xinjjj commited on
Commit
a28666e
·
verified ·
1 Parent(s): 5e14373

Add asset desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. .gitattributes +1 -2
  2. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766.urdf +57 -0
  3. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766.usd +3 -0
  4. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/material.mtl +8 -0
  5. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/material_0.png +3 -0
  6. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/pen_holder_33.glb +3 -0
  7. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/pen_holder_33.obj +0 -0
  8. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/pen_holder_33_collision.obj +0 -0
  9. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/pen_holder_33_gs.ply +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766.xml +214 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33.obj +0 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision.obj +0 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_0.obj +337 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_1.obj +145 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_10.obj +199 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_11.obj +532 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_12.obj +718 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_13.obj +232 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_14.obj +226 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_15.obj +130 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_16.obj +154 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_17.obj +433 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_18.obj +262 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_19.obj +364 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_2.obj +259 -0
  27. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_20.obj +907 -0
  28. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_21.obj +136 -0
  29. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_22.obj +106 -0
  30. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_23.obj +145 -0
  31. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_24.obj +571 -0
  32. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_25.obj +235 -0
  33. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_26.obj +631 -0
  34. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_27.obj +253 -0
  35. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_28.obj +556 -0
  36. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_29.obj +208 -0
  37. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_3.obj +391 -0
  38. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_30.obj +511 -0
  39. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_31.obj +100 -0
  40. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_32.obj +361 -0
  41. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_33.obj +571 -0
  42. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_34.obj +274 -0
  43. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_35.obj +130 -0
  44. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_36.obj +166 -0
  45. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_37.obj +373 -0
  46. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_38.obj +1078 -0
  47. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_39.obj +559 -0
  48. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_4.obj +319 -0
  49. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_40.obj +184 -0
  50. dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_41.obj +487 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3121,5 +3121,4 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/3771df35afdf51daab6f958fbbd1349e/mesh
3121
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/3771df35afdf51daab6f958fbbd1349e/stapler_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3122
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/3a01781b4ae65d71b562c61765284afc/correction_tape_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3123
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/3a01781b4ae65d71b562c61765284afc/mesh/correction_tape_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3124
- dataset/desktop_supplies/office_stationery/3acb3cfef5715deb87eae519968bec45/eraser_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3125
- dataset/desktop_supplies/office_stationery/3acb3cfef5715deb87eae519968bec45/mesh/eraser_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
3121
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/3771df35afdf51daab6f958fbbd1349e/stapler_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3122
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/3a01781b4ae65d71b562c61765284afc/correction_tape_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3123
  dataset/desktop_supplies/office_stationery/3a01781b4ae65d71b562c61765284afc/mesh/correction_tape_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3124
+ dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,57 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="pen_holder_33">
3
+ <link name="pen_holder_33">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/pen_holder_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/pen_holder_33_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.50</mu1>
17
+ <mu2>0.40</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.6000" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>0.150000</scale>
27
+ <version>v0.1.5</version>
28
+ <category>pen holder</category>
29
+ <description>rectangular wooden pen holder with smooth edges and textured surface</description>
30
+ <min_height>0.12</min_height>
31
+ <max_height>0.18</max_height>
32
+ <real_height>0.15</real_height>
33
+ <min_mass>0.4</min_mass>
34
+ <max_mass>0.8</max_mass>
35
+ <generate_time>20251014170738</generate_time>
36
+ <gs_model>mesh/pen_holder_33_gs.ply</gs_model>
37
+ </extra_info>
38
+ </link>
39
+ <custom_data>
40
+ <quality>
41
+ <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
42
+ <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
43
+ <ImageAestheticChecker>4.964277744293213</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>YES</overall>
45
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
46
+ </quality>
47
+ <affordance>
48
+ <part_count>2</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
55
+ </affordance>
56
+ </custom_data>
57
+ </robot>
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:54cbb7da41879219fd3d417047482a0691533d46857ff0d4ed3b421b2e7efde3
3
+ size 1127238
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl material_0
4
+ Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7cfee74a2ba6768bbfdb32d3ee373540eb2b338e8b68fea5f9170f3693ffa63e
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 554 kB
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/pen_holder_33.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1ba6c13c1a91d9e6f2ba7c8cde4439357de2fe73d3c023cf5e83878215bf8ddd
3
+ size 1317264
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/pen_holder_33.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/pen_holder_33_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mesh/pen_holder_33_gs.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c4eb5f5a7636d38e5a7129ef0caca9ceea761d37be0fac31c2c2789a3c571e23
3
+ size 45051242
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766.xml ADDED
@@ -0,0 +1,214 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="pen_holder_33">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pen_holder_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pen_holder_33_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pen_holder_33_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pen_holder_33_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pen_holder_33_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pen_holder_33_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pen_holder_33_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pen_holder_33_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pen_holder_33_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pen_holder_33_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pen_holder_33_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pen_holder_33_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pen_holder_33_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pen_holder_33_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pen_holder_33_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pen_holder_33_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/pen_holder_33_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/pen_holder_33_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/pen_holder_33_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/pen_holder_33_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/pen_holder_33_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/pen_holder_33_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/pen_holder_33_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/pen_holder_33_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
30
+ <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/pen_holder_33_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
31
+ <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/pen_holder_33_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
32
+ <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/pen_holder_33_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
33
+ <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/pen_holder_33_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
34
+ <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/pen_holder_33_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
35
+ <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/pen_holder_33_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
36
+ <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/pen_holder_33_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
37
+ <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/pen_holder_33_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
38
+ <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/pen_holder_33_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
39
+ <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/pen_holder_33_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
40
+ <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/pen_holder_33_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
41
+ <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/pen_holder_33_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
42
+ <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/pen_holder_33_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
43
+ <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/pen_holder_33_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
44
+ <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/pen_holder_33_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
45
+ <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/pen_holder_33_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
46
+ <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/pen_holder_33_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
47
+ <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/pen_holder_33_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
48
+ <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/pen_holder_33_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
49
+ <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/pen_holder_33_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
50
+ <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/pen_holder_33_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
51
+ <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/pen_holder_33_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
52
+ <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/pen_holder_33_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
53
+ <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/pen_holder_33_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
54
+ <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/pen_holder_33_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
55
+ <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/pen_holder_33_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
56
+ <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/pen_holder_33_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
57
+ <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/pen_holder_33_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
58
+ <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/pen_holder_33_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
59
+ <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/pen_holder_33_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
60
+ <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/pen_holder_33_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
61
+ <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/pen_holder_33_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
62
+ <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/pen_holder_33_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
63
+ <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/pen_holder_33_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
64
+ <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/pen_holder_33_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
65
+ <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/pen_holder_33_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
66
+ <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/pen_holder_33_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
67
+ <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/pen_holder_33_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
68
+ <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/pen_holder_33_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
69
+ <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/pen_holder_33_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
70
+ <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/pen_holder_33_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
71
+ <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/pen_holder_33_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
72
+ <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/pen_holder_33_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
73
+ <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/pen_holder_33_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
74
+ <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/pen_holder_33_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
75
+ <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/pen_holder_33_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
76
+ <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/pen_holder_33_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
77
+ <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/pen_holder_33_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
78
+ <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/pen_holder_33_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
79
+ <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/pen_holder_33_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
80
+ <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/pen_holder_33_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
81
+ <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/pen_holder_33_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
82
+ <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/pen_holder_33_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
83
+ <mesh name="collision_mesh_0_76" file="mesh/pen_holder_33_collision_76.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
84
+ <mesh name="collision_mesh_0_77" file="mesh/pen_holder_33_collision_77.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
85
+ <mesh name="collision_mesh_0_78" file="mesh/pen_holder_33_collision_78.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
86
+ <mesh name="collision_mesh_0_79" file="mesh/pen_holder_33_collision_79.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
87
+ <mesh name="collision_mesh_0_80" file="mesh/pen_holder_33_collision_80.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
88
+ <mesh name="collision_mesh_0_81" file="mesh/pen_holder_33_collision_81.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
89
+ <mesh name="collision_mesh_0_82" file="mesh/pen_holder_33_collision_82.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
90
+ <mesh name="collision_mesh_0_83" file="mesh/pen_holder_33_collision_83.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
91
+ <mesh name="collision_mesh_0_84" file="mesh/pen_holder_33_collision_84.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
92
+ <mesh name="collision_mesh_0_85" file="mesh/pen_holder_33_collision_85.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
93
+ <mesh name="collision_mesh_0_86" file="mesh/pen_holder_33_collision_86.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
94
+ <mesh name="collision_mesh_0_87" file="mesh/pen_holder_33_collision_87.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
95
+ <mesh name="collision_mesh_0_88" file="mesh/pen_holder_33_collision_88.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
96
+ <mesh name="collision_mesh_0_89" file="mesh/pen_holder_33_collision_89.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
97
+ <mesh name="collision_mesh_0_90" file="mesh/pen_holder_33_collision_90.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
98
+ <mesh name="collision_mesh_0_91" file="mesh/pen_holder_33_collision_91.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
99
+ <mesh name="collision_mesh_0_92" file="mesh/pen_holder_33_collision_92.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
100
+ <mesh name="collision_mesh_0_93" file="mesh/pen_holder_33_collision_93.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
101
+ <mesh name="collision_mesh_0_94" file="mesh/pen_holder_33_collision_94.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
102
+ <mesh name="collision_mesh_0_95" file="mesh/pen_holder_33_collision_95.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
103
+ <mesh name="collision_mesh_0_96" file="mesh/pen_holder_33_collision_96.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
104
+ <mesh name="collision_mesh_0_97" file="mesh/pen_holder_33_collision_97.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
105
+ <mesh name="collision_mesh_0_98" file="mesh/pen_holder_33_collision_98.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
106
+ <mesh name="collision_mesh_0_99" file="mesh/pen_holder_33_collision_99.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
107
+ </asset>
108
+ <worldbody>
109
+ <body name="pen_holder_33">
110
+ <joint type="free" />
111
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
112
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
113
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
114
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
115
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
116
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
117
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
118
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
119
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
120
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
121
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
122
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
123
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
124
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
125
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
126
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
127
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
128
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
129
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
130
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
131
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
132
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
133
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
134
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
135
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
136
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
137
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
138
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
139
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
140
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
141
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
142
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
143
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
144
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
145
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
146
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
147
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
148
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
149
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
150
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
151
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
152
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
153
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
154
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
155
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
156
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
157
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
158
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
159
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
160
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
161
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
162
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
163
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
164
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
165
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
166
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
167
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
168
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
169
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
170
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
171
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
172
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
173
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
174
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
175
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
176
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
177
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
178
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
179
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
180
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
181
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
182
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
183
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
184
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
185
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
186
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
187
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
188
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_76" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
189
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_77" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
190
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_78" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
191
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_79" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
192
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_80" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
193
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_81" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
194
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_82" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
195
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_83" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
196
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_84" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
197
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_85" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
198
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_86" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
199
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_87" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
200
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_88" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
201
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_89" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
202
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_90" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
203
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_91" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
204
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_92" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
205
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_93" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
206
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_94" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
207
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_95" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
208
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_96" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
209
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_97" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
210
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_98" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
211
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_99" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
212
+ </body>
213
+ </worldbody>
214
+ </mujoco>
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7cfee74a2ba6768bbfdb32d3ee373540eb2b338e8b68fea5f9170f3693ffa63e
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 554 kB
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,337 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04969689 -0.03807304 -0.02675055
3
+ v -0.04969689 -0.03695818 -0.02675055
4
+ v -0.05377515 -0.03807304 -0.02675055
5
+ v -0.04607613 -0.03807290 -0.06504537
6
+ v -0.04607613 -0.02843568 -0.06499357
7
+ v -0.04607613 -0.00687914 -0.06488999
8
+ v -0.04607613 -0.00441372 -0.06488566
9
+ v -0.04607613 -0.00194455 -0.06488134
10
+ v -0.04969765 -0.03337041 -0.02675053
11
+ v -0.04607613 -0.00023485 -0.06488133
12
+ v -0.05377364 -0.03807304 -0.02821265
13
+ v -0.05367566 0.00014287 -0.02675041
14
+ v -0.05368093 0.00014287 -0.02797960
15
+ v -0.05368923 0.00014288 -0.03044662
16
+ v -0.05369224 0.00014289 -0.03291364
17
+ v -0.05369149 0.00014290 -0.03538497
18
+ v -0.04607613 -0.03807288 -0.07081180
19
+ v -0.04969840 -0.03090125 -0.02675052
20
+ v -0.04607613 0.00014301 -0.06488564
21
+ v -0.04971950 0.00014287 -0.02675041
22
+ v -0.05376459 -0.03807301 -0.03538511
23
+ v -0.05368395 0.00014291 -0.03785198
24
+ v -0.04611307 -0.03807288 -0.07079023
25
+ v -0.04609347 -0.02843566 -0.07078588
26
+ v -0.04607613 -0.00372907 -0.07075129
27
+ v -0.04607613 0.00014303 -0.07073834
28
+ v -0.05376384 -0.03807301 -0.03561801
29
+ v -0.05367340 0.00014291 -0.03929251
30
+ v -0.05366888 -0.00129743 -0.04031900
31
+ v -0.05373520 -0.03583578 -0.04031913
32
+ v -0.05375480 -0.03807300 -0.03808502
33
+ v -0.05375631 -0.03807300 -0.03785212
34
+ v -0.04700997 0.00014303 -0.07004395
35
+ v -0.04626456 -0.03807288 -0.07067379
36
+ v -0.04769432 0.00014303 -0.06953071
37
+ v -0.05366586 0.00014292 -0.04031900
38
+ v -0.05364928 -0.01610116 -0.04525309
39
+ v -0.05367943 -0.01857033 -0.04278608
40
+ v -0.05373897 -0.03807299 -0.04031914
41
+ v -0.05368395 -0.02103201 -0.04278609
42
+ v -0.05371108 -0.03583577 -0.04278614
43
+ v -0.05373671 -0.03807299 -0.04055203
44
+ v -0.04770940 -0.03807288 -0.06955672
45
+ v -0.04892059 0.00014302 -0.06840502
46
+ v -0.05365004 0.00014292 -0.04175953
47
+ v -0.05361762 -0.01363199 -0.04772441
48
+ v -0.05364401 -0.01363200 -0.04525308
49
+ v -0.05371259 -0.03807298 -0.04301905
50
+ v -0.04893566 -0.03807289 -0.06840948
51
+ v -0.04989813 0.00014302 -0.06717152
52
+ v -0.05363873 0.00014293 -0.04278601
53
+ v -0.05361084 -0.03583575 -0.05018719
54
+ v -0.05365229 -0.03807296 -0.04795740
55
+ v -0.05365607 -0.03807296 -0.04772450
56
+ v -0.05361159 -0.01116657 -0.04772440
57
+ v -0.05356562 -0.01116657 -0.05018710
58
+ v -0.05357090 -0.01363199 -0.05018711
59
+ v -0.04902460 -0.03807289 -0.06829303
60
+ v -0.04987703 -0.03583568 -0.06717596
61
+ v -0.05110555 -0.02843568 -0.06514884
62
+ v -0.05110555 -0.02596652 -0.06514884
63
+ v -0.05040763 0.00014301 -0.06630030
64
+ v -0.05360707 0.00014294 -0.04525303
65
+ v -0.05361386 -0.03807296 -0.05018720
66
+ v -0.05352266 -0.03583574 -0.05265421
67
+ v -0.05358823 0.00014294 -0.04669787
68
+ v -0.05357466 0.00014295 -0.04772436
69
+ v -0.05354753 0.00014295 -0.04916057
70
+ v -0.05352793 0.00014295 -0.05018706
71
+ v -0.05348573 0.00014296 -0.05162759
72
+ v -0.05345558 0.00014296 -0.05265408
73
+ v -0.05345935 -0.00129739 -0.05265408
74
+ v -0.05346462 -0.00376281 -0.05265409
75
+ v -0.05346914 -0.00623197 -0.05265410
76
+ v -0.04987477 -0.03807289 -0.06717597
77
+ v -0.05110405 -0.03337027 -0.06514454
78
+ v -0.05171002 -0.02843569 -0.06391533
79
+ v -0.05112364 0.00014301 -0.06507541
80
+ v -0.05170926 -0.02350111 -0.06391101
81
+ v -0.05352492 -0.03807295 -0.05265422
82
+ v -0.05330107 0.00014297 -0.05512109
83
+ v -0.05330333 -0.00129738 -0.05512109
84
+ v -0.05330635 -0.00376280 -0.05512110
85
+ v -0.05336589 0.00014297 -0.05409461
86
+ v -0.05110028 -0.03807290 -0.06514025
87
+ v -0.05115756 -0.03807290 -0.06502380
88
+ v -0.05170701 -0.03807291 -0.06390674
89
+ v -0.05170851 -0.03337028 -0.06391104
90
+ v -0.05171002 -0.03090112 -0.06391103
91
+ v -0.05204918 -0.03807291 -0.06252660
92
+ v -0.05205069 -0.03090112 -0.06252657
93
+ v -0.05204994 -0.02843569 -0.06252656
94
+ v -0.05170625 -0.02103194 -0.06390668
95
+ v -0.05167459 0.00014300 -0.06384191
96
+ v -0.05204692 -0.02596653 -0.06252656
97
+ v -0.05333574 -0.03583573 -0.05512122
98
+ v -0.05333725 -0.03807294 -0.05512123
99
+ v -0.05298377 0.00014298 -0.05758811
100
+ v -0.05298603 -0.00129737 -0.05758811
101
+ v -0.05298829 -0.00376279 -0.05758812
102
+ v -0.05251421 -0.03807292 -0.06029248
103
+ v -0.05256396 -0.03337029 -0.06005525
104
+ v -0.05256320 -0.03090113 -0.06005524
105
+ v -0.05252853 0.00014299 -0.06005513
106
+ v -0.05199265 0.00014300 -0.06252646
107
+ v -0.05221575 0.00014300 -0.06149997
108
+ v -0.05330635 -0.03807294 -0.05535413
109
+ v -0.05298979 -0.00623195 -0.05758813
110
+ v -0.05256320 -0.03807292 -0.06005527
111
+ v -0.05296342 -0.03807293 -0.05782115
112
+ v -0.05300487 -0.03583572 -0.05758824
113
+ v -0.05300412 -0.03337030 -0.05758823
114
+ v -0.05300487 -0.03807293 -0.05758825
115
+ f 1 2 9
116
+ f 1 9 18
117
+ f 1 18 20
118
+ f 1 20 12
119
+ f 1 12 3
120
+ f 1 3 11
121
+ f 1 11 21
122
+ f 1 21 27
123
+ f 1 27 32
124
+ f 1 32 31
125
+ f 1 31 39
126
+ f 1 39 42
127
+ f 1 42 48
128
+ f 1 48 54
129
+ f 1 54 53
130
+ f 1 53 64
131
+ f 1 64 80
132
+ f 1 80 97
133
+ f 1 97 107
134
+ f 1 107 113
135
+ f 1 113 110
136
+ f 1 110 109
137
+ f 1 109 101
138
+ f 1 101 90
139
+ f 1 90 87
140
+ f 1 87 86
141
+ f 1 86 85
142
+ f 1 85 75
143
+ f 1 75 58
144
+ f 1 58 49
145
+ f 1 49 43
146
+ f 1 43 34
147
+ f 1 34 23
148
+ f 1 23 17
149
+ f 1 17 4
150
+ f 1 4 5
151
+ f 1 5 6
152
+ f 1 6 7
153
+ f 1 7 8
154
+ f 1 8 10
155
+ f 1 10 2
156
+ f 2 10 9
157
+ f 3 12 13
158
+ f 3 13 14
159
+ f 3 14 15
160
+ f 3 15 16
161
+ f 3 16 11
162
+ f 4 17 25
163
+ f 4 25 26
164
+ f 4 26 19
165
+ f 4 19 10
166
+ f 4 10 8
167
+ f 4 8 7
168
+ f 4 7 6
169
+ f 4 6 5
170
+ f 9 10 18
171
+ f 10 19 20
172
+ f 10 20 18
173
+ f 11 16 21
174
+ f 12 20 19
175
+ f 12 19 26
176
+ f 12 26 33
177
+ f 12 33 35
178
+ f 12 35 44
179
+ f 12 44 50
180
+ f 12 50 62
181
+ f 12 62 78
182
+ f 12 78 94
183
+ f 12 94 105
184
+ f 12 105 106
185
+ f 12 106 104
186
+ f 12 104 98
187
+ f 12 98 81
188
+ f 12 81 84
189
+ f 12 84 71
190
+ f 12 71 70
191
+ f 12 70 69
192
+ f 12 69 68
193
+ f 12 68 67
194
+ f 12 67 66
195
+ f 12 66 63
196
+ f 12 63 51
197
+ f 12 51 45
198
+ f 12 45 36
199
+ f 12 36 28
200
+ f 12 28 22
201
+ f 12 22 16
202
+ f 12 16 15
203
+ f 12 15 14
204
+ f 12 14 13
205
+ f 16 22 21
206
+ f 17 23 24
207
+ f 17 24 25
208
+ f 21 22 27
209
+ f 22 28 29
210
+ f 22 29 30
211
+ f 22 30 31
212
+ f 22 31 32
213
+ f 22 32 27
214
+ f 23 33 25
215
+ f 23 25 24
216
+ f 23 34 35
217
+ f 23 35 33
218
+ f 25 33 26
219
+ f 28 36 29
220
+ f 29 36 37
221
+ f 29 37 38
222
+ f 29 38 30
223
+ f 30 39 31
224
+ f 30 38 40
225
+ f 30 40 41
226
+ f 30 41 48
227
+ f 30 48 42
228
+ f 30 42 39
229
+ f 34 43 35
230
+ f 35 43 44
231
+ f 36 45 46
232
+ f 36 46 47
233
+ f 36 47 37
234
+ f 37 47 46
235
+ f 37 46 48
236
+ f 37 48 41
237
+ f 37 41 40
238
+ f 37 40 38
239
+ f 43 49 44
240
+ f 44 49 50
241
+ f 45 51 46
242
+ f 46 52 53
243
+ f 46 53 54
244
+ f 46 54 48
245
+ f 46 51 55
246
+ f 46 55 56
247
+ f 46 56 57
248
+ f 46 57 52
249
+ f 49 58 50
250
+ f 50 58 59
251
+ f 50 59 60
252
+ f 50 60 61
253
+ f 50 61 62
254
+ f 51 63 55
255
+ f 52 64 53
256
+ f 52 57 65
257
+ f 52 65 64
258
+ f 55 63 66
259
+ f 55 66 67
260
+ f 55 67 56
261
+ f 56 67 68
262
+ f 56 68 69
263
+ f 56 69 70
264
+ f 56 70 71
265
+ f 56 71 72
266
+ f 56 72 73
267
+ f 56 73 57
268
+ f 57 73 74
269
+ f 57 74 65
270
+ f 58 75 59
271
+ f 59 75 76
272
+ f 59 76 60
273
+ f 60 76 88
274
+ f 60 88 77
275
+ f 60 77 61
276
+ f 61 78 62
277
+ f 61 77 79
278
+ f 61 79 78
279
+ f 64 65 80
280
+ f 65 74 81
281
+ f 65 81 82
282
+ f 65 82 83
283
+ f 65 83 80
284
+ f 71 84 72
285
+ f 72 84 73
286
+ f 73 84 81
287
+ f 73 81 74
288
+ f 75 85 76
289
+ f 76 85 86
290
+ f 76 86 87
291
+ f 76 87 88
292
+ f 77 88 89
293
+ f 77 89 90
294
+ f 77 90 91
295
+ f 77 91 92
296
+ f 77 92 79
297
+ f 78 79 93
298
+ f 78 93 94
299
+ f 79 92 95
300
+ f 79 95 93
301
+ f 80 83 96
302
+ f 80 96 97
303
+ f 81 98 99
304
+ f 81 99 82
305
+ f 82 99 83
306
+ f 83 99 100
307
+ f 83 100 96
308
+ f 87 89 88
309
+ f 87 90 89
310
+ f 90 101 91
311
+ f 91 101 102
312
+ f 91 102 103
313
+ f 91 103 92
314
+ f 92 104 95
315
+ f 92 103 104
316
+ f 93 95 105
317
+ f 93 105 94
318
+ f 95 104 106
319
+ f 95 106 105
320
+ f 96 100 97
321
+ f 97 100 107
322
+ f 98 104 99
323
+ f 99 103 100
324
+ f 99 104 103
325
+ f 100 108 107
326
+ f 100 103 108
327
+ f 101 109 102
328
+ f 102 109 110
329
+ f 102 110 111
330
+ f 102 111 103
331
+ f 103 111 112
332
+ f 103 112 108
333
+ f 107 112 111
334
+ f 107 111 113
335
+ f 107 108 112
336
+ f 110 113 111
337
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,145 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03175503 -0.03807342 0.07564653
3
+ v -0.03079539 -0.03807342 0.07557636
4
+ v -0.03175503 0.00014249 0.07558653
5
+ v -0.03175503 -0.03807340 0.06998342
6
+ v -0.02915451 -0.03807342 0.07491484
7
+ v -0.03079539 0.00014249 0.07547627
8
+ v -0.03175503 0.00014251 0.06991340
9
+ v -0.03175503 -0.03583619 0.06997340
10
+ v -0.03109929 0.00014276 0.00164533
11
+ v -0.03110082 -0.03807316 0.00411090
12
+ v -0.02989643 0.00014249 0.07509539
13
+ v -0.02850082 -0.03807341 0.07335121
14
+ v -0.02925548 0.00014250 0.07481474
15
+ v -0.03175503 -0.00623242 0.06991338
16
+ v -0.03175503 -0.02596702 0.06994337
17
+ v -0.03107940 0.00014277 0.00020199
18
+ v -0.03080202 -0.03807305 -0.02550767
19
+ v -0.02843963 -0.03807341 0.07320087
20
+ v -0.02868081 0.00014250 0.07320101
21
+ v -0.03032933 0.00014287 -0.02675041
22
+ v -0.03074593 -0.03090126 -0.02550764
23
+ v -0.03076785 -0.03337042 -0.02550765
24
+ v -0.03070105 -0.03212834 -0.02675053
25
+ v -0.03077601 -0.03807305 -0.02573821
26
+ v -0.02814440 -0.03807340 0.07096569
27
+ v -0.02811380 -0.03807340 0.07072514
28
+ v -0.02840751 0.00014251 0.07072528
29
+ v -0.02693643 0.00014287 -0.02675041
30
+ v -0.03069035 -0.03090125 -0.02675052
31
+ v -0.03065414 -0.03706293 -0.02675055
32
+ v -0.03063018 -0.03807304 -0.02675055
33
+ v -0.02807760 -0.03807339 0.06848996
34
+ v -0.02670647 -0.02350133 -0.00329620
35
+ v -0.02670188 -0.01363217 -0.00083045
36
+ v -0.02672533 -0.01116675 -0.00083044
37
+ v -0.02673604 -0.00869757 -0.00329614
38
+ v -0.02685995 -0.00376298 -0.00576183
39
+ v -0.02695224 0.00014281 -0.01070326
40
+ v -0.02692317 0.00014283 -0.01563467
41
+ v -0.02671462 -0.00869756 -0.00576185
42
+ v -0.02667383 -0.01116673 -0.00576186
43
+ v -0.02677377 -0.01240497 -0.02675046
44
+ v -0.02654585 -0.03807304 -0.02675055
45
+ v -0.02667587 -0.01363216 -0.00329616
46
+ v -0.02668199 -0.01116674 -0.00329615
47
+ v -0.02678244 -0.00623214 -0.00576184
48
+ v -0.02692521 0.00014282 -0.01316897
49
+ v -0.02666567 -0.01363215 -0.00576187
50
+ v -0.02676103 -0.01363207 -0.02675046
51
+ f 1 2 3
52
+ f 1 3 7
53
+ f 1 7 14
54
+ f 1 14 15
55
+ f 1 15 8
56
+ f 1 8 4
57
+ f 1 4 10
58
+ f 1 10 17
59
+ f 1 17 24
60
+ f 1 24 31
61
+ f 1 31 43
62
+ f 1 43 32
63
+ f 1 32 26
64
+ f 1 26 25
65
+ f 1 25 18
66
+ f 1 18 12
67
+ f 1 12 5
68
+ f 1 5 2
69
+ f 2 5 6
70
+ f 2 6 3
71
+ f 3 6 11
72
+ f 3 11 13
73
+ f 3 13 19
74
+ f 3 19 27
75
+ f 3 27 38
76
+ f 3 38 47
77
+ f 3 47 39
78
+ f 3 39 28
79
+ f 3 28 20
80
+ f 3 20 16
81
+ f 3 16 9
82
+ f 3 9 7
83
+ f 4 8 9
84
+ f 4 9 10
85
+ f 5 11 6
86
+ f 5 12 13
87
+ f 5 13 11
88
+ f 7 9 14
89
+ f 8 15 9
90
+ f 9 16 17
91
+ f 9 17 10
92
+ f 9 15 14
93
+ f 12 18 13
94
+ f 13 18 19
95
+ f 16 20 21
96
+ f 16 21 22
97
+ f 16 22 17
98
+ f 17 22 23
99
+ f 17 23 24
100
+ f 18 25 19
101
+ f 19 25 26
102
+ f 19 26 27
103
+ f 20 28 42
104
+ f 20 42 49
105
+ f 20 49 43
106
+ f 20 43 31
107
+ f 20 31 30
108
+ f 20 30 23
109
+ f 20 23 29
110
+ f 20 29 21
111
+ f 21 29 22
112
+ f 22 29 23
113
+ f 23 30 24
114
+ f 24 30 31
115
+ f 26 32 33
116
+ f 26 33 34
117
+ f 26 34 27
118
+ f 27 34 35
119
+ f 27 35 36
120
+ f 27 36 37
121
+ f 27 37 38
122
+ f 28 39 40
123
+ f 28 40 41
124
+ f 28 41 42
125
+ f 32 43 33
126
+ f 33 43 44
127
+ f 33 44 34
128
+ f 34 44 45
129
+ f 34 45 35
130
+ f 35 45 36
131
+ f 36 45 40
132
+ f 36 40 46
133
+ f 36 46 37
134
+ f 37 46 47
135
+ f 37 47 38
136
+ f 39 47 40
137
+ f 40 47 46
138
+ f 40 45 41
139
+ f 41 45 48
140
+ f 41 48 43
141
+ f 41 43 49
142
+ f 41 49 42
143
+ f 43 48 44
144
+ f 44 48 45
145
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,199 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03175672 -0.03807342 0.07564621
3
+ v -0.03324955 -0.02843620 0.07575863
4
+ v -0.03324955 -0.03807342 0.07575761
5
+ v -0.03175672 -0.03807340 0.06998645
6
+ v -0.03175672 0.00014249 0.07559015
7
+ v -0.03181617 0.00014249 0.07559705
8
+ v -0.03324955 0.00014249 0.07575775
9
+ v -0.03570194 -0.03807342 0.07574677
10
+ v -0.04910514 -0.03807338 0.06575716
11
+ v -0.03175672 -0.02571262 0.06995199
12
+ v -0.03175672 0.00014251 0.06991659
13
+ v -0.03426855 0.00014249 0.07575183
14
+ v -0.03792166 -0.03807342 0.07572902
15
+ v -0.03570194 0.00014249 0.07574296
16
+ v -0.03175672 -0.02350160 0.06994608
17
+ v -0.04910514 -0.03807341 0.07298343
18
+ v -0.04910514 -0.01363241 0.06569218
19
+ v -0.03175672 -0.00105466 0.06991561
20
+ v -0.04910514 0.00014253 0.06568730
21
+ v -0.03815432 -0.03807342 0.07572704
22
+ v -0.03815432 0.00014249 0.07571536
23
+ v -0.03175672 -0.00623242 0.06991854
24
+ v -0.04825428 -0.03807341 0.07371986
25
+ v -0.04910514 -0.03716805 0.07298836
26
+ v -0.03175672 -0.00376326 0.06991461
27
+ v -0.03175672 -0.00352382 0.06991461
28
+ v -0.04910514 0.00014250 0.07310286
29
+ v -0.04060501 -0.03807342 0.07569353
30
+ v -0.04060501 0.00014249 0.07566803
31
+ v -0.04714527 -0.03807341 0.07453220
32
+ v -0.04826107 -0.03583620 0.07372578
33
+ v -0.04826787 -0.03337078 0.07373171
34
+ v -0.04910514 -0.03482983 0.07299921
35
+ v -0.04910514 -0.00129785 0.07310187
36
+ v -0.04830013 -0.00129785 0.07378605
37
+ v -0.04890304 0.00014250 0.07327440
38
+ v -0.04305739 -0.03807342 0.07554565
39
+ v -0.04162401 0.00014249 0.07560692
40
+ v -0.04702809 -0.03807341 0.07461698
41
+ v -0.04703488 -0.03583620 0.07462093
42
+ v -0.04827806 -0.02843619 0.07374356
43
+ v -0.04910514 -0.03090162 0.07301599
44
+ v -0.04910514 -0.00514001 0.07309594
45
+ v -0.04829334 -0.01116702 0.07377812
46
+ v -0.04778894 0.00014250 0.07413997
47
+ v -0.04829844 0.00014250 0.07378704
48
+ v -0.04705187 -0.02843619 0.07462787
49
+ v -0.04706545 -0.01363244 0.07463186
50
+ v -0.04550978 -0.02843620 0.07511488
51
+ v -0.04550978 -0.03090163 0.07511388
52
+ v -0.04550978 -0.03807342 0.07510892
53
+ v -0.04305739 0.00014249 0.07552016
54
+ v -0.04407639 0.00014249 0.07535257
55
+ v -0.04550978 -0.00129786 0.07511694
56
+ v -0.04550978 -0.01116703 0.07511789
57
+ v -0.04704167 -0.03337078 0.07462489
58
+ v -0.04910514 -0.02843619 0.07302586
59
+ v -0.04827975 -0.02596703 0.07374947
60
+ v -0.04910514 -0.01116702 0.07308507
61
+ v -0.04910514 -0.01363244 0.07307717
62
+ v -0.04910514 -0.00761292 0.07309198
63
+ v -0.04910514 -0.00869785 0.07309001
64
+ v -0.04829164 -0.01363244 0.07377318
65
+ v -0.04704677 -0.03090162 0.07462687
66
+ v -0.04707224 0.00014250 0.07463289
67
+ v -0.04707394 -0.00129785 0.07463289
68
+ v -0.04550978 0.00014249 0.07511596
69
+ f 1 2 3
70
+ f 1 3 8
71
+ f 1 8 13
72
+ f 1 13 20
73
+ f 1 20 28
74
+ f 1 28 37
75
+ f 1 37 51
76
+ f 1 51 39
77
+ f 1 39 30
78
+ f 1 30 23
79
+ f 1 23 16
80
+ f 1 16 9
81
+ f 1 9 4
82
+ f 1 4 10
83
+ f 1 10 15
84
+ f 1 15 22
85
+ f 1 22 25
86
+ f 1 25 26
87
+ f 1 26 18
88
+ f 1 18 11
89
+ f 1 11 5
90
+ f 1 5 6
91
+ f 1 6 7
92
+ f 1 7 2
93
+ f 2 8 3
94
+ f 2 7 8
95
+ f 4 9 10
96
+ f 5 11 19
97
+ f 5 19 27
98
+ f 5 27 36
99
+ f 5 36 46
100
+ f 5 46 45
101
+ f 5 45 65
102
+ f 5 65 67
103
+ f 5 67 53
104
+ f 5 53 52
105
+ f 5 52 38
106
+ f 5 38 29
107
+ f 5 29 21
108
+ f 5 21 14
109
+ f 5 14 12
110
+ f 5 12 7
111
+ f 5 7 6
112
+ f 7 12 8
113
+ f 8 12 14
114
+ f 8 14 13
115
+ f 9 15 10
116
+ f 9 16 24
117
+ f 9 24 33
118
+ f 9 33 42
119
+ f 9 42 57
120
+ f 9 57 60
121
+ f 9 60 59
122
+ f 9 59 62
123
+ f 9 62 61
124
+ f 9 61 43
125
+ f 9 43 34
126
+ f 9 34 27
127
+ f 9 27 19
128
+ f 9 19 17
129
+ f 9 17 15
130
+ f 11 18 19
131
+ f 13 14 20
132
+ f 14 21 20
133
+ f 15 17 22
134
+ f 16 23 24
135
+ f 17 19 25
136
+ f 17 25 22
137
+ f 18 26 19
138
+ f 19 26 25
139
+ f 20 21 28
140
+ f 21 29 28
141
+ f 23 30 31
142
+ f 23 31 24
143
+ f 24 31 32
144
+ f 24 32 33
145
+ f 27 34 35
146
+ f 27 35 36
147
+ f 28 29 38
148
+ f 28 38 37
149
+ f 30 39 40
150
+ f 30 40 41
151
+ f 30 41 32
152
+ f 30 32 31
153
+ f 32 41 42
154
+ f 32 42 33
155
+ f 34 43 44
156
+ f 34 44 35
157
+ f 35 45 46
158
+ f 35 46 36
159
+ f 35 44 47
160
+ f 35 47 48
161
+ f 35 48 45
162
+ f 37 49 50
163
+ f 37 50 51
164
+ f 37 38 52
165
+ f 37 52 53
166
+ f 37 53 54
167
+ f 37 54 55
168
+ f 37 55 49
169
+ f 39 51 40
170
+ f 40 51 56
171
+ f 40 56 41
172
+ f 41 57 42
173
+ f 41 56 58
174
+ f 41 58 59
175
+ f 41 59 60
176
+ f 41 60 57
177
+ f 43 61 44
178
+ f 44 61 62
179
+ f 44 62 59
180
+ f 44 59 63
181
+ f 44 63 56
182
+ f 44 56 64
183
+ f 44 64 47
184
+ f 45 48 66
185
+ f 45 66 65
186
+ f 47 64 51
187
+ f 47 51 50
188
+ f 47 50 48
189
+ f 48 50 49
190
+ f 48 49 66
191
+ f 49 55 66
192
+ f 51 64 56
193
+ f 53 67 54
194
+ f 54 67 65
195
+ f 54 65 66
196
+ f 54 66 55
197
+ f 56 63 58
198
+ f 58 63 59
199
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,532 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04939100 0.04660187 -0.06797964
3
+ v -0.04993628 0.04804744 -0.06725233
4
+ v -0.04993754 0.05052029 -0.06724626
5
+ v -0.04939100 0.04906857 -0.06797357
6
+ v -0.04939100 0.03570780 -0.06796150
7
+ v -0.04994007 0.03324726 -0.06724027
8
+ v -0.05116369 0.05052028 -0.06509465
9
+ v -0.05116580 0.03324725 -0.06509472
10
+ v -0.05116369 0.05298083 -0.06508859
11
+ v -0.04993796 0.05298084 -0.06723414
12
+ v -0.04939100 0.05155372 -0.06795538
13
+ v -0.04939100 0.03324726 -0.06795545
14
+ v -0.04989839 0.00014676 -0.06716766
15
+ v -0.05040830 0.00014675 -0.06630095
16
+ v -0.05112495 0.00014675 -0.06507060
17
+ v -0.05168118 0.04804742 -0.06385824
18
+ v -0.05167992 0.05052027 -0.06385823
19
+ v -0.05168076 0.03078669 -0.06385831
20
+ v -0.05167444 0.00014674 -0.06384024
21
+ v -0.05167571 0.05544751 -0.06384610
22
+ v -0.05114390 0.05544752 -0.06507645
23
+ v -0.04991775 0.05544753 -0.06720382
24
+ v -0.04939100 0.05405732 -0.06791294
25
+ v -0.04939100 0.05298084 -0.06793720
26
+ v -0.04939100 0.00064502 -0.06781011
27
+ v -0.04949121 0.00014676 -0.06768283
28
+ v -0.05199277 0.00014674 -0.06251897
29
+ v -0.05199277 0.05544751 -0.06251877
30
+ v -0.05190814 0.05804954 -0.06275514
31
+ v -0.05166350 0.05730522 -0.06380973
32
+ v -0.05118390 0.05804955 -0.06477947
33
+ v -0.04984954 0.05792038 -0.06711290
34
+ v -0.04939100 0.05544753 -0.06787658
35
+ v -0.04939100 0.05665320 -0.06779172
36
+ v -0.04939100 0.00014676 -0.06780405
37
+ v -0.05221552 0.00014674 -0.06149468
38
+ v -0.05248753 0.05792035 -0.06005199
39
+ v -0.05246100 0.06038090 -0.06005198
40
+ v -0.05252837 0.00014673 -0.06005220
41
+ v -0.05193846 0.06038091 -0.06230662
42
+ v -0.05163276 0.05895379 -0.06373093
43
+ v -0.05084284 0.06038092 -0.06499159
44
+ v -0.04969838 0.06038093 -0.06690076
45
+ v -0.04939100 0.05792038 -0.06769474
46
+ v -0.04939100 0.00014673 -0.05907640
47
+ v -0.05271827 0.00014673 -0.05902791
48
+ v -0.05298396 0.00014672 -0.05758542
49
+ v -0.05298270 0.00118015 -0.05758542
50
+ v -0.05297891 0.00364685 -0.05758541
51
+ v -0.05287196 0.05792034 -0.05758521
52
+ v -0.05285891 0.06038089 -0.05758520
53
+ v -0.05274732 0.06262613 -0.05758519
54
+ v -0.05229131 0.06262614 -0.06005197
55
+ v -0.05155992 0.06038091 -0.06354304
56
+ v -0.05183151 0.06262615 -0.06185811
57
+ v -0.05135696 0.06262615 -0.06308846
58
+ v -0.05021924 0.06262616 -0.06519158
59
+ v -0.04946047 0.06243547 -0.06657952
60
+ v -0.04939100 0.06038093 -0.06726441
61
+ v -0.04939100 0.05946437 -0.06744018
62
+ v -0.04975817 0.00015268 -0.00606198
63
+ v -0.04972154 0.00014665 -0.03842702
64
+ v -0.04939100 0.06262613 -0.05727609
65
+ v -0.04972533 0.05762488 -0.00606177
66
+ v -0.05330145 0.00014671 -0.05511865
67
+ v -0.05330019 0.00118014 -0.05511865
68
+ v -0.05329555 0.00364684 -0.05511864
69
+ v -0.05313892 0.05792033 -0.05511844
70
+ v -0.05312376 0.06038088 -0.05511843
71
+ v -0.05303407 0.06262612 -0.05511842
72
+ v -0.05336250 0.06298900 -0.03842679
73
+ v -0.05179655 0.06262615 -0.06196720
74
+ v -0.04964280 0.06262616 -0.06618557
75
+ v -0.04939100 0.06247238 -0.06663407
76
+ v -0.04939100 0.06225709 -0.06670680
77
+ v -0.04939100 0.06262616 -0.06651892
78
+ v -0.05344882 0.00015268 -0.00606198
79
+ v -0.05367957 0.00014665 -0.03842702
80
+ v -0.04972870 0.06298890 -0.01070437
81
+ v -0.04973038 0.06298889 -0.00824366
82
+ v -0.04973291 0.06298888 -0.00606175
83
+ v -0.04972533 0.05792015 -0.00606177
84
+ v -0.05336629 0.00014671 -0.05409437
85
+ v -0.05345598 0.00014670 -0.05265188
86
+ v -0.05345345 0.00118013 -0.05265188
87
+ v -0.05344672 0.00364683 -0.05265187
88
+ v -0.05329177 0.05792032 -0.05265167
89
+ v -0.05326650 0.06038087 -0.05265166
90
+ v -0.05318144 0.06262611 -0.05265165
91
+ v -0.04974638 0.06298900 -0.03842679
92
+ v -0.05326776 0.06262610 -0.05018488
93
+ v -0.05332040 0.06262610 -0.04771810
94
+ v -0.05332334 0.06262609 -0.04748778
95
+ v -0.05334861 0.06262609 -0.04502101
96
+ v -0.05337808 0.06285367 -0.03842679
97
+ v -0.05336419 0.06298900 -0.03797222
98
+ v -0.04974596 0.06298900 -0.03784495
99
+ v -0.05356925 0.05052006 -0.00606179
100
+ v -0.05356251 0.00015270 -0.01070460
101
+ v -0.05360377 0.00015271 -0.01317744
102
+ v -0.05361514 0.00015271 -0.01461386
103
+ v -0.05362272 0.00015272 -0.01564421
104
+ v -0.05363620 0.00015273 -0.01811099
105
+ v -0.05365935 0.00015274 -0.02304453
106
+ v -0.05366609 0.00015275 -0.02448702
107
+ v -0.05367073 0.00015275 -0.02551130
108
+ v -0.05367662 0.00015276 -0.02695379
109
+ v -0.05368041 0.00015276 -0.02797808
110
+ v -0.05368925 0.00015277 -0.03044485
111
+ v -0.05369220 0.00015278 -0.03291769
112
+ v -0.05369135 0.00015279 -0.03538446
113
+ v -0.05368420 0.00015280 -0.03784518
114
+ v -0.05366609 0.00014666 -0.04031195
115
+ v -0.05338482 0.06298888 -0.00606175
116
+ v -0.05348587 0.00014670 -0.05162759
117
+ v -0.05340419 0.05052022 -0.05018492
118
+ v -0.05339787 0.05298077 -0.05018492
119
+ v -0.05338440 0.05792031 -0.05018490
120
+ v -0.05335198 0.06038086 -0.05018489
121
+ v -0.05340461 0.06038086 -0.04771811
122
+ v -0.05343829 0.06038085 -0.04525134
123
+ v -0.05346524 0.06038084 -0.04278456
124
+ v -0.05336629 0.06262608 -0.04278455
125
+ v -0.05338019 0.06285367 -0.03784495
126
+ v -0.05336798 0.06262608 -0.04255424
127
+ v -0.05338187 0.06262607 -0.04031172
128
+ v -0.05340461 0.06285355 -0.00606175
129
+ v -0.05357009 0.05298676 -0.00606179
130
+ v -0.05362357 0.00117385 -0.01564421
131
+ v -0.05360462 0.00117384 -0.01317744
132
+ v -0.05363620 0.00117386 -0.01811099
133
+ v -0.05356925 0.05545345 -0.00606178
134
+ v -0.05368588 0.00364060 -0.03044484
135
+ v -0.05368883 0.00364061 -0.03291768
136
+ v -0.05368714 0.00364062 -0.03538445
137
+ v -0.05367999 0.00015280 -0.03842702
138
+ v -0.05368251 0.00117393 -0.03784518
139
+ v -0.05367830 0.00118008 -0.03842702
140
+ v -0.05363872 0.00014667 -0.04278478
141
+ v -0.05367830 0.00364063 -0.03784517
142
+ v -0.05356883 0.05052019 -0.04031176
143
+ v -0.05353893 0.05298075 -0.04278459
144
+ v -0.05352756 0.00014669 -0.05018511
145
+ v -0.05345893 0.05298077 -0.04771814
146
+ v -0.05345051 0.05544746 -0.04771813
147
+ v -0.05343914 0.05792031 -0.04771812
148
+ v -0.05347577 0.05792030 -0.04525135
149
+ v -0.05350693 0.05792029 -0.04278457
150
+ v -0.05348293 0.06038083 -0.04031173
151
+ v -0.05352504 0.05792028 -0.04031174
152
+ v -0.05348714 0.06038697 -0.03842680
153
+ v -0.05348798 0.06038697 -0.03784496
154
+ v -0.05353303 0.06038685 -0.00606176
155
+ v -0.05362357 0.00364055 -0.01564420
156
+ v -0.05356461 0.05792015 -0.00606177
157
+ v -0.05359030 0.05052017 -0.03538427
158
+ v -0.05358525 0.05052018 -0.03784499
159
+ v -0.05357472 0.00014669 -0.04771833
160
+ v -0.05358146 0.05052018 -0.03842683
161
+ v -0.05357977 0.05109841 -0.03842683
162
+ v -0.05356082 0.05298074 -0.04031176
163
+ v -0.05352630 0.05544744 -0.04278458
164
+ v -0.05349304 0.05544745 -0.04525136
165
+ v -0.05350272 0.05298076 -0.04525137
166
+ v -0.05354735 0.00014669 -0.04916082
167
+ v -0.05346482 0.05052022 -0.04771814
168
+ v -0.05354483 0.05544743 -0.04031175
169
+ v -0.05353051 0.05792027 -0.03842681
170
+ v -0.05353219 0.05792027 -0.03784497
171
+ v -0.05355283 0.05545357 -0.03842682
172
+ v -0.05354819 0.05603180 -0.03842681
173
+ v -0.05355998 0.05792017 -0.01070439
174
+ v -0.05355956 0.05545356 -0.03538426
175
+ v -0.05357683 0.05298687 -0.03538427
176
+ v -0.05357262 0.05298688 -0.03784499
177
+ v -0.05357009 0.05298073 -0.03842683
178
+ v -0.05356630 0.05356511 -0.03842682
179
+ v -0.05355493 0.05545357 -0.03784498
180
+ f 1 2 3
181
+ f 1 3 4
182
+ f 1 4 11
183
+ f 1 11 24
184
+ f 1 24 23
185
+ f 1 23 33
186
+ f 1 33 34
187
+ f 1 34 44
188
+ f 1 44 60
189
+ f 1 60 59
190
+ f 1 59 75
191
+ f 1 75 74
192
+ f 1 74 76
193
+ f 1 76 63
194
+ f 1 63 45
195
+ f 1 45 35
196
+ f 1 35 25
197
+ f 1 25 12
198
+ f 1 12 5
199
+ f 1 5 6
200
+ f 1 6 2
201
+ f 2 7 3
202
+ f 2 6 8
203
+ f 2 8 7
204
+ f 3 7 9
205
+ f 3 9 10
206
+ f 3 10 4
207
+ f 4 10 11
208
+ f 5 12 6
209
+ f 6 12 13
210
+ f 6 13 14
211
+ f 6 14 15
212
+ f 6 15 8
213
+ f 7 16 17
214
+ f 7 17 9
215
+ f 7 8 16
216
+ f 8 18 16
217
+ f 8 15 19
218
+ f 8 19 18
219
+ f 9 17 20
220
+ f 9 20 21
221
+ f 9 21 10
222
+ f 10 21 22
223
+ f 10 22 23
224
+ f 10 23 24
225
+ f 10 24 11
226
+ f 12 25 26
227
+ f 12 26 13
228
+ f 13 26 35
229
+ f 13 35 45
230
+ f 13 45 62
231
+ f 13 62 78
232
+ f 13 78 113
233
+ f 13 113 139
234
+ f 13 139 158
235
+ f 13 158 165
236
+ f 13 165 143
237
+ f 13 143 115
238
+ f 13 115 84
239
+ f 13 84 83
240
+ f 13 83 65
241
+ f 13 65 47
242
+ f 13 47 46
243
+ f 13 46 39
244
+ f 13 39 36
245
+ f 13 36 27
246
+ f 13 27 19
247
+ f 13 19 15
248
+ f 13 15 14
249
+ f 16 18 27
250
+ f 16 27 28
251
+ f 16 28 17
252
+ f 17 28 20
253
+ f 18 19 27
254
+ f 20 28 29
255
+ f 20 29 30
256
+ f 20 30 21
257
+ f 21 30 31
258
+ f 21 31 32
259
+ f 21 32 22
260
+ f 22 33 23
261
+ f 22 32 34
262
+ f 22 34 33
263
+ f 25 35 26
264
+ f 27 36 28
265
+ f 28 37 38
266
+ f 28 38 29
267
+ f 28 36 39
268
+ f 28 39 37
269
+ f 29 38 40
270
+ f 29 40 41
271
+ f 29 41 30
272
+ f 30 41 31
273
+ f 31 41 42
274
+ f 31 42 32
275
+ f 32 42 43
276
+ f 32 43 44
277
+ f 32 44 34
278
+ f 37 39 46
279
+ f 37 46 47
280
+ f 37 47 48
281
+ f 37 48 49
282
+ f 37 49 50
283
+ f 37 50 51
284
+ f 37 51 38
285
+ f 38 51 52
286
+ f 38 52 53
287
+ f 38 53 40
288
+ f 40 54 41
289
+ f 40 53 55
290
+ f 40 55 54
291
+ f 41 54 42
292
+ f 42 54 56
293
+ f 42 56 57
294
+ f 42 57 58
295
+ f 42 58 43
296
+ f 43 58 59
297
+ f 43 59 60
298
+ f 43 60 44
299
+ f 45 61 62
300
+ f 45 63 64
301
+ f 45 64 61
302
+ f 47 65 66
303
+ f 47 66 48
304
+ f 48 66 49
305
+ f 49 66 67
306
+ f 49 67 50
307
+ f 50 68 51
308
+ f 50 67 68
309
+ f 51 69 70
310
+ f 51 70 52
311
+ f 51 68 69
312
+ f 52 70 71
313
+ f 52 71 53
314
+ f 53 71 55
315
+ f 54 55 72
316
+ f 54 72 56
317
+ f 55 71 72
318
+ f 56 71 57
319
+ f 56 72 71
320
+ f 57 73 58
321
+ f 57 71 73
322
+ f 58 74 75
323
+ f 58 75 59
324
+ f 58 73 76
325
+ f 58 76 74
326
+ f 61 77 78
327
+ f 61 78 62
328
+ f 61 64 82
329
+ f 61 82 81
330
+ f 61 81 114
331
+ f 61 114 127
332
+ f 61 127 153
333
+ f 61 153 155
334
+ f 61 155 132
335
+ f 61 132 128
336
+ f 61 128 98
337
+ f 61 98 77
338
+ f 63 76 79
339
+ f 63 79 80
340
+ f 63 80 81
341
+ f 63 81 82
342
+ f 63 82 64
343
+ f 65 83 66
344
+ f 66 83 67
345
+ f 67 83 84
346
+ f 67 84 85
347
+ f 67 85 86
348
+ f 67 86 87
349
+ f 67 87 68
350
+ f 68 87 69
351
+ f 69 88 89
352
+ f 69 89 70
353
+ f 69 87 88
354
+ f 70 89 71
355
+ f 71 90 76
356
+ f 71 76 73
357
+ f 71 89 91
358
+ f 71 91 92
359
+ f 71 92 93
360
+ f 71 93 94
361
+ f 71 94 95
362
+ f 71 95 96
363
+ f 71 96 114
364
+ f 71 114 81
365
+ f 71 81 80
366
+ f 71 80 79
367
+ f 71 79 97
368
+ f 71 97 90
369
+ f 76 90 97
370
+ f 76 97 79
371
+ f 77 98 99
372
+ f 77 99 78
373
+ f 78 99 100
374
+ f 78 100 101
375
+ f 78 101 102
376
+ f 78 102 103
377
+ f 78 103 104
378
+ f 78 104 105
379
+ f 78 105 106
380
+ f 78 106 107
381
+ f 78 107 108
382
+ f 78 108 109
383
+ f 78 109 110
384
+ f 78 110 111
385
+ f 78 111 112
386
+ f 78 112 113
387
+ f 84 115 85
388
+ f 85 116 117
389
+ f 85 117 118
390
+ f 85 118 86
391
+ f 85 115 116
392
+ f 86 118 87
393
+ f 87 118 88
394
+ f 88 119 91
395
+ f 88 91 89
396
+ f 88 118 119
397
+ f 91 119 120
398
+ f 91 120 92
399
+ f 92 120 121
400
+ f 92 121 93
401
+ f 93 121 122
402
+ f 93 122 94
403
+ f 94 122 123
404
+ f 94 123 95
405
+ f 95 124 96
406
+ f 95 123 125
407
+ f 95 125 126
408
+ f 95 126 124
409
+ f 96 124 127
410
+ f 96 127 114
411
+ f 98 128 129
412
+ f 98 129 130
413
+ f 98 130 100
414
+ f 98 100 99
415
+ f 100 130 101
416
+ f 101 130 129
417
+ f 101 129 102
418
+ f 102 129 103
419
+ f 103 129 154
420
+ f 103 154 131
421
+ f 103 131 104
422
+ f 104 131 105
423
+ f 105 131 128
424
+ f 105 128 106
425
+ f 106 128 132
426
+ f 106 132 107
427
+ f 107 132 108
428
+ f 108 132 109
429
+ f 109 133 134
430
+ f 109 134 110
431
+ f 109 132 133
432
+ f 110 134 111
433
+ f 111 134 135
434
+ f 111 135 112
435
+ f 112 136 113
436
+ f 112 135 137
437
+ f 112 137 138
438
+ f 112 138 136
439
+ f 113 136 138
440
+ f 113 138 140
441
+ f 113 140 141
442
+ f 113 141 142
443
+ f 113 142 139
444
+ f 115 143 116
445
+ f 116 144 117
446
+ f 116 143 144
447
+ f 117 144 118
448
+ f 118 144 145
449
+ f 118 145 146
450
+ f 118 146 119
451
+ f 119 146 120
452
+ f 120 146 147
453
+ f 120 147 121
454
+ f 121 147 148
455
+ f 121 148 122
456
+ f 122 149 125
457
+ f 122 125 123
458
+ f 122 148 150
459
+ f 122 150 149
460
+ f 124 126 149
461
+ f 124 149 151
462
+ f 124 151 152
463
+ f 124 152 153
464
+ f 124 153 127
465
+ f 125 149 126
466
+ f 128 131 154
467
+ f 128 154 129
468
+ f 132 155 134
469
+ f 132 134 133
470
+ f 134 156 135
471
+ f 134 155 156
472
+ f 135 156 157
473
+ f 135 157 140
474
+ f 135 140 137
475
+ f 137 140 138
476
+ f 139 142 158
477
+ f 140 157 159
478
+ f 140 159 141
479
+ f 141 159 160
480
+ f 141 160 161
481
+ f 141 161 142
482
+ f 142 161 162
483
+ f 142 162 163
484
+ f 142 163 164
485
+ f 142 164 158
486
+ f 143 165 166
487
+ f 143 166 144
488
+ f 144 166 164
489
+ f 144 164 145
490
+ f 145 163 146
491
+ f 145 164 163
492
+ f 146 163 147
493
+ f 147 163 162
494
+ f 147 162 148
495
+ f 148 162 167
496
+ f 148 167 150
497
+ f 149 150 168
498
+ f 149 168 169
499
+ f 149 169 151
500
+ f 150 167 170
501
+ f 150 170 171
502
+ f 150 171 168
503
+ f 151 169 152
504
+ f 152 169 153
505
+ f 153 169 172
506
+ f 153 172 155
507
+ f 155 172 173
508
+ f 155 173 174
509
+ f 155 174 156
510
+ f 156 174 175
511
+ f 156 175 157
512
+ f 157 160 159
513
+ f 157 175 160
514
+ f 158 164 166
515
+ f 158 166 165
516
+ f 160 176 161
517
+ f 160 175 176
518
+ f 161 176 177
519
+ f 161 177 167
520
+ f 161 167 162
521
+ f 167 177 170
522
+ f 168 171 169
523
+ f 169 171 178
524
+ f 169 178 173
525
+ f 169 173 172
526
+ f 170 178 171
527
+ f 170 177 175
528
+ f 170 175 178
529
+ f 173 178 175
530
+ f 173 175 174
531
+ f 175 177 176
532
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,718 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04719688 0.00014677 -0.06985608
3
+ v 0.04719688 0.00014674 -0.06321936
4
+ v 0.04763595 0.00014677 -0.06956139
5
+ v 0.04719688 -0.03830280 -0.06985622
6
+ v 0.04974312 0.00014654 -0.00713572
7
+ v 0.04719688 -0.06659939 -0.05439111
8
+ v 0.04886192 0.00014676 -0.06864047
9
+ v 0.04763595 -0.00129713 -0.06956139
10
+ v 0.04760717 -0.03830280 -0.06956767
11
+ v 0.04719688 -0.04323558 -0.06985010
12
+ v 0.05317055 0.00014654 -0.00713572
13
+ v 0.04965248 -0.06330668 -0.00713595
14
+ v 0.04719688 -0.06659935 -0.06617266
15
+ v 0.04861513 -0.06659943 -0.04260955
16
+ v 0.04923607 0.00014676 -0.06813090
17
+ v 0.04886192 -0.00129714 -0.06864047
18
+ v 0.04882946 -0.04077247 -0.06860993
19
+ v 0.04759737 -0.04323558 -0.06956769
20
+ v 0.04758574 -0.04817490 -0.06956771
21
+ v 0.04719688 -0.04817490 -0.06983784
22
+ v 0.05321220 0.00014655 -0.01070886
23
+ v 0.05316994 -0.00130389 -0.00713572
24
+ v 0.05308115 -0.06330668 -0.00713595
25
+ v 0.04719688 -0.06650789 -0.06626475
26
+ v 0.04894152 -0.06659935 -0.06423875
27
+ v 0.05280742 -0.06659943 -0.04260955
28
+ v 0.04976149 0.00014676 -0.06741259
29
+ v 0.04976087 -0.00129714 -0.06741259
30
+ v 0.04973822 -0.04077247 -0.06737590
31
+ v 0.04883374 -0.03830281 -0.06860992
32
+ v 0.04881783 -0.04570525 -0.06859767
33
+ v 0.04972291 -0.05063150 -0.06735138
34
+ v 0.04757961 -0.05063149 -0.06955544
35
+ v 0.04719688 -0.05063149 -0.06982557
36
+ v 0.04880558 -0.05063150 -0.06858540
37
+ v 0.05323730 0.00014656 -0.01317691
38
+ v 0.05337080 -0.05063818 -0.02797925
39
+ v 0.05339836 -0.05063817 -0.03044730
40
+ v 0.05311912 -0.06050382 -0.00713594
41
+ v 0.05329977 -0.06330660 -0.03044734
42
+ v 0.05310687 -0.06298001 -0.00713595
43
+ v 0.05318341 -0.06544301 -0.04260955
44
+ v 0.04719688 -0.06633801 -0.06639369
45
+ v 0.04846877 -0.06544293 -0.06571835
46
+ v 0.04910748 -0.06659935 -0.06403001
47
+ v 0.05280742 -0.06659943 -0.04278146
48
+ v 0.05098623 0.00014675 -0.06561374
49
+ v 0.05098623 -0.00129715 -0.06561374
50
+ v 0.05095990 -0.04323560 -0.06557092
51
+ v 0.05098133 -0.00869959 -0.06560763
52
+ v 0.05095132 -0.04817492 -0.06555252
53
+ v 0.05094826 -0.05063151 -0.06554025
54
+ v 0.05093479 -0.05310771 -0.06552185
55
+ v 0.04971005 -0.05310770 -0.06732684
56
+ v 0.04755756 -0.05310769 -0.06953703
57
+ v 0.04719688 -0.05310769 -0.06978875
58
+ v 0.04878353 -0.05310770 -0.06856086
59
+ v 0.05325812 0.00014657 -0.01564496
60
+ v 0.05336713 -0.05310785 -0.02797926
61
+ v 0.05339468 -0.05310784 -0.03044731
62
+ v 0.05341673 -0.05310783 -0.03291536
63
+ v 0.05341734 -0.05063816 -0.03291535
64
+ v 0.05336039 -0.05557097 -0.02797926
65
+ v 0.05332242 -0.06330659 -0.03291539
66
+ v 0.05337019 -0.06297991 -0.03538344
67
+ v 0.05332426 -0.06297993 -0.03044734
68
+ v 0.05343571 -0.06050371 -0.03785148
69
+ v 0.05335978 -0.06050374 -0.03044733
70
+ v 0.05334753 -0.05804062 -0.02797927
71
+ v 0.05318280 -0.06544301 -0.04278146
72
+ v 0.05319811 -0.06527313 -0.04260955
73
+ v 0.05337019 -0.06330656 -0.04031339
74
+ v 0.05336345 -0.06330657 -0.03785149
75
+ v 0.05334324 -0.06330658 -0.03538344
76
+ v 0.04719688 -0.06557359 -0.06697079
77
+ v 0.04724281 -0.06544292 -0.06701990
78
+ v 0.04888457 -0.06413623 -0.06619108
79
+ v 0.04943020 -0.06544293 -0.06448432
80
+ v 0.05066779 -0.06541680 -0.06247059
81
+ v 0.04931630 -0.06659936 -0.06368620
82
+ v 0.05279578 -0.06659942 -0.04524950
83
+ v 0.05317178 -0.06544300 -0.04524950
84
+ v 0.05167331 0.00014675 -0.06437971
85
+ v 0.05167392 -0.00129715 -0.06437971
86
+ v 0.05167453 -0.00376681 -0.06437972
87
+ v 0.05167392 -0.02350447 -0.06436138
88
+ v 0.05096296 -0.04077248 -0.06557091
89
+ v 0.05165861 -0.04323560 -0.06433689
90
+ v 0.05164636 -0.04817492 -0.06431849
91
+ v 0.05163840 -0.05063151 -0.06430623
92
+ v 0.05162922 -0.05310771 -0.06428168
93
+ v 0.05160840 -0.05557083 -0.06423871
94
+ v 0.05089805 -0.05557083 -0.06546659
95
+ v 0.04967269 -0.05557082 -0.06727158
96
+ v 0.04750184 -0.05557081 -0.06950633
97
+ v 0.04719688 -0.05557081 -0.06972121
98
+ v 0.04872842 -0.05557082 -0.06849946
99
+ v 0.05327649 0.00014658 -0.01811301
100
+ v 0.05338550 -0.05557096 -0.03044731
101
+ v 0.05340876 -0.05557095 -0.03291536
102
+ v 0.05343265 -0.05310782 -0.03538341
103
+ v 0.05343081 -0.05557094 -0.03538341
104
+ v 0.05330283 0.00014659 -0.02304910
105
+ v 0.05329058 0.00014659 -0.02058106
106
+ v 0.05339039 -0.06297990 -0.03785149
107
+ v 0.05344857 -0.06050370 -0.04031338
108
+ v 0.05344429 -0.05804058 -0.03785147
109
+ v 0.05342224 -0.05804059 -0.03538342
110
+ v 0.05339101 -0.06297988 -0.04260954
111
+ v 0.05339836 -0.06297989 -0.04031339
112
+ v 0.04719688 -0.06537105 -0.06711199
113
+ v 0.04719688 -0.06373768 -0.06810657
114
+ v 0.04784416 -0.06334567 -0.06761542
115
+ v 0.04916749 -0.06249632 -0.06654716
116
+ v 0.04987723 -0.06318234 -0.06521491
117
+ v 0.05115095 -0.06297328 -0.06333624
118
+ v 0.05150674 -0.06458052 -0.06161107
119
+ v 0.05114667 -0.06622043 -0.06075769
120
+ v 0.05059860 -0.06659936 -0.06132866
121
+ v 0.05275720 -0.06659941 -0.04771755
122
+ v 0.05313993 -0.06544299 -0.04771755
123
+ v 0.05335243 -0.06297333 -0.04771754
124
+ v 0.05337815 -0.06297334 -0.04524949
125
+ v 0.05214239 0.00014674 -0.06252561
126
+ v 0.05217729 -0.01610204 -0.06252567
127
+ v 0.05218709 -0.02103482 -0.06252569
128
+ v 0.05219015 -0.02350448 -0.06252570
129
+ v 0.05219321 -0.04323561 -0.06252577
130
+ v 0.05219137 -0.04570527 -0.06252578
131
+ v 0.05218402 -0.04817493 -0.06252579
132
+ v 0.05217606 -0.05063152 -0.06252580
133
+ v 0.05216749 -0.05310772 -0.06252581
134
+ v 0.05165371 -0.04570526 -0.06432463
135
+ v 0.05214422 -0.05557084 -0.06252581
136
+ v 0.05209584 -0.05803396 -0.06252582
137
+ v 0.05156737 -0.05803395 -0.06414048
138
+ v 0.05082089 -0.05803395 -0.06538065
139
+ v 0.04959615 -0.05803394 -0.06714880
140
+ v 0.04739406 -0.05803393 -0.06945109
141
+ v 0.04719688 -0.05803393 -0.06959229
142
+ v 0.04862003 -0.05803394 -0.06838283
143
+ v 0.05344551 -0.05557093 -0.03785146
144
+ v 0.05330650 0.00014660 -0.02407439
145
+ v 0.05344857 -0.06051023 -0.04260953
146
+ v 0.05345225 -0.05804057 -0.04031337
147
+ v 0.05339039 -0.06297335 -0.04278145
148
+ v 0.05344000 -0.06051022 -0.04524948
149
+ v 0.05344857 -0.06051023 -0.04278144
150
+ v 0.04719688 -0.06284912 -0.06846880
151
+ v 0.04837630 -0.06051014 -0.06812498
152
+ v 0.04942040 -0.06051014 -0.06689096
153
+ v 0.05077313 -0.06067348 -0.06487722
154
+ v 0.05133467 -0.06160778 -0.06369233
155
+ v 0.05169168 -0.06297328 -0.06210221
156
+ v 0.05174312 -0.06541681 -0.05998412
157
+ v 0.05234937 -0.06297329 -0.06005164
158
+ v 0.05133528 -0.06659937 -0.05978766
159
+ v 0.05094214 -0.06659937 -0.06062876
160
+ v 0.05267086 -0.06659941 -0.05018560
161
+ v 0.05307257 -0.06544299 -0.05018560
162
+ v 0.05330895 -0.06297333 -0.05018559
163
+ v 0.05341122 -0.06051021 -0.04771753
164
+ v 0.05243632 0.00014673 -0.06005141
165
+ v 0.05254900 -0.01857824 -0.06005148
166
+ v 0.05256125 -0.02103483 -0.06005149
167
+ v 0.05259493 -0.03091347 -0.06005152
168
+ v 0.05266290 -0.05310773 -0.06005161
169
+ v 0.05266290 -0.05557085 -0.06005161
170
+ v 0.05265739 -0.05803397 -0.06005162
171
+ v 0.05259676 -0.06051017 -0.06005163
172
+ v 0.05181966 -0.06067349 -0.06273457
173
+ v 0.05148102 -0.05996134 -0.06397473
174
+ v 0.04719688 -0.06051014 -0.06923008
175
+ v 0.04719688 -0.06043173 -0.06924236
176
+ v 0.04719688 -0.06003319 -0.06930375
177
+ v 0.05344857 -0.05557092 -0.04031336
178
+ v 0.05344061 -0.05310781 -0.03785146
179
+ v 0.05332181 0.00014662 -0.03044711
180
+ v 0.05331385 0.00014661 -0.02653630
181
+ v 0.05331140 0.00014660 -0.02551101
182
+ v 0.05345225 -0.05804056 -0.04260952
183
+ v 0.05345225 -0.05786416 -0.04260952
184
+ v 0.05344122 -0.05803402 -0.04524947
185
+ v 0.05345163 -0.05803403 -0.04278143
186
+ v 0.04719688 -0.06203897 -0.06876963
187
+ v 0.05234018 -0.06544296 -0.05758975
188
+ v 0.05151532 -0.06659937 -0.05927195
189
+ v 0.05283926 -0.06297330 -0.05758974
190
+ v 0.05249756 -0.06659940 -0.05263523
191
+ v 0.05293908 -0.06544298 -0.05265365
192
+ v 0.05322261 -0.06297332 -0.05265364
193
+ v 0.05336345 -0.06051021 -0.05018558
194
+ v 0.05336529 -0.05803401 -0.05018557
195
+ v 0.05341122 -0.05803401 -0.04771752
196
+ v 0.05268433 0.00014672 -0.05758951
197
+ v 0.05280191 -0.01610206 -0.05758957
198
+ v 0.05281967 -0.01857825 -0.05758958
199
+ v 0.05283559 -0.02103484 -0.05758959
200
+ v 0.05289009 -0.03091348 -0.05758962
201
+ v 0.05297888 -0.05310774 -0.05758971
202
+ v 0.05299787 -0.05803398 -0.05758972
203
+ v 0.05298011 -0.06051018 -0.05758973
204
+ v 0.05331507 0.00014663 -0.03291516
205
+ v 0.05344612 -0.05557091 -0.04260951
206
+ v 0.05344551 -0.05557091 -0.04278142
207
+ v 0.05340509 -0.05557089 -0.04771751
208
+ v 0.05343204 -0.05557090 -0.04524946
209
+ v 0.05330773 0.00014663 -0.03394044
210
+ v 0.05271617 -0.06544297 -0.05512170
211
+ v 0.05227711 -0.06659939 -0.05512170
212
+ v 0.05189192 -0.06659938 -0.05758975
213
+ v 0.05162493 -0.06659937 -0.05883605
214
+ v 0.05308176 -0.06297331 -0.05512169
215
+ v 0.05238182 -0.06659939 -0.05396749
216
+ v 0.05315647 -0.06051019 -0.05512168
217
+ v 0.05327711 -0.06051020 -0.05265363
218
+ v 0.05327711 -0.05803400 -0.05265362
219
+ v 0.05335549 -0.05557089 -0.05018556
220
+ v 0.05289132 0.00014671 -0.05512146
221
+ v 0.05290295 -0.00129719 -0.05512146
222
+ v 0.05291948 -0.00376685 -0.05512147
223
+ v 0.05294704 -0.00869963 -0.05512149
224
+ v 0.05305788 -0.03091349 -0.05512157
225
+ v 0.05315708 -0.05803399 -0.05512167
226
+ v 0.05316688 0.00014669 -0.04771731
227
+ v 0.05318954 0.00014668 -0.04628069
228
+ v 0.05320362 0.00014668 -0.04524926
229
+ v 0.05322261 0.00014667 -0.04380650
230
+ v 0.05323608 0.00014667 -0.04260931
231
+ v 0.05325751 0.00014666 -0.04031316
232
+ v 0.05328936 0.00014664 -0.03640849
233
+ v 0.05316871 -0.03091350 -0.05265352
234
+ v 0.05306768 -0.00622998 -0.05265343
235
+ v 0.05305727 -0.00376686 -0.05265342
236
+ v 0.05311544 0.00014669 -0.05018536
237
+ v 0.05314606 0.00014669 -0.04874259
238
+ v 0.05297704 0.00014671 -0.05367870
239
+ v 0.05303583 0.00014670 -0.05265341
240
+ v 0.05304441 -0.00129720 -0.05265341
241
+ v 0.05308360 0.00014670 -0.05121065
242
+ f 1 2 5
243
+ f 1 5 11
244
+ f 1 11 21
245
+ f 1 21 36
246
+ f 1 36 58
247
+ f 1 58 98
248
+ f 1 98 104
249
+ f 1 104 103
250
+ f 1 103 143
251
+ f 1 143 180
252
+ f 1 180 179
253
+ f 1 179 178
254
+ f 1 178 203
255
+ f 1 203 208
256
+ f 1 208 231
257
+ f 1 231 230
258
+ f 1 230 229
259
+ f 1 229 228
260
+ f 1 228 227
261
+ f 1 227 226
262
+ f 1 226 225
263
+ f 1 225 236
264
+ f 1 236 235
265
+ f 1 235 240
266
+ f 1 240 238
267
+ f 1 238 237
268
+ f 1 237 219
269
+ f 1 219 195
270
+ f 1 195 163
271
+ f 1 163 124
272
+ f 1 124 83
273
+ f 1 83 47
274
+ f 1 47 27
275
+ f 1 27 15
276
+ f 1 15 7
277
+ f 1 7 3
278
+ f 1 3 8
279
+ f 1 8 4
280
+ f 1 4 10
281
+ f 1 10 20
282
+ f 1 20 34
283
+ f 1 34 56
284
+ f 1 56 96
285
+ f 1 96 140
286
+ f 1 140 175
287
+ f 1 175 174
288
+ f 1 174 173
289
+ f 1 173 185
290
+ f 1 185 149
291
+ f 1 149 112
292
+ f 1 112 111
293
+ f 1 111 75
294
+ f 1 75 43
295
+ f 1 43 24
296
+ f 1 24 13
297
+ f 1 13 6
298
+ f 1 6 2
299
+ f 2 6 5
300
+ f 3 7 16
301
+ f 3 16 8
302
+ f 4 9 10
303
+ f 4 8 9
304
+ f 5 6 12
305
+ f 5 12 23
306
+ f 5 23 41
307
+ f 5 41 39
308
+ f 5 39 22
309
+ f 5 22 11
310
+ f 6 13 25
311
+ f 6 25 45
312
+ f 6 45 80
313
+ f 6 80 119
314
+ f 6 119 158
315
+ f 6 158 157
316
+ f 6 157 187
317
+ f 6 187 212
318
+ f 6 212 211
319
+ f 6 211 210
320
+ f 6 210 214
321
+ f 6 214 189
322
+ f 6 189 159
323
+ f 6 159 120
324
+ f 6 120 81
325
+ f 6 81 46
326
+ f 6 46 26
327
+ f 6 26 14
328
+ f 6 14 12
329
+ f 7 15 16
330
+ f 8 16 9
331
+ f 9 17 18
332
+ f 9 18 10
333
+ f 9 16 17
334
+ f 10 18 19
335
+ f 10 19 20
336
+ f 11 22 21
337
+ f 12 14 26
338
+ f 12 26 23
339
+ f 13 24 25
340
+ f 15 27 28
341
+ f 15 28 16
342
+ f 16 28 29
343
+ f 16 29 30
344
+ f 16 30 17
345
+ f 17 31 19
346
+ f 17 19 18
347
+ f 17 30 29
348
+ f 17 29 32
349
+ f 17 32 31
350
+ f 19 33 34
351
+ f 19 34 20
352
+ f 19 31 35
353
+ f 19 35 33
354
+ f 21 22 37
355
+ f 21 37 38
356
+ f 21 38 36
357
+ f 22 39 37
358
+ f 23 40 41
359
+ f 23 26 42
360
+ f 23 42 40
361
+ f 24 43 44
362
+ f 24 44 25
363
+ f 25 44 45
364
+ f 26 46 42
365
+ f 27 47 48
366
+ f 27 48 28
367
+ f 28 48 29
368
+ f 29 49 32
369
+ f 29 48 50
370
+ f 29 50 49
371
+ f 31 32 35
372
+ f 32 49 51
373
+ f 32 51 52
374
+ f 32 52 53
375
+ f 32 53 54
376
+ f 32 54 35
377
+ f 33 35 55
378
+ f 33 55 34
379
+ f 34 55 56
380
+ f 35 54 57
381
+ f 35 57 55
382
+ f 36 38 58
383
+ f 37 59 60
384
+ f 37 60 38
385
+ f 37 39 59
386
+ f 38 60 61
387
+ f 38 61 62
388
+ f 38 62 58
389
+ f 39 41 63
390
+ f 39 63 60
391
+ f 39 60 59
392
+ f 40 64 65
393
+ f 40 65 66
394
+ f 40 66 41
395
+ f 40 42 64
396
+ f 41 66 67
397
+ f 41 67 68
398
+ f 41 68 69
399
+ f 41 69 63
400
+ f 42 46 70
401
+ f 42 70 71
402
+ f 42 71 72
403
+ f 42 72 73
404
+ f 42 73 74
405
+ f 42 74 64
406
+ f 43 75 44
407
+ f 44 75 76
408
+ f 44 76 77
409
+ f 44 77 45
410
+ f 45 77 78
411
+ f 45 78 79
412
+ f 45 79 80
413
+ f 46 81 82
414
+ f 46 82 70
415
+ f 47 83 84
416
+ f 47 84 85
417
+ f 47 85 48
418
+ f 48 85 86
419
+ f 48 86 50
420
+ f 49 50 87
421
+ f 49 87 86
422
+ f 49 86 88
423
+ f 49 88 51
424
+ f 50 86 87
425
+ f 51 88 52
426
+ f 52 88 89
427
+ f 52 89 90
428
+ f 52 90 91
429
+ f 52 91 53
430
+ f 53 91 92
431
+ f 53 92 93
432
+ f 53 93 54
433
+ f 54 93 94
434
+ f 54 94 57
435
+ f 55 57 95
436
+ f 55 95 96
437
+ f 55 96 56
438
+ f 57 94 97
439
+ f 57 97 95
440
+ f 58 62 98
441
+ f 60 63 99
442
+ f 60 99 100
443
+ f 60 100 102
444
+ f 60 102 61
445
+ f 61 101 62
446
+ f 61 102 101
447
+ f 62 101 103
448
+ f 62 103 104
449
+ f 62 104 98
450
+ f 63 69 67
451
+ f 63 67 99
452
+ f 64 74 65
453
+ f 65 74 73
454
+ f 65 73 105
455
+ f 65 105 67
456
+ f 65 67 66
457
+ f 67 106 107
458
+ f 67 107 108
459
+ f 67 108 99
460
+ f 67 69 68
461
+ f 67 105 106
462
+ f 70 82 71
463
+ f 71 109 110
464
+ f 71 110 72
465
+ f 71 82 109
466
+ f 72 110 73
467
+ f 73 110 105
468
+ f 75 111 76
469
+ f 76 111 77
470
+ f 77 111 112
471
+ f 77 112 113
472
+ f 77 113 114
473
+ f 77 114 115
474
+ f 77 115 116
475
+ f 77 116 78
476
+ f 78 116 79
477
+ f 79 117 118
478
+ f 79 118 80
479
+ f 79 116 117
480
+ f 80 118 119
481
+ f 81 120 121
482
+ f 81 121 82
483
+ f 82 121 122
484
+ f 82 122 123
485
+ f 82 123 109
486
+ f 83 124 125
487
+ f 83 125 126
488
+ f 83 126 127
489
+ f 83 127 84
490
+ f 84 127 85
491
+ f 85 127 128
492
+ f 85 128 86
493
+ f 86 128 129
494
+ f 86 129 88
495
+ f 88 129 130
496
+ f 88 130 131
497
+ f 88 131 132
498
+ f 88 132 133
499
+ f 88 133 89
500
+ f 89 133 132
501
+ f 89 132 90
502
+ f 90 132 91
503
+ f 91 132 134
504
+ f 91 134 92
505
+ f 92 134 135
506
+ f 92 135 136
507
+ f 92 136 93
508
+ f 93 136 137
509
+ f 93 137 94
510
+ f 94 137 138
511
+ f 94 138 97
512
+ f 95 97 139
513
+ f 95 139 140
514
+ f 95 140 96
515
+ f 97 138 141
516
+ f 97 141 139
517
+ f 99 108 100
518
+ f 100 108 107
519
+ f 100 107 102
520
+ f 101 102 107
521
+ f 101 107 142
522
+ f 101 142 103
523
+ f 103 142 143
524
+ f 105 110 106
525
+ f 106 144 145
526
+ f 106 145 107
527
+ f 106 110 144
528
+ f 107 145 142
529
+ f 109 123 146
530
+ f 109 146 147
531
+ f 109 147 148
532
+ f 109 148 110
533
+ f 110 148 144
534
+ f 112 149 113
535
+ f 113 149 150
536
+ f 113 150 114
537
+ f 114 150 151
538
+ f 114 151 152
539
+ f 114 152 153
540
+ f 114 153 115
541
+ f 115 153 116
542
+ f 116 153 154
543
+ f 116 154 117
544
+ f 117 155 118
545
+ f 117 154 156
546
+ f 117 156 155
547
+ f 118 157 158
548
+ f 118 158 119
549
+ f 118 155 157
550
+ f 120 159 160
551
+ f 120 160 121
552
+ f 121 160 161
553
+ f 121 161 122
554
+ f 122 161 162
555
+ f 122 162 147
556
+ f 122 147 123
557
+ f 123 147 146
558
+ f 124 163 164
559
+ f 124 164 165
560
+ f 124 165 166
561
+ f 124 166 167
562
+ f 124 167 125
563
+ f 125 167 126
564
+ f 126 167 127
565
+ f 127 167 128
566
+ f 128 167 168
567
+ f 128 168 129
568
+ f 129 168 169
569
+ f 129 169 130
570
+ f 130 169 131
571
+ f 131 169 132
572
+ f 132 169 134
573
+ f 134 169 135
574
+ f 135 169 170
575
+ f 135 170 171
576
+ f 135 171 172
577
+ f 135 172 136
578
+ f 136 172 137
579
+ f 137 172 152
580
+ f 137 152 151
581
+ f 137 151 138
582
+ f 138 151 141
583
+ f 139 141 173
584
+ f 139 173 174
585
+ f 139 174 175
586
+ f 139 175 140
587
+ f 141 151 150
588
+ f 141 150 173
589
+ f 142 145 176
590
+ f 142 176 177
591
+ f 142 177 178
592
+ f 142 178 179
593
+ f 142 179 180
594
+ f 142 180 143
595
+ f 144 148 181
596
+ f 144 181 145
597
+ f 145 181 182
598
+ f 145 182 176
599
+ f 147 162 183
600
+ f 147 183 184
601
+ f 147 184 181
602
+ f 147 181 148
603
+ f 149 185 150
604
+ f 150 185 173
605
+ f 152 172 153
606
+ f 153 172 171
607
+ f 153 171 154
608
+ f 154 171 156
609
+ f 155 156 186
610
+ f 155 186 187
611
+ f 155 187 157
612
+ f 156 188 186
613
+ f 156 171 170
614
+ f 156 170 188
615
+ f 159 189 190
616
+ f 159 190 160
617
+ f 160 190 191
618
+ f 160 191 161
619
+ f 161 191 216
620
+ f 161 216 192
621
+ f 161 192 162
622
+ f 162 192 193
623
+ f 162 193 194
624
+ f 162 194 183
625
+ f 163 195 196
626
+ f 163 196 197
627
+ f 163 197 198
628
+ f 163 198 164
629
+ f 164 198 199
630
+ f 164 199 165
631
+ f 165 199 200
632
+ f 165 200 201
633
+ f 165 201 166
634
+ f 166 201 167
635
+ f 167 201 168
636
+ f 168 201 169
637
+ f 169 201 202
638
+ f 169 202 170
639
+ f 170 202 188
640
+ f 176 182 178
641
+ f 176 178 177
642
+ f 178 182 204
643
+ f 178 204 203
644
+ f 181 184 182
645
+ f 182 205 204
646
+ f 182 184 183
647
+ f 182 183 205
648
+ f 183 194 206
649
+ f 183 206 207
650
+ f 183 207 208
651
+ f 183 208 203
652
+ f 183 203 205
653
+ f 186 209 210
654
+ f 186 210 211
655
+ f 186 211 212
656
+ f 186 212 187
657
+ f 186 188 209
658
+ f 188 213 209
659
+ f 188 202 213
660
+ f 189 214 190
661
+ f 190 214 209
662
+ f 190 209 213
663
+ f 190 213 191
664
+ f 191 213 215
665
+ f 191 215 216
666
+ f 192 216 193
667
+ f 193 216 217
668
+ f 193 217 218
669
+ f 193 218 206
670
+ f 193 206 194
671
+ f 195 219 220
672
+ f 195 220 196
673
+ f 196 220 197
674
+ f 197 220 221
675
+ f 197 221 198
676
+ f 198 221 222
677
+ f 198 222 199
678
+ f 199 222 223
679
+ f 199 223 200
680
+ f 200 223 201
681
+ f 201 224 215
682
+ f 201 215 202
683
+ f 201 223 224
684
+ f 202 215 213
685
+ f 203 204 205
686
+ f 206 218 225
687
+ f 206 225 226
688
+ f 206 226 227
689
+ f 206 227 228
690
+ f 206 228 229
691
+ f 206 229 207
692
+ f 207 229 230
693
+ f 207 230 231
694
+ f 207 231 208
695
+ f 209 214 210
696
+ f 215 224 216
697
+ f 216 224 217
698
+ f 217 224 223
699
+ f 217 223 232
700
+ f 217 232 218
701
+ f 218 232 233
702
+ f 218 233 234
703
+ f 218 234 235
704
+ f 218 235 236
705
+ f 218 236 225
706
+ f 219 237 220
707
+ f 220 237 221
708
+ f 221 237 238
709
+ f 221 238 239
710
+ f 221 239 222
711
+ f 222 239 234
712
+ f 222 234 223
713
+ f 223 234 233
714
+ f 223 233 232
715
+ f 234 239 240
716
+ f 234 240 235
717
+ f 238 240 239
718
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,232 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04910514 -0.03807341 0.07297623
3
+ v -0.04910514 -0.03730647 0.07298600
4
+ v -0.04954452 -0.03807341 0.07259503
5
+ v -0.04910514 -0.03807338 0.06575305
6
+ v -0.04910514 -0.03337078 0.07300557
7
+ v -0.04968900 -0.03337078 0.07249731
8
+ v -0.04968351 -0.03583620 0.07248752
9
+ v -0.04967894 -0.03807341 0.07247774
10
+ v -0.04910514 -0.01363241 0.06568472
11
+ v -0.04969677 -0.03807304 -0.02675055
12
+ v -0.04910514 -0.02843619 0.07302514
13
+ v -0.04973381 -0.01363244 0.07253648
14
+ v -0.05092941 -0.02596702 0.07080638
15
+ v -0.05090518 -0.03807340 0.07077702
16
+ v -0.04979462 -0.03807341 0.07232135
17
+ v -0.04910514 0.00014253 0.06568477
18
+ v -0.05377508 -0.03807304 -0.02675055
19
+ v -0.04969677 -0.03695818 -0.02675055
20
+ v -0.04910514 -0.01116702 0.07308384
21
+ v -0.04974386 -0.00869785 0.07254627
22
+ v -0.05096004 -0.01363243 0.07082598
23
+ v -0.05159648 -0.03807340 0.06966275
24
+ v -0.04910514 0.00014250 0.07310343
25
+ v -0.04969723 -0.03337041 -0.02675053
26
+ v -0.04969860 -0.03090125 -0.02675052
27
+ v -0.04971964 0.00014287 -0.02675041
28
+ v -0.05377554 -0.03807305 -0.02573403
29
+ v -0.05367587 0.00014287 -0.02675041
30
+ v -0.04910514 -0.00623243 0.07309364
31
+ v -0.04975301 0.00014250 0.07254630
32
+ v -0.05097924 0.00014251 0.07082603
33
+ v -0.05096644 -0.01116701 0.07082599
34
+ v -0.05166826 -0.03807340 0.06954546
35
+ v -0.05377554 -0.03807305 -0.02550922
36
+ v -0.05377188 -0.03807305 -0.02327091
37
+ v -0.05377142 -0.03807306 -0.02303633
38
+ v -0.05376319 -0.03807306 -0.02080780
39
+ v -0.05367084 0.00014286 -0.02550908
40
+ v -0.05168609 0.00014251 0.06958470
41
+ v -0.05168929 -0.01363243 0.06959442
42
+ v -0.05168289 -0.02350160 0.06957484
43
+ v -0.05170530 -0.03807340 0.06942817
44
+ v -0.05364797 0.00014285 -0.02057308
45
+ v -0.05366627 0.00014286 -0.02448278
46
+ v -0.05374902 -0.03807307 -0.01833491
47
+ v -0.05362283 0.00014283 -0.01563707
48
+ v -0.05363060 0.00014283 -0.01707389
49
+ v -0.05363609 0.00014284 -0.01810019
50
+ v -0.05207518 0.00014252 0.06826517
51
+ v -0.05207975 -0.01363242 0.06826512
52
+ v -0.05207837 -0.01610158 0.06826511
53
+ v -0.05207335 -0.02350159 0.06826508
54
+ v -0.05206192 -0.03807339 0.06826503
55
+ v -0.05374765 -0.03807307 -0.01810033
56
+ v -0.05361506 0.00014282 -0.01461078
57
+ v -0.05373256 -0.03807308 -0.01563721
58
+ v -0.05371701 -0.03807309 -0.01316433
59
+ v -0.05231430 0.00014252 0.06681859
60
+ v -0.05252415 -0.03807338 0.06579215
61
+ v -0.05360408 0.00014282 -0.01316419
62
+ v -0.05369964 -0.03807310 -0.01093580
63
+ v -0.05248392 0.00014253 0.06579229
64
+ v -0.05265263 -0.03807337 0.06332903
65
+ v -0.05361780 -0.03807314 -0.00082921
66
+ v -0.05359539 -0.03807315 0.00164368
67
+ v -0.05357482 -0.03807315 0.00387221
68
+ v -0.05355105 -0.03807316 0.00634509
69
+ v -0.05352407 -0.03807317 0.00880821
70
+ v -0.05352133 -0.03807317 0.00904279
71
+ v -0.05349069 -0.03807318 0.01151568
72
+ v -0.05256576 0.00014254 0.06332917
73
+ v -0.05253193 0.00014253 0.06435547
74
+ v -0.05271298 -0.03807336 0.06085614
75
+ v -0.05345503 -0.03807319 0.01397879
76
+ v -0.05284695 -0.03807334 0.05345703
77
+ v -0.05280762 -0.03807335 0.05592014
78
+ v -0.05276373 -0.03807335 0.05839303
79
+ v -0.05271801 -0.03807336 0.06062156
80
+ f 1 2 3
81
+ f 1 3 8
82
+ f 1 8 15
83
+ f 1 15 14
84
+ f 1 14 22
85
+ f 1 22 33
86
+ f 1 33 42
87
+ f 1 42 53
88
+ f 1 53 59
89
+ f 1 59 63
90
+ f 1 63 73
91
+ f 1 73 78
92
+ f 1 78 77
93
+ f 1 77 76
94
+ f 1 76 75
95
+ f 1 75 74
96
+ f 1 74 70
97
+ f 1 70 69
98
+ f 1 69 68
99
+ f 1 68 67
100
+ f 1 67 66
101
+ f 1 66 65
102
+ f 1 65 64
103
+ f 1 64 61
104
+ f 1 61 57
105
+ f 1 57 56
106
+ f 1 56 54
107
+ f 1 54 45
108
+ f 1 45 37
109
+ f 1 37 36
110
+ f 1 36 35
111
+ f 1 35 34
112
+ f 1 34 27
113
+ f 1 27 17
114
+ f 1 17 10
115
+ f 1 10 4
116
+ f 1 4 9
117
+ f 1 9 16
118
+ f 1 16 23
119
+ f 1 23 29
120
+ f 1 29 19
121
+ f 1 19 11
122
+ f 1 11 5
123
+ f 1 5 2
124
+ f 2 5 6
125
+ f 2 6 7
126
+ f 2 7 8
127
+ f 2 8 3
128
+ f 4 10 9
129
+ f 5 11 6
130
+ f 6 11 12
131
+ f 6 12 13
132
+ f 6 13 14
133
+ f 6 14 15
134
+ f 6 15 7
135
+ f 7 15 8
136
+ f 9 10 18
137
+ f 9 18 16
138
+ f 10 17 28
139
+ f 10 28 26
140
+ f 10 26 25
141
+ f 10 25 24
142
+ f 10 24 18
143
+ f 11 19 20
144
+ f 11 20 12
145
+ f 12 20 21
146
+ f 12 21 13
147
+ f 13 21 22
148
+ f 13 22 14
149
+ f 16 18 24
150
+ f 16 24 25
151
+ f 16 25 26
152
+ f 16 26 28
153
+ f 16 28 38
154
+ f 16 38 44
155
+ f 16 44 43
156
+ f 16 43 48
157
+ f 16 48 47
158
+ f 16 47 46
159
+ f 16 46 55
160
+ f 16 55 60
161
+ f 16 60 71
162
+ f 16 71 72
163
+ f 16 72 62
164
+ f 16 62 58
165
+ f 16 58 49
166
+ f 16 49 39
167
+ f 16 39 31
168
+ f 16 31 30
169
+ f 16 30 23
170
+ f 17 27 28
171
+ f 19 29 20
172
+ f 20 29 23
173
+ f 20 23 30
174
+ f 20 30 31
175
+ f 20 31 32
176
+ f 20 32 21
177
+ f 21 32 33
178
+ f 21 33 22
179
+ f 27 34 28
180
+ f 28 34 35
181
+ f 28 35 36
182
+ f 28 36 37
183
+ f 28 37 38
184
+ f 31 39 40
185
+ f 31 40 32
186
+ f 32 40 41
187
+ f 32 41 33
188
+ f 33 41 42
189
+ f 37 43 44
190
+ f 37 44 38
191
+ f 37 45 46
192
+ f 37 46 47
193
+ f 37 47 48
194
+ f 37 48 43
195
+ f 39 49 40
196
+ f 40 49 50
197
+ f 40 50 51
198
+ f 40 51 52
199
+ f 40 52 53
200
+ f 40 53 41
201
+ f 41 53 42
202
+ f 45 54 46
203
+ f 46 54 56
204
+ f 46 56 57
205
+ f 46 57 55
206
+ f 49 58 59
207
+ f 49 59 50
208
+ f 50 59 51
209
+ f 51 59 52
210
+ f 52 59 53
211
+ f 55 57 60
212
+ f 57 61 60
213
+ f 58 62 59
214
+ f 59 62 63
215
+ f 60 61 64
216
+ f 60 64 65
217
+ f 60 65 66
218
+ f 60 66 67
219
+ f 60 67 68
220
+ f 60 68 69
221
+ f 60 69 70
222
+ f 60 70 71
223
+ f 62 72 63
224
+ f 63 71 73
225
+ f 63 72 71
226
+ f 70 74 71
227
+ f 71 75 76
228
+ f 71 76 77
229
+ f 71 77 78
230
+ f 71 78 73
231
+ f 71 74 75
232
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,226 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04968495 0.00014624 0.07249498
3
+ v 0.05005960 0.00014625 0.07198475
4
+ v 0.05077395 0.00611059 0.07100511
5
+ v 0.05075790 0.03818169 0.07098482
6
+ v 0.05043462 0.03882924 0.07142362
7
+ v 0.04968495 0.03882923 0.07243390
8
+ v 0.04968495 0.00014628 0.06334129
9
+ v 0.05077574 0.00014625 0.07100509
10
+ v 0.05077574 0.00117249 0.07100509
11
+ v 0.05077538 0.00364154 0.07100510
12
+ v 0.05149651 0.03882924 0.06975004
13
+ v 0.05075718 0.03882924 0.07098482
14
+ v 0.04968495 0.03882927 0.06343328
15
+ v 0.04968495 0.00116495 0.06333109
16
+ v 0.04973882 0.03852667 -0.03175694
17
+ v 0.04974275 0.00611097 -0.03175706
18
+ v 0.04974311 0.00364192 -0.03175707
19
+ v 0.04974382 0.00117287 -0.03175708
20
+ v 0.04974418 0.00014663 -0.03175708
21
+ v 0.05150044 0.00014625 0.06977031
22
+ v 0.05150044 0.00117249 0.06977031
23
+ v 0.05150008 0.00364154 0.06977032
24
+ v 0.05149901 0.00611059 0.06977033
25
+ v 0.05201033 0.03818170 0.06826014
26
+ v 0.05200997 0.03882925 0.06826014
27
+ v 0.04968495 0.02337880 0.06335159
28
+ v 0.04973882 0.03882962 -0.03175694
29
+ v 0.04968495 0.00364157 0.06333110
30
+ v 0.05331807 0.00014663 -0.03175708
31
+ v 0.05201532 0.00014626 0.06826000
32
+ v 0.05230542 0.03882926 0.06644369
33
+ v 0.05331485 0.03882962 -0.03175694
34
+ v 0.05331949 0.00062756 -0.03175708
35
+ v 0.05332199 0.00014662 -0.03044066
36
+ v 0.05217518 0.00014626 0.06723952
37
+ v 0.05241139 0.03882926 0.06579059
38
+ v 0.05331236 0.03882961 -0.03044052
39
+ v 0.05332592 0.00611093 -0.02304218
40
+ v 0.05332984 0.00611094 -0.02550153
41
+ v 0.05332984 0.00611096 -0.03044064
42
+ v 0.05332627 0.00479692 -0.03175706
43
+ v 0.05332092 0.00117287 -0.03175708
44
+ v 0.05333020 0.00364191 -0.03044065
45
+ v 0.05332734 0.00364189 -0.02550154
46
+ v 0.05331450 0.00014661 -0.02653223
47
+ v 0.05240069 0.00014627 0.06579045
48
+ v 0.05244529 0.03882927 0.06332103
49
+ v 0.05329237 0.03882959 -0.02550141
50
+ v 0.05328916 0.03882959 -0.02485851
51
+ v 0.05327988 0.03882958 -0.02304206
52
+ v 0.05331093 0.00611093 -0.02057262
53
+ v 0.05332128 0.00364188 -0.02304219
54
+ v 0.05332663 0.00364192 -0.03175707
55
+ v 0.05331164 0.00014660 -0.02550155
56
+ v 0.05299729 0.00014647 0.01151120
57
+ v 0.05288346 0.03077851 0.02136913
58
+ v 0.05288203 0.03324756 0.02136914
59
+ v 0.05290559 0.03571662 0.01892000
60
+ v 0.05292877 0.03882944 0.01645045
61
+ v 0.05326169 0.03882958 -0.02057250
62
+ v 0.05328845 0.00611092 -0.01810306
63
+ v 0.05324277 0.00364185 -0.01316396
64
+ v 0.05328595 0.00364187 -0.01810307
65
+ v 0.05330593 0.00364188 -0.02057263
66
+ v 0.05297659 0.03882946 0.01151134
67
+ v 0.05330665 0.00014660 -0.02406267
68
+ v 0.05327703 0.00014658 -0.01810308
69
+ v 0.05329095 0.00014659 -0.02057264
70
+ v 0.05330272 0.00014659 -0.02304220
71
+ v 0.05323742 0.00014656 -0.01316397
72
+ v 0.05324313 0.00611090 -0.01316395
73
+ v 0.05290701 0.03324757 0.01891999
74
+ v 0.05295304 0.03882945 0.01398090
75
+ v 0.05324634 0.00014656 -0.01419465
76
+ v 0.05325847 0.00014657 -0.01563352
77
+ v 0.05297052 0.03882946 0.01216445
78
+ f 1 2 3
79
+ f 1 3 4
80
+ f 1 4 5
81
+ f 1 5 6
82
+ f 1 6 13
83
+ f 1 13 26
84
+ f 1 26 28
85
+ f 1 28 14
86
+ f 1 14 7
87
+ f 1 7 19
88
+ f 1 19 29
89
+ f 1 29 34
90
+ f 1 34 45
91
+ f 1 45 54
92
+ f 1 54 66
93
+ f 1 66 69
94
+ f 1 69 68
95
+ f 1 68 67
96
+ f 1 67 75
97
+ f 1 75 74
98
+ f 1 74 70
99
+ f 1 70 55
100
+ f 1 55 46
101
+ f 1 46 35
102
+ f 1 35 30
103
+ f 1 30 20
104
+ f 1 20 8
105
+ f 1 8 2
106
+ f 2 8 9
107
+ f 2 9 10
108
+ f 2 10 3
109
+ f 3 10 11
110
+ f 3 11 4
111
+ f 4 11 12
112
+ f 4 12 5
113
+ f 5 12 11
114
+ f 5 11 25
115
+ f 5 25 31
116
+ f 5 31 36
117
+ f 5 36 47
118
+ f 5 47 59
119
+ f 5 59 73
120
+ f 5 73 76
121
+ f 5 76 65
122
+ f 5 65 60
123
+ f 5 60 50
124
+ f 5 50 49
125
+ f 5 49 48
126
+ f 5 48 37
127
+ f 5 37 32
128
+ f 5 32 27
129
+ f 5 27 13
130
+ f 5 13 6
131
+ f 7 14 15
132
+ f 7 15 16
133
+ f 7 16 17
134
+ f 7 17 18
135
+ f 7 18 19
136
+ f 8 20 21
137
+ f 8 21 9
138
+ f 9 21 22
139
+ f 9 22 10
140
+ f 10 22 23
141
+ f 10 23 11
142
+ f 11 23 22
143
+ f 11 22 24
144
+ f 11 24 25
145
+ f 13 27 26
146
+ f 14 28 27
147
+ f 14 27 15
148
+ f 15 27 32
149
+ f 15 32 41
150
+ f 15 41 53
151
+ f 15 53 42
152
+ f 15 42 33
153
+ f 15 33 29
154
+ f 15 29 19
155
+ f 15 19 18
156
+ f 15 18 17
157
+ f 15 17 16
158
+ f 20 30 21
159
+ f 21 30 24
160
+ f 21 24 22
161
+ f 24 30 31
162
+ f 24 31 25
163
+ f 26 27 28
164
+ f 29 33 34
165
+ f 30 35 36
166
+ f 30 36 31
167
+ f 32 37 38
168
+ f 32 38 39
169
+ f 32 39 40
170
+ f 32 40 41
171
+ f 33 42 34
172
+ f 34 42 43
173
+ f 34 43 44
174
+ f 34 44 45
175
+ f 35 46 36
176
+ f 36 46 47
177
+ f 37 48 38
178
+ f 38 48 49
179
+ f 38 49 50
180
+ f 38 50 51
181
+ f 38 51 52
182
+ f 38 52 44
183
+ f 38 44 39
184
+ f 39 44 43
185
+ f 39 43 40
186
+ f 40 43 53
187
+ f 40 53 41
188
+ f 42 53 43
189
+ f 44 52 45
190
+ f 45 52 54
191
+ f 46 55 47
192
+ f 47 55 56
193
+ f 47 56 57
194
+ f 47 57 58
195
+ f 47 58 59
196
+ f 50 60 51
197
+ f 51 61 62
198
+ f 51 62 63
199
+ f 51 63 64
200
+ f 51 64 52
201
+ f 51 60 65
202
+ f 51 65 61
203
+ f 52 66 54
204
+ f 52 64 67
205
+ f 52 67 68
206
+ f 52 68 69
207
+ f 52 69 66
208
+ f 55 70 62
209
+ f 55 62 71
210
+ f 55 71 72
211
+ f 55 72 56
212
+ f 56 72 58
213
+ f 56 58 57
214
+ f 58 72 59
215
+ f 59 72 71
216
+ f 59 71 73
217
+ f 61 71 62
218
+ f 61 65 71
219
+ f 62 70 63
220
+ f 63 70 74
221
+ f 63 74 75
222
+ f 63 75 64
223
+ f 64 75 67
224
+ f 65 76 71
225
+ f 71 76 73
226
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,130 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03109511 -0.04324089 -0.00411711
3
+ v -0.03091375 -0.04496348 -0.00576998
4
+ v -0.03092770 -0.04496348 -0.00411712
5
+ v -0.03079516 -0.04077436 -0.00411710
6
+ v -0.03077036 -0.03807372 -0.02327390
7
+ v -0.03080214 -0.03807372 -0.02550937
8
+ v -0.03080446 -0.03830709 -0.02550937
9
+ v -0.03085252 -0.04077430 -0.02304035
10
+ v -0.03079826 -0.04324083 -0.02304036
11
+ v -0.03044406 -0.04496342 -0.02304037
12
+ v -0.02586959 -0.04496348 -0.00411712
13
+ v -0.03063085 -0.03996028 -0.00411710
14
+ v -0.03023091 -0.03807379 -0.00411709
15
+ v -0.03077579 -0.03807372 -0.02574293
16
+ v -0.03076648 -0.04077429 -0.02550938
17
+ v -0.03054869 -0.04324082 -0.02550939
18
+ v -0.03036887 -0.04496341 -0.02378724
19
+ v -0.02317777 -0.04496204 -0.03033453
20
+ v -0.02709575 -0.03807379 -0.00435321
21
+ v -0.02719806 -0.03807379 -0.00411709
22
+ v -0.02317932 -0.04496339 -0.03032940
23
+ v -0.03045258 -0.03807371 -0.02797583
24
+ v -0.03044716 -0.03830708 -0.02797583
25
+ v -0.03023169 -0.04077428 -0.02797584
26
+ v -0.02986973 -0.04300407 -0.02795019
27
+ v -0.02974727 -0.04496340 -0.02712890
28
+ v -0.03013403 -0.04496341 -0.02547603
29
+ v -0.02348315 -0.04496339 -0.03033453
30
+ v -0.02541462 -0.03807370 -0.03033450
31
+ v -0.02707172 -0.03807379 -0.00470996
32
+ v -0.03039600 -0.03807371 -0.02814779
33
+ v -0.02985035 -0.03830707 -0.02973649
34
+ v -0.02969534 -0.04077427 -0.02946188
35
+ v -0.02957365 -0.04202339 -0.02922319
36
+ v -0.02897065 -0.04300406 -0.03020620
37
+ v -0.02834284 -0.04496339 -0.03033453
38
+ v -0.02955350 -0.03807370 -0.03033450
39
+ v -0.02985500 -0.03807370 -0.02974163
40
+ v -0.02954497 -0.03830707 -0.03033450
41
+ v -0.02942794 -0.03984418 -0.03033451
42
+ v -0.02932640 -0.04077427 -0.03033451
43
+ v -0.02902335 -0.04241930 -0.03033452
44
+ v -0.02890632 -0.04301620 -0.03033452
45
+ v -0.02866914 -0.04384445 -0.03033452
46
+ f 1 2 3
47
+ f 1 3 11
48
+ f 1 11 20
49
+ f 1 20 13
50
+ f 1 13 12
51
+ f 1 12 4
52
+ f 1 4 5
53
+ f 1 5 6
54
+ f 1 6 7
55
+ f 1 7 8
56
+ f 1 8 9
57
+ f 1 9 2
58
+ f 2 9 10
59
+ f 2 10 17
60
+ f 2 17 27
61
+ f 2 27 26
62
+ f 2 26 36
63
+ f 2 36 28
64
+ f 2 28 21
65
+ f 2 21 11
66
+ f 2 11 3
67
+ f 4 12 5
68
+ f 5 12 13
69
+ f 5 13 20
70
+ f 5 20 19
71
+ f 5 19 30
72
+ f 5 30 29
73
+ f 5 29 37
74
+ f 5 37 38
75
+ f 5 38 31
76
+ f 5 31 22
77
+ f 5 22 14
78
+ f 5 14 6
79
+ f 6 14 7
80
+ f 7 14 15
81
+ f 7 15 8
82
+ f 8 15 9
83
+ f 9 15 16
84
+ f 9 16 17
85
+ f 9 17 10
86
+ f 11 18 19
87
+ f 11 19 20
88
+ f 11 21 18
89
+ f 14 22 15
90
+ f 15 22 23
91
+ f 15 23 24
92
+ f 15 24 16
93
+ f 16 24 25
94
+ f 16 25 26
95
+ f 16 26 27
96
+ f 16 27 17
97
+ f 18 21 28
98
+ f 18 28 36
99
+ f 18 36 44
100
+ f 18 44 43
101
+ f 18 43 42
102
+ f 18 42 41
103
+ f 18 41 40
104
+ f 18 40 39
105
+ f 18 39 37
106
+ f 18 37 29
107
+ f 18 29 30
108
+ f 18 30 19
109
+ f 22 31 23
110
+ f 23 31 32
111
+ f 23 32 24
112
+ f 24 32 33
113
+ f 24 33 34
114
+ f 24 34 25
115
+ f 25 34 35
116
+ f 25 35 26
117
+ f 26 35 36
118
+ f 31 38 32
119
+ f 32 38 37
120
+ f 32 37 39
121
+ f 32 39 40
122
+ f 32 40 41
123
+ f 32 41 33
124
+ f 33 41 34
125
+ f 34 41 42
126
+ f 34 42 35
127
+ f 35 42 43
128
+ f 35 43 44
129
+ f 35 44 36
130
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,154 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05172606 0.00014675 -0.06417665
3
+ v 0.04680572 0.00014675 -0.06417665
4
+ v 0.05167354 0.00014675 -0.06438195
5
+ v 0.05167354 0.00364204 -0.06438194
6
+ v 0.05172267 0.02116773 -0.06417657
7
+ v 0.03466073 0.00040806 -0.07053166
8
+ v 0.03466751 0.00014677 -0.07053166
9
+ v 0.04679047 0.00609594 -0.06417663
10
+ v 0.03447605 0.01009112 -0.07053162
11
+ v 0.03450485 0.00765616 -0.07053163
12
+ v 0.03455060 0.00523255 -0.07053164
13
+ v 0.05127198 0.00014675 -0.06510299
14
+ v 0.05098733 0.00117299 -0.06561625
15
+ v 0.05098733 0.00364204 -0.06561561
16
+ v 0.05098733 0.00611109 -0.06561374
17
+ v 0.05167184 0.02091022 -0.06436880
18
+ v 0.05172098 0.02363299 -0.06417656
19
+ v 0.04618898 0.00014677 -0.07053166
20
+ v 0.04679047 0.00857635 -0.06417662
21
+ v 0.03441844 0.03571695 -0.07053153
22
+ v 0.03442183 0.03324790 -0.07053154
23
+ v 0.05098564 0.00014675 -0.06561625
24
+ v 0.05047734 0.00014675 -0.06636404
25
+ v 0.04975894 0.03571694 -0.06744765
26
+ v 0.04975725 0.03818220 -0.06744827
27
+ v 0.05098564 0.03571693 -0.06558812
28
+ v 0.05167015 0.02337927 -0.06436692
29
+ v 0.05170912 0.03841697 -0.06417651
30
+ v 0.04655834 0.00014677 -0.07028468
31
+ v 0.04626692 0.01597972 -0.07053160
32
+ v 0.04682436 0.02831357 -0.06417655
33
+ v 0.04687180 0.03882974 -0.06417651
34
+ v 0.03445233 0.03882976 -0.07053152
35
+ v 0.04976063 0.00014676 -0.06741356
36
+ v 0.04889483 0.03571694 -0.06868133
37
+ v 0.04889483 0.03818220 -0.06868194
38
+ v 0.04889483 0.03882975 -0.06868194
39
+ v 0.04953020 0.03882975 -0.06777239
40
+ v 0.04975555 0.03882975 -0.06744827
41
+ v 0.05007917 0.03882975 -0.06695803
42
+ v 0.05098225 0.03882974 -0.06558438
43
+ v 0.05148208 0.03882974 -0.06467483
44
+ v 0.05165998 0.03882974 -0.06435070
45
+ v 0.05170742 0.03882974 -0.06417651
46
+ v 0.04763425 0.00014677 -0.06956363
47
+ v 0.04637874 0.03882976 -0.07053152
48
+ v 0.04923539 0.00014676 -0.06813399
49
+ v 0.04887619 0.01597971 -0.06866274
50
+ v 0.04766982 0.03882976 -0.06962384
51
+ v 0.04764949 0.01597972 -0.06958846
52
+ v 0.04886094 0.00014676 -0.06864724
53
+ v 0.04721066 0.03882976 -0.06994859
54
+ f 1 2 7
55
+ f 1 7 18
56
+ f 1 18 29
57
+ f 1 29 45
58
+ f 1 45 51
59
+ f 1 51 47
60
+ f 1 47 34
61
+ f 1 34 23
62
+ f 1 23 22
63
+ f 1 22 12
64
+ f 1 12 3
65
+ f 1 3 4
66
+ f 1 4 5
67
+ f 1 5 17
68
+ f 1 17 28
69
+ f 1 28 44
70
+ f 1 44 32
71
+ f 1 32 31
72
+ f 1 31 19
73
+ f 1 19 8
74
+ f 1 8 2
75
+ f 2 6 7
76
+ f 2 8 9
77
+ f 2 9 10
78
+ f 2 10 11
79
+ f 2 11 6
80
+ f 3 12 13
81
+ f 3 13 4
82
+ f 4 13 14
83
+ f 4 14 15
84
+ f 4 15 16
85
+ f 4 16 5
86
+ f 5 16 17
87
+ f 6 11 10
88
+ f 6 10 9
89
+ f 6 9 21
90
+ f 6 21 20
91
+ f 6 20 33
92
+ f 6 33 46
93
+ f 6 46 30
94
+ f 6 30 18
95
+ f 6 18 7
96
+ f 8 19 20
97
+ f 8 20 21
98
+ f 8 21 9
99
+ f 12 22 13
100
+ f 13 22 23
101
+ f 13 23 24
102
+ f 13 24 14
103
+ f 14 24 15
104
+ f 15 24 25
105
+ f 15 25 26
106
+ f 15 26 16
107
+ f 16 26 27
108
+ f 16 27 28
109
+ f 16 28 17
110
+ f 18 30 29
111
+ f 19 31 20
112
+ f 20 31 32
113
+ f 20 32 33
114
+ f 23 34 24
115
+ f 24 35 36
116
+ f 24 36 37
117
+ f 24 37 25
118
+ f 24 34 35
119
+ f 25 37 38
120
+ f 25 38 39
121
+ f 25 39 40
122
+ f 25 40 26
123
+ f 26 40 41
124
+ f 26 41 42
125
+ f 26 42 43
126
+ f 26 43 27
127
+ f 27 43 28
128
+ f 28 43 44
129
+ f 29 30 46
130
+ f 29 46 45
131
+ f 32 44 43
132
+ f 32 43 42
133
+ f 32 42 41
134
+ f 32 41 40
135
+ f 32 40 39
136
+ f 32 39 38
137
+ f 32 38 37
138
+ f 32 37 49
139
+ f 32 49 52
140
+ f 32 52 46
141
+ f 32 46 33
142
+ f 34 47 48
143
+ f 34 48 35
144
+ f 35 49 36
145
+ f 35 48 49
146
+ f 36 49 37
147
+ f 45 50 51
148
+ f 45 46 52
149
+ f 45 52 50
150
+ f 47 51 48
151
+ f 48 51 49
152
+ f 49 51 50
153
+ f 49 50 52
154
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,433 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04072579 -0.06660003 -0.06991772
3
+ v 0.04195464 -0.06660003 -0.06954351
4
+ v 0.04277899 -0.06699928 -0.06899022
5
+ v 0.04072579 -0.06736311 -0.06933503
6
+ v 0.04072579 -0.06660006 -0.06247094
7
+ v 0.04273523 -0.06660004 -0.06927087
8
+ v 0.04072579 -0.06862332 -0.06798787
9
+ v 0.04403977 -0.06670696 -0.06871758
10
+ v 0.04292210 -0.06837892 -0.06739448
11
+ v 0.04072579 -0.07005651 -0.04261377
12
+ v 0.04861453 -0.06660013 -0.04261375
13
+ v 0.04393333 -0.06660004 -0.06882716
14
+ v 0.04072579 -0.06881287 -0.06776067
15
+ v 0.04219946 -0.06934683 -0.06652845
16
+ v 0.04409063 -0.06660004 -0.06874964
17
+ v 0.04419471 -0.06660004 -0.06867748
18
+ v 0.04652821 -0.06660004 -0.06685988
19
+ v 0.04671272 -0.06691805 -0.06647499
20
+ v 0.04500724 -0.06729506 -0.06736240
21
+ v 0.04383398 -0.06908784 -0.06612751
22
+ v 0.04072579 -0.07368301 -0.04261378
23
+ v 0.05280845 -0.06660013 -0.04261375
24
+ v 0.04072579 -0.06951832 -0.06679041
25
+ v 0.04292210 -0.06984605 -0.06518130
26
+ v 0.04072579 -0.07042373 -0.06502360
27
+ v 0.04682626 -0.06660005 -0.06659259
28
+ v 0.04709237 -0.06660005 -0.06631194
29
+ v 0.04894096 -0.06660005 -0.06424576
30
+ v 0.04903912 -0.06684029 -0.06393838
31
+ v 0.04743773 -0.06770126 -0.06470819
32
+ v 0.04652940 -0.06919686 -0.06383414
33
+ v 0.04523077 -0.06866360 -0.06559293
34
+ v 0.04523077 -0.06946486 -0.06435804
35
+ v 0.04277899 -0.07348374 -0.04261378
36
+ v 0.04072579 -0.07368440 -0.04275812
37
+ v 0.04277899 -0.07348582 -0.04278751
38
+ v 0.05237794 -0.06791589 -0.04261376
39
+ v 0.05237794 -0.06791589 -0.04278749
40
+ v 0.05280254 -0.06660013 -0.04393685
41
+ v 0.04523077 -0.07030849 -0.06252709
42
+ v 0.04264653 -0.07113196 -0.06234800
43
+ v 0.04072579 -0.07063343 -0.06453713
44
+ v 0.04910654 -0.06660005 -0.06403192
45
+ v 0.04931588 -0.06660006 -0.06368979
46
+ v 0.05059913 -0.06660006 -0.06133494
47
+ v 0.04945899 -0.06737493 -0.06252708
48
+ v 0.04884043 -0.06909272 -0.06117992
49
+ v 0.04829874 -0.06860876 -0.06252708
50
+ v 0.04707226 -0.06950723 -0.06252709
51
+ v 0.04295167 -0.07345041 -0.04261378
52
+ v 0.04072579 -0.07369204 -0.04485102
53
+ v 0.04523077 -0.07300396 -0.04278751
54
+ v 0.04523077 -0.07300257 -0.04261378
55
+ v 0.04072579 -0.07369272 -0.04525463
56
+ v 0.04277899 -0.07348720 -0.04525463
57
+ v 0.05160326 -0.06927123 -0.04261376
58
+ v 0.05154412 -0.06937329 -0.04278749
59
+ v 0.05236611 -0.06791588 -0.04525461
60
+ v 0.05279662 -0.06660012 -0.04525460
61
+ v 0.04523314 -0.07123335 -0.06005195
62
+ v 0.04337508 -0.07149025 -0.06086987
63
+ v 0.04072579 -0.07143400 -0.06250838
64
+ v 0.04072579 -0.07131041 -0.06283982
65
+ v 0.04174057 -0.07165272 -0.06140713
66
+ v 0.05094212 -0.06660007 -0.06063196
67
+ v 0.05018873 -0.06797485 -0.06014817
68
+ v 0.04922954 -0.06942600 -0.05953341
69
+ v 0.04788597 -0.06999466 -0.06023639
70
+ v 0.04523077 -0.07300186 -0.04525463
71
+ v 0.04768255 -0.07218951 -0.04278751
72
+ v 0.04768255 -0.07218812 -0.04261378
73
+ v 0.04072579 -0.07363648 -0.04772175
74
+ v 0.04277899 -0.07344900 -0.04772175
75
+ v 0.04523077 -0.07296575 -0.04772175
76
+ v 0.05154412 -0.06937329 -0.04261376
77
+ v 0.05018400 -0.07060642 -0.04278750
78
+ v 0.05017572 -0.07059669 -0.04525462
79
+ v 0.05153466 -0.06936356 -0.04525461
80
+ v 0.05027980 -0.07051963 -0.04261377
81
+ v 0.05150746 -0.06932953 -0.04772173
82
+ v 0.05231880 -0.06791587 -0.04772173
83
+ v 0.05275759 -0.06660011 -0.04772172
84
+ v 0.04605158 -0.07149651 -0.05833594
85
+ v 0.04441588 -0.07173049 -0.05922335
86
+ v 0.04264653 -0.07185755 -0.06005195
87
+ v 0.04072579 -0.07172215 -0.06162364
88
+ v 0.04072579 -0.07213737 -0.06005730
89
+ v 0.05133596 -0.06660007 -0.05978731
90
+ v 0.05146606 -0.06685697 -0.05911642
91
+ v 0.05081911 -0.06842756 -0.05759018
92
+ v 0.04959264 -0.06974193 -0.05759019
93
+ v 0.04754771 -0.07103131 -0.05754475
94
+ v 0.04768255 -0.07218255 -0.04525463
95
+ v 0.04895752 -0.07164792 -0.04278750
96
+ v 0.04895633 -0.07164723 -0.04261377
97
+ v 0.04777125 -0.07215062 -0.04261378
98
+ v 0.04072579 -0.07354413 -0.04978792
99
+ v 0.04277899 -0.07333235 -0.05018886
100
+ v 0.04523077 -0.07285604 -0.05018886
101
+ v 0.04757255 -0.07208256 -0.05018885
102
+ v 0.04791318 -0.07203882 -0.04772708
103
+ v 0.04894924 -0.07164306 -0.04525462
104
+ v 0.05018281 -0.07060642 -0.04261377
105
+ v 0.04892558 -0.07162778 -0.04690649
106
+ v 0.04990014 -0.07076610 -0.04772708
107
+ v 0.05145069 -0.06926079 -0.05018884
108
+ v 0.05221118 -0.06791587 -0.05018884
109
+ v 0.05267125 -0.06660011 -0.05018883
110
+ v 0.04664057 -0.07169648 -0.05669208
111
+ v 0.04523314 -0.07190131 -0.05754475
112
+ v 0.04277899 -0.07241511 -0.05759020
113
+ v 0.04072579 -0.07223180 -0.05965637
114
+ v 0.05151574 -0.06660007 -0.05927411
115
+ v 0.05162573 -0.06660007 -0.05883843
116
+ v 0.05166003 -0.06719442 -0.05759018
117
+ v 0.05114909 -0.06885181 -0.05512574
118
+ v 0.04992262 -0.07003426 -0.05512575
119
+ v 0.04818284 -0.07126739 -0.05512575
120
+ v 0.04904267 -0.07157433 -0.04261377
121
+ v 0.04072579 -0.07352468 -0.05018886
122
+ v 0.04072579 -0.07341220 -0.05225503
123
+ v 0.04072579 -0.07338164 -0.05265864
124
+ v 0.04277899 -0.07314418 -0.05265864
125
+ v 0.04523077 -0.07264912 -0.05265864
126
+ v 0.04733956 -0.07198117 -0.05265863
127
+ v 0.04879785 -0.07155903 -0.05018885
128
+ v 0.04888419 -0.07160416 -0.04855301
129
+ v 0.05013432 -0.07043629 -0.05018885
130
+ v 0.05139392 -0.06919273 -0.05175250
131
+ v 0.05191786 -0.06811305 -0.05260784
132
+ v 0.05188829 -0.06761798 -0.05512574
133
+ v 0.05238149 -0.06660009 -0.05396567
134
+ v 0.05249740 -0.06660010 -0.05263723
135
+ v 0.04695636 -0.07182772 -0.05512575
136
+ v 0.04523077 -0.07234083 -0.05512576
137
+ v 0.04072579 -0.07270118 -0.05759020
138
+ v 0.04277899 -0.07285464 -0.05512576
139
+ v 0.05189184 -0.06660008 -0.05759017
140
+ v 0.05130403 -0.06906705 -0.05339902
141
+ v 0.05034603 -0.07002940 -0.05260785
142
+ v 0.04856604 -0.07145071 -0.05265863
143
+ v 0.04072579 -0.07317194 -0.05472215
144
+ v 0.04072579 -0.07312473 -0.05512576
145
+ v 0.05227741 -0.06660009 -0.05512573
146
+ v 0.04072579 -0.07277269 -0.05718658
147
+ f 1 2 3
148
+ f 1 3 4
149
+ f 1 4 7
150
+ f 1 7 13
151
+ f 1 13 23
152
+ f 1 23 25
153
+ f 1 25 42
154
+ f 1 42 63
155
+ f 1 63 62
156
+ f 1 62 86
157
+ f 1 86 87
158
+ f 1 87 112
159
+ f 1 112 136
160
+ f 1 136 145
161
+ f 1 145 143
162
+ f 1 143 142
163
+ f 1 142 122
164
+ f 1 122 121
165
+ f 1 121 120
166
+ f 1 120 97
167
+ f 1 97 72
168
+ f 1 72 54
169
+ f 1 54 51
170
+ f 1 51 35
171
+ f 1 35 21
172
+ f 1 21 10
173
+ f 1 10 5
174
+ f 1 5 11
175
+ f 1 11 22
176
+ f 1 22 39
177
+ f 1 39 59
178
+ f 1 59 82
179
+ f 1 82 108
180
+ f 1 108 133
181
+ f 1 133 132
182
+ f 1 132 144
183
+ f 1 144 138
184
+ f 1 138 114
185
+ f 1 114 113
186
+ f 1 113 88
187
+ f 1 88 65
188
+ f 1 65 45
189
+ f 1 45 44
190
+ f 1 44 43
191
+ f 1 43 28
192
+ f 1 28 27
193
+ f 1 27 26
194
+ f 1 26 17
195
+ f 1 17 16
196
+ f 1 16 15
197
+ f 1 15 12
198
+ f 1 12 6
199
+ f 1 6 2
200
+ f 2 6 3
201
+ f 3 7 4
202
+ f 3 6 8
203
+ f 3 8 9
204
+ f 3 9 7
205
+ f 5 10 11
206
+ f 6 12 8
207
+ f 7 9 14
208
+ f 7 14 13
209
+ f 8 12 15
210
+ f 8 15 16
211
+ f 8 16 17
212
+ f 8 17 18
213
+ f 8 18 19
214
+ f 8 19 20
215
+ f 8 20 9
216
+ f 9 20 14
217
+ f 10 21 34
218
+ f 10 34 50
219
+ f 10 50 53
220
+ f 10 53 71
221
+ f 10 71 96
222
+ f 10 96 95
223
+ f 10 95 119
224
+ f 10 119 103
225
+ f 10 103 79
226
+ f 10 79 75
227
+ f 10 75 56
228
+ f 10 56 37
229
+ f 10 37 22
230
+ f 10 22 11
231
+ f 13 14 23
232
+ f 14 20 24
233
+ f 14 24 25
234
+ f 14 25 23
235
+ f 17 26 18
236
+ f 18 26 27
237
+ f 18 27 28
238
+ f 18 28 29
239
+ f 18 29 30
240
+ f 18 30 31
241
+ f 18 31 32
242
+ f 18 32 19
243
+ f 19 32 20
244
+ f 20 32 31
245
+ f 20 31 33
246
+ f 20 33 24
247
+ f 21 35 36
248
+ f 21 36 34
249
+ f 22 37 38
250
+ f 22 38 39
251
+ f 24 33 40
252
+ f 24 40 41
253
+ f 24 41 25
254
+ f 25 41 42
255
+ f 28 43 29
256
+ f 29 43 44
257
+ f 29 44 45
258
+ f 29 45 46
259
+ f 29 46 47
260
+ f 29 47 48
261
+ f 29 48 30
262
+ f 30 48 31
263
+ f 31 48 47
264
+ f 31 47 49
265
+ f 31 49 40
266
+ f 31 40 33
267
+ f 34 36 50
268
+ f 35 51 36
269
+ f 36 52 53
270
+ f 36 53 50
271
+ f 36 51 54
272
+ f 36 54 55
273
+ f 36 55 52
274
+ f 37 56 38
275
+ f 38 57 58
276
+ f 38 58 59
277
+ f 38 59 39
278
+ f 38 56 57
279
+ f 40 49 60
280
+ f 40 60 61
281
+ f 40 61 41
282
+ f 41 62 63
283
+ f 41 63 42
284
+ f 41 61 64
285
+ f 41 64 62
286
+ f 45 65 66
287
+ f 45 66 46
288
+ f 46 66 47
289
+ f 47 66 67
290
+ f 47 67 68
291
+ f 47 68 49
292
+ f 49 68 60
293
+ f 52 55 69
294
+ f 52 69 70
295
+ f 52 70 71
296
+ f 52 71 53
297
+ f 54 72 73
298
+ f 54 73 55
299
+ f 55 73 74
300
+ f 55 74 69
301
+ f 56 75 57
302
+ f 57 76 77
303
+ f 57 77 78
304
+ f 57 78 58
305
+ f 57 75 79
306
+ f 57 79 76
307
+ f 58 78 80
308
+ f 58 80 81
309
+ f 58 81 82
310
+ f 58 82 59
311
+ f 60 68 83
312
+ f 60 83 84
313
+ f 60 84 61
314
+ f 61 84 85
315
+ f 61 85 64
316
+ f 62 64 86
317
+ f 64 85 87
318
+ f 64 87 86
319
+ f 65 88 89
320
+ f 65 89 66
321
+ f 66 89 90
322
+ f 66 90 67
323
+ f 67 90 91
324
+ f 67 91 92
325
+ f 67 92 68
326
+ f 68 92 83
327
+ f 69 93 70
328
+ f 69 74 93
329
+ f 70 93 94
330
+ f 70 94 95
331
+ f 70 95 96
332
+ f 70 96 71
333
+ f 72 97 73
334
+ f 73 97 98
335
+ f 73 98 99
336
+ f 73 99 74
337
+ f 74 99 100
338
+ f 74 100 101
339
+ f 74 101 93
340
+ f 76 94 102
341
+ f 76 102 77
342
+ f 76 79 103
343
+ f 76 103 94
344
+ f 77 102 104
345
+ f 77 104 105
346
+ f 77 105 80
347
+ f 77 80 78
348
+ f 80 105 106
349
+ f 80 106 81
350
+ f 81 106 107
351
+ f 81 107 108
352
+ f 81 108 82
353
+ f 83 92 109
354
+ f 83 109 110
355
+ f 83 110 84
356
+ f 84 110 111
357
+ f 84 111 85
358
+ f 85 111 112
359
+ f 85 112 87
360
+ f 88 113 89
361
+ f 89 113 114
362
+ f 89 114 115
363
+ f 89 115 90
364
+ f 90 115 116
365
+ f 90 116 91
366
+ f 91 116 117
367
+ f 91 117 118
368
+ f 91 118 92
369
+ f 92 118 109
370
+ f 93 101 104
371
+ f 93 104 102
372
+ f 93 102 94
373
+ f 94 103 119
374
+ f 94 119 95
375
+ f 97 120 98
376
+ f 98 120 121
377
+ f 98 121 122
378
+ f 98 122 123
379
+ f 98 123 99
380
+ f 99 123 124
381
+ f 99 124 125
382
+ f 99 125 100
383
+ f 100 126 127
384
+ f 100 127 101
385
+ f 100 125 126
386
+ f 101 127 104
387
+ f 104 127 105
388
+ f 105 127 128
389
+ f 105 128 106
390
+ f 106 128 129
391
+ f 106 129 107
392
+ f 107 129 130
393
+ f 107 130 131
394
+ f 107 131 132
395
+ f 107 132 133
396
+ f 107 133 108
397
+ f 109 118 134
398
+ f 109 134 135
399
+ f 109 135 110
400
+ f 110 135 111
401
+ f 111 136 112
402
+ f 111 135 137
403
+ f 111 137 136
404
+ f 114 138 115
405
+ f 115 138 131
406
+ f 115 131 116
407
+ f 116 131 139
408
+ f 116 139 117
409
+ f 117 139 140
410
+ f 117 140 141
411
+ f 117 141 118
412
+ f 118 141 134
413
+ f 122 142 123
414
+ f 123 142 143
415
+ f 123 143 137
416
+ f 123 137 124
417
+ f 124 137 135
418
+ f 124 135 134
419
+ f 124 134 125
420
+ f 125 141 126
421
+ f 125 134 141
422
+ f 126 128 127
423
+ f 126 141 140
424
+ f 126 140 128
425
+ f 128 140 129
426
+ f 129 140 139
427
+ f 129 139 130
428
+ f 130 139 131
429
+ f 131 144 132
430
+ f 131 138 144
431
+ f 136 137 145
432
+ f 137 143 145
433
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,262 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04574610 -0.07283145 -0.04261111
3
+ v 0.04574610 -0.06841931 -0.04261109
4
+ v 0.04768363 -0.07218742 -0.04261111
5
+ v 0.04574610 -0.07281561 -0.04031555
6
+ v 0.04966296 -0.06331096 -0.04261107
7
+ v 0.04574610 -0.06767939 -0.01564097
8
+ v 0.04777170 -0.07215015 -0.04261111
9
+ v 0.04768363 -0.07216973 -0.04031555
10
+ v 0.04574610 -0.07277181 -0.03732543
11
+ v 0.05336338 -0.06331096 -0.04261107
12
+ v 0.04574610 -0.06761604 -0.00823686
13
+ v 0.04574610 -0.06761045 -0.00713597
14
+ v 0.04965102 -0.06331106 -0.01766561
15
+ v 0.04895691 -0.07164779 -0.04261110
16
+ v 0.04894124 -0.07163662 -0.04031554
17
+ v 0.04892407 -0.07162544 -0.03826309
18
+ v 0.04890989 -0.07161613 -0.03661696
19
+ v 0.04792844 -0.07203459 -0.03760325
20
+ v 0.04766199 -0.07210357 -0.03538063
21
+ v 0.04760676 -0.07207190 -0.03291144
22
+ v 0.04574610 -0.07271777 -0.03484582
23
+ v 0.05337009 -0.06331097 -0.04062112
24
+ v 0.05319843 -0.06527470 -0.04261108
25
+ v 0.04574610 -0.07192286 -0.00713598
26
+ v 0.04965177 -0.06331109 -0.00713595
27
+ v 0.04965102 -0.06331109 -0.00778884
28
+ v 0.04965027 -0.06331108 -0.01025804
29
+ v 0.04965027 -0.06331106 -0.01519642
30
+ v 0.05018242 -0.07060580 -0.04261110
31
+ v 0.05016675 -0.07060115 -0.04031554
32
+ v 0.05013540 -0.07057414 -0.03538063
33
+ v 0.04888825 -0.07160588 -0.03538063
34
+ v 0.05013540 -0.07053688 -0.03291144
35
+ v 0.05138853 -0.06917899 -0.01564097
36
+ v 0.05137136 -0.06916037 -0.01391843
37
+ v 0.05135345 -0.06913986 -0.01227231
38
+ v 0.05130867 -0.06908955 -0.00823686
39
+ v 0.05129598 -0.06907557 -0.00713597
40
+ v 0.04883302 -0.07157979 -0.03291144
41
+ v 0.04752914 -0.07203929 -0.03044572
42
+ v 0.04574610 -0.07265813 -0.03235926
43
+ v 0.05337084 -0.06331097 -0.04031551
44
+ v 0.05318351 -0.06544899 -0.04261108
45
+ v 0.05318873 -0.06544900 -0.04031552
46
+ v 0.04585208 -0.07189677 -0.00713598
47
+ v 0.04574610 -0.07252394 -0.02737573
48
+ v 0.05308125 -0.06331109 -0.00713595
49
+ v 0.05027945 -0.07051913 -0.04261110
50
+ v 0.05151988 -0.06934017 -0.03291143
51
+ v 0.05151093 -0.06932620 -0.03044571
52
+ v 0.05149749 -0.06930757 -0.02797651
53
+ v 0.05006972 -0.07000665 -0.00713598
54
+ v 0.05204756 -0.06784252 -0.00713597
55
+ v 0.05163706 -0.06852382 -0.00713597
56
+ v 0.04875540 -0.07154345 -0.03044572
57
+ v 0.04812995 -0.07131331 -0.01317178
58
+ v 0.04789410 -0.07123970 -0.00713598
59
+ v 0.04744032 -0.07200295 -0.02797652
60
+ v 0.04574610 -0.07259476 -0.02986923
61
+ v 0.04574610 -0.07260968 -0.03044573
62
+ v 0.05336338 -0.06331098 -0.03784632
63
+ v 0.05318574 -0.06544901 -0.03784633
64
+ v 0.05243491 -0.06774266 -0.04261109
65
+ v 0.04666785 -0.07168893 -0.00713598
66
+ v 0.05291333 -0.06544912 -0.00713596
67
+ v 0.05308275 -0.06331109 -0.00728181
68
+ v 0.05154452 -0.06937275 -0.04261109
69
+ v 0.05154079 -0.06936717 -0.04031553
70
+ v 0.05153481 -0.06935879 -0.03784634
71
+ v 0.05152809 -0.06935041 -0.03538062
72
+ v 0.05235282 -0.06791605 -0.03538062
73
+ v 0.05233863 -0.06791606 -0.03291143
74
+ v 0.05231997 -0.06791607 -0.03044571
75
+ v 0.05229535 -0.06791608 -0.02797651
76
+ v 0.04888153 -0.07068888 -0.00713598
77
+ v 0.05243267 -0.06678003 -0.00713597
78
+ v 0.04721642 -0.07148855 -0.00713598
79
+ v 0.04690370 -0.07177838 -0.01317178
80
+ v 0.05334397 -0.06331099 -0.03538060
81
+ v 0.05315813 -0.06544903 -0.03291142
82
+ v 0.05317380 -0.06544902 -0.03538061
83
+ v 0.05236401 -0.06791604 -0.03784634
84
+ v 0.05237297 -0.06791603 -0.04031553
85
+ v 0.05237744 -0.06791602 -0.04261109
86
+ v 0.05311484 -0.06544905 -0.02797650
87
+ v 0.05329994 -0.06331101 -0.03044569
88
+ v 0.05313798 -0.06544904 -0.03044570
89
+ v 0.05332232 -0.06331100 -0.03291141
90
+ f 1 2 5
91
+ f 1 5 10
92
+ f 1 10 23
93
+ f 1 23 43
94
+ f 1 43 63
95
+ f 1 63 84
96
+ f 1 84 67
97
+ f 1 67 48
98
+ f 1 48 29
99
+ f 1 29 14
100
+ f 1 14 7
101
+ f 1 7 3
102
+ f 1 3 4
103
+ f 1 4 9
104
+ f 1 9 21
105
+ f 1 21 41
106
+ f 1 41 60
107
+ f 1 60 59
108
+ f 1 59 46
109
+ f 1 46 24
110
+ f 1 24 12
111
+ f 1 12 11
112
+ f 1 11 6
113
+ f 1 6 2
114
+ f 2 6 5
115
+ f 3 7 8
116
+ f 3 8 4
117
+ f 4 8 9
118
+ f 5 6 11
119
+ f 5 11 12
120
+ f 5 12 13
121
+ f 5 13 28
122
+ f 5 28 27
123
+ f 5 27 26
124
+ f 5 26 25
125
+ f 5 25 47
126
+ f 5 47 66
127
+ f 5 66 86
128
+ f 5 86 88
129
+ f 5 88 79
130
+ f 5 79 61
131
+ f 5 61 42
132
+ f 5 42 22
133
+ f 5 22 10
134
+ f 7 14 8
135
+ f 8 14 15
136
+ f 8 15 16
137
+ f 8 16 17
138
+ f 8 17 18
139
+ f 8 18 19
140
+ f 8 19 9
141
+ f 9 19 20
142
+ f 9 20 21
143
+ f 10 22 23
144
+ f 12 24 45
145
+ f 12 45 64
146
+ f 12 64 77
147
+ f 12 77 57
148
+ f 12 57 75
149
+ f 12 75 52
150
+ f 12 52 38
151
+ f 12 38 54
152
+ f 12 54 53
153
+ f 12 53 76
154
+ f 12 76 65
155
+ f 12 65 47
156
+ f 12 47 25
157
+ f 12 25 26
158
+ f 12 26 27
159
+ f 12 27 28
160
+ f 12 28 13
161
+ f 14 29 30
162
+ f 14 30 15
163
+ f 15 30 31
164
+ f 15 31 16
165
+ f 16 31 17
166
+ f 17 32 18
167
+ f 17 31 33
168
+ f 17 33 34
169
+ f 17 34 35
170
+ f 17 35 36
171
+ f 17 36 37
172
+ f 17 37 38
173
+ f 17 38 32
174
+ f 18 32 19
175
+ f 19 32 39
176
+ f 19 39 20
177
+ f 20 39 40
178
+ f 20 40 21
179
+ f 21 40 41
180
+ f 22 42 23
181
+ f 23 42 44
182
+ f 23 44 43
183
+ f 24 46 45
184
+ f 29 48 49
185
+ f 29 49 30
186
+ f 30 49 50
187
+ f 30 50 31
188
+ f 31 50 51
189
+ f 31 51 33
190
+ f 32 38 52
191
+ f 32 52 39
192
+ f 33 51 34
193
+ f 34 53 35
194
+ f 34 51 53
195
+ f 35 53 54
196
+ f 35 54 36
197
+ f 36 54 37
198
+ f 37 54 38
199
+ f 39 55 40
200
+ f 39 52 55
201
+ f 40 55 56
202
+ f 40 56 57
203
+ f 40 57 58
204
+ f 40 58 59
205
+ f 40 59 60
206
+ f 40 60 41
207
+ f 42 61 62
208
+ f 42 62 44
209
+ f 43 44 63
210
+ f 44 62 63
211
+ f 45 46 64
212
+ f 46 59 64
213
+ f 47 65 66
214
+ f 48 67 68
215
+ f 48 68 69
216
+ f 48 69 70
217
+ f 48 70 49
218
+ f 49 70 71
219
+ f 49 71 72
220
+ f 49 72 50
221
+ f 50 72 73
222
+ f 50 73 51
223
+ f 51 73 74
224
+ f 51 74 53
225
+ f 52 75 55
226
+ f 53 74 76
227
+ f 55 75 56
228
+ f 56 75 57
229
+ f 57 77 78
230
+ f 57 78 58
231
+ f 58 78 59
232
+ f 59 78 64
233
+ f 61 79 80
234
+ f 61 80 81
235
+ f 61 81 62
236
+ f 62 81 71
237
+ f 62 71 82
238
+ f 62 82 83
239
+ f 62 83 63
240
+ f 63 83 84
241
+ f 64 78 77
242
+ f 65 76 74
243
+ f 65 74 73
244
+ f 65 73 85
245
+ f 65 85 66
246
+ f 66 85 86
247
+ f 67 84 83
248
+ f 67 83 68
249
+ f 68 83 82
250
+ f 68 82 69
251
+ f 69 82 71
252
+ f 69 71 70
253
+ f 71 81 72
254
+ f 72 80 73
255
+ f 72 81 80
256
+ f 73 87 85
257
+ f 73 80 87
258
+ f 79 88 87
259
+ f 79 87 80
260
+ f 85 87 86
261
+ f 86 87 88
262
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,364 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00018655 -0.07095620 -0.04261109
3
+ v 0.04574610 -0.06842022 -0.04261108
4
+ v -0.00018655 -0.07436083 -0.04261110
5
+ v -0.00018655 -0.06897462 -0.01564089
6
+ v 0.04574610 -0.07283074 -0.04261110
7
+ v -0.00018655 -0.06889582 -0.01435466
8
+ v -0.00018655 -0.06882675 -0.01316972
9
+ v -0.00018655 -0.06874885 -0.01069855
10
+ v 0.04524703 -0.06544984 0.05592180
11
+ v 0.04574610 -0.06768006 -0.01564089
12
+ v -0.00009662 -0.07436172 -0.04261110
13
+ v -0.00018655 -0.07433693 -0.04031210
14
+ v 0.04522905 -0.07300164 -0.04261110
15
+ v 0.04574610 -0.07281481 -0.04031210
16
+ v 0.04522905 -0.07298659 -0.04031210
17
+ v -0.00018655 -0.06872583 -0.00942245
18
+ v 0.04524703 -0.06535067 0.06085401
19
+ v 0.04574610 -0.06761634 -0.00822737
20
+ v 0.00109036 -0.07436615 -0.04261110
21
+ v 0.00109036 -0.07434225 -0.04031210
22
+ v -0.00018655 -0.07427850 -0.03784094
23
+ v 0.04294950 -0.07344968 -0.04261110
24
+ v 0.04574610 -0.07277143 -0.03732441
25
+ v 0.04522905 -0.07295119 -0.03784094
26
+ v 0.04277415 -0.07346386 -0.04031210
27
+ v -0.00018655 -0.06870547 -0.00822737
28
+ v -0.00018655 -0.06867891 -0.00575620
29
+ v -0.00018655 -0.06812927 0.06085400
30
+ v 0.04524703 -0.06987542 0.06085399
31
+ v 0.04574610 -0.06761103 -0.00713358
32
+ v -0.00018655 -0.06869307 -0.00713358
33
+ v 0.00354076 -0.07437412 -0.04261110
34
+ v 0.00844606 -0.07438916 -0.04261110
35
+ v 0.01089646 -0.07439537 -0.04261110
36
+ v 0.00354076 -0.07434756 -0.04031210
37
+ v 0.00109036 -0.07428205 -0.03784094
38
+ v -0.00018655 -0.07196066 0.04851839
39
+ v 0.04277415 -0.07348333 -0.04261110
40
+ v 0.04574610 -0.07271743 -0.03484312
41
+ v 0.04522905 -0.07289630 -0.03537989
42
+ v 0.04277415 -0.07342403 -0.03784094
43
+ v 0.03661892 -0.07408281 -0.03910690
44
+ v 0.03678078 -0.07409166 -0.04074760
45
+ v 0.03692916 -0.07410050 -0.04261110
46
+ v -0.00018655 -0.07109471 0.06085399
47
+ v 0.04522455 -0.06988339 0.06085399
48
+ v 0.04524703 -0.07009855 0.05838282
49
+ v 0.04574610 -0.07192238 -0.00713359
50
+ v 0.01352221 -0.07439537 -0.04261110
51
+ v 0.01089646 -0.07436084 -0.04031210
52
+ v 0.00109036 -0.07196420 0.04851839
53
+ v -0.00018655 -0.07188452 0.05098957
54
+ v 0.04574610 -0.07265723 -0.03235169
55
+ v 0.04522905 -0.07283698 -0.03290872
56
+ v 0.04277415 -0.07313984 -0.02550533
57
+ v 0.04277415 -0.07336914 -0.03537989
58
+ v 0.04031925 -0.07330366 -0.02057312
59
+ v 0.04031925 -0.07335767 -0.02304429
60
+ v 0.03498232 -0.07409344 -0.03875243
61
+ v 0.02070705 -0.07431125 -0.04031210
62
+ v 0.02315746 -0.07428026 -0.04031210
63
+ v 0.03296805 -0.07415364 -0.04031210
64
+ v 0.03296805 -0.07418108 -0.04261110
65
+ v 0.03313890 -0.07417842 -0.04261110
66
+ v 0.03543194 -0.07413946 -0.04261110
67
+ v 0.03553535 -0.07413770 -0.04261110
68
+ v 0.03678528 -0.07162596 0.05014896
69
+ v 0.03465410 -0.07162951 0.05268090
70
+ v 0.03296355 -0.07164102 0.05308601
71
+ v 0.03541395 -0.07111331 0.06085399
72
+ v -0.00018655 -0.07160828 0.05710672
73
+ v 0.04276965 -0.07057760 0.06085399
74
+ v 0.04522455 -0.07010564 0.05838282
75
+ v 0.04522455 -0.07024465 0.05592178
76
+ v 0.04524703 -0.07023669 0.05592178
77
+ v 0.04574610 -0.07252354 -0.02736884
78
+ v 0.04524703 -0.07034559 0.05345061
79
+ v 0.04524703 -0.07043590 0.05098957
80
+ v 0.04524703 -0.07068999 0.04357605
81
+ v 0.01580176 -0.07438562 -0.04261110
82
+ v 0.01335136 -0.07435818 -0.04031210
83
+ v 0.00354076 -0.07196420 0.04851839
84
+ v 0.00109036 -0.07188452 0.05098957
85
+ v -0.00018655 -0.07178625 0.05345061
86
+ v 0.04574610 -0.07260942 -0.03043755
87
+ v 0.04522905 -0.07277412 -0.03043755
88
+ v 0.04522455 -0.07069797 0.04357605
89
+ v 0.04276965 -0.07082287 0.05592178
90
+ v 0.04162313 -0.07162767 0.03295204
91
+ v 0.03925816 -0.07163390 0.04301903
92
+ v 0.01826115 -0.07433339 -0.04031210
93
+ v 0.02070705 -0.07435286 -0.04261110
94
+ v 0.02088690 -0.07435109 -0.04261110
95
+ v 0.01825665 -0.07191639 0.04851839
96
+ v 0.01580625 -0.07194118 0.04851839
97
+ v 0.02315746 -0.07432010 -0.04261110
98
+ v 0.04031925 -0.07105751 0.05838282
99
+ v 0.04031925 -0.07095393 0.06085399
100
+ v 0.03786885 -0.07110800 0.06085399
101
+ v 0.03628621 -0.07158346 0.05179978
102
+ v 0.03296355 -0.07158082 0.05432159
103
+ v 0.03126851 -0.07160384 0.05456466
104
+ v 0.02963640 -0.07161978 0.05475708
105
+ v 0.01580625 -0.07158260 0.05696493
106
+ v -0.00018655 -0.07167646 0.05587113
107
+ v 0.01335585 -0.07167290 0.05573948
108
+ v 0.01580625 -0.07166848 0.05572935
109
+ v 0.04276965 -0.07073343 0.05838282
110
+ v 0.04522455 -0.07035267 0.05345061
111
+ v 0.04574610 -0.07259437 -0.02986027
112
+ v 0.04522455 -0.07044298 0.05098957
113
+ v 0.01826115 -0.07437412 -0.04261110
114
+ v 0.01580176 -0.07434756 -0.04031210
115
+ v 0.01335585 -0.07195358 0.04851839
116
+ v 0.01335585 -0.07187213 0.05098957
117
+ v 0.01335585 -0.07177651 0.05345061
118
+ v -0.00018655 -0.07173400 0.05460517
119
+ v 0.04031925 -0.07112924 0.05592178
120
+ v 0.01843200 -0.07437323 -0.04261110
121
+ v 0.01580625 -0.07186150 0.05098957
122
+ v 0.01825665 -0.07165874 0.05561795
123
+ v 0.01580625 -0.07176854 0.05345061
124
+ f 1 2 5
125
+ f 1 5 13
126
+ f 1 13 22
127
+ f 1 22 38
128
+ f 1 38 44
129
+ f 1 44 66
130
+ f 1 66 65
131
+ f 1 65 64
132
+ f 1 64 63
133
+ f 1 63 96
134
+ f 1 96 93
135
+ f 1 93 92
136
+ f 1 92 119
137
+ f 1 119 112
138
+ f 1 112 80
139
+ f 1 80 49
140
+ f 1 49 34
141
+ f 1 34 33
142
+ f 1 33 32
143
+ f 1 32 19
144
+ f 1 19 11
145
+ f 1 11 3
146
+ f 1 3 12
147
+ f 1 12 21
148
+ f 1 21 37
149
+ f 1 37 52
150
+ f 1 52 84
151
+ f 1 84 117
152
+ f 1 117 105
153
+ f 1 105 71
154
+ f 1 71 45
155
+ f 1 45 28
156
+ f 1 28 27
157
+ f 1 27 31
158
+ f 1 31 26
159
+ f 1 26 16
160
+ f 1 16 8
161
+ f 1 8 7
162
+ f 1 7 6
163
+ f 1 6 4
164
+ f 1 4 2
165
+ f 2 4 6
166
+ f 2 6 7
167
+ f 2 7 8
168
+ f 2 8 9
169
+ f 2 9 10
170
+ f 2 10 18
171
+ f 2 18 30
172
+ f 2 30 48
173
+ f 2 48 76
174
+ f 2 76 110
175
+ f 2 110 85
176
+ f 2 85 53
177
+ f 2 53 39
178
+ f 2 39 23
179
+ f 2 23 14
180
+ f 2 14 5
181
+ f 3 11 12
182
+ f 5 14 15
183
+ f 5 15 13
184
+ f 8 16 17
185
+ f 8 17 9
186
+ f 9 17 10
187
+ f 10 17 18
188
+ f 11 19 20
189
+ f 11 20 12
190
+ f 12 20 21
191
+ f 13 15 22
192
+ f 14 23 24
193
+ f 14 24 15
194
+ f 15 25 22
195
+ f 15 24 25
196
+ f 16 26 17
197
+ f 17 27 28
198
+ f 17 28 45
199
+ f 17 45 70
200
+ f 17 70 99
201
+ f 17 99 98
202
+ f 17 98 72
203
+ f 17 72 46
204
+ f 17 46 29
205
+ f 17 29 48
206
+ f 17 48 30
207
+ f 17 30 18
208
+ f 17 26 31
209
+ f 17 31 27
210
+ f 19 32 20
211
+ f 20 32 33
212
+ f 20 33 34
213
+ f 20 34 35
214
+ f 20 35 36
215
+ f 20 36 21
216
+ f 21 36 51
217
+ f 21 51 37
218
+ f 22 25 38
219
+ f 23 39 24
220
+ f 24 39 40
221
+ f 24 40 56
222
+ f 24 56 41
223
+ f 24 41 25
224
+ f 25 41 42
225
+ f 25 42 43
226
+ f 25 43 44
227
+ f 25 44 38
228
+ f 29 46 47
229
+ f 29 47 48
230
+ f 34 49 50
231
+ f 34 50 35
232
+ f 35 50 36
233
+ f 36 50 51
234
+ f 37 51 52
235
+ f 39 53 54
236
+ f 39 54 40
237
+ f 40 54 55
238
+ f 40 55 56
239
+ f 41 56 57
240
+ f 41 57 58
241
+ f 41 58 42
242
+ f 42 59 60
243
+ f 42 60 61
244
+ f 42 61 62
245
+ f 42 62 63
246
+ f 42 63 64
247
+ f 42 64 65
248
+ f 42 65 66
249
+ f 42 66 43
250
+ f 42 58 57
251
+ f 42 57 67
252
+ f 42 67 68
253
+ f 42 68 69
254
+ f 42 69 59
255
+ f 43 66 44
256
+ f 45 71 70
257
+ f 46 72 73
258
+ f 46 73 47
259
+ f 47 73 74
260
+ f 47 74 75
261
+ f 47 75 48
262
+ f 48 75 77
263
+ f 48 77 78
264
+ f 48 78 79
265
+ f 48 79 76
266
+ f 49 80 81
267
+ f 49 81 50
268
+ f 50 81 82
269
+ f 50 82 51
270
+ f 51 82 83
271
+ f 51 83 52
272
+ f 52 83 84
273
+ f 53 85 54
274
+ f 54 85 86
275
+ f 54 86 55
276
+ f 55 57 56
277
+ f 55 86 87
278
+ f 55 87 88
279
+ f 55 88 89
280
+ f 55 89 57
281
+ f 57 89 90
282
+ f 57 90 67
283
+ f 59 69 60
284
+ f 60 91 92
285
+ f 60 92 93
286
+ f 60 93 61
287
+ f 60 69 94
288
+ f 60 94 95
289
+ f 60 95 91
290
+ f 61 93 62
291
+ f 62 93 96
292
+ f 62 96 63
293
+ f 67 90 97
294
+ f 67 97 98
295
+ f 67 98 99
296
+ f 67 99 100
297
+ f 67 100 68
298
+ f 68 100 99
299
+ f 68 99 101
300
+ f 68 101 102
301
+ f 68 102 69
302
+ f 69 102 103
303
+ f 69 103 95
304
+ f 69 95 94
305
+ f 70 71 99
306
+ f 71 104 99
307
+ f 71 105 106
308
+ f 71 106 107
309
+ f 71 107 104
310
+ f 72 98 108
311
+ f 72 108 73
312
+ f 73 108 74
313
+ f 74 108 109
314
+ f 74 109 77
315
+ f 74 77 75
316
+ f 76 79 110
317
+ f 77 109 111
318
+ f 77 111 78
319
+ f 78 111 87
320
+ f 78 87 79
321
+ f 79 87 110
322
+ f 80 112 113
323
+ f 80 113 81
324
+ f 81 113 114
325
+ f 81 114 82
326
+ f 82 114 115
327
+ f 82 115 83
328
+ f 83 115 116
329
+ f 83 116 84
330
+ f 84 116 117
331
+ f 85 110 86
332
+ f 86 110 87
333
+ f 87 111 88
334
+ f 88 111 108
335
+ f 88 108 97
336
+ f 88 97 118
337
+ f 88 118 90
338
+ f 88 90 89
339
+ f 90 118 97
340
+ f 91 113 119
341
+ f 91 119 92
342
+ f 91 95 113
343
+ f 95 103 120
344
+ f 95 120 114
345
+ f 95 114 113
346
+ f 97 108 98
347
+ f 99 104 121
348
+ f 99 121 103
349
+ f 99 103 102
350
+ f 99 102 101
351
+ f 103 121 122
352
+ f 103 122 120
353
+ f 104 107 121
354
+ f 105 117 106
355
+ f 106 117 116
356
+ f 106 116 107
357
+ f 107 116 122
358
+ f 107 122 121
359
+ f 108 111 109
360
+ f 112 119 113
361
+ f 114 120 115
362
+ f 115 120 122
363
+ f 115 122 116
364
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,259 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03117217 0.00014623 0.07540880
3
+ v 0.03117217 0.03882922 0.07554548
4
+ v 0.03051515 0.03882922 0.07550346
5
+ v 0.03051515 0.00014623 0.07527225
6
+ v 0.03117217 0.00014626 0.06834003
7
+ v 0.03117217 0.03882925 0.06840319
8
+ v 0.02891850 0.03882923 0.07484175
9
+ v 0.02993583 0.00014623 0.07499917
10
+ v 0.03117217 0.00364155 0.06832953
11
+ v 0.03114327 0.00014635 0.04358359
12
+ v 0.03114134 0.00117260 0.04111529
13
+ v 0.03114263 0.00364165 0.04111530
14
+ v 0.03114648 0.01351026 0.04111534
15
+ v 0.03115612 0.03882933 0.04605202
16
+ v 0.03117217 0.03835589 0.06837168
17
+ v 0.02868022 0.03882923 0.07436910
18
+ v 0.02912595 0.00014624 0.07461054
19
+ v 0.03117217 0.00869325 0.06832955
20
+ v 0.03113749 0.00014636 0.04111529
21
+ v 0.03105528 0.03818203 -0.02057086
22
+ v 0.03117217 0.03818170 0.06836118
23
+ v 0.03117217 0.03093361 0.06835064
24
+ v 0.03117217 0.02337878 0.06834012
25
+ v 0.03104244 0.03882957 -0.01991965
26
+ v 0.02814009 0.03882923 0.07319273
27
+ v 0.02843167 0.00014624 0.07319259
28
+ v 0.02872069 0.00014624 0.07379128
29
+ v 0.03078489 0.00014660 -0.02550758
30
+ v 0.03080031 0.00117284 -0.02550758
31
+ v 0.03082214 0.00364189 -0.02550757
32
+ v 0.03086453 0.00857620 -0.02550755
33
+ v 0.03088187 0.01104525 -0.02550754
34
+ v 0.03102188 0.03324772 -0.02303917
35
+ v 0.03102509 0.03571677 -0.02303916
36
+ v 0.03100583 0.03818203 -0.02303915
37
+ v 0.03104051 0.03882958 -0.02057086
38
+ v 0.02775538 0.00014625 0.07072429
39
+ v 0.02803412 0.00014625 0.07175362
40
+ v 0.02759803 0.03882924 0.07072443
41
+ v 0.03075984 0.00014661 -0.02797587
42
+ v 0.03077783 0.00117285 -0.02797587
43
+ v 0.03080545 0.00364190 -0.02797586
44
+ v 0.03081315 0.00611095 -0.02797585
45
+ v 0.03090885 0.03077868 -0.02550747
46
+ v 0.03097243 0.03882958 -0.02303915
47
+ v 0.03100390 0.03882958 -0.02238794
48
+ v 0.03088701 0.03324773 -0.02550746
49
+ v 0.03083178 0.03571678 -0.02550745
50
+ v 0.03077397 0.03818204 -0.02550744
51
+ v 0.02762885 0.00014626 0.06928533
52
+ v 0.02741434 0.03882925 0.06825614
53
+ v 0.02753958 0.00014626 0.06825600
54
+ v 0.03064617 0.00014662 -0.02899470
55
+ v 0.03047918 0.00014662 -0.03044417
56
+ v 0.03049202 0.00117286 -0.03044417
57
+ v 0.03051579 0.00364191 -0.03044416
58
+ v 0.03073608 0.02337913 -0.02797578
59
+ v 0.03050615 0.00611096 -0.03044415
60
+ v 0.03072067 0.02584439 -0.02797578
61
+ v 0.03080159 0.03882959 -0.02485623
62
+ v 0.03027751 0.03818205 -0.02797573
63
+ v 0.03073223 0.03882959 -0.02550744
64
+ v 0.03065195 0.02831343 -0.02797577
65
+ v 0.03032054 0.02584440 -0.03044408
66
+ v 0.02744710 0.00014627 0.06578771
67
+ v 0.02748563 0.00014626 0.06681704
68
+ v 0.02733663 0.03882926 0.06578785
69
+ v 0.03018695 0.00014662 -0.03127393
70
+ v 0.03001162 0.00014663 -0.03175709
71
+ v 0.03002446 0.00202114 -0.03175708
72
+ v 0.03003217 0.00364192 -0.03175708
73
+ v 0.03002896 0.00449397 -0.03175707
74
+ v 0.03002189 0.00611097 -0.03175707
75
+ v 0.02991143 0.02337915 -0.03175700
76
+ v 0.03036229 0.02337914 -0.03044408
77
+ v 0.02962370 0.03818206 -0.02999238
78
+ v 0.03021971 0.03882960 -0.02797573
79
+ v 0.03036614 0.03882960 -0.02732453
80
+ v 0.03015741 0.02831344 -0.03044407
81
+ v 0.02987546 0.02584441 -0.03175700
82
+ v 0.02972646 0.02831345 -0.03175699
83
+ v 0.02461154 0.03882962 -0.03175695
84
+ v 0.02554410 0.00014663 -0.03175709
85
+ v 0.02958516 0.03882961 -0.02990836
86
+ v 0.02973802 0.03882961 -0.02945671
87
+ v 0.02880290 0.03882962 -0.03175695
88
+ v 0.02945799 0.03882961 -0.03023396
89
+ f 1 2 3
90
+ f 1 3 4
91
+ f 1 4 8
92
+ f 1 8 17
93
+ f 1 17 27
94
+ f 1 27 26
95
+ f 1 26 38
96
+ f 1 38 37
97
+ f 1 37 50
98
+ f 1 50 52
99
+ f 1 52 66
100
+ f 1 66 65
101
+ f 1 65 83
102
+ f 1 83 69
103
+ f 1 69 68
104
+ f 1 68 54
105
+ f 1 54 53
106
+ f 1 53 40
107
+ f 1 40 28
108
+ f 1 28 19
109
+ f 1 19 10
110
+ f 1 10 5
111
+ f 1 5 9
112
+ f 1 9 18
113
+ f 1 18 23
114
+ f 1 23 22
115
+ f 1 22 21
116
+ f 1 21 15
117
+ f 1 15 6
118
+ f 1 6 2
119
+ f 2 6 14
120
+ f 2 14 24
121
+ f 2 24 36
122
+ f 2 36 46
123
+ f 2 46 45
124
+ f 2 45 60
125
+ f 2 60 62
126
+ f 2 62 78
127
+ f 2 78 77
128
+ f 2 77 85
129
+ f 2 85 84
130
+ f 2 84 87
131
+ f 2 87 86
132
+ f 2 86 82
133
+ f 2 82 67
134
+ f 2 67 51
135
+ f 2 51 39
136
+ f 2 39 25
137
+ f 2 25 16
138
+ f 2 16 7
139
+ f 2 7 3
140
+ f 3 7 4
141
+ f 4 7 8
142
+ f 5 10 11
143
+ f 5 11 12
144
+ f 5 12 13
145
+ f 5 13 14
146
+ f 5 14 9
147
+ f 6 15 14
148
+ f 7 16 17
149
+ f 7 17 8
150
+ f 9 14 18
151
+ f 10 19 11
152
+ f 11 19 20
153
+ f 11 20 12
154
+ f 12 20 13
155
+ f 13 20 14
156
+ f 14 15 21
157
+ f 14 21 22
158
+ f 14 22 23
159
+ f 14 23 18
160
+ f 14 20 24
161
+ f 16 25 26
162
+ f 16 26 27
163
+ f 16 27 17
164
+ f 19 28 29
165
+ f 19 29 30
166
+ f 19 30 31
167
+ f 19 31 32
168
+ f 19 32 33
169
+ f 19 33 20
170
+ f 20 33 34
171
+ f 20 34 35
172
+ f 20 35 36
173
+ f 20 36 24
174
+ f 25 37 38
175
+ f 25 38 26
176
+ f 25 39 37
177
+ f 28 40 41
178
+ f 28 41 29
179
+ f 29 41 42
180
+ f 29 42 30
181
+ f 30 42 31
182
+ f 31 42 32
183
+ f 32 42 33
184
+ f 33 42 43
185
+ f 33 43 34
186
+ f 34 43 44
187
+ f 34 44 35
188
+ f 35 45 46
189
+ f 35 46 36
190
+ f 35 44 47
191
+ f 35 47 48
192
+ f 35 48 49
193
+ f 35 49 45
194
+ f 37 39 50
195
+ f 39 51 52
196
+ f 39 52 50
197
+ f 40 53 41
198
+ f 41 53 54
199
+ f 41 54 55
200
+ f 41 55 42
201
+ f 42 55 56
202
+ f 42 56 43
203
+ f 43 57 44
204
+ f 43 56 58
205
+ f 43 58 57
206
+ f 44 57 59
207
+ f 44 59 47
208
+ f 45 49 60
209
+ f 47 59 48
210
+ f 48 59 49
211
+ f 49 61 62
212
+ f 49 62 60
213
+ f 49 59 63
214
+ f 49 63 64
215
+ f 49 64 61
216
+ f 51 65 66
217
+ f 51 66 52
218
+ f 51 67 65
219
+ f 54 68 55
220
+ f 55 68 56
221
+ f 56 68 69
222
+ f 56 69 70
223
+ f 56 70 71
224
+ f 56 71 72
225
+ f 56 72 58
226
+ f 57 58 59
227
+ f 58 72 73
228
+ f 58 73 74
229
+ f 58 74 75
230
+ f 58 75 59
231
+ f 59 75 64
232
+ f 59 64 63
233
+ f 61 76 77
234
+ f 61 77 78
235
+ f 61 78 62
236
+ f 61 64 79
237
+ f 61 79 76
238
+ f 64 75 80
239
+ f 64 80 81
240
+ f 64 81 79
241
+ f 65 67 82
242
+ f 65 82 83
243
+ f 69 83 82
244
+ f 69 82 86
245
+ f 69 86 81
246
+ f 69 81 80
247
+ f 69 80 74
248
+ f 69 74 73
249
+ f 69 73 72
250
+ f 69 72 71
251
+ f 69 71 70
252
+ f 74 80 75
253
+ f 76 84 85
254
+ f 76 85 77
255
+ f 76 79 81
256
+ f 76 81 86
257
+ f 76 86 87
258
+ f 76 87 84
259
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,907 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04072579 -0.06851984 -0.06809934
3
+ v 0.04032532 -0.06866273 -0.06809867
4
+ v 0.04072579 -0.06735635 -0.06933784
5
+ v 0.04072579 -0.06014404 -0.06809931
6
+ v -0.00018655 -0.06300856 -0.06809932
7
+ v -0.00018655 -0.06928870 -0.06809934
8
+ v 0.02806283 -0.06936355 -0.06809934
9
+ v 0.03051373 -0.06935674 -0.06809934
10
+ v 0.03142681 -0.06934994 -0.06809934
11
+ v 0.03296462 -0.06933633 -0.06809934
12
+ v 0.03541953 -0.06928190 -0.06809934
13
+ v 0.03616440 -0.06922746 -0.06809934
14
+ v 0.03787042 -0.06909819 -0.06809934
15
+ v 0.03833497 -0.06902335 -0.06809934
16
+ v 0.03787042 -0.06890087 -0.06838660
17
+ v 0.04032532 -0.06743119 -0.06940511
18
+ v 0.04072579 -0.06600233 -0.07036980
19
+ v 0.04072579 0.00013996 -0.06864400
20
+ v -0.00018655 0.00013997 -0.07099251
21
+ v -0.00018655 -0.06898932 -0.06851711
22
+ v 0.02806283 -0.06903696 -0.06856554
23
+ v 0.03051373 -0.06903696 -0.06856352
24
+ v 0.03296462 -0.06902335 -0.06855142
25
+ v 0.03541953 -0.06899613 -0.06851442
26
+ v 0.03787042 -0.06766252 -0.06963451
27
+ v 0.03787042 -0.06619965 -0.07086829
28
+ v 0.04032532 -0.06580502 -0.07063889
29
+ v 0.04072579 -0.06570976 -0.07056758
30
+ v 0.04072579 0.00013998 -0.07290711
31
+ v -0.00018655 0.00013998 -0.07484323
32
+ v -0.00018655 -0.06775778 -0.06975022
33
+ v 0.02560793 -0.06779860 -0.06976839
34
+ v 0.02806283 -0.06779860 -0.06977377
35
+ v 0.03051373 -0.06779860 -0.06977848
36
+ v 0.03296462 -0.06779180 -0.06977242
37
+ v 0.03541953 -0.06776458 -0.06973677
38
+ v 0.03541953 -0.06636975 -0.07097055
39
+ v 0.03787042 -0.06496811 -0.07154977
40
+ v 0.04032532 -0.06457348 -0.07134930
41
+ v 0.04072579 -0.06448503 -0.07130288
42
+ v 0.04072579 -0.00009136 -0.07290778
43
+ v 0.04032532 0.00013998 -0.07303627
44
+ v 0.01089855 0.00013999 -0.07495894
45
+ v -0.00018655 -0.00054723 -0.07484861
46
+ v -0.00018655 -0.06640377 -0.07098401
47
+ v 0.03051373 -0.06643779 -0.07101226
48
+ v 0.03296462 -0.06642418 -0.07100621
49
+ v 0.03541953 -0.06513822 -0.07163992
50
+ v 0.03541953 -0.06297451 -0.07253262
51
+ v 0.03787042 -0.06297451 -0.07234224
52
+ v 0.04032532 -0.06297452 -0.07193591
53
+ v 0.04072579 -0.06337596 -0.07171122
54
+ v 0.04072579 -0.01116837 -0.07292262
55
+ v 0.04032532 -0.01116837 -0.07305246
56
+ v 0.03814274 -0.00376556 -0.07347221
57
+ v 0.03810670 0.00013998 -0.07346951
58
+ v 0.03819881 -0.01116837 -0.07347762
59
+ v 0.03818279 -0.00869850 -0.07347560
60
+ v 0.03816277 -0.00623543 -0.07347424
61
+ v 0.01334945 0.00013999 -0.07496163
62
+ v 0.01089855 -0.00129567 -0.07496298
63
+ v -0.00018655 -0.00376555 -0.07487284
64
+ v -0.00018655 -0.00248639 -0.07486342
65
+ v -0.00018655 -0.06516543 -0.07167759
66
+ v 0.00354186 -0.06517223 -0.07168096
67
+ v 0.00599275 -0.06517223 -0.07168163
68
+ v 0.03051373 -0.06519945 -0.07166885
69
+ v 0.03296462 -0.06519265 -0.07166548
70
+ v 0.03296462 -0.06297451 -0.07259317
71
+ v 0.03296462 -0.06051144 -0.07321476
72
+ v 0.03541953 -0.06051144 -0.07314884
73
+ v 0.03787042 -0.06051144 -0.07295240
74
+ v 0.04032532 -0.06051144 -0.07255145
75
+ v 0.04072579 -0.06297452 -0.07182424
76
+ v 0.04072579 -0.01363825 -0.07292465
77
+ v 0.04072579 -0.04077286 -0.07294157
78
+ v 0.04032532 -0.01363825 -0.07305381
79
+ v 0.03820282 -0.01363825 -0.07347831
80
+ v 0.03697336 -0.01116837 -0.07368752
81
+ v 0.03759810 0.00013998 -0.07355360
82
+ v 0.03695734 -0.00869850 -0.07368414
83
+ v 0.03693732 -0.00623543 -0.07368077
84
+ v 0.01580435 0.00013999 -0.07493607
85
+ v 0.01580435 -0.00129567 -0.07494010
86
+ v 0.01580435 -0.00376555 -0.07494617
87
+ v 0.01334945 -0.00129567 -0.07496499
88
+ v 0.01089855 -0.00376555 -0.07496837
89
+ v -0.00018655 -0.00623542 -0.07487621
90
+ v -0.00018655 -0.06297451 -0.07261941
91
+ v 0.00108696 -0.06297451 -0.07262277
92
+ v 0.00354186 -0.06297451 -0.07262883
93
+ v 0.00599275 -0.06297451 -0.07263286
94
+ v 0.00844365 -0.06297451 -0.07263219
95
+ v 0.01334945 -0.06297451 -0.07262883
96
+ v 0.02560793 -0.06297451 -0.07261806
97
+ v 0.02806283 -0.06297451 -0.07261403
98
+ v 0.03051373 -0.06297451 -0.07260595
99
+ v 0.02806283 -0.06051144 -0.07325916
100
+ v 0.03051373 -0.06051144 -0.07323898
101
+ v 0.03051373 -0.05868795 -0.07353566
102
+ v 0.03051373 -0.05745642 -0.07372603
103
+ v 0.03296462 -0.05851105 -0.07352152
104
+ v 0.03296462 -0.05727951 -0.07369777
105
+ v 0.03459055 -0.05703456 -0.07366078
106
+ v 0.03541151 -0.05793270 -0.07349730
107
+ v 0.03787042 -0.05804156 -0.07326252
108
+ v 0.04072579 -0.06053866 -0.07242498
109
+ v 0.04072579 -0.06103535 -0.07230860
110
+ v 0.04032532 -0.05804156 -0.07285888
111
+ v 0.04072579 -0.05804156 -0.07274115
112
+ v 0.04072579 -0.04117429 -0.07294157
113
+ v 0.04032532 -0.04077286 -0.07306535
114
+ v 0.04032532 -0.03830298 -0.07306467
115
+ v 0.03697736 -0.01363825 -0.07368820
116
+ v 0.03809068 -0.04817567 -0.07347238
117
+ v 0.03541953 -0.01116837 -0.07391625
118
+ v 0.03541953 -0.01363825 -0.07391760
119
+ v 0.03688125 0.00013998 -0.07366998
120
+ v 0.03691729 -0.00376556 -0.07367672
121
+ v 0.03689327 -0.00129568 -0.07367267
122
+ v 0.01682155 0.00013999 -0.07491858
123
+ v 0.01825524 -0.00376555 -0.07490648
124
+ v 0.01334945 -0.00376555 -0.07497039
125
+ v 0.01825524 -0.00623542 -0.07489572
126
+ v 0.01580435 -0.00623542 -0.07493138
127
+ v 0.01089855 -0.00623542 -0.07495425
128
+ v -0.00018655 -0.03090696 -0.07469332
129
+ v -0.00018655 -0.06051144 -0.07325916
130
+ v 0.00108696 -0.06051144 -0.07326320
131
+ v 0.00354186 -0.06051144 -0.07326926
132
+ v 0.00599275 -0.06051144 -0.07327396
133
+ v 0.00844365 -0.06051144 -0.07327800
134
+ v 0.01089855 -0.06051144 -0.07328204
135
+ v 0.01334945 -0.06051144 -0.07328339
136
+ v 0.02560793 -0.06051144 -0.07326926
137
+ v 0.02806283 -0.05875600 -0.07354844
138
+ v 0.02806283 -0.05752446 -0.07373411
139
+ v 0.02806283 -0.05557169 -0.07393054
140
+ v 0.03051373 -0.05557169 -0.07390632
141
+ v 0.03296462 -0.05557169 -0.07383299
142
+ v 0.03506711 -0.05557169 -0.07370517
143
+ v 0.03629656 -0.05557169 -0.07359955
144
+ v 0.03787042 -0.05557169 -0.07340513
145
+ v 0.04032532 -0.05557169 -0.07298063
146
+ v 0.04072579 -0.05597994 -0.07284274
147
+ v 0.04072579 -0.04323593 -0.07293888
148
+ v 0.04032532 -0.04323593 -0.07306267
149
+ v 0.03686523 -0.04817567 -0.07366613
150
+ v 0.04032532 -0.04570580 -0.07305528
151
+ v 0.04032532 -0.04817567 -0.07304721
152
+ v 0.03804663 -0.05063875 -0.07347105
153
+ v 0.03296462 -0.01116837 -0.07422772
154
+ v 0.03541953 -0.00869850 -0.07390816
155
+ v 0.03296462 -0.01363825 -0.07422975
156
+ v 0.03296462 -0.03090696 -0.07419684
157
+ v 0.03541953 -0.04077286 -0.07386523
158
+ v 0.03541953 0.00013998 -0.07387652
159
+ v 0.03541953 -0.00376556 -0.07389200
160
+ v 0.03541953 -0.00129568 -0.07388257
161
+ v 0.01825524 0.00013999 -0.07489368
162
+ v 0.01825524 -0.00129567 -0.07489840
163
+ v 0.02070214 -0.00376556 -0.07485198
164
+ v 0.02070214 -0.00623543 -0.07484594
165
+ v 0.01334945 -0.00623542 -0.07495357
166
+ v 0.02806283 -0.03090696 -0.07457021
167
+ v 0.02806283 -0.03337684 -0.07455004
168
+ v 0.01825524 -0.03090696 -0.07466910
169
+ v 0.00844365 -0.03090696 -0.07470409
170
+ v 0.00599275 -0.03090696 -0.07470409
171
+ v 0.00354186 -0.03337684 -0.07467651
172
+ v 0.00108696 -0.03337684 -0.07467315
173
+ v -0.00018655 -0.03337684 -0.07467113
174
+ v -0.00018655 -0.05955887 -0.07341188
175
+ v -0.00018655 -0.05868795 -0.07355113
176
+ v 0.00354186 -0.05871517 -0.07355517
177
+ v 0.00844365 -0.05875600 -0.07355920
178
+ v 0.01089855 -0.05877641 -0.07356122
179
+ v 0.01334945 -0.05879001 -0.07356190
180
+ v 0.01580435 -0.05879001 -0.07355988
181
+ v 0.02560793 -0.05876960 -0.07355315
182
+ v 0.02560793 -0.05753807 -0.07373142
183
+ v 0.01825524 -0.05557169 -0.07393255
184
+ v 0.02560793 -0.05557169 -0.07393524
185
+ v 0.02560793 -0.05310862 -0.07411351
186
+ v 0.02806283 -0.05310862 -0.07409804
187
+ v 0.03051373 -0.05310862 -0.07405162
188
+ v 0.03296462 -0.05310862 -0.07394803
189
+ v 0.03563578 -0.05323109 -0.07373813
190
+ v 0.03659692 -0.05413604 -0.07362444
191
+ v 0.03767820 -0.05323109 -0.07348989
192
+ v 0.04072579 -0.05557169 -0.07285820
193
+ v 0.04032532 -0.05310862 -0.07301898
194
+ v 0.04072579 -0.05351006 -0.07289049
195
+ v 0.04072579 -0.04363737 -0.07293821
196
+ v 0.04072579 -0.04570580 -0.07293217
197
+ v 0.03682118 -0.05063875 -0.07365874
198
+ v 0.03541953 -0.04817567 -0.07384171
199
+ v 0.03541953 -0.04570580 -0.07385045
200
+ v 0.03541953 -0.04323593 -0.07385851
201
+ v 0.04072579 -0.04817567 -0.07292343
202
+ v 0.04032532 -0.05063875 -0.07303713
203
+ v 0.03051373 -0.01116837 -0.07447058
204
+ v 0.03051373 -0.00869850 -0.07446317
205
+ v 0.03296462 -0.00623543 -0.07420685
206
+ v 0.03051373 -0.01363825 -0.07447059
207
+ v 0.03051373 -0.03090696 -0.07444845
208
+ v 0.03051373 -0.02843709 -0.07445180
209
+ v 0.03296462 -0.03337684 -0.07418609
210
+ v 0.03296462 0.00013998 -0.07417790
211
+ v 0.03296462 -0.00376556 -0.07419607
212
+ v 0.03296462 -0.00129568 -0.07418462
213
+ v 0.02070214 0.00013998 -0.07483583
214
+ v 0.02315704 -0.00376556 -0.07479413
215
+ v 0.02315704 -0.00623543 -0.07478943
216
+ v 0.01580435 -0.03090696 -0.07468525
217
+ v 0.01334945 -0.03090696 -0.07469265
218
+ v 0.01089855 -0.03090696 -0.07469938
219
+ v 0.02806283 -0.02843709 -0.07457895
220
+ v 0.03051373 -0.03337684 -0.07443500
221
+ v 0.03051373 -0.03583311 -0.07441281
222
+ v 0.03051373 -0.03830298 -0.07438861
223
+ v 0.02806283 -0.03583311 -0.07452381
224
+ v 0.01825524 -0.03337684 -0.07463749
225
+ v 0.02806283 -0.03830298 -0.07449355
226
+ v 0.00844365 -0.03337684 -0.07467718
227
+ v 0.00599275 -0.03337684 -0.07467853
228
+ v 0.00108696 -0.03583311 -0.07462876
229
+ v -0.00018655 -0.03583311 -0.07462741
230
+ v -0.00018655 -0.05745642 -0.07370921
231
+ v 0.01334945 -0.05755848 -0.07372132
232
+ v 0.01580435 -0.05755848 -0.07372401
233
+ v 0.00599275 -0.05557169 -0.07392380
234
+ v 0.00354186 -0.05310862 -0.07410612
235
+ v 0.00599275 -0.05310862 -0.07410746
236
+ v 0.02315704 -0.05310862 -0.07411554
237
+ v 0.02560793 -0.05063875 -0.07424402
238
+ v 0.02806283 -0.05063875 -0.07422922
239
+ v 0.03051373 -0.05063875 -0.07416262
240
+ v 0.03296462 -0.05063875 -0.07402874
241
+ v 0.03541953 -0.05063875 -0.07381548
242
+ v 0.03673307 -0.05248945 -0.07364461
243
+ v 0.04072579 -0.05104019 -0.07291133
244
+ v 0.04072579 -0.05310862 -0.07289587
245
+ v 0.03296462 -0.04570580 -0.07411012
246
+ v 0.03296462 -0.04323593 -0.07413030
247
+ v 0.03296462 -0.04077286 -0.07414710
248
+ v 0.04072579 -0.05063875 -0.07291335
249
+ v 0.02806283 -0.00869850 -0.07461722
250
+ v 0.02806283 -0.00623543 -0.07461520
251
+ v 0.02806283 -0.00376556 -0.07460644
252
+ v 0.02806283 -0.00129568 -0.07459701
253
+ v 0.02806283 0.00013998 -0.07459096
254
+ v 0.02908003 0.00013998 -0.07452166
255
+ v 0.03051373 -0.00129568 -0.07442883
256
+ v 0.03153494 0.00013998 -0.07432052
257
+ v 0.02172334 0.00013998 -0.07481161
258
+ v 0.02315704 -0.00129568 -0.07478268
259
+ v 0.02417424 0.00013998 -0.07474367
260
+ v 0.02560793 -0.00129568 -0.07470465
261
+ v 0.02560793 -0.00376556 -0.07471341
262
+ v 0.02560793 -0.00623543 -0.07471409
263
+ v 0.01580435 -0.03337684 -0.07464960
264
+ v 0.01089855 -0.03337684 -0.07467046
265
+ v 0.03051373 -0.04077286 -0.07436103
266
+ v 0.02070214 -0.03583311 -0.07458436
267
+ v 0.01825524 -0.03583311 -0.07459848
268
+ v 0.03051373 -0.04323593 -0.07432943
269
+ v 0.02806283 -0.04077286 -0.07445656
270
+ v 0.00844365 -0.03583311 -0.07462606
271
+ v 0.00599275 -0.03583311 -0.07462809
272
+ v 0.02560793 -0.04570580 -0.07439536
273
+ v 0.00354186 -0.03583311 -0.07462876
274
+ v 0.02315704 -0.04570580 -0.07439805
275
+ v 0.02560793 -0.04817567 -0.07433819
276
+ v 0.02315704 -0.04817567 -0.07433550
277
+ v -0.00018655 -0.03702382 -0.07459647
278
+ v -0.00018655 -0.05648344 -0.07381483
279
+ v 0.00108696 -0.05557169 -0.07391573
280
+ v 0.00108696 -0.05310862 -0.07410208
281
+ v 0.02315704 -0.05063875 -0.07424065
282
+ v 0.00108696 -0.05063875 -0.07420903
283
+ v 0.02806283 -0.04817567 -0.07432204
284
+ v 0.03051373 -0.04817567 -0.07424266
285
+ v 0.03296462 -0.04817567 -0.07408120
286
+ v 0.02662914 0.00013998 -0.07465352
287
+ v 0.03051373 0.00013998 -0.07442210
288
+ v 0.02315704 0.00013998 -0.07477596
289
+ v 0.02560793 0.00013998 -0.07469792
290
+ v 0.02806283 -0.04323593 -0.07441823
291
+ v 0.03051373 -0.04570580 -0.07429243
292
+ v 0.02806283 -0.04570580 -0.07437787
293
+ v 0.00108696 -0.04817567 -0.07429446
294
+ v -0.00018655 -0.04688971 -0.07432876
295
+ v -0.00018655 -0.04570580 -0.07436240
296
+ v 0.00844365 -0.04570580 -0.07437787
297
+ v -0.00018655 -0.03830298 -0.07456284
298
+ v -0.00018655 -0.05557169 -0.07391304
299
+ v -0.00018655 -0.05429253 -0.07400991
300
+ v -0.00018655 -0.05310862 -0.07409938
301
+ v -0.00018655 -0.05182946 -0.07415521
302
+ v -0.00018655 -0.05063875 -0.07420634
303
+ v -0.00018655 -0.04935958 -0.07425073
304
+ v -0.00018655 -0.04817567 -0.07429177
305
+ f 1 2 3
306
+ f 1 3 17
307
+ f 1 17 28
308
+ f 1 28 40
309
+ f 1 40 52
310
+ f 1 52 74
311
+ f 1 74 108
312
+ f 1 108 107
313
+ f 1 107 110
314
+ f 1 110 145
315
+ f 1 145 191
316
+ f 1 191 193
317
+ f 1 193 243
318
+ f 1 243 242
319
+ f 1 242 247
320
+ f 1 247 200
321
+ f 1 200 195
322
+ f 1 195 194
323
+ f 1 194 146
324
+ f 1 146 111
325
+ f 1 111 76
326
+ f 1 76 75
327
+ f 1 75 53
328
+ f 1 53 41
329
+ f 1 41 29
330
+ f 1 29 18
331
+ f 1 18 4
332
+ f 1 4 2
333
+ f 2 5 6
334
+ f 2 6 7
335
+ f 2 7 8
336
+ f 2 8 9
337
+ f 2 9 10
338
+ f 2 10 11
339
+ f 2 11 12
340
+ f 2 12 13
341
+ f 2 13 14
342
+ f 2 14 15
343
+ f 2 15 16
344
+ f 2 16 3
345
+ f 2 4 5
346
+ f 3 16 17
347
+ f 4 18 5
348
+ f 5 18 19
349
+ f 5 19 30
350
+ f 5 30 44
351
+ f 5 44 63
352
+ f 5 63 62
353
+ f 5 62 88
354
+ f 5 88 127
355
+ f 5 127 172
356
+ f 5 172 228
357
+ f 5 228 276
358
+ f 5 276 296
359
+ f 5 296 294
360
+ f 5 294 293
361
+ f 5 293 303
362
+ f 5 303 302
363
+ f 5 302 301
364
+ f 5 301 300
365
+ f 5 300 299
366
+ f 5 299 298
367
+ f 5 298 297
368
+ f 5 297 277
369
+ f 5 277 229
370
+ f 5 229 174
371
+ f 5 174 173
372
+ f 5 173 128
373
+ f 5 128 89
374
+ f 5 89 64
375
+ f 5 64 45
376
+ f 5 45 31
377
+ f 5 31 20
378
+ f 5 20 6
379
+ f 6 20 21
380
+ f 6 21 7
381
+ f 7 21 22
382
+ f 7 22 8
383
+ f 8 22 9
384
+ f 9 22 10
385
+ f 10 22 23
386
+ f 10 23 24
387
+ f 10 24 11
388
+ f 11 24 12
389
+ f 12 24 15
390
+ f 12 15 13
391
+ f 13 15 14
392
+ f 15 24 25
393
+ f 15 25 16
394
+ f 16 25 26
395
+ f 16 26 27
396
+ f 16 27 17
397
+ f 17 27 28
398
+ f 18 29 42
399
+ f 18 42 56
400
+ f 18 56 80
401
+ f 18 80 118
402
+ f 18 118 157
403
+ f 18 157 209
404
+ f 18 209 255
405
+ f 18 255 286
406
+ f 18 286 253
407
+ f 18 253 252
408
+ f 18 252 285
409
+ f 18 285 288
410
+ f 18 288 258
411
+ f 18 258 287
412
+ f 18 287 256
413
+ f 18 256 212
414
+ f 18 212 160
415
+ f 18 160 121
416
+ f 18 121 83
417
+ f 18 83 60
418
+ f 18 60 43
419
+ f 18 43 30
420
+ f 18 30 19
421
+ f 20 31 21
422
+ f 21 31 32
423
+ f 21 32 33
424
+ f 21 33 34
425
+ f 21 34 22
426
+ f 22 34 35
427
+ f 22 35 23
428
+ f 23 35 36
429
+ f 23 36 24
430
+ f 24 36 25
431
+ f 25 36 37
432
+ f 25 37 26
433
+ f 26 37 38
434
+ f 26 38 39
435
+ f 26 39 27
436
+ f 27 39 40
437
+ f 27 40 28
438
+ f 29 41 42
439
+ f 30 43 44
440
+ f 31 33 32
441
+ f 31 45 33
442
+ f 33 45 46
443
+ f 33 46 34
444
+ f 34 46 35
445
+ f 35 46 47
446
+ f 35 47 36
447
+ f 36 47 37
448
+ f 37 48 38
449
+ f 37 47 48
450
+ f 38 48 49
451
+ f 38 49 50
452
+ f 38 50 39
453
+ f 39 50 51
454
+ f 39 51 52
455
+ f 39 52 40
456
+ f 41 53 54
457
+ f 41 54 42
458
+ f 42 55 56
459
+ f 42 54 57
460
+ f 42 57 58
461
+ f 42 58 59
462
+ f 42 59 55
463
+ f 43 60 61
464
+ f 43 61 62
465
+ f 43 62 63
466
+ f 43 63 44
467
+ f 45 64 65
468
+ f 45 65 46
469
+ f 46 65 66
470
+ f 46 66 67
471
+ f 46 67 68
472
+ f 46 68 47
473
+ f 47 68 48
474
+ f 48 68 69
475
+ f 48 69 49
476
+ f 49 69 70
477
+ f 49 70 71
478
+ f 49 71 50
479
+ f 50 71 72
480
+ f 50 72 73
481
+ f 50 73 51
482
+ f 51 73 74
483
+ f 51 74 52
484
+ f 53 75 54
485
+ f 54 75 76
486
+ f 54 76 77
487
+ f 54 77 78
488
+ f 54 78 57
489
+ f 55 59 79
490
+ f 55 79 56
491
+ f 56 79 81
492
+ f 56 81 82
493
+ f 56 82 80
494
+ f 57 78 114
495
+ f 57 114 79
496
+ f 57 79 58
497
+ f 58 79 59
498
+ f 60 83 84
499
+ f 60 84 85
500
+ f 60 85 86
501
+ f 60 86 61
502
+ f 61 86 123
503
+ f 61 123 87
504
+ f 61 87 62
505
+ f 62 87 88
506
+ f 64 89 90
507
+ f 64 90 91
508
+ f 64 91 65
509
+ f 65 91 92
510
+ f 65 92 66
511
+ f 66 92 67
512
+ f 67 92 93
513
+ f 67 93 94
514
+ f 67 94 95
515
+ f 67 95 96
516
+ f 67 96 68
517
+ f 68 96 97
518
+ f 68 97 69
519
+ f 69 97 98
520
+ f 69 98 99
521
+ f 69 99 70
522
+ f 70 99 100
523
+ f 70 100 101
524
+ f 70 101 102
525
+ f 70 102 71
526
+ f 71 102 103
527
+ f 71 103 104
528
+ f 71 104 105
529
+ f 71 105 72
530
+ f 72 105 106
531
+ f 72 106 73
532
+ f 73 107 108
533
+ f 73 108 74
534
+ f 73 106 109
535
+ f 73 109 110
536
+ f 73 110 107
537
+ f 76 111 112
538
+ f 76 112 113
539
+ f 76 113 77
540
+ f 77 113 78
541
+ f 78 113 112
542
+ f 78 112 115
543
+ f 78 115 114
544
+ f 79 116 81
545
+ f 79 114 117
546
+ f 79 117 116
547
+ f 80 82 119
548
+ f 80 119 120
549
+ f 80 120 118
550
+ f 81 116 82
551
+ f 82 116 119
552
+ f 83 121 122
553
+ f 83 122 84
554
+ f 84 122 85
555
+ f 85 123 86
556
+ f 85 122 124
557
+ f 85 124 125
558
+ f 85 125 123
559
+ f 87 123 126
560
+ f 87 126 88
561
+ f 88 126 127
562
+ f 89 128 129
563
+ f 89 129 90
564
+ f 90 129 130
565
+ f 90 130 91
566
+ f 91 130 131
567
+ f 91 131 132
568
+ f 91 132 92
569
+ f 92 132 133
570
+ f 92 133 134
571
+ f 92 134 93
572
+ f 93 134 94
573
+ f 94 134 95
574
+ f 95 134 135
575
+ f 95 135 96
576
+ f 96 135 97
577
+ f 97 135 98
578
+ f 98 135 136
579
+ f 98 136 99
580
+ f 99 136 100
581
+ f 100 136 101
582
+ f 101 137 138
583
+ f 101 138 139
584
+ f 101 139 103
585
+ f 101 103 102
586
+ f 101 136 137
587
+ f 103 139 140
588
+ f 103 140 104
589
+ f 104 140 141
590
+ f 104 141 142
591
+ f 104 142 106
592
+ f 104 106 105
593
+ f 106 142 143
594
+ f 106 143 109
595
+ f 109 143 144
596
+ f 109 144 110
597
+ f 110 144 145
598
+ f 111 146 147
599
+ f 111 147 112
600
+ f 112 147 115
601
+ f 114 115 148
602
+ f 114 148 117
603
+ f 115 147 149
604
+ f 115 149 150
605
+ f 115 150 151
606
+ f 115 151 148
607
+ f 116 152 153
608
+ f 116 153 118
609
+ f 116 118 120
610
+ f 116 120 119
611
+ f 116 117 154
612
+ f 116 154 152
613
+ f 117 155 154
614
+ f 117 148 156
615
+ f 117 156 155
616
+ f 118 153 158
617
+ f 118 158 159
618
+ f 118 159 157
619
+ f 121 160 161
620
+ f 121 161 122
621
+ f 122 161 162
622
+ f 122 162 163
623
+ f 122 163 124
624
+ f 123 125 164
625
+ f 123 164 126
626
+ f 124 163 165
627
+ f 124 165 125
628
+ f 125 165 166
629
+ f 125 166 167
630
+ f 125 167 164
631
+ f 126 164 168
632
+ f 126 168 169
633
+ f 126 169 170
634
+ f 126 170 171
635
+ f 126 171 172
636
+ f 126 172 127
637
+ f 128 173 129
638
+ f 129 173 174
639
+ f 129 174 130
640
+ f 130 174 175
641
+ f 130 175 176
642
+ f 130 176 177
643
+ f 130 177 131
644
+ f 131 177 132
645
+ f 132 177 133
646
+ f 133 177 178
647
+ f 133 178 134
648
+ f 134 178 179
649
+ f 134 179 180
650
+ f 134 180 135
651
+ f 135 180 136
652
+ f 136 180 137
653
+ f 137 181 182
654
+ f 137 182 183
655
+ f 137 183 138
656
+ f 137 180 179
657
+ f 137 179 178
658
+ f 137 178 181
659
+ f 138 183 184
660
+ f 138 184 185
661
+ f 138 185 139
662
+ f 139 185 186
663
+ f 139 186 140
664
+ f 140 186 187
665
+ f 140 187 141
666
+ f 141 187 188
667
+ f 141 188 189
668
+ f 141 189 142
669
+ f 142 189 143
670
+ f 143 189 190
671
+ f 143 190 144
672
+ f 144 191 145
673
+ f 144 190 151
674
+ f 144 151 192
675
+ f 144 192 193
676
+ f 144 193 191
677
+ f 146 194 147
678
+ f 147 194 195
679
+ f 147 195 149
680
+ f 148 151 196
681
+ f 148 196 197
682
+ f 148 197 198
683
+ f 148 198 199
684
+ f 148 199 155
685
+ f 148 155 156
686
+ f 149 195 150
687
+ f 150 195 200
688
+ f 150 200 247
689
+ f 150 247 201
690
+ f 150 201 151
691
+ f 151 201 192
692
+ f 151 190 196
693
+ f 152 154 202
694
+ f 152 202 203
695
+ f 152 203 204
696
+ f 152 204 157
697
+ f 152 157 159
698
+ f 152 159 158
699
+ f 152 158 153
700
+ f 154 205 202
701
+ f 154 155 206
702
+ f 154 206 207
703
+ f 154 207 205
704
+ f 155 208 206
705
+ f 155 199 198
706
+ f 155 198 197
707
+ f 155 197 208
708
+ f 157 204 210
709
+ f 157 210 211
710
+ f 157 211 209
711
+ f 160 212 213
712
+ f 160 213 162
713
+ f 160 162 161
714
+ f 162 213 214
715
+ f 162 214 163
716
+ f 163 214 165
717
+ f 164 167 215
718
+ f 164 215 216
719
+ f 164 216 217
720
+ f 164 217 168
721
+ f 165 218 206
722
+ f 165 206 219
723
+ f 165 219 166
724
+ f 165 214 218
725
+ f 166 219 220
726
+ f 166 220 221
727
+ f 166 221 222
728
+ f 166 222 167
729
+ f 167 223 215
730
+ f 167 222 224
731
+ f 167 224 223
732
+ f 168 217 225
733
+ f 168 225 226
734
+ f 168 226 169
735
+ f 169 226 170
736
+ f 170 226 227
737
+ f 170 227 228
738
+ f 170 228 171
739
+ f 171 228 172
740
+ f 174 229 175
741
+ f 175 229 176
742
+ f 176 229 177
743
+ f 177 229 230
744
+ f 177 230 231
745
+ f 177 231 178
746
+ f 178 231 181
747
+ f 181 231 182
748
+ f 182 231 232
749
+ f 182 232 233
750
+ f 182 233 234
751
+ f 182 234 235
752
+ f 182 235 183
753
+ f 183 235 184
754
+ f 184 235 236
755
+ f 184 236 237
756
+ f 184 237 185
757
+ f 185 237 186
758
+ f 186 237 238
759
+ f 186 238 187
760
+ f 187 238 239
761
+ f 187 239 188
762
+ f 188 239 240
763
+ f 188 240 189
764
+ f 189 240 241
765
+ f 189 241 190
766
+ f 190 241 196
767
+ f 192 201 242
768
+ f 192 242 243
769
+ f 192 243 193
770
+ f 196 240 197
771
+ f 196 241 240
772
+ f 197 240 244
773
+ f 197 244 245
774
+ f 197 245 246
775
+ f 197 246 208
776
+ f 201 247 242
777
+ f 202 205 248
778
+ f 202 248 249
779
+ f 202 249 203
780
+ f 203 249 250
781
+ f 203 250 251
782
+ f 203 251 252
783
+ f 203 252 253
784
+ f 203 253 254
785
+ f 203 254 255
786
+ f 203 255 210
787
+ f 203 210 204
788
+ f 205 207 248
789
+ f 206 208 246
790
+ f 206 246 219
791
+ f 206 218 248
792
+ f 206 248 207
793
+ f 209 211 255
794
+ f 210 255 211
795
+ f 212 256 213
796
+ f 213 256 257
797
+ f 213 257 258
798
+ f 213 258 259
799
+ f 213 259 260
800
+ f 213 260 261
801
+ f 213 261 214
802
+ f 214 261 218
803
+ f 215 223 262
804
+ f 215 262 263
805
+ f 215 263 216
806
+ f 216 263 217
807
+ f 217 263 225
808
+ f 218 261 248
809
+ f 219 246 245
810
+ f 219 245 244
811
+ f 219 244 220
812
+ f 220 244 221
813
+ f 221 264 222
814
+ f 221 244 264
815
+ f 222 264 224
816
+ f 223 224 265
817
+ f 223 265 266
818
+ f 223 266 262
819
+ f 224 264 267
820
+ f 224 267 290
821
+ f 224 290 268
822
+ f 224 268 265
823
+ f 225 269 270
824
+ f 225 270 226
825
+ f 225 263 271
826
+ f 225 271 269
827
+ f 226 270 272
828
+ f 226 272 227
829
+ f 227 272 273
830
+ f 227 273 274
831
+ f 227 274 228
832
+ f 228 274 275
833
+ f 228 275 276
834
+ f 229 277 230
835
+ f 230 277 278
836
+ f 230 278 232
837
+ f 230 232 231
838
+ f 232 278 279
839
+ f 232 279 233
840
+ f 233 280 236
841
+ f 233 236 234
842
+ f 233 279 281
843
+ f 233 281 280
844
+ f 234 236 235
845
+ f 236 280 275
846
+ f 236 275 274
847
+ f 236 274 237
848
+ f 237 274 282
849
+ f 237 282 238
850
+ f 238 282 283
851
+ f 238 283 239
852
+ f 239 283 284
853
+ f 239 284 240
854
+ f 240 284 244
855
+ f 244 284 264
856
+ f 248 261 260
857
+ f 248 260 249
858
+ f 249 260 259
859
+ f 249 259 250
860
+ f 250 259 251
861
+ f 251 259 252
862
+ f 252 259 285
863
+ f 253 286 254
864
+ f 254 286 255
865
+ f 256 287 257
866
+ f 257 287 258
867
+ f 258 288 259
868
+ f 259 288 285
869
+ f 262 266 263
870
+ f 263 266 271
871
+ f 264 284 267
872
+ f 265 268 289
873
+ f 265 289 271
874
+ f 265 271 266
875
+ f 267 284 290
876
+ f 268 290 289
877
+ f 269 271 273
878
+ f 269 273 270
879
+ f 270 273 272
880
+ f 271 289 291
881
+ f 271 291 282
882
+ f 271 282 274
883
+ f 271 274 273
884
+ f 275 280 281
885
+ f 275 281 292
886
+ f 275 292 293
887
+ f 275 293 294
888
+ f 275 294 295
889
+ f 275 295 296
890
+ f 275 296 276
891
+ f 277 297 278
892
+ f 278 297 298
893
+ f 278 298 279
894
+ f 279 299 300
895
+ f 279 300 281
896
+ f 279 298 299
897
+ f 281 301 302
898
+ f 281 302 292
899
+ f 281 300 301
900
+ f 282 291 283
901
+ f 283 291 290
902
+ f 283 290 284
903
+ f 289 290 291
904
+ f 292 303 293
905
+ f 292 302 303
906
+ f 294 296 295
907
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,136 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04979532 0.00014628 0.06331455
3
+ v -0.04977595 0.02582882 0.06331464
4
+ v -0.05256606 0.00014628 0.06331455
5
+ v -0.04975770 0.00014653 -0.00605881
6
+ v -0.04977595 0.02584613 0.06331464
7
+ v -0.04974131 0.04435422 0.00287107
8
+ v -0.05264763 0.04435400 0.06331471
9
+ v -0.05268487 0.04435400 0.06209239
10
+ v -0.05271989 0.04435401 0.06085649
11
+ v -0.05275229 0.04435401 0.05962738
12
+ v -0.05278470 0.04435402 0.05839148
13
+ v -0.05284801 0.04435402 0.05592647
14
+ v -0.05287930 0.04435403 0.05469057
15
+ v -0.05290947 0.04435403 0.05345467
16
+ v -0.05293703 0.04435404 0.05221877
17
+ v -0.05296311 0.04435404 0.05098966
18
+ v -0.05298619 0.04435405 0.04975376
19
+ v -0.05300854 0.04435405 0.04851787
20
+ v -0.05303052 0.04435406 0.04728196
21
+ v -0.05305212 0.04435406 0.04605285
22
+ v -0.05309272 0.04435407 0.04358785
23
+ v -0.05312960 0.04435408 0.04111605
24
+ v -0.05334897 0.04435413 0.02631920
25
+ v -0.05322569 0.00014647 0.01150862
26
+ v -0.05344879 0.00014653 -0.00605881
27
+ v -0.04973759 0.04435425 -0.00605865
28
+ v -0.04977669 0.02831269 0.06331465
29
+ v -0.04974206 0.04435421 0.00410697
30
+ v -0.04980128 0.04435400 0.06331471
31
+ v -0.05336462 0.04435414 0.02508331
32
+ v -0.05350280 0.04435420 0.00904377
33
+ v -0.05345103 0.00096872 -0.00605881
34
+ v -0.05337952 0.04435414 0.02384741
35
+ v -0.05339144 0.04435415 0.02261151
36
+ v -0.05342644 0.04435416 0.01891060
37
+ v -0.05344916 0.04435417 0.01644559
38
+ v -0.05347077 0.04435418 0.01398058
39
+ v -0.05348939 0.04435419 0.01150878
40
+ v -0.05354228 0.04435425 -0.00605865
41
+ v -0.04979867 0.04313370 0.06331471
42
+ v -0.04974318 0.04435421 0.00534287
43
+ v -0.04974429 0.04435421 0.00657198
44
+ v -0.05351286 0.04435421 0.00657198
45
+ v -0.05345215 0.00146636 -0.00605880
46
+ v -0.05352179 0.04435421 0.00410697
47
+ v -0.05352775 0.04435422 0.00164196
48
+ f 1 2 5
49
+ f 1 5 27
50
+ f 1 27 40
51
+ f 1 40 29
52
+ f 1 29 7
53
+ f 1 7 3
54
+ f 1 3 24
55
+ f 1 24 25
56
+ f 1 25 4
57
+ f 1 4 2
58
+ f 2 4 6
59
+ f 2 6 5
60
+ f 3 7 8
61
+ f 3 8 9
62
+ f 3 9 10
63
+ f 3 10 11
64
+ f 3 11 12
65
+ f 3 12 13
66
+ f 3 13 14
67
+ f 3 14 15
68
+ f 3 15 16
69
+ f 3 16 17
70
+ f 3 17 18
71
+ f 3 18 19
72
+ f 3 19 20
73
+ f 3 20 21
74
+ f 3 21 22
75
+ f 3 22 23
76
+ f 3 23 24
77
+ f 4 25 32
78
+ f 4 32 44
79
+ f 4 44 39
80
+ f 4 39 26
81
+ f 4 26 6
82
+ f 5 6 28
83
+ f 5 28 27
84
+ f 6 26 39
85
+ f 6 39 46
86
+ f 6 46 45
87
+ f 6 45 43
88
+ f 6 43 31
89
+ f 6 31 38
90
+ f 6 38 37
91
+ f 6 37 36
92
+ f 6 36 35
93
+ f 6 35 34
94
+ f 6 34 33
95
+ f 6 33 30
96
+ f 6 30 23
97
+ f 6 23 22
98
+ f 6 22 21
99
+ f 6 21 20
100
+ f 6 20 19
101
+ f 6 19 18
102
+ f 6 18 17
103
+ f 6 17 16
104
+ f 6 16 15
105
+ f 6 15 14
106
+ f 6 14 13
107
+ f 6 13 12
108
+ f 6 12 11
109
+ f 6 11 10
110
+ f 6 10 9
111
+ f 6 9 8
112
+ f 6 8 7
113
+ f 6 7 29
114
+ f 6 29 42
115
+ f 6 42 41
116
+ f 6 41 28
117
+ f 23 30 25
118
+ f 23 25 24
119
+ f 25 31 32
120
+ f 25 30 33
121
+ f 25 33 34
122
+ f 25 34 35
123
+ f 25 35 36
124
+ f 25 36 37
125
+ f 25 37 38
126
+ f 25 38 31
127
+ f 27 28 41
128
+ f 27 41 42
129
+ f 27 42 40
130
+ f 29 40 42
131
+ f 31 43 32
132
+ f 32 43 45
133
+ f 32 45 44
134
+ f 39 44 46
135
+ f 44 45 46
136
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,106 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03160240 0.00014623 0.07557311
3
+ v -0.03324943 0.00014623 0.07575797
4
+ v -0.03160240 0.00014625 0.07070427
5
+ v -0.03160240 0.04230714 0.07576979
6
+ v -0.03324943 0.01104238 0.07576034
7
+ v -0.03815311 0.04435395 0.07575580
8
+ v -0.04060553 0.04435395 0.07574238
9
+ v -0.03426874 0.00014623 0.07575214
10
+ v -0.03160240 0.04311634 0.07577038
11
+ v -0.03255976 0.00014625 0.07024007
12
+ v -0.03160240 0.00015491 0.06985460
13
+ v -0.03570185 0.04435395 0.07576163
14
+ v -0.04305795 0.04435395 0.07558959
15
+ v -0.04305795 0.00014623 0.07552062
16
+ v -0.04060553 0.00014623 0.07566875
17
+ v -0.03815311 0.00014623 0.07571540
18
+ v -0.03672116 0.00014623 0.07573173
19
+ v -0.03570185 0.00014623 0.07574280
20
+ v -0.03160240 0.04394718 0.07576921
21
+ v -0.04354306 0.00014625 0.07076726
22
+ v -0.04354306 0.00037127 0.07076667
23
+ v -0.04354306 0.00117615 0.07076492
24
+ v -0.03160240 0.02337521 0.06981270
25
+ v -0.03160240 0.04435395 0.07576863
26
+ v -0.04354306 0.04435395 0.07549862
27
+ v -0.04354306 0.00014623 0.07544014
28
+ v -0.04354306 0.02584610 0.07074227
29
+ v -0.04354306 0.04311636 0.07074059
30
+ v -0.04354306 0.04435397 0.07074176
31
+ v -0.03160240 0.03326309 0.06985647
32
+ v -0.03160240 0.04435397 0.07024082
33
+ v -0.03160240 0.04338898 0.07012243
34
+ v -0.03160240 0.04069307 0.06995331
35
+ v -0.03160240 0.04064980 0.06995156
36
+ v -0.03160240 0.03818324 0.06990081
37
+ v -0.03160240 0.03571235 0.06986756
38
+ f 1 2 8
39
+ f 1 8 18
40
+ f 1 18 17
41
+ f 1 17 16
42
+ f 1 16 15
43
+ f 1 15 14
44
+ f 1 14 26
45
+ f 1 26 20
46
+ f 1 20 10
47
+ f 1 10 3
48
+ f 1 3 11
49
+ f 1 11 23
50
+ f 1 23 30
51
+ f 1 30 36
52
+ f 1 36 35
53
+ f 1 35 34
54
+ f 1 34 33
55
+ f 1 33 32
56
+ f 1 32 31
57
+ f 1 31 24
58
+ f 1 24 19
59
+ f 1 19 9
60
+ f 1 9 4
61
+ f 1 4 2
62
+ f 2 5 6
63
+ f 2 6 7
64
+ f 2 7 8
65
+ f 2 4 9
66
+ f 2 9 5
67
+ f 3 10 11
68
+ f 5 9 12
69
+ f 5 12 6
70
+ f 6 12 24
71
+ f 6 24 31
72
+ f 6 31 29
73
+ f 6 29 25
74
+ f 6 25 13
75
+ f 6 13 7
76
+ f 7 13 14
77
+ f 7 14 15
78
+ f 7 15 16
79
+ f 7 16 17
80
+ f 7 17 18
81
+ f 7 18 8
82
+ f 9 19 12
83
+ f 10 20 11
84
+ f 11 20 21
85
+ f 11 21 22
86
+ f 11 22 23
87
+ f 12 19 24
88
+ f 13 25 26
89
+ f 13 26 14
90
+ f 20 26 25
91
+ f 20 25 29
92
+ f 20 29 28
93
+ f 20 28 27
94
+ f 20 27 22
95
+ f 20 22 21
96
+ f 22 27 23
97
+ f 23 27 28
98
+ f 23 28 29
99
+ f 23 29 30
100
+ f 29 31 32
101
+ f 29 32 33
102
+ f 29 33 34
103
+ f 29 34 35
104
+ f 29 35 36
105
+ f 29 36 30
106
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_23.obj ADDED
@@ -0,0 +1,145 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00018655 -0.03807301 -0.03406627
3
+ v -0.02097854 -0.03806554 -0.03356682
4
+ v -0.02076280 -0.03807302 -0.03358428
5
+ v -0.00018655 -0.03807300 -0.03815464
6
+ v -0.00018655 0.00014290 -0.03428300
7
+ v -0.02097854 -0.03807301 -0.03533119
8
+ v -0.02097854 0.00014289 -0.03393518
9
+ v -0.01117480 -0.03807300 -0.03819094
10
+ v -0.00018655 -0.03702548 -0.03818083
11
+ v -0.00018655 0.00014291 -0.03790776
12
+ v -0.02097854 -0.03807300 -0.03733402
13
+ v -0.02097854 0.00014289 -0.03396550
14
+ v -0.01140681 -0.03807300 -0.03819048
15
+ v -0.01362726 -0.03583579 -0.03823274
16
+ v -0.01117480 -0.03583579 -0.03823595
17
+ v -0.00627191 -0.03583579 -0.03823044
18
+ v -0.00381945 -0.03337037 -0.03825570
19
+ v -0.00018655 -0.03455631 -0.03821390
20
+ v -0.01751253 0.00014291 -0.03811728
21
+ v -0.00018655 -0.03090121 -0.03821709
22
+ v -0.01876420 -0.03807300 -0.03772917
23
+ v -0.02097854 -0.03584327 -0.03777878
24
+ v -0.01996499 0.00014291 -0.03810120
25
+ v -0.02097854 0.00013917 -0.03808053
26
+ v -0.01362726 -0.03807300 -0.03816659
27
+ v -0.01607972 -0.03583579 -0.03818909
28
+ v -0.01607972 -0.03337037 -0.03823962
29
+ v -0.01362726 -0.03337037 -0.03825708
30
+ v -0.00627191 -0.03337037 -0.03826076
31
+ v -0.00381945 -0.03090121 -0.03824972
32
+ v -0.00136699 -0.03090121 -0.03822996
33
+ v -0.00018655 -0.03337037 -0.03821986
34
+ v -0.01853218 0.00014291 -0.03812877
35
+ v -0.00018655 -0.03209089 -0.03821895
36
+ v -0.01631174 -0.03807300 -0.03802690
37
+ v -0.02097854 -0.03583579 -0.03778016
38
+ v -0.01853218 -0.00623202 -0.03816141
39
+ v -0.02097854 -0.00376286 -0.03809477
40
+ v -0.01385927 -0.03807300 -0.03816245
41
+ v -0.01853218 -0.03583579 -0.03806135
42
+ v -0.01853218 -0.03337037 -0.03818494
43
+ v -0.01853218 -0.03090121 -0.03820056
44
+ v -0.01853218 -0.00869744 -0.03816739
45
+ v -0.00627191 -0.03090121 -0.03825156
46
+ v -0.02097854 -0.03337785 -0.03800345
47
+ v -0.02097854 -0.00623202 -0.03810260
48
+ v -0.02097854 -0.03337037 -0.03800391
49
+ v -0.02097854 -0.03090869 -0.03806639
50
+ v -0.02097854 -0.00623950 -0.03810260
51
+ f 1 2 3
52
+ f 1 3 6
53
+ f 1 6 11
54
+ f 1 11 21
55
+ f 1 21 35
56
+ f 1 35 39
57
+ f 1 39 25
58
+ f 1 25 13
59
+ f 1 13 8
60
+ f 1 8 4
61
+ f 1 4 9
62
+ f 1 9 18
63
+ f 1 18 32
64
+ f 1 32 34
65
+ f 1 34 20
66
+ f 1 20 10
67
+ f 1 10 5
68
+ f 1 5 2
69
+ f 2 6 3
70
+ f 2 5 7
71
+ f 2 7 12
72
+ f 2 12 24
73
+ f 2 24 38
74
+ f 2 38 46
75
+ f 2 46 49
76
+ f 2 49 48
77
+ f 2 48 47
78
+ f 2 47 45
79
+ f 2 45 36
80
+ f 2 36 22
81
+ f 2 22 11
82
+ f 2 11 6
83
+ f 4 8 9
84
+ f 5 10 19
85
+ f 5 19 33
86
+ f 5 33 23
87
+ f 5 23 12
88
+ f 5 12 7
89
+ f 8 13 14
90
+ f 8 14 15
91
+ f 8 15 16
92
+ f 8 16 9
93
+ f 9 16 17
94
+ f 9 17 18
95
+ f 10 20 19
96
+ f 11 22 21
97
+ f 12 23 24
98
+ f 13 25 14
99
+ f 14 25 26
100
+ f 14 26 27
101
+ f 14 27 28
102
+ f 14 28 15
103
+ f 15 28 29
104
+ f 15 29 16
105
+ f 16 29 17
106
+ f 17 29 30
107
+ f 17 30 31
108
+ f 17 31 32
109
+ f 17 32 18
110
+ f 19 20 33
111
+ f 20 34 31
112
+ f 20 31 33
113
+ f 21 22 36
114
+ f 21 36 35
115
+ f 23 33 37
116
+ f 23 37 24
117
+ f 24 37 38
118
+ f 25 39 26
119
+ f 26 40 41
120
+ f 26 41 27
121
+ f 26 39 40
122
+ f 27 41 42
123
+ f 27 42 43
124
+ f 27 43 28
125
+ f 28 43 37
126
+ f 28 37 29
127
+ f 29 37 44
128
+ f 29 44 30
129
+ f 30 44 37
130
+ f 30 37 33
131
+ f 30 33 31
132
+ f 31 34 32
133
+ f 35 36 40
134
+ f 35 40 39
135
+ f 36 45 40
136
+ f 37 43 46
137
+ f 37 46 38
138
+ f 40 45 47
139
+ f 40 47 41
140
+ f 41 47 48
141
+ f 41 48 42
142
+ f 42 48 49
143
+ f 42 49 46
144
+ f 42 46 43
145
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_24.obj ADDED
@@ -0,0 +1,571 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04975941 0.06263129 -0.03842970
3
+ v -0.04305578 0.06915185 -0.03842968
4
+ v -0.05338734 0.06263129 -0.03842970
5
+ v -0.04305578 0.06263139 -0.06610616
6
+ v -0.04305578 0.07335355 -0.03842966
7
+ v -0.05337824 0.06285990 -0.03842970
8
+ v -0.05338228 0.06263130 -0.04014340
9
+ v -0.04305578 0.06263141 -0.07127621
10
+ v -0.04305578 0.07338212 -0.03843287
11
+ v -0.04305983 0.07338212 -0.03842966
12
+ v -0.05307684 0.06532693 -0.03842969
13
+ v -0.05307583 0.06532694 -0.04032022
14
+ v -0.05306673 0.06532695 -0.04278629
15
+ v -0.05337015 0.06285991 -0.04032023
16
+ v -0.05338128 0.06263130 -0.04032023
17
+ v -0.04382344 0.06263141 -0.07096433
18
+ v -0.04305578 0.06333945 -0.07102542
19
+ v -0.04305578 0.07341282 -0.04032341
20
+ v -0.04305983 0.07341282 -0.04032019
21
+ v -0.04551149 0.07289633 -0.03842966
22
+ v -0.05289074 0.06590692 -0.03842969
23
+ v -0.05228187 0.06779505 -0.04278628
24
+ v -0.05305257 0.06532696 -0.04525556
25
+ v -0.05335498 0.06285992 -0.04278630
26
+ v -0.05336711 0.06263131 -0.04255802
27
+ v -0.04528796 0.06263141 -0.07014124
28
+ v -0.04551149 0.06286002 -0.06991939
29
+ v -0.04674541 0.06410358 -0.06869761
30
+ v -0.04372432 0.06286002 -0.07092253
31
+ v -0.04305578 0.06511750 -0.07012837
32
+ v -0.04528089 0.06508680 -0.06901269
33
+ v -0.04305578 0.07343929 -0.04278947
34
+ v -0.04551149 0.07292598 -0.04032019
35
+ v -0.04731585 0.07223697 -0.03842966
36
+ v -0.05227580 0.06779503 -0.03842968
37
+ v -0.05228288 0.06779504 -0.04032021
38
+ v -0.05167401 0.06907038 -0.04278628
39
+ v -0.05226569 0.06779506 -0.04525555
40
+ v -0.05333576 0.06285993 -0.04525557
41
+ v -0.05303032 0.06532697 -0.04772162
42
+ v -0.05334790 0.06263132 -0.04502729
43
+ v -0.04685363 0.06263140 -0.06909951
44
+ v -0.04701545 0.06286001 -0.06892267
45
+ v -0.04594538 0.06574827 -0.06812530
46
+ v -0.04430993 0.06657909 -0.06871046
47
+ v -0.04842738 0.06310237 -0.06742439
48
+ v -0.04918594 0.06408558 -0.06622190
49
+ v -0.04738462 0.06508680 -0.06736651
50
+ v -0.04699422 0.06681086 -0.06647910
51
+ v -0.04305578 0.06531330 -0.07002227
52
+ v -0.04305578 0.07344354 -0.04525875
53
+ v -0.04551149 0.07295033 -0.04278626
54
+ v -0.04791156 0.07204648 -0.04032020
55
+ v -0.04787920 0.07203060 -0.03842967
56
+ v -0.05166795 0.06906189 -0.03842968
57
+ v -0.05167300 0.06906825 -0.04032021
58
+ v -0.05041481 0.07027797 -0.04278627
59
+ v -0.05041481 0.07025893 -0.04525554
60
+ v -0.05166390 0.06905663 -0.04525555
61
+ v -0.05165075 0.06903970 -0.04727792
62
+ v -0.05163962 0.06902595 -0.04892088
63
+ v -0.05211701 0.06803956 -0.04794668
64
+ v -0.05219792 0.06775803 -0.05018767
65
+ v -0.05331047 0.06285994 -0.04772163
66
+ v -0.05297469 0.06532697 -0.05018768
67
+ v -0.05325788 0.06285994 -0.05018769
68
+ v -0.05332261 0.06263132 -0.04749335
69
+ v -0.04705490 0.06263140 -0.06895805
70
+ v -0.04716818 0.06263140 -0.06885194
71
+ v -0.04528089 0.06718870 -0.06736650
72
+ v -0.04416631 0.06898261 -0.06615758
73
+ v -0.04323278 0.06827881 -0.06742116
74
+ v -0.04305578 0.06689130 -0.06899339
75
+ v -0.04846784 0.06263140 -0.06754657
76
+ v -0.04915964 0.06263140 -0.06682315
77
+ v -0.04964108 0.06263139 -0.06618975
78
+ v -0.05008711 0.06310236 -0.06523484
79
+ v -0.05085578 0.06516721 -0.06235723
80
+ v -0.04964917 0.06532809 -0.06448569
81
+ v -0.04929315 0.06669654 -0.06391338
82
+ v -0.04876519 0.06532809 -0.06572032
83
+ v -0.04771535 0.06757605 -0.06469145
84
+ v -0.04680204 0.06906939 -0.06382978
85
+ v -0.04551149 0.06856351 -0.06561100
86
+ v -0.04551149 0.07295140 -0.04525553
87
+ v -0.04305578 0.07341497 -0.04772481
88
+ v -0.04305983 0.07341497 -0.04772159
89
+ v -0.04551149 0.07292495 -0.04772159
90
+ v -0.04792269 0.07205813 -0.04278627
91
+ v -0.04913537 0.07146226 -0.04032020
92
+ v -0.04910301 0.07144426 -0.03842967
93
+ v -0.05137261 0.06934447 -0.03842968
94
+ v -0.05041481 0.07026949 -0.04032020
95
+ v -0.04914751 0.07146968 -0.04278627
96
+ v -0.04913739 0.07146334 -0.04525554
97
+ v -0.04911312 0.07144854 -0.04772160
98
+ v -0.05065957 0.06998588 -0.04794667
99
+ v -0.05039255 0.07016369 -0.05018766
100
+ v -0.05161839 0.06899102 -0.05018767
101
+ v -0.05213825 0.06760246 -0.05265695
102
+ v -0.05286849 0.06532698 -0.05265696
103
+ v -0.05331958 0.06263133 -0.04772163
104
+ v -0.05317191 0.06285995 -0.05265697
105
+ v -0.05326597 0.06263133 -0.05018769
106
+ v -0.05327103 0.06263133 -0.04995941
107
+ v -0.05318810 0.06263134 -0.05242869
108
+ v -0.04551149 0.06936786 -0.06437636
109
+ v -0.04323278 0.06976898 -0.06519623
110
+ v -0.04305578 0.06963880 -0.06554668
111
+ v -0.04305578 0.06916889 -0.06643731
112
+ v -0.04305578 0.06852541 -0.06720574
113
+ v -0.04305578 0.06829998 -0.06746939
114
+ v -0.05021758 0.06263139 -0.06519304
115
+ v -0.05133519 0.06285999 -0.06304529
116
+ v -0.05169424 0.06423797 -0.06142482
117
+ v -0.05135238 0.06588371 -0.06053742
118
+ v -0.04966333 0.06718339 -0.06252441
119
+ v -0.04904434 0.06889793 -0.06104863
120
+ v -0.04851537 0.06841532 -0.06252441
121
+ v -0.04729056 0.06938902 -0.06252441
122
+ v -0.04551149 0.07023782 -0.06252440
123
+ v -0.04791359 0.07206026 -0.04525554
124
+ v -0.04788931 0.07204651 -0.04772160
125
+ v -0.04305578 0.07331972 -0.05019087
126
+ v -0.04551149 0.07282546 -0.05018765
127
+ v -0.04779727 0.07199677 -0.05018766
128
+ v -0.05011442 0.07052560 -0.03842967
129
+ v -0.05041481 0.07024514 -0.03842967
130
+ v -0.04902108 0.07139668 -0.05018766
131
+ v -0.05029040 0.07005680 -0.05265694
132
+ v -0.05151623 0.06883334 -0.05265695
133
+ v -0.05201789 0.06730507 -0.05511979
134
+ v -0.05266823 0.06532699 -0.05511980
135
+ v -0.05302425 0.06285996 -0.05511981
136
+ v -0.05303335 0.06263135 -0.05511981
137
+ v -0.05318000 0.06263134 -0.05265697
138
+ v -0.04305578 0.06981660 -0.06518337
139
+ v -0.04305578 0.07102418 -0.06237328
140
+ v -0.04305578 0.07064211 -0.06326711
141
+ v -0.05135542 0.06263138 -0.06309030
142
+ v -0.05179639 0.06263138 -0.06197141
143
+ v -0.05182067 0.06285999 -0.06181065
144
+ v -0.05227378 0.06285998 -0.06005836
145
+ v -0.05184393 0.06516720 -0.05985258
146
+ v -0.05166390 0.06660234 -0.05889123
147
+ v -0.05040065 0.06774960 -0.05997153
148
+ v -0.04944992 0.06926835 -0.05940566
149
+ v -0.04812194 0.06987162 -0.06015800
150
+ v -0.04641872 0.07139777 -0.05845395
151
+ v -0.04556509 0.07114588 -0.06009691
152
+ v -0.04373241 0.07139248 -0.06094573
153
+ v -0.04305578 0.07312605 -0.05266015
154
+ v -0.04305983 0.07312605 -0.05265693
155
+ v -0.04551149 0.07262015 -0.05265693
156
+ v -0.04760207 0.07189729 -0.05265694
157
+ v -0.04882588 0.07128873 -0.05265694
158
+ v -0.05008913 0.06986948 -0.05511978
159
+ v -0.05131496 0.06853701 -0.05511979
160
+ v -0.05180550 0.06687539 -0.05758907
161
+ v -0.05210690 0.06633562 -0.05673062
162
+ v -0.05242852 0.06532806 -0.05673062
163
+ v -0.05273599 0.06285997 -0.05758909
164
+ v -0.05274712 0.06263136 -0.05758909
165
+ v -0.04305578 0.07108768 -0.06221252
166
+ v -0.05183078 0.06263138 -0.06185888
167
+ v -0.05229097 0.06263137 -0.06005836
168
+ v -0.05230008 0.06532806 -0.05758908
169
+ v -0.05100041 0.06810732 -0.05758907
170
+ v -0.04977357 0.06956997 -0.05758906
171
+ v -0.04785492 0.07088446 -0.05761478
172
+ v -0.04696589 0.07160309 -0.05680777
173
+ v -0.04556509 0.07183275 -0.05761478
174
+ v -0.04478327 0.07162955 -0.05929955
175
+ v -0.04305578 0.07172904 -0.06019016
176
+ v -0.04305578 0.07145387 -0.06114829
177
+ v -0.04305578 0.07283078 -0.05512299
178
+ v -0.04305983 0.07283078 -0.05511977
179
+ v -0.04551149 0.07231641 -0.05511977
180
+ v -0.04727943 0.07174595 -0.05511978
181
+ v -0.04850324 0.07110247 -0.05511978
182
+ v -0.04988381 0.06967475 -0.05673060
183
+ v -0.05031164 0.06921013 -0.05672739
184
+ v -0.05110965 0.06825761 -0.05673061
185
+ v -0.04808553 0.07096172 -0.05673060
186
+ v -0.04554689 0.07200527 -0.05672738
187
+ v -0.04305882 0.07237992 -0.05758905
188
+ v -0.04305578 0.07235664 -0.05768872
189
+ v -0.04305578 0.07176291 -0.06006155
190
+ v -0.04305578 0.07237886 -0.05759226
191
+ v -0.04305882 0.07253762 -0.05673059
192
+ v -0.04391548 0.07235770 -0.05672737
193
+ f 1 2 5
194
+ f 1 5 10
195
+ f 1 10 20
196
+ f 1 20 34
197
+ f 1 34 54
198
+ f 1 54 91
199
+ f 1 91 127
200
+ f 1 127 128
201
+ f 1 128 92
202
+ f 1 92 55
203
+ f 1 55 35
204
+ f 1 35 21
205
+ f 1 21 11
206
+ f 1 11 6
207
+ f 1 6 3
208
+ f 1 3 7
209
+ f 1 7 15
210
+ f 1 15 25
211
+ f 1 25 41
212
+ f 1 41 67
213
+ f 1 67 102
214
+ f 1 102 105
215
+ f 1 105 104
216
+ f 1 104 106
217
+ f 1 106 136
218
+ f 1 136 135
219
+ f 1 135 163
220
+ f 1 163 166
221
+ f 1 166 165
222
+ f 1 165 141
223
+ f 1 141 140
224
+ f 1 140 113
225
+ f 1 113 76
226
+ f 1 76 75
227
+ f 1 75 74
228
+ f 1 74 69
229
+ f 1 69 68
230
+ f 1 68 42
231
+ f 1 42 26
232
+ f 1 26 16
233
+ f 1 16 8
234
+ f 1 8 4
235
+ f 1 4 2
236
+ f 2 4 8
237
+ f 2 8 17
238
+ f 2 17 30
239
+ f 2 30 50
240
+ f 2 50 73
241
+ f 2 73 112
242
+ f 2 112 111
243
+ f 2 111 110
244
+ f 2 110 109
245
+ f 2 109 137
246
+ f 2 137 139
247
+ f 2 139 138
248
+ f 2 138 164
249
+ f 2 164 175
250
+ f 2 175 174
251
+ f 2 174 188
252
+ f 2 188 187
253
+ f 2 187 189
254
+ f 2 189 176
255
+ f 2 176 152
256
+ f 2 152 124
257
+ f 2 124 86
258
+ f 2 86 51
259
+ f 2 51 32
260
+ f 2 32 18
261
+ f 2 18 9
262
+ f 2 9 5
263
+ f 3 6 7
264
+ f 5 9 10
265
+ f 6 11 12
266
+ f 6 12 13
267
+ f 6 13 14
268
+ f 6 14 7
269
+ f 7 14 15
270
+ f 8 16 17
271
+ f 9 18 19
272
+ f 9 19 10
273
+ f 10 19 20
274
+ f 11 21 12
275
+ f 12 21 22
276
+ f 12 22 13
277
+ f 13 22 23
278
+ f 13 23 14
279
+ f 14 23 24
280
+ f 14 24 15
281
+ f 15 24 25
282
+ f 16 26 27
283
+ f 16 27 28
284
+ f 16 28 29
285
+ f 16 29 17
286
+ f 17 29 31
287
+ f 17 31 30
288
+ f 18 32 19
289
+ f 19 32 33
290
+ f 19 33 20
291
+ f 20 33 34
292
+ f 21 35 36
293
+ f 21 36 22
294
+ f 22 37 38
295
+ f 22 38 23
296
+ f 22 36 37
297
+ f 23 39 24
298
+ f 23 38 40
299
+ f 23 40 39
300
+ f 24 39 41
301
+ f 24 41 25
302
+ f 26 42 43
303
+ f 26 43 27
304
+ f 27 43 28
305
+ f 28 44 45
306
+ f 28 45 31
307
+ f 28 31 29
308
+ f 28 43 46
309
+ f 28 46 47
310
+ f 28 47 48
311
+ f 28 48 49
312
+ f 28 49 44
313
+ f 30 31 45
314
+ f 30 45 50
315
+ f 32 51 52
316
+ f 32 52 33
317
+ f 33 53 54
318
+ f 33 54 34
319
+ f 33 52 53
320
+ f 35 55 56
321
+ f 35 56 36
322
+ f 36 56 37
323
+ f 37 57 58
324
+ f 37 58 59
325
+ f 37 59 38
326
+ f 37 56 57
327
+ f 38 59 60
328
+ f 38 60 61
329
+ f 38 61 62
330
+ f 38 62 63
331
+ f 38 63 40
332
+ f 39 40 64
333
+ f 39 64 67
334
+ f 39 67 41
335
+ f 40 63 65
336
+ f 40 65 66
337
+ f 40 66 64
338
+ f 42 68 43
339
+ f 43 69 46
340
+ f 43 68 69
341
+ f 44 49 45
342
+ f 45 49 70
343
+ f 45 70 71
344
+ f 45 71 72
345
+ f 45 72 73
346
+ f 45 73 50
347
+ f 46 69 74
348
+ f 46 74 75
349
+ f 46 75 47
350
+ f 47 76 77
351
+ f 47 77 78
352
+ f 47 78 79
353
+ f 47 79 80
354
+ f 47 80 81
355
+ f 47 81 49
356
+ f 47 49 48
357
+ f 47 75 76
358
+ f 49 81 80
359
+ f 49 80 82
360
+ f 49 82 83
361
+ f 49 83 84
362
+ f 49 84 70
363
+ f 51 85 52
364
+ f 51 86 87
365
+ f 51 87 88
366
+ f 51 88 85
367
+ f 52 85 89
368
+ f 52 89 53
369
+ f 53 90 54
370
+ f 53 89 90
371
+ f 54 90 91
372
+ f 55 92 56
373
+ f 56 92 93
374
+ f 56 93 57
375
+ f 57 93 94
376
+ f 57 94 95
377
+ f 57 95 58
378
+ f 58 95 96
379
+ f 58 96 97
380
+ f 58 97 59
381
+ f 59 97 60
382
+ f 60 97 61
383
+ f 61 97 98
384
+ f 61 98 99
385
+ f 61 99 63
386
+ f 61 63 62
387
+ f 63 99 100
388
+ f 63 100 101
389
+ f 63 101 65
390
+ f 64 66 102
391
+ f 64 102 67
392
+ f 65 101 103
393
+ f 65 103 66
394
+ f 66 104 105
395
+ f 66 105 102
396
+ f 66 103 106
397
+ f 66 106 104
398
+ f 70 84 71
399
+ f 71 84 83
400
+ f 71 83 107
401
+ f 71 107 108
402
+ f 71 108 109
403
+ f 71 109 110
404
+ f 71 110 72
405
+ f 72 111 112
406
+ f 72 112 73
407
+ f 72 110 111
408
+ f 76 113 77
409
+ f 77 113 114
410
+ f 77 114 115
411
+ f 77 115 78
412
+ f 78 80 79
413
+ f 78 115 116
414
+ f 78 116 80
415
+ f 80 116 117
416
+ f 80 117 118
417
+ f 80 118 119
418
+ f 80 119 83
419
+ f 80 83 82
420
+ f 83 119 118
421
+ f 83 118 120
422
+ f 83 120 121
423
+ f 83 121 107
424
+ f 85 122 89
425
+ f 85 88 123
426
+ f 85 123 122
427
+ f 86 124 87
428
+ f 87 124 88
429
+ f 88 124 125
430
+ f 88 125 126
431
+ f 88 126 123
432
+ f 89 94 90
433
+ f 89 122 94
434
+ f 90 93 127
435
+ f 90 127 91
436
+ f 90 94 93
437
+ f 92 128 93
438
+ f 93 128 127
439
+ f 94 122 95
440
+ f 95 122 123
441
+ f 95 123 96
442
+ f 96 123 126
443
+ f 96 126 129
444
+ f 96 129 98
445
+ f 96 98 97
446
+ f 98 129 130
447
+ f 98 130 99
448
+ f 99 130 131
449
+ f 99 131 100
450
+ f 100 131 132
451
+ f 100 132 133
452
+ f 100 133 101
453
+ f 101 133 134
454
+ f 101 134 103
455
+ f 103 134 135
456
+ f 103 135 136
457
+ f 103 136 106
458
+ f 107 121 108
459
+ f 108 137 109
460
+ f 108 121 138
461
+ f 108 138 139
462
+ f 108 139 137
463
+ f 113 140 114
464
+ f 114 140 141
465
+ f 114 141 142
466
+ f 114 142 115
467
+ f 115 142 143
468
+ f 115 143 144
469
+ f 115 144 145
470
+ f 115 145 116
471
+ f 116 145 117
472
+ f 117 145 146
473
+ f 117 146 118
474
+ f 118 146 147
475
+ f 118 147 148
476
+ f 118 148 120
477
+ f 120 148 149
478
+ f 120 149 121
479
+ f 121 149 150
480
+ f 121 150 151
481
+ f 121 151 138
482
+ f 124 152 153
483
+ f 124 153 125
484
+ f 125 153 154
485
+ f 125 154 155
486
+ f 125 155 126
487
+ f 126 155 129
488
+ f 129 155 156
489
+ f 129 156 130
490
+ f 130 156 157
491
+ f 130 157 131
492
+ f 131 157 158
493
+ f 131 158 132
494
+ f 132 158 159
495
+ f 132 159 160
496
+ f 132 160 133
497
+ f 133 160 161
498
+ f 133 161 162
499
+ f 133 162 134
500
+ f 134 162 163
501
+ f 134 163 135
502
+ f 138 151 164
503
+ f 141 165 142
504
+ f 142 165 143
505
+ f 143 165 166
506
+ f 143 166 162
507
+ f 143 162 167
508
+ f 143 167 144
509
+ f 144 167 145
510
+ f 145 167 159
511
+ f 145 159 168
512
+ f 145 168 146
513
+ f 146 168 147
514
+ f 147 168 169
515
+ f 147 169 170
516
+ f 147 170 148
517
+ f 148 170 149
518
+ f 149 170 171
519
+ f 149 171 172
520
+ f 149 172 173
521
+ f 149 173 150
522
+ f 150 173 151
523
+ f 151 173 174
524
+ f 151 174 175
525
+ f 151 175 164
526
+ f 152 176 177
527
+ f 152 177 153
528
+ f 153 177 154
529
+ f 154 177 178
530
+ f 154 178 179
531
+ f 154 179 155
532
+ f 155 179 156
533
+ f 156 179 180
534
+ f 156 180 157
535
+ f 157 180 181
536
+ f 157 181 158
537
+ f 158 181 182
538
+ f 158 182 183
539
+ f 158 183 159
540
+ f 159 183 168
541
+ f 159 167 160
542
+ f 160 167 161
543
+ f 161 167 162
544
+ f 162 166 163
545
+ f 168 183 182
546
+ f 168 182 169
547
+ f 169 181 180
548
+ f 169 180 184
549
+ f 169 184 170
550
+ f 169 182 181
551
+ f 170 184 171
552
+ f 171 185 172
553
+ f 171 184 180
554
+ f 171 180 179
555
+ f 171 179 178
556
+ f 171 178 185
557
+ f 172 186 173
558
+ f 172 185 186
559
+ f 173 186 187
560
+ f 173 187 188
561
+ f 173 188 174
562
+ f 176 189 190
563
+ f 176 190 177
564
+ f 177 190 178
565
+ f 178 190 191
566
+ f 178 191 185
567
+ f 185 191 186
568
+ f 186 190 189
569
+ f 186 189 187
570
+ f 186 191 190
571
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_25.obj ADDED
@@ -0,0 +1,235 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.05264683 0.04435400 0.06331471
3
+ v -0.05264683 0.04435400 0.06333140
4
+ v -0.04980065 0.04435400 0.06331471
5
+ v -0.05256574 0.00014628 0.06331455
6
+ v -0.05258535 0.04435399 0.06456339
7
+ v -0.05256574 0.00014628 0.06333124
8
+ v -0.05253188 0.00014627 0.06435691
9
+ v -0.05248377 0.00014627 0.06579880
10
+ v -0.04354423 0.04435397 0.07074123
11
+ v -0.04979798 0.04313370 0.06331471
12
+ v -0.04979442 0.00014628 0.06331455
13
+ v -0.05251673 0.04435399 0.06579896
14
+ v -0.05248466 0.00117617 0.06579880
15
+ v -0.05231446 0.00014626 0.06682446
16
+ v -0.05210772 0.03324579 0.06826647
17
+ v -0.04354423 0.04435395 0.07549744
18
+ v -0.04354423 0.04365294 0.07074003
19
+ v -0.04977571 0.02831269 0.06331465
20
+ v -0.04354423 0.00117615 0.07076373
21
+ v -0.04354423 0.00014625 0.07076611
22
+ v -0.04977571 0.02582882 0.06331464
23
+ v -0.04354423 0.02584610 0.07074116
24
+ v -0.05211396 0.04064981 0.06826650
25
+ v -0.05231267 0.04435398 0.06703095
26
+ v -0.05207475 0.00014626 0.06826635
27
+ v -0.05171742 0.03077922 0.06964753
28
+ v -0.04428384 0.04435395 0.07535909
29
+ v -0.04354423 0.04410729 0.07549744
30
+ v -0.04354423 0.04311636 0.07074003
31
+ v -0.04354423 0.00014623 0.07544004
32
+ v -0.05172009 0.04064980 0.06965234
33
+ v -0.05210772 0.04311637 0.06826651
34
+ v -0.05171831 0.03324578 0.06964993
35
+ v -0.05210059 0.04435398 0.06826651
36
+ v -0.05191346 0.00014626 0.06881735
37
+ v -0.05170048 0.01351329 0.06961766
38
+ v -0.05097691 0.03077922 0.07088190
39
+ v -0.05097869 0.00014625 0.07082693
40
+ v -0.05098048 0.00117615 0.07082693
41
+ v -0.05098137 0.00364271 0.07083171
42
+ v -0.04551089 0.04435395 0.07512056
43
+ v -0.04551089 0.04311634 0.07512295
44
+ v -0.04551089 0.00014623 0.07511564
45
+ v -0.05097335 0.03818324 0.07088432
46
+ v -0.05096889 0.04064980 0.07088552
47
+ v -0.05171474 0.04311636 0.06964043
48
+ v -0.05097602 0.03324578 0.07088430
49
+ v -0.05190366 0.04435398 0.06895347
50
+ v -0.05168623 0.00014625 0.06959256
51
+ v -0.05127365 0.00014625 0.07031291
52
+ v -0.04975432 0.00117614 0.07255386
53
+ v -0.04975521 0.00364270 0.07255506
54
+ v -0.05046898 0.00014625 0.07154490
55
+ v -0.04627546 0.04435395 0.07486892
56
+ v -0.04704181 0.04311635 0.07462085
57
+ v -0.04707388 0.00014624 0.07463262
58
+ v -0.04974719 0.03818323 0.07253969
59
+ v -0.04975253 0.02584609 0.07254680
60
+ v -0.04975253 0.02831265 0.07254442
61
+ v -0.04974897 0.03571234 0.07254207
62
+ v -0.04974273 0.04064979 0.07253135
63
+ v -0.05095820 0.04311636 0.07087480
64
+ v -0.05170851 0.04435397 0.06962850
65
+ v -0.04975253 0.00014624 0.07255386
66
+ v -0.04830004 0.00014624 0.07378705
67
+ v -0.04829915 0.00117614 0.07378824
68
+ v -0.04975164 0.02337520 0.07254918
69
+ v -0.04703111 0.04435396 0.07461370
70
+ v -0.04826707 0.04311635 0.07375381
71
+ v -0.04826974 0.04064979 0.07376573
72
+ v -0.04827152 0.03818323 0.07377287
73
+ v -0.04827152 0.03571234 0.07377644
74
+ v -0.04827954 0.02584609 0.07378117
75
+ v -0.04829737 0.00364270 0.07378825
76
+ v -0.04779033 0.00014624 0.07413887
77
+ v -0.04973204 0.04311635 0.07252063
78
+ v -0.04972313 0.04435396 0.07251109
79
+ v -0.05094929 0.04435397 0.07086168
80
+ v -0.04825638 0.04435396 0.07374546
81
+ f 1 2 5
82
+ f 1 5 12
83
+ f 1 12 24
84
+ f 1 24 34
85
+ f 1 34 48
86
+ f 1 48 63
87
+ f 1 63 78
88
+ f 1 78 77
89
+ f 1 77 79
90
+ f 1 79 68
91
+ f 1 68 54
92
+ f 1 54 41
93
+ f 1 41 27
94
+ f 1 27 16
95
+ f 1 16 9
96
+ f 1 9 3
97
+ f 1 3 10
98
+ f 1 10 18
99
+ f 1 18 21
100
+ f 1 21 11
101
+ f 1 11 4
102
+ f 1 4 6
103
+ f 1 6 2
104
+ f 2 6 7
105
+ f 2 7 8
106
+ f 2 8 5
107
+ f 3 9 10
108
+ f 4 11 20
109
+ f 4 20 30
110
+ f 4 30 43
111
+ f 4 43 56
112
+ f 4 56 75
113
+ f 4 75 65
114
+ f 4 65 64
115
+ f 4 64 53
116
+ f 4 53 38
117
+ f 4 38 50
118
+ f 4 50 49
119
+ f 4 49 35
120
+ f 4 35 25
121
+ f 4 25 14
122
+ f 4 14 8
123
+ f 4 8 7
124
+ f 4 7 6
125
+ f 5 8 13
126
+ f 5 13 12
127
+ f 8 14 15
128
+ f 8 15 13
129
+ f 9 16 28
130
+ f 9 28 30
131
+ f 9 30 20
132
+ f 9 20 19
133
+ f 9 19 22
134
+ f 9 22 29
135
+ f 9 29 17
136
+ f 9 17 18
137
+ f 9 18 10
138
+ f 11 19 20
139
+ f 11 21 22
140
+ f 11 22 19
141
+ f 12 23 24
142
+ f 12 13 23
143
+ f 13 15 23
144
+ f 14 25 15
145
+ f 15 26 23
146
+ f 15 25 26
147
+ f 16 27 28
148
+ f 17 29 21
149
+ f 17 21 18
150
+ f 21 29 22
151
+ f 23 31 32
152
+ f 23 32 24
153
+ f 23 26 33
154
+ f 23 33 31
155
+ f 24 32 34
156
+ f 25 35 36
157
+ f 25 36 26
158
+ f 26 37 33
159
+ f 26 36 38
160
+ f 26 38 39
161
+ f 26 39 40
162
+ f 26 40 37
163
+ f 27 41 42
164
+ f 27 42 43
165
+ f 27 43 28
166
+ f 28 43 30
167
+ f 31 44 45
168
+ f 31 45 46
169
+ f 31 46 32
170
+ f 31 33 37
171
+ f 31 37 47
172
+ f 31 47 44
173
+ f 32 46 34
174
+ f 34 46 48
175
+ f 35 49 36
176
+ f 36 49 50
177
+ f 36 50 38
178
+ f 37 40 51
179
+ f 37 51 52
180
+ f 37 52 47
181
+ f 38 53 40
182
+ f 38 40 39
183
+ f 40 53 51
184
+ f 41 54 55
185
+ f 41 55 42
186
+ f 42 55 56
187
+ f 42 56 43
188
+ f 44 57 45
189
+ f 44 47 58
190
+ f 44 58 59
191
+ f 44 59 60
192
+ f 44 60 57
193
+ f 45 57 61
194
+ f 45 61 76
195
+ f 45 76 62
196
+ f 45 62 46
197
+ f 46 62 63
198
+ f 46 63 48
199
+ f 47 52 58
200
+ f 51 53 64
201
+ f 51 64 65
202
+ f 51 65 52
203
+ f 52 65 66
204
+ f 52 66 67
205
+ f 52 67 58
206
+ f 54 68 55
207
+ f 55 68 69
208
+ f 55 69 70
209
+ f 55 70 71
210
+ f 55 71 72
211
+ f 55 72 73
212
+ f 55 73 74
213
+ f 55 74 56
214
+ f 56 74 66
215
+ f 56 66 75
216
+ f 57 71 70
217
+ f 57 70 61
218
+ f 57 60 71
219
+ f 58 60 59
220
+ f 58 67 74
221
+ f 58 74 60
222
+ f 60 74 73
223
+ f 60 73 72
224
+ f 60 72 71
225
+ f 61 70 69
226
+ f 61 69 76
227
+ f 62 76 77
228
+ f 62 77 78
229
+ f 62 78 63
230
+ f 65 75 66
231
+ f 66 74 67
232
+ f 68 79 69
233
+ f 69 79 77
234
+ f 69 77 76
235
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_26.obj ADDED
@@ -0,0 +1,631 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04604134 -0.06742459 -0.00410930
3
+ v -0.04604134 -0.07167734 -0.00410931
4
+ v -0.04604134 -0.06659197 0.01397531
5
+ v -0.04552521 -0.06793368 -0.05402895
6
+ v -0.04604134 -0.07037382 0.04357727
7
+ v -0.04552521 -0.07245064 -0.05402897
8
+ v -0.04552521 -0.07263377 -0.05265393
9
+ v -0.04552521 -0.07280961 -0.05020085
10
+ v -0.04552521 -0.07281053 -0.05017885
11
+ v -0.04552521 -0.07287612 -0.04771476
12
+ v -0.04552521 -0.07289526 -0.04527269
13
+ v -0.04552521 -0.07289526 -0.04523968
14
+ v -0.04552521 -0.07288160 -0.04277560
15
+ v -0.04552521 -0.07286340 -0.04033352
16
+ v -0.04552521 -0.07283425 -0.03783644
17
+ v -0.04552521 -0.07279144 -0.03537235
18
+ v -0.04552521 -0.07273952 -0.03293027
19
+ v -0.04552521 -0.07268396 -0.03044419
20
+ v -0.04552521 -0.07262566 -0.02799111
21
+ v -0.04552521 -0.07256008 -0.02552703
22
+ v -0.04604134 -0.06515358 0.05344462
23
+ v -0.00019099 -0.06874832 -0.01069852
24
+ v -0.00019099 -0.06882666 -0.01316260
25
+ v -0.00019099 -0.07032244 -0.05402896
26
+ v -0.04604134 -0.06512716 0.05434665
27
+ v -0.04604134 -0.06508162 0.05591970
28
+ v -0.04550276 -0.07058700 0.04357727
29
+ v -0.04604134 -0.07030095 0.04605235
30
+ v -0.04550725 -0.07245702 -0.05402897
31
+ v -0.04550725 -0.07264015 -0.05265393
32
+ v -0.04550725 -0.07281690 -0.05017885
33
+ v -0.04550725 -0.07288341 -0.04771476
34
+ v -0.04550725 -0.07290164 -0.04523968
35
+ v -0.04550725 -0.07288889 -0.04277560
36
+ v -0.04550725 -0.07286977 -0.04031152
37
+ v -0.04550725 -0.07284154 -0.03783644
38
+ v -0.04550725 -0.07279782 -0.03537235
39
+ v -0.04550725 -0.07274590 -0.03290828
40
+ v -0.04550725 -0.07269033 -0.03044419
41
+ v -0.04550725 -0.07263204 -0.02798011
42
+ v -0.04550725 -0.07256554 -0.02550503
43
+ v -0.00019099 -0.06872555 -0.00942248
44
+ v -0.00019099 -0.07371517 -0.05402897
45
+ v -0.04604134 -0.06506977 0.05683273
46
+ v -0.00019099 -0.06870551 -0.00823444
47
+ v -0.04305226 -0.07083941 0.05344460
48
+ v -0.04305226 -0.07076471 0.05591968
49
+ v -0.04550276 -0.07050958 0.04605235
50
+ v -0.04604134 -0.07005955 0.05344460
51
+ v -0.04305675 -0.07299636 -0.05402897
52
+ v -0.04305675 -0.07316400 -0.05265393
53
+ v -0.04305675 -0.07332982 -0.05017885
54
+ v -0.04305675 -0.07340726 -0.04771476
55
+ v -0.04305675 -0.07343642 -0.04523968
56
+ v -0.04305675 -0.07342914 -0.04277560
57
+ v -0.04305675 -0.07341367 -0.04031152
58
+ v -0.04305675 -0.07338270 -0.03783644
59
+ v -0.04305675 -0.07333351 -0.03537235
60
+ v -0.04305675 -0.07327613 -0.03290828
61
+ v -0.04305675 -0.07309941 -0.02550503
62
+ v -0.00019099 -0.07409964 -0.05159790
63
+ v -0.00137135 -0.07409964 -0.05158690
64
+ v -0.00137135 -0.07371335 -0.05402897
65
+ v -0.04604134 -0.06505702 0.05835078
66
+ v -0.00019099 -0.06867910 -0.00577035
67
+ v -0.00019099 -0.06869093 -0.00694739
68
+ v -0.03940345 -0.07162105 0.04495232
69
+ v -0.04064216 -0.07102345 0.05835076
70
+ v -0.04305226 -0.07067452 0.05835076
71
+ v -0.04309715 -0.07066449 0.05835076
72
+ v -0.04550276 -0.07025998 0.05344460
73
+ v -0.04604134 -0.06998393 0.05524866
74
+ v -0.04060177 -0.07329244 -0.05402897
75
+ v -0.04060177 -0.07343822 -0.05265393
76
+ v -0.03695744 -0.07408599 -0.04653773
77
+ v -0.03708759 -0.07409328 -0.04523968
78
+ v -0.03714594 -0.07409694 -0.04277560
79
+ v -0.03703822 -0.07409057 -0.04110355
80
+ v -0.04060177 -0.07339459 -0.02550503
81
+ v -0.04060177 -0.07333356 -0.02304095
82
+ v -0.00019099 -0.07419895 -0.05017885
83
+ v -0.00137135 -0.07419714 -0.05017885
84
+ v -0.01730857 -0.07408415 -0.05141089
85
+ v -0.01618655 -0.07368055 -0.05402897
86
+ v -0.04604134 -0.06982360 0.05835076
87
+ v -0.00019547 -0.06843790 0.05835077
88
+ v -0.00019547 -0.06866816 -0.00410930
89
+ v -0.00019099 -0.06867090 -0.00448331
90
+ v -0.03712799 -0.07163108 0.05033150
91
+ v -0.04059728 -0.07102891 0.05835076
92
+ v -0.04550276 -0.07002858 0.05835076
93
+ v -0.04550276 -0.07015613 0.05591968
94
+ v -0.04604134 -0.06995479 0.05591968
95
+ v -0.03815127 -0.07345279 -0.05402897
96
+ v -0.03432293 -0.07407870 -0.04890280
97
+ v -0.03569628 -0.07410877 -0.04710975
98
+ v -0.03569628 -0.07414703 -0.04523968
99
+ v -0.03569628 -0.07415525 -0.04277560
100
+ v -0.03583541 -0.07412337 -0.04028952
101
+ v -0.03502307 -0.07410243 -0.03783644
102
+ v -0.03674201 -0.07406325 -0.03945349
103
+ v -0.00019099 -0.07431739 -0.04771476
104
+ v -0.00382185 -0.07431192 -0.04771476
105
+ v -0.00382185 -0.07419166 -0.05017885
106
+ v -0.01632568 -0.07413335 -0.05043186
107
+ v -0.01853831 -0.07413701 -0.05007984
108
+ v -0.02833581 -0.07410694 -0.04944182
109
+ v -0.03079080 -0.07409965 -0.04925482
110
+ v -0.03268926 -0.07409054 -0.04907881
111
+ v -0.03569628 -0.07353023 -0.05402897
112
+ v -0.01764518 -0.07367235 -0.05402897
113
+ v -0.04553867 -0.07001674 0.05835076
114
+ v -0.04604134 -0.06986277 0.05766874
115
+ v -0.00019099 -0.06866908 -0.00410930
116
+ v -0.00019547 -0.07139242 0.05835076
117
+ v -0.03584888 -0.07167027 0.05107952
118
+ v -0.03505897 -0.07164112 0.05344460
119
+ v -0.03459670 -0.07162199 0.05483065
120
+ v -0.03676445 -0.07159465 0.05197055
121
+ v -0.03814678 -0.07114917 0.05835076
122
+ v -0.03340287 -0.07412881 -0.04793477
123
+ v -0.03324130 -0.07420352 -0.04523968
124
+ v -0.03324130 -0.07421173 -0.04277560
125
+ v -0.03324130 -0.07418259 -0.04031152
126
+ v -0.03456977 -0.07408603 -0.03652740
127
+ v -0.00019099 -0.07433927 -0.04652673
128
+ v -0.00137135 -0.07435931 -0.04523968
129
+ v -0.00627235 -0.07434473 -0.04523968
130
+ v -0.01118232 -0.07432834 -0.04523968
131
+ v -0.01608781 -0.07431193 -0.04523968
132
+ v -0.00627235 -0.07430100 -0.04771476
133
+ v -0.01608781 -0.07425088 -0.04771476
134
+ v -0.01853831 -0.07423631 -0.04771476
135
+ v -0.02833581 -0.07417527 -0.04771476
136
+ v -0.03079080 -0.07415978 -0.04771476
137
+ v -0.00019099 -0.07277151 -0.00410932
138
+ v -0.00343139 -0.07142157 0.05835076
139
+ v -0.00019547 -0.07160834 0.05710772
140
+ v -0.03324130 -0.07168850 0.05344460
141
+ v -0.03324130 -0.07163566 0.05518266
142
+ v -0.03324130 -0.07152452 0.05641470
143
+ v -0.03324130 -0.07130951 0.05835076
144
+ v -0.03079080 -0.07156916 0.05681071
145
+ v -0.03079080 -0.07422447 -0.04523968
146
+ v -0.03079080 -0.07423268 -0.04277560
147
+ v -0.03079080 -0.07419990 -0.04031152
148
+ v -0.03324130 -0.07412885 -0.03783644
149
+ v -0.03324130 -0.07409151 -0.03636239
150
+ v -0.02588531 -0.07175956 0.05344460
151
+ v -0.02834030 -0.07174043 0.05344460
152
+ v -0.03079080 -0.07172038 0.05344460
153
+ v -0.00019099 -0.07436114 -0.04523968
154
+ v -0.00019099 -0.07436296 -0.04405164
155
+ v -0.01608781 -0.07431832 -0.04277560
156
+ v -0.01853831 -0.07429827 -0.04523968
157
+ v -0.01853831 -0.07430557 -0.04277560
158
+ v -0.02833581 -0.07423996 -0.04523968
159
+ v -0.00019547 -0.07167575 0.05586468
160
+ v -0.00019547 -0.07173405 0.05459964
161
+ v -0.00019099 -0.07417805 -0.03537235
162
+ v -0.00360642 -0.07142248 0.05835076
163
+ v -0.00261456 -0.07161654 0.05715172
164
+ v -0.03079080 -0.07165114 0.05557867
165
+ v -0.02714198 -0.07161744 0.05715172
166
+ v -0.02812936 -0.07141610 0.05835076
167
+ v -0.01853831 -0.07427369 -0.04031152
168
+ v -0.03079080 -0.07414434 -0.03783644
169
+ v -0.02343482 -0.07177596 0.05344460
170
+ v -0.02588531 -0.07167393 0.05591968
171
+ v -0.00019099 -0.07436296 -0.04277560
172
+ v -0.01118232 -0.07430740 -0.04031152
173
+ v -0.01363282 -0.07429829 -0.04031152
174
+ v -0.01608781 -0.07428736 -0.04031152
175
+ v -0.01118232 -0.07169397 0.05591968
176
+ v -0.00019547 -0.07178598 0.05344460
177
+ v -0.00019099 -0.07427825 -0.03783644
178
+ v -0.01406817 -0.07146257 0.05835076
179
+ v -0.01608781 -0.07146986 0.05835076
180
+ v -0.01118232 -0.07162565 0.05728373
181
+ v -0.02811141 -0.07165207 0.05607369
182
+ v -0.02588531 -0.07162200 0.05722873
183
+ v -0.02343482 -0.07168942 0.05591968
184
+ v -0.02588531 -0.07143706 0.05835076
185
+ v -0.01608781 -0.07422724 -0.03783644
186
+ v -0.02098881 -0.07178689 0.05344460
187
+ v -0.01363282 -0.07423999 -0.03783644
188
+ v -0.01118232 -0.07425183 -0.03783644
189
+ v -0.00019099 -0.07433746 -0.04031152
190
+ v -0.00872734 -0.07425912 -0.03783644
191
+ v -0.01363282 -0.07169762 0.05591968
192
+ v -0.00137135 -0.07178780 0.05344460
193
+ v -0.01608781 -0.07163020 0.05734973
194
+ v -0.00019547 -0.07188436 0.05098052
195
+ v -0.00019547 -0.07196088 0.04851643
196
+ v -0.01853831 -0.07185794 0.05098052
197
+ v -0.01853831 -0.07147532 0.05835076
198
+ v -0.02343482 -0.07162747 0.05732773
199
+ v -0.02343482 -0.07145983 0.05835076
200
+ v -0.02098881 -0.07169671 0.05591968
201
+ v -0.01853831 -0.07178962 0.05344460
202
+ v -0.01608781 -0.07169853 0.05591968
203
+ v -0.01118232 -0.07179327 0.05344460
204
+ v -0.01853831 -0.07163111 0.05737173
205
+ v -0.01363282 -0.07179327 0.05344460
206
+ v -0.01608781 -0.07179144 0.05344460
207
+ v -0.00137135 -0.07188345 0.05098052
208
+ v -0.01905893 -0.07147532 0.05835076
209
+ v -0.02098881 -0.07163111 0.05737173
210
+ v -0.02098881 -0.07147350 0.05835076
211
+ v -0.02149147 -0.07147077 0.05835076
212
+ v -0.01853831 -0.07169853 0.05591968
213
+ f 1 2 5
214
+ f 1 5 28
215
+ f 1 28 49
216
+ f 1 49 72
217
+ f 1 72 93
218
+ f 1 93 113
219
+ f 1 113 85
220
+ f 1 85 64
221
+ f 1 64 44
222
+ f 1 44 26
223
+ f 1 26 25
224
+ f 1 25 21
225
+ f 1 21 3
226
+ f 1 3 4
227
+ f 1 4 6
228
+ f 1 6 2
229
+ f 2 6 7
230
+ f 2 7 8
231
+ f 2 8 9
232
+ f 2 9 10
233
+ f 2 10 11
234
+ f 2 11 12
235
+ f 2 12 13
236
+ f 2 13 14
237
+ f 2 14 15
238
+ f 2 15 16
239
+ f 2 16 17
240
+ f 2 17 18
241
+ f 2 18 19
242
+ f 2 19 20
243
+ f 2 20 5
244
+ f 3 21 4
245
+ f 4 22 23
246
+ f 4 23 24
247
+ f 4 24 43
248
+ f 4 43 63
249
+ f 4 63 84
250
+ f 4 84 111
251
+ f 4 111 110
252
+ f 4 110 94
253
+ f 4 94 73
254
+ f 4 73 50
255
+ f 4 50 29
256
+ f 4 29 6
257
+ f 4 21 25
258
+ f 4 25 26
259
+ f 4 26 22
260
+ f 5 20 27
261
+ f 5 27 28
262
+ f 6 29 30
263
+ f 6 30 7
264
+ f 7 30 8
265
+ f 8 31 9
266
+ f 8 30 31
267
+ f 9 31 32
268
+ f 9 32 10
269
+ f 10 32 11
270
+ f 11 33 12
271
+ f 11 32 33
272
+ f 12 33 34
273
+ f 12 34 13
274
+ f 13 34 14
275
+ f 14 35 36
276
+ f 14 36 15
277
+ f 14 34 35
278
+ f 15 36 16
279
+ f 16 36 37
280
+ f 16 37 38
281
+ f 16 38 17
282
+ f 17 38 18
283
+ f 18 39 40
284
+ f 18 40 19
285
+ f 18 38 39
286
+ f 19 40 20
287
+ f 20 40 41
288
+ f 20 41 27
289
+ f 22 42 45
290
+ f 22 45 66
291
+ f 22 66 65
292
+ f 22 65 88
293
+ f 22 88 114
294
+ f 22 114 136
295
+ f 22 136 160
296
+ f 22 160 176
297
+ f 22 176 188
298
+ f 22 188 170
299
+ f 22 170 153
300
+ f 22 153 152
301
+ f 22 152 126
302
+ f 22 126 102
303
+ f 22 102 81
304
+ f 22 81 61
305
+ f 22 61 43
306
+ f 22 43 24
307
+ f 22 24 23
308
+ f 22 26 42
309
+ f 26 44 45
310
+ f 26 45 42
311
+ f 27 46 47
312
+ f 27 47 48
313
+ f 27 48 28
314
+ f 27 41 46
315
+ f 28 48 49
316
+ f 29 50 30
317
+ f 30 50 51
318
+ f 30 51 31
319
+ f 31 51 52
320
+ f 31 52 53
321
+ f 31 53 32
322
+ f 32 53 54
323
+ f 32 54 33
324
+ f 33 54 55
325
+ f 33 55 34
326
+ f 34 55 56
327
+ f 34 56 35
328
+ f 35 56 36
329
+ f 36 57 37
330
+ f 36 56 57
331
+ f 37 58 38
332
+ f 37 57 58
333
+ f 38 58 39
334
+ f 39 58 59
335
+ f 39 59 40
336
+ f 40 59 60
337
+ f 40 60 41
338
+ f 41 60 46
339
+ f 43 61 62
340
+ f 43 62 63
341
+ f 44 64 65
342
+ f 44 65 66
343
+ f 44 66 45
344
+ f 46 67 47
345
+ f 46 60 67
346
+ f 47 68 69
347
+ f 47 69 70
348
+ f 47 70 71
349
+ f 47 71 48
350
+ f 47 67 68
351
+ f 48 71 49
352
+ f 49 71 72
353
+ f 50 73 51
354
+ f 51 73 74
355
+ f 51 74 52
356
+ f 52 74 75
357
+ f 52 75 53
358
+ f 53 75 76
359
+ f 53 76 54
360
+ f 54 76 77
361
+ f 54 77 55
362
+ f 55 77 56
363
+ f 56 78 57
364
+ f 56 77 78
365
+ f 57 78 58
366
+ f 58 78 79
367
+ f 58 79 59
368
+ f 59 79 60
369
+ f 60 79 80
370
+ f 60 80 67
371
+ f 61 81 62
372
+ f 62 81 82
373
+ f 62 82 83
374
+ f 62 83 84
375
+ f 62 84 63
376
+ f 64 85 112
377
+ f 64 112 91
378
+ f 64 91 70
379
+ f 64 70 69
380
+ f 64 69 68
381
+ f 64 68 90
382
+ f 64 90 120
383
+ f 64 120 142
384
+ f 64 142 165
385
+ f 64 165 183
386
+ f 64 183 198
387
+ f 64 198 210
388
+ f 64 210 209
389
+ f 64 209 207
390
+ f 64 207 196
391
+ f 64 196 178
392
+ f 64 178 177
393
+ f 64 177 161
394
+ f 64 161 137
395
+ f 64 137 115
396
+ f 64 115 86
397
+ f 64 86 87
398
+ f 64 87 65
399
+ f 65 87 88
400
+ f 67 89 90
401
+ f 67 90 68
402
+ f 67 80 78
403
+ f 67 78 89
404
+ f 70 91 92
405
+ f 70 92 71
406
+ f 71 92 72
407
+ f 72 92 93
408
+ f 73 94 74
409
+ f 74 94 95
410
+ f 74 95 75
411
+ f 75 96 97
412
+ f 75 97 76
413
+ f 75 95 96
414
+ f 76 97 98
415
+ f 76 98 77
416
+ f 77 98 78
417
+ f 78 99 100
418
+ f 78 100 101
419
+ f 78 101 89
420
+ f 78 80 79
421
+ f 78 98 99
422
+ f 81 102 103
423
+ f 81 103 82
424
+ f 82 104 83
425
+ f 82 103 104
426
+ f 83 104 103
427
+ f 83 103 105
428
+ f 83 105 106
429
+ f 83 106 107
430
+ f 83 107 108
431
+ f 83 108 109
432
+ f 83 109 110
433
+ f 83 110 111
434
+ f 83 111 84
435
+ f 85 113 112
436
+ f 86 114 87
437
+ f 86 115 136
438
+ f 86 136 114
439
+ f 87 114 88
440
+ f 89 116 117
441
+ f 89 117 118
442
+ f 89 118 119
443
+ f 89 119 90
444
+ f 89 101 100
445
+ f 89 100 116
446
+ f 90 118 120
447
+ f 90 119 118
448
+ f 91 112 92
449
+ f 92 112 93
450
+ f 93 112 113
451
+ f 94 110 95
452
+ f 95 110 109
453
+ f 95 109 121
454
+ f 95 121 96
455
+ f 96 122 97
456
+ f 96 121 122
457
+ f 97 122 123
458
+ f 97 123 98
459
+ f 98 123 99
460
+ f 99 123 124
461
+ f 99 124 100
462
+ f 100 124 125
463
+ f 100 125 117
464
+ f 100 117 116
465
+ f 102 126 103
466
+ f 103 126 127
467
+ f 103 127 128
468
+ f 103 128 129
469
+ f 103 129 130
470
+ f 103 130 131
471
+ f 103 131 105
472
+ f 105 131 132
473
+ f 105 132 106
474
+ f 106 132 107
475
+ f 107 132 133
476
+ f 107 133 108
477
+ f 108 133 134
478
+ f 108 134 135
479
+ f 108 135 109
480
+ f 109 135 121
481
+ f 115 137 138
482
+ f 115 138 136
483
+ f 117 125 118
484
+ f 118 139 140
485
+ f 118 140 141
486
+ f 118 141 120
487
+ f 118 125 139
488
+ f 120 141 143
489
+ f 120 143 142
490
+ f 121 135 122
491
+ f 122 144 145
492
+ f 122 145 123
493
+ f 122 135 144
494
+ f 123 145 124
495
+ f 124 146 147
496
+ f 124 147 125
497
+ f 124 145 146
498
+ f 125 147 148
499
+ f 125 148 149
500
+ f 125 149 150
501
+ f 125 150 151
502
+ f 125 151 139
503
+ f 126 152 127
504
+ f 127 152 153
505
+ f 127 153 154
506
+ f 127 154 128
507
+ f 128 154 129
508
+ f 129 154 130
509
+ f 130 155 132
510
+ f 130 132 131
511
+ f 130 154 156
512
+ f 130 156 155
513
+ f 132 155 133
514
+ f 133 155 157
515
+ f 133 157 134
516
+ f 134 157 144
517
+ f 134 144 135
518
+ f 136 138 158
519
+ f 136 158 159
520
+ f 136 159 160
521
+ f 137 161 162
522
+ f 137 162 138
523
+ f 138 162 158
524
+ f 139 151 140
525
+ f 140 151 163
526
+ f 140 163 164
527
+ f 140 164 143
528
+ f 140 143 141
529
+ f 142 143 164
530
+ f 142 164 165
531
+ f 144 157 145
532
+ f 145 157 155
533
+ f 145 155 156
534
+ f 145 156 166
535
+ f 145 166 146
536
+ f 146 166 167
537
+ f 146 167 147
538
+ f 147 167 148
539
+ f 148 167 168
540
+ f 148 168 149
541
+ f 149 168 169
542
+ f 149 169 163
543
+ f 149 163 150
544
+ f 150 163 151
545
+ f 153 170 154
546
+ f 154 170 171
547
+ f 154 171 172
548
+ f 154 172 173
549
+ f 154 173 156
550
+ f 156 173 166
551
+ f 158 174 159
552
+ f 158 162 174
553
+ f 159 175 160
554
+ f 159 174 175
555
+ f 160 175 176
556
+ f 161 177 162
557
+ f 162 177 178
558
+ f 162 178 179
559
+ f 162 179 174
560
+ f 163 169 180
561
+ f 163 180 164
562
+ f 164 181 165
563
+ f 164 180 169
564
+ f 164 169 182
565
+ f 164 182 181
566
+ f 165 181 183
567
+ f 166 173 184
568
+ f 166 184 167
569
+ f 167 184 168
570
+ f 168 185 182
571
+ f 168 182 169
572
+ f 168 184 186
573
+ f 168 186 187
574
+ f 168 187 185
575
+ f 170 188 171
576
+ f 171 188 189
577
+ f 171 189 187
578
+ f 171 187 172
579
+ f 172 187 173
580
+ f 173 187 186
581
+ f 173 186 184
582
+ f 174 190 191
583
+ f 174 191 175
584
+ f 174 179 192
585
+ f 174 192 190
586
+ f 175 191 193
587
+ f 175 193 176
588
+ f 176 189 188
589
+ f 176 193 194
590
+ f 176 194 195
591
+ f 176 195 185
592
+ f 176 185 189
593
+ f 178 196 192
594
+ f 178 192 179
595
+ f 181 197 198
596
+ f 181 198 183
597
+ f 181 182 197
598
+ f 182 185 199
599
+ f 182 199 197
600
+ f 185 195 194
601
+ f 185 194 200
602
+ f 185 200 199
603
+ f 185 187 189
604
+ f 190 201 202
605
+ f 190 202 193
606
+ f 190 193 191
607
+ f 190 192 203
608
+ f 190 203 201
609
+ f 192 196 203
610
+ f 193 202 204
611
+ f 193 204 205
612
+ f 193 205 200
613
+ f 193 200 206
614
+ f 193 206 194
615
+ f 194 206 200
616
+ f 196 207 208
617
+ f 196 208 203
618
+ f 197 199 208
619
+ f 197 208 209
620
+ f 197 209 210
621
+ f 197 210 198
622
+ f 199 200 205
623
+ f 199 205 211
624
+ f 199 211 208
625
+ f 201 211 204
626
+ f 201 204 202
627
+ f 201 203 208
628
+ f 201 208 211
629
+ f 204 211 205
630
+ f 207 209 208
631
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_27.obj ADDED
@@ -0,0 +1,253 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02098615 -0.00623202 -0.03810187
3
+ v -0.02343867 -0.00623202 -0.03761626
4
+ v -0.02343867 -0.00376286 -0.03761180
5
+ v -0.02098615 -0.00376286 -0.03809409
6
+ v -0.02097854 -0.00623202 -0.03810187
7
+ v -0.02097854 -0.00623950 -0.03810187
8
+ v -0.02097854 -0.03090869 -0.03806640
9
+ v -0.02098615 -0.03090121 -0.03806529
10
+ v -0.02510604 -0.00623202 -0.03690394
11
+ v -0.02343867 -0.03090121 -0.03757079
12
+ v -0.02515744 -0.03090121 -0.03689959
13
+ v -0.02509843 -0.00376286 -0.03690171
14
+ v -0.02343867 -0.00129744 -0.03760068
15
+ v -0.02098615 0.00014291 -0.03807963
16
+ v -0.02098615 -0.00129744 -0.03808518
17
+ v -0.02097854 -0.00376286 -0.03809409
18
+ v -0.02097854 -0.03337785 -0.03800307
19
+ v -0.02098615 -0.03337037 -0.03800307
20
+ v -0.02636609 -0.02843579 -0.03612504
21
+ v -0.02343867 -0.03337037 -0.03746523
22
+ v -0.02507464 -0.03337037 -0.03684181
23
+ v -0.02629947 -0.03337038 -0.03606949
24
+ v -0.02638322 -0.03090122 -0.03610615
25
+ v -0.02630613 0.00014290 -0.03601381
26
+ v -0.02508987 -0.00129744 -0.03689392
27
+ v -0.02343867 0.00014291 -0.03758957
28
+ v -0.02097854 0.00014289 -0.03396466
29
+ v -0.02097854 0.00013917 -0.03807963
30
+ v -0.02097854 -0.00129744 -0.03808518
31
+ v -0.02097854 -0.03583579 -0.03777972
32
+ v -0.02098615 -0.03583579 -0.03777861
33
+ v -0.02781172 -0.02596663 -0.03489377
34
+ v -0.02780886 -0.02350121 -0.03488487
35
+ v -0.02343867 -0.03583579 -0.03723521
36
+ v -0.02478342 -0.03734723 -0.03666959
37
+ v -0.02492617 -0.03583580 -0.03674737
38
+ v -0.02615101 -0.03583580 -0.03601616
39
+ v -0.02758426 -0.03807301 -0.03468489
40
+ v -0.02765374 -0.03583580 -0.03478267
41
+ v -0.02770323 -0.03337038 -0.03483489
42
+ v -0.02775462 -0.03090122 -0.03487266
43
+ v -0.02779554 -0.02843579 -0.03489044
44
+ v -0.02713982 0.00014290 -0.03529261
45
+ v -0.02508130 0.00014291 -0.03688614
46
+ v -0.02097854 0.00014289 -0.03393466
47
+ v -0.02097854 -0.03584327 -0.03777861
48
+ v -0.02098615 -0.03807300 -0.03733190
49
+ v -0.02353384 -0.03807300 -0.03679294
50
+ v -0.02903750 -0.02596664 -0.03330468
51
+ v -0.02903560 -0.02350122 -0.03331578
52
+ v -0.02895375 0.00014289 -0.03326346
53
+ v -0.02823713 0.00014290 -0.03414913
54
+ v -0.02772702 0.00014290 -0.03477921
55
+ v -0.02442939 -0.03807301 -0.03659291
56
+ v -0.02555525 -0.03807301 -0.03609729
57
+ v -0.02574463 -0.03807301 -0.03598061
58
+ v -0.02837893 -0.03807302 -0.03309025
59
+ v -0.02979315 -0.02596664 -0.03207119
60
+ v -0.02693521 0.00014287 -0.02675041
61
+ v -0.02677247 -0.01240497 -0.02675046
62
+ v -0.02676009 -0.01363207 -0.02675046
63
+ v -0.02654501 -0.03807304 -0.02675055
64
+ v -0.02097854 -0.03806554 -0.03356586
65
+ v -0.02097854 -0.03807300 -0.03733301
66
+ v -0.02980267 -0.02350122 -0.03208340
67
+ v -0.02977983 0.00014289 -0.03203108
68
+ v -0.02846173 -0.03807302 -0.03291356
69
+ v -0.02968751 -0.02843580 -0.03189339
70
+ v -0.02985501 -0.03807303 -0.02974316
71
+ v -0.03039558 -0.03807304 -0.02815073
72
+ v -0.03045268 -0.03807304 -0.02797849
73
+ v -0.03017288 -0.02843581 -0.03044654
74
+ v -0.03024235 -0.02596665 -0.03044654
75
+ v -0.03032896 0.00014287 -0.02675041
76
+ v -0.03062969 -0.03807304 -0.02675055
77
+ v -0.02098615 -0.03807302 -0.03356475
78
+ v -0.02097854 -0.03807301 -0.03533053
79
+ v -0.03018335 0.00014288 -0.03044644
80
+ v -0.03063445 -0.03090125 -0.02797846
81
+ v -0.03035655 0.00014287 -0.02797835
82
+ v -0.03067537 -0.02966292 -0.02675052
83
+ v -0.03065348 -0.03706293 -0.02675055
84
+ v -0.03025568 0.00014288 -0.02941964
85
+ v -0.03070107 -0.03212834 -0.02675053
86
+ v -0.03068965 -0.03090125 -0.02675052
87
+ f 1 2 3
88
+ f 1 3 4
89
+ f 1 4 16
90
+ f 1 16 5
91
+ f 1 5 6
92
+ f 1 6 7
93
+ f 1 7 8
94
+ f 1 8 2
95
+ f 2 9 3
96
+ f 2 8 10
97
+ f 2 10 11
98
+ f 2 11 9
99
+ f 3 9 12
100
+ f 3 12 13
101
+ f 3 13 14
102
+ f 3 14 15
103
+ f 3 15 4
104
+ f 4 15 29
105
+ f 4 29 16
106
+ f 5 16 29
107
+ f 5 29 28
108
+ f 5 28 27
109
+ f 5 27 45
110
+ f 5 45 63
111
+ f 5 63 77
112
+ f 5 77 64
113
+ f 5 64 46
114
+ f 5 46 30
115
+ f 5 30 17
116
+ f 5 17 7
117
+ f 5 7 6
118
+ f 7 17 18
119
+ f 7 18 8
120
+ f 8 18 10
121
+ f 9 11 19
122
+ f 9 19 12
123
+ f 10 18 20
124
+ f 10 20 21
125
+ f 10 21 11
126
+ f 11 21 22
127
+ f 11 22 23
128
+ f 11 23 19
129
+ f 12 24 25
130
+ f 12 25 13
131
+ f 12 19 24
132
+ f 13 25 26
133
+ f 13 26 14
134
+ f 14 26 44
135
+ f 14 44 24
136
+ f 14 24 43
137
+ f 14 43 53
138
+ f 14 53 52
139
+ f 14 52 51
140
+ f 14 51 66
141
+ f 14 66 78
142
+ f 14 78 83
143
+ f 14 83 80
144
+ f 14 80 74
145
+ f 14 74 59
146
+ f 14 59 45
147
+ f 14 45 27
148
+ f 14 27 28
149
+ f 14 28 29
150
+ f 14 29 15
151
+ f 17 30 18
152
+ f 18 30 31
153
+ f 18 31 20
154
+ f 19 23 32
155
+ f 19 32 33
156
+ f 19 33 24
157
+ f 20 31 34
158
+ f 20 34 35
159
+ f 20 35 36
160
+ f 20 36 21
161
+ f 21 36 37
162
+ f 21 37 22
163
+ f 22 37 38
164
+ f 22 38 39
165
+ f 22 39 23
166
+ f 23 39 40
167
+ f 23 40 41
168
+ f 23 41 42
169
+ f 23 42 32
170
+ f 24 44 25
171
+ f 24 33 43
172
+ f 25 44 26
173
+ f 30 46 31
174
+ f 31 46 47
175
+ f 31 47 48
176
+ f 31 48 35
177
+ f 31 35 34
178
+ f 32 42 49
179
+ f 32 49 50
180
+ f 32 50 33
181
+ f 33 50 51
182
+ f 33 51 52
183
+ f 33 52 53
184
+ f 33 53 43
185
+ f 35 48 54
186
+ f 35 54 55
187
+ f 35 55 56
188
+ f 35 56 37
189
+ f 35 37 36
190
+ f 37 56 38
191
+ f 38 56 55
192
+ f 38 55 54
193
+ f 38 54 48
194
+ f 38 48 47
195
+ f 38 47 64
196
+ f 38 64 77
197
+ f 38 77 76
198
+ f 38 76 62
199
+ f 38 62 75
200
+ f 38 75 71
201
+ f 38 71 70
202
+ f 38 70 69
203
+ f 38 69 67
204
+ f 38 67 57
205
+ f 38 57 58
206
+ f 38 58 39
207
+ f 39 58 49
208
+ f 39 49 40
209
+ f 40 49 41
210
+ f 41 49 42
211
+ f 45 59 60
212
+ f 45 60 61
213
+ f 45 61 62
214
+ f 45 62 63
215
+ f 46 64 47
216
+ f 49 58 65
217
+ f 49 65 50
218
+ f 50 65 66
219
+ f 50 66 51
220
+ f 57 67 68
221
+ f 57 68 58
222
+ f 58 68 69
223
+ f 58 69 70
224
+ f 58 70 71
225
+ f 58 71 72
226
+ f 58 72 73
227
+ f 58 73 65
228
+ f 59 74 81
229
+ f 59 81 85
230
+ f 59 85 84
231
+ f 59 84 82
232
+ f 59 82 75
233
+ f 59 75 62
234
+ f 59 62 61
235
+ f 59 61 60
236
+ f 62 76 63
237
+ f 63 76 77
238
+ f 65 73 66
239
+ f 66 73 78
240
+ f 67 69 68
241
+ f 71 75 79
242
+ f 71 79 73
243
+ f 71 73 72
244
+ f 73 79 78
245
+ f 74 80 81
246
+ f 75 82 79
247
+ f 78 79 83
248
+ f 79 82 84
249
+ f 79 84 80
250
+ f 79 80 83
251
+ f 80 84 85
252
+ f 80 85 81
253
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_28.obj ADDED
@@ -0,0 +1,556 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00018655 -0.05343259 -0.07084722
3
+ v -0.03323878 -0.05342735 -0.07065334
4
+ v -0.03111316 -0.05343259 -0.07073437
5
+ v -0.00018655 -0.05343258 -0.07407494
6
+ v -0.00018655 0.00014303 -0.07099295
7
+ v -0.00483897 0.00014303 -0.07095657
8
+ v -0.03323555 0.00014303 -0.07074781
9
+ v -0.03323878 -0.03807208 -0.07082112
10
+ v -0.03323878 -0.05343259 -0.07074842
11
+ v -0.01362939 -0.05343258 -0.07406668
12
+ v -0.00018655 -0.05310743 -0.07409933
13
+ v -0.00018655 0.00014304 -0.07484281
14
+ v -0.03323555 0.00014303 -0.07078584
15
+ v -0.03323878 -0.03807207 -0.07399055
16
+ v -0.03323878 -0.05343258 -0.07382857
17
+ v -0.01576471 -0.05343258 -0.07406460
18
+ v -0.01362939 -0.05310743 -0.07408900
19
+ v -0.00018655 -0.05063737 -0.07420638
20
+ v -0.00018655 -0.00001429 -0.07484405
21
+ v -0.00136745 0.00014304 -0.07483537
22
+ v -0.03222612 0.00014304 -0.07397966
23
+ v -0.03323555 0.00013780 -0.07392055
24
+ v -0.03323878 -0.04324817 -0.07397982
25
+ v -0.03323555 -0.01363370 -0.07398633
26
+ v -0.03323555 -0.01610376 -0.07398964
27
+ v -0.03323555 -0.03089788 -0.07400871
28
+ v -0.03323555 -0.03091362 -0.07400871
29
+ v -0.03323555 -0.03337843 -0.07400707
30
+ v -0.03323878 -0.05310743 -0.07384179
31
+ v -0.03079286 -0.05310743 -0.07394555
32
+ v -0.03079286 -0.05343258 -0.07393025
33
+ v -0.01608177 -0.05343258 -0.07406419
34
+ v -0.01608177 -0.05310743 -0.07408652
35
+ v -0.01362939 -0.05063737 -0.07419357
36
+ v -0.00018655 -0.04935777 -0.07425061
37
+ v -0.00018655 -0.00376394 -0.07487300
38
+ v -0.00136745 -0.00376395 -0.07486556
39
+ v -0.00280070 0.00014304 -0.07481925
40
+ v -0.03079286 0.00014304 -0.07406192
41
+ v -0.03079286 -0.01363370 -0.07415995
42
+ v -0.03323878 -0.04571823 -0.07397239
43
+ v -0.03079286 -0.03336794 -0.07416457
44
+ v -0.03079286 -0.01610376 -0.07416574
45
+ v -0.03079286 -0.03089788 -0.07417075
46
+ v -0.03323878 -0.05063737 -0.07391371
47
+ v -0.03079286 -0.05063737 -0.07403069
48
+ v -0.02834048 -0.05310743 -0.07400797
49
+ v -0.02834048 -0.05063737 -0.07410097
50
+ v -0.02834048 -0.05343258 -0.07399020
51
+ v -0.01853093 -0.05343258 -0.07405841
52
+ v -0.01853093 -0.05310743 -0.07407990
53
+ v -0.01853093 -0.05063737 -0.07418448
54
+ v -0.01608177 -0.05063737 -0.07419068
55
+ v -0.00018655 -0.04817256 -0.07429153
56
+ v -0.00018655 -0.00623400 -0.07487632
57
+ v -0.00136745 -0.00623400 -0.07486971
58
+ v -0.00381984 -0.00623401 -0.07484325
59
+ v -0.00381984 -0.00376395 -0.07483745
60
+ v -0.00381984 -0.00129914 -0.07481883
61
+ v -0.00381984 0.00014304 -0.07480726
62
+ v -0.02977373 0.00014304 -0.07409872
63
+ v -0.02834048 -0.01363370 -0.07426908
64
+ v -0.03079286 -0.03830281 -0.07414516
65
+ v -0.03079286 -0.04077287 -0.07413442
66
+ v -0.03079286 -0.04323769 -0.07412203
67
+ v -0.03079286 -0.04570775 -0.07410674
68
+ v -0.03323878 -0.04818305 -0.07395298
69
+ v -0.03079286 -0.03583276 -0.07415507
70
+ v -0.02834048 -0.03336794 -0.07426088
71
+ v -0.02834048 -0.03089788 -0.07426997
72
+ v -0.02834048 -0.01610376 -0.07427488
73
+ v -0.02834048 -0.02596826 -0.07427492
74
+ v -0.02834048 -0.02843307 -0.07427451
75
+ v -0.03079286 -0.04817256 -0.07408112
76
+ v -0.02834048 -0.04817256 -0.07416173
77
+ v -0.02588809 -0.05310743 -0.07403980
78
+ v -0.02588809 -0.05063737 -0.07413818
79
+ v -0.02588809 -0.04817256 -0.07420637
80
+ v -0.02588809 -0.05343258 -0.07402120
81
+ v -0.02098008 -0.05343258 -0.07404807
82
+ v -0.02098008 -0.05310743 -0.07406916
83
+ v -0.02098008 -0.05063737 -0.07417249
84
+ v -0.01853093 -0.04817256 -0.07425640
85
+ v -0.01608177 -0.04817256 -0.07426715
86
+ v -0.01362939 -0.04817256 -0.07427335
87
+ v -0.00381984 -0.04570775 -0.07435767
88
+ v -0.00018655 -0.04689295 -0.07432831
89
+ v -0.00018655 -0.03089788 -0.07469286
90
+ v -0.00136745 -0.03089788 -0.07469038
91
+ v -0.00381984 -0.03089788 -0.07468129
92
+ v -0.00627222 -0.03089788 -0.07466971
93
+ v -0.00872461 -0.03089788 -0.07465648
94
+ v -0.01117700 -0.03089788 -0.07464077
95
+ v -0.01117700 -0.02843307 -0.07465399
96
+ v -0.01363262 -0.03089788 -0.07461597
97
+ v -0.00627222 -0.00623401 -0.07479984
98
+ v -0.01363262 -0.02843307 -0.07462753
99
+ v -0.01117700 -0.01857381 -0.07470151
100
+ v -0.01117700 -0.01610376 -0.07471059
101
+ v -0.01363262 -0.01857381 -0.07466926
102
+ v -0.01363262 -0.01610376 -0.07467669
103
+ v -0.00627222 -0.00376395 -0.07479073
104
+ v -0.00525309 0.00014304 -0.07478080
105
+ v -0.02834048 0.00014304 -0.07414956
106
+ v -0.02588809 -0.01363370 -0.07434473
107
+ v -0.02834048 -0.03583276 -0.07424974
108
+ v -0.02857342 -0.03807207 -0.07423031
109
+ v -0.02834048 -0.03807207 -0.07423900
110
+ v -0.02834048 -0.04077287 -0.07422495
111
+ v -0.02834048 -0.04323769 -0.07421008
112
+ v -0.02834048 -0.04570775 -0.07419314
113
+ v -0.02588809 -0.03089788 -0.07434107
114
+ v -0.02588809 -0.02843307 -0.07434891
115
+ v -0.02588809 -0.01610376 -0.07434887
116
+ v -0.02588809 -0.02103338 -0.07434972
117
+ v -0.02588809 -0.02596826 -0.07435057
118
+ v -0.02588809 -0.04570775 -0.07424770
119
+ v -0.02343570 -0.05310743 -0.07405551
120
+ v -0.02343570 -0.05063737 -0.07415802
121
+ v -0.02343570 -0.04817256 -0.07422829
122
+ v -0.02343570 -0.04570775 -0.07427830
123
+ v -0.02343570 -0.05343258 -0.07403567
124
+ v -0.02098008 -0.04817256 -0.07424317
125
+ v -0.00627222 -0.03583276 -0.07460814
126
+ v -0.00381984 -0.03583276 -0.07462095
127
+ v -0.00381984 -0.03830281 -0.07455854
128
+ v -0.00627222 -0.04323769 -0.07442050
129
+ v -0.00627222 -0.04570775 -0.07435353
130
+ v -0.00018655 -0.04570775 -0.07436221
131
+ v -0.00018655 -0.03336794 -0.07467097
132
+ v -0.00136745 -0.03336794 -0.07466889
133
+ v -0.00381984 -0.03336794 -0.07466063
134
+ v -0.00627222 -0.03336794 -0.07464905
135
+ v -0.00872461 -0.03336794 -0.07463499
136
+ v -0.01117700 -0.03336794 -0.07461764
137
+ v -0.01363262 -0.03336794 -0.07459284
138
+ v -0.01608501 -0.03336794 -0.07455315
139
+ v -0.01608501 -0.03089788 -0.07457547
140
+ v -0.01608501 -0.02843307 -0.07458909
141
+ v -0.01363262 -0.01363370 -0.07467296
142
+ v -0.01363262 -0.02350344 -0.07464985
143
+ v -0.01363262 -0.02103338 -0.07465976
144
+ v -0.01608501 -0.02596826 -0.07459860
145
+ v -0.01608501 -0.02350344 -0.07460562
146
+ v -0.01608501 -0.02103338 -0.07461222
147
+ v -0.01608501 -0.01857381 -0.07461759
148
+ v -0.01608501 -0.01610376 -0.07462006
149
+ v -0.00872461 -0.00376395 -0.07473121
150
+ v -0.00872461 -0.00129914 -0.07471425
151
+ v -0.00872461 0.00014304 -0.07470350
152
+ v -0.00627222 0.00014304 -0.07476138
153
+ v -0.01363262 0.00014304 -0.07457659
154
+ v -0.02588809 -0.01116888 -0.07432281
155
+ v -0.01608501 -0.01363370 -0.07461343
156
+ v -0.01261025 0.00014304 -0.07460512
157
+ v -0.02588809 -0.03336794 -0.07432951
158
+ v -0.02588809 -0.03583276 -0.07431629
159
+ v -0.02588809 -0.03807207 -0.07430348
160
+ v -0.02588809 -0.04077287 -0.07428696
161
+ v -0.02588809 -0.04323769 -0.07426961
162
+ v -0.02343570 -0.03089788 -0.07440680
163
+ v -0.02343570 -0.02843307 -0.07441671
164
+ v -0.02343570 -0.02596826 -0.07442084
165
+ v -0.01853093 -0.01857381 -0.07455434
166
+ v -0.02343570 -0.02350344 -0.07442083
167
+ v -0.00872461 -0.03583276 -0.07459119
168
+ v -0.01117700 -0.03583276 -0.07457218
169
+ v -0.00136745 -0.03583276 -0.07462633
170
+ v -0.00115392 -0.03807207 -0.07456805
171
+ v -0.00018655 -0.03807207 -0.07456929
172
+ v -0.00018655 -0.03583276 -0.07462716
173
+ v -0.01853093 -0.03089788 -0.07452379
174
+ v -0.01853093 -0.02843307 -0.07453783
175
+ v -0.01853093 -0.02596826 -0.07454445
176
+ v -0.01853093 -0.02350344 -0.07454940
177
+ v -0.01853093 -0.02103338 -0.07455311
178
+ v -0.02098331 -0.02350344 -0.07448739
179
+ v -0.01117700 -0.00129914 -0.07465306
180
+ v -0.01015787 0.00014304 -0.07466836
181
+ v -0.01117700 0.00014304 -0.07464273
182
+ v -0.02343570 -0.03336794 -0.07439193
183
+ v -0.02098331 -0.03089788 -0.07446674
184
+ v -0.02343570 -0.03807207 -0.07436177
185
+ v -0.02098331 -0.02843307 -0.07447830
186
+ v -0.02098331 -0.02596826 -0.07448451
187
+ v -0.00018655 -0.03702321 -0.07459657
188
+ f 1 2 3
189
+ f 1 3 9
190
+ f 1 9 15
191
+ f 1 15 31
192
+ f 1 31 49
193
+ f 1 49 79
194
+ f 1 79 122
195
+ f 1 122 80
196
+ f 1 80 50
197
+ f 1 50 32
198
+ f 1 32 16
199
+ f 1 16 10
200
+ f 1 10 4
201
+ f 1 4 11
202
+ f 1 11 18
203
+ f 1 18 35
204
+ f 1 35 54
205
+ f 1 54 87
206
+ f 1 87 129
207
+ f 1 129 170
208
+ f 1 170 186
209
+ f 1 186 171
210
+ f 1 171 130
211
+ f 1 130 88
212
+ f 1 88 55
213
+ f 1 55 36
214
+ f 1 36 19
215
+ f 1 19 12
216
+ f 1 12 5
217
+ f 1 5 6
218
+ f 1 6 7
219
+ f 1 7 2
220
+ f 2 8 14
221
+ f 2 14 23
222
+ f 2 23 41
223
+ f 2 41 67
224
+ f 2 67 45
225
+ f 2 45 29
226
+ f 2 29 15
227
+ f 2 15 9
228
+ f 2 9 3
229
+ f 2 7 8
230
+ f 4 10 11
231
+ f 5 12 20
232
+ f 5 20 38
233
+ f 5 38 60
234
+ f 5 60 103
235
+ f 5 103 151
236
+ f 5 151 150
237
+ f 5 150 179
238
+ f 5 179 180
239
+ f 5 180 155
240
+ f 5 155 152
241
+ f 5 152 104
242
+ f 5 104 61
243
+ f 5 61 39
244
+ f 5 39 21
245
+ f 5 21 13
246
+ f 5 13 7
247
+ f 5 7 6
248
+ f 7 13 14
249
+ f 7 14 8
250
+ f 10 16 17
251
+ f 10 17 11
252
+ f 11 17 18
253
+ f 12 19 20
254
+ f 13 21 22
255
+ f 13 22 14
256
+ f 14 22 24
257
+ f 14 24 25
258
+ f 14 25 26
259
+ f 14 26 27
260
+ f 14 27 28
261
+ f 14 28 23
262
+ f 15 29 30
263
+ f 15 30 31
264
+ f 16 32 33
265
+ f 16 33 17
266
+ f 17 33 34
267
+ f 17 34 18
268
+ f 18 34 35
269
+ f 19 36 37
270
+ f 19 37 20
271
+ f 20 37 38
272
+ f 21 39 40
273
+ f 21 40 22
274
+ f 22 40 24
275
+ f 23 28 42
276
+ f 23 42 41
277
+ f 24 40 43
278
+ f 24 43 25
279
+ f 25 43 26
280
+ f 26 44 27
281
+ f 26 43 44
282
+ f 27 44 28
283
+ f 28 44 42
284
+ f 29 45 46
285
+ f 29 46 30
286
+ f 30 47 31
287
+ f 30 46 48
288
+ f 30 48 47
289
+ f 31 47 49
290
+ f 32 50 33
291
+ f 33 51 52
292
+ f 33 52 53
293
+ f 33 53 34
294
+ f 33 50 51
295
+ f 34 53 54
296
+ f 34 54 35
297
+ f 36 55 56
298
+ f 36 56 37
299
+ f 37 56 57
300
+ f 37 57 58
301
+ f 37 58 59
302
+ f 37 59 38
303
+ f 38 59 60
304
+ f 39 61 62
305
+ f 39 62 40
306
+ f 40 62 71
307
+ f 40 71 43
308
+ f 41 63 64
309
+ f 41 64 65
310
+ f 41 65 66
311
+ f 41 66 67
312
+ f 41 42 68
313
+ f 41 68 63
314
+ f 42 69 68
315
+ f 42 44 70
316
+ f 42 70 69
317
+ f 43 71 44
318
+ f 44 71 72
319
+ f 44 72 73
320
+ f 44 73 70
321
+ f 45 67 74
322
+ f 45 74 46
323
+ f 46 74 75
324
+ f 46 75 48
325
+ f 47 76 49
326
+ f 47 48 77
327
+ f 47 77 76
328
+ f 48 75 78
329
+ f 48 78 77
330
+ f 49 76 79
331
+ f 50 80 51
332
+ f 51 80 81
333
+ f 51 81 52
334
+ f 52 82 83
335
+ f 52 83 84
336
+ f 52 84 53
337
+ f 52 81 82
338
+ f 53 84 85
339
+ f 53 85 54
340
+ f 54 85 86
341
+ f 54 86 87
342
+ f 55 88 89
343
+ f 55 89 90
344
+ f 55 90 91
345
+ f 55 91 92
346
+ f 55 92 56
347
+ f 56 92 93
348
+ f 56 93 94
349
+ f 56 94 95
350
+ f 56 95 57
351
+ f 57 96 58
352
+ f 57 95 97
353
+ f 57 97 98
354
+ f 57 98 99
355
+ f 57 99 100
356
+ f 57 100 101
357
+ f 57 101 96
358
+ f 58 102 103
359
+ f 58 103 59
360
+ f 58 96 102
361
+ f 59 103 60
362
+ f 61 104 62
363
+ f 62 105 71
364
+ f 62 104 105
365
+ f 63 68 69
366
+ f 63 69 64
367
+ f 64 69 106
368
+ f 64 106 107
369
+ f 64 107 108
370
+ f 64 108 65
371
+ f 65 108 109
372
+ f 65 109 110
373
+ f 65 110 66
374
+ f 66 111 74
375
+ f 66 74 67
376
+ f 66 110 111
377
+ f 69 70 112
378
+ f 69 112 106
379
+ f 70 73 113
380
+ f 70 113 112
381
+ f 71 114 115
382
+ f 71 115 116
383
+ f 71 116 72
384
+ f 71 105 114
385
+ f 72 116 73
386
+ f 73 116 113
387
+ f 74 111 75
388
+ f 75 111 117
389
+ f 75 117 78
390
+ f 76 118 79
391
+ f 76 77 119
392
+ f 76 119 118
393
+ f 77 78 120
394
+ f 77 120 119
395
+ f 78 117 121
396
+ f 78 121 120
397
+ f 79 118 122
398
+ f 80 122 81
399
+ f 81 122 118
400
+ f 81 118 82
401
+ f 82 119 123
402
+ f 82 123 83
403
+ f 82 118 119
404
+ f 83 123 124
405
+ f 83 124 125
406
+ f 83 125 84
407
+ f 84 125 126
408
+ f 84 126 85
409
+ f 85 126 127
410
+ f 85 127 128
411
+ f 85 128 86
412
+ f 86 129 87
413
+ f 86 128 126
414
+ f 86 126 129
415
+ f 88 130 131
416
+ f 88 131 89
417
+ f 89 131 132
418
+ f 89 132 90
419
+ f 90 132 133
420
+ f 90 133 91
421
+ f 91 133 92
422
+ f 92 133 134
423
+ f 92 134 93
424
+ f 93 95 94
425
+ f 93 134 135
426
+ f 93 135 136
427
+ f 93 136 95
428
+ f 95 136 137
429
+ f 95 137 138
430
+ f 95 138 139
431
+ f 95 139 97
432
+ f 96 101 140
433
+ f 96 140 102
434
+ f 97 139 141
435
+ f 97 141 98
436
+ f 98 100 99
437
+ f 98 141 142
438
+ f 98 142 100
439
+ f 100 142 139
440
+ f 100 139 143
441
+ f 100 143 101
442
+ f 101 143 144
443
+ f 101 144 145
444
+ f 101 145 146
445
+ f 101 146 147
446
+ f 101 147 140
447
+ f 102 140 154
448
+ f 102 154 148
449
+ f 102 148 149
450
+ f 102 149 150
451
+ f 102 150 151
452
+ f 102 151 103
453
+ f 104 152 153
454
+ f 104 153 105
455
+ f 105 154 147
456
+ f 105 147 114
457
+ f 105 153 152
458
+ f 105 152 155
459
+ f 105 155 154
460
+ f 106 112 156
461
+ f 106 156 108
462
+ f 106 108 107
463
+ f 108 156 109
464
+ f 109 156 157
465
+ f 109 157 158
466
+ f 109 158 110
467
+ f 110 158 159
468
+ f 110 159 111
469
+ f 111 159 160
470
+ f 111 160 117
471
+ f 112 161 156
472
+ f 112 113 162
473
+ f 112 162 161
474
+ f 113 116 163
475
+ f 113 163 162
476
+ f 114 147 164
477
+ f 114 164 165
478
+ f 114 165 115
479
+ f 115 165 116
480
+ f 116 165 163
481
+ f 117 160 138
482
+ f 117 138 137
483
+ f 117 137 136
484
+ f 117 136 121
485
+ f 119 120 123
486
+ f 120 121 166
487
+ f 120 166 124
488
+ f 120 124 123
489
+ f 121 136 135
490
+ f 121 135 167
491
+ f 121 167 166
492
+ f 124 166 134
493
+ f 124 134 133
494
+ f 124 133 125
495
+ f 125 168 126
496
+ f 125 133 132
497
+ f 125 132 131
498
+ f 125 131 168
499
+ f 126 168 169
500
+ f 126 169 170
501
+ f 126 170 129
502
+ f 126 128 127
503
+ f 130 171 168
504
+ f 130 168 131
505
+ f 134 166 135
506
+ f 135 166 167
507
+ f 138 172 173
508
+ f 138 173 139
509
+ f 138 160 172
510
+ f 139 173 143
511
+ f 139 142 141
512
+ f 140 147 154
513
+ f 143 173 144
514
+ f 144 173 174
515
+ f 144 174 145
516
+ f 145 174 146
517
+ f 146 174 175
518
+ f 146 175 176
519
+ f 146 176 147
520
+ f 147 176 177
521
+ f 147 177 164
522
+ f 148 178 149
523
+ f 148 154 178
524
+ f 149 178 179
525
+ f 149 179 150
526
+ f 154 155 180
527
+ f 154 180 178
528
+ f 156 161 157
529
+ f 157 161 158
530
+ f 158 161 181
531
+ f 158 181 182
532
+ f 158 182 159
533
+ f 159 182 172
534
+ f 159 172 183
535
+ f 159 183 160
536
+ f 160 183 172
537
+ f 161 162 184
538
+ f 161 184 182
539
+ f 161 182 181
540
+ f 162 163 185
541
+ f 162 185 184
542
+ f 163 165 164
543
+ f 163 164 177
544
+ f 163 177 185
545
+ f 168 171 186
546
+ f 168 186 170
547
+ f 168 170 169
548
+ f 172 182 173
549
+ f 173 184 174
550
+ f 173 182 184
551
+ f 174 185 175
552
+ f 174 184 185
553
+ f 175 185 176
554
+ f 176 185 177
555
+ f 178 180 179
556
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_29.obj ADDED
@@ -0,0 +1,208 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03116429 -0.04105019 0.07562795
3
+ v 0.03116429 -0.04097357 0.07562795
4
+ v 0.03051546 -0.04105019 0.07557934
5
+ v 0.03116429 -0.04105016 0.06864416
6
+ v 0.03116429 -0.00064415 0.07540935
7
+ v 0.03024614 -0.04105019 0.07550642
8
+ v 0.03051546 0.00014623 0.07527972
9
+ v 0.03116429 -0.04077191 0.06840111
10
+ v 0.03114225 -0.04105001 0.02850762
11
+ v 0.03114445 -0.04077177 0.02878308
12
+ v 0.03116032 -0.03336802 0.02632015
13
+ v 0.03116429 0.00014623 0.07540125
14
+ v 0.02873162 -0.04105019 0.07491499
15
+ v 0.02993583 0.00014623 0.07500426
16
+ v 0.03116429 -0.04055819 0.06839301
17
+ v 0.03114048 -0.04105001 0.02604466
18
+ v 0.03115591 -0.03336801 0.02384909
19
+ v 0.03114357 0.00014635 0.04358531
20
+ v 0.03116429 0.00014626 0.06829593
21
+ v 0.03116429 -0.00129739 0.06829593
22
+ v 0.03116429 -0.03336817 0.06830392
23
+ v 0.03116429 -0.03583609 0.06832011
24
+ v 0.02912568 0.00014624 0.07461537
25
+ v 0.02788400 -0.04105018 0.07319740
26
+ v 0.03113167 -0.04105000 0.02384906
27
+ v 0.03082092 -0.04077165 -0.00329212
28
+ v 0.03082665 -0.03830374 -0.00329211
29
+ v 0.03081871 -0.02350028 -0.00576313
30
+ v 0.03082224 -0.02103237 -0.00576312
31
+ v 0.03082312 -0.01856848 -0.00576311
32
+ v 0.03082268 0.00014653 -0.00576304
33
+ v 0.03084648 0.00014652 -0.00329197
34
+ v 0.03113740 0.00014636 0.04111424
35
+ v 0.02872105 0.00014624 0.07378898
36
+ v 0.02843233 0.00014624 0.07319755
37
+ v 0.02803475 0.00014625 0.07175542
38
+ v 0.02775486 0.00014625 0.07072649
39
+ v 0.02749083 -0.04105017 0.07110712
40
+ v 0.03081651 -0.04104990 -0.00329212
41
+ v 0.03078257 -0.04077164 -0.00576319
42
+ v 0.03079271 -0.03830373 -0.00576318
43
+ v 0.03078610 -0.02103236 -0.00713233
44
+ v 0.03078742 -0.01856847 -0.00713232
45
+ v 0.03078874 -0.00019219 -0.00713225
46
+ v 0.03078874 0.00014654 -0.00713225
47
+ v 0.02762879 0.00014626 0.06928436
48
+ v 0.02745160 -0.04105017 0.07072634
49
+ v 0.03077816 -0.04104989 -0.00576319
50
+ v 0.03073453 -0.04077163 -0.00713240
51
+ v 0.03074731 -0.03830372 -0.00713239
52
+ v 0.03078125 -0.02350027 -0.00713234
53
+ v 0.02666525 0.00014654 -0.00713225
54
+ v 0.02753975 0.00014626 0.06826353
55
+ v 0.02733788 -0.04105016 0.06869277
56
+ v 0.03072924 -0.04104988 -0.00713240
57
+ v 0.02666304 -0.00240202 -0.00713226
58
+ v 0.02673754 0.00014649 0.00410501
59
+ v 0.02748510 0.00014626 0.06682140
60
+ v 0.02732598 -0.04105016 0.06826338
61
+ v 0.02744675 0.00014627 0.06579246
62
+ v 0.02691165 -0.04104988 -0.00713240
63
+ v 0.02666216 -0.00376502 -0.00713226
64
+ v 0.02674812 0.00014649 0.00513395
65
+ v 0.02666128 -0.00623294 -0.00713227
66
+ v 0.02730746 -0.04105015 0.06623792
67
+ v 0.02741017 0.00014628 0.06332950
68
+ v 0.02676354 0.00014649 0.00657608
69
+ v 0.02676619 -0.03336789 -0.00713237
70
+ v 0.02693501 -0.04104992 0.00164190
71
+ v 0.02672607 -0.03090401 -0.00713236
72
+ f 1 2 3
73
+ f 1 3 6
74
+ f 1 6 13
75
+ f 1 13 24
76
+ f 1 24 38
77
+ f 1 38 47
78
+ f 1 47 54
79
+ f 1 54 59
80
+ f 1 59 65
81
+ f 1 65 69
82
+ f 1 69 61
83
+ f 1 61 55
84
+ f 1 55 48
85
+ f 1 48 39
86
+ f 1 39 25
87
+ f 1 25 16
88
+ f 1 16 9
89
+ f 1 9 4
90
+ f 1 4 8
91
+ f 1 8 15
92
+ f 1 15 22
93
+ f 1 22 21
94
+ f 1 21 20
95
+ f 1 20 19
96
+ f 1 19 12
97
+ f 1 12 5
98
+ f 1 5 2
99
+ f 2 5 3
100
+ f 3 5 7
101
+ f 3 7 6
102
+ f 4 9 10
103
+ f 4 10 11
104
+ f 4 11 8
105
+ f 5 12 7
106
+ f 6 7 13
107
+ f 7 14 13
108
+ f 7 12 19
109
+ f 7 19 18
110
+ f 7 18 33
111
+ f 7 33 32
112
+ f 7 32 31
113
+ f 7 31 45
114
+ f 7 45 52
115
+ f 7 52 57
116
+ f 7 57 63
117
+ f 7 63 67
118
+ f 7 67 66
119
+ f 7 66 60
120
+ f 7 60 58
121
+ f 7 58 53
122
+ f 7 53 46
123
+ f 7 46 37
124
+ f 7 37 36
125
+ f 7 36 35
126
+ f 7 35 34
127
+ f 7 34 23
128
+ f 7 23 14
129
+ f 8 11 15
130
+ f 9 16 10
131
+ f 10 16 11
132
+ f 11 16 17
133
+ f 11 17 18
134
+ f 11 18 19
135
+ f 11 19 20
136
+ f 11 20 21
137
+ f 11 21 22
138
+ f 11 22 15
139
+ f 13 14 23
140
+ f 13 23 24
141
+ f 16 25 17
142
+ f 17 25 26
143
+ f 17 26 27
144
+ f 17 27 28
145
+ f 17 28 29
146
+ f 17 29 30
147
+ f 17 30 31
148
+ f 17 31 32
149
+ f 17 32 33
150
+ f 17 33 18
151
+ f 23 34 24
152
+ f 24 34 35
153
+ f 24 35 36
154
+ f 24 36 37
155
+ f 24 37 38
156
+ f 25 39 26
157
+ f 26 39 48
158
+ f 26 48 40
159
+ f 26 40 41
160
+ f 26 41 27
161
+ f 27 41 28
162
+ f 28 41 42
163
+ f 28 42 29
164
+ f 29 42 43
165
+ f 29 43 30
166
+ f 30 43 44
167
+ f 30 44 45
168
+ f 30 45 31
169
+ f 37 46 47
170
+ f 37 47 38
171
+ f 40 48 49
172
+ f 40 49 50
173
+ f 40 50 41
174
+ f 41 50 51
175
+ f 41 51 42
176
+ f 42 51 50
177
+ f 42 50 49
178
+ f 42 49 55
179
+ f 42 55 61
180
+ f 42 61 68
181
+ f 42 68 70
182
+ f 42 70 64
183
+ f 42 64 62
184
+ f 42 62 56
185
+ f 42 56 52
186
+ f 42 52 45
187
+ f 42 45 44
188
+ f 42 44 43
189
+ f 46 53 47
190
+ f 47 53 54
191
+ f 48 55 49
192
+ f 52 56 57
193
+ f 53 58 54
194
+ f 54 58 60
195
+ f 54 60 59
196
+ f 56 62 57
197
+ f 57 62 64
198
+ f 57 64 65
199
+ f 57 65 59
200
+ f 57 59 63
201
+ f 59 60 66
202
+ f 59 66 67
203
+ f 59 67 63
204
+ f 61 69 68
205
+ f 64 70 65
206
+ f 65 70 69
207
+ f 68 69 70
208
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,391 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03160240 0.00014623 0.07556561
3
+ v -0.03079538 0.00014623 0.07547741
4
+ v -0.02956782 0.04435395 0.07573116
5
+ v -0.03079538 0.04311634 0.07576422
6
+ v -0.03160240 0.04230714 0.07576422
7
+ v -0.03160240 0.00014625 0.07069243
8
+ v -0.02695761 0.04435395 0.07517989
9
+ v -0.02925510 0.00014624 0.07481589
10
+ v -0.03079538 0.04435395 0.07576422
11
+ v -0.03160240 0.04435395 0.07576422
12
+ v -0.03160240 0.00015491 0.06984348
13
+ v -0.03109864 0.00014650 0.00164094
14
+ v -0.02639648 0.04435395 0.07492630
15
+ v -0.02868010 0.00014624 0.07319517
16
+ v -0.02551696 0.04435396 0.07319533
17
+ v -0.03160240 0.04435397 0.07022952
18
+ v -0.03160240 0.02091730 0.06981048
19
+ v -0.03113269 0.01104268 -0.00575700
20
+ v -0.03113206 0.00857612 -0.00575701
21
+ v -0.03114151 0.00610954 -0.00328735
22
+ v -0.03114151 0.00364730 -0.00081769
23
+ v -0.03110810 0.00364731 -0.00328736
24
+ v -0.03107846 0.00014651 0.00020765
25
+ v -0.02840710 0.00014625 0.07072551
26
+ v -0.02547282 0.04435396 0.07250074
27
+ v -0.03160240 0.04338898 0.07010824
28
+ v -0.03093660 0.04435423 0.00040627
29
+ v -0.03112827 0.04311661 0.00164110
30
+ v -0.03111125 0.03818351 -0.00328723
31
+ v -0.03112449 0.02584638 -0.00575695
32
+ v -0.03112701 0.02337549 -0.00575695
33
+ v -0.03160240 0.02340550 0.06981049
34
+ v -0.03160240 0.03573398 0.06985463
35
+ v -0.03160240 0.03818324 0.06988772
36
+ v -0.03160240 0.04069307 0.06994285
37
+ v -0.03112827 0.02091758 -0.00575696
38
+ v -0.03097191 0.03324612 -0.02303357
39
+ v -0.03110621 0.00610955 -0.00575702
40
+ v -0.03094417 0.03077957 -0.02550325
41
+ v -0.03080357 0.01598453 -0.02550330
42
+ v -0.03077457 0.01351364 -0.02550331
43
+ v -0.03035656 0.00014661 -0.02797303
44
+ v -0.02539779 0.04435397 0.07072567
45
+ v -0.02516136 0.00014663 -0.03221777
46
+ v -0.03090697 0.04435424 -0.00205238
47
+ v -0.03109486 0.04311662 -0.00081754
48
+ v -0.03090760 0.04064581 -0.02303354
49
+ v -0.03093724 0.03817925 -0.02303355
50
+ v -0.03093534 0.03324613 -0.02550324
51
+ v -0.03075187 0.02831302 -0.02797293
52
+ v -0.03075566 0.02584213 -0.02797294
53
+ v -0.03068630 0.01351365 -0.02797298
54
+ v -0.03062641 0.01104708 -0.02797299
55
+ v -0.03025568 0.00014662 -0.02941735
56
+ v -0.02539338 0.04435397 0.07010824
57
+ v -0.02516136 0.00014665 -0.03682635
58
+ v -0.02516136 0.04238109 -0.02934001
59
+ v -0.03085842 0.04435425 -0.00452205
60
+ v -0.03080673 0.04238106 -0.02303353
61
+ v -0.03074620 0.04064582 -0.02550321
62
+ v -0.03086347 0.03817926 -0.02550322
63
+ v -0.03090508 0.03571270 -0.02550323
64
+ v -0.03069450 0.03077958 -0.02797292
65
+ v -0.03031684 0.02584214 -0.03044261
66
+ v -0.03032756 0.02337558 -0.03044261
67
+ v -0.03031558 0.01351366 -0.03044265
68
+ v -0.03029855 0.01104709 -0.03044266
69
+ v -0.03018318 0.00014662 -0.03044270
70
+ v -0.02539464 0.04435398 0.06763858
71
+ v -0.02516136 0.04238111 -0.03473138
72
+ v -0.02630758 0.00014664 -0.03601048
73
+ v -0.02516136 0.01338387 -0.03687040
74
+ v -0.03083131 0.04435425 -0.00575688
75
+ v -0.03082312 0.04435425 -0.00605456
76
+ v -0.03054444 0.04238107 -0.02550320
77
+ v -0.03040952 0.03817927 -0.02797289
78
+ v -0.03054507 0.03571271 -0.02797290
79
+ v -0.03062451 0.03324614 -0.02797291
80
+ v -0.02977967 0.02584215 -0.03203025
81
+ v -0.02980488 0.02337559 -0.03206333
82
+ v -0.02980425 0.01104710 -0.03205235
83
+ v -0.02977903 0.00014663 -0.03201931
84
+ v -0.02541419 0.04435399 0.06515789
85
+ v -0.02689015 0.04435425 -0.00605456
86
+ v -0.02688763 0.04435425 -0.00601046
87
+ v -0.02687691 0.04435425 -0.00575688
88
+ v -0.02678927 0.04435424 -0.00275800
89
+ v -0.02638639 0.04435419 0.01150875
90
+ v -0.02633028 0.04435418 0.01398944
91
+ v -0.02560144 0.04435404 0.05097934
92
+ v -0.02555668 0.04435403 0.05344901
93
+ v -0.02552389 0.04435402 0.05591868
94
+ v -0.02516136 0.03746096 -0.03620879
95
+ v -0.02547156 0.04238111 -0.03459908
96
+ v -0.02629056 0.03077961 -0.03603242
97
+ v -0.02772870 0.00014664 -0.03477564
98
+ v -0.02772933 0.00117654 -0.03477564
99
+ v -0.02516136 0.03077962 -0.03678214
100
+ v -0.02597028 0.04238111 -0.03425729
101
+ v -0.02665498 0.04238110 -0.03375013
102
+ v -0.02728610 0.04238110 -0.03305553
103
+ v -0.02766628 0.04238110 -0.03255939
104
+ v -0.02874063 0.04238109 -0.03040946
105
+ v -0.02969455 0.04238108 -0.02822645
106
+ v -0.02993855 0.04238108 -0.02766416
107
+ v -0.03004951 0.04071939 -0.02813826
108
+ v -0.02968068 0.03994049 -0.02943925
109
+ v -0.02979858 0.03817928 -0.02964873
110
+ v -0.02969014 0.02784569 -0.03187589
111
+ v -0.02831694 0.03817929 -0.03291223
112
+ v -0.02759377 0.03571274 -0.03470936
113
+ v -0.02894743 0.02584215 -0.03326509
114
+ v -0.02896066 0.02337559 -0.03329816
115
+ v -0.02895184 0.01104710 -0.03328719
116
+ v -0.02895310 0.00014663 -0.03325415
117
+ v -0.02516136 0.03653925 -0.03637418
118
+ v -0.02605098 0.03571274 -0.03594419
119
+ v -0.02565819 0.03795428 -0.03578983
120
+ v -0.02726403 0.03980203 -0.03429038
121
+ v -0.02599297 0.04063288 -0.03480857
122
+ v -0.02622688 0.03324617 -0.03599933
123
+ v -0.02772933 0.00364743 -0.03477563
124
+ v -0.02773626 0.02091336 -0.03476454
125
+ v -0.02769465 0.03077961 -0.03479758
126
+ v -0.02764421 0.03324617 -0.03476450
127
+ v -0.02516136 0.03324617 -0.03669393
128
+ v -0.02687817 0.04144640 -0.03394860
129
+ v -0.02780246 0.04063287 -0.03303349
130
+ v -0.02913405 0.04071940 -0.03033229
131
+ v -0.02745317 0.03817930 -0.03451090
132
+ v -0.02516136 0.03571274 -0.03648443
133
+ f 1 2 3
134
+ f 1 3 4
135
+ f 1 4 5
136
+ f 1 5 10
137
+ f 1 10 16
138
+ f 1 16 26
139
+ f 1 26 35
140
+ f 1 35 34
141
+ f 1 34 33
142
+ f 1 33 32
143
+ f 1 32 17
144
+ f 1 17 11
145
+ f 1 11 6
146
+ f 1 6 12
147
+ f 1 12 23
148
+ f 1 23 42
149
+ f 1 42 54
150
+ f 1 54 68
151
+ f 1 68 82
152
+ f 1 82 115
153
+ f 1 115 96
154
+ f 1 96 71
155
+ f 1 71 56
156
+ f 1 56 44
157
+ f 1 44 24
158
+ f 1 24 14
159
+ f 1 14 8
160
+ f 1 8 2
161
+ f 2 7 3
162
+ f 2 8 7
163
+ f 3 9 4
164
+ f 3 7 13
165
+ f 3 13 15
166
+ f 3 15 25
167
+ f 3 25 43
168
+ f 3 43 55
169
+ f 3 55 69
170
+ f 3 69 83
171
+ f 3 83 92
172
+ f 3 92 91
173
+ f 3 91 90
174
+ f 3 90 89
175
+ f 3 89 88
176
+ f 3 88 87
177
+ f 3 87 86
178
+ f 3 86 85
179
+ f 3 85 84
180
+ f 3 84 74
181
+ f 3 74 73
182
+ f 3 73 58
183
+ f 3 58 45
184
+ f 3 45 27
185
+ f 3 27 16
186
+ f 3 16 10
187
+ f 3 10 9
188
+ f 4 9 10
189
+ f 4 10 5
190
+ f 6 11 12
191
+ f 7 8 13
192
+ f 8 14 15
193
+ f 8 15 13
194
+ f 11 17 18
195
+ f 11 18 19
196
+ f 11 19 20
197
+ f 11 20 21
198
+ f 11 21 12
199
+ f 12 21 22
200
+ f 12 22 23
201
+ f 14 24 15
202
+ f 15 24 25
203
+ f 16 27 28
204
+ f 16 28 29
205
+ f 16 29 30
206
+ f 16 30 31
207
+ f 16 31 26
208
+ f 17 32 18
209
+ f 18 32 33
210
+ f 18 33 34
211
+ f 18 34 35
212
+ f 18 35 26
213
+ f 18 26 36
214
+ f 18 36 37
215
+ f 18 37 19
216
+ f 19 38 20
217
+ f 19 37 39
218
+ f 19 39 40
219
+ f 19 40 38
220
+ f 20 22 21
221
+ f 20 38 22
222
+ f 22 38 41
223
+ f 22 41 42
224
+ f 22 42 23
225
+ f 24 43 25
226
+ f 24 44 43
227
+ f 26 31 36
228
+ f 27 45 28
229
+ f 28 45 46
230
+ f 28 46 47
231
+ f 28 47 48
232
+ f 28 48 37
233
+ f 28 37 29
234
+ f 29 37 30
235
+ f 30 37 31
236
+ f 31 37 36
237
+ f 37 48 49
238
+ f 37 49 39
239
+ f 38 40 41
240
+ f 39 49 50
241
+ f 39 50 51
242
+ f 39 51 52
243
+ f 39 52 40
244
+ f 40 52 41
245
+ f 41 52 53
246
+ f 41 53 42
247
+ f 42 53 54
248
+ f 43 44 55
249
+ f 44 56 72
250
+ f 44 72 98
251
+ f 44 98 126
252
+ f 44 126 131
253
+ f 44 131 116
254
+ f 44 116 93
255
+ f 44 93 70
256
+ f 44 70 57
257
+ f 44 57 55
258
+ f 45 58 59
259
+ f 45 59 46
260
+ f 46 59 47
261
+ f 47 59 60
262
+ f 47 60 61
263
+ f 47 61 62
264
+ f 47 62 49
265
+ f 47 49 48
266
+ f 49 62 50
267
+ f 50 63 64
268
+ f 50 64 65
269
+ f 50 65 51
270
+ f 50 62 61
271
+ f 50 61 63
272
+ f 51 65 66
273
+ f 51 66 52
274
+ f 52 66 67
275
+ f 52 67 68
276
+ f 52 68 53
277
+ f 53 68 54
278
+ f 55 57 70
279
+ f 55 70 69
280
+ f 56 71 72
281
+ f 58 73 59
282
+ f 59 74 75
283
+ f 59 75 60
284
+ f 59 73 74
285
+ f 60 75 76
286
+ f 60 76 77
287
+ f 60 77 61
288
+ f 61 77 78
289
+ f 61 78 63
290
+ f 63 78 64
291
+ f 64 79 80
292
+ f 64 80 65
293
+ f 64 78 77
294
+ f 64 77 76
295
+ f 64 76 79
296
+ f 65 80 81
297
+ f 65 81 66
298
+ f 66 81 82
299
+ f 66 82 67
300
+ f 67 82 68
301
+ f 69 70 83
302
+ f 70 84 85
303
+ f 70 85 86
304
+ f 70 86 87
305
+ f 70 87 88
306
+ f 70 88 89
307
+ f 70 89 90
308
+ f 70 90 91
309
+ f 70 91 92
310
+ f 70 92 83
311
+ f 70 93 94
312
+ f 70 94 74
313
+ f 70 74 84
314
+ f 71 95 72
315
+ f 71 96 97
316
+ f 71 97 95
317
+ f 72 95 98
318
+ f 74 94 99
319
+ f 74 99 100
320
+ f 74 100 101
321
+ f 74 101 102
322
+ f 74 102 103
323
+ f 74 103 104
324
+ f 74 104 105
325
+ f 74 105 75
326
+ f 75 105 106
327
+ f 75 106 76
328
+ f 76 106 107
329
+ f 76 107 108
330
+ f 76 108 79
331
+ f 79 108 109
332
+ f 79 109 110
333
+ f 79 110 111
334
+ f 79 111 112
335
+ f 79 112 80
336
+ f 80 112 113
337
+ f 80 113 81
338
+ f 81 113 114
339
+ f 81 114 115
340
+ f 81 115 82
341
+ f 93 116 117
342
+ f 93 117 118
343
+ f 93 118 94
344
+ f 94 119 99
345
+ f 94 118 120
346
+ f 94 120 119
347
+ f 95 121 98
348
+ f 95 97 122
349
+ f 95 122 123
350
+ f 95 123 124
351
+ f 95 124 125
352
+ f 95 125 121
353
+ f 96 115 114
354
+ f 96 114 113
355
+ f 96 113 97
356
+ f 97 113 122
357
+ f 98 121 126
358
+ f 99 119 127
359
+ f 99 127 100
360
+ f 100 127 101
361
+ f 101 127 119
362
+ f 101 119 102
363
+ f 102 119 128
364
+ f 102 128 129
365
+ f 102 129 103
366
+ f 103 129 104
367
+ f 104 129 105
368
+ f 105 129 107
369
+ f 105 107 106
370
+ f 107 129 110
371
+ f 107 110 108
372
+ f 108 110 109
373
+ f 110 128 130
374
+ f 110 130 111
375
+ f 110 129 128
376
+ f 111 130 117
377
+ f 111 117 121
378
+ f 111 121 125
379
+ f 111 125 112
380
+ f 112 125 124
381
+ f 112 124 113
382
+ f 113 124 123
383
+ f 113 123 122
384
+ f 116 131 117
385
+ f 117 131 126
386
+ f 117 126 121
387
+ f 117 130 118
388
+ f 118 130 119
389
+ f 118 119 120
390
+ f 119 130 128
391
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_30.obj ADDED
@@ -0,0 +1,511 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02983688 -0.01583833 -0.03227285
3
+ v 0.02983100 -0.01856878 -0.03227286
4
+ v 0.02976341 -0.01856878 -0.03248650
5
+ v 0.02976635 -0.01610352 -0.03249173
6
+ v 0.02976635 -0.01363334 -0.03248823
7
+ v 0.02982218 0.00014172 -0.03227279
8
+ v 0.02981631 -0.02103896 -0.03227287
9
+ v 0.02975165 -0.02103896 -0.03247778
10
+ v 0.02899343 -0.02350423 -0.03369679
11
+ v 0.02899637 -0.02103896 -0.03371134
12
+ v 0.02899930 -0.01856878 -0.03372006
13
+ v 0.02899930 -0.01610352 -0.03372587
14
+ v 0.02899637 -0.01363334 -0.03372178
15
+ v 0.02976341 0.00014172 -0.03244161
16
+ v 0.02524931 0.00014172 -0.03227279
17
+ v 0.02978986 -0.02327342 -0.03227288
18
+ v 0.02972814 -0.02350423 -0.03246324
19
+ v 0.02898461 -0.02596459 -0.03366071
20
+ v 0.02775910 -0.02596458 -0.03499846
21
+ v 0.02776792 -0.02350422 -0.03501068
22
+ v 0.02777380 -0.01610351 -0.03501356
23
+ v 0.02777086 -0.02103895 -0.03501300
24
+ v 0.02776792 -0.01363333 -0.03501064
25
+ v 0.02772678 0.00014173 -0.03498789
26
+ v 0.02895228 0.00014172 -0.03367574
27
+ v -0.00018361 0.00014173 -0.03428292
28
+ v -0.00018361 -0.04567200 -0.03227296
29
+ v 0.02978692 -0.02350423 -0.03227288
30
+ v 0.02973108 -0.02577798 -0.03227288
31
+ v 0.02967818 -0.02596459 -0.03242657
32
+ v 0.02893759 -0.02843477 -0.03352041
33
+ v 0.02743583 -0.03583548 -0.03479707
34
+ v 0.02752399 -0.03337021 -0.03486401
35
+ v 0.02762098 -0.03090003 -0.03491290
36
+ v 0.02771208 -0.02843476 -0.03496237
37
+ v 0.02622502 -0.02596458 -0.03623202
38
+ v 0.02620151 -0.02843476 -0.03619534
39
+ v 0.02622502 -0.02350422 -0.03624423
40
+ v 0.02622502 -0.01116806 -0.03623953
41
+ v 0.02623089 -0.00869788 -0.03623370
42
+ v 0.02622502 0.00014173 -0.03622144
43
+ v 0.02777086 -0.01856877 -0.03501474
44
+ v 0.02685100 0.00014173 -0.03570857
45
+ v -0.00018361 0.00014174 -0.03790790
46
+ v -0.00018361 -0.05002306 -0.03227297
47
+ v 0.02972226 -0.02596459 -0.03227289
48
+ v 0.02957238 -0.02843477 -0.03228628
49
+ v 0.02834394 -0.03830566 -0.03291386
50
+ v 0.02731240 -0.03830565 -0.03465912
51
+ v 0.02592819 -0.03583548 -0.03603005
52
+ v 0.02608101 -0.03337021 -0.03609756
53
+ v 0.02615448 -0.03090003 -0.03614645
54
+ v 0.02497600 -0.02843475 -0.03698123
55
+ v 0.02492898 -0.03090002 -0.03695679
56
+ v 0.02500539 -0.00869787 -0.03698524
57
+ v 0.02499657 -0.02596457 -0.03697948
58
+ v 0.02499951 0.00014174 -0.03698055
59
+ v 0.01825188 0.00014174 -0.03796786
60
+ v -0.00018361 -0.03090002 -0.03821713
61
+ v -0.00018361 -0.05001815 -0.03291390
62
+ v 0.01089884 -0.05001815 -0.03291390
63
+ v 0.01398759 -0.05001815 -0.03227297
64
+ v 0.02957532 -0.02843477 -0.03227289
65
+ v 0.02863782 -0.03830566 -0.03227293
66
+ v 0.02824108 -0.04087897 -0.03227294
67
+ v 0.02774147 -0.04095264 -0.03312868
68
+ v 0.02710080 -0.04025037 -0.03442511
69
+ v 0.02544916 -0.03824673 -0.03596660
70
+ v 0.02452341 -0.03738241 -0.03668497
71
+ v 0.02470269 -0.03583547 -0.03679207
72
+ v 0.02485551 -0.03337020 -0.03689742
73
+ v 0.02315684 -0.02843475 -0.03764953
74
+ v 0.02315684 -0.03090002 -0.03763149
75
+ v 0.02315684 -0.03337020 -0.03755582
76
+ v 0.02392095 0.00014174 -0.03735428
77
+ v 0.02315684 -0.00869787 -0.03762908
78
+ v 0.02070583 0.00014174 -0.03792944
79
+ v 0.01825188 -0.03090002 -0.03812515
80
+ v 0.01580087 -0.03090002 -0.03815425
81
+ v 0.01334986 -0.03337020 -0.03816823
82
+ v -0.00018361 -0.03208845 -0.03821888
83
+ v -0.00018361 -0.04986100 -0.03379585
84
+ v -0.00018361 -0.04971366 -0.03461375
85
+ v 0.01334986 -0.04970384 -0.03458988
86
+ v 0.01334986 -0.05001324 -0.03291390
87
+ v 0.01580087 -0.05000341 -0.03291390
88
+ v 0.01643566 -0.05000833 -0.03227297
89
+ v 0.02778262 -0.04277458 -0.03227295
90
+ v 0.02749755 -0.04324112 -0.03257275
91
+ v 0.02678634 -0.04189552 -0.03409445
92
+ v 0.02528458 -0.04324111 -0.03480933
93
+ v 0.02582533 -0.04095263 -0.03506313
94
+ v 0.02307749 -0.03824672 -0.03688929
95
+ v 0.02315684 -0.03583547 -0.03736082
96
+ v 0.02315684 -0.04324111 -0.03572096
97
+ v 0.02384160 -0.03902756 -0.03649810
98
+ v 0.02070583 -0.03090002 -0.03803724
99
+ v 0.02070583 -0.03337020 -0.03801572
100
+ v 0.02070583 -0.03583547 -0.03789173
101
+ v 0.02315684 0.00014174 -0.03761799
102
+ v 0.02172562 0.00014174 -0.03780020
103
+ v 0.01825188 -0.03337020 -0.03811759
104
+ v 0.01580087 -0.03337020 -0.03815310
105
+ v 0.00599388 -0.03830564 -0.03818514
106
+ v 0.00599388 -0.03583547 -0.03819561
107
+ v -0.00018361 -0.03337020 -0.03821946
108
+ v 0.00599388 -0.04970875 -0.03460502
109
+ v -0.00018361 -0.04817164 -0.03553353
110
+ v 0.00108892 -0.04817164 -0.03553528
111
+ v 0.00353993 -0.04817164 -0.03553179
112
+ v 0.01580087 -0.04969402 -0.03455088
113
+ v 0.01089884 -0.04970384 -0.03459629
114
+ v 0.00844489 -0.04817164 -0.03551956
115
+ v 0.01089884 -0.04817164 -0.03551024
116
+ v 0.01334986 -0.04817164 -0.03549744
117
+ v 0.01580087 -0.04817164 -0.03545785
118
+ v 0.01825188 -0.04994449 -0.03291390
119
+ v 0.01888961 -0.04995921 -0.03227297
120
+ v 0.02766506 -0.04323129 -0.03227295
121
+ v 0.02727713 -0.04448848 -0.03227295
122
+ v 0.02708610 -0.04500903 -0.03227296
123
+ v 0.02651303 -0.04324112 -0.03380689
124
+ v 0.02481730 -0.04517108 -0.03448742
125
+ v 0.02333611 -0.04587825 -0.03494381
126
+ v 0.02070583 -0.04570637 -0.03577569
127
+ v 0.02070583 -0.03830564 -0.03744815
128
+ v 0.01825188 -0.03583547 -0.03806462
129
+ v 0.01825188 -0.03830564 -0.03782596
130
+ v 0.01580087 -0.03830564 -0.03801399
131
+ v 0.01580087 -0.03583547 -0.03812400
132
+ v 0.01334986 -0.03583547 -0.03815078
133
+ v 0.00353993 -0.03830564 -0.03818921
134
+ v 0.01334986 -0.03830564 -0.03809258
135
+ v 0.00599388 -0.04077091 -0.03795811
136
+ v 0.00353993 -0.04077091 -0.03797732
137
+ v -0.00018361 -0.03455372 -0.03821365
138
+ v 0.00599388 -0.04817164 -0.03552596
139
+ v -0.00018361 -0.04324110 -0.03720542
140
+ v 0.00108892 -0.04324110 -0.03722288
141
+ v 0.00353993 -0.04324110 -0.03723045
142
+ v 0.01825188 -0.04963018 -0.03443736
143
+ v 0.01825188 -0.04817164 -0.03533211
144
+ v 0.00599388 -0.04324110 -0.03720309
145
+ v 0.01089884 -0.04320672 -0.03712682
146
+ v 0.01334986 -0.04313797 -0.03708084
147
+ v 0.01334986 -0.04077091 -0.03779570
148
+ v 0.02068526 -0.04972349 -0.03297270
149
+ v 0.02137002 -0.04976278 -0.03227297
150
+ v 0.02691565 -0.04534789 -0.03227296
151
+ v 0.02580476 -0.04601086 -0.03308795
152
+ v 0.02427067 -0.04681623 -0.03407468
153
+ v 0.02263666 -0.04752832 -0.03451827
154
+ v 0.02068526 -0.04827968 -0.03480644
155
+ v 0.01580087 -0.04077091 -0.03761174
156
+ v 0.00108892 -0.03830564 -0.03816360
157
+ v -0.00018361 -0.03702390 -0.03818106
158
+ v 0.01089884 -0.04077091 -0.03786614
159
+ v 0.00844489 -0.04077091 -0.03791387
160
+ v 0.00108892 -0.04077091 -0.03794996
161
+ v -0.00018361 -0.04077091 -0.03792377
162
+ v 0.01985356 -0.04952214 -0.03428775
163
+ v 0.02263373 -0.04960563 -0.03227297
164
+ v 0.02634551 -0.04647248 -0.03227296
165
+ v 0.02498188 -0.04816674 -0.03227297
166
+ v 0.02497306 -0.04817656 -0.03227297
167
+ v 0.02406201 -0.04905561 -0.03227297
168
+ v 0.02333611 -0.04827969 -0.03344074
169
+ v 0.02148757 -0.04917347 -0.03383485
170
+ v -0.00018361 -0.03830564 -0.03814904
171
+ v -0.00018361 -0.03948917 -0.03804602
172
+ v 0.02297757 -0.04953197 -0.03227297
173
+ f 1 2 3
174
+ f 1 3 4
175
+ f 1 4 5
176
+ f 1 5 6
177
+ f 1 6 15
178
+ f 1 15 27
179
+ f 1 27 45
180
+ f 1 45 62
181
+ f 1 62 87
182
+ f 1 87 118
183
+ f 1 118 148
184
+ f 1 148 162
185
+ f 1 162 171
186
+ f 1 171 166
187
+ f 1 166 165
188
+ f 1 165 164
189
+ f 1 164 163
190
+ f 1 163 149
191
+ f 1 149 121
192
+ f 1 121 120
193
+ f 1 120 119
194
+ f 1 119 88
195
+ f 1 88 65
196
+ f 1 65 64
197
+ f 1 64 63
198
+ f 1 63 46
199
+ f 1 46 29
200
+ f 1 29 28
201
+ f 1 28 16
202
+ f 1 16 7
203
+ f 1 7 2
204
+ f 2 7 8
205
+ f 2 8 3
206
+ f 3 8 9
207
+ f 3 9 10
208
+ f 3 10 11
209
+ f 3 11 4
210
+ f 4 12 5
211
+ f 4 11 12
212
+ f 5 12 13
213
+ f 5 13 14
214
+ f 5 14 6
215
+ f 6 14 25
216
+ f 6 25 24
217
+ f 6 24 43
218
+ f 6 43 41
219
+ f 6 41 57
220
+ f 6 57 75
221
+ f 6 75 100
222
+ f 6 100 101
223
+ f 6 101 77
224
+ f 6 77 58
225
+ f 6 58 44
226
+ f 6 44 26
227
+ f 6 26 15
228
+ f 7 16 17
229
+ f 7 17 8
230
+ f 8 17 18
231
+ f 8 18 9
232
+ f 9 18 19
233
+ f 9 19 20
234
+ f 9 20 10
235
+ f 10 20 11
236
+ f 11 20 12
237
+ f 12 21 13
238
+ f 12 20 22
239
+ f 12 22 21
240
+ f 13 21 23
241
+ f 13 23 24
242
+ f 13 24 25
243
+ f 13 25 14
244
+ f 15 26 27
245
+ f 16 28 17
246
+ f 17 28 29
247
+ f 17 29 30
248
+ f 17 30 18
249
+ f 18 30 31
250
+ f 18 31 32
251
+ f 18 32 33
252
+ f 18 33 34
253
+ f 18 34 35
254
+ f 18 35 19
255
+ f 19 36 20
256
+ f 19 35 37
257
+ f 19 37 36
258
+ f 20 36 38
259
+ f 20 38 22
260
+ f 21 39 40
261
+ f 21 40 41
262
+ f 21 41 23
263
+ f 21 22 42
264
+ f 21 42 38
265
+ f 21 38 39
266
+ f 22 38 42
267
+ f 23 41 43
268
+ f 23 43 24
269
+ f 26 44 59
270
+ f 26 59 81
271
+ f 26 81 106
272
+ f 26 106 136
273
+ f 26 136 156
274
+ f 26 156 169
275
+ f 26 169 170
276
+ f 26 170 160
277
+ f 26 160 138
278
+ f 26 138 108
279
+ f 26 108 83
280
+ f 26 83 82
281
+ f 26 82 60
282
+ f 26 60 45
283
+ f 26 45 27
284
+ f 29 46 30
285
+ f 30 46 47
286
+ f 30 47 31
287
+ f 31 47 48
288
+ f 31 48 49
289
+ f 31 49 32
290
+ f 32 50 51
291
+ f 32 51 33
292
+ f 32 49 50
293
+ f 33 51 34
294
+ f 34 51 35
295
+ f 35 51 52
296
+ f 35 52 37
297
+ f 36 37 53
298
+ f 36 53 38
299
+ f 37 52 54
300
+ f 37 54 53
301
+ f 38 55 39
302
+ f 38 53 56
303
+ f 38 56 55
304
+ f 39 55 40
305
+ f 40 55 57
306
+ f 40 57 41
307
+ f 44 58 59
308
+ f 45 60 61
309
+ f 45 61 62
310
+ f 46 63 47
311
+ f 47 63 64
312
+ f 47 64 48
313
+ f 48 64 65
314
+ f 48 65 66
315
+ f 48 66 49
316
+ f 49 66 67
317
+ f 49 67 68
318
+ f 49 68 50
319
+ f 50 68 69
320
+ f 50 69 70
321
+ f 50 70 71
322
+ f 50 71 51
323
+ f 51 71 54
324
+ f 51 54 52
325
+ f 53 72 56
326
+ f 53 54 73
327
+ f 53 73 72
328
+ f 54 71 74
329
+ f 54 74 73
330
+ f 55 56 72
331
+ f 55 72 57
332
+ f 57 72 76
333
+ f 57 76 75
334
+ f 58 77 78
335
+ f 58 78 79
336
+ f 58 79 59
337
+ f 59 79 80
338
+ f 59 80 81
339
+ f 60 82 61
340
+ f 61 82 83
341
+ f 61 83 84
342
+ f 61 84 85
343
+ f 61 85 62
344
+ f 62 85 86
345
+ f 62 86 87
346
+ f 65 88 66
347
+ f 66 88 89
348
+ f 66 89 67
349
+ f 67 89 90
350
+ f 67 90 91
351
+ f 67 91 92
352
+ f 67 92 68
353
+ f 68 92 91
354
+ f 68 91 69
355
+ f 69 93 94
356
+ f 69 94 70
357
+ f 69 91 95
358
+ f 69 95 96
359
+ f 69 96 93
360
+ f 70 94 74
361
+ f 70 74 71
362
+ f 72 73 97
363
+ f 72 97 76
364
+ f 73 74 98
365
+ f 73 98 97
366
+ f 74 94 99
367
+ f 74 99 98
368
+ f 75 76 100
369
+ f 76 97 100
370
+ f 77 101 97
371
+ f 77 97 78
372
+ f 78 97 102
373
+ f 78 102 103
374
+ f 78 103 79
375
+ f 79 103 80
376
+ f 80 103 104
377
+ f 80 104 105
378
+ f 80 105 106
379
+ f 80 106 81
380
+ f 83 107 84
381
+ f 83 108 109
382
+ f 83 109 110
383
+ f 83 110 107
384
+ f 84 111 86
385
+ f 84 86 85
386
+ f 84 107 112
387
+ f 84 112 137
388
+ f 84 137 113
389
+ f 84 113 114
390
+ f 84 114 115
391
+ f 84 115 116
392
+ f 84 116 111
393
+ f 86 111 117
394
+ f 86 117 118
395
+ f 86 118 87
396
+ f 88 119 89
397
+ f 89 119 120
398
+ f 89 120 121
399
+ f 89 121 90
400
+ f 90 121 122
401
+ f 90 122 123
402
+ f 90 123 91
403
+ f 91 123 124
404
+ f 91 124 95
405
+ f 93 96 95
406
+ f 93 95 125
407
+ f 93 125 126
408
+ f 93 126 94
409
+ f 94 126 99
410
+ f 95 124 125
411
+ f 97 98 102
412
+ f 97 101 100
413
+ f 98 99 127
414
+ f 98 127 102
415
+ f 99 126 128
416
+ f 99 128 129
417
+ f 99 129 127
418
+ f 102 127 130
419
+ f 102 130 103
420
+ f 103 130 131
421
+ f 103 131 104
422
+ f 104 132 106
423
+ f 104 106 105
424
+ f 104 131 130
425
+ f 104 130 133
426
+ f 104 133 134
427
+ f 104 134 135
428
+ f 104 135 132
429
+ f 106 132 136
430
+ f 107 110 137
431
+ f 107 137 112
432
+ f 108 138 139
433
+ f 108 139 140
434
+ f 108 140 109
435
+ f 109 140 110
436
+ f 110 140 137
437
+ f 111 141 117
438
+ f 111 116 142
439
+ f 111 142 141
440
+ f 113 137 140
441
+ f 113 140 114
442
+ f 114 140 115
443
+ f 115 140 143
444
+ f 115 143 116
445
+ f 116 143 144
446
+ f 116 144 145
447
+ f 116 145 146
448
+ f 116 146 142
449
+ f 117 141 147
450
+ f 117 147 148
451
+ f 117 148 118
452
+ f 121 149 122
453
+ f 122 149 150
454
+ f 122 150 123
455
+ f 123 150 151
456
+ f 123 151 124
457
+ f 124 151 152
458
+ f 124 152 153
459
+ f 124 153 125
460
+ f 125 153 142
461
+ f 125 142 154
462
+ f 125 154 128
463
+ f 125 128 126
464
+ f 127 129 133
465
+ f 127 133 130
466
+ f 128 154 129
467
+ f 129 154 146
468
+ f 129 146 133
469
+ f 132 135 155
470
+ f 132 155 156
471
+ f 132 156 136
472
+ f 133 146 157
473
+ f 133 157 158
474
+ f 133 158 134
475
+ f 134 158 144
476
+ f 134 144 143
477
+ f 134 143 140
478
+ f 134 140 135
479
+ f 135 140 139
480
+ f 135 139 159
481
+ f 135 159 155
482
+ f 138 160 159
483
+ f 138 159 139
484
+ f 141 161 147
485
+ f 141 142 161
486
+ f 142 153 161
487
+ f 142 146 154
488
+ f 144 158 157
489
+ f 144 157 145
490
+ f 145 157 146
491
+ f 147 161 162
492
+ f 147 162 148
493
+ f 149 163 150
494
+ f 150 163 151
495
+ f 151 163 164
496
+ f 151 164 165
497
+ f 151 165 166
498
+ f 151 166 167
499
+ f 151 167 152
500
+ f 152 167 168
501
+ f 152 168 161
502
+ f 152 161 153
503
+ f 155 159 169
504
+ f 155 169 156
505
+ f 159 160 170
506
+ f 159 170 169
507
+ f 161 171 162
508
+ f 161 168 171
509
+ f 166 168 167
510
+ f 166 171 168
511
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_31.obj ADDED
@@ -0,0 +1,100 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05242318 -0.05739574 0.06399389
3
+ v 0.04922375 -0.05739574 0.06399389
4
+ v 0.05242396 -0.05739573 0.06397300
5
+ v 0.05242357 -0.05737884 0.06399389
6
+ v 0.04956958 -0.04542659 0.06399393
7
+ v 0.04968782 0.00014628 0.06330484
8
+ v 0.04974269 0.00014654 -0.00713224
9
+ v 0.04974037 -0.04104984 -0.00713239
10
+ v 0.04973999 -0.05668013 -0.00713245
11
+ v 0.04973999 -0.05739547 -0.00713245
12
+ v 0.05243787 -0.05739573 0.06332551
13
+ v 0.05243362 -0.05491179 0.06399390
14
+ v 0.05242782 -0.04542659 0.06399393
15
+ v 0.05241468 0.00014628 0.06330484
16
+ v 0.05317126 0.00014654 -0.00713224
17
+ v 0.05311407 -0.05739547 -0.00713245
18
+ v 0.05244521 -0.05557078 0.06332552
19
+ v 0.05246105 -0.05739573 0.06150837
20
+ v 0.05293246 -0.01363638 0.01891348
21
+ v 0.05298231 -0.00623520 0.01398424
22
+ v 0.05300550 -0.00376814 0.01151265
23
+ v 0.05300047 -0.00130109 0.01151266
24
+ v 0.05299699 0.00014647 0.01151266
25
+ v 0.05302018 0.00014648 0.00904803
26
+ v 0.05302907 -0.00376813 0.00904802
27
+ v 0.05300936 -0.00623519 0.01151264
28
+ v 0.05303100 -0.00623518 0.00904801
29
+ v 0.05299042 -0.05739553 0.00904085
30
+ v 0.05293324 -0.01610343 0.01891347
31
+ v 0.05296647 -0.05739554 0.01151245
32
+ v 0.05295951 -0.01363637 0.01644885
33
+ v 0.05298424 -0.00870226 0.01398423
34
+ v 0.05300820 -0.00870225 0.01151263
35
+ v 0.05295797 -0.01610342 0.01644884
36
+ f 1 2 10
37
+ f 1 10 16
38
+ f 1 16 28
39
+ f 1 28 30
40
+ f 1 30 18
41
+ f 1 18 11
42
+ f 1 11 3
43
+ f 1 3 4
44
+ f 1 4 12
45
+ f 1 12 13
46
+ f 1 13 5
47
+ f 1 5 2
48
+ f 2 5 6
49
+ f 2 6 7
50
+ f 2 7 8
51
+ f 2 8 9
52
+ f 2 9 10
53
+ f 3 11 12
54
+ f 3 12 4
55
+ f 5 13 14
56
+ f 5 14 6
57
+ f 6 14 23
58
+ f 6 23 24
59
+ f 6 24 15
60
+ f 6 15 7
61
+ f 7 15 16
62
+ f 7 16 10
63
+ f 7 10 9
64
+ f 7 9 8
65
+ f 11 17 12
66
+ f 11 18 17
67
+ f 12 17 14
68
+ f 12 14 13
69
+ f 14 17 19
70
+ f 14 19 20
71
+ f 14 20 21
72
+ f 14 21 22
73
+ f 14 22 23
74
+ f 15 24 22
75
+ f 15 22 25
76
+ f 15 25 26
77
+ f 15 26 27
78
+ f 15 27 28
79
+ f 15 28 16
80
+ f 17 29 19
81
+ f 17 18 30
82
+ f 17 30 29
83
+ f 19 29 31
84
+ f 19 31 32
85
+ f 19 32 20
86
+ f 20 32 26
87
+ f 20 26 21
88
+ f 21 26 25
89
+ f 21 25 22
90
+ f 22 24 23
91
+ f 26 32 31
92
+ f 26 31 33
93
+ f 26 33 27
94
+ f 27 33 28
95
+ f 28 33 34
96
+ f 28 34 30
97
+ f 29 34 31
98
+ f 29 30 34
99
+ f 31 34 33
100
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_32.obj ADDED
@@ -0,0 +1,361 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04755614 0.03883748 -0.06250310
3
+ v 0.03296487 0.03883751 -0.07088308
4
+ v 0.04755614 0.03883751 -0.06970265
5
+ v 0.04755614 0.05294371 -0.06249169
6
+ v 0.04463532 0.06438174 -0.06363116
7
+ v 0.03574144 0.06438176 -0.06721901
8
+ v 0.03296487 0.03883751 -0.07090580
9
+ v 0.03296487 0.05382647 -0.07066715
10
+ v 0.04755614 0.04065299 -0.06970946
11
+ v 0.04720907 0.03883751 -0.06994805
12
+ v 0.04594219 0.04558930 -0.07087396
13
+ v 0.04595076 0.04805495 -0.07087849
14
+ v 0.04755614 0.05382895 -0.06249963
15
+ v 0.04463532 0.06438177 -0.06966165
16
+ v 0.03574144 0.06438177 -0.07189866
17
+ v 0.03296487 0.05382898 -0.07068647
18
+ v 0.03296487 0.03884002 -0.07409828
19
+ v 0.03296916 0.03883752 -0.07409601
20
+ v 0.04755614 0.04328619 -0.06971740
21
+ v 0.04591362 0.03883751 -0.07085694
22
+ v 0.04592220 0.04065299 -0.07086148
23
+ v 0.04593219 0.04312114 -0.07086829
24
+ v 0.04468816 0.03883751 -0.07150567
25
+ v 0.04469673 0.04065299 -0.07150906
26
+ v 0.04472387 0.04805495 -0.07152153
27
+ v 0.04472101 0.05052310 -0.07152152
28
+ v 0.04594647 0.05052310 -0.07087394
29
+ v 0.04755614 0.05068564 -0.06972192
30
+ v 0.04755614 0.04821999 -0.06972647
31
+ v 0.04755614 0.04805495 -0.06972647
32
+ v 0.04755614 0.04558930 -0.06972421
33
+ v 0.04755614 0.05382898 -0.06969691
34
+ v 0.04294567 0.06438177 -0.07055691
35
+ v 0.04463532 0.06281385 -0.07042286
36
+ v 0.04335987 0.06334649 -0.07091025
37
+ v 0.03787386 0.06438177 -0.07177142
38
+ v 0.03574144 0.06285637 -0.07253489
39
+ v 0.03296487 0.05382899 -0.07387213
40
+ v 0.03542294 0.03883752 -0.07383016
41
+ v 0.03296487 0.04312616 -0.07408235
42
+ v 0.03296916 0.04312115 -0.07408235
43
+ v 0.03296916 0.04065300 -0.07409145
44
+ v 0.03542294 0.04558931 -0.07383013
45
+ v 0.03542294 0.04312115 -0.07383241
46
+ v 0.04418255 0.03883751 -0.07172721
47
+ v 0.04277713 0.03883752 -0.07234298
48
+ v 0.04277713 0.04065300 -0.07234979
49
+ v 0.04277713 0.04558931 -0.07235204
50
+ v 0.04277713 0.04312115 -0.07235319
51
+ v 0.04593505 0.05298625 -0.07086598
52
+ v 0.04277713 0.04805496 -0.07234976
53
+ v 0.04277713 0.05298626 -0.07233271
54
+ v 0.04470816 0.05298625 -0.07151357
55
+ v 0.04755614 0.05303876 -0.06970942
56
+ v 0.04592505 0.05382898 -0.07085916
57
+ v 0.04463532 0.05792255 -0.07144197
58
+ v 0.04463532 0.06039071 -0.07112612
59
+ v 0.04463532 0.06228371 -0.07063418
60
+ v 0.04188875 0.06438177 -0.07106134
61
+ v 0.04172592 0.06421172 -0.07122721
62
+ v 0.04404830 0.06170105 -0.07118746
63
+ v 0.04263716 0.06265631 -0.07140900
64
+ v 0.04032478 0.06438177 -0.07143399
65
+ v 0.03787386 0.06285637 -0.07237356
66
+ v 0.03574144 0.06039072 -0.07312568
67
+ v 0.03296916 0.05382899 -0.07387213
68
+ v 0.03296487 0.05299127 -0.07390850
69
+ v 0.03574144 0.05781504 -0.07345176
70
+ v 0.03686692 0.04558931 -0.07366539
71
+ v 0.03684979 0.04065300 -0.07366087
72
+ v 0.03683550 0.03883752 -0.07365974
73
+ v 0.03296487 0.04559431 -0.07405735
74
+ v 0.03296916 0.04558931 -0.07405735
75
+ v 0.03542294 0.04805496 -0.07381761
76
+ v 0.03686692 0.04805496 -0.07366538
77
+ v 0.04032478 0.03883752 -0.07307350
78
+ v 0.04032478 0.04065300 -0.07307690
79
+ v 0.04032478 0.04312115 -0.07307916
80
+ v 0.04469816 0.05382898 -0.07150901
81
+ v 0.04463532 0.05545691 -0.07152038
82
+ v 0.04032478 0.04558931 -0.07307575
83
+ v 0.04463532 0.05382898 -0.07153742
84
+ v 0.04032478 0.05298626 -0.07303482
85
+ v 0.04277713 0.05545692 -0.07230316
86
+ v 0.04463532 0.05682727 -0.07147946
87
+ v 0.04459818 0.05792255 -0.07146242
88
+ v 0.04430396 0.06039071 -0.07131585
89
+ v 0.04157310 0.06438177 -0.07116587
90
+ v 0.04032478 0.06285636 -0.07198842
91
+ v 0.04093466 0.06438177 -0.07131697
92
+ v 0.04277713 0.06039071 -0.07191572
93
+ v 0.04032478 0.06039072 -0.07258489
94
+ v 0.03787386 0.06039072 -0.07294845
95
+ v 0.03296916 0.05298626 -0.07390850
96
+ v 0.03574144 0.05669224 -0.07353356
97
+ v 0.03574144 0.05545692 -0.07361991
98
+ v 0.03296916 0.05052311 -0.07397780
99
+ v 0.03296487 0.05052561 -0.07397780
100
+ v 0.03787386 0.05792256 -0.07324272
101
+ v 0.03809381 0.04558931 -0.07347225
102
+ v 0.03808381 0.04312115 -0.07347226
103
+ v 0.03806096 0.03883752 -0.07347001
104
+ v 0.03296487 0.04805996 -0.07402098
105
+ v 0.03296916 0.04805496 -0.07402098
106
+ v 0.03542294 0.05052311 -0.07379034
107
+ v 0.03680122 0.05052311 -0.07365514
108
+ v 0.03809381 0.04805496 -0.07346997
109
+ v 0.03802669 0.05052311 -0.07346314
110
+ v 0.03973490 0.03883752 -0.07317689
111
+ v 0.04032478 0.05382899 -0.07302232
112
+ v 0.04032478 0.05545692 -0.07299732
113
+ v 0.04277713 0.05792256 -0.07221453
114
+ v 0.04032478 0.05792256 -0.07288256
115
+ v 0.03537152 0.05382899 -0.07370853
116
+ v 0.03559433 0.05298126 -0.07371990
117
+ v 0.03617135 0.05545692 -0.07358242
118
+ v 0.03651985 0.05382899 -0.07361310
119
+ v 0.03787386 0.05545692 -0.07338019
120
+ v 0.03670981 0.05215354 -0.07363924
121
+ v 0.03766676 0.05298126 -0.07347791
122
+ v 0.03773817 0.05382899 -0.07344495
123
+ f 1 2 7
124
+ f 1 7 18
125
+ f 1 18 39
126
+ f 1 39 71
127
+ f 1 71 102
128
+ f 1 102 109
129
+ f 1 109 76
130
+ f 1 76 46
131
+ f 1 46 45
132
+ f 1 45 23
133
+ f 1 23 20
134
+ f 1 20 10
135
+ f 1 10 3
136
+ f 1 3 9
137
+ f 1 9 19
138
+ f 1 19 31
139
+ f 1 31 30
140
+ f 1 30 29
141
+ f 1 29 28
142
+ f 1 28 54
143
+ f 1 54 32
144
+ f 1 32 13
145
+ f 1 13 4
146
+ f 1 4 5
147
+ f 1 5 6
148
+ f 1 6 2
149
+ f 2 6 8
150
+ f 2 8 16
151
+ f 2 16 38
152
+ f 2 38 67
153
+ f 2 67 98
154
+ f 2 98 103
155
+ f 2 103 72
156
+ f 2 72 40
157
+ f 2 40 17
158
+ f 2 17 7
159
+ f 3 10 11
160
+ f 3 11 12
161
+ f 3 12 9
162
+ f 4 13 5
163
+ f 5 14 33
164
+ f 5 33 59
165
+ f 5 59 88
166
+ f 5 88 90
167
+ f 5 90 63
168
+ f 5 63 36
169
+ f 5 36 15
170
+ f 5 15 6
171
+ f 5 13 32
172
+ f 5 32 14
173
+ f 6 15 38
174
+ f 6 38 16
175
+ f 6 16 8
176
+ f 7 17 18
177
+ f 9 12 19
178
+ f 10 20 21
179
+ f 10 21 22
180
+ f 10 22 11
181
+ f 11 22 23
182
+ f 11 23 24
183
+ f 11 24 12
184
+ f 12 25 26
185
+ f 12 26 27
186
+ f 12 27 28
187
+ f 12 28 29
188
+ f 12 29 30
189
+ f 12 30 31
190
+ f 12 31 19
191
+ f 12 24 25
192
+ f 14 32 34
193
+ f 14 34 35
194
+ f 14 35 33
195
+ f 15 36 37
196
+ f 15 37 38
197
+ f 17 39 18
198
+ f 17 40 41
199
+ f 17 41 42
200
+ f 17 42 43
201
+ f 17 43 44
202
+ f 17 44 39
203
+ f 20 23 21
204
+ f 21 23 22
205
+ f 23 45 24
206
+ f 24 45 46
207
+ f 24 46 47
208
+ f 24 47 25
209
+ f 25 48 26
210
+ f 25 47 49
211
+ f 25 49 48
212
+ f 26 50 27
213
+ f 26 48 51
214
+ f 26 51 52
215
+ f 26 52 53
216
+ f 26 53 50
217
+ f 27 50 54
218
+ f 27 54 28
219
+ f 32 54 50
220
+ f 32 50 55
221
+ f 32 55 56
222
+ f 32 56 57
223
+ f 32 57 58
224
+ f 32 58 34
225
+ f 33 35 59
226
+ f 34 58 35
227
+ f 35 60 59
228
+ f 35 58 61
229
+ f 35 61 62
230
+ f 35 62 60
231
+ f 36 63 64
232
+ f 36 64 37
233
+ f 37 64 65
234
+ f 37 65 38
235
+ f 38 66 67
236
+ f 38 65 68
237
+ f 38 68 66
238
+ f 39 44 69
239
+ f 39 69 70
240
+ f 39 70 71
241
+ f 40 72 73
242
+ f 40 73 41
243
+ f 41 73 74
244
+ f 41 74 43
245
+ f 41 43 42
246
+ f 43 74 75
247
+ f 43 75 44
248
+ f 44 75 69
249
+ f 46 76 47
250
+ f 47 76 77
251
+ f 47 77 49
252
+ f 48 49 78
253
+ f 48 78 51
254
+ f 49 77 78
255
+ f 50 53 79
256
+ f 50 79 80
257
+ f 50 80 55
258
+ f 51 78 81
259
+ f 51 81 52
260
+ f 52 82 53
261
+ f 52 81 83
262
+ f 52 83 84
263
+ f 52 84 80
264
+ f 52 80 82
265
+ f 53 82 80
266
+ f 53 80 79
267
+ f 55 80 85
268
+ f 55 85 56
269
+ f 56 85 86
270
+ f 56 86 87
271
+ f 56 87 57
272
+ f 57 87 61
273
+ f 57 61 58
274
+ f 59 60 88
275
+ f 60 62 89
276
+ f 60 89 63
277
+ f 60 63 90
278
+ f 60 90 88
279
+ f 61 87 91
280
+ f 61 91 62
281
+ f 62 91 92
282
+ f 62 92 89
283
+ f 63 89 64
284
+ f 64 89 92
285
+ f 64 92 93
286
+ f 64 93 65
287
+ f 65 93 68
288
+ f 66 94 67
289
+ f 66 68 95
290
+ f 66 95 96
291
+ f 66 96 94
292
+ f 67 94 97
293
+ f 67 97 98
294
+ f 68 93 99
295
+ f 68 99 95
296
+ f 69 75 100
297
+ f 69 100 101
298
+ f 69 101 102
299
+ f 69 102 70
300
+ f 70 102 71
301
+ f 72 103 104
302
+ f 72 104 73
303
+ f 73 104 105
304
+ f 73 105 74
305
+ f 74 105 106
306
+ f 74 106 75
307
+ f 75 107 100
308
+ f 75 106 108
309
+ f 75 108 107
310
+ f 76 109 77
311
+ f 77 101 78
312
+ f 77 109 102
313
+ f 77 102 101
314
+ f 78 101 100
315
+ f 78 100 107
316
+ f 78 107 81
317
+ f 80 84 86
318
+ f 80 86 85
319
+ f 81 107 83
320
+ f 83 110 84
321
+ f 83 107 108
322
+ f 83 108 110
323
+ f 84 111 112
324
+ f 84 112 86
325
+ f 84 110 111
326
+ f 86 112 87
327
+ f 87 112 91
328
+ f 91 112 92
329
+ f 92 112 113
330
+ f 92 113 93
331
+ f 93 113 99
332
+ f 94 96 114
333
+ f 94 114 115
334
+ f 94 115 97
335
+ f 95 116 96
336
+ f 95 99 116
337
+ f 96 116 117
338
+ f 96 117 114
339
+ f 97 115 105
340
+ f 97 105 104
341
+ f 97 104 103
342
+ f 97 103 98
343
+ f 99 113 118
344
+ f 99 118 116
345
+ f 105 115 119
346
+ f 105 119 106
347
+ f 106 119 120
348
+ f 106 120 108
349
+ f 108 120 111
350
+ f 108 111 110
351
+ f 111 118 113
352
+ f 111 113 112
353
+ f 111 120 121
354
+ f 111 121 118
355
+ f 114 117 115
356
+ f 115 117 119
357
+ f 116 118 117
358
+ f 117 118 119
359
+ f 118 121 119
360
+ f 119 121 120
361
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_33.obj ADDED
@@ -0,0 +1,571 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00765853 0.06987124 -0.05511689
3
+ v 0.03573985 0.06875755 -0.05733204
4
+ v -0.00765853 0.07346976 -0.05511688
5
+ v -0.04304359 0.06860288 -0.05511690
6
+ v 0.03573985 0.06444808 -0.06717558
7
+ v 0.03573985 0.07311998 -0.05733202
8
+ v -0.04305131 0.06286834 -0.06598811
9
+ v 0.03541592 0.07313348 -0.05733202
10
+ v 0.03296334 0.07315320 -0.05733202
11
+ v 0.03024853 0.07317188 -0.05733202
12
+ v 0.02779594 0.07318745 -0.05733202
13
+ v -0.00872286 0.07347079 -0.05511688
14
+ v -0.04305131 0.07281274 -0.05511688
15
+ v -0.04305131 0.06860185 -0.05512549
16
+ v 0.03573985 0.06444809 -0.07187050
17
+ v -0.00765853 0.06286835 -0.06822215
18
+ v 0.03573985 0.07308366 -0.05759151
19
+ v -0.04305131 0.06286836 -0.07016749
20
+ v 0.03541592 0.07309611 -0.05759151
21
+ v 0.03296334 0.07312310 -0.05759151
22
+ v 0.03051075 0.07313970 -0.05759151
23
+ v 0.02805817 0.07315527 -0.05759151
24
+ v -0.01117544 0.07347079 -0.05512547
25
+ v -0.01363574 0.07347079 -0.05511688
26
+ v -0.04305131 0.07283039 -0.05511688
27
+ v -0.00765853 0.06286837 -0.07264212
28
+ v 0.03541592 0.06444809 -0.07189456
29
+ v 0.03573985 0.06498990 -0.07165053
30
+ v 0.03573985 0.07254083 -0.06006099
31
+ v 0.03541592 0.07255536 -0.06006099
32
+ v -0.04305131 0.06334062 -0.07102329
33
+ v -0.04304359 0.06286836 -0.07119171
34
+ v 0.03296334 0.07259999 -0.06006099
35
+ v 0.03051075 0.07262386 -0.06006099
36
+ v 0.01334267 0.07314490 -0.05759151
37
+ v -0.02588323 0.07310545 -0.05759323
38
+ v -0.01608832 0.07346665 -0.05511688
39
+ v -0.04305131 0.07282935 -0.05512891
40
+ v -0.04060644 0.07314384 -0.05511688
41
+ v 0.03296334 0.06444809 -0.07193924
42
+ v -0.02588323 0.06286837 -0.07267133
43
+ v 0.02633056 0.06444809 -0.07198049
44
+ v 0.02805817 0.06444809 -0.07197361
45
+ v 0.03051075 0.06444809 -0.07195986
46
+ v 0.03541592 0.06500858 -0.07166085
47
+ v 0.03573985 0.06606208 -0.07104391
48
+ v 0.03573985 0.07186306 -0.06240674
49
+ v 0.03541592 0.07187137 -0.06243080
50
+ v -0.04305131 0.06461624 -0.07038057
51
+ v -0.04190985 0.06415955 -0.07119342
52
+ v -0.04248829 0.06286836 -0.07141511
53
+ v 0.03279366 0.07181636 -0.06275560
54
+ v 0.03051075 0.07191392 -0.06252703
55
+ v 0.02805817 0.07191392 -0.06252703
56
+ v -0.03078839 0.07186514 -0.06247033
57
+ v 0.01334267 0.07259999 -0.06006099
58
+ v -0.02833581 0.07254083 -0.06006099
59
+ v -0.02833581 0.07310130 -0.05759323
60
+ v -0.01854090 0.07346145 -0.05511688
61
+ v -0.04305131 0.07237890 -0.05759667
62
+ v -0.04059872 0.07314384 -0.05512547
63
+ v -0.04059872 0.07271623 -0.05759323
64
+ v -0.03815386 0.07333482 -0.05511688
65
+ v 0.03296334 0.06505114 -0.07168147
66
+ v -0.02833581 0.06286837 -0.07267305
67
+ v 0.02560559 0.06512171 -0.07169178
68
+ v 0.02805817 0.06509888 -0.07169178
69
+ v 0.03051075 0.06507812 -0.07168834
70
+ v 0.03541592 0.06624164 -0.07096314
71
+ v 0.03296334 0.06628420 -0.07098892
72
+ v 0.03573985 0.06622296 -0.07095283
73
+ v 0.03573985 0.07144789 -0.06364062
74
+ v 0.03541592 0.07145724 -0.06366468
75
+ v 0.03349550 0.07148214 -0.06372998
76
+ v -0.04305131 0.06511756 -0.07012795
77
+ v -0.04285849 0.06511964 -0.07022419
78
+ v -0.04059872 0.06570919 -0.07065897
79
+ v -0.04059872 0.06447508 -0.07135323
80
+ v -0.04059872 0.06286836 -0.07195816
81
+ v -0.04060644 0.06286836 -0.07195644
82
+ v 0.03186816 0.07149668 -0.06376607
83
+ v 0.03051075 0.07149979 -0.06377466
84
+ v 0.02805817 0.07150186 -0.06378153
85
+ v -0.03078839 0.07147176 -0.06370420
86
+ v -0.03324098 0.07185788 -0.06244971
87
+ v -0.03078839 0.07253667 -0.06006099
88
+ v -0.03324098 0.07252318 -0.06006099
89
+ v -0.03324098 0.07306290 -0.05759323
90
+ v -0.03570127 0.07341786 -0.05511688
91
+ v -0.04305131 0.07235502 -0.05769290
92
+ v -0.04059872 0.07212669 -0.06006100
93
+ v -0.03814614 0.07333482 -0.05512547
94
+ v -0.03814614 0.07292381 -0.05759323
95
+ v -0.03814614 0.07235400 -0.06006099
96
+ v 0.02560559 0.06635374 -0.07103360
97
+ v 0.02805817 0.06633298 -0.07101985
98
+ v 0.03051075 0.06631119 -0.07100610
99
+ v -0.03079610 0.06286837 -0.07267305
100
+ v -0.03078839 0.06512275 -0.07169693
101
+ v 0.02315300 0.06635686 -0.07103703
102
+ v 0.03541592 0.06768333 -0.06973097
103
+ v 0.03573985 0.06767296 -0.06971894
104
+ v 0.03296334 0.06770306 -0.06975503
105
+ v 0.03573985 0.07137108 -0.06383825
106
+ v 0.03541592 0.07093205 -0.06499307
107
+ v 0.03279366 0.07109085 -0.06474905
108
+ v -0.04305131 0.06531373 -0.07002312
109
+ v -0.04305131 0.06689138 -0.06899201
110
+ v -0.04059872 0.06735846 -0.06942508
111
+ v -0.03814614 0.06613681 -0.07090471
112
+ v -0.03814614 0.06490375 -0.07157148
113
+ v -0.03816156 0.06286837 -0.07240153
114
+ v 0.03051075 0.07101405 -0.06500682
115
+ v 0.02805817 0.07101508 -0.06501369
116
+ v -0.03078839 0.07099017 -0.06499307
117
+ v -0.03324098 0.07146450 -0.06368358
118
+ v -0.03569356 0.07183193 -0.06237237
119
+ v -0.03569356 0.07247232 -0.06006099
120
+ v -0.03569356 0.07303176 -0.05759323
121
+ v -0.04296647 0.07176860 -0.06009880
122
+ v -0.04305131 0.07176238 -0.06006272
123
+ v -0.03814614 0.07176861 -0.06216959
124
+ v -0.04059872 0.07164614 -0.06176918
125
+ v -0.04209496 0.07154235 -0.06144267
126
+ v 0.02560559 0.06772278 -0.06980143
127
+ v 0.03051075 0.06771344 -0.06977222
128
+ v -0.03324869 0.06286837 -0.07265758
129
+ v -0.03324098 0.06511860 -0.07168834
130
+ v -0.03324098 0.06635166 -0.07102844
131
+ v -0.03078839 0.06635582 -0.07103016
132
+ v 0.02315300 0.06772485 -0.06980143
133
+ v 0.03541592 0.06891535 -0.06855380
134
+ v 0.03573985 0.06874513 -0.06869644
135
+ v 0.03296334 0.06893507 -0.06858301
136
+ v 0.03573985 0.07091440 -0.06499307
137
+ v 0.03541592 0.06973636 -0.06731991
138
+ v 0.03573985 0.07076702 -0.06528178
139
+ v 0.03573985 0.06972702 -0.06730617
140
+ v -0.04305131 0.06829986 -0.06747115
141
+ v -0.04059872 0.06859048 -0.06816370
142
+ v -0.03814614 0.06882090 -0.06843694
143
+ v -0.03814614 0.06758992 -0.06967082
144
+ v -0.03569356 0.06631326 -0.07100782
145
+ v -0.03814614 0.06286837 -0.07240325
146
+ v -0.03569356 0.06507916 -0.07166256
147
+ v -0.03570898 0.06286837 -0.07260087
148
+ v 0.03051075 0.06977995 -0.06736460
149
+ v 0.02805817 0.06978203 -0.06736975
150
+ v 0.03296334 0.06976542 -0.06734913
151
+ v 0.02560559 0.06978307 -0.06737319
152
+ v 0.02315300 0.06978410 -0.06737490
153
+ v 0.02070042 0.06978307 -0.06737834
154
+ v 0.01824784 0.06978203 -0.06737834
155
+ v -0.03078839 0.06977892 -0.06734397
156
+ v -0.03324098 0.06976438 -0.06733366
157
+ v -0.03324098 0.07096941 -0.06499307
158
+ v -0.03569356 0.07143855 -0.06360625
159
+ v -0.04305131 0.07172812 -0.06019160
160
+ v -0.03814614 0.07137524 -0.06340347
161
+ v -0.04059872 0.07124134 -0.06300134
162
+ v -0.04296647 0.07105036 -0.06237065
163
+ v -0.04305131 0.07108773 -0.06221599
164
+ v -0.04305131 0.07145411 -0.06115224
165
+ v 0.02070042 0.06895894 -0.06861223
166
+ v 0.02315300 0.06895687 -0.06861051
167
+ v 0.02805817 0.06895064 -0.06860364
168
+ v 0.03051075 0.06894545 -0.06859676
169
+ v -0.03324098 0.06768853 -0.06979455
170
+ v -0.03078839 0.06769475 -0.06979627
171
+ v -0.03569356 0.06767192 -0.06977393
172
+ v 0.01824784 0.06895894 -0.06861223
173
+ v -0.02833581 0.06769994 -0.06979284
174
+ v 0.03573985 0.06890393 -0.06854177
175
+ v -0.04305131 0.06852509 -0.06720650
176
+ v -0.04252686 0.06925578 -0.06657066
177
+ v -0.04059872 0.06948725 -0.06692982
178
+ v -0.03814614 0.06966163 -0.06720305
179
+ v -0.03569356 0.06890393 -0.06854177
180
+ v -0.02588323 0.06893403 -0.06858130
181
+ v -0.02833581 0.06893092 -0.06858130
182
+ v -0.03078839 0.06892573 -0.06857786
183
+ v -0.03324098 0.06891950 -0.06856755
184
+ v -0.03569356 0.06973428 -0.06730788
185
+ v -0.03569356 0.07091336 -0.06499307
186
+ v -0.03814614 0.07077636 -0.06499307
187
+ v -0.04059872 0.07046913 -0.06499307
188
+ v -0.04305131 0.07064245 -0.06327114
189
+ v -0.04305131 0.07102338 -0.06237581
190
+ v -0.04305131 0.06916860 -0.06643833
191
+ v -0.04305131 0.06963878 -0.06554471
192
+ v -0.04305131 0.06981627 -0.06518383
193
+ f 1 2 6
194
+ f 1 6 3
195
+ f 1 3 12
196
+ f 1 12 24
197
+ f 1 24 37
198
+ f 1 37 59
199
+ f 1 59 89
200
+ f 1 89 63
201
+ f 1 63 39
202
+ f 1 39 25
203
+ f 1 25 13
204
+ f 1 13 4
205
+ f 1 4 2
206
+ f 2 5 15
207
+ f 2 15 28
208
+ f 2 28 46
209
+ f 2 46 71
210
+ f 2 71 102
211
+ f 2 102 133
212
+ f 2 133 173
213
+ f 2 173 138
214
+ f 2 138 137
215
+ f 2 137 135
216
+ f 2 135 104
217
+ f 2 104 72
218
+ f 2 72 47
219
+ f 2 47 29
220
+ f 2 29 17
221
+ f 2 17 6
222
+ f 2 4 7
223
+ f 2 7 5
224
+ f 3 6 8
225
+ f 3 8 9
226
+ f 3 9 10
227
+ f 3 10 11
228
+ f 3 11 12
229
+ f 4 13 14
230
+ f 4 14 7
231
+ f 5 7 16
232
+ f 5 16 26
233
+ f 5 26 15
234
+ f 6 17 8
235
+ f 7 14 13
236
+ f 7 13 25
237
+ f 7 25 38
238
+ f 7 38 60
239
+ f 7 60 90
240
+ f 7 90 121
241
+ f 7 121 158
242
+ f 7 158 163
243
+ f 7 163 162
244
+ f 7 162 188
245
+ f 7 188 187
246
+ f 7 187 191
247
+ f 7 191 190
248
+ f 7 190 189
249
+ f 7 189 174
250
+ f 7 174 139
251
+ f 7 139 108
252
+ f 7 108 107
253
+ f 7 107 75
254
+ f 7 75 49
255
+ f 7 49 31
256
+ f 7 31 18
257
+ f 7 18 32
258
+ f 7 32 51
259
+ f 7 51 80
260
+ f 7 80 79
261
+ f 7 79 112
262
+ f 7 112 144
263
+ f 7 144 146
264
+ f 7 146 127
265
+ f 7 127 98
266
+ f 7 98 65
267
+ f 7 65 41
268
+ f 7 41 26
269
+ f 7 26 16
270
+ f 8 17 19
271
+ f 8 19 20
272
+ f 8 20 9
273
+ f 9 20 10
274
+ f 10 20 21
275
+ f 10 21 22
276
+ f 10 22 11
277
+ f 11 22 23
278
+ f 11 23 12
279
+ f 12 23 24
280
+ f 15 26 27
281
+ f 15 27 28
282
+ f 17 29 30
283
+ f 17 30 19
284
+ f 18 31 32
285
+ f 19 30 33
286
+ f 19 33 20
287
+ f 20 33 34
288
+ f 20 34 21
289
+ f 21 34 22
290
+ f 22 34 35
291
+ f 22 35 24
292
+ f 22 24 23
293
+ f 24 36 58
294
+ f 24 58 37
295
+ f 24 35 36
296
+ f 25 39 38
297
+ f 26 40 27
298
+ f 26 41 42
299
+ f 26 42 43
300
+ f 26 43 44
301
+ f 26 44 40
302
+ f 27 45 28
303
+ f 27 40 45
304
+ f 28 45 46
305
+ f 29 47 48
306
+ f 29 48 30
307
+ f 30 48 33
308
+ f 31 49 50
309
+ f 31 50 51
310
+ f 31 51 32
311
+ f 33 52 53
312
+ f 33 53 34
313
+ f 33 48 52
314
+ f 34 53 54
315
+ f 34 54 55
316
+ f 34 55 56
317
+ f 34 56 36
318
+ f 34 36 35
319
+ f 36 57 86
320
+ f 36 86 58
321
+ f 36 56 57
322
+ f 37 58 59
323
+ f 38 39 61
324
+ f 38 61 62
325
+ f 38 62 60
326
+ f 39 63 92
327
+ f 39 92 61
328
+ f 40 44 64
329
+ f 40 64 45
330
+ f 41 65 42
331
+ f 42 66 43
332
+ f 42 65 66
333
+ f 43 66 67
334
+ f 43 67 68
335
+ f 43 68 44
336
+ f 44 68 64
337
+ f 45 69 46
338
+ f 45 64 70
339
+ f 45 70 69
340
+ f 46 69 71
341
+ f 47 72 73
342
+ f 47 73 48
343
+ f 48 73 74
344
+ f 48 74 52
345
+ f 49 75 50
346
+ f 50 75 76
347
+ f 50 76 77
348
+ f 50 77 78
349
+ f 50 78 79
350
+ f 50 79 80
351
+ f 50 80 51
352
+ f 52 81 53
353
+ f 52 74 81
354
+ f 53 82 83
355
+ f 53 83 54
356
+ f 53 81 82
357
+ f 54 83 84
358
+ f 54 84 55
359
+ f 55 84 116
360
+ f 55 116 85
361
+ f 55 85 86
362
+ f 55 86 57
363
+ f 55 57 56
364
+ f 58 86 87
365
+ f 58 87 88
366
+ f 58 88 89
367
+ f 58 89 59
368
+ f 60 62 91
369
+ f 60 91 90
370
+ f 61 92 93
371
+ f 61 93 62
372
+ f 62 93 94
373
+ f 62 94 91
374
+ f 63 89 92
375
+ f 64 68 95
376
+ f 64 95 96
377
+ f 64 96 97
378
+ f 64 97 70
379
+ f 65 98 99
380
+ f 65 99 66
381
+ f 66 100 95
382
+ f 66 95 67
383
+ f 66 99 100
384
+ f 67 95 68
385
+ f 69 101 102
386
+ f 69 102 71
387
+ f 69 70 101
388
+ f 70 103 101
389
+ f 70 97 103
390
+ f 72 104 73
391
+ f 73 105 74
392
+ f 73 104 105
393
+ f 74 105 106
394
+ f 74 106 81
395
+ f 75 107 76
396
+ f 76 107 108
397
+ f 76 108 77
398
+ f 77 109 110
399
+ f 77 110 78
400
+ f 77 108 109
401
+ f 78 110 111
402
+ f 78 111 112
403
+ f 78 112 79
404
+ f 81 106 113
405
+ f 81 113 82
406
+ f 82 113 83
407
+ f 83 113 114
408
+ f 83 114 115
409
+ f 83 115 84
410
+ f 84 115 116
411
+ f 85 87 86
412
+ f 85 116 157
413
+ f 85 157 117
414
+ f 85 117 87
415
+ f 87 117 118
416
+ f 87 118 119
417
+ f 87 119 88
418
+ f 88 119 89
419
+ f 89 119 92
420
+ f 90 120 121
421
+ f 90 91 120
422
+ f 91 94 122
423
+ f 91 122 123
424
+ f 91 123 124
425
+ f 91 124 120
426
+ f 92 119 93
427
+ f 93 119 118
428
+ f 93 118 94
429
+ f 94 118 117
430
+ f 94 117 122
431
+ f 95 100 125
432
+ f 95 125 126
433
+ f 95 126 103
434
+ f 95 103 96
435
+ f 96 103 97
436
+ f 98 127 128
437
+ f 98 128 99
438
+ f 99 128 129
439
+ f 99 129 130
440
+ f 99 130 100
441
+ f 100 131 125
442
+ f 100 130 131
443
+ f 101 132 133
444
+ f 101 133 102
445
+ f 101 103 134
446
+ f 101 134 132
447
+ f 103 126 134
448
+ f 104 135 105
449
+ f 105 136 113
450
+ f 105 113 106
451
+ f 105 135 137
452
+ f 105 137 138
453
+ f 105 138 136
454
+ f 108 139 140
455
+ f 108 140 109
456
+ f 109 140 141
457
+ f 109 141 142
458
+ f 109 142 110
459
+ f 110 142 143
460
+ f 110 143 111
461
+ f 111 144 112
462
+ f 111 143 145
463
+ f 111 145 146
464
+ f 111 146 144
465
+ f 113 147 148
466
+ f 113 148 114
467
+ f 113 136 149
468
+ f 113 149 147
469
+ f 114 148 150
470
+ f 114 150 151
471
+ f 114 151 152
472
+ f 114 152 153
473
+ f 114 153 154
474
+ f 114 154 115
475
+ f 115 154 155
476
+ f 115 155 156
477
+ f 115 156 116
478
+ f 116 156 157
479
+ f 117 157 159
480
+ f 117 159 122
481
+ f 120 124 158
482
+ f 120 158 121
483
+ f 122 159 123
484
+ f 123 159 160
485
+ f 123 160 124
486
+ f 124 161 162
487
+ f 124 162 163
488
+ f 124 163 158
489
+ f 124 160 161
490
+ f 125 131 164
491
+ f 125 164 165
492
+ f 125 165 166
493
+ f 125 166 167
494
+ f 125 167 126
495
+ f 126 167 134
496
+ f 127 146 145
497
+ f 127 145 128
498
+ f 128 145 143
499
+ f 128 143 129
500
+ f 129 168 169
501
+ f 129 169 130
502
+ f 129 143 170
503
+ f 129 170 168
504
+ f 130 169 131
505
+ f 131 171 164
506
+ f 131 169 172
507
+ f 131 172 171
508
+ f 132 136 138
509
+ f 132 138 173
510
+ f 132 173 133
511
+ f 132 134 149
512
+ f 132 149 136
513
+ f 134 167 147
514
+ f 134 147 149
515
+ f 139 174 175
516
+ f 139 175 140
517
+ f 140 176 141
518
+ f 140 175 176
519
+ f 141 176 177
520
+ f 141 177 178
521
+ f 141 178 142
522
+ f 142 178 170
523
+ f 142 170 143
524
+ f 147 167 166
525
+ f 147 166 148
526
+ f 148 166 165
527
+ f 148 165 150
528
+ f 150 165 164
529
+ f 150 164 151
530
+ f 151 164 152
531
+ f 152 164 171
532
+ f 152 171 153
533
+ f 153 171 154
534
+ f 154 179 180
535
+ f 154 180 181
536
+ f 154 181 182
537
+ f 154 182 155
538
+ f 154 171 179
539
+ f 155 182 178
540
+ f 155 178 183
541
+ f 155 183 156
542
+ f 156 183 184
543
+ f 156 184 157
544
+ f 157 184 185
545
+ f 157 185 159
546
+ f 159 185 160
547
+ f 160 185 186
548
+ f 160 186 161
549
+ f 161 187 188
550
+ f 161 188 162
551
+ f 161 186 187
552
+ f 168 182 181
553
+ f 168 181 180
554
+ f 168 180 169
555
+ f 168 170 182
556
+ f 169 180 171
557
+ f 169 171 172
558
+ f 170 178 182
559
+ f 171 180 179
560
+ f 174 189 175
561
+ f 175 189 190
562
+ f 175 190 191
563
+ f 175 191 186
564
+ f 175 186 176
565
+ f 176 186 177
566
+ f 177 186 185
567
+ f 177 185 184
568
+ f 177 184 183
569
+ f 177 183 178
570
+ f 186 191 187
571
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_34.obj ADDED
@@ -0,0 +1,274 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03936569 -0.03807501 0.07109414
3
+ v -0.03936569 -0.04942093 0.07092835
4
+ v -0.03936569 -0.03807503 0.07571072
5
+ v -0.03115397 -0.03807499 0.06625222
6
+ v -0.03936569 -0.05064357 0.07091158
7
+ v -0.03936569 -0.03952901 0.07571257
8
+ v -0.03815221 -0.03830798 0.07572748
9
+ v -0.03815221 -0.03807503 0.07572654
10
+ v -0.03115577 -0.03830794 0.06625222
11
+ v -0.02805005 -0.03807499 0.06625222
12
+ v -0.03936569 -0.05188870 0.07090972
13
+ v -0.03936569 -0.04199678 0.07571536
14
+ v -0.03815221 -0.04077575 0.07572933
15
+ v -0.03791995 -0.03807503 0.07572934
16
+ v -0.03112157 -0.04077571 0.06625221
17
+ v -0.03936569 -0.05311133 0.07091064
18
+ v -0.02807526 -0.03807500 0.06826627
19
+ v -0.02097440 -0.04688087 0.07073376
20
+ v -0.02097440 -0.04693227 0.06726806
21
+ v -0.02097440 -0.04694833 0.06625219
22
+ v -0.03936569 -0.04446454 0.07571628
23
+ v -0.03815221 -0.04324190 0.07573024
24
+ v -0.03546778 -0.03807503 0.07574796
25
+ v -0.03103155 -0.04122877 0.06625221
26
+ v -0.03936569 -0.05448660 0.07092275
27
+ v -0.02807886 -0.03807500 0.06849999
28
+ v -0.02097440 -0.04695157 0.07200103
29
+ v -0.02811486 -0.03807501 0.07073379
30
+ v -0.02097440 -0.05012943 0.06625218
31
+ v -0.03936569 -0.04570967 0.07571627
32
+ v -0.03815221 -0.04570967 0.07573023
33
+ v -0.03570003 -0.04077575 0.07574701
34
+ v -0.03324786 -0.03807503 0.07575727
35
+ v -0.03054363 -0.04324186 0.06625220
36
+ v -0.03040860 -0.04355194 0.06625220
37
+ v -0.02979646 -0.04477458 0.06625220
38
+ v -0.02873961 -0.04600846 0.06625219
39
+ v -0.02751353 -0.04729536 0.06625219
40
+ v -0.02610740 -0.04852924 0.06625218
41
+ v -0.02488131 -0.04956551 0.06625218
42
+ v -0.02461485 -0.04963781 0.06625218
43
+ v -0.02343917 -0.04987880 0.06625218
44
+ v -0.02298727 -0.04993021 0.06625218
45
+ v -0.02098700 -0.05012943 0.06625218
46
+ v -0.03815221 -0.05448660 0.07090971
47
+ v -0.03936569 -0.05448662 0.07566409
48
+ v -0.02097440 -0.04702869 0.07320127
49
+ v -0.02814547 -0.03807501 0.07096750
50
+ v -0.02097440 -0.04709295 0.07362494
51
+ v -0.02097440 -0.05448660 0.07091250
52
+ v -0.03324786 -0.05448660 0.07088643
53
+ v -0.03936569 -0.04817583 0.07571346
54
+ v -0.03815221 -0.04817583 0.07572650
55
+ v -0.03570003 -0.04817583 0.07574233
56
+ v -0.03570003 -0.04570967 0.07574513
57
+ v -0.03324786 -0.04077575 0.07575632
58
+ v -0.03324786 -0.03830798 0.07575727
59
+ v -0.03079569 -0.03807503 0.07557849
60
+ v -0.03079569 -0.04324190 0.07576470
61
+ v -0.02097440 -0.05064359 0.07576001
62
+ v -0.03570003 -0.05448660 0.07089202
63
+ v -0.03815221 -0.05448662 0.07570227
64
+ v -0.03936569 -0.05311135 0.07568831
65
+ v -0.02844074 -0.03807502 0.07320130
66
+ v -0.02097440 -0.04810995 0.07502070
67
+ v -0.02850196 -0.03807502 0.07335773
68
+ v -0.02915551 -0.03807503 0.07491459
69
+ v -0.02097440 -0.05448660 0.07096371
70
+ v -0.03936569 -0.05064359 0.07570322
71
+ v -0.03815221 -0.05311135 0.07571066
72
+ v -0.03815221 -0.05064359 0.07571998
73
+ v -0.03570003 -0.05064359 0.07573674
74
+ v -0.03324786 -0.04817583 0.07575071
75
+ v -0.03324786 -0.04570967 0.07575444
76
+ v -0.03079569 -0.04570967 0.07576283
77
+ v -0.02834352 -0.04817583 0.07576374
78
+ v -0.02589135 -0.04817583 0.07576282
79
+ v -0.02343917 -0.05064359 0.07576001
80
+ v -0.02343917 -0.05311135 0.07575162
81
+ v -0.02097440 -0.05311135 0.07575069
82
+ v -0.03570003 -0.05448662 0.07572648
83
+ v -0.02097440 -0.05447858 0.07574231
84
+ v -0.02098700 -0.05448662 0.07574231
85
+ v -0.03570003 -0.05311135 0.07573020
86
+ v -0.03079569 -0.04817583 0.07575817
87
+ v -0.02589135 -0.05311135 0.07575069
88
+ v -0.02589135 -0.05064359 0.07575908
89
+ v -0.03461438 -0.05448662 0.07572928
90
+ v -0.02235352 -0.05448662 0.07574324
91
+ v -0.02480569 -0.05448662 0.07574324
92
+ v -0.02971184 -0.05448662 0.07573765
93
+ v -0.02725787 -0.05448662 0.07574138
94
+ f 1 2 5
95
+ f 1 5 11
96
+ f 1 11 16
97
+ f 1 16 25
98
+ f 1 25 46
99
+ f 1 46 63
100
+ f 1 63 69
101
+ f 1 69 52
102
+ f 1 52 30
103
+ f 1 30 21
104
+ f 1 21 12
105
+ f 1 12 6
106
+ f 1 6 3
107
+ f 1 3 8
108
+ f 1 8 14
109
+ f 1 14 23
110
+ f 1 23 33
111
+ f 1 33 58
112
+ f 1 58 67
113
+ f 1 67 66
114
+ f 1 66 64
115
+ f 1 64 48
116
+ f 1 48 28
117
+ f 1 28 26
118
+ f 1 26 17
119
+ f 1 17 10
120
+ f 1 10 4
121
+ f 1 4 2
122
+ f 2 4 5
123
+ f 3 6 7
124
+ f 3 7 8
125
+ f 4 9 5
126
+ f 4 10 20
127
+ f 4 20 29
128
+ f 4 29 44
129
+ f 4 44 43
130
+ f 4 43 42
131
+ f 4 42 41
132
+ f 4 41 40
133
+ f 4 40 39
134
+ f 4 39 38
135
+ f 4 38 37
136
+ f 4 37 36
137
+ f 4 36 35
138
+ f 4 35 34
139
+ f 4 34 24
140
+ f 4 24 15
141
+ f 4 15 9
142
+ f 5 9 11
143
+ f 6 12 7
144
+ f 7 13 14
145
+ f 7 14 8
146
+ f 7 12 13
147
+ f 9 15 16
148
+ f 9 16 11
149
+ f 10 17 18
150
+ f 10 18 19
151
+ f 10 19 20
152
+ f 12 21 22
153
+ f 12 22 13
154
+ f 13 22 23
155
+ f 13 23 14
156
+ f 15 24 25
157
+ f 15 25 16
158
+ f 17 26 18
159
+ f 18 27 47
160
+ f 18 47 49
161
+ f 18 49 65
162
+ f 18 65 60
163
+ f 18 60 80
164
+ f 18 80 82
165
+ f 18 82 68
166
+ f 18 68 50
167
+ f 18 50 29
168
+ f 18 29 20
169
+ f 18 20 19
170
+ f 18 26 28
171
+ f 18 28 27
172
+ f 21 30 31
173
+ f 21 31 22
174
+ f 22 31 32
175
+ f 22 32 23
176
+ f 23 32 33
177
+ f 24 34 25
178
+ f 25 34 35
179
+ f 25 35 36
180
+ f 25 36 37
181
+ f 25 37 38
182
+ f 25 38 39
183
+ f 25 39 40
184
+ f 25 40 41
185
+ f 25 41 42
186
+ f 25 42 43
187
+ f 25 43 44
188
+ f 25 44 45
189
+ f 25 45 61
190
+ f 25 61 51
191
+ f 25 51 50
192
+ f 25 50 68
193
+ f 25 68 83
194
+ f 25 83 89
195
+ f 25 89 90
196
+ f 25 90 92
197
+ f 25 92 91
198
+ f 25 91 88
199
+ f 25 88 81
200
+ f 25 81 62
201
+ f 25 62 46
202
+ f 27 28 47
203
+ f 28 48 49
204
+ f 28 49 47
205
+ f 29 50 51
206
+ f 29 51 44
207
+ f 30 52 31
208
+ f 31 53 54
209
+ f 31 54 55
210
+ f 31 55 32
211
+ f 31 52 53
212
+ f 32 55 74
213
+ f 32 74 56
214
+ f 32 56 57
215
+ f 32 57 33
216
+ f 33 57 59
217
+ f 33 59 60
218
+ f 33 60 58
219
+ f 44 51 61
220
+ f 44 61 45
221
+ f 46 62 63
222
+ f 48 64 49
223
+ f 49 64 66
224
+ f 49 66 67
225
+ f 49 67 65
226
+ f 52 69 70
227
+ f 52 70 71
228
+ f 52 71 53
229
+ f 53 71 84
230
+ f 53 84 72
231
+ f 53 72 54
232
+ f 54 72 73
233
+ f 54 73 75
234
+ f 54 75 74
235
+ f 54 74 55
236
+ f 56 74 59
237
+ f 56 59 57
238
+ f 58 60 65
239
+ f 58 65 67
240
+ f 59 74 75
241
+ f 59 75 76
242
+ f 59 76 77
243
+ f 59 77 60
244
+ f 60 77 76
245
+ f 60 76 78
246
+ f 60 78 79
247
+ f 60 79 80
248
+ f 62 70 63
249
+ f 62 81 70
250
+ f 63 70 69
251
+ f 68 82 83
252
+ f 70 81 71
253
+ f 71 81 84
254
+ f 72 84 85
255
+ f 72 85 73
256
+ f 73 85 75
257
+ f 75 85 76
258
+ f 76 86 87
259
+ f 76 87 78
260
+ f 76 85 88
261
+ f 76 88 86
262
+ f 78 87 86
263
+ f 78 86 79
264
+ f 79 89 80
265
+ f 79 86 90
266
+ f 79 90 89
267
+ f 80 83 82
268
+ f 80 89 83
269
+ f 81 88 85
270
+ f 81 85 84
271
+ f 86 91 92
272
+ f 86 92 90
273
+ f 86 88 91
274
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_35.obj ADDED
@@ -0,0 +1,130 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04505142 -0.04105019 0.07545515
3
+ v 0.04495490 -0.04105019 0.07546831
4
+ v 0.04505142 -0.04105017 0.07144834
5
+ v 0.04505142 -0.02367626 0.07545814
6
+ v 0.04277586 -0.03583488 0.07575642
7
+ v 0.04277586 -0.04105019 0.07575420
8
+ v 0.04277722 0.02584178 0.07576614
9
+ v 0.04303414 -0.04105017 0.07075811
10
+ v 0.04505142 -0.04104235 0.07017829
11
+ v 0.04505142 -0.02349642 0.07545814
12
+ v 0.04032359 -0.04105019 0.07576517
13
+ v 0.04250263 -0.04105019 0.07575640
14
+ v 0.04277722 0.03882923 0.07576619
15
+ v 0.04032359 0.01104032 0.07576755
16
+ v 0.04032359 -0.03090106 0.07576667
17
+ v 0.03116564 -0.04105016 0.06865234
18
+ v 0.03116564 -0.04076867 0.06840228
19
+ v 0.03116564 -0.04055756 0.06839789
20
+ v 0.03116564 -0.03583485 0.06832333
21
+ v 0.03116564 -0.03336404 0.06830580
22
+ v 0.04505142 -0.00376112 0.07015942
23
+ v 0.04505142 0.00014057 0.07545384
24
+ v 0.04374916 0.03324643 0.07563310
25
+ v 0.03296950 -0.03829788 0.07576956
26
+ v 0.03296950 -0.04105019 0.07576809
27
+ v 0.04374916 0.03882923 0.07562872
28
+ v 0.04096928 0.03882923 0.07576692
29
+ v 0.04032359 0.03324643 0.07576763
30
+ v 0.04374916 0.03818025 0.07563165
31
+ v 0.03787268 0.02337096 0.07576833
32
+ v 0.03116564 -0.04105019 0.07563575
33
+ v 0.03116564 0.00014060 0.06830006
34
+ v 0.04505142 -0.00126684 0.07015943
35
+ v 0.04505142 0.00014059 0.07016016
36
+ v 0.03269627 -0.04105019 0.07576225
37
+ v 0.03787268 0.03324643 0.07576836
38
+ v 0.03606611 0.03882923 0.07576838
39
+ v 0.03296950 0.03882923 0.07576838
40
+ v 0.04374916 0.03882925 0.07055075
41
+ v 0.03117380 0.03882923 0.07554464
42
+ v 0.03116564 0.00014057 0.07540778
43
+ v 0.03117380 0.03882926 0.06840549
44
+ v 0.03117380 0.03835230 0.06837625
45
+ v 0.03117380 0.03818028 0.06837186
46
+ f 1 2 6
47
+ f 1 6 12
48
+ f 1 12 11
49
+ f 1 11 25
50
+ f 1 25 35
51
+ f 1 35 31
52
+ f 1 31 16
53
+ f 1 16 8
54
+ f 1 8 3
55
+ f 1 3 9
56
+ f 1 9 21
57
+ f 1 21 33
58
+ f 1 33 34
59
+ f 1 34 22
60
+ f 1 22 10
61
+ f 1 10 4
62
+ f 1 4 2
63
+ f 2 5 6
64
+ f 2 4 7
65
+ f 2 7 5
66
+ f 3 8 9
67
+ f 4 10 13
68
+ f 4 13 7
69
+ f 5 11 12
70
+ f 5 12 6
71
+ f 5 7 11
72
+ f 7 13 28
73
+ f 7 28 14
74
+ f 7 14 15
75
+ f 7 15 11
76
+ f 8 16 9
77
+ f 9 16 17
78
+ f 9 17 18
79
+ f 9 18 19
80
+ f 9 19 20
81
+ f 9 20 21
82
+ f 10 22 23
83
+ f 10 23 13
84
+ f 11 15 24
85
+ f 11 24 25
86
+ f 13 26 39
87
+ f 13 39 42
88
+ f 13 42 40
89
+ f 13 40 38
90
+ f 13 38 37
91
+ f 13 37 27
92
+ f 13 27 28
93
+ f 13 23 29
94
+ f 13 29 26
95
+ f 14 28 36
96
+ f 14 36 30
97
+ f 14 30 24
98
+ f 14 24 15
99
+ f 16 31 41
100
+ f 16 41 32
101
+ f 16 32 20
102
+ f 16 20 19
103
+ f 16 19 18
104
+ f 16 18 17
105
+ f 20 32 21
106
+ f 21 32 33
107
+ f 22 34 39
108
+ f 22 39 26
109
+ f 22 26 29
110
+ f 22 29 23
111
+ f 24 35 25
112
+ f 24 30 36
113
+ f 24 36 37
114
+ f 24 37 38
115
+ f 24 38 35
116
+ f 27 37 36
117
+ f 27 36 28
118
+ f 31 35 38
119
+ f 31 38 40
120
+ f 31 40 41
121
+ f 32 41 40
122
+ f 32 40 42
123
+ f 32 42 43
124
+ f 32 43 44
125
+ f 32 44 34
126
+ f 32 34 33
127
+ f 34 44 39
128
+ f 39 44 43
129
+ f 39 43 42
130
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_36.obj ADDED
@@ -0,0 +1,166 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04032633 -0.04324137 0.07576513
3
+ v 0.04032633 -0.04105019 0.07576514
4
+ v 0.03815285 -0.04542825 0.07576512
5
+ v 0.04032633 -0.04542825 0.07576390
6
+ v 0.04060618 -0.04542825 0.07576269
7
+ v 0.04277824 -0.04324137 0.07575418
8
+ v 0.03792556 -0.04105019 0.07576514
9
+ v 0.04277824 -0.04105019 0.07575419
10
+ v 0.03792556 -0.04542825 0.07576512
11
+ v 0.04277824 -0.04542825 0.07575295
12
+ v 0.04305809 -0.04542825 0.07571642
13
+ v 0.04495740 -0.04105019 0.07546806
14
+ v 0.03792556 -0.04105017 0.07080837
15
+ v 0.03792556 -0.04542823 0.07080835
16
+ v 0.04523015 -0.04542825 0.07541080
17
+ v 0.04523015 -0.04324137 0.07542543
18
+ v 0.04523015 -0.04105019 0.07543153
19
+ v 0.04970638 -0.04105014 0.06332755
20
+ v 0.04970780 -0.04326146 0.06332754
21
+ v 0.04970922 -0.04542820 0.06332753
22
+ v 0.04543330 -0.04542825 0.07533654
23
+ v 0.04701155 -0.04324136 0.07477037
24
+ v 0.04701439 -0.04105018 0.07477646
25
+ v 0.04681551 -0.04105018 0.07484952
26
+ v 0.05243530 -0.04105014 0.06332755
27
+ v 0.05243673 -0.04542820 0.06332753
28
+ v 0.04699309 -0.04542824 0.07475697
29
+ v 0.04821904 -0.04542824 0.07390223
30
+ v 0.04823751 -0.04324136 0.07391197
31
+ v 0.04715219 -0.04105018 0.07468028
32
+ v 0.05243530 -0.04105014 0.06333121
33
+ v 0.05243673 -0.04322160 0.06332754
34
+ v 0.05243673 -0.04542820 0.06333119
35
+ v 0.04955438 -0.04542824 0.07266882
36
+ v 0.04956006 -0.04324136 0.07267857
37
+ v 0.04824177 -0.04105018 0.07390955
38
+ v 0.05243673 -0.04324132 0.06333120
39
+ v 0.05240405 -0.04105015 0.06552285
40
+ v 0.05243388 -0.04542820 0.06361123
41
+ v 0.05064112 -0.04542823 0.07119554
42
+ v 0.04956148 -0.04105018 0.07267614
43
+ v 0.05078602 -0.04324135 0.07101048
44
+ v 0.05078744 -0.04105017 0.07101293
45
+ v 0.05239979 -0.04105015 0.06579803
46
+ v 0.05239979 -0.04542821 0.06579801
47
+ v 0.05078034 -0.04542823 0.07100560
48
+ v 0.05149773 -0.04542823 0.06977219
49
+ v 0.05149915 -0.04324135 0.06977586
50
+ v 0.05150057 -0.04105017 0.06977951
51
+ v 0.05235575 -0.04542821 0.06607927
52
+ v 0.05205175 -0.04105016 0.06799089
53
+ v 0.05194662 -0.04542822 0.06843894
54
+ v 0.05155739 -0.04105017 0.06961027
55
+ v 0.05200771 -0.04105016 0.06826606
56
+ v 0.05200629 -0.04324134 0.06826605
57
+ v 0.05200345 -0.04542822 0.06826604
58
+ f 1 2 7
59
+ f 1 7 9
60
+ f 1 9 3
61
+ f 1 3 4
62
+ f 1 4 5
63
+ f 1 5 6
64
+ f 1 6 8
65
+ f 1 8 2
66
+ f 2 8 12
67
+ f 2 12 17
68
+ f 2 17 24
69
+ f 2 24 23
70
+ f 2 23 30
71
+ f 2 30 36
72
+ f 2 36 41
73
+ f 2 41 43
74
+ f 2 43 49
75
+ f 2 49 53
76
+ f 2 53 54
77
+ f 2 54 51
78
+ f 2 51 44
79
+ f 2 44 38
80
+ f 2 38 31
81
+ f 2 31 25
82
+ f 2 25 18
83
+ f 2 18 13
84
+ f 2 13 7
85
+ f 3 9 14
86
+ f 3 14 20
87
+ f 3 20 26
88
+ f 3 26 33
89
+ f 3 33 39
90
+ f 3 39 45
91
+ f 3 45 50
92
+ f 3 50 56
93
+ f 3 56 52
94
+ f 3 52 47
95
+ f 3 47 46
96
+ f 3 46 40
97
+ f 3 40 34
98
+ f 3 34 28
99
+ f 3 28 27
100
+ f 3 27 21
101
+ f 3 21 15
102
+ f 3 15 11
103
+ f 3 11 10
104
+ f 3 10 5
105
+ f 3 5 4
106
+ f 5 10 6
107
+ f 6 11 12
108
+ f 6 12 8
109
+ f 6 10 11
110
+ f 7 13 14
111
+ f 7 14 9
112
+ f 11 15 16
113
+ f 11 16 17
114
+ f 11 17 12
115
+ f 13 18 14
116
+ f 14 18 19
117
+ f 14 19 20
118
+ f 15 21 16
119
+ f 16 21 22
120
+ f 16 22 23
121
+ f 16 23 24
122
+ f 16 24 17
123
+ f 18 25 32
124
+ f 18 32 26
125
+ f 18 26 20
126
+ f 18 20 19
127
+ f 21 27 22
128
+ f 22 27 28
129
+ f 22 28 29
130
+ f 22 29 30
131
+ f 22 30 23
132
+ f 25 31 32
133
+ f 26 32 37
134
+ f 26 37 33
135
+ f 28 34 29
136
+ f 29 34 35
137
+ f 29 35 36
138
+ f 29 36 30
139
+ f 31 37 32
140
+ f 31 38 37
141
+ f 33 37 39
142
+ f 34 40 35
143
+ f 35 41 36
144
+ f 35 40 42
145
+ f 35 42 43
146
+ f 35 43 41
147
+ f 37 38 39
148
+ f 38 44 39
149
+ f 39 44 45
150
+ f 40 46 42
151
+ f 42 46 47
152
+ f 42 47 48
153
+ f 42 48 49
154
+ f 42 49 43
155
+ f 44 50 45
156
+ f 44 51 50
157
+ f 47 52 48
158
+ f 48 52 49
159
+ f 49 52 53
160
+ f 50 51 54
161
+ f 50 54 55
162
+ f 50 55 56
163
+ f 52 56 55
164
+ f 52 55 53
165
+ f 53 55 54
166
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_37.obj ADDED
@@ -0,0 +1,373 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00766367 0.07094320 -0.03842788
3
+ v -0.00766367 0.06987328 -0.05511689
4
+ v -0.00766367 0.07416479 -0.03842787
5
+ v -0.04305131 0.06915287 -0.03842789
6
+ v -0.00766367 0.07347003 -0.05511688
7
+ v -0.04304784 0.06860407 -0.05511690
8
+ v -0.00766367 0.07421752 -0.04031796
9
+ v -0.00872374 0.07421808 -0.04031796
10
+ v -0.01362916 0.07421864 -0.04031796
11
+ v -0.01117645 0.07416479 -0.03842787
12
+ v -0.04305131 0.07335343 -0.03842787
13
+ v -0.04305131 0.06873225 -0.05265504
14
+ v -0.00766367 0.07399336 -0.05177287
15
+ v -0.00872374 0.07347059 -0.05511688
16
+ v -0.04305131 0.07281461 -0.05511688
17
+ v -0.00766367 0.07426471 -0.04278472
18
+ v -0.00872374 0.07426637 -0.04278472
19
+ v -0.01362916 0.07427247 -0.04278472
20
+ v -0.01608187 0.07427359 -0.04278472
21
+ v -0.01608187 0.07421752 -0.04031796
22
+ v -0.01362916 0.07416369 -0.03842787
23
+ v -0.04247970 0.07343834 -0.03842787
24
+ v -0.04305131 0.07338395 -0.03843114
25
+ v -0.00766367 0.07405329 -0.05087438
26
+ v -0.01117645 0.07347170 -0.05511688
27
+ v -0.01118684 0.07347170 -0.05511688
28
+ v -0.00872374 0.07399336 -0.05177124
29
+ v -0.04305131 0.07283182 -0.05511688
30
+ v -0.00766367 0.07425750 -0.04525311
31
+ v -0.00872374 0.07425917 -0.04525311
32
+ v -0.01362916 0.07426638 -0.04525311
33
+ v -0.01608187 0.07426860 -0.04525311
34
+ v -0.01853459 0.07426693 -0.04525311
35
+ v -0.01853459 0.07426859 -0.04278472
36
+ v -0.01853459 0.07421197 -0.04031796
37
+ v -0.01608187 0.07416091 -0.03842787
38
+ v -0.03733871 0.07399054 -0.03842787
39
+ v -0.04305131 0.07341338 -0.04032123
40
+ v -0.03761932 0.07401108 -0.04031796
41
+ v -0.03788260 0.07402940 -0.04278472
42
+ v -0.03910896 0.07389565 -0.04278472
43
+ v -0.00766367 0.07409769 -0.05018663
44
+ v -0.01117645 0.07409769 -0.05018663
45
+ v -0.00872374 0.07409823 -0.05018663
46
+ v -0.01363609 0.07347059 -0.05511688
47
+ v -0.01117645 0.07399225 -0.05176307
48
+ v -0.04305131 0.07312594 -0.05265829
49
+ v -0.04060899 0.07314482 -0.05511688
50
+ v -0.00766367 0.07423308 -0.04631987
51
+ v -0.00766367 0.07420090 -0.04771987
52
+ v -0.01117645 0.07420479 -0.04771987
53
+ v -0.01608187 0.07420534 -0.04771987
54
+ v -0.01853459 0.07420424 -0.04771987
55
+ v -0.01362916 0.07420534 -0.04771987
56
+ v -0.02098730 0.07419979 -0.04771987
57
+ v -0.02098730 0.07425972 -0.04525311
58
+ v -0.02098730 0.07426082 -0.04278472
59
+ v -0.02098730 0.07420531 -0.04031796
60
+ v -0.02041223 0.07414981 -0.03842787
61
+ v -0.01853459 0.07415480 -0.03842787
62
+ v -0.03688835 0.07400774 -0.03842787
63
+ v -0.03570010 0.07408600 -0.04031796
64
+ v -0.04305131 0.07343947 -0.04278799
65
+ v -0.03570010 0.07412708 -0.04278472
66
+ v -0.03788260 0.07402497 -0.04525311
67
+ v -0.03910896 0.07390177 -0.04525311
68
+ v -0.00766367 0.07415706 -0.04878499
69
+ v -0.01362916 0.07409602 -0.05018663
70
+ v -0.01608880 0.07346670 -0.05511688
71
+ v -0.01853459 0.07398892 -0.05172713
72
+ v -0.01362916 0.07399113 -0.05175164
73
+ v -0.04305131 0.07331962 -0.05018990
74
+ v -0.04060553 0.07340398 -0.05265502
75
+ v -0.03815628 0.07333573 -0.05511688
76
+ v -0.01853459 0.07409102 -0.05018663
77
+ v -0.02344001 0.07408492 -0.05018663
78
+ v -0.02588926 0.07408103 -0.05018663
79
+ v -0.02344001 0.07419258 -0.04771987
80
+ v -0.02588926 0.07418426 -0.04771987
81
+ v -0.02344001 0.07424974 -0.04525311
82
+ v -0.02344001 0.07425250 -0.04278472
83
+ v -0.02344001 0.07419755 -0.04031796
84
+ v -0.02344001 0.07414148 -0.03842787
85
+ v -0.02286494 0.07414315 -0.03842787
86
+ v -0.03570010 0.07404048 -0.03842787
87
+ v -0.03324739 0.07412651 -0.04031796
88
+ v -0.03324739 0.07417480 -0.04278472
89
+ v -0.04305131 0.07344336 -0.04525638
90
+ v -0.03570010 0.07411987 -0.04525311
91
+ v -0.03324739 0.07417093 -0.04525311
92
+ v -0.03761932 0.07400222 -0.04771987
93
+ v -0.04305131 0.07341673 -0.04772314
94
+ v -0.02344001 0.07398670 -0.05169119
95
+ v -0.01854151 0.07346115 -0.05511688
96
+ v -0.02588926 0.07398504 -0.05166669
97
+ v -0.03727982 0.07398059 -0.04924730
98
+ v -0.03570010 0.07400556 -0.04961323
99
+ v -0.03570703 0.07341898 -0.05511688
100
+ v -0.02834197 0.07407105 -0.05018663
101
+ v -0.02834197 0.07417372 -0.04771987
102
+ v -0.02588926 0.07424195 -0.04278472
103
+ v -0.02588926 0.07423863 -0.04525311
104
+ v -0.02588926 0.07418811 -0.04031796
105
+ v -0.02531765 0.07413538 -0.03842787
106
+ v -0.03512503 0.07404992 -0.03842787
107
+ v -0.03324739 0.07407378 -0.03842787
108
+ v -0.03079468 0.07415148 -0.04031796
109
+ v -0.03079468 0.07420311 -0.04278472
110
+ v -0.03079468 0.07420089 -0.04525311
111
+ v -0.03570010 0.07407382 -0.04771987
112
+ v -0.03324739 0.07412599 -0.04771987
113
+ v -0.03079468 0.07415706 -0.04771987
114
+ v -0.02834197 0.07397893 -0.05159154
115
+ v -0.03324739 0.07403275 -0.04996773
116
+ v -0.03172657 0.07394729 -0.05136610
117
+ v -0.03009143 0.07396950 -0.05149352
118
+ v -0.03086397 0.07403498 -0.05040064
119
+ v -0.02834197 0.07422254 -0.04525311
120
+ v -0.02834197 0.07422475 -0.04278472
121
+ v -0.02834197 0.07417202 -0.04031796
122
+ v -0.02588926 0.07413316 -0.03842787
123
+ v -0.02776690 0.07412095 -0.03842787
124
+ v -0.03267232 0.07407933 -0.03842787
125
+ v -0.03079468 0.07409653 -0.03842787
126
+ v -0.02834197 0.07411707 -0.03842787
127
+ f 1 2 5
128
+ f 1 5 13
129
+ f 1 13 24
130
+ f 1 24 42
131
+ f 1 42 67
132
+ f 1 67 50
133
+ f 1 50 49
134
+ f 1 49 29
135
+ f 1 29 16
136
+ f 1 16 7
137
+ f 1 7 3
138
+ f 1 3 10
139
+ f 1 10 21
140
+ f 1 21 36
141
+ f 1 36 60
142
+ f 1 60 59
143
+ f 1 59 84
144
+ f 1 84 83
145
+ f 1 83 104
146
+ f 1 104 121
147
+ f 1 121 122
148
+ f 1 122 125
149
+ f 1 125 124
150
+ f 1 124 123
151
+ f 1 123 106
152
+ f 1 106 105
153
+ f 1 105 85
154
+ f 1 85 61
155
+ f 1 61 37
156
+ f 1 37 22
157
+ f 1 22 11
158
+ f 1 11 4
159
+ f 1 4 2
160
+ f 2 4 6
161
+ f 2 6 15
162
+ f 2 15 28
163
+ f 2 28 48
164
+ f 2 48 74
165
+ f 2 74 98
166
+ f 2 98 94
167
+ f 2 94 69
168
+ f 2 69 45
169
+ f 2 45 26
170
+ f 2 26 25
171
+ f 2 25 14
172
+ f 2 14 5
173
+ f 3 7 8
174
+ f 3 8 9
175
+ f 3 9 10
176
+ f 4 11 23
177
+ f 4 23 38
178
+ f 4 38 63
179
+ f 4 63 88
180
+ f 4 88 92
181
+ f 4 92 72
182
+ f 4 72 47
183
+ f 4 47 28
184
+ f 4 28 15
185
+ f 4 15 12
186
+ f 4 12 6
187
+ f 5 14 13
188
+ f 6 12 15
189
+ f 7 16 17
190
+ f 7 17 18
191
+ f 7 18 8
192
+ f 8 18 19
193
+ f 8 19 9
194
+ f 9 19 20
195
+ f 9 20 21
196
+ f 9 21 10
197
+ f 11 22 23
198
+ f 13 14 25
199
+ f 13 25 26
200
+ f 13 26 27
201
+ f 13 27 24
202
+ f 16 29 30
203
+ f 16 30 17
204
+ f 17 30 31
205
+ f 17 31 18
206
+ f 18 31 32
207
+ f 18 32 19
208
+ f 19 32 33
209
+ f 19 33 34
210
+ f 19 34 20
211
+ f 20 34 35
212
+ f 20 35 36
213
+ f 20 36 21
214
+ f 22 37 23
215
+ f 23 37 39
216
+ f 23 39 40
217
+ f 23 40 41
218
+ f 23 41 38
219
+ f 24 27 43
220
+ f 24 43 44
221
+ f 24 44 42
222
+ f 26 45 27
223
+ f 27 45 46
224
+ f 27 46 43
225
+ f 28 47 48
226
+ f 29 49 30
227
+ f 30 49 31
228
+ f 31 49 50
229
+ f 31 50 51
230
+ f 31 51 32
231
+ f 32 52 53
232
+ f 32 53 33
233
+ f 32 51 54
234
+ f 32 54 52
235
+ f 33 53 55
236
+ f 33 55 78
237
+ f 33 78 56
238
+ f 33 56 34
239
+ f 34 56 57
240
+ f 34 57 82
241
+ f 34 82 58
242
+ f 34 58 35
243
+ f 35 58 84
244
+ f 35 84 59
245
+ f 35 59 60
246
+ f 35 60 36
247
+ f 37 61 62
248
+ f 37 62 39
249
+ f 38 41 63
250
+ f 39 62 64
251
+ f 39 64 40
252
+ f 40 65 66
253
+ f 40 66 41
254
+ f 40 64 65
255
+ f 41 66 63
256
+ f 42 44 51
257
+ f 42 51 67
258
+ f 43 46 68
259
+ f 43 68 53
260
+ f 43 53 52
261
+ f 43 52 44
262
+ f 44 52 54
263
+ f 44 54 51
264
+ f 45 69 70
265
+ f 45 70 71
266
+ f 45 71 46
267
+ f 46 71 68
268
+ f 47 72 73
269
+ f 47 73 48
270
+ f 48 73 74
271
+ f 50 67 51
272
+ f 53 75 76
273
+ f 53 76 77
274
+ f 53 77 55
275
+ f 53 68 75
276
+ f 55 77 78
277
+ f 56 78 79
278
+ f 56 79 80
279
+ f 56 80 81
280
+ f 56 81 57
281
+ f 57 81 82
282
+ f 58 82 83
283
+ f 58 83 84
284
+ f 61 85 62
285
+ f 62 85 86
286
+ f 62 86 87
287
+ f 62 87 64
288
+ f 63 66 88
289
+ f 64 89 65
290
+ f 64 87 90
291
+ f 64 90 89
292
+ f 65 91 66
293
+ f 65 89 91
294
+ f 66 91 92
295
+ f 66 92 88
296
+ f 68 71 70
297
+ f 68 70 93
298
+ f 68 93 75
299
+ f 69 94 95
300
+ f 69 95 93
301
+ f 69 93 70
302
+ f 72 92 96
303
+ f 72 96 73
304
+ f 73 96 74
305
+ f 74 96 97
306
+ f 74 97 98
307
+ f 75 93 76
308
+ f 76 93 95
309
+ f 76 95 77
310
+ f 77 79 78
311
+ f 77 95 99
312
+ f 77 99 79
313
+ f 79 99 100
314
+ f 79 100 80
315
+ f 80 101 81
316
+ f 80 100 102
317
+ f 80 102 101
318
+ f 81 101 103
319
+ f 81 103 82
320
+ f 82 103 104
321
+ f 82 104 83
322
+ f 85 105 86
323
+ f 86 105 106
324
+ f 86 106 107
325
+ f 86 107 108
326
+ f 86 108 87
327
+ f 87 108 109
328
+ f 87 109 90
329
+ f 89 110 91
330
+ f 89 90 111
331
+ f 89 111 110
332
+ f 90 109 112
333
+ f 90 112 111
334
+ f 91 110 96
335
+ f 91 96 92
336
+ f 94 98 95
337
+ f 95 98 113
338
+ f 95 113 99
339
+ f 96 110 97
340
+ f 97 110 111
341
+ f 97 111 114
342
+ f 97 114 115
343
+ f 97 115 98
344
+ f 98 115 116
345
+ f 98 116 113
346
+ f 99 112 100
347
+ f 99 113 117
348
+ f 99 117 114
349
+ f 99 114 112
350
+ f 100 118 102
351
+ f 100 112 118
352
+ f 101 102 118
353
+ f 101 118 119
354
+ f 101 119 120
355
+ f 101 120 103
356
+ f 103 121 104
357
+ f 103 120 122
358
+ f 103 122 121
359
+ f 106 123 107
360
+ f 107 123 124
361
+ f 107 124 125
362
+ f 107 125 120
363
+ f 107 120 119
364
+ f 107 119 108
365
+ f 108 119 118
366
+ f 108 118 109
367
+ f 109 118 112
368
+ f 111 112 114
369
+ f 113 116 117
370
+ f 114 117 116
371
+ f 114 116 115
372
+ f 120 125 122
373
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_38.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1078 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04552955 -0.07289557 -0.04524038
3
+ v -0.04552955 -0.07288225 -0.04277580
4
+ v -0.04770335 -0.07206875 -0.04277579
5
+ v -0.04770579 -0.07207636 -0.04524037
6
+ v -0.04769684 -0.07207445 -0.04770495
7
+ v -0.04552955 -0.07287460 -0.04773935
8
+ v -0.04552955 -0.07286321 -0.04031122
9
+ v -0.04768871 -0.07205733 -0.04031121
10
+ v -0.04893008 -0.07148006 -0.04277579
11
+ v -0.04891544 -0.07147245 -0.04031121
12
+ v -0.04893251 -0.07148005 -0.04524037
13
+ v -0.04892357 -0.07146480 -0.04770495
14
+ v -0.04886992 -0.07144385 -0.05018099
15
+ v -0.04764482 -0.07204396 -0.05018099
16
+ v -0.04552955 -0.07280793 -0.05020393
17
+ v -0.04552955 -0.07283273 -0.03784664
18
+ v -0.04766433 -0.07204591 -0.03784663
19
+ v -0.05041450 -0.07027030 -0.04277579
20
+ v -0.05041450 -0.07027601 -0.04524037
21
+ v -0.05041450 -0.07022270 -0.03537059
22
+ v -0.05041450 -0.07024175 -0.03784663
23
+ v -0.05041450 -0.07025697 -0.04031121
24
+ v -0.04889105 -0.07146103 -0.03784663
25
+ v -0.05036410 -0.07015606 -0.02550080
26
+ v -0.05040150 -0.07018653 -0.03044143
27
+ v -0.05041450 -0.07026647 -0.04770495
28
+ v -0.05063887 -0.07000928 -0.05010075
29
+ v -0.05027793 -0.07012357 -0.05264557
30
+ v -0.04869513 -0.07135620 -0.05264557
31
+ v -0.04747003 -0.07195441 -0.05264557
32
+ v -0.04552955 -0.07263264 -0.05264558
33
+ v -0.04552955 -0.07278893 -0.03537060
34
+ v -0.04748548 -0.07191832 -0.02550080
35
+ v -0.04752775 -0.07194688 -0.02797685
36
+ v -0.04756515 -0.07197355 -0.03044143
37
+ v -0.04760173 -0.07200021 -0.03290601
38
+ v -0.04763425 -0.07202306 -0.03537059
39
+ v -0.04871221 -0.07139059 -0.02550080
40
+ v -0.04875367 -0.07140582 -0.02797685
41
+ v -0.04882683 -0.07143438 -0.03290601
42
+ v -0.05166562 -0.06917865 -0.04524036
43
+ v -0.05165017 -0.06915964 -0.03537058
44
+ v -0.05166724 -0.06917864 -0.04770494
45
+ v -0.05066001 -0.06999219 -0.03272260
46
+ v -0.05163960 -0.06914822 -0.03177114
47
+ v -0.05164611 -0.06915202 -0.03342184
48
+ v -0.04886179 -0.07144580 -0.03537059
49
+ v -0.05033646 -0.07011988 -0.02303623
50
+ v -0.05120143 -0.06873304 0.00409709
51
+ v -0.05124208 -0.06875779 0.00163251
52
+ v -0.05127866 -0.06878445 -0.00082061
53
+ v -0.05156156 -0.06905681 -0.02303622
54
+ v -0.05158920 -0.06908538 -0.02550079
55
+ v -0.04879188 -0.07141915 -0.03044143
56
+ v -0.05165830 -0.06916721 -0.04924100
57
+ v -0.05160627 -0.06910052 -0.05088023
58
+ v -0.05150547 -0.06895573 -0.05264556
59
+ v -0.05005762 -0.06993305 -0.05511015
60
+ v -0.04833582 -0.07116568 -0.05511015
61
+ v -0.04710909 -0.07178485 -0.05511015
62
+ v -0.04552955 -0.07229923 -0.05513309
63
+ v -0.04552955 -0.07273940 -0.03290602
64
+ v -0.04741394 -0.07188213 -0.02303623
65
+ v -0.04552955 -0.07268416 -0.03044144
66
+ v -0.04864067 -0.07135250 -0.02303623
67
+ v -0.04966335 -0.06945513 0.01890748
68
+ v -0.04972269 -0.06949894 0.01643144
69
+ v -0.04978203 -0.06954084 0.01397832
70
+ v -0.04983732 -0.06957703 0.01150228
71
+ v -0.04988772 -0.06961131 0.00903770
72
+ v -0.05001616 -0.06972370 0.00163250
73
+ v -0.05005275 -0.06976179 -0.00082062
74
+ v -0.05008689 -0.06980179 -0.00329666
75
+ v -0.05027630 -0.07004749 -0.01810707
76
+ v -0.05238019 -0.06791554 -0.04524036
77
+ v -0.05235824 -0.06791558 -0.03537058
78
+ v -0.05237532 -0.06791555 -0.04277578
79
+ v -0.05238182 -0.06791553 -0.04770494
80
+ v -0.05232166 -0.06785275 -0.02550079
81
+ v -0.05234117 -0.06789845 -0.03044142
82
+ v -0.05220785 -0.06815945 -0.03272259
83
+ v -0.05218021 -0.06749850 0.00409709
84
+ v -0.05221029 -0.06755183 -0.00082061
85
+ v -0.05115834 -0.06870065 0.00656167
86
+ v -0.05213875 -0.06742231 0.00903771
87
+ v -0.05216232 -0.06746611 0.00656167
88
+ v -0.05219403 -0.06813081 -0.05010074
89
+ v -0.05221761 -0.06772120 -0.05264556
90
+ v -0.05204689 -0.06740493 -0.05511014
91
+ v -0.05128272 -0.06863946 -0.05511014
92
+ v -0.04971619 -0.06962822 -0.05758619
93
+ v -0.04777651 -0.07092562 -0.05744863
94
+ v -0.04683513 -0.07165910 -0.05654304
95
+ v -0.04552955 -0.07186295 -0.05749449
96
+ v -0.04552955 -0.07262321 -0.02797686
97
+ v -0.04552955 -0.07255654 -0.02550081
98
+ v -0.04604170 -0.07037350 0.04357620
99
+ v -0.04604170 -0.07029921 0.04604078
100
+ v -0.04747166 -0.06952004 0.05345744
101
+ v -0.04755783 -0.06956194 0.05098140
102
+ v -0.04763912 -0.06960194 0.04851682
103
+ v -0.04893983 -0.06899038 0.04604079
104
+ v -0.05106323 -0.06860541 0.01150229
105
+ v -0.05111363 -0.06865684 0.00903771
106
+ v -0.05332645 -0.06544463 -0.03290599
107
+ v -0.05333052 -0.06544462 -0.03537057
108
+ v -0.05333296 -0.06544461 -0.03784661
109
+ v -0.05330857 -0.06544465 -0.02797683
110
+ v -0.05331832 -0.06544464 -0.03044141
111
+ v -0.05331995 -0.06544457 -0.04770493
112
+ v -0.05325492 -0.06544457 -0.05018097
113
+ v -0.05333458 -0.06544460 -0.04031119
114
+ v -0.05333540 -0.06544459 -0.04277577
115
+ v -0.05333052 -0.06544458 -0.04524035
116
+ v -0.05326142 -0.06544467 -0.02057162
117
+ v -0.05308257 -0.06544666 0.00163252
118
+ v -0.05310533 -0.06544665 -0.00082060
119
+ v -0.05327930 -0.06544467 -0.02303621
120
+ v -0.05329394 -0.06544466 -0.02550078
121
+ v -0.05302811 -0.06544667 0.00656168
122
+ v -0.05305818 -0.06544667 0.00409710
123
+ v -0.05219647 -0.06752326 0.00163251
124
+ v -0.05207615 -0.06732136 0.01397833
125
+ v -0.05210948 -0.06737278 0.01150229
126
+ v -0.05298827 -0.06544668 0.00903772
127
+ v -0.05294274 -0.06544669 0.01150230
128
+ v -0.05308013 -0.06544456 -0.05264555
129
+ v -0.05278422 -0.06544455 -0.05511013
130
+ v -0.05184203 -0.06703151 -0.05711619
131
+ v -0.05108355 -0.06791550 -0.05767789
132
+ v -0.05026005 -0.06892713 -0.05767789
133
+ v -0.04970074 -0.06961107 -0.05767790
134
+ v -0.04796674 -0.07074082 -0.05767790
135
+ v -0.04780253 -0.07084370 -0.05767790
136
+ v -0.04734240 -0.07108565 -0.05767790
137
+ v -0.04572465 -0.07176197 -0.05767790
138
+ v -0.04552955 -0.07181532 -0.05767790
139
+ v -0.04552955 -0.07248225 -0.02303624
140
+ v -0.04604170 -0.07005919 0.05345744
141
+ v -0.04604170 -0.06998299 0.05524570
142
+ v -0.04604170 -0.06995442 0.05591056
143
+ v -0.04734728 -0.06945908 0.05591056
144
+ v -0.04869839 -0.06883419 0.05345745
145
+ v -0.04878374 -0.06888752 0.05098141
146
+ v -0.04886504 -0.06894085 0.04851683
147
+ v -0.05004624 -0.06759966 0.05345745
148
+ v -0.05011453 -0.06765490 0.05098141
149
+ v -0.05088926 -0.06844160 0.01890749
150
+ v -0.05094860 -0.06850065 0.01643145
151
+ v -0.05100713 -0.06855398 0.01397833
152
+ v -0.05186804 -0.06701468 0.02631269
153
+ v -0.05195340 -0.06714611 0.02137207
154
+ v -0.05199648 -0.06720707 0.01890749
155
+ v -0.05203794 -0.06726612 0.01643145
156
+ v -0.05365895 -0.06298322 -0.02550077
157
+ v -0.05367195 -0.06298320 -0.03044140
158
+ v -0.05368740 -0.06298317 -0.03784660
159
+ v -0.05369146 -0.06298316 -0.04031118
160
+ v -0.05361586 -0.06298325 -0.01564246
161
+ v -0.05362887 -0.06298324 -0.01810704
162
+ v -0.05364025 -0.06298323 -0.02057161
163
+ v -0.05365082 -0.06298323 -0.02303620
164
+ v -0.05350855 -0.06298333 0.00409711
165
+ v -0.05365732 -0.06298313 -0.04770492
166
+ v -0.05360773 -0.06298313 -0.05018096
167
+ v -0.05367846 -0.06298314 -0.04524034
168
+ v -0.05349473 -0.06298312 -0.05264554
169
+ v -0.05368903 -0.06298315 -0.04277576
170
+ v -0.05348985 -0.06298333 0.00656169
171
+ v -0.05346547 -0.06298334 0.00903773
172
+ v -0.05339718 -0.06298336 0.01397835
173
+ v -0.05343376 -0.06298335 0.01150231
174
+ v -0.05288909 -0.06544670 0.01397834
175
+ v -0.05335003 -0.06298337 0.01643147
176
+ v -0.05327930 -0.06298311 -0.05511012
177
+ v -0.05288584 -0.06298310 -0.05758616
178
+ v -0.05260456 -0.06405569 -0.05767788
179
+ v -0.05221110 -0.06565791 -0.05767788
180
+ v -0.05211680 -0.06592844 -0.05767788
181
+ v -0.05122013 -0.06771546 -0.05767789
182
+ v -0.04552955 -0.06708486 -0.05767789
183
+ v -0.04552955 -0.07240033 -0.02057165
184
+ v -0.04552955 -0.07223460 -0.01566542
185
+ v -0.04552955 -0.07214888 -0.01316645
186
+ v -0.04552955 -0.07182884 -0.00411055
187
+ v -0.04604170 -0.06986107 0.05766443
188
+ v -0.04718225 -0.06938097 0.05838662
189
+ v -0.04857320 -0.06875608 0.05591057
190
+ v -0.04996495 -0.06752346 0.05591057
191
+ v -0.05146319 -0.06632318 0.04604080
192
+ v -0.05151441 -0.06642415 0.04357622
193
+ v -0.05163716 -0.06667370 0.03735172
194
+ v -0.05167700 -0.06673084 0.03570102
195
+ v -0.05172252 -0.06679751 0.03370643
196
+ v -0.05177780 -0.06687561 0.03124185
197
+ v -0.05182495 -0.06694801 0.02876581
198
+ v -0.05282487 -0.06544671 0.01643146
199
+ v -0.05380365 -0.06051410 -0.04031117
200
+ v -0.05363131 -0.06051617 0.00656170
201
+ v -0.05364350 -0.06051617 0.00409712
202
+ v -0.05372805 -0.06051418 -0.01810703
203
+ v -0.05375406 -0.06051416 -0.02550076
204
+ v -0.05361342 -0.06051618 0.00903774
205
+ v -0.05375650 -0.06051407 -0.04770491
206
+ v -0.05371992 -0.06051407 -0.05018095
207
+ v -0.05378251 -0.06051408 -0.04524033
208
+ v -0.05363944 -0.06051406 -0.05264553
209
+ v -0.05380121 -0.06051409 -0.04277575
210
+ v -0.05346465 -0.06051405 -0.05511011
211
+ v -0.05359147 -0.06051619 0.01150232
212
+ v -0.05356139 -0.06051620 0.01397836
213
+ v -0.05345409 -0.06051623 0.02137210
214
+ v -0.05349473 -0.06051622 0.01890752
215
+ v -0.05352969 -0.06051621 0.01643148
216
+ v -0.05311346 -0.06298341 0.02631271
217
+ v -0.05317769 -0.06298340 0.02384813
218
+ v -0.05323865 -0.06298339 0.02137209
219
+ v -0.05329556 -0.06298338 0.01890751
220
+ v -0.05340368 -0.06051624 0.02384814
221
+ v -0.05311509 -0.06051404 -0.05758615
222
+ v -0.05287527 -0.06289546 -0.05767787
223
+ v -0.05286470 -0.06298310 -0.05767787
224
+ v -0.04973163 -0.05343264 -0.05767784
225
+ v -0.04971619 -0.05343267 -0.04803732
226
+ v -0.04969261 -0.05343274 -0.03044137
227
+ v -0.04604170 -0.06498583 0.05942977
228
+ v -0.04552955 -0.06775185 -0.00411054
229
+ v -0.04604170 -0.06973915 0.05942975
230
+ v -0.04604170 -0.06981915 0.05838661
231
+ v -0.04840817 -0.06863987 0.05838662
232
+ v -0.04648069 -0.06956959 0.05942975
233
+ v -0.04708795 -0.06933145 0.05942976
234
+ v -0.04779928 -0.06890279 0.05942976
235
+ v -0.04985357 -0.06740725 0.05838662
236
+ v -0.05119086 -0.06584504 0.05591058
237
+ v -0.05127215 -0.06598791 0.05345746
238
+ v -0.05134044 -0.06610411 0.05098142
239
+ v -0.05140385 -0.06621270 0.04851684
240
+ v -0.05187861 -0.06475528 0.05345746
241
+ v -0.05191926 -0.06486958 0.05098142
242
+ v -0.05244442 -0.06544676 0.02876582
243
+ v -0.05252164 -0.06544675 0.02631270
244
+ v -0.05275008 -0.06544672 0.01890750
245
+ v -0.05237856 -0.06298351 0.05345747
246
+ v -0.05304924 -0.06298342 0.02876583
247
+ v -0.05383454 -0.05804885 -0.04031116
248
+ v -0.05378820 -0.05804891 -0.02550075
249
+ v -0.05382723 -0.05804886 -0.03784658
250
+ v -0.05364675 -0.05804903 0.00903775
251
+ v -0.05366220 -0.05804902 0.00656171
252
+ v -0.05367602 -0.05804902 0.00409713
253
+ v -0.05368821 -0.05804901 0.00163255
254
+ v -0.05374512 -0.05804895 -0.01316639
255
+ v -0.05376300 -0.05804893 -0.01810702
256
+ v -0.05362887 -0.05804904 0.01150233
257
+ v -0.05376951 -0.05804882 -0.04770490
258
+ v -0.05380202 -0.05804883 -0.04524032
259
+ v -0.05373048 -0.05804882 -0.05018094
260
+ v -0.05382804 -0.05804884 -0.04277574
261
+ v -0.05364838 -0.05804881 -0.05264552
262
+ v -0.05347522 -0.05804880 -0.05511010
263
+ v -0.05314110 -0.05804879 -0.05758614
264
+ v -0.05355164 -0.05804907 0.01890753
265
+ v -0.05358009 -0.05804906 0.01643149
266
+ v -0.05360529 -0.05804905 0.01397837
267
+ v -0.05328499 -0.05804912 0.03370647
268
+ v -0.05333377 -0.05804911 0.03124189
269
+ v -0.05338092 -0.05804911 0.02876585
270
+ v -0.05347441 -0.05804909 0.02384815
271
+ v -0.05351749 -0.05804908 0.02137211
272
+ v -0.05268098 -0.06051636 0.05591060
273
+ v -0.05273788 -0.06051635 0.05345748
274
+ v -0.05323865 -0.06051626 0.03124188
275
+ v -0.05277365 -0.05804921 0.05838666
276
+ v -0.05312322 -0.05804879 -0.05767785
277
+ v -0.05309802 -0.06042830 -0.05767786
278
+ v -0.05309558 -0.06051404 -0.05767786
279
+ v -0.05308664 -0.05343264 -0.05767784
280
+ v -0.04969261 -0.05343276 -0.02335713
281
+ v -0.04985926 -0.05448851 0.05942981
282
+ v -0.04969505 -0.05343281 -0.01102277
283
+ v -0.04970318 -0.05343283 -0.00411049
284
+ v -0.04831387 -0.06856749 0.05942976
285
+ v -0.04978366 -0.06733486 0.05942976
286
+ v -0.05107867 -0.06566214 0.05838663
287
+ v -0.05182008 -0.06461050 0.05591058
288
+ v -0.05173878 -0.06442761 0.05838663
289
+ v -0.05228833 -0.06298352 0.05591059
290
+ v -0.05261025 -0.06051636 0.05838665
291
+ v -0.05377520 -0.05557988 -0.01564243
292
+ v -0.05379064 -0.05343278 -0.01778604
293
+ v -0.05379715 -0.05343278 -0.02025062
294
+ v -0.05382316 -0.05557982 -0.03290595
295
+ v -0.05382804 -0.05557981 -0.03537053
296
+ v -0.05383210 -0.05557980 -0.03784657
297
+ v -0.05383373 -0.05557979 -0.04031115
298
+ v -0.05376707 -0.05557989 -0.01316638
299
+ v -0.05366301 -0.05558187 0.00903776
300
+ v -0.05369228 -0.05558186 0.00409714
301
+ v -0.05370528 -0.05558185 0.00163256
302
+ v -0.05375813 -0.05557990 -0.01070180
303
+ v -0.05364350 -0.05558188 0.01150234
304
+ v -0.05376300 -0.05557976 -0.04770489
305
+ v -0.05379715 -0.05557977 -0.04524031
306
+ v -0.05382560 -0.05557978 -0.04277573
307
+ v -0.05375243 -0.05343267 -0.04770489
308
+ v -0.05370691 -0.05343267 -0.05018093
309
+ v -0.05361423 -0.05343266 -0.05264551
310
+ v -0.05343376 -0.05343265 -0.05511009
311
+ v -0.05314679 -0.05343264 -0.05726516
312
+ v -0.05310371 -0.05343264 -0.05758613
313
+ v -0.05312159 -0.05557973 -0.05758613
314
+ v -0.05310615 -0.05557973 -0.05767784
315
+ v -0.05312322 -0.05796306 -0.05767785
316
+ v -0.05352643 -0.05558192 0.02137212
317
+ v -0.05355977 -0.05558191 0.01890754
318
+ v -0.05358903 -0.05558190 0.01643150
319
+ v -0.05361748 -0.05558189 0.01397838
320
+ v -0.05335491 -0.05558195 0.03124190
321
+ v -0.05279235 -0.05558206 0.05942981
322
+ v -0.05281349 -0.05558205 0.05838667
323
+ v -0.05344433 -0.05558194 0.02631274
324
+ v -0.05348823 -0.05558193 0.02384816
325
+ v -0.05274601 -0.05804922 0.05942980
326
+ v -0.05279154 -0.05448851 0.05942981
327
+ v -0.05374105 -0.05343283 -0.00411049
328
+ v -0.05049498 -0.06632133 0.05942977
329
+ v -0.05105347 -0.06548307 0.05942977
330
+ v -0.05169813 -0.06433617 0.05942977
331
+ v -0.05216232 -0.06298352 0.05838664
332
+ v -0.05256310 -0.06051637 0.05942979
333
+ v -0.05376707 -0.05343281 -0.01038084
334
+ v -0.05377601 -0.05343280 -0.01316638
335
+ v -0.05381503 -0.05343275 -0.02797679
336
+ v -0.05382316 -0.05343273 -0.03290595
337
+ v -0.05382560 -0.05343272 -0.03537053
338
+ v -0.05382804 -0.05343271 -0.03784657
339
+ v -0.05382560 -0.05343270 -0.04031115
340
+ v -0.05365325 -0.05448833 0.01041334
341
+ v -0.05366382 -0.05448832 0.00903776
342
+ v -0.05367195 -0.05448832 0.00793729
343
+ v -0.05370284 -0.05448830 0.00300814
344
+ v -0.05371585 -0.05448829 0.00055502
345
+ v -0.05364350 -0.05448833 0.01150234
346
+ v -0.05378902 -0.05343269 -0.04491934
347
+ v -0.05381259 -0.05343269 -0.04277573
348
+ v -0.05351993 -0.05448837 0.02137212
349
+ v -0.05353538 -0.05448836 0.02028312
350
+ v -0.05356871 -0.05448836 0.01780708
351
+ v -0.05359960 -0.05448835 0.01535396
352
+ v -0.05362887 -0.05448834 0.01287792
353
+ v -0.05279235 -0.05494765 0.05942981
354
+ v -0.05281268 -0.05448850 0.05838667
355
+ v -0.05335003 -0.05448840 0.03124190
356
+ v -0.05337035 -0.05448840 0.03014144
357
+ v -0.05339555 -0.05448840 0.02876586
358
+ v -0.05343945 -0.05448839 0.02631274
359
+ v -0.05348173 -0.05448838 0.02384816
360
+ v -0.05184040 -0.06384846 0.05942978
361
+ v -0.05206802 -0.06304449 0.05942978
362
+ f 1 2 3
363
+ f 1 3 4
364
+ f 1 4 5
365
+ f 1 5 6
366
+ f 1 6 15
367
+ f 1 15 31
368
+ f 1 31 61
369
+ f 1 61 94
370
+ f 1 94 137
371
+ f 1 137 181
372
+ f 1 181 227
373
+ f 1 227 185
374
+ f 1 185 184
375
+ f 1 184 183
376
+ f 1 183 182
377
+ f 1 182 138
378
+ f 1 138 96
379
+ f 1 96 95
380
+ f 1 95 64
381
+ f 1 64 62
382
+ f 1 62 32
383
+ f 1 32 16
384
+ f 1 16 7
385
+ f 1 7 2
386
+ f 2 7 8
387
+ f 2 8 3
388
+ f 3 9 4
389
+ f 3 8 10
390
+ f 3 10 9
391
+ f 4 11 5
392
+ f 4 9 11
393
+ f 5 12 13
394
+ f 5 13 14
395
+ f 5 14 6
396
+ f 5 11 12
397
+ f 6 14 15
398
+ f 7 16 17
399
+ f 7 17 8
400
+ f 8 17 23
401
+ f 8 23 10
402
+ f 9 18 19
403
+ f 9 19 11
404
+ f 9 10 20
405
+ f 9 20 21
406
+ f 9 21 22
407
+ f 9 22 18
408
+ f 10 23 24
409
+ f 10 24 25
410
+ f 10 25 20
411
+ f 11 19 26
412
+ f 11 26 12
413
+ f 12 26 13
414
+ f 13 26 27
415
+ f 13 27 28
416
+ f 13 28 29
417
+ f 13 29 14
418
+ f 14 29 30
419
+ f 14 30 15
420
+ f 15 30 31
421
+ f 16 32 33
422
+ f 16 33 34
423
+ f 16 34 35
424
+ f 16 35 36
425
+ f 16 36 37
426
+ f 16 37 17
427
+ f 17 37 38
428
+ f 17 38 39
429
+ f 17 39 40
430
+ f 17 40 23
431
+ f 18 41 19
432
+ f 18 22 42
433
+ f 18 42 41
434
+ f 19 41 43
435
+ f 19 43 26
436
+ f 20 25 44
437
+ f 20 44 45
438
+ f 20 45 21
439
+ f 21 45 22
440
+ f 22 45 46
441
+ f 22 46 42
442
+ f 23 40 47
443
+ f 23 47 24
444
+ f 24 38 48
445
+ f 24 48 49
446
+ f 24 49 50
447
+ f 24 50 51
448
+ f 24 51 52
449
+ f 24 52 53
450
+ f 24 53 45
451
+ f 24 45 25
452
+ f 24 47 40
453
+ f 24 40 54
454
+ f 24 54 39
455
+ f 24 39 38
456
+ f 25 45 44
457
+ f 26 43 55
458
+ f 26 55 27
459
+ f 27 55 56
460
+ f 27 56 28
461
+ f 28 57 58
462
+ f 28 58 29
463
+ f 28 56 57
464
+ f 29 58 59
465
+ f 29 59 60
466
+ f 29 60 30
467
+ f 30 60 31
468
+ f 31 60 61
469
+ f 32 62 33
470
+ f 33 63 38
471
+ f 33 38 34
472
+ f 33 62 64
473
+ f 33 64 63
474
+ f 34 38 35
475
+ f 35 38 36
476
+ f 36 38 37
477
+ f 38 63 65
478
+ f 38 65 66
479
+ f 38 66 67
480
+ f 38 67 68
481
+ f 38 68 69
482
+ f 38 69 70
483
+ f 38 70 71
484
+ f 38 71 72
485
+ f 38 72 73
486
+ f 38 73 74
487
+ f 38 74 48
488
+ f 39 54 40
489
+ f 41 75 78
490
+ f 41 78 43
491
+ f 41 42 76
492
+ f 41 76 77
493
+ f 41 77 75
494
+ f 42 46 76
495
+ f 43 78 55
496
+ f 45 79 80
497
+ f 45 80 81
498
+ f 45 81 46
499
+ f 45 53 82
500
+ f 45 82 83
501
+ f 45 83 79
502
+ f 46 81 76
503
+ f 48 74 49
504
+ f 49 73 84
505
+ f 49 84 85
506
+ f 49 85 50
507
+ f 49 74 73
508
+ f 50 85 86
509
+ f 50 86 51
510
+ f 51 86 52
511
+ f 52 86 53
512
+ f 53 86 82
513
+ f 55 87 56
514
+ f 55 78 87
515
+ f 56 87 88
516
+ f 56 88 57
517
+ f 57 88 89
518
+ f 57 89 90
519
+ f 57 90 58
520
+ f 58 90 91
521
+ f 58 91 59
522
+ f 59 91 92
523
+ f 59 92 93
524
+ f 59 93 60
525
+ f 60 93 61
526
+ f 61 93 94
527
+ f 63 64 95
528
+ f 63 95 96
529
+ f 63 96 97
530
+ f 63 97 98
531
+ f 63 98 99
532
+ f 63 99 100
533
+ f 63 100 65
534
+ f 65 100 101
535
+ f 65 101 102
536
+ f 65 102 66
537
+ f 66 102 103
538
+ f 66 103 104
539
+ f 66 104 67
540
+ f 67 104 68
541
+ f 68 104 69
542
+ f 69 104 84
543
+ f 69 84 70
544
+ f 70 84 71
545
+ f 71 84 72
546
+ f 72 84 73
547
+ f 75 77 105
548
+ f 75 105 106
549
+ f 75 106 107
550
+ f 75 107 112
551
+ f 75 112 78
552
+ f 76 81 80
553
+ f 76 80 108
554
+ f 76 108 109
555
+ f 76 109 105
556
+ f 76 105 77
557
+ f 78 110 111
558
+ f 78 111 87
559
+ f 78 112 113
560
+ f 78 113 114
561
+ f 78 114 110
562
+ f 79 115 80
563
+ f 79 83 116
564
+ f 79 116 117
565
+ f 79 117 115
566
+ f 80 115 118
567
+ f 80 118 119
568
+ f 80 119 108
569
+ f 82 86 120
570
+ f 82 120 121
571
+ f 82 121 122
572
+ f 82 122 83
573
+ f 83 122 121
574
+ f 83 121 116
575
+ f 84 104 123
576
+ f 84 123 124
577
+ f 84 124 85
578
+ f 85 125 86
579
+ f 85 124 126
580
+ f 85 126 125
581
+ f 86 125 120
582
+ f 87 111 88
583
+ f 88 111 127
584
+ f 88 127 89
585
+ f 89 128 129
586
+ f 89 129 90
587
+ f 89 127 128
588
+ f 90 129 130
589
+ f 90 130 131
590
+ f 90 131 91
591
+ f 91 131 132
592
+ f 91 132 133
593
+ f 91 133 92
594
+ f 92 133 134
595
+ f 92 134 135
596
+ f 92 135 93
597
+ f 93 135 136
598
+ f 93 136 94
599
+ f 94 136 137
600
+ f 96 138 98
601
+ f 96 98 97
602
+ f 98 138 139
603
+ f 98 139 99
604
+ f 99 139 140
605
+ f 99 140 141
606
+ f 99 141 142
607
+ f 99 142 143
608
+ f 99 143 144
609
+ f 99 144 145
610
+ f 99 145 102
611
+ f 99 102 100
612
+ f 100 102 101
613
+ f 102 145 146
614
+ f 102 146 147
615
+ f 102 147 148
616
+ f 102 148 149
617
+ f 102 149 150
618
+ f 102 150 103
619
+ f 103 150 151
620
+ f 103 151 152
621
+ f 103 152 153
622
+ f 103 153 104
623
+ f 104 153 154
624
+ f 104 154 123
625
+ f 105 109 162
626
+ f 105 162 155
627
+ f 105 155 156
628
+ f 105 156 157
629
+ f 105 157 158
630
+ f 105 158 106
631
+ f 106 158 107
632
+ f 107 158 112
633
+ f 108 159 160
634
+ f 108 160 161
635
+ f 108 161 162
636
+ f 108 162 109
637
+ f 108 119 163
638
+ f 108 163 159
639
+ f 110 164 165
640
+ f 110 165 111
641
+ f 110 114 168
642
+ f 110 168 166
643
+ f 110 166 164
644
+ f 111 165 167
645
+ f 111 167 127
646
+ f 112 158 113
647
+ f 113 168 114
648
+ f 113 158 168
649
+ f 115 117 169
650
+ f 115 169 163
651
+ f 115 163 118
652
+ f 116 121 170
653
+ f 116 170 169
654
+ f 116 169 117
655
+ f 118 163 119
656
+ f 120 125 171
657
+ f 120 171 172
658
+ f 120 172 170
659
+ f 120 170 121
660
+ f 123 154 173
661
+ f 123 173 124
662
+ f 124 173 126
663
+ f 125 126 171
664
+ f 126 173 174
665
+ f 126 174 171
666
+ f 127 167 175
667
+ f 127 175 128
668
+ f 128 175 176
669
+ f 128 176 177
670
+ f 128 177 178
671
+ f 128 178 129
672
+ f 129 178 179
673
+ f 129 179 180
674
+ f 129 180 130
675
+ f 130 180 179
676
+ f 130 179 178
677
+ f 130 178 177
678
+ f 130 177 222
679
+ f 130 222 221
680
+ f 130 221 277
681
+ f 130 277 276
682
+ f 130 276 275
683
+ f 130 275 314
684
+ f 130 314 313
685
+ f 130 313 278
686
+ f 130 278 223
687
+ f 130 223 181
688
+ f 130 181 137
689
+ f 130 137 136
690
+ f 130 136 135
691
+ f 130 135 134
692
+ f 130 134 133
693
+ f 130 133 132
694
+ f 130 132 131
695
+ f 138 182 139
696
+ f 139 182 183
697
+ f 139 183 184
698
+ f 139 184 185
699
+ f 139 185 140
700
+ f 140 185 141
701
+ f 141 186 142
702
+ f 141 185 186
703
+ f 142 186 187
704
+ f 142 187 188
705
+ f 142 188 143
706
+ f 143 188 189
707
+ f 143 189 146
708
+ f 143 146 144
709
+ f 144 146 145
710
+ f 146 189 190
711
+ f 146 190 191
712
+ f 146 191 192
713
+ f 146 192 193
714
+ f 146 193 194
715
+ f 146 194 195
716
+ f 146 195 147
717
+ f 147 195 148
718
+ f 148 195 196
719
+ f 148 196 149
720
+ f 149 196 150
721
+ f 150 196 151
722
+ f 151 196 197
723
+ f 151 197 152
724
+ f 152 197 153
725
+ f 153 197 154
726
+ f 154 197 173
727
+ f 155 162 198
728
+ f 155 198 156
729
+ f 156 198 157
730
+ f 157 198 158
731
+ f 158 198 208
732
+ f 158 208 168
733
+ f 159 163 199
734
+ f 159 199 160
735
+ f 160 199 200
736
+ f 160 200 161
737
+ f 161 200 162
738
+ f 162 200 201
739
+ f 162 201 202
740
+ f 162 202 198
741
+ f 163 169 203
742
+ f 163 203 199
743
+ f 164 204 205
744
+ f 164 205 165
745
+ f 164 166 206
746
+ f 164 206 204
747
+ f 165 205 207
748
+ f 165 207 167
749
+ f 166 168 208
750
+ f 166 208 206
751
+ f 167 207 209
752
+ f 167 209 175
753
+ f 169 170 210
754
+ f 169 210 203
755
+ f 170 172 211
756
+ f 170 211 210
757
+ f 171 174 212
758
+ f 171 212 213
759
+ f 171 213 172
760
+ f 172 213 214
761
+ f 172 214 211
762
+ f 173 197 245
763
+ f 173 245 215
764
+ f 173 215 216
765
+ f 173 216 217
766
+ f 173 217 218
767
+ f 173 218 174
768
+ f 174 218 219
769
+ f 174 219 212
770
+ f 175 209 220
771
+ f 175 220 176
772
+ f 176 220 221
773
+ f 176 221 222
774
+ f 176 222 177
775
+ f 181 223 224
776
+ f 181 224 225
777
+ f 181 225 226
778
+ f 181 226 227
779
+ f 185 227 226
780
+ f 185 226 228
781
+ f 185 228 229
782
+ f 185 229 186
783
+ f 186 229 187
784
+ f 187 230 188
785
+ f 187 229 228
786
+ f 187 228 231
787
+ f 187 231 232
788
+ f 187 232 233
789
+ f 187 233 230
790
+ f 188 230 234
791
+ f 188 234 189
792
+ f 189 235 236
793
+ f 189 236 237
794
+ f 189 237 238
795
+ f 189 238 190
796
+ f 189 234 235
797
+ f 190 238 239
798
+ f 190 239 191
799
+ f 191 193 192
800
+ f 191 239 193
801
+ f 193 239 194
802
+ f 194 239 240
803
+ f 194 240 195
804
+ f 195 240 241
805
+ f 195 241 242
806
+ f 195 242 196
807
+ f 196 242 243
808
+ f 196 243 197
809
+ f 197 243 244
810
+ f 197 244 245
811
+ f 198 246 208
812
+ f 198 202 247
813
+ f 198 247 248
814
+ f 198 248 246
815
+ f 199 203 249
816
+ f 199 249 250
817
+ f 199 250 251
818
+ f 199 251 252
819
+ f 199 252 200
820
+ f 200 252 253
821
+ f 200 253 201
822
+ f 201 253 254
823
+ f 201 254 202
824
+ f 202 254 247
825
+ f 203 255 249
826
+ f 203 210 255
827
+ f 204 256 205
828
+ f 204 206 259
829
+ f 204 259 257
830
+ f 204 257 256
831
+ f 205 256 258
832
+ f 205 258 207
833
+ f 206 208 259
834
+ f 207 258 260
835
+ f 207 260 261
836
+ f 207 261 209
837
+ f 208 246 259
838
+ f 209 261 262
839
+ f 209 262 220
840
+ f 210 211 263
841
+ f 210 263 264
842
+ f 210 264 265
843
+ f 210 265 255
844
+ f 211 214 263
845
+ f 212 219 266
846
+ f 212 266 267
847
+ f 212 267 268
848
+ f 212 268 269
849
+ f 212 269 270
850
+ f 212 270 213
851
+ f 213 270 214
852
+ f 214 270 263
853
+ f 215 245 271
854
+ f 215 271 216
855
+ f 216 271 217
856
+ f 217 271 272
857
+ f 217 272 218
858
+ f 218 272 273
859
+ f 218 273 219
860
+ f 219 273 274
861
+ f 219 274 266
862
+ f 220 262 275
863
+ f 220 275 276
864
+ f 220 276 277
865
+ f 220 277 221
866
+ f 223 278 311
867
+ f 223 311 310
868
+ f 223 310 309
869
+ f 223 309 308
870
+ f 223 308 307
871
+ f 223 307 306
872
+ f 223 306 345
873
+ f 223 345 346
874
+ f 223 346 338
875
+ f 223 338 337
876
+ f 223 337 336
877
+ f 223 336 335
878
+ f 223 335 334
879
+ f 223 334 292
880
+ f 223 292 291
881
+ f 223 291 333
882
+ f 223 333 332
883
+ f 223 332 326
884
+ f 223 326 282
885
+ f 223 282 281
886
+ f 223 281 279
887
+ f 223 279 225
888
+ f 223 225 224
889
+ f 225 279 226
890
+ f 226 280 325
891
+ f 226 325 352
892
+ f 226 352 320
893
+ f 226 320 324
894
+ f 226 324 331
895
+ f 226 331 360
896
+ f 226 360 359
897
+ f 226 359 329
898
+ f 226 329 328
899
+ f 226 328 327
900
+ f 226 327 284
901
+ f 226 284 283
902
+ f 226 283 233
903
+ f 226 233 232
904
+ f 226 232 231
905
+ f 226 231 228
906
+ f 226 279 281
907
+ f 226 281 282
908
+ f 226 282 280
909
+ f 230 233 283
910
+ f 230 283 284
911
+ f 230 284 234
912
+ f 234 285 235
913
+ f 234 284 285
914
+ f 235 286 236
915
+ f 235 285 287
916
+ f 235 287 286
917
+ f 236 239 237
918
+ f 236 286 239
919
+ f 237 239 238
920
+ f 239 286 288
921
+ f 239 288 244
922
+ f 239 244 242
923
+ f 239 242 241
924
+ f 239 241 240
925
+ f 242 244 243
926
+ f 244 288 289
927
+ f 244 289 271
928
+ f 244 271 245
929
+ f 246 248 290
930
+ f 246 290 291
931
+ f 246 291 292
932
+ f 246 292 293
933
+ f 246 293 294
934
+ f 246 294 295
935
+ f 246 295 296
936
+ f 246 296 259
937
+ f 247 254 297
938
+ f 247 297 290
939
+ f 247 290 248
940
+ f 249 255 298
941
+ f 249 298 250
942
+ f 250 298 299
943
+ f 250 299 251
944
+ f 251 299 300
945
+ f 251 300 252
946
+ f 252 300 301
947
+ f 252 301 253
948
+ f 253 301 297
949
+ f 253 297 254
950
+ f 255 302 298
951
+ f 255 265 302
952
+ f 256 303 258
953
+ f 256 257 304
954
+ f 256 304 303
955
+ f 257 259 305
956
+ f 257 305 304
957
+ f 258 303 306
958
+ f 258 306 307
959
+ f 258 307 260
960
+ f 259 296 305
961
+ f 260 307 308
962
+ f 260 308 261
963
+ f 261 309 310
964
+ f 261 310 311
965
+ f 261 311 312
966
+ f 261 312 262
967
+ f 261 308 309
968
+ f 262 312 313
969
+ f 262 313 314
970
+ f 262 314 275
971
+ f 263 270 315
972
+ f 263 315 316
973
+ f 263 316 317
974
+ f 263 317 318
975
+ f 263 318 264
976
+ f 264 318 302
977
+ f 264 302 265
978
+ f 266 319 267
979
+ f 266 274 320
980
+ f 266 320 321
981
+ f 266 321 319
982
+ f 267 319 268
983
+ f 268 319 269
984
+ f 269 322 323
985
+ f 269 323 270
986
+ f 269 319 322
987
+ f 270 323 315
988
+ f 271 289 324
989
+ f 271 324 274
990
+ f 271 274 272
991
+ f 272 274 273
992
+ f 274 324 320
993
+ f 278 313 311
994
+ f 280 282 326
995
+ f 280 326 325
996
+ f 284 327 285
997
+ f 285 327 328
998
+ f 285 328 329
999
+ f 285 329 287
1000
+ f 286 287 330
1001
+ f 286 330 288
1002
+ f 287 329 330
1003
+ f 288 330 331
1004
+ f 288 331 289
1005
+ f 289 331 324
1006
+ f 290 297 332
1007
+ f 290 332 333
1008
+ f 290 333 291
1009
+ f 292 334 293
1010
+ f 293 334 294
1011
+ f 294 334 335
1012
+ f 294 335 295
1013
+ f 295 335 336
1014
+ f 295 336 337
1015
+ f 295 337 296
1016
+ f 296 337 338
1017
+ f 296 338 305
1018
+ f 297 301 332
1019
+ f 298 302 339
1020
+ f 298 339 340
1021
+ f 298 340 341
1022
+ f 298 341 342
1023
+ f 298 342 299
1024
+ f 299 342 343
1025
+ f 299 343 300
1026
+ f 300 343 301
1027
+ f 301 326 332
1028
+ f 301 343 326
1029
+ f 302 318 344
1030
+ f 302 344 339
1031
+ f 303 304 306
1032
+ f 304 305 345
1033
+ f 304 345 306
1034
+ f 305 346 345
1035
+ f 305 338 346
1036
+ f 311 313 312
1037
+ f 315 323 358
1038
+ f 315 358 347
1039
+ f 315 347 348
1040
+ f 315 348 316
1041
+ f 316 348 349
1042
+ f 316 349 350
1043
+ f 316 350 351
1044
+ f 316 351 317
1045
+ f 317 351 318
1046
+ f 318 351 344
1047
+ f 319 321 352
1048
+ f 319 352 353
1049
+ f 319 353 354
1050
+ f 319 354 355
1051
+ f 319 355 356
1052
+ f 319 356 322
1053
+ f 320 352 321
1054
+ f 322 357 323
1055
+ f 322 356 357
1056
+ f 323 357 358
1057
+ f 325 326 353
1058
+ f 325 353 352
1059
+ f 326 343 342
1060
+ f 326 342 341
1061
+ f 326 341 340
1062
+ f 326 340 339
1063
+ f 326 339 344
1064
+ f 326 344 351
1065
+ f 326 351 350
1066
+ f 326 350 349
1067
+ f 326 349 348
1068
+ f 326 348 347
1069
+ f 326 347 358
1070
+ f 326 358 357
1071
+ f 326 357 356
1072
+ f 326 356 355
1073
+ f 326 355 354
1074
+ f 326 354 353
1075
+ f 329 359 330
1076
+ f 330 359 360
1077
+ f 330 360 331
1078
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_39.obj ADDED
@@ -0,0 +1,559 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00766713 0.00014677 -0.07095010
3
+ v -0.04305373 0.00015290 -0.06762880
4
+ v -0.04162303 0.00014676 -0.06818563
5
+ v -0.00766713 0.00014678 -0.07472814
6
+ v -0.00766713 0.06286117 -0.06822646
7
+ v -0.04305373 0.00014677 -0.07027096
8
+ v -0.04305373 0.06286116 -0.06598974
9
+ v -0.00770524 0.00014678 -0.07472729
10
+ v -0.02834136 0.04311254 -0.07400950
11
+ v -0.00766713 0.00073611 -0.07472386
12
+ v -0.00766713 0.06286119 -0.07264344
13
+ v -0.04305373 0.00014678 -0.07224423
14
+ v -0.04305373 0.06286118 -0.07016980
15
+ v -0.01016134 0.00014678 -0.07466827
16
+ v -0.02834136 0.04064472 -0.07402319
17
+ v -0.00766713 0.00365206 -0.07470162
18
+ v -0.03079053 0.04311254 -0.07395133
19
+ v -0.03079053 0.04558035 -0.07392994
20
+ v -0.02834136 0.04558035 -0.07398554
21
+ v -0.02588872 0.04558035 -0.07402574
22
+ v -0.02588872 0.06286119 -0.07267082
23
+ v -0.00766713 0.06284891 -0.07264772
24
+ v -0.04060455 0.00014678 -0.07302430
25
+ v -0.04305373 0.04558035 -0.07231847
26
+ v -0.04304680 0.06286118 -0.07119364
27
+ v -0.04305373 0.06284890 -0.07119364
28
+ v -0.01117981 0.00014678 -0.07464261
29
+ v -0.02588872 0.04804817 -0.07400177
30
+ v -0.00766713 0.03324128 -0.07441325
31
+ v -0.03079053 0.04064472 -0.07396075
32
+ v -0.03240831 0.04227152 -0.07388376
33
+ v -0.03240831 0.04311254 -0.07388034
34
+ v -0.03324664 0.04558035 -0.07383243
35
+ v -0.03324664 0.04804817 -0.07381189
36
+ v -0.01261052 0.00014678 -0.07460497
37
+ v -0.03324664 0.05051598 -0.07378366
38
+ v -0.03240831 0.04966882 -0.07382301
39
+ v -0.03079053 0.04804817 -0.07389828
40
+ v -0.02834136 0.04804817 -0.07395559
41
+ v -0.02834136 0.06286119 -0.07267338
42
+ v -0.02588872 0.06284891 -0.07267424
43
+ v -0.00766713 0.06038110 -0.07328582
44
+ v -0.03815192 0.00014678 -0.07343914
45
+ v -0.04305373 0.04804817 -0.07232103
46
+ v -0.04060455 0.00365206 -0.07302771
47
+ v -0.04249254 0.06286118 -0.07141688
48
+ v -0.04305373 0.06244988 -0.07133648
49
+ v -0.02834136 0.05051598 -0.07391965
50
+ v -0.02588872 0.05051598 -0.07396242
51
+ v -0.02343954 0.04804817 -0.07403428
52
+ v -0.00766713 0.03464707 -0.07439614
53
+ v -0.02834136 0.00118425 -0.07414651
54
+ v -0.02977206 0.00014678 -0.07409861
55
+ v -0.03079053 0.00365206 -0.07405326
56
+ v -0.01363245 0.00014678 -0.07457589
57
+ v -0.03324664 0.04311254 -0.07384271
58
+ v -0.03552260 0.04804817 -0.07369385
59
+ v -0.03539443 0.05051598 -0.07368101
60
+ v -0.03518658 0.05298380 -0.07366391
61
+ v -0.03240831 0.05213664 -0.07378622
62
+ v -0.03240831 0.05051598 -0.07381188
63
+ v -0.03324664 0.05298380 -0.07374345
64
+ v -0.03079053 0.05051598 -0.07386577
65
+ v -0.02834136 0.06284891 -0.07267680
66
+ v -0.03079053 0.06284891 -0.07267766
67
+ v -0.03080093 0.06286119 -0.07267338
68
+ v -0.02343954 0.06038110 -0.07330635
69
+ v -0.00766713 0.05960761 -0.07340300
70
+ v -0.03760111 0.00014678 -0.07351356
71
+ v -0.03815192 0.00365206 -0.07344255
72
+ v -0.04305373 0.05051598 -0.07231589
73
+ v -0.04060455 0.04804817 -0.07305662
74
+ v -0.04060455 0.06286118 -0.07196003
75
+ v -0.04060455 0.06038110 -0.07258358
76
+ v -0.04305373 0.06058981 -0.07178213
77
+ v -0.04305373 0.06128350 -0.07161789
78
+ v -0.03079053 0.05298380 -0.07381701
79
+ v -0.02834136 0.05298380 -0.07386235
80
+ v -0.02343954 0.05051598 -0.07399492
81
+ v -0.02588872 0.05298380 -0.07389827
82
+ v -0.02098690 0.05051598 -0.07401973
83
+ v -0.02098690 0.04804817 -0.07405823
84
+ v -0.00766713 0.03570909 -0.07437989
85
+ v -0.02834136 0.00014678 -0.07414908
86
+ v -0.03079053 0.00014678 -0.07406098
87
+ v -0.03079053 0.00118425 -0.07405927
88
+ v -0.03564731 0.04311254 -0.07370242
89
+ v -0.03560921 0.04558035 -0.07369900
90
+ v -0.03240831 0.00280490 -0.07396602
91
+ v -0.03324664 0.00365206 -0.07391642
92
+ v -0.03674892 0.04804817 -0.07361345
93
+ v -0.03662075 0.05051598 -0.07360403
94
+ v -0.03683553 0.04558035 -0.07362201
95
+ v -0.03640943 0.05298380 -0.07359377
96
+ v -0.03486094 0.05468425 -0.07364679
97
+ v -0.03240831 0.05298380 -0.07376912
98
+ v -0.03327089 0.05548230 -0.07367587
99
+ v -0.03240831 0.06286119 -0.07266568
100
+ v -0.02588872 0.06038110 -0.07330720
101
+ v -0.02834136 0.06038110 -0.07330121
102
+ v -0.00766713 0.05858242 -0.07355782
103
+ v -0.03682860 0.00014678 -0.07361705
104
+ v -0.03683206 0.00118425 -0.07361705
105
+ v -0.03815192 0.04311254 -0.07345951
106
+ v -0.04060455 0.05051598 -0.07305148
107
+ v -0.04305373 0.05298380 -0.07229536
108
+ v -0.04060455 0.05298380 -0.07303181
109
+ v -0.03815192 0.04558035 -0.07345779
110
+ v -0.03815192 0.06286119 -0.07240566
111
+ v -0.03815192 0.06284891 -0.07240908
112
+ v -0.03815192 0.06038110 -0.07302237
113
+ v -0.04060455 0.05791329 -0.07287184
114
+ v -0.04305373 0.05791328 -0.07213454
115
+ v -0.03240831 0.05461059 -0.07372548
116
+ v -0.03079053 0.05544547 -0.07373746
117
+ v -0.02343954 0.05298380 -0.07392736
118
+ v -0.02834136 0.05544547 -0.07376996
119
+ v -0.01853773 0.05051598 -0.07403940
120
+ v -0.01608162 0.04804817 -0.07410357
121
+ v -0.00766713 0.03710875 -0.07435764
122
+ v -0.02098690 0.05298380 -0.07395044
123
+ v -0.03240831 0.00014678 -0.07396860
124
+ v -0.03687364 0.04311254 -0.07362545
125
+ v -0.03324664 0.00118425 -0.07391899
126
+ v -0.03815192 0.05051598 -0.07343981
127
+ v -0.03815192 0.05298380 -0.07342014
128
+ v -0.03815192 0.04804817 -0.07345265
129
+ v -0.03815192 0.05544547 -0.07338249
130
+ v -0.03568542 0.05548230 -0.07357152
131
+ v -0.03410229 0.05632946 -0.07360743
132
+ v -0.03246720 0.05685740 -0.07364507
133
+ v -0.03240831 0.05680829 -0.07364935
134
+ v -0.03325703 0.06286119 -0.07265884
135
+ v -0.03240831 0.06200789 -0.07287610
136
+ v -0.03324664 0.06284891 -0.07266312
137
+ v -0.01117981 0.05857628 -0.07355867
138
+ v -0.02343954 0.05850875 -0.07356125
139
+ v -0.02588872 0.05848419 -0.07356039
140
+ v -0.03324664 0.06038110 -0.07327042
141
+ v -0.00766713 0.05804834 -0.07362112
142
+ v -0.03560228 0.00014678 -0.07373082
143
+ v -0.03560574 0.00118425 -0.07373082
144
+ v -0.04305373 0.05544547 -0.07224831
145
+ v -0.04060455 0.05544547 -0.07298732
146
+ v -0.03569928 0.06286119 -0.07260239
147
+ v -0.03569928 0.06284891 -0.07260666
148
+ v -0.03569928 0.06038110 -0.07321995
149
+ v -0.03815192 0.05791329 -0.07328240
150
+ v -0.03240831 0.05686354 -0.07364678
151
+ v -0.03079053 0.05702929 -0.07366046
152
+ v -0.02588872 0.05544547 -0.07379476
153
+ v -0.01608162 0.05051598 -0.07405394
154
+ v -0.01363245 0.04804817 -0.07412153
155
+ v -0.01853773 0.05298380 -0.07396499
156
+ v -0.00766713 0.03957656 -0.07431572
157
+ v -0.02343954 0.05544547 -0.07381102
158
+ v -0.03324664 0.00014678 -0.07391984
159
+ v -0.03462538 0.00014678 -0.07380951
160
+ v -0.03569928 0.05791329 -0.07345861
161
+ v -0.00766713 0.05734851 -0.07370323
162
+ v -0.01117981 0.05734237 -0.07369981
163
+ v -0.01363245 0.05733623 -0.07369725
164
+ v -0.02834136 0.05840439 -0.07355355
165
+ v -0.02343954 0.05727484 -0.07368356
166
+ v -0.02588872 0.05725029 -0.07368014
167
+ v -0.03079053 0.05826320 -0.07354072
168
+ v -0.03327089 0.05777823 -0.07353815
169
+ v -0.02834136 0.05717049 -0.07367329
170
+ v -0.01363245 0.05051598 -0.07406592
171
+ v -0.01117981 0.04804817 -0.07413521
172
+ v -0.00766713 0.04558035 -0.07420451
173
+ v -0.00766713 0.04451219 -0.07422590
174
+ v -0.00766713 0.04204438 -0.07427124
175
+ v -0.02098690 0.05544547 -0.07382385
176
+ v -0.01853773 0.05544547 -0.07383411
177
+ v -0.01363245 0.05298380 -0.07398380
178
+ v -0.01117981 0.05051598 -0.07407618
179
+ v -0.00766713 0.05652591 -0.07377338
180
+ v -0.00766713 0.05544547 -0.07386405
181
+ v -0.01363245 0.05544547 -0.07384951
182
+ v -0.00766713 0.04804817 -0.07415146
183
+ v -0.00766713 0.04698001 -0.07417457
184
+ v -0.00766713 0.05298380 -0.07400433
185
+ v -0.00766713 0.05191563 -0.07404112
186
+ v -0.00766713 0.05051598 -0.07408901
187
+ v -0.00766713 0.04944782 -0.07411639
188
+ v -0.00766713 0.05438345 -0.07392563
189
+ f 1 2 3
190
+ f 1 3 6
191
+ f 1 6 12
192
+ f 1 12 23
193
+ f 1 23 43
194
+ f 1 43 69
195
+ f 1 69 102
196
+ f 1 102 141
197
+ f 1 141 158
198
+ f 1 158 157
199
+ f 1 157 122
200
+ f 1 122 85
201
+ f 1 85 53
202
+ f 1 53 84
203
+ f 1 84 55
204
+ f 1 55 35
205
+ f 1 35 27
206
+ f 1 27 14
207
+ f 1 14 8
208
+ f 1 8 4
209
+ f 1 4 10
210
+ f 1 10 16
211
+ f 1 16 29
212
+ f 1 29 51
213
+ f 1 51 83
214
+ f 1 83 120
215
+ f 1 120 155
216
+ f 1 155 173
217
+ f 1 173 172
218
+ f 1 172 171
219
+ f 1 171 182
220
+ f 1 182 181
221
+ f 1 181 186
222
+ f 1 186 185
223
+ f 1 185 184
224
+ f 1 184 183
225
+ f 1 183 187
226
+ f 1 187 179
227
+ f 1 179 178
228
+ f 1 178 160
229
+ f 1 160 140
230
+ f 1 140 101
231
+ f 1 101 68
232
+ f 1 68 42
233
+ f 1 42 22
234
+ f 1 22 11
235
+ f 1 11 5
236
+ f 1 5 2
237
+ f 2 6 3
238
+ f 2 5 7
239
+ f 2 7 13
240
+ f 2 13 26
241
+ f 2 26 47
242
+ f 2 47 76
243
+ f 2 76 75
244
+ f 2 75 113
245
+ f 2 113 143
246
+ f 2 143 106
247
+ f 2 106 71
248
+ f 2 71 44
249
+ f 2 44 24
250
+ f 2 24 12
251
+ f 2 12 6
252
+ f 4 8 9
253
+ f 4 9 10
254
+ f 5 11 21
255
+ f 5 21 40
256
+ f 5 40 66
257
+ f 5 66 98
258
+ f 5 98 133
259
+ f 5 133 145
260
+ f 5 145 109
261
+ f 5 109 73
262
+ f 5 73 46
263
+ f 5 46 25
264
+ f 5 25 13
265
+ f 5 13 7
266
+ f 8 14 15
267
+ f 8 15 9
268
+ f 9 16 10
269
+ f 9 15 17
270
+ f 9 17 18
271
+ f 9 18 19
272
+ f 9 19 28
273
+ f 9 28 20
274
+ f 9 20 16
275
+ f 11 22 21
276
+ f 12 24 23
277
+ f 13 25 26
278
+ f 14 27 17
279
+ f 14 17 15
280
+ f 16 20 28
281
+ f 16 28 29
282
+ f 17 30 31
283
+ f 17 31 32
284
+ f 17 32 33
285
+ f 17 33 34
286
+ f 17 34 18
287
+ f 17 27 35
288
+ f 17 35 30
289
+ f 18 34 36
290
+ f 18 36 37
291
+ f 18 37 38
292
+ f 18 38 39
293
+ f 18 39 19
294
+ f 19 39 28
295
+ f 21 22 41
296
+ f 21 41 64
297
+ f 21 64 40
298
+ f 22 42 41
299
+ f 23 24 44
300
+ f 23 44 45
301
+ f 23 45 70
302
+ f 23 70 43
303
+ f 25 46 47
304
+ f 25 47 26
305
+ f 28 39 48
306
+ f 28 48 49
307
+ f 28 49 79
308
+ f 28 79 50
309
+ f 28 50 29
310
+ f 29 50 51
311
+ f 30 52 53
312
+ f 30 53 54
313
+ f 30 54 31
314
+ f 30 35 55
315
+ f 30 55 52
316
+ f 31 56 32
317
+ f 31 54 56
318
+ f 32 56 33
319
+ f 33 57 58
320
+ f 33 58 34
321
+ f 33 56 57
322
+ f 34 58 59
323
+ f 34 59 36
324
+ f 36 60 61
325
+ f 36 61 37
326
+ f 36 59 62
327
+ f 36 62 60
328
+ f 37 61 38
329
+ f 38 61 63
330
+ f 38 63 39
331
+ f 39 63 48
332
+ f 40 64 65
333
+ f 40 65 66
334
+ f 41 42 67
335
+ f 41 67 64
336
+ f 42 68 67
337
+ f 43 70 69
338
+ f 44 71 105
339
+ f 44 105 72
340
+ f 44 72 45
341
+ f 45 72 70
342
+ f 46 73 74
343
+ f 46 74 75
344
+ f 46 75 76
345
+ f 46 76 47
346
+ f 48 63 77
347
+ f 48 77 78
348
+ f 48 78 49
349
+ f 49 78 80
350
+ f 49 80 79
351
+ f 50 79 81
352
+ f 50 81 82
353
+ f 50 82 83
354
+ f 50 83 51
355
+ f 52 55 84
356
+ f 52 84 53
357
+ f 53 85 86
358
+ f 53 86 54
359
+ f 54 86 56
360
+ f 56 87 88
361
+ f 56 88 57
362
+ f 56 86 89
363
+ f 56 89 90
364
+ f 56 90 87
365
+ f 57 91 92
366
+ f 57 92 58
367
+ f 57 88 93
368
+ f 57 93 91
369
+ f 58 92 94
370
+ f 58 94 59
371
+ f 59 94 95
372
+ f 59 95 62
373
+ f 60 63 61
374
+ f 60 62 96
375
+ f 60 96 77
376
+ f 60 77 63
377
+ f 62 95 97
378
+ f 62 97 96
379
+ f 64 67 99
380
+ f 64 99 65
381
+ f 65 98 66
382
+ f 65 99 100
383
+ f 65 100 98
384
+ f 67 68 101
385
+ f 67 101 99
386
+ f 69 70 102
387
+ f 70 103 102
388
+ f 70 72 104
389
+ f 70 104 103
390
+ f 71 106 107
391
+ f 71 107 105
392
+ f 72 105 127
393
+ f 72 127 108
394
+ f 72 108 104
395
+ f 73 109 110
396
+ f 73 110 74
397
+ f 74 110 111
398
+ f 74 111 112
399
+ f 74 112 113
400
+ f 74 113 75
401
+ f 77 96 114
402
+ f 77 114 115
403
+ f 77 115 78
404
+ f 78 115 80
405
+ f 79 80 116
406
+ f 79 116 81
407
+ f 80 115 117
408
+ f 80 117 116
409
+ f 81 118 119
410
+ f 81 119 120
411
+ f 81 120 83
412
+ f 81 83 82
413
+ f 81 116 121
414
+ f 81 121 118
415
+ f 85 122 89
416
+ f 85 89 86
417
+ f 87 90 123
418
+ f 87 123 93
419
+ f 87 93 88
420
+ f 89 122 124
421
+ f 89 124 90
422
+ f 90 124 123
423
+ f 91 125 126
424
+ f 91 126 92
425
+ f 91 93 125
426
+ f 92 126 94
427
+ f 93 123 127
428
+ f 93 127 125
429
+ f 94 126 128
430
+ f 94 128 129
431
+ f 94 129 95
432
+ f 95 129 130
433
+ f 95 130 97
434
+ f 96 97 114
435
+ f 97 130 131
436
+ f 97 131 132
437
+ f 97 132 115
438
+ f 97 115 114
439
+ f 98 100 134
440
+ f 98 134 135
441
+ f 98 135 133
442
+ f 99 101 136
443
+ f 99 136 137
444
+ f 99 137 138
445
+ f 99 138 100
446
+ f 100 138 139
447
+ f 100 139 134
448
+ f 101 140 136
449
+ f 102 103 142
450
+ f 102 142 141
451
+ f 103 104 123
452
+ f 103 123 142
453
+ f 104 108 123
454
+ f 105 125 127
455
+ f 105 107 126
456
+ f 105 126 125
457
+ f 106 143 144
458
+ f 106 144 107
459
+ f 107 144 128
460
+ f 107 128 126
461
+ f 108 127 123
462
+ f 109 145 146
463
+ f 109 146 110
464
+ f 110 146 147
465
+ f 110 147 111
466
+ f 111 147 148
467
+ f 111 148 112
468
+ f 112 148 144
469
+ f 112 144 113
470
+ f 113 144 143
471
+ f 115 132 149
472
+ f 115 149 150
473
+ f 115 150 117
474
+ f 116 117 151
475
+ f 116 151 121
476
+ f 117 150 151
477
+ f 118 152 153
478
+ f 118 153 119
479
+ f 118 121 154
480
+ f 118 154 152
481
+ f 119 153 155
482
+ f 119 155 120
483
+ f 121 151 156
484
+ f 121 156 154
485
+ f 122 157 124
486
+ f 123 124 157
487
+ f 123 157 158
488
+ f 123 158 142
489
+ f 128 144 148
490
+ f 128 148 129
491
+ f 129 148 159
492
+ f 129 159 130
493
+ f 130 159 131
494
+ f 131 159 149
495
+ f 131 149 132
496
+ f 133 135 146
497
+ f 133 146 145
498
+ f 134 139 135
499
+ f 135 139 147
500
+ f 135 147 146
501
+ f 136 140 160
502
+ f 136 160 137
503
+ f 137 160 161
504
+ f 137 161 162
505
+ f 137 162 138
506
+ f 138 163 139
507
+ f 138 162 164
508
+ f 138 164 165
509
+ f 138 165 168
510
+ f 138 168 163
511
+ f 139 163 166
512
+ f 139 166 147
513
+ f 141 142 158
514
+ f 147 166 167
515
+ f 147 167 159
516
+ f 147 159 148
517
+ f 149 159 167
518
+ f 149 167 166
519
+ f 149 166 150
520
+ f 150 168 151
521
+ f 150 166 163
522
+ f 150 163 168
523
+ f 151 168 156
524
+ f 152 169 170
525
+ f 152 170 153
526
+ f 152 154 169
527
+ f 153 170 171
528
+ f 153 171 172
529
+ f 153 172 173
530
+ f 153 173 155
531
+ f 154 156 174
532
+ f 154 174 175
533
+ f 154 175 176
534
+ f 154 176 177
535
+ f 154 177 169
536
+ f 156 168 174
537
+ f 160 178 161
538
+ f 161 178 162
539
+ f 162 178 179
540
+ f 162 179 164
541
+ f 164 179 165
542
+ f 165 179 180
543
+ f 165 180 175
544
+ f 165 175 174
545
+ f 165 174 168
546
+ f 169 177 181
547
+ f 169 181 170
548
+ f 170 181 182
549
+ f 170 182 171
550
+ f 175 180 183
551
+ f 175 183 176
552
+ f 176 183 184
553
+ f 176 184 185
554
+ f 176 185 177
555
+ f 177 185 186
556
+ f 177 186 181
557
+ f 179 187 180
558
+ f 180 187 183
559
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,319 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.05338520 0.06298888 -0.00606175
3
+ v -0.04973133 0.06298888 -0.00606175
4
+ v -0.05302015 0.06532638 -0.00606174
5
+ v -0.05306578 0.06532647 -0.03044329
6
+ v -0.05307423 0.06532649 -0.03537981
7
+ v -0.05307761 0.06532650 -0.03784806
8
+ v -0.05307761 0.06532650 -0.03842790
9
+ v -0.05330914 0.06343856 -0.03842791
10
+ v -0.05336322 0.06298900 -0.03797798
11
+ v -0.04972964 0.06298889 -0.00803572
12
+ v -0.03612146 0.06866458 -0.00606173
13
+ v -0.05292212 0.06559222 -0.00606174
14
+ v -0.05227484 0.06779476 -0.03784805
15
+ v -0.05227653 0.06779476 -0.03842789
16
+ v -0.05289170 0.06590574 -0.03842790
17
+ v -0.05336153 0.06298900 -0.03842791
18
+ v -0.04972795 0.06298890 -0.01050397
19
+ v -0.03612146 0.07299484 -0.00606171
20
+ v -0.03612146 0.06866458 -0.00619163
21
+ v -0.05218865 0.06757310 -0.00606173
22
+ v -0.05226132 0.06779475 -0.03537980
23
+ v -0.05166812 0.06906023 -0.03784805
24
+ v -0.05213288 0.06809410 -0.03842789
25
+ v -0.04974485 0.06298900 -0.03842791
26
+ v -0.04972795 0.06298890 -0.01070359
27
+ v -0.03612146 0.07331044 -0.01564006
28
+ v -0.03786558 0.07296891 -0.00606171
29
+ v -0.03612146 0.06868620 -0.00865989
30
+ v -0.04973978 0.06298897 -0.03044330
31
+ v -0.05210415 0.06771899 -0.00606173
32
+ v -0.05163770 0.06902130 -0.03192614
33
+ v -0.05164783 0.06903535 -0.03357376
34
+ v -0.05165798 0.06904833 -0.03537980
35
+ v -0.05137405 0.06934444 -0.03842789
36
+ v -0.05166812 0.06906239 -0.03842789
37
+ v -0.03612146 0.07089413 -0.03842788
38
+ v -0.03612146 0.06898990 -0.01722433
39
+ v -0.03612146 0.06890345 -0.01602030
40
+ v -0.03612146 0.06887859 -0.01564008
41
+ v -0.03612146 0.06878780 -0.01359324
42
+ v -0.03612146 0.06877484 -0.01317183
43
+ v -0.03612146 0.06872620 -0.01112498
44
+ v -0.03612146 0.07397404 -0.03622893
45
+ v -0.03700873 0.07396648 -0.03644122
46
+ v -0.03815457 0.07296458 -0.00606171
47
+ v -0.05146700 0.06880615 -0.00606173
48
+ v -0.05011497 0.07052562 -0.03842788
49
+ v -0.05041411 0.07024573 -0.03842788
50
+ v -0.03612146 0.07402917 -0.03842787
51
+ v -0.03612146 0.07400756 -0.03739494
52
+ v -0.03689043 0.07400756 -0.03842787
53
+ v -0.03725378 0.07398378 -0.03784803
54
+ v -0.04060682 0.07327696 -0.02057658
55
+ v -0.03815457 0.07335044 -0.01810832
56
+ v -0.03815457 0.07327262 -0.01564006
57
+ v -0.04060682 0.07283274 -0.00606171
58
+ v -0.05132166 0.06892827 -0.00606173
59
+ v -0.04910433 0.07144420 -0.03842788
60
+ v -0.03733998 0.07399026 -0.03842787
61
+ v -0.04305907 0.07305974 -0.02304166
62
+ v -0.04305907 0.07299166 -0.02057658
63
+ v -0.04305907 0.07292033 -0.01810832
64
+ v -0.04305907 0.07284791 -0.01564006
65
+ v -0.04060682 0.07320238 -0.01810832
66
+ v -0.04305907 0.07312568 -0.02550675
67
+ v -0.04305907 0.07277225 -0.01317181
68
+ v -0.04305907 0.07269119 -0.01070355
69
+ v -0.04305907 0.07253448 -0.00606171
70
+ v -0.05024004 0.06981874 -0.00606172
71
+ v -0.04909419 0.07143879 -0.03784804
72
+ v -0.04787736 0.07203100 -0.03842788
73
+ v -0.04305907 0.07338293 -0.03842787
74
+ v -0.04305907 0.07337428 -0.03784803
75
+ v -0.04305907 0.07327808 -0.03291152
76
+ v -0.04550962 0.07254750 -0.02304166
77
+ v -0.04550962 0.07241241 -0.01810832
78
+ v -0.04550962 0.07234324 -0.01564006
79
+ v -0.04550962 0.07278745 -0.03291152
80
+ v -0.04550962 0.07273341 -0.03044326
81
+ v -0.04550962 0.07267504 -0.02797501
82
+ v -0.04550962 0.07261235 -0.02550675
83
+ v -0.04550962 0.07226758 -0.01317181
84
+ v -0.04550962 0.07200170 -0.00606172
85
+ v -0.04550962 0.07217787 -0.01070355
86
+ v -0.05000850 0.06996463 -0.00606172
87
+ v -0.04864633 0.07122043 -0.01810833
88
+ v -0.04872407 0.07124745 -0.02057659
89
+ v -0.04878998 0.07127663 -0.02304167
90
+ v -0.04884237 0.07131014 -0.02550676
91
+ v -0.04786722 0.07202560 -0.03784804
92
+ v -0.04731458 0.07223741 -0.03842787
93
+ v -0.04550962 0.07289662 -0.03842787
94
+ v -0.04550962 0.07288690 -0.03784803
95
+ v -0.04734162 0.07175643 -0.01564007
96
+ v -0.04725881 0.07171752 -0.01317182
97
+ v -0.04761710 0.07189046 -0.02550676
98
+ v -0.04756301 0.07185803 -0.02304167
99
+ v -0.04749711 0.07182453 -0.02057659
100
+ v -0.04716078 0.07167212 -0.01070356
101
+ v -0.04696136 0.07158348 -0.00606172
102
+ v -0.04677884 0.07163752 -0.00606172
103
+ v -0.04818664 0.07105287 -0.00606172
104
+ v -0.04838606 0.07111341 -0.01070356
105
+ v -0.04848409 0.07114800 -0.01317182
106
+ v -0.04856859 0.07118367 -0.01564007
107
+ v -0.04766611 0.07191965 -0.02797502
108
+ v -0.04804298 0.07111663 -0.00606172
109
+ f 1 2 11
110
+ f 1 11 18
111
+ f 1 18 27
112
+ f 1 27 45
113
+ f 1 45 56
114
+ f 1 56 68
115
+ f 1 68 83
116
+ f 1 83 101
117
+ f 1 101 100
118
+ f 1 100 107
119
+ f 1 107 102
120
+ f 1 102 85
121
+ f 1 85 69
122
+ f 1 69 57
123
+ f 1 57 46
124
+ f 1 46 30
125
+ f 1 30 20
126
+ f 1 20 12
127
+ f 1 12 3
128
+ f 1 3 4
129
+ f 1 4 5
130
+ f 1 5 6
131
+ f 1 6 7
132
+ f 1 7 8
133
+ f 1 8 9
134
+ f 1 9 16
135
+ f 1 16 24
136
+ f 1 24 29
137
+ f 1 29 25
138
+ f 1 25 17
139
+ f 1 17 10
140
+ f 1 10 2
141
+ f 2 10 11
142
+ f 3 12 13
143
+ f 3 13 14
144
+ f 3 14 4
145
+ f 4 14 15
146
+ f 4 15 5
147
+ f 5 15 6
148
+ f 6 15 7
149
+ f 7 15 14
150
+ f 7 14 23
151
+ f 7 23 35
152
+ f 7 35 34
153
+ f 7 34 48
154
+ f 7 48 47
155
+ f 7 47 58
156
+ f 7 58 71
157
+ f 7 71 91
158
+ f 7 91 92
159
+ f 7 92 72
160
+ f 7 72 59
161
+ f 7 59 51
162
+ f 7 51 49
163
+ f 7 49 36
164
+ f 7 36 24
165
+ f 7 24 16
166
+ f 7 16 8
167
+ f 8 16 9
168
+ f 10 17 11
169
+ f 11 17 25
170
+ f 11 25 19
171
+ f 11 19 28
172
+ f 11 28 42
173
+ f 11 42 41
174
+ f 11 41 40
175
+ f 11 40 39
176
+ f 11 39 38
177
+ f 11 38 37
178
+ f 11 37 36
179
+ f 11 36 49
180
+ f 11 49 50
181
+ f 11 50 43
182
+ f 11 43 26
183
+ f 11 26 18
184
+ f 12 20 13
185
+ f 13 21 22
186
+ f 13 22 14
187
+ f 13 20 21
188
+ f 14 22 23
189
+ f 18 26 27
190
+ f 19 25 29
191
+ f 19 29 24
192
+ f 19 24 28
193
+ f 20 30 31
194
+ f 20 31 32
195
+ f 20 32 33
196
+ f 20 33 22
197
+ f 20 22 21
198
+ f 22 33 34
199
+ f 22 34 35
200
+ f 22 35 23
201
+ f 24 36 37
202
+ f 24 37 38
203
+ f 24 38 39
204
+ f 24 39 40
205
+ f 24 40 41
206
+ f 24 41 42
207
+ f 24 42 28
208
+ f 26 43 44
209
+ f 26 44 45
210
+ f 26 45 27
211
+ f 30 46 31
212
+ f 31 47 32
213
+ f 31 46 47
214
+ f 32 47 33
215
+ f 33 47 48
216
+ f 33 48 34
217
+ f 43 50 44
218
+ f 44 50 49
219
+ f 44 49 51
220
+ f 44 51 52
221
+ f 44 52 53
222
+ f 44 53 54
223
+ f 44 54 55
224
+ f 44 55 45
225
+ f 45 55 56
226
+ f 46 57 58
227
+ f 46 58 47
228
+ f 51 59 52
229
+ f 52 59 53
230
+ f 53 60 61
231
+ f 53 61 62
232
+ f 53 62 63
233
+ f 53 63 64
234
+ f 53 64 54
235
+ f 53 59 65
236
+ f 53 65 60
237
+ f 54 64 56
238
+ f 54 56 55
239
+ f 56 66 67
240
+ f 56 67 68
241
+ f 56 64 66
242
+ f 57 69 58
243
+ f 58 70 90
244
+ f 58 90 71
245
+ f 58 69 70
246
+ f 59 72 73
247
+ f 59 73 74
248
+ f 59 74 65
249
+ f 60 75 76
250
+ f 60 76 61
251
+ f 60 65 75
252
+ f 61 76 77
253
+ f 61 77 62
254
+ f 62 77 63
255
+ f 63 77 82
256
+ f 63 82 66
257
+ f 63 66 64
258
+ f 65 74 78
259
+ f 65 78 79
260
+ f 65 79 80
261
+ f 65 80 81
262
+ f 65 81 75
263
+ f 66 82 67
264
+ f 67 82 68
265
+ f 68 82 84
266
+ f 68 84 83
267
+ f 69 85 86
268
+ f 69 86 87
269
+ f 69 87 88
270
+ f 69 88 89
271
+ f 69 89 70
272
+ f 70 89 90
273
+ f 71 90 91
274
+ f 72 92 73
275
+ f 73 92 93
276
+ f 73 93 74
277
+ f 74 93 78
278
+ f 75 94 95
279
+ f 75 95 76
280
+ f 75 81 94
281
+ f 76 95 77
282
+ f 77 95 82
283
+ f 78 96 97
284
+ f 78 97 79
285
+ f 78 93 96
286
+ f 79 97 98
287
+ f 79 98 80
288
+ f 80 98 94
289
+ f 80 94 81
290
+ f 82 95 99
291
+ f 82 99 100
292
+ f 82 100 101
293
+ f 82 101 84
294
+ f 83 84 101
295
+ f 85 102 103
296
+ f 85 103 104
297
+ f 85 104 105
298
+ f 85 105 86
299
+ f 86 105 94
300
+ f 86 94 98
301
+ f 86 98 97
302
+ f 86 97 87
303
+ f 87 97 88
304
+ f 88 97 89
305
+ f 89 96 106
306
+ f 89 106 90
307
+ f 89 97 96
308
+ f 90 93 91
309
+ f 90 106 93
310
+ f 91 93 92
311
+ f 93 106 96
312
+ f 94 105 104
313
+ f 94 104 95
314
+ f 95 103 102
315
+ f 95 102 107
316
+ f 95 107 99
317
+ f 95 104 103
318
+ f 99 107 100
319
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_40.obj ADDED
@@ -0,0 +1,184 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01988053 0.04991357 0.00895522
3
+ v -0.01988053 0.04662019 0.00895521
4
+ v -0.01988053 0.04993536 0.01039498
5
+ v -0.01864163 0.04992355 0.00895522
6
+ v -0.01988053 0.04662019 0.00896682
7
+ v -0.01964734 0.04664310 0.00895521
8
+ v -0.00766367 0.04761359 0.02878673
9
+ v -0.00766367 0.04758810 0.03125405
10
+ v -0.00766367 0.04757886 0.03231646
11
+ v -0.00766367 0.04755815 0.03478379
12
+ v -0.00766367 0.04754744 0.03618871
13
+ v -0.00766367 0.04753930 0.03725692
14
+ v -0.00766367 0.04753043 0.03865023
15
+ v -0.00766367 0.04752488 0.03971844
16
+ v -0.00766367 0.04751897 0.04111756
17
+ v -0.00766367 0.04751565 0.04218577
18
+ v -0.00766367 0.04751157 0.04358489
19
+ v -0.00766367 0.04750862 0.04465310
20
+ v -0.00766367 0.04750602 0.04605222
21
+ v -0.00766367 0.04750565 0.04712042
22
+ v -0.01853280 0.04992539 0.00904231
23
+ v -0.01853280 0.04992429 0.00895522
24
+ v -0.01988053 0.04994792 0.01150963
25
+ v -0.00766367 0.04750601 0.04851954
26
+ v -0.00766367 0.04750932 0.05098687
27
+ v -0.00766367 0.04751486 0.05345420
28
+ v -0.00766367 0.04752926 0.05839466
29
+ v -0.00766367 0.04753257 0.05945707
30
+ v -0.00766367 0.04753774 0.06086199
31
+ v -0.00766367 0.04756838 0.06825237
32
+ v -0.01988053 0.04709916 0.06825237
33
+ v -0.01854237 0.04675431 0.00895521
34
+ v -0.00766367 0.04763503 0.02738180
35
+ v -0.01853280 0.04995309 0.01150963
36
+ v -0.00766367 0.05001179 0.02384627
37
+ v -0.01844431 0.04992244 0.00895522
38
+ v -0.01988053 0.05029611 0.06825238
39
+ v -0.01853280 0.05035523 0.06825238
40
+ v -0.01608010 0.05038995 0.06825239
41
+ v -0.00766367 0.05039107 0.06825239
42
+ v -0.01842876 0.04677241 0.00895521
43
+ v -0.00766367 0.04769970 0.02384627
44
+ v -0.00766367 0.04767790 0.02491448
45
+ v -0.00766367 0.04765129 0.02631941
46
+ v -0.01362979 0.05004763 0.02384627
47
+ v -0.01117709 0.05003396 0.02384627
48
+ v -0.01362979 0.05039402 0.06825239
49
+ v -0.01362142 0.05039402 0.06825239
50
+ v -0.00766367 0.04987510 0.02137895
51
+ v -0.01608010 0.04980421 0.00895522
52
+ v -0.01116872 0.05039291 0.06825239
53
+ v -0.01640179 0.04722980 0.00895521
54
+ v -0.00766367 0.04779651 0.02244715
55
+ v -0.00766367 0.04951895 0.01986372
56
+ v -0.01438677 0.04948352 0.00895522
57
+ v -0.01598802 0.04979423 0.00895522
58
+ v -0.01624394 0.04727820 0.00895521
59
+ v -0.00766367 0.04799195 0.02137895
60
+ v -0.01437959 0.04941554 0.00895522
61
+ v -0.00766367 0.04877226 0.01986372
62
+ v -0.01437959 0.04849927 0.00895522
63
+ v -0.00766367 0.04843789 0.02046168
64
+ f 1 2 5
65
+ f 1 5 31
66
+ f 1 31 37
67
+ f 1 37 23
68
+ f 1 23 3
69
+ f 1 3 4
70
+ f 1 4 22
71
+ f 1 22 36
72
+ f 1 36 50
73
+ f 1 50 56
74
+ f 1 56 55
75
+ f 1 55 59
76
+ f 1 59 61
77
+ f 1 61 57
78
+ f 1 57 52
79
+ f 1 52 41
80
+ f 1 41 32
81
+ f 1 32 6
82
+ f 1 6 2
83
+ f 2 6 7
84
+ f 2 7 8
85
+ f 2 8 9
86
+ f 2 9 10
87
+ f 2 10 11
88
+ f 2 11 12
89
+ f 2 12 13
90
+ f 2 13 14
91
+ f 2 14 15
92
+ f 2 15 16
93
+ f 2 16 17
94
+ f 2 17 18
95
+ f 2 18 19
96
+ f 2 19 20
97
+ f 2 20 5
98
+ f 3 21 22
99
+ f 3 22 4
100
+ f 3 23 21
101
+ f 5 20 24
102
+ f 5 24 25
103
+ f 5 25 26
104
+ f 5 26 27
105
+ f 5 27 28
106
+ f 5 28 29
107
+ f 5 29 30
108
+ f 5 30 31
109
+ f 6 32 7
110
+ f 7 33 44
111
+ f 7 44 43
112
+ f 7 43 42
113
+ f 7 42 53
114
+ f 7 53 58
115
+ f 7 58 62
116
+ f 7 62 60
117
+ f 7 60 54
118
+ f 7 54 49
119
+ f 7 49 35
120
+ f 7 35 40
121
+ f 7 40 30
122
+ f 7 30 29
123
+ f 7 29 28
124
+ f 7 28 27
125
+ f 7 27 26
126
+ f 7 26 25
127
+ f 7 25 24
128
+ f 7 24 20
129
+ f 7 20 19
130
+ f 7 19 18
131
+ f 7 18 17
132
+ f 7 17 16
133
+ f 7 16 15
134
+ f 7 15 14
135
+ f 7 14 13
136
+ f 7 13 12
137
+ f 7 12 11
138
+ f 7 11 10
139
+ f 7 10 9
140
+ f 7 9 8
141
+ f 7 32 33
142
+ f 21 23 34
143
+ f 21 34 35
144
+ f 21 35 22
145
+ f 22 35 36
146
+ f 23 37 38
147
+ f 23 38 39
148
+ f 23 39 34
149
+ f 30 40 51
150
+ f 30 51 48
151
+ f 30 48 47
152
+ f 30 47 39
153
+ f 30 39 38
154
+ f 30 38 37
155
+ f 30 37 31
156
+ f 32 41 42
157
+ f 32 42 43
158
+ f 32 43 44
159
+ f 32 44 33
160
+ f 34 45 46
161
+ f 34 46 35
162
+ f 34 39 47
163
+ f 34 47 48
164
+ f 34 48 45
165
+ f 35 49 50
166
+ f 35 50 36
167
+ f 35 46 40
168
+ f 40 46 45
169
+ f 40 45 51
170
+ f 41 52 53
171
+ f 41 53 42
172
+ f 45 48 51
173
+ f 49 54 55
174
+ f 49 55 56
175
+ f 49 56 50
176
+ f 52 57 53
177
+ f 53 57 58
178
+ f 54 59 55
179
+ f 54 60 61
180
+ f 54 61 59
181
+ f 57 61 58
182
+ f 58 61 62
183
+ f 60 62 61
184
+
dataset/desktop_supplies/office_stationery/3ac398cf928f57f4b7f22f378056f766/mjcf/mesh/pen_holder_33_collision_41.obj ADDED
@@ -0,0 +1,487 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04305309 0.07253410 -0.00605853
3
+ v -0.04060049 0.07203508 0.02631374
4
+ v -0.04060049 0.07283224 -0.00605853
5
+ v -0.04305309 0.06863321 -0.00605855
6
+ v -0.04305309 0.07168073 0.02510615
7
+ v -0.04269282 0.07165060 0.02878713
8
+ v -0.04251615 0.07161748 0.03124597
9
+ v -0.04233255 0.07158233 0.03371208
10
+ v -0.04213509 0.07154719 0.03617820
11
+ v -0.04060049 0.07190457 0.03124597
12
+ v -0.03814790 0.07214047 0.03124597
13
+ v -0.03814790 0.07220271 0.02878714
14
+ v -0.03814790 0.07226295 0.02631375
15
+ v -0.03814790 0.07231717 0.02385491
16
+ v -0.03814790 0.07296375 -0.00605853
17
+ v -0.00872715 0.06864124 -0.00605855
18
+ v -0.04305309 0.06861113 -0.00605128
19
+ v -0.04305309 0.07164760 0.02631374
20
+ v -0.04305309 0.07157833 0.02878713
21
+ v -0.04305309 0.07122092 0.04111770
22
+ v -0.04196536 0.07151706 0.03822238
23
+ v -0.04182333 0.07149296 0.03986645
24
+ v -0.04060049 0.07183530 0.03371208
25
+ v -0.03814790 0.07207220 0.03371208
26
+ v -0.03569531 0.07218262 0.03371209
27
+ v -0.03569531 0.07224989 0.03124598
28
+ v -0.03569531 0.07236635 0.02631375
29
+ v -0.03569531 0.07230912 0.02878714
30
+ v -0.03569531 0.07241956 0.02385491
31
+ v -0.03324271 0.07246774 0.02385491
32
+ v -0.03786038 0.07296877 -0.00605853
33
+ v -0.00766367 0.06864224 -0.00605855
34
+ v -0.04305309 0.06274746 0.06825947
35
+ v -0.04305309 0.07072396 0.05592165
36
+ v -0.04012591 0.07158631 0.04358381
37
+ v -0.04044461 0.07162747 0.04111770
38
+ v -0.04084298 0.07164656 0.03888438
39
+ v -0.04060049 0.07176000 0.03617820
40
+ v -0.04060049 0.07100102 0.05839504
41
+ v -0.03976218 0.07154213 0.04604992
42
+ v -0.03814790 0.07199289 0.03617820
43
+ v -0.03713638 0.07150697 0.05268442
44
+ v -0.03572995 0.07153306 0.05348464
45
+ v -0.03493320 0.07150696 0.05511416
46
+ v -0.03324271 0.07160333 0.05344826
47
+ v -0.03324271 0.07168265 0.05098215
48
+ v -0.03079358 0.07173183 0.05098215
49
+ v -0.03324271 0.07223081 0.03371209
50
+ v -0.03324271 0.07230108 0.03124598
51
+ v -0.03324271 0.07236131 0.02878714
52
+ v -0.03324271 0.07241754 0.02631375
53
+ v -0.03079358 0.07249987 0.02385491
54
+ v -0.03569531 0.07300089 -0.00605853
55
+ v -0.03079358 0.07245167 0.02631375
56
+ v -0.00766367 0.07292058 -0.00605853
57
+ v -0.00766367 0.06556522 0.06825948
58
+ v -0.04305309 0.06849541 0.06825949
59
+ v -0.04305309 0.07064065 0.05791491
60
+ v -0.04305309 0.07062057 0.05838777
61
+ v -0.04060049 0.07088858 0.06086115
62
+ v -0.03814790 0.07108534 0.06086115
63
+ v -0.03950237 0.07151000 0.04769400
64
+ v -0.03814790 0.07191057 0.03864431
65
+ v -0.03814790 0.07095583 0.06332727
66
+ v -0.03187785 0.07148989 0.05713653
67
+ v -0.03324271 0.07152804 0.05560884
68
+ v -0.03079358 0.07164850 0.05344826
69
+ v -0.02834098 0.07175191 0.05098215
70
+ v -0.02344272 0.07233420 0.03371209
71
+ v -0.02588839 0.07231112 0.03371209
72
+ v -0.02588839 0.07237939 0.03124598
73
+ v -0.02834098 0.07241954 0.02878714
74
+ v -0.03079358 0.07239243 0.02878714
75
+ v -0.02834098 0.07252797 0.02385491
76
+ v -0.02834098 0.07248178 0.02631375
77
+ v -0.03324271 0.07300189 -0.00605853
78
+ v -0.02588839 0.07250387 0.02631375
79
+ v -0.02588839 0.07254604 0.02385491
80
+ v -0.02344272 0.07251692 0.02631375
81
+ v -0.02099013 0.07251592 0.02631375
82
+ v -0.00766367 0.07246673 0.02631375
83
+ v -0.00766367 0.07010255 0.06825950
84
+ v -0.04305309 0.06856066 0.06814309
85
+ v -0.04060049 0.06926837 0.06825949
86
+ v -0.04238105 0.06920211 0.06740108
87
+ v -0.04305309 0.07045091 0.06086115
88
+ v -0.04060049 0.07066773 0.06332727
89
+ v -0.03814790 0.07056834 0.06579338
90
+ v -0.03569531 0.07072293 0.06579338
91
+ v -0.03569531 0.07102610 0.06332727
92
+ v -0.03024278 0.07149792 0.05723109
93
+ v -0.03095293 0.07154008 0.05615444
94
+ v -0.02834098 0.07166758 0.05344826
95
+ v -0.02099013 0.07226392 0.03617821
96
+ v -0.02344272 0.07225489 0.03617821
97
+ v -0.02588839 0.07167962 0.05344826
98
+ v -0.02099013 0.07234123 0.03371209
99
+ v -0.02344272 0.07240147 0.03124598
100
+ v -0.02588839 0.07244564 0.02878714
101
+ v -0.02344272 0.07246571 0.02878714
102
+ v -0.02099013 0.07247074 0.02878714
103
+ v -0.01853753 0.07246471 0.02878714
104
+ v -0.00766367 0.07242857 0.02878714
105
+ v -0.00766367 0.07080223 0.06579338
106
+ v -0.02834098 0.07079119 0.06579338
107
+ v -0.03079358 0.07008749 0.06825950
108
+ v -0.04305309 0.06946412 0.06606982
109
+ v -0.03927027 0.06953839 0.06825950
110
+ v -0.04060049 0.06943701 0.06791031
111
+ v -0.04060049 0.07018086 0.06579338
112
+ v -0.04305309 0.07014272 0.06332727
113
+ v -0.03833496 0.06969299 0.06825950
114
+ v -0.03569531 0.06997807 0.06825950
115
+ v -0.03324271 0.07076810 0.06579338
116
+ v -0.03324271 0.07005938 0.06825950
117
+ v -0.03079358 0.07078717 0.06579338
118
+ v -0.02099013 0.07151599 0.05753663
119
+ v -0.02344272 0.07151297 0.05750026
120
+ v -0.02588839 0.07150896 0.05743478
121
+ v -0.02834098 0.07150394 0.05733294
122
+ v -0.02834098 0.07156819 0.05592165
123
+ v -0.02588839 0.07158124 0.05592165
124
+ v -0.01853753 0.07226794 0.03617821
125
+ v -0.02344272 0.07168765 0.05344826
126
+ v -0.02344272 0.07159027 0.05592165
127
+ v -0.01608494 0.07226995 0.03617821
128
+ v -0.01853753 0.07234223 0.03371209
129
+ v -0.02099013 0.07240850 0.03124598
130
+ v -0.01853753 0.07240749 0.03124598
131
+ v -0.00766367 0.07233019 0.03371209
132
+ v -0.00766367 0.07238340 0.03124598
133
+ v -0.00766367 0.07240348 0.03018388
134
+ v -0.00766367 0.07149993 0.05726747
135
+ v -0.00872715 0.07150194 0.05728929
136
+ v -0.01853753 0.07151498 0.05752208
137
+ v -0.04305309 0.06952335 0.06588795
138
+ v -0.02099013 0.07159429 0.05592165
139
+ v -0.01363234 0.07219164 0.03864432
140
+ v -0.02099013 0.07169067 0.05344826
141
+ v -0.01363234 0.07227095 0.03617821
142
+ v -0.01117975 0.07226995 0.03617821
143
+ v -0.01608494 0.07234022 0.03371209
144
+ v -0.00766367 0.07226694 0.03617821
145
+ v -0.01117975 0.07233521 0.03371209
146
+ v -0.00766367 0.07152904 0.05669277
147
+ v -0.00872715 0.07157020 0.05592165
148
+ v -0.01853753 0.07159027 0.05592165
149
+ v -0.00766367 0.07167661 0.05344826
150
+ v -0.01853753 0.07168866 0.05344826
151
+ v -0.01117975 0.07219264 0.03864432
152
+ v -0.00872715 0.07177098 0.05098215
153
+ v -0.01117975 0.07185933 0.04851604
154
+ v -0.01363234 0.07185933 0.04851604
155
+ v -0.00872715 0.07226794 0.03617821
156
+ v -0.00872715 0.07219164 0.03864432
157
+ v -0.00766367 0.07218963 0.03864432
158
+ v -0.00766367 0.07156718 0.05592165
159
+ v -0.00766367 0.07161538 0.05485227
160
+ v -0.00766367 0.07171677 0.05238616
161
+ v -0.00766367 0.07176897 0.05098215
162
+ v -0.00766367 0.07180713 0.04992005
163
+ v -0.00766367 0.07185632 0.04851604
164
+ v -0.00766367 0.07210731 0.04111770
165
+ f 1 2 3
166
+ f 1 3 15
167
+ f 1 15 31
168
+ f 1 31 53
169
+ f 1 53 76
170
+ f 1 76 55
171
+ f 1 55 32
172
+ f 1 32 16
173
+ f 1 16 4
174
+ f 1 4 17
175
+ f 1 17 33
176
+ f 1 33 57
177
+ f 1 57 83
178
+ f 1 83 107
179
+ f 1 107 136
180
+ f 1 136 111
181
+ f 1 111 86
182
+ f 1 86 59
183
+ f 1 59 58
184
+ f 1 58 34
185
+ f 1 34 20
186
+ f 1 20 19
187
+ f 1 19 18
188
+ f 1 18 5
189
+ f 1 5 6
190
+ f 1 6 7
191
+ f 1 7 8
192
+ f 1 8 9
193
+ f 1 9 10
194
+ f 1 10 2
195
+ f 2 10 11
196
+ f 2 11 12
197
+ f 2 12 3
198
+ f 3 12 13
199
+ f 3 13 14
200
+ f 3 14 15
201
+ f 4 16 17
202
+ f 5 18 6
203
+ f 6 18 7
204
+ f 7 18 19
205
+ f 7 19 20
206
+ f 7 20 8
207
+ f 8 20 9
208
+ f 9 20 21
209
+ f 9 21 10
210
+ f 10 21 22
211
+ f 10 22 23
212
+ f 10 23 24
213
+ f 10 24 11
214
+ f 11 24 25
215
+ f 11 25 26
216
+ f 11 26 12
217
+ f 12 26 13
218
+ f 13 27 14
219
+ f 13 26 28
220
+ f 13 28 27
221
+ f 14 27 29
222
+ f 14 29 15
223
+ f 15 29 30
224
+ f 15 30 31
225
+ f 16 32 33
226
+ f 16 33 17
227
+ f 20 22 21
228
+ f 20 34 22
229
+ f 22 35 36
230
+ f 22 36 37
231
+ f 22 37 38
232
+ f 22 38 23
233
+ f 22 34 39
234
+ f 22 39 35
235
+ f 23 38 36
236
+ f 23 36 35
237
+ f 23 35 24
238
+ f 24 35 40
239
+ f 24 40 41
240
+ f 24 41 25
241
+ f 25 41 42
242
+ f 25 42 43
243
+ f 25 43 44
244
+ f 25 44 45
245
+ f 25 45 46
246
+ f 25 46 47
247
+ f 25 47 48
248
+ f 25 48 49
249
+ f 25 49 26
250
+ f 26 49 50
251
+ f 26 50 28
252
+ f 27 28 50
253
+ f 27 50 51
254
+ f 27 51 29
255
+ f 29 51 30
256
+ f 30 52 53
257
+ f 30 53 31
258
+ f 30 51 54
259
+ f 30 54 52
260
+ f 32 55 81
261
+ f 32 81 103
262
+ f 32 103 132
263
+ f 32 132 131
264
+ f 32 131 130
265
+ f 32 130 143
266
+ f 32 143 156
267
+ f 32 156 163
268
+ f 32 163 162
269
+ f 32 162 161
270
+ f 32 161 160
271
+ f 32 160 159
272
+ f 32 159 148
273
+ f 32 148 158
274
+ f 32 158 157
275
+ f 32 157 145
276
+ f 32 145 133
277
+ f 32 133 104
278
+ f 32 104 82
279
+ f 32 82 56
280
+ f 32 56 33
281
+ f 33 56 82
282
+ f 33 82 106
283
+ f 33 106 115
284
+ f 33 115 113
285
+ f 33 113 112
286
+ f 33 112 108
287
+ f 33 108 84
288
+ f 33 84 57
289
+ f 34 58 39
290
+ f 35 39 40
291
+ f 36 38 37
292
+ f 39 58 59
293
+ f 39 59 60
294
+ f 39 60 61
295
+ f 39 61 42
296
+ f 39 42 62
297
+ f 39 62 40
298
+ f 40 62 41
299
+ f 41 62 63
300
+ f 41 63 42
301
+ f 42 63 62
302
+ f 42 61 44
303
+ f 42 44 43
304
+ f 44 61 64
305
+ f 44 64 65
306
+ f 44 65 66
307
+ f 44 66 45
308
+ f 45 66 67
309
+ f 45 67 47
310
+ f 45 47 46
311
+ f 47 68 69
312
+ f 47 69 70
313
+ f 47 70 48
314
+ f 47 67 68
315
+ f 48 70 49
316
+ f 49 70 71
317
+ f 49 71 72
318
+ f 49 72 73
319
+ f 49 73 50
320
+ f 50 73 54
321
+ f 50 54 51
322
+ f 52 74 53
323
+ f 52 54 75
324
+ f 52 75 74
325
+ f 53 74 77
326
+ f 53 77 78
327
+ f 53 78 79
328
+ f 53 79 76
329
+ f 54 73 75
330
+ f 55 76 80
331
+ f 55 80 81
332
+ f 57 84 85
333
+ f 57 85 83
334
+ f 59 86 60
335
+ f 60 86 87
336
+ f 60 87 64
337
+ f 60 64 61
338
+ f 64 87 88
339
+ f 64 88 89
340
+ f 64 89 90
341
+ f 64 90 65
342
+ f 65 91 92
343
+ f 65 92 67
344
+ f 65 67 66
345
+ f 65 90 91
346
+ f 67 93 68
347
+ f 67 92 93
348
+ f 68 94 95
349
+ f 68 95 69
350
+ f 68 93 96
351
+ f 68 96 94
352
+ f 69 95 94
353
+ f 69 94 97
354
+ f 69 97 128
355
+ f 69 128 98
356
+ f 69 98 71
357
+ f 69 71 70
358
+ f 71 98 99
359
+ f 71 99 72
360
+ f 72 99 75
361
+ f 72 75 73
362
+ f 74 75 77
363
+ f 75 99 77
364
+ f 76 79 80
365
+ f 77 79 78
366
+ f 77 99 100
367
+ f 77 100 79
368
+ f 79 100 101
369
+ f 79 101 80
370
+ f 80 101 102
371
+ f 80 102 103
372
+ f 80 103 81
373
+ f 82 104 105
374
+ f 82 105 106
375
+ f 83 85 107
376
+ f 84 108 109
377
+ f 84 109 85
378
+ f 85 110 107
379
+ f 85 109 110
380
+ f 86 111 87
381
+ f 87 111 110
382
+ f 87 110 88
383
+ f 88 110 112
384
+ f 88 112 113
385
+ f 88 113 89
386
+ f 89 114 90
387
+ f 89 113 115
388
+ f 89 115 114
389
+ f 90 114 116
390
+ f 90 116 105
391
+ f 90 105 104
392
+ f 90 104 117
393
+ f 90 117 118
394
+ f 90 118 119
395
+ f 90 119 120
396
+ f 90 120 91
397
+ f 91 120 121
398
+ f 91 121 92
399
+ f 92 121 93
400
+ f 93 121 122
401
+ f 93 122 96
402
+ f 94 123 97
403
+ f 94 96 124
404
+ f 94 124 123
405
+ f 96 122 125
406
+ f 96 125 124
407
+ f 97 123 126
408
+ f 97 126 140
409
+ f 97 140 127
410
+ f 97 127 128
411
+ f 98 128 100
412
+ f 98 100 99
413
+ f 100 128 101
414
+ f 101 128 129
415
+ f 101 129 130
416
+ f 101 130 102
417
+ f 102 130 131
418
+ f 102 131 132
419
+ f 102 132 103
420
+ f 104 133 134
421
+ f 104 134 135
422
+ f 104 135 117
423
+ f 105 116 106
424
+ f 106 116 114
425
+ f 106 114 115
426
+ f 107 110 136
427
+ f 108 112 110
428
+ f 108 110 109
429
+ f 110 111 136
430
+ f 117 135 137
431
+ f 117 137 125
432
+ f 117 125 118
433
+ f 118 125 119
434
+ f 119 125 122
435
+ f 119 122 120
436
+ f 120 122 121
437
+ f 123 138 126
438
+ f 123 124 139
439
+ f 123 139 138
440
+ f 124 125 137
441
+ f 124 137 139
442
+ f 126 138 150
443
+ f 126 150 140
444
+ f 127 140 141
445
+ f 127 141 154
446
+ f 127 154 142
447
+ f 127 142 129
448
+ f 127 129 128
449
+ f 129 142 143
450
+ f 129 143 144
451
+ f 129 144 130
452
+ f 130 144 143
453
+ f 133 145 134
454
+ f 134 145 135
455
+ f 135 145 146
456
+ f 135 146 147
457
+ f 135 147 137
458
+ f 137 147 148
459
+ f 137 148 149
460
+ f 137 149 139
461
+ f 138 139 150
462
+ f 139 149 151
463
+ f 139 151 152
464
+ f 139 152 153
465
+ f 139 153 150
466
+ f 140 150 155
467
+ f 140 155 141
468
+ f 141 155 154
469
+ f 142 154 143
470
+ f 143 154 155
471
+ f 143 155 156
472
+ f 145 157 146
473
+ f 146 157 158
474
+ f 146 158 147
475
+ f 147 158 148
476
+ f 148 159 149
477
+ f 149 159 151
478
+ f 150 153 152
479
+ f 150 152 155
480
+ f 151 159 160
481
+ f 151 160 161
482
+ f 151 161 162
483
+ f 151 162 152
484
+ f 152 162 163
485
+ f 152 163 155
486
+ f 155 163 156
487
+