Add asset desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52

.gitattributes

@@ -3291,5 +3291,6 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/f2fd29c97f43540db1691502d4c89199/glue
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/f2fd29c97f43540db1691502d4c89199/mesh/glue_stick_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/f51a7c0b35515dca8e547665d3586545/marker_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/f51a7c0b35515dca8e547665d3586545/mesh/marker_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/f3b88e5184a7550ba2be0e432752637f/mesh/stapler_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_stationery/f3b88e5184a7550ba2be0e432752637f/stapler_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mesh/book.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mesh/book_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="book">
+   <link name="book">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/book.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/book_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.275000</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>book</category>
+         <description>red hardcover book with gold accents and spine detailing</description>
+         <min_height>0.061</min_height>
+         <max_height>0.061</max_height>
+         <real_height>0.061</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <generate_time>20260116212600</generate_time>
+         <gs_model>mesh/book_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.307891845703125</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e18dc72f091cc77060e2e6da06abe1bf403291ddf3d95fe187849d01978772bb
+size 338888

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mesh/book.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f97d0b0fcc80747eae1b5831aaba4fae44ca7ac9656399f4f83633c5fe1d2bbe
+size 1593828

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mesh/book_collision.obj

@@ -0,0 +1,2496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.12913928 0.02347031 0.10486432
+v 0.12913928 0.02104419 0.10437221
+v 0.13365515 0.02115627 0.10426523
+v 0.13365515 0.02347031 0.10465036
+v 0.13365515 0.02607945 0.10445780
+v 0.12913928 0.02620288 0.10456478
+v -0.12913099 0.02612768 0.10447919
+v -0.12913099 0.02347031 0.10473594
+v -0.12913099 0.02104987 0.10432942
+v 0.05464084 0.01618344 0.08969443
+v 0.07475947 0.01618344 0.08969443
+v 0.11356356 0.01618344 0.08960885
+v 0.12264939 0.01618344 0.08958745
+v 0.12913928 0.01618344 0.08956605
+v 0.13365515 0.01618344 0.08939489
+v 0.13598070 0.02130241 0.10411546
+v 0.13614295 0.02347031 0.10424384
+v 0.13616998 0.02582548 0.10426523
+v 0.13365515 0.02723859 0.10182606
+v 0.12913928 0.02744432 0.10182606
+v -0.12913099 0.02739608 0.10182606
+v -0.13367391 0.02608087 0.10443640
+v -0.13367391 0.02347031 0.10467176
+v -0.13367391 0.02106547 0.10430802
+v -0.12913099 0.02023123 0.10182606
+v 0.04304018 0.01618344 0.08967303
+v 0.13706235 0.01618344 0.08772598
+v 0.13638632 0.02095197 0.10182606
+v 0.13711641 0.02347031 0.10182606
+v 0.13665673 0.02630929 0.10182606
+v 0.13365515 0.02792103 0.09729008
+v 0.12913928 0.02807284 0.09729008
+v 0.11553757 0.02811824 0.09729008
+v 0.11099465 0.02813243 0.09729008
+v 0.07475947 0.02816790 0.09729008
+v 0.06115776 0.02818066 0.09729008
+v 0.05661484 0.02818208 0.09729008
+v 0.03849726 0.02818492 0.09729008
+v -0.12913099 0.02812249 0.09729008
+v -0.13367391 0.02807709 0.09729008
+v -0.13367391 0.02732230 0.10182606
+v 0.03398138 0.02818350 0.09729008
+v -0.13621577 0.02588933 0.10428663
+v -0.13629689 0.02347031 0.10435082
+v -0.13613464 0.02116479 0.10422244
+v -0.13367391 0.02025393 0.10182606
+v -0.12913099 0.01618344 0.08926651
+v -0.04946769 0.01618344 0.08945907
+v 0.02294858 0.01618344 0.08963024
+v 0.03200738 0.01618344 0.08965164
+v 0.13757612 0.01618344 0.08370350
+v 0.13790062 0.02347031 0.09729008
+v 0.13703532 0.02668385 0.09729008
+v 0.13592661 0.02987753 -0.00449155
+v 0.13519650 0.02980801 0.00224825
+v 0.13460160 0.02976402 0.00678424
+v 0.13178931 0.02989455 0.01003646
+v 0.12913928 0.02950722 0.02940000
+v 0.12913928 0.02985341 0.01236864
+v -0.03397309 0.03007474 -0.00226634
+v -0.03851601 0.03007190 -0.00226634
+v -0.05663360 0.03014142 -0.00678094
+v -0.10195461 0.03007616 -0.00678094
+v -0.12913099 0.03011163 -0.01129553
+v -0.13367391 0.03006339 -0.01129553
+v -0.13586424 0.02987469 -0.00455574
+v -0.13710813 0.02680870 0.09729008
+v -0.13672954 0.02642279 0.10182606
+v -0.13737854 0.02347031 0.10182606
+v -0.13656733 0.02080725 0.10182606
+v -0.13659436 0.01618344 0.08721248
+v -0.13462034 0.01618344 0.08834647
+v -0.13367391 0.01618344 0.08875301
+v -0.13088867 0.01618344 0.08915953
+v 0.13760315 0.01618344 -0.10952539
+v 0.13798174 0.01920119 -0.10633736
+v 0.13779247 0.01920119 0.08370350
+v 0.13808990 0.02347031 0.08370350
+v 0.13706235 0.02669804 0.09277548
+v 0.13606182 0.02995840 -0.02034611
+v 0.13603476 0.02993853 -0.01583152
+v 0.13595364 0.02988888 -0.00678094
+v 0.13365515 0.03015135 -0.02034611
+v 0.13365515 0.03012298 -0.01583152
+v 0.13365515 0.03008183 -0.01129553
+v 0.13365515 0.03002792 -0.00678094
+v 0.13392556 0.02996265 -0.00271566
+v 0.13292504 0.02995414 0.00224825
+v 0.13233013 0.02992009 0.00678424
+v 0.12913928 0.03020810 -0.01129553
+v 0.12913928 0.03015419 -0.00678094
+v 0.12913928 0.03009318 -0.00226634
+v 0.12913928 0.03002650 0.00224825
+v 0.12913928 0.02995272 0.00678424
+v 0.12913928 0.02989597 0.01010065
+v -0.01585551 0.03008041 -0.00226634
+v -0.03851601 0.03015277 -0.00678094
+v -0.04303189 0.03015135 -0.00678094
+v -0.04757480 0.03014851 -0.00678094
+v -0.12913099 0.03022797 -0.02034611
+v -0.12913099 0.03017973 -0.01583152
+v -0.11552928 0.03013291 -0.01129553
+v -0.12007220 0.03012581 -0.01129553
+v -0.13367391 0.03014142 -0.01583152
+v -0.13597239 0.02991016 -0.00757260
+v -0.13737854 0.02774084 -0.02034611
+v -0.13754079 0.02774084 -0.04749787
+v -0.13756785 0.02774084 -0.05203386
+v -0.13816275 0.02347031 0.08370350
+v -0.13805456 0.02347031 0.09729008
+v -0.13605352 0.02994705 -0.01129553
+v -0.13610761 0.02998961 -0.01583152
+v -0.13616171 0.03002082 -0.02034611
+v -0.13618874 0.03004069 -0.02488210
+v -0.13621577 0.03005771 -0.02939670
+v -0.13626986 0.03009176 -0.03844728
+v -0.13672954 0.01618344 0.08592871
+v 0.13727866 0.01618344 -0.11091614
+v 0.13790062 0.02347031 -0.10180137
+v 0.13692713 0.01891460 -0.11100173
+v 0.13730572 0.02387892 -0.10676529
+v 0.13744090 0.02774084 -0.08370020
+v 0.13730572 0.02774084 -0.03844728
+v 0.13725163 0.02774084 -0.02488210
+v 0.13722460 0.02774084 -0.02034611
+v 0.13719753 0.02774084 -0.01583152
+v 0.13611589 0.02999529 -0.03393269
+v 0.13608886 0.02998394 -0.02939670
+v 0.13365515 0.03039538 -0.07918561
+v 0.13365515 0.03027620 -0.04749787
+v 0.13365515 0.03023932 -0.03844728
+v 0.13365515 0.03021945 -0.03393269
+v 0.13365515 0.03019817 -0.02939670
+v 0.13365515 0.03017547 -0.02488210
+v 0.12913928 0.03023790 -0.01583152
+v -0.04303189 0.03067772 -0.08370020
+v -0.12913099 0.03031167 -0.02939670
+v -0.03851601 0.03019392 -0.01129553
+v -0.02943017 0.03015561 -0.00678094
+v -0.02491430 0.03015561 -0.00678094
+v -0.04757480 0.03019250 -0.01129553
+v -0.05209068 0.03019108 -0.01129553
+v -0.05663360 0.03018824 -0.01129553
+v -0.12913099 0.03027479 -0.02488210
+v -0.13367391 0.03019817 -0.02034611
+v -0.13635099 0.03015561 -0.05654845
+v -0.13767600 0.02774084 -0.08823619
+v -0.13637802 0.03017547 -0.06559903
+v -0.13643211 0.03022797 -0.08823619
+v -0.13813569 0.02347031 -0.10180137
+v -0.13808163 0.01920119 -0.10633736
+v -0.13775713 0.01618344 -0.10633736
+v -0.13740560 0.01920119 0.08370350
+v -0.13686476 0.01618344 0.08370350
+v -0.13367391 0.03024215 -0.02488210
+v -0.13367391 0.03027904 -0.02939670
+v -0.13367391 0.03031026 -0.03393269
+v -0.13367391 0.03040248 -0.04749787
+v -0.13367391 0.03043227 -0.05203386
+v -0.13367391 0.03045355 -0.05654845
+v -0.13367391 0.03056847 -0.08370020
+v -0.13632395 0.03014284 -0.05203386
+v 0.13649448 0.01618344 -0.11267062
+v 0.13708938 0.02722299 -0.10180137
+v 0.13727866 0.02774084 -0.09275079
+v 0.13738684 0.02774084 -0.08823619
+v 0.13616998 0.01618344 -0.11331251
+v 0.13603476 0.01730144 -0.11320553
+v 0.13671082 0.02272828 -0.10961097
+v 0.13671082 0.02646678 -0.10554570
+v 0.13625110 0.03010737 -0.08370020
+v 0.13625110 0.03009602 -0.07918561
+v 0.13616998 0.03003927 -0.05203386
+v 0.13614295 0.03001799 -0.04298327
+v 0.13365515 0.03040815 -0.08370020
+v 0.12913928 0.03046490 -0.07918561
+v 0.12913928 0.03034714 -0.04298327
+v 0.12913928 0.03033154 -0.03844728
+v 0.12913928 0.03031451 -0.03393269
+v -0.03851601 0.03067346 -0.08370020
+v -0.04303189 0.03065218 -0.08823619
+v -0.04757480 0.03065218 -0.08823619
+v -0.05663360 0.03067630 -0.08370020
+v -0.12913099 0.03034005 -0.03393269
+v -0.13762191 0.02774084 -0.09275079
+v -0.13367391 0.03057557 -0.08823619
+v -0.13637802 0.03018966 -0.09275079
+v -0.13737854 0.02774084 -0.09728677
+v -0.13775713 0.02347031 -0.10633736
+v -0.13735151 0.01618344 -0.11091614
+v -0.12913099 0.03036559 -0.03844728
+v -0.12913099 0.03041666 -0.04749787
+v -0.10647049 0.03063516 -0.08370020
+v 0.13600773 0.02992719 -0.09563927
+v 0.13692713 0.02809270 -0.09720119
+v 0.13611589 0.02999812 -0.09275079
+v 0.13619701 0.03006764 -0.08823619
+v 0.13492609 0.01618344 -0.11346228
+v 0.13365515 0.01752561 -0.11329112
+v 0.13365515 0.01966088 -0.11245666
+v 0.13543987 0.02557436 -0.10856256
+v 0.13365515 0.02897518 -0.10180137
+v 0.13365515 0.03034998 -0.08823619
+v 0.12913928 0.03044220 -0.08823619
+v 0.12913928 0.03047341 -0.08370020
+v -0.02491430 0.03065928 -0.08370020
+v -0.04303189 0.03043937 -0.09275079
+v -0.13367391 0.03047484 -0.09275079
+v -0.02491430 0.03063090 -0.08823619
+v 0.12913928 0.03030884 -0.09275079
+v -0.07929410 0.03066211 -0.08370020
+v -0.13613464 0.03001941 -0.09728677
+v -0.13691886 0.02787705 -0.10137344
+v -0.13654026 0.02631780 -0.10633736
+v -0.13594536 0.02561834 -0.10860535
+v -0.13654026 0.02347031 -0.10937561
+v -0.13694589 0.01886920 -0.11102312
+v -0.13613464 0.01618344 -0.11326972
+v 0.13365515 0.02974700 -0.09854915
+v 0.13365515 0.02999812 -0.09630255
+v 0.13365515 0.03021378 -0.09275079
+v 0.13365515 0.01618344 -0.11352647
+v -0.11355527 0.01618344 -0.11371904
+v 0.12913928 0.01753838 -0.11329112
+v 0.12913928 0.01967365 -0.11252085
+v 0.13381740 0.02387892 -0.10988913
+v 0.12913928 0.02347031 -0.11029565
+v 0.13241126 0.02564956 -0.10864814
+v 0.13381740 0.02672216 -0.10676529
+v 0.12913928 0.02706976 -0.10633736
+v 0.12913928 0.02908443 -0.10180137
+v 0.12913928 0.02980091 -0.09884870
+v -0.13356574 0.03008467 -0.09771470
+v 0.12913928 0.03004211 -0.09658070
+v -0.13594536 0.02988604 -0.09957616
+v -0.13599946 0.01722483 -0.11318414
+v -0.13367391 0.02706834 -0.10633736
+v -0.13367391 0.02564246 -0.10864814
+v -0.12913099 0.02347031 -0.11038123
+v -0.13367391 0.02347031 -0.11025286
+v -0.13367391 0.01958284 -0.11245666
+v -0.13367391 0.01618344 -0.11350508
+v -0.12007220 0.01618344 -0.11369764
+v -0.12007220 0.01776822 -0.11335530
+v -0.11552928 0.01779376 -0.11335530
+v -0.11101340 0.01779944 -0.11335530
+v -0.10647049 0.01779944 -0.11335530
+v -0.10195461 0.01779660 -0.11335530
+v -0.10195461 0.01993186 -0.11264923
+v -0.09741169 0.02347031 -0.11055240
+v -0.09741169 0.02575596 -0.10877653
+v -0.09741169 0.02718326 -0.10633736
+v -0.12913099 0.02915111 -0.10180137
+v -0.13356574 0.02930576 -0.10137344
+v -0.13499893 0.02988604 -0.09957616
+v -0.13367391 0.01744758 -0.11324832
+v -0.12913099 0.02710665 -0.10633736
+v -0.12913099 0.02566942 -0.10866954
+v -0.11552928 0.02347031 -0.11050961
+v -0.12007220 0.02347031 -0.11046682
+v -0.12913099 0.01978005 -0.11256364
+v -0.12007220 0.01990491 -0.11262783
+v -0.12913099 0.01618344 -0.11363345
+v -0.12458807 0.01618344 -0.11367624
+v -0.12458807 0.01772424 -0.11333391
+v -0.11101340 0.01993470 -0.11264923
+v -0.10647049 0.01993470 -0.11264923
+v -0.10195461 0.02347031 -0.11055240
+v -0.11101340 0.02347031 -0.11053101
+v -0.11101340 0.02574178 -0.10875513
+v -0.11101340 0.02718042 -0.10633736
+v -0.11552928 0.02716623 -0.10633736
+v -0.12913099 0.01764479 -0.11331251
+v -0.11552928 0.02573043 -0.10873373
+v -0.12007220 0.02571056 -0.10871234
+v -0.12710290 0.01618344 -0.11365485
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 9 10
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 26 50
+f 10 50 49
+f 10 49 48
+f 10 48 47
+f 10 47 74
+f 10 74 73
+f 10 73 72
+f 10 72 71
+f 10 71 117
+f 10 117 154
+f 10 154 152
+f 10 152 190
+f 10 190 218
+f 10 218 242
+f 10 242 263
+f 10 263 276
+f 10 276 264
+f 10 264 243
+f 10 243 223
+f 10 223 222
+f 10 222 198
+f 10 198 167
+f 10 167 163
+f 10 163 118
+f 10 118 75
+f 10 75 51
+f 10 51 27
+f 10 27 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 10 25 26
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 38 42
+f 21 42 39
+f 22 41 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 46 25
+f 24 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 29
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 34
+f 34 58 35
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 42
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 39 42 60
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 43
+f 42 59 60
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 81
+f 54 81 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 55
+f 55 89 56
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 59
+f 57 59 58
+f 59 95 60
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 99
+f 60 99 61
+f 60 95 96
+f 61 99 62
+f 62 99 100
+f 62 100 101
+f 62 101 102
+f 62 102 63
+f 63 102 103
+f 63 103 64
+f 64 101 104
+f 64 104 65
+f 64 103 101
+f 65 104 66
+f 66 105 67
+f 66 104 105
+f 67 106 107
+f 67 107 108
+f 67 108 109
+f 67 109 110
+f 67 110 68
+f 67 105 111
+f 67 111 112
+f 67 112 113
+f 67 113 114
+f 67 114 115
+f 67 115 116
+f 67 116 106
+f 68 110 69
+f 69 110 70
+f 70 110 71
+f 71 110 117
+f 75 118 76
+f 76 119 78
+f 76 78 77
+f 76 118 120
+f 76 120 121
+f 76 121 119
+f 78 119 122
+f 78 122 123
+f 78 123 124
+f 78 124 79
+f 79 124 125
+f 79 125 126
+f 79 126 80
+f 80 127 128
+f 80 128 129
+f 80 129 130
+f 80 130 131
+f 80 131 132
+f 80 132 133
+f 80 133 81
+f 80 126 125
+f 80 125 124
+f 80 124 127
+f 81 133 134
+f 81 134 83
+f 83 134 135
+f 83 135 84
+f 84 135 90
+f 84 90 85
+f 85 90 88
+f 85 88 86
+f 86 88 87
+f 88 90 89
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 139
+f 90 139 140
+f 90 140 91
+f 91 140 92
+f 92 140 139
+f 92 139 93
+f 93 139 94
+f 94 139 95
+f 95 139 96
+f 96 139 97
+f 97 139 141
+f 97 141 142
+f 97 142 98
+f 98 142 143
+f 98 143 99
+f 99 143 144
+f 99 144 100
+f 100 144 145
+f 100 145 101
+f 101 145 104
+f 101 103 102
+f 104 145 105
+f 105 145 111
+f 106 116 146
+f 106 146 107
+f 107 146 108
+f 108 147 109
+f 108 146 148
+f 108 148 149
+f 108 149 147
+f 109 147 150
+f 109 150 151
+f 109 151 152
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 110 153 154
+f 110 154 117
+f 111 145 112
+f 112 145 155
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 158
+f 113 158 159
+f 113 159 114
+f 114 159 160
+f 114 160 115
+f 115 160 116
+f 116 160 161
+f 116 161 162
+f 116 162 146
+f 118 163 120
+f 119 121 164
+f 119 164 165
+f 119 165 166
+f 119 166 122
+f 120 163 167
+f 120 167 168
+f 120 168 169
+f 120 169 121
+f 121 169 170
+f 121 170 164
+f 122 166 171
+f 122 171 172
+f 122 172 123
+f 123 172 124
+f 124 172 173
+f 124 173 174
+f 124 174 127
+f 127 174 129
+f 127 129 128
+f 129 174 175
+f 129 175 176
+f 129 176 177
+f 129 177 178
+f 129 178 130
+f 130 178 179
+f 130 179 131
+f 131 179 135
+f 131 135 132
+f 132 135 133
+f 133 135 134
+f 135 179 136
+f 136 180 181
+f 136 181 182
+f 136 182 183
+f 136 183 137
+f 136 179 180
+f 137 184 159
+f 137 159 158
+f 137 158 157
+f 137 157 156
+f 137 156 155
+f 137 155 144
+f 137 144 142
+f 137 142 141
+f 137 141 138
+f 137 183 184
+f 138 141 139
+f 142 144 143
+f 144 155 145
+f 146 162 161
+f 146 161 149
+f 146 149 148
+f 147 185 150
+f 147 149 185
+f 149 161 186
+f 149 186 187
+f 149 187 185
+f 150 185 188
+f 150 188 189
+f 150 189 151
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 154 153
+f 159 184 191
+f 159 191 192
+f 159 192 193
+f 159 193 160
+f 160 193 161
+f 161 193 186
+f 164 170 194
+f 164 194 195
+f 164 195 165
+f 165 195 196
+f 165 196 197
+f 165 197 166
+f 166 197 171
+f 167 198 168
+f 168 198 199
+f 168 199 200
+f 168 200 201
+f 168 201 169
+f 169 201 170
+f 170 201 202
+f 170 202 194
+f 171 197 175
+f 171 175 173
+f 171 173 172
+f 173 175 174
+f 175 203 204
+f 175 204 205
+f 175 205 176
+f 175 197 203
+f 176 205 206
+f 176 206 177
+f 177 206 178
+f 178 206 180
+f 178 180 179
+f 180 206 181
+f 181 207 208
+f 181 208 182
+f 181 206 209
+f 181 209 210
+f 181 210 207
+f 182 211 183
+f 182 208 186
+f 182 186 211
+f 183 211 184
+f 184 211 191
+f 185 187 188
+f 186 208 187
+f 186 193 211
+f 187 208 212
+f 187 212 188
+f 188 212 213
+f 188 213 189
+f 189 213 214
+f 189 214 215
+f 189 215 216
+f 189 216 217
+f 189 217 190
+f 190 217 218
+f 191 211 192
+f 192 211 193
+f 194 202 219
+f 194 219 220
+f 194 220 221
+f 194 221 203
+f 194 203 196
+f 194 196 195
+f 196 203 197
+f 198 222 199
+f 199 222 223
+f 199 223 224
+f 199 224 225
+f 199 225 200
+f 200 226 201
+f 200 225 227
+f 200 227 226
+f 201 226 228
+f 201 228 229
+f 201 229 202
+f 202 229 230
+f 202 230 231
+f 202 231 232
+f 202 232 219
+f 203 221 210
+f 203 210 204
+f 204 210 209
+f 204 209 205
+f 205 209 206
+f 207 233 208
+f 207 210 234
+f 207 234 233
+f 208 233 235
+f 208 235 212
+f 210 221 220
+f 210 220 234
+f 212 235 213
+f 213 235 214
+f 214 235 215
+f 215 236 216
+f 215 235 237
+f 215 237 238
+f 215 238 239
+f 215 239 240
+f 215 240 241
+f 215 241 236
+f 216 236 217
+f 217 236 218
+f 218 236 242
+f 219 232 220
+f 220 232 234
+f 223 243 244
+f 223 244 245
+f 223 245 246
+f 223 246 247
+f 223 247 248
+f 223 248 224
+f 224 248 249
+f 224 249 225
+f 225 249 227
+f 226 227 228
+f 227 249 250
+f 227 250 228
+f 228 230 229
+f 228 250 251
+f 228 251 230
+f 230 251 252
+f 230 252 231
+f 231 252 253
+f 231 253 254
+f 231 254 255
+f 231 255 232
+f 232 255 233
+f 232 233 234
+f 233 255 235
+f 235 255 254
+f 235 254 237
+f 236 241 256
+f 236 256 242
+f 237 254 253
+f 237 253 257
+f 237 257 258
+f 237 258 238
+f 238 258 259
+f 238 259 260
+f 238 260 239
+f 239 261 240
+f 239 260 262
+f 239 262 261
+f 240 261 241
+f 241 261 256
+f 242 256 263
+f 243 264 244
+f 244 264 265
+f 244 265 262
+f 244 262 266
+f 244 266 245
+f 245 266 246
+f 246 266 267
+f 246 267 247
+f 247 267 249
+f 247 249 248
+f 249 267 250
+f 250 267 266
+f 250 266 268
+f 250 268 251
+f 251 268 269
+f 251 269 270
+f 251 270 271
+f 251 271 252
+f 252 271 253
+f 253 271 272
+f 253 272 257
+f 256 261 273
+f 256 273 263
+f 257 272 270
+f 257 270 274
+f 257 274 275
+f 257 275 258
+f 258 275 259
+f 259 262 260
+f 259 275 274
+f 259 274 270
+f 259 270 269
+f 259 269 262
+f 261 262 273
+f 262 265 273
+f 262 269 266
+f 263 273 276
+f 264 276 265
+f 265 276 273
+f 266 269 268
+f 270 272 271
+
+o geometry_1
+v -0.12912671 -0.02777956 0.11395605
+v -0.12912671 -0.02399786 0.11393093
+v -0.13366085 -0.02393576 0.11388700
+v -0.13355289 -0.02814728 0.11375519
+v -0.13198753 -0.02993680 0.11316517
+v -0.12912671 -0.02993844 0.11316831
+v 0.12912981 -0.02754586 0.11391838
+v 0.12912981 -0.02422012 0.11391838
+v -0.13646770 -0.02449795 0.11360768
+v -0.13646770 -0.02697060 0.11360768
+v -0.13366085 -0.02180304 0.11199770
+v -0.13501029 -0.02981750 0.11286389
+v -0.13355289 -0.03014762 0.11116288
+v -0.12912671 -0.03028490 0.11087729
+v 0.12912981 -0.03026202 0.11041281
+v 0.12912981 -0.02968186 0.11267559
+v 0.13366395 -0.02740368 0.11386503
+v 0.13366395 -0.02429203 0.11386503
+v 0.12912981 -0.01385394 0.10154375
+v 0.12459569 -0.01385394 0.10157513
+v -0.13633274 -0.01385394 0.10006557
+v -0.13684554 -0.02324773 0.11086787
+v -0.13687251 -0.02814728 0.11116288
+v -0.02038854 -0.01385394 0.10152178
+v -0.02492267 -0.01385394 0.10151550
+v -0.07622853 -0.01385394 0.10142449
+v -0.11250156 -0.01385394 0.10127699
+v -0.11703570 -0.01385394 0.10125501
+v -0.12912671 -0.01385394 0.10119225
+v -0.13071905 -0.01385394 0.10111693
+v -0.13366085 -0.01385394 0.10086900
+v -0.13471341 -0.01385394 0.10068069
+v 0.12006156 -0.01385394 0.10158141
+v 0.04303531 -0.01385394 0.10158768
+v -0.13614382 -0.03005610 0.10984790
+v -0.13366085 -0.03034374 0.10635175
+v -0.12912671 -0.03046631 0.10635175
+v -0.12459258 -0.03047775 0.10635175
+v -0.04756634 -0.03053494 0.10635175
+v -0.04303221 -0.03053821 0.10635175
+v 0.00678925 -0.03054965 0.10635175
+v 0.06117183 -0.03054475 0.10635175
+v 0.10648615 -0.03027836 0.11024962
+v 0.10648615 -0.03053168 0.10635175
+v 0.11099330 -0.03052841 0.10635175
+v 0.12912981 -0.03051370 0.10635175
+v 0.13366395 -0.03020482 0.11012094
+v 0.13366395 -0.02953804 0.11238371
+v 0.13644382 -0.02670912 0.11357944
+v 0.13644382 -0.02480683 0.11357944
+v 0.13366395 -0.01385394 0.10135858
+v -0.13649466 -0.01385394 0.09945358
+v -0.13695350 -0.01385394 0.09731321
+v -0.13749327 -0.02350758 0.10635175
+v -0.13741231 -0.02777956 0.10635175
+v -0.13617081 -0.03007408 0.10635175
+v -0.13595489 -0.02992373 0.09939082
+v -0.13182560 -0.02940730 0.08189748
+v -0.12912671 -0.02955275 0.08189748
+v -0.12459258 -0.02956255 0.08189748
+v 0.12912981 -0.03004957 0.08189748
+v 0.13080313 -0.03002832 0.08189748
+v 0.13377190 -0.02998420 0.08189748
+v 0.13366395 -0.03040584 0.10635175
+v 0.13614694 -0.03006918 0.10940853
+v 0.13682163 -0.02799202 0.11089926
+v 0.13687563 -0.02397825 0.11087729
+v 0.13757732 -0.01385394 0.09734145
+v 0.13665971 -0.01385394 0.10038568
+v -0.13706143 -0.01385394 0.09612376
+v -0.13773616 -0.02350758 0.10182620
+v -0.13795208 -0.02350758 0.09730379
+v -0.13787112 -0.02350758 0.08189748
+v -0.13743928 -0.02581517 0.08189748
+v -0.13714243 -0.02735465 0.08189748
+v -0.13366085 -0.02929944 0.08189748
+v 0.13579607 -0.02990902 0.08189748
+v 0.13582306 -0.02990738 0.08189748
+v 0.13620090 -0.03010513 0.10635175
+v 0.13733444 -0.02777956 0.10635175
+v 0.13771228 -0.02350758 0.10182620
+v 0.13776624 -0.01496851 0.09730379
+v 0.13711851 -0.02350758 0.08189748
+v 0.13690263 -0.01385394 0.09285043
+v -0.13660262 -0.01385394 0.09286926
+v -0.13668359 -0.02076527 0.08189748
+v 0.13585004 -0.02988124 0.08189748
+v 0.13593101 -0.02992209 0.08494799
+v 0.13690263 -0.02803124 0.08189748
+v 0.13773928 -0.02350758 0.09730379
+v 0.13647078 -0.02220180 0.08189748
+v 0.13641682 -0.01385394 0.09166412
+v 0.13706455 -0.02522193 0.08189748
+v -0.13627877 -0.01385394 0.09166412
+v -0.13036820 -0.01385394 0.08189748
+v 0.13601198 -0.02130622 0.08189748
+v 0.12796930 -0.01385394 0.08189748
+f 277 278 279
+f 277 279 280
+f 277 280 281
+f 277 281 282
+f 277 282 283
+f 277 283 284
+f 277 284 278
+f 278 284 279
+f 279 285 286
+f 279 286 280
+f 279 284 287
+f 279 287 285
+f 280 286 288
+f 280 288 281
+f 281 288 289
+f 281 289 290
+f 281 290 282
+f 282 290 291
+f 282 291 292
+f 282 292 283
+f 283 292 293
+f 283 293 294
+f 283 294 284
+f 284 294 295
+f 284 295 296
+f 284 296 287
+f 285 297 298
+f 285 298 299
+f 285 299 286
+f 285 287 297
+f 286 299 288
+f 287 300 301
+f 287 301 302
+f 287 302 303
+f 287 303 304
+f 287 304 305
+f 287 305 306
+f 287 306 307
+f 287 307 308
+f 287 308 297
+f 287 296 309
+f 287 309 310
+f 287 310 300
+f 288 299 311
+f 288 311 289
+f 289 311 312
+f 289 312 290
+f 290 312 313
+f 290 313 314
+f 290 314 315
+f 290 315 316
+f 290 316 317
+f 290 317 318
+f 290 318 319
+f 290 319 291
+f 291 319 318
+f 291 318 320
+f 291 320 321
+f 291 321 322
+f 291 322 323
+f 291 323 292
+f 292 323 324
+f 292 324 293
+f 293 324 325
+f 293 325 326
+f 293 326 294
+f 294 326 327
+f 294 327 295
+f 295 327 345
+f 295 345 344
+f 295 344 360
+f 295 360 368
+f 295 368 373
+f 295 373 371
+f 295 371 370
+f 295 370 361
+f 295 361 346
+f 295 346 329
+f 295 329 328
+f 295 328 297
+f 295 297 308
+f 295 308 307
+f 295 307 306
+f 295 306 305
+f 295 305 304
+f 295 304 303
+f 295 303 302
+f 295 302 301
+f 295 301 300
+f 295 300 310
+f 295 310 309
+f 295 309 296
+f 297 328 298
+f 298 329 330
+f 298 330 299
+f 298 328 329
+f 299 330 331
+f 299 331 311
+f 311 332 312
+f 311 331 332
+f 312 332 333
+f 312 333 334
+f 312 334 335
+f 312 335 313
+f 313 335 314
+f 314 335 336
+f 314 336 337
+f 314 337 315
+f 315 337 316
+f 316 337 317
+f 317 337 318
+f 318 337 320
+f 320 337 321
+f 321 337 322
+f 322 337 338
+f 322 338 339
+f 322 339 340
+f 322 340 323
+f 323 340 341
+f 323 341 324
+f 324 341 325
+f 325 341 342
+f 325 342 343
+f 325 343 326
+f 326 343 344
+f 326 344 345
+f 326 345 327
+f 329 346 330
+f 330 347 331
+f 330 346 347
+f 331 347 348
+f 331 348 349
+f 331 349 350
+f 331 350 351
+f 331 351 332
+f 332 351 333
+f 333 351 352
+f 333 352 334
+f 334 352 351
+f 334 351 350
+f 334 350 349
+f 334 349 362
+f 334 362 371
+f 334 371 373
+f 334 373 372
+f 334 372 367
+f 334 367 359
+f 334 359 369
+f 334 369 365
+f 334 365 363
+f 334 363 354
+f 334 354 353
+f 334 353 339
+f 334 339 338
+f 334 338 337
+f 334 337 336
+f 334 336 335
+f 339 353 340
+f 340 353 354
+f 340 354 355
+f 340 355 341
+f 341 355 356
+f 341 356 342
+f 342 356 343
+f 343 356 357
+f 343 357 358
+f 343 358 344
+f 344 358 359
+f 344 359 360
+f 346 349 348
+f 346 348 347
+f 346 361 349
+f 349 361 362
+f 354 363 364
+f 354 364 355
+f 355 364 365
+f 355 365 356
+f 356 365 366
+f 356 366 357
+f 357 366 358
+f 358 366 359
+f 359 367 368
+f 359 368 360
+f 359 366 369
+f 361 370 362
+f 362 370 371
+f 363 365 364
+f 365 369 366
+f 367 372 368
+f 368 372 373
+
+o geometry_2
+v -0.13787940 -0.02350907 0.08189748
+v -0.13796054 -0.01385553 -0.10299181
+v -0.13790645 -0.02350907 0.07918540
+v -0.13744665 -0.02581425 0.08189748
+v -0.13739256 -0.02239453 0.08189748
+v -0.13736551 -0.01385553 -0.10645206
+v -0.13736551 -0.01952019 -0.10211271
+v -0.13804168 -0.01923957 -0.09728709
+v -0.13828510 -0.02350907 0.00225574
+v -0.13820396 -0.02350907 0.04299311
+v -0.13817691 -0.02350907 0.04751948
+v -0.13666227 -0.02076473 0.08189748
+v -0.13036029 -0.01385553 0.08189748
+v -0.13714912 -0.02735527 0.08189748
+v -0.13714912 -0.01492409 -0.10648946
+v -0.13706798 -0.01385553 -0.10727503
+v -0.13671637 -0.01828516 -0.10506795
+v -0.13674342 -0.02236599 -0.10080345
+v -0.13717616 -0.02367713 -0.09728709
+v -0.13796054 -0.02350907 -0.09276072
+v -0.13812282 -0.02350907 -0.08370796
+v -0.13809577 -0.02350907 -0.08823433
+v 0.12796708 -0.01385553 0.08189748
+v -0.13712207 -0.02700331 0.02488761
+v -0.13687865 -0.02642464 -0.08823433
+v -0.13366004 -0.02929898 0.08189748
+v -0.13658113 -0.01385553 -0.10830375
+v -0.13366004 -0.01595461 -0.10785486
+v -0.13366004 -0.01889395 -0.10559167
+v -0.13366004 -0.02102791 -0.10372127
+v -0.13366004 -0.02288601 -0.10145808
+v -0.13366004 -0.02502155 -0.09839062
+v -0.13636476 -0.02597279 -0.09577205
+v -0.13671637 -0.02627561 -0.09276072
+v -0.13690570 -0.02646110 -0.07918158
+v -0.13693274 -0.02649122 -0.07012884
+v -0.13709502 -0.02684001 0.00225574
+v 0.13602713 -0.02130694 0.08189748
+v 0.13746063 -0.01385553 -0.10181346
+v -0.13366004 -0.02723795 -0.08823433
+v -0.13366004 -0.02900568 0.05655352
+v -0.12914317 -0.02927520 0.05655352
+v -0.13182084 -0.02940679 0.08189748
+v -0.13366004 -0.01385553 -0.10914543
+v -0.12914317 -0.01385553 -0.10918285
+v -0.12914317 -0.01597363 -0.10787356
+v -0.12914317 -0.01889712 -0.10561038
+v -0.12914317 -0.02103267 -0.10372127
+v -0.12914317 -0.02291137 -0.10145808
+v -0.13366004 -0.02612816 -0.09612743
+v -0.12914317 -0.02504692 -0.09837191
+v -0.13366004 -0.02690977 -0.09276072
+v 0.13713606 -0.02350907 0.08189748
+v 0.13773110 -0.01496848 -0.10181346
+v 0.13727130 -0.01385553 -0.10643335
+v -0.12914317 -0.02726649 -0.08823433
+v -0.12914317 -0.02955264 0.08189748
+v 0.12913010 -0.02947496 0.00678211
+v 0.12913010 -0.02960021 0.01583486
+v 0.12913010 -0.02965570 0.02036124
+v 0.13367402 -0.01385553 -0.10897709
+v 0.12913010 -0.01583887 -0.10783615
+v 0.12913010 -0.01895103 -0.10557296
+v 0.12913010 -0.02108657 -0.10379609
+v 0.12913010 -0.02298113 -0.10153290
+v 0.12913010 -0.02511667 -0.09854026
+v 0.12913010 -0.02618524 -0.09627706
+v 0.12913010 -0.02705246 -0.09276072
+v 0.06567748 -0.02748844 -0.08823433
+v 0.13708197 -0.02522290 0.08189748
+v 0.13716311 -0.02350907 0.07918540
+v 0.13789338 -0.02350907 -0.02035743
+v 0.13802861 -0.02350907 -0.04298930
+v 0.13797452 -0.02350907 -0.08823433
+v 0.13786633 -0.02350907 -0.09276072
+v 0.13732539 -0.01951860 -0.10211271
+v 0.13654102 -0.01385553 -0.10811672
+v 0.13708197 -0.01486543 -0.10645206
+v 0.12913010 -0.02916422 -0.01132338
+v 0.12913010 -0.02925776 -0.00679701
+v 0.12913010 -0.02933703 -0.00227063
+v 0.12913010 -0.02940996 0.00225574
+v 0.12913010 -0.02969692 0.02488761
+v 0.12913010 -0.02973021 0.02941399
+v -0.12459924 -0.02956216 0.08189748
+v 0.13367402 -0.02906117 -0.00227063
+v 0.13367402 -0.02912300 0.00225574
+v 0.13367402 -0.02929581 0.01583486
+v 0.13367402 -0.02935130 0.02036124
+v 0.13583780 -0.02990777 0.08189748
+v 0.13581075 -0.02990936 0.08189748
+v 0.13145616 -0.02991729 0.05834911
+v 0.13578370 -0.01385553 -0.10867784
+v 0.13367402 -0.01582936 -0.10781745
+v 0.13367402 -0.01892407 -0.10555427
+v 0.13367402 -0.02105962 -0.10375867
+v 0.13367402 -0.02295259 -0.10149548
+v 0.13367402 -0.02508814 -0.09852155
+v 0.13367402 -0.02618048 -0.09625837
+v 0.13367402 -0.02700648 -0.09276072
+v 0.12913010 -0.02744564 -0.08823433
+v 0.07476532 -0.02748844 -0.08823433
+v 0.07022140 -0.02749003 -0.08823433
+v 0.13702788 -0.02775321 0.07918540
+v 0.13689263 -0.02803224 0.08189748
+v 0.13702788 -0.02772150 0.07465903
+v 0.13700081 -0.02678928 -0.04298930
+v 0.13697377 -0.02666562 -0.06107609
+v 0.13689263 -0.02645634 -0.08823433
+v 0.13713606 -0.02369456 -0.09730578
+v 0.13673035 -0.02629463 -0.09276072
+v 0.13673035 -0.02239453 -0.10080345
+v 0.13670330 -0.01828198 -0.10503055
+v 0.13367402 -0.02736161 -0.08823433
+v 0.13367402 -0.02745356 -0.08370796
+v 0.13367402 -0.02898665 -0.00679701
+v 0.12913010 -0.02976033 0.03394036
+v 0.13067179 -0.02991729 0.05834911
+v 0.12913010 -0.03005046 0.08189748
+v 0.13378221 -0.02998387 0.08189748
+v 0.13164549 -0.02992680 0.06107990
+v 0.13329537 -0.02998229 0.07918540
+v 0.13637874 -0.02599023 -0.09580947
+v 0.13080703 -0.03002827 0.08189748
+f 374 375 376
+f 374 376 377
+f 374 377 387
+f 374 387 399
+f 374 399 416
+f 374 416 430
+f 374 430 458
+f 374 458 492
+f 374 492 497
+f 374 497 493
+f 374 493 464
+f 374 464 463
+f 374 463 478
+f 374 478 443
+f 374 443 426
+f 374 426 411
+f 374 411 396
+f 374 396 386
+f 374 386 385
+f 374 385 378
+f 374 378 375
+f 375 379 380
+f 375 380 381
+f 375 381 382
+f 375 382 383
+f 375 383 384
+f 375 384 376
+f 375 378 385
+f 375 385 386
+f 375 386 396
+f 375 396 412
+f 375 412 428
+f 375 428 450
+f 375 450 466
+f 375 466 434
+f 375 434 418
+f 375 418 417
+f 375 417 400
+f 375 400 389
+f 375 389 379
+f 376 384 377
+f 377 384 387
+f 379 388 380
+f 379 389 388
+f 380 388 390
+f 380 390 391
+f 380 391 392
+f 380 392 393
+f 380 393 381
+f 381 394 382
+f 381 393 395
+f 381 395 394
+f 382 394 387
+f 382 387 383
+f 383 387 384
+f 387 394 397
+f 387 397 398
+f 387 398 399
+f 388 389 400
+f 388 400 390
+f 390 400 401
+f 390 401 402
+f 390 402 403
+f 390 403 391
+f 391 403 404
+f 391 404 405
+f 391 405 406
+f 391 406 392
+f 392 406 407
+f 392 407 393
+f 393 407 398
+f 393 398 395
+f 394 395 398
+f 394 398 408
+f 394 408 409
+f 394 409 410
+f 394 410 397
+f 396 411 412
+f 397 410 409
+f 397 409 408
+f 397 408 398
+f 398 407 413
+f 398 413 414
+f 398 414 399
+f 399 414 415
+f 399 415 416
+f 400 417 401
+f 401 417 418
+f 401 418 419
+f 401 419 402
+f 402 419 420
+f 402 420 403
+f 403 420 421
+f 403 421 422
+f 403 422 404
+f 404 422 405
+f 405 423 406
+f 405 422 424
+f 405 424 423
+f 406 423 425
+f 406 425 407
+f 407 425 413
+f 411 426 412
+f 412 426 427
+f 412 427 428
+f 413 425 429
+f 413 429 415
+f 413 415 414
+f 415 430 416
+f 415 429 431
+f 415 431 432
+f 415 432 433
+f 415 433 430
+f 418 434 435
+f 418 435 419
+f 419 435 436
+f 419 436 420
+f 420 436 437
+f 420 437 421
+f 421 437 438
+f 421 438 422
+f 422 438 439
+f 422 439 424
+f 423 424 439
+f 423 439 440
+f 423 440 441
+f 423 441 425
+f 425 441 442
+f 425 442 429
+f 426 443 444
+f 426 444 427
+f 427 445 446
+f 427 446 447
+f 427 447 448
+f 427 448 449
+f 427 449 428
+f 427 444 445
+f 428 449 451
+f 428 451 450
+f 429 442 452
+f 429 452 453
+f 429 453 454
+f 429 454 455
+f 429 455 431
+f 430 433 456
+f 430 456 457
+f 430 457 458
+f 431 455 459
+f 431 459 432
+f 432 459 460
+f 432 460 461
+f 432 461 462
+f 432 462 433
+f 433 462 463
+f 433 463 464
+f 433 464 465
+f 433 465 456
+f 434 466 467
+f 434 467 435
+f 435 467 436
+f 436 467 468
+f 436 468 437
+f 437 468 469
+f 437 469 438
+f 438 469 470
+f 438 470 471
+f 438 471 439
+f 439 471 472
+f 439 472 440
+f 440 472 441
+f 441 472 473
+f 441 473 474
+f 441 474 475
+f 441 475 476
+f 441 476 442
+f 442 476 452
+f 443 477 444
+f 443 478 477
+f 444 477 445
+f 445 477 446
+f 446 477 447
+f 447 477 479
+f 447 479 480
+f 447 480 481
+f 447 481 482
+f 447 482 448
+f 448 483 449
+f 448 482 484
+f 448 484 483
+f 449 483 485
+f 449 485 486
+f 449 486 451
+f 450 451 486
+f 450 486 466
+f 452 474 487
+f 452 487 453
+f 452 476 475
+f 452 475 474
+f 453 487 488
+f 453 488 489
+f 453 489 454
+f 454 489 459
+f 454 459 455
+f 456 465 457
+f 457 465 490
+f 457 490 458
+f 458 490 491
+f 458 491 492
+f 459 489 463
+f 459 463 460
+f 460 463 461
+f 461 463 462
+f 463 489 482
+f 463 482 481
+f 463 481 480
+f 463 480 478
+f 464 493 465
+f 465 494 492
+f 465 492 491
+f 465 491 490
+f 465 493 495
+f 465 495 494
+f 466 468 467
+f 466 486 468
+f 468 486 469
+f 469 486 485
+f 469 485 470
+f 470 485 471
+f 471 485 496
+f 471 496 472
+f 472 496 473
+f 473 496 484
+f 473 484 487
+f 473 487 474
+f 477 478 479
+f 478 480 479
+f 482 489 488
+f 482 488 487
+f 482 487 484
+f 483 484 496
+f 483 496 485
+f 492 494 497
+f 493 497 495
+f 494 495 497
+
+o geometry_3
+v -0.13452375 0.01618344 -0.09909690
+v -0.13657434 0.01618344 -0.10289071
+v -0.13393016 0.00398908 -0.09909690
+v 0.12158479 0.01618344 -0.09909690
+v -0.13776154 0.01618344 -0.10634792
+v -0.13706002 0.00398908 -0.10623116
+v 0.12099119 0.00398908 -0.09909690
+v 0.12107214 0.00442357 -0.09909690
+v 0.13364552 0.01618344 -0.10246767
+v -0.13732982 0.01618344 -0.11092113
+v -0.13751870 0.01492891 -0.11087261
+v -0.13786946 0.01065802 -0.11087261
+v -0.13792343 0.00638833 -0.11087261
+v -0.13784248 0.00398908 -0.11087261
+v -0.13749172 0.00398908 -0.10841162
+v 0.13342967 0.00398908 -0.10478611
+v 0.13607387 0.01618344 -0.10332893
+v -0.13614265 0.01618344 -0.11328658
+v -0.13627756 0.01492891 -0.11340788
+v -0.13662831 0.01065802 -0.11369447
+v -0.13668227 0.00638833 -0.11375967
+v -0.13730284 0.00398908 -0.11213873
+v 0.13707217 0.00398908 -0.10684224
+v 0.13639763 0.01618344 -0.10348511
+v -0.13366034 0.01618344 -0.11351857
+v -0.13366034 0.01492891 -0.11377635
+v -0.13366034 0.01065802 -0.11434497
+v -0.13366034 0.00638833 -0.11445414
+v -0.13530621 0.00398908 -0.11399925
+v -0.13662831 0.00398908 -0.11369447
+v 0.13758483 0.00398908 -0.11087261
+v 0.13771974 0.00638833 -0.11087261
+v 0.13739595 0.01618344 -0.10610379
+v 0.13701822 0.01618344 -0.10470119
+v -0.12912745 0.01618344 -0.11363684
+v -0.12912745 0.01492891 -0.11390523
+v -0.12912745 0.01065802 -0.11445111
+v -0.12912745 0.00638833 -0.11454209
+v -0.13366034 0.00398908 -0.11430858
+v 0.13645160 0.00398908 -0.11354890
+v 0.13658651 0.00638833 -0.11364746
+v 0.13655953 0.01065802 -0.11364898
+v 0.13769275 0.01065802 -0.11087261
+v 0.13761181 0.01618344 -0.10954279
+v -0.12459456 0.01618344 -0.11368234
+v -0.12459456 0.01492891 -0.11395224
+v -0.12459456 0.01065802 -0.11448295
+v -0.12912745 0.00398908 -0.11437984
+v -0.13166372 0.00398908 -0.11434648
+v -0.12006166 0.01065802 -0.11451024
+v -0.12459456 0.00638833 -0.11456331
+v -0.12713082 0.00398908 -0.11439045
+v 0.13367251 0.00398908 -0.11400076
+v 0.13367251 0.00638833 -0.11421153
+v 0.13367251 0.01065802 -0.11421305
+v 0.13744992 0.01492891 -0.11087261
+v 0.13631669 0.01492891 -0.11342911
+v 0.13728802 0.01618344 -0.11091961
+v -0.12006166 0.01618344 -0.11370660
+v -0.12006166 0.01492891 -0.11397802
+v -0.11552877 0.01065802 -0.11452996
+v -0.12006166 0.00638833 -0.11457696
+v -0.12262491 0.00398908 -0.11440562
+v -0.12459456 0.00398908 -0.11439956
+v -0.10646298 0.00398908 -0.11439652
+v -0.11099587 0.00638833 -0.11458606
+v -0.11099587 0.01065802 -0.11452996
+v 0.13367251 0.01492891 -0.11377787
+v 0.13618178 0.01618344 -0.11331691
+v 0.13650556 0.01618344 -0.11267096
+v -0.11552877 0.01618344 -0.11371873
+v -0.11552877 0.01492891 -0.11399318
+v -0.11552877 0.00638833 -0.11458606
+v -0.11809201 0.00398908 -0.11441017
+v -0.11355911 0.00398908 -0.11440713
+v -0.11552877 0.00398908 -0.11440865
+v -0.11099587 0.01492891 -0.11399318
+v 0.13367251 0.01618344 -0.11354283
+v 0.13491365 0.01618344 -0.11348067
+v -0.11099587 0.01618344 -0.11371873
+f 498 499 500
+f 498 500 504
+f 498 504 505
+f 498 505 501
+f 498 501 506
+f 498 506 514
+f 498 514 521
+f 498 521 531
+f 498 531 530
+f 498 530 541
+f 498 541 555
+f 498 555 567
+f 498 567 566
+f 498 566 576
+f 498 576 575
+f 498 575 577
+f 498 577 568
+f 498 568 556
+f 498 556 542
+f 498 542 532
+f 498 532 522
+f 498 522 515
+f 498 515 507
+f 498 507 502
+f 498 502 499
+f 499 502 503
+f 499 503 500
+f 500 503 512
+f 500 512 511
+f 500 511 519
+f 500 519 527
+f 500 527 526
+f 500 526 536
+f 500 536 546
+f 500 546 545
+f 500 545 549
+f 500 549 561
+f 500 561 560
+f 500 560 571
+f 500 571 573
+f 500 573 572
+f 500 572 562
+f 500 562 550
+f 500 550 537
+f 500 537 528
+f 500 528 520
+f 500 520 513
+f 500 513 504
+f 501 505 506
+f 502 507 508
+f 502 508 509
+f 502 509 510
+f 502 510 511
+f 502 511 512
+f 502 512 503
+f 504 513 514
+f 504 514 506
+f 504 506 505
+f 507 515 516
+f 507 516 508
+f 508 516 517
+f 508 517 509
+f 509 517 518
+f 509 518 510
+f 510 518 519
+f 510 519 511
+f 513 520 521
+f 513 521 514
+f 515 522 523
+f 515 523 524
+f 515 524 516
+f 516 524 517
+f 517 524 525
+f 517 525 518
+f 518 525 526
+f 518 526 527
+f 518 527 519
+f 520 528 529
+f 520 529 530
+f 520 530 531
+f 520 531 521
+f 522 532 533
+f 522 533 523
+f 523 533 524
+f 524 533 534
+f 524 534 525
+f 525 534 535
+f 525 535 536
+f 525 536 526
+f 528 537 538
+f 528 538 529
+f 529 538 539
+f 529 539 540
+f 529 540 541
+f 529 541 530
+f 532 542 543
+f 532 543 533
+f 533 543 534
+f 534 543 544
+f 534 544 535
+f 535 545 546
+f 535 546 536
+f 535 544 547
+f 535 547 548
+f 535 548 549
+f 535 549 545
+f 537 550 551
+f 537 551 538
+f 538 551 552
+f 538 552 539
+f 539 553 540
+f 539 552 554
+f 539 554 553
+f 540 553 541
+f 541 553 555
+f 542 556 557
+f 542 557 543
+f 543 557 547
+f 543 547 544
+f 547 557 558
+f 547 558 548
+f 548 558 559
+f 548 559 560
+f 548 560 561
+f 548 561 549
+f 550 562 551
+f 551 562 563
+f 551 563 552
+f 552 563 564
+f 552 564 565
+f 552 565 554
+f 553 554 555
+f 554 565 566
+f 554 566 567
+f 554 567 555
+f 556 568 569
+f 556 569 557
+f 557 569 558
+f 558 569 574
+f 558 574 564
+f 558 564 563
+f 558 563 570
+f 558 570 559
+f 559 570 560
+f 560 570 571
+f 562 572 563
+f 563 572 573
+f 563 573 571
+f 563 571 570
+f 564 574 565
+f 565 575 576
+f 565 576 566
+f 565 574 575
+f 568 577 574
+f 568 574 569
+f 574 577 575
+
+o geometry_4
+v 0.01585752 0.00398908 0.09266866
+v 0.02037122 0.00398908 0.09266336
+v 0.07475057 0.01618344 0.08970409
+v 0.07021000 0.01618344 0.08970939
+v 0.06569630 0.01618344 0.08971116
+v -0.00679159 0.00398908 0.09266690
+v 0.12912992 0.00398908 0.09243722
+v 0.12719548 0.01618344 0.08958219
+v 0.06115573 0.01618344 0.08970939
+v -0.12911826 0.00398908 0.09250259
+v 0.05916756 0.01618344 0.08970763
+v 0.13367049 0.00398908 0.09228352
+v 0.12912992 0.01618344 0.08957689
+v -0.12911826 0.01618344 0.08928361
+v -0.13089150 0.01618344 0.08916877
+v -0.13107957 0.00398908 0.09235595
+v 0.05462699 0.01618344 0.08970056
+v 0.05008642 0.01618344 0.08969173
+v 0.02491179 0.01618344 0.08963872
+v 0.13670648 0.00398908 0.09131888
+v 0.13646469 0.00638833 0.09099027
+v 0.13611540 0.00905614 0.09064576
+v 0.13367049 0.01618344 0.08939668
+v -0.13365883 0.01618344 0.08875889
+v -0.13376630 0.00398908 0.09203970
+v 0.13756624 0.00398908 0.08825008
+v 0.13748563 0.00638833 0.08825008
+v 0.13705577 0.01618344 0.08773772
+v -0.13459918 0.01618344 0.08834548
+v -0.13556640 0.00831608 0.09034365
+v -0.13508279 0.00398908 0.09163866
+v 0.13759311 0.01618344 0.08372371
+v 0.13678708 0.00398908 0.08488799
+v 0.13694829 0.00638833 0.08454524
+v -0.13658736 0.01618344 0.08721830
+v -0.13621123 0.00546921 0.09084540
+v -0.13631867 0.00398908 0.09105034
+v 0.13654530 0.01618344 0.08053123
+v 0.13748563 0.01492891 0.08372371
+v 0.13611540 0.01215128 0.08129799
+v 0.12749102 0.00398908 0.07462153
+v -0.13672170 0.01618344 0.08594626
+v -0.13680231 0.00398908 0.08839318
+v -0.13647988 0.00398908 0.09020055
+v 0.12878064 0.01618344 0.07462153
+v -0.13032729 0.00398908 0.07462153
+v -0.13688291 0.01618344 0.08372371
+v -0.13674857 0.00398908 0.08675542
+v -0.13078403 0.01618344 0.07462153
+v -0.13645301 0.00398908 0.08503816
+v -0.13634554 0.01618344 0.08066197
+v -0.13672170 0.01618344 0.08247817
+f 578 579 580
+f 578 580 581
+f 578 581 582
+f 578 582 583
+f 578 583 587
+f 578 587 593
+f 578 593 602
+f 578 602 608
+f 578 608 614
+f 578 614 621
+f 578 621 620
+f 578 620 625
+f 578 625 627
+f 578 627 623
+f 578 623 618
+f 578 618 610
+f 578 610 603
+f 578 603 597
+f 578 597 589
+f 578 589 584
+f 578 584 579
+f 579 584 580
+f 580 584 585
+f 580 585 590
+f 580 590 600
+f 580 600 605
+f 580 605 609
+f 580 609 615
+f 580 615 622
+f 580 622 626
+f 580 626 628
+f 580 628 629
+f 580 629 624
+f 580 624 619
+f 580 619 612
+f 580 612 606
+f 580 606 601
+f 580 601 592
+f 580 592 591
+f 580 591 596
+f 580 596 595
+f 580 595 594
+f 580 594 588
+f 580 588 586
+f 580 586 582
+f 580 582 581
+f 582 586 583
+f 583 586 588
+f 583 588 587
+f 584 589 590
+f 584 590 585
+f 587 591 592
+f 587 592 593
+f 587 588 594
+f 587 594 595
+f 587 595 596
+f 587 596 591
+f 589 597 598
+f 589 598 599
+f 589 599 600
+f 589 600 590
+f 592 601 602
+f 592 602 593
+f 597 603 604
+f 597 604 605
+f 597 605 598
+f 598 605 599
+f 599 605 600
+f 601 606 607
+f 601 607 602
+f 602 607 608
+f 603 609 604
+f 603 610 611
+f 603 611 609
+f 604 609 605
+f 606 612 607
+f 607 613 608
+f 607 612 613
+f 608 613 614
+f 609 611 616
+f 609 616 615
+f 610 617 615
+f 610 615 611
+f 610 618 617
+f 611 615 616
+f 612 619 620
+f 612 620 621
+f 612 621 614
+f 612 614 613
+f 615 617 618
+f 615 618 622
+f 618 623 626
+f 618 626 622
+f 619 624 620
+f 620 624 625
+f 623 627 628
+f 623 628 626
+f 624 629 625
+f 625 629 627
+f 627 629 628
+
+o geometry_5
+v 0.04302623 -0.01385394 0.10158673
+v 0.12007172 -0.01385394 0.10158193
+v 0.01583844 0.00398908 0.09266814
+v 0.01132059 0.00398908 0.09266814
+v -0.00677770 0.00398908 0.09266575
+v -0.02038504 -0.01385394 0.10152190
+v 0.12458957 -0.01385394 0.10157472
+v 0.02038319 0.00398908 0.09266334
+v -0.12913617 0.00398908 0.09250245
+v -0.02490289 -0.01385394 0.10151469
+v 0.12913431 -0.01385394 0.10154591
+v 0.12913431 0.00398908 0.09243762
+v -0.13107239 0.00398908 0.09235597
+v -0.13365402 -0.01181045 0.10010030
+v -0.12913617 -0.01159038 0.10021557
+v -0.07927845 -0.01153624 0.10027560
+v -0.02638195 -0.01385394 0.10151229
+v 0.13365216 -0.01385394 0.10135860
+v 0.13365216 -0.01164452 0.10025399
+v 0.13365216 0.00398908 0.09228393
+v -0.13376158 0.00398908 0.09203899
+v -0.13618187 -0.01230648 0.09983615
+v -0.13472969 -0.01385394 0.10068143
+v -0.13365402 -0.01385394 0.10086873
+v -0.13072279 -0.01385394 0.10111847
+v -0.12913617 -0.01385394 0.10119291
+v -0.11249003 -0.01385394 0.10127936
+v -0.07927845 -0.01385394 0.10141383
+v -0.07621277 -0.01385394 0.10142344
+v -0.07169492 -0.01385394 0.10143304
+v 0.13666405 -0.01385394 0.10038606
+v 0.13636824 -0.01212658 0.09998024
+v 0.13671785 0.00398908 0.09131859
+v -0.13507929 0.00398908 0.09163797
+v -0.13631631 0.00398908 0.09104964
+v -0.13634321 -0.01385394 0.10006669
+v 0.13757839 -0.01385394 0.09733876
+v 0.13757839 0.00398908 0.08825208
+v -0.13647768 0.00398908 0.09019957
+v -0.13696173 -0.01385394 0.09730994
+v -0.13663902 -0.01080791 0.09733395
+v -0.13650455 -0.01385394 0.09945434
+v 0.13755149 -0.01069613 0.09277380
+v 0.13765906 0.00211501 0.08825208
+v 0.13690609 -0.01385394 0.09284824
+v 0.13679852 0.00398908 0.08489019
+v -0.13680036 0.00398908 0.08839616
+v -0.13698860 0.00211501 0.08825208
+v -0.13706931 -0.01385394 0.09612128
+v 0.13730948 -0.00215537 0.08825208
+v 0.13647581 -0.01069613 0.08973851
+v 0.13671785 -0.00603452 0.08816563
+v 0.13642204 -0.01385394 0.09166198
+v 0.12824688 0.00398908 0.07705701
+v 0.13669095 0.00211501 0.08515674
+v 0.12752080 -0.01385394 0.07705701
+v -0.13674659 0.00398908 0.08675604
+v -0.13645078 0.00398908 0.08503908
+v -0.13645078 0.00211501 0.08519276
+v -0.13690793 -0.00215537 0.08825208
+v -0.13698860 -0.01069613 0.09277380
+v -0.13658525 -0.01385394 0.09286505
+v 0.13593798 -0.00435257 0.08596840
+v 0.13604555 -0.01301035 0.09037967
+v 0.13623380 -0.00215537 0.08568504
+v -0.13061522 0.00398908 0.07705701
+v -0.13031941 -0.01385394 0.07705701
+v -0.13058833 0.00210453 0.07705701
+v -0.13626254 -0.00215537 0.08556017
+v -0.13647768 -0.00617250 0.08824967
+v -0.13631631 -0.01069613 0.08985137
+v -0.13645078 -0.01385394 0.09227432
+v -0.13626254 -0.01385394 0.09166198
+v -0.13604739 -0.01302257 0.09038927
+v -0.13604739 -0.00458311 0.08586514
+f 630 631 632
+f 630 632 633
+f 630 633 634
+f 630 634 635
+f 630 635 639
+f 630 639 646
+f 630 646 659
+f 630 659 658
+f 630 658 657
+f 630 657 656
+f 630 656 655
+f 630 655 654
+f 630 654 653
+f 630 653 652
+f 630 652 665
+f 630 665 671
+f 630 671 669
+f 630 669 678
+f 630 678 691
+f 630 691 701
+f 630 701 702
+f 630 702 696
+f 630 696 685
+f 630 685 682
+f 630 682 674
+f 630 674 666
+f 630 666 660
+f 630 660 647
+f 630 647 640
+f 630 640 636
+f 630 636 631
+f 631 636 637
+f 631 637 632
+f 632 637 641
+f 632 641 649
+f 632 649 662
+f 632 662 667
+f 632 667 675
+f 632 675 683
+f 632 683 695
+f 632 695 687
+f 632 687 686
+f 632 686 676
+f 632 676 668
+f 632 668 664
+f 632 664 663
+f 632 663 650
+f 632 650 642
+f 632 642 638
+f 632 638 634
+f 632 634 633
+f 634 638 635
+f 635 638 639
+f 636 640 641
+f 636 641 637
+f 638 642 643
+f 638 643 644
+f 638 644 645
+f 638 645 646
+f 638 646 639
+f 640 647 648
+f 640 648 649
+f 640 649 641
+f 642 650 643
+f 643 650 651
+f 643 651 652
+f 643 652 653
+f 643 653 654
+f 643 654 655
+f 643 655 644
+f 644 655 656
+f 644 656 657
+f 644 657 658
+f 644 658 659
+f 644 659 646
+f 644 646 645
+f 647 660 661
+f 647 661 648
+f 648 661 649
+f 649 661 662
+f 650 663 651
+f 651 663 664
+f 651 664 665
+f 651 665 652
+f 660 666 662
+f 660 662 661
+f 662 666 667
+f 664 668 669
+f 664 669 670
+f 664 670 671
+f 664 671 665
+f 666 672 673
+f 666 673 667
+f 666 674 672
+f 667 673 675
+f 668 676 669
+f 669 676 677
+f 669 677 678
+f 669 671 670
+f 672 679 673
+f 672 674 680
+f 672 680 681
+f 672 681 679
+f 673 679 675
+f 674 682 680
+f 675 679 684
+f 675 684 685
+f 675 685 683
+f 676 686 677
+f 677 686 687
+f 677 687 688
+f 677 688 689
+f 677 689 690
+f 677 690 678
+f 678 690 691
+f 679 681 684
+f 680 692 681
+f 680 682 693
+f 680 693 685
+f 680 685 692
+f 681 692 694
+f 681 694 684
+f 682 685 693
+f 683 685 696
+f 683 696 697
+f 683 697 695
+f 684 694 685
+f 685 694 692
+f 687 695 697
+f 687 697 696
+f 687 696 688
+f 688 698 689
+f 688 696 698
+f 689 698 699
+f 689 699 690
+f 690 699 700
+f 690 700 701
+f 690 701 691
+f 696 702 703
+f 696 703 704
+f 696 704 698
+f 698 704 699
+f 699 704 700
+f 700 704 703
+f 700 703 701
+f 701 703 702
+
+o geometry_6
+v -0.13043821 0.01618344 -0.07919358
+v -0.13167671 0.01618344 -0.08398822
+v -0.12984477 0.00398908 -0.07919358
+v 0.12815067 0.01618344 -0.07919358
+v -0.13454076 0.01618344 -0.09909689
+v -0.13392150 0.00398908 -0.09909689
+v 0.12742821 0.00398908 -0.07919358
+v 0.12786685 0.00398908 -0.08372132
+v 0.12866671 0.01065802 -0.08824710
+v 0.12900215 0.01618344 -0.09130000
+v 0.12157113 0.01618344 -0.09909689
+v 0.12097768 0.00398908 -0.09909689
+v 0.12822808 0.00398908 -0.08824710
+v 0.12905375 0.01618344 -0.09277093
+v 0.12820228 0.01618344 -0.09630894
+v 0.12105510 0.00442357 -0.09909689
+v 0.12781525 0.01161653 -0.09574005
+v 0.12755723 0.00398908 -0.09150067
+v 0.12835709 0.01037871 -0.09303784
+f 705 706 707
+f 705 707 711
+f 705 711 708
+f 705 708 714
+f 705 714 718
+f 705 718 719
+f 705 719 715
+f 705 715 709
+f 705 709 706
+f 706 709 710
+f 706 710 707
+f 707 710 716
+f 707 716 722
+f 707 722 717
+f 707 717 712
+f 707 712 711
+f 708 711 712
+f 708 712 713
+f 708 713 714
+f 709 715 720
+f 709 720 716
+f 709 716 710
+f 712 717 713
+f 713 718 714
+f 713 717 718
+f 715 719 720
+f 716 720 719
+f 716 719 721
+f 716 721 722
+f 717 723 718
+f 717 722 723
+f 718 723 719
+f 719 723 721
+f 721 723 722
+
+o geometry_7
+v -0.13059857 0.00398908 0.07705437
+v -0.13282350 0.00398908 -0.09612884
+v -0.13533301 -0.01385394 -0.09612884
+v -0.13057270 0.00210453 0.07705437
+v 0.12824379 0.00398908 0.07705437
+v 0.12102570 0.00398908 -0.09612884
+v 0.11828334 -0.01385394 -0.09612884
+v -0.13028811 -0.01385394 0.07705437
+v 0.12751939 -0.01385394 0.07705437
+v 0.12896818 -0.01385394 -0.08371987
+v 0.12821792 0.00398908 -0.08822913
+v 0.12149138 -0.01384696 -0.09612884
+v 0.12754527 0.00398908 -0.09150091
+v 0.12821792 -0.01385394 -0.08782229
+f 724 725 726
+f 724 726 727
+f 724 727 731
+f 724 731 732
+f 724 732 728
+f 724 728 734
+f 724 734 736
+f 724 736 729
+f 724 729 725
+f 725 729 735
+f 725 735 730
+f 725 730 726
+f 726 730 737
+f 726 737 733
+f 726 733 732
+f 726 732 731
+f 726 731 727
+f 728 732 733
+f 728 733 734
+f 729 736 735
+f 730 735 737
+f 733 737 734
+f 734 737 736
+f 735 736 737
+
+o geometry_8
+v 0.13746046 -0.01385394 -0.10181960
+v 0.13727141 -0.01385394 -0.10644021
+v 0.13786555 -0.01069613 -0.10634716
+v 0.13778452 -0.00642401 -0.10634716
+v 0.13705538 0.00398908 -0.10683928
+v 0.13621819 -0.01385394 -0.09867716
+v 0.13654227 -0.01385394 -0.10811701
+v 0.13678531 -0.01069613 -0.10948960
+v 0.13710939 -0.00642401 -0.11019468
+v 0.13751448 0.00211501 -0.11087292
+v 0.13759549 0.00398908 -0.11087292
+v 0.12101391 0.00398908 -0.09612884
+v 0.13365264 -0.01385394 -0.09781997
+v 0.13578610 -0.01385394 -0.10869325
+v 0.13629922 -0.01337014 -0.10890442
+v 0.13611017 -0.00064982 -0.11327270
+v 0.13638023 0.00211501 -0.11347134
+v 0.13646124 0.00398908 -0.11354829
+v 0.12147301 -0.01384696 -0.09612884
+v -0.13284082 0.00398908 -0.09612884
+v 0.12147301 -0.01385394 -0.09613600
+v 0.13365264 -0.01385394 -0.10898494
+v 0.13365264 -0.01369326 -0.10907800
+v 0.13365264 -0.01069613 -0.11042374
+v 0.13365264 -0.00642401 -0.11189833
+v 0.13365264 -0.00316315 -0.11281458
+v 0.13365264 -0.00102883 -0.11335323
+v 0.13365264 0.00211501 -0.11383641
+v 0.13365264 0.00398908 -0.11400104
+v 0.11828633 -0.01385394 -0.09612884
+v -0.13705373 0.00398908 -0.10623083
+v -0.13686470 -0.01385394 -0.09875411
+v -0.13532536 -0.01385394 -0.09612884
+v 0.13332857 -0.01385394 -0.10898674
+v 0.12914267 -0.01069613 -0.11043627
+v 0.12914267 -0.01385394 -0.10899032
+v -0.12914102 -0.01383648 -0.10919253
+v -0.12914102 -0.01069613 -0.11072797
+v 0.12914267 -0.00642401 -0.11196991
+v 0.12914267 -0.00309852 -0.11287364
+v -0.12460405 -0.00423555 -0.11312238
+v -0.12460405 -0.00210123 -0.11358945
+v -0.12006707 -0.00207154 -0.11358766
+v -0.10648313 0.00211501 -0.11425517
+v -0.10648313 0.00398908 -0.11439654
+v -0.13748582 0.00398908 -0.10841229
+v -0.13794492 -0.01385394 -0.10300249
+v -0.13767487 -0.01385394 -0.10178739
+v -0.12914102 -0.00642401 -0.11239224
+v -0.12460405 -0.00642401 -0.11238688
+v -0.12914102 -0.01385394 -0.10918180
+v -0.12916803 -0.01385394 -0.10918180
+v -0.13365099 -0.01385394 -0.10915138
+v -0.13365099 -0.01381726 -0.10917285
+v -0.13365099 -0.01069613 -0.11066712
+v -0.12914102 -0.00421808 -0.11311880
+v -0.12460405 0.00211501 -0.11427127
+v -0.12006707 0.00211501 -0.11427127
+v -0.11553009 0.00211501 -0.11426769
+v -0.12914102 -0.00208202 -0.11358408
+v -0.11355867 0.00398908 -0.11440728
+v -0.11099311 0.00398908 -0.11440369
+v -0.13783689 0.00398908 -0.11087292
+v -0.13794492 -0.00642401 -0.10634716
+v -0.13802594 -0.01069613 -0.10634716
+v -0.13737779 -0.01385394 -0.10645453
+v -0.13365099 -0.00642401 -0.11230993
+v -0.13365099 -0.00412551 -0.11307943
+v -0.13656762 -0.01385394 -0.10831924
+v -0.13635158 -0.01346970 -0.10897242
+v -0.13365099 -0.00198945 -0.11356619
+v -0.12914102 0.00211501 -0.11425338
+v -0.12714259 0.00398908 -0.11438938
+v -0.12260561 0.00398908 -0.11440548
+v -0.11806863 0.00398908 -0.11441085
+v -0.13729678 0.00398908 -0.11213813
+v -0.13778290 0.00211501 -0.11087292
+v -0.13716176 -0.00642401 -0.11042196
+v -0.13686470 -0.01069613 -0.10960592
+v -0.13708073 -0.01385394 -0.10727951
+v -0.13629757 -0.00129256 -0.11341587
+v -0.13365099 0.00211501 -0.11419432
+v -0.12914102 0.00398908 -0.11438043
+v -0.13662163 0.00398908 -0.11369325
+v -0.13656762 0.00211501 -0.11364314
+v -0.13365099 0.00398908 -0.11430885
+v -0.13167957 0.00398908 -0.11434643
+v -0.13529835 0.00398908 -0.11399926
+f 738 739 740
+f 738 740 741
+f 738 741 742
+f 738 742 743
+f 738 743 750
+f 738 750 758
+f 738 758 767
+f 738 767 770
+f 738 770 769
+f 738 769 785
+f 738 785 784
+f 738 784 803
+f 738 803 817
+f 738 817 806
+f 738 806 790
+f 738 790 789
+f 738 789 788
+f 738 788 773
+f 738 773 771
+f 738 771 759
+f 738 759 751
+f 738 751 744
+f 738 744 739
+f 739 744 745
+f 739 745 740
+f 740 745 746
+f 740 746 747
+f 740 747 748
+f 740 748 741
+f 741 748 742
+f 742 748 755
+f 742 755 766
+f 742 766 782
+f 742 782 799
+f 742 799 798
+f 742 798 812
+f 742 812 811
+f 742 811 810
+f 742 810 820
+f 742 820 824
+f 742 824 823
+f 742 823 825
+f 742 825 821
+f 742 821 813
+f 742 813 800
+f 742 800 783
+f 742 783 768
+f 742 768 757
+f 742 757 749
+f 742 749 743
+f 743 749 750
+f 744 751 752
+f 744 752 745
+f 745 752 753
+f 745 753 746
+f 746 753 754
+f 746 754 747
+f 747 754 755
+f 747 755 748
+f 749 756 750
+f 749 757 770
+f 749 770 767
+f 749 767 756
+f 750 756 758
+f 751 759 752
+f 752 759 760
+f 752 760 761
+f 752 761 762
+f 752 762 753
+f 753 762 763
+f 753 763 764
+f 753 764 765
+f 753 765 766
+f 753 766 754
+f 754 766 755
+f 756 767 758
+f 757 768 769
+f 757 769 770
+f 759 771 760
+f 760 772 761
+f 760 771 773
+f 760 773 774
+f 760 774 775
+f 760 775 772
+f 761 772 776
+f 761 776 762
+f 762 776 763
+f 763 776 777
+f 763 777 764
+f 764 777 778
+f 764 778 779
+f 764 779 780
+f 764 780 781
+f 764 781 765
+f 765 781 766
+f 766 781 782
+f 768 783 784
+f 768 784 785
+f 768 785 769
+f 772 775 786
+f 772 786 787
+f 772 787 776
+f 773 788 774
+f 774 788 789
+f 774 789 790
+f 774 790 791
+f 774 791 775
+f 775 791 792
+f 775 792 786
+f 776 787 778
+f 776 778 777
+f 778 787 786
+f 778 786 793
+f 778 793 779
+f 779 794 795
+f 779 795 796
+f 779 796 781
+f 779 781 780
+f 779 793 797
+f 779 797 794
+f 781 796 798
+f 781 798 799
+f 781 799 782
+f 783 800 801
+f 783 801 784
+f 784 802 803
+f 784 801 802
+f 786 792 804
+f 786 804 805
+f 786 805 793
+f 790 806 807
+f 790 807 791
+f 791 807 792
+f 792 807 804
+f 793 805 808
+f 793 808 797
+f 794 797 809
+f 794 809 810
+f 794 810 811
+f 794 811 812
+f 794 812 795
+f 795 812 796
+f 796 812 798
+f 797 808 809
+f 800 813 814
+f 800 814 802
+f 800 802 801
+f 802 814 815
+f 802 815 816
+f 802 816 803
+f 803 816 817
+f 804 807 818
+f 804 818 805
+f 805 818 808
+f 806 817 816
+f 806 816 807
+f 807 816 818
+f 808 819 809
+f 808 818 819
+f 809 820 810
+f 809 819 820
+f 813 821 814
+f 814 821 822
+f 814 822 815
+f 815 822 818
+f 815 818 816
+f 818 822 819
+f 819 823 824
+f 819 824 820
+f 819 822 825
+f 819 825 823
+f 821 825 822
+
+o geometry_9
+v -0.13079167 0.01618344 0.07462153
+v -0.13046134 0.01618344 -0.07667919
+v -0.13033427 0.00398908 0.07462153
+v 0.12880409 0.01618344 0.07462153
+v -0.13043593 0.01618344 -0.07919359
+v -0.12985148 0.00398908 -0.07919359
+v 0.12748273 0.00398908 0.07462153
+v 0.12763519 0.00398908 0.04044374
+v 0.12766060 0.00398908 0.03393942
+v 0.12768601 0.00398908 0.02489058
+v 0.12768601 0.00398908 0.02234607
+v 0.12743189 0.00398908 -0.07919359
+v 0.12816882 0.01618344 -0.07919359
+f 826 827 828
+f 826 828 832
+f 826 832 829
+f 826 829 838
+f 826 838 830
+f 826 830 827
+f 827 830 831
+f 827 831 828
+f 828 831 837
+f 828 837 836
+f 828 836 835
+f 828 835 834
+f 828 834 833
+f 828 833 832
+f 829 832 833
+f 829 833 834
+f 829 834 835
+f 829 835 836
+f 829 836 837
+f 829 837 838
+f 830 838 837
+f 830 837 831
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mesh/book_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5f67d2eec5e0544323534951077b224626e945808058f71ff0846a898bd90cec
+size 4374633

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="book">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/book.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/book_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/book_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/book_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/book_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/book_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/book_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/book_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/book_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/book_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/book_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="book">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision.obj

@@ -0,0 +1,2496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o book_collision.obj
+v -0.13079167 -0.07462159 0.01618317
+v -0.13046134 0.07667913 0.01618372
+v -0.13033427 -0.07462154 0.00398881
+v 0.12880409 -0.07462159 0.01618317
+v -0.13043593 0.07919353 0.01618373
+v -0.12985148 0.07919358 0.00398937
+v 0.12748273 -0.07462154 0.00398881
+v 0.12763519 -0.04044375 0.00398893
+v 0.12766060 -0.03393943 0.00398896
+v 0.12768601 -0.02489059 0.00398899
+v 0.12768601 -0.02234608 0.00398900
+v 0.12743189 0.07919358 0.00398937
+v 0.12816882 0.07919353 0.01618373
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 13 12
+f 5 12 6
+
+o book_collision.obj_1
+v 0.13746046 0.10181965 -0.01385357
+v 0.13727141 0.10644026 -0.01385355
+v 0.13786555 0.10634720 -0.01069574
+v 0.13778452 0.10634718 -0.00642362
+v 0.13705538 0.10683927 0.00398947
+v 0.13621819 0.09867721 -0.01385358
+v 0.13654227 0.10811706 -0.01385354
+v 0.13678531 0.10948964 -0.01069573
+v 0.13710939 0.11019470 -0.00642361
+v 0.13751448 0.11087291 0.00211542
+v 0.13759549 0.11087291 0.00398949
+v 0.12101391 0.09612883 0.00398943
+v 0.13365264 0.09782002 -0.01385358
+v 0.13578610 0.10869330 -0.01385354
+v 0.13629922 0.10890447 -0.01336974
+v 0.13611017 0.11327270 -0.00064940
+v 0.13638023 0.11347133 0.00211543
+v 0.13646124 0.11354828 0.00398950
+v 0.12147301 0.09612889 -0.01384661
+v -0.13284082 0.09612883 0.00398943
+v 0.12147301 0.09613605 -0.01385359
+v 0.13365264 0.10898499 -0.01385354
+v 0.13365264 0.10907805 -0.01369286
+v 0.13365264 0.11042378 -0.01069572
+v 0.13365264 0.11189835 -0.00642360
+v 0.13365264 0.11281459 -0.00316274
+v 0.13365264 0.11335323 -0.00102841
+v 0.13365264 0.11383640 0.00211543
+v 0.13365264 0.11400103 0.00398950
+v 0.11828633 0.09612889 -0.01385359
+v -0.13705373 0.10623082 0.00398947
+v -0.13686470 0.09875416 -0.01385358
+v -0.13532536 0.09612889 -0.01385359
+v 0.13332857 0.10898679 -0.01385354
+v 0.12914267 0.11043631 -0.01069572
+v 0.12914267 0.10899037 -0.01385354
+v -0.12914102 0.10919258 -0.01383608
+v -0.12914102 0.11072801 -0.01069572
+v 0.12914267 0.11196993 -0.00642360
+v 0.12914267 0.11287365 -0.00309811
+v -0.12460405 0.11312240 -0.00423513
+v -0.12460405 0.11358946 -0.00210081
+v -0.12006707 0.11358767 -0.00207112
+v -0.10648313 0.11425516 0.00211543
+v -0.10648313 0.11439653 0.00398950
+v -0.13748582 0.10841228 0.00398948
+v -0.13794492 0.10300254 -0.01385356
+v -0.13767487 0.10178744 -0.01385357
+v -0.12914102 0.11239226 -0.00642360
+v -0.12460405 0.11238690 -0.00642360
+v -0.12914102 0.10918185 -0.01385354
+v -0.12916803 0.10918185 -0.01385354
+v -0.13365099 0.10915143 -0.01385354
+v -0.13365099 0.10917290 -0.01381686
+v -0.13365099 0.11066716 -0.01069572
+v -0.12914102 0.11311882 -0.00421766
+v -0.12460405 0.11427126 0.00211543
+v -0.12006707 0.11427126 0.00211543
+v -0.11553009 0.11426768 0.00211543
+v -0.12914102 0.11358409 -0.00208160
+v -0.11355867 0.11440727 0.00398950
+v -0.11099311 0.11440368 0.00398950
+v -0.13783689 0.11087291 0.00398949
+v -0.13794492 0.10634718 -0.00642362
+v -0.13802594 0.10634720 -0.01069574
+v -0.13737779 0.10645458 -0.01385355
+v -0.13365099 0.11230995 -0.00642360
+v -0.13365099 0.11307945 -0.00412509
+v -0.13656762 0.10831929 -0.01385354
+v -0.13635158 0.10897247 -0.01346930
+v -0.13365099 0.11356620 -0.00198903
+v -0.12914102 0.11425337 0.00211543
+v -0.12714259 0.11438937 0.00398950
+v -0.12260561 0.11440547 0.00398950
+v -0.11806863 0.11441084 0.00398950
+v -0.13729678 0.11213812 0.00398949
+v -0.13778290 0.11087291 0.00211542
+v -0.13716176 0.11042198 -0.00642360
+v -0.13686470 0.10960596 -0.01069573
+v -0.13708073 0.10727956 -0.01385355
+v -0.13629757 0.11341587 -0.00129214
+v -0.13365099 0.11419431 0.00211543
+v -0.12914102 0.11438042 0.00398950
+v -0.13662163 0.11369324 0.00398950
+v -0.13656762 0.11364313 0.00211543
+v -0.13365099 0.11430884 0.00398950
+v -0.13167957 0.11434642 0.00398950
+v -0.13529835 0.11399925 0.00398950
+f 14 15 16
+f 14 16 17
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 14 19 26
+f 14 26 34
+f 14 34 43
+f 14 43 46
+f 14 46 45
+f 14 45 61
+f 14 61 60
+f 14 60 79
+f 14 79 93
+f 14 93 82
+f 14 82 66
+f 14 66 65
+f 14 65 64
+f 14 64 49
+f 14 49 47
+f 14 47 35
+f 14 35 27
+f 14 27 20
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 18
+f 18 24 31
+f 18 31 42
+f 18 42 58
+f 18 58 75
+f 18 75 74
+f 18 74 88
+f 18 88 87
+f 18 87 86
+f 18 86 96
+f 18 96 100
+f 18 100 99
+f 18 99 101
+f 18 101 97
+f 18 97 89
+f 18 89 76
+f 18 76 59
+f 18 59 44
+f 18 44 33
+f 18 33 25
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 25 32 26
+f 25 33 46
+f 25 46 43
+f 25 43 32
+f 26 32 34
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 31
+f 32 43 34
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 35 47 36
+f 36 48 37
+f 36 47 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 48
+f 37 48 52
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 48 51 62
+f 48 62 63
+f 48 63 52
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 62
+f 52 63 54
+f 52 54 53
+f 54 63 62
+f 54 62 69
+f 54 69 55
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 57
+f 55 57 56
+f 55 69 73
+f 55 73 70
+f 57 72 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 78 79
+f 60 77 78
+f 62 68 80
+f 62 80 81
+f 62 81 69
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 80
+f 69 81 84
+f 69 84 73
+f 70 73 85
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 88 74
+f 73 84 85
+f 76 89 90
+f 76 90 78
+f 76 78 77
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 79 92 93
+f 80 83 94
+f 80 94 81
+f 81 94 84
+f 82 93 92
+f 82 92 83
+f 83 92 94
+f 84 95 85
+f 84 94 95
+f 85 96 86
+f 85 95 96
+f 89 97 90
+f 90 97 98
+f 90 98 91
+f 91 98 94
+f 91 94 92
+f 94 98 95
+f 95 99 100
+f 95 100 96
+f 95 98 101
+f 95 101 99
+f 97 101 98
+
+o book_collision.obj_2
+v -0.13059857 -0.07705438 0.00398880
+v -0.13282350 0.09612883 0.00398943
+v -0.13533301 0.09612889 -0.01385359
+v -0.13057270 -0.07705438 0.00210425
+v 0.12824379 -0.07705438 0.00398880
+v 0.12102570 0.09612883 0.00398943
+v 0.11828334 0.09612889 -0.01385359
+v -0.13028811 -0.07705432 -0.01385422
+v 0.12751939 -0.07705432 -0.01385422
+v 0.12896818 0.08371992 -0.01385363
+v 0.12821792 0.08822912 0.00398940
+v 0.12149138 0.09612889 -0.01384661
+v 0.12754527 0.09150090 0.00398942
+v 0.12821792 0.08782234 -0.01385362
+f 102 103 104
+f 102 104 105
+f 102 105 109
+f 102 109 110
+f 102 110 106
+f 102 106 112
+f 102 112 114
+f 102 114 107
+f 102 107 103
+f 103 107 113
+f 103 113 108
+f 103 108 104
+f 104 108 115
+f 104 115 111
+f 104 111 110
+f 104 110 109
+f 104 109 105
+f 106 110 111
+f 106 111 112
+f 107 114 113
+f 108 113 115
+f 111 115 112
+f 112 115 114
+f 113 114 115
+
+o book_collision.obj_3
+v -0.13043821 0.07919352 0.01618373
+v -0.13167671 0.08398816 0.01618375
+v -0.12984477 0.07919357 0.00398937
+v 0.12815067 0.07919352 0.01618373
+v -0.13454076 0.09909683 0.01618380
+v -0.13392150 0.09909688 0.00398944
+v 0.12742821 0.07919357 0.00398937
+v 0.12786685 0.08372131 0.00398939
+v 0.12866671 0.08824706 0.01065834
+v 0.12900215 0.09129994 0.01618378
+v 0.12157113 0.09909683 0.01618380
+v 0.12097768 0.09909688 0.00398944
+v 0.12822808 0.08824709 0.00398940
+v 0.12905375 0.09277087 0.01618378
+v 0.12820228 0.09630888 0.01618379
+v 0.12105510 0.09909687 0.00442393
+v 0.12781525 0.09574001 0.01161688
+v 0.12755723 0.09150066 0.00398942
+v 0.12835709 0.09303780 0.01037905
+f 116 117 118
+f 116 118 122
+f 116 122 119
+f 116 119 125
+f 116 125 129
+f 116 129 130
+f 116 130 126
+f 116 126 120
+f 116 120 117
+f 117 120 121
+f 117 121 118
+f 118 121 127
+f 118 127 133
+f 118 133 128
+f 118 128 123
+f 118 123 122
+f 119 122 123
+f 119 123 124
+f 119 124 125
+f 120 126 131
+f 120 131 127
+f 120 127 121
+f 123 128 124
+f 124 129 125
+f 124 128 129
+f 126 130 131
+f 127 131 130
+f 127 130 132
+f 127 132 133
+f 128 134 129
+f 128 133 134
+f 129 134 130
+f 130 134 132
+f 132 134 133
+
+o book_collision.obj_4
+v 0.04302623 -0.10158668 -0.01385431
+v 0.12007172 -0.10158188 -0.01385431
+v 0.01583844 -0.09266815 0.00398874
+v 0.01132059 -0.09266815 0.00398874
+v -0.00677770 -0.09266576 0.00398874
+v -0.02038504 -0.10152185 -0.01385431
+v 0.12458957 -0.10157467 -0.01385431
+v 0.02038319 -0.09266335 0.00398874
+v -0.12913617 -0.09250246 0.00398874
+v -0.02490289 -0.10151464 -0.01385431
+v 0.12913431 -0.10154586 -0.01385431
+v 0.12913431 -0.09243763 0.00398874
+v -0.13107239 -0.09235598 0.00398874
+v -0.13365402 -0.10010026 -0.01181082
+v -0.12913617 -0.10021553 -0.01159075
+v -0.07927845 -0.10027556 -0.01153661
+v -0.02638195 -0.10151224 -0.01385431
+v 0.13365216 -0.10135855 -0.01385431
+v 0.13365216 -0.10025395 -0.01164489
+v 0.13365216 -0.09228394 0.00398874
+v -0.13376158 -0.09203900 0.00398874
+v -0.13618187 -0.09983610 -0.01230685
+v -0.13472969 -0.10068138 -0.01385431
+v -0.13365402 -0.10086868 -0.01385431
+v -0.13072279 -0.10111842 -0.01385431
+v -0.12913617 -0.10119286 -0.01385431
+v -0.11249003 -0.10127931 -0.01385431
+v -0.07927845 -0.10141378 -0.01385431
+v -0.07621277 -0.10142339 -0.01385431
+v -0.07169492 -0.10143299 -0.01385431
+v 0.13666405 -0.10038601 -0.01385431
+v 0.13636824 -0.09998020 -0.01212695
+v 0.13671785 -0.09131860 0.00398874
+v -0.13507929 -0.09163798 0.00398874
+v -0.13631631 -0.09104965 0.00398875
+v -0.13634321 -0.10006664 -0.01385431
+v 0.13757839 -0.09733871 -0.01385430
+v 0.13757839 -0.08825209 0.00398876
+v -0.13647768 -0.09019958 0.00398875
+v -0.13696173 -0.09730989 -0.01385430
+v -0.13663902 -0.09733391 -0.01080827
+v -0.13650455 -0.09945429 -0.01385431
+v 0.13755149 -0.09277376 -0.01069647
+v 0.13765906 -0.08825209 0.00211469
+v 0.13690609 -0.09284819 -0.01385428
+v 0.13679852 -0.08489020 0.00398877
+v -0.13680036 -0.08839617 0.00398876
+v -0.13698860 -0.08825209 0.00211469
+v -0.13706931 -0.09612123 -0.01385429
+v 0.13730948 -0.08825207 -0.00215569
+v 0.13647581 -0.08973847 -0.01069646
+v 0.13671785 -0.08816561 -0.00603484
+v 0.13642204 -0.09166193 -0.01385428
+v 0.12824688 -0.07705702 0.00398880
+v 0.13669095 -0.08515675 0.00211470
+v 0.12752080 -0.07705696 -0.01385422
+v -0.13674659 -0.08675605 0.00398876
+v -0.13645078 -0.08503909 0.00398877
+v -0.13645078 -0.08519277 0.00211470
+v -0.13690793 -0.08825207 -0.00215569
+v -0.13698860 -0.09277376 -0.01069647
+v -0.13658525 -0.09286500 -0.01385428
+v 0.13593798 -0.08596838 -0.00435289
+v 0.13604555 -0.09037962 -0.01301068
+v 0.13623380 -0.08568503 -0.00215568
+v -0.13061522 -0.07705702 0.00398880
+v -0.13031941 -0.07705696 -0.01385422
+v -0.13058833 -0.07705702 0.00210425
+v -0.13626254 -0.08556016 -0.00215568
+v -0.13647768 -0.08824965 -0.00617282
+v -0.13631631 -0.08985133 -0.01069646
+v -0.13645078 -0.09227427 -0.01385428
+v -0.13626254 -0.09166193 -0.01385428
+v -0.13604739 -0.09038922 -0.01302290
+v -0.13604739 -0.08586512 -0.00458343
+f 135 136 137
+f 135 137 138
+f 135 138 139
+f 135 139 140
+f 135 140 144
+f 135 144 151
+f 135 151 164
+f 135 164 163
+f 135 163 162
+f 135 162 161
+f 135 161 160
+f 135 160 159
+f 135 159 158
+f 135 158 157
+f 135 157 170
+f 135 170 176
+f 135 176 174
+f 135 174 183
+f 135 183 196
+f 135 196 206
+f 135 206 207
+f 135 207 201
+f 135 201 190
+f 135 190 187
+f 135 187 179
+f 135 179 171
+f 135 171 165
+f 135 165 152
+f 135 152 145
+f 135 145 141
+f 135 141 136
+f 136 141 142
+f 136 142 137
+f 137 142 146
+f 137 146 154
+f 137 154 167
+f 137 167 172
+f 137 172 180
+f 137 180 188
+f 137 188 200
+f 137 200 192
+f 137 192 191
+f 137 191 181
+f 137 181 173
+f 137 173 169
+f 137 169 168
+f 137 168 155
+f 137 155 147
+f 137 147 143
+f 137 143 139
+f 137 139 138
+f 139 143 140
+f 140 143 144
+f 141 145 146
+f 141 146 142
+f 143 147 148
+f 143 148 149
+f 143 149 150
+f 143 150 151
+f 143 151 144
+f 145 152 153
+f 145 153 154
+f 145 154 146
+f 147 155 148
+f 148 155 156
+f 148 156 157
+f 148 157 158
+f 148 158 159
+f 148 159 160
+f 148 160 149
+f 149 160 161
+f 149 161 162
+f 149 162 163
+f 149 163 164
+f 149 164 151
+f 149 151 150
+f 152 165 166
+f 152 166 153
+f 153 166 154
+f 154 166 167
+f 155 168 156
+f 156 168 169
+f 156 169 170
+f 156 170 157
+f 165 171 167
+f 165 167 166
+f 167 171 172
+f 169 173 174
+f 169 174 175
+f 169 175 176
+f 169 176 170
+f 171 177 178
+f 171 178 172
+f 171 179 177
+f 172 178 180
+f 173 181 174
+f 174 181 182
+f 174 182 183
+f 174 176 175
+f 177 184 178
+f 177 179 185
+f 177 185 186
+f 177 186 184
+f 178 184 180
+f 179 187 185
+f 180 184 189
+f 180 189 190
+f 180 190 188
+f 181 191 182
+f 182 191 192
+f 182 192 193
+f 182 193 194
+f 182 194 195
+f 182 195 183
+f 183 195 196
+f 184 186 189
+f 185 197 186
+f 185 187 198
+f 185 198 190
+f 185 190 197
+f 186 197 199
+f 186 199 189
+f 187 190 198
+f 188 190 201
+f 188 201 202
+f 188 202 200
+f 189 199 190
+f 190 199 197
+f 192 200 202
+f 192 202 201
+f 192 201 193
+f 193 203 194
+f 193 201 203
+f 194 203 204
+f 194 204 195
+f 195 204 205
+f 195 205 206
+f 195 206 196
+f 201 207 208
+f 201 208 209
+f 201 209 203
+f 203 209 204
+f 204 209 205
+f 205 209 208
+f 205 208 206
+f 206 208 207
+
+o book_collision.obj_5
+v 0.01585752 -0.09266867 0.00398874
+v 0.02037122 -0.09266337 0.00398874
+v 0.07475057 -0.08970415 0.01618311
+v 0.07021000 -0.08970945 0.01618311
+v 0.06569630 -0.08971122 0.01618311
+v -0.00679159 -0.09266691 0.00398874
+v 0.12912992 -0.09243723 0.00398874
+v 0.12719548 -0.08958225 0.01618311
+v 0.06115573 -0.08970945 0.01618311
+v -0.12911826 -0.09250260 0.00398874
+v 0.05916756 -0.08970769 0.01618311
+v 0.13367049 -0.09228353 0.00398874
+v 0.12912992 -0.08957695 0.01618311
+v -0.12911826 -0.08928367 0.01618311
+v -0.13089150 -0.08916883 0.01618311
+v -0.13107957 -0.09235596 0.00398874
+v 0.05462699 -0.08970062 0.01618311
+v 0.05008642 -0.08969179 0.01618311
+v 0.02491179 -0.08963878 0.01618311
+v 0.13670648 -0.09131889 0.00398874
+v 0.13646469 -0.09099029 0.00638800
+v 0.13611540 -0.09064579 0.00905581
+v 0.13367049 -0.08939674 0.01618311
+v -0.13365883 -0.08875895 0.01618311
+v -0.13376630 -0.09203971 0.00398874
+v 0.13756624 -0.08825009 0.00398876
+v 0.13748563 -0.08825010 0.00638801
+v 0.13705577 -0.08773778 0.01618312
+v -0.13459918 -0.08834554 0.01618312
+v -0.13556640 -0.09034368 0.00831575
+v -0.13508279 -0.09163867 0.00398874
+v 0.13759311 -0.08372377 0.01618313
+v 0.13678708 -0.08488800 0.00398877
+v 0.13694829 -0.08454526 0.00638802
+v -0.13658736 -0.08721836 0.01618312
+v -0.13621123 -0.09084542 0.00546888
+v -0.13631867 -0.09105035 0.00398875
+v 0.13654530 -0.08053129 0.01618314
+v 0.13748563 -0.08372376 0.01492860
+v 0.13611540 -0.08129803 0.01215098
+v 0.12749102 -0.07462154 0.00398881
+v -0.13672170 -0.08594632 0.01618312
+v -0.13680231 -0.08839319 0.00398876
+v -0.13647988 -0.09020056 0.00398875
+v 0.12878064 -0.07462159 0.01618317
+v -0.13032729 -0.07462154 0.00398881
+v -0.13688291 -0.08372377 0.01618313
+v -0.13674857 -0.08675543 0.00398876
+v -0.13078403 -0.07462159 0.01618317
+v -0.13645301 -0.08503817 0.00398877
+v -0.13634554 -0.08066203 0.01618314
+v -0.13672170 -0.08247823 0.01618314
+f 210 211 212
+f 210 212 213
+f 210 213 214
+f 210 214 215
+f 210 215 219
+f 210 219 225
+f 210 225 234
+f 210 234 240
+f 210 240 246
+f 210 246 253
+f 210 253 252
+f 210 252 257
+f 210 257 259
+f 210 259 255
+f 210 255 250
+f 210 250 242
+f 210 242 235
+f 210 235 229
+f 210 229 221
+f 210 221 216
+f 210 216 211
+f 211 216 212
+f 212 216 217
+f 212 217 222
+f 212 222 232
+f 212 232 237
+f 212 237 241
+f 212 241 247
+f 212 247 254
+f 212 254 258
+f 212 258 260
+f 212 260 261
+f 212 261 256
+f 212 256 251
+f 212 251 244
+f 212 244 238
+f 212 238 233
+f 212 233 224
+f 212 224 223
+f 212 223 228
+f 212 228 227
+f 212 227 226
+f 212 226 220
+f 212 220 218
+f 212 218 214
+f 212 214 213
+f 214 218 215
+f 215 218 220
+f 215 220 219
+f 216 221 222
+f 216 222 217
+f 219 223 224
+f 219 224 225
+f 219 220 226
+f 219 226 227
+f 219 227 228
+f 219 228 223
+f 221 229 230
+f 221 230 231
+f 221 231 232
+f 221 232 222
+f 224 233 234
+f 224 234 225
+f 229 235 236
+f 229 236 237
+f 229 237 230
+f 230 237 231
+f 231 237 232
+f 233 238 239
+f 233 239 234
+f 234 239 240
+f 235 241 236
+f 235 242 243
+f 235 243 241
+f 236 241 237
+f 238 244 239
+f 239 245 240
+f 239 244 245
+f 240 245 246
+f 241 243 248
+f 241 248 247
+f 242 249 247
+f 242 247 243
+f 242 250 249
+f 243 247 248
+f 244 251 252
+f 244 252 253
+f 244 253 246
+f 244 246 245
+f 247 249 250
+f 247 250 254
+f 250 255 258
+f 250 258 254
+f 251 256 252
+f 252 256 257
+f 255 259 260
+f 255 260 258
+f 256 261 257
+f 257 261 259
+f 259 261 260
+
+o book_collision.obj_6
+v -0.13452375 0.09909684 0.01618380
+v -0.13657434 0.10289065 0.01618382
+v -0.13393016 0.09909689 0.00398944
+v 0.12158479 0.09909684 0.01618380
+v -0.13776154 0.10634786 0.01618383
+v -0.13706002 0.10623115 0.00398947
+v 0.12099119 0.09909689 0.00398944
+v 0.12107214 0.09909688 0.00442393
+v 0.13364552 0.10246761 0.01618382
+v -0.13732982 0.11092107 0.01618385
+v -0.13751870 0.11087256 0.01492932
+v -0.13786946 0.11087257 0.01065843
+v -0.13792343 0.11087259 0.00638874
+v -0.13784248 0.11087260 0.00398949
+v -0.13749172 0.10841161 0.00398948
+v 0.13342967 0.10478610 0.00398946
+v 0.13607387 0.10332887 0.01618382
+v -0.13614265 0.11328652 0.01618386
+v -0.13627756 0.11340783 0.01492933
+v -0.13662831 0.11369443 0.01065844
+v -0.13668227 0.11375965 0.00638875
+v -0.13730284 0.11213872 0.00398949
+v 0.13707217 0.10684223 0.00398947
+v 0.13639763 0.10348505 0.01618382
+v -0.13366034 0.11351851 0.01618386
+v -0.13366034 0.11377630 0.01492933
+v -0.13366034 0.11434493 0.01065844
+v -0.13366034 0.11445412 0.00638875
+v -0.13530621 0.11399924 0.00398950
+v -0.13662831 0.11369446 0.00398950
+v 0.13758483 0.11087260 0.00398949
+v 0.13771974 0.11087259 0.00638874
+v 0.13739595 0.10610373 0.01618383
+v 0.13701822 0.10470113 0.01618382
+v -0.12912745 0.11363678 0.01618386
+v -0.12912745 0.11390518 0.01492933
+v -0.12912745 0.11445107 0.01065844
+v -0.12912745 0.11454207 0.00638875
+v -0.13366034 0.11430857 0.00398950
+v 0.13645160 0.11354889 0.00398950
+v 0.13658651 0.11364744 0.00638875
+v 0.13655953 0.11364894 0.01065844
+v 0.13769275 0.11087257 0.01065843
+v 0.13761181 0.10954273 0.01618384
+v -0.12459456 0.11368228 0.01618386
+v -0.12459456 0.11395219 0.01492933
+v -0.12459456 0.11448291 0.01065844
+v -0.12912745 0.11437983 0.00398950
+v -0.13166372 0.11434647 0.00398950
+v -0.12006166 0.11451020 0.01065844
+v -0.12459456 0.11456329 0.00638875
+v -0.12713082 0.11439044 0.00398950
+v 0.13367251 0.11400075 0.00398950
+v 0.13367251 0.11421151 0.00638875
+v 0.13367251 0.11421301 0.01065844
+v 0.13744992 0.11087256 0.01492932
+v 0.13631669 0.11342906 0.01492933
+v 0.13728802 0.11091955 0.01618385
+v -0.12006166 0.11370654 0.01618386
+v -0.12006166 0.11397797 0.01492933
+v -0.11552877 0.11452992 0.01065844
+v -0.12006166 0.11457694 0.00638875
+v -0.12262491 0.11440561 0.00398950
+v -0.12459456 0.11439955 0.00398950
+v -0.10646298 0.11439651 0.00398950
+v -0.11099587 0.11458604 0.00638875
+v -0.11099587 0.11452992 0.01065844
+v 0.13367251 0.11377782 0.01492933
+v 0.13618178 0.11331685 0.01618386
+v 0.13650556 0.11267090 0.01618385
+v -0.11552877 0.11371867 0.01618386
+v -0.11552877 0.11399313 0.01492933
+v -0.11552877 0.11458604 0.00638875
+v -0.11809201 0.11441016 0.00398950
+v -0.11355911 0.11440712 0.00398950
+v -0.11552877 0.11440864 0.00398950
+v -0.11099587 0.11399313 0.01492933
+v 0.13367251 0.11354277 0.01618386
+v 0.13491365 0.11348061 0.01618386
+v -0.11099587 0.11371867 0.01618386
+f 262 263 264
+f 262 264 268
+f 262 268 269
+f 262 269 265
+f 262 265 270
+f 262 270 278
+f 262 278 285
+f 262 285 295
+f 262 295 294
+f 262 294 305
+f 262 305 319
+f 262 319 331
+f 262 331 330
+f 262 330 340
+f 262 340 339
+f 262 339 341
+f 262 341 332
+f 262 332 320
+f 262 320 306
+f 262 306 296
+f 262 296 286
+f 262 286 279
+f 262 279 271
+f 262 271 266
+f 262 266 263
+f 263 266 267
+f 263 267 264
+f 264 267 276
+f 264 276 275
+f 264 275 283
+f 264 283 291
+f 264 291 290
+f 264 290 300
+f 264 300 310
+f 264 310 309
+f 264 309 313
+f 264 313 325
+f 264 325 324
+f 264 324 335
+f 264 335 337
+f 264 337 336
+f 264 336 326
+f 264 326 314
+f 264 314 301
+f 264 301 292
+f 264 292 284
+f 264 284 277
+f 264 277 268
+f 265 269 270
+f 266 271 272
+f 266 272 273
+f 266 273 274
+f 266 274 275
+f 266 275 276
+f 266 276 267
+f 268 277 278
+f 268 278 270
+f 268 270 269
+f 271 279 280
+f 271 280 272
+f 272 280 281
+f 272 281 273
+f 273 281 282
+f 273 282 274
+f 274 282 283
+f 274 283 275
+f 277 284 285
+f 277 285 278
+f 279 286 287
+f 279 287 288
+f 279 288 280
+f 280 288 281
+f 281 288 289
+f 281 289 282
+f 282 289 290
+f 282 290 291
+f 282 291 283
+f 284 292 293
+f 284 293 294
+f 284 294 295
+f 284 295 285
+f 286 296 297
+f 286 297 287
+f 287 297 288
+f 288 297 298
+f 288 298 289
+f 289 298 299
+f 289 299 300
+f 289 300 290
+f 292 301 302
+f 292 302 293
+f 293 302 303
+f 293 303 304
+f 293 304 305
+f 293 305 294
+f 296 306 307
+f 296 307 297
+f 297 307 298
+f 298 307 308
+f 298 308 299
+f 299 309 310
+f 299 310 300
+f 299 308 311
+f 299 311 312
+f 299 312 313
+f 299 313 309
+f 301 314 315
+f 301 315 302
+f 302 315 316
+f 302 316 303
+f 303 317 304
+f 303 316 318
+f 303 318 317
+f 304 317 305
+f 305 317 319
+f 306 320 321
+f 306 321 307
+f 307 321 311
+f 307 311 308
+f 311 321 322
+f 311 322 312
+f 312 322 323
+f 312 323 324
+f 312 324 325
+f 312 325 313
+f 314 326 315
+f 315 326 327
+f 315 327 316
+f 316 327 328
+f 316 328 329
+f 316 329 318
+f 317 318 319
+f 318 329 330
+f 318 330 331
+f 318 331 319
+f 320 332 333
+f 320 333 321
+f 321 333 322
+f 322 333 338
+f 322 338 328
+f 322 328 327
+f 322 327 334
+f 322 334 323
+f 323 334 324
+f 324 334 335
+f 326 336 327
+f 327 336 337
+f 327 337 335
+f 327 335 334
+f 328 338 329
+f 329 339 340
+f 329 340 330
+f 329 338 339
+f 332 341 338
+f 332 338 333
+f 338 341 339
+
+o book_collision.obj_7
+v -0.13787940 -0.08189739 -0.02350937
+v -0.13796054 0.10299186 -0.01385515
+v -0.13790645 -0.07918531 -0.02350936
+v -0.13744665 -0.08189739 -0.02581455
+v -0.13739256 -0.08189740 -0.02239483
+v -0.13736551 0.10645211 -0.01385514
+v -0.13736551 0.10211278 -0.01951981
+v -0.13804168 0.09728716 -0.01923921
+v -0.13828510 -0.00225565 -0.02350908
+v -0.13820396 -0.04299302 -0.02350923
+v -0.13817691 -0.04751939 -0.02350924
+v -0.13666227 -0.08189740 -0.02076503
+v -0.13036029 -0.08189743 -0.01385583
+v -0.13714912 -0.08189738 -0.02735557
+v -0.13714912 0.10648951 -0.01492370
+v -0.13706798 0.10727508 -0.01385514
+v -0.13671637 0.10506802 -0.01828477
+v -0.13674342 0.10080353 -0.02236562
+v -0.13717616 0.09728718 -0.02367677
+v -0.13796054 0.09276081 -0.02350873
+v -0.13812282 0.08370805 -0.02350876
+v -0.13809577 0.08823442 -0.02350875
+v 0.12796708 -0.08189743 -0.01385583
+v -0.13712207 -0.02488751 -0.02700340
+v -0.13687865 0.08823443 -0.02642432
+v -0.13366004 -0.08189737 -0.02929928
+v -0.13658113 0.10830380 -0.01385513
+v -0.13366004 0.10785492 -0.01595421
+v -0.13366004 0.10559174 -0.01889356
+v -0.13366004 0.10372135 -0.02102753
+v -0.13366004 0.10145816 -0.02288564
+v -0.13366004 0.09839071 -0.02502119
+v -0.13636476 0.09577215 -0.02597244
+v -0.13671637 0.09276082 -0.02627527
+v -0.13690570 0.07918168 -0.02646081
+v -0.13693274 0.07012894 -0.02649096
+v -0.13709502 -0.00225564 -0.02684002
+v 0.13602713 -0.08189740 -0.02130724
+v 0.13746063 0.10181351 -0.01385516
+v -0.13366004 0.08823443 -0.02723763
+v -0.13366004 -0.05655341 -0.02900589
+v -0.12914317 -0.05655341 -0.02927541
+v -0.13182084 -0.08189737 -0.02940709
+v -0.13366004 0.10914548 -0.01385513
+v -0.12914317 0.10918290 -0.01385513
+v -0.12914317 0.10787362 -0.01597323
+v -0.12914317 0.10561045 -0.01889673
+v -0.12914317 0.10372135 -0.02103229
+v -0.12914317 0.10145816 -0.02291100
+v -0.13366004 0.09612753 -0.02612781
+v -0.12914317 0.09837200 -0.02504656
+v -0.13366004 0.09276082 -0.02690943
+v 0.13713606 -0.08189739 -0.02350937
+v 0.13773110 0.10181351 -0.01496811
+v 0.13727130 0.10643340 -0.01385514
+v -0.12914317 0.08823443 -0.02726617
+v -0.12914317 -0.08189737 -0.02955294
+v 0.12913010 -0.00678200 -0.02947498
+v 0.12913010 -0.01583475 -0.02960027
+v 0.12913010 -0.02036113 -0.02965577
+v 0.13367402 0.10897714 -0.01385513
+v 0.12913010 0.10783621 -0.01583847
+v 0.12913010 0.10557303 -0.01895064
+v 0.12913010 0.10379617 -0.02108619
+v 0.12913010 0.10153298 -0.02298076
+v 0.12913010 0.09854035 -0.02511631
+v 0.12913010 0.09627716 -0.02618489
+v 0.12913010 0.09276082 -0.02705212
+v 0.06567748 0.08823443 -0.02748812
+v 0.13708197 -0.08189739 -0.02522320
+v 0.13716311 -0.07918531 -0.02350936
+v 0.13789338 0.02035752 -0.02350900
+v 0.13802861 0.04298939 -0.02350891
+v 0.13797452 0.08823442 -0.02350875
+v 0.13786633 0.09276081 -0.02350873
+v 0.13732539 0.10211278 -0.01951822
+v 0.13654102 0.10811677 -0.01385513
+v 0.13708197 0.10645211 -0.01486504
+v 0.12913010 0.01132349 -0.02916418
+v 0.12913010 0.00679712 -0.02925774
+v 0.12913010 0.00227074 -0.02933702
+v 0.12913010 -0.00225563 -0.02940997
+v 0.12913010 -0.02488750 -0.02969701
+v 0.12913010 -0.02941388 -0.02973032
+v -0.12459924 -0.08189737 -0.02956246
+v 0.13367402 0.00227074 -0.02906116
+v 0.13367402 -0.00225563 -0.02912301
+v 0.13367402 -0.01583475 -0.02929587
+v 0.13367402 -0.02036113 -0.02935137
+v 0.13583780 -0.08189737 -0.02990807
+v 0.13581075 -0.08189737 -0.02990966
+v 0.13145616 -0.05834900 -0.02991750
+v 0.13578370 0.10867789 -0.01385513
+v 0.13367402 0.10781751 -0.01582896
+v 0.13367402 0.10555434 -0.01892368
+v 0.13367402 0.10375875 -0.02105924
+v 0.13367402 0.10149556 -0.02295222
+v 0.13367402 0.09852164 -0.02508778
+v 0.13367402 0.09625847 -0.02618013
+v 0.13367402 0.09276082 -0.02700614
+v 0.12913010 0.08823443 -0.02744532
+v 0.07476532 0.08823443 -0.02748812
+v 0.07022140 0.08823443 -0.02748971
+v 0.13702788 -0.07918530 -0.02775350
+v 0.13689263 -0.08189738 -0.02803254
+v 0.13702788 -0.07465893 -0.02772177
+v 0.13700081 0.04298940 -0.02678912
+v 0.13697377 0.06107619 -0.02666540
+v 0.13689263 0.08823443 -0.02645602
+v 0.13713606 0.09730587 -0.02369420
+v 0.13673035 0.09276082 -0.02629429
+v 0.13673035 0.10080353 -0.02239416
+v 0.13670330 0.10503062 -0.01828159
+v 0.13367402 0.08823443 -0.02736129
+v 0.13367402 0.08370806 -0.02745325
+v 0.13367402 0.00679712 -0.02898663
+v 0.12913010 -0.03394025 -0.02976045
+v 0.13067179 -0.05834900 -0.02991750
+v 0.12913010 -0.08189737 -0.03005076
+v 0.13378221 -0.08189737 -0.02998417
+v 0.13164549 -0.06107979 -0.02992702
+v 0.13329537 -0.07918529 -0.02998258
+v 0.13637874 0.09580957 -0.02598988
+v 0.13080703 -0.08189737 -0.03002857
+f 342 343 344
+f 342 344 345
+f 342 345 355
+f 342 355 367
+f 342 367 384
+f 342 384 398
+f 342 398 426
+f 342 426 460
+f 342 460 465
+f 342 465 461
+f 342 461 432
+f 342 432 431
+f 342 431 446
+f 342 446 411
+f 342 411 394
+f 342 394 379
+f 342 379 364
+f 342 364 354
+f 342 354 353
+f 342 353 346
+f 342 346 343
+f 343 347 348
+f 343 348 349
+f 343 349 350
+f 343 350 351
+f 343 351 352
+f 343 352 344
+f 343 346 353
+f 343 353 354
+f 343 354 364
+f 343 364 380
+f 343 380 396
+f 343 396 418
+f 343 418 434
+f 343 434 402
+f 343 402 386
+f 343 386 385
+f 343 385 368
+f 343 368 357
+f 343 357 347
+f 344 352 345
+f 345 352 355
+f 347 356 348
+f 347 357 356
+f 348 356 358
+f 348 358 359
+f 348 359 360
+f 348 360 361
+f 348 361 349
+f 349 362 350
+f 349 361 363
+f 349 363 362
+f 350 362 355
+f 350 355 351
+f 351 355 352
+f 355 362 365
+f 355 365 366
+f 355 366 367
+f 356 357 368
+f 356 368 358
+f 358 368 369
+f 358 369 370
+f 358 370 371
+f 358 371 359
+f 359 371 372
+f 359 372 373
+f 359 373 374
+f 359 374 360
+f 360 374 375
+f 360 375 361
+f 361 375 366
+f 361 366 363
+f 362 363 366
+f 362 366 376
+f 362 376 377
+f 362 377 378
+f 362 378 365
+f 364 379 380
+f 365 378 377
+f 365 377 376
+f 365 376 366
+f 366 375 381
+f 366 381 382
+f 366 382 367
+f 367 382 383
+f 367 383 384
+f 368 385 369
+f 369 385 386
+f 369 386 387
+f 369 387 370
+f 370 387 388
+f 370 388 371
+f 371 388 389
+f 371 389 390
+f 371 390 372
+f 372 390 373
+f 373 391 374
+f 373 390 392
+f 373 392 391
+f 374 391 393
+f 374 393 375
+f 375 393 381
+f 379 394 380
+f 380 394 395
+f 380 395 396
+f 381 393 397
+f 381 397 383
+f 381 383 382
+f 383 398 384
+f 383 397 399
+f 383 399 400
+f 383 400 401
+f 383 401 398
+f 386 402 403
+f 386 403 387
+f 387 403 404
+f 387 404 388
+f 388 404 405
+f 388 405 389
+f 389 405 406
+f 389 406 390
+f 390 406 407
+f 390 407 392
+f 391 392 407
+f 391 407 408
+f 391 408 409
+f 391 409 393
+f 393 409 410
+f 393 410 397
+f 394 411 412
+f 394 412 395
+f 395 413 414
+f 395 414 415
+f 395 415 416
+f 395 416 417
+f 395 417 396
+f 395 412 413
+f 396 417 419
+f 396 419 418
+f 397 410 420
+f 397 420 421
+f 397 421 422
+f 397 422 423
+f 397 423 399
+f 398 401 424
+f 398 424 425
+f 398 425 426
+f 399 423 427
+f 399 427 400
+f 400 427 428
+f 400 428 429
+f 400 429 430
+f 400 430 401
+f 401 430 431
+f 401 431 432
+f 401 432 433
+f 401 433 424
+f 402 434 435
+f 402 435 403
+f 403 435 404
+f 404 435 436
+f 404 436 405
+f 405 436 437
+f 405 437 406
+f 406 437 438
+f 406 438 439
+f 406 439 407
+f 407 439 440
+f 407 440 408
+f 408 440 409
+f 409 440 441
+f 409 441 442
+f 409 442 443
+f 409 443 444
+f 409 444 410
+f 410 444 420
+f 411 445 412
+f 411 446 445
+f 412 445 413
+f 413 445 414
+f 414 445 415
+f 415 445 447
+f 415 447 448
+f 415 448 449
+f 415 449 450
+f 415 450 416
+f 416 451 417
+f 416 450 452
+f 416 452 451
+f 417 451 453
+f 417 453 454
+f 417 454 419
+f 418 419 454
+f 418 454 434
+f 420 442 455
+f 420 455 421
+f 420 444 443
+f 420 443 442
+f 421 455 456
+f 421 456 457
+f 421 457 422
+f 422 457 427
+f 422 427 423
+f 424 433 425
+f 425 433 458
+f 425 458 426
+f 426 458 459
+f 426 459 460
+f 427 457 431
+f 427 431 428
+f 428 431 429
+f 429 431 430
+f 431 457 450
+f 431 450 449
+f 431 449 448
+f 431 448 446
+f 432 461 433
+f 433 462 460
+f 433 460 459
+f 433 459 458
+f 433 461 463
+f 433 463 462
+f 434 436 435
+f 434 454 436
+f 436 454 437
+f 437 454 453
+f 437 453 438
+f 438 453 439
+f 439 453 464
+f 439 464 440
+f 440 464 441
+f 441 464 452
+f 441 452 455
+f 441 455 442
+f 445 446 447
+f 446 448 447
+f 450 457 456
+f 450 456 455
+f 450 455 452
+f 451 452 464
+f 451 464 453
+f 460 462 465
+f 461 465 463
+f 462 463 465
+
+o book_collision.obj_8
+v -0.12912671 -0.11395595 -0.02777998
+v -0.12912671 -0.11393084 -0.02399828
+v -0.13366085 -0.11388691 -0.02393618
+v -0.13355289 -0.11375509 -0.02814770
+v -0.13198753 -0.11316506 -0.02993722
+v -0.12912671 -0.11316820 -0.02993886
+v 0.12912981 -0.11391828 -0.02754628
+v 0.12912981 -0.11391829 -0.02422054
+v -0.13646770 -0.11360759 -0.02449837
+v -0.13646770 -0.11360758 -0.02697102
+v -0.13366085 -0.11199762 -0.02180345
+v -0.13501029 -0.11286378 -0.02981791
+v -0.13355289 -0.11116277 -0.03014803
+v -0.12912671 -0.11087718 -0.03028531
+v 0.12912981 -0.11041270 -0.03026243
+v 0.12912981 -0.11267548 -0.02968227
+v 0.13366395 -0.11386493 -0.02740410
+v 0.13366395 -0.11386494 -0.02429245
+v 0.12912981 -0.10154370 -0.01385431
+v 0.12459569 -0.10157508 -0.01385431
+v -0.13633274 -0.10006552 -0.01385431
+v -0.13684554 -0.11086778 -0.02324814
+v -0.13687251 -0.11116278 -0.02814769
+v -0.02038854 -0.10152173 -0.01385431
+v -0.02492267 -0.10151545 -0.01385431
+v -0.07622853 -0.10142444 -0.01385431
+v -0.11250156 -0.10127694 -0.01385431
+v -0.11703570 -0.10125496 -0.01385431
+v -0.12912671 -0.10119220 -0.01385431
+v -0.13071905 -0.10111688 -0.01385431
+v -0.13366085 -0.10086895 -0.01385431
+v -0.13471341 -0.10068064 -0.01385431
+v 0.12006156 -0.10158136 -0.01385431
+v 0.04303531 -0.10158763 -0.01385431
+v -0.13614382 -0.10984779 -0.03005650
+v -0.13366085 -0.10635164 -0.03034413
+v -0.12912671 -0.10635164 -0.03046670
+v -0.12459258 -0.10635164 -0.03047814
+v -0.04756634 -0.10635164 -0.03053533
+v -0.04303221 -0.10635164 -0.03053860
+v 0.00678925 -0.10635164 -0.03055004
+v 0.06117183 -0.10635164 -0.03054514
+v 0.10648615 -0.11024951 -0.03027876
+v 0.10648615 -0.10635164 -0.03053207
+v 0.11099330 -0.10635164 -0.03052880
+v 0.12912981 -0.10635164 -0.03051409
+v 0.13366395 -0.11012083 -0.03020522
+v 0.13366395 -0.11238360 -0.02953845
+v 0.13644382 -0.11357934 -0.02670954
+v 0.13644382 -0.11357935 -0.02480725
+v 0.13366395 -0.10135853 -0.01385431
+v -0.13649466 -0.09945353 -0.01385431
+v -0.13695350 -0.09731316 -0.01385430
+v -0.13749327 -0.10635166 -0.02350797
+v -0.13741231 -0.10635165 -0.02777995
+v -0.13617081 -0.10635164 -0.03007447
+v -0.13595489 -0.09939071 -0.02992410
+v -0.13182560 -0.08189737 -0.02940760
+v -0.12912671 -0.08189737 -0.02955305
+v -0.12459258 -0.08189737 -0.02956285
+v 0.12912981 -0.08189737 -0.03004987
+v 0.13080313 -0.08189737 -0.03002862
+v 0.13377190 -0.08189737 -0.02998450
+v 0.13366395 -0.10635164 -0.03040623
+v 0.13614694 -0.10940842 -0.03006958
+v 0.13682163 -0.11089916 -0.02799243
+v 0.13687563 -0.11087720 -0.02397866
+v 0.13757732 -0.09734140 -0.01385430
+v 0.13665971 -0.10038563 -0.01385431
+v -0.13706143 -0.09612371 -0.01385429
+v -0.13773616 -0.10182611 -0.02350795
+v -0.13795208 -0.09730370 -0.02350794
+v -0.13787112 -0.08189739 -0.02350788
+v -0.13743928 -0.08189739 -0.02581547
+v -0.13714243 -0.08189738 -0.02735495
+v -0.13366085 -0.08189737 -0.02929974
+v 0.13579607 -0.08189737 -0.02990932
+v 0.13582306 -0.08189737 -0.02990768
+v 0.13620090 -0.10635164 -0.03010552
+v 0.13733444 -0.10635165 -0.02777995
+v 0.13771228 -0.10182611 -0.02350795
+v 0.13776624 -0.09730374 -0.01496887
+v 0.13711851 -0.08189739 -0.02350788
+v 0.13690263 -0.09285038 -0.01385428
+v -0.13660262 -0.09286921 -0.01385428
+v -0.13668359 -0.08189740 -0.02076557
+v 0.13585004 -0.08189737 -0.02988154
+v 0.13593101 -0.08494788 -0.02992240
+v 0.13690263 -0.08189738 -0.02803154
+v 0.13773928 -0.09730370 -0.02350794
+v 0.13647078 -0.08189740 -0.02220210
+v 0.13641682 -0.09166407 -0.01385428
+v 0.13706455 -0.08189739 -0.02522223
+v -0.13627877 -0.09166407 -0.01385428
+v -0.13036820 -0.08189743 -0.01385424
+v 0.13601198 -0.08189740 -0.02130652
+v 0.12796930 -0.08189743 -0.01385424
+f 466 467 468
+f 466 468 469
+f 466 469 470
+f 466 470 471
+f 466 471 472
+f 466 472 473
+f 466 473 467
+f 467 473 468
+f 468 474 475
+f 468 475 469
+f 468 473 476
+f 468 476 474
+f 469 475 477
+f 469 477 470
+f 470 477 478
+f 470 478 479
+f 470 479 471
+f 471 479 480
+f 471 480 481
+f 471 481 472
+f 472 481 482
+f 472 482 483
+f 472 483 473
+f 473 483 484
+f 473 484 485
+f 473 485 476
+f 474 486 487
+f 474 487 488
+f 474 488 475
+f 474 476 486
+f 475 488 477
+f 476 489 490
+f 476 490 491
+f 476 491 492
+f 476 492 493
+f 476 493 494
+f 476 494 495
+f 476 495 496
+f 476 496 497
+f 476 497 486
+f 476 485 498
+f 476 498 499
+f 476 499 489
+f 477 488 500
+f 477 500 478
+f 478 500 501
+f 478 501 479
+f 479 501 502
+f 479 502 503
+f 479 503 504
+f 479 504 505
+f 479 505 506
+f 479 506 507
+f 479 507 508
+f 479 508 480
+f 480 508 507
+f 480 507 509
+f 480 509 510
+f 480 510 511
+f 480 511 512
+f 480 512 481
+f 481 512 513
+f 481 513 482
+f 482 513 514
+f 482 514 515
+f 482 515 483
+f 483 515 516
+f 483 516 484
+f 484 516 534
+f 484 534 533
+f 484 533 549
+f 484 549 557
+f 484 557 562
+f 484 562 560
+f 484 560 559
+f 484 559 550
+f 484 550 535
+f 484 535 518
+f 484 518 517
+f 484 517 486
+f 484 486 497
+f 484 497 496
+f 484 496 495
+f 484 495 494
+f 484 494 493
+f 484 493 492
+f 484 492 491
+f 484 491 490
+f 484 490 489
+f 484 489 499
+f 484 499 498
+f 484 498 485
+f 486 517 487
+f 487 518 519
+f 487 519 488
+f 487 517 518
+f 488 519 520
+f 488 520 500
+f 500 521 501
+f 500 520 521
+f 501 521 522
+f 501 522 523
+f 501 523 524
+f 501 524 502
+f 502 524 503
+f 503 524 525
+f 503 525 526
+f 503 526 504
+f 504 526 505
+f 505 526 506
+f 506 526 507
+f 507 526 509
+f 509 526 510
+f 510 526 511
+f 511 526 527
+f 511 527 528
+f 511 528 529
+f 511 529 512
+f 512 529 530
+f 512 530 513
+f 513 530 514
+f 514 530 531
+f 514 531 532
+f 514 532 515
+f 515 532 533
+f 515 533 534
+f 515 534 516
+f 518 535 519
+f 519 536 520
+f 519 535 536
+f 520 536 537
+f 520 537 538
+f 520 538 539
+f 520 539 540
+f 520 540 521
+f 521 540 522
+f 522 540 541
+f 522 541 523
+f 523 541 540
+f 523 540 539
+f 523 539 538
+f 523 538 551
+f 523 551 560
+f 523 560 562
+f 523 562 561
+f 523 561 556
+f 523 556 548
+f 523 548 558
+f 523 558 554
+f 523 554 552
+f 523 552 543
+f 523 543 542
+f 523 542 528
+f 523 528 527
+f 523 527 526
+f 523 526 525
+f 523 525 524
+f 528 542 529
+f 529 542 543
+f 529 543 544
+f 529 544 530
+f 530 544 545
+f 530 545 531
+f 531 545 532
+f 532 545 546
+f 532 546 547
+f 532 547 533
+f 533 547 548
+f 533 548 549
+f 535 538 537
+f 535 537 536
+f 535 550 538
+f 538 550 551
+f 543 552 553
+f 543 553 544
+f 544 553 554
+f 544 554 545
+f 545 554 555
+f 545 555 546
+f 546 555 547
+f 547 555 548
+f 548 556 557
+f 548 557 549
+f 548 555 558
+f 550 559 551
+f 551 559 560
+f 552 554 553
+f 554 558 555
+f 556 561 557
+f 557 561 562
+
+o book_collision.obj_9
+v 0.12913928 -0.10486441 0.02346992
+v 0.12913928 -0.10437229 0.02104381
+v 0.13365515 -0.10426531 0.02115589
+v 0.13365515 -0.10465045 0.02346993
+v 0.13365515 -0.10445790 0.02607907
+v 0.12913928 -0.10456488 0.02620250
+v -0.12913099 -0.10447929 0.02612730
+v -0.12913099 -0.10473603 0.02346993
+v -0.12913099 -0.10432950 0.02104949
+v 0.05464084 -0.08969449 0.01618311
+v 0.07475947 -0.08969449 0.01618311
+v 0.11356356 -0.08960891 0.01618311
+v 0.12264939 -0.08958751 0.01618311
+v 0.12913928 -0.08956611 0.01618311
+v 0.13365515 -0.08939495 0.01618311
+v 0.13598070 -0.10411554 0.02130203
+v 0.13614295 -0.10424393 0.02346993
+v 0.13616998 -0.10426532 0.02582510
+v 0.13365515 -0.10182616 0.02723822
+v 0.12913928 -0.10182616 0.02744395
+v -0.12913099 -0.10182616 0.02739571
+v -0.13367391 -0.10443650 0.02608049
+v -0.13367391 -0.10467185 0.02346993
+v -0.13367391 -0.10430810 0.02106509
+v -0.12913099 -0.10182613 0.02023086
+v 0.04304018 -0.08967309 0.01618311
+v 0.13706235 -0.08772604 0.01618312
+v 0.13638632 -0.10182614 0.02095160
+v 0.13711641 -0.10182615 0.02346994
+v 0.13665673 -0.10182616 0.02630892
+v 0.13365515 -0.09729018 0.02792067
+v 0.12913928 -0.09729018 0.02807248
+v 0.11553757 -0.09729018 0.02811788
+v 0.11099465 -0.09729018 0.02813207
+v 0.07475947 -0.09729018 0.02816754
+v 0.06115776 -0.09729018 0.02818030
+v 0.05661484 -0.09729018 0.02818172
+v 0.03849726 -0.09729018 0.02818456
+v -0.12913099 -0.09729018 0.02812213
+v -0.13367391 -0.09729018 0.02807673
+v -0.13367391 -0.10182616 0.02732193
+v 0.03398138 -0.09729018 0.02818314
+v -0.13621577 -0.10428673 0.02588895
+v -0.13629689 -0.10435091 0.02346993
+v -0.13613464 -0.10422252 0.02116441
+v -0.13367391 -0.10182613 0.02025356
+v -0.12913099 -0.08926657 0.01618311
+v -0.04946769 -0.08945913 0.01618311
+v 0.02294858 -0.08963030 0.01618311
+v 0.03200738 -0.08965170 0.01618311
+v 0.13757612 -0.08370356 0.01618313
+v 0.13790062 -0.09729017 0.02346995
+v 0.13703532 -0.09729018 0.02668349
+v 0.13592661 0.00449144 0.02987755
+v 0.13519650 -0.00224836 0.02980800
+v 0.13460160 -0.00678435 0.02976400
+v 0.13178931 -0.01003657 0.02989451
+v 0.12913928 -0.02940011 0.02950711
+v 0.12913928 -0.01236875 0.02985336
+v -0.03397309 0.00226623 0.03007475
+v -0.03851601 0.00226623 0.03007191
+v -0.05663360 0.00678083 0.03014144
+v -0.10195461 0.00678083 0.03007618
+v -0.12913099 0.01129542 0.03011167
+v -0.13367391 0.01129542 0.03006343
+v -0.13586424 0.00455563 0.02987471
+v -0.13710813 -0.09729018 0.02680834
+v -0.13672954 -0.10182616 0.02642242
+v -0.13737854 -0.10182615 0.02346994
+v -0.13656733 -0.10182614 0.02080688
+v -0.13659436 -0.08721254 0.01618312
+v -0.13462034 -0.08834653 0.01618312
+v -0.13367391 -0.08875307 0.01618311
+v -0.13088867 -0.08915959 0.01618311
+v 0.13760315 0.10952533 0.01618384
+v 0.13798174 0.10633729 0.01920158
+v 0.13779247 -0.08370357 0.01920088
+v 0.13808990 -0.08370359 0.02347000
+v 0.13706235 -0.09277558 0.02669770
+v 0.13606182 0.02034600 0.02995847
+v 0.13603476 0.01583141 0.02993859
+v 0.13595364 0.00678083 0.02988890
+v 0.13365515 0.02034600 0.03015142
+v 0.13365515 0.01583141 0.03012304
+v 0.13365515 0.01129542 0.03008187
+v 0.13365515 0.00678083 0.03002794
+v 0.13392556 0.00271555 0.02996266
+v 0.13292504 -0.00224836 0.02995413
+v 0.13233013 -0.00678435 0.02992007
+v 0.12913928 0.01129542 0.03020814
+v 0.12913928 0.00678083 0.03015421
+v 0.12913928 0.00226623 0.03009319
+v 0.12913928 -0.00224836 0.03002649
+v 0.12913928 -0.00678435 0.02995270
+v 0.12913928 -0.01010076 0.02989593
+v -0.01585551 0.00226623 0.03008042
+v -0.03851601 0.00678083 0.03015279
+v -0.04303189 0.00678083 0.03015137
+v -0.04757480 0.00678083 0.03014853
+v -0.12913099 0.02034600 0.03022804
+v -0.12913099 0.01583141 0.03017979
+v -0.11552928 0.01129542 0.03013295
+v -0.12007220 0.01129542 0.03012585
+v -0.13367391 0.01583141 0.03014148
+v -0.13597239 0.00757249 0.02991019
+v -0.13737854 0.02034601 0.02774091
+v -0.13754079 0.04749777 0.02774101
+v -0.13756785 0.05203376 0.02774103
+v -0.13816275 -0.08370359 0.02347000
+v -0.13805456 -0.09729017 0.02346995
+v -0.13605352 0.01129542 0.02994709
+v -0.13610761 0.01583141 0.02998967
+v -0.13616171 0.02034600 0.03002089
+v -0.13618874 0.02488199 0.03004078
+v -0.13621577 0.02939659 0.03005782
+v -0.13626986 0.03844717 0.03009190
+v -0.13672954 -0.08592877 0.01618312
+v 0.13727866 0.11091608 0.01618385
+v 0.13790062 0.10180128 0.02347068
+v 0.13692713 0.11100166 0.01891501
+v 0.13730572 0.10676520 0.02387931
+v 0.13744090 0.08370010 0.02774115
+v 0.13730572 0.03844718 0.02774098
+v 0.13725163 0.02488200 0.02774093
+v 0.13722460 0.02034601 0.02774091
+v 0.13719753 0.01583142 0.02774090
+v 0.13611589 0.03393258 0.02999541
+v 0.13608886 0.02939659 0.02998405
+v 0.13365515 0.07918550 0.03039567
+v 0.13365515 0.04749776 0.03027637
+v 0.13365515 0.03844717 0.03023946
+v 0.13365515 0.03393258 0.03021957
+v 0.13365515 0.02939659 0.03019828
+v 0.13365515 0.02488199 0.03017556
+v 0.12913928 0.01583141 0.03023796
+v -0.04303189 0.08370009 0.03067803
+v -0.12913099 0.02939659 0.03031178
+v -0.03851601 0.01129542 0.03019396
+v -0.02943017 0.00678083 0.03015563
+v -0.02491430 0.00678083 0.03015563
+v -0.04757480 0.01129542 0.03019254
+v -0.05209068 0.01129542 0.03019112
+v -0.05663360 0.01129542 0.03018828
+v -0.12913099 0.02488199 0.03027488
+v -0.13367391 0.02034600 0.03019824
+v -0.13635099 0.05654834 0.03015582
+v -0.13767600 0.08823609 0.02774116
+v -0.13637802 0.06559892 0.03017571
+v -0.13643211 0.08823608 0.03022829
+v -0.13813569 0.10180128 0.02347068
+v -0.13808163 0.10633729 0.01920158
+v -0.13775713 0.10633730 0.01618383
+v -0.13740560 -0.08370357 0.01920088
+v -0.13686476 -0.08370356 0.01618313
+v -0.13367391 0.02488199 0.03024224
+v -0.13367391 0.02939659 0.03027915
+v -0.13367391 0.03393258 0.03031038
+v -0.13367391 0.04749776 0.03040265
+v -0.13367391 0.05203375 0.03043246
+v -0.13367391 0.05654834 0.03045376
+v -0.13367391 0.08370009 0.03056878
+v -0.13632395 0.05203375 0.03014303
+v 0.13649448 0.11267056 0.01618385
+v 0.13708938 0.10180127 0.02722336
+v 0.13727866 0.09275069 0.02774118
+v 0.13738684 0.08823609 0.02774116
+v 0.13616998 0.11331245 0.01618386
+v 0.13603476 0.11320547 0.01730186
+v 0.13671082 0.10961089 0.02272868
+v 0.13671082 0.10554560 0.02646717
+v 0.13625110 0.08370009 0.03010768
+v 0.13625110 0.07918550 0.03009631
+v 0.13616998 0.05203375 0.03003946
+v 0.13614295 0.04298316 0.03001815
+v 0.13365515 0.08370009 0.03040846
+v 0.12913928 0.07918550 0.03046519
+v 0.12913928 0.04298316 0.03034730
+v 0.12913928 0.03844717 0.03033168
+v 0.12913928 0.03393258 0.03031463
+v -0.03851601 0.08370009 0.03067377
+v -0.04303189 0.08823608 0.03065250
+v -0.04757480 0.08823608 0.03065250
+v -0.05663360 0.08370009 0.03067661
+v -0.12913099 0.03393258 0.03034017
+v -0.13762191 0.09275069 0.02774118
+v -0.13367391 0.08823608 0.03057589
+v -0.13637802 0.09275068 0.03019000
+v -0.13737854 0.09728667 0.02774120
+v -0.13775713 0.10633727 0.02347070
+v -0.13735151 0.11091608 0.01618385
+v -0.12913099 0.03844717 0.03036573
+v -0.12913099 0.04749776 0.03041683
+v -0.10647049 0.08370009 0.03063547
+v 0.13600773 0.09563916 0.02992754
+v 0.13692713 0.09720109 0.02809306
+v 0.13611589 0.09275068 0.02999846
+v 0.13619701 0.08823608 0.03006796
+v 0.13492609 0.11346222 0.01618386
+v 0.13365515 0.11329106 0.01752603
+v 0.13365515 0.11245659 0.01966129
+v 0.13543987 0.10856247 0.02557476
+v 0.13365515 0.10180126 0.02897555
+v 0.13365515 0.08823608 0.03035030
+v 0.12913928 0.08823608 0.03044252
+v 0.12913928 0.08370009 0.03047372
+v -0.02491430 0.08370009 0.03065959
+v -0.04303189 0.09275068 0.03043971
+v -0.13367391 0.09275068 0.03047518
+v -0.02491430 0.08823608 0.03063122
+v 0.12913928 0.09275068 0.03030918
+v -0.07929410 0.08370009 0.03066242
+v -0.13613464 0.09728666 0.03001977
+v -0.13691886 0.10137334 0.02787742
+v -0.13654026 0.10633726 0.02631819
+v -0.13594536 0.10860526 0.02561874
+v -0.13654026 0.10937552 0.02347071
+v -0.13694589 0.11102305 0.01886961
+v -0.13613464 0.11326966 0.01618386
+v 0.13365515 0.09854904 0.02974736
+v 0.13365515 0.09630244 0.02999847
+v 0.13365515 0.09275068 0.03021412
+v 0.13365515 0.11352641 0.01618386
+v -0.11355527 0.11371898 0.01618386
+v 0.12913928 0.11329106 0.01753880
+v 0.12913928 0.11252078 0.01967406
+v 0.13381740 0.10988904 0.02387932
+v 0.12913928 0.11029556 0.02347072
+v 0.13241126 0.10864805 0.02564996
+v 0.13381740 0.10676519 0.02672255
+v 0.12913928 0.10633726 0.02707015
+v 0.12913928 0.10180126 0.02908480
+v 0.12913928 0.09884859 0.02980127
+v -0.13356574 0.09771459 0.03008503
+v 0.12913928 0.09658059 0.03004246
+v -0.13594536 0.09957605 0.02988641
+v -0.13599946 0.11318408 0.01722525
+v -0.13367391 0.10633726 0.02706873
+v -0.13367391 0.10864805 0.02564286
+v -0.12913099 0.11038114 0.02347072
+v -0.13367391 0.11025277 0.02347071
+v -0.13367391 0.11245659 0.01958325
+v -0.13367391 0.11350502 0.01618386
+v -0.12007220 0.11369758 0.01618386
+v -0.12007220 0.11335523 0.01776864
+v -0.11552928 0.11335523 0.01779418
+v -0.11101340 0.11335523 0.01779986
+v -0.10647049 0.11335523 0.01779986
+v -0.10195461 0.11335523 0.01779702
+v -0.10195461 0.11264916 0.01993227
+v -0.09741169 0.11055231 0.02347072
+v -0.09741169 0.10877644 0.02575636
+v -0.09741169 0.10633726 0.02718365
+v -0.12913099 0.10180126 0.02915148
+v -0.13356574 0.10137333 0.02930613
+v -0.13499893 0.09957605 0.02988641
+v -0.13367391 0.11324826 0.01744800
+v -0.12913099 0.10633726 0.02710704
+v -0.12913099 0.10866945 0.02566982
+v -0.11552928 0.11050952 0.02347072
+v -0.12007220 0.11046673 0.02347072
+v -0.12913099 0.11256357 0.01978046
+v -0.12007220 0.11262776 0.01990532
+v -0.12913099 0.11363339 0.01618386
+v -0.12458807 0.11367618 0.01618386
+v -0.12458807 0.11333384 0.01772466
+v -0.11101340 0.11264916 0.01993511
+v -0.10647049 0.11264916 0.01993511
+v -0.10195461 0.11055231 0.02347072
+v -0.11101340 0.11053092 0.02347072
+v -0.11101340 0.10875504 0.02574218
+v -0.11101340 0.10633726 0.02718081
+v -0.11552928 0.10633726 0.02716662
+v -0.12913099 0.11331245 0.01764521
+v -0.11552928 0.10873364 0.02573083
+v -0.12007220 0.10871225 0.02571096
+v -0.12710290 0.11365479 0.01618386
+f 563 564 565
+f 563 565 566
+f 563 566 567
+f 563 567 568
+f 563 568 569
+f 563 569 570
+f 563 570 571
+f 563 571 564
+f 564 572 573
+f 564 573 574
+f 564 574 575
+f 564 575 576
+f 564 576 577
+f 564 577 565
+f 564 571 572
+f 565 577 578
+f 565 578 566
+f 566 578 579
+f 566 579 580
+f 566 580 567
+f 567 580 581
+f 567 581 582
+f 567 582 568
+f 568 582 583
+f 568 583 569
+f 569 583 584
+f 569 584 570
+f 570 584 585
+f 570 585 586
+f 570 586 571
+f 571 586 587
+f 571 587 572
+f 572 588 612
+f 572 612 611
+f 572 611 610
+f 572 610 609
+f 572 609 636
+f 572 636 635
+f 572 635 634
+f 572 634 633
+f 572 633 679
+f 572 679 716
+f 572 716 714
+f 572 714 752
+f 572 752 780
+f 572 780 804
+f 572 804 825
+f 572 825 838
+f 572 838 826
+f 572 826 805
+f 572 805 785
+f 572 785 784
+f 572 784 760
+f 572 760 729
+f 572 729 725
+f 572 725 680
+f 572 680 637
+f 572 637 613
+f 572 613 589
+f 572 589 577
+f 572 577 576
+f 572 576 575
+f 572 575 574
+f 572 574 573
+f 572 587 588
+f 577 589 578
+f 578 589 590
+f 578 590 591
+f 578 591 579
+f 579 591 580
+f 580 591 592
+f 580 592 581
+f 581 592 593
+f 581 593 582
+f 582 593 594
+f 582 594 595
+f 582 595 596
+f 582 596 597
+f 582 597 598
+f 582 598 599
+f 582 599 600
+f 582 600 583
+f 583 601 602
+f 583 602 603
+f 583 603 584
+f 583 600 604
+f 583 604 601
+f 584 603 605
+f 584 605 585
+f 585 605 606
+f 585 606 607
+f 585 607 586
+f 586 608 587
+f 586 607 608
+f 587 608 609
+f 587 609 610
+f 587 610 611
+f 587 611 612
+f 587 612 588
+f 589 613 614
+f 589 614 590
+f 590 614 591
+f 591 614 592
+f 592 614 615
+f 592 615 593
+f 593 615 616
+f 593 616 617
+f 593 617 618
+f 593 618 619
+f 593 619 594
+f 594 619 620
+f 594 620 595
+f 595 620 596
+f 596 620 597
+f 597 620 598
+f 598 620 621
+f 598 621 599
+f 599 621 600
+f 600 621 604
+f 601 622 623
+f 601 623 624
+f 601 624 625
+f 601 625 626
+f 601 626 602
+f 601 604 622
+f 602 626 627
+f 602 627 628
+f 602 628 629
+f 602 629 630
+f 602 630 603
+f 603 630 605
+f 604 621 622
+f 605 630 631
+f 605 631 606
+f 606 631 607
+f 607 631 632
+f 607 632 633
+f 607 633 634
+f 607 634 635
+f 607 635 608
+f 608 635 636
+f 608 636 609
+f 613 637 638
+f 613 638 639
+f 613 639 614
+f 614 639 640
+f 614 640 615
+f 615 640 641
+f 615 641 642
+f 615 642 643
+f 615 643 644
+f 615 644 616
+f 616 644 643
+f 616 643 645
+f 616 645 646
+f 616 646 647
+f 616 647 648
+f 616 648 649
+f 616 649 650
+f 616 650 651
+f 616 651 617
+f 617 651 618
+f 618 651 619
+f 619 651 652
+f 619 652 653
+f 619 653 654
+f 619 654 655
+f 619 655 656
+f 619 656 657
+f 619 657 621
+f 619 621 620
+f 621 657 622
+f 622 658 659
+f 622 659 660
+f 622 660 661
+f 622 661 623
+f 622 657 658
+f 623 661 624
+f 624 661 662
+f 624 662 663
+f 624 663 664
+f 624 664 625
+f 625 664 665
+f 625 665 626
+f 626 663 666
+f 626 666 627
+f 626 665 663
+f 627 666 628
+f 628 667 629
+f 628 666 667
+f 629 668 669
+f 629 669 670
+f 629 670 671
+f 629 671 672
+f 629 672 630
+f 629 667 673
+f 629 673 674
+f 629 674 675
+f 629 675 676
+f 629 676 677
+f 629 677 678
+f 629 678 668
+f 630 672 631
+f 631 672 632
+f 632 672 633
+f 633 672 679
+f 637 680 638
+f 638 681 640
+f 638 640 639
+f 638 680 682
+f 638 682 683
+f 638 683 681
+f 640 681 684
+f 640 684 685
+f 640 685 686
+f 640 686 641
+f 641 686 687
+f 641 687 688
+f 641 688 642
+f 642 689 690
+f 642 690 691
+f 642 691 692
+f 642 692 693
+f 642 693 694
+f 642 694 695
+f 642 695 643
+f 642 688 687
+f 642 687 686
+f 642 686 689
+f 643 695 696
+f 643 696 645
+f 645 696 697
+f 645 697 646
+f 646 697 652
+f 646 652 647
+f 647 652 650
+f 647 650 648
+f 648 650 649
+f 650 652 651
+f 652 697 698
+f 652 698 699
+f 652 699 700
+f 652 700 701
+f 652 701 702
+f 652 702 653
+f 653 702 654
+f 654 702 701
+f 654 701 655
+f 655 701 656
+f 656 701 657
+f 657 701 658
+f 658 701 659
+f 659 701 703
+f 659 703 704
+f 659 704 660
+f 660 704 705
+f 660 705 661
+f 661 705 706
+f 661 706 662
+f 662 706 707
+f 662 707 663
+f 663 707 666
+f 663 665 664
+f 666 707 667
+f 667 707 673
+f 668 678 708
+f 668 708 669
+f 669 708 670
+f 670 709 671
+f 670 708 710
+f 670 710 711
+f 670 711 709
+f 671 709 712
+f 671 712 713
+f 671 713 714
+f 671 714 715
+f 671 715 672
+f 672 715 716
+f 672 716 679
+f 673 707 674
+f 674 707 717
+f 674 717 718
+f 674 718 675
+f 675 718 719
+f 675 719 720
+f 675 720 721
+f 675 721 676
+f 676 721 722
+f 676 722 677
+f 677 722 678
+f 678 722 723
+f 678 723 724
+f 678 724 708
+f 680 725 682
+f 681 683 726
+f 681 726 727
+f 681 727 728
+f 681 728 684
+f 682 725 729
+f 682 729 730
+f 682 730 731
+f 682 731 683
+f 683 731 732
+f 683 732 726
+f 684 728 733
+f 684 733 734
+f 684 734 685
+f 685 734 686
+f 686 734 735
+f 686 735 736
+f 686 736 689
+f 689 736 691
+f 689 691 690
+f 691 736 737
+f 691 737 738
+f 691 738 739
+f 691 739 740
+f 691 740 692
+f 692 740 741
+f 692 741 693
+f 693 741 697
+f 693 697 694
+f 694 697 695
+f 695 697 696
+f 697 741 698
+f 698 742 743
+f 698 743 744
+f 698 744 745
+f 698 745 699
+f 698 741 742
+f 699 746 721
+f 699 721 720
+f 699 720 719
+f 699 719 718
+f 699 718 717
+f 699 717 706
+f 699 706 704
+f 699 704 703
+f 699 703 700
+f 699 745 746
+f 700 703 701
+f 704 706 705
+f 706 717 707
+f 708 724 723
+f 708 723 711
+f 708 711 710
+f 709 747 712
+f 709 711 747
+f 711 723 748
+f 711 748 749
+f 711 749 747
+f 712 747 750
+f 712 750 751
+f 712 751 713
+f 713 751 752
+f 713 752 714
+f 714 716 715
+f 721 746 753
+f 721 753 754
+f 721 754 755
+f 721 755 722
+f 722 755 723
+f 723 755 748
+f 726 732 756
+f 726 756 757
+f 726 757 727
+f 727 757 758
+f 727 758 759
+f 727 759 728
+f 728 759 733
+f 729 760 730
+f 730 760 761
+f 730 761 762
+f 730 762 763
+f 730 763 731
+f 731 763 732
+f 732 763 764
+f 732 764 756
+f 733 759 737
+f 733 737 735
+f 733 735 734
+f 735 737 736
+f 737 765 766
+f 737 766 767
+f 737 767 738
+f 737 759 765
+f 738 767 768
+f 738 768 739
+f 739 768 740
+f 740 768 742
+f 740 742 741
+f 742 768 743
+f 743 769 770
+f 743 770 744
+f 743 768 771
+f 743 771 772
+f 743 772 769
+f 744 773 745
+f 744 770 748
+f 744 748 773
+f 745 773 746
+f 746 773 753
+f 747 749 750
+f 748 770 749
+f 748 755 773
+f 749 770 774
+f 749 774 750
+f 750 774 775
+f 750 775 751
+f 751 775 776
+f 751 776 777
+f 751 777 778
+f 751 778 779
+f 751 779 752
+f 752 779 780
+f 753 773 754
+f 754 773 755
+f 756 764 781
+f 756 781 782
+f 756 782 783
+f 756 783 765
+f 756 765 758
+f 756 758 757
+f 758 765 759
+f 760 784 761
+f 761 784 785
+f 761 785 786
+f 761 786 787
+f 761 787 762
+f 762 788 763
+f 762 787 789
+f 762 789 788
+f 763 788 790
+f 763 790 791
+f 763 791 764
+f 764 791 792
+f 764 792 793
+f 764 793 794
+f 764 794 781
+f 765 783 772
+f 765 772 766
+f 766 772 771
+f 766 771 767
+f 767 771 768
+f 769 795 770
+f 769 772 796
+f 769 796 795
+f 770 795 797
+f 770 797 774
+f 772 783 782
+f 772 782 796
+f 774 797 775
+f 775 797 776
+f 776 797 777
+f 777 798 778
+f 777 797 799
+f 777 799 800
+f 777 800 801
+f 777 801 802
+f 777 802 803
+f 777 803 798
+f 778 798 779
+f 779 798 780
+f 780 798 804
+f 781 794 782
+f 782 794 796
+f 785 805 806
+f 785 806 807
+f 785 807 808
+f 785 808 809
+f 785 809 810
+f 785 810 786
+f 786 810 811
+f 786 811 787
+f 787 811 789
+f 788 789 790
+f 789 811 812
+f 789 812 790
+f 790 792 791
+f 790 812 813
+f 790 813 792
+f 792 813 814
+f 792 814 793
+f 793 814 815
+f 793 815 816
+f 793 816 817
+f 793 817 794
+f 794 817 795
+f 794 795 796
+f 795 817 797
+f 797 817 816
+f 797 816 799
+f 798 803 818
+f 798 818 804
+f 799 816 815
+f 799 815 819
+f 799 819 820
+f 799 820 800
+f 800 820 821
+f 800 821 822
+f 800 822 801
+f 801 823 802
+f 801 822 824
+f 801 824 823
+f 802 823 803
+f 803 823 818
+f 804 818 825
+f 805 826 806
+f 806 826 827
+f 806 827 824
+f 806 824 828
+f 806 828 807
+f 807 828 808
+f 808 828 829
+f 808 829 809
+f 809 829 811
+f 809 811 810
+f 811 829 812
+f 812 829 828
+f 812 828 830
+f 812 830 813
+f 813 830 831
+f 813 831 832
+f 813 832 833
+f 813 833 814
+f 814 833 815
+f 815 833 834
+f 815 834 819
+f 818 823 835
+f 818 835 825
+f 819 834 832
+f 819 832 836
+f 819 836 837
+f 819 837 820
+f 820 837 821
+f 821 824 822
+f 821 837 836
+f 821 836 832
+f 821 832 831
+f 821 831 824
+f 823 824 835
+f 824 827 835
+f 824 831 828
+f 825 835 838
+f 826 838 827
+f 827 838 835
+f 828 831 830
+f 832 834 833
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,826 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12913928 -0.10486441 0.02346992
+v 0.12913928 -0.10437229 0.02104381
+v 0.13365515 -0.10426531 0.02115589
+v 0.13365515 -0.10465045 0.02346993
+v 0.13365515 -0.10445790 0.02607907
+v 0.12913928 -0.10456488 0.02620250
+v -0.12913099 -0.10447929 0.02612730
+v -0.12913099 -0.10473603 0.02346993
+v -0.12913099 -0.10432950 0.02104949
+v 0.05464084 -0.08969449 0.01618311
+v 0.07475947 -0.08969449 0.01618311
+v 0.11356356 -0.08960891 0.01618311
+v 0.12264939 -0.08958751 0.01618311
+v 0.12913928 -0.08956611 0.01618311
+v 0.13365515 -0.08939495 0.01618311
+v 0.13598070 -0.10411554 0.02130203
+v 0.13614295 -0.10424393 0.02346993
+v 0.13616998 -0.10426532 0.02582510
+v 0.13365515 -0.10182616 0.02723822
+v 0.12913928 -0.10182616 0.02744395
+v -0.12913099 -0.10182616 0.02739571
+v -0.13367391 -0.10443650 0.02608049
+v -0.13367391 -0.10467185 0.02346993
+v -0.13367391 -0.10430810 0.02106509
+v -0.12913099 -0.10182613 0.02023086
+v 0.04304018 -0.08967309 0.01618311
+v 0.13706235 -0.08772604 0.01618312
+v 0.13638632 -0.10182614 0.02095160
+v 0.13711641 -0.10182615 0.02346994
+v 0.13665673 -0.10182616 0.02630892
+v 0.13365515 -0.09729018 0.02792067
+v 0.12913928 -0.09729018 0.02807248
+v 0.11553757 -0.09729018 0.02811788
+v 0.11099465 -0.09729018 0.02813207
+v 0.07475947 -0.09729018 0.02816754
+v 0.06115776 -0.09729018 0.02818030
+v 0.05661484 -0.09729018 0.02818172
+v 0.03849726 -0.09729018 0.02818456
+v -0.12913099 -0.09729018 0.02812213
+v -0.13367391 -0.09729018 0.02807673
+v -0.13367391 -0.10182616 0.02732193
+v 0.03398138 -0.09729018 0.02818314
+v -0.13621577 -0.10428673 0.02588895
+v -0.13629689 -0.10435091 0.02346993
+v -0.13613464 -0.10422252 0.02116441
+v -0.13367391 -0.10182613 0.02025356
+v -0.12913099 -0.08926657 0.01618311
+v -0.04946769 -0.08945913 0.01618311
+v 0.02294858 -0.08963030 0.01618311
+v 0.03200738 -0.08965170 0.01618311
+v 0.13757612 -0.08370356 0.01618313
+v 0.13790062 -0.09729017 0.02346995
+v 0.13703532 -0.09729018 0.02668349
+v 0.13592661 0.00449144 0.02987755
+v 0.13519650 -0.00224836 0.02980800
+v 0.13460160 -0.00678435 0.02976400
+v 0.13178931 -0.01003657 0.02989451
+v 0.12913928 -0.02940011 0.02950711
+v 0.12913928 -0.01236875 0.02985336
+v -0.03397309 0.00226623 0.03007475
+v -0.03851601 0.00226623 0.03007191
+v -0.05663360 0.00678083 0.03014144
+v -0.10195461 0.00678083 0.03007618
+v -0.12913099 0.01129542 0.03011167
+v -0.13367391 0.01129542 0.03006343
+v -0.13586424 0.00455563 0.02987471
+v -0.13710813 -0.09729018 0.02680834
+v -0.13672954 -0.10182616 0.02642242
+v -0.13737854 -0.10182615 0.02346994
+v -0.13656733 -0.10182614 0.02080688
+v -0.13659436 -0.08721254 0.01618312
+v -0.13462034 -0.08834653 0.01618312
+v -0.13367391 -0.08875307 0.01618311
+v -0.13088867 -0.08915959 0.01618311
+v 0.13760315 0.10952533 0.01618384
+v 0.13798174 0.10633729 0.01920158
+v 0.13779247 -0.08370357 0.01920088
+v 0.13808990 -0.08370359 0.02347000
+v 0.13706235 -0.09277558 0.02669770
+v 0.13606182 0.02034600 0.02995847
+v 0.13603476 0.01583141 0.02993859
+v 0.13595364 0.00678083 0.02988890
+v 0.13365515 0.02034600 0.03015142
+v 0.13365515 0.01583141 0.03012304
+v 0.13365515 0.01129542 0.03008187
+v 0.13365515 0.00678083 0.03002794
+v 0.13392556 0.00271555 0.02996266
+v 0.13292504 -0.00224836 0.02995413
+v 0.13233013 -0.00678435 0.02992007
+v 0.12913928 0.01129542 0.03020814
+v 0.12913928 0.00678083 0.03015421
+v 0.12913928 0.00226623 0.03009319
+v 0.12913928 -0.00224836 0.03002649
+v 0.12913928 -0.00678435 0.02995270
+v 0.12913928 -0.01010076 0.02989593
+v -0.01585551 0.00226623 0.03008042
+v -0.03851601 0.00678083 0.03015279
+v -0.04303189 0.00678083 0.03015137
+v -0.04757480 0.00678083 0.03014853
+v -0.12913099 0.02034600 0.03022804
+v -0.12913099 0.01583141 0.03017979
+v -0.11552928 0.01129542 0.03013295
+v -0.12007220 0.01129542 0.03012585
+v -0.13367391 0.01583141 0.03014148
+v -0.13597239 0.00757249 0.02991019
+v -0.13737854 0.02034601 0.02774091
+v -0.13754079 0.04749777 0.02774101
+v -0.13756785 0.05203376 0.02774103
+v -0.13816275 -0.08370359 0.02347000
+v -0.13805456 -0.09729017 0.02346995
+v -0.13605352 0.01129542 0.02994709
+v -0.13610761 0.01583141 0.02998967
+v -0.13616171 0.02034600 0.03002089
+v -0.13618874 0.02488199 0.03004078
+v -0.13621577 0.02939659 0.03005782
+v -0.13626986 0.03844717 0.03009190
+v -0.13672954 -0.08592877 0.01618312
+v 0.13727866 0.11091608 0.01618385
+v 0.13790062 0.10180128 0.02347068
+v 0.13692713 0.11100166 0.01891501
+v 0.13730572 0.10676520 0.02387931
+v 0.13744090 0.08370010 0.02774115
+v 0.13730572 0.03844718 0.02774098
+v 0.13725163 0.02488200 0.02774093
+v 0.13722460 0.02034601 0.02774091
+v 0.13719753 0.01583142 0.02774090
+v 0.13611589 0.03393258 0.02999541
+v 0.13608886 0.02939659 0.02998405
+v 0.13365515 0.07918550 0.03039567
+v 0.13365515 0.04749776 0.03027637
+v 0.13365515 0.03844717 0.03023946
+v 0.13365515 0.03393258 0.03021957
+v 0.13365515 0.02939659 0.03019828
+v 0.13365515 0.02488199 0.03017556
+v 0.12913928 0.01583141 0.03023796
+v -0.04303189 0.08370009 0.03067803
+v -0.12913099 0.02939659 0.03031178
+v -0.03851601 0.01129542 0.03019396
+v -0.02943017 0.00678083 0.03015563
+v -0.02491430 0.00678083 0.03015563
+v -0.04757480 0.01129542 0.03019254
+v -0.05209068 0.01129542 0.03019112
+v -0.05663360 0.01129542 0.03018828
+v -0.12913099 0.02488199 0.03027488
+v -0.13367391 0.02034600 0.03019824
+v -0.13635099 0.05654834 0.03015582
+v -0.13767600 0.08823609 0.02774116
+v -0.13637802 0.06559892 0.03017571
+v -0.13643211 0.08823608 0.03022829
+v -0.13813569 0.10180128 0.02347068
+v -0.13808163 0.10633729 0.01920158
+v -0.13775713 0.10633730 0.01618383
+v -0.13740560 -0.08370357 0.01920088
+v -0.13686476 -0.08370356 0.01618313
+v -0.13367391 0.02488199 0.03024224
+v -0.13367391 0.02939659 0.03027915
+v -0.13367391 0.03393258 0.03031038
+v -0.13367391 0.04749776 0.03040265
+v -0.13367391 0.05203375 0.03043246
+v -0.13367391 0.05654834 0.03045376
+v -0.13367391 0.08370009 0.03056878
+v -0.13632395 0.05203375 0.03014303
+v 0.13649448 0.11267056 0.01618385
+v 0.13708938 0.10180127 0.02722336
+v 0.13727866 0.09275069 0.02774118
+v 0.13738684 0.08823609 0.02774116
+v 0.13616998 0.11331245 0.01618386
+v 0.13603476 0.11320547 0.01730186
+v 0.13671082 0.10961089 0.02272868
+v 0.13671082 0.10554560 0.02646717
+v 0.13625110 0.08370009 0.03010768
+v 0.13625110 0.07918550 0.03009631
+v 0.13616998 0.05203375 0.03003946
+v 0.13614295 0.04298316 0.03001815
+v 0.13365515 0.08370009 0.03040846
+v 0.12913928 0.07918550 0.03046519
+v 0.12913928 0.04298316 0.03034730
+v 0.12913928 0.03844717 0.03033168
+v 0.12913928 0.03393258 0.03031463
+v -0.03851601 0.08370009 0.03067377
+v -0.04303189 0.08823608 0.03065250
+v -0.04757480 0.08823608 0.03065250
+v -0.05663360 0.08370009 0.03067661
+v -0.12913099 0.03393258 0.03034017
+v -0.13762191 0.09275069 0.02774118
+v -0.13367391 0.08823608 0.03057589
+v -0.13637802 0.09275068 0.03019000
+v -0.13737854 0.09728667 0.02774120
+v -0.13775713 0.10633727 0.02347070
+v -0.13735151 0.11091608 0.01618385
+v -0.12913099 0.03844717 0.03036573
+v -0.12913099 0.04749776 0.03041683
+v -0.10647049 0.08370009 0.03063547
+v 0.13600773 0.09563916 0.02992754
+v 0.13692713 0.09720109 0.02809306
+v 0.13611589 0.09275068 0.02999846
+v 0.13619701 0.08823608 0.03006796
+v 0.13492609 0.11346222 0.01618386
+v 0.13365515 0.11329106 0.01752603
+v 0.13365515 0.11245659 0.01966129
+v 0.13543987 0.10856247 0.02557476
+v 0.13365515 0.10180126 0.02897555
+v 0.13365515 0.08823608 0.03035030
+v 0.12913928 0.08823608 0.03044252
+v 0.12913928 0.08370009 0.03047372
+v -0.02491430 0.08370009 0.03065959
+v -0.04303189 0.09275068 0.03043971
+v -0.13367391 0.09275068 0.03047518
+v -0.02491430 0.08823608 0.03063122
+v 0.12913928 0.09275068 0.03030918
+v -0.07929410 0.08370009 0.03066242
+v -0.13613464 0.09728666 0.03001977
+v -0.13691886 0.10137334 0.02787742
+v -0.13654026 0.10633726 0.02631819
+v -0.13594536 0.10860526 0.02561874
+v -0.13654026 0.10937552 0.02347071
+v -0.13694589 0.11102305 0.01886961
+v -0.13613464 0.11326966 0.01618386
+v 0.13365515 0.09854904 0.02974736
+v 0.13365515 0.09630244 0.02999847
+v 0.13365515 0.09275068 0.03021412
+v 0.13365515 0.11352641 0.01618386
+v -0.11355527 0.11371898 0.01618386
+v 0.12913928 0.11329106 0.01753880
+v 0.12913928 0.11252078 0.01967406
+v 0.13381740 0.10988904 0.02387932
+v 0.12913928 0.11029556 0.02347072
+v 0.13241126 0.10864805 0.02564996
+v 0.13381740 0.10676519 0.02672255
+v 0.12913928 0.10633726 0.02707015
+v 0.12913928 0.10180126 0.02908480
+v 0.12913928 0.09884859 0.02980127
+v -0.13356574 0.09771459 0.03008503
+v 0.12913928 0.09658059 0.03004246
+v -0.13594536 0.09957605 0.02988641
+v -0.13599946 0.11318408 0.01722525
+v -0.13367391 0.10633726 0.02706873
+v -0.13367391 0.10864805 0.02564286
+v -0.12913099 0.11038114 0.02347072
+v -0.13367391 0.11025277 0.02347071
+v -0.13367391 0.11245659 0.01958325
+v -0.13367391 0.11350502 0.01618386
+v -0.12007220 0.11369758 0.01618386
+v -0.12007220 0.11335523 0.01776864
+v -0.11552928 0.11335523 0.01779418
+v -0.11101340 0.11335523 0.01779986
+v -0.10647049 0.11335523 0.01779986
+v -0.10195461 0.11335523 0.01779702
+v -0.10195461 0.11264916 0.01993227
+v -0.09741169 0.11055231 0.02347072
+v -0.09741169 0.10877644 0.02575636
+v -0.09741169 0.10633726 0.02718365
+v -0.12913099 0.10180126 0.02915148
+v -0.13356574 0.10137333 0.02930613
+v -0.13499893 0.09957605 0.02988641
+v -0.13367391 0.11324826 0.01744800
+v -0.12913099 0.10633726 0.02710704
+v -0.12913099 0.10866945 0.02566982
+v -0.11552928 0.11050952 0.02347072
+v -0.12007220 0.11046673 0.02347072
+v -0.12913099 0.11256357 0.01978046
+v -0.12007220 0.11262776 0.01990532
+v -0.12913099 0.11363339 0.01618386
+v -0.12458807 0.11367618 0.01618386
+v -0.12458807 0.11333384 0.01772466
+v -0.11101340 0.11264916 0.01993511
+v -0.10647049 0.11264916 0.01993511
+v -0.10195461 0.11055231 0.02347072
+v -0.11101340 0.11053092 0.02347072
+v -0.11101340 0.10875504 0.02574218
+v -0.11101340 0.10633726 0.02718081
+v -0.11552928 0.10633726 0.02716662
+v -0.12913099 0.11331245 0.01764521
+v -0.11552928 0.10873364 0.02573083
+v -0.12007220 0.10871225 0.02571096
+v -0.12710290 0.11365479 0.01618386
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 9 10
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 26 50
+f 10 50 49
+f 10 49 48
+f 10 48 47
+f 10 47 74
+f 10 74 73
+f 10 73 72
+f 10 72 71
+f 10 71 117
+f 10 117 154
+f 10 154 152
+f 10 152 190
+f 10 190 218
+f 10 218 242
+f 10 242 263
+f 10 263 276
+f 10 276 264
+f 10 264 243
+f 10 243 223
+f 10 223 222
+f 10 222 198
+f 10 198 167
+f 10 167 163
+f 10 163 118
+f 10 118 75
+f 10 75 51
+f 10 51 27
+f 10 27 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 10 25 26
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 38 42
+f 21 42 39
+f 22 41 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 46 25
+f 24 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 29
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 34
+f 34 58 35
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 42
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 39 42 60
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 43
+f 42 59 60
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 81
+f 54 81 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 55
+f 55 89 56
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 59
+f 57 59 58
+f 59 95 60
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 99
+f 60 99 61
+f 60 95 96
+f 61 99 62
+f 62 99 100
+f 62 100 101
+f 62 101 102
+f 62 102 63
+f 63 102 103
+f 63 103 64
+f 64 101 104
+f 64 104 65
+f 64 103 101
+f 65 104 66
+f 66 105 67
+f 66 104 105
+f 67 106 107
+f 67 107 108
+f 67 108 109
+f 67 109 110
+f 67 110 68
+f 67 105 111
+f 67 111 112
+f 67 112 113
+f 67 113 114
+f 67 114 115
+f 67 115 116
+f 67 116 106
+f 68 110 69
+f 69 110 70
+f 70 110 71
+f 71 110 117
+f 75 118 76
+f 76 119 78
+f 76 78 77
+f 76 118 120
+f 76 120 121
+f 76 121 119
+f 78 119 122
+f 78 122 123
+f 78 123 124
+f 78 124 79
+f 79 124 125
+f 79 125 126
+f 79 126 80
+f 80 127 128
+f 80 128 129
+f 80 129 130
+f 80 130 131
+f 80 131 132
+f 80 132 133
+f 80 133 81
+f 80 126 125
+f 80 125 124
+f 80 124 127
+f 81 133 134
+f 81 134 83
+f 83 134 135
+f 83 135 84
+f 84 135 90
+f 84 90 85
+f 85 90 88
+f 85 88 86
+f 86 88 87
+f 88 90 89
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 139
+f 90 139 140
+f 90 140 91
+f 91 140 92
+f 92 140 139
+f 92 139 93
+f 93 139 94
+f 94 139 95
+f 95 139 96
+f 96 139 97
+f 97 139 141
+f 97 141 142
+f 97 142 98
+f 98 142 143
+f 98 143 99
+f 99 143 144
+f 99 144 100
+f 100 144 145
+f 100 145 101
+f 101 145 104
+f 101 103 102
+f 104 145 105
+f 105 145 111
+f 106 116 146
+f 106 146 107
+f 107 146 108
+f 108 147 109
+f 108 146 148
+f 108 148 149
+f 108 149 147
+f 109 147 150
+f 109 150 151
+f 109 151 152
+f 109 152 153
+f 109 153 110
+f 110 153 154
+f 110 154 117
+f 111 145 112
+f 112 145 155
+f 112 155 156
+f 112 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 158
+f 113 158 159
+f 113 159 114
+f 114 159 160
+f 114 160 115
+f 115 160 116
+f 116 160 161
+f 116 161 162
+f 116 162 146
+f 118 163 120
+f 119 121 164
+f 119 164 165
+f 119 165 166
+f 119 166 122
+f 120 163 167
+f 120 167 168
+f 120 168 169
+f 120 169 121
+f 121 169 170
+f 121 170 164
+f 122 166 171
+f 122 171 172
+f 122 172 123
+f 123 172 124
+f 124 172 173
+f 124 173 174
+f 124 174 127
+f 127 174 129
+f 127 129 128
+f 129 174 175
+f 129 175 176
+f 129 176 177
+f 129 177 178
+f 129 178 130
+f 130 178 179
+f 130 179 131
+f 131 179 135
+f 131 135 132
+f 132 135 133
+f 133 135 134
+f 135 179 136
+f 136 180 181
+f 136 181 182
+f 136 182 183
+f 136 183 137
+f 136 179 180
+f 137 184 159
+f 137 159 158
+f 137 158 157
+f 137 157 156
+f 137 156 155
+f 137 155 144
+f 137 144 142
+f 137 142 141
+f 137 141 138
+f 137 183 184
+f 138 141 139
+f 142 144 143
+f 144 155 145
+f 146 162 161
+f 146 161 149
+f 146 149 148
+f 147 185 150
+f 147 149 185
+f 149 161 186
+f 149 186 187
+f 149 187 185
+f 150 185 188
+f 150 188 189
+f 150 189 151
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 154 153
+f 159 184 191
+f 159 191 192
+f 159 192 193
+f 159 193 160
+f 160 193 161
+f 161 193 186
+f 164 170 194
+f 164 194 195
+f 164 195 165
+f 165 195 196
+f 165 196 197
+f 165 197 166
+f 166 197 171
+f 167 198 168
+f 168 198 199
+f 168 199 200
+f 168 200 201
+f 168 201 169
+f 169 201 170
+f 170 201 202
+f 170 202 194
+f 171 197 175
+f 171 175 173
+f 171 173 172
+f 173 175 174
+f 175 203 204
+f 175 204 205
+f 175 205 176
+f 175 197 203
+f 176 205 206
+f 176 206 177
+f 177 206 178
+f 178 206 180
+f 178 180 179
+f 180 206 181
+f 181 207 208
+f 181 208 182
+f 181 206 209
+f 181 209 210
+f 181 210 207
+f 182 211 183
+f 182 208 186
+f 182 186 211
+f 183 211 184
+f 184 211 191
+f 185 187 188
+f 186 208 187
+f 186 193 211
+f 187 208 212
+f 187 212 188
+f 188 212 213
+f 188 213 189
+f 189 213 214
+f 189 214 215
+f 189 215 216
+f 189 216 217
+f 189 217 190
+f 190 217 218
+f 191 211 192
+f 192 211 193
+f 194 202 219
+f 194 219 220
+f 194 220 221
+f 194 221 203
+f 194 203 196
+f 194 196 195
+f 196 203 197
+f 198 222 199
+f 199 222 223
+f 199 223 224
+f 199 224 225
+f 199 225 200
+f 200 226 201
+f 200 225 227
+f 200 227 226
+f 201 226 228
+f 201 228 229
+f 201 229 202
+f 202 229 230
+f 202 230 231
+f 202 231 232
+f 202 232 219
+f 203 221 210
+f 203 210 204
+f 204 210 209
+f 204 209 205
+f 205 209 206
+f 207 233 208
+f 207 210 234
+f 207 234 233
+f 208 233 235
+f 208 235 212
+f 210 221 220
+f 210 220 234
+f 212 235 213
+f 213 235 214
+f 214 235 215
+f 215 236 216
+f 215 235 237
+f 215 237 238
+f 215 238 239
+f 215 239 240
+f 215 240 241
+f 215 241 236
+f 216 236 217
+f 217 236 218
+f 218 236 242
+f 219 232 220
+f 220 232 234
+f 223 243 244
+f 223 244 245
+f 223 245 246
+f 223 246 247
+f 223 247 248
+f 223 248 224
+f 224 248 249
+f 224 249 225
+f 225 249 227
+f 226 227 228
+f 227 249 250
+f 227 250 228
+f 228 230 229
+f 228 250 251
+f 228 251 230
+f 230 251 252
+f 230 252 231
+f 231 252 253
+f 231 253 254
+f 231 254 255
+f 231 255 232
+f 232 255 233
+f 232 233 234
+f 233 255 235
+f 235 255 254
+f 235 254 237
+f 236 241 256
+f 236 256 242
+f 237 254 253
+f 237 253 257
+f 237 257 258
+f 237 258 238
+f 238 258 259
+f 238 259 260
+f 238 260 239
+f 239 261 240
+f 239 260 262
+f 239 262 261
+f 240 261 241
+f 241 261 256
+f 242 256 263
+f 243 264 244
+f 244 264 265
+f 244 265 262
+f 244 262 266
+f 244 266 245
+f 245 266 246
+f 246 266 267
+f 246 267 247
+f 247 267 249
+f 247 249 248
+f 249 267 250
+f 250 267 266
+f 250 266 268
+f 250 268 251
+f 251 268 269
+f 251 269 270
+f 251 270 271
+f 251 271 252
+f 252 271 253
+f 253 271 272
+f 253 272 257
+f 256 261 273
+f 256 273 263
+f 257 272 270
+f 257 270 274
+f 257 274 275
+f 257 275 258
+f 258 275 259
+f 259 262 260
+f 259 275 274
+f 259 274 270
+f 259 270 269
+f 259 269 262
+f 261 262 273
+f 262 265 273
+f 262 269 266
+f 263 273 276
+f 264 276 265
+f 265 276 273
+f 266 269 268
+f 270 272 271
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12912671 -0.11395595 -0.02777998
+v -0.12912671 -0.11393084 -0.02399828
+v -0.13366085 -0.11388691 -0.02393618
+v -0.13355289 -0.11375509 -0.02814770
+v -0.13198753 -0.11316506 -0.02993722
+v -0.12912671 -0.11316820 -0.02993886
+v 0.12912981 -0.11391828 -0.02754628
+v 0.12912981 -0.11391829 -0.02422054
+v -0.13646770 -0.11360759 -0.02449837
+v -0.13646770 -0.11360758 -0.02697102
+v -0.13366085 -0.11199762 -0.02180345
+v -0.13501029 -0.11286378 -0.02981791
+v -0.13355289 -0.11116277 -0.03014803
+v -0.12912671 -0.11087718 -0.03028531
+v 0.12912981 -0.11041270 -0.03026243
+v 0.12912981 -0.11267548 -0.02968227
+v 0.13366395 -0.11386493 -0.02740410
+v 0.13366395 -0.11386494 -0.02429245
+v 0.12912981 -0.10154370 -0.01385431
+v 0.12459569 -0.10157508 -0.01385431
+v -0.13633274 -0.10006552 -0.01385431
+v -0.13684554 -0.11086778 -0.02324814
+v -0.13687251 -0.11116278 -0.02814769
+v -0.02038854 -0.10152173 -0.01385431
+v -0.02492267 -0.10151545 -0.01385431
+v -0.07622853 -0.10142444 -0.01385431
+v -0.11250156 -0.10127694 -0.01385431
+v -0.11703570 -0.10125496 -0.01385431
+v -0.12912671 -0.10119220 -0.01385431
+v -0.13071905 -0.10111688 -0.01385431
+v -0.13366085 -0.10086895 -0.01385431
+v -0.13471341 -0.10068064 -0.01385431
+v 0.12006156 -0.10158136 -0.01385431
+v 0.04303531 -0.10158763 -0.01385431
+v -0.13614382 -0.10984779 -0.03005650
+v -0.13366085 -0.10635164 -0.03034413
+v -0.12912671 -0.10635164 -0.03046670
+v -0.12459258 -0.10635164 -0.03047814
+v -0.04756634 -0.10635164 -0.03053533
+v -0.04303221 -0.10635164 -0.03053860
+v 0.00678925 -0.10635164 -0.03055004
+v 0.06117183 -0.10635164 -0.03054514
+v 0.10648615 -0.11024951 -0.03027876
+v 0.10648615 -0.10635164 -0.03053207
+v 0.11099330 -0.10635164 -0.03052880
+v 0.12912981 -0.10635164 -0.03051409
+v 0.13366395 -0.11012083 -0.03020522
+v 0.13366395 -0.11238360 -0.02953845
+v 0.13644382 -0.11357934 -0.02670954
+v 0.13644382 -0.11357935 -0.02480725
+v 0.13366395 -0.10135853 -0.01385431
+v -0.13649466 -0.09945353 -0.01385431
+v -0.13695350 -0.09731316 -0.01385430
+v -0.13749327 -0.10635166 -0.02350797
+v -0.13741231 -0.10635165 -0.02777995
+v -0.13617081 -0.10635164 -0.03007447
+v -0.13595489 -0.09939071 -0.02992410
+v -0.13182560 -0.08189737 -0.02940760
+v -0.12912671 -0.08189737 -0.02955305
+v -0.12459258 -0.08189737 -0.02956285
+v 0.12912981 -0.08189737 -0.03004987
+v 0.13080313 -0.08189737 -0.03002862
+v 0.13377190 -0.08189737 -0.02998450
+v 0.13366395 -0.10635164 -0.03040623
+v 0.13614694 -0.10940842 -0.03006958
+v 0.13682163 -0.11089916 -0.02799243
+v 0.13687563 -0.11087720 -0.02397866
+v 0.13757732 -0.09734140 -0.01385430
+v 0.13665971 -0.10038563 -0.01385431
+v -0.13706143 -0.09612371 -0.01385429
+v -0.13773616 -0.10182611 -0.02350795
+v -0.13795208 -0.09730370 -0.02350794
+v -0.13787112 -0.08189739 -0.02350788
+v -0.13743928 -0.08189739 -0.02581547
+v -0.13714243 -0.08189738 -0.02735495
+v -0.13366085 -0.08189737 -0.02929974
+v 0.13579607 -0.08189737 -0.02990932
+v 0.13582306 -0.08189737 -0.02990768
+v 0.13620090 -0.10635164 -0.03010552
+v 0.13733444 -0.10635165 -0.02777995
+v 0.13771228 -0.10182611 -0.02350795
+v 0.13776624 -0.09730374 -0.01496887
+v 0.13711851 -0.08189739 -0.02350788
+v 0.13690263 -0.09285038 -0.01385428
+v -0.13660262 -0.09286921 -0.01385428
+v -0.13668359 -0.08189740 -0.02076557
+v 0.13585004 -0.08189737 -0.02988154
+v 0.13593101 -0.08494788 -0.02992240
+v 0.13690263 -0.08189738 -0.02803154
+v 0.13773928 -0.09730370 -0.02350794
+v 0.13647078 -0.08189740 -0.02220210
+v 0.13641682 -0.09166407 -0.01385428
+v 0.13706455 -0.08189739 -0.02522223
+v -0.13627877 -0.09166407 -0.01385428
+v -0.13036820 -0.08189743 -0.01385424
+v 0.13601198 -0.08189740 -0.02130652
+v 0.12796930 -0.08189743 -0.01385424
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 9
+f 4 10 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 11
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 11 21
+f 10 23 12
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 21
+f 11 20 33
+f 11 33 34
+f 11 34 24
+f 12 23 35
+f 12 35 13
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 43
+f 14 43 15
+f 15 43 42
+f 15 42 44
+f 15 44 45
+f 15 45 46
+f 15 46 47
+f 15 47 16
+f 16 47 48
+f 16 48 17
+f 17 48 49
+f 17 49 50
+f 17 50 18
+f 18 50 51
+f 18 51 19
+f 19 51 69
+f 19 69 68
+f 19 68 84
+f 19 84 92
+f 19 92 97
+f 19 97 95
+f 19 95 94
+f 19 94 85
+f 19 85 70
+f 19 70 53
+f 19 53 52
+f 19 52 21
+f 19 21 32
+f 19 32 31
+f 19 31 30
+f 19 30 29
+f 19 29 28
+f 19 28 27
+f 19 27 26
+f 19 26 25
+f 19 25 24
+f 19 24 34
+f 19 34 33
+f 19 33 20
+f 21 52 22
+f 22 53 54
+f 22 54 23
+f 22 52 53
+f 23 54 55
+f 23 55 35
+f 35 56 36
+f 35 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 53 70 54
+f 54 71 55
+f 54 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 75
+f 58 75 74
+f 58 74 73
+f 58 73 86
+f 58 86 95
+f 58 95 97
+f 58 97 96
+f 58 96 91
+f 58 91 83
+f 58 83 93
+f 58 93 89
+f 58 89 87
+f 58 87 78
+f 58 78 77
+f 58 77 63
+f 58 63 62
+f 58 62 61
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 70 73 72
+f 70 72 71
+f 70 85 73
+f 73 85 86
+f 78 87 88
+f 78 88 79
+f 79 88 89
+f 79 89 80
+f 80 89 90
+f 80 90 81
+f 81 90 82
+f 82 90 83
+f 83 91 92
+f 83 92 84
+f 83 90 93
+f 85 94 86
+f 86 94 95
+f 87 89 88
+f 89 93 90
+f 91 96 92
+f 92 96 97
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13787940 -0.08189739 -0.02350937
+v -0.13796054 0.10299186 -0.01385515
+v -0.13790645 -0.07918531 -0.02350936
+v -0.13744665 -0.08189739 -0.02581455
+v -0.13739256 -0.08189740 -0.02239483
+v -0.13736551 0.10645211 -0.01385514
+v -0.13736551 0.10211278 -0.01951981
+v -0.13804168 0.09728716 -0.01923921
+v -0.13828510 -0.00225565 -0.02350908
+v -0.13820396 -0.04299302 -0.02350923
+v -0.13817691 -0.04751939 -0.02350924
+v -0.13666227 -0.08189740 -0.02076503
+v -0.13036029 -0.08189743 -0.01385583
+v -0.13714912 -0.08189738 -0.02735557
+v -0.13714912 0.10648951 -0.01492370
+v -0.13706798 0.10727508 -0.01385514
+v -0.13671637 0.10506802 -0.01828477
+v -0.13674342 0.10080353 -0.02236562
+v -0.13717616 0.09728718 -0.02367677
+v -0.13796054 0.09276081 -0.02350873
+v -0.13812282 0.08370805 -0.02350876
+v -0.13809577 0.08823442 -0.02350875
+v 0.12796708 -0.08189743 -0.01385583
+v -0.13712207 -0.02488751 -0.02700340
+v -0.13687865 0.08823443 -0.02642432
+v -0.13366004 -0.08189737 -0.02929928
+v -0.13658113 0.10830380 -0.01385513
+v -0.13366004 0.10785492 -0.01595421
+v -0.13366004 0.10559174 -0.01889356
+v -0.13366004 0.10372135 -0.02102753
+v -0.13366004 0.10145816 -0.02288564
+v -0.13366004 0.09839071 -0.02502119
+v -0.13636476 0.09577215 -0.02597244
+v -0.13671637 0.09276082 -0.02627527
+v -0.13690570 0.07918168 -0.02646081
+v -0.13693274 0.07012894 -0.02649096
+v -0.13709502 -0.00225564 -0.02684002
+v 0.13602713 -0.08189740 -0.02130724
+v 0.13746063 0.10181351 -0.01385516
+v -0.13366004 0.08823443 -0.02723763
+v -0.13366004 -0.05655341 -0.02900589
+v -0.12914317 -0.05655341 -0.02927541
+v -0.13182084 -0.08189737 -0.02940709
+v -0.13366004 0.10914548 -0.01385513
+v -0.12914317 0.10918290 -0.01385513
+v -0.12914317 0.10787362 -0.01597323
+v -0.12914317 0.10561045 -0.01889673
+v -0.12914317 0.10372135 -0.02103229
+v -0.12914317 0.10145816 -0.02291100
+v -0.13366004 0.09612753 -0.02612781
+v -0.12914317 0.09837200 -0.02504656
+v -0.13366004 0.09276082 -0.02690943
+v 0.13713606 -0.08189739 -0.02350937
+v 0.13773110 0.10181351 -0.01496811
+v 0.13727130 0.10643340 -0.01385514
+v -0.12914317 0.08823443 -0.02726617
+v -0.12914317 -0.08189737 -0.02955294
+v 0.12913010 -0.00678200 -0.02947498
+v 0.12913010 -0.01583475 -0.02960027
+v 0.12913010 -0.02036113 -0.02965577
+v 0.13367402 0.10897714 -0.01385513
+v 0.12913010 0.10783621 -0.01583847
+v 0.12913010 0.10557303 -0.01895064
+v 0.12913010 0.10379617 -0.02108619
+v 0.12913010 0.10153298 -0.02298076
+v 0.12913010 0.09854035 -0.02511631
+v 0.12913010 0.09627716 -0.02618489
+v 0.12913010 0.09276082 -0.02705212
+v 0.06567748 0.08823443 -0.02748812
+v 0.13708197 -0.08189739 -0.02522320
+v 0.13716311 -0.07918531 -0.02350936
+v 0.13789338 0.02035752 -0.02350900
+v 0.13802861 0.04298939 -0.02350891
+v 0.13797452 0.08823442 -0.02350875
+v 0.13786633 0.09276081 -0.02350873
+v 0.13732539 0.10211278 -0.01951822
+v 0.13654102 0.10811677 -0.01385513
+v 0.13708197 0.10645211 -0.01486504
+v 0.12913010 0.01132349 -0.02916418
+v 0.12913010 0.00679712 -0.02925774
+v 0.12913010 0.00227074 -0.02933702
+v 0.12913010 -0.00225563 -0.02940997
+v 0.12913010 -0.02488750 -0.02969701
+v 0.12913010 -0.02941388 -0.02973032
+v -0.12459924 -0.08189737 -0.02956246
+v 0.13367402 0.00227074 -0.02906116
+v 0.13367402 -0.00225563 -0.02912301
+v 0.13367402 -0.01583475 -0.02929587
+v 0.13367402 -0.02036113 -0.02935137
+v 0.13583780 -0.08189737 -0.02990807
+v 0.13581075 -0.08189737 -0.02990966
+v 0.13145616 -0.05834900 -0.02991750
+v 0.13578370 0.10867789 -0.01385513
+v 0.13367402 0.10781751 -0.01582896
+v 0.13367402 0.10555434 -0.01892368
+v 0.13367402 0.10375875 -0.02105924
+v 0.13367402 0.10149556 -0.02295222
+v 0.13367402 0.09852164 -0.02508778
+v 0.13367402 0.09625847 -0.02618013
+v 0.13367402 0.09276082 -0.02700614
+v 0.12913010 0.08823443 -0.02744532
+v 0.07476532 0.08823443 -0.02748812
+v 0.07022140 0.08823443 -0.02748971
+v 0.13702788 -0.07918530 -0.02775350
+v 0.13689263 -0.08189738 -0.02803254
+v 0.13702788 -0.07465893 -0.02772177
+v 0.13700081 0.04298940 -0.02678912
+v 0.13697377 0.06107619 -0.02666540
+v 0.13689263 0.08823443 -0.02645602
+v 0.13713606 0.09730587 -0.02369420
+v 0.13673035 0.09276082 -0.02629429
+v 0.13673035 0.10080353 -0.02239416
+v 0.13670330 0.10503062 -0.01828159
+v 0.13367402 0.08823443 -0.02736129
+v 0.13367402 0.08370806 -0.02745325
+v 0.13367402 0.00679712 -0.02898663
+v 0.12913010 -0.03394025 -0.02976045
+v 0.13067179 -0.05834900 -0.02991750
+v 0.12913010 -0.08189737 -0.03005076
+v 0.13378221 -0.08189737 -0.02998417
+v 0.13164549 -0.06107979 -0.02992702
+v 0.13329537 -0.07918529 -0.02998258
+v 0.13637874 0.09580957 -0.02598988
+v 0.13080703 -0.08189737 -0.03002857
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 26
+f 1 26 43
+f 1 43 57
+f 1 57 85
+f 1 85 119
+f 1 119 124
+f 1 124 120
+f 1 120 91
+f 1 91 90
+f 1 90 105
+f 1 105 70
+f 1 70 53
+f 1 53 38
+f 1 38 23
+f 1 23 13
+f 1 13 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 5 12
+f 2 12 13
+f 2 13 23
+f 2 23 39
+f 2 39 55
+f 2 55 77
+f 2 77 93
+f 2 93 61
+f 2 61 45
+f 2 45 44
+f 2 44 27
+f 2 27 16
+f 2 16 6
+f 3 11 4
+f 4 11 14
+f 6 15 7
+f 6 16 15
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 21 9
+f 8 20 22
+f 8 22 21
+f 9 21 14
+f 9 14 10
+f 10 14 11
+f 14 21 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 15 16 27
+f 15 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 25
+f 20 25 22
+f 21 22 25
+f 21 25 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 24
+f 23 38 39
+f 24 37 36
+f 24 36 35
+f 24 35 25
+f 25 34 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 50 33
+f 32 49 51
+f 32 51 50
+f 33 50 52
+f 33 52 34
+f 34 52 40
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 40 52 56
+f 40 56 42
+f 40 42 41
+f 42 57 43
+f 42 56 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 57
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 51
+f 50 51 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 56
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 54 71 72
+f 55 76 78
+f 55 78 77
+f 56 69 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 58
+f 57 60 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 58 82 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 83
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 79
+f 70 104 71
+f 70 105 104
+f 71 104 72
+f 72 104 73
+f 73 104 74
+f 74 104 106
+f 74 106 107
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 75
+f 75 110 76
+f 75 109 111
+f 75 111 110
+f 76 110 112
+f 76 112 113
+f 76 113 78
+f 77 78 113
+f 77 113 93
+f 79 101 114
+f 79 114 80
+f 79 103 102
+f 79 102 101
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 81
+f 81 116 86
+f 81 86 82
+f 83 92 84
+f 84 92 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 86 116 90
+f 86 90 87
+f 87 90 88
+f 88 90 89
+f 90 116 109
+f 90 109 108
+f 90 108 107
+f 90 107 105
+f 91 120 92
+f 92 121 119
+f 92 119 118
+f 92 118 117
+f 92 120 122
+f 92 122 121
+f 93 95 94
+f 93 113 95
+f 95 113 96
+f 96 113 112
+f 96 112 97
+f 97 112 98
+f 98 112 123
+f 98 123 99
+f 99 123 100
+f 100 123 111
+f 100 111 114
+f 100 114 101
+f 104 105 106
+f 105 107 106
+f 109 116 115
+f 109 115 114
+f 109 114 111
+f 110 111 123
+f 110 123 112
+f 119 121 124
+f 120 124 122
+f 121 122 124
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13452375 0.09909684 0.01618380
+v -0.13657434 0.10289065 0.01618382
+v -0.13393016 0.09909689 0.00398944
+v 0.12158479 0.09909684 0.01618380
+v -0.13776154 0.10634786 0.01618383
+v -0.13706002 0.10623115 0.00398947
+v 0.12099119 0.09909689 0.00398944
+v 0.12107214 0.09909688 0.00442393
+v 0.13364552 0.10246761 0.01618382
+v -0.13732982 0.11092107 0.01618385
+v -0.13751870 0.11087256 0.01492932
+v -0.13786946 0.11087257 0.01065843
+v -0.13792343 0.11087259 0.00638874
+v -0.13784248 0.11087260 0.00398949
+v -0.13749172 0.10841161 0.00398948
+v 0.13342967 0.10478610 0.00398946
+v 0.13607387 0.10332887 0.01618382
+v -0.13614265 0.11328652 0.01618386
+v -0.13627756 0.11340783 0.01492933
+v -0.13662831 0.11369443 0.01065844
+v -0.13668227 0.11375965 0.00638875
+v -0.13730284 0.11213872 0.00398949
+v 0.13707217 0.10684223 0.00398947
+v 0.13639763 0.10348505 0.01618382
+v -0.13366034 0.11351851 0.01618386
+v -0.13366034 0.11377630 0.01492933
+v -0.13366034 0.11434493 0.01065844
+v -0.13366034 0.11445412 0.00638875
+v -0.13530621 0.11399924 0.00398950
+v -0.13662831 0.11369446 0.00398950
+v 0.13758483 0.11087260 0.00398949
+v 0.13771974 0.11087259 0.00638874
+v 0.13739595 0.10610373 0.01618383
+v 0.13701822 0.10470113 0.01618382
+v -0.12912745 0.11363678 0.01618386
+v -0.12912745 0.11390518 0.01492933
+v -0.12912745 0.11445107 0.01065844
+v -0.12912745 0.11454207 0.00638875
+v -0.13366034 0.11430857 0.00398950
+v 0.13645160 0.11354889 0.00398950
+v 0.13658651 0.11364744 0.00638875
+v 0.13655953 0.11364894 0.01065844
+v 0.13769275 0.11087257 0.01065843
+v 0.13761181 0.10954273 0.01618384
+v -0.12459456 0.11368228 0.01618386
+v -0.12459456 0.11395219 0.01492933
+v -0.12459456 0.11448291 0.01065844
+v -0.12912745 0.11437983 0.00398950
+v -0.13166372 0.11434647 0.00398950
+v -0.12006166 0.11451020 0.01065844
+v -0.12459456 0.11456329 0.00638875
+v -0.12713082 0.11439044 0.00398950
+v 0.13367251 0.11400075 0.00398950
+v 0.13367251 0.11421151 0.00638875
+v 0.13367251 0.11421301 0.01065844
+v 0.13744992 0.11087256 0.01492932
+v 0.13631669 0.11342906 0.01492933
+v 0.13728802 0.11091955 0.01618385
+v -0.12006166 0.11370654 0.01618386
+v -0.12006166 0.11397797 0.01492933
+v -0.11552877 0.11452992 0.01065844
+v -0.12006166 0.11457694 0.00638875
+v -0.12262491 0.11440561 0.00398950
+v -0.12459456 0.11439955 0.00398950
+v -0.10646298 0.11439651 0.00398950
+v -0.11099587 0.11458604 0.00638875
+v -0.11099587 0.11452992 0.01065844
+v 0.13367251 0.11377782 0.01492933
+v 0.13618178 0.11331685 0.01618386
+v 0.13650556 0.11267090 0.01618385
+v -0.11552877 0.11371867 0.01618386
+v -0.11552877 0.11399313 0.01492933
+v -0.11552877 0.11458604 0.00638875
+v -0.11809201 0.11441016 0.00398950
+v -0.11355911 0.11440712 0.00398950
+v -0.11552877 0.11440864 0.00398950
+v -0.11099587 0.11399313 0.01492933
+v 0.13367251 0.11354277 0.01618386
+v 0.13491365 0.11348061 0.01618386
+v -0.11099587 0.11371867 0.01618386
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 24
+f 1 24 34
+f 1 34 33
+f 1 33 44
+f 1 44 58
+f 1 58 70
+f 1 70 69
+f 1 69 79
+f 1 79 78
+f 1 78 80
+f 1 80 71
+f 1 71 59
+f 1 59 45
+f 1 45 35
+f 1 35 25
+f 1 25 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 15
+f 3 15 14
+f 3 14 22
+f 3 22 30
+f 3 30 29
+f 3 29 39
+f 3 39 49
+f 3 49 48
+f 3 48 52
+f 3 52 64
+f 3 64 63
+f 3 63 74
+f 3 74 76
+f 3 76 75
+f 3 75 65
+f 3 65 53
+f 3 53 40
+f 3 40 31
+f 3 31 23
+f 3 23 16
+f 3 16 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 38 47 50
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 48
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 56 43
+f 42 55 57
+f 42 57 56
+f 43 56 44
+f 44 56 58
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 50
+f 46 50 47
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 53 65 54
+f 54 65 66
+f 54 66 55
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 57
+f 56 57 58
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 61
+f 61 72 77
+f 61 77 67
+f 61 67 66
+f 61 66 73
+f 61 73 62
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 65 75 66
+f 66 75 76
+f 66 76 74
+f 66 74 73
+f 67 77 68
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 68 77 78
+f 71 80 77
+f 71 77 72
+f 77 80 78
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01585752 -0.09266867 0.00398874
+v 0.02037122 -0.09266337 0.00398874
+v 0.07475057 -0.08970415 0.01618311
+v 0.07021000 -0.08970945 0.01618311
+v 0.06569630 -0.08971122 0.01618311
+v -0.00679159 -0.09266691 0.00398874
+v 0.12912992 -0.09243723 0.00398874
+v 0.12719548 -0.08958225 0.01618311
+v 0.06115573 -0.08970945 0.01618311
+v -0.12911826 -0.09250260 0.00398874
+v 0.05916756 -0.08970769 0.01618311
+v 0.13367049 -0.09228353 0.00398874
+v 0.12912992 -0.08957695 0.01618311
+v -0.12911826 -0.08928367 0.01618311
+v -0.13089150 -0.08916883 0.01618311
+v -0.13107957 -0.09235596 0.00398874
+v 0.05462699 -0.08970062 0.01618311
+v 0.05008642 -0.08969179 0.01618311
+v 0.02491179 -0.08963878 0.01618311
+v 0.13670648 -0.09131889 0.00398874
+v 0.13646469 -0.09099029 0.00638800
+v 0.13611540 -0.09064579 0.00905581
+v 0.13367049 -0.08939674 0.01618311
+v -0.13365883 -0.08875895 0.01618311
+v -0.13376630 -0.09203971 0.00398874
+v 0.13756624 -0.08825009 0.00398876
+v 0.13748563 -0.08825010 0.00638801
+v 0.13705577 -0.08773778 0.01618312
+v -0.13459918 -0.08834554 0.01618312
+v -0.13556640 -0.09034368 0.00831575
+v -0.13508279 -0.09163867 0.00398874
+v 0.13759311 -0.08372377 0.01618313
+v 0.13678708 -0.08488800 0.00398877
+v 0.13694829 -0.08454526 0.00638802
+v -0.13658736 -0.08721836 0.01618312
+v -0.13621123 -0.09084542 0.00546888
+v -0.13631867 -0.09105035 0.00398875
+v 0.13654530 -0.08053129 0.01618314
+v 0.13748563 -0.08372376 0.01492860
+v 0.13611540 -0.08129803 0.01215098
+v 0.12749102 -0.07462154 0.00398881
+v -0.13672170 -0.08594632 0.01618312
+v -0.13680231 -0.08839319 0.00398876
+v -0.13647988 -0.09020056 0.00398875
+v 0.12878064 -0.07462159 0.01618317
+v -0.13032729 -0.07462154 0.00398881
+v -0.13688291 -0.08372377 0.01618313
+v -0.13674857 -0.08675543 0.00398876
+v -0.13078403 -0.07462159 0.01618317
+v -0.13645301 -0.08503817 0.00398877
+v -0.13634554 -0.08066203 0.01618314
+v -0.13672170 -0.08247823 0.01618314
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 25
+f 1 25 31
+f 1 31 37
+f 1 37 44
+f 1 44 43
+f 1 43 48
+f 1 48 50
+f 1 50 46
+f 1 46 41
+f 1 41 33
+f 1 33 26
+f 1 26 20
+f 1 20 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 13
+f 3 13 23
+f 3 23 28
+f 3 28 32
+f 3 32 38
+f 3 38 45
+f 3 45 49
+f 3 49 51
+f 3 51 52
+f 3 52 47
+f 3 47 42
+f 3 42 35
+f 3 35 29
+f 3 29 24
+f 3 24 15
+f 3 15 14
+f 3 14 19
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 11
+f 3 11 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 6
+f 6 9 11
+f 6 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 11 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 14
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 22
+f 22 28 23
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 26 32 27
+f 26 33 34
+f 26 34 32
+f 27 32 28
+f 29 35 30
+f 30 36 31
+f 30 35 36
+f 31 36 37
+f 32 34 39
+f 32 39 38
+f 33 40 38
+f 33 38 34
+f 33 41 40
+f 34 38 39
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 37
+f 35 37 36
+f 38 40 41
+f 38 41 45
+f 41 46 49
+f 41 49 45
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 46 50 51
+f 46 51 49
+f 47 52 48
+f 48 52 50
+f 50 52 51
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04302623 -0.10158668 -0.01385431
+v 0.12007172 -0.10158188 -0.01385431
+v 0.01583844 -0.09266815 0.00398874
+v 0.01132059 -0.09266815 0.00398874
+v -0.00677770 -0.09266576 0.00398874
+v -0.02038504 -0.10152185 -0.01385431
+v 0.12458957 -0.10157467 -0.01385431
+v 0.02038319 -0.09266335 0.00398874
+v -0.12913617 -0.09250246 0.00398874
+v -0.02490289 -0.10151464 -0.01385431
+v 0.12913431 -0.10154586 -0.01385431
+v 0.12913431 -0.09243763 0.00398874
+v -0.13107239 -0.09235598 0.00398874
+v -0.13365402 -0.10010026 -0.01181082
+v -0.12913617 -0.10021553 -0.01159075
+v -0.07927845 -0.10027556 -0.01153661
+v -0.02638195 -0.10151224 -0.01385431
+v 0.13365216 -0.10135855 -0.01385431
+v 0.13365216 -0.10025395 -0.01164489
+v 0.13365216 -0.09228394 0.00398874
+v -0.13376158 -0.09203900 0.00398874
+v -0.13618187 -0.09983610 -0.01230685
+v -0.13472969 -0.10068138 -0.01385431
+v -0.13365402 -0.10086868 -0.01385431
+v -0.13072279 -0.10111842 -0.01385431
+v -0.12913617 -0.10119286 -0.01385431
+v -0.11249003 -0.10127931 -0.01385431
+v -0.07927845 -0.10141378 -0.01385431
+v -0.07621277 -0.10142339 -0.01385431
+v -0.07169492 -0.10143299 -0.01385431
+v 0.13666405 -0.10038601 -0.01385431
+v 0.13636824 -0.09998020 -0.01212695
+v 0.13671785 -0.09131860 0.00398874
+v -0.13507929 -0.09163798 0.00398874
+v -0.13631631 -0.09104965 0.00398875
+v -0.13634321 -0.10006664 -0.01385431
+v 0.13757839 -0.09733871 -0.01385430
+v 0.13757839 -0.08825209 0.00398876
+v -0.13647768 -0.09019958 0.00398875
+v -0.13696173 -0.09730989 -0.01385430
+v -0.13663902 -0.09733391 -0.01080827
+v -0.13650455 -0.09945429 -0.01385431
+v 0.13755149 -0.09277376 -0.01069647
+v 0.13765906 -0.08825209 0.00211469
+v 0.13690609 -0.09284819 -0.01385428
+v 0.13679852 -0.08489020 0.00398877
+v -0.13680036 -0.08839617 0.00398876
+v -0.13698860 -0.08825209 0.00211469
+v -0.13706931 -0.09612123 -0.01385429
+v 0.13730948 -0.08825207 -0.00215569
+v 0.13647581 -0.08973847 -0.01069646
+v 0.13671785 -0.08816561 -0.00603484
+v 0.13642204 -0.09166193 -0.01385428
+v 0.12824688 -0.07705702 0.00398880
+v 0.13669095 -0.08515675 0.00211470
+v 0.12752080 -0.07705696 -0.01385422
+v -0.13674659 -0.08675605 0.00398876
+v -0.13645078 -0.08503909 0.00398877
+v -0.13645078 -0.08519277 0.00211470
+v -0.13690793 -0.08825207 -0.00215569
+v -0.13698860 -0.09277376 -0.01069647
+v -0.13658525 -0.09286500 -0.01385428
+v 0.13593798 -0.08596838 -0.00435289
+v 0.13604555 -0.09037962 -0.01301068
+v 0.13623380 -0.08568503 -0.00215568
+v -0.13061522 -0.07705702 0.00398880
+v -0.13031941 -0.07705696 -0.01385422
+v -0.13058833 -0.07705702 0.00210425
+v -0.13626254 -0.08556016 -0.00215568
+v -0.13647768 -0.08824965 -0.00617282
+v -0.13631631 -0.08985133 -0.01069646
+v -0.13645078 -0.09227427 -0.01385428
+v -0.13626254 -0.09166193 -0.01385428
+v -0.13604739 -0.09038922 -0.01302290
+v -0.13604739 -0.08586512 -0.00458343
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 17
+f 1 17 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 36
+f 1 36 42
+f 1 42 40
+f 1 40 49
+f 1 49 62
+f 1 62 72
+f 1 72 73
+f 1 73 67
+f 1 67 56
+f 1 56 53
+f 1 53 45
+f 1 45 37
+f 1 37 31
+f 1 31 18
+f 1 18 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 12
+f 3 12 20
+f 3 20 33
+f 3 33 38
+f 3 38 46
+f 3 46 54
+f 3 54 66
+f 3 66 58
+f 3 58 57
+f 3 57 47
+f 3 47 39
+f 3 39 35
+f 3 35 34
+f 3 34 21
+f 3 21 13
+f 3 13 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 17
+f 15 17 16
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 31 37 33
+f 31 33 32
+f 33 37 38
+f 35 39 40
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 37 45 43
+f 38 44 46
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 42 41
+f 43 50 44
+f 43 45 51
+f 43 51 52
+f 43 52 50
+f 44 50 46
+f 45 53 51
+f 46 50 55
+f 46 55 56
+f 46 56 54
+f 47 57 48
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 50 52 55
+f 51 63 52
+f 51 53 64
+f 51 64 56
+f 51 56 63
+f 52 63 65
+f 52 65 55
+f 53 56 64
+f 54 56 67
+f 54 67 68
+f 54 68 66
+f 55 65 56
+f 56 65 63
+f 58 66 68
+f 58 68 67
+f 58 67 59
+f 59 69 60
+f 59 67 69
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 67 75 69
+f 69 75 70
+f 70 75 71
+f 71 75 74
+f 71 74 72
+f 72 74 73
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13043821 0.07919352 0.01618373
+v -0.13167671 0.08398816 0.01618375
+v -0.12984477 0.07919357 0.00398937
+v 0.12815067 0.07919352 0.01618373
+v -0.13454076 0.09909683 0.01618380
+v -0.13392150 0.09909688 0.00398944
+v 0.12742821 0.07919357 0.00398937
+v 0.12786685 0.08372131 0.00398939
+v 0.12866671 0.08824706 0.01065834
+v 0.12900215 0.09129994 0.01618378
+v 0.12157113 0.09909683 0.01618380
+v 0.12097768 0.09909688 0.00398944
+v 0.12822808 0.08824709 0.00398940
+v 0.12905375 0.09277087 0.01618378
+v 0.12820228 0.09630888 0.01618379
+v 0.12105510 0.09909687 0.00442393
+v 0.12781525 0.09574001 0.01161688
+v 0.12755723 0.09150066 0.00398942
+v 0.12835709 0.09303780 0.01037905
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 10
+f 1 10 14
+f 1 14 15
+f 1 15 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 12
+f 3 12 18
+f 3 18 13
+f 3 13 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 16
+f 5 16 12
+f 5 12 6
+f 8 13 9
+f 9 14 10
+f 9 13 14
+f 11 15 16
+f 12 16 15
+f 12 15 17
+f 12 17 18
+f 13 19 14
+f 13 18 19
+f 14 19 15
+f 15 19 17
+f 17 19 18
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13059857 -0.07705438 0.00398880
+v -0.13282350 0.09612883 0.00398943
+v -0.13533301 0.09612889 -0.01385359
+v -0.13057270 -0.07705438 0.00210425
+v 0.12824379 -0.07705438 0.00398880
+v 0.12102570 0.09612883 0.00398943
+v 0.11828334 0.09612889 -0.01385359
+v -0.13028811 -0.07705432 -0.01385422
+v 0.12751939 -0.07705432 -0.01385422
+v 0.12896818 0.08371992 -0.01385363
+v 0.12821792 0.08822912 0.00398940
+v 0.12149138 0.09612889 -0.01384661
+v 0.12754527 0.09150090 0.00398942
+v 0.12821792 0.08782234 -0.01385362
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 9
+f 1 9 5
+f 1 5 11
+f 1 11 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 3 7 14
+f 3 14 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 13 12
+f 7 12 14
+f 10 14 11
+f 11 14 13
+f 12 13 14
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13746046 0.10181965 -0.01385357
+v 0.13727141 0.10644026 -0.01385355
+v 0.13786555 0.10634720 -0.01069574
+v 0.13778452 0.10634718 -0.00642362
+v 0.13705538 0.10683927 0.00398947
+v 0.13621819 0.09867721 -0.01385358
+v 0.13654227 0.10811706 -0.01385354
+v 0.13678531 0.10948964 -0.01069573
+v 0.13710939 0.11019470 -0.00642361
+v 0.13751448 0.11087291 0.00211542
+v 0.13759549 0.11087291 0.00398949
+v 0.12101391 0.09612883 0.00398943
+v 0.13365264 0.09782002 -0.01385358
+v 0.13578610 0.10869330 -0.01385354
+v 0.13629922 0.10890447 -0.01336974
+v 0.13611017 0.11327270 -0.00064940
+v 0.13638023 0.11347133 0.00211543
+v 0.13646124 0.11354828 0.00398950
+v 0.12147301 0.09612889 -0.01384661
+v -0.13284082 0.09612883 0.00398943
+v 0.12147301 0.09613605 -0.01385359
+v 0.13365264 0.10898499 -0.01385354
+v 0.13365264 0.10907805 -0.01369286
+v 0.13365264 0.11042378 -0.01069572
+v 0.13365264 0.11189835 -0.00642360
+v 0.13365264 0.11281459 -0.00316274
+v 0.13365264 0.11335323 -0.00102841
+v 0.13365264 0.11383640 0.00211543
+v 0.13365264 0.11400103 0.00398950
+v 0.11828633 0.09612889 -0.01385359
+v -0.13705373 0.10623082 0.00398947
+v -0.13686470 0.09875416 -0.01385358
+v -0.13532536 0.09612889 -0.01385359
+v 0.13332857 0.10898679 -0.01385354
+v 0.12914267 0.11043631 -0.01069572
+v 0.12914267 0.10899037 -0.01385354
+v -0.12914102 0.10919258 -0.01383608
+v -0.12914102 0.11072801 -0.01069572
+v 0.12914267 0.11196993 -0.00642360
+v 0.12914267 0.11287365 -0.00309811
+v -0.12460405 0.11312240 -0.00423513
+v -0.12460405 0.11358946 -0.00210081
+v -0.12006707 0.11358767 -0.00207112
+v -0.10648313 0.11425516 0.00211543
+v -0.10648313 0.11439653 0.00398950
+v -0.13748582 0.10841228 0.00398948
+v -0.13794492 0.10300254 -0.01385356
+v -0.13767487 0.10178744 -0.01385357
+v -0.12914102 0.11239226 -0.00642360
+v -0.12460405 0.11238690 -0.00642360
+v -0.12914102 0.10918185 -0.01385354
+v -0.12916803 0.10918185 -0.01385354
+v -0.13365099 0.10915143 -0.01385354
+v -0.13365099 0.10917290 -0.01381686
+v -0.13365099 0.11066716 -0.01069572
+v -0.12914102 0.11311882 -0.00421766
+v -0.12460405 0.11427126 0.00211543
+v -0.12006707 0.11427126 0.00211543
+v -0.11553009 0.11426768 0.00211543
+v -0.12914102 0.11358409 -0.00208160
+v -0.11355867 0.11440727 0.00398950
+v -0.11099311 0.11440368 0.00398950
+v -0.13783689 0.11087291 0.00398949
+v -0.13794492 0.10634718 -0.00642362
+v -0.13802594 0.10634720 -0.01069574
+v -0.13737779 0.10645458 -0.01385355
+v -0.13365099 0.11230995 -0.00642360
+v -0.13365099 0.11307945 -0.00412509
+v -0.13656762 0.10831929 -0.01385354
+v -0.13635158 0.10897247 -0.01346930
+v -0.13365099 0.11356620 -0.00198903
+v -0.12914102 0.11425337 0.00211543
+v -0.12714259 0.11438937 0.00398950
+v -0.12260561 0.11440547 0.00398950
+v -0.11806863 0.11441084 0.00398950
+v -0.13729678 0.11213812 0.00398949
+v -0.13778290 0.11087291 0.00211542
+v -0.13716176 0.11042198 -0.00642360
+v -0.13686470 0.10960596 -0.01069573
+v -0.13708073 0.10727956 -0.01385355
+v -0.13629757 0.11341587 -0.00129214
+v -0.13365099 0.11419431 0.00211543
+v -0.12914102 0.11438042 0.00398950
+v -0.13662163 0.11369324 0.00398950
+v -0.13656762 0.11364313 0.00211543
+v -0.13365099 0.11430884 0.00398950
+v -0.13167957 0.11434642 0.00398950
+v -0.13529835 0.11399925 0.00398950
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 21
+f 1 21 30
+f 1 30 33
+f 1 33 32
+f 1 32 48
+f 1 48 47
+f 1 47 66
+f 1 66 80
+f 1 80 69
+f 1 69 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 36
+f 1 36 34
+f 1 34 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 18
+f 5 18 29
+f 5 29 45
+f 5 45 62
+f 5 62 61
+f 5 61 75
+f 5 75 74
+f 5 74 73
+f 5 73 83
+f 5 83 87
+f 5 87 86
+f 5 86 88
+f 5 88 84
+f 5 84 76
+f 5 76 63
+f 5 63 46
+f 5 46 31
+f 5 31 20
+f 5 20 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 19 13
+f 12 20 33
+f 12 33 30
+f 12 30 19
+f 13 19 21
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 19 30 21
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 22 34 23
+f 23 35 24
+f 23 34 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 35
+f 24 35 39
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 35 38 49
+f 35 49 50
+f 35 50 39
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 49
+f 39 50 41
+f 39 41 40
+f 41 50 49
+f 41 49 56
+f 41 56 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 44
+f 42 44 43
+f 42 56 60
+f 42 60 57
+f 44 59 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 65 66
+f 47 64 65
+f 49 55 67
+f 49 67 68
+f 49 68 56
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 55
+f 55 70 67
+f 56 68 71
+f 56 71 60
+f 57 60 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 61
+f 60 71 72
+f 63 76 77
+f 63 77 65
+f 63 65 64
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 67 70 81
+f 67 81 68
+f 68 81 71
+f 69 80 79
+f 69 79 70
+f 70 79 81
+f 71 82 72
+f 71 81 82
+f 72 83 73
+f 72 82 83
+f 76 84 77
+f 77 84 85
+f 77 85 78
+f 78 85 81
+f 78 81 79
+f 81 85 82
+f 82 86 87
+f 82 87 83
+f 82 85 88
+f 82 88 86
+f 84 88 85
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/mjcf/mesh/book_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13079167 -0.07462159 0.01618317
+v -0.13046134 0.07667913 0.01618372
+v -0.13033427 -0.07462154 0.00398881
+v 0.12880409 -0.07462159 0.01618317
+v -0.13043593 0.07919353 0.01618373
+v -0.12985148 0.07919358 0.00398937
+v 0.12748273 -0.07462154 0.00398881
+v 0.12763519 -0.04044375 0.00398893
+v 0.12766060 -0.03393943 0.00398896
+v 0.12768601 -0.02489059 0.00398899
+v 0.12768601 -0.02234608 0.00398900
+v 0.12743189 0.07919358 0.00398937
+v 0.12816882 0.07919353 0.01618373
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 13 12
+f 5 12 6
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/f77f018e923450cf86a96693cfa8fc52/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:06416812896b447d0329e50701377801407823c94eb819b5d82da770ac43100c
+size 246027