Add asset livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d

.gitattributes

@@ -5051,3 +5051,5 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/candle_ho
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/fdfb8a67bb915c8ebef9f87f3b9238af/mesh/candle_holder_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/00d0ecd0e37a5264b0f660dc7ad2ec21/mesh/screwdriver_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/00d0ecd0e37a5264b0f660dc7ad2ec21/screwdriver_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/houseplant_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mesh/houseplant_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/houseplant_016.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="houseplant_016">
+   <link name="houseplant_016">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/houseplant_016.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/houseplant_016_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d</uuid>
+         <domain>livingroom_supplies</domain>
+         <super_category>ornaments</super_category>
+         <category>houseplant</category>
+         <name>succulent planter</name>
+         <color>white,green</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>ceramic</material>
+         <description>white ceramic pot holding mixed succulents on a saucer</description>
+         <min_height>0.2500</min_height>
+         <max_height>0.2500</max_height>
+         <real_height>0.2500</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.8</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518195839</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.124998 -0.126976 -0.088816</min>
+            <max>0.130215 0.128297 0.161184</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>17</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/houseplant_016.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3adabd9ec64b2b3dd1a6ce2501abfcf077cf9d10cde892cafe13dcbbe7062242
+size 5029062

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mesh/houseplant_016.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f6fb009a5707182385b17f78a89feb8c6fac8218802b5abcc735984eeb328576
+size 15130864

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mesh/houseplant_016.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl houseplant_016_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl houseplant_016_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd houseplant_016_geometry_Looks_material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/houseplant_016.xml

@@ -0,0 +1,214 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="houseplant_016">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_houseplant_016_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_houseplant_016_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/houseplant_016_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/houseplant_016.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/houseplant_016_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/houseplant_016_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/houseplant_016_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/houseplant_016_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/houseplant_016_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/houseplant_016_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/houseplant_016_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/houseplant_016_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/houseplant_016_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/houseplant_016_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/houseplant_016_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/houseplant_016_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/houseplant_016_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/houseplant_016_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/houseplant_016_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/houseplant_016_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/houseplant_016_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/houseplant_016_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/houseplant_016_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/houseplant_016_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/houseplant_016_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/houseplant_016_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/houseplant_016_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/houseplant_016_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/houseplant_016_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/houseplant_016_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/houseplant_016_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/houseplant_016_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/houseplant_016_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/houseplant_016_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/houseplant_016_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/houseplant_016_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/houseplant_016_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/houseplant_016_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/houseplant_016_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/houseplant_016_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/houseplant_016_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/houseplant_016_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/houseplant_016_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/houseplant_016_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/houseplant_016_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/houseplant_016_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/houseplant_016_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/houseplant_016_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/houseplant_016_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/houseplant_016_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/houseplant_016_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/houseplant_016_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/houseplant_016_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/houseplant_016_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/houseplant_016_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/houseplant_016_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/houseplant_016_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/houseplant_016_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/houseplant_016_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/houseplant_016_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/houseplant_016_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/houseplant_016_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/houseplant_016_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/houseplant_016_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/houseplant_016_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/houseplant_016_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/houseplant_016_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/houseplant_016_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/houseplant_016_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/houseplant_016_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/houseplant_016_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/houseplant_016_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/houseplant_016_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/houseplant_016_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/houseplant_016_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/houseplant_016_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/houseplant_016_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/houseplant_016_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/houseplant_016_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/houseplant_016_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_76" file="mesh/houseplant_016_collision_76.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_77" file="mesh/houseplant_016_collision_77.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_78" file="mesh/houseplant_016_collision_78.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_79" file="mesh/houseplant_016_collision_79.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_80" file="mesh/houseplant_016_collision_80.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_81" file="mesh/houseplant_016_collision_81.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_82" file="mesh/houseplant_016_collision_82.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_83" file="mesh/houseplant_016_collision_83.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_84" file="mesh/houseplant_016_collision_84.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_85" file="mesh/houseplant_016_collision_85.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_86" file="mesh/houseplant_016_collision_86.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_87" file="mesh/houseplant_016_collision_87.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_88" file="mesh/houseplant_016_collision_88.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_89" file="mesh/houseplant_016_collision_89.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_90" file="mesh/houseplant_016_collision_90.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_91" file="mesh/houseplant_016_collision_91.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_92" file="mesh/houseplant_016_collision_92.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_93" file="mesh/houseplant_016_collision_93.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_94" file="mesh/houseplant_016_collision_94.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_95" file="mesh/houseplant_016_collision_95.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_96" file="mesh/houseplant_016_collision_96.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_97" file="mesh/houseplant_016_collision_97.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_98" file="mesh/houseplant_016_collision_98.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_99" file="mesh/houseplant_016_collision_99.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="houseplant_016">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_76" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_77" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_78" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_79" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_80" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_81" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_82" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_83" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_84" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_85" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_86" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_87" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_88" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_89" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_90" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_91" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_92" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_93" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_94" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_95" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_96" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_97" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_98" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_99" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,901 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00373958 0.07009807 0.13575343
+v -0.00784019 0.06985086 0.13435702
+v -0.00794960 0.06588943 0.13484602
+v -0.00373958 0.06588943 0.13518290
+v -0.00048097 0.07009807 0.13480257
+v -0.00084251 0.07294112 0.13450374
+v -0.00373958 0.07302942 0.13457437
+v -0.00636549 0.07256441 0.13393322
+v -0.01024728 0.06827924 0.13365609
+v -0.01052795 0.06588944 0.13380279
+v -0.01636490 0.05746627 0.13168370
+v -0.01216439 0.05746626 0.13255306
+v -0.00794960 0.06209283 0.13410705
+v -0.00098998 0.06588944 0.13413966
+v -0.01216439 0.05325763 0.13148264
+v -0.00373958 0.06265790 0.13400925
+v -0.00150850 0.06357027 0.13361804
+v 0.00078441 0.07009809 0.13138491
+v 0.00061316 0.06588945 0.13138489
+v -0.00060466 0.07310595 0.13138492
+v -0.00373958 0.07387705 0.13138492
+v -0.01636490 0.07368284 0.11867056
+v -0.01873869 0.07232901 0.12107216
+v -0.02057492 0.07015698 0.12291953
+v -0.02241592 0.06772597 0.12475604
+v -0.02070336 0.06603661 0.12727717
+v -0.01899557 0.06435903 0.12957553
+v -0.01967583 0.06167492 0.12995587
+v -0.02002786 0.05746627 0.13014603
+v -0.01933332 0.05325763 0.12974393
+v -0.01636490 0.05325763 0.13081976
+v 0.00254929 0.05128578 0.12071891
+v -0.00794960 0.05325763 0.13096104
+v -0.01636490 0.05042047 0.12967872
+v -0.01216439 0.04988482 0.13000472
+v -0.00794960 0.05040870 0.12971132
+v -0.00568999 0.05100321 0.12935271
+v -0.00391084 0.04925501 0.12701087
+v -0.00114697 0.05031454 0.12556556
+v 0.00558907 0.06714335 0.09293212
+v 0.00503249 0.06901517 0.09293212
+v 0.00371002 0.05746631 0.11867050
+v 0.00443786 0.05746633 0.11443782
+v 0.00280618 0.05409350 0.12128943
+v 0.00338178 0.05291627 0.11905626
+v -0.00794960 0.07360636 0.11020519
+v 0.00439029 0.06940366 0.09293212
+v -0.01216439 0.07453638 0.11020519
+v -0.01216439 0.07466585 0.11443788
+v -0.01636490 0.07444806 0.11443788
+v -0.01959496 0.07271161 0.11867056
+v -0.02250154 0.07211123 0.11608965
+v -0.02169284 0.07164032 0.11867055
+v -0.02353383 0.06873840 0.12193063
+v -0.02634052 0.06730806 0.11985504
+v -0.02492290 0.06611315 0.12311512
+v -0.02349102 0.06491824 0.12584273
+v -0.02177847 0.06167493 0.12866270
+v -0.02214000 0.05746628 0.12891806
+v -0.02143596 0.05325764 0.12853227
+v -0.01861500 0.05101498 0.12934728
+v -0.00007186 0.04896660 0.12307159
+v 0.00205931 0.04905491 0.11986040
+v 0.00268249 0.04673575 0.11679047
+v 0.00302024 0.04905492 0.11774677
+v -0.01636490 0.04831910 0.12844531
+v -0.01216439 0.04778934 0.12871155
+v -0.00794960 0.04831321 0.12836924
+v -0.00493837 0.04620596 0.12563075
+v -0.00213168 0.04751270 0.12458210
+v -0.00089008 0.04591754 0.12175668
+v 0.00565567 0.06608972 0.09293211
+v -0.00156083 0.06693147 0.08682488
+v 0.00454727 0.05325769 0.11443781
+v 0.00487075 0.05325771 0.11020512
+v 0.00390982 0.04905493 0.11443779
+v 0.00084626 0.07002759 0.09293213
+v -0.01216439 0.07372409 0.10597250
+v -0.01636490 0.07377706 0.10597250
+v -0.01636490 0.07444808 0.11020519
+v -0.02056065 0.07341800 0.11020519
+v -0.02088413 0.07305304 0.11458458
+v -0.02293919 0.07235846 0.11326967
+v -0.02451379 0.07095754 0.11458457
+v -0.02711592 0.06823221 0.11702963
+v -0.02487533 0.06937413 0.11853470
+v -0.02802452 0.06589537 0.11853469
+v -0.02733950 0.06450033 0.12147421
+v -0.02635479 0.06167494 0.12437024
+v -0.02425215 0.06167494 0.12653821
+v -0.02461845 0.05746628 0.12679899
+v -0.02430448 0.05325765 0.12640777
+v -0.02353859 0.04992605 0.12571227
+v -0.02248727 0.04713009 0.12492440
+v -0.01968059 0.04608824 0.12569595
+v 0.00048472 0.04493456 0.11859439
+v -0.00095192 0.04187962 0.11757831
+v 0.00194039 0.04382797 0.11443777
+v 0.00245415 0.04300390 0.11168299
+v 0.00300597 0.04592346 0.11443778
+v -0.01636490 0.04534069 0.12632624
+v -0.01216439 0.04506992 0.12659248
+v -0.00794960 0.04547607 0.12624474
+v -0.00794960 0.04338646 0.12444625
+v -0.00482420 0.04200910 0.12158822
+v -0.00348270 0.04466378 0.12308787
+v -0.00201751 0.04312749 0.12040373
+v -0.00156083 0.06288175 0.08682486
+v 0.00443786 0.04905496 0.10597241
+v 0.00305355 0.04483456 0.10177230
+v 0.00257784 0.04376915 0.10072908
+v 0.00242085 0.04342187 0.10038677
+v 0.00274433 0.04621194 0.09919684
+v 0.00182146 0.04482868 0.09767002
+v -0.00092814 0.04064948 0.09408391
+v -0.00156083 0.04066715 0.09292658
+v -0.00211266 0.04064949 0.09195942
+v -0.00172257 0.04361026 0.09125851
+v -0.01118443 0.04064366 0.08025026
+v -0.00540456 0.06693147 0.08682488
+v -0.01084191 0.04484052 0.08025027
+v -0.01087046 0.04515250 0.08025028
+v -0.01183615 0.04906683 0.08025029
+v -0.01197886 0.04933759 0.08025029
+v -0.01350589 0.05213355 0.08025030
+v -0.01653140 0.05477057 0.08025031
+v -0.01841045 0.05617738 0.08025032
+v 0.00449019 0.04905495 0.11020510
+v 0.00327713 0.04459320 0.11024311
+v -0.01636490 0.07186407 0.10039230
+v -0.01636490 0.07200534 0.10072918
+v -0.01636490 0.07273521 0.10251137
+v -0.01941419 0.07250565 0.10307102
+v -0.02071288 0.07284116 0.10596707
+v -0.02293919 0.07234671 0.10737978
+v -0.02307715 0.07243500 0.11020519
+v -0.02517979 0.07102231 0.11020518
+v -0.02788657 0.06891505 0.11020517
+v -0.02751551 0.06860894 0.11443786
+v -0.02978940 0.06567760 0.11448131
+v -0.03088829 0.06325836 0.11592118
+v -0.03012716 0.06178679 0.11860532
+v -0.02792938 0.06167495 0.12224575
+v -0.02835752 0.05746630 0.12272388
+v -0.02672108 0.05746629 0.12484837
+v -0.02640711 0.05325765 0.12457669
+v -0.04293800 0.01453235 0.09292648
+v -0.00227915 0.03907778 0.11573635
+v -0.00131346 0.03820664 0.11291637
+v -0.00026215 0.04054934 0.11437255
+v 0.00270152 0.04249182 0.10885758
+v -0.00081873 0.03755328 0.11020506
+v 0.00146943 0.04091431 0.11024310
+v -0.01636490 0.04324519 0.12460382
+v -0.01216439 0.04298031 0.12482116
+v -0.01216439 0.04086128 0.12270208
+v -0.00794960 0.04128509 0.12232174
+v -0.00794960 0.03917783 0.12003967
+v -0.00508584 0.03804180 0.11718708
+v -0.00354930 0.04054344 0.11879541
+v -0.01115113 0.04102037 0.08025026
+v 0.00357682 0.04485220 0.10597239
+v 0.00270152 0.04245063 0.10321761
+v 0.00225435 0.04279793 0.10072908
+v 0.00145041 0.04082604 0.10072907
+v 0.00052753 0.04064947 0.09749071
+v -0.00140861 0.03811841 0.09494239
+v -0.00187956 0.03983131 0.09293202
+v -0.00511438 0.03644086 0.09018265
+v -0.00614667 0.03964297 0.08722685
+v -0.00449596 0.04087318 0.08878627
+v -0.01285416 0.03636438 0.08025024
+v -0.02261096 0.06796741 0.09539892
+v -0.02094598 0.06930946 0.09708873
+v -0.02457563 0.05477646 0.08025031
+v -0.02497047 0.05465285 0.08025031
+v -0.02185458 0.06143963 0.08682486
+v -0.01675498 0.07194647 0.10072918
+v -0.02076996 0.07108120 0.10072918
+v -0.02071288 0.07154032 0.10168547
+v -0.02222087 0.07204064 0.10455435
+v -0.02451379 0.07106352 0.10596706
+v -0.02784376 0.06879144 0.10597248
+v -0.02995115 0.06679601 0.10597248
+v -0.02999396 0.06664296 0.11020516
+v -0.03131643 0.06413542 0.11310120
+v -0.03192058 0.06178681 0.11448130
+v -0.03140206 0.06045652 0.11714370
+v -0.03046491 0.05746631 0.11973003
+v -0.03033647 0.05325767 0.11971372
+v -0.02823859 0.05325766 0.12245763
+v -0.04294276 0.01542117 0.09323077
+v -0.04293800 0.01453237 0.08682468
+v -0.03735793 0.01453235 0.09292648
+v -0.01216439 0.03875403 0.12055585
+v -0.01636490 0.03894827 0.12036568
+v -0.01636490 0.04104964 0.12248475
+v -0.00583746 0.03432174 0.11233497
+v -0.00301175 0.03545190 0.11020505
+v 0.00276336 0.04233290 0.10597239
+v -0.00040010 0.03688226 0.10597237
+v 0.00170729 0.04023152 0.10597238
+v -0.00206984 0.03477499 0.10597236
+v -0.01216439 0.03691753 0.11843679
+v -0.01216439 0.03481027 0.11593738
+v -0.00794960 0.03742375 0.11793148
+v -0.00794960 0.03531650 0.11509518
+v -0.00045719 0.03674690 0.10172881
+v 0.00174059 0.04089079 0.10177229
+v -0.00095192 0.03735907 0.09749070
+v -0.00218877 0.03525181 0.09749069
+v -0.00512389 0.03341533 0.09325799
+v -0.00520476 0.03352128 0.09293199
+v -0.00572329 0.03415700 0.09095420
+v -0.02292492 0.01684568 0.08025017
+v -0.00675557 0.03644087 0.08806359
+v -0.02519881 0.06752005 0.09708873
+v -0.02407138 0.06872672 0.09822433
+v -0.02594568 0.06332320 0.09168783
+v -0.02671632 0.06380587 0.09293210
+v -0.02768677 0.06441214 0.09451868
+v -0.02916623 0.05229836 0.08025030
+v -0.02498474 0.06929767 0.10072917
+v -0.02519406 0.06943306 0.10131599
+v -0.02577918 0.06893273 0.10072917
+v -0.02742513 0.06841473 0.10245158
+v -0.03157807 0.06435914 0.10172892
+v -0.03178738 0.06470052 0.10597247
+v -0.03161137 0.06453570 0.11020516
+v -0.03311937 0.06167500 0.11020515
+v -0.03467969 0.05747224 0.11018339
+v -0.03316694 0.05746633 0.11443782
+v -0.03167321 0.05746632 0.11761640
+v -0.03173030 0.05325768 0.11760009
+v -0.04294276 0.01827598 0.09341552
+v -0.04294276 0.01542117 0.09293193
+v -0.03348091 0.05325769 0.11443781
+v -0.02627867 0.01453237 0.08682468
+v -0.04293800 0.01684568 0.08025017
+v -0.03385672 0.01453235 0.09237770
+v -0.01216439 0.03321512 0.11381830
+v -0.00794960 0.03386260 0.11298155
+v -0.00991428 0.03004835 0.10820550
+v -0.00511914 0.03378610 0.11020504
+v -0.00417248 0.03292084 0.10597235
+v -0.00187004 0.03464552 0.10172881
+v -0.00622278 0.03038390 0.10172879
+v -0.00397268 0.03248528 0.10172880
+v -0.01216439 0.03111375 0.11079184
+v -0.00086154 0.03639372 0.10072905
+v -0.00429616 0.03257947 0.09749068
+v -0.02284881 0.01684567 0.08053271
+v -0.02686855 0.06797916 0.09962617
+v -0.03087402 0.05937943 0.09138354
+v -0.03049821 0.06322901 0.09638236
+v -0.03236299 0.04930228 0.08025029
+v -0.02708738 0.06815575 0.10072917
+v -0.02819578 0.06719041 0.10072917
+v -0.03126886 0.06398243 0.09920235
+v -0.02888556 0.06676072 0.10131598
+v -0.03342858 0.06167503 0.10172891
+v -0.03504599 0.05906743 0.10172890
+v -0.03366168 0.06167501 0.10597246
+v -0.03506502 0.05886728 0.10597245
+v -0.03551694 0.05607132 0.10874895
+v -0.03575955 0.05325771 0.10927599
+v -0.03494609 0.05325770 0.11139505
+v -0.04294276 0.03223809 0.09360574
+v -0.04294276 0.03505170 0.09293200
+v -0.00832542 0.02897709 0.10172879
+v -0.00706954 0.03081357 0.10597234
+v -0.00917693 0.02960690 0.10597234
+v -0.02672584 0.01453237 0.08750386
+v -0.04293800 0.03594057 0.08025024
+v -0.03105479 0.01453236 0.09106280
+v -0.01216439 0.02974227 0.10867279
+v -0.02861916 0.01453236 0.08926974
+v -0.00449596 0.03200849 0.10072904
+v -0.00618948 0.03047220 0.09749067
+v -0.00620851 0.03040156 0.10072903
+v -0.03139254 0.05995039 0.09293209
+v -0.03181593 0.06042128 0.09420895
+v -0.03492231 0.05481761 0.09191057
+v -0.03233445 0.06176333 0.09767553
+v -0.03460358 0.05850237 0.09749077
+v -0.03371401 0.06092159 0.10072914
+v -0.03494609 0.05893205 0.10072914
+v -0.03584042 0.05640099 0.09749077
+v -0.03598313 0.05696016 0.10172889
+v -0.03727231 0.05325774 0.10172888
+v -0.03578334 0.05676590 0.10597244
+v -0.03665864 0.05325772 0.10597243
+v -0.04293800 0.03615242 0.09282876
+v -0.04293800 0.03715897 0.08901446
+v -0.04293800 0.03731792 0.08491761
+v -0.04293800 0.03646443 0.08155428
+v -0.04293800 0.03607005 0.08054365
+v -0.03554548 0.05577706 0.09474142
+v -0.03515065 0.05517079 0.09293207
+v -0.03720571 0.05325775 0.09749076
+v -0.03627808 0.05607723 0.10072913
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 14
+f 5 18 6
+f 5 14 19
+f 5 19 18
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 6 18 20
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 15
+f 12 15 13
+f 14 17 32
+f 14 32 19
+f 15 33 16
+f 15 31 34
+f 15 34 35
+f 15 35 33
+f 16 33 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 32
+f 18 40 41
+f 18 41 20
+f 18 19 42
+f 18 42 43
+f 18 43 40
+f 19 32 44
+f 19 44 45
+f 19 45 42
+f 20 46 21
+f 20 41 47
+f 20 47 46
+f 21 46 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 24
+f 23 51 52
+f 24 54 25
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 57
+f 25 57 26
+f 26 57 27
+f 27 58 28
+f 27 57 58
+f 28 58 59
+f 28 59 29
+f 29 59 60
+f 29 60 30
+f 30 60 61
+f 30 61 31
+f 31 61 34
+f 32 39 62
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 65
+f 32 65 45
+f 32 45 44
+f 33 35 36
+f 34 61 66
+f 34 66 35
+f 35 66 67
+f 35 67 36
+f 36 67 68
+f 36 68 37
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 38 69 70
+f 38 70 39
+f 39 70 71
+f 39 71 62
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 40 43 72
+f 41 73 47
+f 42 45 74
+f 42 74 43
+f 43 74 75
+f 43 75 72
+f 45 65 76
+f 45 76 74
+f 46 47 48
+f 47 73 77
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 49 80 50
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 53 86 54
+f 54 85 55
+f 54 86 85
+f 55 85 87
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 56 88 57
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 66
+f 62 71 63
+f 63 71 64
+f 64 71 96
+f 64 96 97
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 76
+f 64 76 65
+f 66 95 101
+f 66 101 67
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 71 107 97
+f 71 97 96
+f 72 108 73
+f 72 75 109
+f 72 109 110
+f 72 110 111
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 114
+f 72 114 115
+f 72 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 118
+f 72 118 119
+f 72 119 108
+f 73 120 77
+f 73 108 121
+f 73 121 122
+f 73 122 123
+f 73 123 124
+f 73 124 125
+f 73 125 126
+f 73 126 127
+f 73 127 120
+f 74 76 128
+f 74 128 75
+f 75 128 109
+f 76 100 129
+f 76 129 128
+f 77 130 131
+f 77 131 132
+f 77 132 79
+f 77 79 78
+f 77 120 130
+f 79 132 133
+f 79 133 134
+f 79 134 80
+f 80 134 81
+f 81 134 135
+f 81 135 136
+f 81 136 83
+f 81 83 82
+f 83 136 137
+f 83 137 84
+f 84 137 138
+f 84 138 139
+f 84 139 85
+f 85 139 140
+f 85 140 141
+f 85 141 87
+f 87 141 88
+f 88 141 142
+f 88 142 143
+f 88 143 89
+f 89 143 144
+f 89 144 145
+f 89 145 90
+f 90 145 91
+f 91 145 146
+f 91 146 92
+f 92 146 93
+f 93 147 94
+f 93 146 147
+f 94 147 95
+f 95 147 101
+f 97 107 148
+f 97 148 149
+f 97 149 150
+f 97 150 98
+f 98 150 99
+f 99 151 129
+f 99 129 100
+f 99 150 149
+f 99 149 152
+f 99 152 153
+f 99 153 151
+f 101 147 154
+f 101 154 102
+f 102 154 155
+f 102 155 103
+f 103 155 104
+f 104 155 156
+f 104 156 157
+f 104 157 105
+f 105 107 106
+f 105 157 158
+f 105 158 159
+f 105 159 160
+f 105 160 107
+f 107 160 148
+f 108 119 161
+f 108 161 121
+f 109 128 162
+f 109 162 110
+f 110 162 163
+f 110 163 111
+f 111 163 112
+f 112 114 113
+f 112 163 164
+f 112 164 165
+f 112 165 166
+f 112 166 114
+f 114 166 115
+f 115 166 167
+f 115 167 116
+f 116 167 168
+f 116 168 117
+f 117 168 169
+f 117 169 170
+f 117 170 119
+f 117 119 171
+f 117 171 118
+f 118 171 119
+f 119 170 172
+f 119 172 215
+f 119 215 239
+f 119 239 274
+f 119 274 256
+f 119 256 222
+f 119 222 176
+f 119 176 175
+f 119 175 127
+f 119 127 126
+f 119 126 125
+f 119 125 124
+f 119 124 123
+f 119 123 122
+f 119 122 121
+f 119 121 161
+f 120 173 174
+f 120 174 130
+f 120 127 175
+f 120 175 176
+f 120 176 177
+f 120 177 173
+f 128 129 162
+f 129 151 162
+f 130 174 178
+f 130 178 131
+f 131 178 133
+f 131 133 132
+f 133 178 174
+f 133 174 179
+f 133 179 180
+f 133 180 181
+f 133 181 134
+f 134 181 135
+f 135 181 182
+f 135 182 183
+f 135 183 137
+f 135 137 136
+f 137 183 138
+f 138 183 184
+f 138 184 185
+f 138 185 139
+f 139 185 186
+f 139 186 140
+f 140 186 141
+f 141 187 188
+f 141 188 142
+f 141 186 187
+f 142 188 143
+f 143 188 189
+f 143 189 144
+f 144 189 190
+f 144 190 191
+f 144 191 145
+f 145 191 146
+f 146 191 192
+f 146 192 147
+f 147 192 236
+f 147 236 193
+f 147 193 238
+f 147 238 273
+f 147 273 277
+f 147 277 275
+f 147 275 240
+f 147 240 194
+f 147 194 195
+f 147 195 196
+f 147 196 197
+f 147 197 154
+f 148 160 159
+f 148 159 198
+f 148 198 149
+f 149 198 199
+f 149 199 152
+f 151 200 162
+f 151 153 201
+f 151 201 202
+f 151 202 200
+f 152 199 203
+f 152 203 201
+f 152 201 153
+f 154 197 155
+f 155 197 156
+f 156 197 196
+f 156 196 195
+f 156 195 157
+f 157 195 158
+f 158 195 204
+f 158 204 205
+f 158 205 206
+f 158 206 159
+f 159 206 207
+f 159 207 198
+f 162 200 163
+f 163 200 202
+f 163 202 208
+f 163 208 209
+f 163 209 164
+f 164 209 165
+f 165 209 210
+f 165 210 166
+f 166 210 167
+f 167 210 211
+f 167 211 212
+f 167 212 213
+f 167 213 214
+f 167 214 169
+f 167 169 168
+f 169 214 215
+f 169 215 216
+f 169 216 170
+f 170 216 172
+f 172 216 215
+f 173 217 218
+f 173 218 180
+f 173 180 179
+f 173 179 174
+f 173 177 176
+f 173 176 219
+f 173 219 220
+f 173 220 221
+f 173 221 217
+f 176 222 219
+f 180 218 181
+f 181 218 223
+f 181 223 224
+f 181 224 182
+f 182 224 225
+f 182 225 226
+f 182 226 183
+f 183 226 227
+f 183 227 184
+f 184 228 185
+f 184 227 228
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 229 230
+f 186 230 187
+f 187 230 231
+f 187 231 188
+f 188 231 232
+f 188 232 233
+f 188 233 189
+f 189 233 234
+f 189 234 190
+f 190 234 192
+f 190 192 191
+f 192 235 268
+f 192 268 269
+f 192 269 236
+f 192 234 237
+f 192 237 235
+f 193 236 239
+f 193 239 215
+f 193 215 238
+f 194 240 241
+f 194 241 205
+f 194 205 204
+f 194 204 195
+f 198 242 243
+f 198 243 244
+f 198 244 199
+f 198 207 242
+f 199 244 245
+f 199 245 203
+f 201 203 246
+f 201 246 208
+f 201 208 202
+f 203 245 247
+f 203 247 248
+f 203 248 246
+f 205 241 206
+f 206 241 207
+f 207 241 249
+f 207 249 242
+f 208 210 209
+f 208 246 250
+f 208 250 210
+f 210 250 211
+f 211 250 246
+f 211 246 251
+f 211 251 212
+f 212 251 215
+f 212 215 213
+f 213 215 214
+f 215 251 252
+f 215 252 238
+f 217 253 218
+f 217 221 253
+f 218 253 225
+f 218 225 223
+f 219 222 220
+f 220 222 221
+f 221 254 255
+f 221 255 253
+f 221 222 254
+f 222 256 254
+f 223 225 224
+f 225 253 257
+f 225 257 226
+f 226 257 258
+f 226 258 259
+f 226 259 260
+f 226 260 227
+f 227 259 261
+f 227 261 228
+f 227 260 259
+f 228 261 262
+f 228 262 263
+f 228 263 229
+f 229 263 230
+f 230 263 264
+f 230 264 265
+f 230 265 231
+f 231 265 232
+f 232 265 266
+f 232 266 267
+f 232 267 233
+f 233 267 237
+f 233 237 234
+f 235 237 267
+f 235 267 268
+f 236 269 274
+f 236 274 239
+f 238 270 271
+f 238 271 272
+f 238 272 273
+f 238 252 247
+f 238 247 270
+f 240 275 243
+f 240 243 276
+f 240 276 249
+f 240 249 241
+f 242 249 243
+f 243 271 244
+f 243 249 276
+f 243 275 277
+f 243 277 273
+f 243 273 272
+f 243 272 271
+f 244 271 245
+f 245 271 247
+f 246 248 278
+f 246 278 279
+f 246 279 251
+f 247 280 248
+f 247 271 270
+f 247 252 280
+f 248 280 278
+f 251 279 252
+f 252 279 280
+f 253 258 257
+f 253 255 259
+f 253 259 258
+f 254 281 255
+f 254 256 281
+f 255 281 282
+f 255 282 259
+f 256 274 283
+f 256 283 282
+f 256 282 281
+f 259 282 284
+f 259 284 285
+f 259 285 286
+f 259 286 261
+f 261 286 262
+f 262 264 263
+f 262 286 287
+f 262 287 288
+f 262 288 289
+f 262 289 264
+f 264 289 290
+f 264 290 291
+f 264 291 265
+f 265 291 292
+f 265 292 293
+f 265 293 266
+f 266 293 268
+f 266 268 267
+f 268 293 269
+f 269 293 294
+f 269 294 295
+f 269 295 296
+f 269 296 297
+f 269 297 274
+f 274 297 298
+f 274 298 299
+f 274 299 283
+f 278 280 279
+f 282 283 299
+f 282 299 298
+f 282 298 284
+f 284 298 285
+f 285 287 286
+f 285 298 288
+f 285 288 287
+f 288 298 297
+f 288 297 296
+f 288 296 295
+f 288 295 300
+f 288 300 301
+f 288 301 289
+f 289 301 295
+f 289 295 290
+f 290 295 294
+f 290 294 293
+f 290 293 291
+f 291 293 292
+f 295 301 300
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,1282 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00648718 -0.00288580 -0.09078214
+v 0.00470964 -0.00288580 -0.09078214
+v 0.00051083 -0.00987166 -0.09078217
+v 0.00051083 -0.01828244 -0.09077682
+v -0.00368798 -0.01828244 -0.09077414
+v -0.00791011 -0.01828244 -0.09076876
+v -0.01213225 -0.00987166 -0.09076873
+v -0.01633106 -0.00566208 -0.09076333
+v -0.00791011 -0.00288580 -0.09077946
+v 0.01455352 -0.00288580 -0.09077676
+v 0.02150488 -0.00566208 -0.09077139
+v 0.01732940 -0.00987166 -0.09077141
+v -0.00368798 -0.01997163 -0.09077144
+v 0.02150488 -0.00987166 -0.09076873
+v 0.00470964 -0.01997163 -0.09077144
+v -0.00623059 -0.01997163 -0.09076876
+v -0.01213225 -0.01997163 -0.09075262
+v -0.01633106 -0.01828244 -0.09074455
+v -0.01633106 -0.00987166 -0.09076066
+v -0.02055320 -0.00566208 -0.09075526
+v -0.01213225 -0.00288580 -0.09077138
+v 0.02150488 -0.00288580 -0.09077138
+v 0.02572701 -0.00566208 -0.09076333
+v 0.02572701 -0.00987166 -0.09076066
+v 0.02150488 -0.01828244 -0.09075262
+v 0.01313059 -0.01997163 -0.09076069
+v -0.02055320 -0.01997163 -0.09072572
+v -0.02475200 -0.00987166 -0.09073376
+v -0.02055320 -0.00288580 -0.09075525
+v -0.02475200 -0.00566208 -0.09073912
+v 0.02717327 -0.00288580 -0.09075794
+v 0.02992582 -0.00288580 -0.09074718
+v 0.02992582 -0.00566208 -0.09074450
+v 0.02992582 -0.00987166 -0.09073645
+v 0.02992582 -0.01407621 -0.09072839
+v 0.02572701 -0.01828244 -0.09074186
+v 0.02150488 -0.01997163 -0.09074724
+v -0.02307248 -0.01997163 -0.09071496
+v -0.02475200 -0.01407621 -0.09072301
+v -0.02897414 -0.00987166 -0.09070686
+v -0.02897414 -0.00566208 -0.09071491
+v -0.02475200 -0.00288580 -0.09073911
+v 0.03414796 -0.00288580 -0.09072297
+v 0.03414796 -0.00987166 -0.09070955
+v 0.02992582 -0.01828244 -0.09071765
+v 0.02572701 -0.01997163 -0.09073648
+v -0.02475200 -0.01997163 -0.09070151
+v -0.02475200 -0.01828244 -0.09070958
+v -0.02897414 -0.01407621 -0.09069073
+v -0.03317295 -0.00987166 -0.09066651
+v -0.03317295 -0.00566208 -0.09067725
+v -0.03317295 -0.00288580 -0.09068262
+v -0.02897414 -0.00288580 -0.09071490
+v 0.03832344 -0.00288580 -0.09069338
+v 0.03414796 -0.01828244 -0.09068268
+v 0.03832344 -0.00566208 -0.09068801
+v 0.02992582 -0.01997163 -0.09070958
+v -0.02729462 -0.01997163 -0.09067730
+v -0.02897414 -0.01828244 -0.09067192
+v -0.03739509 -0.00987166 -0.09061001
+v -0.03739509 -0.00566208 -0.09062344
+v -0.03739509 -0.00288580 -0.09062881
+v 0.04254558 -0.00288580 -0.09065034
+v 0.03832344 -0.00987166 -0.09067189
+v 0.03832344 -0.01997163 -0.09063156
+v 0.03580416 -0.01997163 -0.09065578
+v 0.04254558 -0.00566208 -0.09064227
+v -0.03149343 -0.01997163 -0.09062349
+v -0.03739509 -0.01997163 -0.09054011
+v -0.04159390 -0.00987166 -0.09054815
+v -0.04159390 -0.00566208 -0.09056427
+v -0.04159390 -0.00288580 -0.09056426
+v 0.04399183 -0.00288580 -0.09063150
+v 0.04254558 -0.01828244 -0.09058853
+v 0.04254558 -0.01997163 -0.09057777
+v 0.04676772 -0.00566208 -0.09058041
+v 0.04676772 -0.00987166 -0.09056429
+v -0.04159390 -0.01997163 -0.09045940
+v -0.04159390 -0.01828244 -0.09047555
+v -0.04159390 -0.01407621 -0.09051319
+v -0.04581603 -0.00987166 -0.09046745
+v -0.04581603 -0.00566208 -0.09048895
+v -0.04436977 -0.00288580 -0.09051584
+v 0.04676772 -0.00288580 -0.09058847
+v 0.04676772 -0.01407621 -0.09054278
+v 0.04676772 -0.01828244 -0.09051859
+v 0.04676772 -0.01997163 -0.09050514
+v 0.05096653 -0.00566208 -0.09050509
+v 0.05096653 -0.00987166 -0.09048628
+v -0.04581603 -0.01997163 -0.09036526
+v -0.05001484 -0.00987166 -0.09036523
+v -0.04581603 -0.00288580 -0.09048894
+v -0.05001484 -0.00566208 -0.09038673
+v -0.05001484 -0.00288580 -0.09039479
+v 0.05096653 -0.00288580 -0.09051046
+v 0.05096653 -0.01407621 -0.09045938
+v 0.05096653 -0.01828244 -0.09042444
+v 0.05096653 -0.01997163 -0.09040292
+v 0.05518866 -0.00566208 -0.09040018
+v 0.05518866 -0.00987166 -0.09037599
+v -0.04833532 -0.01997163 -0.09030339
+v -0.05001484 -0.01407621 -0.09032220
+v -0.05288403 -0.01407621 -0.09024418
+v -0.05423698 -0.01407621 -0.09020653
+v -0.05423698 -0.00987166 -0.09024148
+v -0.05288403 -0.00378391 -0.09030871
+v -0.05288403 -0.00288580 -0.09031140
+v -0.05423698 -0.00566208 -0.09026029
+v 0.05518866 -0.00288580 -0.09040554
+v 0.05518866 -0.01407621 -0.09034103
+v 0.05518866 -0.01828244 -0.09029532
+v 0.05518866 -0.01997163 -0.09027110
+v 0.05938747 -0.00288580 -0.09027643
+v 0.05938747 -0.00566208 -0.09026567
+v 0.05938747 -0.00987166 -0.09023610
+v -0.05001484 -0.01997163 -0.09026034
+v -0.05288403 -0.01964550 -0.09018503
+v -0.05423698 -0.01828244 -0.09016082
+v -0.05845911 -0.01407621 -0.09005588
+v -0.05845911 -0.00987166 -0.09008815
+v -0.05423698 -0.00288580 -0.09026835
+v -0.05701286 -0.00288580 -0.09016883
+v 0.05938747 -0.01407621 -0.09019308
+v 0.05938747 -0.01828244 -0.09013661
+v 0.05938747 -0.01997163 -0.09010971
+v 0.06081040 -0.00288580 -0.09022531
+v 0.06358628 -0.00566208 -0.09010966
+v 0.06358628 -0.00987166 -0.09007739
+v -0.05253413 -0.01997163 -0.09019041
+v -0.05423698 -0.01997163 -0.09013930
+v -0.05677959 -0.01997163 -0.09004514
+v -0.05845911 -0.01828244 -0.08999942
+v -0.06265792 -0.01407621 -0.08986221
+v -0.06265792 -0.00987166 -0.08989985
+v -0.06265792 -0.00566208 -0.08992136
+v -0.06265792 -0.00288580 -0.08993480
+v -0.06123499 -0.00288580 -0.08999667
+v -0.05845911 -0.00288580 -0.09011503
+v 0.06358628 -0.01407621 -0.09002630
+v 0.06358628 -0.01997163 -0.08994293
+v 0.06358628 -0.00288580 -0.09012041
+v 0.06780842 -0.00566208 -0.08992674
+v 0.06780842 -0.00987166 -0.08989178
+v -0.05845911 -0.01997163 -0.08997521
+v -0.06265792 -0.01828244 -0.08980305
+v -0.06688006 -0.01828244 -0.08958785
+v -0.06688006 -0.01407621 -0.08964163
+v -0.06688006 -0.00987166 -0.08968465
+v -0.06688006 -0.00566208 -0.08971153
+v -0.06688006 -0.00288580 -0.08972229
+v 0.06780842 -0.01407621 -0.08983800
+v 0.06780842 -0.01828244 -0.08978153
+v 0.06528913 -0.01997163 -0.08987029
+v 0.06780842 -0.00288580 -0.08993480
+v 0.07203055 -0.00288580 -0.08972229
+v 0.07203055 -0.00566208 -0.08971153
+v 0.07203055 -0.00987166 -0.08967659
+v 0.07203055 -0.01407621 -0.08962818
+v -0.06265792 -0.01997163 -0.08977884
+v -0.06688006 -0.01997163 -0.08955826
+v -0.06939934 -0.01997163 -0.08939955
+v -0.07107886 -0.01828244 -0.08932153
+v -0.07107886 -0.00987166 -0.08943180
+v -0.07107886 -0.00566208 -0.08947213
+v -0.07107886 -0.00288580 -0.08948019
+v 0.07203055 -0.01828244 -0.08956902
+v 0.06780842 -0.01997163 -0.08975732
+v 0.07622936 -0.00288580 -0.08946674
+v 0.07622936 -0.00566208 -0.08945061
+v 0.07622936 -0.00987166 -0.08942104
+v 0.07622936 -0.01407621 -0.08937263
+v -0.07107886 -0.01997163 -0.08928926
+v -0.07530100 -0.01828244 -0.08900143
+v -0.07530100 -0.00987166 -0.08912244
+v -0.07530100 -0.00566208 -0.08917085
+v -0.07385475 -0.00288580 -0.08928920
+v 0.07203055 -0.01997163 -0.08953943
+v 0.07622936 -0.01828244 -0.08930002
+v 0.07765229 -0.00288580 -0.08936452
+v 0.08045149 -0.00566208 -0.08915470
+v 0.08045149 -0.00987166 -0.08911706
+v 0.08045149 -0.01407621 -0.08905521
+v -0.07359815 -0.01997163 -0.08909558
+v -0.07782029 -0.01997163 -0.08872167
+v -0.07949981 -0.01828244 -0.08859792
+v -0.07949981 -0.01407621 -0.08867861
+v -0.07949981 -0.00987166 -0.08874047
+v -0.07530100 -0.01997163 -0.08896107
+v -0.07530100 -0.00288580 -0.08918429
+v -0.07949981 -0.00566208 -0.08878886
+v 0.07622936 -0.01997163 -0.08926236
+v 0.08045149 -0.01828244 -0.08897452
+v 0.08045149 -0.00288580 -0.08916277
+v 0.08465030 -0.00566208 -0.08877810
+v 0.08465030 -0.00987166 -0.08873240
+v 0.08465030 -0.01407621 -0.08865440
+v -0.07949981 -0.01997163 -0.08855220
+v -0.08369862 -0.01828245 -0.08808952
+v -0.08369862 -0.01407622 -0.08818903
+v -0.08369862 -0.00987167 -0.08826434
+v -0.08369862 -0.00566209 -0.08831543
+v -0.07949981 -0.00288580 -0.08879962
+v -0.08369862 -0.00288581 -0.08832887
+v 0.08045149 -0.01997163 -0.08893148
+v 0.08465030 -0.01828244 -0.08857372
+v 0.08187443 -0.00288580 -0.08903365
+v 0.08465030 -0.00288580 -0.08877809
+v 0.08887244 -0.00288581 -0.08830197
+v 0.08887244 -0.00566209 -0.08829391
+v 0.08887244 -0.00987167 -0.08825358
+v 0.08887244 -0.01407622 -0.08818365
+v -0.08201910 -0.01997164 -0.08824554
+v -0.08369862 -0.01997164 -0.08803571
+v -0.08624124 -0.01997164 -0.08766718
+v -0.08792076 -0.01828245 -0.08747350
+v -0.08792076 -0.01407622 -0.08758647
+v -0.08792076 -0.00987167 -0.08768061
+v -0.08792076 -0.00566209 -0.08774246
+v -0.08792076 -0.00288581 -0.08775052
+v 0.08465030 -0.01997163 -0.08853068
+v 0.08887244 -0.01828245 -0.08808683
+v 0.09307125 -0.00288581 -0.08773169
+v 0.09307125 -0.00566209 -0.08772094
+v 0.09307125 -0.00987167 -0.08766715
+v 0.09307125 -0.01407622 -0.08758109
+v -0.08792076 -0.01997164 -0.08741164
+v -0.08876052 -0.01945652 -0.08728521
+v -0.09067331 -0.01828245 -0.08699200
+v -0.09097656 -0.01407622 -0.08704847
+v -0.08876052 -0.01301421 -0.08746542
+v -0.08876052 -0.00987167 -0.08753535
+v -0.08876052 -0.00886986 -0.08755148
+v -0.09144309 -0.00566209 -0.08713721
+v -0.09151308 -0.00288581 -0.08714258
+v -0.08876052 -0.00288581 -0.08761064
+v 0.08887244 -0.01997164 -0.08803302
+v 0.09307125 -0.01828245 -0.08747082
+v 0.09384103 -0.00288581 -0.08760526
+v 0.09384103 -0.00349124 -0.08760257
+v 0.09659358 -0.00566209 -0.08712914
+v 0.09640697 -0.00987167 -0.08709149
+v 0.09384103 -0.01407622 -0.08744390
+v -0.09051003 -0.01997164 -0.08695703
+v -0.09176967 -0.01997164 -0.08668534
+v -0.09277272 -0.01828245 -0.08653469
+v -0.09307596 -0.01407622 -0.08660731
+v -0.09123315 -0.00987167 -0.08710495
+v -0.09335588 -0.00987167 -0.08666648
+v -0.09354250 -0.00566209 -0.08670950
+v -0.09361248 -0.00288581 -0.08672832
+v -0.09288935 -0.00288581 -0.08687358
+v 0.09321121 -0.01997164 -0.08737667
+v 0.09580048 -0.01828245 -0.08698393
+v 0.09428424 -0.01997164 -0.08719375
+v 0.09664024 -0.00288581 -0.08713451
+v 0.09869299 -0.00566209 -0.08671487
+v 0.09850637 -0.00987167 -0.08667993
+v -0.09260943 -0.01997164 -0.08648628
+v -0.09475548 -0.01997164 -0.08591600
+v -0.09634171 -0.01828246 -0.08557975
+v -0.09634171 -0.01407622 -0.08577341
+v -0.09634171 -0.00987167 -0.08592404
+v -0.09634171 -0.00566209 -0.08602086
+v -0.09634171 -0.00288581 -0.08604775
+v 0.09822646 -0.01407622 -0.08661000
+v 0.09789988 -0.01828245 -0.08652663
+v 0.09563719 -0.01997164 -0.08694896
+v 0.09873964 -0.00288581 -0.08672024
+v 0.10149220 -0.00288581 -0.08602892
+v 0.10149220 -0.00566209 -0.08601010
+v 0.10149220 -0.00987167 -0.08592135
+v -0.09634171 -0.01997165 -0.08547484
+v -0.10054052 -0.01407623 -0.08430736
+v -0.10054052 -0.00987168 -0.08452793
+v -0.10054052 -0.00566210 -0.08465165
+v -0.09911758 -0.00288582 -0.08515467
+v 0.10149220 -0.01407623 -0.08575458
+v 0.09759664 -0.01997164 -0.08651318
+v 0.10149220 -0.01828246 -0.08555554
+v 0.10571433 -0.00288582 -0.08465971
+v 0.10571433 -0.00566210 -0.08461399
+v 0.10571433 -0.00987168 -0.08447413
+v -0.09886099 -0.01997165 -0.08453872
+v -0.10054052 -0.01828246 -0.08402493
+v -0.10338637 -0.01407624 -0.08302423
+v -0.10361964 -0.00987168 -0.08315334
+v -0.10375960 -0.00566210 -0.08322326
+v -0.10054052 -0.00288582 -0.08468930
+v -0.10270989 -0.00288582 -0.08373704
+v 0.10149220 -0.01997165 -0.08544525
+v 0.10571433 -0.01407623 -0.08425087
+v 0.10571433 -0.01828246 -0.08398458
+v 0.10893342 -0.00288582 -0.08323132
+v 0.10886344 -0.00566210 -0.08320174
+v 0.10870015 -0.00987168 -0.08311030
+v -0.10068047 -0.01997165 -0.08380973
+v -0.10291984 -0.01997166 -0.08277677
+v -0.10305980 -0.01828247 -0.08285747
+v -0.10548578 -0.01407624 -0.08172496
+v -0.10574237 -0.00987169 -0.08190787
+v -0.10585900 -0.00566211 -0.08200200
+v -0.10380625 -0.00288582 -0.08324746
+v -0.10592899 -0.00288583 -0.08203696
+v -0.10520586 -0.00288583 -0.08245391
+v 0.10583096 -0.01997165 -0.08377476
+v 0.10846689 -0.01407624 -0.08298388
+v 0.10816364 -0.01828247 -0.08283326
+v 0.10804701 -0.01997166 -0.08275794
+v 0.10704395 -0.01997165 -0.08322869
+v 0.11103282 -0.00288583 -0.08200199
+v 0.11096285 -0.00566211 -0.08195627
+v 0.11079956 -0.00987169 -0.08183255
+v -0.10380625 -0.01997166 -0.08219573
+v -0.10518253 -0.01828247 -0.08147212
+v -0.10793508 -0.01828248 -0.07935509
+v -0.10823833 -0.01407625 -0.07960524
+v -0.10844827 -0.00987170 -0.07978815
+v -0.10861156 -0.00566212 -0.07988497
+v -0.10774847 -0.00288583 -0.08064085
+v 0.11056629 -0.01407624 -0.08164157
+v 0.11028637 -0.01828247 -0.08137259
+v 0.11000645 -0.01997166 -0.08134031
+v 0.11196589 -0.00288583 -0.08128107
+v 0.11369207 -0.00566212 -0.07983655
+v 0.11350546 -0.00987170 -0.07971283
+v -0.10487928 -0.01997166 -0.08143446
+v -0.10655881 -0.01997167 -0.08015133
+v -0.10777179 -0.01997167 -0.07921790
+v -0.11003449 -0.01828249 -0.07708204
+v -0.11033774 -0.01407626 -0.07752856
+v -0.11057100 -0.00987170 -0.07779486
+v -0.11071096 -0.00566212 -0.07797238
+v -0.10868154 -0.00288584 -0.07991724
+v -0.11078094 -0.00288584 -0.07805576
+v -0.11005781 -0.00288584 -0.07870405
+v 0.11324886 -0.01407625 -0.07952454
+v 0.11294561 -0.01828248 -0.07925287
+v 0.11280566 -0.01997167 -0.07911568
+v 0.11373872 -0.00288584 -0.07988496
+v 0.11586145 -0.00288584 -0.07794547
+v 0.11579148 -0.00566212 -0.07786747
+v 0.11560486 -0.00987170 -0.07765767
+v -0.10903144 -0.01997167 -0.07785407
+v -0.10998784 -0.01997168 -0.07670006
+v -0.11162071 -0.01828249 -0.07497039
+v -0.11192395 -0.01407626 -0.07541691
+v -0.11213389 -0.00987171 -0.07568321
+v -0.11229718 -0.00566213 -0.07586073
+v -0.11234383 -0.00288585 -0.07593873
+v 0.11537160 -0.01407626 -0.07732950
+v 0.11504502 -0.01828249 -0.07690181
+v 0.11497504 -0.01997168 -0.07654404
+v 0.11740102 -0.00288585 -0.07583113
+v 0.11733103 -0.00566213 -0.07575582
+v 0.11719108 -0.00987171 -0.07554333
+v 0.11695781 -0.01407626 -0.07522054
+v -0.11145742 -0.01997169 -0.07473636
+v -0.11306696 -0.01828251 -0.07202753
+v -0.11367346 -0.01407628 -0.07202751
+v -0.11411666 -0.00987173 -0.07202750
+v -0.11455987 -0.00582271 -0.07171006
+v -0.11374344 -0.00288586 -0.07353118
+v 0.11663124 -0.01828250 -0.07478478
+v 0.11651460 -0.01997169 -0.07456958
+v 0.11581481 -0.01997168 -0.07547073
+v 0.11959373 -0.00288587 -0.07175040
+v 0.11936047 -0.00566215 -0.07202479
+v 0.11905721 -0.00987173 -0.07202481
+v 0.11856735 -0.01407628 -0.07202482
+v -0.11269374 -0.01997169 -0.07216741
+v -0.11423329 -0.01997171 -0.06760248
+v -0.11462985 -0.01800155 -0.06745453
+v -0.11490977 -0.01407629 -0.06853858
+v -0.11514304 -0.00987174 -0.06939130
+v -0.11523635 -0.00733294 -0.06978134
+v -0.11535298 -0.00452655 -0.07008799
+v -0.11451322 -0.00288587 -0.07212431
+v 0.11798418 -0.01828251 -0.07202484
+v 0.11763429 -0.01997170 -0.07213244
+v 0.12031686 -0.00288587 -0.07012565
+v 0.12043349 -0.00310162 -0.06987278
+v 0.12034019 -0.00566215 -0.06959572
+v 0.12020023 -0.00987174 -0.06893669
+v -0.11497975 -0.01997173 -0.06355134
+v -0.11530632 -0.01641105 -0.06581900
+v -0.11546961 -0.01407630 -0.06641618
+v -0.11567955 -0.00987174 -0.06727158
+v -0.11574953 -0.00582272 -0.06813505
+v -0.11537631 -0.00288587 -0.07015254
+v -0.11593615 -0.00288588 -0.06790371
+v -0.11570288 -0.00288588 -0.06886134
+v 0.11940712 -0.01828252 -0.06778809
+v 0.11910387 -0.01997171 -0.06778809
+v 0.12048014 -0.00288587 -0.06963068
+v 0.12085337 -0.00288588 -0.06796557
+v 0.12085337 -0.00566216 -0.06747869
+v 0.12071341 -0.00987174 -0.06681698
+v 0.12055013 -0.01295409 -0.06616869
+v 0.12001361 -0.01424521 -0.06766433
+v -0.11490977 -0.01997173 -0.06330386
+v -0.11544629 -0.01721217 -0.06330385
+v -0.11509638 -0.01930776 -0.06355134
+v -0.11544629 -0.01720381 -0.06355133
+v -0.11588949 -0.01407631 -0.06355132
+v -0.11630937 -0.00987176 -0.06355131
+v -0.11656597 -0.00566218 -0.06355129
+v -0.11668261 -0.00288590 -0.06355128
+v 0.12038684 -0.01576047 -0.06517340
+v 0.11985032 -0.01997173 -0.06362398
+v 0.12162316 -0.00288590 -0.06355128
+v 0.12148320 -0.00566218 -0.06355129
+v 0.12120328 -0.00987176 -0.06355131
+v -0.09734475 -0.01997173 -0.06330386
+v -0.11586617 -0.01407631 -0.06330384
+v -0.11626273 -0.00987176 -0.06330383
+v -0.11654264 -0.00566218 -0.06330381
+v -0.11663595 -0.00288590 -0.06330380
+v 0.12027020 -0.01782764 -0.06330924
+v 0.12015357 -0.01822735 -0.06367778
+v 0.12071341 -0.01424523 -0.06367776
+v 0.12066676 -0.01495268 -0.06330922
+v 0.12048014 -0.01643782 -0.06330923
+v 0.11982700 -0.01997173 -0.06352444
+v 0.12157650 -0.00288590 -0.06330918
+v 0.12143654 -0.00598162 -0.06330919
+v 0.12115662 -0.01024304 -0.06330921
+v -0.09932752 -0.00288590 -0.06330380
+v 0.11975702 -0.01997173 -0.06330924
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 21
+f 1 21 29
+f 1 29 42
+f 1 42 53
+f 1 53 52
+f 1 52 62
+f 1 62 72
+f 1 72 83
+f 1 83 92
+f 1 92 94
+f 1 94 107
+f 1 107 121
+f 1 121 122
+f 1 122 138
+f 1 138 137
+f 1 137 136
+f 1 136 150
+f 1 150 165
+f 1 165 176
+f 1 176 189
+f 1 189 202
+f 1 202 203
+f 1 203 219
+f 1 219 235
+f 1 235 234
+f 1 234 251
+f 1 251 250
+f 1 250 264
+f 1 264 276
+f 1 276 288
+f 1 288 289
+f 1 289 302
+f 1 302 304
+f 1 304 303
+f 1 303 319
+f 1 319 333
+f 1 333 335
+f 1 335 334
+f 1 334 349
+f 1 349 362
+f 1 362 377
+f 1 377 389
+f 1 389 391
+f 1 391 390
+f 1 390 407
+f 1 407 417
+f 1 417 427
+f 1 427 424
+f 1 424 410
+f 1 410 395
+f 1 395 394
+f 1 394 380
+f 1 380 366
+f 1 366 353
+f 1 353 340
+f 1 340 339
+f 1 339 323
+f 1 323 310
+f 1 310 293
+f 1 293 280
+f 1 280 269
+f 1 269 268
+f 1 268 255
+f 1 255 238
+f 1 238 222
+f 1 222 208
+f 1 208 207
+f 1 207 206
+f 1 206 193
+f 1 193 179
+f 1 179 168
+f 1 168 155
+f 1 155 154
+f 1 154 141
+f 1 141 126
+f 1 126 113
+f 1 113 109
+f 1 109 95
+f 1 95 84
+f 1 84 73
+f 1 73 63
+f 1 63 54
+f 1 54 43
+f 1 43 32
+f 1 32 31
+f 1 31 22
+f 1 22 10
+f 1 10 2
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 13 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 14
+f 11 14 12
+f 13 15 26
+f 13 26 37
+f 13 37 46
+f 13 46 57
+f 13 57 66
+f 13 66 65
+f 13 65 75
+f 13 75 87
+f 13 87 98
+f 13 98 112
+f 13 112 125
+f 13 125 140
+f 13 140 153
+f 13 153 167
+f 13 167 177
+f 13 177 191
+f 13 191 204
+f 13 204 220
+f 13 220 236
+f 13 236 252
+f 13 252 254
+f 13 254 267
+f 13 267 278
+f 13 278 290
+f 13 290 305
+f 13 305 309
+f 13 309 308
+f 13 308 322
+f 13 322 338
+f 13 338 352
+f 13 352 365
+f 13 365 364
+f 13 364 379
+f 13 379 393
+f 13 393 409
+f 13 409 423
+f 13 423 428
+f 13 428 413
+f 13 413 400
+f 13 400 384
+f 13 384 371
+f 13 371 370
+f 13 370 357
+f 13 357 344
+f 13 344 343
+f 13 343 328
+f 13 328 327
+f 13 327 326
+f 13 326 313
+f 13 313 297
+f 13 297 296
+f 13 296 283
+f 13 283 272
+f 13 272 259
+f 13 259 258
+f 13 258 244
+f 13 244 243
+f 13 243 226
+f 13 226 214
+f 13 214 213
+f 13 213 212
+f 13 212 197
+f 13 197 184
+f 13 184 188
+f 13 188 183
+f 13 183 172
+f 13 172 161
+f 13 161 160
+f 13 160 159
+f 13 159 144
+f 13 144 131
+f 13 131 130
+f 13 130 129
+f 13 129 116
+f 13 116 101
+f 13 101 90
+f 13 90 78
+f 13 78 69
+f 13 69 68
+f 13 68 58
+f 13 58 47
+f 13 47 38
+f 13 38 27
+f 13 27 17
+f 13 17 16
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 17 27 18
+f 18 20 19
+f 18 27 28
+f 18 28 20
+f 20 29 21
+f 20 28 30
+f 20 30 42
+f 20 42 29
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 37 26
+f 25 36 46
+f 25 46 37
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 40 41
+f 28 41 30
+f 28 39 40
+f 30 41 53
+f 30 53 42
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 43 54 44
+f 44 55 45
+f 44 54 56
+f 44 56 55
+f 45 55 57
+f 45 57 46
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 49
+f 49 59 50
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 50 59 60
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 54 63 56
+f 55 56 64
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 57
+f 56 63 67
+f 56 67 64
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 61
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 63 73 67
+f 64 67 65
+f 65 67 74
+f 65 74 75
+f 67 73 76
+f 67 76 77
+f 67 77 74
+f 69 78 79
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 71
+f 71 82 83
+f 71 83 72
+f 73 84 76
+f 74 77 85
+f 74 85 86
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 76 84 88
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 77 89 85
+f 78 90 81
+f 78 81 79
+f 79 81 80
+f 81 90 91
+f 81 91 93
+f 81 93 82
+f 82 92 83
+f 82 93 94
+f 82 94 92
+f 84 95 88
+f 85 89 86
+f 86 89 96
+f 86 96 87
+f 87 96 97
+f 87 97 98
+f 88 95 109
+f 88 109 99
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 89 100 96
+f 90 101 91
+f 91 101 102
+f 91 102 103
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 93
+f 93 106 107
+f 93 107 94
+f 93 105 108
+f 93 108 106
+f 96 100 97
+f 97 100 110
+f 97 110 111
+f 97 111 98
+f 98 111 112
+f 99 109 113
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 100 115 110
+f 101 116 102
+f 102 116 103
+f 103 116 117
+f 103 117 104
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 105
+f 105 119 120
+f 105 120 108
+f 106 108 107
+f 107 108 121
+f 108 122 121
+f 108 120 122
+f 110 115 123
+f 110 123 111
+f 111 123 124
+f 111 124 112
+f 112 124 125
+f 113 126 114
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 128
+f 115 128 123
+f 116 129 117
+f 117 129 130
+f 117 130 118
+f 118 130 131
+f 118 131 119
+f 119 131 132
+f 119 132 133
+f 119 133 134
+f 119 134 120
+f 120 134 135
+f 120 135 136
+f 120 136 137
+f 120 137 138
+f 120 138 122
+f 123 128 139
+f 123 139 124
+f 124 139 140
+f 124 140 125
+f 126 141 127
+f 127 141 142
+f 127 142 128
+f 128 142 143
+f 128 143 139
+f 131 144 132
+f 132 144 159
+f 132 159 145
+f 132 145 133
+f 133 145 146
+f 133 146 147
+f 133 147 148
+f 133 148 134
+f 134 148 149
+f 134 149 135
+f 135 149 136
+f 136 149 150
+f 139 143 151
+f 139 151 152
+f 139 152 153
+f 139 153 140
+f 141 154 142
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 157
+f 142 157 143
+f 143 157 158
+f 143 158 151
+f 145 159 146
+f 146 159 160
+f 146 160 161
+f 146 161 162
+f 146 162 163
+f 146 163 147
+f 147 163 148
+f 148 163 164
+f 148 164 149
+f 149 164 150
+f 150 164 165
+f 151 158 152
+f 152 158 166
+f 152 166 167
+f 152 167 153
+f 155 168 156
+f 156 168 169
+f 156 169 170
+f 156 170 157
+f 157 170 171
+f 157 171 158
+f 158 171 166
+f 161 172 162
+f 162 173 174
+f 162 174 163
+f 162 172 173
+f 163 174 175
+f 163 175 164
+f 164 175 176
+f 164 176 165
+f 166 177 167
+f 166 171 178
+f 166 178 177
+f 168 179 180
+f 168 180 169
+f 169 180 170
+f 170 180 181
+f 170 181 171
+f 171 181 182
+f 171 182 178
+f 172 183 173
+f 173 184 185
+f 173 185 186
+f 173 186 187
+f 173 187 174
+f 173 183 188
+f 173 188 184
+f 174 187 190
+f 174 190 175
+f 175 189 176
+f 175 190 189
+f 177 178 191
+f 178 182 192
+f 178 192 191
+f 179 193 180
+f 180 193 194
+f 180 194 181
+f 181 194 195
+f 181 195 182
+f 182 195 196
+f 182 196 205
+f 182 205 192
+f 184 197 185
+f 185 197 198
+f 185 198 199
+f 185 199 186
+f 186 199 200
+f 186 200 187
+f 187 200 201
+f 187 201 190
+f 189 190 202
+f 190 201 203
+f 190 203 202
+f 191 192 204
+f 192 205 220
+f 192 220 204
+f 193 206 194
+f 194 206 207
+f 194 207 208
+f 194 208 209
+f 194 209 210
+f 194 210 195
+f 195 210 211
+f 195 211 196
+f 196 211 205
+f 197 212 198
+f 198 212 213
+f 198 213 214
+f 198 214 215
+f 198 215 216
+f 198 216 199
+f 199 216 217
+f 199 217 200
+f 200 217 218
+f 200 218 201
+f 201 218 203
+f 203 218 219
+f 205 211 221
+f 205 221 220
+f 208 222 209
+f 209 222 223
+f 209 223 210
+f 210 223 224
+f 210 224 211
+f 211 224 225
+f 211 225 221
+f 214 226 215
+f 215 226 227
+f 215 227 228
+f 215 228 216
+f 216 228 229
+f 216 229 230
+f 216 230 217
+f 217 230 231
+f 217 231 232
+f 217 232 218
+f 218 232 233
+f 218 233 234
+f 218 234 235
+f 218 235 219
+f 220 221 236
+f 221 225 237
+f 221 237 236
+f 222 238 223
+f 223 238 239
+f 223 239 240
+f 223 240 224
+f 224 240 241
+f 224 241 225
+f 225 241 242
+f 225 242 237
+f 226 243 227
+f 227 243 228
+f 228 243 244
+f 228 244 245
+f 228 245 246
+f 228 246 229
+f 229 247 230
+f 229 246 248
+f 229 248 247
+f 230 247 231
+f 231 247 233
+f 231 233 232
+f 233 247 249
+f 233 249 250
+f 233 250 251
+f 233 251 234
+f 236 237 252
+f 237 242 253
+f 237 253 254
+f 237 254 252
+f 238 255 239
+f 239 255 240
+f 240 255 268
+f 240 268 256
+f 240 256 257
+f 240 257 241
+f 241 253 242
+f 241 257 253
+f 244 258 245
+f 245 258 259
+f 245 259 260
+f 245 260 261
+f 245 261 262
+f 245 262 246
+f 246 262 248
+f 247 248 249
+f 248 262 263
+f 248 263 249
+f 249 263 250
+f 250 263 264
+f 253 257 265
+f 253 265 266
+f 253 266 267
+f 253 267 254
+f 256 268 269
+f 256 269 270
+f 256 270 257
+f 257 270 271
+f 257 271 265
+f 259 272 260
+f 260 272 273
+f 260 273 274
+f 260 274 261
+f 261 274 262
+f 262 274 275
+f 262 275 263
+f 263 275 276
+f 263 276 264
+f 265 271 277
+f 265 277 266
+f 266 278 267
+f 266 277 279
+f 266 279 278
+f 269 280 270
+f 270 280 281
+f 270 281 271
+f 271 281 282
+f 271 282 277
+f 272 283 273
+f 273 283 284
+f 273 284 285
+f 273 285 286
+f 273 286 274
+f 274 286 287
+f 274 287 275
+f 275 288 276
+f 275 287 289
+f 275 289 288
+f 277 282 279
+f 278 279 290
+f 279 282 291
+f 279 291 292
+f 279 292 290
+f 280 293 281
+f 281 293 294
+f 281 294 282
+f 282 294 295
+f 282 295 291
+f 283 296 284
+f 284 296 297
+f 284 297 298
+f 284 298 285
+f 285 298 299
+f 285 299 300
+f 285 300 286
+f 286 300 301
+f 286 301 287
+f 287 302 289
+f 287 301 303
+f 287 303 304
+f 287 304 302
+f 290 292 305
+f 291 295 306
+f 291 306 292
+f 292 306 307
+f 292 307 308
+f 292 308 309
+f 292 309 305
+f 293 310 294
+f 294 310 311
+f 294 311 295
+f 295 311 312
+f 295 312 306
+f 297 313 299
+f 297 299 298
+f 299 313 314
+f 299 314 315
+f 299 315 316
+f 299 316 300
+f 300 316 317
+f 300 317 318
+f 300 318 301
+f 301 318 319
+f 301 319 303
+f 306 312 320
+f 306 320 307
+f 307 320 308
+f 308 320 321
+f 308 321 322
+f 310 323 311
+f 311 323 324
+f 311 324 312
+f 312 324 325
+f 312 325 320
+f 313 326 314
+f 314 327 315
+f 314 326 327
+f 315 328 343
+f 315 343 329
+f 315 329 330
+f 315 330 316
+f 315 327 328
+f 316 330 331
+f 316 331 317
+f 317 331 332
+f 317 332 318
+f 318 333 319
+f 318 332 334
+f 318 334 335
+f 318 335 333
+f 320 325 336
+f 320 336 321
+f 321 336 337
+f 321 337 338
+f 321 338 322
+f 323 339 324
+f 324 339 340
+f 324 340 341
+f 324 341 325
+f 325 341 342
+f 325 342 336
+f 329 343 344
+f 329 344 345
+f 329 345 346
+f 329 346 330
+f 330 346 331
+f 331 346 347
+f 331 347 348
+f 331 348 332
+f 332 348 334
+f 334 348 349
+f 336 342 350
+f 336 350 337
+f 337 350 338
+f 338 350 351
+f 338 351 352
+f 340 353 354
+f 340 354 341
+f 341 354 355
+f 341 355 342
+f 342 355 356
+f 342 356 350
+f 344 357 345
+f 345 357 358
+f 345 358 359
+f 345 359 346
+f 346 359 360
+f 346 360 347
+f 347 360 361
+f 347 361 348
+f 348 361 362
+f 348 362 349
+f 350 356 351
+f 351 356 363
+f 351 363 364
+f 351 364 365
+f 351 365 352
+f 353 366 367
+f 353 367 354
+f 354 367 355
+f 355 367 368
+f 355 368 356
+f 356 368 369
+f 356 369 363
+f 357 370 358
+f 358 370 371
+f 358 371 372
+f 358 372 373
+f 358 373 359
+f 359 373 374
+f 359 374 360
+f 360 374 375
+f 360 375 376
+f 360 376 361
+f 361 376 377
+f 361 377 362
+f 363 369 364
+f 364 369 378
+f 364 378 379
+f 366 380 381
+f 366 381 367
+f 367 381 368
+f 368 381 382
+f 368 382 383
+f 368 383 369
+f 369 383 378
+f 371 384 385
+f 371 385 372
+f 372 385 373
+f 373 385 386
+f 373 386 374
+f 374 386 387
+f 374 387 375
+f 375 387 388
+f 375 388 376
+f 376 389 377
+f 376 388 390
+f 376 390 391
+f 376 391 389
+f 378 383 392
+f 378 392 393
+f 378 393 379
+f 380 394 381
+f 381 394 395
+f 381 395 396
+f 381 396 382
+f 382 396 383
+f 383 396 397
+f 383 397 398
+f 383 398 399
+f 383 399 392
+f 384 400 401
+f 384 401 402
+f 384 402 385
+f 385 402 403
+f 385 403 404
+f 385 404 386
+f 386 404 405
+f 386 405 387
+f 387 405 406
+f 387 406 388
+f 388 406 390
+f 390 406 407
+f 392 399 408
+f 392 408 393
+f 393 408 409
+f 395 410 396
+f 396 410 411
+f 396 411 397
+f 397 411 412
+f 397 412 398
+f 398 412 408
+f 398 408 399
+f 400 413 427
+f 400 427 417
+f 400 417 416
+f 400 416 415
+f 400 415 414
+f 400 414 401
+f 401 414 404
+f 401 404 403
+f 401 403 402
+f 404 414 405
+f 405 415 416
+f 405 416 406
+f 405 414 415
+f 406 416 407
+f 407 416 417
+f 408 418 419
+f 408 419 409
+f 408 412 420
+f 408 420 421
+f 408 421 422
+f 408 422 418
+f 409 419 418
+f 409 418 423
+f 410 424 425
+f 410 425 411
+f 411 425 426
+f 411 426 412
+f 412 426 421
+f 412 421 420
+f 413 428 418
+f 413 418 422
+f 413 422 421
+f 413 421 426
+f 413 426 425
+f 413 425 424
+f 413 424 427
+f 418 428 423
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00198886 -0.02003950 0.10072335
+v -0.00088103 -0.02006141 0.10072335
+v -0.00198886 -0.01970467 0.10143378
+v -0.00198886 0.01190734 0.10072346
+v -0.00028291 -0.02006141 0.10072335
+v 0.00036982 -0.01974535 0.10143378
+v 0.00009677 -0.01734208 0.10638500
+v -0.00198886 -0.01858440 0.10374580
+v -0.00198886 0.01172271 0.10131393
+v 0.00047645 0.01156312 0.10172835
+v 0.00049725 0.01187604 0.10072346
+v 0.00380513 -0.01922902 0.10072335
+v 0.00468671 -0.01879092 0.10172824
+v 0.00450467 -0.01706983 0.10613729
+v 0.00298076 -0.01626875 0.10819536
+v -0.00198886 -0.01642208 0.10760177
+v -0.00198886 -0.01738589 0.10599396
+v 0.00124880 -0.01626875 0.10819536
+v -0.00155717 -0.01617487 0.10807851
+v -0.00198886 0.01159128 0.10172835
+v 0.00047645 0.00986703 0.10497982
+v 0.00391955 0.00955098 0.10456540
+v 0.00506899 0.01023316 0.10210848
+v 0.00495456 0.01062433 0.10072346
+v 0.02173839 -0.01387794 0.10072337
+v 0.01559334 -0.01209117 0.11255612
+v -0.00198886 -0.01611541 0.10801931
+v 0.01310463 -0.01208491 0.11252653
+v 0.01850593 -0.00793863 0.11663956
+v 0.00009677 -0.01449444 0.10966765
+v 0.00047645 -0.01148721 0.11209964
+v -0.00198886 -0.01282342 0.11055569
+v -0.00198886 0.00982009 0.10486609
+v 0.00047645 0.00821164 0.10709864
+v 0.00468671 0.00582085 0.10901337
+v 0.00506899 0.00813966 0.10597379
+v 0.00672552 0.00904404 0.10377550
+v 0.00745107 0.00951031 0.10094935
+v 0.00747708 0.00953221 0.10072346
+v 0.02441434 -0.01122744 0.10072338
+v 0.01951494 -0.00793863 0.11663956
+v -0.00198886 -0.00814201 0.11279918
+v -0.00198886 -0.00876161 0.11268233
+v 0.00047645 -0.00938434 0.11293005
+v 0.01850593 -0.00763196 0.11663956
+v 0.00047645 -0.00566050 0.11362958
+v -0.00198886 -0.01062040 0.11180986
+v -0.00198886 0.00800823 0.10698491
+v 0.00047645 0.00610875 0.10919877
+v 0.00752909 0.00529201 0.10853975
+v 0.00468671 0.00311715 0.11113220
+v 0.01951494 -0.00763196 0.11663956
+v 0.01614985 -0.00289734 0.11308586
+v 0.02342353 0.00093608 0.10072342
+v 0.02457817 -0.00986934 0.10072338
+v -0.00198886 -0.00566050 0.11307495
+v 0.00047645 0.00103617 0.11251878
+v 0.00047645 -0.00145475 0.11321829
+v -0.00198886 -0.00145474 0.11274155
+v -0.00198886 0.00590534 0.10898533
+v 0.00047645 0.00313905 0.11131760
+v 0.00468671 0.00101114 0.11251254
+v 0.02446375 -0.00530058 0.10072340
+v 0.02428691 -0.00248423 0.10072341
+v 0.02422710 -0.00161742 0.10072341
+v -0.00177301 0.00075454 0.11236921
+v -0.00198886 0.00013181 0.11244399
+v -0.00198886 0.00266653 0.11109480
+v -0.00198886 0.00097046 0.11218537
+v -0.00198886 0.00058869 0.11233338
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 16
+f 1 16 27
+f 1 27 32
+f 1 32 47
+f 1 47 43
+f 1 43 42
+f 1 42 56
+f 1 56 59
+f 1 59 67
+f 1 67 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 60
+f 1 60 48
+f 1 48 33
+f 1 33 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 39
+f 1 39 54
+f 1 54 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 55
+f 1 55 40
+f 1 40 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 15 18
+f 7 18 19
+f 7 19 16
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 18
+f 16 19 27
+f 18 26 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 27
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 29
+f 26 29 28
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 31
+f 29 31 30
+f 29 41 52
+f 29 52 45
+f 29 45 46
+f 29 46 42
+f 31 44 43
+f 31 43 47
+f 31 47 32
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 50 36
+f 35 49 51
+f 35 51 52
+f 35 52 50
+f 36 50 37
+f 37 50 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 40 55 41
+f 41 55 52
+f 42 46 56
+f 45 52 57
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 56
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 51
+f 50 52 53
+f 51 61 62
+f 51 62 52
+f 52 55 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 54
+f 52 54 53
+f 52 62 57
+f 57 62 61
+f 57 61 66
+f 57 66 58
+f 58 66 59
+f 59 66 67
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 61 69 66
+f 66 69 70
+f 66 70 67
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09529088 -0.03023386 0.07382665
+v 0.10223554 -0.02915068 0.07382484
+v 0.10183795 -0.03023386 0.07382665
+v 0.10223773 -0.03024736 0.07630338
+v 0.09529088 -0.03023388 0.07861753
+v 0.09529088 -0.01548732 0.07382670
+v 0.11013922 -0.02245383 0.07382487
+v 0.10223554 0.01316530 0.07382500
+v 0.10819279 -0.02488538 0.07723195
+v 0.10128308 -0.03023388 0.07875844
+v 0.10084617 -0.03023388 0.07978815
+v 0.09764800 -0.03023388 0.07987667
+v 0.09719143 -0.03023388 0.07975382
+v 0.11045816 -0.02313703 0.08054150
+v 0.10835663 -0.02499777 0.08054149
+v 0.10816658 -0.02483148 0.08306338
+v 0.11158101 -0.01321765 0.09165340
+v 0.11140625 -0.00986024 0.09180335
+v 0.10315523 0.00552457 0.08301471
+v 0.10223773 0.00638752 0.08202474
+v 0.09529088 -0.02247182 0.07750113
+v 0.09529088 -0.01811663 0.07620768
+v 0.10223773 0.01537659 0.07762772
+v 0.10223773 0.01566874 0.07630355
+v 0.11365633 -0.01858405 0.07382488
+v 0.11258372 -0.02103809 0.08054150
+v 0.10823211 0.00743478 0.07382498
+v 0.11204632 -0.02039988 0.08690586
+v 0.10992950 -0.02072799 0.08710637
+v 0.10741946 -0.02083586 0.08716418
+v 0.11236964 -0.02076843 0.08477416
+v 0.11413912 -0.01327608 0.09190812
+v 0.11413912 -0.00986024 0.09228027
+v 0.11164874 -0.00697475 0.09150709
+v 0.10223773 0.01093598 0.08031941
+v 0.10765539 0.00093114 0.08702877
+v 0.10992950 0.00091766 0.08704322
+v 0.11210968 0.00071990 0.08695832
+v 0.11254877 0.00132667 0.08477424
+v 0.11118561 0.00392901 0.08054159
+v 0.11288082 0.00182558 0.08054159
+v 0.11044069 0.00507065 0.07382497
+v 0.10936371 0.00635160 0.07382497
+v 0.11434665 -0.01400412 0.07382490
+v 0.11635861 -0.01239061 0.07810815
+v 0.11666008 -0.01325806 0.08054153
+v 0.11598069 -0.01536150 0.08054152
+v 0.11611613 -0.01593681 0.08477418
+v 0.11442529 -0.01827845 0.08054151
+v 0.11434665 -0.01827846 0.08477417
+v 0.11688946 -0.01323112 0.08901047
+v 0.11657051 -0.01245807 0.09164437
+v 0.11655086 -0.00986024 0.09160283
+v 0.11632803 -0.00763545 0.09124515
+v 0.11413912 -0.00707812 0.09149806
+v 0.11447991 -0.00145544 0.08477423
+v 0.11476827 -0.00145543 0.08054157
+v 0.11606807 -0.00391844 0.08477423
+v 0.11385731 -0.00145541 0.07630348
+v 0.11367600 -0.00145541 0.07583017
+v 0.11290267 -0.00145989 0.07382494
+v 0.11463283 -0.00986466 0.07382491
+v 0.11558091 -0.00986467 0.07581208
+v 0.11642197 -0.00986019 0.07793293
+v 0.11705330 -0.00986020 0.08054154
+v 0.11697465 -0.01383786 0.08477419
+v 0.11760598 -0.00986021 0.08477420
+v 0.11728268 -0.00986023 0.08901048
+v 0.11663386 -0.00689833 0.08901049
+v 0.11602438 -0.00434092 0.08054156
+v 0.11687198 -0.00602188 0.08477422
+v 0.11636735 -0.00728932 0.07808288
+v 0.11541052 -0.00580162 0.07652567
+v 0.11373716 -0.00163519 0.07583017
+v 0.11484909 -0.00493417 0.07583016
+v 0.11322161 -0.00241273 0.07382494
+v 0.11441437 -0.00770279 0.07382492
+v 0.11663824 -0.00644436 0.08054156
+v 0.11415441 -0.00556789 0.07382493
+v 0.11508721 -0.00573869 0.07583016
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 21
+f 1 21 22
+f 1 22 6
+f 1 6 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 27
+f 2 27 43
+f 2 43 42
+f 2 42 61
+f 2 61 76
+f 2 76 79
+f 2 79 77
+f 2 77 62
+f 2 62 44
+f 2 44 25
+f 2 25 7
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 9 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 10
+f 5 13 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 8
+f 7 25 26
+f 7 26 9
+f 8 24 27
+f 9 26 14
+f 10 16 11
+f 11 16 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 13
+f 13 30 17
+f 14 16 15
+f 14 26 31
+f 14 31 16
+f 16 31 28
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 35 20
+f 19 34 36
+f 19 36 35
+f 20 35 22
+f 20 22 21
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 27
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 48
+f 26 48 50
+f 26 50 31
+f 28 31 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 32
+f 28 32 29
+f 29 32 30
+f 32 52 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 33 52 53
+f 34 55 37
+f 34 37 36
+f 37 55 38
+f 38 55 54
+f 38 54 39
+f 39 41 40
+f 39 54 56
+f 39 56 41
+f 41 57 42
+f 41 56 58
+f 41 58 57
+f 42 57 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 66 47
+f 46 65 67
+f 46 67 66
+f 47 66 48
+f 48 66 51
+f 48 51 50
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 53
+f 53 68 54
+f 54 69 56
+f 54 68 69
+f 56 69 58
+f 57 58 70
+f 57 70 59
+f 58 71 70
+f 58 69 71
+f 59 70 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 61
+f 61 74 73
+f 61 73 75
+f 61 75 76
+f 62 77 63
+f 63 77 72
+f 63 72 64
+f 64 72 65
+f 65 72 78
+f 65 78 67
+f 67 78 71
+f 67 71 68
+f 68 71 69
+f 70 71 78
+f 70 78 72
+f 72 77 79
+f 72 79 80
+f 72 80 73
+f 73 80 75
+f 75 80 76
+f 76 80 79
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,484 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11724874 -0.05517516 0.05338973
+v 0.11714281 -0.05517516 0.05364825
+v 0.11654508 -0.05699703 0.05338972
+v 0.09729644 -0.05517516 0.05338973
+v 0.11695366 -0.05517516 0.05397979
+v 0.11691583 -0.05546795 0.05387851
+v 0.11569765 -0.05859767 0.05338971
+v 0.11267870 -0.06363384 0.05381718
+v 0.09815899 -0.05517516 0.05433532
+v 0.03996665 -0.10272598 0.05338955
+v 0.11519828 -0.05517516 0.05576170
+v 0.11210366 -0.05841549 0.05727442
+v 0.11329914 -0.06004215 0.05518228
+v 0.11242144 -0.06452526 0.05338969
+v 0.11126380 -0.06121987 0.05664170
+v 0.10769252 -0.06649679 0.05715872
+v 0.10905445 -0.06880015 0.05438910
+v 0.10821459 -0.07148741 0.05351226
+v 0.09867350 -0.05517516 0.05489606
+v 0.03996665 -0.12164091 0.05338948
+v 0.03996665 -0.10364342 0.05447959
+v 0.10032295 -0.05517517 0.05659215
+v 0.10023215 -0.05517517 0.05650100
+v 0.11344289 -0.05517517 0.05728775
+v 0.10988674 -0.06004216 0.05778238
+v 0.10845671 -0.06369241 0.05756223
+v 0.11292839 -0.05517517 0.05757825
+v 0.11260304 -0.05617069 0.05752547
+v 0.10835079 -0.07134426 0.05338967
+v 0.10483246 -0.06880016 0.05775890
+v 0.10396990 -0.07144187 0.05743161
+v 0.10293332 -0.07424625 0.05677971
+v 0.10693589 -0.06880016 0.05650682
+v 0.10823729 -0.07151994 0.05338967
+v 0.10560422 -0.07286682 0.05514651
+v 0.10443901 -0.07623077 0.05395519
+v 0.10429525 -0.07661467 0.05372012
+v 0.10409097 -0.07715473 0.05339018
+v 0.10816920 -0.07161754 0.05338967
+v 0.04107133 -0.12128304 0.05338948
+v 0.04679145 -0.11844613 0.05453976
+v 0.03996665 -0.12086661 0.05424233
+v 0.03996665 -0.10543278 0.05646244
+v 0.10202536 -0.05517517 0.05771151
+v 0.11084009 -0.05517517 0.05825200
+v 0.10992457 -0.05617069 0.05838471
+v 0.10605820 -0.06489615 0.05809045
+v 0.10150329 -0.06880017 0.05863839
+v 0.10152599 -0.07291238 0.05789960
+v 0.10013379 -0.07608113 0.05757231
+v 0.09992194 -0.07662119 0.05746943
+v 0.09902155 -0.07889202 0.05702701
+v 0.10209347 -0.07662119 0.05586023
+v 0.10366725 -0.07661467 0.05439867
+v 0.10031539 -0.08142962 0.05394664
+v 0.09977061 -0.08277650 0.05339016
+v 0.10442388 -0.07661467 0.05338965
+v 0.05199705 -0.11747012 0.05338950
+v 0.05099830 -0.11765882 0.05365068
+v 0.05099830 -0.11568079 0.05576947
+v 0.04679145 -0.11644207 0.05665748
+v 0.04409028 -0.11693008 0.05707964
+v 0.03996665 -0.11968240 0.05554185
+v 0.03996665 -0.10656493 0.05732861
+v 0.10277443 -0.05517517 0.05796789
+v 0.03996665 -0.10738477 0.05780886
+v 0.10992457 -0.05517517 0.05847800
+v 0.10571772 -0.06038052 0.05874556
+v 0.09729644 -0.07300999 0.05877483
+v 0.09746289 -0.07661468 0.05816717
+v 0.09749316 -0.07738247 0.05803817
+v 0.09818925 -0.07661468 0.05801419
+v 0.09905938 -0.07661468 0.05776313
+v 0.09621445 -0.08059026 0.05763892
+v 0.09505681 -0.08339464 0.05716984
+v 0.09749316 -0.08176797 0.05626104
+v 0.10175298 -0.07756464 0.05549190
+v 0.09699378 -0.08525555 0.05398554
+v 0.09855244 -0.08418845 0.05339015
+v 0.09571508 -0.08738973 0.05339014
+v 0.09492819 -0.08823561 0.05339014
+v 0.09146282 -0.09173620 0.05339012
+v 0.09072889 -0.09244542 0.05339012
+v 0.08733920 -0.09558815 0.05339011
+v 0.08628748 -0.09652511 0.05339011
+v 0.05890508 -0.11419726 0.05338951
+v 0.05348004 -0.11683898 0.05338950
+v 0.05472848 -0.11486095 0.05495181
+v 0.05623417 -0.11242095 0.05683234
+v 0.05342708 -0.11311066 0.05731631
+v 0.04128319 -0.11743109 0.05739146
+v 0.03996665 -0.11856977 0.05667187
+v 0.10571772 -0.05517518 0.05866189
+v 0.03996665 -0.10938884 0.05840158
+v 0.10671647 -0.05517518 0.05875304
+v 0.10150329 -0.06459034 0.05883509
+v 0.09368731 -0.07662120 0.05879560
+v 0.08927617 -0.08603636 0.05813568
+v 0.09342249 -0.08176797 0.05810638
+v 0.09224972 -0.08490419 0.05767142
+v 0.09342249 -0.08603636 0.05648170
+v 0.09094832 -0.08770857 0.05721461
+v 0.09279449 -0.08954995 0.05412837
+v 0.08927617 -0.09022015 0.05650567
+v 0.08853467 -0.09375978 0.05406280
+v 0.08668850 -0.09187935 0.05719753
+v 0.08503904 -0.09429333 0.05636014
+v 0.08466830 -0.09720832 0.05404946
+v 0.07962158 -0.10130102 0.05405264
+v 0.08087759 -0.10082603 0.05339009
+v 0.07517260 -0.10500983 0.05339007
+v 0.07469593 -0.10533516 0.05339007
+v 0.07026964 -0.10820461 0.05339006
+v 0.06882448 -0.10910904 0.05339006
+v 0.06199969 -0.11296099 0.05339005
+v 0.06136412 -0.11327982 0.05339004
+v 0.05942715 -0.11373529 0.05394332
+v 0.05942715 -0.11169220 0.05606211
+v 0.06200725 -0.10902446 0.05738616
+v 0.05099830 -0.11357263 0.05756151
+v 0.05942715 -0.10959054 0.05765534
+v 0.04679145 -0.11433391 0.05786587
+v 0.03996665 -0.11761979 0.05749167
+v 0.03996665 -0.11088538 0.05873791
+v 0.04258459 -0.11088538 0.05881146
+v 0.09308201 -0.07721981 0.05879880
+v 0.05521273 -0.10667556 0.05882001
+v 0.08466830 -0.08563946 0.05881636
+v 0.08886759 -0.08142964 0.05881531
+v 0.07625458 -0.09405260 0.05877421
+v 0.08503904 -0.09022015 0.05811115
+v 0.08813366 -0.08907497 0.05769112
+v 0.08388140 -0.09305056 0.05764154
+v 0.07940972 -0.09697409 0.05758022
+v 0.08220925 -0.09585494 0.05707652
+v 0.08091541 -0.09861376 0.05556485
+v 0.07760894 -0.09977196 0.05687608
+v 0.07626215 -0.10243969 0.05526047
+v 0.07490778 -0.10508791 0.05364326
+v 0.06784087 -0.10940184 0.05373546
+v 0.06334649 -0.11072270 0.05502484
+v 0.06481435 -0.10816557 0.05680463
+v 0.07001996 -0.10461293 0.05725826
+v 0.06784087 -0.10519202 0.05753648
+v 0.06350538 -0.10672110 0.05789948
+v 0.05498574 -0.11096345 0.05787227
+v 0.05099830 -0.11088537 0.05845700
+v 0.05942715 -0.10667556 0.05855670
+v 0.03996665 -0.11518628 0.05831787
+v 0.03996665 -0.11691056 0.05774859
+v 0.03996665 -0.11349456 0.05863183
+v 0.04679145 -0.11088538 0.05875763
+v 0.06363401 -0.10246574 0.05879924
+v 0.06784087 -0.09825591 0.05881471
+v 0.07205529 -0.09825591 0.05867026
+v 0.08067329 -0.09429333 0.05804237
+v 0.07622431 -0.09832748 0.05792776
+v 0.07480186 -0.10078050 0.05745655
+v 0.07281949 -0.10358487 0.05646724
+v 0.07138946 -0.10625260 0.05473223
+v 0.07167697 -0.10229655 0.05769320
+v 0.06784087 -0.10246573 0.05838934
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 29
+f 1 29 34
+f 1 34 39
+f 1 39 57
+f 1 57 86
+f 1 86 87
+f 1 87 58
+f 1 58 40
+f 1 40 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 23
+f 1 23 22
+f 1 22 44
+f 1 44 65
+f 1 65 93
+f 1 93 95
+f 1 95 67
+f 1 67 45
+f 1 45 27
+f 1 27 24
+f 1 24 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 4 10 9
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 8
+f 7 8 14
+f 8 13 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 14
+f 9 10 19
+f 10 20 42
+f 10 42 63
+f 10 63 92
+f 10 92 123
+f 10 123 150
+f 10 150 149
+f 10 149 151
+f 10 151 124
+f 10 124 94
+f 10 94 66
+f 10 66 64
+f 10 64 43
+f 10 43 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 19
+f 11 24 12
+f 12 25 26
+f 12 26 16
+f 12 16 15
+f 12 15 13
+f 12 24 27
+f 12 27 28
+f 12 28 25
+f 14 18 29
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 26 30
+f 17 33 18
+f 18 34 29
+f 18 33 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 34
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 25 28 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 30
+f 27 45 28
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 53 36
+f 32 36 35
+f 32 35 33
+f 32 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 38
+f 38 57 39
+f 38 56 57
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 43 64 44
+f 44 64 66
+f 44 66 65
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 48
+f 46 48 47
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 48 68 69
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 52
+f 52 76 55
+f 52 55 77
+f 52 77 53
+f 52 75 76
+f 53 77 54
+f 54 77 55
+f 55 76 56
+f 56 76 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 62
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 62 90 91
+f 65 66 94
+f 65 94 93
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 69 96 97
+f 70 99 71
+f 71 73 72
+f 71 99 74
+f 71 74 73
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 101 78
+f 75 78 76
+f 75 100 102
+f 75 102 101
+f 78 101 80
+f 78 80 79
+f 80 101 81
+f 81 101 103
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 89
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 90 120 91
+f 90 119 121
+f 90 121 120
+f 91 120 122
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 93 94 124
+f 93 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 126 97
+f 96 125 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 126
+f 97 126 98
+f 98 100 99
+f 98 126 129
+f 98 129 128
+f 98 128 130
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 100
+f 100 132 102
+f 101 102 103
+f 102 104 103
+f 102 132 106
+f 102 106 104
+f 104 106 105
+f 106 132 133
+f 106 133 134
+f 106 134 135
+f 106 135 107
+f 107 135 108
+f 108 135 136
+f 108 136 109
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 111
+f 111 139 112
+f 112 139 113
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 115
+f 115 140 141
+f 115 141 117
+f 115 117 116
+f 117 141 118
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 119 142 143
+f 119 143 144
+f 119 144 145
+f 119 145 121
+f 120 121 146
+f 120 146 147
+f 120 147 122
+f 121 145 148
+f 121 148 146
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 122 147 149
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 127
+f 127 152 148
+f 127 148 153
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 128 154 153
+f 128 153 130
+f 130 155 131
+f 130 153 155
+f 131 155 156
+f 131 156 133
+f 131 133 132
+f 133 156 134
+f 134 156 157
+f 134 157 158
+f 134 158 135
+f 135 158 137
+f 135 137 136
+f 137 158 143
+f 137 143 159
+f 137 159 138
+f 138 159 139
+f 139 159 143
+f 139 143 160
+f 139 160 140
+f 140 142 141
+f 140 160 143
+f 140 143 142
+f 143 158 161
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 145
+f 145 162 148
+f 146 148 147
+f 147 148 152
+f 147 152 149
+f 148 162 155
+f 148 155 153
+f 149 152 151
+f 155 162 157
+f 155 157 156
+f 157 162 161
+f 157 161 158
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,817 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10585373 -0.00144894 0.10072140
+v -0.10380920 -0.00144893 0.09831241
+v -0.10506548 -0.00564508 0.10072139
+v -0.10584758 0.00276489 0.10072142
+v -0.09475658 0.03221753 0.08621229
+v -0.09298916 0.03221754 0.08409290
+v -0.10178314 -0.00144892 0.09619302
+v -0.10339659 -0.00564507 0.09880736
+v -0.09084610 0.02801257 0.08181290
+v -0.10482531 -0.00634443 0.10072139
+v -0.10113036 0.04063630 0.10072156
+v -0.10023742 0.04063631 0.09748324
+v -0.09895651 0.04063632 0.09433971
+v -0.09919667 0.03642250 0.09379207
+v -0.09814978 0.03642250 0.09167268
+v -0.09640699 0.03642251 0.08901621
+v -0.09459031 0.03642252 0.08644925
+v -0.09088920 0.03221755 0.08180765
+v -0.09268126 0.03642253 0.08432986
+v -0.08055567 -0.02196033 0.08016986
+v -0.08914026 0.02800373 0.08016741
+v -0.08630131 0.02378989 0.07799536
+v -0.10292857 -0.00830085 0.09932074
+v -0.08915258 0.02895096 0.08016742
+v -0.10385231 -0.00898251 0.10072138
+v -0.10059460 0.04383209 0.10072157
+v -0.09925210 0.04479703 0.09738320
+v -0.09865475 0.04337177 0.09496368
+v -0.09780491 0.04063633 0.09222032
+v -0.09548326 0.04049470 0.08878454
+v -0.09435630 0.03900747 0.08674940
+v -0.08906021 0.03220871 0.08016743
+v -0.09058129 0.03642254 0.08212886
+v -0.08152868 0.02250628 0.07424364
+v -0.07498246 -0.00815911 0.07382755
+v -0.07440975 -0.01012439 0.07382754
+v -0.04295960 -0.02196033 0.08016986
+v -0.08061110 -0.02196033 0.08029097
+v -0.09720757 -0.01678164 0.10072135
+v -0.09845153 -0.01580786 0.10072135
+v -0.09936911 -0.01507309 0.10072135
+v -0.10045295 -0.01400193 0.10072136
+v -0.10155528 -0.01265633 0.10072136
+v -0.10302095 -0.01055827 0.10072137
+v -0.08864145 0.02800373 0.07969088
+v -0.08654149 0.02800373 0.07781371
+v -0.08332688 0.02386072 0.07557320
+v -0.08851828 0.03220871 0.07968300
+v -0.10036674 0.04482358 0.10072157
+v -0.09883950 0.04790430 0.09872857
+v -0.09816825 0.04617805 0.09590359
+v -0.09723835 0.04479705 0.09342877
+v -0.09503370 0.04483247 0.09005619
+v -0.09394985 0.04179604 0.08721804
+v -0.09023643 0.03907832 0.08246850
+v -0.08816110 0.03649337 0.08016744
+v -0.08612272 0.03515663 0.07819812
+v -0.08076505 0.02159447 0.07382766
+v -0.08167031 0.02530370 0.07414361
+v -0.04294728 -0.01012439 0.07382754
+v -0.04295960 -0.02196041 0.10072133
+v -0.08200902 -0.02196035 0.08477986
+v -0.09580964 -0.01764035 0.10072135
+v -0.08332688 0.02787095 0.07543894
+v -0.08167031 0.02637487 0.07414362
+v -0.08640600 0.03220871 0.07795327
+v -0.09917820 0.04879840 0.10072159
+v -0.09824214 0.05071056 0.10013449
+v -0.09761401 0.04919677 0.09738322
+v -0.09537240 0.04892236 0.09323133
+v -0.09449794 0.04745284 0.09078284
+v -0.09327244 0.04483248 0.08793680
+v -0.09116633 0.04483248 0.08581478
+v -0.08961445 0.04186688 0.08299506
+v -0.08700335 0.03943243 0.08016745
+v -0.08555616 0.03795404 0.07857725
+v -0.08768692 0.03650222 0.07978306
+v -0.08808720 0.04053899 0.08137064
+v -0.08086358 0.03220873 0.07453065
+v -0.08371485 0.03220872 0.07618141
+v -0.08397965 0.03650223 0.07729245
+v -0.08111607 0.02486107 0.07382767
+v -0.04294728 -0.01012441 0.08016727
+v -0.04294728 0.03296120 0.07382770
+v -0.08415825 -0.02196041 0.10072133
+v -0.04295344 -0.01580786 0.10072135
+v -0.09212701 -0.01927807 0.10072134
+v -0.09233023 -0.01918955 0.10072134
+v -0.08098675 0.02692373 0.07382768
+v -0.08111607 0.02558699 0.07382767
+v -0.08145478 0.02917229 0.07426210
+v -0.08072810 0.02858802 0.07382769
+v -0.09866707 0.05010858 0.10072159
+v -0.09834684 0.05092302 0.10072160
+v -0.09794040 0.05168434 0.10072160
+v -0.09704745 0.05323355 0.10072161
+v -0.09464574 0.05595131 0.09887341
+v -0.09549557 0.05330438 0.09747013
+v -0.09473195 0.05193223 0.09463462
+v -0.09368505 0.05025025 0.09180963
+v -0.09205311 0.04889581 0.08911104
+v -0.09042733 0.04754138 0.08653354
+v -0.08867839 0.04483249 0.08369539
+v -0.08657228 0.04483250 0.08212626
+v -0.08631979 0.04058327 0.08016746
+v -0.08468785 0.04062753 0.07906959
+v -0.08257558 0.04062753 0.07789274
+v -0.07938561 0.03220873 0.07382770
+v -0.07942256 0.03644911 0.07502300
+v -0.07796305 0.03505927 0.07393566
+v -0.04294728 0.03589139 0.08016744
+v -0.04294728 0.03370481 0.07490188
+v -0.06368824 0.03858260 0.07382772
+v -0.06389762 0.03893670 0.07395673
+v -0.06485215 0.04692173 0.07842985
+v -0.06365745 0.05166671 0.08224477
+v -0.06241964 0.05313623 0.08399557
+v -0.06268445 0.05590708 0.08636508
+v -0.06050443 0.05540248 0.08685213
+v -0.06078155 0.05946580 0.09125153
+v -0.05810272 0.05877530 0.09289701
+v -0.05646462 0.05948350 0.09548766
+v -0.04295344 0.00612003 0.10072143
+v -0.09489206 0.05677459 0.10072162
+v -0.09377742 0.05473851 0.09604843
+v -0.09346950 0.05866904 0.10072163
+v -0.09226250 0.05756248 0.09735166
+v -0.09233023 0.05348145 0.09302600
+v -0.09087689 0.05223325 0.09025894
+v -0.08582713 0.04695713 0.08265019
+v -0.08935580 0.05033880 0.08743396
+v -0.08759455 0.04865682 0.08504076
+v -0.08536526 0.04215018 0.08016746
+v -0.08175653 0.04288494 0.07834032
+v -0.07817859 0.03428909 0.07382771
+v -0.07950261 0.04062754 0.07655792
+v -0.07779678 0.03488222 0.07382771
+v -0.07652203 0.03785669 0.07441220
+v -0.04294728 0.03414744 0.07572331
+v -0.04295344 0.03605958 0.08054393
+v -0.04295344 0.03644024 0.08155492
+v -0.04295344 0.03730779 0.08491962
+v -0.04295344 0.03714842 0.08901358
+v -0.04295344 0.03613921 0.09282320
+v -0.05565790 0.06028908 0.09831264
+v -0.06626855 0.03921113 0.07382772
+v -0.06687821 0.03934392 0.07382772
+v -0.06687821 0.04138886 0.07492297
+v -0.06650256 0.04525745 0.07720561
+v -0.06765415 0.04723157 0.07823502
+v -0.06650256 0.04879848 0.07948823
+v -0.06660725 0.04976341 0.08016749
+v -0.06689053 0.05216246 0.08187091
+v -0.06689053 0.05426936 0.08356906
+v -0.06689053 0.05663300 0.08568846
+v -0.06689053 0.05873991 0.08779206
+v -0.06358355 0.06008550 0.09050119
+v -0.06238885 0.05826186 0.08906368
+v -0.06437181 0.06394521 0.09511119
+v -0.06156365 0.06329897 0.09616956
+v -0.05926663 0.06049270 0.09407386
+v -0.05826899 0.06180287 0.09724111
+v -0.05734525 0.06291829 0.10072164
+v -0.05665553 0.06236943 0.10072164
+v -0.04912400 0.04903742 0.10072159
+v -0.09096926 0.05637624 0.09423972
+v -0.09133876 0.06082908 0.10072163
+v -0.09074756 0.06022711 0.09865490
+v -0.08958982 0.05918251 0.09583256
+v -0.08970682 0.05503951 0.09141474
+v -0.08655380 0.05185259 0.08637296
+v -0.08370869 0.05001126 0.08339001
+v -0.08370869 0.04790436 0.08209995
+v -0.08813647 0.05344605 0.08885831
+v -0.07950261 0.04584171 0.07901959
+v -0.07950261 0.04373479 0.07791381
+v -0.08135624 0.05100276 0.08274762
+v -0.07561676 0.03689175 0.07382772
+v -0.07519184 0.04038852 0.07511779
+v -0.07372002 0.03882162 0.07405151
+v -0.07438511 0.03775045 0.07382772
+v -0.05514676 0.06089104 0.10072163
+v -0.05366262 0.05911167 0.10072163
+v -0.05308991 0.05840346 0.10072162
+v -0.05251103 0.05766870 0.10072162
+v -0.05163040 0.05627884 0.10072162
+v -0.05033717 0.05330437 0.10072161
+v -0.06701369 0.03934392 0.07382772
+v -0.07109045 0.04484137 0.07675276
+v -0.07109045 0.04732894 0.07817710
+v -0.07109045 0.04943586 0.07958302
+v -0.07109045 0.05025916 0.08016749
+v -0.07110277 0.05241918 0.08170768
+v -0.07110277 0.05452609 0.08333474
+v -0.07110277 0.05689858 0.08545151
+v -0.07110277 0.05899664 0.08747876
+v -0.07110277 0.06093535 0.08959551
+v -0.06689053 0.06062550 0.08991144
+v -0.06689053 0.06272356 0.09249684
+v -0.06689053 0.06429046 0.09461360
+v -0.06689053 0.06602556 0.09748333
+v -0.06689053 0.06761017 0.10043995
+v -0.06285688 0.06465341 0.09754389
+v -0.06008567 0.06409569 0.09899455
+v -0.05818893 0.06355567 0.10072164
+v -0.08894936 0.06293599 0.10072164
+v -0.08622126 0.06404258 0.09917621
+v -0.08789630 0.06166123 0.09750438
+v -0.08824732 0.05773070 0.09294176
+v -0.08677549 0.06028023 0.09446615
+v -0.08690482 0.05627888 0.09028265
+v -0.08484181 0.05465887 0.08745767
+v -0.08354858 0.05326017 0.08564895
+v -0.07675604 0.04671812 0.07854569
+v -0.07859120 0.04833814 0.08016749
+v -0.08203365 0.05561495 0.08667047
+v -0.07976741 0.05313623 0.08384024
+v -0.07854808 0.05166671 0.08228162
+v -0.07532733 0.04512466 0.07743992
+v -0.07109045 0.03911375 0.07382772
+v -0.07328895 0.03842325 0.07382772
+v -0.07109045 0.04130034 0.07487821
+v -0.07109045 0.03919343 0.07386195
+v -0.06892275 0.03923769 0.07382772
+v -0.07395403 0.04716960 0.07827978
+v -0.07529037 0.05218016 0.08190250
+v -0.07529037 0.05428707 0.08350851
+v -0.07529037 0.05673924 0.08562790
+v -0.07529037 0.05883729 0.08761039
+v -0.07529037 0.06085567 0.08972978
+v -0.07529037 0.06295373 0.09216247
+v -0.07110277 0.06304226 0.09205717
+v -0.07110277 0.06461801 0.09417656
+v -0.07115203 0.06693738 0.09785983
+v -0.06978491 0.06792001 0.09973700
+v -0.06611459 0.06745082 0.10072166
+v -0.06285688 0.06622031 0.10072165
+v -0.06689053 0.06772525 0.10072166
+v -0.06172992 0.06569800 0.10072165
+v -0.05951296 0.06449405 0.10072165
+v -0.08702183 0.06430815 0.10072165
+v -0.08332072 0.06451176 0.09765183
+v -0.08447232 0.06307766 0.09635386
+v -0.08351779 0.06615834 0.10072165
+v -0.08500808 0.05907629 0.09164381
+v -0.08333920 0.06147535 0.09348413
+v -0.08352395 0.05735004 0.08912686
+v -0.07602936 0.04940045 0.08016749
+v -0.07532733 0.04876306 0.07958038
+v -0.07949645 0.05615496 0.08618605
+v -0.08219992 0.05987304 0.09079079
+v -0.07949645 0.05826187 0.08814221
+v -0.07098576 0.03912261 0.07382772
+v -0.07532117 0.04963062 0.08016749
+v -0.07949645 0.06036878 0.09026160
+v -0.07949645 0.06412226 0.09487688
+v -0.07529037 0.06456490 0.09427924
+v -0.07949645 0.06248454 0.09276012
+v -0.07372618 0.06801739 0.09952111
+v -0.07259306 0.06801739 0.09952111
+v -0.07166317 0.06847772 0.10072166
+v -0.07060395 0.06839804 0.10072166
+v -0.08166415 0.06379472 0.09532445
+v -0.07949645 0.06756590 0.10044521
+v -0.08027855 0.06741541 0.10072166
+v -0.07949645 0.06582196 0.09748333
+v -0.07652203 0.06790230 0.09976596
+v -0.07518569 0.06688426 0.09785983
+v -0.07465607 0.06847772 0.10072166
+v -0.07974278 0.06761902 0.10072166
+v -0.07949645 0.06768984 0.10072166
+v -0.07753197 0.06811477 0.10072166
+v -0.07573993 0.06838034 0.10072166
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 25
+f 1 25 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 63
+f 1 63 88
+f 1 88 87
+f 1 87 85
+f 1 85 61
+f 1 61 86
+f 1 86 123
+f 1 123 165
+f 1 165 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 164
+f 1 164 163
+f 1 163 205
+f 1 205 240
+f 1 240 239
+f 1 239 237
+f 1 237 236
+f 1 236 238
+f 1 238 262
+f 1 262 261
+f 1 261 269
+f 1 269 273
+f 1 273 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 265
+f 1 265 244
+f 1 244 241
+f 1 241 206
+f 1 206 167
+f 1 167 126
+f 1 126 124
+f 1 124 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 67
+f 1 67 49
+f 1 49 26
+f 1 26 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 9
+f 6 17 19
+f 6 19 18
+f 7 20 8
+f 7 9 21
+f 7 21 22
+f 7 22 20
+f 8 23 10
+f 8 20 23
+f 9 18 24
+f 9 24 21
+f 10 23 25
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 13 15 14
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 19
+f 18 32 24
+f 18 19 33
+f 18 33 32
+f 19 31 33
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 60
+f 20 60 37
+f 20 37 61
+f 20 61 85
+f 20 85 62
+f 20 62 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 25
+f 20 25 23
+f 20 22 34
+f 21 24 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 34
+f 24 46 45
+f 24 32 48
+f 24 48 46
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 33
+f 32 33 48
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 48
+f 34 58 35
+f 34 47 46
+f 34 46 59
+f 34 59 58
+f 35 58 82
+f 35 82 90
+f 35 90 89
+f 35 89 92
+f 35 92 108
+f 35 108 135
+f 35 135 137
+f 35 137 178
+f 35 178 181
+f 35 181 221
+f 35 221 220
+f 35 220 253
+f 35 253 224
+f 35 224 188
+f 35 188 147
+f 35 147 146
+f 35 146 113
+f 35 113 84
+f 35 84 60
+f 35 60 36
+f 37 60 83
+f 37 83 61
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 46 64 65
+f 46 65 59
+f 46 48 66
+f 46 66 64
+f 48 57 66
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 53
+f 53 72 54
+f 53 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 75 76
+f 55 76 57
+f 55 57 77
+f 55 77 56
+f 55 74 78
+f 55 78 75
+f 56 77 57
+f 57 79 80
+f 57 80 66
+f 57 76 81
+f 57 81 79
+f 58 59 82
+f 59 65 90
+f 59 90 82
+f 60 84 112
+f 60 112 139
+f 60 139 111
+f 60 111 83
+f 61 83 86
+f 62 85 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 64 66 65
+f 65 89 90
+f 65 66 91
+f 65 91 92
+f 65 92 89
+f 66 80 91
+f 67 93 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 68 93 94
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 73
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 78
+f 75 78 105
+f 75 105 76
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 81
+f 78 104 105
+f 79 108 91
+f 79 91 80
+f 79 81 109
+f 79 109 110
+f 79 110 108
+f 81 107 109
+f 83 111 123
+f 83 123 86
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 122
+f 84 122 112
+f 91 108 92
+f 96 124 97
+f 97 125 99
+f 97 99 98
+f 97 124 126
+f 97 126 127
+f 97 127 125
+f 99 125 128
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 102
+f 102 130 103
+f 102 129 131
+f 102 131 132
+f 102 132 130
+f 103 130 104
+f 104 133 105
+f 104 130 133
+f 105 133 106
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 107 134 109
+f 108 110 135
+f 109 134 136
+f 109 136 110
+f 110 137 135
+f 110 136 138
+f 110 138 137
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 123
+f 112 122 145
+f 112 145 139
+f 113 146 114
+f 114 146 147
+f 114 147 148
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 115 149 150
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 118
+f 116 118 117
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 118 157 158
+f 118 158 119
+f 119 158 120
+f 120 158 157
+f 120 157 159
+f 120 159 160
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 121 161 122
+f 122 161 162
+f 122 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 145
+f 123 144 165
+f 125 127 166
+f 125 166 128
+f 126 167 168
+f 126 168 127
+f 127 168 169
+f 127 169 166
+f 128 166 170
+f 128 170 129
+f 129 170 131
+f 130 132 171
+f 130 171 172
+f 130 172 173
+f 130 173 134
+f 130 134 133
+f 131 170 174
+f 131 174 171
+f 131 171 132
+f 134 175 176
+f 134 176 136
+f 134 173 177
+f 134 177 175
+f 136 176 138
+f 137 138 178
+f 138 176 179
+f 138 179 180
+f 138 180 181
+f 138 181 178
+f 139 145 182
+f 139 182 183
+f 139 183 184
+f 139 184 185
+f 139 185 140
+f 140 185 141
+f 141 185 186
+f 141 186 142
+f 142 186 143
+f 143 186 187
+f 143 187 144
+f 144 187 165
+f 145 164 182
+f 147 188 189
+f 147 189 148
+f 148 189 150
+f 148 150 149
+f 150 190 191
+f 150 191 192
+f 150 192 193
+f 150 193 153
+f 150 153 152
+f 150 152 151
+f 150 189 190
+f 153 193 194
+f 153 194 154
+f 154 194 195
+f 154 195 155
+f 155 195 196
+f 155 196 156
+f 156 196 197
+f 156 197 198
+f 156 198 157
+f 157 198 199
+f 157 199 159
+f 159 200 201
+f 159 201 202
+f 159 202 203
+f 159 203 160
+f 159 199 200
+f 160 203 204
+f 160 204 161
+f 161 204 162
+f 162 204 163
+f 163 204 205
+f 166 169 170
+f 167 206 168
+f 168 206 207
+f 168 207 208
+f 168 208 169
+f 169 209 170
+f 169 208 210
+f 169 210 209
+f 170 209 211
+f 170 211 174
+f 171 174 211
+f 171 211 212
+f 171 212 213
+f 171 213 172
+f 172 213 177
+f 172 177 173
+f 175 214 176
+f 175 177 215
+f 175 215 214
+f 176 214 179
+f 177 213 216
+f 177 216 217
+f 177 217 218
+f 177 218 214
+f 177 214 215
+f 179 214 219
+f 179 219 180
+f 180 220 221
+f 180 221 181
+f 180 219 222
+f 180 222 223
+f 180 223 220
+f 188 224 223
+f 188 223 222
+f 188 222 189
+f 189 222 225
+f 189 225 190
+f 190 225 191
+f 191 225 226
+f 191 226 192
+f 192 226 193
+f 193 226 227
+f 193 227 194
+f 194 227 228
+f 194 228 195
+f 195 228 229
+f 195 229 196
+f 196 229 230
+f 196 230 197
+f 197 230 231
+f 197 231 232
+f 197 232 198
+f 198 232 199
+f 199 232 233
+f 199 233 200
+f 200 233 234
+f 200 234 235
+f 200 235 201
+f 201 235 202
+f 202 236 237
+f 202 237 203
+f 202 235 238
+f 202 238 236
+f 203 237 204
+f 204 237 239
+f 204 239 240
+f 204 240 205
+f 206 241 207
+f 207 242 243
+f 207 243 210
+f 207 210 208
+f 207 241 244
+f 207 244 242
+f 209 210 245
+f 209 245 211
+f 210 243 246
+f 210 246 245
+f 211 245 212
+f 212 245 247
+f 212 247 216
+f 212 216 213
+f 214 218 248
+f 214 248 249
+f 214 249 225
+f 214 225 219
+f 216 250 217
+f 216 247 251
+f 216 251 252
+f 216 252 250
+f 217 250 218
+f 218 250 227
+f 218 227 226
+f 218 226 248
+f 219 225 222
+f 220 223 253
+f 223 224 253
+f 225 249 254
+f 225 254 226
+f 226 254 248
+f 227 250 228
+f 228 252 229
+f 228 250 252
+f 229 252 255
+f 229 255 230
+f 230 255 231
+f 231 256 257
+f 231 257 232
+f 231 255 258
+f 231 258 256
+f 232 257 233
+f 233 257 259
+f 233 259 260
+f 233 260 234
+f 234 260 235
+f 235 260 261
+f 235 261 262
+f 235 262 238
+f 242 263 243
+f 242 244 264
+f 242 264 263
+f 243 263 246
+f 244 265 264
+f 245 246 251
+f 245 251 247
+f 246 263 251
+f 248 254 249
+f 251 263 258
+f 251 258 255
+f 251 255 252
+f 256 266 267
+f 256 267 257
+f 256 258 263
+f 256 263 266
+f 257 267 268
+f 257 268 259
+f 259 268 267
+f 259 267 269
+f 259 269 261
+f 259 261 260
+f 263 264 266
+f 264 265 270
+f 264 270 271
+f 264 271 272
+f 264 272 267
+f 264 267 266
+f 267 272 273
+f 267 273 269
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04162028 0.00547096 0.11668159
+v -0.03968154 0.00534453 0.11668159
+v -0.03599491 0.01540241 0.09292492
+v -0.03627618 0.01540241 0.09296446
+v -0.03737782 0.01540241 0.09311329
+v -0.04294124 0.01540241 0.09322723
+v -0.04452505 0.00511978 0.11668159
+v -0.03847108 0.00517597 0.11668159
+v -0.04294124 0.01540241 0.09292492
+v -0.03732424 0.00478265 0.11668159
+v -0.03639003 0.00445254 0.11668159
+v -0.03556799 0.00396791 0.11668158
+v -0.03339820 0.00245784 0.11668158
+v -0.03123846 0.00056147 0.11668157
+v -0.03118991 0.00051230 0.11668157
+v -0.03116145 0.00046314 0.11668157
+v -0.03002633 -0.00166501 0.11668156
+v -0.02742292 -0.00618112 0.10072437
+v -0.02997945 -0.00235323 0.09292485
+v -0.04452505 0.00659480 0.10072441
+v -0.04452505 -0.04302696 0.11668141
+v -0.04294124 -0.03941674 0.09292472
+v -0.02842243 -0.00574572 0.11668155
+v -0.02742292 -0.00835147 0.11668154
+v -0.02742292 -0.04776080 0.10072421
+v -0.02997945 -0.04022446 0.09292471
+v -0.04452505 -0.03830002 0.10072425
+v -0.04449659 -0.04311827 0.11668141
+v -0.04452505 -0.04437547 0.11209796
+v -0.02997945 -0.04165728 0.09415255
+v -0.02997945 -0.04169942 0.09418976
+v -0.02997945 -0.04219107 0.09464787
+v -0.02997945 -0.04379947 0.09628962
+v -0.02997945 -0.04622964 0.09892666
+v -0.04294124 -0.04068802 0.09446881
+v -0.04452505 -0.04434031 0.10072656
+v -0.02742292 -0.05635072 0.11668136
+v -0.02742292 -0.04901101 0.10231714
+v -0.02899501 -0.04778187 0.10072421
+v -0.04400772 -0.04423501 0.11668141
+v -0.04452505 -0.04448078 0.10185673
+v -0.03979036 -0.05013484 0.11668139
+v -0.04040648 -0.04933415 0.11668139
+v -0.04151313 -0.04788729 0.11668139
+v -0.04348201 -0.04522534 0.11668140
+v -0.02899501 -0.04842102 0.10154044
+v -0.04294124 -0.04325867 0.09760349
+v -0.03122172 -0.05410315 0.11221419
+v -0.03209231 -0.05450350 0.11443731
+v -0.03419681 -0.05356937 0.11443731
+v -0.03499373 -0.05390651 0.11668137
+v -0.03542066 -0.05363258 0.11668137
+v -0.03887457 -0.05092148 0.11668138
+v -0.02899501 -0.05613299 0.11668136
+v -0.02899501 -0.05542360 0.11443731
+v -0.02742292 -0.05614001 0.11601860
+v -0.02742292 -0.04998729 0.10364497
+v -0.02899501 -0.04997324 0.10365892
+v -0.03111792 -0.04986086 0.10383798
+v -0.02899501 -0.05331649 0.10961203
+v -0.02899501 -0.05434195 0.11173050
+v -0.03045325 -0.05569752 0.11668137
+v -0.03286748 -0.05481255 0.11668137
+v -0.03473423 -0.05402590 0.11668137
+v -0.02742292 -0.05559919 0.11443731
+v -0.02742292 -0.05492491 0.11273974
+v -0.02742292 -0.05054215 0.10452165
+v -0.02742292 -0.05212950 0.10718195
+v -0.02899501 -0.05134285 0.10596574
+v -0.02742292 -0.05336566 0.10946785
+v -0.02742292 -0.05378006 0.11025850
+v -0.02742292 -0.05442623 0.11158633
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 21
+f 1 21 28
+f 1 28 40
+f 1 40 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 54
+f 1 54 37
+f 1 37 24
+f 1 24 23
+f 1 23 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 26
+f 3 26 22
+f 3 22 9
+f 6 9 20
+f 6 20 7
+f 7 20 27
+f 7 27 36
+f 7 36 41
+f 7 41 29
+f 7 29 21
+f 9 22 27
+f 9 27 20
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 18 24 37
+f 18 37 56
+f 18 56 65
+f 18 65 66
+f 18 66 72
+f 18 72 71
+f 18 71 70
+f 18 70 68
+f 18 68 67
+f 18 67 57
+f 18 57 38
+f 18 38 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 21 29 28
+f 22 26 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 27
+f 25 38 39
+f 25 39 34
+f 25 34 33
+f 25 33 32
+f 25 32 31
+f 25 31 30
+f 25 30 26
+f 28 29 40
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 40
+f 34 39 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 41
+f 36 47 48
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 38 46 39
+f 38 57 46
+f 41 53 42
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 47 59 48
+f 48 60 61
+f 48 61 55
+f 48 55 54
+f 48 54 62
+f 48 62 49
+f 48 59 60
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 49 62 63
+f 50 64 51
+f 55 65 56
+f 55 61 66
+f 55 66 65
+f 57 67 58
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 59 69 60
+f 60 69 68
+f 60 68 70
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 66
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08681295 -0.05616883 0.07382474
+v -0.08645238 -0.05438542 0.07382475
+v -0.08660112 -0.05930884 0.07382473
+v -0.08635772 -0.05888204 0.07454329
+v -0.08437908 -0.03512619 0.08016567
+v -0.08403654 -0.03099540 0.08016569
+v -0.08195423 -0.02777155 0.07799573
+v -0.07440924 -0.01012801 0.07382491
+v -0.07804201 -0.08022956 0.07382466
+v -0.07804201 -0.08022195 0.07630092
+v -0.07769947 -0.07975705 0.07891438
+v -0.07798342 -0.07720389 0.07914719
+v -0.08396442 -0.03933320 0.08016566
+v -0.04162866 -0.06879751 0.08046793
+v -0.08285566 -0.02655213 0.08016570
+v -0.08281510 -0.02642256 0.08016570
+v -0.07625267 -0.01012803 0.08013130
+v -0.04294926 -0.01012801 0.07382491
+v -0.07594168 -0.08241690 0.07382465
+v -0.07463911 -0.08370491 0.07382464
+v -0.07407571 -0.08424603 0.07382464
+v -0.07394501 -0.08407837 0.07554527
+v -0.07532420 -0.08253885 0.07669562
+v -0.07529265 -0.08066400 0.07937412
+v -0.08305848 -0.04263326 0.08016564
+v -0.08392386 -0.03948563 0.08016565
+v -0.07468868 -0.05876012 0.08016493
+v -0.07400360 -0.05992620 0.08016493
+v -0.04583835 -0.08492435 0.08011217
+v -0.04294926 -0.08274464 0.07987613
+v -0.04077230 -0.06875177 0.08024359
+v -0.04294926 -0.01012803 0.08016576
+v -0.07626169 -0.01012803 0.08016576
+v -0.04294926 -0.05339464 0.07382475
+v -0.07101084 -0.08572458 0.07382464
+v -0.07108296 -0.08470332 0.07599526
+v -0.04294926 -0.08448232 0.07975127
+v -0.06687777 -0.08651720 0.07382463
+v -0.04815954 -0.08776711 0.07430974
+v -0.04610878 -0.08707358 0.07595364
+v -0.04294926 -0.08471096 0.07928892
+v -0.04294926 -0.08567886 0.07621896
+v -0.04294926 -0.08587702 0.07535863
+v -0.04294926 -0.08609803 0.07438842
+v -0.04294926 -0.08616662 0.07382593
+v -0.05487972 -0.07827848 0.07382466
+v -0.06345684 -0.08498531 0.07382464
+v -0.04340899 -0.08641812 0.07382593
+v -0.04541918 -0.08726410 0.07382593
+v -0.04752854 -0.08791192 0.07382593
+v -0.04816404 -0.08798813 0.07382593
+v -0.04852913 -0.08798813 0.07382593
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 34
+f 1 34 46
+f 1 46 47
+f 1 47 38
+f 1 38 35
+f 1 35 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 33
+f 8 33 32
+f 8 32 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 22
+f 11 22 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 16
+f 14 16 15
+f 14 26 25
+f 14 25 27
+f 16 33 17
+f 18 32 31
+f 18 31 34
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 24
+f 24 36 29
+f 24 29 28
+f 24 28 27
+f 24 27 25
+f 29 37 30
+f 29 36 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 37
+f 30 37 31
+f 31 37 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 34
+f 34 45 46
+f 35 38 36
+f 37 40 41
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 40
+f 40 52 51
+f 40 51 50
+f 40 50 49
+f 40 49 44
+f 40 44 43
+f 40 43 42
+f 40 42 41
+f 44 49 48
+f 44 48 45
+f 45 48 47
+f 45 47 46
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02452497 -0.12352911 0.05339075
+v -0.01528324 -0.12556496 0.05339074
+v -0.02452497 -0.12282504 0.05486062
+v -0.02452497 -0.07715412 0.05339092
+v -0.01491775 -0.12561585 0.05339074
+v 0.00202168 -0.12160357 0.06634435
+v -0.02452497 -0.12266386 0.05505592
+v -0.02452497 -0.06451487 0.05341125
+v -0.01647669 -0.06029048 0.05339098
+v -0.01321710 -0.12584489 0.05339074
+v 0.00359553 -0.12163750 0.06634435
+v 0.00119373 -0.12123033 0.06634435
+v -0.02452497 -0.12101823 0.05695826
+v -0.01213554 -0.12590427 0.05348966
+v -0.00793611 -0.12610786 0.05378389
+v -0.00372176 -0.12625206 0.05397919
+v 0.00048512 -0.12631992 0.05405909
+v -0.02452497 -0.05849215 0.05716648
+v -0.00402758 -0.04775303 0.05339102
+v -0.00822701 -0.05169749 0.05339101
+v -0.01230710 -0.05579464 0.05339100
+v -0.01213554 -0.12593820 0.05339074
+v 0.00451299 -0.12163750 0.06634435
+v -0.00167053 -0.11983916 0.06634436
+v -0.00557906 -0.11747249 0.06634437
+v -0.02452497 -0.11893997 0.05800962
+v -0.00793611 -0.12623508 0.05339074
+v -0.00372176 -0.12644716 0.05339074
+v 0.00048512 -0.12655744 0.05339074
+v 0.00469947 -0.12655744 0.05339074
+v 0.00469947 -0.12631992 0.05405402
+v -0.02452497 -0.05621880 0.05868200
+v -0.00700373 -0.04504706 0.05888623
+v -0.00577300 -0.04567477 0.05724388
+v -0.00372176 -0.04171337 0.06194266
+v -0.00198381 -0.04738827 0.05339103
+v -0.02452497 -0.05591342 0.05888619
+v 0.00616889 -0.12152723 0.06634435
+v 0.00889144 -0.12626054 0.05398426
+v 0.01310578 -0.12613330 0.05379911
+v -0.00588488 -0.11717559 0.06634437
+v -0.01902767 -0.10138926 0.06634443
+v -0.02452497 -0.11508034 0.05884920
+v 0.00809332 -0.12648957 0.05339074
+v -0.00792865 -0.04460596 0.06011261
+v -0.00804054 -0.04246833 0.06350890
+v -0.00512406 -0.04140799 0.06331361
+v -0.00371431 -0.04075483 0.06406059
+v 0.02516701 -0.04105171 0.05888752
+v 0.03734759 -0.04353712 0.05339104
+v -0.02452497 -0.09735148 0.05888604
+v -0.01902767 -0.05614247 0.06634459
+v -0.01356021 -0.04671818 0.06634463
+v -0.01219521 -0.04491136 0.06634464
+v -0.01144931 -0.04407157 0.06634464
+v -0.00908480 -0.04195089 0.06634465
+v -0.01039759 -0.04536092 0.06105742
+v 0.00684021 -0.12141695 0.06634435
+v 0.01730521 -0.12592971 0.05349981
+v 0.01853595 -0.12585338 0.05339074
+v 0.02058718 -0.12559041 0.05339074
+v 0.00889144 -0.12646413 0.05339074
+v 0.01251652 -0.12629447 0.05339074
+v 0.01310578 -0.12626054 0.05339074
+v -0.00669791 -0.04107717 0.06486844
+v -0.00371431 -0.04002532 0.06634465
+v 0.01673832 -0.03990655 0.06331361
+v 0.04253907 -0.04105171 0.05888752
+v 0.03965243 -0.04353712 0.05339104
+v -0.00712308 -0.04083966 0.06634465
+v 0.02386914 -0.12498813 0.05339074
+v 0.03414767 -0.12240939 0.05437616
+v 0.03836202 -0.12187498 0.05368244
+v 0.03983891 -0.12167139 0.05339075
+v 0.03995825 -0.12086553 0.05424300
+v 0.03995825 -0.11967795 0.05554293
+v 0.03995825 -0.11856673 0.05667291
+v 0.03995825 -0.11760818 0.05749346
+v 0.03626603 -0.10457877 0.06634442
+v 0.01730521 -0.12596365 0.05339074
+v -0.00213299 -0.04000835 0.06634465
+v 0.05088571 -0.03990655 0.06331361
+v 0.01479152 -0.03990656 0.06522481
+v 0.03995825 -0.10272101 0.05339082
+v 0.03792194 -0.12207856 0.05339075
+v 0.03995825 -0.12162898 0.05339075
+v 0.04337448 -0.09403475 0.06634445
+v 0.04269571 -0.09676618 0.06634444
+v 0.04226309 -0.09810645 0.06634444
+v 0.04089808 -0.10088879 0.06634443
+v 0.03836202 -0.10295857 0.06634442
+v 0.03680309 -0.10422249 0.06634442
+v 0.01388898 -0.03990656 0.06634465
+v 0.05090809 -0.03990655 0.06336814
+v 0.05167637 -0.03990656 0.06634465
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 26
+f 1 26 43
+f 1 43 51
+f 1 51 37
+f 1 37 32
+f 1 32 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 36
+f 1 36 50
+f 1 50 69
+f 1 69 84
+f 1 84 86
+f 1 86 74
+f 1 74 85
+f 1 85 71
+f 1 71 61
+f 1 61 60
+f 1 60 80
+f 1 80 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 44
+f 1 44 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 11 23
+f 6 23 38
+f 6 38 58
+f 6 58 79
+f 6 79 92
+f 6 92 91
+f 6 91 90
+f 6 90 89
+f 6 89 88
+f 6 88 87
+f 6 87 95
+f 6 95 93
+f 6 93 81
+f 6 81 66
+f 6 66 70
+f 6 70 56
+f 6 56 55
+f 6 55 54
+f 6 54 53
+f 6 53 52
+f 6 52 42
+f 6 42 41
+f 6 41 25
+f 6 25 24
+f 6 24 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 10 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 11
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 10 22 14
+f 11 17 23
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 22 15
+f 15 22 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 23
+f 18 32 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 32 37
+f 19 37 33
+f 23 31 39
+f 23 39 40
+f 23 40 38
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 30 44 31
+f 31 44 39
+f 33 45 35
+f 33 35 34
+f 33 37 45
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 35 45 46
+f 37 51 42
+f 37 42 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 46
+f 37 46 57
+f 37 57 45
+f 38 40 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 58
+f 39 44 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 59
+f 42 51 43
+f 45 57 46
+f 46 56 65
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 65 66
+f 49 67 82
+f 49 82 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 56 70 65
+f 58 61 71
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 59 64 80
+f 59 80 60
+f 65 70 66
+f 66 81 67
+f 67 81 83
+f 67 83 93
+f 67 93 95
+f 67 95 94
+f 67 94 82
+f 68 82 69
+f 69 82 84
+f 71 85 73
+f 71 73 72
+f 73 85 74
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 75 87 76
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 77 88 78
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 81 93 83
+f 82 94 86
+f 82 86 84
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,514 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05050958 -0.01997163 -0.09041737
+v 0.05050958 -0.02220251 -0.09039084
+v 0.05050958 -0.01997173 -0.06330424
+v 0.05099851 -0.01997163 -0.09040675
+v 0.05099851 -0.02249847 -0.09037492
+v 0.05099851 -0.02670564 -0.09031654
+v 0.05050958 -0.02670564 -0.09032716
+v 0.05050958 -0.03622757 -0.06330430
+v 0.11978775 -0.01997173 -0.06330424
+v 0.05520871 -0.01997163 -0.09027139
+v 0.05520871 -0.02249847 -0.09023689
+v 0.05520871 -0.02670564 -0.09017321
+v 0.05099851 -0.03091281 -0.09024489
+v 0.05050958 -0.03091281 -0.09026082
+v 0.05050958 -0.03622747 -0.09013077
+v 0.11580843 -0.03622757 -0.06330430
+v 0.11935315 -0.02249857 -0.06330425
+v 0.11942105 -0.02249857 -0.06354844
+v 0.11987602 -0.01997173 -0.06362275
+v 0.05689958 -0.01997163 -0.09021034
+v 0.05941891 -0.02670564 -0.09001661
+v 0.05520871 -0.03091281 -0.09009890
+v 0.05099851 -0.03512157 -0.09014670
+v 0.05050958 -0.03512157 -0.09016263
+v 0.05099851 -0.03622747 -0.09011750
+v 0.11588313 -0.03622757 -0.06354849
+v 0.11595782 -0.03598571 -0.06330430
+v 0.11931240 -0.02271975 -0.06330425
+v 0.11838208 -0.02699694 -0.06330427
+v 0.11849073 -0.02670574 -0.06354846
+v 0.11877594 -0.02249855 -0.06719272
+v 0.11916980 -0.02032655 -0.06719271
+v 0.11923091 -0.01997171 -0.06719271
+v 0.05941891 -0.01997163 -0.09011479
+v 0.06362911 -0.01997163 -0.08994492
+v 0.06362911 -0.02670564 -0.08984409
+v 0.05941891 -0.03091281 -0.08993434
+v 0.05520871 -0.03512157 -0.08999010
+v 0.05520871 -0.03622747 -0.08995294
+v 0.11639243 -0.03350181 -0.06626112
+v 0.11658256 -0.03407784 -0.06354849
+v 0.11658256 -0.03406670 -0.06330430
+v 0.11519048 -0.03622755 -0.06719277
+v 0.11737707 -0.03118183 -0.06330428
+v 0.11745856 -0.03091291 -0.06354847
+v 0.11783883 -0.02670572 -0.06719274
+v 0.11866729 -0.02249855 -0.06778727
+v 0.11912226 -0.01997171 -0.06778726
+v 0.06783931 -0.01997163 -0.08975912
+v 0.06783931 -0.02249847 -0.08972463
+v 0.06783931 -0.02670564 -0.08965033
+v 0.06362911 -0.03091281 -0.08974854
+v 0.05941891 -0.03512157 -0.08981226
+v 0.05941891 -0.03622747 -0.08977511
+v 0.11627019 -0.03307535 -0.06719276
+v 0.11673196 -0.03084925 -0.06772095
+v 0.11773018 -0.02670572 -0.06778729
+v 0.11508183 -0.03622755 -0.06773955
+v 0.11583559 -0.03445494 -0.06719277
+v 0.11639922 -0.02940600 -0.07030353
+v 0.11673196 -0.02670571 -0.07107060
+v 0.11709865 -0.02257809 -0.07229419
+v 0.11764191 -0.01997170 -0.07213227
+v 0.11825986 -0.01997170 -0.07032738
+v 0.07204951 -0.01997163 -0.08954412
+v 0.07204951 -0.02249847 -0.08949902
+v 0.07204951 -0.02670564 -0.08940613
+v 0.06783931 -0.03091281 -0.08953355
+v 0.06362911 -0.03512157 -0.08961319
+v 0.06362911 -0.03622747 -0.08957603
+v 0.11601215 -0.03220973 -0.06908790
+v 0.11356751 -0.03622754 -0.07198900
+v 0.11550964 -0.03499277 -0.06772097
+v 0.11392063 -0.03512164 -0.07202351
+v 0.11531271 -0.03084924 -0.07184034
+v 0.11580164 -0.02670570 -0.07318869
+v 0.11611401 -0.02403405 -0.07388674
+v 0.11640601 -0.02122715 -0.07441227
+v 0.11651466 -0.01997169 -0.07457152
+v 0.07625971 -0.01997163 -0.08926278
+v 0.07625971 -0.02249847 -0.08920704
+v 0.07625971 -0.02670564 -0.08910090
+v 0.07204951 -0.03091281 -0.08928670
+v 0.06783931 -0.03512157 -0.08939555
+v 0.06783931 -0.03622747 -0.08935573
+v 0.11231804 -0.03622753 -0.07456893
+v 0.11250139 -0.03512163 -0.07483966
+v 0.11314650 -0.03091286 -0.07570758
+v 0.11349961 -0.02686959 -0.07661001
+v 0.11491886 -0.02257808 -0.07599951
+v 0.11583559 -0.01997168 -0.07547396
+v 0.08046991 -0.01997163 -0.08893630
+v 0.08046991 -0.02249847 -0.08887527
+v 0.07625971 -0.03091281 -0.08898147
+v 0.07204951 -0.03512157 -0.08914074
+v 0.07204951 -0.03622747 -0.08909562
+v 0.11146921 -0.03622752 -0.07568637
+v 0.11089200 -0.03512162 -0.07695509
+v 0.11155069 -0.03091285 -0.07782567
+v 0.11191060 -0.02837805 -0.07825299
+v 0.11226371 -0.02557274 -0.07861661
+v 0.11500714 -0.01997168 -0.07654893
+v 0.08468011 -0.01997163 -0.08853286
+v 0.08468011 -0.02249848 -0.08846651
+v 0.08046991 -0.02670564 -0.08875053
+v 0.07625971 -0.03512157 -0.08882223
+v 0.08046991 -0.03091281 -0.08860456
+v 0.07625971 -0.03622747 -0.08876914
+v 0.11063396 -0.03622752 -0.07677992
+v 0.10859676 -0.03622751 -0.07909707
+v 0.10878011 -0.03512161 -0.07926164
+v 0.10944559 -0.03091285 -0.07977388
+v 0.11027405 -0.02686958 -0.07996498
+v 0.10958820 -0.02252555 -0.08129473
+v 0.11257608 -0.02249851 -0.07891122
+v 0.11280697 -0.01997167 -0.07911824
+v 0.08887673 -0.01997164 -0.08803652
+v 0.08887673 -0.02249848 -0.08795424
+v 0.08468011 -0.02670565 -0.08831258
+v 0.08046991 -0.03512158 -0.08842144
+v 0.08468011 -0.03091282 -0.08813742
+v 0.08046991 -0.03622748 -0.08835774
+v 0.10622004 -0.03622750 -0.08092054
+v 0.10556134 -0.03551782 -0.08162126
+v 0.10669538 -0.03091284 -0.08189198
+v 0.10729296 -0.02670567 -0.08230072
+v 0.11001601 -0.01997166 -0.08134250
+v 0.10765286 -0.02394810 -0.08252631
+v 0.10797202 -0.02114438 -0.08270945
+v 0.09322954 -0.01997164 -0.08737826
+v 0.09347400 -0.02282627 -0.08722433
+v 0.08887673 -0.02670565 -0.08777643
+v 0.08468011 -0.03512158 -0.08791448
+v 0.08887673 -0.03091282 -0.08756410
+v 0.08468011 -0.03622748 -0.08783750
+v 0.10564962 -0.03622750 -0.08135584
+v 0.10472610 -0.03622750 -0.08204063
+v 0.10405382 -0.03437851 -0.08287141
+v 0.10459029 -0.03091283 -0.08314212
+v 0.10805351 -0.01997166 -0.08275987
+v 0.10518786 -0.02670566 -0.08339427
+v 0.10603669 -0.02252554 -0.08346061
+v 0.10584655 -0.01997165 -0.08377644
+v 0.10704849 -0.01997165 -0.08323233
+v 0.09429566 -0.01997164 -0.08719512
+v 0.09549761 -0.02164241 -0.08692174
+v 0.09514449 -0.02444772 -0.08684478
+v 0.09269307 -0.02670565 -0.08716860
+v 0.08925021 -0.03544301 -0.08721641
+v 0.09200722 -0.03091282 -0.08705183
+v 0.09142322 -0.03425437 -0.08694302
+v 0.08903971 -0.03622748 -0.08719252
+v 0.10262778 -0.03622749 -0.08320053
+v 0.10191477 -0.03551781 -0.08363848
+v 0.10150054 -0.03091283 -0.08446924
+v 0.10150054 -0.02670566 -0.08491515
+v 0.10150054 -0.02249849 -0.08527876
+v 0.10150054 -0.01997165 -0.08544862
+v 0.09566059 -0.01997164 -0.08695358
+v 0.09759592 -0.01997164 -0.08651563
+v 0.09705946 -0.02282627 -0.08649441
+v 0.09479817 -0.02670565 -0.08677577
+v 0.09729034 -0.02670565 -0.08617857
+v 0.09005151 -0.03622748 -0.08703593
+v 0.09411232 -0.03091282 -0.08663511
+v 0.09195289 -0.03622748 -0.08668025
+v 0.10175179 -0.03622749 -0.08359071
+v 0.09729034 -0.03622749 -0.08528147
+v 0.09729034 -0.03512159 -0.08542479
+v 0.09729034 -0.03091282 -0.08584415
+v 0.09293075 -0.03544301 -0.08652896
+v 0.09295791 -0.03622748 -0.08644137
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 33
+f 1 33 48
+f 1 48 64
+f 1 64 63
+f 1 63 79
+f 1 79 91
+f 1 91 102
+f 1 102 116
+f 1 116 127
+f 1 127 140
+f 1 140 144
+f 1 144 143
+f 1 143 158
+f 1 158 160
+f 1 160 159
+f 1 159 145
+f 1 145 130
+f 1 130 117
+f 1 117 103
+f 1 103 92
+f 1 92 80
+f 1 80 65
+f 1 65 49
+f 1 49 35
+f 1 35 34
+f 1 34 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 16
+f 3 16 27
+f 3 27 42
+f 3 42 44
+f 3 44 29
+f 3 29 28
+f 3 28 17
+f 3 17 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 15 25
+f 8 25 39
+f 8 39 54
+f 8 54 70
+f 8 70 85
+f 8 85 96
+f 8 96 108
+f 8 108 122
+f 8 122 135
+f 8 135 152
+f 8 152 164
+f 8 164 166
+f 8 166 172
+f 8 172 168
+f 8 168 167
+f 8 167 153
+f 8 153 137
+f 8 137 136
+f 8 136 123
+f 8 123 110
+f 8 110 109
+f 8 109 97
+f 8 97 86
+f 8 86 72
+f 8 72 58
+f 8 58 43
+f 8 43 26
+f 8 26 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 15 24 25
+f 16 26 27
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 25
+f 23 25 24
+f 25 38 39
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 43 40
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 40
+f 30 40 46
+f 30 46 31
+f 31 47 32
+f 31 46 57
+f 31 57 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 46
+f 40 45 41
+f 40 43 58
+f 40 58 59
+f 40 59 55
+f 41 45 42
+f 42 45 44
+f 47 57 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 49 65 50
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 55 59 71
+f 55 71 56
+f 56 71 60
+f 56 60 57
+f 58 72 71
+f 58 71 73
+f 58 73 59
+f 59 73 71
+f 60 71 74
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 94
+f 67 94 83
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 70
+f 70 84 85
+f 71 72 74
+f 72 86 74
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 75 87 76
+f 76 87 88
+f 76 88 77
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 80 92 81
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 85
+f 85 95 96
+f 86 97 87
+f 87 97 98
+f 87 98 99
+f 87 99 88
+f 88 99 100
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 89 101 90
+f 90 101 102
+f 90 102 91
+f 92 103 93
+f 93 103 104
+f 93 104 105
+f 93 105 94
+f 94 106 95
+f 94 105 107
+f 94 107 106
+f 95 106 96
+f 96 106 108
+f 97 109 98
+f 98 109 110
+f 98 110 99
+f 99 110 111
+f 99 111 100
+f 100 111 112
+f 100 112 101
+f 101 112 113
+f 101 113 114
+f 101 114 115
+f 101 115 102
+f 102 115 116
+f 103 117 104
+f 104 107 105
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 107
+f 106 107 120
+f 106 120 108
+f 107 119 121
+f 107 121 120
+f 108 120 122
+f 110 123 111
+f 111 123 124
+f 111 124 125
+f 111 125 112
+f 112 125 126
+f 112 126 113
+f 113 126 114
+f 114 127 116
+f 114 116 115
+f 114 126 128
+f 114 128 129
+f 114 129 127
+f 117 130 118
+f 118 121 119
+f 118 130 131
+f 118 131 132
+f 118 132 121
+f 120 121 133
+f 120 133 122
+f 121 132 134
+f 121 134 133
+f 122 133 135
+f 123 136 124
+f 124 136 137
+f 124 137 125
+f 125 137 138
+f 125 138 126
+f 126 138 139
+f 126 139 128
+f 127 129 140
+f 128 139 141
+f 128 141 129
+f 129 141 142
+f 129 142 143
+f 129 143 144
+f 129 144 140
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 131 146 147
+f 131 147 148
+f 131 148 132
+f 132 148 134
+f 133 134 149
+f 133 149 135
+f 134 148 150
+f 134 150 151
+f 134 151 149
+f 135 149 152
+f 137 153 138
+f 138 153 154
+f 138 154 139
+f 139 154 155
+f 139 155 141
+f 141 155 156
+f 141 156 142
+f 142 156 143
+f 143 156 157
+f 143 157 158
+f 145 159 146
+f 146 159 160
+f 146 160 161
+f 146 161 147
+f 147 162 150
+f 147 150 148
+f 147 161 163
+f 147 163 162
+f 149 151 164
+f 149 164 152
+f 150 162 165
+f 150 165 151
+f 151 166 164
+f 151 165 166
+f 153 167 154
+f 154 167 168
+f 154 168 155
+f 155 168 169
+f 155 169 156
+f 156 169 170
+f 156 170 157
+f 157 170 163
+f 157 163 158
+f 158 163 161
+f 158 161 160
+f 162 163 165
+f 163 170 165
+f 165 170 171
+f 165 171 166
+f 166 171 172
+f 168 172 169
+f 169 172 171
+f 169 171 170
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,709 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04543243 -0.02669795 0.11668745
+v -0.05284016 -0.01703549 0.12292067
+v -0.05242044 -0.01651475 0.12005915
+v -0.05227946 -0.01220592 0.11169320
+v -0.05041791 -0.01393147 0.11017741
+v -0.05021605 -0.01419694 0.11017741
+v -0.04867812 -0.01599738 0.11017740
+v -0.02397497 -0.02669795 0.11668745
+v -0.04258724 -0.02669800 0.13141292
+v -0.04945670 -0.02142263 0.13562507
+v -0.05156175 -0.01984682 0.13562508
+v -0.05165147 -0.01993869 0.13138866
+v -0.05342971 -0.01783534 0.13138866
+v -0.05326630 -0.01758347 0.12715710
+v -0.05452228 -0.01407447 0.12292068
+v -0.05324067 -0.01426165 0.11865997
+v -0.05274404 -0.01004129 0.11017742
+v -0.05270239 -0.01013319 0.11017742
+v -0.04867812 0.00217720 0.11017747
+v -0.02397497 -0.00943210 0.11668752
+v -0.02397497 -0.02669806 0.14792137
+v -0.04117105 -0.02669802 0.13565420
+v -0.04893764 -0.02110611 0.13986150
+v -0.05333038 -0.01774347 0.13562508
+v -0.05104270 -0.01932610 0.13986151
+v -0.05292668 -0.01722615 0.13986152
+v -0.05553156 -0.01428551 0.13138868
+v -0.05548350 -0.01369670 0.12744861
+v -0.05638063 -0.01203920 0.12905185
+v -0.05621082 -0.01087520 0.12622919
+v -0.05476579 -0.00986435 0.11868427
+v -0.05329514 -0.00566442 0.11017744
+v -0.04938942 0.00181643 0.11017747
+v -0.04798925 0.00489654 0.12066165
+v -0.04582652 0.00622048 0.12292075
+v -0.04571118 0.00532878 0.11902441
+v -0.04463141 0.00511778 0.11668757
+v -0.04161641 0.00547854 0.11668757
+v -0.03968438 0.00534581 0.11668757
+v -0.03847325 0.00518244 0.11668757
+v -0.03732620 0.00478764 0.11668757
+v -0.03639063 0.00445410 0.11668757
+v -0.03557039 0.00396400 0.11668756
+v -0.03340126 0.00246306 0.11668756
+v -0.03123853 0.00056732 0.11668755
+v -0.03119047 0.00051627 0.11668755
+v -0.03118086 0.00053669 0.11674100
+v -0.03061695 0.00123099 0.11956366
+v -0.03003702 0.00190487 0.12292074
+v -0.02740971 -0.00045036 0.12716202
+v -0.02715018 0.00011801 0.13139844
+v -0.02625305 -0.00198874 0.13139843
+v -0.02397497 -0.00939806 0.11782436
+v -0.02397497 -0.02578593 0.14718293
+v -0.02584934 -0.00566453 0.13986156
+v -0.02680414 -0.00335017 0.14221298
+v -0.02742252 -0.00566455 0.14494818
+v -0.03444898 -0.00695793 0.15979024
+v -0.03441374 -0.00986110 0.15980481
+v -0.03497764 -0.01220949 0.15923638
+v -0.03639383 -0.01220949 0.15923638
+v -0.02455811 -0.02669806 0.14783878
+v -0.04111018 -0.02669802 0.13577566
+v -0.04836412 -0.02070111 0.14275218
+v -0.04867812 -0.02092234 0.14118295
+v -0.05557001 -0.01377841 0.13562510
+v -0.04867812 -0.02028249 0.14300968
+v -0.05011673 -0.01835272 0.14419996
+v -0.05247490 -0.01663055 0.14282021
+v -0.05461200 -0.01407453 0.13986153
+v -0.05643189 -0.01217877 0.13421135
+v -0.05643189 -0.01217876 0.13138869
+v -0.05650238 -0.00962954 0.12744862
+v -0.05670423 -0.00986439 0.13138869
+v -0.05639345 -0.00807414 0.12485916
+v -0.05585837 -0.00962952 0.12323648
+v -0.05264792 -0.00248557 0.11017745
+v -0.05639345 -0.00753639 0.12485916
+v -0.05579429 -0.00594696 0.12323650
+v -0.04841218 0.00517221 0.12292075
+v -0.05149447 -0.00038222 0.11017746
+v -0.05276006 0.00140796 0.12292074
+v -0.05109076 0.00396055 0.12715717
+v -0.04161641 0.00708156 0.12292076
+v -0.04582652 0.00691818 0.12716205
+v -0.04161641 0.00778266 0.12716205
+v -0.04161641 0.00603671 0.11868433
+v -0.03740951 0.00661529 0.12292075
+v -0.03745116 0.00547853 0.11873291
+v -0.03608304 0.00456982 0.11734830
+v -0.03494561 0.00507012 0.12017097
+v -0.03219333 0.00401162 0.12292074
+v -0.03146282 0.00459020 0.12716204
+v -0.02951476 0.00248685 0.12716203
+v -0.02925843 0.00271827 0.13139845
+v -0.02718222 0.00008056 0.13563487
+v -0.02625305 -0.00202620 0.13563486
+v -0.02397497 -0.01013664 0.12289154
+v -0.02527581 -0.00566452 0.13563485
+v -0.02397497 -0.02467639 0.14613839
+v -0.02653820 -0.00273413 0.13986157
+v -0.02834208 -0.00175055 0.14381622
+v -0.02756350 -0.00063078 0.13986158
+v -0.03740951 -0.00689326 0.15974651
+v -0.03764341 -0.01007892 0.15977080
+v -0.03033499 -0.00145445 0.14736276
+v -0.03097260 0.00078844 0.14640569
+v -0.03515707 0.00075780 0.15056924
+v -0.03740951 0.00112537 0.15093847
+v -0.04161641 0.00132617 0.15114252
+v -0.03919736 -0.01163090 0.15882829
+v -0.04497425 -0.01699136 0.15121533
+v -0.04456413 -0.02074878 0.14682828
+v -0.02764680 -0.02669806 0.14651247
+v -0.03797663 -0.02669803 0.13941937
+v -0.04590983 -0.02131034 0.14414165
+v -0.04736767 -0.02007488 0.14557485
+v -0.04867812 -0.01925804 0.14492385
+v -0.04905619 -0.01726702 0.14750846
+v -0.05186293 -0.01566397 0.14564774
+v -0.05312212 -0.01418686 0.14418055
+v -0.05583274 -0.00959895 0.13948745
+v -0.05627169 -0.01082079 0.13703402
+v -0.05432364 -0.00986444 0.14409797
+v -0.05652160 -0.00959894 0.13562511
+v -0.05650238 -0.00673321 0.13562513
+v -0.05662734 -0.00590614 0.13138871
+v -0.05651840 -0.00668213 0.12715714
+v -0.05617877 -0.00457878 0.12715714
+v -0.05436529 -0.00145436 0.12292072
+v -0.04867812 0.00534238 0.12485921
+v -0.05504775 -0.00145438 0.12715715
+v -0.05311571 0.00185720 0.12715717
+v -0.04898570 0.00553977 0.12715718
+v -0.05127980 0.00411370 0.13138875
+v -0.03740951 0.00741508 0.12716205
+v -0.04867812 0.00567591 0.12715718
+v -0.04582652 0.00718364 0.13139847
+v -0.04161641 0.00807195 0.13139847
+v -0.03740951 0.00773841 0.13139847
+v -0.03429519 0.00544449 0.12292075
+v -0.03356466 0.00586650 0.12716204
+v -0.03115202 0.00482162 0.13139846
+v -0.02928727 0.00262636 0.13563488
+v -0.02966855 0.00220772 0.13986159
+v -0.02397497 -0.01017408 0.12304215
+v -0.02397497 -0.01449655 0.13525102
+v -0.02397497 -0.01440125 0.13502268
+v -0.02397497 -0.01295475 0.13139839
+v -0.02397497 -0.01128023 0.12716198
+v -0.03042470 0.00138406 0.14409316
+v -0.04443277 0.00102667 0.15084616
+v -0.03980293 -0.00741399 0.15916352
+v -0.03980293 -0.00882643 0.15916352
+v -0.03353583 0.00147935 0.14801865
+v -0.03326028 0.00360313 0.14418061
+v -0.03634257 0.00459354 0.14564782
+v -0.03761136 0.00339891 0.14799921
+v -0.03914930 0.00494068 0.14635713
+v -0.04029635 0.00494068 0.14635713
+v -0.04166448 0.00367459 0.14799921
+v -0.04871977 -0.01321690 0.15118133
+v -0.04777778 -0.01602136 0.15033599
+v -0.04616935 -0.01853312 0.14858213
+v -0.04684541 -0.01940440 0.14688659
+v -0.03273802 -0.02669805 0.14354405
+v -0.02899570 -0.02669806 0.14581774
+v -0.04867812 -0.01689604 0.14834894
+v -0.05029295 -0.01443874 0.14857729
+v -0.05251335 -0.01285611 0.14681373
+v -0.05637101 -0.00765897 0.13782107
+v -0.05637101 -0.00802314 0.13782107
+v -0.05417945 -0.00566455 0.14409799
+v -0.05280813 -0.00986445 0.14729472
+v -0.05617557 -0.00462986 0.13562513
+v -0.05631655 -0.00380279 0.13138872
+v -0.05530727 -0.00145439 0.13138872
+v -0.05323746 0.00201035 0.13138874
+v -0.04917474 0.00565888 0.13138875
+v -0.04867812 0.00588691 0.13138875
+v -0.05310610 0.00183675 0.13562516
+v -0.05108435 0.00394351 0.13562516
+v -0.04897930 0.00553293 0.13562517
+v -0.04582652 0.00699302 0.13563490
+v -0.04161641 0.00790175 0.13563490
+v -0.03740951 0.00755460 0.13563490
+v -0.03338844 0.00597198 0.13563489
+v -0.03325707 0.00605368 0.13139846
+v -0.03128018 0.00473311 0.13563489
+v -0.03187293 0.00431107 0.13986160
+v -0.04723950 0.00006349 0.14995710
+v -0.04583293 -0.00138640 0.15178380
+v -0.04309988 0.00478753 0.14608021
+v -0.04583293 0.00209196 0.14846561
+v -0.04851151 -0.00274098 0.15098218
+v -0.04910425 -0.00566458 0.15152630
+v -0.04925805 -0.00986447 0.15168175
+v -0.04867812 -0.00986447 0.15212871
+v -0.04650258 -0.00986107 0.15379024
+v -0.03470210 0.00519597 0.14282029
+v -0.03761136 0.00550567 0.14418062
+v -0.04161641 0.00718701 0.13986161
+v -0.04166448 0.00563160 0.14443810
+v -0.05136310 -0.00986446 0.14941293
+v -0.05570778 -0.00601849 0.13948747
+v -0.05290745 -0.00159399 0.14387937
+v -0.05421149 -0.00145442 0.13986157
+v -0.05271841 -0.00566456 0.14713441
+v -0.05239480 -0.00308812 0.14660001
+v -0.05503173 -0.00145441 0.13562514
+v -0.04867812 0.00567247 0.13562517
+v -0.05267996 0.00130920 0.13986158
+v -0.05045956 0.00341255 0.13986159
+v -0.04867812 0.00486924 0.13986160
+v -0.04867812 0.00499177 0.13936120
+v -0.04867812 0.00534233 0.13767051
+v -0.04835131 0.00513131 0.13986160
+v -0.04582652 0.00623063 0.13986160
+v -0.03740951 0.00684666 0.13986161
+v -0.03397798 0.00561460 0.13986160
+v -0.04867812 -0.00260484 0.15068583
+v -0.04867812 0.00135342 0.14714901
+v -0.04871657 0.00133980 0.14713443
+v -0.04867812 -0.00074994 0.14909232
+v -0.04582652 0.00527083 0.14293689
+v -0.04582652 0.00427361 0.14505511
+v -0.04867812 -0.00291796 0.15087530
+v -0.05120931 -0.00566457 0.14925262
+v -0.05230829 0.00085313 0.14231987
+v -0.05001741 -0.00151231 0.14828098
+v -0.05152010 -0.00028365 0.14514253
+v -0.04867812 0.00443699 0.14136281
+v -0.04793478 0.00486242 0.14198467
+v -0.04867812 0.00138065 0.14710529
+v -0.04867491 0.00388903 0.14264053
+v -0.04973225 0.00250040 0.14356360
+v -0.04867812 0.00388903 0.14263567
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 21
+f 1 21 62
+f 1 62 114
+f 1 114 167
+f 1 167 166
+f 1 166 115
+f 1 115 63
+f 1 63 22
+f 1 22 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 15 3
+f 2 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 16 15
+f 4 15 17
+f 5 18 17
+f 5 17 32
+f 5 32 77
+f 5 77 81
+f 5 81 33
+f 5 33 19
+f 5 19 7
+f 5 7 6
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 53
+f 8 53 98
+f 8 98 146
+f 8 146 150
+f 8 150 149
+f 8 149 148
+f 8 148 147
+f 8 147 100
+f 8 100 54
+f 8 54 21
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 24 13
+f 11 13 12
+f 11 23 25
+f 11 25 26
+f 11 26 24
+f 13 24 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 17
+f 17 31 32
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 20
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 49
+f 20 49 50
+f 20 50 51
+f 20 51 52
+f 20 52 53
+f 21 54 55
+f 21 55 56
+f 21 56 57
+f 21 57 58
+f 21 58 59
+f 21 59 60
+f 21 60 61
+f 21 61 62
+f 22 63 64
+f 22 64 65
+f 22 65 23
+f 23 65 25
+f 24 66 27
+f 24 26 66
+f 25 65 64
+f 25 64 67
+f 25 67 68
+f 25 68 69
+f 25 69 26
+f 26 69 70
+f 26 70 66
+f 27 66 71
+f 27 71 72
+f 27 72 29
+f 27 29 28
+f 29 73 30
+f 29 72 74
+f 29 74 73
+f 30 75 76
+f 30 76 31
+f 30 73 75
+f 31 76 32
+f 32 76 75
+f 32 75 78
+f 32 78 79
+f 32 79 77
+f 33 80 34
+f 33 81 82
+f 33 82 83
+f 33 83 80
+f 34 80 35
+f 35 84 37
+f 35 37 36
+f 35 80 85
+f 35 85 86
+f 35 86 84
+f 37 84 87
+f 37 87 38
+f 38 87 39
+f 39 87 84
+f 39 84 88
+f 39 88 40
+f 40 89 90
+f 40 90 41
+f 40 88 89
+f 41 90 42
+f 42 90 43
+f 43 90 91
+f 43 91 44
+f 44 91 92
+f 44 92 48
+f 44 48 45
+f 45 48 47
+f 45 47 46
+f 48 92 49
+f 49 92 93
+f 49 93 94
+f 49 94 50
+f 50 94 51
+f 51 95 96
+f 51 96 97
+f 51 97 52
+f 51 94 95
+f 52 97 53
+f 53 97 99
+f 53 99 98
+f 54 100 55
+f 55 101 56
+f 55 100 99
+f 55 99 101
+f 56 102 58
+f 56 58 57
+f 56 101 103
+f 56 103 102
+f 58 104 105
+f 58 105 59
+f 58 102 106
+f 58 106 107
+f 58 107 108
+f 58 108 109
+f 58 109 110
+f 58 110 104
+f 59 105 60
+f 60 105 61
+f 61 105 111
+f 61 111 112
+f 61 112 62
+f 62 113 114
+f 62 112 113
+f 63 115 116
+f 63 116 64
+f 64 116 117
+f 64 117 118
+f 64 118 67
+f 66 70 71
+f 67 118 68
+f 68 118 119
+f 68 119 120
+f 68 120 69
+f 69 120 121
+f 69 121 70
+f 70 122 123
+f 70 123 71
+f 70 121 124
+f 70 124 122
+f 71 123 125
+f 71 125 74
+f 71 74 72
+f 73 74 75
+f 74 125 126
+f 74 126 127
+f 74 127 128
+f 74 128 75
+f 75 128 78
+f 77 79 129
+f 77 129 130
+f 77 130 81
+f 78 128 129
+f 78 129 79
+f 80 131 85
+f 80 83 131
+f 81 130 82
+f 82 130 132
+f 82 132 133
+f 82 133 83
+f 83 134 131
+f 83 133 135
+f 83 135 134
+f 84 86 136
+f 84 136 88
+f 85 131 137
+f 85 137 138
+f 85 138 139
+f 85 139 86
+f 86 139 140
+f 86 140 136
+f 88 141 91
+f 88 91 89
+f 88 136 141
+f 89 91 90
+f 91 141 92
+f 92 141 93
+f 93 142 143
+f 93 143 94
+f 93 141 142
+f 94 143 95
+f 95 143 144
+f 95 144 96
+f 96 144 145
+f 96 145 103
+f 96 103 101
+f 96 101 97
+f 97 101 99
+f 98 99 146
+f 99 147 148
+f 99 148 149
+f 99 149 150
+f 99 150 146
+f 99 100 147
+f 102 103 151
+f 102 151 107
+f 102 107 106
+f 103 145 151
+f 104 110 152
+f 104 152 153
+f 104 153 105
+f 105 153 154
+f 105 154 111
+f 107 155 108
+f 107 151 156
+f 107 156 155
+f 108 155 157
+f 108 157 158
+f 108 158 109
+f 109 158 159
+f 109 159 110
+f 110 160 161
+f 110 161 152
+f 110 159 160
+f 111 154 162
+f 111 162 163
+f 111 163 112
+f 112 163 164
+f 112 164 113
+f 113 164 165
+f 113 165 117
+f 113 117 116
+f 113 116 115
+f 113 115 166
+f 113 166 167
+f 113 167 114
+f 117 165 163
+f 117 163 168
+f 117 168 119
+f 117 119 118
+f 119 168 120
+f 120 168 163
+f 120 163 169
+f 120 169 170
+f 120 170 121
+f 121 170 124
+f 122 171 172
+f 122 172 123
+f 122 124 171
+f 123 172 125
+f 124 173 171
+f 124 170 174
+f 124 174 173
+f 125 172 171
+f 125 171 126
+f 126 175 176
+f 126 176 127
+f 126 171 175
+f 127 176 128
+f 128 176 129
+f 129 132 130
+f 129 176 132
+f 131 134 137
+f 132 176 177
+f 132 177 133
+f 133 177 178
+f 133 178 135
+f 134 135 179
+f 134 179 180
+f 134 180 138
+f 134 138 137
+f 135 178 181
+f 135 181 182
+f 135 182 183
+f 135 183 179
+f 136 140 142
+f 136 142 141
+f 138 180 184
+f 138 184 185
+f 138 185 139
+f 139 185 140
+f 140 185 186
+f 140 186 187
+f 140 187 188
+f 140 188 142
+f 142 188 143
+f 143 188 187
+f 143 187 189
+f 143 189 144
+f 144 189 145
+f 145 190 151
+f 145 189 190
+f 151 190 156
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 152 161 193
+f 152 193 194
+f 152 194 191
+f 153 192 195
+f 153 195 196
+f 153 196 197
+f 153 197 154
+f 154 197 198
+f 154 198 199
+f 154 199 162
+f 155 156 157
+f 156 190 200
+f 156 200 157
+f 157 200 201
+f 157 201 159
+f 157 159 158
+f 159 201 202
+f 159 202 203
+f 159 203 160
+f 160 203 193
+f 160 193 161
+f 162 199 198
+f 162 198 197
+f 162 197 204
+f 162 204 170
+f 162 170 169
+f 162 169 163
+f 163 165 164
+f 170 204 174
+f 171 173 205
+f 171 205 175
+f 173 206 207
+f 173 207 205
+f 173 174 208
+f 173 208 209
+f 173 209 206
+f 174 204 208
+f 175 210 176
+f 175 205 207
+f 175 207 210
+f 176 210 177
+f 177 210 181
+f 177 181 178
+f 179 183 211
+f 179 211 184
+f 179 184 180
+f 181 210 212
+f 181 212 182
+f 182 212 213
+f 182 213 214
+f 182 214 215
+f 182 215 216
+f 182 216 183
+f 183 216 184
+f 183 184 211
+f 184 216 217
+f 184 217 218
+f 184 218 202
+f 184 202 185
+f 185 202 219
+f 185 219 186
+f 186 219 220
+f 186 220 187
+f 187 220 189
+f 189 220 190
+f 190 220 200
+f 191 221 195
+f 191 195 192
+f 191 194 222
+f 191 222 223
+f 191 223 224
+f 191 224 221
+f 193 203 202
+f 193 202 225
+f 193 225 226
+f 193 226 194
+f 194 226 222
+f 195 221 209
+f 195 209 227
+f 195 227 196
+f 196 227 228
+f 196 228 204
+f 196 204 197
+f 200 220 219
+f 200 219 201
+f 201 219 202
+f 202 218 225
+f 204 228 208
+f 206 229 207
+f 206 209 229
+f 207 229 212
+f 207 212 210
+f 208 228 209
+f 209 228 227
+f 209 221 230
+f 209 230 231
+f 209 231 229
+f 212 229 213
+f 213 229 232
+f 213 232 214
+f 214 217 215
+f 214 232 233
+f 214 233 217
+f 215 217 216
+f 217 233 218
+f 218 233 225
+f 221 224 230
+f 222 226 234
+f 222 234 223
+f 223 230 224
+f 223 234 233
+f 223 233 235
+f 223 235 236
+f 223 236 229
+f 223 229 231
+f 223 231 230
+f 225 233 226
+f 226 233 234
+f 229 236 237
+f 229 237 233
+f 229 233 232
+f 233 237 235
+f 235 237 236
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,895 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10136548 0.03643047 0.10072730
+v -0.10135506 0.03618668 0.10072730
+v -0.10159980 0.03643047 0.10172919
+v -0.10123529 0.03964496 0.10072732
+v -0.10152690 0.03618668 0.10148528
+v -0.05053219 0.03618668 0.10072730
+v -0.10157377 0.03618668 0.10172919
+v -0.10183413 0.03618666 0.10572172
+v -0.10187579 0.03643045 0.10596562
+v -0.10197472 0.04064097 0.10596564
+v -0.10142276 0.04064099 0.10172921
+v -0.10156335 0.03618668 0.10167290
+v -0.10114677 0.04064099 0.10072732
+v -0.05049574 0.03627375 0.10072730
+v -0.05093314 0.03621454 0.10193557
+v -0.05094356 0.03618668 0.10192431
+v -0.10182892 0.03618666 0.10596562
+v -0.10131861 0.03618665 0.10996192
+v -0.10133423 0.03643044 0.11020582
+v -0.10180809 0.04064096 0.11020584
+v -0.10152690 0.04484801 0.11020585
+v -0.10147482 0.04484802 0.10596565
+v -0.10071456 0.04484804 0.10172922
+v -0.10060521 0.04385201 0.10072733
+v -0.05055822 0.04484801 0.11020585
+v -0.05200584 0.04666245 0.11693389
+v -0.04921475 0.04064099 0.10072732
+v -0.04941262 0.04064099 0.10172921
+v -0.05095918 0.03618668 0.10196183
+v -0.05207874 0.04262607 0.11247229
+v -0.05195897 0.03618667 0.10433709
+v -0.10127695 0.03618665 0.11020582
+v -0.10069894 0.04064094 0.11444229
+v -0.10079788 0.04484799 0.11444230
+v -0.10018342 0.04905853 0.11444232
+v -0.10064167 0.04905855 0.11020587
+v -0.10037610 0.04905856 0.10596567
+v -0.09934506 0.04921529 0.10162416
+v -0.09918884 0.04881130 0.10072735
+v -0.10038131 0.04484108 0.10072733
+v -0.04949594 0.04484802 0.10596565
+v -0.05069882 0.04905853 0.11444232
+v -0.05176110 0.04938239 0.11847988
+v -0.05209957 0.05100183 0.12092645
+v -0.05260468 0.04819829 0.11975945
+v -0.05622372 0.04680172 0.12523042
+v -0.04877734 0.04484804 0.10072733
+v -0.04881900 0.04484804 0.10172922
+v -0.05311499 0.03618666 0.10622079
+v -0.09957418 0.03618663 0.11447229
+v -0.09879309 0.03786526 0.11701267
+v -0.09916280 0.04064093 0.11766934
+v -0.09933985 0.04484798 0.11825097
+v -0.09910032 0.04905852 0.11803711
+v -0.09874101 0.05195608 0.11730915
+v -0.09907949 0.05276059 0.11444233
+v -0.09924612 0.05304270 0.11020588
+v -0.09906387 0.05251335 0.10596568
+v -0.09875143 0.05179245 0.10296753
+v -0.09835568 0.05094617 0.10072736
+v -0.09867852 0.05013123 0.10072735
+v -0.04975630 0.04905855 0.11020587
+v -0.05136014 0.05326904 0.11867878
+v -0.05277651 0.05326903 0.12333174
+v -0.05445846 0.05326901 0.12715167
+v -0.05623935 0.05096348 0.12943686
+v -0.05350032 0.04938238 0.12256999
+v -0.05201626 0.05326903 0.12121540
+v -0.05567696 0.04936147 0.12684771
+v -0.05753075 0.04815995 0.12805597
+v -0.06033746 0.04678081 0.12946311
+v -0.05874404 0.04601463 0.12684770
+v -0.05661947 0.04296037 0.12049865
+v -0.05592170 0.03811255 0.11291881
+v -0.05542701 0.03618665 0.10957167
+v -0.04901167 0.04905858 0.10172924
+v -0.04916788 0.04905856 0.10596567
+v -0.04911060 0.04905858 0.10072735
+v -0.09663207 0.03618662 0.11769934
+v -0.09450751 0.03829710 0.12097518
+v -0.09526257 0.04064091 0.12162811
+v -0.09737150 0.04064092 0.11978944
+v -0.09814218 0.04484797 0.12036356
+v -0.09815259 0.04905851 0.12015345
+v -0.09768914 0.05332128 0.11870505
+v -0.09557500 0.05778952 0.11894146
+v -0.09825153 0.05486063 0.11444234
+v -0.09834527 0.05514274 0.11020589
+v -0.09806407 0.05461339 0.10596569
+v -0.09749127 0.05322383 0.10162418
+v -0.09795472 0.05170539 0.10072736
+v -0.05048011 0.05326906 0.11444234
+v -0.05202146 0.05592629 0.12122291
+v -0.05445846 0.05747257 0.12715168
+v -0.05585921 0.05747256 0.13015359
+v -0.05593732 0.05326900 0.12992468
+v -0.05776507 0.05326899 0.13204478
+v -0.05987401 0.05326899 0.13413486
+v -0.06048326 0.05107840 0.13357574
+v -0.05900440 0.04961917 0.13086276
+v -0.07102276 0.03618659 0.12461123
+v -0.06792965 0.03618660 0.12258495
+v -0.05819728 0.04372307 0.12319286
+v -0.05756720 0.03618664 0.11183811
+v -0.05008957 0.05326911 0.10172926
+v -0.04974068 0.05326909 0.10596569
+v -0.04990731 0.05326908 0.11020589
+v -0.05032910 0.05331786 0.10072737
+v -0.09616342 0.03618662 0.11807457
+v -0.09593430 0.03618662 0.11818340
+v -0.09213821 0.03618661 0.11987572
+v -0.09213821 0.03787917 0.12134667
+v -0.09028442 0.04258771 0.12512910
+v -0.09331505 0.04484795 0.12463002
+v -0.09415862 0.04764104 0.12498276
+v -0.09603845 0.04484796 0.12251368
+v -0.09429922 0.05044807 0.12508409
+v -0.09429922 0.05137793 0.12508409
+v -0.09534067 0.05297648 0.12309158
+v -0.09490326 0.05659844 0.12179702
+v -0.09414300 0.05940547 0.12052122
+v -0.09463769 0.06012639 0.11769943
+v -0.09685078 0.05747262 0.11444235
+v -0.09694451 0.05747264 0.11020590
+v -0.09626757 0.05747265 0.10596570
+v -0.09426277 0.05960405 0.10379684
+v -0.09510113 0.05740997 0.10212326
+v -0.09705907 0.05324473 0.10072737
+v -0.09490847 0.05678659 0.10072738
+v -0.05174027 0.05682483 0.11867879
+v -0.05231828 0.05892835 0.11867880
+v -0.05284421 0.05738552 0.12274637
+v -0.05612999 0.06003928 0.12974084
+v -0.05712979 0.05747255 0.13226993
+v -0.05923873 0.05747254 0.13487409
+v -0.06260783 0.05718696 0.13709550
+v -0.06267552 0.05326898 0.13553450
+v -0.06267552 0.05057689 0.13395849
+v -0.06688298 0.05029828 0.13416486
+v -0.07304318 0.03618659 0.12464125
+v -0.05150074 0.05652887 0.10172927
+v -0.05137056 0.05770250 0.10620211
+v -0.05106333 0.05747264 0.11020590
+v -0.05146428 0.05788357 0.11482509
+v -0.05162051 0.05629205 0.10072738
+v -0.07530313 0.03618659 0.12431480
+v -0.09121131 0.04484795 0.12563942
+v -0.06688298 0.05326898 0.13598478
+v -0.06688298 0.05614565 0.13744823
+v -0.06931999 0.05899097 0.13796606
+v -0.09250792 0.04904804 0.12605970
+v -0.09235170 0.05297647 0.12613852
+v -0.09108113 0.05747258 0.12588713
+v -0.09390347 0.05418147 0.12462256
+v -0.09333587 0.05778951 0.12309160
+v -0.09036253 0.05999402 0.12532428
+v -0.09110717 0.06150899 0.12263383
+v -0.09018548 0.06393293 0.12103531
+v -0.09300261 0.06159258 0.11894148
+v -0.09495013 0.06054084 0.11444236
+v -0.09065935 0.06437174 0.11867882
+v -0.09325256 0.06264785 0.11444237
+v -0.09494492 0.06049907 0.11020591
+v -0.09455437 0.05996623 0.10596571
+v -0.09356500 0.05876822 0.10097129
+v -0.09259644 0.06206976 0.10596572
+v -0.09049271 0.06419069 0.10596573
+v -0.09006572 0.06381458 0.10378934
+v -0.09181535 0.06132796 0.10238220
+v -0.09348168 0.05868812 0.10072739
+v -0.05215685 0.05955872 0.11649116
+v -0.05500522 0.06204183 0.12317417
+v -0.05560927 0.06089951 0.12715169
+v -0.06021769 0.06421845 0.13405610
+v -0.05960324 0.06168308 0.13470525
+v -0.06148826 0.06168307 0.13682535
+v -0.06359200 0.06168306 0.13849891
+v -0.06396692 0.05839543 0.13813867
+v -0.05281817 0.05863239 0.10172928
+v -0.05235473 0.05925925 0.10494507
+v -0.05209957 0.05965975 0.10777061
+v -0.05201626 0.05979557 0.11020591
+v -0.05202667 0.05978510 0.11366561
+v -0.05249532 0.05768511 0.10072738
+v -0.08792553 0.04905848 0.12804097
+v -0.06688298 0.05824916 0.13820246
+v -0.06688298 0.06168306 0.13905802
+v -0.06965325 0.06168306 0.13830379
+v -0.06953869 0.06461197 0.13827003
+v -0.08623317 0.06409311 0.12533180
+v -0.08903989 0.06279757 0.12386086
+v -0.08775369 0.06479313 0.12263384
+v -0.08549374 0.06781609 0.12017978
+v -0.08770162 0.06667378 0.11873511
+v -0.09114883 0.06479316 0.11444238
+v -0.08614465 0.06819919 0.11736175
+v -0.09317445 0.06260259 0.11020592
+v -0.09134671 0.06084736 0.10072739
+v -0.09107072 0.06470263 0.11020593
+v -0.08826401 0.06680964 0.11020594
+v -0.08587908 0.06802857 0.10796577
+v -0.08754020 0.06639869 0.10631846
+v -0.08903989 0.06305189 0.10096379
+v -0.08492615 0.06760021 0.10514022
+v -0.08775369 0.06457031 0.10211954
+v -0.05319830 0.06138713 0.11482511
+v -0.05380235 0.06168313 0.11867881
+v -0.05606230 0.06411053 0.12193214
+v -0.05643722 0.06368564 0.12475767
+v -0.05682255 0.06300303 0.12715170
+v -0.05965531 0.06471997 0.13139190
+v -0.06471677 0.06802848 0.13365461
+v -0.06295671 0.06587967 0.13526812
+v -0.06400858 0.06473387 0.13836009
+v -0.05307854 0.05841995 0.10072738
+v -0.05365134 0.05912693 0.10072739
+v -0.05513540 0.06090309 0.10072739
+v -0.05492712 0.06115384 0.10172928
+v -0.05639556 0.06375537 0.10396196
+v -0.05418248 0.06170756 0.10586817
+v -0.05601023 0.06412452 0.10678751
+v -0.05569258 0.06445188 0.11020593
+v -0.05358885 0.06189910 0.11020592
+v -0.05556240 0.06462599 0.11444238
+v -0.06688298 0.06511696 0.13860024
+v -0.06697672 0.06736329 0.13529065
+v -0.06844516 0.06797276 0.13314053
+v -0.08268703 0.06847778 0.12172577
+v -0.08394198 0.06703596 0.12305036
+v -0.08394198 0.06890964 0.11873512
+v -0.08846188 0.06690017 0.11444239
+v -0.08371807 0.06959574 0.11444240
+v -0.08635814 0.06832806 0.11444239
+v -0.08896178 0.06295785 0.10072740
+v -0.08616027 0.06820270 0.11020594
+v -0.08371807 0.06931715 0.11020594
+v -0.08360350 0.06851964 0.10631847
+v -0.08702989 0.06432654 0.10072741
+v -0.08211944 0.06819576 0.10339911
+v -0.08360350 0.06679922 0.10188315
+v -0.05573945 0.06445533 0.11867882
+v -0.05809313 0.06655885 0.11867882
+v -0.06045723 0.06807032 0.12108411
+v -0.05844722 0.06590061 0.12291902
+v -0.05893150 0.06521800 0.12715171
+v -0.06267552 0.06940418 0.11867883
+v -0.06688298 0.07079724 0.11867884
+v -0.07109046 0.07140670 0.11867884
+v -0.06563845 0.06802848 0.13365461
+v -0.05665072 0.06239018 0.10072740
+v -0.05706730 0.06325736 0.10172929
+v -0.05917624 0.06473749 0.10172930
+v -0.06136850 0.06761763 0.10596574
+v -0.06065510 0.06795195 0.10834476
+v -0.05870759 0.06681660 0.10993577
+v -0.05795774 0.06672952 0.11444239
+v -0.07530313 0.07130222 0.11867884
+v -0.07950539 0.07052211 0.11867884
+v -0.07939083 0.06889918 0.12305036
+v -0.07950539 0.07104802 0.11444240
+v -0.07950539 0.07075201 0.11020595
+v -0.07950539 0.06977339 0.10596575
+v -0.08353060 0.06617583 0.10072741
+v -0.07975013 0.06764551 0.10072742
+v -0.07950539 0.06855795 0.10257359
+v -0.06020207 0.06824097 0.11867883
+v -0.06267552 0.06960620 0.11444240
+v -0.06688298 0.07107587 0.11444240
+v -0.07109046 0.07176195 0.11444240
+v -0.07530313 0.07175151 0.11444240
+v -0.05733807 0.06293347 0.10072740
+v -0.05817645 0.06357080 0.10072740
+v -0.05950430 0.06450764 0.10072741
+v -0.06284215 0.06681315 0.10189441
+v -0.06435747 0.06817835 0.10341788
+v -0.06347744 0.06859277 0.10596574
+v -0.06230580 0.06897934 0.10993577
+v -0.06026976 0.06818179 0.11117030
+v -0.06006147 0.06832806 0.11444239
+v -0.07530313 0.07143461 0.11020595
+v -0.07530313 0.07045599 0.10596575
+v -0.07950539 0.06771168 0.10072742
+v -0.07519899 0.06874603 0.10140285
+v -0.07754746 0.06813656 0.10072742
+v -0.06688298 0.07070325 0.11020595
+v -0.07109046 0.07141371 0.11020595
+v -0.06172259 0.06571960 0.10072741
+v -0.06284215 0.06623503 0.10072741
+v -0.06610710 0.06747137 0.10072742
+v -0.06688298 0.06774650 0.10072742
+v -0.06688298 0.06853358 0.10256609
+v -0.06688298 0.06971767 0.10596575
+v -0.07109046 0.07042813 0.10596575
+v -0.07114774 0.06873558 0.10138409
+v -0.07425647 0.06849179 0.10072742
+v -0.07466784 0.06849179 0.10072742
+v -0.07575096 0.06840124 0.10072742
+v -0.07059577 0.06841517 0.10072742
+v -0.07165805 0.06848831 0.10072742
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 24
+f 1 24 40
+f 1 40 39
+f 1 39 61
+f 1 61 60
+f 1 60 91
+f 1 91 128
+f 1 128 129
+f 1 129 170
+f 1 170 198
+f 1 198 234
+f 1 234 238
+f 1 238 263
+f 1 263 264
+f 1 264 282
+f 1 282 284
+f 1 284 297
+f 1 297 296
+f 1 296 295
+f 1 295 299
+f 1 299 298
+f 1 298 290
+f 1 290 289
+f 1 289 288
+f 1 288 287
+f 1 287 273
+f 1 273 272
+f 1 272 271
+f 1 271 250
+f 1 250 217
+f 1 217 216
+f 1 216 215
+f 1 215 184
+f 1 184 145
+f 1 145 108
+f 1 108 78
+f 1 78 47
+f 1 47 27
+f 1 27 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 16
+f 2 16 29
+f 2 29 31
+f 2 31 49
+f 2 49 75
+f 2 75 104
+f 2 104 102
+f 2 102 101
+f 2 101 140
+f 2 140 146
+f 2 146 111
+f 2 111 110
+f 2 110 109
+f 2 109 79
+f 2 79 50
+f 2 50 32
+f 2 32 18
+f 2 18 17
+f 2 17 8
+f 2 8 7
+f 2 7 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 5 12
+f 3 12 7
+f 4 11 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 13
+f 13 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 14 27 28
+f 14 28 25
+f 15 29 16
+f 15 26 30
+f 15 30 31
+f 15 31 29
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 25 28 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 30
+f 27 47 48
+f 27 48 41
+f 27 41 28
+f 30 46 31
+f 31 46 49
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 41 48 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 44
+f 42 44 43
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 44 63 68
+f 44 68 64
+f 45 67 66
+f 45 66 69
+f 45 69 46
+f 46 69 66
+f 46 66 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 49
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 78 76
+f 48 77 62
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 57
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 62 92 63
+f 62 77 92
+f 63 93 68
+f 63 92 93
+f 64 68 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 70
+f 66 96 97
+f 70 100 71
+f 71 100 99
+f 71 99 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 103 73
+f 72 102 103
+f 73 103 102
+f 73 102 74
+f 74 104 75
+f 74 102 104
+f 76 78 105
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 92
+f 78 108 105
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 83
+f 83 116 115
+f 83 115 117
+f 83 117 118
+f 83 118 84
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 123 88
+f 87 122 123
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 124 125
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 90 128 91
+f 90 127 129
+f 90 129 128
+f 92 107 130
+f 92 130 93
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 94
+f 94 133 95
+f 94 132 133
+f 95 134 96
+f 95 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 97
+f 97 135 98
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 101
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 105 108 141
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 130
+f 108 145 141
+f 111 146 112
+f 112 146 113
+f 113 147 114
+f 113 146 148
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 147
+f 114 147 115
+f 115 147 151
+f 115 151 117
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 119 154 120
+f 120 154 155
+f 120 155 121
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 160 123
+f 122 159 161
+f 122 161 162
+f 122 162 160
+f 123 160 124
+f 124 160 163
+f 124 163 125
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 126 165 127
+f 126 164 166
+f 126 166 167
+f 126 167 168
+f 126 168 169
+f 126 169 165
+f 127 165 129
+f 129 165 170
+f 130 144 171
+f 130 171 131
+f 131 171 172
+f 131 172 173
+f 131 173 132
+f 132 173 133
+f 133 173 174
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 175 135
+f 135 175 176
+f 135 176 177
+f 135 177 136
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 137 178 149
+f 137 149 148
+f 137 148 138
+f 138 148 139
+f 139 148 140
+f 140 148 146
+f 141 145 179
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 183 171
+f 145 184 179
+f 147 150 185
+f 147 185 151
+f 149 178 186
+f 149 186 150
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 150 151 185
+f 151 188 152
+f 152 188 189
+f 152 189 153
+f 153 156 154
+f 153 189 156
+f 154 156 155
+f 156 190 191
+f 156 191 157
+f 156 189 190
+f 157 191 158
+f 158 161 159
+f 158 191 190
+f 158 190 192
+f 158 192 193
+f 158 193 194
+f 158 194 161
+f 160 162 163
+f 161 195 162
+f 161 194 196
+f 161 196 195
+f 162 195 197
+f 162 197 163
+f 163 197 164
+f 164 197 166
+f 165 169 198
+f 165 198 170
+f 166 197 167
+f 167 199 200
+f 167 200 201
+f 167 201 202
+f 167 202 168
+f 167 197 199
+f 168 203 198
+f 168 198 169
+f 168 202 204
+f 168 204 205
+f 168 205 203
+f 171 183 206
+f 171 206 207
+f 171 207 172
+f 172 207 208
+f 172 208 209
+f 172 209 173
+f 173 209 210
+f 173 210 174
+f 174 210 209
+f 174 209 211
+f 174 211 212
+f 174 212 213
+f 174 213 214
+f 174 214 175
+f 175 214 176
+f 176 214 177
+f 177 214 187
+f 177 187 178
+f 178 187 186
+f 179 184 215
+f 179 215 216
+f 179 216 217
+f 179 217 218
+f 179 218 219
+f 179 219 180
+f 180 219 220
+f 180 220 181
+f 181 220 221
+f 181 221 222
+f 181 222 223
+f 181 223 182
+f 182 223 224
+f 182 224 206
+f 182 206 183
+f 187 214 225
+f 187 225 189
+f 187 189 188
+f 189 225 226
+f 189 226 227
+f 189 227 228
+f 189 228 229
+f 189 229 190
+f 190 229 192
+f 192 229 193
+f 193 230 196
+f 193 196 194
+f 193 229 228
+f 193 228 230
+f 195 196 231
+f 195 231 199
+f 195 199 197
+f 196 230 232
+f 196 232 233
+f 196 233 231
+f 198 203 234
+f 199 231 200
+f 200 231 233
+f 200 233 235
+f 200 235 201
+f 201 204 202
+f 201 235 236
+f 201 236 237
+f 201 237 204
+f 203 205 238
+f 203 238 234
+f 204 238 205
+f 204 237 239
+f 204 239 240
+f 204 240 238
+f 206 224 241
+f 206 241 207
+f 207 241 208
+f 208 242 243
+f 208 243 244
+f 208 244 245
+f 208 245 209
+f 208 241 242
+f 209 245 211
+f 211 243 212
+f 211 245 243
+f 212 246 247
+f 212 247 248
+f 212 248 249
+f 212 249 226
+f 212 226 214
+f 212 214 213
+f 212 243 246
+f 214 226 225
+f 217 250 219
+f 217 219 218
+f 219 221 220
+f 219 250 251
+f 219 251 252
+f 219 252 253
+f 219 253 254
+f 219 254 221
+f 221 255 222
+f 221 254 255
+f 222 224 223
+f 222 255 256
+f 222 256 224
+f 224 256 242
+f 224 242 241
+f 226 249 227
+f 227 249 257
+f 227 257 258
+f 227 258 259
+f 227 259 228
+f 228 259 258
+f 228 258 230
+f 230 258 232
+f 232 236 235
+f 232 235 233
+f 232 258 260
+f 232 260 236
+f 236 260 261
+f 236 261 237
+f 237 261 262
+f 237 262 239
+f 238 240 263
+f 239 264 240
+f 239 262 265
+f 239 265 264
+f 240 264 263
+f 242 256 266
+f 242 266 243
+f 243 245 244
+f 243 266 246
+f 246 266 267
+f 246 267 268
+f 246 268 247
+f 247 268 269
+f 247 269 248
+f 248 269 270
+f 248 270 257
+f 248 257 249
+f 250 271 251
+f 251 271 272
+f 251 272 273
+f 251 273 252
+f 252 273 274
+f 252 274 253
+f 253 274 275
+f 253 275 276
+f 253 276 254
+f 254 276 277
+f 254 277 278
+f 254 278 255
+f 255 278 256
+f 256 278 279
+f 256 279 266
+f 257 270 260
+f 257 260 258
+f 260 270 261
+f 261 270 280
+f 261 280 281
+f 261 281 262
+f 262 281 265
+f 264 265 282
+f 265 281 283
+f 265 283 284
+f 265 284 282
+f 266 279 267
+f 267 279 278
+f 267 278 277
+f 267 277 285
+f 267 285 268
+f 268 285 286
+f 268 286 269
+f 269 286 280
+f 269 280 270
+f 273 287 274
+f 274 288 275
+f 274 287 288
+f 275 288 289
+f 275 289 290
+f 275 290 291
+f 275 291 292
+f 275 292 276
+f 276 292 285
+f 276 285 277
+f 280 286 281
+f 281 286 293
+f 281 293 294
+f 281 294 283
+f 283 294 295
+f 283 295 296
+f 283 296 297
+f 283 297 284
+f 285 292 293
+f 285 293 286
+f 290 298 291
+f 291 298 293
+f 291 293 292
+f 293 298 294
+f 294 299 295
+f 294 298 299
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00239873 -0.02669797 0.12280486
+v -0.00240929 -0.02669797 0.12245389
+v -0.00445582 -0.02249621 0.11868018
+v -0.00434178 -0.02249622 0.12291670
+v -0.00254024 -0.02669799 0.12667178
+v -0.00266907 -0.02669796 0.11867394
+v -0.00389192 -0.02447688 0.11668304
+v -0.00477685 -0.02239971 0.11668305
+v -0.00561109 -0.02065434 0.11668305
+v -0.00571880 -0.02023113 0.11868019
+v -0.00571458 -0.02023283 0.12291671
+v -0.00580117 -0.02034627 0.12521201
+v -0.00484443 -0.02229648 0.12683641
+v -0.00257403 -0.02669799 0.12699790
+v -0.00304078 -0.02669795 0.11668303
+v -0.00579483 -0.02032761 0.11668306
+v -0.00753301 -0.01812687 0.11868019
+v -0.00854467 -0.01704510 0.11668307
+v -0.00963868 -0.01581607 0.11868020
+v -0.01012233 -0.01623255 0.12478029
+v -0.00771887 -0.01898519 0.12683642
+v -0.00616444 -0.02075934 0.12803841
+v -0.00505774 -0.02349336 0.13139283
+v -0.00980976 -0.01597860 0.12195387
+v -0.00325832 -0.02669800 0.13138350
+v -0.02397497 -0.02669795 0.11668303
+v -0.00965769 -0.01582114 0.11668307
+v -0.01215408 -0.01408256 0.11868021
+v -0.01215408 -0.01400637 0.11668308
+v -0.01177814 -0.01497980 0.12318693
+v -0.01282359 -0.01541150 0.12715634
+v -0.01071792 -0.01656605 0.12715634
+v -0.00887625 -0.01939488 0.13139285
+v -0.00677269 -0.02138910 0.13139284
+v -0.00551183 -0.02416037 0.13431864
+v -0.00331957 -0.02669800 0.13158849
+v -0.02397497 -0.00943726 0.11668310
+v -0.02397497 -0.02669806 0.14792580
+v -0.01526295 -0.01234565 0.11868021
+v -0.01498417 -0.01226438 0.11668308
+v -0.01367261 -0.01589568 0.13002003
+v -0.01653860 -0.01273333 0.12278006
+v -0.01222378 -0.01723137 0.13141771
+v -0.00956476 -0.02000433 0.13429381
+v -0.00784981 -0.02244887 0.13571943
+v -0.00613276 -0.02500344 0.13714505
+v -0.00466069 -0.02652704 0.13569146
+v -0.00458043 -0.02669802 0.13567904
+v -0.02283026 -0.00961671 0.11668309
+v -0.02397497 -0.00940509 0.11781988
+v -0.02072671 -0.02669807 0.14838859
+v -0.02296966 -0.02451931 0.14630761
+v -0.02397497 -0.02578898 0.14718349
+v -0.01736862 -0.01156354 0.11868022
+v -0.01806136 -0.01184626 0.12127679
+v -0.01597470 -0.01181746 0.11668309
+v -0.01708983 -0.01140270 0.11668309
+v -0.01636119 -0.01405550 0.12715635
+v -0.02397497 -0.01128424 0.12715636
+v -0.02397497 -0.01295852 0.13139287
+v -0.02397497 -0.01440765 0.13502373
+v -0.01542135 -0.01645265 0.13284023
+v -0.01208650 -0.01923915 0.13567596
+v -0.02397497 -0.01014152 0.12288257
+v -0.02397497 -0.01018046 0.12303476
+v -0.01063977 -0.02073736 0.13712021
+v -0.00918460 -0.02377780 0.13986587
+v -0.00474094 -0.02669802 0.13610766
+v -0.01000617 -0.02456162 0.14203071
+v -0.00695221 -0.02652705 0.14009570
+v -0.00689519 -0.02669803 0.14019819
+v -0.00672834 -0.02669803 0.13992798
+v -0.02057253 -0.02669807 0.14841033
+v -0.02397497 -0.02467675 0.14614300
+v -0.02057253 -0.02446006 0.14636973
+v -0.02397497 -0.01450076 0.13524425
+v -0.01344451 -0.01999250 0.13839678
+v -0.01208650 -0.02172433 0.13983171
+v -0.01215408 -0.02390308 0.14280720
+v -0.01174858 -0.02649829 0.14517393
+v -0.01160496 -0.02669805 0.14526090
+v -0.00911491 -0.02669805 0.14305567
+v -0.00901775 -0.02669805 0.14293143
+v -0.02041624 -0.02669807 0.14838859
+v -0.01811627 -0.02449392 0.14633246
+v -0.01657239 -0.02326657 0.14431048
+v -0.01636119 -0.02090836 0.14121386
+v -0.01530942 -0.02495608 0.14586036
+v -0.01192598 -0.02669805 0.14548453
+v -0.01690187 -0.02669806 0.14788542
+v -0.01657239 -0.02649830 0.14766179
+v -0.01655761 -0.02669806 0.14782020
+v -0.01599159 -0.02669806 0.14758104
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 25
+f 1 25 36
+f 1 36 48
+f 1 48 68
+f 1 68 72
+f 1 72 71
+f 1 71 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 89
+f 1 89 93
+f 1 93 92
+f 1 92 90
+f 1 90 84
+f 1 84 73
+f 1 73 51
+f 1 51 38
+f 1 38 26
+f 1 26 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 6 15 7
+f 7 15 26
+f 7 26 37
+f 7 37 49
+f 7 49 57
+f 7 57 56
+f 7 56 40
+f 7 40 29
+f 7 29 27
+f 7 27 18
+f 7 18 16
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 9 16 10
+f 10 17 11
+f 10 16 18
+f 10 18 17
+f 11 17 19
+f 11 19 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 19 24
+f 12 24 20
+f 13 23 25
+f 13 25 14
+f 17 18 27
+f 17 27 19
+f 19 28 24
+f 19 27 29
+f 19 29 28
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 24 30
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 25
+f 24 28 30
+f 25 35 36
+f 26 38 53
+f 26 53 74
+f 26 74 76
+f 26 76 61
+f 26 61 60
+f 26 60 59
+f 26 59 65
+f 26 65 64
+f 26 64 50
+f 26 50 37
+f 28 39 30
+f 28 29 40
+f 28 40 39
+f 30 39 31
+f 31 41 32
+f 31 39 42
+f 31 42 41
+f 32 41 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 37 50 49
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 39 54 55
+f 39 55 42
+f 39 40 56
+f 39 56 57
+f 39 57 54
+f 41 42 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 43
+f 42 55 64
+f 42 64 65
+f 42 65 59
+f 42 59 58
+f 43 63 44
+f 44 63 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 68 47
+f 46 67 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 68
+f 47 68 48
+f 49 50 54
+f 49 54 57
+f 50 64 54
+f 51 73 52
+f 52 74 53
+f 52 73 75
+f 52 75 76
+f 52 76 74
+f 54 64 55
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 66
+f 66 77 78
+f 66 78 69
+f 66 69 67
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 71
+f 69 71 70
+f 69 78 79
+f 73 84 85
+f 73 85 75
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 77
+f 77 87 79
+f 77 79 78
+f 79 87 88
+f 79 88 80
+f 80 88 89
+f 80 89 81
+f 84 90 85
+f 85 90 91
+f 85 91 88
+f 85 88 86
+f 86 88 87
+f 88 91 92
+f 88 92 93
+f 88 93 89
+f 90 92 91
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11460907 -0.03921723 0.07381821
+v 0.11460907 -0.03921723 0.07481821
+v 0.11460907 -0.03230137 0.07381821
+v 0.11460907 -0.03230137 0.07481821
+v 0.12085027 -0.03921723 0.07381821
+v 0.12085027 -0.03921723 0.07481821
+v 0.12085027 -0.03230137 0.07381821
+v 0.12085027 -0.03230137 0.07481821
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01731202 0.12041427 0.05888764
+v 0.01309262 0.12035271 0.05888764
+v 0.01733037 0.11902143 0.07204409
+v 0.02013718 0.11898296 0.07206017
+v 0.02073340 0.12002182 0.05888764
+v 0.00003083 0.12011416 0.05888764
+v 0.01839439 0.11879827 0.07382333
+v 0.01979780 0.11879058 0.07382333
+v -0.00372076 0.12002182 0.05888764
+v 0.03751010 0.11547407 0.05888762
+v 0.02422817 0.11946008 0.05888764
+v -0.00969213 0.11676678 0.07382332
+v 0.04233489 0.11077237 0.07382330
+v -0.00793099 0.11935236 0.05888764
+v 0.04347229 0.11032606 0.07382330
+v 0.04612318 0.11153423 0.05888761
+v -0.01234301 0.11587417 0.07382332
+v -0.01380146 0.11638978 0.05888763
+v -0.01466368 0.11472760 0.07382331
+v 0.04433452 0.10974124 0.07382329
+v 0.05332367 0.10176157 0.05888757
+v -0.03014704 0.09152720 0.05888754
+v -0.03030298 0.09155798 0.05908784
+v -0.03109182 0.09323548 0.06146942
+v -0.03165135 0.09384338 0.06429691
+v -0.03562309 0.08948030 0.06782614
+v -0.03401788 0.09158874 0.06782615
+v -0.03565061 0.08948799 0.07206006
+v -0.03543964 0.08919556 0.07382322
+v 0.04492157 0.10890248 0.07382329
+v 0.05501143 0.09918374 0.05888756
+v -0.03036719 0.09112706 0.05888753
+v -0.03136700 0.08925718 0.05888753
+v -0.03188984 0.09044221 0.06032467
+v -0.03533874 0.08910325 0.06560099
+v -0.03543964 0.08923407 0.06634953
+v -0.03623765 0.08694094 0.06782613
+v -0.03621014 0.08694093 0.07206005
+v -0.03554971 0.08868000 0.07382322
+v 0.04549944 0.10772515 0.07382329
+v 0.05682761 0.09139635 0.06811708
+v 0.05746969 0.09015746 0.06689924
+v 0.05746969 0.09015747 0.06509807
+v 0.05515819 0.09638275 0.05888755
+v -0.03210081 0.08697176 0.05888752
+v -0.03459576 0.08693327 0.06300449
+v -0.03468748 0.08719490 0.06331589
+v -0.03474252 0.08693327 0.06331589
+v -0.03553136 0.08693326 0.06512437
+v -0.03585240 0.08694095 0.06634952
+v -0.03587992 0.08514802 0.06634805
+v -0.03587992 0.08514033 0.06634951
+v -0.03569647 0.08297803 0.06634950
+v -0.03582489 0.08237781 0.06770476
+v -0.03577902 0.08296262 0.07170184
+v -0.03555888 0.08420150 0.07382320
+v -0.03567812 0.08694092 0.07382321
+v 0.04667353 0.10376222 0.07382327
+v 0.05462618 0.09113472 0.07022234
+v 0.05215875 0.07640646 0.07382317
+v 0.05234220 0.07432881 0.07382316
+v 0.05746969 0.08841069 0.06689923
+v 0.05746969 0.08841070 0.06509806
+v 0.05509398 0.09166572 0.05888754
+v -0.03216502 0.08665626 0.05888752
+v -0.03226591 0.08680246 0.05908782
+v -0.03467831 0.08459399 0.06331588
+v -0.03555888 0.08357054 0.06503810
+v -0.03224757 0.08265486 0.05888750
+v -0.03229343 0.08259329 0.05897376
+v -0.03532956 0.08090807 0.06634950
+v -0.03534791 0.08053101 0.06903517
+v -0.03534791 0.08053100 0.07005272
+v -0.03166052 0.07575239 0.07045913
+v -0.02826666 0.07424416 0.07382316
+v 0.05181937 0.07839946 0.07382318
+v 0.05202116 0.07263590 0.07382316
+v 0.05151667 0.07018120 0.07382315
+v 0.05514902 0.08273180 0.06359072
+v 0.05674505 0.08698714 0.06364776
+v 0.05662581 0.08697944 0.06331589
+v 0.05517654 0.08693328 0.05935097
+v 0.05491971 0.08693328 0.05888752
+v -0.03459576 0.08240091 0.06331587
+v -0.03475169 0.08238552 0.06361119
+v -0.03527453 0.08075417 0.06621207
+v -0.03222922 0.08250865 0.05888750
+v -0.03437562 0.07889196 0.06770475
+v -0.03206412 0.07512141 0.06782609
+v -0.01645234 0.05813081 0.07382310
+v 0.04976470 0.06698777 0.07382314
+v 0.04949870 0.06724940 0.07205998
+v 0.05341540 0.08014628 0.06070913
+v 0.05508481 0.08272410 0.06331587
+v 0.05399327 0.08273950 0.05931879
+v 0.05388320 0.08298574 0.05888750
+v -0.03452238 0.08206233 0.06331587
+v -0.03342166 0.07853032 0.06331586
+v -0.03354091 0.07853032 0.06359071
+v -0.03187149 0.07526764 0.06359070
+v -0.03355925 0.07769925 0.06634949
+v -0.03196322 0.07853803 0.06007170
+v -0.03117437 0.07853803 0.05888749
+v -0.03199991 0.07516759 0.06634948
+v -0.03034884 0.07315920 0.06359069
+v -0.03024794 0.07306685 0.06634947
+v -0.03018373 0.07302068 0.06782608
+v -0.02823914 0.07091226 0.06359068
+v -0.01612213 0.05813081 0.07223684
+v 0.00215888 0.04663449 0.06484644
+v 0.00208549 0.04658833 0.06634937
+v 0.00203963 0.04654984 0.06782598
+v 0.00469051 0.04486463 0.06782597
+v 0.00998311 0.04250995 0.07208767
+v 0.01054264 0.04250994 0.07346340
+v 0.01068940 0.04250994 0.07382305
+v 0.04860895 0.06576426 0.07382313
+v 0.04751741 0.06514097 0.07205997
+v 0.04900337 0.06783423 0.06971787
+v 0.05298429 0.08092348 0.05888750
+v 0.05361720 0.08231628 0.05888750
+v 0.05164508 0.07865345 0.05931878
+v -0.03332993 0.07826100 0.06331586
+v -0.03182563 0.07532150 0.06331585
+v -0.03141286 0.07592942 0.06094012
+v -0.02946827 0.07552158 0.05888748
+v -0.03011035 0.07301300 0.06331584
+v -0.02817493 0.07095843 0.06331583
+v -0.02593682 0.06903467 0.06331582
+v -0.02578088 0.06881152 0.06359067
+v -0.02553322 0.06869610 0.06331582
+v -0.02317586 0.06769576 0.06080851
+v 0.00303027 0.04721163 0.06201896
+v 0.00435113 0.04601891 0.06331574
+v 0.00453458 0.04585731 0.06349703
+v 0.00519501 0.04532635 0.06434352
+v 0.00791010 0.04317943 0.06782597
+v 0.00342470 0.04574187 0.06634937
+v 0.00045277 0.04859673 0.06331575
+v 0.00092975 0.04823507 0.06331575
+v 0.01511977 0.04180203 0.06634789
+v 0.00960703 0.04250996 0.06782597
+v 0.02175156 0.04250994 0.07382305
+v 0.04772838 0.06488703 0.07382313
+v 0.02136631 0.04250996 0.06802041
+v 0.04484818 0.06364045 0.06965206
+v 0.04932441 0.07598328 0.05888748
+v 0.02776879 0.05125151 0.06162716
+v 0.05197530 0.07946912 0.05888749
+v 0.05136991 0.07863806 0.05888749
+v -0.02882619 0.07439811 0.05888747
+v -0.02900964 0.07424421 0.05928221
+v -0.02756954 0.07152787 0.06045033
+v -0.02486362 0.06999656 0.05921641
+v -0.02407478 0.06958873 0.05888746
+v 0.00012256 0.05054358 0.06012862
+v 0.00080133 0.05034351 0.05968855
+v 0.00129665 0.05056667 0.05888739
+v 0.00410347 0.04878912 0.05888738
+v 0.00453458 0.04821199 0.05934937
+v 0.00583709 0.04651139 0.06076311
+v 0.00462631 0.04589579 0.06331574
+v 0.00571785 0.04532636 0.06358621
+v 0.01061602 0.04263309 0.06541222
+v 0.01681670 0.04185590 0.06634789
+v 0.01156997 0.04226373 0.06634790
+v 0.01309262 0.04249458 0.06511983
+v 0.01309262 0.04334104 0.06331573
+v 0.01309262 0.04350264 0.06299994
+v 0.01035919 0.04250997 0.06645608
+v 0.01762389 0.04191745 0.06634789
+v 0.02184329 0.04250994 0.07345901
+v 0.02210929 0.04250995 0.07204089
+v 0.02194419 0.04250995 0.07063006
+v 0.01933917 0.04250997 0.06641369
+v 0.02043988 0.04641136 0.06069878
+v 0.02322835 0.04721933 0.06199118
+v 0.02673229 0.05223648 0.05935084
+v 0.02650297 0.05246733 0.05888739
+v 0.02463176 0.05031273 0.05935083
+v -0.02843176 0.07385176 0.05888747
+v -0.02521218 0.07053522 0.05888746
+v 0.00456210 0.04857366 0.05888738
+v 0.00595633 0.04798114 0.05888738
+v 0.00891909 0.04681150 0.05888737
+v 0.00891909 0.04597275 0.06004088
+v 0.00907502 0.04412593 0.06331573
+v 0.00854301 0.04428753 0.06331573
+v 0.00600220 0.04532636 0.06331574
+v 0.00911171 0.04384122 0.06383620
+v 0.01157914 0.04361806 0.06331573
+v 0.01309262 0.04561108 0.05959936
+v 0.01731202 0.04584193 0.05991808
+v 0.02167818 0.04864291 0.05888738
+v 0.02169653 0.04829664 0.05931136
+v 0.01731202 0.04662682 0.05888737
+v 0.01848611 0.04706544 0.05888737
+v 0.02440244 0.05050511 0.05888739
+v 0.01132231 0.04641136 0.05888737
+v 0.01309262 0.04613434 0.05888737
+v 0.01553253 0.04640366 0.05888737
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 16
+f 1 16 21
+f 1 21 31
+f 1 31 44
+f 1 44 64
+f 1 64 83
+f 1 83 96
+f 1 96 121
+f 1 121 120
+f 1 120 149
+f 1 149 150
+f 1 150 147
+f 1 147 179
+f 1 179 198
+f 1 198 194
+f 1 194 197
+f 1 197 196
+f 1 196 201
+f 1 201 200
+f 1 200 199
+f 1 199 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 159
+f 1 159 158
+f 1 158 155
+f 1 155 182
+f 1 182 181
+f 1 181 151
+f 1 151 126
+f 1 126 103
+f 1 103 87
+f 1 87 69
+f 1 69 65
+f 1 65 45
+f 1 45 33
+f 1 33 32
+f 1 32 22
+f 1 22 18
+f 1 18 14
+f 1 14 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 7
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 7 9 12
+f 7 12 17
+f 7 17 19
+f 7 19 29
+f 7 29 39
+f 7 39 57
+f 7 57 56
+f 7 56 75
+f 7 75 90
+f 7 90 116
+f 7 116 143
+f 7 143 144
+f 7 144 117
+f 7 117 91
+f 7 91 78
+f 7 78 77
+f 7 77 61
+f 7 61 60
+f 7 60 76
+f 7 76 58
+f 7 58 40
+f 7 40 30
+f 7 30 20
+f 7 20 15
+f 7 15 13
+f 7 13 8
+f 8 13 10
+f 9 14 12
+f 10 13 15
+f 10 15 16
+f 12 14 17
+f 14 18 19
+f 14 19 17
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 28
+f 26 28 27
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 37
+f 35 37 36
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 67 68
+f 46 68 48
+f 46 48 47
+f 46 66 65
+f 46 65 69
+f 46 69 70
+f 46 70 67
+f 48 68 49
+f 49 68 51
+f 49 51 50
+f 51 68 52
+f 52 68 53
+f 53 68 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 58 76 59
+f 59 76 60
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 63 78 79
+f 64 82 83
+f 67 70 68
+f 68 70 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 71
+f 69 87 70
+f 70 87 84
+f 71 86 72
+f 72 86 88
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 80 94 95
+f 80 95 81
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 82 96 83
+f 84 97 85
+f 84 87 97
+f 85 97 98
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 101
+f 86 101 88
+f 87 102 97
+f 87 103 102
+f 88 101 89
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 89 101 104
+f 90 107 106
+f 90 106 105
+f 90 105 108
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 120 121
+f 93 121 95
+f 93 95 94
+f 93 119 122
+f 93 122 120
+f 95 121 96
+f 97 102 98
+f 98 123 99
+f 98 102 123
+f 99 123 100
+f 100 124 105
+f 100 105 104
+f 100 104 101
+f 100 123 124
+f 102 103 125
+f 102 125 123
+f 103 126 125
+f 105 124 125
+f 105 125 127
+f 105 127 108
+f 108 128 129
+f 108 129 130
+f 108 130 109
+f 108 127 128
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 110
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 138
+f 110 138 111
+f 110 132 139
+f 110 139 140
+f 110 140 133
+f 111 138 113
+f 111 113 112
+f 113 137 114
+f 113 138 137
+f 114 141 115
+f 114 137 142
+f 114 142 141
+f 115 141 116
+f 116 141 143
+f 117 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 146
+f 118 146 119
+f 119 147 122
+f 119 146 148
+f 119 148 147
+f 120 122 149
+f 122 147 150
+f 122 150 149
+f 123 125 124
+f 125 126 151
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 127
+f 127 153 128
+f 128 153 129
+f 129 153 132
+f 129 132 131
+f 129 131 130
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 132 133 139
+f 133 156 157
+f 133 157 158
+f 133 158 159
+f 133 159 160
+f 133 160 161
+f 133 161 134
+f 133 140 139
+f 134 161 162
+f 134 162 135
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 136
+f 136 164 137
+f 137 164 142
+f 141 165 143
+f 141 142 166
+f 141 166 164
+f 141 164 167
+f 141 167 168
+f 141 168 169
+f 141 169 165
+f 142 164 170
+f 142 170 166
+f 143 165 171
+f 143 171 172
+f 143 172 144
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 171
+f 145 171 175
+f 145 175 176
+f 145 176 177
+f 145 177 148
+f 145 148 146
+f 147 148 178
+f 147 178 179
+f 148 177 180
+f 148 180 178
+f 151 181 152
+f 152 181 153
+f 153 181 182
+f 153 182 154
+f 154 182 155
+f 155 158 157
+f 155 157 156
+f 159 183 160
+f 160 183 161
+f 161 184 185
+f 161 185 186
+f 161 186 187
+f 161 187 188
+f 161 188 189
+f 161 189 162
+f 161 183 184
+f 162 189 163
+f 163 189 188
+f 163 188 190
+f 163 190 164
+f 164 191 169
+f 164 169 168
+f 164 168 167
+f 164 166 170
+f 164 190 187
+f 164 187 186
+f 164 186 191
+f 165 169 171
+f 169 192 193
+f 169 193 171
+f 169 191 186
+f 169 186 192
+f 171 173 172
+f 171 193 176
+f 171 176 175
+f 171 174 173
+f 176 194 195
+f 176 195 177
+f 176 193 196
+f 176 196 197
+f 176 197 194
+f 177 198 180
+f 177 195 198
+f 178 180 198
+f 178 198 179
+f 185 199 186
+f 186 199 192
+f 187 190 188
+f 192 199 200
+f 192 200 193
+f 193 200 201
+f 193 201 196
+f 194 198 195
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05699487 0.00746202 0.10072345
+v -0.06384330 0.00746198 0.11046071
+v -0.04988424 0.00739751 0.10072457
+v -0.04867937 0.00716982 0.10072457
+v -0.05677637 0.00740890 0.10072345
+v -0.10500255 0.00746202 0.10072345
+v -0.06517304 -0.00098904 0.11220626
+v -0.04867937 0.00217963 0.11017631
+v -0.11027153 0.00746198 0.11046071
+v -0.04867937 -0.01761025 0.10072448
+v -0.05677637 -0.00098521 0.10072342
+v -0.10513990 0.00696111 0.10072345
+v -0.10562060 0.00696111 0.10133491
+v -0.10552071 0.00746202 0.10138324
+v -0.06496078 -0.00170626 0.11220625
+v -0.11239411 -0.00098904 0.11220626
+v -0.04867937 -0.01599748 0.11017624
+v -0.06462990 -0.00304962 0.11220625
+v -0.06451129 -0.00468139 0.11220624
+v -0.06445510 -0.00566424 0.11220624
+v -0.11021535 0.00746199 0.11022917
+v -0.11040888 0.00715840 0.11046071
+v -0.05676389 -0.03130571 0.10600726
+v -0.05676389 -0.03130569 0.10072443
+v -0.10585783 -0.00098521 0.10072342
+v -0.10585158 0.00275647 0.10072343
+v -0.10593275 0.00275647 0.10082571
+v -0.10748098 0.00275646 0.10294334
+v -0.10712513 0.00696110 0.10345478
+v -0.10706895 0.00746201 0.10354358
+v -0.10590777 0.00746202 0.10192164
+v -0.11051501 0.00682825 0.11046071
+v -0.11108311 0.00443373 0.11046070
+v -0.11143271 0.00275643 0.11046069
+v -0.11245030 -0.00145581 0.11220625
+v -0.06296930 -0.03130572 0.10959509
+v -0.05854311 -0.03130571 0.10723468
+v -0.05764413 -0.03130571 0.10666255
+v -0.06447383 -0.00767169 0.11220623
+v -0.06459245 -0.00845722 0.11220623
+v -0.06516055 -0.01046846 0.11220622
+v -0.06579107 -0.01252904 0.11220621
+v -0.07109752 -0.03130573 0.11197123
+v -0.06894997 -0.03130573 0.11151713
+v -0.06687734 -0.03130573 0.11103606
+v -0.11036518 0.00704077 0.11023254
+v -0.10834873 0.00746200 0.10598042
+v -0.08844646 -0.03130569 0.10072443
+v -0.10302356 -0.01057468 0.10072450
+v -0.10385386 -0.00899604 0.10072451
+v -0.10483399 -0.00636624 0.10072452
+v -0.10507122 -0.00566420 0.10072452
+v -0.10585783 -0.00145577 0.10072453
+v -0.10592026 -0.00145577 0.10080209
+v -0.10592026 -0.00098521 0.10080210
+v -0.10156273 -0.01266562 0.10072449
+v -0.10751843 -0.00145578 0.10291971
+v -0.10751843 -0.00098522 0.10292197
+v -0.10942875 -0.00145579 0.10596689
+v -0.10941002 -0.00098523 0.10596465
+v -0.10926643 0.00275645 0.10596466
+v -0.10848607 0.00696109 0.10596468
+v -0.11075224 0.00275644 0.10884325
+v -0.11183225 -0.00145581 0.11061466
+v -0.11226926 -0.00566424 0.11220624
+v -0.06658392 -0.01407732 0.11220621
+v -0.07530522 -0.03130573 0.11217468
+v -0.06735804 -0.01555730 0.11220620
+v -0.08830287 -0.03130569 0.10130779
+v -0.09857864 -0.02466103 0.11220617
+v -0.10096966 -0.02326834 0.11220617
+v -0.10266148 -0.02219061 0.11220618
+v -0.10378520 -0.02140509 0.11220618
+v -0.10492764 -0.02044121 0.11220618
+v -0.10595147 -0.01946215 0.11220619
+v -0.10691912 -0.01837304 0.11220619
+v -0.10748098 -0.01701071 0.11136320
+v -0.10651333 -0.01567872 0.10853632
+v -0.10501504 -0.01440745 0.10570159
+v -0.10352299 -0.01313618 0.10291181
+v -0.10633229 -0.01082135 0.10451577
+v -0.10462798 -0.00956526 0.10190133
+v -0.10696281 -0.00801320 0.10371774
+v -0.10550823 -0.00566420 0.10122245
+v -0.10723750 -0.00566421 0.10333896
+v -0.10894181 -0.00566422 0.10596688
+v -0.11067108 -0.00566423 0.10881849
+v -0.11087709 -0.00145580 0.10849479
+v -0.11086461 -0.00098524 0.10853526
+v -0.11173861 -0.00566424 0.11093612
+v -0.11182601 -0.00829404 0.11220623
+v -0.11145144 -0.00900746 0.11159365
+v -0.06834441 -0.01706004 0.11220620
+v -0.07022352 -0.01916236 0.11220619
+v -0.07655379 -0.02584122 0.11220617
+v -0.07957534 -0.02639905 0.11220616
+v -0.08791581 -0.02657741 0.11220616
+v -0.09193622 -0.02627382 0.11220616
+v -0.09634369 -0.02532892 0.11220617
+v -0.07732790 -0.03130573 0.11175430
+v -0.08818426 -0.03130569 0.10171468
+v -0.08655487 -0.03130571 0.10540367
+v -0.08506906 -0.03130571 0.10738529
+v -0.08282163 -0.03130572 0.10945459
+v -0.08047431 -0.03130573 0.11094614
+v -0.07958783 -0.03130573 0.11127435
+v -0.10769323 -0.01737501 0.11220620
+v -0.10842989 -0.01621759 0.11220620
+v -0.10952864 -0.01433537 0.11220621
+v -0.10835498 -0.01419495 0.11004812
+v -0.10737484 -0.01287435 0.10733702
+v -0.10784306 -0.00960323 0.10594326
+v -0.11027153 -0.01019902 0.11018863
+v -0.11163248 -0.00930346 0.11220623
+v -0.11094577 -0.01164865 0.11220622
+v -0.11113306 -0.01105286 0.11220622
+v -0.11076472 -0.01203951 0.11220622
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 25
+f 1 25 26
+f 1 26 12
+f 1 12 6
+f 1 6 14
+f 1 14 31
+f 1 31 30
+f 1 30 47
+f 1 47 21
+f 1 21 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 2 9 16
+f 2 16 7
+f 4 8 17
+f 4 17 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 8
+f 7 16 35
+f 7 35 65
+f 7 65 91
+f 7 91 114
+f 7 114 116
+f 7 116 115
+f 7 115 117
+f 7 117 109
+f 7 109 108
+f 7 108 107
+f 7 107 76
+f 7 76 75
+f 7 75 74
+f 7 74 73
+f 7 73 72
+f 7 72 71
+f 7 71 70
+f 7 70 99
+f 7 99 98
+f 7 98 97
+f 7 97 96
+f 7 96 95
+f 7 95 94
+f 7 94 93
+f 7 93 68
+f 7 68 66
+f 7 66 42
+f 7 42 41
+f 7 41 40
+f 7 40 39
+f 7 39 20
+f 7 20 19
+f 7 19 18
+f 7 18 15
+f 8 15 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 17
+f 9 21 22
+f 9 22 16
+f 10 17 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 48
+f 11 48 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 16 22 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 23
+f 17 20 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 36
+f 21 46 22
+f 21 47 46
+f 22 46 32
+f 23 38 37
+f 23 37 36
+f 23 36 45
+f 23 45 44
+f 23 44 43
+f 23 43 67
+f 23 67 100
+f 23 100 106
+f 23 106 105
+f 23 105 104
+f 23 104 103
+f 23 103 102
+f 23 102 101
+f 23 101 69
+f 23 69 48
+f 23 48 24
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 27
+f 25 27 26
+f 25 48 56
+f 25 56 49
+f 27 55 57
+f 27 57 58
+f 27 58 28
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 62
+f 29 62 30
+f 30 62 47
+f 32 46 33
+f 33 63 34
+f 33 46 62
+f 33 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 35
+f 35 64 65
+f 42 66 43
+f 43 66 68
+f 43 68 67
+f 46 47 62
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 56
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 50
+f 49 56 80
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 52
+f 52 84 53
+f 52 83 84
+f 53 85 54
+f 53 84 85
+f 54 85 57
+f 54 57 55
+f 57 85 86
+f 57 86 59
+f 57 59 58
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 63
+f 61 63 62
+f 63 89 64
+f 64 90 65
+f 64 89 88
+f 64 88 90
+f 65 90 92
+f 65 92 91
+f 67 68 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 69 101 70
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 99
+f 76 107 77
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 80
+f 80 111 81
+f 81 111 112
+f 81 112 83
+f 81 83 82
+f 83 85 84
+f 83 112 113
+f 83 113 92
+f 83 92 87
+f 83 87 86
+f 83 86 85
+f 87 92 90
+f 87 90 88
+f 91 92 114
+f 92 113 115
+f 92 115 116
+f 92 116 114
+f 99 106 100
+f 109 117 110
+f 110 117 111
+f 111 117 115
+f 111 115 112
+f 112 115 113
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04452840 0.00512395 0.11668159
+v -0.04452840 0.00659787 0.10072344
+v -0.04583163 0.00711959 0.10072345
+v -0.04867817 0.00717177 0.10072345
+v -0.04463727 0.00511743 0.11668159
+v -0.04452840 -0.04303090 0.11668141
+v -0.04452840 -0.03830275 0.10072328
+v -0.04867817 0.00297837 0.11668158
+v -0.04659780 0.00436094 0.11668159
+v -0.04571788 0.00472614 0.11668159
+v -0.04867817 -0.05893029 0.10072320
+v -0.04579060 -0.03932668 0.11668143
+v -0.04867817 -0.05296314 0.11199314
+v -0.04867817 -0.05628260 0.11114326
+v -0.04867817 -0.05689562 0.11080270
+v -0.04867817 -0.05740429 0.11019812
+v -0.04867817 -0.05901510 0.10785789
+v -0.04801925 -0.05791948 0.10596604
+v -0.04452840 -0.04438083 0.11209940
+v -0.04452840 -0.04434819 0.10072639
+v -0.04453612 -0.04434819 0.10072326
+v -0.04867817 -0.01845784 0.11668150
+v -0.04810537 -0.05794554 0.10072321
+v -0.04802981 -0.05807597 0.10172772
+v -0.04867817 -0.05918463 0.10172771
+v -0.04646171 -0.03512031 0.11668144
+v -0.04867817 -0.05939334 0.10596603
+v -0.04867817 -0.05945202 0.10425696
+v -0.04718726 -0.05597605 0.10172772
+v -0.04603353 -0.05195879 0.10172774
+v -0.04452840 -0.04448514 0.10185588
+v -0.04581335 -0.05096100 0.10072323
+v -0.04721204 -0.05584562 0.10072321
+v -0.04691183 -0.05502391 0.10072322
+v -0.04603191 -0.05195879 0.10072323
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 22
+f 1 22 26
+f 1 26 12
+f 1 12 6
+f 1 6 19
+f 1 19 31
+f 1 31 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 7 21
+f 2 21 32
+f 2 32 35
+f 2 35 34
+f 2 34 33
+f 2 33 23
+f 2 23 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 11 25
+f 4 25 28
+f 4 28 27
+f 4 27 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 22
+f 4 22 8
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 7 20 21
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 12 26 13
+f 13 26 22
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 24
+f 18 24 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 32
+f 19 32 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 23 33 24
+f 24 28 25
+f 24 33 29
+f 29 33 34
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 30 35 32
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04380446 -0.05236353 0.07206143
+v 0.04480535 -0.05386568 0.06948194
+v 0.04370783 -0.05236353 0.07118013
+v 0.04326606 -0.05236354 0.07338557
+v 0.04489508 -0.05374334 0.07382475
+v 0.04493650 -0.05368896 0.07206142
+v 0.04609615 -0.05604073 0.06634762
+v 0.04301066 -0.05236351 0.06634764
+v 0.04308659 -0.05236354 0.07382476
+v 0.04541279 -0.05616990 0.07382474
+v 0.04774588 -0.06055400 0.06735847
+v 0.04774588 -0.05975194 0.06634761
+v -0.01593806 -0.05236351 0.06634764
+v -0.01515116 -0.05236354 0.07382476
+v 0.04546110 -0.06038409 0.07382473
+v 0.04774588 -0.06458467 0.06899660
+v 0.04774588 -0.07196629 0.06634757
+v -0.02275789 -0.05580963 0.06634763
+v -0.01586904 -0.05236352 0.06726334
+v -0.02275789 -0.05591839 0.06674215
+v -0.02275789 -0.05620387 0.06776179
+v -0.02275789 -0.06021416 0.07144800
+v -0.01974143 -0.05903827 0.07382473
+v 0.04774588 -0.06891442 0.06869209
+v 0.04314871 -0.09825744 0.07382459
+v 0.04774588 -0.07186435 0.06712785
+v 0.04385278 -0.09825063 0.07206126
+v 0.04394942 -0.09405002 0.06782533
+v 0.04337650 -0.09405001 0.06634748
+v -0.02277170 -0.07322375 0.06634756
+v -0.02277170 -0.07322378 0.07382468
+v -0.02275789 -0.06375544 0.07382472
+v 0.04287261 -0.09982076 0.07382458
+v 0.04173367 -0.10212498 0.07382457
+v 0.04189933 -0.10219974 0.07206124
+v 0.04290712 -0.09825062 0.06782532
+v 0.04270694 -0.09678244 0.06634747
+v -0.02277170 -0.10081311 0.06634746
+v -0.02277170 -0.09089620 0.07382462
+v 0.04064995 -0.10335526 0.07382457
+v 0.04004942 -0.10430003 0.07206124
+v 0.04127119 -0.10133650 0.06782531
+v 0.04090535 -0.10089468 0.06634746
+v 0.04225827 -0.09812826 0.06634747
+v -0.02277170 -0.10081312 0.06690376
+v -0.00588779 -0.11718728 0.06634740
+v -0.02277170 -0.09405004 0.07283716
+v -0.02054214 -0.09852932 0.07382459
+v 0.03862747 -0.10472826 0.07382457
+v 0.03711579 -0.10496614 0.06867585
+v 0.03845490 -0.10362712 0.06748786
+v 0.00706160 -0.12157143 0.07039446
+v 0.00706160 -0.12157142 0.06855208
+v 0.00683381 -0.12143546 0.06634738
+v 0.03837207 -0.10297459 0.06634745
+v -0.01533753 -0.10562547 0.07382456
+v -0.01608992 -0.10485741 0.07382456
+v -0.02277170 -0.10056163 0.06744249
+v -0.00557717 -0.11748636 0.06634740
+v -0.02277170 -0.09819625 0.07151960
+v -0.01890621 -0.10129574 0.07382458
+v 0.03777154 -0.10510210 0.07382456
+v 0.00469399 -0.12178893 0.07132846
+v 0.03628056 -0.10458550 0.06634745
+v 0.03681207 -0.10423884 0.06634745
+v 0.00510125 -0.12178892 0.06741386
+v 0.00615735 -0.12154422 0.06634738
+v -0.00396885 -0.11844476 0.06762322
+v -0.00273327 -0.11818648 0.07073193
+v -0.01446780 -0.10637996 0.07382456
+v -0.01738762 -0.10335526 0.07382457
+v -0.02277170 -0.09927019 0.06988217
+v -0.02277170 -0.09989552 0.06872857
+v -0.00167026 -0.11984494 0.06634739
+v -0.00037256 -0.12079654 0.06782598
+v -0.01858869 -0.10181911 0.07382458
+v 0.03621844 -0.10544196 0.07382456
+v 0.00469399 -0.11930121 0.07296224
+v 0.00182248 -0.12175495 0.07133871
+v 0.00173275 -0.12176173 0.06782597
+v 0.00359647 -0.12165297 0.06634738
+v 0.00450762 -0.12165297 0.06634738
+v -0.01281806 -0.10754225 0.07382455
+v 0.00118744 -0.12123835 0.06634738
+v 0.01391594 -0.10993483 0.07382455
+v 0.01271488 -0.11010475 0.07382455
+v -0.00372726 -0.11126706 0.07382454
+v -0.00780673 -0.11046500 0.07382454
+v -0.01057470 -0.10894925 0.07382455
+v 0.00202266 -0.12161899 0.06634738
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 19
+f 1 19 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 9 14
+f 5 14 23
+f 5 23 32
+f 5 32 31
+f 5 31 39
+f 5 39 48
+f 5 48 61
+f 5 61 76
+f 5 76 71
+f 5 71 57
+f 5 57 56
+f 5 56 70
+f 5 70 83
+f 5 83 89
+f 5 89 88
+f 5 88 87
+f 5 87 86
+f 5 86 85
+f 5 85 77
+f 5 77 62
+f 5 62 49
+f 5 49 40
+f 5 40 34
+f 5 34 33
+f 5 33 25
+f 5 25 15
+f 5 15 10
+f 6 12 7
+f 7 12 17
+f 7 17 29
+f 7 29 37
+f 7 37 44
+f 7 44 43
+f 7 43 55
+f 7 55 65
+f 7 65 64
+f 7 64 54
+f 7 54 67
+f 7 67 82
+f 7 82 81
+f 7 81 90
+f 7 90 84
+f 7 84 74
+f 7 74 59
+f 7 59 46
+f 7 46 38
+f 7 38 30
+f 7 30 18
+f 7 18 13
+f 7 13 8
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 11 16 24
+f 11 24 26
+f 11 26 17
+f 11 17 12
+f 13 18 19
+f 14 19 18
+f 14 18 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 15 25 24
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 20 31 21
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 24 25 27
+f 24 27 26
+f 25 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 30 38 45
+f 30 45 58
+f 30 58 73
+f 30 73 72
+f 30 72 60
+f 30 60 47
+f 30 47 39
+f 30 39 31
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 38 46 45
+f 39 47 48
+f 40 49 41
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 41 49 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 50
+f 42 51 43
+f 43 51 55
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 46 59
+f 45 59 56
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 49 62 63
+f 49 63 52
+f 50 64 51
+f 50 54 64
+f 51 64 65
+f 51 65 55
+f 52 63 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 56 59 68
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 59 74 75
+f 59 75 68
+f 60 72 71
+f 60 71 76
+f 60 76 61
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 66
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 66 80 81
+f 68 75 79
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 83
+f 74 84 75
+f 75 84 80
+f 75 80 79
+f 77 85 78
+f 78 85 86
+f 78 86 87
+f 78 87 88
+f 78 88 79
+f 79 88 89
+f 79 89 83
+f 80 84 90
+f 80 90 81
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02997786 -0.04763401 0.10072325
+v -0.02997786 -0.04726340 0.10024462
+v -0.02899062 -0.04779152 0.10072324
+v -0.02997786 -0.02412768 0.10072333
+v -0.02997786 -0.04623724 0.09892628
+v -0.02601085 -0.04775446 0.10072324
+v -0.02899062 -0.04632063 0.09883468
+v -0.01003648 -0.02412768 0.10072333
+v -0.02997786 -0.02412765 0.09292477
+v -0.02997786 -0.04380507 0.09628810
+v -0.02899062 -0.04437953 0.09671711
+v -0.02478082 -0.04770350 0.10072324
+v -0.02478082 -0.04624188 0.09895224
+v -0.01076487 -0.02412767 0.09832941
+v -0.00962513 -0.02670809 0.10072332
+v -0.01626289 -0.02412765 0.09292477
+v -0.02997786 -0.04023324 0.09292471
+v -0.02997786 -0.04219289 0.09464763
+v -0.02899062 -0.04227627 0.09457434
+v -0.02202579 -0.04593612 0.09929346
+v -0.02139171 -0.04689510 0.10072325
+v -0.02478082 -0.04410852 0.09683314
+v -0.01211529 -0.02412766 0.09539121
+v -0.00953483 -0.02854728 0.10072332
+v -0.01303631 -0.02412766 0.09430418
+v -0.01650569 -0.02703467 0.09292476
+v -0.02899062 -0.04034906 0.09292471
+v -0.02997786 -0.04166476 0.09415144
+v -0.02817194 -0.04023092 0.09292471
+v -0.02478082 -0.04200294 0.09486519
+v -0.02234483 -0.04162075 0.09521863
+v -0.02078171 -0.04342751 0.09759880
+v -0.01922059 -0.04523427 0.09999194
+v -0.01985668 -0.04617703 0.10072325
+v -0.00947865 -0.03091690 0.10072331
+v -0.01016089 -0.03091690 0.09974696
+v -0.00972747 -0.03246423 0.10072330
+v -0.01064046 -0.03512572 0.10028359
+v -0.01440279 -0.03242714 0.09549424
+v -0.01721201 -0.03095625 0.09292475
+v -0.01689697 -0.03002739 0.09292475
+v -0.02486911 -0.03947811 0.09292471
+v -0.02457414 -0.03937619 0.09292472
+v -0.02079375 -0.03925343 0.09441329
+v -0.01953964 -0.04060387 0.09590490
+v -0.02217227 -0.03793774 0.09292472
+v -0.01852832 -0.04552613 0.10072325
+v -0.01726618 -0.04242916 0.09872934
+v -0.01029733 -0.03512572 0.10072329
+v -0.01046990 -0.03562373 0.10072329
+v -0.01350184 -0.03839176 0.09890036
+v -0.01274536 -0.03512571 0.09811029
+v -0.01506296 -0.03512570 0.09599194
+v -0.01716786 -0.03512570 0.09437819
+v -0.01810895 -0.03301317 0.09292474
+v -0.01799457 -0.03779645 0.09503467
+v -0.01445898 -0.04119919 0.09976066
+v -0.01992691 -0.03584144 0.09292473
+v -0.01606224 -0.04371706 0.10072326
+v -0.01231796 -0.03938780 0.10072328
+v -0.01946138 -0.03516506 0.09292473
+v -0.01297612 -0.04040237 0.10072327
+v -0.01407372 -0.04193347 0.10072327
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 34
+f 1 34 47
+f 1 47 59
+f 1 59 63
+f 1 63 62
+f 1 62 60
+f 1 60 50
+f 1 50 49
+f 1 49 37
+f 1 37 35
+f 1 35 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 7
+f 3 7 6
+f 4 8 14
+f 4 14 23
+f 4 23 25
+f 4 25 16
+f 4 16 9
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 6 7 12
+f 7 11 13
+f 7 13 12
+f 8 15 14
+f 9 16 26
+f 9 26 41
+f 9 41 40
+f 9 40 55
+f 9 55 61
+f 9 61 58
+f 9 58 46
+f 9 46 43
+f 9 43 42
+f 9 42 29
+f 9 29 27
+f 9 27 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 13
+f 12 13 20
+f 12 20 21
+f 13 19 22
+f 13 22 20
+f 14 15 24
+f 14 24 23
+f 16 25 26
+f 17 27 19
+f 17 19 28
+f 18 28 19
+f 19 27 29
+f 19 29 30
+f 19 30 22
+f 20 22 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 23 24 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 31 43 46
+f 31 46 44
+f 32 45 33
+f 33 47 34
+f 33 45 48
+f 33 48 47
+f 35 37 36
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 44 46 56
+f 44 56 45
+f 45 57 48
+f 45 56 57
+f 46 58 56
+f 47 48 59
+f 48 57 59
+f 50 60 51
+f 51 56 53
+f 51 53 52
+f 51 60 57
+f 51 57 56
+f 53 56 54
+f 54 56 58
+f 54 58 61
+f 54 61 55
+f 57 60 62
+f 57 62 63
+f 57 63 59
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,3913 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00050426 0.11888620 -0.06355329
+v 0.00050426 0.11858233 -0.06603106
+v -0.00243540 0.11854435 -0.06585457
+v -0.00378606 0.11870171 -0.06379900
+v -0.00714283 0.11860403 -0.06254972
+v -0.00714283 0.11860402 -0.06117587
+v -0.00370660 0.11872340 -0.06090941
+v 0.00050426 0.11879937 -0.06071908
+v 0.00465555 0.11878852 -0.06072946
+v 0.00465555 0.11886992 -0.06355329
+v 0.00465555 0.11857691 -0.06602068
+v 0.00050426 0.11807769 -0.06814548
+v 0.00465555 0.11808312 -0.06813856
+v -0.00378606 0.11808312 -0.06747414
+v -0.00525589 0.11847380 -0.06537702
+v -0.00829486 0.11839240 -0.06379901
+v -0.01210848 0.11802341 -0.06355330
+v -0.01633921 0.11745906 -0.06355330
+v -0.02055008 0.11674277 -0.06355330
+v -0.02895196 0.11468073 -0.06056338
+v -0.02474109 0.11520710 -0.05969131
+v -0.01633921 0.11630866 -0.05931064
+v -0.01945764 0.11443654 -0.05709934
+v -0.01210848 0.11676447 -0.05931064
+v -0.00829486 0.11733425 -0.05958748
+v -0.00370660 0.11713346 -0.05878809
+v 0.00050426 0.11719858 -0.05860468
+v 0.00465555 0.11722571 -0.05861507
+v 0.00886642 0.11717145 -0.05879501
+v 0.00886642 0.11870712 -0.06091634
+v 0.01218347 0.11859859 -0.06117587
+v 0.01218347 0.11859860 -0.06251512
+v 0.00890614 0.11869085 -0.06377823
+v 0.00751576 0.11853892 -0.06584419
+v 0.00050426 0.11675909 -0.07201787
+v -0.00370660 0.11660715 -0.07201787
+v 0.00465555 0.11677536 -0.07201787
+v 0.00890614 0.11808854 -0.06746721
+v 0.00886642 0.11663428 -0.07201787
+v -0.00793734 0.11773040 -0.06778905
+v -0.01210848 0.11728544 -0.06778905
+v -0.01633921 0.11669396 -0.06778905
+v -0.02055008 0.11597768 -0.06778905
+v -0.02474109 0.11589083 -0.06355330
+v -0.03129574 0.11435516 -0.06125895
+v -0.03725452 0.11112644 -0.05908226
+v -0.03574496 0.11020938 -0.05711320
+v -0.02474109 0.11374738 -0.05756998
+v -0.02225826 0.11413808 -0.05726199
+v -0.02072884 0.11545128 -0.05892999
+v -0.01633921 0.10308993 -0.05461815
+v -0.01633921 0.11459933 -0.05699552
+v -0.03318269 0.11051868 -0.05697131
+v -0.02895196 0.11103961 -0.05682597
+v -0.02474109 0.11164194 -0.05675675
+v -0.01210848 0.11478925 -0.05691593
+v -0.00793734 0.11494119 -0.05685710
+v -0.00370660 0.11502802 -0.05683634
+v 0.00050426 0.11509313 -0.05682596
+v 0.00465555 0.11512026 -0.05681557
+v 0.00886642 0.11506600 -0.05682596
+v 0.01305742 0.11494662 -0.05686056
+v 0.01728816 0.11479468 -0.05691593
+v 0.02147916 0.11459390 -0.05700937
+v 0.02435924 0.11440940 -0.05711318
+v 0.01728816 0.11675362 -0.05931064
+v 0.01339509 0.11733425 -0.05958748
+v 0.02147916 0.11627610 -0.05931064
+v 0.02992076 0.11521252 -0.05976744
+v 0.03413163 0.11469158 -0.06060144
+v 0.02570989 0.11674277 -0.06355330
+v 0.02147916 0.11744820 -0.06355330
+v 0.01728816 0.11801798 -0.06355330
+v 0.01339509 0.11838698 -0.06377824
+v 0.01035611 0.11846838 -0.06534241
+v 0.00050426 0.11508235 -0.07534003
+v -0.00370660 0.11500095 -0.07524659
+v 0.00465555 0.11508777 -0.07536425
+v -0.00793734 0.11484901 -0.07502857
+v -0.00793734 0.11631412 -0.07201787
+v 0.00886642 0.11501724 -0.07525698
+v 0.01305742 0.11773582 -0.06778905
+v 0.01305742 0.11633583 -0.07201787
+v 0.01305742 0.11486529 -0.07502166
+v -0.01210848 0.11587458 -0.07201787
+v -0.01647825 0.11513660 -0.07234317
+v -0.02055008 0.11487070 -0.07131884
+v -0.02378769 0.11454512 -0.07054021
+v -0.02656845 0.11422496 -0.06967161
+v -0.02499930 0.11499006 -0.06806936
+v -0.02799855 0.11459394 -0.06685124
+v -0.03081904 0.11422494 -0.06494100
+v -0.02921017 0.11478927 -0.06353601
+v -0.03129574 0.11435516 -0.06211371
+v -0.04382904 0.11014428 -0.06129012
+v -0.04158457 0.11055667 -0.06050456
+v -0.03854559 0.10959076 -0.05751463
+v -0.04762280 0.10567833 -0.05728278
+v -0.04480231 0.10626438 -0.05699902
+v -0.04158457 0.10685043 -0.05683290
+v -0.00442166 0.10427288 -0.05461815
+v -0.04144553 0.09529762 -0.05462164
+v -0.05145627 0.08548127 -0.05461476
+v -0.00362715 0.10433258 -0.05461815
+v 0.00827054 0.10437055 -0.05461815
+v 0.00908490 0.10434343 -0.05461815
+v 0.02074424 0.10322559 -0.05461815
+v 0.02147916 0.10311163 -0.05461815
+v 0.02992076 0.11153342 -0.05673945
+v 0.03413163 0.11096907 -0.05682597
+v 0.03834250 0.11046441 -0.05698862
+v 0.04082533 0.11018224 -0.05713050
+v 0.02715986 0.11404583 -0.05730698
+v 0.02574962 0.11544043 -0.05896113
+v 0.02992076 0.11363886 -0.05764957
+v 0.04235474 0.11112102 -0.05909610
+v 0.03647542 0.11437143 -0.06124511
+v 0.02992076 0.11589083 -0.06355330
+v 0.02570989 0.11597768 -0.06778905
+v 0.02147916 0.11671023 -0.06778905
+v 0.01728816 0.11730714 -0.06778905
+v 0.00050426 0.11356838 -0.07746136
+v -0.00370660 0.11349784 -0.07736446
+v 0.00465555 0.11357924 -0.07748212
+v -0.00793734 0.11335133 -0.07714991
+v -0.01210848 0.11463195 -0.07468598
+v 0.00886642 0.11349241 -0.07737830
+v 0.01728816 0.11589086 -0.07201787
+v 0.01728816 0.11464280 -0.07468252
+v 0.01305742 0.11332419 -0.07713607
+v 0.01728816 0.11310714 -0.07680385
+v -0.01516732 0.11443660 -0.07436761
+v -0.01798781 0.11421412 -0.07397656
+v -0.02055008 0.11396993 -0.07342979
+v -0.02499930 0.11362806 -0.07197981
+v -0.02895196 0.11260789 -0.07201789
+v -0.03340118 0.11118619 -0.07231203
+v -0.03737370 0.11050788 -0.07087936
+v -0.03318269 0.11289006 -0.06778907
+v -0.02921017 0.11395363 -0.06806936
+v -0.03737370 0.11150632 -0.06778907
+v -0.03737370 0.11229313 -0.06355332
+v -0.03288475 0.11374198 -0.06353601
+v -0.04382904 0.11014428 -0.06190264
+v -0.05244940 0.10604191 -0.06106173
+v -0.05000631 0.10663339 -0.06015852
+v -0.05610412 0.10151086 -0.05726896
+v -0.05330350 0.10213489 -0.05698518
+v -0.05000631 0.10291629 -0.05680870
+v -0.05451511 0.09989379 -0.05669105
+v -0.05842804 0.09863486 -0.05684332
+v -0.06081155 0.09677361 -0.05678795
+v -0.06255946 0.09538988 -0.05675336
+v -0.06573748 0.09276893 -0.05670146
+v -0.06722717 0.09152628 -0.05668069
+v -0.07106066 0.08694640 -0.05645578
+v -0.06400943 0.07612616 -0.05461479
+v -0.06188414 0.07789516 -0.05461478
+v -0.06124854 0.07842152 -0.05461478
+v -0.05967939 0.07968588 -0.05461478
+v -0.05775272 0.08118898 -0.05461477
+v -0.05481305 0.08328900 -0.05461476
+v -0.05393910 0.08389133 -0.05461476
+v -0.05231037 0.08496576 -0.05461476
+v 0.05655650 0.08548127 -0.05461476
+v 0.06682546 0.08315334 -0.05461476
+v 0.02362432 0.10245504 -0.05461815
+v 0.04608891 0.09549839 -0.05462164
+v 0.04674438 0.10679075 -0.05684329
+v 0.04998198 0.10622639 -0.05701285
+v 0.05280247 0.10570546 -0.05727240
+v 0.04360609 0.10955821 -0.05753886
+v 0.04674438 0.11051869 -0.06060837
+v 0.04890940 0.11010087 -0.06139740
+v 0.03647542 0.11437144 -0.06209987
+v 0.03435012 0.11478927 -0.06352563
+v 0.03591927 0.11420323 -0.06492716
+v 0.03311864 0.11458852 -0.06685470
+v 0.03015911 0.11498465 -0.06807282
+v 0.02570989 0.11486527 -0.07129115
+v 0.03174812 0.11423039 -0.06967507
+v 0.02894750 0.11454512 -0.07052637
+v 0.02161820 0.11513660 -0.07232932
+v 0.00050426 0.11146295 -0.07965538
+v -0.00370660 0.11139241 -0.07958270
+v -0.00793734 0.11124590 -0.07946850
+v 0.00465555 0.11147380 -0.07965883
+v 0.00886642 0.11138698 -0.07958962
+v -0.01210848 0.11102341 -0.07928163
+v -0.01210848 0.11312342 -0.07680731
+v 0.01305742 0.11122419 -0.07946504
+v 0.02028741 0.11443660 -0.07436761
+v 0.01728816 0.11100170 -0.07926087
+v 0.02161820 0.11305287 -0.07597331
+v 0.02570989 0.11035054 -0.07864489
+v 0.02147916 0.11070868 -0.07899094
+v -0.01647825 0.11306373 -0.07597331
+v -0.02055008 0.11209783 -0.07625363
+v -0.02436370 0.11115364 -0.07644050
+v -0.02895196 0.11087147 -0.07527429
+v -0.03214984 0.11042106 -0.07462716
+v -0.03497032 0.10998152 -0.07392122
+v -0.03737370 0.10955827 -0.07298686
+v -0.03957844 0.11012260 -0.07000038
+v -0.04039281 0.11042647 -0.06778907
+v -0.04337220 0.10995979 -0.06472647
+v -0.04182292 0.11071405 -0.06340798
+v -0.04545777 0.10922722 -0.06340799
+v -0.05000631 0.10713805 -0.06355334
+v -0.05236995 0.10600936 -0.06355334
+v -0.06059307 0.10170622 -0.06173310
+v -0.06059307 0.10170622 -0.06136628
+v -0.05842804 0.10230312 -0.06037655
+v -0.06555872 0.09801084 -0.06047692
+v -0.06392998 0.09682245 -0.05765309
+v -0.06887577 0.09318133 -0.05722746
+v -0.06110949 0.09778292 -0.05703711
+v -0.06174510 0.09677361 -0.05691599
+v -0.06605528 0.09401158 -0.05694022
+v -0.07106066 0.09017511 -0.05690564
+v -0.07499344 0.08672392 -0.05687796
+v -0.07626465 0.08548128 -0.05686413
+v -0.07249076 0.08548128 -0.05643848
+v -0.06633336 0.07401529 -0.05461480
+v 0.06779873 0.08258899 -0.05461477
+v 0.04946555 0.09389218 -0.05462165
+v 0.05516612 0.10290544 -0.05682253
+v 0.05826468 0.10208605 -0.05699557
+v 0.06104544 0.10136977 -0.05734163
+v 0.05752976 0.10600393 -0.06114478
+v 0.05516612 0.10657912 -0.06021735
+v 0.04890940 0.11010087 -0.06156697
+v 0.04253351 0.11228770 -0.06355332
+v 0.03806443 0.11372027 -0.06352563
+v 0.04253351 0.11151175 -0.06778907
+v 0.03834250 0.11285750 -0.06778907
+v 0.03435012 0.11393192 -0.06807282
+v 0.02570989 0.11395908 -0.07339865
+v 0.02308803 0.11420869 -0.07394888
+v 0.03015911 0.11363891 -0.07196943
+v 0.04253351 0.11052958 -0.07092088
+v 0.03856099 0.11119161 -0.07232242
+v 0.03413163 0.11261874 -0.07201789
+v 0.00050426 0.10884743 -0.08177672
+v -0.00370660 0.10874976 -0.08170404
+v -0.00793734 0.10857611 -0.08158985
+v -0.01210848 0.10835906 -0.08139951
+v 0.00465555 0.10885829 -0.08178018
+v 0.00886642 0.10877147 -0.08170751
+v -0.01655770 0.10766448 -0.08139605
+v -0.01633921 0.11070868 -0.07899440
+v 0.01305742 0.10859782 -0.08158292
+v 0.02570989 0.11212496 -0.07625363
+v 0.02175724 0.10765363 -0.08139605
+v 0.01728816 0.10834821 -0.08137875
+v 0.02801395 0.11013348 -0.07842342
+v 0.02570989 0.10797379 -0.08059320
+v -0.02055008 0.11031255 -0.07860682
+v -0.02269524 0.11009550 -0.07838190
+v -0.02549587 0.10975364 -0.07798739
+v -0.02895196 0.10929238 -0.07739217
+v -0.03340118 0.10889625 -0.07612906
+v -0.03737370 0.10729547 -0.07649242
+v -0.04158457 0.10667143 -0.07525008
+v -0.04428588 0.10613420 -0.07451644
+v -0.04124690 0.10873344 -0.07165107
+v -0.04573585 0.10673110 -0.07197984
+v -0.04849675 0.10615047 -0.07054024
+v -0.04579544 0.10821250 -0.06778908
+v -0.04247838 0.10960708 -0.06778908
+v -0.05213160 0.10587914 -0.06568506
+v -0.05445553 0.10490237 -0.06355334
+v -0.05872598 0.10259073 -0.06330765
+v -0.06033485 0.10154887 -0.06456039
+v -0.06224167 0.10046901 -0.06330766
+v -0.06575734 0.09815736 -0.06355337
+v -0.06774360 0.09677363 -0.06355337
+v -0.07068326 0.09457051 -0.06354992
+v -0.07747627 0.08912784 -0.06125558
+v -0.07020656 0.09422864 -0.06004782
+v -0.07020656 0.09276893 -0.05810645
+v -0.07499344 0.08997435 -0.05963257
+v -0.07620506 0.08797742 -0.05843176
+v -0.07340444 0.08922549 -0.05710636
+v -0.06917371 0.09276893 -0.05717902
+v -0.07773448 0.08517197 -0.05705446
+v -0.07527152 0.08273009 -0.05641773
+v -0.07926390 0.08251303 -0.05684338
+v -0.06857783 0.07181759 -0.05461481
+v 0.07624032 0.09005030 -0.05692986
+v 0.07111578 0.09398444 -0.05694714
+v 0.06769942 0.09537360 -0.05676374
+v 0.06360772 0.09852634 -0.05685370
+v 0.08450317 0.06592453 -0.05461483
+v 0.08438399 0.08246419 -0.05688490
+v 0.08011353 0.08666423 -0.05691949
+v 0.06626930 0.09777750 -0.05704403
+v 0.06906993 0.09679532 -0.05767732
+v 0.06738161 0.09928604 -0.05955641
+v 0.06360772 0.10227056 -0.06048036
+v 0.06571316 0.10167366 -0.06143203
+v 0.05752976 0.10600394 -0.06256707
+v 0.05556337 0.10682332 -0.06381288
+v 0.05055800 0.10918381 -0.06320727
+v 0.04851215 0.10994351 -0.06439425
+v 0.04698273 0.11068691 -0.06320726
+v 0.04557249 0.11043732 -0.06778907
+v 0.04477798 0.11013888 -0.07004191
+v 0.03413163 0.11088774 -0.07532619
+v 0.02962282 0.11117534 -0.07646819
+v 0.04253351 0.10955827 -0.07302839
+v 0.04013013 0.10998695 -0.07393852
+v 0.03732951 0.11043192 -0.07465484
+v 0.00050426 0.10674743 -0.08311943
+v -0.00370660 0.10664433 -0.08306060
+v -0.00793734 0.10647610 -0.08296370
+v -0.01210848 0.10625362 -0.08283566
+v -0.01534608 0.10605284 -0.08271801
+v -0.01812685 0.10581950 -0.08257958
+v 0.00465555 0.10675286 -0.08311943
+v 0.00886642 0.10666604 -0.08307098
+v 0.01305742 0.10649238 -0.08297754
+v -0.02055008 0.10554819 -0.08242732
+v -0.02055008 0.10797379 -0.08054475
+v 0.02052576 0.10603656 -0.08270762
+v 0.01728816 0.10624819 -0.08283566
+v 0.02332638 0.10583036 -0.08258650
+v 0.03083444 0.10979162 -0.07802545
+v 0.03413163 0.10723578 -0.07957926
+v 0.02962282 0.10822339 -0.07970383
+v 0.02992076 0.10506523 -0.08211586
+v 0.02570989 0.10558074 -0.08244462
+v -0.02436370 0.10820169 -0.07965192
+v -0.02895196 0.10719237 -0.07954119
+v -0.03318269 0.10657919 -0.07903249
+v -0.03596345 0.10613422 -0.07862414
+v -0.03878394 0.10559159 -0.07806353
+v -0.04158457 0.10502723 -0.07737142
+v -0.04776183 0.10160861 -0.07830233
+v -0.05000631 0.10269388 -0.07550272
+v -0.05274734 0.10201014 -0.07461682
+v -0.04708650 0.10550474 -0.07335369
+v -0.04992686 0.10478845 -0.07197985
+v -0.05419731 0.10265045 -0.07196255
+v -0.05679931 0.10195045 -0.07051604
+v -0.05129738 0.10549387 -0.06851235
+v -0.04992686 0.10644349 -0.06737728
+v -0.05378020 0.10454425 -0.06737729
+v -0.05759382 0.10239540 -0.06778910
+v -0.05967939 0.10116361 -0.06778911
+v -0.06528064 0.09784265 -0.06693781
+v -0.07008738 0.09411471 -0.06778913
+v -0.07221268 0.09248137 -0.06778914
+v -0.07257021 0.09276896 -0.06514179
+v -0.07276883 0.09294802 -0.06354993
+v -0.07747627 0.08912784 -0.06222108
+v -0.08184604 0.08507431 -0.06100644
+v -0.07115997 0.09276894 -0.05914116
+v -0.07139832 0.09239994 -0.05890930
+v -0.07960156 0.08548129 -0.05913773
+v -0.08051525 0.08377196 -0.05818261
+v -0.08192549 0.08096651 -0.05705447
+v -0.07948239 0.07851921 -0.05641774
+v -0.08345491 0.07824789 -0.05686415
+v -0.07056409 0.06977727 -0.05461481
+v 0.07848480 0.08916037 -0.05713750
+v 0.07391640 0.09307280 -0.05727591
+v 0.06686518 0.09677361 -0.05692291
+v 0.08505931 0.06494777 -0.05461483
+v 0.10007543 0.06345553 -0.05696111
+v 0.09731453 0.06584857 -0.05675692
+v 0.09278587 0.07390134 -0.05696107
+v 0.08861472 0.07824789 -0.05689529
+v 0.08281485 0.08507430 -0.05708561
+v 0.08702572 0.08088512 -0.05707870
+v 0.07065894 0.09798371 -0.06050115
+v 0.06571316 0.10167366 -0.06144241
+v 0.07296300 0.09662712 -0.06354992
+v 0.07085757 0.09811938 -0.06355337
+v 0.05721196 0.10584658 -0.06539437
+v 0.06386593 0.10254189 -0.06313462
+v 0.05909891 0.10504889 -0.06381288
+v 0.05097511 0.10817451 -0.06778908
+v 0.04765806 0.10958537 -0.06778908
+v 0.05365656 0.10615590 -0.07055409
+v 0.05087580 0.10672025 -0.07198330
+v 0.04640671 0.10870631 -0.07167530
+v 0.03413163 0.10933579 -0.07744754
+v 0.04942583 0.10612335 -0.07449222
+v 0.04674438 0.10666058 -0.07523278
+v 0.04253351 0.10728461 -0.07649589
+v 0.03856099 0.10891253 -0.07613944
+v 0.00050426 0.10376834 -0.08446907
+v -0.00370660 0.10376834 -0.08438255
+v 0.00465555 0.10376834 -0.08447252
+v -0.00793734 0.10376834 -0.08421990
+v -0.01210848 0.10376834 -0.08398458
+v -0.01655770 0.10415904 -0.08348972
+v -0.02055008 0.10344275 -0.08346550
+v -0.02474109 0.10290012 -0.08324748
+v 0.00886642 0.10376834 -0.08439985
+v 0.01305742 0.10376834 -0.08425105
+v 0.01728816 0.10376834 -0.08401573
+v -0.02895196 0.10231406 -0.08297755
+v -0.03185190 0.10191793 -0.08275263
+v -0.02474109 0.10500555 -0.08208125
+v 0.02175724 0.10416446 -0.08351048
+v 0.02992076 0.10295981 -0.08328208
+v 0.02570989 0.10347531 -0.08348972
+v 0.03834250 0.10659004 -0.07904287
+v 0.03413163 0.10447918 -0.08169714
+v 0.03709116 0.10194506 -0.08276301
+v 0.03413163 0.10237374 -0.08300524
+v -0.02895196 0.10442492 -0.08165561
+v -0.03322242 0.10349701 -0.08136493
+v -0.03737370 0.10402336 -0.07985265
+v -0.04158457 0.10292723 -0.07945469
+v -0.04496121 0.10222722 -0.07887331
+v -0.05000631 0.09892797 -0.07955160
+v -0.05328363 0.09808145 -0.07890102
+v -0.05608426 0.09731633 -0.07822620
+v -0.05000631 0.10102798 -0.07762406
+v -0.05441580 0.09967137 -0.07642324
+v -0.05842804 0.09830935 -0.07523627
+v -0.06075197 0.09759848 -0.07432960
+v -0.05556783 0.10126130 -0.07332948
+v -0.05830887 0.10032795 -0.07196256
+v -0.06466490 0.09741940 -0.06976164
+v -0.06299644 0.09896591 -0.06812825
+v -0.06603542 0.09677365 -0.06869233
+v -0.06675047 0.09643722 -0.06812826
+v -0.06943192 0.09361550 -0.07062334
+v -0.07396059 0.08970849 -0.07116667
+v -0.07477496 0.09037592 -0.06778915
+v -0.07731737 0.08898133 -0.06504837
+v -0.07298733 0.09276895 -0.06355685
+v -0.07564891 0.09053327 -0.06360185
+v -0.08130975 0.08548672 -0.06356034
+v -0.08178645 0.08503090 -0.06354650
+v -0.08595759 0.08079288 -0.06274711
+v -0.08595759 0.08079287 -0.06114833
+v -0.08329601 0.08227971 -0.05966720
+v -0.08470625 0.07946882 -0.05832105
+v -0.08601718 0.07666338 -0.05708910
+v -0.08371312 0.07431917 -0.05646274
+v -0.08701031 0.07431917 -0.05689878
+v -0.07284829 0.06724314 -0.05461482
+v 0.08128542 0.08788517 -0.05843176
+v 0.08011353 0.08993093 -0.05963257
+v 0.07492940 0.09276893 -0.05791266
+v 0.07534651 0.09417980 -0.06009973
+v 0.08472165 0.06345552 -0.05461484
+v 0.10210142 0.06345554 -0.05869139
+v 0.09975764 0.06441057 -0.05702339
+v 0.09574539 0.07010829 -0.05700607
+v 0.09117700 0.07666338 -0.05708910
+v 0.09518924 0.07221916 -0.05719292
+v 0.08561547 0.08369057 -0.05831758
+v 0.08984620 0.07947425 -0.05839372
+v 0.08265594 0.08914411 -0.06125558
+v 0.07580335 0.09452167 -0.06354992
+v 0.06543508 0.10152174 -0.06426624
+v 0.06738161 0.10043102 -0.06313463
+v 0.07044045 0.09782095 -0.06688937
+v 0.05661609 0.10554814 -0.06778909
+v 0.05451065 0.10656830 -0.06778909
+v 0.06267418 0.10235198 -0.06778910
+v 0.05937699 0.10412099 -0.06778910
+v 0.05222645 0.10550474 -0.07336753
+v 0.06191940 0.10192331 -0.07048143
+v 0.05933726 0.10261789 -0.07193832
+v 0.05510653 0.10477217 -0.07198331
+v 0.04112326 0.10612337 -0.07861376
+v 0.05792702 0.10201014 -0.07462374
+v 0.05516612 0.10269388 -0.07552694
+v 0.05298123 0.10163032 -0.07833001
+v 0.04674438 0.10503266 -0.07735411
+v 0.04394375 0.10560787 -0.07806699
+v 0.00050426 0.09956288 -0.08590867
+v -0.00370660 0.09956288 -0.08584638
+v 0.00465555 0.09956288 -0.08591559
+v -0.00793734 0.09956287 -0.08572872
+v 0.00886642 0.09956288 -0.08586368
+v -0.01210848 0.09956287 -0.08554877
+v -0.01633921 0.09956287 -0.08531691
+v -0.02055008 0.09956287 -0.08502969
+v -0.02474109 0.09956287 -0.08466632
+v -0.02895196 0.09956287 -0.08419568
+v 0.01728816 0.09956287 -0.08562836
+v 0.01305742 0.09956288 -0.08577371
+v 0.02147916 0.09956287 -0.08540343
+v 0.02570989 0.09956287 -0.08509889
+v -0.03322242 0.09983963 -0.08347242
+v -0.03737370 0.09879233 -0.08326134
+v -0.03463266 0.10142412 -0.08247578
+v 0.02992076 0.09956287 -0.08472861
+v 0.03413163 0.09956287 -0.08425452
+v 0.04253351 0.10403421 -0.07986650
+v 0.03842195 0.10351329 -0.08138569
+v 0.03989178 0.10146753 -0.08250001
+v 0.04253351 0.09884117 -0.08329595
+v 0.03842195 0.09986676 -0.08350011
+v -0.03737370 0.10089777 -0.08215741
+v -0.04158457 0.10006210 -0.08157257
+v -0.04575571 0.09955202 -0.08055170
+v -0.05026452 0.09677370 -0.08093930
+v -0.04660980 0.09676828 -0.08223355
+v -0.05451511 0.09568841 -0.08008454
+v -0.05844791 0.09445661 -0.07928169
+v -0.06104991 0.09359925 -0.07865880
+v -0.06385053 0.09262250 -0.07772790
+v -0.05844791 0.09656205 -0.07735415
+v -0.06128826 0.09677368 -0.07489367
+v -0.06561830 0.09387056 -0.07489716
+v -0.06841893 0.09286124 -0.07343333
+v -0.06391012 0.09677366 -0.07202139
+v -0.06168551 0.09820081 -0.07201794
+v -0.06694910 0.09465194 -0.07202140
+v -0.06859769 0.09276899 -0.07337104
+v -0.07010725 0.09276898 -0.07122895
+v -0.07306677 0.08895423 -0.07398357
+v -0.07533111 0.08787438 -0.07235019
+v -0.07815160 0.08555187 -0.07202144
+v -0.07686053 0.08860149 -0.06778915
+v -0.08067415 0.08548673 -0.06652606
+v -0.08160769 0.08485727 -0.06572666
+v -0.08172687 0.08494952 -0.06454314
+v -0.08428914 0.08240996 -0.06391679
+v -0.08585828 0.08067895 -0.06454662
+v -0.08746716 0.07893706 -0.06391680
+v -0.08987052 0.07622928 -0.06354653
+v -0.09485604 0.06890364 -0.06038013
+v -0.09106228 0.07359204 -0.06002713
+v -0.08927465 0.07472074 -0.05889207
+v -0.08687128 0.07824790 -0.05957032
+v -0.09000956 0.07218660 -0.05720331
+v -0.09219445 0.06590825 -0.05672924
+v -0.07596671 0.06345552 -0.05461484
+v -0.07461606 0.06513227 -0.05461483
+v -0.09084380 0.06938115 -0.05693686
+v 0.08412577 0.08645261 -0.05978831
+v 0.07624032 0.09276894 -0.05923114
+v 0.07653826 0.09229142 -0.05893698
+v 0.10351166 0.06345554 -0.06049781
+v 0.09999599 0.06886565 -0.06043550
+v 0.09874464 0.06721602 -0.05761168
+v 0.09594402 0.07321762 -0.05931426
+v 0.09423583 0.07531764 -0.05931425
+v 0.09197150 0.07824790 -0.05960492
+v 0.08694626 0.08500919 -0.06114140
+v 0.09109755 0.08074404 -0.06121754
+v 0.08265594 0.08914411 -0.06206536
+v 0.07810741 0.09276895 -0.06354647
+v 0.07790879 0.09292089 -0.06354993
+v 0.07522734 0.09408216 -0.06778913
+v 0.07804782 0.09276895 -0.06380255
+v 0.06477961 0.10114733 -0.06778911
+v 0.07153289 0.09677365 -0.06778220
+v 0.06980485 0.09740312 -0.06971320
+v 0.06815625 0.09893878 -0.06809711
+v 0.06684532 0.09820623 -0.07201794
+v 0.06342895 0.10033880 -0.07193833
+v 0.06072764 0.10126130 -0.07329142
+v 0.04674438 0.10292723 -0.07946853
+v 0.06591178 0.09761476 -0.07433652
+v 0.06360772 0.09832020 -0.07521205
+v 0.05955575 0.09967137 -0.07640939
+v 0.05516612 0.10104426 -0.07764482
+v 0.06118448 0.09728377 -0.07819852
+v 0.05838386 0.09807603 -0.07888718
+v 0.05516612 0.09894425 -0.07954468
+v 0.05016075 0.10221637 -0.07888369
+v 0.00050426 0.09656209 -0.08667348
+v -0.00370660 0.09677372 -0.08655581
+v -0.00793734 0.09677372 -0.08644853
+v 0.00886642 0.09677372 -0.08657657
+v 0.00886642 0.09645899 -0.08665618
+v 0.00467541 0.09655124 -0.08667694
+v -0.01210848 0.09591092 -0.08652467
+v 0.01250127 0.09677372 -0.08652120
+v -0.01633921 0.09556363 -0.08642086
+v -0.02019256 0.09495045 -0.08636549
+v -0.02474109 0.09535743 -0.08597444
+v -0.02897182 0.09535742 -0.08563531
+v -0.03318269 0.09535742 -0.08520966
+v -0.03739356 0.09535742 -0.08467673
+v 0.01728816 0.09609542 -0.08655928
+v 0.01645393 0.09677372 -0.08640700
+v 0.02149902 0.09573728 -0.08647276
+v 0.02851052 0.09677371 -0.08573219
+v 0.02990090 0.09535743 -0.08605403
+v 0.02402157 0.09677372 -0.08602634
+v 0.03413163 0.09535742 -0.08571144
+v -0.04158457 0.09535742 -0.08397769
+v -0.04158457 0.09796208 -0.08286683
+v -0.04380918 0.09750084 -0.08263498
+v 0.03834250 0.09535742 -0.08526156
+v 0.04126230 0.09677371 -0.08432720
+v 0.04253351 0.09535742 -0.08470095
+v 0.04253351 0.10094660 -0.08218163
+v 0.04674438 0.09796208 -0.08288068
+v 0.04253351 0.09677371 -0.08413341
+v 0.04505606 0.09677371 -0.08371468
+v -0.05042342 0.09535741 -0.08185290
+v -0.05207201 0.09323569 -0.08260039
+v -0.05850750 0.09104885 -0.08152070
+v -0.05423704 0.09257909 -0.08223703
+v -0.06253960 0.09118993 -0.07963123
+v -0.06585666 0.08982247 -0.07897026
+v -0.06867714 0.08881316 -0.07816049
+v -0.06406902 0.09276900 -0.07739568
+v -0.06629363 0.09276900 -0.07561004
+v -0.07026615 0.09006122 -0.07533665
+v -0.07169626 0.08747826 -0.07683509
+v -0.07616534 0.08548134 -0.07483490
+v -0.07745641 0.08490613 -0.07422930
+v -0.07809201 0.08548676 -0.07223946
+v -0.08025703 0.08350611 -0.07202491
+v -0.08113099 0.08436348 -0.06855741
+v -0.08019744 0.08548674 -0.06784107
+v -0.07962143 0.08617590 -0.06740157
+v -0.08577883 0.08061383 -0.06557440
+v -0.08683155 0.07957196 -0.06454663
+v -0.08937396 0.07562697 -0.06779266
+v -0.09100269 0.07352696 -0.06779267
+v -0.09098283 0.07447657 -0.06454318
+v -0.09145953 0.07412927 -0.06354654
+v -0.09861007 0.06404701 -0.06110340
+v -0.09704092 0.06345554 -0.05860488
+v -0.09364442 0.06731370 -0.05755284
+v -0.09358483 0.07130212 -0.06354655
+v -0.09463755 0.06450825 -0.05700262
+v -0.09431975 0.06345553 -0.05681230
+v -0.09213487 0.06345553 -0.05653546
+v -0.09515398 0.06345553 -0.05696111
+v 0.10386919 0.06345554 -0.06097537
+v 0.10371029 0.06397104 -0.06118993
+v 0.09868506 0.07121529 -0.06354655
+v 0.09657962 0.07403159 -0.06354654
+v 0.08694626 0.08500920 -0.06272980
+v 0.09495089 0.07613161 -0.06354653
+v 0.09109755 0.08074405 -0.06214151
+v 0.08241760 0.08892707 -0.06489264
+v 0.08078886 0.09052242 -0.06350842
+v 0.07810741 0.09276895 -0.06354993
+v 0.08611203 0.08548673 -0.06501725
+v 0.07733277 0.09245966 -0.06778914
+v 0.07657799 0.09276897 -0.06855738
+v 0.07457187 0.09359379 -0.07057836
+v 0.07191028 0.09640466 -0.06809712
+v 0.07034113 0.09677366 -0.07022882
+v 0.06903021 0.09677366 -0.07201794
+v 0.04674438 0.10006752 -0.08158641
+v 0.07355887 0.09283953 -0.07339526
+v 0.07075825 0.09385428 -0.07489716
+v 0.06646793 0.09677368 -0.07491097
+v 0.06360772 0.09652949 -0.07732993
+v 0.06360772 0.09677368 -0.07704269
+v 0.06620972 0.09359382 -0.07865880
+v 0.06360772 0.09442406 -0.07928169
+v 0.05923795 0.09527059 -0.08051019
+v 0.05516612 0.09590547 -0.08166257
+v 0.05174975 0.09677370 -0.08225085
+v 0.05095525 0.09956286 -0.08055863
+v 0.00050426 0.09445664 -0.08708183
+v -0.00370660 0.09433184 -0.08706107
+v -0.00370660 0.09643729 -0.08663887
+v -0.00793734 0.09621480 -0.08658696
+v 0.00886642 0.09435355 -0.08705760
+v 0.01307729 0.09633961 -0.08661811
+v 0.01307729 0.09423416 -0.08704030
+v 0.00467541 0.09444579 -0.08706798
+v -0.01210848 0.09380548 -0.08696072
+v -0.01633921 0.09345819 -0.08689496
+v -0.01852410 0.09327369 -0.08684997
+v -0.02198019 0.09276904 -0.08675654
+v -0.02476095 0.09235121 -0.08667695
+v -0.02897182 0.09173259 -0.08653506
+v -0.03310324 0.09084809 -0.08642434
+v -0.03739356 0.09115197 -0.08595024
+v -0.04160443 0.09115196 -0.08543115
+v -0.04581530 0.09115196 -0.08477018
+v 0.01728816 0.09399541 -0.08700223
+v 0.02149902 0.09363184 -0.08692611
+v 0.02561058 0.09501014 -0.08641739
+v 0.02414075 0.09337680 -0.08687766
+v 0.02992076 0.09276904 -0.08667349
+v 0.03303919 0.09276904 -0.08644509
+v 0.04255337 0.09115197 -0.08596062
+v 0.03655487 0.09276904 -0.08613364
+v 0.03413163 0.09186283 -0.08658005
+v -0.04567626 0.09276903 -0.08416803
+v -0.04543791 0.09535742 -0.08320598
+v -0.04436533 0.09677370 -0.08282877
+v -0.04929125 0.09396283 -0.08295336
+v 0.04513551 0.09276903 -0.08515083
+v 0.04676424 0.09115196 -0.08542769
+v 0.04676424 0.09535742 -0.08399154
+v 0.05097511 0.09115196 -0.08477018
+v 0.04890940 0.09748999 -0.08262459
+v 0.04950528 0.09677370 -0.08282185
+v 0.04853201 0.09677370 -0.08302948
+v 0.04674438 0.09677371 -0.08338938
+v -0.05423704 0.09048451 -0.08324753
+v -0.05715684 0.08957830 -0.08286341
+v -0.05995746 0.08862325 -0.08240661
+v -0.06307589 0.08710929 -0.08199827
+v -0.06710799 0.08722323 -0.08006035
+v -0.07032573 0.08600772 -0.07917444
+v -0.07308664 0.08479221 -0.07834046
+v -0.07276883 0.08548678 -0.07794941
+v -0.07527152 0.08381001 -0.07735073
+v -0.07745641 0.08070612 -0.07843390
+v -0.07886665 0.08212240 -0.07565506
+v -0.08170700 0.08073323 -0.07426045
+v -0.08232274 0.08140067 -0.07202492
+v -0.08540144 0.08020143 -0.06779265
+v -0.08726853 0.07809599 -0.06779265
+v -0.08857946 0.07656575 -0.06779266
+v -0.08653361 0.07726575 -0.07131206
+v -0.09046640 0.07279441 -0.07081028
+v -0.09426016 0.06807886 -0.07001783
+v -0.09310813 0.07067810 -0.06779268
+v -0.09861007 0.06404702 -0.06274717
+v -0.09892787 0.06345555 -0.06195125
+v -0.09872925 0.06345554 -0.06076428
+v -0.09505467 0.06919667 -0.06354656
+v -0.09608752 0.06345553 -0.05766014
+v -0.09497521 0.06905017 -0.06454320
+v 0.10398837 0.06345555 -0.06275757
+v 0.10371029 0.06397105 -0.06240805
+v 0.10017475 0.06910985 -0.06354656
+v 0.09971791 0.06848041 -0.06779269
+v 0.09820835 0.07058042 -0.06779268
+v 0.09610292 0.07342386 -0.06779267
+v 0.10007543 0.06896335 -0.06454320
+v 0.09522896 0.07549673 -0.06454317
+v 0.08672778 0.08481928 -0.06556056
+v 0.09483171 0.07599053 -0.06454317
+v 0.09356051 0.07656575 -0.06779266
+v 0.09234889 0.07797118 -0.06779265
+v 0.09083933 0.08050530 -0.06496880
+v 0.09135576 0.08002234 -0.06454663
+v 0.09254751 0.07886652 -0.06355344
+v 0.09012428 0.08135725 -0.06454315
+v 0.08196075 0.08852010 -0.06778915
+v 0.07985532 0.09035964 -0.06778915
+v 0.07908068 0.08969221 -0.07113898
+v 0.07210891 0.09461938 -0.07199719
+v 0.07639923 0.09126045 -0.07226366
+v 0.07820673 0.08893795 -0.07395243
+v 0.07540610 0.09003409 -0.07530205
+v 0.07226781 0.09132558 -0.07651325
+v 0.06903021 0.09262250 -0.07772445
+v 0.06861309 0.09276901 -0.07786633
+v 0.06674601 0.09276901 -0.07899101
+v 0.07377737 0.08877518 -0.07812588
+v 0.07097674 0.08982247 -0.07896680
+v 0.06769942 0.09118993 -0.07962777
+v 0.06366731 0.09104342 -0.08151725
+v 0.06011190 0.09236747 -0.08212284
+v 0.05882083 0.09276902 -0.08234431
+v 0.05727155 0.09325197 -0.08260731
+v 0.00050426 0.09115197 -0.08763900
+v -0.00370660 0.09115197 -0.08760093
+v -0.00370660 0.09276904 -0.08732754
+v 0.00467541 0.09115197 -0.08763554
+v -0.00793734 0.09115197 -0.08752826
+v -0.00793734 0.09276904 -0.08725141
+v -0.00793734 0.09410936 -0.08701608
+v 0.00680071 0.09276904 -0.08734830
+v 0.01095199 0.09276904 -0.08731716
+v 0.01309715 0.09276904 -0.08729640
+v -0.01212834 0.09115197 -0.08742444
+v -0.01800767 0.09276904 -0.08695725
+v -0.01896107 0.09276904 -0.08691919
+v -0.02126514 0.09276904 -0.08679807
+v -0.03163341 0.08924188 -0.08688805
+v -0.03441417 0.08867753 -0.08678078
+v -0.03739356 0.08801009 -0.08665621
+v -0.04170374 0.08675659 -0.08649356
+v -0.04581530 0.08694651 -0.08598139
+v -0.05002617 0.08694650 -0.08536541
+v -0.05423704 0.08694650 -0.08457640
+v -0.05042342 0.09155894 -0.08368356
+v 0.02149902 0.09276904 -0.08707491
+v 0.01728816 0.09115197 -0.08749019
+v 0.02992076 0.09256284 -0.08672194
+v 0.02694137 0.09300780 -0.08680153
+v 0.02721945 0.09276904 -0.08683267
+v 0.02992076 0.09045739 -0.08710261
+v 0.02561058 0.09141786 -0.08714066
+v 0.02149902 0.09115197 -0.08735177
+v 0.05097511 0.08694651 -0.08596409
+v 0.04688342 0.08678915 -0.08648664
+v 0.04255337 0.08811862 -0.08667351
+v 0.03832264 0.09086437 -0.08644510
+v 0.03971302 0.08877521 -0.08679808
+v 0.03691240 0.08926901 -0.08689151
+v 0.05518598 0.08694650 -0.08535156
+v 0.05059772 0.09536827 -0.08320944
+v 0.05518598 0.09115196 -0.08395003
+v 0.05939685 0.08694650 -0.08456256
+v 0.05516612 0.09380003 -0.08287378
+v -0.05850750 0.08710930 -0.08347247
+v -0.06194373 0.08581781 -0.08303645
+v -0.06474435 0.08482477 -0.08260734
+v -0.06698882 0.08548679 -0.08116082
+v -0.06945178 0.08548678 -0.07992194
+v -0.07046478 0.08548136 -0.07941324
+v -0.07527152 0.08170458 -0.07907411
+v -0.07910500 0.07811773 -0.07896684
+v -0.08144879 0.07656579 -0.07843392
+v -0.08162755 0.07644098 -0.07839240
+v -0.08025703 0.07924642 -0.07708429
+v -0.07503317 0.07828053 -0.08117469
+v -0.08579869 0.07640840 -0.07413243
+v -0.08468639 0.07861152 -0.07244020
+v -0.08814248 0.07460140 -0.07246444
+v -0.09201569 0.06995640 -0.07182771
+v -0.08971162 0.07182851 -0.07362375
+v -0.09459782 0.06857809 -0.06779269
+v -0.09354511 0.06698817 -0.07283821
+v -0.09499508 0.06571295 -0.07167200
+v -0.09632587 0.06346100 -0.07193502
+v -0.09801419 0.06346099 -0.06779271
+v -0.09640532 0.06589745 -0.06779270
+v -0.09741831 0.06562611 -0.06391685
+v -0.09781556 0.06492069 -0.06454321
+v -0.09843131 0.06377571 -0.06557447
+v -0.09874910 0.06346098 -0.06454669
+v -0.09892787 0.06345555 -0.06310016
+v 0.10376988 0.06345556 -0.06454322
+v 0.10373015 0.06346098 -0.06500348
+v 0.10355139 0.06371059 -0.06523534
+v 0.10251853 0.06558811 -0.06371614
+v 0.09940011 0.06803003 -0.06994170
+v 0.10142609 0.06589745 -0.06779270
+v 0.09556662 0.07273472 -0.07067186
+v 0.09443446 0.07552388 -0.06779266
+v 0.08633053 0.08443402 -0.06779263
+v 0.08523808 0.08548674 -0.06778917
+v 0.08569492 0.08548673 -0.06649145
+v 0.09046194 0.08007662 -0.06779265
+v 0.08833664 0.08232858 -0.06779264
+v 0.09272628 0.07656576 -0.06986554
+v 0.09163384 0.07720607 -0.07115980
+v 0.08424495 0.08641466 -0.06778916
+v 0.08323196 0.08548675 -0.07200414
+v 0.08047106 0.08780926 -0.07233289
+v 0.08213951 0.08548676 -0.07378288
+v 0.08255663 0.08486815 -0.07417393
+v 0.08120597 0.08548134 -0.07482105
+v 0.08043134 0.08583406 -0.07517056
+v 0.08051078 0.08548677 -0.07546472
+v 0.07681634 0.08745656 -0.07680395
+v 0.07544582 0.08596973 -0.07915022
+v 0.07824645 0.08475422 -0.07830585
+v 0.07224795 0.08720153 -0.08002575
+v 0.06817611 0.08710386 -0.08197751
+v 0.06511727 0.08861239 -0.08240315
+v 0.06229679 0.08957287 -0.08286341
+v 0.05764894 0.09276902 -0.08272151
+v 0.00886642 0.08694651 -0.08822384
+v 0.00467541 0.08694651 -0.08822731
+v 0.00050426 0.08694651 -0.08821346
+v -0.00370660 0.08694651 -0.08818232
+v -0.00793734 0.08694651 -0.08813387
+v 0.00886642 0.09115197 -0.08761132
+v -0.01212834 0.08694651 -0.08804389
+v 0.01309715 0.09115197 -0.08757324
+v -0.01633921 0.08694651 -0.08792278
+v -0.01633921 0.09115197 -0.08728602
+v -0.02019256 0.09133647 -0.08710952
+v -0.02476095 0.09025119 -0.08707147
+v -0.02897182 0.08963258 -0.08696419
+v -0.02897182 0.08694651 -0.08741061
+v -0.03310324 0.08714186 -0.08714068
+v -0.03739356 0.08591007 -0.08703687
+v -0.03922092 0.08548139 -0.08697113
+v -0.04037295 0.08522634 -0.08692268
+v -0.04315371 0.08455347 -0.08680502
+v -0.04253797 0.08548139 -0.08667698
+v -0.04581530 0.08548681 -0.08630324
+v -0.04992686 0.08251314 -0.08643475
+v -0.05421718 0.08273020 -0.08575647
+v -0.05842804 0.08273019 -0.08498823
+v -0.05848763 0.08548680 -0.08403656
+v 0.02572976 0.08694651 -0.08784318
+v 0.02149902 0.08694651 -0.08797814
+v 0.01728816 0.08694651 -0.08809580
+v 0.01309715 0.08694651 -0.08818578
+v 0.03413163 0.08976281 -0.08697803
+v 0.02992076 0.08694651 -0.08765631
+v 0.03413163 0.08694651 -0.08743483
+v 0.05230590 0.08548139 -0.08611291
+v 0.05097511 0.08548681 -0.08628594
+v 0.04775737 0.08548681 -0.08667352
+v 0.05663595 0.08548680 -0.08549001
+v 0.05939685 0.08273019 -0.08574264
+v 0.04835325 0.08456432 -0.08680502
+v 0.04553276 0.08527518 -0.08693306
+v 0.04469853 0.08548139 -0.08697113
+v 0.03832264 0.08720156 -0.08715107
+v 0.04255337 0.08601860 -0.08705417
+v 0.06086668 0.08548680 -0.08470099
+v 0.05895987 0.09104343 -0.08311603
+v 0.06366731 0.08710387 -0.08346556
+v -0.06303617 0.08314259 -0.08371473
+v -0.06208276 0.08548680 -0.08311951
+v -0.06684979 0.08182398 -0.08308838
+v -0.06917371 0.08083094 -0.08270425
+v -0.06684979 0.08392941 -0.08215055
+v -0.07115997 0.08281157 -0.08062445
+v -0.07576809 0.07656580 -0.08171455
+v -0.07916459 0.07656579 -0.07979393
+v -0.07920431 0.07405337 -0.08111934
+v -0.08248164 0.07431925 -0.07899801
+v -0.08667265 0.06913161 -0.07901879
+v -0.08558021 0.07193706 -0.07817094
+v -0.07197433 0.07951775 -0.08207097
+v -0.08691100 0.07360838 -0.07535402
+v -0.09074448 0.06902308 -0.07503221
+v -0.09447865 0.06418272 -0.07448544
+v -0.09469714 0.06346101 -0.07476922
+v -0.09874910 0.06345556 -0.06454322
+v -0.09823268 0.06346099 -0.06698639
+v -0.09864979 0.06346098 -0.06526303
+v 0.00888628 0.06346107 -0.08995076
+v 0.01552038 0.06346107 -0.08990578
+v 0.01975112 0.06346107 -0.08986079
+v 0.02151889 0.06346107 -0.08984002
+v 0.02570989 0.06346107 -0.08977773
+v 0.02994062 0.06346107 -0.08969468
+v 0.03413163 0.06346107 -0.08959086
+v 0.03657473 0.06346107 -0.08952165
+v 0.04078560 0.06346107 -0.08938669
+v 0.04253351 0.06346107 -0.08932094
+v 0.04499647 0.06346107 -0.08922750
+v 0.04676424 0.06346107 -0.08915483
+v 0.04920734 0.06346107 -0.08903371
+v 0.05097511 0.06346107 -0.08894028
+v 0.05339835 0.06346107 -0.08880185
+v 0.05762908 0.06346107 -0.08853885
+v 0.05939685 0.06346106 -0.08841080
+v 0.06183995 0.06346106 -0.08823086
+v 0.06603095 0.06346106 -0.08785365
+v 0.06781859 0.06346106 -0.08766332
+v 0.07075825 0.06346106 -0.08731727
+v 0.07191028 0.06346106 -0.08717538
+v 0.07379723 0.06346106 -0.08691930
+v 0.07451228 0.06346106 -0.08681548
+v 0.07526706 0.06346106 -0.08668744
+v 0.07639923 0.06346106 -0.08649365
+v 0.07868343 0.06346106 -0.08605070
+v 0.08043134 0.06346105 -0.08565619
+v 0.08289429 0.06346105 -0.08504021
+v 0.08480111 0.06346105 -0.08444499
+v 0.08754214 0.06346105 -0.08353485
+v 0.08837637 0.06346105 -0.08323725
+v 0.09016400 0.06346104 -0.08248285
+v 0.09040236 0.06346104 -0.08237210
+v 0.09151466 0.06346104 -0.08172498
+v 0.09304408 0.06346104 -0.08075255
+v 0.09501048 0.06346103 -0.07946522
+v 0.09584471 0.06346103 -0.07890461
+v 0.09655975 0.06346103 -0.07827479
+v 0.09789055 0.06346102 -0.07684211
+v 0.09979736 0.06346101 -0.07466195
+v 0.10031379 0.06346101 -0.07380026
+v 0.10134664 0.06346100 -0.07186580
+v 0.10281647 0.06346099 -0.06827027
+v 0.10299524 0.06346099 -0.06779271
+v 0.10339249 0.06346098 -0.06636349
+v 0.10363084 0.06346098 -0.06547758
+v 0.00288778 0.06346107 -0.08996807
+v 0.09864533 0.06691220 -0.07275515
+v 0.09711591 0.06986958 -0.07171697
+v 0.10007543 0.06566412 -0.07162701
+v 0.09479199 0.07170914 -0.07349224
+v 0.09322284 0.07451459 -0.07231909
+v 0.09203109 0.07656576 -0.07143664
+v 0.08531753 0.08340844 -0.07202491
+v 0.08738324 0.08130300 -0.07202492
+v 0.09074002 0.07656577 -0.07378291
+v 0.08972702 0.07857353 -0.07234676
+v 0.08251691 0.08060845 -0.07835777
+v 0.08676750 0.08064642 -0.07416355
+v 0.08424495 0.08232318 -0.07501486
+v 0.07558486 0.08548678 -0.07936825
+v 0.07971628 0.08194877 -0.07923329
+v 0.07202946 0.08384259 -0.08211249
+v 0.06932815 0.08548137 -0.08239625
+v 0.06702408 0.08580695 -0.08302607
+v 0.06982471 0.08476508 -0.08257966
+v 0.06787818 0.08548679 -0.08289111
+v 0.01033625 0.08548681 -0.08837612
+v 0.00886642 0.08273021 -0.08869450
+v 0.00467541 0.08548681 -0.08839342
+v -0.00370660 0.08273021 -0.08865298
+v 0.00052413 0.08273021 -0.08868412
+v -0.00791747 0.08273021 -0.08861837
+v -0.00791747 0.08548139 -0.08830345
+v -0.01210848 0.08273021 -0.08853878
+v -0.01210848 0.08548139 -0.08822040
+v -0.01633921 0.08273020 -0.08843150
+v -0.02053022 0.08273020 -0.08831038
+v -0.02053022 0.08548139 -0.08796432
+v -0.02056994 0.08694651 -0.08777743
+v -0.02476095 0.08694651 -0.08760094
+v -0.02897182 0.08548139 -0.08761134
+v -0.03316283 0.08273020 -0.08778437
+v -0.03310324 0.08548139 -0.08738640
+v -0.03737370 0.08273020 -0.08753521
+v -0.04170374 0.08298524 -0.08717531
+v -0.04579544 0.08172089 -0.08702997
+v -0.04845702 0.08096120 -0.08690885
+v -0.04579544 0.08382633 -0.08666660
+v -0.05123779 0.08003871 -0.08674967
+v -0.05453498 0.07858986 -0.08660433
+v -0.05842804 0.07851932 -0.08604026
+v -0.06261905 0.07851931 -0.08526854
+v -0.06684979 0.07851931 -0.08424422
+v 0.03139060 0.08548681 -0.08779128
+v 0.02992076 0.08548139 -0.08785704
+v 0.02992076 0.08273020 -0.08822041
+v 0.02570989 0.08273020 -0.08837959
+v 0.02294899 0.08548139 -0.08812350
+v 0.01875799 0.08548681 -0.08823770
+v 0.01728816 0.08273021 -0.08859069
+v 0.01305742 0.08273021 -0.08866336
+v 0.03560146 0.08548681 -0.08757326
+v 0.03832264 0.08273020 -0.08783628
+v 0.03834250 0.08548681 -0.08741408
+v 0.05502708 0.08248058 -0.08641399
+v 0.05097511 0.08379377 -0.08665622
+v 0.06358786 0.08273019 -0.08496400
+v 0.06358786 0.07851932 -0.08600565
+v 0.05965506 0.07853560 -0.08658356
+v 0.04688342 0.08298524 -0.08718569
+v 0.05349766 0.08091236 -0.08690193
+v 0.05097511 0.08168834 -0.08702997
+v 0.04328829 0.08548139 -0.08708187
+v 0.04251365 0.08273020 -0.08756982
+v 0.03995137 0.08548681 -0.08731373
+v 0.04255337 0.08548681 -0.08713723
+v 0.06716312 0.08548680 -0.08310567
+v 0.06817611 0.08311004 -0.08369397
+v -0.07076272 0.07828054 -0.08310915
+v -0.07358320 0.07656580 -0.08275964
+v -0.07626465 0.07527431 -0.08211252
+v -0.08041593 0.07085179 -0.08201564
+v -0.08359395 0.06999443 -0.08051721
+v -0.08798358 0.06588121 -0.07973860
+v -0.09048627 0.06446492 -0.07875234
+v -0.08945341 0.06727578 -0.07785258
+v -0.08450762 0.06589750 -0.08190838
+v -0.08820207 0.07047735 -0.07660676
+v -0.09201569 0.06572925 -0.07617075
+v -0.09284991 0.06346102 -0.07695977
+v -0.09418071 0.06346102 -0.07538521
+v -0.09082393 0.06346103 -0.07899458
+v -0.08790413 0.06346104 -0.08087714
+v -0.08538158 0.06346104 -0.08241709
+v -0.08329601 0.06346105 -0.08328916
+v -0.07948239 0.06346105 -0.08460764
+v -0.07525166 0.06346105 -0.08572194
+v -0.07139832 0.06346106 -0.08649711
+v -0.06921343 0.06346106 -0.08688123
+v -0.06861755 0.06346106 -0.08696429
+v -0.06669088 0.06346106 -0.08722037
+v -0.06261905 0.06346106 -0.08767717
+v -0.05842804 0.06346106 -0.08805783
+v -0.05423704 0.06346106 -0.08839697
+v -0.05002617 0.06346107 -0.08868419
+v -0.04579544 0.06346107 -0.08891951
+v -0.04158457 0.06346107 -0.08912023
+v -0.03735383 0.06346107 -0.08928287
+v -0.03316283 0.06346107 -0.08942822
+v -0.02895196 0.06346107 -0.08955626
+v -0.02474109 0.06346107 -0.08966007
+v -0.01631935 0.06346107 -0.08980888
+v -0.01210848 0.06346107 -0.08986425
+v -0.00791747 0.06346107 -0.08990578
+v -0.00368674 0.06346107 -0.08993692
+v 0.00888628 0.06589753 -0.08984348
+v 0.01307729 0.06589753 -0.08982271
+v 0.00465555 0.06589753 -0.08986078
+v 0.01728816 0.06589753 -0.08977772
+v 0.02151889 0.06589753 -0.08972582
+v 0.02570989 0.06589753 -0.08965314
+v 0.02994062 0.06589753 -0.08957009
+v 0.03413163 0.06589753 -0.08946281
+v 0.04253351 0.06589753 -0.08917559
+v 0.03832264 0.06589753 -0.08932438
+v 0.04676424 0.06589753 -0.08899217
+v 0.05097511 0.06589753 -0.08877762
+v 0.05518598 0.06589753 -0.08851462
+v 0.05939685 0.06589752 -0.08821701
+v 0.06358786 0.06589752 -0.08785711
+v 0.06781859 0.06589752 -0.08740031
+v 0.07099660 0.06589752 -0.08700580
+v 0.07000347 0.06807350 -0.08685699
+v 0.07310204 0.06589752 -0.08669090
+v 0.07622047 0.06589752 -0.08614758
+v 0.08043134 0.06589751 -0.08520285
+v 0.08043134 0.07010839 -0.08419234
+v 0.08505931 0.06631533 -0.08367327
+v 0.08772091 0.06518664 -0.08301576
+v 0.08674764 0.06799208 -0.08260740
+v 0.08901198 0.06631532 -0.08199143
+v 0.09312353 0.06581066 -0.07963478
+v 0.09554677 0.06434553 -0.07868658
+v 0.09455364 0.06715641 -0.07775568
+v 0.09709605 0.06563158 -0.07608769
+v 0.09957887 0.06410675 -0.07440932
+v 0.00052413 0.06589753 -0.08986078
+v 0.09085919 0.07629444 -0.07397324
+v 0.09582484 0.06890370 -0.07493877
+v 0.08501959 0.07893168 -0.07748918
+v 0.08666819 0.07631617 -0.07829550
+v 0.08384770 0.07780300 -0.07923330
+v 0.09050167 0.07656577 -0.07412205
+v 0.08774076 0.07851928 -0.07516367
+v 0.07626019 0.08276816 -0.08060368
+v 0.07709442 0.07941465 -0.08205713
+v 0.08053065 0.07860612 -0.08064522
+v 0.07427393 0.08077668 -0.08268349
+v 0.07202946 0.08173716 -0.08305723
+v 0.00886642 0.07851933 -0.08906826
+v 0.00465555 0.07851933 -0.08908902
+v 0.00465555 0.08273021 -0.08869450
+v -0.00370660 0.07851933 -0.08904749
+v 0.00052413 0.07851933 -0.08907864
+v -0.00791747 0.07851933 -0.08900251
+v -0.01210848 0.07851933 -0.08894022
+v -0.01633921 0.07851933 -0.08884678
+v -0.02053022 0.07851933 -0.08873604
+v -0.02474109 0.07851933 -0.08861146
+v -0.02897182 0.07851932 -0.08845919
+v -0.02474109 0.08273020 -0.08815466
+v -0.02897182 0.08273020 -0.08798509
+v -0.03316283 0.07851932 -0.08828271
+v -0.03737370 0.07851932 -0.08807161
+v -0.04158457 0.07851932 -0.08781207
+v -0.04579544 0.07851932 -0.08749370
+v -0.04992686 0.07858986 -0.08712341
+v -0.05336308 0.07723326 -0.08697808
+v -0.05600481 0.07656582 -0.08680505
+v -0.05842804 0.07530689 -0.08666663
+v -0.06224167 0.07391773 -0.08631712
+v -0.06684979 0.07431927 -0.08540353
+v -0.06684979 0.07656581 -0.08478407
+v -0.07106066 0.07431927 -0.08432037
+v 0.03411177 0.08273020 -0.08803353
+v 0.02992076 0.07851933 -0.08867721
+v 0.03832264 0.07851932 -0.08833462
+v 0.03411177 0.07851933 -0.08851457
+v 0.02570989 0.07851933 -0.08881564
+v 0.02151889 0.08273021 -0.08849726
+v 0.02151889 0.07851933 -0.08890561
+v 0.01305742 0.07851933 -0.08903365
+v 0.01728816 0.07851933 -0.08897482
+v 0.04251365 0.07851932 -0.08810968
+v 0.06102558 0.07656582 -0.08679121
+v 0.05631815 0.07995189 -0.08673929
+v 0.07202946 0.07851931 -0.08418885
+v 0.06779873 0.07851931 -0.08521318
+v 0.06124407 0.07622937 -0.08682582
+v 0.07202946 0.07431927 -0.08535854
+v 0.06781859 0.07431928 -0.08613717
+v 0.05097511 0.07851932 -0.08750408
+v 0.05502708 0.07853560 -0.08710957
+v 0.04674438 0.07851932 -0.08782591
+v -0.07505303 0.07405338 -0.08310571
+v -0.07759545 0.07247429 -0.08271813
+v -0.08162755 0.06804634 -0.08262817
+v -0.08238233 0.06589750 -0.08295693
+v -0.07948239 0.06589751 -0.08402279
+v -0.07525166 0.06589751 -0.08526859
+v -0.07106066 0.07010839 -0.08538278
+v -0.07070313 0.06552852 -0.08630677
+v -0.06903467 0.06387889 -0.08685701
+v -0.06653198 0.06552852 -0.08699889
+v -0.06261905 0.06589752 -0.08742107
+v -0.05842804 0.06589752 -0.08783634
+v -0.05423704 0.06589752 -0.08819278
+v -0.05002617 0.06589753 -0.08850423
+v -0.04579544 0.06589753 -0.08874993
+v -0.04158457 0.06589753 -0.08896103
+v -0.03735383 0.06589753 -0.08914444
+v -0.03316283 0.06589753 -0.08928978
+v -0.02895196 0.06589753 -0.08943167
+v -0.02474109 0.06589753 -0.08953549
+v -0.02053022 0.06589753 -0.08961161
+v -0.01631935 0.06589753 -0.08968429
+v -0.01210848 0.06589753 -0.08975004
+v -0.00791747 0.06589753 -0.08979849
+v -0.00368674 0.06589753 -0.08983310
+v 0.00888628 0.07010841 -0.08962890
+v 0.01307729 0.07010841 -0.08960121
+v 0.00465555 0.07010841 -0.08963928
+v 0.01728816 0.07010841 -0.08955623
+v 0.02151889 0.07010841 -0.08950086
+v 0.02570989 0.07010841 -0.08941781
+v 0.02994062 0.07010841 -0.08932091
+v 0.03413163 0.07010841 -0.08920325
+v 0.04253351 0.07010841 -0.08888488
+v 0.03832264 0.07010841 -0.08905790
+v 0.04676424 0.07010841 -0.08867378
+v 0.05097511 0.07010840 -0.08843154
+v 0.05518598 0.07010840 -0.08814431
+v 0.05939685 0.07010840 -0.08780172
+v 0.06398511 0.07050995 -0.08727225
+v 0.06781859 0.06908823 -0.08700579
+v 0.07165207 0.06972855 -0.08632405
+v 0.06567343 0.07217585 -0.08684659
+v 0.06781859 0.07118825 -0.08668741
+v 0.07622047 0.07010839 -0.08535855
+v 0.08013340 0.07402082 -0.08305726
+v 0.08271553 0.07242003 -0.08269390
+v 0.08372852 0.07010839 -0.08306419
+v 0.07622047 0.07431927 -0.08425808
+v 0.08583396 0.07010838 -0.08212984
+v 0.08911129 0.07030372 -0.08003619
+v 0.09175301 0.06902851 -0.07896342
+v 0.09066056 0.07183396 -0.07809826
+v 0.09328243 0.07036883 -0.07652371
+v 0.00052413 0.07010841 -0.08963928
+v -0.00368674 0.07010841 -0.08961852
+v 0.09199136 0.07349443 -0.07528135
+v 0.08936950 0.07490529 -0.07679707
+v 0.08785994 0.07351614 -0.07914681
+v 0.08468193 0.07437353 -0.08060025
+v 0.08132515 0.07522005 -0.08205714
+v 0.08102721 0.07656580 -0.08149653
+v 0.07854439 0.07656580 -0.08269735
+v 0.07590266 0.07821543 -0.08304686
+v 0.00888628 0.07656583 -0.08921707
+v 0.00465555 0.07431929 -0.08939357
+v 0.00249052 0.07656583 -0.08922745
+v 0.00888628 0.07431929 -0.08938319
+v -0.00368674 0.07431929 -0.08936589
+v -0.00791747 0.07656583 -0.08915478
+v 0.00052413 0.07431929 -0.08938319
+v -0.01016195 0.07656583 -0.08912364
+v -0.01210848 0.07431929 -0.08926206
+v -0.01631935 0.07431929 -0.08917556
+v -0.02474109 0.07431929 -0.08897484
+v -0.02895196 0.07431929 -0.08885372
+v -0.02897182 0.07656583 -0.08864262
+v -0.03316283 0.07431929 -0.08869453
+v -0.03735383 0.07431929 -0.08849729
+v -0.03737370 0.07656582 -0.08827234
+v -0.04158457 0.07431928 -0.08826197
+v -0.04158457 0.07656582 -0.08802317
+v -0.04579544 0.07431928 -0.08799550
+v -0.05002617 0.07431928 -0.08768405
+v -0.05368088 0.07656582 -0.08704729
+v -0.05616371 0.07629992 -0.08682927
+v -0.06057320 0.07225182 -0.08685697
+v -0.06337383 0.07097662 -0.08665627
+v -0.06653198 0.06978824 -0.08634135
+v -0.07525166 0.07010839 -0.08423732
+v 0.03413163 0.07431929 -0.08888833
+v 0.02994062 0.07431929 -0.08903367
+v 0.03832264 0.07656583 -0.08851804
+v 0.04251365 0.07656582 -0.08831040
+v 0.04030890 0.07656582 -0.08842806
+v 0.03832264 0.07431929 -0.08872568
+v 0.02570989 0.07431929 -0.08915133
+v 0.02151889 0.07431929 -0.08923438
+v 0.01925455 0.07656583 -0.08909941
+v 0.01504368 0.07656583 -0.08915478
+v 0.01307729 0.07431929 -0.08934166
+v 0.05097511 0.07431928 -0.08802664
+v 0.04449991 0.07656582 -0.08819967
+v 0.07397599 0.07656581 -0.08422346
+v 0.06398511 0.07461773 -0.08668740
+v 0.06287280 0.07342393 -0.08701616
+v 0.05965506 0.07461773 -0.08720649
+v 0.05518598 0.07431928 -0.08767713
+v -0.07920431 0.06971225 -0.08300536
+v -0.06768401 0.06668434 -0.08665282
+v -0.06490325 0.06817117 -0.08687083
+v -0.06224167 0.06978824 -0.08698502
+v -0.05842804 0.07010840 -0.08737953
+v -0.05423704 0.07010840 -0.08779133
+v -0.05002617 0.07010840 -0.08813393
+v -0.04579544 0.07010840 -0.08841077
+v -0.04158457 0.07010841 -0.08864264
+v -0.03735383 0.07010841 -0.08885373
+v -0.03316283 0.07010841 -0.08902330
+v -0.02895196 0.07010841 -0.08916519
+v -0.02474109 0.07010841 -0.08927938
+v -0.02053022 0.07010841 -0.08937282
+v -0.01631935 0.07010841 -0.08944895
+v -0.01210848 0.07010841 -0.08952162
+v -0.00791747 0.07010841 -0.08958045
+v 0.01728816 0.07431929 -0.08928975
+v 0.04253351 0.07431929 -0.08852843
+v 0.04676424 0.07431928 -0.08830003
+v -0.00791747 0.07431929 -0.08932435
+v -0.05455484 0.07466115 -0.08722033
+v -0.05842804 0.07320687 -0.08698501
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 13
+f 2 13 12
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 12 14
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 11
+f 11 34 13
+f 12 35 36
+f 12 36 14
+f 12 13 37
+f 12 37 35
+f 13 34 38
+f 13 38 39
+f 13 39 37
+f 14 36 40
+f 14 40 15
+f 15 40 41
+f 15 41 17
+f 15 17 16
+f 17 41 18
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 22 50 23
+f 23 51 52
+f 23 52 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 23 50 49
+f 23 49 53
+f 23 53 54
+f 23 54 55
+f 23 55 51
+f 26 52 56
+f 26 56 27
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 59
+f 27 59 60
+f 27 60 28
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 63
+f 28 63 29
+f 29 63 64
+f 29 64 65
+f 29 65 66
+f 29 66 67
+f 29 67 31
+f 29 31 30
+f 31 67 66
+f 31 66 68
+f 31 68 69
+f 31 69 70
+f 31 70 71
+f 31 71 72
+f 31 72 73
+f 31 73 32
+f 32 73 74
+f 32 74 75
+f 32 75 33
+f 33 75 34
+f 34 75 38
+f 35 76 77
+f 35 77 36
+f 35 37 78
+f 35 78 76
+f 36 77 79
+f 36 79 80
+f 36 80 40
+f 37 39 81
+f 37 81 78
+f 38 75 82
+f 38 82 39
+f 39 82 83
+f 39 83 84
+f 39 84 81
+f 40 80 85
+f 40 85 41
+f 41 85 42
+f 42 86 87
+f 42 87 43
+f 42 85 86
+f 43 87 88
+f 43 88 89
+f 43 89 90
+f 43 90 91
+f 43 91 44
+f 44 91 92
+f 44 92 93
+f 44 93 94
+f 44 94 45
+f 45 94 144
+f 45 144 95
+f 45 95 96
+f 45 96 46
+f 46 96 97
+f 46 97 47
+f 47 53 49
+f 47 49 48
+f 47 97 98
+f 47 98 99
+f 47 99 100
+f 47 100 53
+f 51 101 57
+f 51 57 56
+f 51 56 52
+f 51 55 54
+f 51 54 53
+f 51 53 102
+f 51 102 103
+f 51 103 101
+f 53 100 102
+f 57 101 104
+f 57 104 58
+f 58 104 59
+f 59 104 60
+f 60 104 105
+f 60 105 61
+f 61 105 106
+f 61 106 62
+f 62 106 107
+f 62 107 63
+f 63 107 64
+f 64 107 108
+f 64 108 109
+f 64 109 65
+f 65 68 66
+f 65 109 110
+f 65 110 111
+f 65 111 112
+f 65 112 113
+f 65 113 114
+f 65 114 68
+f 68 114 69
+f 69 114 113
+f 69 113 115
+f 69 115 70
+f 70 112 116
+f 70 116 117
+f 70 117 71
+f 70 115 112
+f 71 118 119
+f 71 119 120
+f 71 120 72
+f 71 117 118
+f 72 120 121
+f 72 121 73
+f 73 121 75
+f 73 75 74
+f 75 121 82
+f 76 122 123
+f 76 123 77
+f 76 78 124
+f 76 124 122
+f 77 123 125
+f 77 125 79
+f 78 81 124
+f 79 125 126
+f 79 126 80
+f 80 126 85
+f 81 84 127
+f 81 127 124
+f 82 121 83
+f 83 121 128
+f 83 128 129
+f 83 129 84
+f 84 130 127
+f 84 129 131
+f 84 131 130
+f 85 126 132
+f 85 132 86
+f 86 132 133
+f 86 133 87
+f 87 134 88
+f 87 133 134
+f 88 135 89
+f 88 134 135
+f 89 135 136
+f 89 136 137
+f 89 137 138
+f 89 138 139
+f 89 139 140
+f 89 140 91
+f 89 91 90
+f 91 140 139
+f 91 139 92
+f 92 139 141
+f 92 141 142
+f 92 142 143
+f 92 143 94
+f 92 94 93
+f 94 143 142
+f 94 142 144
+f 95 98 96
+f 95 144 145
+f 95 145 146
+f 95 146 98
+f 96 98 97
+f 98 146 147
+f 98 147 148
+f 98 148 99
+f 99 148 149
+f 99 149 100
+f 100 149 102
+f 101 103 104
+f 102 149 150
+f 102 150 151
+f 102 151 152
+f 102 152 153
+f 102 153 154
+f 102 154 155
+f 102 155 156
+f 102 156 157
+f 102 157 158
+f 102 158 159
+f 102 159 160
+f 102 160 161
+f 102 161 162
+f 102 162 163
+f 102 163 164
+f 102 164 103
+f 103 164 163
+f 103 163 162
+f 103 162 161
+f 103 161 160
+f 103 160 159
+f 103 159 158
+f 103 158 157
+f 103 157 224
+f 103 224 289
+f 103 289 365
+f 103 365 447
+f 103 447 539
+f 103 539 538
+f 103 538 452
+f 103 452 369
+f 103 369 294
+f 103 294 225
+f 103 225 166
+f 103 166 165
+f 103 165 105
+f 103 105 104
+f 105 165 106
+f 106 165 107
+f 107 165 108
+f 108 165 166
+f 108 166 167
+f 108 167 110
+f 108 110 109
+f 110 168 111
+f 110 167 168
+f 111 168 169
+f 111 169 112
+f 112 115 113
+f 112 169 170
+f 112 170 171
+f 112 171 172
+f 112 172 116
+f 116 172 173
+f 116 173 117
+f 117 173 174
+f 117 174 232
+f 117 232 175
+f 117 175 118
+f 118 175 176
+f 118 176 177
+f 118 177 178
+f 118 178 179
+f 118 179 119
+f 119 180 120
+f 119 179 181
+f 119 181 182
+f 119 182 180
+f 120 180 183
+f 120 183 128
+f 120 128 121
+f 122 184 185
+f 122 185 123
+f 122 124 184
+f 123 185 186
+f 123 186 125
+f 124 187 184
+f 124 127 188
+f 124 188 187
+f 125 186 189
+f 125 189 190
+f 125 190 126
+f 126 190 132
+f 127 130 191
+f 127 191 188
+f 128 183 192
+f 128 192 129
+f 129 192 131
+f 130 131 193
+f 130 193 191
+f 131 192 194
+f 131 194 195
+f 131 195 196
+f 131 196 193
+f 132 197 133
+f 132 190 197
+f 133 197 198
+f 133 198 199
+f 133 199 200
+f 133 200 134
+f 134 200 201
+f 134 201 135
+f 135 201 136
+f 136 201 202
+f 136 202 137
+f 137 202 138
+f 138 203 204
+f 138 204 139
+f 138 202 203
+f 139 204 141
+f 141 204 205
+f 141 205 206
+f 141 206 142
+f 142 206 207
+f 142 207 144
+f 144 207 206
+f 144 206 208
+f 144 208 209
+f 144 209 210
+f 144 210 145
+f 145 210 211
+f 145 211 212
+f 145 212 213
+f 145 213 147
+f 145 147 146
+f 147 213 212
+f 147 212 214
+f 147 214 215
+f 147 215 216
+f 147 216 217
+f 147 217 148
+f 148 217 151
+f 148 151 150
+f 148 150 149
+f 151 217 218
+f 151 218 152
+f 152 218 219
+f 152 219 153
+f 153 219 220
+f 153 220 154
+f 154 220 155
+f 155 220 156
+f 156 220 221
+f 156 221 222
+f 156 222 223
+f 156 223 224
+f 156 224 157
+f 166 225 226
+f 166 226 168
+f 166 168 167
+f 168 226 227
+f 168 227 170
+f 168 170 169
+f 170 227 228
+f 170 228 171
+f 171 174 173
+f 171 173 172
+f 171 228 229
+f 171 229 230
+f 171 230 231
+f 171 231 174
+f 174 231 230
+f 174 230 302
+f 174 302 232
+f 175 232 233
+f 175 233 234
+f 175 234 177
+f 175 177 176
+f 177 234 233
+f 177 233 235
+f 177 235 236
+f 177 236 178
+f 178 236 237
+f 178 237 181
+f 178 181 179
+f 180 238 239
+f 180 239 183
+f 180 182 238
+f 181 240 182
+f 181 237 236
+f 181 236 241
+f 181 241 242
+f 181 242 243
+f 181 243 240
+f 182 240 238
+f 183 239 192
+f 184 244 185
+f 184 187 248
+f 184 248 244
+f 185 244 245
+f 185 245 186
+f 186 246 247
+f 186 247 189
+f 186 245 246
+f 187 188 248
+f 188 191 249
+f 188 249 248
+f 189 247 250
+f 189 250 251
+f 189 251 190
+f 190 251 197
+f 191 252 249
+f 191 193 252
+f 192 239 253
+f 192 253 194
+f 193 196 254
+f 193 254 255
+f 193 255 252
+f 194 253 256
+f 194 256 195
+f 195 256 257
+f 195 257 196
+f 196 257 254
+f 197 258 259
+f 197 259 198
+f 197 251 258
+f 198 259 199
+f 199 259 260
+f 199 260 200
+f 200 260 261
+f 200 261 201
+f 201 262 263
+f 201 263 202
+f 201 261 262
+f 202 263 264
+f 202 264 265
+f 202 265 203
+f 203 265 266
+f 203 266 204
+f 204 266 267
+f 204 267 268
+f 204 268 269
+f 204 269 270
+f 204 270 205
+f 205 270 206
+f 206 270 269
+f 206 269 271
+f 206 271 208
+f 208 271 209
+f 209 271 210
+f 210 271 272
+f 210 272 211
+f 211 272 273
+f 211 273 274
+f 211 274 275
+f 211 275 276
+f 211 276 212
+f 212 276 277
+f 212 277 214
+f 214 277 278
+f 214 278 279
+f 214 279 280
+f 214 280 216
+f 214 216 215
+f 216 280 281
+f 216 281 282
+f 216 282 283
+f 216 283 284
+f 216 284 285
+f 216 285 219
+f 216 219 217
+f 217 219 218
+f 219 285 220
+f 220 285 284
+f 220 284 221
+f 221 284 286
+f 221 286 222
+f 222 287 223
+f 222 286 288
+f 222 288 287
+f 223 287 224
+f 224 287 289
+f 225 290 291
+f 225 291 292
+f 225 292 293
+f 225 293 226
+f 225 294 295
+f 225 295 296
+f 225 296 290
+f 226 293 227
+f 227 293 228
+f 228 293 297
+f 228 297 229
+f 229 297 298
+f 229 298 299
+f 229 299 300
+f 229 300 230
+f 230 300 301
+f 230 301 377
+f 230 377 302
+f 232 302 303
+f 232 303 304
+f 232 304 305
+f 232 305 306
+f 232 306 233
+f 233 306 305
+f 233 305 307
+f 233 307 235
+f 235 307 308
+f 235 308 236
+f 236 308 241
+f 238 240 309
+f 238 309 239
+f 239 309 310
+f 239 310 253
+f 240 243 309
+f 241 311 312
+f 241 312 242
+f 241 308 311
+f 242 312 243
+f 243 313 309
+f 243 312 313
+f 244 314 315
+f 244 315 245
+f 244 248 314
+f 245 315 316
+f 245 316 246
+f 246 316 317
+f 246 317 318
+f 246 318 247
+f 247 318 319
+f 247 319 250
+f 248 320 314
+f 248 249 321
+f 248 321 320
+f 249 252 322
+f 249 322 321
+f 250 319 323
+f 250 323 324
+f 250 324 251
+f 251 324 258
+f 252 255 325
+f 252 325 326
+f 252 326 322
+f 253 310 256
+f 254 257 327
+f 254 327 255
+f 255 327 325
+f 256 310 328
+f 256 328 329
+f 256 329 330
+f 256 330 257
+f 257 330 331
+f 257 331 332
+f 257 332 327
+f 258 324 333
+f 258 333 259
+f 259 333 334
+f 259 334 260
+f 260 334 335
+f 260 335 261
+f 261 335 336
+f 261 336 262
+f 262 336 263
+f 263 336 337
+f 263 337 264
+f 264 337 338
+f 264 338 265
+f 265 339 340
+f 265 340 341
+f 265 341 342
+f 265 342 267
+f 265 267 266
+f 265 338 339
+f 267 342 268
+f 268 342 343
+f 268 343 344
+f 268 344 345
+f 268 345 346
+f 268 346 269
+f 269 346 347
+f 269 347 271
+f 271 348 349
+f 271 349 274
+f 271 274 272
+f 271 347 346
+f 271 346 348
+f 272 274 273
+f 274 349 350
+f 274 350 351
+f 274 351 276
+f 274 276 275
+f 276 351 277
+f 277 352 278
+f 277 351 352
+f 278 352 353
+f 278 353 354
+f 278 354 355
+f 278 355 279
+f 279 355 356
+f 279 356 357
+f 279 357 283
+f 279 283 282
+f 279 282 280
+f 280 358 281
+f 280 282 358
+f 281 358 359
+f 281 359 282
+f 282 359 358
+f 283 357 360
+f 283 360 361
+f 283 361 284
+f 284 361 286
+f 286 361 362
+f 286 362 288
+f 287 288 363
+f 287 363 289
+f 288 362 364
+f 288 364 363
+f 289 363 365
+f 290 296 366
+f 290 366 291
+f 291 366 367
+f 291 367 297
+f 291 297 368
+f 291 368 292
+f 292 368 293
+f 293 368 297
+f 294 369 370
+f 294 370 371
+f 294 371 372
+f 294 372 373
+f 294 373 295
+f 295 374 296
+f 295 373 375
+f 295 375 374
+f 296 374 366
+f 297 367 298
+f 298 367 376
+f 298 376 299
+f 299 376 300
+f 300 376 301
+f 301 376 378
+f 301 378 379
+f 301 379 377
+f 302 380 303
+f 302 377 381
+f 302 381 382
+f 302 382 380
+f 303 380 305
+f 303 305 304
+f 305 383 384
+f 305 384 307
+f 305 380 383
+f 307 384 308
+f 308 384 383
+f 308 383 385
+f 308 385 386
+f 308 386 387
+f 308 387 311
+f 309 388 328
+f 309 328 310
+f 309 313 388
+f 311 387 389
+f 311 389 312
+f 312 389 390
+f 312 390 391
+f 312 391 313
+f 313 391 392
+f 313 392 388
+f 314 393 394
+f 314 394 315
+f 314 320 395
+f 314 395 393
+f 315 394 396
+f 315 396 316
+f 316 396 317
+f 317 396 397
+f 317 397 318
+f 318 398 319
+f 318 397 398
+f 319 398 399
+f 319 399 400
+f 319 400 323
+f 320 321 401
+f 320 401 395
+f 321 322 402
+f 321 402 401
+f 322 326 403
+f 322 403 402
+f 323 400 404
+f 323 404 405
+f 323 405 406
+f 323 406 324
+f 324 406 333
+f 325 327 407
+f 325 407 403
+f 325 403 326
+f 327 332 408
+f 327 408 409
+f 327 409 407
+f 328 388 410
+f 328 410 329
+f 329 411 331
+f 329 331 330
+f 329 410 411
+f 331 411 412
+f 331 412 413
+f 331 413 332
+f 332 413 408
+f 333 406 334
+f 334 406 414
+f 334 414 335
+f 335 414 415
+f 335 415 416
+f 335 416 336
+f 336 416 417
+f 336 417 418
+f 336 418 337
+f 337 418 339
+f 337 339 338
+f 339 418 419
+f 339 419 420
+f 339 420 421
+f 339 421 422
+f 339 422 340
+f 340 422 341
+f 341 422 423
+f 341 423 424
+f 341 424 425
+f 341 425 426
+f 341 426 342
+f 342 426 343
+f 343 426 344
+f 344 426 345
+f 345 426 427
+f 345 427 428
+f 345 428 350
+f 345 350 349
+f 345 349 348
+f 345 348 346
+f 350 428 429
+f 350 429 351
+f 351 429 428
+f 351 428 430
+f 351 430 431
+f 351 431 352
+f 352 431 430
+f 352 430 428
+f 352 428 432
+f 352 432 353
+f 353 433 434
+f 353 434 435
+f 353 435 354
+f 353 432 433
+f 354 435 355
+f 355 435 436
+f 355 436 356
+f 356 436 437
+f 356 437 435
+f 356 435 438
+f 356 438 357
+f 357 439 440
+f 357 440 441
+f 357 441 442
+f 357 442 361
+f 357 361 360
+f 357 438 439
+f 361 442 443
+f 361 443 444
+f 361 444 362
+f 362 444 364
+f 363 364 445
+f 363 445 365
+f 364 444 446
+f 364 446 445
+f 365 445 447
+f 366 374 448
+f 366 448 449
+f 366 449 367
+f 367 450 451
+f 367 451 376
+f 367 449 450
+f 369 452 370
+f 370 453 454
+f 370 454 455
+f 370 455 371
+f 370 452 538
+f 370 538 634
+f 370 634 633
+f 370 633 635
+f 370 635 728
+f 370 728 629
+f 370 629 726
+f 370 726 725
+f 370 725 832
+f 370 832 926
+f 370 926 833
+f 370 833 730
+f 370 730 636
+f 370 636 544
+f 370 544 453
+f 371 455 372
+f 372 456 373
+f 372 455 457
+f 372 457 456
+f 373 456 375
+f 374 375 458
+f 374 458 448
+f 375 456 459
+f 375 459 458
+f 376 451 460
+f 376 460 461
+f 376 461 378
+f 377 462 381
+f 377 379 463
+f 377 463 462
+f 378 461 464
+f 378 464 379
+f 379 464 462
+f 379 462 463
+f 380 465 466
+f 380 466 383
+f 380 382 462
+f 380 462 467
+f 380 467 468
+f 380 468 465
+f 381 462 382
+f 383 466 385
+f 385 469 386
+f 385 466 465
+f 385 465 470
+f 385 470 471
+f 385 471 472
+f 385 472 469
+f 386 469 389
+f 386 389 387
+f 388 392 473
+f 388 473 410
+f 389 469 474
+f 389 474 475
+f 389 475 476
+f 389 476 477
+f 389 477 390
+f 390 477 478
+f 390 478 391
+f 391 478 392
+f 392 478 473
+f 393 479 480
+f 393 480 394
+f 393 395 481
+f 393 481 479
+f 394 480 482
+f 394 482 396
+f 395 401 483
+f 395 483 481
+f 396 482 484
+f 396 484 485
+f 396 485 397
+f 397 485 486
+f 397 486 398
+f 398 486 399
+f 399 486 487
+f 399 487 400
+f 400 487 488
+f 400 488 404
+f 401 402 489
+f 401 489 490
+f 401 490 483
+f 402 403 491
+f 402 491 489
+f 403 407 492
+f 403 492 491
+f 404 488 405
+f 405 488 493
+f 405 493 494
+f 405 494 495
+f 405 495 415
+f 405 415 414
+f 405 414 406
+f 407 409 492
+f 408 496 409
+f 408 413 497
+f 408 497 496
+f 409 496 492
+f 410 473 498
+f 410 498 499
+f 410 499 411
+f 411 499 500
+f 411 500 412
+f 412 500 501
+f 412 501 502
+f 412 502 413
+f 413 502 497
+f 415 495 503
+f 415 503 416
+f 416 503 504
+f 416 504 417
+f 417 504 418
+f 418 505 419
+f 418 504 505
+f 419 506 420
+f 419 505 507
+f 419 507 506
+f 420 506 508
+f 420 508 509
+f 420 509 421
+f 421 509 510
+f 421 510 511
+f 421 511 512
+f 421 512 424
+f 421 424 423
+f 421 423 422
+f 424 512 425
+f 425 427 426
+f 425 512 513
+f 425 513 514
+f 425 514 515
+f 425 515 516
+f 425 516 517
+f 425 517 427
+f 427 517 428
+f 428 517 516
+f 428 516 518
+f 428 518 432
+f 432 518 519
+f 432 519 520
+f 432 520 433
+f 433 520 521
+f 433 521 522
+f 433 522 523
+f 433 523 524
+f 433 524 434
+f 434 524 435
+f 435 525 526
+f 435 526 527
+f 435 527 438
+f 435 437 436
+f 435 524 525
+f 438 527 439
+f 439 527 528
+f 439 528 440
+f 440 528 529
+f 440 529 530
+f 440 530 531
+f 440 531 441
+f 441 531 532
+f 441 532 533
+f 441 533 534
+f 441 534 535
+f 441 535 443
+f 441 443 442
+f 443 535 536
+f 443 536 444
+f 444 536 446
+f 445 446 537
+f 445 537 538
+f 445 538 539
+f 445 539 447
+f 446 536 540
+f 446 540 537
+f 448 458 541
+f 448 541 460
+f 448 460 449
+f 449 460 542
+f 449 542 543
+f 449 543 450
+f 450 543 542
+f 450 542 451
+f 451 542 460
+f 453 544 545
+f 453 545 457
+f 453 457 546
+f 453 546 454
+f 454 546 457
+f 454 457 455
+f 456 457 459
+f 457 545 547
+f 457 547 548
+f 457 548 549
+f 457 549 459
+f 458 459 550
+f 458 550 541
+f 459 549 551
+f 459 551 550
+f 460 541 550
+f 460 550 640
+f 460 640 552
+f 460 552 645
+f 460 645 553
+f 460 553 554
+f 460 554 461
+f 461 555 464
+f 461 554 556
+f 461 556 555
+f 462 557 467
+f 462 464 557
+f 464 555 558
+f 464 558 559
+f 464 559 560
+f 464 560 557
+f 465 468 470
+f 467 557 470
+f 467 470 468
+f 469 472 474
+f 470 557 559
+f 470 559 561
+f 470 561 562
+f 470 562 563
+f 470 563 471
+f 471 563 472
+f 472 563 474
+f 473 478 564
+f 473 564 498
+f 474 563 565
+f 474 565 566
+f 474 566 567
+f 474 567 568
+f 474 568 476
+f 474 476 475
+f 476 568 569
+f 476 569 570
+f 476 570 571
+f 476 571 572
+f 476 572 478
+f 476 478 477
+f 478 572 564
+f 479 481 573
+f 479 573 480
+f 480 573 574
+f 480 574 575
+f 480 575 482
+f 481 483 576
+f 481 576 577
+f 481 577 578
+f 481 578 573
+f 482 575 579
+f 482 579 484
+f 483 490 580
+f 483 580 576
+f 484 579 581
+f 484 581 485
+f 485 581 582
+f 485 582 583
+f 485 583 486
+f 486 583 584
+f 486 584 487
+f 487 584 585
+f 487 585 488
+f 488 585 586
+f 488 586 493
+f 489 587 588
+f 489 588 490
+f 489 491 589
+f 489 589 587
+f 490 588 580
+f 491 492 590
+f 491 590 591
+f 491 591 592
+f 491 592 589
+f 492 496 593
+f 492 593 590
+f 493 586 494
+f 494 586 594
+f 494 594 595
+f 494 595 495
+f 495 595 596
+f 495 596 503
+f 496 497 597
+f 496 597 593
+f 497 502 598
+f 497 598 599
+f 497 599 597
+f 498 600 499
+f 498 564 600
+f 499 600 500
+f 500 600 601
+f 500 601 501
+f 501 602 598
+f 501 598 502
+f 501 601 603
+f 501 603 602
+f 503 596 504
+f 504 596 507
+f 504 507 505
+f 506 507 604
+f 506 604 508
+f 507 596 605
+f 507 605 604
+f 508 606 509
+f 508 604 607
+f 508 607 606
+f 509 606 608
+f 509 608 510
+f 510 608 609
+f 510 609 610
+f 510 610 511
+f 511 610 611
+f 511 611 512
+f 512 611 513
+f 513 611 514
+f 514 611 612
+f 514 612 613
+f 514 613 515
+f 515 613 521
+f 515 521 519
+f 515 519 518
+f 515 518 516
+f 519 521 520
+f 521 614 615
+f 521 615 616
+f 521 616 617
+f 521 617 522
+f 521 613 610
+f 521 610 614
+f 522 617 523
+f 523 617 618
+f 523 618 619
+f 523 619 524
+f 524 619 620
+f 524 620 621
+f 524 621 525
+f 525 621 620
+f 525 620 619
+f 525 619 526
+f 526 619 622
+f 526 622 527
+f 527 622 528
+f 528 622 529
+f 529 623 530
+f 529 622 623
+f 530 623 531
+f 531 623 622
+f 531 622 624
+f 531 624 625
+f 531 625 626
+f 531 626 627
+f 531 627 532
+f 532 628 629
+f 532 629 630
+f 532 630 536
+f 532 536 533
+f 532 627 631
+f 532 631 628
+f 533 536 534
+f 534 536 535
+f 536 630 632
+f 536 632 540
+f 537 633 634
+f 537 634 538
+f 537 540 632
+f 537 632 635
+f 537 635 633
+f 544 636 637
+f 544 637 545
+f 545 637 638
+f 545 638 639
+f 545 639 551
+f 545 551 547
+f 547 551 548
+f 548 551 549
+f 550 551 642
+f 550 642 640
+f 551 639 641
+f 551 641 642
+f 552 643 644
+f 552 644 645
+f 552 640 646
+f 552 646 643
+f 553 645 554
+f 554 645 556
+f 555 556 647
+f 555 647 648
+f 555 648 649
+f 555 649 559
+f 555 559 650
+f 555 650 558
+f 556 645 643
+f 556 643 647
+f 557 560 559
+f 558 650 559
+f 559 649 651
+f 559 651 652
+f 559 652 561
+f 561 565 562
+f 561 652 565
+f 562 565 563
+f 564 653 600
+f 564 572 653
+f 565 652 654
+f 565 654 655
+f 565 655 656
+f 565 656 657
+f 565 657 658
+f 565 658 566
+f 566 658 569
+f 566 569 567
+f 567 569 568
+f 569 658 657
+f 569 657 659
+f 569 659 660
+f 569 660 570
+f 570 660 661
+f 570 661 571
+f 571 662 663
+f 571 663 664
+f 571 664 572
+f 571 661 662
+f 572 664 653
+f 573 665 666
+f 573 666 667
+f 573 667 574
+f 573 578 665
+f 574 667 668
+f 574 668 575
+f 575 668 579
+f 576 580 577
+f 577 669 578
+f 577 580 670
+f 577 670 671
+f 577 671 669
+f 578 669 672
+f 578 672 665
+f 579 668 673
+f 579 673 674
+f 579 674 675
+f 579 675 581
+f 580 588 670
+f 581 675 582
+f 582 675 676
+f 582 676 677
+f 582 677 583
+f 583 677 678
+f 583 678 679
+f 583 679 584
+f 584 679 680
+f 584 680 585
+f 585 680 681
+f 585 681 586
+f 586 681 682
+f 586 682 594
+f 587 683 670
+f 587 670 588
+f 587 589 684
+f 587 684 683
+f 589 592 591
+f 589 591 685
+f 589 685 686
+f 589 686 684
+f 590 593 591
+f 591 687 685
+f 591 593 688
+f 591 688 687
+f 593 597 689
+f 593 689 690
+f 593 690 691
+f 593 691 688
+f 594 682 692
+f 594 692 693
+f 594 693 694
+f 594 694 596
+f 594 596 595
+f 596 694 695
+f 596 695 605
+f 597 599 696
+f 597 696 697
+f 597 697 689
+f 598 602 599
+f 599 602 603
+f 599 603 698
+f 599 698 699
+f 599 699 696
+f 600 653 700
+f 600 700 601
+f 601 700 701
+f 601 701 702
+f 601 702 703
+f 601 703 603
+f 603 703 698
+f 604 605 607
+f 605 704 705
+f 605 705 607
+f 605 695 704
+f 606 607 706
+f 606 706 707
+f 606 707 608
+f 607 705 706
+f 608 707 708
+f 608 708 609
+f 609 708 610
+f 610 708 709
+f 610 709 710
+f 610 710 711
+f 610 711 614
+f 610 613 612
+f 610 612 611
+f 614 711 615
+f 615 711 712
+f 615 712 616
+f 616 713 714
+f 616 714 715
+f 616 715 618
+f 616 618 617
+f 616 712 713
+f 618 715 716
+f 618 716 619
+f 619 716 717
+f 619 717 622
+f 622 717 718
+f 622 718 719
+f 622 719 624
+f 624 719 720
+f 624 720 721
+f 624 721 625
+f 625 627 626
+f 625 721 722
+f 625 722 723
+f 625 723 631
+f 625 631 627
+f 628 724 832
+f 628 832 725
+f 628 725 726
+f 628 726 629
+f 628 631 727
+f 628 727 724
+f 629 728 630
+f 630 728 632
+f 631 723 729
+f 631 729 727
+f 632 728 635
+f 636 730 637
+f 637 730 731
+f 637 731 732
+f 637 732 638
+f 638 733 734
+f 638 734 735
+f 638 735 639
+f 638 732 736
+f 638 736 733
+f 639 735 737
+f 639 737 641
+f 640 738 646
+f 640 642 738
+f 641 739 740
+f 641 740 741
+f 641 741 742
+f 641 742 743
+f 641 743 744
+f 641 744 642
+f 641 737 739
+f 642 742 745
+f 642 745 738
+f 642 744 743
+f 642 743 742
+f 643 746 747
+f 643 747 647
+f 643 645 644
+f 643 646 738
+f 643 738 746
+f 647 747 748
+f 647 748 648
+f 648 748 649
+f 649 654 749
+f 649 749 651
+f 649 748 750
+f 649 750 654
+f 651 749 652
+f 652 749 654
+f 653 664 663
+f 653 663 700
+f 654 750 751
+f 654 751 655
+f 655 751 752
+f 655 752 753
+f 655 753 754
+f 655 754 656
+f 656 754 657
+f 657 754 755
+f 657 755 659
+f 659 756 660
+f 659 755 757
+f 659 757 758
+f 659 758 756
+f 660 756 759
+f 660 759 760
+f 660 760 761
+f 660 761 661
+f 661 761 662
+f 662 761 762
+f 662 762 763
+f 662 763 663
+f 663 763 700
+f 665 764 765
+f 665 765 766
+f 665 766 666
+f 665 672 767
+f 665 767 764
+f 666 766 768
+f 666 768 769
+f 666 769 770
+f 666 770 667
+f 667 770 668
+f 668 770 673
+f 669 771 672
+f 669 671 772
+f 669 772 771
+f 670 683 671
+f 671 683 773
+f 671 773 772
+f 672 771 767
+f 673 770 769
+f 673 769 774
+f 673 774 674
+f 674 775 675
+f 674 774 775
+f 675 775 776
+f 675 776 777
+f 675 777 676
+f 676 777 778
+f 676 778 677
+f 677 778 678
+f 678 778 679
+f 679 778 779
+f 679 779 780
+f 679 780 680
+f 680 780 781
+f 680 781 782
+f 680 782 681
+f 681 782 783
+f 681 783 682
+f 682 783 784
+f 682 784 785
+f 682 785 692
+f 683 684 786
+f 683 786 787
+f 683 787 773
+f 684 686 786
+f 685 687 788
+f 685 788 789
+f 685 789 686
+f 686 789 790
+f 686 790 791
+f 686 791 792
+f 686 792 793
+f 686 793 786
+f 687 688 691
+f 687 691 788
+f 689 697 794
+f 689 794 795
+f 689 795 796
+f 689 796 797
+f 689 797 690
+f 690 797 691
+f 691 797 798
+f 691 798 799
+f 691 799 788
+f 692 785 693
+f 693 695 694
+f 693 785 695
+f 695 785 704
+f 696 699 697
+f 697 699 800
+f 697 800 794
+f 698 703 702
+f 698 702 801
+f 698 801 802
+f 698 802 699
+f 699 802 803
+f 699 803 800
+f 700 763 804
+f 700 804 701
+f 701 804 801
+f 701 801 702
+f 704 785 784
+f 704 784 805
+f 704 805 705
+f 705 805 806
+f 705 806 807
+f 705 807 706
+f 706 807 707
+f 707 807 708
+f 708 808 709
+f 708 807 808
+f 709 808 809
+f 709 809 810
+f 709 810 811
+f 709 811 710
+f 710 811 713
+f 710 713 711
+f 711 713 712
+f 713 812 813
+f 713 813 814
+f 713 814 815
+f 713 815 715
+f 713 715 714
+f 713 811 816
+f 713 816 812
+f 715 817 818
+f 715 818 716
+f 715 815 814
+f 715 814 817
+f 716 818 720
+f 716 720 717
+f 717 720 718
+f 718 720 719
+f 720 819 721
+f 720 818 817
+f 720 817 819
+f 721 820 722
+f 721 819 821
+f 721 821 820
+f 722 822 723
+f 722 820 823
+f 722 823 824
+f 722 824 825
+f 722 825 826
+f 722 826 827
+f 722 827 822
+f 723 822 729
+f 724 727 828
+f 724 828 829
+f 724 829 830
+f 724 830 831
+f 724 831 832
+f 727 729 830
+f 727 830 829
+f 727 829 828
+f 729 822 830
+f 730 833 834
+f 730 834 835
+f 730 835 731
+f 731 835 836
+f 731 836 732
+f 732 836 835
+f 732 835 736
+f 733 837 734
+f 733 736 835
+f 733 835 838
+f 733 838 837
+f 734 837 735
+f 735 839 840
+f 735 840 737
+f 735 837 839
+f 737 840 739
+f 738 841 842
+f 738 842 843
+f 738 843 746
+f 738 745 742
+f 738 742 844
+f 738 844 845
+f 738 845 841
+f 739 840 740
+f 740 840 846
+f 740 846 741
+f 741 846 847
+f 741 847 844
+f 741 844 742
+f 746 748 747
+f 746 843 848
+f 746 848 849
+f 746 849 748
+f 748 751 750
+f 748 849 850
+f 748 850 751
+f 751 850 851
+f 751 851 852
+f 751 852 853
+f 751 853 854
+f 751 854 855
+f 751 855 856
+f 751 856 752
+f 752 856 757
+f 752 757 753
+f 753 757 754
+f 754 757 755
+f 756 758 759
+f 757 857 758
+f 757 856 858
+f 757 858 857
+f 758 857 859
+f 758 859 860
+f 758 860 759
+f 759 860 861
+f 759 861 760
+f 760 861 761
+f 761 861 862
+f 761 862 762
+f 762 862 763
+f 763 862 863
+f 763 863 804
+f 764 767 864
+f 764 864 865
+f 764 865 866
+f 764 866 867
+f 764 867 765
+f 765 867 868
+f 765 868 768
+f 765 768 766
+f 767 771 869
+f 767 869 864
+f 768 868 870
+f 768 870 774
+f 768 774 769
+f 771 772 869
+f 772 773 871
+f 772 871 869
+f 773 787 871
+f 774 870 872
+f 774 872 873
+f 774 873 775
+f 775 874 776
+f 775 873 874
+f 776 874 875
+f 776 875 876
+f 776 876 777
+f 777 876 778
+f 778 876 877
+f 778 877 878
+f 778 878 779
+f 779 878 879
+f 779 879 880
+f 779 880 881
+f 779 881 780
+f 780 881 882
+f 780 882 883
+f 780 883 781
+f 781 883 884
+f 781 884 782
+f 782 884 885
+f 782 885 886
+f 782 886 783
+f 783 886 887
+f 783 887 784
+f 784 887 888
+f 784 888 805
+f 786 793 787
+f 787 793 889
+f 787 889 890
+f 787 890 891
+f 787 891 892
+f 787 892 871
+f 788 791 790
+f 788 790 789
+f 788 799 893
+f 788 893 791
+f 791 894 889
+f 791 889 792
+f 791 893 895
+f 791 895 894
+f 792 889 793
+f 794 896 897
+f 794 897 898
+f 794 898 795
+f 794 800 899
+f 794 899 900
+f 794 900 896
+f 795 898 796
+f 796 898 901
+f 796 901 902
+f 796 902 903
+f 796 903 798
+f 796 798 797
+f 798 904 799
+f 798 903 905
+f 798 905 904
+f 799 904 893
+f 800 803 906
+f 800 906 899
+f 801 804 802
+f 802 863 907
+f 802 907 803
+f 802 804 863
+f 803 907 862
+f 803 862 908
+f 803 908 906
+f 805 888 909
+f 805 909 910
+f 805 910 806
+f 806 910 807
+f 807 910 909
+f 807 909 911
+f 807 911 912
+f 807 912 913
+f 807 913 808
+f 808 913 809
+f 809 913 810
+f 810 913 914
+f 810 914 811
+f 811 914 816
+f 812 816 915
+f 812 915 916
+f 812 916 813
+f 813 916 917
+f 813 917 814
+f 814 917 918
+f 814 918 919
+f 814 919 920
+f 814 920 817
+f 816 914 921
+f 816 921 915
+f 817 920 922
+f 817 922 923
+f 817 923 821
+f 817 821 819
+f 820 821 823
+f 821 923 924
+f 821 924 823
+f 822 827 830
+f 823 924 825
+f 823 825 824
+f 825 924 925
+f 825 925 926
+f 825 926 826
+f 826 926 927
+f 826 927 830
+f 826 830 827
+f 830 927 928
+f 830 928 831
+f 831 928 926
+f 831 926 832
+f 833 929 930
+f 833 930 931
+f 833 931 932
+f 833 932 933
+f 833 933 934
+f 833 934 935
+f 833 935 936
+f 833 936 937
+f 833 937 938
+f 833 938 939
+f 833 939 940
+f 833 940 941
+f 833 941 942
+f 833 942 943
+f 833 943 944
+f 833 944 945
+f 833 945 946
+f 833 946 947
+f 833 947 948
+f 833 948 949
+f 833 949 950
+f 833 950 951
+f 833 951 952
+f 833 952 953
+f 833 953 954
+f 833 954 955
+f 833 955 956
+f 833 956 957
+f 833 957 958
+f 833 958 959
+f 833 959 960
+f 833 960 961
+f 833 961 962
+f 833 962 963
+f 833 963 964
+f 833 964 965
+f 833 965 966
+f 833 966 967
+f 833 967 968
+f 833 968 969
+f 833 969 970
+f 833 970 971
+f 833 971 972
+f 833 972 973
+f 833 973 974
+f 833 974 975
+f 833 975 834
+f 833 926 976
+f 833 976 929
+f 834 975 835
+f 835 975 974
+f 835 974 973
+f 835 973 838
+f 837 977 978
+f 837 978 839
+f 837 838 973
+f 837 973 972
+f 837 972 971
+f 837 971 979
+f 837 979 977
+f 839 978 980
+f 839 980 981
+f 839 981 982
+f 839 982 847
+f 839 847 846
+f 839 846 840
+f 841 983 849
+f 841 849 842
+f 841 845 984
+f 841 984 983
+f 842 849 848
+f 842 848 843
+f 844 847 984
+f 844 984 845
+f 847 982 985
+f 847 985 986
+f 847 986 984
+f 849 983 852
+f 849 852 851
+f 849 851 850
+f 852 987 858
+f 852 858 855
+f 852 855 853
+f 852 983 988
+f 852 988 989
+f 852 989 987
+f 853 855 854
+f 855 858 856
+f 857 990 859
+f 857 858 991
+f 857 991 990
+f 858 987 991
+f 859 990 992
+f 859 992 860
+f 860 992 993
+f 860 993 861
+f 861 994 862
+f 861 993 995
+f 861 995 996
+f 861 996 994
+f 862 994 908
+f 862 907 863
+f 864 869 871
+f 864 871 892
+f 864 892 997
+f 864 997 998
+f 864 998 999
+f 864 999 865
+f 865 999 866
+f 866 1000 867
+f 866 999 1001
+f 866 1001 1000
+f 867 1000 1002
+f 867 1002 1003
+f 867 1003 868
+f 868 1004 1005
+f 868 1005 870
+f 868 1003 1004
+f 870 1005 1006
+f 870 1006 872
+f 872 1006 1007
+f 872 1007 1008
+f 872 1008 1009
+f 872 1009 873
+f 873 1009 874
+f 874 1009 1010
+f 874 1010 877
+f 874 877 875
+f 875 877 876
+f 877 1011 1012
+f 877 1012 1013
+f 877 1013 878
+f 877 1010 1011
+f 878 1013 1014
+f 878 1014 879
+f 879 1014 880
+f 880 1014 1015
+f 880 1015 881
+f 881 1015 882
+f 882 1015 1016
+f 882 1016 1017
+f 882 1017 1018
+f 882 1018 883
+f 883 1018 884
+f 884 1018 885
+f 885 1018 1017
+f 885 1017 1019
+f 885 1019 1020
+f 885 1020 886
+f 886 1020 1021
+f 886 1021 887
+f 887 1021 1022
+f 887 1022 1023
+f 887 1023 909
+f 887 909 888
+f 889 894 1024
+f 889 1024 1025
+f 889 1025 1026
+f 889 1026 1027
+f 889 1027 1028
+f 889 1028 890
+f 890 1028 891
+f 891 1028 1029
+f 891 1029 892
+f 892 1029 1030
+f 892 1030 1031
+f 892 1031 997
+f 893 904 895
+f 894 895 1032
+f 894 1032 1033
+f 894 1033 1024
+f 895 904 1034
+f 895 1034 1032
+f 896 1035 897
+f 896 900 1035
+f 897 1035 1036
+f 897 1036 901
+f 897 901 898
+f 899 906 1037
+f 899 1037 900
+f 900 1037 1038
+f 900 1038 1039
+f 900 1039 1035
+f 901 1040 902
+f 901 1036 1041
+f 901 1041 1042
+f 901 1042 1040
+f 902 1040 903
+f 903 1043 905
+f 903 1040 1044
+f 903 1044 1043
+f 904 1045 1034
+f 904 905 1045
+f 905 1043 1046
+f 905 1046 1045
+f 906 908 1037
+f 908 994 1047
+f 908 1047 1048
+f 908 1048 1037
+f 909 1023 911
+f 911 1023 1049
+f 911 1049 912
+f 912 1049 1050
+f 912 1050 921
+f 912 921 913
+f 913 921 914
+f 915 921 1050
+f 915 1050 1051
+f 915 1051 917
+f 915 917 916
+f 917 1052 918
+f 917 1051 1052
+f 918 1053 919
+f 918 1052 1053
+f 919 1054 1055
+f 919 1055 1056
+f 919 1056 920
+f 919 1053 1057
+f 919 1057 1054
+f 920 1056 1058
+f 920 1058 922
+f 922 1058 923
+f 923 1059 924
+f 923 1058 1056
+f 923 1056 1059
+f 924 1059 1060
+f 924 1060 1061
+f 924 1061 925
+f 925 1061 926
+f 926 928 927
+f 926 1061 1060
+f 926 1060 1062
+f 926 1062 1063
+f 926 1063 1064
+f 926 1064 1065
+f 926 1065 1066
+f 926 1066 1067
+f 926 1067 1068
+f 926 1068 1069
+f 926 1069 1070
+f 926 1070 1071
+f 926 1071 1072
+f 926 1072 1073
+f 926 1073 1074
+f 926 1074 1075
+f 926 1075 1076
+f 926 1076 1077
+f 926 1077 1078
+f 926 1078 1079
+f 926 1079 1080
+f 926 1080 1081
+f 926 1081 1082
+f 926 1082 1083
+f 926 1083 1084
+f 926 1084 1085
+f 926 1085 976
+f 929 1086 1087
+f 929 1087 930
+f 929 976 1088
+f 929 1088 1086
+f 930 1087 931
+f 931 1087 1089
+f 931 1089 932
+f 932 1089 1090
+f 932 1090 933
+f 933 1090 1091
+f 933 1091 1092
+f 933 1092 934
+f 934 1092 935
+f 935 1093 936
+f 935 1092 1093
+f 936 1093 937
+f 937 1094 938
+f 937 1093 1095
+f 937 1095 1094
+f 938 1094 939
+f 939 1094 940
+f 940 1094 1096
+f 940 1096 941
+f 941 1097 942
+f 941 1096 1097
+f 942 1097 943
+f 943 1097 944
+f 944 1098 1099
+f 944 1099 945
+f 944 1097 1098
+f 945 1099 946
+f 946 1100 947
+f 946 1099 1100
+f 947 1100 948
+f 948 1101 949
+f 948 1100 1101
+f 949 1101 950
+f 950 1101 1102
+f 950 1102 951
+f 951 1102 952
+f 952 1102 1103
+f 952 1103 1104
+f 952 1104 953
+f 953 1104 954
+f 954 1104 1105
+f 954 1105 955
+f 955 1106 956
+f 955 1105 1106
+f 956 1106 957
+f 957 1106 1107
+f 957 1107 1108
+f 957 1108 958
+f 958 1108 959
+f 959 1108 960
+f 960 1109 961
+f 960 1108 1109
+f 961 1109 1110
+f 961 1110 962
+f 962 1111 963
+f 962 1110 1111
+f 963 1112 964
+f 963 1111 1112
+f 964 1112 965
+f 965 1112 966
+f 966 1113 967
+f 966 1112 1113
+f 967 1113 1114
+f 967 1114 968
+f 968 1114 1115
+f 968 1115 969
+f 969 1115 1116
+f 969 1116 970
+f 970 1116 971
+f 971 1116 979
+f 976 1085 1117
+f 976 1117 1088
+f 977 979 1116
+f 977 1116 980
+f 977 980 978
+f 980 1118 981
+f 980 1116 1119
+f 980 1119 1118
+f 981 1118 982
+f 982 1118 985
+f 983 984 988
+f 984 986 988
+f 985 1118 988
+f 985 988 986
+f 987 989 988
+f 987 988 1120
+f 987 1120 1121
+f 987 1121 1122
+f 987 1122 991
+f 988 1118 1123
+f 988 1123 1124
+f 988 1124 1121
+f 988 1121 1120
+f 990 1125 992
+f 990 991 1125
+f 991 1126 1125
+f 991 1122 1127
+f 991 1127 1126
+f 992 1125 1126
+f 992 1126 1128
+f 992 1128 995
+f 992 995 993
+f 994 996 1047
+f 995 1129 1047
+f 995 1047 996
+f 995 1128 1129
+f 997 1031 998
+f 998 1031 1130
+f 998 1130 1131
+f 998 1131 1132
+f 998 1132 999
+f 999 1132 1001
+f 1000 1133 1002
+f 1000 1001 1134
+f 1000 1134 1133
+f 1001 1132 1131
+f 1001 1131 1134
+f 1002 1135 1136
+f 1002 1136 1004
+f 1002 1004 1003
+f 1002 1133 1135
+f 1004 1136 1137
+f 1004 1137 1006
+f 1004 1006 1005
+f 1006 1137 1138
+f 1006 1138 1007
+f 1007 1138 1139
+f 1007 1139 1140
+f 1007 1140 1141
+f 1007 1141 1008
+f 1008 1141 1009
+f 1009 1141 1142
+f 1009 1142 1010
+f 1010 1142 1011
+f 1011 1142 1012
+f 1012 1142 1143
+f 1012 1143 1144
+f 1012 1144 1014
+f 1012 1014 1013
+f 1014 1144 1145
+f 1014 1145 1015
+f 1015 1146 1016
+f 1015 1145 1146
+f 1016 1146 1017
+f 1017 1146 1147
+f 1017 1147 1148
+f 1017 1148 1149
+f 1017 1149 1019
+f 1019 1149 1020
+f 1020 1149 1021
+f 1021 1149 1150
+f 1021 1150 1151
+f 1021 1151 1152
+f 1021 1152 1022
+f 1022 1152 1153
+f 1022 1153 1023
+f 1023 1153 1154
+f 1023 1154 1049
+f 1024 1033 1155
+f 1024 1155 1026
+f 1024 1026 1025
+f 1026 1156 1027
+f 1026 1155 1157
+f 1026 1157 1158
+f 1026 1158 1156
+f 1027 1156 1159
+f 1027 1159 1160
+f 1027 1160 1028
+f 1028 1160 1029
+f 1029 1160 1030
+f 1030 1160 1159
+f 1030 1159 1161
+f 1030 1161 1031
+f 1031 1162 1130
+f 1031 1161 1163
+f 1031 1163 1162
+f 1032 1034 1033
+f 1033 1034 1045
+f 1033 1045 1044
+f 1033 1044 1164
+f 1033 1164 1157
+f 1033 1157 1155
+f 1035 1041 1036
+f 1035 1039 1165
+f 1035 1165 1166
+f 1035 1166 1041
+f 1037 1048 1167
+f 1037 1167 1168
+f 1037 1168 1038
+f 1038 1169 1165
+f 1038 1165 1039
+f 1038 1168 1170
+f 1038 1170 1171
+f 1038 1171 1169
+f 1040 1042 1172
+f 1040 1172 1044
+f 1041 1166 1165
+f 1041 1165 1169
+f 1041 1169 1173
+f 1041 1173 1042
+f 1042 1173 1172
+f 1043 1044 1046
+f 1044 1045 1046
+f 1044 1172 1174
+f 1044 1174 1164
+f 1047 1129 1048
+f 1048 1129 1167
+f 1049 1154 1050
+f 1050 1175 1176
+f 1050 1176 1051
+f 1050 1154 1175
+f 1051 1176 1052
+f 1052 1176 1177
+f 1052 1177 1053
+f 1053 1177 1057
+f 1054 1057 1063
+f 1054 1063 1062
+f 1054 1062 1055
+f 1055 1062 1060
+f 1055 1060 1056
+f 1056 1060 1059
+f 1057 1177 1064
+f 1057 1064 1063
+f 1064 1177 1178
+f 1064 1178 1065
+f 1065 1178 1179
+f 1065 1179 1066
+f 1066 1179 1180
+f 1066 1180 1067
+f 1067 1180 1181
+f 1067 1181 1182
+f 1067 1182 1068
+f 1068 1182 1183
+f 1068 1183 1069
+f 1069 1183 1070
+f 1070 1183 1184
+f 1070 1184 1071
+f 1071 1184 1185
+f 1071 1185 1072
+f 1072 1185 1186
+f 1072 1186 1073
+f 1073 1186 1187
+f 1073 1187 1074
+f 1074 1187 1188
+f 1074 1188 1075
+f 1075 1188 1189
+f 1075 1189 1076
+f 1076 1189 1190
+f 1076 1190 1077
+f 1077 1190 1191
+f 1077 1191 1078
+f 1078 1191 1192
+f 1078 1192 1079
+f 1079 1192 1193
+f 1079 1193 1080
+f 1080 1193 1194
+f 1080 1194 1081
+f 1081 1194 1195
+f 1081 1195 1082
+f 1082 1195 1196
+f 1082 1196 1197
+f 1082 1197 1083
+f 1083 1197 1198
+f 1083 1198 1084
+f 1084 1198 1199
+f 1084 1199 1085
+f 1085 1199 1117
+f 1086 1200 1087
+f 1086 1088 1200
+f 1087 1201 1203
+f 1087 1203 1089
+f 1087 1200 1201
+f 1088 1117 1229
+f 1088 1229 1202
+f 1088 1202 1200
+f 1089 1203 1090
+f 1090 1204 1091
+f 1090 1203 1204
+f 1091 1204 1092
+f 1092 1204 1205
+f 1092 1205 1206
+f 1092 1206 1093
+f 1093 1207 1095
+f 1093 1206 1207
+f 1094 1208 1096
+f 1094 1095 1209
+f 1094 1209 1208
+f 1095 1207 1209
+f 1096 1210 1097
+f 1096 1208 1210
+f 1097 1211 1098
+f 1097 1210 1211
+f 1098 1212 1099
+f 1098 1211 1212
+f 1099 1212 1213
+f 1099 1213 1100
+f 1100 1214 1101
+f 1100 1213 1214
+f 1101 1215 1102
+f 1101 1214 1215
+f 1102 1215 1103
+f 1103 1216 1104
+f 1103 1215 1217
+f 1103 1217 1218
+f 1103 1218 1216
+f 1104 1216 1105
+f 1105 1219 1106
+f 1105 1216 1219
+f 1106 1219 1107
+f 1107 1220 1221
+f 1107 1221 1222
+f 1107 1222 1108
+f 1107 1219 1223
+f 1107 1223 1220
+f 1108 1222 1110
+f 1108 1110 1109
+f 1110 1222 1221
+f 1110 1221 1224
+f 1110 1224 1225
+f 1110 1225 1111
+f 1111 1225 1112
+f 1112 1225 1226
+f 1112 1226 1113
+f 1113 1226 1114
+f 1114 1226 1227
+f 1114 1227 1228
+f 1114 1228 1119
+f 1114 1119 1115
+f 1115 1119 1116
+f 1117 1199 1230
+f 1117 1230 1229
+f 1118 1119 1231
+f 1118 1231 1123
+f 1119 1228 1231
+f 1121 1124 1123
+f 1121 1123 1232
+f 1121 1232 1227
+f 1121 1227 1233
+f 1121 1233 1122
+f 1122 1233 1234
+f 1122 1234 1235
+f 1122 1235 1236
+f 1122 1236 1127
+f 1123 1231 1232
+f 1126 1127 1236
+f 1126 1236 1235
+f 1126 1235 1237
+f 1126 1237 1128
+f 1128 1238 1167
+f 1128 1167 1129
+f 1128 1237 1238
+f 1130 1162 1239
+f 1130 1239 1131
+f 1131 1240 1241
+f 1131 1241 1134
+f 1131 1239 1242
+f 1131 1242 1240
+f 1133 1243 1244
+f 1133 1244 1135
+f 1133 1134 1243
+f 1134 1241 1245
+f 1134 1245 1243
+f 1135 1244 1246
+f 1135 1246 1136
+f 1136 1246 1247
+f 1136 1247 1248
+f 1136 1248 1137
+f 1137 1248 1249
+f 1137 1249 1138
+f 1138 1249 1250
+f 1138 1250 1139
+f 1139 1250 1251
+f 1139 1251 1140
+f 1140 1251 1252
+f 1140 1252 1143
+f 1140 1143 1142
+f 1140 1142 1141
+f 1143 1252 1253
+f 1143 1253 1254
+f 1143 1254 1144
+f 1144 1254 1255
+f 1144 1255 1256
+f 1144 1256 1145
+f 1145 1256 1257
+f 1145 1257 1258
+f 1145 1258 1146
+f 1146 1258 1147
+f 1147 1258 1259
+f 1147 1259 1148
+f 1148 1259 1260
+f 1148 1260 1149
+f 1149 1260 1150
+f 1150 1261 1262
+f 1150 1262 1151
+f 1150 1260 1261
+f 1151 1262 1263
+f 1151 1263 1152
+f 1152 1181 1154
+f 1152 1154 1153
+f 1152 1263 1181
+f 1154 1181 1264
+f 1154 1264 1175
+f 1156 1158 1270
+f 1156 1270 1265
+f 1156 1265 1266
+f 1156 1266 1159
+f 1157 1267 1158
+f 1157 1164 1268
+f 1157 1268 1269
+f 1157 1269 1267
+f 1158 1267 1270
+f 1159 1266 1271
+f 1159 1271 1161
+f 1161 1271 1272
+f 1161 1272 1273
+f 1161 1273 1163
+f 1162 1274 1275
+f 1162 1275 1242
+f 1162 1242 1239
+f 1162 1163 1273
+f 1162 1273 1274
+f 1164 1174 1276
+f 1164 1276 1277
+f 1164 1277 1268
+f 1167 1238 1278
+f 1167 1278 1170
+f 1167 1170 1168
+f 1169 1171 1279
+f 1169 1279 1217
+f 1169 1217 1280
+f 1169 1280 1281
+f 1169 1281 1173
+f 1170 1278 1223
+f 1170 1223 1219
+f 1170 1219 1216
+f 1170 1216 1171
+f 1171 1216 1218
+f 1171 1218 1279
+f 1172 1173 1281
+f 1172 1281 1282
+f 1172 1282 1276
+f 1172 1276 1174
+f 1175 1264 1176
+f 1176 1283 1177
+f 1176 1264 1283
+f 1177 1283 1179
+f 1177 1179 1178
+f 1179 1283 1264
+f 1179 1264 1180
+f 1180 1264 1181
+f 1181 1263 1182
+f 1182 1263 1284
+f 1182 1284 1183
+f 1183 1284 1285
+f 1183 1285 1184
+f 1184 1285 1185
+f 1185 1286 1287
+f 1185 1287 1186
+f 1185 1285 1286
+f 1186 1287 1288
+f 1186 1288 1187
+f 1187 1288 1289
+f 1187 1289 1188
+f 1188 1289 1290
+f 1188 1290 1189
+f 1189 1290 1291
+f 1189 1291 1190
+f 1190 1291 1292
+f 1190 1292 1191
+f 1191 1292 1293
+f 1191 1293 1192
+f 1192 1293 1294
+f 1192 1294 1193
+f 1193 1294 1295
+f 1193 1295 1194
+f 1194 1295 1296
+f 1194 1296 1297
+f 1194 1297 1195
+f 1195 1297 1298
+f 1195 1298 1196
+f 1196 1298 1197
+f 1197 1298 1299
+f 1197 1299 1198
+f 1198 1299 1230
+f 1198 1230 1199
+f 1200 1242 1201
+f 1200 1202 1240
+f 1200 1240 1242
+f 1201 1275 1203
+f 1201 1242 1275
+f 1202 1229 1240
+f 1203 1300 1272
+f 1203 1272 1204
+f 1203 1275 1300
+f 1204 1272 1271
+f 1204 1271 1205
+f 1205 1271 1206
+f 1206 1266 1207
+f 1206 1271 1266
+f 1207 1266 1265
+f 1207 1265 1209
+f 1208 1301 1210
+f 1208 1209 1270
+f 1208 1270 1301
+f 1209 1265 1270
+f 1210 1302 1211
+f 1210 1301 1302
+f 1211 1302 1276
+f 1211 1276 1212
+f 1212 1276 1213
+f 1213 1276 1282
+f 1213 1282 1281
+f 1213 1281 1214
+f 1214 1281 1280
+f 1214 1280 1215
+f 1215 1280 1217
+f 1217 1279 1218
+f 1220 1237 1221
+f 1220 1223 1238
+f 1220 1238 1237
+f 1221 1237 1235
+f 1221 1235 1224
+f 1223 1278 1238
+f 1224 1235 1234
+f 1224 1234 1233
+f 1224 1233 1225
+f 1225 1233 1226
+f 1226 1233 1227
+f 1227 1232 1231
+f 1227 1231 1228
+f 1229 1245 1240
+f 1229 1230 1243
+f 1229 1243 1245
+f 1230 1299 1243
+f 1240 1245 1241
+f 1243 1299 1303
+f 1243 1303 1244
+f 1244 1303 1246
+f 1246 1303 1247
+f 1247 1298 1297
+f 1247 1297 1296
+f 1247 1296 1248
+f 1247 1303 1298
+f 1248 1296 1295
+f 1248 1295 1249
+f 1249 1295 1294
+f 1249 1294 1250
+f 1250 1294 1293
+f 1250 1293 1252
+f 1250 1252 1251
+f 1252 1293 1292
+f 1252 1292 1253
+f 1253 1292 1291
+f 1253 1291 1290
+f 1253 1290 1255
+f 1253 1255 1254
+f 1255 1290 1257
+f 1255 1257 1256
+f 1257 1290 1289
+f 1257 1289 1258
+f 1258 1289 1288
+f 1258 1288 1304
+f 1258 1304 1259
+f 1259 1304 1260
+f 1260 1304 1305
+f 1260 1305 1261
+f 1261 1305 1286
+f 1261 1286 1285
+f 1261 1285 1262
+f 1262 1285 1263
+f 1263 1285 1284
+f 1267 1269 1270
+f 1268 1277 1302
+f 1268 1302 1301
+f 1268 1301 1269
+f 1269 1301 1270
+f 1272 1300 1274
+f 1272 1274 1273
+f 1274 1300 1275
+f 1276 1302 1277
+f 1286 1305 1287
+f 1287 1305 1304
+f 1287 1304 1288
+f 1298 1303 1299
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12823063 0.01918168 0.05339000
+v 0.12774497 0.01918168 0.05435744
+v 0.12872759 0.01832852 0.05339000
+v 0.02062746 0.01918168 0.05339000
+v 0.12731577 0.01918168 0.05484815
+v 0.12879536 0.01784363 0.05339000
+v 0.02050322 0.01809528 0.05339000
+v 0.01559009 0.01538236 0.05757235
+v 0.01590634 0.01918167 0.05783170
+v 0.12494391 0.01918167 0.05742654
+v 0.12724801 0.01538237 0.05550888
+v 0.12911161 0.01537623 0.05338999
+v 0.02019826 0.01538237 0.05338999
+v 0.02031121 -0.02249412 0.05338985
+v 0.01578210 -0.02249413 0.05774977
+v 0.01468653 -0.02249414 0.05888615
+v 0.01435898 0.01538235 0.05888629
+v 0.01463005 0.01767789 0.05888629
+v 0.01485594 0.01918166 0.05888630
+v 0.12514722 0.01538236 0.05755190
+v 0.12744001 0.01117182 0.05578219
+v 0.12164591 0.01918166 0.05888630
+v 0.12929232 0.01117182 0.05366330
+v 0.12938268 0.01117182 0.05338997
+v 0.02035639 -0.02355596 0.05338984
+v 0.01588375 -0.02670467 0.05781808
+v 0.01481076 -0.02670468 0.05888613
+v 0.12533922 0.01117181 0.05765411
+v 0.12757555 0.00696127 0.05596728
+v 0.12182662 0.01538235 0.05888629
+v 0.12546347 0.00696127 0.05771598
+v 0.12941656 0.00696128 0.05384839
+v 0.12957469 0.00696128 0.05338996
+v 0.02049192 -0.02670466 0.05338983
+v 0.01582727 -0.03090909 0.05888612
+v 0.12763203 0.00275686 0.05608617
+v 0.12950692 0.00275687 0.05396728
+v 0.12205251 -0.02358053 0.05888614
+v 0.12551994 0.00275686 0.05773156
+v 0.12971021 0.00275687 0.05338994
+v 0.02076299 -0.02769899 0.05338983
+v 0.01693414 -0.03315553 0.05888611
+v 0.02164397 -0.03090907 0.05338982
+v 0.12763203 -0.00145368 0.05611090
+v 0.12952950 -0.00145367 0.05399201
+v 0.12974410 -0.00145367 0.05338992
+v 0.12188310 -0.02720185 0.05888613
+v 0.12547477 -0.00566423 0.05771216
+v 0.12551994 -0.00145368 0.05772885
+v 0.01772476 -0.03471454 0.05888610
+v 0.02568742 -0.03509507 0.05338980
+v 0.02037898 -0.03621830 0.05779922
+v 0.01831207 -0.03543267 0.05888610
+v 0.12757555 -0.00566423 0.05602318
+v 0.12946174 -0.00566422 0.05390430
+v 0.12965374 -0.00495223 0.05338991
+v 0.12151038 -0.03090909 0.05888612
+v 0.12515851 -0.01407304 0.05756739
+v 0.12535052 -0.00987477 0.05766103
+v 0.02182468 -0.03902943 0.05888609
+v 0.02116959 -0.03844634 0.05888609
+v 0.03736598 -0.04352229 0.05338977
+v 0.12745131 -0.00987477 0.05586659
+v 0.12934879 -0.00987476 0.05374770
+v 0.12963116 -0.00566422 0.05338991
+v 0.12135225 -0.03162108 0.05888611
+v 0.12382576 -0.03090908 0.05631419
+v 0.12424366 -0.02670467 0.05684257
+v 0.12451473 -0.02372169 0.05711484
+v 0.12474062 -0.02091671 0.05728542
+v 0.12492133 -0.01828359 0.05741187
+v 0.02298802 -0.03973528 0.05888608
+v 0.03130081 -0.04352231 0.05888607
+v 0.02574389 -0.04134952 0.05888608
+v 0.12195086 -0.04352229 0.05338977
+v 0.12727059 -0.01407303 0.05557710
+v 0.12916808 -0.01407303 0.05345821
+v 0.12946174 -0.00987476 0.05338989
+v 0.12948432 -0.00934691 0.05338990
+v 0.12051645 -0.03511964 0.05888610
+v 0.12324974 -0.03511962 0.05558940
+v 0.12497780 -0.03511962 0.05347051
+v 0.12553124 -0.03090907 0.05419584
+v 0.12600561 -0.02670466 0.05472422
+v 0.12876148 -0.01714194 0.05338987
+v 0.12912290 -0.01476661 0.05338988
+v 0.11625841 -0.04352231 0.05888607
+v 0.12428884 -0.03761771 0.05338979
+v 0.12152167 -0.04352229 0.05434537
+v 0.12919067 -0.01396255 0.05338988
+v 0.11875450 -0.03957570 0.05888608
+v 0.12018891 -0.04071732 0.05700340
+v 0.12151038 -0.04352229 0.05436850
+v 0.12492133 -0.03553085 0.05338980
+v 0.12503428 -0.03499072 0.05338980
+v 0.11747822 -0.04352230 0.05816077
+v 0.11815590 -0.04071119 0.05888608
+v 0.11957901 -0.04352230 0.05648793
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 33
+f 1 33 40
+f 1 40 46
+f 1 46 56
+f 1 56 65
+f 1 65 79
+f 1 79 78
+f 1 78 90
+f 1 90 86
+f 1 86 85
+f 1 85 95
+f 1 95 94
+f 1 94 88
+f 1 88 75
+f 1 75 62
+f 1 62 51
+f 1 51 43
+f 1 43 41
+f 1 41 34
+f 1 34 25
+f 1 25 14
+f 1 14 13
+f 1 13 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 22 20
+f 11 21 12
+f 12 23 24
+f 12 21 23
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 35
+f 16 35 42
+f 16 42 50
+f 16 50 53
+f 16 53 61
+f 16 61 60
+f 16 60 72
+f 16 72 74
+f 16 74 73
+f 16 73 87
+f 16 87 97
+f 16 97 91
+f 16 91 80
+f 16 80 66
+f 16 66 57
+f 16 57 47
+f 16 47 38
+f 16 38 30
+f 16 30 22
+f 16 22 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 20 22 28
+f 21 29 23
+f 22 30 31
+f 22 31 28
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 23 29 32
+f 25 34 26
+f 26 35 27
+f 26 34 35
+f 28 31 36
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 32
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 31 39 36
+f 32 37 40
+f 32 40 33
+f 34 41 35
+f 35 41 43
+f 35 43 42
+f 36 39 44
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 40
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 44
+f 42 43 50
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 50
+f 44 49 48
+f 44 48 54
+f 44 54 45
+f 45 55 46
+f 45 54 55
+f 46 55 56
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 48
+f 48 59 54
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 51 62 60
+f 52 61 53
+f 54 59 58
+f 54 58 63
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 63
+f 60 62 72
+f 62 73 74
+f 62 74 72
+f 62 75 89
+f 62 89 93
+f 62 93 98
+f 62 98 96
+f 62 96 87
+f 62 87 73
+f 63 71 76
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 77
+f 69 77 76
+f 69 76 70
+f 70 76 71
+f 75 88 89
+f 77 86 90
+f 77 90 78
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 88
+f 80 88 81
+f 81 88 94
+f 81 94 82
+f 82 95 85
+f 82 85 83
+f 82 94 95
+f 83 85 84
+f 87 96 97
+f 88 93 89
+f 91 97 98
+f 91 98 92
+f 92 98 93
+f 96 98 97
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08576775 -0.04747737 0.06331424
+v 0.08576775 -0.04518014 0.05932911
+v 0.10571836 -0.05064179 0.05888701
+v 0.10990391 -0.05156898 0.05888701
+v 0.10153638 -0.04754656 0.06331424
+v 0.08576775 -0.00444378 0.06331439
+v 0.08576775 -0.04488491 0.05889441
+v 0.08576775 -0.04472346 0.05888704
+v 0.10571836 -0.04694688 0.06331424
+v 0.11415696 -0.04662858 0.05888703
+v 0.11757858 -0.03938175 0.06331427
+v 0.11591574 -0.04107468 0.06331426
+v 0.11421025 -0.04275377 0.06331425
+v 0.11075309 -0.04490337 0.06331425
+v 0.10871718 -0.04613501 0.06331424
+v 0.10798168 -0.00444378 0.06331439
+v 0.08576775 -0.00444377 0.05888718
+v 0.11626039 -0.04352872 0.05888704
+v 0.11963938 -0.03519326 0.06331428
+v 0.11816485 -0.04071487 0.05888705
+v 0.11876177 -0.03957548 0.05888705
+v 0.12110680 -0.01132619 0.05888716
+v 0.10584627 -0.00444377 0.05911082
+v 0.11489245 -0.01438916 0.06331436
+v 0.10547320 -0.00444377 0.05888718
+v 0.12052410 -0.03511944 0.05888707
+v 0.12135908 -0.03162288 0.05888708
+v 0.12151186 -0.03091249 0.05888709
+v 0.12011194 -0.03154447 0.06331429
+v 0.11719130 -0.01791340 0.06331434
+v 0.11897140 -0.02209267 0.06331433
+v 0.11907799 -0.02249861 0.06331433
+v 0.11991652 -0.02603669 0.06331431
+v 0.12171083 -0.01484121 0.05888715
+v 0.12188849 -0.02720835 0.05888710
+v 0.12015813 -0.03091250 0.06331430
+v 0.11995916 -0.02649798 0.06331431
+v 0.12205903 -0.02358724 0.05888711
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 19
+f 1 19 29
+f 1 29 36
+f 1 36 37
+f 1 37 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 24
+f 1 24 16
+f 1 16 6
+f 1 6 17
+f 1 17 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 17
+f 3 17 25
+f 3 25 22
+f 3 22 34
+f 3 34 38
+f 3 38 35
+f 3 35 28
+f 3 28 27
+f 3 27 26
+f 3 26 21
+f 3 21 20
+f 3 20 18
+f 3 18 10
+f 3 10 4
+f 4 9 5
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 9
+f 6 16 23
+f 6 23 25
+f 6 25 17
+f 10 18 11
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 19
+f 16 22 23
+f 16 24 22
+f 19 21 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 22 24 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 25 23
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 33 37 34
+f 34 37 36
+f 34 36 38
+f 35 38 36
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1384 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12157021 -0.00288423 -0.06330380
+v 0.12147692 -0.00288423 -0.06236314
+v 0.12157021 -0.00308663 -0.06330380
+v -0.11661904 -0.00288423 -0.06330380
+v 0.12147692 -0.00566159 -0.06330381
+v 0.12112713 -0.00288424 -0.05999194
+v 0.12108049 -0.00566160 -0.06007105
+v 0.12094058 -0.00987823 -0.06033812
+v -0.11654909 -0.00566159 -0.06330381
+v -0.11603605 -0.00566160 -0.05988309
+v -0.11608269 -0.00288424 -0.05981589
+v 0.12073069 -0.01408362 -0.06079826
+v 0.12117377 -0.01024929 -0.06330383
+v 0.12059078 -0.00288424 -0.05927072
+v 0.11947142 -0.00566161 -0.05795245
+v 0.11933150 -0.00987824 -0.05822038
+v -0.11629257 -0.00959711 -0.06330383
+v -0.11568625 -0.01408362 -0.06048017
+v -0.11589613 -0.00987823 -0.06009829
+v -0.11445030 -0.00566161 -0.05776449
+v -0.11452026 -0.00288425 -0.05769813
+v -0.11505662 -0.00288425 -0.05841936
+v 0.12054414 -0.01679351 -0.06119800
+v 0.11912163 -0.01408362 -0.05868050
+v 0.11634655 -0.02527177 -0.05710882
+v 0.12054414 -0.01679350 -0.06234448
+v 0.12068405 -0.01496067 -0.06330384
+v 0.11951805 -0.00288425 -0.05787419
+v 0.11702283 -0.01408363 -0.05682216
+v 0.11678964 -0.01828902 -0.05689362
+v 0.11653311 -0.02250566 -0.05700334
+v -0.11626924 -0.00987822 -0.06330383
+v -0.11547638 -0.01732200 -0.06096156
+v -0.11407718 -0.01408363 -0.05836157
+v -0.11125548 -0.02565408 -0.05706459
+v -0.11428706 -0.00987824 -0.05798053
+v -0.11148867 -0.02250566 -0.05694381
+v -0.11174520 -0.01828902 -0.05686471
+v -0.11197839 -0.01408363 -0.05682216
+v -0.11218827 -0.00987824 -0.05678898
+v -0.11232819 -0.00566161 -0.05676940
+v -0.11239815 -0.00288425 -0.05676088
+v 0.11930818 -0.02273052 -0.06330387
+v 0.11730266 -0.02668855 -0.05898334
+v 0.11695287 -0.03091643 -0.06001500
+v 0.11653311 -0.03395240 -0.06079237
+v 0.11837539 -0.02700338 -0.06330389
+v 0.11436436 -0.02668856 -0.05678139
+v 0.11326833 -0.03091644 -0.05678310
+v 0.11263869 -0.03513307 -0.05690474
+v 0.11226558 -0.03805660 -0.05705614
+v 0.11592679 -0.02808286 -0.05735462
+v 0.11935482 -0.02250564 -0.06330387
+v 0.12026429 -0.01783923 -0.06330386
+v 0.12049750 -0.01644493 -0.06330385
+v 0.11881846 -0.00288425 -0.05747276
+v 0.11720939 -0.00987824 -0.05678898
+v 0.11413117 -0.01828902 -0.05645392
+v 0.11413117 -0.02250566 -0.05655343
+v -0.11587281 -0.01408361 -0.06330384
+v -0.11545306 -0.01722079 -0.06330385
+v -0.11449694 -0.02226951 -0.06330387
+v -0.11445030 -0.02250564 -0.06330387
+v -0.11356415 -0.02672227 -0.06330389
+v -0.11144203 -0.03418853 -0.06064864
+v -0.11190843 -0.03091643 -0.05983980
+v -0.11230487 -0.02691343 -0.05893060
+v -0.11090568 -0.02845392 -0.05726532
+v -0.10719782 -0.03858509 -0.05700596
+v -0.10761758 -0.03513307 -0.05685285
+v -0.10929660 -0.02691344 -0.05673801
+v -0.10897013 -0.02250566 -0.05646668
+v -0.10897013 -0.01828902 -0.05640968
+v -0.09740347 -0.00566162 -0.05461593
+v -0.09754339 -0.00288426 -0.05461592
+v 0.11464421 -0.03964204 -0.06330394
+v 0.11595012 -0.03598762 -0.06330392
+v 0.11657975 -0.03407608 -0.06330392
+v 0.11737263 -0.03118628 -0.06330390
+v 0.11170589 -0.04086769 -0.05735042
+v 0.11336161 -0.03941716 -0.05898082
+v 0.11270866 -0.04354384 -0.06020387
+v 0.11219561 -0.04604009 -0.06104928
+v 0.10991026 -0.03513307 -0.05644206
+v 0.11014347 -0.03941717 -0.05674315
+v 0.10897748 -0.04354385 -0.05680016
+v 0.10820792 -0.04776048 -0.05699324
+v 0.10788144 -0.04999811 -0.05715058
+v 0.11741927 -0.00288425 -0.05676769
+v 0.11737263 -0.00566161 -0.05677280
+v 0.10240126 -0.00635877 -0.05461593
+v 0.11413117 -0.01408363 -0.05639436
+v 0.10212142 -0.00974332 -0.05461595
+v 0.10158508 -0.01412862 -0.05461596
+v 0.10093211 -0.01844645 -0.05461598
+v 0.10076888 -0.01931227 -0.05461598
+v 0.10011592 -0.02250567 -0.05461599
+v 0.09946296 -0.02517058 -0.05461600
+v -0.11249144 -0.03091642 -0.06330390
+v -0.11151199 -0.03439092 -0.06330392
+v -0.10985629 -0.03911355 -0.06330393
+v -0.10710454 -0.04620875 -0.06087492
+v -0.10766421 -0.04354384 -0.05996147
+v -0.10682470 -0.04139618 -0.05720244
+v -0.10316348 -0.04776048 -0.05695837
+v -0.10409627 -0.04354385 -0.05678570
+v -0.10516898 -0.03973201 -0.05670744
+v -0.10829385 -0.03091644 -0.05675843
+v -0.10474922 -0.03513307 -0.05639444
+v -0.09399876 -0.02671106 -0.05461601
+v -0.09509480 -0.02250567 -0.05461599
+v -0.09591099 -0.01828903 -0.05461598
+v -0.09654063 -0.01424106 -0.05461596
+v -0.09665723 -0.01338649 -0.05461596
+v -0.09710031 -0.00993447 -0.05461595
+v 0.10254118 -0.00288426 -0.05461592
+v 0.11308177 -0.04379121 -0.06330395
+v 0.10860436 -0.05162853 -0.05935679
+v 0.10811464 -0.05466451 -0.06080096
+v 0.10937391 -0.05220198 -0.06330398
+v 0.11135609 -0.04789539 -0.06330397
+v 0.11217229 -0.04599510 -0.06330396
+v 0.10571270 -0.04776048 -0.05652291
+v 0.09904320 -0.02671106 -0.05461601
+v 0.09871672 -0.02786922 -0.05461601
+v 0.09790054 -0.03060160 -0.05461602
+v 0.09640806 -0.03497566 -0.05461604
+v 0.10561941 -0.05162854 -0.05684186
+v 0.10417358 -0.05542914 -0.05696094
+v 0.10356726 -0.05824022 -0.05720250
+v -0.10976301 -0.03936093 -0.06330393
+v -0.10817725 -0.04354383 -0.06330395
+v -0.10710454 -0.04620874 -0.06330396
+v -0.10446939 -0.05195461 -0.06330398
+v -0.10302356 -0.05476571 -0.06069549
+v -0.10355992 -0.05169600 -0.05929301
+v -0.10276705 -0.05011056 -0.05711911
+v -0.10050502 -0.05169601 -0.05681294
+v -0.10055166 -0.04776048 -0.05649570
+v -0.08968459 -0.03933847 -0.05461605
+v -0.09117706 -0.03545916 -0.05461604
+v -0.09129365 -0.03513308 -0.05461604
+v -0.09257625 -0.03135498 -0.05461603
+v -0.09313592 -0.02953339 -0.05461602
+v 0.10713521 -0.05664351 -0.06330400
+v 0.10813796 -0.05472072 -0.06330399
+v 0.10445342 -0.06037664 -0.06014099
+v 0.10375382 -0.06272672 -0.06111227
+v 0.10191155 -0.05656481 -0.05668284
+v 0.09528871 -0.03785421 -0.05461605
+v 0.09468238 -0.03933847 -0.05461605
+v 0.09430927 -0.04021553 -0.05461606
+v 0.09309663 -0.04284671 -0.05461607
+v 0.09120772 -0.04668104 -0.05461608
+v 0.09062473 -0.04776049 -0.05461609
+v 0.09013500 -0.04864880 -0.05461609
+v 0.10072224 -0.06037665 -0.05682658
+v 0.09978943 -0.06319898 -0.05700775
+v 0.09510214 -0.07081142 -0.05721701
+v 0.09883332 -0.06599883 -0.05752401
+v 0.10006928 -0.06762925 -0.06034854
+v -0.10307020 -0.05486690 -0.06330399
+v -0.09863943 -0.06278294 -0.06102977
+v -0.09919909 -0.06003931 -0.05949375
+v -0.09849950 -0.05839764 -0.05714891
+v -0.09894258 -0.05617126 -0.05697456
+v -0.09619083 -0.06003932 -0.05686230
+v -0.09633075 -0.05617126 -0.05652720
+v -0.08555697 -0.04776049 -0.05461609
+v -0.08746920 -0.04410607 -0.05461607
+v -0.08788896 -0.04326275 -0.05461607
+v -0.08805219 -0.04292542 -0.05461607
+v 0.10375382 -0.06272671 -0.06274098
+v 0.10424353 -0.06179342 -0.06330402
+v 0.09885664 -0.06983313 -0.06330405
+v 0.10023251 -0.06788787 -0.06330404
+v 0.08859589 -0.05125749 -0.05461610
+v 0.08854926 -0.05133620 -0.05461610
+v 0.09729421 -0.06037665 -0.05639197
+v 0.09736417 -0.06459329 -0.05674155
+v 0.09601162 -0.06800033 -0.05693803
+v 0.09442587 -0.07342009 -0.05890186
+v 0.09624482 -0.07229566 -0.06004068
+v 0.09118441 -0.07534289 -0.05708604
+v 0.09113777 -0.07949205 -0.06112934
+v 0.09661794 -0.07276792 -0.06330406
+v -0.09861610 -0.06274920 -0.06330402
+v -0.09514144 -0.06796658 -0.06330404
+v -0.09008103 -0.07518546 -0.06130623
+v -0.09495489 -0.06769672 -0.06028730
+v -0.09374225 -0.06610003 -0.05746278
+v -0.09008103 -0.07096884 -0.05715832
+v -0.09469836 -0.06328894 -0.05698563
+v -0.09224978 -0.06464951 -0.05671603
+v -0.08791228 -0.06878743 -0.05652213
+v -0.08003016 -0.05672225 -0.05461612
+v -0.08058983 -0.05586767 -0.05461612
+v -0.08324830 -0.05172975 -0.05461610
+v -0.08350481 -0.05131371 -0.05461610
+v -0.08366806 -0.05103260 -0.05461610
+v 0.10319414 -0.06349132 -0.06330402
+v 0.10373050 -0.06267048 -0.06330402
+v 0.08682358 -0.05414729 -0.05461611
+v 0.08514456 -0.05665478 -0.05461612
+v 0.08421176 -0.05799286 -0.05461612
+v 0.08304576 -0.05963454 -0.05461613
+v 0.08887574 -0.07300407 -0.05644731
+v 0.09214052 -0.07300407 -0.05690317
+v 0.09204724 -0.07692833 -0.05955335
+v 0.08987849 -0.07815398 -0.05830567
+v 0.08861921 -0.07692834 -0.05686917
+v 0.08705679 -0.07962699 -0.05705799
+v 0.09113777 -0.07949204 -0.06274700
+v 0.09510214 -0.07472444 -0.06330406
+v 0.08843266 -0.08096506 -0.05968009
+v 0.08698683 -0.08374241 -0.06105622
+v -0.09120038 -0.07345382 -0.06330406
+v -0.09008103 -0.07518546 -0.06190244
+v -0.08607000 -0.07960450 -0.06094904
+v -0.08746920 -0.07671469 -0.05971495
+v -0.08889171 -0.07377993 -0.05848171
+v -0.09075730 -0.07262175 -0.05965966
+v -0.09075730 -0.06878743 -0.05696610
+v -0.08478741 -0.07824394 -0.05812452
+v -0.08607000 -0.07543285 -0.05706818
+v -0.08765575 -0.07262176 -0.05691678
+v -0.08371470 -0.07300407 -0.05641924
+v -0.07730173 -0.06050035 -0.05461613
+v -0.07905072 -0.05811655 -0.05461612
+v 0.08157661 -0.06160230 -0.05461614
+v 0.07980430 -0.06381744 -0.05461614
+v 0.07803199 -0.06590889 -0.05461615
+v 0.07572332 -0.06845011 -0.05461616
+v 0.08465484 -0.07720945 -0.05641670
+v 0.08565759 -0.08243808 -0.05823169
+v 0.08442164 -0.08118996 -0.05685302
+v 0.08285921 -0.08380989 -0.05706226
+v 0.09032157 -0.08026790 -0.06330408
+v 0.09111445 -0.07945831 -0.06330408
+v 0.09186068 -0.07860374 -0.06330408
+v 0.08694019 -0.08370867 -0.06330410
+v 0.08418843 -0.08518170 -0.05969881
+v 0.08271928 -0.08788034 -0.06116594
+v 0.08271928 -0.08788033 -0.06238556
+v -0.08856524 -0.07671468 -0.06330407
+v -0.08604669 -0.07957075 -0.06330408
+v -0.08191907 -0.08383237 -0.06088102
+v -0.08334158 -0.08105502 -0.05950234
+v -0.08191907 -0.08382111 -0.06330410
+v -0.08056651 -0.08250555 -0.05805649
+v -0.08196570 -0.07970570 -0.05704779
+v -0.08350481 -0.07698457 -0.05684110
+v -0.07949380 -0.07720945 -0.05639459
+v -0.07067889 -0.06834891 -0.05461616
+v -0.07077217 -0.06824772 -0.05461616
+v -0.07424682 -0.06431219 -0.05461615
+v -0.07517963 -0.06318775 -0.05461614
+v 0.07376445 -0.07051907 -0.05461617
+v 0.08045725 -0.08141485 -0.05643373
+v 0.07147910 -0.07272297 -0.05461618
+v 0.07856834 -0.08791408 -0.05709800
+v 0.08136674 -0.08662098 -0.05834227
+v 0.08015410 -0.08538411 -0.05688366
+v 0.08383864 -0.08666594 -0.06330411
+v 0.08015410 -0.08872367 -0.05957551
+v 0.07660948 -0.09108498 -0.05891382
+v 0.07544349 -0.09290658 -0.06006201
+v 0.07075618 -0.09672965 -0.06042094
+v 0.07290162 -0.09548152 -0.06330414
+v 0.07588657 -0.09324389 -0.06330413
+v 0.07784543 -0.09177088 -0.06330413
+v 0.08139006 -0.08886984 -0.06330412
+v 0.08262601 -0.08780162 -0.06330411
+v -0.07762821 -0.08793656 -0.06102306
+v -0.07909736 -0.08526041 -0.05953977
+v -0.07758157 -0.08790282 -0.06330411
+v -0.07627566 -0.08667721 -0.05819854
+v -0.07345395 -0.08794782 -0.05708864
+v -0.07776813 -0.08387736 -0.05705206
+v -0.07930725 -0.08123494 -0.05683091
+v -0.07529621 -0.08141485 -0.05640311
+v -0.06657459 -0.07248684 -0.05461618
+v 0.06919376 -0.07482566 -0.05461618
+v 0.07623637 -0.08563148 -0.05648988
+v 0.07623637 -0.08882488 -0.05691940
+v 0.07119926 -0.09271543 -0.05694492
+v 0.07399766 -0.09181588 -0.05723749
+v 0.06912380 -0.09551527 -0.05759642
+v 0.06131164 -0.10021541 -0.05725113
+v 0.06362030 -0.10102499 -0.06035206
+v 0.06576574 -0.10039530 -0.06134545
+v 0.07094275 -0.09686457 -0.06330415
+v -0.07291760 -0.09171466 -0.06330413
+v -0.07079548 -0.09332260 -0.06330413
+v -0.06564179 -0.09675214 -0.06040053
+v -0.07000261 -0.09271542 -0.05930932
+v -0.07212472 -0.09104000 -0.05930931
+v -0.06897653 -0.09193957 -0.05719071
+v -0.07503970 -0.08881363 -0.05948961
+v -0.07503970 -0.08541784 -0.05685644
+v -0.07065557 -0.08954452 -0.05695767
+v -0.07107533 -0.08563148 -0.05645075
+v -0.04435074 -0.09263673 -0.05461625
+v -0.06634138 -0.07271172 -0.05461618
+v 0.04676003 -0.09398604 -0.05461626
+v 0.07236526 -0.09018545 -0.05670167
+v 0.06777124 -0.09408723 -0.05676378
+v 0.06632541 -0.09647104 -0.05703508
+v 0.05851325 -0.10084509 -0.05698152
+v 0.05300976 -0.10449951 -0.05721457
+v 0.05772038 -0.10479185 -0.06094488
+v 0.06576574 -0.10039530 -0.06178346
+v 0.06746808 -0.09916967 -0.06330415
+v -0.06795046 -0.09542530 -0.06330414
+v -0.06072130 -0.10046278 -0.06120767
+v -0.06237701 -0.09804524 -0.05939099
+v -0.06403272 -0.09552652 -0.05757600
+v -0.05612728 -0.10021541 -0.05724943
+v -0.06121101 -0.09652726 -0.05701382
+v -0.06687774 -0.09253552 -0.05700616
+v -0.06687774 -0.08983687 -0.05656729
+v -0.06263352 -0.09409848 -0.05675102
+v -0.04962103 -0.10232935 -0.05688032
+v -0.04157567 -0.09400853 -0.05461626
+v -0.05845927 -0.09738183 -0.05683778
+v 0.02131804 -0.09803401 -0.05461627
+v 0.02150460 -0.11088631 -0.05654611
+v 0.02992308 -0.11042529 -0.05676213
+v 0.03414398 -0.10973939 -0.05680890
+v 0.03834156 -0.10924463 -0.05694413
+v 0.04678335 -0.10561270 -0.05682080
+v 0.05018806 -0.10499426 -0.05697304
+v 0.05520183 -0.10172215 -0.05682078
+v 0.06362030 -0.09733685 -0.05686075
+v 0.04104666 -0.10892979 -0.05709297
+v 0.04386837 -0.10833384 -0.05743487
+v 0.04678335 -0.10932333 -0.06038951
+v 0.04909202 -0.10887356 -0.06121195
+v 0.05520183 -0.10538781 -0.06002379
+v 0.04909202 -0.10887355 -0.06221810
+v 0.05543503 -0.10584882 -0.06330418
+v 0.05767374 -0.10476935 -0.06330417
+v 0.05958597 -0.10372363 -0.06330417
+v 0.06394678 -0.10129485 -0.06330416
+v 0.06564914 -0.10031659 -0.06330416
+v 0.06739812 -0.09921465 -0.06330415
+v -0.06587499 -0.09692080 -0.06330415
+v -0.05253602 -0.10478060 -0.06330417
+v -0.05253602 -0.10476936 -0.06095508
+v -0.05845927 -0.10109246 -0.06024660
+v -0.05845927 -0.09948453 -0.05812885
+v -0.06072130 -0.10046277 -0.06228015
+v -0.04796532 -0.10457822 -0.05718055
+v -0.05332890 -0.10084509 -0.05698577
+v -0.04581989 -0.10489306 -0.05703087
+v -0.04110928 -0.09422218 -0.05461626
+v 0.01730702 -0.09864121 -0.05461627
+v 0.01730702 -0.11088631 -0.05646701
+v 0.01308612 -0.11368616 -0.05685570
+v 0.01730702 -0.11350625 -0.05691438
+v 0.02150460 -0.11331509 -0.05699178
+v 0.02612194 -0.11129110 -0.05677574
+v 0.02500258 -0.11313518 -0.05709043
+v 0.02780097 -0.11297776 -0.05719419
+v 0.04249249 -0.10991929 -0.05903126
+v 0.03668585 -0.11311268 -0.06112947
+v 0.04288893 -0.11100998 -0.06330420
+v 0.05035129 -0.10818764 -0.06330419
+v 0.04750627 -0.10935706 -0.06330419
+v 0.04892878 -0.10880608 -0.06330419
+v -0.06193393 -0.09956322 -0.06330416
+v -0.05001747 -0.10595002 -0.06330418
+v -0.04388434 -0.10883981 -0.06217642
+v -0.04388434 -0.10883981 -0.06126383
+v -0.05927546 -0.10115991 -0.06330416
+v -0.04962103 -0.10524163 -0.05944885
+v -0.04159900 -0.10928960 -0.06043629
+v -0.03877729 -0.10834508 -0.05744593
+v -0.03597890 -0.10897477 -0.05706915
+v -0.04159900 -0.10561270 -0.05681910
+v -0.03737810 -0.10683834 -0.05675276
+v -0.03318052 -0.10926712 -0.05693137
+v -0.02898294 -0.10978436 -0.05680294
+v -0.02476204 -0.11048151 -0.05674002
+v -0.01634356 -0.11088631 -0.05650954
+v -0.01492105 -0.09822517 -0.05461627
+v 0.01352920 -0.09909099 -0.05461627
+v 0.01331932 -0.09911348 -0.05461627
+v 0.01005454 -0.09942832 -0.05461628
+v 0.01308612 -0.11088631 -0.05640748
+v 0.00888855 -0.11382108 -0.05681573
+v 0.00466765 -0.11600249 -0.05839002
+v 0.00888855 -0.11592378 -0.05852949
+v 0.02992308 -0.11398974 -0.05962834
+v 0.03414398 -0.11345002 -0.06046182
+v 0.01308612 -0.11578884 -0.05881782
+v 0.01308612 -0.11739678 -0.06093557
+v 0.01588451 -0.11727309 -0.06122048
+v 0.02612194 -0.11423712 -0.05888840
+v 0.02598202 -0.11554145 -0.06330421
+v 0.03027288 -0.11464190 -0.06330421
+v 0.03668585 -0.11311267 -0.06257192
+v 0.03757200 -0.11276410 -0.06330420
+v -0.04519026 -0.10818764 -0.06330419
+v -0.04232191 -0.10935706 -0.06330419
+v -0.03740142 -0.11109993 -0.06330420
+v -0.03714490 -0.11118988 -0.06330420
+v -0.03150149 -0.11310144 -0.06113287
+v -0.03737810 -0.10993053 -0.05903807
+v -0.02898294 -0.11345002 -0.06042185
+v -0.02476204 -0.11258421 -0.05747060
+v -0.02261661 -0.11296652 -0.05719759
+v -0.01981823 -0.11314643 -0.05708618
+v -0.01634356 -0.11334883 -0.05696882
+v -0.01214599 -0.11355122 -0.05687951
+v -0.01214599 -0.11088631 -0.05642448
+v -0.01167959 -0.09870868 -0.05461627
+v -0.01214599 -0.09864121 -0.05461627
+v 0.00888855 -0.09952952 -0.05461628
+v 0.00466765 -0.11389979 -0.05679786
+v 0.00466765 -0.11757669 -0.06050861
+v 0.00888855 -0.11752047 -0.06064810
+v 0.00049339 -0.11387731 -0.05679957
+v 0.00049339 -0.11598000 -0.05839427
+v 0.00049339 -0.11758793 -0.06051201
+v 0.00928498 -0.11761041 -0.06330422
+v 0.01588451 -0.11727308 -0.06213903
+v 0.02176112 -0.11627234 -0.06330422
+v 0.03537993 -0.11337129 -0.06330421
+v 0.03654592 -0.11306770 -0.06330421
+v -0.03231768 -0.11280907 -0.06330420
+v -0.03150149 -0.11310143 -0.06265698
+v -0.02476204 -0.11469812 -0.06330421
+v -0.01058355 -0.11725059 -0.06127577
+v -0.02476204 -0.11397849 -0.05958921
+v -0.02096090 -0.11422587 -0.05889010
+v -0.00792509 -0.11737429 -0.06098830
+v -0.00792509 -0.11578884 -0.05887055
+v -0.00372751 -0.11590128 -0.05854395
+v -0.00792509 -0.11368616 -0.05684294
+v -0.00820493 -0.09911348 -0.05461627
+v -0.00841480 -0.09909099 -0.05461627
+v -0.00372751 -0.11379859 -0.05681828
+v 0.00049339 -0.09970943 -0.05461628
+v -0.00204848 -0.09959699 -0.05461628
+v -0.00372751 -0.09950703 -0.05461628
+v 0.00641664 -0.09964196 -0.05461628
+v 0.00466765 -0.09972068 -0.05461628
+v 0.00466765 -0.11775659 -0.06330422
+v -0.00372751 -0.11753171 -0.06066255
+v 0.00049339 -0.11774535 -0.06330422
+v 0.01345924 -0.11736304 -0.06330422
+v 0.01520823 -0.11720562 -0.06330422
+v 0.01705050 -0.11700322 -0.06330422
+v -0.03035881 -0.11336005 -0.06330421
+v -0.02058778 -0.11551896 -0.06330421
+v -0.01608704 -0.11630607 -0.06330422
+v -0.01058355 -0.11725059 -0.06210671
+v -0.00372751 -0.11761041 -0.06330422
+v -0.02033126 -0.11556394 -0.06330421
+v -0.01181951 -0.11699198 -0.06330422
+v -0.00822825 -0.11734055 -0.06330422
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 43
+f 1 43 47
+f 1 47 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 117
+f 1 117 122
+f 1 122 121
+f 1 121 120
+f 1 120 146
+f 1 146 145
+f 1 145 174
+f 1 174 202
+f 1 202 201
+f 1 201 176
+f 1 176 175
+f 1 175 186
+f 1 186 214
+f 1 214 240
+f 1 240 239
+f 1 239 238
+f 1 238 241
+f 1 241 264
+f 1 264 273
+f 1 273 272
+f 1 272 271
+f 1 271 270
+f 1 270 269
+f 1 269 292
+f 1 292 313
+f 1 313 346
+f 1 346 345
+f 1 345 344
+f 1 344 343
+f 1 343 342
+f 1 342 341
+f 1 341 368
+f 1 368 370
+f 1 370 369
+f 1 369 367
+f 1 367 403
+f 1 403 430
+f 1 430 429
+f 1 429 401
+f 1 401 400
+f 1 400 428
+f 1 428 454
+f 1 454 453
+f 1 453 452
+f 1 452 426
+f 1 426 449
+f 1 449 451
+f 1 451 459
+f 1 459 462
+f 1 462 461
+f 1 461 457
+f 1 457 460
+f 1 460 456
+f 1 456 433
+f 1 433 455
+f 1 455 431
+f 1 431 407
+f 1 407 406
+f 1 406 405
+f 1 405 404
+f 1 404 372
+f 1 372 348
+f 1 348 375
+f 1 375 371
+f 1 371 347
+f 1 347 314
+f 1 314 294
+f 1 294 293
+f 1 293 276
+f 1 276 249
+f 1 249 246
+f 1 246 245
+f 1 245 217
+f 1 217 188
+f 1 188 187
+f 1 187 162
+f 1 162 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 32
+f 1 32 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 21
+f 1 21 42
+f 1 42 75
+f 1 75 116
+f 1 116 89
+f 1 89 56
+f 1 56 28
+f 1 28 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 8 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 24
+f 8 24 12
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 12 23 13
+f 12 24 25
+f 12 25 23
+f 13 23 26
+f 13 26 27
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 25
+f 16 25 24
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 34 19
+f 18 33 35
+f 18 35 34
+f 19 34 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 23 43 26
+f 23 25 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 43
+f 25 31 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 44
+f 26 43 53
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 28 56 29
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 30 59 31
+f 31 59 48
+f 32 60 33
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 66
+f 33 66 67
+f 33 67 68
+f 33 68 35
+f 34 35 36
+f 35 68 69
+f 35 69 70
+f 35 70 71
+f 35 71 37
+f 35 37 36
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 38 72 39
+f 39 72 40
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 44 52 45
+f 45 52 46
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 46 52 80
+f 46 80 81
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 76
+f 48 59 49
+f 49 59 84
+f 49 84 50
+f 50 84 85
+f 50 85 86
+f 50 86 51
+f 51 86 87
+f 51 87 88
+f 51 88 80
+f 51 80 52
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 58
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 98
+f 59 98 84
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 66 104 68
+f 66 68 67
+f 68 104 69
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 70 108 71
+f 70 107 109
+f 70 109 108
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 111
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 114
+f 72 114 115
+f 72 115 73
+f 73 115 74
+f 74 115 114
+f 74 114 113
+f 74 113 112
+f 74 112 111
+f 74 111 110
+f 74 110 144
+f 74 144 143
+f 74 143 142
+f 74 142 141
+f 74 141 140
+f 74 140 172
+f 74 172 171
+f 74 171 170
+f 74 170 169
+f 74 169 200
+f 74 200 199
+f 74 199 198
+f 74 198 197
+f 74 197 196
+f 74 196 229
+f 74 229 228
+f 74 228 257
+f 74 257 256
+f 74 256 255
+f 74 255 254
+f 74 254 282
+f 74 282 304
+f 74 304 303
+f 74 303 324
+f 74 324 356
+f 74 356 386
+f 74 386 418
+f 74 418 417
+f 74 417 442
+f 74 442 441
+f 74 441 446
+f 74 446 445
+f 74 445 444
+f 74 444 448
+f 74 448 447
+f 74 447 419
+f 74 419 389
+f 74 389 388
+f 74 388 387
+f 74 387 357
+f 74 357 326
+f 74 326 305
+f 74 305 283
+f 74 283 260
+f 74 260 258
+f 74 258 233
+f 74 233 232
+f 74 232 231
+f 74 231 230
+f 74 230 206
+f 74 206 205
+f 74 205 204
+f 74 204 203
+f 74 203 178
+f 74 178 177
+f 74 177 156
+f 74 156 155
+f 74 155 154
+f 74 154 153
+f 74 153 152
+f 74 152 151
+f 74 151 150
+f 74 150 127
+f 74 127 126
+f 74 126 125
+f 74 125 124
+f 74 124 98
+f 74 98 97
+f 74 97 96
+f 74 96 95
+f 74 95 94
+f 74 94 93
+f 74 93 91
+f 74 91 116
+f 74 116 75
+f 76 83 117
+f 80 82 81
+f 80 88 82
+f 82 88 83
+f 83 88 118
+f 83 118 119
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 122
+f 83 122 117
+f 84 123 86
+f 84 86 85
+f 84 98 124
+f 84 124 125
+f 84 125 126
+f 84 126 127
+f 84 127 123
+f 86 123 87
+f 87 123 128
+f 87 128 88
+f 88 119 118
+f 88 128 129
+f 88 129 130
+f 88 130 119
+f 89 116 90
+f 90 116 91
+f 91 93 92
+f 101 131 102
+f 102 104 103
+f 102 131 132
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 104
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 107
+f 107 139 109
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 119 130 147
+f 119 147 148
+f 119 148 145
+f 123 149 128
+f 123 127 150
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 123 153 154
+f 123 154 155
+f 123 155 156
+f 123 156 149
+f 128 149 157
+f 128 157 129
+f 129 157 130
+f 130 157 158
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 148
+f 130 148 147
+f 134 162 135
+f 135 137 136
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 165
+f 135 165 137
+f 137 165 166
+f 137 166 138
+f 138 166 167
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 139 168 169
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 172
+f 139 172 140
+f 145 148 173
+f 145 173 174
+f 148 161 175
+f 148 175 176
+f 148 176 173
+f 149 156 177
+f 149 177 178
+f 149 178 179
+f 149 179 157
+f 157 180 158
+f 157 179 180
+f 158 180 181
+f 158 181 159
+f 159 182 183
+f 159 183 161
+f 159 161 160
+f 159 181 184
+f 159 184 182
+f 161 183 185
+f 161 185 186
+f 161 186 175
+f 162 187 163
+f 163 187 188
+f 163 188 189
+f 163 189 190
+f 163 190 165
+f 163 165 164
+f 165 190 191
+f 165 191 192
+f 165 192 193
+f 165 193 167
+f 165 167 166
+f 167 193 194
+f 167 194 168
+f 168 194 195
+f 168 195 196
+f 168 196 197
+f 168 197 198
+f 168 198 199
+f 168 199 200
+f 168 200 169
+f 173 176 201
+f 173 201 202
+f 173 202 174
+f 178 203 179
+f 179 203 180
+f 180 203 204
+f 180 204 205
+f 180 205 206
+f 180 206 207
+f 180 207 208
+f 180 208 181
+f 181 208 184
+f 182 184 209
+f 182 209 183
+f 183 209 185
+f 184 210 209
+f 184 208 211
+f 184 211 212
+f 184 212 210
+f 185 213 214
+f 185 214 186
+f 185 209 210
+f 185 210 215
+f 185 215 216
+f 185 216 213
+f 188 217 218
+f 188 218 189
+f 189 218 219
+f 189 219 220
+f 189 220 221
+f 189 221 192
+f 189 192 222
+f 189 222 190
+f 190 222 192
+f 190 192 191
+f 192 223 193
+f 192 221 224
+f 192 224 225
+f 192 225 226
+f 192 226 223
+f 193 223 194
+f 194 223 226
+f 194 226 195
+f 195 226 227
+f 195 227 228
+f 195 228 229
+f 195 229 196
+f 206 230 207
+f 207 230 231
+f 207 231 232
+f 207 232 233
+f 207 233 234
+f 207 234 211
+f 207 211 208
+f 210 212 235
+f 210 235 215
+f 211 234 236
+f 211 236 212
+f 212 236 237
+f 212 237 235
+f 213 238 239
+f 213 239 240
+f 213 240 214
+f 213 216 241
+f 213 241 238
+f 215 235 216
+f 216 235 242
+f 216 242 243
+f 216 243 244
+f 216 244 241
+f 217 245 218
+f 218 245 246
+f 218 246 219
+f 219 247 248
+f 219 248 224
+f 219 224 220
+f 219 246 249
+f 219 249 247
+f 220 224 221
+f 224 248 250
+f 224 250 251
+f 224 251 225
+f 225 251 252
+f 225 252 226
+f 226 252 227
+f 227 252 253
+f 227 253 254
+f 227 254 255
+f 227 255 256
+f 227 256 257
+f 227 257 228
+f 233 258 234
+f 234 259 236
+f 234 258 260
+f 234 260 259
+f 235 237 261
+f 235 261 262
+f 235 262 242
+f 236 259 263
+f 236 263 237
+f 237 263 261
+f 241 244 264
+f 242 262 243
+f 243 262 265
+f 243 265 266
+f 243 266 267
+f 243 267 268
+f 243 268 269
+f 243 269 270
+f 243 270 271
+f 243 271 244
+f 244 272 273
+f 244 273 264
+f 244 271 272
+f 247 249 274
+f 247 274 275
+f 247 275 250
+f 247 250 248
+f 249 276 274
+f 250 275 277
+f 250 277 278
+f 250 278 279
+f 250 279 251
+f 251 279 280
+f 251 280 252
+f 252 280 253
+f 253 280 281
+f 253 281 282
+f 253 282 254
+f 259 260 283
+f 259 283 284
+f 259 284 263
+f 261 265 262
+f 261 263 285
+f 261 285 286
+f 261 286 287
+f 261 287 265
+f 263 284 285
+f 265 287 266
+f 266 287 267
+f 267 287 268
+f 268 287 288
+f 268 288 289
+f 268 289 290
+f 268 290 291
+f 268 291 269
+f 269 291 292
+f 274 293 294
+f 274 294 295
+f 274 295 296
+f 274 296 297
+f 274 297 298
+f 274 298 299
+f 274 299 277
+f 274 277 275
+f 274 276 293
+f 277 299 298
+f 277 298 278
+f 278 300 279
+f 278 298 301
+f 278 301 300
+f 279 300 280
+f 280 300 281
+f 281 300 302
+f 281 302 303
+f 281 303 304
+f 281 304 282
+f 283 305 284
+f 284 305 306
+f 284 306 285
+f 285 306 307
+f 285 307 286
+f 286 307 308
+f 286 308 287
+f 287 308 289
+f 287 289 288
+f 289 309 310
+f 289 310 311
+f 289 311 290
+f 289 308 309
+f 290 311 291
+f 291 312 292
+f 291 311 312
+f 292 312 313
+f 294 314 295
+f 295 314 315
+f 295 315 316
+f 295 316 317
+f 295 317 298
+f 295 298 296
+f 296 298 297
+f 298 317 318
+f 298 318 319
+f 298 319 320
+f 298 320 301
+f 300 301 321
+f 300 321 302
+f 301 320 322
+f 301 322 321
+f 302 321 303
+f 303 323 324
+f 303 321 322
+f 303 322 325
+f 303 325 323
+f 305 326 327
+f 305 327 328
+f 305 328 329
+f 305 329 330
+f 305 330 331
+f 305 331 332
+f 305 332 333
+f 305 333 309
+f 305 309 334
+f 305 334 307
+f 305 307 306
+f 307 334 308
+f 308 334 309
+f 309 333 332
+f 309 332 310
+f 310 332 335
+f 310 335 336
+f 310 336 337
+f 310 337 338
+f 310 338 339
+f 310 339 311
+f 311 339 338
+f 311 338 340
+f 311 340 341
+f 311 341 342
+f 311 342 312
+f 312 342 343
+f 312 343 344
+f 312 344 345
+f 312 345 346
+f 312 346 313
+f 314 347 315
+f 315 348 349
+f 315 349 350
+f 315 350 351
+f 315 351 316
+f 315 347 352
+f 315 352 348
+f 316 351 317
+f 317 351 318
+f 318 353 319
+f 318 351 350
+f 318 350 353
+f 319 325 322
+f 319 322 320
+f 319 353 354
+f 319 354 325
+f 323 353 355
+f 323 355 324
+f 323 325 354
+f 323 354 353
+f 324 355 356
+f 326 357 327
+f 327 357 358
+f 327 358 359
+f 327 359 360
+f 327 360 361
+f 327 361 362
+f 327 362 328
+f 328 362 363
+f 328 363 329
+f 329 363 364
+f 329 364 330
+f 330 335 331
+f 330 364 335
+f 331 335 332
+f 335 364 365
+f 335 365 336
+f 336 365 337
+f 337 365 366
+f 337 366 338
+f 338 366 367
+f 338 367 340
+f 340 368 341
+f 340 367 369
+f 340 369 370
+f 340 370 368
+f 347 371 352
+f 348 372 373
+f 348 373 374
+f 348 374 349
+f 348 352 375
+f 349 374 376
+f 349 376 353
+f 349 353 350
+f 352 371 375
+f 353 376 374
+f 353 374 377
+f 353 377 378
+f 353 378 379
+f 353 379 355
+f 355 380 356
+f 355 379 380
+f 356 381 382
+f 356 382 383
+f 356 383 384
+f 356 384 385
+f 356 385 386
+f 356 380 381
+f 357 387 358
+f 358 387 388
+f 358 388 389
+f 358 389 390
+f 358 390 391
+f 358 391 359
+f 359 391 392
+f 359 392 393
+f 359 393 360
+f 360 393 361
+f 361 363 362
+f 361 393 363
+f 363 393 364
+f 364 394 395
+f 364 395 365
+f 364 393 396
+f 364 396 397
+f 364 397 398
+f 364 398 399
+f 364 399 394
+f 365 395 366
+f 366 395 398
+f 366 398 400
+f 366 400 401
+f 366 401 402
+f 366 402 367
+f 367 402 403
+f 372 404 373
+f 373 404 405
+f 373 405 406
+f 373 406 407
+f 373 407 374
+f 374 407 408
+f 374 408 377
+f 377 408 409
+f 377 409 378
+f 378 409 379
+f 379 382 381
+f 379 381 380
+f 379 409 410
+f 379 410 411
+f 379 411 412
+f 379 412 382
+f 382 412 383
+f 383 412 413
+f 383 413 384
+f 384 413 414
+f 384 414 385
+f 385 414 415
+f 385 415 416
+f 385 416 417
+f 385 417 418
+f 385 418 386
+f 389 419 390
+f 390 419 391
+f 391 419 420
+f 391 420 392
+f 392 421 422
+f 392 422 393
+f 392 420 423
+f 392 423 424
+f 392 424 425
+f 392 425 421
+f 393 422 397
+f 393 397 396
+f 394 399 398
+f 394 398 395
+f 397 422 426
+f 397 426 398
+f 398 426 427
+f 398 427 428
+f 398 428 400
+f 401 429 402
+f 402 429 430
+f 402 430 403
+f 407 431 432
+f 407 432 408
+f 408 432 433
+f 408 433 434
+f 408 434 410
+f 408 410 409
+f 410 435 412
+f 410 412 411
+f 410 434 435
+f 412 436 434
+f 412 434 437
+f 412 437 438
+f 412 438 413
+f 412 435 436
+f 413 438 439
+f 413 439 414
+f 414 439 415
+f 415 440 416
+f 415 439 424
+f 415 424 440
+f 416 441 442
+f 416 442 417
+f 416 440 443
+f 416 443 423
+f 416 423 444
+f 416 444 445
+f 416 445 446
+f 416 446 441
+f 419 447 420
+f 420 447 448
+f 420 448 444
+f 420 444 423
+f 421 449 422
+f 421 425 449
+f 422 449 426
+f 423 443 424
+f 424 443 440
+f 424 439 450
+f 424 450 425
+f 425 451 449
+f 425 450 451
+f 426 452 427
+f 427 452 453
+f 427 453 454
+f 427 454 428
+f 431 455 432
+f 432 455 433
+f 433 456 434
+f 434 457 458
+f 434 458 459
+f 434 459 437
+f 434 436 435
+f 434 456 460
+f 434 460 457
+f 437 459 450
+f 437 450 438
+f 438 450 439
+f 450 459 451
+f 457 461 458
+f 458 461 462
+f 458 462 459
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05600118 0.09280254 0.05091725
+v 0.05604137 0.07125508 0.05091717
+v 0.05600118 0.09720272 0.05787437
+v 0.05600118 0.11765420 0.05091734
+v 0.05606816 0.07010509 0.05091717
+v 0.05667099 0.06771332 0.05091716
+v 0.06362629 0.07010508 0.05497747
+v 0.06783537 0.07010507 0.05582947
+v 0.05600118 0.10015598 0.05834780
+v 0.05600118 0.11763801 0.05120803
+v 0.05898317 0.11636384 0.05091734
+v 0.05847144 0.06499222 0.05091715
+v 0.06362629 0.06718421 0.05375074
+v 0.06783537 0.06669830 0.05412005
+v 0.07203910 0.06704923 0.05369599
+v 0.07203910 0.07010508 0.05515789
+v 0.08336960 0.08143760 0.05756898
+v 0.08336960 0.08275496 0.05799922
+v 0.08336692 0.08683660 0.05860913
+v 0.06783537 0.07431090 0.05628671
+v 0.05941721 0.10376791 0.05874875
+v 0.05600118 0.10797914 0.05873797
+v 0.08045727 0.09114501 0.05879342
+v 0.05600118 0.11549999 0.05495681
+v 0.05941721 0.11497628 0.05388352
+v 0.06177226 0.11442558 0.05318034
+v 0.05941721 0.11616407 0.05091734
+v 0.06162758 0.06346970 0.05091714
+v 0.06362629 0.06301078 0.05091714
+v 0.06510523 0.06270844 0.05091714
+v 0.06783537 0.06249788 0.05091714
+v 0.07203910 0.06306477 0.05091714
+v 0.07465939 0.06757834 0.05332666
+v 0.08336960 0.07927259 0.05662290
+v 0.08336960 0.08583239 0.05840326
+v 0.08336692 0.09134479 0.05833774
+v 0.06783537 0.09956207 0.05879269
+v 0.06362629 0.10376791 0.05878345
+v 0.05941721 0.10797915 0.05849510
+v 0.05600118 0.11192583 0.05779115
+v 0.07624818 0.09535624 0.05878264
+v 0.05600118 0.11401525 0.05658139
+v 0.05619408 0.11371291 0.05681579
+v 0.05941721 0.11294624 0.05600002
+v 0.06323780 0.11197443 0.05497608
+v 0.06706643 0.11087303 0.05395060
+v 0.06986891 0.11004159 0.05285031
+v 0.06494716 0.11334039 0.05091733
+v 0.06236169 0.11474413 0.05091733
+v 0.07616513 0.06498142 0.05091715
+v 0.08336960 0.06965697 0.05091717
+v 0.08336692 0.09894661 0.05449876
+v 0.08336692 0.09774803 0.05557127
+v 0.08336692 0.09644686 0.05670855
+v 0.08336692 0.09445462 0.05767928
+v 0.08336960 0.08583241 0.05091723
+v 0.08336692 0.10112782 0.05091728
+v 0.08336692 0.10090106 0.05179781
+v 0.08064749 0.09556142 0.05804090
+v 0.07203910 0.09956207 0.05861997
+v 0.06783537 0.10376792 0.05832930
+v 0.06342803 0.10799534 0.05784819
+v 0.05941721 0.11084063 0.05762075
+v 0.05600118 0.11349154 0.05697462
+v 0.06189550 0.11027373 0.05735397
+v 0.06470066 0.10940989 0.05677336
+v 0.06994126 0.10587893 0.05723289
+v 0.07162382 0.10696955 0.05504160
+v 0.07483623 0.10633786 0.05358587
+v 0.07193461 0.10915075 0.05121185
+v 0.07027348 0.11029535 0.05091732
+v 0.06821582 0.11142374 0.05121186
+v 0.08239972 0.10153815 0.05252259
+v 0.07555962 0.10683997 0.05091730
+v 0.07511487 0.10713692 0.05091730
+v 0.06877579 0.11116999 0.05091732
+v 0.08217466 0.09710014 0.05704319
+v 0.07959455 0.10256935 0.05397678
+v 0.08088327 0.09988064 0.05550960
+v 0.07936950 0.09821233 0.05758677
+v 0.08265156 0.10173791 0.05091728
+v 0.07615173 0.09959988 0.05791062
+v 0.07162382 0.10357355 0.05765002
+v 0.06783537 0.10642423 0.05749582
+v 0.07468351 0.10204023 0.05743026
+v 0.07749135 0.10101982 0.05680032
+v 0.07274642 0.10484772 0.05640942
+v 0.07156756 0.10946389 0.05091731
+v 0.08078146 0.10309846 0.05101599
+v 0.07860859 0.10470737 0.05091729
+v 0.07766014 0.10538224 0.05091730
+v 0.08093685 0.10300668 0.05091729
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 22
+f 1 22 40
+f 1 40 64
+f 1 64 42
+f 1 42 24
+f 1 24 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 27
+f 1 27 49
+f 1 49 48
+f 1 48 76
+f 1 76 71
+f 1 71 88
+f 1 88 75
+f 1 75 74
+f 1 74 91
+f 1 91 90
+f 1 90 92
+f 1 92 81
+f 1 81 57
+f 1 57 56
+f 1 56 51
+f 1 51 50
+f 1 50 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 12
+f 1 12 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 20 19
+f 9 19 23
+f 9 23 21
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 33 16
+f 15 32 33
+f 16 34 17
+f 16 33 34
+f 17 34 51
+f 17 51 56
+f 17 56 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 23
+f 21 23 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 39 40
+f 22 38 39
+f 23 36 41
+f 23 41 38
+f 23 38 37
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 52
+f 36 55 59
+f 36 59 41
+f 38 41 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 41 59 60
+f 42 64 43
+f 43 64 63
+f 43 63 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 47 69 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 70
+f 48 72 76
+f 52 77 53
+f 52 58 73
+f 52 73 78
+f 52 78 79
+f 52 79 77
+f 53 77 54
+f 54 77 55
+f 55 77 80
+f 55 80 59
+f 57 81 58
+f 58 81 73
+f 59 80 82
+f 59 82 60
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 65 63
+f 62 84 65
+f 65 84 67
+f 65 67 66
+f 67 69 68
+f 67 84 83
+f 67 83 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 69
+f 69 87 78
+f 69 78 73
+f 70 88 71
+f 70 75 88
+f 71 76 72
+f 73 81 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 77 79 86
+f 77 86 85
+f 77 85 80
+f 78 86 79
+f 78 87 86
+f 80 85 82
+f 81 92 89
+f 82 85 83
+f 89 92 90
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01843144 0.11880979 0.07382539
+v 0.01877759 0.11874059 0.07439546
+v 0.01970872 0.11874059 0.07439546
+v 0.01981949 0.11880181 0.07382539
+v 0.01132507 0.10931253 0.07382535
+v 0.01132507 0.10855123 0.08054125
+v 0.01132507 0.10692222 0.08417395
+v 0.01731686 0.10684501 0.08789739
+v 0.02298673 0.10611832 0.09131441
+v 0.02389017 0.10611832 0.09131441
+v 0.04473854 0.11013767 0.07850576
+v 0.04473854 0.11013767 0.07782442
+v 0.04233282 0.11079249 0.07382707
+v 0.04349587 0.11033998 0.07382707
+v 0.04434047 0.10975439 0.07382706
+v 0.03077847 0.11057423 0.07382536
+v 0.01132507 0.09539938 0.07382530
+v 0.01132507 0.10386382 0.08464301
+v 0.01494576 0.10613431 0.08708594
+v 0.02298673 0.10542360 0.09131441
+v 0.02389017 0.10542360 0.09131441
+v 0.04532699 0.10377334 0.07913916
+v 0.04516430 0.10798163 0.07903646
+v 0.04549660 0.10833299 0.07636928
+v 0.04454123 0.10996999 0.07499974
+v 0.04492200 0.10891327 0.07382706
+v 0.03077847 0.09539938 0.07382530
+v 0.04549660 0.10773942 0.07382706
+v 0.04668388 0.10377336 0.07382704
+v 0.01132507 0.09539935 0.08283518
+v 0.03078193 0.09161965 0.07382700
+v 0.01494576 0.10544225 0.08708594
+v 0.03377956 0.09161961 0.08462927
+v 0.04585659 0.09968484 0.07644971
+v 0.04656619 0.10377335 0.07630249
+v 0.04495314 0.10116479 0.07864098
+v 0.04498430 0.09161965 0.07454088
+v 0.04659734 0.09961565 0.07382703
+v 0.04524737 0.09161965 0.07382700
+v 0.03078193 0.09161961 0.08374421
+v 0.03099308 0.09161961 0.08380755
+v 0.04511237 0.09161965 0.07421390
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 27
+f 1 27 17
+f 1 17 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 17 30
+f 5 30 18
+f 5 18 7
+f 5 7 6
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 19 32
+f 9 32 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 12 14 13
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 16 29 27
+f 17 27 39
+f 17 39 31
+f 17 31 40
+f 17 40 30
+f 18 30 32
+f 18 32 19
+f 20 32 30
+f 20 30 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 22 33 36
+f 22 36 37
+f 22 37 34
+f 23 35 24
+f 24 35 29
+f 24 29 28
+f 24 28 25
+f 25 28 26
+f 27 29 38
+f 27 38 39
+f 29 35 38
+f 30 40 41
+f 30 41 33
+f 31 39 42
+f 31 42 37
+f 31 37 33
+f 31 33 41
+f 31 41 40
+f 33 37 36
+f 34 38 35
+f 34 37 42
+f 34 42 39
+f 34 39 38
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08041339 0.02010100 0.07382502
+v -0.03245161 0.02010100 0.07382502
+v -0.03592009 0.03151412 0.06634742
+v -0.03750229 0.03136359 0.06634742
+v -0.06272756 0.02313221 0.06634738
+v -0.07953501 0.02010100 0.07314656
+v -0.06838635 0.00313880 0.05888721
+v -0.06909017 0.00081923 0.05888720
+v -0.06949558 -0.00136349 0.05888719
+v -0.06954625 -0.00175350 0.05888719
+v -0.06963072 -0.00550313 0.05888718
+v -0.07835258 -0.03090893 0.07382484
+v -0.02290205 0.00274876 0.06634731
+v -0.02662953 0.03151412 0.06634742
+v -0.03245161 -0.00950597 0.07382492
+v -0.03101017 0.03151412 0.06520106
+v -0.03741783 0.03047408 0.06539114
+v -0.03958563 0.03014564 0.06567042
+v -0.04584127 0.02163375 0.05888728
+v -0.04996853 0.02014895 0.05888727
+v -0.06505864 0.02219480 0.06634738
+v -0.07653388 0.02010101 0.07107318
+v -0.06511494 0.00962537 0.05888724
+v -0.06644940 0.00725107 0.05888723
+v -0.06650571 0.00713474 0.05888723
+v -0.06960256 -0.00574945 0.05888718
+v -0.07785145 -0.03455592 0.07382482
+v -0.02303155 0.00204400 0.06634731
+v -0.03228832 0.00240666 0.05888721
+v -0.03166332 0.00632050 0.05888722
+v -0.03156760 0.00695684 0.05888723
+v -0.03161265 0.01116491 0.05888724
+v -0.03224891 0.01537981 0.05888726
+v -0.03305972 0.01771991 0.05888727
+v -0.03361715 0.01924576 0.05888727
+v -0.02936039 0.03151412 0.06510310
+v -0.04990096 -0.03837397 0.07382481
+v -0.02487277 -0.00124719 0.06634730
+v -0.04142122 0.02273537 0.05888728
+v -0.03957437 0.02591707 0.06145345
+v -0.05419714 0.01839730 0.05888727
+v -0.05622417 0.01742568 0.05888726
+v -0.05819489 0.01626248 0.05888726
+v -0.05859467 0.01602300 0.05888726
+v -0.07138748 0.02010102 0.06810931
+v -0.07419153 0.02010101 0.06962122
+v -0.06378049 0.01134965 0.05888724
+v -0.06867351 -0.00986857 0.05888716
+v -0.07775573 -0.03511700 0.07382482
+v -0.03401130 -0.00165771 0.05888719
+v -0.03741783 0.02235904 0.05888728
+v -0.07642127 -0.03837397 0.07382481
+v -0.05058227 -0.03837397 0.07240795
+v -0.02500791 -0.00143193 0.06634729
+v -0.03664081 -0.00561945 0.05888718
+v -0.03519373 -0.00361463 0.05888719
+v -0.06111156 0.01412766 0.05888725
+v -0.06151697 0.01377185 0.05888725
+v -0.06369039 0.01145229 0.05888724
+v -0.06764873 -0.01179812 0.05888716
+v -0.07657892 -0.03813449 0.07382481
+v -0.07622982 -0.03837397 0.07372538
+v -0.06660143 -0.01369346 0.05888715
+v -0.05156763 -0.03837396 0.07171194
+v -0.04096514 -0.01058017 0.05888716
+v -0.03887054 -0.00847956 0.05888717
+v -0.07525572 -0.03837397 0.07325017
+v -0.06570053 -0.01455560 0.05888715
+v -0.07112283 -0.03837396 0.07145167
+v -0.05929286 -0.03837396 0.07062261
+v -0.06023881 -0.03738865 0.06986081
+v -0.05447304 -0.01829154 0.05888713
+v -0.05020502 -0.01671779 0.05888714
+v -0.04861717 -0.01591039 0.05888714
+v -0.04602145 -0.01447349 0.05888715
+v -0.04308226 -0.01249604 0.05888715
+v -0.06296967 -0.01712149 0.05888714
+v -0.06847643 -0.03699864 0.07002019
+v -0.06749670 -0.03837396 0.07047200
+v -0.06205188 -0.01768941 0.05888714
+v -0.06266562 -0.03837396 0.07017372
+v -0.05845390 -0.01859260 0.05888713
+v -0.06639310 -0.03837396 0.07029800
+v -0.06447868 -0.03837396 0.07020442
+f 1 2 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 27
+f 1 27 49
+f 1 49 61
+f 1 61 52
+f 1 52 37
+f 1 37 15
+f 1 15 2
+f 2 13 14
+f 2 15 13
+f 3 14 36
+f 3 36 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 25 24
+f 7 24 23
+f 7 23 47
+f 7 47 59
+f 7 59 58
+f 7 58 57
+f 7 57 44
+f 7 44 43
+f 7 43 42
+f 7 42 41
+f 7 41 20
+f 7 20 19
+f 7 19 39
+f 7 39 51
+f 7 51 35
+f 7 35 34
+f 7 34 33
+f 7 33 32
+f 7 32 31
+f 7 31 30
+f 7 30 29
+f 7 29 50
+f 7 50 56
+f 7 56 55
+f 7 55 66
+f 7 66 65
+f 7 65 76
+f 7 76 75
+f 7 75 74
+f 7 74 73
+f 7 73 72
+f 7 72 82
+f 7 82 80
+f 7 80 77
+f 7 77 68
+f 7 68 63
+f 7 63 60
+f 7 60 48
+f 7 48 26
+f 7 26 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 13 15 28
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 32 33
+f 15 37 38
+f 15 38 28
+f 16 36 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 19
+f 17 19 18
+f 19 40 39
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 28 38 50
+f 28 50 29
+f 35 51 36
+f 36 51 39
+f 37 52 62
+f 37 62 67
+f 37 67 69
+f 37 69 79
+f 37 79 83
+f 37 83 84
+f 37 84 81
+f 37 81 70
+f 37 70 64
+f 37 64 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 50
+f 44 57 45
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 52 61 63
+f 52 63 62
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 55
+f 60 63 61
+f 62 63 67
+f 63 68 69
+f 63 69 67
+f 64 70 71
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 74
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 68 77 69
+f 69 78 79
+f 69 77 80
+f 69 80 78
+f 70 81 71
+f 71 81 72
+f 72 81 82
+f 78 80 79
+f 79 80 83
+f 80 82 83
+f 81 84 82
+f 82 84 83
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00969265 0.11677491 0.07382539
+v -0.01234358 0.11588679 0.07382539
+v -0.01215319 0.11627495 0.07630128
+v -0.00518545 0.11663468 0.07382539
+v -0.01466547 0.11474057 0.07382538
+v -0.01479584 0.11491941 0.07630127
+v -0.01460753 0.11474258 0.07887331
+v -0.01215319 0.11521611 0.07932198
+v -0.00755494 0.11601888 0.07670408
+v -0.00373479 0.11558600 0.07567350
+v -0.00373479 0.11631561 0.07382539
+v -0.01526353 0.11362485 0.07382538
+v -0.01704323 0.10973300 0.07382536
+v -0.01595679 0.11219206 0.07630126
+v -0.01215319 0.11219205 0.07976248
+v -0.01488897 0.11219205 0.07907375
+v -0.00773084 0.11131410 0.08024446
+v -0.00373479 0.11067596 0.08024446
+v -0.00869726 0.11507791 0.07916928
+v 0.00352475 0.10925335 0.08024445
+v -0.00065756 0.11495194 0.07479311
+v -0.00017538 0.11516329 0.07382538
+v -0.01761440 0.10538184 0.07382535
+v -0.01197729 0.10559115 0.08024444
+v -0.01096534 0.10787748 0.08024445
+v -0.01761647 0.10012835 0.07382533
+v -0.01606026 0.09601294 0.07640614
+v -0.01473790 0.09601293 0.07871488
+v -0.01381701 0.09601293 0.08024440
+v 0.00352475 0.09601293 0.08024440
+v 0.00352475 0.10944440 0.07429603
+v 0.00352475 0.10945456 0.07382536
+v -0.01747368 0.09601295 0.07382531
+v 0.00352475 0.09601295 0.07382531
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 32
+f 1 32 34
+f 1 34 33
+f 1 33 26
+f 1 26 23
+f 1 23 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 16
+f 15 16 24
+f 15 24 25
+f 15 25 17
+f 16 23 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 24
+f 17 25 24
+f 17 24 29
+f 17 29 30
+f 17 30 20
+f 17 20 18
+f 18 20 19
+f 20 30 34
+f 20 34 32
+f 20 32 31
+f 20 31 22
+f 20 22 21
+f 22 31 32
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01132420 0.01765090 0.07382501
+v 0.02214507 0.01765090 0.07382501
+v 0.01132420 0.01765086 0.08437442
+v 0.01132420 0.04784162 0.07382513
+v 0.01266161 0.01765086 0.08428239
+v 0.03077745 0.02763486 0.07382505
+v 0.03774906 0.03066229 0.07382687
+v 0.01229944 0.01765086 0.08430765
+v 0.01144319 0.02097386 0.08721120
+v 0.01132420 0.02097386 0.08721120
+v 0.01731797 0.03897723 0.08762450
+v 0.01310655 0.04801479 0.07382513
+v 0.01132420 0.03480330 0.09166849
+v 0.01310655 0.03525114 0.09206730
+v 0.03774906 0.03266564 0.07582091
+v 0.01522778 0.03010093 0.09114696
+v 0.03077745 0.04211518 0.07382510
+v 0.03774906 0.04081941 0.07382691
+v 0.01310655 0.02973369 0.09132199
+v 0.01132420 0.02964711 0.09135989
+v 0.02152422 0.03906680 0.08751442
+v 0.01480871 0.04814914 0.07382513
+v 0.01132420 0.03222370 0.09179841
+v 0.01310655 0.03222370 0.09226037
+v 0.01622372 0.03522128 0.09196985
+v 0.03774906 0.03565425 0.07785645
+v 0.03774906 0.03688732 0.07854941
+v 0.01598315 0.03222370 0.09176953
+v 0.02019715 0.04768935 0.07382513
+v 0.03661084 0.04131802 0.07382691
+v 0.03774906 0.04039843 0.07643087
+v 0.01132420 0.03025319 0.09158546
+v 0.02399468 0.03876525 0.08707952
+v 0.02553128 0.03998638 0.08487979
+v 0.01731797 0.04813720 0.07382513
+v 0.03221833 0.03834131 0.08275943
+v 0.03221833 0.03873541 0.08275943
+v 0.03725755 0.03734710 0.07908716
+v 0.03774906 0.03961618 0.07808565
+v 0.03725755 0.03935345 0.07908716
+v 0.02994189 0.04154191 0.08054164
+v 0.03415331 0.04199276 0.07630275
+v 0.03078003 0.03921012 0.08315823
+v 0.02994189 0.03948480 0.08339103
+v 0.03078003 0.04120155 0.08053443
+v 0.03383513 0.03995355 0.08051458
+v 0.03078003 0.03958632 0.08277387
+f 1 2 5
+f 1 5 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 32
+f 1 32 23
+f 1 23 13
+f 1 13 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 35
+f 1 35 29
+f 1 29 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 11
+f 5 9 8
+f 5 7 15
+f 5 15 16
+f 5 16 9
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 31
+f 7 31 39
+f 7 39 27
+f 7 27 26
+f 7 26 15
+f 9 16 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 14 21
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 21
+f 15 26 16
+f 16 24 19
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 24
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 19 24 20
+f 20 24 32
+f 21 25 33
+f 21 33 34
+f 21 34 29
+f 21 29 35
+f 21 35 22
+f 23 32 24
+f 24 28 25
+f 25 28 36
+f 25 36 37
+f 25 37 33
+f 27 38 28
+f 27 39 40
+f 27 40 38
+f 28 38 36
+f 29 34 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 31
+f 31 40 39
+f 31 42 40
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 33 37 43
+f 34 44 41
+f 36 38 40
+f 36 40 37
+f 37 40 43
+f 40 42 41
+f 40 41 45
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 44
+f 40 44 43
+f 41 44 47
+f 41 47 45
+f 45 47 46
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06361485 0.05755249 0.07206133
+v 0.06361485 0.05720455 0.06782647
+v 0.05941737 0.05657612 0.06782647
+v 0.05918856 0.05654061 0.07204302
+v 0.06043912 0.05621039 0.07488610
+v 0.06361880 0.05635774 0.07500627
+v 0.06630930 0.05584471 0.07457592
+v 0.06715747 0.05624592 0.07206133
+v 0.06742179 0.05616427 0.06782647
+v 0.06704307 0.05595302 0.06634656
+v 0.06513763 0.05647317 0.06634770
+v 0.06362275 0.05600983 0.06430810
+v 0.06361485 0.05670217 0.06634770
+v 0.05942131 0.05574355 0.06490097
+v 0.05941737 0.05615718 0.06634770
+v 0.05728312 0.05538673 0.06566096
+v 0.05720422 0.05543466 0.06634655
+v 0.05704247 0.05553939 0.06782646
+v 0.05698724 0.05557488 0.07061803
+v 0.06043912 0.05403219 0.07488609
+v 0.05249783 0.05174749 0.07057911
+v 0.04441056 0.03941674 0.07168012
+v 0.06361880 0.05340021 0.07500626
+v 0.06630930 0.05407835 0.07457591
+v 0.07560373 0.04485072 0.07045203
+v 0.07509877 0.04905624 0.07062832
+v 0.07435711 0.05137824 0.07019912
+v 0.07203350 0.05341976 0.06782646
+v 0.06952842 0.05518257 0.06782646
+v 0.06665645 0.05574177 0.06487007
+v 0.06362275 0.05554296 0.06331462
+v 0.05942131 0.05501571 0.06331462
+v 0.05901892 0.05488435 0.06331462
+v 0.05552759 0.05331682 0.06331462
+v 0.05561438 0.05368961 0.06398533
+v 0.05261618 0.05156822 0.06331461
+v 0.05254911 0.05162148 0.06358816
+v 0.05493979 0.05414228 0.06782646
+v 0.05212700 0.05203864 0.06782645
+v 0.05002431 0.04976989 0.06782644
+v 0.04834768 0.04766979 0.06782644
+v 0.04873429 0.04721355 0.07009608
+v 0.04441056 0.03992091 0.07126122
+v 0.04188181 0.03962979 0.06634650
+v 0.04441056 0.03941676 0.06634763
+v 0.07632172 0.03941675 0.06855434
+v 0.07503565 0.04271157 0.06996331
+v 0.07636117 0.04104109 0.06913693
+v 0.08057049 0.03941675 0.06709160
+v 0.08060206 0.04029904 0.06715456
+v 0.07771036 0.04485073 0.06917928
+v 0.08169088 0.03941676 0.06641173
+v 0.07913846 0.04485073 0.06706186
+v 0.07862166 0.04653543 0.06634652
+v 0.07845202 0.04708575 0.06611417
+v 0.07450307 0.05150074 0.06782645
+v 0.07332352 0.05232446 0.06634654
+v 0.07441234 0.05139779 0.06509325
+v 0.07045944 0.05418490 0.06634769
+v 0.07215579 0.05236352 0.06364424
+v 0.06796620 0.05457368 0.06351034
+v 0.06795436 0.05446717 0.06331462
+v 0.06732316 0.05463759 0.06331462
+v 0.05052532 0.04959949 0.06331460
+v 0.05044248 0.04967937 0.06358815
+v 0.05226901 0.05189130 0.06634654
+v 0.04837924 0.04757928 0.06358814
+v 0.04254457 0.03962980 0.06375751
+v 0.04261164 0.03962980 0.06365565
+v 0.04284834 0.03962980 0.06331457
+v 0.08169877 0.03941676 0.06634763
+v 0.08218400 0.03962980 0.06358812
+v 0.08164354 0.04076772 0.06358812
+v 0.07845202 0.04708575 0.06539081
+v 0.07445179 0.05144749 0.06634768
+v 0.07251084 0.05198540 0.06331461
+v 0.07617181 0.04893378 0.06383079
+v 0.07533942 0.04954446 0.06331460
+v 0.07201772 0.05229429 0.06331461
+v 0.06815950 0.05438196 0.06331462
+v 0.04841869 0.04752070 0.06331459
+v 0.08217217 0.03962980 0.06331457
+v 0.08176189 0.04049079 0.06331457
+v 0.07921341 0.04532473 0.06408602
+v 0.07902405 0.04532474 0.06352175
+v 0.07878735 0.04556617 0.06331459
+v 0.07688586 0.04792367 0.06331460
+v 0.07930414 0.04477086 0.06331458
+v 0.07935938 0.04496792 0.06382277
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 4 19 5
+f 5 20 23
+f 5 23 6
+f 5 19 21
+f 5 21 22
+f 5 22 20
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 9 29 10
+f 10 30 11
+f 10 29 30
+f 11 30 12
+f 12 31 32
+f 12 32 14
+f 12 14 13
+f 12 30 31
+f 14 32 33
+f 14 33 16
+f 14 16 15
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 21
+f 20 22 23
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 71
+f 22 71 52
+f 22 52 49
+f 22 49 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 25
+f 23 25 24
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 25 47 48
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 56 57
+f 28 57 29
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 62 63
+f 30 63 31
+f 31 63 62
+f 31 62 80
+f 31 80 79
+f 31 79 76
+f 31 76 78
+f 31 78 87
+f 31 87 86
+f 31 86 88
+f 31 88 83
+f 31 83 82
+f 31 82 70
+f 31 70 81
+f 31 81 64
+f 31 64 36
+f 31 36 34
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 34 36 35
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 39
+f 39 66 65
+f 39 65 67
+f 39 67 40
+f 40 67 44
+f 40 44 41
+f 41 44 42
+f 42 44 43
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 82
+f 45 82 71
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+f 52 71 72
+f 52 72 55
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 56 75 57
+f 56 74 75
+f 57 75 58
+f 58 76 60
+f 58 60 59
+f 58 75 74
+f 58 74 77
+f 58 77 78
+f 58 78 76
+f 60 76 79
+f 60 79 61
+f 61 80 62
+f 61 79 80
+f 64 81 65
+f 65 81 67
+f 67 81 68
+f 68 81 69
+f 69 81 70
+f 71 82 72
+f 72 82 73
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 77
+f 77 87 78
+f 83 88 89
+f 83 89 84
+f 84 89 85
+f 85 89 88
+f 85 88 86
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01132161 0.03221199 0.09179930
+v 0.01132161 0.03479908 0.09166911
+v 0.01075608 0.03465991 0.09154243
+v 0.01062710 0.03221199 0.09161808
+v 0.01132161 -0.04242888 0.09151927
+v 0.01132161 0.03518388 0.09094951
+v 0.00855729 0.03222021 0.08477570
+v 0.00722245 0.02803665 0.08493931
+v 0.00511526 0.01037729 0.08682006
+v 0.01132161 0.03566692 0.08894553
+v 0.01045385 0.03505289 0.08901239
+v 0.00511526 -0.01618134 0.08681996
+v 0.01079118 -0.04208502 0.09138029
+v 0.01132161 -0.04468848 0.08984782
+v 0.01023481 0.03529033 0.08477571
+v 0.00864659 0.03222022 0.08054078
+v 0.00715987 0.02907641 0.08054077
+v 0.00654397 0.02666124 0.08363558
+v 0.00352475 0.00778204 0.08024510
+v 0.01132161 0.03600259 0.08730047
+v 0.01132161 0.03626459 0.08477571
+v 0.00352475 -0.01141647 0.08024503
+v 0.00543885 -0.03090154 0.08054055
+v 0.00647299 -0.03511786 0.08368285
+v 0.00715911 -0.03511787 0.08580119
+v 0.00762390 -0.03899849 0.08451153
+v 0.01038287 -0.04350955 0.08877458
+v 0.01049888 -0.04737379 0.08522054
+v 0.01132161 -0.04522063 0.08921090
+v 0.01132161 0.03618273 0.08277877
+v 0.01038363 0.03506929 0.08054079
+v 0.01071410 0.03465178 0.07753218
+v 0.00871604 0.03223660 0.08024519
+v 0.00736517 0.02797937 0.07601025
+v 0.00717361 0.02901093 0.08024518
+v 0.00656610 0.02656302 0.07722601
+v 0.00643712 0.02697235 0.08054076
+v 0.00573727 0.02377942 0.08054075
+v 0.00352475 0.00727444 0.07978590
+v 0.00572048 0.02350926 0.08024516
+v 0.00549686 0.01958770 0.07630229
+v 0.00352475 -0.01060596 0.07969786
+v 0.00565331 -0.03090152 0.07630211
+v 0.00545335 -0.03090153 0.08024496
+v 0.00615168 -0.03511785 0.08054053
+v 0.00673706 -0.03736927 0.08292277
+v 0.01046072 -0.04737379 0.08501293
+v 0.01124071 -0.04737380 0.08648029
+v 0.01132161 -0.04737380 0.08661400
+v 0.01132161 0.03598624 0.08054079
+v 0.01121018 0.03407870 0.07470831
+v 0.00969141 0.03249041 0.07619326
+v 0.01132161 0.03512662 0.07717150
+v 0.01006233 0.03169628 0.07382508
+v 0.00811616 0.02798757 0.07382506
+v 0.00683780 0.02571977 0.07440213
+v 0.00618526 0.02410692 0.07601024
+v 0.00576627 0.02382037 0.08024516
+v 0.00352475 0.00133068 0.07816896
+v 0.00602805 0.01958771 0.07382503
+v 0.00645239 0.02312449 0.07382504
+v 0.00352475 -0.00890307 0.07874778
+v 0.00591357 -0.02670158 0.07382486
+v 0.00622114 -0.03090151 0.07382485
+v 0.00663174 -0.03344767 0.07382484
+v 0.00664547 -0.03351316 0.07382484
+v 0.00644857 -0.03497865 0.07668564
+v 0.00645925 -0.03506052 0.07674194
+v 0.00623564 -0.03538801 0.08024494
+v 0.00674469 -0.03733651 0.08024493
+v 0.00674087 -0.03735290 0.08054052
+v 0.00995090 -0.04737378 0.08105072
+v 0.01132161 -0.04737377 0.08024490
+v 0.01132161 0.03421788 0.07479628
+v 0.01132161 0.03393952 0.07429484
+v 0.01132161 0.03369391 0.07399750
+v 0.01132161 0.03354654 0.07382508
+v 0.00694923 0.02532680 0.07382505
+v 0.00352475 -0.00100261 0.07769392
+v 0.00600133 0.01687781 0.07382502
+v 0.00352475 -0.00146108 0.07760946
+v 0.00352475 -0.00565283 0.07778363
+v 0.00352475 -0.00382713 0.07770446
+v 0.00665921 -0.03355410 0.07382484
+v 0.00691260 -0.03506051 0.07476084
+v 0.00996387 -0.04737378 0.08087478
+v 0.01132161 -0.03506051 0.07382483
+v 0.01026076 -0.04737377 0.08024490
+v 0.00725069 -0.03506051 0.07382483
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 29
+f 1 29 49
+f 1 49 73
+f 1 73 87
+f 1 87 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 53
+f 1 53 50
+f 1 50 30
+f 1 30 21
+f 1 21 20
+f 1 20 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 7 11 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 19 22
+f 9 22 12
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 15
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 15 21 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 39 59
+f 19 59 79
+f 19 79 81
+f 19 81 83
+f 19 83 82
+f 19 82 62
+f 19 62 42
+f 19 42 22
+f 19 38 40
+f 19 40 41
+f 19 41 39
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 46 26
+f 26 46 28
+f 26 28 27
+f 28 47 72
+f 28 72 86
+f 28 86 88
+f 28 88 73
+f 28 73 49
+f 28 49 48
+f 28 48 29
+f 28 46 47
+f 29 48 49
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 50 53
+f 32 53 51
+f 33 52 34
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 36
+f 34 36 35
+f 34 52 54
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 38
+f 36 38 37
+f 38 58 40
+f 39 41 60
+f 39 60 59
+f 40 58 57
+f 40 57 41
+f 41 57 61
+f 41 61 60
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 45
+f 43 45 44
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 72 47
+f 46 71 72
+f 51 53 74
+f 51 74 75
+f 51 75 54
+f 51 54 52
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 87
+f 54 87 89
+f 54 89 84
+f 54 84 66
+f 54 66 65
+f 54 65 64
+f 54 64 63
+f 54 63 80
+f 54 80 60
+f 54 60 61
+f 54 61 78
+f 54 78 55
+f 55 78 56
+f 56 78 61
+f 56 61 57
+f 59 60 79
+f 60 80 81
+f 60 81 79
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 81
+f 63 81 80
+f 66 84 85
+f 66 85 68
+f 66 68 67
+f 68 85 86
+f 68 86 70
+f 68 70 69
+f 70 86 72
+f 70 72 71
+f 73 88 89
+f 73 89 87
+f 84 89 85
+f 85 89 86
+f 86 89 88
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03078154 0.09539274 0.08355920
+v 0.03078154 0.09539278 0.07382530
+v 0.02967296 0.09539274 0.08390619
+v 0.03684371 0.08945776 0.08741439
+v 0.04498705 0.09161598 0.07454118
+v 0.04511480 0.09161598 0.07421428
+v 0.04525080 0.09161598 0.07382712
+v 0.01132161 0.09539278 0.07382530
+v 0.04363532 0.09161238 0.07382529
+v 0.02603813 0.09539274 0.08407969
+v 0.03697559 0.08521334 0.09141386
+v 0.03977795 0.08431770 0.09048247
+v 0.04979228 0.08187901 0.07951767
+v 0.05045166 0.08476019 0.07382709
+v 0.01132161 0.06501292 0.07382519
+v 0.01132161 0.09539275 0.08283966
+v 0.05181987 0.07837560 0.07382707
+v 0.05216604 0.07639727 0.07382706
+v 0.05234325 0.07431464 0.07382705
+v 0.04363532 0.06196990 0.07382518
+v 0.02180574 0.09539274 0.08383679
+v 0.02152963 0.09033542 0.08810289
+v 0.03593295 0.08521334 0.09141386
+v 0.03836853 0.08284294 0.09231967
+v 0.04085357 0.08151207 0.09185397
+v 0.05269767 0.07589367 0.08148269
+v 0.05313038 0.07652315 0.07865931
+v 0.05313038 0.07652315 0.07815161
+v 0.01132161 0.06501287 0.08815941
+v 0.03078154 0.05864632 0.07382517
+v 0.01132161 0.09420935 0.08391898
+v 0.01732196 0.09449710 0.08431710
+v 0.05285839 0.07431463 0.07555650
+v 0.05324577 0.07177157 0.07769686
+v 0.05203417 0.07262407 0.07382705
+v 0.04257207 0.06126848 0.07630157
+v 0.04257207 0.06144115 0.07382518
+v 0.05152727 0.07017095 0.07382704
+v 0.04977579 0.06698045 0.07382703
+v 0.04932247 0.06649846 0.07382702
+v 0.04861776 0.06575030 0.07382702
+v 0.04774408 0.06487624 0.07382702
+v 0.04563819 0.06312092 0.07382701
+v 0.04396913 0.06213896 0.07382701
+v 0.04593491 0.06295186 0.07630157
+v 0.01833988 0.09024909 0.08786000
+v 0.03553732 0.08272784 0.09207495
+v 0.02152963 0.07685042 0.09147044
+v 0.03529005 0.07851941 0.09227765
+v 0.03863640 0.07826762 0.09248219
+v 0.04085357 0.07950497 0.09185396
+v 0.05338177 0.07309164 0.08322309
+v 0.05337765 0.07442253 0.08025727
+v 0.05323341 0.07431462 0.07767678
+v 0.03078154 0.05868588 0.07400780
+v 0.03078154 0.05907794 0.07572447
+v 0.03078154 0.06113538 0.08150089
+v 0.03078154 0.06239430 0.08403208
+v 0.01189444 0.06501287 0.08815759
+v 0.01132161 0.06589771 0.08855753
+v 0.03703329 0.05939089 0.07472551
+v 0.03702916 0.05939089 0.07382517
+v 0.01132161 0.07686123 0.08723172
+v 0.01939489 0.07646555 0.09116911
+v 0.05342298 0.07139029 0.08053850
+v 0.05233089 0.07026446 0.07629064
+v 0.04555576 0.06325039 0.07935871
+v 0.04363532 0.06285113 0.07964544
+v 0.04257207 0.06263532 0.07980249
+v 0.03773800 0.05959591 0.07382517
+v 0.04055684 0.06053471 0.07382517
+v 0.05015081 0.06661355 0.07630158
+v 0.04932247 0.06614595 0.07496112
+v 0.04932247 0.06578626 0.07630158
+v 0.04804080 0.06451294 0.07630158
+v 0.04932247 0.06587257 0.07879076
+v 0.05022499 0.06682935 0.08053849
+v 0.02152963 0.07552674 0.09147044
+v 0.02403527 0.07544401 0.09154714
+v 0.03560326 0.07560228 0.09168411
+v 0.03741655 0.07560228 0.09168411
+v 0.04967688 0.06744802 0.08320481
+v 0.05104510 0.07013494 0.08387323
+v 0.05338177 0.07155933 0.08322308
+v 0.02573729 0.06501287 0.08804253
+v 0.01229831 0.06501287 0.08815576
+v 0.01939489 0.07620658 0.09116911
+v 0.05232677 0.06928607 0.08053849
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 20
+f 2 20 37
+f 2 37 71
+f 2 71 70
+f 2 70 62
+f 2 62 30
+f 2 30 15
+f 2 15 8
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 9
+f 8 15 29
+f 8 29 60
+f 8 60 63
+f 8 63 31
+f 8 31 16
+f 9 14 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 26 14
+f 13 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 17
+f 15 30 29
+f 16 31 32
+f 16 32 21
+f 17 28 18
+f 18 28 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 36 37
+f 20 35 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 36
+f 21 32 22
+f 22 32 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 25 51 84
+f 25 84 52
+f 25 52 26
+f 26 52 27
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 33
+f 29 30 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 30 61 55
+f 30 62 61
+f 31 63 64
+f 31 64 46
+f 31 46 32
+f 33 54 34
+f 34 54 65
+f 34 65 66
+f 34 66 38
+f 34 38 35
+f 36 45 67
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 61
+f 36 61 70
+f 36 70 71
+f 36 71 37
+f 38 66 39
+f 39 66 72
+f 39 72 73
+f 39 73 40
+f 40 73 41
+f 41 73 42
+f 42 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 43
+f 43 75 45
+f 43 45 44
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 67
+f 46 64 48
+f 46 48 47
+f 48 64 87
+f 48 87 78
+f 48 78 50
+f 48 50 49
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 52 84 65
+f 52 65 53
+f 53 65 54
+f 55 61 56
+f 56 61 57
+f 57 61 69
+f 57 69 58
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 58 69 82
+f 58 82 85
+f 59 86 60
+f 60 86 85
+f 60 85 81
+f 60 81 80
+f 60 80 79
+f 60 79 78
+f 60 78 87
+f 60 87 64
+f 60 64 63
+f 61 62 70
+f 65 84 88
+f 65 88 66
+f 66 88 72
+f 67 77 82
+f 67 82 68
+f 68 82 69
+f 72 88 77
+f 72 77 74
+f 72 74 73
+f 74 77 75
+f 75 77 76
+f 77 88 84
+f 77 84 82
+f 81 85 82
+f 82 84 83
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01132518 -0.11017874 0.07382640
+v 0.01272855 -0.11009039 0.07382640
+v 0.01311032 -0.10996995 0.08053855
+v 0.01132518 -0.10970490 0.08057185
+v 0.01132518 -0.07102379 0.07382469
+v 0.02834937 -0.07102379 0.07382469
+v 0.01393042 -0.10992173 0.07382640
+v 0.01765269 -0.10923906 0.08487703
+v 0.01647203 -0.10904632 0.08733766
+v 0.01285227 -0.10943986 0.08507129
+v 0.01132518 -0.10929529 0.08446261
+v 0.01132518 -0.02812604 0.07382485
+v 0.02834937 -0.03504140 0.07382482
+v 0.04743796 -0.04074397 0.07382665
+v 0.04315717 -0.09825154 0.07382644
+v 0.04287438 -0.09982578 0.07382643
+v 0.04173613 -0.10213090 0.07382642
+v 0.04065798 -0.10335173 0.07382642
+v 0.03862893 -0.10473319 0.07382642
+v 0.03777348 -0.10510265 0.07382641
+v 0.03622872 -0.10543999 0.07382641
+v 0.01759260 -0.10929528 0.08061440
+v 0.01927876 -0.10870898 0.08636080
+v 0.01408242 -0.10904632 0.08733766
+v 0.02047710 -0.10590588 0.08780759
+v 0.01765269 -0.10705443 0.08821646
+v 0.01132518 -0.10839574 0.08663092
+v 0.01132518 -0.02812608 0.08469047
+v 0.02250615 -0.02812604 0.07382485
+v 0.04627144 -0.04074398 0.07521978
+v 0.04129427 -0.08141697 0.08830721
+v 0.04226991 -0.08141696 0.08477352
+v 0.04079938 -0.10118316 0.07867738
+v 0.04150283 -0.10202649 0.07630371
+v 0.04094431 -0.08420400 0.08777992
+v 0.03765329 -0.10502234 0.07503637
+v 0.01285227 -0.10683757 0.08777799
+v 0.01132518 -0.10830739 0.08672342
+v 0.02454226 -0.08478231 0.09221645
+v 0.03836382 -0.08141698 0.08947647
+v 0.02152344 -0.08457349 0.09196853
+v 0.01132518 -0.03195725 0.08744524
+v 0.01178472 -0.03195725 0.08744524
+v 0.01272855 -0.02812608 0.08435190
+v 0.02216326 -0.02812604 0.07422077
+v 0.01406828 -0.02812607 0.08297543
+v 0.04540892 -0.04074398 0.07579700
+v 0.04109277 -0.07808378 0.08789094
+v 0.02600219 -0.05640602 0.09223690
+v 0.01132518 -0.09372971 0.08924146
+v 0.01132518 -0.10593801 0.08728956
+v 0.02468719 -0.08140896 0.09224051
+v 0.02138911 -0.05640602 0.09272532
+v 0.01297952 -0.04352304 0.09195944
+v 0.01132518 -0.04056734 0.09146732
+v 0.01311032 -0.04034245 0.09175224
+v 0.01587816 -0.04080026 0.09170968
+v 0.02477557 -0.05287204 0.09229242
+v 0.01132518 -0.04244678 0.09152096
+v 0.02140325 -0.05166727 0.09244413
+v 0.01658868 -0.04355516 0.09197794
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 27
+f 1 27 38
+f 1 38 51
+f 1 51 50
+f 1 50 59
+f 1 59 55
+f 1 55 42
+f 1 42 28
+f 1 28 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 29
+f 5 29 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 22 8
+f 7 21 22
+f 8 22 21
+f 8 21 20
+f 8 20 23
+f 8 23 9
+f 9 24 10
+f 9 23 25
+f 9 25 26
+f 9 26 24
+f 10 24 11
+f 11 24 27
+f 12 28 44
+f 12 44 46
+f 12 46 45
+f 12 45 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 31
+f 15 31 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 16 31 35
+f 16 35 33
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 36 20
+f 19 34 36
+f 20 36 23
+f 23 36 33
+f 23 33 25
+f 24 26 37
+f 24 37 38
+f 24 38 27
+f 25 39 26
+f 25 33 35
+f 25 35 40
+f 25 40 39
+f 26 39 41
+f 26 41 37
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 44
+f 30 44 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 40 35
+f 31 48 49
+f 31 49 40
+f 33 36 34
+f 37 41 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 39 40 52
+f 39 52 53
+f 39 53 41
+f 40 49 52
+f 41 53 54
+f 41 54 50
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 53
+f 49 53 52
+f 50 54 59
+f 53 58 60
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 54 61 56
+f 54 56 55
+f 54 55 59
+f 56 61 57
+f 57 61 58
+f 58 61 60
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,904 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04646147 -0.03512455 0.11668300
+v -0.04628684 -0.03512456 0.11867973
+v -0.04634505 -0.03091758 0.11668302
+v -0.04578981 -0.03933468 0.11668299
+v -0.04576743 -0.03933469 0.11867972
+v -0.04539577 -0.03933470 0.12291742
+v -0.04563757 -0.03512457 0.12291743
+v -0.04600922 -0.03091759 0.11867975
+v -0.04543608 -0.02670112 0.11668303
+v -0.04449575 -0.04312696 0.11668297
+v -0.04452262 -0.04328525 0.11867970
+v -0.04439724 -0.04323777 0.12291740
+v -0.04409724 -0.04257303 0.12715509
+v -0.04384200 -0.04183232 0.12973028
+v -0.04468830 -0.03933472 0.12715511
+v -0.04467038 -0.03512459 0.12715512
+v -0.04259272 -0.02670117 0.13139285
+v -0.00304099 -0.02670112 0.11668303
+v -0.04400768 -0.04423805 0.11668297
+v -0.04359573 -0.04539031 0.11867969
+v -0.04360468 -0.04534284 0.12291739
+v -0.04340767 -0.04467494 0.12715509
+v -0.04338080 -0.03933474 0.13228834
+v -0.04397633 -0.03933473 0.13017164
+v -0.04299572 -0.04335493 0.13124282
+v -0.04162553 -0.04354171 0.13563049
+v -0.04390917 -0.03512460 0.12988884
+v -0.04258824 -0.02670117 0.13140999
+v -0.00266933 -0.02670113 0.11867547
+v -0.00266486 -0.02670746 0.11867976
+v -0.00164841 -0.02892016 0.12129778
+v -0.00255291 -0.02884417 0.11668302
+v -0.04348379 -0.04522886 0.11668296
+v -0.04194345 -0.04774862 0.11867968
+v -0.04213151 -0.04774863 0.12291738
+v -0.04187181 -0.04774865 0.12715507
+v -0.04116880 -0.04774866 0.13139277
+v -0.04221211 -0.03933475 0.13563051
+v -0.04322408 -0.03512460 0.13200555
+v -0.04015684 -0.04768854 0.13528769
+v -0.03978519 -0.04624190 0.13838563
+v -0.04019266 -0.04354172 0.13922546
+v -0.04117328 -0.02670119 0.13565626
+v -0.00240963 -0.02670114 0.12245469
+v -0.00222604 -0.02707783 0.12279320
+v -0.00160364 -0.02872707 0.12412148
+v -0.00132154 -0.03055990 0.12279319
+v -0.00144244 -0.03172479 0.11976809
+v -0.00182752 -0.03055989 0.11848265
+v -0.00222156 -0.03071815 0.11668302
+v -0.04151359 -0.04789106 0.11668295
+v -0.04040759 -0.04934086 0.11668295
+v -0.03996877 -0.05033168 0.11867968
+v -0.04014788 -0.05057227 0.12291737
+v -0.04008520 -0.05055962 0.12715506
+v -0.03978519 -0.05020826 0.13139277
+v -0.03955682 -0.04991071 0.13364659
+v -0.04045237 -0.03933476 0.13972252
+v -0.03910905 -0.04904970 0.13647458
+v -0.03840605 -0.04768855 0.13982104
+v -0.03922099 -0.04354173 0.14134646
+v -0.04111507 -0.02670119 0.13578052
+v -0.00240067 -0.02670114 0.12280605
+v -0.00254396 -0.02670116 0.12667525
+v -0.00238276 -0.02707785 0.12700947
+v -0.00160364 -0.02872707 0.12550120
+v -0.00127676 -0.03065172 0.12700946
+v -0.00071705 -0.03512459 0.12715512
+v -0.00091407 -0.03512457 0.12291743
+v -0.00137527 -0.03512456 0.11951955
+v -0.00181409 -0.03512455 0.11740285
+v -0.00203350 -0.03410525 0.11668300
+v -0.03978967 -0.05014490 0.11668295
+v -0.03798514 -0.05267416 0.12291737
+v -0.03560747 -0.05428224 0.11982799
+v -0.03810604 -0.05266153 0.12715506
+v -0.03792693 -0.05231333 0.13139276
+v -0.03553135 -0.05426013 0.13423360
+v -0.03731796 -0.05187334 0.13535194
+v -0.03628808 -0.05102499 0.13986387
+v -0.03944040 -0.03933477 0.14184352
+v -0.03562090 -0.05023996 0.14245192
+v -0.03618062 -0.04743532 0.14396019
+v -0.03539702 -0.04582092 0.14632970
+v -0.03748812 -0.04354174 0.14410160
+v -0.03797619 -0.02670120 0.13942691
+v -0.03907323 -0.03512464 0.14125650
+v -0.03559851 -0.03638137 0.14655684
+v -0.03508358 -0.03357355 0.14596982
+v -0.00257530 -0.02670116 0.12699661
+v -0.00325592 -0.02670750 0.13139285
+v -0.00169319 -0.02906896 0.12832490
+v -0.00096332 -0.03512460 0.13139282
+v -0.00137975 -0.03196541 0.13139283
+v -0.00106183 -0.03933473 0.13139281
+v -0.00095884 -0.03933472 0.12715511
+v -0.00129467 -0.03938535 0.12298169
+v -0.00147826 -0.03801467 0.12012799
+v -0.00212753 -0.03938534 0.11870115
+v -0.00240515 -0.03736889 0.11668299
+v -0.00203350 -0.03512455 0.11668300
+v -0.03887621 -0.05092995 0.11668294
+v -0.03588061 -0.05449750 0.12291736
+v -0.03600151 -0.05461148 0.12715505
+v -0.03510149 -0.05395934 0.11700000
+v -0.03349846 -0.05507362 0.11852112
+v -0.03319846 -0.05602961 0.12291735
+v -0.03582240 -0.05448804 0.13139275
+v -0.03319846 -0.05618475 0.13139274
+v -0.03346264 -0.05529842 0.13563902
+v -0.03504328 -0.05383596 0.13705730
+v -0.03429102 -0.05313006 0.13986386
+v -0.03785977 -0.03933478 0.14410162
+v -0.03140737 -0.05429181 0.14237905
+v -0.03297905 -0.05178157 0.14382734
+v -0.03174320 -0.05051538 0.14689528
+v -0.03455073 -0.04862872 0.14527562
+v -0.02262655 -0.04944864 0.15887139
+v -0.03567911 -0.04354175 0.14666393
+v -0.03056556 -0.03381414 0.15013039
+v -0.03205664 -0.03091769 0.14709675
+v -0.03119244 -0.02871766 0.14630834
+v -0.03273277 -0.02670122 0.14354463
+v -0.03583136 -0.03933479 0.14683106
+v -0.03374026 -0.03933480 0.14895204
+v -0.03137602 -0.03661879 0.15067885
+v -0.03322980 -0.03509617 0.14834361
+v -0.00326039 -0.02670117 0.13138428
+v -0.00252605 -0.03118039 0.13537345
+v -0.00193499 -0.02986035 0.13139284
+v -0.00331860 -0.02670117 0.13158996
+v -0.00155886 -0.03275680 0.13378805
+v -0.00141557 -0.03512461 0.13439648
+v -0.00142901 -0.03933474 0.13439647
+v -0.00157677 -0.04163290 0.13379230
+v -0.00147378 -0.04196527 0.13139280
+v -0.00144692 -0.04203490 0.12715510
+v -0.00154095 -0.04172784 0.12443424
+v -0.00176036 -0.04081932 0.12161053
+v -0.00277232 -0.03936000 0.11668299
+v -0.00351563 -0.04354165 0.11867970
+v -0.00350219 -0.04156320 0.11668298
+v -0.03541493 -0.05363330 0.11668293
+v -0.03319846 -0.05633985 0.12715504
+v -0.03498954 -0.05391186 0.11668293
+v -0.03472984 -0.05402899 0.11668293
+v -0.03286263 -0.05482037 0.11668293
+v -0.02898940 -0.05676400 0.11867965
+v -0.02882372 -0.05771683 0.12298590
+v -0.02986703 -0.05789412 0.12715504
+v -0.02988494 -0.05786247 0.13139274
+v -0.02883715 -0.05765040 0.13572042
+v -0.03218649 -0.05482045 0.13986386
+v -0.02898940 -0.05642852 0.13986385
+v -0.02871178 -0.05477298 0.14391731
+v -0.01981902 -0.05071169 0.16015683
+v -0.02365195 -0.05071483 0.15604768
+v -0.02279670 -0.04664083 0.15903851
+v -0.03361936 -0.04354176 0.14878492
+v -0.02096531 -0.04792604 0.16021255
+v -0.02909238 -0.03087971 0.14919203
+v -0.02279670 -0.04542844 0.15903851
+v -0.02775802 -0.03225671 0.15091881
+v -0.02898940 -0.02795794 0.14700249
+v -0.02898940 -0.02670123 0.14581988
+v -0.03163573 -0.03933480 0.15088879
+v -0.00458132 -0.02670119 0.13568197
+v -0.00526194 -0.02781229 0.13883560
+v -0.00458580 -0.03073089 0.14009533
+v -0.00322905 -0.03512463 0.13986393
+v -0.00197081 -0.03512462 0.13651319
+v -0.00189917 -0.03933475 0.13651318
+v -0.00371265 -0.04354172 0.13986390
+v -0.00236037 -0.04323782 0.13537340
+v -0.00211858 -0.04406717 0.13139279
+v -0.00214544 -0.04413680 0.12715509
+v -0.00236485 -0.04329159 0.12298167
+v -0.00471566 -0.04801453 0.12291738
+v -0.00513208 -0.04677997 0.11867969
+v -0.00548582 -0.04620067 0.11668296
+v -0.00422758 -0.04351632 0.11668297
+v -0.03044913 -0.05570038 0.11668293
+v -0.02478034 -0.05734012 0.11867965
+v -0.02478034 -0.05809352 0.12167903
+v -0.02730577 -0.05838476 0.12444275
+v -0.02898940 -0.05613405 0.11668292
+v -0.02776250 -0.05853038 0.12715504
+v -0.02778041 -0.05854622 0.13139273
+v -0.02732816 -0.05840695 0.13436641
+v -0.02619977 -0.05817904 0.13719012
+v -0.02478929 -0.05768207 0.13963675
+v -0.02478034 -0.05591573 0.14410155
+v -0.01710999 -0.05071169 0.16015683
+v -0.01645177 -0.04774877 0.16045678
+v -0.02339672 -0.05836582 0.13807708
+v -0.02057575 -0.04469089 0.15961697
+v -0.02478034 -0.03143369 0.15142870
+v -0.02478034 -0.02932861 0.15008756
+v -0.02764160 -0.02670123 0.14651402
+v -0.00474252 -0.02670119 0.13611045
+v -0.00673063 -0.02670120 0.13992824
+v -0.00689631 -0.02670120 0.14019818
+v -0.00604106 -0.02920196 0.14166358
+v -0.00540523 -0.03200661 0.14267908
+v -0.00301860 -0.03933476 0.13986392
+v -0.00499327 -0.03512465 0.14337321
+v -0.00484999 -0.03933478 0.14371598
+v -0.00517686 -0.04354174 0.14320178
+v -0.00557985 -0.04614062 0.14245622
+v -0.00520373 -0.04762523 0.13947826
+v -0.00424549 -0.04774868 0.13563047
+v -0.00375742 -0.04774866 0.13139277
+v -0.00387384 -0.04774865 0.12715507
+v -0.00567389 -0.05006580 0.12433137
+v -0.00603658 -0.04959412 0.12150338
+v -0.00659182 -0.04888504 0.11867968
+v -0.00718736 -0.04838804 0.11668295
+v -0.02676397 -0.05643794 0.11668292
+v -0.02478034 -0.05666586 0.11668292
+v -0.02057575 -0.05705522 0.11867965
+v -0.02057575 -0.05799539 0.12193612
+v -0.02478034 -0.05852720 0.12380002
+v -0.02057575 -0.05848606 0.12405711
+v -0.02478034 -0.05894823 0.12715503
+v -0.02478034 -0.05902738 0.13139273
+v -0.02478929 -0.05859372 0.13572041
+v -0.02047277 -0.05775804 0.13963675
+v -0.01899959 -0.05821386 0.13744292
+v -0.01636669 -0.05679572 0.13986385
+v -0.01596817 -0.05131629 0.15717887
+v -0.01392186 -0.05029065 0.15600484
+v -0.01434724 -0.04774876 0.15880712
+v -0.02180265 -0.05836582 0.13807708
+v -0.01713686 -0.04458959 0.15974123
+v -0.02047277 -0.05863171 0.13587038
+v -0.02057575 -0.03101901 0.15167294
+v -0.02057575 -0.02891393 0.15038749
+v -0.02455197 -0.02670123 0.14784232
+v -0.00901875 -0.02670122 0.14293190
+v -0.00911726 -0.02670755 0.14306473
+v -0.01007549 -0.02884111 0.14620121
+v -0.00762618 -0.03042386 0.14444015
+v -0.00920681 -0.03164576 0.14704531
+v -0.00639032 -0.03512465 0.14549420
+v -0.00609927 -0.03933479 0.14583269
+v -0.00640376 -0.04894526 0.14063515
+v -0.00581718 -0.04988541 0.13781573
+v -0.00560672 -0.05015447 0.13563047
+v -0.00537388 -0.05045201 0.13139276
+v -0.00546344 -0.05033171 0.12715507
+v -0.00749184 -0.05243677 0.12715506
+v -0.00986056 -0.05421578 0.12443419
+v -0.00794857 -0.05195243 0.12296878
+v -0.01037550 -0.05383907 0.12160620
+v -0.00869635 -0.05116421 0.11867967
+v -0.00917995 -0.05069570 0.11668294
+v -0.02255938 -0.05651391 0.11668292
+v -0.02057575 -0.05630815 0.11668292
+v -0.01834585 -0.05570987 0.11668293
+v -0.01636669 -0.05592197 0.11867965
+v -0.01828764 -0.05833411 0.12478553
+v -0.02057575 -0.05886909 0.12715503
+v -0.02057575 -0.05903688 0.13139273
+v -0.01783091 -0.05847026 0.13461922
+v -0.01640251 -0.05779285 0.13587039
+v -0.01215763 -0.05591254 0.13563044
+v -0.01216211 -0.05492807 0.13955107
+v -0.00996355 -0.05413669 0.13793569
+v -0.00818141 -0.05169925 0.13928113
+v -0.00849485 -0.03512466 0.14781230
+v -0.01636669 -0.02947106 0.15005328
+v -0.01188897 -0.03062647 0.14851074
+v -0.01370245 -0.03241182 0.15079026
+v -0.01690402 -0.02670123 0.14788516
+v -0.02057575 -0.02670757 0.14842077
+v -0.02072800 -0.02670124 0.14839078
+v -0.00911726 -0.02670122 0.14305616
+v -0.01160687 -0.02670122 0.14526285
+v -0.01288302 -0.02776484 0.14715246
+v -0.00758140 -0.05225637 0.13563046
+v -0.00733512 -0.05255391 0.13139276
+v -0.00943965 -0.05456084 0.13139275
+v -0.00959637 -0.05443104 0.12715505
+v -0.01215763 -0.05603913 0.12715504
+v -0.01192927 -0.05511161 0.12298163
+v -0.01332184 -0.05460828 0.11867966
+v -0.01121283 -0.05326927 0.11867966
+v -0.01169195 -0.05262666 0.11668294
+v -0.01657715 -0.05520656 0.11668293
+v -0.01667565 -0.05737179 0.12319157
+v -0.01397559 -0.05422841 0.11668293
+v -0.01573981 -0.05777383 0.12715504
+v -0.01784434 -0.05845125 0.12715504
+v -0.01750404 -0.05855255 0.13139273
+v -0.01539950 -0.05790996 0.13139274
+v -0.01215763 -0.05630187 0.13139274
+v -0.00968593 -0.05436460 0.13563045
+v -0.01599504 -0.02670123 0.14758094
+v -0.01656371 -0.02670123 0.14782089
+v -0.02041903 -0.02670124 0.14839078
+v -0.02057575 -0.02670124 0.14841220
+v -0.01192927 -0.02670122 0.14548566
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 32
+f 1 32 50
+f 1 50 72
+f 1 72 101
+f 1 101 100
+f 1 100 140
+f 1 140 142
+f 1 142 181
+f 1 181 180
+f 1 180 217
+f 1 217 256
+f 1 256 288
+f 1 288 291
+f 1 291 289
+f 1 289 259
+f 1 259 258
+f 1 258 257
+f 1 257 219
+f 1 219 218
+f 1 218 186
+f 1 186 182
+f 1 182 147
+f 1 147 146
+f 1 146 145
+f 1 145 143
+f 1 143 102
+f 1 102 73
+f 1 73 52
+f 1 52 51
+f 1 51 33
+f 1 33 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 17 28
+f 9 28 43
+f 9 43 62
+f 9 62 86
+f 9 86 123
+f 9 123 165
+f 9 165 199
+f 9 199 238
+f 9 238 276
+f 9 276 301
+f 9 301 300
+f 9 300 274
+f 9 274 299
+f 9 299 298
+f 9 298 302
+f 9 302 278
+f 9 278 277
+f 9 277 239
+f 9 239 202
+f 9 202 201
+f 9 201 200
+f 9 200 167
+f 9 167 131
+f 9 131 128
+f 9 128 90
+f 9 90 64
+f 9 64 63
+f 9 63 44
+f 9 44 29
+f 9 29 18
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 14 22 25
+f 14 25 26
+f 14 26 23
+f 15 24 16
+f 16 24 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 25
+f 23 27 24
+f 23 26 38
+f 23 38 39
+f 23 39 27
+f 25 37 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 38
+f 27 39 28
+f 28 39 43
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 45 46
+f 32 49 50
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 40
+f 38 42 58
+f 38 58 43
+f 38 43 39
+f 40 57 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 58
+f 43 58 62
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 50
+f 48 50 49
+f 52 73 53
+f 53 74 54
+f 53 73 75
+f 53 75 74
+f 54 74 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 59
+f 58 61 81
+f 58 81 62
+f 59 80 82
+f 59 82 60
+f 60 83 61
+f 60 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 81
+f 62 81 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 86
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 67
+f 67 93 68
+f 67 92 94
+f 67 94 93
+f 68 93 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 73 102 75
+f 74 103 104
+f 74 104 76
+f 74 75 103
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 103
+f 75 102 105
+f 76 104 108
+f 76 108 77
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 79
+f 79 111 80
+f 80 111 112
+f 80 112 82
+f 81 85 113
+f 81 113 88
+f 81 88 87
+f 82 112 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 83
+f 83 117 84
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 85 119 113
+f 86 89 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 88 124 125
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 88 113 124
+f 89 127 120
+f 90 128 91
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 91 128 131
+f 91 131 129
+f 92 130 94
+f 93 94 132
+f 93 132 133
+f 93 133 134
+f 93 134 95
+f 94 130 132
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 96
+f 96 136 137
+f 96 137 138
+f 96 138 97
+f 97 138 139
+f 97 139 98
+f 98 139 99
+f 99 140 100
+f 99 139 141
+f 99 141 142
+f 99 142 140
+f 102 143 105
+f 103 107 144
+f 103 144 104
+f 104 144 109
+f 104 109 108
+f 105 143 145
+f 105 145 146
+f 105 146 106
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 107
+f 107 150 144
+f 107 149 150
+f 109 151 152
+f 109 152 110
+f 109 144 151
+f 110 153 111
+f 110 152 153
+f 111 153 114
+f 111 114 112
+f 113 119 124
+f 114 153 154
+f 114 154 155
+f 114 155 156
+f 114 156 157
+f 114 157 115
+f 115 157 118
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 118 157 156
+f 118 156 160
+f 118 160 158
+f 119 159 124
+f 120 161 122
+f 120 122 121
+f 120 127 126
+f 120 126 162
+f 120 162 163
+f 120 163 161
+f 122 161 164
+f 122 164 123
+f 123 164 165
+f 124 159 125
+f 125 166 126
+f 125 159 158
+f 125 158 162
+f 125 162 166
+f 126 166 162
+f 129 131 167
+f 129 167 168
+f 129 168 169
+f 129 169 170
+f 129 170 171
+f 129 171 132
+f 129 132 130
+f 132 171 133
+f 133 172 134
+f 133 171 172
+f 134 172 135
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 136
+f 136 175 137
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 138 176 177
+f 138 177 139
+f 139 177 141
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 141 177 178
+f 144 150 151
+f 147 182 148
+f 148 183 184
+f 148 184 185
+f 148 185 149
+f 148 182 186
+f 148 186 183
+f 149 185 150
+f 150 185 187
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 152
+f 152 189 190
+f 152 190 154
+f 152 154 153
+f 154 190 191
+f 154 191 192
+f 154 192 156
+f 154 156 155
+f 156 193 194
+f 156 194 160
+f 156 192 191
+f 156 191 195
+f 156 195 233
+f 156 233 193
+f 158 160 162
+f 160 194 196
+f 160 196 162
+f 161 163 164
+f 162 196 163
+f 163 196 197
+f 163 197 198
+f 163 198 164
+f 164 198 199
+f 164 199 165
+f 167 200 168
+f 168 200 201
+f 168 201 202
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 204
+f 169 204 170
+f 170 205 171
+f 170 204 206
+f 170 206 207
+f 170 207 205
+f 171 205 172
+f 172 205 173
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 174
+f 173 205 208
+f 174 210 211
+f 174 211 175
+f 175 211 212
+f 175 212 176
+f 176 212 213
+f 176 213 177
+f 177 213 178
+f 178 213 214
+f 178 214 215
+f 178 215 179
+f 179 215 216
+f 179 216 180
+f 180 216 217
+f 183 186 218
+f 183 218 219
+f 183 219 220
+f 183 220 221
+f 183 221 184
+f 184 222 185
+f 184 221 223
+f 184 223 222
+f 185 222 224
+f 185 224 187
+f 187 224 225
+f 187 225 188
+f 188 225 189
+f 189 225 226
+f 189 226 190
+f 190 226 195
+f 190 195 191
+f 193 227 228
+f 193 228 229
+f 193 229 230
+f 193 230 231
+f 193 231 232
+f 193 232 194
+f 193 233 227
+f 194 234 196
+f 194 232 234
+f 195 226 235
+f 195 235 233
+f 196 236 197
+f 196 234 236
+f 197 236 237
+f 197 237 198
+f 198 238 199
+f 198 237 238
+f 202 239 203
+f 203 239 240
+f 203 240 241
+f 203 241 242
+f 203 242 204
+f 204 242 243
+f 204 243 244
+f 204 244 206
+f 205 207 208
+f 206 244 245
+f 206 245 207
+f 207 245 232
+f 207 232 208
+f 208 232 209
+f 209 246 210
+f 209 232 231
+f 209 231 246
+f 210 246 247
+f 210 247 211
+f 211 247 248
+f 211 248 212
+f 212 248 249
+f 212 249 213
+f 213 249 250
+f 213 250 214
+f 214 250 251
+f 214 251 252
+f 214 252 253
+f 214 253 215
+f 215 253 254
+f 215 254 255
+f 215 255 216
+f 216 255 256
+f 216 256 217
+f 219 257 220
+f 220 258 259
+f 220 259 260
+f 220 260 261
+f 220 261 221
+f 220 257 258
+f 221 261 223
+f 222 223 224
+f 223 261 262
+f 223 262 224
+f 224 262 263
+f 224 263 225
+f 225 263 235
+f 225 235 226
+f 227 233 228
+f 228 233 235
+f 228 235 264
+f 228 264 265
+f 228 265 229
+f 229 265 266
+f 229 266 267
+f 229 267 230
+f 230 267 268
+f 230 268 231
+f 231 268 269
+f 231 269 247
+f 231 247 246
+f 232 243 234
+f 232 245 244
+f 232 244 270
+f 232 270 243
+f 234 271 237
+f 234 237 236
+f 234 243 272
+f 234 272 273
+f 234 273 271
+f 235 263 264
+f 237 271 274
+f 237 274 275
+f 237 275 238
+f 238 275 276
+f 239 277 240
+f 240 277 278
+f 240 278 241
+f 241 278 279
+f 241 279 272
+f 241 272 243
+f 241 243 242
+f 243 270 244
+f 247 269 268
+f 247 268 280
+f 247 280 248
+f 248 280 281
+f 248 281 249
+f 249 281 250
+f 250 281 251
+f 251 281 282
+f 251 282 283
+f 251 283 252
+f 252 283 284
+f 252 284 285
+f 252 285 254
+f 252 254 253
+f 254 285 286
+f 254 286 287
+f 254 287 255
+f 255 287 256
+f 256 287 288
+f 259 289 260
+f 260 290 261
+f 260 289 291
+f 260 291 286
+f 260 286 290
+f 261 290 292
+f 261 292 293
+f 261 293 262
+f 262 293 263
+f 263 293 294
+f 263 294 264
+f 264 294 295
+f 264 295 265
+f 265 295 266
+f 266 295 296
+f 266 296 297
+f 266 297 268
+f 266 268 267
+f 268 297 280
+f 271 298 299
+f 271 299 274
+f 271 273 279
+f 271 279 298
+f 272 279 273
+f 274 300 275
+f 275 301 276
+f 275 300 301
+f 278 302 279
+f 279 302 298
+f 280 297 281
+f 281 297 282
+f 282 297 296
+f 282 296 283
+f 283 296 284
+f 284 296 295
+f 284 295 292
+f 284 292 285
+f 285 292 290
+f 285 290 286
+f 286 291 287
+f 287 291 288
+f 292 295 293
+f 293 295 294
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02927291 0.07852979 0.08477800
+v -0.02791393 0.07843493 0.08936936
+v -0.02758809 0.08162038 0.08901447
+v -0.02775498 0.08234563 0.08682303
+v -0.02791393 0.08301509 0.08475940
+v -0.02775896 0.08314342 0.08024623
+v -0.02776690 0.08311552 0.08024623
+v -0.02893117 0.07852981 0.08024621
+v -0.02833911 0.07431228 0.08054152
+v -0.02634435 0.05764302 0.08682170
+v -0.02702384 0.07977382 0.09123444
+v -0.02702384 0.08076125 0.09123445
+v -0.01096246 0.10787392 0.08024632
+v -0.02644369 0.08461617 0.08616163
+v -0.02701986 0.08501785 0.08333733
+v -0.02701986 0.08501786 0.08143750
+v -0.02695629 0.08491745 0.08024623
+v -0.02828745 0.07431229 0.08024619
+v -0.02820400 0.07405009 0.08024619
+v -0.02726225 0.07152292 0.08024618
+v -0.02612977 0.06964290 0.08024618
+v -0.02584764 0.06920775 0.08024617
+v -0.02388468 0.06662480 0.08024616
+v -0.02181442 0.06452720 0.08024616
+v -0.02166739 0.06438773 0.08024616
+v -0.02455224 0.05764302 0.08585875
+v 0.01132161 0.05435160 0.08024736
+v 0.01132161 0.05432370 0.08054394
+v 0.01132161 0.05437391 0.08235566
+v 0.01132161 0.05458589 0.08477915
+v 0.01131764 0.05517165 0.08739871
+v 0.01131764 0.05590804 0.08785661
+v 0.00340218 0.06525239 0.09292202
+v 0.00075972 0.06594415 0.09292202
+v 0.00062859 0.06602783 0.09292202
+v 0.00051733 0.06617288 0.09292202
+v -0.00373842 0.10376235 0.09061159
+v -0.00662327 0.10655173 0.08829235
+v 0.00084714 0.07005009 0.09292204
+v -0.00773985 0.11131599 0.08024633
+v -0.01627917 0.06006422 0.08024614
+v -0.01445527 0.05919952 0.08024614
+v -0.02443304 0.05764302 0.08581532
+v -0.00668684 0.06078945 0.08024614
+v 0.01132161 0.10856568 0.08024756
+v 0.01132161 0.05505449 0.08682169
+v 0.01131764 0.05622602 0.08803282
+v 0.00447109 0.06519660 0.09292202
+v 0.00302071 0.08930228 0.09126923
+v 0.01132161 0.10690878 0.08417998
+v 0.00047362 0.10695339 0.08826257
+v -0.00155690 0.10702591 0.08861747
+v -0.00373842 0.10709843 0.08899967
+v 0.00438367 0.06942527 0.09292204
+v 0.00502342 0.06904592 0.09292203
+v -0.00668684 0.11083064 0.08024633
+v -0.00155690 0.10798546 0.08682313
+v 0.00047362 0.10880555 0.08477935
+v 0.01132161 0.10854335 0.08054414
+v 0.01131764 0.06165970 0.08908141
+v 0.01131764 0.05749239 0.08872277
+v 0.01132161 0.07760371 0.08682178
+v 0.00564728 0.06612825 0.09292202
+v 0.01132161 0.10384606 0.08464780
+v 0.00557973 0.06717147 0.09292203
+v 0.00742746 0.06850478 0.09181142
+v 0.00047362 0.10772326 0.08682189
+v 0.00756256 0.06591625 0.09182879
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 13
+f 6 13 40
+f 6 40 56
+f 6 56 44
+f 6 44 42
+f 6 42 41
+f 6 41 25
+f 6 25 24
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 21
+f 6 21 20
+f 6 20 19
+f 6 19 18
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 35
+f 10 35 11
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 37 38
+f 12 38 13
+f 12 36 39
+f 12 39 37
+f 13 38 40
+f 13 17 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 42
+f 27 42 44
+f 27 44 56
+f 27 56 45
+f 27 45 59
+f 27 59 50
+f 27 50 64
+f 27 64 62
+f 27 62 46
+f 27 46 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 32 46 47
+f 33 48 63
+f 33 63 65
+f 33 65 55
+f 33 55 54
+f 33 54 39
+f 33 39 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 37 39 54
+f 37 54 55
+f 37 55 49
+f 38 53 40
+f 40 53 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 45
+f 40 45 56
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 46 62 60
+f 47 61 48
+f 48 61 63
+f 49 64 50
+f 49 55 65
+f 49 65 66
+f 49 66 64
+f 50 59 58
+f 50 58 67
+f 50 67 51
+f 51 67 57
+f 51 57 52
+f 52 57 53
+f 57 67 58
+f 60 68 61
+f 60 62 64
+f 60 64 66
+f 60 66 68
+f 61 68 63
+f 63 68 66
+f 63 66 65
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fbdea032d31d5446914ef7ddf375315d/mjcf/mesh/houseplant_016_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06583262 -0.04135423 0.09967531
+v 0.06490786 -0.04135423 0.09967531
+v 0.06583262 -0.04174736 0.09967531
+v 0.07074432 -0.04062640 0.09595057
+v 0.07425059 -0.00136693 0.08636557
+v 0.06782853 0.00178870 0.08771683
+v 0.04964816 -0.01932855 0.09570520
+v 0.06490786 -0.04174736 0.09967531
+v 0.04932364 -0.01932855 0.09570520
+v 0.06355123 -0.04330391 0.09866821
+v 0.06634014 -0.04590703 0.09615551
+v 0.06748693 -0.04341547 0.09746627
+v 0.07074432 -0.04227859 0.09595056
+v 0.07425059 -0.03911764 0.09307605
+v 0.07425059 0.00254840 0.08513836
+v 0.07425059 0.00398278 0.08468288
+v 0.06782853 0.00398277 0.08634788
+v 0.06361955 0.00184183 0.08776996
+v 0.04932364 -0.02080543 0.09570519
+v 0.05654113 -0.04215640 0.09591262
+v 0.04932364 0.00398277 0.08584940
+v 0.05956672 -0.04354828 0.09682861
+v 0.06107463 -0.04586453 0.09590247
+v 0.06361955 -0.04600797 0.09636048
+v 0.07425059 -0.05028978 0.07525444
+v 0.06914613 -0.04508359 0.09420964
+v 0.07425059 -0.04243264 0.09222582
+v 0.07425059 0.00398282 0.07382749
+v 0.06361955 0.00398277 0.08630740
+v 0.04932364 -0.03792232 0.09156288
+v 0.05254443 -0.04190139 0.09183615
+v 0.04932364 0.00398282 0.07382749
+v 0.06023284 -0.04610358 0.09325062
+v 0.06361955 -0.04665077 0.09325062
+v 0.05812712 -0.04509420 0.09325062
+v 0.05955696 -0.04623638 0.08908053
+v 0.05954476 -0.04623638 0.08900968
+v 0.07374795 -0.05009852 0.07382730
+v 0.07425059 -0.05024727 0.07382730
+v 0.04932364 -0.03973387 0.08900970
+v 0.05193931 -0.04232107 0.08908054
+v 0.04982140 -0.04032888 0.08900970
+v 0.04932364 -0.04030756 0.07382733
+v 0.05745369 -0.04558826 0.08908053
+v 0.05744393 -0.04559357 0.08900968
+v 0.05520646 -0.04438763 0.08900969
+v 0.05783433 -0.04551386 0.08477633
+v 0.04932364 -0.04001543 0.08813924
+v 0.05192711 -0.04232107 0.08900969
+v 0.04932364 -0.04069011 0.08477635
+v 0.04953836 -0.04089198 0.08477635
+v 0.05520646 -0.04440355 0.08477634
+v 0.05164163 -0.04242730 0.08477634
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 9
+f 1 9 2
+f 2 9 19
+f 2 19 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 5
+f 4 13 14
+f 5 15 6
+f 5 14 27
+f 5 27 25
+f 5 25 39
+f 5 39 28
+f 5 28 16
+f 5 16 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 9
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 9 18 21
+f 9 21 32
+f 9 32 43
+f 9 43 50
+f 9 50 48
+f 9 48 40
+f 9 40 30
+f 9 30 19
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 13
+f 11 13 12
+f 13 27 14
+f 16 28 32
+f 16 32 21
+f 16 21 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 21
+f 19 30 20
+f 20 31 23
+f 20 23 22
+f 20 30 31
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 23 31 35
+f 23 35 33
+f 24 34 25
+f 25 34 33
+f 25 33 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 27 26
+f 28 39 38
+f 28 38 43
+f 28 43 32
+f 30 40 31
+f 31 41 35
+f 31 40 42
+f 31 42 41
+f 33 35 44
+f 33 44 45
+f 33 45 36
+f 35 41 46
+f 35 46 44
+f 36 45 37
+f 37 45 38
+f 38 45 47
+f 38 47 43
+f 40 48 42
+f 41 49 46
+f 41 42 50
+f 41 50 51
+f 41 51 49
+f 42 48 50
+f 43 51 50
+f 43 47 52
+f 43 52 53
+f 43 53 51
+f 44 46 45
+f 45 46 52
+f 45 52 47
+f 46 49 53
+f 46 53 52
+f 49 51 53
+