xinjjj commited on
Commit
a22277b
·
verified ·
1 Parent(s): 668d182

Add asset desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d

Browse files
Files changed (37) hide show
  1. .gitattributes +3 -4
  2. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d.urdf +58 -0
  3. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d.usd +3 -0
  4. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/material.mtl +8 -0
  5. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/material_0.png +3 -0
  6. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/pen_holder.glb +3 -0
  7. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/pen_holder.obj +0 -0
  8. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/pen_holder_collision.obj +0 -0
  9. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/pen_holder_gs.ply +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d.xml +58 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder.obj +0 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision.obj +0 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_0.obj +763 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_1.obj +739 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_10.obj +298 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_11.obj +448 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_12.obj +418 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_13.obj +787 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_14.obj +787 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_15.obj +169 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_16.obj +136 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_17.obj +235 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_18.obj +106 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_19.obj +124 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_2.obj +1297 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_20.obj +142 -0
  28. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_21.obj +448 -0
  29. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_3.obj +520 -0
  30. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_4.obj +340 -0
  31. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_5.obj +676 -0
  32. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_6.obj +367 -0
  33. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_7.obj +391 -0
  34. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_8.obj +1078 -0
  35. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_9.obj +382 -0
  36. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/textures/material_0.png +3 -0
  37. dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3441,7 +3441,6 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/cb750a91f26d54c7b91f9f130bb15278/magnifier
3441
  dataset/desktop_supplies/office_tools/cb750a91f26d54c7b91f9f130bb15278/mesh/magnifier_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3442
  dataset/desktop_supplies/office_tools/cf02ac041c085cc79b49f7baa3518310/mesh/sticky_notes_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3443
  dataset/desktop_supplies/office_tools/cf02ac041c085cc79b49f7baa3518310/sticky_notes_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3444
- dataset/desktop_supplies/office_tools/d96ffbd0686c54f1af2940efd3e620a3/mesh/scotch_tape_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3445
- dataset/desktop_supplies/office_tools/d96ffbd0686c54f1af2940efd3e620a3/scotch_tape_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3446
- dataset/desktop_supplies/office_tools/dbae42f31db45d4abe1be8d9c7f21cab/cutter_knife_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3447
- dataset/desktop_supplies/office_tools/dbae42f31db45d4abe1be8d9c7f21cab/mesh/cutter_knife_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
3441
  dataset/desktop_supplies/office_tools/cb750a91f26d54c7b91f9f130bb15278/mesh/magnifier_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3442
  dataset/desktop_supplies/office_tools/cf02ac041c085cc79b49f7baa3518310/mesh/sticky_notes_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3443
  dataset/desktop_supplies/office_tools/cf02ac041c085cc79b49f7baa3518310/sticky_notes_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3444
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3445
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/pen_holder.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3446
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/pen_holder_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,58 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="pen_holder">
3
+ <link name="pen_holder">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/pen_holder.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/pen_holder_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.80</mu1>
17
+ <mu2>0.60</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.7500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>0.125000</scale>
27
+ <version>v0.1.7</version>
28
+ <category>pen holder</category>
29
+ <description>cylindrical marble-textured pen holder with smooth surface</description>
30
+ <min_height>0.1</min_height>
31
+ <max_height>0.15</max_height>
32
+ <real_height>0.125</real_height>
33
+ <min_mass>0.5</min_mass>
34
+ <max_mass>1.0</max_mass>
35
+ <generate_time>20260120010404</generate_time>
36
+ <gs_model>mesh/pen_holder_gs.ply</gs_model>
37
+ </extra_info>
38
+ </link>
39
+ <custom_data>
40
+ <quality>
41
+ <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
42
+ <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
43
+ <ImageAestheticChecker>4.5199737548828125</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>YES</overall>
45
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
+ </quality>
47
+ <affordance>
48
+ <part_count>3</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
55
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
56
+ </affordance>
57
+ </custom_data>
58
+ </robot>
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5cc2abc4f60feecbe1daecc0db1577d50bfbd657bc8267bd2f1881ade716cede
3
+ size 474993
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl material_0
4
+ Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 62573cfb7d127986eba6615ba07e8f561f69087969795882b8d0e286bab20d4c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.46 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/pen_holder.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a6b3197362df42ddbe8dd5de52e3a2fdd6e0cb6ecbc89c8db60c42ca1b7af5b0
3
+ size 1775912
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/pen_holder.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/pen_holder_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mesh/pen_holder_gs.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:335a5fd63ab886de36463da36f5865a4512676bf1cf79c604a245706f27c510f
3
+ size 8408650
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d.xml ADDED
@@ -0,0 +1,58 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="pen_holder">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pen_holder.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pen_holder_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pen_holder_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pen_holder_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pen_holder_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pen_holder_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pen_holder_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pen_holder_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pen_holder_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pen_holder_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pen_holder_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pen_holder_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pen_holder_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pen_holder_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pen_holder_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pen_holder_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/pen_holder_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/pen_holder_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/pen_holder_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/pen_holder_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/pen_holder_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/pen_holder_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/pen_holder_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ </asset>
30
+ <worldbody>
31
+ <body name="pen_holder">
32
+ <joint type="free" />
33
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
34
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
35
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
36
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
37
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
38
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
39
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
40
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
41
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
42
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
43
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
44
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
45
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
46
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
47
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
48
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
49
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
50
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
51
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
52
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
53
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
54
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
55
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
56
+ </body>
57
+ </worldbody>
58
+ </mujoco>
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 62573cfb7d127986eba6615ba07e8f561f69087969795882b8d0e286bab20d4c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.46 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,763 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00003938 -0.04261176 -0.05611188
3
+ v -0.00104010 -0.04260759 -0.05611188
4
+ v -0.00104010 -0.04260759 -0.05656994
5
+ v -0.00003938 -0.04260758 -0.05862699
6
+ v -0.00003938 -0.02601234 -0.05611182
7
+ v -0.00262459 -0.04255749 -0.05611188
8
+ v -0.00104010 -0.04260340 -0.05862699
9
+ v -0.00003938 -0.04254495 -0.05967457
10
+ v -0.00003938 0.00003906 -0.05736369
11
+ v -0.02639188 0.00003906 -0.05611172
12
+ v -0.00307909 -0.04254079 -0.05611188
13
+ v -0.00307909 -0.04254079 -0.05656994
14
+ v -0.00307909 -0.04253661 -0.05862699
15
+ v -0.00307909 -0.04243641 -0.06068272
16
+ v -0.00104010 -0.04247816 -0.06068272
17
+ v -0.00003938 -0.04248233 -0.06068272
18
+ v -0.00003938 0.00003908 -0.06278627
19
+ v -0.04261618 0.00003906 -0.05611172
20
+ v -0.00466357 -0.04244060 -0.05611188
21
+ v -0.00511807 -0.04241136 -0.05862699
22
+ v -0.00511807 -0.04232369 -0.06068272
23
+ v -0.00715705 -0.04145529 -0.06226066
24
+ v -0.00511807 -0.04154297 -0.06227051
25
+ v -0.00307909 -0.04159307 -0.06227117
26
+ v -0.00104010 -0.04160559 -0.06227183
27
+ v -0.00003938 -0.04203561 -0.06149305
28
+ v -0.03978496 0.00003908 -0.06282438
29
+ v -0.00003938 -0.03983126 -0.06282388
30
+ v -0.04262036 0.00003906 -0.05656978
31
+ v -0.04261618 -0.00106729 -0.05611172
32
+ v -0.00511807 -0.04241137 -0.05611188
33
+ v -0.00715705 -0.04219844 -0.05862699
34
+ v -0.00715705 -0.04213164 -0.06068271
35
+ v -0.00919604 -0.04131752 -0.06219691
36
+ v -0.00919604 -0.03983126 -0.06274896
37
+ v -0.00715705 -0.03983126 -0.06281205
38
+ v -0.00511807 -0.03983126 -0.06282256
39
+ v -0.00003938 -0.04070381 -0.06255377
40
+ v -0.00003938 -0.04160559 -0.06227249
41
+ v -0.04159461 0.00003908 -0.06227365
42
+ v -0.03978496 -0.00515032 -0.06282572
43
+ v -0.04263286 0.00003907 -0.05862683
44
+ v -0.04263704 -0.00106728 -0.05862683
45
+ v -0.04262036 -0.00106729 -0.05656978
46
+ v -0.04256198 -0.00310882 -0.05611173
47
+ v -0.00715705 -0.04219427 -0.05611187
48
+ v -0.00874571 -0.04194795 -0.05611187
49
+ v -0.00919604 -0.04187698 -0.05611187
50
+ v -0.00919604 -0.04187697 -0.05862698
51
+ v -0.00919604 -0.04183105 -0.06068271
52
+ v -0.01123919 -0.04110460 -0.06201749
53
+ v -0.01531716 -0.03943047 -0.06222581
54
+ v -0.01123919 -0.03983126 -0.06257020
55
+ v -0.01531716 -0.03778973 -0.06277852
56
+ v -0.01327817 -0.03778973 -0.06281729
57
+ v -0.02142994 -0.03371085 -0.06281925
58
+ v -0.02346892 -0.03166932 -0.06282056
59
+ v -0.04201575 0.00003908 -0.06154416
60
+ v -0.04159461 -0.00106727 -0.06227365
61
+ v -0.03774180 -0.01330809 -0.06281655
62
+ v -0.03978496 -0.00718768 -0.06281521
63
+ v -0.04156959 -0.00310880 -0.06227432
64
+ v -0.03366384 -0.02146585 -0.06281658
65
+ v -0.04251195 0.00003907 -0.06068256
66
+ v -0.04251195 -0.00106728 -0.06068256
67
+ v -0.04246608 -0.00310881 -0.06068257
68
+ v -0.04258283 -0.00310881 -0.05862684
69
+ v -0.04256615 -0.00310882 -0.05656979
70
+ v -0.04243272 -0.00515034 -0.05611174
71
+ v -0.01078469 -0.04154299 -0.05611187
72
+ v -0.01123919 -0.04144696 -0.05656993
73
+ v -0.01123919 -0.04144278 -0.05862698
74
+ v -0.01123919 -0.04140103 -0.06068271
75
+ v -0.01254848 -0.04093761 -0.06183150
76
+ v -0.01735614 -0.03904220 -0.06195439
77
+ v -0.01919915 -0.03777303 -0.06211935
78
+ v -0.01735614 -0.03778973 -0.06250710
79
+ v -0.01939513 -0.03574820 -0.06276866
80
+ v -0.02550791 -0.03166932 -0.06272987
81
+ v -0.02754689 -0.02962779 -0.06276732
82
+ v -0.02958587 -0.02759044 -0.06276731
83
+ v -0.03774180 -0.01534962 -0.06276859
84
+ v -0.03978496 -0.00922921 -0.06275541
85
+ v -0.04142365 -0.00718768 -0.06226316
86
+ v -0.04151539 -0.00515032 -0.06227433
87
+ v -0.03162486 -0.02554891 -0.06272655
88
+ v -0.03570283 -0.01943267 -0.06276399
89
+ v -0.04234515 -0.00515033 -0.06068258
90
+ v -0.04245357 -0.00515033 -0.05862685
91
+ v -0.04243689 -0.00515034 -0.05656980
92
+ v -0.04222841 -0.00718770 -0.05611175
93
+ v -0.01123919 -0.04144696 -0.05611187
94
+ v -0.01282785 -0.04102530 -0.05611187
95
+ v -0.01282368 -0.04102530 -0.05656993
96
+ v -0.01280700 -0.04102112 -0.05862698
97
+ v -0.01274445 -0.04100024 -0.06068271
98
+ v -0.01376186 -0.04065790 -0.06068271
99
+ v -0.01531716 -0.04011516 -0.06068271
100
+ v -0.01838606 -0.03881675 -0.06171977
101
+ v -0.02092958 -0.03708417 -0.06201485
102
+ v -0.02153418 -0.03587762 -0.06233753
103
+ v -0.02346892 -0.03371085 -0.06263918
104
+ v -0.02960672 -0.02965284 -0.06228888
105
+ v -0.02752187 -0.03167350 -0.06225800
106
+ v -0.03937633 -0.01534962 -0.06221719
107
+ v -0.03978496 -0.01127074 -0.06258192
108
+ v -0.03745410 -0.01943267 -0.06221194
109
+ v -0.04128605 -0.00922921 -0.06220270
110
+ v -0.03162903 -0.02756121 -0.06225732
111
+ v -0.03366384 -0.02350738 -0.06263980
112
+ v -0.03583208 -0.02157022 -0.06233354
113
+ v -0.04214501 -0.00718769 -0.06068259
114
+ v -0.04224091 -0.00718769 -0.05862686
115
+ v -0.04216169 -0.00764276 -0.05611175
116
+ v -0.01384525 -0.04071218 -0.05611187
117
+ v -0.01382441 -0.04070382 -0.05862698
118
+ v -0.01531716 -0.04019448 -0.05862698
119
+ v -0.01735614 -0.03931775 -0.06068270
120
+ v -0.01843192 -0.03883764 -0.06068270
121
+ v -0.01944933 -0.03829073 -0.06068270
122
+ v -0.02123396 -0.03726787 -0.06068270
123
+ v -0.02225137 -0.03662912 -0.06068269
124
+ v -0.02463227 -0.03483807 -0.06183543
125
+ v -0.02346892 -0.03522634 -0.06208188
126
+ v -0.02539116 -0.03365657 -0.06215547
127
+ v -0.02894374 -0.03099299 -0.06200563
128
+ v -0.03095353 -0.02898485 -0.06200760
129
+ v -0.02682553 -0.03294266 -0.06195503
130
+ v -0.03905943 -0.01703628 -0.06201477
131
+ v -0.04089410 -0.01259418 -0.06183798
132
+ v -0.04107340 -0.01127074 -0.06202789
133
+ v -0.03702462 -0.02096486 -0.06200888
134
+ v -0.03289661 -0.02686400 -0.06195304
135
+ v -0.03361380 -0.02543201 -0.06215610
136
+ v -0.03518161 -0.02350738 -0.06208446
137
+ v -0.04185313 -0.00922922 -0.06068259
138
+ v -0.04193653 -0.00922922 -0.05862686
139
+ v -0.04192819 -0.00922923 -0.05611175
140
+ v -0.01499192 -0.04031557 -0.05611187
141
+ v -0.01531716 -0.04020285 -0.05656993
142
+ v -0.01735614 -0.03938874 -0.05656992
143
+ v -0.01735614 -0.03937620 -0.05862697
144
+ v -0.01848196 -0.03886687 -0.05862697
145
+ v -0.01949937 -0.03832413 -0.05862697
146
+ v -0.02128400 -0.03730545 -0.05862697
147
+ v -0.02230141 -0.03667504 -0.05862696
148
+ v -0.02346892 -0.03579831 -0.06068269
149
+ v -0.02474068 -0.03491741 -0.06068269
150
+ v -0.02575809 -0.03412417 -0.06068269
151
+ v -0.02701734 -0.03310132 -0.06068268
152
+ v -0.02916473 -0.03120591 -0.06068267
153
+ v -0.03018631 -0.03023316 -0.06068267
154
+ v -0.03116619 -0.02921031 -0.06068267
155
+ v -0.02803475 -0.03222459 -0.06068268
156
+ v -0.03875504 -0.01839730 -0.06162835
157
+ v -0.04010186 -0.01534963 -0.06068262
158
+ v -0.04063558 -0.01388841 -0.06068261
159
+ v -0.04098166 -0.01286973 -0.06068261
160
+ v -0.04141948 -0.01127075 -0.06068260
161
+ v -0.03479383 -0.02467218 -0.06183802
162
+ v -0.03218776 -0.02808309 -0.06068266
163
+ v -0.03306340 -0.02706441 -0.06068266
164
+ v -0.04150287 -0.01127075 -0.05862687
165
+ v -0.04150287 -0.01127076 -0.05611176
166
+ v -0.01531716 -0.04020285 -0.05611187
167
+ v -0.01735614 -0.03938874 -0.05611186
168
+ v -0.01850281 -0.03887522 -0.05611186
169
+ v -0.01849864 -0.03887522 -0.05656992
170
+ v -0.01952022 -0.03833249 -0.05656992
171
+ v -0.02129234 -0.03730964 -0.05611186
172
+ v -0.02089622 -0.03753925 -0.05611186
173
+ v -0.02208041 -0.03682117 -0.05611186
174
+ v -0.02230558 -0.03667922 -0.05656991
175
+ v -0.02346892 -0.03588599 -0.05656991
176
+ v -0.02346892 -0.03587763 -0.05862696
177
+ v -0.02478238 -0.03495080 -0.05862696
178
+ v -0.02579979 -0.03415757 -0.05862696
179
+ v -0.02706320 -0.03313890 -0.05862695
180
+ v -0.02920226 -0.03124349 -0.05862694
181
+ v -0.02808061 -0.03226217 -0.05862695
182
+ v -0.03022384 -0.03026656 -0.05862694
183
+ v -0.03120372 -0.02924789 -0.05862694
184
+ v -0.03222529 -0.02813318 -0.05862693
185
+ v -0.03658680 -0.02229249 -0.06068264
186
+ v -0.03721643 -0.02127799 -0.06068264
187
+ v -0.03833808 -0.01927404 -0.06083839
188
+ v -0.03880508 -0.01848916 -0.06025742
189
+ v -0.03918036 -0.01758738 -0.06083838
190
+ v -0.04022695 -0.01534963 -0.05862689
191
+ v -0.04070646 -0.01403036 -0.05862688
192
+ v -0.04102753 -0.01301168 -0.05862688
193
+ v -0.03488139 -0.02478491 -0.06068265
194
+ v -0.03576120 -0.02350739 -0.06068265
195
+ v -0.03408081 -0.02580776 -0.06068265
196
+ v -0.03310093 -0.02711033 -0.05862693
197
+ v -0.04102753 -0.01302839 -0.05656983
198
+ v -0.04139863 -0.01165902 -0.05611176
199
+ v -0.01929505 -0.03845356 -0.05611186
200
+ v -0.01952022 -0.03833249 -0.05611186
201
+ v -0.02230558 -0.03667922 -0.05611185
202
+ v -0.02346892 -0.03588599 -0.05611185
203
+ v -0.02449467 -0.03516374 -0.05611185
204
+ v -0.02478655 -0.03495499 -0.05656991
205
+ v -0.02580812 -0.03416176 -0.05656991
206
+ v -0.02706320 -0.03314308 -0.05611184
207
+ v -0.02808478 -0.03226218 -0.05656990
208
+ v -0.02808478 -0.03226218 -0.05611184
209
+ v -0.02895208 -0.03146894 -0.05611184
210
+ v -0.02919809 -0.03124350 -0.05611183
211
+ v -0.02999033 -0.03047949 -0.05611183
212
+ v -0.03021967 -0.03025822 -0.05656989
213
+ v -0.03119538 -0.02923954 -0.05656989
214
+ v -0.03221695 -0.02812067 -0.05656988
215
+ v -0.03289661 -0.02732744 -0.05611182
216
+ v -0.03663267 -0.02234259 -0.05862691
217
+ v -0.03725812 -0.02132392 -0.05862691
218
+ v -0.03827553 -0.01955793 -0.05862690
219
+ v -0.03883010 -0.01853508 -0.05862690
220
+ v -0.03937216 -0.01739116 -0.05862689
221
+ v -0.04024363 -0.01534964 -0.05656984
222
+ v -0.04071480 -0.01404707 -0.05656983
223
+ v -0.04096082 -0.01325384 -0.05611177
224
+ v -0.03491058 -0.02482666 -0.05862692
225
+ v -0.03584042 -0.02350739 -0.05862692
226
+ v -0.03412251 -0.02584534 -0.05862692
227
+ v -0.03309259 -0.02710199 -0.05656988
228
+ v -0.04102753 -0.01302422 -0.05611177
229
+ v -0.02478655 -0.03495499 -0.05611185
230
+ v -0.02580812 -0.03416176 -0.05611185
231
+ v -0.03021550 -0.03025822 -0.05611183
232
+ v -0.03097438 -0.02946499 -0.05611183
233
+ v -0.03119121 -0.02923537 -0.05611183
234
+ v -0.03221278 -0.02811650 -0.05611182
235
+ v -0.03309259 -0.02709782 -0.05611182
236
+ v -0.03662850 -0.02233843 -0.05656986
237
+ v -0.03711635 -0.02154102 -0.05611180
238
+ v -0.03725395 -0.02131558 -0.05611180
239
+ v -0.03827553 -0.01956629 -0.05611179
240
+ v -0.03827553 -0.01956629 -0.05656985
241
+ v -0.03883844 -0.01854761 -0.05656985
242
+ v -0.03938467 -0.01739117 -0.05656984
243
+ v -0.04024363 -0.01534964 -0.05611178
244
+ v -0.04071480 -0.01404707 -0.05611177
245
+ v -0.03472711 -0.02504377 -0.05611181
246
+ v -0.03490224 -0.02481415 -0.05611181
247
+ v -0.03582792 -0.02350740 -0.05656987
248
+ v -0.03644920 -0.02259727 -0.05611180
249
+ v -0.03411417 -0.02583700 -0.05656987
250
+ v -0.03388483 -0.02611672 -0.05611182
251
+ v -0.03662850 -0.02233425 -0.05611180
252
+ v -0.03883844 -0.01854761 -0.05611179
253
+ v -0.03926375 -0.01765001 -0.05611178
254
+ v -0.03938467 -0.01739117 -0.05611178
255
+ v -0.03411000 -0.02583700 -0.05611181
256
+ v -0.03582374 -0.02350740 -0.05611181
257
+ f 1 2 3
258
+ f 1 3 4
259
+ f 1 4 8
260
+ f 1 8 16
261
+ f 1 16 26
262
+ f 1 26 39
263
+ f 1 39 38
264
+ f 1 38 28
265
+ f 1 28 17
266
+ f 1 17 9
267
+ f 1 9 5
268
+ f 1 5 10
269
+ f 1 10 18
270
+ f 1 18 30
271
+ f 1 30 45
272
+ f 1 45 69
273
+ f 1 69 91
274
+ f 1 91 114
275
+ f 1 114 138
276
+ f 1 138 164
277
+ f 1 164 197
278
+ f 1 197 227
279
+ f 1 227 222
280
+ f 1 222 243
281
+ f 1 243 242
282
+ f 1 242 253
283
+ f 1 253 252
284
+ f 1 252 251
285
+ f 1 251 238
286
+ f 1 238 237
287
+ f 1 237 236
288
+ f 1 236 250
289
+ f 1 250 247
290
+ f 1 247 255
291
+ f 1 255 245
292
+ f 1 245 244
293
+ f 1 244 254
294
+ f 1 254 249
295
+ f 1 249 234
296
+ f 1 234 214
297
+ f 1 214 233
298
+ f 1 233 232
299
+ f 1 232 231
300
+ f 1 231 230
301
+ f 1 230 210
302
+ f 1 210 209
303
+ f 1 209 208
304
+ f 1 208 207
305
+ f 1 207 205
306
+ f 1 205 229
307
+ f 1 229 228
308
+ f 1 228 202
309
+ f 1 202 201
310
+ f 1 201 200
311
+ f 1 200 172
312
+ f 1 172 170
313
+ f 1 170 171
314
+ f 1 171 199
315
+ f 1 199 198
316
+ f 1 198 167
317
+ f 1 167 166
318
+ f 1 166 165
319
+ f 1 165 139
320
+ f 1 139 115
321
+ f 1 115 93
322
+ f 1 93 92
323
+ f 1 92 70
324
+ f 1 70 48
325
+ f 1 48 47
326
+ f 1 47 46
327
+ f 1 46 31
328
+ f 1 31 19
329
+ f 1 19 11
330
+ f 1 11 6
331
+ f 1 6 2
332
+ f 2 6 3
333
+ f 3 6 7
334
+ f 3 7 4
335
+ f 4 7 8
336
+ f 5 9 10
337
+ f 6 11 12
338
+ f 6 12 13
339
+ f 6 13 7
340
+ f 7 13 14
341
+ f 7 14 15
342
+ f 7 15 8
343
+ f 8 15 16
344
+ f 9 17 27
345
+ f 9 27 40
346
+ f 9 40 58
347
+ f 9 58 64
348
+ f 9 64 42
349
+ f 9 42 29
350
+ f 9 29 18
351
+ f 9 18 10
352
+ f 11 19 12
353
+ f 12 19 20
354
+ f 12 20 13
355
+ f 13 20 21
356
+ f 13 21 14
357
+ f 14 21 22
358
+ f 14 22 23
359
+ f 14 23 24
360
+ f 14 24 15
361
+ f 15 24 25
362
+ f 15 25 16
363
+ f 16 25 26
364
+ f 17 28 27
365
+ f 18 29 44
366
+ f 18 44 30
367
+ f 19 31 20
368
+ f 20 31 32
369
+ f 20 32 33
370
+ f 20 33 21
371
+ f 21 33 34
372
+ f 21 34 22
373
+ f 22 34 35
374
+ f 22 35 36
375
+ f 22 36 23
376
+ f 23 36 24
377
+ f 24 36 37
378
+ f 24 37 25
379
+ f 25 37 38
380
+ f 25 38 39
381
+ f 25 39 26
382
+ f 27 28 41
383
+ f 27 41 40
384
+ f 28 38 37
385
+ f 28 37 41
386
+ f 29 42 43
387
+ f 29 43 44
388
+ f 30 44 68
389
+ f 30 68 45
390
+ f 31 46 32
391
+ f 32 46 47
392
+ f 32 47 48
393
+ f 32 48 49
394
+ f 32 49 50
395
+ f 32 50 33
396
+ f 33 50 51
397
+ f 33 51 34
398
+ f 34 51 52
399
+ f 34 52 53
400
+ f 34 53 35
401
+ f 35 53 54
402
+ f 35 54 36
403
+ f 36 54 55
404
+ f 36 55 37
405
+ f 37 55 56
406
+ f 37 56 57
407
+ f 37 57 41
408
+ f 40 41 59
409
+ f 40 59 58
410
+ f 41 60 61
411
+ f 41 61 62
412
+ f 41 62 59
413
+ f 41 57 63
414
+ f 41 63 60
415
+ f 42 64 43
416
+ f 43 65 66
417
+ f 43 66 67
418
+ f 43 67 68
419
+ f 43 68 44
420
+ f 43 64 65
421
+ f 45 68 90
422
+ f 45 90 69
423
+ f 48 70 49
424
+ f 49 70 71
425
+ f 49 71 72
426
+ f 49 72 73
427
+ f 49 73 50
428
+ f 50 73 74
429
+ f 50 74 51
430
+ f 51 74 52
431
+ f 52 75 76
432
+ f 52 76 77
433
+ f 52 77 54
434
+ f 52 54 53
435
+ f 52 74 75
436
+ f 54 77 78
437
+ f 54 78 56
438
+ f 54 56 55
439
+ f 56 78 79
440
+ f 56 79 80
441
+ f 56 80 57
442
+ f 57 80 81
443
+ f 57 81 63
444
+ f 58 59 65
445
+ f 58 65 64
446
+ f 59 62 65
447
+ f 60 82 61
448
+ f 60 63 82
449
+ f 61 82 83
450
+ f 61 83 84
451
+ f 61 84 85
452
+ f 61 85 62
453
+ f 62 85 66
454
+ f 62 66 65
455
+ f 63 81 86
456
+ f 63 86 87
457
+ f 63 87 82
458
+ f 66 85 84
459
+ f 66 84 88
460
+ f 66 88 67
461
+ f 67 88 89
462
+ f 67 89 90
463
+ f 67 90 68
464
+ f 69 90 91
465
+ f 70 92 71
466
+ f 71 92 93
467
+ f 71 93 72
468
+ f 72 93 94
469
+ f 72 94 95
470
+ f 72 95 96
471
+ f 72 96 73
472
+ f 73 96 74
473
+ f 74 96 97
474
+ f 74 97 98
475
+ f 74 98 99
476
+ f 74 99 75
477
+ f 75 99 100
478
+ f 75 100 76
479
+ f 76 100 77
480
+ f 77 100 101
481
+ f 77 101 78
482
+ f 78 102 79
483
+ f 78 101 102
484
+ f 79 103 80
485
+ f 79 102 104
486
+ f 79 104 103
487
+ f 80 103 81
488
+ f 81 103 86
489
+ f 82 105 106
490
+ f 82 106 83
491
+ f 82 87 107
492
+ f 82 107 105
493
+ f 83 106 108
494
+ f 83 108 84
495
+ f 84 108 88
496
+ f 86 103 109
497
+ f 86 109 110
498
+ f 86 110 87
499
+ f 87 110 111
500
+ f 87 111 107
501
+ f 88 108 112
502
+ f 88 112 89
503
+ f 89 112 113
504
+ f 89 113 91
505
+ f 89 91 90
506
+ f 91 113 114
507
+ f 93 115 94
508
+ f 94 115 95
509
+ f 95 115 116
510
+ f 95 116 96
511
+ f 96 116 97
512
+ f 97 116 117
513
+ f 97 117 98
514
+ f 98 117 118
515
+ f 98 118 99
516
+ f 99 118 119
517
+ f 99 119 120
518
+ f 99 120 121
519
+ f 99 121 122
520
+ f 99 122 123
521
+ f 99 123 100
522
+ f 100 123 124
523
+ f 100 124 101
524
+ f 101 124 102
525
+ f 102 124 125
526
+ f 102 125 104
527
+ f 103 104 126
528
+ f 103 126 127
529
+ f 103 127 109
530
+ f 104 125 128
531
+ f 104 128 126
532
+ f 105 107 129
533
+ f 105 129 130
534
+ f 105 130 131
535
+ f 105 131 106
536
+ f 106 131 108
537
+ f 107 111 132
538
+ f 107 132 129
539
+ f 108 131 112
540
+ f 109 133 134
541
+ f 109 134 110
542
+ f 109 127 133
543
+ f 110 134 135
544
+ f 110 135 111
545
+ f 111 135 132
546
+ f 112 131 136
547
+ f 112 136 113
548
+ f 113 137 138
549
+ f 113 138 114
550
+ f 113 136 137
551
+ f 115 139 140
552
+ f 115 140 117
553
+ f 115 117 116
554
+ f 117 140 141
555
+ f 117 141 142
556
+ f 117 142 118
557
+ f 118 142 119
558
+ f 119 142 143
559
+ f 119 143 144
560
+ f 119 144 120
561
+ f 120 144 145
562
+ f 120 145 121
563
+ f 121 145 146
564
+ f 121 146 122
565
+ f 122 146 147
566
+ f 122 147 123
567
+ f 123 147 148
568
+ f 123 148 149
569
+ f 123 149 150
570
+ f 123 150 128
571
+ f 123 128 125
572
+ f 123 125 124
573
+ f 126 151 152
574
+ f 126 152 127
575
+ f 126 128 151
576
+ f 127 152 153
577
+ f 127 153 133
578
+ f 128 150 154
579
+ f 128 154 151
580
+ f 129 132 155
581
+ f 129 155 130
582
+ f 130 155 156
583
+ f 130 156 157
584
+ f 130 157 158
585
+ f 130 158 159
586
+ f 130 159 136
587
+ f 130 136 131
588
+ f 132 135 160
589
+ f 132 160 155
590
+ f 133 153 161
591
+ f 133 161 162
592
+ f 133 162 160
593
+ f 133 160 134
594
+ f 134 160 135
595
+ f 136 159 163
596
+ f 136 163 137
597
+ f 137 163 164
598
+ f 137 164 138
599
+ f 139 165 140
600
+ f 140 165 166
601
+ f 140 166 141
602
+ f 141 166 167
603
+ f 141 167 168
604
+ f 141 168 142
605
+ f 142 168 143
606
+ f 143 168 169
607
+ f 143 169 144
608
+ f 144 169 145
609
+ f 145 170 146
610
+ f 145 169 171
611
+ f 145 171 170
612
+ f 146 170 172
613
+ f 146 172 173
614
+ f 146 173 174
615
+ f 146 174 175
616
+ f 146 175 147
617
+ f 147 175 148
618
+ f 148 176 177
619
+ f 148 177 149
620
+ f 148 175 176
621
+ f 149 177 178
622
+ f 149 178 150
623
+ f 150 178 180
624
+ f 150 180 154
625
+ f 151 179 152
626
+ f 151 154 180
627
+ f 151 180 179
628
+ f 152 179 181
629
+ f 152 181 182
630
+ f 152 182 153
631
+ f 153 182 183
632
+ f 153 183 161
633
+ f 155 160 184
634
+ f 155 184 185
635
+ f 155 185 186
636
+ f 155 186 187
637
+ f 155 187 188
638
+ f 155 188 156
639
+ f 156 189 157
640
+ f 156 188 189
641
+ f 157 190 158
642
+ f 157 189 190
643
+ f 158 190 191
644
+ f 158 191 159
645
+ f 159 191 163
646
+ f 160 192 193
647
+ f 160 193 184
648
+ f 160 162 194
649
+ f 160 194 192
650
+ f 161 183 162
651
+ f 162 195 194
652
+ f 162 183 195
653
+ f 163 191 196
654
+ f 163 196 197
655
+ f 163 197 164
656
+ f 167 198 169
657
+ f 167 169 168
658
+ f 169 198 199
659
+ f 169 199 171
660
+ f 172 200 173
661
+ f 173 200 201
662
+ f 173 201 174
663
+ f 174 201 202
664
+ f 174 202 176
665
+ f 174 176 175
666
+ f 176 202 203
667
+ f 176 203 204
668
+ f 176 204 177
669
+ f 177 204 178
670
+ f 178 205 206
671
+ f 178 206 180
672
+ f 178 204 205
673
+ f 179 180 206
674
+ f 179 206 207
675
+ f 179 207 208
676
+ f 179 208 209
677
+ f 179 209 181
678
+ f 181 209 210
679
+ f 181 210 211
680
+ f 181 211 182
681
+ f 182 211 212
682
+ f 182 212 183
683
+ f 183 212 213
684
+ f 183 213 214
685
+ f 183 214 195
686
+ f 184 193 215
687
+ f 184 215 185
688
+ f 185 216 217
689
+ f 185 217 186
690
+ f 185 215 216
691
+ f 186 217 187
692
+ f 187 217 218
693
+ f 187 218 219
694
+ f 187 219 188
695
+ f 188 219 189
696
+ f 189 219 220
697
+ f 189 220 190
698
+ f 190 221 191
699
+ f 190 220 221
700
+ f 191 221 222
701
+ f 191 222 196
702
+ f 192 223 224
703
+ f 192 224 193
704
+ f 192 194 225
705
+ f 192 225 223
706
+ f 193 224 215
707
+ f 194 195 225
708
+ f 195 214 226
709
+ f 195 226 248
710
+ f 195 248 225
711
+ f 196 222 227
712
+ f 196 227 197
713
+ f 202 228 203
714
+ f 203 228 229
715
+ f 203 229 204
716
+ f 204 229 205
717
+ f 205 207 206
718
+ f 210 230 211
719
+ f 211 230 212
720
+ f 212 230 231
721
+ f 212 231 232
722
+ f 212 232 233
723
+ f 212 233 213
724
+ f 213 233 214
725
+ f 214 234 226
726
+ f 215 224 235
727
+ f 215 235 216
728
+ f 216 236 237
729
+ f 216 237 238
730
+ f 216 238 239
731
+ f 216 239 217
732
+ f 216 235 236
733
+ f 217 239 240
734
+ f 217 240 218
735
+ f 218 240 219
736
+ f 219 241 220
737
+ f 219 240 241
738
+ f 220 241 253
739
+ f 220 253 242
740
+ f 220 242 243
741
+ f 220 243 221
742
+ f 221 243 222
743
+ f 223 225 244
744
+ f 223 244 245
745
+ f 223 245 246
746
+ f 223 246 224
747
+ f 224 246 247
748
+ f 224 247 235
749
+ f 225 248 244
750
+ f 226 234 248
751
+ f 234 249 248
752
+ f 235 250 236
753
+ f 235 247 250
754
+ f 238 251 240
755
+ f 238 240 239
756
+ f 240 251 252
757
+ f 240 252 241
758
+ f 241 252 253
759
+ f 244 248 254
760
+ f 245 255 246
761
+ f 246 255 247
762
+ f 248 249 254
763
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,739 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04252274 0.00003907 -0.05862663
3
+ v 0.04247692 0.00003907 -0.05956928
4
+ v 0.04250608 0.00003906 -0.05587689
5
+ v 0.04250608 -0.00106734 -0.05862663
6
+ v 0.04241026 -0.00106734 -0.06068264
7
+ v 0.04242276 0.00003907 -0.06068264
8
+ v 0.02675776 0.00003906 -0.05587689
9
+ v 0.04248942 -0.00106735 -0.05587689
10
+ v 0.04242692 -0.00242010 -0.05587690
11
+ v 0.04241026 -0.00310899 -0.05862664
12
+ v 0.04153535 -0.00106733 -0.06226937
13
+ v 0.04202280 0.00003908 -0.06141037
14
+ v 0.04231443 -0.00310899 -0.06068265
15
+ v 0.04141036 -0.00514645 -0.06226599
16
+ v 0.04148952 -0.00310898 -0.06226938
17
+ v -0.00003938 0.00003906 -0.05736364
18
+ v -0.00003938 -0.02626019 -0.05587699
19
+ v 0.04239359 -0.00310900 -0.05587690
20
+ v 0.04227694 -0.00446175 -0.05587691
21
+ v 0.04223111 -0.00514646 -0.05862665
22
+ v 0.04214362 -0.00514646 -0.06068266
23
+ v 0.03974387 -0.00514645 -0.06281961
24
+ v 0.04154368 0.00003908 -0.06227005
25
+ v 0.04128538 -0.00718810 -0.06222315
26
+ v 0.03974387 -0.00718810 -0.06277813
27
+ v -0.00003938 0.00003908 -0.06278626
28
+ v -0.00003938 -0.04261006 -0.05587705
29
+ v 0.04221445 -0.00514647 -0.05587691
30
+ v 0.04202696 -0.00649922 -0.05587691
31
+ v 0.04193531 -0.00718812 -0.05656996
32
+ v 0.04194364 -0.00718811 -0.05862666
33
+ v 0.04187698 -0.00718811 -0.06068267
34
+ v 0.04109373 -0.00922974 -0.06208780
35
+ v 0.03974387 -0.00310898 -0.06282096
36
+ v 0.03770659 -0.01330886 -0.06281556
37
+ v 0.03770659 -0.01127139 -0.06282099
38
+ v 0.03974387 0.00003908 -0.06282027
39
+ v 0.03974387 -0.00922974 -0.06264346
40
+ v 0.03770659 -0.01535051 -0.06268838
41
+ v -0.00003938 -0.03982939 -0.06282382
42
+ v -0.00003938 -0.04261006 -0.05657009
43
+ v 0.00100218 -0.04261423 -0.05587705
44
+ v 0.04193114 -0.00718812 -0.05587692
45
+ v 0.04153952 -0.00922976 -0.05656996
46
+ v 0.04154368 -0.00922975 -0.05862666
47
+ v 0.04148535 -0.00922975 -0.06068267
48
+ v 0.04091042 -0.01078290 -0.06189806
49
+ v 0.03914394 -0.01535051 -0.06213136
50
+ v 0.03948557 -0.01330886 -0.06226057
51
+ v 0.03362786 -0.01942963 -0.06282170
52
+ v 0.00508091 -0.03982939 -0.06282382
53
+ v 0.03566514 -0.01942963 -0.06272648
54
+ v 0.03566514 -0.01739215 -0.06282033
55
+ v 0.03362786 -0.02146710 -0.06282103
56
+ v 0.03723581 -0.01942963 -0.06216810
57
+ v -0.00003938 -0.04160800 -0.06227224
58
+ v 0.00100218 -0.04261005 -0.05862679
59
+ v -0.00003938 -0.04260587 -0.05862679
60
+ v 0.00304363 -0.04255577 -0.05862679
61
+ v 0.00304363 -0.04255578 -0.05587705
62
+ v 0.04153535 -0.00922976 -0.05587692
63
+ v 0.04116872 -0.01072864 -0.05587693
64
+ v 0.04100207 -0.01140501 -0.05587693
65
+ v 0.04103957 -0.01126305 -0.05862667
66
+ v 0.04101041 -0.01115450 -0.06068268
67
+ v 0.04071460 -0.01217323 -0.06068268
68
+ v 0.04033548 -0.01330887 -0.06068269
69
+ v 0.03888564 -0.01675336 -0.06190965
70
+ v 0.03158641 -0.02350874 -0.06282104
71
+ v 0.01323837 -0.03779192 -0.06281837
72
+ v 0.00712236 -0.03982939 -0.06281294
73
+ v 0.00304363 -0.04159130 -0.06227224
74
+ v 0.00100218 -0.04160800 -0.06227224
75
+ v 0.03575680 -0.02150050 -0.06230005
76
+ v 0.03362786 -0.02350874 -0.06259932
77
+ v 0.03158641 -0.02554622 -0.06270949
78
+ v 0.02954913 -0.02758786 -0.06274079
79
+ v 0.02750768 -0.02962951 -0.06274965
80
+ v 0.03690668 -0.02084500 -0.06195319
81
+ v -0.00003938 -0.04203804 -0.06149350
82
+ v 0.00100218 -0.04248479 -0.06068280
83
+ v 0.00304363 -0.04244304 -0.06068280
84
+ v -0.00003938 -0.04248479 -0.06068280
85
+ v 0.00508091 -0.04233449 -0.06068280
86
+ v 0.00508091 -0.04243469 -0.05862679
87
+ v 0.00508091 -0.04243053 -0.05657009
88
+ v 0.00508091 -0.04242635 -0.05587705
89
+ v 0.04076043 -0.01231102 -0.05587694
90
+ v 0.04098541 -0.01147182 -0.05655501
91
+ v 0.04076460 -0.01228597 -0.05723038
92
+ v 0.04076043 -0.01228179 -0.05862668
93
+ v 0.04042714 -0.01330887 -0.05862668
94
+ v 0.03963555 -0.01535052 -0.06068270
95
+ v 0.03899396 -0.01700388 -0.06068270
96
+ v 0.03853150 -0.01802261 -0.06068271
97
+ v 0.03786491 -0.01942964 -0.06068271
98
+ v 0.02342895 -0.03167115 -0.06281563
99
+ v 0.01731710 -0.03575027 -0.06281700
100
+ v 0.01527566 -0.03779192 -0.06274423
101
+ v 0.00915964 -0.03982939 -0.06274696
102
+ v 0.00712236 -0.04145770 -0.06226067
103
+ v 0.00508091 -0.04154538 -0.06227224
104
+ v 0.03506104 -0.02350874 -0.06204298
105
+ v 0.03355287 -0.02539591 -0.06211099
106
+ v 0.03156142 -0.02753776 -0.06222186
107
+ v 0.02954496 -0.02961698 -0.06225451
108
+ v 0.02746602 -0.03165028 -0.06223276
109
+ v 0.02547040 -0.03167115 -0.06271157
110
+ v 0.02139167 -0.03370863 -0.06281427
111
+ v 0.03703999 -0.02108299 -0.06068272
112
+ v 0.03644423 -0.02210173 -0.06068272
113
+ v 0.03470691 -0.02461098 -0.06178793
114
+ v 0.00712236 -0.04214243 -0.06068279
115
+ v 0.00915964 -0.04131574 -0.06219402
116
+ v 0.00712236 -0.04221341 -0.05862679
117
+ v 0.00712236 -0.04221342 -0.05657009
118
+ v 0.00576834 -0.04235537 -0.05587705
119
+ v 0.04048130 -0.01317528 -0.05587694
120
+ v 0.04050213 -0.01310847 -0.05655502
121
+ v 0.03996052 -0.01466580 -0.05587694
122
+ v 0.03971888 -0.01535053 -0.05656999
123
+ v 0.03971054 -0.01535052 -0.05862669
124
+ v 0.03902728 -0.01706650 -0.05862669
125
+ v 0.03858150 -0.01808524 -0.05862670
126
+ v 0.03793573 -0.01942964 -0.05862670
127
+ v 0.01935439 -0.03575027 -0.06273810
128
+ v 0.01935439 -0.03739528 -0.06218313
129
+ v 0.01527566 -0.03935343 -0.06218993
130
+ v 0.01119692 -0.03982939 -0.06254769
131
+ v 0.03282795 -0.02682381 -0.06193008
132
+ v 0.03086149 -0.02892808 -0.06197158
133
+ v 0.02886170 -0.03096138 -0.06198451
134
+ v 0.02675776 -0.03291952 -0.06193555
135
+ v 0.02533292 -0.03364183 -0.06212598
136
+ v 0.02342895 -0.03370863 -0.06261159
137
+ v 0.03706083 -0.02112057 -0.05862671
138
+ v 0.03648172 -0.02213513 -0.05862671
139
+ v 0.03561515 -0.02350875 -0.05862672
140
+ v 0.03554849 -0.02350875 -0.06068273
141
+ v 0.03476941 -0.02469450 -0.06068273
142
+ v 0.03398616 -0.02571741 -0.06068273
143
+ v 0.03296543 -0.02699083 -0.06068274
144
+ v 0.01119692 -0.04108611 -0.06199407
145
+ v 0.00915964 -0.04182930 -0.06068279
146
+ v 0.00915964 -0.04187522 -0.05862678
147
+ v 0.00712236 -0.04220924 -0.05587705
148
+ v 0.00915964 -0.04187523 -0.05587704
149
+ v 0.03971888 -0.01535053 -0.05587695
150
+ v 0.03902728 -0.01706651 -0.05587695
151
+ v 0.03873148 -0.01774289 -0.05587696
152
+ v 0.03858150 -0.01808525 -0.05587696
153
+ v 0.03793157 -0.01942965 -0.05587696
154
+ v 0.02144583 -0.03585048 -0.06230894
155
+ v 0.02080423 -0.03701952 -0.06197298
156
+ v 0.01683382 -0.03905281 -0.06197910
157
+ v 0.01240929 -0.04091493 -0.06180363
158
+ v 0.03206970 -0.02800956 -0.06068274
159
+ v 0.03104897 -0.02912433 -0.06068275
160
+ v 0.03007407 -0.03014724 -0.06068275
161
+ v 0.02905752 -0.03114927 -0.06068275
162
+ v 0.02794930 -0.03216801 -0.06068276
163
+ v 0.02692858 -0.03306566 -0.06068276
164
+ v 0.02455800 -0.03481087 -0.06180906
165
+ v 0.02342895 -0.03516993 -0.06205730
166
+ v 0.03734830 -0.02054441 -0.05587697
167
+ v 0.03705666 -0.02110805 -0.05657001
168
+ v 0.03666920 -0.02178025 -0.05587697
169
+ v 0.03647339 -0.02212261 -0.05587697
170
+ v 0.03560682 -0.02350876 -0.05587698
171
+ v 0.03506937 -0.02432292 -0.05587698
172
+ v 0.03479857 -0.02473626 -0.05657002
173
+ v 0.03479857 -0.02473625 -0.05862672
174
+ v 0.03401532 -0.02575916 -0.05862672
175
+ v 0.03299459 -0.02702840 -0.05862673
176
+ v 0.03211136 -0.02804714 -0.05862673
177
+ v 0.01119692 -0.04136168 -0.06068279
178
+ v 0.01119692 -0.04140343 -0.05862678
179
+ v 0.01119692 -0.04141179 -0.05657008
180
+ v 0.00984707 -0.04172075 -0.05587704
181
+ v 0.02106670 -0.03717401 -0.06068278
182
+ v 0.01935439 -0.03809672 -0.06068278
183
+ v 0.01817535 -0.03871464 -0.06068278
184
+ v 0.01715462 -0.03920313 -0.06068278
185
+ v 0.01359250 -0.04059763 -0.06068279
186
+ v 0.01257178 -0.04096922 -0.06068279
187
+ v 0.01527566 -0.03996718 -0.06068279
188
+ v 0.03109063 -0.02915773 -0.05862674
189
+ v 0.03009907 -0.03018064 -0.05862674
190
+ v 0.02908251 -0.03118267 -0.05862674
191
+ v 0.02799096 -0.03220141 -0.05862675
192
+ v 0.02697024 -0.03309907 -0.05862675
193
+ v 0.02566621 -0.03408440 -0.06068277
194
+ v 0.02464549 -0.03487350 -0.06068277
195
+ v 0.02342895 -0.03567931 -0.06068277
196
+ v 0.02208326 -0.03655609 -0.06068277
197
+ v 0.03705249 -0.02110805 -0.05587697
198
+ v 0.03479857 -0.02473208 -0.05587698
199
+ v 0.03401532 -0.02575499 -0.05587698
200
+ v 0.03334039 -0.02659837 -0.05587699
201
+ v 0.03299459 -0.02702841 -0.05587699
202
+ v 0.03240716 -0.02770479 -0.05587699
203
+ v 0.03210719 -0.02804715 -0.05587699
204
+ v 0.03143226 -0.02878197 -0.05587700
205
+ v 0.01264677 -0.04099009 -0.05862678
206
+ v 0.01266343 -0.04099845 -0.05657008
207
+ v 0.01170104 -0.04127401 -0.05587704
208
+ v 0.01119692 -0.04141179 -0.05587704
209
+ v 0.02212909 -0.03659784 -0.05862676
210
+ v 0.02111253 -0.03720323 -0.05862677
211
+ v 0.01935439 -0.03817604 -0.05862677
212
+ v 0.01822951 -0.03876056 -0.05862677
213
+ v 0.01721295 -0.03923236 -0.05862677
214
+ v 0.01527566 -0.04005069 -0.05862678
215
+ v 0.01366333 -0.04065191 -0.05862678
216
+ v 0.03108647 -0.02915774 -0.05657004
217
+ v 0.03009491 -0.03017647 -0.05587700
218
+ v 0.02907418 -0.03117433 -0.05587700
219
+ v 0.02798680 -0.03219724 -0.05587701
220
+ v 0.02697024 -0.03309908 -0.05657005
221
+ v 0.02569121 -0.03411780 -0.05862676
222
+ v 0.02467465 -0.03489438 -0.05862676
223
+ v 0.02342895 -0.03574193 -0.05862676
224
+ v 0.03108647 -0.02915356 -0.05587700
225
+ v 0.01369249 -0.04066444 -0.05587704
226
+ v 0.01301756 -0.04088572 -0.05587704
227
+ v 0.01267177 -0.04099845 -0.05587704
228
+ v 0.02213326 -0.03660203 -0.05587702
229
+ v 0.02111670 -0.03720742 -0.05657007
230
+ v 0.01935439 -0.03818440 -0.05587703
231
+ v 0.01861696 -0.03857269 -0.05587703
232
+ v 0.01823784 -0.03876475 -0.05657007
233
+ v 0.01756708 -0.03907788 -0.05587703
234
+ v 0.01721711 -0.03923654 -0.05657007
235
+ v 0.01527566 -0.04007157 -0.05587704
236
+ v 0.01422160 -0.04046821 -0.05587704
237
+ v 0.02731187 -0.03279429 -0.05587701
238
+ v 0.02696607 -0.03309908 -0.05587701
239
+ v 0.02612033 -0.03377545 -0.05587701
240
+ v 0.02569121 -0.03411781 -0.05587702
241
+ v 0.02467048 -0.03489022 -0.05587702
242
+ v 0.02384974 -0.03545386 -0.05587702
243
+ v 0.02342895 -0.03574194 -0.05587702
244
+ v 0.02501628 -0.03463135 -0.05587702
245
+ v 0.02111670 -0.03720742 -0.05587703
246
+ v 0.01995016 -0.03785457 -0.05587703
247
+ v 0.01824200 -0.03876475 -0.05587703
248
+ v 0.01722128 -0.03923654 -0.05587703
249
+ f 1 2 6
250
+ f 1 6 12
251
+ f 1 12 23
252
+ f 1 23 37
253
+ f 1 37 26
254
+ f 1 26 16
255
+ f 1 16 7
256
+ f 1 7 3
257
+ f 1 3 8
258
+ f 1 8 4
259
+ f 1 4 5
260
+ f 1 5 2
261
+ f 2 5 6
262
+ f 3 7 17
263
+ f 3 17 27
264
+ f 3 27 42
265
+ f 3 42 60
266
+ f 3 60 87
267
+ f 3 87 117
268
+ f 3 117 146
269
+ f 3 146 147
270
+ f 3 147 179
271
+ f 3 179 207
272
+ f 3 207 206
273
+ f 3 206 226
274
+ f 3 226 225
275
+ f 3 225 224
276
+ f 3 224 235
277
+ f 3 235 234
278
+ f 3 234 247
279
+ f 3 247 232
280
+ f 3 232 246
281
+ f 3 246 230
282
+ f 3 230 229
283
+ f 3 229 245
284
+ f 3 245 244
285
+ f 3 244 227
286
+ f 3 227 242
287
+ f 3 242 241
288
+ f 3 241 240
289
+ f 3 240 243
290
+ f 3 243 239
291
+ f 3 239 238
292
+ f 3 238 237
293
+ f 3 237 236
294
+ f 3 236 218
295
+ f 3 218 217
296
+ f 3 217 216
297
+ f 3 216 223
298
+ f 3 223 203
299
+ f 3 203 202
300
+ f 3 202 201
301
+ f 3 201 200
302
+ f 3 200 199
303
+ f 3 199 198
304
+ f 3 198 197
305
+ f 3 197 170
306
+ f 3 170 169
307
+ f 3 169 168
308
+ f 3 168 167
309
+ f 3 167 196
310
+ f 3 196 165
311
+ f 3 165 152
312
+ f 3 152 151
313
+ f 3 151 150
314
+ f 3 150 149
315
+ f 3 149 148
316
+ f 3 148 120
317
+ f 3 120 118
318
+ f 3 118 88
319
+ f 3 88 63
320
+ f 3 63 62
321
+ f 3 62 61
322
+ f 3 61 43
323
+ f 3 43 29
324
+ f 3 29 28
325
+ f 3 28 19
326
+ f 3 19 18
327
+ f 3 18 9
328
+ f 3 9 8
329
+ f 4 8 9
330
+ f 4 9 10
331
+ f 4 10 13
332
+ f 4 13 5
333
+ f 5 11 12
334
+ f 5 12 6
335
+ f 5 13 14
336
+ f 5 14 15
337
+ f 5 15 11
338
+ f 7 16 17
339
+ f 9 18 10
340
+ f 10 19 20
341
+ f 10 20 21
342
+ f 10 21 13
343
+ f 10 18 19
344
+ f 11 15 22
345
+ f 11 22 23
346
+ f 11 23 12
347
+ f 13 21 24
348
+ f 13 24 14
349
+ f 14 22 15
350
+ f 14 24 25
351
+ f 14 25 22
352
+ f 16 26 40
353
+ f 16 40 56
354
+ f 16 56 80
355
+ f 16 80 83
356
+ f 16 83 58
357
+ f 16 58 41
358
+ f 16 41 27
359
+ f 16 27 17
360
+ f 19 28 20
361
+ f 20 29 30
362
+ f 20 30 31
363
+ f 20 31 32
364
+ f 20 32 21
365
+ f 20 28 29
366
+ f 21 32 33
367
+ f 21 33 24
368
+ f 22 34 23
369
+ f 22 25 35
370
+ f 22 35 36
371
+ f 22 36 34
372
+ f 23 34 37
373
+ f 24 33 38
374
+ f 24 38 25
375
+ f 25 38 39
376
+ f 25 39 35
377
+ f 26 37 40
378
+ f 27 41 42
379
+ f 29 43 30
380
+ f 30 43 61
381
+ f 30 61 44
382
+ f 30 44 31
383
+ f 31 44 45
384
+ f 31 45 46
385
+ f 31 46 32
386
+ f 32 46 47
387
+ f 32 47 33
388
+ f 33 47 48
389
+ f 33 48 49
390
+ f 33 49 38
391
+ f 34 36 50
392
+ f 34 50 51
393
+ f 34 51 40
394
+ f 34 40 37
395
+ f 35 39 52
396
+ f 35 52 53
397
+ f 35 53 36
398
+ f 36 53 54
399
+ f 36 54 50
400
+ f 38 49 39
401
+ f 39 49 48
402
+ f 39 48 55
403
+ f 39 55 52
404
+ f 40 51 73
405
+ f 40 73 56
406
+ f 41 57 42
407
+ f 41 58 57
408
+ f 42 57 59
409
+ f 42 59 60
410
+ f 44 61 62
411
+ f 44 62 63
412
+ f 44 63 45
413
+ f 45 64 65
414
+ f 45 65 46
415
+ f 45 63 64
416
+ f 46 65 47
417
+ f 47 65 66
418
+ f 47 66 67
419
+ f 47 67 68
420
+ f 47 68 48
421
+ f 48 68 55
422
+ f 50 54 69
423
+ f 50 69 51
424
+ f 51 70 71
425
+ f 51 71 72
426
+ f 51 72 73
427
+ f 51 69 70
428
+ f 52 55 74
429
+ f 52 74 75
430
+ f 52 75 76
431
+ f 52 76 54
432
+ f 52 54 53
433
+ f 54 76 77
434
+ f 54 77 78
435
+ f 54 78 69
436
+ f 55 79 74
437
+ f 55 68 79
438
+ f 56 73 80
439
+ f 57 81 82
440
+ f 57 82 59
441
+ f 57 58 83
442
+ f 57 83 81
443
+ f 59 82 84
444
+ f 59 84 85
445
+ f 59 85 60
446
+ f 60 85 86
447
+ f 60 86 87
448
+ f 63 88 89
449
+ f 63 89 64
450
+ f 64 89 88
451
+ f 64 88 90
452
+ f 64 90 91
453
+ f 64 91 65
454
+ f 65 91 66
455
+ f 66 91 92
456
+ f 66 92 67
457
+ f 67 92 93
458
+ f 67 93 68
459
+ f 68 93 94
460
+ f 68 94 95
461
+ f 68 95 96
462
+ f 68 96 79
463
+ f 69 78 97
464
+ f 69 97 98
465
+ f 69 98 70
466
+ f 70 98 99
467
+ f 70 99 100
468
+ f 70 100 71
469
+ f 71 100 101
470
+ f 71 101 102
471
+ f 71 102 72
472
+ f 72 102 82
473
+ f 72 82 81
474
+ f 72 81 73
475
+ f 73 81 80
476
+ f 74 103 75
477
+ f 74 79 103
478
+ f 75 103 104
479
+ f 75 104 105
480
+ f 75 105 76
481
+ f 76 105 106
482
+ f 76 106 77
483
+ f 77 106 78
484
+ f 78 106 107
485
+ f 78 107 108
486
+ f 78 108 109
487
+ f 78 109 97
488
+ f 79 96 110
489
+ f 79 110 111
490
+ f 79 111 112
491
+ f 79 112 103
492
+ f 80 81 83
493
+ f 82 102 101
494
+ f 82 101 84
495
+ f 84 113 85
496
+ f 84 101 114
497
+ f 84 114 113
498
+ f 85 113 115
499
+ f 85 115 116
500
+ f 85 116 86
501
+ f 86 116 117
502
+ f 86 117 87
503
+ f 88 118 119
504
+ f 88 119 90
505
+ f 90 119 91
506
+ f 91 119 92
507
+ f 92 119 118
508
+ f 92 118 120
509
+ f 92 120 121
510
+ f 92 121 122
511
+ f 92 122 93
512
+ f 93 122 94
513
+ f 94 122 123
514
+ f 94 123 124
515
+ f 94 124 95
516
+ f 95 124 96
517
+ f 96 125 110
518
+ f 96 124 125
519
+ f 97 109 98
520
+ f 98 109 99
521
+ f 99 109 126
522
+ f 99 126 127
523
+ f 99 127 128
524
+ f 99 128 129
525
+ f 99 129 100
526
+ f 100 129 114
527
+ f 100 114 101
528
+ f 103 112 130
529
+ f 103 130 104
530
+ f 104 130 105
531
+ f 105 131 106
532
+ f 105 130 131
533
+ f 106 132 107
534
+ f 106 131 132
535
+ f 107 132 133
536
+ f 107 133 134
537
+ f 107 134 135
538
+ f 107 135 108
539
+ f 108 135 126
540
+ f 108 126 109
541
+ f 110 125 136
542
+ f 110 136 137
543
+ f 110 137 111
544
+ f 111 137 138
545
+ f 111 138 139
546
+ f 111 139 112
547
+ f 112 139 140
548
+ f 112 140 141
549
+ f 112 141 142
550
+ f 112 142 130
551
+ f 113 114 143
552
+ f 113 143 144
553
+ f 113 144 115
554
+ f 114 129 128
555
+ f 114 128 143
556
+ f 115 144 145
557
+ f 115 145 147
558
+ f 115 147 116
559
+ f 116 146 117
560
+ f 116 147 146
561
+ f 120 148 121
562
+ f 121 148 149
563
+ f 121 149 123
564
+ f 121 123 122
565
+ f 123 149 150
566
+ f 123 150 124
567
+ f 124 150 151
568
+ f 124 151 125
569
+ f 125 151 152
570
+ f 125 152 136
571
+ f 126 153 127
572
+ f 126 135 153
573
+ f 127 153 154
574
+ f 127 154 155
575
+ f 127 155 128
576
+ f 128 155 156
577
+ f 128 156 143
578
+ f 130 142 157
579
+ f 130 157 158
580
+ f 130 158 131
581
+ f 131 158 159
582
+ f 131 159 132
583
+ f 132 159 160
584
+ f 132 160 133
585
+ f 133 161 162
586
+ f 133 162 163
587
+ f 133 163 134
588
+ f 133 160 161
589
+ f 134 163 164
590
+ f 134 164 135
591
+ f 135 164 153
592
+ f 136 152 165
593
+ f 136 165 166
594
+ f 136 166 167
595
+ f 136 167 137
596
+ f 137 167 168
597
+ f 137 168 169
598
+ f 137 169 138
599
+ f 138 169 170
600
+ f 138 170 171
601
+ f 138 171 172
602
+ f 138 172 140
603
+ f 138 140 139
604
+ f 140 172 173
605
+ f 140 173 141
606
+ f 141 173 142
607
+ f 142 173 174
608
+ f 142 174 175
609
+ f 142 175 157
610
+ f 143 156 144
611
+ f 144 156 176
612
+ f 144 176 145
613
+ f 145 176 177
614
+ f 145 177 178
615
+ f 145 178 179
616
+ f 145 179 147
617
+ f 153 164 154
618
+ f 154 180 181
619
+ f 154 181 182
620
+ f 154 182 155
621
+ f 154 164 163
622
+ f 154 163 180
623
+ f 155 182 183
624
+ f 155 183 156
625
+ f 156 184 185
626
+ f 156 185 176
627
+ f 156 183 186
628
+ f 156 186 184
629
+ f 157 175 158
630
+ f 158 175 187
631
+ f 158 187 159
632
+ f 159 188 189
633
+ f 159 189 160
634
+ f 159 187 188
635
+ f 160 189 190
636
+ f 160 190 161
637
+ f 161 190 191
638
+ f 161 191 162
639
+ f 162 191 192
640
+ f 162 192 163
641
+ f 163 192 193
642
+ f 163 193 194
643
+ f 163 194 195
644
+ f 163 195 180
645
+ f 165 196 166
646
+ f 166 196 167
647
+ f 170 197 171
648
+ f 171 197 198
649
+ f 171 198 173
650
+ f 171 173 172
651
+ f 173 198 199
652
+ f 173 199 200
653
+ f 173 200 174
654
+ f 174 200 175
655
+ f 175 200 201
656
+ f 175 201 202
657
+ f 175 202 203
658
+ f 175 203 187
659
+ f 176 185 204
660
+ f 176 204 177
661
+ f 177 204 205
662
+ f 177 205 206
663
+ f 177 206 178
664
+ f 178 206 207
665
+ f 178 207 179
666
+ f 180 195 208
667
+ f 180 208 209
668
+ f 180 209 210
669
+ f 180 210 181
670
+ f 181 210 182
671
+ f 182 210 211
672
+ f 182 211 183
673
+ f 183 211 212
674
+ f 183 212 213
675
+ f 183 213 186
676
+ f 184 214 185
677
+ f 184 186 213
678
+ f 184 213 214
679
+ f 185 214 204
680
+ f 187 203 215
681
+ f 187 215 188
682
+ f 188 216 189
683
+ f 188 215 216
684
+ f 189 216 217
685
+ f 189 217 218
686
+ f 189 218 190
687
+ f 190 218 219
688
+ f 190 219 191
689
+ f 191 219 239
690
+ f 191 239 220
691
+ f 191 220 192
692
+ f 192 220 193
693
+ f 193 221 222
694
+ f 193 222 194
695
+ f 193 220 221
696
+ f 194 222 208
697
+ f 194 208 195
698
+ f 203 223 215
699
+ f 204 214 224
700
+ f 204 224 205
701
+ f 205 224 225
702
+ f 205 225 226
703
+ f 205 226 206
704
+ f 208 227 228
705
+ f 208 228 209
706
+ f 208 222 227
707
+ f 209 228 210
708
+ f 210 228 229
709
+ f 210 229 230
710
+ f 210 230 211
711
+ f 211 230 231
712
+ f 211 231 212
713
+ f 212 231 232
714
+ f 212 232 233
715
+ f 212 233 234
716
+ f 212 234 213
717
+ f 213 234 235
718
+ f 213 235 214
719
+ f 214 235 224
720
+ f 215 223 216
721
+ f 218 236 219
722
+ f 219 236 237
723
+ f 219 237 238
724
+ f 219 238 239
725
+ f 220 239 221
726
+ f 221 240 241
727
+ f 221 241 242
728
+ f 221 242 222
729
+ f 221 239 243
730
+ f 221 243 240
731
+ f 222 242 227
732
+ f 227 244 228
733
+ f 228 244 245
734
+ f 228 245 229
735
+ f 230 246 231
736
+ f 231 246 232
737
+ f 232 247 233
738
+ f 233 247 234
739
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,298 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04276483 0.00003977 0.05655044
3
+ v -0.04274474 0.00003976 0.05860351
4
+ v -0.04273744 0.00097451 0.05860351
5
+ v -0.04275387 0.00097452 0.05655044
6
+ v -0.04252927 0.00097489 -0.04477653
7
+ v -0.04252197 0.00004014 -0.04477653
8
+ v -0.04245623 0.00003976 0.06065658
9
+ v -0.04245075 0.00097451 0.06065658
10
+ v -0.04239962 0.00301499 0.06065659
11
+ v -0.04267901 0.00301499 0.05860352
12
+ v -0.04268448 0.00301500 0.05655045
13
+ v -0.04247997 0.00301537 -0.04477652
14
+ v -0.04251649 0.00151819 -0.04477652
15
+ v -0.02691483 0.00004014 -0.04477653
16
+ v -0.04201433 0.00003975 0.06137252
17
+ v -0.04149573 0.00097450 0.06220428
18
+ v -0.04147017 0.00301498 0.06220429
19
+ v -0.04227362 0.00505548 0.06065660
20
+ v -0.04140626 0.00505547 0.06218324
21
+ v -0.04254753 0.00505548 0.05860353
22
+ v -0.04254753 0.00505549 0.05655046
23
+ v -0.04236493 0.00505586 -0.04477651
24
+ v -0.02411186 0.01153051 -0.04477649
25
+ v -0.02411186 0.01153051 -0.04475543
26
+ v -0.02416482 0.01153034 0.00308639
27
+ v -0.02695683 0.00004002 -0.01131673
28
+ v -0.04149756 0.00003975 0.06220428
29
+ v -0.03978474 0.00097450 0.06275176
30
+ v -0.03978474 0.00301498 0.06274124
31
+ v -0.03978474 0.00505547 0.06272020
32
+ v -0.03978474 0.00709483 0.06267810
33
+ v -0.04205633 0.00709484 0.06065661
34
+ v -0.04130217 0.00709483 0.06213061
35
+ v -0.04115609 0.00913531 0.06203585
36
+ v -0.04232110 0.00709484 0.05860354
37
+ v -0.04232110 0.00709485 0.05655047
38
+ v -0.04216954 0.00709522 -0.04477650
39
+ v -0.04139347 0.01153051 -0.04477649
40
+ v -0.02427255 0.01153015 0.05428683
41
+ v -0.02700796 0.00003997 0.00308635
42
+ v -0.03978474 0.00003975 0.06275176
43
+ v -0.03774505 0.01117580 0.06278339
44
+ v -0.03978474 0.00913531 0.06258334
45
+ v -0.03774505 0.01153012 0.06277286
46
+ v -0.04097714 0.01082372 0.06187793
47
+ v -0.04174408 0.00913532 0.06065661
48
+ v -0.03995091 0.01153012 0.06223590
49
+ v -0.04198511 0.00913532 0.05860354
50
+ v -0.04188468 0.00913570 -0.04477650
51
+ v -0.04148478 0.01117619 -0.04477649
52
+ v -0.04152130 0.01117582 0.05655048
53
+ v -0.04142452 0.01153014 0.05613986
54
+ v -0.02428534 0.01153014 0.05630832
55
+ v -0.02725812 0.00003979 0.05243377
56
+ v -0.03867998 0.00003975 0.06276229
57
+ v -0.03739080 0.01153012 0.06277286
58
+ v -0.03774505 0.00003975 0.06276229
59
+ v -0.03664030 0.00003975 0.06275176
60
+ v -0.03570537 0.00003975 0.06274123
61
+ v -0.03366569 0.00301498 0.06272019
62
+ v -0.03366569 0.01117580 0.06273075
63
+ v -0.03366569 0.01153012 0.06273075
64
+ v -0.03535295 0.01153012 0.06275180
65
+ v -0.03979387 0.01153012 0.06228855
66
+ v -0.04088401 0.01153012 0.06177265
67
+ v -0.04111409 0.01153013 0.06101459
68
+ v -0.04119079 0.01137266 0.06085666
69
+ v -0.04116157 0.01153013 0.06079349
70
+ v -0.04151947 0.01117581 0.05860355
71
+ v -0.04142452 0.01153014 0.05655048
72
+ v -0.02428716 0.01153014 0.05655048
73
+ v -0.02727638 0.00003978 0.05448684
74
+ v -0.03366569 0.00003975 0.06270965
75
+ v -0.03162966 0.00505547 0.06267809
76
+ v -0.03162966 0.00913531 0.06268862
77
+ v -0.03162966 0.01153012 0.06268863
78
+ v -0.04142087 0.01153013 0.05860355
79
+ v -0.04142269 0.01153014 0.05819293
80
+ v -0.02431820 0.01153014 0.05829821
81
+ v -0.02729647 0.00003977 0.05655044
82
+ v -0.03162966 0.00003975 0.06265701
83
+ v -0.02958997 0.01117580 0.06262546
84
+ v -0.03127541 0.01153012 0.06267811
85
+ v -0.02432368 0.01153013 0.05860355
86
+ v -0.02733482 0.00003976 0.05860351
87
+ v -0.02958997 0.00003975 0.06241485
88
+ v -0.02755029 0.01153012 0.06245700
89
+ v -0.02958997 0.00709483 0.06258334
90
+ v -0.02958997 0.00913531 0.06261492
91
+ v -0.02923572 0.01153012 0.06260440
92
+ v -0.02958997 0.01153012 0.06262546
93
+ v -0.02445151 0.01153013 0.05967746
94
+ v -0.02766716 0.00003976 0.06065658
95
+ v -0.02716134 0.01153012 0.06237277
96
+ v -0.02755029 0.01117580 0.06244647
97
+ v -0.02826792 0.00003975 0.06195159
98
+ v -0.02584112 0.01153012 0.06201480
99
+ v -0.02463959 0.01153013 0.06042499
100
+ v -0.02484958 0.01153013 0.06094089
101
+ v -0.02798854 0.00003975 0.06135146
102
+ f 1 2 3
103
+ f 1 3 4
104
+ f 1 4 5
105
+ f 1 5 6
106
+ f 1 6 14
107
+ f 1 14 26
108
+ f 1 26 40
109
+ f 1 40 54
110
+ f 1 54 72
111
+ f 1 72 80
112
+ f 1 80 85
113
+ f 1 85 93
114
+ f 1 93 100
115
+ f 1 100 96
116
+ f 1 96 86
117
+ f 1 86 81
118
+ f 1 81 73
119
+ f 1 73 59
120
+ f 1 59 58
121
+ f 1 58 57
122
+ f 1 57 55
123
+ f 1 55 41
124
+ f 1 41 27
125
+ f 1 27 15
126
+ f 1 15 7
127
+ f 1 7 2
128
+ f 2 7 8
129
+ f 2 8 3
130
+ f 3 8 9
131
+ f 3 9 10
132
+ f 3 10 4
133
+ f 4 10 11
134
+ f 4 11 12
135
+ f 4 12 13
136
+ f 4 13 5
137
+ f 5 13 12
138
+ f 5 12 22
139
+ f 5 22 37
140
+ f 5 37 49
141
+ f 5 49 50
142
+ f 5 50 38
143
+ f 5 38 23
144
+ f 5 23 14
145
+ f 5 14 6
146
+ f 7 15 16
147
+ f 7 16 8
148
+ f 8 16 17
149
+ f 8 17 9
150
+ f 9 18 10
151
+ f 9 17 19
152
+ f 9 19 18
153
+ f 10 18 20
154
+ f 10 20 11
155
+ f 11 20 21
156
+ f 11 21 22
157
+ f 11 22 12
158
+ f 14 23 24
159
+ f 14 24 25
160
+ f 14 25 26
161
+ f 15 27 16
162
+ f 16 27 28
163
+ f 16 28 17
164
+ f 17 28 29
165
+ f 17 29 30
166
+ f 17 30 31
167
+ f 17 31 19
168
+ f 18 32 20
169
+ f 18 19 33
170
+ f 18 33 34
171
+ f 18 34 32
172
+ f 19 31 33
173
+ f 20 32 35
174
+ f 20 35 36
175
+ f 20 36 21
176
+ f 21 36 37
177
+ f 21 37 22
178
+ f 23 38 52
179
+ f 23 52 70
180
+ f 23 70 78
181
+ f 23 78 77
182
+ f 23 77 68
183
+ f 23 68 66
184
+ f 23 66 65
185
+ f 23 65 47
186
+ f 23 47 64
187
+ f 23 64 44
188
+ f 23 44 56
189
+ f 23 56 63
190
+ f 23 63 62
191
+ f 23 62 76
192
+ f 23 76 83
193
+ f 23 83 91
194
+ f 23 91 90
195
+ f 23 90 87
196
+ f 23 87 94
197
+ f 23 94 97
198
+ f 23 97 99
199
+ f 23 99 98
200
+ f 23 98 92
201
+ f 23 92 84
202
+ f 23 84 79
203
+ f 23 79 71
204
+ f 23 71 53
205
+ f 23 53 39
206
+ f 23 39 25
207
+ f 23 25 24
208
+ f 25 39 26
209
+ f 26 39 40
210
+ f 27 41 28
211
+ f 28 41 42
212
+ f 28 42 29
213
+ f 29 42 30
214
+ f 30 42 31
215
+ f 31 43 33
216
+ f 31 42 44
217
+ f 31 44 43
218
+ f 32 34 45
219
+ f 32 45 46
220
+ f 32 46 35
221
+ f 33 43 34
222
+ f 34 43 47
223
+ f 34 47 45
224
+ f 35 46 48
225
+ f 35 48 36
226
+ f 36 48 49
227
+ f 36 49 37
228
+ f 38 50 51
229
+ f 38 51 52
230
+ f 39 53 54
231
+ f 39 54 40
232
+ f 41 55 42
233
+ f 42 56 44
234
+ f 42 55 57
235
+ f 42 57 58
236
+ f 42 58 59
237
+ f 42 59 60
238
+ f 42 60 61
239
+ f 42 61 62
240
+ f 42 62 63
241
+ f 42 63 56
242
+ f 43 64 47
243
+ f 43 44 64
244
+ f 45 65 46
245
+ f 45 47 65
246
+ f 46 65 66
247
+ f 46 66 67
248
+ f 46 67 68
249
+ f 46 68 69
250
+ f 46 69 48
251
+ f 48 69 51
252
+ f 48 51 50
253
+ f 48 50 49
254
+ f 51 69 70
255
+ f 51 70 52
256
+ f 53 71 54
257
+ f 54 71 72
258
+ f 59 73 60
259
+ f 60 73 74
260
+ f 60 74 75
261
+ f 60 75 61
262
+ f 61 75 76
263
+ f 61 76 62
264
+ f 66 68 67
265
+ f 68 77 69
266
+ f 69 77 78
267
+ f 69 78 70
268
+ f 71 79 80
269
+ f 71 80 72
270
+ f 73 81 74
271
+ f 74 81 82
272
+ f 74 82 75
273
+ f 75 82 83
274
+ f 75 83 76
275
+ f 79 84 80
276
+ f 80 84 85
277
+ f 81 86 87
278
+ f 81 87 88
279
+ f 81 88 89
280
+ f 81 89 82
281
+ f 82 89 90
282
+ f 82 90 91
283
+ f 82 91 83
284
+ f 84 92 85
285
+ f 85 92 93
286
+ f 86 94 95
287
+ f 86 95 87
288
+ f 86 96 97
289
+ f 86 97 94
290
+ f 87 95 94
291
+ f 87 90 89
292
+ f 87 89 88
293
+ f 92 98 93
294
+ f 93 98 99
295
+ f 93 99 100
296
+ f 96 100 99
297
+ f 96 99 97
298
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,448 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00003938 -0.04294115 0.04214930
3
+ v -0.00003938 -0.04293923 0.04420926
4
+ v -0.00103931 -0.04293923 0.04420926
5
+ v -0.00103931 -0.04293922 0.04214930
6
+ v -0.00103931 -0.04293729 0.04008935
7
+ v -0.00003938 -0.04290251 0.02026952
8
+ v -0.00003938 -0.04291999 0.05448578
9
+ v -0.00219552 -0.04290260 0.04420926
10
+ v -0.00219670 -0.04290259 0.04214930
11
+ v -0.00094883 -0.04291999 0.05448578
12
+ v -0.00103931 -0.04293538 0.04625758
13
+ v -0.00205804 -0.04289300 0.05344998
14
+ v -0.00208037 -0.04289492 0.05207667
15
+ v -0.00210739 -0.04289685 0.05037750
16
+ v -0.00213912 -0.04289876 0.04831754
17
+ v -0.00216967 -0.04290068 0.04625758
18
+ v -0.00214264 -0.04289871 0.03598107
19
+ v -0.00103931 -0.04293342 0.03802939
20
+ v -0.00044710 -0.04290445 0.02158464
21
+ v -0.00210857 -0.04289679 0.03434008
22
+ v -0.00029435 -0.04290058 0.01952468
23
+ v -0.00015100 -0.04289673 0.01782550
24
+ v -0.00003938 -0.04289673 0.01782550
25
+ v -0.00003938 -0.04291036 0.05654574
26
+ v -0.00321543 -0.04283512 0.04420926
27
+ v -0.00321660 -0.04283511 0.04214930
28
+ v -0.00196874 -0.04289107 0.05448578
29
+ v -0.00069621 -0.04291036 0.05654574
30
+ v -0.00171612 -0.04288337 0.05654574
31
+ v -0.00288760 -0.04284094 0.05262367
32
+ v -0.00307913 -0.04281011 0.05654574
33
+ v -0.00307913 -0.04282167 0.05448578
34
+ v -0.00318958 -0.04283320 0.04625758
35
+ v -0.00316138 -0.04282931 0.03598107
36
+ v -0.00319898 -0.04283318 0.04008935
37
+ v -0.00318018 -0.04283125 0.03802939
38
+ v -0.00146701 -0.04287746 0.02158464
39
+ v -0.00103931 -0.04260919 -0.05611188
40
+ v -0.00307913 -0.04278491 0.01952468
41
+ v -0.00466422 -0.04244146 -0.05611188
42
+ v -0.00307913 -0.04254171 -0.05611188
43
+ v -0.00003938 -0.04261112 -0.05611188
44
+ v -0.00003938 -0.04290458 0.05743024
45
+ v -0.00511777 -0.04266354 0.04420926
46
+ v -0.00511777 -0.04264817 0.05654574
47
+ v -0.00511777 -0.04265586 0.05242582
48
+ v -0.00511777 -0.04265779 0.05037750
49
+ v -0.00511777 -0.04266353 0.04214930
50
+ v -0.00511777 -0.04266160 0.04008935
51
+ v -0.00036133 -0.04290072 0.05788413
52
+ v -0.00104048 -0.04286410 0.05858242
53
+ v -0.00307913 -0.04277734 0.05860570
54
+ v -0.00312613 -0.04282937 0.05037750
55
+ v -0.00511777 -0.04262890 0.05860570
56
+ v -0.00511777 -0.04265774 0.03802939
57
+ v -0.00511777 -0.04241062 -0.05611188
58
+ v -0.00262440 -0.04255714 -0.05611188
59
+ v -0.00003938 -0.02601386 -0.05611182
60
+ v -0.00003938 -0.04290072 0.05788413
61
+ v -0.00715642 -0.04240332 0.05654574
62
+ v -0.00715642 -0.04239369 0.05860570
63
+ v -0.00715642 -0.04240135 0.04420926
64
+ v -0.00715642 -0.04239941 0.04214930
65
+ v -0.00003938 -0.04289301 0.05804706
66
+ v -0.00003938 -0.04286603 0.05858242
67
+ v -0.00003938 -0.04273493 0.05959494
68
+ v -0.00003938 -0.04259612 0.06065402
69
+ v -0.00103931 -0.04258841 0.06065402
70
+ v -0.00307913 -0.04250551 0.06065402
71
+ v -0.00511777 -0.04236092 0.06065402
72
+ v -0.00715642 -0.04213535 0.06065403
73
+ v -0.00715642 -0.04239168 0.03802939
74
+ v -0.00715642 -0.04238395 0.03392111
75
+ v -0.00715642 -0.04219469 -0.05611187
76
+ v -0.00670169 -0.04224289 -0.05611188
77
+ v -0.01204094 -0.02324733 -0.05611181
78
+ v -0.01204211 -0.02324540 -0.05610017
79
+ v -0.01204211 -0.02367573 0.05530052
80
+ v -0.01204211 -0.02368152 0.05654581
81
+ v -0.00003938 -0.02666398 0.05851265
82
+ v -0.00919506 -0.04205437 0.05654575
83
+ v -0.00919506 -0.04206204 0.04420927
84
+ v -0.00919506 -0.04179990 0.06065403
85
+ v -0.00919506 -0.04204282 0.05860571
86
+ v -0.00919506 -0.04200212 0.00307993
87
+ v -0.00003938 -0.04210837 0.06142215
88
+ v -0.00103931 -0.04159941 0.06221354
89
+ v -0.00307913 -0.04155700 0.06220190
90
+ v -0.00511777 -0.04148181 0.06217863
91
+ v -0.00715642 -0.04136999 0.06213207
92
+ v -0.00919506 -0.04121190 0.06202733
93
+ v -0.01123488 -0.04099020 0.06182948
94
+ v -0.00919506 -0.04187852 -0.05611187
95
+ v -0.01204211 -0.02606013 -0.05611182
96
+ v -0.01204211 -0.02369695 0.05736048
97
+ v -0.01204211 -0.02372202 0.05860577
98
+ v -0.01204211 -0.02407675 0.06065409
99
+ v -0.00003938 -0.02687027 0.05965319
100
+ v -0.01123488 -0.04159939 0.05654575
101
+ v -0.01123488 -0.04161476 0.04420927
102
+ v -0.01123488 -0.04162233 0.00307993
103
+ v -0.01123488 -0.04134492 0.06065403
104
+ v -0.01204211 -0.04089380 0.06173637
105
+ v -0.01123488 -0.04158205 0.05860571
106
+ v -0.01123488 -0.04161846 0.00101998
107
+ v -0.00003938 -0.04160327 0.06221354
108
+ v -0.00103931 -0.03983153 0.06276053
109
+ v -0.00307913 -0.03983153 0.06274890
110
+ v -0.00511777 -0.03983153 0.06273726
111
+ v -0.00715642 -0.03983153 0.06267907
112
+ v -0.00919506 -0.03983153 0.06258597
113
+ v -0.01123488 -0.03983153 0.06237647
114
+ v -0.01204211 -0.03986045 0.06226010
115
+ v -0.01123488 -0.04144859 -0.05611187
116
+ v -0.01123488 -0.04160688 -0.00308830
117
+ v -0.01204211 -0.04123267 -0.05611187
118
+ v -0.01204211 -0.02446041 0.06174808
119
+ v -0.00003938 -0.02706499 0.06065408
120
+ v -0.01204211 -0.04137768 0.05654575
121
+ v -0.01204211 -0.04139113 0.04420927
122
+ v -0.01204211 -0.04141990 0.00307993
123
+ v -0.01204211 -0.04113285 0.06065403
124
+ v -0.01204211 -0.04135841 0.05860571
125
+ v -0.01204211 -0.04136804 0.05768629
126
+ v -0.01204211 -0.04141603 0.00101998
127
+ v -0.01204211 -0.04141024 -0.00187793
128
+ v -0.01204211 -0.04140445 -0.00393789
129
+ v -0.00003938 -0.03983153 0.06276053
130
+ v -0.00003938 -0.03883288 0.06277219
131
+ v -0.00511777 -0.03779181 0.06278382
132
+ v -0.01204211 -0.03779181 0.06277219
133
+ v -0.01204211 -0.04123847 -0.05450580
134
+ v -0.01204211 -0.02447969 0.06175971
135
+ v -0.00003938 -0.02802702 0.06208557
136
+ v -0.00003938 -0.03779181 0.06277219
137
+ v -0.01123488 -0.03575210 0.06276055
138
+ v -0.01204211 -0.03575210 0.06276055
139
+ v -0.00003938 -0.03371046 0.06272565
140
+ v -0.01204211 -0.02551305 0.06217869
141
+ v -0.00003938 -0.02963296 0.06256273
142
+ v -0.00919506 -0.03167267 0.06270238
143
+ v -0.01204211 -0.03248046 0.06271402
144
+ v -0.00003938 -0.03167267 0.06267910
145
+ v -0.00103931 -0.03167267 0.06269074
146
+ v -0.01204211 -0.02759132 0.06259765
147
+ v -0.01123488 -0.02759132 0.06258602
148
+ v -0.00919506 -0.02759132 0.06250455
149
+ v -0.01204211 -0.03167267 0.06270238
150
+ v -0.01123488 -0.02963296 0.06266747
151
+ v -0.01204211 -0.02963296 0.06266747
152
+ f 1 2 3
153
+ f 1 3 4
154
+ f 1 4 5
155
+ f 1 5 6
156
+ f 1 6 23
157
+ f 1 23 42
158
+ f 1 42 58
159
+ f 1 58 80
160
+ f 1 80 98
161
+ f 1 98 118
162
+ f 1 118 134
163
+ f 1 134 140
164
+ f 1 140 143
165
+ f 1 143 138
166
+ f 1 138 135
167
+ f 1 135 129
168
+ f 1 129 128
169
+ f 1 128 106
170
+ f 1 106 86
171
+ f 1 86 67
172
+ f 1 67 66
173
+ f 1 66 65
174
+ f 1 65 64
175
+ f 1 64 59
176
+ f 1 59 43
177
+ f 1 43 24
178
+ f 1 24 7
179
+ f 1 7 2
180
+ f 2 7 10
181
+ f 2 10 3
182
+ f 3 8 9
183
+ f 3 9 4
184
+ f 3 10 11
185
+ f 3 11 12
186
+ f 3 12 13
187
+ f 3 13 14
188
+ f 3 14 15
189
+ f 3 15 16
190
+ f 3 16 8
191
+ f 4 9 17
192
+ f 4 17 5
193
+ f 5 18 19
194
+ f 5 19 6
195
+ f 5 17 20
196
+ f 5 20 18
197
+ f 6 19 21
198
+ f 6 21 22
199
+ f 6 22 23
200
+ f 7 24 28
201
+ f 7 28 10
202
+ f 8 25 26
203
+ f 8 26 9
204
+ f 8 16 33
205
+ f 8 33 25
206
+ f 9 26 17
207
+ f 10 27 12
208
+ f 10 12 11
209
+ f 10 28 29
210
+ f 10 29 27
211
+ f 12 30 13
212
+ f 12 27 31
213
+ f 12 31 32
214
+ f 12 32 30
215
+ f 13 30 14
216
+ f 14 30 15
217
+ f 15 30 33
218
+ f 15 33 16
219
+ f 17 34 20
220
+ f 17 26 35
221
+ f 17 35 36
222
+ f 17 36 34
223
+ f 18 20 19
224
+ f 19 20 37
225
+ f 19 37 38
226
+ f 19 38 21
227
+ f 20 34 39
228
+ f 20 39 40
229
+ f 20 40 41
230
+ f 20 41 37
231
+ f 21 38 22
232
+ f 22 38 42
233
+ f 22 42 23
234
+ f 24 43 28
235
+ f 25 44 26
236
+ f 25 33 45
237
+ f 25 45 46
238
+ f 25 46 47
239
+ f 25 47 44
240
+ f 26 48 49
241
+ f 26 49 35
242
+ f 26 44 48
243
+ f 27 29 31
244
+ f 28 43 50
245
+ f 28 50 29
246
+ f 29 50 51
247
+ f 29 51 52
248
+ f 29 52 31
249
+ f 30 53 33
250
+ f 30 32 53
251
+ f 31 45 32
252
+ f 31 52 54
253
+ f 31 54 45
254
+ f 32 45 53
255
+ f 33 53 45
256
+ f 34 36 49
257
+ f 34 49 55
258
+ f 34 55 56
259
+ f 34 56 39
260
+ f 35 49 36
261
+ f 37 41 57
262
+ f 37 57 38
263
+ f 38 57 41
264
+ f 38 41 40
265
+ f 38 40 56
266
+ f 38 56 75
267
+ f 38 75 74
268
+ f 38 74 93
269
+ f 38 93 114
270
+ f 38 114 116
271
+ f 38 116 94
272
+ f 38 94 76
273
+ f 38 76 58
274
+ f 38 58 42
275
+ f 39 56 40
276
+ f 43 59 50
277
+ f 44 47 60
278
+ f 44 60 48
279
+ f 45 54 61
280
+ f 45 61 60
281
+ f 45 60 46
282
+ f 46 60 47
283
+ f 48 60 62
284
+ f 48 62 63
285
+ f 48 63 49
286
+ f 49 63 72
287
+ f 49 72 55
288
+ f 50 59 64
289
+ f 50 64 65
290
+ f 50 65 51
291
+ f 51 65 66
292
+ f 51 66 67
293
+ f 51 67 68
294
+ f 51 68 69
295
+ f 51 69 52
296
+ f 52 69 70
297
+ f 52 70 54
298
+ f 54 70 71
299
+ f 54 71 61
300
+ f 55 72 73
301
+ f 55 73 74
302
+ f 55 74 75
303
+ f 55 75 56
304
+ f 58 76 77
305
+ f 58 77 78
306
+ f 58 78 79
307
+ f 58 79 80
308
+ f 60 61 81
309
+ f 60 81 82
310
+ f 60 82 62
311
+ f 61 71 83
312
+ f 61 83 84
313
+ f 61 84 81
314
+ f 62 82 63
315
+ f 63 82 85
316
+ f 63 85 72
317
+ f 67 86 87
318
+ f 67 87 68
319
+ f 68 87 88
320
+ f 68 88 69
321
+ f 69 88 89
322
+ f 69 89 90
323
+ f 69 90 70
324
+ f 70 90 91
325
+ f 70 91 71
326
+ f 71 91 92
327
+ f 71 92 83
328
+ f 72 85 73
329
+ f 73 85 93
330
+ f 73 93 74
331
+ f 76 94 77
332
+ f 77 94 116
333
+ f 77 116 132
334
+ f 77 132 127
335
+ f 77 127 126
336
+ f 77 126 125
337
+ f 77 125 121
338
+ f 77 121 120
339
+ f 77 120 119
340
+ f 77 119 124
341
+ f 77 124 123
342
+ f 77 123 122
343
+ f 77 122 103
344
+ f 77 103 113
345
+ f 77 113 131
346
+ f 77 131 137
347
+ f 77 137 142
348
+ f 77 142 148
349
+ f 77 148 150
350
+ f 77 150 145
351
+ f 77 145 139
352
+ f 77 139 133
353
+ f 77 133 117
354
+ f 77 117 97
355
+ f 77 97 96
356
+ f 77 96 95
357
+ f 77 95 79
358
+ f 77 79 78
359
+ f 79 95 80
360
+ f 80 95 96
361
+ f 80 96 97
362
+ f 80 97 98
363
+ f 81 84 99
364
+ f 81 99 100
365
+ f 81 100 82
366
+ f 82 100 101
367
+ f 82 101 85
368
+ f 83 102 84
369
+ f 83 92 103
370
+ f 83 103 102
371
+ f 84 102 104
372
+ f 84 104 99
373
+ f 85 101 105
374
+ f 85 105 93
375
+ f 86 106 87
376
+ f 87 106 107
377
+ f 87 107 108
378
+ f 87 108 109
379
+ f 87 109 88
380
+ f 88 109 89
381
+ f 89 109 110
382
+ f 89 110 90
383
+ f 90 110 111
384
+ f 90 111 91
385
+ f 91 111 112
386
+ f 91 112 113
387
+ f 91 113 92
388
+ f 92 113 103
389
+ f 93 105 115
390
+ f 93 115 114
391
+ f 97 117 118
392
+ f 97 118 98
393
+ f 99 104 119
394
+ f 99 119 100
395
+ f 100 119 120
396
+ f 100 120 121
397
+ f 100 121 101
398
+ f 101 121 125
399
+ f 101 125 105
400
+ f 102 122 104
401
+ f 102 103 122
402
+ f 104 122 123
403
+ f 104 123 124
404
+ f 104 124 119
405
+ f 105 125 126
406
+ f 105 126 127
407
+ f 105 127 115
408
+ f 106 128 107
409
+ f 107 128 129
410
+ f 107 129 130
411
+ f 107 130 131
412
+ f 107 131 108
413
+ f 108 131 109
414
+ f 109 131 110
415
+ f 110 131 111
416
+ f 111 131 112
417
+ f 112 131 113
418
+ f 114 132 116
419
+ f 114 115 127
420
+ f 114 127 132
421
+ f 117 133 134
422
+ f 117 134 118
423
+ f 129 135 130
424
+ f 130 136 137
425
+ f 130 137 131
426
+ f 130 135 138
427
+ f 130 138 136
428
+ f 133 139 134
429
+ f 134 139 140
430
+ f 136 138 141
431
+ f 136 141 142
432
+ f 136 142 137
433
+ f 138 143 144
434
+ f 138 144 141
435
+ f 139 145 146
436
+ f 139 146 147
437
+ f 139 147 140
438
+ f 140 147 146
439
+ f 140 146 145
440
+ f 140 145 143
441
+ f 141 148 142
442
+ f 141 144 149
443
+ f 141 149 150
444
+ f 141 150 148
445
+ f 143 145 144
446
+ f 144 145 149
447
+ f 145 150 149
448
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,418 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01503583 0.02193202 -0.04477644
3
+ v -0.01503583 0.02199720 -0.00103244
4
+ v -0.01503583 0.04018943 -0.04477637
5
+ v -0.00249960 0.02638151 -0.04477642
6
+ v -0.00249960 0.02627511 0.01335941
7
+ v -0.00249960 0.02627714 0.01746534
8
+ v -0.01503583 0.02200128 0.00102053
9
+ v -0.01387977 0.04062437 -0.04477637
10
+ v -0.01503583 0.04023216 -0.00146402
11
+ v -0.01398531 0.04065893 -0.00308534
12
+ v -0.01394972 0.04064470 -0.01954066
13
+ v -0.00249960 0.04268882 -0.04477636
14
+ v -0.00249960 0.02639950 0.05879842
15
+ v -0.01503583 0.02200331 0.00175749
16
+ v -0.01286362 0.04096333 -0.04216541
17
+ v -0.01285994 0.04095926 -0.04477637
18
+ v -0.01292989 0.04098367 -0.01954066
19
+ v -0.01503583 0.04023419 0.00102060
20
+ v -0.01399513 0.04065892 0.00102060
21
+ v -0.01297898 0.04100401 0.00308409
22
+ v -0.00249960 0.04279059 0.04625959
23
+ v -0.00307885 0.04266432 -0.04477636
24
+ v -0.00249960 0.02641584 0.05917744
25
+ v -0.01503583 0.02225019 0.05859837
26
+ v -0.01503583 0.02220935 0.05654540
27
+ v -0.01503583 0.02200740 0.00308402
28
+ v -0.01242795 0.04108177 -0.04477637
29
+ v -0.01123507 0.04150634 0.00308409
30
+ v -0.01503583 0.04023418 0.00308409
31
+ v -0.01399881 0.04065891 0.00308409
32
+ v -0.01297161 0.04100400 0.00513706
33
+ v -0.01123507 0.04150633 0.00513706
34
+ v -0.00321753 0.04274771 0.04625959
35
+ v -0.00249960 0.04279058 0.04894424
36
+ v -0.00511852 0.04250300 -0.04477636
37
+ v -0.00249960 0.02662004 0.06019865
38
+ v -0.01503583 0.02272393 0.06066187
39
+ v -0.01123507 0.04141666 -0.04477637
40
+ v -0.00919541 0.04196577 0.00513706
41
+ v -0.00919541 0.04188223 -0.04477637
42
+ v -0.01069141 0.04154122 -0.04477637
43
+ v -0.01503583 0.04017273 0.05449250
44
+ v -0.01387854 0.04061994 0.05242901
45
+ v -0.01285380 0.04096298 0.05449250
46
+ v -0.01123507 0.04144082 0.05242901
47
+ v -0.01123507 0.04145310 0.04420661
48
+ v -0.00919541 0.04194111 0.04832307
49
+ v -0.00919541 0.04194316 0.04625958
50
+ v -0.00511852 0.04258638 0.04832308
51
+ v -0.00321262 0.04274770 0.04832308
52
+ v -0.00249960 0.04278853 0.05037605
53
+ v -0.00661452 0.04231310 -0.04477636
54
+ v -0.00715696 0.04229249 0.00513707
55
+ v -0.00249960 0.02678340 0.06068294
56
+ v -0.00249960 0.02698555 0.06095667
57
+ v -0.01503583 0.02364894 0.06190418
58
+ v -0.00715696 0.04224367 -0.04477636
59
+ v -0.00865419 0.04198025 -0.04477637
60
+ v -0.00715696 0.04231888 0.04832308
61
+ v -0.00715696 0.04231889 0.04625959
62
+ v -0.01503583 0.04016659 0.05614541
63
+ v -0.01387363 0.04061788 0.05449250
64
+ v -0.01284153 0.04095889 0.05654547
65
+ v -0.01123507 0.04143263 0.05654547
66
+ v -0.01123507 0.04143672 0.05449250
67
+ v -0.00919541 0.04193088 0.05449250
68
+ v -0.00715696 0.04231683 0.05037605
69
+ v -0.00715696 0.04230661 0.05449251
70
+ v -0.00511852 0.04256798 0.05449251
71
+ v -0.00315494 0.04274156 0.05242902
72
+ v -0.00319667 0.04274360 0.05037605
73
+ v -0.00249960 0.04278240 0.05242902
74
+ v -0.00249960 0.02785747 0.06200947
75
+ v -0.01503583 0.02380821 0.06194629
76
+ v -0.01503583 0.04016455 0.05654547
77
+ v -0.01386136 0.04061379 0.05654547
78
+ v -0.01382577 0.04060153 0.05859844
79
+ v -0.01280717 0.04094458 0.05859844
80
+ v -0.01123507 0.04140811 0.05859844
81
+ v -0.00919541 0.04190636 0.05859844
82
+ v -0.00919541 0.04192475 0.05654547
83
+ v -0.00715696 0.04230047 0.05654548
84
+ v -0.00511852 0.04256185 0.05654548
85
+ v -0.00307885 0.04272725 0.05654548
86
+ v -0.00289231 0.04274972 0.05443988
87
+ v -0.00249960 0.04277627 0.05408192
88
+ v -0.00249960 0.02954007 0.06239902
89
+ v -0.01503583 0.02543772 0.06227266
90
+ v -0.01503583 0.04014208 0.05859844
91
+ v -0.01260344 0.04087516 0.06028293
92
+ v -0.01142161 0.04111611 0.06084092
93
+ v -0.00919541 0.04168991 0.06066194
94
+ v -0.00715696 0.04228209 0.05859845
95
+ v -0.00511852 0.04254550 0.05859845
96
+ v -0.00307885 0.04270069 0.05859845
97
+ v -0.00249960 0.04274154 0.05770357
98
+ v -0.00249960 0.04275584 0.05654548
99
+ v -0.00249960 0.04276401 0.05578747
100
+ v -0.00249960 0.03011999 0.06243061
101
+ v -0.01503583 0.02750013 0.06244113
102
+ v -0.01503583 0.02573789 0.06231478
103
+ v -0.01503583 0.03993584 0.06027240
104
+ v -0.01503583 0.03988275 0.06068299
105
+ v -0.01327965 0.04052189 0.06084092
106
+ v -0.01222668 0.04074854 0.06165157
107
+ v -0.01086690 0.04093640 0.06188319
108
+ v -0.00715696 0.04204930 0.06066194
109
+ v -0.00511852 0.04229842 0.06066195
110
+ v -0.00307885 0.04244953 0.06066195
111
+ v -0.00249960 0.04254346 0.06008290
112
+ v -0.00249960 0.04272111 0.05860898
113
+ v -0.00249960 0.03158206 0.06250432
114
+ v -0.00307885 0.03158206 0.06251484
115
+ v -0.01503583 0.02954007 0.06253588
116
+ v -0.01503583 0.03932323 0.06188318
117
+ v -0.01503583 0.03918642 0.06207268
118
+ v -0.01327351 0.03952539 0.06220956
119
+ v -0.00919541 0.04112427 0.06205164
120
+ v -0.00715696 0.04129375 0.06216745
121
+ v -0.00249960 0.04246790 0.06066195
122
+ v -0.00511852 0.04141423 0.06220956
123
+ v -0.00307885 0.04148978 0.06223061
124
+ v -0.00249960 0.03361996 0.06258854
125
+ v -0.01503583 0.02981982 0.06254642
126
+ v -0.01503583 0.03794898 0.06254645
127
+ v -0.00919541 0.03973980 0.06260963
128
+ v -0.00715696 0.03973980 0.06271490
129
+ v -0.00249960 0.04178179 0.06177791
130
+ v -0.00511852 0.03973980 0.06275701
131
+ v -0.00249960 0.03973980 0.06277807
132
+ v -0.00249960 0.04149795 0.06223061
133
+ v -0.00249960 0.03419989 0.06260961
134
+ v -0.01503583 0.03389767 0.06269382
135
+ v -0.01503583 0.03769985 0.06262014
136
+ v -0.01327351 0.03769985 0.06274648
137
+ v -0.01123507 0.03769985 0.06276754
138
+ v -0.01503583 0.03565991 0.06274647
139
+ v -0.00249960 0.03769985 0.06273595
140
+ v -0.00249960 0.03623983 0.06268330
141
+ v -0.01503583 0.03593762 0.06274647
142
+ f 1 2 7
143
+ f 1 7 14
144
+ f 1 14 26
145
+ f 1 26 25
146
+ f 1 25 24
147
+ f 1 24 37
148
+ f 1 37 56
149
+ f 1 56 74
150
+ f 1 74 88
151
+ f 1 88 101
152
+ f 1 101 100
153
+ f 1 100 114
154
+ f 1 114 124
155
+ f 1 124 133
156
+ f 1 133 137
157
+ f 1 137 140
158
+ f 1 140 134
159
+ f 1 134 125
160
+ f 1 125 116
161
+ f 1 116 115
162
+ f 1 115 103
163
+ f 1 103 102
164
+ f 1 102 89
165
+ f 1 89 75
166
+ f 1 75 61
167
+ f 1 61 42
168
+ f 1 42 29
169
+ f 1 29 18
170
+ f 1 18 9
171
+ f 1 9 3
172
+ f 1 3 8
173
+ f 1 8 16
174
+ f 1 16 27
175
+ f 1 27 38
176
+ f 1 38 41
177
+ f 1 41 40
178
+ f 1 40 58
179
+ f 1 58 57
180
+ f 1 57 52
181
+ f 1 52 35
182
+ f 1 35 22
183
+ f 1 22 12
184
+ f 1 12 4
185
+ f 1 4 5
186
+ f 1 5 6
187
+ f 1 6 2
188
+ f 2 6 7
189
+ f 3 9 10
190
+ f 3 10 11
191
+ f 3 11 8
192
+ f 4 12 21
193
+ f 4 21 34
194
+ f 4 34 51
195
+ f 4 51 72
196
+ f 4 72 86
197
+ f 4 86 98
198
+ f 4 98 97
199
+ f 4 97 96
200
+ f 4 96 111
201
+ f 4 111 110
202
+ f 4 110 120
203
+ f 4 120 128
204
+ f 4 128 131
205
+ f 4 131 130
206
+ f 4 130 138
207
+ f 4 138 139
208
+ f 4 139 132
209
+ f 4 132 123
210
+ f 4 123 112
211
+ f 4 112 99
212
+ f 4 99 87
213
+ f 4 87 73
214
+ f 4 73 55
215
+ f 4 55 54
216
+ f 4 54 36
217
+ f 4 36 23
218
+ f 4 23 13
219
+ f 4 13 6
220
+ f 4 6 5
221
+ f 6 13 14
222
+ f 6 14 7
223
+ f 8 15 16
224
+ f 8 11 17
225
+ f 8 17 15
226
+ f 9 18 19
227
+ f 9 19 10
228
+ f 10 19 20
229
+ f 10 20 11
230
+ f 11 20 17
231
+ f 12 22 21
232
+ f 13 23 24
233
+ f 13 24 25
234
+ f 13 25 26
235
+ f 13 26 14
236
+ f 15 27 16
237
+ f 15 17 28
238
+ f 15 28 27
239
+ f 17 20 28
240
+ f 18 29 30
241
+ f 18 30 19
242
+ f 19 30 20
243
+ f 20 30 31
244
+ f 20 31 32
245
+ f 20 32 28
246
+ f 21 33 34
247
+ f 21 22 33
248
+ f 22 35 33
249
+ f 23 36 24
250
+ f 24 36 37
251
+ f 27 28 38
252
+ f 28 32 39
253
+ f 28 39 40
254
+ f 28 40 41
255
+ f 28 41 38
256
+ f 29 42 30
257
+ f 30 42 43
258
+ f 30 43 31
259
+ f 31 43 44
260
+ f 31 44 45
261
+ f 31 45 46
262
+ f 31 46 32
263
+ f 32 46 47
264
+ f 32 47 48
265
+ f 32 48 39
266
+ f 33 49 50
267
+ f 33 50 34
268
+ f 33 35 49
269
+ f 34 50 51
270
+ f 35 52 53
271
+ f 35 53 49
272
+ f 36 54 37
273
+ f 37 54 55
274
+ f 37 55 56
275
+ f 39 53 57
276
+ f 39 57 58
277
+ f 39 58 40
278
+ f 39 48 59
279
+ f 39 59 60
280
+ f 39 60 53
281
+ f 42 61 62
282
+ f 42 62 43
283
+ f 43 62 44
284
+ f 44 62 76
285
+ f 44 76 63
286
+ f 44 63 64
287
+ f 44 64 65
288
+ f 44 65 45
289
+ f 45 65 66
290
+ f 45 66 47
291
+ f 45 47 46
292
+ f 47 66 67
293
+ f 47 67 59
294
+ f 47 59 48
295
+ f 49 60 59
296
+ f 49 59 67
297
+ f 49 67 68
298
+ f 49 68 69
299
+ f 49 69 70
300
+ f 49 70 71
301
+ f 49 71 50
302
+ f 49 53 60
303
+ f 50 71 70
304
+ f 50 70 51
305
+ f 51 70 72
306
+ f 52 57 53
307
+ f 55 73 56
308
+ f 56 73 74
309
+ f 61 75 76
310
+ f 61 76 62
311
+ f 63 76 77
312
+ f 63 77 78
313
+ f 63 78 64
314
+ f 64 78 79
315
+ f 64 79 80
316
+ f 64 80 81
317
+ f 64 81 66
318
+ f 64 66 65
319
+ f 66 81 82
320
+ f 66 82 68
321
+ f 66 68 67
322
+ f 68 82 83
323
+ f 68 83 69
324
+ f 69 83 70
325
+ f 70 83 84
326
+ f 70 84 85
327
+ f 70 85 86
328
+ f 70 86 72
329
+ f 73 87 74
330
+ f 74 87 88
331
+ f 75 89 76
332
+ f 76 89 77
333
+ f 77 89 90
334
+ f 77 90 78
335
+ f 78 90 79
336
+ f 79 90 91
337
+ f 79 91 92
338
+ f 79 92 80
339
+ f 80 92 93
340
+ f 80 93 82
341
+ f 80 82 81
342
+ f 82 93 94
343
+ f 82 94 83
344
+ f 83 94 84
345
+ f 84 94 95
346
+ f 84 95 96
347
+ f 84 96 97
348
+ f 84 97 98
349
+ f 84 98 86
350
+ f 84 86 85
351
+ f 87 99 100
352
+ f 87 100 101
353
+ f 87 101 88
354
+ f 89 102 90
355
+ f 90 102 103
356
+ f 90 103 104
357
+ f 90 104 105
358
+ f 90 105 91
359
+ f 91 105 92
360
+ f 92 105 106
361
+ f 92 106 107
362
+ f 92 107 93
363
+ f 93 107 94
364
+ f 94 107 108
365
+ f 94 108 95
366
+ f 95 108 109
367
+ f 95 109 110
368
+ f 95 110 111
369
+ f 95 111 96
370
+ f 99 112 113
371
+ f 99 113 100
372
+ f 100 113 114
373
+ f 103 105 104
374
+ f 103 115 105
375
+ f 105 115 116
376
+ f 105 116 106
377
+ f 106 116 117
378
+ f 106 117 118
379
+ f 106 118 107
380
+ f 107 118 108
381
+ f 108 118 119
382
+ f 108 119 109
383
+ f 109 120 110
384
+ f 109 119 121
385
+ f 109 121 122
386
+ f 109 122 120
387
+ f 112 123 113
388
+ f 113 123 114
389
+ f 114 123 124
390
+ f 116 125 117
391
+ f 117 125 126
392
+ f 117 126 118
393
+ f 118 126 119
394
+ f 119 126 127
395
+ f 119 127 121
396
+ f 120 122 128
397
+ f 121 127 122
398
+ f 122 127 129
399
+ f 122 129 130
400
+ f 122 130 131
401
+ f 122 131 128
402
+ f 123 132 124
403
+ f 124 132 133
404
+ f 125 134 126
405
+ f 126 134 135
406
+ f 126 135 127
407
+ f 127 135 129
408
+ f 129 135 136
409
+ f 129 136 130
410
+ f 130 136 137
411
+ f 130 137 138
412
+ f 132 139 133
413
+ f 133 139 138
414
+ f 133 138 137
415
+ f 134 140 135
416
+ f 135 140 136
417
+ f 136 140 137
418
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,787 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03739089 0.01153013 0.06277617
3
+ v -0.02551073 0.02953807 0.06278676
4
+ v -0.03774479 0.01153013 0.06277617
5
+ v -0.03535274 0.01153013 0.06275511
6
+ v -0.01503583 0.03593877 0.06275520
7
+ v -0.03162776 0.02342116 0.06277622
8
+ v -0.01735555 0.03566060 0.06275520
9
+ v -0.02347258 0.03157798 0.06276572
10
+ v -0.02755146 0.02953807 0.06264989
11
+ v -0.03570406 0.01729862 0.06275513
12
+ v -0.03774479 0.01321881 0.06275512
13
+ v -0.03979327 0.01153013 0.06228131
14
+ v -0.03331201 0.01153013 0.06272352
15
+ v -0.03162776 0.01153013 0.06269193
16
+ v -0.03127386 0.01153013 0.06268141
17
+ v -0.02958703 0.01153013 0.06262876
18
+ v -0.01503583 0.03389605 0.06269201
19
+ v -0.01503583 0.03770051 0.06261833
20
+ v -0.03366591 0.02137844 0.06274462
21
+ v -0.02958703 0.02749816 0.06263935
22
+ v -0.03162776 0.02546106 0.06260776
23
+ v -0.02143185 0.03361788 0.06273413
24
+ v -0.01939370 0.03566060 0.06261832
25
+ v -0.02551073 0.03157798 0.06260779
26
+ v -0.02743780 0.03149368 0.06209187
27
+ v -0.02951211 0.02945659 0.06211292
28
+ v -0.03570406 0.01933853 0.06263932
29
+ v -0.03774479 0.01525872 0.06263931
30
+ v -0.03995085 0.01153013 0.06223919
31
+ v -0.01503583 0.03157798 0.06261831
32
+ v -0.02923313 0.01153013 0.06260771
33
+ v -0.01503583 0.02953807 0.06253407
34
+ v -0.01531482 0.03770051 0.06259727
35
+ v -0.01503583 0.03794777 0.06254463
36
+ v -0.03153735 0.02738296 0.06207079
37
+ v -0.03366591 0.02342116 0.06249194
38
+ v -0.01734522 0.03779042 0.06220771
39
+ v -0.01939370 0.03716665 0.06207083
40
+ v -0.02139827 0.03570556 0.06219716
41
+ v -0.02367665 0.03382300 0.06231297
42
+ v -0.02551073 0.03320485 0.06204975
43
+ v -0.02668092 0.03272718 0.06180759
44
+ v -0.02878365 0.03075752 0.06186022
45
+ v -0.03079597 0.02872323 0.06183917
46
+ v -0.03577897 0.02139249 0.06221817
47
+ v -0.03730564 0.01933853 0.06210234
48
+ v -0.03787912 0.01738292 0.06223921
49
+ v -0.03924564 0.01525872 0.06209181
50
+ v -0.03959437 0.01321881 0.06221814
51
+ v -0.04088339 0.01153013 0.06176539
52
+ v -0.02755146 0.01153013 0.06246030
53
+ v -0.01503583 0.02749816 0.06243930
54
+ v -0.01531482 0.03913350 0.06204977
55
+ v -0.01503583 0.03918689 0.06207083
56
+ v -0.03277470 0.02662713 0.06180757
57
+ v -0.03353933 0.02526438 0.06198655
58
+ v -0.03504018 0.02342116 0.06194443
59
+ v -0.01666067 0.03886657 0.06183920
60
+ v -0.02069563 0.03684071 0.06184972
61
+ v -0.02313160 0.03505369 0.06199712
62
+ v -0.02449036 0.03463784 0.06169178
63
+ v -0.02690566 0.03292387 0.06065993
64
+ v -0.02792603 0.03201350 0.06065993
65
+ v -0.02902905 0.03099355 0.06065992
66
+ v -0.03004684 0.02999046 0.06065992
67
+ v -0.03103362 0.02896769 0.06065992
68
+ v -0.03693625 0.02071814 0.06188125
69
+ v -0.03897440 0.01675914 0.06189176
70
+ v -0.04079814 0.01218481 0.06167064
71
+ v -0.04111329 0.01153014 0.06101784
72
+ v -0.02716140 0.01153013 0.06237607
73
+ v -0.01503583 0.02543858 0.06227083
74
+ v -0.01503583 0.02573923 0.06231294
75
+ v -0.01503583 0.03932176 0.06188131
76
+ v -0.03205399 0.02787749 0.06065991
77
+ v -0.03297619 0.02685754 0.06065991
78
+ v -0.03469661 0.02445516 0.06170227
79
+ v -0.01503583 0.03988092 0.06068102
80
+ v -0.01531482 0.03977976 0.06065996
81
+ v -0.01705590 0.03905203 0.06065995
82
+ v -0.01807626 0.03856031 0.06065995
83
+ v -0.01939370 0.03789439 0.06065995
84
+ v -0.02103145 0.03703179 0.06065995
85
+ v -0.02205182 0.03642206 0.06065994
86
+ v -0.02367665 0.03533748 0.06086000
87
+ v -0.02469185 0.03478677 0.06031249
88
+ v -0.02542807 0.03408151 0.06086000
89
+ v -0.02582330 0.03408432 0.05860681
90
+ v -0.02706582 0.03306436 0.05860680
91
+ v -0.02808619 0.03215961 0.05860680
92
+ v -0.02917630 0.03113966 0.05860679
93
+ v -0.03019408 0.03014499 0.05860679
94
+ v -0.03118862 0.02912504 0.05860679
95
+ v -0.03220898 0.02804327 0.05860678
96
+ v -0.03716099 0.02108061 0.06065989
97
+ v -0.03864891 0.01811908 0.06127056
98
+ v -0.03998443 0.01525873 0.06065987
99
+ v -0.04061474 0.01330311 0.06085992
100
+ v -0.04095055 0.01267934 0.06030189
101
+ v -0.04116237 0.01153014 0.06078621
102
+ v -0.02584138 0.01153013 0.06200756
103
+ v -0.01503583 0.02380891 0.06194443
104
+ v -0.03312085 0.02702332 0.05860678
105
+ v -0.03399656 0.02563247 0.06065990
106
+ v -0.03481544 0.02461252 0.06065990
107
+ v -0.03563431 0.02342117 0.06065990
108
+ v -0.03652552 0.02210338 0.06065989
109
+ v -0.01503583 0.03993430 0.06027040
110
+ v -0.01503583 0.04014223 0.05860683
111
+ v -0.01531482 0.04003545 0.05860683
112
+ v -0.01730905 0.03917566 0.05860682
113
+ v -0.01832941 0.03869799 0.05860682
114
+ v -0.01939370 0.03815290 0.05860682
115
+ v -0.02124327 0.03715542 0.05860682
116
+ v -0.02226106 0.03656817 0.05860681
117
+ v -0.02347258 0.03577862 0.05860681
118
+ v -0.02480293 0.03486825 0.05860681
119
+ v -0.02583105 0.03409276 0.05654315
120
+ v -0.02707873 0.03307281 0.05654314
121
+ v -0.02809910 0.03217086 0.05654314
122
+ v -0.02918146 0.03115091 0.05654313
123
+ v -0.03020183 0.03015062 0.05654313
124
+ v -0.03119895 0.02913067 0.05654313
125
+ v -0.03221673 0.02805452 0.05654312
126
+ v -0.03313118 0.02703457 0.05654312
127
+ v -0.03665209 0.02228320 0.05860676
128
+ v -0.03727981 0.02126325 0.05860676
129
+ v -0.03881682 0.01841974 0.05990181
130
+ v -0.03822785 0.01919524 0.06061777
131
+ v -0.03913972 0.01738293 0.06061776
132
+ v -0.04025308 0.01525873 0.05860674
133
+ v -0.04071806 0.01395779 0.05860673
134
+ v -0.04102805 0.01293784 0.05860673
135
+ v -0.04142069 0.01153014 0.05860672
136
+ v -0.01503583 0.02364875 0.06190232
137
+ v -0.02484943 0.01153014 0.06094414
138
+ v -0.03414122 0.02579263 0.05860677
139
+ v -0.03493684 0.02477268 0.05860677
140
+ v -0.03588230 0.02342117 0.05860677
141
+ v -0.01503583 0.04014786 0.05820673
142
+ v -0.01531482 0.04005794 0.05654317
143
+ v -0.01732971 0.03918691 0.05654316
144
+ v -0.01835008 0.03870924 0.05654316
145
+ v -0.01939370 0.03817257 0.05654316
146
+ v -0.02125360 0.03716386 0.05654316
147
+ v -0.02227397 0.03657380 0.05654315
148
+ v -0.02347258 0.03578987 0.05654315
149
+ v -0.02481068 0.03487669 0.05654315
150
+ v -0.02707873 0.03307282 0.05449000
151
+ v -0.02473835 0.03482367 -0.04477639
152
+ v -0.02575872 0.03402850 -0.04477640
153
+ v -0.02700124 0.03300855 -0.04477640
154
+ v -0.02802161 0.03209818 -0.04477640
155
+ v -0.02911172 0.03107822 -0.04477641
156
+ v -0.02986085 0.03035049 -0.04477641
157
+ v -0.03013208 0.03008637 -0.04477641
158
+ v -0.03113695 0.02906642 -0.04477641
159
+ v -0.03188350 0.02827967 -0.04477642
160
+ v -0.03313118 0.02703178 0.05037319
161
+ v -0.03215473 0.02799026 -0.04477642
162
+ v -0.03283412 0.02724286 -0.04477642
163
+ v -0.03415155 0.02580390 0.05243684
164
+ v -0.03415155 0.02580389 0.05448997
165
+ v -0.03414897 0.02580388 0.05654311
166
+ v -0.03588747 0.02342118 0.05654311
167
+ v -0.03665726 0.02229167 0.04832004
168
+ v -0.03829760 0.01949589 0.05860675
169
+ v -0.03728240 0.02127172 0.04832004
170
+ v -0.03829760 0.01950435 0.05243682
171
+ v -0.03884524 0.01847594 0.05860675
172
+ v -0.03940063 0.01729863 0.05860674
173
+ v -0.04026858 0.01525874 0.05654308
174
+ v -0.04072581 0.01398309 0.05654307
175
+ v -0.04103321 0.01296314 0.05654307
176
+ v -0.04142328 0.01153015 0.05819610
177
+ v -0.01503583 0.02272434 0.06065989
178
+ v -0.02464019 0.01153014 0.06042822
179
+ v -0.03494201 0.02478393 0.05654311
180
+ v -0.01503583 0.04016471 0.05654317
181
+ v -0.01503583 0.04016752 0.05615360
182
+ v -0.01531482 0.04006357 0.05449003
183
+ v -0.01531482 0.04006639 0.05243690
184
+ v -0.01531482 0.04011996 0.00307745
185
+ v -0.01735555 0.03920413 -0.04216522
186
+ v -0.01837850 0.03872365 -0.04216522
187
+ v -0.01912763 0.03832186 -0.04477638
188
+ v -0.01939886 0.03817575 -0.04422888
189
+ v -0.02072405 0.03742554 -0.04477638
190
+ v -0.02120452 0.03715299 -0.04477638
191
+ v -0.02195365 0.03670342 -0.04477639
192
+ v -0.02222489 0.03654046 -0.04477639
193
+ v -0.02347258 0.03570595 -0.04477639
194
+ v -0.02439995 0.03505970 -0.04477639
195
+ v -0.03307952 0.02697031 -0.04477642
196
+ v -0.03409989 0.02576210 -0.04477643
197
+ v -0.03494201 0.02478395 0.05243684
198
+ v -0.03469919 0.02501470 -0.04477643
199
+ v -0.03491618 0.02474215 -0.04477643
200
+ v -0.03589263 0.02342120 0.05037318
201
+ v -0.03664435 0.02227515 -0.04477644
202
+ v -0.03885040 0.01848157 0.05654309
203
+ v -0.03830018 0.01950718 0.04626689
204
+ v -0.03710157 0.02152494 -0.04477644
205
+ v -0.03726690 0.02125239 -0.04477644
206
+ v -0.03829760 0.01952421 -0.00102890
207
+ v -0.03941096 0.01729864 0.05654308
208
+ v -0.04030216 0.01525893 0.00514102
209
+ v -0.04074906 0.01404794 -0.00309258
210
+ v -0.04103580 0.01301389 0.00719415
211
+ v -0.04142328 0.01153015 0.05613243
212
+ v -0.04103321 0.01302799 -0.00514572
213
+ v -0.02445161 0.01153014 0.05968067
214
+ v -0.01503583 0.02225229 0.05860676
215
+ v -0.01503583 0.04017315 0.05408994
216
+ v -0.01503583 0.04023516 0.00307745
217
+ v -0.01531482 0.04011997 -0.00102882
218
+ v -0.01735555 0.03920414 -0.04477638
219
+ v -0.01837850 0.03872366 -0.04477638
220
+ v -0.01939886 0.03817294 -0.04477638
221
+ v -0.03585647 0.02342155 -0.04477643
222
+ v -0.03643769 0.02257861 -0.04477644
223
+ v -0.03885299 0.01848723 0.04420323
224
+ v -0.03944196 0.01729885 -0.00102891
225
+ v -0.03886332 0.01850425 -0.00102890
226
+ v -0.03801603 0.01995988 -0.04477645
227
+ v -0.03829501 0.01952423 -0.00514570
228
+ v -0.03886332 0.01850427 -0.00514570
229
+ v -0.04030733 0.01525896 -0.00309257
230
+ v -0.04074906 0.01404795 -0.00514572
231
+ v -0.04139228 0.01153052 -0.04477648
232
+ v -0.04102546 0.01295227 -0.04477647
233
+ v -0.04136128 0.01165134 -0.04477648
234
+ v -0.02432504 0.01153014 0.05860672
235
+ v -0.02428629 0.01153015 0.05654306
236
+ v -0.01503583 0.02221016 0.05654310
237
+ v -0.01503583 0.04023237 -0.00146050
238
+ v -0.01531482 0.04008641 -0.04477637
239
+ v -0.01681049 0.03944016 -0.04477638
240
+ v -0.03944196 0.01729887 -0.00514571
241
+ v -0.03828727 0.01948784 -0.04477645
242
+ v -0.03886332 0.01850147 -0.00719883
243
+ v -0.04030733 0.01525897 -0.00514571
244
+ v -0.04030475 0.01525898 -0.00719884
245
+ v -0.04025567 0.01525911 -0.04477646
246
+ v -0.04059923 0.01431502 -0.04477647
247
+ v -0.04072323 0.01397222 -0.04477647
248
+ v -0.04094538 0.01322482 -0.04477647
249
+ v -0.02411063 0.01153052 -0.04477648
250
+ v -0.02428371 0.01153015 0.05631142
251
+ v -0.02427337 0.01153016 0.05427935
252
+ v -0.01503583 0.02200243 0.00176127
253
+ v -0.01503583 0.04019037 -0.04477637
254
+ v -0.03884265 0.01846789 -0.04477645
255
+ v -0.03924822 0.01761090 -0.04477646
256
+ v -0.03940321 0.01729899 -0.03804850
257
+ v -0.03869541 0.01874044 -0.04477645
258
+ v -0.03940063 0.01729900 -0.04011216
259
+ v -0.03939287 0.01729901 -0.04477646
260
+ v -0.02411063 0.01153052 -0.04475543
261
+ v -0.01503583 0.02193236 -0.04477644
262
+ v -0.02426821 0.01153017 0.05243679
263
+ v -0.02416488 0.01153035 0.00307734
264
+ v -0.01503583 0.02199682 -0.00102889
265
+ f 1 2 3
266
+ f 1 3 12
267
+ f 1 12 29
268
+ f 1 29 50
269
+ f 1 50 70
270
+ f 1 70 100
271
+ f 1 100 134
272
+ f 1 134 175
273
+ f 1 175 210
274
+ f 1 210 230
275
+ f 1 230 248
276
+ f 1 248 259
277
+ f 1 259 262
278
+ f 1 262 261
279
+ f 1 261 250
280
+ f 1 250 249
281
+ f 1 249 234
282
+ f 1 234 233
283
+ f 1 233 212
284
+ f 1 212 177
285
+ f 1 177 136
286
+ f 1 136 101
287
+ f 1 101 71
288
+ f 1 71 51
289
+ f 1 51 31
290
+ f 1 31 16
291
+ f 1 16 15
292
+ f 1 15 14
293
+ f 1 14 13
294
+ f 1 13 4
295
+ f 1 4 5
296
+ f 1 5 2
297
+ f 2 6 3
298
+ f 2 5 7
299
+ f 2 7 8
300
+ f 2 8 9
301
+ f 2 9 6
302
+ f 3 6 10
303
+ f 3 10 11
304
+ f 3 11 12
305
+ f 4 13 5
306
+ f 5 13 14
307
+ f 5 14 15
308
+ f 5 15 16
309
+ f 5 16 17
310
+ f 5 17 30
311
+ f 5 30 32
312
+ f 5 32 52
313
+ f 5 52 73
314
+ f 5 73 72
315
+ f 5 72 102
316
+ f 5 102 135
317
+ f 5 135 176
318
+ f 5 176 213
319
+ f 5 213 235
320
+ f 5 235 251
321
+ f 5 251 263
322
+ f 5 263 260
323
+ f 5 260 252
324
+ f 5 252 236
325
+ f 5 236 215
326
+ f 5 215 214
327
+ f 5 214 180
328
+ f 5 180 179
329
+ f 5 179 140
330
+ f 5 140 109
331
+ f 5 109 108
332
+ f 5 108 78
333
+ f 5 78 74
334
+ f 5 74 54
335
+ f 5 54 34
336
+ f 5 34 18
337
+ f 5 18 7
338
+ f 6 19 10
339
+ f 6 9 20
340
+ f 6 20 21
341
+ f 6 21 19
342
+ f 7 22 8
343
+ f 7 18 23
344
+ f 7 23 22
345
+ f 8 22 9
346
+ f 9 22 24
347
+ f 9 24 25
348
+ f 9 25 26
349
+ f 9 26 20
350
+ f 10 19 27
351
+ f 10 27 28
352
+ f 10 28 11
353
+ f 11 28 29
354
+ f 11 29 12
355
+ f 16 30 17
356
+ f 16 31 32
357
+ f 16 32 30
358
+ f 18 33 23
359
+ f 18 34 33
360
+ f 19 21 27
361
+ f 20 26 21
362
+ f 21 26 35
363
+ f 21 35 36
364
+ f 21 36 27
365
+ f 22 23 24
366
+ f 23 33 37
367
+ f 23 37 38
368
+ f 23 38 39
369
+ f 23 39 40
370
+ f 23 40 24
371
+ f 24 40 41
372
+ f 24 41 25
373
+ f 25 41 42
374
+ f 25 42 43
375
+ f 25 43 26
376
+ f 26 43 44
377
+ f 26 44 35
378
+ f 27 36 45
379
+ f 27 45 46
380
+ f 27 46 47
381
+ f 27 47 28
382
+ f 28 47 48
383
+ f 28 48 49
384
+ f 28 49 29
385
+ f 29 49 50
386
+ f 31 51 52
387
+ f 31 52 32
388
+ f 33 34 53
389
+ f 33 53 37
390
+ f 34 54 53
391
+ f 35 44 55
392
+ f 35 55 56
393
+ f 35 56 36
394
+ f 36 56 57
395
+ f 36 57 45
396
+ f 37 53 38
397
+ f 38 53 58
398
+ f 38 58 59
399
+ f 38 59 39
400
+ f 39 59 60
401
+ f 39 60 40
402
+ f 40 60 41
403
+ f 41 60 61
404
+ f 41 61 42
405
+ f 42 61 62
406
+ f 42 62 63
407
+ f 42 63 64
408
+ f 42 64 43
409
+ f 43 64 65
410
+ f 43 65 44
411
+ f 44 65 66
412
+ f 44 66 55
413
+ f 45 57 67
414
+ f 45 67 46
415
+ f 46 48 47
416
+ f 46 67 68
417
+ f 46 68 48
418
+ f 48 68 69
419
+ f 48 69 50
420
+ f 48 50 49
421
+ f 50 69 70
422
+ f 51 71 72
423
+ f 51 72 73
424
+ f 51 73 52
425
+ f 53 54 74
426
+ f 53 74 58
427
+ f 55 66 75
428
+ f 55 75 76
429
+ f 55 76 77
430
+ f 55 77 56
431
+ f 56 77 57
432
+ f 57 77 67
433
+ f 58 74 78
434
+ f 58 78 79
435
+ f 58 79 80
436
+ f 58 80 81
437
+ f 58 81 59
438
+ f 59 81 82
439
+ f 59 82 83
440
+ f 59 83 61
441
+ f 59 61 60
442
+ f 61 83 84
443
+ f 61 84 85
444
+ f 61 85 86
445
+ f 61 86 87
446
+ f 61 87 62
447
+ f 62 87 86
448
+ f 62 86 88
449
+ f 62 88 89
450
+ f 62 89 90
451
+ f 62 90 63
452
+ f 63 90 64
453
+ f 64 90 91
454
+ f 64 91 92
455
+ f 64 92 65
456
+ f 65 92 93
457
+ f 65 93 66
458
+ f 66 93 94
459
+ f 66 94 75
460
+ f 67 77 95
461
+ f 67 95 96
462
+ f 67 96 68
463
+ f 68 96 97
464
+ f 68 97 69
465
+ f 69 97 98
466
+ f 69 98 99
467
+ f 69 99 100
468
+ f 69 100 70
469
+ f 71 101 102
470
+ f 71 102 72
471
+ f 75 94 76
472
+ f 76 94 103
473
+ f 76 103 104
474
+ f 76 104 77
475
+ f 77 104 105
476
+ f 77 105 106
477
+ f 77 106 107
478
+ f 77 107 95
479
+ f 78 108 79
480
+ f 79 108 109
481
+ f 79 109 110
482
+ f 79 110 80
483
+ f 80 110 111
484
+ f 80 111 112
485
+ f 80 112 81
486
+ f 81 112 82
487
+ f 82 112 113
488
+ f 82 113 83
489
+ f 83 113 114
490
+ f 83 114 115
491
+ f 83 115 84
492
+ f 84 86 85
493
+ f 84 115 86
494
+ f 86 115 116
495
+ f 86 116 117
496
+ f 86 117 88
497
+ f 88 117 148
498
+ f 88 148 118
499
+ f 88 118 119
500
+ f 88 119 89
501
+ f 89 119 120
502
+ f 89 120 90
503
+ f 90 120 91
504
+ f 91 120 121
505
+ f 91 121 92
506
+ f 92 121 122
507
+ f 92 122 123
508
+ f 92 123 93
509
+ f 93 123 124
510
+ f 93 124 94
511
+ f 94 124 125
512
+ f 94 125 103
513
+ f 95 107 126
514
+ f 95 126 127
515
+ f 95 127 128
516
+ f 95 128 129
517
+ f 95 129 96
518
+ f 96 129 128
519
+ f 96 128 130
520
+ f 96 130 97
521
+ f 97 130 131
522
+ f 97 131 132
523
+ f 97 132 99
524
+ f 97 99 98
525
+ f 99 132 133
526
+ f 99 133 134
527
+ f 99 134 100
528
+ f 101 135 102
529
+ f 101 136 135
530
+ f 103 125 137
531
+ f 103 137 104
532
+ f 104 137 105
533
+ f 105 137 138
534
+ f 105 138 139
535
+ f 105 139 106
536
+ f 106 139 126
537
+ f 106 126 107
538
+ f 109 140 110
539
+ f 110 140 141
540
+ f 110 141 111
541
+ f 111 141 142
542
+ f 111 142 143
543
+ f 111 143 112
544
+ f 112 143 113
545
+ f 113 143 144
546
+ f 113 144 114
547
+ f 114 144 145
548
+ f 114 145 115
549
+ f 115 145 146
550
+ f 115 146 116
551
+ f 116 146 147
552
+ f 116 147 148
553
+ f 116 148 117
554
+ f 118 149 119
555
+ f 118 148 150
556
+ f 118 150 151
557
+ f 118 151 149
558
+ f 119 149 120
559
+ f 120 149 152
560
+ f 120 152 153
561
+ f 120 153 154
562
+ f 120 154 121
563
+ f 121 154 155
564
+ f 121 155 156
565
+ f 121 156 122
566
+ f 122 156 157
567
+ f 122 157 123
568
+ f 123 157 158
569
+ f 123 158 124
570
+ f 124 159 125
571
+ f 124 158 160
572
+ f 124 160 161
573
+ f 124 161 159
574
+ f 125 159 162
575
+ f 125 162 163
576
+ f 125 163 164
577
+ f 125 164 137
578
+ f 126 139 165
579
+ f 126 165 166
580
+ f 126 166 127
581
+ f 127 167 128
582
+ f 127 166 168
583
+ f 127 168 169
584
+ f 127 169 167
585
+ f 128 167 170
586
+ f 128 170 171
587
+ f 128 171 131
588
+ f 128 131 130
589
+ f 131 171 172
590
+ f 131 172 173
591
+ f 131 173 132
592
+ f 132 173 133
593
+ f 133 173 174
594
+ f 133 174 175
595
+ f 133 175 134
596
+ f 135 136 176
597
+ f 136 177 176
598
+ f 137 164 138
599
+ f 138 164 178
600
+ f 138 178 139
601
+ f 139 178 165
602
+ f 140 179 141
603
+ f 141 179 180
604
+ f 141 180 181
605
+ f 141 181 142
606
+ f 142 181 182
607
+ f 142 182 183
608
+ f 142 183 184
609
+ f 142 184 143
610
+ f 143 184 185
611
+ f 143 185 144
612
+ f 144 185 186
613
+ f 144 186 187
614
+ f 144 187 145
615
+ f 145 187 188
616
+ f 145 188 189
617
+ f 145 189 146
618
+ f 146 189 190
619
+ f 146 190 191
620
+ f 146 191 147
621
+ f 147 191 192
622
+ f 147 192 148
623
+ f 148 192 193
624
+ f 148 193 150
625
+ f 149 151 152
626
+ f 150 193 192
627
+ f 150 192 191
628
+ f 150 191 190
629
+ f 150 190 189
630
+ f 150 189 188
631
+ f 150 188 219
632
+ f 150 219 186
633
+ f 150 186 218
634
+ f 150 218 217
635
+ f 150 217 238
636
+ f 150 238 237
637
+ f 150 237 252
638
+ f 150 252 260
639
+ f 150 260 248
640
+ f 150 248 230
641
+ f 150 230 232
642
+ f 150 232 231
643
+ f 150 231 247
644
+ f 150 247 246
645
+ f 150 246 245
646
+ f 150 245 244
647
+ f 150 244 258
648
+ f 150 258 254
649
+ f 150 254 253
650
+ f 150 253 256
651
+ f 150 256 240
652
+ f 150 240 225
653
+ f 150 225 204
654
+ f 150 204 203
655
+ f 150 203 200
656
+ f 150 200 221
657
+ f 150 221 220
658
+ f 150 220 198
659
+ f 150 198 197
660
+ f 150 197 195
661
+ f 150 195 194
662
+ f 150 194 161
663
+ f 150 161 160
664
+ f 150 160 158
665
+ f 150 158 157
666
+ f 150 157 156
667
+ f 150 156 155
668
+ f 150 155 154
669
+ f 150 154 153
670
+ f 150 153 152
671
+ f 150 152 151
672
+ f 159 161 194
673
+ f 159 194 195
674
+ f 159 195 162
675
+ f 162 196 178
676
+ f 162 178 163
677
+ f 162 195 197
678
+ f 162 197 198
679
+ f 162 198 196
680
+ f 163 178 164
681
+ f 165 178 199
682
+ f 165 199 166
683
+ f 166 199 200
684
+ f 166 200 168
685
+ f 167 201 170
686
+ f 167 169 201
687
+ f 168 202 169
688
+ f 168 200 203
689
+ f 168 203 204
690
+ f 168 204 205
691
+ f 168 205 202
692
+ f 169 202 201
693
+ f 170 201 206
694
+ f 170 206 171
695
+ f 171 206 172
696
+ f 172 206 207
697
+ f 172 207 208
698
+ f 172 208 173
699
+ f 173 208 174
700
+ f 174 208 209
701
+ f 174 209 175
702
+ f 175 209 211
703
+ f 175 211 210
704
+ f 176 177 212
705
+ f 176 212 213
706
+ f 178 196 199
707
+ f 180 214 181
708
+ f 181 214 182
709
+ f 182 214 215
710
+ f 182 215 183
711
+ f 183 215 216
712
+ f 183 216 217
713
+ f 183 217 184
714
+ f 184 217 218
715
+ f 184 218 185
716
+ f 185 218 186
717
+ f 186 219 187
718
+ f 187 219 188
719
+ f 196 198 220
720
+ f 196 220 199
721
+ f 199 220 221
722
+ f 199 221 200
723
+ f 201 202 222
724
+ f 201 222 223
725
+ f 201 223 206
726
+ f 202 205 224
727
+ f 202 224 222
728
+ f 204 225 226
729
+ f 204 226 205
730
+ f 205 226 227
731
+ f 205 227 224
732
+ f 206 223 228
733
+ f 206 228 207
734
+ f 207 228 208
735
+ f 208 228 242
736
+ f 208 242 229
737
+ f 208 229 211
738
+ f 208 211 209
739
+ f 210 211 230
740
+ f 211 229 231
741
+ f 211 231 232
742
+ f 211 232 230
743
+ f 212 233 213
744
+ f 213 233 234
745
+ f 213 234 235
746
+ f 215 236 216
747
+ f 216 236 237
748
+ f 216 237 238
749
+ f 216 238 217
750
+ f 222 224 223
751
+ f 223 224 227
752
+ f 223 227 239
753
+ f 223 239 242
754
+ f 223 242 228
755
+ f 225 240 226
756
+ f 226 240 227
757
+ f 227 240 241
758
+ f 227 241 239
759
+ f 229 242 243
760
+ f 229 243 244
761
+ f 229 244 245
762
+ f 229 245 246
763
+ f 229 246 247
764
+ f 229 247 231
765
+ f 234 249 235
766
+ f 235 249 250
767
+ f 235 250 251
768
+ f 236 252 237
769
+ f 239 241 253
770
+ f 239 253 254
771
+ f 239 254 255
772
+ f 239 255 242
773
+ f 240 256 241
774
+ f 241 256 253
775
+ f 242 255 257
776
+ f 242 257 243
777
+ f 243 257 244
778
+ f 244 257 258
779
+ f 248 260 259
780
+ f 250 261 251
781
+ f 251 262 263
782
+ f 251 261 262
783
+ f 254 258 257
784
+ f 254 257 255
785
+ f 259 260 262
786
+ f 260 263 262
787
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,787 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03962703 -0.01705131 0.05654156
3
+ v -0.03948123 -0.01739003 0.05654156
4
+ v -0.03945693 -0.01739004 0.05860144
5
+ v -0.03960543 -0.01705131 0.05826394
6
+ v -0.03958383 -0.01705108 -0.00515011
7
+ v -0.03888452 -0.01863043 0.05654155
8
+ v -0.03887372 -0.01861374 0.05860143
9
+ v -0.03943803 -0.01738980 -0.00515011
10
+ v -0.03882782 -0.01853025 0.05988158
11
+ v -0.03960003 -0.01705132 0.05860144
12
+ v -0.03953253 -0.01705091 -0.05244589
13
+ v -0.03938943 -0.01738962 -0.05450576
14
+ v -0.03831211 -0.01965138 0.05654155
15
+ v -0.03830941 -0.01963469 0.05860143
16
+ v -0.03885482 -0.01857768 -0.01542624
17
+ v -0.03828240 -0.01957466 -0.04627789
18
+ v -0.03883862 -0.01854652 -0.05611178
19
+ v -0.03712948 -0.02111124 0.06066129
20
+ v -0.03818250 -0.01929835 0.06060312
21
+ v -0.03861181 -0.01814860 0.06125483
22
+ v -0.03914372 -0.01743775 0.06060313
23
+ v -0.03930302 -0.01705132 0.06061477
24
+ v -0.03936243 -0.01705132 0.06024236
25
+ v -0.03728879 -0.02134263 0.05860142
26
+ v -0.03952983 -0.01705090 -0.05484326
27
+ v -0.03938673 -0.01738961 -0.05611177
28
+ v -0.03926522 -0.01764723 -0.05611177
29
+ v -0.03729149 -0.02134500 0.05654154
30
+ v -0.03725369 -0.02131834 -0.05611179
31
+ v -0.03725909 -0.02131837 -0.04833778
32
+ v -0.03726178 -0.02131600 -0.04627790
33
+ v -0.03827431 -0.01956747 -0.05611178
34
+ v -0.03648417 -0.02212980 0.06066129
35
+ v -0.03465083 -0.02448896 0.06159231
36
+ v -0.03689458 -0.02074390 0.06184835
37
+ v -0.03850651 -0.01705133 0.06201129
38
+ v -0.03903032 -0.01705133 0.06135958
39
+ v -0.03664078 -0.02236357 0.05860142
40
+ v -0.03952713 -0.01705089 -0.05611177
41
+ v -0.03664347 -0.02236594 0.05654154
42
+ v -0.03662997 -0.02233929 -0.05611179
43
+ v -0.03711598 -0.02154495 -0.05611179
44
+ v -0.03483714 -0.02472987 0.06021905
45
+ v -0.03539875 -0.02368984 0.06081258
46
+ v -0.03410272 -0.02546696 0.06081258
47
+ v -0.03296330 -0.02693874 0.06066127
48
+ v -0.03276890 -0.02671214 0.06180178
49
+ v -0.03510444 -0.02312929 0.06198800
50
+ v -0.03575245 -0.02144282 0.06218584
51
+ v -0.03724828 -0.01942956 0.06206947
52
+ v -0.03785850 -0.01743776 0.06222078
53
+ v -0.03783690 -0.01705133 0.06230224
54
+ v -0.03585236 -0.02351094 0.05860141
55
+ v -0.02006514 -0.01705089 -0.05611177
56
+ v -0.03585506 -0.02351093 0.05654153
57
+ v -0.03582536 -0.02351051 -0.05611180
58
+ v -0.03491544 -0.02483483 0.05860141
59
+ v -0.03412162 -0.02585339 0.05860141
60
+ v -0.03310100 -0.02710095 0.05860140
61
+ v -0.03219649 -0.02811951 0.05860140
62
+ v -0.03204258 -0.02795730 0.06066127
63
+ v -0.03078706 -0.02880174 0.06183668
64
+ v -0.03153227 -0.02747308 0.06206944
65
+ v -0.03322250 -0.02555284 0.06203453
66
+ v -0.03102196 -0.02904503 0.06066126
67
+ v -0.03384892 -0.02368985 0.06230221
68
+ v -0.03570385 -0.01942956 0.06261645
69
+ v -0.03570385 -0.01739005 0.06275611
70
+ v -0.03570385 -0.01705133 0.06275611
71
+ v -0.03491814 -0.02483720 0.05654153
72
+ v -0.01961424 -0.01733475 -0.05611177
73
+ v -0.02082926 -0.01705131 0.05654156
74
+ v -0.03562015 -0.02380153 -0.05611180
75
+ v -0.03412432 -0.02585576 0.05654153
76
+ v -0.03310640 -0.02710571 0.05654152
77
+ v -0.03220459 -0.02812665 0.05654152
78
+ v -0.03117586 -0.02920724 0.05860139
79
+ v -0.03118666 -0.02922154 0.05654151
80
+ v -0.02875932 -0.03083170 0.06184832
81
+ v -0.02949913 -0.02954121 0.06209271
82
+ v -0.03002024 -0.03006360 0.06066126
83
+ v -0.02958823 -0.02759235 0.06262805
84
+ v -0.03162677 -0.02555284 0.06258152
85
+ v -0.03018225 -0.03022580 0.05860139
86
+ v -0.03366532 -0.02147145 0.06273281
87
+ v -0.03162677 -0.02351095 0.06276771
88
+ v -0.03366532 -0.01942956 0.06276773
89
+ v -0.03536635 -0.01705133 0.06275611
90
+ v -0.03490194 -0.02481770 -0.05611180
91
+ v -0.03472643 -0.02504670 -0.05611180
92
+ v -0.03411352 -0.02583865 -0.05611180
93
+ v -0.01204329 -0.02324573 -0.05610017
94
+ v -0.01306121 -0.02271379 -0.05611179
95
+ v -0.01204329 -0.02368029 0.05654153
96
+ v -0.02087246 -0.01705132 0.05860144
97
+ v -0.03309290 -0.02710052 -0.05611181
98
+ v -0.03289580 -0.02732951 -0.05611181
99
+ v -0.03221268 -0.02812146 -0.05611181
100
+ v -0.03198588 -0.02837193 -0.05611181
101
+ v -0.03119206 -0.02923782 -0.05611182
102
+ v -0.03019574 -0.03024010 0.05654151
103
+ v -0.03097606 -0.02946443 -0.05611182
104
+ v -0.03021735 -0.03025877 -0.05611182
105
+ v -0.02665328 -0.03279964 0.06179011
106
+ v -0.02741739 -0.03157594 0.06205778
107
+ v -0.02900232 -0.03106307 0.06066126
108
+ v -0.02754699 -0.02962946 0.06262804
109
+ v -0.02754699 -0.02759235 0.06277934
110
+ v -0.02916163 -0.03122051 0.05860139
111
+ v -0.02917782 -0.03123481 0.05654151
112
+ v -0.01204329 -0.03779226 0.06276766
113
+ v -0.01204329 -0.03575036 0.06275604
114
+ v -0.03332781 -0.01705133 0.06274447
115
+ v -0.01204329 -0.02606049 -0.05611181
116
+ v -0.01204329 -0.02372085 0.05860141
117
+ v -0.02119377 -0.01705132 0.06066131
118
+ v -0.02999054 -0.03047822 -0.05611182
119
+ v -0.02445273 -0.03469841 0.06159227
120
+ v -0.02309460 -0.03516833 0.06199959
121
+ v -0.02551115 -0.03325763 0.06203450
122
+ v -0.02789260 -0.03208402 0.06066125
123
+ v -0.02687468 -0.03298808 0.06066125
124
+ v -0.02551115 -0.03167135 0.06256985
125
+ v -0.02806810 -0.03223907 0.05860138
126
+ v -0.02143407 -0.03371086 0.06273277
127
+ v -0.02347261 -0.03167135 0.06276768
128
+ v -0.01735429 -0.03575036 0.06276767
129
+ v -0.02808160 -0.03225337 0.05654150
130
+ v -0.02919672 -0.03124393 -0.05611182
131
+ v -0.01327451 -0.03779226 0.06275603
132
+ v -0.01204329 -0.03986038 0.06226723
133
+ v -0.01204329 -0.03451950 0.06274440
134
+ v -0.01204329 -0.03371086 0.06273277
135
+ v -0.01204329 -0.02962946 0.06266296
136
+ v -0.02754699 -0.01705133 0.06263973
137
+ v -0.01204329 -0.04123393 -0.05611186
138
+ v -0.01204329 -0.02407628 0.06066128
139
+ v -0.02125047 -0.01705132 0.06080097
140
+ v -0.02541665 -0.03413306 0.06081254
141
+ v -0.02467144 -0.03486776 0.06021901
142
+ v -0.02365351 -0.03543787 0.06081254
143
+ v -0.02209828 -0.03653276 0.06066124
144
+ v -0.02074016 -0.03696452 0.06187156
145
+ v -0.02142327 -0.03581000 0.06220907
146
+ v -0.02365351 -0.03389692 0.06230218
147
+ v -0.02704748 -0.03313359 0.05860138
148
+ v -0.01939283 -0.03575036 0.06263966
149
+ v -0.01531575 -0.03779226 0.06263965
150
+ v -0.02706368 -0.03314550 0.05654150
151
+ v -0.02895102 -0.03147054 -0.05611183
152
+ v -0.02808430 -0.03226249 -0.05611183
153
+ v -0.01531575 -0.03930697 0.06209268
154
+ v -0.01309361 -0.03989378 0.06211594
155
+ v -0.01204329 -0.04089325 0.06173190
156
+ v -0.01204329 -0.02759235 0.06259314
157
+ v -0.02551115 -0.01739005 0.06260482
158
+ v -0.02551115 -0.01705133 0.06258155
159
+ v -0.01285060 -0.04103357 -0.05244598
160
+ v -0.01282630 -0.04102640 -0.05611186
161
+ v -0.01204329 -0.04141065 -0.00187999
162
+ v -0.01319621 -0.04112201 -0.00309032
163
+ v -0.01318811 -0.04111723 -0.00515020
164
+ v -0.01204329 -0.02445079 0.06172032
165
+ v -0.02185528 -0.01705133 0.06188328
166
+ v -0.01204329 -0.02446033 0.06174360
167
+ v -0.02579466 -0.03415453 0.05860137
168
+ v -0.02477404 -0.03494409 0.05860137
169
+ v -0.02347261 -0.03586247 0.05860137
170
+ v -0.02229269 -0.03666873 0.05860137
171
+ v -0.02108036 -0.03717681 0.06066123
172
+ v -0.01816161 -0.03868676 0.06123148
173
+ v -0.01680078 -0.03902550 0.06189483
174
+ v -0.01939283 -0.03733187 0.06209268
175
+ v -0.01742989 -0.03792107 0.06224397
176
+ v -0.02580816 -0.03416645 0.05654149
177
+ v -0.02785750 -0.03246048 -0.05611183
178
+ v -0.02706368 -0.03314270 -0.05611183
179
+ v -0.02582166 -0.03416605 -0.05244596
180
+ v -0.01229169 -0.04086225 0.06169698
181
+ v -0.01204329 -0.04113178 0.06066122
182
+ v -0.01204329 -0.02551467 0.06217419
183
+ v -0.02347531 -0.01705133 0.06236043
184
+ v -0.02347261 -0.01739005 0.06241862
185
+ v -0.01420873 -0.04082622 -0.00515020
186
+ v -0.01385772 -0.04071631 -0.05450585
187
+ v -0.01384422 -0.04071153 -0.05611186
188
+ v -0.01204329 -0.04141542 0.00017989
189
+ v -0.01204329 -0.04142021 0.00307769
190
+ v -0.01319891 -0.04112679 0.00102944
191
+ v -0.01421413 -0.04082861 -0.00309032
192
+ v -0.01204329 -0.02447942 0.06176687
193
+ v -0.02478754 -0.03495362 0.05654149
194
+ v -0.02347261 -0.03588154 0.05654149
195
+ v -0.02127207 -0.03730324 0.05860136
196
+ v -0.02230349 -0.03667826 0.05654149
197
+ v -0.02128557 -0.03731277 0.05654148
198
+ v -0.01845591 -0.03885613 0.05985823
199
+ v -0.01923893 -0.03824547 0.06059141
200
+ v -0.01742989 -0.03918054 0.06059141
201
+ v -0.01531575 -0.04003689 0.06066122
202
+ v -0.02480104 -0.03496515 -0.05039771
203
+ v -0.02678558 -0.03336931 -0.05611183
204
+ v -0.02581626 -0.03416365 -0.05450583
205
+ v -0.02480104 -0.03496515 -0.05244596
206
+ v -0.01265080 -0.04097435 0.06066122
207
+ v -0.01367142 -0.04063085 0.06066122
208
+ v -0.01204329 -0.04135840 0.05860135
209
+ v -0.01531575 -0.04039686 -0.00309032
210
+ v -0.01531575 -0.04039207 -0.00515020
211
+ v -0.01531575 -0.04038729 -0.00719844
212
+ v -0.01531575 -0.04020582 -0.05611186
213
+ v -0.01499174 -0.04031794 -0.05611186
214
+ v -0.01204329 -0.04139173 0.04329772
215
+ v -0.01319891 -0.04112681 0.00512593
216
+ v -0.01320161 -0.04112680 0.00307769
217
+ v -0.01422223 -0.04083102 0.00307769
218
+ v -0.02347261 -0.03590499 -0.05039771
219
+ v -0.01953863 -0.03832419 0.05860136
220
+ v -0.01955753 -0.03833372 0.05654148
221
+ v -0.02231969 -0.03668979 -0.05039771
222
+ v -0.02129637 -0.03731475 -0.05450584
223
+ v -0.01531575 -0.04029928 0.05860135
224
+ v -0.01851801 -0.03888952 0.05860136
225
+ v -0.01735429 -0.03943577 0.05860136
226
+ v -0.01404133 -0.04077159 0.05860135
227
+ v -0.02581086 -0.03416126 -0.05611184
228
+ v -0.02558405 -0.03434016 -0.05611184
229
+ v -0.02479564 -0.03496276 -0.05450583
230
+ v -0.02347261 -0.03590261 -0.05244596
231
+ v -0.01302070 -0.04108885 0.05860135
232
+ v -0.01204329 -0.04136793 0.05768196
233
+ v -0.01531575 -0.04040165 0.00307769
234
+ v -0.01735429 -0.03947845 -0.01131820
235
+ v -0.01735429 -0.03947606 -0.01337808
236
+ v -0.01735429 -0.03947366 -0.01542631
237
+ v -0.01735429 -0.03944259 -0.03188208
238
+ v -0.01735429 -0.03939480 -0.05450584
239
+ v -0.01735429 -0.03939002 -0.05611185
240
+ v -0.01204329 -0.04137747 0.05654147
241
+ v -0.01305311 -0.04109838 0.05654147
242
+ v -0.01407373 -0.04078112 0.05654147
243
+ v -0.01531575 -0.04032313 0.05654147
244
+ v -0.01531575 -0.04039927 0.00512593
245
+ v -0.01853961 -0.03889905 0.05654148
246
+ v -0.01952783 -0.03833569 -0.05450584
247
+ v -0.01853151 -0.03889640 -0.01542631
248
+ v -0.02231969 -0.03668740 -0.05244596
249
+ v -0.02231429 -0.03668501 -0.05450583
250
+ v -0.02129097 -0.03731235 -0.05611185
251
+ v -0.01735429 -0.03945962 0.05654148
252
+ v -0.02479024 -0.03495798 -0.05611184
253
+ v -0.02347261 -0.03588828 -0.05611184
254
+ v -0.02347261 -0.03589544 -0.05450583
255
+ v -0.01735429 -0.03946199 0.05449323
256
+ v -0.01735429 -0.03948806 0.00718581
257
+ v -0.01735429 -0.03948804 0.00307769
258
+ v -0.01852881 -0.03889640 -0.01748619
259
+ v -0.01850721 -0.03887956 -0.05450584
260
+ v -0.01849911 -0.03887716 -0.05611185
261
+ v -0.01951973 -0.03833330 -0.05611185
262
+ v -0.01929293 -0.03845495 -0.05611185
263
+ v -0.02231159 -0.03668022 -0.05611184
264
+ v -0.02208478 -0.03682096 -0.05611185
265
+ f 1 2 3
266
+ f 1 3 4
267
+ f 1 4 10
268
+ f 1 10 23
269
+ f 1 23 22
270
+ f 1 22 37
271
+ f 1 37 36
272
+ f 1 36 52
273
+ f 1 52 69
274
+ f 1 69 88
275
+ f 1 88 113
276
+ f 1 113 135
277
+ f 1 135 157
278
+ f 1 157 182
279
+ f 1 182 164
280
+ f 1 164 138
281
+ f 1 138 116
282
+ f 1 116 95
283
+ f 1 95 72
284
+ f 1 72 54
285
+ f 1 54 39
286
+ f 1 39 25
287
+ f 1 25 11
288
+ f 1 11 5
289
+ f 1 5 8
290
+ f 1 8 2
291
+ f 2 6 7
292
+ f 2 7 3
293
+ f 2 8 6
294
+ f 3 7 9
295
+ f 3 9 10
296
+ f 3 10 4
297
+ f 5 11 12
298
+ f 5 12 8
299
+ f 6 13 14
300
+ f 6 14 7
301
+ f 6 8 15
302
+ f 6 15 16
303
+ f 6 16 13
304
+ f 7 14 9
305
+ f 8 12 17
306
+ f 8 17 15
307
+ f 9 18 19
308
+ f 9 19 20
309
+ f 9 20 21
310
+ f 9 21 22
311
+ f 9 22 23
312
+ f 9 23 10
313
+ f 9 14 24
314
+ f 9 24 18
315
+ f 11 25 12
316
+ f 12 25 26
317
+ f 12 26 27
318
+ f 12 27 17
319
+ f 13 28 24
320
+ f 13 24 14
321
+ f 13 16 29
322
+ f 13 29 30
323
+ f 13 30 31
324
+ f 13 31 28
325
+ f 15 17 16
326
+ f 16 17 32
327
+ f 16 32 29
328
+ f 17 27 26
329
+ f 17 26 39
330
+ f 17 39 54
331
+ f 17 54 71
332
+ f 17 71 93
333
+ f 17 93 114
334
+ f 17 114 136
335
+ f 17 136 159
336
+ f 17 159 186
337
+ f 17 186 212
338
+ f 17 212 211
339
+ f 17 211 238
340
+ f 17 238 259
341
+ f 17 259 261
342
+ f 17 261 260
343
+ f 17 260 249
344
+ f 17 249 263
345
+ f 17 263 262
346
+ f 17 262 252
347
+ f 17 252 251
348
+ f 17 251 227
349
+ f 17 227 226
350
+ f 17 226 202
351
+ f 17 202 177
352
+ f 17 177 176
353
+ f 17 176 151
354
+ f 17 151 150
355
+ f 17 150 129
356
+ f 17 129 117
357
+ f 17 117 103
358
+ f 17 103 102
359
+ f 17 102 100
360
+ f 17 100 99
361
+ f 17 99 98
362
+ f 17 98 97
363
+ f 17 97 96
364
+ f 17 96 91
365
+ f 17 91 90
366
+ f 17 90 89
367
+ f 17 89 73
368
+ f 17 73 56
369
+ f 17 56 41
370
+ f 17 41 42
371
+ f 17 42 29
372
+ f 17 29 32
373
+ f 18 24 33
374
+ f 18 33 34
375
+ f 18 34 35
376
+ f 18 35 20
377
+ f 18 20 19
378
+ f 20 35 36
379
+ f 20 36 37
380
+ f 20 37 22
381
+ f 20 22 21
382
+ f 24 38 33
383
+ f 24 28 40
384
+ f 24 40 38
385
+ f 25 39 26
386
+ f 28 31 41
387
+ f 28 41 40
388
+ f 29 42 30
389
+ f 30 42 31
390
+ f 31 42 41
391
+ f 33 38 43
392
+ f 33 43 44
393
+ f 33 44 34
394
+ f 34 44 43
395
+ f 34 43 45
396
+ f 34 45 46
397
+ f 34 46 47
398
+ f 34 47 48
399
+ f 34 48 35
400
+ f 35 48 49
401
+ f 35 49 50
402
+ f 35 50 36
403
+ f 36 50 51
404
+ f 36 51 52
405
+ f 38 53 43
406
+ f 38 40 53
407
+ f 40 55 53
408
+ f 40 41 56
409
+ f 40 56 55
410
+ f 43 46 45
411
+ f 43 53 57
412
+ f 43 57 58
413
+ f 43 58 59
414
+ f 43 59 46
415
+ f 46 59 60
416
+ f 46 60 61
417
+ f 46 61 47
418
+ f 47 62 63
419
+ f 47 63 64
420
+ f 47 64 48
421
+ f 47 61 65
422
+ f 47 65 62
423
+ f 48 64 66
424
+ f 48 66 49
425
+ f 49 66 67
426
+ f 49 67 50
427
+ f 50 67 52
428
+ f 50 52 51
429
+ f 52 67 68
430
+ f 52 68 69
431
+ f 53 55 70
432
+ f 53 70 57
433
+ f 54 72 71
434
+ f 55 56 73
435
+ f 55 73 70
436
+ f 57 70 74
437
+ f 57 74 58
438
+ f 58 74 75
439
+ f 58 75 59
440
+ f 59 75 76
441
+ f 59 76 60
442
+ f 60 77 65
443
+ f 60 65 61
444
+ f 60 76 78
445
+ f 60 78 77
446
+ f 62 79 80
447
+ f 62 80 63
448
+ f 62 65 81
449
+ f 62 81 79
450
+ f 63 80 82
451
+ f 63 82 83
452
+ f 63 83 64
453
+ f 64 83 66
454
+ f 65 77 84
455
+ f 65 84 81
456
+ f 66 83 67
457
+ f 67 83 85
458
+ f 67 85 68
459
+ f 68 85 86
460
+ f 68 86 87
461
+ f 68 87 69
462
+ f 69 87 88
463
+ f 70 73 89
464
+ f 70 89 90
465
+ f 70 90 91
466
+ f 70 91 74
467
+ f 71 92 93
468
+ f 71 72 94
469
+ f 71 94 92
470
+ f 72 95 94
471
+ f 74 91 96
472
+ f 74 96 75
473
+ f 75 96 97
474
+ f 75 97 98
475
+ f 75 98 76
476
+ f 76 98 99
477
+ f 76 99 100
478
+ f 76 100 78
479
+ f 77 78 101
480
+ f 77 101 84
481
+ f 78 100 102
482
+ f 78 102 103
483
+ f 78 103 101
484
+ f 79 104 105
485
+ f 79 105 80
486
+ f 79 81 106
487
+ f 79 106 104
488
+ f 80 105 107
489
+ f 80 107 82
490
+ f 81 84 106
491
+ f 82 107 108
492
+ f 82 108 86
493
+ f 82 86 85
494
+ f 82 85 83
495
+ f 84 109 106
496
+ f 84 101 110
497
+ f 84 110 109
498
+ f 86 108 87
499
+ f 87 108 111
500
+ f 87 111 112
501
+ f 87 112 113
502
+ f 87 113 88
503
+ f 92 114 93
504
+ f 92 94 115
505
+ f 92 115 137
506
+ f 92 137 163
507
+ f 92 163 165
508
+ f 92 165 191
509
+ f 92 191 181
510
+ f 92 181 155
511
+ f 92 155 134
512
+ f 92 134 133
513
+ f 92 133 132
514
+ f 92 132 112
515
+ f 92 112 111
516
+ f 92 111 131
517
+ f 92 131 154
518
+ f 92 154 180
519
+ f 92 180 207
520
+ f 92 207 231
521
+ f 92 231 239
522
+ f 92 239 213
523
+ f 92 213 188
524
+ f 92 188 187
525
+ f 92 187 160
526
+ f 92 160 136
527
+ f 92 136 114
528
+ f 94 95 115
529
+ f 95 116 115
530
+ f 101 103 110
531
+ f 103 117 110
532
+ f 104 118 119
533
+ f 104 119 120
534
+ f 104 120 105
535
+ f 104 106 121
536
+ f 104 121 122
537
+ f 104 122 118
538
+ f 105 120 123
539
+ f 105 123 107
540
+ f 106 109 124
541
+ f 106 124 121
542
+ f 107 125 126
543
+ f 107 126 108
544
+ f 107 123 125
545
+ f 108 126 127
546
+ f 108 127 111
547
+ f 109 110 124
548
+ f 110 128 124
549
+ f 110 117 129
550
+ f 110 129 128
551
+ f 111 127 130
552
+ f 111 130 131
553
+ f 112 132 113
554
+ f 113 132 133
555
+ f 113 133 134
556
+ f 113 134 135
557
+ f 115 116 137
558
+ f 116 138 137
559
+ f 118 139 140
560
+ f 118 140 141
561
+ f 118 141 142
562
+ f 118 142 143
563
+ f 118 143 119
564
+ f 118 122 139
565
+ f 119 143 144
566
+ f 119 144 145
567
+ f 119 145 120
568
+ f 120 145 123
569
+ f 121 124 122
570
+ f 122 124 146
571
+ f 122 146 140
572
+ f 122 140 139
573
+ f 123 145 144
574
+ f 123 144 147
575
+ f 123 147 125
576
+ f 124 128 146
577
+ f 125 127 126
578
+ f 125 147 127
579
+ f 127 147 148
580
+ f 127 148 130
581
+ f 128 149 146
582
+ f 128 129 150
583
+ f 128 150 151
584
+ f 128 151 149
585
+ f 130 148 131
586
+ f 131 152 153
587
+ f 131 153 154
588
+ f 131 148 152
589
+ f 134 155 156
590
+ f 134 156 135
591
+ f 135 156 157
592
+ f 136 158 159
593
+ f 136 160 161
594
+ f 136 161 162
595
+ f 136 162 158
596
+ f 137 138 163
597
+ f 138 164 165
598
+ f 138 165 163
599
+ f 140 142 141
600
+ f 140 146 166
601
+ f 140 166 167
602
+ f 140 167 168
603
+ f 140 168 169
604
+ f 140 169 142
605
+ f 142 169 170
606
+ f 142 170 143
607
+ f 143 171 172
608
+ f 143 172 173
609
+ f 143 173 144
610
+ f 143 170 171
611
+ f 144 173 147
612
+ f 146 149 166
613
+ f 147 173 174
614
+ f 147 174 148
615
+ f 148 174 152
616
+ f 149 175 166
617
+ f 149 151 176
618
+ f 149 176 177
619
+ f 149 177 178
620
+ f 149 178 175
621
+ f 152 174 173
622
+ f 152 173 172
623
+ f 152 172 179
624
+ f 152 179 154
625
+ f 152 154 153
626
+ f 154 179 180
627
+ f 155 181 182
628
+ f 155 182 183
629
+ f 155 183 157
630
+ f 155 157 156
631
+ f 157 183 182
632
+ f 158 162 184
633
+ f 158 184 159
634
+ f 159 185 186
635
+ f 159 184 185
636
+ f 160 187 161
637
+ f 161 187 188
638
+ f 161 188 189
639
+ f 161 189 190
640
+ f 161 190 184
641
+ f 161 184 162
642
+ f 164 191 165
643
+ f 164 182 181
644
+ f 164 181 191
645
+ f 166 175 167
646
+ f 167 175 192
647
+ f 167 192 193
648
+ f 167 193 168
649
+ f 168 193 169
650
+ f 169 194 170
651
+ f 169 193 195
652
+ f 169 195 196
653
+ f 169 196 194
654
+ f 170 194 197
655
+ f 170 197 198
656
+ f 170 198 171
657
+ f 171 198 197
658
+ f 171 197 199
659
+ f 171 199 200
660
+ f 171 200 172
661
+ f 172 200 179
662
+ f 175 178 201
663
+ f 175 201 192
664
+ f 177 202 178
665
+ f 178 202 203
666
+ f 178 203 228
667
+ f 178 228 204
668
+ f 178 204 201
669
+ f 179 205 180
670
+ f 179 200 206
671
+ f 179 206 205
672
+ f 180 205 207
673
+ f 184 190 208
674
+ f 184 208 209
675
+ f 184 209 210
676
+ f 184 210 211
677
+ f 184 211 212
678
+ f 184 212 185
679
+ f 185 212 186
680
+ f 188 213 214
681
+ f 188 214 215
682
+ f 188 215 189
683
+ f 189 215 216
684
+ f 189 216 190
685
+ f 190 216 208
686
+ f 192 201 217
687
+ f 192 217 193
688
+ f 193 217 195
689
+ f 194 218 197
690
+ f 194 196 219
691
+ f 194 219 218
692
+ f 195 217 220
693
+ f 195 220 196
694
+ f 196 220 221
695
+ f 196 221 219
696
+ f 197 222 200
697
+ f 197 200 199
698
+ f 197 218 223
699
+ f 197 223 224
700
+ f 197 224 222
701
+ f 200 222 225
702
+ f 200 225 206
703
+ f 201 204 217
704
+ f 202 226 203
705
+ f 203 226 227
706
+ f 203 227 228
707
+ f 204 228 229
708
+ f 204 229 217
709
+ f 205 206 225
710
+ f 205 225 230
711
+ f 205 230 207
712
+ f 207 230 231
713
+ f 208 216 232
714
+ f 208 232 233
715
+ f 208 233 234
716
+ f 208 234 235
717
+ f 208 235 236
718
+ f 208 236 237
719
+ f 208 237 209
720
+ f 209 237 210
721
+ f 210 237 238
722
+ f 210 238 211
723
+ f 213 239 214
724
+ f 214 239 240
725
+ f 214 240 216
726
+ f 214 216 215
727
+ f 216 240 241
728
+ f 216 241 242
729
+ f 216 242 243
730
+ f 216 243 232
731
+ f 217 229 247
732
+ f 217 247 220
733
+ f 218 219 244
734
+ f 218 244 223
735
+ f 219 221 245
736
+ f 219 245 246
737
+ f 219 246 244
738
+ f 220 247 221
739
+ f 221 247 248
740
+ f 221 248 249
741
+ f 221 249 245
742
+ f 222 224 250
743
+ f 222 250 242
744
+ f 222 242 225
745
+ f 223 244 250
746
+ f 223 250 224
747
+ f 225 242 241
748
+ f 225 241 240
749
+ f 225 240 230
750
+ f 227 251 228
751
+ f 228 251 252
752
+ f 228 252 253
753
+ f 228 253 229
754
+ f 229 253 248
755
+ f 229 248 247
756
+ f 230 240 231
757
+ f 231 240 239
758
+ f 232 243 250
759
+ f 232 250 254
760
+ f 232 254 255
761
+ f 232 255 256
762
+ f 232 256 233
763
+ f 233 256 257
764
+ f 233 257 258
765
+ f 233 258 234
766
+ f 234 258 235
767
+ f 235 258 236
768
+ f 236 258 237
769
+ f 237 258 238
770
+ f 238 258 259
771
+ f 242 250 243
772
+ f 244 255 254
773
+ f 244 254 250
774
+ f 244 246 256
775
+ f 244 256 255
776
+ f 245 249 260
777
+ f 245 260 261
778
+ f 245 261 258
779
+ f 245 258 257
780
+ f 245 257 246
781
+ f 246 257 256
782
+ f 248 253 262
783
+ f 248 262 263
784
+ f 248 263 249
785
+ f 252 262 253
786
+ f 258 261 259
787
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,169 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01655525 0.03950537 -0.05733231
3
+ v -0.01730575 0.03918092 -0.05733232
4
+ v -0.01655525 0.03951150 -0.05656907
5
+ v -0.01655525 0.01729268 -0.05733240
6
+ v -0.01832563 0.03869730 -0.05733232
7
+ v -0.01734320 0.03919927 -0.05245546
8
+ v -0.01655525 0.03952066 -0.05529946
9
+ v -0.01655525 0.02074834 -0.04477767
10
+ v -0.02356403 0.00837331 -0.05733243
11
+ v -0.01836236 0.03871565 -0.05245546
12
+ v -0.01939232 0.03812492 -0.05733232
13
+ v -0.01837245 0.03871871 -0.05107524
14
+ v -0.01755712 0.03910438 -0.05039435
15
+ v -0.01735329 0.03920232 -0.04834307
16
+ v -0.01655525 0.03954819 -0.04914809
17
+ v -0.01655525 0.03953902 -0.05245545
18
+ v -0.02391263 0.01188102 -0.04477771
19
+ v -0.01655525 0.03954817 -0.04477760
20
+ v -0.02391263 0.00828149 -0.05733243
21
+ v -0.01939232 0.03816163 -0.05245546
22
+ v -0.02117351 0.03712708 -0.05733232
23
+ v -0.01918921 0.03828101 -0.05039435
24
+ v -0.01837389 0.03872176 -0.04970486
25
+ v -0.01735329 0.03920537 -0.04628688
26
+ v -0.01655525 0.03955125 -0.04503447
27
+ v -0.02391263 0.03539764 -0.04477762
28
+ v -0.01735329 0.03920536 -0.04477761
29
+ v -0.02391263 0.03539157 -0.05733233
30
+ v -0.02119584 0.03714543 -0.05245546
31
+ v -0.02120376 0.03715155 -0.05039927
32
+ v -0.02219339 0.03652715 -0.05733233
33
+ v -0.01939664 0.03817386 -0.04628688
34
+ v -0.01939448 0.03817081 -0.04834307
35
+ v -0.01912583 0.03832077 -0.04477761
36
+ v -0.01837533 0.03872176 -0.04834307
37
+ v -0.01837677 0.03872175 -0.04628688
38
+ v -0.01837749 0.03872174 -0.04477761
39
+ v -0.02347040 0.03570373 -0.04477762
40
+ v -0.02391263 0.03540377 -0.04628689
41
+ v -0.02391263 0.03540074 -0.05451167
42
+ v -0.02347040 0.03570988 -0.05245547
43
+ v -0.02347040 0.03569460 -0.05656909
44
+ v -0.02347040 0.03569153 -0.05733233
45
+ v -0.02222364 0.03654244 -0.05039928
46
+ v -0.02120664 0.03715154 -0.04834307
47
+ v -0.01939737 0.03817385 -0.04477761
48
+ v -0.02120304 0.03715458 -0.04477761
49
+ v -0.02313908 0.03592717 -0.04477762
50
+ v -0.02347040 0.03570986 -0.04628689
51
+ v -0.02391263 0.03540683 -0.04762778
52
+ v -0.02391263 0.03540685 -0.05245547
53
+ v -0.02347040 0.03571600 -0.05039928
54
+ v -0.02222652 0.03654243 -0.04834308
55
+ v -0.02222436 0.03654242 -0.04628689
56
+ v -0.02222292 0.03653934 -0.04477762
57
+ v -0.02391263 0.03540991 -0.04968643
58
+ v -0.02391263 0.03540992 -0.05039928
59
+ f 1 2 3
60
+ f 1 3 7
61
+ f 1 7 16
62
+ f 1 16 15
63
+ f 1 15 25
64
+ f 1 25 18
65
+ f 1 18 8
66
+ f 1 8 4
67
+ f 1 4 9
68
+ f 1 9 19
69
+ f 1 19 28
70
+ f 1 28 43
71
+ f 1 43 31
72
+ f 1 31 21
73
+ f 1 21 11
74
+ f 1 11 5
75
+ f 1 5 2
76
+ f 2 5 6
77
+ f 2 6 7
78
+ f 2 7 3
79
+ f 4 8 9
80
+ f 5 10 6
81
+ f 5 11 10
82
+ f 6 10 12
83
+ f 6 12 13
84
+ f 6 13 14
85
+ f 6 14 15
86
+ f 6 15 16
87
+ f 6 16 7
88
+ f 8 17 9
89
+ f 8 18 27
90
+ f 8 27 37
91
+ f 8 37 34
92
+ f 8 34 46
93
+ f 8 46 47
94
+ f 8 47 55
95
+ f 8 55 48
96
+ f 8 48 38
97
+ f 8 38 26
98
+ f 8 26 17
99
+ f 9 17 19
100
+ f 10 11 20
101
+ f 10 20 12
102
+ f 11 21 20
103
+ f 12 20 22
104
+ f 12 22 23
105
+ f 12 23 13
106
+ f 13 23 24
107
+ f 13 24 14
108
+ f 14 24 15
109
+ f 15 24 25
110
+ f 17 26 39
111
+ f 17 39 50
112
+ f 17 50 56
113
+ f 17 56 57
114
+ f 17 57 51
115
+ f 17 51 40
116
+ f 17 40 28
117
+ f 17 28 19
118
+ f 18 25 27
119
+ f 20 21 29
120
+ f 20 29 30
121
+ f 20 30 22
122
+ f 21 31 29
123
+ f 22 32 23
124
+ f 22 30 33
125
+ f 22 33 32
126
+ f 23 32 34
127
+ f 23 34 35
128
+ f 23 35 24
129
+ f 24 35 36
130
+ f 24 36 37
131
+ f 24 37 27
132
+ f 24 27 25
133
+ f 26 38 49
134
+ f 26 49 39
135
+ f 28 40 41
136
+ f 28 41 42
137
+ f 28 42 43
138
+ f 29 31 30
139
+ f 30 31 44
140
+ f 30 44 53
141
+ f 30 53 45
142
+ f 30 45 32
143
+ f 30 32 33
144
+ f 31 43 44
145
+ f 32 46 34
146
+ f 32 45 47
147
+ f 32 47 46
148
+ f 34 37 36
149
+ f 34 36 35
150
+ f 38 48 49
151
+ f 39 49 50
152
+ f 40 51 52
153
+ f 40 52 41
154
+ f 41 52 44
155
+ f 41 44 42
156
+ f 42 44 43
157
+ f 44 52 53
158
+ f 45 53 47
159
+ f 47 53 54
160
+ f 47 54 55
161
+ f 48 55 49
162
+ f 49 55 54
163
+ f 49 54 52
164
+ f 49 52 50
165
+ f 50 52 56
166
+ f 51 57 52
167
+ f 52 57 56
168
+ f 52 54 53
169
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,136 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01733112 0.01675627 -0.05734440
3
+ v 0.01755804 0.01549953 -0.05734440
4
+ v 0.02059928 0.01675627 -0.05588094
5
+ v 0.03965084 0.01675627 -0.05734440
6
+ v 0.02422017 0.00003906 -0.05734446
7
+ v 0.02675823 0.00003906 -0.05588100
8
+ v 0.03965084 0.01675627 -0.05588094
9
+ v 0.04030200 0.01525735 -0.05734440
10
+ v 0.04251449 0.00003906 -0.05734446
11
+ v 0.04250709 0.00003906 -0.05588100
12
+ v 0.04000356 0.01593972 -0.05588094
13
+ v 0.04073118 0.01412662 -0.05656949
14
+ v 0.04073118 0.01412989 -0.05734441
15
+ v 0.04029954 0.01525735 -0.05656948
16
+ v 0.04251696 0.00020761 -0.05734446
17
+ v 0.04252683 0.00097507 -0.05734446
18
+ v 0.04252189 0.00097507 -0.05656954
19
+ v 0.04251696 0.00097507 -0.05588100
20
+ v 0.04029461 0.01525735 -0.05588094
21
+ v 0.04058319 0.01450462 -0.05588095
22
+ v 0.04072872 0.01411680 -0.05588095
23
+ v 0.04103950 0.01310552 -0.05656949
24
+ v 0.04104197 0.01311043 -0.05734441
25
+ v 0.04084958 0.01374698 -0.05734441
26
+ v 0.04248736 0.00301563 -0.05734445
27
+ v 0.04247996 0.00301563 -0.05588099
28
+ v 0.04250463 0.00165908 -0.05588099
29
+ v 0.04093344 0.01343770 -0.05588095
30
+ v 0.04103457 0.01309734 -0.05588095
31
+ v 0.04154021 0.01117623 -0.05588096
32
+ v 0.04155254 0.01117623 -0.05734442
33
+ v 0.04242570 0.00428709 -0.05734444
34
+ v 0.04238377 0.00505619 -0.05656952
35
+ v 0.04237883 0.00505619 -0.05588098
36
+ v 0.04193485 0.00913567 -0.05588097
37
+ v 0.04193979 0.00913567 -0.05656951
38
+ v 0.04170054 0.01040714 -0.05734442
39
+ v 0.04238623 0.00505619 -0.05734444
40
+ v 0.04227771 0.00632765 -0.05734444
41
+ v 0.04221111 0.00709675 -0.05734443
42
+ v 0.04220618 0.00709675 -0.05656951
43
+ v 0.04231963 0.00574019 -0.05588098
44
+ v 0.04211245 0.00778075 -0.05588097
45
+ v 0.04194472 0.00913567 -0.05734443
46
+ v 0.04204585 0.00836821 -0.05734443
47
+ v 0.04220124 0.00709675 -0.05588097
48
+ f 1 2 3
49
+ f 1 3 7
50
+ f 1 7 4
51
+ f 1 4 8
52
+ f 1 8 13
53
+ f 1 13 24
54
+ f 1 24 23
55
+ f 1 23 31
56
+ f 1 31 37
57
+ f 1 37 44
58
+ f 1 44 45
59
+ f 1 45 40
60
+ f 1 40 39
61
+ f 1 39 38
62
+ f 1 38 32
63
+ f 1 32 25
64
+ f 1 25 16
65
+ f 1 16 15
66
+ f 1 15 9
67
+ f 1 9 5
68
+ f 1 5 2
69
+ f 2 5 6
70
+ f 2 6 3
71
+ f 3 6 10
72
+ f 3 10 18
73
+ f 3 18 27
74
+ f 3 27 26
75
+ f 3 26 34
76
+ f 3 34 42
77
+ f 3 42 46
78
+ f 3 46 43
79
+ f 3 43 35
80
+ f 3 35 30
81
+ f 3 30 29
82
+ f 3 29 28
83
+ f 3 28 21
84
+ f 3 21 20
85
+ f 3 20 19
86
+ f 3 19 11
87
+ f 3 11 7
88
+ f 4 7 8
89
+ f 5 9 10
90
+ f 5 10 6
91
+ f 7 11 8
92
+ f 8 12 13
93
+ f 8 11 14
94
+ f 8 14 12
95
+ f 9 15 10
96
+ f 10 15 16
97
+ f 10 16 17
98
+ f 10 17 18
99
+ f 11 19 14
100
+ f 12 14 20
101
+ f 12 20 21
102
+ f 12 21 22
103
+ f 12 22 23
104
+ f 12 23 24
105
+ f 12 24 13
106
+ f 14 19 20
107
+ f 16 25 26
108
+ f 16 26 17
109
+ f 17 26 27
110
+ f 17 27 18
111
+ f 21 28 22
112
+ f 22 28 29
113
+ f 22 29 30
114
+ f 22 30 31
115
+ f 22 31 23
116
+ f 25 32 26
117
+ f 26 32 33
118
+ f 26 33 34
119
+ f 30 35 31
120
+ f 31 35 36
121
+ f 31 36 37
122
+ f 32 38 33
123
+ f 33 38 39
124
+ f 33 39 40
125
+ f 33 40 41
126
+ f 33 41 42
127
+ f 33 42 34
128
+ f 35 43 36
129
+ f 36 44 37
130
+ f 36 43 45
131
+ f 36 45 44
132
+ f 40 45 41
133
+ f 41 45 43
134
+ f 41 43 46
135
+ f 41 46 42
136
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,235 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00005728 0.02650625 -0.05518348
3
+ v -0.00005728 0.02651270 -0.04477642
4
+ v -0.00072744 0.02618850 -0.05518348
5
+ v -0.00005728 0.04215393 -0.05518343
6
+ v -0.01655453 0.02074776 -0.04477644
7
+ v -0.00005728 0.04276345 -0.04477636
8
+ v -0.01655453 0.02074129 -0.04609363
9
+ v -0.01655453 0.02073049 -0.04834292
10
+ v -0.01655453 0.02074131 -0.05039866
11
+ v -0.01655453 0.02090992 -0.05518350
12
+ v -0.00006051 0.04281105 -0.05518342
13
+ v -0.00005728 0.04281105 -0.05451210
14
+ v -0.01655453 0.03954918 -0.04477637
15
+ v -0.00005728 0.04280454 -0.04884710
16
+ v -0.00014610 0.04280454 -0.04884710
17
+ v -0.00103911 0.04275480 -0.04477636
18
+ v -0.01655453 0.03952112 -0.05518343
19
+ v -0.00041255 0.04281105 -0.05518342
20
+ v -0.00005728 0.04281104 -0.05245534
21
+ v -0.01531271 0.04008525 -0.04477637
22
+ v -0.01655453 0.03954920 -0.04914864
23
+ v -0.00005728 0.04280887 -0.05039858
24
+ v -0.00028659 0.04280887 -0.05039858
25
+ v -0.00091154 0.04278076 -0.04823384
26
+ v -0.00130556 0.04278077 -0.05039858
27
+ v -0.00307866 0.04268998 -0.04834284
28
+ v -0.00307866 0.04266402 -0.04477636
29
+ v -0.01655453 0.03954056 -0.05245535
30
+ v -0.01531271 0.04005935 -0.05518343
31
+ v -0.00110047 0.04279375 -0.05518342
32
+ v -0.00037218 0.04281104 -0.05245534
33
+ v -0.01388035 0.04062349 -0.04477637
34
+ v -0.01387873 0.04062567 -0.04834285
35
+ v -0.01531271 0.04008528 -0.05039859
36
+ v -0.00307866 0.04270079 -0.05039858
37
+ v -0.00139115 0.04278294 -0.05245534
38
+ v -0.00511820 0.04252353 -0.04834284
39
+ v -0.00511820 0.04250190 -0.04477636
40
+ v -0.00457562 0.04254513 -0.04477636
41
+ v -0.01531271 0.04007664 -0.05245535
42
+ v -0.01531271 0.04006368 -0.05451211
43
+ v -0.01384966 0.04061488 -0.05451211
44
+ v -0.01384320 0.04061272 -0.05518343
45
+ v -0.00143313 0.04278510 -0.05518342
46
+ v -0.00141052 0.04278510 -0.05451210
47
+ v -0.01285976 0.04095853 -0.04477637
48
+ v -0.01285976 0.04095855 -0.04834285
49
+ v -0.01387712 0.04062352 -0.05039859
50
+ v -0.01386581 0.04061919 -0.05245535
51
+ v -0.00307866 0.04270729 -0.05518342
52
+ v -0.00511820 0.04253219 -0.05039858
53
+ v -0.00715775 0.04224900 -0.04628608
54
+ v -0.00715775 0.04224251 -0.04477636
55
+ v -0.00661516 0.04231168 -0.04477636
56
+ v -0.01284685 0.04095424 -0.05245535
57
+ v -0.01282908 0.04094992 -0.05451211
58
+ v -0.01282424 0.04094776 -0.05518343
59
+ v -0.01242699 0.04108174 -0.04477637
60
+ v -0.01123362 0.04142114 -0.05039859
61
+ v -0.01285654 0.04095640 -0.05039859
62
+ v -0.00445289 0.04259272 -0.05518342
63
+ v -0.00511820 0.04253435 -0.05245534
64
+ v -0.00715775 0.04226415 -0.05039858
65
+ v -0.00715775 0.04225766 -0.04834284
66
+ v -0.00919568 0.04188368 -0.04477637
67
+ v -0.01123362 0.04141682 -0.05245535
68
+ v -0.01123362 0.04141034 -0.05451211
69
+ v -0.01123362 0.04140818 -0.05518343
70
+ v -0.01230910 0.04109691 -0.05518343
71
+ v -0.01123362 0.04141679 -0.04477637
72
+ v -0.01123362 0.04142113 -0.04834285
73
+ v -0.00919568 0.04189670 -0.05518343
74
+ v -0.00511820 0.04253652 -0.05518342
75
+ v -0.00715775 0.04226632 -0.05245534
76
+ v -0.00919568 0.04189669 -0.05039859
77
+ v -0.00919568 0.04188802 -0.04628609
78
+ v -0.01069103 0.04154216 -0.04477637
79
+ v -0.01056992 0.04156814 -0.05518343
80
+ v -0.00715775 0.04226849 -0.05518342
81
+ f 1 2 3
82
+ f 1 3 10
83
+ f 1 10 17
84
+ f 1 17 29
85
+ f 1 29 43
86
+ f 1 43 57
87
+ f 1 57 69
88
+ f 1 69 68
89
+ f 1 68 78
90
+ f 1 78 72
91
+ f 1 72 79
92
+ f 1 79 73
93
+ f 1 73 61
94
+ f 1 61 50
95
+ f 1 50 44
96
+ f 1 44 30
97
+ f 1 30 18
98
+ f 1 18 11
99
+ f 1 11 4
100
+ f 1 4 12
101
+ f 1 12 19
102
+ f 1 19 22
103
+ f 1 22 14
104
+ f 1 14 6
105
+ f 1 6 2
106
+ f 2 5 3
107
+ f 2 6 16
108
+ f 2 16 27
109
+ f 2 27 39
110
+ f 2 39 38
111
+ f 2 38 54
112
+ f 2 54 53
113
+ f 2 53 65
114
+ f 2 65 77
115
+ f 2 77 70
116
+ f 2 70 58
117
+ f 2 58 46
118
+ f 2 46 32
119
+ f 2 32 20
120
+ f 2 20 13
121
+ f 2 13 5
122
+ f 3 5 7
123
+ f 3 7 8
124
+ f 3 8 9
125
+ f 3 9 10
126
+ f 4 11 12
127
+ f 5 13 21
128
+ f 5 21 28
129
+ f 5 28 17
130
+ f 5 17 10
131
+ f 5 10 9
132
+ f 5 9 8
133
+ f 5 8 7
134
+ f 6 14 15
135
+ f 6 15 16
136
+ f 11 18 31
137
+ f 11 31 19
138
+ f 11 19 12
139
+ f 13 20 34
140
+ f 13 34 21
141
+ f 14 22 23
142
+ f 14 23 15
143
+ f 15 23 24
144
+ f 15 24 16
145
+ f 16 24 25
146
+ f 16 25 26
147
+ f 16 26 27
148
+ f 17 28 29
149
+ f 18 30 31
150
+ f 19 31 23
151
+ f 19 23 22
152
+ f 20 32 33
153
+ f 20 33 34
154
+ f 21 34 28
155
+ f 23 31 36
156
+ f 23 36 25
157
+ f 23 25 24
158
+ f 25 35 26
159
+ f 25 36 35
160
+ f 26 35 37
161
+ f 26 37 38
162
+ f 26 38 39
163
+ f 26 39 27
164
+ f 28 34 40
165
+ f 28 40 41
166
+ f 28 41 29
167
+ f 29 41 42
168
+ f 29 42 43
169
+ f 30 44 31
170
+ f 31 44 45
171
+ f 31 45 36
172
+ f 32 46 33
173
+ f 33 46 47
174
+ f 33 47 48
175
+ f 33 48 34
176
+ f 34 48 49
177
+ f 34 49 40
178
+ f 35 50 51
179
+ f 35 51 37
180
+ f 35 36 44
181
+ f 35 44 50
182
+ f 36 45 44
183
+ f 37 51 52
184
+ f 37 52 53
185
+ f 37 53 54
186
+ f 37 54 38
187
+ f 40 49 42
188
+ f 40 42 41
189
+ f 42 49 55
190
+ f 42 55 56
191
+ f 42 56 57
192
+ f 42 57 43
193
+ f 46 58 47
194
+ f 47 58 59
195
+ f 47 59 60
196
+ f 47 60 48
197
+ f 48 60 55
198
+ f 48 55 49
199
+ f 50 61 51
200
+ f 51 61 62
201
+ f 51 62 74
202
+ f 51 74 63
203
+ f 51 63 64
204
+ f 51 64 52
205
+ f 52 64 65
206
+ f 52 65 53
207
+ f 55 60 66
208
+ f 55 66 67
209
+ f 55 67 68
210
+ f 55 68 56
211
+ f 56 68 69
212
+ f 56 69 57
213
+ f 58 70 71
214
+ f 58 71 59
215
+ f 59 71 75
216
+ f 59 75 72
217
+ f 59 72 66
218
+ f 59 66 60
219
+ f 61 73 62
220
+ f 62 73 79
221
+ f 62 79 74
222
+ f 63 74 75
223
+ f 63 75 76
224
+ f 63 76 65
225
+ f 63 65 64
226
+ f 65 76 77
227
+ f 66 72 78
228
+ f 66 78 67
229
+ f 67 78 68
230
+ f 70 77 75
231
+ f 70 75 71
232
+ f 72 75 79
233
+ f 74 79 75
234
+ f 75 77 76
235
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,106 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00005728 0.04281483 -0.05734431
3
+ v -0.00005728 0.04281062 -0.05097791
4
+ v 0.00052429 0.04281272 -0.05451233
5
+ v 0.00079502 0.04281273 -0.05734431
6
+ v -0.00005728 0.02354887 -0.05734438
7
+ v -0.00005728 0.04280642 -0.04908583
8
+ v 0.00042625 0.04280852 -0.05039971
9
+ v 0.00052541 0.04281062 -0.05245540
10
+ v 0.00154483 0.04279385 -0.05245540
11
+ v 0.00174426 0.04279597 -0.05734431
12
+ v 0.00752992 0.02179094 -0.05734439
13
+ v -0.00005728 0.02651362 -0.04477642
14
+ v -0.00005728 0.04280432 -0.04884717
15
+ v 0.00100114 0.04277706 -0.04477636
16
+ v 0.00021122 0.04280432 -0.04884717
17
+ v 0.00093429 0.04279175 -0.04823452
18
+ v 0.00144567 0.04279176 -0.05039971
19
+ v 0.00303999 0.04271840 -0.04477636
20
+ v 0.00209075 0.04278340 -0.05734431
21
+ v 0.00936154 0.02160027 -0.05734439
22
+ v 0.01132463 0.02391968 -0.04477643
23
+ v -0.00005728 0.04276449 -0.04477636
24
+ v 0.00507995 0.04257382 -0.04477636
25
+ v 0.00507995 0.04260530 -0.05734431
26
+ v 0.00297425 0.04274778 -0.05734431
27
+ v 0.01132463 0.02140960 -0.05734439
28
+ v 0.01132463 0.04158695 -0.04477637
29
+ v 0.00711769 0.04234753 -0.04477636
30
+ v 0.00711769 0.04237482 -0.05734431
31
+ v 0.01132463 0.04157862 -0.05734432
32
+ v 0.01132463 0.04158695 -0.04487233
33
+ v 0.01119651 0.04162257 -0.04477637
34
+ v 0.00766027 0.04226582 -0.04477636
35
+ v 0.00915654 0.04203743 -0.04477637
36
+ v 0.00915654 0.04205006 -0.05734432
37
+ v 0.01119651 0.04161424 -0.05734432
38
+ f 1 2 3
39
+ f 1 3 4
40
+ f 1 4 10
41
+ f 1 10 19
42
+ f 1 19 25
43
+ f 1 25 24
44
+ f 1 24 29
45
+ f 1 29 35
46
+ f 1 35 36
47
+ f 1 36 30
48
+ f 1 30 26
49
+ f 1 26 20
50
+ f 1 20 11
51
+ f 1 11 5
52
+ f 1 5 12
53
+ f 1 12 22
54
+ f 1 22 13
55
+ f 1 13 6
56
+ f 1 6 2
57
+ f 2 6 7
58
+ f 2 7 8
59
+ f 2 8 3
60
+ f 3 8 4
61
+ f 4 8 9
62
+ f 4 9 10
63
+ f 5 11 12
64
+ f 6 13 14
65
+ f 6 14 15
66
+ f 6 15 7
67
+ f 7 15 14
68
+ f 7 14 16
69
+ f 7 16 17
70
+ f 7 17 9
71
+ f 7 9 8
72
+ f 9 17 18
73
+ f 9 18 19
74
+ f 9 19 10
75
+ f 11 20 21
76
+ f 11 21 12
77
+ f 12 21 27
78
+ f 12 27 32
79
+ f 12 32 34
80
+ f 12 34 33
81
+ f 12 33 28
82
+ f 12 28 23
83
+ f 12 23 18
84
+ f 12 18 14
85
+ f 12 14 22
86
+ f 13 22 14
87
+ f 14 17 16
88
+ f 14 18 17
89
+ f 18 23 24
90
+ f 18 24 25
91
+ f 18 25 19
92
+ f 20 26 21
93
+ f 21 26 30
94
+ f 21 30 31
95
+ f 21 31 27
96
+ f 23 28 24
97
+ f 24 28 29
98
+ f 27 31 32
99
+ f 28 33 29
100
+ f 29 33 34
101
+ f 29 34 35
102
+ f 30 36 31
103
+ f 31 36 32
104
+ f 32 36 35
105
+ f 32 35 34
106
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,124 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02059895 0.01675627 -0.05588080
3
+ v 0.02675910 0.00003906 -0.05588086
4
+ v 0.02068048 0.01675622 -0.04477755
5
+ v 0.03965015 0.01675627 -0.05588080
6
+ v 0.02705305 0.00003901 -0.04477761
7
+ v 0.04250601 0.00003906 -0.05588086
8
+ v 0.03966302 0.01675622 -0.04477755
9
+ v 0.03966302 0.01675623 -0.04628624
10
+ v 0.04000418 0.01593972 -0.05588080
11
+ v 0.04245880 0.00003901 -0.04477761
12
+ v 0.04251888 0.00097507 -0.05588086
13
+ v 0.04248026 0.00003903 -0.04928630
14
+ v 0.03966517 0.01675458 -0.04477755
15
+ v 0.04031316 0.01525730 -0.04477755
16
+ v 0.04031101 0.01525731 -0.04628624
17
+ v 0.04029599 0.01525735 -0.05588080
18
+ v 0.04246738 0.00003902 -0.04628630
19
+ v 0.04246524 0.00043174 -0.04477761
20
+ v 0.04250601 0.00165908 -0.05588085
21
+ v 0.04244378 0.00301558 -0.04477760
22
+ v 0.04247811 0.00097503 -0.04628630
23
+ v 0.04247168 0.00003902 -0.04722978
24
+ v 0.04073799 0.01414620 -0.04477756
25
+ v 0.04072941 0.01411680 -0.05588081
26
+ v 0.04247168 0.00097502 -0.04477761
27
+ v 0.04248026 0.00301563 -0.05588085
28
+ v 0.04236010 0.00505614 -0.04477759
29
+ v 0.04093325 0.01343770 -0.05588081
30
+ v 0.04103838 0.01312510 -0.04477756
31
+ v 0.04103838 0.01312184 -0.04628625
32
+ v 0.04103409 0.01309734 -0.05588081
33
+ v 0.04237941 0.00505619 -0.05588084
34
+ v 0.04219060 0.00709670 -0.04477758
35
+ v 0.04154046 0.01117618 -0.04477757
36
+ v 0.04154046 0.01117623 -0.05588082
37
+ v 0.04137310 0.01181278 -0.05588082
38
+ v 0.04220347 0.00709675 -0.05588083
39
+ v 0.04219274 0.00709671 -0.04628627
40
+ v 0.04199749 0.00859235 -0.04477758
41
+ v 0.04164346 0.01063290 -0.04477757
42
+ v 0.04193527 0.00913567 -0.05588083
43
+ v 0.04192668 0.00913562 -0.04477758
44
+ f 1 2 3
45
+ f 1 3 7
46
+ f 1 7 8
47
+ f 1 8 4
48
+ f 1 4 9
49
+ f 1 9 16
50
+ f 1 16 24
51
+ f 1 24 28
52
+ f 1 28 31
53
+ f 1 31 36
54
+ f 1 36 35
55
+ f 1 35 41
56
+ f 1 41 37
57
+ f 1 37 32
58
+ f 1 32 26
59
+ f 1 26 19
60
+ f 1 19 11
61
+ f 1 11 6
62
+ f 1 6 2
63
+ f 2 5 3
64
+ f 2 6 12
65
+ f 2 12 22
66
+ f 2 22 17
67
+ f 2 17 10
68
+ f 2 10 5
69
+ f 3 5 10
70
+ f 3 10 18
71
+ f 3 18 25
72
+ f 3 25 20
73
+ f 3 20 27
74
+ f 3 27 33
75
+ f 3 33 39
76
+ f 3 39 42
77
+ f 3 42 40
78
+ f 3 40 34
79
+ f 3 34 29
80
+ f 3 29 23
81
+ f 3 23 14
82
+ f 3 14 13
83
+ f 3 13 7
84
+ f 4 8 9
85
+ f 6 11 12
86
+ f 7 13 8
87
+ f 8 13 14
88
+ f 8 14 9
89
+ f 9 14 15
90
+ f 9 15 16
91
+ f 10 17 18
92
+ f 11 19 20
93
+ f 11 20 21
94
+ f 11 21 22
95
+ f 11 22 12
96
+ f 14 23 15
97
+ f 15 23 16
98
+ f 16 23 24
99
+ f 17 22 18
100
+ f 18 22 25
101
+ f 19 26 20
102
+ f 20 25 21
103
+ f 20 26 27
104
+ f 21 25 22
105
+ f 23 28 24
106
+ f 23 29 30
107
+ f 23 30 31
108
+ f 23 31 28
109
+ f 26 32 27
110
+ f 27 32 33
111
+ f 29 34 35
112
+ f 29 35 30
113
+ f 30 35 36
114
+ f 30 36 31
115
+ f 32 37 38
116
+ f 32 38 33
117
+ f 33 38 39
118
+ f 34 40 41
119
+ f 34 41 35
120
+ f 37 41 42
121
+ f 37 42 39
122
+ f 37 39 38
123
+ f 40 42 41
124
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1297 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00059857 0.04281335 -0.05862634
3
+ v -0.00050687 0.04280916 -0.05733230
4
+ v -0.00005670 0.04280916 -0.05733230
5
+ v 0.00079361 0.04280916 -0.05734520
6
+ v -0.00005670 0.04281335 -0.05864193
7
+ v -0.00046518 0.04280917 -0.06000747
8
+ v -0.00161561 0.04278405 -0.05862634
9
+ v -0.00153224 0.04278404 -0.05733230
10
+ v -0.00005670 0.02356576 -0.05733237
11
+ v 0.04252562 0.00098114 -0.05734536
12
+ v 0.04248394 0.00302020 -0.05734535
13
+ v 0.04241725 0.00429304 -0.05734534
14
+ v 0.04237557 0.00506345 -0.05734534
15
+ v 0.04226719 0.00633211 -0.05734534
16
+ v 0.04220050 0.00710251 -0.05734533
17
+ v 0.04204211 0.00837117 -0.05734533
18
+ v 0.04194208 0.00914158 -0.05734533
19
+ v 0.04154193 0.01118064 -0.05734532
20
+ v 0.04122515 0.01238649 -0.05734531
21
+ v 0.04103341 0.01311503 -0.05734531
22
+ v 0.04084167 0.01375145 -0.05734531
23
+ v 0.04072496 0.01413666 -0.05734531
24
+ v 0.04029147 0.01526295 -0.05734530
25
+ v 0.03974127 0.01653580 -0.05734530
26
+ v 0.03940781 0.01730202 -0.05734530
27
+ v 0.03904101 0.01805568 -0.05734529
28
+ v 0.03881592 0.01850787 -0.05734529
29
+ v 0.03824905 0.01952531 -0.05734529
30
+ v 0.03723201 0.02126710 -0.05734528
31
+ v 0.03660678 0.02228035 -0.05734528
32
+ v 0.03583149 0.02341502 -0.05734527
33
+ v 0.03524795 0.02425661 -0.05734527
34
+ v 0.03488948 0.02476324 -0.05734527
35
+ v 0.03409752 0.02578486 -0.05734527
36
+ v 0.03346396 0.02656783 -0.05734526
37
+ v 0.03308049 0.02704096 -0.05734526
38
+ v 0.03253028 0.02767738 -0.05734526
39
+ v 0.03219682 0.02806258 -0.05734526
40
+ v 0.03117979 0.02916376 -0.05734525
41
+ v 0.03019609 0.03018539 -0.05734525
42
+ v 0.02917071 0.03116514 -0.05734525
43
+ v 0.02848713 0.03180156 -0.05734524
44
+ v 0.02806197 0.03218258 -0.05734524
45
+ v 0.02742840 0.03273945 -0.05734524
46
+ v 0.02704493 0.03307022 -0.05734524
47
+ v 0.02580281 0.03409185 -0.05734523
48
+ v 0.02516924 0.03459428 -0.05734523
49
+ v 0.02478577 0.03489575 -0.05734523
50
+ v 0.02342693 0.03586713 -0.05734523
51
+ v 0.02275169 0.03634026 -0.05734523
52
+ v 0.02232653 0.03662916 -0.05734523
53
+ v 0.02130949 0.03726140 -0.05734522
54
+ v 0.01958385 0.03828302 -0.05734522
55
+ v 0.01855848 0.03883989 -0.05734522
56
+ v 0.01730802 0.03944282 -0.05734522
57
+ v 0.01604088 0.03999132 -0.05734521
58
+ v 0.01527394 0.04032209 -0.05734521
59
+ v 0.01419854 0.04074078 -0.05734521
60
+ v 0.01318150 0.04105900 -0.05734521
61
+ v 0.01119744 0.04161168 -0.05734521
62
+ v 0.00915502 0.04204713 -0.05734521
63
+ v 0.00712094 0.04236953 -0.05734520
64
+ v 0.00507852 0.04259981 -0.05734520
65
+ v 0.00381139 0.04268774 -0.05734520
66
+ v 0.00296941 0.04274217 -0.05734520
67
+ v 0.00208575 0.04277985 -0.05734520
68
+ v 0.00173562 0.04279241 -0.05734520
69
+ v 0.00205241 0.04280080 -0.05939244
70
+ v 0.00108539 0.04280917 -0.05867472
71
+ v -0.00005670 0.04280917 -0.05999296
72
+ v 0.00099369 0.04280917 -0.05995478
73
+ v -0.00005670 0.04275055 -0.06083379
74
+ v -0.00109875 0.04274636 -0.06068810
75
+ v -0.00307448 0.04271287 -0.05862634
76
+ v 0.00099369 0.04275055 -0.06098217
77
+ v -0.00307448 0.04270867 -0.05733230
78
+ v 0.04250895 0.00004744 -0.05734536
79
+ v -0.02396549 0.00004744 -0.05733246
80
+ v 0.04253396 0.00098115 -0.05862650
81
+ v 0.04248394 0.00302021 -0.05862649
82
+ v 0.04238390 0.00506346 -0.05862648
83
+ v 0.04220884 0.00710252 -0.05862647
84
+ v 0.04195041 0.00914159 -0.05862647
85
+ v 0.04155027 0.01118065 -0.05862646
86
+ v 0.04104174 0.01312341 -0.05862645
87
+ v 0.04072496 0.01414504 -0.05862645
88
+ v 0.04029981 0.01526296 -0.05862644
89
+ v 0.03940781 0.01730203 -0.05862644
90
+ v 0.03881592 0.01849951 -0.05862643
91
+ v 0.03824905 0.01952113 -0.05862643
92
+ v 0.03723201 0.02126292 -0.05862642
93
+ v 0.03660678 0.02227617 -0.05862642
94
+ v 0.03583149 0.02341503 -0.05862641
95
+ v 0.03488948 0.02476743 -0.05862641
96
+ v 0.03410586 0.02578487 -0.05862641
97
+ v 0.03308882 0.02704515 -0.05862640
98
+ v 0.03220516 0.02806678 -0.05862640
99
+ v 0.03118812 0.02917633 -0.05862639
100
+ v 0.03020443 0.03019377 -0.05862639
101
+ v 0.02918739 0.03117352 -0.05862639
102
+ v 0.02807031 0.03219096 -0.05862638
103
+ v 0.02704493 0.03307023 -0.05862638
104
+ v 0.02580281 0.03409186 -0.05862637
105
+ v 0.02478577 0.03489157 -0.05862637
106
+ v 0.02342693 0.03586295 -0.05862637
107
+ v 0.02232653 0.03662917 -0.05862637
108
+ v 0.02130949 0.03726141 -0.05862636
109
+ v 0.01958385 0.03827885 -0.05862636
110
+ v 0.01855848 0.03883990 -0.05862636
111
+ v 0.01730802 0.03944283 -0.05862636
112
+ v 0.01527394 0.04032210 -0.05862635
113
+ v 0.01420688 0.04074079 -0.05862635
114
+ v 0.01318150 0.04105901 -0.05862635
115
+ v 0.01119744 0.04161588 -0.05862635
116
+ v 0.00915502 0.04205132 -0.05862635
117
+ v 0.00712094 0.04237791 -0.05862634
118
+ v 0.00507852 0.04260819 -0.05862634
119
+ v 0.00286104 0.04275474 -0.05867472
120
+ v 0.00205241 0.04280080 -0.05970264
121
+ v -0.00307448 0.04262076 -0.06068272
122
+ v -0.00511690 0.04253702 -0.05862634
123
+ v -0.00511690 0.04253701 -0.05733230
124
+ v 0.00286104 0.04269193 -0.06050530
125
+ v 0.00507852 0.04251189 -0.06068218
126
+ v 0.00915502 0.04133954 -0.06224988
127
+ v 0.00712094 0.04147353 -0.06227138
128
+ v 0.00507852 0.04158239 -0.06227085
129
+ v 0.00303610 0.04167032 -0.06227085
130
+ v 0.00099369 0.04172893 -0.06227085
131
+ v -0.00005670 0.04172475 -0.06227138
132
+ v -0.00104040 0.04172056 -0.06227138
133
+ v -0.00307448 0.04164101 -0.06227138
134
+ v -0.00511690 0.04154052 -0.06227138
135
+ v -0.00715098 0.04141910 -0.06226440
136
+ v 0.04251729 0.00004745 -0.05862650
137
+ v -0.04262235 0.00004744 -0.05733246
138
+ v 0.04241725 0.00004745 -0.06068234
139
+ v 0.04242559 0.00098115 -0.06068234
140
+ v 0.04239224 0.00302021 -0.06068233
141
+ v 0.04229220 0.00506346 -0.06068232
142
+ v 0.04212548 0.00710252 -0.06068231
143
+ v 0.04189206 0.00914159 -0.06068231
144
+ v 0.04151692 0.01118065 -0.06068230
145
+ v 0.04101674 0.01304386 -0.06068229
146
+ v 0.04068328 0.01406549 -0.06068229
147
+ v 0.04021644 0.01526296 -0.06068228
148
+ v 0.03934112 0.01730203 -0.06068228
149
+ v 0.03879092 0.01844927 -0.06068227
150
+ v 0.03820737 0.01947089 -0.06068227
151
+ v 0.03719033 0.02120849 -0.06068226
152
+ v 0.03655676 0.02222174 -0.06068226
153
+ v 0.03576480 0.02341503 -0.06068225
154
+ v 0.03487281 0.02473812 -0.06068225
155
+ v 0.03408085 0.02575975 -0.06068225
156
+ v 0.03306381 0.02702003 -0.06068224
157
+ v 0.03218015 0.02803747 -0.06068224
158
+ v 0.03116311 0.02915958 -0.06068223
159
+ v 0.03018775 0.03017702 -0.06068223
160
+ v 0.02917071 0.03115259 -0.06068223
161
+ v 0.02803696 0.03217422 -0.06068222
162
+ v 0.02701992 0.03304511 -0.06068222
163
+ v 0.02576946 0.03406674 -0.06068221
164
+ v 0.02475242 0.03487064 -0.06068221
165
+ v 0.02342693 0.03579596 -0.06068221
166
+ v 0.02228485 0.03658312 -0.06068221
167
+ v 0.02125947 0.03723629 -0.06068220
168
+ v 0.01954217 0.03825373 -0.06068220
169
+ v 0.01852513 0.03881897 -0.06068220
170
+ v 0.01730802 0.03939677 -0.06068220
171
+ v 0.01414852 0.04070730 -0.06068219
172
+ v 0.01527394 0.04026348 -0.06068219
173
+ v 0.01312315 0.04104226 -0.06068219
174
+ v 0.01119744 0.04157819 -0.06068219
175
+ v 0.00915502 0.04199270 -0.06068219
176
+ v 0.00712094 0.04228579 -0.06068218
177
+ v -0.00511690 0.04243234 -0.06068272
178
+ v -0.00715098 0.04217693 -0.06068273
179
+ v -0.00715098 0.04226905 -0.05862634
180
+ v -0.00715098 0.04226485 -0.05733230
181
+ v 0.00915502 0.03973593 -0.06280362
182
+ v 0.01119744 0.04115113 -0.06213751
183
+ v 0.01119744 0.03973593 -0.06269341
184
+ v 0.00712094 0.03973593 -0.06282405
185
+ v -0.00511690 0.03973593 -0.06282244
186
+ v -0.00715098 0.03973593 -0.06281706
187
+ v -0.00919339 0.03973593 -0.06276061
188
+ v -0.00919339 0.04125162 -0.06220687
189
+ v -0.04262235 0.00098114 -0.05733246
190
+ v -0.04263069 0.00004745 -0.05862650
191
+ v 0.04201710 0.00004746 -0.06141027
192
+ v 0.04154193 0.00098116 -0.06226992
193
+ v 0.04152525 0.00302022 -0.06227045
194
+ v 0.04147524 0.00506347 -0.06227044
195
+ v 0.04140021 0.00710253 -0.06226666
196
+ v 0.04129184 0.00914160 -0.06223225
197
+ v 0.04111677 0.01118066 -0.06210859
198
+ v 0.04091670 0.01271310 -0.06191451
199
+ v 0.03874923 0.01837810 -0.06175159
200
+ v 0.03478111 0.02461671 -0.06186716
201
+ v 0.03289708 0.02681907 -0.06198757
202
+ v 0.03094636 0.02892512 -0.06202896
203
+ v 0.02893729 0.03093488 -0.06203057
204
+ v 0.02681985 0.03287764 -0.06197949
205
+ v 0.02463571 0.03477853 -0.06187357
206
+ v 0.01843343 0.03877292 -0.06178646
207
+ v 0.01278135 0.04093760 -0.06193537
208
+ v -0.01123581 0.04101296 -0.06201386
209
+ v -0.00919339 0.04182104 -0.06068273
210
+ v -0.00843478 0.04203038 -0.05733231
211
+ v -0.00919339 0.04188803 -0.05862635
212
+ v 0.01527394 0.03769686 -0.06280471
213
+ v 0.01527394 0.03945959 -0.06225042
214
+ v 0.01730802 0.03769686 -0.06258590
215
+ v 0.01323152 0.03769686 -0.06281922
216
+ v 0.02138452 0.03361455 -0.06282031
217
+ v 0.03566477 0.01730204 -0.06282145
218
+ v 0.03974127 0.00506347 -0.06282311
219
+ v -0.03977964 0.00302022 -0.06282473
220
+ v -0.03977964 0.00506347 -0.06282311
221
+ v -0.02346531 0.03157549 -0.06281440
222
+ v -0.01326989 0.03769686 -0.06281438
223
+ v -0.01123581 0.03973593 -0.06256976
224
+ v -0.01531231 0.03769686 -0.06273858
225
+ v -0.01531231 0.03927117 -0.06218537
226
+ v -0.04263069 0.00098115 -0.05862650
227
+ v -0.04256400 0.00302020 -0.05733245
228
+ v -0.04256400 0.00004745 -0.05974044
229
+ v 0.04153359 0.00004746 -0.06226938
230
+ v 0.03974127 0.00004746 -0.06282043
231
+ v 0.03974127 0.00302022 -0.06282204
232
+ v 0.03974127 0.00710253 -0.06282094
233
+ v 0.03974127 0.00914160 -0.06278761
234
+ v 0.03974127 0.01118066 -0.06266503
235
+ v 0.03942448 0.01526297 -0.06223921
236
+ v 0.03899933 0.01730204 -0.06199245
237
+ v 0.03699859 0.02089448 -0.06201770
238
+ v 0.03358900 0.02536199 -0.06219456
239
+ v 0.03517292 0.02341504 -0.06210532
240
+ v 0.03160494 0.02749736 -0.06229079
241
+ v 0.02958753 0.02957829 -0.06231604
242
+ v 0.02750343 0.03160061 -0.06228646
243
+ v 0.02537765 0.03358105 -0.06219292
244
+ v 0.02342693 0.03518467 -0.06211280
245
+ v 0.02094269 0.03703532 -0.06204560
246
+ v 0.01730802 0.03903251 -0.06202946
247
+ v -0.01248627 0.04083292 -0.06181817
248
+ v -0.01123581 0.04133116 -0.06068273
249
+ v -0.00919339 0.04188802 -0.05733231
250
+ v -0.01047720 0.04157818 -0.05733231
251
+ v -0.01123581 0.04138978 -0.05862635
252
+ v -0.01123581 0.04139396 -0.05733231
253
+ v 0.01935043 0.03565780 -0.06279504
254
+ v 0.01920872 0.03770524 -0.06218053
255
+ v 0.02152624 0.03580435 -0.06235796
256
+ v 0.02342693 0.03361455 -0.06266871
257
+ v 0.02750343 0.02953642 -0.06278162
258
+ v 0.03362235 0.02138435 -0.06282035
259
+ v 0.03769885 0.01526297 -0.06279565
260
+ v 0.03769885 0.01322391 -0.06282146
261
+ v -0.03977964 0.00004746 -0.06282420
262
+ v -0.04076333 0.00004746 -0.06252636
263
+ v -0.04158864 0.00098116 -0.06227314
264
+ v -0.04157196 0.00302022 -0.06227313
265
+ v -0.03977964 0.00710253 -0.06280536
266
+ v -0.03773722 0.01322391 -0.06281125
267
+ v -0.03162664 0.02341504 -0.06281228
268
+ v -0.02142289 0.03361455 -0.06280795
269
+ v -0.01734639 0.03565780 -0.06281224
270
+ v -0.02958423 0.02749317 -0.06274722
271
+ v -0.01938881 0.03565780 -0.06272300
272
+ v -0.01938881 0.03729491 -0.06217032
273
+ v -0.01747144 0.03784760 -0.06231172
274
+ v -0.01687955 0.03896134 -0.06197731
275
+ v -0.04256400 0.00302021 -0.05862649
276
+ v -0.04244729 0.00302021 -0.06068287
277
+ v -0.04250564 0.00098115 -0.06068288
278
+ v -0.04243061 0.00506345 -0.05733244
279
+ v -0.04250564 0.00004745 -0.06068288
280
+ v 0.03769885 0.01730204 -0.06254888
281
+ v 0.03769051 0.01917362 -0.06214190
282
+ v 0.03579815 0.02148903 -0.06233919
283
+ v 0.03362235 0.02341504 -0.06266175
284
+ v 0.03157993 0.02545411 -0.06275207
285
+ v 0.02954585 0.02749736 -0.06278056
286
+ v 0.02546935 0.03157549 -0.06274505
287
+ v -0.01722135 0.03912881 -0.06068274
288
+ v -0.01531231 0.03992433 -0.06068273
289
+ v -0.01371172 0.04053563 -0.06068273
290
+ v -0.01269468 0.04089990 -0.06068273
291
+ v -0.01279472 0.04093340 -0.05862635
292
+ v -0.01280305 0.04093758 -0.05733231
293
+ v 0.03566477 0.01934110 -0.06277467
294
+ v -0.04158864 0.00004746 -0.06227314
295
+ v -0.04201379 0.00004746 -0.06154360
296
+ v -0.04150527 0.00506347 -0.06227151
297
+ v -0.04139690 0.00710253 -0.06225269
298
+ v -0.03977964 0.00914160 -0.06273707
299
+ v -0.03773722 0.01526297 -0.06275909
300
+ v -0.03366072 0.02138435 -0.06280799
301
+ v -0.02754181 0.02953642 -0.06273699
302
+ v -0.02550773 0.03157549 -0.06270742
303
+ v -0.03162664 0.02545411 -0.06272143
304
+ v -0.03161831 0.02747224 -0.06224348
305
+ v -0.02957589 0.02954061 -0.06225583
306
+ v -0.02346531 0.03361455 -0.06259398
307
+ v -0.02146457 0.03574992 -0.06229613
308
+ v -0.02081433 0.03690971 -0.06195796
309
+ v -0.01824672 0.03863893 -0.06068274
310
+ v -0.04243061 0.00506346 -0.05862648
311
+ v -0.04231391 0.00506346 -0.06068286
312
+ v -0.04222220 0.00710251 -0.05733243
313
+ v -0.01729637 0.03917068 -0.05862636
314
+ v -0.01531231 0.04003320 -0.05862635
315
+ v -0.01831341 0.03868917 -0.05862636
316
+ v -0.01381176 0.04059844 -0.05862635
317
+ v -0.01382009 0.04060262 -0.05733231
318
+ v -0.04126352 0.00914160 -0.06218387
319
+ v -0.03977964 0.01118066 -0.06256718
320
+ v -0.03773722 0.01730204 -0.06249189
321
+ v -0.03570314 0.01934110 -0.06275317
322
+ v -0.03937949 0.01526297 -0.06220964
323
+ v -0.02750013 0.03155455 -0.06222410
324
+ v -0.03366072 0.02341504 -0.06263380
325
+ v -0.03093472 0.02886650 -0.06198810
326
+ v -0.03361904 0.02534525 -0.06215585
327
+ v -0.03291045 0.02677720 -0.06195263
328
+ v -0.02890064 0.03086370 -0.06197412
329
+ v -0.02346531 0.03505906 -0.06204130
330
+ v -0.02535767 0.03354756 -0.06211443
331
+ v -0.02109777 0.03707299 -0.06068274
332
+ v -0.01938881 0.03801507 -0.06068274
333
+ v -0.02457405 0.03470317 -0.06179239
334
+ v -0.01938881 0.03811555 -0.05862636
335
+ v -0.04221387 0.00710252 -0.05862647
336
+ v -0.04210550 0.00710252 -0.06068285
337
+ v -0.04191376 0.00914158 -0.05733243
338
+ v -0.01730471 0.03917485 -0.05733232
339
+ v -0.01531231 0.04004156 -0.05733231
340
+ v -0.01794661 0.03887339 -0.05733232
341
+ v -0.01832175 0.03869335 -0.05733232
342
+ v -0.04105511 0.01118066 -0.06201343
343
+ v -0.03772055 0.01914850 -0.06211072
344
+ v -0.03583652 0.02148484 -0.06232360
345
+ v -0.04088838 0.01251212 -0.06183333
346
+ v -0.03898768 0.01730204 -0.06194191
347
+ v -0.02679987 0.03282321 -0.06193379
348
+ v -0.03519462 0.02341504 -0.06208167
349
+ v -0.03114313 0.02908422 -0.06068277
350
+ v -0.03013443 0.03010166 -0.06068277
351
+ v -0.03216851 0.02799560 -0.06068278
352
+ v -0.03480281 0.02459577 -0.06184135
353
+ v -0.03307718 0.02697816 -0.06068278
354
+ v -0.02911739 0.03106885 -0.06068277
355
+ v -0.02117280 0.03711905 -0.05862636
356
+ v -0.02211481 0.03645751 -0.06068275
357
+ v -0.02218150 0.03652031 -0.05862637
358
+ v -0.02698327 0.03297812 -0.06068276
359
+ v -0.02569946 0.03399974 -0.06068276
360
+ v -0.02467409 0.03477852 -0.06068275
361
+ v -0.02346531 0.03558243 -0.06068275
362
+ v -0.01938881 0.03811973 -0.05733232
363
+ v -0.04190542 0.00914159 -0.05862647
364
+ v -0.04180539 0.00914159 -0.06068285
365
+ v -0.04148860 0.01118064 -0.05733242
366
+ v -0.04148860 0.01118065 -0.05862646
367
+ v -0.03702863 0.02088610 -0.06200103
368
+ v -0.04139690 0.01118065 -0.06068284
369
+ v -0.04098008 0.01280102 -0.06068283
370
+ v -0.04064663 0.01381845 -0.06068283
371
+ v -0.04012143 0.01526296 -0.06068282
372
+ v -0.03877094 0.01833623 -0.06172094
373
+ v -0.02800031 0.03209048 -0.06068276
374
+ v -0.03018445 0.03013934 -0.05862639
375
+ v -0.03221019 0.02804166 -0.05862640
376
+ v -0.03118482 0.02912190 -0.05862639
377
+ v -0.02915907 0.03111491 -0.05862639
378
+ v -0.03489451 0.02472138 -0.06068279
379
+ v -0.03410255 0.02574300 -0.06068279
380
+ v -0.03660347 0.02222593 -0.06068280
381
+ v -0.03579484 0.02341503 -0.06068279
382
+ v -0.03311886 0.02702003 -0.05862640
383
+ v -0.02117280 0.03712323 -0.05733232
384
+ v -0.02218984 0.03652030 -0.05733233
385
+ v -0.02346531 0.03568291 -0.05862637
386
+ v -0.02702495 0.03301999 -0.05862638
387
+ v -0.02574948 0.03403743 -0.05862637
388
+ v -0.02804199 0.03213653 -0.05862638
389
+ v -0.02473244 0.03482039 -0.05862637
390
+ v -0.04132188 0.01183381 -0.05733242
391
+ v -0.04102176 0.01294337 -0.05862645
392
+ v -0.04071332 0.01396500 -0.05862645
393
+ v -0.04024648 0.01526296 -0.05862644
394
+ v -0.03930447 0.01730203 -0.06068282
395
+ v -0.03880428 0.01841158 -0.06068281
396
+ v -0.03824574 0.01942902 -0.06068281
397
+ v -0.03722870 0.02121687 -0.06068280
398
+ v -0.03118482 0.02911352 -0.05733235
399
+ v -0.03017611 0.03013514 -0.05733235
400
+ v -0.03277707 0.02739685 -0.05733236
401
+ v -0.03220185 0.02803746 -0.05733236
402
+ v -0.03182672 0.02843522 -0.05733236
403
+ v -0.02915073 0.03111071 -0.05733235
404
+ v -0.02804199 0.03212815 -0.05733234
405
+ v -0.03588654 0.02341503 -0.05862641
406
+ v -0.03493619 0.02476743 -0.05862641
407
+ v -0.03413590 0.02578906 -0.05862641
408
+ v -0.03665349 0.02228873 -0.05862642
409
+ v -0.03311052 0.02701584 -0.05733236
410
+ v -0.03413590 0.02578486 -0.05733237
411
+ v -0.02346531 0.03568709 -0.05733233
412
+ v -0.02426560 0.03514278 -0.05733233
413
+ v -0.02701661 0.03301579 -0.05733234
414
+ v -0.02654978 0.03339681 -0.05733234
415
+ v -0.02575782 0.03403742 -0.05733233
416
+ v -0.02473244 0.03482038 -0.05733233
417
+ v -0.04102176 0.01295592 -0.05733241
418
+ v -0.04072165 0.01397336 -0.05733241
419
+ v -0.04025482 0.01526295 -0.05733240
420
+ v -0.03939617 0.01730203 -0.05862644
421
+ v -0.04054659 0.01445905 -0.05733241
422
+ v -0.03884596 0.01848276 -0.05862643
423
+ v -0.03829576 0.01950439 -0.05862643
424
+ v -0.03727038 0.02127967 -0.05862642
425
+ v -0.03588654 0.02341502 -0.05733237
426
+ v -0.03492786 0.02476324 -0.05733237
427
+ v -0.03463608 0.02514425 -0.05733237
428
+ v -0.03665349 0.02228872 -0.05733238
429
+ v -0.03727872 0.02127547 -0.05733238
430
+ v -0.03940450 0.01730202 -0.05733240
431
+ v -0.03884596 0.01848694 -0.05733239
432
+ v -0.03864589 0.01886377 -0.05733239
433
+ v -0.03829576 0.01950856 -0.05733239
434
+ v -0.03792062 0.02016592 -0.05733239
435
+ f 1 2 3
436
+ f 1 3 4
437
+ f 1 4 5
438
+ f 1 5 6
439
+ f 1 6 7
440
+ f 1 7 8
441
+ f 1 8 2
442
+ f 2 8 76
443
+ f 2 76 122
444
+ f 2 122 179
445
+ f 2 179 209
446
+ f 2 209 248
447
+ f 2 248 249
448
+ f 2 249 251
449
+ f 2 251 291
450
+ f 2 291 316
451
+ f 2 316 338
452
+ f 2 338 337
453
+ f 2 337 339
454
+ f 2 339 340
455
+ f 2 340 361
456
+ f 2 361 382
457
+ f 2 382 383
458
+ f 2 383 410
459
+ f 2 410 411
460
+ f 2 411 415
461
+ f 2 415 414
462
+ f 2 414 413
463
+ f 2 413 412
464
+ f 2 412 403
465
+ f 2 403 402
466
+ f 2 402 398
467
+ f 2 398 397
468
+ f 2 397 401
469
+ f 2 401 400
470
+ f 2 400 399
471
+ f 2 399 408
472
+ f 2 408 409
473
+ f 2 409 426
474
+ f 2 426 425
475
+ f 2 425 424
476
+ f 2 424 427
477
+ f 2 427 428
478
+ f 2 428 433
479
+ f 2 433 432
480
+ f 2 432 431
481
+ f 2 431 430
482
+ f 2 430 429
483
+ f 2 429 418
484
+ f 2 418 420
485
+ f 2 420 417
486
+ f 2 417 416
487
+ f 2 416 389
488
+ f 2 389 364
489
+ f 2 364 336
490
+ f 2 336 311
491
+ f 2 311 277
492
+ f 2 277 226
493
+ f 2 226 188
494
+ f 2 188 136
495
+ f 2 136 78
496
+ f 2 78 9
497
+ f 2 9 3
498
+ f 3 9 10
499
+ f 3 10 11
500
+ f 3 11 12
501
+ f 3 12 13
502
+ f 3 13 14
503
+ f 3 14 15
504
+ f 3 15 16
505
+ f 3 16 17
506
+ f 3 17 18
507
+ f 3 18 19
508
+ f 3 19 20
509
+ f 3 20 21
510
+ f 3 21 22
511
+ f 3 22 23
512
+ f 3 23 24
513
+ f 3 24 25
514
+ f 3 25 26
515
+ f 3 26 27
516
+ f 3 27 28
517
+ f 3 28 29
518
+ f 3 29 30
519
+ f 3 30 31
520
+ f 3 31 32
521
+ f 3 32 33
522
+ f 3 33 34
523
+ f 3 34 35
524
+ f 3 35 36
525
+ f 3 36 37
526
+ f 3 37 38
527
+ f 3 38 39
528
+ f 3 39 40
529
+ f 3 40 41
530
+ f 3 41 42
531
+ f 3 42 43
532
+ f 3 43 44
533
+ f 3 44 45
534
+ f 3 45 46
535
+ f 3 46 47
536
+ f 3 47 48
537
+ f 3 48 49
538
+ f 3 49 50
539
+ f 3 50 51
540
+ f 3 51 52
541
+ f 3 52 53
542
+ f 3 53 54
543
+ f 3 54 55
544
+ f 3 55 56
545
+ f 3 56 57
546
+ f 3 57 58
547
+ f 3 58 59
548
+ f 3 59 60
549
+ f 3 60 61
550
+ f 3 61 62
551
+ f 3 62 63
552
+ f 3 63 64
553
+ f 3 64 65
554
+ f 3 65 66
555
+ f 3 66 67
556
+ f 3 67 4
557
+ f 4 67 68
558
+ f 4 68 69
559
+ f 4 69 5
560
+ f 5 70 6
561
+ f 5 69 71
562
+ f 5 71 70
563
+ f 6 72 73
564
+ f 6 73 74
565
+ f 6 74 7
566
+ f 6 70 75
567
+ f 6 75 72
568
+ f 7 74 8
569
+ f 8 74 76
570
+ f 9 77 10
571
+ f 9 78 77
572
+ f 10 79 11
573
+ f 10 77 135
574
+ f 10 135 79
575
+ f 11 79 80
576
+ f 11 80 81
577
+ f 11 81 12
578
+ f 12 81 13
579
+ f 13 81 14
580
+ f 14 81 82
581
+ f 14 82 15
582
+ f 15 82 16
583
+ f 16 82 83
584
+ f 16 83 17
585
+ f 17 83 84
586
+ f 17 84 18
587
+ f 18 84 85
588
+ f 18 85 19
589
+ f 19 85 20
590
+ f 20 85 21
591
+ f 21 85 22
592
+ f 22 85 86
593
+ f 22 86 87
594
+ f 22 87 23
595
+ f 23 87 24
596
+ f 24 87 25
597
+ f 25 87 88
598
+ f 25 88 26
599
+ f 26 88 89
600
+ f 26 89 27
601
+ f 27 89 90
602
+ f 27 90 28
603
+ f 28 90 91
604
+ f 28 91 29
605
+ f 29 91 92
606
+ f 29 92 30
607
+ f 30 92 93
608
+ f 30 93 31
609
+ f 31 93 32
610
+ f 32 93 94
611
+ f 32 94 33
612
+ f 33 94 95
613
+ f 33 95 34
614
+ f 34 95 96
615
+ f 34 96 35
616
+ f 35 96 36
617
+ f 36 96 37
618
+ f 37 96 97
619
+ f 37 97 38
620
+ f 38 97 98
621
+ f 38 98 39
622
+ f 39 98 40
623
+ f 40 98 99
624
+ f 40 99 100
625
+ f 40 100 41
626
+ f 41 100 42
627
+ f 42 100 101
628
+ f 42 101 43
629
+ f 43 101 44
630
+ f 44 101 45
631
+ f 45 101 102
632
+ f 45 102 103
633
+ f 45 103 46
634
+ f 46 103 47
635
+ f 47 103 104
636
+ f 47 104 48
637
+ f 48 104 105
638
+ f 48 105 49
639
+ f 49 105 50
640
+ f 50 105 106
641
+ f 50 106 51
642
+ f 51 106 107
643
+ f 51 107 52
644
+ f 52 107 53
645
+ f 53 107 108
646
+ f 53 108 109
647
+ f 53 109 54
648
+ f 54 109 110
649
+ f 54 110 55
650
+ f 55 110 56
651
+ f 56 110 111
652
+ f 56 111 57
653
+ f 57 111 112
654
+ f 57 112 58
655
+ f 58 112 59
656
+ f 59 112 113
657
+ f 59 113 114
658
+ f 59 114 60
659
+ f 60 114 115
660
+ f 60 115 61
661
+ f 61 115 116
662
+ f 61 116 62
663
+ f 62 116 117
664
+ f 62 117 63
665
+ f 63 117 64
666
+ f 64 117 118
667
+ f 64 118 65
668
+ f 65 118 68
669
+ f 65 68 66
670
+ f 66 68 67
671
+ f 68 118 119
672
+ f 68 119 69
673
+ f 69 119 71
674
+ f 70 71 75
675
+ f 71 119 75
676
+ f 72 120 73
677
+ f 72 75 120
678
+ f 73 120 74
679
+ f 74 121 122
680
+ f 74 122 76
681
+ f 74 120 121
682
+ f 75 119 123
683
+ f 75 123 124
684
+ f 75 124 125
685
+ f 75 125 126
686
+ f 75 126 127
687
+ f 75 127 128
688
+ f 75 128 129
689
+ f 75 129 130
690
+ f 75 130 131
691
+ f 75 131 132
692
+ f 75 132 133
693
+ f 75 133 134
694
+ f 75 134 120
695
+ f 77 78 136
696
+ f 77 136 189
697
+ f 77 189 227
698
+ f 77 227 278
699
+ f 77 278 294
700
+ f 77 294 293
701
+ f 77 293 261
702
+ f 77 261 260
703
+ f 77 260 229
704
+ f 77 229 228
705
+ f 77 228 190
706
+ f 77 190 137
707
+ f 77 137 135
708
+ f 79 135 137
709
+ f 79 137 138
710
+ f 79 138 139
711
+ f 79 139 80
712
+ f 80 139 140
713
+ f 80 140 81
714
+ f 81 140 141
715
+ f 81 141 82
716
+ f 82 141 142
717
+ f 82 142 83
718
+ f 83 142 143
719
+ f 83 143 84
720
+ f 84 143 85
721
+ f 85 144 86
722
+ f 85 143 144
723
+ f 86 145 87
724
+ f 86 144 145
725
+ f 87 145 146
726
+ f 87 146 147
727
+ f 87 147 88
728
+ f 88 147 148
729
+ f 88 148 89
730
+ f 89 148 90
731
+ f 90 149 91
732
+ f 90 148 149
733
+ f 91 150 92
734
+ f 91 149 150
735
+ f 92 151 152
736
+ f 92 152 153
737
+ f 92 153 93
738
+ f 92 150 151
739
+ f 93 153 94
740
+ f 94 153 95
741
+ f 95 154 155
742
+ f 95 155 96
743
+ f 95 153 154
744
+ f 96 155 97
745
+ f 97 155 156
746
+ f 97 156 157
747
+ f 97 157 98
748
+ f 98 157 158
749
+ f 98 158 99
750
+ f 99 158 100
751
+ f 100 158 159
752
+ f 100 159 101
753
+ f 101 160 102
754
+ f 101 159 160
755
+ f 102 160 161
756
+ f 102 161 103
757
+ f 103 162 163
758
+ f 103 163 104
759
+ f 103 161 162
760
+ f 104 163 105
761
+ f 105 163 164
762
+ f 105 164 106
763
+ f 106 165 166
764
+ f 106 166 107
765
+ f 106 164 165
766
+ f 107 166 167
767
+ f 107 167 108
768
+ f 108 167 168
769
+ f 108 168 109
770
+ f 109 168 110
771
+ f 110 168 169
772
+ f 110 169 111
773
+ f 111 170 112
774
+ f 111 169 171
775
+ f 111 171 170
776
+ f 112 170 172
777
+ f 112 172 113
778
+ f 113 172 114
779
+ f 114 172 173
780
+ f 114 173 115
781
+ f 115 173 174
782
+ f 115 174 116
783
+ f 116 174 175
784
+ f 116 175 117
785
+ f 117 175 124
786
+ f 117 124 119
787
+ f 117 119 118
788
+ f 119 124 123
789
+ f 120 176 121
790
+ f 120 134 176
791
+ f 121 176 177
792
+ f 121 177 178
793
+ f 121 178 122
794
+ f 122 178 179
795
+ f 124 175 125
796
+ f 125 180 126
797
+ f 125 175 181
798
+ f 125 181 182
799
+ f 125 182 180
800
+ f 126 180 127
801
+ f 127 180 128
802
+ f 128 180 183
803
+ f 128 183 129
804
+ f 129 183 184
805
+ f 129 184 130
806
+ f 130 184 131
807
+ f 131 184 185
808
+ f 131 185 132
809
+ f 132 185 133
810
+ f 133 185 134
811
+ f 134 185 186
812
+ f 134 186 187
813
+ f 134 187 176
814
+ f 136 188 225
815
+ f 136 225 189
816
+ f 137 190 138
817
+ f 138 190 191
818
+ f 138 191 192
819
+ f 138 192 139
820
+ f 139 192 193
821
+ f 139 193 194
822
+ f 139 194 140
823
+ f 140 194 195
824
+ f 140 195 141
825
+ f 141 195 196
826
+ f 141 196 142
827
+ f 142 196 197
828
+ f 142 197 143
829
+ f 143 197 144
830
+ f 144 197 145
831
+ f 145 197 198
832
+ f 145 198 146
833
+ f 146 198 147
834
+ f 147 198 148
835
+ f 148 198 149
836
+ f 149 198 150
837
+ f 150 198 151
838
+ f 151 198 199
839
+ f 151 199 152
840
+ f 152 199 153
841
+ f 153 199 154
842
+ f 154 199 155
843
+ f 155 199 200
844
+ f 155 200 156
845
+ f 156 200 157
846
+ f 157 200 201
847
+ f 157 201 158
848
+ f 158 201 202
849
+ f 158 202 159
850
+ f 159 202 203
851
+ f 159 203 160
852
+ f 160 203 204
853
+ f 160 204 161
854
+ f 161 204 162
855
+ f 162 204 163
856
+ f 163 204 164
857
+ f 164 204 165
858
+ f 165 205 166
859
+ f 165 204 205
860
+ f 166 205 167
861
+ f 167 205 168
862
+ f 168 205 169
863
+ f 169 205 171
864
+ f 170 206 172
865
+ f 170 171 205
866
+ f 170 205 206
867
+ f 172 206 173
868
+ f 173 206 174
869
+ f 174 206 181
870
+ f 174 181 175
871
+ f 176 187 177
872
+ f 177 187 207
873
+ f 177 207 208
874
+ f 177 208 178
875
+ f 178 209 179
876
+ f 178 208 210
877
+ f 178 210 209
878
+ f 180 182 211
879
+ f 180 211 183
880
+ f 181 206 212
881
+ f 181 212 182
882
+ f 182 212 213
883
+ f 182 213 211
884
+ f 183 211 214
885
+ f 183 214 215
886
+ f 183 215 216
887
+ f 183 216 217
888
+ f 183 217 218
889
+ f 183 218 184
890
+ f 184 218 219
891
+ f 184 219 220
892
+ f 184 220 221
893
+ f 184 221 185
894
+ f 185 221 186
895
+ f 186 222 187
896
+ f 186 221 223
897
+ f 186 223 222
898
+ f 187 222 224
899
+ f 187 224 207
900
+ f 188 226 225
901
+ f 189 225 227
902
+ f 190 228 191
903
+ f 191 228 229
904
+ f 191 229 230
905
+ f 191 230 217
906
+ f 191 217 231
907
+ f 191 231 192
908
+ f 192 231 193
909
+ f 193 231 194
910
+ f 194 231 232
911
+ f 194 232 195
912
+ f 195 232 233
913
+ f 195 233 196
914
+ f 196 233 234
915
+ f 196 234 197
916
+ f 197 234 235
917
+ f 197 235 198
918
+ f 198 236 199
919
+ f 198 235 236
920
+ f 199 237 200
921
+ f 199 236 238
922
+ f 199 238 237
923
+ f 200 237 239
924
+ f 200 239 201
925
+ f 201 239 240
926
+ f 201 240 202
927
+ f 202 241 203
928
+ f 202 240 241
929
+ f 203 241 242
930
+ f 203 242 204
931
+ f 204 243 244
932
+ f 204 244 205
933
+ f 204 242 243
934
+ f 205 245 206
935
+ f 205 244 245
936
+ f 206 245 212
937
+ f 207 224 246
938
+ f 207 246 208
939
+ f 208 246 247
940
+ f 208 247 210
941
+ f 209 210 248
942
+ f 210 249 248
943
+ f 210 247 250
944
+ f 210 250 251
945
+ f 210 251 249
946
+ f 211 213 252
947
+ f 211 252 215
948
+ f 211 215 214
949
+ f 212 245 213
950
+ f 213 245 253
951
+ f 213 253 254
952
+ f 213 254 255
953
+ f 213 255 252
954
+ f 215 252 256
955
+ f 215 256 257
956
+ f 215 257 216
957
+ f 216 257 258
958
+ f 216 258 259
959
+ f 216 259 217
960
+ f 217 259 231
961
+ f 217 230 260
962
+ f 217 260 218
963
+ f 218 260 261
964
+ f 218 261 219
965
+ f 219 261 262
966
+ f 219 262 263
967
+ f 219 263 264
968
+ f 219 264 265
969
+ f 219 265 266
970
+ f 219 266 220
971
+ f 220 267 268
972
+ f 220 268 221
973
+ f 220 266 269
974
+ f 220 269 267
975
+ f 221 268 223
976
+ f 222 223 224
977
+ f 223 268 267
978
+ f 223 267 270
979
+ f 223 270 271
980
+ f 223 271 272
981
+ f 223 272 224
982
+ f 224 272 271
983
+ f 224 271 273
984
+ f 224 273 246
985
+ f 225 226 274
986
+ f 225 274 275
987
+ f 225 275 276
988
+ f 225 276 227
989
+ f 226 277 309
990
+ f 226 309 274
991
+ f 227 276 278
992
+ f 229 260 230
993
+ f 231 259 258
994
+ f 231 258 232
995
+ f 232 258 233
996
+ f 233 258 279
997
+ f 233 279 234
998
+ f 234 279 235
999
+ f 235 279 280
1000
+ f 235 280 236
1001
+ f 236 280 281
1002
+ f 236 281 238
1003
+ f 237 238 282
1004
+ f 237 282 239
1005
+ f 238 281 282
1006
+ f 239 283 240
1007
+ f 239 282 283
1008
+ f 240 283 284
1009
+ f 240 284 256
1010
+ f 240 256 285
1011
+ f 240 285 241
1012
+ f 241 285 255
1013
+ f 241 255 242
1014
+ f 242 255 243
1015
+ f 243 255 254
1016
+ f 243 254 244
1017
+ f 244 254 253
1018
+ f 244 253 245
1019
+ f 246 273 286
1020
+ f 246 286 287
1021
+ f 246 287 288
1022
+ f 246 288 289
1023
+ f 246 289 247
1024
+ f 247 289 290
1025
+ f 247 290 250
1026
+ f 250 290 291
1027
+ f 250 291 251
1028
+ f 252 255 285
1029
+ f 252 285 256
1030
+ f 256 284 257
1031
+ f 257 284 283
1032
+ f 257 283 292
1033
+ f 257 292 258
1034
+ f 258 292 279
1035
+ f 261 293 262
1036
+ f 262 293 294
1037
+ f 262 294 276
1038
+ f 262 276 263
1039
+ f 263 276 275
1040
+ f 263 275 295
1041
+ f 263 295 264
1042
+ f 264 295 296
1043
+ f 264 296 297
1044
+ f 264 297 298
1045
+ f 264 298 265
1046
+ f 265 298 299
1047
+ f 265 299 266
1048
+ f 266 299 269
1049
+ f 267 269 300
1050
+ f 267 300 301
1051
+ f 267 301 270
1052
+ f 269 299 302
1053
+ f 269 302 303
1054
+ f 269 303 304
1055
+ f 269 304 300
1056
+ f 270 301 305
1057
+ f 270 305 306
1058
+ f 270 306 271
1059
+ f 271 306 307
1060
+ f 271 307 273
1061
+ f 273 307 308
1062
+ f 273 308 286
1063
+ f 274 309 310
1064
+ f 274 310 275
1065
+ f 275 310 296
1066
+ f 275 296 295
1067
+ f 276 294 278
1068
+ f 277 311 309
1069
+ f 279 292 282
1070
+ f 279 282 281
1071
+ f 279 281 280
1072
+ f 282 292 283
1073
+ f 286 312 313
1074
+ f 286 313 287
1075
+ f 286 308 314
1076
+ f 286 314 312
1077
+ f 287 313 288
1078
+ f 288 313 315
1079
+ f 288 315 289
1080
+ f 289 315 290
1081
+ f 290 315 316
1082
+ f 290 316 291
1083
+ f 296 317 297
1084
+ f 296 310 317
1085
+ f 297 317 318
1086
+ f 297 318 298
1087
+ f 298 319 320
1088
+ f 298 320 299
1089
+ f 298 318 321
1090
+ f 298 321 319
1091
+ f 299 320 302
1092
+ f 300 304 301
1093
+ f 301 304 322
1094
+ f 301 322 305
1095
+ f 302 320 323
1096
+ f 302 323 303
1097
+ f 303 324 304
1098
+ f 303 323 325
1099
+ f 303 325 326
1100
+ f 303 326 324
1101
+ f 304 324 327
1102
+ f 304 327 322
1103
+ f 305 328 306
1104
+ f 305 322 329
1105
+ f 305 329 328
1106
+ f 306 328 307
1107
+ f 307 330 331
1108
+ f 307 331 308
1109
+ f 307 328 332
1110
+ f 307 332 330
1111
+ f 308 331 333
1112
+ f 308 333 314
1113
+ f 309 311 334
1114
+ f 309 334 335
1115
+ f 309 335 310
1116
+ f 310 335 317
1117
+ f 311 336 362
1118
+ f 311 362 334
1119
+ f 312 337 338
1120
+ f 312 338 313
1121
+ f 312 314 339
1122
+ f 312 339 337
1123
+ f 313 338 315
1124
+ f 314 340 339
1125
+ f 314 333 340
1126
+ f 315 338 316
1127
+ f 317 341 318
1128
+ f 317 335 341
1129
+ f 318 341 321
1130
+ f 319 342 343
1131
+ f 319 343 320
1132
+ f 319 321 342
1133
+ f 320 343 323
1134
+ f 321 341 344
1135
+ f 321 344 345
1136
+ f 321 345 342
1137
+ f 322 327 346
1138
+ f 322 346 329
1139
+ f 323 343 347
1140
+ f 323 347 325
1141
+ f 324 348 349
1142
+ f 324 349 327
1143
+ f 324 326 350
1144
+ f 324 350 348
1145
+ f 325 347 351
1146
+ f 325 351 326
1147
+ f 326 351 352
1148
+ f 326 352 350
1149
+ f 327 353 346
1150
+ f 327 349 353
1151
+ f 328 329 332
1152
+ f 329 346 332
1153
+ f 330 354 333
1154
+ f 330 333 331
1155
+ f 330 332 355
1156
+ f 330 355 356
1157
+ f 330 356 354
1158
+ f 332 346 357
1159
+ f 332 357 358
1160
+ f 332 358 359
1161
+ f 332 359 360
1162
+ f 332 360 355
1163
+ f 333 354 382
1164
+ f 333 382 361
1165
+ f 333 361 340
1166
+ f 334 362 363
1167
+ f 334 363 335
1168
+ f 335 363 341
1169
+ f 336 364 365
1170
+ f 336 365 362
1171
+ f 341 363 344
1172
+ f 342 366 343
1173
+ f 342 345 366
1174
+ f 343 366 347
1175
+ f 344 363 367
1176
+ f 344 367 368
1177
+ f 344 368 369
1178
+ f 344 369 370
1179
+ f 344 370 371
1180
+ f 344 371 345
1181
+ f 345 371 366
1182
+ f 346 353 372
1183
+ f 346 372 357
1184
+ f 347 366 351
1185
+ f 348 373 349
1186
+ f 348 350 374
1187
+ f 348 374 375
1188
+ f 348 375 373
1189
+ f 349 373 376
1190
+ f 349 376 353
1191
+ f 350 352 374
1192
+ f 351 377 378
1193
+ f 351 378 352
1194
+ f 351 366 371
1195
+ f 351 371 379
1196
+ f 351 379 380
1197
+ f 351 380 377
1198
+ f 352 381 374
1199
+ f 352 378 381
1200
+ f 353 376 387
1201
+ f 353 387 372
1202
+ f 354 356 383
1203
+ f 354 383 382
1204
+ f 355 360 356
1205
+ f 356 360 384
1206
+ f 356 384 383
1207
+ f 357 385 386
1208
+ f 357 386 358
1209
+ f 357 372 387
1210
+ f 357 387 385
1211
+ f 358 386 388
1212
+ f 358 388 359
1213
+ f 359 384 360
1214
+ f 359 388 384
1215
+ f 362 365 367
1216
+ f 362 367 363
1217
+ f 364 389 365
1218
+ f 365 389 390
1219
+ f 365 390 368
1220
+ f 365 368 367
1221
+ f 368 391 369
1222
+ f 368 390 391
1223
+ f 369 391 392
1224
+ f 369 392 370
1225
+ f 370 392 393
1226
+ f 370 393 371
1227
+ f 371 394 395
1228
+ f 371 395 396
1229
+ f 371 396 379
1230
+ f 371 393 394
1231
+ f 373 375 397
1232
+ f 373 397 398
1233
+ f 373 398 402
1234
+ f 373 402 376
1235
+ f 374 381 399
1236
+ f 374 399 400
1237
+ f 374 400 401
1238
+ f 374 401 397
1239
+ f 374 397 375
1240
+ f 376 402 403
1241
+ f 376 403 387
1242
+ f 377 380 404
1243
+ f 377 404 405
1244
+ f 377 405 378
1245
+ f 378 405 406
1246
+ f 378 406 381
1247
+ f 379 396 407
1248
+ f 379 407 380
1249
+ f 380 407 404
1250
+ f 381 408 399
1251
+ f 381 406 409
1252
+ f 381 409 408
1253
+ f 383 384 410
1254
+ f 384 411 410
1255
+ f 384 388 411
1256
+ f 385 387 403
1257
+ f 385 403 412
1258
+ f 385 412 413
1259
+ f 385 413 414
1260
+ f 385 414 386
1261
+ f 386 414 388
1262
+ f 388 414 415
1263
+ f 388 415 411
1264
+ f 389 416 390
1265
+ f 390 416 417
1266
+ f 390 417 391
1267
+ f 391 417 392
1268
+ f 392 418 429
1269
+ f 392 429 419
1270
+ f 392 419 393
1271
+ f 392 417 420
1272
+ f 392 420 418
1273
+ f 393 419 394
1274
+ f 394 421 422
1275
+ f 394 422 395
1276
+ f 394 419 421
1277
+ f 395 422 396
1278
+ f 396 423 407
1279
+ f 396 422 423
1280
+ f 404 407 427
1281
+ f 404 427 424
1282
+ f 404 424 405
1283
+ f 405 424 425
1284
+ f 405 425 426
1285
+ f 405 426 409
1286
+ f 405 409 406
1287
+ f 407 423 428
1288
+ f 407 428 427
1289
+ f 419 429 421
1290
+ f 421 430 431
1291
+ f 421 431 422
1292
+ f 421 429 430
1293
+ f 422 431 432
1294
+ f 422 432 433
1295
+ f 422 433 423
1296
+ f 423 433 428
1297
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,142 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00005728 0.02357250 -0.05733216
3
+ v -0.00005728 0.02650563 -0.05518349
4
+ v -0.00072744 0.02618833 -0.05518349
5
+ v -0.01655453 0.01729148 -0.05733219
6
+ v -0.00005728 0.04281281 -0.05733209
7
+ v -0.00005728 0.04215322 -0.05518344
8
+ v -0.01655453 0.02090918 -0.05518351
9
+ v -0.01655453 0.03950491 -0.05733210
10
+ v -0.00051105 0.04281531 -0.05733209
11
+ v -0.00005728 0.04281280 -0.05518953
12
+ v -0.00006051 0.04281280 -0.05518343
13
+ v -0.01655453 0.03951988 -0.05518344
14
+ v -0.01655453 0.03951988 -0.05530039
15
+ v -0.01531271 0.04004456 -0.05733210
16
+ v -0.00153002 0.04278783 -0.05733209
17
+ v -0.00147673 0.04278783 -0.05656917
18
+ v -0.00041255 0.04281280 -0.05518343
19
+ v -0.01531271 0.04005954 -0.05518344
20
+ v -0.01382706 0.04060671 -0.05733210
21
+ v -0.00253768 0.04274036 -0.05733209
22
+ v -0.00255706 0.04273285 -0.05518343
23
+ v -0.00143313 0.04278532 -0.05518343
24
+ v -0.01482987 0.04024193 -0.05518344
25
+ v -0.01384320 0.04061169 -0.05518344
26
+ v -0.01351216 0.04072162 -0.05518344
27
+ v -0.01344757 0.04073163 -0.05733210
28
+ v -0.00307866 0.04271287 -0.05733209
29
+ v -0.00307866 0.04270786 -0.05518343
30
+ v -0.01281293 0.04094399 -0.05656918
31
+ v -0.01282424 0.04094648 -0.05518344
32
+ v -0.01280648 0.04094150 -0.05733210
33
+ v -0.00436246 0.04260544 -0.05733209
34
+ v -0.00511820 0.04253547 -0.05518343
35
+ v -0.01123362 0.04140120 -0.05733210
36
+ v -0.01222675 0.04111139 -0.05733210
37
+ v -0.01230910 0.04109639 -0.05518344
38
+ v -0.00511820 0.04254048 -0.05733209
39
+ v -0.00649244 0.04235559 -0.05518343
40
+ v -0.01123362 0.04140869 -0.05518344
41
+ v -0.01047787 0.04158609 -0.05733210
42
+ v -0.00715775 0.04227065 -0.05656917
43
+ v -0.00715775 0.04226815 -0.05518343
44
+ v -0.00715775 0.04227065 -0.05733209
45
+ v -0.01056992 0.04156859 -0.05518344
46
+ v -0.00919568 0.04189339 -0.05733210
47
+ v -0.00843832 0.04203580 -0.05733210
48
+ v -0.00853037 0.04201830 -0.05518344
49
+ v -0.00919568 0.04189588 -0.05518344
50
+ f 1 2 3
51
+ f 1 3 4
52
+ f 1 4 8
53
+ f 1 8 14
54
+ f 1 14 19
55
+ f 1 19 26
56
+ f 1 26 31
57
+ f 1 31 35
58
+ f 1 35 34
59
+ f 1 34 40
60
+ f 1 40 45
61
+ f 1 45 46
62
+ f 1 46 43
63
+ f 1 43 37
64
+ f 1 37 32
65
+ f 1 32 27
66
+ f 1 27 20
67
+ f 1 20 15
68
+ f 1 15 9
69
+ f 1 9 5
70
+ f 1 5 10
71
+ f 1 10 6
72
+ f 1 6 2
73
+ f 2 6 11
74
+ f 2 11 17
75
+ f 2 17 22
76
+ f 2 22 21
77
+ f 2 21 28
78
+ f 2 28 33
79
+ f 2 33 38
80
+ f 2 38 42
81
+ f 2 42 47
82
+ f 2 47 48
83
+ f 2 48 44
84
+ f 2 44 39
85
+ f 2 39 36
86
+ f 2 36 30
87
+ f 2 30 25
88
+ f 2 25 24
89
+ f 2 24 23
90
+ f 2 23 18
91
+ f 2 18 12
92
+ f 2 12 7
93
+ f 2 7 3
94
+ f 3 7 4
95
+ f 4 7 12
96
+ f 4 12 13
97
+ f 4 13 8
98
+ f 5 9 10
99
+ f 6 10 11
100
+ f 8 13 14
101
+ f 9 15 16
102
+ f 9 16 17
103
+ f 9 17 11
104
+ f 9 11 10
105
+ f 12 18 13
106
+ f 13 18 14
107
+ f 14 18 19
108
+ f 15 20 21
109
+ f 15 21 16
110
+ f 16 21 22
111
+ f 16 22 17
112
+ f 18 23 19
113
+ f 19 23 24
114
+ f 19 24 25
115
+ f 19 25 26
116
+ f 20 27 28
117
+ f 20 28 21
118
+ f 25 29 26
119
+ f 25 30 29
120
+ f 26 29 31
121
+ f 27 32 28
122
+ f 28 32 33
123
+ f 29 30 34
124
+ f 29 34 35
125
+ f 29 35 31
126
+ f 30 36 34
127
+ f 32 37 33
128
+ f 33 37 38
129
+ f 34 36 39
130
+ f 34 39 40
131
+ f 37 41 42
132
+ f 37 42 38
133
+ f 37 43 41
134
+ f 39 44 40
135
+ f 40 44 45
136
+ f 41 43 46
137
+ f 41 46 47
138
+ f 41 47 42
139
+ f 44 48 45
140
+ f 45 48 46
141
+ f 46 48 47
142
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,448 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01132463 0.04158602 -0.04487233
3
+ v 0.01132463 0.04158602 -0.04477637
4
+ v 0.01173519 0.04147664 -0.04477637
5
+ v 0.01132463 0.04157878 -0.05734432
6
+ v 0.01132463 0.02391955 -0.04477643
7
+ v 0.01321655 0.04107314 -0.04477637
8
+ v 0.01194880 0.04140620 -0.05734432
9
+ v 0.01132463 0.02141110 -0.05734439
10
+ v 0.01167971 0.01982141 -0.05734440
11
+ v 0.02067882 0.01675622 -0.04477646
12
+ v 0.01318604 0.04106346 -0.05734432
13
+ v 0.01423741 0.04075472 -0.04477637
14
+ v 0.01356886 0.04094436 -0.05734432
15
+ v 0.01677847 0.01676356 -0.05734441
16
+ v 0.01733051 0.01675627 -0.05734441
17
+ v 0.03966461 0.01675622 -0.04477646
18
+ v 0.01451482 0.04064776 -0.04477637
19
+ v 0.01420412 0.04074504 -0.05734432
20
+ v 0.03965074 0.01675627 -0.05734441
21
+ v 0.03942881 0.01729828 -0.04628594
22
+ v 0.03942881 0.01729827 -0.04477646
23
+ v 0.01527769 0.04035121 -0.04477637
24
+ v 0.01527769 0.04034879 -0.04628585
25
+ v 0.01527769 0.04032696 -0.05734432
26
+ v 0.03941217 0.01729832 -0.05734441
27
+ v 0.03941494 0.01729832 -0.05656937
28
+ v 0.03942604 0.01729829 -0.04834287
29
+ v 0.03883516 0.01852581 -0.05039980
30
+ v 0.03899328 0.01819764 -0.04477645
31
+ v 0.01581864 0.04012030 -0.04477637
32
+ v 0.01731664 0.03947859 -0.04477637
33
+ v 0.01731664 0.03944460 -0.05734433
34
+ v 0.03904599 0.01805184 -0.05734440
35
+ v 0.03883239 0.01851610 -0.05451242
36
+ v 0.03828034 0.01954671 -0.05039980
37
+ v 0.03883516 0.01852335 -0.04477645
38
+ v 0.01765785 0.03931573 -0.04477638
39
+ v 0.01778823 0.03921855 -0.05734433
40
+ v 0.03882406 0.01850153 -0.05734440
41
+ v 0.03882684 0.01850639 -0.05656936
42
+ v 0.03827757 0.01954428 -0.05245549
43
+ v 0.03725948 0.02128954 -0.05039979
44
+ v 0.03827202 0.01954425 -0.04477645
45
+ v 0.01859826 0.03886118 -0.04477638
46
+ v 0.01858994 0.03885634 -0.04834279
47
+ v 0.01856497 0.03884422 -0.05734433
48
+ v 0.03847176 0.01913837 -0.05734440
49
+ v 0.03826092 0.01952729 -0.05656936
50
+ v 0.03762289 0.02060653 -0.05734439
51
+ v 0.03725671 0.02128468 -0.05245548
52
+ v 0.03662699 0.02230558 -0.05245548
53
+ v 0.03662699 0.02230801 -0.05039979
54
+ v 0.03725394 0.02125548 -0.04477644
55
+ v 0.01859549 0.03885876 -0.04628586
56
+ v 0.01887012 0.03871291 -0.04477638
57
+ v 0.01961635 0.03830213 -0.04628586
58
+ v 0.01958584 0.03828758 -0.05734433
59
+ v 0.03825815 0.01952243 -0.05734440
60
+ v 0.03723729 0.02126282 -0.05734439
61
+ v 0.03684892 0.02189967 -0.05734439
62
+ v 0.03661312 0.02228373 -0.05734439
63
+ v 0.03583916 0.02342130 -0.05734438
64
+ v 0.03584193 0.02342130 -0.05656934
65
+ v 0.03585302 0.02342128 -0.05245547
66
+ v 0.03585025 0.02342128 -0.05039978
67
+ v 0.03584193 0.02342127 -0.04834284
68
+ v 0.03662145 0.02229828 -0.04834285
69
+ v 0.03660480 0.02227638 -0.04477644
70
+ v 0.01961912 0.03830212 -0.04477638
71
+ v 0.02133905 0.03728124 -0.04834279
72
+ v 0.02133628 0.03727395 -0.05245542
73
+ v 0.02131963 0.03726668 -0.05734433
74
+ v 0.03489319 0.02477035 -0.05734438
75
+ v 0.03489319 0.02476791 -0.05451240
76
+ v 0.03489319 0.02476304 -0.05245547
77
+ v 0.03488764 0.02475574 -0.04834284
78
+ v 0.03488210 0.02475330 -0.04628591
79
+ v 0.03582806 0.02342126 -0.04628591
80
+ v 0.03581696 0.02342125 -0.04477643
81
+ v 0.02007685 0.03802988 -0.04477638
82
+ v 0.02133628 0.03728366 -0.04628586
83
+ v 0.02235991 0.03664440 -0.05039974
84
+ v 0.02235714 0.03664197 -0.05245543
85
+ v 0.02170523 0.03702847 -0.05734433
86
+ v 0.03410536 0.02578882 -0.05734438
87
+ v 0.03408871 0.02577664 -0.04834284
88
+ v 0.03408594 0.02577177 -0.04628591
89
+ v 0.03487655 0.02474600 -0.04477643
90
+ v 0.03512899 0.02439111 -0.04477643
91
+ v 0.03429400 0.02549466 -0.04477643
92
+ v 0.02133350 0.03728122 -0.04477638
93
+ v 0.02160536 0.03711106 -0.04477638
94
+ v 0.02235436 0.03664194 -0.04477639
95
+ v 0.02235991 0.03664439 -0.04834280
96
+ v 0.02343348 0.03588358 -0.05245543
97
+ v 0.02343348 0.03588116 -0.05451236
98
+ v 0.02234882 0.03663955 -0.05451236
99
+ v 0.02343348 0.03587145 -0.05734434
100
+ v 0.02234049 0.03663226 -0.05734434
101
+ v 0.02234327 0.03663469 -0.05656930
102
+ v 0.03308727 0.02704550 -0.05734437
103
+ v 0.03408039 0.02576690 -0.04477643
104
+ v 0.03306785 0.02701387 -0.04628590
105
+ v 0.03333416 0.02667842 -0.04477642
106
+ v 0.02343348 0.03587140 -0.04477639
107
+ v 0.02343348 0.03588358 -0.05039974
108
+ v 0.02479278 0.03490158 -0.05451236
109
+ v 0.02394391 0.03550684 -0.05734434
110
+ v 0.02479278 0.03489916 -0.05656930
111
+ v 0.02479000 0.03489916 -0.05734434
112
+ v 0.02275383 0.03634544 -0.05734434
113
+ v 0.03220511 0.02806641 -0.05734437
114
+ v 0.03216350 0.02803477 -0.04628590
115
+ v 0.03239930 0.02775766 -0.04477642
116
+ v 0.03306230 0.02700899 -0.04477642
117
+ v 0.02379134 0.03560888 -0.04477639
118
+ v 0.02478446 0.03489914 -0.05039974
119
+ v 0.02479000 0.03490157 -0.05245543
120
+ v 0.02580809 0.03409459 -0.05656930
121
+ v 0.02517560 0.03459775 -0.05734434
122
+ v 0.03118425 0.02916995 -0.05734436
123
+ v 0.03215796 0.02802990 -0.04477642
124
+ v 0.02476781 0.03488939 -0.04477639
125
+ v 0.02477336 0.03489183 -0.04628587
126
+ v 0.02580532 0.03408728 -0.05245543
127
+ v 0.02580809 0.03409215 -0.05451236
128
+ v 0.02580809 0.03409459 -0.05734434
129
+ v 0.02627691 0.03371054 -0.05734435
130
+ v 0.03019668 0.03018843 -0.05734436
131
+ v 0.03113987 0.02911157 -0.04477641
132
+ v 0.03141173 0.02882474 -0.04477641
133
+ v 0.02503967 0.03466819 -0.04477639
134
+ v 0.02580254 0.03407756 -0.05039974
135
+ v 0.02703423 0.03307125 -0.05451237
136
+ v 0.02704256 0.03307369 -0.05656931
137
+ v 0.02704533 0.03307369 -0.05734435
138
+ v 0.03013565 0.03013004 -0.04477641
139
+ v 0.02956142 0.03079854 -0.05734436
140
+ v 0.02938665 0.03084953 -0.04477641
141
+ v 0.02578590 0.03405565 -0.04477639
142
+ v 0.02702314 0.03306638 -0.05245544
143
+ v 0.02806619 0.03218891 -0.05734435
144
+ v 0.02743093 0.03274311 -0.05734435
145
+ v 0.02917582 0.03116800 -0.05734436
146
+ v 0.02911479 0.03110962 -0.04477641
147
+ v 0.02698985 0.03303475 -0.04477640
148
+ v 0.02726171 0.03279411 -0.04477640
149
+ v 0.02800793 0.03213052 -0.04477640
150
+ v 0.02848785 0.03180485 -0.05734435
151
+ v 0.02830476 0.03185828 -0.04477640
152
+ f 1 2 3
153
+ f 1 3 4
154
+ f 1 4 8
155
+ f 1 8 5
156
+ f 1 5 2
157
+ f 2 5 10
158
+ f 2 10 16
159
+ f 2 16 21
160
+ f 2 21 29
161
+ f 2 29 36
162
+ f 2 36 43
163
+ f 2 43 53
164
+ f 2 53 68
165
+ f 2 68 79
166
+ f 2 79 89
167
+ f 2 89 88
168
+ f 2 88 90
169
+ f 2 90 102
170
+ f 2 102 104
171
+ f 2 104 115
172
+ f 2 115 114
173
+ f 2 114 122
174
+ f 2 122 131
175
+ f 2 131 130
176
+ f 2 130 137
177
+ f 2 137 139
178
+ f 2 139 145
179
+ f 2 145 150
180
+ f 2 150 148
181
+ f 2 148 147
182
+ f 2 147 146
183
+ f 2 146 140
184
+ f 2 140 132
185
+ f 2 132 123
186
+ f 2 123 116
187
+ f 2 116 105
188
+ f 2 105 93
189
+ f 2 93 92
190
+ f 2 92 91
191
+ f 2 91 80
192
+ f 2 80 69
193
+ f 2 69 55
194
+ f 2 55 44
195
+ f 2 44 37
196
+ f 2 37 31
197
+ f 2 31 30
198
+ f 2 30 22
199
+ f 2 22 17
200
+ f 2 17 12
201
+ f 2 12 6
202
+ f 2 6 3
203
+ f 3 6 4
204
+ f 4 6 7
205
+ f 4 7 11
206
+ f 4 11 13
207
+ f 4 13 18
208
+ f 4 18 24
209
+ f 4 24 32
210
+ f 4 32 38
211
+ f 4 38 46
212
+ f 4 46 57
213
+ f 4 57 72
214
+ f 4 72 84
215
+ f 4 84 99
216
+ f 4 99 111
217
+ f 4 111 98
218
+ f 4 98 108
219
+ f 4 108 110
220
+ f 4 110 120
221
+ f 4 120 127
222
+ f 4 127 128
223
+ f 4 128 136
224
+ f 4 136 143
225
+ f 4 143 142
226
+ f 4 142 149
227
+ f 4 149 144
228
+ f 4 144 138
229
+ f 4 138 129
230
+ f 4 129 121
231
+ f 4 121 112
232
+ f 4 112 101
233
+ f 4 101 85
234
+ f 4 85 73
235
+ f 4 73 62
236
+ f 4 62 61
237
+ f 4 61 60
238
+ f 4 60 59
239
+ f 4 59 49
240
+ f 4 49 58
241
+ f 4 58 47
242
+ f 4 47 39
243
+ f 4 39 33
244
+ f 4 33 25
245
+ f 4 25 19
246
+ f 4 19 15
247
+ f 4 15 14
248
+ f 4 14 9
249
+ f 4 9 8
250
+ f 5 8 9
251
+ f 5 9 10
252
+ f 6 11 7
253
+ f 6 12 13
254
+ f 6 13 11
255
+ f 9 14 10
256
+ f 10 14 15
257
+ f 10 15 19
258
+ f 10 19 16
259
+ f 12 17 18
260
+ f 12 18 13
261
+ f 16 19 20
262
+ f 16 20 21
263
+ f 17 22 23
264
+ f 17 23 18
265
+ f 18 23 24
266
+ f 19 25 26
267
+ f 19 26 27
268
+ f 19 27 20
269
+ f 20 27 28
270
+ f 20 28 21
271
+ f 21 28 29
272
+ f 22 30 23
273
+ f 23 30 24
274
+ f 24 30 31
275
+ f 24 31 32
276
+ f 25 33 34
277
+ f 25 34 26
278
+ f 26 34 28
279
+ f 26 28 27
280
+ f 28 34 35
281
+ f 28 35 36
282
+ f 28 36 29
283
+ f 31 37 32
284
+ f 32 37 38
285
+ f 33 39 40
286
+ f 33 40 34
287
+ f 34 40 41
288
+ f 34 41 35
289
+ f 35 41 42
290
+ f 35 42 43
291
+ f 35 43 36
292
+ f 37 44 45
293
+ f 37 45 46
294
+ f 37 46 38
295
+ f 39 47 40
296
+ f 40 47 41
297
+ f 41 47 48
298
+ f 41 48 49
299
+ f 41 49 50
300
+ f 41 50 42
301
+ f 42 50 51
302
+ f 42 51 52
303
+ f 42 52 53
304
+ f 42 53 43
305
+ f 44 54 45
306
+ f 44 55 56
307
+ f 44 56 54
308
+ f 45 54 56
309
+ f 45 56 57
310
+ f 45 57 46
311
+ f 47 58 48
312
+ f 48 58 49
313
+ f 49 59 50
314
+ f 50 59 60
315
+ f 50 60 61
316
+ f 50 61 51
317
+ f 51 61 62
318
+ f 51 62 63
319
+ f 51 63 64
320
+ f 51 64 52
321
+ f 52 64 65
322
+ f 52 65 66
323
+ f 52 66 67
324
+ f 52 67 53
325
+ f 53 67 68
326
+ f 55 69 56
327
+ f 56 69 70
328
+ f 56 70 71
329
+ f 56 71 57
330
+ f 57 71 72
331
+ f 62 73 63
332
+ f 63 73 64
333
+ f 64 73 74
334
+ f 64 74 65
335
+ f 65 74 75
336
+ f 65 75 76
337
+ f 65 76 77
338
+ f 65 77 66
339
+ f 66 77 78
340
+ f 66 78 67
341
+ f 67 78 79
342
+ f 67 79 68
343
+ f 69 80 81
344
+ f 69 81 70
345
+ f 70 81 82
346
+ f 70 82 83
347
+ f 70 83 71
348
+ f 71 84 72
349
+ f 71 83 84
350
+ f 73 85 74
351
+ f 74 85 75
352
+ f 75 85 76
353
+ f 76 85 86
354
+ f 76 86 87
355
+ f 76 87 77
356
+ f 77 88 89
357
+ f 77 89 78
358
+ f 77 87 90
359
+ f 77 90 88
360
+ f 78 89 79
361
+ f 80 91 81
362
+ f 81 91 92
363
+ f 81 92 93
364
+ f 81 93 94
365
+ f 81 94 82
366
+ f 82 94 106
367
+ f 82 106 95
368
+ f 82 95 96
369
+ f 82 96 83
370
+ f 83 97 84
371
+ f 83 96 98
372
+ f 83 98 97
373
+ f 84 97 100
374
+ f 84 100 99
375
+ f 85 101 86
376
+ f 86 101 87
377
+ f 87 102 90
378
+ f 87 101 103
379
+ f 87 103 104
380
+ f 87 104 102
381
+ f 93 105 106
382
+ f 93 106 94
383
+ f 95 106 107
384
+ f 95 107 109
385
+ f 95 109 96
386
+ f 96 108 98
387
+ f 96 109 110
388
+ f 96 110 108
389
+ f 97 98 111
390
+ f 97 111 100
391
+ f 99 100 111
392
+ f 101 112 103
393
+ f 103 112 113
394
+ f 103 113 114
395
+ f 103 114 115
396
+ f 103 115 104
397
+ f 105 116 117
398
+ f 105 117 118
399
+ f 105 118 106
400
+ f 106 118 107
401
+ f 107 118 119
402
+ f 107 119 120
403
+ f 107 120 109
404
+ f 109 120 110
405
+ f 112 121 113
406
+ f 113 121 122
407
+ f 113 122 114
408
+ f 116 123 124
409
+ f 116 124 117
410
+ f 117 125 126
411
+ f 117 126 118
412
+ f 117 124 125
413
+ f 118 126 119
414
+ f 119 127 120
415
+ f 119 126 128
416
+ f 119 128 127
417
+ f 121 129 130
418
+ f 121 130 131
419
+ f 121 131 122
420
+ f 123 132 125
421
+ f 123 125 124
422
+ f 125 132 133
423
+ f 125 133 134
424
+ f 125 134 135
425
+ f 125 135 126
426
+ f 126 135 136
427
+ f 126 136 128
428
+ f 129 137 130
429
+ f 129 138 139
430
+ f 129 139 137
431
+ f 132 140 133
432
+ f 133 140 134
433
+ f 134 140 141
434
+ f 134 141 142
435
+ f 134 142 143
436
+ f 134 143 135
437
+ f 135 143 136
438
+ f 138 144 139
439
+ f 139 144 145
440
+ f 140 146 141
441
+ f 141 146 142
442
+ f 142 146 147
443
+ f 142 147 148
444
+ f 142 148 149
445
+ f 144 149 145
446
+ f 145 149 150
447
+ f 148 150 149
448
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,520 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02391447 0.00828345 -0.05733243
3
+ v -0.02391447 0.01188101 -0.04477771
4
+ v -0.02396942 0.00004252 -0.05733246
5
+ v -0.02391447 0.03538848 -0.05733233
6
+ v -0.02691525 0.00004247 -0.04477775
7
+ v -0.02391447 0.03539882 -0.04477762
8
+ v -0.04262451 0.00004252 -0.05733246
9
+ v -0.02427170 0.03514610 -0.05733233
10
+ v -0.02391447 0.03539194 -0.05706685
11
+ v -0.04252192 0.00004247 -0.04477775
12
+ v -0.02391447 0.03540922 -0.04834308
13
+ v -0.02474985 0.03483445 -0.05039928
14
+ v -0.02474618 0.03483097 -0.04834308
15
+ v -0.02474069 0.03482750 -0.04628689
16
+ v -0.02473702 0.03482403 -0.04477762
17
+ v -0.04262268 0.00004252 -0.05656922
18
+ v -0.04262634 0.00033684 -0.05733246
19
+ v -0.02474252 0.03482408 -0.05733233
20
+ v -0.02474435 0.03482754 -0.05656909
21
+ v -0.02391447 0.03540923 -0.05245547
22
+ v -0.04254024 0.00004248 -0.04628702
23
+ v -0.04252925 0.00097737 -0.04477775
24
+ v -0.02391447 0.03541270 -0.05039928
25
+ v -0.02475168 0.03483445 -0.05245547
26
+ v -0.02577026 0.03404152 -0.05039928
27
+ v -0.02576660 0.03403804 -0.04834308
28
+ v -0.02575744 0.03402764 -0.04477763
29
+ v -0.04259337 0.00004250 -0.05245560
30
+ v -0.04259703 0.00097740 -0.05245560
31
+ v -0.04262451 0.00097742 -0.05656922
32
+ v -0.04262818 0.00097742 -0.05733246
33
+ v -0.02538371 0.03433239 -0.05733233
34
+ v -0.02576110 0.03404154 -0.05733233
35
+ v -0.04255123 0.00004248 -0.04739930
36
+ v -0.04254574 0.00097738 -0.04628702
37
+ v -0.04251643 0.00152099 -0.04477774
38
+ v -0.02577026 0.03404152 -0.05245547
39
+ v -0.02576843 0.03404153 -0.05451167
40
+ v -0.02702700 0.03302008 -0.05733234
41
+ v -0.02702334 0.03302006 -0.05245548
42
+ v -0.02701968 0.03302006 -0.05039929
43
+ v -0.02701418 0.03301659 -0.04834309
44
+ v -0.02700685 0.03301311 -0.04628690
45
+ v -0.02666977 0.03327972 -0.04477763
46
+ v -0.04257871 0.00004250 -0.05039941
47
+ v -0.04258238 0.00097740 -0.05039941
48
+ v -0.04254574 0.00301686 -0.05245559
49
+ v -0.04255856 0.00301687 -0.05451179
50
+ v -0.04256955 0.00301688 -0.05656921
51
+ v -0.04256955 0.00301688 -0.05733245
52
+ v -0.02655618 0.03340096 -0.05733234
53
+ v -0.04256039 0.00004249 -0.04834321
54
+ v -0.04256589 0.00097739 -0.04834321
55
+ v -0.04249627 0.00301684 -0.04628701
56
+ v -0.04247979 0.00301683 -0.04477774
57
+ v -0.02804742 0.03213366 -0.05733234
58
+ v -0.02804376 0.03212672 -0.05245548
59
+ v -0.02700136 0.03300618 -0.04477763
60
+ v -0.02804009 0.03211979 -0.05039929
61
+ v -0.02803276 0.03211286 -0.04834309
62
+ v -0.02802177 0.03209898 -0.04477763
63
+ v -0.04251643 0.00301685 -0.04834320
64
+ v -0.04239552 0.00505630 -0.04834319
65
+ v -0.04243765 0.00505633 -0.05656920
66
+ v -0.04243765 0.00505633 -0.05733244
67
+ v -0.04236437 0.00505628 -0.04477773
68
+ v -0.02874724 0.03149308 -0.05733234
69
+ v -0.02916126 0.03111220 -0.05733235
70
+ v -0.02914661 0.03110525 -0.05245549
71
+ v -0.02914111 0.03109833 -0.05039930
72
+ v -0.02912279 0.03108446 -0.04628691
73
+ v -0.02911547 0.03107752 -0.04477764
74
+ v -0.04237903 0.00505629 -0.04628700
75
+ v -0.04217018 0.00709920 -0.04477772
76
+ v -0.04217934 0.00709921 -0.04628699
77
+ v -0.04218850 0.00709922 -0.04834318
78
+ v -0.04222514 0.00709925 -0.05656919
79
+ v -0.04222331 0.00709925 -0.05733243
80
+ v -0.02980246 0.03049932 -0.05733235
81
+ v -0.03017985 0.03013575 -0.05733235
82
+ v -0.03016702 0.03012188 -0.05245549
83
+ v -0.03015970 0.03011496 -0.05039930
84
+ v -0.03015237 0.03010456 -0.04834310
85
+ v -0.03013405 0.03008723 -0.04477764
86
+ v -0.04188623 0.00913866 -0.04477772
87
+ v -0.04191920 0.00913871 -0.05656919
88
+ v -0.04191554 0.00913871 -0.05733243
89
+ v -0.03081555 0.02949518 -0.05733235
90
+ v -0.03118744 0.02911776 -0.05733235
91
+ v -0.03118561 0.02911429 -0.05656911
92
+ v -0.03117828 0.02910736 -0.05451169
93
+ v -0.03116362 0.02909350 -0.05039930
94
+ v -0.03115446 0.02908656 -0.04834310
95
+ v -0.03087234 0.02933931 -0.04477764
96
+ v -0.04148502 0.01117811 -0.04477771
97
+ v -0.04149601 0.01117816 -0.05656918
98
+ v -0.04175982 0.00989355 -0.05733242
99
+ v -0.03220785 0.02804090 -0.05733236
100
+ v -0.03217488 0.02800624 -0.04834311
101
+ v -0.03215839 0.02799237 -0.04477765
102
+ v -0.03114531 0.02907617 -0.04628691
103
+ v -0.03113798 0.02906577 -0.04477764
104
+ v -0.04136228 0.01165248 -0.04477771
105
+ v -0.04102703 0.01295442 -0.04628697
106
+ v -0.04149235 0.01117816 -0.05733242
107
+ v -0.04102703 0.01295790 -0.04834316
108
+ v -0.04102703 0.01296484 -0.05451175
109
+ v -0.04102703 0.01295793 -0.05656917
110
+ v -0.04132197 0.01183259 -0.05733242
111
+ v -0.03311835 0.02701944 -0.05733236
112
+ v -0.03311102 0.02700904 -0.05451170
113
+ v -0.03310186 0.02699172 -0.05039931
114
+ v -0.03308721 0.02697785 -0.04628692
115
+ v -0.03308171 0.02697091 -0.04477765
116
+ v -0.04102519 0.01295095 -0.04477770
117
+ v -0.04094642 0.01322449 -0.04477770
118
+ v -0.04072841 0.01398284 -0.05451175
119
+ v -0.04102703 0.01295100 -0.05733241
120
+ v -0.04072475 0.01397938 -0.05656917
121
+ v -0.03413693 0.02578676 -0.05733237
122
+ v -0.03412044 0.02577981 -0.05039932
123
+ v -0.03410579 0.02576595 -0.04628693
124
+ v -0.03410029 0.02575901 -0.04477766
125
+ v -0.04072291 0.01397241 -0.04477770
126
+ v -0.04072475 0.01397588 -0.04628697
127
+ v -0.04026675 0.01526053 -0.05451174
128
+ v -0.04072291 0.01397246 -0.05733241
129
+ v -0.04026125 0.01526054 -0.05656916
130
+ v -0.04025759 0.01526054 -0.05733240
131
+ v -0.03493568 0.02476876 -0.05733237
132
+ v -0.03493201 0.02476182 -0.05245551
133
+ v -0.03493018 0.02475836 -0.05039932
134
+ v -0.03492652 0.02475142 -0.04834312
135
+ v -0.03470119 0.02501109 -0.04477766
136
+ v -0.04025576 0.01526049 -0.04477769
137
+ v -0.04026492 0.01526052 -0.05245554
138
+ v -0.03941121 0.01729998 -0.05451174
139
+ v -0.03940755 0.01729999 -0.05656916
140
+ v -0.03940389 0.01729999 -0.05733240
141
+ v -0.03588648 0.02341836 -0.05733237
142
+ v -0.03587915 0.02341834 -0.05245551
143
+ v -0.03587548 0.02341834 -0.05039932
144
+ v -0.03586999 0.02341833 -0.04834312
145
+ v -0.03560802 0.02377149 -0.04477766
146
+ v -0.03492102 0.02474449 -0.04628693
147
+ v -0.03491736 0.02473755 -0.04477766
148
+ v -0.03939473 0.01729994 -0.04477769
149
+ v -0.03924817 0.01761157 -0.04477769
150
+ v -0.03885246 0.01848418 -0.05451173
151
+ v -0.03885246 0.01848419 -0.05656915
152
+ v -0.03885063 0.01848073 -0.05733239
153
+ v -0.03637195 0.02270853 -0.05733238
154
+ v -0.03665774 0.02228956 -0.05733238
155
+ v -0.03664492 0.02227220 -0.04477767
156
+ v -0.03643607 0.02257691 -0.04477767
157
+ v -0.03586266 0.02341832 -0.04628693
158
+ v -0.03585716 0.02341831 -0.04477766
159
+ v -0.03884330 0.01846337 -0.04477768
160
+ v -0.03829554 0.01949524 -0.05039934
161
+ v -0.03829920 0.01950218 -0.05451173
162
+ v -0.03830103 0.01950219 -0.05656915
163
+ v -0.03829920 0.01950219 -0.05733239
164
+ v -0.03864728 0.01885815 -0.05733239
165
+ v -0.03704979 0.02164899 -0.05733238
166
+ v -0.03728061 0.02126463 -0.05451172
167
+ v -0.03727878 0.02126116 -0.05245552
168
+ v -0.03726962 0.02125421 -0.04628694
169
+ v -0.03726779 0.02125074 -0.04477767
170
+ v -0.03869491 0.01873691 -0.04477768
171
+ v -0.03828821 0.01948483 -0.04477768
172
+ v -0.03801707 0.01995574 -0.04477768
173
+ v -0.03728061 0.02126810 -0.05656914
174
+ v -0.03727878 0.02127156 -0.05733238
175
+ v -0.03791998 0.02016008 -0.05733239
176
+ f 1 2 3
177
+ f 1 3 7
178
+ f 1 7 17
179
+ f 1 17 31
180
+ f 1 31 50
181
+ f 1 50 65
182
+ f 1 65 78
183
+ f 1 78 87
184
+ f 1 87 97
185
+ f 1 97 105
186
+ f 1 105 109
187
+ f 1 109 118
188
+ f 1 118 127
189
+ f 1 127 129
190
+ f 1 129 139
191
+ f 1 139 151
192
+ f 1 151 163
193
+ f 1 163 162
194
+ f 1 162 174
195
+ f 1 174 173
196
+ f 1 173 164
197
+ f 1 164 153
198
+ f 1 153 152
199
+ f 1 152 140
200
+ f 1 140 130
201
+ f 1 130 120
202
+ f 1 120 110
203
+ f 1 110 98
204
+ f 1 98 89
205
+ f 1 89 88
206
+ f 1 88 80
207
+ f 1 80 79
208
+ f 1 79 68
209
+ f 1 68 67
210
+ f 1 67 56
211
+ f 1 56 39
212
+ f 1 39 51
213
+ f 1 51 33
214
+ f 1 33 32
215
+ f 1 32 18
216
+ f 1 18 8
217
+ f 1 8 4
218
+ f 1 4 9
219
+ f 1 9 20
220
+ f 1 20 23
221
+ f 1 23 11
222
+ f 1 11 6
223
+ f 1 6 2
224
+ f 2 5 3
225
+ f 2 6 15
226
+ f 2 15 27
227
+ f 2 27 44
228
+ f 2 44 58
229
+ f 2 58 61
230
+ f 2 61 72
231
+ f 2 72 84
232
+ f 2 84 94
233
+ f 2 94 102
234
+ f 2 102 100
235
+ f 2 100 114
236
+ f 2 114 123
237
+ f 2 123 134
238
+ f 2 134 146
239
+ f 2 146 144
240
+ f 2 144 157
241
+ f 2 157 155
242
+ f 2 155 154
243
+ f 2 154 168
244
+ f 2 168 171
245
+ f 2 171 170
246
+ f 2 170 169
247
+ f 2 169 158
248
+ f 2 158 148
249
+ f 2 148 147
250
+ f 2 147 135
251
+ f 2 135 124
252
+ f 2 124 116
253
+ f 2 116 115
254
+ f 2 115 103
255
+ f 2 103 95
256
+ f 2 95 85
257
+ f 2 85 74
258
+ f 2 74 66
259
+ f 2 66 55
260
+ f 2 55 36
261
+ f 2 36 22
262
+ f 2 22 10
263
+ f 2 10 5
264
+ f 3 5 10
265
+ f 3 10 21
266
+ f 3 21 34
267
+ f 3 34 52
268
+ f 3 52 45
269
+ f 3 45 28
270
+ f 3 28 16
271
+ f 3 16 7
272
+ f 4 8 9
273
+ f 6 11 12
274
+ f 6 12 13
275
+ f 6 13 14
276
+ f 6 14 15
277
+ f 7 16 17
278
+ f 8 18 19
279
+ f 8 19 9
280
+ f 9 19 20
281
+ f 10 22 21
282
+ f 11 23 12
283
+ f 12 23 24
284
+ f 12 24 25
285
+ f 12 25 26
286
+ f 12 26 13
287
+ f 13 26 14
288
+ f 14 26 15
289
+ f 15 26 27
290
+ f 16 28 29
291
+ f 16 29 30
292
+ f 16 30 31
293
+ f 16 31 17
294
+ f 18 32 19
295
+ f 19 32 33
296
+ f 19 33 24
297
+ f 19 24 20
298
+ f 20 24 23
299
+ f 21 22 35
300
+ f 21 35 34
301
+ f 22 36 35
302
+ f 24 37 25
303
+ f 24 33 38
304
+ f 24 38 37
305
+ f 25 39 40
306
+ f 25 40 41
307
+ f 25 41 26
308
+ f 25 37 39
309
+ f 26 41 42
310
+ f 26 42 43
311
+ f 26 43 27
312
+ f 27 43 44
313
+ f 28 45 46
314
+ f 28 46 29
315
+ f 29 46 62
316
+ f 29 62 47
317
+ f 29 47 30
318
+ f 30 47 48
319
+ f 30 48 49
320
+ f 30 49 31
321
+ f 31 49 50
322
+ f 33 51 38
323
+ f 34 35 53
324
+ f 34 53 52
325
+ f 35 36 54
326
+ f 35 54 62
327
+ f 35 62 53
328
+ f 36 55 54
329
+ f 37 38 39
330
+ f 38 51 39
331
+ f 39 56 40
332
+ f 40 56 41
333
+ f 41 56 57
334
+ f 41 57 42
335
+ f 42 57 43
336
+ f 43 58 44
337
+ f 43 57 59
338
+ f 43 59 60
339
+ f 43 60 61
340
+ f 43 61 58
341
+ f 45 52 53
342
+ f 45 53 46
343
+ f 46 53 62
344
+ f 47 62 63
345
+ f 47 63 48
346
+ f 48 63 49
347
+ f 49 63 64
348
+ f 49 64 65
349
+ f 49 65 50
350
+ f 54 55 66
351
+ f 54 66 62
352
+ f 56 67 57
353
+ f 57 67 68
354
+ f 57 68 69
355
+ f 57 69 59
356
+ f 59 69 70
357
+ f 59 70 60
358
+ f 60 70 61
359
+ f 61 70 71
360
+ f 61 71 72
361
+ f 62 66 73
362
+ f 62 73 63
363
+ f 63 73 74
364
+ f 63 74 75
365
+ f 63 75 64
366
+ f 64 75 76
367
+ f 64 76 77
368
+ f 64 77 65
369
+ f 65 77 78
370
+ f 66 74 73
371
+ f 68 79 69
372
+ f 69 79 80
373
+ f 69 80 81
374
+ f 69 81 70
375
+ f 70 81 82
376
+ f 70 82 71
377
+ f 71 82 83
378
+ f 71 83 72
379
+ f 72 83 84
380
+ f 74 85 75
381
+ f 75 85 76
382
+ f 76 85 77
383
+ f 77 85 86
384
+ f 77 86 78
385
+ f 78 86 87
386
+ f 80 88 81
387
+ f 81 88 89
388
+ f 81 89 90
389
+ f 81 90 91
390
+ f 81 91 92
391
+ f 81 92 82
392
+ f 82 92 93
393
+ f 82 93 83
394
+ f 83 93 94
395
+ f 83 94 84
396
+ f 85 95 86
397
+ f 86 95 96
398
+ f 86 96 97
399
+ f 86 97 87
400
+ f 89 98 90
401
+ f 90 98 91
402
+ f 91 98 92
403
+ f 92 98 99
404
+ f 92 99 93
405
+ f 93 99 100
406
+ f 93 100 101
407
+ f 93 101 94
408
+ f 94 101 102
409
+ f 95 103 104
410
+ f 95 104 96
411
+ f 96 105 97
412
+ f 96 104 106
413
+ f 96 106 107
414
+ f 96 107 108
415
+ f 96 108 109
416
+ f 96 109 105
417
+ f 98 110 111
418
+ f 98 111 112
419
+ f 98 112 113
420
+ f 98 113 99
421
+ f 99 113 114
422
+ f 99 114 100
423
+ f 100 102 101
424
+ f 103 115 104
425
+ f 104 115 116
426
+ f 104 116 117
427
+ f 104 117 106
428
+ f 106 117 107
429
+ f 107 117 108
430
+ f 108 118 109
431
+ f 108 117 119
432
+ f 108 119 118
433
+ f 110 120 121
434
+ f 110 121 111
435
+ f 111 121 112
436
+ f 112 121 122
437
+ f 112 122 113
438
+ f 113 122 123
439
+ f 113 123 114
440
+ f 116 124 125
441
+ f 116 125 117
442
+ f 117 125 126
443
+ f 117 126 119
444
+ f 118 119 127
445
+ f 119 126 128
446
+ f 119 128 129
447
+ f 119 129 127
448
+ f 120 130 131
449
+ f 120 131 132
450
+ f 120 132 121
451
+ f 121 132 133
452
+ f 121 133 134
453
+ f 121 134 122
454
+ f 122 134 123
455
+ f 124 135 125
456
+ f 125 135 136
457
+ f 125 136 126
458
+ f 126 136 137
459
+ f 126 137 138
460
+ f 126 138 128
461
+ f 128 138 139
462
+ f 128 139 129
463
+ f 130 140 141
464
+ f 130 141 131
465
+ f 131 141 142
466
+ f 131 142 132
467
+ f 132 142 143
468
+ f 132 143 144
469
+ f 132 144 133
470
+ f 133 145 134
471
+ f 133 144 145
472
+ f 134 145 146
473
+ f 135 147 137
474
+ f 135 137 136
475
+ f 137 147 148
476
+ f 137 148 149
477
+ f 137 149 150
478
+ f 137 150 138
479
+ f 138 150 151
480
+ f 138 151 139
481
+ f 140 152 141
482
+ f 141 152 153
483
+ f 141 153 142
484
+ f 142 153 154
485
+ f 142 154 143
486
+ f 143 154 155
487
+ f 143 155 156
488
+ f 143 156 144
489
+ f 144 156 157
490
+ f 144 146 145
491
+ f 148 158 149
492
+ f 149 158 159
493
+ f 149 159 160
494
+ f 149 160 161
495
+ f 149 161 150
496
+ f 150 161 162
497
+ f 150 162 163
498
+ f 150 163 151
499
+ f 153 164 165
500
+ f 153 165 154
501
+ f 154 165 166
502
+ f 154 166 167
503
+ f 154 167 168
504
+ f 155 157 156
505
+ f 158 169 159
506
+ f 159 169 170
507
+ f 159 170 171
508
+ f 159 171 167
509
+ f 159 167 166
510
+ f 159 166 165
511
+ f 159 165 160
512
+ f 160 165 172
513
+ f 160 172 161
514
+ f 161 172 173
515
+ f 161 173 174
516
+ f 161 174 162
517
+ f 164 173 172
518
+ f 164 172 165
519
+ f 167 171 168
520
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,340 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04277747 -0.00106712 0.05654154
3
+ v -0.04275524 -0.00310633 0.05654153
4
+ v -0.04275524 -0.00106713 0.05860142
5
+ v -0.04274412 0.00003696 0.05860142
6
+ v -0.04276414 0.00003697 0.05654154
7
+ v -0.04261961 0.00003739 -0.05611172
8
+ v -0.04261739 -0.00106670 -0.05611172
9
+ v -0.04265074 -0.00514723 0.05654152
10
+ v -0.04273078 -0.00310634 0.05860141
11
+ v -0.04256180 -0.00310591 -0.05611173
12
+ v -0.04246175 -0.00106713 0.06066130
13
+ v -0.04245730 0.00003696 0.06066130
14
+ v -0.02639523 0.00003739 -0.05611172
15
+ v -0.04242840 -0.00718812 0.05654151
16
+ v -0.04240616 -0.00718813 0.05860139
17
+ v -0.04262406 -0.00514724 0.05860140
18
+ v -0.04243507 -0.00514681 -0.05611174
19
+ v -0.04222829 -0.00718770 -0.05611175
20
+ v -0.04242840 -0.00310634 0.06066129
21
+ v -0.04147677 -0.00310635 0.06220911
22
+ v -0.04149900 -0.00106714 0.06220912
23
+ v -0.04149678 0.00003695 0.06220912
24
+ v -0.02006290 -0.01705089 -0.05611178
25
+ v -0.02725792 0.00003699 0.05243342
26
+ v -0.02082776 -0.01705131 0.05636692
27
+ v -0.02081442 -0.01705130 0.05449324
28
+ v -0.04210600 -0.00922733 0.05654151
29
+ v -0.04208599 -0.00922734 0.05860139
30
+ v -0.04216158 -0.00764104 -0.05611175
31
+ v -0.04192812 -0.00922691 -0.05611175
32
+ v -0.04179916 -0.00922734 0.06066127
33
+ v -0.04211045 -0.00718813 0.06066127
34
+ v -0.04231945 -0.00514724 0.06066128
35
+ v -0.04142341 -0.00514725 0.06218582
36
+ v -0.03978474 -0.00514725 0.06273280
37
+ v -0.03978474 -0.00106714 0.06275609
38
+ v -0.04056961 0.00003695 0.06250006
39
+ v -0.03952904 -0.01705089 -0.05611178
40
+ v -0.02727571 0.00003698 0.05449330
41
+ v -0.02729572 0.00003697 0.05654154
42
+ v -0.02082998 -0.01705131 0.05654148
43
+ v -0.04166576 -0.01126655 0.05654150
44
+ v -0.04183474 -0.00968026 -0.05611176
45
+ v -0.04150345 -0.01126613 -0.05611176
46
+ v -0.04164352 -0.01126656 0.05860138
47
+ v -0.04135670 -0.01126656 0.06066126
48
+ v -0.04081641 -0.01232884 0.06169700
49
+ v -0.04094981 -0.01126657 0.06183667
50
+ v -0.04116993 -0.00922735 0.06204616
51
+ v -0.04132335 -0.00718814 0.06213926
52
+ v -0.03978474 -0.00718814 0.06268623
53
+ v -0.03774363 -0.01330746 0.06275604
54
+ v -0.03774363 -0.01126657 0.06277933
55
+ v -0.03774363 0.00003695 0.06276773
56
+ v -0.03978474 0.00003695 0.06274446
57
+ v -0.04024499 -0.01534791 -0.05611178
58
+ v -0.03953126 -0.01705090 -0.05484326
59
+ v -0.02733352 0.00003696 0.05860142
60
+ v -0.02087223 -0.01705132 0.05860136
61
+ v -0.04110545 -0.01323884 0.05449325
62
+ v -0.04110768 -0.01323718 0.05654149
63
+ v -0.04139895 -0.01165758 -0.05611176
64
+ v -0.04102986 -0.01302264 -0.05611177
65
+ v -0.04109656 -0.01319537 0.05860137
66
+ v -0.04095204 -0.01275206 0.06066125
67
+ v -0.03895317 -0.01678534 0.06187157
68
+ v -0.03923777 -0.01534835 0.06206940
69
+ v -0.04060074 -0.01377251 0.06066125
70
+ v -0.04000708 -0.01534834 0.06066124
71
+ v -0.03984477 -0.01312847 0.06211597
72
+ v -0.03978474 -0.01126657 0.06239528
73
+ v -0.03978474 -0.00922735 0.06259313
74
+ v -0.03570474 -0.01705133 0.06275603
75
+ v -0.03774363 -0.01534835 0.06261638
76
+ v -0.03570474 -0.01534835 0.06276767
77
+ v -0.03664080 0.00003695 0.06275609
78
+ v -0.04060963 -0.01433416 -0.05611177
79
+ v -0.04031836 -0.01534810 -0.00515014
80
+ v -0.04075637 -0.01415369 -0.00309025
81
+ v -0.03958463 -0.01705108 -0.00515014
82
+ v -0.04032058 -0.01534811 -0.00309026
83
+ v -0.02766703 0.00003696 0.06066130
84
+ v -0.02119463 -0.01705132 0.06066124
85
+ v -0.04078083 -0.01425426 0.05243337
86
+ v -0.04078083 -0.01425763 0.05654149
87
+ v -0.04078083 -0.01425929 0.05449325
88
+ v -0.04071413 -0.01404308 -0.05611177
89
+ v -0.04076749 -0.01421582 0.05860137
90
+ v -0.03903099 -0.01705133 0.06135950
91
+ v -0.03850626 -0.01705133 0.06201122
92
+ v -0.03783701 -0.01705133 0.06230216
93
+ v -0.04032948 -0.01534834 0.05860136
94
+ v -0.03936228 -0.01705132 0.06024228
95
+ v -0.03930225 -0.01705132 0.06061469
96
+ v -0.03536678 -0.01705133 0.06275603
97
+ v -0.03332789 -0.01705133 0.06274440
98
+ v -0.03570474 0.00003695 0.06274446
99
+ v -0.03962687 -0.01705131 0.05620399
100
+ v -0.04035838 -0.01534832 0.05449324
101
+ v -0.02798943 0.00003695 0.06135956
102
+ v -0.02125021 -0.01705132 0.06080089
103
+ v -0.04035838 -0.01534833 0.05654148
104
+ v -0.03960241 -0.01705132 0.05860136
105
+ v -0.02755142 -0.01705133 0.06263965
106
+ v -0.03366585 0.00003695 0.06270954
107
+ v -0.03962687 -0.01705131 0.05654148
108
+ v -0.02826736 0.00003695 0.06195309
109
+ v -0.02185276 -0.01705133 0.06188320
110
+ v -0.03960686 -0.01705131 0.05826387
111
+ v -0.02551031 -0.01705133 0.06258147
112
+ v -0.03162697 0.00003695 0.06266299
113
+ v -0.03256303 0.00003695 0.06268626
114
+ v -0.02959030 0.00003695 0.06241859
115
+ v -0.02347587 -0.01705133 0.06236035
116
+ f 1 2 3
117
+ f 1 3 4
118
+ f 1 4 5
119
+ f 1 5 6
120
+ f 1 6 7
121
+ f 1 7 2
122
+ f 2 8 9
123
+ f 2 9 3
124
+ f 2 7 10
125
+ f 2 10 8
126
+ f 3 9 11
127
+ f 3 11 12
128
+ f 3 12 4
129
+ f 4 12 22
130
+ f 4 22 37
131
+ f 4 37 55
132
+ f 4 55 54
133
+ f 4 54 76
134
+ f 4 76 97
135
+ f 4 97 105
136
+ f 4 105 112
137
+ f 4 112 111
138
+ f 4 111 113
139
+ f 4 113 107
140
+ f 4 107 100
141
+ f 4 100 82
142
+ f 4 82 58
143
+ f 4 58 40
144
+ f 4 40 39
145
+ f 4 39 24
146
+ f 4 24 13
147
+ f 4 13 6
148
+ f 4 6 5
149
+ f 6 13 23
150
+ f 6 23 38
151
+ f 6 38 56
152
+ f 6 56 77
153
+ f 6 77 87
154
+ f 6 87 63
155
+ f 6 63 62
156
+ f 6 62 44
157
+ f 6 44 43
158
+ f 6 43 30
159
+ f 6 30 29
160
+ f 6 29 18
161
+ f 6 18 17
162
+ f 6 17 10
163
+ f 6 10 7
164
+ f 8 14 15
165
+ f 8 15 16
166
+ f 8 16 9
167
+ f 8 10 17
168
+ f 8 17 18
169
+ f 8 18 14
170
+ f 9 16 19
171
+ f 9 19 11
172
+ f 11 19 20
173
+ f 11 20 21
174
+ f 11 21 22
175
+ f 11 22 12
176
+ f 13 24 25
177
+ f 13 25 26
178
+ f 13 26 23
179
+ f 14 27 28
180
+ f 14 28 15
181
+ f 14 18 29
182
+ f 14 29 30
183
+ f 14 30 27
184
+ f 15 28 31
185
+ f 15 31 32
186
+ f 15 32 16
187
+ f 16 32 33
188
+ f 16 33 19
189
+ f 19 33 34
190
+ f 19 34 20
191
+ f 20 34 35
192
+ f 20 35 36
193
+ f 20 36 21
194
+ f 21 36 22
195
+ f 22 36 37
196
+ f 23 26 25
197
+ f 23 25 41
198
+ f 23 41 59
199
+ f 23 59 83
200
+ f 23 83 101
201
+ f 23 101 108
202
+ f 23 108 114
203
+ f 23 114 110
204
+ f 23 110 104
205
+ f 23 104 96
206
+ f 23 96 95
207
+ f 23 95 73
208
+ f 23 73 91
209
+ f 23 91 90
210
+ f 23 90 89
211
+ f 23 89 94
212
+ f 23 94 93
213
+ f 23 93 103
214
+ f 23 103 109
215
+ f 23 109 106
216
+ f 23 106 98
217
+ f 23 98 80
218
+ f 23 80 57
219
+ f 23 57 38
220
+ f 24 39 25
221
+ f 25 39 40
222
+ f 25 40 41
223
+ f 27 42 28
224
+ f 27 30 43
225
+ f 27 43 44
226
+ f 27 44 42
227
+ f 28 45 46
228
+ f 28 46 31
229
+ f 28 42 45
230
+ f 31 46 47
231
+ f 31 47 48
232
+ f 31 48 49
233
+ f 31 49 32
234
+ f 32 49 33
235
+ f 33 49 50
236
+ f 33 50 34
237
+ f 34 50 51
238
+ f 34 51 35
239
+ f 35 52 53
240
+ f 35 53 36
241
+ f 35 51 52
242
+ f 36 53 54
243
+ f 36 54 55
244
+ f 36 55 37
245
+ f 38 57 56
246
+ f 40 58 41
247
+ f 41 58 59
248
+ f 42 60 61
249
+ f 42 61 45
250
+ f 42 44 62
251
+ f 42 62 63
252
+ f 42 63 60
253
+ f 45 64 65
254
+ f 45 65 46
255
+ f 45 61 64
256
+ f 46 65 47
257
+ f 47 66 67
258
+ f 47 67 48
259
+ f 47 65 68
260
+ f 47 68 69
261
+ f 47 69 66
262
+ f 48 67 70
263
+ f 48 70 49
264
+ f 49 70 71
265
+ f 49 71 72
266
+ f 49 72 50
267
+ f 50 72 51
268
+ f 51 72 52
269
+ f 52 73 53
270
+ f 52 72 74
271
+ f 52 74 73
272
+ f 53 75 54
273
+ f 53 73 75
274
+ f 54 75 76
275
+ f 56 57 78
276
+ f 56 78 79
277
+ f 56 79 77
278
+ f 57 80 81
279
+ f 57 81 78
280
+ f 58 82 83
281
+ f 58 83 59
282
+ f 60 84 61
283
+ f 60 63 79
284
+ f 60 79 84
285
+ f 61 85 64
286
+ f 61 84 86
287
+ f 61 86 85
288
+ f 63 87 79
289
+ f 64 88 65
290
+ f 64 85 88
291
+ f 65 88 68
292
+ f 66 69 89
293
+ f 66 89 90
294
+ f 66 90 67
295
+ f 67 91 74
296
+ f 67 74 71
297
+ f 67 71 70
298
+ f 67 90 91
299
+ f 68 88 69
300
+ f 69 88 92
301
+ f 69 92 93
302
+ f 69 93 94
303
+ f 69 94 89
304
+ f 71 74 72
305
+ f 73 95 75
306
+ f 73 74 91
307
+ f 75 95 96
308
+ f 75 96 76
309
+ f 76 96 97
310
+ f 77 79 87
311
+ f 78 81 84
312
+ f 78 84 79
313
+ f 80 98 81
314
+ f 81 98 99
315
+ f 81 99 86
316
+ f 81 86 84
317
+ f 82 100 101
318
+ f 82 101 83
319
+ f 85 102 92
320
+ f 85 92 88
321
+ f 85 86 102
322
+ f 86 99 102
323
+ f 92 103 93
324
+ f 92 102 103
325
+ f 96 104 105
326
+ f 96 105 97
327
+ f 98 106 102
328
+ f 98 102 99
329
+ f 100 107 101
330
+ f 101 107 108
331
+ f 102 106 109
332
+ f 102 109 103
333
+ f 104 110 111
334
+ f 104 111 112
335
+ f 104 112 105
336
+ f 107 113 108
337
+ f 108 113 114
338
+ f 110 114 111
339
+ f 111 114 113
340
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,676 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01008903 0.04184793 -0.04477637
3
+ v 0.01119873 0.04162261 -0.04477637
4
+ v 0.01008903 0.02449302 -0.04477643
5
+ v 0.01008903 0.04186030 -0.04216544
6
+ v 0.01321717 0.04107292 -0.04477637
7
+ v 0.01119873 0.04163250 -0.04216544
8
+ v 0.01008903 0.02449302 -0.04422898
9
+ v 0.02077247 0.01664134 -0.04477646
10
+ v 0.02076664 0.01664134 -0.04422901
11
+ v 0.02073752 0.01664130 -0.03394321
12
+ v 0.02071422 0.01664125 -0.01954099
13
+ v 0.02071131 0.01664124 -0.01748804
14
+ v 0.02070839 0.01664123 -0.01337161
15
+ v 0.01008903 0.04186278 -0.04011250
16
+ v 0.01348804 0.04098873 -0.04477637
17
+ v 0.01323173 0.04107786 -0.04011250
18
+ v 0.01119873 0.04163498 -0.04011250
19
+ v 0.02070839 0.01664123 -0.01334003
20
+ v 0.01008903 0.02452504 0.00308359
21
+ v 0.03971315 0.01664134 -0.04477646
22
+ v 0.01008903 0.04193670 0.05654453
23
+ v 0.01423949 0.04075598 -0.04422892
24
+ v 0.01423658 0.04075350 -0.04477637
25
+ v 0.01430940 0.04078059 -0.00308573
26
+ v 0.01425406 0.04076091 -0.03804902
27
+ v 0.01119873 0.04170890 0.05654453
28
+ v 0.01323756 0.04114683 0.05654453
29
+ v 0.02071422 0.01664122 -0.01127655
30
+ v 0.01008903 0.02458427 0.05654447
31
+ v 0.01008903 0.02457686 0.05202798
32
+ v 0.01008903 0.02457438 0.05037510
33
+ v 0.03942771 0.01729998 -0.04477646
34
+ v 0.03943062 0.01729998 -0.04422901
35
+ v 0.03984421 0.01664097 0.05654444
36
+ v 0.01008903 0.04192927 0.05859748
37
+ v 0.01527638 0.04035238 -0.04477637
38
+ v 0.01451328 0.04064703 -0.04477637
39
+ v 0.01527638 0.04035732 -0.04216544
40
+ v 0.01431231 0.04078058 -0.00103278
41
+ v 0.01536959 0.04040648 0.05654453
42
+ v 0.01533172 0.04037945 -0.00103278
43
+ v 0.01435017 0.04079523 0.05654453
44
+ v 0.01119873 0.04170146 0.05859748
45
+ v 0.01323756 0.04114187 0.05859748
46
+ v 0.02098218 0.01664098 0.05449149
47
+ v 0.02099092 0.01664097 0.05654444
48
+ v 0.02102004 0.01664096 0.05859739
49
+ v 0.01008903 0.02460408 0.05813419
50
+ v 0.03899373 0.01819880 -0.04477645
51
+ v 0.03955004 0.01729961 0.05654444
52
+ v 0.03983839 0.01664096 0.05859739
53
+ v 0.01008903 0.04169899 0.06066096
54
+ v 0.01119873 0.04148109 0.06066096
55
+ v 0.01582104 0.04011962 -0.04477637
56
+ v 0.01731521 0.03948079 -0.04422892
57
+ v 0.01536085 0.04040399 0.05859748
58
+ v 0.01731521 0.03958936 0.05859748
59
+ v 0.01434144 0.04079274 0.05859748
60
+ v 0.01430066 0.04077788 0.05972397
61
+ v 0.02140451 0.01664096 0.06066087
62
+ v 0.01008903 0.02461149 0.05859742
63
+ v 0.03883354 0.01852317 -0.04477645
64
+ v 0.03888596 0.01860451 0.05654445
65
+ v 0.03954421 0.01729960 0.05859739
66
+ v 0.03960247 0.01664096 0.06069245
67
+ v 0.01008903 0.04112205 0.06204011
68
+ v 0.01119873 0.04101805 0.06196642
69
+ v 0.01254145 0.04085958 0.06180850
70
+ v 0.01322591 0.04096606 0.06051356
71
+ v 0.01731521 0.03947832 -0.04477637
72
+ v 0.01859967 0.03886177 -0.04477638
73
+ v 0.01765598 0.03931489 -0.04477638
74
+ v 0.01872200 0.03892577 0.05859747
75
+ v 0.01731521 0.03937394 0.06066095
76
+ v 0.01853850 0.03882672 0.06066095
77
+ v 0.01390163 0.04061446 0.06109260
78
+ v 0.01509871 0.04029505 0.06051356
79
+ v 0.02163460 0.01664096 0.06116621
80
+ v 0.01008903 0.02504729 0.06074512
81
+ v 0.01008903 0.02481948 0.05969232
82
+ v 0.03842286 0.01927342 -0.04477645
83
+ v 0.03829762 0.01962466 0.05654445
84
+ v 0.03888305 0.01859707 0.05859740
85
+ v 0.03827432 0.01954332 -0.04422900
86
+ v 0.03882480 0.01849555 0.06013448
87
+ v 0.03922674 0.01745559 0.06075562
88
+ v 0.03867043 0.01823803 0.06150312
89
+ v 0.03919179 0.01664095 0.06176630
90
+ v 0.01008903 0.03974039 0.06258757
91
+ v 0.01119873 0.03974039 0.06250335
92
+ v 0.01527638 0.03933679 0.06215592
93
+ v 0.01731521 0.03894309 0.06189272
94
+ v 0.01834918 0.03872767 0.06169268
95
+ v 0.01887054 0.03871320 -0.04477638
96
+ v 0.01974141 0.03837360 0.05859747
97
+ v 0.01955791 0.03825970 0.06066095
98
+ v 0.02202780 0.01664095 0.06181894
99
+ v 0.01008903 0.02595600 0.06194532
100
+ v 0.03827140 0.01954332 -0.04477645
101
+ v 0.03727821 0.02130345 0.05654446
102
+ v 0.03829471 0.01961722 0.05859740
103
+ v 0.03752578 0.02079870 -0.04477644
104
+ v 0.03725200 0.02125677 -0.04477644
105
+ v 0.03716170 0.02112516 0.06066089
106
+ v 0.03825684 0.01924086 0.06075563
107
+ v 0.03727530 0.02129601 0.05859741
108
+ v 0.03468307 0.02449016 0.06172422
109
+ v 0.03693161 0.02076364 0.06191371
110
+ v 0.03901994 0.01687866 0.06195580
111
+ v 0.03906946 0.01664095 0.06198739
112
+ v 0.01008903 0.03770009 0.06274548
113
+ v 0.01323756 0.03770009 0.06275600
114
+ v 0.01527638 0.03770009 0.06269284
115
+ v 0.01731521 0.03770009 0.06242964
116
+ v 0.01915889 0.03767533 0.06206116
117
+ v 0.02088606 0.03697708 0.06194536
118
+ v 0.02457925 0.03473621 0.06178743
119
+ v 0.02224334 0.03655863 0.06118733
120
+ v 0.02149771 0.03714794 0.06056619
121
+ v 0.01961908 0.03830217 -0.04477638
122
+ v 0.02246178 0.03671214 0.05980817
123
+ v 0.02139577 0.03739802 0.05859747
124
+ v 0.02344624 0.01664095 0.06227164
125
+ v 0.01008903 0.02750108 0.06230327
126
+ v 0.03664035 0.02232609 0.05037509
127
+ v 0.03663743 0.02232360 0.05654446
128
+ v 0.03660539 0.02227692 -0.04477644
129
+ v 0.03650928 0.02214531 0.06066089
130
+ v 0.03663161 0.02231616 0.05859741
131
+ v 0.03278988 0.02669387 0.06185057
132
+ v 0.03353259 0.02528498 0.06202953
133
+ v 0.03503841 0.02342048 0.06196636
134
+ v 0.03564715 0.02342049 0.06066090
135
+ v 0.03480540 0.02465111 0.06066090
136
+ v 0.03401318 0.02567126 0.06066090
137
+ v 0.03299376 0.02693159 0.06066091
138
+ v 0.03575200 0.02141733 0.06224008
139
+ v 0.03733937 0.01933989 0.06212426
140
+ v 0.03787820 0.01745558 0.06228217
141
+ v 0.03781413 0.01664095 0.06242956
142
+ v 0.02954815 0.01664095 0.06270329
143
+ v 0.03158698 0.01664095 0.06272434
144
+ v 0.03362871 0.01664095 0.06274540
145
+ v 0.03500929 0.01664095 0.06275592
146
+ v 0.03158698 0.02342048 0.06277701
147
+ v 0.01008903 0.03565979 0.06267177
148
+ v 0.02547050 0.01729959 0.06261906
149
+ v 0.02750933 0.01664095 0.06266118
150
+ v 0.02343459 0.03157920 0.06276652
151
+ v 0.02139577 0.03361950 0.06275598
152
+ v 0.01935694 0.03565979 0.06269283
153
+ v 0.02149771 0.03579103 0.06227171
154
+ v 0.02343459 0.03512991 0.06201904
155
+ v 0.02673166 0.03281229 0.06187164
156
+ v 0.02698215 0.03303515 0.06066093
157
+ v 0.02579089 0.03405530 0.06066094
158
+ v 0.02477439 0.03488974 0.06066094
159
+ v 0.02534235 0.03354274 0.06207167
160
+ v 0.02325984 0.03599160 0.06056618
161
+ v 0.02133460 0.03728202 -0.04477638
162
+ v 0.02491128 0.03499621 0.05859746
163
+ v 0.02350158 0.03601636 0.05859746
164
+ v 0.02248217 0.03672452 0.05859746
165
+ v 0.02547050 0.01664095 0.06258748
166
+ v 0.01008903 0.02953890 0.06242961
167
+ v 0.03588889 0.02342052 0.05037510
168
+ v 0.03589181 0.02342050 0.05654447
169
+ v 0.03588307 0.02342049 0.05859742
170
+ v 0.03581608 0.02342087 -0.04477643
171
+ v 0.03082970 0.02879607 0.06190321
172
+ v 0.03154328 0.02742432 0.06213482
173
+ v 0.03209377 0.02795174 0.06066091
174
+ v 0.03362871 0.02342048 0.06251381
175
+ v 0.03491608 0.02480215 0.05859742
176
+ v 0.03413551 0.02582230 0.05859742
177
+ v 0.03311609 0.02707273 0.05859743
178
+ v 0.03566754 0.01933989 0.06266119
179
+ v 0.03566754 0.01729959 0.06275592
180
+ v 0.03566754 0.01664095 0.06275592
181
+ v 0.03362871 0.02138019 0.06275594
182
+ v 0.02954815 0.02750108 0.06267174
183
+ v 0.01008903 0.03455051 0.06262966
184
+ v 0.02750933 0.02953890 0.06266123
185
+ v 0.02547050 0.03157920 0.06264018
186
+ v 0.02343459 0.03361950 0.06256649
187
+ v 0.02745108 0.03153958 0.06214536
188
+ v 0.02880544 0.03083142 0.06190321
189
+ v 0.02800156 0.03210662 0.06066093
190
+ v 0.02711613 0.03315895 0.05859745
191
+ v 0.02592778 0.03417910 0.05859746
192
+ v 0.02235401 0.03664072 -0.04477639
193
+ v 0.02476857 0.03489012 -0.04477639
194
+ v 0.02343459 0.03587065 -0.04477639
195
+ v 0.03492191 0.02480959 0.05654447
196
+ v 0.03487822 0.02474558 -0.04477643
197
+ v 0.02951029 0.02949928 0.06216641
198
+ v 0.03107436 0.02905360 0.06066092
199
+ v 0.03008698 0.03007127 0.06066092
200
+ v 0.03158698 0.02546078 0.06262962
201
+ v 0.03221610 0.02809288 0.05859743
202
+ v 0.03413842 0.02582974 0.05654447
203
+ v 0.03311901 0.02707769 0.05654448
204
+ v 0.03222484 0.02809784 0.05654448
205
+ v 0.02906466 0.03108647 0.06066092
206
+ v 0.02813554 0.03223042 0.05859745
207
+ v 0.02813554 0.03223043 0.05654450
208
+ v 0.02711613 0.03315649 0.05654450
209
+ v 0.02699088 0.03303553 -0.04477640
210
+ v 0.02578506 0.03405568 -0.04477639
211
+ v 0.03408017 0.02576573 -0.04477643
212
+ v 0.03119669 0.02918483 0.05859744
213
+ v 0.03021805 0.03020250 0.05859744
214
+ v 0.03333454 0.02667941 -0.04477642
215
+ v 0.03306075 0.02700873 -0.04477642
216
+ v 0.03120542 0.02918979 0.05654449
217
+ v 0.03239959 0.02775898 -0.04477642
218
+ v 0.03215785 0.02802888 -0.04477642
219
+ v 0.02919864 0.03121027 0.05859744
220
+ v 0.02920155 0.03121028 0.05654449
221
+ v 0.02911417 0.03111161 -0.04477641
222
+ v 0.02801030 0.03213176 -0.04477640
223
+ v 0.03022096 0.03020747 0.05654449
224
+ v 0.03140931 0.02882370 -0.04477641
225
+ v 0.03113843 0.02911093 -0.04477641
226
+ v 0.03013650 0.03012860 -0.04477641
227
+ v 0.02938796 0.03084914 -0.04477641
228
+ f 1 2 5
229
+ f 1 5 15
230
+ f 1 15 23
231
+ f 1 23 37
232
+ f 1 37 36
233
+ f 1 36 54
234
+ f 1 54 70
235
+ f 1 70 72
236
+ f 1 72 71
237
+ f 1 71 94
238
+ f 1 94 120
239
+ f 1 120 160
240
+ f 1 160 191
241
+ f 1 191 193
242
+ f 1 193 192
243
+ f 1 192 209
244
+ f 1 209 208
245
+ f 1 208 221
246
+ f 1 221 220
247
+ f 1 220 226
248
+ f 1 226 225
249
+ f 1 225 224
250
+ f 1 224 223
251
+ f 1 223 217
252
+ f 1 217 216
253
+ f 1 216 214
254
+ f 1 214 213
255
+ f 1 213 210
256
+ f 1 210 195
257
+ f 1 195 169
258
+ f 1 169 127
259
+ f 1 127 103
260
+ f 1 103 102
261
+ f 1 102 99
262
+ f 1 99 81
263
+ f 1 81 62
264
+ f 1 62 49
265
+ f 1 49 32
266
+ f 1 32 20
267
+ f 1 20 8
268
+ f 1 8 3
269
+ f 1 3 7
270
+ f 1 7 19
271
+ f 1 19 31
272
+ f 1 31 30
273
+ f 1 30 29
274
+ f 1 29 48
275
+ f 1 48 61
276
+ f 1 61 80
277
+ f 1 80 79
278
+ f 1 79 98
279
+ f 1 98 124
280
+ f 1 124 165
281
+ f 1 165 182
282
+ f 1 182 146
283
+ f 1 146 111
284
+ f 1 111 89
285
+ f 1 89 66
286
+ f 1 66 52
287
+ f 1 52 35
288
+ f 1 35 21
289
+ f 1 21 14
290
+ f 1 14 4
291
+ f 1 4 2
292
+ f 2 4 6
293
+ f 2 6 5
294
+ f 3 8 9
295
+ f 3 9 10
296
+ f 3 10 11
297
+ f 3 11 12
298
+ f 3 12 13
299
+ f 3 13 18
300
+ f 3 18 7
301
+ f 4 14 17
302
+ f 4 17 6
303
+ f 5 6 16
304
+ f 5 16 15
305
+ f 6 17 16
306
+ f 7 18 19
307
+ f 8 20 34
308
+ f 8 34 51
309
+ f 8 51 65
310
+ f 8 65 88
311
+ f 8 88 110
312
+ f 8 110 140
313
+ f 8 140 179
314
+ f 8 179 144
315
+ f 8 144 143
316
+ f 8 143 142
317
+ f 8 142 141
318
+ f 8 141 148
319
+ f 8 148 164
320
+ f 8 164 123
321
+ f 8 123 97
322
+ f 8 97 78
323
+ f 8 78 60
324
+ f 8 60 47
325
+ f 8 47 46
326
+ f 8 46 45
327
+ f 8 45 28
328
+ f 8 28 18
329
+ f 8 18 13
330
+ f 8 13 12
331
+ f 8 12 11
332
+ f 8 11 10
333
+ f 8 10 9
334
+ f 14 21 26
335
+ f 14 26 17
336
+ f 15 16 22
337
+ f 15 22 23
338
+ f 16 24 25
339
+ f 16 25 22
340
+ f 16 17 26
341
+ f 16 26 27
342
+ f 16 27 24
343
+ f 18 28 29
344
+ f 18 29 30
345
+ f 18 30 31
346
+ f 18 31 19
347
+ f 20 32 33
348
+ f 20 33 34
349
+ f 21 35 43
350
+ f 21 43 26
351
+ f 22 36 37
352
+ f 22 37 23
353
+ f 22 25 38
354
+ f 22 38 36
355
+ f 24 39 40
356
+ f 24 40 41
357
+ f 24 41 38
358
+ f 24 38 25
359
+ f 24 27 42
360
+ f 24 42 39
361
+ f 26 43 44
362
+ f 26 44 27
363
+ f 27 44 42
364
+ f 28 45 29
365
+ f 29 45 46
366
+ f 29 46 47
367
+ f 29 47 48
368
+ f 32 49 33
369
+ f 33 49 50
370
+ f 33 50 34
371
+ f 34 50 64
372
+ f 34 64 51
373
+ f 35 52 53
374
+ f 35 53 43
375
+ f 36 38 54
376
+ f 38 55 54
377
+ f 38 41 55
378
+ f 39 42 40
379
+ f 40 42 58
380
+ f 40 58 56
381
+ f 40 56 57
382
+ f 40 57 41
383
+ f 41 57 55
384
+ f 42 44 58
385
+ f 43 53 59
386
+ f 43 59 44
387
+ f 44 59 58
388
+ f 47 60 61
389
+ f 47 61 48
390
+ f 49 62 50
391
+ f 50 63 64
392
+ f 50 62 63
393
+ f 51 64 65
394
+ f 52 66 67
395
+ f 52 67 68
396
+ f 52 68 53
397
+ f 53 69 59
398
+ f 53 68 69
399
+ f 54 55 70
400
+ f 55 71 72
401
+ f 55 72 70
402
+ f 55 57 73
403
+ f 55 73 71
404
+ f 56 58 59
405
+ f 56 59 57
406
+ f 57 59 74
407
+ f 57 74 75
408
+ f 57 75 73
409
+ f 59 69 76
410
+ f 59 76 77
411
+ f 59 77 74
412
+ f 60 78 79
413
+ f 60 79 80
414
+ f 60 80 61
415
+ f 62 81 63
416
+ f 63 82 101
417
+ f 63 101 83
418
+ f 63 83 64
419
+ f 63 81 84
420
+ f 63 84 82
421
+ f 64 83 85
422
+ f 64 85 86
423
+ f 64 86 65
424
+ f 65 86 87
425
+ f 65 87 88
426
+ f 66 89 90
427
+ f 66 90 67
428
+ f 67 90 91
429
+ f 67 91 68
430
+ f 68 91 92
431
+ f 68 92 93
432
+ f 68 93 76
433
+ f 68 76 69
434
+ f 71 73 95
435
+ f 71 95 94
436
+ f 73 75 95
437
+ f 74 77 93
438
+ f 74 93 75
439
+ f 75 96 95
440
+ f 75 93 96
441
+ f 76 93 77
442
+ f 78 97 79
443
+ f 79 97 98
444
+ f 81 99 84
445
+ f 82 100 106
446
+ f 82 106 101
447
+ f 82 84 102
448
+ f 82 102 103
449
+ f 82 103 100
450
+ f 83 101 85
451
+ f 84 99 102
452
+ f 85 104 105
453
+ f 85 105 87
454
+ f 85 87 86
455
+ f 85 101 106
456
+ f 85 106 104
457
+ f 87 107 108
458
+ f 87 108 109
459
+ f 87 109 88
460
+ f 87 105 104
461
+ f 87 104 107
462
+ f 88 109 110
463
+ f 89 111 112
464
+ f 89 112 113
465
+ f 89 113 90
466
+ f 90 113 91
467
+ f 91 113 114
468
+ f 91 114 115
469
+ f 91 115 92
470
+ f 92 115 116
471
+ f 92 116 93
472
+ f 93 116 117
473
+ f 93 117 118
474
+ f 93 118 119
475
+ f 93 119 96
476
+ f 94 95 120
477
+ f 95 96 121
478
+ f 95 121 122
479
+ f 95 122 120
480
+ f 96 119 121
481
+ f 97 123 98
482
+ f 98 123 124
483
+ f 100 125 126
484
+ f 100 126 106
485
+ f 100 103 125
486
+ f 103 127 125
487
+ f 104 128 107
488
+ f 104 106 129
489
+ f 104 129 128
490
+ f 106 126 129
491
+ f 107 130 131
492
+ f 107 131 132
493
+ f 107 132 108
494
+ f 107 128 133
495
+ f 107 133 134
496
+ f 107 134 135
497
+ f 107 135 136
498
+ f 107 136 130
499
+ f 108 132 137
500
+ f 108 137 138
501
+ f 108 138 109
502
+ f 109 138 110
503
+ f 110 138 139
504
+ f 110 139 140
505
+ f 111 141 142
506
+ f 111 142 143
507
+ f 111 143 144
508
+ f 111 144 145
509
+ f 111 145 112
510
+ f 111 146 147
511
+ f 111 147 148
512
+ f 111 148 141
513
+ f 112 145 149
514
+ f 112 149 150
515
+ f 112 150 151
516
+ f 112 151 113
517
+ f 113 151 114
518
+ f 114 152 115
519
+ f 114 151 152
520
+ f 115 152 116
521
+ f 116 152 153
522
+ f 116 153 117
523
+ f 117 154 155
524
+ f 117 155 156
525
+ f 117 156 157
526
+ f 117 157 118
527
+ f 117 153 158
528
+ f 117 158 154
529
+ f 118 157 159
530
+ f 118 159 121
531
+ f 118 121 119
532
+ f 120 122 160
533
+ f 121 161 162
534
+ f 121 162 163
535
+ f 121 163 122
536
+ f 121 159 157
537
+ f 121 157 161
538
+ f 122 163 160
539
+ f 123 164 124
540
+ f 124 164 165
541
+ f 125 166 167
542
+ f 125 167 126
543
+ f 125 127 166
544
+ f 126 167 168
545
+ f 126 168 129
546
+ f 127 169 166
547
+ f 128 129 133
548
+ f 129 168 133
549
+ f 130 170 171
550
+ f 130 171 131
551
+ f 130 136 172
552
+ f 130 172 170
553
+ f 131 171 173
554
+ f 131 173 132
555
+ f 132 173 137
556
+ f 133 168 134
557
+ f 134 168 174
558
+ f 134 174 175
559
+ f 134 175 135
560
+ f 135 175 136
561
+ f 136 175 176
562
+ f 136 176 200
563
+ f 136 200 172
564
+ f 137 173 177
565
+ f 137 177 138
566
+ f 138 177 139
567
+ f 139 177 140
568
+ f 140 177 178
569
+ f 140 178 179
570
+ f 144 179 145
571
+ f 145 178 180
572
+ f 145 180 181
573
+ f 145 181 149
574
+ f 145 179 178
575
+ f 146 182 147
576
+ f 147 164 148
577
+ f 147 182 165
578
+ f 147 165 164
579
+ f 149 181 150
580
+ f 150 181 183
581
+ f 150 183 184
582
+ f 150 184 151
583
+ f 151 184 185
584
+ f 151 185 152
585
+ f 152 185 153
586
+ f 153 185 158
587
+ f 154 158 186
588
+ f 154 186 187
589
+ f 154 187 188
590
+ f 154 188 155
591
+ f 155 188 205
592
+ f 155 205 189
593
+ f 155 189 190
594
+ f 155 190 156
595
+ f 156 190 157
596
+ f 157 190 161
597
+ f 158 185 186
598
+ f 160 163 191
599
+ f 161 190 192
600
+ f 161 192 193
601
+ f 161 193 162
602
+ f 162 193 191
603
+ f 162 191 163
604
+ f 166 194 167
605
+ f 166 169 194
606
+ f 167 194 168
607
+ f 168 194 174
608
+ f 169 195 194
609
+ f 170 187 196
610
+ f 170 196 171
611
+ f 170 172 197
612
+ f 170 197 198
613
+ f 170 198 187
614
+ f 171 196 199
615
+ f 171 199 173
616
+ f 172 200 197
617
+ f 173 199 177
618
+ f 174 194 175
619
+ f 175 194 201
620
+ f 175 201 176
621
+ f 176 201 202
622
+ f 176 202 203
623
+ f 176 203 200
624
+ f 177 199 180
625
+ f 177 180 178
626
+ f 180 199 181
627
+ f 181 199 196
628
+ f 181 196 183
629
+ f 183 196 184
630
+ f 184 196 186
631
+ f 184 186 185
632
+ f 186 196 187
633
+ f 187 198 204
634
+ f 187 204 188
635
+ f 188 204 218
636
+ f 188 218 205
637
+ f 189 205 206
638
+ f 189 206 207
639
+ f 189 207 190
640
+ f 190 207 208
641
+ f 190 208 209
642
+ f 190 209 192
643
+ f 194 195 201
644
+ f 195 210 201
645
+ f 197 200 211
646
+ f 197 211 212
647
+ f 197 212 198
648
+ f 198 212 204
649
+ f 200 203 215
650
+ f 200 215 211
651
+ f 201 210 213
652
+ f 201 213 202
653
+ f 202 213 214
654
+ f 202 214 203
655
+ f 203 214 216
656
+ f 203 216 217
657
+ f 203 217 215
658
+ f 204 212 218
659
+ f 205 218 219
660
+ f 205 219 206
661
+ f 206 219 220
662
+ f 206 220 221
663
+ f 206 221 207
664
+ f 207 221 208
665
+ f 211 215 212
666
+ f 212 215 222
667
+ f 212 222 218
668
+ f 215 217 223
669
+ f 215 223 224
670
+ f 215 224 222
671
+ f 218 222 219
672
+ f 219 222 225
673
+ f 219 225 226
674
+ f 219 226 220
675
+ f 222 224 225
676
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,367 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02070866 0.01664124 -0.01543354
3
+ v 0.02070866 0.01664123 -0.01333837
4
+ v 0.02071081 0.01664124 -0.01748660
5
+ v 0.02705271 0.00003901 -0.04477653
6
+ v 0.02701822 0.00003885 -0.00009358
7
+ v 0.02071297 0.01664122 -0.01127478
8
+ v 0.02701822 0.00003884 0.00197001
9
+ v 0.02702037 0.00003879 0.01746796
10
+ v 0.02073884 0.01664130 -0.03394264
11
+ v 0.02076039 0.01664133 -0.04216539
12
+ v 0.02076686 0.01664134 -0.04422898
13
+ v 0.02077117 0.01664134 -0.04477647
14
+ v 0.04245907 0.00003901 -0.04477653
15
+ v 0.02702469 0.00003878 0.01952101
16
+ v 0.02711953 0.00003867 0.04831646
17
+ v 0.02098242 0.01664098 0.05448621
18
+ v 0.03971279 0.01664134 -0.04477647
19
+ v 0.04246554 0.00043229 -0.04477653
20
+ v 0.04271128 0.00003865 0.05448615
21
+ v 0.02712816 0.00003867 0.04926402
22
+ v 0.02099105 0.01664097 0.05654980
23
+ v 0.03971494 0.01664134 -0.04422898
24
+ v 0.04031205 0.01525673 -0.04477647
25
+ v 0.04247201 0.00097509 -0.04477653
26
+ v 0.04272637 0.00097473 0.05448615
27
+ v 0.04272853 0.00097472 0.05654974
28
+ v 0.04271128 0.00003864 0.05654974
29
+ v 0.02713893 0.00003866 0.05038004
30
+ v 0.02101907 0.01664096 0.05860285
31
+ v 0.04031421 0.01525673 -0.04422898
32
+ v 0.03974296 0.01664126 -0.02226654
33
+ v 0.04040906 0.01537175 0.05654980
34
+ v 0.04036164 0.01526313 -0.01748660
35
+ v 0.04042630 0.01495933 -0.04477648
36
+ v 0.04244398 0.00301625 -0.04477652
37
+ v 0.04269188 0.00301588 0.05654975
38
+ v 0.04267464 0.00301587 0.05860280
39
+ v 0.04270266 0.00097471 0.05860279
40
+ v 0.04268757 0.00003863 0.05860279
41
+ v 0.02717127 0.00003866 0.05243310
42
+ v 0.02725318 0.00003864 0.05654974
43
+ v 0.02730061 0.00003863 0.05860279
44
+ v 0.02757006 0.00003863 0.06065585
45
+ v 0.02140493 0.01664096 0.06065591
46
+ v 0.04073887 0.01414514 -0.04477648
47
+ v 0.04044139 0.01505512 -0.01957124
48
+ v 0.04076690 0.01424093 -0.01889743
49
+ v 0.03984212 0.01664097 0.05654980
50
+ v 0.04040690 0.01537011 0.05860285
51
+ v 0.04080785 0.01435115 0.05860284
52
+ v 0.04080785 0.01435116 0.05654979
53
+ v 0.04076905 0.01424580 -0.01543355
54
+ v 0.04235991 0.00505579 -0.04477651
55
+ v 0.04258841 0.00505542 0.05654976
56
+ v 0.04258194 0.00505541 0.05860281
57
+ v 0.04230818 0.00505541 0.06065587
58
+ v 0.04239656 0.00301587 0.06065586
59
+ v 0.04243105 0.00097471 0.06065585
60
+ v 0.04242027 0.00003863 0.06065585
61
+ v 0.02783305 0.00003862 0.06127703
62
+ v 0.02163343 0.01664096 0.06117181
63
+ v 0.04103851 0.01312618 -0.04477648
64
+ v 0.04106222 0.01321547 -0.01748661
65
+ v 0.04116353 0.01321519 0.05860284
66
+ v 0.03983997 0.01664097 0.05789745
67
+ v 0.03983781 0.01664096 0.05860285
68
+ v 0.04079276 0.01430727 0.05980309
69
+ v 0.04223704 0.00655416 -0.04477651
70
+ v 0.04239656 0.00709657 0.05860282
71
+ v 0.04219177 0.00709695 -0.04477650
72
+ v 0.04214435 0.00709657 0.06065588
73
+ v 0.04122173 0.00913448 0.06210881
74
+ v 0.04132952 0.00709656 0.06216146
75
+ v 0.04140928 0.00505540 0.06219303
76
+ v 0.04145455 0.00301586 0.06220355
77
+ v 0.04147394 0.00097470 0.06220354
78
+ v 0.04146963 0.00003862 0.06220354
79
+ v 0.02816933 0.00003862 0.06202455
80
+ v 0.02202791 0.01664095 0.06181405
81
+ v 0.04117216 0.01260777 -0.04477648
82
+ v 0.04154077 0.01117603 -0.04477649
83
+ v 0.04171322 0.01117565 0.05860283
84
+ v 0.03960070 0.01664096 0.06068749
85
+ v 0.04031637 0.01509546 0.06056116
86
+ v 0.04064402 0.01394650 0.06117180
87
+ v 0.04099324 0.01324607 0.06056115
88
+ v 0.04152353 0.01117565 0.06065589
89
+ v 0.04211417 0.00913449 0.05860282
90
+ v 0.04189861 0.00913449 0.06065588
91
+ v 0.04199777 0.00859207 -0.04477650
92
+ v 0.04192663 0.00913487 -0.04477650
93
+ v 0.04104282 0.01117564 0.06198248
94
+ v 0.03974512 0.01117564 0.06252997
95
+ v 0.03974512 0.00913448 0.06265629
96
+ v 0.03974512 0.00709656 0.06270894
97
+ v 0.03974512 0.00505540 0.06274051
98
+ v 0.03974512 0.00301586 0.06275103
99
+ v 0.04068067 0.00003862 0.06245623
100
+ v 0.02892812 0.00003862 0.06230883
101
+ v 0.02955110 0.00003862 0.06252993
102
+ v 0.02344632 0.01664095 0.06226677
103
+ v 0.03919328 0.01664095 0.06177193
104
+ v 0.04087683 0.01258625 0.06182457
105
+ v 0.03936573 0.01525634 0.06215096
106
+ v 0.03770588 0.01525634 0.06268792
107
+ v 0.03770588 0.01321518 0.06276160
108
+ v 0.03770588 0.01117564 0.06277212
109
+ v 0.03770588 0.00003862 0.06278261
110
+ v 0.03974512 0.00003862 0.06275102
111
+ v 0.02547262 0.01664095 0.06258263
112
+ v 0.03159033 0.00003862 0.06271944
113
+ v 0.03907040 0.01664095 0.06198250
114
+ v 0.03781367 0.01664095 0.06243523
115
+ v 0.03566665 0.01664095 0.06276161
116
+ v 0.03473110 0.00003862 0.06276155
117
+ v 0.02751186 0.01664095 0.06266686
118
+ v 0.03269186 0.00003862 0.06274049
119
+ v 0.03297210 0.01664095 0.06274055
120
+ v 0.03362741 0.00301586 0.06275103
121
+ v 0.03362741 0.00003862 0.06275102
122
+ v 0.02955110 0.01525634 0.06269844
123
+ v 0.02955110 0.01664095 0.06269844
124
+ v 0.03093502 0.01664095 0.06271950
125
+ f 1 2 6
126
+ f 1 6 16
127
+ f 1 16 21
128
+ f 1 21 29
129
+ f 1 29 44
130
+ f 1 44 61
131
+ f 1 61 79
132
+ f 1 79 101
133
+ f 1 101 110
134
+ f 1 110 116
135
+ f 1 116 122
136
+ f 1 122 123
137
+ f 1 123 118
138
+ f 1 118 114
139
+ f 1 114 113
140
+ f 1 113 112
141
+ f 1 112 102
142
+ f 1 102 83
143
+ f 1 83 66
144
+ f 1 66 65
145
+ f 1 65 48
146
+ f 1 48 31
147
+ f 1 31 22
148
+ f 1 22 17
149
+ f 1 17 12
150
+ f 1 12 11
151
+ f 1 11 10
152
+ f 1 10 9
153
+ f 1 9 3
154
+ f 1 3 4
155
+ f 1 4 5
156
+ f 1 5 7
157
+ f 1 7 2
158
+ f 2 7 8
159
+ f 2 8 6
160
+ f 3 9 4
161
+ f 4 9 10
162
+ f 4 10 11
163
+ f 4 11 12
164
+ f 4 12 17
165
+ f 4 17 23
166
+ f 4 23 34
167
+ f 4 34 45
168
+ f 4 45 62
169
+ f 4 62 80
170
+ f 4 80 81
171
+ f 4 81 91
172
+ f 4 91 90
173
+ f 4 90 70
174
+ f 4 70 68
175
+ f 4 68 53
176
+ f 4 53 35
177
+ f 4 35 24
178
+ f 4 24 18
179
+ f 4 18 13
180
+ f 4 13 19
181
+ f 4 19 27
182
+ f 4 27 39
183
+ f 4 39 59
184
+ f 4 59 77
185
+ f 4 77 98
186
+ f 4 98 109
187
+ f 4 109 108
188
+ f 4 108 115
189
+ f 4 115 120
190
+ f 4 120 117
191
+ f 4 117 111
192
+ f 4 111 100
193
+ f 4 100 99
194
+ f 4 99 78
195
+ f 4 78 60
196
+ f 4 60 43
197
+ f 4 43 42
198
+ f 4 42 41
199
+ f 4 41 40
200
+ f 4 40 28
201
+ f 4 28 20
202
+ f 4 20 15
203
+ f 4 15 14
204
+ f 4 14 8
205
+ f 4 8 7
206
+ f 4 7 5
207
+ f 6 8 14
208
+ f 6 14 15
209
+ f 6 15 16
210
+ f 13 18 19
211
+ f 15 20 21
212
+ f 15 21 16
213
+ f 17 22 30
214
+ f 17 30 23
215
+ f 18 24 25
216
+ f 18 25 19
217
+ f 19 25 26
218
+ f 19 26 27
219
+ f 20 28 21
220
+ f 21 28 29
221
+ f 22 31 32
222
+ f 22 32 33
223
+ f 22 33 30
224
+ f 23 30 34
225
+ f 24 35 25
226
+ f 25 35 36
227
+ f 25 36 26
228
+ f 26 36 37
229
+ f 26 37 38
230
+ f 26 38 39
231
+ f 26 39 27
232
+ f 28 40 29
233
+ f 29 41 42
234
+ f 29 42 43
235
+ f 29 43 44
236
+ f 29 40 41
237
+ f 30 45 34
238
+ f 30 33 46
239
+ f 30 46 47
240
+ f 30 47 45
241
+ f 31 48 32
242
+ f 32 48 49
243
+ f 32 49 50
244
+ f 32 50 51
245
+ f 32 51 52
246
+ f 32 52 47
247
+ f 32 47 33
248
+ f 33 47 46
249
+ f 35 53 36
250
+ f 36 54 55
251
+ f 36 55 37
252
+ f 36 53 54
253
+ f 37 55 56
254
+ f 37 56 57
255
+ f 37 57 58
256
+ f 37 58 38
257
+ f 38 58 59
258
+ f 38 59 39
259
+ f 43 60 44
260
+ f 44 60 61
261
+ f 45 47 62
262
+ f 47 63 62
263
+ f 47 52 64
264
+ f 47 64 63
265
+ f 48 65 49
266
+ f 49 66 67
267
+ f 49 67 50
268
+ f 49 65 66
269
+ f 50 64 51
270
+ f 50 67 64
271
+ f 51 64 52
272
+ f 53 68 54
273
+ f 54 69 55
274
+ f 54 68 70
275
+ f 54 70 69
276
+ f 55 69 71
277
+ f 55 71 56
278
+ f 56 71 72
279
+ f 56 72 73
280
+ f 56 73 74
281
+ f 56 74 57
282
+ f 57 74 75
283
+ f 57 75 58
284
+ f 58 75 76
285
+ f 58 76 77
286
+ f 58 77 59
287
+ f 60 78 61
288
+ f 61 78 79
289
+ f 62 63 80
290
+ f 63 81 80
291
+ f 63 64 82
292
+ f 63 82 81
293
+ f 64 67 82
294
+ f 66 83 67
295
+ f 67 84 85
296
+ f 67 85 86
297
+ f 67 86 87
298
+ f 67 87 82
299
+ f 67 83 84
300
+ f 69 88 89
301
+ f 69 89 71
302
+ f 69 70 90
303
+ f 69 90 91
304
+ f 69 91 88
305
+ f 71 89 92
306
+ f 71 92 72
307
+ f 72 92 93
308
+ f 72 93 94
309
+ f 72 94 73
310
+ f 73 94 74
311
+ f 74 94 95
312
+ f 74 95 96
313
+ f 74 96 75
314
+ f 75 96 97
315
+ f 75 97 76
316
+ f 76 97 98
317
+ f 76 98 77
318
+ f 78 99 79
319
+ f 79 99 100
320
+ f 79 100 101
321
+ f 81 82 88
322
+ f 81 88 91
323
+ f 82 87 88
324
+ f 83 102 85
325
+ f 83 85 84
326
+ f 85 102 103
327
+ f 85 103 86
328
+ f 86 103 87
329
+ f 87 89 88
330
+ f 87 103 89
331
+ f 89 103 92
332
+ f 92 103 104
333
+ f 92 104 93
334
+ f 93 105 94
335
+ f 93 104 105
336
+ f 94 105 106
337
+ f 94 106 95
338
+ f 95 106 96
339
+ f 96 106 107
340
+ f 96 107 97
341
+ f 97 107 108
342
+ f 97 108 109
343
+ f 97 109 98
344
+ f 100 110 101
345
+ f 100 111 110
346
+ f 102 112 103
347
+ f 103 112 104
348
+ f 104 112 113
349
+ f 104 113 105
350
+ f 105 113 114
351
+ f 105 114 106
352
+ f 106 114 107
353
+ f 107 114 108
354
+ f 108 114 115
355
+ f 110 111 116
356
+ f 111 117 116
357
+ f 114 118 115
358
+ f 115 118 119
359
+ f 115 119 120
360
+ f 116 117 121
361
+ f 116 121 122
362
+ f 117 119 123
363
+ f 117 123 121
364
+ f 117 120 119
365
+ f 118 123 119
366
+ f 121 123 122
367
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,391 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01884491 -0.01876608 -0.05587628
3
+ v 0.01915096 -0.01792486 -0.05587628
4
+ v 0.03825246 -0.01876608 -0.05587628
5
+ v 0.01899443 -0.01876645 0.04419998
6
+ v 0.02676026 0.00003722 -0.05587621
7
+ v 0.01900611 -0.01876647 0.05006632
8
+ v 0.03858188 -0.01808317 -0.05587628
9
+ v 0.03862394 -0.01818483 0.05654833
10
+ v 0.03833423 -0.01876650 0.05654833
11
+ v 0.04250685 0.00003722 -0.05587621
12
+ v 0.01901312 -0.01876648 0.05243609
13
+ v 0.02711771 0.00003683 0.04832391
14
+ v 0.03902811 -0.01706339 -0.05587627
15
+ v 0.03903045 -0.01706524 -0.05450552
16
+ v 0.03907484 -0.01716321 0.05654834
17
+ v 0.03907250 -0.01715586 0.05860447
18
+ v 0.03862160 -0.01817563 0.05860446
19
+ v 0.03832956 -0.01876650 0.05762867
20
+ v 0.04249283 -0.00106723 -0.05587621
21
+ v 0.04271011 0.00003681 0.05449228
22
+ v 0.01902247 -0.01876649 0.05449221
23
+ v 0.01903415 -0.01876650 0.05654833
24
+ v 0.02712705 0.00003683 0.04926485
25
+ v 0.03926408 -0.01648539 -0.05587627
26
+ v 0.03972900 -0.01534782 -0.05244940
27
+ v 0.03980843 -0.01534822 0.05654834
28
+ v 0.03979909 -0.01534823 0.05860447
29
+ v 0.03896971 -0.01693681 0.06066059
30
+ v 0.03850712 -0.01795658 0.06066058
31
+ v 0.03832489 -0.01876651 0.05860446
32
+ v 0.04239471 -0.00310679 -0.05587622
33
+ v 0.04269141 -0.00106764 0.05449228
34
+ v 0.04271011 0.00003680 0.05654840
35
+ v 0.01906218 -0.01876650 0.05823273
36
+ v 0.02715275 0.00003682 0.05132097
37
+ v 0.02713874 0.00003682 0.05038003
38
+ v 0.03972199 -0.01534780 -0.05587627
39
+ v 0.04044391 -0.01331747 -0.05244939
40
+ v 0.04047895 -0.01345225 0.05654835
41
+ v 0.04047194 -0.01342833 0.05860448
42
+ v 0.04078500 -0.01234964 0.05974289
43
+ v 0.03956312 -0.01534823 0.06066059
44
+ v 0.03882486 -0.01660916 0.06179901
45
+ v 0.03809827 -0.01876651 0.06066058
46
+ v 0.03822443 -0.01876651 0.05952216
47
+ v 0.04227789 -0.00445974 -0.05587623
48
+ v 0.04256993 -0.00310721 0.05654839
49
+ v 0.04269141 -0.00106765 0.05654840
50
+ v 0.04269842 0.00003680 0.05766359
51
+ v 0.01906919 -0.01876651 0.05860446
52
+ v 0.02717145 0.00003682 0.05243616
53
+ v 0.03996263 -0.01466120 -0.05587626
54
+ v 0.04044157 -0.01331194 -0.05450551
55
+ v 0.04076631 -0.01228847 -0.05587626
56
+ v 0.04076865 -0.01229769 -0.05244939
57
+ v 0.04081070 -0.01243063 0.05654835
58
+ v 0.04080369 -0.01240855 0.05860448
59
+ v 0.04164709 -0.00922772 0.05860450
60
+ v 0.04142281 -0.00922772 0.06066062
61
+ v 0.04094621 -0.01122494 0.06052121
62
+ v 0.04062380 -0.01187657 0.06111365
63
+ v 0.04033877 -0.01314117 0.06052120
64
+ v 0.04112610 -0.01126728 0.05860449
65
+ v 0.04083406 -0.01051626 0.06177579
66
+ v 0.03903512 -0.01534824 0.06198487
67
+ v 0.03732963 -0.01876652 0.06208941
68
+ v 0.04221715 -0.00514634 -0.05587623
69
+ v 0.04256292 -0.00310722 0.05860452
70
+ v 0.04235966 -0.00514677 0.05860451
71
+ v 0.04235732 -0.00514676 0.05654838
72
+ v 0.04266805 -0.00106766 0.05860453
73
+ v 0.04268674 0.00003679 0.05860453
74
+ v 0.01934020 -0.01876651 0.06002167
75
+ v 0.02756861 0.00003679 0.06066065
76
+ v 0.02729994 0.00003679 0.05860453
77
+ v 0.02725321 0.00003680 0.05654840
78
+ v 0.04048129 -0.01317387 -0.05587626
79
+ v 0.04100461 -0.01140123 -0.05587625
80
+ v 0.04104200 -0.01126686 -0.05450550
81
+ v 0.04113545 -0.01126727 0.05654836
82
+ v 0.04205594 -0.00718817 0.05860450
83
+ v 0.04183633 -0.00718817 0.06066062
84
+ v 0.04153729 -0.00922729 -0.05587624
85
+ v 0.04098359 -0.00922773 0.06192682
86
+ v 0.03936454 -0.01330685 0.06218236
87
+ v 0.03770578 -0.01534824 0.06254246
88
+ v 0.03778054 -0.01732890 0.06218235
89
+ v 0.03633437 -0.01876652 0.06246114
90
+ v 0.04193212 -0.00718774 -0.05587624
91
+ v 0.04231060 -0.00310722 0.06066064
92
+ v 0.04213071 -0.00514677 0.06066063
93
+ v 0.04240639 -0.00106766 0.06066065
94
+ v 0.04241807 0.00003679 0.06066065
95
+ v 0.01947104 -0.01876651 0.06066058
96
+ v 0.02783261 0.00003678 0.06127632
97
+ v 0.04118918 -0.00718818 0.06208945
98
+ v 0.03974535 -0.00922773 0.06248441
99
+ v 0.03770578 -0.01330685 0.06272834
100
+ v 0.03566619 -0.01738780 0.06277479
101
+ v 0.03566619 -0.01876652 0.06264700
102
+ v 0.04141814 -0.00310723 0.06219402
103
+ v 0.04133637 -0.00514678 0.06215916
104
+ v 0.04146486 -0.00106767 0.06220564
105
+ v 0.04146954 0.00003678 0.06220564
106
+ v 0.02006212 -0.01876652 0.06178738
107
+ v 0.02816904 0.00003678 0.06203140
108
+ v 0.03974535 -0.00718818 0.06263543
109
+ v 0.03770578 -0.01126729 0.06279804
110
+ v 0.03362895 -0.01876652 0.06278640
111
+ v 0.03429012 -0.01876652 0.06277478
112
+ v 0.03974535 -0.00310723 0.06273999
113
+ v 0.03974535 -0.00514678 0.06270513
114
+ v 0.04068221 0.00003678 0.06246121
115
+ v 0.02034013 -0.01876652 0.06191516
116
+ v 0.02955212 0.00003678 0.06253091
117
+ v 0.03974535 0.00003678 0.06275162
118
+ v 0.03881084 0.00003678 0.06276323
119
+ v 0.03770578 0.00003678 0.06277485
120
+ v 0.03677126 0.00003678 0.06277485
121
+ v 0.03473168 0.00003678 0.06276323
122
+ v 0.03974535 -0.00106767 0.06275162
123
+ v 0.03362895 0.00003678 0.06275162
124
+ v 0.03158937 -0.01876652 0.06276316
125
+ v 0.02143819 -0.01876652 0.06220557
126
+ v 0.02205731 -0.01876652 0.06236821
127
+ v 0.02343338 -0.01876652 0.06254245
128
+ v 0.02409689 -0.01876652 0.06261215
129
+ v 0.03158937 0.00003678 0.06271677
130
+ v 0.03269210 0.00003678 0.06274000
131
+ v 0.02817605 -0.01876652 0.06271670
132
+ v 0.02613647 -0.01876652 0.06267024
133
+ f 1 2 5
134
+ f 1 5 10
135
+ f 1 10 19
136
+ f 1 19 31
137
+ f 1 31 46
138
+ f 1 46 67
139
+ f 1 67 89
140
+ f 1 89 83
141
+ f 1 83 78
142
+ f 1 78 54
143
+ f 1 54 77
144
+ f 1 77 52
145
+ f 1 52 37
146
+ f 1 37 24
147
+ f 1 24 13
148
+ f 1 13 7
149
+ f 1 7 3
150
+ f 1 3 9
151
+ f 1 9 18
152
+ f 1 18 30
153
+ f 1 30 45
154
+ f 1 45 44
155
+ f 1 44 66
156
+ f 1 66 88
157
+ f 1 88 100
158
+ f 1 100 110
159
+ f 1 110 109
160
+ f 1 109 123
161
+ f 1 123 130
162
+ f 1 130 131
163
+ f 1 131 127
164
+ f 1 127 126
165
+ f 1 126 125
166
+ f 1 125 124
167
+ f 1 124 114
168
+ f 1 114 105
169
+ f 1 105 94
170
+ f 1 94 73
171
+ f 1 73 50
172
+ f 1 50 34
173
+ f 1 34 22
174
+ f 1 22 21
175
+ f 1 21 11
176
+ f 1 11 6
177
+ f 1 6 4
178
+ f 1 4 2
179
+ f 2 4 6
180
+ f 2 6 5
181
+ f 3 7 8
182
+ f 3 8 9
183
+ f 5 6 11
184
+ f 5 11 12
185
+ f 5 12 23
186
+ f 5 23 36
187
+ f 5 36 35
188
+ f 5 35 51
189
+ f 5 51 76
190
+ f 5 76 75
191
+ f 5 75 74
192
+ f 5 74 95
193
+ f 5 95 106
194
+ f 5 106 115
195
+ f 5 115 128
196
+ f 5 128 129
197
+ f 5 129 122
198
+ f 5 122 120
199
+ f 5 120 119
200
+ f 5 119 118
201
+ f 5 118 117
202
+ f 5 117 116
203
+ f 5 116 113
204
+ f 5 113 104
205
+ f 5 104 93
206
+ f 5 93 72
207
+ f 5 72 49
208
+ f 5 49 33
209
+ f 5 33 20
210
+ f 5 20 10
211
+ f 7 13 14
212
+ f 7 14 15
213
+ f 7 15 8
214
+ f 8 15 16
215
+ f 8 16 17
216
+ f 8 17 9
217
+ f 9 17 18
218
+ f 10 20 19
219
+ f 11 21 12
220
+ f 12 21 22
221
+ f 12 22 23
222
+ f 13 24 14
223
+ f 14 24 25
224
+ f 14 25 15
225
+ f 15 26 16
226
+ f 15 25 26
227
+ f 16 27 28
228
+ f 16 28 17
229
+ f 16 26 27
230
+ f 17 28 29
231
+ f 17 29 30
232
+ f 17 30 18
233
+ f 19 20 32
234
+ f 19 32 31
235
+ f 20 33 48
236
+ f 20 48 32
237
+ f 22 34 35
238
+ f 22 35 36
239
+ f 22 36 23
240
+ f 24 37 25
241
+ f 25 37 38
242
+ f 25 38 39
243
+ f 25 39 26
244
+ f 26 39 27
245
+ f 27 40 41
246
+ f 27 41 42
247
+ f 27 42 28
248
+ f 27 39 40
249
+ f 28 42 43
250
+ f 28 43 29
251
+ f 29 43 44
252
+ f 29 44 45
253
+ f 29 45 30
254
+ f 31 32 47
255
+ f 31 47 46
256
+ f 32 48 47
257
+ f 33 49 48
258
+ f 34 50 51
259
+ f 34 51 35
260
+ f 37 52 53
261
+ f 37 53 38
262
+ f 38 53 54
263
+ f 38 54 55
264
+ f 38 55 56
265
+ f 38 56 39
266
+ f 39 56 57
267
+ f 39 57 40
268
+ f 40 57 41
269
+ f 41 58 59
270
+ f 41 59 60
271
+ f 41 60 61
272
+ f 41 61 62
273
+ f 41 62 42
274
+ f 41 57 63
275
+ f 41 63 58
276
+ f 42 62 61
277
+ f 42 61 43
278
+ f 43 61 64
279
+ f 43 64 65
280
+ f 43 65 66
281
+ f 43 66 44
282
+ f 46 47 67
283
+ f 47 48 68
284
+ f 47 68 69
285
+ f 47 69 70
286
+ f 47 70 67
287
+ f 48 49 71
288
+ f 48 71 68
289
+ f 49 72 71
290
+ f 50 73 74
291
+ f 50 74 75
292
+ f 50 75 76
293
+ f 50 76 51
294
+ f 52 77 53
295
+ f 53 77 54
296
+ f 54 78 55
297
+ f 55 78 79
298
+ f 55 79 80
299
+ f 55 80 56
300
+ f 56 80 63
301
+ f 56 63 57
302
+ f 58 81 82
303
+ f 58 82 59
304
+ f 58 63 80
305
+ f 58 80 79
306
+ f 58 79 83
307
+ f 58 83 81
308
+ f 59 82 64
309
+ f 59 64 60
310
+ f 60 64 61
311
+ f 64 82 84
312
+ f 64 84 85
313
+ f 64 85 65
314
+ f 65 85 86
315
+ f 65 86 87
316
+ f 65 87 66
317
+ f 66 87 88
318
+ f 67 70 89
319
+ f 68 71 90
320
+ f 68 90 91
321
+ f 68 91 69
322
+ f 69 81 89
323
+ f 69 89 70
324
+ f 69 91 82
325
+ f 69 82 81
326
+ f 71 72 92
327
+ f 71 92 90
328
+ f 72 93 92
329
+ f 73 94 74
330
+ f 74 94 95
331
+ f 78 83 79
332
+ f 81 83 89
333
+ f 82 91 84
334
+ f 84 91 96
335
+ f 84 96 85
336
+ f 85 96 97
337
+ f 85 97 86
338
+ f 86 88 87
339
+ f 86 97 98
340
+ f 86 98 99
341
+ f 86 99 100
342
+ f 86 100 88
343
+ f 90 92 101
344
+ f 90 101 102
345
+ f 90 102 91
346
+ f 91 102 96
347
+ f 92 93 103
348
+ f 92 103 101
349
+ f 93 104 103
350
+ f 94 105 106
351
+ f 94 106 95
352
+ f 96 102 107
353
+ f 96 107 97
354
+ f 97 107 98
355
+ f 98 108 99
356
+ f 98 107 108
357
+ f 99 108 109
358
+ f 99 109 110
359
+ f 99 110 100
360
+ f 101 103 111
361
+ f 101 111 112
362
+ f 101 112 102
363
+ f 102 112 107
364
+ f 103 104 113
365
+ f 103 113 111
366
+ f 105 114 106
367
+ f 106 114 115
368
+ f 107 112 108
369
+ f 108 116 117
370
+ f 108 117 118
371
+ f 108 118 119
372
+ f 108 119 120
373
+ f 108 120 109
374
+ f 108 112 111
375
+ f 108 111 121
376
+ f 108 121 116
377
+ f 109 120 122
378
+ f 109 122 123
379
+ f 111 113 121
380
+ f 113 116 121
381
+ f 114 124 115
382
+ f 115 124 125
383
+ f 115 125 126
384
+ f 115 126 127
385
+ f 115 127 128
386
+ f 122 129 123
387
+ f 123 129 130
388
+ f 127 131 128
389
+ f 128 131 130
390
+ f 128 130 129
391
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_8.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1078 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00003562 -0.02626295 -0.05587631
3
+ v 0.01884734 -0.01876609 -0.05587628
4
+ v -0.00003562 -0.04261027 -0.05587637
5
+ v -0.00003562 -0.02666566 0.05851266
6
+ v 0.01903516 -0.01876651 0.05654948
7
+ v 0.01901262 -0.01876649 0.05243719
8
+ v 0.01899384 -0.01876646 0.04420100
9
+ v 0.03825243 -0.01876609 -0.05587628
10
+ v 0.00031372 -0.04261264 -0.05587637
11
+ v -0.00003562 -0.04289689 0.01783116
12
+ v -0.00003562 -0.02687155 0.05965109
13
+ v 0.01946713 -0.01876652 0.06066177
14
+ v 0.01933566 -0.01876652 0.06002285
15
+ v 0.01906896 -0.01876652 0.05860563
16
+ v 0.03815101 -0.01897670 -0.05587628
17
+ v 0.03833131 -0.01876651 0.05654948
18
+ v 0.00100112 -0.04261264 -0.05587637
19
+ v 0.00100112 -0.04266238 -0.04422489
20
+ v 0.00014093 -0.04289689 0.01783116
21
+ v -0.00003562 -0.04290162 0.02027065
22
+ v -0.00003562 -0.02706560 0.06066174
23
+ v 0.02005687 -0.01876653 0.06177697
24
+ v 0.03792939 -0.01943105 -0.05587628
25
+ v 0.03832756 -0.01876651 0.05762983
26
+ v 0.03800076 -0.01943147 0.05654948
27
+ v 0.00304080 -0.04255584 -0.05587637
28
+ v 0.00304080 -0.04260085 -0.04422489
29
+ v 0.00130914 -0.04287559 0.01952719
30
+ v 0.00089219 -0.04287795 0.01727356
31
+ v 0.00041138 -0.04290400 0.02158333
32
+ v -0.00003562 -0.04293957 0.04109927
33
+ v -0.00003562 -0.02802875 0.06207897
34
+ v 0.02033860 -0.01876653 0.06191637
35
+ v 0.03735092 -0.02054091 -0.05587629
36
+ v 0.03832380 -0.01876652 0.05860563
37
+ v 0.03798949 -0.01943148 0.05860563
38
+ v 0.03708422 -0.02114477 0.05654947
39
+ v 0.03705417 -0.02110649 -0.05587629
40
+ v 0.00508047 -0.04242806 -0.05587637
41
+ v 0.00304080 -0.04262217 -0.03805646
42
+ v 0.00143310 -0.04287797 0.02158333
43
+ v 0.00100112 -0.04293009 0.03803248
44
+ v 0.00100112 -0.04293957 0.04214477
45
+ v -0.00003562 -0.04293958 0.04420091
46
+ v -0.00003562 -0.02963319 0.06255524
47
+ v 0.02205523 -0.01876653 0.06236941
48
+ v 0.02143544 -0.01876653 0.06220678
49
+ v 0.03809843 -0.01876652 0.06066177
50
+ v 0.03707671 -0.02113295 0.05860562
51
+ v 0.03776411 -0.01943148 0.06066177
52
+ v 0.03696402 -0.02094127 0.06066176
53
+ v 0.03649448 -0.02216471 0.05654947
54
+ v 0.03647570 -0.02212642 -0.05587629
55
+ v 0.03667102 -0.02178329 -0.05587629
56
+ v 0.00576788 -0.04235470 -0.05587637
57
+ v 0.00508047 -0.04247308 -0.04216874
58
+ v 0.00304080 -0.04279512 0.01747104
59
+ v 0.00203786 -0.04289458 0.03666172
60
+ v 0.00217309 -0.04290407 0.04214477
61
+ v 0.00217685 -0.04290408 0.04420091
62
+ v 0.00100112 -0.04293958 0.04420091
63
+ v -0.00003562 -0.04291832 0.05449325
64
+ v 0.02343004 -0.01876653 0.06254366
65
+ v -0.00003562 -0.03067205 0.06262494
66
+ v 0.02409490 -0.01876653 0.06261336
67
+ v 0.03732838 -0.01876653 0.06209062
68
+ v 0.03712178 -0.01943149 0.06204415
69
+ v 0.03680625 -0.02066204 0.06181181
70
+ v 0.03648697 -0.02215288 0.05860562
71
+ v 0.03635925 -0.02196120 0.06066176
72
+ v 0.03564931 -0.02351121 0.05654946
73
+ v 0.03560424 -0.02351079 -0.05587630
74
+ v 0.00712015 -0.04221035 -0.05587637
75
+ v 0.00712015 -0.04224827 -0.04216874
76
+ v 0.00508047 -0.04262711 0.01747104
77
+ v 0.00304080 -0.04279987 0.01952719
78
+ v 0.00319105 -0.04283071 0.04214477
79
+ v 0.00319480 -0.04283072 0.04420091
80
+ v 0.00304080 -0.04281656 0.05449325
81
+ v 0.00194020 -0.04288992 0.05449325
82
+ v 0.00091848 -0.04291832 0.05449325
83
+ v -0.00003562 -0.04291123 0.05654939
84
+ v -0.00003562 -0.03167069 0.06268301
85
+ v 0.02613082 -0.01876653 0.06267145
86
+ v 0.03633296 -0.01876653 0.06246235
87
+ v 0.03566809 -0.01943149 0.06259013
88
+ v 0.03569439 -0.02139327 0.06217192
89
+ v 0.03503328 -0.02310183 0.06199767
90
+ v 0.03459379 -0.02446253 0.06149814
91
+ v 0.03563053 -0.02351122 0.05860561
92
+ v 0.03474779 -0.02467077 0.06012738
93
+ v 0.03526241 -0.02367450 0.06075468
94
+ v 0.03481165 -0.02476069 0.05860561
95
+ v 0.03481916 -0.02477488 0.05654946
96
+ v 0.03507084 -0.02432484 -0.05587630
97
+ v 0.00780755 -0.04209912 -0.05587636
98
+ v 0.00915982 -0.04187668 -0.05587636
99
+ v 0.00915982 -0.04190987 -0.04216873
100
+ v 0.00712015 -0.04232887 -0.00309039
101
+ v 0.00508047 -0.04263185 0.01952719
102
+ v 0.00508047 -0.04265087 0.04420091
103
+ v 0.00508047 -0.04262726 0.05654939
104
+ v 0.00304080 -0.04280947 0.05654939
105
+ v 0.00169979 -0.04288520 0.05654939
106
+ v 0.00067808 -0.04291123 0.05654939
107
+ v -0.00003562 -0.04290176 0.05788530
108
+ v -0.00003562 -0.03371056 0.06272948
109
+ v 0.03158874 -0.01876653 0.06276438
110
+ v 0.03021018 -0.01876653 0.06274115
111
+ v 0.03566809 -0.01876653 0.06264821
112
+ v 0.03158874 -0.02555109 0.06259011
113
+ v 0.03379745 -0.02367451 0.06231131
114
+ v 0.03362841 -0.02147136 0.06274114
115
+ v 0.03315136 -0.02555109 0.06203251
116
+ v 0.03270436 -0.02668935 0.06177694
117
+ v 0.03287716 -0.02689048 0.06066174
118
+ v 0.03401532 -0.02543039 0.06075468
119
+ v 0.03301989 -0.02705613 0.05860560
120
+ v 0.03403785 -0.02578063 0.05860561
121
+ v 0.03406039 -0.02579482 0.05654946
122
+ v 0.03479663 -0.02473660 -0.05587630
123
+ v 0.00984723 -0.04172286 -0.05587636
124
+ v 0.01119950 -0.04144841 -0.04216873
125
+ v 0.00915982 -0.04198099 -0.00514653
126
+ v 0.00712015 -0.04234546 0.00512256
127
+ v 0.00712015 -0.04236208 0.01952719
128
+ v 0.00712015 -0.04236452 0.04214477
129
+ v 0.00712015 -0.04236453 0.04420091
130
+ v 0.00712015 -0.04234565 0.05654939
131
+ v 0.00508047 -0.04260597 0.05860554
132
+ v 0.00304080 -0.04278345 0.05860554
133
+ v 0.00098610 -0.04286628 0.05858230
134
+ v 0.00029493 -0.04290176 0.05788530
135
+ v -0.00003562 -0.04286391 0.05858230
136
+ v -0.00003562 -0.03575042 0.06275270
137
+ v 0.03362841 -0.01943149 0.06278761
138
+ v 0.03362841 -0.01876653 0.06277600
139
+ v 0.03428953 -0.01876653 0.06277600
140
+ v 0.02945516 -0.02954327 0.06209058
141
+ v 0.03149108 -0.02745844 0.06205574
142
+ v 0.02954907 -0.02759332 0.06263657
143
+ v 0.03158874 -0.02351123 0.06278759
144
+ v 0.03075108 -0.02880494 0.06184663
145
+ v 0.03197940 -0.02791042 0.06066174
146
+ v 0.03211838 -0.02807607 0.05860560
147
+ v 0.03214468 -0.02810209 0.05654945
148
+ v 0.03303867 -0.02708215 0.05654945
149
+ v 0.03401532 -0.02575653 -0.05587630
150
+ v 0.03427826 -0.02541340 -0.05587630
151
+ v 0.01119950 -0.04141286 -0.05587636
152
+ v 0.01119950 -0.04141760 -0.05450559
153
+ v 0.01119950 -0.04144367 -0.04422488
154
+ v 0.01272456 -0.04101058 -0.05039331
155
+ v 0.01273207 -0.04101296 -0.04833716
156
+ v 0.01273583 -0.04101533 -0.04628102
157
+ v 0.01119950 -0.04150770 -0.00514653
158
+ v 0.00915982 -0.04198337 -0.00309038
159
+ v 0.00915982 -0.04199049 0.00512257
160
+ v 0.00915982 -0.04199050 0.00717872
161
+ v 0.00915982 -0.04198826 0.04008863
162
+ v 0.00915982 -0.04198589 0.04214478
163
+ v 0.00915982 -0.04195756 0.05654940
164
+ v 0.00712015 -0.04232436 0.05860554
165
+ v 0.00712015 -0.04206406 0.06066169
166
+ v 0.00508047 -0.04233620 0.06066168
167
+ v 0.00304080 -0.04252078 0.06066168
168
+ v 0.00100112 -0.04260360 0.06066168
169
+ v -0.00003562 -0.04273612 0.05960457
170
+ v -0.00003562 -0.03779265 0.06277593
171
+ v 0.02954907 -0.02555109 0.06279921
172
+ v 0.02737041 -0.03156893 0.06205572
173
+ v 0.02871516 -0.03082351 0.06183500
174
+ v 0.02750939 -0.02963319 0.06262494
175
+ v 0.02546971 -0.03167069 0.06257846
176
+ v 0.02343004 -0.03167069 0.06278756
177
+ v 0.02995474 -0.03004494 0.06066173
178
+ v 0.03096144 -0.02902501 0.06066173
179
+ v 0.03110042 -0.02916936 0.05860559
180
+ v 0.03112671 -0.02919538 0.05654944
181
+ v 0.03113047 -0.02920010 0.05449330
182
+ v 0.03214843 -0.02810444 0.05449331
183
+ v 0.03240762 -0.02770647 -0.05587631
184
+ v 0.03299360 -0.02702967 -0.05587631
185
+ v 0.03333918 -0.02660135 -0.05587631
186
+ v 0.01170284 -0.04127324 -0.05587636
187
+ v 0.01271329 -0.04100821 -0.05244945
188
+ v 0.01374627 -0.04068875 -0.05039331
189
+ v 0.01376130 -0.04069351 -0.04422488
190
+ v 0.01281847 -0.04104387 -0.00925882
191
+ v 0.01284476 -0.04105338 0.00307805
192
+ v 0.01119950 -0.04151721 0.00512257
193
+ v 0.01119950 -0.04151722 0.00717872
194
+ v 0.01119950 -0.04150311 0.03392020
195
+ v 0.01119950 -0.04149604 0.04008863
196
+ v 0.01119950 -0.04146770 0.05449326
197
+ v 0.01119950 -0.04146297 0.05654940
198
+ v 0.00915982 -0.04193627 0.05860555
199
+ v 0.00915982 -0.04168306 0.06066169
200
+ v 0.01066235 -0.04097551 0.06182335
201
+ v 0.00915982 -0.04115062 0.06198599
202
+ v 0.00712015 -0.04133757 0.06211377
203
+ v 0.00508047 -0.04147009 0.06218347
204
+ v 0.00304080 -0.04156475 0.06220670
205
+ v 0.00100112 -0.04160734 0.06221832
206
+ v -0.00003562 -0.04259650 0.06066168
207
+ v 0.00915982 -0.03779265 0.06278754
208
+ v -0.00003562 -0.03983252 0.06276430
209
+ v 0.01527885 -0.03575042 0.06278755
210
+ v 0.02546971 -0.03322070 0.06202087
211
+ v 0.02659661 -0.03278291 0.06177692
212
+ v 0.02782492 -0.03205878 0.06066172
213
+ v 0.02893679 -0.03103884 0.06066173
214
+ v 0.02139036 -0.03371056 0.06274110
215
+ v 0.01935069 -0.03575042 0.06260169
216
+ v 0.02358405 -0.03387384 0.06229966
217
+ v 0.01731477 -0.03575042 0.06277594
218
+ v 0.02908704 -0.03118556 0.05860559
219
+ v 0.03010500 -0.03018929 0.05860559
220
+ v 0.03013129 -0.03021531 0.05654944
221
+ v 0.03013129 -0.03022004 0.05449330
222
+ v 0.03013129 -0.03022003 0.05243715
223
+ v 0.03009373 -0.03017940 -0.05587632
224
+ v 0.03108915 -0.02915946 -0.05587632
225
+ v 0.03210711 -0.02804961 -0.05587631
226
+ v 0.01267197 -0.04099873 -0.05587636
227
+ v 0.01269075 -0.04100347 -0.05450559
228
+ v 0.01373125 -0.04068165 -0.05244945
229
+ v 0.01527885 -0.04012080 -0.05039331
230
+ v 0.01527885 -0.04012555 -0.04833716
231
+ v 0.01382516 -0.04071254 -0.01542725
232
+ v 0.01282974 -0.04104625 -0.00514653
233
+ v 0.01386648 -0.04072444 0.00307805
234
+ v 0.01284476 -0.04105339 0.00512257
235
+ v 0.01279217 -0.04104167 0.03597635
236
+ v 0.01275837 -0.04102753 0.05243711
237
+ v 0.01275461 -0.04102517 0.05449326
238
+ v 0.01274334 -0.04102281 0.05654940
239
+ v 0.01119950 -0.04143695 0.05860555
240
+ v 0.01250294 -0.04094710 0.06009247
241
+ v 0.01128214 -0.04115061 0.06073139
242
+ v 0.01202213 -0.04077909 0.06146323
243
+ v 0.01659731 -0.03893801 0.06182336
244
+ v 0.01527885 -0.03918885 0.06202085
245
+ v 0.01323917 -0.03954855 0.06219509
246
+ v 0.00915982 -0.03983252 0.06253197
247
+ v 0.00712015 -0.03983252 0.06267137
248
+ v 0.00508047 -0.03983252 0.06272945
249
+ v 0.00304080 -0.03983252 0.06276430
250
+ v -0.00003562 -0.04073413 0.06248550
251
+ v -0.00003562 -0.04160261 0.06220670
252
+ v 0.01119950 -0.03779265 0.06277593
253
+ v 0.02300558 -0.03511148 0.06198601
254
+ v 0.02436536 -0.03466423 0.06146325
255
+ v 0.02680696 -0.03295802 0.06066172
256
+ v 0.02799771 -0.03220786 0.05860558
257
+ v 0.01527885 -0.03779265 0.06257844
258
+ v 0.01729223 -0.03787784 0.06219510
259
+ v 0.01935069 -0.03723891 0.06205570
260
+ v 0.02132651 -0.03577645 0.06217187
261
+ v 0.01323917 -0.03779265 0.06274108
262
+ v 0.02910958 -0.03120685 0.05654944
263
+ v 0.02911333 -0.03120684 0.05449330
264
+ v 0.02907577 -0.03117566 -0.05587632
265
+ v 0.02941759 -0.03084200 -0.05587632
266
+ v 0.01301755 -0.04088751 -0.05587636
267
+ v 0.01370871 -0.04067217 -0.05450559
268
+ v 0.01527885 -0.04010660 -0.05244945
269
+ v 0.01724715 -0.03925706 -0.05244944
270
+ v 0.01725842 -0.03926416 -0.05039330
271
+ v 0.01726218 -0.03926653 -0.04833715
272
+ v 0.01726594 -0.03927128 -0.04422487
273
+ v 0.01527885 -0.04013268 -0.04216873
274
+ v 0.01527885 -0.04017542 0.00102190
275
+ v 0.01527885 -0.04017543 0.00307805
276
+ v 0.01527885 -0.04012828 0.05243711
277
+ v 0.01527885 -0.04012593 0.05449326
278
+ v 0.01380262 -0.04070092 0.04008863
279
+ v 0.01377633 -0.04069151 0.05449326
280
+ v 0.01376130 -0.04068915 0.05654940
281
+ v 0.01269075 -0.04100626 0.05860555
282
+ v 0.01527885 -0.03981121 0.06066169
283
+ v 0.01320537 -0.04054717 0.06073139
284
+ v 0.01371247 -0.04067023 0.05860555
285
+ v 0.01527885 -0.04008808 0.05860555
286
+ v 0.02060154 -0.03690761 0.06182336
287
+ v 0.01698046 -0.03911784 0.06066170
288
+ v 0.01800217 -0.03864219 0.06066170
289
+ v 0.02358405 -0.03535285 0.06073141
290
+ v 0.02458323 -0.03482987 0.06009249
291
+ v 0.02534576 -0.03408917 0.06073141
292
+ v 0.02192751 -0.03645324 0.06066171
293
+ v 0.02697599 -0.03310474 0.05860558
294
+ v 0.02699853 -0.03312129 0.05654943
295
+ v 0.02801649 -0.03222678 0.05654943
296
+ v 0.02798644 -0.03219560 -0.05587633
297
+ v 0.02835456 -0.03185246 -0.05587633
298
+ v 0.01369369 -0.04066506 -0.05587636
299
+ v 0.01527885 -0.04007346 -0.05587636
300
+ v 0.01722086 -0.03924047 -0.05587635
301
+ v 0.01824258 -0.03876718 -0.05587635
302
+ v 0.01827638 -0.03878377 -0.05039330
303
+ v 0.01828390 -0.03878615 -0.04833715
304
+ v 0.01829141 -0.03879091 -0.04011258
305
+ v 0.01726969 -0.03927129 -0.04216872
306
+ v 0.01725091 -0.03928564 0.00102191
307
+ v 0.01729223 -0.03926691 0.05449327
308
+ v 0.01527885 -0.04012120 0.05654940
309
+ v 0.01724715 -0.03925037 0.05860556
310
+ v 0.01935069 -0.03794173 0.06066170
311
+ v 0.02090580 -0.03709218 0.06066170
312
+ v 0.01826887 -0.03877945 0.05860556
313
+ v 0.02467338 -0.03489376 0.05860557
314
+ v 0.02569509 -0.03412467 0.05860557
315
+ v 0.02213787 -0.03660233 0.05860557
316
+ v 0.02343004 -0.03574568 0.05860557
317
+ v 0.02571763 -0.03414123 0.05654942
318
+ v 0.02572139 -0.03414122 0.05449328
319
+ v 0.02696848 -0.03309958 -0.05587633
320
+ v 0.01935069 -0.03818504 -0.05587635
321
+ v 0.01935069 -0.03820399 -0.05244944
322
+ v 0.01935069 -0.03821346 -0.05039330
323
+ v 0.01935069 -0.03821820 -0.04833715
324
+ v 0.01935069 -0.03822058 -0.04628101
325
+ v 0.01935069 -0.03822296 -0.04216872
326
+ v 0.01935069 -0.03824697 0.05243712
327
+ v 0.01831019 -0.03880072 0.05449327
328
+ v 0.01830643 -0.03879837 0.05654941
329
+ v 0.01728472 -0.03926456 0.05654941
330
+ v 0.01935069 -0.03820913 0.05860556
331
+ v 0.02111991 -0.03721996 0.05860556
332
+ v 0.02469967 -0.03491268 0.05654942
333
+ v 0.02114245 -0.03723652 0.05654941
334
+ v 0.02216416 -0.03661651 0.05654942
335
+ v 0.02343004 -0.03577880 0.05654942
336
+ v 0.02469967 -0.03491504 0.05449328
337
+ v 0.02467713 -0.03489808 -0.05244943
338
+ v 0.02569134 -0.03411951 -0.05587634
339
+ v 0.01994794 -0.03785611 -0.05587635
340
+ v 0.02111240 -0.03721007 -0.05587635
341
+ v 0.02113493 -0.03722192 -0.05039330
342
+ v 0.02113869 -0.03722430 -0.04833715
343
+ v 0.02114245 -0.03722668 -0.04422487
344
+ v 0.02114996 -0.03723887 0.05243712
345
+ v 0.01935069 -0.03824698 0.05449327
346
+ v 0.01935069 -0.03824226 0.05654941
347
+ v 0.02343004 -0.03578352 0.05449328
348
+ v 0.02114996 -0.03723888 0.05449327
349
+ v 0.02216792 -0.03662124 0.05449328
350
+ v 0.02343004 -0.03578351 0.05243713
351
+ v 0.02343004 -0.03576659 -0.04628100
352
+ v 0.02343004 -0.03576421 -0.04833714
353
+ v 0.02467338 -0.03489333 -0.05587634
354
+ v 0.02213411 -0.03660190 -0.05587634
355
+ v 0.02216041 -0.03661849 -0.04833714
356
+ v 0.02216416 -0.03661850 -0.04628100
357
+ v 0.02217168 -0.03662123 0.05243713
358
+ v 0.02343004 -0.03575473 -0.05244943
359
+ v 0.02385074 -0.03545654 -0.05587634
360
+ v 0.02256984 -0.03631319 -0.05587634
361
+ v 0.02343004 -0.03574288 -0.05587634
362
+ f 1 2 8
363
+ f 1 8 15
364
+ f 1 15 23
365
+ f 1 23 34
366
+ f 1 34 38
367
+ f 1 38 54
368
+ f 1 54 53
369
+ f 1 53 72
370
+ f 1 72 95
371
+ f 1 95 121
372
+ f 1 121 149
373
+ f 1 149 148
374
+ f 1 148 184
375
+ f 1 184 183
376
+ f 1 183 182
377
+ f 1 182 224
378
+ f 1 224 223
379
+ f 1 223 222
380
+ f 1 222 264
381
+ f 1 264 263
382
+ f 1 263 296
383
+ f 1 296 295
384
+ f 1 295 318
385
+ f 1 318 337
386
+ f 1 337 352
387
+ f 1 352 358
388
+ f 1 358 360
389
+ f 1 360 359
390
+ f 1 359 353
391
+ f 1 353 339
392
+ f 1 339 338
393
+ f 1 338 319
394
+ f 1 319 300
395
+ f 1 300 299
396
+ f 1 299 298
397
+ f 1 298 297
398
+ f 1 297 265
399
+ f 1 265 225
400
+ f 1 225 185
401
+ f 1 185 150
402
+ f 1 150 122
403
+ f 1 122 97
404
+ f 1 97 96
405
+ f 1 96 73
406
+ f 1 73 55
407
+ f 1 55 39
408
+ f 1 39 26
409
+ f 1 26 17
410
+ f 1 17 9
411
+ f 1 9 3
412
+ f 1 3 10
413
+ f 1 10 20
414
+ f 1 20 31
415
+ f 1 31 44
416
+ f 1 44 62
417
+ f 1 62 82
418
+ f 1 82 106
419
+ f 1 106 134
420
+ f 1 134 168
421
+ f 1 168 205
422
+ f 1 205 250
423
+ f 1 250 249
424
+ f 1 249 207
425
+ f 1 207 169
426
+ f 1 169 135
427
+ f 1 135 107
428
+ f 1 107 83
429
+ f 1 83 64
430
+ f 1 64 45
431
+ f 1 45 32
432
+ f 1 32 21
433
+ f 1 21 11
434
+ f 1 11 4
435
+ f 1 4 5
436
+ f 1 5 6
437
+ f 1 6 7
438
+ f 1 7 2
439
+ f 2 7 6
440
+ f 2 6 5
441
+ f 2 5 14
442
+ f 2 14 13
443
+ f 2 13 12
444
+ f 2 12 22
445
+ f 2 22 33
446
+ f 2 33 47
447
+ f 2 47 46
448
+ f 2 46 63
449
+ f 2 63 65
450
+ f 2 65 84
451
+ f 2 84 109
452
+ f 2 109 108
453
+ f 2 108 137
454
+ f 2 137 138
455
+ f 2 138 110
456
+ f 2 110 85
457
+ f 2 85 66
458
+ f 2 66 48
459
+ f 2 48 35
460
+ f 2 35 24
461
+ f 2 24 16
462
+ f 2 16 8
463
+ f 3 9 10
464
+ f 4 11 12
465
+ f 4 12 13
466
+ f 4 13 14
467
+ f 4 14 5
468
+ f 8 16 15
469
+ f 9 17 18
470
+ f 9 18 10
471
+ f 10 19 20
472
+ f 10 18 19
473
+ f 11 21 12
474
+ f 12 21 22
475
+ f 15 16 23
476
+ f 16 24 25
477
+ f 16 25 23
478
+ f 17 26 18
479
+ f 18 26 27
480
+ f 18 27 28
481
+ f 18 28 29
482
+ f 18 29 30
483
+ f 18 30 19
484
+ f 19 30 20
485
+ f 20 30 31
486
+ f 21 32 22
487
+ f 22 32 33
488
+ f 23 25 34
489
+ f 24 35 25
490
+ f 25 35 36
491
+ f 25 36 37
492
+ f 25 37 38
493
+ f 25 38 34
494
+ f 26 39 27
495
+ f 27 39 40
496
+ f 27 40 28
497
+ f 28 41 30
498
+ f 28 30 29
499
+ f 28 40 41
500
+ f 30 41 42
501
+ f 30 42 43
502
+ f 30 43 31
503
+ f 31 43 61
504
+ f 31 61 44
505
+ f 32 45 46
506
+ f 32 46 47
507
+ f 32 47 33
508
+ f 35 48 50
509
+ f 35 50 36
510
+ f 36 49 37
511
+ f 36 50 51
512
+ f 36 51 49
513
+ f 37 49 69
514
+ f 37 69 52
515
+ f 37 52 53
516
+ f 37 53 54
517
+ f 37 54 38
518
+ f 39 55 56
519
+ f 39 56 40
520
+ f 40 56 57
521
+ f 40 57 41
522
+ f 41 57 58
523
+ f 41 58 59
524
+ f 41 59 42
525
+ f 42 59 43
526
+ f 43 59 60
527
+ f 43 60 61
528
+ f 44 61 81
529
+ f 44 81 62
530
+ f 45 63 46
531
+ f 45 64 65
532
+ f 45 65 63
533
+ f 48 66 67
534
+ f 48 67 68
535
+ f 48 68 50
536
+ f 49 51 69
537
+ f 50 68 51
538
+ f 51 70 69
539
+ f 51 68 70
540
+ f 52 69 71
541
+ f 52 71 53
542
+ f 53 71 72
543
+ f 55 73 56
544
+ f 56 73 74
545
+ f 56 74 75
546
+ f 56 75 57
547
+ f 57 75 100
548
+ f 57 100 76
549
+ f 57 76 59
550
+ f 57 59 58
551
+ f 59 77 78
552
+ f 59 78 60
553
+ f 59 76 77
554
+ f 60 78 79
555
+ f 60 79 80
556
+ f 60 80 61
557
+ f 61 80 81
558
+ f 62 81 105
559
+ f 62 105 82
560
+ f 64 83 84
561
+ f 64 84 65
562
+ f 66 85 86
563
+ f 66 86 67
564
+ f 67 86 87
565
+ f 67 87 88
566
+ f 67 88 68
567
+ f 68 88 89
568
+ f 68 89 70
569
+ f 69 90 71
570
+ f 69 70 91
571
+ f 69 91 90
572
+ f 70 89 92
573
+ f 70 92 91
574
+ f 71 90 93
575
+ f 71 93 94
576
+ f 71 94 95
577
+ f 71 95 72
578
+ f 73 96 74
579
+ f 74 96 97
580
+ f 74 97 98
581
+ f 74 98 99
582
+ f 74 99 100
583
+ f 74 100 75
584
+ f 76 100 77
585
+ f 77 101 78
586
+ f 77 100 101
587
+ f 78 101 102
588
+ f 78 102 79
589
+ f 79 102 103
590
+ f 79 103 80
591
+ f 80 103 104
592
+ f 80 104 81
593
+ f 81 104 105
594
+ f 82 105 133
595
+ f 82 133 106
596
+ f 83 107 108
597
+ f 83 108 109
598
+ f 83 109 84
599
+ f 85 110 86
600
+ f 86 111 112
601
+ f 86 112 87
602
+ f 86 110 113
603
+ f 86 113 111
604
+ f 87 112 88
605
+ f 88 114 115
606
+ f 88 115 89
607
+ f 88 112 114
608
+ f 89 116 117
609
+ f 89 117 91
610
+ f 89 91 92
611
+ f 89 115 116
612
+ f 90 91 93
613
+ f 91 118 119
614
+ f 91 119 93
615
+ f 91 117 116
616
+ f 91 116 118
617
+ f 93 119 120
618
+ f 93 120 94
619
+ f 94 120 121
620
+ f 94 121 95
621
+ f 97 122 98
622
+ f 98 122 123
623
+ f 98 123 124
624
+ f 98 124 125
625
+ f 98 125 99
626
+ f 99 125 100
627
+ f 100 125 126
628
+ f 100 126 101
629
+ f 101 127 128
630
+ f 101 128 129
631
+ f 101 129 102
632
+ f 101 126 127
633
+ f 102 129 163
634
+ f 102 163 130
635
+ f 102 130 103
636
+ f 103 130 131
637
+ f 103 131 104
638
+ f 104 131 132
639
+ f 104 132 133
640
+ f 104 133 105
641
+ f 106 133 132
642
+ f 106 132 134
643
+ f 107 135 136
644
+ f 107 136 108
645
+ f 108 136 137
646
+ f 110 138 113
647
+ f 111 139 140
648
+ f 111 140 114
649
+ f 111 114 112
650
+ f 111 113 141
651
+ f 111 141 139
652
+ f 113 138 142
653
+ f 113 142 141
654
+ f 114 140 115
655
+ f 115 140 143
656
+ f 115 143 144
657
+ f 115 144 116
658
+ f 116 144 118
659
+ f 118 145 146
660
+ f 118 146 147
661
+ f 118 147 119
662
+ f 118 144 145
663
+ f 119 147 120
664
+ f 120 147 148
665
+ f 120 148 149
666
+ f 120 149 121
667
+ f 122 150 151
668
+ f 122 151 152
669
+ f 122 152 123
670
+ f 123 152 153
671
+ f 123 153 154
672
+ f 123 154 155
673
+ f 123 155 156
674
+ f 123 156 124
675
+ f 124 156 157
676
+ f 124 157 125
677
+ f 125 157 126
678
+ f 126 157 158
679
+ f 126 158 127
680
+ f 127 158 159
681
+ f 127 159 128
682
+ f 128 159 160
683
+ f 128 160 161
684
+ f 128 161 129
685
+ f 129 162 197
686
+ f 129 197 163
687
+ f 129 161 162
688
+ f 130 163 164
689
+ f 130 164 165
690
+ f 130 165 166
691
+ f 130 166 131
692
+ f 131 166 167
693
+ f 131 167 132
694
+ f 132 167 168
695
+ f 132 168 134
696
+ f 135 169 136
697
+ f 136 169 170
698
+ f 136 170 142
699
+ f 136 142 138
700
+ f 136 138 137
701
+ f 139 171 172
702
+ f 139 172 143
703
+ f 139 143 140
704
+ f 139 141 173
705
+ f 139 173 174
706
+ f 139 174 171
707
+ f 141 142 170
708
+ f 141 170 175
709
+ f 141 175 173
710
+ f 143 172 176
711
+ f 143 176 177
712
+ f 143 177 144
713
+ f 144 177 145
714
+ f 145 178 179
715
+ f 145 179 146
716
+ f 145 177 178
717
+ f 146 179 180
718
+ f 146 180 181
719
+ f 146 181 147
720
+ f 147 181 182
721
+ f 147 182 183
722
+ f 147 183 184
723
+ f 147 184 148
724
+ f 150 185 186
725
+ f 150 186 151
726
+ f 151 186 153
727
+ f 151 153 152
728
+ f 153 186 187
729
+ f 153 187 154
730
+ f 154 187 155
731
+ f 155 187 188
732
+ f 155 188 189
733
+ f 155 189 156
734
+ f 156 189 190
735
+ f 156 190 191
736
+ f 156 191 157
737
+ f 157 191 158
738
+ f 158 191 192
739
+ f 158 192 159
740
+ f 159 192 160
741
+ f 160 192 193
742
+ f 160 193 194
743
+ f 160 194 161
744
+ f 161 194 195
745
+ f 161 195 162
746
+ f 162 195 196
747
+ f 162 196 197
748
+ f 163 197 198
749
+ f 163 198 164
750
+ f 164 198 199
751
+ f 164 199 200
752
+ f 164 200 165
753
+ f 165 200 201
754
+ f 165 201 166
755
+ f 166 201 202
756
+ f 166 202 203
757
+ f 166 203 167
758
+ f 167 203 204
759
+ f 167 204 205
760
+ f 167 205 168
761
+ f 169 206 170
762
+ f 169 207 206
763
+ f 170 206 208
764
+ f 170 208 175
765
+ f 171 174 209
766
+ f 171 209 210
767
+ f 171 210 172
768
+ f 172 210 211
769
+ f 172 211 212
770
+ f 172 212 176
771
+ f 173 175 213
772
+ f 173 213 174
773
+ f 174 214 215
774
+ f 174 215 209
775
+ f 174 213 214
776
+ f 175 208 216
777
+ f 175 216 213
778
+ f 176 212 217
779
+ f 176 217 218
780
+ f 176 218 177
781
+ f 177 218 178
782
+ f 178 218 219
783
+ f 178 219 179
784
+ f 179 219 180
785
+ f 180 219 220
786
+ f 180 220 221
787
+ f 180 221 222
788
+ f 180 222 223
789
+ f 180 223 181
790
+ f 181 223 224
791
+ f 181 224 182
792
+ f 185 225 226
793
+ f 185 226 186
794
+ f 186 227 187
795
+ f 186 226 227
796
+ f 187 227 228
797
+ f 187 228 229
798
+ f 187 229 188
799
+ f 188 229 230
800
+ f 188 230 190
801
+ f 188 190 231
802
+ f 188 231 189
803
+ f 189 231 190
804
+ f 190 230 232
805
+ f 190 232 233
806
+ f 190 233 192
807
+ f 190 192 191
808
+ f 192 233 193
809
+ f 193 233 234
810
+ f 193 234 194
811
+ f 194 235 236
812
+ f 194 236 195
813
+ f 194 234 235
814
+ f 195 236 196
815
+ f 196 237 238
816
+ f 196 238 197
817
+ f 196 236 237
818
+ f 197 238 239
819
+ f 197 239 198
820
+ f 198 239 240
821
+ f 198 240 241
822
+ f 198 241 199
823
+ f 199 241 242
824
+ f 199 242 243
825
+ f 199 243 244
826
+ f 199 244 200
827
+ f 200 244 245
828
+ f 200 245 201
829
+ f 201 245 246
830
+ f 201 246 202
831
+ f 202 246 247
832
+ f 202 247 203
833
+ f 203 247 248
834
+ f 203 248 204
835
+ f 204 248 207
836
+ f 204 207 249
837
+ f 204 249 250
838
+ f 204 250 205
839
+ f 206 207 248
840
+ f 206 248 251
841
+ f 206 251 208
842
+ f 208 251 216
843
+ f 209 252 210
844
+ f 209 215 252
845
+ f 210 252 253
846
+ f 210 253 254
847
+ f 210 254 211
848
+ f 211 254 255
849
+ f 211 255 212
850
+ f 212 255 217
851
+ f 213 216 214
852
+ f 214 256 257
853
+ f 214 257 258
854
+ f 214 258 259
855
+ f 214 259 215
856
+ f 214 216 256
857
+ f 215 259 252
858
+ f 216 251 260
859
+ f 216 260 256
860
+ f 217 255 261
861
+ f 217 261 219
862
+ f 217 219 218
863
+ f 219 261 220
864
+ f 220 261 262
865
+ f 220 262 221
866
+ f 221 262 263
867
+ f 221 263 264
868
+ f 221 264 222
869
+ f 225 265 226
870
+ f 226 265 227
871
+ f 227 265 266
872
+ f 227 266 267
873
+ f 227 267 228
874
+ f 228 267 268
875
+ f 228 268 269
876
+ f 228 269 229
877
+ f 229 269 270
878
+ f 229 270 271
879
+ f 229 271 272
880
+ f 229 272 232
881
+ f 229 232 230
882
+ f 232 272 273
883
+ f 232 273 274
884
+ f 232 274 275
885
+ f 232 275 276
886
+ f 232 276 277
887
+ f 232 277 234
888
+ f 232 234 233
889
+ f 234 277 278
890
+ f 234 278 235
891
+ f 235 278 236
892
+ f 236 278 237
893
+ f 237 279 280
894
+ f 237 280 238
895
+ f 237 278 279
896
+ f 238 280 239
897
+ f 239 281 282
898
+ f 239 282 241
899
+ f 239 241 240
900
+ f 239 280 283
901
+ f 239 283 284
902
+ f 239 284 281
903
+ f 241 282 281
904
+ f 241 281 242
905
+ f 242 285 258
906
+ f 242 258 243
907
+ f 242 281 286
908
+ f 242 286 287
909
+ f 242 287 285
910
+ f 243 258 257
911
+ f 243 257 256
912
+ f 243 256 244
913
+ f 244 256 245
914
+ f 245 256 260
915
+ f 245 260 246
916
+ f 246 260 247
917
+ f 247 260 251
918
+ f 247 251 248
919
+ f 252 285 253
920
+ f 252 259 258
921
+ f 252 258 285
922
+ f 253 288 289
923
+ f 253 289 290
924
+ f 253 290 254
925
+ f 253 285 291
926
+ f 253 291 288
927
+ f 254 289 292
928
+ f 254 292 255
929
+ f 254 290 289
930
+ f 255 292 293
931
+ f 255 293 294
932
+ f 255 294 261
933
+ f 261 294 262
934
+ f 262 294 295
935
+ f 262 295 296
936
+ f 262 296 263
937
+ f 265 297 266
938
+ f 266 297 267
939
+ f 267 297 298
940
+ f 267 298 299
941
+ f 267 299 268
942
+ f 268 299 300
943
+ f 268 300 269
944
+ f 269 300 301
945
+ f 269 301 302
946
+ f 269 302 270
947
+ f 270 302 271
948
+ f 271 303 304
949
+ f 271 304 273
950
+ f 271 273 272
951
+ f 271 302 303
952
+ f 273 305 274
953
+ f 273 304 305
954
+ f 274 305 306
955
+ f 274 306 275
956
+ f 275 306 276
957
+ f 276 306 307
958
+ f 276 307 278
959
+ f 276 278 277
960
+ f 278 307 279
961
+ f 279 307 284
962
+ f 279 284 283
963
+ f 279 283 280
964
+ f 281 284 286
965
+ f 284 308 286
966
+ f 284 307 308
967
+ f 285 287 309
968
+ f 285 309 310
969
+ f 285 310 291
970
+ f 286 308 311
971
+ f 286 311 287
972
+ f 287 311 309
973
+ f 288 291 289
974
+ f 289 312 313
975
+ f 289 313 292
976
+ f 289 291 314
977
+ f 289 314 315
978
+ f 289 315 312
979
+ f 291 310 314
980
+ f 292 313 316
981
+ f 292 316 293
982
+ f 293 316 317
983
+ f 293 317 318
984
+ f 293 318 294
985
+ f 294 318 295
986
+ f 300 319 301
987
+ f 301 320 321
988
+ f 301 321 302
989
+ f 301 319 320
990
+ f 302 321 322
991
+ f 302 322 323
992
+ f 302 323 303
993
+ f 303 323 324
994
+ f 303 324 325
995
+ f 303 325 326
996
+ f 303 326 304
997
+ f 304 326 305
998
+ f 305 326 306
999
+ f 306 326 327
1000
+ f 306 327 328
1001
+ f 306 328 307
1002
+ f 307 328 308
1003
+ f 308 328 327
1004
+ f 308 327 311
1005
+ f 309 311 329
1006
+ f 309 329 310
1007
+ f 310 329 330
1008
+ f 310 330 314
1009
+ f 311 327 329
1010
+ f 312 315 331
1011
+ f 312 331 313
1012
+ f 313 331 316
1013
+ f 314 330 332
1014
+ f 314 332 333
1015
+ f 314 333 334
1016
+ f 314 334 315
1017
+ f 315 334 331
1018
+ f 316 331 317
1019
+ f 317 331 335
1020
+ f 317 335 336
1021
+ f 317 336 337
1022
+ f 317 337 318
1023
+ f 319 338 320
1024
+ f 320 338 339
1025
+ f 320 339 321
1026
+ f 321 339 340
1027
+ f 321 340 322
1028
+ f 322 340 341
1029
+ f 322 341 323
1030
+ f 323 341 342
1031
+ f 323 342 324
1032
+ f 324 342 325
1033
+ f 325 343 347
1034
+ f 325 347 344
1035
+ f 325 344 326
1036
+ f 325 342 343
1037
+ f 326 344 327
1038
+ f 327 345 329
1039
+ f 327 344 345
1040
+ f 329 345 330
1041
+ f 330 345 332
1042
+ f 331 334 346
1043
+ f 331 346 335
1044
+ f 332 345 347
1045
+ f 332 347 348
1046
+ f 332 348 333
1047
+ f 333 348 334
1048
+ f 334 348 346
1049
+ f 335 346 349
1050
+ f 335 349 350
1051
+ f 335 350 336
1052
+ f 336 350 351
1053
+ f 336 351 352
1054
+ f 336 352 337
1055
+ f 339 353 340
1056
+ f 340 354 341
1057
+ f 340 353 354
1058
+ f 341 354 342
1059
+ f 342 354 355
1060
+ f 342 355 343
1061
+ f 343 356 347
1062
+ f 343 355 356
1063
+ f 344 347 345
1064
+ f 346 348 356
1065
+ f 346 356 349
1066
+ f 347 356 348
1067
+ f 349 356 355
1068
+ f 349 355 350
1069
+ f 350 355 351
1070
+ f 351 355 354
1071
+ f 351 354 357
1072
+ f 351 357 352
1073
+ f 352 357 358
1074
+ f 353 359 354
1075
+ f 354 359 360
1076
+ f 354 360 357
1077
+ f 357 360 358
1078
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/mjcf/mesh/pen_holder_collision_9.obj ADDED
@@ -0,0 +1,382 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01008903 0.02449362 -0.04422896
3
+ v 0.01008903 0.02449362 -0.04477644
4
+ v 0.01008903 0.02452400 0.00308561
5
+ v -0.00249837 0.02627625 0.01746740
6
+ v -0.00249837 0.02638251 -0.04477643
7
+ v 0.01008903 0.04184767 -0.04477638
8
+ v -0.00249837 0.02627626 0.01335080
9
+ v -0.00249837 0.02627807 0.01188735
10
+ v -0.00249837 0.02637711 -0.04216538
11
+ v 0.01008903 0.02457774 0.05243216
12
+ v 0.01008903 0.02458491 0.05654876
13
+ v -0.00249837 0.02639830 0.05880185
14
+ v -0.00249837 0.04268878 -0.04477637
15
+ v 0.00969968 0.04192675 -0.04477638
16
+ v 0.01008903 0.04184947 -0.04447105
17
+ v 0.01008903 0.02461006 0.05860180
18
+ v -0.00249837 0.02641628 0.05918087
19
+ v -0.00103830 0.04275527 -0.04477637
20
+ v -0.00249837 0.04279089 0.04626260
21
+ v -0.00219650 0.04281066 0.04626260
22
+ v 0.00915754 0.04203638 -0.04477638
23
+ v 0.00915754 0.04203998 -0.04422890
24
+ v 0.01008903 0.04185666 -0.04310236
25
+ v 0.01008903 0.02482033 0.05968623
26
+ v -0.00249837 0.02662116 0.06019159
27
+ v 0.00100087 0.04277684 -0.04477637
28
+ v -0.00103830 0.04284840 0.04626260
29
+ v -0.00249837 0.04279088 0.04831563
30
+ v -0.00217555 0.04280884 0.05037920
31
+ v -0.00103830 0.04284839 0.04831563
32
+ v 0.00711714 0.04234910 -0.04477637
33
+ v 0.00915754 0.04205075 -0.04216533
34
+ v 0.01008903 0.04186024 -0.04216533
35
+ v 0.01008903 0.02504679 0.06074959
36
+ v -0.00249837 0.02678471 0.06068643
37
+ v 0.00100087 0.04285200 0.04626260
38
+ v 0.00304004 0.04271753 -0.04477637
39
+ v -0.00249837 0.04278907 0.05037920
40
+ v -0.00213366 0.04280704 0.05243223
41
+ v -0.00103830 0.04284658 0.05037920
42
+ v 0.00100087 0.04285018 0.05037920
43
+ v 0.00507797 0.04257555 -0.04477637
44
+ v 0.00711714 0.04235807 -0.04216532
45
+ v 0.00915754 0.04205255 -0.04011230
46
+ v 0.01008903 0.04186204 -0.04011230
47
+ v -0.00249837 0.02698600 0.06096016
48
+ v 0.01008903 0.02595618 0.06194984
49
+ v 0.00220958 0.04281243 0.05243223
50
+ v 0.00221451 0.04281243 0.05037920
51
+ v 0.00221698 0.04281245 0.04626260
52
+ v 0.00220835 0.04281246 0.04420956
53
+ v 0.00507797 0.04257733 -0.04216532
54
+ v 0.00323595 0.04275494 0.04626260
55
+ v -0.00249837 0.04278368 0.05243223
56
+ v -0.00249837 0.04277648 0.05408519
57
+ v -0.00208684 0.04280344 0.05371670
58
+ v -0.00103830 0.04284299 0.05243223
59
+ v 0.00100087 0.04284838 0.05243223
60
+ v 0.00711714 0.04242601 0.05654883
61
+ v 0.00915754 0.04212587 0.05654882
62
+ v 0.01008903 0.04193536 0.05654882
63
+ v -0.00249837 0.02785764 0.06200248
64
+ v 0.01008903 0.02749999 0.06229727
65
+ v -0.00249837 0.02954165 0.06240257
66
+ v -0.00249837 0.02831414 0.06211829
67
+ v 0.00212334 0.04280703 0.05448527
68
+ v 0.00314354 0.04275312 0.05448527
69
+ v 0.00322855 0.04275672 0.05243223
70
+ v 0.00507797 0.04262731 0.05448527
71
+ v -0.00249837 0.04276390 0.05579079
72
+ v -0.00195500 0.04279805 0.05508539
73
+ v -0.00118000 0.04282680 0.05443263
74
+ v -0.00072657 0.04282140 0.05654883
75
+ v 0.00100087 0.04283759 0.05448527
76
+ v 0.00507797 0.04262370 0.05654883
77
+ v 0.00711714 0.04241522 0.05860187
78
+ v 0.00915754 0.04212047 0.05860186
79
+ v 0.01008903 0.04192997 0.05860186
80
+ v 0.01008903 0.02954165 0.06243415
81
+ v -0.00249837 0.03012036 0.06243415
82
+ v 0.00203462 0.04280164 0.05560128
83
+ v 0.00284536 0.04275670 0.05639091
84
+ v -0.00249837 0.04275490 0.05654883
85
+ v -0.00174554 0.04279264 0.05654883
86
+ v -0.00038527 0.04281062 0.05797016
87
+ v 0.00041807 0.04281062 0.05797016
88
+ v 0.00105878 0.04281781 0.05639091
89
+ v 0.00177711 0.04279624 0.05696997
90
+ v 0.00507797 0.04260393 0.05860187
91
+ v 0.00711714 0.04216540 0.06065490
92
+ v 0.00915754 0.04188503 0.06065490
93
+ v 0.01008903 0.04169992 0.06065490
94
+ v -0.00249837 0.03158150 0.06250786
95
+ v 0.01008903 0.03565942 0.06267633
96
+ v 0.00304004 0.04271715 0.05860187
97
+ v -0.00249837 0.04274053 0.05770695
98
+ v -0.00249837 0.04272254 0.05861240
99
+ v -0.00105432 0.04277646 0.05863346
100
+ v 0.00105878 0.04278185 0.05863346
101
+ v 0.00507797 0.04233794 0.06065491
102
+ v 0.00711714 0.04134586 0.06219204
103
+ v 0.00915754 0.04121106 0.06211834
104
+ v 0.01008903 0.04112300 0.06204464
105
+ v -0.00249837 0.03565942 0.06266579
106
+ v 0.01008903 0.03659218 0.06270791
107
+ v -0.00249837 0.03770107 0.06273951
108
+ v -0.00249837 0.03623992 0.06268685
109
+ v 0.00304004 0.04244577 0.06065491
110
+ v -0.00249837 0.04254282 0.06007584
111
+ v -0.00103830 0.04251586 0.06065491
112
+ v 0.00100087 0.04251406 0.06065491
113
+ v 0.00507797 0.04142493 0.06221309
114
+ v 0.00711714 0.03974093 0.06272898
115
+ v 0.00915754 0.03974093 0.06265529
116
+ v 0.01008903 0.03974093 0.06258159
117
+ v 0.01008903 0.03770107 0.06273951
118
+ v 0.00100087 0.03974093 0.06278163
119
+ v -0.00249837 0.03827978 0.06275003
120
+ v -0.00249837 0.04246733 0.06065491
121
+ v -0.00103830 0.04152019 0.06223415
122
+ v -0.00249837 0.04178078 0.06178143
123
+ v -0.00249837 0.04149862 0.06223415
124
+ v 0.00100087 0.04151480 0.06223415
125
+ v 0.00304004 0.04147885 0.06223415
126
+ v 0.00507797 0.03974093 0.06276057
127
+ v 0.00304004 0.03974093 0.06277110
128
+ v -0.00249837 0.04024595 0.06262370
129
+ v -0.00249837 0.03974093 0.06277110
130
+ f 1 2 6
131
+ f 1 6 15
132
+ f 1 15 23
133
+ f 1 23 33
134
+ f 1 33 45
135
+ f 1 45 61
136
+ f 1 61 78
137
+ f 1 78 92
138
+ f 1 92 103
139
+ f 1 103 115
140
+ f 1 115 116
141
+ f 1 116 105
142
+ f 1 105 94
143
+ f 1 94 79
144
+ f 1 79 63
145
+ f 1 63 47
146
+ f 1 47 34
147
+ f 1 34 24
148
+ f 1 24 16
149
+ f 1 16 11
150
+ f 1 11 10
151
+ f 1 10 3
152
+ f 1 3 4
153
+ f 1 4 7
154
+ f 1 7 2
155
+ f 2 5 13
156
+ f 2 13 18
157
+ f 2 18 26
158
+ f 2 26 37
159
+ f 2 37 42
160
+ f 2 42 31
161
+ f 2 31 21
162
+ f 2 21 14
163
+ f 2 14 6
164
+ f 2 7 8
165
+ f 2 8 9
166
+ f 2 9 5
167
+ f 3 10 4
168
+ f 4 10 11
169
+ f 4 11 12
170
+ f 4 12 17
171
+ f 4 17 25
172
+ f 4 25 35
173
+ f 4 35 46
174
+ f 4 46 62
175
+ f 4 62 65
176
+ f 4 65 64
177
+ f 4 64 80
178
+ f 4 80 93
179
+ f 4 93 104
180
+ f 4 104 107
181
+ f 4 107 106
182
+ f 4 106 118
183
+ f 4 118 128
184
+ f 4 128 127
185
+ f 4 127 122
186
+ f 4 122 121
187
+ f 4 121 119
188
+ f 4 119 109
189
+ f 4 109 97
190
+ f 4 97 96
191
+ f 4 96 83
192
+ f 4 83 70
193
+ f 4 70 55
194
+ f 4 55 54
195
+ f 4 54 38
196
+ f 4 38 28
197
+ f 4 28 19
198
+ f 4 19 13
199
+ f 4 13 5
200
+ f 4 5 9
201
+ f 4 9 8
202
+ f 4 8 7
203
+ f 6 14 15
204
+ f 11 16 12
205
+ f 12 16 17
206
+ f 13 19 20
207
+ f 13 20 18
208
+ f 14 21 22
209
+ f 14 22 15
210
+ f 15 22 23
211
+ f 16 24 17
212
+ f 17 24 25
213
+ f 18 20 27
214
+ f 18 27 26
215
+ f 19 28 20
216
+ f 20 28 29
217
+ f 20 29 30
218
+ f 20 30 27
219
+ f 21 31 22
220
+ f 22 32 23
221
+ f 22 31 32
222
+ f 23 32 33
223
+ f 24 34 25
224
+ f 25 34 35
225
+ f 26 36 37
226
+ f 26 27 36
227
+ f 27 30 36
228
+ f 28 38 29
229
+ f 29 38 39
230
+ f 29 39 40
231
+ f 29 40 30
232
+ f 30 40 41
233
+ f 30 41 36
234
+ f 31 42 43
235
+ f 31 43 32
236
+ f 32 43 44
237
+ f 32 44 45
238
+ f 32 45 33
239
+ f 34 46 35
240
+ f 34 47 46
241
+ f 36 41 48
242
+ f 36 48 49
243
+ f 36 49 50
244
+ f 36 50 51
245
+ f 36 51 37
246
+ f 37 52 42
247
+ f 37 51 53
248
+ f 37 53 52
249
+ f 38 54 39
250
+ f 39 54 55
251
+ f 39 55 56
252
+ f 39 56 57
253
+ f 39 57 40
254
+ f 40 57 58
255
+ f 40 58 41
256
+ f 41 58 48
257
+ f 42 52 59
258
+ f 42 59 43
259
+ f 43 59 60
260
+ f 43 60 44
261
+ f 44 60 61
262
+ f 44 61 45
263
+ f 46 47 62
264
+ f 47 63 64
265
+ f 47 64 65
266
+ f 47 65 62
267
+ f 48 58 66
268
+ f 48 66 67
269
+ f 48 67 68
270
+ f 48 68 49
271
+ f 49 68 50
272
+ f 50 53 51
273
+ f 50 68 53
274
+ f 52 53 69
275
+ f 52 69 59
276
+ f 53 68 69
277
+ f 55 70 56
278
+ f 56 70 71
279
+ f 56 71 72
280
+ f 56 72 57
281
+ f 57 72 73
282
+ f 57 73 74
283
+ f 57 74 58
284
+ f 58 74 66
285
+ f 59 69 75
286
+ f 59 75 76
287
+ f 59 76 77
288
+ f 59 77 60
289
+ f 60 77 78
290
+ f 60 78 61
291
+ f 63 79 64
292
+ f 64 79 80
293
+ f 66 74 81
294
+ f 66 81 82
295
+ f 66 82 67
296
+ f 67 82 75
297
+ f 67 75 68
298
+ f 68 75 69
299
+ f 70 83 84
300
+ f 70 84 71
301
+ f 71 84 72
302
+ f 72 84 73
303
+ f 73 84 85
304
+ f 73 85 74
305
+ f 74 86 87
306
+ f 74 87 88
307
+ f 74 88 81
308
+ f 74 85 86
309
+ f 75 82 89
310
+ f 75 89 76
311
+ f 76 89 90
312
+ f 76 90 91
313
+ f 76 91 77
314
+ f 77 91 92
315
+ f 77 92 78
316
+ f 79 93 80
317
+ f 79 94 93
318
+ f 81 88 82
319
+ f 82 88 95
320
+ f 82 95 89
321
+ f 83 96 84
322
+ f 84 96 97
323
+ f 84 97 98
324
+ f 84 98 85
325
+ f 85 98 99
326
+ f 85 99 86
327
+ f 86 99 88
328
+ f 86 88 87
329
+ f 88 99 95
330
+ f 89 95 100
331
+ f 89 100 90
332
+ f 90 100 101
333
+ f 90 101 102
334
+ f 90 102 103
335
+ f 90 103 91
336
+ f 91 103 92
337
+ f 93 94 104
338
+ f 94 105 106
339
+ f 94 106 107
340
+ f 94 107 104
341
+ f 95 99 108
342
+ f 95 108 100
343
+ f 97 109 98
344
+ f 98 109 110
345
+ f 98 110 99
346
+ f 99 110 111
347
+ f 99 111 108
348
+ f 100 108 101
349
+ f 101 112 113
350
+ f 101 113 114
351
+ f 101 114 102
352
+ f 101 108 112
353
+ f 102 114 115
354
+ f 102 115 103
355
+ f 105 116 106
356
+ f 106 116 117
357
+ f 106 117 118
358
+ f 108 111 112
359
+ f 109 119 110
360
+ f 110 120 111
361
+ f 110 119 121
362
+ f 110 121 122
363
+ f 110 122 120
364
+ f 111 120 123
365
+ f 111 123 124
366
+ f 111 124 112
367
+ f 112 124 113
368
+ f 113 125 116
369
+ f 113 116 114
370
+ f 113 124 125
371
+ f 114 116 115
372
+ f 116 125 126
373
+ f 116 126 117
374
+ f 117 126 123
375
+ f 117 123 120
376
+ f 117 120 127
377
+ f 117 127 128
378
+ f 117 128 118
379
+ f 120 122 127
380
+ f 123 126 125
381
+ f 123 125 124
382
+
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 62573cfb7d127986eba6615ba07e8f561f69087969795882b8d0e286bab20d4c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 1.46 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/da254ecb4c06536a942ce93c6a09639d/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:19a23576097a22e1ef1076fcbb0c036942dc41a8602caacba7702ccb6c8fc53b
3
+ size 179185