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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/spatula_009.glb +3 -0
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  6. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/spatula_009.obj +0 -0
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  8. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/spatula_009_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mjcf/mesh/spatula_009.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mjcf/mesh/spatula_009_collision.obj +2070 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mjcf/mesh/spatula_009_collision_0.obj +307 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mjcf/mesh/spatula_009_collision_1.obj +310 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mjcf/mesh/spatula_009_collision_2.obj +874 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mjcf/mesh/spatula_009_collision_3.obj +577 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mjcf/spatula_009.xml +22 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/spatula_009.urdf +63 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/spatula_009.usd +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/textures/material_0.png +3 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4500,3 +4500,5 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/2dd8a3f592e35394b2914a01cae2a766/mesh/bottle_o
4500
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4501
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/mesh/sponge.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4502
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/mesh/sponge_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4500
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4501
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/mesh/sponge.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4502
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/mesh/sponge_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4503
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4504
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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7
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 6312e72a74f3075c7737ab7cbbc5faf007484a980f1b26b99facc01df0c2c018
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.01 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/spatula_009.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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2
+ oid sha256:e16055483975a39c0a19c292994f58596476110d49a79e1f1946af307d2882c9
3
+ size 9148548
dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/spatula_009.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
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+ newmtl spatula_009_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/spatula_009.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2d8530c2a2b15b6080e76bc2ddde8728/mesh/spatula_009_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2070 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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4
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+ v -0.07945464 -0.01369158 0.04601134
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+ v -0.07966661 -0.01041727 0.04591895
10
+ v -0.04931877 -0.00872353 0.00873851
11
+ v -0.04931877 -0.00675271 0.00329635
12
+ v -0.04931877 -0.00672929 0.00315775
13
+ v -0.08315415 -0.00894989 0.04251875
14
+ v -0.08315415 -0.01944210 0.04257419
15
+ v -0.08315415 -0.02248420 0.03786196
16
+ v -0.07639767 -0.02221492 0.03753857
17
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18
+ v -0.07215500 -0.01805667 0.04021807
19
+ v -0.07215500 -0.01577363 0.04021807
20
+ v -0.04931877 -0.01360767 0.01176913
21
+ v -0.04931877 -0.00875085 0.00878471
22
+ v -0.04931877 -0.00671953 -0.00339317
23
+ v -0.08315415 -0.00895574 -0.04280037
24
+ v -0.08315415 -0.02401793 0.03460959
25
+ v -0.07639767 -0.02381890 0.03425849
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+ v -0.07227755 -0.02346571 0.03344539
27
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34
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