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  1. .gitattributes +2 -3
  2. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/spatula_020.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/spatula_020.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/spatula_020.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/spatula_020_collision.obj +3651 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/spatula_020_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision.obj +3651 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_0.obj +526 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_1.obj +196 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_10.obj +265 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_11.obj +238 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_12.obj +241 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_2.obj +334 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_3.obj +181 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_4.obj +484 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_5.obj +280 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_6.obj +232 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_7.obj +253 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_8.obj +208 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/mesh/spatula_020_collision_9.obj +211 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mjcf/spatula_020.xml +40 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/spatula_020.urdf +67 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/spatula_020.usd +3 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/textures/material_0.png +3 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4500,6 +4500,5 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/2dd8a3f592e35394b2914a01cae2a766/mesh/bottle_o
4500
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4501
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/mesh/sponge.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4502
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/mesh/sponge_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4503
- dataset/kitchen_supplies/utensils/3d22a7e38f1851f2a224649bc3a5acd6/3d22a7e38f1851f2a224649bc3a5acd6.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4504
- dataset/kitchen_supplies/utensils/3d22a7e38f1851f2a224649bc3a5acd6/mesh/sponge.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4505
- dataset/kitchen_supplies/utensils/3d22a7e38f1851f2a224649bc3a5acd6/mesh/sponge_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4500
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4501
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/mesh/sponge.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4502
  dataset/kitchen_supplies/utensils/339dda4e77fa56c7b3f406ea7ac37566/mesh/sponge_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4503
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/spatula_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4504
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/spatula_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl spatula_020_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd spatula_020_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: f0e63058877e3bb5e7db5d04748bcffd4129241834d9c7fa65dbd49727d8858c
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.38 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/spatula_020.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2a29c55f30e591ee34f5b3e4afd408bc3ab0232848ddce235d09a699594ed3c9
3
+ size 11727644
dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/spatula_020.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl spatula_020_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/spatula_020.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/utensils/39fd8b64d75a54b2a24e2f37a9d1d1b7/mesh/spatula_020_collision.obj ADDED
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