Add asset desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5

.gitattributes

@@ -3159,3 +3159,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/7559a0b264095d9a854ca97e2cfa5d34/mesh
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/7559a0b264095d9a854ca97e2cfa5d34/mesh/marker_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/71e039ac144f596cad63e16bfc2311b6/ballpoint_pen_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/71e039ac144f596cad63e16bfc2311b6/mesh/ballpoint_pen_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/marker_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/mesh/marker_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/marker_020.urdf

@@ -0,0 +1,67 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="marker_020">
+   <link name="marker_020">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/marker_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/marker_020_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0200" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_stationery</super_category>
+         <category>marker</category>
+         <name>blue marker</name>
+         <color>blue,gray</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>capped blue marker pen with translucent barrel and fine tip</description>
+         <min_height>0.0183</min_height>
+         <max_height>0.0183</max_height>
+         <real_height>0.0183</real_height>
+         <min_mass>0.01</min_mass>
+         <max_mass>0.03</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518175917</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.008709 -0.054866 -0.009228</min>
+            <max>0.008654 0.085134 0.009089</max>
+         </aabb>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/marker_020.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9161418a6eb681b73fad955e17bbb3595c3cbbd2d2d6e11f6f418bd39863b375
+size 4901693

dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/mesh/marker_020.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:63a2855ee149cc6603b21f0f9e6bef64bf2ca38dfbcdd57985791dc1480e93ed
+size 10634820

dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/mesh/marker_020.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl marker_020_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/mesh/marker_020_collision.obj

@@ -0,0 +1,1122 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.00105930 0.00915318 0.01856452
+v 0.00101131 0.00903425 0.02087830
+v 0.00101131 0.00904326 0.01856452
+v 0.00101131 0.00904687 0.01625074
+v 0.00101131 0.00904507 0.01160940
+v 0.00101131 0.00901443 0.00929562
+v -0.00105930 0.00912075 0.01625074
+v -0.00309915 0.00869909 0.01856452
+v -0.00105930 0.00889551 0.05101256
+v 0.00101131 0.00889731 0.05101256
+v 0.00269410 0.00851890 0.05101256
+v 0.00287178 0.00859098 0.01856452
+v 0.00288374 0.00859278 0.01625074
+v 0.00290766 0.00859458 0.01160940
+v 0.00280686 0.00856575 0.03014720
+v 0.00288203 0.00858197 0.00929562
+v -0.00105930 0.00901443 0.00929562
+v 0.00101131 0.00733864 -0.05325914
+v -0.00105930 0.00734224 -0.05325914
+v -0.00291806 0.00858017 0.00929562
+v -0.00332637 0.00859278 0.01620942
+v -0.00417888 0.00827925 0.01499744
+v -0.00417888 0.00827925 0.01541061
+v -0.00412762 0.00825402 0.02087830
+v -0.00377398 0.00809905 0.05101256
+v -0.00273697 0.00851710 0.05101256
+v -0.00262592 0.00847205 0.05332634
+v -0.00105930 0.00880361 0.05332634
+v 0.00101131 0.00880721 0.05332634
+v 0.00258647 0.00847566 0.05332634
+v 0.00373111 0.00810266 0.05101256
+v 0.00393271 0.00819095 0.01393695
+v 0.00394296 0.00819636 0.01160940
+v 0.00391904 0.00818194 0.00929562
+v 0.00325617 0.00658182 -0.05346572
+v 0.00287520 0.00658723 -0.05790047
+v 0.00101131 0.00725395 -0.05557292
+v -0.00105930 0.00725395 -0.05557292
+v -0.00288731 0.00658363 -0.05790047
+v -0.00297273 0.00663408 -0.05557292
+v -0.00304619 0.00668273 -0.05325914
+v -0.00520393 0.00727917 0.00929562
+v -0.00637761 0.00633496 0.00929562
+v -0.00638445 0.00634577 0.04174366
+v -0.00408150 0.00612954 -0.05325914
+v -0.00520393 0.00713322 0.05101256
+v -0.00539527 0.00686112 0.05343652
+v -0.00366293 0.00803418 0.05332634
+v -0.00237820 0.00837655 0.05463474
+v -0.00105930 0.00849187 0.05477246
+v 0.00101131 0.00849367 0.05477246
+v 0.00233363 0.00837835 0.05463474
+v 0.00362178 0.00803779 0.05332634
+v 0.00515594 0.00714943 0.05101256
+v 0.00515594 0.00734404 0.01160940
+v 0.00515594 0.00732242 0.00929562
+v 0.00412234 0.00618900 -0.05442980
+v 0.00391221 0.00605746 -0.05790047
+v 0.00263602 0.00646470 -0.05964958
+v 0.00101131 0.00715844 -0.05790047
+v -0.00105930 0.00715304 -0.05790047
+v -0.00264984 0.00645929 -0.05966336
+v -0.00392261 0.00602323 -0.05790047
+v -0.00400974 0.00608629 -0.05557292
+v -0.00718911 0.00514568 0.00929562
+v -0.00723866 0.00514568 0.01856452
+v -0.00502454 0.00504478 -0.05557292
+v -0.00606156 0.00372576 -0.05557292
+v -0.00722841 0.00514568 0.03710232
+v -0.00722499 0.00514568 0.03941610
+v -0.00721987 0.00514568 0.04174366
+v -0.00711565 0.00514568 0.05101256
+v -0.00631269 0.00626288 0.05101256
+v -0.00628878 0.00623766 0.05273412
+v -0.00621361 0.00616017 0.05427664
+v -0.00483149 0.00668093 0.05488264
+v -0.00309403 0.00731701 0.05504790
+v -0.00105930 0.00723052 0.05537845
+v 0.00101131 0.00723052 0.05537845
+v 0.00304775 0.00731882 0.05504790
+v 0.00616903 0.00616378 0.05431796
+v 0.00478692 0.00668273 0.05488264
+v 0.00534899 0.00686833 0.05346407
+v 0.00624762 0.00624486 0.05277544
+v 0.00627495 0.00627550 0.05101256
+v 0.00637233 0.00637821 0.01160940
+v 0.00636379 0.00636920 0.00929562
+v 0.00611949 0.00396181 -0.05325914
+v 0.00498339 0.00501595 -0.05790047
+v 0.00368157 0.00365188 -0.06948316
+v 0.00264627 0.00449158 -0.06948316
+v 0.00227212 0.00425012 -0.07179694
+v 0.00206711 0.00411678 -0.07302269
+v 0.00101131 0.00510064 -0.06948316
+v 0.00006313 0.00412579 -0.07544665
+v -0.00011283 0.00412579 -0.07544665
+v -0.00105930 0.00509883 -0.06948316
+v -0.00211510 0.00411678 -0.07302269
+v -0.00231841 0.00424832 -0.07179694
+v -0.00269938 0.00448978 -0.06948316
+v -0.00496988 0.00497991 -0.05790047
+v -0.00404049 0.00397443 -0.06716937
+v -0.00808774 0.00352214 0.00929562
+v -0.00815950 0.00365008 0.01625074
+v -0.00600518 0.00365188 -0.05790047
+v -0.00648012 0.00260856 -0.05790047
+v -0.00814925 0.00362125 0.03710232
+v -0.00808091 0.00350232 0.05101256
+v -0.00801770 0.00339060 0.05332634
+v -0.00686281 0.00533849 0.05343652
+v -0.00836109 0.00216349 0.05455209
+v -0.00669367 0.00477088 0.05486887
+v -0.00539527 0.00533849 0.05519941
+v -0.00313161 0.00514568 0.05569522
+v -0.00105930 0.00514568 0.05570898
+v 0.00101131 0.00514568 0.05570898
+v 0.00308362 0.00514568 0.05569522
+v 0.00534899 0.00534029 0.05519941
+v 0.00829602 0.00212024 0.05453832
+v 0.00796458 0.00332934 0.05332634
+v 0.00681481 0.00534029 0.05346407
+v 0.00664226 0.00477629 0.05488264
+v 0.00707108 0.00514568 0.05101256
+v 0.00723338 0.00514568 0.01160940
+v 0.00720604 0.00514568 0.00929562
+v 0.00656197 0.00292030 -0.05325914
+v 0.00652780 0.00283561 -0.05557292
+v 0.00649363 0.00274191 -0.05790047
+v 0.00607849 0.00387712 -0.05557292
+v 0.00807050 0.00357079 0.00929562
+v 0.00602040 0.00378342 -0.05790047
+v 0.00448453 0.00261036 -0.06948316
+v 0.00424364 0.00222115 -0.07179694
+v 0.00412063 0.00202293 -0.07296760
+v 0.00270777 0.00269145 -0.07643828
+v 0.00234729 0.00232566 -0.07875206
+v 0.00101131 0.00305364 -0.07875206
+v 0.00085584 0.00376360 -0.07630055
+v 0.00001188 0.00203735 -0.08227782
+v -0.00006158 0.00203735 -0.08227782
+v -0.00090554 0.00376000 -0.07630055
+v -0.00373469 0.00365909 -0.06948316
+v -0.00125748 0.00283921 -0.07897242
+v -0.00247729 0.00241395 -0.07835266
+v -0.00429334 0.00222295 -0.07179694
+v -0.00453594 0.00261757 -0.06948316
+v -0.00846360 0.00247882 0.00929562
+v -0.00847214 0.00260856 0.01625074
+v -0.00847043 0.00257973 0.03710232
+v -0.00642374 0.00246261 -0.05953940
+v -0.00685085 0.00097962 -0.05790047
+v -0.00846531 0.00246080 0.05101256
+v -0.00842430 0.00234728 0.05332634
+v -0.00864298 0.00097962 0.05332634
+v -0.00843797 0.00097962 0.05466228
+v -0.00734116 0.00294012 0.05500659
+v -0.00520393 0.00306265 0.05569522
+v -0.00520393 0.00097962 0.05570898
+v 0.00515594 -0.00110342 0.05572276
+v 0.00515594 0.00306265 0.05569522
+v 0.00835923 0.00097962 0.05462096
+v 0.00853519 0.00097962 0.05332634
+v 0.00835069 0.00228782 0.05332634
+v 0.00729146 0.00291309 0.05499281
+v 0.00722825 0.00097962 0.05524072
+v 0.00802267 0.00344466 0.05101256
+v 0.00808930 0.00360503 0.01160940
+v 0.00842073 0.00252748 0.00929562
+v 0.00691561 0.00097962 -0.05790047
+v 0.00640992 0.00254009 -0.05960827
+v 0.00504660 0.00097962 -0.06948316
+v 0.00376870 0.00079041 -0.07624546
+v 0.00304945 0.00097962 -0.07875206
+v 0.00205174 0.00202654 -0.07992272
+v 0.00038432 0.00034353 -0.08497723
+v -0.00043573 0.00034353 -0.08497723
+v -0.00207923 0.00200311 -0.07989518
+v -0.00416863 0.00202113 -0.07296760
+v -0.00286852 0.00117603 -0.07897242
+v -0.00370223 0.00097962 -0.07643828
+v -0.00871986 0.00097962 0.00929562
+v -0.00874378 0.00097962 0.01160940
+v -0.00847385 0.00249324 0.01160940
+v -0.00872499 0.00097962 0.05101256
+v -0.00509117 0.00097962 -0.06948316
+v -0.00545336 0.00097962 -0.06716937
+v -0.00657750 0.00097962 -0.05998012
+v -0.00656383 -0.00110342 -0.05993881
+v -0.00682864 -0.00110342 -0.05790047
+v -0.00872328 -0.00110342 0.00929562
+v -0.00863956 -0.00110342 0.05332634
+v -0.00843626 -0.00110342 0.05466228
+v -0.00727624 -0.00110342 0.05526827
+v -0.00727624 0.00097962 0.05526827
+v -0.00520393 -0.00318645 0.05570898
+v 0.00101131 -0.00526949 0.05570898
+v 0.00308362 -0.00526949 0.05569522
+v 0.00515594 -0.00318645 0.05569522
+v 0.00722825 -0.00110342 0.05522695
+v 0.00834727 -0.00110342 0.05460719
+v 0.00851469 -0.00110342 0.05332634
+v 0.00859670 -0.00110342 0.05101256
+v 0.00861549 0.00097962 0.05101256
+v 0.00838998 0.00240314 0.05101256
+v 0.00843440 0.00256171 0.01160940
+v 0.00870433 0.00097962 0.01160940
+v 0.00867699 0.00097962 0.00929562
+v 0.00697882 0.00097962 -0.05557292
+v 0.00683873 -0.00110342 -0.05790047
+v 0.00647996 -0.00092683 -0.06025557
+v 0.00502951 -0.00110342 -0.06948316
+v 0.00412747 -0.00009434 -0.07533648
+v 0.00412747 -0.00002947 -0.07533648
+v 0.00867358 -0.00110342 0.00929562
+v 0.00305629 -0.00110342 -0.07875206
+v 0.00229775 0.00097962 -0.08048739
+v 0.00038432 -0.00048175 -0.08497723
+v -0.00043573 -0.00048175 -0.08497723
+v -0.00240895 0.00061382 -0.08068021
+v -0.00463161 0.00097962 -0.07179694
+v -0.00307694 -0.00110342 -0.07875206
+v -0.00371419 -0.00110342 -0.07643828
+v -0.00431726 -0.00074303 -0.07371132
+v -0.00874549 -0.00110342 0.01160940
+v -0.00871815 -0.00110342 0.05101256
+v -0.00507751 -0.00110342 -0.06948316
+v -0.00640495 -0.00250893 -0.05949808
+v -0.00645962 -0.00262425 -0.05790047
+v -0.00846701 -0.00265668 0.00929562
+v -0.00842089 -0.00247469 0.05332634
+v -0.00835938 -0.00228729 0.05455209
+v -0.00734971 -0.00306392 0.05502036
+v -0.00313161 -0.00526949 0.05569522
+v -0.00520393 -0.00526949 0.05539222
+v -0.00105930 -0.00735432 0.05541976
+v 0.00101131 -0.00735432 0.05540599
+v 0.00306654 -0.00744802 0.05506168
+v 0.00534216 -0.00545689 0.05519941
+v 0.00661835 -0.00488748 0.05486887
+v 0.00727780 -0.00300806 0.05497905
+v 0.00828064 -0.00219539 0.05451078
+v 0.00832848 -0.00234135 0.05332634
+v 0.00836948 -0.00246388 0.05101256
+v 0.00869920 -0.00110342 0.01160940
+v 0.00641675 -0.00262605 -0.05790047
+v 0.00636550 -0.00250893 -0.05951186
+v 0.00841731 -0.00266209 0.00929562
+v 0.00411722 -0.00213412 -0.07295383
+v 0.00377382 -0.00091422 -0.07624546
+v 0.00235413 -0.00245667 -0.07875206
+v 0.00205344 -0.00215034 -0.07992272
+v 0.00229775 -0.00110342 -0.08048739
+v -0.00002058 -0.00214674 -0.08223650
+v -0.00002741 -0.00214674 -0.08223650
+v -0.00209973 -0.00214854 -0.07992272
+v -0.00233378 -0.00110342 -0.08048739
+v -0.00239699 -0.00245667 -0.07875206
+v -0.00416521 -0.00213232 -0.07294006
+v -0.00453423 -0.00130343 -0.07203107
+v -0.00847726 -0.00268011 0.01160940
+v -0.00845847 -0.00258641 0.05101256
+v -0.00432580 -0.00240081 -0.07139754
+v -0.00452056 -0.00271074 -0.06948316
+v -0.00591634 -0.00366577 -0.05790047
+v -0.00812533 -0.00369820 0.00929562
+v -0.00814241 -0.00372163 0.01160940
+v -0.00803478 -0.00351621 0.05332634
+v -0.00809287 -0.00362973 0.05101256
+v -0.00624948 -0.00632182 0.05449701
+v -0.00659629 -0.00526949 0.05480000
+v -0.00520393 -0.00670563 0.05480000
+v -0.00312991 -0.00745523 0.05507545
+v -0.00105930 -0.00864811 0.05481377
+v 0.00101131 -0.00864090 0.05480000
+v 0.00477667 -0.00681555 0.05488264
+v 0.00236609 -0.00851657 0.05464850
+v 0.00615707 -0.00627497 0.05423533
+v 0.00793383 -0.00338286 0.05332634
+v 0.00799875 -0.00350540 0.05101256
+v 0.00809784 -0.00372883 0.01160940
+v 0.00842927 -0.00268732 0.01160940
+v 0.00586664 -0.00366757 -0.05790047
+v 0.00808075 -0.00370361 0.00929562
+v 0.00446744 -0.00269633 -0.06948316
+v 0.00427610 -0.00239540 -0.07139754
+v 0.00363544 -0.00373965 -0.06948316
+v 0.00271460 -0.00282246 -0.07643828
+v 0.00205174 -0.00423157 -0.07296760
+v 0.00101131 -0.00319546 -0.07875206
+v 0.00005459 -0.00424779 -0.07546043
+v -0.00010600 -0.00424779 -0.07546043
+v -0.00105930 -0.00319366 -0.07875206
+v -0.00085429 -0.00235756 -0.08084548
+v -0.00275405 -0.00282607 -0.07643828
+v -0.00210827 -0.00423698 -0.07299515
+v -0.00370052 -0.00375226 -0.06948316
+v -0.00399778 -0.00405859 -0.06716937
+v -0.00472045 -0.00301707 -0.06716937
+v -0.00413617 -0.00419734 -0.06577835
+v -0.00487933 -0.00496496 -0.05790047
+v -0.00644083 -0.00652724 0.00929562
+v -0.00728820 -0.00526949 0.00929562
+v -0.00730870 -0.00526949 0.01160940
+v -0.00706098 -0.00526949 0.05332634
+v -0.00716520 -0.00526949 0.05101256
+v -0.00243629 -0.00852378 0.05466228
+v -0.00630244 -0.00637768 0.05332634
+v -0.00520393 -0.00721377 0.05332634
+v -0.00374494 -0.00819042 0.05332634
+v -0.00105930 -0.00898868 0.05332634
+v 0.00101131 -0.00898147 0.05332634
+v 0.00263602 -0.00862288 0.05332634
+v 0.00367303 -0.00817781 0.05332634
+v 0.00534216 -0.00700295 0.05340898
+v 0.00623908 -0.00636326 0.05269281
+v 0.00678577 -0.00545689 0.05340898
+v 0.00703520 -0.00526949 0.05101256
+v 0.00727267 -0.00526949 0.01160940
+v 0.00725046 -0.00526949 0.00929562
+v 0.00482963 -0.00495235 -0.05790047
+v 0.00639625 -0.00653264 0.00929562
+v 0.00260014 -0.00458115 -0.06948316
+v 0.00223966 -0.00435230 -0.07179694
+v 0.00357736 -0.00599386 -0.05790047
+v 0.00085242 -0.00390182 -0.07631432
+v 0.00241734 -0.00648399 -0.05951186
+v 0.00101131 -0.00515416 -0.06948316
+v 0.00101131 -0.00664797 -0.05995258
+v -0.00105930 -0.00665337 -0.05993881
+v -0.00090212 -0.00390362 -0.07631432
+v -0.00105930 -0.00516317 -0.06948316
+v -0.00230303 -0.00436131 -0.07179694
+v -0.00247558 -0.00649120 -0.05949808
+v -0.00266521 -0.00459016 -0.06948316
+v -0.00364585 -0.00600648 -0.05790047
+v -0.00380815 -0.00609838 -0.05325914
+v -0.00520393 -0.00753271 0.00929562
+v -0.00520393 -0.00754713 0.01160940
+v -0.00644424 -0.00653264 0.01160940
+v -0.00635028 -0.00642633 0.05101256
+v -0.00270963 -0.00863009 0.05332634
+v -0.00520393 -0.00732729 0.05101256
+v -0.00384573 -0.00825529 0.05101256
+v -0.00105930 -0.00907697 0.05101256
+v 0.00101131 -0.00907517 0.05101256
+v 0.00274877 -0.00866793 0.05101256
+v 0.00378408 -0.00824628 0.05101256
+v 0.00515594 -0.00728225 0.05101256
+v 0.00626470 -0.00639029 0.05101256
+v 0.00640309 -0.00653805 0.01160940
+v 0.00374136 -0.00607675 -0.05325914
+v 0.00515594 -0.00754713 0.01160940
+v 0.00515594 -0.00752731 0.00929562
+v 0.00254205 -0.00654165 -0.05790047
+v 0.00401813 -0.00835079 0.00929562
+v 0.00101131 -0.00694348 -0.05790047
+v -0.00105930 -0.00694889 -0.05790047
+v -0.00260884 -0.00654886 -0.05790047
+v -0.00408491 -0.00835800 0.00929562
+v -0.00410541 -0.00836881 0.01160940
+v -0.00281043 -0.00866973 0.05101256
+v -0.00105930 -0.00920311 0.02320586
+v -0.00105930 -0.00925536 0.01160940
+v 0.00101131 -0.00923914 0.01393695
+v 0.00300504 -0.00875983 0.01160940
+v 0.00404205 -0.00836160 0.01160940
+v 0.00101131 -0.00702637 -0.05557292
+v 0.00298283 -0.00874361 0.00929562
+v -0.00105930 -0.00711286 -0.05325914
+v -0.00304790 -0.00874902 0.00929562
+v -0.00307011 -0.00876704 0.01160940
+v -0.00105930 -0.00921932 0.00929562
+v 0.00101131 -0.00921392 0.00929562
+v 0.00101131 -0.00924815 0.01160940
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 11 15
+f 3 15 12
+f 4 14 5
+f 5 14 16
+f 5 16 6
+f 6 17 7
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 17
+f 7 17 8
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 11 12 15
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 14
+f 14 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 18
+f 17 19 20
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 22 21
+f 20 41 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 22 41 45
+f 22 45 42
+f 23 44 46
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 25 27 26
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 41
+f 41 64 45
+f 42 45 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 43 45 67
+f 43 67 68
+f 43 68 65
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 46
+f 44 66 69
+f 45 64 67
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 75 48
+f 47 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 81 53
+f 52 80 82
+f 52 82 81
+f 53 81 83
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 55 85 86
+f 56 87 57
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 57 87 88
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 100
+f 62 100 63
+f 63 101 64
+f 63 100 102
+f 63 102 101
+f 64 101 67
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 65 68 103
+f 66 104 69
+f 67 101 68
+f 68 101 105
+f 68 105 106
+f 68 106 103
+f 69 107 70
+f 69 104 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 74
+f 72 74 73
+f 74 110 75
+f 75 110 109
+f 75 109 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 82
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 84
+f 81 84 83
+f 81 82 122
+f 81 122 119
+f 82 118 122
+f 84 121 123
+f 84 123 85
+f 85 123 86
+f 86 124 87
+f 86 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 129
+f 88 129 89
+f 88 125 130
+f 88 130 126
+f 89 131 90
+f 89 129 131
+f 90 132 133
+f 90 133 134
+f 90 134 135
+f 90 135 93
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 90 131 132
+f 93 135 136
+f 93 136 137
+f 93 137 138
+f 93 138 94
+f 94 138 95
+f 95 138 137
+f 95 137 139
+f 95 139 140
+f 95 140 96
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 98
+f 98 142 102
+f 98 102 99
+f 98 141 143
+f 98 143 144
+f 98 144 142
+f 99 102 100
+f 101 102 105
+f 102 142 145
+f 102 145 146
+f 102 146 105
+f 103 147 104
+f 103 106 147
+f 104 147 148
+f 104 148 149
+f 104 149 107
+f 105 146 150
+f 105 150 106
+f 106 150 151
+f 106 151 147
+f 107 149 152
+f 107 152 108
+f 108 152 153
+f 108 153 109
+f 109 153 111
+f 111 153 154
+f 111 154 155
+f 111 155 156
+f 111 156 112
+f 112 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 114 157 158
+f 114 158 115
+f 115 158 159
+f 115 159 116
+f 116 159 160
+f 116 160 117
+f 117 160 118
+f 118 160 122
+f 119 161 162
+f 119 162 163
+f 119 163 120
+f 119 122 164
+f 119 164 165
+f 119 165 161
+f 120 163 166
+f 120 166 123
+f 120 123 121
+f 122 160 164
+f 123 166 124
+f 124 167 125
+f 124 166 167
+f 125 167 130
+f 126 130 127
+f 127 130 168
+f 127 168 128
+f 128 169 170
+f 128 170 131
+f 128 131 129
+f 128 168 169
+f 130 167 168
+f 131 170 132
+f 132 170 133
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 136
+f 134 136 135
+f 136 173 174
+f 136 174 137
+f 137 174 139
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 140 176 177
+f 140 177 143
+f 140 143 141
+f 142 144 178
+f 142 178 145
+f 143 177 144
+f 144 177 179
+f 144 179 180
+f 144 180 178
+f 145 178 150
+f 145 150 146
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 148
+f 147 151 181
+f 148 183 182
+f 148 182 149
+f 149 184 152
+f 149 182 184
+f 150 178 185
+f 150 185 186
+f 150 186 187
+f 150 187 151
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 181
+f 152 184 153
+f 153 184 154
+f 154 191 192
+f 154 192 155
+f 154 184 191
+f 155 192 193
+f 155 193 194
+f 155 194 156
+f 156 194 157
+f 157 194 158
+f 158 195 159
+f 158 194 193
+f 158 193 195
+f 159 195 196
+f 159 196 197
+f 159 197 198
+f 159 198 199
+f 159 199 165
+f 159 165 160
+f 160 165 164
+f 161 200 162
+f 161 165 199
+f 161 199 200
+f 162 200 201
+f 162 201 202
+f 162 202 203
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 166
+f 166 204 167
+f 167 205 168
+f 167 204 205
+f 168 205 206
+f 168 206 207
+f 168 207 208
+f 168 208 169
+f 169 209 210
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 213
+f 169 213 171
+f 169 171 170
+f 169 208 214
+f 169 214 209
+f 171 213 172
+f 172 213 173
+f 173 213 215
+f 173 215 175
+f 173 175 216
+f 173 216 174
+f 174 216 175
+f 175 217 218
+f 175 218 176
+f 175 215 217
+f 176 218 219
+f 176 219 177
+f 177 219 179
+f 178 220 185
+f 178 180 220
+f 179 219 180
+f 180 219 221
+f 180 221 222
+f 180 222 223
+f 180 223 220
+f 181 190 182
+f 182 190 224
+f 182 224 184
+f 184 225 191
+f 184 224 225
+f 185 220 223
+f 185 223 226
+f 185 226 186
+f 186 226 187
+f 187 226 188
+f 188 226 227
+f 188 227 189
+f 189 227 228
+f 189 228 229
+f 189 229 190
+f 190 229 224
+f 191 230 231
+f 191 231 192
+f 191 225 230
+f 192 231 232
+f 192 232 193
+f 193 232 195
+f 195 233 196
+f 195 232 234
+f 195 234 233
+f 196 233 235
+f 196 235 197
+f 197 235 236
+f 197 236 237
+f 197 237 238
+f 197 238 198
+f 198 238 239
+f 198 239 240
+f 198 240 199
+f 199 240 200
+f 200 241 201
+f 200 240 241
+f 201 241 242
+f 201 242 202
+f 202 242 243
+f 202 243 244
+f 202 244 203
+f 203 244 206
+f 203 206 204
+f 204 206 205
+f 206 244 214
+f 206 214 207
+f 207 214 208
+f 209 245 246
+f 209 246 211
+f 209 211 210
+f 209 214 247
+f 209 247 245
+f 211 246 248
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 212 249 215
+f 212 215 213
+f 214 244 247
+f 215 249 248
+f 215 248 250
+f 215 250 251
+f 215 251 252
+f 215 252 217
+f 217 253 254
+f 217 254 218
+f 217 252 251
+f 217 251 253
+f 218 254 255
+f 218 255 256
+f 218 256 219
+f 219 256 221
+f 221 257 258
+f 221 258 222
+f 221 256 255
+f 221 255 257
+f 222 258 259
+f 222 259 226
+f 222 226 223
+f 224 229 260
+f 224 260 225
+f 225 261 230
+f 225 260 261
+f 226 259 258
+f 226 258 227
+f 227 258 262
+f 227 262 263
+f 227 263 264
+f 227 264 228
+f 228 264 265
+f 228 265 229
+f 229 265 266
+f 229 266 260
+f 230 267 231
+f 230 261 268
+f 230 268 267
+f 231 269 270
+f 231 270 232
+f 231 267 269
+f 232 270 234
+f 233 234 235
+f 234 270 271
+f 234 271 272
+f 234 272 235
+f 235 272 273
+f 235 273 236
+f 236 273 274
+f 236 274 237
+f 237 275 238
+f 237 274 276
+f 237 276 275
+f 238 275 239
+f 239 275 277
+f 239 277 241
+f 239 241 240
+f 241 277 278
+f 241 278 242
+f 242 278 279
+f 242 279 243
+f 243 279 280
+f 243 280 281
+f 243 281 244
+f 244 281 247
+f 245 282 246
+f 245 247 283
+f 245 283 282
+f 246 284 285
+f 246 285 248
+f 246 282 284
+f 247 281 280
+f 247 280 283
+f 248 285 286
+f 248 286 287
+f 248 287 250
+f 250 287 288
+f 250 288 289
+f 250 289 251
+f 251 289 253
+f 253 289 290
+f 253 290 291
+f 253 291 254
+f 254 291 292
+f 254 292 293
+f 254 293 255
+f 255 293 292
+f 255 292 257
+f 257 294 258
+f 257 292 295
+f 257 295 294
+f 258 294 262
+f 260 266 261
+f 261 266 268
+f 262 294 296
+f 262 296 297
+f 262 297 263
+f 263 297 298
+f 263 298 264
+f 264 298 297
+f 264 297 299
+f 264 299 300
+f 264 300 301
+f 264 301 302
+f 264 302 265
+f 265 302 266
+f 266 302 303
+f 266 303 268
+f 267 304 269
+f 267 268 304
+f 268 305 304
+f 268 303 305
+f 269 306 271
+f 269 271 270
+f 269 304 307
+f 269 307 308
+f 269 308 309
+f 269 309 306
+f 271 306 272
+f 272 306 273
+f 273 310 311
+f 273 311 274
+f 273 306 310
+f 274 311 276
+f 275 276 277
+f 276 311 312
+f 276 312 313
+f 276 313 277
+f 277 314 315
+f 277 315 316
+f 277 316 278
+f 277 313 314
+f 278 316 317
+f 278 317 279
+f 279 317 318
+f 279 318 280
+f 280 318 319
+f 280 319 283
+f 282 320 286
+f 282 286 284
+f 282 283 319
+f 282 319 321
+f 282 321 320
+f 284 286 285
+f 286 322 323
+f 286 323 288
+f 286 288 287
+f 286 320 324
+f 286 324 322
+f 288 325 289
+f 288 323 326
+f 288 326 327
+f 288 327 325
+f 289 325 290
+f 290 325 327
+f 290 327 328
+f 290 328 329
+f 290 329 291
+f 291 330 292
+f 291 329 331
+f 291 331 330
+f 292 330 295
+f 294 295 296
+f 295 332 297
+f 295 297 296
+f 295 330 331
+f 295 331 333
+f 295 333 332
+f 297 332 334
+f 297 334 335
+f 297 335 299
+f 299 335 300
+f 300 335 336
+f 300 336 301
+f 301 337 338
+f 301 338 339
+f 301 339 303
+f 301 303 302
+f 301 336 337
+f 303 339 305
+f 304 305 307
+f 305 340 307
+f 305 339 340
+f 306 309 341
+f 306 341 310
+f 307 340 342
+f 307 342 308
+f 308 342 343
+f 308 343 309
+f 309 343 341
+f 310 341 344
+f 310 344 345
+f 310 345 311
+f 311 345 312
+f 312 345 346
+f 312 346 347
+f 312 347 313
+f 313 347 314
+f 314 347 348
+f 314 348 315
+f 315 348 349
+f 315 349 317
+f 315 317 316
+f 317 349 350
+f 317 350 318
+f 318 350 321
+f 318 321 319
+f 320 351 324
+f 320 321 351
+f 321 350 352
+f 321 352 353
+f 321 353 351
+f 322 326 323
+f 322 324 326
+f 324 354 326
+f 324 351 355
+f 324 355 354
+f 326 328 327
+f 326 354 356
+f 326 356 328
+f 328 356 357
+f 328 357 329
+f 329 333 331
+f 329 357 333
+f 332 333 334
+f 333 357 358
+f 333 358 335
+f 333 335 334
+f 335 358 359
+f 335 359 336
+f 336 359 337
+f 337 359 360
+f 337 360 338
+f 338 360 342
+f 338 342 340
+f 338 340 339
+f 341 343 361
+f 341 361 344
+f 342 360 343
+f 343 360 361
+f 344 362 345
+f 344 361 362
+f 345 362 363
+f 345 363 364
+f 345 364 346
+f 346 364 365
+f 346 365 366
+f 346 366 347
+f 347 366 348
+f 348 366 352
+f 348 352 349
+f 349 352 350
+f 351 353 355
+f 352 366 353
+f 353 366 355
+f 354 367 356
+f 354 355 368
+f 354 368 367
+f 355 366 365
+f 355 365 368
+f 356 367 357
+f 357 367 369
+f 357 369 358
+f 358 369 370
+f 358 370 359
+f 359 370 371
+f 359 371 360
+f 360 371 361
+f 361 371 363
+f 361 363 362
+f 363 371 370
+f 363 370 372
+f 363 372 373
+f 363 373 374
+f 363 374 364
+f 364 374 365
+f 365 374 368
+f 367 368 373
+f 367 373 369
+f 368 374 373
+f 369 373 372
+f 369 372 370
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl marker_020_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd marker_020_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/mjcf/marker_020.xml

@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="marker_020">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_marker_020_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_marker_020_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/marker_020_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/marker_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/marker_020_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="marker_020">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/mjcf/mesh/marker_020_collision.obj

@@ -0,0 +1,1120 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00105930 -0.01856455 0.00915311
+v 0.00101131 -0.02087833 0.00903417
+v 0.00101131 -0.01856455 0.00904319
+v 0.00101131 -0.01625077 0.00904681
+v 0.00101131 -0.01160943 0.00904503
+v 0.00101131 -0.00929565 0.00901440
+v -0.00105930 -0.01625077 0.00912069
+v -0.00309915 -0.01856455 0.00869902
+v -0.00105930 -0.05101259 0.00889532
+v 0.00101131 -0.05101259 0.00889712
+v 0.00269410 -0.05101259 0.00851871
+v 0.00287178 -0.01856455 0.00859091
+v 0.00288374 -0.01625077 0.00859272
+v 0.00290766 -0.01160943 0.00859454
+v 0.00280686 -0.03014723 0.00856564
+v 0.00288203 -0.00929565 0.00858194
+v -0.00105930 -0.00929565 0.00901440
+v 0.00101131 0.05325911 0.00733884
+v -0.00105930 0.05325911 0.00734244
+v -0.00291806 -0.00929565 0.00858014
+v -0.00332637 -0.01620945 0.00859272
+v -0.00417888 -0.01499747 0.00827919
+v -0.00417888 -0.01541064 0.00827919
+v -0.00412762 -0.02087833 0.00825394
+v -0.00377398 -0.05101259 0.00809886
+v -0.00273697 -0.05101259 0.00851691
+v -0.00262592 -0.05332637 0.00847185
+v -0.00105930 -0.05332637 0.00880341
+v 0.00101131 -0.05332637 0.00880701
+v 0.00258647 -0.05332637 0.00847546
+v 0.00373111 -0.05101259 0.00810247
+v 0.00393271 -0.01393698 0.00819090
+v 0.00394296 -0.01160943 0.00819632
+v 0.00391904 -0.00929565 0.00818191
+v 0.00325617 0.05346570 0.00658202
+v 0.00287520 0.05790045 0.00658744
+v 0.00101131 0.05557289 0.00725415
+v -0.00105930 0.05557289 0.00725415
+v -0.00288731 0.05790045 0.00658384
+v -0.00297273 0.05557290 0.00663428
+v -0.00304619 0.05325912 0.00668293
+v -0.00520393 -0.00929565 0.00727914
+v -0.00637761 -0.00929564 0.00633493
+v -0.00638445 -0.04174368 0.00634562
+v -0.00408150 0.05325912 0.00612974
+v -0.00520393 -0.05101259 0.00713303
+v -0.00539527 -0.05343655 0.00686092
+v -0.00366293 -0.05332637 0.00803398
+v -0.00237820 -0.05463477 0.00837635
+v -0.00105930 -0.05477249 0.00849167
+v 0.00101131 -0.05477249 0.00849347
+v 0.00233363 -0.05463477 0.00837815
+v 0.00362178 -0.05332637 0.00803759
+v 0.00515594 -0.05101259 0.00714924
+v 0.00515594 -0.01160943 0.00734400
+v 0.00515594 -0.00929565 0.00732239
+v 0.00412234 0.05442978 0.00618920
+v 0.00391221 0.05790045 0.00605767
+v 0.00263602 0.05964956 0.00646492
+v 0.00101131 0.05790044 0.00715865
+v -0.00105930 0.05790044 0.00715325
+v -0.00264984 0.05966334 0.00645951
+v -0.00392261 0.05790045 0.00602344
+v -0.00400974 0.05557290 0.00608649
+v -0.00718911 -0.00929564 0.00514565
+v -0.00723866 -0.01856454 0.00514561
+v -0.00502454 0.05557290 0.00504498
+v -0.00606156 0.05557291 0.00372596
+v -0.00722841 -0.03710234 0.00514554
+v -0.00722499 -0.03941612 0.00514554
+v -0.00721987 -0.04174368 0.00514553
+v -0.00711565 -0.05101258 0.00514549
+v -0.00631269 -0.05101258 0.00626269
+v -0.00628878 -0.05273414 0.00623747
+v -0.00621361 -0.05427666 0.00615997
+v -0.00483149 -0.05488266 0.00668073
+v -0.00309403 -0.05504793 0.00731681
+v -0.00105930 -0.05537848 0.00723032
+v 0.00101131 -0.05537848 0.00723032
+v 0.00304775 -0.05504793 0.00731862
+v 0.00616903 -0.05431798 0.00616358
+v 0.00478692 -0.05488266 0.00668253
+v 0.00534899 -0.05346410 0.00686813
+v 0.00624762 -0.05277546 0.00624467
+v 0.00627495 -0.05101258 0.00627531
+v 0.00637233 -0.01160942 0.00637817
+v 0.00636379 -0.00929564 0.00636917
+v 0.00611949 0.05325913 0.00396201
+v 0.00498339 0.05790045 0.00501616
+v 0.00368157 0.06948315 0.00365214
+v 0.00264627 0.06948314 0.00449184
+v 0.00227212 0.07179692 0.00425038
+v 0.00206711 0.07302267 0.00411705
+v 0.00101131 0.06948314 0.00510090
+v 0.00006313 0.07544663 0.00412607
+v -0.00011283 0.07544663 0.00412607
+v -0.00105930 0.06948314 0.00509909
+v -0.00211510 0.07302267 0.00411705
+v -0.00231841 0.07179692 0.00424858
+v -0.00269938 0.06948314 0.00449004
+v -0.00496988 0.05790045 0.00498012
+v -0.00404049 0.06716936 0.00397468
+v -0.00808774 -0.00929563 0.00352211
+v -0.00815950 -0.01625075 0.00365002
+v -0.00600518 0.05790046 0.00365209
+v -0.00648012 0.05790046 0.00260877
+v -0.00814925 -0.03710233 0.00362111
+v -0.00808091 -0.05101257 0.00350213
+v -0.00801770 -0.05332635 0.00339040
+v -0.00686281 -0.05343654 0.00533829
+v -0.00836109 -0.05455210 0.00216329
+v -0.00669367 -0.05486889 0.00477068
+v -0.00539527 -0.05519943 0.00533829
+v -0.00313161 -0.05569524 0.00514548
+v -0.00105930 -0.05570900 0.00514548
+v 0.00101131 -0.05570900 0.00514548
+v 0.00308362 -0.05569524 0.00514548
+v 0.00534899 -0.05519943 0.00534009
+v 0.00829602 -0.05453833 0.00212004
+v 0.00796458 -0.05332635 0.00332914
+v 0.00681481 -0.05346409 0.00534009
+v 0.00664226 -0.05488266 0.00477609
+v 0.00707108 -0.05101258 0.00514549
+v 0.00723338 -0.01160942 0.00514564
+v 0.00720604 -0.00929564 0.00514565
+v 0.00656197 0.05325913 0.00292050
+v 0.00652780 0.05557291 0.00283581
+v 0.00649363 0.05790046 0.00274212
+v 0.00607849 0.05557291 0.00387732
+v 0.00807050 -0.00929563 0.00357076
+v 0.00602040 0.05790046 0.00378363
+v 0.00448453 0.06948315 0.00261062
+v 0.00424364 0.07179693 0.00222141
+v 0.00412063 0.07296759 0.00202320
+v 0.00270777 0.07643827 0.00269173
+v 0.00234729 0.07875205 0.00232595
+v 0.00101131 0.07875205 0.00305393
+v 0.00085584 0.07630054 0.00376388
+v 0.00001188 0.08227781 0.00203765
+v -0.00006158 0.08227781 0.00203765
+v -0.00090554 0.07630054 0.00376028
+v -0.00373469 0.06948315 0.00365935
+v -0.00125748 0.07897241 0.00283950
+v -0.00247729 0.07835265 0.00241424
+v -0.00429334 0.07179693 0.00222321
+v -0.00453594 0.06948315 0.00261783
+v -0.00846360 -0.00929563 0.00247879
+v -0.00847214 -0.01625075 0.00260850
+v -0.00847043 -0.03710233 0.00257959
+v -0.00642374 0.05953939 0.00246283
+v -0.00685085 0.05790047 0.00097983
+v -0.00846531 -0.05101257 0.00246061
+v -0.00842430 -0.05332635 0.00234708
+v -0.00864298 -0.05332634 0.00097942
+v -0.00843797 -0.05466228 0.00097942
+v -0.00734116 -0.05500660 0.00293992
+v -0.00520393 -0.05569523 0.00306245
+v -0.00520393 -0.05570898 0.00097942
+v 0.00515594 -0.05572276 -0.00110362
+v 0.00515594 -0.05569523 0.00306245
+v 0.00835923 -0.05462096 0.00097942
+v 0.00853519 -0.05332634 0.00097942
+v 0.00835069 -0.05332635 0.00228762
+v 0.00729146 -0.05499282 0.00291289
+v 0.00722825 -0.05524072 0.00097942
+v 0.00802267 -0.05101257 0.00344447
+v 0.00808930 -0.01160941 0.00360499
+v 0.00842073 -0.00929563 0.00252745
+v 0.00691561 0.05790047 0.00097983
+v 0.00640992 0.05960826 0.00254031
+v 0.00504660 0.06948316 0.00097988
+v 0.00376870 0.07624546 0.00079069
+v 0.00304945 0.07875206 0.00097991
+v 0.00205174 0.07992271 0.00202683
+v 0.00038432 0.08497723 0.00034384
+v -0.00043573 0.08497723 0.00034384
+v -0.00207923 0.07989517 0.00200340
+v -0.00416863 0.07296759 0.00202140
+v -0.00286852 0.07897242 0.00117632
+v -0.00370223 0.07643828 0.00097990
+v -0.00871986 -0.00929562 0.00097959
+v -0.00874378 -0.01160940 0.00097958
+v -0.00847385 -0.01160941 0.00249320
+v -0.00872499 -0.05101256 0.00097943
+v -0.00509117 0.06948316 0.00097988
+v -0.00545336 0.06716937 0.00097987
+v -0.00657750 0.05998012 0.00097984
+v -0.00656383 0.05993881 -0.00110320
+v -0.00682864 0.05790047 -0.00110321
+v -0.00872328 -0.00929562 -0.00110345
+v -0.00863956 -0.05332634 -0.00110362
+v -0.00843626 -0.05466228 -0.00110362
+v -0.00727624 -0.05526827 -0.00110362
+v -0.00727624 -0.05526827 0.00097942
+v -0.00520393 -0.05570897 -0.00318665
+v 0.00101131 -0.05570896 -0.00526969
+v 0.00308362 -0.05569520 -0.00526969
+v 0.00515594 -0.05569521 -0.00318665
+v 0.00722825 -0.05522695 -0.00110362
+v 0.00834727 -0.05460719 -0.00110362
+v 0.00851469 -0.05332634 -0.00110362
+v 0.00859670 -0.05101256 -0.00110361
+v 0.00861549 -0.05101256 0.00097943
+v 0.00838998 -0.05101257 0.00240295
+v 0.00843440 -0.01160941 0.00256167
+v 0.00870433 -0.01160940 0.00097958
+v 0.00867699 -0.00929562 0.00097959
+v 0.00697882 0.05557292 0.00097982
+v 0.00683873 0.05790047 -0.00110321
+v 0.00647996 0.06025557 -0.00092661
+v 0.00502951 0.06948316 -0.00110316
+v 0.00412747 0.07533648 -0.00009406
+v 0.00412747 0.07533648 -0.00002919
+v 0.00867358 -0.00929562 -0.00110345
+v 0.00305629 0.07875206 -0.00110313
+v 0.00229775 0.08048739 0.00097992
+v 0.00038432 0.08497723 -0.00048144
+v -0.00043573 0.08497723 -0.00048144
+v -0.00240895 0.08068021 0.00061412
+v -0.00463161 0.07179694 0.00097988
+v -0.00307694 0.07875206 -0.00110313
+v -0.00371419 0.07643828 -0.00110314
+v -0.00431726 0.07371132 -0.00074276
+v -0.00874549 -0.01160940 -0.00110346
+v -0.00871815 -0.05101256 -0.00110361
+v -0.00507751 0.06948316 -0.00110316
+v -0.00640495 0.05949809 -0.00250871
+v -0.00645962 0.05790048 -0.00262404
+v -0.00846701 -0.00929561 -0.00265671
+v -0.00842089 -0.05332633 -0.00247489
+v -0.00835938 -0.05455208 -0.00228749
+v -0.00734971 -0.05502035 -0.00306412
+v -0.00313161 -0.05569520 -0.00526969
+v -0.00520393 -0.05539220 -0.00526969
+v -0.00105930 -0.05541973 -0.00735452
+v 0.00101131 -0.05540596 -0.00735452
+v 0.00306654 -0.05506165 -0.00744822
+v 0.00534216 -0.05519939 -0.00545709
+v 0.00661835 -0.05486885 -0.00488768
+v 0.00727780 -0.05497904 -0.00300826
+v 0.00828064 -0.05451077 -0.00219559
+v 0.00832848 -0.05332633 -0.00234155
+v 0.00836948 -0.05101255 -0.00246407
+v 0.00869920 -0.01160940 -0.00110346
+v 0.00641675 0.05790048 -0.00262584
+v 0.00636550 0.05951187 -0.00250871
+v 0.00841731 -0.00929561 -0.00266212
+v 0.00411722 0.07295384 -0.00213385
+v 0.00377382 0.07624546 -0.00091394
+v 0.00235413 0.07875207 -0.00245638
+v 0.00205344 0.07992273 -0.00215005
+v 0.00229775 0.08048739 -0.00110312
+v -0.00002058 0.08223651 -0.00214644
+v -0.00002741 0.08223651 -0.00214644
+v -0.00209973 0.07992273 -0.00214825
+v -0.00233378 0.08048739 -0.00110312
+v -0.00239699 0.07875207 -0.00245638
+v -0.00416521 0.07294007 -0.00213205
+v -0.00453423 0.07203107 -0.00130317
+v -0.00847726 -0.01160939 -0.00268015
+v -0.00845847 -0.05101255 -0.00258660
+v -0.00432580 0.07139755 -0.00240055
+v -0.00452056 0.06948317 -0.00271048
+v -0.00591634 0.05790048 -0.00366556
+v -0.00812533 -0.00929561 -0.00369823
+v -0.00814241 -0.01160939 -0.00372167
+v -0.00803478 -0.05332633 -0.00351641
+v -0.00809287 -0.05101255 -0.00362992
+v -0.00624948 -0.05449699 -0.00632202
+v -0.00659629 -0.05479998 -0.00526969
+v -0.00520393 -0.05479998 -0.00670583
+v -0.00312991 -0.05507542 -0.00745543
+v -0.00105930 -0.05481374 -0.00864831
+v 0.00101131 -0.05479997 -0.00864110
+v 0.00477667 -0.05488261 -0.00681575
+v 0.00236609 -0.05464847 -0.00851677
+v 0.00615707 -0.05423531 -0.00627517
+v 0.00793383 -0.05332633 -0.00338306
+v 0.00799875 -0.05101255 -0.00350559
+v 0.00809784 -0.01160939 -0.00372887
+v 0.00842927 -0.01160939 -0.00268736
+v 0.00586664 0.05790048 -0.00366736
+v 0.00808075 -0.00929561 -0.00370364
+v 0.00446744 0.06948317 -0.00269607
+v 0.00427610 0.07139755 -0.00239514
+v 0.00363544 0.06948317 -0.00373939
+v 0.00271460 0.07643829 -0.00282218
+v 0.00205174 0.07296762 -0.00423130
+v 0.00101131 0.07875207 -0.00319517
+v 0.00005459 0.07546045 -0.00424751
+v -0.00010600 0.07546045 -0.00424751
+v -0.00105930 0.07875207 -0.00319337
+v -0.00085429 0.08084549 -0.00235726
+v -0.00275405 0.07643829 -0.00282579
+v -0.00210827 0.07299517 -0.00423671
+v -0.00370052 0.06948317 -0.00375200
+v -0.00399778 0.06716938 -0.00405834
+v -0.00472045 0.06716938 -0.00301682
+v -0.00413617 0.06577837 -0.00419710
+v -0.00487933 0.05790049 -0.00496475
+v -0.00644083 -0.00929560 -0.00652727
+v -0.00728820 -0.00929560 -0.00526952
+v -0.00730870 -0.01160938 -0.00526953
+v -0.00706098 -0.05332632 -0.00526969
+v -0.00716520 -0.05101254 -0.00526968
+v -0.00243629 -0.05466225 -0.00852398
+v -0.00630244 -0.05332632 -0.00637788
+v -0.00520393 -0.05332631 -0.00721397
+v -0.00374494 -0.05332631 -0.00819062
+v -0.00105930 -0.05332631 -0.00898888
+v 0.00101131 -0.05332631 -0.00898167
+v 0.00263602 -0.05332631 -0.00862308
+v 0.00367303 -0.05332631 -0.00817801
+v 0.00534216 -0.05340895 -0.00700315
+v 0.00623908 -0.05269279 -0.00636345
+v 0.00678577 -0.05340896 -0.00545709
+v 0.00703520 -0.05101254 -0.00526968
+v 0.00727267 -0.01160938 -0.00526953
+v 0.00725046 -0.00929560 -0.00526952
+v 0.00482963 0.05790049 -0.00495214
+v 0.00639625 -0.00929560 -0.00653267
+v 0.00260014 0.06948318 -0.00458089
+v 0.00223966 0.07179696 -0.00435204
+v 0.00357736 0.05790049 -0.00599365
+v 0.00085242 0.07631433 -0.00390154
+v 0.00241734 0.05951188 -0.00648377
+v 0.00101131 0.06948318 -0.00515390
+v 0.00101131 0.05995260 -0.00664775
+v -0.00105930 0.05993883 -0.00665315
+v -0.00090212 0.07631433 -0.00390334
+v -0.00105930 0.06948318 -0.00516291
+v -0.00230303 0.07179696 -0.00436105
+v -0.00247558 0.05949810 -0.00649098
+v -0.00266521 0.06948318 -0.00458990
+v -0.00364585 0.05790049 -0.00600627
+v -0.00380815 0.05325916 -0.00609818
+v -0.00520393 -0.00929559 -0.00753274
+v -0.00520393 -0.01160937 -0.00754717
+v -0.00644424 -0.01160938 -0.00653268
+v -0.00635028 -0.05101254 -0.00642652
+v -0.00270963 -0.05332631 -0.00863029
+v -0.00520393 -0.05101253 -0.00732748
+v -0.00384573 -0.05101253 -0.00825548
+v -0.00105930 -0.05101253 -0.00907716
+v 0.00101131 -0.05101253 -0.00907536
+v 0.00274877 -0.05101253 -0.00866812
+v 0.00378408 -0.05101253 -0.00824647
+v 0.00515594 -0.05101253 -0.00728244
+v 0.00626470 -0.05101254 -0.00639048
+v 0.00640309 -0.01160938 -0.00653809
+v 0.00374136 0.05325916 -0.00607655
+v 0.00515594 -0.01160937 -0.00754717
+v 0.00515594 -0.00929559 -0.00752734
+v 0.00254205 0.05790049 -0.00654144
+v 0.00401813 -0.00929559 -0.00835082
+v 0.00101131 0.05790050 -0.00694327
+v -0.00105930 0.05790050 -0.00694868
+v -0.00260884 0.05790049 -0.00654865
+v -0.00408491 -0.00929559 -0.00835803
+v -0.00410541 -0.01160937 -0.00836885
+v -0.00281043 -0.05101253 -0.00866992
+v -0.00105930 -0.02320583 -0.00920320
+v -0.00105930 -0.01160937 -0.00925540
+v 0.00101131 -0.01393692 -0.00923919
+v 0.00300504 -0.01160937 -0.00875987
+v 0.00404205 -0.01160937 -0.00836164
+v 0.00101131 0.05557295 -0.00702617
+v 0.00298283 -0.00929559 -0.00874364
+v -0.00105930 0.05325917 -0.00711266
+v -0.00304790 -0.00929559 -0.00874905
+v -0.00307011 -0.01160937 -0.00876708
+v -0.00105930 -0.00929559 -0.00921935
+v 0.00101131 -0.00929559 -0.00921395
+v 0.00101131 -0.01160937 -0.00924819
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 11 15
+f 3 15 12
+f 4 14 5
+f 5 14 16
+f 5 16 6
+f 6 17 7
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 17
+f 7 17 8
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 11 12 15
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 14
+f 14 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 18
+f 17 19 20
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 22 21
+f 20 41 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 22 41 45
+f 22 45 42
+f 23 44 46
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 25 27 26
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 41
+f 41 64 45
+f 42 45 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 43 45 67
+f 43 67 68
+f 43 68 65
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 46
+f 44 66 69
+f 45 64 67
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 75 48
+f 47 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 81 53
+f 52 80 82
+f 52 82 81
+f 53 81 83
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 55 85 86
+f 56 87 57
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 57 87 88
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 100
+f 62 100 63
+f 63 101 64
+f 63 100 102
+f 63 102 101
+f 64 101 67
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 65 68 103
+f 66 104 69
+f 67 101 68
+f 68 101 105
+f 68 105 106
+f 68 106 103
+f 69 107 70
+f 69 104 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 74
+f 72 74 73
+f 74 110 75
+f 75 110 109
+f 75 109 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 82
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 84
+f 81 84 83
+f 81 82 122
+f 81 122 119
+f 82 118 122
+f 84 121 123
+f 84 123 85
+f 85 123 86
+f 86 124 87
+f 86 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 129
+f 88 129 89
+f 88 125 130
+f 88 130 126
+f 89 131 90
+f 89 129 131
+f 90 132 133
+f 90 133 134
+f 90 134 135
+f 90 135 93
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 90 131 132
+f 93 135 136
+f 93 136 137
+f 93 137 138
+f 93 138 94
+f 94 138 95
+f 95 138 137
+f 95 137 139
+f 95 139 140
+f 95 140 96
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 98
+f 98 142 102
+f 98 102 99
+f 98 141 143
+f 98 143 144
+f 98 144 142
+f 99 102 100
+f 101 102 105
+f 102 142 145
+f 102 145 146
+f 102 146 105
+f 103 147 104
+f 103 106 147
+f 104 147 148
+f 104 148 149
+f 104 149 107
+f 105 146 150
+f 105 150 106
+f 106 150 151
+f 106 151 147
+f 107 149 152
+f 107 152 108
+f 108 152 153
+f 108 153 109
+f 109 153 111
+f 111 153 154
+f 111 154 155
+f 111 155 156
+f 111 156 112
+f 112 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 114 157 158
+f 114 158 115
+f 115 158 159
+f 115 159 116
+f 116 159 160
+f 116 160 117
+f 117 160 118
+f 118 160 122
+f 119 161 162
+f 119 162 163
+f 119 163 120
+f 119 122 164
+f 119 164 165
+f 119 165 161
+f 120 163 166
+f 120 166 123
+f 120 123 121
+f 122 160 164
+f 123 166 124
+f 124 167 125
+f 124 166 167
+f 125 167 130
+f 126 130 127
+f 127 130 168
+f 127 168 128
+f 128 169 170
+f 128 170 131
+f 128 131 129
+f 128 168 169
+f 130 167 168
+f 131 170 132
+f 132 170 133
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 136
+f 134 136 135
+f 136 173 174
+f 136 174 137
+f 137 174 139
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 140 176 177
+f 140 177 143
+f 140 143 141
+f 142 144 178
+f 142 178 145
+f 143 177 144
+f 144 177 179
+f 144 179 180
+f 144 180 178
+f 145 178 150
+f 145 150 146
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 148
+f 147 151 181
+f 148 183 182
+f 148 182 149
+f 149 184 152
+f 149 182 184
+f 150 178 185
+f 150 185 186
+f 150 186 187
+f 150 187 151
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 181
+f 152 184 153
+f 153 184 154
+f 154 191 192
+f 154 192 155
+f 154 184 191
+f 155 192 193
+f 155 193 194
+f 155 194 156
+f 156 194 157
+f 157 194 158
+f 158 195 159
+f 158 194 193
+f 158 193 195
+f 159 195 196
+f 159 196 197
+f 159 197 198
+f 159 198 199
+f 159 199 165
+f 159 165 160
+f 160 165 164
+f 161 200 162
+f 161 165 199
+f 161 199 200
+f 162 200 201
+f 162 201 202
+f 162 202 203
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 166
+f 166 204 167
+f 167 205 168
+f 167 204 205
+f 168 205 206
+f 168 206 207
+f 168 207 208
+f 168 208 169
+f 169 209 210
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 213
+f 169 213 171
+f 169 171 170
+f 169 208 214
+f 169 214 209
+f 171 213 172
+f 172 213 173
+f 173 213 215
+f 173 215 175
+f 173 175 216
+f 173 216 174
+f 174 216 175
+f 175 217 218
+f 175 218 176
+f 175 215 217
+f 176 218 219
+f 176 219 177
+f 177 219 179
+f 178 220 185
+f 178 180 220
+f 179 219 180
+f 180 219 221
+f 180 221 222
+f 180 222 223
+f 180 223 220
+f 181 190 182
+f 182 190 224
+f 182 224 184
+f 184 225 191
+f 184 224 225
+f 185 220 223
+f 185 223 226
+f 185 226 186
+f 186 226 187
+f 187 226 188
+f 188 226 227
+f 188 227 189
+f 189 227 228
+f 189 228 229
+f 189 229 190
+f 190 229 224
+f 191 230 231
+f 191 231 192
+f 191 225 230
+f 192 231 232
+f 192 232 193
+f 193 232 195
+f 195 233 196
+f 195 232 234
+f 195 234 233
+f 196 233 235
+f 196 235 197
+f 197 235 236
+f 197 236 237
+f 197 237 238
+f 197 238 198
+f 198 238 239
+f 198 239 240
+f 198 240 199
+f 199 240 200
+f 200 241 201
+f 200 240 241
+f 201 241 242
+f 201 242 202
+f 202 242 243
+f 202 243 244
+f 202 244 203
+f 203 244 206
+f 203 206 204
+f 204 206 205
+f 206 244 214
+f 206 214 207
+f 207 214 208
+f 209 245 246
+f 209 246 211
+f 209 211 210
+f 209 214 247
+f 209 247 245
+f 211 246 248
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 212 249 215
+f 212 215 213
+f 214 244 247
+f 215 249 248
+f 215 248 250
+f 215 250 251
+f 215 251 252
+f 215 252 217
+f 217 253 254
+f 217 254 218
+f 217 252 251
+f 217 251 253
+f 218 254 255
+f 218 255 256
+f 218 256 219
+f 219 256 221
+f 221 257 258
+f 221 258 222
+f 221 256 255
+f 221 255 257
+f 222 258 259
+f 222 259 226
+f 222 226 223
+f 224 229 260
+f 224 260 225
+f 225 261 230
+f 225 260 261
+f 226 259 258
+f 226 258 227
+f 227 258 262
+f 227 262 263
+f 227 263 264
+f 227 264 228
+f 228 264 265
+f 228 265 229
+f 229 265 266
+f 229 266 260
+f 230 267 231
+f 230 261 268
+f 230 268 267
+f 231 269 270
+f 231 270 232
+f 231 267 269
+f 232 270 234
+f 233 234 235
+f 234 270 271
+f 234 271 272
+f 234 272 235
+f 235 272 273
+f 235 273 236
+f 236 273 274
+f 236 274 237
+f 237 275 238
+f 237 274 276
+f 237 276 275
+f 238 275 239
+f 239 275 277
+f 239 277 241
+f 239 241 240
+f 241 277 278
+f 241 278 242
+f 242 278 279
+f 242 279 243
+f 243 279 280
+f 243 280 281
+f 243 281 244
+f 244 281 247
+f 245 282 246
+f 245 247 283
+f 245 283 282
+f 246 284 285
+f 246 285 248
+f 246 282 284
+f 247 281 280
+f 247 280 283
+f 248 285 286
+f 248 286 287
+f 248 287 250
+f 250 287 288
+f 250 288 289
+f 250 289 251
+f 251 289 253
+f 253 289 290
+f 253 290 291
+f 253 291 254
+f 254 291 292
+f 254 292 293
+f 254 293 255
+f 255 293 292
+f 255 292 257
+f 257 294 258
+f 257 292 295
+f 257 295 294
+f 258 294 262
+f 260 266 261
+f 261 266 268
+f 262 294 296
+f 262 296 297
+f 262 297 263
+f 263 297 298
+f 263 298 264
+f 264 298 297
+f 264 297 299
+f 264 299 300
+f 264 300 301
+f 264 301 302
+f 264 302 265
+f 265 302 266
+f 266 302 303
+f 266 303 268
+f 267 304 269
+f 267 268 304
+f 268 305 304
+f 268 303 305
+f 269 306 271
+f 269 271 270
+f 269 304 307
+f 269 307 308
+f 269 308 309
+f 269 309 306
+f 271 306 272
+f 272 306 273
+f 273 310 311
+f 273 311 274
+f 273 306 310
+f 274 311 276
+f 275 276 277
+f 276 311 312
+f 276 312 313
+f 276 313 277
+f 277 314 315
+f 277 315 316
+f 277 316 278
+f 277 313 314
+f 278 316 317
+f 278 317 279
+f 279 317 318
+f 279 318 280
+f 280 318 319
+f 280 319 283
+f 282 320 286
+f 282 286 284
+f 282 283 319
+f 282 319 321
+f 282 321 320
+f 284 286 285
+f 286 322 323
+f 286 323 288
+f 286 288 287
+f 286 320 324
+f 286 324 322
+f 288 325 289
+f 288 323 326
+f 288 326 327
+f 288 327 325
+f 289 325 290
+f 290 325 327
+f 290 327 328
+f 290 328 329
+f 290 329 291
+f 291 330 292
+f 291 329 331
+f 291 331 330
+f 292 330 295
+f 294 295 296
+f 295 332 297
+f 295 297 296
+f 295 330 331
+f 295 331 333
+f 295 333 332
+f 297 332 334
+f 297 334 335
+f 297 335 299
+f 299 335 300
+f 300 335 336
+f 300 336 301
+f 301 337 338
+f 301 338 339
+f 301 339 303
+f 301 303 302
+f 301 336 337
+f 303 339 305
+f 304 305 307
+f 305 340 307
+f 305 339 340
+f 306 309 341
+f 306 341 310
+f 307 340 342
+f 307 342 308
+f 308 342 343
+f 308 343 309
+f 309 343 341
+f 310 341 344
+f 310 344 345
+f 310 345 311
+f 311 345 312
+f 312 345 346
+f 312 346 347
+f 312 347 313
+f 313 347 314
+f 314 347 348
+f 314 348 315
+f 315 348 349
+f 315 349 317
+f 315 317 316
+f 317 349 350
+f 317 350 318
+f 318 350 321
+f 318 321 319
+f 320 351 324
+f 320 321 351
+f 321 350 352
+f 321 352 353
+f 321 353 351
+f 322 326 323
+f 322 324 326
+f 324 354 326
+f 324 351 355
+f 324 355 354
+f 326 328 327
+f 326 354 356
+f 326 356 328
+f 328 356 357
+f 328 357 329
+f 329 333 331
+f 329 357 333
+f 332 333 334
+f 333 357 358
+f 333 358 335
+f 333 335 334
+f 335 358 359
+f 335 359 336
+f 336 359 337
+f 337 359 360
+f 337 360 338
+f 338 360 342
+f 338 342 340
+f 338 340 339
+f 341 343 361
+f 341 361 344
+f 342 360 343
+f 343 360 361
+f 344 362 345
+f 344 361 362
+f 345 362 363
+f 345 363 364
+f 345 364 346
+f 346 364 365
+f 346 365 366
+f 346 366 347
+f 347 366 348
+f 348 366 352
+f 348 352 349
+f 349 352 350
+f 351 353 355
+f 352 366 353
+f 353 366 355
+f 354 367 356
+f 354 355 368
+f 354 368 367
+f 355 366 365
+f 355 365 368
+f 356 367 357
+f 357 367 369
+f 357 369 358
+f 358 369 370
+f 358 370 359
+f 359 370 371
+f 359 371 360
+f 360 371 361
+f 361 371 363
+f 361 363 362
+f 363 371 370
+f 363 370 372
+f 363 372 373
+f 363 373 374
+f 363 374 364
+f 364 374 365
+f 365 374 368
+f 367 368 373
+f 367 373 369
+f 368 374 373
+f 369 373 372
+f 369 372 370
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/mjcf/mesh/marker_020_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1120 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00105930 -0.01856455 0.00915311
+v 0.00101131 -0.02087833 0.00903417
+v 0.00101131 -0.01856455 0.00904319
+v 0.00101131 -0.01625077 0.00904681
+v 0.00101131 -0.01160943 0.00904503
+v 0.00101131 -0.00929565 0.00901440
+v -0.00105930 -0.01625077 0.00912069
+v -0.00309915 -0.01856455 0.00869902
+v -0.00105930 -0.05101259 0.00889532
+v 0.00101131 -0.05101259 0.00889712
+v 0.00269410 -0.05101259 0.00851871
+v 0.00287178 -0.01856455 0.00859091
+v 0.00288374 -0.01625077 0.00859272
+v 0.00290766 -0.01160943 0.00859454
+v 0.00280686 -0.03014723 0.00856564
+v 0.00288203 -0.00929565 0.00858194
+v -0.00105930 -0.00929565 0.00901440
+v 0.00101131 0.05325911 0.00733884
+v -0.00105930 0.05325911 0.00734244
+v -0.00291806 -0.00929565 0.00858014
+v -0.00332637 -0.01620945 0.00859272
+v -0.00417888 -0.01499747 0.00827919
+v -0.00417888 -0.01541064 0.00827919
+v -0.00412762 -0.02087833 0.00825394
+v -0.00377398 -0.05101259 0.00809886
+v -0.00273697 -0.05101259 0.00851691
+v -0.00262592 -0.05332637 0.00847185
+v -0.00105930 -0.05332637 0.00880341
+v 0.00101131 -0.05332637 0.00880701
+v 0.00258647 -0.05332637 0.00847546
+v 0.00373111 -0.05101259 0.00810247
+v 0.00393271 -0.01393698 0.00819090
+v 0.00394296 -0.01160943 0.00819632
+v 0.00391904 -0.00929565 0.00818191
+v 0.00325617 0.05346570 0.00658202
+v 0.00287520 0.05790045 0.00658744
+v 0.00101131 0.05557289 0.00725415
+v -0.00105930 0.05557289 0.00725415
+v -0.00288731 0.05790045 0.00658384
+v -0.00297273 0.05557290 0.00663428
+v -0.00304619 0.05325912 0.00668293
+v -0.00520393 -0.00929565 0.00727914
+v -0.00637761 -0.00929564 0.00633493
+v -0.00638445 -0.04174368 0.00634562
+v -0.00408150 0.05325912 0.00612974
+v -0.00520393 -0.05101259 0.00713303
+v -0.00539527 -0.05343655 0.00686092
+v -0.00366293 -0.05332637 0.00803398
+v -0.00237820 -0.05463477 0.00837635
+v -0.00105930 -0.05477249 0.00849167
+v 0.00101131 -0.05477249 0.00849347
+v 0.00233363 -0.05463477 0.00837815
+v 0.00362178 -0.05332637 0.00803759
+v 0.00515594 -0.05101259 0.00714924
+v 0.00515594 -0.01160943 0.00734400
+v 0.00515594 -0.00929565 0.00732239
+v 0.00412234 0.05442978 0.00618920
+v 0.00391221 0.05790045 0.00605767
+v 0.00263602 0.05964956 0.00646492
+v 0.00101131 0.05790044 0.00715865
+v -0.00105930 0.05790044 0.00715325
+v -0.00264984 0.05966334 0.00645951
+v -0.00392261 0.05790045 0.00602344
+v -0.00400974 0.05557290 0.00608649
+v -0.00718911 -0.00929564 0.00514565
+v -0.00723866 -0.01856454 0.00514561
+v -0.00502454 0.05557290 0.00504498
+v -0.00606156 0.05557291 0.00372596
+v -0.00722841 -0.03710234 0.00514554
+v -0.00722499 -0.03941612 0.00514554
+v -0.00721987 -0.04174368 0.00514553
+v -0.00711565 -0.05101258 0.00514549
+v -0.00631269 -0.05101258 0.00626269
+v -0.00628878 -0.05273414 0.00623747
+v -0.00621361 -0.05427666 0.00615997
+v -0.00483149 -0.05488266 0.00668073
+v -0.00309403 -0.05504793 0.00731681
+v -0.00105930 -0.05537848 0.00723032
+v 0.00101131 -0.05537848 0.00723032
+v 0.00304775 -0.05504793 0.00731862
+v 0.00616903 -0.05431798 0.00616358
+v 0.00478692 -0.05488266 0.00668253
+v 0.00534899 -0.05346410 0.00686813
+v 0.00624762 -0.05277546 0.00624467
+v 0.00627495 -0.05101258 0.00627531
+v 0.00637233 -0.01160942 0.00637817
+v 0.00636379 -0.00929564 0.00636917
+v 0.00611949 0.05325913 0.00396201
+v 0.00498339 0.05790045 0.00501616
+v 0.00368157 0.06948315 0.00365214
+v 0.00264627 0.06948314 0.00449184
+v 0.00227212 0.07179692 0.00425038
+v 0.00206711 0.07302267 0.00411705
+v 0.00101131 0.06948314 0.00510090
+v 0.00006313 0.07544663 0.00412607
+v -0.00011283 0.07544663 0.00412607
+v -0.00105930 0.06948314 0.00509909
+v -0.00211510 0.07302267 0.00411705
+v -0.00231841 0.07179692 0.00424858
+v -0.00269938 0.06948314 0.00449004
+v -0.00496988 0.05790045 0.00498012
+v -0.00404049 0.06716936 0.00397468
+v -0.00808774 -0.00929563 0.00352211
+v -0.00815950 -0.01625075 0.00365002
+v -0.00600518 0.05790046 0.00365209
+v -0.00648012 0.05790046 0.00260877
+v -0.00814925 -0.03710233 0.00362111
+v -0.00808091 -0.05101257 0.00350213
+v -0.00801770 -0.05332635 0.00339040
+v -0.00686281 -0.05343654 0.00533829
+v -0.00836109 -0.05455210 0.00216329
+v -0.00669367 -0.05486889 0.00477068
+v -0.00539527 -0.05519943 0.00533829
+v -0.00313161 -0.05569524 0.00514548
+v -0.00105930 -0.05570900 0.00514548
+v 0.00101131 -0.05570900 0.00514548
+v 0.00308362 -0.05569524 0.00514548
+v 0.00534899 -0.05519943 0.00534009
+v 0.00829602 -0.05453833 0.00212004
+v 0.00796458 -0.05332635 0.00332914
+v 0.00681481 -0.05346409 0.00534009
+v 0.00664226 -0.05488266 0.00477609
+v 0.00707108 -0.05101258 0.00514549
+v 0.00723338 -0.01160942 0.00514564
+v 0.00720604 -0.00929564 0.00514565
+v 0.00656197 0.05325913 0.00292050
+v 0.00652780 0.05557291 0.00283581
+v 0.00649363 0.05790046 0.00274212
+v 0.00607849 0.05557291 0.00387732
+v 0.00807050 -0.00929563 0.00357076
+v 0.00602040 0.05790046 0.00378363
+v 0.00448453 0.06948315 0.00261062
+v 0.00424364 0.07179693 0.00222141
+v 0.00412063 0.07296759 0.00202320
+v 0.00270777 0.07643827 0.00269173
+v 0.00234729 0.07875205 0.00232595
+v 0.00101131 0.07875205 0.00305393
+v 0.00085584 0.07630054 0.00376388
+v 0.00001188 0.08227781 0.00203765
+v -0.00006158 0.08227781 0.00203765
+v -0.00090554 0.07630054 0.00376028
+v -0.00373469 0.06948315 0.00365935
+v -0.00125748 0.07897241 0.00283950
+v -0.00247729 0.07835265 0.00241424
+v -0.00429334 0.07179693 0.00222321
+v -0.00453594 0.06948315 0.00261783
+v -0.00846360 -0.00929563 0.00247879
+v -0.00847214 -0.01625075 0.00260850
+v -0.00847043 -0.03710233 0.00257959
+v -0.00642374 0.05953939 0.00246283
+v -0.00685085 0.05790047 0.00097983
+v -0.00846531 -0.05101257 0.00246061
+v -0.00842430 -0.05332635 0.00234708
+v -0.00864298 -0.05332634 0.00097942
+v -0.00843797 -0.05466228 0.00097942
+v -0.00734116 -0.05500660 0.00293992
+v -0.00520393 -0.05569523 0.00306245
+v -0.00520393 -0.05570898 0.00097942
+v 0.00515594 -0.05572276 -0.00110362
+v 0.00515594 -0.05569523 0.00306245
+v 0.00835923 -0.05462096 0.00097942
+v 0.00853519 -0.05332634 0.00097942
+v 0.00835069 -0.05332635 0.00228762
+v 0.00729146 -0.05499282 0.00291289
+v 0.00722825 -0.05524072 0.00097942
+v 0.00802267 -0.05101257 0.00344447
+v 0.00808930 -0.01160941 0.00360499
+v 0.00842073 -0.00929563 0.00252745
+v 0.00691561 0.05790047 0.00097983
+v 0.00640992 0.05960826 0.00254031
+v 0.00504660 0.06948316 0.00097988
+v 0.00376870 0.07624546 0.00079069
+v 0.00304945 0.07875206 0.00097991
+v 0.00205174 0.07992271 0.00202683
+v 0.00038432 0.08497723 0.00034384
+v -0.00043573 0.08497723 0.00034384
+v -0.00207923 0.07989517 0.00200340
+v -0.00416863 0.07296759 0.00202140
+v -0.00286852 0.07897242 0.00117632
+v -0.00370223 0.07643828 0.00097990
+v -0.00871986 -0.00929562 0.00097959
+v -0.00874378 -0.01160940 0.00097958
+v -0.00847385 -0.01160941 0.00249320
+v -0.00872499 -0.05101256 0.00097943
+v -0.00509117 0.06948316 0.00097988
+v -0.00545336 0.06716937 0.00097987
+v -0.00657750 0.05998012 0.00097984
+v -0.00656383 0.05993881 -0.00110320
+v -0.00682864 0.05790047 -0.00110321
+v -0.00872328 -0.00929562 -0.00110345
+v -0.00863956 -0.05332634 -0.00110362
+v -0.00843626 -0.05466228 -0.00110362
+v -0.00727624 -0.05526827 -0.00110362
+v -0.00727624 -0.05526827 0.00097942
+v -0.00520393 -0.05570897 -0.00318665
+v 0.00101131 -0.05570896 -0.00526969
+v 0.00308362 -0.05569520 -0.00526969
+v 0.00515594 -0.05569521 -0.00318665
+v 0.00722825 -0.05522695 -0.00110362
+v 0.00834727 -0.05460719 -0.00110362
+v 0.00851469 -0.05332634 -0.00110362
+v 0.00859670 -0.05101256 -0.00110361
+v 0.00861549 -0.05101256 0.00097943
+v 0.00838998 -0.05101257 0.00240295
+v 0.00843440 -0.01160941 0.00256167
+v 0.00870433 -0.01160940 0.00097958
+v 0.00867699 -0.00929562 0.00097959
+v 0.00697882 0.05557292 0.00097982
+v 0.00683873 0.05790047 -0.00110321
+v 0.00647996 0.06025557 -0.00092661
+v 0.00502951 0.06948316 -0.00110316
+v 0.00412747 0.07533648 -0.00009406
+v 0.00412747 0.07533648 -0.00002919
+v 0.00867358 -0.00929562 -0.00110345
+v 0.00305629 0.07875206 -0.00110313
+v 0.00229775 0.08048739 0.00097992
+v 0.00038432 0.08497723 -0.00048144
+v -0.00043573 0.08497723 -0.00048144
+v -0.00240895 0.08068021 0.00061412
+v -0.00463161 0.07179694 0.00097988
+v -0.00307694 0.07875206 -0.00110313
+v -0.00371419 0.07643828 -0.00110314
+v -0.00431726 0.07371132 -0.00074276
+v -0.00874549 -0.01160940 -0.00110346
+v -0.00871815 -0.05101256 -0.00110361
+v -0.00507751 0.06948316 -0.00110316
+v -0.00640495 0.05949809 -0.00250871
+v -0.00645962 0.05790048 -0.00262404
+v -0.00846701 -0.00929561 -0.00265671
+v -0.00842089 -0.05332633 -0.00247489
+v -0.00835938 -0.05455208 -0.00228749
+v -0.00734971 -0.05502035 -0.00306412
+v -0.00313161 -0.05569520 -0.00526969
+v -0.00520393 -0.05539220 -0.00526969
+v -0.00105930 -0.05541973 -0.00735452
+v 0.00101131 -0.05540596 -0.00735452
+v 0.00306654 -0.05506165 -0.00744822
+v 0.00534216 -0.05519939 -0.00545709
+v 0.00661835 -0.05486885 -0.00488768
+v 0.00727780 -0.05497904 -0.00300826
+v 0.00828064 -0.05451077 -0.00219559
+v 0.00832848 -0.05332633 -0.00234155
+v 0.00836948 -0.05101255 -0.00246407
+v 0.00869920 -0.01160940 -0.00110346
+v 0.00641675 0.05790048 -0.00262584
+v 0.00636550 0.05951187 -0.00250871
+v 0.00841731 -0.00929561 -0.00266212
+v 0.00411722 0.07295384 -0.00213385
+v 0.00377382 0.07624546 -0.00091394
+v 0.00235413 0.07875207 -0.00245638
+v 0.00205344 0.07992273 -0.00215005
+v 0.00229775 0.08048739 -0.00110312
+v -0.00002058 0.08223651 -0.00214644
+v -0.00002741 0.08223651 -0.00214644
+v -0.00209973 0.07992273 -0.00214825
+v -0.00233378 0.08048739 -0.00110312
+v -0.00239699 0.07875207 -0.00245638
+v -0.00416521 0.07294007 -0.00213205
+v -0.00453423 0.07203107 -0.00130317
+v -0.00847726 -0.01160939 -0.00268015
+v -0.00845847 -0.05101255 -0.00258660
+v -0.00432580 0.07139755 -0.00240055
+v -0.00452056 0.06948317 -0.00271048
+v -0.00591634 0.05790048 -0.00366556
+v -0.00812533 -0.00929561 -0.00369823
+v -0.00814241 -0.01160939 -0.00372167
+v -0.00803478 -0.05332633 -0.00351641
+v -0.00809287 -0.05101255 -0.00362992
+v -0.00624948 -0.05449699 -0.00632202
+v -0.00659629 -0.05479998 -0.00526969
+v -0.00520393 -0.05479998 -0.00670583
+v -0.00312991 -0.05507542 -0.00745543
+v -0.00105930 -0.05481374 -0.00864831
+v 0.00101131 -0.05479997 -0.00864110
+v 0.00477667 -0.05488261 -0.00681575
+v 0.00236609 -0.05464847 -0.00851677
+v 0.00615707 -0.05423531 -0.00627517
+v 0.00793383 -0.05332633 -0.00338306
+v 0.00799875 -0.05101255 -0.00350559
+v 0.00809784 -0.01160939 -0.00372887
+v 0.00842927 -0.01160939 -0.00268736
+v 0.00586664 0.05790048 -0.00366736
+v 0.00808075 -0.00929561 -0.00370364
+v 0.00446744 0.06948317 -0.00269607
+v 0.00427610 0.07139755 -0.00239514
+v 0.00363544 0.06948317 -0.00373939
+v 0.00271460 0.07643829 -0.00282218
+v 0.00205174 0.07296762 -0.00423130
+v 0.00101131 0.07875207 -0.00319517
+v 0.00005459 0.07546045 -0.00424751
+v -0.00010600 0.07546045 -0.00424751
+v -0.00105930 0.07875207 -0.00319337
+v -0.00085429 0.08084549 -0.00235726
+v -0.00275405 0.07643829 -0.00282579
+v -0.00210827 0.07299517 -0.00423671
+v -0.00370052 0.06948317 -0.00375200
+v -0.00399778 0.06716938 -0.00405834
+v -0.00472045 0.06716938 -0.00301682
+v -0.00413617 0.06577837 -0.00419710
+v -0.00487933 0.05790049 -0.00496475
+v -0.00644083 -0.00929560 -0.00652727
+v -0.00728820 -0.00929560 -0.00526952
+v -0.00730870 -0.01160938 -0.00526953
+v -0.00706098 -0.05332632 -0.00526969
+v -0.00716520 -0.05101254 -0.00526968
+v -0.00243629 -0.05466225 -0.00852398
+v -0.00630244 -0.05332632 -0.00637788
+v -0.00520393 -0.05332631 -0.00721397
+v -0.00374494 -0.05332631 -0.00819062
+v -0.00105930 -0.05332631 -0.00898888
+v 0.00101131 -0.05332631 -0.00898167
+v 0.00263602 -0.05332631 -0.00862308
+v 0.00367303 -0.05332631 -0.00817801
+v 0.00534216 -0.05340895 -0.00700315
+v 0.00623908 -0.05269279 -0.00636345
+v 0.00678577 -0.05340896 -0.00545709
+v 0.00703520 -0.05101254 -0.00526968
+v 0.00727267 -0.01160938 -0.00526953
+v 0.00725046 -0.00929560 -0.00526952
+v 0.00482963 0.05790049 -0.00495214
+v 0.00639625 -0.00929560 -0.00653267
+v 0.00260014 0.06948318 -0.00458089
+v 0.00223966 0.07179696 -0.00435204
+v 0.00357736 0.05790049 -0.00599365
+v 0.00085242 0.07631433 -0.00390154
+v 0.00241734 0.05951188 -0.00648377
+v 0.00101131 0.06948318 -0.00515390
+v 0.00101131 0.05995260 -0.00664775
+v -0.00105930 0.05993883 -0.00665315
+v -0.00090212 0.07631433 -0.00390334
+v -0.00105930 0.06948318 -0.00516291
+v -0.00230303 0.07179696 -0.00436105
+v -0.00247558 0.05949810 -0.00649098
+v -0.00266521 0.06948318 -0.00458990
+v -0.00364585 0.05790049 -0.00600627
+v -0.00380815 0.05325916 -0.00609818
+v -0.00520393 -0.00929559 -0.00753274
+v -0.00520393 -0.01160937 -0.00754717
+v -0.00644424 -0.01160938 -0.00653268
+v -0.00635028 -0.05101254 -0.00642652
+v -0.00270963 -0.05332631 -0.00863029
+v -0.00520393 -0.05101253 -0.00732748
+v -0.00384573 -0.05101253 -0.00825548
+v -0.00105930 -0.05101253 -0.00907716
+v 0.00101131 -0.05101253 -0.00907536
+v 0.00274877 -0.05101253 -0.00866812
+v 0.00378408 -0.05101253 -0.00824647
+v 0.00515594 -0.05101253 -0.00728244
+v 0.00626470 -0.05101254 -0.00639048
+v 0.00640309 -0.01160938 -0.00653809
+v 0.00374136 0.05325916 -0.00607655
+v 0.00515594 -0.01160937 -0.00754717
+v 0.00515594 -0.00929559 -0.00752734
+v 0.00254205 0.05790049 -0.00654144
+v 0.00401813 -0.00929559 -0.00835082
+v 0.00101131 0.05790050 -0.00694327
+v -0.00105930 0.05790050 -0.00694868
+v -0.00260884 0.05790049 -0.00654865
+v -0.00408491 -0.00929559 -0.00835803
+v -0.00410541 -0.01160937 -0.00836885
+v -0.00281043 -0.05101253 -0.00866992
+v -0.00105930 -0.02320583 -0.00920320
+v -0.00105930 -0.01160937 -0.00925540
+v 0.00101131 -0.01393692 -0.00923919
+v 0.00300504 -0.01160937 -0.00875987
+v 0.00404205 -0.01160937 -0.00836164
+v 0.00101131 0.05557295 -0.00702617
+v 0.00298283 -0.00929559 -0.00874364
+v -0.00105930 0.05325917 -0.00711266
+v -0.00304790 -0.00929559 -0.00874905
+v -0.00307011 -0.01160937 -0.00876708
+v -0.00105930 -0.00929559 -0.00921935
+v 0.00101131 -0.00929559 -0.00921395
+v 0.00101131 -0.01160937 -0.00924819
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 11 15
+f 3 15 12
+f 4 14 5
+f 5 14 16
+f 5 16 6
+f 6 17 7
+f 6 16 18
+f 6 18 19
+f 6 19 17
+f 7 17 8
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 11 12 15
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 14
+f 14 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 18
+f 17 19 20
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 22 21
+f 20 41 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 22 41 45
+f 22 45 42
+f 23 44 46
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 25 27 26
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 41
+f 41 64 45
+f 42 45 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 43 45 67
+f 43 67 68
+f 43 68 65
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 46
+f 44 66 69
+f 45 64 67
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 75 48
+f 47 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 81 53
+f 52 80 82
+f 52 82 81
+f 53 81 83
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 55 85 86
+f 56 87 57
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 57 87 88
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 100
+f 62 100 63
+f 63 101 64
+f 63 100 102
+f 63 102 101
+f 64 101 67
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 65 68 103
+f 66 104 69
+f 67 101 68
+f 68 101 105
+f 68 105 106
+f 68 106 103
+f 69 107 70
+f 69 104 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 74
+f 72 74 73
+f 74 110 75
+f 75 110 109
+f 75 109 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 82
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 84
+f 81 84 83
+f 81 82 122
+f 81 122 119
+f 82 118 122
+f 84 121 123
+f 84 123 85
+f 85 123 86
+f 86 124 87
+f 86 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 129
+f 88 129 89
+f 88 125 130
+f 88 130 126
+f 89 131 90
+f 89 129 131
+f 90 132 133
+f 90 133 134
+f 90 134 135
+f 90 135 93
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 90 131 132
+f 93 135 136
+f 93 136 137
+f 93 137 138
+f 93 138 94
+f 94 138 95
+f 95 138 137
+f 95 137 139
+f 95 139 140
+f 95 140 96
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 98
+f 98 142 102
+f 98 102 99
+f 98 141 143
+f 98 143 144
+f 98 144 142
+f 99 102 100
+f 101 102 105
+f 102 142 145
+f 102 145 146
+f 102 146 105
+f 103 147 104
+f 103 106 147
+f 104 147 148
+f 104 148 149
+f 104 149 107
+f 105 146 150
+f 105 150 106
+f 106 150 151
+f 106 151 147
+f 107 149 152
+f 107 152 108
+f 108 152 153
+f 108 153 109
+f 109 153 111
+f 111 153 154
+f 111 154 155
+f 111 155 156
+f 111 156 112
+f 112 156 113
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 114 157 158
+f 114 158 115
+f 115 158 159
+f 115 159 116
+f 116 159 160
+f 116 160 117
+f 117 160 118
+f 118 160 122
+f 119 161 162
+f 119 162 163
+f 119 163 120
+f 119 122 164
+f 119 164 165
+f 119 165 161
+f 120 163 166
+f 120 166 123
+f 120 123 121
+f 122 160 164
+f 123 166 124
+f 124 167 125
+f 124 166 167
+f 125 167 130
+f 126 130 127
+f 127 130 168
+f 127 168 128
+f 128 169 170
+f 128 170 131
+f 128 131 129
+f 128 168 169
+f 130 167 168
+f 131 170 132
+f 132 170 133
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 136
+f 134 136 135
+f 136 173 174
+f 136 174 137
+f 137 174 139
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 140 176 177
+f 140 177 143
+f 140 143 141
+f 142 144 178
+f 142 178 145
+f 143 177 144
+f 144 177 179
+f 144 179 180
+f 144 180 178
+f 145 178 150
+f 145 150 146
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 148
+f 147 151 181
+f 148 183 182
+f 148 182 149
+f 149 184 152
+f 149 182 184
+f 150 178 185
+f 150 185 186
+f 150 186 187
+f 150 187 151
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 181
+f 152 184 153
+f 153 184 154
+f 154 191 192
+f 154 192 155
+f 154 184 191
+f 155 192 193
+f 155 193 194
+f 155 194 156
+f 156 194 157
+f 157 194 158
+f 158 195 159
+f 158 194 193
+f 158 193 195
+f 159 195 196
+f 159 196 197
+f 159 197 198
+f 159 198 199
+f 159 199 165
+f 159 165 160
+f 160 165 164
+f 161 200 162
+f 161 165 199
+f 161 199 200
+f 162 200 201
+f 162 201 202
+f 162 202 203
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 166
+f 166 204 167
+f 167 205 168
+f 167 204 205
+f 168 205 206
+f 168 206 207
+f 168 207 208
+f 168 208 169
+f 169 209 210
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 213
+f 169 213 171
+f 169 171 170
+f 169 208 214
+f 169 214 209
+f 171 213 172
+f 172 213 173
+f 173 213 215
+f 173 215 175
+f 173 175 216
+f 173 216 174
+f 174 216 175
+f 175 217 218
+f 175 218 176
+f 175 215 217
+f 176 218 219
+f 176 219 177
+f 177 219 179
+f 178 220 185
+f 178 180 220
+f 179 219 180
+f 180 219 221
+f 180 221 222
+f 180 222 223
+f 180 223 220
+f 181 190 182
+f 182 190 224
+f 182 224 184
+f 184 225 191
+f 184 224 225
+f 185 220 223
+f 185 223 226
+f 185 226 186
+f 186 226 187
+f 187 226 188
+f 188 226 227
+f 188 227 189
+f 189 227 228
+f 189 228 229
+f 189 229 190
+f 190 229 224
+f 191 230 231
+f 191 231 192
+f 191 225 230
+f 192 231 232
+f 192 232 193
+f 193 232 195
+f 195 233 196
+f 195 232 234
+f 195 234 233
+f 196 233 235
+f 196 235 197
+f 197 235 236
+f 197 236 237
+f 197 237 238
+f 197 238 198
+f 198 238 239
+f 198 239 240
+f 198 240 199
+f 199 240 200
+f 200 241 201
+f 200 240 241
+f 201 241 242
+f 201 242 202
+f 202 242 243
+f 202 243 244
+f 202 244 203
+f 203 244 206
+f 203 206 204
+f 204 206 205
+f 206 244 214
+f 206 214 207
+f 207 214 208
+f 209 245 246
+f 209 246 211
+f 209 211 210
+f 209 214 247
+f 209 247 245
+f 211 246 248
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 212 249 215
+f 212 215 213
+f 214 244 247
+f 215 249 248
+f 215 248 250
+f 215 250 251
+f 215 251 252
+f 215 252 217
+f 217 253 254
+f 217 254 218
+f 217 252 251
+f 217 251 253
+f 218 254 255
+f 218 255 256
+f 218 256 219
+f 219 256 221
+f 221 257 258
+f 221 258 222
+f 221 256 255
+f 221 255 257
+f 222 258 259
+f 222 259 226
+f 222 226 223
+f 224 229 260
+f 224 260 225
+f 225 261 230
+f 225 260 261
+f 226 259 258
+f 226 258 227
+f 227 258 262
+f 227 262 263
+f 227 263 264
+f 227 264 228
+f 228 264 265
+f 228 265 229
+f 229 265 266
+f 229 266 260
+f 230 267 231
+f 230 261 268
+f 230 268 267
+f 231 269 270
+f 231 270 232
+f 231 267 269
+f 232 270 234
+f 233 234 235
+f 234 270 271
+f 234 271 272
+f 234 272 235
+f 235 272 273
+f 235 273 236
+f 236 273 274
+f 236 274 237
+f 237 275 238
+f 237 274 276
+f 237 276 275
+f 238 275 239
+f 239 275 277
+f 239 277 241
+f 239 241 240
+f 241 277 278
+f 241 278 242
+f 242 278 279
+f 242 279 243
+f 243 279 280
+f 243 280 281
+f 243 281 244
+f 244 281 247
+f 245 282 246
+f 245 247 283
+f 245 283 282
+f 246 284 285
+f 246 285 248
+f 246 282 284
+f 247 281 280
+f 247 280 283
+f 248 285 286
+f 248 286 287
+f 248 287 250
+f 250 287 288
+f 250 288 289
+f 250 289 251
+f 251 289 253
+f 253 289 290
+f 253 290 291
+f 253 291 254
+f 254 291 292
+f 254 292 293
+f 254 293 255
+f 255 293 292
+f 255 292 257
+f 257 294 258
+f 257 292 295
+f 257 295 294
+f 258 294 262
+f 260 266 261
+f 261 266 268
+f 262 294 296
+f 262 296 297
+f 262 297 263
+f 263 297 298
+f 263 298 264
+f 264 298 297
+f 264 297 299
+f 264 299 300
+f 264 300 301
+f 264 301 302
+f 264 302 265
+f 265 302 266
+f 266 302 303
+f 266 303 268
+f 267 304 269
+f 267 268 304
+f 268 305 304
+f 268 303 305
+f 269 306 271
+f 269 271 270
+f 269 304 307
+f 269 307 308
+f 269 308 309
+f 269 309 306
+f 271 306 272
+f 272 306 273
+f 273 310 311
+f 273 311 274
+f 273 306 310
+f 274 311 276
+f 275 276 277
+f 276 311 312
+f 276 312 313
+f 276 313 277
+f 277 314 315
+f 277 315 316
+f 277 316 278
+f 277 313 314
+f 278 316 317
+f 278 317 279
+f 279 317 318
+f 279 318 280
+f 280 318 319
+f 280 319 283
+f 282 320 286
+f 282 286 284
+f 282 283 319
+f 282 319 321
+f 282 321 320
+f 284 286 285
+f 286 322 323
+f 286 323 288
+f 286 288 287
+f 286 320 324
+f 286 324 322
+f 288 325 289
+f 288 323 326
+f 288 326 327
+f 288 327 325
+f 289 325 290
+f 290 325 327
+f 290 327 328
+f 290 328 329
+f 290 329 291
+f 291 330 292
+f 291 329 331
+f 291 331 330
+f 292 330 295
+f 294 295 296
+f 295 332 297
+f 295 297 296
+f 295 330 331
+f 295 331 333
+f 295 333 332
+f 297 332 334
+f 297 334 335
+f 297 335 299
+f 299 335 300
+f 300 335 336
+f 300 336 301
+f 301 337 338
+f 301 338 339
+f 301 339 303
+f 301 303 302
+f 301 336 337
+f 303 339 305
+f 304 305 307
+f 305 340 307
+f 305 339 340
+f 306 309 341
+f 306 341 310
+f 307 340 342
+f 307 342 308
+f 308 342 343
+f 308 343 309
+f 309 343 341
+f 310 341 344
+f 310 344 345
+f 310 345 311
+f 311 345 312
+f 312 345 346
+f 312 346 347
+f 312 347 313
+f 313 347 314
+f 314 347 348
+f 314 348 315
+f 315 348 349
+f 315 349 317
+f 315 317 316
+f 317 349 350
+f 317 350 318
+f 318 350 321
+f 318 321 319
+f 320 351 324
+f 320 321 351
+f 321 350 352
+f 321 352 353
+f 321 353 351
+f 322 326 323
+f 322 324 326
+f 324 354 326
+f 324 351 355
+f 324 355 354
+f 326 328 327
+f 326 354 356
+f 326 356 328
+f 328 356 357
+f 328 357 329
+f 329 333 331
+f 329 357 333
+f 332 333 334
+f 333 357 358
+f 333 358 335
+f 333 335 334
+f 335 358 359
+f 335 359 336
+f 336 359 337
+f 337 359 360
+f 337 360 338
+f 338 360 342
+f 338 342 340
+f 338 340 339
+f 341 343 361
+f 341 361 344
+f 342 360 343
+f 343 360 361
+f 344 362 345
+f 344 361 362
+f 345 362 363
+f 345 363 364
+f 345 364 346
+f 346 364 365
+f 346 365 366
+f 346 366 347
+f 347 366 348
+f 348 366 352
+f 348 352 349
+f 349 352 350
+f 351 353 355
+f 352 366 353
+f 353 366 355
+f 354 367 356
+f 354 355 368
+f 354 368 367
+f 355 366 365
+f 355 365 368
+f 356 367 357
+f 357 367 369
+f 357 369 358
+f 358 369 370
+f 358 370 359
+f 359 370 371
+f 359 371 360
+f 360 371 361
+f 361 371 363
+f 361 363 362
+f 363 371 370
+f 363 370 372
+f 363 372 373
+f 363 373 374
+f 363 374 364
+f 364 374 365
+f 365 374 368
+f 367 368 373
+f 367 373 369
+f 368 374 373
+f 369 373 372
+f 369 372 370
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/73a31a3a0fd65c918335e88f66c630f5/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3aa9c6930e0e548378a74d30e336e061ccdaad07de4b900a1cd7bcc3886cf4a3
+size 109610