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4225
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+ dataset/kitchen_supplies/tableware/66f30bf042db52c0aaa4727ce4dc7be0/mesh/white_dish_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
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Git LFS Details

  • SHA256: 6a4756efdcea101286bf9975f9dc21502c33d7c4d04c3ca17a62dfdf3e64f367
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 541 kB
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dataset/kitchen_supplies/tableware/66f30bf042db52c0aaa4727ce4dc7be0/mesh/white_dish_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/tableware/66f30bf042db52c0aaa4727ce4dc7be0/mesh/white_dish_gs.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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20
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21
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22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/white_dish_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/white_dish_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/white_dish_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/white_dish_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/white_dish_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/white_dish_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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29
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+ </asset>
32
+ <worldbody>
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+ <body name="white_dish">
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+ <joint type="free" />
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+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
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+ f 9 169 107
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