xinjjj commited on
Commit
b03ed63
·
verified ·
1 Parent(s): edc3c28

Add asset kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea

Browse files
Files changed (19) hide show
  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/fork_011.urdf +67 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/fork_011.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011_collision.obj +1448 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/fork_011.xml +20 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011_collision.obj +1448 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011_collision_0.obj +529 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011_collision_1.obj +346 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011_collision_2.obj +571 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/textures/material_0.png +3 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4342,3 +4342,5 @@ dataset/kitchen_supplies/tableware/ba0ee4e6627f51c4805e8a1d75877d5b/mesh/metal_b
4342
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bb6d092dcf075bc3b830f0300d6ad807/bb6d092dcf075bc3b830f0300d6ad807.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4343
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bb6d092dcf075bc3b830f0300d6ad807/mesh/spoon.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4344
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bb6d092dcf075bc3b830f0300d6ad807/mesh/spoon_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4342
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bb6d092dcf075bc3b830f0300d6ad807/bb6d092dcf075bc3b830f0300d6ad807.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4343
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bb6d092dcf075bc3b830f0300d6ad807/mesh/spoon.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4344
  dataset/kitchen_supplies/tableware/bb6d092dcf075bc3b830f0300d6ad807/mesh/spoon_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4345
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/fork_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4346
+ dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/fork_011.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,67 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="fork_011">
3
+ <link name="fork_011">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/fork_011.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/fork_011_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.0165" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea</uuid>
28
+ <domain>kitchen_supplies</domain>
29
+ <super_category>tableware</super_category>
30
+ <category>fork</category>
31
+ <name>brown fork</name>
32
+ <color>brown</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>plastic</material>
35
+ <description>slim four-tine fork with slightly curved neck and tapered handle</description>
36
+ <min_height>0.0149</min_height>
37
+ <max_height>0.0149</max_height>
38
+ <real_height>0.0149</real_height>
39
+ <min_mass>0.008</min_mass>
40
+ <max_mass>0.025</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260518184813</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.064661 -0.010332 -0.003873</min>
46
+ <max>0.055339 0.010337 0.011000</max>
47
+ </aabb>
48
+ <tags>is_graspable</tags>
49
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
50
+ </extra_info>
51
+ </link>
52
+ <custom_data>
53
+ <affordance>
54
+ <part_count>1</part_count>
55
+ <visual_seg>
56
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
57
+ <geometry>
58
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
59
+ </geometry>
60
+ </visual_seg>
61
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
62
+ </affordance>
63
+ <quality>
64
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
65
+ </quality>
66
+ </custom_data>
67
+ </robot>
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/fork_011.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d465a5eece50b071308c1a0d2b0db37b22892c88f683c6f3140cf560c159d4b2
3
+ size 4990115
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c4dda45420fc30698dbefc3e6540ddc31aa7a733e254a811069f31291f87da62
3
+ size 7324080
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl fork_011_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1448 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.04805341 -0.00129366 -0.00837472
5
+ v 0.04805341 -0.00274278 -0.00791698
6
+ v 0.04606282 -0.00267099 -0.00786284
7
+ v 0.04606282 -0.00129366 -0.00827628
8
+ v 0.04606282 0.00012956 -0.00792847
9
+ v 0.04805341 0.00015325 -0.00797112
10
+ v 0.05004400 -0.00002438 -0.00780706
11
+ v 0.05004400 -0.00129366 -0.00804167
12
+ v 0.05004400 -0.00252593 -0.00774964
13
+ v 0.04805341 -0.00357318 -0.00657494
14
+ v 0.05004400 -0.00337187 -0.00657494
15
+ v 0.04606282 -0.00345698 -0.00657494
16
+ v -0.02441827 -0.00132548 -0.00286217
17
+ v -0.02441827 0.00054550 -0.00335600
18
+ v -0.02352132 0.00190285 -0.00250615
19
+ v -0.01658966 0.00321136 -0.00188270
20
+ v -0.01556682 0.00323578 -0.00191716
21
+ v -0.01357623 0.00327279 -0.00196802
22
+ v 0.04606282 0.00097328 -0.00657494
23
+ v 0.04805341 0.00097476 -0.00657494
24
+ v 0.05004400 0.00074089 -0.00657494
25
+ v -0.01158564 0.00329055 -0.00199263
26
+ v 0.05119272 -0.00025899 -0.00760526
27
+ v 0.05122419 -0.00129366 -0.00762002
28
+ v 0.05112191 -0.00227355 -0.00756424
29
+ v 0.05188510 -0.00275832 -0.00653392
30
+ v 0.05299448 -0.00399578 -0.00375467
31
+ v 0.05019349 -0.00393065 -0.00454710
32
+ v 0.04805341 -0.00384183 -0.00469640
33
+ v -0.02441827 -0.00207965 -0.00094097
34
+ v -0.02441827 -0.00169923 -0.00203364
35
+ v -0.02441827 0.00181996 -0.00250615
36
+ v -0.01791147 0.00313587 -0.00152340
37
+ v -0.01883989 0.00324392 -0.00027159
38
+ v -0.01736859 0.00328463 -0.00091472
39
+ v -0.01556682 0.00339046 -0.00094097
40
+ v -0.01357623 0.00346151 -0.00094097
41
+ v -0.01158564 0.00349112 -0.00094097
42
+ v -0.00960292 0.00329203 -0.00199755
43
+ v 0.04522095 0.00143511 -0.00406640
44
+ v 0.05004400 0.00112056 -0.00469640
45
+ v 0.05202672 0.00093110 -0.00469640
46
+ v -0.00761233 0.00328315 -0.00198934
47
+ v -0.00562174 0.00326760 -0.00196966
48
+ v -0.00363902 0.00324244 -0.00193356
49
+ v -0.00230146 0.00322098 -0.00190075
50
+ v 0.05192444 0.00015177 -0.00655197
51
+ v 0.05330133 -0.00009765 -0.00591048
52
+ v 0.05341935 -0.00129366 -0.00602532
53
+ v 0.05221555 -0.00129366 -0.00696541
54
+ v 0.05327772 -0.00249484 -0.00588095
55
+ v 0.05397010 -0.00277386 -0.00454382
56
+ v 0.05504801 -0.00226023 -0.00381702
57
+ v 0.05393863 -0.00357244 -0.00300490
58
+ v 0.05441071 -0.00380779 -0.00094097
59
+ v 0.05322265 -0.00403722 -0.00250286
60
+ v 0.05220768 -0.00402612 -0.00300490
61
+ v 0.05166479 -0.00400022 -0.00382194
62
+ v 0.05096455 -0.00400022 -0.00382194
63
+ v -0.02441827 -0.00207743 0.00093592
64
+ v 0.05202672 -0.00406905 -0.00094097
65
+ v 0.05202672 -0.00406979 0.00093592
66
+ v -0.02441827 0.00229363 -0.00094097
67
+ v -0.02352132 0.00247643 -0.00094097
68
+ v -0.02153073 0.00278062 -0.00094097
69
+ v -0.01951654 0.00304409 -0.00091472
70
+ v -0.01883989 0.00324392 0.00027146
71
+ v -0.02352132 0.00247939 0.00093592
72
+ v -0.01556682 0.00339046 0.00093592
73
+ v -0.01357623 0.00345781 0.00093592
74
+ v -0.01158564 0.00348520 0.00093592
75
+ v -0.00960292 0.00348223 0.00093592
76
+ v -0.00960292 0.00348668 -0.00094097
77
+ v 0.04565368 0.00148247 -0.00281787
78
+ v 0.05202672 0.00111538 -0.00281787
79
+ v -0.00097178 0.00319581 -0.00167270
80
+ v -0.00363902 0.00334310 -0.00094097
81
+ v 0.05401731 0.00100363 -0.00094097
82
+ v 0.05401731 0.00069426 -0.00281787
83
+ v 0.05398584 0.00011476 -0.00455367
84
+ v -0.00761233 0.00345707 -0.00094097
85
+ v -0.00562174 0.00340896 -0.00094097
86
+ v 0.05505588 -0.00032190 -0.00383178
87
+ v 0.05441071 -0.00129366 -0.00479648
88
+ v 0.05507161 -0.00129366 -0.00385803
89
+ v 0.05548075 -0.00129366 -0.00281787
90
+ v 0.05596069 -0.00129366 -0.00094097
91
+ v 0.05524472 -0.00256589 -0.00281787
92
+ v 0.05547288 -0.00290708 -0.00094097
93
+ v 0.05441071 -0.00380631 0.00093592
94
+ v 0.05341935 -0.00406238 0.00093592
95
+ v 0.05341935 -0.00406238 -0.00094097
96
+ v -0.02441827 -0.00131956 0.00285219
97
+ v 0.05096455 -0.00400022 0.00381525
98
+ v 0.05019349 -0.00392917 0.00454205
99
+ v 0.04805341 -0.00384405 0.00469135
100
+ v 0.04805341 -0.00357688 0.00656988
101
+ v 0.05322265 -0.00403722 0.00244695
102
+ v 0.05203459 -0.00402686 0.00296867
103
+ v -0.02441827 0.00229585 0.00093592
104
+ v -0.02153073 0.00278506 0.00093592
105
+ v -0.01951654 0.00304631 0.00091295
106
+ v -0.01792721 0.00313809 0.00152327
107
+ v -0.01660540 0.00321284 0.00187929
108
+ v -0.01738432 0.00328537 0.00091295
109
+ v -0.02441827 0.00213747 0.00164468
110
+ v -0.01556682 0.00323578 0.00191210
111
+ v -0.01357623 0.00326982 0.00195804
112
+ v -0.01158564 0.00328463 0.00197937
113
+ v -0.00960292 0.00328759 0.00198593
114
+ v -0.00761233 0.00328093 0.00198101
115
+ v -0.00562174 0.00326538 0.00196296
116
+ v -0.00761233 0.00345559 0.00093592
117
+ v 0.04593693 0.00153872 -0.00094097
118
+ v 0.05202672 0.00114425 -0.00094097
119
+ v -0.00021646 0.00323060 -0.00042089
120
+ v 0.05401731 0.00100363 0.00093592
121
+ v 0.05549649 0.00019247 -0.00094097
122
+ v 0.05202672 0.00114499 0.00093592
123
+ v 0.05525258 -0.00007026 -0.00281787
124
+ v -0.00562174 0.00340748 0.00093592
125
+ v -0.00363902 0.00334310 0.00093592
126
+ v -0.00021646 0.00323060 0.00042568
127
+ v 0.05595283 -0.00129366 0.00093592
128
+ v 0.05547288 -0.00290560 0.00093592
129
+ v 0.05523684 -0.00256293 0.00281445
130
+ v 0.05393863 -0.00356726 0.00296867
131
+ v -0.02441827 -0.00053209 0.00316555
132
+ v 0.04606282 -0.00346660 0.00656988
133
+ v 0.04606282 -0.00267913 0.00786763
134
+ v 0.05138155 -0.00400022 0.00381525
135
+ v 0.05270337 -0.00399133 0.00369876
136
+ v 0.05004400 -0.00337631 0.00656988
137
+ v 0.04805341 -0.00274648 0.00791849
138
+ v -0.02441827 0.00182218 0.00250765
139
+ v -0.02352132 0.00190655 0.00250601
140
+ v -0.02441827 0.00126858 0.00298016
141
+ v 0.04606282 0.00012956 0.00793326
142
+ v 0.04805341 0.00015177 0.00797591
143
+ v 0.04606282 0.00097402 0.00656988
144
+ v 0.04805341 0.00097328 0.00656988
145
+ v -0.00363902 0.00324170 0.00192851
146
+ v -0.00227786 0.00322172 0.00189570
147
+ v 0.04618084 0.00153872 0.00102123
148
+ v 0.05401731 0.00069500 0.00281445
149
+ v 0.05548861 0.00019173 0.00093592
150
+ v 0.05202672 0.00111686 0.00281445
151
+ v 0.05202672 0.00093776 0.00469135
152
+ v -0.00095604 0.00319729 0.00167749
153
+ v 0.04525242 0.00143659 0.00408267
154
+ v 0.04597627 0.00149506 0.00267008
155
+ v 0.05525258 -0.00007026 0.00281445
156
+ v 0.05505588 -0.00032116 0.00382837
157
+ v 0.05548075 -0.00129366 0.00281445
158
+ v 0.05504801 -0.00225653 0.00381032
159
+ v 0.05397010 -0.00276868 0.00453877
160
+ v -0.02441827 0.00054550 0.00335751
161
+ v 0.04606282 -0.00129366 0.00829256
162
+ v 0.04805341 -0.00129366 0.00838607
163
+ v 0.05327772 -0.00249262 0.00588245
164
+ v 0.05189297 -0.00276054 0.00653379
165
+ v 0.05203459 -0.00378633 0.00454205
166
+ v 0.05004400 -0.00253259 0.00775114
167
+ v 0.05004400 -0.00001846 0.00781185
168
+ v 0.05004400 0.00074903 0.00656988
169
+ v 0.05004400 0.00112352 0.00469135
170
+ v 0.05398584 0.00011846 0.00455025
171
+ v 0.05193231 0.00016213 0.00655184
172
+ v 0.05330920 -0.00009173 0.00591363
173
+ v 0.05441858 -0.00129366 0.00479143
174
+ v 0.05507161 -0.00129366 0.00385298
175
+ v 0.05342722 -0.00129366 0.00603175
176
+ v 0.05004400 -0.00129366 0.00805302
177
+ v 0.05223129 -0.00129366 0.00697184
178
+ v 0.05113764 -0.00228169 0.00756411
179
+ v 0.05120846 -0.00025085 0.00760677
180
+ v 0.05123992 -0.00129366 0.00762482
181
+ f 1 2 3
182
+ f 1 3 4
183
+ f 1 4 5
184
+ f 1 5 6
185
+ f 1 6 7
186
+ f 1 7 8
187
+ f 1 8 9
188
+ f 1 9 2
189
+ f 2 10 3
190
+ f 2 9 11
191
+ f 2 11 10
192
+ f 3 10 12
193
+ f 3 12 13
194
+ f 3 13 4
195
+ f 4 13 14
196
+ f 4 14 5
197
+ f 5 14 15
198
+ f 5 15 16
199
+ f 5 16 17
200
+ f 5 17 18
201
+ f 5 18 6
202
+ f 6 19 20
203
+ f 6 20 21
204
+ f 6 21 7
205
+ f 6 18 22
206
+ f 6 22 19
207
+ f 7 21 23
208
+ f 7 23 8
209
+ f 8 23 24
210
+ f 8 24 25
211
+ f 8 25 9
212
+ f 9 25 26
213
+ f 9 26 11
214
+ f 10 11 27
215
+ f 10 27 28
216
+ f 10 28 29
217
+ f 10 29 30
218
+ f 10 30 31
219
+ f 10 31 13
220
+ f 10 13 12
221
+ f 11 26 27
222
+ f 13 31 30
223
+ f 13 30 60
224
+ f 13 60 93
225
+ f 13 93 128
226
+ f 13 128 157
227
+ f 13 157 137
228
+ f 13 137 135
229
+ f 13 135 106
230
+ f 13 106 100
231
+ f 13 100 63
232
+ f 13 63 32
233
+ f 13 32 14
234
+ f 14 32 15
235
+ f 15 32 16
236
+ f 16 33 34
237
+ f 16 34 35
238
+ f 16 35 36
239
+ f 16 36 37
240
+ f 16 37 17
241
+ f 16 32 33
242
+ f 17 37 18
243
+ f 18 37 38
244
+ f 18 38 22
245
+ f 19 22 39
246
+ f 19 39 20
247
+ f 20 40 41
248
+ f 20 41 42
249
+ f 20 42 21
250
+ f 20 39 43
251
+ f 20 43 44
252
+ f 20 44 45
253
+ f 20 45 46
254
+ f 20 46 40
255
+ f 21 42 47
256
+ f 21 47 23
257
+ f 22 38 39
258
+ f 23 47 48
259
+ f 23 48 49
260
+ f 23 49 50
261
+ f 23 50 24
262
+ f 24 50 25
263
+ f 25 50 51
264
+ f 25 51 26
265
+ f 26 51 27
266
+ f 27 51 52
267
+ f 27 52 53
268
+ f 27 53 54
269
+ f 27 54 55
270
+ f 27 55 56
271
+ f 27 56 57
272
+ f 27 57 58
273
+ f 27 58 28
274
+ f 28 58 59
275
+ f 28 59 30
276
+ f 28 30 29
277
+ f 30 59 61
278
+ f 30 61 62
279
+ f 30 62 60
280
+ f 32 63 64
281
+ f 32 64 65
282
+ f 32 65 33
283
+ f 33 66 34
284
+ f 33 65 66
285
+ f 34 67 69
286
+ f 34 69 36
287
+ f 34 36 35
288
+ f 34 66 65
289
+ f 34 65 64
290
+ f 34 64 68
291
+ f 34 68 67
292
+ f 36 69 37
293
+ f 37 69 70
294
+ f 37 70 38
295
+ f 38 71 72
296
+ f 38 72 73
297
+ f 38 73 39
298
+ f 38 70 71
299
+ f 39 73 43
300
+ f 40 74 75
301
+ f 40 75 41
302
+ f 40 46 76
303
+ f 40 76 77
304
+ f 40 77 74
305
+ f 41 75 42
306
+ f 42 75 78
307
+ f 42 78 79
308
+ f 42 79 80
309
+ f 42 80 48
310
+ f 42 48 47
311
+ f 43 73 44
312
+ f 44 73 81
313
+ f 44 81 45
314
+ f 45 81 46
315
+ f 46 81 82
316
+ f 46 82 76
317
+ f 48 80 83
318
+ f 48 83 49
319
+ f 49 51 50
320
+ f 49 83 84
321
+ f 49 84 53
322
+ f 49 53 51
323
+ f 51 53 52
324
+ f 53 84 85
325
+ f 53 85 86
326
+ f 53 86 87
327
+ f 53 87 88
328
+ f 53 88 54
329
+ f 54 88 55
330
+ f 55 88 89
331
+ f 55 89 125
332
+ f 55 125 90
333
+ f 55 90 91
334
+ f 55 91 92
335
+ f 55 92 56
336
+ f 56 92 61
337
+ f 56 61 57
338
+ f 57 61 59
339
+ f 57 59 58
340
+ f 60 62 94
341
+ f 60 94 95
342
+ f 60 95 96
343
+ f 60 96 97
344
+ f 60 97 93
345
+ f 61 92 62
346
+ f 62 92 91
347
+ f 62 91 98
348
+ f 62 98 99
349
+ f 62 99 94
350
+ f 63 100 68
351
+ f 63 68 64
352
+ f 67 68 101
353
+ f 67 101 102
354
+ f 67 102 103
355
+ f 67 103 104
356
+ f 67 104 105
357
+ f 67 105 69
358
+ f 68 100 106
359
+ f 68 106 101
360
+ f 69 105 104
361
+ f 69 104 70
362
+ f 70 104 107
363
+ f 70 107 108
364
+ f 70 108 71
365
+ f 71 109 110
366
+ f 71 110 72
367
+ f 71 108 109
368
+ f 72 110 111
369
+ f 72 111 112
370
+ f 72 112 113
371
+ f 72 113 73
372
+ f 73 113 81
373
+ f 74 114 75
374
+ f 74 77 114
375
+ f 75 114 115
376
+ f 75 115 78
377
+ f 76 82 77
378
+ f 77 82 116
379
+ f 77 116 114
380
+ f 78 117 118
381
+ f 78 118 79
382
+ f 78 115 119
383
+ f 78 119 117
384
+ f 79 118 120
385
+ f 79 120 80
386
+ f 80 120 83
387
+ f 81 113 121
388
+ f 81 121 82
389
+ f 82 121 122
390
+ f 82 122 123
391
+ f 82 123 116
392
+ f 83 120 87
393
+ f 83 87 86
394
+ f 83 86 85
395
+ f 83 85 84
396
+ f 87 124 125
397
+ f 87 125 89
398
+ f 87 89 88
399
+ f 87 120 118
400
+ f 87 118 124
401
+ f 90 125 126
402
+ f 90 126 127
403
+ f 90 127 98
404
+ f 90 98 91
405
+ f 93 97 129
406
+ f 93 129 130
407
+ f 93 130 128
408
+ f 94 99 131
409
+ f 94 131 95
410
+ f 95 131 132
411
+ f 95 132 97
412
+ f 95 97 96
413
+ f 97 132 133
414
+ f 97 133 134
415
+ f 97 134 130
416
+ f 97 130 129
417
+ f 98 132 131
418
+ f 98 131 99
419
+ f 98 127 132
420
+ f 101 106 103
421
+ f 101 103 102
422
+ f 103 106 104
423
+ f 104 106 135
424
+ f 104 135 136
425
+ f 104 136 137
426
+ f 104 137 138
427
+ f 104 138 107
428
+ f 107 138 108
429
+ f 108 138 139
430
+ f 108 139 109
431
+ f 109 139 140
432
+ f 109 140 110
433
+ f 110 140 141
434
+ f 110 141 111
435
+ f 111 141 112
436
+ f 112 142 113
437
+ f 112 141 142
438
+ f 113 142 143
439
+ f 113 143 121
440
+ f 114 144 115
441
+ f 114 116 144
442
+ f 115 144 119
443
+ f 116 123 144
444
+ f 117 145 146
445
+ f 117 146 118
446
+ f 117 119 147
447
+ f 117 147 148
448
+ f 117 148 145
449
+ f 118 146 124
450
+ f 119 144 147
451
+ f 121 143 149
452
+ f 121 149 122
453
+ f 122 149 150
454
+ f 122 150 151
455
+ f 122 151 144
456
+ f 122 144 123
457
+ f 124 146 152
458
+ f 124 152 153
459
+ f 124 153 154
460
+ f 124 154 155
461
+ f 124 155 126
462
+ f 124 126 125
463
+ f 126 155 127
464
+ f 127 156 132
465
+ f 127 155 156
466
+ f 128 130 158
467
+ f 128 158 157
468
+ f 130 134 159
469
+ f 130 159 158
470
+ f 132 156 160
471
+ f 132 160 161
472
+ f 132 161 162
473
+ f 132 162 133
474
+ f 133 162 161
475
+ f 133 161 163
476
+ f 133 163 134
477
+ f 134 163 159
478
+ f 135 137 136
479
+ f 137 157 138
480
+ f 138 158 159
481
+ f 138 159 139
482
+ f 138 157 158
483
+ f 139 159 164
484
+ f 139 164 165
485
+ f 139 165 141
486
+ f 139 141 140
487
+ f 141 165 148
488
+ f 141 148 166
489
+ f 141 166 150
490
+ f 141 150 143
491
+ f 141 143 142
492
+ f 143 150 149
493
+ f 144 151 147
494
+ f 145 167 152
495
+ f 145 152 146
496
+ f 145 148 167
497
+ f 147 151 166
498
+ f 147 166 148
499
+ f 148 165 168
500
+ f 148 168 169
501
+ f 148 169 167
502
+ f 150 166 151
503
+ f 152 167 153
504
+ f 153 170 171
505
+ f 153 171 154
506
+ f 153 167 169
507
+ f 153 169 172
508
+ f 153 172 170
509
+ f 154 171 155
510
+ f 155 171 170
511
+ f 155 170 172
512
+ f 155 172 160
513
+ f 155 160 156
514
+ f 159 163 173
515
+ f 159 173 164
516
+ f 160 174 175
517
+ f 160 175 161
518
+ f 160 172 174
519
+ f 161 175 163
520
+ f 163 175 173
521
+ f 164 173 176
522
+ f 164 176 165
523
+ f 165 176 168
524
+ f 168 176 169
525
+ f 169 176 172
526
+ f 172 176 174
527
+ f 173 177 176
528
+ f 173 175 177
529
+ f 174 176 177
530
+ f 174 177 175
531
+
532
+ o geometry_1
533
+ v -0.03743803 -0.00129365 0.01003378
534
+ v -0.03743803 -0.00265950 0.00975520
535
+ v -0.03545244 -0.00263977 0.00967084
536
+ v -0.03409006 -0.00244709 0.00952763
537
+ v -0.03409006 -0.00165994 0.00952763
538
+ v -0.03531990 -0.00115293 0.00967673
539
+ v -0.03743803 -0.00013956 0.00966496
540
+ v -0.03743803 -0.00267725 0.00972970
541
+ v -0.03545244 -0.00354069 0.00862519
542
+ v -0.03346303 -0.00405493 0.00765212
543
+ v -0.03246641 -0.00399706 0.00751087
544
+ v -0.03174125 -0.00129365 0.00803664
545
+ v -0.03197957 -0.00309483 0.00788166
546
+ v -0.02441954 -0.00053281 0.00316542
547
+ v -0.02441954 0.00054566 0.00335768
548
+ v -0.03344136 -0.00115293 0.00900775
549
+ v -0.03457053 -0.00045981 0.00930594
550
+ v -0.03589595 -0.00030856 0.00949036
551
+ v -0.02441954 0.00182207 0.00250821
552
+ v -0.02441954 0.00213706 0.00164500
553
+ v -0.03743803 0.00024843 0.00844863
554
+ v -0.03743803 -0.00353608 0.00829953
555
+ v -0.03728000 -0.00357159 0.00828775
556
+ v -0.03545244 -0.00406480 0.00768547
557
+ v -0.03346303 -0.00423972 0.00656919
558
+ v -0.03214652 -0.00407795 0.00656919
559
+ v -0.03072297 -0.00392275 0.00469172
560
+ v -0.02441954 -0.00207686 0.00093482
561
+ v -0.02598584 -0.00235897 0.00247878
562
+ v -0.02651728 -0.00217682 0.00373239
563
+ v -0.02441954 -0.00131930 0.00285153
564
+ v -0.02441954 0.00126903 0.00297905
565
+ v -0.02441954 0.00229620 0.00093482
566
+ v -0.03743803 0.00039507 0.00656919
567
+ v -0.03651151 -0.00400956 0.00755599
568
+ v -0.03743803 -0.00386357 0.00677126
569
+ v -0.03545244 -0.00421078 0.00656919
570
+ v -0.03346303 -0.00438965 0.00469172
571
+ v -0.03171576 -0.00417067 0.00469172
572
+ v -0.03060699 -0.00396747 0.00281425
573
+ v -0.02948802 -0.00363538 0.00093482
574
+ v -0.02441954 -0.00207949 -0.00053655
575
+ v -0.03743803 0.00040757 0.00281425
576
+ v -0.03743803 0.00040691 0.00469172
577
+ v -0.02441954 0.00229357 -0.00094068
578
+ v -0.03743803 0.00040625 -0.00469562
579
+ v -0.03668101 -0.00404901 0.00656919
580
+ v -0.03743803 -0.00387935 0.00656919
581
+ v -0.03545244 -0.00431271 0.00469172
582
+ v -0.03545244 -0.00434362 0.00281425
583
+ v -0.03346303 -0.00441793 0.00281425
584
+ v -0.03159979 -0.00418448 0.00281425
585
+ v -0.03060571 -0.00396813 0.00093482
586
+ v -0.02948802 -0.00363407 -0.00094068
587
+ v -0.02441954 -0.00207949 -0.00094068
588
+ v -0.02441954 0.00182010 -0.00250622
589
+ v -0.03743803 0.00023330 -0.00845252
590
+ v -0.03743803 0.00039113 -0.00657506
591
+ v -0.03686708 -0.00409373 0.00469172
592
+ v -0.03743803 -0.00395958 0.00469172
593
+ v -0.03693208 -0.00411017 0.00281425
594
+ v -0.03545244 -0.00435085 0.00093482
595
+ v -0.03346303 -0.00442188 0.00093482
596
+ v -0.03159851 -0.00418514 0.00093482
597
+ v -0.03160616 -0.00418514 -0.00281815
598
+ v -0.03061336 -0.00396550 -0.00281815
599
+ v -0.02948802 -0.00360908 -0.00281815
600
+ v -0.03072169 -0.00392210 -0.00469562
601
+ v -0.03247788 -0.00399443 -0.00750889
602
+ v -0.02598074 -0.00235963 -0.00250230
603
+ v -0.02441954 -0.00169940 -0.00203342
604
+ v -0.02441954 0.00054566 -0.00335570
605
+ v -0.03459601 -0.00047099 -0.00929807
606
+ v -0.03592144 -0.00031580 -0.00948445
607
+ v -0.03743803 -0.00015271 -0.00965316
608
+ v -0.03743803 -0.00398983 0.00281425
609
+ v -0.03694737 -0.00411412 0.00093482
610
+ v -0.03545244 -0.00435020 -0.00094068
611
+ v -0.03346303 -0.00442122 -0.00094068
612
+ v -0.03346303 -0.00441859 -0.00281815
613
+ v -0.03346303 -0.00439294 -0.00469562
614
+ v -0.03171449 -0.00417264 -0.00469562
615
+ v -0.03203692 -0.00410557 -0.00625528
616
+ v -0.03326931 -0.00419171 -0.00675947
617
+ v -0.03380331 -0.00407335 -0.00769918
618
+ v -0.03545244 -0.00262859 -0.00966690
619
+ v -0.03409388 -0.00244117 -0.00952957
620
+ v -0.03182791 -0.00279299 -0.00800719
621
+ v -0.02441954 -0.00132588 -0.00286131
622
+ v -0.02650709 -0.00219128 -0.00375395
623
+ v -0.03409388 -0.00167178 -0.00952957
624
+ v -0.03344391 -0.00116016 -0.00900380
625
+ v -0.03533647 -0.00116016 -0.00966690
626
+ v -0.03743803 -0.00129563 -0.01000825
627
+ v -0.03743803 -0.00399706 0.00093482
628
+ v -0.03743803 -0.00399641 -0.00094068
629
+ v -0.03694610 -0.00411346 -0.00094068
630
+ v -0.03545244 -0.00434231 -0.00281815
631
+ v -0.03545244 -0.00431403 -0.00469562
632
+ v -0.03545244 -0.00421342 -0.00657506
633
+ v -0.03545244 -0.00406480 -0.00768937
634
+ v -0.03545244 -0.00352951 -0.00862713
635
+ v -0.03743803 -0.00265095 -0.00974537
636
+ v -0.03743803 -0.00399115 -0.00188825
637
+ v -0.03692443 -0.00410886 -0.00281815
638
+ v -0.03686581 -0.00409439 -0.00469562
639
+ v -0.03668738 -0.00405033 -0.00657506
640
+ v -0.03651533 -0.00401022 -0.00756185
641
+ v -0.03728255 -0.00356304 -0.00829362
642
+ v -0.03743803 -0.00348742 -0.00839563
643
+ v -0.03743803 -0.00398588 -0.00281815
644
+ v -0.03743803 -0.00397142 -0.00384811
645
+ v -0.03743803 -0.00395826 -0.00469562
646
+ v -0.03743803 -0.00390763 -0.00601201
647
+ v -0.03743803 -0.00388264 -0.00657506
648
+ v -0.03743803 -0.00352819 -0.00830539
649
+ f 178 179 180
650
+ f 178 180 181
651
+ f 178 181 182
652
+ f 178 182 183
653
+ f 178 183 184
654
+ f 178 184 198
655
+ f 178 198 211
656
+ f 178 211 221
657
+ f 178 221 220
658
+ f 178 220 223
659
+ f 178 223 235
660
+ f 178 235 234
661
+ f 178 234 252
662
+ f 178 252 271
663
+ f 178 271 280
664
+ f 178 280 287
665
+ f 178 287 293
666
+ f 178 293 292
667
+ f 178 292 291
668
+ f 178 291 290
669
+ f 178 290 289
670
+ f 178 289 288
671
+ f 178 288 281
672
+ f 178 281 273
673
+ f 178 273 272
674
+ f 178 272 253
675
+ f 178 253 237
676
+ f 178 237 225
677
+ f 178 225 213
678
+ f 178 213 199
679
+ f 178 199 185
680
+ f 178 185 179
681
+ f 179 185 186
682
+ f 179 186 180
683
+ f 180 186 187
684
+ f 180 187 188
685
+ f 180 188 181
686
+ f 181 189 182
687
+ f 181 188 190
688
+ f 181 190 191
689
+ f 181 191 192
690
+ f 181 192 189
691
+ f 182 189 192
692
+ f 182 192 193
693
+ f 182 193 194
694
+ f 182 194 183
695
+ f 183 194 195
696
+ f 183 195 184
697
+ f 184 195 196
698
+ f 184 196 197
699
+ f 184 197 198
700
+ f 185 199 200
701
+ f 185 200 186
702
+ f 186 200 201
703
+ f 186 201 187
704
+ f 187 201 202
705
+ f 187 202 188
706
+ f 188 202 203
707
+ f 188 203 204
708
+ f 188 204 205
709
+ f 188 205 206
710
+ f 188 206 207
711
+ f 188 207 208
712
+ f 188 208 190
713
+ f 190 208 191
714
+ f 191 208 205
715
+ f 191 205 219
716
+ f 191 219 232
717
+ f 191 232 248
718
+ f 191 248 266
719
+ f 191 266 249
720
+ f 191 249 233
721
+ f 191 233 222
722
+ f 191 222 210
723
+ f 191 210 197
724
+ f 191 197 196
725
+ f 191 196 209
726
+ f 191 209 192
727
+ f 192 209 194
728
+ f 192 194 193
729
+ f 194 209 196
730
+ f 194 196 195
731
+ f 197 210 198
732
+ f 198 210 211
733
+ f 199 212 200
734
+ f 199 213 212
735
+ f 200 212 201
736
+ f 201 212 214
737
+ f 201 214 202
738
+ f 202 214 215
739
+ f 202 215 203
740
+ f 203 215 216
741
+ f 203 216 204
742
+ f 204 217 205
743
+ f 204 216 217
744
+ f 205 208 207
745
+ f 205 207 206
746
+ f 205 217 218
747
+ f 205 218 219
748
+ f 210 220 221
749
+ f 210 221 211
750
+ f 210 222 223
751
+ f 210 223 220
752
+ f 212 213 224
753
+ f 212 224 214
754
+ f 213 225 224
755
+ f 214 224 226
756
+ f 214 226 215
757
+ f 215 226 227
758
+ f 215 227 228
759
+ f 215 228 229
760
+ f 215 229 216
761
+ f 216 229 217
762
+ f 217 229 241
763
+ f 217 241 230
764
+ f 217 230 218
765
+ f 218 230 231
766
+ f 218 231 232
767
+ f 218 232 219
768
+ f 222 233 234
769
+ f 222 234 235
770
+ f 222 235 223
771
+ f 224 225 236
772
+ f 224 236 226
773
+ f 225 237 236
774
+ f 226 236 227
775
+ f 227 238 239
776
+ f 227 239 228
777
+ f 227 236 238
778
+ f 228 239 240
779
+ f 228 240 229
780
+ f 229 240 241
781
+ f 230 241 242
782
+ f 230 242 243
783
+ f 230 243 231
784
+ f 231 243 232
785
+ f 232 243 244
786
+ f 232 244 245
787
+ f 232 245 246
788
+ f 232 246 247
789
+ f 232 247 248
790
+ f 233 249 250
791
+ f 233 250 251
792
+ f 233 251 252
793
+ f 233 252 234
794
+ f 236 237 238
795
+ f 237 253 238
796
+ f 238 253 254
797
+ f 238 254 239
798
+ f 239 254 255
799
+ f 239 255 256
800
+ f 239 256 240
801
+ f 240 256 242
802
+ f 240 242 241
803
+ f 242 256 257
804
+ f 242 257 258
805
+ f 242 258 259
806
+ f 242 259 243
807
+ f 243 259 245
808
+ f 243 245 244
809
+ f 245 259 260
810
+ f 245 260 246
811
+ f 246 260 261
812
+ f 246 261 262
813
+ f 246 262 263
814
+ f 246 263 264
815
+ f 246 264 265
816
+ f 246 265 266
817
+ f 246 266 267
818
+ f 246 267 247
819
+ f 247 267 248
820
+ f 248 267 266
821
+ f 249 266 265
822
+ f 249 265 264
823
+ f 249 264 268
824
+ f 249 268 269
825
+ f 249 269 250
826
+ f 250 269 268
827
+ f 250 268 270
828
+ f 250 270 251
829
+ f 251 270 252
830
+ f 252 270 271
831
+ f 253 272 254
832
+ f 254 272 273
833
+ f 254 273 274
834
+ f 254 274 255
835
+ f 255 274 275
836
+ f 255 275 257
837
+ f 255 257 256
838
+ f 257 275 258
839
+ f 258 276 277
840
+ f 258 277 261
841
+ f 258 261 260
842
+ f 258 260 259
843
+ f 258 275 276
844
+ f 261 277 262
845
+ f 262 278 279
846
+ f 262 279 263
847
+ f 262 277 278
848
+ f 263 279 280
849
+ f 263 280 271
850
+ f 263 271 264
851
+ f 264 271 268
852
+ f 268 271 270
853
+ f 273 281 282
854
+ f 273 282 274
855
+ f 274 282 275
856
+ f 275 282 283
857
+ f 275 283 276
858
+ f 276 283 284
859
+ f 276 284 277
860
+ f 277 284 285
861
+ f 277 285 278
862
+ f 278 285 286
863
+ f 278 286 279
864
+ f 279 286 287
865
+ f 279 287 280
866
+ f 281 288 282
867
+ f 282 288 289
868
+ f 282 289 283
869
+ f 283 290 291
870
+ f 283 291 292
871
+ f 283 292 284
872
+ f 283 289 290
873
+ f 284 292 285
874
+ f 285 293 286
875
+ f 285 292 293
876
+ f 286 293 287
877
+
878
+ o geometry_2
879
+ v -0.04340762 0.00050895 -0.01038787
880
+ v -0.04539659 0.00207270 -0.00999544
881
+ v -0.03942967 0.00013649 -0.00986938
882
+ v -0.03743803 -0.00015209 -0.00965385
883
+ v -0.03743803 -0.00129505 -0.01000764
884
+ v -0.03942967 -0.00129363 -0.01017844
885
+ v -0.04539659 0.00050895 -0.01035737
886
+ v -0.04937187 0.00231011 -0.01009711
887
+ v -0.05533347 0.00543478 -0.00953795
888
+ v -0.05334716 0.00522438 -0.00953388
889
+ v -0.04340762 0.00174147 -0.00980024
890
+ v -0.05218093 0.00507369 -0.00945255
891
+ v -0.03743803 0.00023458 -0.00845216
892
+ v -0.06374733 0.01052267 -0.00767340
893
+ v -0.03743803 -0.00264983 -0.00974535
894
+ v -0.03942967 -0.00250910 -0.00970265
895
+ v -0.04154378 -0.00144859 -0.00997511
896
+ v -0.04340762 -0.00106760 -0.00997714
897
+ v -0.04539659 -0.00071647 -0.00975551
898
+ v -0.04731900 0.00045209 -0.00992021
899
+ v -0.04937187 0.00103352 -0.00972908
900
+ v -0.05334716 0.00294841 -0.00956031
901
+ v -0.05657691 0.00488178 -0.00945661
902
+ v -0.05657691 0.00535375 -0.00945661
903
+ v -0.06130039 0.00771217 -0.00869005
904
+ v -0.06316422 0.00967682 -0.00808819
905
+ v -0.06130039 0.00924039 -0.00818376
906
+ v -0.03743803 0.00039238 -0.00657541
907
+ v -0.06130039 0.00972231 -0.00657541
908
+ v -0.06442896 0.01052267 -0.00767340
909
+ v -0.06373402 0.01052551 0.00708034
910
+ v -0.06288464 0.01033075 -0.00281784
911
+ v -0.03743803 -0.00266547 -0.00972095
912
+ v -0.03743803 -0.00348715 -0.00839522
913
+ v -0.04096333 -0.00233993 -0.00956031
914
+ v -0.04661074 -0.00048332 -0.00951761
915
+ v -0.04228932 -0.00215370 -0.00921668
916
+ v -0.05059668 0.00130362 -0.00950541
917
+ v -0.05438291 0.00318866 -0.00940985
918
+ v -0.06318286 0.00772923 -0.00808209
919
+ v -0.06454345 0.00834052 -0.00781370
920
+ v -0.06458871 0.00951333 -0.00785640
921
+ v -0.03743803 0.00040802 -0.00469662
922
+ v -0.06130039 0.00978912 -0.00281784
923
+ v -0.06463931 0.00951333 -0.00281784
924
+ v -0.06443162 0.01052551 0.00708034
925
+ v -0.06373402 0.01052551 0.00767610
926
+ v -0.06288464 0.01031796 0.00281444
927
+ v -0.03743803 -0.00352838 -0.00830576
928
+ v -0.03942967 -0.00308058 -0.00845216
929
+ v -0.04539659 -0.00119128 -0.00845216
930
+ v -0.04689564 -0.00060132 -0.00845216
931
+ v -0.04788880 -0.00017199 -0.00845216
932
+ v -0.05094282 0.00115435 -0.00845216
933
+ v -0.04154378 -0.00250199 -0.00853552
934
+ v -0.04264344 -0.00227311 -0.00796619
935
+ v -0.04334637 -0.00192056 -0.00853552
936
+ v -0.05474237 0.00301522 -0.00845216
937
+ v -0.05867505 0.00482633 -0.00789503
938
+ v -0.06244797 0.00672274 -0.00766526
939
+ v -0.06454878 0.00832488 -0.00281784
940
+ v -0.06340918 0.00743923 -0.00657541
941
+ v -0.03743803 0.00040802 0.00469119
942
+ v -0.06130039 0.00977491 0.00281444
943
+ v -0.06454878 0.00832346 0.00281444
944
+ v -0.06463665 0.00951333 0.00281444
945
+ v -0.06443162 0.01052551 0.00767610
946
+ v -0.06130039 0.00971094 0.00656997
947
+ v -0.06315889 0.00967824 0.00809699
948
+ v -0.06130039 0.00924323 0.00819256
949
+ v -0.05217028 0.00507653 0.00945118
950
+ v -0.03743803 -0.00013788 0.00966468
951
+ v -0.03743803 0.00024880 0.00844876
952
+ v -0.03743803 -0.00388236 -0.00657541
953
+ v -0.03768300 -0.00382692 -0.00657541
954
+ v -0.03942967 -0.00337769 -0.00657541
955
+ v -0.04378837 -0.00196605 -0.00657541
956
+ v -0.04801394 -0.00024307 -0.00657541
957
+ v -0.04937187 0.00031988 -0.00657541
958
+ v -0.05113186 0.00107190 -0.00657541
959
+ v -0.04539659 -0.00132349 -0.00657541
960
+ v -0.05212501 0.00150975 -0.00657541
961
+ v -0.05334716 0.00207413 -0.00657541
962
+ v -0.05503526 0.00287306 -0.00657541
963
+ v -0.04141864 -0.00278062 -0.00657541
964
+ v -0.04279522 -0.00232998 -0.00657541
965
+ v -0.05602841 0.00335783 -0.00657541
966
+ v -0.05732244 0.00401460 -0.00657541
967
+ v -0.05878155 0.00476663 -0.00657541
968
+ v -0.05977737 0.00529546 -0.00657541
969
+ v -0.06244797 0.00672416 0.00766390
970
+ v -0.06340918 0.00742359 0.00281444
971
+ v -0.06340385 0.00742501 -0.00281784
972
+ v -0.03743803 0.00039664 0.00656997
973
+ v -0.06454345 0.00833910 0.00781436
974
+ v -0.06459138 0.00951333 0.00786316
975
+ v -0.06130039 0.00771217 0.00870902
976
+ v -0.05533347 0.00546321 0.00953861
977
+ v -0.05334716 0.00523291 0.00953455
978
+ v -0.04539659 0.00207270 0.00999001
979
+ v -0.04340762 0.00174005 0.00979481
980
+ v -0.03942967 0.00014786 0.00987614
981
+ v -0.04340762 0.00050895 0.01038447
982
+ v -0.03743803 -0.00129363 0.01003271
983
+ v -0.03743803 -0.00390653 -0.00601218
984
+ v -0.03786139 -0.00385819 -0.00469662
985
+ v -0.03942967 -0.00343171 -0.00469662
986
+ v -0.04384961 -0.00197884 -0.00469662
987
+ v -0.04285379 -0.00235414 -0.00469662
988
+ v -0.04388156 -0.00199448 -0.00281784
989
+ v -0.04539659 -0.00136471 -0.00281784
990
+ v -0.04539659 -0.00137040 0.00281444
991
+ v -0.04937187 0.00032699 0.00656997
992
+ v -0.05112387 0.00107759 0.00656997
993
+ v -0.05211969 0.00151260 0.00656997
994
+ v -0.05334716 0.00207981 0.00656997
995
+ v -0.05502727 0.00287733 0.00656997
996
+ v -0.04141864 -0.00282896 -0.00469662
997
+ v -0.05602042 0.00336209 0.00656997
998
+ v -0.05732244 0.00402313 0.00656997
999
+ v -0.05877356 0.00477089 0.00656997
1000
+ v -0.05976938 0.00529973 0.00656997
1001
+ v -0.05867505 0.00482633 0.00789773
1002
+ v -0.05439090 0.00318439 0.00941051
1003
+ v -0.06318019 0.00772781 0.00809089
1004
+ v -0.05659289 0.00487609 0.00945728
1005
+ v -0.05659289 0.00538360 0.00945728
1006
+ v -0.04937187 0.00231011 0.01010184
1007
+ v -0.04539659 0.00050895 0.01035397
1008
+ v -0.03942967 -0.00129363 0.01019741
1009
+ v -0.03743803 -0.00265979 0.00975618
1010
+ v -0.03743803 -0.00395770 -0.00469662
1011
+ v -0.03743803 -0.00398613 -0.00281784
1012
+ v -0.03791997 -0.00386956 -0.00281784
1013
+ v -0.03942967 -0.00345588 -0.00281784
1014
+ v -0.04141864 -0.00284886 -0.00281784
1015
+ v -0.04288574 -0.00236267 -0.00281784
1016
+ v -0.04387890 -0.00199732 0.00281444
1017
+ v -0.04288574 -0.00236552 -0.00094109
1018
+ v -0.04288574 -0.00236694 0.00093566
1019
+ v -0.04539659 -0.00132207 0.00656997
1020
+ v -0.04801128 -0.00024165 0.00656997
1021
+ v -0.04689032 -0.00059847 0.00844876
1022
+ v -0.05093749 0.00115720 0.00844876
1023
+ v -0.04788347 -0.00017057 0.00844876
1024
+ v -0.05474503 0.00301522 0.00844876
1025
+ v -0.05334716 0.00294272 0.00956098
1026
+ v -0.05059668 0.00130504 0.00950201
1027
+ v -0.04937187 0.00103636 0.00972771
1028
+ v -0.04539659 -0.00071504 0.00975211
1029
+ v -0.04340762 -0.00106618 0.00997578
1030
+ v -0.04731633 0.00045209 0.00991884
1031
+ v -0.04154112 -0.00144859 0.00997781
1032
+ v -0.03942967 -0.00251620 0.00970738
1033
+ v -0.03744336 -0.00266121 0.00975618
1034
+ v -0.03743803 -0.00267685 0.00972975
1035
+ v -0.03743803 -0.00399609 -0.00094109
1036
+ v -0.03794127 -0.00387525 -0.00094109
1037
+ v -0.03942967 -0.00346583 -0.00094109
1038
+ v -0.04141864 -0.00285597 -0.00094109
1039
+ v -0.04288574 -0.00236409 0.00281444
1040
+ v -0.04285379 -0.00235272 0.00469119
1041
+ v -0.04384961 -0.00198026 0.00469119
1042
+ v -0.04141864 -0.00285739 0.00093566
1043
+ v -0.04378304 -0.00196463 0.00656997
1044
+ v -0.04539659 -0.00118701 0.00844876
1045
+ v -0.04660808 -0.00048332 0.00951218
1046
+ v -0.04096067 -0.00234135 0.00956098
1047
+ v -0.03743803 -0.00353549 0.00830032
1048
+ v -0.03743803 -0.00399751 0.00093566
1049
+ v -0.03794393 -0.00387667 0.00093566
1050
+ v -0.03942967 -0.00346583 0.00093566
1051
+ v -0.04141864 -0.00285028 0.00281444
1052
+ v -0.04141864 -0.00282753 0.00469119
1053
+ v -0.04278989 -0.00232713 0.00656997
1054
+ v -0.04263546 -0.00227169 0.00795059
1055
+ v -0.04334105 -0.00191771 0.00852399
1056
+ v -0.04228666 -0.00215228 0.00920312
1057
+ v -0.03942967 -0.00308342 0.00844876
1058
+ v -0.03743803 -0.00386388 0.00677127
1059
+ v -0.03743803 -0.00398898 0.00281444
1060
+ v -0.03792796 -0.00387241 0.00281444
1061
+ v -0.03942967 -0.00345872 0.00281444
1062
+ v -0.03942967 -0.00343313 0.00469119
1063
+ v -0.04141864 -0.00277494 0.00656997
1064
+ v -0.03942967 -0.00337201 0.00656997
1065
+ v -0.04154112 -0.00250057 0.00852399
1066
+ v -0.03743803 -0.00387951 0.00656997
1067
+ v -0.03767767 -0.00382549 0.00656997
1068
+ v -0.03743803 -0.00395912 0.00469119
1069
+ v -0.03786405 -0.00385961 0.00469119
1070
+ f 294 295 296
1071
+ f 294 296 297
1072
+ f 294 297 298
1073
+ f 294 298 299
1074
+ f 294 299 300
1075
+ f 294 300 301
1076
+ f 294 301 302
1077
+ f 294 302 303
1078
+ f 294 303 295
1079
+ f 295 304 297
1080
+ f 295 297 296
1081
+ f 295 303 305
1082
+ f 295 305 304
1083
+ f 297 306 321
1084
+ f 297 321 336
1085
+ f 297 336 356
1086
+ f 297 356 387
1087
+ f 297 387 366
1088
+ f 297 366 365
1089
+ f 297 365 397
1090
+ f 297 397 424
1091
+ f 297 424 449
1092
+ f 297 449 462
1093
+ f 297 462 473
1094
+ f 297 473 481
1095
+ f 297 481 483
1096
+ f 297 483 474
1097
+ f 297 474 463
1098
+ f 297 463 450
1099
+ f 297 450 426
1100
+ f 297 426 425
1101
+ f 297 425 398
1102
+ f 297 398 367
1103
+ f 297 367 342
1104
+ f 297 342 327
1105
+ f 297 327 326
1106
+ f 297 326 308
1107
+ f 297 308 298
1108
+ f 297 304 305
1109
+ f 297 305 307
1110
+ f 297 307 306
1111
+ f 298 308 299
1112
+ f 299 308 309
1113
+ f 299 309 310
1114
+ f 299 310 311
1115
+ f 299 311 300
1116
+ f 300 311 312
1117
+ f 300 312 313
1118
+ f 300 313 314
1119
+ f 300 314 315
1120
+ f 300 315 301
1121
+ f 301 315 316
1122
+ f 301 316 317
1123
+ f 301 317 302
1124
+ f 302 317 318
1125
+ f 302 318 319
1126
+ f 302 319 303
1127
+ f 303 319 320
1128
+ f 303 320 305
1129
+ f 305 320 307
1130
+ f 306 307 322
1131
+ f 306 322 321
1132
+ f 307 320 319
1133
+ f 307 319 323
1134
+ f 307 323 339
1135
+ f 307 339 324
1136
+ f 307 324 325
1137
+ f 307 325 322
1138
+ f 308 326 309
1139
+ f 309 326 327
1140
+ f 309 327 328
1141
+ f 309 328 311
1142
+ f 309 311 310
1143
+ f 311 328 312
1144
+ f 312 329 314
1145
+ f 312 314 313
1146
+ f 312 328 330
1147
+ f 312 330 329
1148
+ f 314 329 331
1149
+ f 314 331 332
1150
+ f 314 332 315
1151
+ f 315 332 316
1152
+ f 316 332 333
1153
+ f 316 333 334
1154
+ f 316 334 318
1155
+ f 316 318 317
1156
+ f 318 334 335
1157
+ f 318 335 319
1158
+ f 319 335 323
1159
+ f 321 322 337
1160
+ f 321 337 336
1161
+ f 322 325 337
1162
+ f 323 335 338
1163
+ f 323 338 339
1164
+ f 324 339 360
1165
+ f 324 360 340
1166
+ f 324 340 325
1167
+ f 325 340 341
1168
+ f 325 341 337
1169
+ f 327 342 328
1170
+ f 328 342 343
1171
+ f 328 343 330
1172
+ f 329 330 344
1173
+ f 329 344 345
1174
+ f 329 345 346
1175
+ f 329 346 347
1176
+ f 329 347 331
1177
+ f 330 343 348
1178
+ f 330 348 349
1179
+ f 330 349 350
1180
+ f 330 350 344
1181
+ f 331 347 351
1182
+ f 331 351 332
1183
+ f 332 351 352
1184
+ f 332 352 353
1185
+ f 332 353 334
1186
+ f 332 334 333
1187
+ f 334 354 338
1188
+ f 334 338 335
1189
+ f 334 353 355
1190
+ f 334 355 354
1191
+ f 336 337 356
1192
+ f 337 341 357
1193
+ f 337 357 356
1194
+ f 338 354 358
1195
+ f 338 358 359
1196
+ f 338 359 360
1197
+ f 338 360 339
1198
+ f 340 361 341
1199
+ f 340 360 362
1200
+ f 340 362 363
1201
+ f 340 363 364
1202
+ f 340 364 365
1203
+ f 340 365 366
1204
+ f 340 366 361
1205
+ f 341 361 357
1206
+ f 342 367 343
1207
+ f 343 367 368
1208
+ f 343 368 369
1209
+ f 343 369 348
1210
+ f 344 350 349
1211
+ f 344 349 370
1212
+ f 344 370 345
1213
+ f 345 371 372
1214
+ f 345 372 373
1215
+ f 345 373 346
1216
+ f 345 370 374
1217
+ f 345 374 371
1218
+ f 346 373 347
1219
+ f 347 373 375
1220
+ f 347 375 376
1221
+ f 347 376 377
1222
+ f 347 377 352
1223
+ f 347 352 351
1224
+ f 348 369 349
1225
+ f 349 369 378
1226
+ f 349 378 379
1227
+ f 349 379 370
1228
+ f 352 377 380
1229
+ f 352 380 381
1230
+ f 352 381 353
1231
+ f 353 381 382
1232
+ f 353 382 383
1233
+ f 353 383 384
1234
+ f 353 384 385
1235
+ f 353 385 386
1236
+ f 353 386 355
1237
+ f 354 355 386
1238
+ f 354 386 385
1239
+ f 354 385 358
1240
+ f 356 357 387
1241
+ f 357 361 387
1242
+ f 358 388 359
1243
+ f 358 385 388
1244
+ f 359 388 389
1245
+ f 359 389 360
1246
+ f 360 389 362
1247
+ f 361 366 387
1248
+ f 362 389 390
1249
+ f 362 390 391
1250
+ f 362 391 363
1251
+ f 363 391 392
1252
+ f 363 392 364
1253
+ f 364 392 393
1254
+ f 364 393 394
1255
+ f 364 394 365
1256
+ f 365 394 393
1257
+ f 365 393 395
1258
+ f 365 395 396
1259
+ f 365 396 397
1260
+ f 367 398 368
1261
+ f 368 399 369
1262
+ f 368 398 399
1263
+ f 369 400 378
1264
+ f 369 399 400
1265
+ f 370 401 374
1266
+ f 370 379 402
1267
+ f 370 402 401
1268
+ f 371 374 403
1269
+ f 371 403 372
1270
+ f 372 403 404
1271
+ f 372 404 405
1272
+ f 372 405 406
1273
+ f 372 406 373
1274
+ f 373 407 408
1275
+ f 373 408 375
1276
+ f 373 406 407
1277
+ f 374 401 403
1278
+ f 375 408 376
1279
+ f 376 408 409
1280
+ f 376 409 377
1281
+ f 377 410 412
1282
+ f 377 412 380
1283
+ f 377 409 410
1284
+ f 378 400 411
1285
+ f 378 411 379
1286
+ f 379 411 402
1287
+ f 380 412 381
1288
+ f 381 412 413
1289
+ f 381 413 414
1290
+ f 381 414 382
1291
+ f 382 414 415
1292
+ f 382 415 383
1293
+ f 383 415 384
1294
+ f 384 388 385
1295
+ f 384 415 414
1296
+ f 384 414 413
1297
+ f 384 413 416
1298
+ f 384 416 417
1299
+ f 384 417 388
1300
+ f 388 417 418
1301
+ f 388 418 419
1302
+ f 388 419 390
1303
+ f 388 390 389
1304
+ f 390 420 391
1305
+ f 390 419 420
1306
+ f 391 420 421
1307
+ f 391 421 396
1308
+ f 391 396 392
1309
+ f 392 396 393
1310
+ f 393 396 395
1311
+ f 396 421 422
1312
+ f 396 422 423
1313
+ f 396 423 397
1314
+ f 397 423 424
1315
+ f 398 425 399
1316
+ f 399 425 426
1317
+ f 399 426 427
1318
+ f 399 427 400
1319
+ f 400 427 428
1320
+ f 400 428 411
1321
+ f 401 402 403
1322
+ f 402 411 429
1323
+ f 402 429 430
1324
+ f 402 430 403
1325
+ f 403 431 405
1326
+ f 403 405 404
1327
+ f 403 430 432
1328
+ f 403 432 433
1329
+ f 403 433 431
1330
+ f 405 431 434
1331
+ f 405 434 435
1332
+ f 405 435 406
1333
+ f 406 435 436
1334
+ f 406 436 407
1335
+ f 407 437 408
1336
+ f 407 436 438
1337
+ f 407 438 437
1338
+ f 408 437 409
1339
+ f 409 437 410
1340
+ f 410 437 416
1341
+ f 410 416 412
1342
+ f 411 428 429
1343
+ f 412 416 413
1344
+ f 416 437 439
1345
+ f 416 439 417
1346
+ f 417 440 419
1347
+ f 417 419 418
1348
+ f 417 439 441
1349
+ f 417 441 442
1350
+ f 417 442 440
1351
+ f 419 440 421
1352
+ f 419 421 420
1353
+ f 421 440 422
1354
+ f 422 443 444
1355
+ f 422 444 423
1356
+ f 422 440 442
1357
+ f 422 442 445
1358
+ f 422 445 443
1359
+ f 423 446 447
1360
+ f 423 447 448
1361
+ f 423 448 424
1362
+ f 423 444 446
1363
+ f 424 448 449
1364
+ f 426 450 451
1365
+ f 426 451 427
1366
+ f 427 451 428
1367
+ f 428 452 429
1368
+ f 428 451 452
1369
+ f 429 453 430
1370
+ f 429 452 453
1371
+ f 430 453 432
1372
+ f 431 433 454
1373
+ f 431 454 455
1374
+ f 431 455 456
1375
+ f 431 456 434
1376
+ f 432 453 457
1377
+ f 432 457 433
1378
+ f 433 457 454
1379
+ f 434 456 458
1380
+ f 434 458 436
1381
+ f 434 436 435
1382
+ f 436 458 459
1383
+ f 436 459 460
1384
+ f 436 460 438
1385
+ f 437 438 460
1386
+ f 437 460 441
1387
+ f 437 441 439
1388
+ f 441 460 442
1389
+ f 442 460 443
1390
+ f 442 443 445
1391
+ f 443 460 461
1392
+ f 443 461 444
1393
+ f 444 461 447
1394
+ f 444 447 446
1395
+ f 447 461 462
1396
+ f 447 462 448
1397
+ f 448 462 449
1398
+ f 450 463 464
1399
+ f 450 464 451
1400
+ f 451 464 452
1401
+ f 452 464 465
1402
+ f 452 465 457
1403
+ f 452 457 453
1404
+ f 454 457 466
1405
+ f 454 466 455
1406
+ f 455 466 467
1407
+ f 455 467 468
1408
+ f 455 468 458
1409
+ f 455 458 456
1410
+ f 457 465 476
1411
+ f 457 476 466
1412
+ f 458 468 469
1413
+ f 458 469 459
1414
+ f 459 469 470
1415
+ f 459 470 471
1416
+ f 459 471 460
1417
+ f 460 471 461
1418
+ f 461 471 472
1419
+ f 461 472 462
1420
+ f 462 472 473
1421
+ f 463 474 475
1422
+ f 463 475 464
1423
+ f 464 475 476
1424
+ f 464 476 465
1425
+ f 466 476 467
1426
+ f 467 476 477
1427
+ f 467 477 478
1428
+ f 467 478 468
1429
+ f 468 478 469
1430
+ f 469 478 479
1431
+ f 469 479 480
1432
+ f 469 480 471
1433
+ f 469 471 470
1434
+ f 471 480 472
1435
+ f 472 480 479
1436
+ f 472 479 473
1437
+ f 473 479 482
1438
+ f 473 482 481
1439
+ f 474 483 484
1440
+ f 474 484 475
1441
+ f 475 484 477
1442
+ f 475 477 476
1443
+ f 477 484 479
1444
+ f 477 479 478
1445
+ f 479 484 482
1446
+ f 481 482 483
1447
+ f 482 484 483
1448
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/fork_011_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 3495df7b6fcd546934088773027274b5444ef92fe9b1ec1b51d535134a797ece
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3.92 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl fork_011_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd fork_011_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 3495df7b6fcd546934088773027274b5444ef92fe9b1ec1b51d535134a797ece
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3.92 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/fork_011.xml ADDED
@@ -0,0 +1,20 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="fork_011">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_fork_011_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_fork_011_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/fork_011_geometry_Looks_material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/fork_011.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/fork_011_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/fork_011_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/fork_011_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ </asset>
11
+ <worldbody>
12
+ <body name="fork_011">
13
+ <joint type="free" />
14
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
15
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
16
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
17
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
18
+ </body>
19
+ </worldbody>
20
+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1448 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o fork_011_collision.obj
4
+ v -0.04340762 0.01038787 0.00050899
5
+ v -0.04539659 0.00999543 0.00207274
6
+ v -0.03942967 0.00986938 0.00013653
7
+ v -0.03743803 0.00965385 -0.00015205
8
+ v -0.03743803 0.01000764 -0.00129501
9
+ v -0.03942967 0.01017844 -0.00129359
10
+ v -0.04539659 0.01035737 0.00050899
11
+ v -0.04937187 0.01009710 0.00231015
12
+ v -0.05533347 0.00953793 0.00543482
13
+ v -0.05334716 0.00953386 0.00522442
14
+ v -0.04340762 0.00980023 0.00174151
15
+ v -0.05218093 0.00945253 0.00507372
16
+ v -0.03743803 0.00845216 0.00023461
17
+ v -0.06374733 0.00767336 0.01052270
18
+ v -0.03743803 0.00974536 -0.00264979
19
+ v -0.03942967 0.00970266 -0.00250906
20
+ v -0.04154378 0.00997512 -0.00144855
21
+ v -0.04340762 0.00997714 -0.00106756
22
+ v -0.04539659 0.00975551 -0.00071643
23
+ v -0.04731900 0.00992021 0.00045213
24
+ v -0.04937187 0.00972908 0.00103356
25
+ v -0.05334716 0.00956030 0.00294845
26
+ v -0.05657691 0.00945659 0.00488181
27
+ v -0.05657691 0.00945659 0.00535378
28
+ v -0.06130039 0.00869002 0.00771220
29
+ v -0.06316422 0.00808815 0.00967685
30
+ v -0.06130039 0.00818373 0.00924042
31
+ v -0.03743803 0.00657541 0.00039240
32
+ v -0.06130039 0.00657537 0.00972233
33
+ v -0.06442896 0.00767336 0.01052270
34
+ v -0.06373402 -0.00708038 0.01052548
35
+ v -0.06288464 0.00281780 0.01033076
36
+ v -0.03743803 0.00972096 -0.00266543
37
+ v -0.03743803 0.00839523 -0.00348712
38
+ v -0.04096333 0.00956032 -0.00233989
39
+ v -0.04661074 0.00951761 -0.00048329
40
+ v -0.04228932 0.00921669 -0.00215367
41
+ v -0.05059668 0.00950541 0.00130365
42
+ v -0.05438291 0.00940984 0.00318869
43
+ v -0.06318286 0.00808206 0.00772926
44
+ v -0.06454345 0.00781367 0.00834055
45
+ v -0.06458871 0.00785637 0.00951336
46
+ v -0.03743803 0.00469662 0.00040804
47
+ v -0.06130039 0.00281780 0.00978913
48
+ v -0.06463931 0.00281781 0.00951334
49
+ v -0.06443162 -0.00708038 0.01052548
50
+ v -0.06373402 -0.00767614 0.01052548
51
+ v -0.06288464 -0.00281448 0.01031795
52
+ v -0.03743803 0.00830577 -0.00352835
53
+ v -0.03942967 0.00845217 -0.00308055
54
+ v -0.04539659 0.00845216 -0.00119125
55
+ v -0.04689564 0.00845216 -0.00060129
56
+ v -0.04788880 0.00845216 -0.00017196
57
+ v -0.05094282 0.00845216 0.00115438
58
+ v -0.04154378 0.00853553 -0.00250196
59
+ v -0.04264344 0.00796620 -0.00227308
60
+ v -0.04334637 0.00853553 -0.00192053
61
+ v -0.05474237 0.00845215 0.00301525
62
+ v -0.05867505 0.00789501 0.00482636
63
+ v -0.06244797 0.00766524 0.00672277
64
+ v -0.06454878 0.00281781 0.00832489
65
+ v -0.06340918 0.00657538 0.00743925
66
+ v -0.03743803 -0.00469119 0.00040800
67
+ v -0.06130039 -0.00281448 0.00977490
68
+ v -0.06454878 -0.00281447 0.00832345
69
+ v -0.06463665 -0.00281447 0.00951332
70
+ v -0.06443162 -0.00767614 0.01052548
71
+ v -0.06130039 -0.00657001 0.00971092
72
+ v -0.06315889 -0.00809703 0.00967821
73
+ v -0.06130039 -0.00819259 0.00924320
74
+ v -0.05217028 -0.00945120 0.00507650
75
+ v -0.03743803 -0.00966468 -0.00013792
76
+ v -0.03743803 -0.00844876 0.00024877
77
+ v -0.03743803 0.00657542 -0.00388234
78
+ v -0.03768300 0.00657542 -0.00382690
79
+ v -0.03942967 0.00657542 -0.00337767
80
+ v -0.04378837 0.00657542 -0.00196603
81
+ v -0.04801394 0.00657541 -0.00024305
82
+ v -0.04937187 0.00657541 0.00031990
83
+ v -0.05113186 0.00657541 0.00107192
84
+ v -0.04539659 0.00657541 -0.00132347
85
+ v -0.05212501 0.00657540 0.00150977
86
+ v -0.05334716 0.00657540 0.00207415
87
+ v -0.05503526 0.00657540 0.00287308
88
+ v -0.04141864 0.00657542 -0.00278060
89
+ v -0.04279522 0.00657542 -0.00232996
90
+ v -0.05602841 0.00657540 0.00335785
91
+ v -0.05732244 0.00657540 0.00401462
92
+ v -0.05878155 0.00657539 0.00476665
93
+ v -0.05977737 0.00657539 0.00529548
94
+ v -0.06244797 -0.00766392 0.00672413
95
+ v -0.06340918 -0.00281447 0.00742358
96
+ v -0.06340385 0.00281781 0.00742502
97
+ v -0.03743803 -0.00656997 0.00039662
98
+ v -0.06454345 -0.00781439 0.00833907
99
+ v -0.06459138 -0.00786319 0.00951330
100
+ v -0.06130039 -0.00870905 0.00771214
101
+ v -0.05533347 -0.00953863 0.00546317
102
+ v -0.05334716 -0.00953457 0.00523287
103
+ v -0.04539659 -0.00999002 0.00207266
104
+ v -0.04340762 -0.00979482 0.00174001
105
+ v -0.03942967 -0.00987614 0.00014782
106
+ v -0.04340762 -0.01038447 0.00050891
107
+ v -0.03743803 -0.01003271 -0.00129367
108
+ v -0.03743803 0.00601219 -0.00390651
109
+ v -0.03786139 0.00469663 -0.00385817
110
+ v -0.03942967 0.00469663 -0.00343169
111
+ v -0.04384961 0.00469663 -0.00197882
112
+ v -0.04285379 0.00469663 -0.00235412
113
+ v -0.04388156 0.00281785 -0.00199447
114
+ v -0.04539659 0.00281785 -0.00136470
115
+ v -0.04539659 -0.00281443 -0.00137041
116
+ v -0.04937187 -0.00656997 0.00032697
117
+ v -0.05112387 -0.00656997 0.00107757
118
+ v -0.05211969 -0.00656998 0.00151258
119
+ v -0.05334716 -0.00656998 0.00207979
120
+ v -0.05502727 -0.00656998 0.00287731
121
+ v -0.04141864 0.00469663 -0.00282894
122
+ v -0.05602042 -0.00656998 0.00336207
123
+ v -0.05732244 -0.00656998 0.00402311
124
+ v -0.05877356 -0.00656999 0.00477087
125
+ v -0.05976938 -0.00656999 0.00529971
126
+ v -0.05867505 -0.00789775 0.00482630
127
+ v -0.05439090 -0.00941052 0.00318436
128
+ v -0.06318019 -0.00809092 0.00772778
129
+ v -0.05659289 -0.00945730 0.00487606
130
+ v -0.05659289 -0.00945730 0.00538357
131
+ v -0.04937187 -0.01010185 0.00231007
132
+ v -0.04539659 -0.01035397 0.00050891
133
+ v -0.03942967 -0.01019741 -0.00129367
134
+ v -0.03743803 -0.00975617 -0.00265983
135
+ v -0.03743803 0.00469663 -0.00395768
136
+ v -0.03743803 0.00281785 -0.00398612
137
+ v -0.03791997 0.00281785 -0.00386955
138
+ v -0.03942967 0.00281785 -0.00345587
139
+ v -0.04141864 0.00281785 -0.00284885
140
+ v -0.04288574 0.00281785 -0.00236266
141
+ v -0.04387890 -0.00281443 -0.00199733
142
+ v -0.04288574 0.00094110 -0.00236552
143
+ v -0.04288574 -0.00093565 -0.00236694
144
+ v -0.04539659 -0.00656997 -0.00132209
145
+ v -0.04801128 -0.00656997 -0.00024167
146
+ v -0.04689032 -0.00844876 -0.00059850
147
+ v -0.05093749 -0.00844876 0.00115717
148
+ v -0.04788347 -0.00844876 -0.00017060
149
+ v -0.05474503 -0.00844877 0.00301519
150
+ v -0.05334716 -0.00956099 0.00294268
151
+ v -0.05059668 -0.00950201 0.00130501
152
+ v -0.04937187 -0.00972771 0.00103632
153
+ v -0.04539659 -0.00975211 -0.00071508
154
+ v -0.04340762 -0.00997578 -0.00106622
155
+ v -0.04731633 -0.00991884 0.00045205
156
+ v -0.04154112 -0.00997780 -0.00144863
157
+ v -0.03942967 -0.00970737 -0.00251624
158
+ v -0.03744336 -0.00975617 -0.00266125
159
+ v -0.03743803 -0.00972974 -0.00267689
160
+ v -0.03743803 0.00094110 -0.00399609
161
+ v -0.03794127 0.00094110 -0.00387525
162
+ v -0.03942967 0.00094110 -0.00346583
163
+ v -0.04141864 0.00094110 -0.00285597
164
+ v -0.04288574 -0.00281443 -0.00236410
165
+ v -0.04285379 -0.00469118 -0.00235274
166
+ v -0.04384961 -0.00469118 -0.00198028
167
+ v -0.04141864 -0.00093565 -0.00285739
168
+ v -0.04378304 -0.00656996 -0.00196465
169
+ v -0.04539659 -0.00844876 -0.00118704
170
+ v -0.04660808 -0.00951218 -0.00048335
171
+ v -0.04096067 -0.00956097 -0.00234139
172
+ v -0.03743803 -0.00830031 -0.00353552
173
+ v -0.03743803 -0.00093565 -0.00399751
174
+ v -0.03794393 -0.00093565 -0.00387667
175
+ v -0.03942967 -0.00093565 -0.00346583
176
+ v -0.04141864 -0.00281443 -0.00285029
177
+ v -0.04141864 -0.00469118 -0.00282755
178
+ v -0.04278989 -0.00656996 -0.00232715
179
+ v -0.04263546 -0.00795058 -0.00227172
180
+ v -0.04334105 -0.00852398 -0.00191774
181
+ v -0.04228666 -0.00920311 -0.00215231
182
+ v -0.03942967 -0.00844875 -0.00308345
183
+ v -0.03743803 -0.00677126 -0.00386390
184
+ v -0.03743803 -0.00281443 -0.00398899
185
+ v -0.03792796 -0.00281443 -0.00387242
186
+ v -0.03942967 -0.00281443 -0.00345873
187
+ v -0.03942967 -0.00469118 -0.00343315
188
+ v -0.04141864 -0.00656996 -0.00277496
189
+ v -0.03942967 -0.00656996 -0.00337203
190
+ v -0.04154112 -0.00852398 -0.00250060
191
+ v -0.03743803 -0.00656996 -0.00387953
192
+ v -0.03767767 -0.00656996 -0.00382551
193
+ v -0.03743803 -0.00469118 -0.00395914
194
+ v -0.03786405 -0.00469118 -0.00385963
195
+ f 1 2 3
196
+ f 1 3 4
197
+ f 1 4 5
198
+ f 1 5 6
199
+ f 1 6 7
200
+ f 1 7 8
201
+ f 1 8 9
202
+ f 1 9 10
203
+ f 1 10 2
204
+ f 2 11 4
205
+ f 2 4 3
206
+ f 2 10 12
207
+ f 2 12 11
208
+ f 4 13 28
209
+ f 4 28 43
210
+ f 4 43 63
211
+ f 4 63 94
212
+ f 4 94 73
213
+ f 4 73 72
214
+ f 4 72 104
215
+ f 4 104 131
216
+ f 4 131 156
217
+ f 4 156 169
218
+ f 4 169 180
219
+ f 4 180 188
220
+ f 4 188 190
221
+ f 4 190 181
222
+ f 4 181 170
223
+ f 4 170 157
224
+ f 4 157 133
225
+ f 4 133 132
226
+ f 4 132 105
227
+ f 4 105 74
228
+ f 4 74 49
229
+ f 4 49 34
230
+ f 4 34 33
231
+ f 4 33 15
232
+ f 4 15 5
233
+ f 4 11 12
234
+ f 4 12 14
235
+ f 4 14 13
236
+ f 5 15 6
237
+ f 6 15 16
238
+ f 6 16 17
239
+ f 6 17 18
240
+ f 6 18 7
241
+ f 7 18 19
242
+ f 7 19 20
243
+ f 7 20 21
244
+ f 7 21 22
245
+ f 7 22 8
246
+ f 8 22 23
247
+ f 8 23 24
248
+ f 8 24 9
249
+ f 9 24 25
250
+ f 9 25 26
251
+ f 9 26 10
252
+ f 10 26 27
253
+ f 10 27 12
254
+ f 12 27 14
255
+ f 13 14 29
256
+ f 13 29 28
257
+ f 14 27 26
258
+ f 14 26 30
259
+ f 14 30 46
260
+ f 14 46 31
261
+ f 14 31 32
262
+ f 14 32 29
263
+ f 15 33 16
264
+ f 16 33 34
265
+ f 16 34 35
266
+ f 16 35 18
267
+ f 16 18 17
268
+ f 18 35 19
269
+ f 19 36 21
270
+ f 19 21 20
271
+ f 19 35 37
272
+ f 19 37 36
273
+ f 21 36 38
274
+ f 21 38 39
275
+ f 21 39 22
276
+ f 22 39 23
277
+ f 23 39 40
278
+ f 23 40 41
279
+ f 23 41 25
280
+ f 23 25 24
281
+ f 25 41 42
282
+ f 25 42 26
283
+ f 26 42 30
284
+ f 28 29 44
285
+ f 28 44 43
286
+ f 29 32 44
287
+ f 30 42 45
288
+ f 30 45 46
289
+ f 31 46 67
290
+ f 31 67 47
291
+ f 31 47 32
292
+ f 32 47 48
293
+ f 32 48 44
294
+ f 34 49 35
295
+ f 35 49 50
296
+ f 35 50 37
297
+ f 36 37 51
298
+ f 36 51 52
299
+ f 36 52 53
300
+ f 36 53 54
301
+ f 36 54 38
302
+ f 37 50 55
303
+ f 37 55 56
304
+ f 37 56 57
305
+ f 37 57 51
306
+ f 38 54 58
307
+ f 38 58 39
308
+ f 39 58 59
309
+ f 39 59 60
310
+ f 39 60 41
311
+ f 39 41 40
312
+ f 41 61 45
313
+ f 41 45 42
314
+ f 41 60 62
315
+ f 41 62 61
316
+ f 43 44 63
317
+ f 44 48 64
318
+ f 44 64 63
319
+ f 45 61 65
320
+ f 45 65 66
321
+ f 45 66 67
322
+ f 45 67 46
323
+ f 47 68 48
324
+ f 47 67 69
325
+ f 47 69 70
326
+ f 47 70 71
327
+ f 47 71 72
328
+ f 47 72 73
329
+ f 47 73 68
330
+ f 48 68 64
331
+ f 49 74 50
332
+ f 50 74 75
333
+ f 50 75 76
334
+ f 50 76 55
335
+ f 51 57 56
336
+ f 51 56 77
337
+ f 51 77 52
338
+ f 52 78 79
339
+ f 52 79 80
340
+ f 52 80 53
341
+ f 52 77 81
342
+ f 52 81 78
343
+ f 53 80 54
344
+ f 54 80 82
345
+ f 54 82 83
346
+ f 54 83 84
347
+ f 54 84 59
348
+ f 54 59 58
349
+ f 55 76 56
350
+ f 56 76 85
351
+ f 56 85 86
352
+ f 56 86 77
353
+ f 59 84 87
354
+ f 59 87 88
355
+ f 59 88 60
356
+ f 60 88 89
357
+ f 60 89 90
358
+ f 60 90 91
359
+ f 60 91 92
360
+ f 60 92 93
361
+ f 60 93 62
362
+ f 61 62 93
363
+ f 61 93 92
364
+ f 61 92 65
365
+ f 63 64 94
366
+ f 64 68 94
367
+ f 65 95 66
368
+ f 65 92 95
369
+ f 66 95 96
370
+ f 66 96 67
371
+ f 67 96 69
372
+ f 68 73 94
373
+ f 69 96 97
374
+ f 69 97 98
375
+ f 69 98 70
376
+ f 70 98 99
377
+ f 70 99 71
378
+ f 71 99 100
379
+ f 71 100 101
380
+ f 71 101 72
381
+ f 72 101 100
382
+ f 72 100 102
383
+ f 72 102 103
384
+ f 72 103 104
385
+ f 74 105 75
386
+ f 75 106 76
387
+ f 75 105 106
388
+ f 76 107 85
389
+ f 76 106 107
390
+ f 77 108 81
391
+ f 77 86 109
392
+ f 77 109 108
393
+ f 78 81 110
394
+ f 78 110 79
395
+ f 79 110 111
396
+ f 79 111 112
397
+ f 79 112 113
398
+ f 79 113 80
399
+ f 80 114 115
400
+ f 80 115 82
401
+ f 80 113 114
402
+ f 81 108 110
403
+ f 82 115 83
404
+ f 83 115 116
405
+ f 83 116 84
406
+ f 84 117 119
407
+ f 84 119 87
408
+ f 84 116 117
409
+ f 85 107 118
410
+ f 85 118 86
411
+ f 86 118 109
412
+ f 87 119 88
413
+ f 88 119 120
414
+ f 88 120 121
415
+ f 88 121 89
416
+ f 89 121 122
417
+ f 89 122 90
418
+ f 90 122 91
419
+ f 91 95 92
420
+ f 91 122 121
421
+ f 91 121 120
422
+ f 91 120 123
423
+ f 91 123 124
424
+ f 91 124 95
425
+ f 95 124 125
426
+ f 95 125 126
427
+ f 95 126 97
428
+ f 95 97 96
429
+ f 97 127 98
430
+ f 97 126 127
431
+ f 98 127 128
432
+ f 98 128 103
433
+ f 98 103 99
434
+ f 99 103 100
435
+ f 100 103 102
436
+ f 103 128 129
437
+ f 103 129 130
438
+ f 103 130 104
439
+ f 104 130 131
440
+ f 105 132 106
441
+ f 106 132 133
442
+ f 106 133 134
443
+ f 106 134 107
444
+ f 107 134 135
445
+ f 107 135 118
446
+ f 108 109 110
447
+ f 109 118 136
448
+ f 109 136 137
449
+ f 109 137 110
450
+ f 110 138 112
451
+ f 110 112 111
452
+ f 110 137 139
453
+ f 110 139 140
454
+ f 110 140 138
455
+ f 112 138 141
456
+ f 112 141 142
457
+ f 112 142 113
458
+ f 113 142 143
459
+ f 113 143 114
460
+ f 114 144 115
461
+ f 114 143 145
462
+ f 114 145 144
463
+ f 115 144 116
464
+ f 116 144 117
465
+ f 117 144 123
466
+ f 117 123 119
467
+ f 118 135 136
468
+ f 119 123 120
469
+ f 123 144 146
470
+ f 123 146 124
471
+ f 124 147 126
472
+ f 124 126 125
473
+ f 124 146 148
474
+ f 124 148 149
475
+ f 124 149 147
476
+ f 126 147 128
477
+ f 126 128 127
478
+ f 128 147 129
479
+ f 129 150 151
480
+ f 129 151 130
481
+ f 129 147 149
482
+ f 129 149 152
483
+ f 129 152 150
484
+ f 130 153 154
485
+ f 130 154 155
486
+ f 130 155 131
487
+ f 130 151 153
488
+ f 131 155 156
489
+ f 133 157 158
490
+ f 133 158 134
491
+ f 134 158 135
492
+ f 135 159 136
493
+ f 135 158 159
494
+ f 136 160 137
495
+ f 136 159 160
496
+ f 137 160 139
497
+ f 138 140 161
498
+ f 138 161 162
499
+ f 138 162 163
500
+ f 138 163 141
501
+ f 139 160 164
502
+ f 139 164 140
503
+ f 140 164 161
504
+ f 141 163 165
505
+ f 141 165 143
506
+ f 141 143 142
507
+ f 143 165 166
508
+ f 143 166 167
509
+ f 143 167 145
510
+ f 144 145 167
511
+ f 144 167 148
512
+ f 144 148 146
513
+ f 148 167 149
514
+ f 149 167 150
515
+ f 149 150 152
516
+ f 150 167 168
517
+ f 150 168 151
518
+ f 151 168 154
519
+ f 151 154 153
520
+ f 154 168 169
521
+ f 154 169 155
522
+ f 155 169 156
523
+ f 157 170 171
524
+ f 157 171 158
525
+ f 158 171 159
526
+ f 159 171 172
527
+ f 159 172 164
528
+ f 159 164 160
529
+ f 161 164 173
530
+ f 161 173 162
531
+ f 162 173 174
532
+ f 162 174 175
533
+ f 162 175 165
534
+ f 162 165 163
535
+ f 164 172 183
536
+ f 164 183 173
537
+ f 165 175 176
538
+ f 165 176 166
539
+ f 166 176 177
540
+ f 166 177 178
541
+ f 166 178 167
542
+ f 167 178 168
543
+ f 168 178 179
544
+ f 168 179 169
545
+ f 169 179 180
546
+ f 170 181 182
547
+ f 170 182 171
548
+ f 171 182 183
549
+ f 171 183 172
550
+ f 173 183 174
551
+ f 174 183 184
552
+ f 174 184 185
553
+ f 174 185 175
554
+ f 175 185 176
555
+ f 176 185 186
556
+ f 176 186 187
557
+ f 176 187 178
558
+ f 176 178 177
559
+ f 178 187 179
560
+ f 179 187 186
561
+ f 179 186 180
562
+ f 180 186 189
563
+ f 180 189 188
564
+ f 181 190 191
565
+ f 181 191 182
566
+ f 182 191 184
567
+ f 182 184 183
568
+ f 184 191 186
569
+ f 184 186 185
570
+ f 186 191 189
571
+ f 188 189 190
572
+ f 189 191 190
573
+
574
+ o fork_011_collision.obj_1
575
+ v -0.03743803 -0.01003378 -0.00129369
576
+ v -0.03743803 -0.00975519 -0.00265954
577
+ v -0.03545244 -0.00967083 -0.00263981
578
+ v -0.03409006 -0.00952762 -0.00244712
579
+ v -0.03409006 -0.00952762 -0.00165997
580
+ v -0.03531990 -0.00967673 -0.00115297
581
+ v -0.03743803 -0.00966496 -0.00013960
582
+ v -0.03743803 -0.00972969 -0.00267729
583
+ v -0.03545244 -0.00862518 -0.00354072
584
+ v -0.03346303 -0.00765211 -0.00405496
585
+ v -0.03246641 -0.00751086 -0.00399709
586
+ v -0.03174125 -0.00803664 -0.00129368
587
+ v -0.03197957 -0.00788165 -0.00309486
588
+ v -0.02441954 -0.00316542 -0.00053282
589
+ v -0.02441954 -0.00335768 0.00054565
590
+ v -0.03344136 -0.00900775 -0.00115296
591
+ v -0.03457053 -0.00930594 -0.00045984
592
+ v -0.03589595 -0.00949036 -0.00030859
593
+ v -0.02441954 -0.00250822 0.00182206
594
+ v -0.02441954 -0.00164501 0.00213705
595
+ v -0.03743803 -0.00844863 0.00024840
596
+ v -0.03743803 -0.00829952 -0.00353611
597
+ v -0.03728000 -0.00828774 -0.00357162
598
+ v -0.03545244 -0.00768546 -0.00406483
599
+ v -0.03346303 -0.00656917 -0.00423974
600
+ v -0.03214652 -0.00656918 -0.00407797
601
+ v -0.03072297 -0.00469171 -0.00392277
602
+ v -0.02441954 -0.00093481 -0.00207686
603
+ v -0.02598584 -0.00247877 -0.00235898
604
+ v -0.02651728 -0.00373238 -0.00217683
605
+ v -0.02441954 -0.00285153 -0.00131931
606
+ v -0.02441954 -0.00297905 0.00126902
607
+ v -0.02441954 -0.00093483 0.00229620
608
+ v -0.03743803 -0.00656919 0.00039505
609
+ v -0.03651151 -0.00755598 -0.00400959
610
+ v -0.03743803 -0.00677125 -0.00386359
611
+ v -0.03545244 -0.00656917 -0.00421080
612
+ v -0.03346303 -0.00469170 -0.00438967
613
+ v -0.03171576 -0.00469170 -0.00417069
614
+ v -0.03060699 -0.00281424 -0.00396748
615
+ v -0.02948802 -0.00093481 -0.00363538
616
+ v -0.02441954 0.00053656 -0.00207949
617
+ v -0.03743803 -0.00281425 0.00040756
618
+ v -0.03743803 -0.00469172 0.00040689
619
+ v -0.02441954 0.00094067 0.00229357
620
+ v -0.03743803 0.00469562 0.00040627
621
+ v -0.03668101 -0.00656918 -0.00404903
622
+ v -0.03743803 -0.00656918 -0.00387937
623
+ v -0.03545244 -0.00469170 -0.00431273
624
+ v -0.03545244 -0.00281423 -0.00434363
625
+ v -0.03346303 -0.00281423 -0.00441794
626
+ v -0.03159979 -0.00281423 -0.00418449
627
+ v -0.03060571 -0.00093481 -0.00396813
628
+ v -0.02948802 0.00094069 -0.00363407
629
+ v -0.02441954 0.00094069 -0.00207949
630
+ v -0.02441954 0.00250621 0.00182011
631
+ v -0.03743803 0.00845252 0.00023333
632
+ v -0.03743803 0.00657506 0.00039115
633
+ v -0.03686708 -0.00469170 -0.00409375
634
+ v -0.03743803 -0.00469171 -0.00395960
635
+ v -0.03693208 -0.00281423 -0.00411018
636
+ v -0.03545244 -0.00093480 -0.00435085
637
+ v -0.03346303 -0.00093480 -0.00442188
638
+ v -0.03159851 -0.00093480 -0.00418514
639
+ v -0.03160616 0.00281817 -0.00418513
640
+ v -0.03061336 0.00281816 -0.00396549
641
+ v -0.02948802 0.00281816 -0.00360907
642
+ v -0.03072169 0.00469563 -0.00392208
643
+ v -0.03247788 0.00750890 -0.00399440
644
+ v -0.02598074 0.00250231 -0.00235962
645
+ v -0.02441954 0.00203343 -0.00169939
646
+ v -0.02441954 0.00335570 0.00054567
647
+ v -0.03459601 0.00929807 -0.00047096
648
+ v -0.03592144 0.00948445 -0.00031577
649
+ v -0.03743803 0.00965316 -0.00015267
650
+ v -0.03743803 -0.00281424 -0.00398984
651
+ v -0.03694737 -0.00093480 -0.00411412
652
+ v -0.03545244 0.00094070 -0.00435020
653
+ v -0.03346303 0.00094070 -0.00442122
654
+ v -0.03346303 0.00281817 -0.00441858
655
+ v -0.03346303 0.00469564 -0.00439292
656
+ v -0.03171449 0.00469564 -0.00417262
657
+ v -0.03203692 0.00625530 -0.00410555
658
+ v -0.03326931 0.00675949 -0.00419169
659
+ v -0.03380331 0.00769919 -0.00407332
660
+ v -0.03545244 0.00966691 -0.00262855
661
+ v -0.03409388 0.00952958 -0.00244113
662
+ v -0.03182791 0.00800720 -0.00279296
663
+ v -0.02441954 0.00286131 -0.00132587
664
+ v -0.02650709 0.00375396 -0.00219127
665
+ v -0.03409388 0.00952958 -0.00167174
666
+ v -0.03344391 0.00900380 -0.00116013
667
+ v -0.03533647 0.00966690 -0.00116012
668
+ v -0.03743803 0.01000825 -0.00129559
669
+ v -0.03743803 -0.00093481 -0.00399706
670
+ v -0.03743803 0.00094069 -0.00399641
671
+ v -0.03694610 0.00094070 -0.00411346
672
+ v -0.03545244 0.00281817 -0.00434230
673
+ v -0.03545244 0.00469564 -0.00431401
674
+ v -0.03545244 0.00657508 -0.00421340
675
+ v -0.03545244 0.00768938 -0.00406477
676
+ v -0.03545244 0.00862714 -0.00352948
677
+ v -0.03743803 0.00974538 -0.00265091
678
+ v -0.03743803 0.00188826 -0.00399114
679
+ v -0.03692443 0.00281817 -0.00410885
680
+ v -0.03686581 0.00469564 -0.00409437
681
+ v -0.03668738 0.00657507 -0.00405031
682
+ v -0.03651533 0.00756186 -0.00401019
683
+ v -0.03728255 0.00829363 -0.00356301
684
+ v -0.03743803 0.00839564 -0.00348739
685
+ v -0.03743803 0.00281816 -0.00398587
686
+ v -0.03743803 0.00384812 -0.00397141
687
+ v -0.03743803 0.00469563 -0.00395824
688
+ v -0.03743803 0.00601202 -0.00390761
689
+ v -0.03743803 0.00657507 -0.00388262
690
+ v -0.03743803 0.00830540 -0.00352816
691
+ f 192 193 194
692
+ f 192 194 195
693
+ f 192 195 196
694
+ f 192 196 197
695
+ f 192 197 198
696
+ f 192 198 212
697
+ f 192 212 225
698
+ f 192 225 235
699
+ f 192 235 234
700
+ f 192 234 237
701
+ f 192 237 249
702
+ f 192 249 248
703
+ f 192 248 266
704
+ f 192 266 285
705
+ f 192 285 294
706
+ f 192 294 301
707
+ f 192 301 307
708
+ f 192 307 306
709
+ f 192 306 305
710
+ f 192 305 304
711
+ f 192 304 303
712
+ f 192 303 302
713
+ f 192 302 295
714
+ f 192 295 287
715
+ f 192 287 286
716
+ f 192 286 267
717
+ f 192 267 251
718
+ f 192 251 239
719
+ f 192 239 227
720
+ f 192 227 213
721
+ f 192 213 199
722
+ f 192 199 193
723
+ f 193 199 200
724
+ f 193 200 194
725
+ f 194 200 201
726
+ f 194 201 202
727
+ f 194 202 195
728
+ f 195 203 196
729
+ f 195 202 204
730
+ f 195 204 205
731
+ f 195 205 206
732
+ f 195 206 203
733
+ f 196 203 206
734
+ f 196 206 207
735
+ f 196 207 208
736
+ f 196 208 197
737
+ f 197 208 209
738
+ f 197 209 198
739
+ f 198 209 210
740
+ f 198 210 211
741
+ f 198 211 212
742
+ f 199 213 214
743
+ f 199 214 200
744
+ f 200 214 215
745
+ f 200 215 201
746
+ f 201 215 216
747
+ f 201 216 202
748
+ f 202 216 217
749
+ f 202 217 218
750
+ f 202 218 219
751
+ f 202 219 220
752
+ f 202 220 221
753
+ f 202 221 222
754
+ f 202 222 204
755
+ f 204 222 205
756
+ f 205 222 219
757
+ f 205 219 233
758
+ f 205 233 246
759
+ f 205 246 262
760
+ f 205 262 280
761
+ f 205 280 263
762
+ f 205 263 247
763
+ f 205 247 236
764
+ f 205 236 224
765
+ f 205 224 211
766
+ f 205 211 210
767
+ f 205 210 223
768
+ f 205 223 206
769
+ f 206 223 208
770
+ f 206 208 207
771
+ f 208 223 210
772
+ f 208 210 209
773
+ f 211 224 212
774
+ f 212 224 225
775
+ f 213 226 214
776
+ f 213 227 226
777
+ f 214 226 215
778
+ f 215 226 228
779
+ f 215 228 216
780
+ f 216 228 229
781
+ f 216 229 217
782
+ f 217 229 230
783
+ f 217 230 218
784
+ f 218 231 219
785
+ f 218 230 231
786
+ f 219 222 221
787
+ f 219 221 220
788
+ f 219 231 232
789
+ f 219 232 233
790
+ f 224 234 235
791
+ f 224 235 225
792
+ f 224 236 237
793
+ f 224 237 234
794
+ f 226 227 238
795
+ f 226 238 228
796
+ f 227 239 238
797
+ f 228 238 240
798
+ f 228 240 229
799
+ f 229 240 241
800
+ f 229 241 242
801
+ f 229 242 243
802
+ f 229 243 230
803
+ f 230 243 231
804
+ f 231 243 255
805
+ f 231 255 244
806
+ f 231 244 232
807
+ f 232 244 245
808
+ f 232 245 246
809
+ f 232 246 233
810
+ f 236 247 248
811
+ f 236 248 249
812
+ f 236 249 237
813
+ f 238 239 250
814
+ f 238 250 240
815
+ f 239 251 250
816
+ f 240 250 241
817
+ f 241 252 253
818
+ f 241 253 242
819
+ f 241 250 252
820
+ f 242 253 254
821
+ f 242 254 243
822
+ f 243 254 255
823
+ f 244 255 256
824
+ f 244 256 257
825
+ f 244 257 245
826
+ f 245 257 246
827
+ f 246 257 258
828
+ f 246 258 259
829
+ f 246 259 260
830
+ f 246 260 261
831
+ f 246 261 262
832
+ f 247 263 264
833
+ f 247 264 265
834
+ f 247 265 266
835
+ f 247 266 248
836
+ f 250 251 252
837
+ f 251 267 252
838
+ f 252 267 268
839
+ f 252 268 253
840
+ f 253 268 269
841
+ f 253 269 270
842
+ f 253 270 254
843
+ f 254 270 256
844
+ f 254 256 255
845
+ f 256 270 271
846
+ f 256 271 272
847
+ f 256 272 273
848
+ f 256 273 257
849
+ f 257 273 259
850
+ f 257 259 258
851
+ f 259 273 274
852
+ f 259 274 260
853
+ f 260 274 275
854
+ f 260 275 276
855
+ f 260 276 277
856
+ f 260 277 278
857
+ f 260 278 279
858
+ f 260 279 280
859
+ f 260 280 281
860
+ f 260 281 261
861
+ f 261 281 262
862
+ f 262 281 280
863
+ f 263 280 279
864
+ f 263 279 278
865
+ f 263 278 282
866
+ f 263 282 283
867
+ f 263 283 264
868
+ f 264 283 282
869
+ f 264 282 284
870
+ f 264 284 265
871
+ f 265 284 266
872
+ f 266 284 285
873
+ f 267 286 268
874
+ f 268 286 287
875
+ f 268 287 288
876
+ f 268 288 269
877
+ f 269 288 289
878
+ f 269 289 271
879
+ f 269 271 270
880
+ f 271 289 272
881
+ f 272 290 291
882
+ f 272 291 275
883
+ f 272 275 274
884
+ f 272 274 273
885
+ f 272 289 290
886
+ f 275 291 276
887
+ f 276 292 293
888
+ f 276 293 277
889
+ f 276 291 292
890
+ f 277 293 294
891
+ f 277 294 285
892
+ f 277 285 278
893
+ f 278 285 282
894
+ f 282 285 284
895
+ f 287 295 296
896
+ f 287 296 288
897
+ f 288 296 289
898
+ f 289 296 297
899
+ f 289 297 290
900
+ f 290 297 298
901
+ f 290 298 291
902
+ f 291 298 299
903
+ f 291 299 292
904
+ f 292 299 300
905
+ f 292 300 293
906
+ f 293 300 301
907
+ f 293 301 294
908
+ f 295 302 296
909
+ f 296 302 303
910
+ f 296 303 297
911
+ f 297 304 305
912
+ f 297 305 306
913
+ f 297 306 298
914
+ f 297 303 304
915
+ f 298 306 299
916
+ f 299 307 300
917
+ f 299 306 307
918
+ f 300 307 301
919
+
920
+ o fork_011_collision.obj_2
921
+ v 0.04805341 0.00837472 -0.00129363
922
+ v 0.04805341 0.00791699 -0.00274275
923
+ v 0.04606282 0.00786285 -0.00267096
924
+ v 0.04606282 0.00827628 -0.00129363
925
+ v 0.04606282 0.00792847 0.00012959
926
+ v 0.04805341 0.00797112 0.00015328
927
+ v 0.05004400 0.00780706 -0.00002435
928
+ v 0.05004400 0.00804167 -0.00129363
929
+ v 0.05004400 0.00774965 -0.00252590
930
+ v 0.04805341 0.00657495 -0.00357316
931
+ v 0.05004400 0.00657495 -0.00337185
932
+ v 0.04606282 0.00657495 -0.00345696
933
+ v -0.02441827 0.00286217 -0.00132547
934
+ v -0.02441827 0.00335600 0.00054551
935
+ v -0.02352132 0.00250614 0.00190286
936
+ v -0.01658966 0.00188269 0.00321137
937
+ v -0.01556682 0.00191715 0.00323579
938
+ v -0.01357623 0.00196801 0.00327280
939
+ v 0.04606282 0.00657494 0.00097330
940
+ v 0.04805341 0.00657494 0.00097478
941
+ v 0.05004400 0.00657494 0.00074091
942
+ v -0.01158564 0.00199262 0.00329056
943
+ v 0.05119272 0.00760526 -0.00025896
944
+ v 0.05122419 0.00762002 -0.00129363
945
+ v 0.05112191 0.00756425 -0.00227352
946
+ v 0.05188510 0.00653393 -0.00275830
947
+ v 0.05299448 0.00375468 -0.00399577
948
+ v 0.05019349 0.00454711 -0.00393063
949
+ v 0.04805341 0.00469641 -0.00384181
950
+ v -0.02441827 0.00094098 -0.00207965
951
+ v -0.02441827 0.00203365 -0.00169922
952
+ v -0.02441827 0.00250614 0.00181997
953
+ v -0.01791147 0.00152339 0.00313588
954
+ v -0.01883989 0.00027158 0.00324392
955
+ v -0.01736859 0.00091471 0.00328463
956
+ v -0.01556682 0.00094096 0.00339046
957
+ v -0.01357623 0.00094096 0.00346151
958
+ v -0.01158564 0.00094096 0.00349112
959
+ v -0.00960292 0.00199754 0.00329204
960
+ v 0.04522095 0.00406639 0.00143512
961
+ v 0.05004400 0.00469640 0.00112058
962
+ v 0.05202672 0.00469640 0.00093112
963
+ v -0.00761233 0.00198933 0.00328316
964
+ v -0.00562174 0.00196965 0.00326761
965
+ v -0.00363902 0.00193355 0.00324245
966
+ v -0.00230146 0.00190074 0.00322099
967
+ v 0.05192444 0.00655197 0.00015179
968
+ v 0.05330133 0.00591048 -0.00009763
969
+ v 0.05341935 0.00602532 -0.00129364
970
+ v 0.05221555 0.00696541 -0.00129363
971
+ v 0.05327772 0.00588096 -0.00249482
972
+ v 0.05397010 0.00454383 -0.00277384
973
+ v 0.05504801 0.00381703 -0.00226022
974
+ v 0.05393863 0.00300491 -0.00357243
975
+ v 0.05441071 0.00094098 -0.00380779
976
+ v 0.05322265 0.00250287 -0.00403721
977
+ v 0.05220768 0.00300491 -0.00402611
978
+ v 0.05166479 0.00382195 -0.00400021
979
+ v 0.05096455 0.00382195 -0.00400021
980
+ v -0.02441827 -0.00093591 -0.00207743
981
+ v 0.05202672 0.00094098 -0.00406905
982
+ v 0.05202672 -0.00093591 -0.00406979
983
+ v -0.02441827 0.00094096 0.00229363
984
+ v -0.02352132 0.00094096 0.00247643
985
+ v -0.02153073 0.00094096 0.00278062
986
+ v -0.01951654 0.00091471 0.00304409
987
+ v -0.01883989 -0.00027147 0.00324392
988
+ v -0.02352132 -0.00093593 0.00247939
989
+ v -0.01556682 -0.00093593 0.00339046
990
+ v -0.01357623 -0.00093593 0.00345781
991
+ v -0.01158564 -0.00093593 0.00348520
992
+ v -0.00960292 -0.00093593 0.00348223
993
+ v -0.00960292 0.00094096 0.00348668
994
+ v 0.04565368 0.00281786 0.00148248
995
+ v 0.05202672 0.00281787 0.00111539
996
+ v -0.00097178 0.00167269 0.00319582
997
+ v -0.00363902 0.00094096 0.00334310
998
+ v 0.05401731 0.00094097 0.00100363
999
+ v 0.05401731 0.00281787 0.00069427
1000
+ v 0.05398584 0.00455367 0.00011478
1001
+ v -0.00761233 0.00094096 0.00345707
1002
+ v -0.00562174 0.00094096 0.00340896
1003
+ v 0.05505588 0.00383178 -0.00032189
1004
+ v 0.05441071 0.00479648 -0.00129364
1005
+ v 0.05507161 0.00385803 -0.00129365
1006
+ v 0.05548075 0.00281787 -0.00129365
1007
+ v 0.05596069 0.00094097 -0.00129366
1008
+ v 0.05524472 0.00281788 -0.00256588
1009
+ v 0.05547288 0.00094098 -0.00290708
1010
+ v 0.05441071 -0.00093591 -0.00380631
1011
+ v 0.05341935 -0.00093591 -0.00406238
1012
+ v 0.05341935 0.00094098 -0.00406238
1013
+ v -0.02441827 -0.00285219 -0.00131957
1014
+ v 0.05096455 -0.00381524 -0.00400023
1015
+ v 0.05019349 -0.00454204 -0.00392919
1016
+ v 0.04805341 -0.00469134 -0.00384407
1017
+ v 0.04805341 -0.00656987 -0.00357690
1018
+ v 0.05322265 -0.00244694 -0.00403723
1019
+ v 0.05203459 -0.00296866 -0.00402687
1020
+ v -0.02441827 -0.00093593 0.00229585
1021
+ v -0.02153073 -0.00093593 0.00278506
1022
+ v -0.01951654 -0.00091296 0.00304631
1023
+ v -0.01792721 -0.00152328 0.00313808
1024
+ v -0.01660540 -0.00187930 0.00321283
1025
+ v -0.01738432 -0.00091296 0.00328537
1026
+ v -0.02441827 -0.00164469 0.00213746
1027
+ v -0.01556682 -0.00191211 0.00323577
1028
+ v -0.01357623 -0.00195805 0.00326981
1029
+ v -0.01158564 -0.00197938 0.00328462
1030
+ v -0.00960292 -0.00198594 0.00328758
1031
+ v -0.00761233 -0.00198102 0.00328092
1032
+ v -0.00562174 -0.00196297 0.00326537
1033
+ v -0.00761233 -0.00093593 0.00345559
1034
+ v 0.04593693 0.00094096 0.00153872
1035
+ v 0.05202672 0.00094097 0.00114425
1036
+ v -0.00021646 0.00042088 0.00323060
1037
+ v 0.05401731 -0.00093592 0.00100363
1038
+ v 0.05549649 0.00094097 0.00019247
1039
+ v 0.05202672 -0.00093592 0.00114499
1040
+ v 0.05525258 0.00281787 -0.00007025
1041
+ v -0.00562174 -0.00093593 0.00340748
1042
+ v -0.00363902 -0.00093593 0.00334310
1043
+ v -0.00021646 -0.00042569 0.00323060
1044
+ v 0.05595283 -0.00093592 -0.00129366
1045
+ v 0.05547288 -0.00093591 -0.00290560
1046
+ v 0.05523684 -0.00281444 -0.00256294
1047
+ v 0.05393863 -0.00296866 -0.00356727
1048
+ v -0.02441827 -0.00316555 -0.00053210
1049
+ v 0.04606282 -0.00656987 -0.00346662
1050
+ v 0.04606282 -0.00786762 -0.00267916
1051
+ v 0.05138155 -0.00381524 -0.00400023
1052
+ v 0.05270337 -0.00369875 -0.00399134
1053
+ v 0.05004400 -0.00656987 -0.00337633
1054
+ v 0.04805341 -0.00791848 -0.00274651
1055
+ v -0.02441827 -0.00250766 0.00182217
1056
+ v -0.02352132 -0.00250602 0.00190654
1057
+ v -0.02441827 -0.00298016 0.00126857
1058
+ v 0.04606282 -0.00793326 0.00012953
1059
+ v 0.04805341 -0.00797591 0.00015174
1060
+ v 0.04606282 -0.00656988 0.00097400
1061
+ v 0.04805341 -0.00656988 0.00097326
1062
+ v -0.00363902 -0.00192852 0.00324169
1063
+ v -0.00227786 -0.00189571 0.00322171
1064
+ v 0.04618084 -0.00102124 0.00153872
1065
+ v 0.05401731 -0.00281445 0.00069499
1066
+ v 0.05548861 -0.00093592 0.00019173
1067
+ v 0.05202672 -0.00281445 0.00111685
1068
+ v 0.05202672 -0.00469135 0.00093774
1069
+ v -0.00095604 -0.00167750 0.00319728
1070
+ v 0.04525242 -0.00408268 0.00143658
1071
+ v 0.04597627 -0.00267009 0.00149505
1072
+ v 0.05525258 -0.00281445 -0.00007027
1073
+ v 0.05505588 -0.00382837 -0.00032117
1074
+ v 0.05548075 -0.00281445 -0.00129367
1075
+ v 0.05504801 -0.00381031 -0.00225654
1076
+ v 0.05397010 -0.00453876 -0.00276870
1077
+ v -0.02441827 -0.00335751 0.00054549
1078
+ v 0.04606282 -0.00829256 -0.00129369
1079
+ v 0.04805341 -0.00838607 -0.00129369
1080
+ v 0.05327772 -0.00588244 -0.00249264
1081
+ v 0.05189297 -0.00653378 -0.00276056
1082
+ v 0.05203459 -0.00454204 -0.00378635
1083
+ v 0.05004400 -0.00775113 -0.00253262
1084
+ v 0.05004400 -0.00781185 -0.00001849
1085
+ v 0.05004400 -0.00656988 0.00074901
1086
+ v 0.05004400 -0.00469135 0.00112350
1087
+ v 0.05398584 -0.00455025 0.00011844
1088
+ v 0.05193231 -0.00655184 0.00016211
1089
+ v 0.05330920 -0.00591363 -0.00009175
1090
+ v 0.05441858 -0.00479143 -0.00129368
1091
+ v 0.05507161 -0.00385298 -0.00129367
1092
+ v 0.05342722 -0.00603175 -0.00129368
1093
+ v 0.05004400 -0.00805302 -0.00129369
1094
+ v 0.05223129 -0.00697184 -0.00129369
1095
+ v 0.05113764 -0.00756410 -0.00228172
1096
+ v 0.05120846 -0.00760677 -0.00025088
1097
+ v 0.05123992 -0.00762482 -0.00129369
1098
+ f 308 309 310
1099
+ f 308 310 311
1100
+ f 308 311 312
1101
+ f 308 312 313
1102
+ f 308 313 314
1103
+ f 308 314 315
1104
+ f 308 315 316
1105
+ f 308 316 309
1106
+ f 309 317 310
1107
+ f 309 316 318
1108
+ f 309 318 317
1109
+ f 310 317 319
1110
+ f 310 319 320
1111
+ f 310 320 311
1112
+ f 311 320 321
1113
+ f 311 321 312
1114
+ f 312 321 322
1115
+ f 312 322 323
1116
+ f 312 323 324
1117
+ f 312 324 325
1118
+ f 312 325 313
1119
+ f 313 326 327
1120
+ f 313 327 328
1121
+ f 313 328 314
1122
+ f 313 325 329
1123
+ f 313 329 326
1124
+ f 314 328 330
1125
+ f 314 330 315
1126
+ f 315 330 331
1127
+ f 315 331 332
1128
+ f 315 332 316
1129
+ f 316 332 333
1130
+ f 316 333 318
1131
+ f 317 318 334
1132
+ f 317 334 335
1133
+ f 317 335 336
1134
+ f 317 336 337
1135
+ f 317 337 338
1136
+ f 317 338 320
1137
+ f 317 320 319
1138
+ f 318 333 334
1139
+ f 320 338 337
1140
+ f 320 337 367
1141
+ f 320 367 400
1142
+ f 320 400 435
1143
+ f 320 435 464
1144
+ f 320 464 444
1145
+ f 320 444 442
1146
+ f 320 442 413
1147
+ f 320 413 407
1148
+ f 320 407 370
1149
+ f 320 370 339
1150
+ f 320 339 321
1151
+ f 321 339 322
1152
+ f 322 339 323
1153
+ f 323 340 341
1154
+ f 323 341 342
1155
+ f 323 342 343
1156
+ f 323 343 344
1157
+ f 323 344 324
1158
+ f 323 339 340
1159
+ f 324 344 325
1160
+ f 325 344 345
1161
+ f 325 345 329
1162
+ f 326 329 346
1163
+ f 326 346 327
1164
+ f 327 347 348
1165
+ f 327 348 349
1166
+ f 327 349 328
1167
+ f 327 346 350
1168
+ f 327 350 351
1169
+ f 327 351 352
1170
+ f 327 352 353
1171
+ f 327 353 347
1172
+ f 328 349 354
1173
+ f 328 354 330
1174
+ f 329 345 346
1175
+ f 330 354 355
1176
+ f 330 355 356
1177
+ f 330 356 357
1178
+ f 330 357 331
1179
+ f 331 357 332
1180
+ f 332 357 358
1181
+ f 332 358 333
1182
+ f 333 358 334
1183
+ f 334 358 359
1184
+ f 334 359 360
1185
+ f 334 360 361
1186
+ f 334 361 362
1187
+ f 334 362 363
1188
+ f 334 363 364
1189
+ f 334 364 365
1190
+ f 334 365 335
1191
+ f 335 365 366
1192
+ f 335 366 337
1193
+ f 335 337 336
1194
+ f 337 366 368
1195
+ f 337 368 369
1196
+ f 337 369 367
1197
+ f 339 370 371
1198
+ f 339 371 372
1199
+ f 339 372 340
1200
+ f 340 373 341
1201
+ f 340 372 373
1202
+ f 341 374 376
1203
+ f 341 376 343
1204
+ f 341 343 342
1205
+ f 341 373 372
1206
+ f 341 372 371
1207
+ f 341 371 375
1208
+ f 341 375 374
1209
+ f 343 376 344
1210
+ f 344 376 377
1211
+ f 344 377 345
1212
+ f 345 378 379
1213
+ f 345 379 380
1214
+ f 345 380 346
1215
+ f 345 377 378
1216
+ f 346 380 350
1217
+ f 347 381 382
1218
+ f 347 382 348
1219
+ f 347 353 383
1220
+ f 347 383 384
1221
+ f 347 384 381
1222
+ f 348 382 349
1223
+ f 349 382 385
1224
+ f 349 385 386
1225
+ f 349 386 387
1226
+ f 349 387 355
1227
+ f 349 355 354
1228
+ f 350 380 351
1229
+ f 351 380 388
1230
+ f 351 388 352
1231
+ f 352 388 353
1232
+ f 353 388 389
1233
+ f 353 389 383
1234
+ f 355 387 390
1235
+ f 355 390 356
1236
+ f 356 358 357
1237
+ f 356 390 391
1238
+ f 356 391 360
1239
+ f 356 360 358
1240
+ f 358 360 359
1241
+ f 360 391 392
1242
+ f 360 392 393
1243
+ f 360 393 394
1244
+ f 360 394 395
1245
+ f 360 395 361
1246
+ f 361 395 362
1247
+ f 362 395 396
1248
+ f 362 396 432
1249
+ f 362 432 397
1250
+ f 362 397 398
1251
+ f 362 398 399
1252
+ f 362 399 363
1253
+ f 363 399 368
1254
+ f 363 368 364
1255
+ f 364 368 366
1256
+ f 364 366 365
1257
+ f 367 369 401
1258
+ f 367 401 402
1259
+ f 367 402 403
1260
+ f 367 403 404
1261
+ f 367 404 400
1262
+ f 368 399 369
1263
+ f 369 399 398
1264
+ f 369 398 405
1265
+ f 369 405 406
1266
+ f 369 406 401
1267
+ f 370 407 375
1268
+ f 370 375 371
1269
+ f 374 375 408
1270
+ f 374 408 409
1271
+ f 374 409 410
1272
+ f 374 410 411
1273
+ f 374 411 412
1274
+ f 374 412 376
1275
+ f 375 407 413
1276
+ f 375 413 408
1277
+ f 376 412 411
1278
+ f 376 411 377
1279
+ f 377 411 414
1280
+ f 377 414 415
1281
+ f 377 415 378
1282
+ f 378 416 417
1283
+ f 378 417 379
1284
+ f 378 415 416
1285
+ f 379 417 418
1286
+ f 379 418 419
1287
+ f 379 419 420
1288
+ f 379 420 380
1289
+ f 380 420 388
1290
+ f 381 421 382
1291
+ f 381 384 421
1292
+ f 382 421 422
1293
+ f 382 422 385
1294
+ f 383 389 384
1295
+ f 384 389 423
1296
+ f 384 423 421
1297
+ f 385 424 425
1298
+ f 385 425 386
1299
+ f 385 422 426
1300
+ f 385 426 424
1301
+ f 386 425 427
1302
+ f 386 427 387
1303
+ f 387 427 390
1304
+ f 388 420 428
1305
+ f 388 428 389
1306
+ f 389 428 429
1307
+ f 389 429 430
1308
+ f 389 430 423
1309
+ f 390 427 394
1310
+ f 390 394 393
1311
+ f 390 393 392
1312
+ f 390 392 391
1313
+ f 394 431 432
1314
+ f 394 432 396
1315
+ f 394 396 395
1316
+ f 394 427 425
1317
+ f 394 425 431
1318
+ f 397 432 433
1319
+ f 397 433 434
1320
+ f 397 434 405
1321
+ f 397 405 398
1322
+ f 400 404 436
1323
+ f 400 436 437
1324
+ f 400 437 435
1325
+ f 401 406 438
1326
+ f 401 438 402
1327
+ f 402 438 439
1328
+ f 402 439 404
1329
+ f 402 404 403
1330
+ f 404 439 440
1331
+ f 404 440 441
1332
+ f 404 441 437
1333
+ f 404 437 436
1334
+ f 405 439 438
1335
+ f 405 438 406
1336
+ f 405 434 439
1337
+ f 408 413 410
1338
+ f 408 410 409
1339
+ f 410 413 411
1340
+ f 411 413 442
1341
+ f 411 442 443
1342
+ f 411 443 444
1343
+ f 411 444 445
1344
+ f 411 445 414
1345
+ f 414 445 415
1346
+ f 415 445 446
1347
+ f 415 446 416
1348
+ f 416 446 447
1349
+ f 416 447 417
1350
+ f 417 447 448
1351
+ f 417 448 418
1352
+ f 418 448 419
1353
+ f 419 449 420
1354
+ f 419 448 449
1355
+ f 420 449 450
1356
+ f 420 450 428
1357
+ f 421 451 422
1358
+ f 421 423 451
1359
+ f 422 451 426
1360
+ f 423 430 451
1361
+ f 424 452 453
1362
+ f 424 453 425
1363
+ f 424 426 454
1364
+ f 424 454 455
1365
+ f 424 455 452
1366
+ f 425 453 431
1367
+ f 426 451 454
1368
+ f 428 450 456
1369
+ f 428 456 429
1370
+ f 429 456 457
1371
+ f 429 457 458
1372
+ f 429 458 451
1373
+ f 429 451 430
1374
+ f 431 453 459
1375
+ f 431 459 460
1376
+ f 431 460 461
1377
+ f 431 461 462
1378
+ f 431 462 433
1379
+ f 431 433 432
1380
+ f 433 462 434
1381
+ f 434 463 439
1382
+ f 434 462 463
1383
+ f 435 437 465
1384
+ f 435 465 464
1385
+ f 437 441 466
1386
+ f 437 466 465
1387
+ f 439 463 467
1388
+ f 439 467 468
1389
+ f 439 468 469
1390
+ f 439 469 440
1391
+ f 440 469 468
1392
+ f 440 468 470
1393
+ f 440 470 441
1394
+ f 441 470 466
1395
+ f 442 444 443
1396
+ f 444 464 445
1397
+ f 445 465 466
1398
+ f 445 466 446
1399
+ f 445 464 465
1400
+ f 446 466 471
1401
+ f 446 471 472
1402
+ f 446 472 448
1403
+ f 446 448 447
1404
+ f 448 472 455
1405
+ f 448 455 473
1406
+ f 448 473 457
1407
+ f 448 457 450
1408
+ f 448 450 449
1409
+ f 450 457 456
1410
+ f 451 458 454
1411
+ f 452 474 459
1412
+ f 452 459 453
1413
+ f 452 455 474
1414
+ f 454 458 473
1415
+ f 454 473 455
1416
+ f 455 472 475
1417
+ f 455 475 476
1418
+ f 455 476 474
1419
+ f 457 473 458
1420
+ f 459 474 460
1421
+ f 460 477 478
1422
+ f 460 478 461
1423
+ f 460 474 476
1424
+ f 460 476 479
1425
+ f 460 479 477
1426
+ f 461 478 462
1427
+ f 462 478 477
1428
+ f 462 477 479
1429
+ f 462 479 467
1430
+ f 462 467 463
1431
+ f 466 470 480
1432
+ f 466 480 471
1433
+ f 467 481 482
1434
+ f 467 482 468
1435
+ f 467 479 481
1436
+ f 468 482 470
1437
+ f 470 482 480
1438
+ f 471 480 483
1439
+ f 471 483 472
1440
+ f 472 483 475
1441
+ f 475 483 476
1442
+ f 476 483 479
1443
+ f 479 483 481
1444
+ f 480 484 483
1445
+ f 480 482 484
1446
+ f 481 483 484
1447
+ f 481 484 482
1448
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,529 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04805341 0.00837472 -0.00129363
3
+ v 0.04805341 0.00791699 -0.00274275
4
+ v 0.04606282 0.00786285 -0.00267096
5
+ v 0.04606282 0.00827628 -0.00129363
6
+ v 0.04606282 0.00792847 0.00012959
7
+ v 0.04805341 0.00797112 0.00015328
8
+ v 0.05004400 0.00780706 -0.00002435
9
+ v 0.05004400 0.00804167 -0.00129363
10
+ v 0.05004400 0.00774965 -0.00252590
11
+ v 0.04805341 0.00657495 -0.00357316
12
+ v 0.05004400 0.00657495 -0.00337185
13
+ v 0.04606282 0.00657495 -0.00345696
14
+ v -0.02441827 0.00286217 -0.00132547
15
+ v -0.02441827 0.00335600 0.00054551
16
+ v -0.02352132 0.00250614 0.00190286
17
+ v -0.01658966 0.00188269 0.00321137
18
+ v -0.01556682 0.00191715 0.00323579
19
+ v -0.01357623 0.00196801 0.00327280
20
+ v 0.04606282 0.00657494 0.00097330
21
+ v 0.04805341 0.00657494 0.00097478
22
+ v 0.05004400 0.00657494 0.00074091
23
+ v -0.01158564 0.00199262 0.00329056
24
+ v 0.05119272 0.00760526 -0.00025896
25
+ v 0.05122419 0.00762002 -0.00129363
26
+ v 0.05112191 0.00756425 -0.00227352
27
+ v 0.05188510 0.00653393 -0.00275830
28
+ v 0.05299448 0.00375468 -0.00399577
29
+ v 0.05019349 0.00454711 -0.00393063
30
+ v 0.04805341 0.00469641 -0.00384181
31
+ v -0.02441827 0.00094098 -0.00207965
32
+ v -0.02441827 0.00203365 -0.00169922
33
+ v -0.02441827 0.00250614 0.00181997
34
+ v -0.01791147 0.00152339 0.00313588
35
+ v -0.01883989 0.00027158 0.00324392
36
+ v -0.01736859 0.00091471 0.00328463
37
+ v -0.01556682 0.00094096 0.00339046
38
+ v -0.01357623 0.00094096 0.00346151
39
+ v -0.01158564 0.00094096 0.00349112
40
+ v -0.00960292 0.00199754 0.00329204
41
+ v 0.04522095 0.00406639 0.00143512
42
+ v 0.05004400 0.00469640 0.00112058
43
+ v 0.05202672 0.00469640 0.00093112
44
+ v -0.00761233 0.00198933 0.00328316
45
+ v -0.00562174 0.00196965 0.00326761
46
+ v -0.00363902 0.00193355 0.00324245
47
+ v -0.00230146 0.00190074 0.00322099
48
+ v 0.05192444 0.00655197 0.00015179
49
+ v 0.05330133 0.00591048 -0.00009763
50
+ v 0.05341935 0.00602532 -0.00129364
51
+ v 0.05221555 0.00696541 -0.00129363
52
+ v 0.05327772 0.00588096 -0.00249482
53
+ v 0.05397010 0.00454383 -0.00277384
54
+ v 0.05504801 0.00381703 -0.00226022
55
+ v 0.05393863 0.00300491 -0.00357243
56
+ v 0.05441071 0.00094098 -0.00380779
57
+ v 0.05322265 0.00250287 -0.00403721
58
+ v 0.05220768 0.00300491 -0.00402611
59
+ v 0.05166479 0.00382195 -0.00400021
60
+ v 0.05096455 0.00382195 -0.00400021
61
+ v -0.02441827 -0.00093591 -0.00207743
62
+ v 0.05202672 0.00094098 -0.00406905
63
+ v 0.05202672 -0.00093591 -0.00406979
64
+ v -0.02441827 0.00094096 0.00229363
65
+ v -0.02352132 0.00094096 0.00247643
66
+ v -0.02153073 0.00094096 0.00278062
67
+ v -0.01951654 0.00091471 0.00304409
68
+ v -0.01883989 -0.00027147 0.00324392
69
+ v -0.02352132 -0.00093593 0.00247939
70
+ v -0.01556682 -0.00093593 0.00339046
71
+ v -0.01357623 -0.00093593 0.00345781
72
+ v -0.01158564 -0.00093593 0.00348520
73
+ v -0.00960292 -0.00093593 0.00348223
74
+ v -0.00960292 0.00094096 0.00348668
75
+ v 0.04565368 0.00281786 0.00148248
76
+ v 0.05202672 0.00281787 0.00111539
77
+ v -0.00097178 0.00167269 0.00319582
78
+ v -0.00363902 0.00094096 0.00334310
79
+ v 0.05401731 0.00094097 0.00100363
80
+ v 0.05401731 0.00281787 0.00069427
81
+ v 0.05398584 0.00455367 0.00011478
82
+ v -0.00761233 0.00094096 0.00345707
83
+ v -0.00562174 0.00094096 0.00340896
84
+ v 0.05505588 0.00383178 -0.00032189
85
+ v 0.05441071 0.00479648 -0.00129364
86
+ v 0.05507161 0.00385803 -0.00129365
87
+ v 0.05548075 0.00281787 -0.00129365
88
+ v 0.05596069 0.00094097 -0.00129366
89
+ v 0.05524472 0.00281788 -0.00256588
90
+ v 0.05547288 0.00094098 -0.00290708
91
+ v 0.05441071 -0.00093591 -0.00380631
92
+ v 0.05341935 -0.00093591 -0.00406238
93
+ v 0.05341935 0.00094098 -0.00406238
94
+ v -0.02441827 -0.00285219 -0.00131957
95
+ v 0.05096455 -0.00381524 -0.00400023
96
+ v 0.05019349 -0.00454204 -0.00392919
97
+ v 0.04805341 -0.00469134 -0.00384407
98
+ v 0.04805341 -0.00656987 -0.00357690
99
+ v 0.05322265 -0.00244694 -0.00403723
100
+ v 0.05203459 -0.00296866 -0.00402687
101
+ v -0.02441827 -0.00093593 0.00229585
102
+ v -0.02153073 -0.00093593 0.00278506
103
+ v -0.01951654 -0.00091296 0.00304631
104
+ v -0.01792721 -0.00152328 0.00313808
105
+ v -0.01660540 -0.00187930 0.00321283
106
+ v -0.01738432 -0.00091296 0.00328537
107
+ v -0.02441827 -0.00164469 0.00213746
108
+ v -0.01556682 -0.00191211 0.00323577
109
+ v -0.01357623 -0.00195805 0.00326981
110
+ v -0.01158564 -0.00197938 0.00328462
111
+ v -0.00960292 -0.00198594 0.00328758
112
+ v -0.00761233 -0.00198102 0.00328092
113
+ v -0.00562174 -0.00196297 0.00326537
114
+ v -0.00761233 -0.00093593 0.00345559
115
+ v 0.04593693 0.00094096 0.00153872
116
+ v 0.05202672 0.00094097 0.00114425
117
+ v -0.00021646 0.00042088 0.00323060
118
+ v 0.05401731 -0.00093592 0.00100363
119
+ v 0.05549649 0.00094097 0.00019247
120
+ v 0.05202672 -0.00093592 0.00114499
121
+ v 0.05525258 0.00281787 -0.00007025
122
+ v -0.00562174 -0.00093593 0.00340748
123
+ v -0.00363902 -0.00093593 0.00334310
124
+ v -0.00021646 -0.00042569 0.00323060
125
+ v 0.05595283 -0.00093592 -0.00129366
126
+ v 0.05547288 -0.00093591 -0.00290560
127
+ v 0.05523684 -0.00281444 -0.00256294
128
+ v 0.05393863 -0.00296866 -0.00356727
129
+ v -0.02441827 -0.00316555 -0.00053210
130
+ v 0.04606282 -0.00656987 -0.00346662
131
+ v 0.04606282 -0.00786762 -0.00267916
132
+ v 0.05138155 -0.00381524 -0.00400023
133
+ v 0.05270337 -0.00369875 -0.00399134
134
+ v 0.05004400 -0.00656987 -0.00337633
135
+ v 0.04805341 -0.00791848 -0.00274651
136
+ v -0.02441827 -0.00250766 0.00182217
137
+ v -0.02352132 -0.00250602 0.00190654
138
+ v -0.02441827 -0.00298016 0.00126857
139
+ v 0.04606282 -0.00793326 0.00012953
140
+ v 0.04805341 -0.00797591 0.00015174
141
+ v 0.04606282 -0.00656988 0.00097400
142
+ v 0.04805341 -0.00656988 0.00097326
143
+ v -0.00363902 -0.00192852 0.00324169
144
+ v -0.00227786 -0.00189571 0.00322171
145
+ v 0.04618084 -0.00102124 0.00153872
146
+ v 0.05401731 -0.00281445 0.00069499
147
+ v 0.05548861 -0.00093592 0.00019173
148
+ v 0.05202672 -0.00281445 0.00111685
149
+ v 0.05202672 -0.00469135 0.00093774
150
+ v -0.00095604 -0.00167750 0.00319728
151
+ v 0.04525242 -0.00408268 0.00143658
152
+ v 0.04597627 -0.00267009 0.00149505
153
+ v 0.05525258 -0.00281445 -0.00007027
154
+ v 0.05505588 -0.00382837 -0.00032117
155
+ v 0.05548075 -0.00281445 -0.00129367
156
+ v 0.05504801 -0.00381031 -0.00225654
157
+ v 0.05397010 -0.00453876 -0.00276870
158
+ v -0.02441827 -0.00335751 0.00054549
159
+ v 0.04606282 -0.00829256 -0.00129369
160
+ v 0.04805341 -0.00838607 -0.00129369
161
+ v 0.05327772 -0.00588244 -0.00249264
162
+ v 0.05189297 -0.00653378 -0.00276056
163
+ v 0.05203459 -0.00454204 -0.00378635
164
+ v 0.05004400 -0.00775113 -0.00253262
165
+ v 0.05004400 -0.00781185 -0.00001849
166
+ v 0.05004400 -0.00656988 0.00074901
167
+ v 0.05004400 -0.00469135 0.00112350
168
+ v 0.05398584 -0.00455025 0.00011844
169
+ v 0.05193231 -0.00655184 0.00016211
170
+ v 0.05330920 -0.00591363 -0.00009175
171
+ v 0.05441858 -0.00479143 -0.00129368
172
+ v 0.05507161 -0.00385298 -0.00129367
173
+ v 0.05342722 -0.00603175 -0.00129368
174
+ v 0.05004400 -0.00805302 -0.00129369
175
+ v 0.05223129 -0.00697184 -0.00129369
176
+ v 0.05113764 -0.00756410 -0.00228172
177
+ v 0.05120846 -0.00760677 -0.00025088
178
+ v 0.05123992 -0.00762482 -0.00129369
179
+ f 1 2 3
180
+ f 1 3 4
181
+ f 1 4 5
182
+ f 1 5 6
183
+ f 1 6 7
184
+ f 1 7 8
185
+ f 1 8 9
186
+ f 1 9 2
187
+ f 2 10 3
188
+ f 2 9 11
189
+ f 2 11 10
190
+ f 3 10 12
191
+ f 3 12 13
192
+ f 3 13 4
193
+ f 4 13 14
194
+ f 4 14 5
195
+ f 5 14 15
196
+ f 5 15 16
197
+ f 5 16 17
198
+ f 5 17 18
199
+ f 5 18 6
200
+ f 6 19 20
201
+ f 6 20 21
202
+ f 6 21 7
203
+ f 6 18 22
204
+ f 6 22 19
205
+ f 7 21 23
206
+ f 7 23 8
207
+ f 8 23 24
208
+ f 8 24 25
209
+ f 8 25 9
210
+ f 9 25 26
211
+ f 9 26 11
212
+ f 10 11 27
213
+ f 10 27 28
214
+ f 10 28 29
215
+ f 10 29 30
216
+ f 10 30 31
217
+ f 10 31 13
218
+ f 10 13 12
219
+ f 11 26 27
220
+ f 13 31 30
221
+ f 13 30 60
222
+ f 13 60 93
223
+ f 13 93 128
224
+ f 13 128 157
225
+ f 13 157 137
226
+ f 13 137 135
227
+ f 13 135 106
228
+ f 13 106 100
229
+ f 13 100 63
230
+ f 13 63 32
231
+ f 13 32 14
232
+ f 14 32 15
233
+ f 15 32 16
234
+ f 16 33 34
235
+ f 16 34 35
236
+ f 16 35 36
237
+ f 16 36 37
238
+ f 16 37 17
239
+ f 16 32 33
240
+ f 17 37 18
241
+ f 18 37 38
242
+ f 18 38 22
243
+ f 19 22 39
244
+ f 19 39 20
245
+ f 20 40 41
246
+ f 20 41 42
247
+ f 20 42 21
248
+ f 20 39 43
249
+ f 20 43 44
250
+ f 20 44 45
251
+ f 20 45 46
252
+ f 20 46 40
253
+ f 21 42 47
254
+ f 21 47 23
255
+ f 22 38 39
256
+ f 23 47 48
257
+ f 23 48 49
258
+ f 23 49 50
259
+ f 23 50 24
260
+ f 24 50 25
261
+ f 25 50 51
262
+ f 25 51 26
263
+ f 26 51 27
264
+ f 27 51 52
265
+ f 27 52 53
266
+ f 27 53 54
267
+ f 27 54 55
268
+ f 27 55 56
269
+ f 27 56 57
270
+ f 27 57 58
271
+ f 27 58 28
272
+ f 28 58 59
273
+ f 28 59 30
274
+ f 28 30 29
275
+ f 30 59 61
276
+ f 30 61 62
277
+ f 30 62 60
278
+ f 32 63 64
279
+ f 32 64 65
280
+ f 32 65 33
281
+ f 33 66 34
282
+ f 33 65 66
283
+ f 34 67 69
284
+ f 34 69 36
285
+ f 34 36 35
286
+ f 34 66 65
287
+ f 34 65 64
288
+ f 34 64 68
289
+ f 34 68 67
290
+ f 36 69 37
291
+ f 37 69 70
292
+ f 37 70 38
293
+ f 38 71 72
294
+ f 38 72 73
295
+ f 38 73 39
296
+ f 38 70 71
297
+ f 39 73 43
298
+ f 40 74 75
299
+ f 40 75 41
300
+ f 40 46 76
301
+ f 40 76 77
302
+ f 40 77 74
303
+ f 41 75 42
304
+ f 42 75 78
305
+ f 42 78 79
306
+ f 42 79 80
307
+ f 42 80 48
308
+ f 42 48 47
309
+ f 43 73 44
310
+ f 44 73 81
311
+ f 44 81 45
312
+ f 45 81 46
313
+ f 46 81 82
314
+ f 46 82 76
315
+ f 48 80 83
316
+ f 48 83 49
317
+ f 49 51 50
318
+ f 49 83 84
319
+ f 49 84 53
320
+ f 49 53 51
321
+ f 51 53 52
322
+ f 53 84 85
323
+ f 53 85 86
324
+ f 53 86 87
325
+ f 53 87 88
326
+ f 53 88 54
327
+ f 54 88 55
328
+ f 55 88 89
329
+ f 55 89 125
330
+ f 55 125 90
331
+ f 55 90 91
332
+ f 55 91 92
333
+ f 55 92 56
334
+ f 56 92 61
335
+ f 56 61 57
336
+ f 57 61 59
337
+ f 57 59 58
338
+ f 60 62 94
339
+ f 60 94 95
340
+ f 60 95 96
341
+ f 60 96 97
342
+ f 60 97 93
343
+ f 61 92 62
344
+ f 62 92 91
345
+ f 62 91 98
346
+ f 62 98 99
347
+ f 62 99 94
348
+ f 63 100 68
349
+ f 63 68 64
350
+ f 67 68 101
351
+ f 67 101 102
352
+ f 67 102 103
353
+ f 67 103 104
354
+ f 67 104 105
355
+ f 67 105 69
356
+ f 68 100 106
357
+ f 68 106 101
358
+ f 69 105 104
359
+ f 69 104 70
360
+ f 70 104 107
361
+ f 70 107 108
362
+ f 70 108 71
363
+ f 71 109 110
364
+ f 71 110 72
365
+ f 71 108 109
366
+ f 72 110 111
367
+ f 72 111 112
368
+ f 72 112 113
369
+ f 72 113 73
370
+ f 73 113 81
371
+ f 74 114 75
372
+ f 74 77 114
373
+ f 75 114 115
374
+ f 75 115 78
375
+ f 76 82 77
376
+ f 77 82 116
377
+ f 77 116 114
378
+ f 78 117 118
379
+ f 78 118 79
380
+ f 78 115 119
381
+ f 78 119 117
382
+ f 79 118 120
383
+ f 79 120 80
384
+ f 80 120 83
385
+ f 81 113 121
386
+ f 81 121 82
387
+ f 82 121 122
388
+ f 82 122 123
389
+ f 82 123 116
390
+ f 83 120 87
391
+ f 83 87 86
392
+ f 83 86 85
393
+ f 83 85 84
394
+ f 87 124 125
395
+ f 87 125 89
396
+ f 87 89 88
397
+ f 87 120 118
398
+ f 87 118 124
399
+ f 90 125 126
400
+ f 90 126 127
401
+ f 90 127 98
402
+ f 90 98 91
403
+ f 93 97 129
404
+ f 93 129 130
405
+ f 93 130 128
406
+ f 94 99 131
407
+ f 94 131 95
408
+ f 95 131 132
409
+ f 95 132 97
410
+ f 95 97 96
411
+ f 97 132 133
412
+ f 97 133 134
413
+ f 97 134 130
414
+ f 97 130 129
415
+ f 98 132 131
416
+ f 98 131 99
417
+ f 98 127 132
418
+ f 101 106 103
419
+ f 101 103 102
420
+ f 103 106 104
421
+ f 104 106 135
422
+ f 104 135 136
423
+ f 104 136 137
424
+ f 104 137 138
425
+ f 104 138 107
426
+ f 107 138 108
427
+ f 108 138 139
428
+ f 108 139 109
429
+ f 109 139 140
430
+ f 109 140 110
431
+ f 110 140 141
432
+ f 110 141 111
433
+ f 111 141 112
434
+ f 112 142 113
435
+ f 112 141 142
436
+ f 113 142 143
437
+ f 113 143 121
438
+ f 114 144 115
439
+ f 114 116 144
440
+ f 115 144 119
441
+ f 116 123 144
442
+ f 117 145 146
443
+ f 117 146 118
444
+ f 117 119 147
445
+ f 117 147 148
446
+ f 117 148 145
447
+ f 118 146 124
448
+ f 119 144 147
449
+ f 121 143 149
450
+ f 121 149 122
451
+ f 122 149 150
452
+ f 122 150 151
453
+ f 122 151 144
454
+ f 122 144 123
455
+ f 124 146 152
456
+ f 124 152 153
457
+ f 124 153 154
458
+ f 124 154 155
459
+ f 124 155 126
460
+ f 124 126 125
461
+ f 126 155 127
462
+ f 127 156 132
463
+ f 127 155 156
464
+ f 128 130 158
465
+ f 128 158 157
466
+ f 130 134 159
467
+ f 130 159 158
468
+ f 132 156 160
469
+ f 132 160 161
470
+ f 132 161 162
471
+ f 132 162 133
472
+ f 133 162 161
473
+ f 133 161 163
474
+ f 133 163 134
475
+ f 134 163 159
476
+ f 135 137 136
477
+ f 137 157 138
478
+ f 138 158 159
479
+ f 138 159 139
480
+ f 138 157 158
481
+ f 139 159 164
482
+ f 139 164 165
483
+ f 139 165 141
484
+ f 139 141 140
485
+ f 141 165 148
486
+ f 141 148 166
487
+ f 141 166 150
488
+ f 141 150 143
489
+ f 141 143 142
490
+ f 143 150 149
491
+ f 144 151 147
492
+ f 145 167 152
493
+ f 145 152 146
494
+ f 145 148 167
495
+ f 147 151 166
496
+ f 147 166 148
497
+ f 148 165 168
498
+ f 148 168 169
499
+ f 148 169 167
500
+ f 150 166 151
501
+ f 152 167 153
502
+ f 153 170 171
503
+ f 153 171 154
504
+ f 153 167 169
505
+ f 153 169 172
506
+ f 153 172 170
507
+ f 154 171 155
508
+ f 155 171 170
509
+ f 155 170 172
510
+ f 155 172 160
511
+ f 155 160 156
512
+ f 159 163 173
513
+ f 159 173 164
514
+ f 160 174 175
515
+ f 160 175 161
516
+ f 160 172 174
517
+ f 161 175 163
518
+ f 163 175 173
519
+ f 164 173 176
520
+ f 164 176 165
521
+ f 165 176 168
522
+ f 168 176 169
523
+ f 169 176 172
524
+ f 172 176 174
525
+ f 173 177 176
526
+ f 173 175 177
527
+ f 174 176 177
528
+ f 174 177 175
529
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,346 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03743803 -0.01003378 -0.00129369
3
+ v -0.03743803 -0.00975519 -0.00265954
4
+ v -0.03545244 -0.00967083 -0.00263981
5
+ v -0.03409006 -0.00952762 -0.00244712
6
+ v -0.03409006 -0.00952762 -0.00165997
7
+ v -0.03531990 -0.00967673 -0.00115297
8
+ v -0.03743803 -0.00966496 -0.00013960
9
+ v -0.03743803 -0.00972969 -0.00267729
10
+ v -0.03545244 -0.00862518 -0.00354072
11
+ v -0.03346303 -0.00765211 -0.00405496
12
+ v -0.03246641 -0.00751086 -0.00399709
13
+ v -0.03174125 -0.00803664 -0.00129368
14
+ v -0.03197957 -0.00788165 -0.00309486
15
+ v -0.02441954 -0.00316542 -0.00053282
16
+ v -0.02441954 -0.00335768 0.00054565
17
+ v -0.03344136 -0.00900775 -0.00115296
18
+ v -0.03457053 -0.00930594 -0.00045984
19
+ v -0.03589595 -0.00949036 -0.00030859
20
+ v -0.02441954 -0.00250822 0.00182206
21
+ v -0.02441954 -0.00164501 0.00213705
22
+ v -0.03743803 -0.00844863 0.00024840
23
+ v -0.03743803 -0.00829952 -0.00353611
24
+ v -0.03728000 -0.00828774 -0.00357162
25
+ v -0.03545244 -0.00768546 -0.00406483
26
+ v -0.03346303 -0.00656917 -0.00423974
27
+ v -0.03214652 -0.00656918 -0.00407797
28
+ v -0.03072297 -0.00469171 -0.00392277
29
+ v -0.02441954 -0.00093481 -0.00207686
30
+ v -0.02598584 -0.00247877 -0.00235898
31
+ v -0.02651728 -0.00373238 -0.00217683
32
+ v -0.02441954 -0.00285153 -0.00131931
33
+ v -0.02441954 -0.00297905 0.00126902
34
+ v -0.02441954 -0.00093483 0.00229620
35
+ v -0.03743803 -0.00656919 0.00039505
36
+ v -0.03651151 -0.00755598 -0.00400959
37
+ v -0.03743803 -0.00677125 -0.00386359
38
+ v -0.03545244 -0.00656917 -0.00421080
39
+ v -0.03346303 -0.00469170 -0.00438967
40
+ v -0.03171576 -0.00469170 -0.00417069
41
+ v -0.03060699 -0.00281424 -0.00396748
42
+ v -0.02948802 -0.00093481 -0.00363538
43
+ v -0.02441954 0.00053656 -0.00207949
44
+ v -0.03743803 -0.00281425 0.00040756
45
+ v -0.03743803 -0.00469172 0.00040689
46
+ v -0.02441954 0.00094067 0.00229357
47
+ v -0.03743803 0.00469562 0.00040627
48
+ v -0.03668101 -0.00656918 -0.00404903
49
+ v -0.03743803 -0.00656918 -0.00387937
50
+ v -0.03545244 -0.00469170 -0.00431273
51
+ v -0.03545244 -0.00281423 -0.00434363
52
+ v -0.03346303 -0.00281423 -0.00441794
53
+ v -0.03159979 -0.00281423 -0.00418449
54
+ v -0.03060571 -0.00093481 -0.00396813
55
+ v -0.02948802 0.00094069 -0.00363407
56
+ v -0.02441954 0.00094069 -0.00207949
57
+ v -0.02441954 0.00250621 0.00182011
58
+ v -0.03743803 0.00845252 0.00023333
59
+ v -0.03743803 0.00657506 0.00039115
60
+ v -0.03686708 -0.00469170 -0.00409375
61
+ v -0.03743803 -0.00469171 -0.00395960
62
+ v -0.03693208 -0.00281423 -0.00411018
63
+ v -0.03545244 -0.00093480 -0.00435085
64
+ v -0.03346303 -0.00093480 -0.00442188
65
+ v -0.03159851 -0.00093480 -0.00418514
66
+ v -0.03160616 0.00281817 -0.00418513
67
+ v -0.03061336 0.00281816 -0.00396549
68
+ v -0.02948802 0.00281816 -0.00360907
69
+ v -0.03072169 0.00469563 -0.00392208
70
+ v -0.03247788 0.00750890 -0.00399440
71
+ v -0.02598074 0.00250231 -0.00235962
72
+ v -0.02441954 0.00203343 -0.00169939
73
+ v -0.02441954 0.00335570 0.00054567
74
+ v -0.03459601 0.00929807 -0.00047096
75
+ v -0.03592144 0.00948445 -0.00031577
76
+ v -0.03743803 0.00965316 -0.00015267
77
+ v -0.03743803 -0.00281424 -0.00398984
78
+ v -0.03694737 -0.00093480 -0.00411412
79
+ v -0.03545244 0.00094070 -0.00435020
80
+ v -0.03346303 0.00094070 -0.00442122
81
+ v -0.03346303 0.00281817 -0.00441858
82
+ v -0.03346303 0.00469564 -0.00439292
83
+ v -0.03171449 0.00469564 -0.00417262
84
+ v -0.03203692 0.00625530 -0.00410555
85
+ v -0.03326931 0.00675949 -0.00419169
86
+ v -0.03380331 0.00769919 -0.00407332
87
+ v -0.03545244 0.00966691 -0.00262855
88
+ v -0.03409388 0.00952958 -0.00244113
89
+ v -0.03182791 0.00800720 -0.00279296
90
+ v -0.02441954 0.00286131 -0.00132587
91
+ v -0.02650709 0.00375396 -0.00219127
92
+ v -0.03409388 0.00952958 -0.00167174
93
+ v -0.03344391 0.00900380 -0.00116013
94
+ v -0.03533647 0.00966690 -0.00116012
95
+ v -0.03743803 0.01000825 -0.00129559
96
+ v -0.03743803 -0.00093481 -0.00399706
97
+ v -0.03743803 0.00094069 -0.00399641
98
+ v -0.03694610 0.00094070 -0.00411346
99
+ v -0.03545244 0.00281817 -0.00434230
100
+ v -0.03545244 0.00469564 -0.00431401
101
+ v -0.03545244 0.00657508 -0.00421340
102
+ v -0.03545244 0.00768938 -0.00406477
103
+ v -0.03545244 0.00862714 -0.00352948
104
+ v -0.03743803 0.00974538 -0.00265091
105
+ v -0.03743803 0.00188826 -0.00399114
106
+ v -0.03692443 0.00281817 -0.00410885
107
+ v -0.03686581 0.00469564 -0.00409437
108
+ v -0.03668738 0.00657507 -0.00405031
109
+ v -0.03651533 0.00756186 -0.00401019
110
+ v -0.03728255 0.00829363 -0.00356301
111
+ v -0.03743803 0.00839564 -0.00348739
112
+ v -0.03743803 0.00281816 -0.00398587
113
+ v -0.03743803 0.00384812 -0.00397141
114
+ v -0.03743803 0.00469563 -0.00395824
115
+ v -0.03743803 0.00601202 -0.00390761
116
+ v -0.03743803 0.00657507 -0.00388262
117
+ v -0.03743803 0.00830540 -0.00352816
118
+ f 1 2 3
119
+ f 1 3 4
120
+ f 1 4 5
121
+ f 1 5 6
122
+ f 1 6 7
123
+ f 1 7 21
124
+ f 1 21 34
125
+ f 1 34 44
126
+ f 1 44 43
127
+ f 1 43 46
128
+ f 1 46 58
129
+ f 1 58 57
130
+ f 1 57 75
131
+ f 1 75 94
132
+ f 1 94 103
133
+ f 1 103 110
134
+ f 1 110 116
135
+ f 1 116 115
136
+ f 1 115 114
137
+ f 1 114 113
138
+ f 1 113 112
139
+ f 1 112 111
140
+ f 1 111 104
141
+ f 1 104 96
142
+ f 1 96 95
143
+ f 1 95 76
144
+ f 1 76 60
145
+ f 1 60 48
146
+ f 1 48 36
147
+ f 1 36 22
148
+ f 1 22 8
149
+ f 1 8 2
150
+ f 2 8 9
151
+ f 2 9 3
152
+ f 3 9 10
153
+ f 3 10 11
154
+ f 3 11 4
155
+ f 4 12 5
156
+ f 4 11 13
157
+ f 4 13 14
158
+ f 4 14 15
159
+ f 4 15 12
160
+ f 5 12 15
161
+ f 5 15 16
162
+ f 5 16 17
163
+ f 5 17 6
164
+ f 6 17 18
165
+ f 6 18 7
166
+ f 7 18 19
167
+ f 7 19 20
168
+ f 7 20 21
169
+ f 8 22 23
170
+ f 8 23 9
171
+ f 9 23 24
172
+ f 9 24 10
173
+ f 10 24 25
174
+ f 10 25 11
175
+ f 11 25 26
176
+ f 11 26 27
177
+ f 11 27 28
178
+ f 11 28 29
179
+ f 11 29 30
180
+ f 11 30 31
181
+ f 11 31 13
182
+ f 13 31 14
183
+ f 14 31 28
184
+ f 14 28 42
185
+ f 14 42 55
186
+ f 14 55 71
187
+ f 14 71 89
188
+ f 14 89 72
189
+ f 14 72 56
190
+ f 14 56 45
191
+ f 14 45 33
192
+ f 14 33 20
193
+ f 14 20 19
194
+ f 14 19 32
195
+ f 14 32 15
196
+ f 15 32 17
197
+ f 15 17 16
198
+ f 17 32 19
199
+ f 17 19 18
200
+ f 20 33 21
201
+ f 21 33 34
202
+ f 22 35 23
203
+ f 22 36 35
204
+ f 23 35 24
205
+ f 24 35 37
206
+ f 24 37 25
207
+ f 25 37 38
208
+ f 25 38 26
209
+ f 26 38 39
210
+ f 26 39 27
211
+ f 27 40 28
212
+ f 27 39 40
213
+ f 28 31 30
214
+ f 28 30 29
215
+ f 28 40 41
216
+ f 28 41 42
217
+ f 33 43 44
218
+ f 33 44 34
219
+ f 33 45 46
220
+ f 33 46 43
221
+ f 35 36 47
222
+ f 35 47 37
223
+ f 36 48 47
224
+ f 37 47 49
225
+ f 37 49 38
226
+ f 38 49 50
227
+ f 38 50 51
228
+ f 38 51 52
229
+ f 38 52 39
230
+ f 39 52 40
231
+ f 40 52 64
232
+ f 40 64 53
233
+ f 40 53 41
234
+ f 41 53 54
235
+ f 41 54 55
236
+ f 41 55 42
237
+ f 45 56 57
238
+ f 45 57 58
239
+ f 45 58 46
240
+ f 47 48 59
241
+ f 47 59 49
242
+ f 48 60 59
243
+ f 49 59 50
244
+ f 50 61 62
245
+ f 50 62 51
246
+ f 50 59 61
247
+ f 51 62 63
248
+ f 51 63 52
249
+ f 52 63 64
250
+ f 53 64 65
251
+ f 53 65 66
252
+ f 53 66 54
253
+ f 54 66 55
254
+ f 55 66 67
255
+ f 55 67 68
256
+ f 55 68 69
257
+ f 55 69 70
258
+ f 55 70 71
259
+ f 56 72 73
260
+ f 56 73 74
261
+ f 56 74 75
262
+ f 56 75 57
263
+ f 59 60 61
264
+ f 60 76 61
265
+ f 61 76 77
266
+ f 61 77 62
267
+ f 62 77 78
268
+ f 62 78 79
269
+ f 62 79 63
270
+ f 63 79 65
271
+ f 63 65 64
272
+ f 65 79 80
273
+ f 65 80 81
274
+ f 65 81 82
275
+ f 65 82 66
276
+ f 66 82 68
277
+ f 66 68 67
278
+ f 68 82 83
279
+ f 68 83 69
280
+ f 69 83 84
281
+ f 69 84 85
282
+ f 69 85 86
283
+ f 69 86 87
284
+ f 69 87 88
285
+ f 69 88 89
286
+ f 69 89 90
287
+ f 69 90 70
288
+ f 70 90 71
289
+ f 71 90 89
290
+ f 72 89 88
291
+ f 72 88 87
292
+ f 72 87 91
293
+ f 72 91 92
294
+ f 72 92 73
295
+ f 73 92 91
296
+ f 73 91 93
297
+ f 73 93 74
298
+ f 74 93 75
299
+ f 75 93 94
300
+ f 76 95 77
301
+ f 77 95 96
302
+ f 77 96 97
303
+ f 77 97 78
304
+ f 78 97 98
305
+ f 78 98 80
306
+ f 78 80 79
307
+ f 80 98 81
308
+ f 81 99 100
309
+ f 81 100 84
310
+ f 81 84 83
311
+ f 81 83 82
312
+ f 81 98 99
313
+ f 84 100 85
314
+ f 85 101 102
315
+ f 85 102 86
316
+ f 85 100 101
317
+ f 86 102 103
318
+ f 86 103 94
319
+ f 86 94 87
320
+ f 87 94 91
321
+ f 91 94 93
322
+ f 96 104 105
323
+ f 96 105 97
324
+ f 97 105 98
325
+ f 98 105 106
326
+ f 98 106 99
327
+ f 99 106 107
328
+ f 99 107 100
329
+ f 100 107 108
330
+ f 100 108 101
331
+ f 101 108 109
332
+ f 101 109 102
333
+ f 102 109 110
334
+ f 102 110 103
335
+ f 104 111 105
336
+ f 105 111 112
337
+ f 105 112 106
338
+ f 106 113 114
339
+ f 106 114 115
340
+ f 106 115 107
341
+ f 106 112 113
342
+ f 107 115 108
343
+ f 108 116 109
344
+ f 108 115 116
345
+ f 109 116 110
346
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,571 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04340762 0.01038787 0.00050899
3
+ v -0.04539659 0.00999543 0.00207274
4
+ v -0.03942967 0.00986938 0.00013653
5
+ v -0.03743803 0.00965385 -0.00015205
6
+ v -0.03743803 0.01000764 -0.00129501
7
+ v -0.03942967 0.01017844 -0.00129359
8
+ v -0.04539659 0.01035737 0.00050899
9
+ v -0.04937187 0.01009710 0.00231015
10
+ v -0.05533347 0.00953793 0.00543482
11
+ v -0.05334716 0.00953386 0.00522442
12
+ v -0.04340762 0.00980023 0.00174151
13
+ v -0.05218093 0.00945253 0.00507372
14
+ v -0.03743803 0.00845216 0.00023461
15
+ v -0.06374733 0.00767336 0.01052270
16
+ v -0.03743803 0.00974536 -0.00264979
17
+ v -0.03942967 0.00970266 -0.00250906
18
+ v -0.04154378 0.00997512 -0.00144855
19
+ v -0.04340762 0.00997714 -0.00106756
20
+ v -0.04539659 0.00975551 -0.00071643
21
+ v -0.04731900 0.00992021 0.00045213
22
+ v -0.04937187 0.00972908 0.00103356
23
+ v -0.05334716 0.00956030 0.00294845
24
+ v -0.05657691 0.00945659 0.00488181
25
+ v -0.05657691 0.00945659 0.00535378
26
+ v -0.06130039 0.00869002 0.00771220
27
+ v -0.06316422 0.00808815 0.00967685
28
+ v -0.06130039 0.00818373 0.00924042
29
+ v -0.03743803 0.00657541 0.00039240
30
+ v -0.06130039 0.00657537 0.00972233
31
+ v -0.06442896 0.00767336 0.01052270
32
+ v -0.06373402 -0.00708038 0.01052548
33
+ v -0.06288464 0.00281780 0.01033076
34
+ v -0.03743803 0.00972096 -0.00266543
35
+ v -0.03743803 0.00839523 -0.00348712
36
+ v -0.04096333 0.00956032 -0.00233989
37
+ v -0.04661074 0.00951761 -0.00048329
38
+ v -0.04228932 0.00921669 -0.00215367
39
+ v -0.05059668 0.00950541 0.00130365
40
+ v -0.05438291 0.00940984 0.00318869
41
+ v -0.06318286 0.00808206 0.00772926
42
+ v -0.06454345 0.00781367 0.00834055
43
+ v -0.06458871 0.00785637 0.00951336
44
+ v -0.03743803 0.00469662 0.00040804
45
+ v -0.06130039 0.00281780 0.00978913
46
+ v -0.06463931 0.00281781 0.00951334
47
+ v -0.06443162 -0.00708038 0.01052548
48
+ v -0.06373402 -0.00767614 0.01052548
49
+ v -0.06288464 -0.00281448 0.01031795
50
+ v -0.03743803 0.00830577 -0.00352835
51
+ v -0.03942967 0.00845217 -0.00308055
52
+ v -0.04539659 0.00845216 -0.00119125
53
+ v -0.04689564 0.00845216 -0.00060129
54
+ v -0.04788880 0.00845216 -0.00017196
55
+ v -0.05094282 0.00845216 0.00115438
56
+ v -0.04154378 0.00853553 -0.00250196
57
+ v -0.04264344 0.00796620 -0.00227308
58
+ v -0.04334637 0.00853553 -0.00192053
59
+ v -0.05474237 0.00845215 0.00301525
60
+ v -0.05867505 0.00789501 0.00482636
61
+ v -0.06244797 0.00766524 0.00672277
62
+ v -0.06454878 0.00281781 0.00832489
63
+ v -0.06340918 0.00657538 0.00743925
64
+ v -0.03743803 -0.00469119 0.00040800
65
+ v -0.06130039 -0.00281448 0.00977490
66
+ v -0.06454878 -0.00281447 0.00832345
67
+ v -0.06463665 -0.00281447 0.00951332
68
+ v -0.06443162 -0.00767614 0.01052548
69
+ v -0.06130039 -0.00657001 0.00971092
70
+ v -0.06315889 -0.00809703 0.00967821
71
+ v -0.06130039 -0.00819259 0.00924320
72
+ v -0.05217028 -0.00945120 0.00507650
73
+ v -0.03743803 -0.00966468 -0.00013792
74
+ v -0.03743803 -0.00844876 0.00024877
75
+ v -0.03743803 0.00657542 -0.00388234
76
+ v -0.03768300 0.00657542 -0.00382690
77
+ v -0.03942967 0.00657542 -0.00337767
78
+ v -0.04378837 0.00657542 -0.00196603
79
+ v -0.04801394 0.00657541 -0.00024305
80
+ v -0.04937187 0.00657541 0.00031990
81
+ v -0.05113186 0.00657541 0.00107192
82
+ v -0.04539659 0.00657541 -0.00132347
83
+ v -0.05212501 0.00657540 0.00150977
84
+ v -0.05334716 0.00657540 0.00207415
85
+ v -0.05503526 0.00657540 0.00287308
86
+ v -0.04141864 0.00657542 -0.00278060
87
+ v -0.04279522 0.00657542 -0.00232996
88
+ v -0.05602841 0.00657540 0.00335785
89
+ v -0.05732244 0.00657540 0.00401462
90
+ v -0.05878155 0.00657539 0.00476665
91
+ v -0.05977737 0.00657539 0.00529548
92
+ v -0.06244797 -0.00766392 0.00672413
93
+ v -0.06340918 -0.00281447 0.00742358
94
+ v -0.06340385 0.00281781 0.00742502
95
+ v -0.03743803 -0.00656997 0.00039662
96
+ v -0.06454345 -0.00781439 0.00833907
97
+ v -0.06459138 -0.00786319 0.00951330
98
+ v -0.06130039 -0.00870905 0.00771214
99
+ v -0.05533347 -0.00953863 0.00546317
100
+ v -0.05334716 -0.00953457 0.00523287
101
+ v -0.04539659 -0.00999002 0.00207266
102
+ v -0.04340762 -0.00979482 0.00174001
103
+ v -0.03942967 -0.00987614 0.00014782
104
+ v -0.04340762 -0.01038447 0.00050891
105
+ v -0.03743803 -0.01003271 -0.00129367
106
+ v -0.03743803 0.00601219 -0.00390651
107
+ v -0.03786139 0.00469663 -0.00385817
108
+ v -0.03942967 0.00469663 -0.00343169
109
+ v -0.04384961 0.00469663 -0.00197882
110
+ v -0.04285379 0.00469663 -0.00235412
111
+ v -0.04388156 0.00281785 -0.00199447
112
+ v -0.04539659 0.00281785 -0.00136470
113
+ v -0.04539659 -0.00281443 -0.00137041
114
+ v -0.04937187 -0.00656997 0.00032697
115
+ v -0.05112387 -0.00656997 0.00107757
116
+ v -0.05211969 -0.00656998 0.00151258
117
+ v -0.05334716 -0.00656998 0.00207979
118
+ v -0.05502727 -0.00656998 0.00287731
119
+ v -0.04141864 0.00469663 -0.00282894
120
+ v -0.05602042 -0.00656998 0.00336207
121
+ v -0.05732244 -0.00656998 0.00402311
122
+ v -0.05877356 -0.00656999 0.00477087
123
+ v -0.05976938 -0.00656999 0.00529971
124
+ v -0.05867505 -0.00789775 0.00482630
125
+ v -0.05439090 -0.00941052 0.00318436
126
+ v -0.06318019 -0.00809092 0.00772778
127
+ v -0.05659289 -0.00945730 0.00487606
128
+ v -0.05659289 -0.00945730 0.00538357
129
+ v -0.04937187 -0.01010185 0.00231007
130
+ v -0.04539659 -0.01035397 0.00050891
131
+ v -0.03942967 -0.01019741 -0.00129367
132
+ v -0.03743803 -0.00975617 -0.00265983
133
+ v -0.03743803 0.00469663 -0.00395768
134
+ v -0.03743803 0.00281785 -0.00398612
135
+ v -0.03791997 0.00281785 -0.00386955
136
+ v -0.03942967 0.00281785 -0.00345587
137
+ v -0.04141864 0.00281785 -0.00284885
138
+ v -0.04288574 0.00281785 -0.00236266
139
+ v -0.04387890 -0.00281443 -0.00199733
140
+ v -0.04288574 0.00094110 -0.00236552
141
+ v -0.04288574 -0.00093565 -0.00236694
142
+ v -0.04539659 -0.00656997 -0.00132209
143
+ v -0.04801128 -0.00656997 -0.00024167
144
+ v -0.04689032 -0.00844876 -0.00059850
145
+ v -0.05093749 -0.00844876 0.00115717
146
+ v -0.04788347 -0.00844876 -0.00017060
147
+ v -0.05474503 -0.00844877 0.00301519
148
+ v -0.05334716 -0.00956099 0.00294268
149
+ v -0.05059668 -0.00950201 0.00130501
150
+ v -0.04937187 -0.00972771 0.00103632
151
+ v -0.04539659 -0.00975211 -0.00071508
152
+ v -0.04340762 -0.00997578 -0.00106622
153
+ v -0.04731633 -0.00991884 0.00045205
154
+ v -0.04154112 -0.00997780 -0.00144863
155
+ v -0.03942967 -0.00970737 -0.00251624
156
+ v -0.03744336 -0.00975617 -0.00266125
157
+ v -0.03743803 -0.00972974 -0.00267689
158
+ v -0.03743803 0.00094110 -0.00399609
159
+ v -0.03794127 0.00094110 -0.00387525
160
+ v -0.03942967 0.00094110 -0.00346583
161
+ v -0.04141864 0.00094110 -0.00285597
162
+ v -0.04288574 -0.00281443 -0.00236410
163
+ v -0.04285379 -0.00469118 -0.00235274
164
+ v -0.04384961 -0.00469118 -0.00198028
165
+ v -0.04141864 -0.00093565 -0.00285739
166
+ v -0.04378304 -0.00656996 -0.00196465
167
+ v -0.04539659 -0.00844876 -0.00118704
168
+ v -0.04660808 -0.00951218 -0.00048335
169
+ v -0.04096067 -0.00956097 -0.00234139
170
+ v -0.03743803 -0.00830031 -0.00353552
171
+ v -0.03743803 -0.00093565 -0.00399751
172
+ v -0.03794393 -0.00093565 -0.00387667
173
+ v -0.03942967 -0.00093565 -0.00346583
174
+ v -0.04141864 -0.00281443 -0.00285029
175
+ v -0.04141864 -0.00469118 -0.00282755
176
+ v -0.04278989 -0.00656996 -0.00232715
177
+ v -0.04263546 -0.00795058 -0.00227172
178
+ v -0.04334105 -0.00852398 -0.00191774
179
+ v -0.04228666 -0.00920311 -0.00215231
180
+ v -0.03942967 -0.00844875 -0.00308345
181
+ v -0.03743803 -0.00677126 -0.00386390
182
+ v -0.03743803 -0.00281443 -0.00398899
183
+ v -0.03792796 -0.00281443 -0.00387242
184
+ v -0.03942967 -0.00281443 -0.00345873
185
+ v -0.03942967 -0.00469118 -0.00343315
186
+ v -0.04141864 -0.00656996 -0.00277496
187
+ v -0.03942967 -0.00656996 -0.00337203
188
+ v -0.04154112 -0.00852398 -0.00250060
189
+ v -0.03743803 -0.00656996 -0.00387953
190
+ v -0.03767767 -0.00656996 -0.00382551
191
+ v -0.03743803 -0.00469118 -0.00395914
192
+ v -0.03786405 -0.00469118 -0.00385963
193
+ f 1 2 3
194
+ f 1 3 4
195
+ f 1 4 5
196
+ f 1 5 6
197
+ f 1 6 7
198
+ f 1 7 8
199
+ f 1 8 9
200
+ f 1 9 10
201
+ f 1 10 2
202
+ f 2 11 4
203
+ f 2 4 3
204
+ f 2 10 12
205
+ f 2 12 11
206
+ f 4 13 28
207
+ f 4 28 43
208
+ f 4 43 63
209
+ f 4 63 94
210
+ f 4 94 73
211
+ f 4 73 72
212
+ f 4 72 104
213
+ f 4 104 131
214
+ f 4 131 156
215
+ f 4 156 169
216
+ f 4 169 180
217
+ f 4 180 188
218
+ f 4 188 190
219
+ f 4 190 181
220
+ f 4 181 170
221
+ f 4 170 157
222
+ f 4 157 133
223
+ f 4 133 132
224
+ f 4 132 105
225
+ f 4 105 74
226
+ f 4 74 49
227
+ f 4 49 34
228
+ f 4 34 33
229
+ f 4 33 15
230
+ f 4 15 5
231
+ f 4 11 12
232
+ f 4 12 14
233
+ f 4 14 13
234
+ f 5 15 6
235
+ f 6 15 16
236
+ f 6 16 17
237
+ f 6 17 18
238
+ f 6 18 7
239
+ f 7 18 19
240
+ f 7 19 20
241
+ f 7 20 21
242
+ f 7 21 22
243
+ f 7 22 8
244
+ f 8 22 23
245
+ f 8 23 24
246
+ f 8 24 9
247
+ f 9 24 25
248
+ f 9 25 26
249
+ f 9 26 10
250
+ f 10 26 27
251
+ f 10 27 12
252
+ f 12 27 14
253
+ f 13 14 29
254
+ f 13 29 28
255
+ f 14 27 26
256
+ f 14 26 30
257
+ f 14 30 46
258
+ f 14 46 31
259
+ f 14 31 32
260
+ f 14 32 29
261
+ f 15 33 16
262
+ f 16 33 34
263
+ f 16 34 35
264
+ f 16 35 18
265
+ f 16 18 17
266
+ f 18 35 19
267
+ f 19 36 21
268
+ f 19 21 20
269
+ f 19 35 37
270
+ f 19 37 36
271
+ f 21 36 38
272
+ f 21 38 39
273
+ f 21 39 22
274
+ f 22 39 23
275
+ f 23 39 40
276
+ f 23 40 41
277
+ f 23 41 25
278
+ f 23 25 24
279
+ f 25 41 42
280
+ f 25 42 26
281
+ f 26 42 30
282
+ f 28 29 44
283
+ f 28 44 43
284
+ f 29 32 44
285
+ f 30 42 45
286
+ f 30 45 46
287
+ f 31 46 67
288
+ f 31 67 47
289
+ f 31 47 32
290
+ f 32 47 48
291
+ f 32 48 44
292
+ f 34 49 35
293
+ f 35 49 50
294
+ f 35 50 37
295
+ f 36 37 51
296
+ f 36 51 52
297
+ f 36 52 53
298
+ f 36 53 54
299
+ f 36 54 38
300
+ f 37 50 55
301
+ f 37 55 56
302
+ f 37 56 57
303
+ f 37 57 51
304
+ f 38 54 58
305
+ f 38 58 39
306
+ f 39 58 59
307
+ f 39 59 60
308
+ f 39 60 41
309
+ f 39 41 40
310
+ f 41 61 45
311
+ f 41 45 42
312
+ f 41 60 62
313
+ f 41 62 61
314
+ f 43 44 63
315
+ f 44 48 64
316
+ f 44 64 63
317
+ f 45 61 65
318
+ f 45 65 66
319
+ f 45 66 67
320
+ f 45 67 46
321
+ f 47 68 48
322
+ f 47 67 69
323
+ f 47 69 70
324
+ f 47 70 71
325
+ f 47 71 72
326
+ f 47 72 73
327
+ f 47 73 68
328
+ f 48 68 64
329
+ f 49 74 50
330
+ f 50 74 75
331
+ f 50 75 76
332
+ f 50 76 55
333
+ f 51 57 56
334
+ f 51 56 77
335
+ f 51 77 52
336
+ f 52 78 79
337
+ f 52 79 80
338
+ f 52 80 53
339
+ f 52 77 81
340
+ f 52 81 78
341
+ f 53 80 54
342
+ f 54 80 82
343
+ f 54 82 83
344
+ f 54 83 84
345
+ f 54 84 59
346
+ f 54 59 58
347
+ f 55 76 56
348
+ f 56 76 85
349
+ f 56 85 86
350
+ f 56 86 77
351
+ f 59 84 87
352
+ f 59 87 88
353
+ f 59 88 60
354
+ f 60 88 89
355
+ f 60 89 90
356
+ f 60 90 91
357
+ f 60 91 92
358
+ f 60 92 93
359
+ f 60 93 62
360
+ f 61 62 93
361
+ f 61 93 92
362
+ f 61 92 65
363
+ f 63 64 94
364
+ f 64 68 94
365
+ f 65 95 66
366
+ f 65 92 95
367
+ f 66 95 96
368
+ f 66 96 67
369
+ f 67 96 69
370
+ f 68 73 94
371
+ f 69 96 97
372
+ f 69 97 98
373
+ f 69 98 70
374
+ f 70 98 99
375
+ f 70 99 71
376
+ f 71 99 100
377
+ f 71 100 101
378
+ f 71 101 72
379
+ f 72 101 100
380
+ f 72 100 102
381
+ f 72 102 103
382
+ f 72 103 104
383
+ f 74 105 75
384
+ f 75 106 76
385
+ f 75 105 106
386
+ f 76 107 85
387
+ f 76 106 107
388
+ f 77 108 81
389
+ f 77 86 109
390
+ f 77 109 108
391
+ f 78 81 110
392
+ f 78 110 79
393
+ f 79 110 111
394
+ f 79 111 112
395
+ f 79 112 113
396
+ f 79 113 80
397
+ f 80 114 115
398
+ f 80 115 82
399
+ f 80 113 114
400
+ f 81 108 110
401
+ f 82 115 83
402
+ f 83 115 116
403
+ f 83 116 84
404
+ f 84 117 119
405
+ f 84 119 87
406
+ f 84 116 117
407
+ f 85 107 118
408
+ f 85 118 86
409
+ f 86 118 109
410
+ f 87 119 88
411
+ f 88 119 120
412
+ f 88 120 121
413
+ f 88 121 89
414
+ f 89 121 122
415
+ f 89 122 90
416
+ f 90 122 91
417
+ f 91 95 92
418
+ f 91 122 121
419
+ f 91 121 120
420
+ f 91 120 123
421
+ f 91 123 124
422
+ f 91 124 95
423
+ f 95 124 125
424
+ f 95 125 126
425
+ f 95 126 97
426
+ f 95 97 96
427
+ f 97 127 98
428
+ f 97 126 127
429
+ f 98 127 128
430
+ f 98 128 103
431
+ f 98 103 99
432
+ f 99 103 100
433
+ f 100 103 102
434
+ f 103 128 129
435
+ f 103 129 130
436
+ f 103 130 104
437
+ f 104 130 131
438
+ f 105 132 106
439
+ f 106 132 133
440
+ f 106 133 134
441
+ f 106 134 107
442
+ f 107 134 135
443
+ f 107 135 118
444
+ f 108 109 110
445
+ f 109 118 136
446
+ f 109 136 137
447
+ f 109 137 110
448
+ f 110 138 112
449
+ f 110 112 111
450
+ f 110 137 139
451
+ f 110 139 140
452
+ f 110 140 138
453
+ f 112 138 141
454
+ f 112 141 142
455
+ f 112 142 113
456
+ f 113 142 143
457
+ f 113 143 114
458
+ f 114 144 115
459
+ f 114 143 145
460
+ f 114 145 144
461
+ f 115 144 116
462
+ f 116 144 117
463
+ f 117 144 123
464
+ f 117 123 119
465
+ f 118 135 136
466
+ f 119 123 120
467
+ f 123 144 146
468
+ f 123 146 124
469
+ f 124 147 126
470
+ f 124 126 125
471
+ f 124 146 148
472
+ f 124 148 149
473
+ f 124 149 147
474
+ f 126 147 128
475
+ f 126 128 127
476
+ f 128 147 129
477
+ f 129 150 151
478
+ f 129 151 130
479
+ f 129 147 149
480
+ f 129 149 152
481
+ f 129 152 150
482
+ f 130 153 154
483
+ f 130 154 155
484
+ f 130 155 131
485
+ f 130 151 153
486
+ f 131 155 156
487
+ f 133 157 158
488
+ f 133 158 134
489
+ f 134 158 135
490
+ f 135 159 136
491
+ f 135 158 159
492
+ f 136 160 137
493
+ f 136 159 160
494
+ f 137 160 139
495
+ f 138 140 161
496
+ f 138 161 162
497
+ f 138 162 163
498
+ f 138 163 141
499
+ f 139 160 164
500
+ f 139 164 140
501
+ f 140 164 161
502
+ f 141 163 165
503
+ f 141 165 143
504
+ f 141 143 142
505
+ f 143 165 166
506
+ f 143 166 167
507
+ f 143 167 145
508
+ f 144 145 167
509
+ f 144 167 148
510
+ f 144 148 146
511
+ f 148 167 149
512
+ f 149 167 150
513
+ f 149 150 152
514
+ f 150 167 168
515
+ f 150 168 151
516
+ f 151 168 154
517
+ f 151 154 153
518
+ f 154 168 169
519
+ f 154 169 155
520
+ f 155 169 156
521
+ f 157 170 171
522
+ f 157 171 158
523
+ f 158 171 159
524
+ f 159 171 172
525
+ f 159 172 164
526
+ f 159 164 160
527
+ f 161 164 173
528
+ f 161 173 162
529
+ f 162 173 174
530
+ f 162 174 175
531
+ f 162 175 165
532
+ f 162 165 163
533
+ f 164 172 183
534
+ f 164 183 173
535
+ f 165 175 176
536
+ f 165 176 166
537
+ f 166 176 177
538
+ f 166 177 178
539
+ f 166 178 167
540
+ f 167 178 168
541
+ f 168 178 179
542
+ f 168 179 169
543
+ f 169 179 180
544
+ f 170 181 182
545
+ f 170 182 171
546
+ f 171 182 183
547
+ f 171 183 172
548
+ f 173 183 174
549
+ f 174 183 184
550
+ f 174 184 185
551
+ f 174 185 175
552
+ f 175 185 176
553
+ f 176 185 186
554
+ f 176 186 187
555
+ f 176 187 178
556
+ f 176 178 177
557
+ f 178 187 179
558
+ f 179 187 186
559
+ f 179 186 180
560
+ f 180 186 189
561
+ f 180 189 188
562
+ f 181 190 191
563
+ f 181 191 182
564
+ f 182 191 184
565
+ f 182 184 183
566
+ f 184 191 186
567
+ f 184 186 185
568
+ f 186 191 189
569
+ f 188 189 190
570
+ f 189 191 190
571
+
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/mjcf/mesh/fork_011_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 3495df7b6fcd546934088773027274b5444ef92fe9b1ec1b51d535134a797ece
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3.92 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 3495df7b6fcd546934088773027274b5444ef92fe9b1ec1b51d535134a797ece
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 3.92 MB
dataset/kitchen_supplies/tableware/bbeb303b4d135dd9b8e1975a466d42ea/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:55427d92b387d5db367ec658aa8deb7df9677b0531f2b1828b28318953dfeb58
3
+ size 83862