046
57
+ v 0.01664782 -0.03860184 0.00435682
58
+ v 0.01862846 -0.03761579 0.00471932
59
+ v 0.01772290 -0.03784153 0.00522313
60
+ v 0.01664782 -0.03809256 0.00546280
61
+ v 0.01313857 -0.03889982 0.00616734
62
+ v 0.01141518 -0.04033916 0.00521114
63
+ v 0.01252148 -0.03965109 0.00556915
64
+ v 0.02551015 -0.03360838 0.00126208
65
+ v 0.02491685 -0.03399305 0.00195463
66
+ v 0.02524547 -0.03380162 0.00126208
67
+ v 0.02660605 -0.03255552 0.00313451
68
+ v 0.02660605 -0.03249773 0.00363483
69
+ v 0.02540755 -0.03352893 0.00313451
70
+ v 0.02472949 -0.03402917 0.00313451
71
+ v 0.02660605 -0.02836935 0.00589675
72
+ v 0.01141518 -0.03719862 0.00628617
73
+ v 0.01737346 -0.03848443 0.00126206
74
+ v 0.01800542 -0.03815395 0.00191217
75
+ v 0.01800542 -0.03807269 0.00313449
76
+ v 0.01810802 -0.03791738 0.00432985
77
+ v 0.01924555 -0.03733045 0.00432985
78
+ v 0.02056895 -0.03659543 0.00435683
79
+ v 0.02034591 -0.03646721 0.00518319
80
+ v 0.01871768 -0.03766273 0.00390444
81
+ v 0.01936005 -0.03673991 0.00541488
82
+ v 0.01594299 -0.03760676 0.00618731
83
+ v 0.01223450 -0.03909486 0.00623474
84
+ v 0.01141518 -0.03974861 0.00585076
85
+ v 0.01141518 -0.03986780 0.00572992
86
+ v 0.02385664 -0.03475877 0.00191218
87
+ v 0.02388936 -0.03478044 0.00126207
88
+ v 0.02484696 -0.03409057 0.00126207
89
+ v 0.02660605 -0.03242731 0.00409270
90
+ v 0.02529306 -0.03343864 0.00435684
91
+ v 0.02461500 -0.03394792 0.00435684
92
+ v 0.02367226 -0.03462695 0.00435683
93
+ v 0.02378378 -0.03470821 0.00313450
94
+ v 0.02660605 -0.02882806 0.00591621
95
+ v 0.01141518 -0.03811965 0.00636057
96
+ v 0.01393410 -0.03696746 0.00630465
97
+ v 0.01800542 -0.03819006 0.00126206
98
+ v 0.01885745 -0.03773678 0.00191217
99
+ v 0.01877716 -0.03769344 0.00313449
100
+ v 0.01945373 -0.03733405 0.00313449
101
+ v 0.02082174 -0.03658278 0.00301766
102
+ v 0.02134367 -0.03625771 0.00334771
103
+ v 0.02124701 -0.03619812 0.00435683
104
+ v 0.02286632 -0.03500801 0.00506186
105
+ v 0.02207525 -0.03526084 0.00528456
106
+ v 0.02076523 -0.03569246 0.00553471
107
+ v 0.01503892 -0.03777291 0.00623125
108
+ v 0.02207525 -0.03425312 0.00584878
109
+ v 0.01843069 -0.03588208 0.00616335
110
+ v 0.01752662 -0.03636247 0.00620829
111
+ v 0.01141518 -0.03920141 0.00626870
112
+ v 0.02310424 -0.03516692 0.00313450
113
+ v 0.02317858 -0.03521387 0.00191218
114
+ v 0.02320981 -0.03523553 0.00126207
115
+ v 0.02624620 -0.03267111 0.00433736
116
+ v 0.02660605 -0.03232076 0.00461099
117
+ v 0.02439641 -0.03378719 0.00518071
118
+ v 0.02299420 -0.03509289 0.00435683
119
+ v 0.02660605 -0.02972562 0.00594966
120
+ v 0.01141518 -0.03833456 0.00636307
121
+ v 0.01880541 -0.03490326 0.00619281
122
+ v 0.01889314 -0.03775483 0.00126206
123
+ v 0.01925299 -0.03756520 0.00126206
124
+ v 0.01957120 -0.03739725 0.00126206
125
+ v 0.01953551 -0.03737740 0.00191217
126
+ v 0.02071765 -0.03672184 0.00191218
127
+ v 0.02139720 -0.03629022 0.00253283
128
+ v 0.02193994 -0.03591458 0.00301766
129
+ v 0.02207525 -0.03567982 0.00435683
130
+ v 0.02336446 -0.03424590 0.00537094
131
+ v 0.02482466 -0.03295284 0.00547381
132
+ v 0.02343137 -0.03289686 0.00595515
133
+ v 0.02478897 -0.03154059 0.00597512
134
+ v 0.01880541 -0.03497731 0.00619281
135
+ v 0.02614657 -0.03018433 0.00596015
136
+ v 0.02211243 -0.03589110 0.00191218
137
+ v 0.02214811 -0.03591276 0.00126207
138
+ v 0.02660605 -0.03223046 0.00481970
139
+ v 0.02585959 -0.03253928 0.00523264
140
+ v 0.02660605 -0.03022586 0.00582184
141
+ v 0.02071765 -0.03676337 0.00126206
142
+ v 0.02143437 -0.03631189 0.00191218
143
+ v 0.02624620 -0.03164353 0.00550926
144
+ v 0.02660605 -0.03130221 0.00551027
145
+ v 0.02146857 -0.03633355 0.00126207
146
+ v 0.02660605 -0.03151170 0.00541938
147
+ f 1 2 3
148
+ f 1 3 4
149
+ f 1 4 10
150
+ f 1 10 18
151
+ f 1 18 29
152
+ f 1 29 41
153
+ f 1 41 42
154
+ f 1 42 61
155
+ f 1 61 84
156
+ f 1 84 83
157
+ f 1 83 110
158
+ f 1 110 119
159
+ f 1 119 94
160
+ f 1 94 71
161
+ f 1 71 51
162
+ f 1 51 34
163
+ f 1 34 23
164
+ f 1 23 12
165
+ f 1 12 5
166
+ f 1 5 11
167
+ f 1 11 21
168
+ f 1 21 31
169
+ f 1 31 46
170
+ f 1 46 63
171
+ f 1 63 65
172
+ f 1 65 87
173
+ f 1 87 86
174
+ f 1 86 113
175
+ f 1 113 136
176
+ f 1 136 144
177
+ f 1 144 140
178
+ f 1 140 123
179
+ f 1 123 122
180
+ f 1 122 121
181
+ f 1 121 96
182
+ f 1 96 72
183
+ f 1 72 53
184
+ f 1 53 52
185
+ f 1 52 35
186
+ f 1 35 24
187
+ f 1 24 14
188
+ f 1 14 13
189
+ f 1 13 7
190
+ f 1 7 6
191
+ f 1 6 2
192
+ f 2 6 3
193
+ f 3 6 7
194
+ f 3 7 8
195
+ f 3 8 9
196
+ f 3 9 4
197
+ f 4 9 10
198
+ f 5 12 11
199
+ f 7 13 8
200
+ f 8 14 15
201
+ f 8 15 16
202
+ f 8 16 17
203
+ f 8 17 9
204
+ f 8 13 14
205
+ f 9 18 10
206
+ f 9 17 19
207
+ f 9 19 20
208
+ f 9 20 18
209
+ f 11 12 22
210
+ f 11 22 33
211
+ f 11 33 50
212
+ f 11 50 70
213
+ f 11 70 93
214
+ f 11 93 118
215
+ f 11 118 139
216
+ f 11 139 143
217
+ f 11 143 145
218
+ f 11 145 137
219
+ f 11 137 115
220
+ f 11 115 88
221
+ f 11 88 67
222
+ f 11 67 66
223
+ f 11 66 47
224
+ f 11 47 32
225
+ f 11 32 21
226
+ f 12 23 22
227
+ f 14 24 25
228
+ f 14 25 15
229
+ f 15 25 16
230
+ f 16 25 26
231
+ f 16 26 27
232
+ f 16 27 28
233
+ f 16 28 19
234
+ f 16 19 17
235
+ f 18 20 29
236
+ f 19 30 20
237
+ f 19 28 30
238
+ f 20 30 29
239
+ f 21 32 31
240
+ f 22 23 34
241
+ f 22 34 33
242
+ f 24 35 36
243
+ f 24 36 25
244
+ f 25 36 37
245
+ f 25 37 26
246
+ f 26 37 38
247
+ f 26 38 27
248
+ f 27 38 39
249
+ f 27 39 40
250
+ f 27 40 30
251
+ f 27 30 28
252
+ f 29 30 41
253
+ f 30 42 41
254
+ f 30 40 43
255
+ f 30 43 42
256
+ f 31 44 45
257
+ f 31 45 46
258
+ f 31 32 44
259
+ f 32 47 48
260
+ f 32 48 49
261
+ f 32 49 44
262
+ f 33 34 50
263
+ f 34 51 50
264
+ f 35 52 36
265
+ f 36 52 53
266
+ f 36 53 54
267
+ f 36 54 37
268
+ f 37 54 55
269
+ f 37 55 38
270
+ f 38 55 56
271
+ f 38 56 39
272
+ f 39 56 57
273
+ f 39 57 40
274
+ f 40 57 58
275
+ f 40 58 59
276
+ f 40 59 60
277
+ f 40 60 43
278
+ f 42 43 61
279
+ f 43 60 62
280
+ f 43 62 61
281
+ f 44 49 45
282
+ f 45 63 46
283
+ f 45 49 64
284
+ f 45 64 65
285
+ f 45 65 63
286
+ f 47 66 48
287
+ f 48 66 67
288
+ f 48 67 68
289
+ f 48 68 49
290
+ f 49 68 69
291
+ f 49 69 64
292
+ f 50 51 70
293
+ f 51 71 70
294
+ f 53 72 54
295
+ f 54 72 73
296
+ f 54 73 55
297
+ f 55 73 74
298
+ f 55 74 56
299
+ f 56 74 75
300
+ f 56 75 57
301
+ f 57 76 77
302
+ f 57 77 78
303
+ f 57 78 58
304
+ f 57 75 79
305
+ f 57 79 76
306
+ f 58 78 80
307
+ f 58 80 81
308
+ f 58 81 59
309
+ f 59 81 60
310
+ f 60 82 83
311
+ f 60 83 84
312
+ f 60 84 62
313
+ f 60 81 82
314
+ f 61 62 84
315
+ f 64 69 85
316
+ f 64 85 86
317
+ f 64 86 87
318
+ f 64 87 65
319
+ f 67 88 89
320
+ f 67 89 68
321
+ f 68 89 90
322
+ f 68 90 69
323
+ f 69 90 91
324
+ f 69 91 92
325
+ f 69 92 85
326
+ f 70 71 94
327
+ f 70 94 95
328
+ f 70 95 93
329
+ f 72 96 73
330
+ f 73 96 97
331
+ f 73 97 74
332
+ f 74 97 98
333
+ f 74 98 79
334
+ f 74 79 75
335
+ f 76 79 99
336
+ f 76 99 77
337
+ f 77 100 101
338
+ f 77 101 102
339
+ f 77 102 78
340
+ f 77 99 100
341
+ f 78 102 103
342
+ f 78 103 104
343
+ f 78 104 80
344
+ f 79 98 99
345
+ f 80 104 105
346
+ f 80 105 81
347
+ f 81 106 82
348
+ f 81 105 107
349
+ f 81 107 108
350
+ f 81 108 109
351
+ f 81 109 106
352
+ f 82 110 83
353
+ f 82 106 110
354
+ f 85 92 111
355
+ f 85 111 112
356
+ f 85 112 86
357
+ f 86 112 113
358
+ f 88 114 89
359
+ f 88 115 114
360
+ f 89 116 103
361
+ f 89 103 90
362
+ f 89 114 115
363
+ f 89 115 116
364
+ f 90 103 91
365
+ f 91 103 117
366
+ f 91 117 92
367
+ f 92 117 111
368
+ f 93 95 118
369
+ f 94 119 95
370
+ f 95 119 120
371
+ f 95 120 118
372
+ f 96 121 97
373
+ f 97 121 122
374
+ f 97 122 123
375
+ f 97 123 124
376
+ f 97 124 98
377
+ f 98 124 99
378
+ f 99 124 125
379
+ f 99 125 100
380
+ f 100 125 126
381
+ f 100 126 101
382
+ f 101 126 127
383
+ f 101 127 111
384
+ f 101 111 128
385
+ f 101 128 102
386
+ f 102 128 103
387
+ f 103 128 117
388
+ f 103 116 104
389
+ f 104 116 129
390
+ f 104 129 105
391
+ f 105 129 107
392
+ f 106 119 110
393
+ f 106 109 119
394
+ f 107 129 130
395
+ f 107 130 131
396
+ f 107 131 108
397
+ f 108 131 132
398
+ f 108 132 109
399
+ f 109 133 119
400
+ f 109 132 134
401
+ f 109 134 133
402
+ f 111 117 128
403
+ f 111 127 135
404
+ f 111 135 112
405
+ f 112 135 136
406
+ f 112 136 113
407
+ f 115 137 116
408
+ f 116 137 138
409
+ f 116 138 130
410
+ f 116 130 129
411
+ f 118 134 139
412
+ f 118 120 133
413
+ f 118 133 134
414
+ f 119 133 120
415
+ f 123 140 124
416
+ f 124 140 125
417
+ f 125 140 141
418
+ f 125 141 126
419
+ f 126 141 135
420
+ f 126 135 127
421
+ f 130 138 142
422
+ f 130 142 131
423
+ f 131 142 143
424
+ f 131 143 132
425
+ f 132 143 139
426
+ f 132 139 134
427
+ f 135 141 136
428
+ f 136 141 144
429
+ f 137 145 138
430
+ f 138 145 142
431
+ f 140 144 141
432
+ f 142 145 143
433
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_8.obj ADDED
@@ -0,0 +1,403 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02016313 0.02016118 0.00093874
3
+ v -0.02848617 0.02016116 0.00635614
4
+ v -0.03509123 0.00921757 0.00653666
5
+ v -0.03504643 0.00921757 0.00650637
6
+ v -0.02830502 0.00921759 0.00093870
7
+ v -0.03465297 0.02016118 0.00093874
8
+ v -0.02868095 0.02016116 0.00642563
9
+ v -0.03621707 0.00921756 0.00694233
10
+ v -0.04006206 0.00921759 0.00093870
11
+ v -0.03473477 0.02004440 0.00093874
12
+ v -0.03464907 0.02016118 0.00101774
13
+ v -0.02910947 0.02016116 0.00656343
14
+ v -0.03627940 0.00921756 0.00696015
15
+ v -0.04001726 0.00921758 0.00191219
16
+ v -0.03974846 0.01007035 0.00191220
17
+ v -0.03977184 0.01013571 0.00093871
18
+ v -0.03462180 0.02013652 0.00183917
19
+ v -0.03541651 0.01906199 0.00093874
20
+ v -0.03539119 0.01902235 0.00191223
21
+ v -0.03460232 0.02016117 0.00185639
22
+ v -0.02938801 0.02016116 0.00661985
23
+ v -0.03627940 0.01052243 0.00700589
24
+ v -0.03758249 0.00921756 0.00699578
25
+ v -0.03070668 0.02016115 0.00687585
26
+ v -0.04001337 0.00921758 0.00199356
27
+ v -0.03971340 0.00996322 0.00313454
28
+ v -0.03951473 0.01074850 0.00191220
29
+ v -0.03958485 0.01067566 0.00093871
30
+ v -0.03466855 0.01993940 0.00313457
31
+ v -0.03453220 0.02016117 0.00284888
32
+ v -0.03550611 0.01892379 0.00093874
33
+ v -0.03582750 0.01834312 0.00191223
34
+ v -0.03578855 0.01827992 0.00313457
35
+ v -0.03534834 0.01895807 0.00313457
36
+ v -0.03220650 0.01866236 0.00691505
37
+ v -0.03627940 0.01187873 0.00699460
38
+ v -0.03085082 0.02001866 0.00688000
39
+ v -0.03763508 0.00921756 0.00699103
40
+ v -0.03085082 0.02016115 0.00687406
41
+ v -0.03994520 0.00921758 0.00313453
42
+ v -0.03968613 0.00988501 0.00391677
43
+ v -0.03947577 0.01064137 0.00313454
44
+ v -0.03901414 0.01187875 0.00313454
45
+ v -0.03909010 0.01187875 0.00191220
46
+ v -0.03945045 0.01104420 0.00093871
47
+ v -0.03953615 0.01081386 0.00093871
48
+ v -0.03461206 0.01985797 0.00435691
49
+ v -0.03451077 0.02016117 0.00313457
50
+ v -0.03585282 0.01838385 0.00093874
51
+ v -0.03645470 0.01730501 0.00191222
52
+ v -0.03573790 0.01819849 0.00435691
53
+ v -0.03637679 0.01730501 0.00313456
54
+ v -0.03529185 0.01887664 0.00435691
55
+ v -0.03356413 0.01730499 0.00692157
56
+ v -0.03492176 0.01459240 0.00696076
57
+ v -0.03206431 0.02016115 0.00681229
58
+ v -0.03627940 0.01323610 0.00690730
59
+ v -0.03763508 0.01052243 0.00688591
60
+ v -0.03888558 0.00921757 0.00654676
61
+ v -0.03994130 0.00921758 0.00319214
62
+ v -0.03989650 0.00921758 0.00379144
63
+ v -0.03985560 0.00921757 0.00433787
64
+ v -0.03984196 0.00926256 0.00433727
65
+ v -0.03965107 0.00977894 0.00473166
66
+ v -0.03946603 0.01041102 0.00433728
67
+ v -0.03892064 0.01187874 0.00435688
68
+ v -0.03848433 0.01295328 0.00435689
69
+ v -0.03853108 0.01305935 0.00313455
70
+ v -0.03913685 0.01187876 0.00093871
71
+ v -0.03856809 0.01314506 0.00191221
72
+ v -0.03446208 0.01964478 0.00557926
73
+ v -0.03439391 0.02016116 0.00435691
74
+ v -0.03444065 0.02016117 0.00386809
75
+ v -0.03567168 0.01809564 0.00519022
76
+ v -0.03650340 0.01730502 0.00093873
77
+ v -0.03683647 0.01673293 0.00093873
78
+ v -0.03690465 0.01653151 0.00191222
79
+ v -0.03627550 0.01730500 0.00435690
80
+ v -0.03686569 0.01645866 0.00313456
81
+ v -0.03681699 0.01636866 0.00435690
82
+ v -0.03220650 0.02001866 0.00681170
83
+ v -0.03492176 0.01594869 0.00686574
84
+ v -0.03220845 0.02016116 0.00677784
85
+ v -0.03641380 0.01472632 0.00659667
86
+ v -0.03743445 0.01323611 0.00650877
87
+ v -0.03775390 0.01197837 0.00659131
88
+ v -0.03865574 0.01052244 0.00646837
89
+ v -0.03899856 0.00921757 0.00650043
90
+ v -0.03971925 0.00921757 0.00522166
91
+ v -0.03954784 0.00948754 0.00557922
92
+ v -0.03918555 0.01052244 0.00557923
93
+ v -0.03841031 0.01278079 0.00530483
94
+ v -0.03819021 0.01363143 0.00435689
95
+ v -0.03823696 0.01373750 0.00313455
96
+ v -0.03855056 0.01329826 0.00093872
97
+ v -0.03827397 0.01382320 0.00191221
98
+ v -0.03829929 0.01387999 0.00095951
99
+ v -0.03430820 0.01943265 0.00624507
100
+ v -0.03401992 0.02016116 0.00569983
101
+ v -0.03407641 0.02016116 0.00557926
102
+ v -0.03426535 0.02016116 0.00487008
103
+ v -0.03518083 0.01859381 0.00559054
104
+ v -0.03551585 0.01786102 0.00600571
105
+ v -0.03708774 0.01551696 0.00537434
106
+ v -0.03673324 0.01596049 0.00570041
107
+ v -0.03596190 0.01736714 0.00559053
108
+ v -0.03692802 0.01657545 0.00093873
109
+ v -0.03726694 0.01585337 0.00191222
110
+ v -0.03722798 0.01578052 0.00313456
111
+ v -0.03717929 0.01568944 0.00435690
112
+ v -0.03356413 0.01866237 0.00675587
113
+ v -0.03500747 0.01736714 0.00655926
114
+ v -0.03608072 0.01594870 0.00648264
115
+ v -0.03332845 0.02016116 0.00644523
116
+ v -0.03717150 0.01436528 0.00636206
117
+ v -0.03846290 0.01159270 0.00632820
118
+ v -0.03958680 0.00921757 0.00575562
119
+ v -0.03963549 0.00921757 0.00557922
120
+ v -0.03862457 0.01197837 0.00565882
121
+ v -0.03828565 0.01249689 0.00611973
122
+ v -0.03809282 0.01323397 0.00565883
123
+ v -0.03737407 0.01472632 0.00570040
124
+ v -0.03773442 0.01459241 0.00435689
125
+ v -0.03782791 0.01459242 0.00313455
126
+ v -0.03831292 0.01384893 0.00093872
127
+ v -0.03790583 0.01459242 0.00191221
128
+ v -0.03828370 0.01391428 0.00093872
129
+ v -0.03579049 0.01695682 0.00633831
130
+ v -0.03456726 0.01866237 0.00639178
131
+ v -0.03353297 0.01993832 0.00643632
132
+ v -0.03342389 0.02016116 0.00640781
133
+ v -0.03695724 0.01526841 0.00618923
134
+ v -0.03729031 0.01589623 0.00093873
135
+ v -0.03783960 0.01481419 0.00093872
136
+ v -0.03800127 0.01449386 0.00093872
137
+ f 1 2 3
138
+ f 1 3 4
139
+ f 1 4 5
140
+ f 1 5 9
141
+ f 1 9 16
142
+ f 1 16 28
143
+ f 1 28 46
144
+ f 1 46 45
145
+ f 1 45 69
146
+ f 1 69 95
147
+ f 1 95 125
148
+ f 1 125 127
149
+ f 1 127 135
150
+ f 1 135 134
151
+ f 1 134 133
152
+ f 1 133 107
153
+ f 1 107 76
154
+ f 1 76 75
155
+ f 1 75 49
156
+ f 1 49 31
157
+ f 1 31 18
158
+ f 1 18 10
159
+ f 1 10 6
160
+ f 1 6 11
161
+ f 1 11 20
162
+ f 1 20 30
163
+ f 1 30 48
164
+ f 1 48 73
165
+ f 1 73 72
166
+ f 1 72 101
167
+ f 1 101 100
168
+ f 1 100 99
169
+ f 1 99 131
170
+ f 1 131 114
171
+ f 1 114 83
172
+ f 1 83 56
173
+ f 1 56 39
174
+ f 1 39 24
175
+ f 1 24 21
176
+ f 1 21 12
177
+ f 1 12 7
178
+ f 1 7 2
179
+ f 2 7 8
180
+ f 2 8 3
181
+ f 3 8 13
182
+ f 3 13 23
183
+ f 3 23 38
184
+ f 3 38 59
185
+ f 3 59 88
186
+ f 3 88 117
187
+ f 3 117 118
188
+ f 3 118 89
189
+ f 3 89 62
190
+ f 3 62 61
191
+ f 3 61 60
192
+ f 3 60 40
193
+ f 3 40 25
194
+ f 3 25 14
195
+ f 3 14 9
196
+ f 3 9 5
197
+ f 3 5 4
198
+ f 6 10 11
199
+ f 7 12 8
200
+ f 8 12 13
201
+ f 9 14 15
202
+ f 9 15 16
203
+ f 10 17 11
204
+ f 10 18 19
205
+ f 10 19 17
206
+ f 11 17 20
207
+ f 12 21 13
208
+ f 13 22 23
209
+ f 13 21 24
210
+ f 13 24 22
211
+ f 14 25 15
212
+ f 15 25 26
213
+ f 15 26 27
214
+ f 15 27 16
215
+ f 16 27 28
216
+ f 17 19 29
217
+ f 17 29 30
218
+ f 17 30 20
219
+ f 18 31 19
220
+ f 19 31 32
221
+ f 19 32 33
222
+ f 19 33 34
223
+ f 19 34 29
224
+ f 22 35 36
225
+ f 22 36 23
226
+ f 22 24 37
227
+ f 22 37 35
228
+ f 23 36 38
229
+ f 24 39 37
230
+ f 25 40 26
231
+ f 26 40 41
232
+ f 26 41 42
233
+ f 26 42 27
234
+ f 27 42 43
235
+ f 27 43 44
236
+ f 27 44 45
237
+ f 27 45 46
238
+ f 27 46 28
239
+ f 29 47 48
240
+ f 29 48 30
241
+ f 29 34 53
242
+ f 29 53 47
243
+ f 31 49 32
244
+ f 32 49 50
245
+ f 32 50 33
246
+ f 33 51 34
247
+ f 33 50 52
248
+ f 33 52 51
249
+ f 34 51 53
250
+ f 35 54 55
251
+ f 35 55 36
252
+ f 35 37 39
253
+ f 35 39 56
254
+ f 35 56 54
255
+ f 36 57 38
256
+ f 36 55 57
257
+ f 38 57 58
258
+ f 38 58 59
259
+ f 40 60 41
260
+ f 41 60 61
261
+ f 41 61 62
262
+ f 41 62 63
263
+ f 41 63 64
264
+ f 41 64 65
265
+ f 41 65 42
266
+ f 42 65 66
267
+ f 42 66 43
268
+ f 43 66 67
269
+ f 43 67 68
270
+ f 43 68 44
271
+ f 44 69 45
272
+ f 44 68 70
273
+ f 44 70 69
274
+ f 47 71 72
275
+ f 47 72 73
276
+ f 47 73 48
277
+ f 47 53 74
278
+ f 47 74 71
279
+ f 49 75 50
280
+ f 50 75 76
281
+ f 50 76 77
282
+ f 50 77 52
283
+ f 51 74 53
284
+ f 51 52 78
285
+ f 51 78 74
286
+ f 52 77 79
287
+ f 52 79 80
288
+ f 52 80 78
289
+ f 54 56 81
290
+ f 54 81 111
291
+ f 54 111 82
292
+ f 54 82 57
293
+ f 54 57 55
294
+ f 56 83 81
295
+ f 57 84 85
296
+ f 57 85 58
297
+ f 57 82 84
298
+ f 58 85 86
299
+ f 58 86 87
300
+ f 58 87 59
301
+ f 59 87 88
302
+ f 62 89 64
303
+ f 62 64 63
304
+ f 64 89 90
305
+ f 64 90 91
306
+ f 64 91 92
307
+ f 64 92 66
308
+ f 64 66 65
309
+ f 66 92 67
310
+ f 67 92 93
311
+ f 67 93 94
312
+ f 67 94 68
313
+ f 68 94 96
314
+ f 68 96 70
315
+ f 69 70 95
316
+ f 70 96 97
317
+ f 70 97 95
318
+ f 71 98 99
319
+ f 71 99 100
320
+ f 71 100 101
321
+ f 71 101 72
322
+ f 71 74 102
323
+ f 71 102 103
324
+ f 71 103 98
325
+ f 74 103 102
326
+ f 74 78 80
327
+ f 74 80 104
328
+ f 74 104 105
329
+ f 74 105 106
330
+ f 74 106 103
331
+ f 76 107 77
332
+ f 77 107 108
333
+ f 77 108 109
334
+ f 77 109 79
335
+ f 79 109 80
336
+ f 80 109 110
337
+ f 80 110 104
338
+ f 81 83 111
339
+ f 82 111 112
340
+ f 82 112 113
341
+ f 82 113 84
342
+ f 83 114 111
343
+ f 84 113 85
344
+ f 85 113 115
345
+ f 85 115 116
346
+ f 85 116 87
347
+ f 85 87 86
348
+ f 87 116 117
349
+ f 87 117 88
350
+ f 89 118 90
351
+ f 90 118 117
352
+ f 90 117 91
353
+ f 91 119 92
354
+ f 91 117 120
355
+ f 91 120 119
356
+ f 92 119 120
357
+ f 92 120 121
358
+ f 92 121 122
359
+ f 92 122 104
360
+ f 92 104 123
361
+ f 92 123 93
362
+ f 93 123 94
363
+ f 94 123 124
364
+ f 94 124 96
365
+ f 95 97 125
366
+ f 96 124 126
367
+ f 96 126 97
368
+ f 97 126 127
369
+ f 97 127 125
370
+ f 98 103 128
371
+ f 98 128 129
372
+ f 98 129 130
373
+ f 98 130 131
374
+ f 98 131 99
375
+ f 103 106 132
376
+ f 103 132 128
377
+ f 104 110 123
378
+ f 104 122 132
379
+ f 104 132 105
380
+ f 105 132 106
381
+ f 107 133 108
382
+ f 108 133 134
383
+ f 108 134 126
384
+ f 108 126 109
385
+ f 109 126 124
386
+ f 109 124 123
387
+ f 109 123 110
388
+ f 111 114 130
389
+ f 111 130 129
390
+ f 111 129 112
391
+ f 112 128 113
392
+ f 112 129 128
393
+ f 113 128 115
394
+ f 114 131 130
395
+ f 115 128 132
396
+ f 115 132 116
397
+ f 116 132 120
398
+ f 116 120 117
399
+ f 120 132 121
400
+ f 121 132 122
401
+ f 126 135 127
402
+ f 126 134 135
403
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_collision_9.obj ADDED
@@ -0,0 +1,349 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01141518 -0.03174158 0.00126208
3
+ v 0.01141518 -0.03588024 0.00546100
4
+ v 0.01141518 -0.04074890 0.00126205
5
+ v -0.00234906 -0.03251804 0.00126208
6
+ v 0.01141518 -0.03644359 0.00598822
7
+ v 0.01141518 -0.04071726 0.00191220
8
+ v 0.01121847 -0.04077739 0.00191220
9
+ v 0.01121847 -0.04080798 0.00126205
10
+ v -0.00234906 -0.04248327 0.00126204
11
+ v -0.00234906 -0.03793426 0.00588818
12
+ v 0.01141518 -0.03653643 0.00607470
13
+ v 0.01141518 -0.04070354 0.00217633
14
+ v 0.01121847 -0.04071198 0.00313438
15
+ v 0.00986171 -0.04114874 0.00191220
16
+ v 0.00986171 -0.04118038 0.00126205
17
+ v 0.01049630 -0.04100631 0.00126205
18
+ v -0.00171447 -0.04249909 0.00126204
19
+ v -0.00234906 -0.04244530 0.00191219
20
+ v -0.00234906 -0.03861155 0.00637945
21
+ v 0.01141518 -0.03706814 0.00626015
22
+ v 0.01141518 -0.04065185 0.00313438
23
+ v 0.01141518 -0.04062970 0.00344591
24
+ v 0.01121847 -0.04062021 0.00435655
25
+ v 0.00986171 -0.04099262 0.00435655
26
+ v 0.00986171 -0.04108333 0.00313438
27
+ v 0.00850361 -0.04146945 0.00191220
28
+ v 0.00850361 -0.04150109 0.00126205
29
+ v -0.00099365 -0.04251702 0.00126204
30
+ v -0.00099365 -0.04247906 0.00191219
31
+ v -0.00234906 -0.04236195 0.00313437
32
+ v -0.00234906 -0.03968129 0.00658417
33
+ v 0.01141518 -0.03719790 0.00628620
34
+ v 0.01141518 -0.04056113 0.00435655
35
+ v 0.01141518 -0.04054531 0.00453316
36
+ v 0.00850361 -0.04131544 0.00435655
37
+ v 0.01141518 -0.04043243 0.00509683
38
+ v 0.00850361 -0.04140299 0.00313438
39
+ v 0.00755914 -0.04166673 0.00191220
40
+ v 0.00808594 -0.04159076 0.00126205
41
+ v -0.00035907 -0.04251175 0.00126204
42
+ v -0.00099365 -0.04239571 0.00313437
43
+ v 0.00036310 -0.04246745 0.00191219
44
+ v -0.00234906 -0.04226913 0.00435654
45
+ v -0.00099365 -0.04230500 0.00435654
46
+ v -0.00234906 -0.04095886 0.00639350
47
+ v -0.00099365 -0.04096941 0.00638465
48
+ v 0.00036310 -0.04094303 0.00637579
49
+ v 0.00307660 -0.03968129 0.00651697
50
+ v 0.00986171 -0.03832460 0.00640081
51
+ v 0.01141518 -0.03811994 0.00636017
52
+ v 0.00634790 -0.04169944 0.00474050
53
+ v 0.00705794 -0.04160555 0.00434248
54
+ v 0.00736917 -0.04163297 0.00313438
55
+ v 0.01141518 -0.04033959 0.00521092
56
+ v 0.01121847 -0.04046091 0.00514737
57
+ v 0.00764402 -0.04168254 0.00126205
58
+ v 0.00688144 -0.04179333 0.00191220
59
+ v 0.00036310 -0.04250542 0.00126204
60
+ v 0.00036310 -0.04238305 0.00313437
61
+ v 0.00036310 -0.04229339 0.00435654
62
+ v 0.00099903 -0.04247799 0.00126204
63
+ v 0.00171985 -0.04240837 0.00191219
64
+ v 0.00171985 -0.04232503 0.00313437
65
+ v -0.00234906 -0.04196846 0.00551308
66
+ v 0.00036310 -0.04198112 0.00550943
67
+ v -0.00099365 -0.04198745 0.00552819
68
+ v -0.00234906 -0.04163720 0.00612417
69
+ v -0.00099365 -0.04164775 0.00613980
70
+ v 0.00036310 -0.04162138 0.00612052
71
+ v 0.00171985 -0.04088290 0.00636693
72
+ v 0.00443470 -0.03968129 0.00649509
73
+ v 0.01121847 -0.03832460 0.00637528
74
+ v 0.01141518 -0.03833515 0.00636278
75
+ v 0.00585343 -0.04180389 0.00434248
76
+ v 0.00654596 -0.04173108 0.00392572
77
+ v 0.00986171 -0.04064869 0.00543181
78
+ v 0.00544250 -0.04176485 0.00508016
79
+ v 0.00443470 -0.04199484 0.00435655
80
+ v 0.00669012 -0.04175746 0.00313438
81
+ v 0.01141518 -0.03986802 0.00573032
82
+ v 0.00986171 -0.04012438 0.00604290
83
+ v 0.00905871 -0.04029106 0.00616480
84
+ v 0.00696497 -0.04180914 0.00126205
85
+ v 0.00579011 -0.04197478 0.00191220
86
+ v 0.00630074 -0.04192097 0.00126205
87
+ v 0.00171985 -0.04223431 0.00435654
88
+ v 0.00171985 -0.04195158 0.00545578
89
+ v 0.00171985 -0.04244423 0.00126204
90
+ v 0.00235579 -0.04239676 0.00126204
91
+ v 0.00307660 -0.04230499 0.00191219
92
+ v 0.00307660 -0.04222481 0.00313437
93
+ v 0.00307660 -0.04213514 0.00435655
94
+ v 0.00171985 -0.04156230 0.00606738
95
+ v 0.00579011 -0.04061599 0.00631588
96
+ v 0.00443470 -0.04071305 0.00634037
97
+ v 0.00307660 -0.04080483 0.00635599
98
+ v 0.00579011 -0.03968129 0.00646279
99
+ v 0.01121847 -0.03922765 0.00627682
100
+ v 0.01141518 -0.03920233 0.00626848
101
+ v 0.00714686 -0.03968129 0.00641382
102
+ v 0.00443470 -0.04208555 0.00313438
103
+ v 0.00579011 -0.04190199 0.00313438
104
+ v 0.00856559 -0.04076052 0.00568604
105
+ v 0.00443470 -0.04139139 0.00583347
106
+ v 0.00443470 -0.04183026 0.00522186
107
+ v 0.00714686 -0.04110233 0.00557924
108
+ v 0.01141518 -0.03974881 0.00585066
109
+ v 0.00815331 -0.04042504 0.00623096
110
+ v 0.00443470 -0.04216151 0.00191220
111
+ v 0.00443470 -0.04219420 0.00126205
112
+ v 0.00506794 -0.04210664 0.00126205
113
+ v 0.00579011 -0.04200536 0.00126205
114
+ v 0.00307660 -0.04190094 0.00536513
115
+ v 0.00307660 -0.04234085 0.00126204
116
+ v 0.00307660 -0.04148318 0.00597621
117
+ v 0.00714686 -0.04051261 0.00627577
118
+ v 0.00371254 -0.04227333 0.00126204
119
+ f 1 2 5
120
+ f 1 5 11
121
+ f 1 11 20
122
+ f 1 20 32
123
+ f 1 32 50
124
+ f 1 50 73
125
+ f 1 73 99
126
+ f 1 99 107
127
+ f 1 107 80
128
+ f 1 80 54
129
+ f 1 54 36
130
+ f 1 36 34
131
+ f 1 34 33
132
+ f 1 33 22
133
+ f 1 22 21
134
+ f 1 21 12
135
+ f 1 12 6
136
+ f 1 6 3
137
+ f 1 3 8
138
+ f 1 8 16
139
+ f 1 16 15
140
+ f 1 15 27
141
+ f 1 27 39
142
+ f 1 39 56
143
+ f 1 56 83
144
+ f 1 83 85
145
+ f 1 85 112
146
+ f 1 112 111
147
+ f 1 111 110
148
+ f 1 110 117
149
+ f 1 117 114
150
+ f 1 114 89
151
+ f 1 89 88
152
+ f 1 88 61
153
+ f 1 61 58
154
+ f 1 58 40
155
+ f 1 40 28
156
+ f 1 28 17
157
+ f 1 17 9
158
+ f 1 9 4
159
+ f 1 4 2
160
+ f 2 4 5
161
+ f 3 6 7
162
+ f 3 7 8
163
+ f 4 9 18
164
+ f 4 18 30
165
+ f 4 30 43
166
+ f 4 43 64
167
+ f 4 64 67
168
+ f 4 67 45
169
+ f 4 45 31
170
+ f 4 31 19
171
+ f 4 19 10
172
+ f 4 10 11
173
+ f 4 11 5
174
+ f 6 12 7
175
+ f 7 13 25
176
+ f 7 25 14
177
+ f 7 14 15
178
+ f 7 15 16
179
+ f 7 16 8
180
+ f 7 12 13
181
+ f 9 17 18
182
+ f 10 19 11
183
+ f 11 19 20
184
+ f 12 21 13
185
+ f 13 21 22
186
+ f 13 22 23
187
+ f 13 23 24
188
+ f 13 24 25
189
+ f 14 25 26
190
+ f 14 26 27
191
+ f 14 27 15
192
+ f 17 28 29
193
+ f 17 29 18
194
+ f 18 29 41
195
+ f 18 41 30
196
+ f 19 31 32
197
+ f 19 32 20
198
+ f 22 33 23
199
+ f 23 33 34
200
+ f 23 34 24
201
+ f 24 35 25
202
+ f 24 34 36
203
+ f 24 36 35
204
+ f 25 35 37
205
+ f 25 37 26
206
+ f 26 37 38
207
+ f 26 38 39
208
+ f 26 39 27
209
+ f 28 40 29
210
+ f 29 40 42
211
+ f 29 42 41
212
+ f 30 41 44
213
+ f 30 44 43
214
+ f 31 45 46
215
+ f 31 46 47
216
+ f 31 47 48
217
+ f 31 48 49
218
+ f 31 49 32
219
+ f 32 49 50
220
+ f 35 51 52
221
+ f 35 52 53
222
+ f 35 53 37
223
+ f 35 36 51
224
+ f 36 54 55
225
+ f 36 55 51
226
+ f 37 53 38
227
+ f 38 56 39
228
+ f 38 53 57
229
+ f 38 57 56
230
+ f 40 58 42
231
+ f 41 42 59
232
+ f 41 59 60
233
+ f 41 60 44
234
+ f 42 58 61
235
+ f 42 61 62
236
+ f 42 62 63
237
+ f 42 63 59
238
+ f 43 44 64
239
+ f 44 60 65
240
+ f 44 65 66
241
+ f 44 66 64
242
+ f 45 67 68
243
+ f 45 68 46
244
+ f 46 68 47
245
+ f 47 68 69
246
+ f 47 69 70
247
+ f 47 70 48
248
+ f 48 70 71
249
+ f 48 71 49
250
+ f 49 72 50
251
+ f 49 71 72
252
+ f 50 72 73
253
+ f 51 74 75
254
+ f 51 75 52
255
+ f 51 55 76
256
+ f 51 76 77
257
+ f 51 77 78
258
+ f 51 78 74
259
+ f 52 75 53
260
+ f 53 75 79
261
+ f 53 79 57
262
+ f 54 80 81
263
+ f 54 81 82
264
+ f 54 82 55
265
+ f 55 82 76
266
+ f 56 57 83
267
+ f 57 79 84
268
+ f 57 84 85
269
+ f 57 85 83
270
+ f 59 63 60
271
+ f 60 63 86
272
+ f 60 86 87
273
+ f 60 87 65
274
+ f 61 88 62
275
+ f 62 89 90
276
+ f 62 90 91
277
+ f 62 91 63
278
+ f 62 88 89
279
+ f 63 91 92
280
+ f 63 92 86
281
+ f 64 66 67
282
+ f 65 69 68
283
+ f 65 68 66
284
+ f 65 87 69
285
+ f 66 68 67
286
+ f 69 87 93
287
+ f 69 93 94
288
+ f 69 94 95
289
+ f 69 95 96
290
+ f 69 96 70
291
+ f 70 96 71
292
+ f 71 96 95
293
+ f 71 95 97
294
+ f 71 97 72
295
+ f 72 98 99
296
+ f 72 99 73
297
+ f 72 97 100
298
+ f 72 100 98
299
+ f 74 78 101
300
+ f 74 101 102
301
+ f 74 102 75
302
+ f 75 102 79
303
+ f 76 82 103
304
+ f 76 103 77
305
+ f 77 104 105
306
+ f 77 105 92
307
+ f 77 92 78
308
+ f 77 103 106
309
+ f 77 106 104
310
+ f 78 92 101
311
+ f 79 102 84
312
+ f 80 107 81
313
+ f 81 107 82
314
+ f 82 108 103
315
+ f 82 107 99
316
+ f 82 99 108
317
+ f 84 102 109
318
+ f 84 109 110
319
+ f 84 110 111
320
+ f 84 111 112
321
+ f 84 112 85
322
+ f 86 92 113
323
+ f 86 113 87
324
+ f 87 113 93
325
+ f 89 114 90
326
+ f 90 114 109
327
+ f 90 109 101
328
+ f 90 101 91
329
+ f 91 101 92
330
+ f 92 105 113
331
+ f 93 113 115
332
+ f 93 115 108
333
+ f 93 108 116
334
+ f 93 116 94
335
+ f 94 97 95
336
+ f 94 116 100
337
+ f 94 100 97
338
+ f 98 100 116
339
+ f 98 116 108
340
+ f 98 108 99
341
+ f 101 109 102
342
+ f 103 108 106
343
+ f 104 115 105
344
+ f 104 106 108
345
+ f 104 108 115
346
+ f 105 115 113
347
+ f 109 114 117
348
+ f 109 117 110
349
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/mjcf/mesh/coaster_032_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 14b4783e85ef44a39838ccbe646b8b82c6226537984c15c9b946a221536e6585
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.47 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 14b4783e85ef44a39838ccbe646b8b82c6226537984c15c9b946a221536e6585
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.47 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/155dd76e7f4f51e29d25a28d7167e964/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:52dac53abeb03bf720aba52e3444163baac8c132b1ff59d96707e43aa420a821
3
+ size 125935