xinjjj commited on
Commit
a8c8242
·
verified ·
1 Parent(s): 7f73b01

Add asset kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_0.obj +910 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_1.obj +1033 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_10.obj +721 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_11.obj +1171 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_12.obj +1306 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_13.obj +1267 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_14.obj +1381 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_15.obj +538 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_16.obj +262 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_17.obj +247 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_18.obj +307 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_19.obj +757 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_2.obj +1060 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_20.obj +604 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_21.obj +166 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_22.obj +775 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_23.obj +808 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_24.obj +187 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_25.obj +301 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_26.obj +409 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_27.obj +154 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_28.obj +241 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_29.obj +106 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_3.obj +952 -0
  36. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_30.obj +160 -0
  37. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_31.obj +214 -0
  38. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_32.obj +175 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_33.obj +442 -0
  40. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_34.obj +226 -0
  41. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_35.obj +217 -0
  42. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_36.obj +169 -0
  43. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_4.obj +829 -0
  44. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_5.obj +127 -0
  45. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_6.obj +775 -0
  46. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_7.obj +760 -0
  47. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_8.obj +583 -0
  48. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_9.obj +694 -0
  49. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mug_013.xml +88 -0
  50. dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mug_013.urdf +66 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4669,3 +4669,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/2c3e6386e78d5caf88352784b1f59544/mesh/red_cup_gs.p
4669
  dataset/kitchen_supplies/ware/2e33adcd7d415b21a100b38aed1d60c4/2e33adcd7d415b21a100b38aed1d60c4.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4670
  dataset/kitchen_supplies/ware/2e33adcd7d415b21a100b38aed1d60c4/mesh/water_bottle.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4671
  dataset/kitchen_supplies/ware/2e33adcd7d415b21a100b38aed1d60c4/mesh/water_bottle_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4669
  dataset/kitchen_supplies/ware/2e33adcd7d415b21a100b38aed1d60c4/2e33adcd7d415b21a100b38aed1d60c4.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4670
  dataset/kitchen_supplies/ware/2e33adcd7d415b21a100b38aed1d60c4/mesh/water_bottle.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4671
  dataset/kitchen_supplies/ware/2e33adcd7d415b21a100b38aed1d60c4/mesh/water_bottle_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4672
+ dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4673
+ dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mug_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl mug_013_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd mug_013_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 798bb975f00c5ec9e1dfece89d7190b818c5e0325b3e49070e10f3a18c3dfcc1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 5.22 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9b67c84ff54c92d62c292d22ac73dfae878a3464dd2a928f7a9cc2b0600ae216
3
+ size 8403632
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mug_013_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mesh/mug_013_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 798bb975f00c5ec9e1dfece89d7190b818c5e0325b3e49070e10f3a18c3dfcc1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 5.22 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 798bb975f00c5ec9e1dfece89d7190b818c5e0325b3e49070e10f3a18c3dfcc1
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 5.22 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,910 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00194147 -0.03134499 -0.02872057
3
+ v -0.00194147 -0.03130513 -0.02899762
4
+ v -0.00113096 -0.03124995 -0.02872056
5
+ v -0.00194147 -0.02457518 -0.02872054
6
+ v -0.00194147 -0.03118863 -0.02977671
7
+ v -0.00113096 -0.03109358 -0.02977671
8
+ v -0.00006957 -0.03107518 -0.02872056
9
+ v 0.01925866 -0.00002236 -0.02872045
10
+ v -0.00194147 -0.00002236 -0.02948982
11
+ v -0.00194147 -0.03106292 -0.03058288
12
+ v -0.00113096 -0.03084522 -0.03136197
13
+ v 0.00045974 -0.03082683 -0.02977671
14
+ v 0.00045974 -0.03098627 -0.02872056
15
+ v 0.02621969 -0.00002236 -0.02872045
16
+ v -0.00194147 -0.00002235 -0.03367899
17
+ v -0.00194147 -0.03094027 -0.03136197
18
+ v -0.00194147 -0.03078390 -0.03216814
19
+ v -0.00113096 -0.03053555 -0.03294654
20
+ v 0.00045699 -0.03026267 -0.03296806
21
+ v 0.00045974 -0.03057541 -0.03136197
22
+ v 0.00205320 -0.03048343 -0.02977671
23
+ v 0.00205320 -0.03064287 -0.02872056
24
+ v 0.02618936 -0.00002236 -0.02895029
25
+ v 0.02622245 -0.00078273 -0.02872045
26
+ v 0.02115261 -0.00002234 -0.03563505
27
+ v -0.00194147 -0.02771785 -0.03576084
28
+ v -0.00194147 -0.03063060 -0.03294654
29
+ v -0.00113096 -0.03022281 -0.03399296
30
+ v -0.00007784 -0.03014310 -0.03383812
31
+ v 0.00098354 -0.03004192 -0.03351107
32
+ v 0.00152664 -0.03016149 -0.03245423
33
+ v 0.00205595 -0.03023815 -0.03128767
34
+ v 0.00292712 -0.03011858 -0.03070926
35
+ v 0.00316972 -0.03019216 -0.02977671
36
+ v 0.00350881 -0.03025042 -0.02872056
37
+ v 0.02607909 -0.00078273 -0.02977660
38
+ v 0.02607634 -0.00002236 -0.02977660
39
+ v 0.02613974 -0.00236787 -0.02872046
40
+ v 0.02198242 -0.00002234 -0.03568921
41
+ v 0.01796846 -0.01504285 -0.03581079
42
+ v 0.00364390 -0.02613271 -0.03576361
43
+ v -0.00113096 -0.02771785 -0.03575875
44
+ v -0.00194147 -0.02889521 -0.03553240
45
+ v 0.02274607 -0.00002234 -0.03573782
46
+ v 0.02115261 -0.00712021 -0.03579479
47
+ v 0.02115261 -0.00870535 -0.03580937
48
+ v 0.01956191 -0.01187564 -0.03581355
49
+ v -0.00194147 -0.03027186 -0.03407768
50
+ v -0.00113096 -0.02964945 -0.03478594
51
+ v 0.00045699 -0.02961573 -0.03443250
52
+ v 0.00283614 -0.02850276 -0.03532129
53
+ v 0.00220482 -0.02906384 -0.03468873
54
+ v 0.00364390 -0.02888908 -0.03435959
55
+ v 0.00205595 -0.02990701 -0.03296806
56
+ v 0.00490929 -0.02868058 -0.03404157
57
+ v 0.00364390 -0.02946244 -0.03294654
58
+ v 0.00258803 -0.03002965 -0.03176610
59
+ v 0.00353362 -0.02983344 -0.03128767
60
+ v 0.00396645 -0.02994995 -0.02977671
61
+ v 0.00423662 -0.03003273 -0.02872056
62
+ v 0.02599087 -0.00236787 -0.02977661
63
+ v 0.02575103 -0.00078272 -0.03136186
64
+ v 0.02575103 -0.00002235 -0.03136186
65
+ v 0.02592195 -0.00002236 -0.03053486
66
+ v 0.02602947 -0.00342259 -0.02872046
67
+ v 0.01956191 -0.01345771 -0.03577537
68
+ v 0.01637776 -0.01821007 -0.03575178
69
+ v 0.01478430 -0.01979521 -0.03575247
70
+ v 0.00523735 -0.02613271 -0.03573306
71
+ v 0.01001221 -0.02296243 -0.03574623
72
+ v 0.00045974 -0.02771785 -0.03571917
73
+ v -0.00113096 -0.02885842 -0.03552476
74
+ v -0.00194147 -0.02968931 -0.03486996
75
+ v 0.02329192 -0.00002234 -0.03561144
76
+ v 0.02379367 -0.00078271 -0.03549548
77
+ v 0.02274607 -0.00078271 -0.03573782
78
+ v 0.02274607 -0.00236785 -0.03572880
79
+ v 0.02274607 -0.00394993 -0.03570242
80
+ v 0.02274607 -0.00553507 -0.03564340
81
+ v 0.02115261 -0.01029049 -0.03574342
82
+ v 0.00177476 -0.02862233 -0.03540671
83
+ v 0.00364390 -0.02833106 -0.03515256
84
+ v 0.00523735 -0.02723648 -0.03549628
85
+ v 0.00633182 -0.02704332 -0.03540809
86
+ v 0.00535865 -0.02811030 -0.03455470
87
+ v 0.00685011 -0.02746030 -0.03462414
88
+ v 0.00597067 -0.02848437 -0.03364854
89
+ v 0.00535865 -0.02885536 -0.03305070
90
+ v 0.00523735 -0.02925701 -0.03136197
91
+ v 0.00523735 -0.02952070 -0.02977671
92
+ v 0.00516292 -0.02971386 -0.02872056
93
+ v 0.02581719 -0.00394995 -0.02977661
94
+ v 0.02565454 -0.00236786 -0.03136187
95
+ v 0.02513901 -0.00028296 -0.03375468
96
+ v 0.02518587 -0.00002235 -0.03357345
97
+ v 0.02512798 -0.00134074 -0.03371649
98
+ v 0.02530442 -0.00080112 -0.03309155
99
+ v 0.02597157 -0.00394995 -0.02872046
100
+ v 0.02068946 -0.01345771 -0.03551428
101
+ v 0.01957845 -0.01500299 -0.03557401
102
+ v 0.01810354 -0.01675370 -0.03562608
103
+ v 0.02119672 -0.01182658 -0.03557121
104
+ v 0.01759904 -0.01821007 -0.03549555
105
+ v 0.01628678 -0.01969097 -0.03550180
106
+ v 0.01468230 -0.02129144 -0.03549626
107
+ v 0.01319360 -0.02138035 -0.03572332
108
+ v 0.00842151 -0.02454757 -0.03572055
109
+ v 0.00685011 -0.02620016 -0.03556016
110
+ v 0.00364390 -0.02753696 -0.03555252
111
+ v 0.00045974 -0.02874497 -0.03547893
112
+ v 0.02379367 -0.00002234 -0.03549479
113
+ v 0.02469516 -0.00080111 -0.03438240
114
+ v 0.02376610 -0.00236785 -0.03548438
115
+ v 0.02370821 -0.00394993 -0.03545313
116
+ v 0.02239871 -0.00870535 -0.03556634
117
+ v 0.02217540 -0.01029049 -0.03548164
118
+ v 0.00739320 -0.02677351 -0.03521436
119
+ v 0.00842151 -0.02571266 -0.03549279
120
+ v 0.00943603 -0.02546125 -0.03539975
121
+ v 0.00815134 -0.02719049 -0.03415752
122
+ v 0.00681978 -0.02826362 -0.03305069
123
+ v 0.00628495 -0.02861621 -0.03259171
124
+ v 0.00921272 -0.02692376 -0.03373256
125
+ v 0.00657994 -0.02874192 -0.03136197
126
+ v 0.00629874 -0.02927849 -0.02872056
127
+ v 0.02547259 -0.00394994 -0.03136187
128
+ v 0.02580616 -0.00500773 -0.02872047
129
+ v 0.02555529 -0.00553509 -0.02977662
130
+ v 0.02500392 -0.00394994 -0.03322835
131
+ v 0.02529339 -0.00236786 -0.03278465
132
+ v 0.02513901 -0.00002235 -0.03375468
133
+ v 0.02509214 -0.00236786 -0.03357693
134
+ v 0.02437536 -0.00394993 -0.03453170
135
+ v 0.02452148 -0.00236785 -0.03453170
136
+ v 0.02046340 -0.01444804 -0.03540526
137
+ v 0.02202102 -0.01126549 -0.03538442
138
+ v 0.01905741 -0.01631219 -0.03547957
139
+ v 0.01725444 -0.01909615 -0.03537820
140
+ v 0.01569682 -0.02070582 -0.03539210
141
+ v 0.01408406 -0.02225417 -0.03537613
142
+ v 0.01319360 -0.02260983 -0.03547959
143
+ v 0.01174350 -0.02310653 -0.03559139
144
+ v 0.00998464 -0.02456903 -0.03554210
145
+ v 0.02469240 -0.00002234 -0.03438240
146
+ v 0.02361723 -0.00553507 -0.03538787
147
+ v 0.02355658 -0.00640276 -0.03533857
148
+ v 0.00998464 -0.02585983 -0.03457552
149
+ v 0.01049741 -0.02511172 -0.03513311
150
+ v 0.01130517 -0.02405394 -0.03545599
151
+ v 0.01236379 -0.02372894 -0.03530948
152
+ v 0.00737666 -0.02840159 -0.03136196
153
+ v 0.00857865 -0.02741126 -0.03310137
154
+ v 0.00946635 -0.02706480 -0.03267572
155
+ v 0.01114251 -0.02555629 -0.03407627
156
+ v 0.01220114 -0.02520371 -0.03328954
157
+ v 0.01000394 -0.02664168 -0.03310137
158
+ v 0.00695487 -0.02884004 -0.02985240
159
+ v 0.00757240 -0.02848744 -0.03043080
160
+ v 0.00686940 -0.02905466 -0.02872056
161
+ v 0.02524377 -0.00540938 -0.03129592
162
+ v 0.02514176 -0.00479923 -0.03219583
163
+ v 0.02571795 -0.00553509 -0.02872047
164
+ v 0.02549464 -0.00659287 -0.02872047
165
+ v 0.02524653 -0.00704971 -0.02965234
166
+ v 0.02516933 -0.00647330 -0.03072375
167
+ v 0.02487435 -0.00540937 -0.03281243
168
+ v 0.02448012 -0.00712022 -0.03294646
169
+ v 0.02384881 -0.00700677 -0.03459352
170
+ v 0.02415757 -0.00553507 -0.03453171
171
+ v 0.02076390 -0.01500299 -0.03452758
172
+ v 0.02011880 -0.01550582 -0.03505323
173
+ v 0.01872108 -0.01736691 -0.03529417
174
+ v 0.02175360 -0.01232328 -0.03510321
175
+ v 0.02151927 -0.01349757 -0.03455743
176
+ v 0.02338014 -0.00746054 -0.03516360
177
+ v 0.02319543 -0.00870535 -0.03485877
178
+ v 0.02370269 -0.00870535 -0.03406579
179
+ v 0.02299143 -0.01018625 -0.03441438
180
+ v 0.02231049 -0.01182658 -0.03455742
181
+ v 0.01843436 -0.01832351 -0.03467202
182
+ v 0.01752185 -0.01969097 -0.03439775
183
+ v 0.01675820 -0.02015087 -0.03483589
184
+ v 0.01514545 -0.02176054 -0.03486507
185
+ v 0.01468230 -0.02255771 -0.03441511
186
+ v 0.01334523 -0.02346526 -0.03468107
187
+ v 0.01291516 -0.02414898 -0.03425264
188
+ v 0.00842151 -0.02788956 -0.03136196
189
+ v 0.01052222 -0.02676126 -0.03136196
190
+ v 0.00972549 -0.02720890 -0.03136196
191
+ v 0.01397379 -0.02374428 -0.03370408
192
+ v 0.01320187 -0.02455371 -0.03296874
193
+ v 0.01242720 -0.02536314 -0.03223339
194
+ v 0.01164701 -0.02570347 -0.03283542
195
+ v 0.00834156 -0.02820230 -0.02985239
196
+ v 0.00862000 -0.02825443 -0.02872055
197
+ v 0.00775711 -0.02857329 -0.02937396
198
+ v 0.00786463 -0.02862542 -0.02872056
199
+ v 0.02504528 -0.00585395 -0.03178059
200
+ v 0.02538437 -0.00709570 -0.02872048
201
+ v 0.02514452 -0.00795113 -0.02904129
202
+ v 0.02503700 -0.00753108 -0.03009813
203
+ v 0.02489089 -0.00704971 -0.03129593
204
+ v 0.02405832 -0.00870536 -0.03294646
205
+ v 0.02357036 -0.00958838 -0.03380750
206
+ v 0.02049648 -0.01605772 -0.03399639
207
+ v 0.02210372 -0.01299474 -0.03404637
208
+ v 0.01909325 -0.01787280 -0.03423734
209
+ v 0.01719930 -0.02061385 -0.03377906
210
+ v 0.01619305 -0.02118719 -0.03432207
211
+ v 0.01562790 -0.02221739 -0.03380823
212
+ v 0.01070693 -0.02686551 -0.03024679
213
+ v 0.01160566 -0.02608366 -0.03136196
214
+ v 0.01011145 -0.02728863 -0.02974129
215
+ v 0.01416953 -0.02390371 -0.03264724
216
+ v 0.01473468 -0.02327211 -0.03308401
217
+ v 0.01255953 -0.02545513 -0.03136195
218
+ v 0.01335350 -0.02485725 -0.03136195
219
+ v 0.00948014 -0.02779759 -0.02872055
220
+ v 0.02516658 -0.00802778 -0.02872048
221
+ v 0.02491846 -0.00880962 -0.02872048
222
+ v 0.02483300 -0.00857047 -0.02965234
223
+ v 0.02442774 -0.00870536 -0.03136189
224
+ v 0.02368340 -0.00991338 -0.03294647
225
+ v 0.02340771 -0.01070442 -0.03294647
226
+ v 0.02294456 -0.01187565 -0.03294647
227
+ v 0.02185009 -0.01405253 -0.03337074
228
+ v 0.02150825 -0.01493248 -0.03288398
229
+ v 0.02067568 -0.01633980 -0.03294649
230
+ v 0.02016842 -0.01713083 -0.03294649
231
+ v 0.01870729 -0.01892753 -0.03355546
232
+ v 0.01733438 -0.02076715 -0.03294651
233
+ v 0.01658452 -0.02155819 -0.03294651
234
+ v 0.01822209 -0.01971244 -0.03299510
235
+ v 0.01578779 -0.02236763 -0.03294651
236
+ v 0.01086683 -0.02696056 -0.02918995
237
+ v 0.01148160 -0.02647306 -0.02974129
238
+ v 0.01278008 -0.02561150 -0.02977669
239
+ v 0.01004529 -0.02749712 -0.02872055
240
+ v 0.01436526 -0.02406621 -0.03136195
241
+ v 0.01516199 -0.02338555 -0.03136195
242
+ v 0.01357405 -0.02502589 -0.02977669
243
+ v 0.02442774 -0.01029051 -0.02872049
244
+ v 0.02424028 -0.01029051 -0.02977664
245
+ v 0.02385432 -0.01041008 -0.03145425
246
+ v 0.02351798 -0.01101716 -0.03204378
247
+ v 0.02330295 -0.01184192 -0.03145425
248
+ v 0.02224157 -0.01349758 -0.03288398
249
+ v 0.02199069 -0.01432848 -0.03231390
250
+ v 0.02165987 -0.01531267 -0.03136192
251
+ v 0.02079974 -0.01673838 -0.03137997
252
+ v 0.02030626 -0.01733932 -0.03192089
253
+ v 0.01931104 -0.01832352 -0.03299510
254
+ v 0.01886443 -0.01912682 -0.03249863
255
+ v 0.01834890 -0.02009263 -0.03136193
256
+ v 0.01755217 -0.02100937 -0.03136194
257
+ v 0.01681885 -0.02180041 -0.03136194
258
+ v 0.01602213 -0.02259145 -0.03136194
259
+ v 0.01169388 -0.02652212 -0.02872055
260
+ v 0.01093299 -0.02700042 -0.02872055
261
+ v 0.01371189 -0.02513014 -0.02872054
262
+ v 0.01291516 -0.02570655 -0.02872054
263
+ v 0.01456927 -0.02423485 -0.02977669
264
+ v 0.01536600 -0.02356646 -0.02977669
265
+ v 0.02382124 -0.01186339 -0.02872049
266
+ v 0.02374680 -0.01158438 -0.02977664
267
+ v 0.02362826 -0.01129311 -0.03098694
268
+ v 0.02341874 -0.01237542 -0.02977665
269
+ v 0.02260823 -0.01345772 -0.03136191
270
+ v 0.02209270 -0.01451857 -0.03136191
271
+ v 0.02181977 -0.01560396 -0.02977666
272
+ v 0.02119948 -0.01662495 -0.02977666
273
+ v 0.02041929 -0.01750797 -0.03086405
274
+ v 0.01987895 -0.01810583 -0.03137998
275
+ v 0.01900227 -0.01930159 -0.03136193
276
+ v 0.01853085 -0.02030726 -0.02977667
277
+ v 0.01773413 -0.02120867 -0.02977668
278
+ v 0.01700908 -0.02199971 -0.02977668
279
+ v 0.01621235 -0.02277542 -0.02977668
280
+ v 0.01478430 -0.02426858 -0.02872054
281
+ v 0.01549557 -0.02367990 -0.02872054
282
+ v 0.02356209 -0.01250419 -0.02872050
283
+ v 0.02350971 -0.01259617 -0.02880453
284
+ v 0.02292251 -0.01345773 -0.02977665
285
+ v 0.02224984 -0.01481292 -0.02977665
286
+ v 0.02191626 -0.01577259 -0.02879273
287
+ v 0.02144484 -0.01655750 -0.02872051
288
+ v 0.02053232 -0.01767047 -0.02977666
289
+ v 0.01996993 -0.01846457 -0.02977667
290
+ v 0.01917320 -0.01951622 -0.02977667
291
+ v 0.01864388 -0.02044216 -0.02872053
292
+ v 0.01787197 -0.02130372 -0.02872053
293
+ v 0.01713038 -0.02212542 -0.02872053
294
+ v 0.01712486 -0.02212235 -0.02875873
295
+ v 0.01631987 -0.02289806 -0.02872053
296
+ v 0.02351798 -0.01261150 -0.02872050
297
+ v 0.02347112 -0.01271268 -0.02872050
298
+ v 0.02314305 -0.01340254 -0.02872050
299
+ v 0.02231049 -0.01505514 -0.02872051
300
+ v 0.02197140 -0.01569287 -0.02872051
301
+ v 0.02192177 -0.01578179 -0.02872051
302
+ v 0.02186939 -0.01587070 -0.02872051
303
+ v 0.02063433 -0.01782070 -0.02872052
304
+ v 0.02007744 -0.01861481 -0.02872052
305
+ v 0.01920628 -0.01974311 -0.02872052
306
+ f 1 2 3
307
+ f 1 3 7
308
+ f 1 7 13
309
+ f 1 13 22
310
+ f 1 22 35
311
+ f 1 35 60
312
+ f 1 60 91
313
+ f 1 91 125
314
+ f 1 125 159
315
+ f 1 159 197
316
+ f 1 197 195
317
+ f 1 195 218
318
+ f 1 218 238
319
+ f 1 238 259
320
+ f 1 259 258
321
+ f 1 258 261
322
+ f 1 261 260
323
+ f 1 260 279
324
+ f 1 279 280
325
+ f 1 280 294
326
+ f 1 294 292
327
+ f 1 292 291
328
+ f 1 291 290
329
+ f 1 290 304
330
+ f 1 304 303
331
+ f 1 303 302
332
+ f 1 302 286
333
+ f 1 286 301
334
+ f 1 301 300
335
+ f 1 300 299
336
+ f 1 299 298
337
+ f 1 298 297
338
+ f 1 297 296
339
+ f 1 296 295
340
+ f 1 295 281
341
+ f 1 281 264
342
+ f 1 264 242
343
+ f 1 242 220
344
+ f 1 220 219
345
+ f 1 219 199
346
+ f 1 199 163
347
+ f 1 163 162
348
+ f 1 162 127
349
+ f 1 127 98
350
+ f 1 98 65
351
+ f 1 65 38
352
+ f 1 38 24
353
+ f 1 24 14
354
+ f 1 14 8
355
+ f 1 8 4
356
+ f 1 4 9
357
+ f 1 9 15
358
+ f 1 15 26
359
+ f 1 26 43
360
+ f 1 43 73
361
+ f 1 73 48
362
+ f 1 48 27
363
+ f 1 27 17
364
+ f 1 17 16
365
+ f 1 16 10
366
+ f 1 10 5
367
+ f 1 5 2
368
+ f 2 5 6
369
+ f 2 6 3
370
+ f 3 6 7
371
+ f 4 8 9
372
+ f 5 10 6
373
+ f 6 10 11
374
+ f 6 11 12
375
+ f 6 12 7
376
+ f 7 12 13
377
+ f 8 14 23
378
+ f 8 23 37
379
+ f 8 37 64
380
+ f 8 64 63
381
+ f 8 63 95
382
+ f 8 95 131
383
+ f 8 131 144
384
+ f 8 144 111
385
+ f 8 111 74
386
+ f 8 74 44
387
+ f 8 44 39
388
+ f 8 39 25
389
+ f 8 25 15
390
+ f 8 15 9
391
+ f 10 16 11
392
+ f 11 16 17
393
+ f 11 17 18
394
+ f 11 18 19
395
+ f 11 19 20
396
+ f 11 20 12
397
+ f 12 20 21
398
+ f 12 21 22
399
+ f 12 22 13
400
+ f 14 24 23
401
+ f 15 25 26
402
+ f 17 27 18
403
+ f 18 27 28
404
+ f 18 28 29
405
+ f 18 29 19
406
+ f 19 29 30
407
+ f 19 30 31
408
+ f 19 31 20
409
+ f 20 31 32
410
+ f 20 32 21
411
+ f 21 32 33
412
+ f 21 33 22
413
+ f 22 33 34
414
+ f 22 34 35
415
+ f 23 24 36
416
+ f 23 36 37
417
+ f 24 38 36
418
+ f 25 39 26
419
+ f 26 40 41
420
+ f 26 41 42
421
+ f 26 42 43
422
+ f 26 39 44
423
+ f 26 44 45
424
+ f 26 45 46
425
+ f 26 46 47
426
+ f 26 47 40
427
+ f 27 48 28
428
+ f 28 48 49
429
+ f 28 49 29
430
+ f 29 49 50
431
+ f 29 50 51
432
+ f 29 51 52
433
+ f 29 52 53
434
+ f 29 53 30
435
+ f 30 54 31
436
+ f 30 53 55
437
+ f 30 55 56
438
+ f 30 56 54
439
+ f 31 54 57
440
+ f 31 57 32
441
+ f 32 57 33
442
+ f 33 57 58
443
+ f 33 58 59
444
+ f 33 59 34
445
+ f 34 59 60
446
+ f 34 60 35
447
+ f 36 38 61
448
+ f 36 61 62
449
+ f 36 62 63
450
+ f 36 63 64
451
+ f 36 64 37
452
+ f 38 65 61
453
+ f 40 66 67
454
+ f 40 67 68
455
+ f 40 68 41
456
+ f 40 47 66
457
+ f 41 69 42
458
+ f 41 68 70
459
+ f 41 70 69
460
+ f 42 69 71
461
+ f 42 71 72
462
+ f 42 72 43
463
+ f 43 72 73
464
+ f 44 74 75
465
+ f 44 75 76
466
+ f 44 76 46
467
+ f 44 46 45
468
+ f 46 76 77
469
+ f 46 77 78
470
+ f 46 78 79
471
+ f 46 79 80
472
+ f 46 80 66
473
+ f 46 66 47
474
+ f 48 73 49
475
+ f 49 73 81
476
+ f 49 81 51
477
+ f 49 51 50
478
+ f 51 82 55
479
+ f 51 55 53
480
+ f 51 53 52
481
+ f 51 81 83
482
+ f 51 83 84
483
+ f 51 84 82
484
+ f 54 56 57
485
+ f 55 82 85
486
+ f 55 85 86
487
+ f 55 86 87
488
+ f 55 87 56
489
+ f 56 88 89
490
+ f 56 89 58
491
+ f 56 58 57
492
+ f 56 87 88
493
+ f 58 89 59
494
+ f 59 89 90
495
+ f 59 90 60
496
+ f 60 90 91
497
+ f 61 65 98
498
+ f 61 98 92
499
+ f 61 92 93
500
+ f 61 93 62
501
+ f 62 94 95
502
+ f 62 95 63
503
+ f 62 93 96
504
+ f 62 96 97
505
+ f 62 97 94
506
+ f 66 99 100
507
+ f 66 100 101
508
+ f 66 101 67
509
+ f 66 80 102
510
+ f 66 102 99
511
+ f 67 101 103
512
+ f 67 103 104
513
+ f 67 104 68
514
+ f 68 104 105
515
+ f 68 105 106
516
+ f 68 106 107
517
+ f 68 107 70
518
+ f 69 108 83
519
+ f 69 83 109
520
+ f 69 109 71
521
+ f 69 70 107
522
+ f 69 107 108
523
+ f 71 109 110
524
+ f 71 110 72
525
+ f 72 110 73
526
+ f 73 110 81
527
+ f 74 111 75
528
+ f 75 111 112
529
+ f 75 112 113
530
+ f 75 113 77
531
+ f 75 77 76
532
+ f 77 113 78
533
+ f 78 113 114
534
+ f 78 114 79
535
+ f 79 115 80
536
+ f 79 114 115
537
+ f 80 115 116
538
+ f 80 116 102
539
+ f 81 109 83
540
+ f 81 110 109
541
+ f 82 84 117
542
+ f 82 117 86
543
+ f 82 86 85
544
+ f 83 108 118
545
+ f 83 118 84
546
+ f 84 118 119
547
+ f 84 119 117
548
+ f 86 117 120
549
+ f 86 120 87
550
+ f 87 121 122
551
+ f 87 122 88
552
+ f 87 120 123
553
+ f 87 123 121
554
+ f 88 122 89
555
+ f 89 122 124
556
+ f 89 124 90
557
+ f 90 124 125
558
+ f 90 125 91
559
+ f 92 126 93
560
+ f 92 98 127
561
+ f 92 127 128
562
+ f 92 128 126
563
+ f 93 126 129
564
+ f 93 129 130
565
+ f 93 130 96
566
+ f 94 131 95
567
+ f 94 97 96
568
+ f 94 96 112
569
+ f 94 112 131
570
+ f 96 130 132
571
+ f 96 132 133
572
+ f 96 133 134
573
+ f 96 134 112
574
+ f 99 135 100
575
+ f 99 102 116
576
+ f 99 116 136
577
+ f 99 136 135
578
+ f 100 135 137
579
+ f 100 137 101
580
+ f 101 137 103
581
+ f 103 138 104
582
+ f 103 137 138
583
+ f 104 139 105
584
+ f 104 138 139
585
+ f 105 139 140
586
+ f 105 140 141
587
+ f 105 141 106
588
+ f 106 141 142
589
+ f 106 142 143
590
+ f 106 143 107
591
+ f 107 143 118
592
+ f 107 118 108
593
+ f 111 144 112
594
+ f 112 134 113
595
+ f 112 144 131
596
+ f 113 134 114
597
+ f 114 134 145
598
+ f 114 145 115
599
+ f 115 145 146
600
+ f 115 146 116
601
+ f 116 146 136
602
+ f 117 147 120
603
+ f 117 119 148
604
+ f 117 148 147
605
+ f 118 143 119
606
+ f 119 143 149
607
+ f 119 149 150
608
+ f 119 150 148
609
+ f 120 147 123
610
+ f 121 151 122
611
+ f 121 123 152
612
+ f 121 152 151
613
+ f 122 151 124
614
+ f 123 153 152
615
+ f 123 147 154
616
+ f 123 154 155
617
+ f 123 155 156
618
+ f 123 156 153
619
+ f 124 157 125
620
+ f 124 151 158
621
+ f 124 158 157
622
+ f 125 157 159
623
+ f 126 128 160
624
+ f 126 160 161
625
+ f 126 161 129
626
+ f 127 162 128
627
+ f 128 163 164
628
+ f 128 164 165
629
+ f 128 165 160
630
+ f 128 162 163
631
+ f 129 132 130
632
+ f 129 161 166
633
+ f 129 166 167
634
+ f 129 167 168
635
+ f 129 168 169
636
+ f 129 169 132
637
+ f 132 169 133
638
+ f 133 169 146
639
+ f 133 146 145
640
+ f 133 145 134
641
+ f 135 170 171
642
+ f 135 171 172
643
+ f 135 172 137
644
+ f 135 136 173
645
+ f 135 173 174
646
+ f 135 174 170
647
+ f 136 146 175
648
+ f 136 175 176
649
+ f 136 176 177
650
+ f 136 177 178
651
+ f 136 178 179
652
+ f 136 179 173
653
+ f 137 172 138
654
+ f 138 172 180
655
+ f 138 180 181
656
+ f 138 181 182
657
+ f 138 182 139
658
+ f 139 182 183
659
+ f 139 183 140
660
+ f 140 183 184
661
+ f 140 184 185
662
+ f 140 185 150
663
+ f 140 150 141
664
+ f 141 150 149
665
+ f 141 149 142
666
+ f 142 149 143
667
+ f 146 169 168
668
+ f 146 168 175
669
+ f 147 148 154
670
+ f 148 150 154
671
+ f 150 186 154
672
+ f 150 185 186
673
+ f 151 152 187
674
+ f 151 187 158
675
+ f 152 153 187
676
+ f 153 156 188
677
+ f 153 188 189
678
+ f 153 189 187
679
+ f 154 186 190
680
+ f 154 190 155
681
+ f 155 191 192
682
+ f 155 192 193
683
+ f 155 193 156
684
+ f 155 190 191
685
+ f 156 193 188
686
+ f 157 158 159
687
+ f 158 187 194
688
+ f 158 194 195
689
+ f 158 195 196
690
+ f 158 196 159
691
+ f 159 196 197
692
+ f 160 165 198
693
+ f 160 198 161
694
+ f 161 198 166
695
+ f 163 199 164
696
+ f 164 199 200
697
+ f 164 200 201
698
+ f 164 201 165
699
+ f 165 201 202
700
+ f 165 202 167
701
+ f 165 167 198
702
+ f 166 198 167
703
+ f 167 202 203
704
+ f 167 203 204
705
+ f 167 204 177
706
+ f 167 177 168
707
+ f 168 177 175
708
+ f 170 205 171
709
+ f 170 174 206
710
+ f 170 206 205
711
+ f 171 205 172
712
+ f 172 207 180
713
+ f 172 205 207
714
+ f 173 179 206
715
+ f 173 206 174
716
+ f 175 177 176
717
+ f 177 204 178
718
+ f 178 204 179
719
+ f 179 204 206
720
+ f 180 207 181
721
+ f 181 208 182
722
+ f 181 207 208
723
+ f 182 208 209
724
+ f 182 209 183
725
+ f 183 210 184
726
+ f 183 209 210
727
+ f 184 210 190
728
+ f 184 190 185
729
+ f 185 190 186
730
+ f 187 189 194
731
+ f 188 211 189
732
+ f 188 193 192
733
+ f 188 192 212
734
+ f 188 212 211
735
+ f 189 211 213
736
+ f 189 213 195
737
+ f 189 195 194
738
+ f 190 214 191
739
+ f 190 210 215
740
+ f 190 215 214
741
+ f 191 214 192
742
+ f 192 216 212
743
+ f 192 214 217
744
+ f 192 217 216
745
+ f 195 197 196
746
+ f 195 213 218
747
+ f 199 219 200
748
+ f 200 219 220
749
+ f 200 220 221
750
+ f 200 221 222
751
+ f 200 222 201
752
+ f 201 222 202
753
+ f 202 222 203
754
+ f 203 222 223
755
+ f 203 223 204
756
+ f 204 223 224
757
+ f 204 224 225
758
+ f 204 225 206
759
+ f 205 206 226
760
+ f 205 226 227
761
+ f 205 227 228
762
+ f 205 228 229
763
+ f 205 229 230
764
+ f 205 230 207
765
+ f 206 225 226
766
+ f 207 230 208
767
+ f 208 231 232
768
+ f 208 232 210
769
+ f 208 210 209
770
+ f 208 230 233
771
+ f 208 233 231
772
+ f 210 232 234
773
+ f 210 234 215
774
+ f 211 235 213
775
+ f 211 212 236
776
+ f 211 236 235
777
+ f 212 216 237
778
+ f 212 237 236
779
+ f 213 238 218
780
+ f 213 235 238
781
+ f 214 239 217
782
+ f 214 215 240
783
+ f 214 240 239
784
+ f 215 234 240
785
+ f 216 217 241
786
+ f 216 241 237
787
+ f 217 239 241
788
+ f 220 242 221
789
+ f 221 242 243
790
+ f 221 243 244
791
+ f 221 244 222
792
+ f 222 244 223
793
+ f 223 244 245
794
+ f 223 245 224
795
+ f 224 245 225
796
+ f 225 245 246
797
+ f 225 246 247
798
+ f 225 247 226
799
+ f 226 247 248
800
+ f 226 248 227
801
+ f 227 248 249
802
+ f 227 249 228
803
+ f 228 249 250
804
+ f 228 250 251
805
+ f 228 251 229
806
+ f 229 251 252
807
+ f 229 252 230
808
+ f 230 252 253
809
+ f 230 253 233
810
+ f 231 233 253
811
+ f 231 253 254
812
+ f 231 254 255
813
+ f 231 255 256
814
+ f 231 256 232
815
+ f 232 256 234
816
+ f 234 256 257
817
+ f 234 257 240
818
+ f 235 236 258
819
+ f 235 258 259
820
+ f 235 259 238
821
+ f 236 237 258
822
+ f 237 241 260
823
+ f 237 260 261
824
+ f 237 261 258
825
+ f 239 262 241
826
+ f 239 240 263
827
+ f 239 263 262
828
+ f 240 257 263
829
+ f 241 262 260
830
+ f 242 264 265
831
+ f 242 265 243
832
+ f 243 265 266
833
+ f 243 266 245
834
+ f 243 245 244
835
+ f 245 266 246
836
+ f 246 266 267
837
+ f 246 267 268
838
+ f 246 268 247
839
+ f 247 268 248
840
+ f 248 269 249
841
+ f 248 268 269
842
+ f 249 270 250
843
+ f 249 269 270
844
+ f 250 270 271
845
+ f 250 271 272
846
+ f 250 272 251
847
+ f 251 272 273
848
+ f 251 273 253
849
+ f 251 253 252
850
+ f 253 273 274
851
+ f 253 274 254
852
+ f 254 275 255
853
+ f 254 274 275
854
+ f 255 275 276
855
+ f 255 276 277
856
+ f 255 277 256
857
+ f 256 277 257
858
+ f 257 278 263
859
+ f 257 277 278
860
+ f 260 262 279
861
+ f 262 263 280
862
+ f 262 280 279
863
+ f 263 278 280
864
+ f 264 281 265
865
+ f 265 281 282
866
+ f 265 282 267
867
+ f 265 267 266
868
+ f 267 282 283
869
+ f 267 283 268
870
+ f 268 283 269
871
+ f 269 284 270
872
+ f 269 283 284
873
+ f 270 285 271
874
+ f 270 284 285
875
+ f 271 286 287
876
+ f 271 287 272
877
+ f 271 285 286
878
+ f 272 287 288
879
+ f 272 288 273
880
+ f 273 288 274
881
+ f 274 288 289
882
+ f 274 289 275
883
+ f 275 290 276
884
+ f 275 289 290
885
+ f 276 290 291
886
+ f 276 291 292
887
+ f 276 292 293
888
+ f 276 293 277
889
+ f 277 293 278
890
+ f 278 293 292
891
+ f 278 292 294
892
+ f 278 294 280
893
+ f 281 295 282
894
+ f 282 295 296
895
+ f 282 296 283
896
+ f 283 296 297
897
+ f 283 297 284
898
+ f 284 298 285
899
+ f 284 297 298
900
+ f 285 298 299
901
+ f 285 299 300
902
+ f 285 300 301
903
+ f 285 301 286
904
+ f 286 302 287
905
+ f 287 302 303
906
+ f 287 303 288
907
+ f 288 303 289
908
+ f 289 303 304
909
+ f 289 304 290
910
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1033 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00590877 0.03161247 -0.02872481
3
+ v -0.00431906 0.03157845 -0.02872481
4
+ v -0.00431906 0.03142383 -0.02977641
5
+ v -0.00590877 0.03145475 -0.02977641
6
+ v -0.00750196 0.03140836 -0.02977641
7
+ v -0.00750196 0.03156299 -0.02872481
8
+ v -0.00278164 0.03147331 -0.02872481
9
+ v -0.00431906 0.03117644 -0.03136216
10
+ v -0.00272586 0.03131250 -0.02977641
11
+ v -0.00590877 0.03120736 -0.03136216
12
+ v -0.00750196 0.03115788 -0.03136216
13
+ v -0.00909515 0.03128157 -0.02977642
14
+ v -0.00900451 0.03144547 -0.02872481
15
+ v -0.00837700 0.03149495 -0.02872481
16
+ v -0.00217504 0.03140218 -0.02872481
17
+ v -0.00194147 0.03134033 -0.02896027
18
+ v -0.00431906 0.03086719 -0.03294650
19
+ v -0.00272586 0.03106511 -0.03136216
20
+ v -0.00194147 0.03121972 -0.02977642
21
+ v -0.00590877 0.03089812 -0.03294650
22
+ v -0.00750196 0.03084863 -0.03294650
23
+ v -0.00909515 0.03103109 -0.03136216
24
+ v -0.01068486 0.03107438 -0.02977642
25
+ v -0.01014799 0.03130322 -0.02872482
26
+ v -0.00194147 0.03137435 -0.02872481
27
+ v -0.00431906 0.03040024 -0.03424398
28
+ v -0.00272586 0.03075277 -0.03294650
29
+ v -0.00272586 0.03034458 -0.03416133
30
+ v -0.00194147 0.03096924 -0.03136216
31
+ v -0.00194147 0.03081771 -0.03214148
32
+ v -0.00194147 0.03066000 -0.03294650
33
+ v -0.00590877 0.03041570 -0.03425996
34
+ v -0.00750196 0.03039096 -0.03422037
35
+ v -0.00909515 0.03032602 -0.03411896
36
+ v -0.00909515 0.03071875 -0.03294650
37
+ v -0.01068486 0.03082080 -0.03136216
38
+ v -0.01227806 0.03078678 -0.02977642
39
+ v -0.01227806 0.03094759 -0.02872482
40
+ v -0.01068486 0.03123209 -0.02872482
41
+ v -0.00194147 0.02452453 -0.02872484
42
+ v -0.00431906 0.02978174 -0.03503650
43
+ v -0.00272586 0.02974464 -0.03495385
44
+ v -0.00194147 0.03050537 -0.03346397
45
+ v -0.00194147 0.03029819 -0.03408145
46
+ v -0.00194147 0.03001368 -0.03447111
47
+ v -0.00194147 0.02971062 -0.03487397
48
+ v -0.00590877 0.02978174 -0.03505248
49
+ v -0.00750196 0.02975701 -0.03501289
50
+ v -0.00909515 0.02970752 -0.03491148
51
+ v -0.01068486 0.02963021 -0.03472464
52
+ v -0.01068486 0.03021777 -0.03393142
53
+ v -0.01159825 0.03014355 -0.03378764
54
+ v -0.01068486 0.03050537 -0.03294650
55
+ v -0.01218741 0.03024560 -0.03288677
56
+ v -0.01227806 0.03053011 -0.03136216
57
+ v -0.01354703 0.03024251 -0.03136216
58
+ v -0.01333437 0.03070328 -0.02872482
59
+ v -0.00194147 0.00001980 -0.02948967
60
+ v -0.03104776 0.00001980 -0.02872493
61
+ v -0.00431906 0.02898698 -0.03553174
62
+ v -0.00194147 0.02932097 -0.03523377
63
+ v -0.00194147 0.02891585 -0.03552896
64
+ v -0.00272586 0.02895296 -0.03553521
65
+ v -0.00590877 0.02899007 -0.03552549
66
+ v -0.00750196 0.02896224 -0.03552271
67
+ v -0.00909515 0.02891276 -0.03552132
68
+ v -0.01068486 0.02883545 -0.03550535
69
+ v -0.01227806 0.02872103 -0.03545325
70
+ v -0.01339713 0.02861279 -0.03538449
71
+ v -0.01218741 0.02958074 -0.03440235
72
+ v -0.01390611 0.02902100 -0.03465309
73
+ v -0.01546096 0.02884782 -0.03425162
74
+ v -0.01265805 0.03002604 -0.03337506
75
+ v -0.01321933 0.03015592 -0.03231860
76
+ v -0.01434189 0.03003222 -0.03136216
77
+ v -0.01462078 0.03010643 -0.03049601
78
+ v -0.01400024 0.03036311 -0.02989103
79
+ v -0.01390960 0.03056721 -0.02872482
80
+ v -0.00194147 0.00001981 -0.03367940
81
+ v -0.03755650 0.00001980 -0.02872493
82
+ v -0.00194147 0.02774071 -0.03575402
83
+ v -0.00272586 0.02774071 -0.03575471
84
+ v -0.00909515 0.02774071 -0.03573804
85
+ v -0.01068486 0.02774071 -0.03573388
86
+ v -0.00194147 0.02835612 -0.03564219
87
+ v -0.01227806 0.02774071 -0.03568873
88
+ v -0.01546096 0.02745002 -0.03554009
89
+ v -0.01705415 0.02717479 -0.03545674
90
+ v -0.01799891 0.02701089 -0.03536922
91
+ v -0.01446042 0.02843652 -0.03526295
92
+ v -0.01546096 0.02824169 -0.03504415
93
+ v -0.01657654 0.02865608 -0.03395504
94
+ v -0.01546096 0.02935497 -0.03294650
95
+ v -0.01379804 0.02986214 -0.03288677
96
+ v -0.01546096 0.02969205 -0.03136216
97
+ v -0.01544353 0.02994563 -0.02989103
98
+ v -0.01489968 0.03019302 -0.02943885
99
+ v -0.01507399 0.03024559 -0.02872482
100
+ v -0.03296866 0.00001982 -0.03568258
101
+ v -0.03755301 0.00080528 -0.02872493
102
+ v -0.03738916 0.00080528 -0.02977653
103
+ v -0.03738916 0.00001980 -0.02977653
104
+ v -0.03296866 0.00555843 -0.03574368
105
+ v -0.02819256 0.01664803 -0.03582074
106
+ v -0.01546096 0.02615737 -0.03575402
107
+ v -0.01705415 0.02615737 -0.03569220
108
+ v -0.01857413 0.02617902 -0.03552967
109
+ v -0.02023357 0.02563165 -0.03545814
110
+ v -0.02112604 0.02542136 -0.03536367
111
+ v -0.01905872 0.02672020 -0.03512473
112
+ v -0.01857413 0.02737271 -0.03457045
113
+ v -0.01983265 0.02715315 -0.03406826
114
+ v -0.01763983 0.02844888 -0.03342508
115
+ v -0.01708553 0.02879214 -0.03291663
116
+ v -0.01705415 0.02913541 -0.03136216
117
+ v -0.01705415 0.02941063 -0.02977642
118
+ v -0.01582701 0.03000748 -0.02872482
119
+ v -0.01527967 0.03018065 -0.02872482
120
+ v -0.03456186 0.00001982 -0.03558881
121
+ v -0.03749723 0.00185672 -0.02872492
122
+ v -0.03730201 0.00239172 -0.02977652
123
+ v -0.03695339 0.00166500 -0.03217631
124
+ v -0.03712421 0.00080529 -0.03136227
125
+ v -0.03712770 0.00001981 -0.03136227
126
+ v -0.03726017 0.00001980 -0.03056141
127
+ v -0.03456186 0.00080530 -0.03558881
128
+ v -0.03296866 0.00714487 -0.03574297
129
+ v -0.03137547 0.01189799 -0.03577769
130
+ v -0.02978576 0.01506777 -0.03579504
131
+ v -0.02830412 0.01833651 -0.03563597
132
+ v -0.02674928 0.01996625 -0.03564014
133
+ v -0.02341647 0.02140115 -0.03577904
134
+ v -0.02182676 0.02298759 -0.03576168
135
+ v -0.02023357 0.02457093 -0.03569707
136
+ v -0.02172217 0.02454619 -0.03551787
137
+ v -0.02295977 0.02400192 -0.03544494
138
+ v -0.02402307 0.02362154 -0.03520323
139
+ v -0.02218584 0.02505645 -0.03500457
140
+ v -0.02172217 0.02574917 -0.03449822
141
+ v -0.02281684 0.02549557 -0.03394742
142
+ v -0.02089246 0.02687481 -0.03348481
143
+ v -0.01856019 0.02817983 -0.03291664
144
+ v -0.01797451 0.02858804 -0.03236861
145
+ v -0.01820111 0.02868391 -0.03136216
146
+ v -0.01869266 0.02877049 -0.02964792
147
+ v -0.01811047 0.02915704 -0.02872482
148
+ v -0.01705415 0.02957762 -0.02872482
149
+ v -0.03498368 0.00001982 -0.03547073
150
+ v -0.03746586 0.00239172 -0.02872492
151
+ v -0.03735779 0.00344007 -0.02872492
152
+ v -0.03700219 0.00360397 -0.03088021
153
+ v -0.03691155 0.00272263 -0.03193668
154
+ v -0.03704403 0.00227112 -0.03139004
155
+ v -0.03697082 0.00080529 -0.03223605
156
+ v -0.03674073 0.00227112 -0.03280143
157
+ v -0.03675816 0.00080529 -0.03302788
158
+ v -0.03705100 0.00001981 -0.03180124
159
+ v -0.03539506 0.00080530 -0.03535543
160
+ v -0.03470130 0.00241339 -0.03552142
161
+ v -0.03443635 0.00397509 -0.03555615
162
+ v -0.03428644 0.00555843 -0.03554642
163
+ v -0.03296866 0.00872821 -0.03569088
164
+ v -0.03148703 0.01356793 -0.03560890
165
+ v -0.03258866 0.01189799 -0.03553459
166
+ v -0.03103033 0.01506777 -0.03553735
167
+ v -0.02981365 0.01663566 -0.03559222
168
+ v -0.02930118 0.01787883 -0.03548455
169
+ v -0.02784394 0.01953639 -0.03550261
170
+ v -0.02632047 0.02109500 -0.03549913
171
+ v -0.02513865 0.02153413 -0.03562554
172
+ v -0.02346179 0.02305253 -0.03559012
173
+ v -0.02469591 0.02256701 -0.03548107
174
+ v -0.02575571 0.02214953 -0.03529631
175
+ v -0.02459132 0.02406995 -0.03414607
176
+ v -0.02341996 0.02456475 -0.03457532
177
+ v -0.02565112 0.02365246 -0.03335285
178
+ v -0.02388362 0.02513066 -0.03294652
179
+ v -0.02308877 0.02567803 -0.03294652
180
+ v -0.02174309 0.02652227 -0.03295207
181
+ v -0.02116090 0.02702325 -0.03242766
182
+ v -0.02031026 0.02732322 -0.03295207
183
+ v -0.01899597 0.02833446 -0.03136217
184
+ v -0.01925394 0.02844887 -0.03009038
185
+ v -0.01945963 0.02854165 -0.02903392
186
+ v -0.01866129 0.02893439 -0.02872482
187
+ v -0.03539506 0.00001982 -0.03535543
188
+ v -0.03729503 0.00400599 -0.02872492
189
+ v -0.03710678 0.00406784 -0.02988418
190
+ v -0.03693596 0.00466159 -0.03048429
191
+ v -0.03685229 0.00406785 -0.03139004
192
+ v -0.03652458 0.00397508 -0.03294660
193
+ v -0.03686623 0.00001981 -0.03263405
194
+ v -0.03697082 0.00001981 -0.03224230
195
+ v -0.03583432 0.00397509 -0.03445524
196
+ v -0.03600165 0.00080530 -0.03453165
197
+ v -0.03675816 0.00001981 -0.03303482
198
+ v -0.03570184 0.00001982 -0.03493937
199
+ v -0.03537762 0.00190004 -0.03534014
200
+ v -0.03412956 0.00714487 -0.03551932
201
+ v -0.03532184 0.00295766 -0.03530749
202
+ v -0.03395525 0.00872821 -0.03544778
203
+ v -0.03303490 0.01028063 -0.03555265
204
+ v -0.03382975 0.00973017 -0.03537275
205
+ v -0.03234812 0.01309478 -0.03543873
206
+ v -0.03073052 0.01609757 -0.03542413
207
+ v -0.02890724 0.01893336 -0.03526367
208
+ v -0.02738028 0.02059402 -0.03531437
209
+ v -0.02681203 0.02159907 -0.03477676
210
+ v -0.02624378 0.02259794 -0.03423915
211
+ v -0.02730358 0.02210622 -0.03349108
212
+ v -0.02658194 0.02297212 -0.03289374
213
+ v -0.02585681 0.02382255 -0.03229639
214
+ v -0.02507590 0.02425240 -0.03287359
215
+ v -0.02411022 0.02529147 -0.03181504
216
+ v -0.02215098 0.02666762 -0.03136217
217
+ v -0.02351408 0.02579863 -0.03131703
218
+ v -0.02135612 0.02713458 -0.03136217
219
+ v -0.02023357 0.02772833 -0.03136217
220
+ v -0.02008366 0.02811488 -0.02964793
221
+ v -0.02027889 0.02817364 -0.02872483
222
+ v -0.01950844 0.02856638 -0.02872483
223
+ v -0.03707889 0.00545017 -0.02872491
224
+ v -0.03701962 0.00516567 -0.02942713
225
+ v -0.03686275 0.00564191 -0.02988417
226
+ v -0.03662917 0.00555842 -0.03136225
227
+ v -0.03628055 0.00555842 -0.03294659
228
+ v -0.03571230 0.00555843 -0.03431353
229
+ v -0.03582037 0.00241339 -0.03468028
230
+ v -0.03523120 0.00397509 -0.03524845
231
+ v -0.03600165 0.00001982 -0.03453165
232
+ v -0.03508130 0.00555843 -0.03510605
233
+ v -0.03422369 0.01028063 -0.03461844
234
+ v -0.03361012 0.01078470 -0.03520397
235
+ v -0.03492442 0.00714487 -0.03486711
236
+ v -0.03555194 0.00714487 -0.03407459
237
+ v -0.03542643 0.00817156 -0.03386413
238
+ v -0.03209362 0.01415240 -0.03526439
239
+ v -0.03036447 0.01715519 -0.03511087
240
+ v -0.02984851 0.01833033 -0.03465869
241
+ v -0.02933255 0.01944053 -0.03420721
242
+ v -0.02836687 0.02001882 -0.03476079
243
+ v -0.02782651 0.02104861 -0.03425791
244
+ v -0.02888980 0.02049814 -0.03344385
245
+ v -0.02819256 0.02139805 -0.03293889
246
+ v -0.02749532 0.02228868 -0.03243393
247
+ v -0.02678414 0.02322570 -0.03136218
248
+ v -0.02598928 0.02393388 -0.03136218
249
+ v -0.02488416 0.02480904 -0.03131703
250
+ v -0.02426710 0.02540279 -0.03075858
251
+ v -0.02240896 0.02682223 -0.02977643
252
+ v -0.02341647 0.02616663 -0.02977643
253
+ v -0.02161062 0.02727992 -0.02977643
254
+ v -0.02184070 0.02732940 -0.02872483
255
+ v -0.03696036 0.00611196 -0.02872491
256
+ v -0.03692550 0.00622329 -0.02883465
257
+ v -0.03630147 0.00714486 -0.03136224
258
+ v -0.03595285 0.00714486 -0.03294658
259
+ v -0.03399012 0.01189799 -0.03410027
260
+ v -0.03338352 0.01189799 -0.03489280
261
+ v -0.03555194 0.00871274 -0.03291116
262
+ v -0.03526955 0.00922918 -0.03341612
263
+ v -0.03380535 0.01277624 -0.03381201
264
+ v -0.03241784 0.01506777 -0.03410998
265
+ v -0.03182867 0.01506777 -0.03490250
266
+ v -0.03128831 0.01651814 -0.03443782
267
+ v -0.03078630 0.01772730 -0.03405371
268
+ v -0.03043071 0.01882821 -0.03294654
269
+ v -0.02954870 0.01990748 -0.03292779
270
+ v -0.02906063 0.02068987 -0.03238670
271
+ v -0.02843660 0.02162380 -0.03136219
272
+ v -0.02764175 0.02243093 -0.03136219
273
+ v -0.02698983 0.02341124 -0.02977644
274
+ v -0.02619148 0.02410395 -0.02977644
275
+ v -0.02519792 0.02489562 -0.02977644
276
+ v -0.02440306 0.02550175 -0.02977644
277
+ v -0.02256932 0.02691810 -0.02872483
278
+ v -0.02334326 0.02640784 -0.02872483
279
+ v -0.03693247 0.00626349 -0.02872491
280
+ v -0.03690458 0.00639647 -0.02872491
281
+ v -0.03656991 0.00714485 -0.02977650
282
+ v -0.03615853 0.00872819 -0.02977650
283
+ v -0.03588661 0.00872820 -0.03136224
284
+ v -0.03540900 0.00967450 -0.03235895
285
+ v -0.03506038 0.01024660 -0.03291115
286
+ v -0.03442589 0.01189798 -0.03294657
287
+ v -0.03393085 0.01304529 -0.03294656
288
+ v -0.03354737 0.01383696 -0.03294656
289
+ v -0.03218775 0.01588108 -0.03376546
290
+ v -0.03100942 0.01803653 -0.03294654
291
+ v -0.03056667 0.01900757 -0.03208803
292
+ v -0.03009603 0.01973739 -0.03148097
293
+ v -0.02918962 0.02083213 -0.03136219
294
+ v -0.02862834 0.02181862 -0.02977645
295
+ v -0.02783348 0.02261957 -0.02977645
296
+ v -0.02711533 0.02352257 -0.02872484
297
+ v -0.02631699 0.02421219 -0.02872484
298
+ v -0.02533388 0.02500386 -0.02872484
299
+ v -0.02453903 0.02560071 -0.02872484
300
+ v -0.03673375 0.00713866 -0.02872490
301
+ v -0.03646183 0.00819629 -0.02872490
302
+ v -0.03599468 0.00977963 -0.02872489
303
+ v -0.03581689 0.01034555 -0.02872489
304
+ v -0.03561817 0.01041359 -0.02981122
305
+ v -0.03550661 0.00995900 -0.03136223
306
+ v -0.03632239 0.00872819 -0.02872490
307
+ v -0.03523120 0.01075068 -0.03136223
308
+ v -0.03478497 0.01189798 -0.03136223
309
+ v -0.03406333 0.01355863 -0.03130665
310
+ v -0.03369727 0.01413693 -0.03179772
311
+ v -0.03288848 0.01506776 -0.03294655
312
+ v -0.03230977 0.01607900 -0.03294655
313
+ v -0.03180775 0.01687067 -0.03294655
314
+ v -0.03200995 0.01718611 -0.03136221
315
+ v -0.03114886 0.01837980 -0.03148097
316
+ v -0.03068171 0.01915291 -0.03103157
317
+ v -0.03016227 0.02010848 -0.02977646
318
+ v -0.02936393 0.02102694 -0.02977645
319
+ v -0.02874687 0.02194232 -0.02872485
320
+ v -0.02795202 0.02273089 -0.02872485
321
+ v -0.03545781 0.01135988 -0.02872489
322
+ v -0.03540900 0.01124237 -0.02930626
323
+ v -0.03532184 0.01100734 -0.03036272
324
+ v -0.03509175 0.01182066 -0.02981122
325
+ v -0.03437360 0.01348132 -0.02977648
326
+ v -0.03379838 0.01433484 -0.03074126
327
+ v -0.03335214 0.01494405 -0.03130665
328
+ v -0.03250500 0.01639443 -0.03136221
329
+ v -0.03211803 0.01735618 -0.03028699
330
+ v -0.03168922 0.01811693 -0.02976604
331
+ v -0.03081070 0.01931681 -0.02977646
332
+ v -0.03027034 0.02023836 -0.02872486
333
+ v -0.02947548 0.02115064 -0.02872485
334
+ v -0.03515102 0.01211445 -0.02872489
335
+ v -0.03455140 0.01348132 -0.02872488
336
+ v -0.03388204 0.01449874 -0.02977648
337
+ v -0.03345324 0.01529041 -0.02977647
338
+ v -0.03258866 0.01675624 -0.02976605
339
+ v -0.03354737 0.01546359 -0.02872487
340
+ v -0.03221913 0.01751081 -0.02923053
341
+ v -0.03173455 0.01833031 -0.02872486
342
+ v -0.03091180 0.01944669 -0.02872486
343
+ v -0.03397268 0.01466882 -0.02872488
344
+ v -0.03382975 0.01493787 -0.02872488
345
+ v -0.03281875 0.01668512 -0.02872487
346
+ v -0.03226444 0.01757575 -0.02872487
347
+ f 1 2 3
348
+ f 1 3 4
349
+ f 1 4 5
350
+ f 1 5 6
351
+ f 1 6 14
352
+ f 1 14 13
353
+ f 1 13 24
354
+ f 1 24 39
355
+ f 1 39 38
356
+ f 1 38 57
357
+ f 1 57 78
358
+ f 1 78 98
359
+ f 1 98 118
360
+ f 1 118 117
361
+ f 1 117 147
362
+ f 1 147 146
363
+ f 1 146 185
364
+ f 1 185 221
365
+ f 1 221 220
366
+ f 1 220 253
367
+ f 1 253 276
368
+ f 1 276 277
369
+ f 1 277 298
370
+ f 1 298 297
371
+ f 1 297 296
372
+ f 1 296 295
373
+ f 1 295 319
374
+ f 1 319 318
375
+ f 1 318 332
376
+ f 1 332 331
377
+ f 1 331 341
378
+ f 1 341 340
379
+ f 1 340 345
380
+ f 1 345 344
381
+ f 1 344 338
382
+ f 1 338 343
383
+ f 1 343 342
384
+ f 1 342 334
385
+ f 1 334 333
386
+ f 1 333 320
387
+ f 1 320 302
388
+ f 1 302 301
389
+ f 1 301 305
390
+ f 1 305 300
391
+ f 1 300 299
392
+ f 1 299 279
393
+ f 1 279 278
394
+ f 1 278 254
395
+ f 1 254 222
396
+ f 1 222 187
397
+ f 1 187 150
398
+ f 1 150 149
399
+ f 1 149 120
400
+ f 1 120 100
401
+ f 1 100 80
402
+ f 1 80 59
403
+ f 1 59 40
404
+ f 1 40 25
405
+ f 1 25 15
406
+ f 1 15 7
407
+ f 1 7 2
408
+ f 2 7 3
409
+ f 3 8 10
410
+ f 3 10 4
411
+ f 3 7 9
412
+ f 3 9 18
413
+ f 3 18 8
414
+ f 4 10 5
415
+ f 5 11 22
416
+ f 5 22 12
417
+ f 5 12 13
418
+ f 5 13 14
419
+ f 5 14 6
420
+ f 5 10 11
421
+ f 7 15 16
422
+ f 7 16 9
423
+ f 8 17 20
424
+ f 8 20 10
425
+ f 8 18 17
426
+ f 9 16 19
427
+ f 9 19 18
428
+ f 10 20 21
429
+ f 10 21 11
430
+ f 11 21 22
431
+ f 12 22 23
432
+ f 12 23 24
433
+ f 12 24 13
434
+ f 15 25 16
435
+ f 16 25 40
436
+ f 16 40 58
437
+ f 16 58 79
438
+ f 16 79 81
439
+ f 16 81 85
440
+ f 16 85 62
441
+ f 16 62 61
442
+ f 16 61 46
443
+ f 16 46 45
444
+ f 16 45 44
445
+ f 16 44 43
446
+ f 16 43 31
447
+ f 16 31 30
448
+ f 16 30 29
449
+ f 16 29 19
450
+ f 17 26 20
451
+ f 17 18 27
452
+ f 17 27 28
453
+ f 17 28 26
454
+ f 18 19 29
455
+ f 18 29 30
456
+ f 18 30 31
457
+ f 18 31 27
458
+ f 20 32 33
459
+ f 20 33 21
460
+ f 20 26 32
461
+ f 21 33 34
462
+ f 21 34 35
463
+ f 21 35 22
464
+ f 22 35 36
465
+ f 22 36 23
466
+ f 23 36 37
467
+ f 23 37 38
468
+ f 23 38 39
469
+ f 23 39 24
470
+ f 26 41 32
471
+ f 26 28 42
472
+ f 26 42 41
473
+ f 27 31 43
474
+ f 27 43 44
475
+ f 27 44 28
476
+ f 28 44 45
477
+ f 28 45 46
478
+ f 28 46 42
479
+ f 32 47 48
480
+ f 32 48 33
481
+ f 32 41 47
482
+ f 33 48 49
483
+ f 33 49 34
484
+ f 34 49 50
485
+ f 34 50 51
486
+ f 34 51 35
487
+ f 35 51 52
488
+ f 35 52 53
489
+ f 35 53 36
490
+ f 36 53 54
491
+ f 36 54 55
492
+ f 36 55 37
493
+ f 37 55 56
494
+ f 37 56 57
495
+ f 37 57 38
496
+ f 40 59 58
497
+ f 41 60 47
498
+ f 41 42 61
499
+ f 41 61 62
500
+ f 41 62 63
501
+ f 41 63 60
502
+ f 42 46 61
503
+ f 47 64 65
504
+ f 47 65 66
505
+ f 47 66 48
506
+ f 47 60 64
507
+ f 48 66 67
508
+ f 48 67 49
509
+ f 49 67 68
510
+ f 49 68 69
511
+ f 49 69 50
512
+ f 50 70 51
513
+ f 50 69 70
514
+ f 51 70 52
515
+ f 52 70 71
516
+ f 52 71 72
517
+ f 52 72 73
518
+ f 52 73 54
519
+ f 52 54 53
520
+ f 54 73 74
521
+ f 54 74 55
522
+ f 55 74 56
523
+ f 56 74 75
524
+ f 56 75 76
525
+ f 56 76 77
526
+ f 56 77 78
527
+ f 56 78 57
528
+ f 58 59 80
529
+ f 58 80 102
530
+ f 58 102 125
531
+ f 58 125 124
532
+ f 58 124 157
533
+ f 58 157 193
534
+ f 58 193 192
535
+ f 58 192 196
536
+ f 58 196 230
537
+ f 58 230 197
538
+ f 58 197 186
539
+ f 58 186 148
540
+ f 58 148 119
541
+ f 58 119 99
542
+ f 58 99 79
543
+ f 60 63 81
544
+ f 60 81 82
545
+ f 60 82 83
546
+ f 60 83 84
547
+ f 60 84 64
548
+ f 62 85 63
549
+ f 63 85 81
550
+ f 64 84 65
551
+ f 65 84 66
552
+ f 66 84 67
553
+ f 67 84 86
554
+ f 67 86 68
555
+ f 68 86 87
556
+ f 68 87 69
557
+ f 69 87 88
558
+ f 69 88 89
559
+ f 69 89 90
560
+ f 69 90 71
561
+ f 69 71 70
562
+ f 71 90 72
563
+ f 72 90 91
564
+ f 72 91 92
565
+ f 72 92 73
566
+ f 73 92 93
567
+ f 73 93 94
568
+ f 73 94 74
569
+ f 74 94 75
570
+ f 75 93 95
571
+ f 75 95 76
572
+ f 75 94 93
573
+ f 76 78 77
574
+ f 76 95 96
575
+ f 76 96 97
576
+ f 76 97 78
577
+ f 78 97 98
578
+ f 79 99 81
579
+ f 80 100 101
580
+ f 80 101 102
581
+ f 81 99 103
582
+ f 81 103 104
583
+ f 81 104 82
584
+ f 82 104 105
585
+ f 82 105 83
586
+ f 83 105 84
587
+ f 84 105 86
588
+ f 86 105 106
589
+ f 86 106 87
590
+ f 87 106 88
591
+ f 88 106 107
592
+ f 88 107 108
593
+ f 88 108 89
594
+ f 89 108 109
595
+ f 89 109 110
596
+ f 89 110 111
597
+ f 89 111 92
598
+ f 89 92 91
599
+ f 89 91 90
600
+ f 92 111 112
601
+ f 92 112 113
602
+ f 92 113 93
603
+ f 93 113 114
604
+ f 93 114 115
605
+ f 93 115 95
606
+ f 95 115 116
607
+ f 95 116 96
608
+ f 96 116 117
609
+ f 96 117 97
610
+ f 97 117 118
611
+ f 97 118 98
612
+ f 99 119 103
613
+ f 100 120 101
614
+ f 101 120 121
615
+ f 101 121 122
616
+ f 101 122 123
617
+ f 101 123 124
618
+ f 101 124 125
619
+ f 101 125 102
620
+ f 103 119 126
621
+ f 103 126 127
622
+ f 103 127 128
623
+ f 103 128 104
624
+ f 104 128 129
625
+ f 104 129 130
626
+ f 104 130 131
627
+ f 104 131 132
628
+ f 104 132 105
629
+ f 105 132 133
630
+ f 105 133 134
631
+ f 105 134 106
632
+ f 106 134 107
633
+ f 107 134 108
634
+ f 108 134 135
635
+ f 108 135 109
636
+ f 109 135 136
637
+ f 109 136 137
638
+ f 109 137 138
639
+ f 109 138 139
640
+ f 109 139 112
641
+ f 109 112 110
642
+ f 110 112 111
643
+ f 112 139 140
644
+ f 112 140 141
645
+ f 112 141 113
646
+ f 113 141 142
647
+ f 113 142 143
648
+ f 113 143 114
649
+ f 114 143 115
650
+ f 115 143 144
651
+ f 115 144 116
652
+ f 116 144 145
653
+ f 116 145 146
654
+ f 116 146 147
655
+ f 116 147 117
656
+ f 119 148 126
657
+ f 120 149 121
658
+ f 121 149 150
659
+ f 121 150 151
660
+ f 121 151 152
661
+ f 121 152 153
662
+ f 121 153 122
663
+ f 122 154 123
664
+ f 122 153 152
665
+ f 122 152 155
666
+ f 122 155 156
667
+ f 122 156 154
668
+ f 123 157 124
669
+ f 123 154 157
670
+ f 126 148 158
671
+ f 126 158 159
672
+ f 126 159 160
673
+ f 126 160 127
674
+ f 127 160 161
675
+ f 127 161 162
676
+ f 127 162 128
677
+ f 128 163 129
678
+ f 128 162 164
679
+ f 128 164 163
680
+ f 129 163 165
681
+ f 129 165 166
682
+ f 129 166 130
683
+ f 130 167 168
684
+ f 130 168 131
685
+ f 130 166 167
686
+ f 131 169 170
687
+ f 131 170 133
688
+ f 131 133 132
689
+ f 131 168 169
690
+ f 133 170 171
691
+ f 133 171 134
692
+ f 134 171 135
693
+ f 135 171 136
694
+ f 136 171 172
695
+ f 136 172 173
696
+ f 136 173 137
697
+ f 137 174 175
698
+ f 137 175 138
699
+ f 137 173 174
700
+ f 138 175 140
701
+ f 138 140 139
702
+ f 140 175 174
703
+ f 140 174 176
704
+ f 140 176 177
705
+ f 140 177 178
706
+ f 140 178 141
707
+ f 141 179 180
708
+ f 141 180 181
709
+ f 141 181 142
710
+ f 141 178 179
711
+ f 142 182 143
712
+ f 142 181 182
713
+ f 143 182 144
714
+ f 144 182 183
715
+ f 144 183 145
716
+ f 145 183 184
717
+ f 145 184 185
718
+ f 145 185 146
719
+ f 148 186 158
720
+ f 150 187 188
721
+ f 150 188 151
722
+ f 151 189 190
723
+ f 151 190 152
724
+ f 151 188 189
725
+ f 152 190 191
726
+ f 152 191 155
727
+ f 154 192 193
728
+ f 154 193 157
729
+ f 154 156 192
730
+ f 155 191 194
731
+ f 155 194 156
732
+ f 156 194 195
733
+ f 156 195 196
734
+ f 156 196 192
735
+ f 158 186 197
736
+ f 158 197 195
737
+ f 158 195 198
738
+ f 158 198 159
739
+ f 159 198 160
740
+ f 160 198 161
741
+ f 161 199 162
742
+ f 161 198 200
743
+ f 161 200 199
744
+ f 162 199 201
745
+ f 162 201 202
746
+ f 162 202 164
747
+ f 163 164 165
748
+ f 164 202 201
749
+ f 164 201 203
750
+ f 164 203 204
751
+ f 164 204 165
752
+ f 165 205 166
753
+ f 165 204 205
754
+ f 166 205 167
755
+ f 167 206 207
756
+ f 167 207 168
757
+ f 167 205 206
758
+ f 168 207 169
759
+ f 169 173 172
760
+ f 169 172 170
761
+ f 169 207 173
762
+ f 170 172 171
763
+ f 173 207 208
764
+ f 173 208 209
765
+ f 173 209 174
766
+ f 174 209 176
767
+ f 176 209 210
768
+ f 176 210 211
769
+ f 176 211 212
770
+ f 176 212 213
771
+ f 176 213 177
772
+ f 177 214 178
773
+ f 177 213 214
774
+ f 178 215 180
775
+ f 178 180 179
776
+ f 178 214 216
777
+ f 178 216 215
778
+ f 180 215 217
779
+ f 180 217 218
780
+ f 180 218 181
781
+ f 181 218 182
782
+ f 182 218 183
783
+ f 183 218 184
784
+ f 184 218 219
785
+ f 184 219 220
786
+ f 184 220 221
787
+ f 184 221 185
788
+ f 187 222 223
789
+ f 187 223 189
790
+ f 187 189 188
791
+ f 189 223 224
792
+ f 189 224 225
793
+ f 189 225 190
794
+ f 190 225 191
795
+ f 191 225 226
796
+ f 191 226 227
797
+ f 191 227 194
798
+ f 194 228 195
799
+ f 194 227 229
800
+ f 194 229 200
801
+ f 194 200 228
802
+ f 195 228 198
803
+ f 195 197 230
804
+ f 195 230 196
805
+ f 198 228 200
806
+ f 199 200 201
807
+ f 200 229 201
808
+ f 201 229 231
809
+ f 201 231 203
810
+ f 203 232 233
811
+ f 203 233 204
812
+ f 203 231 234
813
+ f 203 234 235
814
+ f 203 235 236
815
+ f 203 236 232
816
+ f 204 233 237
817
+ f 204 237 205
818
+ f 205 238 206
819
+ f 205 237 238
820
+ f 206 238 239
821
+ f 206 239 240
822
+ f 206 240 241
823
+ f 206 241 207
824
+ f 207 241 242
825
+ f 207 242 208
826
+ f 208 242 209
827
+ f 209 242 210
828
+ f 210 242 243
829
+ f 210 243 244
830
+ f 210 244 245
831
+ f 210 245 211
832
+ f 211 245 212
833
+ f 212 245 246
834
+ f 212 246 247
835
+ f 212 247 248
836
+ f 212 248 214
837
+ f 212 214 213
838
+ f 214 248 249
839
+ f 214 249 216
840
+ f 215 216 250
841
+ f 215 250 217
842
+ f 216 249 251
843
+ f 216 251 250
844
+ f 217 252 219
845
+ f 217 219 218
846
+ f 217 250 252
847
+ f 219 252 220
848
+ f 220 252 253
849
+ f 222 254 255
850
+ f 222 255 223
851
+ f 223 255 224
852
+ f 224 255 225
853
+ f 225 256 257
854
+ f 225 257 226
855
+ f 225 255 256
856
+ f 226 257 236
857
+ f 226 236 235
858
+ f 226 235 227
859
+ f 227 235 234
860
+ f 227 234 231
861
+ f 227 231 229
862
+ f 232 258 233
863
+ f 232 236 258
864
+ f 233 258 259
865
+ f 233 259 237
866
+ f 236 257 260
867
+ f 236 260 261
868
+ f 236 261 258
869
+ f 237 259 258
870
+ f 237 258 262
871
+ f 237 262 263
872
+ f 237 263 264
873
+ f 237 264 238
874
+ f 238 264 265
875
+ f 238 265 266
876
+ f 238 266 239
877
+ f 239 266 240
878
+ f 240 243 242
879
+ f 240 242 241
880
+ f 240 266 243
881
+ f 243 266 267
882
+ f 243 267 268
883
+ f 243 268 269
884
+ f 243 269 244
885
+ f 244 269 245
886
+ f 245 269 270
887
+ f 245 270 271
888
+ f 245 271 246
889
+ f 246 272 247
890
+ f 246 271 272
891
+ f 247 272 273
892
+ f 247 273 274
893
+ f 247 274 248
894
+ f 248 274 249
895
+ f 249 274 275
896
+ f 249 275 251
897
+ f 250 251 276
898
+ f 250 276 252
899
+ f 251 277 276
900
+ f 251 275 277
901
+ f 252 276 253
902
+ f 254 278 255
903
+ f 255 278 279
904
+ f 255 279 280
905
+ f 255 280 256
906
+ f 256 280 281
907
+ f 256 281 282
908
+ f 256 282 260
909
+ f 256 260 257
910
+ f 258 261 262
911
+ f 260 283 261
912
+ f 260 282 283
913
+ f 261 283 284
914
+ f 261 284 262
915
+ f 262 284 285
916
+ f 262 285 286
917
+ f 262 286 287
918
+ f 262 287 288
919
+ f 262 288 263
920
+ f 263 288 264
921
+ f 264 288 265
922
+ f 265 288 266
923
+ f 266 289 267
924
+ f 266 288 289
925
+ f 267 289 290
926
+ f 267 290 268
927
+ f 268 290 269
928
+ f 269 290 291
929
+ f 269 291 292
930
+ f 269 292 270
931
+ f 270 292 293
932
+ f 270 293 271
933
+ f 271 293 294
934
+ f 271 294 272
935
+ f 272 294 295
936
+ f 272 295 273
937
+ f 273 295 296
938
+ f 273 296 297
939
+ f 273 297 274
940
+ f 274 297 275
941
+ f 275 298 277
942
+ f 275 297 298
943
+ f 279 299 280
944
+ f 280 299 300
945
+ f 280 300 281
946
+ f 281 301 302
947
+ f 281 302 303
948
+ f 281 303 304
949
+ f 281 304 282
950
+ f 281 300 305
951
+ f 281 305 301
952
+ f 282 304 283
953
+ f 283 304 306
954
+ f 283 306 285
955
+ f 283 285 284
956
+ f 285 306 307
957
+ f 285 307 286
958
+ f 286 308 309
959
+ f 286 309 287
960
+ f 286 307 308
961
+ f 287 309 310
962
+ f 287 310 288
963
+ f 288 310 311
964
+ f 288 311 312
965
+ f 288 312 289
966
+ f 289 312 313
967
+ f 289 313 290
968
+ f 290 314 315
969
+ f 290 315 291
970
+ f 290 313 314
971
+ f 291 315 316
972
+ f 291 316 292
973
+ f 292 317 293
974
+ f 292 316 317
975
+ f 293 317 318
976
+ f 293 318 294
977
+ f 294 319 295
978
+ f 294 318 319
979
+ f 302 320 321
980
+ f 302 321 322
981
+ f 302 322 303
982
+ f 303 322 304
983
+ f 304 322 306
984
+ f 306 322 307
985
+ f 307 322 323
986
+ f 307 323 324
987
+ f 307 324 308
988
+ f 308 324 325
989
+ f 308 325 309
990
+ f 309 325 326
991
+ f 309 326 311
992
+ f 309 311 310
993
+ f 311 327 313
994
+ f 311 313 312
995
+ f 311 326 327
996
+ f 313 327 328
997
+ f 313 328 314
998
+ f 314 329 315
999
+ f 314 328 329
1000
+ f 315 329 330
1001
+ f 315 330 316
1002
+ f 316 330 331
1003
+ f 316 331 317
1004
+ f 317 332 318
1005
+ f 317 331 332
1006
+ f 320 333 323
1007
+ f 320 323 321
1008
+ f 321 323 322
1009
+ f 323 333 324
1010
+ f 324 333 334
1011
+ f 324 334 325
1012
+ f 325 334 335
1013
+ f 325 335 336
1014
+ f 325 336 326
1015
+ f 326 336 327
1016
+ f 327 337 328
1017
+ f 327 336 338
1018
+ f 327 338 337
1019
+ f 328 337 339
1020
+ f 328 339 329
1021
+ f 329 340 330
1022
+ f 329 339 340
1023
+ f 330 340 341
1024
+ f 330 341 331
1025
+ f 334 342 335
1026
+ f 335 342 343
1027
+ f 335 343 338
1028
+ f 335 338 336
1029
+ f 337 338 344
1030
+ f 337 344 339
1031
+ f 339 344 345
1032
+ f 339 345 340
1033
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,721 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01385756 0.02365896 -0.02871831
3
+ v -0.01385756 0.02431929 -0.02872484
4
+ v -0.01364877 0.02371610 -0.02872484
5
+ v -0.00194147 0.02452882 -0.02872484
6
+ v -0.01385756 0.02947603 0.03047140
7
+ v -0.01385756 0.03058104 -0.02872482
8
+ v -0.00194147 0.03137471 -0.02872481
9
+ v -0.00194147 0.03036494 0.03043873
10
+ v -0.00194147 0.03056304 0.03204587
11
+ v -0.01385756 0.02967920 0.03205894
12
+ v -0.01385756 0.03066358 -0.02818911
13
+ v -0.01333150 0.03070422 -0.02872482
14
+ v -0.00217475 0.03140265 -0.02872481
15
+ v -0.00194147 0.03156265 -0.02745086
16
+ v -0.00194147 0.03082336 0.03363341
17
+ v -0.01385756 0.02993699 0.03358768
18
+ v -0.01227473 0.03102930 -0.02818911
19
+ v -0.01385756 0.03088199 -0.02661464
20
+ v -0.01227473 0.03094804 -0.02872482
21
+ v -0.00278245 0.03147376 -0.02872481
22
+ v -0.00234855 0.03166424 -0.02707847
23
+ v -0.00194147 0.03163630 -0.02690208
24
+ v -0.00194147 0.03100875 0.03441084
25
+ v -0.01385756 0.03010968 0.03440431
26
+ v -0.01385756 0.02993826 0.03359421
27
+ v -0.01068374 0.03131248 -0.02818910
28
+ v -0.01068374 0.03123376 -0.02872482
29
+ v -0.01173935 0.03104455 -0.02872482
30
+ v -0.01227473 0.03124518 -0.02660157
31
+ v -0.01385756 0.03107119 -0.02502710
32
+ v -0.00396403 0.03155631 -0.02872481
33
+ v -0.00340998 0.03171376 -0.02747046
34
+ v -0.00281745 0.03157281 -0.02807150
35
+ v -0.00281745 0.03176963 -0.02656889
36
+ v -0.00194147 0.03173662 -0.02612464
37
+ v -0.00194147 0.03120050 0.03521441
38
+ v -0.01385756 0.03033064 0.03521441
39
+ v -0.01057527 0.03155249 -0.02650356
40
+ v -0.00997340 0.03171630 -0.02591559
41
+ v -0.00937853 0.03165154 -0.02696741
42
+ v -0.00894579 0.03155249 -0.02803884
43
+ v -0.01014719 0.03130233 -0.02872482
44
+ v -0.01227473 0.03143057 -0.02501402
45
+ v -0.01142208 0.03169470 -0.02414512
46
+ v -0.01110249 0.03164772 -0.02501402
47
+ v -0.01385756 0.03124263 -0.02343956
48
+ v -0.01282178 0.03165279 -0.02184548
49
+ v -0.00431629 0.03158043 -0.02872481
50
+ v -0.00431629 0.03173662 -0.02762725
51
+ v -0.00431629 0.03186361 -0.02660156
52
+ v -0.00431629 0.03204646 -0.02501402
53
+ v -0.00272530 0.03194106 -0.02501402
54
+ v -0.00431629 0.03162487 -0.02842429
55
+ v -0.00194147 0.03177217 -0.02581106
56
+ v -0.00194147 0.03156369 0.03627278
57
+ v -0.01385756 0.03033318 0.03522094
58
+ v -0.01030699 0.03176582 -0.02501402
59
+ v -0.01068374 0.03204518 -0.02184548
60
+ v -0.00909159 0.03208074 -0.02343302
61
+ v -0.00909159 0.03190931 -0.02501402
62
+ v -0.00894579 0.03175186 -0.02650356
63
+ v -0.00831709 0.03170614 -0.02741166
64
+ v -0.00900294 0.03144583 -0.02872481
65
+ v -0.01225607 0.03159311 -0.02354408
66
+ v -0.01171252 0.03175057 -0.02308676
67
+ v -0.01080855 0.03185090 -0.02354408
68
+ v -0.01385756 0.03140516 -0.02185854
69
+ v -0.01303640 0.03169596 -0.02097658
70
+ v -0.01202629 0.03181406 -0.02184548
71
+ v -0.00590844 0.03161218 -0.02872481
72
+ v -0.00590844 0.03175059 -0.02773831
73
+ v -0.00590844 0.03189154 -0.02660156
74
+ v -0.00590844 0.03164011 -0.02852882
75
+ v -0.00590844 0.03207567 -0.02501402
76
+ v -0.00431629 0.03221662 -0.02343302
77
+ v -0.00272530 0.03211122 -0.02343302
78
+ v -0.00194147 0.03202106 -0.02343302
79
+ v -0.00194147 0.03213639 0.03706328
80
+ v -0.01385756 0.03117636 0.03693261
81
+ v -0.01385756 0.03114335 0.03687381
82
+ v -0.00909159 0.03224328 -0.02184548
83
+ v -0.01068374 0.03219882 -0.02026447
84
+ v -0.00750060 0.03220138 -0.02343302
85
+ v -0.00750060 0.03203122 -0.02501402
86
+ v -0.00750060 0.03184710 -0.02660156
87
+ v -0.00750060 0.03172773 -0.02756846
88
+ v -0.00750060 0.03161598 -0.02835896
89
+ v -0.00750060 0.03156266 -0.02872481
90
+ v -0.00837541 0.03149535 -0.02872481
91
+ v -0.01385756 0.03143437 -0.02156456
92
+ v -0.01385756 0.03156769 -0.02021874
93
+ v -0.01324869 0.03174675 -0.01992475
94
+ v -0.01227473 0.03206549 -0.01867694
95
+ v -0.01241354 0.03188008 -0.02037554
96
+ v -0.00709469 0.03157535 -0.02872481
97
+ v -0.00590844 0.03224583 -0.02343302
98
+ v -0.00431629 0.03237661 -0.02184548
99
+ v -0.00272530 0.03227122 -0.02184548
100
+ v -0.00194147 0.03218232 -0.02184548
101
+ v -0.00194147 0.03292879 0.03780805
102
+ v -0.01385756 0.03167542 0.03761859
103
+ v -0.00909159 0.03239565 -0.02026447
104
+ v -0.00750060 0.03236265 -0.02184548
105
+ v -0.01068374 0.03234486 -0.01867694
106
+ v -0.00909159 0.03254296 -0.01867694
107
+ v -0.01385756 0.03171500 -0.01867694
108
+ v -0.01348897 0.03180389 -0.01867694
109
+ v -0.01227473 0.03220770 -0.01708940
110
+ v -0.00590844 0.03240582 -0.02184548
111
+ v -0.00431629 0.03253026 -0.02026447
112
+ v -0.00272530 0.03242359 -0.02026447
113
+ v -0.00194147 0.03233470 -0.02026447
114
+ v -0.00194147 0.03408057 0.03800405
115
+ v -0.01379690 0.03237132 0.03785379
116
+ v -0.01385756 0.03233830 0.03784725
117
+ v -0.01385756 0.03227862 0.03782765
118
+ v -0.00750060 0.03251502 -0.02026447
119
+ v -0.00590844 0.03255947 -0.02026447
120
+ v -0.01068374 0.03248580 -0.01708940
121
+ v -0.00750060 0.03266233 -0.01867694
122
+ v -0.00909159 0.03268391 -0.01708940
123
+ v -0.01385756 0.03183944 -0.01728539
124
+ v -0.01385756 0.03199309 -0.01551493
125
+ v -0.01227473 0.03234358 -0.01550839
126
+ v -0.00590844 0.03270804 -0.01867694
127
+ v -0.00431629 0.03267757 -0.01867694
128
+ v -0.00272530 0.03256963 -0.01867694
129
+ v -0.00194147 0.03248074 -0.01867694
130
+ v -0.00272530 0.03408057 0.03801059
131
+ v -0.00194147 0.03517139 0.03779500
132
+ v -0.00272530 0.03520568 0.03780806
133
+ v -0.00431629 0.03524631 0.03782766
134
+ v -0.00909159 0.03408057 0.03801712
135
+ v -0.01385756 0.03237639 0.03785379
136
+ v -0.01068374 0.03262041 -0.01550839
137
+ v -0.00750060 0.03280327 -0.01708940
138
+ v -0.00909159 0.03281851 -0.01550839
139
+ v -0.01385756 0.03212642 -0.01392739
140
+ v -0.01227473 0.03247564 -0.01392086
141
+ v -0.00590844 0.03284645 -0.01708940
142
+ v -0.00431629 0.03281724 -0.01708940
143
+ v -0.00272530 0.03270930 -0.01708940
144
+ v -0.00194147 0.03261914 -0.01708940
145
+ v -0.00194147 0.03599808 0.03676931
146
+ v -0.00272530 0.03599681 0.03689997
147
+ v -0.00431629 0.03603871 0.03701103
148
+ v -0.00590844 0.03604887 0.03703716
149
+ v -0.00590844 0.03525647 0.03782766
150
+ v -0.00750060 0.03523361 0.03782113
151
+ v -0.01068374 0.03408057 0.03800405
152
+ v -0.01385756 0.03413644 0.03784073
153
+ v -0.01227473 0.03408057 0.03795179
154
+ v -0.01068374 0.03275247 -0.01392086
155
+ v -0.00750060 0.03293534 -0.01550839
156
+ v -0.00673310 0.03328962 -0.01156241
157
+ v -0.00590844 0.03297979 -0.01550839
158
+ v -0.00909159 0.03294930 -0.01392086
159
+ v -0.01385756 0.03225468 -0.01234638
160
+ v -0.01227473 0.03260262 -0.01233332
161
+ v -0.00431629 0.03295058 -0.01550839
162
+ v -0.00272530 0.03284264 -0.01550839
163
+ v -0.00194147 0.03275248 -0.01550839
164
+ v -0.00272530 0.03649969 0.03610946
165
+ v -0.00194147 0.03646540 0.03603107
166
+ v -0.00431629 0.03654794 0.03622053
167
+ v -0.00590844 0.03655937 0.03624013
168
+ v -0.00750060 0.03602601 0.03698490
169
+ v -0.00909159 0.03518409 0.03780153
170
+ v -0.01385756 0.03416057 0.03783420
171
+ v -0.01068374 0.03510536 0.03776233
172
+ v -0.01227473 0.03272706 -0.01075231
173
+ v -0.01068374 0.03287692 -0.01233332
174
+ v -0.00991158 0.03329214 -0.00842000
175
+ v -0.00750060 0.03306613 -0.01392086
176
+ v -0.00590844 0.03329215 -0.01159508
177
+ v -0.00590844 0.03310930 -0.01392086
178
+ v -0.00735830 0.03321088 -0.01218959
179
+ v -0.00735830 0.03332390 -0.01071311
180
+ v -0.00750060 0.03343437 -0.00916478
181
+ v -0.00750060 0.03354993 -0.00757724
182
+ v -0.00590844 0.03662921 0.03521443
183
+ v -0.00590844 0.03359184 -0.00757724
184
+ v -0.00590844 0.03347628 -0.00916478
185
+ v -0.00590844 0.03335692 -0.01075231
186
+ v -0.00502897 0.03329215 -0.01158855
187
+ v -0.00909159 0.03307375 -0.01233332
188
+ v -0.00845473 0.03330358 -0.01016434
189
+ v -0.01385756 0.03237912 -0.01075885
190
+ v -0.00431629 0.03307883 -0.01392086
191
+ v -0.00272530 0.03297089 -0.01392086
192
+ v -0.00194147 0.03288199 -0.01392086
193
+ v -0.00431629 0.03660890 0.03521443
194
+ v -0.00194147 0.03646667 0.03580241
195
+ v -0.00750060 0.03653651 0.03618786
196
+ v -0.00869851 0.03649588 0.03609640
197
+ v -0.00917440 0.03606539 0.03669744
198
+ v -0.01227473 0.03499615 0.03769047
199
+ v -0.01326852 0.03491360 0.03763167
200
+ v -0.01385756 0.03482471 0.03755327
201
+ v -0.01068374 0.03300008 -0.01075231
202
+ v -0.01227473 0.03284515 -0.00916478
203
+ v -0.01127162 0.03325785 -0.00599623
204
+ v -0.01090536 0.03320198 -0.00757724
205
+ v -0.00909159 0.03343183 -0.00757724
206
+ v -0.00902744 0.03333278 -0.00903411
207
+ v -0.00951616 0.03325151 -0.00947836
208
+ v -0.01053911 0.03315119 -0.00903411
209
+ v -0.01068374 0.03627492 0.03521443
210
+ v -0.00952783 0.03642222 0.03521443
211
+ v -0.00847456 0.03647429 0.03431287
212
+ v -0.00779454 0.03326295 -0.01121616
213
+ v -0.00750060 0.03658223 0.03521443
214
+ v -0.00396753 0.03326803 -0.01127496
215
+ v -0.00442593 0.03321723 -0.01220266
216
+ v -0.00431629 0.03356009 -0.00757724
217
+ v -0.00431629 0.03344326 -0.00916478
218
+ v -0.00442593 0.03332898 -0.01075231
219
+ v -0.01385756 0.03249720 -0.00916478
220
+ v -0.00329684 0.03330739 -0.01022313
221
+ v -0.00272530 0.03309533 -0.01233332
222
+ v -0.00223541 0.03326041 -0.00958942
223
+ v -0.00194147 0.03330484 -0.00859640
224
+ v -0.00265415 0.03650984 0.03527323
225
+ v -0.00313704 0.03648826 0.03422141
226
+ v -0.00194147 0.03643238 0.03486818
227
+ v -0.00207561 0.03644508 0.03478978
228
+ v -0.01227473 0.03558156 0.03680197
229
+ v -0.01068374 0.03582156 0.03680197
230
+ v -0.00873233 0.03649842 0.03521443
231
+ v -0.01227473 0.03601333 0.03521443
232
+ v -0.01382606 0.03523361 0.03689343
233
+ v -0.01385756 0.03520440 0.03693263
234
+ v -0.01227473 0.03295944 -0.00757724
235
+ v -0.01146058 0.03328579 -0.00516000
236
+ v -0.01385756 0.03568443 0.03521443
237
+ v -0.00274979 0.03321850 -0.01075231
238
+ v -0.00272530 0.03345215 -0.00757724
239
+ v -0.00274979 0.03334294 -0.00909944
240
+ v -0.00194147 0.03331754 -0.00842654
241
+ v -0.01385756 0.03557141 0.03563255
242
+ v -0.01385756 0.03522980 0.03688690
243
+ f 1 2 3
244
+ f 1 3 4
245
+ f 1 4 5
246
+ f 1 5 10
247
+ f 1 10 16
248
+ f 1 16 25
249
+ f 1 25 24
250
+ f 1 24 37
251
+ f 1 37 56
252
+ f 1 56 80
253
+ f 1 80 79
254
+ f 1 79 101
255
+ f 1 101 116
256
+ f 1 116 115
257
+ f 1 115 134
258
+ f 1 134 151
259
+ f 1 151 169
260
+ f 1 169 199
261
+ f 1 199 232
262
+ f 1 232 241
263
+ f 1 241 240
264
+ f 1 240 235
265
+ f 1 235 218
266
+ f 1 218 188
267
+ f 1 188 158
268
+ f 1 158 138
269
+ f 1 138 123
270
+ f 1 123 122
271
+ f 1 122 106
272
+ f 1 106 91
273
+ f 1 91 90
274
+ f 1 90 67
275
+ f 1 67 46
276
+ f 1 46 30
277
+ f 1 30 18
278
+ f 1 18 11
279
+ f 1 11 6
280
+ f 1 6 2
281
+ f 2 6 12
282
+ f 2 12 19
283
+ f 2 19 28
284
+ f 2 28 27
285
+ f 2 27 42
286
+ f 2 42 63
287
+ f 2 63 89
288
+ f 2 89 88
289
+ f 2 88 95
290
+ f 2 95 70
291
+ f 2 70 48
292
+ f 2 48 31
293
+ f 2 31 20
294
+ f 2 20 13
295
+ f 2 13 7
296
+ f 2 7 4
297
+ f 2 4 3
298
+ f 4 7 14
299
+ f 4 14 22
300
+ f 4 22 35
301
+ f 4 35 54
302
+ f 4 54 77
303
+ f 4 77 99
304
+ f 4 99 112
305
+ f 4 112 128
306
+ f 4 128 143
307
+ f 4 143 162
308
+ f 4 162 191
309
+ f 4 191 222
310
+ f 4 222 239
311
+ f 4 239 225
312
+ f 4 225 193
313
+ f 4 193 164
314
+ f 4 164 144
315
+ f 4 144 130
316
+ f 4 130 113
317
+ f 4 113 100
318
+ f 4 100 78
319
+ f 4 78 55
320
+ f 4 55 36
321
+ f 4 36 23
322
+ f 4 23 15
323
+ f 4 15 9
324
+ f 4 9 8
325
+ f 4 8 5
326
+ f 5 8 9
327
+ f 5 9 10
328
+ f 6 11 12
329
+ f 7 13 14
330
+ f 9 15 10
331
+ f 10 15 16
332
+ f 11 17 12
333
+ f 11 18 17
334
+ f 12 17 19
335
+ f 13 20 14
336
+ f 14 21 22
337
+ f 14 20 21
338
+ f 15 23 24
339
+ f 15 24 25
340
+ f 15 25 16
341
+ f 17 26 27
342
+ f 17 27 28
343
+ f 17 28 19
344
+ f 17 18 29
345
+ f 17 29 26
346
+ f 18 30 29
347
+ f 20 31 32
348
+ f 20 32 33
349
+ f 20 33 21
350
+ f 21 33 32
351
+ f 21 32 34
352
+ f 21 34 35
353
+ f 21 35 22
354
+ f 23 36 24
355
+ f 24 36 37
356
+ f 26 29 38
357
+ f 26 38 39
358
+ f 26 39 40
359
+ f 26 40 41
360
+ f 26 41 42
361
+ f 26 42 27
362
+ f 29 30 43
363
+ f 29 43 44
364
+ f 29 44 45
365
+ f 29 45 38
366
+ f 30 46 47
367
+ f 30 47 43
368
+ f 31 48 32
369
+ f 32 49 50
370
+ f 32 50 51
371
+ f 32 51 52
372
+ f 32 52 34
373
+ f 32 48 53
374
+ f 32 53 49
375
+ f 34 52 35
376
+ f 35 52 54
377
+ f 36 55 37
378
+ f 37 55 56
379
+ f 38 45 39
380
+ f 39 45 57
381
+ f 39 57 58
382
+ f 39 58 59
383
+ f 39 59 60
384
+ f 39 60 61
385
+ f 39 61 40
386
+ f 40 61 62
387
+ f 40 62 41
388
+ f 41 63 42
389
+ f 41 62 63
390
+ f 43 64 44
391
+ f 43 47 64
392
+ f 44 64 65
393
+ f 44 65 58
394
+ f 44 58 66
395
+ f 44 66 57
396
+ f 44 57 45
397
+ f 46 67 68
398
+ f 46 68 47
399
+ f 47 68 69
400
+ f 47 69 65
401
+ f 47 65 64
402
+ f 48 70 53
403
+ f 49 71 72
404
+ f 49 72 50
405
+ f 49 53 73
406
+ f 49 73 71
407
+ f 50 72 74
408
+ f 50 74 51
409
+ f 51 74 96
410
+ f 51 96 75
411
+ f 51 75 76
412
+ f 51 76 52
413
+ f 52 76 54
414
+ f 53 70 73
415
+ f 54 76 77
416
+ f 55 78 79
417
+ f 55 79 80
418
+ f 55 80 56
419
+ f 57 66 58
420
+ f 58 81 59
421
+ f 58 65 82
422
+ f 58 82 81
423
+ f 59 81 83
424
+ f 59 83 84
425
+ f 59 84 60
426
+ f 60 84 62
427
+ f 60 62 61
428
+ f 62 84 85
429
+ f 62 85 86
430
+ f 62 86 87
431
+ f 62 87 88
432
+ f 62 88 89
433
+ f 62 89 63
434
+ f 65 69 82
435
+ f 67 90 68
436
+ f 68 90 91
437
+ f 68 91 92
438
+ f 68 92 93
439
+ f 68 93 94
440
+ f 68 94 69
441
+ f 69 94 93
442
+ f 69 93 82
443
+ f 70 95 87
444
+ f 70 87 73
445
+ f 71 73 86
446
+ f 71 86 72
447
+ f 72 86 85
448
+ f 72 85 84
449
+ f 72 84 74
450
+ f 73 87 86
451
+ f 74 84 83
452
+ f 74 83 96
453
+ f 75 96 109
454
+ f 75 109 97
455
+ f 75 97 98
456
+ f 75 98 76
457
+ f 76 98 99
458
+ f 76 99 77
459
+ f 78 100 101
460
+ f 78 101 79
461
+ f 81 82 102
462
+ f 81 102 117
463
+ f 81 117 103
464
+ f 81 103 83
465
+ f 82 93 104
466
+ f 82 104 105
467
+ f 82 105 102
468
+ f 83 103 96
469
+ f 87 95 88
470
+ f 91 106 92
471
+ f 92 106 107
472
+ f 92 107 108
473
+ f 92 108 93
474
+ f 93 108 104
475
+ f 96 103 109
476
+ f 97 109 118
477
+ f 97 118 110
478
+ f 97 110 98
479
+ f 98 110 111
480
+ f 98 111 112
481
+ f 98 112 99
482
+ f 100 113 114
483
+ f 100 114 115
484
+ f 100 115 116
485
+ f 100 116 101
486
+ f 102 105 120
487
+ f 102 120 117
488
+ f 103 117 118
489
+ f 103 118 109
490
+ f 104 108 119
491
+ f 104 119 121
492
+ f 104 121 105
493
+ f 105 121 136
494
+ f 105 136 120
495
+ f 106 122 107
496
+ f 107 122 123
497
+ f 107 123 124
498
+ f 107 124 108
499
+ f 108 124 119
500
+ f 110 118 125
501
+ f 110 125 126
502
+ f 110 126 111
503
+ f 111 126 127
504
+ f 111 127 128
505
+ f 111 128 112
506
+ f 113 129 114
507
+ f 113 130 131
508
+ f 113 131 132
509
+ f 113 132 129
510
+ f 114 129 133
511
+ f 114 133 134
512
+ f 114 134 115
513
+ f 117 120 125
514
+ f 117 125 118
515
+ f 119 124 135
516
+ f 119 135 137
517
+ f 119 137 121
518
+ f 120 136 125
519
+ f 121 137 136
520
+ f 123 138 124
521
+ f 124 138 139
522
+ f 124 139 153
523
+ f 124 153 135
524
+ f 125 136 140
525
+ f 125 140 141
526
+ f 125 141 126
527
+ f 126 141 142
528
+ f 126 142 127
529
+ f 127 142 128
530
+ f 128 142 143
531
+ f 129 132 133
532
+ f 130 144 145
533
+ f 130 145 146
534
+ f 130 146 131
535
+ f 131 146 132
536
+ f 132 146 147
537
+ f 132 147 148
538
+ f 132 148 133
539
+ f 133 148 149
540
+ f 133 149 150
541
+ f 133 150 134
542
+ f 134 150 152
543
+ f 134 152 151
544
+ f 135 153 137
545
+ f 136 137 154
546
+ f 136 154 155
547
+ f 136 155 156
548
+ f 136 156 140
549
+ f 137 153 157
550
+ f 137 157 174
551
+ f 137 174 154
552
+ f 138 158 139
553
+ f 139 158 159
554
+ f 139 159 153
555
+ f 140 156 160
556
+ f 140 160 141
557
+ f 141 160 161
558
+ f 141 161 142
559
+ f 142 161 162
560
+ f 142 162 143
561
+ f 144 163 145
562
+ f 144 164 163
563
+ f 145 163 165
564
+ f 145 165 146
565
+ f 146 165 147
566
+ f 147 165 166
567
+ f 147 166 194
568
+ f 147 194 167
569
+ f 147 167 168
570
+ f 147 168 149
571
+ f 147 149 148
572
+ f 149 168 150
573
+ f 150 168 152
574
+ f 151 152 169
575
+ f 152 168 170
576
+ f 152 170 169
577
+ f 153 159 171
578
+ f 153 171 172
579
+ f 153 172 173
580
+ f 153 173 157
581
+ f 154 174 155
582
+ f 155 175 176
583
+ f 155 176 156
584
+ f 155 174 177
585
+ f 155 177 178
586
+ f 155 178 179
587
+ f 155 179 180
588
+ f 155 180 181
589
+ f 155 181 182
590
+ f 155 182 183
591
+ f 155 183 184
592
+ f 155 184 175
593
+ f 156 176 185
594
+ f 156 185 160
595
+ f 157 173 186
596
+ f 157 186 187
597
+ f 157 187 174
598
+ f 158 188 171
599
+ f 158 171 159
600
+ f 160 185 189
601
+ f 160 189 190
602
+ f 160 190 161
603
+ f 161 190 191
604
+ f 161 191 162
605
+ f 163 164 192
606
+ f 163 192 165
607
+ f 164 193 192
608
+ f 165 192 181
609
+ f 165 181 166
610
+ f 166 181 194
611
+ f 167 194 195
612
+ f 167 195 196
613
+ f 167 196 197
614
+ f 167 197 170
615
+ f 167 170 168
616
+ f 169 170 197
617
+ f 169 197 198
618
+ f 169 198 199
619
+ f 171 200 172
620
+ f 171 188 201
621
+ f 171 201 202
622
+ f 171 202 203
623
+ f 171 203 200
624
+ f 172 200 173
625
+ f 173 204 205
626
+ f 173 205 206
627
+ f 173 206 186
628
+ f 173 200 207
629
+ f 173 207 203
630
+ f 173 203 208
631
+ f 173 208 209
632
+ f 173 209 210
633
+ f 173 210 204
634
+ f 174 187 211
635
+ f 174 211 177
636
+ f 175 184 185
637
+ f 175 185 176
638
+ f 177 211 178
639
+ f 178 211 179
640
+ f 179 211 187
641
+ f 179 187 180
642
+ f 180 187 210
643
+ f 180 210 212
644
+ f 180 212 181
645
+ f 181 212 194
646
+ f 181 192 182
647
+ f 182 185 183
648
+ f 182 192 185
649
+ f 183 185 184
650
+ f 185 213 214
651
+ f 185 214 189
652
+ f 185 192 215
653
+ f 185 215 216
654
+ f 185 216 217
655
+ f 185 217 213
656
+ f 186 206 187
657
+ f 187 206 205
658
+ f 187 205 204
659
+ f 187 204 210
660
+ f 188 218 201
661
+ f 189 214 213
662
+ f 189 213 219
663
+ f 189 219 190
664
+ f 190 219 220
665
+ f 190 220 221
666
+ f 190 221 191
667
+ f 191 221 222
668
+ f 192 193 223
669
+ f 192 223 224
670
+ f 192 224 215
671
+ f 193 225 226
672
+ f 193 226 223
673
+ f 194 212 195
674
+ f 195 227 228
675
+ f 195 228 196
676
+ f 195 212 229
677
+ f 195 229 209
678
+ f 195 209 208
679
+ f 195 208 230
680
+ f 195 230 227
681
+ f 196 228 197
682
+ f 197 228 198
683
+ f 198 228 227
684
+ f 198 227 231
685
+ f 198 231 232
686
+ f 198 232 199
687
+ f 200 203 207
688
+ f 201 218 233
689
+ f 201 233 234
690
+ f 201 234 202
691
+ f 202 234 230
692
+ f 202 230 208
693
+ f 202 208 203
694
+ f 209 229 210
695
+ f 210 229 212
696
+ f 213 217 216
697
+ f 213 216 219
698
+ f 215 219 216
699
+ f 215 224 219
700
+ f 218 235 233
701
+ f 219 236 220
702
+ f 219 224 226
703
+ f 219 226 237
704
+ f 219 237 238
705
+ f 219 238 221
706
+ f 219 221 236
707
+ f 220 236 221
708
+ f 221 238 237
709
+ f 221 237 239
710
+ f 221 239 222
711
+ f 223 226 224
712
+ f 225 239 226
713
+ f 226 239 237
714
+ f 227 230 240
715
+ f 227 240 241
716
+ f 227 241 231
717
+ f 230 235 240
718
+ f 230 234 233
719
+ f 230 233 235
720
+ f 231 241 232
721
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1171 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02493600 0.02054162 0.03521761
3
+ v 0.02432826 0.02140531 0.03521761
4
+ v 0.02362580 0.02230485 0.03615868
5
+ v 0.02438877 0.02054161 0.03683087
6
+ v 0.02110012 0.02054178 -0.00838736
7
+ v 0.02360739 0.02228147 0.03408364
8
+ v 0.02365211 0.02234071 0.03521761
9
+ v 0.02300754 0.02313268 0.03521761
10
+ v 0.02221037 0.02407743 0.03521762
11
+ v 0.02213670 0.02399325 0.03631066
12
+ v 0.02268130 0.02291441 0.03676073
13
+ v 0.02322590 0.02179972 0.03721665
14
+ v 0.02392047 0.02132580 0.03673151
15
+ v 0.02363106 0.02074428 0.03765504
16
+ v 0.02369684 0.02054161 0.03767842
17
+ v 0.02102908 0.02054178 -0.00916476
18
+ v 0.02060025 0.02091751 -0.01074880
19
+ v 0.02067391 0.02100948 -0.00916476
20
+ v 0.02017140 0.02197605 -0.00599668
21
+ v 0.02148686 0.02487096 0.03521762
22
+ v 0.01922691 0.02269788 -0.00916476
23
+ v 0.02069233 0.02570347 0.03521762
24
+ v 0.02058972 0.02560058 0.03636327
25
+ v 0.02115537 0.02458098 0.03686011
26
+ v 0.02171839 0.02352398 0.03736279
27
+ v 0.02216564 0.02246853 0.03771349
28
+ v 0.02271550 0.02132579 0.03781286
29
+ v 0.02273129 0.02054161 0.03791808
30
+ v 0.02093963 0.02054179 -0.01012922
31
+ v 0.01994252 0.02170948 -0.01074880
32
+ v 0.02002144 0.02180145 -0.00916476
33
+ v 0.02087912 0.02054179 -0.01077803
34
+ v 0.02052395 0.02081930 -0.01233285
35
+ v 0.02009511 0.02189032 -0.00758072
36
+ v 0.01864021 0.02365509 -0.00599667
37
+ v 0.01914798 0.02261214 -0.01074880
38
+ v 0.01847972 0.02349141 -0.00916475
39
+ v 0.01856128 0.02357404 -0.00758071
40
+ v 0.01987674 0.02649544 0.03521763
41
+ v 0.01898486 0.02714866 0.03632236
42
+ v 0.01957156 0.02616493 0.03687181
43
+ v 0.02015825 0.02516872 0.03741540
44
+ v 0.02065549 0.02411328 0.03773689
45
+ v 0.02117379 0.02299392 0.03785962
46
+ v 0.02115274 0.02140530 0.03802329
47
+ v 0.02115011 0.02054161 0.03791808
48
+ v 0.02044502 0.02072109 -0.01392273
49
+ v 0.01986096 0.02161283 -0.01233285
50
+ v 0.01897960 0.02243131 -0.01392273
51
+ v 0.01906379 0.02252329 -0.01233285
52
+ v 0.02073179 0.02054180 -0.01233285
53
+ v 0.02061077 0.02054180 -0.01360124
54
+ v 0.01768519 0.02426467 -0.00916475
55
+ v 0.01839554 0.02340567 -0.01074879
56
+ v 0.01760100 0.02418673 -0.01074879
57
+ v 0.01907957 0.02723285 0.03521763
58
+ v 0.01699326 0.02520942 -0.00599667
59
+ v 0.01731423 0.02864686 0.03620547
60
+ v 0.01791934 0.02769586 0.03679582
61
+ v 0.01852445 0.02672928 0.03738034
62
+ v 0.01909799 0.02567228 0.03773689
63
+ v 0.01960050 0.02461372 0.03787132
64
+ v 0.01478591 0.02774263 0.03801162
65
+ v 0.00523568 0.03249602 0.03802333
66
+ v -0.00194147 0.03407997 0.03800580
67
+ v -0.00194147 0.03292942 0.03780706
68
+ v 0.02011616 0.02054161 0.03769596
69
+ v 0.02048711 0.02054180 -0.01486380
70
+ v 0.02038977 0.02065250 -0.01500409
71
+ v 0.01977677 0.02151306 -0.01392273
72
+ v 0.01889278 0.02233622 -0.01550677
73
+ v 0.01821926 0.02322328 -0.01392272
74
+ v 0.01830871 0.02331526 -0.01233284
75
+ v 0.01690907 0.02513459 -0.00758071
76
+ v 0.01742473 0.02401993 -0.01392272
77
+ v 0.01673016 0.02497870 -0.01074879
78
+ v 0.01681961 0.02505821 -0.00916475
79
+ v 0.01815612 0.02802482 0.03521763
80
+ v 0.01258120 0.03181007 0.03621717
81
+ v 0.01448336 0.03044127 0.03651526
82
+ v 0.01632763 0.02898048 0.03676076
83
+ v 0.01682488 0.02824307 0.03726343
84
+ v 0.01736158 0.02868428 0.03521764
85
+ v 0.01637762 0.02942324 0.03521764
86
+ v 0.01550415 0.03006555 0.03521764
87
+ v 0.01576198 0.02866400 0.03767845
88
+ v 0.01746156 0.02718763 0.03771936
89
+ v 0.01798248 0.02618363 0.03786549
90
+ v 0.01001343 0.03091052 0.03798825
91
+ v 0.01632763 0.02772704 0.03783042
92
+ v 0.01333102 0.02946689 0.03788303
93
+ v -0.00113115 0.03407997 0.03800580
94
+ v 0.00682738 0.03249602 0.03795903
95
+ v 0.00046056 0.03407997 0.03798242
96
+ v -0.00194147 0.03517127 0.03779538
97
+ v -0.00194147 0.03213745 0.03706472
98
+ v 0.01935056 0.02054161 0.03702376
99
+ v -0.00194147 0.03156375 0.03627562
100
+ v 0.02046344 0.02054181 -0.01509177
101
+ v 0.02035557 0.02054181 -0.01610882
102
+ v 0.02033189 0.02057923 -0.01606206
103
+ v 0.01936898 0.02155828 -0.01721356
104
+ v 0.01980571 0.02126986 -0.01552431
105
+ v 0.01875860 0.02218968 -0.01782730
106
+ v 0.01812718 0.02312819 -0.01550677
107
+ v 0.01733264 0.02393264 -0.01550676
108
+ v 0.01602508 0.02573481 -0.00916475
109
+ v 0.01611190 0.02580808 -0.00758071
110
+ v 0.01654337 0.02481190 -0.01392272
111
+ v 0.01663808 0.02489609 -0.01233284
112
+ v 0.01574620 0.02550410 -0.01392272
113
+ v 0.01584091 0.02558205 -0.01233284
114
+ v 0.01593563 0.02565843 -0.01074879
115
+ v 0.00944515 0.03339090 0.03622302
116
+ v 0.01150253 0.03202832 0.03676662
117
+ v 0.01196820 0.03143902 0.03727515
118
+ v 0.01395191 0.03008893 0.03757324
119
+ v 0.01470699 0.03058938 0.03521764
120
+ v 0.01344678 0.03138135 0.03521765
121
+ v 0.01264961 0.03184749 0.03521765
122
+ v 0.01160250 0.03241185 0.03521765
123
+ v 0.01492272 0.02984572 0.03694781
124
+ v 0.01521212 0.02667176 -0.00599666
125
+ v 0.01422816 0.02712232 -0.00916474
126
+ v 0.01413081 0.02705217 -0.01074878
127
+ v 0.01319421 0.02781296 -0.00916474
128
+ v 0.01324420 0.02804991 -0.00599666
129
+ v 0.01303372 0.02806708 -0.00742873
130
+ v 0.01289165 0.03038202 0.03774275
131
+ v 0.01478591 0.02900542 0.03778951
132
+ v 0.01150253 0.03091052 0.03781874
133
+ v 0.00828228 0.03250226 0.03780706
134
+ v 0.00364397 0.03388197 0.03785966
135
+ v 0.00523568 0.03364968 0.03781290
136
+ v 0.00046056 0.03504187 0.03772523
137
+ v -0.00113115 0.03513697 0.03777784
138
+ v -0.00194147 0.03599910 0.03676663
139
+ v 0.01863232 0.02054162 0.03618790
140
+ v -0.00194147 0.03120050 0.03521764
141
+ v 0.02030032 0.02054181 -0.01659982
142
+ v 0.02023718 0.02054181 -0.01715511
143
+ v 0.01938739 0.02134003 -0.01867485
144
+ v 0.01929268 0.02122778 -0.02026474
145
+ v 0.01870598 0.02213200 -0.01867485
146
+ v 0.01776938 0.02311105 -0.01855795
147
+ v 0.01718268 0.02379078 -0.01795589
148
+ v 0.01817454 0.02286628 -0.01721356
149
+ v 0.01723530 0.02384221 -0.01709080
150
+ v 0.01644339 0.02472617 -0.01550676
151
+ v 0.01512004 0.02660006 -0.00758070
152
+ v 0.01564886 0.02542148 -0.01550676
153
+ v 0.01478591 0.02624774 -0.01392271
154
+ v 0.01492535 0.02645040 -0.01074878
155
+ v 0.01502270 0.02652678 -0.00916474
156
+ v 0.01031861 0.03305883 0.03521765
157
+ v 0.00952144 0.03342520 0.03521765
158
+ v 0.00842172 0.03388354 0.03521765
159
+ v 0.00682738 0.03448532 0.03521766
160
+ v 0.00489366 0.03500914 0.03628732
161
+ v 0.00828228 0.03354679 0.03677246
162
+ v 0.00765875 0.03330047 0.03760248
163
+ v 0.00871901 0.03303388 0.03728099
164
+ v 0.01091057 0.03175394 0.03763170
165
+ v 0.01239967 0.02853476 -0.00679745
166
+ v 0.01143412 0.02889802 -0.00916473
167
+ v 0.01132099 0.02883099 -0.01074877
168
+ v 0.01010025 0.02975547 -0.00758069
169
+ v 0.00923467 0.03012807 -0.00848669
170
+ v 0.01404926 0.02699449 -0.01201134
171
+ v 0.01319421 0.02767422 -0.01074878
172
+ v 0.01001343 0.03194725 0.03773692
173
+ v 0.00682738 0.03342519 0.03769015
174
+ v 0.00271789 0.03482361 0.03756157
175
+ v 0.00165500 0.03494833 0.03765509
176
+ v -0.00126269 0.03599911 0.03664972
177
+ v -0.00194147 0.03646525 0.03603014
178
+ v 0.01819032 0.02054162 0.03521761
179
+ v -0.00194147 0.03082324 0.03363359
180
+ v 0.02005828 0.02054182 -0.01867485
181
+ v 0.01986622 0.02054182 -0.02026474
182
+ v 0.01928742 0.02102200 -0.02167927
183
+ v 0.01920323 0.02112178 -0.02167927
184
+ v 0.01913219 0.02120441 -0.02167927
185
+ v 0.01860338 0.02201975 -0.02026474
186
+ v 0.01780884 0.02284446 -0.02026474
187
+ v 0.01649864 0.02432084 -0.01855794
188
+ v 0.01622503 0.02474955 -0.01697974
189
+ v 0.01702219 0.02363800 -0.02026473
190
+ v 0.01612505 0.02426160 -0.02167926
191
+ v 0.01622503 0.02435202 -0.02026473
192
+ v 0.01559098 0.02537471 -0.01637185
193
+ v 0.01478591 0.02608406 -0.01550675
194
+ v 0.01392034 0.02690252 -0.01392271
195
+ v 0.01398085 0.02694461 -0.01306347
196
+ v 0.01466226 0.02648627 -0.01245557
197
+ v 0.00914522 0.03008599 -0.00954467
198
+ v 0.00853748 0.03039622 -0.00907705
199
+ v 0.00824019 0.03039467 -0.01074877
200
+ v 0.00682738 0.03110868 -0.00916473
201
+ v 0.00682738 0.03123029 -0.00758069
202
+ v 0.00593024 0.03166835 -0.00630059
203
+ v 0.00586184 0.03481894 0.03521766
204
+ v 0.00578817 0.03162159 -0.00758068
205
+ v 0.00506730 0.03506215 0.03521766
206
+ v 0.00364397 0.03545190 0.03521766
207
+ v 0.00205227 0.03582294 0.03521766
208
+ v -0.00188096 0.03646213 0.03602429
209
+ v 0.00364397 0.03517751 0.03659127
210
+ v 0.00364397 0.03467395 0.03738037
211
+ v 0.01232337 0.02849112 -0.00784958
212
+ v 0.01211290 0.02836641 -0.01074878
213
+ v 0.01120260 0.02876241 -0.01233282
214
+ v 0.01001343 0.02954034 -0.01074877
215
+ v 0.00986346 0.02975547 -0.00907705
216
+ v 0.01334680 0.02741855 -0.01245557
217
+ v 0.01312317 0.02742946 -0.01392271
218
+ v 0.00213382 0.03531002 0.03693614
219
+ v 0.00046056 0.03568262 0.03680170
220
+ v -0.00194147 0.03646681 0.03580217
221
+ v 0.01794565 0.02054162 0.03445773
222
+ v -0.00194147 0.03069072 0.03282696
223
+ v 0.01980308 0.02054183 -0.02076742
224
+ v 0.01968469 0.02054183 -0.02167927
225
+ v 0.01850603 0.02191375 -0.02167927
226
+ v 0.01771150 0.02274782 -0.02167927
227
+ v 0.01762994 0.02283044 -0.02167927
228
+ v 0.01551731 0.02531391 -0.01742982
229
+ v 0.01691959 0.02353979 -0.02167926
230
+ v 0.01519371 0.02505358 -0.02167926
231
+ v 0.01530684 0.02514399 -0.02026473
232
+ v 0.01542523 0.02524221 -0.01867484
233
+ v 0.01490694 0.02583306 -0.01697974
234
+ v 0.01380195 0.02682146 -0.01550675
235
+ v 0.01300741 0.02735308 -0.01550675
236
+ v 0.01001343 0.02940316 -0.01233282
237
+ v 0.00903472 0.03003610 -0.01074877
238
+ v 0.00809286 0.03032920 -0.01233282
239
+ v 0.00682738 0.03098397 -0.01074877
240
+ v 0.00560664 0.03156235 -0.00916472
241
+ v 0.00499363 0.03188351 -0.00758068
242
+ v 0.00480947 0.03182426 -0.00916472
243
+ v 0.00462267 0.03176347 -0.01074876
244
+ v 0.00449902 0.03172294 -0.01178336
245
+ v 0.00364397 0.03228573 -0.00758068
246
+ v 0.00205227 0.03257570 -0.00916472
247
+ v 0.00046056 0.03612227 0.03521766
248
+ v 0.00046056 0.03290465 -0.00916472
249
+ v -0.00188096 0.03646213 0.03584309
250
+ v 0.01199714 0.02829471 -0.01233283
251
+ v 0.01108158 0.02869225 -0.01392270
252
+ v -0.00194147 0.03643251 0.03486695
253
+ v -0.00194147 0.03056288 0.03204371
254
+ v 0.01767466 0.02054163 0.03358680
255
+ v 0.01169985 0.02054183 -0.02167927
256
+ v 0.01463069 0.02585489 -0.01867484
257
+ v 0.01448073 0.02561326 -0.02167926
258
+ v 0.01450967 0.02576291 -0.02026473
259
+ v 0.01367830 0.02673572 -0.01709079
260
+ v 0.01288376 0.02727201 -0.01709079
261
+ v 0.01174457 0.02814506 -0.01550675
262
+ v 0.01187349 0.02822144 -0.01392271
263
+ v 0.01001343 0.02926285 -0.01392270
264
+ v 0.00889002 0.02996751 -0.01233282
265
+ v 0.00682738 0.03085459 -0.01233282
266
+ v 0.00794026 0.03026061 -0.01392270
267
+ v 0.00541984 0.03150000 -0.01074876
268
+ v 0.00364397 0.03204721 -0.01074876
269
+ v 0.00364397 0.03216724 -0.00916472
270
+ v 0.00511202 0.03147663 -0.01232112
271
+ v 0.00435958 0.03168086 -0.01284133
272
+ v 0.00205227 0.03245411 -0.01074876
273
+ v 0.00046056 0.03278462 -0.01074876
274
+ v -0.00126269 0.03636859 0.03527611
275
+ v -0.00050762 0.03326321 -0.00643503
276
+ v -0.00079702 0.03322425 -0.00758068
277
+ v -0.00113115 0.03303874 -0.01074876
278
+ v 0.01095266 0.02861743 -0.01550674
279
+ v -0.00123902 0.03317592 -0.00910043
280
+ v -0.00184150 0.03329908 -0.00853344
281
+ v -0.00194147 0.03331623 -0.00842239
282
+ v -0.00194147 0.03036490 0.03043629
283
+ v 0.01738526 0.02054163 0.03225995
284
+ v -0.00194147 0.02656425 -0.02167925
285
+ v 0.01688539 0.02054164 0.02887560
286
+ v 0.01439654 0.02567718 -0.02167926
287
+ v 0.01341784 0.02655488 -0.02026472
288
+ v 0.01354938 0.02664687 -0.01867483
289
+ v 0.01428341 0.02575980 -0.02167926
290
+ v 0.01262330 0.02710054 -0.02026472
291
+ v 0.01275484 0.02718784 -0.01867483
292
+ v 0.01160250 0.02790498 -0.01867483
293
+ v 0.01147622 0.02814506 -0.01711417
294
+ v 0.01001343 0.02911475 -0.01550674
295
+ v 0.00873743 0.02989736 -0.01392270
296
+ v 0.00682738 0.03071895 -0.01392270
297
+ v 0.00523568 0.03130202 -0.01392270
298
+ v 0.00778241 0.03019046 -0.01550674
299
+ v 0.00375447 0.03189288 -0.01232112
300
+ v 0.00340719 0.03186014 -0.01392269
301
+ v 0.00205227 0.03233096 -0.01233281
302
+ v 0.00523568 0.03116484 -0.01550674
303
+ v 0.00420436 0.03163564 -0.01392269
304
+ v 0.00046056 0.03266147 -0.01233281
305
+ v -0.00113115 0.03291559 -0.01233281
306
+ v 0.01086058 0.02856287 -0.01659980
307
+ v -0.00113115 0.03278930 -0.01392269
308
+ v -0.00194147 0.03288129 -0.01392269
309
+ v -0.00194147 0.03300756 -0.01233281
310
+ v -0.00194147 0.03320087 -0.00989537
311
+ v -0.00194147 0.03330376 -0.00859190
312
+ v -0.00194147 0.03028695 0.02959458
313
+ v 0.01722478 0.02054163 0.03135980
314
+ v -0.00194147 0.03219692 -0.02167923
315
+ v 0.01690907 0.02054164 0.02906264
316
+ v 0.01709323 0.02054164 0.03045964
317
+ v -0.00194147 0.03018562 0.02830280
318
+ v 0.01329944 0.02647071 -0.02167925
319
+ v 0.01258647 0.02696491 -0.02167925
320
+ v 0.01250228 0.02702103 -0.02167925
321
+ v 0.01239704 0.02708651 -0.02167925
322
+ v 0.01160250 0.02773505 -0.02026472
323
+ v 0.01067116 0.02846154 -0.01867483
324
+ v 0.01076587 0.02851142 -0.01765777
325
+ v 0.01014760 0.02889026 -0.01711416
326
+ v 0.00987662 0.02887935 -0.01867482
327
+ v 0.00857958 0.02982410 -0.01550674
328
+ v 0.00767717 0.03014213 -0.01655887
329
+ v 0.00682738 0.03057865 -0.01550674
330
+ v 0.00317304 0.03179467 -0.01550673
331
+ v 0.00205227 0.03220312 -0.01392269
332
+ v 0.00046056 0.03253519 -0.01392269
333
+ v 0.00523568 0.03102297 -0.01709078
334
+ v 0.00396757 0.03156862 -0.01550673
335
+ v -0.00113115 0.03265992 -0.01550673
336
+ v -0.00194147 0.03275190 -0.01550673
337
+ v -0.00194147 0.03022771 0.02887563
338
+ v -0.00113115 0.03210493 -0.02167923
339
+ v -0.00194147 0.03225928 -0.02104211
340
+ v 0.01160250 0.02757760 -0.02167925
341
+ v 0.01051856 0.02837736 -0.02026472
342
+ v 0.01149200 0.02764464 -0.02167925
343
+ v 0.00972139 0.02879828 -0.02026471
344
+ v 0.00842172 0.02959493 -0.01867482
345
+ v 0.00829281 0.02980851 -0.01708494
346
+ v 0.00756141 0.03009381 -0.01761100
347
+ v 0.00695104 0.03038690 -0.01708494
348
+ v 0.00664059 0.03036040 -0.01867482
349
+ v 0.00298361 0.03174167 -0.01671668
350
+ v 0.00205227 0.03207217 -0.01550673
351
+ v 0.00046056 0.03240580 -0.01550673
352
+ v 0.00523568 0.03087487 -0.01867482
353
+ v 0.00364397 0.03137375 -0.01867481
354
+ v 0.00356767 0.03153276 -0.01718429
355
+ v -0.00113115 0.03252584 -0.01709077
356
+ v -0.00194147 0.03261938 -0.01709077
357
+ v 0.00051055 0.03183679 -0.02167923
358
+ v -0.00113115 0.03224211 -0.02026470
359
+ v -0.00194147 0.03233410 -0.02026470
360
+ v 0.01037386 0.02829942 -0.02167925
361
+ v 0.00966088 0.02867981 -0.02167924
362
+ v 0.00842172 0.02943592 -0.02026471
363
+ v 0.00957669 0.02872346 -0.02167924
364
+ v 0.00743513 0.03004081 -0.01867482
365
+ v 0.00724307 0.02996286 -0.02026471
366
+ v 0.00644590 0.03028245 -0.02026471
367
+ v 0.00280734 0.03169335 -0.01777466
368
+ v 0.00218644 0.03189445 -0.01718429
369
+ v 0.00183916 0.03184145 -0.01867481
370
+ v 0.00046056 0.03227173 -0.01709077
371
+ v 0.00626437 0.03021075 -0.02167924
372
+ v 0.00523568 0.03071897 -0.02026471
373
+ v 0.00364397 0.03122253 -0.02026471
374
+ v -0.00113115 0.03238710 -0.01867481
375
+ v -0.00194147 0.03248064 -0.01867481
376
+ v 0.00068419 0.03180249 -0.02167923
377
+ v 0.00046056 0.03198176 -0.02026470
378
+ v 0.00133139 0.03172142 -0.02123499
379
+ v -0.00194147 0.03240893 -0.01945806
380
+ v 0.00046056 0.03212987 -0.01867481
381
+ v 0.00944252 0.02878894 -0.02167924
382
+ v 0.00842172 0.02928626 -0.02167924
383
+ v 0.00706154 0.02988959 -0.02167924
384
+ v 0.00232325 0.03157798 -0.02026470
385
+ v 0.00152608 0.03176662 -0.02026470
386
+ v 0.00613808 0.03025596 -0.02167924
387
+ v 0.00523568 0.03057556 -0.02167924
388
+ v 0.00506993 0.03062856 -0.02167924
389
+ v 0.00364397 0.03108067 -0.02167924
390
+ v 0.00350716 0.03111809 -0.02167924
391
+ v 0.00181285 0.03156240 -0.02167923
392
+ v 0.00196808 0.03152499 -0.02167923
393
+ f 1 2 3
394
+ f 1 3 4
395
+ f 1 4 15
396
+ f 1 15 28
397
+ f 1 28 46
398
+ f 1 46 67
399
+ f 1 67 97
400
+ f 1 97 138
401
+ f 1 138 177
402
+ f 1 177 220
403
+ f 1 220 253
404
+ f 1 253 282
405
+ f 1 282 312
406
+ f 1 312 315
407
+ f 1 315 314
408
+ f 1 314 284
409
+ f 1 284 254
410
+ f 1 254 223
411
+ f 1 223 222
412
+ f 1 222 180
413
+ f 1 180 179
414
+ f 1 179 141
415
+ f 1 141 140
416
+ f 1 140 100
417
+ f 1 100 99
418
+ f 1 99 68
419
+ f 1 68 52
420
+ f 1 52 51
421
+ f 1 51 32
422
+ f 1 32 29
423
+ f 1 29 16
424
+ f 1 16 5
425
+ f 1 5 2
426
+ f 2 5 6
427
+ f 2 6 7
428
+ f 2 7 3
429
+ f 3 7 8
430
+ f 3 8 9
431
+ f 3 9 10
432
+ f 3 10 11
433
+ f 3 11 12
434
+ f 3 12 13
435
+ f 3 13 4
436
+ f 4 13 14
437
+ f 4 14 15
438
+ f 5 16 17
439
+ f 5 17 18
440
+ f 5 18 6
441
+ f 6 8 7
442
+ f 6 18 19
443
+ f 6 19 8
444
+ f 8 19 9
445
+ f 9 20 10
446
+ f 9 19 21
447
+ f 9 21 20
448
+ f 10 20 22
449
+ f 10 22 23
450
+ f 10 23 24
451
+ f 10 24 25
452
+ f 10 25 11
453
+ f 11 25 12
454
+ f 12 25 14
455
+ f 12 14 13
456
+ f 14 26 27
457
+ f 14 27 15
458
+ f 14 25 26
459
+ f 15 27 28
460
+ f 16 29 17
461
+ f 17 30 31
462
+ f 17 31 18
463
+ f 17 29 32
464
+ f 17 32 33
465
+ f 17 33 30
466
+ f 18 31 19
467
+ f 19 31 34
468
+ f 19 34 21
469
+ f 20 21 35
470
+ f 20 35 22
471
+ f 21 34 31
472
+ f 21 31 36
473
+ f 21 36 37
474
+ f 21 37 38
475
+ f 21 38 35
476
+ f 22 39 23
477
+ f 22 35 39
478
+ f 23 39 40
479
+ f 23 40 41
480
+ f 23 41 42
481
+ f 23 42 24
482
+ f 24 42 25
483
+ f 25 42 43
484
+ f 25 43 26
485
+ f 26 43 44
486
+ f 26 44 27
487
+ f 27 44 28
488
+ f 28 44 45
489
+ f 28 45 46
490
+ f 30 33 47
491
+ f 30 47 48
492
+ f 30 48 49
493
+ f 30 49 50
494
+ f 30 50 36
495
+ f 30 36 31
496
+ f 32 51 33
497
+ f 33 51 52
498
+ f 33 52 47
499
+ f 35 38 53
500
+ f 35 53 39
501
+ f 36 50 54
502
+ f 36 54 37
503
+ f 37 54 55
504
+ f 37 55 38
505
+ f 38 55 53
506
+ f 39 56 40
507
+ f 39 53 57
508
+ f 39 57 56
509
+ f 40 56 58
510
+ f 40 58 59
511
+ f 40 59 60
512
+ f 40 60 41
513
+ f 41 60 42
514
+ f 42 60 61
515
+ f 42 61 43
516
+ f 43 61 62
517
+ f 43 62 44
518
+ f 44 62 45
519
+ f 45 63 64
520
+ f 45 64 65
521
+ f 45 65 46
522
+ f 45 62 63
523
+ f 46 65 66
524
+ f 46 66 67
525
+ f 47 52 68
526
+ f 47 68 69
527
+ f 47 69 48
528
+ f 48 69 70
529
+ f 48 70 71
530
+ f 48 71 49
531
+ f 49 71 72
532
+ f 49 72 73
533
+ f 49 73 54
534
+ f 49 54 50
535
+ f 53 55 74
536
+ f 53 74 57
537
+ f 54 73 75
538
+ f 54 75 55
539
+ f 55 75 76
540
+ f 55 76 77
541
+ f 55 77 74
542
+ f 56 78 58
543
+ f 56 57 78
544
+ f 57 74 78
545
+ f 58 79 80
546
+ f 58 80 81
547
+ f 58 81 82
548
+ f 58 82 59
549
+ f 58 78 83
550
+ f 58 83 84
551
+ f 58 84 85
552
+ f 58 85 79
553
+ f 59 82 60
554
+ f 60 82 86
555
+ f 60 86 87
556
+ f 60 87 61
557
+ f 61 87 88
558
+ f 61 88 62
559
+ f 62 88 63
560
+ f 63 89 64
561
+ f 63 88 90
562
+ f 63 90 91
563
+ f 63 91 89
564
+ f 64 92 65
565
+ f 64 89 93
566
+ f 64 93 94
567
+ f 64 94 92
568
+ f 65 92 95
569
+ f 65 95 137
570
+ f 65 137 176
571
+ f 65 176 219
572
+ f 65 219 251
573
+ f 65 251 280
574
+ f 65 280 310
575
+ f 65 310 309
576
+ f 65 309 308
577
+ f 65 308 307
578
+ f 65 307 335
579
+ f 65 335 355
580
+ f 65 355 374
581
+ f 65 374 378
582
+ f 65 378 358
583
+ f 65 358 338
584
+ f 65 338 313
585
+ f 65 313 283
586
+ f 65 283 316
587
+ f 65 316 336
588
+ f 65 336 311
589
+ f 65 311 281
590
+ f 65 281 252
591
+ f 65 252 221
592
+ f 65 221 178
593
+ f 65 178 139
594
+ f 65 139 98
595
+ f 65 98 96
596
+ f 65 96 66
597
+ f 66 96 67
598
+ f 67 96 98
599
+ f 67 98 97
600
+ f 68 99 69
601
+ f 69 99 100
602
+ f 69 100 101
603
+ f 69 101 102
604
+ f 69 102 103
605
+ f 69 103 70
606
+ f 70 103 102
607
+ f 70 102 104
608
+ f 70 104 71
609
+ f 71 105 72
610
+ f 71 104 105
611
+ f 72 105 106
612
+ f 72 106 73
613
+ f 73 106 75
614
+ f 74 77 113
615
+ f 74 113 107
616
+ f 74 107 108
617
+ f 74 108 78
618
+ f 75 106 109
619
+ f 75 109 110
620
+ f 75 110 76
621
+ f 76 110 111
622
+ f 76 111 112
623
+ f 76 112 113
624
+ f 76 113 77
625
+ f 78 108 83
626
+ f 79 114 115
627
+ f 79 115 116
628
+ f 79 116 117
629
+ f 79 117 80
630
+ f 79 85 118
631
+ f 79 118 119
632
+ f 79 119 120
633
+ f 79 120 121
634
+ f 79 121 114
635
+ f 80 117 122
636
+ f 80 122 81
637
+ f 81 122 117
638
+ f 81 117 82
639
+ f 82 117 86
640
+ f 83 108 107
641
+ f 83 107 123
642
+ f 83 123 84
643
+ f 84 123 124
644
+ f 84 124 85
645
+ f 85 124 125
646
+ f 85 125 126
647
+ f 85 126 127
648
+ f 85 127 128
649
+ f 85 128 118
650
+ f 86 129 130
651
+ f 86 130 90
652
+ f 86 90 87
653
+ f 86 117 129
654
+ f 87 90 88
655
+ f 89 91 131
656
+ f 89 131 132
657
+ f 89 132 93
658
+ f 90 130 91
659
+ f 91 130 131
660
+ f 92 94 95
661
+ f 93 133 94
662
+ f 93 132 134
663
+ f 93 134 133
664
+ f 94 133 135
665
+ f 94 135 136
666
+ f 94 136 95
667
+ f 95 136 137
668
+ f 97 98 138
669
+ f 98 139 138
670
+ f 100 140 101
671
+ f 101 140 141
672
+ f 101 141 142
673
+ f 101 142 102
674
+ f 102 142 104
675
+ f 104 142 143
676
+ f 104 143 144
677
+ f 104 144 145
678
+ f 104 145 146
679
+ f 104 146 147
680
+ f 104 147 105
681
+ f 105 147 146
682
+ f 105 146 148
683
+ f 105 148 106
684
+ f 106 148 149
685
+ f 106 149 109
686
+ f 107 113 150
687
+ f 107 150 123
688
+ f 109 149 151
689
+ f 109 151 111
690
+ f 109 111 110
691
+ f 111 151 152
692
+ f 111 152 153
693
+ f 111 153 154
694
+ f 111 154 112
695
+ f 112 154 113
696
+ f 113 154 150
697
+ f 114 121 155
698
+ f 114 155 156
699
+ f 114 156 157
700
+ f 114 157 158
701
+ f 114 158 159
702
+ f 114 159 160
703
+ f 114 160 161
704
+ f 114 161 162
705
+ f 114 162 163
706
+ f 114 163 115
707
+ f 115 163 116
708
+ f 116 163 117
709
+ f 117 163 129
710
+ f 118 128 164
711
+ f 118 164 119
712
+ f 119 164 120
713
+ f 120 164 165
714
+ f 120 165 166
715
+ f 120 166 167
716
+ f 120 167 121
717
+ f 121 167 168
718
+ f 121 168 155
719
+ f 123 150 124
720
+ f 124 150 125
721
+ f 125 150 154
722
+ f 125 154 169
723
+ f 125 169 170
724
+ f 125 170 126
725
+ f 126 170 164
726
+ f 126 164 128
727
+ f 126 128 127
728
+ f 129 131 130
729
+ f 129 163 171
730
+ f 129 171 131
731
+ f 131 171 132
732
+ f 132 171 161
733
+ f 132 161 172
734
+ f 132 172 134
735
+ f 133 134 135
736
+ f 134 172 173
737
+ f 134 173 174
738
+ f 134 174 135
739
+ f 135 174 137
740
+ f 135 137 136
741
+ f 137 174 175
742
+ f 137 175 176
743
+ f 138 139 177
744
+ f 139 178 177
745
+ f 141 179 142
746
+ f 142 179 143
747
+ f 143 180 181
748
+ f 143 181 182
749
+ f 143 182 183
750
+ f 143 183 184
751
+ f 143 184 144
752
+ f 143 179 180
753
+ f 144 184 185
754
+ f 144 185 145
755
+ f 145 185 146
756
+ f 146 186 187
757
+ f 146 187 149
758
+ f 146 149 148
759
+ f 146 185 188
760
+ f 146 188 189
761
+ f 146 189 190
762
+ f 146 190 186
763
+ f 149 187 191
764
+ f 149 191 151
765
+ f 151 191 192
766
+ f 151 192 152
767
+ f 152 192 193
768
+ f 152 193 194
769
+ f 152 194 195
770
+ f 152 195 153
771
+ f 153 195 169
772
+ f 153 169 154
773
+ f 155 168 156
774
+ f 156 168 196
775
+ f 156 196 197
776
+ f 156 197 198
777
+ f 156 198 199
778
+ f 156 199 157
779
+ f 157 199 200
780
+ f 157 200 201
781
+ f 157 201 158
782
+ f 158 202 159
783
+ f 158 201 203
784
+ f 158 203 202
785
+ f 159 202 204
786
+ f 159 204 205
787
+ f 159 205 206
788
+ f 159 206 207
789
+ f 159 207 208
790
+ f 159 208 209
791
+ f 159 209 161
792
+ f 159 161 160
793
+ f 161 209 173
794
+ f 161 173 172
795
+ f 161 171 163
796
+ f 161 163 162
797
+ f 164 170 210
798
+ f 164 210 165
799
+ f 165 210 166
800
+ f 166 211 212
801
+ f 166 212 213
802
+ f 166 213 167
803
+ f 166 210 211
804
+ f 167 213 214
805
+ f 167 214 168
806
+ f 168 214 213
807
+ f 168 213 196
808
+ f 169 195 194
809
+ f 169 194 170
810
+ f 170 194 215
811
+ f 170 215 216
812
+ f 170 216 211
813
+ f 170 211 210
814
+ f 173 209 208
815
+ f 173 208 217
816
+ f 173 217 218
817
+ f 173 218 174
818
+ f 174 218 175
819
+ f 175 218 207
820
+ f 175 207 176
821
+ f 176 207 219
822
+ f 177 178 220
823
+ f 178 221 220
824
+ f 180 222 181
825
+ f 181 222 223
826
+ f 181 223 254
827
+ f 181 254 283
828
+ f 181 283 313
829
+ f 181 313 337
830
+ f 181 337 356
831
+ f 181 356 375
832
+ f 181 375 390
833
+ f 181 390 391
834
+ f 181 391 389
835
+ f 181 389 388
836
+ f 181 388 387
837
+ f 181 387 386
838
+ f 181 386 385
839
+ f 181 385 370
840
+ f 181 370 382
841
+ f 181 382 381
842
+ f 181 381 380
843
+ f 181 380 362
844
+ f 181 362 360
845
+ f 181 360 359
846
+ f 181 359 341
847
+ f 181 341 339
848
+ f 181 339 320
849
+ f 181 320 319
850
+ f 181 319 318
851
+ f 181 318 317
852
+ f 181 317 288
853
+ f 181 288 285
854
+ f 181 285 256
855
+ f 181 256 229
856
+ f 181 229 189
857
+ f 181 189 228
858
+ f 181 228 226
859
+ f 181 226 225
860
+ f 181 225 224
861
+ f 181 224 183
862
+ f 181 183 182
863
+ f 183 224 184
864
+ f 184 224 225
865
+ f 184 225 185
866
+ f 185 225 226
867
+ f 185 226 188
868
+ f 186 227 187
869
+ f 186 190 227
870
+ f 187 227 191
871
+ f 188 226 228
872
+ f 188 228 189
873
+ f 189 229 230
874
+ f 189 230 231
875
+ f 189 231 190
876
+ f 190 231 227
877
+ f 191 227 232
878
+ f 191 232 192
879
+ f 192 232 233
880
+ f 192 233 193
881
+ f 193 233 234
882
+ f 193 234 216
883
+ f 193 216 194
884
+ f 194 216 215
885
+ f 196 213 235
886
+ f 196 235 236
887
+ f 196 236 198
888
+ f 196 198 197
889
+ f 198 236 237
890
+ f 198 237 238
891
+ f 198 238 199
892
+ f 199 238 203
893
+ f 199 203 201
894
+ f 199 201 200
895
+ f 202 203 239
896
+ f 202 239 240
897
+ f 202 240 241
898
+ f 202 241 242
899
+ f 202 242 204
900
+ f 203 238 239
901
+ f 204 242 243
902
+ f 204 243 244
903
+ f 204 244 205
904
+ f 205 244 245
905
+ f 205 245 206
906
+ f 206 246 207
907
+ f 206 245 247
908
+ f 206 247 246
909
+ f 207 246 248
910
+ f 207 248 219
911
+ f 207 218 217
912
+ f 207 217 208
913
+ f 211 216 249
914
+ f 211 249 212
915
+ f 212 249 250
916
+ f 212 250 213
917
+ f 213 250 235
918
+ f 216 234 249
919
+ f 219 248 251
920
+ f 220 221 252
921
+ f 220 252 253
922
+ f 227 231 255
923
+ f 227 255 232
924
+ f 229 256 230
925
+ f 230 256 257
926
+ f 230 257 231
927
+ f 231 257 255
928
+ f 232 255 233
929
+ f 233 255 258
930
+ f 233 258 259
931
+ f 233 259 234
932
+ f 234 259 260
933
+ f 234 260 261
934
+ f 234 261 249
935
+ f 235 250 262
936
+ f 235 262 236
937
+ f 236 262 263
938
+ f 236 263 237
939
+ f 237 264 238
940
+ f 237 263 265
941
+ f 237 265 264
942
+ f 238 264 239
943
+ f 239 241 240
944
+ f 239 264 266
945
+ f 239 266 242
946
+ f 239 242 241
947
+ f 242 266 243
948
+ f 243 267 268
949
+ f 243 268 244
950
+ f 243 266 269
951
+ f 243 269 270
952
+ f 243 270 267
953
+ f 244 268 245
954
+ f 245 268 267
955
+ f 245 267 271
956
+ f 245 271 272
957
+ f 245 272 247
958
+ f 246 273 248
959
+ f 246 247 274
960
+ f 246 274 275
961
+ f 246 275 273
962
+ f 247 272 276
963
+ f 247 276 275
964
+ f 247 275 274
965
+ f 248 273 251
966
+ f 249 261 250
967
+ f 250 261 277
968
+ f 250 277 262
969
+ f 251 273 278
970
+ f 251 278 279
971
+ f 251 279 280
972
+ f 252 281 253
973
+ f 253 281 282
974
+ f 254 284 283
975
+ f 255 257 258
976
+ f 256 285 257
977
+ f 257 286 287
978
+ f 257 287 258
979
+ f 257 285 288
980
+ f 257 288 286
981
+ f 258 287 289
982
+ f 258 289 290
983
+ f 258 290 259
984
+ f 259 290 291
985
+ f 259 291 260
986
+ f 260 291 292
987
+ f 260 292 277
988
+ f 260 277 261
989
+ f 262 277 293
990
+ f 262 293 294
991
+ f 262 294 263
992
+ f 263 294 265
993
+ f 264 265 295
994
+ f 264 295 296
995
+ f 264 296 266
996
+ f 265 294 297
997
+ f 265 297 295
998
+ f 266 296 269
999
+ f 267 270 298
1000
+ f 267 298 299
1001
+ f 267 299 300
1002
+ f 267 300 271
1003
+ f 269 296 270
1004
+ f 270 296 301
1005
+ f 270 301 302
1006
+ f 270 302 299
1007
+ f 270 299 298
1008
+ f 271 300 303
1009
+ f 271 303 272
1010
+ f 272 303 304
1011
+ f 272 304 276
1012
+ f 273 275 278
1013
+ f 275 276 278
1014
+ f 276 304 279
1015
+ f 276 279 278
1016
+ f 277 292 305
1017
+ f 277 305 293
1018
+ f 279 304 306
1019
+ f 279 306 307
1020
+ f 279 307 308
1021
+ f 279 308 309
1022
+ f 279 309 310
1023
+ f 279 310 280
1024
+ f 281 311 282
1025
+ f 282 311 312
1026
+ f 283 284 314
1027
+ f 283 314 315
1028
+ f 283 315 316
1029
+ f 286 288 317
1030
+ f 286 317 318
1031
+ f 286 318 287
1032
+ f 287 318 289
1033
+ f 289 318 319
1034
+ f 289 319 320
1035
+ f 289 320 321
1036
+ f 289 321 291
1037
+ f 289 291 290
1038
+ f 291 322 292
1039
+ f 291 321 322
1040
+ f 292 322 323
1041
+ f 292 323 305
1042
+ f 293 305 324
1043
+ f 293 324 325
1044
+ f 293 325 326
1045
+ f 293 326 294
1046
+ f 294 326 327
1047
+ f 294 327 297
1048
+ f 295 297 327
1049
+ f 295 327 328
1050
+ f 295 328 301
1051
+ f 295 301 296
1052
+ f 299 302 329
1053
+ f 299 329 300
1054
+ f 300 329 330
1055
+ f 300 330 331
1056
+ f 300 331 303
1057
+ f 301 328 332
1058
+ f 301 332 302
1059
+ f 302 332 333
1060
+ f 302 333 329
1061
+ f 303 331 306
1062
+ f 303 306 304
1063
+ f 305 323 324
1064
+ f 306 331 350
1065
+ f 306 350 334
1066
+ f 306 334 335
1067
+ f 306 335 307
1068
+ f 311 336 312
1069
+ f 312 336 315
1070
+ f 313 338 337
1071
+ f 315 336 316
1072
+ f 320 339 321
1073
+ f 321 340 322
1074
+ f 321 339 341
1075
+ f 321 341 340
1076
+ f 322 325 324
1077
+ f 322 324 323
1078
+ f 322 340 342
1079
+ f 322 342 325
1080
+ f 325 343 326
1081
+ f 325 342 343
1082
+ f 326 343 344
1083
+ f 326 344 327
1084
+ f 327 344 345
1085
+ f 327 345 346
1086
+ f 327 346 328
1087
+ f 328 346 347
1088
+ f 328 347 332
1089
+ f 329 333 348
1090
+ f 329 348 330
1091
+ f 330 348 349
1092
+ f 330 349 350
1093
+ f 330 350 331
1094
+ f 332 347 351
1095
+ f 332 351 333
1096
+ f 333 351 352
1097
+ f 333 352 353
1098
+ f 333 353 348
1099
+ f 334 350 369
1100
+ f 334 369 354
1101
+ f 334 354 355
1102
+ f 334 355 335
1103
+ f 337 338 357
1104
+ f 337 357 356
1105
+ f 338 358 357
1106
+ f 340 341 359
1107
+ f 340 359 360
1108
+ f 340 360 342
1109
+ f 342 361 343
1110
+ f 342 360 362
1111
+ f 342 362 361
1112
+ f 343 345 344
1113
+ f 343 361 345
1114
+ f 345 361 363
1115
+ f 345 363 347
1116
+ f 345 347 346
1117
+ f 347 363 364
1118
+ f 347 364 365
1119
+ f 347 365 351
1120
+ f 348 353 352
1121
+ f 348 352 366
1122
+ f 348 366 349
1123
+ f 349 366 367
1124
+ f 349 367 368
1125
+ f 349 368 369
1126
+ f 349 369 350
1127
+ f 351 365 370
1128
+ f 351 370 371
1129
+ f 351 371 372
1130
+ f 351 372 352
1131
+ f 352 372 366
1132
+ f 354 369 373
1133
+ f 354 373 374
1134
+ f 354 374 355
1135
+ f 356 357 376
1136
+ f 356 376 377
1137
+ f 356 377 375
1138
+ f 357 358 378
1139
+ f 357 378 374
1140
+ f 357 374 373
1141
+ f 357 373 379
1142
+ f 357 379 376
1143
+ f 361 364 363
1144
+ f 361 362 380
1145
+ f 361 380 381
1146
+ f 361 381 364
1147
+ f 364 381 382
1148
+ f 364 382 370
1149
+ f 364 370 365
1150
+ f 366 368 367
1151
+ f 366 372 383
1152
+ f 366 383 368
1153
+ f 368 383 384
1154
+ f 368 384 369
1155
+ f 369 384 377
1156
+ f 369 377 379
1157
+ f 369 379 373
1158
+ f 370 385 371
1159
+ f 371 385 386
1160
+ f 371 386 387
1161
+ f 371 387 388
1162
+ f 371 388 372
1163
+ f 372 388 389
1164
+ f 372 389 383
1165
+ f 375 377 390
1166
+ f 376 379 377
1167
+ f 377 384 383
1168
+ f 377 383 390
1169
+ f 383 389 391
1170
+ f 383 391 390
1171
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1306 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01385756 0.03237609 0.03785364
3
+ v -0.03158163 0.02119425 0.03784707
4
+ v -0.01385756 0.03233921 0.03784711
5
+ v -0.01385756 0.03413642 0.03784058
6
+ v -0.01546102 0.03249524 0.03799738
7
+ v -0.03295940 0.02119425 0.03799734
8
+ v -0.01385756 0.03227822 0.03782751
9
+ v -0.03147630 0.02119425 0.03782093
10
+ v -0.01385756 0.03167536 0.03761843
11
+ v -0.01385756 0.03416053 0.03783405
12
+ v -0.01546102 0.03379173 0.03785364
13
+ v -0.01705159 0.03249524 0.03801045
14
+ v -0.03297015 0.02140419 0.03801695
15
+ v -0.03321733 0.02119425 0.03799734
16
+ v -0.03071541 0.02119425 0.03744851
17
+ v -0.01385756 0.03117606 0.03693238
18
+ v -0.01385756 0.03482580 0.03755310
19
+ v -0.01705159 0.03357187 0.03778177
20
+ v -0.02023702 0.03216899 0.03782751
21
+ v -0.02194150 0.03103705 0.03787977
22
+ v -0.02023702 0.03091081 0.03801698
23
+ v -0.02978472 0.02457306 0.03802349
24
+ v -0.03133229 0.02452483 0.03782094
25
+ v -0.03290996 0.02290351 0.03780133
26
+ v -0.03420176 0.02140419 0.03778173
27
+ v -0.03427269 0.02119425 0.03779480
28
+ v -0.03032852 0.02119425 0.03707609
29
+ v -0.03008134 0.02119425 0.03681474
30
+ v -0.01385756 0.03114344 0.03687358
31
+ v -0.01385756 0.03520311 0.03693240
32
+ v -0.01433258 0.03475346 0.03748777
33
+ v -0.01818648 0.03340307 0.03768377
34
+ v -0.02148583 0.03190090 0.03772297
35
+ v -0.02342030 0.03060158 0.03781443
36
+ v -0.02660143 0.02774335 0.03797776
37
+ v -0.02342030 0.02932637 0.03801044
38
+ v -0.02819415 0.02615892 0.03801697
39
+ v -0.02972023 0.02610927 0.03781442
40
+ v -0.03077130 0.02554897 0.03769680
41
+ v -0.03234037 0.02396453 0.03769027
42
+ v -0.03386000 0.02231768 0.03765759
43
+ v -0.03447689 0.02119425 0.03772293
44
+ v -0.02996957 0.02119426 0.03667753
45
+ v -0.01385756 0.03033350 0.03522055
46
+ v -0.01385756 0.03523006 0.03688666
47
+ v -0.01546102 0.03509248 0.03644890
48
+ v -0.01546102 0.03458466 0.03723948
49
+ v -0.01924614 0.03318320 0.03750082
50
+ v -0.02254764 0.03164983 0.03755309
51
+ v -0.02451650 0.03028951 0.03770336
52
+ v -0.02660143 0.02882281 0.03773602
53
+ v -0.02503021 0.02938169 0.03786016
54
+ v -0.02805874 0.02766250 0.03776868
55
+ v -0.02914419 0.02707950 0.03767721
56
+ v -0.03020600 0.02660573 0.03716758
57
+ v -0.03183311 0.02501988 0.03719371
58
+ v -0.03340218 0.02337445 0.03712184
59
+ v -0.03411578 0.02290352 0.03667753
60
+ v -0.03502499 0.02150348 0.03693888
61
+ v -0.03511956 0.02119425 0.03714143
62
+ v -0.02920652 0.02119426 0.03543613
63
+ v -0.01385756 0.03033066 0.03521402
64
+ v -0.01385756 0.03568540 0.03521404
65
+ v -0.01649274 0.03494780 0.03617449
66
+ v -0.01703654 0.03440736 0.03674292
67
+ v -0.01868729 0.03375769 0.03690625
68
+ v -0.02023702 0.03347400 0.03635742
69
+ v -0.02023702 0.03296192 0.03714800
70
+ v -0.02342030 0.03191793 0.03637702
71
+ v -0.02421988 0.03170516 0.03601114
72
+ v -0.02489695 0.03083564 0.03671677
73
+ v -0.02557616 0.02994624 0.03742894
74
+ v -0.02106025 0.03330095 0.03603727
75
+ v -0.02743756 0.02856323 0.03761188
76
+ v -0.02972023 0.02736888 0.03670369
77
+ v -0.03064663 0.02700859 0.03611566
78
+ v -0.03123987 0.02602417 0.03665142
79
+ v -0.03225009 0.02544401 0.03614178
80
+ v -0.03282613 0.02441846 0.03663181
81
+ v -0.03379767 0.02381702 0.03606991
82
+ v -0.03545057 0.02119426 0.03664487
83
+ v -0.02910335 0.02119426 0.03521399
84
+ v -0.01385756 0.03010796 0.03440384
85
+ v -0.01546102 0.03528114 0.03521404
86
+ v -0.01385756 0.03249683 -0.00917596
87
+ v -0.01386831 0.03249541 -0.00916290
88
+ v -0.01655507 0.03496766 0.03521404
89
+ v -0.01735251 0.03471233 0.03521404
90
+ v -0.01864430 0.03425558 0.03521404
91
+ v -0.02421988 0.03170516 0.03597194
92
+ v -0.02624248 0.03040868 0.03521402
93
+ v -0.02703776 0.02986966 0.03521402
94
+ v -0.02611781 0.03032499 0.03637048
95
+ v -0.02106025 0.03330095 0.03573672
96
+ v -0.02780725 0.02883842 0.03680171
97
+ v -0.02860254 0.02822138 0.03680170
98
+ v -0.02812967 0.02907815 0.03521402
99
+ v -0.02892495 0.02848381 0.03521401
100
+ v -0.02978472 0.02775755 0.03521401
101
+ v -0.03065308 0.02701568 0.03521401
102
+ v -0.03145051 0.02625538 0.03521401
103
+ v -0.03226729 0.02546246 0.03521400
104
+ v -0.03559243 0.02119426 0.03629858
105
+ v -0.03306472 0.02460569 0.03521400
106
+ v -0.03379337 0.02381277 0.03521400
107
+ v -0.03445754 0.02298863 0.03521399
108
+ v -0.03522488 0.02201982 0.03521399
109
+ v -0.03579233 0.02122689 0.03521399
110
+ v -0.03577083 0.02119426 0.03544267
111
+ v -0.02886691 0.02119426 0.03452795
112
+ v -0.01385756 0.02993633 0.03358712
113
+ v -0.01546102 0.03206703 -0.00916290
114
+ v -0.01385756 0.03237911 -0.01075712
115
+ v -0.01386831 0.03237769 -0.01075059
116
+ v -0.01632509 0.03172661 -0.01026709
117
+ v -0.01644330 0.03176774 -0.00916290
118
+ v -0.01740624 0.03154929 -0.00758174
119
+ v -0.02037888 0.03356478 0.03520749
120
+ v -0.01864430 0.03107126 -0.00758175
121
+ v -0.02355142 0.03203141 0.03535123
122
+ v -0.02417045 0.03167821 0.03491348
123
+ v -0.02485181 0.03128671 0.03535122
124
+ v -0.02394906 0.02837049 -0.00758176
125
+ v -0.02405223 0.02843431 -0.00599407
126
+ v -0.02501087 0.02766834 -0.00758176
127
+ v -0.02585774 0.02698889 -0.00879703
128
+ v -0.02100436 0.03327541 0.03467826
129
+ v -0.02168572 0.03297328 0.03520749
130
+ v -0.03061224 0.02697880 0.03428622
131
+ v -0.02672180 0.02642292 -0.00758176
132
+ v -0.02762885 0.02556049 -0.00916293
133
+ v -0.02771483 0.02563141 -0.00758177
134
+ v -0.03222215 0.02541706 0.03419474
135
+ v -0.03376973 0.02378723 0.03439728
136
+ v -0.03205020 0.02119442 -0.00758178
137
+ v -0.03581382 0.02119426 0.03521399
138
+ v -0.02854450 0.02119427 0.03352829
139
+ v -0.01385756 0.02967817 0.03205824
140
+ v -0.01526757 0.03188123 -0.01233828
141
+ v -0.01558569 0.03190959 -0.01077672
142
+ v -0.01620042 0.03168689 -0.01131902
143
+ v -0.01385756 0.03225571 -0.01233828
144
+ v -0.01386831 0.03225287 -0.01233828
145
+ v -0.01505048 0.03181598 -0.01391943
146
+ v -0.01693337 0.03147412 -0.01077672
147
+ v -0.01724074 0.03148972 -0.00916290
148
+ v -0.01864430 0.03095353 -0.00916291
149
+ v -0.02091408 0.03006273 -0.00758175
150
+ v -0.02182759 0.02958187 -0.00758175
151
+ v -0.02182759 0.02945704 -0.00916291
152
+ v -0.02304630 0.02878326 -0.00916291
153
+ v -0.02384159 0.02830524 -0.00916292
154
+ v -0.02493779 0.02744423 -0.01075061
155
+ v -0.02516133 0.02742295 -0.00926092
156
+ v -0.02579325 0.02694209 -0.00985549
157
+ v -0.02647247 0.02646689 -0.00926092
158
+ v -0.01985442 0.03031097 -0.01075060
159
+ v -0.01998769 0.03037337 -0.00916291
160
+ v -0.02851011 0.02493920 -0.00758177
161
+ v -0.02929250 0.02407251 -0.00916293
162
+ v -0.02754073 0.02548674 -0.01075062
163
+ v -0.03016731 0.02335050 -0.00758177
164
+ v -0.03083363 0.02247672 -0.00916294
165
+ v -0.03162891 0.02153769 -0.00916294
166
+ v -0.03190833 0.02119442 -0.00916294
167
+ v -0.03197712 0.02119442 -0.00839849
168
+ v -0.02829302 0.02119427 0.03243716
169
+ v -0.01385756 0.02947392 0.03046401
170
+ v -0.01606286 0.03164577 -0.01233828
171
+ v -0.01705159 0.03104151 -0.01550713
172
+ v -0.01705159 0.03117625 -0.01391944
173
+ v -0.01705159 0.03130675 -0.01233829
174
+ v -0.01385756 0.03212663 -0.01391943
175
+ v -0.01469368 0.03171103 -0.01639571
176
+ v -0.01482264 0.03174933 -0.01550712
177
+ v -0.01584577 0.03158052 -0.01391943
178
+ v -0.01562008 0.03151386 -0.01550712
179
+ v -0.01864430 0.03082871 -0.01075060
180
+ v -0.02078512 0.03000031 -0.00916291
181
+ v -0.02182759 0.02932655 -0.01075060
182
+ v -0.02282061 0.02865137 -0.01233829
183
+ v -0.02293453 0.02871802 -0.01075060
184
+ v -0.02372982 0.02823574 -0.01075061
185
+ v -0.02483247 0.02737190 -0.01233830
186
+ v -0.02472499 0.02729956 -0.01391945
187
+ v -0.02573307 0.02689954 -0.01075061
188
+ v -0.02645527 0.02587258 -0.01550714
189
+ v -0.02660143 0.02607258 -0.01233830
190
+ v -0.02660143 0.02622718 -0.01075061
191
+ v -0.02064971 0.02993508 -0.01075060
192
+ v -0.01971471 0.03024573 -0.01233829
193
+ v -0.02842413 0.02486402 -0.00916293
194
+ v -0.02920867 0.02399308 -0.01075062
195
+ v -0.03008778 0.02326965 -0.00916293
196
+ v -0.02833601 0.02478601 -0.01075062
197
+ v -0.02744830 0.02540873 -0.01233831
198
+ v -0.03075625 0.02239163 -0.01075063
199
+ v -0.03167620 0.02128096 -0.01090090
200
+ v -0.03174068 0.02119443 -0.01097931
201
+ v -0.03175358 0.02119443 -0.01084210
202
+ v -0.02823284 0.02119427 0.03214968
203
+ v -0.01385756 0.02365839 -0.02871831
204
+ v -0.01705159 0.03090250 -0.01708829
205
+ v -0.01828320 0.03029682 -0.01867598
206
+ v -0.01845945 0.03036915 -0.01708829
207
+ v -0.01864430 0.03056631 -0.01391944
208
+ v -0.01864430 0.03069964 -0.01233829
209
+ v -0.01385756 0.03199330 -0.01551366
210
+ v -0.01386831 0.03199189 -0.01550712
211
+ v -0.01531916 0.03147272 -0.01699028
212
+ v -0.01451313 0.03166564 -0.01745417
213
+ v -0.01546102 0.03127698 -0.01867598
214
+ v -0.01957070 0.03017906 -0.01391944
215
+ v -0.02182759 0.02919464 -0.01233829
216
+ v -0.02361590 0.02816483 -0.01233830
217
+ v -0.02270455 0.02858186 -0.01391945
218
+ v -0.02461538 0.02722439 -0.01550714
219
+ v -0.02562775 0.02682295 -0.01233830
220
+ v -0.02733438 0.02531369 -0.01420695
221
+ v -0.02740101 0.02536901 -0.01314849
222
+ v -0.02672180 0.02583711 -0.01377572
223
+ v -0.02635210 0.02579173 -0.01708831
224
+ v -0.02050999 0.02986984 -0.01233829
225
+ v -0.02912484 0.02391082 -0.01233831
226
+ v -0.03000610 0.02318455 -0.01075062
227
+ v -0.02824573 0.02470375 -0.01233831
228
+ v -0.03067457 0.02230085 -0.01233832
229
+ v -0.03143116 0.02140438 -0.01233832
230
+ v -0.03160527 0.02119444 -0.01233832
231
+ v -0.02795556 0.02119428 0.03046398
232
+ v -0.01871524 0.02137890 -0.02872485
233
+ v -0.01386831 0.02365414 -0.02872484
234
+ v -0.01385756 0.02431940 -0.02872484
235
+ v -0.01705159 0.03075640 -0.01867598
236
+ v -0.01809835 0.03022164 -0.02026367
237
+ v -0.01908063 0.02996631 -0.01867598
238
+ v -0.01925474 0.03004006 -0.01708829
239
+ v -0.01937295 0.03008971 -0.01597103
240
+ v -0.01876252 0.03038475 -0.01546793
241
+ v -0.01947828 0.03013651 -0.01491257
242
+ v -0.01385756 0.03183869 -0.01728429
243
+ v -0.01393709 0.03184578 -0.01699028
244
+ v -0.01385756 0.03171388 -0.01867597
245
+ v -0.01428529 0.03161032 -0.01867597
246
+ v -0.01546102 0.03112237 -0.02026367
247
+ v -0.01705159 0.03060321 -0.02026367
248
+ v -0.02036598 0.02980175 -0.01391944
249
+ v -0.02182759 0.02905705 -0.01391944
250
+ v -0.02263791 0.02854214 -0.01479497
251
+ v -0.02349983 0.02809107 -0.01391945
252
+ v -0.02540851 0.02666551 -0.01550714
253
+ v -0.02551813 0.02674494 -0.01391945
254
+ v -0.02450146 0.02714637 -0.01708830
255
+ v -0.02725056 0.02524562 -0.01550715
256
+ v -0.02805014 0.02436758 -0.01708831
257
+ v -0.02831667 0.02431935 -0.01535688
258
+ v -0.02803724 0.02473779 -0.01377572
259
+ v -0.02624463 0.02570947 -0.01867600
260
+ v -0.02164703 0.02886840 -0.01708829
261
+ v -0.02903672 0.02382713 -0.01391946
262
+ v -0.02899158 0.02378316 -0.01472964
263
+ v -0.02992013 0.02309378 -0.01233832
264
+ v -0.03061654 0.02223560 -0.01345558
265
+ v -0.03117754 0.02131928 -0.01550716
266
+ v -0.03143976 0.02119444 -0.01394561
267
+ v -0.01911718 0.02119450 -0.02872485
268
+ v -0.01385756 0.03058055 -0.02872482
269
+ v -0.01795219 0.03016065 -0.02144627
270
+ v -0.01889578 0.02988830 -0.02026367
271
+ v -0.02023702 0.02927552 -0.02026367
272
+ v -0.02023702 0.02943296 -0.01867598
273
+ v -0.02023702 0.02958190 -0.01708829
274
+ v -0.02009946 0.02979183 -0.01546793
275
+ v -0.01385756 0.03156777 -0.02021793
276
+ v -0.01385756 0.03143444 -0.02156387
277
+ v -0.01386831 0.03140324 -0.02184482
278
+ v -0.01546102 0.03096351 -0.02184483
279
+ v -0.01686889 0.03033655 -0.02343252
280
+ v -0.01718700 0.03038477 -0.02192323
281
+ v -0.01780818 0.03010392 -0.02250473
282
+ v -0.02194150 0.02886273 -0.01539606
283
+ v -0.02244447 0.02843293 -0.01708830
284
+ v -0.02254979 0.02849109 -0.01585343
285
+ v -0.02342030 0.02783717 -0.01708830
286
+ v -0.02326984 0.02809533 -0.01539607
287
+ v -0.02529459 0.02658466 -0.01708830
288
+ v -0.02438324 0.02706553 -0.01867599
289
+ v -0.02714739 0.02515909 -0.01708831
290
+ v -0.02795126 0.02427823 -0.01867600
291
+ v -0.02517637 0.02650098 -0.01867599
292
+ v -0.02613071 0.02562010 -0.02026369
293
+ v -0.02703991 0.02506974 -0.01867600
294
+ v -0.02150732 0.02879182 -0.01867598
295
+ v -0.02892710 0.02372217 -0.01578810
296
+ v -0.02962136 0.02285265 -0.01708832
297
+ v -0.02956762 0.02311223 -0.01535689
298
+ v -0.03056065 0.02217177 -0.01451404
299
+ v -0.03127856 0.02119445 -0.01550716
300
+ v -0.03109371 0.02121998 -0.01708832
301
+ v -0.02943651 0.02119450 -0.02872485
302
+ v -0.01391129 0.03056920 -0.02872482
303
+ v -0.01385756 0.03066423 -0.02818906
304
+ v -0.01854758 0.02985994 -0.02192323
305
+ v -0.01864430 0.02965143 -0.02343252
306
+ v -0.02023702 0.02910673 -0.02184483
307
+ v -0.02109249 0.02856771 -0.02292290
308
+ v -0.02120426 0.02862728 -0.02184483
309
+ v -0.02136116 0.02871238 -0.02026367
310
+ v -0.01385756 0.03140608 -0.02184482
311
+ v -0.01386831 0.03124012 -0.02343252
312
+ v -0.01546102 0.03079756 -0.02343252
313
+ v -0.01766417 0.03005144 -0.02343252
314
+ v -0.01661741 0.03024719 -0.02502021
315
+ v -0.01864430 0.02946561 -0.02502021
316
+ v -0.02230261 0.02835351 -0.01867599
317
+ v -0.02342030 0.02767547 -0.01867599
318
+ v -0.02428652 0.02699886 -0.01991086
319
+ v -0.02784594 0.02418461 -0.02026369
320
+ v -0.02874655 0.02354771 -0.01867600
321
+ v -0.02884757 0.02364416 -0.01708831
322
+ v -0.02489265 0.02651374 -0.02036822
323
+ v -0.02600819 0.02552508 -0.02184485
324
+ v -0.02692599 0.02497754 -0.02026369
325
+ v -0.02952893 0.02275620 -0.01867601
326
+ v -0.03041664 0.02201291 -0.01708832
327
+ v -0.03050477 0.02211220 -0.01550716
328
+ v -0.03107221 0.02119445 -0.01748034
329
+ v -0.02874655 0.02194488 -0.02872485
330
+ v -0.02955043 0.02119449 -0.02818909
331
+ v -0.02953108 0.02121577 -0.02818909
332
+ v -0.02880673 0.02200728 -0.02818909
333
+ v -0.01507413 0.03024721 -0.02872482
334
+ v -0.01386831 0.03066140 -0.02818906
335
+ v -0.01386831 0.03088126 -0.02660136
336
+ v -0.01385756 0.03088126 -0.02661443
337
+ v -0.02005217 0.02883155 -0.02502021
338
+ v -0.02036168 0.02886701 -0.02344559
339
+ v -0.02097642 0.02850530 -0.02398136
340
+ v -0.02170507 0.02816203 -0.02344560
341
+ v -0.02199954 0.02818188 -0.02184484
342
+ v -0.02215645 0.02826982 -0.02026368
343
+ v -0.01385756 0.03124296 -0.02343252
344
+ v -0.01386831 0.03106991 -0.02502021
345
+ v -0.01546102 0.03062309 -0.02502021
346
+ v -0.01741269 0.02996066 -0.02502021
347
+ v -0.01641106 0.03017344 -0.02622894
348
+ v -0.01864430 0.02926136 -0.02660136
349
+ v -0.01983938 0.02872801 -0.02660136
350
+ v -0.02332573 0.02739037 -0.02184484
351
+ v -0.02357076 0.02740171 -0.02036822
352
+ v -0.02420054 0.02694072 -0.02096279
353
+ v -0.02864123 0.02344700 -0.02026369
354
+ v -0.02773202 0.02408391 -0.02184485
355
+ v -0.02943221 0.02265549 -0.02026370
356
+ v -0.02501087 0.02625417 -0.02184484
357
+ v -0.02588138 0.02542437 -0.02343254
358
+ v -0.02680563 0.02487683 -0.02184485
359
+ v -0.03032422 0.02190937 -0.01867601
360
+ v -0.03093895 0.02119446 -0.01867601
361
+ v -0.02795126 0.02273355 -0.02872485
362
+ v -0.02985135 0.02119449 -0.02656873
363
+ v -0.02956118 0.02152358 -0.02655566
364
+ v -0.02892495 0.02213069 -0.02705222
365
+ v -0.02801145 0.02279169 -0.02818909
366
+ v -0.01582427 0.03000891 -0.02872482
367
+ v -0.01600052 0.03003727 -0.02818906
368
+ v -0.01520524 0.03028834 -0.02818906
369
+ v -0.01559214 0.03037486 -0.02669937
370
+ v -0.01385756 0.03107274 -0.02502021
371
+ v -0.02084960 0.02844147 -0.02502022
372
+ v -0.02182759 0.02790103 -0.02502022
373
+ v -0.02302481 0.02720031 -0.02502022
374
+ v -0.02317742 0.02729818 -0.02343253
375
+ v -0.01698710 0.02990251 -0.02669937
376
+ v -0.01621117 0.03010394 -0.02728740
377
+ v -0.01705159 0.02966279 -0.02818906
378
+ v -0.01864430 0.02902873 -0.02818906
379
+ v -0.01959649 0.02861028 -0.02818906
380
+ v -0.02063466 0.02833510 -0.02660137
381
+ v -0.02412101 0.02688823 -0.02184484
382
+ v -0.02501087 0.02605843 -0.02343253
383
+ v -0.02852946 0.02333921 -0.02184485
384
+ v -0.02932904 0.02254770 -0.02184486
385
+ v -0.02761381 0.02397753 -0.02343254
386
+ v -0.03022750 0.02180015 -0.02026370
387
+ v -0.02581260 0.02537047 -0.02426232
388
+ v -0.02667666 0.02476904 -0.02343254
389
+ v -0.02749129 0.02386547 -0.02502023
390
+ v -0.03091746 0.02119446 -0.01885895
391
+ v -0.03074980 0.02119446 -0.02026370
392
+ v -0.02711514 0.02352647 -0.02872484
393
+ v -0.02717963 0.02358320 -0.02818908
394
+ v -0.03008563 0.02119448 -0.02513785
395
+ v -0.03001900 0.02128243 -0.02507251
396
+ v -0.02902382 0.02223282 -0.02600029
397
+ v -0.02731289 0.02370377 -0.02696727
398
+ v -0.02817051 0.02296759 -0.02648379
399
+ v -0.01705159 0.02957769 -0.02872482
400
+ v -0.02182759 0.02768260 -0.02660137
401
+ v -0.02284856 0.02708967 -0.02660137
402
+ v -0.02382009 0.02669249 -0.02502022
403
+ v -0.02397485 0.02679179 -0.02343253
404
+ v -0.01810910 0.02915640 -0.02872482
405
+ v -0.01866150 0.02893370 -0.02872482
406
+ v -0.01950837 0.02856774 -0.02872483
407
+ v -0.02039178 0.02821027 -0.02818907
408
+ v -0.02195225 0.02735777 -0.02822173
409
+ v -0.02511619 0.02579601 -0.02487649
410
+ v -0.02841124 0.02322574 -0.02343254
411
+ v -0.02921727 0.02243423 -0.02343255
412
+ v -0.03012432 0.02168385 -0.02184486
413
+ v -0.03054991 0.02119447 -0.02184486
414
+ v -0.02571802 0.02529813 -0.02531424
415
+ v -0.02644668 0.02475911 -0.02487649
416
+ v -0.02741606 0.02379881 -0.02590881
417
+ v -0.02828657 0.02310517 -0.02502024
418
+ v -0.02631986 0.02421302 -0.02872484
419
+ v -0.02638219 0.02426691 -0.02818908
420
+ v -0.03010713 0.02119448 -0.02500064
421
+ v -0.03001470 0.02155903 -0.02343255
422
+ v -0.02910120 0.02231224 -0.02502024
423
+ v -0.02670890 0.02429386 -0.02650338
424
+ v -0.02270884 0.02700457 -0.02771210
425
+ v -0.02364384 0.02657760 -0.02660137
426
+ v -0.02479378 0.02578610 -0.02660138
427
+ v -0.02028001 0.02817624 -0.02872483
428
+ v -0.02184263 0.02733224 -0.02872483
429
+ v -0.02257128 0.02691947 -0.02872483
430
+ v -0.03033496 0.02119448 -0.02343255
431
+ v -0.02558906 0.02520027 -0.02660138
432
+ v -0.02533543 0.02500595 -0.02872484
433
+ v -0.02540421 0.02505984 -0.02818908
434
+ v -0.02331283 0.02652370 -0.02822173
435
+ v -0.02461107 0.02565134 -0.02818908
436
+ v -0.02334722 0.02640882 -0.02872483
437
+ v -0.02454230 0.02560170 -0.02872484
438
+ f 1 2 3
439
+ f 1 3 7
440
+ f 1 7 9
441
+ f 1 9 16
442
+ f 1 16 29
443
+ f 1 29 44
444
+ f 1 44 62
445
+ f 1 62 83
446
+ f 1 83 111
447
+ f 1 111 138
448
+ f 1 138 168
449
+ f 1 168 202
450
+ f 1 202 233
451
+ f 1 233 267
452
+ f 1 267 302
453
+ f 1 302 335
454
+ f 1 335 369
455
+ f 1 369 342
456
+ f 1 342 309
457
+ f 1 309 275
458
+ f 1 275 274
459
+ f 1 274 243
460
+ f 1 243 241
461
+ f 1 241 208
462
+ f 1 208 173
463
+ f 1 173 142
464
+ f 1 142 113
465
+ f 1 113 85
466
+ f 1 85 63
467
+ f 1 63 45
468
+ f 1 45 30
469
+ f 1 30 17
470
+ f 1 17 10
471
+ f 1 10 4
472
+ f 1 4 5
473
+ f 1 5 6
474
+ f 1 6 2
475
+ f 2 7 3
476
+ f 2 6 14
477
+ f 2 14 26
478
+ f 2 26 42
479
+ f 2 42 60
480
+ f 2 60 81
481
+ f 2 81 103
482
+ f 2 103 109
483
+ f 2 109 136
484
+ f 2 136 135
485
+ f 2 135 166
486
+ f 2 166 165
487
+ f 2 165 200
488
+ f 2 200 199
489
+ f 2 199 229
490
+ f 2 229 265
491
+ f 2 265 298
492
+ f 2 298 327
493
+ f 2 327 359
494
+ f 2 359 389
495
+ f 2 389 390
496
+ f 2 390 412
497
+ f 2 412 429
498
+ f 2 429 419
499
+ f 2 419 393
500
+ f 2 393 361
501
+ f 2 361 329
502
+ f 2 329 300
503
+ f 2 300 266
504
+ f 2 266 230
505
+ f 2 230 201
506
+ f 2 201 167
507
+ f 2 167 137
508
+ f 2 137 110
509
+ f 2 110 82
510
+ f 2 82 61
511
+ f 2 61 43
512
+ f 2 43 28
513
+ f 2 28 27
514
+ f 2 27 15
515
+ f 2 15 8
516
+ f 2 8 9
517
+ f 2 9 7
518
+ f 4 10 11
519
+ f 4 11 12
520
+ f 4 12 5
521
+ f 5 12 13
522
+ f 5 13 6
523
+ f 6 13 14
524
+ f 8 15 9
525
+ f 9 15 16
526
+ f 10 17 11
527
+ f 11 18 12
528
+ f 11 17 18
529
+ f 12 19 20
530
+ f 12 20 21
531
+ f 12 21 22
532
+ f 12 22 13
533
+ f 12 18 19
534
+ f 13 22 23
535
+ f 13 23 24
536
+ f 13 24 25
537
+ f 13 25 14
538
+ f 14 25 26
539
+ f 15 27 16
540
+ f 16 27 28
541
+ f 16 28 29
542
+ f 17 30 31
543
+ f 17 31 32
544
+ f 17 32 18
545
+ f 18 32 19
546
+ f 19 32 33
547
+ f 19 33 34
548
+ f 19 34 20
549
+ f 20 35 36
550
+ f 20 36 21
551
+ f 20 34 35
552
+ f 21 37 22
553
+ f 21 36 37
554
+ f 22 37 23
555
+ f 23 38 39
556
+ f 23 39 40
557
+ f 23 40 24
558
+ f 23 37 38
559
+ f 24 40 41
560
+ f 24 41 25
561
+ f 25 41 42
562
+ f 25 42 26
563
+ f 28 43 29
564
+ f 29 43 44
565
+ f 30 45 46
566
+ f 30 46 31
567
+ f 31 46 47
568
+ f 31 47 32
569
+ f 32 47 48
570
+ f 32 48 33
571
+ f 33 48 49
572
+ f 33 49 50
573
+ f 33 50 34
574
+ f 34 50 51
575
+ f 34 51 52
576
+ f 34 52 35
577
+ f 35 37 36
578
+ f 35 52 53
579
+ f 35 53 38
580
+ f 35 38 37
581
+ f 38 53 54
582
+ f 38 54 39
583
+ f 39 54 55
584
+ f 39 55 56
585
+ f 39 56 40
586
+ f 40 56 57
587
+ f 40 57 41
588
+ f 41 57 58
589
+ f 41 58 59
590
+ f 41 59 60
591
+ f 41 60 42
592
+ f 43 61 62
593
+ f 43 62 44
594
+ f 45 63 46
595
+ f 46 63 64
596
+ f 46 64 47
597
+ f 47 64 65
598
+ f 47 65 48
599
+ f 48 65 66
600
+ f 48 66 67
601
+ f 48 67 68
602
+ f 48 68 49
603
+ f 49 69 70
604
+ f 49 70 71
605
+ f 49 71 72
606
+ f 49 72 50
607
+ f 49 68 67
608
+ f 49 67 73
609
+ f 49 73 69
610
+ f 50 72 74
611
+ f 50 74 51
612
+ f 51 53 52
613
+ f 51 74 53
614
+ f 53 74 54
615
+ f 54 74 55
616
+ f 55 74 75
617
+ f 55 75 76
618
+ f 55 76 77
619
+ f 55 77 56
620
+ f 56 77 78
621
+ f 56 78 79
622
+ f 56 79 57
623
+ f 57 79 80
624
+ f 57 80 58
625
+ f 58 81 59
626
+ f 58 80 81
627
+ f 59 81 60
628
+ f 61 82 62
629
+ f 62 82 83
630
+ f 63 84 64
631
+ f 63 85 86
632
+ f 63 86 84
633
+ f 64 84 87
634
+ f 64 87 88
635
+ f 64 88 89
636
+ f 64 89 73
637
+ f 64 73 67
638
+ f 64 67 66
639
+ f 64 66 65
640
+ f 69 73 70
641
+ f 70 73 94
642
+ f 70 94 90
643
+ f 70 90 91
644
+ f 70 91 92
645
+ f 70 92 93
646
+ f 70 93 71
647
+ f 71 93 72
648
+ f 72 93 74
649
+ f 73 89 94
650
+ f 74 93 95
651
+ f 74 95 96
652
+ f 74 96 75
653
+ f 75 96 76
654
+ f 76 97 98
655
+ f 76 98 99
656
+ f 76 99 100
657
+ f 76 100 101
658
+ f 76 101 102
659
+ f 76 102 78
660
+ f 76 78 77
661
+ f 76 96 95
662
+ f 76 95 93
663
+ f 76 93 97
664
+ f 78 102 80
665
+ f 78 80 79
666
+ f 80 103 81
667
+ f 80 102 104
668
+ f 80 104 105
669
+ f 80 105 106
670
+ f 80 106 107
671
+ f 80 107 108
672
+ f 80 108 109
673
+ f 80 109 103
674
+ f 82 110 111
675
+ f 82 111 83
676
+ f 84 86 112
677
+ f 84 112 87
678
+ f 85 113 114
679
+ f 85 114 86
680
+ f 86 114 112
681
+ f 87 112 115
682
+ f 87 115 88
683
+ f 88 115 116
684
+ f 88 116 117
685
+ f 88 117 89
686
+ f 89 118 94
687
+ f 89 117 119
688
+ f 89 119 118
689
+ f 90 94 120
690
+ f 90 120 121
691
+ f 90 121 122
692
+ f 90 122 91
693
+ f 91 122 121
694
+ f 91 121 123
695
+ f 91 123 124
696
+ f 91 124 125
697
+ f 91 125 92
698
+ f 92 97 93
699
+ f 92 125 126
700
+ f 92 126 97
701
+ f 94 118 127
702
+ f 94 127 128
703
+ f 94 128 120
704
+ f 97 126 98
705
+ f 98 129 99
706
+ f 98 126 130
707
+ f 98 130 131
708
+ f 98 131 132
709
+ f 98 132 129
710
+ f 99 129 100
711
+ f 100 129 101
712
+ f 101 129 133
713
+ f 101 133 102
714
+ f 102 133 134
715
+ f 102 134 104
716
+ f 104 134 105
717
+ f 105 134 106
718
+ f 106 134 107
719
+ f 107 134 135
720
+ f 107 135 108
721
+ f 108 136 109
722
+ f 108 135 136
723
+ f 110 137 111
724
+ f 111 137 138
725
+ f 112 114 139
726
+ f 112 139 140
727
+ f 112 140 141
728
+ f 112 141 115
729
+ f 113 142 114
730
+ f 114 142 143
731
+ f 114 143 144
732
+ f 114 144 139
733
+ f 115 141 145
734
+ f 115 145 146
735
+ f 115 146 116
736
+ f 116 146 117
737
+ f 117 146 147
738
+ f 117 147 119
739
+ f 118 119 147
740
+ f 118 147 127
741
+ f 120 128 148
742
+ f 120 148 121
743
+ f 121 148 149
744
+ f 121 149 150
745
+ f 121 150 151
746
+ f 121 151 123
747
+ f 123 151 152
748
+ f 123 152 153
749
+ f 123 153 125
750
+ f 123 125 124
751
+ f 125 153 154
752
+ f 125 154 126
753
+ f 126 154 155
754
+ f 126 155 156
755
+ f 126 156 130
756
+ f 127 147 157
757
+ f 127 157 158
758
+ f 127 158 148
759
+ f 127 148 128
760
+ f 129 132 131
761
+ f 129 131 159
762
+ f 129 159 160
763
+ f 129 160 133
764
+ f 130 156 161
765
+ f 130 161 131
766
+ f 131 161 159
767
+ f 133 160 162
768
+ f 133 162 134
769
+ f 134 162 163
770
+ f 134 163 164
771
+ f 134 164 165
772
+ f 134 165 166
773
+ f 134 166 135
774
+ f 137 167 138
775
+ f 138 167 168
776
+ f 139 144 176
777
+ f 139 176 169
778
+ f 139 169 141
779
+ f 139 141 140
780
+ f 141 169 170
781
+ f 141 170 171
782
+ f 141 171 172
783
+ f 141 172 145
784
+ f 142 173 174
785
+ f 142 174 175
786
+ f 142 175 144
787
+ f 142 144 143
788
+ f 144 175 177
789
+ f 144 177 176
790
+ f 145 172 146
791
+ f 146 172 178
792
+ f 146 178 147
793
+ f 147 178 157
794
+ f 148 158 179
795
+ f 148 179 150
796
+ f 148 150 149
797
+ f 150 179 180
798
+ f 150 180 181
799
+ f 150 181 182
800
+ f 150 182 151
801
+ f 151 182 152
802
+ f 152 182 181
803
+ f 152 181 183
804
+ f 152 183 184
805
+ f 152 184 153
806
+ f 153 155 154
807
+ f 153 184 155
808
+ f 155 184 185
809
+ f 155 185 186
810
+ f 155 186 187
811
+ f 155 187 188
812
+ f 155 188 189
813
+ f 155 189 156
814
+ f 156 189 161
815
+ f 157 190 179
816
+ f 157 179 158
817
+ f 157 178 191
818
+ f 157 191 223
819
+ f 157 223 190
820
+ f 159 161 192
821
+ f 159 192 160
822
+ f 160 192 193
823
+ f 160 193 194
824
+ f 160 194 162
825
+ f 161 195 192
826
+ f 161 189 196
827
+ f 161 196 195
828
+ f 162 194 163
829
+ f 163 194 197
830
+ f 163 197 164
831
+ f 164 197 198
832
+ f 164 198 199
833
+ f 164 199 200
834
+ f 164 200 165
835
+ f 167 201 168
836
+ f 168 201 202
837
+ f 169 176 170
838
+ f 170 176 203
839
+ f 170 203 204
840
+ f 170 204 205
841
+ f 170 205 171
842
+ f 171 205 206
843
+ f 171 206 207
844
+ f 171 207 172
845
+ f 172 207 178
846
+ f 173 208 209
847
+ f 173 209 174
848
+ f 174 210 177
849
+ f 174 177 175
850
+ f 174 209 211
851
+ f 174 211 212
852
+ f 174 212 210
853
+ f 176 177 203
854
+ f 177 210 212
855
+ f 177 212 203
856
+ f 178 207 213
857
+ f 178 213 191
858
+ f 179 190 214
859
+ f 179 214 180
860
+ f 180 214 181
861
+ f 181 215 183
862
+ f 181 214 216
863
+ f 181 216 215
864
+ f 183 215 185
865
+ f 183 185 184
866
+ f 185 217 218
867
+ f 185 218 186
868
+ f 185 215 217
869
+ f 186 218 187
870
+ f 187 219 220
871
+ f 187 220 221
872
+ f 187 221 188
873
+ f 187 218 222
874
+ f 187 222 219
875
+ f 188 221 220
876
+ f 188 220 189
877
+ f 189 220 196
878
+ f 190 223 214
879
+ f 191 213 223
880
+ f 192 195 193
881
+ f 193 195 224
882
+ f 193 224 194
883
+ f 194 224 225
884
+ f 194 225 197
885
+ f 195 196 220
886
+ f 195 220 226
887
+ f 195 226 224
888
+ f 197 225 227
889
+ f 197 227 228
890
+ f 197 228 198
891
+ f 198 228 199
892
+ f 199 228 229
893
+ f 201 230 202
894
+ f 202 231 232
895
+ f 202 232 233
896
+ f 202 230 231
897
+ f 203 212 234
898
+ f 203 234 235
899
+ f 203 235 204
900
+ f 204 236 237
901
+ f 204 237 205
902
+ f 204 235 236
903
+ f 205 237 238
904
+ f 205 238 239
905
+ f 205 239 206
906
+ f 206 239 238
907
+ f 206 238 240
908
+ f 206 240 207
909
+ f 207 240 213
910
+ f 208 241 209
911
+ f 209 242 211
912
+ f 209 241 242
913
+ f 211 241 243
914
+ f 211 243 244
915
+ f 211 244 245
916
+ f 211 245 212
917
+ f 211 242 241
918
+ f 212 245 246
919
+ f 212 246 234
920
+ f 213 247 223
921
+ f 213 240 247
922
+ f 214 223 248
923
+ f 214 248 249
924
+ f 214 249 216
925
+ f 215 216 250
926
+ f 215 250 217
927
+ f 216 249 250
928
+ f 217 251 252
929
+ f 217 252 218
930
+ f 217 250 253
931
+ f 217 253 251
932
+ f 218 252 222
933
+ f 219 222 254
934
+ f 219 254 255
935
+ f 219 255 256
936
+ f 219 256 257
937
+ f 219 257 220
938
+ f 220 257 226
939
+ f 222 258 254
940
+ f 222 252 251
941
+ f 222 251 258
942
+ f 223 247 259
943
+ f 223 259 248
944
+ f 224 226 260
945
+ f 224 260 225
946
+ f 225 260 261
947
+ f 225 261 262
948
+ f 225 262 263
949
+ f 225 263 227
950
+ f 226 257 261
951
+ f 226 261 260
952
+ f 227 263 228
953
+ f 228 263 264
954
+ f 228 264 229
955
+ f 229 264 265
956
+ f 230 266 231
957
+ f 231 266 300
958
+ f 231 300 328
959
+ f 231 328 360
960
+ f 231 360 391
961
+ f 231 391 417
962
+ f 231 417 431
963
+ f 231 431 436
964
+ f 231 436 435
965
+ f 231 435 428
966
+ f 231 428 427
967
+ f 231 427 426
968
+ f 231 426 405
969
+ f 231 405 404
970
+ f 231 404 403
971
+ f 231 403 398
972
+ f 231 398 365
973
+ f 231 365 332
974
+ f 231 332 301
975
+ f 231 301 267
976
+ f 231 267 233
977
+ f 231 233 232
978
+ f 234 246 235
979
+ f 235 246 268
980
+ f 235 268 269
981
+ f 235 269 236
982
+ f 236 269 270
983
+ f 236 270 271
984
+ f 236 271 237
985
+ f 237 271 272
986
+ f 237 272 238
987
+ f 238 272 240
988
+ f 240 272 273
989
+ f 240 273 247
990
+ f 243 274 244
991
+ f 244 274 275
992
+ f 244 275 276
993
+ f 244 276 277
994
+ f 244 277 245
995
+ f 245 277 246
996
+ f 246 277 278
997
+ f 246 278 279
998
+ f 246 279 280
999
+ f 246 280 268
1000
+ f 247 273 272
1001
+ f 247 272 259
1002
+ f 248 281 249
1003
+ f 248 259 281
1004
+ f 249 281 259
1005
+ f 249 259 282
1006
+ f 249 282 283
1007
+ f 249 283 284
1008
+ f 249 284 285
1009
+ f 249 285 250
1010
+ f 250 285 284
1011
+ f 250 284 253
1012
+ f 251 253 286
1013
+ f 251 286 258
1014
+ f 253 284 287
1015
+ f 253 287 286
1016
+ f 254 258 288
1017
+ f 254 288 289
1018
+ f 254 289 255
1019
+ f 255 289 261
1020
+ f 255 261 256
1021
+ f 256 261 257
1022
+ f 258 290 291
1023
+ f 258 291 292
1024
+ f 258 292 288
1025
+ f 258 286 290
1026
+ f 259 272 293
1027
+ f 259 293 282
1028
+ f 261 289 294
1029
+ f 261 294 295
1030
+ f 261 295 296
1031
+ f 261 296 262
1032
+ f 262 296 297
1033
+ f 262 297 263
1034
+ f 263 297 264
1035
+ f 264 298 265
1036
+ f 264 297 299
1037
+ f 264 299 298
1038
+ f 267 301 302
1039
+ f 268 280 303
1040
+ f 268 303 269
1041
+ f 269 303 304
1042
+ f 269 304 305
1043
+ f 269 305 270
1044
+ f 270 305 306
1045
+ f 270 306 307
1046
+ f 270 307 308
1047
+ f 270 308 271
1048
+ f 271 308 293
1049
+ f 271 293 272
1050
+ f 275 309 276
1051
+ f 276 309 342
1052
+ f 276 342 310
1053
+ f 276 310 277
1054
+ f 277 310 311
1055
+ f 277 311 278
1056
+ f 278 312 280
1057
+ f 278 280 279
1058
+ f 278 311 313
1059
+ f 278 313 312
1060
+ f 280 312 314
1061
+ f 280 314 304
1062
+ f 280 304 303
1063
+ f 282 293 315
1064
+ f 282 315 316
1065
+ f 282 316 284
1066
+ f 282 284 283
1067
+ f 284 316 287
1068
+ f 286 287 290
1069
+ f 287 316 317
1070
+ f 287 317 290
1071
+ f 288 292 289
1072
+ f 289 318 319
1073
+ f 289 319 320
1074
+ f 289 320 294
1075
+ f 289 292 318
1076
+ f 290 317 321
1077
+ f 290 321 291
1078
+ f 291 321 322
1079
+ f 291 322 323
1080
+ f 291 323 292
1081
+ f 292 323 318
1082
+ f 293 308 315
1083
+ f 294 320 324
1084
+ f 294 324 295
1085
+ f 295 324 325
1086
+ f 295 325 326
1087
+ f 295 326 297
1088
+ f 295 297 296
1089
+ f 297 326 299
1090
+ f 298 299 327
1091
+ f 299 325 327
1092
+ f 299 326 325
1093
+ f 300 329 330
1094
+ f 300 330 331
1095
+ f 300 331 328
1096
+ f 301 332 333
1097
+ f 301 333 302
1098
+ f 302 333 334
1099
+ f 302 334 335
1100
+ f 304 314 336
1101
+ f 304 336 305
1102
+ f 305 336 337
1103
+ f 305 337 306
1104
+ f 306 337 338
1105
+ f 306 338 339
1106
+ f 306 339 340
1107
+ f 306 340 307
1108
+ f 307 340 341
1109
+ f 307 341 308
1110
+ f 308 341 315
1111
+ f 310 342 369
1112
+ f 310 369 343
1113
+ f 310 343 311
1114
+ f 311 343 344
1115
+ f 311 344 313
1116
+ f 312 313 345
1117
+ f 312 345 314
1118
+ f 313 344 346
1119
+ f 313 346 345
1120
+ f 314 345 347
1121
+ f 314 347 348
1122
+ f 314 348 336
1123
+ f 315 341 349
1124
+ f 315 349 350
1125
+ f 315 350 316
1126
+ f 316 350 317
1127
+ f 317 350 351
1128
+ f 317 351 321
1129
+ f 318 352 319
1130
+ f 318 323 353
1131
+ f 318 353 352
1132
+ f 319 352 354
1133
+ f 319 354 320
1134
+ f 320 354 324
1135
+ f 321 351 355
1136
+ f 321 355 322
1137
+ f 322 355 356
1138
+ f 322 356 357
1139
+ f 322 357 323
1140
+ f 323 357 353
1141
+ f 324 354 358
1142
+ f 324 358 325
1143
+ f 325 358 359
1144
+ f 325 359 327
1145
+ f 328 331 360
1146
+ f 329 361 362
1147
+ f 329 362 363
1148
+ f 329 363 330
1149
+ f 330 363 331
1150
+ f 331 363 364
1151
+ f 331 364 360
1152
+ f 332 365 366
1153
+ f 332 366 367
1154
+ f 332 367 333
1155
+ f 333 367 334
1156
+ f 334 367 368
1157
+ f 334 368 344
1158
+ f 334 344 343
1159
+ f 334 343 369
1160
+ f 334 369 335
1161
+ f 336 348 370
1162
+ f 336 370 338
1163
+ f 336 338 337
1164
+ f 338 370 371
1165
+ f 338 371 339
1166
+ f 339 371 372
1167
+ f 339 372 340
1168
+ f 340 372 373
1169
+ f 340 373 341
1170
+ f 341 373 349
1171
+ f 344 368 346
1172
+ f 345 346 374
1173
+ f 345 374 347
1174
+ f 346 368 375
1175
+ f 346 375 374
1176
+ f 347 374 376
1177
+ f 347 376 377
1178
+ f 347 377 378
1179
+ f 347 378 348
1180
+ f 348 379 370
1181
+ f 348 378 379
1182
+ f 349 380 351
1183
+ f 349 351 350
1184
+ f 349 373 380
1185
+ f 351 380 381
1186
+ f 351 381 355
1187
+ f 352 353 382
1188
+ f 352 382 383
1189
+ f 352 383 354
1190
+ f 353 384 382
1191
+ f 353 357 384
1192
+ f 354 385 358
1193
+ f 354 383 385
1194
+ f 355 381 356
1195
+ f 356 381 386
1196
+ f 356 386 357
1197
+ f 357 386 387
1198
+ f 357 387 388
1199
+ f 357 388 384
1200
+ f 358 389 359
1201
+ f 358 385 390
1202
+ f 358 390 389
1203
+ f 360 364 392
1204
+ f 360 392 391
1205
+ f 361 393 394
1206
+ f 361 394 395
1207
+ f 361 395 362
1208
+ f 362 395 363
1209
+ f 363 396 364
1210
+ f 363 395 397
1211
+ f 363 397 396
1212
+ f 364 396 392
1213
+ f 365 398 366
1214
+ f 366 398 376
1215
+ f 366 376 375
1216
+ f 366 375 367
1217
+ f 367 375 368
1218
+ f 370 379 399
1219
+ f 370 399 371
1220
+ f 371 399 400
1221
+ f 371 400 372
1222
+ f 372 400 401
1223
+ f 372 401 402
1224
+ f 372 402 373
1225
+ f 373 402 380
1226
+ f 374 375 376
1227
+ f 376 398 377
1228
+ f 377 398 403
1229
+ f 377 403 404
1230
+ f 377 404 405
1231
+ f 377 405 378
1232
+ f 378 405 406
1233
+ f 378 406 379
1234
+ f 379 406 407
1235
+ f 379 407 399
1236
+ f 380 402 381
1237
+ f 381 402 408
1238
+ f 381 408 386
1239
+ f 382 384 409
1240
+ f 382 409 410
1241
+ f 382 410 383
1242
+ f 383 411 385
1243
+ f 383 410 411
1244
+ f 384 388 409
1245
+ f 385 411 412
1246
+ f 385 412 390
1247
+ f 386 408 413
1248
+ f 386 413 414
1249
+ f 386 414 387
1250
+ f 387 414 388
1251
+ f 388 415 416
1252
+ f 388 416 409
1253
+ f 388 414 415
1254
+ f 391 392 417
1255
+ f 392 396 418
1256
+ f 392 418 417
1257
+ f 393 419 394
1258
+ f 394 419 420
1259
+ f 394 420 421
1260
+ f 394 421 395
1261
+ f 395 415 397
1262
+ f 395 421 416
1263
+ f 395 416 415
1264
+ f 396 397 415
1265
+ f 396 415 422
1266
+ f 396 422 418
1267
+ f 399 407 423
1268
+ f 399 423 400
1269
+ f 400 424 401
1270
+ f 400 423 424
1271
+ f 401 424 425
1272
+ f 401 425 408
1273
+ f 401 408 402
1274
+ f 405 426 406
1275
+ f 406 426 427
1276
+ f 406 427 407
1277
+ f 407 427 428
1278
+ f 407 428 423
1279
+ f 408 425 413
1280
+ f 409 416 421
1281
+ f 409 421 410
1282
+ f 410 420 411
1283
+ f 410 421 420
1284
+ f 411 420 429
1285
+ f 411 429 412
1286
+ f 413 425 430
1287
+ f 413 430 422
1288
+ f 413 422 415
1289
+ f 413 415 414
1290
+ f 417 418 432
1291
+ f 417 432 431
1292
+ f 418 422 430
1293
+ f 418 430 432
1294
+ f 419 429 420
1295
+ f 423 428 433
1296
+ f 423 433 424
1297
+ f 424 433 434
1298
+ f 424 434 425
1299
+ f 425 434 430
1300
+ f 428 435 433
1301
+ f 430 434 432
1302
+ f 431 432 436
1303
+ f 432 434 436
1304
+ f 433 435 436
1305
+ f 433 436 434
1306
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1267 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02544915 -0.03086955 0.03521392
3
+ v -0.02544915 -0.03049866 0.03666260
4
+ v -0.02611063 -0.03029438 0.03636242
5
+ v -0.02623381 -0.03037570 0.03521392
6
+ v -0.02544915 -0.02722796 -0.00910113
7
+ v -0.02544915 -0.03007622 0.03729558
8
+ v -0.02557080 -0.02991755 0.03741956
9
+ v -0.02743816 -0.02853714 0.03761534
10
+ v -0.02780312 -0.02881084 0.03679963
11
+ v -0.03063914 -0.02697623 0.03609488
12
+ v -0.02812398 -0.02904883 0.03521392
13
+ v -0.02702911 -0.02984217 0.03521392
14
+ v -0.02544915 -0.02719026 -0.00955792
15
+ v -0.02544915 -0.02979260 0.03751745
16
+ v -0.02544915 -0.02920553 0.03783067
17
+ v -0.02660332 -0.02879498 0.03773279
18
+ v -0.02805859 -0.02763075 0.03775890
19
+ v -0.02913217 -0.02704566 0.03766754
20
+ v -0.03019359 -0.02656767 0.03715203
21
+ v -0.02971306 -0.02733125 0.03669524
22
+ v -0.02859994 -0.02818608 0.03679964
23
+ v -0.03224799 -0.02541533 0.03612752
24
+ v -0.03226168 -0.02542921 0.03521394
25
+ v -0.03144204 -0.02622057 0.03521393
26
+ v -0.03064522 -0.02698218 0.03521393
27
+ v -0.02978757 -0.02771800 0.03521393
28
+ v -0.02891928 -0.02845383 0.03521393
29
+ v -0.03123067 -0.02599050 0.03664303
30
+ v -0.02586125 -0.02696615 -0.00883359
31
+ v -0.02580042 -0.02692053 -0.00989073
32
+ v -0.02544915 -0.02708713 -0.01075210
33
+ v -0.02544915 -0.02762480 0.03791551
34
+ v -0.02660332 -0.02771801 0.03798077
35
+ v -0.02971306 -0.02607580 0.03780458
36
+ v -0.03076079 -0.02551054 0.03768713
37
+ v -0.03182221 -0.02498495 0.03718466
38
+ v -0.03379297 -0.02378700 0.03605574
39
+ v -0.03282128 -0.02438597 0.03662346
40
+ v -0.03305698 -0.02457439 0.03521394
41
+ v -0.03376864 -0.02375923 0.03441130
42
+ v -0.03221758 -0.02538360 0.03422206
43
+ v -0.03061025 -0.02695045 0.03430688
44
+ v -0.02763585 -0.02554012 -0.00916638
45
+ v -0.02672802 -0.02640288 -0.00758068
46
+ v -0.02647711 -0.02644652 -0.00928385
47
+ v -0.02660332 -0.02621445 -0.01075210
48
+ v -0.02660332 -0.02606569 -0.01233781
49
+ v -0.02574567 -0.02688086 -0.01075210
50
+ v -0.02564531 -0.02680747 -0.01233781
51
+ v -0.02544915 -0.02703953 -0.01127414
52
+ v -0.03766304 -0.01060763 0.03788947
53
+ v -0.03774515 -0.01187499 0.03801346
54
+ v -0.02819545 -0.02613332 0.03801340
55
+ v -0.02544915 -0.02654982 0.03774585
56
+ v -0.03132647 -0.02449308 0.03781764
57
+ v -0.03233467 -0.02392981 0.03768713
58
+ v -0.03339456 -0.02334274 0.03711288
59
+ v -0.03410775 -0.02287466 0.03666915
60
+ v -0.03501862 -0.02147640 0.03693670
61
+ v -0.03565578 -0.02101229 0.03649949
62
+ v -0.03705782 -0.01917769 0.03621890
63
+ v -0.03522239 -0.02199008 0.03521395
64
+ v -0.03444837 -0.02296391 0.03521395
65
+ v -0.03378689 -0.02378105 0.03521394
66
+ v -0.03229209 -0.02073644 -0.00916637
67
+ v -0.03222214 -0.02064718 -0.01075208
68
+ v -0.03163821 -0.02152582 -0.00916637
69
+ v -0.03076687 -0.02237468 -0.01075208
70
+ v -0.03084139 -0.02245799 -0.00916637
71
+ v -0.03016926 -0.02332868 -0.00758067
72
+ v -0.02929640 -0.02405063 -0.00916638
73
+ v -0.02851631 -0.02491735 -0.00758067
74
+ v -0.02754917 -0.02546673 -0.01075209
75
+ v -0.02746097 -0.02539135 -0.01233780
76
+ v -0.02740927 -0.02534970 -0.01321223
77
+ v -0.02672954 -0.02582372 -0.01381258
78
+ v -0.02646799 -0.02586140 -0.01550270
79
+ v -0.02544915 -0.02694233 -0.01233781
80
+ v -0.02554039 -0.02673012 -0.01392352
81
+ v -0.02544915 -0.02677970 -0.01408014
82
+ v -0.03939658 -0.01060763 0.03786337
83
+ v -0.03706542 -0.01060763 0.03771328
84
+ v -0.03774515 -0.01345771 0.03801345
85
+ v -0.03137970 -0.02296392 0.03802647
86
+ v -0.03685253 -0.01074448 0.03766108
87
+ v -0.02544915 -0.02579615 0.03719771
88
+ v -0.03673696 -0.01060763 0.03745879
89
+ v -0.03290795 -0.02287467 0.03779807
90
+ v -0.03297182 -0.02137922 0.03801994
91
+ v -0.03385684 -0.02228759 0.03765451
92
+ v -0.03530906 -0.02052836 0.03755663
93
+ v -0.03834733 -0.01704558 0.03521397
94
+ v -0.03769649 -0.01821179 0.03521396
95
+ v -0.03709431 -0.01923521 0.03521396
96
+ v -0.03658337 -0.02002855 0.03521396
97
+ v -0.03578807 -0.02119674 0.03521395
98
+ v -0.03669134 -0.01862633 0.03727604
99
+ v -0.03730872 -0.01814239 0.03676705
100
+ v -0.03868948 -0.01613126 0.03630374
101
+ v -0.03376560 -0.01900300 -0.00677801
102
+ v -0.03298703 -0.01979633 -0.00916636
103
+ v -0.03218260 -0.02059760 -0.01161998
104
+ v -0.03156370 -0.02143854 -0.01075208
105
+ v -0.03001263 -0.02316604 -0.01075209
106
+ v -0.03009170 -0.02324935 -0.00916638
107
+ v -0.03068780 -0.02228740 -0.01233779
108
+ v -0.02921733 -0.02397326 -0.01075209
109
+ v -0.02843115 -0.02484198 -0.00916638
110
+ v -0.02834447 -0.02476462 -0.01075209
111
+ v -0.02825628 -0.02468528 -0.01233780
112
+ v -0.02804186 -0.02472296 -0.01381258
113
+ v -0.02832166 -0.02430645 -0.01539176
114
+ v -0.02734388 -0.02529417 -0.01426937
115
+ v -0.02544915 -0.02666664 -0.01523516
116
+ v -0.02726481 -0.02522871 -0.01550270
117
+ v -0.02636306 -0.02577810 -0.01708841
118
+ v -0.03971744 -0.01060763 0.03772633
119
+ v -0.03908637 -0.01187499 0.03785685
120
+ v -0.03615303 -0.01662711 0.03801344
121
+ v -0.03778469 -0.01499877 0.03785030
122
+ v -0.02544915 -0.02511585 0.03638854
123
+ v -0.03627772 -0.01060763 0.03689759
124
+ v -0.03419595 -0.02137922 0.03777850
125
+ v -0.03469168 -0.01991947 0.03788944
126
+ v -0.03562992 -0.01947123 0.03774588
127
+ v -0.03703045 -0.01756920 0.03765453
128
+ v -0.03875030 -0.01625423 0.03521397
129
+ v -0.03537445 -0.01586730 -0.01016476
130
+ v -0.03541551 -0.01594070 -0.00916635
131
+ v -0.03496844 -0.01673205 -0.00916635
132
+ v -0.03503079 -0.01684510 -0.00758064
133
+ v -0.03410623 -0.01795379 -0.01075207
134
+ v -0.03417162 -0.01805892 -0.00916636
135
+ v -0.03373215 -0.01895341 -0.00758065
136
+ v -0.03834125 -0.01549659 0.03736088
137
+ v -0.03807970 -0.01664694 0.03681926
138
+ v -0.03891301 -0.01499877 0.03681926
139
+ v -0.04020253 -0.01284286 0.03616019
140
+ v -0.03932207 -0.01504240 0.03521397
141
+ v -0.03366372 -0.01885226 -0.00916636
142
+ v -0.03284561 -0.01979632 -0.01075207
143
+ v -0.03262055 -0.01992127 -0.01222032
144
+ v -0.03213090 -0.02053214 -0.01267712
145
+ v -0.03159563 -0.02122632 -0.01222033
146
+ v -0.03116072 -0.02152976 -0.01400181
147
+ v -0.02993051 -0.02307876 -0.01233779
148
+ v -0.02913521 -0.02389392 -0.01233780
149
+ v -0.03062545 -0.02221799 -0.01353197
150
+ v -0.02900140 -0.02376500 -0.01479141
151
+ v -0.02806315 -0.02435008 -0.01708841
152
+ v -0.02544915 -0.02663887 -0.01550271
153
+ v -0.02715988 -0.02514144 -0.01708841
154
+ v -0.02625357 -0.02569082 -0.01867412
155
+ v -0.02544915 -0.02644450 -0.01731681
156
+ v -0.04036068 -0.01060763 0.03718471
157
+ v -0.04006719 -0.01093885 0.03753709
158
+ v -0.03879897 -0.01345771 0.03775895
159
+ v -0.03615759 -0.01814239 0.03783071
160
+ v -0.03862257 -0.01443947 0.03766107
161
+ v -0.03725854 -0.01662711 0.03776547
162
+ v -0.02544915 -0.02507221 0.03631676
163
+ v -0.03551131 -0.01060762 0.03548807
164
+ v -0.03586867 -0.01504224 -0.00916635
165
+ v -0.03568010 -0.01516916 -0.01071291
166
+ v -0.03533035 -0.01578202 -0.01122190
167
+ v -0.03475707 -0.01662692 -0.01233777
168
+ v -0.03497604 -0.01648809 -0.01071291
169
+ v -0.03403628 -0.01784271 -0.01233778
170
+ v -0.03359377 -0.01874515 -0.01075207
171
+ v -0.04098414 -0.01060762 0.03521399
172
+ v -0.04058573 -0.01187498 0.03521399
173
+ v -0.04022534 -0.01290037 0.03521398
174
+ v -0.03990904 -0.01369173 0.03521398
175
+ v -0.03961708 -0.01340613 0.03673444
176
+ v -0.03988167 -0.01187499 0.03726955
177
+ v -0.04037132 -0.01187498 0.03647343
178
+ v -0.03666549 -0.01333060 -0.00917939
179
+ v -0.03666701 -0.01360232 -0.00758063
180
+ v -0.03265096 -0.01965748 -0.01392349
181
+ v -0.03257341 -0.01955037 -0.01550268
182
+ v -0.03206855 -0.02044884 -0.01392350
183
+ v -0.03118961 -0.02130762 -0.01550269
184
+ v -0.03056919 -0.02215650 -0.01458911
185
+ v -0.02958228 -0.02309065 -0.01539175
186
+ v -0.02963399 -0.02283678 -0.01708840
187
+ v -0.02893753 -0.02370351 -0.01584855
188
+ v -0.02885997 -0.02363012 -0.01708841
189
+ v -0.02795975 -0.02425884 -0.01867412
190
+ v -0.02705040 -0.02505019 -0.01867412
191
+ v -0.02613801 -0.02559958 -0.02025983
192
+ v -0.02544915 -0.02624417 -0.01910482
193
+ v -0.04054620 -0.01060763 0.03685191
194
+ v -0.02544915 -0.02451687 0.03516827
195
+ v -0.03534556 -0.01060762 0.03493339
196
+ v -0.03648453 -0.01345753 -0.01075205
197
+ v -0.03568163 -0.01489545 -0.01233776
198
+ v -0.03561472 -0.01476058 -0.01392347
199
+ v -0.03528169 -0.01568879 -0.01233777
200
+ v -0.03461413 -0.01662692 -0.01392348
201
+ v -0.03396329 -0.01772966 -0.01392349
202
+ v -0.03352078 -0.01863605 -0.01233778
203
+ v -0.03766152 -0.01060746 -0.00951871
204
+ v -0.04018580 -0.01280121 0.03410464
205
+ v -0.03693160 -0.01261857 -0.00972101
206
+ v -0.03697114 -0.01271576 -0.00866387
207
+ v -0.03198644 -0.02034172 -0.01550268
208
+ v -0.03344474 -0.01852102 -0.01392349
209
+ v -0.03336719 -0.01840399 -0.01550268
210
+ v -0.03249129 -0.01943732 -0.01708839
211
+ v -0.03110446 -0.02120845 -0.01708840
212
+ v -0.03051901 -0.02210096 -0.01550269
213
+ v -0.03043081 -0.02200179 -0.01708840
214
+ v -0.02953819 -0.02273760 -0.01867411
215
+ v -0.02875505 -0.02352896 -0.01867412
216
+ v -0.02785026 -0.02416165 -0.02025983
217
+ v -0.02693331 -0.02495499 -0.02025983
218
+ v -0.02601331 -0.02550239 -0.02184554
219
+ v -0.02544915 -0.02600616 -0.02111469
220
+ v -0.02544915 -0.02410631 0.03383052
221
+ v -0.03501102 -0.01060761 0.03358261
222
+ v -0.03521479 -0.01060762 0.03441788
223
+ v -0.03621994 -0.01345752 -0.01392347
224
+ v -0.03554629 -0.01462570 -0.01550266
225
+ v -0.03521174 -0.01555392 -0.01392348
226
+ v -0.03446814 -0.01662691 -0.01550267
227
+ v -0.03388877 -0.01761263 -0.01550267
228
+ v -0.03756723 -0.01060745 -0.01075204
229
+ v -0.03718555 -0.01171813 -0.01075204
230
+ v -0.03720076 -0.01200374 -0.00917938
231
+ v -0.03689054 -0.01250949 -0.01075205
232
+ v -0.03190128 -0.02023066 -0.01708839
233
+ v -0.03101626 -0.02110332 -0.01867411
234
+ v -0.03381122 -0.01749165 -0.01708838
235
+ v -0.03377016 -0.01742619 -0.01792365
236
+ v -0.03328660 -0.01828300 -0.01708839
237
+ v -0.03240766 -0.01932227 -0.01867410
238
+ v -0.03033501 -0.02189468 -0.01867411
239
+ v -0.02943630 -0.02263050 -0.02025982
240
+ v -0.02933138 -0.02252339 -0.02184553
241
+ v -0.02864556 -0.02342385 -0.02025983
242
+ v -0.02773621 -0.02405851 -0.02184554
243
+ v -0.02761912 -0.02395338 -0.02343125
244
+ v -0.02681013 -0.02485185 -0.02184554
245
+ v -0.02544915 -0.02591889 -0.02184555
246
+ v -0.02588253 -0.02539925 -0.02343125
247
+ v -0.02544915 -0.02398533 0.03332806
248
+ v -0.03474794 -0.01060761 0.03204257
249
+ v -0.03608460 -0.01345751 -0.01550266
250
+ v -0.03547330 -0.01448092 -0.01708837
251
+ v -0.03514027 -0.01541706 -0.01550267
252
+ v -0.03431456 -0.01662691 -0.01708838
253
+ v -0.03740452 -0.01060744 -0.01280107
254
+ v -0.03695593 -0.01109732 -0.01636402
255
+ v -0.03705630 -0.01136905 -0.01392346
256
+ v -0.03682516 -0.01233692 -0.01233776
257
+ v -0.03181308 -0.02011561 -0.01867410
258
+ v -0.03092502 -0.02099027 -0.02025982
259
+ v -0.03410775 -0.01673598 -0.01854358
260
+ v -0.03371542 -0.01733495 -0.01898079
261
+ v -0.03299615 -0.01821159 -0.02025981
262
+ v -0.03328507 -0.01805689 -0.01854359
263
+ v -0.03231946 -0.01920327 -0.02025981
264
+ v -0.03023312 -0.02178361 -0.02025982
265
+ v -0.02922189 -0.02241033 -0.02343124
266
+ v -0.02853303 -0.02331475 -0.02184554
267
+ v -0.02841442 -0.02320367 -0.02343125
268
+ v -0.02749443 -0.02384033 -0.02501696
269
+ v -0.02667784 -0.02474474 -0.02343125
270
+ v -0.02544915 -0.02581774 -0.02264166
271
+ v -0.02581258 -0.02534371 -0.02425347
272
+ v -0.02544915 -0.02565906 -0.02388152
273
+ v -0.02544915 -0.02373145 0.03204252
274
+ v -0.03455026 -0.01060760 0.03046991
275
+ v -0.03669286 -0.01198586 -0.01550265
276
+ v -0.03594166 -0.01345751 -0.01708837
277
+ v -0.03675977 -0.01216040 -0.01392346
278
+ v -0.03539726 -0.01432819 -0.01867408
279
+ v -0.03506576 -0.01527228 -0.01708838
280
+ v -0.03410775 -0.01642856 -0.02025980
281
+ v -0.03726919 -0.01060744 -0.01447813
282
+ v -0.03715818 -0.01060743 -0.01584198
283
+ v -0.03707911 -0.01060743 -0.01677513
284
+ v -0.03698026 -0.01060742 -0.01787142
285
+ v -0.03690727 -0.01095452 -0.01742116
286
+ v -0.03644803 -0.01187478 -0.01867407
287
+ v -0.03666245 -0.01172406 -0.01697090
288
+ v -0.03172032 -0.01999463 -0.02025981
289
+ v -0.03082618 -0.02087324 -0.02184553
290
+ v -0.03364547 -0.01721992 -0.02025980
291
+ v -0.03281215 -0.01821158 -0.02184552
292
+ v -0.03217804 -0.01900889 -0.02266121
293
+ v -0.03222670 -0.01907633 -0.02184552
294
+ v -0.03012668 -0.02166658 -0.02184553
295
+ v -0.03001719 -0.02154162 -0.02343124
296
+ v -0.02910632 -0.02229133 -0.02501695
297
+ v -0.02828973 -0.02308269 -0.02501695
298
+ v -0.02741992 -0.02377487 -0.02591749
299
+ v -0.02644670 -0.02473284 -0.02487340
300
+ v -0.02544915 -0.02556783 -0.02457322
301
+ v -0.02571526 -0.02527033 -0.02530409
302
+ v -0.02544915 -0.02349741 0.03050902
303
+ v -0.02839313 -0.01125395 -0.02863860
304
+ v -0.02885237 -0.01060738 -0.02863860
305
+ v -0.03578959 -0.01345750 -0.01867408
306
+ v -0.03535773 -0.01425084 -0.01947020
307
+ v -0.03498516 -0.01511955 -0.01867409
308
+ v -0.03496084 -0.01488551 -0.02010318
309
+ v -0.03402107 -0.01627782 -0.02184551
310
+ v -0.03688142 -0.01060742 -0.01894162
311
+ v -0.03684949 -0.01077997 -0.01867407
312
+ v -0.03629445 -0.01187478 -0.02025978
313
+ v -0.03162300 -0.01986768 -0.02184552
314
+ v -0.03072125 -0.02074828 -0.02343124
315
+ v -0.03355423 -0.01706917 -0.02184551
316
+ v -0.03256733 -0.01831471 -0.02328767
317
+ v -0.03210961 -0.01891170 -0.02371836
318
+ v -0.03160931 -0.01963959 -0.02328767
319
+ v -0.03063914 -0.02065506 -0.02460584
320
+ v -0.03002479 -0.02125999 -0.02508873
321
+ v -0.02902877 -0.02221000 -0.02601536
322
+ v -0.02817568 -0.02294583 -0.02649825
323
+ v -0.02731803 -0.02368363 -0.02697463
324
+ v -0.02671433 -0.02426476 -0.02651131
325
+ v -0.02544915 -0.02549246 -0.02511484
326
+ v -0.02558601 -0.02517115 -0.02660267
327
+ v -0.02544915 -0.02527230 -0.02660267
328
+ v -0.02544915 -0.02541115 -0.02567604
329
+ v -0.02544915 -0.01589698 -0.02863862
330
+ v -0.02599050 -0.01502431 -0.02863862
331
+ v -0.03574397 -0.01060738 -0.02863860
332
+ v -0.03559191 -0.01318577 -0.02184550
333
+ v -0.03561015 -0.01354477 -0.02010318
334
+ v -0.03530298 -0.01413183 -0.02052734
335
+ v -0.03469016 -0.01504219 -0.02184551
336
+ v -0.03392983 -0.01611914 -0.02343122
337
+ v -0.03679322 -0.01060742 -0.01986825
338
+ v -0.03674760 -0.01060742 -0.02033156
339
+ v -0.03613326 -0.01187477 -0.02184549
340
+ v -0.03345691 -0.01691050 -0.02343122
341
+ v -0.03256124 -0.01799539 -0.02501694
342
+ v -0.03202293 -0.01878675 -0.02501694
343
+ v -0.03113031 -0.01993907 -0.02508872
344
+ v -0.03056159 -0.02056383 -0.02566298
345
+ v -0.02957164 -0.02149996 -0.02657004
346
+ v -0.02893144 -0.02211084 -0.02707250
347
+ v -0.02802209 -0.02277328 -0.02818837
348
+ v -0.02718725 -0.02356662 -0.02818838
349
+ v -0.02639043 -0.02424096 -0.02818838
350
+ v -0.02544915 -0.02499860 -0.02818838
351
+ v -0.02544915 -0.02506603 -0.02780990
352
+ v -0.02544915 -0.02523462 -0.02682454
353
+ v -0.02544915 -0.02491132 -0.02863865
354
+ v -0.03572724 -0.01065696 -0.02863860
355
+ v -0.03575462 -0.01060739 -0.02857334
356
+ v -0.03522999 -0.01397713 -0.02184550
357
+ v -0.03550675 -0.01299337 -0.02343121
358
+ v -0.03450768 -0.01504218 -0.02343122
359
+ v -0.03383251 -0.01595055 -0.02501693
360
+ v -0.03641914 -0.01060740 -0.02343120
361
+ v -0.03596295 -0.01187476 -0.02343120
362
+ v -0.03335655 -0.01674389 -0.02501693
363
+ v -0.03244872 -0.01782481 -0.02660265
364
+ v -0.03190280 -0.01861617 -0.02660265
365
+ v -0.03110750 -0.01967726 -0.02660265
366
+ v -0.03048403 -0.02046862 -0.02660266
367
+ v -0.02954123 -0.02120048 -0.02818837
368
+ v -0.02881892 -0.02199184 -0.02818837
369
+ v -0.02797343 -0.02272567 -0.02863864
370
+ v -0.02737430 -0.02329489 -0.02863865
371
+ v -0.02713403 -0.02351901 -0.02863865
372
+ v -0.02690898 -0.02371337 -0.02863865
373
+ v -0.02633873 -0.02419731 -0.02863865
374
+ v -0.02544915 -0.02498273 -0.02827322
375
+ v -0.02563163 -0.02476653 -0.02863865
376
+ v -0.03547178 -0.01136899 -0.02863860
377
+ v -0.03581392 -0.01060739 -0.02818833
378
+ v -0.03514027 -0.01378671 -0.02343121
379
+ v -0.03541247 -0.01278710 -0.02501692
380
+ v -0.03431608 -0.01504218 -0.02501693
381
+ v -0.03377777 -0.01585534 -0.02589136
382
+ v -0.03624123 -0.01060740 -0.02501691
383
+ v -0.03578047 -0.01187476 -0.02501691
384
+ v -0.03330941 -0.01648208 -0.02649171
385
+ v -0.03294901 -0.01662687 -0.02818835
386
+ v -0.03231642 -0.01762846 -0.02818835
387
+ v -0.03176594 -0.01842180 -0.02818836
388
+ v -0.03097064 -0.01950074 -0.02818836
389
+ v -0.03033805 -0.02029210 -0.02818836
390
+ v -0.03006737 -0.02049836 -0.02863864
391
+ v -0.02949561 -0.02114890 -0.02863864
392
+ v -0.02897707 -0.02171812 -0.02863864
393
+ v -0.02877025 -0.02194224 -0.02863864
394
+ v -0.02854520 -0.02216438 -0.02863864
395
+ v -0.03527865 -0.01185094 -0.02863860
396
+ v -0.03519045 -0.01225357 -0.02818834
397
+ v -0.03550675 -0.01146023 -0.02818833
398
+ v -0.03598119 -0.01060739 -0.02703331
399
+ v -0.03504447 -0.01357846 -0.02501692
400
+ v -0.03536077 -0.01267405 -0.02583914
401
+ v -0.03407582 -0.01512943 -0.02649171
402
+ v -0.03370173 -0.01571651 -0.02694850
403
+ v -0.03604506 -0.01060739 -0.02657652
404
+ v -0.03557214 -0.01193029 -0.02645906
405
+ v -0.03360137 -0.01553602 -0.02818835
406
+ v -0.03285017 -0.01665859 -0.02863862
407
+ v -0.03264032 -0.01699378 -0.02863862
408
+ v -0.03227688 -0.01757093 -0.02863862
409
+ v -0.03196059 -0.01802512 -0.02863863
410
+ v -0.03174617 -0.01832857 -0.02863863
411
+ v -0.03149831 -0.01866971 -0.02863863
412
+ v -0.03092654 -0.01944520 -0.02863863
413
+ v -0.03047339 -0.02001442 -0.02863863
414
+ v -0.03029243 -0.02023656 -0.02863863
415
+ v -0.03516612 -0.01213059 -0.02863860
416
+ v -0.03496540 -0.01259272 -0.02863861
417
+ v -0.03465366 -0.01345747 -0.02818834
418
+ v -0.03528930 -0.01249554 -0.02688976
419
+ v -0.03498212 -0.01330475 -0.02645907
420
+ v -0.03402411 -0.01474268 -0.02818834
421
+ v -0.03398762 -0.01467325 -0.02863861
422
+ v -0.03356335 -0.01546461 -0.02863862
423
+ v -0.03457915 -0.01345746 -0.02863861
424
+ v -0.03443925 -0.01375099 -0.02863861
425
+ f 1 2 3
426
+ f 1 3 4
427
+ f 1 4 5
428
+ f 1 5 13
429
+ f 1 13 31
430
+ f 1 31 50
431
+ f 1 50 78
432
+ f 1 78 80
433
+ f 1 80 114
434
+ f 1 114 151
435
+ f 1 151 154
436
+ f 1 154 191
437
+ f 1 191 218
438
+ f 1 218 244
439
+ f 1 244 269
440
+ f 1 269 271
441
+ f 1 271 299
442
+ f 1 299 324
443
+ f 1 324 327
444
+ f 1 327 326
445
+ f 1 326 351
446
+ f 1 351 350
447
+ f 1 350 349
448
+ f 1 349 373
449
+ f 1 373 352
450
+ f 1 352 328
451
+ f 1 328 301
452
+ f 1 301 272
453
+ f 1 272 246
454
+ f 1 246 219
455
+ f 1 219 193
456
+ f 1 193 161
457
+ f 1 161 121
458
+ f 1 121 86
459
+ f 1 86 54
460
+ f 1 54 32
461
+ f 1 32 15
462
+ f 1 15 14
463
+ f 1 14 6
464
+ f 1 6 2
465
+ f 2 6 3
466
+ f 3 6 7
467
+ f 3 7 8
468
+ f 3 8 9
469
+ f 3 9 10
470
+ f 3 10 11
471
+ f 3 11 12
472
+ f 3 12 4
473
+ f 4 12 13
474
+ f 4 13 5
475
+ f 6 14 7
476
+ f 7 14 15
477
+ f 7 15 16
478
+ f 7 16 8
479
+ f 8 16 17
480
+ f 8 17 18
481
+ f 8 18 19
482
+ f 8 19 20
483
+ f 8 20 21
484
+ f 8 21 9
485
+ f 9 21 10
486
+ f 10 22 23
487
+ f 10 23 24
488
+ f 10 24 25
489
+ f 10 25 26
490
+ f 10 26 27
491
+ f 10 27 11
492
+ f 10 21 20
493
+ f 10 20 19
494
+ f 10 19 28
495
+ f 10 28 22
496
+ f 11 27 29
497
+ f 11 29 12
498
+ f 12 29 30
499
+ f 12 30 13
500
+ f 13 30 31
501
+ f 15 32 33
502
+ f 15 33 17
503
+ f 15 17 16
504
+ f 17 33 34
505
+ f 17 34 18
506
+ f 18 35 19
507
+ f 18 34 35
508
+ f 19 36 28
509
+ f 19 35 36
510
+ f 22 37 23
511
+ f 22 28 36
512
+ f 22 36 38
513
+ f 22 38 37
514
+ f 23 37 39
515
+ f 23 39 40
516
+ f 23 40 41
517
+ f 23 41 42
518
+ f 23 42 24
519
+ f 24 42 25
520
+ f 25 42 26
521
+ f 26 42 27
522
+ f 27 42 43
523
+ f 27 43 44
524
+ f 27 44 29
525
+ f 29 44 30
526
+ f 30 44 45
527
+ f 30 45 46
528
+ f 30 46 47
529
+ f 30 47 48
530
+ f 30 48 31
531
+ f 31 48 49
532
+ f 31 49 50
533
+ f 32 51 52
534
+ f 32 52 53
535
+ f 32 53 33
536
+ f 32 54 51
537
+ f 33 53 34
538
+ f 34 53 55
539
+ f 34 55 35
540
+ f 35 55 56
541
+ f 35 56 36
542
+ f 36 57 38
543
+ f 36 56 57
544
+ f 37 38 57
545
+ f 37 57 58
546
+ f 37 58 59
547
+ f 37 59 60
548
+ f 37 60 61
549
+ f 37 61 62
550
+ f 37 62 63
551
+ f 37 63 64
552
+ f 37 64 39
553
+ f 39 64 40
554
+ f 40 64 63
555
+ f 40 63 62
556
+ f 40 62 65
557
+ f 40 65 66
558
+ f 40 66 67
559
+ f 40 67 68
560
+ f 40 68 69
561
+ f 40 69 41
562
+ f 41 69 70
563
+ f 41 70 71
564
+ f 41 71 42
565
+ f 42 71 72
566
+ f 42 72 43
567
+ f 43 72 73
568
+ f 43 73 44
569
+ f 44 73 46
570
+ f 44 46 45
571
+ f 46 73 74
572
+ f 46 74 47
573
+ f 47 74 75
574
+ f 47 75 76
575
+ f 47 76 77
576
+ f 47 77 49
577
+ f 47 49 48
578
+ f 49 78 50
579
+ f 49 77 79
580
+ f 49 79 80
581
+ f 49 80 78
582
+ f 51 81 52
583
+ f 51 54 82
584
+ f 51 82 87
585
+ f 51 87 122
586
+ f 51 122 162
587
+ f 51 162 194
588
+ f 51 194 221
589
+ f 51 221 220
590
+ f 51 220 247
591
+ f 51 247 273
592
+ f 51 273 303
593
+ f 51 303 330
594
+ f 51 330 354
595
+ f 51 354 376
596
+ f 51 376 397
597
+ f 51 397 402
598
+ f 51 402 381
599
+ f 51 381 359
600
+ f 51 359 337
601
+ f 51 337 336
602
+ f 51 336 309
603
+ f 51 309 283
604
+ f 51 283 282
605
+ f 51 282 281
606
+ f 51 281 280
607
+ f 51 280 252
608
+ f 51 252 227
609
+ f 51 227 202
610
+ f 51 202 170
611
+ f 51 170 192
612
+ f 51 192 155
613
+ f 51 155 117
614
+ f 51 117 81
615
+ f 52 81 83
616
+ f 52 83 84
617
+ f 52 84 53
618
+ f 53 84 55
619
+ f 54 85 82
620
+ f 54 86 87
621
+ f 54 87 85
622
+ f 55 88 56
623
+ f 55 84 89
624
+ f 55 89 88
625
+ f 56 90 57
626
+ f 56 88 90
627
+ f 57 90 58
628
+ f 58 90 59
629
+ f 59 91 60
630
+ f 59 90 91
631
+ f 60 91 61
632
+ f 61 92 93
633
+ f 61 93 94
634
+ f 61 94 95
635
+ f 61 95 96
636
+ f 61 96 62
637
+ f 61 91 97
638
+ f 61 97 98
639
+ f 61 98 99
640
+ f 61 99 92
641
+ f 62 96 100
642
+ f 62 100 101
643
+ f 62 101 66
644
+ f 62 66 65
645
+ f 66 102 103
646
+ f 66 103 67
647
+ f 66 101 102
648
+ f 67 103 68
649
+ f 68 104 105
650
+ f 68 105 69
651
+ f 68 103 106
652
+ f 68 106 104
653
+ f 69 105 70
654
+ f 70 105 107
655
+ f 70 107 71
656
+ f 71 107 72
657
+ f 72 107 108
658
+ f 72 108 73
659
+ f 73 108 74
660
+ f 74 108 109
661
+ f 74 109 110
662
+ f 74 110 75
663
+ f 75 110 111
664
+ f 75 111 112
665
+ f 75 112 113
666
+ f 75 113 77
667
+ f 75 77 76
668
+ f 77 114 79
669
+ f 77 113 115
670
+ f 77 115 116
671
+ f 77 116 114
672
+ f 79 114 80
673
+ f 81 117 118
674
+ f 81 118 83
675
+ f 82 85 87
676
+ f 83 119 89
677
+ f 83 89 84
678
+ f 83 118 120
679
+ f 83 120 119
680
+ f 86 121 122
681
+ f 86 122 87
682
+ f 88 89 123
683
+ f 88 123 90
684
+ f 89 119 124
685
+ f 89 124 123
686
+ f 90 123 125
687
+ f 90 125 91
688
+ f 91 125 126
689
+ f 91 126 97
690
+ f 92 99 127
691
+ f 92 127 128
692
+ f 92 128 129
693
+ f 92 129 93
694
+ f 93 129 130
695
+ f 93 130 131
696
+ f 93 131 94
697
+ f 94 131 132
698
+ f 94 132 133
699
+ f 94 133 134
700
+ f 94 134 95
701
+ f 95 134 100
702
+ f 95 100 96
703
+ f 97 126 98
704
+ f 98 126 135
705
+ f 98 135 136
706
+ f 98 136 99
707
+ f 99 136 135
708
+ f 99 135 137
709
+ f 99 137 138
710
+ f 99 138 139
711
+ f 99 139 127
712
+ f 100 134 101
713
+ f 101 134 140
714
+ f 101 140 141
715
+ f 101 141 102
716
+ f 102 142 143
717
+ f 102 143 144
718
+ f 102 144 103
719
+ f 102 141 142
720
+ f 103 144 145
721
+ f 103 145 106
722
+ f 104 106 146
723
+ f 104 146 147
724
+ f 104 147 105
725
+ f 105 147 107
726
+ f 106 145 148
727
+ f 106 148 146
728
+ f 107 147 108
729
+ f 108 147 109
730
+ f 109 147 110
731
+ f 110 147 149
732
+ f 110 149 111
733
+ f 111 149 112
734
+ f 112 149 150
735
+ f 112 150 113
736
+ f 113 150 115
737
+ f 114 116 151
738
+ f 115 150 152
739
+ f 115 152 116
740
+ f 116 152 153
741
+ f 116 153 154
742
+ f 116 154 151
743
+ f 117 155 156
744
+ f 117 156 118
745
+ f 118 156 157
746
+ f 118 157 120
747
+ f 119 120 158
748
+ f 119 158 124
749
+ f 120 157 159
750
+ f 120 159 160
751
+ f 120 160 158
752
+ f 121 161 162
753
+ f 121 162 122
754
+ f 123 124 158
755
+ f 123 158 125
756
+ f 125 158 160
757
+ f 125 160 126
758
+ f 126 160 159
759
+ f 126 159 135
760
+ f 127 139 163
761
+ f 127 163 128
762
+ f 128 164 165
763
+ f 128 165 166
764
+ f 128 166 167
765
+ f 128 167 130
766
+ f 128 130 129
767
+ f 128 163 164
768
+ f 130 167 166
769
+ f 130 166 168
770
+ f 130 168 132
771
+ f 130 132 131
772
+ f 132 169 140
773
+ f 132 140 134
774
+ f 132 134 133
775
+ f 132 168 169
776
+ f 135 159 137
777
+ f 137 159 138
778
+ f 138 170 171
779
+ f 138 171 172
780
+ f 138 172 173
781
+ f 138 173 139
782
+ f 138 159 174
783
+ f 138 174 175
784
+ f 138 175 156
785
+ f 138 156 176
786
+ f 138 176 170
787
+ f 139 173 177
788
+ f 139 177 178
789
+ f 139 178 163
790
+ f 140 169 141
791
+ f 141 169 179
792
+ f 141 179 142
793
+ f 142 179 143
794
+ f 143 179 180
795
+ f 143 180 181
796
+ f 143 181 182
797
+ f 143 182 145
798
+ f 143 145 144
799
+ f 145 182 183
800
+ f 145 183 148
801
+ f 146 148 183
802
+ f 146 183 149
803
+ f 146 149 147
804
+ f 149 183 184
805
+ f 149 184 185
806
+ f 149 185 186
807
+ f 149 186 150
808
+ f 150 186 187
809
+ f 150 187 188
810
+ f 150 188 152
811
+ f 152 188 189
812
+ f 152 189 153
813
+ f 153 189 190
814
+ f 153 190 191
815
+ f 153 191 154
816
+ f 155 192 156
817
+ f 156 192 176
818
+ f 156 175 159
819
+ f 156 159 157
820
+ f 159 175 174
821
+ f 161 193 162
822
+ f 162 193 194
823
+ f 163 178 195
824
+ f 163 195 196
825
+ f 163 196 164
826
+ f 164 196 165
827
+ f 165 196 197
828
+ f 165 197 198
829
+ f 165 198 199
830
+ f 165 199 166
831
+ f 166 199 200
832
+ f 166 200 168
833
+ f 168 201 169
834
+ f 168 200 201
835
+ f 169 201 179
836
+ f 170 202 171
837
+ f 170 176 192
838
+ f 171 203 172
839
+ f 171 202 203
840
+ f 172 203 173
841
+ f 173 203 204
842
+ f 173 204 205
843
+ f 173 205 177
844
+ f 177 204 195
845
+ f 177 195 178
846
+ f 177 205 204
847
+ f 179 201 180
848
+ f 180 206 181
849
+ f 180 201 207
850
+ f 180 207 208
851
+ f 180 208 209
852
+ f 180 209 206
853
+ f 181 206 210
854
+ f 181 210 182
855
+ f 182 211 183
856
+ f 182 210 211
857
+ f 183 211 185
858
+ f 183 185 184
859
+ f 185 187 186
860
+ f 185 211 212
861
+ f 185 212 213
862
+ f 185 213 187
863
+ f 187 213 214
864
+ f 187 214 188
865
+ f 188 214 215
866
+ f 188 215 189
867
+ f 189 215 216
868
+ f 189 216 190
869
+ f 190 216 217
870
+ f 190 217 218
871
+ f 190 218 191
872
+ f 193 219 220
873
+ f 193 220 221
874
+ f 193 221 194
875
+ f 195 204 222
876
+ f 195 222 223
877
+ f 195 223 197
878
+ f 195 197 196
879
+ f 197 223 198
880
+ f 198 223 224
881
+ f 198 224 199
882
+ f 199 224 225
883
+ f 199 225 226
884
+ f 199 226 200
885
+ f 200 207 201
886
+ f 200 226 207
887
+ f 202 227 228
888
+ f 202 228 203
889
+ f 203 228 229
890
+ f 203 229 204
891
+ f 204 229 228
892
+ f 204 228 230
893
+ f 204 230 222
894
+ f 206 209 231
895
+ f 206 231 232
896
+ f 206 232 210
897
+ f 207 226 208
898
+ f 208 226 233
899
+ f 208 233 234
900
+ f 208 234 235
901
+ f 208 235 236
902
+ f 208 236 209
903
+ f 209 236 231
904
+ f 210 232 212
905
+ f 210 212 211
906
+ f 212 232 237
907
+ f 212 237 213
908
+ f 213 237 238
909
+ f 213 238 214
910
+ f 214 238 239
911
+ f 214 239 240
912
+ f 214 240 215
913
+ f 215 240 241
914
+ f 215 241 216
915
+ f 216 241 242
916
+ f 216 242 243
917
+ f 216 243 217
918
+ f 217 244 218
919
+ f 217 243 245
920
+ f 217 245 244
921
+ f 219 246 220
922
+ f 220 246 247
923
+ f 222 248 223
924
+ f 222 230 248
925
+ f 223 248 249
926
+ f 223 249 250
927
+ f 223 250 224
928
+ f 224 250 225
929
+ f 225 250 251
930
+ f 225 251 234
931
+ f 225 234 233
932
+ f 225 233 226
933
+ f 227 252 253
934
+ f 227 253 254
935
+ f 227 254 228
936
+ f 228 254 230
937
+ f 230 254 255
938
+ f 230 255 248
939
+ f 231 236 256
940
+ f 231 256 232
941
+ f 232 256 257
942
+ f 232 257 237
943
+ f 234 258 259
944
+ f 234 259 260
945
+ f 234 260 261
946
+ f 234 261 235
947
+ f 234 251 258
948
+ f 235 261 260
949
+ f 235 260 262
950
+ f 235 262 236
951
+ f 236 262 256
952
+ f 237 257 263
953
+ f 237 263 239
954
+ f 237 239 238
955
+ f 239 264 265
956
+ f 239 265 240
957
+ f 239 263 264
958
+ f 240 265 241
959
+ f 241 265 242
960
+ f 242 265 266
961
+ f 242 266 267
962
+ f 242 267 243
963
+ f 243 267 268
964
+ f 243 268 245
965
+ f 244 245 269
966
+ f 245 268 270
967
+ f 245 270 271
968
+ f 245 271 269
969
+ f 246 272 247
970
+ f 247 272 273
971
+ f 248 274 275
972
+ f 248 275 249
973
+ f 248 255 276
974
+ f 248 276 274
975
+ f 249 275 277
976
+ f 249 277 278
977
+ f 249 278 250
978
+ f 250 278 251
979
+ f 251 278 279
980
+ f 251 279 258
981
+ f 252 280 253
982
+ f 253 280 281
983
+ f 253 281 282
984
+ f 253 282 283
985
+ f 253 283 284
986
+ f 253 284 285
987
+ f 253 285 286
988
+ f 253 286 274
989
+ f 253 274 276
990
+ f 253 276 255
991
+ f 253 255 254
992
+ f 256 262 287
993
+ f 256 287 257
994
+ f 257 287 288
995
+ f 257 288 263
996
+ f 258 279 259
997
+ f 259 279 289
998
+ f 259 289 260
999
+ f 260 289 290
1000
+ f 260 290 291
1001
+ f 260 291 292
1002
+ f 260 292 262
1003
+ f 262 292 287
1004
+ f 263 288 293
1005
+ f 263 293 264
1006
+ f 264 266 265
1007
+ f 264 293 294
1008
+ f 264 294 295
1009
+ f 264 295 266
1010
+ f 266 295 296
1011
+ f 266 296 267
1012
+ f 267 296 297
1013
+ f 267 297 268
1014
+ f 268 298 270
1015
+ f 268 297 298
1016
+ f 270 299 271
1017
+ f 270 298 300
1018
+ f 270 300 299
1019
+ f 272 301 273
1020
+ f 273 301 302
1021
+ f 273 302 303
1022
+ f 274 286 285
1023
+ f 274 285 275
1024
+ f 275 285 304
1025
+ f 275 304 305
1026
+ f 275 305 277
1027
+ f 277 305 278
1028
+ f 278 305 306
1029
+ f 278 306 279
1030
+ f 279 307 308
1031
+ f 279 308 289
1032
+ f 279 306 307
1033
+ f 283 309 310
1034
+ f 283 310 284
1035
+ f 284 310 311
1036
+ f 284 311 285
1037
+ f 285 311 304
1038
+ f 287 292 312
1039
+ f 287 312 288
1040
+ f 288 312 313
1041
+ f 288 313 293
1042
+ f 289 308 314
1043
+ f 289 314 290
1044
+ f 290 314 315
1045
+ f 290 315 291
1046
+ f 291 315 316
1047
+ f 291 316 317
1048
+ f 291 317 312
1049
+ f 291 312 292
1050
+ f 293 313 294
1051
+ f 294 313 318
1052
+ f 294 318 319
1053
+ f 294 319 295
1054
+ f 295 319 320
1055
+ f 295 320 296
1056
+ f 296 320 297
1057
+ f 297 300 298
1058
+ f 297 320 321
1059
+ f 297 321 322
1060
+ f 297 322 323
1061
+ f 297 323 300
1062
+ f 299 300 324
1063
+ f 300 323 325
1064
+ f 300 325 326
1065
+ f 300 326 327
1066
+ f 300 327 324
1067
+ f 301 328 329
1068
+ f 301 329 302
1069
+ f 302 329 328
1070
+ f 302 328 352
1071
+ f 302 352 374
1072
+ f 302 374 372
1073
+ f 302 372 371
1074
+ f 302 371 370
1075
+ f 302 370 369
1076
+ f 302 369 368
1077
+ f 302 368 393
1078
+ f 302 393 392
1079
+ f 302 392 391
1080
+ f 302 391 390
1081
+ f 302 390 389
1082
+ f 302 389 413
1083
+ f 302 413 412
1084
+ f 302 412 411
1085
+ f 302 411 410
1086
+ f 302 410 409
1087
+ f 302 409 408
1088
+ f 302 408 407
1089
+ f 302 407 406
1090
+ f 302 406 405
1091
+ f 302 405 421
1092
+ f 302 421 420
1093
+ f 302 420 423
1094
+ f 302 423 422
1095
+ f 302 422 415
1096
+ f 302 415 414
1097
+ f 302 414 394
1098
+ f 302 394 375
1099
+ f 302 375 353
1100
+ f 302 353 330
1101
+ f 302 330 303
1102
+ f 304 311 331
1103
+ f 304 331 332
1104
+ f 304 332 305
1105
+ f 305 332 333
1106
+ f 305 333 334
1107
+ f 305 334 307
1108
+ f 305 307 306
1109
+ f 307 334 308
1110
+ f 308 334 335
1111
+ f 308 335 314
1112
+ f 309 336 310
1113
+ f 310 336 337
1114
+ f 310 337 311
1115
+ f 311 337 338
1116
+ f 311 338 331
1117
+ f 312 317 318
1118
+ f 312 318 313
1119
+ f 314 335 339
1120
+ f 314 339 340
1121
+ f 314 340 315
1122
+ f 315 340 316
1123
+ f 316 340 341
1124
+ f 316 341 342
1125
+ f 316 342 317
1126
+ f 317 342 318
1127
+ f 318 342 343
1128
+ f 318 343 319
1129
+ f 319 343 320
1130
+ f 320 344 345
1131
+ f 320 345 321
1132
+ f 320 343 344
1133
+ f 321 345 322
1134
+ f 322 345 346
1135
+ f 322 346 347
1136
+ f 322 347 348
1137
+ f 322 348 323
1138
+ f 323 348 325
1139
+ f 325 348 349
1140
+ f 325 349 350
1141
+ f 325 350 351
1142
+ f 325 351 326
1143
+ f 330 353 354
1144
+ f 331 355 333
1145
+ f 331 333 332
1146
+ f 331 338 356
1147
+ f 331 356 355
1148
+ f 333 355 334
1149
+ f 334 355 357
1150
+ f 334 357 335
1151
+ f 335 357 358
1152
+ f 335 358 339
1153
+ f 337 359 338
1154
+ f 338 359 360
1155
+ f 338 360 356
1156
+ f 339 358 361
1157
+ f 339 361 340
1158
+ f 340 361 362
1159
+ f 340 362 341
1160
+ f 341 362 363
1161
+ f 341 363 364
1162
+ f 341 364 342
1163
+ f 342 364 343
1164
+ f 343 364 365
1165
+ f 343 365 344
1166
+ f 344 365 366
1167
+ f 344 366 345
1168
+ f 345 366 367
1169
+ f 345 367 346
1170
+ f 346 367 368
1171
+ f 346 368 347
1172
+ f 347 368 369
1173
+ f 347 369 370
1174
+ f 347 370 371
1175
+ f 347 371 372
1176
+ f 347 372 348
1177
+ f 348 372 373
1178
+ f 348 373 349
1179
+ f 352 373 374
1180
+ f 353 375 376
1181
+ f 353 376 354
1182
+ f 355 356 377
1183
+ f 355 377 357
1184
+ f 356 360 378
1185
+ f 356 378 377
1186
+ f 357 377 379
1187
+ f 357 379 380
1188
+ f 357 380 358
1189
+ f 358 380 361
1190
+ f 359 381 360
1191
+ f 360 381 382
1192
+ f 360 382 378
1193
+ f 361 380 383
1194
+ f 361 383 362
1195
+ f 362 383 384
1196
+ f 362 384 385
1197
+ f 362 385 363
1198
+ f 363 385 386
1199
+ f 363 386 387
1200
+ f 363 387 364
1201
+ f 364 387 365
1202
+ f 365 387 388
1203
+ f 365 388 366
1204
+ f 366 388 389
1205
+ f 366 389 390
1206
+ f 366 390 391
1207
+ f 366 391 367
1208
+ f 367 391 392
1209
+ f 367 392 393
1210
+ f 367 393 368
1211
+ f 372 374 373
1212
+ f 375 394 395
1213
+ f 375 395 396
1214
+ f 375 396 376
1215
+ f 376 396 397
1216
+ f 377 378 398
1217
+ f 377 398 379
1218
+ f 378 382 399
1219
+ f 378 399 398
1220
+ f 379 398 400
1221
+ f 379 400 380
1222
+ f 380 400 401
1223
+ f 380 401 383
1224
+ f 381 402 382
1225
+ f 382 402 403
1226
+ f 382 403 399
1227
+ f 383 401 384
1228
+ f 384 404 405
1229
+ f 384 405 406
1230
+ f 384 406 407
1231
+ f 384 407 385
1232
+ f 384 401 404
1233
+ f 385 407 386
1234
+ f 386 407 408
1235
+ f 386 408 409
1236
+ f 386 409 410
1237
+ f 386 410 387
1238
+ f 387 410 411
1239
+ f 387 411 412
1240
+ f 387 412 388
1241
+ f 388 412 413
1242
+ f 388 413 389
1243
+ f 394 414 395
1244
+ f 395 414 415
1245
+ f 395 415 416
1246
+ f 395 416 417
1247
+ f 395 417 396
1248
+ f 396 417 403
1249
+ f 396 403 402
1250
+ f 396 402 397
1251
+ f 398 399 418
1252
+ f 398 418 400
1253
+ f 399 403 417
1254
+ f 399 417 418
1255
+ f 400 418 419
1256
+ f 400 419 401
1257
+ f 401 419 404
1258
+ f 404 419 420
1259
+ f 404 420 421
1260
+ f 404 421 405
1261
+ f 415 422 416
1262
+ f 416 422 423
1263
+ f 416 423 420
1264
+ f 416 420 419
1265
+ f 416 419 418
1266
+ f 416 418 417
1267
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1381 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01255434 -0.03187477 0.03521432
3
+ v 0.01264950 -0.03182478 0.03521432
4
+ v 0.01255434 -0.03180887 0.03618134
5
+ v 0.01255434 -0.02841847 -0.00662222
6
+ v 0.01344535 -0.03135214 0.03521432
7
+ v 0.01258722 -0.03178842 0.03621401
8
+ v 0.01255434 -0.03179524 0.03623361
9
+ v 0.01255434 -0.02833666 -0.00758270
10
+ v 0.01551457 -0.03004785 0.03521433
11
+ v 0.01471872 -0.03056139 0.03521433
12
+ v 0.01732082 -0.02862767 0.03621402
13
+ v 0.01449554 -0.03041596 0.03651458
14
+ v 0.01395055 -0.03006376 0.03757307
15
+ v 0.01255434 -0.03118628 0.03710263
16
+ v 0.01255434 -0.02820032 -0.00916390
17
+ v 0.01319622 -0.02778222 -0.00916390
18
+ v 0.01637963 -0.02941161 0.03521433
19
+ v 0.01422564 -0.02709144 -0.00916390
20
+ v 0.01737099 -0.02866630 0.03521433
21
+ v 0.01816684 -0.02800734 0.03521434
22
+ v 0.01908899 -0.02721431 0.03521434
23
+ v 0.01899384 -0.02713023 0.03632510
24
+ v 0.01792290 -0.02767786 0.03680208
25
+ v 0.01683292 -0.02822321 0.03727252
26
+ v 0.01633292 -0.02896625 0.03676287
27
+ v 0.01492979 -0.02982745 0.03694581
28
+ v 0.01577063 -0.02864359 0.03767761
29
+ v 0.01288999 -0.03035235 0.03773642
30
+ v 0.01255434 -0.03073863 0.03756654
31
+ v 0.01255434 -0.02805716 -0.01075164
32
+ v 0.01319622 -0.02764133 -0.01075164
33
+ v 0.01412529 -0.02702099 -0.01075164
34
+ v 0.01511665 -0.02657336 -0.00758270
35
+ v 0.01521007 -0.02664381 -0.00599496
36
+ v 0.01502149 -0.02650065 -0.00916390
37
+ v 0.01602842 -0.02570989 -0.00916389
38
+ v 0.01611665 -0.02578261 -0.00758269
39
+ v 0.01691251 -0.02510774 -0.00758269
40
+ v 0.01988485 -0.02647582 0.03521434
41
+ v 0.02059766 -0.02558053 0.03635778
42
+ v 0.01957516 -0.02614180 0.03687395
43
+ v 0.01852671 -0.02670532 0.03738359
44
+ v 0.01746615 -0.02716660 0.03772336
45
+ v 0.01633292 -0.02770513 0.03782790
46
+ v 0.01478792 -0.02898216 0.03778869
47
+ v 0.01255434 -0.03048187 0.03775602
48
+ v 0.01255434 -0.02790263 -0.01237205
49
+ v 0.01299552 -0.02732319 -0.01550832
50
+ v 0.01311317 -0.02739818 -0.01392058
51
+ v 0.01404570 -0.02696419 -0.01195388
52
+ v 0.01334501 -0.02738682 -0.01242432
53
+ v 0.01397477 -0.02691419 -0.01301237
54
+ v 0.01492114 -0.02642565 -0.01075164
55
+ v 0.01593672 -0.02563263 -0.01075163
56
+ v 0.01682427 -0.02503275 -0.00916389
57
+ v 0.01759763 -0.02416018 -0.01075163
58
+ v 0.01768068 -0.02423972 -0.00916389
59
+ v 0.01776200 -0.02431698 -0.00758269
60
+ v 0.02069973 -0.02568506 0.03521435
61
+ v 0.02115648 -0.02455347 0.03686089
62
+ v 0.02015648 -0.02513745 0.03741627
63
+ v 0.02149386 -0.02484886 0.03521435
64
+ v 0.02213573 -0.02396948 0.03630551
65
+ v 0.01909591 -0.02564871 0.03773644
66
+ v 0.01798691 -0.02615998 0.03786057
67
+ v 0.01478792 -0.02771877 0.03801738
68
+ v 0.01332944 -0.02944116 0.03788016
69
+ v 0.01255434 -0.03005468 0.03784749
70
+ v 0.01255434 -0.02775493 -0.01392058
71
+ v 0.01390903 -0.02686874 -0.01392058
72
+ v 0.01255434 -0.02760041 -0.01550832
73
+ v 0.01287615 -0.02724366 -0.01708952
74
+ v 0.01466163 -0.02645518 -0.01242432
75
+ v 0.01478792 -0.02604162 -0.01550832
76
+ v 0.01564087 -0.02538947 -0.01550831
77
+ v 0.01574122 -0.02547128 -0.01392057
78
+ v 0.01583984 -0.02555308 -0.01233283
79
+ v 0.01673258 -0.02495094 -0.01075163
80
+ v 0.01839349 -0.02337397 -0.01075163
81
+ v 0.01847653 -0.02346033 -0.00916389
82
+ v 0.01855785 -0.02354213 -0.00758269
83
+ v 0.01750940 -0.02407383 -0.01233283
84
+ v 0.01863570 -0.02362394 -0.00599495
85
+ v 0.02171358 -0.02349458 0.03736400
86
+ v 0.02065475 -0.02408310 0.03773644
87
+ v 0.02221359 -0.02405583 0.03521435
88
+ v 0.01922221 -0.02266730 -0.00916388
89
+ v 0.02362363 -0.02227663 0.03615524
90
+ v 0.02267899 -0.02288561 0.03675636
91
+ v 0.01960111 -0.02458528 0.03787365
92
+ v 0.02115475 -0.02137908 0.03802394
93
+ v 0.02433817 -0.01662773 0.03803049
94
+ v 0.02752158 -0.00870426 0.03801092
95
+ v 0.01255434 -0.02828684 0.03791284
96
+ v 0.01255434 -0.02937981 0.03793243
97
+ v 0.01367200 -0.02670285 -0.01708952
98
+ v 0.01462702 -0.02582347 -0.01867725
99
+ v 0.01255434 -0.02728682 -0.01867726
100
+ v 0.01275331 -0.02716185 -0.01867726
101
+ v 0.01478792 -0.02620523 -0.01392058
102
+ v 0.01490557 -0.02579848 -0.01695883
103
+ v 0.01558897 -0.02534402 -0.01633811
104
+ v 0.01653707 -0.02478051 -0.01392057
105
+ v 0.01663569 -0.02486685 -0.01233283
106
+ v 0.01732601 -0.02389885 -0.01550831
107
+ v 0.01741770 -0.02398748 -0.01392057
108
+ v 0.01914436 -0.02258322 -0.01075162
109
+ v 0.01830525 -0.02328534 -0.01233283
110
+ v 0.01906131 -0.02249459 -0.01233282
111
+ v 0.02322051 -0.02176764 0.03721373
112
+ v 0.02362709 -0.02071103 0.03765151
113
+ v 0.02215995 -0.02243797 0.03771031
114
+ v 0.02117379 -0.02296514 0.03786059
115
+ v 0.02300944 -0.02310374 0.03521436
116
+ v 0.02009419 -0.02185609 -0.00758268
117
+ v 0.02676552 -0.01749346 0.03608992
118
+ v 0.02539700 -0.01941809 0.03644274
119
+ v 0.02391429 -0.02129500 0.03673023
120
+ v 0.02364785 -0.02231071 0.03521436
121
+ v 0.02431568 -0.02137907 0.03521436
122
+ v 0.02500599 -0.02039745 0.03521437
123
+ v 0.02274473 -0.01979757 0.03801088
124
+ v 0.02592988 -0.01345789 0.03802397
125
+ v 0.02442641 -0.01827741 0.03788020
126
+ v 0.02606482 -0.01516665 0.03788021
127
+ v 0.02755619 -0.00866336 0.03800439
128
+ v 0.02752158 -0.00866336 0.03800439
129
+ v 0.02638490 -0.00866336 0.03780184
130
+ v 0.02752158 -0.01029032 0.03797824
131
+ v 0.02871017 -0.00870426 0.03780837
132
+ v 0.02871363 -0.00866336 0.03780837
133
+ v 0.01255434 -0.02785056 0.03782137
134
+ v 0.02636068 -0.00866336 0.03779530
135
+ v 0.01354916 -0.02661650 -0.01867726
136
+ v 0.01542461 -0.02521222 -0.01867725
137
+ v 0.01551630 -0.02528722 -0.01739660
138
+ v 0.01450938 -0.02573258 -0.02025845
139
+ v 0.01255434 -0.02712094 -0.02025846
140
+ v 0.01262355 -0.02707550 -0.02025846
141
+ v 0.01643673 -0.02469188 -0.01550831
142
+ v 0.01622392 -0.02471687 -0.01695883
143
+ v 0.01722912 -0.02380796 -0.01708951
144
+ v 0.01812186 -0.02309673 -0.01550830
145
+ v 0.01821356 -0.02319218 -0.01392057
146
+ v 0.01994021 -0.02167430 -0.01075162
147
+ v 0.02001807 -0.02176747 -0.00916388
148
+ v 0.01897654 -0.02240142 -0.01392056
149
+ v 0.01985890 -0.02157886 -0.01233282
150
+ v 0.02533126 -0.01779114 0.03771685
151
+ v 0.02391602 -0.01979757 0.03776913
152
+ v 0.02271186 -0.02129501 0.03780832
153
+ v 0.02474994 -0.01988619 0.03690012
154
+ v 0.02501637 -0.01884776 0.03749470
155
+ v 0.02360287 -0.02225163 0.03410360
156
+ v 0.02067032 -0.02097445 -0.00916388
157
+ v 0.02551811 -0.01960669 0.03521437
158
+ v 0.02631396 -0.01829558 0.03521437
159
+ v 0.02677244 -0.01750255 0.03521438
160
+ v 0.02722054 -0.01662772 0.03521438
161
+ v 0.02833647 -0.01429635 0.03605073
162
+ v 0.02698698 -0.01662772 0.03644929
163
+ v 0.02668594 -0.01577562 0.03756659
164
+ v 0.02644718 -0.01662773 0.03723989
165
+ v 0.02589527 -0.01817061 0.03679558
166
+ v 0.02210459 -0.01922933 -0.00758267
167
+ v 0.02203538 -0.01912935 -0.00916387
168
+ v 0.02565133 -0.01662773 0.03782141
169
+ v 0.02715999 -0.01345789 0.03781488
170
+ v 0.02759771 -0.01185593 0.03783449
171
+ v 0.02851986 -0.01029032 0.03772342
172
+ v 0.02873439 -0.00866336 0.03779530
173
+ v 0.01255434 -0.02711434 0.03749467
174
+ v 0.02558385 -0.00866336 0.03713538
175
+ v 0.01255434 -0.02702777 -0.02110134
176
+ v 0.01342113 -0.02652560 -0.02025846
177
+ v 0.01530523 -0.02511451 -0.02025845
178
+ v 0.01610973 -0.02422149 -0.02184619
179
+ v 0.01622219 -0.02432376 -0.02025845
180
+ v 0.01649728 -0.02428967 -0.01853350
181
+ v 0.01438308 -0.02563940 -0.02184619
182
+ v 0.01717895 -0.02376023 -0.01790625
183
+ v 0.01875508 -0.02215827 -0.01777556
184
+ v 0.01881737 -0.02222645 -0.01671707
185
+ v 0.01888830 -0.02230370 -0.01550830
186
+ v 0.02059593 -0.02088127 -0.01075162
187
+ v 0.02044022 -0.02068812 -0.01392056
188
+ v 0.02051980 -0.02078583 -0.01233282
189
+ v 0.01977239 -0.02147887 -0.01392056
190
+ v 0.02038658 -0.02061995 -0.01496598
191
+ v 0.02691258 -0.01471901 0.03771687
192
+ v 0.02153365 -0.02002009 -0.00758267
193
+ v 0.02146445 -0.01992238 -0.00916387
194
+ v 0.02674649 -0.01745938 0.03429964
195
+ v 0.02262535 -0.01821134 -0.00916387
196
+ v 0.02276030 -0.01821134 -0.00758267
197
+ v 0.02340218 -0.01717745 -0.00758266
198
+ v 0.02796968 -0.01508256 0.03521438
199
+ v 0.02831917 -0.01425773 0.03440419
200
+ v 0.02995586 -0.00965180 0.03610301
201
+ v 0.02850429 -0.01345788 0.03634476
202
+ v 0.02833474 -0.01428954 0.03521439
203
+ v 0.02866692 -0.01345788 0.03521439
204
+ v 0.02925862 -0.01187409 0.03521440
205
+ v 0.02795584 -0.01345789 0.03714189
206
+ v 0.02817903 -0.01237174 0.03747512
207
+ v 0.02838664 -0.01131512 0.03764501
208
+ v 0.02198348 -0.01905435 -0.01033344
209
+ v 0.02950949 -0.00866336 0.03712884
210
+ v 0.02556136 -0.00866336 0.03710924
211
+ v 0.02496620 -0.00866335 0.03633824
212
+ v 0.02495236 -0.00866335 0.03631864
213
+ v 0.01255434 -0.02708252 0.03746200
214
+ v 0.01255434 -0.02694142 -0.02184620
215
+ v 0.01328618 -0.02643243 -0.02184620
216
+ v 0.01517893 -0.02501452 -0.02184619
217
+ v 0.01599382 -0.02411696 -0.02343393
218
+ v 0.01690559 -0.02349891 -0.02184619
219
+ v 0.01701805 -0.02360571 -0.02025845
220
+ v 0.01710801 -0.02369206 -0.01896474
221
+ v 0.01425332 -0.02553941 -0.02343393
222
+ v 0.01780006 -0.02281269 -0.02025844
223
+ v 0.01775854 -0.02308309 -0.01853349
224
+ v 0.01869799 -0.02209464 -0.01867724
225
+ v 0.01928450 -0.02119027 -0.02025844
226
+ v 0.01937965 -0.02130389 -0.01867724
227
+ v 0.01936062 -0.02152885 -0.01718751
228
+ v 0.01980007 -0.02124027 -0.01549523
229
+ v 0.02110631 -0.01979738 -0.01392055
230
+ v 0.02125856 -0.01979738 -0.01233281
231
+ v 0.02032776 -0.02054723 -0.01601794
232
+ v 0.02086582 -0.01968149 -0.01708949
233
+ v 0.02084679 -0.01993144 -0.01549522
234
+ v 0.02333643 -0.01706611 -0.00916386
235
+ v 0.02372225 -0.01615946 -0.01075160
236
+ v 0.02365650 -0.01603902 -0.01233280
237
+ v 0.02429492 -0.01504377 -0.01075160
238
+ v 0.02238833 -0.01835903 -0.01081695
239
+ v 0.02240390 -0.01812725 -0.01233281
240
+ v 0.02490911 -0.01374175 -0.01075159
241
+ v 0.02484682 -0.01360085 -0.01233279
242
+ v 0.02515305 -0.01271239 -0.01337168
243
+ v 0.02538489 -0.01199662 -0.01390745
244
+ v 0.02536932 -0.01170121 -0.01550826
245
+ v 0.02972229 -0.01047209 0.03521440
246
+ v 0.02996451 -0.00967907 0.03521440
247
+ v 0.03021710 -0.00870425 0.03521441
248
+ v 0.03022749 -0.00866335 0.03521441
249
+ v 0.03009081 -0.00866335 0.03630557
250
+ v 0.03007870 -0.00870425 0.03633171
251
+ v 0.02874651 -0.01185593 0.03688708
252
+ v 0.02587278 -0.01029012 -0.01550826
253
+ v 0.02631742 -0.00866316 -0.01716133
254
+ v 0.02950603 -0.00870426 0.03712231
255
+ v 0.02189351 -0.01892028 -0.01233281
256
+ v 0.02952506 -0.00866336 0.03710924
257
+ v 0.02453713 -0.00866335 0.03525361
258
+ v 0.01255434 -0.02638947 0.03663873
259
+ v 0.01255434 -0.02657808 0.03687395
260
+ v 0.01255434 -0.02682099 -0.02285242
261
+ v 0.01304570 -0.02641879 -0.02332286
262
+ v 0.01504917 -0.02490999 -0.02343393
263
+ v 0.01678967 -0.02338756 -0.02343393
264
+ v 0.01586925 -0.02400789 -0.02501513
265
+ v 0.01769279 -0.02270588 -0.02184618
266
+ v 0.01758379 -0.02259453 -0.02343392
267
+ v 0.01411664 -0.02543716 -0.02501513
268
+ v 0.01859591 -0.02198330 -0.02025844
269
+ v 0.02008035 -0.02023819 -0.02025843
270
+ v 0.02017551 -0.02035634 -0.01867723
271
+ v 0.01918415 -0.02107210 -0.02184618
272
+ v 0.02026720 -0.02047224 -0.01708950
273
+ v 0.02174126 -0.01869304 -0.01550829
274
+ v 0.02181912 -0.01880894 -0.01392055
275
+ v 0.02078105 -0.01956559 -0.01867723
276
+ v 0.02326896 -0.01695022 -0.01075160
277
+ v 0.02416516 -0.01504376 -0.01233280
278
+ v 0.02319975 -0.01683205 -0.01233280
279
+ v 0.02358730 -0.01591631 -0.01392054
280
+ v 0.02233123 -0.01801818 -0.01392055
281
+ v 0.02403021 -0.01504376 -0.01392054
282
+ v 0.02464440 -0.01345769 -0.01550827
283
+ v 0.02483644 -0.01332818 -0.01390746
284
+ v 0.02510980 -0.01260786 -0.01443018
285
+ v 0.02506482 -0.01249197 -0.01550827
286
+ v 0.02530357 -0.01152625 -0.01708946
287
+ v 0.02574821 -0.01029012 -0.01708946
288
+ v 0.02993510 -0.00958590 0.03426699
289
+ v 0.03008216 -0.00866335 0.03633824
290
+ v 0.02560980 -0.01029011 -0.01867720
291
+ v 0.02617555 -0.00866315 -0.01873600
292
+ v 0.02452502 -0.00866335 0.03521441
293
+ v 0.01255434 -0.02564416 0.03522089
294
+ v 0.01255434 -0.02574868 0.03543650
295
+ v 0.01255434 -0.02672327 -0.02362996
296
+ v 0.01319622 -0.02609385 -0.02501514
297
+ v 0.01491249 -0.02479865 -0.02501513
298
+ v 0.01666510 -0.02326712 -0.02501513
299
+ v 0.01746961 -0.02247637 -0.02501512
300
+ v 0.01572738 -0.02388290 -0.02660287
301
+ v 0.01837965 -0.02174242 -0.02343392
302
+ v 0.01848864 -0.02186513 -0.02184618
303
+ v 0.01402840 -0.02536898 -0.02598868
304
+ v 0.01907861 -0.02095166 -0.02343392
305
+ v 0.01998000 -0.02011093 -0.02184617
306
+ v 0.02059420 -0.01931790 -0.02184617
307
+ v 0.02068935 -0.01944516 -0.02025843
308
+ v 0.02225684 -0.01790228 -0.01550829
309
+ v 0.02165995 -0.01857261 -0.01708949
310
+ v 0.02217898 -0.01777958 -0.01708949
311
+ v 0.02157517 -0.01844535 -0.01867723
312
+ v 0.02312709 -0.01670934 -0.01392054
313
+ v 0.02354751 -0.01584815 -0.01478955
314
+ v 0.02384509 -0.01515282 -0.01539067
315
+ v 0.02384336 -0.01484833 -0.01708947
316
+ v 0.02450080 -0.01345769 -0.01708947
317
+ v 0.02499561 -0.01231700 -0.01708947
318
+ v 0.02523264 -0.01133991 -0.01867720
319
+ v 0.02517555 -0.01118994 -0.01988597
320
+ v 0.02539873 -0.01042872 -0.02035641
321
+ v 0.02535029 -0.01011968 -0.02184614
322
+ v 0.02601119 -0.00866315 -0.02031067
323
+ v 0.02412190 -0.00866334 0.03363321
324
+ v 0.01255434 -0.02535103 0.03430614
325
+ v 0.01255434 -0.02653922 -0.02501514
326
+ v 0.01331041 -0.02579390 -0.02655060
327
+ v 0.01465125 -0.02477591 -0.02655060
328
+ v 0.01652323 -0.02313305 -0.02660286
329
+ v 0.01733812 -0.02234002 -0.02660286
330
+ v 0.01826546 -0.02161517 -0.02501512
331
+ v 0.01562876 -0.02379656 -0.02759602
332
+ v 0.01896962 -0.02082214 -0.02501512
333
+ v 0.01391768 -0.02528491 -0.02704717
334
+ v 0.01987447 -0.01997912 -0.02343391
335
+ v 0.02049558 -0.01918610 -0.02343391
336
+ v 0.02148348 -0.01830901 -0.02025843
337
+ v 0.02287276 -0.01662753 -0.01708948
338
+ v 0.02209767 -0.01765232 -0.01867722
339
+ v 0.02196099 -0.01743872 -0.02116010
340
+ v 0.02201116 -0.01751598 -0.02025842
341
+ v 0.02312536 -0.01647756 -0.01539067
342
+ v 0.02349906 -0.01575497 -0.01584151
343
+ v 0.02343851 -0.01564136 -0.01708948
344
+ v 0.02376723 -0.01469608 -0.01867721
345
+ v 0.02435028 -0.01345768 -0.01867721
346
+ v 0.02492122 -0.01213066 -0.01867720
347
+ v 0.02489354 -0.01178073 -0.02035641
348
+ v 0.02512191 -0.01105132 -0.02094446
349
+ v 0.02507347 -0.01091044 -0.02184614
350
+ v 0.02498350 -0.01065593 -0.02343388
351
+ v 0.02526032 -0.00986290 -0.02343388
352
+ v 0.02584164 -0.00866314 -0.02184613
353
+ v 0.02385547 -0.00866334 0.03211081
354
+ v 0.01255434 -0.02516697 0.03366582
355
+ v 0.01255434 -0.02530331 0.03414279
356
+ v 0.01255434 -0.02630743 -0.02658328
357
+ v 0.01298514 -0.02575527 -0.02819061
358
+ v 0.01723777 -0.02223550 -0.02770055
359
+ v 0.01813570 -0.02147201 -0.02660286
360
+ v 0.01884851 -0.02068125 -0.02660286
361
+ v 0.01490038 -0.02428737 -0.02815140
362
+ v 0.01550592 -0.02368975 -0.02865451
363
+ v 0.01637790 -0.02296263 -0.02817753
364
+ v 0.01987447 -0.01968373 -0.02511312
365
+ v 0.01378100 -0.02518038 -0.02819061
366
+ v 0.02041599 -0.01907930 -0.02464921
367
+ v 0.02116687 -0.01821128 -0.02343391
368
+ v 0.02146964 -0.01806587 -0.02174816
369
+ v 0.02271186 -0.01662752 -0.01867722
370
+ v 0.02189870 -0.01733874 -0.02221206
371
+ v 0.02230701 -0.01673658 -0.02174815
372
+ v 0.02253885 -0.01662752 -0.02025842
373
+ v 0.02335892 -0.01548910 -0.01867722
374
+ v 0.02368765 -0.01453702 -0.02025841
375
+ v 0.02419284 -0.01345768 -0.02025841
376
+ v 0.02469803 -0.01187388 -0.02184614
377
+ v 0.02451810 -0.01187387 -0.02343388
378
+ v 0.02433644 -0.01187387 -0.02501508
379
+ v 0.02473783 -0.01029008 -0.02660282
380
+ v 0.02493506 -0.01022419 -0.02513269
381
+ v 0.02518766 -0.00965385 -0.02468185
382
+ v 0.02512537 -0.00946752 -0.02574033
383
+ v 0.02507520 -0.00929255 -0.02660281
384
+ v 0.02525340 -0.00866312 -0.02660281
385
+ v 0.02382952 -0.00866334 0.03196053
386
+ v 0.01255434 -0.02500791 0.03287522
387
+ v 0.01255434 -0.02604612 -0.02819062
388
+ v 0.01291767 -0.02570754 -0.02871985
389
+ v 0.01713223 -0.02212642 -0.02871984
390
+ v 0.01795404 -0.02136066 -0.02809912
391
+ v 0.01877757 -0.02059945 -0.02744573
392
+ v 0.01955786 -0.01979733 -0.02660285
393
+ v 0.01478619 -0.02426918 -0.02871985
394
+ v 0.01549900 -0.02368066 -0.02871985
395
+ v 0.01632254 -0.02289899 -0.02871984
396
+ v 0.02034506 -0.01898386 -0.02570117
397
+ v 0.01371352 -0.02513038 -0.02871985
398
+ v 0.02085198 -0.01835898 -0.02511312
399
+ v 0.02182604 -0.01721602 -0.02343390
400
+ v 0.02229490 -0.01642527 -0.02343390
401
+ v 0.02327415 -0.01532777 -0.02025842
402
+ v 0.02360114 -0.01436886 -0.02184615
403
+ v 0.02355270 -0.01427342 -0.02273476
404
+ v 0.02402156 -0.01345767 -0.02184615
405
+ v 0.02378107 -0.01319407 -0.02501509
406
+ v 0.02368072 -0.01297365 -0.02660283
407
+ v 0.02414094 -0.01187386 -0.02660282
408
+ v 0.02452156 -0.01029008 -0.02819056
409
+ v 0.02496966 -0.00894716 -0.02819055
410
+ v 0.02505271 -0.00866312 -0.02819055
411
+ v 0.02365996 -0.00866333 0.03064722
412
+ v 0.01255434 -0.02484430 0.03204541
413
+ v 0.01255434 -0.02594613 -0.02871986
414
+ v 0.01787445 -0.02130385 -0.02871984
415
+ v 0.01867031 -0.02047220 -0.02850422
416
+ v 0.01922913 -0.01988595 -0.02805991
417
+ v 0.02027412 -0.01888614 -0.02660285
418
+ v 0.02082257 -0.01809539 -0.02660285
419
+ v 0.02172569 -0.01705242 -0.02501510
420
+ v 0.02219801 -0.01625939 -0.02501510
421
+ v 0.02318418 -0.01516189 -0.02184616
422
+ v 0.02315131 -0.01489829 -0.02332935
423
+ v 0.02349214 -0.01414616 -0.02379325
424
+ v 0.02381394 -0.01355310 -0.02332935
425
+ v 0.02341775 -0.01398710 -0.02501509
426
+ v 0.02331394 -0.01376441 -0.02660283
427
+ v 0.02359941 -0.01279414 -0.02774626
428
+ v 0.02385374 -0.01198975 -0.02823630
429
+ v 0.02382086 -0.01186249 -0.02871980
430
+ v 0.02442813 -0.01029007 -0.02871980
431
+ v 0.02491949 -0.00881081 -0.02871979
432
+ v 0.02496274 -0.00866311 -0.02871979
433
+ v 0.02363747 -0.00866333 0.03045773
434
+ v 0.01255434 -0.02460797 0.03045767
435
+ v 0.01255434 -0.01719782 -0.02871982
436
+ v 0.01864609 -0.02044492 -0.02871984
437
+ v 0.01920837 -0.01974506 -0.02871983
438
+ v 0.02013225 -0.01869073 -0.02819059
439
+ v 0.02068935 -0.01789997 -0.02819059
440
+ v 0.02161669 -0.01687290 -0.02660284
441
+ v 0.02209248 -0.01607987 -0.02660284
442
+ v 0.02286930 -0.01504372 -0.02501510
443
+ v 0.02265996 -0.01504371 -0.02660284
444
+ v 0.02233988 -0.01516414 -0.02822978
445
+ v 0.02324301 -0.01337585 -0.02823631
446
+ v 0.02347138 -0.01271233 -0.02871981
447
+ v 0.02351809 -0.01261008 -0.02871981
448
+ v 0.02356308 -0.01250328 -0.02871981
449
+ v 0.01777411 -0.00866311 -0.02871979
450
+ v 0.02354924 -0.00866333 0.02959526
451
+ v 0.02347657 -0.00866333 0.02887653
452
+ v 0.02007862 -0.01861573 -0.02871983
453
+ v 0.02063745 -0.01782498 -0.02871983
454
+ v 0.02155614 -0.01652978 -0.02822978
455
+ v 0.02200770 -0.01593444 -0.02773320
456
+ v 0.02197137 -0.01569584 -0.02871982
457
+ v 0.02231220 -0.01505279 -0.02871982
458
+ v 0.02314266 -0.01340083 -0.02871981
459
+ v 0.02086063 -0.01747504 -0.02871982
460
+ v 0.02144368 -0.01655931 -0.02871982
461
+ v 0.02186929 -0.01587308 -0.02871982
462
+ v 0.02192120 -0.01578446 -0.02871982
463
+ f 1 2 3
464
+ f 1 3 7
465
+ f 1 7 14
466
+ f 1 14 29
467
+ f 1 29 46
468
+ f 1 46 68
469
+ f 1 68 95
470
+ f 1 95 94
471
+ f 1 94 132
472
+ f 1 132 172
473
+ f 1 172 212
474
+ f 1 212 258
475
+ f 1 258 257
476
+ f 1 257 293
477
+ f 1 293 292
478
+ f 1 292 323
479
+ f 1 323 354
480
+ f 1 354 353
481
+ f 1 353 385
482
+ f 1 385 411
483
+ f 1 411 433
484
+ f 1 433 434
485
+ f 1 434 412
486
+ f 1 412 386
487
+ f 1 386 355
488
+ f 1 355 324
489
+ f 1 324 294
490
+ f 1 294 259
491
+ f 1 259 213
492
+ f 1 213 174
493
+ f 1 174 138
494
+ f 1 138 98
495
+ f 1 98 71
496
+ f 1 71 69
497
+ f 1 69 47
498
+ f 1 47 30
499
+ f 1 30 15
500
+ f 1 15 8
501
+ f 1 8 4
502
+ f 1 4 2
503
+ f 2 5 6
504
+ f 2 6 3
505
+ f 2 4 5
506
+ f 3 6 7
507
+ f 4 8 9
508
+ f 4 9 10
509
+ f 4 10 5
510
+ f 5 10 6
511
+ f 6 11 12
512
+ f 6 12 13
513
+ f 6 13 7
514
+ f 6 10 9
515
+ f 6 9 11
516
+ f 7 13 14
517
+ f 8 15 16
518
+ f 8 16 9
519
+ f 9 17 11
520
+ f 9 16 18
521
+ f 9 18 17
522
+ f 11 17 19
523
+ f 11 19 20
524
+ f 11 20 21
525
+ f 11 21 22
526
+ f 11 22 23
527
+ f 11 23 24
528
+ f 11 24 25
529
+ f 11 25 12
530
+ f 12 25 26
531
+ f 12 26 13
532
+ f 13 26 25
533
+ f 13 25 24
534
+ f 13 24 27
535
+ f 13 27 28
536
+ f 13 28 29
537
+ f 13 29 14
538
+ f 15 30 31
539
+ f 15 31 16
540
+ f 16 31 32
541
+ f 16 32 18
542
+ f 17 18 33
543
+ f 17 33 34
544
+ f 17 34 19
545
+ f 18 32 35
546
+ f 18 35 33
547
+ f 19 34 36
548
+ f 19 36 37
549
+ f 19 37 20
550
+ f 20 37 38
551
+ f 20 38 21
552
+ f 21 39 22
553
+ f 21 38 39
554
+ f 22 40 41
555
+ f 22 41 42
556
+ f 22 42 23
557
+ f 22 39 40
558
+ f 23 42 24
559
+ f 24 42 27
560
+ f 27 42 43
561
+ f 27 43 44
562
+ f 27 44 45
563
+ f 27 45 28
564
+ f 28 45 46
565
+ f 28 46 29
566
+ f 30 47 48
567
+ f 30 48 49
568
+ f 30 49 31
569
+ f 31 50 32
570
+ f 31 49 51
571
+ f 31 51 52
572
+ f 31 52 50
573
+ f 32 53 35
574
+ f 32 50 53
575
+ f 33 35 36
576
+ f 33 36 34
577
+ f 35 53 54
578
+ f 35 54 36
579
+ f 36 55 38
580
+ f 36 38 37
581
+ f 36 54 55
582
+ f 38 55 56
583
+ f 38 56 57
584
+ f 38 57 58
585
+ f 38 58 39
586
+ f 39 59 40
587
+ f 39 58 59
588
+ f 40 60 61
589
+ f 40 61 41
590
+ f 40 59 62
591
+ f 40 62 63
592
+ f 40 63 60
593
+ f 41 61 42
594
+ f 42 61 64
595
+ f 42 64 43
596
+ f 43 64 65
597
+ f 43 65 44
598
+ f 44 65 66
599
+ f 44 66 45
600
+ f 45 66 67
601
+ f 45 67 46
602
+ f 46 67 68
603
+ f 47 69 48
604
+ f 48 70 52
605
+ f 48 52 49
606
+ f 48 69 71
607
+ f 48 71 72
608
+ f 48 72 70
609
+ f 49 52 51
610
+ f 50 52 53
611
+ f 52 73 53
612
+ f 52 70 74
613
+ f 52 74 73
614
+ f 53 73 75
615
+ f 53 75 76
616
+ f 53 76 77
617
+ f 53 77 54
618
+ f 54 78 55
619
+ f 54 77 78
620
+ f 55 78 56
621
+ f 56 79 80
622
+ f 56 80 81
623
+ f 56 81 57
624
+ f 56 78 82
625
+ f 56 82 79
626
+ f 57 81 83
627
+ f 57 83 58
628
+ f 58 83 59
629
+ f 59 83 62
630
+ f 60 84 61
631
+ f 60 63 84
632
+ f 61 84 85
633
+ f 61 85 64
634
+ f 62 86 63
635
+ f 62 83 87
636
+ f 62 87 86
637
+ f 63 86 88
638
+ f 63 88 89
639
+ f 63 89 84
640
+ f 64 85 90
641
+ f 64 90 65
642
+ f 65 90 66
643
+ f 66 91 92
644
+ f 66 92 93
645
+ f 66 93 94
646
+ f 66 94 95
647
+ f 66 95 68
648
+ f 66 68 67
649
+ f 66 90 91
650
+ f 70 72 96
651
+ f 70 96 97
652
+ f 70 97 74
653
+ f 71 98 72
654
+ f 72 98 99
655
+ f 72 99 96
656
+ f 73 74 100
657
+ f 73 100 75
658
+ f 74 101 102
659
+ f 74 102 100
660
+ f 74 97 101
661
+ f 75 102 103
662
+ f 75 103 104
663
+ f 75 104 76
664
+ f 75 100 102
665
+ f 76 104 78
666
+ f 76 78 77
667
+ f 78 104 105
668
+ f 78 105 106
669
+ f 78 106 82
670
+ f 79 107 80
671
+ f 79 82 108
672
+ f 79 108 109
673
+ f 79 109 107
674
+ f 80 107 81
675
+ f 81 107 87
676
+ f 81 87 83
677
+ f 82 106 108
678
+ f 84 89 110
679
+ f 84 110 111
680
+ f 84 111 112
681
+ f 84 112 85
682
+ f 85 112 113
683
+ f 85 113 90
684
+ f 86 114 88
685
+ f 86 87 115
686
+ f 86 115 114
687
+ f 87 107 115
688
+ f 88 116 117
689
+ f 88 117 118
690
+ f 88 118 110
691
+ f 88 110 89
692
+ f 88 114 119
693
+ f 88 119 120
694
+ f 88 120 121
695
+ f 88 121 116
696
+ f 90 113 122
697
+ f 90 122 91
698
+ f 91 122 92
699
+ f 92 123 93
700
+ f 92 122 124
701
+ f 92 124 125
702
+ f 92 125 123
703
+ f 93 126 127
704
+ f 93 127 128
705
+ f 93 128 94
706
+ f 93 123 129
707
+ f 93 129 130
708
+ f 93 130 131
709
+ f 93 131 126
710
+ f 94 128 133
711
+ f 94 133 132
712
+ f 96 99 134
713
+ f 96 134 97
714
+ f 97 135 136
715
+ f 97 136 101
716
+ f 97 134 137
717
+ f 97 137 135
718
+ f 98 138 99
719
+ f 99 138 139
720
+ f 99 139 134
721
+ f 101 136 102
722
+ f 102 140 103
723
+ f 102 136 141
724
+ f 102 141 140
725
+ f 103 140 142
726
+ f 103 142 105
727
+ f 103 105 104
728
+ f 105 143 144
729
+ f 105 144 108
730
+ f 105 108 106
731
+ f 105 142 143
732
+ f 107 145 146
733
+ f 107 146 115
734
+ f 107 109 145
735
+ f 108 144 147
736
+ f 108 147 109
737
+ f 109 148 145
738
+ f 109 147 148
739
+ f 110 118 111
740
+ f 111 149 150
741
+ f 111 150 151
742
+ f 111 151 112
743
+ f 111 118 152
744
+ f 111 152 153
745
+ f 111 153 149
746
+ f 112 151 113
747
+ f 113 151 122
748
+ f 114 154 119
749
+ f 114 115 155
750
+ f 114 155 154
751
+ f 115 146 155
752
+ f 116 121 156
753
+ f 116 156 157
754
+ f 116 157 158
755
+ f 116 158 159
756
+ f 116 159 160
757
+ f 116 160 161
758
+ f 116 161 162
759
+ f 116 162 163
760
+ f 116 163 164
761
+ f 116 164 117
762
+ f 117 164 153
763
+ f 117 153 152
764
+ f 117 152 118
765
+ f 119 154 120
766
+ f 120 154 165
767
+ f 120 165 121
768
+ f 121 165 166
769
+ f 121 166 156
770
+ f 122 151 124
771
+ f 123 125 129
772
+ f 124 151 150
773
+ f 124 150 167
774
+ f 124 167 125
775
+ f 125 167 168
776
+ f 125 168 129
777
+ f 126 131 171
778
+ f 126 171 208
779
+ f 126 208 255
780
+ f 126 255 288
781
+ f 126 288 248
782
+ f 126 248 247
783
+ f 126 247 252
784
+ f 126 252 290
785
+ f 126 290 321
786
+ f 126 321 351
787
+ f 126 351 383
788
+ f 126 383 409
789
+ f 126 409 431
790
+ f 126 431 448
791
+ f 126 448 450
792
+ f 126 450 449
793
+ f 126 449 432
794
+ f 126 432 410
795
+ f 126 410 384
796
+ f 126 384 352
797
+ f 126 352 322
798
+ f 126 322 291
799
+ f 126 291 256
800
+ f 126 256 211
801
+ f 126 211 210
802
+ f 126 210 209
803
+ f 126 209 173
804
+ f 126 173 133
805
+ f 126 133 128
806
+ f 126 128 127
807
+ f 129 168 169
808
+ f 129 169 130
809
+ f 130 169 168
810
+ f 130 168 170
811
+ f 130 170 171
812
+ f 130 171 131
813
+ f 132 133 172
814
+ f 133 173 172
815
+ f 134 139 174
816
+ f 134 174 175
817
+ f 134 175 137
818
+ f 135 137 176
819
+ f 135 176 177
820
+ f 135 177 178
821
+ f 135 178 136
822
+ f 136 178 179
823
+ f 136 179 141
824
+ f 137 175 180
825
+ f 137 180 176
826
+ f 138 174 139
827
+ f 140 141 181
828
+ f 140 181 142
829
+ f 141 179 181
830
+ f 142 181 143
831
+ f 143 181 182
832
+ f 143 182 183
833
+ f 143 183 184
834
+ f 143 184 144
835
+ f 144 184 147
836
+ f 145 185 146
837
+ f 145 148 186
838
+ f 145 186 187
839
+ f 145 187 185
840
+ f 146 185 155
841
+ f 147 184 148
842
+ f 148 184 188
843
+ f 148 188 189
844
+ f 148 189 186
845
+ f 149 153 162
846
+ f 149 162 190
847
+ f 149 190 167
848
+ f 149 167 150
849
+ f 153 164 163
850
+ f 153 163 162
851
+ f 154 155 191
852
+ f 154 191 165
853
+ f 155 185 192
854
+ f 155 192 191
855
+ f 156 193 157
856
+ f 156 166 194
857
+ f 156 194 195
858
+ f 156 195 196
859
+ f 156 196 193
860
+ f 157 193 158
861
+ f 158 193 159
862
+ f 159 197 160
863
+ f 159 193 198
864
+ f 159 198 197
865
+ f 160 199 200
866
+ f 160 200 162
867
+ f 160 162 161
868
+ f 160 197 201
869
+ f 160 201 202
870
+ f 160 202 203
871
+ f 160 203 199
872
+ f 162 200 204
873
+ f 162 204 205
874
+ f 162 205 206
875
+ f 162 206 190
876
+ f 165 191 192
877
+ f 165 192 166
878
+ f 166 192 207
879
+ f 166 207 194
880
+ f 167 190 168
881
+ f 168 190 206
882
+ f 168 206 170
883
+ f 170 206 208
884
+ f 170 208 171
885
+ f 172 173 209
886
+ f 172 209 210
887
+ f 172 210 211
888
+ f 172 211 212
889
+ f 174 213 175
890
+ f 175 213 214
891
+ f 175 214 180
892
+ f 176 180 215
893
+ f 176 215 216
894
+ f 176 216 177
895
+ f 177 216 217
896
+ f 177 217 218
897
+ f 177 218 219
898
+ f 177 219 178
899
+ f 178 219 181
900
+ f 178 181 179
901
+ f 180 214 220
902
+ f 180 220 215
903
+ f 181 219 221
904
+ f 181 221 222
905
+ f 181 222 182
906
+ f 182 222 221
907
+ f 182 221 223
908
+ f 182 223 224
909
+ f 182 224 225
910
+ f 182 225 226
911
+ f 182 226 183
912
+ f 183 227 184
913
+ f 183 226 227
914
+ f 184 227 188
915
+ f 185 187 192
916
+ f 186 228 187
917
+ f 186 189 228
918
+ f 187 228 229
919
+ f 187 229 192
920
+ f 188 227 189
921
+ f 189 227 230
922
+ f 189 230 231
923
+ f 189 231 232
924
+ f 189 232 228
925
+ f 192 229 207
926
+ f 193 196 233
927
+ f 193 233 234
928
+ f 193 234 235
929
+ f 193 235 236
930
+ f 193 236 198
931
+ f 194 233 195
932
+ f 194 207 237
933
+ f 194 237 238
934
+ f 194 238 233
935
+ f 195 233 196
936
+ f 197 198 201
937
+ f 198 203 202
938
+ f 198 202 201
939
+ f 198 236 239
940
+ f 198 239 240
941
+ f 198 240 241
942
+ f 198 241 242
943
+ f 198 242 243
944
+ f 198 243 203
945
+ f 199 203 244
946
+ f 199 244 245
947
+ f 199 245 246
948
+ f 199 246 247
949
+ f 199 247 248
950
+ f 199 248 249
951
+ f 199 249 206
952
+ f 199 206 250
953
+ f 199 250 200
954
+ f 200 250 205
955
+ f 200 205 204
956
+ f 203 243 251
957
+ f 203 251 252
958
+ f 203 252 244
959
+ f 205 250 206
960
+ f 206 249 253
961
+ f 206 253 208
962
+ f 207 229 254
963
+ f 207 254 238
964
+ f 207 238 237
965
+ f 208 253 255
966
+ f 211 256 257
967
+ f 211 257 258
968
+ f 211 258 212
969
+ f 213 259 214
970
+ f 214 259 260
971
+ f 214 260 220
972
+ f 215 220 261
973
+ f 215 261 216
974
+ f 216 262 217
975
+ f 216 261 263
976
+ f 216 263 262
977
+ f 217 264 218
978
+ f 217 262 265
979
+ f 217 265 264
980
+ f 218 264 219
981
+ f 219 264 221
982
+ f 220 260 266
983
+ f 220 266 261
984
+ f 221 264 223
985
+ f 223 264 267
986
+ f 223 267 224
987
+ f 224 268 269
988
+ f 224 269 225
989
+ f 224 267 270
990
+ f 224 270 268
991
+ f 225 269 271
992
+ f 225 271 230
993
+ f 225 230 226
994
+ f 226 230 227
995
+ f 228 232 231
996
+ f 228 231 272
997
+ f 228 272 273
998
+ f 228 273 254
999
+ f 228 254 229
1000
+ f 230 271 274
1001
+ f 230 274 231
1002
+ f 231 274 272
1003
+ f 233 238 275
1004
+ f 233 275 234
1005
+ f 234 275 235
1006
+ f 235 276 236
1007
+ f 235 275 277
1008
+ f 235 277 278
1009
+ f 235 278 276
1010
+ f 236 276 240
1011
+ f 236 240 239
1012
+ f 238 254 279
1013
+ f 238 279 275
1014
+ f 240 276 280
1015
+ f 240 280 281
1016
+ f 240 281 282
1017
+ f 240 282 241
1018
+ f 241 282 281
1019
+ f 241 281 283
1020
+ f 241 283 242
1021
+ f 242 283 243
1022
+ f 243 283 284
1023
+ f 243 284 285
1024
+ f 243 285 286
1025
+ f 243 286 251
1026
+ f 244 252 287
1027
+ f 244 287 245
1028
+ f 245 287 246
1029
+ f 246 287 247
1030
+ f 247 287 252
1031
+ f 248 288 249
1032
+ f 249 288 255
1033
+ f 249 255 253
1034
+ f 251 286 252
1035
+ f 252 286 289
1036
+ f 252 289 290
1037
+ f 254 273 279
1038
+ f 256 291 292
1039
+ f 256 292 293
1040
+ f 256 293 257
1041
+ f 259 294 260
1042
+ f 260 294 295
1043
+ f 260 295 266
1044
+ f 261 266 296
1045
+ f 261 296 263
1046
+ f 262 263 297
1047
+ f 262 297 298
1048
+ f 262 298 265
1049
+ f 263 296 299
1050
+ f 263 299 297
1051
+ f 264 265 267
1052
+ f 265 300 301
1053
+ f 265 301 267
1054
+ f 265 298 300
1055
+ f 266 295 302
1056
+ f 266 302 296
1057
+ f 267 301 270
1058
+ f 268 270 303
1059
+ f 268 303 304
1060
+ f 268 304 305
1061
+ f 268 305 306
1062
+ f 268 306 269
1063
+ f 269 274 271
1064
+ f 269 306 274
1065
+ f 270 301 303
1066
+ f 272 307 273
1067
+ f 272 274 308
1068
+ f 272 308 309
1069
+ f 272 309 307
1070
+ f 273 307 279
1071
+ f 274 310 308
1072
+ f 274 306 310
1073
+ f 275 279 277
1074
+ f 276 278 280
1075
+ f 277 279 307
1076
+ f 277 307 311
1077
+ f 277 311 278
1078
+ f 278 311 312
1079
+ f 278 312 280
1080
+ f 280 312 313
1081
+ f 280 313 314
1082
+ f 280 314 281
1083
+ f 281 284 283
1084
+ f 281 314 315
1085
+ f 281 315 284
1086
+ f 284 315 316
1087
+ f 284 316 285
1088
+ f 285 316 317
1089
+ f 285 317 286
1090
+ f 286 317 289
1091
+ f 289 317 318
1092
+ f 289 318 319
1093
+ f 289 319 290
1094
+ f 290 319 320
1095
+ f 290 320 321
1096
+ f 291 322 292
1097
+ f 292 322 323
1098
+ f 294 324 295
1099
+ f 295 324 325
1100
+ f 295 325 302
1101
+ f 296 302 326
1102
+ f 296 326 299
1103
+ f 297 299 327
1104
+ f 297 327 328
1105
+ f 297 328 298
1106
+ f 298 329 300
1107
+ f 298 328 329
1108
+ f 299 326 330
1109
+ f 299 330 327
1110
+ f 300 303 301
1111
+ f 300 329 331
1112
+ f 300 331 303
1113
+ f 302 325 332
1114
+ f 302 332 326
1115
+ f 303 333 304
1116
+ f 303 331 333
1117
+ f 304 333 334
1118
+ f 304 334 305
1119
+ f 305 335 310
1120
+ f 305 310 306
1121
+ f 305 334 335
1122
+ f 307 309 336
1123
+ f 307 336 311
1124
+ f 308 310 337
1125
+ f 308 337 309
1126
+ f 309 337 336
1127
+ f 310 335 338
1128
+ f 310 338 339
1129
+ f 310 339 337
1130
+ f 311 336 340
1131
+ f 311 340 312
1132
+ f 312 340 341
1133
+ f 312 341 313
1134
+ f 313 341 314
1135
+ f 314 341 342
1136
+ f 314 342 343
1137
+ f 314 343 315
1138
+ f 315 343 344
1139
+ f 315 344 316
1140
+ f 316 344 345
1141
+ f 316 345 317
1142
+ f 317 345 318
1143
+ f 318 346 347
1144
+ f 318 347 319
1145
+ f 318 345 346
1146
+ f 319 347 320
1147
+ f 320 348 349
1148
+ f 320 349 350
1149
+ f 320 350 351
1150
+ f 320 351 321
1151
+ f 320 347 348
1152
+ f 322 352 353
1153
+ f 322 353 354
1154
+ f 322 354 323
1155
+ f 324 355 325
1156
+ f 325 355 356
1157
+ f 325 356 332
1158
+ f 326 332 330
1159
+ f 327 330 357
1160
+ f 327 357 328
1161
+ f 328 358 329
1162
+ f 328 357 358
1163
+ f 329 358 359
1164
+ f 329 359 331
1165
+ f 330 332 360
1166
+ f 330 360 361
1167
+ f 330 361 362
1168
+ f 330 362 357
1169
+ f 331 359 363
1170
+ f 331 363 333
1171
+ f 332 356 364
1172
+ f 332 364 360
1173
+ f 333 363 365
1174
+ f 333 365 334
1175
+ f 334 365 366
1176
+ f 334 366 335
1177
+ f 335 366 367
1178
+ f 335 367 338
1179
+ f 336 342 341
1180
+ f 336 341 340
1181
+ f 336 337 368
1182
+ f 336 368 342
1183
+ f 337 339 368
1184
+ f 338 367 366
1185
+ f 338 366 369
1186
+ f 338 369 370
1187
+ f 338 370 371
1188
+ f 338 371 368
1189
+ f 338 368 339
1190
+ f 342 368 372
1191
+ f 342 372 343
1192
+ f 343 372 373
1193
+ f 343 373 344
1194
+ f 344 373 374
1195
+ f 344 374 345
1196
+ f 345 374 375
1197
+ f 345 375 346
1198
+ f 346 375 347
1199
+ f 347 375 376
1200
+ f 347 376 348
1201
+ f 348 376 377
1202
+ f 348 377 349
1203
+ f 349 377 378
1204
+ f 349 378 379
1205
+ f 349 379 380
1206
+ f 349 380 350
1207
+ f 350 380 351
1208
+ f 351 380 381
1209
+ f 351 381 382
1210
+ f 351 382 383
1211
+ f 352 384 353
1212
+ f 353 384 385
1213
+ f 355 386 356
1214
+ f 356 386 387
1215
+ f 356 387 364
1216
+ f 357 362 388
1217
+ f 357 388 389
1218
+ f 357 389 390
1219
+ f 357 390 358
1220
+ f 358 390 359
1221
+ f 359 391 363
1222
+ f 359 390 391
1223
+ f 360 364 392
1224
+ f 360 392 361
1225
+ f 361 392 393
1226
+ f 361 393 394
1227
+ f 361 394 362
1228
+ f 362 394 388
1229
+ f 363 391 395
1230
+ f 363 395 365
1231
+ f 364 387 396
1232
+ f 364 396 392
1233
+ f 365 395 397
1234
+ f 365 397 366
1235
+ f 366 397 398
1236
+ f 366 398 369
1237
+ f 368 371 372
1238
+ f 369 398 399
1239
+ f 369 399 370
1240
+ f 370 399 371
1241
+ f 371 399 400
1242
+ f 371 400 372
1243
+ f 372 400 373
1244
+ f 373 400 401
1245
+ f 373 401 374
1246
+ f 374 401 402
1247
+ f 374 402 403
1248
+ f 374 403 375
1249
+ f 375 403 404
1250
+ f 375 404 376
1251
+ f 376 404 377
1252
+ f 377 404 405
1253
+ f 377 405 406
1254
+ f 377 406 378
1255
+ f 378 382 381
1256
+ f 378 381 380
1257
+ f 378 380 379
1258
+ f 378 406 407
1259
+ f 378 407 382
1260
+ f 382 407 408
1261
+ f 382 408 409
1262
+ f 382 409 383
1263
+ f 384 410 411
1264
+ f 384 411 385
1265
+ f 386 412 387
1266
+ f 387 412 434
1267
+ f 387 434 448
1268
+ f 387 448 431
1269
+ f 387 431 430
1270
+ f 387 430 429
1271
+ f 387 429 428
1272
+ f 387 428 447
1273
+ f 387 447 446
1274
+ f 387 446 445
1275
+ f 387 445 457
1276
+ f 387 457 456
1277
+ f 387 456 455
1278
+ f 387 455 461
1279
+ f 387 461 460
1280
+ f 387 460 459
1281
+ f 387 459 458
1282
+ f 387 458 452
1283
+ f 387 452 451
1284
+ f 387 451 436
1285
+ f 387 436 435
1286
+ f 387 435 413
1287
+ f 387 413 388
1288
+ f 387 388 394
1289
+ f 387 394 393
1290
+ f 387 393 392
1291
+ f 387 392 396
1292
+ f 388 413 389
1293
+ f 389 414 390
1294
+ f 389 413 414
1295
+ f 390 414 415
1296
+ f 390 415 416
1297
+ f 390 416 391
1298
+ f 391 416 395
1299
+ f 395 416 417
1300
+ f 395 417 397
1301
+ f 397 417 418
1302
+ f 397 418 398
1303
+ f 398 418 419
1304
+ f 398 419 399
1305
+ f 399 419 420
1306
+ f 399 420 400
1307
+ f 400 420 402
1308
+ f 400 402 401
1309
+ f 402 421 422
1310
+ f 402 422 423
1311
+ f 402 423 403
1312
+ f 402 420 421
1313
+ f 403 423 404
1314
+ f 404 424 405
1315
+ f 404 423 422
1316
+ f 404 422 424
1317
+ f 405 424 425
1318
+ f 405 425 426
1319
+ f 405 426 406
1320
+ f 406 426 427
1321
+ f 406 427 407
1322
+ f 407 427 428
1323
+ f 407 428 429
1324
+ f 407 429 408
1325
+ f 408 429 430
1326
+ f 408 430 431
1327
+ f 408 431 409
1328
+ f 410 432 411
1329
+ f 411 432 433
1330
+ f 413 435 414
1331
+ f 414 435 436
1332
+ f 414 436 415
1333
+ f 415 437 416
1334
+ f 415 436 437
1335
+ f 416 437 438
1336
+ f 416 438 417
1337
+ f 417 439 418
1338
+ f 417 438 439
1339
+ f 418 439 440
1340
+ f 418 440 419
1341
+ f 419 440 441
1342
+ f 419 441 420
1343
+ f 420 441 421
1344
+ f 421 441 422
1345
+ f 422 441 424
1346
+ f 424 441 442
1347
+ f 424 442 425
1348
+ f 425 442 443
1349
+ f 425 443 444
1350
+ f 425 444 426
1351
+ f 426 444 445
1352
+ f 426 445 446
1353
+ f 426 446 447
1354
+ f 426 447 427
1355
+ f 427 447 428
1356
+ f 432 449 433
1357
+ f 433 449 450
1358
+ f 433 450 448
1359
+ f 433 448 434
1360
+ f 436 451 437
1361
+ f 437 451 452
1362
+ f 437 452 438
1363
+ f 438 452 453
1364
+ f 438 453 439
1365
+ f 439 453 454
1366
+ f 439 454 440
1367
+ f 440 442 441
1368
+ f 440 454 442
1369
+ f 442 454 443
1370
+ f 443 454 455
1371
+ f 443 455 456
1372
+ f 443 456 444
1373
+ f 444 456 457
1374
+ f 444 457 445
1375
+ f 452 458 453
1376
+ f 453 458 459
1377
+ f 453 459 460
1378
+ f 453 460 454
1379
+ f 454 460 461
1380
+ f 454 461 455
1381
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,538 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00760061 0.02964963 -0.02168581
3
+ v 0.00829779 0.02934150 -0.02168581
4
+ v 0.00760061 0.02963290 -0.02185001
5
+ v 0.00760061 0.02335316 -0.02168583
6
+ v 0.00842056 0.02928713 -0.02168581
7
+ v 0.00760061 0.02956179 -0.02249441
8
+ v 0.00842056 0.02909473 -0.02343582
9
+ v 0.00760061 0.02068597 -0.02914052
10
+ v 0.01326299 0.01552303 -0.02914054
11
+ v 0.01641550 0.01540727 -0.02168586
12
+ v 0.00957698 0.02872384 -0.02168581
13
+ v 0.00939208 0.02862626 -0.02343582
14
+ v 0.00760061 0.02927040 -0.02501871
15
+ v 0.00927537 0.02856491 -0.02448525
16
+ v 0.00853878 0.02885352 -0.02501651
17
+ v 0.00760061 0.02869599 -0.02914049
18
+ v 0.01344183 0.01540730 -0.02914054
19
+ v 0.02308274 0.01540727 -0.02168586
20
+ v 0.01037269 0.02829860 -0.02168582
21
+ v 0.01035602 0.02828884 -0.02185002
22
+ v 0.01018778 0.02819822 -0.02343583
23
+ v 0.00760061 0.02916166 -0.02590976
24
+ v 0.00820383 0.02880891 -0.02660524
25
+ v 0.00914806 0.02850077 -0.02554124
26
+ v 0.00988769 0.02816755 -0.02501652
27
+ v 0.00760061 0.02884517 -0.02819032
28
+ v 0.00779157 0.02861373 -0.02914049
29
+ v 0.02205212 0.01540730 -0.02914054
30
+ v 0.02303273 0.01540727 -0.02212738
31
+ v 0.02229916 0.01645716 -0.02343587
32
+ v 0.02237040 0.01668023 -0.02168586
33
+ v 0.01149122 0.02764330 -0.02168582
34
+ v 0.01171250 0.02732123 -0.02333074
35
+ v 0.01139574 0.02730868 -0.02502090
36
+ v 0.00760061 0.02907243 -0.02660524
37
+ v 0.00899953 0.02842828 -0.02660525
38
+ v 0.00795526 0.02869040 -0.02819032
39
+ v 0.00760061 0.02891767 -0.02769042
40
+ v 0.01001197 0.02788731 -0.02660525
41
+ v 0.00793708 0.02854401 -0.02914050
42
+ v 0.02187782 0.01572938 -0.02914054
43
+ v 0.02191268 0.01579351 -0.02877492
44
+ v 0.02218094 0.01540729 -0.02842609
45
+ v 0.02281448 0.01540728 -0.02393504
46
+ v 0.02220065 0.01628845 -0.02502094
47
+ v 0.02231280 0.01676389 -0.02177563
48
+ v 0.02183235 0.01724910 -0.02343587
49
+ v 0.02190358 0.01736760 -0.02225436
50
+ v 0.02232644 0.01675691 -0.02168586
51
+ v 0.01160338 0.02757637 -0.02168582
52
+ v 0.01160338 0.02755824 -0.02185002
53
+ v 0.01241575 0.02696011 -0.02273159
54
+ v 0.01231572 0.02689598 -0.02378904
55
+ v 0.01121689 0.02720133 -0.02660525
56
+ v 0.01219144 0.02681651 -0.02502090
57
+ v 0.00875097 0.02830838 -0.02819033
58
+ v 0.01001197 0.02764192 -0.02819033
59
+ v 0.01101077 0.02707446 -0.02819033
60
+ v 0.00851453 0.02826238 -0.02914050
61
+ v 0.02165199 0.01610583 -0.02914054
62
+ v 0.02155196 0.01654919 -0.02822394
63
+ v 0.02200513 0.01595245 -0.02771820
64
+ v 0.02223854 0.01540729 -0.02807725
65
+ v 0.02268262 0.01540728 -0.02502094
66
+ v 0.02261290 0.01540728 -0.02554420
67
+ v 0.02209001 0.01610024 -0.02660529
68
+ v 0.02173080 0.01708039 -0.02502094
69
+ v 0.02225824 0.01687403 -0.02168586
70
+ v 0.02085629 0.01838263 -0.02512456
71
+ v 0.02118063 0.01823484 -0.02343586
72
+ v 0.02148224 0.01809261 -0.02177562
73
+ v 0.02155802 0.01799502 -0.02168585
74
+ v 0.01239908 0.02708559 -0.02168582
75
+ v 0.01250518 0.02702006 -0.02168582
76
+ v 0.01258854 0.02696290 -0.02168582
77
+ v 0.01328724 0.02645817 -0.02185002
78
+ v 0.01304626 0.02644564 -0.02333074
79
+ v 0.01319630 0.02612077 -0.02502090
80
+ v 0.01201260 0.02670079 -0.02660525
81
+ v 0.01330997 0.02581683 -0.02655637
82
+ v 0.00958153 0.02770467 -0.02914050
83
+ v 0.01081828 0.02702846 -0.02914050
84
+ v 0.01007259 0.02744395 -0.02914050
85
+ v 0.01180647 0.02656834 -0.02819033
86
+ v 0.01092741 0.02696293 -0.02914050
87
+ v 0.01087891 0.02699360 -0.02914050
88
+ v 0.02134129 0.01660915 -0.02914054
89
+ v 0.02068350 0.01791835 -0.02819036
90
+ v 0.02161561 0.01689218 -0.02660529
91
+ v 0.02059257 0.01778591 -0.02914053
92
+ v 0.02240374 0.01540729 -0.02703440
93
+ v 0.02246740 0.01540729 -0.02660529
94
+ v 0.02081991 0.01811634 -0.02660528
95
+ v 0.02034400 0.01900865 -0.02572079
96
+ v 0.02041978 0.01911043 -0.02466480
97
+ v 0.02050163 0.01922198 -0.02343586
98
+ v 0.02060317 0.01935581 -0.02185005
99
+ v 0.02069563 0.01924985 -0.02168585
100
+ v 0.02148224 0.01810656 -0.02168585
101
+ v 0.01330088 0.02646793 -0.02168582
102
+ v 0.01428604 0.02575826 -0.02168583
103
+ v 0.01438607 0.02566623 -0.02185003
104
+ v 0.01425573 0.02556725 -0.02343584
105
+ v 0.01411932 0.02546268 -0.02502091
106
+ v 0.01402838 0.02539298 -0.02599517
107
+ v 0.01298412 0.02577640 -0.02819034
108
+ v 0.01391623 0.02530932 -0.02705188
109
+ v 0.01160944 0.02652373 -0.02914050
110
+ v 0.01238847 0.02600786 -0.02914050
111
+ v 0.02013030 0.01871169 -0.02819036
112
+ v 0.02027277 0.01890967 -0.02660528
113
+ v 0.02036977 0.01810240 -0.02914053
114
+ v 0.01956345 0.01982012 -0.02660528
115
+ v 0.01988325 0.01971136 -0.02512456
116
+ v 0.01988628 0.02001392 -0.02343586
117
+ v 0.01999996 0.02016170 -0.02168585
118
+ v 0.02055013 0.01945202 -0.02168585
119
+ v 0.02061227 0.01936836 -0.02168585
120
+ v 0.01439971 0.02567599 -0.02168583
121
+ v 0.01519542 0.02505276 -0.02168583
122
+ v 0.01505143 0.02493565 -0.02343584
123
+ v 0.01491502 0.02482411 -0.02502091
124
+ v 0.01465131 0.02479763 -0.02655637
125
+ v 0.01285983 0.02568996 -0.02914051
126
+ v 0.01377982 0.02520615 -0.02819034
127
+ v 0.01317963 0.02546131 -0.02914051
128
+ v 0.01562585 0.02381886 -0.02759411
129
+ v 0.01489987 0.02431103 -0.02814947
130
+ v 0.02003482 0.01857785 -0.02914053
131
+ v 0.01955739 0.01921224 -0.02914053
132
+ v 0.01919516 0.01968210 -0.02914053
133
+ v 0.01922850 0.01991075 -0.02807432
134
+ v 0.01877988 0.02062879 -0.02746860
135
+ v 0.01885414 0.02071384 -0.02660527
136
+ v 0.01897842 0.02085884 -0.02502092
137
+ v 0.01909058 0.02098850 -0.02343585
138
+ v 0.01928761 0.02102335 -0.02168584
139
+ v 0.01602901 0.02434308 -0.02168583
140
+ v 0.01599415 0.02414371 -0.02343584
141
+ v 0.01586684 0.02403217 -0.02502091
142
+ v 0.01572437 0.02390670 -0.02660526
143
+ v 0.01365554 0.02511414 -0.02914051
144
+ v 0.01470132 0.02428037 -0.02914051
145
+ v 0.01425421 0.02464009 -0.02914051
146
+ v 0.01550460 0.02371291 -0.02865083
147
+ v 0.01652007 0.02315519 -0.02660526
148
+ v 0.01723545 0.02226008 -0.02769629
149
+ v 0.01637457 0.02298509 -0.02817356
150
+ v 0.01891780 0.02003067 -0.02914053
151
+ v 0.01867075 0.02049913 -0.02852532
152
+ v 0.01813270 0.02150718 -0.02660527
153
+ v 0.01821303 0.02086025 -0.02914052
154
+ v 0.01782048 0.02129247 -0.02914052
155
+ v 0.01735670 0.02180138 -0.02914052
156
+ v 0.01712481 0.02214576 -0.02875301
157
+ v 0.01826456 0.02165217 -0.02502092
158
+ v 0.01838430 0.02178184 -0.02343585
159
+ v 0.01849645 0.02190173 -0.02185004
160
+ v 0.01913302 0.02120460 -0.02168584
161
+ v 0.01919364 0.02110979 -0.02185004
162
+ v 0.01920425 0.02112234 -0.02168584
163
+ v 0.01612450 0.02426082 -0.02168583
164
+ v 0.01620785 0.02418553 -0.02168583
165
+ v 0.01692020 0.02353859 -0.02168583
166
+ v 0.01678986 0.02341173 -0.02343584
167
+ v 0.01666254 0.02328903 -0.02502091
168
+ v 0.01509993 0.02394993 -0.02914051
169
+ v 0.01544549 0.02365992 -0.02914051
170
+ v 0.01677925 0.02239394 -0.02914052
171
+ v 0.01581228 0.02331415 -0.02914051
172
+ v 0.01733700 0.02236465 -0.02660527
173
+ v 0.01860406 0.02041966 -0.02914052
174
+ v 0.01708086 0.02210114 -0.02914052
175
+ v 0.01746886 0.02249849 -0.02502092
176
+ v 0.01758708 0.02261979 -0.02343585
177
+ v 0.01779472 0.02266021 -0.02168584
178
+ v 0.01850706 0.02191428 -0.02168584
179
+ v 0.01762951 0.02282752 -0.02168584
180
+ v 0.01770075 0.02273411 -0.02185004
181
+ v 0.01771136 0.02274526 -0.02168584
182
+ f 1 2 3
183
+ f 1 3 6
184
+ f 1 6 13
185
+ f 1 13 22
186
+ f 1 22 35
187
+ f 1 35 38
188
+ f 1 38 26
189
+ f 1 26 16
190
+ f 1 16 8
191
+ f 1 8 4
192
+ f 1 4 10
193
+ f 1 10 18
194
+ f 1 18 31
195
+ f 1 31 49
196
+ f 1 49 68
197
+ f 1 68 72
198
+ f 1 72 99
199
+ f 1 99 98
200
+ f 1 98 118
201
+ f 1 118 117
202
+ f 1 117 116
203
+ f 1 116 137
204
+ f 1 137 161
205
+ f 1 161 159
206
+ f 1 159 177
207
+ f 1 177 176
208
+ f 1 176 180
209
+ f 1 180 178
210
+ f 1 178 164
211
+ f 1 164 163
212
+ f 1 163 162
213
+ f 1 162 138
214
+ f 1 138 120
215
+ f 1 120 119
216
+ f 1 119 101
217
+ f 1 101 100
218
+ f 1 100 75
219
+ f 1 75 74
220
+ f 1 74 73
221
+ f 1 73 50
222
+ f 1 50 32
223
+ f 1 32 19
224
+ f 1 19 11
225
+ f 1 11 5
226
+ f 1 5 2
227
+ f 2 5 3
228
+ f 3 5 7
229
+ f 3 7 6
230
+ f 4 8 9
231
+ f 4 9 10
232
+ f 5 11 12
233
+ f 5 12 7
234
+ f 6 7 13
235
+ f 7 12 14
236
+ f 7 14 15
237
+ f 7 15 13
238
+ f 8 16 27
239
+ f 8 27 40
240
+ f 8 40 59
241
+ f 8 59 81
242
+ f 8 81 83
243
+ f 8 83 82
244
+ f 8 82 86
245
+ f 8 86 85
246
+ f 8 85 108
247
+ f 8 108 109
248
+ f 8 109 124
249
+ f 8 124 126
250
+ f 8 126 142
251
+ f 8 142 144
252
+ f 8 144 143
253
+ f 8 143 167
254
+ f 8 167 168
255
+ f 8 168 170
256
+ f 8 170 169
257
+ f 8 169 173
258
+ f 8 173 154
259
+ f 8 154 153
260
+ f 8 153 152
261
+ f 8 152 172
262
+ f 8 172 149
263
+ f 8 149 131
264
+ f 8 131 130
265
+ f 8 130 129
266
+ f 8 129 112
267
+ f 8 112 90
268
+ f 8 90 87
269
+ f 8 87 60
270
+ f 8 60 41
271
+ f 8 41 28
272
+ f 8 28 17
273
+ f 8 17 9
274
+ f 9 17 10
275
+ f 10 17 28
276
+ f 10 28 43
277
+ f 10 43 63
278
+ f 10 63 91
279
+ f 10 91 92
280
+ f 10 92 65
281
+ f 10 65 64
282
+ f 10 64 44
283
+ f 10 44 29
284
+ f 10 29 18
285
+ f 11 19 12
286
+ f 12 19 20
287
+ f 12 20 21
288
+ f 12 21 14
289
+ f 13 15 23
290
+ f 13 23 22
291
+ f 14 24 15
292
+ f 14 21 25
293
+ f 14 25 24
294
+ f 15 24 23
295
+ f 16 26 27
296
+ f 18 29 30
297
+ f 18 30 31
298
+ f 19 32 33
299
+ f 19 33 34
300
+ f 19 34 20
301
+ f 20 34 21
302
+ f 21 34 25
303
+ f 22 23 35
304
+ f 23 24 36
305
+ f 23 36 37
306
+ f 23 37 38
307
+ f 23 38 35
308
+ f 24 25 39
309
+ f 24 39 36
310
+ f 25 34 39
311
+ f 26 38 37
312
+ f 26 37 27
313
+ f 27 37 40
314
+ f 28 41 42
315
+ f 28 42 43
316
+ f 29 44 45
317
+ f 29 45 30
318
+ f 30 46 31
319
+ f 30 45 47
320
+ f 30 47 48
321
+ f 30 48 46
322
+ f 31 46 49
323
+ f 32 50 51
324
+ f 32 51 33
325
+ f 33 51 52
326
+ f 33 52 53
327
+ f 33 53 34
328
+ f 34 54 39
329
+ f 34 53 55
330
+ f 34 55 54
331
+ f 36 56 37
332
+ f 36 39 57
333
+ f 36 57 56
334
+ f 37 56 40
335
+ f 39 54 58
336
+ f 39 58 57
337
+ f 40 56 59
338
+ f 41 60 42
339
+ f 42 60 61
340
+ f 42 61 62
341
+ f 42 62 43
342
+ f 43 62 63
343
+ f 44 64 45
344
+ f 45 64 65
345
+ f 45 65 66
346
+ f 45 66 67
347
+ f 45 67 47
348
+ f 46 48 68
349
+ f 46 68 49
350
+ f 47 67 69
351
+ f 47 69 70
352
+ f 47 70 48
353
+ f 48 70 71
354
+ f 48 71 72
355
+ f 48 72 68
356
+ f 50 73 52
357
+ f 50 52 51
358
+ f 52 73 74
359
+ f 52 74 75
360
+ f 52 75 76
361
+ f 52 76 77
362
+ f 52 77 53
363
+ f 53 77 78
364
+ f 53 78 55
365
+ f 54 55 79
366
+ f 54 79 58
367
+ f 55 78 80
368
+ f 55 80 79
369
+ f 56 57 81
370
+ f 56 81 59
371
+ f 57 58 82
372
+ f 57 82 83
373
+ f 57 83 81
374
+ f 58 79 84
375
+ f 58 84 85
376
+ f 58 85 86
377
+ f 58 86 82
378
+ f 60 87 61
379
+ f 61 88 89
380
+ f 61 89 62
381
+ f 61 87 90
382
+ f 61 90 88
383
+ f 62 89 66
384
+ f 62 66 91
385
+ f 62 91 63
386
+ f 65 92 66
387
+ f 66 92 91
388
+ f 66 89 67
389
+ f 67 89 93
390
+ f 67 93 69
391
+ f 69 93 94
392
+ f 69 94 95
393
+ f 69 95 70
394
+ f 70 95 96
395
+ f 70 96 71
396
+ f 71 96 97
397
+ f 71 97 98
398
+ f 71 98 99
399
+ f 71 99 72
400
+ f 75 100 76
401
+ f 76 100 101
402
+ f 76 101 102
403
+ f 76 102 103
404
+ f 76 103 77
405
+ f 77 103 104
406
+ f 77 104 78
407
+ f 78 104 105
408
+ f 78 105 80
409
+ f 79 80 106
410
+ f 79 106 84
411
+ f 80 105 107
412
+ f 80 107 106
413
+ f 84 108 85
414
+ f 84 106 109
415
+ f 84 109 108
416
+ f 88 93 89
417
+ f 88 90 110
418
+ f 88 110 111
419
+ f 88 111 93
420
+ f 90 112 110
421
+ f 93 111 94
422
+ f 94 111 113
423
+ f 94 113 114
424
+ f 94 114 95
425
+ f 95 114 115
426
+ f 95 115 96
427
+ f 96 115 116
428
+ f 96 116 117
429
+ f 96 117 97
430
+ f 97 118 98
431
+ f 97 117 118
432
+ f 101 119 102
433
+ f 102 119 120
434
+ f 102 120 103
435
+ f 103 120 121
436
+ f 103 121 104
437
+ f 104 121 122
438
+ f 104 122 105
439
+ f 105 122 123
440
+ f 105 123 107
441
+ f 106 124 109
442
+ f 106 107 125
443
+ f 106 125 126
444
+ f 106 126 124
445
+ f 107 123 127
446
+ f 107 127 128
447
+ f 107 128 125
448
+ f 110 112 129
449
+ f 110 129 130
450
+ f 110 130 131
451
+ f 110 131 132
452
+ f 110 132 111
453
+ f 111 132 133
454
+ f 111 133 113
455
+ f 113 133 134
456
+ f 113 134 114
457
+ f 114 134 135
458
+ f 114 135 115
459
+ f 115 135 136
460
+ f 115 136 116
461
+ f 116 136 137
462
+ f 120 138 139
463
+ f 120 139 121
464
+ f 121 139 140
465
+ f 121 140 122
466
+ f 122 140 141
467
+ f 122 141 123
468
+ f 123 141 127
469
+ f 125 142 126
470
+ f 125 128 143
471
+ f 125 143 144
472
+ f 125 144 142
473
+ f 127 145 128
474
+ f 127 141 146
475
+ f 127 146 147
476
+ f 127 147 148
477
+ f 127 148 145
478
+ f 128 145 143
479
+ f 131 149 150
480
+ f 131 150 132
481
+ f 132 150 133
482
+ f 133 151 134
483
+ f 133 150 152
484
+ f 133 152 153
485
+ f 133 153 154
486
+ f 133 154 155
487
+ f 133 155 147
488
+ f 133 147 151
489
+ f 134 151 156
490
+ f 134 156 135
491
+ f 135 156 157
492
+ f 135 157 136
493
+ f 136 157 158
494
+ f 136 158 159
495
+ f 136 159 160
496
+ f 136 160 137
497
+ f 137 160 161
498
+ f 138 162 139
499
+ f 139 162 163
500
+ f 139 163 164
501
+ f 139 164 165
502
+ f 139 165 140
503
+ f 140 165 166
504
+ f 140 166 141
505
+ f 141 166 146
506
+ f 143 145 167
507
+ f 145 168 167
508
+ f 145 148 169
509
+ f 145 169 170
510
+ f 145 170 168
511
+ f 146 166 171
512
+ f 146 171 147
513
+ f 147 155 148
514
+ f 147 171 151
515
+ f 148 155 169
516
+ f 149 172 150
517
+ f 150 172 152
518
+ f 151 171 156
519
+ f 154 173 155
520
+ f 155 173 169
521
+ f 156 171 174
522
+ f 156 174 157
523
+ f 157 174 175
524
+ f 157 175 158
525
+ f 158 175 176
526
+ f 158 176 177
527
+ f 158 177 159
528
+ f 159 161 160
529
+ f 164 178 179
530
+ f 164 179 175
531
+ f 164 175 165
532
+ f 165 175 174
533
+ f 165 174 166
534
+ f 166 174 171
535
+ f 175 179 176
536
+ f 176 179 180
537
+ f 178 180 179
538
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,262 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00194147 0.02417853 -0.02914051
3
+ v 0.00759816 0.02068593 -0.02914052
4
+ v -0.00194147 0.02656213 -0.02168582
5
+ v -0.00194147 0.03131362 -0.02914048
6
+ v 0.00759816 0.02335466 -0.02168583
7
+ v 0.00759816 0.02869671 -0.02914049
8
+ v -0.00194147 0.03219830 -0.02168580
9
+ v -0.00194147 0.03134067 -0.02895949
10
+ v -0.00113179 0.03122008 -0.02914049
11
+ v 0.00759816 0.02965013 -0.02168581
12
+ v 0.00758602 0.02870234 -0.02914049
13
+ v 0.00759816 0.02884434 -0.02819032
14
+ v -0.00129709 0.03212391 -0.02168580
15
+ v -0.00113179 0.03208898 -0.02185000
16
+ v -0.00194147 0.03202136 -0.02343581
17
+ v -0.00113179 0.03136095 -0.02819031
18
+ v -0.00194147 0.03146238 -0.02813557
19
+ v 0.00046048 0.03095411 -0.02914049
20
+ v 0.00759816 0.02964337 -0.02175076
21
+ v 0.00703783 0.02988116 -0.02185001
22
+ v 0.00705837 0.02988905 -0.02168581
23
+ v 0.00689681 0.02899537 -0.02914049
24
+ v 0.00682677 0.02917906 -0.02819032
25
+ v 0.00759816 0.02891759 -0.02769042
26
+ v -0.00113179 0.03210475 -0.02168580
27
+ v -0.00113179 0.03192782 -0.02343581
28
+ v -0.00002887 0.03176103 -0.02343581
29
+ v -0.00028009 0.03171369 -0.02432395
30
+ v -0.00173788 0.03172948 -0.02602287
31
+ v -0.00194147 0.03177230 -0.02581634
32
+ v 0.00046048 0.03131023 -0.02660523
33
+ v 0.00046048 0.03109497 -0.02819032
34
+ v -0.00194147 0.03156268 -0.02745104
35
+ v -0.00117755 0.03158410 -0.02657239
36
+ v 0.00205182 0.03074786 -0.02819032
37
+ v 0.00205182 0.03060586 -0.02914049
38
+ v 0.00759816 0.02956109 -0.02249441
39
+ v 0.00671003 0.02984173 -0.02343290
40
+ v 0.00610207 0.03014714 -0.02290308
41
+ v 0.00634582 0.03017757 -0.02168581
42
+ v 0.00682677 0.02961182 -0.02502089
43
+ v 0.00518967 0.02965918 -0.02914049
44
+ v 0.00511869 0.02984287 -0.02813194
45
+ v 0.00549131 0.02992852 -0.02660524
46
+ v 0.00682677 0.02941122 -0.02660524
47
+ v 0.00759816 0.02907312 -0.02660524
48
+ v 0.00050904 0.03183653 -0.02168580
49
+ v -0.00067699 0.03165734 -0.02538066
50
+ v -0.00117755 0.03177568 -0.02491945
51
+ v 0.00107871 0.03166973 -0.02229809
52
+ v 0.00076679 0.03161226 -0.02343581
53
+ v 0.00033441 0.03153337 -0.02491945
54
+ v -0.00194147 0.03163594 -0.02690371
55
+ v -0.00194147 0.03173624 -0.02612577
56
+ v 0.00205182 0.03115357 -0.02502089
57
+ v 0.00205182 0.03096311 -0.02660524
58
+ v 0.00364316 0.03053147 -0.02660524
59
+ v 0.00369639 0.03030719 -0.02813194
60
+ v 0.00272328 0.03043005 -0.02914049
61
+ v 0.00759816 0.02945291 -0.02343436
62
+ v 0.00594798 0.03008967 -0.02395980
63
+ v 0.00624122 0.03020236 -0.02185001
64
+ v 0.00523450 0.03055963 -0.02185001
65
+ v 0.00523450 0.03057653 -0.02168581
66
+ v 0.00626270 0.03021025 -0.02168581
67
+ v 0.00759816 0.02927034 -0.02501871
68
+ v 0.00759816 0.02916103 -0.02590976
69
+ v 0.00577335 0.03002881 -0.02502089
70
+ v 0.00469938 0.02983048 -0.02914049
71
+ v 0.00426232 0.03006490 -0.02862088
72
+ v 0.00451074 0.03014378 -0.02756417
73
+ v 0.00469565 0.03020689 -0.02660524
74
+ v 0.00068274 0.03180272 -0.02168580
75
+ v 0.00181181 0.03156266 -0.02168580
76
+ v 0.00205182 0.03132600 -0.02343581
77
+ v 0.00364316 0.03089999 -0.02343582
78
+ v 0.00364316 0.03072418 -0.02502089
79
+ v 0.00337420 0.03025198 -0.02914049
80
+ v 0.00497768 0.03030493 -0.02502089
81
+ v 0.00534469 0.03035452 -0.02343290
82
+ v 0.00613663 0.03025533 -0.02168581
83
+ v 0.00364316 0.03106452 -0.02185001
84
+ v 0.00364316 0.03108143 -0.02168581
85
+ v 0.00412971 0.03002320 -0.02914049
86
+ v 0.00377203 0.03013252 -0.02914049
87
+ v 0.00196684 0.03152434 -0.02168580
88
+ v 0.00193789 0.03152096 -0.02180184
89
+ v 0.00350588 0.03111862 -0.02168581
90
+ f 1 2 3
91
+ f 1 3 7
92
+ f 1 7 15
93
+ f 1 15 30
94
+ f 1 30 54
95
+ f 1 54 53
96
+ f 1 53 33
97
+ f 1 33 17
98
+ f 1 17 8
99
+ f 1 8 4
100
+ f 1 4 9
101
+ f 1 9 18
102
+ f 1 18 36
103
+ f 1 36 59
104
+ f 1 59 78
105
+ f 1 78 85
106
+ f 1 85 84
107
+ f 1 84 69
108
+ f 1 69 42
109
+ f 1 42 22
110
+ f 1 22 11
111
+ f 1 11 6
112
+ f 1 6 2
113
+ f 2 5 3
114
+ f 2 6 12
115
+ f 2 12 24
116
+ f 2 24 46
117
+ f 2 46 67
118
+ f 2 67 66
119
+ f 2 66 60
120
+ f 2 60 37
121
+ f 2 37 19
122
+ f 2 19 10
123
+ f 2 10 5
124
+ f 3 5 10
125
+ f 3 10 21
126
+ f 3 21 40
127
+ f 3 40 65
128
+ f 3 65 81
129
+ f 3 81 64
130
+ f 3 64 83
131
+ f 3 83 88
132
+ f 3 88 86
133
+ f 3 86 74
134
+ f 3 74 73
135
+ f 3 73 47
136
+ f 3 47 25
137
+ f 3 25 13
138
+ f 3 13 7
139
+ f 4 8 9
140
+ f 6 11 12
141
+ f 7 13 14
142
+ f 7 14 15
143
+ f 8 16 9
144
+ f 8 17 16
145
+ f 9 16 32
146
+ f 9 32 18
147
+ f 10 19 20
148
+ f 10 20 21
149
+ f 11 22 23
150
+ f 11 23 12
151
+ f 12 23 24
152
+ f 13 25 14
153
+ f 14 26 15
154
+ f 14 25 27
155
+ f 14 27 28
156
+ f 14 28 26
157
+ f 15 26 29
158
+ f 15 29 30
159
+ f 16 31 32
160
+ f 16 17 33
161
+ f 16 33 29
162
+ f 16 29 34
163
+ f 16 34 31
164
+ f 18 32 35
165
+ f 18 35 36
166
+ f 19 37 20
167
+ f 20 38 39
168
+ f 20 39 40
169
+ f 20 40 21
170
+ f 20 37 41
171
+ f 20 41 38
172
+ f 22 42 23
173
+ f 23 42 43
174
+ f 23 43 44
175
+ f 23 44 45
176
+ f 23 45 24
177
+ f 24 45 46
178
+ f 25 47 27
179
+ f 26 28 48
180
+ f 26 48 49
181
+ f 26 49 29
182
+ f 27 50 51
183
+ f 27 51 28
184
+ f 27 47 50
185
+ f 28 51 52
186
+ f 28 52 31
187
+ f 28 31 48
188
+ f 29 48 34
189
+ f 29 33 53
190
+ f 29 53 54
191
+ f 29 54 30
192
+ f 29 49 48
193
+ f 31 55 56
194
+ f 31 56 35
195
+ f 31 35 32
196
+ f 31 34 48
197
+ f 31 52 55
198
+ f 35 57 58
199
+ f 35 58 59
200
+ f 35 59 36
201
+ f 35 56 57
202
+ f 37 60 41
203
+ f 38 61 39
204
+ f 38 41 61
205
+ f 39 62 40
206
+ f 39 61 63
207
+ f 39 63 64
208
+ f 39 64 62
209
+ f 40 62 65
210
+ f 41 60 66
211
+ f 41 66 67
212
+ f 41 67 46
213
+ f 41 46 45
214
+ f 41 45 68
215
+ f 41 68 61
216
+ f 42 69 43
217
+ f 43 70 71
218
+ f 43 71 44
219
+ f 43 69 70
220
+ f 44 71 72
221
+ f 44 72 68
222
+ f 44 68 45
223
+ f 47 73 50
224
+ f 50 73 74
225
+ f 50 74 75
226
+ f 50 75 55
227
+ f 50 55 51
228
+ f 51 55 52
229
+ f 55 75 76
230
+ f 55 76 77
231
+ f 55 77 56
232
+ f 56 77 57
233
+ f 57 77 72
234
+ f 57 72 71
235
+ f 57 71 58
236
+ f 58 78 59
237
+ f 58 71 70
238
+ f 58 70 78
239
+ f 61 68 79
240
+ f 61 79 80
241
+ f 61 80 63
242
+ f 62 64 81
243
+ f 62 81 65
244
+ f 63 80 79
245
+ f 63 79 76
246
+ f 63 76 82
247
+ f 63 82 83
248
+ f 63 83 64
249
+ f 68 72 79
250
+ f 69 84 70
251
+ f 70 84 85
252
+ f 70 85 78
253
+ f 72 77 79
254
+ f 74 86 87
255
+ f 74 87 75
256
+ f 75 88 76
257
+ f 75 87 88
258
+ f 76 79 77
259
+ f 76 88 82
260
+ f 82 88 83
261
+ f 86 88 87
262
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,247 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01911577 0.02119362 -0.02872422
3
+ v -0.02245033 0.02119359 -0.02231316
4
+ v -0.03001900 0.01219610 -0.02231320
5
+ v -0.02792502 0.01219613 -0.02872426
6
+ v -0.02943743 0.02119362 -0.02872422
7
+ v -0.03048689 0.02119359 -0.02231316
8
+ v -0.03594510 0.01219610 -0.02231320
9
+ v -0.03511640 0.01219613 -0.02872426
10
+ v -0.02947697 0.02115134 -0.02872422
11
+ v -0.02951486 0.02119361 -0.02836335
12
+ v -0.03033532 0.02119360 -0.02343534
13
+ v -0.03071260 0.02076641 -0.02343534
14
+ v -0.03078509 0.02085360 -0.02231316
15
+ v -0.03556123 0.01314209 -0.02231319
16
+ v -0.03549863 0.01300557 -0.02343537
17
+ v -0.03582648 0.01219611 -0.02343538
18
+ v -0.03512299 0.01219613 -0.02869225
19
+ v -0.03455131 0.01348123 -0.02872425
20
+ v -0.03027272 0.02024058 -0.02872423
21
+ v -0.03032873 0.02030663 -0.02819076
22
+ v -0.02954452 0.02119361 -0.02821962
23
+ v -0.03063352 0.02067216 -0.02457947
24
+ v -0.03010632 0.02119360 -0.02500248
25
+ v -0.03145563 0.01981865 -0.02343535
26
+ v -0.03166651 0.01973497 -0.02231317
27
+ v -0.03520043 0.01393482 -0.02231319
28
+ v -0.03540637 0.01279858 -0.02502071
29
+ v -0.03513782 0.01379742 -0.02343537
30
+ v -0.03564525 0.01219611 -0.02502072
31
+ v -0.03535859 0.01269024 -0.02581590
32
+ v -0.03517077 0.01219612 -0.02842175
33
+ v -0.03518395 0.01225954 -0.02819078
34
+ v -0.03464027 0.01348122 -0.02819078
35
+ v -0.03401916 0.01475664 -0.02819078
36
+ v -0.03397303 0.01466857 -0.02872425
37
+ v -0.03091360 0.01944873 -0.02872423
38
+ v -0.03096467 0.01951478 -0.02819076
39
+ v -0.03047536 0.02048280 -0.02660540
40
+ v -0.02954781 0.02119361 -0.02820205
41
+ v -0.03055609 0.02057968 -0.02563574
42
+ v -0.03112283 0.01995870 -0.02507279
43
+ v -0.03008490 0.02119360 -0.02514307
44
+ v -0.03212123 0.01895282 -0.02343535
45
+ v -0.03217395 0.01902591 -0.02263765
46
+ v -0.03194165 0.01937824 -0.02231317
47
+ v -0.03463039 0.01506578 -0.02231318
48
+ v -0.03450353 0.01506579 -0.02343536
49
+ v -0.03504391 0.01359043 -0.02502071
50
+ v -0.03431571 0.01506579 -0.02502070
51
+ v -0.03549533 0.01219612 -0.02623641
52
+ v -0.03528445 0.01250792 -0.02687280
53
+ v -0.03497801 0.01332356 -0.02644916
54
+ v -0.03520866 0.01219612 -0.02819079
55
+ v -0.03407518 0.01515124 -0.02649873
56
+ v -0.03369954 0.01573610 -0.02695563
57
+ v -0.03359575 0.01554849 -0.02819077
58
+ v -0.03354797 0.01546130 -0.02872424
59
+ v -0.03173571 0.01833098 -0.02872423
60
+ v -0.03176042 0.01844107 -0.02819076
61
+ v -0.03189716 0.01863573 -0.02660541
62
+ v -0.03110142 0.01969095 -0.02660541
63
+ v -0.02985095 0.02119361 -0.02657402
64
+ v -0.03201579 0.01880308 -0.02502069
65
+ v -0.03255947 0.01801123 -0.02502069
66
+ v -0.03265996 0.01816097 -0.02343535
67
+ v -0.03267479 0.01834240 -0.02231317
68
+ v -0.03243261 0.01870089 -0.02231317
69
+ v -0.03219207 0.01905234 -0.02231317
70
+ v -0.03416085 0.01593779 -0.02231318
71
+ v -0.03392855 0.01613950 -0.02343536
72
+ v -0.03383299 0.01597567 -0.02502070
73
+ v -0.03377862 0.01588055 -0.02589873
74
+ v -0.03543932 0.01219612 -0.02663745
75
+ v -0.03330579 0.01650505 -0.02649873
76
+ v -0.03294004 0.01665038 -0.02819077
77
+ v -0.03282142 0.01668739 -0.02872424
78
+ v -0.03226456 0.01757789 -0.02872424
79
+ v -0.03231234 0.01764922 -0.02819077
80
+ v -0.03244579 0.01784300 -0.02660541
81
+ v -0.03335521 0.01676664 -0.02502070
82
+ v -0.03345571 0.01693135 -0.02343536
83
+ v -0.03352491 0.01704232 -0.02231318
84
+ v -0.03399115 0.01625136 -0.02231318
85
+ f 1 2 3
86
+ f 1 3 4
87
+ f 1 4 8
88
+ f 1 8 18
89
+ f 1 18 35
90
+ f 1 35 57
91
+ f 1 57 76
92
+ f 1 76 77
93
+ f 1 77 58
94
+ f 1 58 36
95
+ f 1 36 19
96
+ f 1 19 9
97
+ f 1 9 5
98
+ f 1 5 10
99
+ f 1 10 21
100
+ f 1 21 39
101
+ f 1 39 62
102
+ f 1 62 42
103
+ f 1 42 23
104
+ f 1 23 11
105
+ f 1 11 6
106
+ f 1 6 2
107
+ f 2 6 13
108
+ f 2 13 25
109
+ f 2 25 45
110
+ f 2 45 68
111
+ f 2 68 67
112
+ f 2 67 66
113
+ f 2 66 82
114
+ f 2 82 83
115
+ f 2 83 69
116
+ f 2 69 46
117
+ f 2 46 26
118
+ f 2 26 14
119
+ f 2 14 7
120
+ f 2 7 3
121
+ f 3 7 16
122
+ f 3 16 29
123
+ f 3 29 50
124
+ f 3 50 73
125
+ f 3 73 53
126
+ f 3 53 31
127
+ f 3 31 17
128
+ f 3 17 8
129
+ f 3 8 4
130
+ f 5 9 10
131
+ f 6 11 12
132
+ f 6 12 13
133
+ f 7 14 15
134
+ f 7 15 16
135
+ f 8 17 18
136
+ f 9 19 20
137
+ f 9 20 10
138
+ f 10 20 21
139
+ f 11 22 12
140
+ f 11 23 22
141
+ f 12 22 24
142
+ f 12 24 25
143
+ f 12 25 13
144
+ f 14 26 15
145
+ f 15 27 16
146
+ f 15 26 28
147
+ f 15 28 27
148
+ f 16 27 30
149
+ f 16 30 29
150
+ f 17 31 32
151
+ f 17 32 18
152
+ f 18 32 33
153
+ f 18 33 34
154
+ f 18 34 35
155
+ f 19 36 20
156
+ f 20 36 37
157
+ f 20 37 38
158
+ f 20 38 21
159
+ f 21 38 39
160
+ f 22 23 40
161
+ f 22 40 41
162
+ f 22 41 24
163
+ f 23 42 40
164
+ f 24 41 43
165
+ f 24 43 44
166
+ f 24 44 25
167
+ f 25 44 45
168
+ f 26 46 47
169
+ f 26 47 28
170
+ f 27 28 48
171
+ f 27 48 30
172
+ f 28 47 49
173
+ f 28 49 48
174
+ f 29 30 50
175
+ f 30 51 50
176
+ f 30 48 52
177
+ f 30 52 51
178
+ f 31 53 32
179
+ f 32 53 51
180
+ f 32 51 33
181
+ f 33 51 52
182
+ f 33 52 34
183
+ f 34 54 55
184
+ f 34 55 56
185
+ f 34 56 35
186
+ f 34 52 54
187
+ f 35 56 57
188
+ f 36 58 59
189
+ f 36 59 37
190
+ f 37 59 60
191
+ f 37 60 61
192
+ f 37 61 38
193
+ f 38 61 40
194
+ f 38 40 62
195
+ f 38 62 39
196
+ f 40 61 41
197
+ f 40 42 62
198
+ f 41 61 63
199
+ f 41 63 43
200
+ f 43 63 64
201
+ f 43 64 44
202
+ f 44 64 65
203
+ f 44 65 66
204
+ f 44 66 67
205
+ f 44 67 68
206
+ f 44 68 45
207
+ f 46 69 70
208
+ f 46 70 47
209
+ f 47 70 71
210
+ f 47 71 49
211
+ f 48 49 54
212
+ f 48 54 52
213
+ f 49 71 72
214
+ f 49 72 54
215
+ f 50 51 73
216
+ f 51 53 73
217
+ f 54 72 55
218
+ f 55 72 74
219
+ f 55 74 75
220
+ f 55 75 56
221
+ f 56 75 76
222
+ f 56 76 57
223
+ f 58 77 59
224
+ f 59 77 78
225
+ f 59 78 60
226
+ f 60 63 61
227
+ f 60 78 79
228
+ f 60 79 63
229
+ f 63 79 64
230
+ f 64 79 80
231
+ f 64 80 81
232
+ f 64 81 82
233
+ f 64 82 65
234
+ f 65 82 66
235
+ f 69 83 70
236
+ f 70 83 82
237
+ f 70 82 81
238
+ f 70 81 71
239
+ f 71 81 80
240
+ f 71 80 72
241
+ f 72 80 74
242
+ f 74 79 78
243
+ f 74 78 75
244
+ f 74 80 79
245
+ f 75 78 77
246
+ f 75 77 76
247
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,307 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00194147 -0.03210424 -0.02230950
3
+ v -0.00194147 -0.03198896 -0.02343594
4
+ v -0.00113136 -0.03201085 -0.02230950
5
+ v -0.00194147 -0.02647896 -0.02230948
6
+ v -0.00113136 -0.03189557 -0.02343594
7
+ v -0.00194147 -0.03170878 -0.02608670
8
+ v -0.00176129 -0.03170294 -0.02599382
9
+ v -0.00029287 -0.03168836 -0.02430070
10
+ v -0.00004884 -0.03173359 -0.02343594
11
+ v 0.00033139 -0.03177738 -0.02230950
12
+ v 0.01255261 -0.01971111 -0.02230945
13
+ v 0.01255261 -0.01719685 -0.02871982
14
+ v -0.00194147 -0.02457757 -0.02871985
15
+ v -0.00119094 -0.03174673 -0.02490566
16
+ v -0.00194147 -0.03168397 -0.02628814
17
+ v -0.00113136 -0.03132792 -0.02819086
18
+ v -0.00119094 -0.03155410 -0.02655547
19
+ v -0.00070005 -0.03162999 -0.02535749
20
+ v 0.00046050 -0.03127831 -0.02660567
21
+ v 0.00032713 -0.03150304 -0.02490566
22
+ v 0.00074709 -0.03158329 -0.02343594
23
+ v 0.00105922 -0.03164313 -0.02230950
24
+ v 0.01255261 -0.02688754 -0.02230948
25
+ v 0.01255261 -0.02594777 -0.02871986
26
+ v -0.00194147 -0.03134396 -0.02871988
27
+ v -0.00194147 -0.03142861 -0.02812622
28
+ v -0.00166197 -0.03131332 -0.02871988
29
+ v -0.00113136 -0.03124911 -0.02871987
30
+ v -0.00007012 -0.03107547 -0.02871987
31
+ v 0.00046050 -0.03106526 -0.02819085
32
+ v 0.00205235 -0.03112072 -0.02502111
33
+ v 0.00205235 -0.03093539 -0.02660567
34
+ v 0.00205235 -0.03129583 -0.02343593
35
+ v 0.00197290 -0.03143300 -0.02230950
36
+ v 0.01244905 -0.02696050 -0.02230948
37
+ v 0.01241358 -0.02693570 -0.02272680
38
+ v 0.01255261 -0.02682188 -0.02285858
39
+ v 0.01255261 -0.02604555 -0.02819084
40
+ v 0.01180067 -0.02654898 -0.02819084
41
+ v 0.01169143 -0.02652271 -0.02871986
42
+ v 0.00046050 -0.03098646 -0.02871987
43
+ v 0.00205235 -0.03072235 -0.02819085
44
+ v 0.00364420 -0.03069609 -0.02502111
45
+ v 0.00364420 -0.03050784 -0.02660567
46
+ v 0.00364420 -0.03087120 -0.02343593
47
+ v 0.00364420 -0.03099232 -0.02230949
48
+ v 0.00318310 -0.03111489 -0.02230949
49
+ v 0.01163609 -0.02745664 -0.02230948
50
+ v 0.01231143 -0.02687148 -0.02378359
51
+ v 0.01255261 -0.02672264 -0.02363423
52
+ v 0.01170987 -0.02729319 -0.02332736
53
+ v 0.01255261 -0.02630821 -0.02658432
54
+ v 0.01200781 -0.02667885 -0.02660566
55
+ v 0.01100474 -0.02704658 -0.02819084
56
+ v 0.01093097 -0.02700133 -0.02871986
57
+ v 0.00152173 -0.03075736 -0.02871987
58
+ v 0.00205235 -0.03064208 -0.02871987
59
+ v 0.00350800 -0.03025101 -0.02871987
60
+ v 0.00369528 -0.03028458 -0.02813249
61
+ v 0.00469976 -0.03018389 -0.02660567
62
+ v 0.00497926 -0.03027875 -0.02502111
63
+ v 0.00451248 -0.03011969 -0.02756456
64
+ v 0.00526727 -0.03047722 -0.02230949
65
+ v 0.01029820 -0.02823440 -0.02230948
66
+ v 0.01139065 -0.02728006 -0.02502110
67
+ v 0.01218657 -0.02679268 -0.02502110
68
+ v 0.01255261 -0.02653878 -0.02502110
69
+ v 0.01121188 -0.02717207 -0.02660566
70
+ v 0.01001019 -0.02785206 -0.02660566
71
+ v 0.01001019 -0.02760692 -0.02819084
72
+ v 0.01004424 -0.02749892 -0.02871986
73
+ v 0.00423583 -0.03003212 -0.02871987
74
+ v 0.00425994 -0.03004088 -0.02862197
75
+ v 0.00549427 -0.02990664 -0.02660567
76
+ v 0.00577376 -0.03000588 -0.02502111
77
+ v 0.00534246 -0.03032983 -0.02343468
78
+ v 0.00594544 -0.03006571 -0.02396307
79
+ v 0.00512113 -0.02982055 -0.02813249
80
+ v 0.00610292 -0.03012409 -0.02290566
81
+ v 0.00618237 -0.03015619 -0.02230949
82
+ v 0.00950227 -0.02866195 -0.02230949
83
+ v 0.01017619 -0.02817019 -0.02343592
84
+ v 0.00988250 -0.02813808 -0.02499914
85
+ v 0.00913907 -0.02847370 -0.02551247
86
+ v 0.00898868 -0.02839927 -0.02660566
87
+ v 0.00874607 -0.02827962 -0.02819084
88
+ v 0.00861697 -0.02825480 -0.02871986
89
+ v 0.00516228 -0.02971402 -0.02871987
90
+ v 0.00682649 -0.02915806 -0.02819085
91
+ v 0.00682649 -0.02938862 -0.02660567
92
+ v 0.00682649 -0.02958854 -0.02502111
93
+ v 0.00671015 -0.02981618 -0.02343468
94
+ v 0.00694424 -0.02984392 -0.02230949
95
+ v 0.00841834 -0.02918873 -0.02230949
96
+ v 0.00938026 -0.02859773 -0.02343593
97
+ v 0.00926676 -0.02853791 -0.02445569
98
+ v 0.00853326 -0.02882683 -0.02499915
99
+ v 0.00819276 -0.02878305 -0.02660567
100
+ v 0.00795015 -0.02866777 -0.02819085
101
+ v 0.00786360 -0.02862544 -0.02871987
102
+ v 0.00629587 -0.02927917 -0.02871987
103
+ v 0.00686763 -0.02905737 -0.02871987
104
+ v 0.00841834 -0.02906322 -0.02343593
105
+ f 1 2 5
106
+ f 1 5 3
107
+ f 1 3 10
108
+ f 1 10 22
109
+ f 1 22 34
110
+ f 1 34 47
111
+ f 1 47 46
112
+ f 1 46 63
113
+ f 1 63 80
114
+ f 1 80 93
115
+ f 1 93 94
116
+ f 1 94 81
117
+ f 1 81 64
118
+ f 1 64 48
119
+ f 1 48 35
120
+ f 1 35 23
121
+ f 1 23 11
122
+ f 1 11 4
123
+ f 1 4 13
124
+ f 1 13 25
125
+ f 1 25 26
126
+ f 1 26 15
127
+ f 1 15 6
128
+ f 1 6 2
129
+ f 2 6 7
130
+ f 2 7 5
131
+ f 3 5 8
132
+ f 3 8 9
133
+ f 3 9 10
134
+ f 4 11 12
135
+ f 4 12 13
136
+ f 5 7 14
137
+ f 5 14 8
138
+ f 6 15 7
139
+ f 7 15 16
140
+ f 7 16 17
141
+ f 7 17 18
142
+ f 7 18 14
143
+ f 8 14 18
144
+ f 8 18 19
145
+ f 8 19 20
146
+ f 8 20 21
147
+ f 8 21 9
148
+ f 9 21 22
149
+ f 9 22 10
150
+ f 11 23 37
151
+ f 11 37 50
152
+ f 11 50 67
153
+ f 11 67 52
154
+ f 11 52 38
155
+ f 11 38 24
156
+ f 11 24 12
157
+ f 12 24 40
158
+ f 12 40 55
159
+ f 12 55 71
160
+ f 12 71 87
161
+ f 12 87 100
162
+ f 12 100 102
163
+ f 12 102 101
164
+ f 12 101 88
165
+ f 12 88 72
166
+ f 12 72 58
167
+ f 12 58 57
168
+ f 12 57 56
169
+ f 12 56 41
170
+ f 12 41 29
171
+ f 12 29 28
172
+ f 12 28 27
173
+ f 12 27 25
174
+ f 12 25 13
175
+ f 15 26 16
176
+ f 16 26 27
177
+ f 16 27 28
178
+ f 16 28 29
179
+ f 16 29 30
180
+ f 16 30 19
181
+ f 16 19 17
182
+ f 17 19 18
183
+ f 19 31 21
184
+ f 19 21 20
185
+ f 19 30 42
186
+ f 19 42 32
187
+ f 19 32 31
188
+ f 21 31 22
189
+ f 22 31 33
190
+ f 22 33 34
191
+ f 23 35 36
192
+ f 23 36 37
193
+ f 24 38 39
194
+ f 24 39 40
195
+ f 25 27 26
196
+ f 29 41 30
197
+ f 30 41 42
198
+ f 31 32 43
199
+ f 31 43 45
200
+ f 31 45 33
201
+ f 32 42 44
202
+ f 32 44 43
203
+ f 33 45 46
204
+ f 33 46 47
205
+ f 33 47 34
206
+ f 35 48 36
207
+ f 36 49 50
208
+ f 36 50 37
209
+ f 36 48 51
210
+ f 36 51 49
211
+ f 38 52 53
212
+ f 38 53 39
213
+ f 39 53 54
214
+ f 39 54 55
215
+ f 39 55 40
216
+ f 41 56 42
217
+ f 42 56 57
218
+ f 42 57 58
219
+ f 42 58 59
220
+ f 42 59 44
221
+ f 43 44 60
222
+ f 43 60 61
223
+ f 43 61 45
224
+ f 44 59 62
225
+ f 44 62 60
226
+ f 45 61 46
227
+ f 46 61 63
228
+ f 48 64 65
229
+ f 48 65 51
230
+ f 49 66 67
231
+ f 49 67 50
232
+ f 49 51 65
233
+ f 49 65 66
234
+ f 52 67 66
235
+ f 52 66 53
236
+ f 53 66 68
237
+ f 53 68 54
238
+ f 54 68 69
239
+ f 54 69 70
240
+ f 54 70 55
241
+ f 55 70 71
242
+ f 58 72 73
243
+ f 58 73 59
244
+ f 59 73 62
245
+ f 60 62 74
246
+ f 60 74 75
247
+ f 60 75 61
248
+ f 61 76 63
249
+ f 61 75 77
250
+ f 61 77 76
251
+ f 62 73 78
252
+ f 62 78 74
253
+ f 63 76 77
254
+ f 63 77 79
255
+ f 63 79 80
256
+ f 64 81 95
257
+ f 64 95 82
258
+ f 64 82 65
259
+ f 65 68 66
260
+ f 65 82 83
261
+ f 65 83 68
262
+ f 68 83 69
263
+ f 69 83 84
264
+ f 69 84 85
265
+ f 69 85 70
266
+ f 70 85 86
267
+ f 70 86 71
268
+ f 71 86 87
269
+ f 72 88 73
270
+ f 73 88 78
271
+ f 74 78 89
272
+ f 74 89 90
273
+ f 74 90 75
274
+ f 75 90 91
275
+ f 75 91 77
276
+ f 77 91 79
277
+ f 78 88 89
278
+ f 79 91 92
279
+ f 79 92 93
280
+ f 79 93 80
281
+ f 81 94 95
282
+ f 82 95 96
283
+ f 82 96 83
284
+ f 83 96 84
285
+ f 84 96 97
286
+ f 84 97 98
287
+ f 84 98 85
288
+ f 85 98 99
289
+ f 85 99 86
290
+ f 86 99 100
291
+ f 86 100 87
292
+ f 88 101 89
293
+ f 89 101 102
294
+ f 89 102 100
295
+ f 89 100 99
296
+ f 89 99 90
297
+ f 90 99 98
298
+ f 90 98 91
299
+ f 91 98 97
300
+ f 91 97 103
301
+ f 91 103 93
302
+ f 91 93 92
303
+ f 93 103 94
304
+ f 94 103 95
305
+ f 95 103 96
306
+ f 96 103 97
307
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,757 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00194147 -0.03644009 0.03590303
3
+ v -0.00190033 -0.03643681 0.03593255
4
+ v -0.00194147 -0.03644009 0.03597979
5
+ v -0.00194147 -0.03643354 0.03576131
6
+ v -0.00190033 -0.03643681 0.03601522
7
+ v -0.00127465 -0.03633365 0.03533024
8
+ v 0.00046050 -0.03608147 0.03521804
9
+ v -0.00194147 -0.03643845 0.03602113
10
+ v -0.00194147 -0.03639424 0.03498775
11
+ v 0.00205235 -0.03578344 0.03521804
12
+ v 0.00488420 -0.03498269 0.03628686
13
+ v 0.00364420 -0.03514972 0.03658801
14
+ v 0.00213322 -0.03528073 0.03693641
15
+ v 0.00046050 -0.03564590 0.03680060
16
+ v -0.00127465 -0.03597175 0.03664706
17
+ v -0.00184357 -0.03327623 -0.00853241
18
+ v -0.00080078 -0.03320254 -0.00758170
19
+ v -0.00050852 -0.03324185 -0.00643612
20
+ v 0.00046050 -0.03288323 -0.00916425
21
+ v -0.00194147 -0.03597340 0.03675926
22
+ v -0.00194147 -0.03326641 -0.00880404
23
+ v 0.00364420 -0.03541663 0.03521804
24
+ v 0.00205235 -0.03255081 -0.00916425
25
+ v 0.00943134 -0.03336154 0.03621010
26
+ v 0.00826086 -0.03351384 0.03676517
27
+ v 0.00762525 -0.03326494 0.03759779
28
+ v 0.00364420 -0.03465028 0.03737929
29
+ v 0.00505020 -0.03503182 0.03521804
30
+ v 0.00584470 -0.03479274 0.03521804
31
+ v 0.00682649 -0.03445704 0.03521804
32
+ v 0.00271775 -0.03480257 0.03755644
33
+ v 0.00165651 -0.03492375 0.03765682
34
+ v -0.00113136 -0.03289794 -0.01233526
35
+ v -0.00113136 -0.03301749 -0.01075271
36
+ v -0.00124060 -0.03315342 -0.00909929
37
+ v 0.00046050 -0.03276368 -0.01075271
38
+ v -0.00194147 -0.03555092 0.03732614
39
+ v 0.00046050 -0.03501545 0.03772178
40
+ v -0.00194147 -0.03286519 -0.01392371
41
+ v 0.00364420 -0.03213815 -0.00916425
42
+ v 0.00205235 -0.03242962 -0.01075271
43
+ v 0.00364420 -0.03201860 -0.01075271
44
+ v 0.01255261 -0.03180917 0.03618648
45
+ v 0.01255261 -0.03179443 0.03623372
46
+ v 0.01150273 -0.03200405 0.03676517
47
+ v 0.01090543 -0.03172894 0.03763322
48
+ v 0.00868649 -0.03300621 0.03726710
49
+ v 0.00841834 -0.03385280 0.03521805
50
+ v 0.00950227 -0.03339429 0.03521805
51
+ v 0.01029820 -0.03302749 0.03521805
52
+ v 0.01160204 -0.03238066 0.03521805
53
+ v 0.01001019 -0.03191890 0.03773950
54
+ v 0.00682649 -0.03338612 0.03768046
55
+ v 0.00462031 -0.03173859 -0.01075271
56
+ v 0.00480475 -0.03179755 -0.00916425
57
+ v 0.00559926 -0.03153718 -0.00916425
58
+ v 0.00577660 -0.03159613 -0.00758170
59
+ v 0.00682649 -0.03108359 -0.00916424
60
+ v 0.00523605 -0.03361701 0.03780446
61
+ v 0.00364420 -0.03385772 0.03785761
62
+ v -0.00113136 -0.03277185 -0.01392371
63
+ v 0.00046050 -0.03264085 -0.01233526
64
+ v -0.00113136 -0.03511206 0.03778083
65
+ v -0.00194147 -0.03514809 0.03779855
66
+ v 0.00213322 -0.03418687 0.03785169
67
+ v 0.00046050 -0.03405750 0.03797570
68
+ v -0.00194147 -0.03279806 -0.01472680
69
+ v -0.00113136 -0.03264084 -0.01550627
70
+ v 0.00205235 -0.03230516 -0.01233526
71
+ v 0.00340159 -0.03183519 -0.01392371
72
+ v 0.00375203 -0.03186630 -0.01231164
73
+ v 0.00435500 -0.03165506 -0.01282537
74
+ v 0.00449546 -0.03169765 -0.01176837
75
+ v 0.01255261 -0.03187631 0.03521805
76
+ v 0.01255261 -0.03118692 0.03710177
77
+ v 0.01196667 -0.03140962 0.03727301
78
+ v 0.01255261 -0.03073824 0.03756827
79
+ v 0.01255261 -0.03048115 0.03775723
80
+ v 0.00823816 -0.03036962 -0.01075270
81
+ v 0.00841834 -0.03053829 -0.00758169
82
+ v 0.00853610 -0.03037127 -0.00908157
83
+ v 0.00914475 -0.03006340 -0.00955397
84
+ v 0.00923413 -0.03010435 -0.00849697
85
+ v 0.01010099 -0.02973263 -0.00758169
86
+ v 0.01150273 -0.03088398 0.03781038
87
+ v 0.01001019 -0.03088726 0.03798162
88
+ v 0.00826086 -0.03247565 0.03779856
89
+ v 0.00541482 -0.03147495 -0.01075271
90
+ v 0.00682649 -0.03095749 -0.01075270
91
+ v 0.00682649 -0.03247238 0.03794028
92
+ v 0.00523605 -0.03247238 0.03801704
93
+ v 0.00046050 -0.03251476 -0.01392371
94
+ v -0.00194147 -0.03462900 0.03791074
95
+ v -0.00113136 -0.03405750 0.03800522
96
+ v -0.00194147 -0.03273254 -0.01550627
97
+ v 0.00046050 -0.03238211 -0.01550627
98
+ v -0.00194147 -0.03266377 -0.01630935
99
+ v -0.00113136 -0.03250165 -0.01708882
100
+ v 0.00205235 -0.03217907 -0.01392371
101
+ v 0.00316750 -0.03176968 -0.01550627
102
+ v 0.00419752 -0.03161085 -0.01392371
103
+ v 0.00523605 -0.03113759 -0.01550626
104
+ v 0.00523605 -0.03127352 -0.01392370
105
+ v 0.00510978 -0.03144873 -0.01231164
106
+ v 0.01143463 -0.02887620 -0.00916424
107
+ v 0.01223197 -0.02840951 -0.00916423
108
+ v 0.01239655 -0.02850941 -0.00677269
109
+ v 0.01255261 -0.02841935 -0.00662506
110
+ v 0.01255261 -0.03005539 0.03785171
111
+ v 0.00903408 -0.03001264 -0.01075270
112
+ v 0.00808635 -0.03030247 -0.01233525
113
+ v 0.01001019 -0.02951810 -0.01075270
114
+ v 0.00986264 -0.02973427 -0.00908157
115
+ v 0.01131971 -0.02880906 -0.01075270
116
+ v 0.01160204 -0.02930377 0.03799343
117
+ v 0.01255261 -0.02937910 0.03792848
118
+ v 0.00682649 -0.03082484 -0.01233525
119
+ v 0.00793170 -0.03023369 -0.01392370
120
+ v -0.00194147 -0.03405750 0.03801113
121
+ v 0.00205235 -0.03204642 -0.01550627
122
+ v 0.00046050 -0.03224292 -0.01708882
123
+ v 0.00152315 -0.03174183 -0.02025982
124
+ v -0.00194147 -0.03259499 -0.01708882
125
+ v -0.00194147 -0.03252293 -0.01789781
126
+ v -0.00113136 -0.03235918 -0.01867727
127
+ v 0.00298164 -0.03171728 -0.01672270
128
+ v 0.00396342 -0.03154370 -0.01550627
129
+ v 0.00523605 -0.03099677 -0.01708881
130
+ v 0.00682649 -0.03055136 -0.01550626
131
+ v 0.00682649 -0.03068892 -0.01392370
132
+ v 0.01255261 -0.02820154 -0.00916423
133
+ v 0.01211564 -0.02833909 -0.01075269
134
+ v 0.01255261 -0.02805907 -0.01075269
135
+ v 0.01255261 -0.02833746 -0.00758168
136
+ v 0.00888227 -0.02994221 -0.01233525
137
+ v 0.01001019 -0.02922989 -0.01392370
138
+ v 0.01001019 -0.02937563 -0.01233525
139
+ v 0.01119628 -0.02873699 -0.01233525
140
+ v 0.01255261 -0.02828687 0.03791077
141
+ v 0.00777564 -0.03016491 -0.01550626
142
+ v -0.00194147 -0.03347290 0.03791666
143
+ v 0.00183670 -0.03181388 -0.01867727
144
+ v 0.00218855 -0.03186793 -0.01718920
145
+ v 0.00280855 -0.03166978 -0.01777971
146
+ v 0.00046050 -0.03209881 -0.01867727
147
+ v 0.00132878 -0.03169597 -0.02122235
148
+ v 0.00231908 -0.03155515 -0.02025982
149
+ v 0.00263262 -0.03162884 -0.01867727
150
+ v -0.00194147 -0.03245252 -0.01867727
151
+ v -0.00194147 -0.03237883 -0.01948036
152
+ v -0.00113136 -0.03221180 -0.02025982
153
+ v 0.00356475 -0.03150931 -0.01718920
154
+ v 0.00364420 -0.03134883 -0.01867727
155
+ v 0.00523605 -0.03084938 -0.01867726
156
+ v 0.00663779 -0.03033683 -0.01867726
157
+ v 0.00694708 -0.03036141 -0.01708290
158
+ v 0.00767349 -0.03011742 -0.01654554
159
+ v 0.01199220 -0.02826703 -0.01233524
160
+ v 0.01255261 -0.02775612 -0.01392369
161
+ v 0.00872763 -0.02987016 -0.01392370
162
+ v 0.01014072 -0.02886144 -0.01708881
163
+ v 0.01075930 -0.02848481 -0.01761434
164
+ v 0.01085010 -0.02853557 -0.01656325
165
+ v 0.01106859 -0.02866167 -0.01392370
166
+ v 0.00986548 -0.02885324 -0.01867726
167
+ v 0.01255261 -0.02785129 0.03781629
168
+ v -0.00194147 -0.03291451 0.03780446
169
+ v 0.00364420 -0.03119981 -0.02025981
170
+ v 0.00046050 -0.03195143 -0.02025982
171
+ v 0.00050448 -0.03179750 -0.02178923
172
+ v 0.00106631 -0.03164357 -0.02227935
173
+ v 0.00193743 -0.03149619 -0.02178923
174
+ v 0.00318310 -0.03111465 -0.02230886
175
+ v 0.00364420 -0.03104096 -0.02184827
176
+ v -0.00194147 -0.03230514 -0.02025982
177
+ v -0.00113136 -0.03205786 -0.02184828
178
+ v 0.00033139 -0.03177621 -0.02230887
179
+ v 0.00523605 -0.03069545 -0.02025981
180
+ v 0.00624196 -0.03017962 -0.02184827
181
+ v 0.00644484 -0.03025987 -0.02025981
182
+ v 0.00743372 -0.03001752 -0.01867726
183
+ v 0.00755857 -0.03006829 -0.01760255
184
+ v 0.00841834 -0.02956884 -0.01867726
185
+ v 0.00828923 -0.02978173 -0.01708290
186
+ v 0.00857157 -0.02979646 -0.01550626
187
+ v 0.01186452 -0.02819170 -0.01392369
188
+ v 0.01255261 -0.02760218 -0.01550625
189
+ v 0.01066140 -0.02843240 -0.01867725
190
+ v 0.01160204 -0.02787727 -0.01867725
191
+ v 0.01146868 -0.02811473 -0.01708880
192
+ v 0.01173257 -0.02811473 -0.01550625
193
+ v 0.00971367 -0.02877300 -0.02025981
194
+ v 0.01255261 -0.02711604 0.03749152
195
+ v 0.01255261 -0.02708492 0.03746789
196
+ v -0.00194147 -0.03252478 0.03746787
197
+ v 0.00058109 -0.03173036 -0.02230887
198
+ v 0.00105922 -0.03164193 -0.02230887
199
+ v 0.00197290 -0.03143233 -0.02230887
200
+ v 0.00364420 -0.03099184 -0.02230886
201
+ v 0.00523605 -0.03053660 -0.02184827
202
+ v -0.00194147 -0.03215120 -0.02184828
203
+ v -0.00136545 -0.03203821 -0.02230887
204
+ v -0.00113136 -0.03201038 -0.02230887
205
+ v 0.00618237 -0.03015506 -0.02230886
206
+ v 0.00703788 -0.02985539 -0.02184827
207
+ v 0.00724077 -0.02993892 -0.02025981
208
+ v 0.00841834 -0.02941000 -0.02025981
209
+ v 0.01255261 -0.02728777 -0.01867725
210
+ v 0.01255261 -0.02740568 -0.01749624
211
+ v 0.01050960 -0.02834888 -0.02025980
212
+ v 0.01160204 -0.02770861 -0.02025980
213
+ v 0.01255261 -0.02712238 -0.02025980
214
+ v 0.00955051 -0.02868784 -0.02184827
215
+ v 0.01255261 -0.02657893 0.03687739
216
+ v -0.00194147 -0.03212195 0.03705452
217
+ v 0.00477496 -0.03063322 -0.02230886
218
+ v 0.00526727 -0.03047602 -0.02230886
219
+ v -0.00194147 -0.03210371 -0.02230887
220
+ v 0.00694424 -0.02984393 -0.02230886
221
+ v 0.00841834 -0.02923969 -0.02184827
222
+ v 0.00841834 -0.02918892 -0.02230886
223
+ v 0.01034644 -0.02826208 -0.02184826
224
+ v 0.01160204 -0.02753175 -0.02184826
225
+ v 0.01244905 -0.02696189 -0.02230885
226
+ v 0.01248877 -0.02698809 -0.02184826
227
+ v 0.01255261 -0.02703067 -0.02109832
228
+ v 0.00950227 -0.02866164 -0.02230886
229
+ v 0.01255261 -0.02639060 0.03664119
230
+ v -0.00194147 -0.03183701 0.03666479
231
+ v -0.00194147 -0.02648046 -0.02230885
232
+ v 0.01029820 -0.02823425 -0.02230885
233
+ v 0.01163609 -0.02745806 -0.02230885
234
+ v 0.01255261 -0.02688820 -0.02230885
235
+ v 0.01255261 -0.02694388 -0.02184826
236
+ v 0.01255261 -0.02575197 0.03543657
237
+ v -0.00194147 -0.03154717 0.03625734
238
+ v 0.01255261 -0.01971257 -0.02230882
239
+ v -0.00194147 -0.03007009 0.02731712
240
+ v 0.01255261 -0.02564717 0.03522399
241
+ v -0.00194147 -0.03134248 0.03570227
242
+ v -0.00194147 -0.03019291 0.02887605
243
+ v -0.00194147 -0.03033374 0.03044088
244
+ v 0.01255261 -0.02443538 0.02887607
245
+ v 0.01255261 -0.02535241 0.03430871
246
+ v -0.00194147 -0.03118200 0.03521806
247
+ v -0.00194147 -0.03043690 0.03127940
248
+ v 0.01255261 -0.02461060 0.03045862
249
+ v 0.01255261 -0.02516736 0.03367096
250
+ v -0.00194147 -0.03099205 0.03443860
251
+ v -0.00194147 -0.03053189 0.03204705
252
+ v 0.01255261 -0.02484641 0.03204707
253
+ v 0.01255261 -0.02501016 0.03287969
254
+ v -0.00194147 -0.03079553 0.03362961
255
+ f 1 2 5
256
+ f 1 5 3
257
+ f 1 3 8
258
+ f 1 8 20
259
+ f 1 20 37
260
+ f 1 37 64
261
+ f 1 64 93
262
+ f 1 93 119
263
+ f 1 119 141
264
+ f 1 141 167
265
+ f 1 167 195
266
+ f 1 195 215
267
+ f 1 215 229
268
+ f 1 229 236
269
+ f 1 236 240
270
+ f 1 240 245
271
+ f 1 245 249
272
+ f 1 249 253
273
+ f 1 253 250
274
+ f 1 250 246
275
+ f 1 246 242
276
+ f 1 242 241
277
+ f 1 241 238
278
+ f 1 238 230
279
+ f 1 230 218
280
+ f 1 218 201
281
+ f 1 201 175
282
+ f 1 175 150
283
+ f 1 150 149
284
+ f 1 149 124
285
+ f 1 124 123
286
+ f 1 123 97
287
+ f 1 97 95
288
+ f 1 95 67
289
+ f 1 67 39
290
+ f 1 39 21
291
+ f 1 21 9
292
+ f 1 9 4
293
+ f 1 4 2
294
+ f 2 4 6
295
+ f 2 6 7
296
+ f 2 7 5
297
+ f 3 5 8
298
+ f 4 9 6
299
+ f 5 7 10
300
+ f 5 10 11
301
+ f 5 11 12
302
+ f 5 12 13
303
+ f 5 13 14
304
+ f 5 14 15
305
+ f 5 15 8
306
+ f 6 9 16
307
+ f 6 16 17
308
+ f 6 17 7
309
+ f 7 17 18
310
+ f 7 18 19
311
+ f 7 19 10
312
+ f 8 15 20
313
+ f 9 21 16
314
+ f 10 22 11
315
+ f 10 19 23
316
+ f 10 23 22
317
+ f 11 24 25
318
+ f 11 25 26
319
+ f 11 26 27
320
+ f 11 27 12
321
+ f 11 22 28
322
+ f 11 28 29
323
+ f 11 29 30
324
+ f 11 30 24
325
+ f 12 27 31
326
+ f 12 31 13
327
+ f 13 31 32
328
+ f 13 32 14
329
+ f 14 32 15
330
+ f 15 32 20
331
+ f 16 21 33
332
+ f 16 33 34
333
+ f 16 34 35
334
+ f 16 35 17
335
+ f 17 35 34
336
+ f 17 34 19
337
+ f 17 19 18
338
+ f 19 34 36
339
+ f 19 36 23
340
+ f 20 32 38
341
+ f 20 38 37
342
+ f 21 39 33
343
+ f 22 23 40
344
+ f 22 40 28
345
+ f 23 36 41
346
+ f 23 41 42
347
+ f 23 42 40
348
+ f 24 43 44
349
+ f 24 44 45
350
+ f 24 45 46
351
+ f 24 46 47
352
+ f 24 47 26
353
+ f 24 26 25
354
+ f 24 30 48
355
+ f 24 48 49
356
+ f 24 49 50
357
+ f 24 50 51
358
+ f 24 51 43
359
+ f 26 46 52
360
+ f 26 52 53
361
+ f 26 53 31
362
+ f 26 31 27
363
+ f 26 47 46
364
+ f 28 40 54
365
+ f 28 54 29
366
+ f 29 54 55
367
+ f 29 55 56
368
+ f 29 56 57
369
+ f 29 57 30
370
+ f 30 57 58
371
+ f 30 58 48
372
+ f 31 53 59
373
+ f 31 59 32
374
+ f 32 59 60
375
+ f 32 60 38
376
+ f 33 39 61
377
+ f 33 61 92
378
+ f 33 92 62
379
+ f 33 62 36
380
+ f 33 36 34
381
+ f 36 62 41
382
+ f 37 38 63
383
+ f 37 63 64
384
+ f 38 60 65
385
+ f 38 65 66
386
+ f 38 66 63
387
+ f 39 67 68
388
+ f 39 68 61
389
+ f 40 42 54
390
+ f 41 62 69
391
+ f 41 69 70
392
+ f 41 70 42
393
+ f 42 71 72
394
+ f 42 72 73
395
+ f 42 73 54
396
+ f 42 70 71
397
+ f 43 51 74
398
+ f 43 74 108
399
+ f 43 108 134
400
+ f 43 134 131
401
+ f 43 131 133
402
+ f 43 133 159
403
+ f 43 159 187
404
+ f 43 187 209
405
+ f 43 209 208
406
+ f 43 208 212
407
+ f 43 212 226
408
+ f 43 226 234
409
+ f 43 234 233
410
+ f 43 233 237
411
+ f 43 237 243
412
+ f 43 243 247
413
+ f 43 247 251
414
+ f 43 251 252
415
+ f 43 252 248
416
+ f 43 248 244
417
+ f 43 244 239
418
+ f 43 239 235
419
+ f 43 235 228
420
+ f 43 228 214
421
+ f 43 214 194
422
+ f 43 194 193
423
+ f 43 193 166
424
+ f 43 166 139
425
+ f 43 139 116
426
+ f 43 116 109
427
+ f 43 109 78
428
+ f 43 78 77
429
+ f 43 77 75
430
+ f 43 75 44
431
+ f 44 75 76
432
+ f 44 76 45
433
+ f 45 76 46
434
+ f 46 76 77
435
+ f 46 77 78
436
+ f 46 78 52
437
+ f 48 58 79
438
+ f 48 79 49
439
+ f 49 79 80
440
+ f 49 80 81
441
+ f 49 81 82
442
+ f 49 82 50
443
+ f 50 82 83
444
+ f 50 83 51
445
+ f 51 83 84
446
+ f 51 84 74
447
+ f 52 78 85
448
+ f 52 85 86
449
+ f 52 86 87
450
+ f 52 87 53
451
+ f 53 87 59
452
+ f 54 73 88
453
+ f 54 88 56
454
+ f 54 56 55
455
+ f 56 58 57
456
+ f 56 88 89
457
+ f 56 89 58
458
+ f 58 89 79
459
+ f 59 87 90
460
+ f 59 90 60
461
+ f 60 90 91
462
+ f 60 91 66
463
+ f 60 66 65
464
+ f 61 68 92
465
+ f 62 92 99
466
+ f 62 99 69
467
+ f 63 66 64
468
+ f 64 66 93
469
+ f 66 91 94
470
+ f 66 94 93
471
+ f 67 95 68
472
+ f 68 96 92
473
+ f 68 95 97
474
+ f 68 97 98
475
+ f 68 98 121
476
+ f 68 121 96
477
+ f 69 99 100
478
+ f 69 100 70
479
+ f 70 100 101
480
+ f 70 101 72
481
+ f 70 72 71
482
+ f 72 101 102
483
+ f 72 102 103
484
+ f 72 103 73
485
+ f 73 103 104
486
+ f 73 104 88
487
+ f 74 84 105
488
+ f 74 105 106
489
+ f 74 106 107
490
+ f 74 107 108
491
+ f 75 77 76
492
+ f 78 109 85
493
+ f 79 110 82
494
+ f 79 82 81
495
+ f 79 81 80
496
+ f 79 89 111
497
+ f 79 111 110
498
+ f 82 110 112
499
+ f 82 112 113
500
+ f 82 113 83
501
+ f 83 113 84
502
+ f 84 113 112
503
+ f 84 112 114
504
+ f 84 114 105
505
+ f 85 109 86
506
+ f 86 115 91
507
+ f 86 91 90
508
+ f 86 90 87
509
+ f 86 109 116
510
+ f 86 116 115
511
+ f 88 104 103
512
+ f 88 103 117
513
+ f 88 117 89
514
+ f 89 117 118
515
+ f 89 118 111
516
+ f 91 119 94
517
+ f 91 115 119
518
+ f 92 96 120
519
+ f 92 120 99
520
+ f 93 94 119
521
+ f 96 121 122
522
+ f 96 122 120
523
+ f 97 123 98
524
+ f 98 123 124
525
+ f 98 124 125
526
+ f 98 125 121
527
+ f 99 120 126
528
+ f 99 126 100
529
+ f 100 126 127
530
+ f 100 127 101
531
+ f 101 127 128
532
+ f 101 128 102
533
+ f 102 128 129
534
+ f 102 129 130
535
+ f 102 130 103
536
+ f 103 130 117
537
+ f 105 114 106
538
+ f 106 131 107
539
+ f 106 114 132
540
+ f 106 132 133
541
+ f 106 133 131
542
+ f 107 131 134
543
+ f 107 134 108
544
+ f 110 111 118
545
+ f 110 118 135
546
+ f 110 135 136
547
+ f 110 136 137
548
+ f 110 137 112
549
+ f 112 137 138
550
+ f 112 138 114
551
+ f 114 138 158
552
+ f 114 158 132
553
+ f 115 139 119
554
+ f 115 116 139
555
+ f 117 130 140
556
+ f 117 140 118
557
+ f 118 140 135
558
+ f 119 139 141
559
+ f 120 122 142
560
+ f 120 142 143
561
+ f 120 143 144
562
+ f 120 144 126
563
+ f 121 125 145
564
+ f 121 145 146
565
+ f 121 146 122
566
+ f 122 146 147
567
+ f 122 147 148
568
+ f 122 148 142
569
+ f 124 149 125
570
+ f 125 149 150
571
+ f 125 150 151
572
+ f 125 151 169
573
+ f 125 169 145
574
+ f 126 144 152
575
+ f 126 152 127
576
+ f 127 152 153
577
+ f 127 153 154
578
+ f 127 154 128
579
+ f 128 154 155
580
+ f 128 155 129
581
+ f 129 155 156
582
+ f 129 156 157
583
+ f 129 157 130
584
+ f 130 157 140
585
+ f 132 158 133
586
+ f 133 158 159
587
+ f 135 140 160
588
+ f 135 160 136
589
+ f 136 161 162
590
+ f 136 162 163
591
+ f 136 163 164
592
+ f 136 164 137
593
+ f 136 160 165
594
+ f 136 165 161
595
+ f 137 164 138
596
+ f 138 164 186
597
+ f 138 186 158
598
+ f 139 166 167
599
+ f 139 167 141
600
+ f 140 157 160
601
+ f 142 148 143
602
+ f 143 148 144
603
+ f 144 148 168
604
+ f 144 168 153
605
+ f 144 153 152
606
+ f 145 169 146
607
+ f 146 170 171
608
+ f 146 171 172
609
+ f 146 172 147
610
+ f 146 169 170
611
+ f 147 172 173
612
+ f 147 173 174
613
+ f 147 174 168
614
+ f 147 168 148
615
+ f 150 175 151
616
+ f 151 175 201
617
+ f 151 201 176
618
+ f 151 176 177
619
+ f 151 177 169
620
+ f 153 168 154
621
+ f 154 168 178
622
+ f 154 178 179
623
+ f 154 179 180
624
+ f 154 180 155
625
+ f 155 180 181
626
+ f 155 181 182
627
+ f 155 182 156
628
+ f 156 182 157
629
+ f 157 182 183
630
+ f 157 183 184
631
+ f 157 184 185
632
+ f 157 185 160
633
+ f 158 186 187
634
+ f 158 187 159
635
+ f 160 185 165
636
+ f 161 165 162
637
+ f 162 165 188
638
+ f 162 188 189
639
+ f 162 189 163
640
+ f 163 190 191
641
+ f 163 191 186
642
+ f 163 186 164
643
+ f 163 189 190
644
+ f 165 183 192
645
+ f 165 192 188
646
+ f 165 185 183
647
+ f 166 193 167
648
+ f 167 193 194
649
+ f 167 194 195
650
+ f 168 174 200
651
+ f 168 200 178
652
+ f 169 177 170
653
+ f 170 177 196
654
+ f 170 196 197
655
+ f 170 197 171
656
+ f 171 197 198
657
+ f 171 198 172
658
+ f 172 198 173
659
+ f 173 198 197
660
+ f 173 197 196
661
+ f 173 196 177
662
+ f 173 177 203
663
+ f 173 203 202
664
+ f 173 202 218
665
+ f 173 218 230
666
+ f 173 230 237
667
+ f 173 237 233
668
+ f 173 233 224
669
+ f 173 224 232
670
+ f 173 232 231
671
+ f 173 231 227
672
+ f 173 227 221
673
+ f 173 221 219
674
+ f 173 219 204
675
+ f 173 204 217
676
+ f 173 217 216
677
+ f 173 216 199
678
+ f 173 199 174
679
+ f 174 199 200
680
+ f 176 201 202
681
+ f 176 202 203
682
+ f 176 203 177
683
+ f 178 200 204
684
+ f 178 204 179
685
+ f 179 204 205
686
+ f 179 205 206
687
+ f 179 206 180
688
+ f 180 206 181
689
+ f 181 183 182
690
+ f 181 206 207
691
+ f 181 207 183
692
+ f 183 207 192
693
+ f 183 185 184
694
+ f 186 191 208
695
+ f 186 208 209
696
+ f 186 209 187
697
+ f 188 192 210
698
+ f 188 210 211
699
+ f 188 211 189
700
+ f 189 211 212
701
+ f 189 212 208
702
+ f 189 208 191
703
+ f 189 191 190
704
+ f 192 207 213
705
+ f 192 213 210
706
+ f 194 214 215
707
+ f 194 215 195
708
+ f 199 216 200
709
+ f 200 216 217
710
+ f 200 217 204
711
+ f 201 218 202
712
+ f 204 219 205
713
+ f 205 220 206
714
+ f 205 219 221
715
+ f 205 221 220
716
+ f 206 220 207
717
+ f 207 220 213
718
+ f 210 213 222
719
+ f 210 222 223
720
+ f 210 223 211
721
+ f 211 223 224
722
+ f 211 224 225
723
+ f 211 225 212
724
+ f 212 225 226
725
+ f 213 220 227
726
+ f 213 227 222
727
+ f 214 228 215
728
+ f 215 228 229
729
+ f 220 221 227
730
+ f 222 227 231
731
+ f 222 231 232
732
+ f 222 232 223
733
+ f 223 232 224
734
+ f 224 233 234
735
+ f 224 234 225
736
+ f 225 234 226
737
+ f 228 235 236
738
+ f 228 236 229
739
+ f 230 238 237
740
+ f 235 239 236
741
+ f 236 239 240
742
+ f 237 238 241
743
+ f 237 241 242
744
+ f 237 242 243
745
+ f 239 244 245
746
+ f 239 245 240
747
+ f 242 246 247
748
+ f 242 247 243
749
+ f 244 248 245
750
+ f 245 248 249
751
+ f 246 250 247
752
+ f 247 250 251
753
+ f 248 252 253
754
+ f 248 253 249
755
+ f 250 253 251
756
+ f 251 253 252
757
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1060 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00194147 0.00001980 -0.02948985
3
+ v -0.00194147 -0.02464322 -0.02863865
4
+ v -0.00194147 0.00001981 -0.03367946
5
+ v -0.03111597 0.00001980 -0.02863856
6
+ v -0.00194147 -0.03135430 -0.02863868
7
+ v -0.00194147 -0.02771872 -0.03576065
8
+ v -0.03296794 0.00001982 -0.03568246
9
+ v -0.03756820 0.00001980 -0.02863856
10
+ v -0.00229024 -0.03139453 -0.02863868
11
+ v -0.00194147 -0.03130480 -0.02899748
12
+ v -0.00194147 -0.02889448 -0.03553201
13
+ v -0.00272620 -0.02893161 -0.03553975
14
+ v -0.00272620 -0.02771872 -0.03576347
15
+ v -0.02819329 -0.01662640 -0.03582534
16
+ v -0.03296794 -0.00553717 -0.03573806
17
+ v -0.03456181 0.00001982 -0.03558889
18
+ v -0.03751588 0.00001980 -0.02897626
19
+ v -0.03757168 -0.00078157 -0.02863856
20
+ v -0.00280990 -0.03145332 -0.02863868
21
+ v -0.00272620 -0.03128314 -0.02977701
22
+ v -0.00194147 -0.03119032 -0.02977701
23
+ v -0.00194147 -0.02968657 -0.03486998
24
+ v -0.00272620 -0.02972679 -0.03495159
25
+ v -0.00431659 -0.02976082 -0.03503390
26
+ v -0.00431659 -0.02896874 -0.03553764
27
+ v -0.01068510 -0.02771872 -0.03573533
28
+ v -0.01545975 -0.02613145 -0.03575292
29
+ v -0.02341865 -0.02137893 -0.03578385
30
+ v -0.02675985 -0.01995255 -0.03564173
31
+ v -0.02831187 -0.01832506 -0.03563891
32
+ v -0.02978368 -0.01504223 -0.03580353
33
+ v -0.03137755 -0.01187388 -0.03578029
34
+ v -0.03296794 -0.00712135 -0.03573877
35
+ v -0.03456181 -0.00078155 -0.03558819
36
+ v -0.03539537 -0.00078155 -0.03535602
37
+ v -0.03498382 0.00001982 -0.03547069
38
+ v -0.03739032 0.00001980 -0.02977690
39
+ v -0.03739381 -0.00078157 -0.02977690
40
+ v -0.03748798 -0.00236575 -0.02863857
41
+ v -0.03731359 -0.00236575 -0.02977691
42
+ v -0.00335050 -0.03149044 -0.02863868
43
+ v -0.00431659 -0.03139143 -0.02977702
44
+ v -0.00431659 -0.03114699 -0.03136210
45
+ v -0.00272620 -0.03103560 -0.03136210
46
+ v -0.00194147 -0.03094278 -0.03136210
47
+ v -0.00194147 -0.03027135 -0.03407708
48
+ v -0.00272620 -0.03031776 -0.03415869
49
+ v -0.00431659 -0.03037346 -0.03424101
50
+ v -0.00591046 -0.03038893 -0.03425930
51
+ v -0.00591046 -0.02976392 -0.03505149
52
+ v -0.00591046 -0.02897183 -0.03553061
53
+ v -0.00909472 -0.02889448 -0.03552287
54
+ v -0.01068510 -0.02882022 -0.03550739
55
+ v -0.01227898 -0.02771872 -0.03568889
56
+ v -0.00750084 -0.02894708 -0.03552639
57
+ v -0.01705362 -0.02613145 -0.03569452
58
+ v -0.02182478 -0.02296310 -0.03576204
59
+ v -0.02514854 -0.02152126 -0.03562696
60
+ v -0.02633436 -0.02108499 -0.03549892
61
+ v -0.02786196 -0.01952866 -0.03550383
62
+ v -0.02931633 -0.01787332 -0.03548906
63
+ v -0.02982204 -0.01662331 -0.03560021
64
+ v -0.03104622 -0.01504223 -0.03554252
65
+ v -0.03149264 -0.01355397 -0.03561145
66
+ v -0.03259824 -0.01187388 -0.03553757
67
+ v -0.03296794 -0.00870553 -0.03568882
68
+ v -0.03428628 -0.00553717 -0.03554248
69
+ v -0.03445020 -0.00394991 -0.03555232
70
+ v -0.03470829 -0.00243999 -0.03551995
71
+ v -0.03537793 -0.00196040 -0.03534125
72
+ v -0.03600571 -0.00078155 -0.03453146
73
+ v -0.03539537 0.00001982 -0.03535531
74
+ v -0.03726128 0.00001980 -0.03056135
75
+ v -0.03713223 -0.00078156 -0.03136199
76
+ v -0.03695785 -0.00169742 -0.03219429
77
+ v -0.03744264 -0.00281130 -0.02863857
78
+ v -0.03732057 -0.00398087 -0.02863857
79
+ v -0.03704853 -0.00228220 -0.03140702
80
+ v -0.03691600 -0.00275250 -0.03196564
81
+ v -0.03700668 -0.00360957 -0.03090891
82
+ v -0.00431659 -0.03155542 -0.02863868
83
+ v -0.00591046 -0.03142547 -0.02977702
84
+ v -0.00431659 -0.03083758 -0.03294648
85
+ v -0.00591046 -0.03118102 -0.03136210
86
+ v -0.00272620 -0.03072619 -0.03294648
87
+ v -0.00194147 -0.03078498 -0.03216766
88
+ v -0.00194147 -0.03063027 -0.03294648
89
+ v -0.00591046 -0.03086852 -0.03294648
90
+ v -0.00750084 -0.03036727 -0.03422412
91
+ v -0.00750084 -0.02973917 -0.03501631
92
+ v -0.01227898 -0.02869955 -0.03545392
93
+ v -0.00909472 -0.02968657 -0.03491641
94
+ v -0.01545975 -0.02743407 -0.03554045
95
+ v -0.01705362 -0.02715560 -0.03545954
96
+ v -0.01857774 -0.02615621 -0.03553411
97
+ v -0.02023439 -0.02454728 -0.03569733
98
+ v -0.02346748 -0.02303117 -0.03559179
99
+ v -0.02471258 -0.02255159 -0.03548203
100
+ v -0.02577284 -0.02214317 -0.03530755
101
+ v -0.02739461 -0.02058375 -0.03532373
102
+ v -0.02892222 -0.01893150 -0.03527870
103
+ v -0.03074279 -0.01609422 -0.03543135
104
+ v -0.03235410 -0.01308676 -0.03544331
105
+ v -0.03383288 -0.00972348 -0.03537646
106
+ v -0.03395844 -0.00870553 -0.03544891
107
+ v -0.03304118 -0.01026495 -0.03555375
108
+ v -0.03412585 -0.00712135 -0.03551575
109
+ v -0.03533956 -0.00301858 -0.03531592
110
+ v -0.03582435 -0.00243999 -0.03468484
111
+ v -0.03600222 0.00001982 -0.03453146
112
+ v -0.03570228 0.00001982 -0.03493952
113
+ v -0.03676254 -0.00078156 -0.03304135
114
+ v -0.03712875 0.00001981 -0.03136199
115
+ v -0.03697180 0.00001981 -0.03224212
116
+ v -0.03697180 -0.00078156 -0.03224845
117
+ v -0.03674859 -0.00228220 -0.03281200
118
+ v -0.03726128 -0.00438000 -0.02863858
119
+ v -0.03711480 -0.00406441 -0.02989651
120
+ v -0.03693693 -0.00466466 -0.03050509
121
+ v -0.03702412 -0.00515662 -0.02944836
122
+ v -0.03686019 -0.00406440 -0.03140702
123
+ v -0.03653584 -0.00394992 -0.03294638
124
+ v -0.00591046 -0.03158945 -0.02863868
125
+ v -0.00750084 -0.03137905 -0.02977702
126
+ v -0.00750084 -0.03113461 -0.03136210
127
+ v -0.00750084 -0.03082520 -0.03294648
128
+ v -0.00909472 -0.03030539 -0.03412422
129
+ v -0.01068510 -0.02961231 -0.03472856
130
+ v -0.01340550 -0.02858816 -0.03538286
131
+ v -0.01800576 -0.02698852 -0.03537160
132
+ v -0.02023439 -0.02561165 -0.03546094
133
+ v -0.02172363 -0.02452562 -0.03551652
134
+ v -0.02296874 -0.02398106 -0.03544475
135
+ v -0.02626460 -0.02258562 -0.03425083
136
+ v -0.02682961 -0.02159551 -0.03478693
137
+ v -0.02402899 -0.02360667 -0.03521258
138
+ v -0.02460446 -0.02405841 -0.03415586
139
+ v -0.02783755 -0.02104477 -0.03426701
140
+ v -0.02838163 -0.02000825 -0.03477285
141
+ v -0.02934423 -0.01942965 -0.03422197
142
+ v -0.02986041 -0.01832506 -0.03467505
143
+ v -0.03037658 -0.01714930 -0.03512813
144
+ v -0.03209950 -0.01414185 -0.03527234
145
+ v -0.03361665 -0.01077857 -0.03521042
146
+ v -0.03492453 -0.00712135 -0.03487482
147
+ v -0.03508147 -0.00553717 -0.03511120
148
+ v -0.03524539 -0.00394991 -0.03525683
149
+ v -0.03423397 -0.01026495 -0.03462155
150
+ v -0.03543024 -0.00816407 -0.03387157
151
+ v -0.03555580 -0.00712135 -0.03408192
152
+ v -0.03571972 -0.00553717 -0.03431831
153
+ v -0.03584179 -0.00394991 -0.03446393
154
+ v -0.03675905 0.00001981 -0.03303431
155
+ v -0.03686717 0.00001981 -0.03263400
156
+ v -0.03709038 -0.00547841 -0.02863858
157
+ v -0.03663698 -0.00553718 -0.03136201
158
+ v -0.03686717 -0.00562692 -0.02989652
159
+ v -0.03692995 -0.00621480 -0.02885035
160
+ v -0.03699970 -0.00600131 -0.02863858
161
+ v -0.03629170 -0.00553718 -0.03294639
162
+ v -0.00760199 -0.03153685 -0.02863868
163
+ v -0.00909472 -0.03141928 -0.02863868
164
+ v -0.00909472 -0.03125220 -0.02977701
165
+ v -0.00909472 -0.03100466 -0.03136210
166
+ v -0.00909472 -0.03069525 -0.03294648
167
+ v -0.01068510 -0.03019710 -0.03393637
168
+ v -0.01219527 -0.02956280 -0.03440493
169
+ v -0.01390773 -0.02900277 -0.03465680
170
+ v -0.01446575 -0.02841799 -0.03526817
171
+ v -0.01857774 -0.02735981 -0.03457448
172
+ v -0.01906601 -0.02670077 -0.03513098
173
+ v -0.02112724 -0.02539506 -0.03536314
174
+ v -0.01545975 -0.02822616 -0.03505570
175
+ v -0.01658976 -0.02863768 -0.03396522
176
+ v -0.02566821 -0.02364072 -0.03338618
177
+ v -0.02732486 -0.02210296 -0.03354658
178
+ v -0.02218749 -0.02503924 -0.03501911
179
+ v -0.02343260 -0.02454728 -0.03458783
180
+ v -0.02283272 -0.02548171 -0.03396238
181
+ v -0.02889781 -0.02048475 -0.03347411
182
+ v -0.03079511 -0.01771862 -0.03407141
183
+ v -0.03130082 -0.01651192 -0.03445554
184
+ v -0.03184141 -0.01504223 -0.03492199
185
+ v -0.03243083 -0.01504223 -0.03412909
186
+ v -0.03381196 -0.01276189 -0.03382163
187
+ v -0.03399680 -0.01187388 -0.03411219
188
+ v -0.03339343 -0.01187388 -0.03490438
189
+ v -0.03527330 -0.00921915 -0.03343818
190
+ v -0.03556278 -0.00869625 -0.03292459
191
+ v -0.03596386 -0.00712136 -0.03294640
192
+ v -0.03631263 -0.00712136 -0.03136202
193
+ v -0.03657769 -0.00712137 -0.02977693
194
+ v -0.03688810 -0.00654587 -0.02863858
195
+ v -0.01068510 -0.03121816 -0.02863867
196
+ v -0.01068510 -0.03105108 -0.02977701
197
+ v -0.01068510 -0.03080045 -0.03136210
198
+ v -0.01068510 -0.03048485 -0.03294648
199
+ v -0.01160934 -0.03011975 -0.03379144
200
+ v -0.01545975 -0.02882950 -0.03426282
201
+ v -0.01984028 -0.02713394 -0.03407426
202
+ v -0.02172363 -0.02573231 -0.03450763
203
+ v -0.01266960 -0.03001146 -0.03338831
204
+ v -0.01545975 -0.02934313 -0.03294648
205
+ v -0.01765001 -0.02843038 -0.03344247
206
+ v -0.02508576 -0.02424716 -0.03289299
207
+ v -0.02586700 -0.02380780 -0.03232875
208
+ v -0.02659593 -0.02296002 -0.03293801
209
+ v -0.02390692 -0.02512279 -0.03294646
210
+ v -0.02751319 -0.02228241 -0.03248985
211
+ v -0.02820375 -0.02139131 -0.03298233
212
+ v -0.02311173 -0.02566426 -0.03294646
213
+ v -0.02090403 -0.02685548 -0.03349524
214
+ v -0.02907219 -0.02067967 -0.03241738
215
+ v -0.02956744 -0.01989068 -0.03294644
216
+ v -0.03044285 -0.01882322 -0.03294644
217
+ v -0.03102181 -0.01803113 -0.03294644
218
+ v -0.03219716 -0.01587145 -0.03378295
219
+ v -0.03355735 -0.01383245 -0.03294642
220
+ v -0.03394100 -0.01304036 -0.03294642
221
+ v -0.03444323 -0.01187389 -0.03294641
222
+ v -0.03507101 -0.01023402 -0.03292460
223
+ v -0.03541629 -0.00967089 -0.03238146
224
+ v -0.03590108 -0.00870554 -0.03136202
225
+ v -0.03616963 -0.00870555 -0.02977693
226
+ v -0.03665791 -0.00750813 -0.02863859
227
+ v -0.03675557 -0.00712137 -0.02863859
228
+ v -0.03635099 -0.00870555 -0.02863859
229
+ v -0.01227898 -0.03093351 -0.02863867
230
+ v -0.01227898 -0.03076333 -0.02977701
231
+ v -0.01219527 -0.03022495 -0.03289442
232
+ v -0.01227898 -0.03051270 -0.03136210
233
+ v -0.01322763 -0.03013522 -0.03233158
234
+ v -0.01380309 -0.02984438 -0.03289442
235
+ v -0.01545975 -0.02967729 -0.03136210
236
+ v -0.01705362 -0.02912345 -0.03136210
237
+ v -0.01709547 -0.02877691 -0.03292678
238
+ v -0.01435764 -0.03001146 -0.03136210
239
+ v -0.01798134 -0.02856652 -0.03238574
240
+ v -0.01856379 -0.02816428 -0.03292677
241
+ v -0.02412316 -0.02527750 -0.03185385
242
+ v -0.02600302 -0.02392228 -0.03136208
243
+ v -0.02679822 -0.02321992 -0.03136208
244
+ v -0.02489045 -0.02480101 -0.03134027
245
+ v -0.02766316 -0.02242784 -0.03136207
246
+ v -0.02845836 -0.02162028 -0.03136207
247
+ v -0.02174456 -0.02650894 -0.03295843
248
+ v -0.02116212 -0.02700090 -0.03243851
249
+ v -0.02215610 -0.02664818 -0.03136209
250
+ v -0.02352328 -0.02578183 -0.03134027
251
+ v -0.02031810 -0.02730412 -0.03295843
252
+ v -0.02920472 -0.02082819 -0.03136207
253
+ v -0.03057190 -0.01899030 -0.03211415
254
+ v -0.03201580 -0.01717716 -0.03136205
255
+ v -0.03181700 -0.01686775 -0.03294643
256
+ v -0.03232271 -0.01607566 -0.03294643
257
+ v -0.03291562 -0.01504224 -0.03294643
258
+ v -0.03370384 -0.01412639 -0.03183834
259
+ v -0.03407702 -0.01354160 -0.03133108
260
+ v -0.03480246 -0.01187389 -0.03136203
261
+ v -0.03524191 -0.01075073 -0.03136203
262
+ v -0.03551395 -0.00995864 -0.03136203
263
+ v -0.03562555 -0.01039801 -0.02982830
264
+ v -0.03584528 -0.01031757 -0.02863860
265
+ v -0.01390424 -0.03056222 -0.02863867
266
+ v -0.01355896 -0.03022185 -0.03136210
267
+ v -0.01705362 -0.02939265 -0.02977701
268
+ v -0.01462968 -0.03008572 -0.03051292
269
+ v -0.01544928 -0.02992793 -0.02990153
270
+ v -0.01820804 -0.02866553 -0.03136210
271
+ v -0.01900324 -0.02831280 -0.03136209
272
+ v -0.02427662 -0.02538889 -0.03079713
273
+ v -0.02620182 -0.02408628 -0.02977699
274
+ v -0.02699702 -0.02339630 -0.02977699
275
+ v -0.02520783 -0.02487837 -0.02977699
276
+ v -0.02784801 -0.02260421 -0.02977698
277
+ v -0.02864320 -0.02181212 -0.02977698
278
+ v -0.02135742 -0.02711229 -0.03136209
279
+ v -0.02023439 -0.02770636 -0.03136209
280
+ v -0.02240722 -0.02679980 -0.02977700
281
+ v -0.02341865 -0.02615313 -0.02977700
282
+ v -0.02937562 -0.02102003 -0.02977698
283
+ v -0.03017430 -0.02009490 -0.02977697
284
+ v -0.03011152 -0.01971432 -0.03149643
285
+ v -0.03068350 -0.01913573 -0.03105742
286
+ v -0.03115434 -0.01836220 -0.03149643
287
+ v -0.03212392 -0.01734116 -0.03029969
288
+ v -0.03251802 -0.01638507 -0.03136205
289
+ v -0.03336553 -0.01493085 -0.03133108
290
+ v -0.03380498 -0.01432751 -0.03078161
291
+ v -0.03439091 -0.01345807 -0.02977695
292
+ v -0.03516518 -0.01213071 -0.02863860
293
+ v -0.03509891 -0.01180583 -0.02982830
294
+ v -0.03532561 -0.01099827 -0.03039043
295
+ v -0.03541629 -0.01123032 -0.02933370
296
+ v -0.03572670 -0.01065792 -0.02863860
297
+ v -0.01423557 -0.03047558 -0.02863867
298
+ v -0.01400887 -0.03034254 -0.02990153
299
+ v -0.01630725 -0.02984129 -0.02863867
300
+ v -0.01705362 -0.02957210 -0.02863867
301
+ v -0.01866144 -0.02892544 -0.02863867
302
+ v -0.01869283 -0.02874908 -0.02964263
303
+ v -0.01490869 -0.03017236 -0.02945619
304
+ v -0.01586780 -0.02999290 -0.02863867
305
+ v -0.01925435 -0.02842420 -0.03008234
306
+ v -0.02441264 -0.02548481 -0.02977699
307
+ v -0.02535083 -0.02498975 -0.02863865
308
+ v -0.02562984 -0.02476698 -0.02863865
309
+ v -0.02633436 -0.02419767 -0.02863865
310
+ v -0.02690634 -0.02371189 -0.02863865
311
+ v -0.02713304 -0.02351697 -0.02863865
312
+ v -0.02737020 -0.02329419 -0.02863865
313
+ v -0.02797008 -0.02272488 -0.02863864
314
+ v -0.02854206 -0.02216485 -0.02863864
315
+ v -0.02876876 -0.02194207 -0.02863864
316
+ v -0.02008442 -0.02809003 -0.02964262
317
+ v -0.02161203 -0.02725772 -0.02977700
318
+ v -0.01945663 -0.02851702 -0.02902491
319
+ v -0.02256068 -0.02688953 -0.02877233
320
+ v -0.02360698 -0.02623049 -0.02863866
321
+ v -0.02333843 -0.02640685 -0.02863866
322
+ v -0.02949420 -0.02114689 -0.02863864
323
+ v -0.03006618 -0.02049713 -0.02863864
324
+ v -0.03028939 -0.02023413 -0.02863863
325
+ v -0.03047075 -0.02001136 -0.02863863
326
+ v -0.03081603 -0.01930281 -0.02977697
327
+ v -0.03169493 -0.01809302 -0.02977345
328
+ v -0.03222157 -0.01748658 -0.02924297
329
+ v -0.03259475 -0.01673781 -0.02977344
330
+ v -0.03346319 -0.01528668 -0.02977696
331
+ v -0.03389217 -0.01449459 -0.02977695
332
+ v -0.03443974 -0.01375201 -0.02863861
333
+ v -0.03457925 -0.01345807 -0.02863861
334
+ v -0.03496289 -0.01259482 -0.02863861
335
+ v -0.03547210 -0.01136956 -0.02863860
336
+ v -0.01510749 -0.03023424 -0.02863867
337
+ v -0.01907997 -0.02874289 -0.02863867
338
+ v -0.02455215 -0.02559001 -0.02863865
339
+ v -0.02029368 -0.02815501 -0.02863866
340
+ v -0.02073313 -0.02792295 -0.02863866
341
+ v -0.02185616 -0.02731032 -0.02863866
342
+ v -0.01951941 -0.02854796 -0.02863866
343
+ v -0.01988562 -0.02836232 -0.02863866
344
+ v -0.02274204 -0.02679361 -0.02863866
345
+ v -0.02241071 -0.02699473 -0.02863866
346
+ v -0.03092415 -0.01944205 -0.02863863
347
+ v -0.03149613 -0.01866852 -0.02863863
348
+ v -0.03174376 -0.01832817 -0.02863863
349
+ v -0.03227389 -0.01756703 -0.02863862
350
+ v -0.03263660 -0.01699152 -0.02863862
351
+ v -0.03284587 -0.01665736 -0.02863862
352
+ v -0.03331671 -0.01587456 -0.02863862
353
+ v -0.03356084 -0.01546614 -0.02863862
354
+ v -0.03368291 -0.01524027 -0.02863862
355
+ v -0.03398634 -0.01467405 -0.02863861
356
+ f 1 2 5
357
+ f 1 5 10
358
+ f 1 10 21
359
+ f 1 21 45
360
+ f 1 45 86
361
+ f 1 86 87
362
+ f 1 87 46
363
+ f 1 46 22
364
+ f 1 22 11
365
+ f 1 11 6
366
+ f 1 6 3
367
+ f 1 3 7
368
+ f 1 7 16
369
+ f 1 16 36
370
+ f 1 36 72
371
+ f 1 72 111
372
+ f 1 111 110
373
+ f 1 110 153
374
+ f 1 153 154
375
+ f 1 154 114
376
+ f 1 114 113
377
+ f 1 113 73
378
+ f 1 73 37
379
+ f 1 37 17
380
+ f 1 17 8
381
+ f 1 8 4
382
+ f 1 4 2
383
+ f 2 4 8
384
+ f 2 8 18
385
+ f 2 18 39
386
+ f 2 39 76
387
+ f 2 76 77
388
+ f 2 77 117
389
+ f 2 117 155
390
+ f 2 155 159
391
+ f 2 159 193
392
+ f 2 193 226
393
+ f 2 226 225
394
+ f 2 225 227
395
+ f 2 227 263
396
+ f 2 263 295
397
+ f 2 295 334
398
+ f 2 334 291
399
+ f 2 291 333
400
+ f 2 333 332
401
+ f 2 332 331
402
+ f 2 331 354
403
+ f 2 354 353
404
+ f 2 353 352
405
+ f 2 352 351
406
+ f 2 351 350
407
+ f 2 350 349
408
+ f 2 349 348
409
+ f 2 348 347
410
+ f 2 347 346
411
+ f 2 346 345
412
+ f 2 345 324
413
+ f 2 324 323
414
+ f 2 323 322
415
+ f 2 322 321
416
+ f 2 321 314
417
+ f 2 314 313
418
+ f 2 313 312
419
+ f 2 312 311
420
+ f 2 311 310
421
+ f 2 310 309
422
+ f 2 309 308
423
+ f 2 308 307
424
+ f 2 307 306
425
+ f 2 306 337
426
+ f 2 337 319
427
+ f 2 319 320
428
+ f 2 320 343
429
+ f 2 343 344
430
+ f 2 344 340
431
+ f 2 340 339
432
+ f 2 339 338
433
+ f 2 338 342
434
+ f 2 342 341
435
+ f 2 341 336
436
+ f 2 336 300
437
+ f 2 300 299
438
+ f 2 299 298
439
+ f 2 298 303
440
+ f 2 303 335
441
+ f 2 335 296
442
+ f 2 296 264
443
+ f 2 264 228
444
+ f 2 228 194
445
+ f 2 194 162
446
+ f 2 162 161
447
+ f 2 161 123
448
+ f 2 123 81
449
+ f 2 81 41
450
+ f 2 41 19
451
+ f 2 19 9
452
+ f 2 9 5
453
+ f 3 6 7
454
+ f 5 9 10
455
+ f 6 11 12
456
+ f 6 12 13
457
+ f 6 13 14
458
+ f 6 14 7
459
+ f 7 14 15
460
+ f 7 15 16
461
+ f 8 17 18
462
+ f 9 19 10
463
+ f 10 19 20
464
+ f 10 20 21
465
+ f 11 22 23
466
+ f 11 23 24
467
+ f 11 24 12
468
+ f 12 24 25
469
+ f 12 25 13
470
+ f 13 25 26
471
+ f 13 26 27
472
+ f 13 27 14
473
+ f 14 28 29
474
+ f 14 29 30
475
+ f 14 30 31
476
+ f 14 31 32
477
+ f 14 32 15
478
+ f 14 27 28
479
+ f 15 33 16
480
+ f 15 32 33
481
+ f 16 34 35
482
+ f 16 35 36
483
+ f 16 33 34
484
+ f 17 37 38
485
+ f 17 38 18
486
+ f 18 38 40
487
+ f 18 40 39
488
+ f 19 41 20
489
+ f 20 41 42
490
+ f 20 42 43
491
+ f 20 43 44
492
+ f 20 44 45
493
+ f 20 45 21
494
+ f 22 46 47
495
+ f 22 47 23
496
+ f 23 47 48
497
+ f 23 48 24
498
+ f 24 48 49
499
+ f 24 49 50
500
+ f 24 50 25
501
+ f 25 50 51
502
+ f 25 51 26
503
+ f 26 52 53
504
+ f 26 53 54
505
+ f 26 54 27
506
+ f 26 51 55
507
+ f 26 55 52
508
+ f 27 54 56
509
+ f 27 56 57
510
+ f 27 57 28
511
+ f 28 57 58
512
+ f 28 58 29
513
+ f 29 58 59
514
+ f 29 59 60
515
+ f 29 60 30
516
+ f 30 61 62
517
+ f 30 62 31
518
+ f 30 60 61
519
+ f 31 62 63
520
+ f 31 63 64
521
+ f 31 64 32
522
+ f 32 64 65
523
+ f 32 65 66
524
+ f 32 66 33
525
+ f 33 66 67
526
+ f 33 67 68
527
+ f 33 68 34
528
+ f 34 68 69
529
+ f 34 69 35
530
+ f 35 70 71
531
+ f 35 71 72
532
+ f 35 72 36
533
+ f 35 69 70
534
+ f 37 73 38
535
+ f 38 73 74
536
+ f 38 74 75
537
+ f 38 75 40
538
+ f 39 40 76
539
+ f 40 77 76
540
+ f 40 75 78
541
+ f 40 78 79
542
+ f 40 79 80
543
+ f 40 80 77
544
+ f 41 81 42
545
+ f 42 81 123
546
+ f 42 123 82
547
+ f 42 82 84
548
+ f 42 84 43
549
+ f 43 83 85
550
+ f 43 85 44
551
+ f 43 84 83
552
+ f 44 85 45
553
+ f 45 85 86
554
+ f 46 87 85
555
+ f 46 85 47
556
+ f 47 85 83
557
+ f 47 83 48
558
+ f 48 83 88
559
+ f 48 88 49
560
+ f 49 88 89
561
+ f 49 89 50
562
+ f 50 89 90
563
+ f 50 90 52
564
+ f 50 52 55
565
+ f 50 55 51
566
+ f 52 90 53
567
+ f 53 91 54
568
+ f 53 90 92
569
+ f 53 92 91
570
+ f 54 91 93
571
+ f 54 93 56
572
+ f 56 93 94
573
+ f 56 94 95
574
+ f 56 95 96
575
+ f 56 96 57
576
+ f 57 96 97
577
+ f 57 97 58
578
+ f 58 97 98
579
+ f 58 98 59
580
+ f 59 98 99
581
+ f 59 99 100
582
+ f 59 100 60
583
+ f 60 100 101
584
+ f 60 101 61
585
+ f 61 101 102
586
+ f 61 102 62
587
+ f 62 102 63
588
+ f 63 102 103
589
+ f 63 103 65
590
+ f 63 65 64
591
+ f 65 103 104
592
+ f 65 104 105
593
+ f 65 105 106
594
+ f 65 106 66
595
+ f 66 106 105
596
+ f 66 105 107
597
+ f 66 107 67
598
+ f 67 107 108
599
+ f 67 108 68
600
+ f 68 108 70
601
+ f 68 70 69
602
+ f 70 108 109
603
+ f 70 109 71
604
+ f 71 110 111
605
+ f 71 111 72
606
+ f 71 109 112
607
+ f 71 112 110
608
+ f 73 113 74
609
+ f 74 113 114
610
+ f 74 114 115
611
+ f 74 115 75
612
+ f 75 115 112
613
+ f 75 112 116
614
+ f 75 116 79
615
+ f 75 79 78
616
+ f 77 80 118
617
+ f 77 118 119
618
+ f 77 119 120
619
+ f 77 120 117
620
+ f 79 121 80
621
+ f 79 116 122
622
+ f 79 122 121
623
+ f 80 121 119
624
+ f 80 119 118
625
+ f 82 123 124
626
+ f 82 124 125
627
+ f 82 125 84
628
+ f 83 84 88
629
+ f 84 125 126
630
+ f 84 126 88
631
+ f 85 87 86
632
+ f 88 126 89
633
+ f 89 126 127
634
+ f 89 127 92
635
+ f 89 92 90
636
+ f 91 92 128
637
+ f 91 128 129
638
+ f 91 129 93
639
+ f 92 127 128
640
+ f 93 129 94
641
+ f 94 129 130
642
+ f 94 130 131
643
+ f 94 131 95
644
+ f 95 131 96
645
+ f 96 131 132
646
+ f 96 132 97
647
+ f 97 133 98
648
+ f 97 132 133
649
+ f 98 133 99
650
+ f 99 134 135
651
+ f 99 135 100
652
+ f 99 133 136
653
+ f 99 136 137
654
+ f 99 137 134
655
+ f 100 135 138
656
+ f 100 138 139
657
+ f 100 139 101
658
+ f 101 139 140
659
+ f 101 140 141
660
+ f 101 141 142
661
+ f 101 142 102
662
+ f 102 142 143
663
+ f 102 143 103
664
+ f 103 143 144
665
+ f 103 144 104
666
+ f 104 145 146
667
+ f 104 146 147
668
+ f 104 147 105
669
+ f 104 144 148
670
+ f 104 148 149
671
+ f 104 149 150
672
+ f 104 150 145
673
+ f 105 147 108
674
+ f 105 108 107
675
+ f 108 147 151
676
+ f 108 151 152
677
+ f 108 152 109
678
+ f 109 152 112
679
+ f 110 112 153
680
+ f 112 115 114
681
+ f 112 114 154
682
+ f 112 154 153
683
+ f 112 152 116
684
+ f 116 152 122
685
+ f 117 120 155
686
+ f 119 121 156
687
+ f 119 156 157
688
+ f 119 157 120
689
+ f 120 157 158
690
+ f 120 158 159
691
+ f 120 159 155
692
+ f 121 122 160
693
+ f 121 160 156
694
+ f 122 152 151
695
+ f 122 151 160
696
+ f 123 161 124
697
+ f 124 161 162
698
+ f 124 162 163
699
+ f 124 163 125
700
+ f 125 163 164
701
+ f 125 164 165
702
+ f 125 165 126
703
+ f 126 165 127
704
+ f 127 165 166
705
+ f 127 166 128
706
+ f 128 166 167
707
+ f 128 167 129
708
+ f 129 168 169
709
+ f 129 169 130
710
+ f 129 167 168
711
+ f 130 170 171
712
+ f 130 171 172
713
+ f 130 172 131
714
+ f 130 169 173
715
+ f 130 173 174
716
+ f 130 174 170
717
+ f 131 172 132
718
+ f 132 172 133
719
+ f 133 172 136
720
+ f 134 137 175
721
+ f 134 175 176
722
+ f 134 176 138
723
+ f 134 138 135
724
+ f 136 172 177
725
+ f 136 177 178
726
+ f 136 178 137
727
+ f 137 178 179
728
+ f 137 179 175
729
+ f 138 176 180
730
+ f 138 180 140
731
+ f 138 140 139
732
+ f 140 180 181
733
+ f 140 181 141
734
+ f 141 181 142
735
+ f 142 181 182
736
+ f 142 182 183
737
+ f 142 183 143
738
+ f 143 183 184
739
+ f 143 184 185
740
+ f 143 185 186
741
+ f 143 186 187
742
+ f 143 187 144
743
+ f 144 187 186
744
+ f 144 186 148
745
+ f 145 150 151
746
+ f 145 151 146
747
+ f 146 151 147
748
+ f 148 186 149
749
+ f 149 188 189
750
+ f 149 189 190
751
+ f 149 190 160
752
+ f 149 160 150
753
+ f 149 186 188
754
+ f 150 160 151
755
+ f 156 158 157
756
+ f 156 160 191
757
+ f 156 191 158
758
+ f 158 191 192
759
+ f 158 192 193
760
+ f 158 193 159
761
+ f 160 190 191
762
+ f 162 194 195
763
+ f 162 195 163
764
+ f 163 195 164
765
+ f 164 195 196
766
+ f 164 196 165
767
+ f 165 196 197
768
+ f 165 197 198
769
+ f 165 198 166
770
+ f 166 198 167
771
+ f 167 198 168
772
+ f 168 199 169
773
+ f 168 198 199
774
+ f 169 199 173
775
+ f 170 200 171
776
+ f 170 174 200
777
+ f 171 200 172
778
+ f 172 201 177
779
+ f 172 200 201
780
+ f 173 199 174
781
+ f 174 199 202
782
+ f 174 202 203
783
+ f 174 203 204
784
+ f 174 204 200
785
+ f 175 205 206
786
+ f 175 206 207
787
+ f 175 207 176
788
+ f 175 179 208
789
+ f 175 208 205
790
+ f 176 209 210
791
+ f 176 210 180
792
+ f 176 207 209
793
+ f 177 179 178
794
+ f 177 201 179
795
+ f 179 211 208
796
+ f 179 201 200
797
+ f 179 200 212
798
+ f 179 212 211
799
+ f 180 210 213
800
+ f 180 213 214
801
+ f 180 214 215
802
+ f 180 215 181
803
+ f 181 215 216
804
+ f 181 216 217
805
+ f 181 217 182
806
+ f 182 217 183
807
+ f 183 217 184
808
+ f 184 217 185
809
+ f 185 218 219
810
+ f 185 219 220
811
+ f 185 220 221
812
+ f 185 221 188
813
+ f 185 188 186
814
+ f 185 217 218
815
+ f 188 222 189
816
+ f 188 221 222
817
+ f 189 222 223
818
+ f 189 223 191
819
+ f 189 191 190
820
+ f 191 223 224
821
+ f 191 224 192
822
+ f 192 225 226
823
+ f 192 226 193
824
+ f 192 224 227
825
+ f 192 227 225
826
+ f 194 228 195
827
+ f 195 228 229
828
+ f 195 229 231
829
+ f 195 231 196
830
+ f 196 230 197
831
+ f 196 231 230
832
+ f 197 230 198
833
+ f 198 230 202
834
+ f 198 202 199
835
+ f 200 204 212
836
+ f 202 230 232
837
+ f 202 232 233
838
+ f 202 233 203
839
+ f 203 234 235
840
+ f 203 235 236
841
+ f 203 236 204
842
+ f 203 233 237
843
+ f 203 237 234
844
+ f 204 238 239
845
+ f 204 239 212
846
+ f 204 236 238
847
+ f 205 208 240
848
+ f 205 240 206
849
+ f 206 241 242
850
+ f 206 242 209
851
+ f 206 209 207
852
+ f 206 240 243
853
+ f 206 243 241
854
+ f 208 211 240
855
+ f 209 244 245
856
+ f 209 245 213
857
+ f 209 213 210
858
+ f 209 242 244
859
+ f 211 212 246
860
+ f 211 246 247
861
+ f 211 247 248
862
+ f 211 248 249
863
+ f 211 249 240
864
+ f 212 239 250
865
+ f 212 250 247
866
+ f 212 247 246
867
+ f 213 245 251
868
+ f 213 251 252
869
+ f 213 252 214
870
+ f 214 252 215
871
+ f 215 252 216
872
+ f 216 252 253
873
+ f 216 253 254
874
+ f 216 254 217
875
+ f 217 254 255
876
+ f 217 255 256
877
+ f 217 256 218
878
+ f 218 257 219
879
+ f 218 256 257
880
+ f 219 257 258
881
+ f 219 258 259
882
+ f 219 259 220
883
+ f 220 259 260
884
+ f 220 260 222
885
+ f 220 222 221
886
+ f 222 261 223
887
+ f 222 260 261
888
+ f 223 261 224
889
+ f 224 261 262
890
+ f 224 262 263
891
+ f 224 263 227
892
+ f 228 264 229
893
+ f 229 264 265
894
+ f 229 265 231
895
+ f 230 231 232
896
+ f 231 265 232
897
+ f 232 265 237
898
+ f 232 237 233
899
+ f 234 266 235
900
+ f 234 237 267
901
+ f 234 267 268
902
+ f 234 268 266
903
+ f 235 266 269
904
+ f 235 269 238
905
+ f 235 238 236
906
+ f 237 265 267
907
+ f 238 269 270
908
+ f 238 270 239
909
+ f 239 270 250
910
+ f 240 249 271
911
+ f 240 271 243
912
+ f 241 272 273
913
+ f 241 273 242
914
+ f 241 243 274
915
+ f 241 274 272
916
+ f 242 273 244
917
+ f 243 271 274
918
+ f 244 273 275
919
+ f 244 275 276
920
+ f 244 276 245
921
+ f 245 276 251
922
+ f 247 277 248
923
+ f 247 250 278
924
+ f 247 278 277
925
+ f 248 279 249
926
+ f 248 277 279
927
+ f 249 280 271
928
+ f 249 279 280
929
+ f 250 270 278
930
+ f 251 276 281
931
+ f 251 281 282
932
+ f 251 282 283
933
+ f 251 283 252
934
+ f 252 284 285
935
+ f 252 285 253
936
+ f 252 283 284
937
+ f 253 286 287
938
+ f 253 287 255
939
+ f 253 255 254
940
+ f 253 285 286
941
+ f 255 287 288
942
+ f 255 288 256
943
+ f 256 288 257
944
+ f 257 289 258
945
+ f 257 288 289
946
+ f 258 290 259
947
+ f 258 289 290
948
+ f 259 290 291
949
+ f 259 291 292
950
+ f 259 292 293
951
+ f 259 293 260
952
+ f 260 293 261
953
+ f 261 293 262
954
+ f 262 293 294
955
+ f 262 294 263
956
+ f 263 294 295
957
+ f 264 296 297
958
+ f 264 297 265
959
+ f 265 297 267
960
+ f 266 268 298
961
+ f 266 298 299
962
+ f 266 299 300
963
+ f 266 300 301
964
+ f 266 301 269
965
+ f 267 297 296
966
+ f 267 296 302
967
+ f 267 302 268
968
+ f 268 302 303
969
+ f 268 303 298
970
+ f 269 301 304
971
+ f 269 304 270
972
+ f 270 304 278
973
+ f 271 305 274
974
+ f 271 280 305
975
+ f 272 274 306
976
+ f 272 306 307
977
+ f 272 307 308
978
+ f 272 308 309
979
+ f 272 309 310
980
+ f 272 310 273
981
+ f 273 310 275
982
+ f 274 305 306
983
+ f 275 310 311
984
+ f 275 311 312
985
+ f 275 312 313
986
+ f 275 313 314
987
+ f 275 314 276
988
+ f 276 314 281
989
+ f 277 278 315
990
+ f 277 315 316
991
+ f 277 316 279
992
+ f 278 304 317
993
+ f 278 317 315
994
+ f 279 318 280
995
+ f 279 316 318
996
+ f 280 319 305
997
+ f 280 318 320
998
+ f 280 320 319
999
+ f 281 314 321
1000
+ f 281 321 322
1001
+ f 281 322 282
1002
+ f 282 322 323
1003
+ f 282 323 324
1004
+ f 282 324 325
1005
+ f 282 325 284
1006
+ f 282 284 283
1007
+ f 284 325 326
1008
+ f 284 326 285
1009
+ f 285 326 286
1010
+ f 286 326 327
1011
+ f 286 327 328
1012
+ f 286 328 287
1013
+ f 287 328 329
1014
+ f 287 329 288
1015
+ f 288 329 289
1016
+ f 289 329 330
1017
+ f 289 330 331
1018
+ f 289 331 290
1019
+ f 290 331 332
1020
+ f 290 332 333
1021
+ f 290 333 291
1022
+ f 291 334 294
1023
+ f 291 294 292
1024
+ f 292 294 293
1025
+ f 294 334 295
1026
+ f 296 335 302
1027
+ f 300 336 317
1028
+ f 300 317 301
1029
+ f 301 317 304
1030
+ f 302 335 303
1031
+ f 305 319 337
1032
+ f 305 337 306
1033
+ f 315 317 338
1034
+ f 315 338 339
1035
+ f 315 339 316
1036
+ f 316 339 340
1037
+ f 316 340 318
1038
+ f 317 341 342
1039
+ f 317 342 338
1040
+ f 317 336 341
1041
+ f 318 343 320
1042
+ f 318 340 344
1043
+ f 318 344 343
1044
+ f 324 345 325
1045
+ f 325 345 346
1046
+ f 325 346 347
1047
+ f 325 347 326
1048
+ f 326 347 327
1049
+ f 327 347 348
1050
+ f 327 348 349
1051
+ f 327 349 350
1052
+ f 327 350 328
1053
+ f 328 350 351
1054
+ f 328 351 329
1055
+ f 329 351 352
1056
+ f 329 352 330
1057
+ f 330 352 353
1058
+ f 330 353 354
1059
+ f 330 354 331
1060
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,604 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02245074 0.02119359 -0.02231316
3
+ v -0.03002148 0.01219610 -0.02231320
4
+ v -0.03048748 0.02119359 -0.02231316
5
+ v -0.02776032 0.02119340 0.02887718
6
+ v -0.03395424 0.01219591 0.03048348
7
+ v -0.03385892 0.01219591 0.02947361
8
+ v -0.03380421 0.01219591 0.02887714
9
+ v -0.03368594 0.01219592 0.02728851
10
+ v -0.03594534 0.01219610 -0.02231320
11
+ v -0.03078756 0.02085360 -0.02231316
12
+ v -0.03055279 0.02119359 -0.02184661
13
+ v -0.02795625 0.02119340 0.03045990
14
+ v -0.03415900 0.01219590 0.03204848
15
+ v -0.03556053 0.01314209 -0.02231319
16
+ v -0.03599653 0.01219610 -0.02184665
17
+ v -0.03166660 0.01973497 -0.02231317
18
+ v -0.03170897 0.02000977 -0.02026391
19
+ v -0.03081757 0.02088971 -0.02184661
20
+ v -0.03075226 0.02119358 -0.02026390
21
+ v -0.02823515 0.02119339 0.03214892
22
+ v -0.03443437 0.01219590 0.03363120
23
+ v -0.03520044 0.01393482 -0.02231319
24
+ v -0.03558525 0.01319934 -0.02184664
25
+ v -0.03522692 0.01399119 -0.02184664
26
+ v -0.03615715 0.01219609 -0.02026394
27
+ v -0.03194197 0.01937824 -0.02231317
28
+ v -0.03091465 0.02100597 -0.02026390
29
+ v -0.03219262 0.01905234 -0.02231317
30
+ v -0.03223675 0.01911223 -0.02157497
31
+ v -0.03231442 0.01921704 -0.02026391
32
+ v -0.03180252 0.02012956 -0.01867528
33
+ v -0.03091994 0.02119358 -0.01885835
34
+ v -0.02829516 0.02119339 0.03243830
35
+ v -0.02854581 0.02119339 0.03353085
36
+ v -0.03484035 0.01219589 0.03523754
37
+ v -0.03463030 0.01506578 -0.02231318
38
+ v -0.03566644 0.01337990 -0.02026393
39
+ v -0.03530988 0.01417175 -0.02026393
40
+ v -0.03468325 0.01506578 -0.02184663
41
+ v -0.03630543 0.01219609 -0.01869893
42
+ v -0.03100820 0.02111607 -0.01867527
43
+ v -0.03243268 0.01870089 -0.02231317
44
+ v -0.03298694 0.01823405 -0.02026391
45
+ v -0.03240267 0.01933771 -0.01867528
46
+ v -0.03188901 0.02024318 -0.01709256
47
+ v -0.03094113 0.02119358 -0.01867527
48
+ v -0.02886884 0.02119338 0.03452890
49
+ v -0.02910360 0.02119338 0.03521396
50
+ v -0.03522515 0.01219589 0.03622970
51
+ v -0.03416077 0.01593779 -0.02231318
52
+ v -0.03592416 0.01348118 -0.01709258
53
+ v -0.03569292 0.01363357 -0.01880523
54
+ v -0.03535224 0.01426335 -0.01941942
55
+ v -0.03485271 0.01506577 -0.02026392
56
+ v -0.03401779 0.01629716 -0.02184663
57
+ v -0.03399131 0.01625136 -0.02231318
58
+ v -0.03633544 0.01219609 -0.01837412
59
+ v -0.03197374 0.02035240 -0.01550394
60
+ v -0.03111235 0.02119357 -0.01712798
61
+ v -0.03107351 0.02119357 -0.01748232
62
+ v -0.03267451 0.01834240 -0.02231317
63
+ v -0.03267804 0.01839261 -0.02200017
64
+ v -0.03364181 0.01723697 -0.02026392
65
+ v -0.03371242 0.01735236 -0.01895286
66
+ v -0.03376714 0.01744485 -0.01790165
67
+ v -0.03327995 0.01807727 -0.01852764
68
+ v -0.03328172 0.01829922 -0.01709256
69
+ v -0.03336292 0.01841989 -0.01550394
70
+ v -0.03248564 0.01945132 -0.01709256
71
+ v -0.02920951 0.02119338 0.03543837
72
+ v -0.02997206 0.02119338 0.03667857
73
+ v -0.03533989 0.01219589 0.03639505
74
+ v -0.03645370 0.01219608 -0.01709259
75
+ v -0.03673613 0.01219607 -0.01392125
76
+ v -0.03606537 0.01348118 -0.01550396
77
+ v -0.03546345 0.01448531 -0.01709258
78
+ v -0.03540343 0.01436641 -0.01836230
79
+ v -0.03505393 0.01496272 -0.01880523
80
+ v -0.03505923 0.01527804 -0.01709257
81
+ v -0.03410428 0.01644601 -0.02026392
82
+ v -0.03355179 0.01708901 -0.02184663
83
+ v -0.03352355 0.01704232 -0.02231318
84
+ v -0.03256683 0.01955967 -0.01550394
85
+ v -0.03205494 0.02045720 -0.01392121
86
+ v -0.03128180 0.02119357 -0.01550393
87
+ v -0.03410252 0.01675429 -0.01852765
88
+ v -0.03430374 0.01665034 -0.01709257
89
+ v -0.03445378 0.01665034 -0.01550395
90
+ v -0.03380597 0.01750649 -0.01709257
91
+ v -0.03388187 0.01762716 -0.01550395
92
+ v -0.03344058 0.01853439 -0.01392122
93
+ v -0.03008326 0.02119337 0.03682030
94
+ v -0.03575646 0.01219588 0.03695019
95
+ v -0.03564526 0.01219588 0.03680255
96
+ v -0.03676260 0.01219607 -0.01361415
97
+ v -0.03681556 0.01233700 -0.01233852
98
+ v -0.03688087 0.01250875 -0.01074989
99
+ v -0.03620128 0.01348117 -0.01392124
100
+ v -0.03553582 0.01463064 -0.01550396
101
+ v -0.03513337 0.01542249 -0.01550395
102
+ v -0.03351472 0.01864625 -0.01233850
103
+ v -0.03264450 0.01966535 -0.01392122
104
+ v -0.03217320 0.02060957 -0.01152941
105
+ v -0.03156952 0.02119356 -0.01268692
106
+ v -0.03520574 0.01556341 -0.01392123
107
+ v -0.03527634 0.01569994 -0.01233851
108
+ v -0.03459852 0.01665033 -0.01392123
109
+ v -0.03473974 0.01665033 -0.01233851
110
+ v -0.03395424 0.01774166 -0.01392122
111
+ v -0.03033038 0.02119337 0.03707424
112
+ v -0.03642722 0.01219588 0.03765296
113
+ v -0.03686851 0.01219607 -0.01233853
114
+ v -0.03699737 0.01219606 -0.01074990
115
+ v -0.03711387 0.01219605 -0.00928530
116
+ v -0.03692500 0.01262501 -0.00964553
117
+ v -0.03633544 0.01348117 -0.01233852
118
+ v -0.03560466 0.01477068 -0.01392124
119
+ v -0.03358709 0.01875723 -0.01074987
120
+ v -0.03365946 0.01886556 -0.00916715
121
+ v -0.03271864 0.01976665 -0.01233850
122
+ v -0.03269569 0.01997627 -0.01090342
123
+ v -0.03296752 0.01981859 -0.00916715
124
+ v -0.03222086 0.02067035 -0.01047230
125
+ v -0.03191020 0.02119354 -0.00916714
126
+ v -0.03174074 0.02119355 -0.01098018
127
+ v -0.03160483 0.02119356 -0.01233849
128
+ v -0.03567350 0.01490721 -0.01233852
129
+ v -0.03532577 0.01579770 -0.01117509
130
+ v -0.03537166 0.01588226 -0.01011798
131
+ v -0.03496568 0.01650675 -0.01068492
132
+ v -0.03495861 0.01674456 -0.00916716
133
+ v -0.03402485 0.01785352 -0.01233850
134
+ v -0.03071872 0.02119337 0.03745221
135
+ v -0.03658609 0.01219588 0.03775926
136
+ v -0.04048001 0.01219589 0.03521392
137
+ v -0.04018700 0.01282479 0.03411547
138
+ v -0.03646606 0.01348116 -0.01074989
139
+ v -0.03696560 0.01272806 -0.00858842
140
+ v -0.03409546 0.01796538 -0.01074987
141
+ v -0.03416253 0.01807371 -0.00916715
142
+ v -0.03372830 0.01896861 -0.00757853
143
+ v -0.03376184 0.01902233 -0.00674583
144
+ v -0.03581472 0.02119338 0.03521396
145
+ v -0.03227911 0.02074345 -0.00916714
146
+ v -0.03205141 0.02119354 -0.00757852
147
+ v -0.03585531 0.01506573 -0.00916716
148
+ v -0.03566997 0.01518818 -0.01068492
149
+ v -0.03875899 0.01629254 0.03521394
150
+ v -0.03835654 0.01708439 0.03521394
151
+ v -0.03541050 0.01595359 -0.00916716
152
+ v -0.03502569 0.01685995 -0.00757854
153
+ v -0.03147597 0.02119337 0.03781836
154
+ v -0.03158188 0.02119337 0.03784789
155
+ v -0.03746513 0.01219588 0.03797777
156
+ v -0.04046766 0.01219589 0.03550920
157
+ v -0.04022583 0.01292784 0.03521393
158
+ v -0.03991164 0.01371969 0.03521393
159
+ v -0.03665316 0.01334639 -0.00913764
160
+ v -0.03665846 0.01360623 -0.00757855
161
+ v -0.03933443 0.01506557 0.03521394
162
+ v -0.03710151 0.01926881 0.03521395
163
+ v -0.03422961 0.01817676 -0.00757853
164
+ v -0.03658962 0.02006066 0.03521395
165
+ v -0.03706091 0.01920539 0.03622973
166
+ v -0.03577059 0.02119338 0.03543837
167
+ v -0.03234795 0.02083065 -0.00757852
168
+ v -0.03869721 0.01616835 0.03631830
169
+ v -0.03771226 0.01823385 0.03521395
170
+ v -0.03547404 0.01606898 -0.00757854
171
+ v -0.03295870 0.02119337 0.03800144
172
+ v -0.03774579 0.01219588 0.03801321
173
+ v -0.04031939 0.01219589 0.03638915
174
+ v -0.04020288 0.01287059 0.03616474
175
+ v -0.03731863 0.01817131 0.03677305
176
+ v -0.03670259 0.01865751 0.03728684
177
+ v -0.03531165 0.02055743 0.03755851
178
+ v -0.03566115 0.02104100 0.03650139
179
+ v -0.03559231 0.02119338 0.03630060
180
+ v -0.03892138 0.01502769 0.03682619
181
+ v -0.03834948 0.01553063 0.03737541
182
+ v -0.03809176 0.01667833 0.03682619
183
+ v -0.03321817 0.02119337 0.03800144
184
+ v -0.03615363 0.01665014 0.03801323
185
+ v -0.03774579 0.01348098 0.03801912
186
+ v -0.03456146 0.01823384 0.03800733
187
+ v -0.03884195 0.01219588 0.03788919
188
+ v -0.03984103 0.01219588 0.03717460
189
+ v -0.03962392 0.01343167 0.03673759
190
+ v -0.03703620 0.01760142 0.03765889
191
+ v -0.03564173 0.01950133 0.03774748
192
+ v -0.03447673 0.02119337 0.03772387
193
+ v -0.03511924 0.02119337 0.03714511
194
+ v -0.03545109 0.02119338 0.03664904
195
+ v -0.03862660 0.01447454 0.03765888
196
+ v -0.03469384 0.01994526 0.03789512
197
+ v -0.03427197 0.02119337 0.03779474
198
+ v -0.03616421 0.01817131 0.03783607
199
+ v -0.03778992 0.01502769 0.03785377
200
+ v -0.03904142 0.01219588 0.03784194
201
+ v -0.03968746 0.01219588 0.03736949
202
+ v -0.03726744 0.01665014 0.03777110
203
+ v -0.03880489 0.01348098 0.03776518
204
+ f 1 2 9
205
+ f 1 9 14
206
+ f 1 14 22
207
+ f 1 22 36
208
+ f 1 36 50
209
+ f 1 50 56
210
+ f 1 56 82
211
+ f 1 82 61
212
+ f 1 61 42
213
+ f 1 42 28
214
+ f 1 28 26
215
+ f 1 26 16
216
+ f 1 16 10
217
+ f 1 10 3
218
+ f 1 3 11
219
+ f 1 11 19
220
+ f 1 19 32
221
+ f 1 32 46
222
+ f 1 46 60
223
+ f 1 60 59
224
+ f 1 59 85
225
+ f 1 85 104
226
+ f 1 104 126
227
+ f 1 126 125
228
+ f 1 125 124
229
+ f 1 124 145
230
+ f 1 145 143
231
+ f 1 143 165
232
+ f 1 165 178
233
+ f 1 178 193
234
+ f 1 193 192
235
+ f 1 192 191
236
+ f 1 191 196
237
+ f 1 196 182
238
+ f 1 182 170
239
+ f 1 170 153
240
+ f 1 153 152
241
+ f 1 152 133
242
+ f 1 133 110
243
+ f 1 110 92
244
+ f 1 92 71
245
+ f 1 71 70
246
+ f 1 70 48
247
+ f 1 48 47
248
+ f 1 47 34
249
+ f 1 34 33
250
+ f 1 33 20
251
+ f 1 20 12
252
+ f 1 12 4
253
+ f 1 4 5
254
+ f 1 5 6
255
+ f 1 6 7
256
+ f 1 7 8
257
+ f 1 8 2
258
+ f 2 8 7
259
+ f 2 7 6
260
+ f 2 6 5
261
+ f 2 5 13
262
+ f 2 13 21
263
+ f 2 21 35
264
+ f 2 35 49
265
+ f 2 49 72
266
+ f 2 72 94
267
+ f 2 94 93
268
+ f 2 93 111
269
+ f 2 111 134
270
+ f 2 134 154
271
+ f 2 154 171
272
+ f 2 171 186
273
+ f 2 186 199
274
+ f 2 199 200
275
+ f 2 200 187
276
+ f 2 187 172
277
+ f 2 172 155
278
+ f 2 155 135
279
+ f 2 135 114
280
+ f 2 114 113
281
+ f 2 113 112
282
+ f 2 112 95
283
+ f 2 95 74
284
+ f 2 74 73
285
+ f 2 73 57
286
+ f 2 57 40
287
+ f 2 40 25
288
+ f 2 25 15
289
+ f 2 15 9
290
+ f 3 10 11
291
+ f 4 12 5
292
+ f 5 12 13
293
+ f 9 15 14
294
+ f 10 16 17
295
+ f 10 17 18
296
+ f 10 18 11
297
+ f 11 18 19
298
+ f 12 20 13
299
+ f 13 20 21
300
+ f 14 15 23
301
+ f 14 23 24
302
+ f 14 24 22
303
+ f 15 25 23
304
+ f 16 26 17
305
+ f 17 27 18
306
+ f 17 26 28
307
+ f 17 28 29
308
+ f 17 29 30
309
+ f 17 30 31
310
+ f 17 31 27
311
+ f 18 27 19
312
+ f 19 27 32
313
+ f 20 33 21
314
+ f 21 33 34
315
+ f 21 34 35
316
+ f 22 24 36
317
+ f 23 25 37
318
+ f 23 37 38
319
+ f 23 38 24
320
+ f 24 39 36
321
+ f 24 38 39
322
+ f 25 40 37
323
+ f 27 31 41
324
+ f 27 41 32
325
+ f 28 42 29
326
+ f 29 43 30
327
+ f 29 42 43
328
+ f 30 43 44
329
+ f 30 44 31
330
+ f 31 44 45
331
+ f 31 45 41
332
+ f 32 41 46
333
+ f 34 47 35
334
+ f 35 47 48
335
+ f 35 48 49
336
+ f 36 39 50
337
+ f 37 40 51
338
+ f 37 51 52
339
+ f 37 52 53
340
+ f 37 53 38
341
+ f 38 53 54
342
+ f 38 54 39
343
+ f 39 55 56
344
+ f 39 56 50
345
+ f 39 54 55
346
+ f 40 57 51
347
+ f 41 45 58
348
+ f 41 58 59
349
+ f 41 59 60
350
+ f 41 60 46
351
+ f 42 61 62
352
+ f 42 62 43
353
+ f 43 62 61
354
+ f 43 61 63
355
+ f 43 63 64
356
+ f 43 64 65
357
+ f 43 65 66
358
+ f 43 66 44
359
+ f 44 66 67
360
+ f 44 67 68
361
+ f 44 68 69
362
+ f 44 69 45
363
+ f 45 69 58
364
+ f 48 70 49
365
+ f 49 71 72
366
+ f 49 70 71
367
+ f 51 73 74
368
+ f 51 74 75
369
+ f 51 75 76
370
+ f 51 76 77
371
+ f 51 77 53
372
+ f 51 53 52
373
+ f 51 57 73
374
+ f 53 77 78
375
+ f 53 78 54
376
+ f 54 78 79
377
+ f 54 79 80
378
+ f 54 80 55
379
+ f 55 81 56
380
+ f 55 80 63
381
+ f 55 63 81
382
+ f 56 81 82
383
+ f 58 69 83
384
+ f 58 83 84
385
+ f 58 84 59
386
+ f 59 84 85
387
+ f 61 82 81
388
+ f 61 81 63
389
+ f 63 80 64
390
+ f 64 80 65
391
+ f 65 80 86
392
+ f 65 86 87
393
+ f 65 87 88
394
+ f 65 88 89
395
+ f 65 89 68
396
+ f 65 68 67
397
+ f 65 67 66
398
+ f 68 90 91
399
+ f 68 91 69
400
+ f 68 89 90
401
+ f 69 91 83
402
+ f 71 92 93
403
+ f 71 93 94
404
+ f 71 94 72
405
+ f 74 95 96
406
+ f 74 96 75
407
+ f 75 96 97
408
+ f 75 97 98
409
+ f 75 98 99
410
+ f 75 99 76
411
+ f 76 99 100
412
+ f 76 100 79
413
+ f 76 79 77
414
+ f 77 79 78
415
+ f 79 100 87
416
+ f 79 87 80
417
+ f 80 87 86
418
+ f 83 91 101
419
+ f 83 101 102
420
+ f 83 102 84
421
+ f 84 102 103
422
+ f 84 103 85
423
+ f 85 103 104
424
+ f 87 100 105
425
+ f 87 105 88
426
+ f 88 105 106
427
+ f 88 106 107
428
+ f 88 107 90
429
+ f 88 90 89
430
+ f 90 107 108
431
+ f 90 108 109
432
+ f 90 109 101
433
+ f 90 101 91
434
+ f 92 110 111
435
+ f 92 111 93
436
+ f 95 112 96
437
+ f 96 112 97
438
+ f 97 113 114
439
+ f 97 114 115
440
+ f 97 115 116
441
+ f 97 116 98
442
+ f 97 112 113
443
+ f 98 116 99
444
+ f 99 116 117
445
+ f 99 117 105
446
+ f 99 105 100
447
+ f 101 118 102
448
+ f 101 109 118
449
+ f 102 118 119
450
+ f 102 119 120
451
+ f 102 120 103
452
+ f 103 120 121
453
+ f 103 121 122
454
+ f 103 122 123
455
+ f 103 123 124
456
+ f 103 124 125
457
+ f 103 125 126
458
+ f 103 126 104
459
+ f 105 117 106
460
+ f 106 127 128
461
+ f 106 128 107
462
+ f 106 117 127
463
+ f 107 128 108
464
+ f 108 128 129
465
+ f 108 129 130
466
+ f 108 130 131
467
+ f 108 131 109
468
+ f 109 131 132
469
+ f 109 132 118
470
+ f 110 133 111
471
+ f 111 133 134
472
+ f 114 135 136
473
+ f 114 136 115
474
+ f 115 137 116
475
+ f 115 136 138
476
+ f 115 138 137
477
+ f 116 137 127
478
+ f 116 127 117
479
+ f 118 132 119
480
+ f 119 132 139
481
+ f 119 139 140
482
+ f 119 140 141
483
+ f 119 141 120
484
+ f 120 141 122
485
+ f 120 122 121
486
+ f 122 141 142
487
+ f 122 142 143
488
+ f 122 143 123
489
+ f 123 144 124
490
+ f 123 143 144
491
+ f 124 144 145
492
+ f 127 137 146
493
+ f 127 146 147
494
+ f 127 147 129
495
+ f 127 129 128
496
+ f 129 147 146
497
+ f 129 146 148
498
+ f 129 148 149
499
+ f 129 149 150
500
+ f 129 150 151
501
+ f 129 151 131
502
+ f 129 131 130
503
+ f 131 139 132
504
+ f 131 151 139
505
+ f 133 152 134
506
+ f 134 152 153
507
+ f 134 153 154
508
+ f 135 155 156
509
+ f 135 156 136
510
+ f 136 156 157
511
+ f 136 157 138
512
+ f 137 138 158
513
+ f 137 158 159
514
+ f 137 159 146
515
+ f 138 157 160
516
+ f 138 160 158
517
+ f 139 151 140
518
+ f 140 151 161
519
+ f 140 161 162
520
+ f 140 162 141
521
+ f 141 162 161
522
+ f 141 161 163
523
+ f 141 163 142
524
+ f 142 163 143
525
+ f 143 163 164
526
+ f 143 164 165
527
+ f 143 145 166
528
+ f 143 166 144
529
+ f 144 166 145
530
+ f 146 159 160
531
+ f 146 160 148
532
+ f 148 160 167
533
+ f 148 167 149
534
+ f 149 167 164
535
+ f 149 164 168
536
+ f 149 168 169
537
+ f 149 169 150
538
+ f 150 169 151
539
+ f 151 169 168
540
+ f 151 168 161
541
+ f 153 170 171
542
+ f 153 171 154
543
+ f 155 172 173
544
+ f 155 173 156
545
+ f 156 173 157
546
+ f 157 173 160
547
+ f 158 160 159
548
+ f 160 173 167
549
+ f 161 168 164
550
+ f 161 164 163
551
+ f 164 167 174
552
+ f 164 174 175
553
+ f 164 175 176
554
+ f 164 176 177
555
+ f 164 177 178
556
+ f 164 178 165
557
+ f 167 179 180
558
+ f 167 180 181
559
+ f 167 181 174
560
+ f 167 173 179
561
+ f 170 182 183
562
+ f 170 183 184
563
+ f 170 184 185
564
+ f 170 185 171
565
+ f 171 185 184
566
+ f 171 184 186
567
+ f 172 187 173
568
+ f 173 187 188
569
+ f 173 188 179
570
+ f 174 181 180
571
+ f 174 180 189
572
+ f 174 189 175
573
+ f 175 189 176
574
+ f 176 189 190
575
+ f 176 190 191
576
+ f 176 191 192
577
+ f 176 192 193
578
+ f 176 193 177
579
+ f 177 193 178
580
+ f 179 188 194
581
+ f 179 194 180
582
+ f 180 194 189
583
+ f 182 195 183
584
+ f 182 196 195
585
+ f 183 195 197
586
+ f 183 197 198
587
+ f 183 198 184
588
+ f 184 198 186
589
+ f 186 198 199
590
+ f 187 200 194
591
+ f 187 194 188
592
+ f 189 194 201
593
+ f 189 201 190
594
+ f 190 201 197
595
+ f 190 197 195
596
+ f 190 195 196
597
+ f 190 196 191
598
+ f 194 202 201
599
+ f 194 200 202
600
+ f 197 201 198
601
+ f 198 201 202
602
+ f 198 202 199
603
+ f 199 202 200
604
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,166 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02822021 -0.00052230 -0.01201317
3
+ v 0.02793081 -0.00002327 -0.01136421
4
+ v 0.02822021 -0.00078111 -0.01201317
5
+ v 0.02822021 -0.00002327 -0.01201487
6
+ v 0.02200868 -0.00002327 -0.01136421
7
+ v 0.02793081 -0.00078111 -0.01136421
8
+ v 0.02822021 -0.00205913 -0.01215419
9
+ v 0.02785922 -0.00236531 -0.01136422
10
+ v 0.02822021 -0.00002322 -0.02446412
11
+ v 0.02073446 -0.00866234 -0.01136424
12
+ v 0.01925981 -0.00002320 -0.02871976
13
+ v 0.01777391 -0.00866227 -0.02871979
14
+ v 0.02822021 -0.00238814 -0.01219326
15
+ v 0.02778252 -0.00320435 -0.01136422
16
+ v 0.02822021 -0.00078106 -0.02446412
17
+ v 0.02622197 -0.00025241 -0.02871976
18
+ v 0.02622095 -0.00002320 -0.02871976
19
+ v 0.02665250 -0.00866234 -0.01136424
20
+ v 0.02496309 -0.00866227 -0.02871979
21
+ v 0.02822021 -0.00351475 -0.01254323
22
+ v 0.02768946 -0.00391821 -0.01136422
23
+ v 0.02822021 -0.00233988 -0.02438938
24
+ v 0.02622197 -0.00078104 -0.02871976
25
+ v 0.02678851 -0.00815401 -0.01136424
26
+ v 0.02632219 -0.00866232 -0.01709449
27
+ v 0.02822021 -0.00699776 -0.01868123
28
+ v 0.02822021 -0.00701807 -0.01709449
29
+ v 0.02822021 -0.00678124 -0.01569462
30
+ v 0.02822021 -0.00660701 -0.01536335
31
+ v 0.02822021 -0.00549224 -0.01401275
32
+ v 0.02516660 -0.00802622 -0.02871979
33
+ v 0.02822021 -0.00534419 -0.02318490
34
+ v 0.02822021 -0.00616294 -0.02235246
35
+ v 0.02822021 -0.00626528 -0.02216558
36
+ v 0.02822021 -0.00654186 -0.02157098
37
+ v 0.02822021 -0.00684721 -0.02026966
38
+ v 0.02498355 -0.00866227 -0.02860087
39
+ v 0.02754834 -0.00492556 -0.01136423
40
+ v 0.02822021 -0.00395030 -0.02392899
41
+ v 0.02597244 -0.00395028 -0.02871977
42
+ v 0.02603073 -0.00342165 -0.02871977
43
+ v 0.02614016 -0.00236524 -0.02871977
44
+ v 0.02616879 -0.00183745 -0.02871977
45
+ v 0.02687237 -0.00779877 -0.01136424
46
+ v 0.02631810 -0.00866232 -0.01716245
47
+ v 0.02617595 -0.00866231 -0.01874069
48
+ v 0.02601130 -0.00866231 -0.02031553
49
+ v 0.02822021 -0.00692079 -0.01956973
50
+ v 0.02538647 -0.00709330 -0.02871979
51
+ v 0.02822021 -0.00414230 -0.02384066
52
+ v 0.02525455 -0.00866228 -0.02660471
53
+ v 0.02505309 -0.00866228 -0.02818975
54
+ v 0.02571985 -0.00553363 -0.02871978
55
+ v 0.02580780 -0.00500585 -0.02871978
56
+ v 0.02584257 -0.00866230 -0.02184960
57
+ v 0.02549487 -0.00659004 -0.02871978
58
+ f 1 2 6
59
+ f 1 6 3
60
+ f 1 3 7
61
+ f 1 7 13
62
+ f 1 13 20
63
+ f 1 20 30
64
+ f 1 30 29
65
+ f 1 29 28
66
+ f 1 28 27
67
+ f 1 27 26
68
+ f 1 26 48
69
+ f 1 48 36
70
+ f 1 36 35
71
+ f 1 35 34
72
+ f 1 34 33
73
+ f 1 33 32
74
+ f 1 32 50
75
+ f 1 50 39
76
+ f 1 39 22
77
+ f 1 22 15
78
+ f 1 15 9
79
+ f 1 9 4
80
+ f 1 4 2
81
+ f 2 5 10
82
+ f 2 10 18
83
+ f 2 18 24
84
+ f 2 24 44
85
+ f 2 44 38
86
+ f 2 38 21
87
+ f 2 21 14
88
+ f 2 14 8
89
+ f 2 8 6
90
+ f 2 4 9
91
+ f 2 9 17
92
+ f 2 17 11
93
+ f 2 11 5
94
+ f 3 6 8
95
+ f 3 8 7
96
+ f 5 11 12
97
+ f 5 12 10
98
+ f 7 8 13
99
+ f 8 14 13
100
+ f 9 15 23
101
+ f 9 23 16
102
+ f 9 16 17
103
+ f 10 12 19
104
+ f 10 19 37
105
+ f 10 37 52
106
+ f 10 52 51
107
+ f 10 51 55
108
+ f 10 55 47
109
+ f 10 47 46
110
+ f 10 46 45
111
+ f 10 45 25
112
+ f 10 25 18
113
+ f 11 17 16
114
+ f 11 16 23
115
+ f 11 23 43
116
+ f 11 43 42
117
+ f 11 42 41
118
+ f 11 41 40
119
+ f 11 40 54
120
+ f 11 54 53
121
+ f 11 53 56
122
+ f 11 56 49
123
+ f 11 49 31
124
+ f 11 31 19
125
+ f 11 19 12
126
+ f 13 14 20
127
+ f 14 21 20
128
+ f 15 22 23
129
+ f 18 25 26
130
+ f 18 26 27
131
+ f 18 27 28
132
+ f 18 28 29
133
+ f 18 29 30
134
+ f 18 30 24
135
+ f 19 31 32
136
+ f 19 32 33
137
+ f 19 33 34
138
+ f 19 34 35
139
+ f 19 35 36
140
+ f 19 36 37
141
+ f 20 21 38
142
+ f 20 38 30
143
+ f 22 39 40
144
+ f 22 40 41
145
+ f 22 41 42
146
+ f 22 42 43
147
+ f 22 43 23
148
+ f 24 30 44
149
+ f 25 45 26
150
+ f 26 45 46
151
+ f 26 46 47
152
+ f 26 47 48
153
+ f 30 38 44
154
+ f 31 49 50
155
+ f 31 50 32
156
+ f 36 48 51
157
+ f 36 51 52
158
+ f 36 52 37
159
+ f 39 50 53
160
+ f 39 53 54
161
+ f 39 54 40
162
+ f 47 55 48
163
+ f 48 55 51
164
+ f 49 56 50
165
+ f 50 56 53
166
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,775 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03551209 0.00620355 -0.01550844
3
+ v 0.03551209 0.00542273 -0.01719666
4
+ v 0.03467326 -0.00002322 -0.01931666
5
+ v 0.03467326 -0.00002325 -0.01142010
6
+ v 0.03551209 0.00598891 -0.01392330
7
+ v 0.04503129 0.00595928 -0.00693270
8
+ v 0.04503129 0.00600369 -0.00758398
9
+ v 0.03866703 0.00610239 -0.01392330
10
+ v 0.03707382 0.00596548 -0.01550844
11
+ v 0.03551209 0.00539436 -0.01723547
12
+ v 0.03707382 0.00521797 -0.01677218
13
+ v 0.03553357 0.00541410 -0.01719908
14
+ v 0.03551209 0.00477885 -0.01793404
15
+ v 0.03551209 0.00401530 -0.01829426
16
+ v 0.03551209 0.00332947 -0.01848709
17
+ v 0.03551209 0.00238830 -0.01875027
18
+ v 0.03551209 0.00235623 -0.01875391
19
+ v 0.03551209 0.00080446 -0.01890552
20
+ v 0.03467326 -0.00013794 -0.01931787
21
+ v 0.03551209 0.00234016 -0.01120663
22
+ v 0.03551209 0.00331957 -0.01144919
23
+ v 0.03551209 0.00393880 -0.01170510
24
+ v 0.03551209 0.00411272 -0.01178877
25
+ v 0.03551209 0.00522166 -0.01261833
26
+ v 0.03467326 -0.00065975 -0.01141646
27
+ v 0.04096881 0.00068231 -0.00693272
28
+ v 0.04097025 0.00080442 -0.00693272
29
+ v 0.04117065 0.00238332 -0.00693271
30
+ v 0.04344237 0.00551152 -0.00693270
31
+ v 0.04669035 0.00563240 -0.00693270
32
+ v 0.04503129 0.00572491 -0.00916911
33
+ v 0.04344094 0.00584334 -0.01075425
34
+ v 0.04185059 0.00587789 -0.01234059
35
+ v 0.04025881 0.00578661 -0.01392330
36
+ v 0.03872429 0.00539066 -0.01560667
37
+ v 0.03823043 0.00497127 -0.01648717
38
+ v 0.03609756 0.00457162 -0.01779821
39
+ v 0.03654847 0.00351573 -0.01801289
40
+ v 0.03680327 0.00238830 -0.01813659
41
+ v 0.03759916 0.00238830 -0.01775456
42
+ v 0.03695214 0.00080446 -0.01821301
43
+ v 0.03467326 -0.00078060 -0.01932272
44
+ v 0.04117208 0.00238826 -0.00693271
45
+ v 0.04171460 0.00393138 -0.00693271
46
+ v 0.04204384 0.00445686 -0.00693270
47
+ v 0.04237450 0.00491696 -0.00693270
48
+ v 0.03467326 -0.00078063 -0.01141646
49
+ v 0.04096738 -0.00002326 -0.00693272
50
+ v 0.04782406 0.00506128 -0.00693270
51
+ v 0.04674332 0.00539310 -0.00768585
52
+ v 0.04497833 0.00514517 -0.01065601
53
+ v 0.04623372 0.00508225 -0.00916911
54
+ v 0.04341088 0.00521919 -0.01230300
55
+ v 0.04177043 0.00518219 -0.01388449
56
+ v 0.04025881 0.00511189 -0.01510942
57
+ v 0.04118639 0.00486764 -0.01481350
58
+ v 0.03929258 0.00455804 -0.01619974
59
+ v 0.03707668 0.00401529 -0.01755323
60
+ v 0.03872429 0.00400666 -0.01672974
61
+ v 0.03967621 0.00350215 -0.01642654
62
+ v 0.03774660 0.00080446 -0.01782491
63
+ v 0.03866703 0.00238829 -0.01721001
64
+ v 0.03695501 -0.00078060 -0.01821543
65
+ v 0.03467326 -0.00101497 -0.01930211
66
+ v 0.03761777 -0.00236443 -0.01776307
67
+ v 0.03682188 -0.00236443 -0.01814874
68
+ v 0.03467326 -0.00170083 -0.01147590
69
+ v 0.03467326 -0.00183529 -0.01148924
70
+ v 0.03467326 -0.00233363 -0.01154624
71
+ v 0.04041913 -0.00236447 -0.00771378
72
+ v 0.04042629 -0.00238544 -0.00771378
73
+ v 0.04096881 -0.00394954 -0.00771378
74
+ v 0.04120071 -0.00435783 -0.00771379
75
+ v 0.04186204 -0.00513001 -0.00771379
76
+ v 0.04187922 -0.00514482 -0.00771379
77
+ v 0.04358409 -0.00601321 -0.00771379
78
+ v 0.04488671 -0.00622414 -0.00771379
79
+ v 0.04929704 -0.00002326 -0.00693272
80
+ v 0.04808602 0.00475044 -0.00693270
81
+ v 0.04770669 0.00501564 -0.00722499
82
+ v 0.04441290 0.00492314 -0.01174875
83
+ v 0.04590448 0.00484173 -0.01006295
84
+ v 0.04286120 0.00494289 -0.01333024
85
+ v 0.04229005 0.00397211 -0.01442420
86
+ v 0.04149559 0.00397212 -0.01503667
87
+ v 0.04022875 0.00400666 -0.01586380
88
+ v 0.04256918 0.00284715 -0.01465585
89
+ v 0.04067823 0.00238829 -0.01606512
90
+ v 0.03988233 0.00238829 -0.01654782
91
+ v 0.03866703 0.00080445 -0.01735192
92
+ v 0.03775090 -0.00078060 -0.01782612
93
+ v 0.03467326 -0.00236443 -0.01918205
94
+ v 0.03656851 -0.00355108 -0.01802382
95
+ v 0.03866703 -0.00236444 -0.01722701
96
+ v 0.03969625 -0.00354368 -0.01643747
97
+ v 0.03467326 -0.00275919 -0.01163356
98
+ v 0.03467326 -0.00299726 -0.01169784
99
+ v 0.03467326 -0.00400751 -0.01202287
100
+ v 0.03467326 -0.00452310 -0.01229697
101
+ v 0.03467326 -0.00514973 -0.01272752
102
+ v 0.03467326 -0.00558516 -0.01327813
103
+ v 0.04421106 -0.00633022 -0.00833717
104
+ v 0.03467326 -0.00599469 -0.01387483
105
+ v 0.03467326 -0.00626359 -0.01434297
106
+ v 0.03467326 -0.00636474 -0.01460009
107
+ v 0.04677910 -0.00551240 -0.00771379
108
+ v 0.04425973 -0.00633022 -0.00833717
109
+ v 0.04488671 -0.00622414 -0.00771864
110
+ v 0.04680201 -0.00550007 -0.00771379
111
+ v 0.04683922 -0.00547663 -0.00771379
112
+ v 0.04763225 -0.00494129 -0.00771379
113
+ v 0.04812038 -0.00409633 -0.00771379
114
+ v 0.04817191 -0.00396434 -0.00771378
115
+ v 0.04862711 -0.00241628 -0.00771378
116
+ v 0.04863713 -0.00236447 -0.00771378
117
+ v 0.04879173 -0.00078064 -0.00771377
118
+ v 0.04920256 -0.00002326 -0.00708554
119
+ v 0.04919970 0.00080442 -0.00707947
120
+ v 0.04929131 0.00069094 -0.00693272
121
+ v 0.04850258 0.00411888 -0.00693270
122
+ v 0.04735312 0.00465052 -0.00828134
123
+ v 0.04470492 0.00397210 -0.01208228
124
+ v 0.04398776 0.00397211 -0.01287424
125
+ v 0.04699239 0.00406214 -0.00917276
126
+ v 0.04613924 0.00397210 -0.01035767
127
+ v 0.04549938 0.00397210 -0.01114963
128
+ v 0.04319330 0.00397211 -0.01363224
129
+ v 0.04421966 0.00309508 -0.01311437
130
+ v 0.04345096 0.00244379 -0.01393301
131
+ v 0.04268370 0.00179002 -0.01474681
132
+ v 0.04196511 0.00234635 -0.01518099
133
+ v 0.04080276 0.00080445 -0.01614518
134
+ v 0.04000687 0.00080445 -0.01661938
135
+ v 0.04000974 -0.00002323 -0.01662060
136
+ v 0.03936844 -0.00002323 -0.01697110
137
+ v 0.03866703 -0.00078061 -0.01735434
138
+ v 0.03467326 -0.00276533 -0.01907775
139
+ v 0.03876294 -0.00402229 -0.01675887
140
+ v 0.03708956 -0.00402722 -0.01759570
141
+ v 0.03616484 -0.00460820 -0.01783221
142
+ v 0.03467326 -0.00400748 -0.01874908
143
+ v 0.03990238 -0.00236444 -0.01655754
144
+ v 0.04069827 -0.00236444 -0.01608091
145
+ v 0.04259495 -0.00291213 -0.01467648
146
+ v 0.04156287 -0.00394951 -0.01508035
147
+ v 0.04024020 -0.00402229 -0.01592324
148
+ v 0.03935699 -0.00459957 -0.01624101
149
+ v 0.03467326 -0.00639435 -0.01493603
150
+ v 0.04678053 -0.00550254 -0.00773926
151
+ v 0.04488671 -0.00599964 -0.00903575
152
+ v 0.03467326 -0.00639804 -0.01544056
153
+ v 0.04425973 -0.00633022 -0.00841964
154
+ v 0.04632390 -0.00516579 -0.00916915
155
+ v 0.04741610 -0.00473406 -0.00837113
156
+ v 0.04763654 -0.00367817 -0.00867675
157
+ v 0.04780403 -0.00236447 -0.00890597
158
+ v 0.04860135 -0.00236447 -0.00776714
159
+ v 0.04867721 -0.00078064 -0.00788356
160
+ v 0.04867435 -0.00002326 -0.00787871
161
+ v 0.04878458 -0.00002326 -0.00771377
162
+ v 0.04895062 -0.00002326 -0.00746514
163
+ v 0.04867006 0.00080442 -0.00787265
164
+ v 0.04911238 0.00237839 -0.00693271
165
+ v 0.04928988 0.00080442 -0.00693272
166
+ v 0.04889480 0.00333190 -0.00693271
167
+ v 0.04819052 0.00393509 -0.00754882
168
+ v 0.04761364 0.00359340 -0.00864641
169
+ v 0.04574416 0.00272378 -0.01144556
170
+ v 0.04502986 0.00238088 -0.01233939
171
+ v 0.04431556 0.00203919 -0.01321140
172
+ v 0.04272664 0.00080444 -0.01478199
173
+ v 0.04185059 0.00080445 -0.01541871
174
+ v 0.04352253 0.00080444 -0.01406522
175
+ v 0.04080849 -0.00078061 -0.01614760
176
+ v 0.04042486 -0.00002323 -0.01637440
177
+ v 0.04185059 -0.00002323 -0.01542477
178
+ v 0.04134958 -0.00002323 -0.01577163
179
+ v 0.04001260 -0.00078061 -0.01662060
180
+ v 0.03510413 -0.00496962 -0.01807356
181
+ v 0.03467326 -0.00462423 -0.01844589
182
+ v 0.03829485 -0.00499800 -0.01651753
183
+ v 0.04269515 -0.00185501 -0.01475653
184
+ v 0.04197942 -0.00237555 -0.01519920
185
+ v 0.04235590 -0.00394952 -0.01448486
186
+ v 0.04331068 -0.00237556 -0.01411253
187
+ v 0.04423826 -0.00316501 -0.01313380
188
+ v 0.04345382 -0.00379533 -0.01358132
189
+ v 0.04125081 -0.00490056 -0.01485599
190
+ v 0.04501555 -0.00525089 -0.01069971
191
+ v 0.04374584 -0.00627225 -0.00947599
192
+ v 0.04330495 -0.00609461 -0.01063179
193
+ v 0.04345382 -0.00532489 -0.01234670
194
+ v 0.03467326 -0.00639680 -0.01601543
195
+ v 0.04226285 -0.00629321 -0.01107811
196
+ v 0.03969195 -0.00635117 -0.01326479
197
+ v 0.04596174 -0.00488700 -0.01013576
198
+ v 0.04619793 -0.00394953 -0.01043288
199
+ v 0.04707828 -0.00410373 -0.00919098
200
+ v 0.04576563 -0.00276906 -0.01147226
201
+ v 0.04722142 -0.00236446 -0.00969914
202
+ v 0.04788132 -0.00078064 -0.00900662
203
+ v 0.04829358 -0.00002326 -0.00841841
204
+ v 0.04787417 0.00080442 -0.00899934
205
+ v 0.04778112 0.00238826 -0.00887684
206
+ v 0.04857701 0.00238826 -0.00773195
207
+ v 0.04911095 0.00238826 -0.00693271
208
+ v 0.04910379 0.00242896 -0.00693271
209
+ v 0.04720138 0.00238827 -0.00966880
210
+ v 0.04584006 0.00166666 -0.01156320
211
+ v 0.04629813 0.00227232 -0.01085249
212
+ v 0.04437282 0.00080444 -0.01327205
213
+ v 0.04273094 -0.00002324 -0.01478684
214
+ v 0.04273523 -0.00078062 -0.01479048
215
+ v 0.04352683 -0.00002324 -0.01406765
216
+ v 0.04184916 -0.00078061 -0.01542962
217
+ v 0.03467326 -0.00506583 -0.01817422
218
+ v 0.03707525 -0.00527677 -0.01681830
219
+ v 0.04025881 -0.00518426 -0.01517132
220
+ v 0.03866273 -0.00561352 -0.01549999
221
+ v 0.04353112 -0.00078062 -0.01406886
222
+ v 0.04437855 -0.00078062 -0.01327811
223
+ v 0.04430268 -0.00236445 -0.01320050
224
+ v 0.04399205 -0.00422089 -0.01287912
225
+ v 0.04293134 -0.00498937 -0.01339213
226
+ v 0.04520736 -0.00229045 -0.01219630
227
+ v 0.04556093 -0.00394953 -0.01122485
228
+ v 0.04466197 -0.00379533 -0.01234669
229
+ v 0.04180765 -0.00527925 -0.01392092
230
+ v 0.04447159 -0.00497088 -0.01182277
231
+ v 0.04178045 -0.00611557 -0.01226423
232
+ v 0.04023734 -0.00602429 -0.01384451
233
+ v 0.03467326 -0.00636473 -0.01640353
234
+ v 0.03707525 -0.00637214 -0.01492512
235
+ v 0.04075266 -0.00628703 -0.01274086
236
+ v 0.03796848 -0.00634254 -0.01476018
237
+ v 0.04584865 -0.00171193 -0.01157292
238
+ v 0.04631817 -0.00229045 -0.01086828
239
+ v 0.04729586 -0.00078063 -0.00979858
240
+ v 0.04787846 -0.00002326 -0.00900298
241
+ v 0.04729443 -0.00002325 -0.00979615
242
+ v 0.04759933 -0.00002326 -0.00938259
243
+ v 0.04729156 0.00080443 -0.00979251
244
+ v 0.04516871 0.00080444 -0.01238549
245
+ v 0.04653432 0.00080443 -0.01075427
246
+ v 0.04586583 0.00080443 -0.01159353
247
+ v 0.04479081 -0.00002324 -0.01281482
248
+ v 0.04437568 -0.00002324 -0.01327569
249
+ v 0.03467326 -0.00541862 -0.01775216
250
+ v 0.03707525 -0.00606869 -0.01571829
251
+ v 0.03467326 -0.00583062 -0.01722823
252
+ v 0.03902919 -0.00623029 -0.01432114
253
+ v 0.04517444 -0.00078062 -0.01239276
254
+ v 0.03467326 -0.00629072 -0.01655998
255
+ v 0.03486651 -0.00635486 -0.01636593
256
+ v 0.03592722 -0.00625618 -0.01600694
257
+ v 0.04587299 -0.00078063 -0.01159959
258
+ v 0.04654577 -0.00078063 -0.01075427
259
+ v 0.04517157 -0.00002324 -0.01239034
260
+ v 0.04587013 -0.00002325 -0.01159717
261
+ f 1 2 3
262
+ f 1 3 4
263
+ f 1 4 5
264
+ f 1 5 6
265
+ f 1 6 7
266
+ f 1 7 8
267
+ f 1 8 9
268
+ f 1 9 2
269
+ f 2 10 3
270
+ f 2 9 11
271
+ f 2 11 12
272
+ f 2 12 10
273
+ f 3 10 13
274
+ f 3 13 14
275
+ f 3 14 15
276
+ f 3 15 16
277
+ f 3 16 17
278
+ f 3 17 18
279
+ f 3 18 19
280
+ f 3 19 42
281
+ f 3 42 64
282
+ f 3 64 92
283
+ f 3 92 137
284
+ f 3 137 141
285
+ f 3 141 180
286
+ f 3 180 216
287
+ f 3 216 248
288
+ f 3 248 250
289
+ f 3 250 253
290
+ f 3 253 232
291
+ f 3 232 193
292
+ f 3 193 151
293
+ f 3 151 148
294
+ f 3 148 105
295
+ f 3 105 104
296
+ f 3 104 103
297
+ f 3 103 101
298
+ f 3 101 100
299
+ f 3 100 99
300
+ f 3 99 98
301
+ f 3 98 97
302
+ f 3 97 96
303
+ f 3 96 69
304
+ f 3 69 68
305
+ f 3 68 67
306
+ f 3 67 47
307
+ f 3 47 25
308
+ f 3 25 4
309
+ f 4 20 21
310
+ f 4 21 22
311
+ f 4 22 23
312
+ f 4 23 24
313
+ f 4 24 5
314
+ f 4 25 26
315
+ f 4 26 27
316
+ f 4 27 28
317
+ f 4 28 20
318
+ f 5 24 29
319
+ f 5 29 6
320
+ f 6 29 46
321
+ f 6 46 45
322
+ f 6 45 44
323
+ f 6 44 43
324
+ f 6 43 28
325
+ f 6 28 27
326
+ f 6 27 26
327
+ f 6 26 48
328
+ f 6 48 78
329
+ f 6 78 119
330
+ f 6 119 164
331
+ f 6 164 163
332
+ f 6 163 206
333
+ f 6 206 207
334
+ f 6 207 165
335
+ f 6 165 120
336
+ f 6 120 79
337
+ f 6 79 49
338
+ f 6 49 30
339
+ f 6 30 7
340
+ f 7 31 32
341
+ f 7 32 33
342
+ f 7 33 8
343
+ f 7 30 31
344
+ f 8 33 34
345
+ f 8 34 9
346
+ f 9 34 35
347
+ f 9 35 11
348
+ f 10 12 11
349
+ f 10 11 13
350
+ f 11 35 36
351
+ f 11 36 13
352
+ f 13 36 37
353
+ f 13 37 14
354
+ f 14 37 38
355
+ f 14 38 15
356
+ f 15 38 16
357
+ f 16 38 39
358
+ f 16 39 17
359
+ f 17 39 18
360
+ f 18 39 40
361
+ f 18 40 41
362
+ f 18 41 19
363
+ f 19 41 42
364
+ f 20 28 43
365
+ f 20 43 21
366
+ f 21 43 44
367
+ f 21 44 22
368
+ f 22 44 23
369
+ f 23 44 45
370
+ f 23 45 46
371
+ f 23 46 24
372
+ f 24 46 29
373
+ f 25 47 48
374
+ f 25 48 26
375
+ f 30 49 50
376
+ f 30 50 31
377
+ f 31 51 32
378
+ f 31 50 52
379
+ f 31 52 51
380
+ f 32 51 53
381
+ f 32 53 33
382
+ f 33 54 34
383
+ f 33 53 54
384
+ f 34 55 35
385
+ f 34 54 55
386
+ f 35 55 36
387
+ f 36 55 56
388
+ f 36 56 57
389
+ f 36 57 37
390
+ f 37 58 38
391
+ f 37 57 59
392
+ f 37 59 58
393
+ f 38 58 59
394
+ f 38 59 60
395
+ f 38 60 40
396
+ f 38 40 39
397
+ f 40 61 41
398
+ f 40 60 62
399
+ f 40 62 61
400
+ f 41 61 63
401
+ f 41 63 42
402
+ f 42 63 65
403
+ f 42 65 66
404
+ f 42 66 64
405
+ f 47 67 48
406
+ f 48 67 68
407
+ f 48 68 69
408
+ f 48 69 70
409
+ f 48 70 71
410
+ f 48 71 72
411
+ f 48 72 73
412
+ f 48 73 74
413
+ f 48 74 75
414
+ f 48 75 76
415
+ f 48 76 77
416
+ f 48 77 78
417
+ f 49 79 80
418
+ f 49 80 50
419
+ f 50 80 52
420
+ f 51 81 53
421
+ f 51 52 82
422
+ f 51 82 81
423
+ f 52 80 82
424
+ f 53 83 54
425
+ f 53 81 83
426
+ f 54 56 55
427
+ f 54 83 56
428
+ f 56 83 84
429
+ f 56 84 85
430
+ f 56 85 86
431
+ f 56 86 57
432
+ f 57 86 60
433
+ f 57 60 59
434
+ f 60 86 85
435
+ f 60 85 87
436
+ f 60 87 88
437
+ f 60 88 89
438
+ f 60 89 62
439
+ f 61 62 90
440
+ f 61 90 91
441
+ f 61 91 63
442
+ f 62 89 90
443
+ f 63 91 65
444
+ f 64 66 92
445
+ f 65 93 66
446
+ f 65 91 94
447
+ f 65 94 95
448
+ f 65 95 93
449
+ f 66 93 92
450
+ f 69 96 70
451
+ f 70 96 71
452
+ f 71 96 72
453
+ f 72 96 97
454
+ f 72 97 98
455
+ f 72 98 73
456
+ f 73 98 99
457
+ f 73 99 74
458
+ f 74 99 100
459
+ f 74 100 75
460
+ f 75 100 101
461
+ f 75 101 76
462
+ f 76 102 77
463
+ f 76 101 103
464
+ f 76 103 104
465
+ f 76 104 105
466
+ f 76 105 102
467
+ f 77 106 78
468
+ f 77 102 107
469
+ f 77 107 152
470
+ f 77 152 108
471
+ f 77 108 106
472
+ f 78 106 109
473
+ f 78 109 110
474
+ f 78 110 111
475
+ f 78 111 112
476
+ f 78 112 113
477
+ f 78 113 114
478
+ f 78 114 115
479
+ f 78 115 116
480
+ f 78 116 117
481
+ f 78 117 118
482
+ f 78 118 119
483
+ f 79 120 121
484
+ f 79 121 80
485
+ f 80 121 82
486
+ f 81 122 123
487
+ f 81 123 83
488
+ f 81 82 122
489
+ f 82 121 124
490
+ f 82 124 125
491
+ f 82 125 126
492
+ f 82 126 122
493
+ f 83 123 127
494
+ f 83 127 84
495
+ f 84 127 128
496
+ f 84 128 87
497
+ f 84 87 85
498
+ f 87 129 130
499
+ f 87 130 131
500
+ f 87 131 88
501
+ f 87 128 129
502
+ f 88 132 89
503
+ f 88 131 130
504
+ f 88 130 132
505
+ f 89 133 90
506
+ f 89 132 133
507
+ f 90 133 134
508
+ f 90 134 135
509
+ f 90 135 136
510
+ f 90 136 91
511
+ f 91 136 94
512
+ f 92 93 137
513
+ f 93 95 138
514
+ f 93 138 139
515
+ f 93 139 140
516
+ f 93 140 141
517
+ f 93 141 137
518
+ f 94 136 142
519
+ f 94 142 95
520
+ f 95 142 143
521
+ f 95 143 144
522
+ f 95 144 145
523
+ f 95 145 146
524
+ f 95 146 147
525
+ f 95 147 138
526
+ f 102 105 148
527
+ f 102 148 107
528
+ f 106 149 109
529
+ f 106 108 150
530
+ f 106 150 149
531
+ f 107 148 151
532
+ f 107 151 152
533
+ f 108 152 150
534
+ f 109 149 110
535
+ f 110 149 153
536
+ f 110 153 111
537
+ f 111 153 154
538
+ f 111 154 112
539
+ f 112 154 155
540
+ f 112 155 113
541
+ f 113 155 114
542
+ f 114 155 156
543
+ f 114 156 157
544
+ f 114 157 115
545
+ f 115 157 116
546
+ f 116 157 158
547
+ f 116 158 159
548
+ f 116 159 160
549
+ f 116 160 161
550
+ f 116 161 117
551
+ f 117 161 118
552
+ f 118 161 162
553
+ f 118 162 163
554
+ f 118 163 164
555
+ f 118 164 119
556
+ f 120 165 166
557
+ f 120 166 121
558
+ f 121 167 124
559
+ f 121 166 167
560
+ f 122 128 123
561
+ f 122 126 128
562
+ f 123 128 127
563
+ f 124 167 125
564
+ f 125 167 168
565
+ f 125 168 126
566
+ f 126 168 128
567
+ f 128 168 169
568
+ f 128 169 170
569
+ f 128 170 129
570
+ f 129 170 130
571
+ f 130 171 172
572
+ f 130 172 132
573
+ f 130 170 173
574
+ f 130 173 171
575
+ f 132 174 175
576
+ f 132 175 133
577
+ f 132 172 176
578
+ f 132 176 177
579
+ f 132 177 174
580
+ f 133 175 134
581
+ f 134 178 135
582
+ f 134 175 178
583
+ f 135 178 136
584
+ f 136 178 142
585
+ f 138 147 139
586
+ f 139 147 140
587
+ f 140 179 180
588
+ f 140 180 141
589
+ f 140 147 181
590
+ f 140 181 179
591
+ f 142 178 174
592
+ f 142 174 143
593
+ f 143 174 182
594
+ f 143 182 183
595
+ f 143 183 144
596
+ f 144 184 145
597
+ f 144 183 182
598
+ f 144 182 185
599
+ f 144 185 186
600
+ f 144 186 187
601
+ f 144 187 184
602
+ f 145 188 146
603
+ f 145 184 188
604
+ f 146 188 147
605
+ f 147 188 181
606
+ f 149 150 189
607
+ f 149 189 153
608
+ f 150 152 190
609
+ f 150 190 191
610
+ f 150 191 192
611
+ f 150 192 189
612
+ f 151 193 152
613
+ f 152 194 190
614
+ f 152 193 195
615
+ f 152 195 194
616
+ f 153 196 154
617
+ f 153 189 196
618
+ f 154 196 197
619
+ f 154 197 198
620
+ f 154 198 155
621
+ f 155 198 197
622
+ f 155 197 199
623
+ f 155 199 200
624
+ f 155 200 156
625
+ f 156 201 158
626
+ f 156 158 157
627
+ f 156 200 201
628
+ f 158 201 202
629
+ f 158 202 159
630
+ f 159 162 160
631
+ f 159 202 162
632
+ f 160 162 161
633
+ f 162 202 203
634
+ f 162 203 204
635
+ f 162 204 205
636
+ f 162 205 163
637
+ f 163 205 206
638
+ f 165 207 205
639
+ f 165 205 204
640
+ f 165 204 167
641
+ f 165 167 166
642
+ f 167 208 168
643
+ f 167 204 208
644
+ f 168 209 169
645
+ f 168 208 210
646
+ f 168 210 209
647
+ f 169 209 170
648
+ f 170 211 173
649
+ f 170 209 211
650
+ f 171 173 212
651
+ f 171 212 172
652
+ f 172 212 213
653
+ f 172 213 176
654
+ f 173 214 213
655
+ f 173 213 212
656
+ f 173 211 214
657
+ f 174 178 175
658
+ f 174 177 215
659
+ f 174 215 182
660
+ f 176 215 177
661
+ f 176 213 215
662
+ f 179 216 180
663
+ f 179 181 217
664
+ f 179 217 216
665
+ f 181 188 218
666
+ f 181 218 219
667
+ f 181 219 217
668
+ f 182 215 213
669
+ f 182 213 220
670
+ f 182 220 221
671
+ f 182 221 222
672
+ f 182 222 185
673
+ f 184 187 223
674
+ f 184 223 224
675
+ f 184 224 188
676
+ f 185 222 186
677
+ f 186 222 225
678
+ f 186 225 199
679
+ f 186 199 226
680
+ f 186 226 227
681
+ f 186 227 223
682
+ f 186 223 187
683
+ f 188 224 228
684
+ f 188 228 218
685
+ f 189 192 229
686
+ f 189 229 196
687
+ f 190 194 191
688
+ f 191 194 230
689
+ f 191 230 192
690
+ f 192 224 229
691
+ f 192 230 231
692
+ f 192 231 228
693
+ f 192 228 224
694
+ f 193 232 233
695
+ f 193 233 195
696
+ f 194 195 234
697
+ f 194 234 230
698
+ f 195 233 235
699
+ f 195 235 234
700
+ f 196 229 226
701
+ f 196 226 197
702
+ f 197 226 199
703
+ f 199 225 236
704
+ f 199 236 237
705
+ f 199 237 200
706
+ f 200 237 236
707
+ f 200 236 238
708
+ f 200 238 201
709
+ f 201 239 202
710
+ f 201 238 240
711
+ f 201 240 241
712
+ f 201 241 239
713
+ f 202 239 203
714
+ f 203 239 242
715
+ f 203 242 208
716
+ f 203 208 204
717
+ f 205 207 206
718
+ f 208 242 209
719
+ f 208 209 210
720
+ f 209 243 211
721
+ f 209 242 244
722
+ f 209 244 245
723
+ f 209 245 243
724
+ f 211 243 246
725
+ f 211 246 247
726
+ f 211 247 214
727
+ f 213 214 220
728
+ f 214 247 220
729
+ f 216 217 248
730
+ f 217 249 250
731
+ f 217 250 248
732
+ f 217 219 249
733
+ f 218 231 251
734
+ f 218 251 219
735
+ f 218 228 231
736
+ f 219 251 249
737
+ f 220 247 221
738
+ f 221 246 252
739
+ f 221 252 236
740
+ f 221 236 222
741
+ f 221 247 246
742
+ f 222 236 225
743
+ f 223 227 226
744
+ f 223 226 229
745
+ f 223 229 224
746
+ f 230 234 231
747
+ f 231 234 251
748
+ f 232 253 254
749
+ f 232 254 235
750
+ f 232 235 233
751
+ f 234 235 251
752
+ f 235 254 255
753
+ f 235 255 249
754
+ f 235 249 251
755
+ f 236 252 256
756
+ f 236 256 257
757
+ f 236 257 238
758
+ f 238 257 240
759
+ f 239 241 242
760
+ f 240 242 241
761
+ f 240 257 242
762
+ f 242 257 244
763
+ f 243 258 246
764
+ f 243 245 259
765
+ f 243 259 258
766
+ f 244 257 259
767
+ f 244 259 245
768
+ f 246 258 252
769
+ f 249 255 250
770
+ f 250 255 253
771
+ f 252 258 259
772
+ f 252 259 256
773
+ f 253 255 254
774
+ f 256 259 257
775
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_23.obj ADDED
@@ -0,0 +1,808 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04515414 -0.00638403 0.02413319
3
+ v 0.04655670 -0.00637788 0.02407890
4
+ v 0.04515414 -0.00638157 0.02511201
5
+ v 0.04488261 -0.00002348 0.02824695
6
+ v 0.04488261 -0.00002345 0.02018911
7
+ v 0.04515414 -0.00638034 0.02409248
8
+ v 0.05140018 -0.00627203 0.01098957
9
+ v 0.05058560 -0.00633356 0.01517626
10
+ v 0.05053876 -0.00634463 0.01619748
11
+ v 0.05073093 -0.00634463 0.01619748
12
+ v 0.05071085 -0.00635203 0.01778191
13
+ v 0.04761699 -0.00636681 0.02352249
14
+ v 0.04598019 -0.00635451 0.02498647
15
+ v 0.04515414 -0.00602972 0.02590592
16
+ v 0.04515414 -0.00596083 0.02599922
17
+ v 0.04515414 -0.00524480 0.02694071
18
+ v 0.04515414 -0.00390502 0.02767187
19
+ v 0.04515414 -0.00330710 0.02783133
20
+ v 0.04515414 -0.00263168 0.02800945
21
+ v 0.04515414 -0.00236471 0.02804846
22
+ v 0.04515414 -0.00155149 0.02811123
23
+ v 0.04515414 -0.00078010 0.02816722
24
+ v 0.04563313 -0.00078010 0.02802303
25
+ v 0.04562644 -0.00002348 0.02802133
26
+ v 0.04561784 0.00080327 0.02801624
27
+ v 0.04488261 0.00080327 0.02823847
28
+ v 0.04488261 0.00051542 0.02018911
29
+ v 0.04780629 -0.00002342 0.01091664
30
+ v 0.04780534 -0.00078004 0.01098959
31
+ v 0.04793249 -0.00236465 0.01098958
32
+ v 0.04515414 -0.00289985 0.02025526
33
+ v 0.04515414 -0.00392346 0.02061319
34
+ v 0.04515414 -0.00402680 0.02066408
35
+ v 0.04515414 -0.00504301 0.02137486
36
+ v 0.04515414 -0.00586854 0.02265224
37
+ v 0.04515414 -0.00629668 0.02345633
38
+ v 0.05094700 -0.00612562 0.01098957
39
+ v 0.05464988 -0.00002342 0.01091664
40
+ v 0.05253887 -0.00591402 0.01098957
41
+ v 0.05299204 -0.00577376 0.01144250
42
+ v 0.05140018 -0.00627819 0.01302693
43
+ v 0.05067930 -0.00633356 0.01517626
44
+ v 0.05152734 -0.00621176 0.01619748
45
+ v 0.05065348 -0.00634218 0.01878956
46
+ v 0.04909795 -0.00635081 0.02188038
47
+ v 0.04867919 -0.00623762 0.02293724
48
+ v 0.04704143 -0.00623394 0.02457764
49
+ v 0.04666091 -0.00562495 0.02571762
50
+ v 0.04627944 -0.00501351 0.02672188
51
+ v 0.04673740 -0.00404527 0.02697295
52
+ v 0.04544479 -0.00236471 0.02796025
53
+ v 0.04662650 -0.00236471 0.02745982
54
+ v 0.04662650 -0.00078010 0.02759384
55
+ v 0.04662650 -0.00002348 0.02758875
56
+ v 0.04662554 0.00080327 0.02758197
57
+ v 0.04540272 0.00238788 0.02794840
58
+ v 0.04488261 0.00238788 0.02810616
59
+ v 0.04488261 0.00097059 0.02822490
60
+ v 0.04662554 0.00238788 0.02743270
61
+ v 0.04488261 0.00080330 0.02019080
62
+ v 0.04780629 0.00027923 0.01091664
63
+ v 0.04980831 -0.00573685 0.01098957
64
+ v 0.04952627 -0.00551909 0.01098957
65
+ v 0.04882643 -0.00497654 0.01098957
66
+ v 0.04833596 -0.00394925 0.01098958
67
+ v 0.05464892 -0.00078004 0.01098959
68
+ v 0.05462502 -0.00191436 0.01098958
69
+ v 0.05461355 -0.00236465 0.01098958
70
+ v 0.05444815 -0.00349897 0.01098958
71
+ v 0.05437835 -0.00394925 0.01098958
72
+ v 0.05409249 -0.00470096 0.01098957
73
+ v 0.05397967 -0.00499499 0.01098957
74
+ v 0.05299204 -0.00576515 0.01098957
75
+ v 0.05464892 0.00080333 0.01091664
76
+ v 0.05464892 -0.00002342 0.01144252
77
+ v 0.05398349 -0.00499991 0.01144250
78
+ v 0.05299204 -0.00572210 0.01302693
79
+ v 0.05150726 -0.00608629 0.01778191
80
+ v 0.05127015 -0.00592881 0.01933750
81
+ v 0.05027392 -0.00629912 0.01984302
82
+ v 0.05002247 -0.00617242 0.02095076
83
+ v 0.04817629 -0.00594851 0.02407890
84
+ v 0.04970123 -0.00585500 0.02245885
85
+ v 0.04821836 -0.00512791 0.02532745
86
+ v 0.04734164 -0.00463704 0.02645215
87
+ v 0.04766001 -0.00358146 0.02665743
88
+ v 0.04786174 -0.00236471 0.02679314
89
+ v 0.04796309 -0.00078010 0.02686270
90
+ v 0.04796022 -0.00002348 0.02685931
91
+ v 0.04795640 0.00080327 0.02685422
92
+ v 0.04783593 0.00238788 0.02677619
93
+ v 0.04488261 0.00381378 0.02775331
94
+ v 0.04669246 0.00402539 0.02693735
95
+ v 0.04495336 0.00388513 0.02770412
96
+ v 0.04763707 0.00353327 0.02664218
97
+ v 0.04488261 0.00199053 0.02032143
98
+ v 0.04780820 0.00080333 0.01091664
99
+ v 0.05464797 -0.00078004 0.01144252
100
+ v 0.05461355 -0.00236465 0.01144251
101
+ v 0.05438313 -0.00394925 0.01144251
102
+ v 0.05460112 0.00238794 0.01091665
103
+ v 0.05460207 0.00238794 0.01144253
104
+ v 0.05464701 0.00080333 0.01144252
105
+ v 0.05462598 0.00080332 0.01302695
106
+ v 0.05462693 -0.00002343 0.01302695
107
+ v 0.05462693 -0.00078005 0.01302695
108
+ v 0.05394621 -0.00495563 0.01302693
109
+ v 0.05299204 -0.00557693 0.01461306
110
+ v 0.05272052 -0.00529398 0.01778191
111
+ v 0.05246620 -0.00505777 0.01936803
112
+ v 0.05144894 -0.00531614 0.02089478
113
+ v 0.04969645 -0.00505779 0.02396694
114
+ v 0.04908935 -0.00482034 0.02498478
115
+ v 0.05086956 -0.00501103 0.02253519
116
+ v 0.04820211 -0.00404527 0.02605860
117
+ v 0.04929777 -0.00394930 0.02519175
118
+ v 0.04865816 -0.00236471 0.02621806
119
+ v 0.04876046 -0.00078010 0.02629611
120
+ v 0.04834170 -0.00002348 0.02658958
121
+ v 0.04875281 0.00080327 0.02629271
122
+ v 0.04863234 0.00238788 0.02619942
123
+ v 0.04488261 0.00390851 0.02771430
124
+ v 0.04726802 0.00459009 0.02640639
125
+ v 0.04620582 0.00497270 0.02668460
126
+ v 0.04924997 0.00397249 0.02514088
127
+ v 0.04818777 0.00402539 0.02599076
128
+ v 0.04488261 0.00238791 0.02037063
129
+ v 0.04791529 0.00186384 0.01091665
130
+ v 0.05457913 -0.00236466 0.01302694
131
+ v 0.05432290 -0.00394926 0.01302694
132
+ v 0.05430473 0.00397254 0.01091665
133
+ v 0.05431143 0.00397254 0.01144253
134
+ v 0.05456766 0.00238793 0.01302696
135
+ v 0.05449882 0.00080332 0.01461308
136
+ v 0.05450073 -0.00078005 0.01461308
137
+ v 0.05385634 -0.00483507 0.01461306
138
+ v 0.05308478 -0.00528659 0.01604820
139
+ v 0.05379132 -0.00474527 0.01542054
140
+ v 0.05227881 -0.00484739 0.02033158
141
+ v 0.05367755 -0.00441063 0.01647739
142
+ v 0.05061142 -0.00475145 0.02333928
143
+ v 0.05009323 -0.00394930 0.02432828
144
+ v 0.05032937 -0.00236470 0.02459462
145
+ v 0.04953488 -0.00236470 0.02542585
146
+ v 0.04961328 -0.00078009 0.02550559
147
+ v 0.04961136 -0.00002347 0.02550389
148
+ v 0.04960849 0.00080328 0.02550050
149
+ v 0.04952053 0.00238789 0.02540721
150
+ v 0.04488261 0.00512034 0.02700861
151
+ v 0.04821836 0.00505514 0.02525793
152
+ v 0.04903676 0.00478817 0.02493562
153
+ v 0.04669246 0.00540331 0.02580926
154
+ v 0.04503463 0.00519539 0.02691191
155
+ v 0.05031503 0.00238789 0.02457598
156
+ v 0.05079594 0.00362555 0.02357680
157
+ v 0.05012956 0.00408199 0.02411117
158
+ v 0.04796882 0.00238794 0.01091665
159
+ v 0.04488261 0.00411153 0.02094741
160
+ v 0.05443572 -0.00236466 0.01461307
161
+ v 0.05415368 -0.00394926 0.01461307
162
+ v 0.05391848 0.00492355 0.01091666
163
+ v 0.05392230 0.00492970 0.01144254
164
+ v 0.05388598 0.00488663 0.01302697
165
+ v 0.05425215 0.00397253 0.01302696
166
+ v 0.05442042 0.00238793 0.01461309
167
+ v 0.05424928 0.00080331 0.01619750
168
+ v 0.05437071 -0.00002344 0.01543922
169
+ v 0.05425215 -0.00078006 0.01619750
170
+ v 0.05391753 -0.00390867 0.01604821
171
+ v 0.05352745 -0.00390868 0.01776326
172
+ v 0.05301212 -0.00394928 0.01936804
173
+ v 0.05241649 -0.00381765 0.02089479
174
+ v 0.05201111 -0.00425809 0.02138843
175
+ v 0.05384295 -0.00335382 0.01722211
176
+ v 0.05076439 -0.00394930 0.02353607
177
+ v 0.05157705 -0.00381765 0.02239270
178
+ v 0.05096803 -0.00236470 0.02380240
179
+ v 0.05040682 -0.00078009 0.02468454
180
+ v 0.05040586 -0.00002347 0.02468114
181
+ v 0.05040299 0.00080328 0.02467605
182
+ v 0.04488261 0.00521261 0.02693397
183
+ v 0.04821836 0.00571334 0.02411966
184
+ v 0.05055883 0.00468237 0.02326807
185
+ v 0.04939529 0.00506129 0.02411966
186
+ v 0.04503463 0.00595079 0.02570578
187
+ v 0.05095082 0.00238789 0.02378376
188
+ v 0.05219755 0.00318512 0.02174640
189
+ v 0.05138010 0.00393436 0.02250638
190
+ v 0.04828242 0.00344721 0.01091665
191
+ v 0.04488261 0.00417550 0.02098982
192
+ v 0.05417184 -0.00236467 0.01619749
193
+ v 0.05299109 0.00559037 0.01091666
194
+ v 0.05299109 0.00559898 0.01144254
195
+ v 0.05299109 0.00554976 0.01302697
196
+ v 0.05312972 0.00530739 0.01464363
197
+ v 0.05383339 0.00482266 0.01413641
198
+ v 0.05404181 0.00407957 0.01464362
199
+ v 0.05393378 0.00362189 0.01619751
200
+ v 0.05383530 0.00332539 0.01718820
201
+ v 0.05415559 0.00238792 0.01619751
202
+ v 0.05394812 0.00080330 0.01771068
203
+ v 0.05409440 -0.00002344 0.01698802
204
+ v 0.05425120 -0.00002344 0.01619750
205
+ v 0.05395003 -0.00078007 0.01771407
206
+ v 0.05337639 -0.00236468 0.01936804
207
+ v 0.05221093 -0.00320251 0.02176843
208
+ v 0.05390510 -0.00236467 0.01750202
209
+ v 0.05371962 -0.00236468 0.01829593
210
+ v 0.05176349 -0.00236469 0.02265395
211
+ v 0.05182755 -0.00078008 0.02274896
212
+ v 0.05103113 -0.00078009 0.02389232
213
+ v 0.05102827 -0.00002347 0.02388893
214
+ v 0.05102540 0.00080328 0.02388384
215
+ v 0.04488261 0.00589666 0.02584149
216
+ v 0.04662554 0.00614764 0.02411966
217
+ v 0.04994025 0.00545130 0.02265737
218
+ v 0.04980736 0.00602093 0.02094911
219
+ v 0.04821836 0.00612796 0.02253523
220
+ v 0.05196618 0.00424194 0.02130704
221
+ v 0.05223961 0.00481772 0.02025020
222
+ v 0.05090398 0.00504900 0.02221122
223
+ v 0.04488261 0.00596924 0.02570578
224
+ v 0.05182085 0.00080329 0.02274217
225
+ v 0.05174724 0.00238790 0.02263192
226
+ v 0.05225396 0.00238790 0.02183801
227
+ v 0.05269088 0.00238790 0.02094910
228
+ v 0.05335344 0.00238791 0.01936806
229
+ v 0.05293277 0.00397251 0.01936806
230
+ v 0.05237824 0.00381626 0.02084731
231
+ v 0.04843826 0.00397254 0.01091665
232
+ v 0.04488261 0.00545500 0.02235711
233
+ v 0.05140018 0.00608740 0.01091666
234
+ v 0.05140018 0.00608863 0.01144254
235
+ v 0.05140018 0.00609108 0.01302697
236
+ v 0.05140018 0.00608247 0.01461310
237
+ v 0.05140018 0.00604678 0.01619752
238
+ v 0.05140018 0.00593728 0.01778365
239
+ v 0.05284959 0.00533937 0.01619752
240
+ v 0.05265359 0.00522002 0.01778365
241
+ v 0.05375212 0.00467994 0.01519156
242
+ v 0.05364505 0.00441420 0.01619752
243
+ v 0.05389840 0.00238792 0.01747489
244
+ v 0.05346817 0.00390116 0.01774292
245
+ v 0.05371197 0.00238791 0.01826711
246
+ v 0.05377124 0.00080330 0.01850459
247
+ v 0.05377124 -0.00002345 0.01850629
248
+ v 0.05377124 -0.00078007 0.01850629
249
+ v 0.05348729 -0.00078007 0.01936805
250
+ v 0.05283429 -0.00078008 0.02095078
251
+ v 0.05271861 -0.00236469 0.02095077
252
+ v 0.05226543 -0.00236469 0.02186004
253
+ v 0.05182372 -0.00002346 0.02274726
254
+ v 0.05140974 -0.00002347 0.02334269
255
+ v 0.05232279 -0.00078008 0.02195674
256
+ v 0.05206370 -0.00002346 0.02236727
257
+ v 0.04503463 0.00618454 0.02411966
258
+ v 0.04488261 0.00617962 0.02427064
259
+ v 0.05142121 0.00522616 0.02084732
260
+ v 0.05140018 0.00567277 0.01936807
261
+ v 0.04980736 0.00610459 0.01936807
262
+ v 0.05240406 0.00499242 0.01936807
263
+ v 0.05231992 0.00080329 0.02194996
264
+ v 0.05282664 0.00080329 0.02094909
265
+ v 0.05348251 0.00080330 0.01936805
266
+ v 0.04874038 0.00458892 0.01091666
267
+ v 0.04488261 0.00546238 0.02236899
268
+ v 0.04889717 0.00490141 0.01091666
269
+ v 0.04980736 0.00555715 0.01091666
270
+ v 0.04488261 0.00617101 0.02411966
271
+ v 0.05232183 -0.00002346 0.02195335
272
+ f 1 2 3
273
+ f 1 3 4
274
+ f 1 4 5
275
+ f 1 5 6
276
+ f 1 6 7
277
+ f 1 7 8
278
+ f 1 8 9
279
+ f 1 9 10
280
+ f 1 10 11
281
+ f 1 11 2
282
+ f 2 12 3
283
+ f 2 11 12
284
+ f 3 13 14
285
+ f 3 14 4
286
+ f 3 12 13
287
+ f 4 14 15
288
+ f 4 15 16
289
+ f 4 16 17
290
+ f 4 17 18
291
+ f 4 18 19
292
+ f 4 19 20
293
+ f 4 20 21
294
+ f 4 21 22
295
+ f 4 22 23
296
+ f 4 23 24
297
+ f 4 24 25
298
+ f 4 25 26
299
+ f 4 26 58
300
+ f 4 58 57
301
+ f 4 57 92
302
+ f 4 92 122
303
+ f 4 122 149
304
+ f 4 149 181
305
+ f 4 181 214
306
+ f 4 214 222
307
+ f 4 222 257
308
+ f 4 257 269
309
+ f 4 269 266
310
+ f 4 266 231
311
+ f 4 231 190
312
+ f 4 190 158
313
+ f 4 158 127
314
+ f 4 127 96
315
+ f 4 96 60
316
+ f 4 60 27
317
+ f 4 27 5
318
+ f 5 27 61
319
+ f 5 61 28
320
+ f 5 28 29
321
+ f 5 29 30
322
+ f 5 30 31
323
+ f 5 31 32
324
+ f 5 32 33
325
+ f 5 33 34
326
+ f 5 34 35
327
+ f 5 35 36
328
+ f 5 36 6
329
+ f 6 36 7
330
+ f 7 37 28
331
+ f 7 28 38
332
+ f 7 38 39
333
+ f 7 39 40
334
+ f 7 40 41
335
+ f 7 41 11
336
+ f 7 11 10
337
+ f 7 10 42
338
+ f 7 42 8
339
+ f 7 36 37
340
+ f 8 42 10
341
+ f 8 10 9
342
+ f 11 41 43
343
+ f 11 43 44
344
+ f 11 44 45
345
+ f 11 45 12
346
+ f 12 46 47
347
+ f 12 47 13
348
+ f 12 45 46
349
+ f 13 48 14
350
+ f 13 47 48
351
+ f 14 48 15
352
+ f 15 48 49
353
+ f 15 49 16
354
+ f 16 49 17
355
+ f 17 49 50
356
+ f 17 50 18
357
+ f 18 51 19
358
+ f 18 50 51
359
+ f 19 51 20
360
+ f 20 51 21
361
+ f 21 51 23
362
+ f 21 23 22
363
+ f 23 51 52
364
+ f 23 52 53
365
+ f 23 53 24
366
+ f 24 53 54
367
+ f 24 54 55
368
+ f 24 55 25
369
+ f 25 56 57
370
+ f 25 57 58
371
+ f 25 58 26
372
+ f 25 55 59
373
+ f 25 59 56
374
+ f 27 60 61
375
+ f 28 37 62
376
+ f 28 62 63
377
+ f 28 63 64
378
+ f 28 64 65
379
+ f 28 65 30
380
+ f 28 30 29
381
+ f 28 61 97
382
+ f 28 97 128
383
+ f 28 128 157
384
+ f 28 157 189
385
+ f 28 189 230
386
+ f 28 230 265
387
+ f 28 265 267
388
+ f 28 267 268
389
+ f 28 268 232
390
+ f 28 232 192
391
+ f 28 192 161
392
+ f 28 161 131
393
+ f 28 131 101
394
+ f 28 101 74
395
+ f 28 74 38
396
+ f 30 65 34
397
+ f 30 34 33
398
+ f 30 33 32
399
+ f 30 32 31
400
+ f 34 65 64
401
+ f 34 64 35
402
+ f 35 64 36
403
+ f 36 64 63
404
+ f 36 63 62
405
+ f 36 62 37
406
+ f 38 66 67
407
+ f 38 67 68
408
+ f 38 68 69
409
+ f 38 69 70
410
+ f 38 70 71
411
+ f 38 71 72
412
+ f 38 72 73
413
+ f 38 73 39
414
+ f 38 74 75
415
+ f 38 75 66
416
+ f 39 73 40
417
+ f 40 76 77
418
+ f 40 77 43
419
+ f 40 43 41
420
+ f 40 73 72
421
+ f 40 72 76
422
+ f 43 78 44
423
+ f 43 77 78
424
+ f 44 78 79
425
+ f 44 79 80
426
+ f 44 80 45
427
+ f 45 81 46
428
+ f 45 80 81
429
+ f 46 82 47
430
+ f 46 81 83
431
+ f 46 83 82
432
+ f 47 82 84
433
+ f 47 84 48
434
+ f 48 84 49
435
+ f 49 84 85
436
+ f 49 85 50
437
+ f 50 52 51
438
+ f 50 85 86
439
+ f 50 86 52
440
+ f 52 86 87
441
+ f 52 87 53
442
+ f 53 87 88
443
+ f 53 88 89
444
+ f 53 89 54
445
+ f 54 89 90
446
+ f 54 90 55
447
+ f 55 90 91
448
+ f 55 91 59
449
+ f 56 92 57
450
+ f 56 59 93
451
+ f 56 93 94
452
+ f 56 94 92
453
+ f 59 91 95
454
+ f 59 95 93
455
+ f 60 96 97
456
+ f 60 97 61
457
+ f 66 75 98
458
+ f 66 98 67
459
+ f 67 98 99
460
+ f 67 99 68
461
+ f 68 99 100
462
+ f 68 100 69
463
+ f 69 100 70
464
+ f 70 100 71
465
+ f 71 100 76
466
+ f 71 76 72
467
+ f 74 101 102
468
+ f 74 102 103
469
+ f 74 103 75
470
+ f 75 103 104
471
+ f 75 104 105
472
+ f 75 105 106
473
+ f 75 106 98
474
+ f 76 100 107
475
+ f 76 107 77
476
+ f 77 107 108
477
+ f 77 108 78
478
+ f 78 109 79
479
+ f 78 108 109
480
+ f 79 109 110
481
+ f 79 110 111
482
+ f 79 111 81
483
+ f 79 81 80
484
+ f 81 111 83
485
+ f 82 83 112
486
+ f 82 112 113
487
+ f 82 113 84
488
+ f 83 111 114
489
+ f 83 114 112
490
+ f 84 113 85
491
+ f 85 115 86
492
+ f 85 113 115
493
+ f 86 115 116
494
+ f 86 116 117
495
+ f 86 117 87
496
+ f 87 117 118
497
+ f 87 118 88
498
+ f 88 118 119
499
+ f 88 119 89
500
+ f 89 119 120
501
+ f 89 120 90
502
+ f 90 120 91
503
+ f 91 120 121
504
+ f 91 121 95
505
+ f 92 94 122
506
+ f 93 95 123
507
+ f 93 123 124
508
+ f 93 124 94
509
+ f 94 124 122
510
+ f 95 121 125
511
+ f 95 125 126
512
+ f 95 126 123
513
+ f 96 127 97
514
+ f 97 127 128
515
+ f 98 106 99
516
+ f 99 106 129
517
+ f 99 129 100
518
+ f 100 129 130
519
+ f 100 130 107
520
+ f 101 131 132
521
+ f 101 132 102
522
+ f 102 132 133
523
+ f 102 133 104
524
+ f 102 104 103
525
+ f 104 133 134
526
+ f 104 134 135
527
+ f 104 135 105
528
+ f 105 135 106
529
+ f 106 135 129
530
+ f 107 130 136
531
+ f 107 136 108
532
+ f 108 136 137
533
+ f 108 137 109
534
+ f 109 137 138
535
+ f 109 138 110
536
+ f 110 139 111
537
+ f 110 138 140
538
+ f 110 140 139
539
+ f 111 139 114
540
+ f 112 114 141
541
+ f 112 141 113
542
+ f 113 116 115
543
+ f 113 141 142
544
+ f 113 142 116
545
+ f 114 139 141
546
+ f 116 142 143
547
+ f 116 143 144
548
+ f 116 144 117
549
+ f 117 144 118
550
+ f 118 120 119
551
+ f 118 144 145
552
+ f 118 145 146
553
+ f 118 146 120
554
+ f 120 146 147
555
+ f 120 147 148
556
+ f 120 148 121
557
+ f 121 148 125
558
+ f 122 124 149
559
+ f 123 150 124
560
+ f 123 126 151
561
+ f 123 151 150
562
+ f 124 150 152
563
+ f 124 152 153
564
+ f 124 153 149
565
+ f 125 148 154
566
+ f 125 154 155
567
+ f 125 155 156
568
+ f 125 156 151
569
+ f 125 151 126
570
+ f 127 157 128
571
+ f 127 158 157
572
+ f 129 135 159
573
+ f 129 159 130
574
+ f 130 159 160
575
+ f 130 160 136
576
+ f 131 161 132
577
+ f 132 161 162
578
+ f 132 162 163
579
+ f 132 163 164
580
+ f 132 164 133
581
+ f 133 164 165
582
+ f 133 165 134
583
+ f 134 165 166
584
+ f 134 166 167
585
+ f 134 167 135
586
+ f 135 167 168
587
+ f 135 168 159
588
+ f 136 160 138
589
+ f 136 138 137
590
+ f 138 169 140
591
+ f 138 160 169
592
+ f 139 140 170
593
+ f 139 170 171
594
+ f 139 171 172
595
+ f 139 172 173
596
+ f 139 173 141
597
+ f 140 169 174
598
+ f 140 174 170
599
+ f 141 175 142
600
+ f 141 173 176
601
+ f 141 176 175
602
+ f 142 175 143
603
+ f 143 175 177
604
+ f 143 177 178
605
+ f 143 178 144
606
+ f 144 178 145
607
+ f 145 178 146
608
+ f 146 178 179
609
+ f 146 179 147
610
+ f 147 179 180
611
+ f 147 180 148
612
+ f 148 180 154
613
+ f 149 153 181
614
+ f 150 151 182
615
+ f 150 182 152
616
+ f 151 156 183
617
+ f 151 183 184
618
+ f 151 184 182
619
+ f 152 182 185
620
+ f 152 185 153
621
+ f 153 185 181
622
+ f 154 180 186
623
+ f 154 186 155
624
+ f 155 183 156
625
+ f 155 186 187
626
+ f 155 187 188
627
+ f 155 188 183
628
+ f 157 158 190
629
+ f 157 190 189
630
+ f 159 168 191
631
+ f 159 191 174
632
+ f 159 174 160
633
+ f 160 174 169
634
+ f 161 192 162
635
+ f 162 192 193
636
+ f 162 193 194
637
+ f 162 194 163
638
+ f 163 194 195
639
+ f 163 195 196
640
+ f 163 196 164
641
+ f 164 196 197
642
+ f 164 197 165
643
+ f 165 197 198
644
+ f 165 198 199
645
+ f 165 199 200
646
+ f 165 200 166
647
+ f 166 200 201
648
+ f 166 201 202
649
+ f 166 202 203
650
+ f 166 203 167
651
+ f 167 203 168
652
+ f 168 203 202
653
+ f 168 202 204
654
+ f 168 204 191
655
+ f 170 174 171
656
+ f 171 205 206
657
+ f 171 206 172
658
+ f 171 174 205
659
+ f 172 206 173
660
+ f 173 206 176
661
+ f 174 207 208
662
+ f 174 208 205
663
+ f 174 191 207
664
+ f 175 176 206
665
+ f 175 206 177
666
+ f 177 206 209
667
+ f 177 209 210
668
+ f 177 210 211
669
+ f 177 211 178
670
+ f 178 211 179
671
+ f 179 211 212
672
+ f 179 212 213
673
+ f 179 213 180
674
+ f 180 213 186
675
+ f 181 185 214
676
+ f 182 215 185
677
+ f 182 184 216
678
+ f 182 216 217
679
+ f 182 217 218
680
+ f 182 218 215
681
+ f 183 188 219
682
+ f 183 219 220
683
+ f 183 220 221
684
+ f 183 221 184
685
+ f 184 221 216
686
+ f 185 222 214
687
+ f 185 215 222
688
+ f 186 213 223
689
+ f 186 223 224
690
+ f 186 224 187
691
+ f 187 225 226
692
+ f 187 226 227
693
+ f 187 227 228
694
+ f 187 228 229
695
+ f 187 229 219
696
+ f 187 219 188
697
+ f 187 224 225
698
+ f 189 190 230
699
+ f 190 231 230
700
+ f 191 204 207
701
+ f 192 232 193
702
+ f 193 232 233
703
+ f 193 233 234
704
+ f 193 234 235
705
+ f 193 235 236
706
+ f 193 236 194
707
+ f 194 236 237
708
+ f 194 237 238
709
+ f 194 238 195
710
+ f 195 238 196
711
+ f 196 238 239
712
+ f 196 239 240
713
+ f 196 240 197
714
+ f 197 240 198
715
+ f 198 240 241
716
+ f 198 241 199
717
+ f 199 242 200
718
+ f 199 241 243
719
+ f 199 243 228
720
+ f 199 228 227
721
+ f 199 227 244
722
+ f 199 244 242
723
+ f 200 242 201
724
+ f 201 204 202
725
+ f 201 242 245
726
+ f 201 245 204
727
+ f 204 245 246
728
+ f 204 246 247
729
+ f 204 247 207
730
+ f 205 208 247
731
+ f 205 247 248
732
+ f 205 248 249
733
+ f 205 249 250
734
+ f 205 250 206
735
+ f 206 250 251
736
+ f 206 251 209
737
+ f 207 247 208
738
+ f 209 251 210
739
+ f 210 252 253
740
+ f 210 253 211
741
+ f 210 251 254
742
+ f 210 254 255
743
+ f 210 255 252
744
+ f 211 253 212
745
+ f 212 253 213
746
+ f 213 253 223
747
+ f 215 218 256
748
+ f 215 256 257
749
+ f 215 257 222
750
+ f 216 221 258
751
+ f 216 258 259
752
+ f 216 259 217
753
+ f 217 259 237
754
+ f 217 237 236
755
+ f 217 236 260
756
+ f 217 260 218
757
+ f 218 260 234
758
+ f 218 234 256
759
+ f 219 229 220
760
+ f 220 229 228
761
+ f 220 228 243
762
+ f 220 243 241
763
+ f 220 241 261
764
+ f 220 261 258
765
+ f 220 258 221
766
+ f 223 253 252
767
+ f 223 252 255
768
+ f 223 255 262
769
+ f 223 262 225
770
+ f 223 225 224
771
+ f 225 263 226
772
+ f 225 262 263
773
+ f 226 263 227
774
+ f 227 264 245
775
+ f 227 245 244
776
+ f 227 263 264
777
+ f 230 231 265
778
+ f 231 266 267
779
+ f 231 267 265
780
+ f 232 268 269
781
+ f 232 269 257
782
+ f 232 257 256
783
+ f 232 256 233
784
+ f 233 256 234
785
+ f 234 260 235
786
+ f 235 260 236
787
+ f 237 259 239
788
+ f 237 239 238
789
+ f 239 259 261
790
+ f 239 261 240
791
+ f 240 261 241
792
+ f 242 244 245
793
+ f 245 264 248
794
+ f 245 248 246
795
+ f 246 248 247
796
+ f 248 264 249
797
+ f 249 263 262
798
+ f 249 262 270
799
+ f 249 270 254
800
+ f 249 254 251
801
+ f 249 251 250
802
+ f 249 264 263
803
+ f 254 270 255
804
+ f 255 270 262
805
+ f 258 261 259
806
+ f 266 269 267
807
+ f 267 269 268
808
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_24.obj ADDED
@@ -0,0 +1,187 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02822022 -0.00701888 -0.01709509
3
+ v 0.03467125 -0.00639704 -0.01601696
4
+ v 0.03467125 -0.00639772 -0.01544341
5
+ v 0.03467125 -0.00639499 -0.01493884
6
+ v 0.03467125 -0.00636486 -0.01460160
7
+ v 0.02822022 -0.00678124 -0.01569505
8
+ v 0.02822022 -0.00699764 -0.01867906
9
+ v 0.03467125 -0.00636553 -0.01640528
10
+ v 0.03467125 -0.00626418 -0.01434485
11
+ v 0.02822022 -0.00660729 -0.01536293
12
+ v 0.02822022 -0.00692025 -0.01956940
13
+ v 0.03467125 -0.00629157 -0.01656240
14
+ v 0.02822022 -0.00684698 -0.02027069
15
+ v 0.02822022 -0.00654152 -0.02157106
16
+ v 0.02822022 -0.00626552 -0.02216633
17
+ v 0.03467125 -0.00599504 -0.01387732
18
+ v 0.03467125 -0.00558549 -0.01327950
19
+ v 0.03467125 -0.00515061 -0.01272639
20
+ v 0.02822022 -0.00549235 -0.01401273
21
+ v 0.03467125 -0.00583066 -0.01723048
22
+ v 0.02822022 -0.00616279 -0.02235283
23
+ v 0.03467125 -0.00452397 -0.01229591
24
+ v 0.02822022 -0.00351449 -0.01254244
25
+ v 0.03467125 -0.00541974 -0.01775421
26
+ v 0.02822022 -0.00534370 -0.02318441
27
+ v 0.02911446 -0.00505059 -0.02288550
28
+ v 0.02991270 -0.00474583 -0.02264535
29
+ v 0.03467125 -0.00400760 -0.01202254
30
+ v 0.03467125 -0.00299812 -0.01169680
31
+ v 0.02822022 -0.00238791 -0.01219243
32
+ v 0.03467125 -0.00506567 -0.01817575
33
+ v 0.02822022 -0.00414178 -0.02384099
34
+ v 0.02822022 -0.00394933 -0.02393040
35
+ v 0.02911446 -0.00394933 -0.02339389
36
+ v 0.03004090 -0.00394934 -0.02278586
37
+ v 0.03467125 -0.00400825 -0.01875057
38
+ v 0.03467125 -0.00462531 -0.01844656
39
+ v 0.03467125 -0.00276047 -0.01163293
40
+ v 0.03467125 -0.00233449 -0.01154607
41
+ v 0.02822022 -0.00205918 -0.01215411
42
+ v 0.02822022 -0.00233992 -0.02439026
43
+ v 0.03021773 -0.00236527 -0.02297746
44
+ v 0.03467125 -0.00236528 -0.01918233
45
+ v 0.03467125 -0.00276661 -0.01907886
46
+ v 0.03467125 -0.00183592 -0.01148859
47
+ v 0.02822022 -0.00078124 -0.01201231
48
+ v 0.02822022 -0.00078119 -0.02446562
49
+ v 0.02922687 -0.00078119 -0.02383842
50
+ v 0.03028025 -0.00078120 -0.02304516
51
+ v 0.03467125 -0.00078121 -0.01932155
52
+ v 0.03467125 -0.00101612 -0.01930112
53
+ v 0.03467125 -0.00170237 -0.01147581
54
+ v 0.02822022 -0.00065728 -0.01201231
55
+ v 0.03467125 -0.00078124 -0.01141704
56
+ v 0.02822022 -0.00002237 -0.02446434
57
+ v 0.02922687 -0.00002237 -0.02383714
58
+ v 0.02977629 -0.00002237 -0.02342327
59
+ v 0.03027772 -0.00002238 -0.02304388
60
+ v 0.03467125 -0.00013882 -0.01931772
61
+ v 0.02822022 -0.00002242 -0.01201359
62
+ v 0.03467125 -0.00052990 -0.01141704
63
+ v 0.03467125 -0.00002239 -0.01931644
64
+ v 0.03467125 -0.00002242 -0.01141960
65
+ f 1 2 3
66
+ f 1 3 4
67
+ f 1 4 5
68
+ f 1 5 6
69
+ f 1 6 10
70
+ f 1 10 19
71
+ f 1 19 23
72
+ f 1 23 30
73
+ f 1 30 40
74
+ f 1 40 46
75
+ f 1 46 53
76
+ f 1 53 60
77
+ f 1 60 55
78
+ f 1 55 47
79
+ f 1 47 41
80
+ f 1 41 33
81
+ f 1 33 32
82
+ f 1 32 25
83
+ f 1 25 21
84
+ f 1 21 15
85
+ f 1 15 14
86
+ f 1 14 13
87
+ f 1 13 11
88
+ f 1 11 7
89
+ f 1 7 2
90
+ f 2 7 8
91
+ f 2 8 12
92
+ f 2 12 20
93
+ f 2 20 24
94
+ f 2 24 31
95
+ f 2 31 37
96
+ f 2 37 36
97
+ f 2 36 44
98
+ f 2 44 43
99
+ f 2 43 51
100
+ f 2 51 50
101
+ f 2 50 59
102
+ f 2 59 62
103
+ f 2 62 63
104
+ f 2 63 61
105
+ f 2 61 54
106
+ f 2 54 52
107
+ f 2 52 45
108
+ f 2 45 39
109
+ f 2 39 38
110
+ f 2 38 29
111
+ f 2 29 28
112
+ f 2 28 22
113
+ f 2 22 18
114
+ f 2 18 17
115
+ f 2 17 16
116
+ f 2 16 9
117
+ f 2 9 5
118
+ f 2 5 4
119
+ f 2 4 3
120
+ f 5 9 6
121
+ f 6 9 10
122
+ f 7 11 8
123
+ f 8 11 13
124
+ f 8 13 14
125
+ f 8 14 15
126
+ f 8 15 12
127
+ f 9 16 10
128
+ f 10 16 17
129
+ f 10 17 18
130
+ f 10 18 19
131
+ f 12 15 21
132
+ f 12 21 20
133
+ f 18 22 23
134
+ f 18 23 19
135
+ f 20 21 24
136
+ f 21 25 26
137
+ f 21 26 27
138
+ f 21 27 24
139
+ f 22 28 23
140
+ f 23 28 29
141
+ f 23 29 30
142
+ f 24 27 31
143
+ f 25 27 26
144
+ f 25 32 27
145
+ f 27 32 33
146
+ f 27 33 34
147
+ f 27 34 35
148
+ f 27 35 36
149
+ f 27 36 37
150
+ f 27 37 31
151
+ f 29 38 30
152
+ f 30 38 39
153
+ f 30 39 40
154
+ f 33 41 34
155
+ f 34 41 35
156
+ f 35 41 42
157
+ f 35 42 43
158
+ f 35 43 44
159
+ f 35 44 36
160
+ f 39 45 40
161
+ f 40 45 46
162
+ f 41 47 48
163
+ f 41 48 42
164
+ f 42 48 49
165
+ f 42 49 50
166
+ f 42 50 51
167
+ f 42 51 43
168
+ f 45 52 46
169
+ f 46 52 54
170
+ f 46 54 61
171
+ f 46 61 53
172
+ f 47 55 56
173
+ f 47 56 48
174
+ f 48 56 49
175
+ f 49 56 57
176
+ f 49 57 58
177
+ f 49 58 50
178
+ f 50 58 59
179
+ f 53 61 60
180
+ f 55 60 63
181
+ f 55 63 62
182
+ f 55 62 58
183
+ f 55 58 57
184
+ f 55 57 56
185
+ f 58 62 59
186
+ f 60 61 63
187
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_25.obj ADDED
@@ -0,0 +1,301 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04515343 -0.00078097 0.01993906
3
+ v 0.04515343 -0.00002253 0.01994086
4
+ v 0.04515343 -0.00236533 0.02010726
5
+ v 0.03467188 -0.00238655 0.02077919
6
+ v 0.03467188 -0.00078098 0.02065147
7
+ v 0.04515343 -0.00002256 0.02816508
8
+ v 0.03467188 -0.00023143 0.02065327
9
+ v 0.03467188 -0.00002254 0.02065417
10
+ v 0.04515343 -0.00290009 0.02025747
11
+ v 0.03467188 -0.00394969 0.02123704
12
+ v 0.04515343 -0.00078100 0.02816867
13
+ v 0.04482922 -0.00002256 0.02826222
14
+ v 0.04483640 -0.00078100 0.02826582
15
+ v 0.03467188 -0.00002257 0.02899172
16
+ v 0.04515343 -0.00392463 0.02061458
17
+ v 0.03467188 -0.00517476 0.02191436
18
+ v 0.04515343 -0.00402747 0.02066675
19
+ v 0.04515343 -0.00155165 0.02811379
20
+ v 0.04344105 -0.00002257 0.02860853
21
+ v 0.04344105 -0.00078101 0.02861303
22
+ v 0.04464762 -0.00236536 0.02820824
23
+ v 0.03467188 -0.00078101 0.02899442
24
+ v 0.03548242 -0.00002257 0.02904839
25
+ v 0.03467188 -0.00606238 0.02300187
26
+ v 0.04515343 -0.00504364 0.02137735
27
+ v 0.04515343 -0.00236536 0.02805083
28
+ v 0.04184871 -0.00002257 0.02888198
29
+ v 0.04184871 -0.00078101 0.02888558
30
+ v 0.04184871 -0.00236537 0.02877403
31
+ v 0.04344105 -0.00236536 0.02849698
32
+ v 0.04440343 -0.00332111 0.02813628
33
+ v 0.04515343 -0.00263274 0.02800945
34
+ v 0.03467188 -0.00236537 0.02887837
35
+ v 0.03548242 -0.00078101 0.02905109
36
+ v 0.03624370 -0.00002257 0.02908347
37
+ v 0.03467188 -0.00630085 0.02340035
38
+ v 0.04515343 -0.00586892 0.02265556
39
+ v 0.04101868 -0.00002257 0.02896834
40
+ v 0.04025739 -0.00078101 0.02905109
41
+ v 0.04025739 -0.00236537 0.02894584
42
+ v 0.04197388 -0.00409369 0.02836385
43
+ v 0.04344105 -0.00365855 0.02824422
44
+ v 0.04025739 -0.00394972 0.02860582
45
+ v 0.04497388 -0.00388930 0.02775219
46
+ v 0.04344105 -0.00445041 0.02797976
47
+ v 0.04515343 -0.00330761 0.02783135
48
+ v 0.03467188 -0.00394971 0.02853836
49
+ v 0.03548242 -0.00394972 0.02859593
50
+ v 0.03548242 -0.00236537 0.02893504
51
+ v 0.03707373 -0.00236537 0.02900790
52
+ v 0.03707373 -0.00078101 0.02912305
53
+ v 0.03707373 -0.00002257 0.02912035
54
+ v 0.03467188 -0.00632078 0.02345522
55
+ v 0.04515343 -0.00629764 0.02345882
56
+ v 0.04025739 -0.00002257 0.02904749
57
+ v 0.03942736 -0.00002257 0.02908797
58
+ v 0.03866608 -0.00078101 0.02912845
59
+ v 0.03866608 -0.00236537 0.02901870
60
+ v 0.03866608 -0.00394972 0.02868318
61
+ v 0.04258845 -0.00471843 0.02807600
62
+ v 0.04152757 -0.00484248 0.02815246
63
+ v 0.04025739 -0.00493825 0.02821902
64
+ v 0.04515343 -0.00524612 0.02694172
65
+ v 0.04515343 -0.00390536 0.02767303
66
+ v 0.04503237 -0.00527055 0.02696511
67
+ v 0.03467188 -0.00441249 0.02837374
68
+ v 0.03467188 -0.00489968 0.02818754
69
+ v 0.03548242 -0.00494082 0.02821633
70
+ v 0.03707373 -0.00394972 0.02867059
71
+ v 0.03866608 -0.00002257 0.02912485
72
+ v 0.03467188 -0.00652195 0.02416583
73
+ v 0.04515343 -0.00638184 0.02409477
74
+ v 0.03707373 -0.00498967 0.02825411
75
+ v 0.03866608 -0.00499353 0.02825860
76
+ v 0.04344105 -0.00544473 0.02718729
77
+ v 0.04192873 -0.00557328 0.02730062
78
+ v 0.04025739 -0.00573011 0.02736179
79
+ v 0.03866608 -0.00578603 0.02741217
80
+ v 0.04515343 -0.00596149 0.02599994
81
+ v 0.04503237 -0.00606305 0.02592258
82
+ v 0.03467188 -0.00530268 0.02780525
83
+ v 0.03467188 -0.00569218 0.02742206
84
+ v 0.03548242 -0.00573332 0.02743645
85
+ v 0.03467188 -0.00655988 0.02476941
86
+ v 0.04515343 -0.00638377 0.02413525
87
+ v 0.03707373 -0.00578217 0.02743735
88
+ v 0.04126799 -0.00634007 0.02652525
89
+ v 0.04232887 -0.00630343 0.02633365
90
+ v 0.04344105 -0.00623723 0.02613846
91
+ v 0.03707373 -0.00640434 0.02664488
92
+ v 0.03866608 -0.00638892 0.02661970
93
+ v 0.04025739 -0.00636321 0.02656932
94
+ v 0.04515343 -0.00603027 0.02590728
95
+ v 0.04515343 -0.00638184 0.02511212
96
+ v 0.03467188 -0.00607140 0.02701908
97
+ v 0.03467188 -0.00658880 0.02570669
98
+ v 0.04503237 -0.00638569 0.02513011
99
+ v 0.03548242 -0.00657337 0.02570669
100
+ v 0.03467188 -0.00640370 0.02662959
101
+ v 0.03548242 -0.00640948 0.02664398
102
+ v 0.03467188 -0.00650782 0.02616724
103
+ f 1 2 6
104
+ f 1 6 11
105
+ f 1 11 18
106
+ f 1 18 26
107
+ f 1 26 32
108
+ f 1 32 46
109
+ f 1 46 64
110
+ f 1 64 63
111
+ f 1 63 79
112
+ f 1 79 93
113
+ f 1 93 94
114
+ f 1 94 85
115
+ f 1 85 72
116
+ f 1 72 54
117
+ f 1 54 37
118
+ f 1 37 25
119
+ f 1 25 17
120
+ f 1 17 15
121
+ f 1 15 9
122
+ f 1 9 3
123
+ f 1 3 4
124
+ f 1 4 5
125
+ f 1 5 2
126
+ f 2 5 7
127
+ f 2 7 8
128
+ f 2 8 14
129
+ f 2 14 23
130
+ f 2 23 35
131
+ f 2 35 52
132
+ f 2 52 70
133
+ f 2 70 56
134
+ f 2 56 55
135
+ f 2 55 38
136
+ f 2 38 27
137
+ f 2 27 19
138
+ f 2 19 12
139
+ f 2 12 6
140
+ f 3 9 4
141
+ f 4 10 16
142
+ f 4 16 24
143
+ f 4 24 36
144
+ f 4 36 53
145
+ f 4 53 71
146
+ f 4 71 84
147
+ f 4 84 96
148
+ f 4 96 101
149
+ f 4 101 99
150
+ f 4 99 95
151
+ f 4 95 82
152
+ f 4 82 81
153
+ f 4 81 67
154
+ f 4 67 66
155
+ f 4 66 47
156
+ f 4 47 33
157
+ f 4 33 22
158
+ f 4 22 14
159
+ f 4 14 8
160
+ f 4 8 7
161
+ f 4 7 5
162
+ f 4 9 10
163
+ f 6 12 13
164
+ f 6 13 11
165
+ f 9 15 10
166
+ f 10 15 17
167
+ f 10 17 16
168
+ f 11 13 18
169
+ f 12 19 13
170
+ f 13 19 20
171
+ f 13 20 21
172
+ f 13 21 18
173
+ f 14 22 34
174
+ f 14 34 23
175
+ f 16 17 25
176
+ f 16 25 24
177
+ f 18 21 26
178
+ f 19 27 20
179
+ f 20 27 28
180
+ f 20 28 29
181
+ f 20 29 30
182
+ f 20 30 21
183
+ f 21 30 31
184
+ f 21 31 32
185
+ f 21 32 26
186
+ f 22 33 49
187
+ f 22 49 34
188
+ f 23 34 35
189
+ f 24 25 37
190
+ f 24 37 36
191
+ f 27 38 28
192
+ f 28 38 39
193
+ f 28 39 40
194
+ f 28 40 29
195
+ f 29 41 42
196
+ f 29 42 30
197
+ f 29 40 43
198
+ f 29 43 41
199
+ f 30 42 31
200
+ f 31 44 32
201
+ f 31 42 45
202
+ f 31 45 44
203
+ f 32 44 46
204
+ f 33 47 48
205
+ f 33 48 49
206
+ f 34 49 50
207
+ f 34 50 51
208
+ f 34 51 35
209
+ f 35 51 52
210
+ f 36 37 54
211
+ f 36 54 53
212
+ f 38 55 39
213
+ f 39 55 56
214
+ f 39 56 57
215
+ f 39 57 40
216
+ f 40 57 58
217
+ f 40 58 59
218
+ f 40 59 43
219
+ f 41 60 42
220
+ f 41 43 61
221
+ f 41 61 60
222
+ f 42 60 45
223
+ f 43 62 61
224
+ f 43 59 62
225
+ f 44 45 63
226
+ f 44 63 64
227
+ f 44 64 46
228
+ f 45 60 65
229
+ f 45 65 63
230
+ f 47 66 48
231
+ f 48 66 67
232
+ f 48 67 68
233
+ f 48 68 69
234
+ f 48 69 49
235
+ f 49 69 50
236
+ f 50 69 59
237
+ f 50 59 58
238
+ f 50 58 51
239
+ f 51 58 57
240
+ f 51 57 52
241
+ f 52 57 70
242
+ f 53 54 71
243
+ f 54 72 71
244
+ f 56 70 57
245
+ f 59 69 73
246
+ f 59 73 74
247
+ f 59 74 62
248
+ f 60 61 75
249
+ f 60 75 65
250
+ f 61 76 75
251
+ f 61 62 77
252
+ f 61 77 76
253
+ f 62 74 78
254
+ f 62 78 77
255
+ f 63 65 80
256
+ f 63 80 79
257
+ f 65 75 80
258
+ f 67 81 68
259
+ f 68 81 82
260
+ f 68 82 83
261
+ f 68 83 73
262
+ f 68 73 69
263
+ f 71 72 84
264
+ f 72 85 84
265
+ f 73 86 74
266
+ f 73 83 86
267
+ f 74 86 78
268
+ f 75 76 87
269
+ f 75 87 88
270
+ f 75 88 89
271
+ f 75 89 80
272
+ f 76 77 87
273
+ f 77 78 87
274
+ f 78 86 90
275
+ f 78 90 91
276
+ f 78 91 92
277
+ f 78 92 87
278
+ f 79 80 93
279
+ f 80 94 93
280
+ f 80 89 94
281
+ f 82 95 83
282
+ f 83 95 86
283
+ f 84 85 96
284
+ f 85 94 97
285
+ f 85 97 98
286
+ f 85 98 96
287
+ f 86 95 99
288
+ f 86 99 100
289
+ f 86 100 90
290
+ f 87 97 94
291
+ f 87 94 88
292
+ f 87 92 97
293
+ f 88 94 89
294
+ f 90 100 101
295
+ f 90 101 96
296
+ f 90 96 91
297
+ f 91 96 98
298
+ f 91 98 92
299
+ f 92 98 97
300
+ f 99 101 100
301
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_26.obj ADDED
@@ -0,0 +1,409 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05465261 -0.00002250 0.00985457
3
+ v 0.05465127 0.00080411 0.00985457
4
+ v 0.05464859 0.00080411 0.01091495
5
+ v 0.05464993 -0.00002250 0.01068086
6
+ v 0.05459902 -0.00002249 0.00826837
7
+ v 0.05459634 0.00080412 0.00826837
8
+ v 0.05460036 0.00238856 0.00985458
9
+ v 0.05460170 0.00238856 0.01091496
10
+ v 0.05464859 -0.00002250 0.01091495
11
+ v 0.05442887 -0.00002248 0.00668392
12
+ v 0.05442485 0.00080413 0.00668392
13
+ v 0.05450925 0.00238857 0.00826838
14
+ v 0.05429221 0.00397301 0.00985458
15
+ v 0.05430561 0.00397301 0.01091496
16
+ v 0.04780498 -0.00002250 0.01091495
17
+ v 0.05431097 -0.00002248 0.00592575
18
+ v 0.05417833 0.00080413 0.00509772
19
+ v 0.05429757 0.00238858 0.00668393
20
+ v 0.05399612 0.00375531 0.00668393
21
+ v 0.05408857 0.00411418 0.00816008
22
+ v 0.05385276 0.00484450 0.00861603
23
+ v 0.05390770 0.00491088 0.00985459
24
+ v 0.05391841 0.00492404 0.01091497
25
+ v 0.04780632 0.00027895 0.01091495
26
+ v 0.04096538 -0.00002243 -0.00693155
27
+ v 0.05418101 -0.00002248 0.00509772
28
+ v 0.05405775 -0.00002248 0.00441292
29
+ v 0.05392109 -0.00002247 0.00365476
30
+ v 0.05391841 0.00080414 0.00366524
31
+ v 0.05384606 0.00238859 0.00402861
32
+ v 0.05403497 0.00238858 0.00509773
33
+ v 0.05378979 0.00318589 0.00429764
34
+ v 0.05385812 0.00338447 0.00509773
35
+ v 0.05369333 0.00454724 0.00668394
36
+ v 0.05377371 0.00473624 0.00755914
37
+ v 0.05274476 0.00527277 0.00509774
38
+ v 0.05289750 0.00535352 0.00668394
39
+ v 0.05314268 0.00532181 0.00816008
40
+ v 0.05299262 0.00557242 0.00985459
41
+ v 0.05299262 0.00559096 0.01091497
42
+ v 0.04780900 0.00080411 0.01091495
43
+ v 0.04096806 0.00057211 -0.00693155
44
+ v 0.04929750 -0.00002243 -0.00693155
45
+ v 0.05375764 -0.00002247 0.00286166
46
+ v 0.05375630 0.00080414 0.00287214
47
+ v 0.05366787 0.00238859 0.00323551
48
+ v 0.05329273 0.00238859 0.00192882
49
+ v 0.05281979 0.00397304 0.00192882
50
+ v 0.05336910 0.00381753 0.00366700
51
+ v 0.05354059 0.00417700 0.00509774
52
+ v 0.05233881 0.00492048 0.00192883
53
+ v 0.05256255 0.00513581 0.00351328
54
+ v 0.05139962 0.00583024 0.00351328
55
+ v 0.05139962 0.00597797 0.00509774
56
+ v 0.05139962 0.00604735 0.00668394
57
+ v 0.05139962 0.00607486 0.00826839
58
+ v 0.05139962 0.00608442 0.00985459
59
+ v 0.05139962 0.00608801 0.01091497
60
+ v 0.04791350 0.00186400 0.01091496
61
+ v 0.04096940 0.00080418 -0.00693155
62
+ v 0.04929214 0.00058826 -0.00693155
63
+ v 0.04987093 -0.00002244 -0.00599695
64
+ v 0.05347494 -0.00002247 0.00192881
65
+ v 0.05347092 0.00080414 0.00192881
66
+ v 0.05274342 0.00238860 0.00034437
67
+ v 0.05223564 0.00328520 -0.00054656
68
+ v 0.05236962 0.00387735 0.00047888
69
+ v 0.05221019 0.00478233 0.00109904
70
+ v 0.05143981 0.00519922 0.00047889
71
+ v 0.05139962 0.00556527 0.00192883
72
+ v 0.04980795 0.00574831 -0.00124008
73
+ v 0.04980795 0.00598158 0.00034438
74
+ v 0.04980795 0.00605335 0.00192883
75
+ v 0.04980795 0.00555806 0.01091497
76
+ v 0.04662597 0.00600194 -0.00441073
77
+ v 0.04503431 0.00596008 -0.00693153
78
+ v 0.04503431 0.00589726 -0.00599693
79
+ v 0.04344398 0.00551268 -0.00693153
80
+ v 0.04796575 0.00238856 0.01091496
81
+ v 0.04117037 0.00238385 -0.00693154
82
+ v 0.04928946 0.00080418 -0.00693155
83
+ v 0.04986289 0.00080417 -0.00599695
84
+ v 0.05047115 0.00080417 -0.00496452
85
+ v 0.05047517 -0.00002244 -0.00496976
86
+ v 0.05321235 -0.00002246 0.00117065
87
+ v 0.05292563 -0.00002246 0.00034436
88
+ v 0.05292027 0.00080415 0.00034436
89
+ v 0.05232273 0.00238860 -0.00075270
90
+ v 0.05198912 0.00238861 -0.00154580
91
+ v 0.05139962 0.00238861 -0.00282629
92
+ v 0.05069623 0.00339886 -0.00379059
93
+ v 0.05093471 0.00394555 -0.00280707
94
+ v 0.05171447 0.00387735 -0.00114051
95
+ v 0.05199582 0.00434150 0.00004216
96
+ v 0.05071499 0.00488581 -0.00226552
97
+ v 0.05093605 0.00508199 -0.00124008
98
+ v 0.04987226 0.00528178 -0.00280706
99
+ v 0.04821629 0.00572081 -0.00441073
100
+ v 0.04821629 0.00598877 -0.00282628
101
+ v 0.04889556 0.00490251 0.01091497
102
+ v 0.04237484 0.00491753 -0.00693153
103
+ v 0.04662597 0.00592896 -0.00599693
104
+ v 0.04669162 0.00563290 -0.00693153
105
+ v 0.04843602 0.00397301 0.01091496
106
+ v 0.04117439 0.00239880 -0.00693154
107
+ v 0.04911261 0.00237906 -0.00693154
108
+ v 0.04968737 0.00238862 -0.00599694
109
+ v 0.05038674 0.00238862 -0.00479856
110
+ v 0.05089988 0.00080417 -0.00417142
111
+ v 0.05090256 -0.00002244 -0.00417666
112
+ v 0.05268179 -0.00002246 -0.00027929
113
+ v 0.05241115 0.00080415 -0.00096059
114
+ v 0.05207621 0.00080416 -0.00175369
115
+ v 0.05157513 0.00080416 -0.00282630
116
+ v 0.05081145 0.00238861 -0.00400546
117
+ v 0.05044435 0.00445516 -0.00332240
118
+ v 0.04902820 0.00322004 -0.00681450
119
+ v 0.04928008 0.00383790 -0.00592532
120
+ v 0.05012950 0.00394556 -0.00435659
121
+ v 0.04909787 0.00485592 -0.00535057
122
+ v 0.04935511 0.00506945 -0.00441073
123
+ v 0.04822969 0.00521599 -0.00592531
124
+ v 0.04873747 0.00458969 0.01091497
125
+ v 0.04204525 0.00445697 -0.00693153
126
+ v 0.04171298 0.00393181 -0.00693154
127
+ v 0.04782508 0.00506168 -0.00693153
128
+ v 0.04911127 0.00238863 -0.00693154
129
+ v 0.04910457 0.00242991 -0.00693154
130
+ v 0.05158183 -0.00002245 -0.00282630
131
+ v 0.05241249 -0.00002246 -0.00096583
132
+ v 0.05225306 -0.00002246 -0.00134666
133
+ v 0.05207889 -0.00002245 -0.00175893
134
+ v 0.05184041 -0.00002245 -0.00227253
135
+ v 0.04889556 0.00333308 -0.00693154
136
+ v 0.04876828 0.00427633 -0.00640746
137
+ v 0.04808767 0.00475125 -0.00693153
138
+ v 0.04850300 0.00411963 -0.00693153
139
+ f 1 2 3
140
+ f 1 3 4
141
+ f 1 4 9
142
+ f 1 9 15
143
+ f 1 15 25
144
+ f 1 25 43
145
+ f 1 43 62
146
+ f 1 62 84
147
+ f 1 84 110
148
+ f 1 110 129
149
+ f 1 129 133
150
+ f 1 133 132
151
+ f 1 132 131
152
+ f 1 131 130
153
+ f 1 130 111
154
+ f 1 111 86
155
+ f 1 86 85
156
+ f 1 85 63
157
+ f 1 63 44
158
+ f 1 44 28
159
+ f 1 28 27
160
+ f 1 27 26
161
+ f 1 26 16
162
+ f 1 16 10
163
+ f 1 10 5
164
+ f 1 5 2
165
+ f 2 5 6
166
+ f 2 6 7
167
+ f 2 7 8
168
+ f 2 8 3
169
+ f 3 9 4
170
+ f 3 8 14
171
+ f 3 14 23
172
+ f 3 23 40
173
+ f 3 40 58
174
+ f 3 58 74
175
+ f 3 74 100
176
+ f 3 100 123
177
+ f 3 123 104
178
+ f 3 104 79
179
+ f 3 79 59
180
+ f 3 59 41
181
+ f 3 41 24
182
+ f 3 24 15
183
+ f 3 15 9
184
+ f 5 10 6
185
+ f 6 10 11
186
+ f 6 11 12
187
+ f 6 12 7
188
+ f 7 12 13
189
+ f 7 13 14
190
+ f 7 14 8
191
+ f 10 16 17
192
+ f 10 17 11
193
+ f 11 17 18
194
+ f 11 18 12
195
+ f 12 18 19
196
+ f 12 19 20
197
+ f 12 20 13
198
+ f 13 20 21
199
+ f 13 21 22
200
+ f 13 22 23
201
+ f 13 23 14
202
+ f 15 24 25
203
+ f 16 26 17
204
+ f 17 26 27
205
+ f 17 27 28
206
+ f 17 28 29
207
+ f 17 29 30
208
+ f 17 30 31
209
+ f 17 31 18
210
+ f 18 31 32
211
+ f 18 32 33
212
+ f 18 33 19
213
+ f 19 33 34
214
+ f 19 34 35
215
+ f 19 35 20
216
+ f 20 35 21
217
+ f 21 35 36
218
+ f 21 36 37
219
+ f 21 37 38
220
+ f 21 38 22
221
+ f 22 38 39
222
+ f 22 39 23
223
+ f 23 39 40
224
+ f 24 41 42
225
+ f 24 42 25
226
+ f 25 42 60
227
+ f 25 60 80
228
+ f 25 80 105
229
+ f 25 105 125
230
+ f 25 125 124
231
+ f 25 124 101
232
+ f 25 101 78
233
+ f 25 78 76
234
+ f 25 76 103
235
+ f 25 103 126
236
+ f 25 126 136
237
+ f 25 136 137
238
+ f 25 137 134
239
+ f 25 134 128
240
+ f 25 128 127
241
+ f 25 127 106
242
+ f 25 106 81
243
+ f 25 81 61
244
+ f 25 61 43
245
+ f 28 44 45
246
+ f 28 45 29
247
+ f 29 45 30
248
+ f 30 32 31
249
+ f 30 45 46
250
+ f 30 46 32
251
+ f 32 46 47
252
+ f 32 47 48
253
+ f 32 48 49
254
+ f 32 49 50
255
+ f 32 50 34
256
+ f 32 34 33
257
+ f 34 50 51
258
+ f 34 51 35
259
+ f 35 51 52
260
+ f 35 52 36
261
+ f 36 52 53
262
+ f 36 53 37
263
+ f 37 39 38
264
+ f 37 53 54
265
+ f 37 54 39
266
+ f 39 54 55
267
+ f 39 55 40
268
+ f 40 55 56
269
+ f 40 56 57
270
+ f 40 57 58
271
+ f 41 59 60
272
+ f 41 60 42
273
+ f 43 61 62
274
+ f 44 63 64
275
+ f 44 64 45
276
+ f 45 64 47
277
+ f 45 47 46
278
+ f 47 64 65
279
+ f 47 65 66
280
+ f 47 66 48
281
+ f 48 66 67
282
+ f 48 67 68
283
+ f 48 68 49
284
+ f 49 68 50
285
+ f 50 68 51
286
+ f 51 68 69
287
+ f 51 69 70
288
+ f 51 70 52
289
+ f 52 70 53
290
+ f 53 70 71
291
+ f 53 71 72
292
+ f 53 72 54
293
+ f 54 72 73
294
+ f 54 73 55
295
+ f 55 73 56
296
+ f 56 73 57
297
+ f 57 73 58
298
+ f 58 73 75
299
+ f 58 75 76
300
+ f 58 76 77
301
+ f 58 77 78
302
+ f 58 78 74
303
+ f 59 79 60
304
+ f 60 79 80
305
+ f 61 81 82
306
+ f 61 82 62
307
+ f 62 82 83
308
+ f 62 83 84
309
+ f 63 85 64
310
+ f 64 85 86
311
+ f 64 86 87
312
+ f 64 87 65
313
+ f 65 87 88
314
+ f 65 88 66
315
+ f 66 88 89
316
+ f 66 89 90
317
+ f 66 90 91
318
+ f 66 91 92
319
+ f 66 92 93
320
+ f 66 93 94
321
+ f 66 94 68
322
+ f 66 68 67
323
+ f 68 94 95
324
+ f 68 95 96
325
+ f 68 96 69
326
+ f 69 96 71
327
+ f 69 71 70
328
+ f 71 96 97
329
+ f 71 97 98
330
+ f 71 98 99
331
+ f 71 99 72
332
+ f 72 99 73
333
+ f 73 99 75
334
+ f 74 78 101
335
+ f 74 101 100
336
+ f 75 99 102
337
+ f 75 102 76
338
+ f 76 102 103
339
+ f 76 78 77
340
+ f 79 104 105
341
+ f 79 105 80
342
+ f 81 106 107
343
+ f 81 107 82
344
+ f 82 107 83
345
+ f 83 108 109
346
+ f 83 109 84
347
+ f 83 107 108
348
+ f 84 109 110
349
+ f 86 111 112
350
+ f 86 112 87
351
+ f 87 112 88
352
+ f 88 112 89
353
+ f 89 112 113
354
+ f 89 113 90
355
+ f 90 114 115
356
+ f 90 115 91
357
+ f 90 113 114
358
+ f 91 116 92
359
+ f 91 115 108
360
+ f 91 108 117
361
+ f 91 117 118
362
+ f 91 118 119
363
+ f 91 119 116
364
+ f 92 116 95
365
+ f 92 95 93
366
+ f 93 95 94
367
+ f 95 116 120
368
+ f 95 120 121
369
+ f 95 121 97
370
+ f 95 97 96
371
+ f 97 121 98
372
+ f 98 121 122
373
+ f 98 122 103
374
+ f 98 103 102
375
+ f 98 102 99
376
+ f 100 101 124
377
+ f 100 124 125
378
+ f 100 125 123
379
+ f 103 122 126
380
+ f 104 123 125
381
+ f 104 125 105
382
+ f 106 127 107
383
+ f 107 127 128
384
+ f 107 128 117
385
+ f 107 117 108
386
+ f 108 115 109
387
+ f 109 115 114
388
+ f 109 114 129
389
+ f 109 129 110
390
+ f 111 130 112
391
+ f 112 130 131
392
+ f 112 131 113
393
+ f 113 132 133
394
+ f 113 133 129
395
+ f 113 129 114
396
+ f 113 131 132
397
+ f 116 119 120
398
+ f 117 128 134
399
+ f 117 134 135
400
+ f 117 135 118
401
+ f 118 135 120
402
+ f 118 120 119
403
+ f 120 135 136
404
+ f 120 136 126
405
+ f 120 126 122
406
+ f 120 122 121
407
+ f 134 137 135
408
+ f 135 137 136
409
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_27.obj ADDED
@@ -0,0 +1,154 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02876817 -0.00002238 -0.02168519
3
+ v 0.02876817 0.00607912 -0.02168517
4
+ v 0.03141815 -0.00002238 -0.02168519
5
+ v 0.02876817 -0.00002241 -0.01236100
6
+ v 0.02897080 0.00597370 -0.02168517
7
+ v 0.02876817 0.00620906 -0.02147804
8
+ v 0.03551029 0.00542274 -0.01719690
9
+ v 0.03141815 -0.00001642 -0.02168519
10
+ v 0.03551029 -0.00002239 -0.01891021
11
+ v 0.03551029 -0.00002242 -0.01105261
12
+ v 0.03551029 -0.00000585 -0.01105261
13
+ v 0.02876817 0.00053715 -0.01236204
14
+ v 0.02931401 0.00578144 -0.02168517
15
+ v 0.02876817 0.00626409 -0.02138540
16
+ v 0.03551029 0.00539489 -0.01723646
17
+ v 0.02876817 0.00639536 -0.02116369
18
+ v 0.03551029 0.00620308 -0.01550964
19
+ v 0.03141353 0.00080437 -0.02168519
20
+ v 0.03551029 0.00080436 -0.01890605
21
+ v 0.03551029 0.00080433 -0.01105470
22
+ v 0.02876817 0.00080434 -0.01236308
23
+ v 0.02992123 0.00531403 -0.02168517
24
+ v 0.03551029 0.00477965 -0.01793489
25
+ v 0.02876817 0.00646034 -0.02087745
26
+ v 0.03548125 0.00620772 -0.01550964
27
+ v 0.03551029 0.00598892 -0.01392438
28
+ v 0.02876817 0.00661016 -0.02020192
29
+ v 0.03131255 0.00171200 -0.02168518
30
+ v 0.03551029 0.00238890 -0.01875199
31
+ v 0.03122147 0.00238891 -0.02168518
32
+ v 0.03551029 0.00083084 -0.01105678
33
+ v 0.02876817 0.00244789 -0.01260143
34
+ v 0.03551029 0.00234047 -0.01120561
35
+ v 0.03023276 0.00515292 -0.02156443
36
+ v 0.03042284 0.00465170 -0.02168517
37
+ v 0.03551029 0.00401522 -0.01829400
38
+ v 0.02876817 0.00674144 -0.01867911
39
+ v 0.03338568 0.00638010 -0.01641416
40
+ v 0.03338568 0.00638010 -0.01611543
41
+ v 0.02876817 0.00674341 -0.01709386
42
+ v 0.02876817 0.00669701 -0.01675661
43
+ v 0.02876817 0.00657303 -0.01594368
44
+ v 0.03551029 0.00522184 -0.01261704
45
+ v 0.03085714 0.00380904 -0.02168518
46
+ v 0.03077596 0.00401589 -0.02168518
47
+ v 0.03551029 0.00332037 -0.01144814
48
+ v 0.02876817 0.00386271 -0.01313228
49
+ v 0.02876817 0.00675072 -0.01833458
50
+ v 0.02876817 0.00591931 -0.01490280
51
+ v 0.02876817 0.00533720 -0.01419709
52
+ v 0.03551029 0.00411331 -0.01178850
53
+ v 0.03551029 0.00393894 -0.01170524
54
+ f 1 2 5
55
+ f 1 5 13
56
+ f 1 13 22
57
+ f 1 22 35
58
+ f 1 35 45
59
+ f 1 45 44
60
+ f 1 44 30
61
+ f 1 30 28
62
+ f 1 28 18
63
+ f 1 18 8
64
+ f 1 8 3
65
+ f 1 3 9
66
+ f 1 9 10
67
+ f 1 10 4
68
+ f 1 4 12
69
+ f 1 12 21
70
+ f 1 21 32
71
+ f 1 32 47
72
+ f 1 47 50
73
+ f 1 50 49
74
+ f 1 49 42
75
+ f 1 42 41
76
+ f 1 41 40
77
+ f 1 40 48
78
+ f 1 48 37
79
+ f 1 37 27
80
+ f 1 27 24
81
+ f 1 24 16
82
+ f 1 16 14
83
+ f 1 14 6
84
+ f 1 6 2
85
+ f 2 6 7
86
+ f 2 7 5
87
+ f 3 8 9
88
+ f 4 10 11
89
+ f 4 11 12
90
+ f 5 7 13
91
+ f 6 14 7
92
+ f 7 15 13
93
+ f 7 14 16
94
+ f 7 16 17
95
+ f 7 17 26
96
+ f 7 26 43
97
+ f 7 43 51
98
+ f 7 51 52
99
+ f 7 52 46
100
+ f 7 46 33
101
+ f 7 33 31
102
+ f 7 31 20
103
+ f 7 20 11
104
+ f 7 11 10
105
+ f 7 10 9
106
+ f 7 9 19
107
+ f 7 19 29
108
+ f 7 29 36
109
+ f 7 36 23
110
+ f 7 23 15
111
+ f 8 18 9
112
+ f 9 18 19
113
+ f 11 20 12
114
+ f 12 20 21
115
+ f 13 15 23
116
+ f 13 23 22
117
+ f 16 24 17
118
+ f 17 25 26
119
+ f 17 24 27
120
+ f 17 27 25
121
+ f 18 28 19
122
+ f 19 28 30
123
+ f 19 30 29
124
+ f 20 31 21
125
+ f 21 31 33
126
+ f 21 33 32
127
+ f 22 34 35
128
+ f 22 23 34
129
+ f 23 36 35
130
+ f 23 35 34
131
+ f 25 27 37
132
+ f 25 37 38
133
+ f 25 38 39
134
+ f 25 39 40
135
+ f 25 40 26
136
+ f 26 40 41
137
+ f 26 41 42
138
+ f 26 42 43
139
+ f 29 30 44
140
+ f 29 44 45
141
+ f 29 45 36
142
+ f 32 33 46
143
+ f 32 46 47
144
+ f 35 36 45
145
+ f 37 48 38
146
+ f 38 48 39
147
+ f 39 48 40
148
+ f 42 49 43
149
+ f 43 49 50
150
+ f 43 50 51
151
+ f 46 52 47
152
+ f 47 52 51
153
+ f 47 51 50
154
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_28.obj ADDED
@@ -0,0 +1,241 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04488170 -0.00002190 0.02019049
3
+ v 0.04488170 0.00080392 0.02019224
4
+ v 0.04488170 -0.00002193 0.02824661
5
+ v 0.03551095 -0.00002191 0.02117618
6
+ v 0.04488170 0.00199144 0.02032344
7
+ v 0.03551095 0.00080391 0.02117968
8
+ v 0.03551095 0.00241826 0.02133625
9
+ v 0.04482849 -0.00002193 0.02826235
10
+ v 0.04488170 0.00080389 0.02824136
11
+ v 0.04482115 0.00080389 0.02825973
12
+ v 0.03551095 -0.00002194 0.02905038
13
+ v 0.04488170 0.00238855 0.02037329
14
+ v 0.03551095 0.00344390 0.02160651
15
+ v 0.04344054 -0.00002194 0.02860870
16
+ v 0.04488170 0.00238852 0.02810930
17
+ v 0.04460558 0.00238852 0.02819414
18
+ v 0.04344054 0.00080388 0.02860345
19
+ v 0.03624391 -0.00002194 0.02908362
20
+ v 0.03551095 -0.00000677 0.02905038
21
+ v 0.04488170 0.00411227 0.02095055
22
+ v 0.03551095 0.00404208 0.02183391
23
+ v 0.04184893 0.00080388 0.02887808
24
+ v 0.04184893 -0.00002194 0.02888246
25
+ v 0.04488170 0.00381506 0.02775596
26
+ v 0.04436798 0.00329907 0.02812417
27
+ v 0.04344054 0.00238852 0.02847314
28
+ v 0.04184893 0.00238851 0.02875477
29
+ v 0.03707412 -0.00002194 0.02912035
30
+ v 0.03707412 0.00080388 0.02911773
31
+ v 0.03551095 0.00080388 0.02904688
32
+ v 0.04488170 0.00417677 0.02099166
33
+ v 0.03551095 0.00418246 0.02189339
34
+ v 0.04025733 0.00238851 0.02892445
35
+ v 0.04025733 0.00080388 0.02904339
36
+ v 0.04025733 -0.00002194 0.02904776
37
+ v 0.04488170 0.00390927 0.02771660
38
+ v 0.04344054 0.00439680 0.02793701
39
+ v 0.04344054 0.00360449 0.02822825
40
+ v 0.04187462 0.00408253 0.02833845
41
+ v 0.04025733 0.00397251 0.02855011
42
+ v 0.03783552 -0.00002194 0.02912298
43
+ v 0.03866572 0.00080388 0.02912210
44
+ v 0.03866572 0.00238851 0.02899704
45
+ v 0.03707412 0.00238851 0.02898917
46
+ v 0.03551095 0.00083360 0.02904514
47
+ v 0.04488170 0.00545598 0.02236044
48
+ v 0.03551095 0.00534785 0.02272253
49
+ v 0.03866572 0.00397250 0.02862445
50
+ v 0.03942804 -0.00002194 0.02908799
51
+ v 0.04488170 0.00512019 0.02700992
52
+ v 0.04242319 0.00468325 0.02804984
53
+ v 0.04136182 0.00482362 0.02812680
54
+ v 0.04025733 0.00489318 0.02817753
55
+ v 0.03866572 -0.00002194 0.02912473
56
+ v 0.03707412 0.00397250 0.02861921
57
+ v 0.03551095 0.00397251 0.02855011
58
+ v 0.03551095 0.00238851 0.02891833
59
+ v 0.04488170 0.00546356 0.02237181
60
+ v 0.03551095 0.00614015 0.02383855
61
+ v 0.03866572 0.00494566 0.02821602
62
+ v 0.03707412 0.00494756 0.02821602
63
+ v 0.04488170 0.00521251 0.02693557
64
+ v 0.04344054 0.00537312 0.02714373
65
+ v 0.04187462 0.00535478 0.02742973
66
+ v 0.04025733 0.00563364 0.02729242
67
+ v 0.03866572 0.00572090 0.02729242
68
+ v 0.03551095 0.00490393 0.02818278
69
+ v 0.04488170 0.00617176 0.02412280
70
+ v 0.03551095 0.00642912 0.02463095
71
+ v 0.03711632 0.00586002 0.02713849
72
+ v 0.03551095 0.00569814 0.02730379
73
+ v 0.04488170 0.00589670 0.02584317
74
+ v 0.04344054 0.00614268 0.02570673
75
+ v 0.04488170 0.00597005 0.02570673
76
+ v 0.03661361 0.00635387 0.02650789
77
+ v 0.04488170 0.00618062 0.02427236
78
+ v 0.03551095 0.00643671 0.02569099
79
+ v 0.03551095 0.00635766 0.02651401
80
+ v 0.04184893 0.00621919 0.02570673
81
+ v 0.03767498 0.00634691 0.02599973
82
+ v 0.03551095 0.00643671 0.02570411
83
+ f 1 2 5
84
+ f 1 5 12
85
+ f 1 12 20
86
+ f 1 20 31
87
+ f 1 31 46
88
+ f 1 46 58
89
+ f 1 58 68
90
+ f 1 68 76
91
+ f 1 76 74
92
+ f 1 74 72
93
+ f 1 72 62
94
+ f 1 62 50
95
+ f 1 50 36
96
+ f 1 36 24
97
+ f 1 24 15
98
+ f 1 15 9
99
+ f 1 9 3
100
+ f 1 3 8
101
+ f 1 8 14
102
+ f 1 14 23
103
+ f 1 23 35
104
+ f 1 35 49
105
+ f 1 49 54
106
+ f 1 54 41
107
+ f 1 41 28
108
+ f 1 28 18
109
+ f 1 18 11
110
+ f 1 11 4
111
+ f 1 4 2
112
+ f 2 4 6
113
+ f 2 6 7
114
+ f 2 7 5
115
+ f 3 9 10
116
+ f 3 10 8
117
+ f 4 11 19
118
+ f 4 19 30
119
+ f 4 30 45
120
+ f 4 45 57
121
+ f 4 57 56
122
+ f 4 56 67
123
+ f 4 67 71
124
+ f 4 71 78
125
+ f 4 78 81
126
+ f 4 81 77
127
+ f 4 77 69
128
+ f 4 69 59
129
+ f 4 59 47
130
+ f 4 47 32
131
+ f 4 32 21
132
+ f 4 21 13
133
+ f 4 13 7
134
+ f 4 7 6
135
+ f 5 7 12
136
+ f 7 13 12
137
+ f 8 10 14
138
+ f 9 15 16
139
+ f 9 16 10
140
+ f 10 16 17
141
+ f 10 17 14
142
+ f 11 18 19
143
+ f 12 13 20
144
+ f 13 21 20
145
+ f 14 17 22
146
+ f 14 22 23
147
+ f 15 24 25
148
+ f 15 25 16
149
+ f 16 25 26
150
+ f 16 26 17
151
+ f 17 26 27
152
+ f 17 27 22
153
+ f 18 28 29
154
+ f 18 29 19
155
+ f 19 29 30
156
+ f 20 21 32
157
+ f 20 32 31
158
+ f 22 27 33
159
+ f 22 33 34
160
+ f 22 34 35
161
+ f 22 35 23
162
+ f 24 36 25
163
+ f 25 37 38
164
+ f 25 38 26
165
+ f 25 36 37
166
+ f 26 38 27
167
+ f 27 39 40
168
+ f 27 40 33
169
+ f 27 38 39
170
+ f 28 41 29
171
+ f 29 41 42
172
+ f 29 42 43
173
+ f 29 43 44
174
+ f 29 44 45
175
+ f 29 45 30
176
+ f 31 32 47
177
+ f 31 47 46
178
+ f 33 40 48
179
+ f 33 48 43
180
+ f 33 43 42
181
+ f 33 42 34
182
+ f 34 42 35
183
+ f 35 42 49
184
+ f 36 50 37
185
+ f 37 51 38
186
+ f 37 50 51
187
+ f 38 51 39
188
+ f 39 51 52
189
+ f 39 52 40
190
+ f 40 53 48
191
+ f 40 52 53
192
+ f 41 54 42
193
+ f 42 54 49
194
+ f 43 48 55
195
+ f 43 55 44
196
+ f 44 55 56
197
+ f 44 56 57
198
+ f 44 57 45
199
+ f 46 47 59
200
+ f 46 59 58
201
+ f 48 53 60
202
+ f 48 60 61
203
+ f 48 61 55
204
+ f 50 62 51
205
+ f 51 62 63
206
+ f 51 63 52
207
+ f 52 63 64
208
+ f 52 64 53
209
+ f 53 64 65
210
+ f 53 65 66
211
+ f 53 66 60
212
+ f 55 61 67
213
+ f 55 67 56
214
+ f 58 59 68
215
+ f 59 69 68
216
+ f 60 66 70
217
+ f 60 70 61
218
+ f 61 70 71
219
+ f 61 71 67
220
+ f 62 72 63
221
+ f 63 73 65
222
+ f 63 65 64
223
+ f 63 72 74
224
+ f 63 74 73
225
+ f 65 75 66
226
+ f 65 73 75
227
+ f 66 75 70
228
+ f 68 69 76
229
+ f 69 77 76
230
+ f 70 75 78
231
+ f 70 78 71
232
+ f 73 74 76
233
+ f 73 76 79
234
+ f 73 79 75
235
+ f 75 80 81
236
+ f 75 81 78
237
+ f 75 79 80
238
+ f 76 77 81
239
+ f 76 81 79
240
+ f 79 81 80
241
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_29.obj ADDED
@@ -0,0 +1,106 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02876817 -0.00002241 -0.01236110
3
+ v 0.02876817 0.00053692 -0.01236214
4
+ v 0.02786303 0.00080471 -0.01104694
5
+ v 0.02786391 -0.00002242 -0.01104694
6
+ v 0.02876817 -0.00002238 -0.02168519
7
+ v 0.02876817 0.00080472 -0.01236319
8
+ v 0.02778673 0.00238865 -0.01104693
9
+ v 0.02203317 -0.00002242 -0.01104694
10
+ v 0.02114646 -0.00002238 -0.02168519
11
+ v 0.02876817 0.00607945 -0.02168517
12
+ v 0.02876817 0.00244798 -0.01260060
13
+ v 0.02762359 0.00395478 -0.01104693
14
+ v 0.02077019 0.00863540 -0.01104691
15
+ v 0.01980805 0.00863544 -0.02168516
16
+ v 0.02876817 0.00620911 -0.02147795
17
+ v 0.02586946 0.00863544 -0.02168516
18
+ v 0.02876817 0.00386327 -0.01313272
19
+ v 0.02734995 0.00555736 -0.01104692
20
+ v 0.02667724 0.00863540 -0.01104691
21
+ v 0.02876817 0.00639556 -0.02116451
22
+ v 0.02876817 0.00645996 -0.02087710
23
+ v 0.02602119 0.00863543 -0.02026479
24
+ v 0.02876817 0.00674132 -0.01867885
25
+ v 0.02876817 0.00660996 -0.02020232
26
+ v 0.02876817 0.00533703 -0.01419695
27
+ v 0.02673425 0.00841844 -0.01104691
28
+ v 0.02679214 0.00819301 -0.01104691
29
+ v 0.02703508 0.00714214 -0.01104691
30
+ v 0.02665794 0.00863540 -0.01138014
31
+ v 0.02876817 0.00591924 -0.01490297
32
+ v 0.02876817 0.00657351 -0.01594327
33
+ v 0.02876817 0.00669639 -0.01675655
34
+ v 0.02876817 0.00674300 -0.01709394
35
+ v 0.02876817 0.00675064 -0.01833417
36
+ v 0.02617994 0.00863543 -0.01867884
37
+ v 0.02631852 0.00863542 -0.01709393
38
+ f 1 2 3
39
+ f 1 3 4
40
+ f 1 4 8
41
+ f 1 8 9
42
+ f 1 9 5
43
+ f 1 5 10
44
+ f 1 10 15
45
+ f 1 15 20
46
+ f 1 20 21
47
+ f 1 21 24
48
+ f 1 24 23
49
+ f 1 23 34
50
+ f 1 34 33
51
+ f 1 33 32
52
+ f 1 32 31
53
+ f 1 31 30
54
+ f 1 30 25
55
+ f 1 25 17
56
+ f 1 17 11
57
+ f 1 11 6
58
+ f 1 6 2
59
+ f 2 6 3
60
+ f 3 7 12
61
+ f 3 12 18
62
+ f 3 18 28
63
+ f 3 28 27
64
+ f 3 27 26
65
+ f 3 26 19
66
+ f 3 19 13
67
+ f 3 13 8
68
+ f 3 8 4
69
+ f 3 6 7
70
+ f 5 9 14
71
+ f 5 14 16
72
+ f 5 16 10
73
+ f 6 11 7
74
+ f 7 11 12
75
+ f 8 13 14
76
+ f 8 14 9
77
+ f 10 16 15
78
+ f 11 17 18
79
+ f 11 18 12
80
+ f 13 19 29
81
+ f 13 29 36
82
+ f 13 36 35
83
+ f 13 35 22
84
+ f 13 22 16
85
+ f 13 16 14
86
+ f 15 16 20
87
+ f 16 21 20
88
+ f 16 22 23
89
+ f 16 23 24
90
+ f 16 24 21
91
+ f 17 25 19
92
+ f 17 19 26
93
+ f 17 26 27
94
+ f 17 27 28
95
+ f 17 28 18
96
+ f 19 25 30
97
+ f 19 30 31
98
+ f 19 31 32
99
+ f 19 32 33
100
+ f 19 33 34
101
+ f 19 34 23
102
+ f 19 23 29
103
+ f 22 35 23
104
+ f 23 35 36
105
+ f 23 36 29
106
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,952 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00194147 -0.00001928 -0.03367920
3
+ v 0.02115229 -0.00001927 -0.03563477
4
+ v -0.00194147 -0.00001929 -0.02948992
5
+ v -0.00194147 0.02774101 -0.03575416
6
+ v 0.02198316 -0.00001927 -0.03568962
7
+ v 0.01893481 -0.00001929 -0.02914060
8
+ v -0.00194147 0.02417663 -0.02914051
9
+ v -0.00194147 0.02835756 -0.03564250
10
+ v -0.00112986 0.02774101 -0.03575351
11
+ v 0.00364351 0.02615514 -0.03576199
12
+ v 0.01796913 0.01506637 -0.03580644
13
+ v 0.01956208 0.01189771 -0.03581102
14
+ v 0.02115229 0.00872905 -0.03580842
15
+ v 0.02115229 0.00714319 -0.03579536
16
+ v 0.02274525 -0.00001927 -0.03573793
17
+ v 0.02616502 -0.00001929 -0.02914060
18
+ v -0.00194147 0.03131455 -0.02914048
19
+ v -0.00194147 0.02891583 -0.03552888
20
+ v -0.00112986 0.02887902 -0.03552301
21
+ v 0.00046035 0.02774101 -0.03571694
22
+ v 0.00523647 0.02615514 -0.03573326
23
+ v 0.01001259 0.02298649 -0.03574895
24
+ v 0.01478596 0.01981783 -0.03575941
25
+ v 0.01637617 0.01823196 -0.03574766
26
+ v 0.01956208 0.01348357 -0.03577053
27
+ v 0.02115229 0.01031185 -0.03574312
28
+ v 0.02274525 0.00556039 -0.03564585
29
+ v 0.02274525 0.00397453 -0.03570724
30
+ v 0.02274525 0.00239173 -0.03573140
31
+ v 0.02274525 0.00080587 -0.03573793
32
+ v 0.02329274 -0.00001927 -0.03561126
33
+ v 0.02607698 -0.00001929 -0.02977656
34
+ v 0.02607698 0.00080585 -0.02977656
35
+ v 0.02616227 0.00080585 -0.02914060
36
+ v -0.00112986 0.03121946 -0.02914049
37
+ v -0.00194147 0.03121946 -0.02977645
38
+ v -0.00194147 0.02932074 -0.03523375
39
+ v 0.00046035 0.02876860 -0.03547991
40
+ v 0.00364351 0.02756003 -0.03555240
41
+ v 0.00523647 0.02725942 -0.03549625
42
+ v 0.00685144 0.02622569 -0.03555958
43
+ v 0.00841963 0.02457235 -0.03572283
44
+ v 0.01468967 0.02132700 -0.03550475
45
+ v 0.01629913 0.01971967 -0.03550933
46
+ v 0.01319300 0.02140369 -0.03572480
47
+ v 0.01760321 0.01823196 -0.03549432
48
+ v 0.01810394 0.01678107 -0.03562296
49
+ v 0.01957584 0.01502343 -0.03557072
50
+ v 0.02068733 0.01348357 -0.03551001
51
+ v 0.02119631 0.01185170 -0.03557009
52
+ v 0.02217850 0.01031185 -0.03548259
53
+ v 0.02240410 0.00872905 -0.03556684
54
+ v 0.02371093 0.00397453 -0.03545259
55
+ v 0.02376595 0.00239173 -0.03548262
56
+ v 0.02379346 0.00080587 -0.03549504
57
+ v 0.02379346 -0.00001927 -0.03549504
58
+ v 0.02592291 -0.00001929 -0.03053528
59
+ v 0.02575233 0.00080586 -0.03136191
60
+ v 0.02598894 0.00239171 -0.02977655
61
+ v 0.02607698 0.00239171 -0.02914059
62
+ v -0.00017793 0.03105995 -0.02914049
63
+ v -0.00112986 0.03112436 -0.02977645
64
+ v -0.00194147 0.03097100 -0.03136180
65
+ v -0.00194147 0.02971030 -0.03487398
66
+ v -0.00112986 0.02967349 -0.03479106
67
+ v 0.00177268 0.02864590 -0.03540744
68
+ v 0.00283465 0.02852627 -0.03532060
69
+ v 0.00633421 0.02706924 -0.03540745
70
+ v 0.00841963 0.02573490 -0.03549103
71
+ v 0.00998508 0.02459075 -0.03554327
72
+ v 0.01175412 0.02313679 -0.03559225
73
+ v 0.01571863 0.02075033 -0.03540420
74
+ v 0.01319300 0.02264907 -0.03548190
75
+ v 0.01409265 0.02228404 -0.03537874
76
+ v 0.01725656 0.01912459 -0.03537940
77
+ v 0.01905586 0.01633936 -0.03547866
78
+ v 0.02046173 0.01446515 -0.03540162
79
+ v 0.02202168 0.01129343 -0.03538531
80
+ v 0.02355411 0.00642234 -0.03533701
81
+ v 0.02361739 0.00556039 -0.03538728
82
+ v 0.02437672 0.00397453 -0.03453194
83
+ v 0.02451704 0.00239173 -0.03453194
84
+ v 0.02469311 0.00080280 -0.03438242
85
+ v 0.02425842 -0.00001927 -0.03492110
86
+ v 0.02575233 -0.00001928 -0.03136191
87
+ v 0.02512506 0.00132732 -0.03371055
88
+ v 0.02565604 0.00239172 -0.03136190
89
+ v 0.02514156 0.00027213 -0.03375495
90
+ v 0.02530664 0.00080279 -0.03308764
91
+ v 0.02581011 0.00397451 -0.02977655
92
+ v 0.02590365 0.00397451 -0.02914059
93
+ v 0.00046035 0.03095259 -0.02914049
94
+ v 0.00046035 0.03085750 -0.02977645
95
+ v -0.00112986 0.03087285 -0.03136180
96
+ v -0.00112986 0.03056610 -0.03294649
97
+ v -0.00194147 0.03066119 -0.03294649
98
+ v -0.00194147 0.03001397 -0.03447112
99
+ v -0.00194147 0.03029924 -0.03408131
100
+ v -0.00112986 0.03025016 -0.03399838
101
+ v -0.00007614 0.03017040 -0.03384299
102
+ v 0.00045760 0.02963975 -0.03443520
103
+ v 0.00364351 0.02835142 -0.03514953
104
+ v 0.00220462 0.02908454 -0.03468789
105
+ v 0.00364351 0.02890970 -0.03435685
106
+ v 0.00489257 0.02870111 -0.03403821
107
+ v 0.00739618 0.02679624 -0.03521613
108
+ v 0.00943484 0.02548338 -0.03539962
109
+ v 0.01132492 0.02407849 -0.03545643
110
+ v 0.01678060 0.02018285 -0.03484660
111
+ v 0.01515463 0.02180552 -0.03487336
112
+ v 0.01238415 0.02376561 -0.03531800
113
+ v 0.01334432 0.02350181 -0.03468661
114
+ v 0.01468967 0.02259079 -0.03441956
115
+ v 0.01843959 0.01834852 -0.03467422
116
+ v 0.01872571 0.01739762 -0.03529779
117
+ v 0.01752618 0.01971967 -0.03440390
118
+ v 0.02011783 0.01552035 -0.03505163
119
+ v 0.02076162 0.01502343 -0.03452667
120
+ v 0.02151820 0.01352345 -0.03455867
121
+ v 0.02175481 0.01234863 -0.03510453
122
+ v 0.02231331 0.01185170 -0.03455868
123
+ v 0.02299561 0.01021062 -0.03441634
124
+ v 0.02370543 0.00872905 -0.03407421
125
+ v 0.02320195 0.00872905 -0.03486688
126
+ v 0.02338628 0.00747754 -0.03517115
127
+ v 0.02384849 0.00702663 -0.03459852
128
+ v 0.02415938 0.00556039 -0.03453193
129
+ v 0.02508929 0.00239172 -0.03357015
130
+ v 0.02469311 -0.00001927 -0.03438242
131
+ v 0.02514156 -0.00001928 -0.03375495
132
+ v 0.02529563 0.00239172 -0.03277748
133
+ v 0.02500400 0.00397452 -0.03323519
134
+ v 0.02520484 0.00397452 -0.03244317
135
+ v 0.02547171 0.00397452 -0.03136190
136
+ v 0.02524336 0.00544381 -0.03129529
137
+ v 0.02554599 0.00556037 -0.02977654
138
+ v 0.02564504 0.00556037 -0.02914058
139
+ v 0.00205331 0.03060597 -0.02914049
140
+ v 0.00205331 0.03050781 -0.02977645
141
+ v 0.00046035 0.03060598 -0.03136180
142
+ v -0.00194147 0.03050782 -0.03346362
143
+ v 0.00045760 0.03029003 -0.03296478
144
+ v 0.00098583 0.03006304 -0.03350541
145
+ v 0.00534927 0.02813057 -0.03455274
146
+ v 0.00685144 0.02748027 -0.03462522
147
+ v 0.00364351 0.02947716 -0.03294649
148
+ v 0.00595454 0.02850172 -0.03362491
149
+ v 0.00841963 0.02714899 -0.03405781
150
+ v 0.00841963 0.02652937 -0.03485048
151
+ v 0.01049681 0.02513369 -0.03513061
152
+ v 0.01620559 0.02122578 -0.03433141
153
+ v 0.01720429 0.02064296 -0.03379013
154
+ v 0.01563334 0.02224416 -0.03381624
155
+ v 0.01114059 0.02557847 -0.03407349
156
+ v 0.01291513 0.02417051 -0.03426089
157
+ v 0.01397710 0.02376867 -0.03370915
158
+ v 0.01909713 0.01789454 -0.03424067
159
+ v 0.02049750 0.01608168 -0.03399452
160
+ v 0.02210697 0.01302039 -0.03404807
161
+ v 0.02357337 0.00961553 -0.03381106
162
+ v 0.02448677 0.00714318 -0.03294657
163
+ v 0.02487745 0.00544382 -0.03281991
164
+ v 0.02514707 0.00483647 -0.03220745
165
+ v 0.02504802 0.00589473 -0.03177912
166
+ v 0.02516908 0.00649287 -0.03072201
167
+ v 0.02524336 0.00706955 -0.02964203
168
+ v 0.02543319 0.00654809 -0.02914058
169
+ v 0.00272460 0.03042806 -0.02914049
170
+ v 0.00317305 0.03021641 -0.02977645
171
+ v 0.00292544 0.03014279 -0.03071016
172
+ v 0.00205606 0.03026548 -0.03128802
173
+ v 0.00152782 0.03018574 -0.03244960
174
+ v 0.00205606 0.02992808 -0.03296478
175
+ v 0.00258704 0.03005078 -0.03176662
176
+ v 0.00353346 0.02985445 -0.03128802
177
+ v 0.00523647 0.02927165 -0.03136180
178
+ v 0.00534927 0.02887288 -0.03303660
179
+ v 0.00627918 0.02863669 -0.03256779
180
+ v 0.00681567 0.02828393 -0.03303661
181
+ v 0.00922024 0.02695266 -0.03374375
182
+ v 0.00985852 0.02606005 -0.03443717
183
+ v 0.01658801 0.02158772 -0.03294652
184
+ v 0.01734185 0.02079633 -0.03294652
185
+ v 0.01823049 0.01973499 -0.03299485
186
+ v 0.01870646 0.01895280 -0.03355573
187
+ v 0.01579016 0.02239446 -0.03294652
188
+ v 0.01473369 0.02329935 -0.03308690
189
+ v 0.01219706 0.02522570 -0.03327168
190
+ v 0.01319851 0.02457847 -0.03296218
191
+ v 0.01416969 0.02392818 -0.03265269
192
+ v 0.02017010 0.01715835 -0.03294654
193
+ v 0.02067358 0.01636389 -0.03294654
194
+ v 0.02150720 0.01495287 -0.03288257
195
+ v 0.02185110 0.01407558 -0.03336835
196
+ v 0.02295159 0.01189770 -0.03294656
197
+ v 0.02341104 0.01074128 -0.03294656
198
+ v 0.02368892 0.00994681 -0.03294656
199
+ v 0.02406584 0.00872904 -0.03294657
200
+ v 0.02489395 0.00706955 -0.03129528
201
+ v 0.02503426 0.00754807 -0.03008081
202
+ v 0.02531489 0.00709409 -0.02914057
203
+ v 0.02516082 0.00779347 -0.02914057
204
+ v 0.00337664 0.03025015 -0.02914049
205
+ v 0.00377282 0.03013358 -0.02914049
206
+ v 0.00396816 0.02997101 -0.02977645
207
+ v 0.00656806 0.02875939 -0.03136180
208
+ v 0.00523647 0.02954157 -0.02977645
209
+ v 0.00736316 0.02842197 -0.03136181
210
+ v 0.00841963 0.02756002 -0.03294650
211
+ v 0.00941007 0.02705696 -0.03294650
212
+ v 0.01020518 0.02659378 -0.03294650
213
+ v 0.01681636 0.02182698 -0.03136183
214
+ v 0.01755919 0.02103252 -0.03136183
215
+ v 0.01835430 0.02012149 -0.03136184
216
+ v 0.01886603 0.01915525 -0.03249861
217
+ v 0.01931447 0.01834851 -0.03299485
218
+ v 0.01516013 0.02340978 -0.03136182
219
+ v 0.01602126 0.02261531 -0.03136183
220
+ v 0.01164407 0.02572263 -0.03282441
221
+ v 0.01241991 0.02538214 -0.03221587
222
+ v 0.01334707 0.02488215 -0.03136182
223
+ v 0.01436503 0.02409075 -0.03136182
224
+ v 0.02030767 0.01736694 -0.03192730
225
+ v 0.02080013 0.01676265 -0.03138405
226
+ v 0.02165852 0.01533016 -0.03136185
227
+ v 0.02198866 0.01434858 -0.03231254
228
+ v 0.02224177 0.01352344 -0.03288257
229
+ v 0.02330925 0.01187010 -0.03146438
230
+ v 0.02352109 0.01105109 -0.03206182
231
+ v 0.02385674 0.01044067 -0.03146438
232
+ v 0.02443175 0.00872904 -0.03136188
233
+ v 0.02508104 0.00808180 -0.02914057
234
+ v 0.00413048 0.03002316 -0.02914049
235
+ v 0.00470273 0.02982991 -0.02914049
236
+ v 0.00695048 0.02886060 -0.02983848
237
+ v 0.00756125 0.02850478 -0.03040851
238
+ v 0.00519245 0.02965813 -0.02914049
239
+ v 0.00689821 0.02899557 -0.02914049
240
+ v 0.00841963 0.02791277 -0.03136181
241
+ v 0.01052707 0.02678396 -0.03136181
242
+ v 0.00973197 0.02723487 -0.03136181
243
+ v 0.01700620 0.02202329 -0.02977648
244
+ v 0.01773802 0.02123189 -0.02977648
245
+ v 0.01853588 0.02033620 -0.02977649
246
+ v 0.01900359 0.01933009 -0.03136184
247
+ v 0.01988398 0.01813073 -0.03138404
248
+ v 0.01536647 0.02359075 -0.02977647
249
+ v 0.01621110 0.02279628 -0.02977648
250
+ v 0.01254922 0.02547110 -0.03136182
251
+ v 0.01160555 0.02609992 -0.03136181
252
+ v 0.01356992 0.02505085 -0.02977647
253
+ v 0.01457137 0.02425945 -0.02977647
254
+ v 0.02042047 0.01753257 -0.03087084
255
+ v 0.02119631 0.01664915 -0.02977650
256
+ v 0.02181809 0.01562156 -0.02977650
257
+ v 0.02209046 0.01453876 -0.03136186
258
+ v 0.02261044 0.01348356 -0.03136186
259
+ v 0.02342205 0.01240382 -0.02977651
260
+ v 0.02362839 0.01132101 -0.03100471
261
+ v 0.02423641 0.01031183 -0.02977652
262
+ v 0.02482792 0.00858486 -0.02964203
263
+ v 0.02487470 0.00871370 -0.02914057
264
+ v 0.00758876 0.02870109 -0.02914049
265
+ v 0.00775659 0.02859373 -0.02935204
266
+ v 0.00833985 0.02822871 -0.02983849
267
+ v 0.01071140 0.02689131 -0.03025834
268
+ v 0.00851593 0.02826245 -0.02914050
269
+ v 0.01011439 0.02731768 -0.02974904
270
+ v 0.01677785 0.02239138 -0.02914052
271
+ v 0.01708048 0.02209691 -0.02914052
272
+ v 0.01782056 0.02129017 -0.02914052
273
+ v 0.01821123 0.02085767 -0.02914052
274
+ v 0.01860466 0.02041902 -0.02914052
275
+ v 0.01735560 0.02179937 -0.02914052
276
+ v 0.01917416 0.01954480 -0.02977649
277
+ v 0.01996926 0.01848654 -0.02977649
278
+ v 0.01544350 0.02365823 -0.02914051
279
+ v 0.01581217 0.02331468 -0.02914051
280
+ v 0.01627713 0.02287297 -0.02914052
281
+ v 0.01277482 0.02563059 -0.02977647
282
+ v 0.01148174 0.02649254 -0.02974904
283
+ v 0.01365521 0.02511220 -0.02914051
284
+ v 0.01469792 0.02427785 -0.02914051
285
+ v 0.01509685 0.02394964 -0.02914051
286
+ v 0.01425223 0.02463981 -0.02914051
287
+ v 0.02053051 0.01769514 -0.02977650
288
+ v 0.02134213 0.01660620 -0.02914054
289
+ v 0.02165026 0.01610314 -0.02914054
290
+ v 0.02187861 0.01572892 -0.02914054
291
+ v 0.02224453 0.01483016 -0.02977651
292
+ v 0.02292408 0.01348355 -0.02977651
293
+ v 0.02347982 0.01254799 -0.02914055
294
+ v 0.02359262 0.01227805 -0.02914055
295
+ v 0.02374944 0.01161242 -0.02977652
296
+ v 0.02434921 0.01031183 -0.02914056
297
+ v 0.02452804 0.00976889 -0.02914056
298
+ v 0.00779236 0.02861214 -0.02914049
299
+ v 0.01087923 0.02699253 -0.02914050
300
+ v 0.01087097 0.02698640 -0.02920187
301
+ v 0.01092875 0.02696186 -0.02914050
302
+ v 0.00958065 0.02770418 -0.02914050
303
+ v 0.01007312 0.02744345 -0.02914050
304
+ v 0.01891830 0.02002946 -0.02914053
305
+ v 0.01919342 0.01967977 -0.02914053
306
+ v 0.01955658 0.01921045 -0.02914053
307
+ v 0.02003529 0.01857550 -0.02914053
308
+ v 0.01285736 0.02568887 -0.02914051
309
+ v 0.01317650 0.02545882 -0.02914051
310
+ v 0.01161105 0.02652321 -0.02914050
311
+ v 0.01238690 0.02600789 -0.02914050
312
+ v 0.02037094 0.01810004 -0.02914053
313
+ v 0.02059104 0.01778410 -0.02914053
314
+ v 0.02228304 0.01497433 -0.02914054
315
+ v 0.02265721 0.01423508 -0.02914055
316
+ v 0.02305339 0.01344675 -0.02914055
317
+ v 0.02330925 0.01291608 -0.02914055
318
+ v 0.02379346 0.01178113 -0.02914056
319
+ v 0.02405483 0.01109096 -0.02914056
320
+ f 1 2 5
321
+ f 1 5 15
322
+ f 1 15 31
323
+ f 1 31 56
324
+ f 1 56 84
325
+ f 1 84 129
326
+ f 1 129 130
327
+ f 1 130 85
328
+ f 1 85 57
329
+ f 1 57 32
330
+ f 1 32 16
331
+ f 1 16 6
332
+ f 1 6 3
333
+ f 1 3 7
334
+ f 1 7 17
335
+ f 1 17 36
336
+ f 1 36 63
337
+ f 1 63 96
338
+ f 1 96 141
339
+ f 1 141 98
340
+ f 1 98 97
341
+ f 1 97 64
342
+ f 1 64 37
343
+ f 1 37 18
344
+ f 1 18 8
345
+ f 1 8 4
346
+ f 1 4 2
347
+ f 2 4 5
348
+ f 3 6 7
349
+ f 4 8 9
350
+ f 4 9 10
351
+ f 4 10 11
352
+ f 4 11 12
353
+ f 4 12 13
354
+ f 4 13 14
355
+ f 4 14 15
356
+ f 4 15 5
357
+ f 6 16 34
358
+ f 6 34 60
359
+ f 6 60 91
360
+ f 6 91 137
361
+ f 6 137 167
362
+ f 6 167 201
363
+ f 6 201 202
364
+ f 6 202 232
365
+ f 6 232 262
366
+ f 6 262 296
367
+ f 6 296 295
368
+ f 6 295 318
369
+ f 6 318 317
370
+ f 6 317 293
371
+ f 6 293 292
372
+ f 6 292 316
373
+ f 6 316 315
374
+ f 6 315 314
375
+ f 6 314 313
376
+ f 6 313 289
377
+ f 6 289 288
378
+ f 6 288 287
379
+ f 6 287 312
380
+ f 6 312 311
381
+ f 6 311 306
382
+ f 6 306 305
383
+ f 6 305 304
384
+ f 6 304 303
385
+ f 6 303 273
386
+ f 6 273 272
387
+ f 6 272 271
388
+ f 6 271 274
389
+ f 6 274 270
390
+ f 6 270 269
391
+ f 6 269 279
392
+ f 6 279 278
393
+ f 6 278 277
394
+ f 6 277 284
395
+ f 6 284 283
396
+ f 6 283 285
397
+ f 6 285 282
398
+ f 6 282 308
399
+ f 6 308 307
400
+ f 6 307 310
401
+ f 6 310 309
402
+ f 6 309 300
403
+ f 6 300 298
404
+ f 6 298 302
405
+ f 6 302 301
406
+ f 6 301 267
407
+ f 6 267 297
408
+ f 6 297 263
409
+ f 6 263 238
410
+ f 6 238 237
411
+ f 6 237 234
412
+ f 6 234 233
413
+ f 6 233 204
414
+ f 6 204 203
415
+ f 6 203 168
416
+ f 6 168 138
417
+ f 6 138 92
418
+ f 6 92 61
419
+ f 6 61 35
420
+ f 6 35 17
421
+ f 6 17 7
422
+ f 8 18 19
423
+ f 8 19 9
424
+ f 9 19 20
425
+ f 9 20 21
426
+ f 9 21 10
427
+ f 10 21 22
428
+ f 10 22 23
429
+ f 10 23 11
430
+ f 11 23 24
431
+ f 11 24 25
432
+ f 11 25 12
433
+ f 12 25 13
434
+ f 13 25 26
435
+ f 13 26 27
436
+ f 13 27 28
437
+ f 13 28 29
438
+ f 13 29 30
439
+ f 13 30 15
440
+ f 13 15 14
441
+ f 15 30 31
442
+ f 16 32 33
443
+ f 16 33 34
444
+ f 17 35 62
445
+ f 17 62 36
446
+ f 18 37 19
447
+ f 19 37 38
448
+ f 19 38 20
449
+ f 20 39 21
450
+ f 20 38 39
451
+ f 21 39 40
452
+ f 21 40 41
453
+ f 21 41 42
454
+ f 21 42 22
455
+ f 22 42 23
456
+ f 23 43 44
457
+ f 23 44 24
458
+ f 23 42 45
459
+ f 23 45 43
460
+ f 24 44 46
461
+ f 24 46 47
462
+ f 24 47 25
463
+ f 25 47 48
464
+ f 25 48 49
465
+ f 25 49 50
466
+ f 25 50 26
467
+ f 26 50 51
468
+ f 26 51 52
469
+ f 26 52 27
470
+ f 27 52 53
471
+ f 27 53 28
472
+ f 28 53 54
473
+ f 28 54 29
474
+ f 29 54 55
475
+ f 29 55 30
476
+ f 30 55 31
477
+ f 31 55 56
478
+ f 32 57 33
479
+ f 33 57 58
480
+ f 33 58 59
481
+ f 33 59 60
482
+ f 33 60 34
483
+ f 35 61 62
484
+ f 36 62 63
485
+ f 37 64 38
486
+ f 38 64 65
487
+ f 38 65 66
488
+ f 38 66 39
489
+ f 39 66 40
490
+ f 40 66 67
491
+ f 40 67 68
492
+ f 40 68 69
493
+ f 40 69 41
494
+ f 41 69 42
495
+ f 42 70 71
496
+ f 42 71 45
497
+ f 42 69 70
498
+ f 43 72 44
499
+ f 43 45 73
500
+ f 43 73 74
501
+ f 43 74 72
502
+ f 44 72 75
503
+ f 44 75 46
504
+ f 45 71 73
505
+ f 46 75 76
506
+ f 46 76 47
507
+ f 47 76 48
508
+ f 48 76 77
509
+ f 48 77 49
510
+ f 49 77 78
511
+ f 49 78 51
512
+ f 49 51 50
513
+ f 51 78 79
514
+ f 51 79 52
515
+ f 52 79 80
516
+ f 52 80 53
517
+ f 53 81 82
518
+ f 53 82 54
519
+ f 53 80 81
520
+ f 54 82 83
521
+ f 54 83 55
522
+ f 55 83 84
523
+ f 55 84 56
524
+ f 57 85 58
525
+ f 58 86 87
526
+ f 58 87 59
527
+ f 58 85 130
528
+ f 58 130 88
529
+ f 58 88 89
530
+ f 58 89 86
531
+ f 59 87 90
532
+ f 59 90 91
533
+ f 59 91 60
534
+ f 61 92 93
535
+ f 61 93 62
536
+ f 62 93 140
537
+ f 62 140 94
538
+ f 62 94 63
539
+ f 63 94 95
540
+ f 63 95 96
541
+ f 64 97 65
542
+ f 65 97 98
543
+ f 65 98 99
544
+ f 65 99 100
545
+ f 65 100 101
546
+ f 65 101 67
547
+ f 65 67 66
548
+ f 67 102 68
549
+ f 67 101 100
550
+ f 67 100 103
551
+ f 67 103 104
552
+ f 67 104 105
553
+ f 67 105 102
554
+ f 68 106 107
555
+ f 68 107 69
556
+ f 68 102 106
557
+ f 69 107 70
558
+ f 70 107 108
559
+ f 70 108 71
560
+ f 71 108 73
561
+ f 72 109 75
562
+ f 72 74 110
563
+ f 72 110 109
564
+ f 73 108 111
565
+ f 73 111 74
566
+ f 74 111 112
567
+ f 74 112 113
568
+ f 74 113 110
569
+ f 75 114 115
570
+ f 75 115 76
571
+ f 75 109 116
572
+ f 75 116 114
573
+ f 76 115 77
574
+ f 77 115 117
575
+ f 77 117 118
576
+ f 77 118 119
577
+ f 77 119 120
578
+ f 77 120 78
579
+ f 78 120 121
580
+ f 78 121 122
581
+ f 78 122 123
582
+ f 78 123 124
583
+ f 78 124 125
584
+ f 78 125 79
585
+ f 79 125 126
586
+ f 79 126 127
587
+ f 79 127 81
588
+ f 79 81 80
589
+ f 81 128 86
590
+ f 81 86 82
591
+ f 81 127 128
592
+ f 82 86 83
593
+ f 83 88 130
594
+ f 83 130 129
595
+ f 83 129 84
596
+ f 83 86 88
597
+ f 86 128 131
598
+ f 86 131 87
599
+ f 86 89 88
600
+ f 87 131 132
601
+ f 87 132 133
602
+ f 87 133 134
603
+ f 87 134 90
604
+ f 90 134 135
605
+ f 90 135 136
606
+ f 90 136 137
607
+ f 90 137 91
608
+ f 92 138 93
609
+ f 93 138 139
610
+ f 93 139 140
611
+ f 94 140 95
612
+ f 95 141 96
613
+ f 95 140 142
614
+ f 95 142 100
615
+ f 95 100 99
616
+ f 95 99 141
617
+ f 98 141 99
618
+ f 100 142 143
619
+ f 100 143 104
620
+ f 100 104 103
621
+ f 102 144 145
622
+ f 102 145 106
623
+ f 102 105 144
624
+ f 104 143 105
625
+ f 105 143 146
626
+ f 105 146 147
627
+ f 105 147 145
628
+ f 105 145 144
629
+ f 106 145 148
630
+ f 106 148 149
631
+ f 106 149 150
632
+ f 106 150 107
633
+ f 107 150 111
634
+ f 107 111 108
635
+ f 109 110 151
636
+ f 109 151 152
637
+ f 109 152 116
638
+ f 110 113 153
639
+ f 110 153 151
640
+ f 111 150 154
641
+ f 111 154 155
642
+ f 111 155 156
643
+ f 111 156 112
644
+ f 112 156 113
645
+ f 113 156 153
646
+ f 114 157 115
647
+ f 114 116 152
648
+ f 114 152 157
649
+ f 115 157 158
650
+ f 115 158 117
651
+ f 117 158 118
652
+ f 118 158 159
653
+ f 118 159 119
654
+ f 119 159 120
655
+ f 120 159 121
656
+ f 121 159 160
657
+ f 121 160 122
658
+ f 122 160 123
659
+ f 123 160 161
660
+ f 123 161 126
661
+ f 123 126 125
662
+ f 123 125 124
663
+ f 126 161 162
664
+ f 126 162 132
665
+ f 126 132 127
666
+ f 127 132 128
667
+ f 128 132 131
668
+ f 132 162 163
669
+ f 132 163 133
670
+ f 133 163 134
671
+ f 134 163 135
672
+ f 135 163 164
673
+ f 135 164 165
674
+ f 135 165 136
675
+ f 136 165 166
676
+ f 136 166 137
677
+ f 137 166 167
678
+ f 138 168 169
679
+ f 138 169 170
680
+ f 138 170 139
681
+ f 139 170 171
682
+ f 139 171 140
683
+ f 140 171 172
684
+ f 140 172 142
685
+ f 142 172 143
686
+ f 143 173 146
687
+ f 143 172 173
688
+ f 145 147 148
689
+ f 146 173 174
690
+ f 146 174 175
691
+ f 146 175 176
692
+ f 146 176 177
693
+ f 146 177 147
694
+ f 147 178 179
695
+ f 147 179 180
696
+ f 147 180 148
697
+ f 147 177 178
698
+ f 148 180 181
699
+ f 148 181 149
700
+ f 149 181 150
701
+ f 150 181 154
702
+ f 151 153 152
703
+ f 152 153 182
704
+ f 152 182 183
705
+ f 152 183 184
706
+ f 152 184 185
707
+ f 152 185 157
708
+ f 153 186 182
709
+ f 153 156 187
710
+ f 153 187 186
711
+ f 154 188 156
712
+ f 154 156 155
713
+ f 154 181 180
714
+ f 154 180 188
715
+ f 156 188 189
716
+ f 156 189 190
717
+ f 156 190 187
718
+ f 157 185 158
719
+ f 158 185 191
720
+ f 158 191 192
721
+ f 158 192 193
722
+ f 158 193 194
723
+ f 158 194 159
724
+ f 159 195 160
725
+ f 159 194 195
726
+ f 160 195 196
727
+ f 160 196 197
728
+ f 160 197 198
729
+ f 160 198 161
730
+ f 161 198 199
731
+ f 161 199 165
732
+ f 161 165 164
733
+ f 161 164 162
734
+ f 162 164 163
735
+ f 165 199 200
736
+ f 165 200 166
737
+ f 166 201 167
738
+ f 166 200 202
739
+ f 166 202 201
740
+ f 168 203 169
741
+ f 169 203 204
742
+ f 169 204 170
743
+ f 170 204 205
744
+ f 170 205 175
745
+ f 170 175 174
746
+ f 170 174 171
747
+ f 171 174 172
748
+ f 172 174 173
749
+ f 175 205 176
750
+ f 176 206 178
751
+ f 176 178 177
752
+ f 176 205 207
753
+ f 176 207 206
754
+ f 178 208 179
755
+ f 178 206 208
756
+ f 179 208 209
757
+ f 179 209 180
758
+ f 180 209 210
759
+ f 180 210 211
760
+ f 180 211 188
761
+ f 182 186 212
762
+ f 182 212 183
763
+ f 183 213 214
764
+ f 183 214 215
765
+ f 183 215 184
766
+ f 183 212 213
767
+ f 184 215 185
768
+ f 185 215 216
769
+ f 185 216 191
770
+ f 186 187 190
771
+ f 186 190 217
772
+ f 186 217 218
773
+ f 186 218 212
774
+ f 188 211 219
775
+ f 188 219 220
776
+ f 188 220 189
777
+ f 189 220 190
778
+ f 190 220 221
779
+ f 190 221 222
780
+ f 190 222 217
781
+ f 191 216 223
782
+ f 191 223 192
783
+ f 192 224 225
784
+ f 192 225 193
785
+ f 192 223 224
786
+ f 193 226 194
787
+ f 193 225 226
788
+ f 194 226 227
789
+ f 194 227 195
790
+ f 195 228 229
791
+ f 195 229 196
792
+ f 195 227 228
793
+ f 196 229 197
794
+ f 197 230 231
795
+ f 197 231 198
796
+ f 197 229 230
797
+ f 198 231 199
798
+ f 199 231 200
799
+ f 200 232 202
800
+ f 200 231 232
801
+ f 204 233 205
802
+ f 205 233 234
803
+ f 205 234 207
804
+ f 206 207 235
805
+ f 206 235 236
806
+ f 206 236 208
807
+ f 207 234 237
808
+ f 207 237 238
809
+ f 207 238 235
810
+ f 208 236 239
811
+ f 208 239 209
812
+ f 209 239 210
813
+ f 210 240 211
814
+ f 210 239 241
815
+ f 210 241 240
816
+ f 211 240 219
817
+ f 212 218 242
818
+ f 212 242 213
819
+ f 213 243 244
820
+ f 213 244 214
821
+ f 213 242 243
822
+ f 214 244 245
823
+ f 214 245 215
824
+ f 215 245 246
825
+ f 215 246 223
826
+ f 215 223 216
827
+ f 217 222 247
828
+ f 217 247 218
829
+ f 218 248 242
830
+ f 218 247 248
831
+ f 219 240 220
832
+ f 220 249 221
833
+ f 220 240 250
834
+ f 220 250 249
835
+ f 221 249 251
836
+ f 221 251 222
837
+ f 222 252 247
838
+ f 222 251 252
839
+ f 223 246 253
840
+ f 223 253 224
841
+ f 224 254 255
842
+ f 224 255 225
843
+ f 224 253 254
844
+ f 225 255 256
845
+ f 225 256 226
846
+ f 226 256 257
847
+ f 226 257 227
848
+ f 227 257 228
849
+ f 228 258 259
850
+ f 228 259 229
851
+ f 228 257 258
852
+ f 229 259 260
853
+ f 229 260 230
854
+ f 230 260 261
855
+ f 230 261 231
856
+ f 231 261 232
857
+ f 232 261 262
858
+ f 235 263 236
859
+ f 235 238 263
860
+ f 236 264 265
861
+ f 236 265 239
862
+ f 236 263 264
863
+ f 239 265 241
864
+ f 240 241 266
865
+ f 240 266 250
866
+ f 241 265 267
867
+ f 241 267 268
868
+ f 241 268 266
869
+ f 242 248 269
870
+ f 242 269 270
871
+ f 242 270 243
872
+ f 243 271 272
873
+ f 243 272 273
874
+ f 243 273 244
875
+ f 243 270 274
876
+ f 243 274 271
877
+ f 244 273 275
878
+ f 244 275 245
879
+ f 245 276 246
880
+ f 245 275 276
881
+ f 246 276 253
882
+ f 247 252 277
883
+ f 247 277 278
884
+ f 247 278 248
885
+ f 248 278 279
886
+ f 248 279 269
887
+ f 249 280 251
888
+ f 249 250 280
889
+ f 250 266 281
890
+ f 250 281 280
891
+ f 251 280 282
892
+ f 251 282 252
893
+ f 252 283 284
894
+ f 252 284 277
895
+ f 252 282 285
896
+ f 252 285 283
897
+ f 253 276 286
898
+ f 253 286 254
899
+ f 254 286 287
900
+ f 254 287 288
901
+ f 254 288 289
902
+ f 254 289 255
903
+ f 255 289 290
904
+ f 255 290 256
905
+ f 256 290 291
906
+ f 256 291 257
907
+ f 257 291 258
908
+ f 258 292 293
909
+ f 258 293 294
910
+ f 258 294 259
911
+ f 258 291 292
912
+ f 259 294 260
913
+ f 260 294 295
914
+ f 260 295 296
915
+ f 260 296 261
916
+ f 261 296 262
917
+ f 263 297 264
918
+ f 264 297 267
919
+ f 264 267 265
920
+ f 266 298 299
921
+ f 266 299 300
922
+ f 266 300 281
923
+ f 266 268 298
924
+ f 267 301 268
925
+ f 268 301 302
926
+ f 268 302 298
927
+ f 273 303 275
928
+ f 275 303 304
929
+ f 275 304 305
930
+ f 275 305 306
931
+ f 275 306 276
932
+ f 276 306 286
933
+ f 280 307 308
934
+ f 280 308 282
935
+ f 280 281 309
936
+ f 280 309 310
937
+ f 280 310 307
938
+ f 281 300 309
939
+ f 286 306 311
940
+ f 286 311 312
941
+ f 286 312 287
942
+ f 289 313 290
943
+ f 290 313 314
944
+ f 290 314 291
945
+ f 291 314 315
946
+ f 291 315 316
947
+ f 291 316 292
948
+ f 293 317 294
949
+ f 294 317 318
950
+ f 294 318 295
951
+ f 298 300 299
952
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_30.obj ADDED
@@ -0,0 +1,160 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03131130 -0.00002185 0.01570486
3
+ v 0.03131130 0.00080436 0.01571413
4
+ v 0.03190373 -0.00002185 0.01643169
5
+ v 0.03131130 -0.00002190 0.02922992
6
+ v 0.03131130 0.00238854 0.01594053
7
+ v 0.03182726 0.00238854 0.01654026
8
+ v 0.03190003 0.00080436 0.01643699
9
+ v 0.03551095 0.00080434 0.02118055
10
+ v 0.03551095 -0.00002187 0.02117658
11
+ v 0.03551095 -0.00002190 0.02904987
12
+ v 0.03551095 -0.00000719 0.02904987
13
+ v 0.03551095 0.00080431 0.02904722
14
+ v 0.03131130 0.00080431 0.02922595
15
+ v 0.03131130 0.00387305 0.01647274
16
+ v 0.03168172 0.00366432 0.01674282
17
+ v 0.03551095 0.00344420 0.02160686
18
+ v 0.03551095 0.00241796 0.02133678
19
+ v 0.03131130 0.00238849 0.02912799
20
+ v 0.03551095 0.00238849 0.02891749
21
+ v 0.03131130 0.00458085 0.01679446
22
+ v 0.03147575 0.00472067 0.01702085
23
+ v 0.03551095 0.00418211 0.02189284
24
+ v 0.03551095 0.00404162 0.02183325
25
+ v 0.03131130 0.00410246 0.02873348
26
+ v 0.03551095 0.00241793 0.02891087
27
+ v 0.03131130 0.00478824 0.01694539
28
+ v 0.03131130 0.00494211 0.01717839
29
+ v 0.03551095 0.00613958 0.02383766
30
+ v 0.03551095 0.00612553 0.02381780
31
+ v 0.03551095 0.00534750 0.02272160
32
+ v 0.03551095 0.00397269 0.02854944
33
+ v 0.03551095 0.00399075 0.02854283
34
+ v 0.03551095 0.00490393 0.02818273
35
+ v 0.03131130 0.00429514 0.02859314
36
+ v 0.03131130 0.00535018 0.01789595
37
+ v 0.03551095 0.00642926 0.02462936
38
+ v 0.03131130 0.00596232 0.01910733
39
+ v 0.03131130 0.00607939 0.01936682
40
+ v 0.03131130 0.00624865 0.01977723
41
+ v 0.03131130 0.00565656 0.02743870
42
+ v 0.03551095 0.00569870 0.02730366
43
+ v 0.03551095 0.00643729 0.02569113
44
+ v 0.03131130 0.00635703 0.02014792
45
+ v 0.03131130 0.00651490 0.02111438
46
+ v 0.03131130 0.00671092 0.02256538
47
+ v 0.03131130 0.00681126 0.02412099
48
+ v 0.03131130 0.00577095 0.02730895
49
+ v 0.03551095 0.00635766 0.02651328
50
+ v 0.03551095 0.00643729 0.02570437
51
+ v 0.03131130 0.00667946 0.02573085
52
+ v 0.03548135 0.00635766 0.02651328
53
+ v 0.03436678 0.00635633 0.02651063
54
+ v 0.03330567 0.00634495 0.02647886
55
+ v 0.03131130 0.00640717 0.02625909
56
+ f 1 2 3
57
+ f 1 3 9
58
+ f 1 9 10
59
+ f 1 10 4
60
+ f 1 4 13
61
+ f 1 13 18
62
+ f 1 18 24
63
+ f 1 24 34
64
+ f 1 34 40
65
+ f 1 40 47
66
+ f 1 47 54
67
+ f 1 54 50
68
+ f 1 50 46
69
+ f 1 46 45
70
+ f 1 45 44
71
+ f 1 44 43
72
+ f 1 43 39
73
+ f 1 39 38
74
+ f 1 38 37
75
+ f 1 37 35
76
+ f 1 35 27
77
+ f 1 27 26
78
+ f 1 26 20
79
+ f 1 20 14
80
+ f 1 14 5
81
+ f 1 5 2
82
+ f 2 5 6
83
+ f 2 6 7
84
+ f 2 7 3
85
+ f 3 7 8
86
+ f 3 8 9
87
+ f 4 10 11
88
+ f 4 11 12
89
+ f 4 12 13
90
+ f 5 14 15
91
+ f 5 15 6
92
+ f 6 15 16
93
+ f 6 16 17
94
+ f 6 17 7
95
+ f 7 17 8
96
+ f 8 17 16
97
+ f 8 16 23
98
+ f 8 23 22
99
+ f 8 22 30
100
+ f 8 30 29
101
+ f 8 29 28
102
+ f 8 28 36
103
+ f 8 36 42
104
+ f 8 42 49
105
+ f 8 49 48
106
+ f 8 48 41
107
+ f 8 41 33
108
+ f 8 33 32
109
+ f 8 32 31
110
+ f 8 31 25
111
+ f 8 25 19
112
+ f 8 19 12
113
+ f 8 12 11
114
+ f 8 11 10
115
+ f 8 10 9
116
+ f 12 18 13
117
+ f 12 19 18
118
+ f 14 20 15
119
+ f 15 20 21
120
+ f 15 21 22
121
+ f 15 22 23
122
+ f 15 23 16
123
+ f 18 19 25
124
+ f 18 25 24
125
+ f 20 26 21
126
+ f 21 26 27
127
+ f 21 27 28
128
+ f 21 28 29
129
+ f 21 29 30
130
+ f 21 30 22
131
+ f 24 31 32
132
+ f 24 32 33
133
+ f 24 33 34
134
+ f 24 25 31
135
+ f 27 35 28
136
+ f 28 35 37
137
+ f 28 37 38
138
+ f 28 38 39
139
+ f 28 39 36
140
+ f 33 40 34
141
+ f 33 41 40
142
+ f 36 39 43
143
+ f 36 43 44
144
+ f 36 44 45
145
+ f 36 45 46
146
+ f 36 46 42
147
+ f 40 41 47
148
+ f 41 48 47
149
+ f 42 46 49
150
+ f 46 50 49
151
+ f 47 48 51
152
+ f 47 51 52
153
+ f 47 52 53
154
+ f 47 53 54
155
+ f 48 49 50
156
+ f 48 50 51
157
+ f 50 54 52
158
+ f 50 52 51
159
+ f 52 54 53
160
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_31.obj ADDED
@@ -0,0 +1,214 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02203365 -0.00002242 -0.01104694
3
+ v 0.02077010 0.00863540 -0.01104691
4
+ v 0.02786345 -0.00002242 -0.01104694
5
+ v 0.02439533 -0.00002255 0.02570573
6
+ v 0.02667721 0.00863540 -0.01104691
7
+ v 0.02323985 0.00863527 0.02558571
8
+ v 0.02786345 0.00018860 -0.01104694
9
+ v 0.02852931 -0.00002246 0.00034763
10
+ v 0.02450589 -0.00002256 0.02729031
11
+ v 0.02335539 0.00863526 0.02726153
12
+ v 0.02679276 0.00819301 -0.01104691
13
+ v 0.02925752 0.00863526 0.02729034
14
+ v 0.02926250 0.00772678 0.02054867
15
+ v 0.02926250 0.00755730 0.01934823
16
+ v 0.02926250 0.00718103 0.01762920
17
+ v 0.02786262 0.00080471 -0.01104694
18
+ v 0.02852931 0.00080467 0.00034763
19
+ v 0.02926250 0.00080462 0.01297146
20
+ v 0.02926250 -0.00002251 0.01297626
21
+ v 0.02456824 -0.00002256 0.02804899
22
+ v 0.02348757 0.00863525 0.02887492
23
+ v 0.02703466 0.00714214 -0.01104691
24
+ v 0.02926250 0.00863526 0.02741038
25
+ v 0.02926250 0.00862254 0.02729034
26
+ v 0.02926250 0.00676661 0.01663522
27
+ v 0.02734972 0.00555736 -0.01104692
28
+ v 0.02784600 0.00115642 -0.01104694
29
+ v 0.02926250 0.00465301 0.01399906
30
+ v 0.02926250 0.00401063 0.01371094
31
+ v 0.02926250 0.00238856 0.01322596
32
+ v 0.02926250 -0.00002260 0.03791180
33
+ v 0.02463724 -0.00002257 0.02887489
34
+ v 0.02471454 -0.00002257 0.02963357
35
+ v 0.02359896 0.00863525 0.02996492
36
+ v 0.02926250 0.00863522 0.03734522
37
+ v 0.02926250 0.00616660 0.01555963
38
+ v 0.02762404 0.00395478 -0.01104693
39
+ v 0.02778614 0.00238865 -0.01104693
40
+ v 0.02926250 0.00080453 0.03791180
41
+ v 0.02911371 -0.00002260 0.03795021
42
+ v 0.02480017 -0.00002257 0.03045947
43
+ v 0.02365050 0.00863525 0.03045950
44
+ v 0.02872300 0.00863522 0.03781099
45
+ v 0.02926250 0.00714196 0.03764774
46
+ v 0.02911371 0.00238847 0.03794062
47
+ v 0.02911371 0.00080453 0.03795021
48
+ v 0.02926250 0.00238847 0.03789741
49
+ v 0.02752179 0.00863522 0.03800787
50
+ v 0.02775871 -0.00002260 0.03783978
51
+ v 0.02503210 -0.00002258 0.03219291
52
+ v 0.02384253 0.00863524 0.03196245
53
+ v 0.02381676 0.00863524 0.03176558
54
+ v 0.02926250 0.00549108 0.03780618
55
+ v 0.02926250 0.00555040 0.03780138
56
+ v 0.02889923 0.00714196 0.03784461
57
+ v 0.02911371 0.00397325 0.03791181
58
+ v 0.02926250 0.00397325 0.03786379
59
+ v 0.02636548 0.00863522 0.03779179
60
+ v 0.02696317 -0.00002260 0.03741722
61
+ v 0.02513684 -0.00002258 0.03281714
62
+ v 0.02413846 0.00863524 0.03363346
63
+ v 0.02926250 0.00415291 0.03785900
64
+ v 0.02556495 0.00863522 0.03710033
65
+ v 0.02663814 -0.00002260 0.03700427
66
+ v 0.02526652 -0.00002258 0.03349418
67
+ v 0.02451587 0.00863523 0.03512681
68
+ v 0.02551590 0.00863522 0.03703791
69
+ v 0.02634054 -0.00002259 0.03662493
70
+ v 0.02546852 -0.00002259 0.03428647
71
+ v 0.02570793 -0.00002259 0.03521801
72
+ v 0.02453997 0.00863523 0.03521804
73
+ v 0.02495811 0.00863523 0.03631284
74
+ f 1 2 5
75
+ f 1 5 11
76
+ f 1 11 22
77
+ f 1 22 26
78
+ f 1 26 37
79
+ f 1 37 38
80
+ f 1 38 27
81
+ f 1 27 16
82
+ f 1 16 7
83
+ f 1 7 3
84
+ f 1 3 8
85
+ f 1 8 19
86
+ f 1 19 31
87
+ f 1 31 40
88
+ f 1 40 49
89
+ f 1 49 59
90
+ f 1 59 64
91
+ f 1 64 68
92
+ f 1 68 70
93
+ f 1 70 69
94
+ f 1 69 65
95
+ f 1 65 60
96
+ f 1 60 50
97
+ f 1 50 41
98
+ f 1 41 33
99
+ f 1 33 32
100
+ f 1 32 20
101
+ f 1 20 9
102
+ f 1 9 4
103
+ f 1 4 2
104
+ f 2 4 6
105
+ f 2 6 10
106
+ f 2 10 21
107
+ f 2 21 34
108
+ f 2 34 42
109
+ f 2 42 52
110
+ f 2 52 51
111
+ f 2 51 61
112
+ f 2 61 66
113
+ f 2 66 71
114
+ f 2 71 72
115
+ f 2 72 67
116
+ f 2 67 63
117
+ f 2 63 58
118
+ f 2 58 48
119
+ f 2 48 43
120
+ f 2 43 35
121
+ f 2 35 23
122
+ f 2 23 12
123
+ f 2 12 5
124
+ f 3 7 17
125
+ f 3 17 8
126
+ f 4 9 10
127
+ f 4 10 6
128
+ f 5 12 13
129
+ f 5 13 14
130
+ f 5 14 15
131
+ f 5 15 11
132
+ f 7 16 17
133
+ f 8 17 18
134
+ f 8 18 19
135
+ f 9 20 21
136
+ f 9 21 10
137
+ f 11 15 22
138
+ f 12 23 24
139
+ f 12 24 13
140
+ f 13 24 23
141
+ f 13 23 35
142
+ f 13 35 44
143
+ f 13 44 54
144
+ f 13 54 53
145
+ f 13 53 62
146
+ f 13 62 57
147
+ f 13 57 47
148
+ f 13 47 39
149
+ f 13 39 31
150
+ f 13 31 19
151
+ f 13 19 18
152
+ f 13 18 30
153
+ f 13 30 29
154
+ f 13 29 28
155
+ f 13 28 36
156
+ f 13 36 25
157
+ f 13 25 15
158
+ f 13 15 14
159
+ f 15 25 26
160
+ f 15 26 22
161
+ f 16 27 28
162
+ f 16 28 29
163
+ f 16 29 30
164
+ f 16 30 17
165
+ f 17 30 18
166
+ f 20 32 21
167
+ f 21 32 33
168
+ f 21 33 34
169
+ f 25 36 37
170
+ f 25 37 26
171
+ f 27 38 28
172
+ f 28 38 36
173
+ f 31 39 46
174
+ f 31 46 40
175
+ f 33 41 34
176
+ f 34 41 42
177
+ f 35 43 44
178
+ f 36 38 37
179
+ f 39 45 46
180
+ f 39 47 45
181
+ f 40 46 48
182
+ f 40 48 49
183
+ f 41 50 51
184
+ f 41 51 52
185
+ f 41 52 42
186
+ f 43 53 54
187
+ f 43 54 44
188
+ f 43 48 55
189
+ f 43 55 53
190
+ f 45 48 46
191
+ f 45 47 56
192
+ f 45 56 48
193
+ f 47 57 56
194
+ f 48 58 49
195
+ f 48 56 55
196
+ f 49 58 59
197
+ f 50 60 51
198
+ f 51 60 61
199
+ f 53 55 56
200
+ f 53 56 62
201
+ f 56 57 62
202
+ f 58 63 59
203
+ f 59 63 64
204
+ f 60 65 61
205
+ f 61 65 66
206
+ f 63 67 64
207
+ f 64 67 68
208
+ f 65 69 66
209
+ f 66 69 70
210
+ f 66 70 71
211
+ f 67 72 68
212
+ f 68 72 70
213
+ f 70 72 71
214
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_32.obj ADDED
@@ -0,0 +1,175 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02926361 -0.00002345 0.03791530
3
+ v 0.02957010 -0.00002345 0.03783596
4
+ v 0.02926361 -0.00002342 0.03047952
5
+ v 0.02926361 -0.00078129 0.03791530
6
+ v 0.03006680 -0.00002345 0.03770711
7
+ v 0.03075910 -0.00002342 0.03047952
8
+ v 0.02926361 -0.00866249 0.03047949
9
+ v 0.02926361 -0.00211682 0.03790437
10
+ v 0.03006660 -0.00078129 0.03770639
11
+ v 0.03077509 -0.00078129 0.03680376
12
+ v 0.03077449 -0.00002345 0.03680376
13
+ v 0.03114971 -0.00002343 0.03363436
14
+ v 0.03076010 -0.00078126 0.03047952
15
+ v 0.02960327 -0.00866249 0.03047949
16
+ v 0.02926361 -0.00866252 0.03734676
17
+ v 0.02926361 -0.00236549 0.03790073
18
+ v 0.03003843 -0.00236549 0.03768963
19
+ v 0.03070716 -0.00236549 0.03680375
20
+ v 0.03130456 -0.00078128 0.03521833
21
+ v 0.03102803 -0.00002344 0.03604526
22
+ v 0.03123063 -0.00002344 0.03445983
23
+ v 0.03114931 -0.00078127 0.03363436
24
+ v 0.03107639 -0.00236547 0.03363435
25
+ v 0.03075930 -0.00079733 0.03047952
26
+ v 0.03007619 -0.00866250 0.03369475
27
+ v 0.02985022 -0.00764329 0.03047949
28
+ v 0.02969617 -0.00711892 0.03741082
29
+ v 0.02926361 -0.00781417 0.03758552
30
+ v 0.02951116 -0.00866252 0.03713421
31
+ v 0.02926361 -0.00369425 0.03787453
32
+ v 0.02926361 -0.00395053 0.03786652
33
+ v 0.02998368 -0.00395053 0.03765251
34
+ v 0.02993553 -0.00494097 0.03761683
35
+ v 0.03057908 -0.00395053 0.03680375
36
+ v 0.03122763 -0.00236548 0.03521832
37
+ v 0.03130416 -0.00002344 0.03521833
38
+ v 0.03093413 -0.00395051 0.03363435
39
+ v 0.03067399 -0.00236546 0.03047951
40
+ v 0.03022764 -0.00866251 0.03521830
41
+ v 0.02985202 -0.00763568 0.03047949
42
+ v 0.03042124 -0.00711890 0.03363433
43
+ v 0.03008378 -0.00866251 0.03634149
44
+ v 0.03025701 -0.00711891 0.03661810
45
+ v 0.02983223 -0.00599738 0.03754404
46
+ v 0.02926361 -0.00668164 0.03772893
47
+ v 0.02926361 -0.00541970 0.03781046
48
+ v 0.02926361 -0.00546621 0.03780755
49
+ v 0.03031575 -0.00549497 0.03693112
50
+ v 0.03108398 -0.00395052 0.03521832
51
+ v 0.03067239 -0.00238237 0.03047951
52
+ v 0.03086699 -0.00553387 0.03521831
53
+ v 0.03071515 -0.00553386 0.03363434
54
+ v 0.03050416 -0.00396657 0.03047951
55
+ v 0.03050636 -0.00395050 0.03047951
56
+ v 0.03009198 -0.00866251 0.03630582
57
+ v 0.03057828 -0.00711891 0.03521830
58
+ v 0.02985401 -0.00762637 0.03047949
59
+ v 0.03001805 -0.00684316 0.03047949
60
+ v 0.03026620 -0.00553385 0.03047950
61
+ f 1 2 5
62
+ f 1 5 11
63
+ f 1 11 20
64
+ f 1 20 36
65
+ f 1 36 21
66
+ f 1 21 12
67
+ f 1 12 6
68
+ f 1 6 3
69
+ f 1 3 7
70
+ f 1 7 15
71
+ f 1 15 28
72
+ f 1 28 45
73
+ f 1 45 47
74
+ f 1 47 46
75
+ f 1 46 31
76
+ f 1 31 30
77
+ f 1 30 16
78
+ f 1 16 8
79
+ f 1 8 4
80
+ f 1 4 2
81
+ f 2 4 5
82
+ f 3 6 13
83
+ f 3 13 24
84
+ f 3 24 38
85
+ f 3 38 50
86
+ f 3 50 54
87
+ f 3 54 53
88
+ f 3 53 59
89
+ f 3 59 58
90
+ f 3 58 57
91
+ f 3 57 40
92
+ f 3 40 26
93
+ f 3 26 14
94
+ f 3 14 7
95
+ f 4 8 9
96
+ f 4 9 5
97
+ f 5 9 10
98
+ f 5 10 11
99
+ f 6 12 13
100
+ f 7 14 25
101
+ f 7 25 39
102
+ f 7 39 55
103
+ f 7 55 42
104
+ f 7 42 29
105
+ f 7 29 15
106
+ f 8 16 9
107
+ f 9 16 17
108
+ f 9 17 10
109
+ f 10 17 18
110
+ f 10 18 19
111
+ f 10 19 20
112
+ f 10 20 11
113
+ f 12 21 22
114
+ f 12 22 13
115
+ f 13 22 23
116
+ f 13 23 24
117
+ f 14 26 25
118
+ f 15 27 28
119
+ f 15 29 27
120
+ f 16 30 17
121
+ f 17 30 31
122
+ f 17 31 32
123
+ f 17 32 18
124
+ f 18 32 33
125
+ f 18 33 34
126
+ f 18 34 35
127
+ f 18 35 19
128
+ f 19 35 23
129
+ f 19 23 22
130
+ f 19 22 21
131
+ f 19 21 36
132
+ f 19 36 20
133
+ f 23 35 37
134
+ f 23 37 38
135
+ f 23 38 24
136
+ f 25 26 40
137
+ f 25 40 41
138
+ f 25 41 39
139
+ f 27 29 42
140
+ f 27 42 43
141
+ f 27 43 44
142
+ f 27 44 28
143
+ f 28 44 45
144
+ f 31 46 32
145
+ f 32 46 33
146
+ f 33 46 47
147
+ f 33 47 45
148
+ f 33 45 44
149
+ f 33 44 48
150
+ f 33 48 34
151
+ f 34 49 35
152
+ f 34 48 43
153
+ f 34 43 49
154
+ f 35 49 37
155
+ f 37 50 38
156
+ f 37 49 51
157
+ f 37 51 52
158
+ f 37 52 53
159
+ f 37 53 54
160
+ f 37 54 50
161
+ f 39 41 56
162
+ f 39 56 55
163
+ f 40 57 41
164
+ f 41 57 58
165
+ f 41 58 59
166
+ f 41 59 52
167
+ f 41 52 56
168
+ f 42 55 51
169
+ f 42 51 43
170
+ f 43 51 49
171
+ f 43 48 44
172
+ f 51 55 56
173
+ f 51 56 52
174
+ f 52 59 53
175
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_33.obj ADDED
@@ -0,0 +1,442 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05465384 -0.00078127 0.00985426
3
+ v 0.05461433 -0.00236566 0.00985425
4
+ v 0.05460305 -0.00078126 0.00826891
5
+ v 0.05465242 -0.00002250 0.00985426
6
+ v 0.05464960 -0.00002250 0.01098926
7
+ v 0.05464960 -0.00078127 0.01098926
8
+ v 0.05462562 -0.00191510 0.01098925
9
+ v 0.05436603 -0.00394942 0.00985425
10
+ v 0.05452686 -0.00236565 0.00826890
11
+ v 0.05461433 -0.00236566 0.01098925
12
+ v 0.05444927 -0.00349886 0.01098925
13
+ v 0.05437873 -0.00394942 0.01098925
14
+ v 0.05443234 -0.00078125 0.00668356
15
+ v 0.05459881 -0.00002249 0.00826891
16
+ v 0.04780580 -0.00002250 0.01098926
17
+ v 0.05396960 -0.00498051 0.00985424
18
+ v 0.05388918 -0.00487900 0.00826889
19
+ v 0.05422777 -0.00394941 0.00826890
20
+ v 0.05409233 -0.00470200 0.01098924
21
+ v 0.05431947 -0.00236564 0.00668355
22
+ v 0.05442810 -0.00002248 0.00668356
23
+ v 0.05418545 -0.00078125 0.00509821
24
+ v 0.05431101 -0.00002248 0.00592567
25
+ v 0.04780439 -0.00078127 0.01098926
26
+ v 0.04024671 -0.00002243 -0.00771272
27
+ v 0.04024248 -0.00078120 -0.00771272
28
+ v 0.05299191 -0.00574485 0.00985424
29
+ v 0.05299191 -0.00561920 0.00826889
30
+ v 0.05397947 -0.00499536 0.01098924
31
+ v 0.05311183 -0.00532398 0.00673114
32
+ v 0.05281556 -0.00535430 0.00509819
33
+ v 0.05382005 -0.00478740 0.00729132
34
+ v 0.05398370 -0.00399829 0.00673115
35
+ v 0.05387649 -0.00345243 0.00509820
36
+ v 0.05380171 -0.00320487 0.00424328
37
+ v 0.05406130 -0.00236564 0.00509820
38
+ v 0.05418122 -0.00002248 0.00509821
39
+ v 0.05385814 -0.00236563 0.00396869
40
+ v 0.05392163 -0.00078124 0.00364650
41
+ v 0.05392022 -0.00002247 0.00365565
42
+ v 0.05405707 -0.00002248 0.00441171
43
+ v 0.04793136 -0.00236566 0.01098925
44
+ v 0.04878489 -0.00002243 -0.00771272
45
+ v 0.04026223 -0.00096254 -0.00771272
46
+ v 0.05370154 -0.00521260 0.01098924
47
+ v 0.05299191 -0.00576589 0.01098924
48
+ v 0.05147530 -0.00622757 0.00668354
49
+ v 0.05149081 -0.00614650 0.00509819
50
+ v 0.05127355 -0.00607222 0.00337737
51
+ v 0.05263216 -0.00521752 0.00351284
52
+ v 0.05372129 -0.00455964 0.00623503
53
+ v 0.05343349 -0.00381942 0.00363368
54
+ v 0.05290444 -0.00394939 0.00192750
55
+ v 0.05332345 -0.00236563 0.00192750
56
+ v 0.05368179 -0.00236563 0.00317601
57
+ v 0.05361125 -0.00424462 0.00509819
58
+ v 0.05375939 -0.00078124 0.00285383
59
+ v 0.05375797 -0.00002247 0.00286298
60
+ v 0.04833344 -0.00394942 0.01098925
61
+ v 0.04041883 -0.00236559 -0.00771273
62
+ v 0.04895137 -0.00002243 -0.00746375
63
+ v 0.04879195 -0.00078120 -0.00771272
64
+ v 0.05253904 -0.00591505 0.01098924
65
+ v 0.05140052 -0.00626782 0.00985424
66
+ v 0.05065844 -0.00634020 0.00381490
67
+ v 0.05140052 -0.00574668 0.00192749
68
+ v 0.04905013 -0.00633586 -0.00061163
69
+ v 0.04967088 -0.00601713 -0.00118096
70
+ v 0.05240219 -0.00498914 0.00192749
71
+ v 0.05224983 -0.00481337 0.00098471
72
+ v 0.05241348 -0.00389244 0.00041172
73
+ v 0.05225406 -0.00332615 -0.00059148
74
+ v 0.05277747 -0.00236562 0.00034399
75
+ v 0.05348005 -0.00078124 0.00192751
76
+ v 0.05362113 -0.00002247 0.00241081
77
+ v 0.04882440 -0.00497741 0.01098924
78
+ v 0.04042589 -0.00238601 -0.00771273
79
+ v 0.04096764 -0.00394935 -0.00771273
80
+ v 0.04920390 -0.00002243 -0.00708298
81
+ v 0.04920814 -0.00078120 -0.00708847
82
+ v 0.04863676 -0.00236559 -0.00771273
83
+ v 0.04913195 -0.00236559 -0.00697315
84
+ v 0.05140052 -0.00627215 0.01098924
85
+ v 0.05069512 -0.00634516 0.00509819
86
+ v 0.05147106 -0.00530044 0.00041171
87
+ v 0.05101114 -0.00516428 -0.00124137
88
+ v 0.04745169 -0.00633275 -0.00369994
89
+ v 0.04807526 -0.00600287 -0.00430223
90
+ v 0.04990930 -0.00539574 -0.00287066
91
+ v 0.05204949 -0.00438261 -0.00007158
92
+ v 0.05076284 -0.00492785 -0.00237272
93
+ v 0.05178708 -0.00389244 -0.00116814
94
+ v 0.05098575 -0.00397413 -0.00287065
95
+ v 0.05071487 -0.00346230 -0.00382991
96
+ v 0.05144144 -0.00236561 -0.00282671
97
+ v 0.05200999 -0.00236561 -0.00159285
98
+ v 0.05234012 -0.00236562 -0.00080017
99
+ v 0.05292983 -0.00078123 0.00034400
100
+ v 0.05347440 -0.00002247 0.00192751
101
+ v 0.05292560 -0.00002246 0.00034400
102
+ v 0.04952416 -0.00552019 0.01098924
103
+ v 0.04120042 -0.00435783 -0.00771274
104
+ v 0.04186349 -0.00513145 -0.00771274
105
+ v 0.04188042 -0.00514507 -0.00771274
106
+ v 0.04986980 -0.00002244 -0.00599740
107
+ v 0.04987686 -0.00078121 -0.00599740
108
+ v 0.04862830 -0.00241758 -0.00771273
109
+ v 0.04972872 -0.00236560 -0.00599741
110
+ v 0.04905013 -0.00325742 -0.00684683
111
+ v 0.05094766 -0.00612671 0.01098924
112
+ v 0.04358608 -0.00601400 -0.00771274
113
+ v 0.05059778 -0.00632908 0.00755310
114
+ v 0.05063728 -0.00632908 0.00755310
115
+ v 0.05067819 -0.00633650 0.00668354
116
+ v 0.05053147 -0.00634516 0.00509819
117
+ v 0.04738679 -0.00633275 -0.00369994
118
+ v 0.04488967 -0.00622443 -0.00771274
119
+ v 0.04662636 -0.00613098 -0.00599742
120
+ v 0.04944092 -0.00515869 -0.00441207
121
+ v 0.04678014 -0.00551207 -0.00771274
122
+ v 0.04680413 -0.00550031 -0.00771274
123
+ v 0.04826290 -0.00532579 -0.00597728
124
+ v 0.05050749 -0.00451876 -0.00342901
125
+ v 0.04915029 -0.00490061 -0.00543724
126
+ v 0.05020698 -0.00397412 -0.00437911
127
+ v 0.04933229 -0.00385096 -0.00597727
128
+ v 0.05040450 -0.00236560 -0.00483860
129
+ v 0.05083197 -0.00236561 -0.00404593
130
+ v 0.05158675 -0.00078122 -0.00282670
131
+ v 0.05208194 -0.00078122 -0.00176492
132
+ v 0.05241489 -0.00078123 -0.00097225
133
+ v 0.05268153 -0.00002246 -0.00028026
134
+ v 0.04980773 -0.00573742 0.01098924
135
+ v 0.05047504 -0.00002244 -0.00497040
136
+ v 0.05047786 -0.00078121 -0.00497406
137
+ v 0.04817261 -0.00396544 -0.00771273
138
+ v 0.04882440 -0.00431389 -0.00649352
139
+ v 0.04812041 -0.00409665 -0.00771274
140
+ v 0.05057379 -0.00633650 0.00668354
141
+ v 0.04738679 -0.00633275 -0.00348576
142
+ v 0.04684222 -0.00547680 -0.00771274
143
+ v 0.04776206 -0.00506770 -0.00731183
144
+ v 0.04763227 -0.00494207 -0.00771274
145
+ v 0.05090533 -0.00078121 -0.00418139
146
+ v 0.05158110 -0.00002245 -0.00282670
147
+ v 0.05207912 -0.00002245 -0.00175943
148
+ v 0.05090251 -0.00002244 -0.00417772
149
+ v 0.05241207 -0.00002246 -0.00096675
150
+ f 1 2 3
151
+ f 1 3 4
152
+ f 1 4 5
153
+ f 1 5 6
154
+ f 1 6 7
155
+ f 1 7 2
156
+ f 2 8 9
157
+ f 2 9 3
158
+ f 2 7 10
159
+ f 2 10 11
160
+ f 2 11 12
161
+ f 2 12 8
162
+ f 3 9 13
163
+ f 3 13 21
164
+ f 3 21 14
165
+ f 3 14 4
166
+ f 4 14 21
167
+ f 4 21 23
168
+ f 4 23 37
169
+ f 4 37 41
170
+ f 4 41 40
171
+ f 4 40 58
172
+ f 4 58 75
173
+ f 4 75 99
174
+ f 4 99 100
175
+ f 4 100 132
176
+ f 4 132 148
177
+ f 4 148 146
178
+ f 4 146 145
179
+ f 4 145 147
180
+ f 4 147 134
181
+ f 4 134 105
182
+ f 4 105 79
183
+ f 4 79 61
184
+ f 4 61 43
185
+ f 4 43 25
186
+ f 4 25 15
187
+ f 4 15 5
188
+ f 5 15 24
189
+ f 5 24 42
190
+ f 5 42 59
191
+ f 5 59 76
192
+ f 5 76 101
193
+ f 5 101 133
194
+ f 5 133 110
195
+ f 5 110 83
196
+ f 5 83 63
197
+ f 5 63 46
198
+ f 5 46 45
199
+ f 5 45 29
200
+ f 5 29 19
201
+ f 5 19 12
202
+ f 5 12 11
203
+ f 5 11 10
204
+ f 5 10 7
205
+ f 5 7 6
206
+ f 8 16 17
207
+ f 8 17 18
208
+ f 8 18 9
209
+ f 8 12 19
210
+ f 8 19 16
211
+ f 9 18 20
212
+ f 9 20 13
213
+ f 13 20 22
214
+ f 13 22 23
215
+ f 13 23 21
216
+ f 15 25 26
217
+ f 15 26 24
218
+ f 16 27 28
219
+ f 16 28 17
220
+ f 16 19 29
221
+ f 16 29 27
222
+ f 17 28 30
223
+ f 17 30 31
224
+ f 17 31 32
225
+ f 17 32 18
226
+ f 18 32 33
227
+ f 18 33 34
228
+ f 18 34 20
229
+ f 20 34 35
230
+ f 20 35 36
231
+ f 20 36 22
232
+ f 22 37 23
233
+ f 22 36 38
234
+ f 22 38 39
235
+ f 22 39 40
236
+ f 22 40 41
237
+ f 22 41 37
238
+ f 24 26 42
239
+ f 25 43 62
240
+ f 25 62 81
241
+ f 25 81 107
242
+ f 25 107 136
243
+ f 25 136 138
244
+ f 25 138 143
245
+ f 25 143 141
246
+ f 25 141 121
247
+ f 25 121 120
248
+ f 25 120 117
249
+ f 25 117 111
250
+ f 25 111 104
251
+ f 25 104 103
252
+ f 25 103 102
253
+ f 25 102 78
254
+ f 25 78 77
255
+ f 25 77 60
256
+ f 25 60 44
257
+ f 25 44 26
258
+ f 26 44 42
259
+ f 27 29 45
260
+ f 27 45 46
261
+ f 27 46 47
262
+ f 27 47 48
263
+ f 27 48 28
264
+ f 28 48 31
265
+ f 28 31 30
266
+ f 31 48 49
267
+ f 31 49 50
268
+ f 31 50 32
269
+ f 32 51 33
270
+ f 32 50 51
271
+ f 33 51 34
272
+ f 34 51 35
273
+ f 35 52 53
274
+ f 35 53 54
275
+ f 35 54 55
276
+ f 35 55 38
277
+ f 35 38 36
278
+ f 35 51 56
279
+ f 35 56 52
280
+ f 38 55 57
281
+ f 38 57 39
282
+ f 39 57 58
283
+ f 39 58 40
284
+ f 42 44 60
285
+ f 42 60 59
286
+ f 43 61 62
287
+ f 46 63 47
288
+ f 47 63 64
289
+ f 47 64 65
290
+ f 47 65 48
291
+ f 48 65 49
292
+ f 49 66 50
293
+ f 49 65 67
294
+ f 49 67 68
295
+ f 49 68 66
296
+ f 50 66 69
297
+ f 50 69 51
298
+ f 51 69 56
299
+ f 52 56 70
300
+ f 52 70 53
301
+ f 53 70 71
302
+ f 53 71 72
303
+ f 53 72 54
304
+ f 54 73 74
305
+ f 54 74 57
306
+ f 54 57 55
307
+ f 54 72 73
308
+ f 56 69 70
309
+ f 57 74 58
310
+ f 58 74 75
311
+ f 59 60 77
312
+ f 59 77 78
313
+ f 59 78 76
314
+ f 61 79 80
315
+ f 61 80 62
316
+ f 62 80 82
317
+ f 62 82 81
318
+ f 63 83 64
319
+ f 64 83 84
320
+ f 64 84 65
321
+ f 65 84 67
322
+ f 66 85 69
323
+ f 66 68 86
324
+ f 66 86 85
325
+ f 67 87 68
326
+ f 67 84 87
327
+ f 68 87 88
328
+ f 68 88 89
329
+ f 68 89 86
330
+ f 69 85 86
331
+ f 69 86 70
332
+ f 70 90 71
333
+ f 70 86 91
334
+ f 70 91 90
335
+ f 71 90 72
336
+ f 72 92 93
337
+ f 72 93 94
338
+ f 72 94 95
339
+ f 72 95 96
340
+ f 72 96 97
341
+ f 72 97 73
342
+ f 72 90 92
343
+ f 73 98 74
344
+ f 73 97 98
345
+ f 74 99 75
346
+ f 74 98 100
347
+ f 74 100 99
348
+ f 76 78 102
349
+ f 76 102 103
350
+ f 76 103 104
351
+ f 76 104 101
352
+ f 79 105 80
353
+ f 80 105 106
354
+ f 80 106 82
355
+ f 81 82 107
356
+ f 82 106 108
357
+ f 82 108 109
358
+ f 82 109 107
359
+ f 83 110 111
360
+ f 83 111 112
361
+ f 83 112 113
362
+ f 83 113 114
363
+ f 83 114 84
364
+ f 84 114 139
365
+ f 84 139 115
366
+ f 84 115 116
367
+ f 84 116 87
368
+ f 86 89 91
369
+ f 87 116 117
370
+ f 87 117 118
371
+ f 87 118 88
372
+ f 88 119 89
373
+ f 88 118 120
374
+ f 88 120 121
375
+ f 88 121 122
376
+ f 88 122 119
377
+ f 89 119 91
378
+ f 90 91 123
379
+ f 90 123 92
380
+ f 91 119 124
381
+ f 91 124 123
382
+ f 92 123 93
383
+ f 93 123 94
384
+ f 94 123 125
385
+ f 94 125 126
386
+ f 94 126 109
387
+ f 94 109 127
388
+ f 94 127 128
389
+ f 94 128 95
390
+ f 95 129 130
391
+ f 95 130 96
392
+ f 95 128 129
393
+ f 96 130 131
394
+ f 96 131 97
395
+ f 97 131 98
396
+ f 98 131 132
397
+ f 98 132 100
398
+ f 101 104 133
399
+ f 104 111 133
400
+ f 105 134 106
401
+ f 106 134 135
402
+ f 106 135 108
403
+ f 107 109 136
404
+ f 108 135 127
405
+ f 108 127 109
406
+ f 109 126 137
407
+ f 109 137 138
408
+ f 109 138 136
409
+ f 110 133 111
410
+ f 111 117 112
411
+ f 112 139 114
412
+ f 112 114 113
413
+ f 112 117 140
414
+ f 112 140 139
415
+ f 115 139 140
416
+ f 115 140 116
417
+ f 116 140 117
418
+ f 117 120 118
419
+ f 119 122 124
420
+ f 121 141 122
421
+ f 122 141 142
422
+ f 122 142 124
423
+ f 123 124 137
424
+ f 123 137 125
425
+ f 124 142 143
426
+ f 124 143 137
427
+ f 125 137 126
428
+ f 127 135 144
429
+ f 127 144 128
430
+ f 128 144 129
431
+ f 129 145 146
432
+ f 129 146 130
433
+ f 129 144 147
434
+ f 129 147 145
435
+ f 130 146 148
436
+ f 130 148 131
437
+ f 131 148 132
438
+ f 134 147 144
439
+ f 134 144 135
440
+ f 137 143 138
441
+ f 141 143 142
442
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_34.obj ADDED
@@ -0,0 +1,226 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02073401 -0.00866234 -0.01136424
3
+ v 0.02200807 -0.00002327 -0.01136421
4
+ v 0.02665266 -0.00866234 -0.01136424
5
+ v 0.02334225 -0.00866248 0.02723274
6
+ v 0.02439590 -0.00002340 0.02570551
7
+ v 0.02793090 -0.00002327 -0.01136421
8
+ v 0.02678875 -0.00815401 -0.01136424
9
+ v 0.02926257 -0.00731339 0.01774540
10
+ v 0.02926257 -0.00761365 0.01936448
11
+ v 0.02926257 -0.00766017 0.01969797
12
+ v 0.02926257 -0.00789616 0.02150070
13
+ v 0.02925255 -0.00866248 0.02723274
14
+ v 0.02347667 -0.00866249 0.02887598
15
+ v 0.02456790 -0.00002341 0.02804956
16
+ v 0.02450611 -0.00002341 0.02729076
17
+ v 0.02444850 -0.00002341 0.02646431
18
+ v 0.02793090 -0.00078111 -0.01136421
19
+ v 0.02926257 -0.00002336 0.01298968
20
+ v 0.02687307 -0.00779877 -0.01136424
21
+ v 0.02926257 -0.00706809 0.01722343
22
+ v 0.02754851 -0.00492556 -0.01136423
23
+ v 0.02926257 -0.00866248 0.02738256
24
+ v 0.02363781 -0.00866249 0.03046124
25
+ v 0.02463719 -0.00002342 0.02887601
26
+ v 0.02785910 -0.00236531 -0.01136422
27
+ v 0.02926257 -0.00078120 0.01298968
28
+ v 0.02926257 -0.00236540 0.01322649
29
+ v 0.02926257 -0.00265128 0.01329899
30
+ v 0.02926257 -0.00400034 0.01367114
31
+ v 0.02926257 -0.00002345 0.03791387
32
+ v 0.02926257 -0.00649125 0.01613116
33
+ v 0.02768961 -0.00391821 -0.01136422
34
+ v 0.02926257 -0.00866252 0.03734354
35
+ v 0.02471484 -0.00002342 0.02963481
36
+ v 0.02366035 -0.00866249 0.03064972
37
+ v 0.02480000 -0.00002342 0.03046127
38
+ v 0.02778228 -0.00320435 -0.01136422
39
+ v 0.02926257 -0.00556170 0.01495189
40
+ v 0.02911396 -0.00002345 0.03795254
41
+ v 0.02926257 -0.00078129 0.03791387
42
+ v 0.02926257 -0.00781417 0.03758519
43
+ v 0.02873491 -0.00866252 0.03779785
44
+ v 0.02383067 -0.00866250 0.03196432
45
+ v 0.02503210 -0.00002343 0.03219151
46
+ v 0.02775891 -0.00002345 0.03784138
47
+ v 0.02752179 -0.00866252 0.03801051
48
+ v 0.02911396 -0.00078129 0.03795254
49
+ v 0.02926257 -0.00211682 0.03790420
50
+ v 0.02926257 -0.00668164 0.03772536
51
+ v 0.02871487 -0.00866252 0.03780752
52
+ v 0.02412289 -0.00866250 0.03363173
53
+ v 0.02513730 -0.00002343 0.03281498
54
+ v 0.02511392 -0.00002343 0.03267965
55
+ v 0.02696241 -0.00002345 0.03741607
56
+ v 0.02636044 -0.00866252 0.03779302
57
+ v 0.02638549 -0.00866252 0.03780268
58
+ v 0.02752179 -0.00711892 0.03797667
59
+ v 0.02755686 -0.00866252 0.03800567
60
+ v 0.02911396 -0.00395053 0.03790903
61
+ v 0.02911396 -0.00236549 0.03793803
62
+ v 0.02926257 -0.00369425 0.03787520
63
+ v 0.02926257 -0.00546621 0.03780753
64
+ v 0.02889939 -0.00711892 0.03784618
65
+ v 0.02526671 -0.00002343 0.03349644
66
+ v 0.02515650 -0.00002343 0.03291647
67
+ v 0.02413291 -0.00866250 0.03367523
68
+ v 0.02634040 -0.00002344 0.03662344
69
+ v 0.02556227 -0.00866252 0.03711155
70
+ v 0.02558481 -0.00866252 0.03713572
71
+ v 0.02922584 -0.00549497 0.03781719
72
+ v 0.02926257 -0.00395053 0.03786553
73
+ v 0.02452615 -0.00866251 0.03521699
74
+ v 0.02570754 -0.00002344 0.03521702
75
+ v 0.02495362 -0.00866251 0.03631893
76
+ v 0.02496698 -0.00866251 0.03633826
77
+ v 0.02453867 -0.00866251 0.03525082
78
+ f 1 2 6
79
+ f 1 6 17
80
+ f 1 17 25
81
+ f 1 25 37
82
+ f 1 37 32
83
+ f 1 32 21
84
+ f 1 21 19
85
+ f 1 19 7
86
+ f 1 7 3
87
+ f 1 3 12
88
+ f 1 12 22
89
+ f 1 22 33
90
+ f 1 33 42
91
+ f 1 42 50
92
+ f 1 50 58
93
+ f 1 58 46
94
+ f 1 46 56
95
+ f 1 56 55
96
+ f 1 55 69
97
+ f 1 69 68
98
+ f 1 68 75
99
+ f 1 75 74
100
+ f 1 74 76
101
+ f 1 76 72
102
+ f 1 72 66
103
+ f 1 66 51
104
+ f 1 51 43
105
+ f 1 43 35
106
+ f 1 35 23
107
+ f 1 23 13
108
+ f 1 13 4
109
+ f 1 4 5
110
+ f 1 5 2
111
+ f 2 5 16
112
+ f 2 16 15
113
+ f 2 15 14
114
+ f 2 14 24
115
+ f 2 24 34
116
+ f 2 34 36
117
+ f 2 36 44
118
+ f 2 44 53
119
+ f 2 53 52
120
+ f 2 52 65
121
+ f 2 65 64
122
+ f 2 64 73
123
+ f 2 73 67
124
+ f 2 67 54
125
+ f 2 54 45
126
+ f 2 45 39
127
+ f 2 39 30
128
+ f 2 30 18
129
+ f 2 18 6
130
+ f 3 7 8
131
+ f 3 8 9
132
+ f 3 9 10
133
+ f 3 10 11
134
+ f 3 11 12
135
+ f 4 13 14
136
+ f 4 14 15
137
+ f 4 15 16
138
+ f 4 16 5
139
+ f 6 18 26
140
+ f 6 26 17
141
+ f 7 19 8
142
+ f 8 20 31
143
+ f 8 31 38
144
+ f 8 38 29
145
+ f 8 29 28
146
+ f 8 28 27
147
+ f 8 27 26
148
+ f 8 26 18
149
+ f 8 18 30
150
+ f 8 30 40
151
+ f 8 40 48
152
+ f 8 48 61
153
+ f 8 61 71
154
+ f 8 71 62
155
+ f 8 62 49
156
+ f 8 49 41
157
+ f 8 41 33
158
+ f 8 33 22
159
+ f 8 22 11
160
+ f 8 11 10
161
+ f 8 10 9
162
+ f 8 19 21
163
+ f 8 21 20
164
+ f 11 22 12
165
+ f 13 23 24
166
+ f 13 24 14
167
+ f 17 26 27
168
+ f 17 27 28
169
+ f 17 28 29
170
+ f 17 29 25
171
+ f 20 21 32
172
+ f 20 32 31
173
+ f 23 34 24
174
+ f 23 35 36
175
+ f 23 36 34
176
+ f 25 29 38
177
+ f 25 38 31
178
+ f 25 31 37
179
+ f 30 39 47
180
+ f 30 47 40
181
+ f 31 32 37
182
+ f 33 41 42
183
+ f 35 43 36
184
+ f 36 43 44
185
+ f 39 45 46
186
+ f 39 46 47
187
+ f 40 47 48
188
+ f 41 49 42
189
+ f 42 49 50
190
+ f 43 51 52
191
+ f 43 52 53
192
+ f 43 53 44
193
+ f 45 54 55
194
+ f 45 55 56
195
+ f 45 56 57
196
+ f 45 57 46
197
+ f 46 58 59
198
+ f 46 59 60
199
+ f 46 60 47
200
+ f 46 57 56
201
+ f 47 60 48
202
+ f 48 60 59
203
+ f 48 59 61
204
+ f 49 62 63
205
+ f 49 63 50
206
+ f 50 63 58
207
+ f 51 64 65
208
+ f 51 65 52
209
+ f 51 66 64
210
+ f 54 67 68
211
+ f 54 68 69
212
+ f 54 69 55
213
+ f 58 63 59
214
+ f 59 63 70
215
+ f 59 70 71
216
+ f 59 71 61
217
+ f 62 70 63
218
+ f 62 71 70
219
+ f 64 66 72
220
+ f 64 72 73
221
+ f 67 73 74
222
+ f 67 74 75
223
+ f 67 75 68
224
+ f 72 76 73
225
+ f 73 76 74
226
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_35.obj ADDED
@@ -0,0 +1,217 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02926251 -0.00002251 0.01297602
3
+ v 0.02926251 0.00080462 0.01297114
4
+ v 0.03131069 -0.00002252 0.01570589
5
+ v 0.02926251 -0.00002260 0.03791601
6
+ v 0.02926251 0.00238856 0.01322753
7
+ v 0.03131069 0.00238855 0.01594031
8
+ v 0.03131069 0.00080461 0.01571566
9
+ v 0.03131069 0.00066563 0.01571322
10
+ v 0.03131069 -0.00002257 0.02922828
11
+ v 0.03006674 -0.00002260 0.03770602
12
+ v 0.03006694 0.00080453 0.03770602
13
+ v 0.02926251 0.00080453 0.03791357
14
+ v 0.02926251 0.00401063 0.01371588
15
+ v 0.03131069 0.00387417 0.01647261
16
+ v 0.03131069 0.00011302 0.02922828
17
+ v 0.03130407 -0.00002259 0.03521788
18
+ v 0.03077453 -0.00002260 0.03680258
19
+ v 0.03003666 0.00238847 0.03768650
20
+ v 0.02926251 0.00238847 0.03789893
21
+ v 0.03077393 0.00080453 0.03680258
22
+ v 0.02926251 0.00465301 0.01400402
23
+ v 0.03131069 0.00458012 0.01679493
24
+ v 0.03131069 0.00080456 0.02922584
25
+ v 0.03130367 0.00080454 0.03521788
26
+ v 0.03102797 -0.00002259 0.03604564
27
+ v 0.03131069 0.00238850 0.02912818
28
+ v 0.03131069 0.00410294 0.02873263
29
+ v 0.03070656 0.00238847 0.03680259
30
+ v 0.02998213 0.00397325 0.03764987
31
+ v 0.02926251 0.00397325 0.03786719
32
+ v 0.02926251 0.00616660 0.01556185
33
+ v 0.03131069 0.00478860 0.01694632
34
+ v 0.03122868 0.00238848 0.03521789
35
+ v 0.03131069 0.00429532 0.02859345
36
+ v 0.03131069 0.00565638 0.02743850
37
+ v 0.03131069 0.00577079 0.02730909
38
+ v 0.03058285 0.00397325 0.03680259
39
+ v 0.02993641 0.00496649 0.03761570
40
+ v 0.02926251 0.00549108 0.03780615
41
+ v 0.02926251 0.00676661 0.01663866
42
+ v 0.03131069 0.00535047 0.01789616
43
+ v 0.03131069 0.00494199 0.01717829
44
+ v 0.03108712 0.00397326 0.03521789
45
+ v 0.03131069 0.00640639 0.02625914
46
+ v 0.03032018 0.00551989 0.03692957
47
+ v 0.03025863 0.00714197 0.03661703
48
+ v 0.02983114 0.00602329 0.03754244
49
+ v 0.02926251 0.00714196 0.03764745
50
+ v 0.02926251 0.00555040 0.03780127
51
+ v 0.02926251 0.00718103 0.01763246
52
+ v 0.03119660 0.00618184 0.01936853
53
+ v 0.03131069 0.00607930 0.01936853
54
+ v 0.03131069 0.00596235 0.01910727
55
+ v 0.03086957 0.00555719 0.03521790
56
+ v 0.03131069 0.00667929 0.02572928
57
+ v 0.02969580 0.00714196 0.03741060
58
+ v 0.03008819 0.00863523 0.03634844
59
+ v 0.03005551 0.00863523 0.03639483
60
+ v 0.02926251 0.00863522 0.03734711
61
+ v 0.02926251 0.00755730 0.01935389
62
+ v 0.03131069 0.00635727 0.02014745
63
+ v 0.03131069 0.00624879 0.01977630
64
+ v 0.03057803 0.00714197 0.03521791
65
+ v 0.03131069 0.00681150 0.02412262
66
+ v 0.03023577 0.00863523 0.03521791
67
+ v 0.02951956 0.00863522 0.03714201
68
+ v 0.02926251 0.00863526 0.02741165
69
+ v 0.02926251 0.00773441 0.02060651
70
+ v 0.03131069 0.00651489 0.02111438
71
+ v 0.03131069 0.00671066 0.02256722
72
+ v 0.03009481 0.00863524 0.03379926
73
+ v 0.02926251 0.00862254 0.02729201
74
+ v 0.03008459 0.00863524 0.03369915
75
+ f 1 2 3
76
+ f 1 3 9
77
+ f 1 9 16
78
+ f 1 16 25
79
+ f 1 25 17
80
+ f 1 17 10
81
+ f 1 10 4
82
+ f 1 4 12
83
+ f 1 12 19
84
+ f 1 19 30
85
+ f 1 30 39
86
+ f 1 39 49
87
+ f 1 49 48
88
+ f 1 48 59
89
+ f 1 59 67
90
+ f 1 67 72
91
+ f 1 72 68
92
+ f 1 68 60
93
+ f 1 60 50
94
+ f 1 50 40
95
+ f 1 40 31
96
+ f 1 31 21
97
+ f 1 21 13
98
+ f 1 13 5
99
+ f 1 5 2
100
+ f 2 5 6
101
+ f 2 6 7
102
+ f 2 7 8
103
+ f 2 8 3
104
+ f 3 8 7
105
+ f 3 7 6
106
+ f 3 6 14
107
+ f 3 14 22
108
+ f 3 22 32
109
+ f 3 32 42
110
+ f 3 42 41
111
+ f 3 41 53
112
+ f 3 53 52
113
+ f 3 52 62
114
+ f 3 62 61
115
+ f 3 61 69
116
+ f 3 69 70
117
+ f 3 70 64
118
+ f 3 64 55
119
+ f 3 55 44
120
+ f 3 44 36
121
+ f 3 36 35
122
+ f 3 35 34
123
+ f 3 34 27
124
+ f 3 27 26
125
+ f 3 26 23
126
+ f 3 23 15
127
+ f 3 15 9
128
+ f 4 10 11
129
+ f 4 11 12
130
+ f 5 13 6
131
+ f 6 13 14
132
+ f 9 15 16
133
+ f 10 17 11
134
+ f 11 18 19
135
+ f 11 19 12
136
+ f 11 17 20
137
+ f 11 20 18
138
+ f 13 21 14
139
+ f 14 21 22
140
+ f 15 23 16
141
+ f 16 24 25
142
+ f 16 23 26
143
+ f 16 26 27
144
+ f 16 27 24
145
+ f 17 25 20
146
+ f 18 20 28
147
+ f 18 28 29
148
+ f 18 29 30
149
+ f 18 30 19
150
+ f 20 25 24
151
+ f 20 24 28
152
+ f 21 31 32
153
+ f 21 32 22
154
+ f 24 33 28
155
+ f 24 27 34
156
+ f 24 34 35
157
+ f 24 35 36
158
+ f 24 36 33
159
+ f 28 37 38
160
+ f 28 38 29
161
+ f 28 33 37
162
+ f 29 39 30
163
+ f 29 38 39
164
+ f 31 40 41
165
+ f 31 41 42
166
+ f 31 42 32
167
+ f 33 43 37
168
+ f 33 36 44
169
+ f 33 44 43
170
+ f 37 45 38
171
+ f 37 43 46
172
+ f 37 46 45
173
+ f 38 45 47
174
+ f 38 47 48
175
+ f 38 48 49
176
+ f 38 49 39
177
+ f 40 50 51
178
+ f 40 51 52
179
+ f 40 52 53
180
+ f 40 53 41
181
+ f 43 54 46
182
+ f 43 44 55
183
+ f 43 55 54
184
+ f 45 46 47
185
+ f 46 56 47
186
+ f 46 54 57
187
+ f 46 57 58
188
+ f 46 58 56
189
+ f 47 56 48
190
+ f 48 56 59
191
+ f 50 60 61
192
+ f 50 61 62
193
+ f 50 62 51
194
+ f 51 62 52
195
+ f 54 63 57
196
+ f 54 55 63
197
+ f 55 64 65
198
+ f 55 65 63
199
+ f 56 58 66
200
+ f 56 66 59
201
+ f 57 63 65
202
+ f 57 65 71
203
+ f 57 71 73
204
+ f 57 73 67
205
+ f 57 67 59
206
+ f 57 59 66
207
+ f 57 66 58
208
+ f 60 68 69
209
+ f 60 69 61
210
+ f 64 70 65
211
+ f 65 70 71
212
+ f 67 70 72
213
+ f 67 73 70
214
+ f 68 72 70
215
+ f 68 70 69
216
+ f 70 73 71
217
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_36.obj ADDED
@@ -0,0 +1,169 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02926341 -0.00866248 0.02738163
3
+ v 0.03467135 -0.00652173 0.02416390
4
+ v 0.03467135 -0.00655979 0.02477011
5
+ v 0.02959641 -0.00866249 0.03041270
6
+ v 0.02926341 -0.00866249 0.03047949
7
+ v 0.02926341 -0.00789616 0.02150441
8
+ v 0.03467135 -0.00632043 0.02345322
9
+ v 0.02926341 -0.00766186 0.01971488
10
+ v 0.02926341 -0.00761365 0.01936725
11
+ v 0.02926341 -0.00731339 0.01774896
12
+ v 0.03467135 -0.00658855 0.02570684
13
+ v 0.02960329 -0.00866249 0.03047949
14
+ v 0.02926341 -0.00002342 0.03047952
15
+ v 0.03467135 -0.00630098 0.02339842
16
+ v 0.02926341 -0.00706809 0.01722837
17
+ v 0.03467135 -0.00650821 0.02616749
18
+ v 0.02985053 -0.00764329 0.03047949
19
+ v 0.03467135 -0.00640333 0.02662986
20
+ v 0.03467135 -0.00607093 0.02701859
21
+ v 0.03467135 -0.00569201 0.02742102
22
+ v 0.03467135 -0.00530293 0.02780461
23
+ v 0.03467135 -0.00489948 0.02818650
24
+ v 0.03467135 -0.00441230 0.02837316
25
+ v 0.03467135 -0.00395049 0.02853756
26
+ v 0.03467135 -0.00236546 0.02887835
27
+ v 0.02926341 -0.00002336 0.01298489
28
+ v 0.03075953 -0.00002342 0.03047952
29
+ v 0.03467135 -0.00606245 0.02300113
30
+ v 0.02926341 -0.00649125 0.01613753
31
+ v 0.02985423 -0.00762637 0.03047949
32
+ v 0.03467135 -0.00158732 0.02893486
33
+ v 0.03026611 -0.00553385 0.03047950
34
+ v 0.03001835 -0.00684316 0.03047949
35
+ v 0.03190359 -0.00002337 0.01643210
36
+ v 0.03190676 -0.00078121 0.01642867
37
+ v 0.02926341 -0.00074399 0.01298831
38
+ v 0.03076058 -0.00078126 0.03047952
39
+ v 0.03467135 -0.00040826 0.02899309
40
+ v 0.03467135 -0.00002342 0.02899138
41
+ v 0.03152188 -0.00476919 0.01696466
42
+ v 0.03467135 -0.00517435 0.02191371
43
+ v 0.02926341 -0.00556170 0.01495592
44
+ v 0.03467135 -0.00078126 0.02899309
45
+ v 0.03050700 -0.00395050 0.03047951
46
+ v 0.03467135 -0.00002339 0.02065506
47
+ v 0.03184535 -0.00236541 0.01651771
48
+ v 0.02926341 -0.00078120 0.01299002
49
+ v 0.03467135 -0.00023146 0.02065334
50
+ v 0.03467135 -0.00078123 0.02065163
51
+ v 0.03467135 -0.00238657 0.02078006
52
+ v 0.03067429 -0.00236546 0.03047951
53
+ v 0.02926341 -0.00400034 0.01367158
54
+ v 0.03166270 -0.00395045 0.01677287
55
+ v 0.03467135 -0.00395047 0.02123729
56
+ v 0.03067270 -0.00238237 0.03047951
57
+ v 0.02926341 -0.00265128 0.01329654
58
+ v 0.02926341 -0.00236540 0.01322291
59
+ f 1 2 3
60
+ f 1 3 4
61
+ f 1 4 12
62
+ f 1 12 5
63
+ f 1 5 13
64
+ f 1 13 26
65
+ f 1 26 36
66
+ f 1 36 47
67
+ f 1 47 57
68
+ f 1 57 56
69
+ f 1 56 52
70
+ f 1 52 42
71
+ f 1 42 29
72
+ f 1 29 15
73
+ f 1 15 10
74
+ f 1 10 9
75
+ f 1 9 8
76
+ f 1 8 6
77
+ f 1 6 2
78
+ f 2 7 14
79
+ f 2 14 28
80
+ f 2 28 41
81
+ f 2 41 54
82
+ f 2 54 50
83
+ f 2 50 49
84
+ f 2 49 48
85
+ f 2 48 45
86
+ f 2 45 39
87
+ f 2 39 38
88
+ f 2 38 43
89
+ f 2 43 31
90
+ f 2 31 25
91
+ f 2 25 24
92
+ f 2 24 23
93
+ f 2 23 22
94
+ f 2 22 21
95
+ f 2 21 20
96
+ f 2 20 19
97
+ f 2 19 18
98
+ f 2 18 16
99
+ f 2 16 11
100
+ f 2 11 3
101
+ f 2 6 8
102
+ f 2 8 9
103
+ f 2 9 10
104
+ f 2 10 7
105
+ f 3 11 12
106
+ f 3 12 4
107
+ f 5 12 17
108
+ f 5 17 30
109
+ f 5 30 33
110
+ f 5 33 32
111
+ f 5 32 44
112
+ f 5 44 55
113
+ f 5 55 51
114
+ f 5 51 37
115
+ f 5 37 27
116
+ f 5 27 13
117
+ f 7 10 14
118
+ f 10 15 14
119
+ f 11 16 12
120
+ f 12 16 18
121
+ f 12 18 19
122
+ f 12 19 20
123
+ f 12 20 21
124
+ f 12 21 22
125
+ f 12 22 23
126
+ f 12 23 24
127
+ f 12 24 25
128
+ f 12 25 17
129
+ f 13 27 39
130
+ f 13 39 45
131
+ f 13 45 34
132
+ f 13 34 26
133
+ f 14 15 29
134
+ f 14 29 28
135
+ f 17 25 30
136
+ f 25 31 32
137
+ f 25 32 33
138
+ f 25 33 30
139
+ f 26 34 35
140
+ f 26 35 36
141
+ f 27 37 38
142
+ f 27 38 39
143
+ f 28 29 40
144
+ f 28 40 41
145
+ f 29 42 40
146
+ f 31 43 32
147
+ f 32 43 44
148
+ f 34 45 35
149
+ f 35 46 47
150
+ f 35 47 36
151
+ f 35 45 48
152
+ f 35 48 49
153
+ f 35 49 50
154
+ f 35 50 46
155
+ f 37 51 43
156
+ f 37 43 38
157
+ f 40 42 52
158
+ f 40 52 53
159
+ f 40 53 54
160
+ f 40 54 41
161
+ f 43 51 55
162
+ f 43 55 44
163
+ f 46 53 52
164
+ f 46 52 56
165
+ f 46 56 57
166
+ f 46 57 47
167
+ f 46 50 54
168
+ f 46 54 53
169
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,829 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01489698 -0.03539729 0.03521817
3
+ v -0.01489698 -0.03511857 0.03661444
4
+ v -0.01545996 -0.03506894 0.03645785
5
+ v -0.01649091 -0.03492385 0.03617729
6
+ v -0.01545996 -0.03525793 0.03521817
7
+ v -0.01489698 -0.03222241 -0.00916257
8
+ v -0.01489698 -0.03490286 0.03698635
9
+ v -0.01489698 -0.03465851 0.03737783
10
+ v -0.01545996 -0.03457069 0.03724734
11
+ v -0.01703427 -0.03438359 0.03674494
12
+ v -0.01868605 -0.03372881 0.03690154
13
+ v -0.02023453 -0.03344435 0.03634694
14
+ v -0.02104853 -0.03327254 0.03602724
15
+ v -0.01864369 -0.03422324 0.03521817
16
+ v -0.01735037 -0.03468522 0.03521817
17
+ v -0.01655392 -0.03494485 0.03521817
18
+ v -0.01545996 -0.03206969 -0.00916257
19
+ v -0.01489698 -0.03201622 -0.01188335
20
+ v -0.01489698 -0.03390826 0.03784762
21
+ v -0.01545996 -0.03377844 0.03785414
22
+ v -0.01705183 -0.03354745 0.03777584
23
+ v -0.01818401 -0.03337564 0.03767798
24
+ v -0.01924490 -0.03315991 0.03750181
25
+ v -0.02255156 -0.03163078 0.03755401
26
+ v -0.02104853 -0.03327254 0.03581192
27
+ v -0.02314451 -0.03195912 0.03649701
28
+ v -0.02417132 -0.03165559 0.03521818
29
+ v -0.02337487 -0.03208321 0.03521818
30
+ v -0.02037398 -0.03353407 0.03525732
31
+ v -0.02099792 -0.03324963 0.03475493
32
+ v -0.01864369 -0.03107317 -0.00757706
33
+ v -0.01744024 -0.03153707 -0.00757707
34
+ v -0.01647954 -0.03175661 -0.00916257
35
+ v -0.01634938 -0.03171078 -0.01036310
36
+ v -0.01559942 -0.03190168 -0.01083288
37
+ v -0.01530605 -0.03187113 -0.01233355
38
+ v -0.01509015 -0.03180622 -0.01391904
39
+ v -0.01489698 -0.03185777 -0.01391904
40
+ v -0.01489698 -0.03242876 0.03795201
41
+ v -0.01545996 -0.03247266 0.03799768
42
+ v -0.01705183 -0.03247266 0.03800421
43
+ v -0.01868605 -0.03256812 0.03786066
44
+ v -0.02023453 -0.03214622 0.03782804
45
+ v -0.02148963 -0.03187705 0.03772365
46
+ v -0.02544915 -0.03007683 0.03729303
47
+ v -0.02502768 -0.03063045 0.03685588
48
+ v -0.02357217 -0.03143224 0.03693416
49
+ v -0.02450808 -0.03026391 0.03770408
50
+ v -0.02167867 -0.03294418 0.03525732
51
+ v -0.02544915 -0.03049871 0.03666014
52
+ v -0.02501012 -0.03114397 0.03521819
53
+ v -0.02386141 -0.02829171 -0.00916255
54
+ v -0.02306600 -0.02877470 -0.00916256
55
+ v -0.02182639 -0.02946959 -0.00916256
56
+ v -0.02101651 -0.03008812 -0.00668971
57
+ v -0.02094730 -0.03005566 -0.00757706
58
+ v -0.02082334 -0.02999648 -0.00916256
59
+ v -0.02002793 -0.03036492 -0.00916256
60
+ v -0.01989673 -0.03030382 -0.01074805
61
+ v -0.01864369 -0.03095481 -0.00916256
62
+ v -0.01864369 -0.03083454 -0.01074805
63
+ v -0.01727599 -0.03147789 -0.00916257
64
+ v -0.01694853 -0.03146452 -0.01083288
65
+ v -0.01705183 -0.03130797 -0.01233355
66
+ v -0.01622336 -0.03166878 -0.01142010
67
+ v -0.01610250 -0.03163250 -0.01233355
68
+ v -0.01588660 -0.03156759 -0.01391904
69
+ v -0.01489698 -0.03174894 -0.01530227
70
+ v -0.02487479 -0.02757791 0.03788026
71
+ v -0.01489698 -0.03151815 0.03770407
72
+ v -0.02544915 -0.02654894 0.03774976
73
+ v -0.02341825 -0.02930367 0.03801074
74
+ v -0.02023453 -0.03088817 0.03801727
75
+ v -0.02194312 -0.03101607 0.03788025
76
+ v -0.02341825 -0.03058081 0.03781500
77
+ v -0.02544915 -0.02979238 0.03751487
78
+ v -0.02544915 -0.02920631 0.03782805
79
+ v -0.02544915 -0.03086907 0.03521819
80
+ v -0.02494917 -0.02743264 -0.01074804
81
+ v -0.02484794 -0.02736391 -0.01233353
82
+ v -0.02375398 -0.02822489 -0.01074804
83
+ v -0.02295753 -0.02870978 -0.01074805
84
+ v -0.02396368 -0.02835471 -0.00757705
85
+ v -0.02182639 -0.02934167 -0.01074805
86
+ v -0.02069111 -0.02993347 -0.01074805
87
+ v -0.01975728 -0.03024082 -0.01233354
88
+ v -0.01961369 -0.03017591 -0.01391903
89
+ v -0.01864369 -0.03070853 -0.01233354
90
+ v -0.01705183 -0.03117624 -0.01391903
91
+ v -0.01705183 -0.03104069 -0.01550453
92
+ v -0.01705183 -0.03089942 -0.01709002
93
+ v -0.01566347 -0.03149886 -0.01550454
94
+ v -0.01489698 -0.03173176 -0.01550454
95
+ v -0.02544915 -0.02762563 0.03791288
96
+ v -0.01489698 -0.03079081 0.03680368
97
+ v -0.02544915 -0.02511715 0.03639265
98
+ v -0.02544915 -0.02579678 0.03719518
99
+ v -0.02502768 -0.02935521 0.03786067
100
+ v -0.02544915 -0.02722838 -0.00910382
101
+ v -0.02516507 -0.02740783 -0.00928652
102
+ v -0.02501012 -0.02765410 -0.00757705
103
+ v -0.02544915 -0.02719019 -0.00955403
104
+ v -0.02544915 -0.02713101 -0.01024564
105
+ v -0.02544915 -0.02708710 -0.01074804
106
+ v -0.02544915 -0.02694392 -0.01233353
107
+ v -0.02474360 -0.02728945 -0.01391902
108
+ v -0.02363932 -0.02815615 -0.01233353
109
+ v -0.02284390 -0.02864105 -0.01233354
110
+ v -0.02182639 -0.02920612 -0.01233354
111
+ v -0.02055166 -0.02986665 -0.01233354
112
+ v -0.02040910 -0.02979792 -0.01391903
113
+ v -0.01950729 -0.03012626 -0.01506085
114
+ v -0.01864369 -0.03057680 -0.01391903
115
+ v -0.01849494 -0.03035726 -0.01709002
116
+ v -0.01831210 -0.03028279 -0.01867551
117
+ v -0.01705183 -0.03075242 -0.01867551
118
+ v -0.01545996 -0.03127549 -0.01867551
119
+ v -0.01533704 -0.03146068 -0.01705088
120
+ v -0.01489698 -0.03163249 -0.01665288
121
+ v -0.01489698 -0.03017991 0.03572711
122
+ v -0.02544915 -0.02507325 0.03631435
123
+ v -0.02544915 -0.02691146 -0.01267934
124
+ v -0.02544915 -0.02677974 -0.01408214
125
+ v -0.02463410 -0.02721308 -0.01550452
126
+ v -0.02351949 -0.02808170 -0.01391902
127
+ v -0.02272407 -0.02857041 -0.01391902
128
+ v -0.02182639 -0.02906676 -0.01391903
129
+ v -0.02011676 -0.02978837 -0.01555672
130
+ v -0.02166317 -0.02885676 -0.01709002
131
+ v -0.02023453 -0.02958601 -0.01709002
132
+ v -0.01940089 -0.03007854 -0.01611784
133
+ v -0.01877902 -0.03038017 -0.01555672
134
+ v -0.01929139 -0.03003272 -0.01709002
135
+ v -0.01910751 -0.02995635 -0.01867551
136
+ v -0.01811996 -0.03020452 -0.02026100
137
+ v -0.01796294 -0.03014152 -0.02150069
138
+ v -0.01705183 -0.03059778 -0.02026100
139
+ v -0.01545996 -0.03112277 -0.02026100
140
+ v -0.01489698 -0.03150648 -0.01798391
141
+ v -0.01489698 -0.02993555 0.03493762
142
+ v -0.02544915 -0.02451963 0.03516601
143
+ v -0.02544915 -0.02666710 -0.01523701
144
+ v -0.02543055 -0.02665373 -0.01550452
145
+ v -0.02451841 -0.02713481 -0.01709001
146
+ v -0.02341825 -0.02783352 -0.01709001
147
+ v -0.02327467 -0.02808551 -0.01544580
148
+ v -0.02264866 -0.02852650 -0.01487815
149
+ v -0.02194829 -0.02885867 -0.01544581
150
+ v -0.02256086 -0.02847495 -0.01593514
151
+ v -0.02245859 -0.02841768 -0.01709001
152
+ v -0.02151855 -0.02877657 -0.01867551
153
+ v -0.02023453 -0.02942946 -0.01867551
154
+ v -0.02023453 -0.02926528 -0.02026100
155
+ v -0.01891537 -0.02987617 -0.02026100
156
+ v -0.01855382 -0.02984562 -0.02195742
157
+ v -0.01782349 -0.03008615 -0.02255769
158
+ v -0.01719645 -0.03037251 -0.02195742
159
+ v -0.01545996 -0.03095858 -0.02184650
160
+ v -0.01489698 -0.03118003 -0.02122013
161
+ v -0.01489698 -0.03127931 -0.02026100
162
+ v -0.01489698 -0.03136140 -0.01946501
163
+ v -0.01489698 -0.02961291 0.03361965
164
+ v -0.02544915 -0.02410727 0.03382846
165
+ v -0.02544915 -0.02663655 -0.01553714
166
+ v -0.02531382 -0.02656974 -0.01709001
167
+ v -0.02439755 -0.02705080 -0.01867550
168
+ v -0.02429631 -0.02698208 -0.01996086
169
+ v -0.02341825 -0.02766933 -0.01867550
170
+ v -0.02231397 -0.02833749 -0.01867550
171
+ v -0.02136567 -0.02869257 -0.02026100
172
+ v -0.02120452 -0.02860474 -0.02184650
173
+ v -0.02109192 -0.02854366 -0.02292306
174
+ v -0.02023453 -0.02909155 -0.02184650
175
+ v -0.01864369 -0.02963752 -0.02343199
176
+ v -0.01864369 -0.02944662 -0.02501748
177
+ v -0.01768403 -0.03003460 -0.02343199
178
+ v -0.01663140 -0.03022932 -0.02501748
179
+ v -0.01688861 -0.03031905 -0.02343199
180
+ v -0.01489698 -0.03111894 -0.02179430
181
+ v -0.01545996 -0.03078676 -0.02343199
182
+ v -0.01489698 -0.03094330 -0.02343199
183
+ v -0.01489698 -0.02951937 0.03307157
184
+ v -0.02544915 -0.02373310 0.03204722
185
+ v -0.02544915 -0.02398700 0.03332605
186
+ v -0.02544915 -0.02646856 -0.01709001
187
+ v -0.02544915 -0.02644374 -0.01731837
188
+ v -0.02519399 -0.02648382 -0.01867550
189
+ v -0.02490062 -0.02649527 -0.02039801
190
+ v -0.02420851 -0.02692098 -0.02101786
191
+ v -0.02357424 -0.02738679 -0.02039801
192
+ v -0.02333665 -0.02736960 -0.02184649
193
+ v -0.02216108 -0.02825158 -0.02026099
194
+ v -0.02200097 -0.02816185 -0.02184649
195
+ v -0.02170449 -0.02814084 -0.02344503
196
+ v -0.02097416 -0.02848256 -0.02398005
197
+ v -0.02036055 -0.02884718 -0.02344504
198
+ v -0.02004962 -0.02880900 -0.02501748
199
+ v -0.01742784 -0.02993915 -0.02501748
200
+ v -0.01983475 -0.02870399 -0.02660298
201
+ v -0.01864369 -0.02923852 -0.02660298
202
+ v -0.01545996 -0.03060922 -0.02501748
203
+ v -0.01641963 -0.03015486 -0.02625065
204
+ v -0.01489698 -0.03082876 -0.02445636
205
+ v -0.01489698 -0.02934565 0.03204720
206
+ v -0.02544915 -0.02349255 0.03046173
207
+ v -0.02544915 -0.02629292 -0.01867550
208
+ v -0.02544915 -0.02624328 -0.01910613
209
+ v -0.02544915 -0.02609819 -0.02033929
210
+ v -0.02544915 -0.02600655 -0.02111572
211
+ v -0.02501012 -0.02624136 -0.02184649
212
+ v -0.02413206 -0.02687134 -0.02184649
213
+ v -0.02318583 -0.02727605 -0.02343198
214
+ v -0.02302778 -0.02717869 -0.02501747
215
+ v -0.02182639 -0.02787548 -0.02501747
216
+ v -0.02084400 -0.02841574 -0.02501747
217
+ v -0.01699088 -0.02988187 -0.02670737
218
+ v -0.02063017 -0.02830692 -0.02660297
219
+ v -0.01959199 -0.02858564 -0.02818847
220
+ v -0.01864369 -0.02900371 -0.02818847
221
+ v -0.01705183 -0.02964515 -0.02818847
222
+ v -0.01489698 -0.03076576 -0.02501748
223
+ v -0.01559735 -0.03035722 -0.02670737
224
+ v -0.01489698 -0.03055958 -0.02666822
225
+ v -0.01621923 -0.03008423 -0.02730764
226
+ v -0.01489698 -0.02927502 0.03148608
227
+ v -0.02544915 -0.01589629 -0.02863862
228
+ v -0.02544915 -0.02591874 -0.02184649
229
+ v -0.02544915 -0.02571828 -0.02343197
230
+ v -0.02501012 -0.02603900 -0.02343198
231
+ v -0.02398228 -0.02677397 -0.02343198
232
+ v -0.02382319 -0.02666898 -0.02501747
233
+ v -0.02285010 -0.02706796 -0.02660297
234
+ v -0.02182639 -0.02765785 -0.02660297
235
+ v -0.02038741 -0.02818474 -0.02818846
236
+ v -0.01988640 -0.02836418 -0.02863866
237
+ v -0.01951762 -0.02854935 -0.02863866
238
+ v -0.01907859 -0.02874217 -0.02863867
239
+ v -0.01865919 -0.02892543 -0.02863867
240
+ v -0.01705183 -0.02957450 -0.02863867
241
+ v -0.01521721 -0.03026940 -0.02818847
242
+ v -0.01489698 -0.03040876 -0.02781004
243
+ v -0.01630703 -0.02984177 -0.02863867
244
+ v -0.01601366 -0.03001741 -0.02818847
245
+ v -0.01489698 -0.02914710 0.03046171
246
+ v -0.01489698 -0.02327279 -0.02863865
247
+ v -0.02544915 -0.02491265 -0.02863865
248
+ v -0.02544915 -0.02556937 -0.02457379
249
+ v -0.02511445 -0.02577173 -0.02487392
250
+ v -0.02478906 -0.02576218 -0.02660296
251
+ v -0.02364655 -0.02655442 -0.02660297
252
+ v -0.02271064 -0.02698014 -0.02771216
253
+ v -0.02194829 -0.02733140 -0.02822108
254
+ v -0.02185841 -0.02731230 -0.02863866
255
+ v -0.02073244 -0.02792319 -0.02863866
256
+ v -0.02029341 -0.02815609 -0.02863866
257
+ v -0.01489698 -0.03035722 -0.02818847
258
+ v -0.01562215 -0.03007276 -0.02863867
259
+ v -0.01510771 -0.03023503 -0.02863867
260
+ v -0.01586490 -0.02999449 -0.02863867
261
+ v -0.01489698 -0.03029230 -0.02863867
262
+ v -0.02534998 -0.02499092 -0.02863865
263
+ v -0.02540576 -0.02503483 -0.02818845
264
+ v -0.02544915 -0.02500047 -0.02818845
265
+ v -0.02544915 -0.02549492 -0.02511534
266
+ v -0.02544915 -0.02541283 -0.02567645
267
+ v -0.02544915 -0.02527346 -0.02660296
268
+ v -0.02544915 -0.02523719 -0.02682480
269
+ v -0.02461035 -0.02563236 -0.02818845
270
+ v -0.02331185 -0.02650097 -0.02822108
271
+ v -0.02274267 -0.02679495 -0.02863866
272
+ v -0.02241210 -0.02699540 -0.02863866
273
+ v -0.01489698 -0.03030376 -0.02856037
274
+ v -0.02512582 -0.02516273 -0.02863865
275
+ v -0.02544915 -0.02506729 -0.02781002
276
+ v -0.02455456 -0.02559226 -0.02863865
277
+ v -0.02360729 -0.02622988 -0.02863866
278
+ v -0.02334078 -0.02640742 -0.02863866
279
+ f 1 2 3
280
+ f 1 3 4
281
+ f 1 4 5
282
+ f 1 5 6
283
+ f 1 6 18
284
+ f 1 18 38
285
+ f 1 38 68
286
+ f 1 68 93
287
+ f 1 93 119
288
+ f 1 119 139
289
+ f 1 139 161
290
+ f 1 161 160
291
+ f 1 160 159
292
+ f 1 159 179
293
+ f 1 179 181
294
+ f 1 181 203
295
+ f 1 203 221
296
+ f 1 221 223
297
+ f 1 223 241
298
+ f 1 241 256
299
+ f 1 256 272
300
+ f 1 272 260
301
+ f 1 260 245
302
+ f 1 245 244
303
+ f 1 244 225
304
+ f 1 225 204
305
+ f 1 204 182
306
+ f 1 182 162
307
+ f 1 162 140
308
+ f 1 140 120
309
+ f 1 120 95
310
+ f 1 95 70
311
+ f 1 70 39
312
+ f 1 39 19
313
+ f 1 19 8
314
+ f 1 8 7
315
+ f 1 7 2
316
+ f 2 7 3
317
+ f 3 7 8
318
+ f 3 8 9
319
+ f 3 9 4
320
+ f 4 9 10
321
+ f 4 10 11
322
+ f 4 11 12
323
+ f 4 12 13
324
+ f 4 13 14
325
+ f 4 14 15
326
+ f 4 15 16
327
+ f 4 16 5
328
+ f 5 16 17
329
+ f 5 17 6
330
+ f 6 17 18
331
+ f 8 19 20
332
+ f 8 20 21
333
+ f 8 21 22
334
+ f 8 22 23
335
+ f 8 23 9
336
+ f 9 23 10
337
+ f 10 23 11
338
+ f 11 23 12
339
+ f 12 23 24
340
+ f 12 24 13
341
+ f 13 25 14
342
+ f 13 24 26
343
+ f 13 26 27
344
+ f 13 27 28
345
+ f 13 28 25
346
+ f 14 25 29
347
+ f 14 29 30
348
+ f 14 30 31
349
+ f 14 31 32
350
+ f 14 32 15
351
+ f 15 32 33
352
+ f 15 33 16
353
+ f 16 33 34
354
+ f 16 34 17
355
+ f 17 34 35
356
+ f 17 35 36
357
+ f 17 36 18
358
+ f 18 36 37
359
+ f 18 37 38
360
+ f 19 39 40
361
+ f 19 40 41
362
+ f 19 41 20
363
+ f 20 41 42
364
+ f 20 42 21
365
+ f 21 42 43
366
+ f 21 43 22
367
+ f 22 43 44
368
+ f 22 44 23
369
+ f 23 44 24
370
+ f 24 45 46
371
+ f 24 46 47
372
+ f 24 47 26
373
+ f 24 44 48
374
+ f 24 48 45
375
+ f 25 28 49
376
+ f 25 49 30
377
+ f 25 30 29
378
+ f 26 47 46
379
+ f 26 46 50
380
+ f 26 50 51
381
+ f 26 51 27
382
+ f 27 51 52
383
+ f 27 52 53
384
+ f 27 53 54
385
+ f 27 54 28
386
+ f 28 54 55
387
+ f 28 55 56
388
+ f 28 56 49
389
+ f 30 49 56
390
+ f 30 56 57
391
+ f 30 57 58
392
+ f 30 58 59
393
+ f 30 59 60
394
+ f 30 60 31
395
+ f 31 60 32
396
+ f 32 60 61
397
+ f 32 61 62
398
+ f 32 62 33
399
+ f 33 62 34
400
+ f 34 62 63
401
+ f 34 63 64
402
+ f 34 64 65
403
+ f 34 65 35
404
+ f 35 65 36
405
+ f 36 65 66
406
+ f 36 66 67
407
+ f 36 67 37
408
+ f 37 67 68
409
+ f 37 68 38
410
+ f 39 69 40
411
+ f 39 70 71
412
+ f 39 71 69
413
+ f 40 69 72
414
+ f 40 72 73
415
+ f 40 73 41
416
+ f 41 73 74
417
+ f 41 74 43
418
+ f 41 43 42
419
+ f 43 74 75
420
+ f 43 75 44
421
+ f 44 75 48
422
+ f 45 48 76
423
+ f 45 76 77
424
+ f 45 77 94
425
+ f 45 94 71
426
+ f 45 71 97
427
+ f 45 97 96
428
+ f 45 96 121
429
+ f 45 121 141
430
+ f 45 141 163
431
+ f 45 163 184
432
+ f 45 184 183
433
+ f 45 183 205
434
+ f 45 205 226
435
+ f 45 226 246
436
+ f 45 246 263
437
+ f 45 263 274
438
+ f 45 274 267
439
+ f 45 267 266
440
+ f 45 266 265
441
+ f 45 265 264
442
+ f 45 264 247
443
+ f 45 247 228
444
+ f 45 228 227
445
+ f 45 227 209
446
+ f 45 209 208
447
+ f 45 208 207
448
+ f 45 207 206
449
+ f 45 206 186
450
+ f 45 186 185
451
+ f 45 185 164
452
+ f 45 164 142
453
+ f 45 142 123
454
+ f 45 123 122
455
+ f 45 122 105
456
+ f 45 105 104
457
+ f 45 104 103
458
+ f 45 103 102
459
+ f 45 102 99
460
+ f 45 99 78
461
+ f 45 78 50
462
+ f 45 50 46
463
+ f 48 75 77
464
+ f 48 77 76
465
+ f 50 78 51
466
+ f 51 78 52
467
+ f 52 79 80
468
+ f 52 80 81
469
+ f 52 81 82
470
+ f 52 82 53
471
+ f 52 78 83
472
+ f 52 83 79
473
+ f 53 82 54
474
+ f 54 82 84
475
+ f 54 84 57
476
+ f 54 57 56
477
+ f 54 56 55
478
+ f 57 84 85
479
+ f 57 85 59
480
+ f 57 59 58
481
+ f 59 85 86
482
+ f 59 86 61
483
+ f 59 61 60
484
+ f 61 86 87
485
+ f 61 87 88
486
+ f 61 88 62
487
+ f 62 88 64
488
+ f 62 64 63
489
+ f 64 88 113
490
+ f 64 113 89
491
+ f 64 89 65
492
+ f 65 89 66
493
+ f 66 89 90
494
+ f 66 90 67
495
+ f 67 90 91
496
+ f 67 91 92
497
+ f 67 92 93
498
+ f 67 93 68
499
+ f 69 94 72
500
+ f 69 71 94
501
+ f 70 95 96
502
+ f 70 96 97
503
+ f 70 97 71
504
+ f 72 94 98
505
+ f 72 98 74
506
+ f 72 74 73
507
+ f 74 98 75
508
+ f 75 98 77
509
+ f 77 98 94
510
+ f 78 99 100
511
+ f 78 100 101
512
+ f 78 101 83
513
+ f 79 83 101
514
+ f 79 101 100
515
+ f 79 100 99
516
+ f 79 99 102
517
+ f 79 102 103
518
+ f 79 103 104
519
+ f 79 104 80
520
+ f 80 105 106
521
+ f 80 106 81
522
+ f 80 104 105
523
+ f 81 106 107
524
+ f 81 107 108
525
+ f 81 108 82
526
+ f 82 108 84
527
+ f 84 108 109
528
+ f 84 109 85
529
+ f 85 109 110
530
+ f 85 110 86
531
+ f 86 110 87
532
+ f 87 111 112
533
+ f 87 112 88
534
+ f 87 110 111
535
+ f 88 112 113
536
+ f 89 113 90
537
+ f 90 113 114
538
+ f 90 114 91
539
+ f 91 114 115
540
+ f 91 115 116
541
+ f 91 116 117
542
+ f 91 117 92
543
+ f 92 117 118
544
+ f 92 118 119
545
+ f 92 119 93
546
+ f 95 120 96
547
+ f 96 120 121
548
+ f 105 122 106
549
+ f 106 123 124
550
+ f 106 124 107
551
+ f 106 122 123
552
+ f 107 124 125
553
+ f 107 125 126
554
+ f 107 126 108
555
+ f 108 126 109
556
+ f 109 126 127
557
+ f 109 127 110
558
+ f 110 127 111
559
+ f 111 128 112
560
+ f 111 127 129
561
+ f 111 129 130
562
+ f 111 130 128
563
+ f 112 128 131
564
+ f 112 131 113
565
+ f 113 131 132
566
+ f 113 132 114
567
+ f 114 132 131
568
+ f 114 131 133
569
+ f 114 133 115
570
+ f 115 133 134
571
+ f 115 134 135
572
+ f 115 135 116
573
+ f 116 135 136
574
+ f 116 136 137
575
+ f 116 137 138
576
+ f 116 138 117
577
+ f 117 139 119
578
+ f 117 119 118
579
+ f 117 138 139
580
+ f 120 140 141
581
+ f 120 141 121
582
+ f 123 142 124
583
+ f 124 142 143
584
+ f 124 143 144
585
+ f 124 144 125
586
+ f 125 144 145
587
+ f 125 145 146
588
+ f 125 146 147
589
+ f 125 147 126
590
+ f 126 147 127
591
+ f 127 147 148
592
+ f 127 148 129
593
+ f 128 130 131
594
+ f 129 149 150
595
+ f 129 150 169
596
+ f 129 169 151
597
+ f 129 151 130
598
+ f 129 148 149
599
+ f 130 151 152
600
+ f 130 152 131
601
+ f 131 152 133
602
+ f 133 152 134
603
+ f 134 152 153
604
+ f 134 153 154
605
+ f 134 154 135
606
+ f 135 154 136
607
+ f 136 154 155
608
+ f 136 155 156
609
+ f 136 156 137
610
+ f 137 156 157
611
+ f 137 157 158
612
+ f 137 158 138
613
+ f 138 159 160
614
+ f 138 160 161
615
+ f 138 161 139
616
+ f 138 158 159
617
+ f 140 162 163
618
+ f 140 163 141
619
+ f 142 164 143
620
+ f 143 164 165
621
+ f 143 165 144
622
+ f 144 165 166
623
+ f 144 166 145
624
+ f 145 150 149
625
+ f 145 149 147
626
+ f 145 147 146
627
+ f 145 166 167
628
+ f 145 167 168
629
+ f 145 168 150
630
+ f 147 149 148
631
+ f 150 168 169
632
+ f 151 169 170
633
+ f 151 170 152
634
+ f 152 170 153
635
+ f 153 170 171
636
+ f 153 171 172
637
+ f 153 172 173
638
+ f 153 173 154
639
+ f 154 173 174
640
+ f 154 174 155
641
+ f 155 174 156
642
+ f 156 174 175
643
+ f 156 175 176
644
+ f 156 176 177
645
+ f 156 177 178
646
+ f 156 178 157
647
+ f 157 178 158
648
+ f 158 179 159
649
+ f 158 178 180
650
+ f 158 180 181
651
+ f 158 181 179
652
+ f 162 182 183
653
+ f 162 183 184
654
+ f 162 184 163
655
+ f 164 185 165
656
+ f 165 185 186
657
+ f 165 186 187
658
+ f 165 187 166
659
+ f 166 187 167
660
+ f 167 187 188
661
+ f 167 188 189
662
+ f 167 189 190
663
+ f 167 190 168
664
+ f 168 190 169
665
+ f 169 190 191
666
+ f 169 191 192
667
+ f 169 192 170
668
+ f 170 192 171
669
+ f 171 193 172
670
+ f 171 192 193
671
+ f 172 194 195
672
+ f 172 195 173
673
+ f 172 193 194
674
+ f 173 195 196
675
+ f 173 196 197
676
+ f 173 197 174
677
+ f 174 197 175
678
+ f 175 198 176
679
+ f 175 197 199
680
+ f 175 199 200
681
+ f 175 200 198
682
+ f 176 198 177
683
+ f 177 201 180
684
+ f 177 180 178
685
+ f 177 198 202
686
+ f 177 202 201
687
+ f 180 201 203
688
+ f 180 203 181
689
+ f 182 204 183
690
+ f 183 204 205
691
+ f 186 206 187
692
+ f 187 206 207
693
+ f 187 207 208
694
+ f 187 208 209
695
+ f 187 209 188
696
+ f 188 209 210
697
+ f 188 210 189
698
+ f 189 210 211
699
+ f 189 211 191
700
+ f 189 191 190
701
+ f 191 211 212
702
+ f 191 212 192
703
+ f 192 212 193
704
+ f 193 212 213
705
+ f 193 213 194
706
+ f 194 213 214
707
+ f 194 214 195
708
+ f 195 214 215
709
+ f 195 215 197
710
+ f 195 197 196
711
+ f 197 215 199
712
+ f 198 200 216
713
+ f 198 216 202
714
+ f 199 215 217
715
+ f 199 217 218
716
+ f 199 218 200
717
+ f 200 218 219
718
+ f 200 219 220
719
+ f 200 220 216
720
+ f 201 221 203
721
+ f 201 202 222
722
+ f 201 222 223
723
+ f 201 223 221
724
+ f 202 216 224
725
+ f 202 224 222
726
+ f 204 225 226
727
+ f 204 226 205
728
+ f 209 227 210
729
+ f 210 227 228
730
+ f 210 228 229
731
+ f 210 229 211
732
+ f 211 229 230
733
+ f 211 230 212
734
+ f 212 230 213
735
+ f 213 230 231
736
+ f 213 231 232
737
+ f 213 232 214
738
+ f 214 232 233
739
+ f 214 233 215
740
+ f 215 233 217
741
+ f 216 220 224
742
+ f 217 233 234
743
+ f 217 234 218
744
+ f 218 234 235
745
+ f 218 235 236
746
+ f 218 236 219
747
+ f 219 236 237
748
+ f 219 237 238
749
+ f 219 238 239
750
+ f 219 239 220
751
+ f 220 239 224
752
+ f 222 224 240
753
+ f 222 240 223
754
+ f 223 240 241
755
+ f 224 239 242
756
+ f 224 242 243
757
+ f 224 243 240
758
+ f 225 244 226
759
+ f 226 245 260
760
+ f 226 260 258
761
+ f 226 258 257
762
+ f 226 257 259
763
+ f 226 259 242
764
+ f 226 242 239
765
+ f 226 239 238
766
+ f 226 238 237
767
+ f 226 237 236
768
+ f 226 236 235
769
+ f 226 235 255
770
+ f 226 255 254
771
+ f 226 254 253
772
+ f 226 253 271
773
+ f 226 271 270
774
+ f 226 270 277
775
+ f 226 277 276
776
+ f 226 276 275
777
+ f 226 275 273
778
+ f 226 273 261
779
+ f 226 261 246
780
+ f 226 244 245
781
+ f 228 247 229
782
+ f 229 247 248
783
+ f 229 248 230
784
+ f 230 248 231
785
+ f 231 249 250
786
+ f 231 250 232
787
+ f 231 248 249
788
+ f 232 250 251
789
+ f 232 251 233
790
+ f 233 251 252
791
+ f 233 252 234
792
+ f 234 252 253
793
+ f 234 253 254
794
+ f 234 254 255
795
+ f 234 255 235
796
+ f 240 256 241
797
+ f 240 243 257
798
+ f 240 257 258
799
+ f 240 258 256
800
+ f 242 259 243
801
+ f 243 259 257
802
+ f 246 261 262
803
+ f 246 262 263
804
+ f 247 264 248
805
+ f 248 264 249
806
+ f 249 264 265
807
+ f 249 265 266
808
+ f 249 266 267
809
+ f 249 267 268
810
+ f 249 268 250
811
+ f 250 268 269
812
+ f 250 269 251
813
+ f 251 269 270
814
+ f 251 270 271
815
+ f 251 271 252
816
+ f 252 271 253
817
+ f 256 258 272
818
+ f 258 260 272
819
+ f 261 273 262
820
+ f 262 268 267
821
+ f 262 267 274
822
+ f 262 274 263
823
+ f 262 273 275
824
+ f 262 275 268
825
+ f 268 275 269
826
+ f 269 275 276
827
+ f 269 276 277
828
+ f 269 277 270
829
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,127 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02308182 0.01540576 -0.02168586
3
+ v 0.03042154 0.00465212 -0.02168590
4
+ v 0.02303255 0.01540576 -0.02212738
5
+ v 0.01641783 0.01540576 -0.02168586
6
+ v 0.03077524 0.00401627 -0.02168591
7
+ v 0.02205416 0.01540579 -0.02914054
8
+ v 0.02208935 0.01540579 -0.02894715
9
+ v 0.02218262 0.01540578 -0.02842609
10
+ v 0.02224069 0.01540578 -0.02807725
11
+ v 0.02240610 0.01540578 -0.02703440
12
+ v 0.02246769 0.01540578 -0.02660529
13
+ v 0.02261198 0.01540577 -0.02554420
14
+ v 0.02268237 0.01540577 -0.02502094
15
+ v 0.02281435 0.01540577 -0.02393504
16
+ v 0.02288298 0.01540577 -0.02336654
17
+ v 0.01344217 0.01540579 -0.02914054
18
+ v 0.02114615 -0.00002087 -0.02168592
19
+ v 0.03085619 0.00381086 -0.02168591
20
+ v 0.02379274 0.01177795 -0.02914056
21
+ v 0.02359390 0.01227485 -0.02914055
22
+ v 0.02348128 0.01254520 -0.02914055
23
+ v 0.02331059 0.01291373 -0.02914055
24
+ v 0.02305367 0.01344537 -0.02914055
25
+ v 0.02265950 0.01423377 -0.02914055
26
+ v 0.02228468 0.01497383 -0.02914054
27
+ v 0.01893597 -0.00002084 -0.02914060
28
+ v 0.03141754 -0.00002087 -0.02168592
29
+ v 0.03122045 0.00238963 -0.02168591
30
+ v 0.02516003 0.00779216 -0.02914057
31
+ v 0.02508261 0.00807912 -0.02914057
32
+ v 0.02487496 0.00871195 -0.02914057
33
+ v 0.02452830 0.00976617 -0.02914056
34
+ v 0.02434881 0.01031141 -0.02914056
35
+ v 0.02405670 0.01108923 -0.02914056
36
+ v 0.02616482 -0.00002084 -0.02914060
37
+ v 0.02616482 0.00016946 -0.02914060
38
+ v 0.02616306 0.00080531 -0.02914060
39
+ v 0.03141226 0.00080528 -0.02168592
40
+ v 0.03131195 0.00171300 -0.02168591
41
+ v 0.02590439 0.00397401 -0.02914059
42
+ v 0.02564571 0.00555836 -0.02914058
43
+ v 0.02531665 0.00709438 -0.02914057
44
+ v 0.02607684 0.00238966 -0.02914059
45
+ f 1 2 3
46
+ f 1 3 15
47
+ f 1 15 14
48
+ f 1 14 13
49
+ f 1 13 12
50
+ f 1 12 11
51
+ f 1 11 10
52
+ f 1 10 9
53
+ f 1 9 8
54
+ f 1 8 7
55
+ f 1 7 6
56
+ f 1 6 16
57
+ f 1 16 4
58
+ f 1 4 17
59
+ f 1 17 27
60
+ f 1 27 38
61
+ f 1 38 39
62
+ f 1 39 28
63
+ f 1 28 18
64
+ f 1 18 5
65
+ f 1 5 2
66
+ f 2 5 6
67
+ f 2 6 7
68
+ f 2 7 8
69
+ f 2 8 9
70
+ f 2 9 10
71
+ f 2 10 11
72
+ f 2 11 12
73
+ f 2 12 13
74
+ f 2 13 14
75
+ f 2 14 15
76
+ f 2 15 3
77
+ f 4 16 17
78
+ f 5 18 19
79
+ f 5 19 20
80
+ f 5 20 21
81
+ f 5 21 22
82
+ f 5 22 23
83
+ f 5 23 24
84
+ f 5 24 25
85
+ f 5 25 6
86
+ f 6 25 24
87
+ f 6 24 23
88
+ f 6 23 22
89
+ f 6 22 21
90
+ f 6 21 20
91
+ f 6 20 19
92
+ f 6 19 34
93
+ f 6 34 33
94
+ f 6 33 32
95
+ f 6 32 31
96
+ f 6 31 30
97
+ f 6 30 29
98
+ f 6 29 42
99
+ f 6 42 41
100
+ f 6 41 40
101
+ f 6 40 43
102
+ f 6 43 37
103
+ f 6 37 36
104
+ f 6 36 35
105
+ f 6 35 26
106
+ f 6 26 16
107
+ f 16 26 17
108
+ f 17 26 35
109
+ f 17 35 27
110
+ f 18 28 29
111
+ f 18 29 30
112
+ f 18 30 31
113
+ f 18 31 32
114
+ f 18 32 33
115
+ f 18 33 34
116
+ f 18 34 19
117
+ f 27 35 36
118
+ f 27 36 37
119
+ f 27 37 38
120
+ f 28 39 40
121
+ f 28 40 41
122
+ f 28 41 42
123
+ f 28 42 29
124
+ f 37 43 38
125
+ f 38 43 40
126
+ f 38 40 39
127
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,775 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00590922 -0.03660313 0.03521489
3
+ v -0.00431654 -0.03657703 0.03521489
4
+ v -0.00431654 -0.03652091 0.03620669
5
+ v -0.00590922 -0.03653266 0.03623279
6
+ v -0.00750063 -0.03650917 0.03618059
7
+ v -0.00750063 -0.03655615 0.03521489
8
+ v -0.00750063 -0.03648046 0.03413174
9
+ v -0.00680701 -0.03327019 -0.01160845
10
+ v -0.00590922 -0.03345680 -0.00916810
11
+ v -0.00497973 -0.03327019 -0.01161497
12
+ v -0.00321840 -0.03645959 0.03426224
13
+ v -0.00270230 -0.03648046 0.03532581
14
+ v -0.00194147 -0.03644001 0.03590001
15
+ v -0.00194147 -0.03644001 0.03597831
16
+ v -0.00194147 -0.03643871 0.03601746
17
+ v -0.00272513 -0.03647133 0.03609576
18
+ v -0.00431654 -0.03342157 -0.00916810
19
+ v -0.00272513 -0.03597547 0.03689181
20
+ v -0.00431654 -0.03601592 0.03700273
21
+ v -0.00590922 -0.03602766 0.03702884
22
+ v -0.00750063 -0.03600809 0.03697664
23
+ v -0.00869007 -0.03647263 0.03609576
24
+ v -0.00872177 -0.03647524 0.03521489
25
+ v -0.00846943 -0.03645045 0.03431444
26
+ v -0.00750063 -0.03341765 -0.00916810
27
+ v -0.00740299 -0.03330542 -0.01074062
28
+ v -0.00786837 -0.03324278 -0.01126262
29
+ v -0.00740299 -0.03319189 -0.01221527
30
+ v -0.00750063 -0.03305226 -0.01391830
31
+ v -0.00750063 -0.03292045 -0.01550387
32
+ v -0.00590922 -0.03296221 -0.01550387
33
+ v -0.00590922 -0.03309271 -0.01391830
34
+ v -0.00590922 -0.03327280 -0.01164760
35
+ v -0.00590922 -0.03334065 -0.01074715
36
+ v -0.00431654 -0.03292958 -0.01550387
37
+ v -0.00431654 -0.03306008 -0.01391830
38
+ v -0.00439643 -0.03319842 -0.01222180
39
+ v -0.00391837 -0.03324670 -0.01130830
40
+ v -0.00439643 -0.03330803 -0.01076672
41
+ v -0.00215704 -0.03641391 0.03487559
42
+ v -0.00328054 -0.03328585 -0.01025125
43
+ v -0.00194147 -0.03643349 0.03576299
44
+ v -0.00194147 -0.03620252 0.03639591
45
+ v -0.00194147 -0.03597286 0.03676131
46
+ v -0.00194147 -0.03555007 0.03732899
47
+ v -0.00194147 -0.03514815 0.03779878
48
+ v -0.00272513 -0.03518338 0.03781184
49
+ v -0.00431654 -0.03522384 0.03783141
50
+ v -0.00590922 -0.03523558 0.03783141
51
+ v -0.00750063 -0.03521600 0.03782488
52
+ v -0.00916813 -0.03604332 0.03669606
53
+ v -0.00909078 -0.03516381 0.03780531
54
+ v -0.01068346 -0.03508421 0.03776616
55
+ v -0.01227487 -0.03497590 0.03769438
56
+ v -0.01068346 -0.03579669 0.03680046
57
+ v -0.01227487 -0.03555659 0.03680046
58
+ v -0.01489594 -0.03511812 0.03661123
59
+ v -0.01227487 -0.03598068 0.03521489
60
+ v -0.01068346 -0.03624297 0.03521489
61
+ v -0.00951811 -0.03639695 0.03521489
62
+ v -0.00994164 -0.03327281 -0.00847645
63
+ v -0.00905147 -0.03331456 -0.00907023
64
+ v -0.00849352 -0.03328324 -0.01020558
65
+ v -0.00909078 -0.03293742 -0.01391830
66
+ v -0.00909078 -0.03280692 -0.01550387
67
+ v -0.00750063 -0.03278474 -0.01708944
68
+ v -0.00590922 -0.03282519 -0.01708944
69
+ v -0.00431654 -0.03279387 -0.01708944
70
+ v -0.00272513 -0.03282258 -0.01550387
71
+ v -0.00272513 -0.03295439 -0.01391830
72
+ v -0.00194147 -0.03639434 0.03498651
73
+ v -0.00221917 -0.03323887 -0.00958570
74
+ v -0.00194147 -0.03326628 -0.00880270
75
+ v -0.00272513 -0.03307966 -0.01233272
76
+ v -0.00274035 -0.03319972 -0.01076672
77
+ v -0.00194147 -0.03462879 0.03790971
78
+ v -0.00194147 -0.03405724 0.03800758
79
+ v -0.00909078 -0.03405724 0.03802063
80
+ v -0.01068346 -0.03405724 0.03800758
81
+ v -0.01227487 -0.03405724 0.03796191
82
+ v -0.01489594 -0.03390847 0.03784447
83
+ v -0.01328931 -0.03489238 0.03762913
84
+ v -0.01383838 -0.03520948 0.03689833
85
+ v -0.01435068 -0.03474101 0.03749863
86
+ v -0.01489594 -0.03490282 0.03698316
87
+ v -0.01489594 -0.03539868 0.03521489
88
+ v -0.01386755 -0.03565575 0.03521489
89
+ v -0.01227487 -0.03295832 -0.00758253
90
+ v -0.01149375 -0.03326760 -0.00524658
91
+ v -0.01125789 -0.03323237 -0.00630363
92
+ v -0.01095609 -0.03318929 -0.00758253
93
+ v -0.01055665 -0.03313971 -0.00907023
94
+ v -0.01068346 -0.03299354 -0.01074715
95
+ v -0.01068346 -0.03287087 -0.01233272
96
+ v -0.01068346 -0.03274560 -0.01391830
97
+ v -0.00955489 -0.03323365 -0.00953350
98
+ v -0.00905147 -0.03318928 -0.01074062
99
+ v -0.00909078 -0.03306269 -0.01233272
100
+ v -0.01068346 -0.03261379 -0.01550387
101
+ v -0.00909078 -0.03267121 -0.01708944
102
+ v -0.00750063 -0.03264641 -0.01867502
103
+ v -0.00590922 -0.03268686 -0.01867502
104
+ v -0.00431654 -0.03265424 -0.01867502
105
+ v -0.00272513 -0.03268556 -0.01708944
106
+ v -0.00194147 -0.03273254 -0.01550387
107
+ v -0.00194147 -0.03279780 -0.01472739
108
+ v -0.00194147 -0.03266338 -0.01631297
109
+ v -0.00194147 -0.03286435 -0.01391830
110
+ v -0.00194147 -0.03292698 -0.01314182
111
+ v -0.00194147 -0.03347394 0.03791625
112
+ v -0.01489594 -0.03242869 0.03794887
113
+ v -0.01489594 -0.03465880 0.03737466
114
+ v -0.01489594 -0.03222235 -0.00916810
115
+ v -0.01386755 -0.03249768 -0.00916810
116
+ v -0.01227487 -0.03284349 -0.00916810
117
+ v -0.01227487 -0.03272473 -0.01074715
118
+ v -0.01227487 -0.03260336 -0.01233272
119
+ v -0.01227487 -0.03247679 -0.01391830
120
+ v -0.01227487 -0.03234628 -0.01550387
121
+ v -0.01068346 -0.03247678 -0.01708944
122
+ v -0.00909078 -0.03253027 -0.01867502
123
+ v -0.00750063 -0.03250025 -0.02026059
124
+ v -0.00590922 -0.03254201 -0.02026059
125
+ v -0.00272513 -0.03254462 -0.01867502
126
+ v -0.00431654 -0.03250678 -0.02026059
127
+ v -0.00194147 -0.03259552 -0.01708944
128
+ v -0.00194147 -0.03252374 -0.01789854
129
+ v -0.00194147 -0.03291543 0.03780532
130
+ v -0.01489594 -0.03151916 0.03770092
131
+ v -0.01489594 -0.03201616 -0.01188250
132
+ v -0.01386755 -0.03238023 -0.01074715
133
+ v -0.01386755 -0.03225626 -0.01233272
134
+ v -0.01386755 -0.03212968 -0.01391830
135
+ v -0.01386755 -0.03199918 -0.01550387
136
+ v -0.01354039 -0.03179429 -0.01867502
137
+ v -0.01227487 -0.03220796 -0.01708944
138
+ v -0.01068346 -0.03233453 -0.01867502
139
+ v -0.01068346 -0.03218838 -0.02026059
140
+ v -0.00909078 -0.03238281 -0.02026059
141
+ v -0.00909078 -0.03222752 -0.02184616
142
+ v -0.00750063 -0.03234365 -0.02184616
143
+ v -0.00590922 -0.03238672 -0.02184616
144
+ v -0.00194147 -0.03245328 -0.01867502
145
+ v -0.00272513 -0.03239717 -0.02026059
146
+ v -0.00194147 -0.03237890 -0.01948411
147
+ v -0.00431654 -0.03235148 -0.02184616
148
+ v -0.00194147 -0.03252526 0.03747255
149
+ v -0.01489594 -0.03079102 0.03680700
150
+ v -0.00194147 -0.03212334 0.03705494
151
+ v -0.01489594 -0.03187783 -0.01367035
152
+ v -0.01489594 -0.03185825 -0.01391830
153
+ v -0.01486678 -0.03174080 -0.01550387
154
+ v -0.01472349 -0.03169774 -0.01650219
155
+ v -0.01454342 -0.03165076 -0.01755924
156
+ v -0.01395504 -0.03184128 -0.01705029
157
+ v -0.01433546 -0.03159855 -0.01867502
158
+ v -0.01323352 -0.03171991 -0.02026059
159
+ v -0.01307501 -0.03168075 -0.02106316
160
+ v -0.01227487 -0.03206311 -0.01867502
161
+ v -0.01227487 -0.03191434 -0.02026059
162
+ v -0.01174102 -0.03173295 -0.02311854
163
+ v -0.01068346 -0.03203439 -0.02184616
164
+ v -0.00997715 -0.03169248 -0.02591123
165
+ v -0.00909078 -0.03206048 -0.02343173
166
+ v -0.00750063 -0.03217661 -0.02343173
167
+ v -0.00590922 -0.03222229 -0.02343173
168
+ v -0.00431654 -0.03218836 -0.02343173
169
+ v -0.00194147 -0.03230582 -0.02026059
170
+ v -0.00272513 -0.03224056 -0.02184616
171
+ v -0.00194147 -0.03215052 -0.02184616
172
+ v -0.01489594 -0.03018031 0.03573038
173
+ v -0.00194147 -0.03183756 0.03666344
174
+ v -0.00194147 -0.03154786 0.03625890
175
+ v -0.01489594 -0.03174863 -0.01530159
176
+ v -0.01489594 -0.03166250 -0.01631949
177
+ v -0.01489594 -0.03173558 -0.01545819
178
+ v -0.01489594 -0.03163249 -0.01665227
179
+ v -0.01489594 -0.03150591 -0.01798989
180
+ v -0.01489594 -0.03136106 -0.01946454
181
+ v -0.01489594 -0.03128015 -0.02026058
182
+ v -0.01402986 -0.03152156 -0.02026059
183
+ v -0.01371031 -0.03145500 -0.02169609
184
+ v -0.01386755 -0.03122924 -0.02343172
185
+ v -0.01386755 -0.03105177 -0.02501730
186
+ v -0.01280111 -0.03162464 -0.02212021
187
+ v -0.01227233 -0.03177471 -0.02169609
188
+ v -0.01227233 -0.03157635 -0.02356224
189
+ v -0.01144302 -0.03167422 -0.02417558
190
+ v -0.01082041 -0.03183342 -0.02356224
191
+ v -0.01032586 -0.03174338 -0.02501731
192
+ v -0.01057821 -0.03152806 -0.02650501
193
+ v -0.01068346 -0.03128404 -0.02818845
194
+ v -0.00909078 -0.03148500 -0.02818846
195
+ v -0.00909078 -0.03163767 -0.02706616
196
+ v -0.00909078 -0.03173815 -0.02627663
197
+ v -0.00909078 -0.03188562 -0.02501731
198
+ v -0.01112094 -0.03162724 -0.02501731
199
+ v -0.00750063 -0.03200436 -0.02501731
200
+ v -0.00590922 -0.03204743 -0.02501731
201
+ v -0.00431654 -0.03201480 -0.02501731
202
+ v -0.00272513 -0.03190650 -0.02501731
203
+ v -0.00272513 -0.03207744 -0.02343173
204
+ v -0.00194147 -0.03198870 -0.02343173
205
+ v -0.00194147 -0.03206832 -0.02265526
206
+ v -0.00194147 -0.03134299 0.03570427
207
+ v -0.00194147 -0.03118118 0.03521491
208
+ v -0.01489594 -0.02993628 0.03494086
209
+ v -0.01489594 -0.03118097 -0.02121975
210
+ v -0.01489594 -0.03094346 -0.02343172
211
+ v -0.01489594 -0.03076599 -0.02501730
212
+ v -0.01386755 -0.03085863 -0.02660287
213
+ v -0.01227487 -0.03141193 -0.02501731
214
+ v -0.01227487 -0.03121879 -0.02660287
215
+ v -0.01227487 -0.03100217 -0.02818845
216
+ v -0.01068346 -0.03121878 -0.02863867
217
+ v -0.00909078 -0.03141974 -0.02863868
218
+ v -0.00826781 -0.03167812 -0.02738588
219
+ v -0.00764266 -0.03179035 -0.02675296
220
+ v -0.00720644 -0.03170553 -0.02758163
221
+ v -0.00590922 -0.03185951 -0.02660288
222
+ v -0.00431654 -0.03182688 -0.02660288
223
+ v -0.00346821 -0.03168465 -0.02743156
224
+ v -0.00285320 -0.03173815 -0.02655068
225
+ v -0.00194147 -0.03168465 -0.02628316
226
+ v -0.00194147 -0.03170814 -0.02608088
227
+ v -0.00194147 -0.03099197 0.03443843
228
+ v -0.01489594 -0.02961396 0.03361628
229
+ v -0.00194147 -0.03079491 0.03362934
230
+ v -0.01489594 -0.03055981 -0.02666812
231
+ v -0.01489594 -0.03040974 -0.02780999
232
+ v -0.01386755 -0.03064202 -0.02818845
233
+ v -0.01227487 -0.03093561 -0.02863867
234
+ v -0.00808140 -0.03149934 -0.02863868
235
+ v -0.00759954 -0.03153718 -0.02863868
236
+ v -0.00764266 -0.03160505 -0.02814278
237
+ v -0.00590922 -0.03171988 -0.02768603
238
+ v -0.00590922 -0.03158938 -0.02863868
239
+ v -0.00431654 -0.03170422 -0.02757510
240
+ v -0.00240811 -0.03163637 -0.02704658
241
+ v -0.00431654 -0.03159591 -0.02836463
242
+ v -0.00431654 -0.03155676 -0.02863868
243
+ v -0.00280882 -0.03145497 -0.02863868
244
+ v -0.00285320 -0.03154241 -0.02805143
245
+ v -0.00194147 -0.03160505 -0.02685736
246
+ v -0.01489594 -0.02934645 0.03204376
247
+ v -0.00194147 -0.03066573 0.03285286
248
+ v -0.01489594 -0.03035754 -0.02818845
249
+ v -0.01489594 -0.03029359 -0.02863867
250
+ v -0.01423528 -0.03047498 -0.02863867
251
+ v -0.01390305 -0.03056371 -0.02863867
252
+ v -0.00462087 -0.03156328 -0.02863868
253
+ v -0.00194147 -0.03135580 -0.02863868
254
+ v -0.00194147 -0.03142888 -0.02812320
255
+ v -0.01489594 -0.02914809 0.03045819
256
+ v -0.00194147 -0.03053262 0.03204376
257
+ v -0.01489594 -0.02327181 -0.02863865
258
+ v -0.00194147 -0.02464589 -0.02863865
259
+ v -0.00194147 -0.03043735 0.03128034
260
+ v -0.00194147 -0.03033296 0.03043861
261
+ f 1 2 3
262
+ f 1 3 4
263
+ f 1 4 5
264
+ f 1 5 6
265
+ f 1 6 7
266
+ f 1 7 8
267
+ f 1 8 9
268
+ f 1 9 10
269
+ f 1 10 2
270
+ f 2 11 12
271
+ f 2 12 13
272
+ f 2 13 14
273
+ f 2 14 15
274
+ f 2 15 16
275
+ f 2 16 3
276
+ f 2 10 17
277
+ f 2 17 11
278
+ f 3 16 18
279
+ f 3 18 19
280
+ f 3 19 20
281
+ f 3 20 4
282
+ f 4 20 21
283
+ f 4 21 5
284
+ f 5 21 22
285
+ f 5 22 6
286
+ f 6 23 24
287
+ f 6 24 7
288
+ f 6 22 23
289
+ f 7 24 25
290
+ f 7 25 8
291
+ f 8 25 26
292
+ f 8 26 27
293
+ f 8 27 28
294
+ f 8 28 29
295
+ f 8 29 30
296
+ f 8 30 31
297
+ f 8 31 32
298
+ f 8 32 33
299
+ f 8 33 34
300
+ f 8 34 9
301
+ f 9 34 10
302
+ f 10 34 33
303
+ f 10 33 32
304
+ f 10 32 31
305
+ f 10 31 35
306
+ f 10 35 36
307
+ f 10 36 37
308
+ f 10 37 38
309
+ f 10 38 39
310
+ f 10 39 17
311
+ f 11 40 12
312
+ f 11 17 38
313
+ f 11 38 41
314
+ f 11 41 40
315
+ f 12 40 13
316
+ f 13 40 42
317
+ f 13 42 71
318
+ f 13 71 73
319
+ f 13 73 109
320
+ f 13 109 108
321
+ f 13 108 106
322
+ f 13 106 105
323
+ f 13 105 107
324
+ f 13 107 126
325
+ f 13 126 127
326
+ f 13 127 143
327
+ f 13 143 145
328
+ f 13 145 168
329
+ f 13 168 170
330
+ f 13 170 204
331
+ f 13 204 203
332
+ f 13 203 225
333
+ f 13 225 224
334
+ f 13 224 244
335
+ f 13 244 253
336
+ f 13 253 252
337
+ f 13 252 257
338
+ f 13 257 259
339
+ f 13 259 258
340
+ f 13 258 255
341
+ f 13 255 246
342
+ f 13 246 228
343
+ f 13 228 226
344
+ f 13 226 206
345
+ f 13 206 205
346
+ f 13 205 173
347
+ f 13 173 172
348
+ f 13 172 149
349
+ f 13 149 147
350
+ f 13 147 128
351
+ f 13 128 110
352
+ f 13 110 77
353
+ f 13 77 76
354
+ f 13 76 46
355
+ f 13 46 45
356
+ f 13 45 44
357
+ f 13 44 43
358
+ f 13 43 15
359
+ f 13 15 14
360
+ f 15 43 18
361
+ f 15 18 16
362
+ f 17 39 38
363
+ f 18 44 45
364
+ f 18 45 19
365
+ f 18 43 44
366
+ f 19 45 46
367
+ f 19 46 47
368
+ f 19 47 48
369
+ f 19 48 20
370
+ f 20 48 49
371
+ f 20 49 50
372
+ f 20 50 21
373
+ f 21 51 22
374
+ f 21 50 52
375
+ f 21 52 53
376
+ f 21 53 54
377
+ f 21 54 51
378
+ f 22 51 55
379
+ f 22 55 56
380
+ f 22 56 57
381
+ f 22 57 58
382
+ f 22 58 59
383
+ f 22 59 60
384
+ f 22 60 23
385
+ f 23 60 24
386
+ f 24 60 61
387
+ f 24 61 62
388
+ f 24 62 63
389
+ f 24 63 25
390
+ f 25 63 27
391
+ f 25 27 26
392
+ f 27 64 29
393
+ f 27 29 28
394
+ f 27 63 64
395
+ f 29 64 65
396
+ f 29 65 30
397
+ f 30 65 100
398
+ f 30 100 66
399
+ f 30 66 31
400
+ f 31 66 67
401
+ f 31 67 68
402
+ f 31 68 35
403
+ f 35 69 70
404
+ f 35 70 36
405
+ f 35 68 69
406
+ f 36 70 38
407
+ f 36 38 37
408
+ f 38 70 41
409
+ f 40 71 42
410
+ f 40 41 72
411
+ f 40 72 73
412
+ f 40 73 71
413
+ f 41 70 74
414
+ f 41 74 75
415
+ f 41 75 72
416
+ f 46 76 47
417
+ f 47 76 48
418
+ f 48 76 77
419
+ f 48 77 78
420
+ f 48 78 49
421
+ f 49 78 50
422
+ f 50 78 79
423
+ f 50 79 52
424
+ f 51 54 55
425
+ f 52 79 80
426
+ f 52 80 53
427
+ f 53 80 81
428
+ f 53 81 54
429
+ f 54 82 55
430
+ f 54 81 82
431
+ f 55 82 56
432
+ f 56 83 57
433
+ f 56 82 83
434
+ f 57 83 84
435
+ f 57 84 85
436
+ f 57 85 112
437
+ f 57 112 81
438
+ f 57 81 111
439
+ f 57 111 129
440
+ f 57 129 148
441
+ f 57 148 171
442
+ f 57 171 207
443
+ f 57 207 227
444
+ f 57 227 245
445
+ f 57 245 254
446
+ f 57 254 256
447
+ f 57 256 248
448
+ f 57 248 247
449
+ f 57 247 230
450
+ f 57 230 229
451
+ f 57 229 210
452
+ f 57 210 209
453
+ f 57 209 208
454
+ f 57 208 180
455
+ f 57 180 179
456
+ f 57 179 178
457
+ f 57 178 177
458
+ f 57 177 175
459
+ f 57 175 176
460
+ f 57 176 174
461
+ f 57 174 151
462
+ f 57 151 150
463
+ f 57 150 130
464
+ f 57 130 113
465
+ f 57 113 86
466
+ f 57 86 87
467
+ f 57 87 58
468
+ f 58 87 88
469
+ f 58 88 89
470
+ f 58 89 90
471
+ f 58 90 59
472
+ f 59 90 91
473
+ f 59 91 61
474
+ f 59 61 60
475
+ f 61 91 92
476
+ f 61 92 93
477
+ f 61 93 94
478
+ f 61 94 95
479
+ f 61 95 64
480
+ f 61 64 96
481
+ f 61 96 62
482
+ f 62 96 63
483
+ f 63 96 97
484
+ f 63 97 98
485
+ f 63 98 64
486
+ f 64 98 96
487
+ f 64 95 65
488
+ f 65 95 99
489
+ f 65 99 100
490
+ f 66 101 102
491
+ f 66 102 67
492
+ f 66 100 101
493
+ f 67 102 68
494
+ f 68 102 103
495
+ f 68 103 104
496
+ f 68 104 69
497
+ f 69 105 106
498
+ f 69 106 70
499
+ f 69 104 107
500
+ f 69 107 105
501
+ f 70 106 108
502
+ f 70 108 109
503
+ f 70 109 74
504
+ f 72 75 74
505
+ f 72 74 109
506
+ f 72 109 73
507
+ f 77 110 111
508
+ f 77 111 78
509
+ f 78 111 79
510
+ f 79 111 80
511
+ f 80 111 81
512
+ f 81 84 82
513
+ f 81 112 84
514
+ f 82 84 83
515
+ f 84 112 85
516
+ f 86 113 114
517
+ f 86 114 87
518
+ f 87 114 88
519
+ f 88 114 115
520
+ f 88 115 89
521
+ f 89 115 90
522
+ f 90 115 91
523
+ f 91 115 116
524
+ f 91 116 93
525
+ f 91 93 92
526
+ f 93 116 117
527
+ f 93 117 94
528
+ f 94 117 95
529
+ f 95 117 118
530
+ f 95 118 119
531
+ f 95 119 99
532
+ f 96 98 97
533
+ f 99 119 120
534
+ f 99 120 100
535
+ f 100 120 121
536
+ f 100 121 101
537
+ f 101 121 122
538
+ f 101 122 123
539
+ f 101 123 102
540
+ f 102 123 103
541
+ f 103 124 104
542
+ f 103 123 125
543
+ f 103 125 144
544
+ f 103 144 124
545
+ f 104 126 107
546
+ f 104 124 127
547
+ f 104 127 126
548
+ f 110 128 111
549
+ f 111 128 129
550
+ f 113 130 131
551
+ f 113 131 114
552
+ f 114 131 115
553
+ f 115 131 116
554
+ f 116 131 117
555
+ f 117 131 132
556
+ f 117 132 133
557
+ f 117 133 118
558
+ f 118 133 134
559
+ f 118 134 119
560
+ f 119 134 135
561
+ f 119 135 136
562
+ f 119 136 120
563
+ f 120 136 137
564
+ f 120 137 121
565
+ f 121 137 138
566
+ f 121 138 139
567
+ f 121 139 122
568
+ f 122 139 140
569
+ f 122 140 141
570
+ f 122 141 142
571
+ f 122 142 123
572
+ f 123 142 146
573
+ f 123 146 125
574
+ f 124 143 127
575
+ f 124 144 145
576
+ f 124 145 143
577
+ f 125 146 144
578
+ f 128 147 129
579
+ f 129 147 149
580
+ f 129 149 148
581
+ f 130 150 131
582
+ f 131 150 132
583
+ f 132 150 151
584
+ f 132 151 152
585
+ f 132 152 133
586
+ f 133 152 153
587
+ f 133 153 134
588
+ f 134 153 154
589
+ f 134 154 155
590
+ f 134 155 135
591
+ f 135 155 154
592
+ f 135 154 156
593
+ f 135 156 157
594
+ f 135 157 136
595
+ f 136 157 158
596
+ f 136 158 159
597
+ f 136 159 137
598
+ f 137 159 138
599
+ f 138 160 161
600
+ f 138 161 162
601
+ f 138 162 139
602
+ f 138 159 160
603
+ f 139 162 140
604
+ f 140 162 163
605
+ f 140 163 164
606
+ f 140 164 165
607
+ f 140 165 141
608
+ f 141 165 166
609
+ f 141 166 142
610
+ f 142 166 167
611
+ f 142 167 146
612
+ f 144 168 145
613
+ f 144 146 169
614
+ f 144 169 170
615
+ f 144 170 168
616
+ f 146 167 202
617
+ f 146 202 169
618
+ f 148 149 172
619
+ f 148 172 173
620
+ f 148 173 171
621
+ f 151 174 152
622
+ f 152 175 153
623
+ f 152 174 176
624
+ f 152 176 175
625
+ f 153 175 177
626
+ f 153 177 178
627
+ f 153 178 154
628
+ f 154 178 179
629
+ f 154 179 156
630
+ f 156 179 180
631
+ f 156 180 181
632
+ f 156 181 157
633
+ f 157 181 158
634
+ f 158 182 183
635
+ f 158 183 184
636
+ f 158 184 185
637
+ f 158 185 161
638
+ f 158 161 186
639
+ f 158 186 160
640
+ f 158 160 159
641
+ f 158 181 182
642
+ f 160 186 161
643
+ f 161 185 187
644
+ f 161 187 188
645
+ f 161 188 162
646
+ f 162 188 189
647
+ f 162 189 190
648
+ f 162 190 163
649
+ f 163 191 192
650
+ f 163 192 193
651
+ f 163 193 194
652
+ f 163 194 195
653
+ f 163 195 196
654
+ f 163 196 164
655
+ f 163 190 197
656
+ f 163 197 191
657
+ f 164 196 198
658
+ f 164 198 165
659
+ f 165 198 166
660
+ f 166 198 199
661
+ f 166 199 200
662
+ f 166 200 167
663
+ f 167 200 201
664
+ f 167 201 202
665
+ f 169 202 203
666
+ f 169 203 204
667
+ f 169 204 170
668
+ f 171 205 206
669
+ f 171 206 207
670
+ f 171 173 205
671
+ f 180 208 181
672
+ f 181 208 183
673
+ f 181 183 182
674
+ f 183 208 209
675
+ f 183 209 210
676
+ f 183 210 184
677
+ f 184 210 211
678
+ f 184 211 213
679
+ f 184 213 212
680
+ f 184 212 185
681
+ f 185 212 187
682
+ f 187 212 188
683
+ f 188 212 213
684
+ f 188 213 197
685
+ f 188 197 190
686
+ f 188 190 189
687
+ f 191 197 213
688
+ f 191 213 192
689
+ f 192 214 215
690
+ f 192 215 216
691
+ f 192 216 193
692
+ f 192 213 214
693
+ f 193 216 217
694
+ f 193 217 194
695
+ f 194 217 195
696
+ f 195 217 196
697
+ f 196 217 198
698
+ f 198 217 218
699
+ f 198 218 219
700
+ f 198 219 220
701
+ f 198 220 199
702
+ f 199 220 221
703
+ f 199 221 200
704
+ f 200 221 222
705
+ f 200 222 201
706
+ f 201 222 223
707
+ f 201 223 224
708
+ f 201 224 225
709
+ f 201 225 202
710
+ f 202 225 203
711
+ f 206 226 207
712
+ f 207 226 228
713
+ f 207 228 227
714
+ f 210 229 211
715
+ f 211 229 230
716
+ f 211 230 231
717
+ f 211 231 214
718
+ f 211 214 213
719
+ f 214 231 232
720
+ f 214 232 215
721
+ f 215 232 250
722
+ f 215 250 249
723
+ f 215 249 248
724
+ f 215 248 256
725
+ f 215 256 257
726
+ f 215 257 252
727
+ f 215 252 242
728
+ f 215 242 241
729
+ f 215 241 251
730
+ f 215 251 237
731
+ f 215 237 234
732
+ f 215 234 233
733
+ f 215 233 216
734
+ f 216 233 217
735
+ f 217 219 218
736
+ f 217 233 234
737
+ f 217 234 235
738
+ f 217 235 219
739
+ f 219 236 220
740
+ f 219 235 234
741
+ f 219 234 237
742
+ f 219 237 236
743
+ f 220 236 238
744
+ f 220 238 221
745
+ f 221 238 222
746
+ f 222 239 223
747
+ f 222 238 240
748
+ f 222 240 241
749
+ f 222 241 242
750
+ f 222 242 243
751
+ f 222 243 239
752
+ f 223 239 224
753
+ f 224 239 244
754
+ f 227 228 245
755
+ f 228 246 245
756
+ f 230 247 231
757
+ f 231 247 248
758
+ f 231 248 249
759
+ f 231 249 250
760
+ f 231 250 232
761
+ f 236 237 238
762
+ f 237 251 240
763
+ f 237 240 238
764
+ f 239 243 242
765
+ f 239 242 252
766
+ f 239 252 253
767
+ f 239 253 244
768
+ f 240 251 241
769
+ f 245 246 255
770
+ f 245 255 254
771
+ f 254 255 258
772
+ f 254 258 259
773
+ f 254 259 256
774
+ f 256 259 257
775
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,760 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02792734 0.01219613 -0.02872489
3
+ v -0.03105029 0.00001980 -0.02872493
4
+ v -0.03511825 0.01219613 -0.02872489
5
+ v -0.03395516 0.01219591 0.03048340
6
+ v -0.03641247 0.00001958 0.03045722
7
+ v -0.03755561 0.00001980 -0.02872493
8
+ v -0.03515531 0.01211389 -0.02872489
9
+ v -0.03517241 0.01219612 -0.02841770
10
+ v -0.03416041 0.01219590 0.03204547
11
+ v -0.03660062 0.00001957 0.03204543
12
+ v -0.03755561 0.00027128 -0.02872493
13
+ v -0.03763970 0.00001979 -0.02818899
14
+ v -0.03545748 0.01135704 -0.02872489
15
+ v -0.03550024 0.01146549 -0.02818895
16
+ v -0.03520805 0.01219612 -0.02818895
17
+ v -0.03443550 0.01219590 0.03363368
18
+ v -0.03682868 0.00001957 0.03348332
19
+ v -0.03671322 0.00001957 0.03275784
20
+ v -0.03755418 0.00080525 -0.02872493
21
+ v -0.03775230 0.00001979 -0.02738508
22
+ v -0.03786206 0.00080524 -0.02660078
23
+ v -0.03763685 0.00080524 -0.02818899
24
+ v -0.03581667 0.01034393 -0.02872489
25
+ v -0.03591360 0.01031174 -0.02818895
26
+ v -0.03614308 0.01031174 -0.02660074
27
+ v -0.03556439 0.01194582 -0.02644388
28
+ v -0.03544038 0.01219612 -0.02663342
29
+ v -0.03484316 0.01219589 0.03523497
30
+ v -0.03697691 0.00001956 0.03427416
31
+ v -0.03746866 0.00238927 -0.02872492
32
+ v -0.03786206 0.00001979 -0.02660078
33
+ v -0.03795898 0.00001978 -0.02580340
34
+ v -0.03805305 0.00080523 -0.02501910
35
+ v -0.03797038 0.00238925 -0.02501909
36
+ v -0.03777654 0.00238926 -0.02660077
37
+ v -0.03755133 0.00238926 -0.02818898
38
+ v -0.03599627 0.00977779 -0.02872489
39
+ v -0.03640962 0.00872653 -0.02818896
40
+ v -0.03669612 0.00858231 -0.02647657
41
+ v -0.03678021 0.00892080 -0.02501907
42
+ v -0.03634263 0.01031173 -0.02501906
43
+ v -0.03576536 0.01189575 -0.02501906
44
+ v -0.03549597 0.01219612 -0.02623473
45
+ v -0.03723633 0.00001956 0.03521532
46
+ v -0.03710519 0.00001956 0.03474474
47
+ v -0.03522515 0.01219589 0.03622842
48
+ v -0.03735748 0.00344052 -0.02872492
49
+ v -0.03738456 0.00397447 -0.02818898
50
+ v -0.03805305 0.00001978 -0.02501910
51
+ v -0.03822267 0.00080523 -0.02343089
52
+ v -0.03814000 0.00238925 -0.02343088
53
+ v -0.03797894 0.00397446 -0.02343088
54
+ v -0.03780647 0.00397446 -0.02501909
55
+ v -0.03760977 0.00397447 -0.02660077
56
+ v -0.03632410 0.00872654 -0.02872490
57
+ v -0.03673603 0.00713775 -0.02872490
58
+ v -0.03688569 0.00765860 -0.02691447
59
+ v -0.03695696 0.00795775 -0.02586219
60
+ v -0.03700399 0.00812819 -0.02501907
61
+ v -0.03686716 0.00922711 -0.02343086
62
+ v -0.03651937 0.01031173 -0.02343085
63
+ v -0.03594781 0.01189575 -0.02343085
64
+ v -0.03564563 0.01219611 -0.02501906
65
+ v -0.03798321 0.00001955 0.03680353
66
+ v -0.03533918 0.01219589 0.03639181
67
+ v -0.03852057 0.00001955 0.03761398
68
+ v -0.03729762 0.00400428 -0.02872492
69
+ v -0.03711660 0.00563954 -0.02825433
70
+ v -0.03707811 0.00545004 -0.02872491
71
+ v -0.03736746 0.00555849 -0.02660076
72
+ v -0.03822267 0.00001978 -0.02343089
73
+ v -0.03830249 0.00001977 -0.02263351
74
+ v -0.03838088 0.00080522 -0.02184921
75
+ v -0.03829964 0.00238924 -0.02184920
76
+ v -0.03814000 0.00397445 -0.02184920
77
+ v -0.03773805 0.00555848 -0.02343087
78
+ v -0.03756416 0.00555848 -0.02501908
79
+ v -0.03693558 0.00626052 -0.02872491
80
+ v -0.03700827 0.00660259 -0.02777721
81
+ v -0.03681015 0.00713536 -0.02825432
82
+ v -0.03706528 0.00713536 -0.02647657
83
+ v -0.03724060 0.00714250 -0.02501907
84
+ v -0.03741450 0.00714250 -0.02343086
85
+ v -0.03757699 0.00714249 -0.02184918
86
+ v -0.03708952 0.00843451 -0.02343086
87
+ v -0.03692275 0.00942257 -0.02236551
88
+ v -0.03697549 0.00959897 -0.02131323
89
+ v -0.03672177 0.01020088 -0.02184263
90
+ v -0.03676738 0.01055009 -0.02026096
91
+ v -0.03611885 0.01189574 -0.02184917
92
+ v -0.03582665 0.01219611 -0.02343085
93
+ v -0.03564563 0.01219588 0.03680357
94
+ v -0.03642672 0.01219588 0.03765323
95
+ v -0.03658494 0.01219588 0.03775781
96
+ v -0.03933730 0.00001955 0.03789502
97
+ v -0.03575681 0.01219588 0.03694736
98
+ v -0.03696266 0.00611035 -0.02872491
99
+ v -0.03838088 0.00001977 -0.02184921
100
+ v -0.03849919 0.00080522 -0.02057472
101
+ v -0.03855478 0.00176230 -0.01960740
102
+ v -0.03845928 0.00232964 -0.02018256
103
+ v -0.03851487 0.00281831 -0.01914989
104
+ v -0.03829109 0.00397444 -0.02026099
105
+ v -0.03805305 0.00555846 -0.02026098
106
+ v -0.03789912 0.00555847 -0.02184919
107
+ v -0.03773092 0.00714248 -0.02026097
108
+ v -0.03732612 0.00872650 -0.02026097
109
+ v -0.03714368 0.00882663 -0.02184264
110
+ v -0.03747436 0.00872650 -0.01867929
111
+ v -0.03702680 0.00975748 -0.02026096
112
+ v -0.03627991 0.01189573 -0.02026096
113
+ v -0.03684293 0.01077774 -0.01867928
114
+ v -0.03599627 0.01219610 -0.02184917
115
+ v -0.03746581 0.01219588 0.03798003
116
+ v -0.03774518 0.01189552 0.03801270
117
+ v -0.03933730 0.00714227 0.03804537
118
+ v -0.04090376 0.00001955 0.03788195
119
+ v -0.03849919 0.00001977 -0.02057472
120
+ v -0.03853482 0.00001976 -0.02017603
121
+ v -0.03856903 0.00080521 -0.01978388
122
+ v -0.03866453 0.00080521 -0.01867932
123
+ v -0.03879709 0.00080520 -0.01709111
124
+ v -0.03892537 0.00080520 -0.01550290
125
+ v -0.03905080 0.00080519 -0.01392122
126
+ v -0.03884698 0.00238922 -0.01550289
127
+ v -0.03871869 0.00238922 -0.01709110
128
+ v -0.03855906 0.00333201 -0.01809109
129
+ v -0.03844360 0.00390531 -0.01864010
130
+ v -0.03850774 0.00447383 -0.01709109
131
+ v -0.03819987 0.00555846 -0.01867930
132
+ v -0.03787773 0.00714248 -0.01867929
133
+ v -0.03761832 0.00872649 -0.01709108
134
+ v -0.03710092 0.00998633 -0.01867928
135
+ v -0.03615591 0.01219609 -0.02026096
136
+ v -0.03643243 0.01189573 -0.01867928
137
+ v -0.03717361 0.01020205 -0.01709107
138
+ v -0.03691420 0.01099465 -0.01709107
139
+ v -0.03774518 0.01219588 0.03801270
140
+ v -0.03933730 0.00872629 0.03801923
141
+ v -0.04063722 0.00555825 0.03786890
142
+ v -0.04074412 0.00397423 0.03787542
143
+ v -0.04083677 0.00238902 0.03788196
144
+ v -0.04090234 0.00080500 0.03787541
145
+ v -0.04170054 0.00001955 0.03757476
146
+ v -0.03866596 0.00001976 -0.01867932
147
+ v -0.03879852 0.00001975 -0.01709111
148
+ v -0.03886408 0.00001975 -0.01628720
149
+ v -0.03892680 0.00001975 -0.01550290
150
+ v -0.03897098 0.00238921 -0.01392121
151
+ v -0.03898951 0.00001974 -0.01470552
152
+ v -0.03905080 0.00001974 -0.01392122
153
+ v -0.03917196 0.00001974 -0.01233301
154
+ v -0.03929026 0.00080518 -0.01075133
155
+ v -0.03921329 0.00238920 -0.01075132
156
+ v -0.03906078 0.00397441 -0.01075132
157
+ v -0.03860039 0.00368123 -0.01709110
158
+ v -0.03854053 0.00475273 -0.01628064
159
+ v -0.03833813 0.00555845 -0.01709109
160
+ v -0.03802027 0.00714247 -0.01709108
161
+ v -0.03775516 0.00872649 -0.01550287
162
+ v -0.03633550 0.01219609 -0.01837863
163
+ v -0.03694841 0.01110073 -0.01628716
164
+ v -0.03657781 0.01189572 -0.01709107
165
+ v -0.03645381 0.01219608 -0.01709107
166
+ v -0.03740737 0.01031169 -0.01392118
167
+ v -0.03721067 0.01046784 -0.01565972
168
+ v -0.03884128 0.01219588 0.03788852
169
+ v -0.03909641 0.01189552 0.03785584
170
+ v -0.04037496 0.00872629 0.03777740
171
+ v -0.04051749 0.00714227 0.03784276
172
+ v -0.04169769 0.00080500 0.03756823
173
+ v -0.04207398 0.00080500 0.03677739
174
+ v -0.04188441 0.00001955 0.03718261
175
+ v -0.03923182 0.00001973 -0.01153564
176
+ v -0.03929026 0.00001973 -0.01075133
177
+ v -0.03940572 0.00080517 -0.00916312
178
+ v -0.03933160 0.00238919 -0.00916311
179
+ v -0.03893820 0.00397442 -0.01233300
180
+ v -0.03917908 0.00397440 -0.00916311
181
+ v -0.03866311 0.00412461 -0.01565320
182
+ v -0.03845786 0.00554057 -0.01565320
183
+ v -0.03895103 0.00555842 -0.00916310
184
+ v -0.03883272 0.00555843 -0.01075131
185
+ v -0.03849919 0.00609241 -0.01392120
186
+ v -0.03815426 0.00714247 -0.01550287
187
+ v -0.03788629 0.00872648 -0.01392119
188
+ v -0.03699402 0.01122230 -0.01523489
189
+ v -0.03673603 0.01180871 -0.01565972
190
+ v -0.03675028 0.01216150 -0.01392118
191
+ v -0.03648089 0.01219608 -0.01679042
192
+ v -0.03753707 0.01031169 -0.01233297
193
+ v -0.03904225 0.01219588 0.03784277
194
+ v -0.04023955 0.00992771 0.03767938
195
+ v -0.04143257 0.00555825 0.03718917
196
+ v -0.04153947 0.00397423 0.03738523
197
+ v -0.04163212 0.00238902 0.03750288
198
+ v -0.04204120 0.00238903 0.03671204
199
+ v -0.04248591 0.00080501 0.03521532
200
+ v -0.04227923 0.00001956 0.03600616
201
+ v -0.04207398 0.00001955 0.03677739
202
+ v -0.03940572 0.00001972 -0.00916312
203
+ v -0.04243460 0.00001957 0.03363364
204
+ v -0.04243317 0.00080502 0.03363364
205
+ v -0.04235905 0.00238904 0.03363365
206
+ v -0.04221652 0.00397425 0.03363365
207
+ v -0.04200414 0.00555827 0.03363366
208
+ v -0.03857331 0.00649764 -0.01196045
209
+ v -0.03853340 0.00629860 -0.01301925
210
+ v -0.04180316 0.00673824 0.03363366
211
+ v -0.03828111 0.00714246 -0.01392119
212
+ v -0.03850489 0.00776699 -0.00916309
213
+ v -0.03801172 0.00872648 -0.01233298
214
+ v -0.03766251 0.01031168 -0.01075129
215
+ v -0.03704818 0.01137009 -0.01392118
216
+ v -0.03676311 0.01219607 -0.01361400
217
+ v -0.03673603 0.01219607 -0.01392118
218
+ v -0.04007706 0.01098492 0.03754866
219
+ v -0.03968651 0.01219588 0.03737219
220
+ v -0.04105628 0.00872629 0.03680356
221
+ v -0.04138553 0.00724359 0.03675128
222
+ v -0.04180174 0.00678233 0.03618918
223
+ v -0.04189153 0.00555826 0.03639833
224
+ v -0.04198133 0.00397424 0.03658786
225
+ v -0.04241606 0.00238903 0.03521533
226
+ v -0.04246168 0.00001956 0.03443102
227
+ v -0.04248591 0.00001956 0.03521532
228
+ v -0.04228493 0.00397424 0.03521533
229
+ v -0.04209251 0.00555826 0.03521534
230
+ v -0.04185305 0.00702548 0.03521535
231
+ v -0.03862035 0.00670741 -0.01075131
232
+ v -0.03841224 0.00707214 -0.01242448
233
+ v -0.04170339 0.00781808 0.03521535
234
+ v -0.03844503 0.00749883 -0.01075130
235
+ v -0.03867879 0.00697438 -0.00916309
236
+ v -0.03853625 0.00791121 -0.00830036
237
+ v -0.03813430 0.00872647 -0.01075130
238
+ v -0.03778509 0.01031167 -0.00916308
239
+ v -0.03717789 0.01171573 -0.01075129
240
+ v -0.03711375 0.01154410 -0.01233297
241
+ v -0.03686859 0.01219607 -0.01233297
242
+ v -0.03989319 0.01189552 0.03728069
243
+ v -0.04031937 0.01219589 0.03638528
244
+ v -0.04037068 0.01189553 0.03648332
245
+ v -0.04058163 0.01039851 0.03692775
246
+ v -0.03984045 0.01219588 0.03716958
247
+ v -0.04108193 0.01031151 0.03521536
248
+ v -0.04149671 0.00872630 0.03521535
249
+ v -0.03825403 0.00872646 -0.00916309
250
+ v -0.04058591 0.01189553 0.03521536
251
+ v -0.03719214 0.01201607 -0.00913694
252
+ v -0.03711375 0.01219605 -0.00928726
253
+ v -0.03699829 0.01219606 -0.01075129
254
+ v -0.04048043 0.01219589 0.03521536
255
+ v -0.04046760 0.01219589 0.03550947
256
+ f 1 2 6
257
+ f 1 6 11
258
+ f 1 11 19
259
+ f 1 19 30
260
+ f 1 30 47
261
+ f 1 47 67
262
+ f 1 67 69
263
+ f 1 69 97
264
+ f 1 97 78
265
+ f 1 78 56
266
+ f 1 56 55
267
+ f 1 55 37
268
+ f 1 37 23
269
+ f 1 23 13
270
+ f 1 13 7
271
+ f 1 7 3
272
+ f 1 3 8
273
+ f 1 8 15
274
+ f 1 15 27
275
+ f 1 27 43
276
+ f 1 43 63
277
+ f 1 63 91
278
+ f 1 91 113
279
+ f 1 113 134
280
+ f 1 134 161
281
+ f 1 161 164
282
+ f 1 164 190
283
+ f 1 190 216
284
+ f 1 216 215
285
+ f 1 215 240
286
+ f 1 240 252
287
+ f 1 252 251
288
+ f 1 251 253
289
+ f 1 253 254
290
+ f 1 254 242
291
+ f 1 242 245
292
+ f 1 245 218
293
+ f 1 218 192
294
+ f 1 192 167
295
+ f 1 167 138
296
+ f 1 138 114
297
+ f 1 114 94
298
+ f 1 94 93
299
+ f 1 93 96
300
+ f 1 96 92
301
+ f 1 92 65
302
+ f 1 65 46
303
+ f 1 46 28
304
+ f 1 28 16
305
+ f 1 16 9
306
+ f 1 9 4
307
+ f 1 4 5
308
+ f 1 5 2
309
+ f 2 5 10
310
+ f 2 10 18
311
+ f 2 18 17
312
+ f 2 17 29
313
+ f 2 29 45
314
+ f 2 45 44
315
+ f 2 44 64
316
+ f 2 64 66
317
+ f 2 66 95
318
+ f 2 95 117
319
+ f 2 117 144
320
+ f 2 144 173
321
+ f 2 173 200
322
+ f 2 200 199
323
+ f 2 199 226
324
+ f 2 226 225
325
+ f 2 225 202
326
+ f 2 202 201
327
+ f 2 201 175
328
+ f 2 175 174
329
+ f 2 174 152
330
+ f 2 152 151
331
+ f 2 151 150
332
+ f 2 150 148
333
+ f 2 148 147
334
+ f 2 147 146
335
+ f 2 146 145
336
+ f 2 145 119
337
+ f 2 119 118
338
+ f 2 118 98
339
+ f 2 98 72
340
+ f 2 72 71
341
+ f 2 71 49
342
+ f 2 49 32
343
+ f 2 32 31
344
+ f 2 31 20
345
+ f 2 20 12
346
+ f 2 12 6
347
+ f 3 7 8
348
+ f 4 9 10
349
+ f 4 10 5
350
+ f 6 12 11
351
+ f 7 13 8
352
+ f 8 14 15
353
+ f 8 13 14
354
+ f 9 16 17
355
+ f 9 17 18
356
+ f 9 18 10
357
+ f 11 12 19
358
+ f 12 20 21
359
+ f 12 21 22
360
+ f 12 22 19
361
+ f 13 23 24
362
+ f 13 24 14
363
+ f 14 24 25
364
+ f 14 25 26
365
+ f 14 26 27
366
+ f 14 27 15
367
+ f 16 28 29
368
+ f 16 29 17
369
+ f 19 22 36
370
+ f 19 36 30
371
+ f 20 31 21
372
+ f 21 32 33
373
+ f 21 33 34
374
+ f 21 34 35
375
+ f 21 35 36
376
+ f 21 36 22
377
+ f 21 31 32
378
+ f 23 37 24
379
+ f 24 38 25
380
+ f 24 37 38
381
+ f 25 39 40
382
+ f 25 40 41
383
+ f 25 41 42
384
+ f 25 42 26
385
+ f 25 38 39
386
+ f 26 42 43
387
+ f 26 43 27
388
+ f 28 44 45
389
+ f 28 45 29
390
+ f 28 46 44
391
+ f 30 36 48
392
+ f 30 48 47
393
+ f 32 49 33
394
+ f 33 49 71
395
+ f 33 71 50
396
+ f 33 50 51
397
+ f 33 51 34
398
+ f 34 51 52
399
+ f 34 52 53
400
+ f 34 53 35
401
+ f 35 53 54
402
+ f 35 54 48
403
+ f 35 48 36
404
+ f 37 55 38
405
+ f 38 55 56
406
+ f 38 56 57
407
+ f 38 57 58
408
+ f 38 58 39
409
+ f 39 58 40
410
+ f 40 58 59
411
+ f 40 59 60
412
+ f 40 60 41
413
+ f 41 60 61
414
+ f 41 61 62
415
+ f 41 62 42
416
+ f 42 63 43
417
+ f 42 62 63
418
+ f 44 46 64
419
+ f 46 65 66
420
+ f 46 66 64
421
+ f 47 48 67
422
+ f 48 68 69
423
+ f 48 69 67
424
+ f 48 54 70
425
+ f 48 70 68
426
+ f 50 71 72
427
+ f 50 72 73
428
+ f 50 73 74
429
+ f 50 74 51
430
+ f 51 74 75
431
+ f 51 75 52
432
+ f 52 75 105
433
+ f 52 105 76
434
+ f 52 76 53
435
+ f 53 76 77
436
+ f 53 77 70
437
+ f 53 70 54
438
+ f 56 78 79
439
+ f 56 79 80
440
+ f 56 80 57
441
+ f 57 79 81
442
+ f 57 81 58
443
+ f 57 80 79
444
+ f 58 82 83
445
+ f 58 83 59
446
+ f 58 81 82
447
+ f 59 83 84
448
+ f 59 84 85
449
+ f 59 85 60
450
+ f 60 86 61
451
+ f 60 85 86
452
+ f 61 86 87
453
+ f 61 87 88
454
+ f 61 88 89
455
+ f 61 89 90
456
+ f 61 90 62
457
+ f 62 91 63
458
+ f 62 90 91
459
+ f 65 92 66
460
+ f 66 93 94
461
+ f 66 94 95
462
+ f 66 92 96
463
+ f 66 96 93
464
+ f 68 78 97
465
+ f 68 97 69
466
+ f 68 70 79
467
+ f 68 79 78
468
+ f 70 77 81
469
+ f 70 81 79
470
+ f 72 98 73
471
+ f 73 99 100
472
+ f 73 100 74
473
+ f 73 98 118
474
+ f 73 118 99
475
+ f 74 100 101
476
+ f 74 101 102
477
+ f 74 102 75
478
+ f 75 102 103
479
+ f 75 103 104
480
+ f 75 104 105
481
+ f 76 105 84
482
+ f 76 84 83
483
+ f 76 83 82
484
+ f 76 82 77
485
+ f 77 82 81
486
+ f 84 105 104
487
+ f 84 104 106
488
+ f 84 106 107
489
+ f 84 107 85
490
+ f 85 107 108
491
+ f 85 108 86
492
+ f 86 108 87
493
+ f 87 107 109
494
+ f 87 109 110
495
+ f 87 110 89
496
+ f 87 89 88
497
+ f 87 108 107
498
+ f 89 111 90
499
+ f 89 110 112
500
+ f 89 112 111
501
+ f 90 113 91
502
+ f 90 111 113
503
+ f 94 114 95
504
+ f 95 114 115
505
+ f 95 115 116
506
+ f 95 116 117
507
+ f 99 118 119
508
+ f 99 119 120
509
+ f 99 120 100
510
+ f 100 102 101
511
+ f 100 120 121
512
+ f 100 121 122
513
+ f 100 122 123
514
+ f 100 123 124
515
+ f 100 124 125
516
+ f 100 125 126
517
+ f 100 126 102
518
+ f 102 126 127
519
+ f 102 127 103
520
+ f 103 127 128
521
+ f 103 128 129
522
+ f 103 129 130
523
+ f 103 130 104
524
+ f 104 130 131
525
+ f 104 131 106
526
+ f 106 131 109
527
+ f 106 109 107
528
+ f 109 131 132
529
+ f 109 132 110
530
+ f 110 132 133
531
+ f 110 133 112
532
+ f 111 134 113
533
+ f 111 112 135
534
+ f 111 135 134
535
+ f 112 133 136
536
+ f 112 136 137
537
+ f 112 137 135
538
+ f 114 138 115
539
+ f 115 138 116
540
+ f 116 138 139
541
+ f 116 139 140
542
+ f 116 140 141
543
+ f 116 141 142
544
+ f 116 142 117
545
+ f 117 142 143
546
+ f 117 143 144
547
+ f 119 145 120
548
+ f 120 145 121
549
+ f 121 145 146
550
+ f 121 146 122
551
+ f 122 146 147
552
+ f 122 147 123
553
+ f 123 147 148
554
+ f 123 148 124
555
+ f 124 149 125
556
+ f 124 148 150
557
+ f 124 150 151
558
+ f 124 151 152
559
+ f 124 152 153
560
+ f 124 153 154
561
+ f 124 154 149
562
+ f 125 127 126
563
+ f 125 149 127
564
+ f 127 149 155
565
+ f 127 155 156
566
+ f 127 156 129
567
+ f 127 129 128
568
+ f 129 156 157
569
+ f 129 157 130
570
+ f 130 157 158
571
+ f 130 158 159
572
+ f 130 159 131
573
+ f 131 159 132
574
+ f 132 159 160
575
+ f 132 160 136
576
+ f 132 136 133
577
+ f 134 135 161
578
+ f 135 137 162
579
+ f 135 162 163
580
+ f 135 163 164
581
+ f 135 164 161
582
+ f 136 160 165
583
+ f 136 165 166
584
+ f 136 166 137
585
+ f 137 166 162
586
+ f 138 167 139
587
+ f 139 167 168
588
+ f 139 168 169
589
+ f 139 169 170
590
+ f 139 170 140
591
+ f 140 170 171
592
+ f 140 171 141
593
+ f 141 171 142
594
+ f 142 171 143
595
+ f 143 171 144
596
+ f 144 171 172
597
+ f 144 172 173
598
+ f 149 154 155
599
+ f 152 174 153
600
+ f 153 175 201
601
+ f 153 201 176
602
+ f 153 176 177
603
+ f 153 177 154
604
+ f 153 174 175
605
+ f 154 177 179
606
+ f 154 179 155
607
+ f 155 178 156
608
+ f 155 179 157
609
+ f 155 157 178
610
+ f 156 180 157
611
+ f 156 178 180
612
+ f 157 181 158
613
+ f 157 180 178
614
+ f 157 179 182
615
+ f 157 182 183
616
+ f 157 183 181
617
+ f 158 181 184
618
+ f 158 184 159
619
+ f 159 184 185
620
+ f 159 185 160
621
+ f 160 185 186
622
+ f 160 186 165
623
+ f 162 166 165
624
+ f 162 165 187
625
+ f 162 187 188
626
+ f 162 188 163
627
+ f 163 188 189
628
+ f 163 189 190
629
+ f 163 190 164
630
+ f 165 186 191
631
+ f 165 191 187
632
+ f 167 192 168
633
+ f 168 192 169
634
+ f 169 192 193
635
+ f 169 193 194
636
+ f 169 194 195
637
+ f 169 195 196
638
+ f 169 196 170
639
+ f 170 196 171
640
+ f 171 196 197
641
+ f 171 197 172
642
+ f 172 197 198
643
+ f 172 198 199
644
+ f 172 199 200
645
+ f 172 200 173
646
+ f 176 202 203
647
+ f 176 203 204
648
+ f 176 204 177
649
+ f 176 201 202
650
+ f 177 204 205
651
+ f 177 205 179
652
+ f 179 205 206
653
+ f 179 206 182
654
+ f 181 183 184
655
+ f 182 207 208
656
+ f 182 208 183
657
+ f 182 206 209
658
+ f 182 209 207
659
+ f 183 208 184
660
+ f 184 208 185
661
+ f 185 208 210
662
+ f 185 210 186
663
+ f 186 210 211
664
+ f 186 211 212
665
+ f 186 212 213
666
+ f 186 213 191
667
+ f 187 191 214
668
+ f 187 214 215
669
+ f 187 215 189
670
+ f 187 189 188
671
+ f 189 215 216
672
+ f 189 216 190
673
+ f 191 213 214
674
+ f 192 217 193
675
+ f 192 218 217
676
+ f 193 217 219
677
+ f 193 219 194
678
+ f 194 219 220
679
+ f 194 220 221
680
+ f 194 221 222
681
+ f 194 222 195
682
+ f 195 222 223
683
+ f 195 223 196
684
+ f 196 223 197
685
+ f 197 223 224
686
+ f 197 224 198
687
+ f 198 224 203
688
+ f 198 203 225
689
+ f 198 225 226
690
+ f 198 226 199
691
+ f 202 225 203
692
+ f 203 224 204
693
+ f 204 224 227
694
+ f 204 227 205
695
+ f 205 227 228
696
+ f 205 228 206
697
+ f 206 228 229
698
+ f 206 229 209
699
+ f 207 230 231
700
+ f 207 231 210
701
+ f 207 210 208
702
+ f 207 209 230
703
+ f 209 229 232
704
+ f 209 232 230
705
+ f 210 231 233
706
+ f 210 233 211
707
+ f 211 234 235
708
+ f 211 235 212
709
+ f 211 233 230
710
+ f 211 230 234
711
+ f 212 236 213
712
+ f 212 235 236
713
+ f 213 236 237
714
+ f 213 237 238
715
+ f 213 238 239
716
+ f 213 239 214
717
+ f 214 239 215
718
+ f 215 239 240
719
+ f 217 218 241
720
+ f 217 241 242
721
+ f 217 242 243
722
+ f 217 243 244
723
+ f 217 244 219
724
+ f 218 245 241
725
+ f 219 244 221
726
+ f 219 221 220
727
+ f 221 244 243
728
+ f 221 243 242
729
+ f 221 242 246
730
+ f 221 246 247
731
+ f 221 247 232
732
+ f 221 232 229
733
+ f 221 229 228
734
+ f 221 228 227
735
+ f 221 227 222
736
+ f 222 227 223
737
+ f 223 227 224
738
+ f 230 233 231
739
+ f 230 232 234
740
+ f 232 247 235
741
+ f 232 235 234
742
+ f 235 248 236
743
+ f 235 247 246
744
+ f 235 246 248
745
+ f 236 248 237
746
+ f 237 248 246
747
+ f 237 246 249
748
+ f 237 249 238
749
+ f 238 250 251
750
+ f 238 251 252
751
+ f 238 252 239
752
+ f 238 249 253
753
+ f 238 253 250
754
+ f 239 252 240
755
+ f 241 245 242
756
+ f 242 254 246
757
+ f 246 254 249
758
+ f 249 254 253
759
+ f 250 253 251
760
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_8.obj ADDED
@@ -0,0 +1,583 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03023560 0.00863523 0.03521811
3
+ v 0.03021382 0.00872729 0.03521811
4
+ v 0.02995437 0.00967119 0.03610660
5
+ v 0.03007593 0.00872729 0.03632870
6
+ v 0.03008682 0.00863523 0.03634624
7
+ v 0.02631838 0.00863542 -0.01709082
8
+ v 0.02996163 0.00969566 0.03521812
9
+ v 0.02993441 0.00960360 0.03427704
10
+ v 0.02972213 0.01048807 0.03521812
11
+ v 0.02925584 0.01189694 0.03521812
12
+ v 0.02833595 0.01431729 0.03604815
13
+ v 0.02850288 0.01348176 0.03634626
14
+ v 0.02874237 0.01187712 0.03688986
15
+ v 0.02838494 0.01133525 0.03764389
16
+ v 0.02950803 0.00872728 0.03712365
17
+ v 0.03005416 0.00863523 0.03639300
18
+ v 0.02617867 0.00863543 -0.01867487
19
+ v 0.02561077 0.01031231 -0.01867486
20
+ v 0.02574685 0.01031230 -0.01709081
21
+ v 0.02587385 0.01031230 -0.01550675
22
+ v 0.02831599 0.01427184 0.03444072
23
+ v 0.02859178 0.01363908 0.03506615
24
+ v 0.02833595 0.01431729 0.03549870
25
+ v 0.02537128 0.01172466 -0.01550675
26
+ v 0.02676108 0.01750675 0.03608324
27
+ v 0.02698062 0.01664908 0.03643979
28
+ v 0.02668125 0.01579024 0.03756208
29
+ v 0.02721104 0.01664908 0.03521814
30
+ v 0.02795675 0.01348175 0.03714121
31
+ v 0.02817992 0.01239102 0.03747439
32
+ v 0.02691167 0.01473446 0.03771404
33
+ v 0.02716024 0.01348175 0.03781341
34
+ v 0.02851920 0.01031210 0.03772572
35
+ v 0.02951892 0.00863522 0.03714119
36
+ v 0.02602082 0.00863543 -0.02026477
37
+ v 0.02539849 0.01045448 -0.02036413
38
+ v 0.02517714 0.01121776 -0.01990236
39
+ v 0.02523520 0.01136808 -0.01867486
40
+ v 0.02530596 0.01155103 -0.01709081
41
+ v 0.02674294 0.01747296 0.03432382
42
+ v 0.02803658 0.01493258 0.03506615
43
+ v 0.02511001 0.01263010 -0.01441953
44
+ v 0.02515174 0.01273265 -0.01336739
45
+ v 0.02490861 0.01375928 -0.01074873
46
+ v 0.02428810 0.01506443 -0.01074872
47
+ v 0.02506465 0.01251707 -0.01550674
48
+ v 0.02676471 0.01751375 0.03521814
49
+ v 0.02631475 0.01830616 0.03521815
50
+ v 0.02551824 0.01963578 0.03521815
51
+ v 0.02501385 0.02042819 0.03521816
52
+ v 0.02540031 0.01944816 0.03645149
53
+ v 0.02589744 0.01819311 0.03679636
54
+ v 0.02644538 0.01664907 0.03722890
55
+ v 0.02502473 0.01887948 0.03750363
56
+ v 0.02533317 0.01782254 0.03771991
57
+ v 0.02564887 0.01664907 0.03782511
58
+ v 0.02606255 0.01518311 0.03787772
59
+ v 0.02593010 0.01348175 0.03802384
60
+ v 0.02752130 0.01031210 0.03797707
61
+ v 0.02759751 0.01187712 0.03783678
62
+ v 0.02871153 0.00872728 0.03780754
63
+ v 0.02872241 0.00863522 0.03780754
64
+ v 0.02586841 0.00863544 -0.02168516
65
+ v 0.02535132 0.01017714 -0.02168515
66
+ v 0.02530414 0.01031582 -0.02168515
67
+ v 0.02512271 0.01107677 -0.02096034
68
+ v 0.02489410 0.01180624 -0.02036413
69
+ v 0.02492131 0.01216050 -0.01867486
70
+ v 0.02499570 0.01234344 -0.01709080
71
+ v 0.02354784 0.01586850 -0.01478192
72
+ v 0.02358412 0.01593493 -0.01392267
73
+ v 0.02365125 0.01605728 -0.01233277
74
+ v 0.02371839 0.01617847 -0.01074872
75
+ v 0.02327387 0.01697088 -0.01074872
76
+ v 0.02333918 0.01708857 -0.00916466
77
+ v 0.02340450 0.01720044 -0.00758060
78
+ v 0.02464190 0.01348195 -0.01550674
79
+ v 0.02483604 0.01334910 -0.01390515
80
+ v 0.02484329 0.01361828 -0.01233278
81
+ v 0.02402683 0.01506444 -0.01392267
82
+ v 0.02450038 0.01348195 -0.01709080
83
+ v 0.02263521 0.01823407 -0.00916465
84
+ v 0.02493583 0.02054006 0.03521816
85
+ v 0.02239571 0.01838440 -0.01084808
86
+ v 0.02204191 0.01915933 -0.00916465
87
+ v 0.02438970 0.02054005 0.03683144
88
+ v 0.02476165 0.01991312 0.03690742
89
+ v 0.02369661 0.02054005 0.03767900
90
+ v 0.02392704 0.01981872 0.03777251
91
+ v 0.02443143 0.01830382 0.03787773
92
+ v 0.02433709 0.01664907 0.03802970
93
+ v 0.02752130 0.00863522 0.03800629
94
+ v 0.02752130 0.00872728 0.03800629
95
+ v 0.01980842 0.00863544 -0.02168516
96
+ v 0.02508279 0.01096140 -0.02168515
97
+ v 0.02477798 0.01174449 -0.02168515
98
+ v 0.02419194 0.01348196 -0.02026475
99
+ v 0.02471992 0.01188666 -0.02168515
100
+ v 0.02435160 0.01348196 -0.01867485
101
+ v 0.02313416 0.01672734 -0.01392267
102
+ v 0.02320492 0.01684970 -0.01233277
103
+ v 0.02384358 0.01517515 -0.01538982
104
+ v 0.02350066 0.01577762 -0.01583991
105
+ v 0.02313053 0.01649778 -0.01538982
106
+ v 0.02233765 0.01804997 -0.01392266
107
+ v 0.02240841 0.01815951 -0.01233276
108
+ v 0.02384176 0.01487101 -0.01709080
109
+ v 0.02376737 0.01471952 -0.01867485
110
+ v 0.02154296 0.02005079 -0.00758059
111
+ v 0.02161191 0.02014517 -0.00599654
112
+ v 0.02110025 0.02054022 -0.00838722
113
+ v 0.02194031 0.01901367 -0.01144429
114
+ v 0.02198748 0.01908126 -0.01038630
115
+ v 0.02147220 0.01995174 -0.00916465
116
+ v 0.02273137 0.02054005 0.03791281
117
+ v 0.02274589 0.01981872 0.03800633
118
+ v 0.02114924 0.02054005 0.03791866
119
+ v 0.02636555 0.00863522 0.03779001
120
+ v 0.01170001 0.02054027 -0.02168511
121
+ v 0.02335370 0.00863526 0.02725691
122
+ v 0.02404134 0.01348197 -0.02168514
123
+ v 0.02366396 0.01429769 -0.02168514
124
+ v 0.02361134 0.01441073 -0.02168514
125
+ v 0.02368754 0.01456104 -0.02026475
126
+ v 0.02288015 0.01664927 -0.01709079
127
+ v 0.02226326 0.01793461 -0.01550672
128
+ v 0.02344079 0.01566342 -0.01709079
129
+ v 0.02182782 0.01884238 -0.01392266
130
+ v 0.02190039 0.01895192 -0.01233276
131
+ v 0.02336096 0.01551194 -0.01867484
132
+ v 0.02094240 0.02054023 -0.01012910
133
+ v 0.02150304 0.01969305 -0.01084808
134
+ v 0.02127080 0.01981891 -0.01233276
135
+ v 0.02088072 0.02054023 -0.01078377
136
+ v 0.02011687 0.02054005 0.03769654
137
+ v 0.02556360 0.00863522 0.03710027
138
+ v 0.01676210 0.02054009 0.02764859
139
+ v 0.01968686 0.02054027 -0.02168511
140
+ v 0.02348615 0.00863525 0.02887604
141
+ v 0.02319585 0.01520197 -0.02168513
142
+ v 0.02327568 0.01535229 -0.02026474
143
+ v 0.02271867 0.01664928 -0.01867484
144
+ v 0.02210178 0.01768292 -0.01867484
145
+ v 0.02218525 0.01781109 -0.01709078
146
+ v 0.02174980 0.01872703 -0.01550672
147
+ v 0.02111840 0.01981891 -0.01392266
148
+ v 0.02087527 0.01971288 -0.01709078
149
+ v 0.02254812 0.01664928 -0.02026474
150
+ v 0.02073375 0.02054024 -0.01233275
151
+ v 0.02061219 0.02054024 -0.01360117
152
+ v 0.01935302 0.02054005 0.03702433
153
+ v 0.02495579 0.00863523 0.03631117
154
+ v 0.01863634 0.02054006 0.03618847
155
+ v 0.02364944 0.00863525 0.03046010
156
+ v 0.01688911 0.02054008 0.02887609
157
+ v 0.01980480 0.02054027 -0.02076741
158
+ v 0.02009146 0.02027341 -0.02026473
159
+ v 0.02000256 0.02016038 -0.02168512
160
+ v 0.02232677 0.01675650 -0.02168513
161
+ v 0.02196571 0.01746734 -0.02119413
162
+ v 0.02201651 0.01754890 -0.02026474
163
+ v 0.02158288 0.01847533 -0.01867483
164
+ v 0.02166815 0.01860350 -0.01709078
165
+ v 0.02079000 0.01959869 -0.01867483
166
+ v 0.02048881 0.02054024 -0.01486373
167
+ v 0.02058134 0.02054024 -0.01392265
168
+ v 0.02085531 0.01995760 -0.01552426
169
+ v 0.02036544 0.02054025 -0.01602693
170
+ v 0.02046523 0.02054025 -0.01509170
171
+ v 0.01819364 0.02054006 0.03521816
172
+ v 0.02453848 0.00863523 0.03521811
173
+ v 0.02381455 0.00863524 0.03176358
174
+ v 0.01691269 0.02054008 0.02906314
175
+ v 0.01986830 0.02054026 -0.02026472
176
+ v 0.02002796 0.02054026 -0.01895539
177
+ v 0.02018581 0.02039110 -0.01867483
178
+ v 0.02069928 0.01948099 -0.02026473
179
+ v 0.02061400 0.01936797 -0.02168512
180
+ v 0.02055050 0.01945071 -0.02168512
181
+ v 0.02225782 0.01687303 -0.02168513
182
+ v 0.02155748 0.01799406 -0.02168512
183
+ v 0.02148309 0.01810594 -0.02168512
184
+ v 0.02149397 0.01834132 -0.02026473
185
+ v 0.02027472 0.02050529 -0.01709077
186
+ v 0.02030193 0.02054025 -0.01660561
187
+ v 0.01794688 0.02054006 0.03445828
188
+ v 0.01767836 0.02054007 0.03358150
189
+ v 0.02413750 0.00863524 0.03362821
190
+ v 0.02384176 0.00863524 0.03196232
191
+ v 0.01709594 0.02054008 0.03046015
192
+ v 0.02024569 0.02054025 -0.01709661
193
+ v 0.02069746 0.01924911 -0.02168512
194
+ v 0.01738806 0.02054007 0.03226048
195
+ v 0.02412118 0.00863524 0.03354053
196
+ v 0.01722839 0.02054007 0.03136031
197
+ f 1 2 3
198
+ f 1 3 4
199
+ f 1 4 5
200
+ f 1 5 16
201
+ f 1 16 34
202
+ f 1 34 62
203
+ f 1 62 92
204
+ f 1 92 118
205
+ f 1 118 136
206
+ f 1 136 152
207
+ f 1 152 171
208
+ f 1 171 188
209
+ f 1 188 194
210
+ f 1 194 189
211
+ f 1 189 172
212
+ f 1 172 154
213
+ f 1 154 139
214
+ f 1 139 120
215
+ f 1 120 94
216
+ f 1 94 63
217
+ f 1 63 35
218
+ f 1 35 17
219
+ f 1 17 6
220
+ f 1 6 2
221
+ f 2 7 3
222
+ f 2 6 8
223
+ f 2 8 7
224
+ f 3 7 9
225
+ f 3 9 10
226
+ f 3 10 11
227
+ f 3 11 12
228
+ f 3 12 13
229
+ f 3 13 14
230
+ f 3 14 4
231
+ f 4 14 15
232
+ f 4 15 16
233
+ f 4 16 5
234
+ f 6 17 18
235
+ f 6 18 19
236
+ f 6 19 20
237
+ f 6 20 10
238
+ f 6 10 9
239
+ f 6 9 8
240
+ f 7 8 9
241
+ f 10 21 22
242
+ f 10 22 23
243
+ f 10 23 11
244
+ f 10 20 24
245
+ f 10 24 21
246
+ f 11 25 26
247
+ f 11 26 27
248
+ f 11 27 12
249
+ f 11 23 28
250
+ f 11 28 25
251
+ f 12 27 29
252
+ f 12 29 30
253
+ f 12 30 13
254
+ f 13 30 14
255
+ f 14 30 31
256
+ f 14 31 32
257
+ f 14 32 33
258
+ f 14 33 34
259
+ f 14 34 15
260
+ f 15 34 16
261
+ f 17 35 36
262
+ f 17 36 18
263
+ f 18 36 37
264
+ f 18 37 38
265
+ f 18 38 19
266
+ f 19 38 39
267
+ f 19 39 24
268
+ f 19 24 20
269
+ f 21 40 28
270
+ f 21 28 41
271
+ f 21 41 23
272
+ f 21 23 22
273
+ f 21 24 42
274
+ f 21 42 43
275
+ f 21 43 44
276
+ f 21 44 45
277
+ f 21 45 40
278
+ f 23 41 28
279
+ f 24 39 46
280
+ f 24 46 42
281
+ f 25 28 47
282
+ f 25 47 48
283
+ f 25 48 49
284
+ f 25 49 50
285
+ f 25 50 51
286
+ f 25 51 52
287
+ f 25 52 53
288
+ f 25 53 26
289
+ f 26 53 27
290
+ f 27 53 54
291
+ f 27 54 55
292
+ f 27 55 31
293
+ f 27 31 30
294
+ f 27 30 29
295
+ f 28 40 47
296
+ f 31 55 56
297
+ f 31 56 32
298
+ f 32 56 57
299
+ f 32 57 58
300
+ f 32 58 59
301
+ f 32 59 60
302
+ f 32 60 33
303
+ f 33 60 61
304
+ f 33 61 34
305
+ f 34 61 62
306
+ f 35 63 64
307
+ f 35 64 36
308
+ f 36 64 65
309
+ f 36 65 66
310
+ f 36 66 37
311
+ f 37 66 67
312
+ f 37 67 68
313
+ f 37 68 38
314
+ f 38 68 69
315
+ f 38 69 39
316
+ f 39 69 46
317
+ f 40 49 48
318
+ f 40 48 47
319
+ f 40 45 70
320
+ f 40 70 71
321
+ f 40 71 72
322
+ f 40 72 73
323
+ f 40 73 74
324
+ f 40 74 75
325
+ f 40 75 76
326
+ f 40 76 49
327
+ f 42 46 77
328
+ f 42 77 78
329
+ f 42 78 43
330
+ f 43 78 44
331
+ f 44 78 79
332
+ f 44 79 80
333
+ f 44 80 45
334
+ f 45 80 70
335
+ f 46 69 81
336
+ f 46 81 77
337
+ f 49 76 82
338
+ f 49 82 50
339
+ f 50 83 51
340
+ f 50 82 84
341
+ f 50 84 85
342
+ f 50 85 83
343
+ f 51 86 87
344
+ f 51 87 54
345
+ f 51 54 52
346
+ f 51 83 86
347
+ f 52 54 53
348
+ f 54 87 86
349
+ f 54 86 88
350
+ f 54 88 55
351
+ f 55 88 89
352
+ f 55 89 56
353
+ f 56 90 91
354
+ f 56 91 57
355
+ f 56 89 90
356
+ f 57 91 58
357
+ f 58 91 92
358
+ f 58 92 93
359
+ f 58 93 59
360
+ f 59 93 62
361
+ f 59 62 61
362
+ f 59 61 60
363
+ f 62 93 92
364
+ f 63 94 119
365
+ f 63 119 138
366
+ f 63 138 158
367
+ f 63 158 179
368
+ f 63 179 178
369
+ f 63 178 192
370
+ f 63 192 182
371
+ f 63 182 181
372
+ f 63 181 180
373
+ f 63 180 159
374
+ f 63 159 140
375
+ f 63 140 123
376
+ f 63 123 122
377
+ f 63 122 121
378
+ f 63 121 98
379
+ f 63 98 96
380
+ f 63 96 95
381
+ f 63 95 65
382
+ f 63 65 64
383
+ f 65 95 66
384
+ f 66 95 96
385
+ f 66 96 67
386
+ f 67 97 68
387
+ f 67 96 98
388
+ f 67 98 97
389
+ f 68 97 99
390
+ f 68 99 69
391
+ f 69 99 81
392
+ f 70 100 101
393
+ f 70 101 74
394
+ f 70 74 71
395
+ f 70 80 102
396
+ f 70 102 103
397
+ f 70 103 104
398
+ f 70 104 100
399
+ f 71 74 72
400
+ f 72 74 73
401
+ f 74 101 105
402
+ f 74 105 75
403
+ f 75 105 106
404
+ f 75 106 82
405
+ f 75 82 76
406
+ f 77 81 107
407
+ f 77 107 80
408
+ f 77 80 79
409
+ f 77 79 78
410
+ f 80 107 102
411
+ f 81 99 108
412
+ f 81 108 107
413
+ f 82 106 84
414
+ f 83 85 109
415
+ f 83 109 110
416
+ f 83 110 111
417
+ f 83 111 131
418
+ f 83 131 134
419
+ f 83 134 149
420
+ f 83 149 150
421
+ f 83 150 166
422
+ f 83 166 165
423
+ f 83 165 169
424
+ f 83 169 168
425
+ f 83 168 185
426
+ f 83 185 191
427
+ f 83 191 175
428
+ f 83 175 174
429
+ f 83 174 156
430
+ f 83 156 138
431
+ f 83 138 119
432
+ f 83 119 137
433
+ f 83 137 155
434
+ f 83 155 173
435
+ f 83 173 190
436
+ f 83 190 195
437
+ f 83 195 193
438
+ f 83 193 187
439
+ f 83 187 186
440
+ f 83 186 170
441
+ f 83 170 153
442
+ f 83 153 151
443
+ f 83 151 135
444
+ f 83 135 117
445
+ f 83 117 115
446
+ f 83 115 88
447
+ f 83 88 86
448
+ f 84 106 112
449
+ f 84 112 113
450
+ f 84 113 85
451
+ f 85 113 114
452
+ f 85 114 109
453
+ f 88 115 89
454
+ f 89 115 90
455
+ f 90 115 116
456
+ f 90 116 91
457
+ f 91 116 117
458
+ f 91 117 92
459
+ f 92 117 118
460
+ f 94 120 119
461
+ f 97 98 121
462
+ f 97 121 122
463
+ f 97 122 123
464
+ f 97 123 124
465
+ f 97 124 99
466
+ f 99 124 108
467
+ f 100 104 125
468
+ f 100 125 126
469
+ f 100 126 101
470
+ f 101 126 105
471
+ f 102 107 103
472
+ f 103 107 127
473
+ f 103 127 125
474
+ f 103 125 104
475
+ f 105 126 128
476
+ f 105 128 129
477
+ f 105 129 112
478
+ f 105 112 106
479
+ f 107 108 127
480
+ f 108 124 130
481
+ f 108 130 127
482
+ f 109 114 131
483
+ f 109 131 111
484
+ f 109 111 110
485
+ f 112 132 114
486
+ f 112 114 113
487
+ f 112 129 133
488
+ f 112 133 132
489
+ f 114 132 133
490
+ f 114 133 134
491
+ f 114 134 131
492
+ f 115 117 116
493
+ f 117 135 118
494
+ f 118 135 136
495
+ f 119 120 139
496
+ f 119 139 137
497
+ f 123 140 141
498
+ f 123 141 124
499
+ f 124 141 130
500
+ f 125 127 142
501
+ f 125 142 143
502
+ f 125 143 144
503
+ f 125 144 126
504
+ f 126 144 145
505
+ f 126 145 128
506
+ f 127 130 142
507
+ f 128 146 133
508
+ f 128 133 129
509
+ f 128 145 147
510
+ f 128 147 146
511
+ f 130 141 148
512
+ f 130 148 142
513
+ f 133 149 134
514
+ f 133 146 150
515
+ f 133 150 149
516
+ f 135 151 136
517
+ f 136 151 153
518
+ f 136 153 152
519
+ f 137 139 154
520
+ f 137 154 155
521
+ f 138 156 157
522
+ f 138 157 158
523
+ f 140 159 141
524
+ f 141 159 148
525
+ f 142 148 160
526
+ f 142 160 161
527
+ f 142 161 143
528
+ f 143 161 162
529
+ f 143 162 163
530
+ f 143 163 144
531
+ f 144 163 145
532
+ f 145 163 164
533
+ f 145 164 147
534
+ f 146 165 166
535
+ f 146 166 150
536
+ f 146 147 167
537
+ f 146 167 165
538
+ f 147 164 168
539
+ f 147 168 169
540
+ f 147 169 167
541
+ f 148 159 160
542
+ f 152 153 170
543
+ f 152 170 171
544
+ f 154 172 173
545
+ f 154 173 155
546
+ f 156 174 157
547
+ f 157 174 175
548
+ f 157 175 176
549
+ f 157 176 177
550
+ f 157 177 178
551
+ f 157 178 179
552
+ f 157 179 158
553
+ f 159 180 160
554
+ f 160 180 181
555
+ f 160 181 182
556
+ f 160 182 183
557
+ f 160 183 161
558
+ f 161 183 162
559
+ f 162 183 177
560
+ f 162 177 163
561
+ f 163 177 164
562
+ f 164 176 184
563
+ f 164 184 185
564
+ f 164 185 168
565
+ f 164 177 176
566
+ f 165 167 169
567
+ f 170 186 171
568
+ f 171 186 187
569
+ f 171 187 188
570
+ f 172 189 190
571
+ f 172 190 173
572
+ f 175 191 176
573
+ f 176 191 184
574
+ f 177 183 192
575
+ f 177 192 178
576
+ f 182 192 183
577
+ f 184 191 185
578
+ f 187 193 188
579
+ f 188 193 194
580
+ f 189 195 190
581
+ f 189 194 195
582
+ f 193 195 194
583
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mesh/mug_013_collision_9.obj ADDED
@@ -0,0 +1,694 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02885126 -0.01060738 -0.02863860
3
+ v -0.03574461 -0.01060738 -0.02863860
4
+ v -0.02892868 -0.01017360 -0.02863860
5
+ v -0.03641339 0.00001854 0.03046301
6
+ v -0.03455256 -0.01060760 0.03046950
7
+ v -0.03584606 -0.01031715 -0.02863860
8
+ v -0.03581402 -0.01060739 -0.02818824
9
+ v -0.03592749 -0.01028803 -0.02818824
10
+ v -0.03111656 0.00001876 -0.02863856
11
+ v -0.03634130 0.00001854 0.02966019
12
+ v -0.03650550 0.00001854 0.03124624
13
+ v -0.03660027 0.00001853 0.03204253
14
+ v -0.03474879 -0.01060761 0.03204249
15
+ v -0.03635199 -0.00870268 -0.02863859
16
+ v -0.03598089 -0.01060739 -0.02703297
17
+ v -0.03615843 -0.01028803 -0.02660219
18
+ v -0.03642273 -0.00870269 -0.02818823
19
+ v -0.03756940 0.00001876 -0.02863856
20
+ v -0.03682987 0.00001853 0.03348499
21
+ v -0.03501176 -0.01060761 0.03358285
22
+ v -0.03675779 -0.00711839 -0.02863859
23
+ v -0.03604496 -0.01060739 -0.02657608
24
+ v -0.03670440 -0.00856434 -0.02648469
25
+ v -0.03624119 -0.01060740 -0.02501614
26
+ v -0.03635733 -0.01028804 -0.02501614
27
+ v -0.03678582 -0.00891075 -0.02501613
28
+ v -0.03688861 -0.00764684 -0.02693505
29
+ v -0.03757074 -0.00078119 -0.02863856
30
+ v -0.03763881 0.00001875 -0.02818820
31
+ v -0.03690196 0.00001853 0.03387661
32
+ v -0.03697805 0.00001852 0.03427475
33
+ v -0.03521600 -0.01060762 0.03441830
34
+ v -0.03688727 -0.00654209 -0.02863858
35
+ v -0.03681519 -0.00711840 -0.02826655
36
+ v -0.03701008 -0.00658995 -0.02779007
37
+ v -0.03695802 -0.00794331 -0.02587769
38
+ v -0.03641873 -0.01060740 -0.02343009
39
+ v -0.03653353 -0.01028804 -0.02343009
40
+ v -0.03692732 -0.00941424 -0.02241840
41
+ v -0.03687259 -0.00922179 -0.02343008
42
+ v -0.03709418 -0.00842912 -0.02343008
43
+ v -0.03700608 -0.00811809 -0.02501613
44
+ v -0.03706882 -0.00711840 -0.02648469
45
+ v -0.03754804 -0.00122850 -0.02863856
46
+ v -0.03764015 -0.00078120 -0.02818820
47
+ v -0.03786308 0.00001875 -0.02660215
48
+ v -0.03710620 0.00001852 0.03474469
49
+ v -0.03534682 -0.01060762 0.03493393
50
+ v -0.03699940 -0.00599804 -0.02863858
51
+ v -0.03737451 -0.00553410 -0.02660217
52
+ v -0.03712221 -0.00562356 -0.02826654
53
+ v -0.03741856 -0.00711841 -0.02343008
54
+ v -0.03724502 -0.00711841 -0.02501613
55
+ v -0.03674711 -0.01060742 -0.02032978
56
+ v -0.03677514 -0.01055021 -0.02026452
57
+ v -0.03673243 -0.01018715 -0.02187015
58
+ v -0.03698072 -0.00959213 -0.02136104
59
+ v -0.03733980 -0.00870272 -0.02026451
60
+ v -0.03715025 -0.00881298 -0.02187014
61
+ v -0.03758542 -0.00711842 -0.02184403
62
+ v -0.03756673 -0.00553411 -0.02501612
63
+ v -0.03748931 -0.00236549 -0.02863857
64
+ v -0.03755872 -0.00236550 -0.02818821
65
+ v -0.03786308 -0.00078120 -0.02660215
66
+ v -0.03805397 0.00001874 -0.02501610
67
+ v -0.03723568 0.00001852 0.03521463
68
+ v -0.03551367 -0.01060762 0.03548220
69
+ v -0.03709151 -0.00547792 -0.02863858
70
+ v -0.03761746 -0.00394980 -0.02660216
71
+ v -0.03739320 -0.00394980 -0.02818821
72
+ v -0.03726238 -0.00437941 -0.02863858
73
+ v -0.03774027 -0.00553411 -0.02343007
74
+ v -0.03675379 -0.01060742 -0.02026452
75
+ v -0.03703411 -0.00975754 -0.02026452
76
+ v -0.03679383 -0.01060742 -0.01986637
77
+ v -0.03688194 -0.01060742 -0.01894607
78
+ v -0.03748797 -0.00870272 -0.01867846
79
+ v -0.03774027 -0.00711843 -0.02026451
80
+ v -0.03790579 -0.00553412 -0.02184402
81
+ v -0.03780968 -0.00394981 -0.02501611
82
+ v -0.03732111 -0.00397996 -0.02863857
83
+ v -0.03778165 -0.00236550 -0.02660216
84
+ v -0.03797387 -0.00236551 -0.02501611
85
+ v -0.03805397 -0.00078121 -0.02501610
86
+ v -0.03813940 0.00001874 -0.02421981
87
+ v -0.03798322 0.00001851 0.03680068
88
+ v -0.03627857 -0.01060763 0.03689855
89
+ v -0.03798188 -0.00394981 -0.02343006
90
+ v -0.03710887 -0.00998639 -0.01867847
91
+ v -0.03698072 -0.01060742 -0.01786912
92
+ v -0.03788577 -0.00711843 -0.01867846
93
+ v -0.03762947 -0.00870273 -0.01709241
94
+ v -0.03805797 -0.00553413 -0.02026450
95
+ v -0.03814474 -0.00394982 -0.02184401
96
+ v -0.03814340 -0.00236551 -0.02343006
97
+ v -0.03822350 -0.00078121 -0.02343005
98
+ v -0.03822350 0.00001874 -0.02343005
99
+ v -0.03824752 0.00001851 0.03720535
100
+ v -0.03851984 0.00001851 0.03761002
101
+ v -0.03673643 -0.01060763 0.03745986
102
+ v -0.03713823 -0.01037025 -0.01697493
103
+ v -0.03729041 -0.01028807 -0.01550637
104
+ v -0.03776696 -0.00870273 -0.01550636
105
+ v -0.03704479 -0.01060743 -0.01715116
106
+ v -0.03802593 -0.00711844 -0.01709241
107
+ v -0.03820214 -0.00553413 -0.01867845
108
+ v -0.03854120 -0.00473939 -0.01629611
109
+ v -0.03850916 -0.00447309 -0.01709240
110
+ v -0.03829424 -0.00394983 -0.02026449
111
+ v -0.03851717 -0.00281596 -0.01918101
112
+ v -0.03830225 -0.00236552 -0.02184401
113
+ v -0.03855588 -0.00176011 -0.01961832
114
+ v -0.03838101 -0.00078122 -0.02184400
115
+ v -0.03838101 0.00001873 -0.02184400
116
+ v -0.03892431 0.00001851 0.03775362
117
+ v -0.03706615 -0.01060763 0.03771442
118
+ v -0.03707816 -0.01060743 -0.01677260
119
+ v -0.03715826 -0.01060743 -0.01584577
120
+ v -0.03742123 -0.01028808 -0.01392032
121
+ v -0.03815942 -0.00711844 -0.01550636
122
+ v -0.03789778 -0.00870274 -0.01392031
123
+ v -0.03853586 -0.00629041 -0.01304568
124
+ v -0.03833963 -0.00553414 -0.01709240
125
+ v -0.03845844 -0.00552270 -0.01566299
126
+ v -0.03850115 -0.00608652 -0.01392030
127
+ v -0.03858258 -0.00498801 -0.01523874
128
+ v -0.03883621 -0.00553416 -0.01074820
129
+ v -0.03906581 -0.00394986 -0.01074819
130
+ v -0.03882286 -0.00394985 -0.01392029
131
+ v -0.03866801 -0.00410692 -0.01566299
132
+ v -0.03860527 -0.00368042 -0.01709239
133
+ v -0.03856256 -0.00332984 -0.01812364
134
+ v -0.03844509 -0.00389470 -0.01865885
135
+ v -0.03846244 -0.00231872 -0.02019269
136
+ v -0.03872675 -0.00236554 -0.01709239
137
+ v -0.03859726 -0.00231872 -0.01865885
138
+ v -0.03885223 -0.00236554 -0.01550634
139
+ v -0.03892698 -0.00078124 -0.01550633
140
+ v -0.03880017 -0.00078124 -0.01709238
141
+ v -0.03866668 -0.00078123 -0.01867843
142
+ v -0.03857057 -0.00078123 -0.01978801
143
+ v -0.03849848 -0.00078122 -0.02058430
144
+ v -0.03844108 0.00001873 -0.02120436
145
+ v -0.03933813 0.00001851 0.03789721
146
+ v -0.03766284 -0.01060763 0.03789064
147
+ v -0.03726905 -0.01060744 -0.01448163
148
+ v -0.03755071 -0.01028808 -0.01233427
149
+ v -0.03828757 -0.00711845 -0.01392031
150
+ v -0.03802326 -0.00870274 -0.01233426
151
+ v -0.03845043 -0.00749295 -0.01074821
152
+ v -0.03841705 -0.00705499 -0.01244521
153
+ v -0.03857591 -0.00648495 -0.01198832
154
+ v -0.04180500 -0.00672228 0.03362856
155
+ v -0.03895234 -0.00553417 -0.00916215
156
+ v -0.03868537 -0.00567042 -0.01244520
157
+ v -0.03863464 -0.00529489 -0.01392030
158
+ v -0.03918194 -0.00394987 -0.00916214
159
+ v -0.03921665 -0.00236556 -0.01074819
160
+ v -0.03909651 -0.00236555 -0.01233424
161
+ v -0.03897504 -0.00236555 -0.01392029
162
+ v -0.03905113 -0.00078125 -0.01392028
163
+ v -0.03892698 0.00001871 -0.01550633
164
+ v -0.03879883 0.00001871 -0.01709238
165
+ v -0.03866534 0.00001872 -0.01867843
166
+ v -0.03856923 0.00001872 -0.01978801
167
+ v -0.03853453 0.00001872 -0.02017963
168
+ v -0.03849848 0.00001873 -0.02057777
169
+ v -0.04011503 0.00001851 0.03789068
170
+ v -0.03933813 -0.00711864 0.03804077
171
+ v -0.03933813 -0.00870293 0.03801466
172
+ v -0.03939686 -0.01060763 0.03786453
173
+ v -0.03740388 -0.01060744 -0.01280421
174
+ v -0.03744125 -0.01060744 -0.01233427
175
+ v -0.03767619 -0.01028809 -0.01074822
176
+ v -0.03779900 -0.01028810 -0.00916217
177
+ v -0.03814474 -0.00870275 -0.01074821
178
+ v -0.03853853 -0.00789657 -0.00832671
179
+ v -0.03850783 -0.00775926 -0.00916216
180
+ v -0.03862263 -0.00670028 -0.01074820
181
+ v -0.04170621 -0.00781143 0.03521460
182
+ v -0.04185706 -0.00701876 0.03521460
183
+ v -0.04201190 -0.00553432 0.03362856
184
+ v -0.03933279 -0.00236557 -0.00916214
185
+ v -0.04222949 -0.00395002 0.03362857
186
+ v -0.03929140 -0.00078126 -0.01074818
187
+ v -0.03905113 0.00001870 -0.01392028
188
+ v -0.04090395 0.00001851 0.03787763
189
+ v -0.04090662 -0.00078144 0.03787763
190
+ v -0.04084655 -0.00236574 0.03787762
191
+ v -0.04074910 -0.00395004 0.03787762
192
+ v -0.04063831 -0.00553434 0.03786455
193
+ v -0.04051683 -0.00711864 0.03783844
194
+ v -0.04036732 -0.00870293 0.03776664
195
+ v -0.04023384 -0.00988050 0.03767525
196
+ v -0.03971723 -0.01060763 0.03772747
197
+ v -0.03756673 -0.01060745 -0.01074822
198
+ v -0.03826354 -0.00870276 -0.00916216
199
+ v -0.03766151 -0.01060746 -0.00952115
200
+ v -0.04098404 -0.01060762 0.03521459
201
+ v -0.04108416 -0.01028826 0.03521459
202
+ v -0.03868003 -0.00696659 -0.00916216
203
+ v -0.04149931 -0.00870292 0.03521460
204
+ v -0.04180633 -0.00678055 0.03620018
205
+ v -0.04210268 -0.00553433 0.03521461
206
+ v -0.03940621 -0.00078127 -0.00916213
207
+ v -0.04237099 -0.00236572 0.03362857
208
+ v -0.04229757 -0.00395003 0.03521462
209
+ v -0.03929140 0.00001869 -0.01074818
210
+ v -0.04129774 0.00001851 0.03772751
211
+ v -0.04170354 -0.00078144 0.03757086
212
+ v -0.04164214 -0.00236574 0.03751211
213
+ v -0.04154469 -0.00395004 0.03739462
214
+ v -0.04143390 -0.00553434 0.03719881
215
+ v -0.04138718 -0.00723202 0.03675496
216
+ v -0.04105345 -0.00870293 0.03680065
217
+ v -0.04058091 -0.01036109 0.03692465
218
+ v -0.04036065 -0.01060763 0.03718573
219
+ v -0.04054620 -0.01060763 0.03685286
220
+ v -0.04189844 -0.00553433 0.03640904
221
+ v -0.03940621 0.00001868 -0.00916213
222
+ v -0.04243773 -0.00078142 0.03362858
223
+ v -0.04242438 -0.00236573 0.03521462
224
+ v -0.04198654 -0.00395003 0.03659834
225
+ v -0.04170088 0.00001851 0.03757086
226
+ v -0.04207331 0.00001851 0.03678110
227
+ v -0.04207464 -0.00078144 0.03678110
228
+ v -0.04204394 -0.00236573 0.03672235
229
+ v -0.04243506 0.00001853 0.03362858
230
+ v -0.04248846 -0.00078143 0.03521463
231
+ v -0.04248713 0.00001852 0.03521463
232
+ v -0.04246176 0.00001852 0.03443140
233
+ v -0.04227888 0.00001852 0.03600439
234
+ f 1 2 6
235
+ f 1 6 14
236
+ f 1 14 21
237
+ f 1 21 33
238
+ f 1 33 49
239
+ f 1 49 68
240
+ f 1 68 71
241
+ f 1 71 81
242
+ f 1 81 62
243
+ f 1 62 44
244
+ f 1 44 28
245
+ f 1 28 18
246
+ f 1 18 9
247
+ f 1 9 3
248
+ f 1 3 4
249
+ f 1 4 5
250
+ f 1 5 13
251
+ f 1 13 20
252
+ f 1 20 32
253
+ f 1 32 48
254
+ f 1 48 67
255
+ f 1 67 87
256
+ f 1 87 100
257
+ f 1 100 116
258
+ f 1 116 145
259
+ f 1 145 171
260
+ f 1 171 195
261
+ f 1 195 217
262
+ f 1 217 218
263
+ f 1 218 199
264
+ f 1 199 198
265
+ f 1 198 196
266
+ f 1 196 173
267
+ f 1 173 172
268
+ f 1 172 146
269
+ f 1 146 118
270
+ f 1 118 117
271
+ f 1 117 104
272
+ f 1 104 90
273
+ f 1 90 76
274
+ f 1 76 75
275
+ f 1 75 73
276
+ f 1 73 54
277
+ f 1 54 37
278
+ f 1 37 24
279
+ f 1 24 22
280
+ f 1 22 15
281
+ f 1 15 7
282
+ f 1 7 2
283
+ f 2 7 8
284
+ f 2 8 6
285
+ f 3 9 10
286
+ f 3 10 4
287
+ f 4 10 9
288
+ f 4 9 18
289
+ f 4 18 29
290
+ f 4 29 46
291
+ f 4 46 65
292
+ f 4 65 85
293
+ f 4 85 97
294
+ f 4 97 114
295
+ f 4 114 143
296
+ f 4 143 167
297
+ f 4 167 166
298
+ f 4 166 165
299
+ f 4 165 164
300
+ f 4 164 163
301
+ f 4 163 162
302
+ f 4 162 186
303
+ f 4 186 208
304
+ f 4 208 220
305
+ f 4 220 228
306
+ f 4 228 231
307
+ f 4 231 230
308
+ f 4 230 232
309
+ f 4 232 225
310
+ f 4 225 224
311
+ f 4 224 209
312
+ f 4 209 187
313
+ f 4 187 168
314
+ f 4 168 144
315
+ f 4 144 115
316
+ f 4 115 99
317
+ f 4 99 98
318
+ f 4 98 86
319
+ f 4 86 66
320
+ f 4 66 47
321
+ f 4 47 31
322
+ f 4 31 30
323
+ f 4 30 19
324
+ f 4 19 12
325
+ f 4 12 11
326
+ f 4 11 5
327
+ f 5 11 12
328
+ f 5 12 13
329
+ f 6 8 14
330
+ f 7 15 16
331
+ f 7 16 8
332
+ f 8 17 14
333
+ f 8 16 17
334
+ f 12 19 13
335
+ f 13 19 20
336
+ f 14 17 21
337
+ f 15 22 16
338
+ f 16 23 17
339
+ f 16 22 24
340
+ f 16 24 25
341
+ f 16 25 26
342
+ f 16 26 23
343
+ f 17 23 27
344
+ f 17 27 21
345
+ f 18 28 45
346
+ f 18 45 29
347
+ f 19 30 20
348
+ f 20 30 31
349
+ f 20 31 32
350
+ f 21 27 34
351
+ f 21 34 35
352
+ f 21 35 33
353
+ f 23 26 36
354
+ f 23 36 27
355
+ f 24 37 25
356
+ f 25 37 38
357
+ f 25 38 39
358
+ f 25 39 40
359
+ f 25 40 26
360
+ f 26 40 41
361
+ f 26 41 42
362
+ f 26 42 36
363
+ f 27 36 43
364
+ f 27 43 35
365
+ f 27 35 34
366
+ f 28 44 45
367
+ f 29 45 46
368
+ f 31 47 48
369
+ f 31 48 32
370
+ f 33 35 49
371
+ f 35 43 50
372
+ f 35 50 51
373
+ f 35 51 49
374
+ f 36 42 52
375
+ f 36 52 53
376
+ f 36 53 43
377
+ f 37 54 55
378
+ f 37 55 38
379
+ f 38 55 56
380
+ f 38 56 39
381
+ f 39 56 57
382
+ f 39 57 58
383
+ f 39 58 59
384
+ f 39 59 41
385
+ f 39 41 40
386
+ f 41 59 58
387
+ f 41 58 60
388
+ f 41 60 42
389
+ f 42 60 52
390
+ f 43 53 61
391
+ f 43 61 50
392
+ f 44 62 63
393
+ f 44 63 45
394
+ f 45 63 82
395
+ f 45 82 64
396
+ f 45 64 46
397
+ f 46 64 84
398
+ f 46 84 65
399
+ f 47 66 48
400
+ f 48 66 67
401
+ f 49 51 68
402
+ f 50 69 70
403
+ f 50 70 71
404
+ f 50 71 51
405
+ f 50 61 80
406
+ f 50 80 69
407
+ f 51 71 68
408
+ f 52 72 61
409
+ f 52 61 53
410
+ f 52 60 72
411
+ f 54 73 55
412
+ f 55 74 57
413
+ f 55 57 56
414
+ f 55 73 75
415
+ f 55 75 76
416
+ f 55 76 74
417
+ f 57 74 77
418
+ f 57 77 58
419
+ f 58 78 60
420
+ f 58 77 78
421
+ f 60 78 79
422
+ f 60 79 72
423
+ f 61 72 80
424
+ f 62 81 63
425
+ f 63 81 70
426
+ f 63 70 69
427
+ f 63 69 82
428
+ f 64 82 83
429
+ f 64 83 84
430
+ f 65 84 85
431
+ f 66 86 67
432
+ f 67 86 87
433
+ f 69 80 83
434
+ f 69 83 82
435
+ f 70 81 71
436
+ f 72 79 88
437
+ f 72 88 80
438
+ f 74 76 89
439
+ f 74 89 77
440
+ f 76 90 89
441
+ f 77 91 78
442
+ f 77 89 92
443
+ f 77 92 91
444
+ f 78 93 79
445
+ f 78 91 93
446
+ f 79 93 94
447
+ f 79 94 88
448
+ f 80 88 83
449
+ f 83 88 95
450
+ f 83 95 96
451
+ f 83 96 84
452
+ f 84 96 85
453
+ f 85 96 97
454
+ f 86 98 87
455
+ f 87 98 99
456
+ f 87 99 100
457
+ f 88 94 95
458
+ f 89 90 101
459
+ f 89 101 102
460
+ f 89 102 103
461
+ f 89 103 92
462
+ f 90 104 101
463
+ f 91 92 105
464
+ f 91 105 106
465
+ f 91 106 93
466
+ f 92 103 105
467
+ f 93 106 107
468
+ f 93 107 108
469
+ f 93 108 109
470
+ f 93 109 94
471
+ f 94 109 110
472
+ f 94 110 111
473
+ f 94 111 95
474
+ f 95 111 112
475
+ f 95 112 96
476
+ f 96 112 113
477
+ f 96 113 114
478
+ f 96 114 97
479
+ f 99 115 116
480
+ f 99 116 100
481
+ f 101 117 118
482
+ f 101 118 102
483
+ f 101 104 117
484
+ f 102 118 119
485
+ f 102 119 121
486
+ f 102 121 103
487
+ f 103 120 105
488
+ f 103 121 120
489
+ f 105 120 122
490
+ f 105 122 123
491
+ f 105 123 106
492
+ f 106 123 107
493
+ f 107 124 125
494
+ f 107 125 122
495
+ f 107 122 126
496
+ f 107 126 127
497
+ f 107 127 128
498
+ f 107 128 129
499
+ f 107 129 130
500
+ f 107 130 131
501
+ f 107 131 108
502
+ f 107 123 124
503
+ f 108 131 132
504
+ f 108 132 133
505
+ f 108 133 109
506
+ f 109 133 132
507
+ f 109 132 110
508
+ f 110 112 134
509
+ f 110 134 111
510
+ f 110 132 135
511
+ f 110 135 136
512
+ f 110 136 112
513
+ f 111 134 112
514
+ f 112 136 135
515
+ f 112 135 137
516
+ f 112 137 138
517
+ f 112 138 139
518
+ f 112 139 140
519
+ f 112 140 141
520
+ f 112 141 142
521
+ f 112 142 113
522
+ f 113 142 143
523
+ f 113 143 114
524
+ f 115 144 116
525
+ f 116 144 145
526
+ f 118 146 147
527
+ f 118 147 119
528
+ f 119 147 121
529
+ f 120 121 148
530
+ f 120 148 122
531
+ f 121 147 174
532
+ f 121 174 149
533
+ f 121 149 150
534
+ f 121 150 148
535
+ f 122 151 152
536
+ f 122 152 153
537
+ f 122 153 154
538
+ f 122 154 127
539
+ f 122 127 155
540
+ f 122 155 156
541
+ f 122 156 126
542
+ f 122 125 123
543
+ f 122 148 151
544
+ f 123 125 124
545
+ f 126 156 127
546
+ f 127 156 155
547
+ f 127 154 157
548
+ f 127 157 128
549
+ f 128 157 183
550
+ f 128 183 158
551
+ f 128 158 159
552
+ f 128 159 132
553
+ f 128 132 129
554
+ f 129 132 131
555
+ f 129 131 130
556
+ f 132 159 160
557
+ f 132 160 137
558
+ f 132 137 135
559
+ f 137 160 161
560
+ f 137 161 138
561
+ f 138 162 139
562
+ f 138 161 186
563
+ f 138 186 162
564
+ f 139 162 163
565
+ f 139 163 164
566
+ f 139 164 140
567
+ f 140 164 165
568
+ f 140 165 141
569
+ f 141 165 166
570
+ f 141 166 167
571
+ f 141 167 142
572
+ f 142 167 143
573
+ f 144 168 169
574
+ f 144 169 145
575
+ f 145 169 170
576
+ f 145 170 171
577
+ f 146 172 147
578
+ f 147 172 173
579
+ f 147 173 196
580
+ f 147 196 174
581
+ f 148 150 151
582
+ f 149 174 175
583
+ f 149 175 176
584
+ f 149 176 177
585
+ f 149 177 178
586
+ f 149 178 150
587
+ f 150 179 152
588
+ f 150 152 151
589
+ f 150 178 201
590
+ f 150 201 179
591
+ f 152 179 180
592
+ f 152 180 153
593
+ f 153 180 181
594
+ f 153 181 182
595
+ f 153 182 154
596
+ f 154 182 157
597
+ f 157 182 184
598
+ f 157 184 183
599
+ f 158 185 161
600
+ f 158 161 159
601
+ f 158 183 185
602
+ f 159 161 160
603
+ f 161 185 208
604
+ f 161 208 186
605
+ f 168 187 169
606
+ f 169 187 188
607
+ f 169 188 189
608
+ f 169 189 190
609
+ f 169 190 170
610
+ f 170 190 191
611
+ f 170 191 192
612
+ f 170 192 193
613
+ f 170 193 171
614
+ f 171 193 194
615
+ f 171 194 195
616
+ f 174 196 175
617
+ f 175 197 176
618
+ f 175 196 198
619
+ f 175 198 199
620
+ f 175 199 200
621
+ f 175 200 197
622
+ f 176 197 177
623
+ f 177 201 178
624
+ f 177 197 200
625
+ f 177 200 202
626
+ f 177 202 180
627
+ f 177 180 201
628
+ f 179 201 180
629
+ f 180 202 203
630
+ f 180 203 181
631
+ f 181 204 182
632
+ f 181 203 204
633
+ f 182 204 184
634
+ f 183 205 185
635
+ f 183 184 206
636
+ f 183 206 205
637
+ f 184 204 207
638
+ f 184 207 206
639
+ f 185 205 220
640
+ f 185 220 208
641
+ f 187 209 188
642
+ f 188 209 210
643
+ f 188 210 189
644
+ f 189 210 190
645
+ f 190 210 191
646
+ f 191 210 192
647
+ f 192 210 211
648
+ f 192 211 193
649
+ f 193 211 212
650
+ f 193 212 213
651
+ f 193 213 194
652
+ f 194 213 214
653
+ f 194 214 215
654
+ f 194 215 216
655
+ f 194 216 217
656
+ f 194 217 195
657
+ f 199 218 200
658
+ f 200 218 203
659
+ f 200 203 202
660
+ f 203 218 216
661
+ f 203 216 215
662
+ f 203 215 214
663
+ f 203 214 213
664
+ f 203 213 219
665
+ f 203 219 207
666
+ f 203 207 204
667
+ f 205 206 221
668
+ f 205 221 220
669
+ f 206 207 222
670
+ f 206 222 221
671
+ f 207 219 223
672
+ f 207 223 222
673
+ f 209 224 210
674
+ f 210 224 225
675
+ f 210 225 226
676
+ f 210 226 227
677
+ f 210 227 211
678
+ f 211 227 223
679
+ f 211 223 212
680
+ f 212 223 219
681
+ f 212 219 213
682
+ f 216 218 217
683
+ f 220 221 228
684
+ f 221 222 229
685
+ f 221 229 230
686
+ f 221 230 231
687
+ f 221 231 228
688
+ f 222 223 227
689
+ f 222 227 229
690
+ f 225 232 226
691
+ f 226 232 229
692
+ f 226 229 227
693
+ f 229 232 230
694
+
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mjcf/mug_013.xml ADDED
@@ -0,0 +1,88 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="mug_013">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/mug_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/mug_013_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/mug_013_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/mug_013_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/mug_013_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/mug_013_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/mug_013_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/mug_013_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/mug_013_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/mug_013_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/mug_013_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/mug_013_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/mug_013_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/mug_013_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/mug_013_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/mug_013_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/mug_013_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/mug_013_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/mug_013_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/mug_013_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
26
+ <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/mug_013_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
27
+ <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/mug_013_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
28
+ <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/mug_013_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
29
+ <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/mug_013_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
30
+ <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/mug_013_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
31
+ <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/mug_013_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
32
+ <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/mug_013_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
33
+ <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/mug_013_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
34
+ <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/mug_013_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
35
+ <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/mug_013_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
36
+ <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/mug_013_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
37
+ <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/mug_013_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
38
+ <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/mug_013_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
39
+ <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/mug_013_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
40
+ <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/mug_013_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
41
+ <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/mug_013_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
42
+ <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/mug_013_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
43
+ <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/mug_013_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
44
+ </asset>
45
+ <worldbody>
46
+ <body name="mug_013">
47
+ <joint type="free" />
48
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
49
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
50
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
51
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
52
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
53
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
54
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
55
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
56
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
57
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
58
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
59
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
60
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
61
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
62
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
63
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
64
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
65
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
66
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
67
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
68
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
69
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
70
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
71
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
72
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
73
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
74
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
75
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
76
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
77
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
78
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
79
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
80
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
81
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
82
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
83
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
84
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
85
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
86
+ </body>
87
+ </worldbody>
88
+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/ware/24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8/mug_013.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="mug_013">
3
+ <link name="mug_013">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/mug_013.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/mug_013_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.3500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>24320ba87e5e548f88893ad00a732ae8</uuid>
28
+ <domain>kitchen_supplies</domain>
29
+ <super_category>ware</super_category>
30
+ <category>mug</category>
31
+ <name>black mug</name>
32
+ <color>black</color>
33
+ <shape>cylinder</shape>
34
+ <material>ceramic</material>
35
+ <description>matte black tapered mug with curved handle and small logo</description>
36
+ <min_height>0.0735</min_height>
37
+ <max_height>0.0735</max_height>
38
+ <real_height>0.0735</real_height>
39
+ <min_mass>0.25</min_mass>
40
+ <max_mass>0.45</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260609202233</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.042226 -0.036422 -0.035597</min>
46
+ <max>0.054433 0.036446 0.037906</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>3</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>