Add asset desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e

.gitattributes

@@ -2897,3 +2897,4 @@ dataset/desktop_supplies/decorations/4fd5f203e25058d8b78b0826d728ad2c/mesh/chess
 dataset/desktop_supplies/decorations/5cded2fad37c5d1588ec269ce025c55f/5cded2fad37c5d1588ec269ce025c55f.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/decorations/5cded2fad37c5d1588ec269ce025c55f/mesh/thermos.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/decorations/5cded2fad37c5d1588ec269ce025c55f/mesh/thermos_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="decoration_92">
+   <link name="decoration_92">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/decoration_92.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/decoration_92_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.454066</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>decoration</category>
+         <description>glossy red abstract sculpture with smooth curves and hollow sections</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.35</max_height>
+         <real_height>0.3</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>2.5</max_mass>
+         <generate_time>20251014213733</generate_time>
+         <gs_model>mesh/decoration_92_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>NO: Geometry appears incomplete and lacks structural coherence; object is not well-formed or recognizable as a single instance.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.667121529579163</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Segmentation adds scattered non-functional patches on a single-piece decoration; merging cannot fully fix inconsistent splits.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:323a8adecbadbd828a7bc6d16b2cd4201c17320678ec2cc3a4da05f7e05dbe51
+size 584032

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mesh/decoration_92.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2d146d59364ed97f45549400061748229bf5866296d54aad471c1d63b3253964
+size 2187068

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mesh/decoration_92_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5fdc03274e484683826870de39d44478943c4d3db3455ca27984f9174f5f1661
+size 45149802

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e.xml

@@ -0,0 +1,214 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="decoration_92">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/decoration_92.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/decoration_92_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/decoration_92_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/decoration_92_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/decoration_92_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/decoration_92_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/decoration_92_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/decoration_92_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/decoration_92_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/decoration_92_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/decoration_92_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/decoration_92_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/decoration_92_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/decoration_92_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/decoration_92_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/decoration_92_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/decoration_92_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/decoration_92_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/decoration_92_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/decoration_92_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/decoration_92_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/decoration_92_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/decoration_92_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/decoration_92_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/decoration_92_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/decoration_92_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/decoration_92_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/decoration_92_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/decoration_92_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/decoration_92_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/decoration_92_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/decoration_92_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/decoration_92_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/decoration_92_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/decoration_92_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/decoration_92_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/decoration_92_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/decoration_92_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/decoration_92_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/decoration_92_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/decoration_92_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/decoration_92_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/decoration_92_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/decoration_92_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/decoration_92_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/decoration_92_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/decoration_92_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/decoration_92_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/decoration_92_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/decoration_92_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/decoration_92_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/decoration_92_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/decoration_92_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/decoration_92_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/decoration_92_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/decoration_92_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/decoration_92_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/decoration_92_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/decoration_92_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/decoration_92_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/decoration_92_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/decoration_92_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/decoration_92_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/decoration_92_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/decoration_92_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/decoration_92_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/decoration_92_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/decoration_92_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/decoration_92_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/decoration_92_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/decoration_92_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/decoration_92_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/decoration_92_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/decoration_92_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/decoration_92_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/decoration_92_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/decoration_92_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_76" file="mesh/decoration_92_collision_76.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_77" file="mesh/decoration_92_collision_77.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_78" file="mesh/decoration_92_collision_78.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_79" file="mesh/decoration_92_collision_79.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_80" file="mesh/decoration_92_collision_80.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_81" file="mesh/decoration_92_collision_81.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_82" file="mesh/decoration_92_collision_82.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_83" file="mesh/decoration_92_collision_83.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_84" file="mesh/decoration_92_collision_84.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_85" file="mesh/decoration_92_collision_85.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_86" file="mesh/decoration_92_collision_86.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_87" file="mesh/decoration_92_collision_87.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_88" file="mesh/decoration_92_collision_88.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_89" file="mesh/decoration_92_collision_89.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_90" file="mesh/decoration_92_collision_90.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_91" file="mesh/decoration_92_collision_91.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_92" file="mesh/decoration_92_collision_92.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_93" file="mesh/decoration_92_collision_93.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_94" file="mesh/decoration_92_collision_94.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_95" file="mesh/decoration_92_collision_95.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_96" file="mesh/decoration_92_collision_96.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_97" file="mesh/decoration_92_collision_97.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_98" file="mesh/decoration_92_collision_98.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_99" file="mesh/decoration_92_collision_99.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="decoration_92">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_76" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_77" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_78" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_79" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_80" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_81" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_82" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_83" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_84" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_85" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_86" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_87" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_88" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_89" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_90" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_91" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_92" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_93" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_94" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_95" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_96" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_97" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_98" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_99" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00055401 0.11306920 -0.12522916
+v 0.00055401 0.00043316 -0.10699376
+v 0.00055401 0.11306913 -0.10719363
+v 0.06302104 0.11306921 -0.12816995
+v 0.03336685 0.00043318 -0.11032536
+v 0.02590995 0.00043317 -0.10964634
+v 0.00055401 0.00043312 -0.09440504
+v 0.00055401 0.10747868 -0.10502471
+v 0.12709838 0.11306910 -0.09688134
+v 0.06989577 0.11306921 -0.12842396
+v 0.04083614 0.00043318 -0.11056961
+v 0.00055401 0.02627929 -0.09318858
+v 0.12709838 0.00043306 -0.07852382
+v 0.00055401 0.10495359 -0.10416006
+v 0.12709838 0.11306917 -0.11803839
+v 0.00055401 0.10107225 -0.10285089
+v 0.00055401 0.08910845 -0.09891360
+v 0.00055401 0.08763090 -0.09843976
+v 0.00055401 0.08537046 -0.09777541
+v 0.00055401 0.08270204 -0.09719410
+v 0.00055401 0.07863325 -0.09634900
+v 0.07066375 0.11306921 -0.12842885
+v 0.07758802 0.11306921 -0.12834581
+v 0.07813304 0.11306921 -0.12833115
+v 0.04829305 0.00043318 -0.11032047
+v 0.00055401 0.03375527 -0.09322763
+v 0.12709838 0.00043313 -0.09904583
+v 0.00055401 0.07114624 -0.09545995
+v 0.12709838 0.11212089 -0.11801886
+v 0.12623130 0.11306918 -0.11842920
+v 0.08067235 0.11306921 -0.12818461
+v 0.05574995 0.00043317 -0.10956329
+v 0.08558994 0.11306921 -0.12786708
+v 0.08634554 0.11306921 -0.12781823
+v 0.09639130 0.11306921 -0.12668489
+v 0.10051614 0.11306920 -0.12600587
+v 0.10347660 0.11306920 -0.12551249
+v 0.12291161 0.08610931 -0.11615287
+v 0.12709838 0.08150021 -0.11420866
+v 0.12709838 0.10870266 -0.11777463
+v 0.12226749 0.10891218 -0.11972864
+v 0.12298594 0.11306918 -0.11972862
+v 0.09346800 0.11306921 -0.12702196
+v 0.10798542 0.11306920 -0.12449152
+v 0.12291161 0.09358529 -0.11753043
+v 0.12709838 0.08851308 -0.11542499
+v 0.12709838 0.10424794 -0.11741315
+v 0.12291161 0.10107231 -0.11861488
+v 0.11842757 0.10666277 -0.12079846
+v 0.11934419 0.11165778 -0.12104270
+v 0.11949283 0.11306918 -0.12110131
+v 0.12709838 0.10107230 -0.11706144
+v 0.11121840 0.11306919 -0.12369038
+v 0.12709838 0.09716892 -0.11661692
+v 0.11809312 0.11306919 -0.12159959
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 26
+f 1 26 28
+f 1 28 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 15
+f 1 15 30
+f 1 30 42
+f 1 42 51
+f 1 51 55
+f 1 55 53
+f 1 53 44
+f 1 44 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 43
+f 1 43 34
+f 1 34 33
+f 1 33 31
+f 1 31 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 2 5 11
+f 2 11 25
+f 2 25 32
+f 2 32 27
+f 2 27 13
+f 2 13 7
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 7 13 12
+f 8 14 9
+f 9 13 27
+f 9 27 39
+f 9 39 46
+f 9 46 54
+f 9 54 52
+f 9 52 47
+f 9 47 40
+f 9 40 29
+f 9 29 15
+f 9 14 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 13
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 12 13 26
+f 13 21 28
+f 13 28 26
+f 15 29 30
+f 24 31 25
+f 25 31 33
+f 25 33 34
+f 25 34 32
+f 27 32 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 32 34 43
+f 32 43 35
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 40 47 41
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 41 47 52
+f 41 52 48
+f 44 53 45
+f 45 49 48
+f 45 48 46
+f 45 53 49
+f 46 48 54
+f 48 52 54
+f 49 55 50
+f 49 53 55
+f 50 55 51
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07074759 0.10467156 0.06565243
+v 0.07074759 0.10739463 0.06537590
+v 0.07066971 0.10740472 0.06537590
+v -0.02869104 0.12352133 0.05823981
+v -0.02869104 0.12116132 0.05841518
+v -0.02869104 0.11632030 0.05817909
+v 0.07066971 0.10467156 0.06564568
+v 0.07074759 0.10467165 0.04098620
+v 0.07074759 0.11113635 0.06422928
+v 0.07066971 0.11114643 0.06425626
+v -0.02869104 0.12745970 0.05755185
+v -0.02869104 0.12622928 0.05786211
+v -0.02869104 0.11498902 0.05792951
+v -0.02869104 0.11397039 0.05763274
+v -0.02869104 0.10467160 0.05461771
+v 0.07074759 0.11304262 0.02889931
+v 0.02231311 0.10467166 0.03856476
+v 0.07074759 0.11475704 0.06051957
+v 0.07066971 0.11477218 0.06053981
+v 0.06115024 0.12039483 0.05822631
+v 0.05574808 0.12125713 0.05903571
+v 0.03754622 0.12736893 0.05751813
+v 0.03336077 0.12761602 0.05772047
+v 0.02589508 0.12781773 0.05782164
+v -0.00394818 0.13522048 0.05074624
+v -0.01141387 0.13508936 0.05054389
+v -0.01667975 0.13491289 0.05026060
+v -0.02869104 0.12964321 0.05490785
+v -0.02869104 0.10467165 0.03992050
+v 0.07074759 0.11678940 0.02377317
+v 0.01843913 0.10467166 0.03838265
+v 0.07074759 0.15618325 0.01759495
+v 0.01097345 0.13501373 0.05048319
+v 0.00351750 0.13520031 0.05075973
+v -0.01141387 0.15618325 0.01518026
+v -0.01886982 0.15618326 0.01487674
+v -0.02633550 0.15618326 0.01441808
+v -0.02869104 0.15618326 0.01414829
+v -0.02165363 0.13461537 0.04948493
+v -0.02869104 0.14235612 0.00553495
+v -0.02633550 0.10467165 0.03961697
+v 0.07074759 0.11695581 0.02355733
+v 0.01097345 0.10467166 0.03824775
+v 0.07074759 0.11724324 0.02318636
+v 0.07074759 0.15618332 -0.00246449
+v -0.02869104 0.15618332 -0.00298385
+v -0.01886982 0.10467166 0.03887503
+v -0.02245179 0.10467166 0.03921902
+v -0.02869104 0.14589108 0.00254697
+v 0.07074759 0.13086876 0.00902879
+v 0.00351750 0.10467166 0.03819379
+v 0.07074759 0.12228600 0.01709570
+v 0.07074759 0.15581015 -0.00239704
+v 0.07066971 0.15579502 -0.00240379
+v 0.07010517 0.15618332 -0.00253194
+v 0.04650115 0.15618332 -0.00325365
+v -0.02869104 0.15519998 -0.00272080
+v -0.01499584 0.10467166 0.03869966
+v 0.07074759 0.12458045 0.01472150
+v -0.02869104 0.15145826 -0.00133135
+v 0.06939461 0.13508449 0.00562936
+v 0.07074759 0.13100492 0.00892087
+v -0.00006447 0.10467166 0.03822077
+v 0.07074759 0.12288609 0.01643470
+v -0.00394818 0.10467166 0.03829497
+v 0.07074759 0.15577486 -0.00239030
+v 0.06320403 0.15475622 -0.00270731
+v 0.06320403 0.15618332 -0.00303107
+v 0.07074759 0.15207349 -0.00153370
+v 0.04828240 0.15618332 -0.00324691
+v 0.04828240 0.15469571 -0.00284896
+v 0.05574808 0.15090357 -0.00166861
+v -0.01141387 0.10467166 0.03854453
+v 0.06320403 0.14595665 0.00030090
+v 0.07074759 0.13857911 0.00361263
+v 0.07074759 0.13805468 0.00388243
+v 0.07074759 0.13701082 0.00446249
+v 0.07074759 0.13105031 0.00888714
+v -0.00753015 0.10467166 0.03840289
+v 0.06320403 0.15101451 -0.00167536
+v 0.05574808 0.15464528 -0.00279500
+v 0.05391816 0.15618332 -0.00321318
+v 0.06148118 0.15618332 -0.00309177
+v 0.07074759 0.15199280 -0.00151347
+v 0.07074759 0.14588100 0.00035486
+v 0.07074759 0.14595665 0.00032788
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 29
+f 1 29 41
+f 1 41 48
+f 1 48 47
+f 1 47 58
+f 1 58 73
+f 1 73 79
+f 1 79 65
+f 1 65 63
+f 1 63 51
+f 1 51 43
+f 1 43 31
+f 1 31 17
+f 1 17 8
+f 1 8 16
+f 1 16 30
+f 1 30 42
+f 1 42 44
+f 1 44 52
+f 1 52 64
+f 1 64 59
+f 1 59 50
+f 1 50 62
+f 1 62 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 85
+f 1 85 86
+f 1 86 84
+f 1 84 69
+f 1 69 66
+f 1 66 53
+f 1 53 45
+f 1 45 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 11
+f 4 11 28
+f 4 28 38
+f 4 38 46
+f 4 46 57
+f 4 57 60
+f 4 60 49
+f 4 49 40
+f 4 40 29
+f 4 29 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 17 16
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 24 25
+f 16 17 31
+f 16 31 30
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 25 34 32
+f 25 32 35
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 38
+f 29 40 41
+f 30 31 42
+f 31 43 44
+f 31 44 42
+f 32 45 55
+f 32 55 68
+f 32 68 83
+f 32 83 82
+f 32 82 70
+f 32 70 56
+f 32 56 46
+f 32 46 38
+f 32 38 37
+f 32 37 36
+f 32 36 35
+f 32 34 33
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 40 49 50
+f 40 50 47
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 46 56 57
+f 47 50 59
+f 47 59 58
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 51 63 52
+f 52 63 65
+f 52 65 64
+f 53 66 54
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 54 66 69
+f 54 69 67
+f 56 70 71
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 60
+f 58 59 64
+f 58 64 73
+f 60 72 74
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 64 65 79
+f 64 79 73
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 67 69 84
+f 67 84 80
+f 70 82 81
+f 70 81 71
+f 71 81 80
+f 71 80 72
+f 72 80 85
+f 72 85 74
+f 74 85 75
+f 80 84 86
+f 80 86 85
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,721 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00395766 -0.21432093 0.07776415
+v 0.00057042 -0.21431187 0.07776415
+v -0.00895809 -0.21410340 0.07776415
+v -0.01141758 -0.21311542 0.07598636
+v -0.00395766 -0.21343266 0.07598636
+v 0.00057042 -0.21342359 0.07598636
+v 0.00057042 -0.19883976 0.07776421
+v -0.01141758 -0.21399463 0.07776415
+v -0.01887750 -0.21249002 0.07598636
+v -0.01887750 -0.20997022 0.07113783
+v -0.01141758 -0.21026934 0.07056595
+v -0.00395766 -0.21041435 0.07031730
+v 0.00057042 -0.21041435 0.07034216
+v -0.08262075 -0.17796553 0.07776429
+v 0.00057042 -0.13306253 -0.00773163
+v -0.01658089 -0.21355956 0.07776416
+v -0.02698895 -0.21115761 0.07527772
+v -0.02493665 -0.20966205 0.07170970
+v -0.01887750 -0.21334204 0.07776416
+v -0.02421184 -0.21268943 0.07776416
+v -0.02698895 -0.20798521 0.06896220
+v -0.01887750 -0.20796708 0.06742061
+v -0.01141758 -0.20826619 0.06684872
+v -0.00395766 -0.20838401 0.06660008
+v 0.00057042 -0.20961672 0.06887517
+v -0.08262075 -0.19471567 0.07776422
+v 0.00057042 -0.12889311 -0.01392283
+v -0.08262075 -0.12173263 -0.00909913
+v -0.02991265 -0.20934483 0.07231888
+v -0.02668762 -0.21232688 0.07776416
+v -0.03380549 -0.21075880 0.07674474
+v -0.03380549 -0.20681597 0.06855194
+v -0.03380549 -0.20343510 0.06219911
+v -0.02579992 -0.20353480 0.06063265
+v -0.01887750 -0.20441400 0.06111751
+v -0.01887750 -0.20206643 0.05711435
+v -0.01141758 -0.20489439 0.06111751
+v 0.00057042 -0.20835682 0.06662494
+v -0.00395766 -0.20510286 0.06111751
+v 0.00057042 -0.20506659 0.06111751
+v -0.08171676 -0.19515980 0.07776422
+v -0.08262075 -0.19283941 0.07221948
+v -0.08132585 -0.19395428 0.07357458
+v 0.00057042 -0.12711656 -0.01695628
+v 0.00057042 -0.12540347 -0.01991513
+v 0.00057042 -0.12173256 -0.02687714
+v -0.08262075 -0.12173255 -0.02982357
+v -0.03380549 -0.20900946 0.07302751
+v -0.03270605 -0.21138423 0.07776416
+v -0.04126542 -0.20829341 0.07471828
+v -0.04126542 -0.20540199 0.06855195
+v -0.03380549 -0.21118482 0.07776416
+v -0.03829285 -0.21026937 0.07776417
+v -0.04126542 -0.20273718 0.06330558
+v -0.04126542 -0.20065246 0.05958836
+v -0.03380549 -0.20123255 0.05848189
+v -0.02791737 -0.20162231 0.05782299
+v -0.02294137 -0.20192140 0.05733814
+v -0.01141758 -0.20225677 0.05682842
+v -0.01887750 -0.19966448 0.05339715
+v -0.01141758 -0.19986389 0.05311120
+v -0.00395766 -0.20234741 0.05666680
+v 0.00057042 -0.20232929 0.05667923
+v -0.07872791 -0.19595741 0.07603615
+v -0.07735157 -0.19713574 0.07776422
+v -0.08262075 -0.18954917 0.06331805
+v -0.07872791 -0.19318382 0.06825362
+v -0.07634986 -0.19507819 0.07054113
+v 0.00057042 -0.12173248 -0.04924263
+v -0.07837772 -0.12173254 -0.03359051
+v -0.08262075 -0.13877279 -0.01035484
+v -0.04126542 -0.20964396 0.07776417
+v -0.05147802 -0.20167671 0.06531959
+v -0.04650202 -0.20220241 0.06425043
+v -0.04888007 -0.20023555 0.06151535
+v -0.04872534 -0.19622925 0.05427984
+v -0.04872534 -0.19406296 0.05056263
+v -0.03380549 -0.19823238 0.05369552
+v -0.04478363 -0.19437113 0.05001561
+v -0.03380549 -0.19514157 0.04880968
+v -0.02579992 -0.19969167 0.05439172
+v -0.02634557 -0.19560383 0.04813834
+v -0.01887750 -0.19593013 0.04770322
+v -0.00395766 -0.20000890 0.05294959
+v -0.01141758 -0.19612045 0.04745457
+v -0.00395766 -0.19627453 0.04728052
+v 0.00057042 -0.20002702 0.05296202
+v -0.06930528 -0.20067066 0.07776420
+v -0.08262075 -0.18709283 0.05701495
+v -0.07857317 -0.19046462 0.06111756
+v -0.07410210 -0.19411740 0.06558070
+v -0.00395766 -0.12173248 -0.04919290
+v 0.00057042 -0.16511262 0.00471286
+v -0.00395766 -0.16511262 0.00471286
+v -0.07329585 -0.12173252 -0.03753152
+v -0.08262075 -0.14572486 -0.00232368
+v -0.08262075 -0.14228961 -0.00632682
+v -0.04701509 -0.20821184 0.07776418
+v -0.05618526 -0.20260125 0.07062813
+v -0.05618526 -0.20099692 0.06691092
+v -0.05618526 -0.19823240 0.06111753
+v -0.06092508 -0.19472466 0.05680357
+v -0.05618526 -0.19537724 0.05565981
+v -0.04813897 -0.20743234 0.07662042
+v -0.05618526 -0.19332879 0.05194260
+v -0.05618526 -0.18997512 0.04626111
+v -0.05618526 -0.18731030 0.04197201
+v -0.04872534 -0.19138002 0.04626111
+v -0.03982392 -0.19472463 0.04946859
+v -0.04872534 -0.18798103 0.04095258
+v -0.04188436 -0.19267616 0.04669622
+v -0.03380549 -0.19276680 0.04509247
+v -0.02634557 -0.19314748 0.04442113
+v -0.01887750 -0.19340127 0.04398601
+v 0.00057042 -0.19629267 0.04726809
+v -0.01141758 -0.19357348 0.04373736
+v -0.00395766 -0.19367319 0.04357575
+v 0.00057042 -0.19526845 0.04580109
+v -0.06512739 -0.20106040 0.07445724
+v -0.06497266 -0.20237469 0.07776420
+v -0.07141458 -0.19621117 0.06825361
+v -0.07783207 -0.18771822 0.05421771
+v -0.08262075 -0.18520752 0.05313612
+v -0.07982735 -0.18592356 0.05210425
+v -0.06912611 -0.19507816 0.06338019
+v -0.01092079 -0.12173248 -0.04885723
+v -0.01141758 -0.16497667 0.00486205
+v 0.00057042 -0.16725171 0.00738578
+v -0.00395766 -0.16860224 0.00910141
+v -0.01141758 -0.16835752 0.00910141
+v -0.07111325 -0.12173252 -0.03832718
+v -0.08233571 -0.16449632 0.02022823
+v -0.08262075 -0.16417908 0.01992986
+v -0.08262075 -0.15874978 0.01320407
+v -0.08262075 -0.15772554 0.01194842
+v -0.08262075 -0.15261347 0.00579451
+v -0.08262075 -0.14920543 0.00175406
+v -0.08262075 -0.14775518 0.00005086
+v -0.05427956 -0.20607277 0.07776418
+v -0.05618526 -0.20481288 0.07598639
+v -0.06015140 -0.20196677 0.07207027
+v -0.06350673 -0.19591203 0.06099321
+v -0.06589293 -0.19392703 0.05843220
+v -0.07485136 -0.18692965 0.04996590
+v -0.07111325 -0.18751880 0.04892160
+v -0.06291222 -0.18828923 0.04616166
+v -0.05993965 -0.18692963 0.04253146
+v -0.05618526 -0.18470895 0.03825481
+v -0.04872534 -0.18542500 0.03724780
+v -0.04126542 -0.18852487 0.04016935
+v -0.04126542 -0.18597789 0.03645214
+v -0.03380549 -0.18902338 0.03956017
+v -0.02634557 -0.18940406 0.03907531
+v -0.02223284 -0.18690241 0.03514675
+v -0.01939872 -0.18919559 0.03810561
+v -0.01725684 -0.18706556 0.03491054
+v -0.01141758 -0.19008385 0.03882667
+v 0.00057042 -0.19368225 0.04355088
+v -0.00395766 -0.17824631 0.02193139
+v 0.00057042 -0.17826443 0.02191895
+v -0.06304252 -0.20264659 0.07655828
+v -0.06314840 -0.20304542 0.07776419
+v -0.08262075 -0.18335846 0.04943134
+v -0.08262075 -0.17977819 0.04234501
+v -0.01141758 -0.12173248 -0.04883236
+v -0.01887750 -0.16784993 0.00910141
+v -0.01887750 -0.16469568 0.00516043
+v -0.01797352 -0.12173248 -0.04831021
+v 0.00057042 -0.16861131 0.00910141
+v 0.00057042 -0.17050568 0.01153811
+v 0.00057042 -0.17172932 0.01311699
+v -0.00395766 -0.17172025 0.01314186
+v -0.01141758 -0.17161149 0.01327861
+v -0.01887750 -0.17137582 0.01356455
+v -0.06880035 -0.12173252 -0.03912283
+v -0.07111325 -0.17275358 0.02668050
+v -0.08262075 -0.16465948 0.02056390
+v -0.07538886 -0.17213724 0.02745129
+v -0.05611196 -0.20548360 0.07776419
+v -0.06184535 -0.20350768 0.07776419
+v -0.08262075 -0.17967848 0.04217096
+v -0.07857317 -0.18039453 0.04101477
+v -0.07111325 -0.18537064 0.04520439
+v -0.06491565 -0.18627703 0.04362550
+v -0.06809996 -0.17964221 0.03482354
+v -0.06365333 -0.18016791 0.03409004
+v -0.05618526 -0.18096552 0.03297115
+v -0.05618526 -0.17828259 0.02925394
+v -0.04872534 -0.18169064 0.03208845
+v -0.04128985 -0.18179033 0.03078308
+v -0.03380549 -0.17991409 0.02702857
+v -0.03380549 -0.18312274 0.03139225
+v -0.03380549 -0.18639483 0.03584296
+v -0.02634557 -0.18673926 0.03537053
+v -0.01887750 -0.18062107 0.02603399
+v -0.01939872 -0.18486301 0.03201385
+v -0.01141758 -0.17813754 0.02206814
+v -0.00395766 -0.17451194 0.01684664
+v 0.00057042 -0.17679607 0.01991737
+v -0.02634557 -0.17100420 0.01404941
+v -0.02267262 -0.16449627 0.00538421
+v -0.02488779 -0.12173249 -0.04755185
+v -0.01887750 -0.12173248 -0.04822319
+v 0.00057042 -0.17452101 0.01682177
+v -0.01141758 -0.17440318 0.01698339
+v -0.01887750 -0.17419471 0.01726933
+v -0.02634557 -0.17384122 0.01775418
+v -0.06365333 -0.12173251 -0.04022930
+v -0.04872534 -0.17228224 0.01983037
+v -0.05245530 -0.17196500 0.02024063
+v -0.05544415 -0.17403159 0.02360974
+v -0.06365333 -0.17373248 0.02547457
+v -0.06365333 -0.17747590 0.03037283
+v -0.07079563 -0.17677800 0.03196415
+v -0.08262075 -0.16728804 0.02410706
+v -0.07307596 -0.17893521 0.03589271
+v -0.08036486 -0.17133055 0.02857019
+v -0.08262075 -0.16900113 0.02641943
+v -0.08262075 -0.17523713 0.03537058
+v -0.07857317 -0.17801070 0.03730999
+v -0.07079563 -0.18130998 0.03855319
+v -0.04872534 -0.17891706 0.02837124
+v -0.04379006 -0.17927961 0.02788639
+v -0.03882221 -0.17961498 0.02743883
+v -0.03380549 -0.17714052 0.02331136
+v -0.02634557 -0.17757558 0.02275191
+v -0.02634557 -0.18032196 0.02646912
+v -0.01887750 -0.17793813 0.02231678
+v -0.03380549 -0.17051475 0.01463372
+v -0.03187536 -0.12173249 -0.04658214
+v -0.02562890 -0.16672601 0.00860413
+v -0.03380549 -0.17339710 0.01835093
+v -0.06252945 -0.12173251 -0.04046551
+v -0.03804853 -0.12173249 -0.04548811
+v -0.04126542 -0.17288952 0.01905956
+v -0.04872534 -0.17549995 0.02395784
+v -0.08262075 -0.17191972 0.03052204
+v -0.07815783 -0.17391378 0.03118094
+v -0.08262075 -0.17095894 0.02914207
+v -0.04128985 -0.17709520 0.02455457
+v -0.03380549 -0.12173249 -0.04624647
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 26
+f 1 26 41
+f 1 41 65
+f 1 65 88
+f 1 88 120
+f 1 120 162
+f 1 162 180
+f 1 180 179
+f 1 179 139
+f 1 139 98
+f 1 98 72
+f 1 72 53
+f 1 53 52
+f 1 52 49
+f 1 49 30
+f 1 30 20
+f 1 20 19
+f 1 19 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 25
+f 2 25 38
+f 2 38 40
+f 2 40 63
+f 2 63 87
+f 2 87 115
+f 2 115 118
+f 2 118 158
+f 2 158 160
+f 2 160 199
+f 2 199 204
+f 2 204 171
+f 2 171 170
+f 2 170 169
+f 2 169 128
+f 2 128 93
+f 2 93 69
+f 2 69 46
+f 2 46 45
+f 2 45 44
+f 2 44 27
+f 2 27 15
+f 2 15 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 15 14
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 17
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 18 21
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 14 15 27
+f 14 27 28
+f 14 28 47
+f 14 47 71
+f 14 71 97
+f 14 97 96
+f 14 96 138
+f 14 138 137
+f 14 137 136
+f 14 136 135
+f 14 135 134
+f 14 134 133
+f 14 133 177
+f 14 177 215
+f 14 215 218
+f 14 218 239
+f 14 239 237
+f 14 237 219
+f 14 219 181
+f 14 181 164
+f 14 164 163
+f 14 163 123
+f 14 123 89
+f 14 89 66
+f 14 66 42
+f 14 42 26
+f 17 29 18
+f 17 20 30
+f 17 30 31
+f 17 31 29
+f 18 29 21
+f 21 29 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 38 25
+f 24 37 39
+f 24 39 40
+f 24 40 38
+f 26 42 43
+f 26 43 41
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 69
+f 28 69 92
+f 28 92 126
+f 28 126 165
+f 28 165 168
+f 28 168 203
+f 28 203 202
+f 28 202 230
+f 28 230 241
+f 28 241 234
+f 28 234 233
+f 28 233 208
+f 28 208 175
+f 28 175 131
+f 28 131 95
+f 28 95 70
+f 28 70 47
+f 29 31 48
+f 29 48 32
+f 30 49 31
+f 31 50 51
+f 31 51 48
+f 31 49 52
+f 31 52 53
+f 31 53 50
+f 32 51 54
+f 32 54 33
+f 32 48 51
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 36
+f 36 59 37
+f 36 58 60
+f 36 60 61
+f 36 61 59
+f 37 59 39
+f 39 59 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 41 43 64
+f 41 64 65
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 64
+f 47 70 71
+f 50 53 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 78 57
+f 56 77 79
+f 56 79 78
+f 57 78 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 60
+f 59 61 84
+f 59 84 62
+f 60 83 61
+f 61 83 85
+f 61 85 86
+f 61 86 84
+f 62 84 87
+f 62 87 63
+f 64 68 88
+f 64 88 65
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 88
+f 69 93 94
+f 69 94 92
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 72 98 73
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 75
+f 73 75 74
+f 73 98 104
+f 73 104 99
+f 75 103 105
+f 75 105 76
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 79
+f 78 79 109
+f 78 109 80
+f 79 108 110
+f 79 110 111
+f 79 111 109
+f 80 109 111
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 82
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 85
+f 84 86 115
+f 84 115 87
+f 85 114 116
+f 85 116 86
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 115
+f 88 119 120
+f 88 91 121
+f 88 121 119
+f 89 122 90
+f 89 123 124
+f 89 124 122
+f 90 122 125
+f 90 125 91
+f 91 125 121
+f 92 94 127
+f 92 127 126
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 127
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 138
+f 95 138 96
+f 98 139 104
+f 99 104 140
+f 99 140 141
+f 99 141 100
+f 100 142 102
+f 100 102 101
+f 100 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 144
+f 102 144 145
+f 102 145 146
+f 102 146 105
+f 102 105 103
+f 104 139 140
+f 105 146 147
+f 105 147 106
+f 106 147 107
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 110
+f 107 110 108
+f 110 150 111
+f 110 149 151
+f 110 151 150
+f 111 150 112
+f 112 150 152
+f 112 152 113
+f 113 152 153
+f 113 153 114
+f 114 153 154
+f 114 154 155
+f 114 155 156
+f 114 156 116
+f 116 156 157
+f 116 157 117
+f 117 158 118
+f 117 157 159
+f 117 159 160
+f 117 160 158
+f 119 141 161
+f 119 161 120
+f 119 121 141
+f 120 161 162
+f 121 125 141
+f 122 124 144
+f 122 144 125
+f 123 163 124
+f 124 163 164
+f 124 164 144
+f 125 144 143
+f 125 143 142
+f 125 142 141
+f 126 127 165
+f 127 130 166
+f 127 166 167
+f 127 167 168
+f 127 168 165
+f 128 169 129
+f 129 169 170
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 173
+f 129 173 130
+f 130 173 174
+f 130 174 166
+f 131 175 176
+f 131 176 132
+f 132 177 133
+f 132 176 178
+f 132 178 177
+f 139 179 140
+f 140 179 180
+f 140 180 161
+f 140 161 141
+f 144 164 181
+f 144 181 182
+f 144 182 183
+f 144 183 145
+f 145 183 184
+f 145 184 146
+f 146 184 147
+f 147 184 185
+f 147 185 186
+f 147 186 148
+f 148 186 187
+f 148 187 149
+f 149 187 188
+f 149 188 189
+f 149 189 151
+f 150 151 152
+f 151 189 190
+f 151 190 191
+f 151 191 192
+f 151 192 193
+f 151 193 152
+f 152 193 153
+f 153 193 194
+f 153 194 195
+f 153 195 154
+f 154 195 196
+f 154 196 155
+f 155 196 156
+f 156 196 195
+f 156 195 197
+f 156 197 157
+f 157 197 159
+f 159 197 205
+f 159 205 198
+f 159 198 199
+f 159 199 160
+f 161 180 162
+f 166 174 200
+f 166 200 201
+f 166 201 167
+f 167 201 202
+f 167 202 203
+f 167 203 168
+f 171 204 198
+f 171 198 172
+f 172 198 205
+f 172 205 173
+f 173 205 206
+f 173 206 174
+f 174 206 207
+f 174 207 200
+f 175 208 209
+f 175 209 210
+f 175 210 211
+f 175 211 212
+f 175 212 176
+f 176 212 213
+f 176 213 185
+f 176 185 214
+f 176 214 178
+f 177 178 215
+f 178 214 216
+f 178 216 217
+f 178 217 218
+f 178 218 215
+f 181 219 220
+f 181 220 182
+f 182 220 216
+f 182 216 183
+f 183 216 221
+f 183 221 184
+f 184 221 216
+f 184 216 185
+f 185 216 214
+f 185 213 186
+f 186 213 188
+f 186 188 187
+f 188 222 189
+f 188 213 212
+f 188 212 211
+f 188 211 210
+f 188 210 222
+f 189 222 223
+f 189 223 190
+f 190 223 224
+f 190 224 191
+f 191 224 225
+f 191 225 226
+f 191 226 227
+f 191 227 192
+f 192 227 193
+f 193 227 194
+f 194 227 195
+f 195 227 228
+f 195 228 197
+f 197 228 205
+f 198 204 199
+f 200 229 230
+f 200 230 231
+f 200 231 201
+f 200 207 232
+f 200 232 229
+f 201 231 230
+f 201 230 202
+f 205 228 206
+f 206 228 226
+f 206 226 207
+f 207 226 225
+f 207 225 232
+f 208 233 209
+f 209 233 234
+f 209 234 235
+f 209 235 236
+f 209 236 210
+f 210 236 222
+f 216 220 237
+f 216 237 238
+f 216 238 217
+f 217 239 218
+f 217 238 239
+f 219 237 220
+f 222 236 235
+f 222 235 223
+f 223 235 240
+f 223 240 224
+f 224 240 232
+f 224 232 225
+f 226 228 227
+f 229 232 235
+f 229 235 234
+f 229 234 241
+f 229 241 230
+f 232 240 235
+f 237 239 238
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11375846 0.07804930 -0.11470081
+v -0.11375846 0.00042211 -0.09686893
+v -0.11375846 0.07804924 -0.09899544
+v 0.00054282 0.07804929 -0.11211360
+v -0.04127663 0.00042216 -0.11029975
+v -0.04533884 0.00042215 -0.11024133
+v -0.04872961 0.00042215 -0.11013139
+v -0.05280300 0.00042215 -0.10977750
+v -0.05619377 0.00042215 -0.10938924
+v -0.06025597 0.00042215 -0.10862304
+v -0.06364674 0.00042215 -0.10789807
+v -0.11375846 0.00042204 -0.07960368
+v -0.11375846 0.07114972 -0.09695113
+v -0.10095637 0.07114971 -0.09598909
+v -0.10095637 0.07714500 -0.09790628
+v -0.10095637 0.07804924 -0.09820863
+v 0.00054282 0.07804923 -0.09628454
+v 0.00054282 0.00042214 -0.10699444
+v -0.02634831 0.00042215 -0.10944422
+v -0.03041051 0.00042215 -0.10977406
+v -0.03381247 0.00042215 -0.11001801
+v -0.03787468 0.00042215 -0.11019323
+v -0.10842053 0.04122647 -0.08823444
+v -0.11375846 0.03588466 -0.08725867
+v 0.00054282 0.00042210 -0.09440197
+v 0.00054282 0.02627247 -0.09318558
+v 0.00054282 0.03375708 -0.09322679
+v 0.00054282 0.07114971 -0.09545996
+v 0.00019591 0.07804923 -0.09627767
+v -0.00395582 0.07804923 -0.09620552
+v -0.11375846 0.04331609 -0.08898345
+v -0.10095637 0.06366510 -0.09390010
+v -0.09350339 0.07114971 -0.09560770
+v -0.09350339 0.07776809 -0.09766576
+v -0.09350339 0.07804924 -0.09776197
+v -0.10095637 0.04871108 -0.08991798
+v -0.11375846 0.04122647 -0.08842684
+v -0.00453774 0.07804923 -0.09621239
+v -0.09350339 0.06366510 -0.09365960
+v -0.09297743 0.07804924 -0.09775166
+f 1 2 12
+f 1 12 24
+f 1 24 37
+f 1 37 31
+f 1 31 13
+f 1 13 3
+f 1 3 16
+f 1 16 35
+f 1 35 40
+f 1 40 38
+f 1 38 30
+f 1 30 29
+f 1 29 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 25
+f 2 25 12
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 17 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 12 23 24
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 17
+f 12 17 29
+f 12 29 30
+f 12 30 23
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 23 30 36
+f 30 38 36
+f 31 37 32
+f 32 37 36
+f 32 36 33
+f 33 36 39
+f 33 39 38
+f 33 38 34
+f 34 40 35
+f 34 38 40
+f 36 38 39
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,547 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09967685 0.18672032 -0.10239883
+v -0.09925497 0.18672033 -0.10731139
+v -0.09946100 0.18672031 -0.09964640
+v -0.09749877 0.19390967 -0.02720061
+v -0.09348600 0.19121845 -0.10983153
+v -0.09787159 0.18765422 -0.10983154
+v -0.09887233 0.18672034 -0.10983154
+v -0.09898025 0.18672029 -0.09508225
+v -0.08953210 0.19441157 -0.10983152
+v -0.05541868 0.19390967 -0.02720061
+v -0.09685123 0.19435418 -0.02720061
+v -0.07658137 0.20326916 -0.11726421
+v -0.08591178 0.19640171 -0.11595190
+v -0.08512689 0.19682174 -0.11726424
+v -0.08887476 0.19371833 -0.11726425
+v -0.09737123 0.18724643 -0.11384986
+v -0.09809725 0.18672036 -0.11315304
+v -0.06428798 0.18672029 -0.09508225
+v -0.08030961 0.20056132 -0.11726422
+v 0.00055401 0.20404367 -0.02720057
+v 0.00055401 0.18705890 -0.12998119
+v -0.09410411 0.19606289 -0.02720060
+v -0.06712340 0.20939442 -0.11726419
+v -0.07110674 0.20687009 -0.11726420
+v -0.06292423 0.21142533 -0.12469689
+v -0.06665247 0.20895810 -0.12469690
+v -0.07582591 0.20281244 -0.12271101
+v -0.08380238 0.19586342 -0.12289684
+v -0.09458485 0.18890213 -0.11595193
+v -0.09768518 0.18672036 -0.11411698
+v -0.09368223 0.18705886 -0.12056253
+v -0.09665501 0.18672037 -0.11595193
+v -0.06203141 0.18672037 -0.11595193
+v 0.00055401 0.22710514 -0.02720049
+v 0.00055401 0.18705896 -0.14578732
+v -0.08767779 0.20000638 -0.02720059
+v -0.06339516 0.21152726 -0.11726418
+v -0.05651754 0.21516900 -0.12469688
+v -0.08703026 0.20040196 -0.02720058
+v -0.08374352 0.20240836 -0.02720058
+v -0.08330201 0.20267344 -0.02720058
+v -0.05245571 0.21702044 -0.12841324
+v -0.06148198 0.21061789 -0.12981851
+v -0.07438367 0.20160536 -0.12767002
+v -0.09115094 0.18861261 -0.12238587
+v -0.09358411 0.18949346 -0.11669518
+v -0.08181072 0.19390188 -0.12785587
+v -0.09165132 0.18705887 -0.12295494
+v -0.09004228 0.18705888 -0.12448794
+v -0.08589216 0.18705889 -0.12835527
+v -0.08432237 0.18705890 -0.12942373
+v -0.07877907 0.18705891 -0.13223422
+v -0.07248030 0.18705892 -0.13519570
+v -0.07060637 0.18705892 -0.13589251
+v -0.06909545 0.18705892 -0.13638028
+v -0.06398383 0.18705893 -0.13785521
+v -0.05617414 0.18705893 -0.13998052
+v -0.04872747 0.18705894 -0.14161803
+v -0.04213437 0.18705894 -0.14280262
+v -0.04029968 0.18705895 -0.14311619
+v -0.03840612 0.18705895 -0.14339491
+v -0.03382431 0.18705895 -0.14399882
+v -0.02634820 0.18705895 -0.14476531
+v -0.01888191 0.18705895 -0.14527632
+v -0.01142542 0.18705895 -0.14562473
+v -0.00763831 0.18705896 -0.14572925
+v -0.00396894 0.18705896 -0.14581056
+v -0.00018183 0.18705896 -0.14579894
+v 0.00055401 0.22734166 -0.02808311
+v -0.00395913 0.22738653 -0.02808311
+v -0.00395913 0.22714592 -0.02720049
+v 0.00055401 0.19085157 -0.14577570
+v -0.07857304 0.20536088 -0.02720057
+v -0.05277948 0.21718356 -0.12469687
+v -0.04872747 0.21909209 -0.12469687
+v -0.04127098 0.22218327 -0.12469685
+v -0.03133228 0.22483403 -0.12995781
+v -0.03382431 0.22328030 -0.13231538
+v -0.04872747 0.21794209 -0.13021335
+v -0.04490112 0.21693892 -0.13575304
+v -0.05334853 0.21022642 -0.13624084
+v -0.05830317 0.20775511 -0.13476593
+v -0.06941922 0.20381568 -0.12994628
+v -0.07683646 0.19662197 -0.12977211
+v -0.08355710 0.18892257 -0.12923791
+v -0.07901453 0.19118182 -0.13093348
+v -0.07104787 0.19159373 -0.13489373
+v -0.06737850 0.19459111 -0.13583442
+v -0.06850678 0.18959547 -0.13621769
+v -0.06438609 0.19159373 -0.13720485
+v -0.05617414 0.19085154 -0.13964370
+v -0.04872747 0.19085155 -0.14137413
+v -0.04187928 0.19085155 -0.14270970
+v -0.03815103 0.19085156 -0.14336006
+v -0.03382431 0.19085156 -0.14394076
+v -0.02634820 0.19085156 -0.14474208
+v -0.01888191 0.19085156 -0.14526469
+v -0.01142542 0.19085156 -0.14564795
+v -0.00396894 0.19085157 -0.14583377
+v 0.00055401 0.22836970 -0.12469683
+v -0.01141561 0.22695426 -0.02808312
+v -0.01264201 0.22668510 -0.02720049
+v -0.00507760 0.22711737 -0.02720049
+v -0.00396894 0.22838193 -0.12469683
+v -0.01142542 0.22804345 -0.12469683
+v 0.00055401 0.19380814 -0.14564794
+v -0.07276483 0.20848875 -0.02720055
+v -0.05288741 0.21723655 -0.11908749
+v -0.05459454 0.21712203 -0.02720052
+v -0.05362324 0.21753391 -0.02720052
+v -0.03575711 0.22401840 -0.12469685
+v -0.05244590 0.21795803 -0.02720052
+v -0.02659348 0.22546206 -0.13231537
+v -0.02923269 0.22417341 -0.13490523
+v -0.03203868 0.22500122 -0.12469684
+v -0.02634820 0.22627358 -0.12469684
+v -0.04195777 0.21972830 -0.13281478
+v -0.03991704 0.21815418 -0.13670536
+v -0.04872747 0.21185764 -0.13696087
+v -0.04872747 0.20580580 -0.13895844
+v -0.05597792 0.20548770 -0.13687961
+v -0.06056955 0.20278394 -0.13612475
+v -0.06601475 0.19833478 -0.13513759
+v -0.06228650 0.19833478 -0.13664736
+v -0.05617414 0.19833479 -0.13851715
+v -0.04872747 0.19833480 -0.14042178
+v -0.04057439 0.19764560 -0.14227997
+v -0.03762123 0.19469310 -0.14329036
+v -0.02634820 0.19833481 -0.14437041
+v -0.01888191 0.19833481 -0.14496271
+v -0.01142542 0.19833481 -0.14534597
+v -0.00396894 0.19833481 -0.14549694
+v 0.00055401 0.22808833 -0.12917969
+v -0.01889172 0.22618758 -0.02808312
+v -0.02033396 0.22592658 -0.02720049
+v -0.01888191 0.22741543 -0.12469683
+v 0.00055401 0.22790076 -0.13211793
+v -0.00396894 0.22789260 -0.13211793
+v -0.01142542 0.22752964 -0.13211793
+v 0.00055401 0.19833481 -0.14542726
+v -0.06947808 0.21017708 -0.02720055
+v -0.06440571 0.21260353 -0.02720054
+v -0.04127098 0.22140808 -0.02808314
+v -0.03275490 0.22376520 -0.02720050
+v -0.04215399 0.22109815 -0.02720051
+v -0.01888191 0.22684453 -0.13211794
+v -0.02425843 0.22493601 -0.13633369
+v -0.02992928 0.22444623 -0.02720050
+v -0.02733913 0.22495193 -0.02720049
+v -0.03382431 0.21949587 -0.13751830
+v -0.03382431 0.21327682 -0.14031721
+v -0.04195777 0.21397416 -0.13799449
+v -0.04127098 0.20580581 -0.14072371
+v -0.03591409 0.19967648 -0.14296517
+v -0.03092021 0.20277582 -0.14341809
+v -0.03356922 0.19764561 -0.14356908
+v -0.02634820 0.20414198 -0.14369681
+v -0.01864644 0.20629520 -0.14388261
+v -0.01142542 0.20580582 -0.14432394
+v -0.00396894 0.20580582 -0.14453299
+v 0.00055401 0.20580582 -0.14449814
+v 0.00055401 0.22673036 -0.13535815
+v -0.00396894 0.22593514 -0.13746021
+v -0.01142542 0.22573123 -0.13723956
+v -0.01888191 0.22537644 -0.13684470
+v -0.01888191 0.22075599 -0.13964359
+v -0.02659348 0.22131061 -0.13802930
+v -0.02634820 0.21327682 -0.14155988
+v -0.03356922 0.20548364 -0.14234964
+v -0.02634820 0.20786931 -0.14290707
+v -0.02097169 0.20910498 -0.14318578
+v -0.01599743 0.20974524 -0.14331354
+v -0.01142542 0.21023868 -0.14342968
+v -0.00396894 0.21083001 -0.14355743
+v 0.00055401 0.21078922 -0.14355743
+v 0.00055401 0.22594737 -0.13747183
+v -0.00396894 0.22075600 -0.14063075
+v -0.01142542 0.22075600 -0.14025912
+v -0.01864644 0.21265696 -0.14248895
+v -0.01142542 0.21397825 -0.14258187
+v -0.00396894 0.21457366 -0.14272123
+v 0.00055401 0.21452880 -0.14269799
+v 0.00055401 0.22075600 -0.14063075
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 30
+f 1 30 32
+f 1 32 33
+f 1 33 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 18
+f 4 18 10
+f 4 10 20
+f 4 20 34
+f 4 34 71
+f 4 71 103
+f 4 103 102
+f 4 102 135
+f 4 135 149
+f 4 149 148
+f 4 148 144
+f 4 144 145
+f 4 145 112
+f 4 112 110
+f 4 110 109
+f 4 109 142
+f 4 142 141
+f 4 141 107
+f 4 107 73
+f 4 73 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 36
+f 4 36 22
+f 4 22 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 9 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 9 12 19
+f 9 19 13
+f 10 18 21
+f 10 21 20
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 19
+f 13 19 14
+f 14 19 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 31
+f 16 31 32
+f 16 32 30
+f 18 33 21
+f 20 21 35
+f 20 35 72
+f 20 72 106
+f 20 106 140
+f 20 140 161
+f 20 161 175
+f 20 175 182
+f 20 182 183
+f 20 183 176
+f 20 176 162
+f 20 162 137
+f 20 137 133
+f 20 133 100
+f 20 100 69
+f 20 69 34
+f 21 33 35
+f 22 36 23
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 23 25 24
+f 23 36 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 37
+f 25 38 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 44 47
+f 28 47 45
+f 29 46 45
+f 29 45 31
+f 31 45 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 66
+f 32 66 67
+f 32 67 33
+f 33 67 68
+f 33 68 35
+f 34 69 70
+f 34 70 71
+f 35 68 72
+f 37 41 73
+f 37 73 38
+f 38 74 42
+f 38 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 78
+f 42 78 79
+f 42 79 80
+f 42 80 43
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 43 82 83
+f 43 83 44
+f 44 83 84
+f 44 84 47
+f 45 47 48
+f 47 84 85
+f 47 85 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 50 85 51
+f 51 85 86
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 52 87 53
+f 53 87 88
+f 53 88 54
+f 54 88 89
+f 54 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 57 91 92
+f 57 92 58
+f 58 92 93
+f 58 93 59
+f 59 94 60
+f 59 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 68
+f 68 99 72
+f 69 100 70
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 70 100 104
+f 70 104 105
+f 70 105 101
+f 72 99 106
+f 73 107 74
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 75 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 76
+f 76 111 77
+f 76 110 112
+f 76 112 111
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 77 111 115
+f 77 115 116
+f 77 116 113
+f 78 114 79
+f 79 114 117
+f 79 117 80
+f 80 117 114
+f 80 114 118
+f 80 118 119
+f 80 119 81
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 82
+f 82 84 83
+f 82 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 86
+f 84 86 85
+f 86 123 88
+f 86 88 87
+f 88 122 124
+f 88 124 125
+f 88 125 90
+f 88 90 89
+f 88 123 122
+f 90 125 91
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 92 126 127
+f 93 128 94
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 99
+f 99 131 132
+f 99 132 106
+f 100 133 104
+f 101 134 135
+f 101 135 102
+f 101 105 136
+f 101 136 134
+f 104 133 137
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 105 138 139
+f 105 139 136
+f 106 132 140
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 111 112 143
+f 111 143 144
+f 111 144 115
+f 112 145 143
+f 113 116 146
+f 113 146 147
+f 113 147 114
+f 114 147 118
+f 115 144 148
+f 115 148 116
+f 116 136 146
+f 116 148 149
+f 116 149 136
+f 118 147 150
+f 118 150 151
+f 118 151 152
+f 118 152 119
+f 119 152 151
+f 119 151 120
+f 120 151 153
+f 120 153 126
+f 120 126 125
+f 120 125 121
+f 121 125 122
+f 122 125 124
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 128
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 129
+f 129 156 155
+f 129 155 157
+f 129 157 130
+f 130 157 158
+f 130 158 159
+f 130 159 131
+f 131 159 160
+f 131 160 132
+f 132 160 161
+f 132 161 140
+f 134 149 135
+f 134 136 149
+f 136 139 146
+f 137 162 138
+f 138 162 163
+f 138 163 164
+f 138 164 139
+f 139 164 165
+f 139 165 146
+f 143 145 144
+f 146 165 147
+f 147 165 166
+f 147 166 167
+f 147 167 150
+f 150 167 151
+f 151 167 166
+f 151 166 168
+f 151 168 169
+f 151 169 153
+f 153 169 155
+f 153 155 154
+f 155 169 170
+f 155 170 157
+f 157 170 171
+f 157 171 158
+f 158 171 172
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 159 173 174
+f 159 174 160
+f 160 174 175
+f 160 175 161
+f 162 176 163
+f 163 176 177
+f 163 177 164
+f 164 177 178
+f 164 178 165
+f 165 178 166
+f 166 178 179
+f 166 179 168
+f 168 179 171
+f 168 171 170
+f 168 170 169
+f 171 179 172
+f 172 179 180
+f 172 180 173
+f 173 180 181
+f 173 181 174
+f 174 181 175
+f 175 181 182
+f 176 183 177
+f 177 180 178
+f 177 183 181
+f 177 181 180
+f 178 180 179
+f 181 183 182
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15806654 0.05347052 0.03773495
+v 0.15806654 0.10990750 -0.00636018
+v 0.15806654 0.10897633 0.03773515
+v 0.14510887 0.06000236 0.03773497
+v 0.07075613 0.13087730 0.00902751
+v 0.07075613 0.13103986 0.00888939
+v 0.15806654 0.13795596 -0.00636007
+v 0.07075613 0.13701014 0.00446089
+v 0.07075613 0.13805939 0.00387820
+v 0.07075613 0.13857661 0.00361490
+v 0.07075613 0.14586212 0.00035613
+v 0.07075613 0.14593601 0.00033023
+v 0.07075613 0.15198019 -0.00151713
+v 0.07075613 0.15580766 -0.00239764
+v 0.07075613 0.17584651 -0.00635993
+v 0.15806654 0.11241960 0.03603022
+v 0.15245098 0.11593674 0.03663021
+v 0.15254499 0.11360182 0.03773517
+v 0.13783513 0.06439140 0.03773499
+v 0.07075613 0.12229131 0.01708602
+v 0.07075613 0.12289720 0.01642562
+v 0.07075613 0.12459667 0.01472069
+v 0.07202113 0.12657692 0.01223019
+v 0.15573313 0.14117755 -0.00636006
+v 0.15576731 0.14120710 -0.00576441
+v 0.15806654 0.13802986 -0.00576442
+v 0.07075613 0.20444175 -0.00635983
+v 0.15806654 0.11311416 0.03558565
+v 0.15757080 0.11335061 0.03576694
+v 0.14976713 0.12035533 0.03547776
+v 0.14528836 0.12167056 0.03589645
+v 0.14528836 0.11703030 0.03773518
+v 0.07075613 0.10735077 0.03773514
+v 0.07075613 0.11305506 0.02889539
+v 0.07075613 0.11695645 0.02354318
+v 0.15254499 0.14550748 -0.00636005
+v 0.15230568 0.14593603 -0.00576439
+v 0.15602374 0.14156174 0.00166826
+v 0.15806654 0.13873916 0.00166825
+v 0.07075613 0.20398364 -0.00556994
+v 0.07299552 0.20362898 -0.00635983
+v 0.15806654 0.11695642 0.03245203
+v 0.15473310 0.11833076 0.03394115
+v 0.14256178 0.13559139 0.02833003
+v 0.13441623 0.14243355 0.02782936
+v 0.13037337 0.14308378 0.02806677
+v 0.13783513 0.12616305 0.03472243
+v 0.07075613 0.12700538 0.03773522
+v 0.14945088 0.14970440 -0.00636003
+v 0.14928848 0.15001473 -0.00576438
+v 0.15280142 0.14593600 0.00166828
+v 0.15806654 0.13758647 0.00910092
+v 0.14934832 0.15005903 0.00585079
+v 0.07075613 0.20189994 -0.00230683
+v 0.07292714 0.20156005 -0.00282910
+v 0.07637169 0.20240241 -0.00635984
+v 0.15806654 0.12113858 0.02894289
+v 0.15033980 0.12842409 0.02870552
+v 0.14753629 0.13340425 0.02622367
+v 0.13438203 0.14989641 0.02049168
+v 0.12080897 0.15827548 0.02110031
+v 0.11544128 0.15962027 0.02161827
+v 0.11544128 0.15342832 0.02457491
+v 0.12291160 0.14733981 0.02671577
+v 0.10798806 0.15342832 0.02494179
+v 0.08561129 0.16550188 0.02064713
+v 0.07075613 0.17587599 0.01655531
+v 0.14924575 0.14995562 -0.00636003
+v 0.14952780 0.15031027 0.00166829
+v 0.14665591 0.15311810 -0.00636002
+v 0.14622001 0.15375354 -0.00576437
+v 0.15806654 0.13655200 0.01128064
+v 0.13515129 0.16564974 -0.00035599
+v 0.14157884 0.15718198 0.00540192
+v 0.14988679 0.14292128 0.01356399
+v 0.15751096 0.13587221 0.01400423
+v 0.07075613 0.19919558 0.00119800
+v 0.07458531 0.19462920 0.00544521
+v 0.07814953 0.20054039 -0.00445203
+v 0.07814953 0.20172262 -0.00635984
+v 0.07955982 0.19374250 0.00431003
+v 0.08414116 0.19554544 -0.00064508
+v 0.15806654 0.12127158 0.02881341
+v 0.15531431 0.12616308 0.02657326
+v 0.15246806 0.13823667 0.01625303
+v 0.15806654 0.12821723 0.02176922
+v 0.13327089 0.16409804 0.00459911
+v 0.12578348 0.15657604 0.01952054
+v 0.12031323 0.16491079 0.01384032
+v 0.11112491 0.17181208 0.01242891
+v 0.11544128 0.16335909 0.01881269
+v 0.09566288 0.17918625 0.01246779
+v 0.09068837 0.18005815 0.01310228
+v 0.10798806 0.16429010 0.02002988
+v 0.10798806 0.16053651 0.02182546
+v 0.10031260 0.16155618 0.02174776
+v 0.07075613 0.18200882 0.01389649
+v 0.14248485 0.15821647 -0.00576435
+v 0.13909159 0.16197006 -0.00576434
+v 0.14243357 0.15817214 -0.00636000
+v 0.15806654 0.13545842 0.01342584
+v 0.13535642 0.16585665 -0.00576432
+v 0.13121955 0.16961024 -0.00576431
+v 0.12749293 0.17284660 -0.00576430
+v 0.12720233 0.17256580 -0.00145663
+v 0.15806654 0.12843890 0.02152751
+v 0.15806654 0.13482298 0.01449197
+v 0.07075613 0.19520553 0.00596318
+v 0.08561129 0.18874758 0.00700338
+v 0.08499588 0.19887049 -0.00635985
+v 0.07960256 0.20113151 -0.00635984
+v 0.08910712 0.19446666 -0.00219895
+v 0.09044905 0.18763924 0.00599336
+v 0.08621814 0.19284107 0.00176773
+v 0.15806654 0.12483308 0.02527836
+v 0.12224491 0.17368891 0.00127991
+v 0.11580026 0.17742771 0.00177198
+v 0.11544128 0.17049685 0.01074555
+v 0.12007390 0.16526547 0.01359861
+v 0.11027872 0.17878728 0.00431861
+v 0.10530421 0.18017640 0.00611851
+v 0.10052628 0.18141774 0.00753426
+v 0.10052628 0.17821091 0.01125058
+v 0.10615039 0.17315686 0.01374107
+v 0.07814953 0.18517131 0.01176856
+v 0.07075613 0.18574765 0.01219156
+v 0.13904031 0.16191095 -0.00635999
+v 0.13530514 0.16581232 -0.00635997
+v 0.13119390 0.16955112 -0.00635996
+v 0.12746730 0.17284660 -0.00635995
+v 0.12182609 0.17750163 -0.00635993
+v 0.11907388 0.17960010 -0.00635992
+v 0.11648405 0.18141779 -0.00635991
+v 0.11851830 0.17920109 -0.00348526
+v 0.11355233 0.18066409 -0.00063650
+v 0.07075613 0.19083127 0.00905363
+v 0.08821821 0.19746659 -0.00635985
+v 0.09231235 0.19566368 -0.00635986
+v 0.09541501 0.18642746 0.00450423
+v 0.09915017 0.18825993 -0.00045087
+v 0.10412469 0.18701859 -0.00214718
+v 0.09307306 0.19350609 -0.00362765
+v 0.10786839 0.18203842 0.00177200
+v 0.10119297 0.18549645 0.00188424
+v 0.10720171 0.18766884 -0.00635989
+v 0.11580026 0.18175767 -0.00588511
+v 0.10608201 0.18837817 -0.00635989
+v 0.09530390 0.19423022 -0.00635987
+v 0.09998781 0.19186576 -0.00635988
+f 1 2 7
+f 1 7 26
+f 1 26 39
+f 1 39 52
+f 1 52 72
+f 1 72 101
+f 1 101 107
+f 1 107 106
+f 1 106 86
+f 1 86 115
+f 1 115 83
+f 1 83 57
+f 1 57 42
+f 1 42 28
+f 1 28 16
+f 1 16 3
+f 1 3 18
+f 1 18 32
+f 1 32 48
+f 1 48 33
+f 1 33 19
+f 1 19 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 27
+f 2 27 41
+f 2 41 56
+f 2 56 80
+f 2 80 111
+f 2 111 110
+f 2 110 137
+f 2 137 138
+f 2 138 148
+f 2 148 149
+f 2 149 147
+f 2 147 145
+f 2 145 133
+f 2 133 132
+f 2 132 131
+f 2 131 130
+f 2 130 129
+f 2 129 128
+f 2 128 127
+f 2 127 100
+f 2 100 70
+f 2 70 68
+f 2 68 49
+f 2 49 36
+f 2 36 24
+f 2 24 7
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 22
+f 5 22 21
+f 5 21 20
+f 5 20 35
+f 5 35 34
+f 5 34 33
+f 5 33 48
+f 5 48 67
+f 5 67 97
+f 5 97 126
+f 5 126 136
+f 5 136 108
+f 5 108 77
+f 5 77 54
+f 5 54 40
+f 5 40 27
+f 5 27 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 6
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 25 37 38
+f 27 40 41
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 52 39
+f 38 51 53
+f 38 53 52
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 63
+f 47 63 48
+f 48 63 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 49 68 50
+f 50 69 51
+f 50 68 70
+f 50 70 71
+f 50 71 69
+f 51 69 53
+f 52 53 72
+f 53 69 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 72
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 55 78 81
+f 55 81 82
+f 55 82 79
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 59
+f 59 76 85
+f 59 85 75
+f 59 75 60
+f 59 84 86
+f 59 86 76
+f 60 74 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 60 75 74
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 69 71 98
+f 69 98 99
+f 69 99 73
+f 70 100 71
+f 71 100 98
+f 72 76 101
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 73 99 102
+f 74 105 87
+f 75 85 76
+f 76 86 106
+f 76 106 107
+f 76 107 101
+f 77 108 78
+f 78 108 93
+f 78 93 92
+f 78 92 109
+f 78 109 81
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 79 82 112
+f 79 112 110
+f 81 109 113
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 112
+f 83 115 84
+f 84 115 86
+f 87 105 116
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 89
+f 87 89 88
+f 89 119 90
+f 90 118 117
+f 90 117 120
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 90 119 118
+f 91 124 92
+f 92 123 113
+f 92 113 109
+f 92 124 123
+f 93 108 125
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 96
+f 96 126 97
+f 98 100 99
+f 99 100 127
+f 99 127 128
+f 99 128 102
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 104
+f 104 130 131
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 116
+f 108 136 125
+f 110 112 137
+f 112 138 137
+f 112 114 139
+f 112 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 138
+f 113 123 122
+f 113 122 139
+f 113 139 114
+f 116 135 117
+f 117 135 120
+f 120 135 143
+f 120 143 121
+f 121 143 141
+f 121 141 144
+f 121 144 139
+f 121 139 122
+f 125 136 126
+f 133 145 146
+f 133 146 134
+f 134 146 145
+f 134 145 147
+f 134 147 135
+f 135 141 143
+f 135 147 141
+f 138 142 148
+f 139 144 140
+f 140 144 141
+f 141 147 149
+f 141 149 148
+f 141 148 142
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19738414 0.02627905 -0.02719299
+v 0.19703940 0.01849432 -0.02719302
+v 0.19724625 0.02627905 -0.02807181
+v 0.19618738 0.03375503 -0.02807179
+v 0.19630066 0.03375503 -0.02719297
+v 0.19632036 0.01281566 -0.02719304
+v 0.18870145 0.00384018 -0.05779300
+v 0.18922842 0.01131616 -0.05779297
+v 0.18957316 0.02627916 -0.05779291
+v 0.18936140 0.03376617 -0.05779289
+v 0.18880980 0.04122010 -0.05779286
+v 0.19058278 0.04122007 -0.05036343
+v 0.18974062 0.04870708 -0.05036340
+v 0.19038579 0.04870707 -0.04726724
+v 0.19128213 0.04870706 -0.04293735
+v 0.18944020 0.01879215 -0.05779294
+v 0.19380370 0.04496903 -0.03178983
+v 0.19471482 0.04198083 -0.02881538
+v 0.19259709 0.04870703 -0.03550454
+v 0.19424696 0.04599448 -0.02719292
+v 0.19597068 0.01167993 -0.02719305
+v 0.18819418 0.00043298 -0.05805328
+v 0.18755394 0.00043299 -0.06031118
+v 0.18736186 0.00384020 -0.06172404
+v 0.18746035 0.00531775 -0.06172403
+v 0.18778048 0.01131618 -0.06172401
+v 0.18807106 0.01879217 -0.06172398
+v 0.18825821 0.02627918 -0.06172395
+v 0.18809075 0.03376619 -0.06172393
+v 0.18763766 0.04122012 -0.06172390
+v 0.18700726 0.04870713 -0.06172387
+v 0.18804150 0.04870711 -0.05779283
+v 0.18704174 0.05597360 -0.05790772
+v 0.18863250 0.05619409 -0.05036337
+v 0.18920379 0.05619408 -0.04726721
+v 0.19000163 0.05619407 -0.04293732
+v 0.19402533 0.04729561 -0.02719292
+v 0.19349343 0.04911500 -0.02881535
+v 0.19123287 0.05619404 -0.03550451
+v 0.19315854 0.00689442 -0.02719306
+v 0.18778541 0.00043296 -0.05207391
+v 0.18706636 0.00043300 -0.06172405
+v 0.18711069 0.00090714 -0.06172405
+v 0.18650493 0.05345957 -0.06172385
+v 0.18609122 0.05831123 -0.06046307
+v 0.18667729 0.06153095 -0.05550784
+v 0.18713531 0.06387959 -0.05041743
+v 0.18768199 0.06379136 -0.04726719
+v 0.19355253 0.04993095 -0.02719291
+v 0.19228682 0.05619401 -0.02807170
+v 0.18842565 0.06365904 -0.04293730
+v 0.18957316 0.06365901 -0.03550449
+v 0.19007551 0.00563739 -0.02719307
+v 0.18554947 0.00043296 -0.05126268
+v 0.16176687 0.00043300 -0.06172405
+v 0.18642119 0.05397781 -0.06172385
+v 0.18464821 0.06376937 -0.06172382
+v 0.18565783 0.06387961 -0.05790770
+v 0.18581050 0.05760554 -0.06172384
+v 0.18615525 0.06652596 -0.05293221
+v 0.19239516 0.05614991 -0.02719288
+v 0.19059755 0.06365898 -0.02807168
+v 0.19069606 0.06365898 -0.02719286
+v 0.18655417 0.06829020 -0.04797699
+v 0.18661327 0.06848866 -0.04726717
+v 0.18694817 0.06972363 -0.04293727
+v 0.18598779 0.07346161 -0.04293726
+v 0.18537710 0.00950770 -0.02719306
+v 0.16474153 0.00043299 -0.05967572
+v 0.17037076 0.00043298 -0.05594749
+v 0.17609849 0.00043296 -0.05228685
+v 0.17952133 0.00043296 -0.05104298
+v 0.18260928 0.00043295 -0.05028246
+v 0.15326146 0.11306884 -0.02719267
+v 0.15163623 0.11306887 -0.03563950
+v 0.14707573 0.11306897 -0.06172363
+v 0.18306729 0.07114612 -0.06172379
+v 0.18407691 0.07114610 -0.05779275
+v 0.18552485 0.07092554 -0.05041740
+v 0.18626359 0.07459733 -0.03854653
+v 0.18852907 0.07114599 -0.02807165
+v 0.18862264 0.07114599 -0.02719283
+v 0.18572185 0.07199509 -0.04726716
+v 0.18439212 0.07512665 -0.05038696
+v 0.18344160 0.07863308 -0.05036329
+v 0.18550023 0.07512662 -0.04293725
+v 0.17171035 0.11306884 -0.02719267
+v 0.16680017 0.11306897 -0.06172363
+v 0.18108254 0.07873237 -0.06172376
+v 0.18302298 0.07512667 -0.05779611
+v 0.18209216 0.07863311 -0.05779610
+v 0.18445613 0.07863306 -0.04293724
+v 0.18614540 0.07512660 -0.03816795
+v 0.18655417 0.07555662 -0.03359469
+v 0.18687922 0.07654898 -0.02807163
+v 0.18692846 0.07669233 -0.02719281
+v 0.17979713 0.08619730 -0.05737694
+v 0.18102836 0.08610906 -0.05036326
+v 0.17177930 0.11293652 -0.02719268
+v 0.17147888 0.11238522 -0.03222224
+v 0.17164633 0.11306884 -0.02771658
+v 0.16747489 0.11306895 -0.05786695
+v 0.17002109 0.10825036 -0.05834019
+v 0.16931682 0.10839372 -0.06172365
+v 0.17945238 0.08435589 -0.06172374
+v 0.18198874 0.08610904 -0.04293721
+v 0.18541651 0.07828017 -0.03584582
+v 0.18566768 0.08029800 -0.02807162
+v 0.18571201 0.08044135 -0.02719279
+v 0.17850187 0.08875547 -0.05957737
+v 0.17897958 0.09011171 -0.05462216
+v 0.17931448 0.09089458 -0.05036325
+v 0.17405463 0.10854796 -0.02719269
+v 0.17286772 0.10900007 -0.03502097
+v 0.17115875 0.11180082 -0.03717745
+v 0.17116368 0.11306886 -0.03155298
+v 0.16858793 0.11306892 -0.05036316
+v 0.17025749 0.11013586 -0.05036318
+v 0.17181377 0.10555988 -0.05622764
+v 0.17136068 0.10467777 -0.06118286
+v 0.17130158 0.10453444 -0.06172367
+v 0.17900914 0.08573420 -0.06172374
+v 0.17979713 0.09205233 -0.04293719
+v 0.18283582 0.08610901 -0.03550440
+v 0.18376172 0.08610898 -0.02719277
+v 0.17827040 0.08782925 -0.06172373
+v 0.17612803 0.09333148 -0.06172371
+v 0.17724601 0.09300067 -0.05737692
+v 0.17775328 0.09463256 -0.05036323
+v 0.17272982 0.10733510 -0.04293714
+v 0.17742822 0.10166741 -0.02719272
+v 0.17225209 0.10639787 -0.05036319
+v 0.17076476 0.11108413 -0.04293712
+v 0.17050373 0.11306887 -0.03640678
+v 0.17485740 0.10106103 -0.05036321
+v 0.17322724 0.10173368 -0.05834022
+v 0.17151827 0.10403824 -0.06172367
+v 0.17821129 0.09579033 -0.04293718
+v 0.17888109 0.09733400 -0.03182007
+v 0.18083137 0.09358496 -0.02807157
+v 0.18092494 0.09358496 -0.02719275
+v 0.17289726 0.10084055 -0.06172368
+v 0.17579314 0.10106101 -0.04293716
+v 0.17894511 0.09837047 -0.02719273
+v 0.17713273 0.10032221 -0.03478101
+v 0.17914704 0.09792941 -0.02719273
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 20
+f 1 20 37
+f 1 37 49
+f 1 49 61
+f 1 61 63
+f 1 63 82
+f 1 82 96
+f 1 96 109
+f 1 109 125
+f 1 125 141
+f 1 141 146
+f 1 146 144
+f 1 144 131
+f 1 131 113
+f 1 113 99
+f 1 99 87
+f 1 87 74
+f 1 74 68
+f 1 68 53
+f 1 53 40
+f 1 40 21
+f 1 21 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 8 16
+f 3 16 9
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 15 19
+f 4 19 17
+f 5 18 20
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 16
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 9 16 28
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 19
+f 16 27 28
+f 17 37 18
+f 17 19 38
+f 17 38 37
+f 18 37 20
+f 19 36 39
+f 19 39 38
+f 21 40 22
+f 22 41 54
+f 22 54 73
+f 22 73 72
+f 22 72 71
+f 22 71 70
+f 22 70 69
+f 22 69 55
+f 22 55 42
+f 22 42 23
+f 22 40 41
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 42
+f 24 42 55
+f 24 55 76
+f 24 76 88
+f 24 88 104
+f 24 104 121
+f 24 121 137
+f 24 137 142
+f 24 142 127
+f 24 127 126
+f 24 126 122
+f 24 122 105
+f 24 105 89
+f 24 89 77
+f 24 77 57
+f 24 57 59
+f 24 59 56
+f 24 56 44
+f 24 44 31
+f 24 31 30
+f 24 30 29
+f 24 29 28
+f 24 28 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 31 44 32
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 39
+f 37 38 49
+f 38 39 50
+f 38 50 49
+f 39 48 51
+f 39 51 52
+f 39 52 50
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 44 56 45
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 45 56 59
+f 45 59 57
+f 46 58 60
+f 46 60 47
+f 47 60 48
+f 48 60 51
+f 49 50 61
+f 50 52 62
+f 50 62 63
+f 50 63 61
+f 51 60 64
+f 51 64 52
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 62
+f 53 68 55
+f 53 55 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 55 68 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 60
+f 60 78 79
+f 60 79 64
+f 62 67 80
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 64 79 65
+f 65 79 66
+f 66 79 83
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 80
+f 74 87 101
+f 74 101 116
+f 74 116 134
+f 74 134 117
+f 74 117 102
+f 74 102 88
+f 74 88 76
+f 74 76 75
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 84
+f 79 84 83
+f 80 86 85
+f 80 85 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 84 91 85
+f 85 91 97
+f 85 97 98
+f 85 98 92
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 89 105 91
+f 89 91 90
+f 91 105 97
+f 92 98 106
+f 92 106 107
+f 92 107 93
+f 93 107 94
+f 94 107 95
+f 95 107 108
+f 95 108 96
+f 96 108 109
+f 97 110 111
+f 97 111 98
+f 97 105 110
+f 98 111 112
+f 98 112 106
+f 99 113 100
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 102 117 118
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 120
+f 103 120 104
+f 104 120 121
+f 105 122 110
+f 106 112 123
+f 106 123 124
+f 106 124 108
+f 106 108 107
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 110 122 126
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 111 128 129
+f 111 129 112
+f 112 129 123
+f 113 130 114
+f 113 131 130
+f 114 130 115
+f 115 130 132
+f 115 132 133
+f 115 133 117
+f 115 117 134
+f 115 134 116
+f 117 133 118
+f 118 133 132
+f 118 132 119
+f 119 132 135
+f 119 135 136
+f 119 136 120
+f 120 136 128
+f 120 128 137
+f 120 137 121
+f 123 129 138
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 125
+f 123 125 124
+f 125 140 141
+f 127 142 128
+f 128 142 137
+f 128 136 129
+f 129 136 135
+f 129 135 138
+f 130 131 143
+f 130 143 132
+f 131 144 139
+f 131 139 145
+f 131 145 143
+f 132 143 135
+f 135 143 138
+f 138 143 139
+f 139 143 145
+f 139 144 146
+f 139 146 140
+f 140 146 141
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13783259 0.11705881 0.03773518
+v 0.14529481 0.11702119 0.03773518
+v 0.10824708 0.10928877 0.03773515
+v 0.10824708 0.09610033 0.05458819
+v 0.10824708 0.09149096 0.06031855
+v 0.10824708 0.09041856 0.06157623
+v 0.10824708 0.08870652 0.06357282
+v 0.10824708 0.08500021 0.06748737
+v 0.10824708 0.08338223 0.06912238
+v 0.10824708 0.08127509 0.07121328
+v 0.15255332 0.11357829 0.03773517
+v 0.10824708 0.08673118 0.03773507
+v 0.10824708 0.07798269 0.07324916
+v 0.15805805 0.09899767 0.04328469
+v 0.15805805 0.10893131 0.03773515
+v 0.11253959 0.07568742 0.07287971
+v 0.13039523 0.06987412 0.03773501
+v 0.15899704 -0.07514177 0.07120484
+v 0.10824708 0.00045158 0.06645733
+v 0.10824708 0.07139789 0.07563089
+v 0.11545591 0.05892441 0.07926244
+v 0.12011109 0.05391998 0.08024499
+v 0.15805805 0.08281789 0.05015478
+v 0.15899704 0.00043272 0.07789448
+v 0.15899704 0.00043280 0.05659229
+v 0.15805805 0.05344979 0.03773495
+v 0.13567144 0.06588563 0.03773499
+v 0.15899704 -0.07514188 0.10067417
+v 0.11549565 -0.07514184 0.08940209
+v 0.11549565 -0.05600831 0.08275211
+v 0.13783259 0.06436172 0.03773499
+v 0.14511098 0.05995932 0.03773497
+v 0.10824708 0.00045149 0.08893860
+v 0.10824708 0.07111568 0.07572522
+v 0.11545591 0.05519930 0.08052797
+v 0.12718578 0.02368638 0.08750020
+v 0.15805805 0.05617769 0.06000400
+v 0.15805805 0.08236636 0.05033557
+v 0.11549565 -0.07303481 0.11755872
+v 0.12291811 -0.05600842 0.11139607
+v 0.12678336 -0.05201991 0.10950169
+v 0.13363945 -0.00797705 0.09436237
+v 0.15899704 -0.06483198 0.09824528
+v 0.15805805 0.04870865 0.06259796
+v 0.15656264 -0.07514188 0.10186112
+v 0.15899704 -0.07218814 0.10021040
+v 0.15627448 -0.07489730 0.10196330
+v 0.11549565 -0.07514184 0.09021959
+v 0.11549565 -0.07512313 0.11803820
+v 0.10824708 0.03004541 0.08472543
+v 0.10824708 0.06364665 0.07798117
+v 0.13280480 -0.03160705 0.10150755
+v 0.10824708 0.05849170 0.07934889
+v 0.10824708 0.05476660 0.08030001
+v 0.11933109 -0.07437058 0.11694558
+v 0.13434493 -0.03659268 0.10217569
+v 0.11860077 -0.07514194 0.11729144
+v 0.10824708 0.04870858 0.08164415
+v 0.10824708 0.04122074 0.08298828
+f 1 2 11
+f 1 11 15
+f 1 15 26
+f 1 26 32
+f 1 32 31
+f 1 31 27
+f 1 27 17
+f 1 17 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 3 12 19
+f 3 19 33
+f 3 33 50
+f 3 50 59
+f 3 59 58
+f 3 58 54
+f 3 54 53
+f 3 53 51
+f 3 51 34
+f 3 34 20
+f 3 20 13
+f 3 13 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 10 13 11
+f 11 14 15
+f 11 13 16
+f 11 16 14
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 16
+f 14 16 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 17 27 18
+f 18 25 24
+f 18 24 43
+f 18 43 46
+f 18 46 28
+f 18 28 45
+f 18 45 57
+f 18 57 48
+f 18 48 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 27 31
+f 18 31 32
+f 18 32 26
+f 18 26 25
+f 19 30 29
+f 19 29 48
+f 19 48 33
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 22 35 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 36
+f 23 38 24
+f 24 42 43
+f 24 38 37
+f 24 37 44
+f 24 44 36
+f 24 36 42
+f 28 46 47
+f 28 47 45
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 34 51 35
+f 35 51 39
+f 36 44 37
+f 36 41 52
+f 36 52 42
+f 39 51 53
+f 39 53 54
+f 39 54 49
+f 39 49 55
+f 39 55 41
+f 39 41 40
+f 41 55 47
+f 41 47 46
+f 41 46 56
+f 41 56 52
+f 42 52 43
+f 43 52 56
+f 43 56 46
+f 45 47 57
+f 47 55 57
+f 48 57 49
+f 49 54 58
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 49 57 55
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08291237 0.00042156 0.05189680
+v 0.08291237 -0.01072506 0.05419078
+v 0.08291237 0.00042149 0.07116657
+v 0.11549431 0.00042149 0.06966563
+v 0.11549431 -0.01861726 0.07246427
+v 0.11549431 -0.02011137 0.07271333
+v 0.11549431 -0.02583631 0.07394553
+v 0.08291237 -0.02640578 0.05759243
+v 0.10889180 0.00042142 0.08944664
+v 0.08291237 -0.07514188 0.10176853
+v 0.09414301 -0.07514192 0.11239313
+v 0.09537102 -0.07514193 0.11349426
+v 0.09820021 -0.07514194 0.11601113
+v 0.11549431 0.00042141 0.09289423
+v 0.08291237 -0.03059964 0.05879186
+v 0.11549431 -0.04900237 0.08067675
+v 0.11530931 0.00042141 0.09286146
+v 0.08291237 -0.07514182 0.08313453
+v 0.10233076 -0.07514194 0.11775458
+v 0.10466875 -0.07514194 0.11831826
+v 0.10798596 -0.07514195 0.11885572
+v 0.11254710 -0.07514195 0.11861320
+v 0.11549431 -0.06344797 0.11439881
+v 0.08291237 -0.03372839 0.05977501
+v 0.11549431 -0.05601431 0.08275445
+v 0.11549431 -0.07514184 0.08940049
+v 0.08291237 -0.07034883 0.07987049
+v 0.11544965 -0.07514194 0.11804953
+v 0.11544965 -0.07302653 0.11757763
+v 0.11549431 -0.07304132 0.11757108
+v 0.08291237 -0.04116194 0.06282930
+v 0.11549431 -0.07514184 0.09022633
+v 0.08291237 -0.06725707 0.07776656
+v 0.08291237 -0.06401736 0.07558397
+v 0.08291237 -0.05727908 0.07147442
+v 0.08291237 -0.05216065 0.06851188
+v 0.08291237 -0.04807774 0.06617198
+v 0.11549431 -0.07512715 0.11803643
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 24
+f 1 24 31
+f 1 31 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 4 14 23
+f 4 23 30
+f 4 30 38
+f 4 38 32
+f 4 32 26
+f 4 26 25
+f 4 25 16
+f 4 16 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 15 8
+f 7 16 15
+f 9 13 17
+f 10 18 26
+f 10 26 32
+f 10 32 28
+f 10 28 22
+f 10 22 21
+f 10 21 20
+f 10 20 19
+f 10 19 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 13 19 17
+f 14 17 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 16 25
+f 15 25 24
+f 17 19 20
+f 18 27 26
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 24 25 26
+f 24 26 31
+f 26 27 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 31
+f 28 32 38
+f 28 38 29
+f 29 38 30
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09719570 0.07787421 0.05129826
+v -0.14238298 0.03002545 0.05129808
+v -0.09719570 0.10304281 0.02610144
+v -0.09719570 0.10576637 0.05129836
+v -0.14596676 0.02629305 0.05129807
+v -0.09719570 0.11075985 0.01897710
+v -0.14573801 0.12103231 0.03571134
+v -0.14573801 0.11602213 0.03800562
+v -0.14929246 0.10475764 0.04252874
+v -0.15319884 0.10026867 0.04381675
+v -0.15711695 0.08384271 0.04995491
+v -0.15711695 0.08303570 0.05023667
+v -0.15711695 0.07995897 0.05129826
+v -0.09719570 0.16494697 0.02041626
+v -0.10366527 0.16449303 0.02016468
+v -0.10843973 0.16010491 0.02179986
+v -0.11590056 0.15343029 0.02424002
+v -0.12336138 0.14715918 0.02646385
+v -0.12896288 0.14280469 0.02793298
+v -0.13394263 0.14201450 0.02756066
+v -0.15377952 0.01882824 0.05129804
+v -0.09719570 0.11588771 0.01503255
+v -0.14988487 0.12010762 0.03532896
+v -0.15319884 0.10400108 0.04211617
+v -0.15711695 0.10016779 0.04293627
+v -0.15711695 0.09919266 0.04337901
+v -0.15711695 0.01750004 0.05129803
+v -0.09719570 0.16602298 0.01980747
+v -0.09719570 0.17175609 0.01640128
+v -0.10843973 0.16383733 0.01969174
+v -0.11590056 0.15877672 0.02126149
+v -0.12058117 0.15775115 0.02071811
+v -0.12947903 0.15124465 0.02169417
+v -0.13445879 0.14963066 0.02018979
+v -0.13827132 0.14061905 0.02615692
+v -0.14270558 0.13527263 0.02811409
+v -0.15711695 0.10968390 -0.00010173
+v -0.09719570 0.11925024 0.01248671
+v -0.15071190 0.12834583 0.02857694
+v -0.15486463 0.11795560 0.03378433
+v -0.15711695 0.11395419 0.03521322
+v -0.15711695 0.11326486 0.03564591
+v -0.09719570 0.17696802 0.01279383
+v -0.12555506 0.15623803 0.01925901
+v -0.10591759 0.17273124 0.01337241
+v -0.11089148 0.17150393 0.01216489
+v -0.11590056 0.16639287 0.01455476
+v -0.12038761 0.16513193 0.01331705
+v -0.14271731 0.15021912 0.01337737
+v -0.13827132 0.14820158 0.01876591
+v -0.14274077 0.14277108 0.02081868
+v -0.13827132 0.14446917 0.02244884
+v -0.13186627 0.15411964 0.01724648
+v -0.13423590 0.15696099 0.01261263
+v -0.13827132 0.15181631 0.01505281
+v -0.14768534 0.13330556 0.02629274
+v -0.15711695 0.14026609 -0.00010161
+v -0.09719570 0.16084475 -0.00010154
+v -0.09719570 0.13557534 0.00555359
+v -0.09719570 0.13125448 0.00724913
+v -0.09719570 0.12323486 0.01071066
+v -0.15323990 0.13101905 0.02398838
+v -0.15568578 0.12612656 0.02663484
+v -0.15711695 0.12355422 0.02777191
+v -0.15711695 0.12160395 0.02937690
+v -0.15711695 0.11713179 0.03280322
+v -0.09719570 0.17831304 0.01161147
+v -0.12926202 0.15855818 0.01430316
+v -0.09719570 0.18009518 0.00993101
+v -0.10096717 0.17753966 0.01080646
+v -0.09719570 0.18481954 0.00527705
+v -0.10096717 0.18128888 0.00709335
+v -0.11590056 0.17014211 0.01064542
+v -0.10564192 0.18012883 0.00593613
+v -0.11590056 0.17352145 0.00692729
+v -0.11994770 0.17232777 0.00561913
+v -0.12265166 0.16795647 0.00862786
+v -0.12536150 0.16355155 0.01163658
+v -0.15068257 0.14329231 0.01390564
+v -0.14521598 0.14552838 0.01611942
+v -0.13827132 0.15882721 0.00721904
+v -0.14215424 0.15729727 0.00556374
+v -0.14770880 0.14080402 0.01885646
+v -0.13157886 0.16139954 0.00964416
+v -0.13390157 0.16422408 0.00454240
+v -0.15078815 0.13582747 0.02134695
+v -0.15711695 0.14046783 0.00166942
+v -0.15641896 0.14147659 0.00166942
+v -0.15634271 0.14137572 -0.00010161
+v -0.09719570 0.18925810 -0.00010143
+v -0.15711695 0.12938823 0.02232804
+v -0.15576203 0.13372590 0.01924887
+v -0.15711695 0.12550449 0.02599586
+v -0.09719570 0.18594600 0.00402425
+v -0.10096717 0.18503812 0.00289723
+v -0.10651587 0.18458419 -0.00010145
+v -0.11062167 0.17876701 0.00434623
+v -0.12492159 0.17078102 0.00342044
+v -0.12892769 0.16578764 0.00667569
+v -0.11438727 0.17999434 -0.00010147
+v -0.15711695 0.13658407 0.01475087
+v -0.14264106 0.15786891 0.00166948
+v -0.14964439 0.14988289 0.00571465
+v -0.12899221 0.17037752 -0.00010150
+v -0.13570813 0.16489660 -0.00010152
+v -0.12281003 0.17365598 0.00123182
+v -0.12505063 0.17306753 -0.00010149
+v -0.15711695 0.14028288 0.00378258
+v -0.15300528 0.14594875 0.00166944
+v -0.15187325 0.14734420 -0.00010159
+v -0.09892013 0.18845111 -0.00010144
+v -0.09719570 0.18878735 0.00050736
+v -0.15711695 0.13135531 0.02040104
+v -0.10096717 0.18745914 -0.00010144
+v -0.15711695 0.13816447 0.01213962
+v -0.14266452 0.15790255 -0.00010155
+v -0.14637148 0.15380025 0.00166946
+v -0.14182577 0.15879361 -0.00010155
+v -0.14978516 0.15006785 0.00166945
+v -0.15711695 0.13942543 0.00910069
+v -0.14976756 0.15005104 -0.00010158
+v -0.14550339 0.15479221 -0.00010156
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 22
+f 1 22 38
+f 1 38 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 90
+f 1 90 112
+f 1 112 94
+f 1 94 71
+f 1 71 69
+f 1 69 67
+f 1 67 43
+f 1 43 29
+f 1 29 28
+f 1 28 14
+f 1 14 4
+f 1 4 13
+f 1 13 27
+f 1 27 21
+f 1 21 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 7
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 7 23 24
+f 7 24 9
+f 7 9 8
+f 7 20 23
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 25
+f 11 25 42
+f 11 42 41
+f 11 41 66
+f 11 66 65
+f 11 65 64
+f 11 64 93
+f 11 93 91
+f 11 91 113
+f 11 113 101
+f 11 101 115
+f 11 115 120
+f 11 120 108
+f 11 108 87
+f 11 87 57
+f 11 57 37
+f 11 37 27
+f 11 27 13
+f 11 13 12
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 20
+f 15 20 16
+f 16 20 18
+f 16 18 17
+f 18 20 19
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 23
+f 21 27 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 23 36 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 25
+f 23 25 24
+f 29 43 30
+f 30 43 32
+f 30 32 31
+f 32 44 33
+f 32 43 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 44
+f 33 44 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 44 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 49
+f 35 52 36
+f 36 56 39
+f 36 52 51
+f 36 51 56
+f 37 57 89
+f 37 89 110
+f 37 110 121
+f 37 121 122
+f 37 122 116
+f 37 116 118
+f 37 118 105
+f 37 105 104
+f 37 104 107
+f 37 107 100
+f 37 100 96
+f 37 96 114
+f 37 114 111
+f 37 111 90
+f 37 90 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 39 56 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 66 41
+f 40 65 66
+f 43 67 45
+f 44 48 68
+f 44 68 53
+f 45 67 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 73 48
+f 46 48 47
+f 46 72 74
+f 46 74 73
+f 48 73 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 68
+f 49 79 80
+f 49 80 51
+f 49 51 50
+f 49 55 54
+f 49 54 81
+f 49 81 82
+f 49 82 79
+f 51 80 83
+f 51 83 56
+f 53 68 54
+f 54 68 78
+f 54 78 84
+f 54 84 85
+f 54 85 81
+f 56 83 86
+f 56 86 62
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 62 91 63
+f 62 86 92
+f 62 92 91
+f 63 91 93
+f 63 93 64
+f 69 71 70
+f 71 94 74
+f 71 74 72
+f 73 74 75
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 75 97 76
+f 76 98 85
+f 76 85 99
+f 76 99 77
+f 76 97 100
+f 76 100 98
+f 77 99 78
+f 78 99 84
+f 79 83 80
+f 79 82 101
+f 79 101 92
+f 79 92 86
+f 79 86 83
+f 81 85 82
+f 82 102 103
+f 82 103 101
+f 82 85 104
+f 82 104 105
+f 82 105 102
+f 84 99 85
+f 85 98 106
+f 85 106 107
+f 85 107 104
+f 87 108 88
+f 88 108 103
+f 88 103 109
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 90 111 112
+f 91 92 113
+f 92 101 113
+f 94 112 111
+f 94 111 95
+f 95 111 114
+f 95 114 96
+f 96 100 97
+f 98 100 106
+f 100 107 106
+f 101 103 115
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 102 105 118
+f 102 118 116
+f 103 117 119
+f 103 119 109
+f 103 108 120
+f 103 120 115
+f 109 119 121
+f 109 121 110
+f 116 122 119
+f 116 119 117
+f 119 122 121
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,640 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18825977 0.02627918 -0.06172395
+v 0.18743958 0.02627919 -0.06416046
+v 0.18733182 0.03375517 -0.06408326
+v 0.18809813 0.03375516 -0.06172393
+v 0.18806819 0.01880319 -0.06172398
+v 0.18736175 0.01880319 -0.06376359
+v 0.18584110 0.02627920 -0.06787586
+v 0.18587702 0.03375518 -0.06780417
+v 0.18570939 0.04123117 -0.06729148
+v 0.18709234 0.04123115 -0.06357609
+v 0.18764313 0.04123115 -0.06172390
+v 0.18778083 0.01131618 -0.06172401
+v 0.18722405 0.01131618 -0.06324545
+v 0.18703248 0.00384020 -0.06269423
+v 0.18555972 0.01880321 -0.06747898
+v 0.18270999 0.02627922 -0.07267168
+v 0.18324880 0.03375520 -0.07267166
+v 0.18320091 0.04123119 -0.07267163
+v 0.18282972 0.04871820 -0.07267160
+v 0.18221308 0.05619418 -0.07267157
+v 0.18543998 0.04871817 -0.06642600
+v 0.18674510 0.04871816 -0.06271060
+v 0.18700853 0.04871816 -0.06172387
+v 0.18746353 0.00531775 -0.06172403
+v 0.18736175 0.00384020 -0.06172404
+v 0.18707438 0.00043300 -0.06172405
+v 0.18684689 0.00043300 -0.06236901
+v 0.18508676 0.01131620 -0.06696084
+v 0.17998598 0.03375521 -0.07756122
+v 0.18008776 0.04123121 -0.07790847
+v 0.17999196 0.04871822 -0.07809587
+v 0.17980638 0.05619420 -0.07799661
+v 0.18513465 0.05597363 -0.06473364
+v 0.17947112 0.06219263 -0.07746740
+v 0.17938131 0.06367018 -0.07733509
+v 0.18141085 0.06219262 -0.07267155
+v 0.18647570 0.05332725 -0.06191679
+v 0.18650563 0.05345957 -0.06172385
+v 0.16176209 0.00043300 -0.06172405
+v 0.18574531 0.00043300 -0.06391249
+v 0.17947112 0.02627923 -0.07694935
+v 0.18438031 0.00384021 -0.06641514
+v 0.17318495 0.04871824 -0.08513527
+v 0.17358607 0.05619423 -0.08575814
+v 0.17692672 0.04871823 -0.08181677
+v 0.17731586 0.05619421 -0.08171752
+v 0.17726796 0.06219265 -0.08118279
+v 0.17775289 0.06219265 -0.08044963
+v 0.18121329 0.06367017 -0.07266604
+v 0.18399116 0.06219259 -0.06514154
+v 0.17725000 0.06367020 -0.08104497
+v 0.17250844 0.07863321 -0.08559269
+v 0.17705842 0.07080435 -0.07952902
+v 0.17901013 0.06808079 -0.07667909
+v 0.18642182 0.05398884 -0.06172385
+v 0.18371577 0.06367014 -0.06523526
+v 0.12709838 0.00043306 -0.07853153
+v 0.14707641 0.11306897 -0.06172363
+v 0.18421867 0.00043301 -0.06574814
+v 0.17901612 0.02205607 -0.07650286
+v 0.16597082 0.06367024 -0.09269279
+v 0.18227894 0.00043302 -0.06790352
+v 0.18024342 0.00043303 -0.07014708
+v 0.18063855 0.00384023 -0.07052192
+v 0.16970062 0.06367023 -0.08985939
+v 0.17046693 0.06219268 -0.08905457
+v 0.17047292 0.06219268 -0.08904906
+v 0.17011970 0.07115724 -0.08990346
+v 0.17353219 0.06219267 -0.08607233
+v 0.17352022 0.06367022 -0.08613848
+v 0.17315501 0.07115723 -0.08619909
+v 0.17983032 0.07080433 -0.07274870
+v 0.16996403 0.07863323 -0.08931360
+v 0.16462380 0.09358520 -0.09210836
+v 0.17189180 0.08395902 -0.08466106
+v 0.17517258 0.07863319 -0.08010780
+v 0.17849526 0.07306478 -0.07527891
+v 0.18580518 0.05761657 -0.06172384
+v 0.18216519 0.07115715 -0.06523523
+v 0.18464972 0.06378040 -0.06172382
+v 0.12709838 0.03339138 -0.08600630
+v 0.12709838 0.00043313 -0.09903786
+v 0.12710437 0.11306910 -0.09687656
+v 0.16678503 0.11306897 -0.06172363
+v 0.17708236 0.00043303 -0.07209850
+v 0.17482533 0.00043304 -0.07338289
+v 0.12729594 0.00043313 -0.09903786
+v 0.15132106 0.05619428 -0.09990310
+v 0.15505086 0.05619427 -0.09786901
+v 0.15606861 0.06134366 -0.09843126
+v 0.16501892 0.05619425 -0.09194312
+v 0.16578523 0.06219269 -0.09254947
+v 0.15966071 0.06378053 -0.09671689
+v 0.16100176 0.07115727 -0.09683262
+v 0.16638990 0.07115725 -0.09311171
+v 0.16623424 0.07863324 -0.09324949
+v 0.17933940 0.07649401 -0.07033423
+v 0.16558767 0.08612025 -0.09302896
+v 0.15676907 0.10569235 -0.09900991
+v 0.16403709 0.09760989 -0.09138070
+v 0.17112548 0.08893198 -0.08313961
+v 0.17123324 0.08878863 -0.08300180
+v 0.17232884 0.08488524 -0.08300182
+v 0.17299337 0.08630766 -0.08044403
+v 0.17786665 0.07884267 -0.07274867
+v 0.18011769 0.07884264 -0.06545569
+v 0.18306919 0.07115714 -0.06172379
+v 0.12709838 0.04123124 -0.08781986
+v 0.12709838 0.06219275 -0.10979244
+v 0.12710437 0.08151124 -0.11420232
+v 0.12709838 0.06219269 -0.09328814
+v 0.12709838 0.04618216 -0.08910976
+v 0.12710437 0.11306917 -0.11803887
+v 0.16627016 0.11306898 -0.06523507
+v 0.16931147 0.10839372 -0.06172365
+v 0.14208340 0.06649308 -0.10631958
+v 0.14486727 0.06386876 -0.10453906
+v 0.12778687 0.08077246 -0.11388812
+v 0.13031928 0.07841277 -0.11267539
+v 0.13785072 0.07115731 -0.10881118
+v 0.15285370 0.06219272 -0.10030550
+v 0.15325482 0.06378054 -0.10041023
+v 0.15680499 0.06633868 -0.09886122
+v 0.15731986 0.06219271 -0.09783591
+v 0.16078026 0.06219270 -0.09572464
+v 0.15727197 0.07115727 -0.09916439
+v 0.15775690 0.07863327 -0.09951164
+v 0.16148669 0.07863326 -0.09697040
+v 0.15796045 0.08612028 -0.09973762
+v 0.15783474 0.09358523 -0.09981478
+v 0.15729592 0.10107224 -0.09948951
+v 0.17579520 0.08612018 -0.07266595
+v 0.17861500 0.08147799 -0.06807410
+v 0.14862101 0.10989349 -0.10575163
+v 0.14825582 0.11306913 -0.10534369
+v 0.14957292 0.11306912 -0.10402621
+v 0.15172218 0.11306911 -0.10165586
+v 0.15596684 0.11067634 -0.09780817
+v 0.15825979 0.10832768 -0.09518426
+v 0.16325879 0.10259387 -0.08981514
+v 0.17108956 0.08920763 -0.08300180
+v 0.16513267 0.10047676 -0.08742275
+v 0.16442622 0.10592385 -0.08487046
+v 0.17046693 0.09399315 -0.08044400
+v 0.17212528 0.09177680 -0.07818390
+v 0.17933940 0.08377149 -0.06311839
+v 0.18107559 0.07873237 -0.06172376
+v 0.12710437 0.11212089 -0.11801132
+v 0.12710437 0.10869163 -0.11777430
+v 0.12710437 0.10423692 -0.11740498
+v 0.12710437 0.10107230 -0.11705771
+v 0.12710437 0.09716892 -0.11661672
+v 0.12710437 0.08850206 -0.11541503
+v 0.13038514 0.11306917 -0.11653949
+v 0.13038514 0.10854829 -0.11645131
+v 0.16481537 0.11306901 -0.07266585
+v 0.17129312 0.10453444 -0.06172367
+v 0.16858707 0.10854810 -0.06523509
+v 0.13785072 0.07863330 -0.11010659
+v 0.14294550 0.07115730 -0.10678261
+v 0.14667529 0.07115730 -0.10498003
+v 0.12908002 0.08612033 -0.11442280
+v 0.15276988 0.07115728 -0.10174421
+v 0.15276988 0.07863328 -0.10248837
+v 0.14875871 0.09203052 -0.10596117
+v 0.14907002 0.09702553 -0.10613203
+v 0.14907601 0.10107226 -0.10613202
+v 0.14905805 0.10489848 -0.10611546
+v 0.17299337 0.09399312 -0.07295808
+v 0.17787263 0.08620836 -0.06545566
+v 0.14477148 0.11306914 -0.10802826
+v 0.15565553 0.11306910 -0.09673875
+v 0.15757131 0.11306908 -0.09335410
+v 0.16221709 0.10847099 -0.08742272
+v 0.16016360 0.11306906 -0.08775896
+v 0.16335459 0.11090784 -0.08183308
+v 0.16511471 0.10847096 -0.07965567
+v 0.16806023 0.10107216 -0.08010772
+v 0.17120331 0.09676078 -0.07562059
+v 0.17826777 0.08781823 -0.06172373
+v 0.17900415 0.08573420 -0.06172374
+v 0.17944717 0.08436692 -0.06172374
+v 0.13038514 0.10107230 -0.11583393
+v 0.13090599 0.09362939 -0.11480314
+v 0.13230692 0.11306916 -0.11563544
+v 0.13524046 0.10854828 -0.11415813
+v 0.13482737 0.10107229 -0.11392112
+v 0.16435439 0.11306901 -0.07472200
+v 0.16699457 0.10854813 -0.07266587
+v 0.17091594 0.10365232 -0.06523511
+v 0.17289159 0.10084055 -0.06172368
+v 0.17254436 0.09991433 -0.06523512
+v 0.14394530 0.07863329 -0.10732830
+v 0.13281579 0.08612033 -0.11310532
+v 0.13373777 0.09117048 -0.11338646
+v 0.13785072 0.08612032 -0.11098302
+v 0.14767509 0.07863329 -0.10538241
+v 0.14833963 0.08612030 -0.10572966
+v 0.14460984 0.08612031 -0.10771414
+v 0.14589102 0.09415864 -0.10763694
+v 0.13856314 0.10107228 -0.11194765
+v 0.13897025 0.10854827 -0.11204686
+v 0.13890440 0.11306915 -0.11191453
+v 0.14138294 0.11306915 -0.11039310
+v 0.17522047 0.09358510 -0.06523515
+v 0.16266011 0.11306904 -0.08080775
+v 0.16373775 0.11306902 -0.07733490
+v 0.16409695 0.11258385 -0.07687738
+v 0.17022147 0.10098393 -0.07295806
+v 0.17188580 0.09841475 -0.07066489
+v 0.17612448 0.09332045 -0.06172371
+v 0.13439033 0.09615446 -0.11367860
+v 0.13517460 0.11306916 -0.11414156
+v 0.16394728 0.11306902 -0.07645842
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 38
+f 1 38 55
+f 1 55 78
+f 1 78 80
+f 1 80 107
+f 1 107 147
+f 1 147 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 211
+f 1 211 191
+f 1 191 157
+f 1 157 115
+f 1 115 84
+f 1 84 58
+f 1 58 39
+f 1 39 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 12 24 14
+f 12 14 13
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 24 25
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 33 21
+f 20 32 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 33
+f 21 33 37
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 26 39 57
+f 26 57 82
+f 26 82 87
+f 26 87 86
+f 26 86 85
+f 26 85 63
+f 26 63 62
+f 26 62 59
+f 26 59 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 41 29
+f 28 40 42
+f 28 42 41
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 29 41 43
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 34
+f 33 36 49
+f 33 49 50
+f 33 50 37
+f 34 48 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 49
+f 35 49 36
+f 37 55 38
+f 37 50 56
+f 37 56 55
+f 39 58 57
+f 40 59 42
+f 41 42 60
+f 41 60 61
+f 41 61 43
+f 42 59 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 60
+f 43 61 65
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 46 45
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 51 48
+f 47 71 51
+f 49 54 72
+f 49 72 56
+f 49 56 50
+f 51 71 52
+f 52 71 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 54
+f 52 54 53
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 72
+f 55 56 78
+f 56 72 79
+f 56 79 80
+f 56 80 78
+f 57 81 108
+f 57 108 112
+f 57 112 111
+f 57 111 109
+f 57 109 82
+f 57 58 83
+f 57 83 81
+f 58 84 114
+f 58 114 156
+f 58 156 188
+f 58 188 214
+f 58 214 207
+f 58 207 206
+f 58 206 175
+f 58 175 173
+f 58 173 172
+f 58 172 137
+f 58 137 136
+f 58 136 135
+f 58 135 171
+f 58 171 204
+f 58 204 203
+f 58 203 213
+f 58 213 185
+f 58 185 154
+f 58 154 113
+f 58 113 83
+f 60 64 63
+f 60 63 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 65
+f 65 67 66
+f 65 95 68
+f 65 68 67
+f 68 71 70
+f 68 70 69
+f 68 95 96
+f 68 96 73
+f 68 73 71
+f 72 77 97
+f 72 97 79
+f 73 96 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 97
+f 79 97 106
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 81 83 108
+f 82 109 110
+f 82 110 87
+f 83 111 112
+f 83 112 108
+f 83 113 109
+f 83 109 111
+f 84 115 114
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 87 110 118
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 116
+f 88 90 89
+f 88 117 121
+f 88 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 92
+f 92 125 93
+f 93 123 94
+f 93 125 124
+f 93 124 123
+f 94 123 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 96
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 98
+f 97 105 132
+f 97 132 133
+f 97 133 106
+f 98 131 99
+f 99 131 134
+f 99 134 135
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 100 138 139
+f 100 139 140
+f 100 140 101
+f 101 141 102
+f 101 140 142
+f 101 142 143
+f 101 143 141
+f 102 141 144
+f 102 144 145
+f 102 145 104
+f 102 104 103
+f 104 132 105
+f 104 145 132
+f 106 133 146
+f 106 146 147
+f 106 147 107
+f 109 113 148
+f 109 148 149
+f 109 149 150
+f 109 150 151
+f 109 151 152
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 110 153 118
+f 113 154 155
+f 113 155 148
+f 114 115 157
+f 114 157 158
+f 114 158 156
+f 116 120 159
+f 116 159 160
+f 116 160 117
+f 117 160 161
+f 117 161 122
+f 117 122 121
+f 118 153 162
+f 118 162 119
+f 119 162 159
+f 119 159 120
+f 122 161 163
+f 122 163 123
+f 123 163 126
+f 126 163 164
+f 126 164 127
+f 127 164 165
+f 127 165 166
+f 127 166 129
+f 127 129 128
+f 129 166 167
+f 129 167 130
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 131 168 134
+f 132 145 169
+f 132 169 170
+f 132 170 146
+f 132 146 133
+f 134 171 135
+f 134 168 171
+f 137 172 138
+f 138 172 173
+f 138 173 139
+f 139 173 140
+f 140 173 174
+f 140 174 143
+f 140 143 142
+f 141 143 144
+f 143 174 175
+f 143 175 176
+f 143 176 177
+f 143 177 178
+f 143 178 144
+f 144 178 145
+f 145 178 179
+f 145 179 169
+f 146 170 180
+f 146 180 181
+f 146 181 182
+f 146 182 147
+f 148 155 149
+f 149 155 183
+f 149 183 150
+f 150 183 151
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 152 184 162
+f 152 162 153
+f 154 185 155
+f 155 185 186
+f 155 186 187
+f 155 187 183
+f 156 158 157
+f 156 157 189
+f 156 189 188
+f 157 190 189
+f 157 191 192
+f 157 192 190
+f 159 193 160
+f 159 162 194
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 193
+f 160 193 161
+f 161 193 197
+f 161 197 163
+f 162 184 194
+f 163 197 164
+f 164 197 198
+f 164 198 165
+f 165 198 199
+f 165 199 200
+f 165 200 166
+f 166 201 186
+f 166 186 202
+f 166 202 167
+f 166 200 201
+f 167 202 168
+f 168 202 203
+f 168 203 204
+f 168 204 171
+f 169 205 170
+f 169 179 205
+f 170 205 180
+f 173 175 174
+f 175 206 176
+f 176 206 207
+f 176 207 208
+f 176 208 177
+f 177 209 179
+f 177 179 178
+f 177 208 209
+f 179 209 210
+f 179 210 205
+f 180 205 211
+f 183 187 212
+f 183 212 184
+f 184 195 194
+f 184 212 195
+f 185 213 186
+f 186 213 202
+f 186 201 187
+f 187 201 200
+f 187 200 199
+f 187 199 212
+f 188 189 208
+f 188 208 214
+f 189 190 209
+f 189 209 208
+f 190 192 209
+f 191 211 192
+f 192 210 209
+f 192 211 205
+f 192 205 210
+f 193 196 212
+f 193 212 199
+f 193 199 197
+f 195 212 196
+f 197 199 198
+f 202 213 203
+f 207 214 208
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06338894 -0.01169836 0.03133401
+v -0.06338894 -0.00393579 0.03166418
+v -0.06338894 -0.01381312 0.03156410
+v -0.09719570 0.09205155 0.03881263
+v -0.06455059 0.02626603 0.03506076
+v -0.06338894 0.00043303 0.03232448
+v -0.06338894 -0.01806797 0.03241945
+v -0.09719570 0.09205144 0.06782021
+v -0.06454728 0.09205152 0.04711123
+v -0.06455059 0.04850267 0.03889750
+v -0.09719570 0.00044558 0.06178225
+v -0.06338894 0.00043292 0.06191231
+v -0.06338894 -0.02598250 0.03467039
+v -0.09719570 0.09072180 0.06894068
+v -0.09585865 0.09205144 0.06853051
+v -0.06454728 0.09205146 0.06311317
+v -0.08339499 -0.03323863 0.06123690
+v -0.08339499 -0.03570797 0.06240239
+v -0.08339499 -0.03731621 0.06316271
+v -0.09719570 0.00044552 0.07966000
+v -0.06338894 -0.03731623 0.06936040
+v -0.06338894 -0.03731614 0.04305399
+v -0.09719570 0.08460545 0.07196197
+v -0.08759146 0.09205143 0.06954595
+v -0.06530185 0.09205146 0.06343831
+v -0.07956919 -0.03731628 0.08094542
+v -0.07669983 -0.03731627 0.07967987
+v -0.07585590 -0.03731627 0.07928970
+v -0.07467441 -0.03731627 0.07850436
+v -0.07113322 -0.03731626 0.07596326
+v -0.06693675 -0.03731625 0.07265683
+v -0.06648004 -0.03731625 0.07225165
+v -0.08339499 -0.03731628 0.08243607
+v -0.09719570 0.04361451 0.07729914
+v -0.09719570 0.08317449 0.07243718
+v -0.09654372 0.08316183 0.07241717
+v -0.09719570 0.07475343 0.07391278
+v -0.09719570 0.06726945 0.07509327
+v -0.08012188 0.09205144 0.06822038
+v -0.06810170 0.09205145 0.06453878
+v -0.07264236 0.09205145 0.06619450
+v -0.09719570 0.06016537 0.07595361
+v -0.09719570 0.05180763 0.07675393
+v -0.09719570 0.08249067 0.07261224
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 22
+f 1 22 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 5
+f 3 7 4
+f 4 8 15
+f 4 15 24
+f 4 24 39
+f 4 39 41
+f 4 41 40
+f 4 40 25
+f 4 25 16
+f 4 16 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 7 11
+f 4 11 20
+f 4 20 34
+f 4 34 43
+f 4 43 42
+f 4 42 38
+f 4 38 37
+f 4 37 44
+f 4 44 35
+f 4 35 23
+f 4 23 14
+f 4 14 8
+f 5 10 6
+f 6 10 9
+f 6 9 16
+f 6 16 12
+f 7 13 11
+f 8 14 15
+f 11 13 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 33
+f 11 33 20
+f 12 16 21
+f 13 22 19
+f 13 19 18
+f 13 18 17
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 21
+f 19 22 21
+f 19 21 32
+f 19 32 31
+f 19 31 30
+f 19 30 29
+f 19 29 28
+f 19 28 27
+f 19 27 26
+f 19 26 33
+f 20 33 34
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 25 40 26
+f 26 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 39
+f 33 39 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 38 42 39
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,535 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11226564 -0.07514587 -0.05639785
+v 0.11532441 -0.07514589 -0.05202754
+v 0.13175488 -0.07514587 -0.05639785
+v 0.10049855 -0.09268661 -0.06780388
+v 0.09874352 -0.09268661 -0.06774992
+v 0.09372912 -0.09268661 -0.06728592
+v 0.09334469 -0.09268661 -0.06721038
+v 0.06625030 -0.09697386 -0.06181495
+v 0.01949951 -0.11084978 -0.05521098
+v 0.01949951 -0.10983561 -0.05035507
+v 0.01949951 -0.11080371 -0.04568262
+v 0.00057856 -0.12172930 -0.02687414
+v 0.11697916 -0.07514590 -0.04969671
+v 0.16627056 -0.07514593 -0.04115032
+v 0.10783627 -0.09268662 -0.06551621
+v 0.10720111 -0.09268662 -0.06577519
+v 0.10049855 -0.09417331 -0.06676796
+v 0.09306054 -0.10025842 -0.06400552
+v 0.06322495 -0.10660861 -0.06329334
+v 0.05577023 -0.10597474 -0.06257035
+v 0.05577023 -0.10312811 -0.06257034
+v 0.01949951 -0.11413435 -0.05521099
+v 0.00057856 -0.12172922 -0.04923287
+v 0.00057856 -0.12540574 -0.01991402
+v 0.12699121 -0.07514594 -0.03861446
+v 0.12633934 -0.07514594 -0.03902451
+v 0.12518604 -0.07514593 -0.04018993
+v 0.12276242 -0.07514592 -0.04266104
+v 0.11920221 -0.07514591 -0.04676158
+v 0.16825960 -0.07514594 -0.03883028
+v 0.16573570 -0.07629841 -0.04055682
+v 0.10903972 -0.09268662 -0.06471768
+v 0.10517864 -0.09774602 -0.06210631
+v 0.10049855 -0.09887545 -0.06304512
+v 0.08896546 -0.10455719 -0.06142650
+v 0.08401793 -0.10505276 -0.06189052
+v 0.06322495 -0.11034266 -0.05873960
+v 0.04829880 -0.11362725 -0.05619296
+v 0.04084408 -0.11401909 -0.05620375
+v 0.02591792 -0.11820262 -0.05231904
+v 0.00353705 -0.12172922 -0.04926524
+v 0.02591792 -0.11445703 -0.05582607
+v 0.00057856 -0.16724094 0.00736520
+v 0.00057856 -0.12712296 -0.01694654
+v 0.14746662 -0.07514598 -0.02691713
+v 0.13837387 -0.07514596 -0.03202123
+v 0.13280789 -0.07514595 -0.03517216
+v 0.13056814 -0.07514595 -0.03646707
+v 0.16998121 -0.07514595 -0.03662893
+v 0.16528441 -0.08366280 -0.03329458
+v 0.15694380 -0.09752719 -0.02470508
+v 0.11127947 -0.14934293 0.01306285
+v 0.09306054 -0.10399248 -0.06049849
+v 0.14984010 -0.11302813 -0.01057986
+v 0.13386092 -0.13447587 0.00564957
+v 0.07509233 -0.17217364 0.02739307
+v 0.06765432 -0.17964175 0.03482797
+v 0.06322495 -0.18018341 0.03407260
+v 0.05577023 -0.18103625 0.03297193
+v 0.04829880 -0.18169317 0.03210865
+v 0.04829880 -0.17888109 0.02838580
+v 0.04333455 -0.17926140 0.02790021
+v 0.03835360 -0.17961867 0.02743620
+v 0.03338936 -0.17712930 0.02328172
+v 0.02591792 -0.17387928 0.01774601
+v 0.02591792 -0.17098653 0.01402316
+v 0.01846320 -0.17138991 0.01352678
+v 0.01099177 -0.16839342 0.00909173
+v 0.01099177 -0.12172922 -0.04895230
+v 0.00353705 -0.16509732 0.00469985
+v 0.00353705 -0.16861240 0.00909173
+v 0.00057856 -0.16861240 0.00909173
+v 0.00057856 -0.12889779 -0.01392509
+v 0.15052540 -0.07514599 -0.02526613
+v 0.17126824 -0.07514596 -0.03238811
+v 0.16438182 -0.09037028 -0.02526618
+v 0.10435962 -0.15705305 0.02017401
+v 0.10629852 -0.15032252 0.01173557
+v 0.08560582 -0.17046798 0.02987498
+v 0.08007328 -0.17138996 0.02847216
+v 0.14175022 -0.12736506 0.00471078
+v 0.11946964 -0.15728361 0.03441799
+v 0.11759761 -0.15623483 0.02945419
+v 0.12679064 -0.14213991 0.01267441
+v 0.10932386 -0.15600430 0.02196531
+v 0.07780010 -0.17398305 0.03112671
+v 0.07261856 -0.17891568 0.03589626
+v 0.07036209 -0.18128981 0.03855081
+v 0.06322495 -0.18571537 0.04241394
+v 0.06322495 -0.18338733 0.03882058
+v 0.05637196 -0.18517367 0.03911193
+v 0.04829880 -0.18543875 0.03729906
+v 0.04084408 -0.18595736 0.03652212
+v 0.04084408 -0.18176230 0.03078137
+v 0.03338936 -0.17994136 0.02699378
+v 0.02591792 -0.17761334 0.02272060
+v 0.01846320 -0.17421349 0.01723883
+v 0.01099177 -0.17164344 0.01321384
+v 0.00353705 -0.17173565 0.01308435
+v 0.00057856 -0.17050248 0.01151967
+v 0.00057856 -0.13306979 -0.00774193
+v 0.15465392 -0.07514599 -0.02322665
+v 0.15263144 -0.07514599 -0.02419783
+v 0.17133510 -0.07514596 -0.03139535
+v 0.16438182 -0.09037028 -0.02326986
+v 0.10208644 -0.16358766 0.02924913
+v 0.09710548 -0.16461336 0.02746864
+v 0.08560582 -0.17300345 0.03359782
+v 0.14175022 -0.12736506 0.00580066
+v 0.12040565 -0.15857442 0.04241404
+v 0.12000451 -0.15798663 0.03882067
+v 0.11592614 -0.16230845 0.04241402
+v 0.11229907 -0.16487849 0.04241401
+v 0.11214864 -0.16477476 0.04188526
+v 0.10768583 -0.16749462 0.04241400
+v 0.10195272 -0.17068700 0.04241399
+v 0.09941210 -0.17208149 0.04241399
+v 0.09827550 -0.17268080 0.04241399
+v 0.09782421 -0.17249639 0.04153993
+v 0.10516192 -0.16498218 0.03420214
+v 0.11261665 -0.15742186 0.02691832
+v 0.07813439 -0.17806286 0.03729909
+v 0.07086353 -0.18347955 0.04241395
+v 0.07813439 -0.18039089 0.04101114
+v 0.05909644 -0.18676413 0.04241393
+v 0.05428263 -0.18738645 0.04179885
+v 0.04829880 -0.18790507 0.04102191
+v 0.04084408 -0.18843521 0.04023417
+v 0.03338936 -0.19083238 0.04241392
+v 0.03338936 -0.18893078 0.03958672
+v 0.03338936 -0.18639530 0.03585308
+v 0.03338936 -0.18315681 0.03138566
+v 0.02591792 -0.18033321 0.02643265
+v 0.01846320 -0.17795908 0.02229975
+v 0.01099177 -0.17443246 0.01692590
+v 0.00353705 -0.17452467 0.01679641
+v 0.00057856 -0.17452467 0.01681799
+v 0.00057856 -0.17172413 0.01310593
+v 0.00057856 -0.17628806 0.04241397
+v 0.15737840 -0.07514600 -0.02264394
+v 0.11014288 -0.14884747 0.04241407
+v 0.16515070 -0.07514600 -0.02304320
+v 0.16545156 -0.07846515 -0.02227706
+v 0.16501697 -0.08595628 -0.02214760
+v 0.09479886 -0.17112491 0.03658691
+v 0.08983462 -0.17217367 0.03476325
+v 0.08236319 -0.17964177 0.04218735
+v 0.12072323 -0.15300793 0.04241406
+v 0.09270953 -0.17519321 0.04241398
+v 0.08652512 -0.17794764 0.04241397
+v 0.09260925 -0.17341836 0.03896090
+v 0.07813439 -0.18118611 0.04241395
+v 0.05800999 -0.18699461 0.04241393
+v 0.04829880 -0.18875791 0.04241393
+v 0.05463363 -0.18768610 0.04241393
+v 0.04092765 -0.18981820 0.04241392
+v 0.02591792 -0.19165064 0.04241392
+v 0.02591792 -0.18933413 0.03909033
+v 0.02591792 -0.18672952 0.03537827
+v 0.02591792 -0.18388287 0.03138565
+v 0.01846320 -0.18062132 0.02601181
+v 0.01099177 -0.17816653 0.02202998
+v 0.00353705 -0.17827025 0.02191128
+v 0.00057856 -0.17825872 0.02192207
+v 0.00057856 -0.19286075 0.04241391
+v 0.16020315 -0.07514600 -0.02209361
+v 0.11199821 -0.14857087 0.04241407
+v 0.16341237 -0.07514600 -0.02230942
+v 0.11933592 -0.14931997 0.04241407
+v 0.08293148 -0.17952653 0.04241396
+v 0.08251362 -0.17969941 0.04241396
+v 0.01856349 -0.19226146 0.04241391
+v 0.02170584 -0.18689086 0.03515166
+v 0.01891450 -0.18918432 0.03809757
+v 0.01672488 -0.18706374 0.03490347
+v 0.01099177 -0.19269940 0.04241391
+v 0.00353705 -0.19287228 0.04241391
+v 0.00283503 -0.19287228 0.04241391
+v 0.11544142 -0.14860544 0.04241407
+f 1 2 13
+f 1 13 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 74
+f 1 74 103
+f 1 103 102
+f 1 102 140
+f 1 140 166
+f 1 166 168
+f 1 168 142
+f 1 142 104
+f 1 104 75
+f 1 75 49
+f 1 49 30
+f 1 30 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 4 16 17
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 21 20
+f 9 20 22
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 12 23 43
+f 12 43 72
+f 12 72 100
+f 12 100 138
+f 12 138 137
+f 12 137 164
+f 12 164 165
+f 12 165 139
+f 12 139 101
+f 12 101 73
+f 12 73 44
+f 12 44 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 23
+f 19 23 42
+f 19 42 22
+f 19 22 20
+f 22 42 23
+f 23 41 43
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 51 54
+f 33 54 55
+f 33 55 52
+f 34 53 35
+f 35 53 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 38 68 40
+f 38 40 39
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 68
+f 41 68 70
+f 41 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 51
+f 51 76 54
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 52 55 77
+f 53 79 80
+f 53 80 56
+f 53 78 77
+f 53 77 79
+f 54 76 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 77
+f 56 80 86
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 62
+f 60 62 61
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 65
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 67
+f 65 67 66
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 71
+f 68 71 70
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 109
+f 76 109 81
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 79
+f 77 85 106
+f 79 108 86
+f 79 86 80
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 119
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 84 121 85
+f 85 121 106
+f 86 122 87
+f 86 108 122
+f 87 122 88
+f 88 123 89
+f 88 122 124
+f 88 124 123
+f 89 125 90
+f 89 123 152
+f 89 152 171
+f 89 171 170
+f 89 170 150
+f 89 150 149
+f 89 149 118
+f 89 118 117
+f 89 117 116
+f 89 116 115
+f 89 115 113
+f 89 113 112
+f 89 112 110
+f 89 110 148
+f 89 148 169
+f 89 169 179
+f 89 179 167
+f 89 167 141
+f 89 141 139
+f 89 139 165
+f 89 165 178
+f 89 178 177
+f 89 177 176
+f 89 176 172
+f 89 172 157
+f 89 157 129
+f 89 129 156
+f 89 156 154
+f 89 154 155
+f 89 155 153
+f 89 153 125
+f 90 125 91
+f 91 126 92
+f 91 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 94
+f 94 132 95
+f 95 132 133
+f 95 133 96
+f 96 133 134
+f 96 134 97
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 101 139 102
+f 102 139 141
+f 102 141 140
+f 104 142 143
+f 104 143 144
+f 104 144 105
+f 105 144 110
+f 105 110 109
+f 106 145 146
+f 106 146 107
+f 106 121 145
+f 107 146 108
+f 108 146 147
+f 108 147 122
+f 110 112 111
+f 110 144 148
+f 113 115 114
+f 118 149 119
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 145
+f 119 145 120
+f 120 145 121
+f 122 147 124
+f 123 124 152
+f 124 147 152
+f 125 153 126
+f 126 154 127
+f 126 153 155
+f 126 155 154
+f 127 154 156
+f 127 156 128
+f 128 156 129
+f 129 157 130
+f 130 157 131
+f 131 157 158
+f 131 158 159
+f 131 159 160
+f 131 160 133
+f 131 133 132
+f 133 160 161
+f 133 161 134
+f 134 162 135
+f 134 161 162
+f 135 162 163
+f 135 163 136
+f 136 163 137
+f 137 163 164
+f 140 141 166
+f 141 167 166
+f 142 168 169
+f 142 169 148
+f 142 148 143
+f 143 148 144
+f 145 151 147
+f 145 147 146
+f 147 170 171
+f 147 171 152
+f 147 151 170
+f 150 170 151
+f 157 172 158
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 159 173 160
+f 160 173 161
+f 161 173 174
+f 161 174 175
+f 161 175 162
+f 162 175 176
+f 162 176 163
+f 163 177 178
+f 163 178 165
+f 163 165 164
+f 163 176 177
+f 166 167 179
+f 166 179 168
+f 168 179 169
+f 172 176 175
+f 172 175 174
+f 172 174 173
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08340141 0.00042155 0.05321455
+v -0.11560128 0.00042149 0.07070413
+v -0.08340141 0.00042149 0.07144060
+v -0.08340141 -0.00032550 0.05336185
+v -0.11560128 -0.01896490 0.07278539
+v -0.11560128 -0.01853590 0.07273416
+v -0.11560128 0.00042141 0.09305442
+v -0.10940718 0.00042142 0.09023662
+v -0.09873378 -0.07514194 0.11586552
+v -0.09468003 -0.07514192 0.11221518
+v -0.08340141 -0.07514188 0.10144350
+v -0.08340141 -0.00604304 0.05454658
+v -0.08340141 -0.02372823 0.05824168
+v -0.11560128 -0.01914242 0.07282382
+v -0.11282733 0.00042141 0.09188247
+v -0.11560128 -0.06347016 0.11437342
+v -0.10842684 -0.07514195 0.11863209
+v -0.10284111 -0.07514194 0.11777394
+v -0.09956912 -0.07514194 0.11628819
+v -0.08340141 -0.07514182 0.08343519
+v -0.08340141 -0.02677562 0.05897814
+v -0.11560128 -0.02610258 0.07436077
+v -0.11560128 -0.06943920 0.11626260
+v -0.11560128 -0.07318185 0.11742813
+v -0.11560128 -0.07505318 0.11786999
+v -0.11560128 -0.07514194 0.11788921
+v -0.11560128 -0.07514184 0.08996736
+v -0.08340141 -0.06829259 0.07894595
+v -0.11560128 -0.02635407 0.07442481
+v -0.08340141 -0.03326241 0.06124517
+v -0.11560128 -0.05599952 0.08329437
+v -0.11560128 -0.04798904 0.08071355
+v -0.08340141 -0.04872125 0.06839848
+v -0.08340141 -0.05139142 0.06969209
+v -0.08340141 -0.05420211 0.07106256
+v -0.08340141 -0.05793738 0.07302221
+v -0.08340141 -0.06379547 0.07614738
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 28
+f 1 28 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 30
+f 1 30 21
+f 1 21 13
+f 1 13 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 2 5 14
+f 2 14 22
+f 2 22 29
+f 2 29 32
+f 2 32 31
+f 2 31 27
+f 2 27 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 16
+f 2 16 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 12 13
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 15
+f 8 15 19
+f 8 19 9
+f 9 19 18
+f 9 18 17
+f 9 17 26
+f 9 26 27
+f 9 27 20
+f 9 20 11
+f 9 11 10
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 18 19
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 20 27 28
+f 21 29 22
+f 21 30 27
+f 21 27 31
+f 21 31 32
+f 21 32 29
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 27 30 33
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,739 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17725572 0.10658262 0.01804746
+v -0.17919673 0.10300313 0.01804745
+v -0.17683675 0.10737661 0.01805334
+v -0.17303170 0.11415810 0.01805337
+v -0.17135577 0.11674835 0.01805338
+v -0.16485299 0.12544323 0.01805341
+v -0.16247162 0.12826778 0.01805342
+v -0.15712318 0.13339620 0.01805344
+v -0.17725572 0.05702957 0.01804728
+v -0.18116338 0.09890300 0.01804743
+v -0.18289062 0.09357931 0.02396689
+v -0.18020571 0.09908521 0.02396691
+v -0.17260416 0.11341617 0.02138381
+v -0.16359176 0.12648454 0.01901253
+v -0.15712318 0.13296666 0.01855948
+v -0.15712318 0.09580512 0.01805330
+v -0.18274953 0.00043469 0.01804707
+v -0.18410053 0.09227771 0.01804741
+v -0.18574226 0.08722736 0.02396687
+v -0.18693937 0.08278879 0.02806812
+v -0.17966702 0.09788770 0.02813290
+v -0.16583203 0.12149929 0.02187223
+v -0.15861527 0.12874938 0.02168396
+v -0.15712318 0.13136565 0.02040710
+v -0.15712318 0.09363140 0.01893004
+v -0.15712318 0.00062980 0.05706502
+v -0.15712318 0.00043455 0.05715328
+v -0.20079573 0.00043469 0.01804707
+v -0.18595604 0.08764390 0.01804739
+v -0.18625531 0.08687594 0.01804739
+v -0.18720015 0.08347867 0.02396686
+v -0.18886754 0.07862358 0.02396684
+v -0.19123179 0.07113922 0.02396681
+v -0.19244171 0.06368085 0.03140437
+v -0.19002615 0.07113919 0.03140440
+v -0.18699494 0.07531741 0.03539389
+v -0.17903854 0.08947914 0.03484671
+v -0.17725572 0.09404787 0.03321682
+v -0.17725572 0.09908519 0.02950391
+v -0.17277091 0.10591876 0.02856248
+v -0.17067598 0.11090400 0.02633828
+v -0.18068028 0.08449390 0.03644719
+v -0.16341647 0.11876585 0.02682669
+v -0.16101800 0.12381618 0.02425532
+v -0.15712318 0.12550829 0.02600293
+v -0.15712318 0.12938716 0.02232534
+v -0.15712318 0.00043447 0.07768316
+v -0.20004327 0.00043467 0.02396655
+v -0.19997485 0.00383192 0.02396656
+v -0.20069739 0.00383194 0.01804708
+v -0.18734980 0.08390823 0.01804738
+v -0.18912833 0.07862360 0.01804736
+v -0.18961145 0.07710070 0.01804735
+v -0.18768754 0.08290597 0.01804737
+v -0.19141564 0.07113924 0.01804733
+v -0.19182607 0.06961633 0.01804733
+v -0.19324121 0.06368088 0.02396678
+v -0.18790559 0.07113918 0.03658836
+v -0.19386113 0.05813590 0.03140435
+v -0.19432286 0.05283826 0.03532907
+v -0.18727284 0.06098643 0.04307268
+v -0.18600733 0.06595867 0.04176053
+v -0.18454090 0.07113916 0.04030716
+v -0.18262555 0.07780351 0.03840071
+v -0.17725572 0.08780003 0.03734748
+v -0.17369438 0.09359229 0.03658844
+v -0.17209968 0.09761433 0.03531159
+v -0.17725572 0.09359230 0.03354632
+v -0.17742246 0.09357928 0.03339922
+v -0.17785855 0.08027659 0.04140164
+v -0.17725572 0.08229412 0.04068378
+v -0.17492140 0.10024364 0.03082198
+v -0.16788419 0.10824867 0.03118683
+v -0.16569950 0.11378059 0.02885672
+v -0.17006461 0.10259958 0.03351694
+v -0.17959434 0.07530436 0.04277853
+v -0.15844425 0.12113481 0.02883320
+v -0.15712318 0.12354283 0.02777406
+v -0.16264263 0.11057857 0.03381118
+v -0.16054345 0.11587620 0.03132219
+v -0.16067170 0.00043447 0.07801857
+v -0.15712318 0.00739820 0.07576495
+v -0.19888892 0.00043464 0.03140414
+v -0.19891885 0.00383189 0.03140415
+v -0.19775169 0.01131625 0.03883589
+v -0.19763197 0.01880062 0.03883592
+v -0.19849986 0.01880064 0.03140421
+v -0.20027841 0.01131632 0.01804711
+v -0.19333953 0.06368090 0.01804730
+v -0.19353620 0.06286087 0.01804730
+v -0.19419888 0.05965884 0.02396677
+v -0.19218092 0.05567580 0.03821821
+v -0.19409627 0.04442971 0.04210173
+v -0.18905566 0.06355066 0.03910676
+v -0.19460931 0.05440022 0.03140434
+v -0.19563111 0.04872512 0.03140432
+v -0.19471620 0.04872510 0.03680011
+v -0.18828182 0.05619643 0.04423773
+v -0.18718733 0.04584846 0.05036312
+v -0.18598168 0.05083370 0.04923338
+v -0.18459648 0.05619641 0.04795065
+v -0.18285642 0.06329031 0.04607362
+v -0.18080853 0.07113915 0.04389650
+v -0.17596030 0.08658951 0.03914215
+v -0.17083845 0.08868513 0.04184299
+v -0.16509240 0.10559332 0.03564702
+v -0.17725572 0.07974293 0.04216070
+v -0.17288207 0.08369987 0.04330225
+v -0.17970122 0.06062196 0.05032198
+v -0.17814927 0.06560719 0.04905690
+v -0.17563537 0.07143850 0.04784478
+v -0.17725572 0.07690537 0.04369058
+v -0.15712318 0.11396280 0.03521751
+v -0.15712318 0.11712577 0.03281089
+v -0.15712318 0.12160339 0.02938044
+v -0.15766615 0.11298658 0.03556467
+v -0.16487008 0.00043447 0.07813625
+v -0.16067170 0.00383173 0.07704769
+v -0.15712318 0.01131612 0.07462932
+v -0.16067170 0.01131611 0.07489411
+v -0.19764907 0.00043462 0.03883585
+v -0.19776451 0.00383187 0.03883586
+v -0.19664864 0.01131622 0.04626760
+v -0.19640068 0.01880059 0.04626763
+v -0.19726430 0.02628500 0.03883595
+v -0.19804668 0.02628502 0.03140424
+v -0.19923094 0.01880067 0.02396662
+v -0.19972689 0.01880069 0.01804714
+v -0.19422453 0.05981506 0.01804729
+v -0.19498981 0.05606636 0.01804728
+v -0.19490858 0.05593618 0.02396676
+v -0.19468627 0.03945747 0.04343153
+v -0.19323693 0.03375631 0.04832714
+v -0.19227070 0.04167023 0.04605000
+v -0.19617836 0.04872515 0.02396673
+v -0.19669140 0.04124074 0.03140429
+v -0.19656742 0.03375635 0.03883597
+v -0.19534895 0.04167026 0.03930674
+v -0.18933782 0.04849077 0.04656784
+v -0.18815784 0.04124067 0.05139283
+v -0.18689661 0.03028093 0.05751233
+v -0.18573799 0.03526617 0.05643555
+v -0.18433140 0.04124066 0.05511751
+v -0.17959006 0.04551000 0.05763595
+v -0.18086411 0.05619640 0.05139289
+v -0.16586623 0.09149664 0.04347292
+v -0.16035960 0.10827467 0.03685917
+v -0.16348487 0.09648189 0.04207838
+v -0.17546008 0.07812890 0.04439080
+v -0.16826470 0.08615996 0.04489099
+v -0.17317279 0.06914762 0.05083393
+v -0.17112917 0.07411986 0.04957474
+v -0.17788420 0.05049525 0.05647679
+v -0.17725572 0.06480019 0.05006898
+v -0.15712318 0.11328596 0.03565293
+v -0.16086410 0.10120681 0.04075446
+v -0.16813217 0.00043447 0.07815978
+v -0.15712318 0.01701726 0.07291116
+v -0.16067170 0.01745982 0.07302884
+v -0.19635792 0.00043459 0.04626756
+v -0.19651184 0.00383184 0.04626757
+v -0.19514801 0.01131620 0.05226358
+v -0.19504967 0.00383182 0.05294611
+v -0.19494707 0.01880057 0.05133979
+v -0.19544728 0.02633703 0.04665602
+v -0.19513945 0.03375633 0.04462600
+v -0.19741393 0.03375637 0.03140426
+v -0.19864950 0.02628505 0.02396665
+v -0.19910269 0.02628507 0.01804717
+v -0.19633655 0.04872517 0.01804725
+v -0.19454946 0.02388995 0.05049249
+v -0.19395945 0.02887520 0.04938040
+v -0.19180041 0.02633700 0.05325806
+v -0.18902572 0.03315754 0.05385238
+v -0.19747806 0.04124079 0.01804722
+v -0.19723864 0.04124077 0.02396670
+v -0.19800820 0.03375640 0.02396667
+v -0.18767472 0.02628493 0.05834199
+v -0.18539169 0.01880053 0.06353180
+v -0.18292482 0.02677952 0.06250798
+v -0.17290771 0.05377535 0.05794196
+v -0.18034679 0.02461881 0.06559716
+v -0.17900434 0.02960405 0.06466748
+v -0.16843999 0.07904002 0.04854503
+v -0.16316851 0.08179948 0.04971011
+v -0.15850839 0.09878576 0.04323758
+v -0.16615695 0.07680120 0.05077512
+v -0.15712318 0.10016549 0.04294338
+v -0.16813217 0.01131612 0.07476465
+v -0.17256569 0.01597596 0.07259341
+v -0.17123606 0.00043448 0.07744192
+v -0.15712318 0.02075295 0.07169316
+v -0.16067170 0.02119550 0.07184026
+v -0.16813217 0.01712139 0.07292881
+v -0.19576793 0.00043458 0.04925672
+v -0.19399366 0.00383180 0.05666491
+v -0.19496843 0.00043457 0.05289903
+v -0.19402359 0.00043455 0.05661782
+v -0.19349773 0.01131618 0.05598237
+v -0.19839726 0.03375642 0.01804719
+v -0.19263838 0.01880056 0.05505270
+v -0.18891028 0.01880054 0.05981889
+v -0.18638784 0.01389338 0.06444383
+v -0.18165932 0.01880052 0.06662688
+v -0.17351481 0.03375625 0.06559131
+v -0.17189445 0.03753098 0.06484992
+v -0.17034251 0.05874758 0.05690637
+v -0.18050070 0.00242599 0.07308175
+v -0.17921383 0.00741123 0.07221680
+v -0.17790558 0.01131613 0.07158720
+v -0.17725572 0.01311238 0.07129889
+v -0.17527197 0.01860526 0.07039274
+v -0.17725572 0.02787288 0.06612675
+v -0.16537029 0.06070002 0.05770662
+v -0.16067170 0.07113911 0.05457628
+v -0.16067599 0.07904001 0.05137531
+v -0.15819201 0.08291888 0.05021026
+v -0.15712318 0.09917626 0.04339056
+v -0.16813217 0.02085708 0.07171081
+v -0.16813217 0.02627186 0.06983966
+v -0.16813217 0.03375624 0.06720357
+v -0.16813217 0.03893674 0.06535596
+v -0.17614841 0.02677950 0.06703880
+v -0.17725572 0.01131613 0.07189906
+v -0.17576791 0.00043448 0.07617682
+v -0.16067170 0.03375624 0.06769196
+v -0.16067170 0.02627186 0.07017506
+v -0.15712318 0.06339440 0.05740065
+v -0.19317279 0.00043454 0.05869494
+v -0.19013304 0.00043453 0.06396127
+v -0.18823906 0.00043451 0.06670918
+v -0.18789703 0.00383177 0.06616196
+v -0.18719588 0.00890813 0.06528524
+v -0.18424589 0.00043450 0.07069865
+v -0.18238614 0.00043449 0.07222854
+v -0.18091113 0.00043449 0.07342891
+v -0.16813217 0.04268544 0.06395555
+v -0.16813217 0.04871199 0.06160778
+v -0.16796543 0.05623542 0.05868338
+v -0.16067170 0.06555510 0.05671810
+v -0.15712318 0.08383002 0.04995725
+v -0.16067170 0.03980883 0.06563253
+v -0.16067170 0.04355752 0.06435567
+v -0.16067170 0.04871199 0.06257279
+v -0.16067170 0.06181942 0.05803026
+v -0.15712318 0.06821044 0.05574722
+v -0.15712318 0.07470557 0.05336415
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 16
+f 1 16 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 50
+f 1 50 88
+f 1 88 128
+f 1 128 169
+f 1 169 200
+f 1 200 175
+f 1 175 170
+f 1 170 130
+f 1 130 129
+f 1 129 90
+f 1 90 89
+f 1 89 56
+f 1 56 55
+f 1 55 53
+f 1 53 52
+f 1 52 54
+f 1 54 51
+f 1 51 30
+f 1 30 29
+f 1 29 18
+f 1 18 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 24
+f 8 24 46
+f 8 46 45
+f 8 45 78
+f 8 78 115
+f 8 115 114
+f 8 114 113
+f 8 113 155
+f 8 155 188
+f 8 188 218
+f 8 218 241
+f 8 241 247
+f 8 247 246
+f 8 246 228
+f 8 228 192
+f 8 192 158
+f 8 158 119
+f 8 119 82
+f 8 82 47
+f 8 47 27
+f 8 27 26
+f 8 26 25
+f 8 25 16
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 13
+f 13 22 14
+f 13 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 16 25 17
+f 17 26 27
+f 17 27 47
+f 17 47 81
+f 17 81 117
+f 17 117 157
+f 17 157 191
+f 17 191 225
+f 17 225 236
+f 17 236 235
+f 17 235 234
+f 17 234 231
+f 17 231 230
+f 17 230 229
+f 17 229 198
+f 17 198 197
+f 17 197 195
+f 17 195 160
+f 17 160 121
+f 17 121 83
+f 17 83 48
+f 17 48 28
+f 17 25 26
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 36 42
+f 21 42 37
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 22 41 43
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 32 51 54
+f 32 54 52
+f 33 53 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 58 35
+f 34 57 59
+f 34 59 60
+f 34 60 58
+f 35 58 36
+f 36 58 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 42
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 37 42 70
+f 37 70 71
+f 37 71 65
+f 38 69 68
+f 38 68 67
+f 38 67 72
+f 38 72 39
+f 39 72 40
+f 40 73 74
+f 40 74 43
+f 40 43 41
+f 40 72 75
+f 40 75 73
+f 42 64 76
+f 42 76 70
+f 43 77 78
+f 43 78 45
+f 43 45 44
+f 43 74 79
+f 43 79 80
+f 43 80 77
+f 47 82 81
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 49
+f 49 86 50
+f 50 86 87
+f 50 87 88
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 59
+f 58 60 92
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 61
+f 59 91 95
+f 59 95 60
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 93
+f 60 93 92
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 101
+f 61 101 102
+f 61 102 62
+f 61 94 98
+f 62 102 103
+f 62 103 76
+f 62 76 63
+f 63 76 64
+f 65 71 104
+f 65 104 66
+f 66 104 105
+f 66 105 67
+f 67 75 72
+f 67 105 106
+f 67 106 75
+f 70 107 108
+f 70 108 71
+f 70 76 107
+f 71 108 104
+f 73 75 106
+f 73 106 74
+f 74 106 79
+f 76 103 109
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 107
+f 77 80 113
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 78
+f 79 116 80
+f 79 106 116
+f 80 116 113
+f 81 82 118
+f 81 118 117
+f 82 119 120
+f 82 120 118
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 85 123 86
+f 86 124 125
+f 86 125 87
+f 86 123 124
+f 87 125 126
+f 87 126 88
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 90 129 91
+f 91 129 130
+f 91 130 131
+f 91 131 95
+f 93 97 132
+f 93 132 133
+f 93 133 134
+f 93 134 98
+f 93 98 94
+f 95 131 96
+f 96 131 135
+f 96 135 176
+f 96 176 136
+f 96 136 137
+f 96 137 138
+f 96 138 97
+f 97 138 132
+f 98 134 139
+f 98 139 140
+f 98 140 99
+f 99 140 141
+f 99 141 142
+f 99 142 143
+f 99 143 144
+f 99 144 100
+f 100 144 145
+f 100 145 101
+f 101 145 109
+f 101 109 102
+f 102 109 103
+f 104 108 105
+f 105 146 106
+f 105 108 146
+f 106 147 116
+f 106 146 148
+f 106 148 147
+f 107 112 149
+f 107 149 108
+f 108 150 146
+f 108 149 111
+f 108 111 151
+f 108 151 152
+f 108 152 150
+f 109 145 144
+f 109 144 110
+f 110 144 153
+f 110 153 154
+f 110 154 151
+f 110 151 111
+f 111 149 112
+f 113 116 155
+f 116 147 156
+f 116 156 155
+f 117 118 120
+f 117 120 157
+f 119 158 120
+f 120 158 159
+f 120 159 157
+f 121 160 161
+f 121 161 122
+f 122 161 123
+f 123 162 124
+f 123 161 163
+f 123 163 162
+f 124 164 165
+f 124 165 166
+f 124 166 137
+f 124 137 125
+f 124 162 164
+f 125 137 167
+f 125 167 126
+f 126 168 128
+f 126 128 127
+f 126 167 168
+f 128 168 169
+f 130 170 131
+f 131 170 135
+f 132 138 137
+f 132 137 166
+f 132 166 171
+f 132 171 172
+f 132 172 133
+f 133 172 173
+f 133 173 174
+f 133 174 140
+f 133 140 134
+f 134 140 139
+f 135 170 175
+f 135 175 176
+f 136 176 177
+f 136 177 167
+f 136 167 137
+f 140 174 178
+f 140 178 141
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 144
+f 141 144 142
+f 142 144 143
+f 144 181 153
+f 144 180 182
+f 144 182 183
+f 144 183 181
+f 146 150 152
+f 146 152 184
+f 146 184 185
+f 146 185 148
+f 147 148 156
+f 148 185 186
+f 148 186 156
+f 151 154 153
+f 151 153 181
+f 151 181 152
+f 152 187 184
+f 152 181 187
+f 155 156 186
+f 155 186 188
+f 157 159 189
+f 157 189 190
+f 157 190 191
+f 158 192 193
+f 158 193 159
+f 159 193 194
+f 159 194 189
+f 160 195 161
+f 161 195 163
+f 162 163 196
+f 162 196 164
+f 163 195 197
+f 163 197 198
+f 163 198 196
+f 164 196 199
+f 164 199 171
+f 164 171 166
+f 164 166 165
+f 167 177 168
+f 168 177 169
+f 169 177 200
+f 171 199 201
+f 171 201 172
+f 172 201 173
+f 173 178 174
+f 173 201 202
+f 173 202 178
+f 175 200 176
+f 176 200 177
+f 178 202 203
+f 178 203 179
+f 179 203 204
+f 179 204 182
+f 179 182 180
+f 181 183 205
+f 181 205 206
+f 181 206 207
+f 181 207 187
+f 182 204 208
+f 182 208 209
+f 182 209 183
+f 183 209 210
+f 183 210 211
+f 183 211 212
+f 183 212 213
+f 183 213 205
+f 184 187 185
+f 185 187 207
+f 185 207 214
+f 185 214 215
+f 185 215 216
+f 185 216 217
+f 185 217 218
+f 185 218 186
+f 186 218 188
+f 189 194 190
+f 190 194 219
+f 190 219 220
+f 190 220 221
+f 190 221 222
+f 190 222 206
+f 190 206 205
+f 190 205 223
+f 190 223 212
+f 190 212 211
+f 190 211 210
+f 190 210 224
+f 190 224 225
+f 190 225 191
+f 192 226 227
+f 192 227 193
+f 192 228 226
+f 193 227 219
+f 193 219 194
+f 196 198 229
+f 196 229 230
+f 196 230 199
+f 199 230 231
+f 199 231 201
+f 201 231 232
+f 201 232 202
+f 202 232 233
+f 202 233 203
+f 203 233 234
+f 203 234 235
+f 203 235 236
+f 203 236 204
+f 204 236 208
+f 205 213 223
+f 206 222 237
+f 206 237 238
+f 206 238 239
+f 206 239 207
+f 207 239 214
+f 208 236 225
+f 208 225 209
+f 209 225 210
+f 210 225 224
+f 212 223 213
+f 214 240 215
+f 214 239 238
+f 214 238 237
+f 214 237 240
+f 215 240 241
+f 215 241 217
+f 215 217 216
+f 217 241 218
+f 219 227 226
+f 219 226 242
+f 219 242 243
+f 219 243 220
+f 220 243 244
+f 220 244 245
+f 220 245 240
+f 220 240 221
+f 221 240 222
+f 222 240 237
+f 226 228 242
+f 228 246 243
+f 228 243 242
+f 231 234 232
+f 232 234 233
+f 240 246 247
+f 240 247 241
+f 240 245 246
+f 243 246 244
+f 244 246 245
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16457464 -0.07514170 0.05298592
+v -0.18278134 -0.07514170 0.05298592
+v -0.16514604 -0.07514169 0.04833761
+v -0.17349312 0.00042156 0.05298620
+v -0.18360671 -0.07187242 0.05298594
+v -0.19442242 -0.06037066 0.02088146
+v -0.19063169 -0.07097735 0.02396254
+v -0.18675880 -0.07514164 0.03558709
+v -0.16655403 -0.07514165 0.03863018
+v -0.19494528 0.00042156 0.05298620
+v -0.18358430 0.00041441 -0.01320085
+v -0.18491386 0.00041444 -0.02066401
+v -0.18358803 0.00042174 0.00159614
+v -0.18383826 -0.07093306 0.05298594
+v -0.18399511 -0.07025998 0.05298594
+v -0.18566827 -0.06303354 0.05298597
+v -0.19484444 -0.05539279 0.02359743
+v -0.19814593 -0.04853615 0.01652989
+v -0.19634579 -0.05601407 0.01652986
+v -0.19480336 -0.06122864 0.01652985
+v -0.18910047 -0.07514160 0.02396252
+v -0.18812197 -0.07514162 0.02959222
+v -0.16778648 -0.07514163 0.03139525
+v -0.19496769 0.00042156 0.05289490
+v -0.19484817 -0.00365394 0.05298619
+v -0.18658327 0.00041445 -0.02455155
+v -0.17009081 -0.07514160 0.02397013
+v -0.17162203 -0.07514158 0.01992283
+v -0.18722938 0.00041445 -0.02466566
+v -0.19051965 0.00041445 -0.02473413
+v -0.20215701 0.00042174 0.00159614
+v -0.18660194 -0.05874353 0.05298598
+v -0.19627111 -0.04853618 0.02396262
+v -0.19955018 -0.04104343 0.01652992
+v -0.20032326 -0.04104340 0.00910480
+v -0.19865011 -0.04853612 0.00910477
+v -0.19481084 -0.06109549 0.01161527
+v -0.18838340 -0.07514158 0.01805133
+v -0.19576692 0.00042157 0.04925842
+v -0.19431784 -0.01113926 0.05298616
+v -0.20111875 -0.02602841 0.01598221
+v -0.20049505 -0.03358769 0.01652995
+v -0.18667291 -0.00016248 -0.02445265
+v -0.17335494 -0.07514158 0.01835564
+v -0.19051965 -0.00027343 -0.02449068
+v -0.19438134 -0.00014769 -0.02443743
+v -0.19449337 0.00041445 -0.02452872
+v -0.19597980 0.00041444 -0.02294632
+v -0.19775378 0.00041444 -0.02070205
+v -0.19977426 0.00041443 -0.01812304
+v -0.20130176 0.00041441 -0.01424310
+v -0.20195906 0.00041440 -0.01116959
+v -0.20207857 0.00041439 -0.00951872
+v -0.20220555 0.00041438 -0.00576812
+v -0.20215701 0.00042174 0.00167222
+v -0.18717336 -0.05574792 0.05298600
+v -0.18725178 -0.05533372 0.05298600
+v -0.18849917 -0.04853628 0.05298602
+v -0.19762306 -0.04104346 0.02396265
+v -0.20138018 -0.03324002 0.00915047
+v -0.19347007 -0.01853582 0.05298613
+v -0.19354103 -0.01804765 0.05298613
+v -0.20179100 -0.03051068 0.00670080
+v -0.20179100 -0.03051067 0.00310236
+v -0.20170137 -0.02978579 -0.00185787
+v -0.19523659 -0.05372849 0.00434993
+v -0.19594992 -0.05613978 0.00911995
+v -0.18828257 -0.06854382 0.01197280
+v -0.18308758 -0.07514156 0.01497021
+v -0.19635700 0.00042158 0.04625338
+v -0.19409377 -0.01341000 0.05298615
+v -0.20176859 -0.02349138 0.01314455
+v -0.20163414 -0.02847665 0.01165343
+v -0.18662435 -0.04508188 -0.00217745
+v -0.19051965 -0.01559174 -0.01722539
+v -0.19051965 -0.00400870 -0.02274853
+v -0.17857233 -0.06907638 0.01214017
+v -0.18645629 -0.05997119 0.00524001
+v -0.17547998 -0.07514157 0.01724491
+v -0.19479215 -0.01571009 -0.01726342
+v -0.19681263 -0.00304715 -0.02077053
+v -0.19600220 -0.01113900 -0.01828284
+v -0.20108514 -0.00366109 -0.01512561
+v -0.20207110 -0.00366111 -0.01141305
+v -0.20247072 -0.00366113 -0.00576813
+v -0.20219061 0.00041437 -0.00259571
+v -0.20242963 -0.00365376 0.00167221
+v -0.20188063 0.00042172 0.00765187
+v -0.20216073 0.00041435 0.00158853
+v -0.18979138 -0.04104356 0.05298605
+v -0.19104624 -0.03358782 0.05298608
+v -0.19228991 -0.02612469 0.05298610
+v -0.19241688 -0.02531107 0.05298611
+v -0.20195532 -0.02602838 0.00915049
+v -0.20271720 -0.01861700 0.00167215
+v -0.20264625 -0.01964512 0.00158846
+v -0.20213085 -0.02681978 0.00104068
+v -0.20205990 -0.02480791 -0.00339461
+v -0.20193292 -0.01595419 -0.00989156
+v -0.20122332 -0.02093948 -0.00835482
+v -0.19003788 -0.05613976 0.00373370
+v -0.18723311 -0.05997119 0.00524001
+v -0.19712262 -0.03328435 -0.00584432
+v -0.19550549 -0.04105075 -0.00306753
+v -0.19425063 -0.04479341 -0.00204811
+v -0.18306144 -0.07332940 0.01367691
+v -0.18043594 -0.07514157 0.01516040
+v -0.19764548 0.00042161 0.03882065
+v -0.20180594 -0.01861704 0.01337280
+v -0.20226157 -0.01861702 0.00910488
+v -0.19220775 -0.03059938 -0.00992965
+v -0.19488179 -0.03059938 -0.00992965
+v -0.19622255 -0.02609488 -0.01104036
+v -0.19800774 -0.01832108 -0.01298030
+v -0.20208604 -0.01113903 -0.01053058
+v -0.20263504 -0.01113905 -0.00576816
+v -0.20243337 -0.00366116 0.00158852
+v -0.20272841 -0.01113908 0.00167218
+v -0.20196653 -0.00431207 0.00938641
+v -0.20164161 -0.00225584 0.01205673
+v -0.20158933 0.00042171 0.01094601
+v -0.20271720 -0.01854304 0.00158846
+v -0.20271347 -0.01862440 0.00158846
+v -0.20228772 -0.01851342 -0.00582905
+v -0.19888539 0.00042163 0.03139553
+v -0.20011785 -0.00365384 0.02396279
+v -0.20176112 -0.01113912 0.01315981
+v -0.20222796 -0.01113910 0.00910491
+v -0.20171257 -0.00724853 0.01285552
+v -0.20127188 -0.00431210 0.01580732
+v -0.20104406 0.00042169 0.01622576
+v -0.20003942 0.00042166 0.02396280
+f 1 2 8
+f 1 8 22
+f 1 22 21
+f 1 21 38
+f 1 38 69
+f 1 69 107
+f 1 107 79
+f 1 79 44
+f 1 44 28
+f 1 28 27
+f 1 27 23
+f 1 23 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 25
+f 1 25 40
+f 1 40 71
+f 1 71 62
+f 1 62 61
+f 1 61 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 32
+f 1 32 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 31
+f 4 31 55
+f 4 55 88
+f 4 88 121
+f 4 121 131
+f 4 131 132
+f 4 132 125
+f 4 125 108
+f 4 108 70
+f 4 70 39
+f 4 39 24
+f 4 24 10
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 9 23 11
+f 10 24 25
+f 11 23 12
+f 12 26 13
+f 12 23 27
+f 12 27 28
+f 12 28 26
+f 13 26 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 33 34
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 24 39 25
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 26 43 29
+f 26 28 43
+f 28 44 43
+f 29 43 30
+f 30 43 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 34 42 60
+f 34 60 35
+f 34 59 61
+f 34 61 62
+f 34 62 42
+f 35 60 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 36 65 66
+f 37 67 66
+f 37 66 38
+f 38 66 68
+f 38 68 69
+f 39 70 41
+f 40 42 71
+f 41 72 42
+f 41 70 72
+f 42 72 73
+f 42 73 60
+f 42 62 71
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 45
+f 43 44 77
+f 43 77 78
+f 43 78 74
+f 44 79 77
+f 45 76 80
+f 45 80 46
+f 46 81 47
+f 46 80 82
+f 46 82 81
+f 47 81 48
+f 48 81 49
+f 49 81 83
+f 49 83 50
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 87 88
+f 55 86 89
+f 55 89 117
+f 55 117 87
+f 58 90 59
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 61
+f 60 73 63
+f 63 73 94
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 66 101 102
+f 66 102 68
+f 66 100 103
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 101
+f 68 102 69
+f 69 102 106
+f 69 106 107
+f 70 108 109
+f 70 109 72
+f 72 109 110
+f 72 110 94
+f 72 94 73
+f 74 78 75
+f 75 80 76
+f 75 78 111
+f 75 111 80
+f 77 79 107
+f 77 107 78
+f 78 107 106
+f 78 106 102
+f 78 102 112
+f 78 112 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 82
+f 81 82 99
+f 81 99 83
+f 82 113 114
+f 82 114 99
+f 83 99 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 117 86
+f 85 116 118
+f 85 118 117
+f 86 117 89
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 94 110 95
+f 95 110 118
+f 95 118 122
+f 95 122 123
+f 95 123 96
+f 96 123 98
+f 96 98 97
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 99 124 115
+f 99 114 100
+f 100 114 113
+f 100 113 103
+f 101 105 102
+f 102 105 112
+f 103 113 112
+f 103 112 104
+f 104 112 105
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 109 126 127
+f 110 128 118
+f 115 124 116
+f 116 124 123
+f 116 123 122
+f 116 122 118
+f 118 128 119
+f 119 128 120
+f 120 129 130
+f 120 130 131
+f 120 131 121
+f 120 128 129
+f 125 132 126
+f 126 132 130
+f 126 130 127
+f 127 130 129
+f 127 129 128
+f 130 132 131
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15136275 0.00042154 0.05764830
+v -0.15136275 0.00042146 0.07778286
+v -0.15125073 0.00042154 0.05766599
+v -0.15136275 -0.07514181 0.08152169
+v -0.13420495 -0.00779617 0.09441420
+v -0.13626348 0.00042142 0.08898249
+v -0.15136275 -0.06165055 0.09858364
+v -0.14549879 0.00042153 0.05908142
+v -0.11560128 -0.04798904 0.08071382
+v -0.11560128 -0.05599952 0.08329696
+v -0.11560128 -0.07514184 0.08996712
+v -0.15136275 -0.07514189 0.10264117
+v -0.12923371 -0.00497808 0.09526937
+v -0.13136224 -0.00295881 0.09373599
+v -0.13109267 0.00042141 0.09258006
+v -0.13527972 -0.01278146 0.09521036
+v -0.13360281 -0.03126548 0.10163873
+v -0.12863156 -0.02834385 0.10247031
+v -0.15136275 -0.06349229 0.09917340
+v -0.11560128 0.00042149 0.07070569
+v -0.11560128 -0.01738943 0.07261057
+v -0.11560128 -0.01853590 0.07273441
+v -0.11560128 -0.01896490 0.07278749
+v -0.11560128 -0.01914242 0.07282287
+v -0.11560128 -0.02610258 0.07435623
+v -0.11560128 -0.02635407 0.07442110
+v -0.11560128 -0.07514194 0.11789248
+v -0.11981985 -0.07514194 0.11699014
+v -0.11978134 -0.07435791 0.11695477
+v -0.12807142 -0.05601441 0.11006047
+v -0.15136275 -0.07483124 0.10258810
+v -0.12335574 0.00042140 0.09402498
+v -0.12737824 0.00042141 0.09341163
+v -0.11589537 -0.06945398 0.11628244
+v -0.11589537 -0.06349235 0.11445420
+v -0.15135926 -0.07348507 0.10235219
+v -0.13483861 -0.03625078 0.10224617
+v -0.12740625 -0.05165783 0.10960048
+v -0.11589537 -0.07318925 0.11742067
+v -0.15136275 -0.07349985 0.10235219
+v -0.11560128 0.00042141 0.09305777
+v -0.11589537 -0.07514194 0.11787478
+v -0.11560128 -0.07318185 0.11742657
+v -0.12145825 0.00042141 0.09383036
+v -0.11560128 -0.06943920 0.11626475
+v -0.11560128 -0.06347016 0.11437164
+v -0.11589537 0.00042141 0.09318162
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 33
+f 1 33 32
+f 1 32 44
+f 1 44 47
+f 1 47 41
+f 1 41 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 31
+f 1 31 40
+f 1 40 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 27
+f 4 27 42
+f 4 42 28
+f 4 28 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 7 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 13
+f 7 19 16
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 20
+f 9 20 41
+f 9 41 46
+f 9 46 45
+f 9 45 43
+f 9 43 27
+f 9 27 11
+f 9 11 10
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 13 32 33
+f 13 33 15
+f 13 15 14
+f 13 18 34
+f 13 34 35
+f 13 35 32
+f 16 19 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 34
+f 19 40 36
+f 27 43 39
+f 27 39 42
+f 28 42 29
+f 29 42 39
+f 29 39 38
+f 29 38 30
+f 30 38 31
+f 31 36 40
+f 31 38 36
+f 32 35 44
+f 34 39 43
+f 34 43 35
+f 35 43 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 44
+f 36 38 37
+f 41 47 46
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02329859 -0.06058857 -0.12543204
+v 0.02329859 -0.05601462 -0.12496983
+v 0.02329859 -0.06772692 -0.12331568
+v -0.00081579 -0.05421483 -0.12242468
+v -0.00081579 -0.04853122 -0.12351023
+v 0.02329859 -0.05340964 -0.12470527
+v 0.02329859 -0.06839001 -0.12211457
+v -0.00081579 -0.05734083 -0.11726449
+v -0.00081579 -0.04200184 -0.12206583
+v 0.01097467 -0.04853122 -0.12362881
+v 0.00351092 -0.04194772 -0.12207190
+v 0.02329859 0.00042215 -0.10928528
+v 0.02329859 -0.06870126 -0.11955424
+v 0.02329859 -0.06870126 -0.11932923
+v -0.00081579 -0.05654920 -0.11464942
+v -0.00081579 0.00042214 -0.10703814
+v 0.02329859 0.00042210 -0.09510917
+v 0.02329859 -0.06745629 -0.11612424
+v -0.00081579 -0.05539895 -0.11088493
+v -0.00081579 0.00042210 -0.09441283
+v 0.02250076 0.00042210 -0.09506964
+v 0.02329859 -0.00099880 -0.09516695
+v 0.02329859 -0.06701650 -0.11544919
+v -0.00081579 -0.04905904 -0.10717211
+v 0.02329859 -0.06314625 -0.11160867
+v 0.00351092 0.00042210 -0.09437026
+v -0.00081579 -0.00365791 -0.09455272
+v 0.00351092 -0.00365791 -0.09450711
+v 0.01503701 0.00042210 -0.09470475
+v 0.02329859 -0.00365791 -0.09527642
+v 0.02329859 -0.05601468 -0.10841583
+v 0.02329859 -0.04869367 -0.10552706
+v -0.00081579 -0.03357801 -0.10114828
+v 0.00757798 0.00042210 -0.09444628
+v -0.00081579 -0.00799504 -0.09484466
+v 0.01097467 -0.00365791 -0.09467739
+v 0.00351092 -0.01113456 -0.09505144
+v 0.01097467 0.00042210 -0.09452534
+v 0.02329859 -0.01113456 -0.09576602
+v 0.02329859 -0.04105465 -0.10265350
+v -0.00081579 -0.02476843 -0.09775169
+v -0.00081579 -0.01113456 -0.09507577
+v 0.01097467 -0.01113456 -0.09526125
+v -0.00081579 -0.01547169 -0.09564441
+v 0.00351092 -0.01861797 -0.09614006
+v 0.02329859 -0.01861797 -0.09635900
+v 0.02329859 -0.03324647 -0.09998062
+v 0.02329859 -0.02616903 -0.09777603
+v -0.00081579 -0.02221081 -0.09706143
+v 0.02329859 -0.02955890 -0.09879775
+v -0.00081579 -0.01861797 -0.09610357
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 17
+f 1 17 22
+f 1 22 30
+f 1 30 39
+f 1 39 46
+f 1 46 48
+f 1 48 50
+f 1 50 47
+f 1 47 40
+f 1 40 32
+f 1 32 31
+f 1 31 25
+f 1 25 23
+f 1 23 18
+f 1 18 14
+f 1 14 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 15
+f 4 15 19
+f 4 19 24
+f 4 24 33
+f 4 33 41
+f 4 41 49
+f 4 49 51
+f 4 51 44
+f 4 44 42
+f 4 42 35
+f 4 35 27
+f 4 27 20
+f 4 20 16
+f 4 16 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 11 10
+f 9 16 12
+f 9 12 11
+f 12 16 20
+f 12 20 26
+f 12 26 34
+f 12 34 38
+f 12 38 29
+f 12 29 21
+f 12 21 17
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 17 21 22
+f 18 23 19
+f 19 23 25
+f 19 25 24
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 24 25 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 26 28 34
+f 27 35 28
+f 28 36 34
+f 28 35 37
+f 28 37 36
+f 29 38 36
+f 29 36 30
+f 30 36 39
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 34 36 38
+f 35 42 37
+f 36 37 43
+f 36 43 39
+f 37 42 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 43
+f 39 43 46
+f 40 47 41
+f 41 48 49
+f 41 47 50
+f 41 50 48
+f 44 51 45
+f 45 51 48
+f 45 48 46
+f 48 51 49
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11919314 -0.04149421 -0.09438376
+v -0.11919314 -0.04149430 -0.07081541
+v -0.11919314 -0.04357265 -0.09316412
+v -0.17219521 -0.05264837 -0.05427395
+v -0.17939559 -0.04492636 -0.05416306
+v -0.17944262 -0.03008883 -0.06161257
+v -0.17941574 -0.00763285 -0.06901354
+v -0.18005384 -0.00365349 -0.06954018
+v -0.17524463 0.00042202 -0.07303281
+v -0.16958910 0.00042203 -0.07551369
+v -0.16797708 0.00042203 -0.07620667
+v -0.16081700 0.00040725 -0.07926272
+v -0.15353601 0.00040726 -0.08227720
+v -0.15169561 0.00040726 -0.08303255
+v -0.14961342 0.00040727 -0.08386413
+v -0.12562110 0.00040727 -0.08386413
+v -0.11919314 -0.07514134 -0.04611071
+v -0.12562110 0.00040725 -0.07773124
+v -0.11919314 -0.04375757 -0.09305324
+v -0.17326989 -0.06147249 -0.04789856
+v -0.11919314 -0.04552534 -0.09196527
+v -0.17939559 -0.05250787 -0.04681746
+v -0.17981204 -0.04787021 -0.04972798
+v -0.18011429 -0.04104317 -0.05512628
+v -0.18029564 -0.02610208 -0.06234712
+v -0.18155840 -0.01861676 -0.06362217
+v -0.18061805 0.00042201 -0.07006684
+v -0.16744646 0.00042203 -0.07642843
+v -0.12253138 -0.07514135 -0.04231316
+v -0.11919314 -0.07514124 -0.07219458
+v -0.16744646 0.00042196 -0.05825149
+v -0.17414308 0.00042195 -0.05346991
+v -0.17599691 0.00042194 -0.05223640
+v -0.13958527 -0.07514140 -0.02994342
+v -0.13542759 -0.07514139 -0.03214018
+v -0.13529996 -0.07514139 -0.03220948
+v -0.13082660 -0.07514138 -0.03513386
+v -0.12629277 -0.07514137 -0.03842553
+v -0.12484195 -0.07514136 -0.03986001
+v -0.17071752 -0.06645038 -0.04586120
+v -0.17277957 -0.06895044 -0.04090638
+v -0.12216867 -0.07514125 -0.07093335
+v -0.17939559 -0.05250787 -0.04645018
+v -0.18697213 -0.00880895 -0.05529941
+v -0.18472872 -0.01861678 -0.05780112
+v -0.18298907 -0.02610210 -0.05780115
+v -0.18096733 -0.03298090 -0.05784275
+v -0.18697884 -0.00114609 -0.06185500
+v -0.18425183 -0.00364611 -0.06468931
+v -0.18253234 0.00042200 -0.06785623
+v -0.18304952 0.00042194 -0.05107911
+v -0.15530924 -0.07514142 -0.02358877
+v -0.15099707 -0.07514142 -0.02485693
+v -0.14590575 -0.07514141 -0.02692202
+v -0.14311830 -0.07514141 -0.02825255
+v -0.16660686 -0.07514136 -0.04103808
+v -0.17277957 -0.06895045 -0.03741375
+v -0.16744646 -0.07514136 -0.03976299
+v -0.16790992 -0.07514137 -0.03905615
+v -0.16907191 -0.07514138 -0.03539720
+v -0.17987920 -0.04853592 -0.04584728
+v -0.18697213 -0.00880895 -0.05383028
+v -0.17359230 -0.06349179 -0.03691478
+v -0.18779829 0.00042196 -0.05779412
+v -0.18727438 -0.00364614 -0.05778720
+v -0.18656240 -0.00613138 -0.06024730
+v -0.18611238 -0.01123502 -0.05778723
+v -0.18705944 0.00042198 -0.06202824
+v -0.18456079 0.00042199 -0.06546543
+v -0.18754305 0.00042194 -0.05306104
+v -0.16417539 -0.07485296 -0.02439262
+v -0.16389328 -0.07514142 -0.02421246
+v -0.15969530 -0.07514142 -0.02369272
+v -0.16839352 -0.07514140 -0.03052553
+v -0.18779157 0.00042196 -0.05583298
+v -0.16744646 -0.07514140 -0.02881386
+v -0.16698972 -0.07514141 -0.02799614
+v -0.16421569 -0.07514142 -0.02435106
+f 1 2 17
+f 1 17 30
+f 1 30 21
+f 1 21 19
+f 1 19 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 18
+f 1 18 2
+f 2 18 17
+f 3 19 4
+f 4 20 5
+f 4 19 21
+f 4 21 20
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 5 20 22
+f 6 25 7
+f 6 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 27 9
+f 8 26 27
+f 9 27 50
+f 9 50 69
+f 9 69 68
+f 9 68 64
+f 9 64 75
+f 9 75 70
+f 9 70 51
+f 9 51 33
+f 9 33 32
+f 9 32 31
+f 9 31 28
+f 9 28 11
+f 9 11 10
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 31
+f 16 31 18
+f 17 29 39
+f 17 39 38
+f 17 38 37
+f 17 37 36
+f 17 36 35
+f 17 35 34
+f 17 34 55
+f 17 55 54
+f 17 54 53
+f 17 53 52
+f 17 52 73
+f 17 73 72
+f 17 72 78
+f 17 78 77
+f 17 77 76
+f 17 76 74
+f 17 74 60
+f 17 60 59
+f 17 59 58
+f 17 58 56
+f 17 56 42
+f 17 42 30
+f 17 18 29
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 29
+f 20 40 41
+f 20 41 22
+f 20 21 42
+f 20 42 40
+f 21 30 42
+f 22 41 57
+f 22 57 43
+f 22 43 62
+f 22 62 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 46
+f 25 46 26
+f 26 46 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 40 42 56
+f 40 56 41
+f 41 56 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 57
+f 43 61 62
+f 43 57 63
+f 43 63 61
+f 44 64 65
+f 44 65 48
+f 44 48 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 44 62 64
+f 45 67 66
+f 45 66 46
+f 46 66 48
+f 48 65 64
+f 48 64 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 50
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 57 60 74
+f 57 74 63
+f 61 63 70
+f 61 70 62
+f 62 70 75
+f 62 75 64
+f 63 74 76
+f 63 76 77
+f 63 77 70
+f 70 77 78
+f 70 78 71
+f 71 78 72
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,589 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00394818 0.22715129 -0.02718719
+v -0.00505782 0.22710961 -0.02718719
+v -0.01141387 0.22557436 -0.02215519
+v -0.00394818 0.22572024 -0.02187861
+v 0.00351750 0.22569940 -0.02196337
+v 0.00351750 0.22708182 -0.02718719
+v -0.01263057 0.22667892 -0.02718719
+v -0.01886982 0.22528260 -0.02267713
+v -0.01141387 0.22365705 -0.01844366
+v -0.00394818 0.22380293 -0.01816262
+v -0.01886982 0.22344171 -0.01896113
+v 0.00351750 0.22374736 -0.01824291
+v 0.01097345 0.22353201 -0.01868009
+v 0.01097345 0.22547016 -0.02239609
+v 0.01843913 0.22515063 -0.02295371
+v 0.01097345 0.22657472 -0.02718719
+v -0.02031040 0.22592867 -0.02718719
+v -0.02869104 0.22469215 -0.02389944
+v -0.02632577 0.22484496 -0.02354702
+v -0.02632577 0.22311522 -0.01983103
+v -0.01141387 0.22016978 -0.01319754
+v -0.01886982 0.21978769 -0.01319754
+v -0.00394818 0.22039902 -0.01319754
+v 0.00351750 0.22029482 -0.01319754
+v -0.02869104 0.22178839 -0.01805556
+v -0.02869104 0.21889852 -0.01326447
+v -0.02559575 0.21890547 -0.01270685
+v 0.01097345 0.21992664 -0.01319754
+v 0.01796219 0.21907218 -0.01259532
+v 0.01843913 0.22329582 -0.01923771
+v 0.02450318 0.22481719 -0.02362286
+v 0.01843913 0.22579667 -0.02718719
+v -0.02732833 0.22494224 -0.02718719
+v -0.02869104 0.22478245 -0.02623254
+v -0.02869104 0.22478244 -0.02578198
+v -0.02869104 0.22299712 -0.02031727
+v -0.01141387 0.21779398 -0.00991873
+v -0.01005116 0.21784260 -0.00992319
+v -0.02261726 0.21702288 -0.00947709
+v -0.01886982 0.21711318 -0.00937895
+v -0.00394818 0.21796765 -0.00991873
+v 0.00351750 0.21730770 -0.00914698
+v 0.00351750 0.21787734 -0.00991873
+v 0.01097345 0.21716182 -0.00931203
+v 0.01514917 0.21705762 -0.00943248
+v -0.02869104 0.21661998 -0.00999903
+v -0.02784422 0.21668250 -0.00991873
+v -0.02757167 0.21671724 -0.00991873
+v 0.01558718 0.21737023 -0.00992319
+v 0.01996731 0.21700205 -0.00991873
+v 0.02588535 0.21919028 -0.01386669
+v 0.03335103 0.21866233 -0.01456708
+v 0.02654724 0.22323331 -0.02093735
+v 0.02485359 0.22494224 -0.02718719
+v 0.03335103 0.22210099 -0.02062954
+v 0.04080699 0.22066996 -0.02062955
+v 0.03335103 0.22318471 -0.02718720
+v 0.02784181 0.22439344 -0.02718720
+v -0.02869104 0.22468520 -0.02718719
+v -0.01141387 0.21726602 -0.00919605
+v -0.00394818 0.21735632 -0.00909791
+v -0.02869104 0.21596003 -0.00922728
+v -0.02869104 0.21156968 -0.00445850
+v -0.02869104 0.20940924 -0.00217448
+v -0.02805835 0.20943702 -0.00214771
+v -0.02308447 0.20956206 -0.00203173
+v 0.00351750 0.21356339 -0.00543099
+v 0.01097345 0.21345919 -0.00559605
+v 0.02588535 0.20943702 -0.00215218
+v 0.03335103 0.20924252 -0.00238861
+v 0.02012305 0.21683532 -0.00970906
+v -0.02869104 0.21655746 -0.00991873
+v 0.02041506 0.21696037 -0.00992319
+v 0.02588535 0.21651578 -0.01014624
+v 0.03335103 0.21601561 -0.01085109
+v 0.04080699 0.21545987 -0.01177005
+v 0.04080699 0.21798156 -0.01548604
+v 0.04604367 0.21739803 -0.01631579
+v 0.05101755 0.21677282 -0.01758717
+v 0.04843814 0.21850257 -0.02029053
+v 0.05343148 0.21763424 -0.02254333
+v 0.04080699 0.22144802 -0.02718721
+v -0.02869104 0.20078147 -0.02718728
+v -0.01141387 0.21347309 -0.00548006
+v -0.00394818 0.21355645 -0.00538192
+v -0.02869104 0.20899937 -0.00183098
+v -0.02587802 0.20648465 0.00030136
+v -0.02869104 0.20612341 0.00046196
+v -0.01886982 0.20579692 0.00102850
+v -0.01886982 0.20962458 -0.00197374
+v 0.00351750 0.20982603 -0.00180422
+v 0.01097345 0.20972183 -0.00189344
+v 0.04827267 0.20092724 0.00455712
+v 0.04827267 0.20462987 0.00084559
+v 0.04080699 0.20888127 -0.00287485
+v 0.02288740 0.21668250 -0.00991873
+v 0.04080699 0.21171556 -0.00658639
+v 0.04080699 0.21412609 -0.00991874
+v 0.04827267 0.20837416 -0.00365999
+v 0.04827267 0.21101395 -0.00737152
+v 0.05573835 0.21303547 -0.01319757
+v 0.05573835 0.21015950 -0.00853139
+v 0.05990434 0.20965239 -0.00929422
+v 0.06272709 0.21103481 -0.01305482
+v 0.06900527 0.21033319 -0.01543254
+v 0.05312974 0.21750922 -0.02718722
+v 0.04829214 0.21914865 -0.02718722
+v 0.06319430 0.21350788 -0.02062958
+v 0.06979370 0.21079866 -0.02062959
+v 0.05626396 0.21618935 -0.02718723
+v -0.02869104 0.15618332 -0.00299104
+v 0.07074759 0.18561675 -0.02718734
+v -0.01141387 0.20972879 -0.00188452
+v -0.00394818 0.20981909 -0.00181314
+v -0.02869104 0.20445618 0.00178240
+v -0.02632577 0.20091334 0.00458835
+v -0.01886982 0.20101754 0.00466419
+v -0.01141387 0.20579692 0.00117125
+v 0.00351750 0.20579692 0.00132739
+v 0.04080699 0.20098976 0.00468649
+v 0.04827267 0.19718293 0.00682329
+v 0.05573835 0.19677308 0.00676529
+v 0.06319430 0.19613398 0.00660916
+v 0.05573835 0.20051738 0.00399504
+v 0.05573835 0.20395604 0.00027904
+v 0.05573835 0.20769340 -0.00481540
+v 0.06254215 0.20929811 -0.00991876
+v 0.06488795 0.20897856 -0.01048084
+v 0.06272709 0.20701262 -0.00639459
+v 0.07074759 0.20827001 -0.01288086
+v 0.07074759 0.20863124 -0.01352324
+v 0.07074759 0.20986776 -0.01742660
+v 0.07074759 0.21037489 -0.02062959
+v 0.06319430 0.21313973 -0.02718724
+v -0.02869104 0.15618326 0.01413916
+v 0.04649141 0.15618332 -0.00325424
+v 0.07074759 0.20949963 -0.02718725
+v 0.07074759 0.15618332 -0.00246464
+v 0.07065999 0.15618332 -0.00247803
+v 0.07010517 0.15618332 -0.00253156
+v 0.06319430 0.15618332 -0.00303565
+v 0.06148119 0.15618332 -0.00309810
+v 0.05390843 0.15618332 -0.00321855
+v -0.00394818 0.20579692 0.00129616
+v -0.02869104 0.20086472 0.00455266
+v -0.02632577 0.19717599 0.00711325
+v -0.02869104 0.19969071 0.00535563
+v -0.01886982 0.19728019 0.00718017
+v -0.01141387 0.20109396 0.00472218
+v 0.00351750 0.20120510 0.00478910
+v 0.01097345 0.19742606 0.00731847
+v 0.03335103 0.19084055 0.01060172
+v 0.04080699 0.19084055 0.01045005
+v 0.05573835 0.19084055 0.01007979
+v 0.06319430 0.19084055 0.00982997
+v 0.07065999 0.18576943 0.01218982
+v 0.07074759 0.18576249 0.01218536
+v 0.07065999 0.19084056 0.00906714
+v 0.07065999 0.19522396 0.00597124
+v 0.06319430 0.19987135 0.00293331
+v 0.06319430 0.20305296 -0.00078267
+v 0.06792484 0.20237218 -0.00163027
+v 0.07074759 0.20192065 -0.00230834
+v 0.07052372 0.20401858 -0.00548902
+v 0.07074759 0.20544962 -0.00807193
+v 0.06883007 0.21049301 -0.02718725
+v -0.02632577 0.15618326 0.01441128
+v -0.02869104 0.18334501 0.01246193
+v 0.07074759 0.15618325 0.01759197
+v -0.00394818 0.20117037 0.00477125
+v -0.02869104 0.19712735 0.00708648
+v -0.02869104 0.19518227 0.00823742
+v -0.02869104 0.19084055 0.01076232
+v -0.02632577 0.19084055 0.01079801
+v -0.01141387 0.19735660 0.00722924
+v 0.00351750 0.19746774 0.00732739
+v 0.01097345 0.19084055 0.01091399
+v 0.01843913 0.19084055 0.01083370
+v 0.06319430 0.18232383 0.01409911
+v 0.05573835 0.18620707 0.01240394
+v 0.06319430 0.18606119 0.01231473
+v 0.07065999 0.18203207 0.01389390
+v 0.07074759 0.19084056 0.00904930
+v 0.07074759 0.18202513 0.01388944
+v 0.07074759 0.19521702 0.00595785
+v 0.07052372 0.19928783 0.00117568
+v 0.07074759 0.19919752 0.00119353
+v 0.07074759 0.20378933 -0.00524366
+v -0.01886982 0.15618326 0.01487076
+v -0.02869104 0.18858981 0.01135116
+v 0.07074759 0.16840255 0.01838607
+v 0.07074759 0.16092786 0.01818976
+v -0.01141387 0.15618325 0.01516965
+v -0.00394818 0.19742606 0.00727832
+v 0.07065999 0.17588421 0.01656156
+v 0.00351750 0.19084055 0.01091399
+v 0.07074759 0.17588421 0.01656156
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 32
+f 1 32 54
+f 1 54 58
+f 1 58 57
+f 1 57 82
+f 1 82 107
+f 1 107 106
+f 1 106 110
+f 1 110 134
+f 1 134 166
+f 1 166 137
+f 1 137 112
+f 1 112 83
+f 1 83 59
+f 1 59 33
+f 1 33 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 9
+f 4 10 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 10 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 11
+f 9 21 10
+f 9 11 22
+f 9 22 21
+f 10 23 24
+f 10 24 12
+f 10 21 23
+f 11 20 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 22
+f 12 24 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 34
+f 18 34 59
+f 18 59 83
+f 18 83 111
+f 18 111 135
+f 18 135 168
+f 18 168 190
+f 18 190 173
+f 18 173 172
+f 18 172 171
+f 18 171 147
+f 18 147 145
+f 18 145 115
+f 18 115 88
+f 18 88 86
+f 18 86 64
+f 18 64 63
+f 18 63 62
+f 18 62 72
+f 18 72 46
+f 18 46 26
+f 18 26 25
+f 18 25 36
+f 18 36 20
+f 18 20 19
+f 20 36 25
+f 21 37 38
+f 21 38 23
+f 21 22 39
+f 21 39 40
+f 21 40 37
+f 22 27 39
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 38 41
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 28
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 39
+f 28 45 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 54 32
+f 31 53 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 54
+f 33 59 34
+f 37 60 38
+f 37 40 60
+f 38 61 41
+f 38 60 61
+f 39 48 47
+f 39 47 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 60
+f 41 61 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 44
+f 42 44 43
+f 42 61 67
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 50
+f 45 50 49
+f 46 72 47
+f 47 72 62
+f 50 71 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 55
+f 52 55 53
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 60 84 61
+f 60 66 84
+f 61 84 85
+f 61 85 67
+f 64 86 65
+f 65 87 66
+f 65 86 88
+f 65 88 87
+f 66 89 90
+f 66 90 84
+f 66 87 89
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 67 85 91
+f 68 92 69
+f 69 93 70
+f 69 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 73
+f 73 96 74
+f 74 96 95
+f 74 95 75
+f 75 95 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 78
+f 78 101 79
+f 78 100 102
+f 78 102 103
+f 78 103 101
+f 79 101 104
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 81
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 81 105 108
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 106
+f 83 112 111
+f 84 113 85
+f 84 90 113
+f 85 114 91
+f 85 113 114
+f 87 88 115
+f 87 115 116
+f 87 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 113
+f 89 113 90
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 91 114 119
+f 92 120 93
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 99
+f 95 99 97
+f 97 99 98
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 126 102
+f 101 103 127
+f 101 127 128
+f 101 128 104
+f 102 126 103
+f 103 129 127
+f 103 126 129
+f 104 128 105
+f 105 109 108
+f 105 128 130
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 109
+f 109 134 110
+f 109 133 134
+f 111 112 136
+f 111 136 143
+f 111 143 142
+f 111 142 141
+f 111 141 140
+f 111 140 139
+f 111 139 138
+f 111 138 169
+f 111 169 193
+f 111 193 189
+f 111 189 167
+f 111 167 135
+f 112 137 133
+f 112 133 132
+f 112 132 131
+f 112 131 130
+f 112 130 165
+f 112 165 188
+f 112 188 163
+f 112 163 187
+f 112 187 185
+f 112 185 183
+f 112 183 157
+f 112 157 184
+f 112 184 197
+f 112 197 191
+f 112 191 192
+f 112 192 169
+f 112 169 138
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 136
+f 113 118 114
+f 114 144 119
+f 114 118 144
+f 115 145 116
+f 116 146 117
+f 116 145 147
+f 116 147 146
+f 117 148 149
+f 117 149 144
+f 117 144 118
+f 117 146 148
+f 119 144 150
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 121
+f 121 152 153
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 121 151 152
+f 122 155 123
+f 123 155 156
+f 123 156 157
+f 123 157 158
+f 123 158 159
+f 123 159 124
+f 124 159 160
+f 124 160 125
+f 125 160 161
+f 125 161 126
+f 126 161 129
+f 127 129 128
+f 128 162 163
+f 128 163 164
+f 128 164 130
+f 128 129 162
+f 129 161 162
+f 130 164 165
+f 133 137 166
+f 133 166 134
+f 135 167 168
+f 144 170 150
+f 144 149 170
+f 146 147 171
+f 146 171 172
+f 146 172 148
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 175
+f 148 175 149
+f 149 175 170
+f 150 170 176
+f 150 176 151
+f 151 176 177
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 153
+f 153 180 181
+f 153 181 154
+f 154 181 155
+f 155 181 156
+f 156 182 184
+f 156 184 157
+f 156 181 179
+f 156 179 182
+f 157 183 158
+f 158 183 159
+f 159 183 185
+f 159 185 160
+f 160 185 161
+f 161 185 186
+f 161 186 162
+f 162 186 187
+f 162 187 163
+f 163 188 164
+f 164 188 165
+f 167 189 168
+f 168 189 191
+f 168 191 190
+f 169 192 193
+f 170 175 194
+f 170 194 176
+f 173 190 195
+f 173 195 174
+f 174 196 176
+f 174 176 194
+f 174 194 175
+f 174 195 196
+f 176 196 177
+f 177 196 195
+f 177 195 197
+f 177 197 179
+f 177 179 178
+f 179 197 182
+f 179 181 180
+f 182 197 184
+f 185 187 186
+f 189 193 191
+f 190 191 195
+f 191 197 195
+f 191 193 192
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00196973 -0.05827601 0.00158638
+v -0.00196973 -0.07514152 0.00158631
+v -0.00196973 -0.05809811 0.00189441
+v 0.01274159 -0.05601005 0.00158638
+v 0.01327718 -0.07514152 0.00158631
+v -0.00196973 -0.07514175 0.06593182
+v -0.00196973 -0.05601006 0.00658150
+v 0.03086121 -0.05601005 0.00158638
+v 0.01734975 -0.07373513 0.00158632
+v 0.03356003 -0.07514171 0.05369377
+v 0.00337921 -0.07514180 0.07893580
+v -0.00196973 -0.07512869 0.07901905
+v -0.00196973 -0.05601021 0.04673397
+v 0.03125769 -0.05601005 0.00233564
+v 0.03205412 -0.05664302 0.00158638
+v 0.01816009 -0.07334935 0.00158632
+v 0.03356003 -0.07514183 0.08663661
+v 0.02640260 -0.06917324 0.00158634
+v 0.02697297 -0.06887922 0.00158634
+v 0.03161590 -0.06457202 0.00158635
+v 0.03199499 -0.06400834 0.00158635
+v 0.03356003 -0.06149897 0.01736262
+v 0.03356003 -0.05601025 0.05594997
+v 0.03356003 -0.05601008 0.01139347
+v 0.03206455 -0.05670856 0.00158638
+v 0.03356003 -0.05914310 0.01214273
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 17
+f 2 17 11
+f 2 11 6
+f 3 7 4
+f 4 7 13
+f 4 13 23
+f 4 23 24
+f 4 24 14
+f 4 14 8
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 10 16 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 26
+f 10 26 24
+f 10 24 23
+f 10 23 17
+f 11 17 12
+f 12 17 23
+f 12 23 13
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 21 25 24
+f 21 24 26
+f 21 26 22
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03205907 -0.05670632 0.00158638
+v 0.03205127 -0.05663965 0.00158638
+v 0.03199666 -0.06400336 0.00158635
+v 0.03735672 -0.06030294 -0.00823115
+v 0.03735672 -0.05914357 -0.00823115
+v 0.03710706 -0.04477160 -0.04660251
+v 0.02603582 -0.05345414 0.00158639
+v 0.03161435 -0.06457009 0.00158635
+v 0.03014755 -0.06760742 -0.00038503
+v 0.03478982 -0.06307731 -0.00575993
+v 0.03762980 -0.06076593 -0.01320168
+v 0.03489125 -0.06450705 -0.01320170
+v 0.03762980 -0.05842496 -0.01320167
+v 0.03710706 -0.04477160 -0.04670922
+v 0.03344785 -0.04336404 -0.04965784
+v 0.02589539 -0.04053782 -0.05036550
+v 0.02523220 -0.05314300 0.00158639
+v 0.02697208 -0.06887793 0.00158634
+v 0.02589539 -0.07078920 -0.00577119
+v 0.03076392 -0.06807411 -0.00577118
+v 0.03753617 -0.06057700 -0.02063783
+v 0.03491466 -0.06431811 -0.02063785
+v 0.03116183 -0.06840374 -0.01320171
+v 0.03118524 -0.06846298 -0.02063786
+v 0.03753617 -0.05855087 -0.02063783
+v 0.03710706 -0.04508645 -0.04670923
+v 0.03611618 -0.05390213 -0.05579102
+v 0.03383796 -0.04814599 -0.05579100
+v 0.03310456 -0.04692735 -0.05579099
+v 0.03113062 -0.04368257 -0.05579098
+v 0.03102139 -0.04341588 -0.05565618
+v 0.03049865 -0.04329365 -0.05579098
+v 0.02589539 -0.04191943 -0.05579097
+v 0.01842874 -0.03927844 -0.05036549
+v 0.01096990 -0.03847095 -0.05036549
+v -0.03389239 -0.04685718 0.00158642
+v 0.02640253 -0.06917055 0.00158634
+v 0.02589539 -0.07136701 -0.01320172
+v 0.01815567 -0.07334874 0.00158632
+v 0.01734425 -0.07373397 0.00158632
+v 0.01529228 -0.07495261 -0.00003684
+v 0.01974730 -0.07368949 -0.00577120
+v 0.03363510 -0.06382536 -0.05579105
+v 0.03580410 -0.05590974 -0.05579103
+v 0.03355708 -0.06393277 -0.05579105
+v 0.02589539 -0.07147439 -0.02063787
+v 0.01926357 -0.07514131 -0.05579110
+v 0.02603582 -0.07089644 -0.05579108
+v 0.02642593 -0.07053715 -0.05579108
+v 0.02456902 -0.04169719 -0.05579097
+v 0.00080372 -0.03730786 -0.05410042
+v 0.00080372 -0.03730786 -0.05403302
+v 0.00337842 -0.03798941 -0.05107877
+v -0.02633992 -0.03912289 -0.04292934
+v -0.03379876 -0.04045269 -0.03549882
+v -0.04133562 -0.04732389 0.00158642
+v 0.02023104 -0.07394134 -0.01320173
+v 0.01327153 -0.07514152 0.00158631
+v 0.01413757 -0.07514151 0.00063151
+v 0.01473053 -0.07514151 -0.00077821
+v 0.01577602 -0.07514150 -0.00385039
+v 0.01624414 -0.07514149 -0.00577121
+v 0.01717260 -0.07514146 -0.01320174
+v -0.01994997 -0.07514131 -0.05579110
+v 0.01842874 -0.04090081 -0.05579097
+v 0.00227052 -0.03899321 -0.05579096
+v -0.00394778 -0.03893024 -0.05579096
+v -0.00394778 -0.03730045 -0.05410603
+v -0.00394778 -0.03730045 -0.05401055
+v -0.02633992 -0.03880802 -0.05036549
+v -0.03379876 -0.03982667 -0.04292935
+v -0.00780984 -0.03730786 -0.05403302
+v -0.03961915 -0.04256031 -0.03549883
+v -0.03974399 -0.04332708 -0.02806268
+v -0.04207682 -0.04754984 0.00158642
+v -0.01402814 -0.07514152 0.00158631
+v -0.01722702 -0.07514146 -0.01320174
+v -0.02048831 -0.07387096 -0.01320173
+v -0.02633992 -0.07102252 -0.01320172
+v -0.02176786 -0.07414862 -0.05579109
+v -0.00605436 -0.03893765 -0.05579096
+v -0.00780984 -0.03730786 -0.05410042
+v -0.02633992 -0.04147124 -0.05579097
+v -0.03075593 -0.04305288 -0.05579098
+v -0.03141131 -0.04320845 -0.05562811
+v -0.03385337 -0.04188241 -0.05006221
+v -0.03873751 -0.04285660 -0.04292936
+v -0.04174914 -0.04853872 -0.02806270
+v -0.04194419 -0.05541360 0.00158639
+v -0.01530770 -0.07481186 0.00158632
+v -0.01506583 -0.07514151 -0.00003122
+v -0.01673549 -0.07514149 -0.00627669
+v -0.02633992 -0.07079661 -0.00577119
+v -0.02019183 -0.07366727 -0.00577120
+v -0.03123966 -0.06810374 -0.00577118
+v -0.03123186 -0.06839989 -0.05579107
+v -0.00937027 -0.03904136 -0.05579096
+v -0.03123966 -0.04329365 -0.05579098
+v -0.03149713 -0.04356775 -0.05579098
+v -0.03793389 -0.04382707 -0.04738319
+v -0.03905740 -0.04853866 -0.04292938
+v -0.03587413 -0.05610235 -0.05579103
+v -0.04153848 -0.05602098 -0.02063782
+v -0.03850345 -0.06105115 -0.01320168
+v -0.03844883 -0.06086971 0.00158637
+v -0.01585385 -0.07501187 -0.00049177
+v -0.02633992 -0.07001508 0.00158633
+v -0.01620494 -0.07514150 -0.00354711
+v -0.01668087 -0.07514149 -0.00577121
+v -0.03100559 -0.06790375 0.00158634
+v -0.03473502 -0.06461083 0.00158635
+v -0.03497688 -0.06471451 -0.00577117
+v -0.03499248 -0.06479227 -0.01320170
+v -0.03418887 -0.06413650 -0.05579106
+v -0.03385337 -0.04847936 -0.05579100
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 36
+f 1 36 56
+f 1 56 75
+f 1 75 89
+f 1 89 105
+f 1 105 111
+f 1 111 110
+f 1 110 107
+f 1 107 90
+f 1 90 76
+f 1 76 58
+f 1 58 40
+f 1 40 39
+f 1 39 37
+f 1 37 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 13
+f 4 13 5
+f 4 10 12
+f 4 12 11
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 12
+f 11 21 25
+f 11 25 13
+f 11 12 22
+f 11 22 21
+f 12 20 23
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 25 14
+f 14 25 21
+f 14 21 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 18 37 19
+f 19 38 20
+f 19 37 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 38
+f 20 38 23
+f 21 22 43
+f 21 43 44
+f 21 44 27
+f 21 27 26
+f 22 24 45
+f 22 45 43
+f 23 38 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 45
+f 27 44 43
+f 27 43 45
+f 27 45 49
+f 27 49 48
+f 27 48 47
+f 27 47 64
+f 27 64 80
+f 27 80 96
+f 27 96 114
+f 27 114 102
+f 27 102 115
+f 27 115 99
+f 27 99 98
+f 27 98 84
+f 27 84 83
+f 27 83 97
+f 27 97 81
+f 27 81 67
+f 27 67 66
+f 27 66 65
+f 27 65 50
+f 27 50 33
+f 27 33 32
+f 27 32 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 30 32 31
+f 33 50 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 34 50 51
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 53 52
+f 36 52 54
+f 38 42 57
+f 38 57 47
+f 38 47 46
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 57
+f 47 57 63
+f 47 63 62
+f 47 62 61
+f 47 61 60
+f 47 60 59
+f 47 59 58
+f 47 58 76
+f 47 76 91
+f 47 91 108
+f 47 108 109
+f 47 109 92
+f 47 92 77
+f 47 77 64
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 54
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 54 69 72
+f 54 72 70
+f 55 71 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 57 62 63
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 72
+f 68 72 69
+f 70 72 82
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 73
+f 73 87 88
+f 73 88 75
+f 73 75 74
+f 75 88 89
+f 76 90 91
+f 77 92 78
+f 78 93 79
+f 78 92 94
+f 78 94 93
+f 79 93 95
+f 79 95 80
+f 80 95 96
+f 81 97 82
+f 82 97 83
+f 84 98 85
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 86
+f 86 100 87
+f 87 100 101
+f 87 101 88
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 90 106 91
+f 90 107 106
+f 91 106 108
+f 92 109 94
+f 93 94 110
+f 93 110 95
+f 94 109 108
+f 94 108 106
+f 94 106 110
+f 95 110 111
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 96
+f 96 113 104
+f 96 104 114
+f 99 115 100
+f 100 102 101
+f 100 115 102
+f 102 114 103
+f 103 114 104
+f 104 113 112
+f 104 112 105
+f 105 112 111
+f 106 107 110
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,442 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12080864 0.14173071 -0.07807841
+v -0.14663471 0.14173071 -0.07807841
+v -0.12637518 0.14173055 -0.03550384
+v -0.15772780 0.07042007 -0.07807867
+v -0.14709471 0.14173069 -0.07473062
+v -0.14687471 0.14140958 -0.07807841
+v -0.14826135 0.14055091 -0.07266318
+v -0.12744182 0.14173052 -0.02816562
+v -0.17190748 0.07041988 -0.02718945
+v -0.17778066 0.07042007 -0.07807867
+v -0.12755516 0.14173052 -0.02766744
+v -0.12766849 0.14173052 -0.02718919
+v -0.14864134 0.14112330 -0.06523031
+v -0.14802802 0.14173066 -0.06633627
+v -0.14792802 0.13997848 -0.07807842
+v -0.14864801 0.13896624 -0.07807842
+v -0.15090795 0.13680910 -0.07266320
+v -0.15138128 0.13738849 -0.06523033
+v -0.15728114 0.13521028 -0.02718921
+v -0.15493452 0.13835172 -0.02718920
+v -0.15236792 0.14173052 -0.02718919
+v -0.18890708 0.07041988 -0.02718945
+v -0.17898731 0.07042006 -0.07541838
+v -0.17676069 0.07554411 -0.07807865
+v -0.15048797 0.13624366 -0.07807843
+v -0.15510785 0.13190145 -0.06523035
+v -0.15717447 0.12762911 -0.07037159
+v -0.15974108 0.13159414 -0.02718923
+v -0.15771447 0.13457501 -0.02718922
+v -0.18889375 0.07041988 -0.02733392
+v -0.18870709 0.07115986 -0.02718945
+v -0.18011394 0.07042005 -0.07238943
+v -0.17892064 0.07116004 -0.07522408
+v -0.17600737 0.07864365 -0.07807864
+v -0.15161460 0.13449842 -0.07807844
+v -0.15751447 0.12815964 -0.06523036
+v -0.16596094 0.12219775 -0.02718926
+v -0.16354766 0.12593956 -0.02718925
+v -0.15676115 0.12693802 -0.07532351
+v -0.16346766 0.11805818 -0.06523040
+v -0.16402098 0.11910529 -0.05779752
+v -0.16431432 0.11963584 -0.05336869
+v -0.18882042 0.07041988 -0.02798156
+v -0.18742711 0.07541826 -0.02718943
+v -0.18688712 0.07520885 -0.03265946
+v -0.18860709 0.07115986 -0.02807123
+v -0.18036727 0.07042004 -0.07170194
+v -0.18030060 0.07116002 -0.07150766
+v -0.17967395 0.07616538 -0.06998320
+v -0.17812732 0.07865062 -0.07254384
+v -0.17456074 0.08399108 -0.07807862
+v -0.15481453 0.12928362 -0.07807846
+v -0.16640093 0.12148569 -0.02718926
+v -0.15646783 0.12637257 -0.07807847
+v -0.16308768 0.11586619 -0.07323119
+v -0.16490763 0.11326227 -0.07113386
+v -0.15879444 0.12407580 -0.07277283
+v -0.16549429 0.11432336 -0.06523041
+v -0.17206746 0.10521314 -0.05509245
+v -0.16610761 0.11536350 -0.05779754
+v -0.17038751 0.10961813 -0.05036968
+v -0.17089416 0.11053261 -0.04293681
+v -0.17138082 0.11141218 -0.03550395
+v -0.17170081 0.11199856 -0.03050718
+v -0.17190748 0.11237553 -0.02718930
+v -0.17000085 0.11560772 -0.02718929
+v -0.18804043 0.07041991 -0.03429351
+v -0.18762711 0.07148800 -0.03527991
+v -0.18720045 0.07613729 -0.02718943
+v -0.18715378 0.07599069 -0.02807121
+v -0.18659380 0.07419662 -0.03761139
+v -0.18562049 0.07807804 -0.03527988
+v -0.18453385 0.07863654 -0.04293693
+v -0.18064726 0.07042004 -0.07088492
+v -0.18249389 0.07042002 -0.06523057
+v -0.18234724 0.07116000 -0.06523057
+v -0.18038062 0.07865059 -0.06519068
+v -0.17898064 0.08114979 -0.06764173
+v -0.17585405 0.08612026 -0.07266338
+v -0.17394075 0.08605047 -0.07807861
+v -0.15966108 0.12035496 -0.07807849
+v -0.16432765 0.11214533 -0.07609077
+v -0.16635426 0.10921331 -0.07323122
+v -0.17102083 0.10297927 -0.06523045
+v -0.16838755 0.10855009 -0.06523043
+v -0.17155415 0.10416602 -0.06004937
+v -0.17332077 0.10143645 -0.05766309
+v -0.17816733 0.09327567 -0.05090778
+v -0.17474740 0.10108040 -0.05036971
+v -0.17242079 0.10588331 -0.05036969
+v -0.17290078 0.10679081 -0.04293683
+v -0.17366076 0.10905956 -0.02718931
+v -0.17336077 0.10767038 -0.03550396
+v -0.18790711 0.07041991 -0.03531478
+v -0.18626047 0.07286328 -0.04293695
+v -0.18594048 0.07987212 -0.02718942
+v -0.18589381 0.07972551 -0.02807120
+v -0.18199391 0.08612015 -0.04293690
+v -0.18350053 0.07863657 -0.05036979
+v -0.18071393 0.08678337 -0.05090780
+v -0.18268722 0.07042002 -0.06447832
+v -0.18420718 0.07115997 -0.05779770
+v -0.18218057 0.07863659 -0.05779767
+v -0.17962729 0.08326500 -0.06268482
+v -0.17806732 0.08590381 -0.06519065
+v -0.17315410 0.09372253 -0.07257369
+v -0.17241412 0.09130714 -0.07777469
+v -0.17251412 0.09063696 -0.07807860
+v -0.16283435 0.11407907 -0.07807851
+v -0.16403433 0.11145423 -0.07807852
+v -0.16670092 0.10534587 -0.07807854
+v -0.17028750 0.10074539 -0.07257366
+v -0.17217414 0.09802978 -0.07003293
+v -0.17273412 0.09923747 -0.06523047
+v -0.17680735 0.09359682 -0.05779762
+v -0.17927397 0.08972237 -0.05373746
+v -0.17962063 0.09057403 -0.04878554
+v -0.17841398 0.09519541 -0.04293687
+v -0.17572071 0.10108037 -0.04293685
+v -0.17663402 0.10108034 -0.03550399
+v -0.17783400 0.10068938 -0.02718934
+v -0.17404075 0.10830562 -0.02718931
+v -0.18690047 0.07041994 -0.04293696
+v -0.18576049 0.07069222 -0.05008088
+v -0.18602715 0.07041996 -0.04881550
+v -0.18379387 0.08612009 -0.02718939
+v -0.18369387 0.08612009 -0.02807117
+v -0.18284722 0.08612012 -0.03550404
+v -0.17998728 0.09146059 -0.04293688
+v -0.18017395 0.08480777 -0.05779765
+v -0.18436052 0.07041999 -0.05776781
+v -0.18453385 0.07041999 -0.05702552
+v -0.18580715 0.07041996 -0.05021041
+v -0.17886732 0.08854957 -0.05779763
+v -0.17515406 0.09359685 -0.06523049
+v -0.17146082 0.09629852 -0.07498985
+v -0.17218080 0.09161430 -0.07807859
+v -0.17235413 0.09113261 -0.07807860
+v -0.16928753 0.09918866 -0.07807857
+v -0.17916730 0.09696853 -0.03049727
+v -0.17837399 0.09954449 -0.02718934
+v -0.17781400 0.10051485 -0.02804123
+v -0.18587381 0.07041996 -0.04981186
+v -0.18075394 0.09406443 -0.02718936
+v -0.18042061 0.09251468 -0.03550402
+v -0.18063393 0.09412726 -0.02804125
+v -0.17936063 0.09742228 -0.02718935
+v -0.18023395 0.09532101 -0.02718936
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 21
+f 1 21 12
+f 1 12 11
+f 1 11 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 24
+f 1 24 34
+f 1 34 51
+f 1 51 80
+f 1 80 108
+f 1 108 138
+f 1 138 137
+f 1 137 139
+f 1 139 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 81
+f 1 81 54
+f 1 54 52
+f 1 52 35
+f 1 35 25
+f 1 25 16
+f 1 16 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 9 22
+f 4 22 30
+f 4 30 43
+f 4 43 67
+f 4 67 94
+f 4 94 123
+f 4 123 125
+f 4 125 143
+f 4 143 133
+f 4 133 132
+f 4 132 131
+f 4 131 101
+f 4 101 75
+f 4 75 74
+f 4 74 47
+f 4 47 32
+f 4 32 23
+f 4 23 10
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 13 14
+f 5 7 13
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 13
+f 9 12 21
+f 9 21 20
+f 9 20 19
+f 9 19 29
+f 9 29 28
+f 9 28 38
+f 9 38 37
+f 9 37 53
+f 9 53 66
+f 9 66 65
+f 9 65 92
+f 9 92 122
+f 9 122 121
+f 9 121 141
+f 9 141 147
+f 9 147 148
+f 9 148 144
+f 9 144 126
+f 9 126 96
+f 9 96 69
+f 9 69 44
+f 9 44 31
+f 9 31 22
+f 10 23 24
+f 13 21 14
+f 16 25 17
+f 17 26 18
+f 17 25 27
+f 17 27 26
+f 18 26 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 22 31 30
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 25 35 27
+f 26 27 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 28
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 36
+f 27 35 39
+f 30 31 43
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 43
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 35 52 39
+f 36 42 37
+f 37 42 53
+f 39 52 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 57 58
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 53
+f 43 46 68
+f 43 68 67
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 71 46
+f 45 70 72
+f 45 72 73
+f 45 73 71
+f 46 71 68
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 49 76 77
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 54 81 55
+f 55 82 56
+f 55 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 59
+f 56 59 58
+f 56 58 57
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 61
+f 59 61 60
+f 59 85 86
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 92 65
+f 64 91 93
+f 64 93 92
+f 67 68 94
+f 68 71 95
+f 68 95 94
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 72
+f 71 73 95
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 99 95
+f 73 98 100
+f 73 100 99
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 87
+f 84 87 86
+f 84 86 85
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 93
+f 92 93 122
+f 93 121 122
+f 94 95 123
+f 95 99 124
+f 95 124 125
+f 95 125 123
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 128 129
+f 98 129 117
+f 98 117 100
+f 99 103 124
+f 99 100 116
+f 99 116 130
+f 99 130 103
+f 100 117 116
+f 101 131 102
+f 102 131 132
+f 102 132 133
+f 102 133 124
+f 102 124 103
+f 103 130 104
+f 104 130 134
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 106
+f 106 135 113
+f 106 113 136
+f 106 136 107
+f 107 137 138
+f 107 138 108
+f 107 136 139
+f 107 139 137
+f 111 139 136
+f 111 136 112
+f 112 136 113
+f 113 135 114
+f 114 135 115
+f 115 135 134
+f 115 134 116
+f 116 134 130
+f 117 129 118
+f 118 140 119
+f 118 129 140
+f 119 140 141
+f 119 141 120
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 141
+f 124 133 143
+f 124 143 125
+f 126 144 145
+f 126 145 129
+f 126 129 127
+f 127 129 128
+f 129 145 146
+f 129 146 140
+f 140 147 141
+f 140 146 147
+f 144 146 145
+f 144 148 146
+f 146 148 147
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11891151 0.17791019 -0.02719570
+v 0.11080166 0.17791044 -0.09497140
+v 0.11803102 0.17867838 -0.02719569
+v 0.08566112 0.17791019 -0.02719570
+v 0.11759077 0.17904770 -0.02719569
+v 0.11079008 0.17791044 -0.09506281
+v 0.08714406 0.19601225 -0.11019001
+v 0.07786408 0.17791030 -0.05755080
+v 0.00055401 0.20403858 -0.02719560
+v 0.00055401 0.20072955 -0.05780665
+v 0.11375596 0.18219434 -0.02719568
+v 0.08571905 0.19601228 -0.11725550
+v 0.07833908 0.17791044 -0.09506281
+v 0.08406232 0.19601229 -0.12057345
+v 0.08385378 0.19631759 -0.12057345
+v 0.08730626 0.19601225 -0.10856303
+v 0.10585465 0.18830541 -0.02719566
+v 0.10959677 0.18549855 -0.02719567
+v 0.08466477 0.19691835 -0.11725550
+v 0.08007691 0.20066083 -0.11725548
+v 0.07762078 0.17791031 -0.05856538
+v 0.00055401 0.22710897 -0.02719552
+v 0.00055401 0.20077880 -0.06074984
+v 0.07592930 0.17791038 -0.08009091
+v 0.07562807 0.17791036 -0.07266895
+v 0.07609150 0.17791033 -0.06523784
+v 0.07696041 0.17791041 -0.08724780
+v 0.00055401 0.20086746 -0.06523775
+v 0.00055401 0.20159629 -0.07318071
+v 0.00056560 0.20657986 -0.12057341
+v 0.04684968 0.19601229 -0.12057345
+v 0.07585979 0.20308853 -0.12057342
+v 0.07633479 0.20338890 -0.11725547
+v 0.10524062 0.18874367 -0.02719566
+v 0.00055401 0.22734533 -0.02807298
+v 0.00351990 0.22708433 -0.02719552
+v 0.00055401 0.20187697 -0.07469801
+v 0.00055401 0.20213304 -0.07599594
+v 0.00055401 0.20731841 -0.09506270
+v 0.00056560 0.22818774 -0.12057333
+v 0.06661455 0.20929808 -0.12057340
+v 0.09916981 0.19295396 -0.02719564
+v 0.10009666 0.19231871 -0.02719564
+v 0.07066948 0.20708213 -0.11725546
+v 0.00351990 0.22821727 -0.12057333
+v 0.00055401 0.22485389 -0.09506263
+v 0.00351990 0.22731579 -0.02807299
+v 0.01098096 0.22657220 -0.02719552
+v 0.06287243 0.21154848 -0.12057339
+v 0.06684626 0.20949504 -0.11725545
+v 0.09444293 0.19602179 -0.02719563
+v 0.00684494 0.22809416 -0.12057333
+v 0.01098096 0.22677411 -0.02807299
+v 0.01098096 0.22791689 -0.12057333
+v 0.01844203 0.22579910 -0.02719552
+v 0.06311573 0.21157310 -0.11725544
+v 0.05565467 0.21544854 -0.12057338
+v 0.08315865 0.20283212 -0.02719560
+v 0.08690077 0.20062603 -0.02719561
+v 0.09344658 0.19663733 -0.02719563
+v 0.01844203 0.22728165 -0.12057334
+v 0.01430600 0.22765097 -0.12057333
+v 0.01844203 0.22593699 -0.02807299
+v 0.02488357 0.22494719 -0.02719552
+v 0.07256950 0.20857879 -0.02719558
+v 0.07813054 0.20560451 -0.02719559
+v 0.05338391 0.21666484 -0.12057337
+v 0.02495308 0.22497673 -0.02807299
+v 0.02176707 0.22674491 -0.12057334
+v 0.02786104 0.22439075 -0.02719553
+v 0.02868361 0.22428734 -0.02807300
+v 0.05237597 0.21719175 -0.12057337
+v 0.06883897 0.21049434 -0.02719558
+v 0.02591468 0.22605549 -0.12057334
+v 0.03336415 0.22318429 -0.02719553
+v 0.03336415 0.22333202 -0.02807300
+v 0.04864544 0.21880692 -0.12057337
+v 0.05630345 0.21618684 -0.02719556
+v 0.06319683 0.21313377 -0.02719557
+v 0.02845190 0.22548919 -0.12057334
+v 0.04083680 0.22145093 -0.02719554
+v 0.04083680 0.22154941 -0.02807301
+v 0.03116291 0.22488351 -0.12057334
+v 0.05315219 0.21751149 -0.02719555
+v 0.04083680 0.22202250 -0.12057335
+v 0.04832104 0.21915128 -0.02719555
+v 0.03489344 0.22394297 -0.12057335
+v 0.04829787 0.21923499 -0.02807301
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 17
+f 1 17 34
+f 1 34 43
+f 1 43 42
+f 1 42 51
+f 1 51 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 66
+f 1 66 65
+f 1 65 73
+f 1 73 79
+f 1 79 78
+f 1 78 84
+f 1 84 86
+f 1 86 81
+f 1 81 75
+f 1 75 70
+f 1 70 64
+f 1 64 55
+f 1 55 48
+f 1 48 36
+f 1 36 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 21
+f 1 21 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 27
+f 1 27 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 7 11
+f 6 12 7
+f 6 13 31
+f 6 31 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 11
+f 7 12 19
+f 7 19 20
+f 7 20 16
+f 8 10 21
+f 9 22 35
+f 9 35 46
+f 9 46 39
+f 9 39 38
+f 9 38 37
+f 9 37 29
+f 9 29 28
+f 9 28 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 21
+f 12 15 19
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 14 31 30
+f 14 30 40
+f 14 40 45
+f 14 45 52
+f 14 52 54
+f 14 54 62
+f 14 62 61
+f 14 61 69
+f 14 69 74
+f 14 74 80
+f 14 80 83
+f 14 83 87
+f 14 87 85
+f 14 85 77
+f 14 77 72
+f 14 72 67
+f 14 67 57
+f 14 57 49
+f 14 49 41
+f 14 41 32
+f 14 32 15
+f 15 32 19
+f 16 20 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 22 36 35
+f 23 28 24
+f 24 28 27
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 46
+f 30 46 40
+f 32 41 33
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 33 41 44
+f 33 44 42
+f 35 45 40
+f 35 40 46
+f 35 36 47
+f 35 47 45
+f 36 48 47
+f 41 49 50
+f 41 50 44
+f 42 44 51
+f 44 50 51
+f 45 47 52
+f 47 48 53
+f 47 53 54
+f 47 54 52
+f 48 55 53
+f 49 56 50
+f 49 57 56
+f 50 56 58
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 53 61 62
+f 53 62 54
+f 53 55 63
+f 53 63 61
+f 55 64 63
+f 56 65 66
+f 56 66 58
+f 56 57 67
+f 56 67 65
+f 61 63 68
+f 61 68 69
+f 63 64 68
+f 64 70 71
+f 64 71 68
+f 65 67 72
+f 65 72 73
+f 68 74 69
+f 68 71 74
+f 70 75 76
+f 70 76 71
+f 71 76 74
+f 72 77 78
+f 72 78 79
+f 72 79 73
+f 74 76 80
+f 75 81 76
+f 76 81 82
+f 76 82 83
+f 76 83 80
+f 77 84 78
+f 77 85 84
+f 81 86 82
+f 82 87 83
+f 82 86 88
+f 82 88 87
+f 84 85 88
+f 84 88 86
+f 85 87 88
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00197455 -0.03731624 0.06955486
+v 0.00351095 -0.03731624 0.06954821
+v -0.00394992 -0.03731624 0.06954821
+v -0.04145987 -0.05635281 0.06314783
+v 0.01096447 -0.03731623 0.06852362
+v 0.03356003 -0.05600806 0.05594913
+v -0.01141079 -0.03731623 0.06833734
+v -0.02111873 -0.03731622 0.06485110
+v -0.02197056 -0.03731622 0.06447853
+v -0.02230101 -0.03731622 0.06429223
+v -0.02250663 -0.03731622 0.06417248
+v -0.04135706 -0.03731617 0.05236982
+v -0.04145987 -0.03731617 0.05219684
+v -0.04145987 -0.05635259 0.00357567
+v -0.00197455 -0.05635275 0.04681438
+v -0.01541293 -0.03731623 0.06710651
+v -0.01766000 -0.03731622 0.06633475
+v 0.01843268 -0.03731622 0.06641459
+v 0.03356003 -0.05600789 0.01139310
+v 0.03356003 -0.03731619 0.05747277
+v 0.03348660 -0.03731619 0.05753265
+v 0.03145982 -0.03731620 0.05903626
+v 0.02640024 -0.03731621 0.06240940
+v 0.02531342 -0.03731621 0.06309467
+v 0.02229529 -0.03731622 0.06494425
+v -0.04145987 -0.03731602 0.01214497
+v -0.04145987 -0.05630414 0.00218516
+v -0.04142316 -0.05635259 0.00218516
+v -0.00197455 -0.05635260 0.00582442
+v 0.03124686 -0.05600786 0.00233153
+v 0.03356003 -0.05572279 0.01132658
+v 0.03356003 -0.03731607 0.02381457
+v -0.04145987 -0.03911979 0.00926416
+v 0.03356003 -0.03733284 0.02368816
+v -0.04145987 -0.05616998 0.00159969
+v -0.04133503 -0.05635259 0.00160634
+v -0.01354771 -0.05635259 0.00159303
+v 0.03085767 -0.05600786 0.00158638
+v 0.03356003 -0.04252987 0.01855192
+v 0.03356003 -0.04887104 0.01450014
+v -0.04126160 -0.04308324 0.00382853
+v -0.04145987 -0.04309256 0.00386180
+v 0.03356003 -0.03879747 0.02208475
+v 0.02602573 -0.05345126 0.00158639
+v 0.02523264 -0.05313821 0.00158639
+v -0.04145987 -0.05590724 0.00158638
+v -0.04101927 -0.05635259 0.00158638
+v -0.02230101 -0.05635259 0.00158638
+v -0.03388885 -0.04685292 0.00158642
+v -0.04133503 -0.04731878 0.00158642
+v -0.04145987 -0.04735604 0.00158642
+f 1 2 5
+f 1 5 18
+f 1 18 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 32
+f 1 32 26
+f 1 26 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 26
+f 4 26 33
+f 4 33 42
+f 4 42 51
+f 4 51 46
+f 4 46 35
+f 4 35 27
+f 4 27 14
+f 4 14 28
+f 4 28 36
+f 4 36 47
+f 4 47 48
+f 4 48 37
+f 4 37 29
+f 4 29 15
+f 4 15 6
+f 4 7 16
+f 4 16 17
+f 4 17 8
+f 5 6 18
+f 6 15 29
+f 6 29 19
+f 6 19 31
+f 6 31 40
+f 6 40 39
+f 6 39 43
+f 6 43 34
+f 6 34 32
+f 6 32 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 18
+f 14 27 28
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 26 32 34
+f 26 34 33
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 33 41 42
+f 33 34 41
+f 34 43 38
+f 34 38 44
+f 34 44 45
+f 34 45 41
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 37 48 38
+f 38 43 39
+f 38 48 47
+f 38 47 46
+f 38 46 51
+f 38 51 50
+f 38 50 49
+f 38 49 45
+f 38 45 44
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 41 45 49
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02869103 0.04674090 0.07942646
+v 0.01489806 0.04674088 0.08563935
+v -0.02869103 0.02384835 0.08711311
+v -0.02869103 0.04674076 0.11633236
+v 0.01489806 0.04612463 0.08601081
+v 0.01489806 0.04674078 0.11061075
+v 0.01489806 0.04108943 0.08916217
+v 0.01489806 0.03567553 0.09305045
+v 0.01489806 0.02916360 0.09820288
+v 0.01489806 0.02384829 0.10291795
+v -0.02869103 0.02384821 0.12636757
+v -0.02869103 0.04566515 0.11778224
+v -0.02747501 0.04674076 0.11664990
+v -0.02638699 0.04674076 0.11693148
+v 0.01489806 0.04108258 0.12410895
+v 0.01489806 0.02384816 0.13946438
+v -0.02551657 0.02384819 0.13038169
+v -0.02869103 0.02450926 0.12658925
+v -0.02869103 0.03886415 0.12337202
+v -0.02494056 0.03905013 0.12608603
+v -0.01887325 0.03653588 0.13110068
+v -0.02634005 0.04586234 0.11811774
+v -0.01887325 0.03955431 0.12738615
+v 0.01401912 0.03762269 0.13190351
+v 0.01489806 0.03762269 0.13190351
+v 0.01489806 0.03801260 0.13122051
+v 0.01489806 0.02414619 0.13947037
+v 0.00351011 0.02384815 0.14062668
+v -0.02354107 0.02384818 0.13268232
+v -0.02375014 0.02627054 0.13285608
+v -0.02747928 0.02627056 0.12851244
+v -0.02869103 0.02627056 0.12699067
+v -0.02869103 0.03594880 0.12561272
+v -0.02342587 0.03133262 0.13248464
+v -0.01887325 0.03279813 0.13380271
+v -0.00783090 0.03004859 0.13920678
+v -0.01075789 0.03280036 0.13591760
+v -0.00395243 0.03018080 0.13930862
+v 0.00351011 0.03032197 0.13942246
+v 0.01489806 0.03694370 0.13250863
+v 0.00840834 0.03023682 0.13935655
+v 0.01489806 0.02812370 0.13840993
+v 0.01338337 0.02897522 0.13895515
+v 0.01092572 0.02639600 0.13985981
+v 0.00351011 0.02627051 0.14062069
+v -0.00395243 0.02627051 0.14048290
+v -0.00406336 0.02384815 0.14042297
+v -0.01622786 0.02384816 0.13847582
+v -0.02869103 0.03306034 0.12637959
+v -0.01484117 0.02384816 0.13915883
+v -0.01280593 0.02793323 0.13869751
+v -0.01075789 0.02577081 0.13963812
+v 0.01489806 0.03060881 0.13736147
+v -0.00721222 0.02384816 0.14015337
+v -0.01384275 0.02384816 0.13938051
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 32
+f 1 32 49
+f 1 49 33
+f 1 33 19
+f 1 19 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 15
+f 2 15 26
+f 2 26 25
+f 2 25 40
+f 2 40 53
+f 2 53 42
+f 2 42 27
+f 2 27 16
+f 2 16 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 16
+f 3 16 28
+f 3 28 47
+f 3 47 54
+f 3 54 55
+f 3 55 50
+f 3 50 48
+f 3 48 29
+f 3 29 17
+f 3 17 11
+f 4 12 13
+f 6 14 15
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 12 14 13
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 41
+f 25 41 40
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 29 48 30
+f 30 34 49
+f 30 49 31
+f 30 48 34
+f 31 49 32
+f 33 49 34
+f 34 48 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 46
+f 36 46 38
+f 36 38 37
+f 38 46 39
+f 39 46 45
+f 39 45 41
+f 40 41 53
+f 41 43 53
+f 41 45 44
+f 41 44 43
+f 42 53 43
+f 46 54 47
+f 46 52 55
+f 46 55 54
+f 50 55 52
+f 50 52 51
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08069272 0.14173091 -0.13421803
+v -0.08069272 0.13847702 -0.13393632
+v -0.08069272 0.14173085 -0.11630126
+v -0.07844205 0.14173091 -0.13473718
+v -0.08069272 0.13099680 -0.13273305
+v -0.07857725 0.13847702 -0.13433876
+v -0.08069272 0.07805547 -0.09765629
+v -0.00395528 0.08535491 -0.09774078
+v -0.00395528 0.08909502 -0.09893602
+v 0.00055401 0.08911372 -0.09891187
+v -0.00395528 0.10107584 -0.10285175
+v 0.00055401 0.10107584 -0.10284773
+v 0.00055401 0.10495932 -0.10416370
+v 0.00055401 0.10748390 -0.10502895
+v 0.00055401 0.12708831 -0.11192273
+v 0.00055401 0.12937600 -0.11273162
+v 0.00055401 0.13311612 -0.11418041
+v 0.00055401 0.13632014 -0.11555273
+v 0.00055401 0.13847696 -0.11647834
+v 0.00055401 0.14173085 -0.11803175
+v -0.07325676 0.14173092 -0.13562255
+v -0.08069272 0.12351657 -0.13111928
+v -0.07857725 0.13099680 -0.13304293
+v -0.08069272 0.07805552 -0.11218851
+v -0.00453584 0.07805546 -0.09621152
+v -0.00395528 0.07863517 -0.09627189
+v 0.00055401 0.08271190 -0.09719347
+v 0.00055401 0.08537361 -0.09777700
+v 0.00055401 0.08763637 -0.09844103
+v 0.00055401 0.14173092 -0.13699085
+v -0.07137988 0.13870766 -0.13529256
+v -0.06927238 0.14173092 -0.13604914
+v -0.06907354 0.14135067 -0.13601695
+v -0.08069272 0.11697761 -0.12930026
+v -0.07857725 0.12351657 -0.13133258
+v -0.07110949 0.13099680 -0.13369891
+v -0.08069272 0.10058970 -0.12274854
+v -0.06974159 0.07805552 -0.11249437
+v -0.00395528 0.07805546 -0.09620347
+v 0.00055401 0.07863517 -0.09634835
+v -0.03381043 0.14173092 -0.13730477
+v 0.00055401 0.14043435 -0.13652000
+v -0.05618987 0.12351657 -0.13185575
+v -0.04872210 0.13099680 -0.13418990
+v -0.04126229 0.13562830 -0.13557831
+v -0.06364968 0.14173092 -0.13646366
+v -0.06364968 0.14045928 -0.13622219
+v -0.08069272 0.11323751 -0.12812112
+v -0.07857725 0.11677816 -0.12938477
+v -0.07110949 0.12351657 -0.13171893
+v -0.06364968 0.13671917 -0.13542940
+v -0.06364968 0.13099680 -0.13403697
+v -0.08069272 0.10856237 -0.12635843
+v -0.07857725 0.10856237 -0.12641075
+v -0.05560135 0.07805552 -0.11264328
+v 0.00019613 0.07805546 -0.09627591
+v 0.00055401 0.07805546 -0.09628396
+v -0.04126229 0.13936841 -0.13667697
+v -0.04126229 0.14173092 -0.13731684
+v 0.00055401 0.13099680 -0.13297452
+v -0.05618987 0.11717086 -0.12949745
+v -0.04872210 0.12351657 -0.13165453
+v -0.06364968 0.11679686 -0.12956588
+v -0.06364968 0.12351657 -0.13188796
+v -0.04872210 0.13559090 -0.13561855
+v -0.05618987 0.14173092 -0.13689829
+v -0.07857725 0.11303804 -0.12816538
+v -0.07110949 0.11661609 -0.12952160
+v -0.05618987 0.13969256 -0.13645561
+v -0.05618987 0.13595245 -0.13555416
+v -0.05618987 0.13099680 -0.13420197
+v -0.07110949 0.11287597 -0.12819759
+v -0.07110949 0.10856237 -0.12633026
+v -0.04814154 0.07805552 -0.11265132
+v -0.04872210 0.07805552 -0.11265535
+v 0.00055401 0.07805552 -0.11211607
+v -0.04872210 0.13933101 -0.13660452
+v -0.04872210 0.14173092 -0.13718403
+v 0.00055401 0.12647750 -0.13119574
+v -0.06364968 0.11305674 -0.12810099
+f 1 2 5
+f 1 5 22
+f 1 22 34
+f 1 34 48
+f 1 48 53
+f 1 53 37
+f 1 37 24
+f 1 24 7
+f 1 7 3
+f 1 3 20
+f 1 20 30
+f 1 30 41
+f 1 41 59
+f 1 59 78
+f 1 78 66
+f 1 66 46
+f 1 46 32
+f 1 32 21
+f 1 21 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 4 21 6
+f 5 6 23
+f 5 23 22
+f 6 21 23
+f 7 24 38
+f 7 38 55
+f 7 55 75
+f 7 75 74
+f 7 74 76
+f 7 76 57
+f 7 57 56
+f 7 56 39
+f 7 39 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 10
+f 8 10 9
+f 10 29 28
+f 10 28 27
+f 10 27 40
+f 10 40 57
+f 10 57 76
+f 10 76 79
+f 10 79 60
+f 10 60 42
+f 10 42 30
+f 10 30 20
+f 10 20 19
+f 10 19 18
+f 10 18 17
+f 10 17 16
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 21 31 23
+f 21 32 33
+f 21 33 31
+f 22 23 35
+f 22 35 34
+f 23 31 36
+f 23 36 35
+f 24 37 38
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 41
+f 31 33 36
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 36
+f 34 35 49
+f 34 49 48
+f 35 36 50
+f 35 50 49
+f 36 47 51
+f 36 51 52
+f 36 52 50
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 41 45 58
+f 41 58 59
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 65 45
+f 44 64 65
+f 45 65 58
+f 46 66 47
+f 47 66 51
+f 48 49 67
+f 48 67 53
+f 49 50 68
+f 49 68 67
+f 50 52 64
+f 50 64 68
+f 51 66 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 64
+f 53 67 54
+f 54 67 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 58 65 59
+f 59 65 77
+f 59 77 78
+f 60 79 61
+f 61 80 63
+f 61 63 62
+f 61 79 76
+f 61 76 80
+f 63 80 72
+f 63 72 68
+f 63 68 64
+f 64 71 65
+f 65 71 70
+f 65 70 77
+f 66 78 69
+f 67 68 72
+f 69 78 70
+f 70 78 77
+f 72 80 76
+f 72 76 73
+f 73 76 74
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03222211 -0.19367763 0.12914024
+v -0.00002884 -0.20087809 0.12914021
+v 0.08008727 -0.19367763 0.12914024
+v 0.06088961 -0.19367757 0.11054046
+v -0.00002884 -0.21170557 0.11054039
+v -0.00002884 -0.22752584 0.12914011
+v 0.07532470 -0.19885149 0.12914022
+v 0.08392864 -0.19367762 0.12635984
+v 0.09408018 -0.19367757 0.11054046
+v -0.00002884 -0.22616019 0.11054034
+v -0.00002884 -0.22791507 0.12802576
+v 0.00351775 -0.22756611 0.12914011
+v 0.07148333 -0.20242488 0.12914021
+v 0.07571160 -0.20300198 0.12547488
+v 0.08323774 -0.19575455 0.12546034
+v 0.08797267 -0.19367761 0.12280376
+v 0.09391436 -0.19367758 0.11316246
+v 0.09123370 -0.19599609 0.11316245
+v 0.09133503 -0.19601285 0.11054045
+v -0.00002884 -0.22677757 0.11316234
+v 0.00351775 -0.22616019 0.11054034
+v -0.00002884 -0.22789494 0.12450064
+v 0.00351775 -0.22795533 0.12802576
+v 0.00506535 -0.22750573 0.12914011
+v 0.06934616 -0.20436761 0.12914020
+v 0.08068604 -0.20074051 0.12280919
+v 0.06647204 -0.20675657 0.12914019
+v 0.06762353 -0.20987364 0.12492132
+v 0.09119685 -0.19367760 0.11892721
+v 0.09027565 -0.19526130 0.11806958
+v 0.08255606 -0.20242150 0.11785470
+v 0.08657246 -0.19973724 0.11316244
+v 0.08284163 -0.20256576 0.11316243
+v 0.08266661 -0.20242148 0.11054043
+v -0.00002884 -0.22734798 0.11706983
+v 0.00351775 -0.22677086 0.11316234
+v 0.01097941 -0.22576091 0.11054034
+v -0.00002884 -0.22784457 0.12059313
+v 0.00351775 -0.22785463 0.12059313
+v 0.01097941 -0.22757954 0.12802576
+v 0.01097941 -0.22720711 0.12914012
+v 0.06394797 -0.20868587 0.12914018
+v 0.06153445 -0.21050779 0.12914018
+v 0.06256618 -0.21106477 0.12765074
+v 0.05614547 -0.21466500 0.12806041
+v 0.05392540 -0.21758746 0.12560592
+v 0.06881187 -0.21039703 0.12059320
+v 0.07254270 -0.20807517 0.12059321
+v 0.07813434 -0.20547816 0.11316242
+v 0.07832779 -0.20492453 0.11054042
+v 0.01097941 -0.22633468 0.11316234
+v 0.01097941 -0.22746206 0.12059313
+v 0.01844107 -0.22509993 0.11054034
+v 0.01844107 -0.22682792 0.12059314
+v 0.01844107 -0.22683466 0.12802577
+v 0.01844107 -0.22650250 0.12914012
+v 0.01268361 -0.22707624 0.12914012
+v 0.05714036 -0.21318867 0.12914017
+v 0.05359377 -0.21518508 0.12914016
+v 0.04827849 -0.21980529 0.12059316
+v 0.05417412 -0.21770151 0.12059317
+v 0.05790495 -0.21616480 0.12059318
+v 0.06321102 -0.21344700 0.12059319
+v 0.04724675 -0.21809747 0.12914015
+v 0.03262743 -0.22364713 0.12914013
+v 0.03348414 -0.22349279 0.12855201
+v 0.03107983 -0.22468055 0.12642345
+v 0.04082604 -0.22217078 0.12059315
+v 0.07264403 -0.20854154 0.11316240
+v 0.07188865 -0.20836035 0.11054040
+v 0.01844107 -0.22567033 0.11316234
+v 0.02320363 -0.22447919 0.11054035
+v 0.02527631 -0.22476441 0.11362300
+v 0.02590272 -0.22572739 0.12059314
+v 0.01997946 -0.22632130 0.12914012
+v 0.02647386 -0.22535162 0.12855200
+v 0.02707264 -0.22512011 0.12914012
+v 0.04082604 -0.22098968 0.11316236
+v 0.04885884 -0.21830880 0.11271444
+v 0.05298578 -0.21724853 0.11489397
+v 0.06321102 -0.21276922 0.11316239
+v 0.06891320 -0.21029971 0.11316240
+v 0.03108904 -0.22467381 0.12059314
+v 0.03481987 -0.22380481 0.12059315
+v 0.03012178 -0.22443560 0.11640707
+v 0.07027657 -0.20912535 0.11054040
+v 0.02523025 -0.22408662 0.11054035
+v 0.02733978 -0.22387859 0.11145258
+v 0.03291300 -0.22315721 0.11362301
+v 0.03820065 -0.22101652 0.11054036
+v 0.04082604 -0.22032533 0.11054036
+v 0.04808504 -0.21804373 0.11054037
+v 0.05110655 -0.21709082 0.11054037
+v 0.05188035 -0.21681233 0.11054037
+v 0.05558355 -0.21577890 0.11271445
+v 0.06337684 -0.21215518 0.11054039
+v 0.06836049 -0.21002792 0.11054040
+v 0.02697131 -0.22372089 0.11054035
+v 0.03308803 -0.22234186 0.11054035
+v 0.05256203 -0.21654055 0.11054037
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 41
+f 1 41 57
+f 1 57 56
+f 1 56 75
+f 1 75 77
+f 1 77 65
+f 1 65 64
+f 1 64 59
+f 1 59 58
+f 1 58 43
+f 1 43 42
+f 1 42 27
+f 1 27 25
+f 1 25 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 20
+f 2 20 35
+f 2 35 38
+f 2 38 22
+f 2 22 11
+f 2 11 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 4 9 19
+f 4 19 34
+f 4 34 50
+f 4 50 70
+f 4 70 86
+f 4 86 97
+f 4 97 96
+f 4 96 100
+f 4 100 94
+f 4 94 93
+f 4 93 92
+f 4 92 91
+f 4 91 90
+f 4 90 99
+f 4 99 98
+f 4 98 87
+f 4 87 72
+f 4 72 53
+f 4 53 37
+f 4 37 21
+f 4 21 10
+f 4 10 5
+f 6 11 23
+f 6 23 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 21 20
+f 11 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 14
+f 14 26 15
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 26
+f 15 26 16
+f 16 26 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 32 19
+f 18 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 20 21 36
+f 20 36 35
+f 21 37 36
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 26 31 30
+f 26 30 29
+f 26 28 31
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 31
+f 31 48 47
+f 31 47 49
+f 31 49 33
+f 31 33 32
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 35 36 39
+f 35 39 38
+f 36 37 51
+f 36 51 52
+f 36 52 39
+f 37 53 51
+f 39 52 40
+f 40 52 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 43 58 45
+f 43 45 44
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 46 59 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 60
+f 47 69 49
+f 47 63 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 51 53 71
+f 51 71 54
+f 51 54 52
+f 53 72 71
+f 54 71 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 75 56
+f 55 74 67
+f 55 67 76
+f 55 76 77
+f 55 77 75
+f 60 68 78
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 69
+f 62 69 63
+f 65 77 67
+f 65 67 66
+f 67 77 76
+f 67 74 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 78
+f 69 82 86
+f 69 86 70
+f 71 72 73
+f 72 87 73
+f 73 87 88
+f 73 88 85
+f 73 85 74
+f 74 85 83
+f 78 85 89
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 79 93 80
+f 80 93 94
+f 80 94 95
+f 80 95 81
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 82 97 86
+f 83 85 84
+f 85 88 89
+f 87 98 88
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 89 99 90
+f 94 100 95
+f 95 100 96
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11918642 -0.05686689 -0.08131830
+v -0.11247016 -0.05686683 -0.09884591
+v -0.11918642 -0.07513946 -0.07221403
+v -0.11918642 -0.05686695 -0.06416645
+v -0.11001590 -0.05686681 -0.10233734
+v -0.10567857 -0.06349900 -0.10701869
+v -0.10503205 -0.06800275 -0.10653336
+v -0.11918642 -0.07513956 -0.04610659
+v -0.09965904 -0.07513933 -0.10842783
+v -0.08606959 -0.05686697 -0.05877274
+v -0.10592964 -0.05686680 -0.10697171
+v -0.09596196 -0.07097540 -0.11298390
+v -0.10124081 -0.07068746 -0.10888969
+v -0.09850409 -0.07513933 -0.10964905
+v -0.05506807 -0.07513951 -0.06005665
+v -0.05506807 -0.07097561 -0.05821698
+v -0.05506807 -0.06504275 -0.05917201
+v -0.07112433 -0.06349918 -0.05707401
+v -0.07812306 -0.05686698 -0.05808385
+v -0.10539611 -0.05686680 -0.10728483
+v -0.09222721 -0.07097540 -0.11455739
+v -0.08878120 -0.07513930 -0.11631879
+v -0.09210795 -0.07513931 -0.11471398
+v -0.09599334 -0.07513932 -0.11164527
+v -0.05506807 -0.07513927 -0.12606504
+v -0.05506807 -0.05686685 -0.09309992
+v -0.07112433 -0.05796340 -0.05966517
+v -0.07414351 -0.05686697 -0.05910153
+v -0.10011098 -0.05686679 -0.10914797
+v -0.08604448 -0.07097539 -0.11681195
+v -0.08260475 -0.07513929 -0.11865945
+v -0.05619791 -0.07513927 -0.12583802
+v -0.05506807 -0.07212902 -0.12537614
+v -0.05506807 -0.05686675 -0.11955182
+v -0.07858755 -0.05686677 -0.11426769
+v -0.06366112 -0.06213245 -0.12000587
+v -0.06366112 -0.06587065 -0.12154024
+v -0.06766577 -0.06704579 -0.12104706
+v -0.07054058 -0.07139570 -0.12164985
+v -0.07534867 -0.07416806 -0.12114102
+v -0.07637181 -0.07513929 -0.12090618
+v -0.05950582 -0.07513927 -0.12511782
+v -0.05619791 -0.07097536 -0.12488294
+v -0.05506807 -0.07097536 -0.12509430
+v -0.05506807 -0.05748919 -0.11985712
+v -0.06985640 -0.05686676 -0.11632654
+v -0.05828183 -0.06062106 -0.12060082
+v -0.05595311 -0.06326821 -0.12222911
+v -0.05506807 -0.06329683 -0.12242482
+v -0.06366112 -0.07097537 -0.12325466
+v -0.06366112 -0.07513927 -0.12420191
+v -0.07438831 -0.07513928 -0.12156376
+v -0.07553070 -0.07513928 -0.12120366
+v -0.05506807 -0.05981082 -0.12096092
+v -0.05506807 -0.06195537 -0.12186902
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 28
+f 1 28 26
+f 1 26 34
+f 1 34 46
+f 1 46 35
+f 1 35 29
+f 1 29 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 9
+f 3 9 14
+f 3 14 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 31
+f 3 31 41
+f 3 41 53
+f 3 53 52
+f 3 52 51
+f 3 51 42
+f 3 42 32
+f 3 32 25
+f 3 25 15
+f 3 15 8
+f 4 8 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 11 20 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 20 21
+f 13 24 14
+f 15 25 33
+f 15 33 44
+f 15 44 49
+f 15 49 55
+f 15 55 54
+f 15 54 45
+f 15 45 34
+f 15 34 26
+f 15 26 17
+f 15 17 16
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 19
+f 17 19 18
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 25 32 33
+f 26 28 27
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 34 45 46
+f 35 46 36
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 36 46 47
+f 37 48 49
+f 37 49 43
+f 37 43 50
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 40
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 42 51 50
+f 42 50 43
+f 43 49 44
+f 45 54 46
+f 46 54 47
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 48 55 49
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04872795 -0.12171956 0.14106982
+v -0.05619340 -0.12171956 0.14072258
+v -0.04143816 -0.12171956 0.14099798
+v -0.10841387 -0.07514652 0.11862519
+v -0.06452458 -0.12171955 0.14012389
+v -0.10841387 -0.07846534 0.12001412
+v -0.03380960 -0.12171955 0.14009994
+v -0.10283047 -0.07514651 0.11777504
+v -0.11589186 -0.07514651 0.11787083
+v -0.07111174 -0.12171955 0.13910612
+v -0.10496345 -0.08942022 0.12439648
+v -0.00073580 -0.12171953 0.13446030
+v -0.00073580 -0.09735252 0.10929755
+v -0.00073580 -0.09380574 0.10557972
+v -0.00073580 -0.09006292 0.10155056
+v -0.00073580 -0.08727747 0.09782673
+v -0.00073580 -0.08353921 0.09269599
+v -0.00073580 -0.08244053 0.09109151
+v -0.00073580 -0.08099994 0.08897814
+v -0.00073580 -0.08082670 0.08869676
+v -0.00073580 -0.08058507 0.08829564
+v -0.04689609 -0.07514642 0.09389937
+v -0.11980651 -0.07514651 0.11698478
+v -0.09087321 -0.11038173 0.13209552
+v -0.07821332 -0.12171954 0.13730408
+v -0.10551552 -0.09342286 0.12472575
+v -0.00073580 -0.12171944 0.10754929
+v -0.00073580 -0.10067126 0.08829557
+v -0.07270520 -0.07514637 0.07990804
+v -0.03495138 -0.07514640 0.08829566
+v -0.03554109 -0.07514641 0.08858901
+v -0.04127505 -0.07514642 0.09136094
+v -0.12127452 -0.07514651 0.11599096
+v -0.12891561 -0.11732932 0.11748753
+v -0.12891561 -0.12171947 0.11797843
+v -0.09109905 -0.11585687 0.13232900
+v -0.08604263 -0.11585687 0.13421487
+v -0.12891561 -0.12171939 0.09615625
+v -0.12891561 -0.07514640 0.08805618
+v -0.12825062 -0.07514649 0.11057882
+v -0.12891561 -0.07514648 0.10996217
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 25
+f 1 25 35
+f 1 35 38
+f 1 38 27
+f 1 27 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 22
+f 4 22 32
+f 4 32 31
+f 4 31 30
+f 4 30 29
+f 4 29 39
+f 4 39 41
+f 4 41 40
+f 4 40 33
+f 4 33 23
+f 4 23 9
+f 4 9 6
+f 4 7 8
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 6 9 11
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 9 23 11
+f 10 11 24
+f 10 24 25
+f 11 23 26
+f 11 26 24
+f 12 27 28
+f 12 28 21
+f 12 21 20
+f 12 20 19
+f 12 19 18
+f 12 18 17
+f 12 17 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 26
+f 24 26 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 36
+f 25 36 35
+f 27 38 28
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 34 41 39
+f 34 39 38
+f 34 38 35
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04833144 -0.07513850 -0.09242353
+v 0.04833144 -0.05260219 -0.09242344
+v 0.02331819 -0.07513850 -0.09242353
+v 0.04833144 -0.07513837 -0.12732749
+v 0.04833144 -0.04775555 -0.09629504
+v 0.04793939 -0.04775555 -0.09639173
+v 0.04789773 -0.04775555 -0.09640289
+v 0.04828489 -0.05262095 -0.09242344
+v 0.03866233 -0.05843530 -0.09242346
+v 0.02330104 -0.04775551 -0.10517630
+v 0.02330104 -0.04869910 -0.10552961
+v 0.02330104 -0.05601729 -0.10841568
+v 0.02330104 -0.06315052 -0.11160672
+v 0.02330104 -0.06701870 -0.11544858
+v 0.02330104 -0.06745563 -0.11612546
+v 0.02330104 -0.06869945 -0.11932763
+v 0.02330104 -0.06869945 -0.11955077
+v 0.02330104 -0.06839385 -0.12211697
+v 0.02637379 -0.07513838 -0.12441542
+v 0.04026242 -0.07513836 -0.12943251
+v 0.04833144 -0.07102088 -0.12634562
+v 0.04833144 -0.04775547 -0.11684691
+v 0.04118375 -0.05608437 -0.09242346
+v 0.02330104 -0.04775545 -0.12237724
+v 0.02330104 -0.06772904 -0.12331453
+v 0.02870163 -0.07513836 -0.12945483
+v 0.03352638 -0.07513836 -0.13041436
+v 0.03925287 -0.07257834 -0.12906430
+v 0.04833144 -0.07097799 -0.12633447
+v 0.04833144 -0.05825827 -0.12168923
+v 0.04828979 -0.04775547 -0.11685806
+v 0.02444046 -0.04775545 -0.12220616
+v 0.02330104 -0.04840148 -0.12265617
+v 0.02330104 -0.06059580 -0.12543439
+v 0.02919170 -0.06598927 -0.12875187
+v 0.03141418 -0.07513836 -0.13024700
+v 0.02330104 -0.05601723 -0.12496950
+v 0.03153179 -0.06598927 -0.12875187
+v 0.03650357 -0.06759231 -0.12830187
+v 0.04833144 -0.06349360 -0.12383147
+v 0.03375672 -0.06349626 -0.12747249
+v 0.03336221 -0.05601723 -0.12430377
+v 0.02534219 -0.04775545 -0.12204624
+v 0.02534219 -0.04834519 -0.12232517
+v 0.02330104 -0.05341163 -0.12470171
+f 1 2 8
+f 1 8 23
+f 1 23 9
+f 1 9 3
+f 1 3 19
+f 1 19 26
+f 1 26 36
+f 1 36 27
+f 1 27 20
+f 1 20 4
+f 1 4 21
+f 1 21 29
+f 1 29 40
+f 1 40 30
+f 1 30 22
+f 1 22 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 4 20 21
+f 5 22 31
+f 5 31 43
+f 5 43 32
+f 5 32 24
+f 5 24 10
+f 5 10 7
+f 5 7 6
+f 7 10 8
+f 8 10 23
+f 9 23 10
+f 10 24 33
+f 10 33 45
+f 10 45 37
+f 10 37 34
+f 10 34 25
+f 10 25 18
+f 10 18 17
+f 10 17 16
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 22 30 31
+f 24 32 33
+f 25 34 26
+f 26 35 36
+f 26 34 37
+f 26 37 35
+f 27 38 28
+f 27 36 35
+f 27 35 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 41
+f 33 41 45
+f 35 37 45
+f 35 45 38
+f 38 41 39
+f 38 45 41
+f 39 41 40
+f 41 44 42
+f 42 44 43
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02317457 -0.08523993 -0.10328583
+v -0.02317457 -0.07876708 -0.09496132
+v 0.01948793 -0.07514217 -0.08938190
+v 0.01948793 -0.07652512 -0.09101109
+v 0.01948793 -0.08523994 -0.10055192
+v -0.02317457 -0.08524007 -0.06502220
+v -0.02317457 -0.07514217 -0.08979477
+v 0.01948793 -0.07514229 -0.05639640
+v 0.01948793 -0.08524007 -0.06529001
+v -0.00394805 -0.08524008 -0.06341533
+v -0.00394805 -0.07682004 0.00166299
+v -0.00957736 -0.07526116 0.00767760
+v -0.01039586 -0.07514253 0.00715313
+v -0.01308106 -0.07514251 0.00306900
+v -0.01506469 -0.07514250 -0.00003316
+v -0.01620475 -0.07514249 -0.00354818
+v -0.01668499 -0.07514248 -0.00576879
+v -0.02317457 -0.07514229 -0.05735606
+v 0.01717023 -0.07514245 -0.01321173
+v 0.01843557 -0.08524007 -0.06516726
+v 0.01624732 -0.07514248 -0.00576879
+v 0.01577543 -0.07514249 -0.00384947
+v 0.01473141 -0.07514250 -0.00078079
+v 0.01413842 -0.07514250 0.00063638
+v 0.01289813 -0.07514251 0.00341492
+v 0.00947377 -0.07519492 0.00718661
+v 0.00351038 -0.07672514 0.00166299
+v -0.00224422 -0.08524008 -0.06339301
+v -0.00394805 -0.07558440 0.00890507
+v 0.00415349 -0.08524008 -0.06361619
+v -0.00844147 -0.07514253 0.00868189
+v -0.00977781 -0.07514253 0.00785614
+v 0.00955729 -0.07514253 0.00727588
+v 0.00351038 -0.07514254 0.01004327
+v 0.00351038 -0.07553498 0.00853683
+v -0.00394805 -0.07514254 0.01071280
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 20
+f 1 20 30
+f 1 30 28
+f 1 28 10
+f 1 10 6
+f 1 6 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 18
+f 3 18 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 32
+f 3 32 31
+f 3 31 36
+f 3 36 34
+f 3 34 33
+f 3 33 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 19
+f 3 19 8
+f 3 8 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 8 19 9
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 20
+f 10 28 11
+f 11 27 29
+f 11 29 12
+f 11 28 30
+f 11 30 27
+f 12 29 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 20 27 30
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 29
+f 29 35 36
+f 29 36 31
+f 34 36 35
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,673 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14663211 0.14173071 -0.07809028
+v -0.12081899 0.14173071 -0.07809028
+v -0.14634698 0.14173071 -0.08010136
+v -0.14780111 0.13976226 -0.08010137
+v -0.14792467 0.13997168 -0.07809029
+v -0.08070224 0.07805658 -0.09765730
+v -0.08070224 0.14173085 -0.11629524
+v -0.15772338 0.07042007 -0.07809054
+v -0.14583376 0.14173073 -0.08343667
+v -0.15031969 0.13602781 -0.08010138
+v -0.14863747 0.13895953 -0.07809029
+v -0.11378597 0.07042014 -0.09675070
+v -0.08070224 0.07805663 -0.11218540
+v -0.08070224 0.14173091 -0.13421910
+v -0.17778652 0.07042007 -0.07809054
+v -0.14500691 0.14173074 -0.08755223
+v -0.14983499 0.13528791 -0.08514555
+v -0.15047177 0.13623721 -0.07809030
+v -0.15480563 0.12927787 -0.07809033
+v -0.15161225 0.13449215 -0.07809031
+v -0.11378597 0.07042019 -0.11255908
+v -0.08070224 0.10059602 -0.12274623
+v -0.08605304 0.13846413 -0.13292234
+v -0.08605304 0.14173091 -0.13314762
+v -0.08070224 0.13846413 -0.13392788
+v -0.17675057 0.07555058 -0.07809052
+v -0.17522992 0.07864285 -0.08010159
+v -0.17718776 0.07042007 -0.07939279
+v -0.14404699 0.14173076 -0.09154691
+v -0.14743045 0.13805910 -0.08758521
+v -0.14915069 0.13412222 -0.09010183
+v -0.15134614 0.13137198 -0.08758524
+v -0.15625025 0.12594827 -0.08010142
+v -0.15645934 0.12636708 -0.07809034
+v -0.11590539 0.07042019 -0.11276238
+v -0.08070224 0.10856054 -0.12635624
+v -0.08605304 0.13099521 -0.13194981
+v -0.09351375 0.13099521 -0.13051569
+v -0.09351375 0.13846412 -0.13120249
+v -0.09351375 0.14173090 -0.13129590
+v -0.08070224 0.13099522 -0.13273006
+v -0.17599975 0.07864983 -0.07809051
+v -0.17671256 0.07116696 -0.08010162
+v -0.17455512 0.08399673 -0.07809049
+v -0.17319605 0.08602800 -0.08019497
+v -0.17219812 0.08347323 -0.08441495
+v -0.17683611 0.07042007 -0.08006865
+v -0.14374286 0.14173076 -0.09248651
+v -0.15046225 0.12913831 -0.09347012
+v -0.15540439 0.12340748 -0.08775011
+v -0.15747628 0.12084569 -0.08541486
+v -0.14327716 0.14173076 -0.09390965
+v -0.14187056 0.14173078 -0.09800324
+v -0.15823660 0.12221382 -0.08010143
+v -0.15966222 0.12035008 -0.07809036
+v -0.12316652 0.07042019 -0.11226785
+v -0.12047685 0.07430822 -0.11370198
+v -0.08605304 0.11373294 -0.12799365
+v -0.08070224 0.11696481 -0.12929590
+v -0.08070224 0.11323735 -0.12811454
+v -0.08605304 0.12351235 -0.13057066
+v -0.09665010 0.12036421 -0.12831233
+v -0.09842736 0.12535513 -0.12870793
+v -0.09952033 0.13099520 -0.12907056
+v -0.10018563 0.13846412 -0.12933977
+v -0.10010959 0.14173090 -0.12935625
+v -0.08070224 0.12351235 -0.13110914
+v -0.17273984 0.07864287 -0.08523368
+v -0.17393736 0.08605592 -0.07809048
+v -0.17251175 0.09064197 -0.07809047
+v -0.17235018 0.09113757 -0.07809047
+v -0.17140928 0.08845715 -0.08273355
+v -0.16442377 0.09742686 -0.09129431
+v -0.16489897 0.09360166 -0.09194271
+v -0.17338612 0.07116699 -0.08589308
+v -0.17386133 0.07042009 -0.08523921
+v -0.14838086 0.13136503 -0.09555812
+v -0.14934078 0.12692558 -0.09842638
+v -0.15662091 0.11907272 -0.09037112
+v -0.15874032 0.11635739 -0.08775013
+v -0.16373947 0.11075916 -0.08010147
+v -0.16131593 0.11602928 -0.08010145
+v -0.14174701 0.14173078 -0.09825050
+v -0.16282708 0.11407479 -0.07809038
+v -0.13080780 0.07042019 -0.11053152
+v -0.12544749 0.07635345 -0.11323492
+v -0.12311900 0.07876164 -0.11424043
+v -0.12336609 0.08613284 -0.11589433
+v -0.10843517 0.10856053 -0.12364183
+v -0.09167946 0.11859821 -0.12871344
+v -0.08605304 0.11747439 -0.12908710
+v -0.10843517 0.11602247 -0.12493857
+v -0.10843517 0.12351233 -0.12580671
+v -0.10325544 0.13099520 -0.12800458
+v -0.10391123 0.13846411 -0.12814742
+v -0.10220999 0.14173089 -0.12868589
+v -0.17024026 0.07864289 -0.08894813
+v -0.17217910 0.09161921 -0.07809046
+v -0.17059191 0.09372726 -0.08019495
+v -0.16464236 0.10541926 -0.08443684
+v -0.16528864 0.10038648 -0.08716226
+v -0.16359691 0.10241776 -0.08938762
+v -0.15770438 0.11407484 -0.09265146
+v -0.15851223 0.10812765 -0.09506367
+v -0.15625025 0.11033343 -0.09760773
+v -0.15711512 0.10537743 -0.09891549
+v -0.16542169 0.08944839 -0.09249220
+v -0.17342414 0.07042010 -0.08590407
+v -0.17033530 0.07116700 -0.08960753
+v -0.15031019 0.12194865 -0.09983855
+v -0.14313460 0.13682365 -0.10052535
+v -0.14066354 0.13898057 -0.10276170
+v -0.13768876 0.14173081 -0.10530026
+v -0.14155693 0.13353595 -0.10548161
+v -0.15774240 0.11415861 -0.09248661
+v -0.15784694 0.11390732 -0.09248661
+v -0.16240891 0.10816252 -0.08716223
+v -0.16538368 0.10701772 -0.08010149
+v -0.16403410 0.11145021 -0.07809039
+v -0.13826851 0.07042018 -0.10831713
+v -0.13054168 0.07876163 -0.11244365
+v -0.12788054 0.08134436 -0.11376238
+v -0.12336609 0.09360873 -0.11735041
+v -0.11386201 0.10300422 -0.12140549
+v -0.11884215 0.10676659 -0.12076809
+v -0.11590539 0.11602246 -0.12270220
+v -0.11378597 0.12350534 -0.12395499
+v -0.10843517 0.13099519 -0.12630121
+v -0.10383519 0.14173089 -0.12809796
+v -0.10843517 0.13846410 -0.12639460
+v -0.16731301 0.07706536 -0.09249225
+v -0.16632459 0.08530908 -0.09248672
+v -0.16650516 0.07864988 -0.09326150
+v -0.16928035 0.09919282 -0.07809044
+v -0.16786425 0.10108448 -0.08010151
+v -0.15146018 0.11602238 -0.10111885
+v -0.14248832 0.12854504 -0.10661355
+v -0.14826682 0.11602240 -0.10483329
+v -0.14900813 0.11002633 -0.10572897
+v -0.15759983 0.10109154 -0.09941554
+v -0.16583036 0.08613275 -0.09292080
+v -0.17030680 0.07042011 -0.08962401
+v -0.16660020 0.07117400 -0.09308020
+v -0.13596851 0.14173082 -0.10766300
+v -0.13676686 0.13846404 -0.10841029
+v -0.16669524 0.10534944 -0.07809041
+v -0.14315361 0.07042017 -0.10665223
+v -0.13827802 0.07117406 -0.10847648
+v -0.12930616 0.08613283 -0.11428986
+v -0.13827802 0.07864994 -0.10997103
+v -0.13136854 0.09343421 -0.11478436
+v -0.12336609 0.10109161 -0.11850977
+v -0.12271031 0.10897236 -0.11967463
+v -0.11979256 0.11175051 -0.12102633
+v -0.12017273 0.11602246 -0.12119115
+v -0.11590539 0.12350533 -0.12321869
+v -0.11378597 0.13098821 -0.12419672
+v -0.10843517 0.14173088 -0.12619677
+v -0.11590539 0.13098820 -0.12335602
+v -0.12039132 0.13098820 -0.12133946
+v -0.11378597 0.13879217 -0.12394943
+v -0.15825562 0.09360867 -0.09989911
+v -0.15849321 0.08613278 -0.09989363
+v -0.16202874 0.07864990 -0.09697595
+v -0.13304126 0.13846405 -0.11212474
+v -0.13395365 0.13269833 -0.11306436
+v -0.14337221 0.12350527 -0.10733888
+v -0.14951184 0.10505636 -0.10615207
+v -0.13467597 0.12771441 -0.11364133
+v -0.16722748 0.07047596 -0.09248677
+v -0.16721796 0.07042012 -0.09249227
+v -0.16657170 0.07042012 -0.09303625
+v -0.16694235 0.07042012 -0.09274503
+v -0.16143948 0.07117402 -0.09678916
+v -0.13042763 0.14173084 -0.11336105
+v -0.14350527 0.07042017 -0.10649288
+v -0.14331518 0.07117405 -0.10672915
+v -0.13304126 0.08613283 -0.11309201
+v -0.14467427 0.07864993 -0.10740498
+v -0.13827802 0.08613282 -0.11114138
+v -0.13422927 0.09081661 -0.11342718
+v -0.13497059 0.09580751 -0.11372937
+v -0.13080780 0.10109160 -0.11582834
+v -0.12389833 0.11602245 -0.11969108
+v -0.12053388 0.12350533 -0.12137795
+v -0.11660869 0.13895969 -0.12265268
+v -0.11603844 0.14173087 -0.12263068
+v -0.12001116 0.13678883 -0.12115811
+v -0.12425948 0.12350532 -0.11968558
+v -0.12411692 0.13098819 -0.11946025
+v -0.14962590 0.10109156 -0.10622352
+v -0.15333250 0.09360868 -0.10360806
+v -0.14960689 0.09360869 -0.10620158
+v -0.15244861 0.08683780 -0.10400370
+v -0.15829362 0.07864991 -0.09960793
+v -0.12869788 0.14173084 -0.11480068
+v -0.12930616 0.13846406 -0.11522927
+v -0.13502762 0.12350530 -0.11385564
+v -0.13543629 0.11602243 -0.11405348
+v -0.12285287 0.13895968 -0.11932286
+v -0.11964049 0.14173086 -0.12089984
+v -0.16129692 0.07042014 -0.09678367
+v -0.15771388 0.07117402 -0.09917388
+v -0.15795147 0.07042014 -0.09892662
+v -0.14685070 0.07042017 -0.10492688
+v -0.14705028 0.07117405 -0.10498732
+v -0.14628046 0.08683781 -0.10753132
+v -0.13778380 0.09343420 -0.11221282
+v -0.14840937 0.07864993 -0.10558072
+v -0.14913169 0.08482051 -0.10594885
+v -0.13536977 0.10109159 -0.11393814
+v -0.13080780 0.10853957 -0.11631734
+v -0.13080780 0.11602244 -0.11648765
+v -0.11948843 0.14173086 -0.12097676
+v -0.13080780 0.12350531 -0.11627883
+v -0.14572922 0.10109157 -0.10850934
+v -0.14946432 0.08981141 -0.10612466
+v -0.14572922 0.09360870 -0.10833353
+v -0.15319944 0.07864992 -0.10278939
+v -0.13555034 0.10853956 -0.11406999
+v -0.13928545 0.10853955 -0.11204243
+v -0.15762834 0.07042014 -0.09911893
+v -0.15323746 0.07042015 -0.10160805
+v -0.15319944 0.07117403 -0.10175641
+v -0.13908585 0.10109158 -0.11211389
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 40
+f 1 40 66
+f 1 66 96
+f 1 96 129
+f 1 129 158
+f 1 158 187
+f 1 187 214
+f 1 214 201
+f 1 201 196
+f 1 196 175
+f 1 175 144
+f 1 144 113
+f 1 113 83
+f 1 83 53
+f 1 53 52
+f 1 52 48
+f 1 48 29
+f 1 29 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 20
+f 1 20 19
+f 1 19 34
+f 1 34 55
+f 1 55 84
+f 1 84 119
+f 1 119 146
+f 1 146 134
+f 1 134 98
+f 1 98 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 44
+f 1 44 42
+f 1 42 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 6 12 21
+f 6 21 13
+f 6 13 22
+f 6 22 36
+f 6 36 60
+f 6 60 59
+f 6 59 67
+f 6 67 41
+f 6 41 25
+f 6 25 14
+f 6 14 7
+f 6 8 12
+f 8 15 28
+f 8 28 47
+f 8 47 76
+f 8 76 108
+f 8 108 142
+f 8 142 171
+f 8 171 173
+f 8 173 172
+f 8 172 202
+f 8 202 204
+f 8 204 222
+f 8 222 223
+f 8 223 205
+f 8 205 176
+f 8 176 147
+f 8 147 120
+f 8 120 85
+f 8 85 56
+f 8 56 35
+f 8 35 21
+f 8 21 12
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 11
+f 10 17 19
+f 10 19 20
+f 10 20 18
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 25 23
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 29
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 19
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 23 25 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 25 41 37
+f 26 42 27
+f 27 43 28
+f 27 42 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 43
+f 28 43 47
+f 29 48 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 31 48 52
+f 31 52 53
+f 31 53 49
+f 32 51 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 37 41 61
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 41 67 61
+f 43 46 68
+f 43 68 47
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 68
+f 47 68 75
+f 47 75 76
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 49 53 77
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 54
+f 53 83 78
+f 53 78 77
+f 54 82 84
+f 54 84 55
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 58
+f 57 86 87
+f 58 91 59
+f 59 91 67
+f 61 91 90
+f 61 90 62
+f 61 67 91
+f 62 90 89
+f 62 89 92
+f 62 92 63
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 68 74 97
+f 68 97 75
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 107 97
+f 74 106 107
+f 75 108 76
+f 75 97 109
+f 75 109 108
+f 78 110 105
+f 78 105 103
+f 78 103 79
+f 78 83 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 114
+f 78 114 110
+f 79 103 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 100
+f 79 100 80
+f 80 100 118
+f 80 118 81
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 119 84
+f 83 112 111
+f 83 113 112
+f 85 120 121
+f 85 121 122
+f 85 122 86
+f 86 88 87
+f 86 122 88
+f 88 122 123
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 95
+f 95 129 96
+f 95 128 130
+f 95 130 129
+f 97 131 109
+f 97 107 132
+f 97 132 133
+f 97 133 131
+f 98 134 135
+f 98 135 100
+f 98 100 99
+f 100 117 102
+f 100 102 101
+f 100 135 118
+f 102 117 116
+f 102 116 103
+f 103 105 104
+f 103 116 115
+f 105 110 106
+f 106 110 136
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 141 132
+f 108 109 142
+f 109 131 143
+f 109 143 142
+f 110 114 137
+f 110 137 136
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 137
+f 118 135 134
+f 118 134 146
+f 118 146 119
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 121 149 122
+f 121 148 150
+f 121 150 149
+f 122 149 123
+f 123 149 151
+f 123 151 152
+f 123 152 125
+f 123 125 124
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 125 152 153
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 130
+f 129 130 158
+f 130 157 159
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 158
+f 131 133 143
+f 132 141 133
+f 133 141 162
+f 133 162 163
+f 133 163 164
+f 133 164 143
+f 137 145 165
+f 137 165 166
+f 137 166 167
+f 137 167 138
+f 138 167 139
+f 139 168 140
+f 139 167 169
+f 139 169 168
+f 140 168 162
+f 140 162 141
+f 142 143 170
+f 142 170 171
+f 143 172 173
+f 143 173 170
+f 143 164 174
+f 143 174 172
+f 144 175 145
+f 145 175 165
+f 147 176 177
+f 147 177 150
+f 147 150 148
+f 149 150 178
+f 149 178 151
+f 150 177 179
+f 150 179 180
+f 150 180 181
+f 150 181 178
+f 151 178 181
+f 151 181 182
+f 151 182 153
+f 151 153 152
+f 153 155 154
+f 153 182 183
+f 153 183 184
+f 153 184 155
+f 155 184 185
+f 155 185 156
+f 156 159 157
+f 156 185 159
+f 158 161 186
+f 158 186 187
+f 159 185 160
+f 160 188 186
+f 160 186 161
+f 160 185 189
+f 160 189 190
+f 160 190 188
+f 162 168 191
+f 162 191 192
+f 162 192 163
+f 163 192 193
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 164 195 174
+f 165 175 166
+f 166 175 196
+f 166 196 197
+f 166 197 169
+f 166 169 167
+f 168 169 198
+f 168 198 199
+f 168 199 191
+f 169 197 200
+f 169 200 201
+f 169 201 190
+f 169 190 198
+f 170 173 171
+f 172 174 202
+f 174 195 203
+f 174 203 204
+f 174 204 202
+f 176 205 206
+f 176 206 177
+f 177 206 179
+f 179 207 208
+f 179 208 180
+f 179 206 209
+f 179 209 210
+f 179 210 207
+f 180 208 182
+f 180 182 181
+f 182 211 183
+f 182 208 211
+f 183 211 184
+f 184 211 212
+f 184 212 213
+f 184 213 189
+f 184 189 185
+f 186 188 214
+f 186 214 187
+f 188 201 214
+f 188 190 201
+f 189 213 215
+f 189 215 190
+f 190 215 198
+f 191 193 192
+f 191 199 216
+f 191 216 193
+f 193 217 194
+f 193 216 218
+f 193 218 217
+f 194 217 210
+f 194 210 195
+f 195 210 219
+f 195 219 203
+f 196 201 197
+f 197 201 200
+f 198 215 199
+f 199 215 213
+f 199 213 220
+f 199 220 221
+f 199 221 216
+f 203 222 204
+f 203 219 209
+f 203 209 222
+f 205 223 206
+f 206 223 209
+f 207 218 208
+f 207 210 218
+f 208 218 211
+f 209 223 224
+f 209 224 222
+f 209 219 210
+f 210 217 218
+f 211 220 212
+f 211 218 225
+f 211 225 220
+f 212 220 213
+f 216 221 220
+f 216 220 225
+f 216 225 218
+f 222 224 223
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09719570 0.00042146 0.07965958
+v -0.10941339 0.00042142 0.09024134
+v -0.09719570 0.00042152 0.06178771
+v -0.09719570 0.04364383 0.07730080
+v -0.11283294 0.00042141 0.09188506
+v -0.09719570 0.05183246 0.07676547
+v -0.09719570 0.06018609 0.07595828
+v -0.09719570 0.06728153 0.07509253
+v -0.15603184 0.00042154 0.05722459
+v -0.15362702 0.00336079 0.05627517
+v -0.15711695 0.00730042 0.05454781
+v -0.15711695 0.01131224 0.05308394
+v -0.15320470 0.01131223 0.05339763
+v -0.15711695 0.01487027 0.05201323
+v -0.15711695 0.01750012 0.05130221
+v -0.15377952 0.01882020 0.05130222
+v -0.09719570 0.00354641 0.06127745
+v -0.11589470 0.00042141 0.09318163
+v -0.09719570 0.07474826 0.07391307
+v -0.15688233 0.00042154 0.05716603
+v -0.15711695 0.00359799 0.05594475
+v -0.15711695 0.07994616 0.05130244
+v -0.14597262 0.02628691 0.05130225
+v -0.14238298 0.03000995 0.05130226
+v -0.09719570 0.07786290 0.05130244
+v -0.12146099 0.00042141 0.09383411
+v -0.09719570 0.08250373 0.07261653
+v -0.10843387 0.04871787 0.08158371
+v -0.15711695 0.00042154 0.05715767
+v -0.15711695 0.00063812 0.05707402
+v -0.15711695 0.00122597 0.05684816
+v -0.15711695 0.07470707 0.05336858
+v -0.12054598 0.05374038 0.08028297
+v -0.10509643 0.08272031 0.07254125
+v -0.09719570 0.09606553 0.06453178
+v -0.09719570 0.09663277 0.06388350
+v -0.09719570 0.09963390 0.05999378
+v -0.09719570 0.10157278 0.05734207
+v -0.09719570 0.10304757 0.05532192
+v -0.09719570 0.10568774 0.05144475
+v -0.09719570 0.10578056 0.05130254
+v -0.12335552 0.00042140 0.09402651
+v -0.09719570 0.08317409 0.07244506
+v -0.11589470 0.04871787 0.08216927
+v -0.15711695 0.00042146 0.07768544
+v -0.15711695 0.06820980 0.05576096
+v -0.12771354 0.02393538 0.08754788
+v -0.11589470 0.05481293 0.08047537
+v -0.10096717 0.08323597 0.07258308
+v -0.09719570 0.09072332 0.06894850
+v -0.12335552 0.02484294 0.08772773
+v -0.12737334 0.00042141 0.09341168
+v -0.09719570 0.08460763 0.07196825
+v -0.13108616 0.00042141 0.09257936
+v -0.15711695 0.00739315 0.07576569
+v -0.15711695 0.06338324 0.05740466
+v -0.15711695 0.02627653 0.06985169
+v -0.15711695 0.02075900 0.07169616
+v -0.15711695 0.01701532 0.07291325
+v -0.15711695 0.01379762 0.07388358
+v -0.15711695 0.01131216 0.07463224
+f 1 2 5
+f 1 5 18
+f 1 18 26
+f 1 26 42
+f 1 42 52
+f 1 52 54
+f 1 54 45
+f 1 45 29
+f 1 29 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 17
+f 1 17 25
+f 1 25 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 50
+f 1 50 53
+f 1 53 43
+f 1 43 27
+f 1 27 19
+f 1 19 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 5 8 18
+f 8 19 18
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 45
+f 11 45 55
+f 11 55 61
+f 11 61 60
+f 11 60 59
+f 11 59 58
+f 11 58 57
+f 11 57 56
+f 11 56 46
+f 11 46 32
+f 11 32 22
+f 11 22 15
+f 11 15 14
+f 11 14 12
+f 12 14 13
+f 15 22 41
+f 15 41 25
+f 15 25 24
+f 15 24 23
+f 15 23 16
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 18 19 27
+f 18 27 28
+f 18 28 26
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 26 28 42
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 42
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 44 48
+f 33 48 34
+f 33 47 44
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 34 48 49
+f 42 51 47
+f 42 47 52
+f 42 44 51
+f 43 53 49
+f 43 49 44
+f 44 49 48
+f 44 47 51
+f 45 54 55
+f 46 56 47
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 54
+f 47 54 52
+f 47 56 57
+f 49 53 50
+f 54 61 55
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1633 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15807084 0.13429309 -0.02718921
+v 0.15807084 0.13536088 -0.02171966
+v 0.16171483 0.13031501 -0.02028033
+v 0.16038620 0.13090128 -0.02718922
+v 0.15807084 0.10592324 -0.02718931
+v 0.16181004 0.13152934 -0.01318370
+v 0.15807084 0.13691019 -0.01327129
+v 0.16405182 0.12738379 -0.01758938
+v 0.16316896 0.12677665 -0.02718923
+v 0.18537475 0.00950756 -0.02718967
+v 0.17373305 -0.07512065 0.01839365
+v 0.17189807 -0.07512066 0.02092190
+v 0.16972985 -0.07512067 0.02462667
+v 0.16806367 -0.07512069 0.02863182
+v 0.16728467 -0.07512070 0.03139788
+v 0.15900131 -0.07512084 0.07118655
+v 0.15807084 0.00044146 0.05664312
+v 0.16220386 0.13211556 -0.00574913
+v 0.16432447 0.12778159 -0.01318371
+v 0.15807084 0.13801984 -0.00574911
+v 0.15847332 0.13747546 -0.00574912
+v 0.16590410 0.12403385 -0.02028035
+v 0.16372291 0.12688132 -0.02253324
+v 0.16582188 0.12273578 -0.02718925
+v 0.19008337 0.00565512 -0.02718968
+v 0.18614510 -0.00031198 -0.02454880
+v 0.17814737 -0.06900697 0.01214815
+v 0.17573248 -0.07512064 0.01719211
+v 0.15900131 -0.07512095 0.10067448
+v 0.15807084 0.00044138 0.07775779
+v 0.16245488 0.13249239 0.00167292
+v 0.16469666 0.12836780 -0.00574915
+v 0.16709857 0.12348947 -0.01318373
+v 0.15807084 0.13814545 -0.00453505
+v 0.15872434 0.13783137 0.00167294
+v 0.17005877 0.11739679 -0.02061832
+v 0.16960003 0.11666400 -0.02718927
+v 0.19315608 0.00691135 -0.02718967
+v 0.19417312 -0.00050042 -0.02463641
+v 0.19007472 -0.00064697 -0.02472402
+v 0.19190536 -0.01586833 -0.01731455
+v 0.18626628 -0.04490823 -0.00209508
+v 0.18261364 -0.07321535 0.01372516
+v 0.18263095 -0.07512064 0.01507689
+v 0.16010922 -0.07512095 0.10012377
+v 0.16023040 -0.07097539 0.09941038
+v 0.15900131 -0.07218974 0.10021140
+v 0.15807084 0.00167668 0.07740734
+v 0.15900131 -0.06481985 0.09824639
+v 0.16488708 0.12861899 0.00910746
+v 0.16493035 0.12874463 0.00167290
+v 0.16778236 0.12348944 -0.00574917
+v 0.17046558 0.11812955 -0.01318375
+v 0.15807084 0.13873167 0.00167294
+v 0.17217504 0.11366998 -0.02061833
+v 0.17153454 0.11337687 -0.02718928
+v 0.19596915 0.01168503 -0.02718966
+v 0.19510358 0.00385452 -0.02544995
+v 0.20132692 -0.00022826 -0.01700159
+v 0.20156062 -0.01628709 -0.00996760
+v 0.19764832 -0.01856923 -0.01305909
+v 0.19441547 -0.01586833 -0.01731455
+v 0.19203086 -0.03054530 -0.00984250
+v 0.19007472 -0.04886536 -0.00031781
+v 0.19007038 -0.05550246 0.00341196
+v 0.19007038 -0.05920835 0.00604032
+v 0.18789785 -0.06844166 0.01202299
+v 0.18540072 -0.07512064 0.01649121
+v 0.16243323 -0.07512094 0.09887216
+v 0.16562713 -0.06347986 0.09551790
+v 0.16472695 -0.05830838 0.09492966
+v 0.17186345 -0.03638713 0.08733247
+v 0.17219236 -0.00634226 0.08002318
+v 0.15807084 0.00917219 0.07521705
+v 0.16769581 -0.00548384 0.08024847
+v 0.16769581 -0.00175703 0.07914706
+v 0.16023473 0.01132872 0.07490415
+v 0.16023473 0.01737957 0.07303928
+v 0.15807084 0.01687708 0.07286405
+v 0.15807084 0.01145435 0.07452867
+v 0.16215626 0.13234582 0.00910748
+v 0.16448892 0.12799086 0.01386358
+v 0.17277228 0.11452825 0.01654197
+v 0.16820216 0.12348939 0.00910744
+v 0.16825409 0.12348941 0.00167288
+v 0.17078151 0.11869482 -0.00574918
+v 0.17294972 0.11492614 -0.00574920
+v 0.17259052 0.11436086 -0.01318376
+v 0.15807084 0.13758011 0.00910750
+v 0.15842572 0.13718231 0.00910749
+v 0.17568487 0.10854033 -0.01318378
+v 0.17485827 0.10854036 -0.02061835
+v 0.17178122 0.11293719 -0.02718929
+v 0.19631969 0.01281564 -0.02718965
+v 0.19626775 0.01132910 -0.02680166
+v 0.19703811 0.01848961 -0.02718963
+v 0.19738865 0.02627824 -0.02718960
+v 0.20132692 0.00247263 -0.01700158
+v 0.20228336 -0.01113657 -0.00574966
+v 0.20174238 -0.01113655 -0.01066849
+v 0.20187222 -0.01869488 -0.00589988
+v 0.20154331 -0.02608572 -0.00323399
+v 0.20130529 -0.03002190 -0.00213258
+v 0.20088981 -0.02127015 -0.00847821
+v 0.19586095 -0.02608569 -0.01103151
+v 0.19443711 -0.03054530 -0.00984250
+v 0.19409954 -0.04511760 -0.00220774
+v 0.19501703 -0.05407874 0.00408783
+v 0.18807961 -0.07512065 0.01806823
+v 0.16606423 -0.07512093 0.09639398
+v 0.16615512 -0.07097537 0.09620625
+v 0.17349502 -0.04853070 0.08862158
+v 0.17267275 -0.04103519 0.08783309
+v 0.17862343 -0.01544993 0.07956004
+v 0.17574979 -0.01821365 0.08146248
+v 0.17367246 -0.01113689 0.08067400
+v 0.17487557 -0.00376699 0.07794552
+v 0.17503138 0.00044139 0.07650617
+v 0.17515688 0.00385415 0.07531715
+v 0.17484096 0.01063780 0.07318945
+v 0.17214475 0.01595584 0.07258870
+v 0.16770013 0.01723301 0.07302676
+v 0.16770013 0.01132872 0.07499177
+v 0.16770013 0.00044138 0.07845869
+v 0.17740300 -0.01113688 0.07897180
+v 0.16769581 0.00044138 0.07845869
+v 0.16023473 0.04376043 0.06446585
+v 0.15807084 0.04870162 0.06257594
+v 0.15807084 0.04189702 0.06477874
+v 0.15807084 0.13667980 0.01103497
+v 0.15807084 0.13544448 0.01342554
+v 0.15807084 0.13483731 0.01448941
+v 0.16289631 0.12623212 0.01883246
+v 0.16532419 0.12122812 0.02178625
+v 0.17209281 0.11335574 0.02133564
+v 0.17032276 0.11827601 0.01654198
+v 0.17100655 0.11905072 0.00910743
+v 0.17254290 0.11413043 0.01818158
+v 0.17983520 0.09913940 0.02397647
+v 0.17621718 0.10854022 0.01654195
+v 0.17101521 0.11907166 0.00167287
+v 0.17314880 0.11532391 0.00167285
+v 0.17635135 0.10854030 -0.00574922
+v 0.17825557 0.10341073 -0.01318380
+v 0.17406196 0.10854038 -0.02718930
+v 0.17375035 0.10914756 -0.02718930
+v 0.17784011 0.10251045 -0.02061837
+v 0.19630238 0.03375281 -0.02718958
+v 0.19950493 0.01880365 -0.02061868
+v 0.20126634 0.00745568 -0.01662608
+v 0.20211025 -0.00364106 -0.00574963
+v 0.20225307 -0.01113660 0.00168490
+v 0.20228336 -0.01861116 0.00168487
+v 0.20189387 -0.02608574 0.00159723
+v 0.20140915 -0.03119441 0.00159722
+v 0.20027961 -0.04103490 0.00911935
+v 0.19877354 -0.04853040 0.00911932
+v 0.19535460 -0.04103486 -0.00327158
+v 0.19585662 -0.05633997 0.00886897
+v 0.19457992 -0.06140677 0.01119695
+v 0.18843449 -0.07512065 0.02012087
+v 0.16979477 -0.07512092 0.09230121
+v 0.16988566 -0.07097536 0.09291452
+v 0.17372006 -0.05600527 0.08920980
+v 0.16935767 -0.06347985 0.09315236
+v 0.18045407 -0.03358153 0.08129972
+v 0.18002130 -0.02608603 0.08068645
+v 0.17939810 -0.02043298 0.08009822
+v 0.18491602 -0.00364134 0.07087392
+v 0.18118548 -0.00364135 0.07414062
+v 0.17978327 0.00385416 0.07292658
+v 0.17930289 0.00601069 0.07257614
+v 0.17892638 0.00768566 0.07228828
+v 0.17711737 0.01264778 0.07137462
+v 0.17847629 0.02948128 0.06460348
+v 0.17152588 0.03762584 0.06487886
+v 0.16770013 0.04269264 0.06401527
+v 0.16526793 0.06111738 0.05788244
+v 0.16023473 0.04870162 0.06285129
+v 0.15807084 0.05619713 0.05998514
+v 0.15807084 0.12820020 0.02178627
+v 0.16296123 0.11873658 0.02673009
+v 0.17022754 0.11088514 0.02629200
+v 0.16044246 0.12369870 0.02418933
+v 0.17924230 0.09792503 0.02818188
+v 0.17314880 0.11530296 0.00910741
+v 0.18039349 0.10047941 0.01654192
+v 0.17859747 0.10422716 0.01654193
+v 0.18250544 0.09354918 0.02397645
+v 0.17681009 0.10854025 0.00910739
+v 0.17673220 0.10854027 0.00167283
+v 0.17874461 0.10447846 0.00167281
+v 0.17855419 0.10408068 -0.00574924
+v 0.18025067 0.10033293 -0.00574925
+v 0.17992176 0.09966297 -0.01318381
+v 0.17952360 0.09876270 -0.02061839
+v 0.17743762 0.10165205 -0.02718933
+v 0.17916008 0.09790429 -0.02718934
+v 0.17895234 0.09836491 -0.02718934
+v 0.19841001 0.02627822 -0.02061865
+v 0.19494779 0.04183456 -0.02718955
+v 0.20000695 0.01880362 -0.01318411
+v 0.19787769 0.03375276 -0.01318406
+v 0.19841866 0.03375273 -0.00574950
+v 0.19878652 0.03375270 0.00167255
+v 0.20097638 0.01074281 -0.01375988
+v 0.20098936 0.01197807 -0.00574958
+v 0.20129231 0.00787440 -0.01166970
+v 0.20166882 0.00385445 -0.00574961
+v 0.20187222 0.00044169 -0.00574962
+v 0.20207995 -0.00364109 0.00160983
+v 0.20188521 0.00044168 -0.00170692
+v 0.20174672 -0.00364111 0.00911949
+v 0.20191984 -0.01113662 0.00911946
+v 0.20197176 -0.01861118 0.00911943
+v 0.20163420 -0.02652545 0.00955747
+v 0.20189387 -0.02608574 0.00168484
+v 0.20141781 -0.03150848 0.00736713
+v 0.20140915 -0.03121535 0.00168483
+v 0.20105861 -0.03381158 0.00955745
+v 0.20034885 -0.03358129 0.01652891
+v 0.19948762 -0.04103493 0.01652888
+v 0.19813302 -0.04853043 0.01652885
+v 0.19638461 -0.05600500 0.01652882
+v 0.19463186 -0.06199304 0.01652880
+v 0.18903173 -0.07512067 0.02397583
+v 0.17111908 -0.07512091 0.09066160
+v 0.17287182 -0.07097535 0.08918472
+v 0.17345175 -0.06347984 0.08944759
+v 0.17721690 -0.04853068 0.08536739
+v 0.18653027 -0.02024453 0.07253850
+v 0.18630090 -0.01526148 0.07221309
+v 0.18047138 -0.04103517 0.08162511
+v 0.18588543 -0.01113685 0.07176254
+v 0.18630523 0.00044142 0.06829562
+v 0.18678993 0.00900473 0.06527927
+v 0.18415000 0.00044141 0.07031071
+v 0.18350516 0.00385417 0.06982259
+v 0.18592870 0.01400872 0.06444070
+v 0.18491168 0.01882427 0.06358963
+v 0.18118114 0.01882426 0.06655595
+v 0.17987848 0.02451917 0.06555468
+v 0.17918171 0.04547731 0.05761955
+v 0.17503570 0.04828288 0.05883363
+v 0.17246501 0.05381031 0.05797003
+v 0.17023620 0.05881429 0.05690618
+v 0.16773042 0.05625994 0.05888372
+v 0.16023473 0.05619713 0.06019791
+v 0.16584352 0.07688309 0.05086097
+v 0.16271454 0.08186614 0.04973454
+v 0.15807084 0.08234770 0.05032280
+v 0.16023473 0.06172455 0.05809522
+v 0.15807084 0.12482931 0.02530328
+v 0.15807084 0.12112341 0.02895796
+v 0.16027368 0.11601473 0.03147368
+v 0.16255873 0.11080137 0.03395185
+v 0.16525494 0.11371165 0.02900800
+v 0.17237413 0.10590208 0.02861997
+v 0.18646968 0.08264090 0.02805666
+v 0.17458129 0.10033280 0.03087285
+v 0.17722989 0.09354915 0.03355127
+v 0.17878789 0.08967576 0.03502816
+v 0.18662115 0.07550130 0.03550372
+v 0.18057093 0.10091912 0.00910736
+v 0.17881818 0.10464594 0.00910737
+v 0.18332338 0.09357013 0.01818150
+v 0.18355708 0.09357014 0.01654189
+v 0.18528820 0.08728897 0.02397643
+v 0.18049735 0.10073071 0.00167280
+v 0.18359171 0.09357019 0.00167277
+v 0.18312864 0.09357022 -0.00574928
+v 0.18246649 0.09357025 -0.01318384
+v 0.18165720 0.09357028 -0.02061841
+v 0.18092581 0.09357030 -0.02718936
+v 0.19715495 0.03375279 -0.02061863
+v 0.19666591 0.04122733 -0.01318403
+v 0.19424669 0.04598011 -0.02718953
+v 0.19414282 0.04688041 -0.02681404
+v 0.19730642 0.04122730 -0.00574947
+v 0.19769593 0.04122727 0.00167258
+v 0.19880383 0.03375268 0.00910711
+v 0.19963909 0.02627813 0.00167253
+v 0.19775651 0.04122725 0.00910714
+v 0.20040079 0.01880356 0.00167250
+v 0.20101099 0.01216647 0.00167247
+v 0.20132692 0.00825125 -0.00574959
+v 0.20133991 0.00841872 0.00167246
+v 0.20169046 0.00385442 0.00167244
+v 0.20186790 0.00044166 0.00168494
+v 0.20171643 0.00044165 0.00575267
+v 0.20157793 0.00044164 0.00891925
+v 0.20137453 -0.00364113 0.01372542
+v 0.20133126 0.00044162 0.01287433
+v 0.20147407 -0.01113664 0.01445132
+v 0.20148705 -0.01861120 0.01447632
+v 0.20140050 -0.02430612 0.01375037
+v 0.20122306 -0.02928916 0.01233603
+v 0.19882547 -0.03358132 0.02397599
+v 0.20088549 -0.02652547 0.01635371
+v 0.19954388 -0.02608582 0.02397601
+v 0.19771324 -0.04103496 0.02397596
+v 0.19628507 -0.04853046 0.02397593
+v 0.18360902 -0.05600519 0.06854572
+v 0.19467514 -0.05585847 0.02397590
+v 0.19412983 -0.06107182 0.02148519
+v 0.19066762 -0.07097511 0.02397585
+v 0.18759490 -0.07512070 0.03139788
+v 0.17240442 -0.07512091 0.08858393
+v 0.17925529 -0.06126047 0.08048606
+v 0.17975298 -0.05600524 0.08123704
+v 0.17744195 -0.05600525 0.08494182
+v 0.18661249 -0.02608600 0.07270118
+v 0.19384853 0.00044146 0.05749422
+v 0.19384421 0.00062989 0.05748170
+v 0.18816184 -0.00364133 0.06716915
+v 0.18023336 -0.04853067 0.08165011
+v 0.18778965 0.00044143 0.06659342
+v 0.18747372 0.00385419 0.06610531
+v 0.18857298 0.01882428 0.05987235
+v 0.18741314 0.02629886 0.05848309
+v 0.18659951 0.03063286 0.05764452
+v 0.18246217 0.02671759 0.06258837
+v 0.17930289 0.04537262 0.05756949
+v 0.18079597 0.05617623 0.05146167
+v 0.17944571 0.06086615 0.05039782
+v 0.17930289 0.06097084 0.05046040
+v 0.17744195 0.05048129 0.05649312
+v 0.17284152 0.06922008 0.05084842
+v 0.17081612 0.07420314 0.04962187
+v 0.16808098 0.07906056 0.04863311
+v 0.16334640 0.09679436 0.04224997
+v 0.15836946 0.09890902 0.04323875
+v 0.15807084 0.09897183 0.04326378
+v 0.15807084 0.11693596 0.03246246
+v 0.16751404 0.10835174 0.03128591
+v 0.15807084 0.11308351 0.03560399
+v 0.16479619 0.10581832 0.03579170
+v 0.16976448 0.10276150 0.03356382
+v 0.18857298 0.07860004 0.02397640
+v 0.18679427 0.08354121 0.02397642
+v 0.18722272 0.07824408 0.03087277
+v 0.18974147 0.07112543 0.03139842
+v 0.19111339 0.07112546 0.02397637
+v 0.17180719 0.09777845 0.03544122
+v 0.17350367 0.09354913 0.03678042
+v 0.17061273 0.08883825 0.04197459
+v 0.17568054 0.08676549 0.03924607
+v 0.17755014 0.08060995 0.04147392
+v 0.17939377 0.07560595 0.04297583
+v 0.18033723 0.08469271 0.03653007
+v 0.18448756 0.07112540 0.04056020
+v 0.18585081 0.06641454 0.04198702
+v 0.18703662 0.06145242 0.04328868
+v 0.18749969 0.07112541 0.03684292
+v 0.19200490 0.05584128 0.03835732
+v 0.18379512 0.09357017 0.00910733
+v 0.18577291 0.08827304 0.01654187
+v 0.18582917 0.08835682 0.00910731
+v 0.18570367 0.08795903 0.00167275
+v 0.18548727 0.08731001 -0.00574930
+v 0.18536177 0.08565600 -0.01355936
+v 0.18447025 0.08607478 -0.02061843
+v 0.18376483 0.08607480 -0.02718938
+v 0.19586960 0.04122736 -0.02061860
+v 0.19370139 0.05188439 -0.02332203
+v 0.19530699 0.04870190 -0.01318400
+v 0.19402165 0.04729916 -0.02718953
+v 0.19593884 0.04870187 -0.00574944
+v 0.19630671 0.04870184 0.00167261
+v 0.19643221 0.04870182 0.00910717
+v 0.19850955 0.03375265 0.01654167
+v 0.19958715 0.02627811 0.00910709
+v 0.19752714 0.04122722 0.01654170
+v 0.19503867 0.05617636 0.01654176
+v 0.19635432 0.04870179 0.01654173
+v 0.20130961 0.00810465 0.00610316
+v 0.20144378 0.00345659 0.00879410
+v 0.20130529 0.00044162 0.01318724
+v 0.19886875 0.01134981 0.03139820
+v 0.20130095 0.00071380 0.01312465
+v 0.19901590 0.00385431 0.03139817
+v 0.20099369 -0.01113666 0.01815609
+v 0.20096340 -0.01861122 0.01818109
+v 0.18630955 -0.03697332 0.07216295
+v 0.19443711 -0.01113678 0.05303845
+v 0.19362348 -0.01113680 0.05664308
+v 0.19414715 -0.01716668 0.05146140
+v 0.19330323 -0.01923947 0.05385197
+v 0.19055510 -0.02608595 0.06112379
+v 0.19996800 -0.01861124 0.02397604
+v 0.19643221 -0.00364125 0.04625475
+v 0.19589989 -0.01113676 0.04625472
+v 0.18598498 -0.04103513 0.07077365
+v 0.18529253 -0.04819563 0.06815776
+v 0.18166586 -0.05600522 0.07599280
+v 0.17998235 -0.06364729 0.07620556
+v 0.18195148 -0.06347976 0.06854570
+v 0.18002995 -0.07122651 0.06880851
+v 0.17945436 -0.07512083 0.06695611
+v 0.18174375 -0.07512079 0.05699330
+v 0.17471545 -0.07512089 0.08341478
+v 0.17575411 -0.07097533 0.08341480
+v 0.17864074 -0.06624351 0.07883393
+v 0.18651296 -0.03196934 0.07257600
+v 0.19379227 -0.00694936 0.05736903
+v 0.19384853 -0.00196631 0.05749421
+v 0.19666159 0.00385426 0.04625477
+v 0.19467514 0.00341455 0.05412740
+v 0.19474872 0.01134974 0.05240021
+v 0.19447173 0.01882431 0.05136140
+v 0.19361051 0.00561294 0.05691850
+v 0.19160674 0.00341453 0.06042300
+v 0.19314311 0.01134972 0.05613001
+v 0.19229919 0.01882430 0.05507868
+v 0.18907067 0.01143345 0.06162458
+v 0.19159809 0.02665481 0.05328891
+v 0.18886293 0.03337564 0.05395229
+v 0.18804932 0.04122709 0.05171193
+v 0.18540938 0.03559497 0.05659319
+v 0.18279540 0.03337562 0.05962208
+v 0.18702363 0.04652419 0.05062305
+v 0.18399419 0.04122708 0.05544173
+v 0.18585081 0.05150725 0.04950914
+v 0.18075702 0.07112539 0.04416484
+v 0.17930289 0.06850823 0.04668056
+v 0.17781846 0.06582827 0.04922132
+v 0.17526508 0.06348329 0.05194982
+v 0.17526508 0.07148131 0.04809489
+v 0.17257753 0.08385520 0.04336386
+v 0.16564011 0.09181132 0.04352660
+v 0.16795547 0.09400973 0.04073552
+v 0.15807084 0.11237164 0.03604204
+v 0.16060259 0.10125400 0.04103592
+v 0.18710154 0.08452528 0.01654186
+v 0.19248095 0.06295994 0.03073503
+v 0.19394807 0.05309852 0.03559125
+v 0.19338114 0.05810251 0.03276262
+v 0.19381824 0.06000782 0.02780626
+v 0.19306521 0.06429995 0.02397635
+v 0.19148557 0.07112549 0.01654181
+v 0.18910529 0.07860007 0.01654184
+v 0.17510063 0.07830685 0.04457790
+v 0.18814021 0.05617626 0.04461537
+v 0.19379660 0.04493299 0.04251262
+v 0.18876340 0.06381834 0.03924598
+v 0.19320370 0.04870170 0.04102322
+v 0.18711020 0.08460906 0.00910730
+v 0.18698468 0.08423221 0.00167274
+v 0.18675098 0.08356225 -0.00574931
+v 0.18651728 0.08289229 -0.01133150
+v 0.18628358 0.08215951 -0.01628787
+v 0.18606287 0.08148954 -0.02061845
+v 0.18571665 0.08040082 -0.02718940
+v 0.19395239 0.05318247 -0.01837816
+v 0.19355424 0.04993724 -0.02718952
+v 0.19239873 0.05615558 -0.02718949
+v 0.19317773 0.05588338 -0.02075621
+v 0.19420341 0.05445962 -0.01318398
+v 0.19346769 0.05820737 -0.01318397
+v 0.19369706 0.05937983 -0.00740153
+v 0.19437219 0.05659518 -0.00526128
+v 0.19481362 0.05617641 0.00167264
+v 0.19405194 0.06101287 0.00910721
+v 0.19501703 0.05617639 0.00910720
+v 0.19822391 0.03540667 0.01818129
+v 0.19812004 0.03375262 0.02397623
+v 0.19902022 0.02795304 0.01818126
+v 0.19927556 0.02627808 0.01654165
+v 0.20027094 0.01880354 0.00910706
+v 0.19745789 0.04122721 0.01818131
+v 0.19630238 0.04870178 0.01819385
+v 0.19721553 0.04288124 0.01819383
+v 0.19407791 0.06113847 0.01654177
+v 0.19482661 0.05617633 0.02397632
+v 0.19601675 0.05035581 0.01818134
+v 0.20115814 0.00569686 0.01105952
+v 0.19988577 0.01880351 0.01654162
+v 0.19862639 0.01882438 0.03139823
+v 0.19791665 0.01134979 0.03883276
+v 0.20039212 0.01132894 0.01654159
+v 0.20016275 0.01298296 0.01818121
+v 0.19933615 0.01882441 0.02397618
+v 0.20014977 -0.01113668 0.02397607
+v 0.19796857 0.00385429 0.03883273
+v 0.19846627 0.00044154 0.03545337
+v 0.19783008 -0.00364122 0.03880768
+v 0.19458858 -0.00412283 0.05440273
+v 0.19719390 0.00044151 0.04287542
+v 0.19655771 0.00044150 0.04625476
+v 0.17932453 -0.06890251 0.07387754
+v 0.17867103 -0.07390648 0.07144940
+v 0.17848061 -0.07512084 0.07074849
+v 0.17700917 -0.07512086 0.07609286
+v 0.17807813 -0.07122654 0.07620553
+v 0.19654907 0.01134976 0.04625480
+v 0.19611628 0.01882433 0.04625483
+v 0.19412119 0.02443548 0.05056039
+v 0.19367110 0.02941853 0.04967177
+v 0.19303058 0.03375253 0.04869552
+v 0.19217369 0.04195991 0.04615479
+v 0.18926109 0.04889011 0.04673056
+v 0.19422504 0.05584131 0.03073501
+v 0.19441547 0.04870171 0.03729342
+v 0.19549741 0.04870173 0.03139834
+v 0.19395673 0.06055219 0.02397633
+v 0.19318205 0.06476059 0.01819391
+v 0.19321668 0.06488622 0.01654179
+v 0.19144662 0.07112552 0.00910725
+v 0.18910529 0.07860010 0.00910728
+v 0.19432026 0.03997089 0.04360150
+v 0.19508195 0.04195993 0.03954629
+v 0.18886727 0.07860012 0.00167272
+v 0.18839554 0.07860015 -0.00574933
+v 0.18747805 0.07924922 -0.01355938
+v 0.18727032 0.07776272 -0.02061846
+v 0.18692410 0.07667400 -0.02718942
+v 0.19069791 0.06367202 -0.02718947
+v 0.19144229 0.06367200 -0.02061852
+v 0.19214340 0.06367197 -0.01318395
+v 0.19291374 0.06296007 -0.00526126
+v 0.19301327 0.06419534 0.00167267
+v 0.19382689 0.06000793 -0.00244515
+v 0.19393076 0.06044759 0.00167265
+v 0.19318639 0.06476063 0.00910723
+v 0.19720689 0.04122719 0.02397626
+v 0.19663129 0.04122716 0.03139831
+v 0.19747088 0.03375259 0.03139828
+v 0.19815467 0.02629895 0.03139826
+v 0.19879518 0.02629898 0.02397621
+v 0.19917169 0.02627807 0.01818126
+v 0.19964775 0.02045753 0.01818124
+v 0.19611628 0.04870176 0.02397629
+v 0.19405194 0.06101283 0.01818138
+v 0.19976893 0.01880350 0.01818123
+v 0.19766563 0.01882436 0.03883279
+v 0.19790366 0.00044153 0.03883272
+v 0.19714197 0.02629893 0.03883282
+v 0.19641490 0.03375257 0.03883284
+v 0.19478765 0.03375254 0.04499076
+v 0.19506897 0.02665484 0.04683060
+v 0.19116099 0.07112554 0.00167269
+v 0.19068061 0.07112557 -0.00574936
+v 0.19004443 0.07112560 -0.01318392
+v 0.18934765 0.07112563 -0.02061849
+v 0.18862924 0.07112565 -0.02718944
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 24
+f 1 24 37
+f 1 37 56
+f 1 56 93
+f 1 93 146
+f 1 146 145
+f 1 145 197
+f 1 197 199
+f 1 199 198
+f 1 198 274
+f 1 274 363
+f 1 363 453
+f 1 453 516
+f 1 516 545
+f 1 545 517
+f 1 517 456
+f 1 456 455
+f 1 455 367
+f 1 367 277
+f 1 277 201
+f 1 201 148
+f 1 148 97
+f 1 97 96
+f 1 96 94
+f 1 94 57
+f 1 57 38
+f 1 38 25
+f 1 25 10
+f 1 10 5
+f 1 5 17
+f 1 17 30
+f 1 30 48
+f 1 48 74
+f 1 74 80
+f 1 80 79
+f 1 79 129
+f 1 129 128
+f 1 128 180
+f 1 180 251
+f 1 251 333
+f 1 333 432
+f 1 432 336
+f 1 336 334
+f 1 334 254
+f 1 254 253
+f 1 253 181
+f 1 181 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 89
+f 1 89 54
+f 1 54 34
+f 1 34 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 6 18 19
+f 6 19 8
+f 6 7 18
+f 7 20 21
+f 7 21 18
+f 8 19 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 22
+f 9 22 24
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 27 28
+f 11 28 44
+f 11 44 68
+f 11 68 109
+f 11 109 161
+f 11 161 226
+f 11 226 307
+f 11 307 400
+f 11 400 399
+f 11 399 492
+f 11 492 493
+f 11 493 401
+f 11 401 308
+f 11 308 227
+f 11 227 162
+f 11 162 110
+f 11 110 69
+f 11 69 45
+f 11 45 29
+f 11 29 16
+f 11 16 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 11 26 27
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 18 21 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 22
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 31
+f 22 33 36
+f 22 36 24
+f 24 36 37
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 49
+f 30 49 48
+f 31 35 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 36
+f 34 54 35
+f 35 54 50
+f 36 53 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 39 58 59
+f 40 62 41
+f 41 62 106
+f 41 106 63
+f 41 63 42
+f 42 64 43
+f 42 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 49
+f 48 49 74
+f 49 73 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 74
+f 50 54 81
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 51
+f 51 84 85
+f 51 85 52
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 55
+f 54 89 90
+f 54 90 81
+f 55 91 92
+f 55 92 93
+f 55 93 56
+f 55 88 91
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 58 95 59
+f 59 95 94
+f 59 94 96
+f 59 96 97
+f 59 97 98
+f 59 98 99
+f 59 99 100
+f 59 100 60
+f 60 100 99
+f 60 99 101
+f 60 101 102
+f 60 102 103
+f 60 103 104
+f 60 104 61
+f 61 104 105
+f 61 105 62
+f 62 105 106
+f 63 106 64
+f 64 106 107
+f 64 107 65
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 66 108 67
+f 67 108 109
+f 67 109 68
+f 69 110 111
+f 69 111 70
+f 70 112 113
+f 70 113 72
+f 70 72 71
+f 70 111 112
+f 72 114 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 72 113 114
+f 73 117 118
+f 73 118 119
+f 73 119 120
+f 73 120 121
+f 73 121 122
+f 73 122 123
+f 73 123 124
+f 73 124 76
+f 73 76 75
+f 73 116 125
+f 73 125 117
+f 76 126 78
+f 76 78 77
+f 76 124 126
+f 78 127 128
+f 78 128 129
+f 78 129 79
+f 78 126 123
+f 78 123 127
+f 81 90 82
+f 82 90 130
+f 82 130 131
+f 82 131 132
+f 82 132 133
+f 82 133 134
+f 82 134 135
+f 82 135 136
+f 82 136 83
+f 83 137 84
+f 83 136 138
+f 83 138 139
+f 83 139 140
+f 83 140 137
+f 84 137 85
+f 85 137 141
+f 85 141 86
+f 86 141 87
+f 87 141 142
+f 87 142 143
+f 87 143 88
+f 88 143 91
+f 89 130 90
+f 91 143 144
+f 91 144 92
+f 92 145 146
+f 92 146 93
+f 92 144 147
+f 92 147 145
+f 97 148 149
+f 97 149 150
+f 97 150 98
+f 98 150 99
+f 99 150 151
+f 99 151 152
+f 99 152 153
+f 99 153 154
+f 99 154 101
+f 101 154 102
+f 102 154 103
+f 103 154 155
+f 103 155 156
+f 103 156 157
+f 103 157 108
+f 103 108 104
+f 104 108 158
+f 104 158 105
+f 105 158 107
+f 105 107 106
+f 107 158 108
+f 108 157 159
+f 108 159 160
+f 108 160 109
+f 109 160 161
+f 110 162 163
+f 110 163 164
+f 110 164 111
+f 111 164 165
+f 111 165 112
+f 112 165 164
+f 112 164 166
+f 112 166 167
+f 112 167 168
+f 112 168 113
+f 113 168 114
+f 114 169 170
+f 114 170 171
+f 114 171 172
+f 114 172 125
+f 114 125 116
+f 114 116 115
+f 114 168 169
+f 117 125 173
+f 117 173 118
+f 118 173 119
+f 119 173 120
+f 120 173 121
+f 121 173 174
+f 121 174 175
+f 121 175 176
+f 121 176 177
+f 121 177 122
+f 122 177 178
+f 122 178 179
+f 122 179 123
+f 123 179 127
+f 123 126 124
+f 125 172 173
+f 127 179 128
+f 128 179 180
+f 132 181 134
+f 132 134 133
+f 134 182 183
+f 134 183 135
+f 134 181 184
+f 134 184 182
+f 135 138 136
+f 135 183 185
+f 135 185 139
+f 135 139 138
+f 137 140 186
+f 137 186 141
+f 139 187 188
+f 139 188 140
+f 139 185 189
+f 139 189 187
+f 140 188 186
+f 141 186 142
+f 142 186 190
+f 142 190 191
+f 142 191 143
+f 143 191 192
+f 143 192 193
+f 143 193 144
+f 144 193 194
+f 144 194 195
+f 144 195 196
+f 144 196 147
+f 145 147 197
+f 147 196 198
+f 147 198 199
+f 147 199 197
+f 148 200 149
+f 148 201 200
+f 149 202 150
+f 149 200 203
+f 149 203 204
+f 149 204 202
+f 150 202 205
+f 150 205 206
+f 150 206 207
+f 150 207 208
+f 150 208 209
+f 150 209 210
+f 150 210 151
+f 151 211 152
+f 151 210 212
+f 151 212 211
+f 152 211 213
+f 152 213 214
+f 152 214 215
+f 152 215 153
+f 153 215 216
+f 153 216 217
+f 153 217 154
+f 154 217 218
+f 154 218 219
+f 154 219 155
+f 155 219 156
+f 156 219 218
+f 156 218 220
+f 156 220 221
+f 156 221 222
+f 156 222 223
+f 156 223 157
+f 157 223 224
+f 157 224 225
+f 157 225 160
+f 157 160 159
+f 160 225 226
+f 160 226 161
+f 162 227 163
+f 163 227 228
+f 163 228 229
+f 163 229 164
+f 164 229 230
+f 164 230 166
+f 166 231 232
+f 166 232 167
+f 166 230 233
+f 166 233 231
+f 167 232 234
+f 167 234 168
+f 168 234 169
+f 169 234 235
+f 169 235 236
+f 169 236 237
+f 169 237 170
+f 170 237 238
+f 170 238 171
+f 171 238 239
+f 171 239 172
+f 172 239 240
+f 172 240 173
+f 173 240 241
+f 173 241 242
+f 173 242 175
+f 173 175 174
+f 175 242 243
+f 175 243 244
+f 175 244 245
+f 175 245 176
+f 176 245 246
+f 176 246 247
+f 176 247 178
+f 176 178 177
+f 178 248 179
+f 178 247 246
+f 178 246 249
+f 178 249 250
+f 178 250 251
+f 178 251 252
+f 178 252 248
+f 179 248 180
+f 180 248 251
+f 181 253 184
+f 182 184 253
+f 182 253 254
+f 182 254 255
+f 182 255 256
+f 182 256 257
+f 182 257 183
+f 183 257 258
+f 183 258 185
+f 185 259 189
+f 185 258 260
+f 185 260 261
+f 185 261 262
+f 185 262 263
+f 185 263 259
+f 186 188 190
+f 187 264 265
+f 187 265 188
+f 187 189 266
+f 187 266 267
+f 187 267 264
+f 188 265 190
+f 189 259 268
+f 189 268 266
+f 190 265 191
+f 191 265 192
+f 192 265 264
+f 192 264 269
+f 192 269 193
+f 193 269 194
+f 194 269 270
+f 194 270 271
+f 194 271 195
+f 195 271 272
+f 195 272 196
+f 196 272 273
+f 196 273 198
+f 198 273 274
+f 200 201 275
+f 200 275 276
+f 200 276 203
+f 201 277 278
+f 201 278 275
+f 202 204 205
+f 203 276 279
+f 203 279 204
+f 204 279 280
+f 204 280 205
+f 205 281 282
+f 205 282 206
+f 205 280 283
+f 205 283 281
+f 206 282 207
+f 207 284 285
+f 207 285 286
+f 207 286 208
+f 207 282 284
+f 208 286 209
+f 209 286 287
+f 209 287 288
+f 209 288 212
+f 209 212 210
+f 211 212 289
+f 211 289 290
+f 211 290 291
+f 211 291 213
+f 212 288 289
+f 213 292 214
+f 213 291 293
+f 213 293 292
+f 214 292 294
+f 214 294 215
+f 215 294 295
+f 215 295 296
+f 215 296 216
+f 216 297 218
+f 216 218 217
+f 216 296 297
+f 218 297 220
+f 220 297 221
+f 221 298 222
+f 221 297 296
+f 221 296 299
+f 221 299 300
+f 221 300 298
+f 222 298 301
+f 222 301 223
+f 223 301 302
+f 223 302 303
+f 223 303 304
+f 223 304 305
+f 223 305 224
+f 224 305 225
+f 225 305 306
+f 225 306 226
+f 226 306 307
+f 227 308 228
+f 228 308 309
+f 228 309 310
+f 228 310 311
+f 228 311 229
+f 229 311 230
+f 230 311 233
+f 231 233 312
+f 231 312 313
+f 231 313 314
+f 231 314 232
+f 232 315 234
+f 232 314 315
+f 233 311 316
+f 233 316 312
+f 234 315 317
+f 234 317 318
+f 234 318 235
+f 235 318 236
+f 236 238 237
+f 236 318 319
+f 236 319 320
+f 236 320 239
+f 236 239 238
+f 239 320 321
+f 239 321 240
+f 240 321 322
+f 240 322 242
+f 240 242 241
+f 242 322 323
+f 242 323 243
+f 243 323 324
+f 243 324 325
+f 243 325 326
+f 243 326 327
+f 243 327 245
+f 243 245 244
+f 245 327 328
+f 245 328 246
+f 246 328 329
+f 246 329 249
+f 248 252 251
+f 249 329 330
+f 249 330 331
+f 249 331 250
+f 250 331 332
+f 250 332 333
+f 250 333 251
+f 254 334 255
+f 255 334 256
+f 256 335 257
+f 256 334 336
+f 256 336 337
+f 256 337 335
+f 257 335 258
+f 258 338 260
+f 258 335 338
+f 259 339 340
+f 259 340 268
+f 259 263 341
+f 259 341 342
+f 259 342 343
+f 259 343 339
+f 260 338 344
+f 260 344 261
+f 261 344 262
+f 262 344 345
+f 262 345 346
+f 262 346 347
+f 262 347 348
+f 262 348 349
+f 262 349 350
+f 262 350 263
+f 263 351 352
+f 263 352 353
+f 263 353 354
+f 263 354 355
+f 263 355 342
+f 263 342 341
+f 263 350 351
+f 264 267 356
+f 264 356 269
+f 266 268 267
+f 267 268 357
+f 267 357 356
+f 268 340 357
+f 269 356 270
+f 270 356 358
+f 270 358 359
+f 270 359 360
+f 270 360 271
+f 271 360 272
+f 272 360 361
+f 272 361 362
+f 272 362 363
+f 272 363 273
+f 273 363 274
+f 275 278 364
+f 275 364 276
+f 276 364 365
+f 276 365 366
+f 276 366 279
+f 277 367 278
+f 278 367 365
+f 278 365 364
+f 279 366 368
+f 279 368 280
+f 280 368 369
+f 280 369 370
+f 280 370 283
+f 281 371 372
+f 281 372 282
+f 281 283 373
+f 281 373 371
+f 282 372 284
+f 283 370 374
+f 283 374 375
+f 283 375 373
+f 284 376 285
+f 284 372 376
+f 285 376 287
+f 285 287 286
+f 287 376 288
+f 288 376 289
+f 289 376 290
+f 290 376 377
+f 290 377 291
+f 291 377 293
+f 292 293 378
+f 292 378 379
+f 292 379 294
+f 293 377 380
+f 293 380 378
+f 294 379 381
+f 294 381 382
+f 294 382 295
+f 295 382 383
+f 295 383 296
+f 296 383 299
+f 298 384 301
+f 298 300 385
+f 298 385 386
+f 298 386 387
+f 298 387 388
+f 298 388 389
+f 298 389 384
+f 299 383 390
+f 299 390 300
+f 300 390 391
+f 300 391 392
+f 300 392 385
+f 301 393 394
+f 301 394 302
+f 301 384 393
+f 302 394 303
+f 303 394 395
+f 303 395 396
+f 303 396 397
+f 303 397 304
+f 304 397 305
+f 305 397 398
+f 305 398 399
+f 305 399 306
+f 306 399 400
+f 306 400 307
+f 308 401 402
+f 308 402 309
+f 309 402 403
+f 309 403 396
+f 309 396 395
+f 309 395 384
+f 309 384 310
+f 310 316 311
+f 310 384 316
+f 312 404 405
+f 312 405 406
+f 312 406 313
+f 312 316 404
+f 313 407 408
+f 313 408 314
+f 313 406 407
+f 314 408 409
+f 314 409 410
+f 314 410 411
+f 314 411 315
+f 315 411 412
+f 315 412 413
+f 315 413 317
+f 316 384 404
+f 317 413 318
+f 318 413 414
+f 318 414 415
+f 318 415 319
+f 319 415 414
+f 319 414 416
+f 319 416 320
+f 320 416 417
+f 320 417 418
+f 320 418 321
+f 321 419 420
+f 321 420 322
+f 321 418 421
+f 321 421 419
+f 322 420 323
+f 323 420 419
+f 323 419 422
+f 323 422 423
+f 323 423 324
+f 324 423 325
+f 325 423 424
+f 325 424 425
+f 325 425 426
+f 325 426 326
+f 326 426 327
+f 327 426 427
+f 327 427 328
+f 328 427 426
+f 328 426 428
+f 328 428 329
+f 329 428 429
+f 329 429 346
+f 329 346 430
+f 329 430 331
+f 329 331 330
+f 331 431 337
+f 331 337 432
+f 331 432 433
+f 331 433 332
+f 331 430 346
+f 331 346 431
+f 332 433 432
+f 332 432 333
+f 335 337 338
+f 336 432 337
+f 337 431 346
+f 337 346 344
+f 337 344 338
+f 339 434 357
+f 339 357 340
+f 339 343 434
+f 342 435 343
+f 342 355 436
+f 342 436 437
+f 342 437 435
+f 343 435 438
+f 343 438 439
+f 343 439 440
+f 343 440 441
+f 343 441 434
+f 344 346 345
+f 346 429 349
+f 346 349 348
+f 346 348 347
+f 349 428 426
+f 349 426 425
+f 349 425 424
+f 349 424 352
+f 349 352 351
+f 349 351 350
+f 349 429 442
+f 349 442 428
+f 352 424 423
+f 352 423 353
+f 353 423 421
+f 353 421 443
+f 353 443 444
+f 353 444 445
+f 353 445 354
+f 354 445 444
+f 354 444 446
+f 354 446 355
+f 355 446 436
+f 356 357 358
+f 357 434 358
+f 358 434 447
+f 358 447 448
+f 358 448 359
+f 359 448 360
+f 360 448 449
+f 360 449 450
+f 360 450 361
+f 361 450 451
+f 361 451 452
+f 361 452 362
+f 362 452 363
+f 363 452 453
+f 365 454 366
+f 365 367 455
+f 365 455 456
+f 365 456 457
+f 365 457 454
+f 366 454 458
+f 366 458 368
+f 368 458 459
+f 368 459 460
+f 368 460 461
+f 368 461 462
+f 368 462 369
+f 369 462 463
+f 369 463 464
+f 369 464 370
+f 370 464 374
+f 371 373 465
+f 371 465 466
+f 371 466 467
+f 371 467 468
+f 371 468 372
+f 372 468 469
+f 372 469 376
+f 373 470 465
+f 373 375 471
+f 373 471 472
+f 373 472 470
+f 374 464 473
+f 374 473 474
+f 374 474 475
+f 374 475 375
+f 375 475 471
+f 376 476 377
+f 376 469 468
+f 376 468 477
+f 376 477 476
+f 377 476 380
+f 378 380 478
+f 378 478 379
+f 379 478 479
+f 379 479 381
+f 380 476 480
+f 380 480 481
+f 380 481 482
+f 380 482 478
+f 381 479 382
+f 382 483 383
+f 382 479 484
+f 382 484 485
+f 382 485 483
+f 383 483 486
+f 383 486 390
+f 384 389 386
+f 384 386 405
+f 384 405 404
+f 384 395 393
+f 385 392 391
+f 385 391 405
+f 385 405 386
+f 386 389 388
+f 386 388 387
+f 390 486 391
+f 391 487 405
+f 391 486 488
+f 391 488 489
+f 391 489 487
+f 393 395 394
+f 396 403 490
+f 396 490 397
+f 397 490 398
+f 398 490 491
+f 398 491 399
+f 399 491 492
+f 401 493 494
+f 401 494 403
+f 401 403 402
+f 403 494 490
+f 405 487 406
+f 406 487 407
+f 407 489 488
+f 407 488 484
+f 407 484 479
+f 407 479 495
+f 407 495 408
+f 407 487 489
+f 408 495 409
+f 409 495 496
+f 409 496 410
+f 410 496 497
+f 410 497 411
+f 411 497 413
+f 411 413 412
+f 413 497 414
+f 414 497 498
+f 414 498 416
+f 416 498 417
+f 417 498 499
+f 417 499 418
+f 418 500 501
+f 418 501 421
+f 418 499 500
+f 419 421 422
+f 421 501 443
+f 421 423 422
+f 428 442 429
+f 434 441 447
+f 435 437 438
+f 436 502 437
+f 436 446 444
+f 436 444 503
+f 436 503 504
+f 436 504 502
+f 437 502 438
+f 438 502 504
+f 438 504 474
+f 438 474 505
+f 438 505 439
+f 439 506 440
+f 439 505 506
+f 440 506 507
+f 440 507 508
+f 440 508 509
+f 440 509 441
+f 441 509 447
+f 443 501 444
+f 444 500 499
+f 444 499 498
+f 444 498 510
+f 444 510 511
+f 444 511 503
+f 444 501 500
+f 447 509 512
+f 447 512 448
+f 448 512 449
+f 449 512 513
+f 449 513 450
+f 450 513 514
+f 450 514 451
+f 451 514 515
+f 451 515 452
+f 452 515 516
+f 452 516 453
+f 454 457 459
+f 454 459 458
+f 456 517 518
+f 456 518 457
+f 457 518 459
+f 459 518 519
+f 459 519 460
+f 460 519 520
+f 460 520 521
+f 460 521 522
+f 460 522 461
+f 461 522 462
+f 462 522 523
+f 462 523 463
+f 463 473 464
+f 463 523 524
+f 463 524 507
+f 463 507 473
+f 465 470 525
+f 465 525 466
+f 466 525 526
+f 466 526 527
+f 466 527 528
+f 466 528 529
+f 466 529 467
+f 467 529 530
+f 467 530 468
+f 468 530 531
+f 468 531 477
+f 470 472 532
+f 470 532 525
+f 471 532 472
+f 471 475 474
+f 471 474 532
+f 473 533 474
+f 473 507 533
+f 474 533 505
+f 474 504 532
+f 476 477 480
+f 477 531 534
+f 477 534 480
+f 478 535 479
+f 478 482 528
+f 478 528 535
+f 479 535 495
+f 480 534 481
+f 481 534 482
+f 482 534 529
+f 482 529 528
+f 483 485 486
+f 484 488 536
+f 484 536 485
+f 485 536 486
+f 486 536 488
+f 490 494 491
+f 491 494 493
+f 491 493 492
+f 495 535 496
+f 496 535 537
+f 496 537 538
+f 496 538 539
+f 496 539 540
+f 496 540 497
+f 497 540 539
+f 497 539 498
+f 498 539 510
+f 503 511 504
+f 504 511 526
+f 504 526 532
+f 505 533 507
+f 505 507 506
+f 507 524 508
+f 508 524 541
+f 508 541 512
+f 508 512 509
+f 510 539 538
+f 510 538 511
+f 511 538 526
+f 512 541 513
+f 513 541 542
+f 513 542 543
+f 513 543 514
+f 514 543 544
+f 514 544 515
+f 515 544 516
+f 516 544 545
+f 517 545 518
+f 518 545 544
+f 518 544 519
+f 519 544 543
+f 519 543 542
+f 519 542 520
+f 520 542 541
+f 520 541 521
+f 521 524 523
+f 521 523 522
+f 521 541 524
+f 525 532 526
+f 526 538 527
+f 527 538 537
+f 527 537 528
+f 528 537 535
+f 529 534 531
+f 529 531 530
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04518411 -0.05213324 -0.08419082
+v -0.04518411 -0.05213324 -0.08334590
+v -0.04453076 -0.05213324 -0.08419082
+v -0.04842497 -0.05535185 -0.09242345
+v -0.05505705 -0.05761549 -0.09242346
+v -0.04033061 -0.05850074 -0.07267136
+v -0.03384890 -0.05721012 -0.07267136
+v -0.03380223 -0.05720112 -0.07267136
+v -0.04453076 -0.05213324 -0.08334590
+v -0.05505705 -0.06479611 -0.07267139
+v -0.04248772 -0.05688121 -0.09242346
+v -0.00208854 -0.05890841 -0.07267137
+v -0.05505705 -0.07514117 -0.09242353
+v -0.02491452 -0.05747591 -0.07267136
+v -0.05505705 -0.07514124 -0.07267143
+v -0.03509858 -0.06466090 -0.09242349
+v -0.00208854 -0.07514120 -0.08423731
+v -0.00208854 -0.07514124 -0.07267143
+v -0.02563010 -0.07514117 -0.09242353
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 5 10
+f 2 10 6
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 11
+f 4 11 16
+f 4 16 19
+f 4 19 13
+f 4 13 5
+f 5 13 15
+f 5 15 10
+f 6 10 15
+f 6 15 18
+f 6 18 12
+f 6 12 14
+f 6 14 8
+f 6 8 7
+f 8 14 9
+f 9 14 12
+f 11 12 17
+f 11 17 16
+f 12 18 17
+f 13 19 17
+f 13 17 18
+f 13 18 15
+f 16 17 19
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02869774 0.11622686 0.03779983
+v -0.09719570 0.09285950 0.03779974
+v -0.02869774 0.13550139 0.01377558
+v -0.02869774 0.13841614 0.03779991
+v -0.09719570 0.11440508 0.03779982
+v -0.09719570 0.09616301 0.03377602
+v -0.02869774 0.13940001 0.00906235
+v -0.09719570 0.16342317 0.02117614
+v -0.03232513 0.13785746 0.03779991
+v -0.02869774 0.19082278 0.01076743
+v -0.05620152 0.18660839 0.01262344
+v -0.06364403 0.18643836 0.01249591
+v -0.09372252 0.11615398 0.03779983
+v -0.09719570 0.15722910 0.02356107
+v -0.09719570 0.09951510 0.02986093
+v -0.02869774 0.14237560 0.00553924
+v -0.07110667 0.18210252 0.01404495
+v -0.09719570 0.16494133 0.02041107
+v -0.09719570 0.16123703 0.02205927
+v -0.04873889 0.13427463 0.03779989
+v -0.04225519 0.13585351 0.03779990
+v -0.04127626 0.13608427 0.03779990
+v -0.03365942 0.13765100 0.03779991
+v -0.02869774 0.19517077 0.00824081
+v -0.03381363 0.19082278 0.01068715
+v -0.04873889 0.19082278 0.01040378
+v -0.05620152 0.19082278 0.01021488
+v -0.06364403 0.19082278 0.00978511
+v -0.07110667 0.18584325 0.01212282
+v -0.08669571 0.11965181 0.03779984
+v -0.07885091 0.12344111 0.03779985
+v -0.07256835 0.12628309 0.03779986
+v -0.07162294 0.12670817 0.03779987
+v -0.06352335 0.12987807 0.03779988
+v -0.06206166 0.13036387 0.03779988
+v -0.05571206 0.13240427 0.03779989
+v -0.09719570 0.10303721 0.02610168
+v -0.02869774 0.14590986 0.00254979
+v -0.09719570 0.11076159 0.01897045
+v -0.09719570 0.16601011 0.01980184
+v -0.05554443 0.13245285 0.03779989
+v -0.02869774 0.19712615 0.00709320
+v -0.03381363 0.19702898 0.00702708
+v -0.04127626 0.19685896 0.00692791
+v -0.04873889 0.19667678 0.00682401
+v -0.05620152 0.19636101 0.00669177
+v -0.06364403 0.19581447 0.00639424
+v -0.07167659 0.19152721 0.00811328
+v -0.07856929 0.18496880 0.01148054
+v -0.09009513 0.17973420 0.01291149
+v -0.08603193 0.18028074 0.01321374
+v -0.02869774 0.15147237 -0.00132751
+v -0.09574072 0.11937256 0.01254762
+v -0.09719570 0.11588688 0.01502230
+v -0.09719570 0.17174265 0.01639680
+v -0.02869774 0.19968880 0.00536471
+v -0.03381363 0.20076972 0.00448157
+v -0.04127626 0.20059969 0.00433989
+v -0.04873889 0.20041752 0.00411320
+v -0.05620152 0.20010174 0.00363621
+v -0.06957123 0.19518292 0.00590308
+v -0.06364403 0.19955521 0.00283335
+v -0.09507023 0.17873831 0.01206141
+v -0.09719570 0.17696511 0.01278869
+v -0.07453961 0.19447851 0.00529857
+v -0.08603193 0.18850307 0.00668702
+v -0.02869774 0.15520096 -0.00271597
+v -0.09719570 0.11926325 0.01248623
+v -0.07347352 0.13454195 0.00523695
+v -0.07856929 0.13423832 0.00504805
+v -0.07856929 0.13848914 0.00297481
+v -0.06364403 0.14597060 0.00009872
+v -0.04127626 0.15105944 -0.00150226
+v -0.02869774 0.20086688 0.00456186
+v -0.02869774 0.20444972 0.00178493
+v -0.02869774 0.20611363 0.00046731
+v -0.02869774 0.20900420 -0.00182791
+v -0.02869774 0.20940498 -0.00216794
+v -0.03381363 0.20918637 -0.00238991
+v -0.04873889 0.20449832 0.00039646
+v -0.05620152 0.20386676 -0.00008053
+v -0.06364403 0.20306519 -0.00088339
+v -0.09719570 0.17830108 0.01160802
+v -0.06846491 0.20242150 -0.00159180
+v -0.07856929 0.19689542 0.00076952
+v -0.07856929 0.19374980 0.00448627
+v -0.09060471 0.18748288 0.00578026
+v -0.02869774 0.15704703 -0.00322129
+v -0.04127626 0.15480016 -0.00288127
+v -0.09719570 0.17202210 -0.01044695
+v -0.09719570 0.12324689 0.01070579
+v -0.09156352 0.13434763 0.00517084
+v -0.08603193 0.13410471 0.00500082
+v -0.07110667 0.14597060 -0.00007130
+v -0.04873889 0.15090156 -0.00161088
+v -0.02869774 0.21156685 -0.00445843
+v -0.02869774 0.21595127 -0.00922834
+v -0.04127626 0.20877343 -0.00287162
+v -0.04873889 0.20823905 -0.00353753
+v -0.05620152 0.20760751 -0.00448679
+v -0.05620152 0.21048593 -0.00820354
+v -0.09719570 0.18009857 0.00992675
+v -0.06099557 0.20985438 -0.00900639
+v -0.07101280 0.20418256 -0.00544078
+v -0.07343999 0.20157134 -0.00274414
+v -0.08477139 0.19564447 -0.00068507
+v -0.08676947 0.19270531 0.00174711
+v -0.09557980 0.18632908 0.00450513
+v -0.09719570 0.18483522 0.00527965
+v -0.02869774 0.16090922 -0.00424610
+v -0.09719570 0.19531659 -0.01044686
+v -0.02869774 0.19037349 -0.01044688
+v -0.02869774 0.21661927 -0.00999813
+v -0.04127626 0.21199193 -0.00658837
+v -0.04873889 0.21133609 -0.00725427
+v -0.04291898 0.21476105 -0.01044679
+v -0.05323122 0.21261135 -0.01044680
+v -0.05934615 0.21114177 -0.01044680
+v -0.06595725 0.20908924 -0.01031930
+v -0.07856929 0.20300449 -0.00798159
+v -0.07856929 0.20063617 -0.00426484
+v -0.08974648 0.19456355 -0.00205938
+v -0.09719570 0.18594044 0.00402814
+v -0.09719570 0.19520728 -0.00954483
+v -0.09627711 0.19581453 -0.01044686
+v -0.02869774 0.21693504 -0.01044678
+v -0.03381363 0.21624276 -0.01044679
+v -0.06584326 0.20918640 -0.01044681
+v -0.06621204 0.20905282 -0.01044681
+v -0.07510282 0.20564000 -0.01044682
+v -0.08257887 0.20217862 -0.00926145
+v -0.09719570 0.19496436 -0.00880337
+v -0.09349455 0.19362838 -0.00357064
+v -0.09719570 0.19085926 -0.00221051
+v -0.09719570 0.18878243 0.00050502
+v -0.09719570 0.18725212 0.00240354
+v -0.09349455 0.19586311 -0.00728738
+v -0.08137867 0.20316238 -0.01044683
+v -0.09719570 0.19259604 -0.00496855
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 38
+f 1 38 52
+f 1 52 67
+f 1 67 88
+f 1 88 110
+f 1 110 112
+f 1 112 126
+f 1 126 113
+f 1 113 97
+f 1 97 96
+f 1 96 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 56
+f 1 56 42
+f 1 42 24
+f 1 24 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 41
+f 1 41 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 14
+f 2 14 19
+f 2 19 8
+f 2 8 18
+f 2 18 40
+f 2 40 55
+f 2 55 64
+f 2 64 83
+f 2 83 102
+f 2 102 109
+f 2 109 123
+f 2 123 136
+f 2 136 135
+f 2 135 134
+f 2 134 139
+f 2 139 132
+f 2 132 124
+f 2 124 111
+f 2 111 90
+f 2 90 91
+f 2 91 68
+f 2 68 54
+f 2 54 39
+f 2 39 37
+f 2 37 15
+f 2 15 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 8
+f 5 13 14
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 8 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 8 12 17
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 17
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 19
+f 15 37 16
+f 16 37 39
+f 16 39 38
+f 17 29 18
+f 18 29 40
+f 19 36 41
+f 19 41 20
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 40
+f 38 39 53
+f 38 53 52
+f 39 54 53
+f 40 51 50
+f 40 50 55
+f 42 56 43
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 61 48
+f 47 60 62
+f 47 62 61
+f 48 61 49
+f 49 61 50
+f 50 63 64
+f 50 64 55
+f 50 61 65
+f 50 65 66
+f 50 66 63
+f 52 53 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 67
+f 53 54 68
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 62
+f 61 62 82
+f 61 82 65
+f 62 81 82
+f 63 83 64
+f 63 66 83
+f 65 82 84
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 83
+f 67 73 89
+f 67 89 90
+f 67 90 88
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 70
+f 68 70 69
+f 70 93 71
+f 71 90 94
+f 71 94 72
+f 71 93 90
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 89
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 79 97 98
+f 79 98 80
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 84
+f 83 87 102
+f 84 101 103
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 106 86
+f 85 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 108 109
+f 87 109 102
+f 87 107 108
+f 88 90 110
+f 89 95 90
+f 90 95 94
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 90 111 125
+f 90 125 138
+f 90 138 130
+f 90 130 129
+f 90 129 128
+f 90 128 118
+f 90 118 117
+f 90 117 116
+f 90 116 127
+f 90 127 126
+f 90 126 112
+f 90 112 110
+f 97 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 99
+f 99 114 115
+f 99 115 100
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 117
+f 101 117 103
+f 103 117 118
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 104 120 105
+f 104 119 120
+f 105 120 121
+f 105 121 106
+f 106 122 107
+f 106 121 122
+f 107 122 108
+f 108 123 109
+f 108 122 123
+f 111 124 125
+f 113 126 127
+f 113 127 114
+f 114 127 115
+f 115 127 116
+f 118 128 119
+f 119 128 129
+f 119 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 120 131 121
+f 121 131 122
+f 122 132 133
+f 122 133 134
+f 122 134 135
+f 122 135 136
+f 122 136 123
+f 122 131 137
+f 122 137 132
+f 124 132 138
+f 124 138 125
+f 130 138 131
+f 131 138 132
+f 131 132 137
+f 132 139 133
+f 133 139 134
+

dataset/desktop_supplies/decorations/57d5d48d4ed35b75bd394a969f44df0e/mjcf/mesh/decoration_92_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00351698 -0.14577869 0.15566469
+v 0.00351698 -0.14065821 0.15486932
+v -0.00001401 -0.14063729 0.15489096
+v -0.00001401 -0.14577869 0.15566469
+v 0.00351698 -0.15128403 0.15483140
+v 0.01097953 -0.15094098 0.15471237
+v 0.01097953 -0.14577869 0.15544825
+v 0.01097953 -0.14077116 0.15477192
+v 0.01097953 -0.13702701 0.15243448
+v 0.00351698 -0.13692242 0.15247776
+v -0.00001401 -0.13689314 0.15249941
+v -0.00001401 -0.15124638 0.15481517
+v -0.00001401 -0.15301595 0.15390616
+v 0.00351698 -0.15501978 0.15289973
+v 0.01097953 -0.15468512 0.15264543
+v 0.03312982 -0.16446168 0.14489171
+v 0.01692880 -0.15026328 0.15440937
+v 0.01903553 -0.14630161 0.15466909
+v 0.02437652 -0.14415135 0.15427953
+v 0.02437652 -0.14154090 0.15427954
+v 0.01844208 -0.14106818 0.15455008
+v 0.04082975 -0.13187723 0.14831146
+v 0.03336719 -0.13169736 0.14854954
+v 0.03336719 -0.12796159 0.14600105
+v -0.00001401 -0.13151328 0.14878220
+v -0.00001401 -0.15498632 0.15288350
+v -0.00001401 -0.16446169 0.14625524
+v 0.00268616 -0.16446169 0.14626606
+v 0.00351698 -0.16446169 0.14626606
+v 0.00983716 -0.16446169 0.14616866
+v 0.01097953 -0.16446169 0.14614161
+v 0.01667659 -0.16446169 0.14594681
+v 0.02311545 -0.16446169 0.14567628
+v 0.02590464 -0.16446168 0.14552478
+v 0.04829230 -0.16446167 0.14244062
+v 0.02191373 -0.14914213 0.15398733
+v 0.06688192 -0.16446166 0.13930235
+v 0.02646841 -0.14630160 0.15359235
+v 0.03336719 -0.14577868 0.15196370
+v 0.04829230 -0.13830712 0.14879299
+v 0.04082975 -0.13830712 0.15057856
+v 0.05372231 -0.13330378 0.14719142
+v 0.04829230 -0.13233740 0.14779202
+v 0.06628848 -0.12172411 0.14020069
+v 0.06431528 -0.12172412 0.14038466
+v 0.05803961 -0.12172412 0.14079588
+v 0.04082975 -0.12813310 0.14589826
+v 0.04829230 -0.12172412 0.14122333
+v 0.04373762 -0.12172412 0.14127203
+v 0.02590464 -0.12791556 0.14600105
+v -0.00001401 -0.12776914 0.14589285
+v -0.00001401 -0.16446163 0.13023925
+v 0.06723799 -0.16446166 0.13923743
+v 0.06754955 -0.16446166 0.13916707
+v 0.07470054 -0.16446165 0.13745726
+v 0.08188121 -0.16446165 0.13556890
+v 0.08895803 -0.16446164 0.13345868
+v 0.05358879 -0.13830711 0.14716975
+v 0.06321741 -0.13082719 0.14393954
+v 0.07496759 -0.12545570 0.13942694
+v 0.07067996 -0.12403753 0.14028726
+v 0.07067996 -0.12172411 0.13952434
+v 0.05133370 -0.12172412 0.14110971
+v 0.04082975 -0.12172412 0.14118545
+v -0.00001401 -0.12640117 0.14393956
+v 0.03630474 -0.12172412 0.14092033
+v -0.00001401 -0.12172400 0.10754107
+v 0.10185059 -0.16446152 0.10039324
+v 0.09180655 -0.16446164 0.13253884
+v 0.09599033 -0.16073840 0.13148916
+v 0.10799273 -0.15325850 0.12764752
+v 0.11457996 -0.14577858 0.12541828
+v 0.11824447 -0.13830703 0.12401691
+v 0.07921071 -0.12172410 0.13736002
+v 0.12290300 -0.13082711 0.12185262
+v 0.13434164 -0.12172403 0.11700458
+v 0.07778645 -0.12172411 0.13773337
+v -0.00001401 -0.12517123 0.14217563
+v 0.03516236 -0.12172412 0.14079047
+v -0.00001401 -0.12172409 0.13442737
+v 0.11612291 -0.12172397 0.10039339
+v 0.12538063 -0.16446152 0.10039324
+v 0.09553042 -0.16446163 0.13126730
+v 0.10051534 -0.16073840 0.12989297
+v 0.11363044 -0.15325849 0.12525053
+v 0.11830381 -0.14577858 0.12392490
+v 0.12290300 -0.13830702 0.12210149
+v 0.13441581 -0.12334718 0.11705867
+v 0.13951942 -0.12172402 0.11405568
+v -0.00001401 -0.12194583 0.13545542
+v 0.15153666 -0.12172397 0.10039339
+v 0.12603342 -0.16367504 0.10039324
+v 0.12408989 -0.16446154 0.10573371
+v 0.09781517 -0.16446163 0.13046109
+v 0.10854167 -0.16109398 0.12630020
+v 0.11256224 -0.15883913 0.12480141
+v 0.11736914 -0.15325848 0.12318360
+v 0.12941605 -0.13830701 0.11867645
+v 0.13438613 -0.12855969 0.11705865
+v 0.14364386 -0.12172401 0.11114467
+v 0.15006789 -0.12172398 0.10355330
+v 0.15005305 -0.12187040 0.10351543
+v 0.15100256 -0.12328437 0.10039339
+v 0.12895614 -0.15993091 0.10039325
+v 0.12541031 -0.16275472 0.10573371
+v 0.12131555 -0.16446156 0.11238900
+v 0.10475846 -0.16446162 0.12731741
+v 0.11139020 -0.16382574 0.12409258
+v 0.12790276 -0.14577855 0.11788644
+v 0.13388171 -0.13355049 0.11672858
+v 0.14767928 -0.12172399 0.10663746
+v 0.14340648 -0.12334716 0.11105809
+v 0.14852493 -0.12172399 0.10561482
+v 0.14235312 -0.12904495 0.11026809
+v 0.14134426 -0.13403154 0.10907770
+v 0.14891068 -0.12686118 0.10177854
+v 0.15015691 -0.12545556 0.10039338
+v 0.13370367 -0.15363071 0.10039328
+v 0.12812530 -0.15901475 0.10573373
+v 0.12714612 -0.15774721 0.11037079
+v 0.11906045 -0.16446158 0.11668518
+v 0.10745863 -0.16446161 0.12589978
+v 0.11118249 -0.16446161 0.12390861
+v 0.11909013 -0.16435699 0.11675552
+v 0.12066276 -0.15937039 0.11823269
+v 0.12690874 -0.15005396 0.11714515
+v 0.12305136 -0.15283176 0.11910385
+v 0.13313990 -0.13830700 0.11591693
+v 0.14267952 -0.13666288 0.10412139
+v 0.13508344 -0.14393783 0.11079289
+v 0.13379269 -0.14892861 0.10873135
+v 0.14843591 -0.12894870 0.10039337
+v 0.14134426 -0.14165366 0.10134563
+v 0.13538015 -0.15131730 0.10039328
+v 0.13481638 -0.15058102 0.10377505
+v 0.13211622 -0.15315383 0.10604758
+v 0.12563284 -0.15504475 0.11532169
+v 0.14223443 -0.14065382 0.10039332
+v 0.14078049 -0.14303836 0.10039331
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 25
+f 3 25 51
+f 3 51 65
+f 3 65 78
+f 3 78 90
+f 3 90 80
+f 3 80 67
+f 3 67 52
+f 3 52 27
+f 3 27 26
+f 3 26 13
+f 3 13 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 16
+f 16 35 17
+f 16 34 33
+f 16 33 32
+f 16 32 31
+f 16 31 30
+f 16 30 29
+f 16 29 28
+f 16 28 27
+f 16 27 52
+f 16 52 68
+f 16 68 82
+f 16 82 93
+f 16 93 106
+f 16 106 121
+f 16 121 123
+f 16 123 122
+f 16 122 107
+f 16 107 94
+f 16 94 83
+f 16 83 69
+f 16 69 57
+f 16 57 56
+f 16 56 55
+f 16 55 54
+f 16 54 53
+f 16 53 37
+f 16 37 35
+f 17 36 18
+f 17 35 37
+f 17 37 36
+f 18 36 19
+f 19 36 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 22
+f 20 22 21
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 49
+f 25 49 51
+f 36 37 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 38
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 42
+f 40 42 41
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 77
+f 44 77 74
+f 44 74 76
+f 44 76 89
+f 44 89 100
+f 44 100 111
+f 44 111 113
+f 44 113 101
+f 44 101 91
+f 44 91 81
+f 44 81 67
+f 44 67 80
+f 44 80 79
+f 44 79 66
+f 44 66 64
+f 44 64 49
+f 44 49 48
+f 44 48 63
+f 44 63 46
+f 44 46 45
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 49 64 51
+f 51 64 66
+f 51 66 65
+f 52 67 68
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 74 61
+f 60 73 75
+f 60 75 76
+f 60 76 74
+f 61 74 77
+f 61 77 62
+f 65 66 78
+f 66 79 78
+f 67 81 68
+f 68 81 91
+f 68 91 103
+f 68 103 117
+f 68 117 132
+f 68 132 138
+f 68 138 139
+f 68 139 134
+f 68 134 118
+f 68 118 104
+f 68 104 92
+f 68 92 82
+f 69 83 70
+f 70 83 84
+f 70 84 71
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 86 87
+f 73 87 88
+f 73 88 75
+f 75 88 76
+f 76 88 89
+f 78 79 90
+f 79 80 90
+f 82 92 93
+f 83 94 84
+f 84 94 95
+f 84 95 85
+f 85 96 97
+f 85 97 86
+f 85 95 96
+f 86 97 98
+f 86 98 99
+f 86 99 87
+f 87 99 88
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 92 104 93
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 94 107 95
+f 95 107 108
+f 95 108 96
+f 96 108 97
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 98 109 110
+f 98 110 99
+f 99 110 100
+f 100 110 112
+f 100 112 111
+f 101 113 102
+f 102 113 114
+f 102 114 115
+f 102 115 116
+f 102 116 117
+f 102 117 103
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 105 119 120
+f 105 120 106
+f 106 120 121
+f 107 122 108
+f 108 123 124
+f 108 124 125
+f 108 125 126
+f 108 126 127
+f 108 127 109
+f 108 122 123
+f 109 127 126
+f 109 126 128
+f 109 128 110
+f 110 128 114
+f 110 114 112
+f 111 112 114
+f 111 114 113
+f 114 128 115
+f 115 129 116
+f 115 128 126
+f 115 126 130
+f 115 130 131
+f 115 131 129
+f 116 132 117
+f 116 129 133
+f 116 133 132
+f 118 134 119
+f 119 134 135
+f 119 135 136
+f 119 136 120
+f 120 136 131
+f 120 131 124
+f 120 124 121
+f 121 124 123
+f 124 137 125
+f 124 131 137
+f 125 137 126
+f 126 137 130
+f 129 131 133
+f 130 137 131
+f 131 136 135
+f 131 135 133
+f 132 133 138
+f 133 139 138
+f 133 135 139
+f 134 139 135
+