Add asset kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23

.gitattributes

@@ -4012,5 +4012,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/9723e8ca65ba50b086c9e72b86502a4d/drawer_042.usd
 dataset/kitchen_supplies/storage/9723e8ca65ba50b086c9e72b86502a4d/mesh/drawer_042.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/9abd4b3fe63c569a9bf1a50883d0329e/mesh/storage_bin_088.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/9abd4b3fe63c569a9bf1a50883d0329e/storage_bin_088.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/975ad8bd82c053deb4ef2578c037932d/drawer_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/975ad8bd82c053deb4ef2578c037932d/mesh/drawer_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mesh/storage_bin_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/storage_bin_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_020_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_020_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mesh/storage_bin_020.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2986b2f459e98877cfcf35de0544ed3d6121f25c66780126fc77a5e894949e74
+size 16500732

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mesh/storage_bin_020.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_020_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15862999 0.13904761 0.14019701
+v -0.15223238 0.13270797 0.14017171
+v -0.15159319 0.13904761 0.13997585
+v -0.15867241 0.13904761 0.14018437
+v -0.15885059 -0.13081018 0.14010124
+v -0.15862999 -0.13081018 0.14016442
+v -0.15269905 -0.13081018 0.14015811
+v -0.15226915 0.02789241 0.14016500
+v -0.15226349 -0.13036112 0.14015179
+v -0.14901378 0.13904761 0.13917335
+v -0.16186839 0.13904761 0.13919862
+v -0.16185708 0.07496431 0.13919839
+v -0.16185424 -0.13081018 0.13918500
+v -0.15222390 -0.13081018 0.14013915
+v -0.14922024 -0.13081018 0.13919763
+v -0.14685578 0.13904762 0.13668369
+v -0.14905903 -0.13081018 0.13914708
+v -0.16355970 0.13904762 0.13599493
+v -0.16197021 -0.13081018 0.13896383
+v -0.14679640 0.13904762 0.13661418
+v -0.14642589 -0.13081017 0.13600658
+v -0.16528780 0.13904764 0.12964443
+v -0.16337021 -0.13081017 0.13555793
+v -0.16325142 -0.13081017 0.13599394
+v -0.14309132 0.13904763 0.13211512
+v -0.14318183 -0.13081015 0.13181082
+v -0.14305173 0.13904763 0.13206457
+v -0.16534719 0.13904767 0.12328128
+v -0.16460334 -0.13081014 0.12920744
+v -0.16459769 -0.13081015 0.12964344
+v -0.14160081 -0.13081014 0.12863242
+v -0.14131798 0.13904765 0.12893039
+v -0.16533587 0.13904769 0.11684231
+v -0.16455527 -0.13081010 0.11692978
+v -0.13645332 -0.13081010 0.11702457
+v -0.13645332 -0.12814217 0.11705617
+v -0.13645332 -0.12394215 0.11709410
+v -0.13645332 -0.12172326 0.11711306
+v -0.13645332 -0.11530437 0.11713837
+v -0.14129818 0.13904765 0.12888616
+v -0.16511243 0.13904771 0.11057396
+v -0.16448173 -0.13081008 0.11056665
+v -0.13645332 -0.13080995 0.07564203
+v -0.13645332 -0.11110435 0.11714470
+v -0.13993777 0.13904767 0.12335079
+v -0.13645332 -0.09604768 0.11715740
+v -0.13645332 -0.07261739 0.11717011
+v -0.13645332 -0.03830403 0.11717656
+v -0.13645332 -0.03413043 0.11717657
+v -0.13645332 -0.02771153 0.11717028
+v -0.13645332 -0.02549265 0.11716397
+v -0.13645332 -0.02129264 0.11715135
+v -0.13645332 -0.01487374 0.11685439
+v -0.15826231 0.13904784 0.07564302
+v -0.15826231 0.11028168 0.07564292
+v -0.15825382 -0.11430045 0.07564209
+v -0.15825100 -0.13080995 0.07564203
+v -0.13645332 0.00396046 0.07564252
+v -0.13992364 0.13904767 0.12328128
+v -0.13645332 -0.00951144 0.11569805
+v -0.13985010 0.13904784 0.07564302
+v -0.13984727 0.13904783 0.07872665
+v -0.13984444 0.13904778 0.09152244
+v -0.13984727 0.13904769 0.11700660
+v -0.13645332 0.00388121 0.07655876
+v -0.13645332 -0.00832276 0.11467439
+v -0.13645332 -0.00322460 0.10957505
+v -0.13645332 -0.00266988 0.10801428
+v -0.13645332 -0.00166608 0.10422925
+v -0.13645332 -0.00119061 0.10215666
+v -0.13645332 0.00303590 0.08281448
+v -0.13645332 0.00361705 0.07889044
+v -0.13645332 0.00377554 0.07768352
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 27
+f 1 27 32
+f 1 32 40
+f 1 40 45
+f 1 45 59
+f 1 59 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 54
+f 1 54 41
+f 1 41 33
+f 1 33 28
+f 1 28 22
+f 1 22 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 19
+f 5 19 24
+f 5 24 23
+f 5 23 30
+f 5 30 29
+f 5 29 34
+f 5 34 42
+f 5 42 57
+f 5 57 43
+f 5 43 35
+f 5 35 31
+f 5 31 26
+f 5 26 21
+f 5 21 17
+f 5 17 15
+f 5 15 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 7 14 9
+f 7 9 8
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 15 17
+f 10 17 16
+f 11 18 13
+f 11 13 12
+f 13 18 19
+f 16 17 20
+f 17 21 20
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 21 25
+f 21 26 27
+f 21 27 25
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 35 43 58
+f 35 58 65
+f 35 65 73
+f 35 73 72
+f 35 72 71
+f 35 71 70
+f 35 70 69
+f 35 69 68
+f 35 68 67
+f 35 67 66
+f 35 66 60
+f 35 60 53
+f 35 53 52
+f 35 52 51
+f 35 51 50
+f 35 50 49
+f 35 49 48
+f 35 48 47
+f 35 47 46
+f 35 46 44
+f 35 44 39
+f 35 39 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 39 44 40
+f 40 44 46
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 45
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 43 57 56
+f 43 56 55
+f 43 55 54
+f 43 54 61
+f 43 61 58
+f 45 53 59
+f 53 60 59
+f 58 61 62
+f 58 62 63
+f 58 63 64
+f 58 64 65
+f 59 60 66
+f 59 66 67
+f 59 67 64
+f 64 67 68
+f 64 68 69
+f 64 69 70
+f 64 70 71
+f 64 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 65
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16168753 0.13336807 -0.08643293
+v 0.16165563 -0.13065523 -0.08643390
+v 0.16034756 -0.13065521 -0.09183658
+v 0.16031565 0.13336809 -0.09207257
+v 0.15562574 0.13336775 0.00031327
+v 0.15568954 0.01942113 0.00031285
+v 0.15568954 0.00073584 0.00031278
+v 0.15562574 -0.09607614 0.00031243
+v 0.15559383 -0.13065555 0.00031230
+v 0.16028374 -0.13065521 -0.09207354
+v 0.15999661 0.13336809 -0.09239484
+v -0.15824754 0.13336775 0.00031327
+v -0.15818374 -0.13065555 0.00031230
+v 0.15671048 -0.13065520 -0.09525828
+v 0.15671048 0.13336810 -0.09524783
+v -0.16424553 0.13336807 -0.08643293
+v -0.15824754 0.02141112 0.00031286
+v -0.16421363 -0.13065523 -0.08643390
+v 0.15352006 0.13336810 -0.09613880
+v 0.15639144 0.13336810 -0.09534262
+v 0.15352006 -0.13065520 -0.09613977
+v -0.16316078 0.13336809 -0.09143752
+v -0.16300126 -0.13065521 -0.09201667
+v 0.15304150 0.13336810 -0.09617671
+v 0.14934062 -0.13065520 -0.09638621
+v -0.16303317 0.13336809 -0.09201570
+v -0.16287365 -0.13065521 -0.09214937
+v 0.14934062 0.13336810 -0.09639471
+v 0.14870253 0.13336810 -0.09640419
+v 0.14318311 -0.13065520 -0.09647151
+v 0.14292787 0.13336810 -0.09648950
+v -0.15965132 0.13336810 -0.09519096
+v -0.15958752 -0.13065520 -0.09519193
+v 0.13677037 -0.13065520 -0.09649047
+v 0.13651513 0.13336810 -0.09649898
+v -0.15674805 0.13336810 -0.09606297
+v -0.15639710 -0.13065520 -0.09614925
+v 0.13007049 -0.07260936 -0.09649974
+v -0.13932836 -0.13065520 -0.09649047
+v -0.13291563 -0.07901870 -0.09649976
+v -0.13999835 0.13336810 -0.09649898
+v -0.15642901 0.13336810 -0.09615775
+v -0.15620567 -0.13065520 -0.09616820
+v -0.14574111 -0.13065520 -0.09647151
+v -0.13932836 -0.07260936 -0.09649974
+v -0.14577302 0.13336810 -0.09648950
+v -0.15218575 0.13336810 -0.09640419
+v -0.15218575 -0.13065520 -0.09639568
+v -0.14574111 -0.07260936 -0.09648078
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 15
+f 1 15 20
+f 1 20 19
+f 1 19 24
+f 1 24 28
+f 1 28 29
+f 1 29 31
+f 1 31 35
+f 1 35 41
+f 1 41 46
+f 1 46 47
+f 1 47 42
+f 1 42 36
+f 1 36 32
+f 1 32 26
+f 1 26 22
+f 1 22 16
+f 1 16 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 13
+f 2 13 18
+f 2 18 23
+f 2 23 27
+f 2 27 33
+f 2 33 37
+f 2 37 43
+f 2 43 48
+f 2 48 44
+f 2 44 39
+f 2 39 34
+f 2 34 30
+f 2 30 25
+f 2 25 21
+f 2 21 14
+f 2 14 10
+f 2 10 3
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 17
+f 5 17 13
+f 5 13 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 17
+f 13 17 18
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 14 21 19
+f 16 22 18
+f 16 18 17
+f 18 22 23
+f 19 21 24
+f 21 25 24
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 24 25 28
+f 25 29 28
+f 25 30 31
+f 25 31 29
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 38 35
+f 34 39 40
+f 34 40 38
+f 35 38 40
+f 35 40 45
+f 35 45 41
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 39 44 49
+f 39 49 45
+f 39 45 40
+f 41 45 46
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 44 48 49
+f 45 49 46
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,559 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13645332 -0.13082548 0.07564203
+v -0.06173805 -0.13082548 0.07564203
+v -0.13645332 -0.13082563 0.11702963
+v -0.13645332 0.00392834 0.07564252
+v -0.06173805 -0.13082558 0.10366069
+v -0.06173805 -0.12152529 0.07564206
+v -0.10088019 -0.13082563 0.11586675
+v -0.10088019 -0.12396591 0.11608633
+v -0.10088019 -0.11754153 0.11621241
+v -0.10088019 -0.11113033 0.11629375
+v -0.13645332 -0.12816090 0.11705809
+v -0.13645332 0.00388876 0.07655736
+v -0.08817655 0.00052486 0.07564251
+v -0.07433931 -0.06621238 0.11206530
+v -0.07434662 -0.07262357 0.11206934
+v -0.07755727 -0.07262358 0.11416332
+v -0.07758652 -0.07904797 0.11415110
+v -0.07761578 -0.08545916 0.11413482
+v -0.07765966 -0.09188354 0.11411446
+v -0.07771086 -0.09829474 0.11409004
+v -0.07776936 -0.10470593 0.11406563
+v -0.07784981 -0.11113032 0.11402493
+v -0.07798146 -0.11754152 0.11396799
+v -0.07816429 -0.12396590 0.11387850
+v -0.07832519 -0.12785747 0.11380531
+v -0.07876400 -0.13082562 0.11369146
+v -0.06173805 -0.13019237 0.10331508
+v -0.07037536 -0.02129441 0.10422219
+v -0.07171374 -0.01616283 0.10788159
+v -0.07149433 -0.02129443 0.10823531
+v -0.07462453 -0.02129444 0.11141084
+v -0.07453677 -0.02771882 0.11159785
+v -0.07447095 -0.03413002 0.11172794
+v -0.07443438 -0.04055441 0.11182550
+v -0.07440513 -0.04696560 0.11190273
+v -0.07436856 -0.05338999 0.11197182
+v -0.07434662 -0.05980118 0.11202466
+v -0.06173805 -0.12153854 0.09151157
+v -0.06980490 -0.01488311 0.07564246
+v -0.09447352 -0.13082562 0.11565532
+v -0.09447352 -0.12396591 0.11587490
+v -0.09447352 -0.11754153 0.11601724
+v -0.09447352 -0.11113033 0.11610672
+v -0.13645332 -0.12173651 0.11711911
+v -0.13645332 -0.12396591 0.11709877
+v -0.09447352 -0.10470594 0.11616367
+v -0.10088019 -0.10470594 0.11634664
+v -0.13645332 0.00359853 0.07889124
+v -0.08805222 -0.00108459 0.09151202
+v -0.08805222 -0.00037221 0.08515690
+v -0.08805222 0.00024782 0.07880177
+v -0.08163823 -0.00037218 0.07564251
+v -0.07754995 -0.06621239 0.11417148
+v -0.07768160 -0.03413003 0.11413500
+v -0.07760846 -0.04696561 0.11415935
+v -0.07757921 -0.05339000 0.11417152
+v -0.07755727 -0.05980119 0.11417556
+v -0.08163823 -0.06621239 0.11516764
+v -0.08163823 -0.07262358 0.11514728
+v -0.08163823 -0.07904797 0.11512287
+v -0.08163823 -0.08545916 0.11509032
+v -0.08163823 -0.09188354 0.11505370
+v -0.08163823 -0.09829474 0.11500895
+v -0.08163823 -0.10470593 0.11495607
+v -0.08163823 -0.11113032 0.11488286
+v -0.08163823 -0.11754152 0.11477305
+v -0.08163823 -0.12396590 0.11461445
+v -0.08198929 -0.13082562 0.11439080
+v -0.08147733 -0.13082562 0.11428102
+v -0.06173805 -0.12743529 0.10081044
+v -0.06962207 -0.02129439 0.09786300
+v -0.07019984 -0.01488319 0.09786303
+v -0.07117254 -0.01436873 0.10476300
+v -0.07205017 -0.01188870 0.10724325
+v -0.07506335 -0.01417089 0.11078064
+v -0.07806922 -0.01646626 0.11395209
+v -0.07783519 -0.02129445 0.11407405
+v -0.07774742 -0.02771883 0.11411063
+v -0.06173805 -0.12188152 0.09337379
+v -0.06982684 -0.01488312 0.07880172
+v -0.06944654 -0.02129437 0.09151194
+v -0.07043387 -0.01182263 0.07564247
+v -0.08805222 -0.13082562 0.11523652
+v -0.08805222 -0.12396590 0.11548050
+v -0.08805222 -0.11754152 0.11562691
+v -0.08805222 -0.11113033 0.11572451
+v -0.10088019 -0.09829475 0.11637918
+v -0.10088019 -0.09188355 0.11640766
+v -0.10088019 -0.08545917 0.11643616
+v -0.13645332 -0.11532531 0.11714353
+v -0.08805222 -0.10470594 0.11578147
+v -0.08805222 -0.09829475 0.11583028
+v -0.08805222 -0.09188355 0.11587096
+v -0.09447352 -0.09829475 0.11620028
+v -0.13645332 0.00303127 0.08281084
+v -0.08805222 -0.00192889 0.09786307
+v -0.08163823 -0.00272039 0.09786307
+v -0.08163823 -0.00190248 0.09151201
+v -0.08163823 -0.00121648 0.08515690
+v -0.08163823 -0.00063602 0.07880177
+v -0.07544365 -0.00312926 0.07564250
+v -0.07619695 -0.00386805 0.09151201
+v -0.07581665 -0.00353823 0.08515689
+v -0.07554604 -0.00324799 0.07880176
+v -0.08163823 -0.05980119 0.11517173
+v -0.08163823 -0.02771883 0.11513119
+v -0.08163823 -0.03413003 0.11514742
+v -0.08163823 -0.04696561 0.11516364
+v -0.08163823 -0.05339000 0.11517175
+v -0.08805222 -0.02771884 0.11605010
+v -0.08805222 -0.05339001 0.11600528
+v -0.08805222 -0.06621240 0.11598084
+v -0.08805222 -0.07262359 0.11595642
+v -0.08805222 -0.07904798 0.11592793
+v -0.06173805 -0.12475735 0.09809845
+v -0.06998043 -0.01488317 0.09151197
+v -0.06173805 -0.12379435 0.09704537
+v -0.07118717 -0.00977796 0.09151198
+v -0.07131150 -0.01022650 0.09786304
+v -0.07160404 -0.01088611 0.10300650
+v -0.07869087 -0.01217894 0.11367969
+v -0.07479275 -0.00808947 0.10513708
+v -0.07860311 -0.00529282 0.10726767
+v -0.07632860 -0.00958015 0.10944294
+v -0.08163823 -0.02129445 0.11508242
+v -0.08114822 -0.01454027 0.11453760
+v -0.06988535 -0.01488314 0.08515685
+v -0.07106284 -0.00888086 0.07564248
+v -0.09447352 -0.09188355 0.11623283
+v -0.09447352 -0.08545917 0.11626132
+v -0.09447352 -0.07262359 0.11631422
+v -0.10088019 -0.07904798 0.11646058
+v -0.13645332 -0.10890093 0.11715169
+v -0.10088019 -0.07262359 0.11648499
+v -0.10088019 -0.05980120 0.11652570
+v -0.10088019 -0.05339001 0.11654199
+v -0.10088019 -0.04696562 0.11655828
+v -0.10088019 -0.04055443 0.11657049
+v -0.10088019 -0.03413004 0.11658271
+v -0.10088019 -0.02771884 0.11659088
+v -0.09447352 -0.00161228 0.09786307
+v -0.13645332 -0.00119017 0.10214455
+v -0.09447352 -0.00282594 0.10422226
+v -0.08805222 -0.00314255 0.10422226
+v -0.08109703 -0.00419789 0.10477929
+v -0.07753533 -0.00475194 0.10303092
+v -0.07675278 -0.00427702 0.09786306
+v -0.07223300 -0.00567526 0.07564249
+v -0.07298630 -0.00657236 0.09151200
+v -0.07260600 -0.00618977 0.08515688
+v -0.07233539 -0.00584677 0.07880175
+v -0.08805222 -0.02129446 0.11603792
+v -0.09447352 -0.02771884 0.11643637
+v -0.09447352 -0.05339001 0.11637527
+v -0.09447352 -0.05980120 0.11635899
+v -0.09447352 -0.06621240 0.11633864
+v -0.07107746 -0.00905237 0.07880174
+v -0.07112134 -0.00940856 0.08515687
+v -0.07354944 -0.00702091 0.09786305
+v -0.08078255 -0.00807630 0.11089858
+v -0.08296198 -0.01085977 0.11420014
+v -0.08288154 -0.00487069 0.10811339
+v -0.08805222 -0.01488325 0.11569642
+v -0.13645332 -0.09607854 0.11715986
+v -0.09447352 -0.02129446 0.11642420
+v -0.10088019 -0.02129446 0.11657463
+v -0.13645332 -0.02771884 0.11717637
+v -0.13645332 -0.03413004 0.11718041
+v -0.13645332 -0.06398299 0.11717623
+v -0.13645332 -0.07681857 0.11717213
+v -0.13645332 -0.08324296 0.11716804
+v -0.13645332 -0.00166507 0.10422226
+v -0.09447352 -0.00440897 0.10903230
+v -0.08805222 -0.00456728 0.10871109
+v -0.13645332 -0.00268086 0.10801989
+v -0.09447352 -0.01488326 0.11609081
+v -0.08805222 -0.00699457 0.11188661
+v -0.08805222 -0.01020018 0.11456608
+v -0.13645332 -0.02129446 0.11716013
+v -0.10088019 -0.01488326 0.11624125
+v -0.13645332 -0.01488326 0.11685522
+v -0.13645332 -0.00324810 0.10958122
+v -0.09447352 -0.00666477 0.11221190
+v -0.09447352 -0.00987038 0.11476531
+v -0.13645332 -0.00951421 0.11570049
+v -0.13645332 -0.00832695 0.11467993
+v -0.10088019 -0.00653286 0.11234201
+f 1 2 5
+f 1 5 26
+f 1 26 69
+f 1 69 68
+f 1 68 83
+f 1 83 40
+f 1 40 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 45
+f 1 45 44
+f 1 44 90
+f 1 90 133
+f 1 133 164
+f 1 164 171
+f 1 171 170
+f 1 170 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 179
+f 1 179 181
+f 1 181 185
+f 1 185 186
+f 1 186 182
+f 1 182 175
+f 1 175 172
+f 1 172 142
+f 1 142 95
+f 1 95 48
+f 1 48 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 52
+f 1 52 101
+f 1 101 148
+f 1 148 128
+f 1 128 82
+f 1 82 39
+f 1 39 6
+f 1 6 2
+f 2 6 38
+f 2 38 79
+f 2 79 117
+f 2 117 115
+f 2 115 70
+f 2 70 27
+f 2 27 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 31
+f 5 31 32
+f 5 32 33
+f 5 33 34
+f 5 34 35
+f 5 35 36
+f 5 36 37
+f 5 37 14
+f 6 39 38
+f 7 40 41
+f 7 41 8
+f 8 41 42
+f 8 42 9
+f 9 42 43
+f 9 43 10
+f 10 44 45
+f 10 45 11
+f 10 43 46
+f 10 46 47
+f 10 47 44
+f 12 48 49
+f 12 49 50
+f 12 50 51
+f 12 51 13
+f 13 51 52
+f 14 53 15
+f 14 37 54
+f 14 54 55
+f 14 55 56
+f 14 56 57
+f 14 57 53
+f 15 53 16
+f 16 53 58
+f 16 58 17
+f 17 58 59
+f 17 59 18
+f 18 59 60
+f 18 60 19
+f 19 60 61
+f 19 61 20
+f 20 61 62
+f 20 62 21
+f 21 62 63
+f 21 63 64
+f 21 64 22
+f 22 65 23
+f 22 64 65
+f 23 65 66
+f 23 66 24
+f 24 66 67
+f 24 67 25
+f 25 67 68
+f 25 68 69
+f 25 69 26
+f 27 70 71
+f 27 71 28
+f 28 71 72
+f 28 72 73
+f 28 73 29
+f 29 31 30
+f 29 73 74
+f 29 74 75
+f 29 75 31
+f 31 75 76
+f 31 76 77
+f 31 77 32
+f 32 77 33
+f 33 77 34
+f 34 77 78
+f 34 78 35
+f 35 78 36
+f 36 78 54
+f 36 54 37
+f 38 39 80
+f 38 80 81
+f 38 81 79
+f 39 82 80
+f 40 83 84
+f 40 84 41
+f 41 84 85
+f 41 85 42
+f 42 85 86
+f 42 86 43
+f 43 86 91
+f 43 91 46
+f 44 47 87
+f 44 87 88
+f 44 88 89
+f 44 89 132
+f 44 132 90
+f 46 91 92
+f 46 92 93
+f 46 93 94
+f 46 94 47
+f 47 94 129
+f 47 129 87
+f 48 95 96
+f 48 96 49
+f 49 96 97
+f 49 97 98
+f 49 98 50
+f 50 98 99
+f 50 99 51
+f 51 99 100
+f 51 100 52
+f 52 100 102
+f 52 102 103
+f 52 103 104
+f 52 104 101
+f 53 57 105
+f 53 105 58
+f 54 78 106
+f 54 106 55
+f 55 106 56
+f 56 106 107
+f 56 107 57
+f 57 107 108
+f 57 108 109
+f 57 109 105
+f 58 105 110
+f 58 110 111
+f 58 111 112
+f 58 112 59
+f 59 112 60
+f 60 112 113
+f 60 113 114
+f 60 114 93
+f 60 93 61
+f 61 93 62
+f 62 93 92
+f 62 92 63
+f 63 92 91
+f 63 91 64
+f 64 91 86
+f 64 86 65
+f 65 86 85
+f 65 85 66
+f 66 85 84
+f 66 84 67
+f 67 84 83
+f 67 83 68
+f 70 115 71
+f 71 81 116
+f 71 116 72
+f 71 115 117
+f 71 117 79
+f 71 79 81
+f 72 116 118
+f 72 118 119
+f 72 119 120
+f 72 120 73
+f 73 120 74
+f 74 121 75
+f 74 120 122
+f 74 122 123
+f 74 123 124
+f 74 124 121
+f 75 121 76
+f 76 125 77
+f 76 121 126
+f 76 126 125
+f 77 125 78
+f 78 125 106
+f 80 82 127
+f 80 127 81
+f 81 127 116
+f 82 128 127
+f 87 129 88
+f 88 129 130
+f 88 130 89
+f 89 130 131
+f 89 131 156
+f 89 156 132
+f 90 132 134
+f 90 134 135
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 139
+f 90 139 140
+f 90 140 133
+f 93 129 94
+f 93 114 129
+f 95 141 96
+f 95 142 143
+f 95 143 141
+f 96 141 143
+f 96 143 144
+f 96 144 97
+f 97 144 145
+f 97 145 123
+f 97 123 146
+f 97 146 147
+f 97 147 98
+f 98 147 99
+f 99 147 102
+f 99 102 100
+f 101 104 148
+f 102 147 149
+f 102 149 150
+f 102 150 103
+f 103 150 151
+f 103 151 148
+f 103 148 104
+f 105 109 110
+f 106 125 152
+f 106 152 107
+f 107 152 110
+f 107 110 108
+f 108 110 109
+f 110 152 165
+f 110 165 153
+f 110 153 111
+f 111 153 112
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 156
+f 112 156 131
+f 112 131 113
+f 113 131 130
+f 113 130 129
+f 113 129 114
+f 116 127 128
+f 116 128 157
+f 116 157 158
+f 116 158 118
+f 118 158 148
+f 118 148 119
+f 119 148 151
+f 119 151 150
+f 119 150 149
+f 119 149 159
+f 119 159 120
+f 120 159 122
+f 121 124 123
+f 121 123 160
+f 121 160 161
+f 121 161 126
+f 122 159 146
+f 122 146 123
+f 123 145 162
+f 123 162 160
+f 125 126 163
+f 125 163 152
+f 126 161 163
+f 128 148 157
+f 132 156 134
+f 133 140 164
+f 134 156 155
+f 134 155 135
+f 135 155 154
+f 135 154 136
+f 136 154 137
+f 137 154 153
+f 137 153 138
+f 138 153 139
+f 139 153 140
+f 140 153 165
+f 140 165 166
+f 140 166 179
+f 140 179 167
+f 140 167 168
+f 140 168 169
+f 140 169 170
+f 140 170 171
+f 140 171 164
+f 142 172 143
+f 143 173 174
+f 143 174 144
+f 143 172 175
+f 143 175 173
+f 144 174 162
+f 144 162 145
+f 146 159 147
+f 147 159 149
+f 148 158 157
+f 152 163 176
+f 152 176 165
+f 160 162 177
+f 160 177 161
+f 161 178 163
+f 161 177 178
+f 162 174 177
+f 163 178 176
+f 165 176 180
+f 165 180 166
+f 166 180 181
+f 166 181 179
+f 173 175 182
+f 173 182 183
+f 173 183 174
+f 174 183 177
+f 176 178 184
+f 176 184 185
+f 176 185 180
+f 177 183 178
+f 178 183 184
+f 180 185 181
+f 182 186 187
+f 182 187 183
+f 183 187 184
+f 184 187 185
+f 185 187 186
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16173573 -0.16245783 0.00033113
+v -0.16112500 -0.16888518 0.00033111
+v -0.16112500 -0.16888546 0.07564189
+v -0.16172587 -0.16245805 0.05972609
+v -0.15824874 0.01017046 0.07564255
+v -0.15823888 0.01017074 0.00033177
+v -0.15957852 -0.17156044 0.07564188
+v -0.15798278 -0.17427228 0.00033109
+v -0.15800248 -0.17427256 0.07564187
+v -0.16171602 -0.16245811 0.07564191
+v -0.14037050 0.01017046 0.07564255
+v -0.06111532 0.01017074 0.00033177
+v -0.15421012 -0.17592556 0.00033108
+v -0.15221052 -0.17679864 0.00033108
+v -0.15221052 -0.17679892 0.07564186
+v -0.06111532 0.01017056 0.04862473
+v -0.08164325 -0.00038082 0.07564251
+v -0.06111532 -0.17274903 0.00033110
+v -0.14579801 -0.17737450 0.00033108
+v -0.14897964 -0.17709614 0.07564186
+v -0.07544744 -0.00313010 0.07564250
+v -0.07223626 -0.00567504 0.07564249
+v -0.07106408 -0.00888872 0.07564248
+v -0.07043366 -0.01182376 0.07564247
+v -0.06980324 -0.01488883 0.07564246
+v -0.06111532 -0.12157190 0.07564206
+v -0.06111532 -0.17960392 0.07417485
+v -0.14579801 -0.17737478 0.07564186
+v -0.06111532 -0.17947389 0.07564185
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 18
+f 1 18 19
+f 1 19 14
+f 1 14 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 9
+f 3 9 15
+f 3 15 20
+f 3 20 28
+f 3 28 29
+f 3 29 26
+f 3 26 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 21
+f 3 21 17
+f 3 17 11
+f 3 11 5
+f 3 5 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 11 16
+f 5 16 12
+f 5 12 6
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 11 17 16
+f 12 16 26
+f 12 26 29
+f 12 29 27
+f 12 27 18
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 16 17 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 27 29 28
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15577963 0.13757303 0.14021166
+v 0.15823702 0.13757304 0.13945322
+v 0.15424667 0.13757303 0.14020534
+v 0.14954139 -0.04460164 0.14015411
+v 0.15577963 -0.02127700 0.14017946
+v 0.15901181 -0.04053588 0.13919975
+v 0.15901513 -0.00203596 0.13920621
+v 0.15902511 0.13757304 0.13920673
+v 0.14951145 0.13757304 0.14017373
+v 0.14950148 0.13270482 0.14017371
+v 0.14632583 -0.00203596 0.13909244
+v 0.14633580 -0.04053588 0.13908597
+v 0.14633913 -0.04460164 0.13908596
+v 0.15577963 -0.04460164 0.14017306
+v 0.15900848 -0.04460164 0.13919974
+v 0.16032197 0.13757305 0.13677971
+v 0.14873001 0.13757304 0.13991460
+v 0.14629589 0.13270482 0.13910558
+v 0.14629922 0.11988341 0.13910553
+v 0.14630255 0.11346379 0.13910551
+v 0.14346607 0.13757305 0.13592015
+v 0.14459335 -0.04460163 0.13707610
+v 0.16038847 -0.04460163 0.13599531
+v 0.16066115 0.13757305 0.13599598
+v 0.14630588 0.13757304 0.13909928
+v 0.14025717 0.13757307 0.13193201
+v 0.14357914 -0.04460163 0.13590684
+v 0.16087396 -0.04460162 0.13365679
+v 0.16229054 0.13757307 0.12964404
+v 0.16196799 0.13757307 0.13119253
+v 0.13857458 0.13757308 0.12875287
+v 0.13006516 0.01080337 0.11662366
+v 0.13006516 -0.02769655 0.11702170
+v 0.14037024 -0.04460161 0.13171012
+v 0.16170530 -0.04460161 0.12964337
+v 0.16232712 0.13757309 0.12484058
+v 0.16403299 -0.00203573 0.07564250
+v 0.16402967 0.00757587 0.07564254
+v 0.16400972 0.01399550 0.07564256
+v 0.16395984 0.02041512 0.07564258
+v 0.13006516 0.13757321 0.09370024
+v 0.13006516 0.13587913 0.09471149
+v 0.13006516 0.03653537 0.11407665
+v 0.13006516 0.03648187 0.11408298
+v 0.13006516 -0.02775004 0.11700906
+v 0.13006516 -0.03457980 0.11518246
+v 0.13006516 -0.03466896 0.11515085
+v 0.13006516 -0.03481162 0.11508765
+v 0.13940257 -0.04460161 0.12970026
+v 0.16166206 -0.04460156 0.11693316
+v 0.16377363 -0.02127677 0.07564243
+v 0.16394986 -0.01487498 0.07564246
+v 0.16400972 -0.00845535 0.07564248
+v 0.16230717 0.13757312 0.11693383
+v 0.16368717 0.02681691 0.07564261
+v 0.16212761 0.13757314 0.11057556
+v 0.13006516 0.13757327 0.07564302
+v 0.13006516 -0.03732597 0.11362764
+v 0.13884060 -0.04460160 0.12853100
+v 0.16160220 -0.04460154 0.11057489
+v 0.16281262 -0.02792822 0.07564241
+v 0.15565659 0.13757327 0.07564302
+v 0.13006516 -0.03989369 0.07564236
+v 0.13006516 -0.03821758 0.11110582
+v 0.13794277 -0.04460158 0.12328510
+v 0.13006516 -0.03828890 0.11086565
+v 0.13006516 -0.03832457 0.11072028
+v 0.13006516 -0.03960847 0.10422295
+v 0.15655110 -0.04460141 0.07564235
+v 0.16091720 -0.03411602 0.07564238
+v 0.13675232 -0.04460141 0.07564235
+v 0.13006516 -0.03992936 0.07875197
+v 0.13694851 -0.04460154 0.11068234
+v 0.13006516 -0.03992943 0.09787101
+v 0.13672571 -0.04460143 0.08162139
+v 0.13006516 -0.03998288 0.08511023
+v 0.13683544 -0.04460151 0.10422294
+v 0.13006516 -0.04000074 0.09151274
+v 0.13671574 -0.04460144 0.08516079
+v 0.13006516 -0.04000074 0.09146218
+v 0.13673569 -0.04460149 0.09787100
+v 0.13670244 -0.04460147 0.09151273
+v 0.13670908 -0.04460145 0.08798598
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 24
+f 1 24 30
+f 1 30 29
+f 1 29 36
+f 1 36 54
+f 1 54 56
+f 1 56 62
+f 1 62 57
+f 1 57 41
+f 1 41 31
+f 1 31 26
+f 1 26 21
+f 1 21 25
+f 1 25 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 22
+f 4 22 27
+f 4 27 34
+f 4 34 49
+f 4 49 59
+f 4 59 65
+f 4 65 73
+f 4 73 77
+f 4 77 81
+f 4 81 82
+f 4 82 83
+f 4 83 79
+f 4 79 75
+f 4 75 71
+f 4 71 69
+f 4 69 60
+f 4 60 50
+f 4 50 35
+f 4 35 28
+f 4 28 23
+f 4 23 15
+f 4 15 14
+f 4 14 5
+f 4 10 11
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 19
+f 11 19 21
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 12 21 22
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 25 18
+f 18 25 21
+f 18 21 19
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 28 35 29
+f 29 35 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 36
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 43
+f 32 43 42
+f 32 42 41
+f 32 41 57
+f 32 57 63
+f 32 63 72
+f 32 72 76
+f 32 76 80
+f 32 80 78
+f 32 78 74
+f 32 74 68
+f 32 68 67
+f 32 67 66
+f 32 66 64
+f 32 64 58
+f 32 58 48
+f 32 48 47
+f 32 47 46
+f 32 46 45
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 37
+f 36 40 54
+f 37 53 52
+f 37 52 51
+f 37 51 61
+f 37 61 70
+f 37 70 69
+f 37 69 71
+f 37 71 63
+f 37 63 57
+f 37 57 62
+f 37 62 55
+f 37 55 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 40 55 56
+f 40 56 54
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 55 62 56
+f 58 64 59
+f 59 64 66
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 65
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 63 71 72
+f 65 68 73
+f 68 74 73
+f 71 75 76
+f 71 76 72
+f 73 74 77
+f 74 78 77
+f 75 79 80
+f 75 80 76
+f 77 78 81
+f 78 80 82
+f 78 82 81
+f 79 83 80
+f 80 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16182036 0.16361895 -0.05470642
+v -0.16178892 0.16480775 -0.05470641
+v -0.16128607 0.15894541 -0.05470644
+v -0.15823747 0.13336775 0.00033222
+v -0.16106607 0.15839164 0.00033231
+v -0.16150607 0.16258875 0.00033233
+v -0.16172607 0.16480755 0.00033234
+v -0.16131749 0.16900467 0.00033235
+v -0.16109749 0.17122347 0.00033236
+v -0.16109749 0.17122362 -0.04195417
+v -0.16116034 0.17063834 -0.05470639
+v -0.15823747 0.13336795 -0.05470653
+v 0.15564214 0.13336775 0.00033222
+v -0.15798603 0.17657762 0.00033238
+v -0.15798603 0.17658231 -0.04195415
+v -0.16103464 0.17122365 -0.04831142
+v -0.16090893 0.17107847 -0.05470639
+v 0.15561070 0.13336795 -0.05470653
+v 0.15564214 0.13336779 -0.01081992
+v 0.15906788 0.16124588 -0.05470643
+v 0.15903644 0.16135911 0.00033232
+v -0.15220314 0.17908682 0.00033239
+v -0.15220314 0.17908697 -0.04195414
+v -0.15220314 0.17893275 -0.05470636
+v -0.15779747 0.17642809 -0.05470637
+v -0.15782889 0.17640994 -0.05470637
+v -0.15786033 0.17636002 -0.05470637
+v 0.15925644 0.16512083 -0.05470641
+v 0.15903644 0.16412694 0.00033233
+v -0.14997170 0.17929101 0.00033239
+v -0.14579165 0.17969957 -0.05470636
+v 0.15900503 0.16802478 -0.05470640
+v 0.15897359 0.16733490 0.00033234
+v -0.14579165 0.17967215 0.00033239
+v 0.14294490 0.17972226 -0.05470636
+v 0.15865930 0.17073816 -0.05470639
+v 0.15875359 0.16869612 0.00033235
+v 0.14294490 0.17966761 0.00033239
+v 0.14935637 0.17916416 -0.05470636
+v 0.15834501 0.17122347 0.00033236
+v 0.15520214 0.17663681 -0.05470637
+v 0.14935637 0.17910497 0.00033239
+v 0.15136781 0.17823832 0.00033238
+v 0.15517070 0.17659577 0.00033238
+f 1 2 11
+f 1 11 17
+f 1 17 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 31
+f 1 31 35
+f 1 35 39
+f 1 39 41
+f 1 41 36
+f 1 36 32
+f 1 32 28
+f 1 28 20
+f 1 20 18
+f 1 18 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 4
+f 4 12 18
+f 4 18 19
+f 4 19 13
+f 4 13 21
+f 4 21 29
+f 4 29 33
+f 4 33 37
+f 4 37 40
+f 4 40 44
+f 4 44 43
+f 4 43 42
+f 4 42 38
+f 4 38 34
+f 4 34 30
+f 4 30 22
+f 4 22 14
+f 4 14 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 16 11
+f 10 15 16
+f 11 16 17
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 18 20 19
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 24
+f 28 32 33
+f 28 33 29
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 36 40 37
+f 36 41 40
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 39 43 44
+f 39 44 41
+f 40 41 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16208776 -0.16290074 -0.05556423
+v -0.15824658 -0.13065993 -0.05556411
+v -0.16108023 -0.16888910 -0.05556425
+v -0.16111172 -0.16888915 -0.04195699
+v -0.16111172 -0.16888930 0.00033111
+v -0.16152102 -0.16469056 0.00033113
+v -0.16170994 -0.16247418 0.00033113
+v -0.15821510 -0.13066013 0.00033125
+v -0.15824658 -0.13066000 -0.03559914
+v 0.15559541 -0.13065993 -0.05556411
+v -0.16060796 -0.17002253 -0.05556425
+v -0.16004123 -0.17075234 0.00033110
+v 0.15562690 -0.13066013 0.00033125
+v 0.15562690 -0.13065995 -0.04831457
+v 0.15934213 -0.15863316 -0.05556421
+v -0.15799471 -0.17429009 -0.05556427
+v -0.15796322 -0.17427194 0.00033109
+v 0.15899579 -0.15910601 0.00033115
+v 0.15956252 -0.16261623 -0.05556423
+v -0.15336642 -0.17640094 -0.05556428
+v -0.15220148 -0.17680496 0.00033108
+v 0.15899579 -0.16297435 0.00033113
+v 0.15896431 -0.16507143 0.00033112
+v 0.15858649 -0.16755396 0.00033111
+v 0.15836609 -0.16888930 0.00033111
+v 0.15839757 -0.16894875 -0.05556425
+v -0.15220148 -0.17679099 -0.05556428
+v -0.15220148 -0.17681399 -0.04195702
+v -0.14706943 -0.17743801 -0.05556428
+v -0.14577855 -0.17737855 0.00033108
+v 0.15515463 -0.17427653 0.00033109
+v 0.15521759 -0.17429927 -0.05556427
+v -0.14577855 -0.17753438 -0.05556428
+v 0.14293847 -0.17735561 0.00033108
+v 0.14936140 -0.17679578 0.00033108
+v 0.14936140 -0.17679563 -0.04195702
+v 0.14936140 -0.17678640 -0.05556428
+v 0.14293847 -0.17751143 -0.05556428
+f 1 2 10
+f 1 10 15
+f 1 15 19
+f 1 19 26
+f 1 26 32
+f 1 32 37
+f 1 37 38
+f 1 38 33
+f 1 33 29
+f 1 29 27
+f 1 27 20
+f 1 20 16
+f 1 16 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 2 8 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 17
+f 5 17 21
+f 5 21 30
+f 5 30 34
+f 5 34 35
+f 5 35 31
+f 5 31 25
+f 5 25 24
+f 5 24 23
+f 5 23 22
+f 5 22 18
+f 5 18 13
+f 5 13 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 10 14 15
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 13 18 15
+f 13 15 14
+f 15 18 19
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 27 29 28
+f 29 33 30
+f 30 33 38
+f 30 38 34
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 32 36 37
+f 34 38 35
+f 35 38 36
+f 36 38 37
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17021010 0.16480678 0.11693172
+v 0.16834219 0.17122480 0.11693174
+v 0.16808261 0.17122478 0.12328532
+v 0.16992229 0.16480676 0.12328530
+v 0.16923382 0.15839395 0.11693169
+v 0.16548109 0.14864465 0.10093435
+v 0.16568989 0.15197599 0.10054576
+v 0.16581968 0.15839401 0.10027376
+v 0.15897447 0.16741474 0.07564312
+v 0.16541337 0.17449894 0.10101864
+v 0.16475876 0.17788231 0.10422458
+v 0.16496756 0.17866307 0.11057818
+v 0.16497320 0.17946985 0.11693177
+v 0.16492806 0.17916273 0.12328535
+v 0.16477004 0.17830904 0.12964541
+v 0.16544159 0.17462895 0.13292906
+v 0.16893473 0.15839393 0.12328527
+v 0.16764807 0.16480673 0.12964537
+v 0.16584225 0.15197587 0.13380980
+v 0.16570682 0.14808758 0.13348596
+v 0.16586482 0.14772843 0.12964530
+v 0.16726435 0.15197593 0.11693167
+v 0.16589869 0.14770768 0.11057806
+v 0.16570682 0.14815014 0.10422447
+v 0.15565627 0.13757846 0.07564302
+v 0.15903090 0.16138189 0.07564310
+v 0.16212902 0.13757833 0.11057803
+v 0.15903090 0.16420312 0.07564311
+v 0.15900269 0.16581674 0.07564312
+v 0.15869231 0.16935108 0.07564313
+v 0.15841016 0.17122495 0.07564314
+v 0.16056586 0.18220265 0.09942541
+v 0.16155342 0.18299383 0.10422460
+v 0.16176222 0.18311873 0.11057819
+v 0.16176786 0.18312912 0.11693178
+v 0.16171707 0.18310308 0.12328536
+v 0.16155906 0.18300414 0.12964543
+v 0.16062793 0.18223896 0.13492390
+v 0.16233218 0.17771563 0.13604433
+v 0.16346082 0.17122473 0.13640053
+v 0.16556574 0.17122474 0.13322050
+v 0.16573503 0.16480672 0.13358965
+v 0.16581404 0.15839389 0.13375802
+v 0.16360754 0.15839388 0.13693804
+v 0.16355676 0.15197586 0.13698984
+v 0.15902527 0.13757823 0.13921127
+v 0.16032320 0.13757824 0.13677606
+v 0.16066179 0.13757824 0.13599886
+v 0.16196537 0.13757826 0.13119319
+v 0.16229267 0.13757826 0.12964527
+v 0.16232654 0.13757828 0.12483960
+v 0.16588740 0.14769722 0.12328523
+v 0.16590433 0.14769204 0.11693165
+v 0.16230396 0.13757831 0.11693162
+v 0.11255910 0.13757846 0.07564302
+v 0.15682441 0.17390563 0.07564315
+v 0.15577477 0.18550275 0.10422461
+v 0.15521609 0.17662276 0.07564316
+v 0.14935845 0.17913687 0.07564317
+v 0.15310554 0.18754834 0.11930225
+v 0.15310554 0.18754834 0.12080483
+v 0.15577477 0.18553388 0.12964544
+v 0.15637296 0.18289482 0.13662725
+v 0.15891240 0.18080752 0.13915961
+v 0.15975323 0.17652883 0.13961944
+v 0.16359625 0.16480671 0.13676321
+v 0.16025548 0.17122472 0.13990439
+v 0.16039092 0.16480670 0.13996914
+v 0.16040221 0.15839387 0.13996263
+v 0.16034577 0.15197585 0.13992376
+v 0.15577477 0.13757822 0.14020868
+v 0.11255910 0.17509242 0.07564315
+v 0.11255910 0.13757840 0.09297452
+v 0.14294213 0.19074954 0.11693181
+v 0.14968012 0.18884445 0.11708725
+v 0.14613053 0.17941274 0.07564317
+v 0.14945438 0.18862581 0.12306518
+v 0.14294213 0.19023942 0.12328539
+v 0.14737769 0.18798554 0.12770246
+v 0.14935845 0.18397230 0.13599903
+v 0.15463484 0.18120832 0.13943812
+v 0.14294213 0.18832909 0.12833069
+v 0.15637296 0.17825696 0.14016348
+v 0.15577477 0.17122471 0.14127745
+v 0.15577477 0.16480669 0.14125799
+v 0.15577477 0.15839386 0.14115434
+v 0.15577477 0.15197584 0.14101830
+v 0.15424547 0.13757823 0.14020220
+v 0.11255910 0.18148952 0.10654324
+v 0.13011511 0.18565890 0.10422461
+v 0.14294213 0.17968342 0.07564317
+v 0.14026160 0.13757826 0.13193153
+v 0.11255910 0.14501131 0.12964529
+v 0.11255910 0.18225985 0.11693178
+v 0.11255910 0.18224942 0.12328536
+v 0.11255910 0.18222857 0.12796150
+v 0.11255910 0.18220775 0.12964543
+v 0.11255910 0.18219741 0.11057819
+v 0.11255910 0.18174448 0.13307805
+v 0.11255910 0.18151024 0.13434100
+v 0.13011511 0.18618453 0.12964544
+v 0.13011511 0.18385258 0.13599903
+v 0.14294213 0.18668423 0.13151072
+v 0.14294213 0.18406599 0.13599903
+v 0.14935845 0.18142173 0.13959356
+v 0.14935845 0.17764273 0.14097307
+v 0.14935845 0.17122471 0.14180853
+v 0.14935845 0.16480669 0.14153001
+v 0.14935845 0.15839386 0.14125148
+v 0.14951081 0.13757823 0.14017629
+v 0.14346130 0.13757824 0.13592114
+v 0.14630548 0.13757823 0.13910117
+v 0.11255910 0.14679147 0.13599889
+v 0.11255910 0.17984977 0.13667905
+v 0.12658247 0.18099490 0.13926971
+v 0.13653144 0.18402955 0.13599903
+v 0.13011511 0.18120832 0.13941220
+v 0.13653144 0.18138530 0.13954822
+v 0.14294213 0.18143735 0.13960003
+v 0.14294213 0.17764273 0.14088239
+v 0.13653144 0.17764273 0.14070104
+v 0.11255910 0.17122471 0.14049377
+v 0.11255910 0.16650358 0.14050022
+v 0.11255910 0.16480669 0.14050022
+v 0.11255910 0.16009076 0.14048725
+v 0.11255910 0.15839386 0.14048076
+v 0.11255910 0.15367274 0.14005328
+v 0.11255910 0.15197585 0.13989785
+v 0.11255910 0.14867054 0.13925018
+v 0.14872640 0.13757823 0.13991723
+v 0.11255910 0.17920431 0.13751455
+v 0.11255910 0.17684635 0.13923732
+v 0.11255910 0.17599791 0.13983316
+v 0.13011511 0.17764273 0.14039016
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 5
+f 4 16 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 17
+f 5 17 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 25 26
+f 6 26 7
+f 6 24 27
+f 6 27 25
+f 7 26 8
+f 8 26 28
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 9 29 28
+f 9 28 26
+f 9 26 25
+f 9 25 55
+f 9 55 72
+f 9 72 91
+f 9 91 76
+f 9 76 59
+f 9 59 58
+f 9 58 56
+f 9 56 31
+f 9 31 30
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 13
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 18
+f 17 20 21
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 49
+f 20 49 50
+f 20 50 21
+f 21 50 51
+f 21 51 52
+f 21 52 22
+f 22 53 23
+f 22 52 53
+f 23 53 51
+f 23 51 54
+f 23 54 27
+f 23 27 24
+f 25 27 54
+f 25 54 51
+f 25 51 50
+f 25 50 49
+f 25 49 48
+f 25 48 47
+f 25 47 46
+f 25 46 71
+f 25 71 88
+f 25 88 110
+f 25 110 130
+f 25 130 112
+f 25 112 111
+f 25 111 92
+f 25 92 73
+f 25 73 55
+f 31 56 32
+f 32 57 33
+f 32 56 58
+f 32 58 59
+f 32 59 57
+f 33 57 60
+f 33 60 34
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 38 62 63
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 66 42
+f 40 42 41
+f 40 65 67
+f 40 67 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 51 53 52
+f 55 73 93
+f 55 93 113
+f 55 113 129
+f 55 129 128
+f 55 128 127
+f 55 127 126
+f 55 126 125
+f 55 125 124
+f 55 124 123
+f 55 123 122
+f 55 122 133
+f 55 133 132
+f 55 132 131
+f 55 131 114
+f 55 114 100
+f 55 100 99
+f 55 99 97
+f 55 97 96
+f 55 96 95
+f 55 95 94
+f 55 94 98
+f 55 98 89
+f 55 89 72
+f 57 59 74
+f 57 74 75
+f 57 75 60
+f 59 76 74
+f 60 75 61
+f 61 75 77
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 63 79 82
+f 63 82 80
+f 64 81 83
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 67
+f 66 67 68
+f 67 84 68
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 71 87 88
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 73 92 93
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 78
+f 74 78 77
+f 74 77 75
+f 74 76 91
+f 74 91 90
+f 74 90 98
+f 74 98 94
+f 78 97 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 82
+f 78 82 79
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 80 82 103
+f 81 105 106
+f 81 106 83
+f 82 102 103
+f 83 106 84
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 86
+f 86 107 87
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 89 98 90
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 100 114 115
+f 100 115 102
+f 100 102 101
+f 102 116 103
+f 102 115 117
+f 102 117 118
+f 102 118 116
+f 103 116 104
+f 104 116 119
+f 104 119 105
+f 105 119 106
+f 106 120 107
+f 106 119 118
+f 106 118 120
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 108 126 109
+f 109 126 110
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 130
+f 112 129 113
+f 112 130 129
+f 114 131 115
+f 115 131 132
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 117
+f 116 118 119
+f 117 134 121
+f 117 121 118
+f 118 121 120
+f 121 134 133
+f 121 133 122
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14293595 0.19078872 -0.08009159
+v 0.14293595 0.18891702 -0.07468922
+v 0.14800889 0.18840555 -0.07542367
+v 0.14983973 0.18884959 -0.08002752
+v 0.14924216 0.18848427 -0.08612984
+v 0.14293595 0.18991192 -0.08644530
+v 0.04038375 0.18105942 -0.09631848
+v 0.04038375 0.18145285 -0.09280398
+v 0.04038375 0.18165517 -0.08653406
+v 0.04038375 0.18165517 -0.08644533
+v 0.04038375 0.18127295 -0.08203865
+v 0.04038375 0.18126733 -0.08197457
+v 0.04038375 0.17505640 -0.05471131
+v 0.14293595 0.17972155 -0.05471129
+v 0.14935659 0.17916510 -0.05471129
+v 0.15577723 0.18408884 -0.06738418
+v 0.15577723 0.18551651 -0.07373790
+v 0.15300554 0.18753998 -0.08210763
+v 0.15300554 0.18753999 -0.08379834
+v 0.15577723 0.18511751 -0.09280397
+v 0.14701718 0.18779294 -0.09056118
+v 0.14293595 0.18804025 -0.09102451
+v 0.04038375 0.18101445 -0.09635791
+v 0.14293595 0.18651707 -0.09419891
+v 0.13652803 0.18332455 -0.09912811
+v 0.13652803 0.18079527 -0.10230743
+v 0.04038375 0.13336795 -0.05471146
+v 0.14940744 0.17914824 -0.05471129
+v 0.15951517 0.18131222 -0.06382533
+v 0.15577723 0.18191363 -0.06308102
+v 0.16055774 0.18218906 -0.06738419
+v 0.16140958 0.18286356 -0.07373791
+v 0.15539579 0.18623036 -0.08002753
+v 0.16151130 0.18289731 -0.08009162
+v 0.16151130 0.18289172 -0.08644533
+v 0.16137144 0.18278495 -0.09280398
+v 0.15577723 0.18294234 -0.09859083
+v 0.16048145 0.18207676 -0.09743740
+v 0.04038375 0.17764207 -0.09893589
+v 0.14935659 0.18324586 -0.09905417
+v 0.14293595 0.18331331 -0.09910839
+v 0.14293595 0.18075593 -0.10228772
+v 0.14293595 0.17754653 -0.10361368
+v 0.13652803 0.17758587 -0.10361368
+v 0.15562465 0.13336795 -0.05471146
+v 0.04038375 0.13336810 -0.09648625
+v 0.15520509 0.17663580 -0.05471130
+v 0.15867605 0.17073973 -0.05471132
+v 0.16049416 0.17764194 -0.06268671
+v 0.16324043 0.17764196 -0.06738421
+v 0.16475340 0.17740029 -0.07339288
+v 0.16471527 0.17882795 -0.08009163
+v 0.16471527 0.17844578 -0.08644534
+v 0.16472798 0.17709684 -0.09283357
+v 0.15577723 0.17917089 -0.10177016
+v 0.14935659 0.18064351 -0.10223349
+v 0.16537640 0.17397738 -0.09497284
+v 0.16118073 0.17705752 -0.09939923
+v 0.15903204 0.17452823 -0.10236168
+v 0.04038375 0.17755212 -0.09897039
+v 0.14935659 0.17743411 -0.10350524
+v 0.14293595 0.17122330 -0.10498401
+v 0.13652803 0.17122330 -0.10488543
+v 0.04038375 0.17122328 -0.10138078
+v 0.16076117 0.13336804 -0.08009180
+v 0.16513483 0.14965669 -0.07175650
+v 0.16557981 0.15393401 -0.06966650
+v 0.16480426 0.15839680 -0.06585624
+v 0.15908290 0.16125205 -0.05471136
+v 0.04038375 0.15197813 -0.10057246
+v 0.14293595 0.15839695 -0.10491998
+v 0.14293595 0.15222546 -0.10356447
+v 0.13652803 0.13336810 -0.09651582
+v 0.15900661 0.16802494 -0.05471133
+v 0.16481697 0.16480435 -0.06590057
+v 0.16471527 0.17163346 -0.06752225
+v 0.16535096 0.17404473 -0.07104660
+v 0.16822436 0.17122320 -0.08009166
+v 0.16776664 0.17122323 -0.08644537
+v 0.15577723 0.17596150 -0.10289894
+v 0.16968648 0.16480443 -0.08644539
+v 0.16550354 0.16970006 -0.09618050
+v 0.16306242 0.17159422 -0.09864509
+v 0.15928632 0.17122329 -0.10250463
+v 0.15577723 0.17122329 -0.10366792
+v 0.14935659 0.17122329 -0.10480657
+v 0.14935659 0.16480450 -0.10498403
+v 0.14293595 0.16480450 -0.10506290
+v 0.04038375 0.15839693 -0.10154350
+v 0.04038375 0.16471455 -0.10157304
+v 0.04038375 0.16480448 -0.10157304
+v 0.04038375 0.17113335 -0.10138571
+v 0.16167658 0.13336807 -0.08644551
+v 0.16550354 0.14860564 -0.07599066
+v 0.16910164 0.15839685 -0.08009171
+v 0.16749965 0.15839683 -0.07373800
+v 0.16813536 0.16480438 -0.07373797
+v 0.15924818 0.16512469 -0.05471134
+v 0.04038375 0.15830700 -0.10153363
+v 0.14935659 0.15839695 -0.10490026
+v 0.14935659 0.15232662 -0.10355462
+v 0.14293595 0.13336810 -0.09650103
+v 0.17024591 0.16480440 -0.08009168
+v 0.16729623 0.16480445 -0.09280404
+v 0.16856765 0.15839688 -0.08644542
+v 0.16522383 0.14962868 -0.09495814
+v 0.16555439 0.15390600 -0.09630871
+v 0.16560525 0.16480446 -0.09638262
+v 0.16283357 0.16480448 -0.09956193
+v 0.15961690 0.16480449 -0.10268703
+v 0.15577723 0.16480449 -0.10397355
+v 0.15577723 0.15839694 -0.10391936
+v 0.16032889 0.13336809 -0.09208449
+v 0.16551625 0.14854949 -0.09071905
+v 0.15577723 0.15343390 -0.10305185
+v 0.14935659 0.13336810 -0.09640245
+v 0.15351411 0.13336810 -0.09614613
+v 0.15305640 0.13336810 -0.09618556
+v 0.16564339 0.15839691 -0.09647630
+v 0.16224872 0.15215236 -0.09902471
+v 0.15928632 0.15467606 -0.10249484
+v 0.16278272 0.15839693 -0.09965562
+v 0.15957875 0.15839694 -0.10265255
+v 0.15999831 0.13336809 -0.09240488
+v 0.15673079 0.13336810 -0.09526381
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 3
+f 2 13 14
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 23 39
+f 7 39 60
+f 7 60 64
+f 7 64 92
+f 7 92 91
+f 7 91 90
+f 7 90 89
+f 7 89 99
+f 7 99 70
+f 7 70 46
+f 7 46 27
+f 7 27 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 7 22 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 23
+f 13 27 45
+f 13 45 69
+f 13 69 98
+f 13 98 74
+f 13 74 48
+f 13 48 47
+f 13 47 28
+f 13 28 15
+f 13 15 14
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 29
+f 16 29 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 37 21
+f 20 36 38
+f 20 38 37
+f 21 37 22
+f 22 37 24
+f 23 26 39
+f 24 37 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 39
+f 27 46 73
+f 27 73 102
+f 27 102 116
+f 27 116 118
+f 27 118 117
+f 27 117 125
+f 27 125 124
+f 27 124 113
+f 27 113 93
+f 27 93 65
+f 27 65 45
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 32 34 33
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 38
+f 37 38 55
+f 37 55 56
+f 37 56 40
+f 38 54 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 55
+f 39 44 60
+f 40 56 42
+f 40 42 41
+f 42 56 43
+f 43 56 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 60
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 50
+f 48 50 49
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 57
+f 55 59 80
+f 55 80 61
+f 55 61 56
+f 57 79 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 84 85
+f 59 85 80
+f 59 83 84
+f 61 86 62
+f 61 80 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 75
+f 68 75 98
+f 68 98 69
+f 70 99 71
+f 71 88 100
+f 71 100 72
+f 71 99 89
+f 71 89 88
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 74 98 75
+f 75 97 76
+f 76 97 103
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 103 79
+f 79 103 81
+f 80 85 86
+f 81 104 82
+f 81 103 105
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 104
+f 82 104 108
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 109 84
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 84 109 110
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 100 88
+f 87 111 112
+f 87 112 100
+f 93 95 94
+f 93 113 106
+f 93 106 114
+f 93 114 95
+f 95 114 105
+f 95 105 103
+f 95 103 96
+f 96 103 97
+f 100 112 115
+f 100 115 101
+f 101 116 102
+f 101 115 117
+f 101 117 118
+f 101 118 116
+f 104 107 119
+f 104 119 108
+f 105 114 106
+f 106 113 120
+f 106 120 107
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 119
+f 108 119 109
+f 109 119 122
+f 109 122 110
+f 110 123 111
+f 110 122 123
+f 111 123 112
+f 112 123 121
+f 112 121 115
+f 113 124 120
+f 115 121 125
+f 115 125 117
+f 120 124 125
+f 120 125 121
+f 121 123 122
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11255331 0.16650163 0.14050059
+v 0.06595283 0.16480810 0.14050694
+v 0.11255331 0.16480810 0.14050059
+v 0.11255331 0.17122568 0.14049427
+v 0.05953456 0.17122568 0.14050061
+v 0.05344039 0.16512502 0.14050059
+v 0.05344039 0.16480810 0.14050059
+v 0.06595283 0.15839548 0.14049422
+v 0.08519608 0.15839548 0.14049422
+v 0.11086338 0.15839548 0.14048786
+v 0.11255331 0.16008901 0.14048787
+v 0.11255331 0.17599431 0.13983396
+v 0.11086338 0.17599926 0.13983396
+v 0.09802683 0.17600422 0.13983396
+v 0.07236532 0.17600916 0.13983396
+v 0.06595283 0.17600916 0.13983396
+v 0.05344039 0.17600422 0.13983396
+v 0.05344039 0.17146337 0.14046251
+v 0.05344039 0.17122568 0.14049427
+v 0.05344039 0.15839548 0.14048786
+v 0.05344039 0.15197792 0.13992911
+v 0.09160856 0.15197792 0.13992277
+v 0.10444510 0.15197792 0.13991006
+v 0.11255331 0.15197792 0.13989737
+v 0.11255331 0.15839548 0.14048151
+v 0.11255331 0.17684603 0.13923713
+v 0.05344039 0.17616762 0.13971967
+v 0.05344039 0.14864038 0.13927513
+v 0.06595283 0.14864038 0.13927513
+v 0.09802683 0.14865028 0.13926877
+v 0.10444510 0.14865524 0.13926243
+v 0.11086338 0.14867009 0.13925608
+v 0.11255331 0.14954161 0.13942115
+v 0.11255331 0.17920309 0.13751650
+v 0.07236532 0.17921795 0.13751650
+v 0.06595283 0.17921795 0.13751650
+v 0.05344039 0.17921301 0.13751650
+v 0.05344039 0.14683792 0.13616399
+v 0.09160856 0.14864533 0.13926877
+v 0.09802683 0.14676364 0.13599891
+v 0.10444510 0.14677354 0.13599891
+v 0.11086338 0.14678840 0.13599891
+v 0.11255331 0.14867009 0.13924973
+v 0.11255331 0.17984684 0.13667841
+v 0.05344039 0.17932691 0.13735777
+v 0.05344039 0.14674383 0.13599891
+v 0.07878359 0.14675374 0.13599891
+v 0.10444510 0.14500577 0.12964331
+v 0.11255331 0.14501071 0.12964331
+v 0.11255331 0.14679336 0.13599891
+v 0.11255331 0.18151067 0.13433553
+v 0.05344039 0.18148096 0.13434189
+v 0.05344039 0.14507509 0.12996077
+v 0.06595283 0.14499091 0.12964331
+v 0.11255331 0.13757815 0.09297644
+v 0.11255331 0.18174341 0.13307839
+v 0.07236532 0.18770058 0.10201159
+v 0.05344039 0.18212471 0.12964345
+v 0.06851089 0.18754708 0.10164968
+v 0.05344039 0.14499091 0.12964331
+v 0.11086916 0.13757815 0.09293200
+v 0.11255331 0.13757821 0.07564302
+v 0.11255331 0.18220890 0.12964345
+v 0.07640495 0.18756194 0.10173222
+v 0.07236532 0.18816111 0.09787188
+v 0.06808262 0.18771051 0.09787188
+v 0.05344039 0.18284284 0.09787186
+v 0.05344039 0.13757816 0.09102088
+v 0.05796616 0.13757815 0.09130024
+v 0.06438444 0.13757815 0.09162405
+v 0.06595283 0.13757815 0.09169390
+v 0.07236532 0.13757815 0.09189707
+v 0.08519608 0.13757815 0.09224628
+v 0.05344039 0.13757821 0.07564302
+v 0.11255331 0.17509330 0.07564315
+v 0.11255331 0.18222871 0.12796091
+v 0.07696634 0.18771545 0.09787188
+v 0.07660173 0.18757186 0.09337027
+v 0.07236532 0.18772537 0.09287503
+v 0.06837777 0.18757682 0.09359250
+v 0.05344039 0.18317470 0.07564318
+v 0.05344039 0.18296171 0.09151627
+v 0.07558314 0.18084239 0.07564317
+v 0.07236532 0.18686377 0.08969406
+v 0.11255331 0.18149097 0.10654492
+v 0.11255331 0.18224854 0.12328786
+v 0.11255331 0.18225846 0.11693228
+v 0.11255331 0.18219906 0.11057669
+v 0.07155508 0.18126824 0.07564318
+v 0.07554842 0.18084734 0.07564317
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 25
+f 1 25 24
+f 1 24 33
+f 1 33 43
+f 1 43 50
+f 1 50 49
+f 1 49 55
+f 1 55 62
+f 1 62 75
+f 1 75 85
+f 1 85 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 76
+f 1 76 63
+f 1 63 56
+f 1 56 51
+f 1 51 44
+f 1 44 34
+f 1 34 26
+f 1 26 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 20
+f 2 20 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 18
+f 6 18 17
+f 6 17 27
+f 6 27 37
+f 6 37 45
+f 6 45 52
+f 6 52 58
+f 6 58 67
+f 6 67 82
+f 6 82 81
+f 6 81 74
+f 6 74 68
+f 6 68 60
+f 6 60 53
+f 6 53 46
+f 6 46 38
+f 6 38 28
+f 6 28 21
+f 6 21 20
+f 6 20 7
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 32 43 33
+f 34 44 35
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 38 46 47
+f 38 47 39
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 41 49 42
+f 42 50 43
+f 42 49 50
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 46 53 54
+f 46 54 48
+f 46 48 47
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 52 57 59
+f 52 59 58
+f 53 60 54
+f 54 60 55
+f 55 61 73
+f 55 73 72
+f 55 72 71
+f 55 71 70
+f 55 70 69
+f 55 69 68
+f 55 68 74
+f 55 74 62
+f 55 60 61
+f 56 63 57
+f 57 64 65
+f 57 65 59
+f 57 63 64
+f 58 59 66
+f 58 66 67
+f 59 65 66
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 62 74 81
+f 62 81 89
+f 62 89 90
+f 62 90 83
+f 62 83 75
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 75 83 84
+f 75 84 78
+f 75 78 85
+f 76 86 77
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 77 88 78
+f 78 84 79
+f 78 88 85
+f 79 84 81
+f 79 81 80
+f 81 84 89
+f 83 90 84
+f 84 90 89
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01356621 -0.09502942 0.05073568
+v -0.01356621 -0.09582292 0.04701934
+v -0.02104824 -0.10103976 0.04900789
+v -0.02122000 -0.10085906 0.05073566
+v -0.01356621 -0.17222904 0.05073540
+v -0.01356621 -0.09696211 0.04171696
+v -0.01356621 -0.09857271 0.03625584
+v -0.01391380 -0.09887912 0.03625584
+v -0.01534610 -0.10044260 0.03625583
+v -0.02738334 -0.11804939 0.03625577
+v -0.02738334 -0.11735018 0.04074882
+v -0.02738334 -0.11678451 0.04701926
+v -0.02738334 -0.11650955 0.05073560
+v -0.02738334 -0.17297543 0.05073539
+v -0.02738334 -0.17528523 0.03625697
+v -0.01356621 -0.17152975 0.03625557
+v -0.02738334 -0.17017839 0.03625557
+v -0.02388443 -0.17171831 0.03625557
+v -0.01827291 -0.17162403 0.03625557
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 14
+f 1 14 5
+f 1 5 16
+f 1 16 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 7 16 19
+f 7 19 18
+f 7 18 17
+f 7 17 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 17 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 15 18 19
+f 15 19 16
+f 15 17 18
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04853456 -0.18309457 0.07564184
+v 0.07665383 -0.18524856 0.09340129
+v 0.07237050 -0.18541292 0.09278823
+v 0.07237050 -0.18584545 0.09787148
+v 0.06803958 -0.18538698 0.09787148
+v 0.06853137 -0.18521398 0.10162007
+v 0.04853456 -0.18024006 0.10422558
+v 0.04853456 -0.14166385 0.07564199
+v 0.12956882 -0.17376087 0.07564187
+v 0.12956882 -0.18315090 0.10425111
+v 0.12956882 -0.18379105 0.11057323
+v 0.07237050 -0.18536537 0.10197130
+v 0.12956882 -0.18405491 0.11629509
+v 0.12956882 -0.18408518 0.11715081
+v 0.12956882 -0.18404628 0.12300678
+v 0.12956882 -0.18374355 0.12964184
+v 0.07237050 -0.17899885 0.13392685
+v 0.06891211 -0.17868744 0.13316053
+v 0.04853456 -0.17943562 0.11057325
+v 0.04853456 -0.18001517 0.10604558
+v 0.04853456 -0.14166400 0.11703603
+v 0.12956882 -0.14166385 0.07564199
+v 0.12956882 -0.18142095 0.13600229
+v 0.07878756 -0.17921944 0.13453991
+v 0.07878756 -0.17709580 0.13771376
+v 0.07237050 -0.17649892 0.13710709
+v 0.06888831 -0.17248950 0.13938053
+v 0.04853456 -0.17863114 0.11388120
+v 0.04853456 -0.17920638 0.11153115
+v 0.04974817 -0.14166400 0.11696578
+v 0.04853456 -0.14255498 0.11783428
+v 0.07099825 -0.14751170 0.13848018
+v 0.06811890 -0.14552643 0.13424628
+v 0.07283056 -0.14509393 0.13621955
+v 0.07237050 -0.14300918 0.12964198
+v 0.07878756 -0.14270210 0.12964199
+v 0.12956882 -0.14268479 0.12964199
+v 0.12956882 -0.14166386 0.07960130
+v 0.12956882 -0.17886480 0.13941242
+v 0.07878756 -0.17389086 0.13992332
+v 0.07237050 -0.17328966 0.13971898
+v 0.07237050 -0.16889098 0.14052363
+v 0.06849964 -0.16889097 0.13969345
+v 0.04853456 -0.15605816 0.12274506
+v 0.04853456 -0.16058227 0.12102721
+v 0.04853456 -0.17530943 0.11537555
+v 0.04853456 -0.17767095 0.11433461
+v 0.05311931 -0.14166400 0.11676782
+v 0.04853456 -0.14484733 0.11983309
+v 0.04853456 -0.14576426 0.12063133
+v 0.06863449 -0.15178928 0.13958495
+v 0.07527365 -0.14634823 0.13924651
+v 0.07878756 -0.14444515 0.13599605
+v 0.12956882 -0.14284050 0.13017842
+v 0.09795943 -0.14166397 0.11024132
+v 0.09768974 -0.14166398 0.11048399
+v 0.09161376 -0.14166398 0.11291706
+v 0.08520462 -0.14166399 0.11374724
+v 0.12956882 -0.17581557 0.14021707
+v 0.07878756 -0.16889098 0.14072797
+v 0.12956882 -0.17530520 0.14033202
+v 0.07237050 -0.16247676 0.14079824
+v 0.06822202 -0.16247675 0.13992336
+v 0.04853456 -0.14964394 0.12234915
+v 0.06829341 -0.15605822 0.13985954
+v 0.04853456 -0.14857996 0.12189574
+v 0.07237050 -0.15605823 0.14070249
+v 0.07283056 -0.14964833 0.13978291
+v 0.07878756 -0.14964400 0.14003198
+v 0.07878756 -0.14630498 0.13927843
+v 0.12956882 -0.14455328 0.13599605
+v 0.12956882 -0.16889098 0.14088124
+v 0.07878756 -0.15605823 0.14073441
+v 0.12956882 -0.14964400 0.13981485
+v 0.12956882 -0.14641744 0.13918904
+v 0.12956882 -0.14471331 0.13627065
+v 0.12956882 -0.15605823 0.14047897
+v 0.12956882 -0.15018898 0.13987232
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 20
+f 1 20 19
+f 1 19 29
+f 1 29 28
+f 1 28 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 64
+f 1 64 66
+f 1 66 50
+f 1 50 49
+f 1 49 31
+f 1 31 21
+f 1 21 8
+f 1 8 22
+f 1 22 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 4 3
+f 2 10 11
+f 2 11 4
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 12
+f 6 12 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 8 21 30
+f 8 30 48
+f 8 48 58
+f 8 58 57
+f 8 57 56
+f 8 56 55
+f 8 55 38
+f 8 38 22
+f 9 22 38
+f 9 38 37
+f 9 37 54
+f 9 54 71
+f 9 71 76
+f 9 76 75
+f 9 75 74
+f 9 74 78
+f 9 78 77
+f 9 77 72
+f 9 72 61
+f 9 61 59
+f 9 59 39
+f 9 39 23
+f 9 23 16
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 9 14 13
+f 9 13 11
+f 9 11 10
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 30
+f 23 39 25
+f 23 25 24
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 25 39 40
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 30 37 48
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 38 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 48
+f 37 53 54
+f 39 59 40
+f 40 60 42
+f 40 42 41
+f 40 59 61
+f 40 61 60
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 42 60 62
+f 43 63 44
+f 44 63 65
+f 44 65 64
+f 50 66 51
+f 51 65 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 51 66 64
+f 51 64 65
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 60 61 72
+f 60 72 62
+f 62 73 67
+f 62 67 65
+f 62 65 63
+f 62 72 73
+f 67 73 69
+f 67 69 68
+f 69 73 74
+f 69 74 75
+f 69 75 70
+f 70 75 76
+f 70 76 71
+f 72 77 73
+f 73 77 78
+f 73 78 74
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01958750 0.18168825 0.03488146
+v -0.01958750 0.19047769 0.03363161
+v -0.02692589 0.17964270 0.05194123
+v -0.02687906 0.17964276 0.03656550
+v -0.01958750 0.18168835 0.00784456
+v -0.01958750 0.19325077 0.03263610
+v -0.02836721 0.18168819 0.05194124
+v -0.03730476 0.17964270 0.05194123
+v -0.01958750 0.19462015 0.03204844
+v -0.02687906 0.17964286 0.00713848
+v -0.01958750 0.19047777 0.01002859
+v -0.03251078 0.19466989 0.04472268
+v -0.03508468 0.19578015 0.04472268
+v -0.03671678 0.19640992 0.04472268
+v -0.03730649 0.19649057 0.04472268
+v -0.03730476 0.18168819 0.05194124
+v -0.03730649 0.18168822 0.04472263
+v -0.03730476 0.17964286 0.00808137
+v -0.01958750 0.19579048 0.02934695
+v -0.03030111 0.17964286 0.00719987
+v -0.02388543 0.19047777 0.01002859
+v -0.01958750 0.19176307 0.01048907
+v -0.01958750 0.19636879 0.02795673
+v -0.01958750 0.19690420 0.02370275
+v -0.01958750 0.19716676 0.02160207
+v -0.03730649 0.19669479 0.04124494
+v -0.03730649 0.18168835 0.00894533
+v -0.03730649 0.19109897 0.01126532
+v -0.03729608 0.17964286 0.00800681
+v -0.03671678 0.17964286 0.00781385
+v -0.03029937 0.19047777 0.01015139
+v -0.03029937 0.19430964 0.01149337
+v -0.02388543 0.19436798 0.01143636
+v -0.01958750 0.19436626 0.01143636
+v -0.01958750 0.19645292 0.01734370
+v -0.02388543 0.19717190 0.02160207
+v -0.03671678 0.19717360 0.02795673
+v -0.03730649 0.19716846 0.02853562
+v -0.03730649 0.19701914 0.03489028
+v -0.03730649 0.19500461 0.01443170
+v -0.03509335 0.19406082 0.01172581
+v -0.03029937 0.19604280 0.01524741
+v -0.02388543 0.19610286 0.01524741
+v -0.01958750 0.19493941 0.01269502
+v -0.01958750 0.19609942 0.01524741
+v -0.03029937 0.19717190 0.02160207
+v -0.03671678 0.19710326 0.02160207
+v -0.03730649 0.19708781 0.02218535
+v -0.03730649 0.19522427 0.01481763
+v -0.03702551 0.19524999 0.01472553
+v -0.03730649 0.19702261 0.02160207
+v -0.03730649 0.19529632 0.01504129
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 34
+f 1 34 44
+f 1 44 45
+f 1 45 35
+f 1 35 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 19
+f 1 19 9
+f 1 9 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 16
+f 3 16 8
+f 3 8 18
+f 3 18 29
+f 3 29 30
+f 3 30 20
+f 3 20 10
+f 3 10 4
+f 3 6 9
+f 3 9 7
+f 5 10 11
+f 7 9 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 8 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 27
+f 8 27 18
+f 9 19 13
+f 9 13 12
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 13 19 23
+f 13 23 14
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 39
+f 15 39 38
+f 15 38 48
+f 15 48 51
+f 15 51 52
+f 15 52 49
+f 15 49 40
+f 15 40 28
+f 15 28 27
+f 15 27 17
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 28 40 41
+f 28 41 30
+f 28 30 29
+f 30 41 31
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 35 45 43
+f 35 43 36
+f 36 46 37
+f 36 43 46
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 42
+f 42 50 47
+f 42 47 46
+f 42 46 43
+f 43 45 44
+f 47 51 48
+f 47 50 52
+f 47 52 51
+f 49 52 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04313548 -0.12136639 0.07564206
+v -0.06110314 -0.12073506 0.07450680
+v -0.06110314 -0.12114311 0.07514078
+v -0.04955034 -0.12142028 0.07564206
+v -0.03730083 -0.12138178 0.07564206
+v -0.06110314 -0.11916446 0.07196351
+v -0.06110314 -0.12157425 0.07564206
+v -0.03730083 -0.11926455 0.07161704
+v -0.03730083 -0.19195815 0.07564180
+v -0.03730083 -0.11771705 0.06658945
+v -0.03730083 -0.11756306 0.06608079
+v -0.06110314 -0.11739368 0.06608079
+v -0.06110314 -0.17948584 0.07564185
+v -0.04069816 -0.19161169 0.07564181
+v -0.03730083 -0.19341325 0.07245716
+v -0.03730083 -0.11620792 0.02923631
+v -0.06105887 -0.11620792 0.02931740
+v -0.06110314 -0.11620792 0.02931740
+v -0.06110314 -0.17960130 0.07417485
+v -0.05435741 -0.19270486 0.05337145
+v -0.05415468 -0.19252011 0.05972598
+v -0.05349991 -0.19198890 0.06443659
+v -0.05230223 -0.19070319 0.06867541
+v -0.04802643 -0.19219681 0.07069528
+v -0.04484347 -0.19022589 0.07493411
+v -0.04287684 -0.19263565 0.07266357
+v -0.04313548 -0.19452187 0.06608051
+v -0.03730083 -0.19358261 0.07186004
+v -0.03730083 -0.11620781 0.00033130
+v -0.06110314 -0.11620781 0.00033130
+v -0.06110314 -0.17275666 0.00033110
+v -0.05682968 -0.18813939 0.05337147
+v -0.05404983 -0.19253546 0.04701692
+v -0.04955034 -0.19427543 0.04701692
+v -0.04955034 -0.19443714 0.05337145
+v -0.04955034 -0.19423699 0.05972598
+v -0.04991850 -0.19292048 0.06636801
+v -0.04313548 -0.19479131 0.05972597
+v -0.03730083 -0.19472973 0.06608050
+v -0.03730083 -0.17340337 0.00033109
+v -0.03893892 -0.17339567 0.00033109
+v -0.03730083 -0.19131119 0.01197855
+v -0.03942591 -0.19089545 0.01224393
+v -0.04313548 -0.19231978 0.01674812
+v -0.04656544 -0.19156530 0.01814141
+v -0.04737633 -0.19220432 0.02159880
+v -0.05305486 -0.19167314 0.03623929
+v -0.05351390 -0.19211970 0.04066239
+v -0.04955034 -0.19386736 0.04066239
+v -0.04313548 -0.19460642 0.02795333
+v -0.04313548 -0.19481431 0.03431522
+v -0.04313548 -0.19485284 0.04066238
+v -0.04313548 -0.19482209 0.05337144
+v -0.03730083 -0.19475284 0.06550550
+v -0.03730083 -0.19270471 0.01446285
+v -0.03730083 -0.19288949 0.01479458
+v -0.04313548 -0.19386729 0.02159880
+v -0.04859266 -0.19287414 0.02795333
+v -0.03730083 -0.19466799 0.02159879
+v -0.03730083 -0.19481428 0.02795332
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 13
+f 1 13 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 18
+f 2 18 30
+f 2 30 31
+f 2 31 19
+f 2 19 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 5 8 6
+f 5 9 15
+f 5 15 28
+f 5 28 39
+f 5 39 54
+f 5 54 60
+f 5 60 59
+f 5 59 56
+f 5 56 55
+f 5 55 42
+f 5 42 40
+f 5 40 29
+f 5 29 16
+f 5 16 11
+f 5 11 10
+f 5 10 8
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 8 10
+f 9 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 24
+f 14 24 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 16 18 17
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 24
+f 22 24 23
+f 24 37 27
+f 24 27 26
+f 27 36 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 27 37 36
+f 29 40 41
+f 29 41 31
+f 29 31 30
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 31 33 32
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 34 49 50
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 38
+f 35 38 36
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 40 42 41
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 50
+f 50 59 51
+f 50 58 57
+f 50 57 59
+f 51 60 52
+f 51 59 60
+f 52 60 54
+f 52 54 53
+f 56 59 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15577874 -0.13684518 0.14022385
+v 0.14950512 -0.12396936 0.14016068
+v 0.14947610 -0.13684517 0.14016064
+v 0.15905739 -0.13684517 0.13923767
+v 0.15577874 -0.04460164 0.14017362
+v 0.15183919 -0.04460164 0.14016098
+v 0.14954381 -0.04460164 0.14014833
+v 0.14627159 -0.13684517 0.13911757
+v 0.16077248 -0.13684516 0.13599468
+v 0.15900904 -0.04460164 0.13920009
+v 0.14751600 -0.04460164 0.13947825
+v 0.14624258 -0.13684517 0.13909860
+v 0.14633285 -0.04460164 0.13908630
+v 0.16244566 -0.13684514 0.12967937
+v 0.16038884 -0.04460163 0.13599502
+v 0.15951841 -0.04460164 0.13801794
+v 0.14345717 -0.13684516 0.13594411
+v 0.14357968 -0.04460163 0.13590652
+v 0.16245534 -0.13684514 0.12964143
+v 0.16087243 -0.04460162 0.13366233
+v 0.14022687 -0.13684514 0.13193618
+v 0.14037195 -0.04460161 0.13170895
+v 0.16250370 -0.13684511 0.12328818
+v 0.16170417 -0.04460161 0.12964177
+v 0.13847954 -0.13684513 0.12878802
+v 0.13940156 -0.04460161 0.12969866
+v 0.16250046 -0.13684509 0.11692862
+v 0.16166227 -0.04460156 0.11692896
+v 0.13715777 -0.13684511 0.12328818
+v 0.13884062 -0.04460160 0.12852917
+v 0.16229736 -0.13684507 0.11061962
+v 0.16160101 -0.04460154 0.11057572
+v 0.12957205 -0.12396913 0.07696327
+v 0.12957205 -0.12451089 0.07695063
+v 0.12957205 -0.13037995 0.07672935
+v 0.12957205 -0.13093074 0.07669142
+v 0.12957205 -0.13684494 0.07600234
+v 0.13794116 -0.04460158 0.12328852
+v 0.16229414 -0.13684507 0.11057538
+v 0.15655246 -0.04460141 0.07564235
+v 0.12957205 -0.11754928 0.07628056
+v 0.12957205 -0.13684494 0.07564201
+v 0.13694822 -0.04460154 0.11067686
+v 0.12957205 -0.11413620 0.07564841
+v 0.12957205 -0.11420844 0.07567369
+v 0.15564012 -0.13684494 0.07564201
+v 0.13675156 -0.04460141 0.07564235
+v 0.12957205 -0.13546346 0.07564201
+v 0.13683538 -0.04460151 0.10422247
+v 0.13011366 -0.11413620 0.07564209
+v 0.13673866 -0.04460149 0.09786923
+v 0.13670320 -0.04460147 0.09151598
+v 0.13670965 -0.04460145 0.08798851
+v 0.13671609 -0.04460144 0.08515641
+v 0.13672577 -0.04460143 0.08162262
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 12
+f 1 12 17
+f 1 17 21
+f 1 21 25
+f 1 25 29
+f 1 29 37
+f 1 37 42
+f 1 42 46
+f 1 46 39
+f 1 39 31
+f 1 31 27
+f 1 27 23
+f 1 23 19
+f 1 19 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 16
+f 5 16 15
+f 5 15 20
+f 5 20 24
+f 5 24 28
+f 5 28 32
+f 5 32 40
+f 5 40 47
+f 5 47 55
+f 5 55 54
+f 5 54 53
+f 5 53 52
+f 5 52 51
+f 5 51 49
+f 5 49 43
+f 5 43 38
+f 5 38 30
+f 5 30 26
+f 5 26 22
+f 5 22 18
+f 5 18 13
+f 5 13 11
+f 5 11 7
+f 5 7 6
+f 7 11 8
+f 8 11 13
+f 8 13 12
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 12 13 17
+f 13 18 17
+f 14 19 15
+f 15 19 20
+f 17 18 21
+f 18 22 21
+f 19 23 24
+f 19 24 20
+f 21 22 25
+f 22 26 25
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 25 26 30
+f 25 30 29
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 33 34
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 30 38
+f 29 38 33
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 33 41 45
+f 33 45 44
+f 33 44 48
+f 33 48 42
+f 33 42 37
+f 33 37 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 33 38 41
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 38 45 41
+f 39 46 40
+f 40 46 42
+f 40 42 48
+f 40 48 50
+f 40 50 47
+f 43 49 44
+f 44 50 48
+f 44 49 51
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 47
+f 44 47 50
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13514567 0.01017074 0.00033177
+v -0.03731606 0.01017074 0.00033177
+v -0.13514567 0.01017057 0.04667455
+v -0.13514567 0.13910828 0.00033224
+v -0.03731606 0.01017057 0.04750776
+v -0.03731606 0.13910828 0.00033224
+v -0.07609735 0.01017056 0.04835991
+v -0.13514567 0.09421472 0.04553392
+v -0.13514567 0.13910817 0.02862363
+v -0.03731606 0.01020843 0.04750776
+v -0.03734480 0.01017057 0.04751250
+v -0.03731606 0.13910818 0.02780936
+v -0.06941191 0.01017056 0.04850667
+v -0.10729286 0.10062626 0.04622987
+v -0.11371013 0.10062626 0.04605470
+v -0.13514567 0.09811466 0.04534930
+v -0.13514567 0.10706306 0.04289230
+v -0.12390111 0.11040766 0.04392910
+v -0.12012738 0.11073580 0.04412794
+v -0.11371013 0.11115230 0.04437411
+v -0.10729286 0.11140473 0.04452087
+v -0.10087561 0.11155617 0.04461082
+v -0.09445836 0.11163191 0.04465343
+v -0.08805068 0.11166977 0.04466763
+v -0.06880850 0.11173287 0.04473865
+v -0.06239124 0.11173287 0.04475285
+v -0.05597399 0.11168239 0.04474338
+v -0.04313948 0.01080161 0.04838832
+v -0.04313948 0.01017056 0.04839779
+v -0.03731606 0.08720999 0.04629136
+v -0.04955674 0.11156880 0.04468657
+v -0.04313948 0.11122803 0.04449247
+v -0.03881023 0.11074842 0.04417528
+v -0.03731606 0.10813585 0.04456820
+v -0.06301382 0.01017056 0.04860135
+v -0.05597399 0.10062626 0.04686898
+v -0.10087561 0.10705042 0.04586536
+v -0.10729286 0.10705042 0.04572807
+v -0.05659656 0.01017056 0.04869131
+v -0.13514567 0.10047481 0.04514101
+v -0.11371013 0.10705042 0.04547242
+v -0.12012738 0.10705042 0.04504634
+v -0.09445836 0.10705042 0.04592217
+v -0.06239124 0.10705042 0.04620148
+v -0.05597399 0.10705042 0.04623462
+v -0.04955674 0.10705042 0.04616834
+v -0.04376205 0.01017056 0.04843093
+v -0.03731606 0.08779056 0.04628189
+v -0.04313948 0.08779056 0.04703936
+v -0.04313948 0.10705042 0.04585115
+v -0.03731606 0.10705043 0.04484278
+v -0.04955674 0.10062626 0.04690212
+v -0.05597399 0.01017056 0.04869604
+v -0.04955674 0.09421472 0.04703466
+v -0.04313948 0.10062626 0.04671749
+v -0.04955674 0.01017056 0.04866290
+v -0.03731606 0.09421472 0.04614937
+v -0.04313948 0.09421472 0.04692577
+v -0.03731606 0.10062626 0.04587007
+v -0.05017930 0.01017056 0.04866763
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 29
+f 1 29 47
+f 1 47 56
+f 1 56 60
+f 1 60 53
+f 1 53 39
+f 1 39 35
+f 1 35 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 40
+f 1 40 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 34
+f 2 34 51
+f 2 51 59
+f 2 59 57
+f 2 57 48
+f 2 48 30
+f 2 30 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 4 9 12
+f 4 12 6
+f 5 10 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 12
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 10 30 28
+f 12 27 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 13 35 14
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 15
+f 14 35 39
+f 14 39 36
+f 15 40 16
+f 15 38 41
+f 15 41 40
+f 17 40 18
+f 18 40 42
+f 18 42 19
+f 19 42 41
+f 19 41 20
+f 20 41 38
+f 20 38 21
+f 21 38 37
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 25
+f 23 25 24
+f 25 45 26
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 31
+f 28 47 29
+f 28 30 48
+f 28 48 49
+f 28 49 47
+f 31 46 32
+f 32 46 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 36 52 45
+f 36 45 44
+f 36 44 43
+f 36 43 37
+f 36 39 53
+f 36 53 54
+f 36 54 52
+f 40 41 42
+f 45 52 46
+f 46 52 55
+f 46 55 50
+f 47 49 56
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 56
+f 50 55 59
+f 50 59 51
+f 52 54 58
+f 52 58 55
+f 53 60 54
+f 54 60 56
+f 54 56 58
+f 55 58 57
+f 55 57 59
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16174970 0.16480665 0.00033234
+v -0.16151827 0.16258668 0.00033233
+v -0.16175741 0.16480662 0.00889105
+v -0.16112481 0.17122429 0.00033236
+v -0.16107080 0.15839298 0.00033231
+v -0.16107080 0.15839292 0.01524555
+v -0.16138711 0.16162138 0.07564310
+v -0.16172656 0.16480637 0.07564312
+v -0.16114795 0.17122401 0.07564314
+v -0.16113253 0.17122426 0.00889107
+v -0.15798491 0.17657761 0.00033238
+v -0.15824721 0.13910829 0.00033224
+v -0.15826264 0.13910819 0.02792506
+v -0.16103995 0.15839270 0.07564309
+v -0.15826264 0.13910801 0.07564302
+v -0.15957414 0.17392847 0.07564315
+v -0.15801576 0.17658924 0.07564316
+v -0.15221427 0.17908747 0.00033239
+v -0.08294349 0.13910829 0.00033224
+v -0.13983209 0.13910801 0.07564302
+v -0.15513815 0.17783624 0.07564316
+v -0.15221427 0.17909139 0.01524563
+v -0.14579560 0.17967522 0.00253657
+v -0.14999242 0.17929001 0.00033239
+v -0.08294349 0.17507645 0.00033237
+v -0.08294349 0.13910819 0.02780711
+v -0.08294349 0.14500143 0.07564304
+v -0.15221427 0.17909515 0.07564317
+v -0.14579560 0.17967126 0.00033239
+v -0.14579560 0.17967510 0.03431660
+v -0.08294349 0.17870993 0.07564317
+v -0.14902808 0.17938107 0.07564317
+v -0.14579560 0.17967098 0.07564317
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 24
+f 1 24 29
+f 1 29 25
+f 1 25 19
+f 1 19 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 15
+f 5 15 6
+f 6 14 7
+f 6 15 14
+f 7 14 15
+f 7 15 20
+f 7 20 27
+f 7 27 31
+f 7 31 33
+f 7 33 32
+f 7 32 28
+f 7 28 21
+f 7 21 17
+f 7 17 16
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 19 26
+f 12 26 20
+f 12 20 15
+f 12 15 13
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 19 25 31
+f 19 31 27
+f 19 27 26
+f 20 26 27
+f 21 28 22
+f 22 28 23
+f 23 29 24
+f 23 28 30
+f 23 30 31
+f 23 31 29
+f 25 29 31
+f 28 32 30
+f 30 32 33
+f 30 33 31
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13983950 0.13910800 0.07564302
+v -0.13515750 0.09421472 0.04553624
+v -0.13515750 0.09811466 0.04534458
+v -0.13515750 0.10047481 0.04513818
+v -0.13515750 0.10706306 0.04288979
+v -0.13515750 0.13910817 0.02863276
+v -0.15826652 0.13910800 0.07564302
+v -0.14037130 0.01017046 0.07564255
+v -0.13515750 0.01017057 0.04667119
+v -0.13515750 0.13910828 0.00033224
+v -0.15826652 0.13910818 0.02792506
+v -0.15827105 0.13272188 0.02795453
+v -0.15826426 0.11028132 0.07564292
+v -0.15824843 0.01017046 0.07564255
+v -0.13515750 0.01017074 0.00033177
+v -0.15825069 0.13910828 0.00033224
+v -0.15825295 0.13691220 0.00033223
+v -0.15825521 0.12629783 0.00033219
+v -0.15825521 0.10705059 0.00033212
+v -0.15825069 0.04066341 0.00033188
+v -0.15824843 0.02363749 0.00033182
+v -0.15826426 0.09421479 0.02795439
+v -0.15825521 0.04930861 0.07564269
+v -0.15824616 0.01080176 0.00889048
+v -0.15824390 0.01017074 0.00033177
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 13
+f 1 13 23
+f 1 23 14
+f 1 14 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 15
+f 2 15 10
+f 2 10 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 14 25
+f 8 25 15
+f 8 15 9
+f 10 15 25
+f 10 25 21
+f 10 21 20
+f 10 20 19
+f 10 19 18
+f 10 18 17
+f 10 17 16
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 14
+f 12 14 23
+f 12 23 13
+f 14 24 25
+f 14 22 24
+f 21 25 24
+f 21 24 22
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16305577 -0.16247055 0.09145031
+v -0.16264772 -0.15776808 0.09145033
+v -0.16172194 -0.16247049 0.07564345
+v -0.16248100 -0.16888811 0.09145029
+v -0.16244590 -0.15605300 0.09145034
+v -0.15825135 -0.13082548 0.07564357
+v -0.16102431 -0.15605294 0.07564348
+v -0.16137093 -0.15924074 0.07564347
+v -0.16113400 -0.16888805 0.07564343
+v -0.15867256 -0.17544547 0.09145027
+v -0.15826012 -0.13082554 0.09145043
+v -0.15826012 -0.13082553 0.09107592
+v -0.11823647 -0.13082548 0.07564357
+v -0.15800126 -0.17427562 0.07564341
+v -0.15221402 -0.17680629 0.07564340
+v -0.15221402 -0.17797614 0.09145026
+v -0.11823647 -0.13082554 0.09145043
+v -0.11823647 -0.17276094 0.07564342
+v -0.14579935 -0.17738419 0.07564340
+v -0.14579935 -0.17843754 0.09145025
+v -0.11823647 -0.17277032 0.09145028
+v -0.13888889 -0.17763592 0.09145026
+v -0.13893714 -0.17764525 0.09145026
+v -0.13938468 -0.17640082 0.07564340
+v -0.14386881 -0.17833501 0.09145025
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 16
+f 1 16 20
+f 1 20 25
+f 1 25 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 13
+f 3 13 18
+f 3 18 24
+f 3 24 19
+f 3 19 15
+f 3 15 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 11
+f 6 11 17
+f 6 17 13
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 13 17 21
+f 13 21 18
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 18 21 22
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 19 23 25
+f 19 25 20
+f 19 24 23
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14294831 -0.18854359 0.11693134
+v 0.14971169 -0.18660520 0.11698960
+v 0.14944897 -0.18635217 0.12312769
+v 0.14294831 -0.18794640 0.12328307
+v 0.13634416 -0.18621553 0.12295934
+v 0.13613715 -0.18643819 0.11718386
+v 0.13011419 -0.18339645 0.10422788
+v 0.14294831 -0.17737372 0.07564186
+v 0.14617674 -0.17710043 0.07564186
+v 0.14936537 -0.17682207 0.07564186
+v 0.15577844 -0.18323451 0.10422788
+v 0.15319490 -0.18527922 0.11915219
+v 0.15319490 -0.18527922 0.12090685
+v 0.15577844 -0.18317387 0.12964130
+v 0.14736700 -0.18563858 0.12767944
+v 0.14294831 -0.18598780 0.12832044
+v 0.13011419 -0.18155436 0.13599951
+v 0.13011419 -0.18388242 0.12964129
+v 0.12956884 -0.18374070 0.12964130
+v 0.12956884 -0.18408480 0.11715149
+v 0.12956884 -0.18405444 0.11629682
+v 0.12956884 -0.18379125 0.11057314
+v 0.12956884 -0.18404434 0.12300466
+v 0.12956884 -0.18314847 0.10424731
+v 0.12956884 -0.17376015 0.07564187
+v 0.13653125 -0.17625017 0.07564186
+v 0.13975968 -0.17681701 0.07564186
+v 0.15230718 -0.17555175 0.07564187
+v 0.16055143 -0.17988409 0.09938478
+v 0.16153468 -0.18067868 0.10422789
+v 0.16175362 -0.18079512 0.11057316
+v 0.16176557 -0.18080020 0.11693137
+v 0.16169790 -0.18075973 0.12328310
+v 0.16152672 -0.18064336 0.12964131
+v 0.16060715 -0.17987409 0.13482759
+v 0.15612875 -0.18053710 0.13656930
+v 0.14936537 -0.18161003 0.13599951
+v 0.14294831 -0.18435309 0.13149954
+v 0.13653125 -0.18170113 0.13599951
+v 0.13653125 -0.17903903 0.13953474
+v 0.13011419 -0.17889733 0.13943114
+v 0.12956884 -0.17886695 0.13941172
+v 0.12956884 -0.18142277 0.13600599
+v 0.12956884 -0.13684495 0.07564201
+v 0.15520918 -0.17429661 0.07564187
+v 0.16474322 -0.17559234 0.10422791
+v 0.15840976 -0.16889143 0.07564189
+v 0.16496216 -0.17636671 0.11057317
+v 0.16497410 -0.17712588 0.11693138
+v 0.16490245 -0.17674126 0.12328311
+v 0.16473525 -0.17583031 0.12964132
+v 0.16542393 -0.17220662 0.13287872
+v 0.16231890 -0.17521289 0.13597364
+v 0.15849733 -0.17821915 0.13906210
+v 0.15422195 -0.17886695 0.13943762
+v 0.14294831 -0.18170619 0.13599951
+v 0.14936537 -0.17906434 0.13957359
+v 0.14294831 -0.17907952 0.13957359
+v 0.14936537 -0.17530907 0.14093977
+v 0.14294831 -0.17530907 0.14084266
+v 0.13653125 -0.17530907 0.14068079
+v 0.13011419 -0.17530907 0.14038295
+v 0.12956884 -0.17581516 0.14022107
+v 0.12956884 -0.13684495 0.07600459
+v 0.15563912 -0.13684495 0.07564201
+v 0.16541995 -0.17217613 0.10101644
+v 0.16837371 -0.16889158 0.11693141
+v 0.15869637 -0.16706945 0.07564190
+v 0.16805524 -0.16889160 0.12328314
+v 0.16554733 -0.16889164 0.13317009
+v 0.16347333 -0.16889165 0.13634920
+v 0.16988641 -0.16247926 0.12328316
+v 0.16760940 -0.16247929 0.12964137
+v 0.15975128 -0.17394257 0.13963187
+v 0.15612875 -0.17576961 0.14016928
+v 0.15577844 -0.16889167 0.14129591
+v 0.14936537 -0.16889167 0.14178799
+v 0.13653125 -0.16889167 0.14123765
+v 0.12956884 -0.17530399 0.14033763
+v 0.12956884 -0.16889167 0.14087506
+v 0.12956884 -0.14268558 0.12964145
+v 0.13715624 -0.13684512 0.12328326
+v 0.16547170 -0.14632436 0.10094532
+v 0.15901484 -0.15912363 0.07564193
+v 0.16229501 -0.13684508 0.11057332
+v 0.15898298 -0.16523736 0.07564190
+v 0.16553937 -0.16889152 0.10078336
+v 0.17023275 -0.16247924 0.11693143
+v 0.16572249 -0.16247930 0.13357155
+v 0.16361664 -0.16247931 0.13675065
+v 0.16026481 -0.16889166 0.13991679
+v 0.16898277 -0.15606187 0.12328319
+v 0.16570656 -0.14576271 0.13348743
+v 0.16584589 -0.14964452 0.13382412
+v 0.16581007 -0.15606191 0.13377230
+v 0.15577844 -0.16247933 0.14127003
+v 0.16040812 -0.16247932 0.13996861
+v 0.16042006 -0.15606193 0.13995569
+v 0.15577844 -0.15606194 0.14114705
+v 0.15577844 -0.14964455 0.14101110
+v 0.14936537 -0.16247933 0.14152902
+v 0.12956884 -0.15606194 0.14048014
+v 0.12956884 -0.14284247 0.13017886
+v 0.13848185 -0.13684514 0.12878680
+v 0.13846592 -0.13684514 0.12872853
+v 0.16569462 -0.14583850 0.10422801
+v 0.16930522 -0.15606185 0.11693146
+v 0.16566278 -0.14964440 0.10058919
+v 0.15901484 -0.16203372 0.07564191
+v 0.16579016 -0.15606179 0.10033018
+v 0.16249804 -0.13684510 0.11693153
+v 0.16588570 -0.14539822 0.11057329
+v 0.16362859 -0.15606192 0.13694492
+v 0.16586580 -0.14541349 0.12964144
+v 0.16077037 -0.13684517 0.13599321
+v 0.15905862 -0.13684518 0.13923706
+v 0.16356091 -0.14964453 0.13700322
+v 0.16245425 -0.13684515 0.12964147
+v 0.16244628 -0.13684515 0.12968032
+v 0.16035239 -0.14964454 0.13992334
+v 0.15577844 -0.13684519 0.14022122
+v 0.14948080 -0.13684518 0.14016295
+v 0.14936537 -0.15606194 0.14125064
+v 0.12956884 -0.14964454 0.13981974
+v 0.12956884 -0.14455313 0.13599965
+v 0.14022544 -0.13684515 0.13193353
+v 0.16733073 -0.14964446 0.11693148
+v 0.16589367 -0.14538812 0.11693150
+v 0.16250202 -0.13684512 0.12328326
+v 0.16588570 -0.14539826 0.12328323
+v 0.16250202 -0.13684512 0.12333506
+v 0.14627626 -0.13684518 0.13911405
+v 0.12956884 -0.14641559 0.13919170
+v 0.14624839 -0.13684518 0.13910109
+v 0.14345785 -0.13684517 0.13594141
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 12
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 6 19 23
+f 6 23 20
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 7 22 24
+f 8 27 26
+f 8 26 25
+f 8 25 44
+f 8 44 65
+f 8 65 84
+f 8 84 109
+f 8 109 86
+f 8 86 68
+f 8 68 47
+f 8 47 45
+f 8 45 28
+f 8 28 10
+f 8 10 9
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 12 30 31
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 19
+f 19 43 42
+f 19 42 63
+f 19 63 79
+f 19 79 80
+f 19 80 102
+f 19 102 124
+f 19 124 133
+f 19 133 125
+f 19 125 103
+f 19 103 81
+f 19 81 64
+f 19 64 44
+f 19 44 25
+f 19 25 24
+f 19 24 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 19 20 23
+f 28 45 29
+f 29 46 30
+f 29 45 47
+f 29 47 46
+f 30 46 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 35 51 52
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 56 38
+f 37 55 57
+f 37 57 56
+f 38 56 39
+f 39 56 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 44 64 82
+f 44 82 105
+f 44 105 104
+f 44 104 126
+f 44 126 135
+f 44 135 134
+f 44 134 132
+f 44 132 122
+f 44 122 121
+f 44 121 116
+f 44 116 115
+f 44 115 119
+f 44 119 118
+f 44 118 131
+f 44 131 129
+f 44 129 111
+f 44 111 85
+f 44 85 65
+f 46 47 66
+f 46 66 67
+f 46 67 48
+f 47 68 66
+f 48 67 49
+f 49 67 50
+f 50 69 51
+f 50 67 69
+f 51 69 52
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 52 69 72
+f 52 72 73
+f 52 73 70
+f 53 71 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 59
+f 55 59 57
+f 56 57 58
+f 57 59 58
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 59 75 76
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 79 63
+f 62 78 80
+f 62 80 79
+f 64 81 82
+f 65 83 84
+f 65 85 83
+f 66 68 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 69
+f 69 88 72
+f 70 73 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 74
+f 72 88 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 89
+f 74 91 76
+f 74 76 75
+f 76 96 77
+f 76 91 97
+f 76 97 98
+f 76 98 96
+f 77 96 99
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 80
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 83 106 107
+f 83 107 88
+f 83 88 108
+f 83 108 84
+f 83 85 106
+f 84 108 110
+f 84 110 109
+f 85 111 112
+f 85 112 106
+f 86 109 110
+f 86 110 88
+f 86 88 87
+f 88 107 92
+f 88 110 108
+f 89 95 90
+f 90 95 113
+f 90 113 91
+f 91 113 97
+f 92 107 114
+f 92 114 93
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 93 114 118
+f 93 118 119
+f 93 119 115
+f 94 117 113
+f 94 113 95
+f 96 98 120
+f 96 120 99
+f 97 113 98
+f 98 113 117
+f 98 117 120
+f 99 120 100
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 100 120 121
+f 101 123 102
+f 102 122 124
+f 102 123 122
+f 103 125 104
+f 104 125 126
+f 106 112 107
+f 107 112 127
+f 107 127 114
+f 111 128 112
+f 111 129 128
+f 112 128 127
+f 114 127 130
+f 114 130 131
+f 114 131 118
+f 116 121 120
+f 116 120 117
+f 122 132 133
+f 122 133 124
+f 125 133 134
+f 125 134 135
+f 125 135 126
+f 127 128 130
+f 128 129 131
+f 128 131 130
+f 132 134 133
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17307665 -0.16247235 -0.08009744
+v -0.16751906 -0.16916954 -0.06752729
+v -0.17097056 -0.16247237 -0.07373950
+v -0.17025128 -0.15605901 -0.07373947
+v -0.17194857 -0.15605899 -0.08009741
+v -0.17146733 -0.15605896 -0.08644564
+v -0.17251778 -0.16247232 -0.08644567
+v -0.17058763 -0.16889137 -0.08644569
+v -0.17104300 -0.16889140 -0.08009746
+v -0.16602357 -0.17530480 -0.06738645
+v -0.16109728 -0.16889149 -0.05556910
+v -0.16208564 -0.16289811 -0.05556908
+v -0.16762772 -0.16247240 -0.06597299
+v -0.16760185 -0.15605904 -0.06607982
+v -0.16838840 -0.15189316 -0.06988292
+v -0.16794338 -0.14761380 -0.07216088
+v -0.16831078 -0.14634814 -0.07639627
+v -0.16423831 -0.13066090 -0.08644555
+v -0.16831078 -0.14633674 -0.09011757
+v -0.16798478 -0.14788615 -0.09435297
+v -0.16833665 -0.15215984 -0.09615497
+v -0.16830043 -0.16651896 -0.09607245
+v -0.16819176 -0.17079832 -0.09404220
+v -0.16755528 -0.17468607 -0.09227423
+v -0.17004947 -0.16247230 -0.09280361
+v -0.16754493 -0.17594039 -0.08644572
+v -0.16753975 -0.17629798 -0.08009749
+v -0.16757080 -0.17496424 -0.07363754
+v -0.16331204 -0.17530482 -0.06275278
+v -0.16340001 -0.17982821 -0.06738647
+v -0.16234955 -0.17894851 -0.06385050
+v -0.16063156 -0.17002091 -0.05556910
+v -0.16145433 -0.15755175 -0.05556906
+v -0.15825122 -0.13066102 -0.05556896
+v -0.16331204 -0.13066093 -0.08009732
+v -0.16303778 -0.13066088 -0.09202150
+v -0.16504038 -0.15014501 -0.09893808
+v -0.16209599 -0.15240953 -0.10247406
+v -0.16556819 -0.15605891 -0.09943838
+v -0.16839357 -0.15605893 -0.09626184
+v -0.16598735 -0.16874944 -0.09857872
+v -0.16409341 -0.17492442 -0.09950645
+v -0.16836253 -0.16247229 -0.09620359
+v -0.16566652 -0.16247227 -0.09938012
+v -0.16335344 -0.17981107 -0.09762191
+v -0.16422278 -0.18052054 -0.09280367
+v -0.16433662 -0.18058866 -0.08644573
+v -0.16433145 -0.18059437 -0.08009750
+v -0.16425383 -0.18053763 -0.07373956
+v -0.15862897 -0.18321081 -0.07373957
+v -0.15862897 -0.18171817 -0.06738648
+v -0.15862897 -0.17955013 -0.06312194
+v -0.15221237 -0.17679185 -0.05556913
+v -0.15337667 -0.17640022 -0.05556913
+v -0.15801834 -0.17428892 -0.05556912
+v -0.12021734 -0.13066102 -0.05556896
+v -0.16291359 -0.13066088 -0.09215264
+v -0.15964320 -0.13066087 -0.09519805
+v -0.15862897 -0.15111550 -0.10305691
+v -0.15862897 -0.15605890 -0.10393120
+v -0.16235990 -0.15605890 -0.10261978
+v -0.15950866 -0.13066087 -0.09524176
+v -0.16245822 -0.16247226 -0.10268295
+v -0.16226158 -0.16889131 -0.10257127
+v -0.16201320 -0.17253501 -0.10243527
+v -0.15862897 -0.18067375 -0.09877791
+v -0.15862897 -0.18287589 -0.09280368
+v -0.15862897 -0.17719464 -0.10195444
+v -0.15588121 -0.18520856 -0.08380835
+v -0.15826156 -0.18393726 -0.07998095
+v -0.15272466 -0.18661044 -0.07998096
+v -0.15092905 -0.18615073 -0.07538613
+v -0.14580094 -0.18670127 -0.07461872
+v -0.14707391 -0.17743886 -0.05556913
+v -0.12021734 -0.13066087 -0.09649004
+v -0.12021734 -0.17277924 -0.05556911
+v -0.15221237 -0.14991796 -0.10359604
+v -0.15221237 -0.15605889 -0.10499490
+v -0.15643490 -0.13066087 -0.09615975
+v -0.15221237 -0.16247225 -0.10513579
+v -0.15862897 -0.16247226 -0.10406237
+v -0.15862897 -0.16889131 -0.10389240
+v -0.15862897 -0.17398795 -0.10303757
+v -0.15328870 -0.17845459 -0.10230416
+v -0.15157588 -0.18045807 -0.09977847
+v -0.14580094 -0.18422098 -0.09430454
+v -0.14580094 -0.18577610 -0.09112800
+v -0.14992515 -0.18551502 -0.09062771
+v -0.14580094 -0.18771147 -0.08644576
+v -0.15212440 -0.18622448 -0.08613489
+v -0.15588121 -0.18520857 -0.08201607
+v -0.14580094 -0.18863662 -0.08009753
+v -0.14100919 -0.18607128 -0.07538128
+v -0.13938435 -0.18264896 -0.06738648
+v -0.14580094 -0.17752966 -0.05556913
+v -0.12021734 -0.14963986 -0.10065264
+v -0.13938435 -0.15008823 -0.10345032
+v -0.14580094 -0.14978174 -0.10362033
+v -0.13296775 -0.13066087 -0.09650461
+v -0.13938435 -0.17662158 -0.05556913
+v -0.13284873 -0.18073629 -0.06722618
+v -0.13296775 -0.18300082 -0.07373957
+v -0.12021734 -0.17884061 -0.08225406
+v -0.15623826 -0.13066087 -0.09617918
+v -0.15221237 -0.13066087 -0.09640746
+v -0.15194846 -0.13066087 -0.09641232
+v -0.14580094 -0.13066087 -0.09648517
+v -0.14580094 -0.15605889 -0.10503376
+v -0.14580094 -0.16247225 -0.10518436
+v -0.14580094 -0.16889130 -0.10513581
+v -0.15221237 -0.16889130 -0.10504838
+v -0.15157588 -0.17591195 -0.10338242
+v -0.14900924 -0.17851703 -0.10233817
+v -0.14580094 -0.18102564 -0.09915676
+v -0.13886170 -0.18054888 -0.09979304
+v -0.13296775 -0.18087240 -0.09881677
+v -0.14154218 -0.18547529 -0.09062771
+v -0.13296775 -0.18326750 -0.09280368
+v -0.13939469 -0.18605421 -0.08589204
+v -0.13907904 -0.18640611 -0.08063180
+v -0.12021734 -0.15597378 -0.10156580
+v -0.13938435 -0.15605890 -0.10473748
+v -0.13938435 -0.13066087 -0.09650461
+v -0.12021734 -0.17885196 -0.08233177
+v -0.13938435 -0.16247225 -0.10498036
+v -0.13938435 -0.16889130 -0.10502896
+v -0.14580094 -0.17530467 -0.10371270
+v -0.14580094 -0.17852837 -0.10234787
+v -0.14065214 -0.17852837 -0.10234787
+v -0.13637269 -0.17851135 -0.10233330
+v -0.12021734 -0.17879515 -0.09641250
+v -0.12021734 -0.17915273 -0.09280367
+v -0.12021734 -0.17919248 -0.08652829
+v -0.12021734 -0.17919248 -0.08644573
+v -0.12021734 -0.15605891 -0.10157550
+v -0.12021734 -0.16889132 -0.10142984
+v -0.13424589 -0.17423199 -0.10320756
+v -0.13886170 -0.17594601 -0.10341643
+v -0.12021734 -0.16238714 -0.10160954
+v -0.12021734 -0.16247227 -0.10160954
+v -0.12021734 -0.17530469 -0.09905960
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 10 11
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 7 21 25
+f 7 25 22
+f 8 24 26
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 29 11
+f 10 28 30
+f 10 30 31
+f 10 31 29
+f 11 29 32
+f 11 32 55
+f 11 55 54
+f 11 54 53
+f 11 53 74
+f 11 74 95
+f 11 95 100
+f 11 100 76
+f 11 76 56
+f 11 56 34
+f 11 34 33
+f 11 33 12
+f 12 33 14
+f 12 14 13
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 18 35 34
+f 18 34 56
+f 18 56 75
+f 18 75 99
+f 18 99 123
+f 18 123 107
+f 18 107 106
+f 18 106 105
+f 18 105 104
+f 18 104 79
+f 18 79 62
+f 18 62 58
+f 18 58 57
+f 18 57 36
+f 18 36 20
+f 18 20 19
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 25
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 22 25 43
+f 22 43 44
+f 22 44 41
+f 23 42 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 26
+f 25 40 43
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 30
+f 29 31 32
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 38 58 62
+f 38 62 59
+f 39 61 63
+f 39 63 44
+f 39 44 40
+f 40 44 43
+f 41 44 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 45
+f 44 63 64
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 45 65 68
+f 45 68 66
+f 46 67 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 53
+f 51 53 52
+f 56 76 103
+f 56 103 124
+f 56 124 134
+f 56 134 133
+f 56 133 132
+f 56 132 131
+f 56 131 141
+f 56 141 136
+f 56 136 140
+f 56 140 139
+f 56 139 135
+f 56 135 121
+f 56 121 96
+f 56 96 75
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 59 62 79
+f 59 79 77
+f 60 78 80
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 68
+f 66 68 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 69
+f 68 83 84
+f 69 90 71
+f 69 71 91
+f 69 91 70
+f 70 91 71
+f 71 90 92
+f 71 92 72
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 76 100 94
+f 76 94 101
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 77 98 78
+f 77 79 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 98
+f 78 98 108
+f 78 108 109
+f 78 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 81
+f 81 111 82
+f 82 111 83
+f 83 112 84
+f 83 111 112
+f 84 113 85
+f 84 112 113
+f 85 114 86
+f 85 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 89 88
+f 87 116 117
+f 87 117 89
+f 89 92 90
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 92
+f 92 119 120
+f 92 120 102
+f 92 102 93
+f 93 102 101
+f 93 101 94
+f 94 100 95
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 97 122 108
+f 97 108 98
+f 98 107 123
+f 98 123 99
+f 102 120 124
+f 102 124 103
+f 108 122 125
+f 108 125 109
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 110 126 127
+f 110 127 111
+f 111 127 112
+f 112 127 113
+f 113 127 128
+f 113 128 114
+f 114 128 115
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 116
+f 116 130 131
+f 116 131 118
+f 116 118 117
+f 118 131 119
+f 119 131 132
+f 119 132 120
+f 120 132 133
+f 120 133 134
+f 120 134 124
+f 121 135 122
+f 122 135 125
+f 125 135 126
+f 126 136 137
+f 126 137 138
+f 126 138 127
+f 126 135 139
+f 126 139 140
+f 126 140 136
+f 127 138 129
+f 127 129 128
+f 129 138 130
+f 130 138 137
+f 130 137 136
+f 130 136 141
+f 130 141 131
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14578174 0.19083880 -0.08009109
+v -0.14578174 0.18993874 -0.08644593
+v -0.15209271 0.18849859 -0.08611017
+v -0.15263604 0.18886985 -0.08014542
+v -0.15079708 0.18842542 -0.07540522
+v -0.14578174 0.18895421 -0.07465468
+v 0.04037103 0.17505338 -0.05470639
+v 0.04037103 0.18126973 -0.08197239
+v 0.04037103 0.18127535 -0.08203658
+v 0.04037103 0.18165790 -0.08644596
+v 0.04037103 0.18144978 -0.09280079
+v 0.04037103 0.18106163 -0.09632138
+v -0.14578174 0.18805981 -0.09106269
+v -0.14987759 0.18780103 -0.09057386
+v -0.15861265 0.18519641 -0.09280078
+v -0.15583332 0.18751974 -0.08376970
+v -0.15861265 0.18551700 -0.07374122
+v -0.15861265 0.18414434 -0.06738638
+v -0.15583332 0.18751973 -0.08230320
+v -0.16427580 0.18289548 -0.07374123
+v -0.14578174 0.17970009 -0.05470637
+v 0.04037103 0.13337358 -0.05470654
+v 0.04037103 0.18101663 -0.09635595
+v -0.13936627 0.18080851 -0.10231576
+v 0.03385109 0.18114601 -0.09644976
+v -0.14578174 0.18654093 -0.09424258
+v -0.15861265 0.18300246 -0.09876554
+v -0.16337722 0.18215863 -0.09763481
+v -0.16425491 0.18285618 -0.09280079
+v -0.16435940 0.18290678 -0.08644596
+v -0.16435940 0.18291238 -0.08009112
+v -0.16343992 0.18222602 -0.06738639
+v -0.15861265 0.18193910 -0.06307083
+v -0.15219720 0.17893501 -0.05470637
+v -0.15215540 0.17894064 -0.05470637
+v -0.16239506 0.18134279 -0.06380655
+v -0.15823651 0.18620896 -0.08014543
+v -0.16755668 0.17877759 -0.08009113
+v -0.16757757 0.17734867 -0.07353880
+v 0.04037103 0.13337373 -0.09648450
+v -0.15825739 0.13337358 -0.05470654
+v 0.04037103 0.17764130 -0.09893838
+v -0.13936627 0.17760193 -0.10366377
+v -0.14578174 0.17759631 -0.10369340
+v -0.14578174 0.18080851 -0.10231083
+v -0.13936627 0.18336812 -0.09913587
+v -0.14578174 0.18332874 -0.09913587
+v -0.15219720 0.18324999 -0.09909636
+v -0.15219720 0.18074100 -0.10227626
+v -0.15861265 0.17949775 -0.10194544
+v -0.16201890 0.17487354 -0.10243429
+v -0.16410863 0.17726440 -0.09951609
+v -0.16820449 0.17353463 -0.09446976
+v -0.16757757 0.17706746 -0.09252924
+v -0.16755668 0.17842320 -0.08644597
+v -0.16609387 0.17764119 -0.06738641
+v -0.15779766 0.17643164 -0.05470638
+v -0.16335633 0.17764117 -0.06269559
+v -0.16116211 0.17063731 -0.05470640
+v -0.16091135 0.17107610 -0.05470640
+v -0.15788124 0.17635851 -0.05470638
+v -0.15783945 0.17640914 -0.05470638
+v -0.17108831 0.17122245 -0.08009116
+v 0.04037103 0.15197748 -0.10057286
+v 0.03961873 0.13337373 -0.09648944
+v -0.14578174 0.15215189 -0.10358979
+v -0.14578174 0.15839627 -0.10498221
+v -0.16128749 0.15894739 -0.05470645
+v -0.16766116 0.15839612 -0.06590023
+v -0.16839256 0.15417135 -0.06974672
+v -0.16791193 0.14989029 -0.07213659
+v -0.16830898 0.14868082 -0.07637809
+v -0.16331453 0.13337367 -0.08009130
+v 0.04037103 0.17755129 -0.09897295
+v -0.13936627 0.17122255 -0.10500685
+v -0.14578174 0.17122255 -0.10511053
+v 0.04037103 0.17122253 -0.10138256
+v -0.15219720 0.17753443 -0.10363414
+v -0.15861265 0.17628556 -0.10303669
+v -0.16224877 0.17122254 -0.10257256
+v -0.16598939 0.17132941 -0.09860758
+v -0.15861265 0.17122254 -0.10388599
+v -0.16830898 0.16925919 -0.09612392
+v -0.17255112 0.16480934 -0.08644602
+v -0.17064947 0.17122248 -0.08644600
+v -0.17311535 0.16480931 -0.08009118
+v -0.16755668 0.17154307 -0.06751975
+v -0.16180993 0.16480922 -0.05470642
+v -0.16766116 0.16480926 -0.06588539
+v 0.04037103 0.15839625 -0.10154556
+v -0.13359863 0.13337373 -0.09651413
+v -0.14001409 0.13337373 -0.09651413
+v -0.14578174 0.13337373 -0.09649932
+v -0.15219720 0.15226440 -0.10357499
+v -0.15219720 0.15839627 -0.10495259
+v -0.14578174 0.16480941 -0.10514513
+v -0.16180993 0.16361661 -0.05470643
+v -0.17098382 0.16480929 -0.07374129
+v -0.17029421 0.15839615 -0.07374132
+v -0.17192420 0.15839617 -0.08009121
+v -0.16423401 0.13337370 -0.08644614
+v -0.16415043 0.13337370 -0.08580918
+v 0.04037103 0.16480939 -0.10157516
+v -0.15219720 0.16480941 -0.10510562
+v -0.15219720 0.17122255 -0.10502659
+v -0.16243684 0.16480940 -0.10267133
+v -0.16565503 0.16480939 -0.09944701
+v -0.15861265 0.16480940 -0.10403908
+v -0.16839256 0.16480937 -0.09627206
+v -0.17008524 0.16480936 -0.09280085
+v -0.16837167 0.15427832 -0.09621285
+v -0.17140178 0.15839620 -0.08644605
+v 0.04037103 0.16471938 -0.10157516
+v -0.15219720 0.13337373 -0.09642031
+v -0.15643934 0.13337373 -0.09616355
+v -0.15861265 0.15347952 -0.10304171
+v -0.15861265 0.15839626 -0.10389591
+v -0.16830898 0.14865836 -0.09020367
+v -0.16316825 0.13337372 -0.09145298
+v -0.16799552 0.15000290 -0.09444023
+v -0.16233236 0.15839626 -0.10260717
+v -0.16555054 0.15839625 -0.09951616
+v -0.16843436 0.15839623 -0.09633628
+v -0.16208159 0.15476777 -0.10246399
+v -0.16504901 0.15238252 -0.09896810
+v -0.16302197 0.13337372 -0.09202575
+v -0.15677369 0.13337373 -0.09606973
+v -0.15965751 0.13337373 -0.09520069
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 12 13
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 16 19
+f 4 19 20
+f 4 20 17
+f 5 18 6
+f 6 18 21
+f 6 21 7
+f 7 22 40
+f 7 40 64
+f 7 64 90
+f 7 90 113
+f 7 113 103
+f 7 103 77
+f 7 77 74
+f 7 74 42
+f 7 42 23
+f 7 23 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 7 21 35
+f 7 35 34
+f 7 34 57
+f 7 57 62
+f 7 62 61
+f 7 61 60
+f 7 60 59
+f 7 59 88
+f 7 88 97
+f 7 97 68
+f 7 68 41
+f 7 41 22
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 19
+f 17 20 32
+f 17 32 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 21
+f 18 32 36
+f 18 36 33
+f 19 31 37
+f 19 37 20
+f 20 31 38
+f 20 38 39
+f 20 39 32
+f 20 37 31
+f 22 41 73
+f 22 73 102
+f 22 102 101
+f 22 101 119
+f 22 119 126
+f 22 126 128
+f 22 128 127
+f 22 127 115
+f 22 115 114
+f 22 114 93
+f 22 93 92
+f 22 92 91
+f 22 91 65
+f 22 65 40
+f 23 42 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 24 42 43
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 28 50 51
+f 29 54 55
+f 29 55 38
+f 29 38 30
+f 30 38 31
+f 32 39 56
+f 32 56 36
+f 33 36 34
+f 34 36 57
+f 36 56 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 57
+f 38 55 63
+f 38 63 39
+f 39 63 56
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 64
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 42 74 43
+f 43 75 76
+f 43 76 44
+f 43 74 77
+f 43 77 75
+f 44 76 78
+f 44 78 49
+f 44 49 45
+f 45 47 46
+f 45 49 47
+f 47 49 48
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 51 79 82
+f 51 82 80
+f 52 81 83
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 55
+f 55 85 63
+f 56 63 86
+f 56 86 87
+f 56 87 59
+f 56 59 58
+f 59 87 89
+f 59 89 88
+f 63 85 86
+f 64 67 90
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 96
+f 67 96 90
+f 68 97 69
+f 69 97 89
+f 69 89 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 75 96 76
+f 75 77 103
+f 75 103 96
+f 76 96 104
+f 76 104 105
+f 76 105 78
+f 78 105 79
+f 79 105 82
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 80 82 106
+f 81 107 83
+f 82 105 108
+f 82 108 106
+f 83 107 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 86
+f 84 86 85
+f 86 112 100
+f 86 100 99
+f 86 99 98
+f 86 98 87
+f 87 98 89
+f 88 89 97
+f 90 96 113
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 104 96
+f 95 116 117
+f 95 117 104
+f 96 103 113
+f 100 112 118
+f 100 118 101
+f 101 118 120
+f 101 120 119
+f 104 117 108
+f 104 108 105
+f 106 108 121
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 107 123 109
+f 108 117 121
+f 109 123 110
+f 110 123 111
+f 111 123 122
+f 111 122 124
+f 111 124 125
+f 111 125 126
+f 111 126 120
+f 111 120 112
+f 112 120 118
+f 115 127 116
+f 116 127 128
+f 116 128 124
+f 116 124 117
+f 117 124 121
+f 119 120 126
+f 121 124 122
+f 124 128 125
+f 125 128 126
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16165340 -0.13065524 -0.08644590
+v 0.16162497 -0.13065524 -0.08618377
+v 0.16918777 -0.15605684 -0.08009682
+v 0.16864758 -0.15605681 -0.08644599
+v 0.16549167 -0.14625338 -0.09052826
+v 0.16517892 -0.14743839 -0.09476589
+v 0.16031712 -0.13065522 -0.09208636
+v 0.16071517 -0.13065527 -0.08009673
+v 0.16546324 -0.14629879 -0.07611643
+v 0.16512206 -0.14742713 -0.07188366
+v 0.16554854 -0.15170798 -0.06981097
+v 0.16748188 -0.15605686 -0.07374281
+v 0.17023974 -0.16246960 -0.08009685
+v 0.16967112 -0.16246957 -0.08644602
+v 0.16554854 -0.15171923 -0.09627067
+v 0.16222204 -0.14989915 -0.09900352
+v 0.15673474 -0.13065521 -0.09526579
+v 0.15559748 -0.13065536 -0.05556412
+v 0.16475245 -0.15605689 -0.06597625
+v 0.16807895 -0.16246962 -0.07374284
+v 0.16822110 -0.16888803 -0.08009687
+v 0.16782306 -0.16888800 -0.08644604
+v 0.16472402 -0.16926796 -0.06752476
+v 0.16534951 -0.17166068 -0.07108767
+v 0.16728286 -0.16246955 -0.09280488
+v 0.16537794 -0.17165492 -0.09525138
+v 0.16549167 -0.16737408 -0.09618335
+v 0.16560540 -0.15605678 -0.09643087
+v 0.16276224 -0.15605676 -0.09961030
+v 0.15926515 -0.15235424 -0.10249363
+v 0.15576807 -0.15107282 -0.10306155
+v 0.15366413 -0.13065521 -0.09611527
+v 0.15935044 -0.15863677 -0.05556422
+v -0.12021734 -0.13065536 -0.05556412
+v 0.16480932 -0.16246965 -0.06591803
+v 0.15954947 -0.16261711 -0.05556424
+v 0.16472402 -0.17506266 -0.07342251
+v 0.16472402 -0.17653118 -0.08009690
+v 0.16472402 -0.17622497 -0.08644607
+v 0.16472402 -0.17481313 -0.09299909
+v 0.16324557 -0.17530650 -0.06738400
+v 0.15841220 -0.16895048 -0.05556426
+v 0.16557697 -0.16246954 -0.09636294
+v 0.16048771 -0.17976300 -0.09761050
+v 0.16128380 -0.17501721 -0.09950358
+v 0.16321714 -0.16926218 -0.09864439
+v 0.16287596 -0.16246952 -0.09954238
+v 0.15966320 -0.16246951 -0.10272666
+v 0.15954947 -0.15605675 -0.10265868
+v 0.15576807 -0.15605675 -0.10394501
+v 0.14934252 -0.15605674 -0.10495467
+v 0.14934252 -0.14991614 -0.10358094
+v 0.15352197 -0.13065521 -0.09614924
+v -0.12021734 -0.13065521 -0.09648902
+v -0.12021734 -0.17278340 -0.05556427
+v 0.16057301 -0.17985383 -0.06738402
+v 0.16139752 -0.18052855 -0.07374290
+v 0.16151125 -0.18057956 -0.08009691
+v 0.16153968 -0.18057953 -0.08644608
+v 0.16136909 -0.18047745 -0.09280494
+v 0.16051614 -0.17530652 -0.06268524
+v 0.15952104 -0.17898635 -0.06381626
+v 0.15519943 -0.17429729 -0.05556428
+v 0.15576807 -0.18280781 -0.09280495
+v 0.15576807 -0.18061918 -0.09876093
+v 0.15576807 -0.17729088 -0.10193550
+v 0.15923672 -0.17268683 -0.10247428
+v 0.15949260 -0.16888794 -0.10262475
+v 0.15576807 -0.16246951 -0.10408582
+v 0.14934252 -0.16246950 -0.10510032
+v 0.14294542 -0.16246950 -0.10514886
+v 0.14294542 -0.15605674 -0.10499349
+v 0.14294542 -0.14978007 -0.10359550
+v 0.14294542 -0.13065521 -0.09648902
+v 0.14934252 -0.13065521 -0.09639680
+v -0.12021734 -0.14964400 -0.10065391
+v -0.11370651 -0.13065521 -0.09649388
+v -0.12021734 -0.17884452 -0.08225214
+v 0.14294542 -0.18857424 -0.08009694
+v 0.14294542 -0.18664647 -0.07469433
+v 0.14294542 -0.17751217 -0.05556429
+v 0.15576807 -0.18171927 -0.06738403
+v 0.15576807 -0.18313674 -0.07374291
+v 0.14979743 -0.18657840 -0.08007267
+v 0.15301020 -0.18521759 -0.08216964
+v 0.15539846 -0.18389083 -0.08007266
+v 0.15301020 -0.18521758 -0.08381518
+v 0.15576807 -0.17957603 -0.06309300
+v 0.14934252 -0.17678642 -0.05556429
+v 0.14925724 -0.18620982 -0.08614028
+v 0.14294542 -0.18767268 -0.08644611
+v 0.14703957 -0.18549540 -0.09059635
+v 0.14294542 -0.18574488 -0.09108662
+v 0.14294542 -0.18420262 -0.09426120
+v 0.14934252 -0.18091401 -0.09912498
+v 0.14934252 -0.17844754 -0.10230441
+v 0.15576807 -0.17408165 -0.10304223
+v 0.14934252 -0.17523833 -0.10361016
+v 0.15576807 -0.16888794 -0.10391109
+v 0.14934252 -0.16888793 -0.10499841
+v 0.14294542 -0.16888793 -0.10510519
+v -0.12021734 -0.16246952 -0.10161023
+v -0.12021734 -0.15605676 -0.10157622
+v 0.13037866 -0.13065521 -0.09650359
+v 0.13677577 -0.13065521 -0.09650359
+v -0.12021734 -0.17919038 -0.08644608
+v 0.14797781 -0.18610214 -0.07544670
+v -0.12021734 -0.17919038 -0.08652859
+v -0.12021734 -0.17915633 -0.09280494
+v -0.12021734 -0.17879344 -0.09641154
+v 0.13651988 -0.18106710 -0.09915897
+v 0.14345719 -0.18050576 -0.09979485
+v 0.14593074 -0.17850991 -0.10233354
+v 0.14345719 -0.17594708 -0.10342570
+v 0.13651988 -0.17530637 -0.10366840
+v -0.12021734 -0.16888795 -0.10143064
+v -0.12021734 -0.17530639 -0.09905700
+v 0.13322182 -0.17853827 -0.10235296
+v 0.13651988 -0.17854393 -0.10235782
+v 0.14166600 -0.17852693 -0.10234810
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 32
+f 1 32 53
+f 1 53 75
+f 1 75 74
+f 1 74 105
+f 1 105 104
+f 1 104 77
+f 1 77 54
+f 1 54 34
+f 1 34 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 6
+f 4 6 5
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 10 9
+f 8 18 10
+f 10 18 11
+f 11 19 12
+f 11 18 19
+f 12 20 13
+f 12 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 13 20 23
+f 13 23 24
+f 13 24 21
+f 14 25 15
+f 14 22 26
+f 14 26 27
+f 14 27 25
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 18 33 19
+f 18 34 55
+f 18 55 81
+f 18 81 89
+f 18 89 63
+f 18 63 42
+f 18 42 36
+f 18 36 33
+f 19 35 20
+f 19 33 36
+f 19 36 35
+f 20 35 23
+f 21 24 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 26
+f 23 41 24
+f 23 35 36
+f 23 36 42
+f 23 42 41
+f 24 41 37
+f 25 27 43
+f 25 43 28
+f 26 40 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 43
+f 28 43 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 34 54 76
+f 34 76 103
+f 34 103 102
+f 34 102 116
+f 34 116 117
+f 34 117 110
+f 34 110 109
+f 34 109 108
+f 34 108 106
+f 34 106 78
+f 34 78 55
+f 37 41 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 44
+f 41 42 61
+f 41 61 62
+f 41 62 56
+f 42 62 61
+f 42 63 62
+f 44 60 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 54 77 73
+f 54 73 72
+f 54 72 76
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 56 62 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 85
+f 58 85 59
+f 59 85 87
+f 59 87 60
+f 60 87 64
+f 62 88 82
+f 62 63 89
+f 62 89 88
+f 64 87 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 97 67
+f 66 96 98
+f 66 98 97
+f 67 97 99
+f 67 99 68
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 69 100 70
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 72
+f 72 103 76
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 73 77 104
+f 78 106 79
+f 79 91 90
+f 79 90 84
+f 79 84 107
+f 79 107 80
+f 79 106 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 91
+f 80 107 82
+f 80 82 81
+f 81 82 89
+f 82 88 89
+f 82 107 84
+f 82 84 83
+f 84 90 87
+f 84 87 85
+f 91 93 92
+f 91 110 93
+f 93 110 94
+f 94 111 95
+f 94 110 111
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 96
+f 96 113 114
+f 96 114 98
+f 97 98 100
+f 97 100 99
+f 98 114 115
+f 98 115 101
+f 98 101 100
+f 101 115 116
+f 101 116 102
+f 110 117 118
+f 110 118 111
+f 111 118 119
+f 111 119 120
+f 111 120 113
+f 111 113 112
+f 113 120 114
+f 114 120 119
+f 114 119 118
+f 114 118 115
+f 115 118 117
+f 115 117 116
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06173805 -0.15599982 0.12432241
+v -0.06173805 -0.15605905 0.12432241
+v -0.06173805 -0.14960261 0.12361303
+v -0.06830211 -0.15605909 0.13599883
+v -0.06817492 -0.16247244 0.13599880
+v -0.06173805 -0.16178313 0.12290358
+v -0.06850119 -0.16889118 0.13599878
+v -0.06173805 -0.14905874 0.12338295
+v -0.07139889 -0.15167045 0.13962256
+v -0.07093990 -0.15605910 0.13996127
+v -0.07081824 -0.16247245 0.14005710
+v -0.06173805 -0.16210622 0.12278854
+v -0.07113898 -0.16889119 0.13980784
+v -0.07162561 -0.17262289 0.13944353
+v -0.07047538 -0.17498144 0.13568561
+v -0.06173805 -0.17540677 0.11725387
+v -0.06173805 -0.14604321 0.12088407
+v -0.07081271 -0.14545093 0.13434998
+v -0.06986709 -0.14957574 0.13628006
+v -0.07569566 -0.14957575 0.13980791
+v -0.07522009 -0.15605911 0.14081127
+v -0.07387078 -0.14739489 0.13858723
+v -0.07815096 -0.14636099 0.13923272
+v -0.07522009 -0.16247246 0.14093268
+v -0.07522009 -0.16889120 0.14063228
+v -0.07522009 -0.17340369 0.13977586
+v -0.07522009 -0.17660766 0.13725779
+v -0.07159243 -0.17878313 0.13335924
+v -0.06173805 -0.17877229 0.11434592
+v -0.06173805 -0.14572013 0.12060287
+v -0.07569566 -0.14505785 0.13628008
+v -0.06173805 -0.13133714 0.10435054
+v -0.06173805 -0.13082558 0.10366670
+v -0.07875926 -0.13082562 0.11368784
+v -0.08163484 -0.14964037 0.14003159
+v -0.11823208 -0.14964037 0.13987181
+v -0.11823208 -0.15415825 0.14030639
+v -0.11823208 -0.15605911 0.14048534
+v -0.08163484 -0.14631791 0.13926468
+v -0.08147447 -0.13082562 0.11428220
+v -0.08198875 -0.13082562 0.11439085
+v -0.08805511 -0.13082562 0.11523447
+v -0.08849198 -0.13082562 0.11526641
+v -0.09446433 -0.13082562 0.11565628
+v -0.10087909 -0.13082563 0.11586718
+v -0.11823208 -0.16057161 0.14050449
+v -0.11823208 -0.16247246 0.14051087
+v -0.11823208 -0.16889120 0.14049806
+v -0.08163484 -0.16889120 0.14072814
+v -0.08163484 -0.17389909 0.13992925
+v -0.08163484 -0.17710847 0.13772433
+v -0.07522009 -0.17907391 0.13408143
+v -0.07138230 -0.18520175 0.10162776
+v -0.06173805 -0.17961770 0.11057522
+v -0.06173805 -0.13082548 0.07564203
+v -0.08805511 -0.14631252 0.13927107
+v -0.11823208 -0.14636637 0.13922634
+v -0.10131595 -0.13082563 0.11587356
+v -0.10729936 -0.13082563 0.11595025
+v -0.11823208 -0.17365139 0.13982699
+v -0.11823208 -0.17590764 0.13828035
+v -0.11823208 -0.17686076 0.13760929
+v -0.11823208 -0.17861083 0.13537241
+v -0.11823208 -0.17930007 0.13443294
+v -0.08163484 -0.17922469 0.13454798
+v -0.07522009 -0.18535790 0.10197287
+v -0.07522009 -0.18583715 0.09786983
+v -0.07089566 -0.18537405 0.09786983
+v -0.06173805 -0.18160466 0.09850895
+v -0.06173805 -0.18074311 0.10486803
+v -0.06173805 -0.17941833 0.07564185
+v -0.11823208 -0.13082548 0.07564203
+v -0.10773623 -0.13082563 0.11595025
+v -0.11371411 -0.13082563 0.11593748
+v -0.11823208 -0.13082563 0.11587356
+v -0.11823208 -0.17994087 0.13104569
+v -0.07926248 -0.18523406 0.10169806
+v -0.11823208 -0.18014011 0.12963967
+v -0.07979889 -0.18539559 0.09786983
+v -0.07942285 -0.18524480 0.09345363
+v -0.07522009 -0.18540634 0.09286566
+v -0.07115557 -0.18525018 0.09349837
+v -0.06173805 -0.18162619 0.09786984
+v -0.06880534 -0.17924063 0.07564185
+v -0.06173805 -0.17997837 0.07879902
+v -0.07522009 -0.18452860 0.08968932
+v -0.11823208 -0.17275727 0.07564188
+v -0.11823208 -0.18018855 0.12517234
+v -0.11823208 -0.18004311 0.11057522
+v -0.11823208 -0.18019392 0.12328698
+v -0.11823208 -0.18018852 0.11692790
+v -0.11823208 -0.17920844 0.10649774
+v -0.06173805 -0.18123848 0.09151077
+v -0.07336755 -0.17899832 0.07564185
+v -0.07802377 -0.17852984 0.07564185
+v -0.07434635 -0.17894447 0.07564185
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 29
+f 1 29 54
+f 1 54 70
+f 1 70 69
+f 1 69 83
+f 1 83 93
+f 1 93 85
+f 1 85 71
+f 1 71 55
+f 1 55 33
+f 1 33 32
+f 1 32 30
+f 1 30 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 7
+f 6 7 12
+f 7 11 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 19 18
+f 9 18 22
+f 9 22 23
+f 9 23 20
+f 10 21 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 17 30 18
+f 18 31 22
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 31
+f 20 35 21
+f 20 23 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 24
+f 22 31 23
+f 23 39 35
+f 23 31 34
+f 23 34 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 39
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 24 38 46
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 33 55 72
+f 33 72 75
+f 33 75 74
+f 33 74 73
+f 33 73 59
+f 33 59 58
+f 33 58 45
+f 33 45 44
+f 33 44 43
+f 33 43 42
+f 33 42 41
+f 33 41 40
+f 33 40 34
+f 35 39 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 75
+f 36 75 72
+f 36 72 87
+f 36 87 92
+f 36 92 89
+f 36 89 91
+f 36 91 90
+f 36 90 88
+f 36 88 78
+f 36 78 76
+f 36 76 64
+f 36 64 63
+f 36 63 62
+f 36 62 61
+f 36 61 60
+f 36 60 48
+f 36 48 47
+f 36 47 46
+f 36 46 38
+f 36 38 37
+f 39 45 58
+f 39 58 59
+f 39 59 56
+f 48 60 49
+f 49 60 50
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 55 71 84
+f 55 84 94
+f 55 94 96
+f 55 96 95
+f 55 95 87
+f 55 87 72
+f 56 59 73
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 64 76 65
+f 65 76 66
+f 66 77 67
+f 66 76 78
+f 66 78 77
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 67 77 78
+f 67 78 79
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 71 85 82
+f 71 82 86
+f 71 86 84
+f 78 88 79
+f 79 89 80
+f 79 88 90
+f 79 90 91
+f 79 91 89
+f 80 87 86
+f 80 86 81
+f 80 89 92
+f 80 92 87
+f 81 86 82
+f 82 85 93
+f 82 93 83
+f 84 86 94
+f 86 87 95
+f 86 95 96
+f 86 96 94
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03730649 0.01017057 0.04750967
+v -0.03730649 0.01017074 0.00033177
+v -0.03671706 0.01017057 0.04741270
+v -0.03671706 0.01080221 0.04740808
+v -0.03671706 0.08137722 0.04630462
+v -0.03730649 0.08137722 0.04638313
+v -0.02716915 0.01017074 0.00033177
+v -0.03730649 0.12540077 0.00033219
+v -0.03226660 0.01017057 0.04545465
+v -0.03233209 0.08137723 0.04471140
+v -0.03239064 0.08779520 0.04466524
+v -0.03247994 0.09421316 0.04460062
+v -0.03671706 0.08779519 0.04620305
+v -0.03730649 0.08779519 0.04628155
+v -0.02716915 0.12540077 0.00033219
+v -0.02716915 0.01017063 0.02909293
+v -0.03730649 0.12540067 0.02756478
+v -0.03178732 0.01017057 0.04523760
+v -0.03178930 0.01080221 0.04523298
+v -0.02963502 0.08779521 0.04066140
+v -0.02976203 0.09421317 0.04066143
+v -0.03671706 0.09421315 0.04607377
+v -0.03009743 0.10063113 0.04066145
+v -0.03270619 0.10063112 0.04442977
+v -0.03730649 0.09421315 0.04615228
+v -0.02716915 0.12540067 0.02732002
+v -0.02722373 0.01017063 0.03098171
+v -0.02716915 0.01018191 0.03094938
+v -0.03114034 0.12540067 0.02750012
+v -0.03730649 0.11202329 0.04194069
+v -0.02893545 0.01080223 0.04066112
+v -0.02921031 0.01017059 0.04110907
+v -0.02899002 0.01722019 0.04066114
+v -0.02956159 0.08137724 0.04066138
+v -0.02777942 0.09421319 0.03430700
+v -0.02804139 0.10063115 0.03430702
+v -0.03671706 0.10063111 0.04578286
+v -0.03730649 0.10063111 0.04587060
+v -0.03157695 0.10704909 0.04101244
+v -0.03308922 0.10491728 0.04414809
+v -0.03452408 0.10919216 0.04335841
+v -0.02716915 0.10828986 0.02973981
+v -0.02757798 0.01017061 0.03430669
+v -0.02716915 0.01080227 0.03095400
+v -0.02757699 0.01080225 0.03430669
+v -0.03730649 0.10813189 0.04456834
+v -0.02893346 0.01017059 0.04066112
+v -0.02770996 0.08779523 0.03430697
+v -0.02716915 0.10063117 0.03058950
+v -0.02716915 0.10111618 0.03055256
+v -0.03668432 0.10704908 0.04473458
+v -0.03730649 0.10704908 0.04484080
+v -0.02770698 0.01017061 0.03492551
+v -0.02716915 0.01722023 0.03096325
+v -0.02757401 0.01722021 0.03430671
+v -0.02757897 0.02363817 0.03430674
+v -0.02761470 0.04929874 0.03430683
+v -0.02762660 0.05571670 0.03430685
+v -0.02764149 0.06213466 0.03430688
+v -0.02765736 0.06854135 0.03430690
+v -0.02769011 0.08137726 0.03430695
+v -0.02716915 0.09421321 0.03083886
+v -0.02716915 0.09443880 0.03083424
+v -0.02716915 0.02363819 0.03096790
+v -0.02716915 0.02371715 0.03096790
+v -0.02716915 0.04940027 0.03095414
+v -0.02716915 0.05582952 0.03094955
+v -0.02716915 0.06225876 0.03094033
+v -0.02716915 0.08153520 0.03090346
+v -0.02716915 0.08796444 0.03088962
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 27
+f 1 27 43
+f 1 43 53
+f 1 53 47
+f 1 47 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 38
+f 1 38 52
+f 1 52 46
+f 1 46 30
+f 1 30 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 8 15
+f 2 15 7
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 15 26
+f 7 26 42
+f 7 42 50
+f 7 50 49
+f 7 49 63
+f 7 63 62
+f 7 62 70
+f 7 70 69
+f 7 69 68
+f 7 68 67
+f 7 67 66
+f 7 66 65
+f 7 65 64
+f 7 64 54
+f 7 54 44
+f 7 44 28
+f 7 28 16
+f 8 17 29
+f 8 29 26
+f 8 26 15
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 11
+f 10 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 22 25
+f 13 25 14
+f 16 28 27
+f 17 30 29
+f 18 31 19
+f 18 32 31
+f 19 31 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 35 21
+f 20 34 35
+f 21 36 23
+f 21 35 36
+f 22 24 37
+f 22 37 38
+f 22 38 25
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 36 26
+f 23 26 39
+f 24 40 37
+f 26 29 30
+f 26 30 41
+f 26 41 40
+f 26 40 39
+f 26 36 35
+f 26 35 42
+f 27 28 43
+f 28 44 45
+f 28 45 43
+f 30 46 41
+f 31 32 47
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 42
+f 37 40 51
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 40 41 51
+f 41 46 51
+f 43 45 53
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 53
+f 46 52 51
+f 47 53 55
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 62
+f 56 62 57
+f 57 62 58
+f 58 62 59
+f 59 62 60
+f 60 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03730649 0.17681470 0.07564316
+v -0.08293902 0.17681470 0.07564316
+v -0.03730649 0.14498768 0.07564304
+v -0.03730649 0.17681497 0.00407728
+v -0.08293902 0.17681472 0.07207518
+v -0.08293902 0.14499875 0.07564304
+v -0.06238093 0.14498030 0.07564304
+v -0.03730649 0.13910818 0.02781448
+v -0.03730649 0.17566341 0.00033238
+v -0.08293902 0.17507654 0.00033237
+v -0.04316300 0.17681496 0.00547793
+v -0.05703815 0.17681490 0.02160016
+v -0.07521522 0.14498768 0.07564304
+v -0.08293902 0.13910818 0.02780711
+v -0.07198543 0.14498399 0.07564304
+v -0.04316747 0.13910818 0.02781448
+v -0.03730649 0.13910828 0.00033224
+v -0.05371902 0.17681492 0.01518665
+v -0.04955111 0.17681494 0.01046130
+v -0.04776870 0.17681495 0.00895744
+v -0.08293902 0.13910828 0.00033224
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 21
+f 2 21 14
+f 2 14 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 10
+f 6 14 13
+f 7 15 14
+f 7 14 16
+f 7 16 8
+f 8 16 14
+f 8 14 21
+f 8 21 17
+f 9 17 21
+f 9 21 10
+f 10 12 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 13 14 15
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01501637 -0.04274499 0.07564235
+v 0.01501637 -0.04277276 0.07880262
+v 0.01501637 -0.01132993 0.07564247
+v 0.11085944 -0.04097726 0.07564236
+v 0.01501637 -0.04282214 0.08515789
+v 0.01501637 -0.01136388 0.07880274
+v 0.11727901 -0.01398931 0.09151327
+v 0.11727901 -0.01392141 0.08515800
+v 0.11727901 -0.01383191 0.07564246
+v 0.11409175 -0.04091247 0.07564236
+v 0.11085944 -0.04099886 0.07880263
+v 0.01501637 -0.04284377 0.09151316
+v 0.11085944 -0.04102973 0.08515790
+v 0.01501637 -0.01141017 0.08280951
+v 0.11727901 -0.01409113 0.09786420
+v 0.12368732 -0.01433794 0.09786420
+v 0.12368732 -0.01423920 0.09151327
+v 0.01501637 -0.01149041 0.08925595
+v 0.01501637 -0.01152127 0.09151328
+v 0.12368732 -0.01418055 0.08515800
+v 0.12368732 -0.01409722 0.07564246
+v 0.11727901 -0.04084768 0.07564236
+v 0.11727901 -0.04086929 0.07880263
+v 0.01501637 -0.04283451 0.09257672
+v 0.11085944 -0.04103902 0.09151317
+v 0.11085944 -0.04099893 0.09786410
+v 0.11727901 -0.04089707 0.08515790
+v 0.11727901 -0.01432562 0.10421948
+v 0.01501637 -0.01162000 0.09574579
+v 0.01501637 -0.01168171 0.09786421
+v 0.12368732 -0.01459093 0.10421948
+v 0.13005057 -0.01494878 0.09786420
+v 0.13005057 -0.01484387 0.09151327
+v 0.13005057 -0.01477593 0.07566851
+v 0.13005057 -0.01477593 0.07564246
+v 0.12368732 -0.04057311 0.07564236
+v 0.12368732 -0.04059472 0.07880263
+v 0.12368732 -0.04062559 0.08515790
+v 0.01501637 -0.04282217 0.09351438
+v 0.11727901 -0.04090019 0.09151317
+v 0.11727901 -0.04085085 0.09786410
+v 0.11085944 -0.04080151 0.10421938
+v 0.01501637 -0.04276358 0.09786409
+v 0.12368732 -0.04063179 0.09151317
+v 0.11085944 -0.01418679 0.10421948
+v 0.01501637 -0.01335077 0.11057475
+v 0.12368732 -0.01592987 0.11057474
+v 0.01501637 -0.01199641 0.10246571
+v 0.13005057 -0.01652529 0.11057474
+v 0.13005057 -0.01531592 0.10427156
+v 0.13005057 -0.01530666 0.10421947
+v 0.13005057 -0.03990366 0.07564236
+v 0.12691964 -0.04023684 0.07564236
+v 0.13005057 -0.03998081 0.08510581
+v 0.13005057 -0.04001169 0.09146108
+v 0.11727901 -0.04064725 0.10421938
+v 0.12368732 -0.04057319 0.09786410
+v 0.12368732 -0.03903689 0.11057466
+v 0.01501637 -0.04140004 0.11074395
+v 0.01501637 -0.04231319 0.10533501
+v 0.01501637 -0.04238415 0.10490959
+v 0.01501637 -0.04243658 0.10421937
+v 0.01501637 -0.04273273 0.09883215
+v 0.13005057 -0.04001169 0.09151317
+v 0.01501637 -0.01213832 0.10421949
+v 0.01501637 -0.01538384 0.11595762
+v 0.12368732 -0.01758655 0.11422121
+v 0.13005057 -0.01778091 0.11405624
+v 0.01501637 -0.01552884 0.11629188
+v 0.13005057 -0.03993143 0.07875054
+v 0.12368732 -0.04034184 0.10421938
+v 0.13005057 -0.03992842 0.09786410
+v 0.13005057 -0.03829956 0.11086985
+v 0.12813597 -0.03755608 0.11398237
+v 0.01501637 -0.03974647 0.11614420
+v 0.13005057 -0.02129479 0.11571884
+v 0.01501637 -0.02129480 0.11887043
+v 0.13005057 -0.03961068 0.10416728
+v 0.13005057 -0.03960759 0.10421938
+v 0.13005057 -0.03833041 0.11071792
+v 0.13005057 -0.03822552 0.11110427
+v 0.13005057 -0.03733704 0.11363075
+v 0.13005057 -0.03482581 0.11508935
+v 0.01501637 -0.03496157 0.11853613
+v 0.13005057 -0.02770861 0.11702113
+v 0.01501637 -0.02770862 0.11999040
+v 0.13005057 -0.03459443 0.11518484
+v 0.01501637 -0.03412552 0.11872714
+v 0.13005057 -0.02776105 0.11701245
+v 0.01501637 -0.02936529 0.11981240
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 39
+f 1 39 43
+f 1 43 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 75
+f 1 75 84
+f 1 84 88
+f 1 88 90
+f 1 90 86
+f 1 86 77
+f 1 77 69
+f 1 69 66
+f 1 66 46
+f 1 46 65
+f 1 65 48
+f 1 48 30
+f 1 30 29
+f 1 29 19
+f 1 19 18
+f 1 18 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 35
+f 1 35 52
+f 1 52 53
+f 1 53 36
+f 1 36 22
+f 1 22 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 14 18
+f 7 18 19
+f 7 19 15
+f 8 17 9
+f 9 17 20
+f 9 20 21
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 13
+f 12 13 25
+f 12 25 26
+f 12 26 24
+f 13 23 27
+f 13 27 25
+f 15 28 16
+f 15 19 29
+f 15 29 30
+f 15 30 28
+f 16 28 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 27
+f 24 26 39
+f 25 27 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 39
+f 27 38 44
+f 27 44 40
+f 28 30 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 31
+f 30 48 45
+f 31 47 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 50
+f 32 50 49
+f 32 49 68
+f 32 68 76
+f 32 76 85
+f 32 85 89
+f 32 89 87
+f 32 87 83
+f 32 83 82
+f 32 82 81
+f 32 81 73
+f 32 73 80
+f 32 80 79
+f 32 79 78
+f 32 78 72
+f 32 72 64
+f 32 64 55
+f 32 55 54
+f 32 54 70
+f 32 70 52
+f 32 52 35
+f 32 35 34
+f 32 34 33
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 44
+f 40 44 41
+f 41 56 42
+f 41 44 57
+f 41 57 56
+f 42 56 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 44 55 64
+f 44 64 57
+f 45 48 65
+f 45 65 46
+f 46 66 47
+f 47 67 68
+f 47 68 49
+f 47 66 69
+f 47 69 67
+f 52 70 53
+f 53 70 54
+f 56 57 71
+f 56 71 58
+f 57 64 72
+f 57 72 71
+f 58 71 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 67 76 68
+f 67 69 76
+f 69 77 76
+f 71 72 78
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 71 80 73
+f 73 81 74
+f 74 81 82
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 75
+f 76 77 85
+f 77 86 85
+f 83 87 84
+f 84 87 89
+f 84 89 88
+f 85 86 90
+f 85 90 89
+f 88 89 90
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15903996 0.16439024 0.01524558
+v 0.15897387 0.16765263 0.02160013
+v 0.15903446 0.16419874 0.07564311
+v 0.15903996 0.16135630 0.01524557
+v 0.15903996 0.16426807 0.00889104
+v 0.15897387 0.16760483 0.01524560
+v 0.15836809 0.17121799 0.00033236
+v 0.15837360 0.17121796 0.00889107
+v 0.15841215 0.17121771 0.07564314
+v 0.15868750 0.16935272 0.07564313
+v 0.15896837 0.16741334 0.07564312
+v 0.15900141 0.16581401 0.07564312
+v 0.15903446 0.16137202 0.07564310
+v 0.15903996 0.16135633 0.00889103
+v 0.15563654 0.12540580 0.07564297
+v 0.15903446 0.16411932 0.00033233
+v 0.15896837 0.16733391 0.00033234
+v 0.15876460 0.16869945 0.00033235
+v 0.15517394 0.17659512 0.00033238
+v 0.15517394 0.17660042 0.00253657
+v 0.15521249 0.17662141 0.07564316
+v 0.15682609 0.17390096 0.07564315
+v 0.15563654 0.12540583 0.06697368
+v 0.15562552 0.12540608 0.00033219
+v 0.15903446 0.16136168 0.00033232
+v 0.10277883 0.12540580 0.07564297
+v 0.14935838 0.17910303 0.00033239
+v 0.14935838 0.17910832 0.00889110
+v 0.14935838 0.17913463 0.07564317
+v 0.14935838 0.17911358 0.02160017
+v 0.10277883 0.12540608 0.00033219
+v 0.10277883 0.17510178 0.07564315
+v 0.14324543 0.17963969 0.00033239
+v 0.14294254 0.17966626 0.00033239
+v 0.14294254 0.17968727 0.06608188
+v 0.14346021 0.17963941 0.07564317
+v 0.10277883 0.17508081 0.00033237
+v 0.14294254 0.17968191 0.07564317
+v 0.10277883 0.17510179 0.07326204
+v 0.10277883 0.17508606 0.01524562
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 22
+f 3 22 21
+f 3 21 29
+f 3 29 36
+f 3 36 38
+f 3 38 32
+f 3 32 26
+f 3 26 15
+f 3 15 13
+f 4 13 15
+f 4 15 23
+f 4 23 14
+f 5 14 25
+f 5 25 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 25
+f 7 25 24
+f 7 24 31
+f 7 31 37
+f 7 37 34
+f 7 34 33
+f 7 33 27
+f 7 27 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 15 26 31
+f 15 31 24
+f 15 24 23
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 30
+f 21 30 29
+f 26 32 39
+f 26 39 40
+f 26 40 37
+f 26 37 31
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 30
+f 29 35 36
+f 29 30 34
+f 29 34 35
+f 32 38 35
+f 32 35 39
+f 34 37 40
+f 34 40 35
+f 35 38 36
+f 35 40 39
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06110314 -0.11620022 0.02931177
+v -0.06110314 -0.11620011 0.00033130
+v -0.03730083 -0.11620022 0.02922950
+v -0.06110314 -0.02774421 0.02736891
+v -0.03730083 -0.11620011 0.00033130
+v -0.06110314 -0.02774411 0.00033163
+v -0.03730083 -0.02774421 0.02723274
+v -0.03730083 -0.02774411 0.00033163
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 6
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06110314 -0.02773545 0.00033163
+v -0.03730083 -0.02773545 0.00033163
+v -0.06110314 -0.02773555 0.02736600
+v -0.06110314 0.01017074 0.00033177
+v -0.03730083 0.01017074 0.00033177
+v -0.03730083 -0.02773555 0.02722817
+v -0.06110314 -0.01794367 0.04358761
+v -0.06110314 0.01017056 0.04862102
+v -0.03730083 0.01017057 0.04750409
+v -0.03730083 -0.01692328 0.04107810
+v -0.04313548 -0.01765797 0.04297925
+v -0.04955034 -0.01786946 0.04339749
+v -0.04955034 -0.01465991 0.04576920
+v -0.06110314 -0.01524246 0.04545075
+v -0.06110314 0.00565491 0.04882062
+v -0.05658967 0.01017056 0.04869231
+v -0.03734277 0.01017057 0.04751360
+v -0.03730083 0.00964368 0.04751360
+v -0.03730083 -0.01391410 0.04486140
+v -0.04313548 -0.01444842 0.04561711
+v -0.05596753 -0.01467105 0.04575019
+v -0.04955034 -0.00845973 0.04818368
+v -0.05596753 -0.00845973 0.04821220
+v -0.06110314 -0.00845973 0.04818844
+v -0.06110314 0.00552876 0.04882537
+v -0.05596753 0.00437480 0.04888716
+v -0.05596753 0.01017056 0.04869231
+v -0.04313548 0.01017056 0.04839763
+v -0.04313548 0.00437480 0.04850693
+v -0.03730083 0.00437481 0.04757061
+v -0.03730083 -0.01362469 0.04509905
+v -0.04313548 -0.00845973 0.04787950
+v -0.04955034 -0.00204432 0.04876831
+v -0.05596753 -0.00204432 0.04885386
+v -0.06110314 -0.00204432 0.04885861
+v -0.06110314 0.00437480 0.04886340
+v -0.06110314 -0.00076421 0.04886813
+v -0.04955034 0.00437480 0.04881586
+v -0.05017249 0.01017056 0.04866855
+v -0.04375763 0.01017056 0.04843090
+v -0.04313548 -0.00204432 0.04844986
+v -0.03730083 0.00379227 0.04756585
+v -0.03730083 -0.00845972 0.04688615
+v -0.03730083 -0.00262685 0.04745176
+v -0.04955034 0.01017056 0.04865904
+v -0.03730083 -0.00204431 0.04749929
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 24
+f 1 24 35
+f 1 35 37
+f 1 37 36
+f 1 36 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 18
+f 2 18 30
+f 2 30 42
+f 2 42 46
+f 2 46 44
+f 2 44 43
+f 2 43 31
+f 2 31 19
+f 2 19 10
+f 2 10 6
+f 3 6 7
+f 4 8 16
+f 4 16 27
+f 4 27 39
+f 4 39 45
+f 4 45 40
+f 4 40 28
+f 4 28 17
+f 4 17 9
+f 4 9 5
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 13 21 14
+f 13 20 22
+f 13 22 23
+f 13 23 21
+f 14 21 24
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 22
+f 21 23 24
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 34
+f 26 34 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 28 40 29
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 29 40 38
+f 29 38 33
+f 29 33 41
+f 31 43 32
+f 32 41 33
+f 32 43 44
+f 32 44 41
+f 33 38 34
+f 34 37 35
+f 38 40 45
+f 38 45 39
+f 41 44 46
+f 41 46 42
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16401312 0.01017046 0.07564255
+v 0.13537776 0.01017046 0.07564255
+v 0.16403005 0.00755580 0.07564254
+v 0.16417112 0.01017047 0.07275278
+v 0.13537776 0.01017074 0.00033177
+v 0.13537776 -0.04155488 0.07564236
+v 0.16403287 0.00114311 0.07564251
+v 0.16418523 0.01017047 0.07244317
+v 0.16403287 -0.00204725 0.07564250
+v 0.16418523 -0.01488062 0.07244308
+v 0.15569253 0.01017074 0.00033177
+v 0.13537776 -0.07151516 0.00033147
+v 0.13537776 -0.07151527 0.03119739
+v 0.13797354 -0.07151544 0.07564225
+v 0.16419088 -0.00204707 0.02795403
+v 0.16418523 0.01017064 0.02795408
+v 0.16419934 -0.03412663 0.05337203
+v 0.16401031 -0.00845994 0.07564248
+v 0.16418241 -0.02129332 0.07244305
+v 0.16264470 0.01017068 0.01524501
+v 0.16269830 0.00437366 0.01524499
+v 0.16270959 -0.00204703 0.01524496
+v 0.15569253 0.00659658 0.00033175
+v 0.15562482 -0.07151516 0.00033147
+v 0.15564457 -0.07151544 0.07564225
+v 0.16419088 -0.00204705 0.02159950
+v 0.16417677 0.01017066 0.02159955
+v 0.16419653 -0.03412660 0.04701750
+v 0.16419370 -0.02771384 0.02795394
+v 0.16416831 -0.03412665 0.05972656
+v 0.15565304 -0.07151536 0.05337190
+v 0.15565304 -0.07151533 0.04701737
+v 0.16395104 -0.01488063 0.07564246
+v 0.16377329 -0.02129333 0.07564243
+v 0.16395669 -0.02771401 0.07244303
+v 0.15568407 -0.01488035 0.00033168
+v 0.15568972 -0.00204697 0.00033172
+v 0.16418806 -0.00845974 0.02159948
+v 0.16418241 -0.01488043 0.02159946
+v 0.16414855 -0.02129313 0.02159943
+v 0.16266162 -0.00845972 0.01524494
+v 0.16250926 -0.01488041 0.01524492
+v 0.16367736 -0.02771382 0.02159941
+v 0.16394259 -0.03412656 0.03431581
+v 0.16418806 -0.03412658 0.04066297
+v 0.16392565 -0.03412667 0.06608109
+v 0.16281117 -0.02794590 0.07564241
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 47
+f 1 47 34
+f 1 34 33
+f 1 33 18
+f 1 18 9
+f 1 9 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 13
+f 2 13 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 23
+f 5 23 37
+f 5 37 36
+f 5 36 24
+f 5 24 12
+f 6 13 14
+f 8 15 26
+f 8 26 16
+f 8 10 17
+f 8 17 15
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 17
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 24 32
+f 12 32 31
+f 12 31 25
+f 12 25 14
+f 12 14 13
+f 15 17 26
+f 16 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 26
+f 17 19 30
+f 17 30 25
+f 17 25 31
+f 17 31 32
+f 17 32 28
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 30
+f 20 27 21
+f 21 27 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 27 26
+f 22 26 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 24
+f 22 24 36
+f 24 41 42
+f 24 42 40
+f 24 40 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 28
+f 24 28 32
+f 25 30 46
+f 25 46 35
+f 25 35 47
+f 26 29 38
+f 28 45 29
+f 29 43 40
+f 29 40 39
+f 29 39 38
+f 29 45 44
+f 29 44 43
+f 30 35 46
+f 34 47 35
+f 40 42 41
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,442 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16305484 -0.16247759 0.09145187
+v -0.16300117 -0.16308220 0.09145187
+v -0.16826118 -0.17213272 0.10103034
+v -0.16836853 -0.16889110 0.10082331
+v -0.16852418 -0.16247762 0.10051768
+v -0.16861543 -0.15605950 0.10035996
+v -0.16850808 -0.14964137 0.10059167
+v -0.16264693 -0.15777097 0.09145189
+v -0.16248055 -0.16889107 0.09145185
+v -0.17126689 -0.16889116 0.11692880
+v -0.17305960 -0.16247768 0.11692882
+v -0.16240004 -0.17319306 0.09355683
+v -0.16505688 -0.17480227 0.09809220
+v -0.16343593 -0.17989957 0.09939364
+v -0.16761710 -0.17548131 0.10422481
+v -0.16833096 -0.14630675 0.10093184
+v -0.16244834 -0.15605947 0.09145190
+v -0.15867509 -0.17544871 0.09145183
+v -0.17100926 -0.16889118 0.12328819
+v -0.16782643 -0.17629523 0.11057925
+v -0.16784252 -0.17717425 0.11692877
+v -0.16778349 -0.17689057 0.12328816
+v -0.17278586 -0.16247770 0.12328821
+v -0.17183047 -0.15605958 0.12328824
+v -0.17209347 -0.15605956 0.11692885
+v -0.16440742 -0.18071812 0.10422479
+v -0.15832621 -0.18048557 0.09751047
+v -0.15863216 -0.18328073 0.10422478
+v -0.16854029 -0.14585563 0.10422491
+v -0.16657046 -0.14100951 0.11057938
+v -0.16509981 -0.14100949 0.10599965
+v -0.16460602 -0.14100948 0.10462917
+v -0.15845502 -0.14100944 0.09145195
+v -0.15221280 -0.17797410 0.09145182
+v -0.16763320 -0.17600695 0.12964261
+v -0.16829339 -0.17229096 0.13292091
+v -0.16461674 -0.18084372 0.11057924
+v -0.16463285 -0.18083910 0.11692876
+v -0.16457381 -0.18079726 0.12328815
+v -0.16442353 -0.18068567 0.12964260
+v -0.17050474 -0.16247773 0.12964266
+v -0.16865837 -0.14964149 0.13374919
+v -0.16852418 -0.14581387 0.13342877
+v -0.16868520 -0.14546041 0.12964273
+v -0.17012902 -0.14964143 0.11692887
+v -0.16871204 -0.14543708 0.11057937
+v -0.15603435 -0.18525272 0.11926052
+v -0.15221280 -0.18155060 0.09787033
+v -0.15252947 -0.18657820 0.11705691
+v -0.15221280 -0.18379697 0.10422477
+v -0.14579881 -0.18852224 0.11692873
+v -0.16662414 -0.14100951 0.11200408
+v -0.11823208 -0.14100944 0.09145195
+v -0.14579881 -0.17843454 0.09145181
+v -0.16348424 -0.17991366 0.13492730
+v -0.16841683 -0.16889122 0.13321178
+v -0.16518032 -0.17538376 0.13604143
+v -0.16628062 -0.16889123 0.13638654
+v -0.15603435 -0.18525272 0.12088241
+v -0.15863216 -0.18323432 0.12964259
+v -0.16857785 -0.16247774 0.13355688
+v -0.16864227 -0.15605962 0.13371467
+v -0.16644165 -0.15605963 0.13689435
+v -0.16638260 -0.14964150 0.13692888
+v -0.16227122 -0.14100961 0.13941350
+v -0.16429471 -0.14100960 0.13701272
+v -0.16492269 -0.14100960 0.13582957
+v -0.16631283 -0.14100958 0.13109209
+v -0.16670465 -0.14100958 0.12964274
+v -0.16872277 -0.14540921 0.12328828
+v -0.16677979 -0.14100956 0.12468833
+v -0.16872814 -0.14540454 0.11692889
+v -0.16679053 -0.14100953 0.11692890
+v -0.14579881 -0.18182965 0.09787033
+v -0.15232014 -0.18633638 0.12311559
+v -0.14579881 -0.18656889 0.11129896
+v -0.14579881 -0.18795021 0.12328812
+v -0.13938483 -0.18401090 0.10422477
+v -0.13297084 -0.18340630 0.10422478
+v -0.11823208 -0.18004378 0.11057924
+v -0.11823208 -0.18018798 0.11692876
+v -0.11823208 -0.18019730 0.12328815
+v -0.11823208 -0.18019267 0.12517131
+v -0.11823208 -0.18014153 0.12964260
+v -0.11823208 -0.14100953 0.11829938
+v -0.11823208 -0.17276984 0.09145184
+v -0.14387730 -0.17833686 0.09145181
+v -0.15922793 -0.18056942 0.13662312
+v -0.16176668 -0.17847656 0.13916195
+v -0.16259325 -0.17419781 0.13962044
+v -0.16307632 -0.16889124 0.13988666
+v -0.16640945 -0.16247775 0.13673657
+v -0.15025372 -0.18565738 0.12771011
+v -0.16319977 -0.16247776 0.13993598
+v -0.16323198 -0.15605964 0.13993601
+v -0.16317293 -0.14964151 0.13990152
+v -0.16115481 -0.14100961 0.13975859
+v -0.16679053 -0.14100955 0.12328829
+v -0.13888566 -0.18096925 0.09725905
+v -0.13297084 -0.18393194 0.12964258
+v -0.13297084 -0.18161586 0.13599704
+v -0.14579881 -0.18599689 0.12833619
+v -0.13297084 -0.18070881 0.09888587
+v -0.11823208 -0.17921127 0.10649741
+v -0.11823208 -0.17993688 0.13104758
+v -0.11823208 -0.14270712 0.12964274
+v -0.14660391 -0.14100961 0.13812685
+v -0.13888566 -0.17763460 0.09145182
+v -0.13893934 -0.17764390 0.09145182
+v -0.15221280 -0.18163446 0.13599704
+v -0.15748891 -0.17887189 0.13944295
+v -0.15922793 -0.17592327 0.14016270
+v -0.15863216 -0.16889125 0.14127686
+v -0.15863216 -0.16247777 0.14125716
+v -0.15863216 -0.15605965 0.14114380
+v -0.15863216 -0.14964152 0.14098607
+v -0.15863216 -0.14100962 0.14041918
+v -0.11823208 -0.17929974 0.13442939
+v -0.12932641 -0.17872306 0.13930984
+v -0.13297084 -0.17894164 0.13946266
+v -0.13938483 -0.17908117 0.13956619
+v -0.13938483 -0.18173677 0.13599704
+v -0.14579881 -0.18435516 0.13151589
+v -0.11823208 -0.14450701 0.13599718
+v -0.14827316 -0.14100961 0.13921139
+v -0.15221280 -0.17907652 0.13958591
+v -0.14579881 -0.18172748 0.13599704
+v -0.15221280 -0.17530937 0.14096132
+v -0.15221280 -0.16889125 0.14180927
+v -0.15221280 -0.16247777 0.14155786
+v -0.15221280 -0.15605965 0.14127691
+v -0.11823208 -0.15605965 0.14048814
+v -0.15197664 -0.14100961 0.14019733
+v -0.11823208 -0.17861143 0.13537097
+v -0.13297084 -0.17530937 0.14046342
+v -0.11823208 -0.17686274 0.13760909
+v -0.11823208 -0.17590932 0.13827953
+v -0.11823208 -0.17365367 0.13982749
+v -0.13938483 -0.17530937 0.14074934
+v -0.14579881 -0.17530937 0.14088738
+v -0.14579881 -0.17909977 0.13959084
+v -0.11823208 -0.14636735 0.13922616
+v -0.11823208 -0.16889125 0.14049795
+v -0.11823208 -0.16698907 0.14050289
+v -0.11823208 -0.16247777 0.14051277
+v -0.11823208 -0.16057559 0.14050784
+v -0.11823208 -0.15415746 0.14030574
+v -0.11823208 -0.14964151 0.13987195
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 17
+f 1 17 33
+f 1 33 53
+f 1 53 86
+f 1 86 108
+f 1 108 109
+f 1 109 87
+f 1 87 54
+f 1 54 34
+f 1 34 18
+f 1 18 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 10
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 11 16
+f 9 18 12
+f 10 19 11
+f 10 15 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 19
+f 11 19 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 16
+f 12 18 14
+f 12 14 13
+f 14 26 15
+f 14 18 27
+f 14 27 28
+f 14 28 26
+f 15 26 20
+f 16 25 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 18 34 27
+f 19 22 35
+f 19 35 36
+f 19 36 23
+f 20 26 21
+f 21 26 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 35
+f 23 36 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 45 46
+f 25 46 29
+f 25 44 45
+f 26 28 47
+f 26 47 37
+f 27 34 48
+f 27 48 28
+f 28 49 47
+f 28 48 50
+f 28 50 51
+f 28 51 49
+f 29 46 30
+f 30 52 73
+f 30 73 98
+f 30 98 71
+f 30 71 69
+f 30 69 68
+f 30 68 67
+f 30 67 66
+f 30 66 65
+f 30 65 97
+f 30 97 117
+f 30 117 133
+f 30 133 125
+f 30 125 107
+f 30 107 85
+f 30 85 53
+f 30 53 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 30 46 52
+f 34 54 48
+f 35 40 55
+f 35 55 36
+f 36 56 41
+f 36 55 57
+f 36 57 58
+f 36 58 56
+f 37 47 38
+f 38 47 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 55
+f 41 56 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 70 45
+f 44 69 71
+f 44 71 70
+f 45 72 46
+f 45 70 72
+f 46 72 73
+f 46 73 52
+f 47 49 59
+f 48 54 74
+f 48 74 50
+f 49 75 59
+f 49 51 75
+f 50 74 76
+f 50 76 51
+f 51 77 75
+f 51 76 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 77
+f 53 85 106
+f 53 106 124
+f 53 124 142
+f 53 142 148
+f 53 148 147
+f 53 147 132
+f 53 132 146
+f 53 146 145
+f 53 145 144
+f 53 144 143
+f 53 143 138
+f 53 138 137
+f 53 137 136
+f 53 136 134
+f 53 134 118
+f 53 118 105
+f 53 105 84
+f 53 84 83
+f 53 83 82
+f 53 82 81
+f 53 81 80
+f 53 80 104
+f 53 104 86
+f 54 87 74
+f 55 60 88
+f 55 88 89
+f 55 89 57
+f 56 58 61
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 61
+f 59 75 60
+f 60 75 77
+f 60 77 93
+f 60 93 88
+f 61 92 62
+f 62 92 63
+f 63 92 91
+f 63 91 94
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 65 96 97
+f 70 71 98
+f 70 98 72
+f 72 98 73
+f 74 87 99
+f 74 99 78
+f 74 78 76
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 93
+f 77 84 100
+f 78 99 79
+f 79 99 103
+f 79 103 86
+f 79 86 104
+f 79 104 80
+f 84 105 100
+f 85 107 106
+f 86 103 108
+f 87 109 99
+f 88 93 102
+f 88 102 110
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 113 94
+f 94 113 95
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 96 114 115
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 99 109 108
+f 99 108 103
+f 100 105 118
+f 100 118 101
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 101 118 119
+f 102 123 110
+f 106 107 125
+f 106 125 124
+f 110 126 111
+f 110 123 127
+f 110 127 126
+f 111 126 128
+f 111 128 112
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 114
+f 114 129 115
+f 115 129 116
+f 116 129 130
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 118 134 119
+f 119 135 120
+f 119 134 136
+f 119 136 137
+f 119 137 138
+f 119 138 135
+f 120 135 139
+f 120 139 121
+f 121 139 140
+f 121 140 128
+f 121 128 141
+f 121 141 122
+f 122 141 127
+f 122 127 123
+f 124 125 142
+f 125 133 142
+f 126 127 141
+f 126 141 128
+f 128 140 129
+f 129 140 139
+f 129 139 143
+f 129 143 144
+f 129 144 145
+f 129 145 146
+f 129 146 132
+f 129 132 130
+f 130 132 131
+f 132 147 133
+f 133 147 148
+f 133 148 142
+f 135 138 143
+f 135 143 139
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12369115 -0.11408506 0.07564270
+v 0.12956882 -0.11414175 0.07564452
+v 0.12384978 -0.11409855 0.07564270
+v 0.11727408 -0.11423351 0.07564270
+v 0.04853456 -0.12159140 0.08185613
+v 0.05311931 -0.12159680 0.08185613
+v 0.05655390 -0.12160760 0.08185613
+v 0.05953637 -0.12162109 0.08185613
+v 0.06299477 -0.12165079 0.08185613
+v 0.06595344 -0.12167778 0.08185613
+v 0.12956882 -0.11421192 0.07567007
+v 0.12956882 -0.13546499 0.07564262
+v 0.06944356 -0.12174525 0.08185613
+v 0.07237050 -0.12180463 0.08185613
+v 0.07586062 -0.12188561 0.08185613
+v 0.07878756 -0.12195578 0.08185613
+v 0.08520462 -0.12216903 0.08185613
+v 0.09178033 -0.12287349 0.08185613
+v 0.05311931 -0.11687328 0.07564269
+v 0.04853456 -0.11707031 0.07564269
+v 0.04853456 -0.14165955 0.08185606
+v 0.12956882 -0.11755346 0.07627893
+v 0.09508008 -0.12366975 0.08185613
+v 0.12956882 -0.14165953 0.07564260
+v 0.04853456 -0.14165953 0.07564260
+v 0.10412267 -0.14165955 0.08185606
+v 0.12956882 -0.14165954 0.07959756
+v 0.09678548 -0.12497613 0.08185612
+v 0.12369115 -0.14165955 0.08070704
+v 0.09779286 -0.12720832 0.08185611
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 24
+f 1 24 25
+f 1 25 20
+f 1 20 19
+f 1 19 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 22
+f 2 22 27
+f 2 27 24
+f 2 24 12
+f 2 12 3
+f 2 10 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 11
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 25
+f 5 25 21
+f 5 21 26
+f 5 26 30
+f 5 30 28
+f 5 28 23
+f 5 23 18
+f 5 18 17
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 13
+f 5 13 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 11 18 23
+f 11 23 22
+f 21 25 24
+f 21 24 27
+f 21 27 29
+f 21 29 26
+f 22 23 28
+f 22 28 29
+f 22 29 27
+f 26 29 30
+f 28 30 29
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04853456 -0.14165955 0.08185951
+v 0.04853456 -0.14165968 0.11704087
+v 0.04853456 -0.12159257 0.08185958
+v 0.10412510 -0.14165955 0.08185951
+v 0.04853456 -0.14153231 0.11692721
+v 0.05311632 -0.14165968 0.11677223
+v 0.08519406 -0.13164699 0.11415132
+v 0.08519406 -0.12844089 0.11343840
+v 0.07877851 -0.12446324 0.10999433
+v 0.04853456 -0.11949600 0.08644023
+v 0.05007995 -0.12159257 0.08185958
+v 0.09779662 -0.12720633 0.08185956
+v 0.09826459 -0.12397088 0.09786769
+v 0.09970659 -0.13038800 0.09786767
+v 0.10171451 -0.14165961 0.09786763
+v 0.04853456 -0.12556049 0.10246555
+v 0.08519406 -0.14165967 0.11375176
+v 0.08905210 -0.13402281 0.11397221
+v 0.08905210 -0.13246261 0.11397221
+v 0.09135930 -0.13034886 0.11252226
+v 0.09160961 -0.12502167 0.10952248
+v 0.08519406 -0.12428934 0.11026296
+v 0.07877851 -0.12125467 0.10678788
+v 0.04853456 -0.12235192 0.09947609
+v 0.04853456 -0.12464200 0.10161141
+v 0.04853456 -0.11865346 0.09006341
+v 0.07236840 -0.11733576 0.09151338
+v 0.07877851 -0.11718390 0.09151338
+v 0.05311632 -0.12159502 0.08185958
+v 0.09678450 -0.12497503 0.08185957
+v 0.09571251 -0.11992710 0.09277046
+v 0.09584311 -0.11982914 0.09786771
+v 0.09528808 -0.12035086 0.10171131
+v 0.09654506 -0.12400764 0.10398439
+v 0.09873256 -0.13038802 0.10422201
+v 0.10067518 -0.14165963 0.10422197
+v 0.09160961 -0.14165966 0.11291829
+v 0.09769323 -0.14165966 0.11048677
+v 0.09634373 -0.13038804 0.10921938
+v 0.09565266 -0.12616793 0.10835494
+v 0.09160961 -0.12181310 0.10604052
+v 0.08519406 -0.12108076 0.10698077
+v 0.07877851 -0.11905765 0.10360900
+v 0.04853456 -0.11959645 0.09630065
+v 0.04853456 -0.12155099 0.09857029
+v 0.04853456 -0.11833017 0.09151338
+v 0.07877851 -0.11665733 0.09786772
+v 0.08519406 -0.11664018 0.09786772
+v 0.08519406 -0.11743128 0.09151338
+v 0.08519406 -0.12216815 0.08185958
+v 0.08219579 -0.12206774 0.08185958
+v 0.07877851 -0.12195506 0.08185958
+v 0.07236840 -0.12180321 0.08185958
+v 0.06595286 -0.12167585 0.08185958
+v 0.05953186 -0.12161952 0.08185958
+v 0.09508130 -0.12366957 0.08185958
+v 0.09453170 -0.12089945 0.08853423
+v 0.09207758 -0.11902575 0.09099675
+v 0.09160961 -0.11786237 0.09786772
+v 0.09160961 -0.11960138 0.10286164
+v 0.09795442 -0.14165965 0.11024224
+v 0.08519406 -0.11897192 0.10380532
+v 0.04853456 -0.11923641 0.09495057
+v 0.09177830 -0.12287355 0.08185958
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 25
+f 1 25 24
+f 1 24 45
+f 1 45 44
+f 1 44 63
+f 1 63 46
+f 1 46 26
+f 1 26 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 29
+f 1 29 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 64
+f 1 64 56
+f 1 56 30
+f 1 30 12
+f 1 12 4
+f 1 4 15
+f 1 15 36
+f 1 36 61
+f 1 61 38
+f 1 38 37
+f 1 37 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 9 16
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 16
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 21 40 41
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 59 33
+f 33 40 34
+f 33 59 60
+f 33 60 41
+f 33 41 40
+f 34 40 35
+f 35 40 39
+f 35 39 61
+f 35 61 36
+f 38 61 39
+f 41 60 42
+f 42 60 62
+f 42 62 43
+f 43 62 47
+f 43 47 44
+f 44 47 63
+f 46 63 47
+f 47 62 48
+f 48 62 60
+f 48 60 59
+f 48 59 49
+f 49 59 58
+f 49 58 64
+f 49 64 50
+f 56 64 58
+f 56 58 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,715 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00177771 -0.08544413 0.13800300
+v -0.00463337 -0.08544413 0.13775272
+v 0.00177771 -0.09186840 0.13767334
+v 0.00750688 -0.08544412 0.13514011
+v 0.00744819 -0.07904304 0.13496311
+v 0.00733640 -0.07261878 0.13478610
+v 0.00720784 -0.06621769 0.13460911
+v 0.00690881 -0.05336915 0.13426121
+v 0.00673833 -0.04694489 0.13409643
+v 0.00654550 -0.04052062 0.13391943
+v 0.00633869 -0.03409635 0.13374242
+v 0.00611232 -0.02769528 0.13355932
+v 0.00586358 -0.02127101 0.13337622
+v 0.00559250 -0.01486993 0.13319312
+v 0.00528508 -0.00844567 0.13299781
+v 0.00507827 -0.00441021 0.13286963
+v 0.00178050 -0.04052063 0.13551263
+v -0.00082976 0.00887898 0.13290020
+v -0.00186381 0.00887898 0.13290020
+v -0.00905741 -0.04457927 0.13380344
+v -0.00911610 -0.04694489 0.13386447
+v -0.00968063 -0.07261877 0.13454804
+v -0.00979801 -0.07904303 0.13472504
+v -0.00985111 -0.08544412 0.13488983
+v -0.00463337 -0.09186839 0.13739254
+v -0.00463337 -0.03409636 0.13494495
+v -0.00792276 -0.01074171 0.13286961
+v -0.00809044 -0.01486993 0.13299168
+v -0.00834196 -0.02127101 0.13318088
+v -0.00856834 -0.02769528 0.13336399
+v -0.00876956 -0.03409635 0.13353488
+v -0.00894842 -0.04052062 0.13369968
+v -0.00463337 -0.09697069 0.13484095
+v 0.00177771 -0.09710984 0.13499356
+v 0.00614865 -0.09618214 0.13401080
+v 0.00711841 -0.09186839 0.13491423
+v 0.01081023 -0.08504982 0.12905420
+v 0.01065932 -0.07904302 0.12974399
+v 0.01054474 -0.07261876 0.12969518
+v 0.01026526 -0.05979341 0.12963419
+v 0.01009758 -0.05336914 0.12963421
+v 0.00990754 -0.04694488 0.12963424
+v 0.00982929 -0.04457926 0.12964035
+v 0.01097233 0.01080397 0.12518446
+v 0.00706252 -0.05979342 0.13443211
+v 0.00743422 0.13270273 0.12235256
+v 0.00510901 0.09227852 0.12653380
+v 0.00178050 -0.02127101 0.13442615
+v 0.00178050 -0.02769529 0.13479239
+v 0.00139483 0.13757309 0.12536195
+v -0.00042173 0.13757309 0.12532534
+v -0.00424211 0.13757309 0.12522156
+v -0.00463337 -0.02127101 0.13423082
+v -0.00463337 -0.02769528 0.13459094
+v -0.00988185 0.13270273 0.12220605
+v -0.00941514 -0.05979342 0.13419405
+v -0.01119816 -0.02769527 0.12964041
+v -0.01143013 -0.03409634 0.12964038
+v -0.01163693 -0.04052061 0.12964036
+v -0.01175152 -0.04457926 0.12964035
+v -0.01198348 -0.05336914 0.12963421
+v -0.01213719 -0.05979341 0.12963419
+v -0.01228810 -0.06621768 0.12963417
+v -0.01242505 -0.07261876 0.12963414
+v -0.01254522 -0.07904302 0.12963412
+v -0.01252845 -0.08544410 0.12963410
+v -0.00949059 -0.09186838 0.13463343
+v -0.00869969 -0.09601979 0.13380325
+v -0.00573449 0.13757309 0.12440970
+v -0.00795909 0.08599341 0.12653989
+v -0.00969740 0.13757310 0.12202905
+v -0.00463337 -0.09908117 0.12963405
+v 0.00177771 -0.09935949 0.12963405
+v 0.00693676 -0.09687791 0.12963405
+v 0.00974824 -0.09186837 0.12963407
+v 0.01142228 -0.08263781 0.12654537
+v 0.01500511 -0.02934188 0.11980649
+v 0.01500511 -0.02769523 0.11998963
+v 0.01129652 -0.08639495 0.12327959
+v 0.01500511 0.01080399 0.11876282
+v 0.00949672 0.13757312 0.11825053
+v 0.00719387 0.13757310 0.12218776
+v 0.01079347 0.12630167 0.11707237
+v -0.01035137 0.13757311 0.12074106
+v -0.01255919 0.13270275 0.11692589
+v -0.01200863 0.04928001 0.12328009
+v -0.01220426 0.04287894 0.12328007
+v -0.01238313 0.03645467 0.12328004
+v -0.01253963 0.03005359 0.12328002
+v -0.01267936 0.02362932 0.12328000
+v -0.01280233 0.01722825 0.12327997
+v -0.01290853 0.01080398 0.12327995
+v -0.01299796 0.00440291 0.12327993
+v -0.01307622 -0.00202136 0.12327990
+v -0.01314329 -0.00844563 0.12327988
+v -0.01319918 -0.01486989 0.12327986
+v -0.01324390 -0.02127097 0.12327983
+v -0.01328582 -0.02769524 0.12327981
+v -0.01331936 -0.03409631 0.12327978
+v -0.01334730 -0.04052058 0.12327976
+v -0.01335848 -0.04457923 0.12327975
+v -0.01336407 -0.04694485 0.12327974
+v -0.01337525 -0.05336911 0.12327971
+v -0.01339481 -0.06621765 0.12327967
+v -0.01340040 -0.07261873 0.12327964
+v -0.01339202 -0.07904299 0.12327962
+v -0.01322992 -0.08544407 0.12327960
+v -0.01163135 -0.09186837 0.12963407
+v -0.00932291 -0.09662279 0.12963406
+v -0.00933688 -0.09650680 0.12327956
+v -0.00463337 -0.09875644 0.12327955
+v 0.00177771 -0.09641386 0.07564826
+v 0.00341541 -0.09615875 0.07564826
+v 0.00519565 -0.09546297 0.07564826
+v 0.00693955 -0.09676191 0.12327955
+v 0.01004169 -0.09186834 0.12327957
+v 0.01500511 -0.03973203 0.11613781
+v 0.01500511 -0.03493123 0.11853680
+v 0.01127975 -0.08662686 0.11692508
+v 0.01500511 -0.04281651 0.09351553
+v 0.01500511 -0.04272376 0.09883842
+v 0.01500511 -0.04242228 0.10422845
+v 0.01500511 -0.04235271 0.10492433
+v 0.01500511 -0.04137866 0.11074167
+v 0.01500511 0.03659384 0.11659590
+v 0.01030439 0.13757312 0.11679162
+v 0.01076831 0.13237805 0.11633379
+v -0.01211204 0.13757312 0.11692591
+v -0.01229649 0.13757313 0.11537544
+v -0.01329979 0.13270277 0.11057750
+v -0.01271011 0.12630167 0.11692586
+v -0.01286941 0.11345313 0.11692582
+v -0.01294486 0.10702887 0.11692579
+v -0.01301473 0.10060459 0.11692577
+v -0.01307901 0.09420352 0.11692575
+v -0.01314049 0.08777925 0.11692572
+v -0.01319359 0.08137817 0.11692570
+v -0.01327743 0.06852964 0.11692565
+v -0.01331377 0.06210537 0.11692563
+v -0.01334171 0.05570430 0.11692560
+v -0.01336687 0.04928003 0.11692558
+v -0.01338922 0.04287896 0.11692556
+v -0.01340879 0.03645469 0.11692553
+v -0.01343953 0.02362934 0.11692549
+v -0.01345071 0.01722827 0.11692546
+v -0.01345909 0.01080400 0.11692544
+v -0.01349263 -0.05979336 0.11692518
+v -0.01348983 -0.06621763 0.11692516
+v -0.01348704 -0.07261871 0.11692513
+v -0.01347027 -0.00202134 0.11692539
+v -0.01348704 -0.02769522 0.11692530
+v -0.01349263 -0.04052056 0.11692525
+v -0.01346468 -0.07904297 0.11692511
+v -0.01325508 -0.08544405 0.11692509
+v -0.01195553 -0.09186834 0.12327957
+v -0.01005792 -0.09203051 0.07564827
+v -0.00723805 -0.09492955 0.07564826
+v -0.00602235 -0.09560214 0.07564826
+v -0.00439862 -0.09597319 0.07564826
+v -0.01352896 -0.04457906 0.07564235
+v 0.01384530 -0.04457906 0.07564235
+v 0.00811333 -0.09186817 0.07564827
+v 0.01111206 -0.08611648 0.07564829
+v 0.01147538 -0.08291594 0.07564831
+v 0.01500511 -0.04272368 0.07564235
+v 0.01500511 -0.04274688 0.07780935
+v 0.01500511 -0.04281648 0.08516495
+v 0.01500511 0.03735919 0.11646773
+v 0.01141389 0.12998924 0.11382494
+v 0.01136638 0.13427983 0.11166405
+v 0.01121267 0.13757314 0.11033335
+v -0.01277438 0.13757314 0.11057752
+v -0.01341717 0.13270280 0.10422910
+v -0.01342276 0.12630169 0.11057747
+v -0.01344232 0.11987740 0.11057745
+v -0.01345350 0.11345315 0.11057743
+v -0.01346189 0.10702889 0.11057740
+v -0.01351219 -0.04457919 0.11057685
+v -0.01350940 -0.06621761 0.11057066
+v -0.01350660 -0.07261869 0.11057063
+v -0.01348704 -0.07904295 0.11057061
+v -0.01346747 0.10060461 0.11057738
+v -0.01347865 0.08137819 0.11057731
+v -0.01349542 0.04928005 0.11057719
+v -0.01350940 0.11345318 0.10422903
+v -0.01350660 0.01080402 0.11057705
+v -0.01351219 -0.03409627 0.11057688
+v -0.01349542 -0.07904292 0.10422832
+v -0.01350101 -0.07904288 0.09151931
+v -0.01350381 -0.07904283 0.07881032
+v -0.01350381 -0.07904282 0.07564832
+v -0.01310696 -0.08544391 0.07881030
+v -0.01307063 -0.08544390 0.07564830
+v -0.01352896 -0.07261856 0.07564834
+v -0.01353175 -0.04052041 0.07564236
+v 0.01500511 0.04802780 0.07564269
+v 0.01500511 0.04322685 0.11358045
+v 0.01140272 0.13592650 0.10742162
+v 0.01125459 0.13757315 0.10903315
+v 0.01500511 0.04533736 0.11095564
+v -0.01280233 0.13757315 0.10902094
+v -0.01283028 0.13757317 0.10422912
+v -0.01343673 0.13270282 0.09787460
+v -0.01352337 0.12630174 0.09787457
+v -0.01349542 0.12630172 0.10422907
+v -0.01351778 -0.04457917 0.10656637
+v -0.01353175 0.00440300 0.09787413
+v -0.01351778 -0.06621758 0.10422837
+v -0.01351499 -0.07261866 0.10422834
+v -0.01352616 0.11987745 0.09787455
+v -0.01354014 0.12630176 0.09151396
+v -0.01352616 -0.06621754 0.09151936
+v -0.01352896 -0.06621751 0.08516487
+v -0.01353175 -0.06621748 0.07564837
+v -0.01354014 -0.02127080 0.07564243
+v 0.01166262 0.13432634 0.07564300
+v 0.01500511 0.04802776 0.08724072
+v 0.01500511 0.04744789 0.10422878
+v 0.01125459 0.13757315 0.10895379
+v -0.01283307 0.13757317 0.10267865
+v -0.01344512 0.13270284 0.09151399
+v -0.01352058 -0.04457916 0.10422845
+v -0.01353734 -0.00202125 0.09151349
+v -0.01352337 -0.05979329 0.09787389
+v -0.01353734 0.12630182 0.07564297
+v -0.01354014 0.12310128 0.07564296
+v -0.01354573 0.00440308 0.07564253
+v 0.01139992 0.13574109 0.07564301
+v 0.01500511 0.04786537 0.09787429
+v 0.01500511 0.04800454 0.09151368
+v 0.01099748 0.13743412 0.07564301
+v 0.01096394 0.13757327 0.07564302
+v -0.01273246 0.13757322 0.08996354
+v -0.01338084 0.13270290 0.07564300
+v -0.01343673 0.13270287 0.08516560
+v -0.01346747 0.12952554 0.07564299
+v -0.01260391 0.13757327 0.07564302
+v -0.01267936 0.13757324 0.08360904
+v -0.01286661 0.13594982 0.07564301
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 2
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 23
+f 2 23 24
+f 2 24 25
+f 2 25 3
+f 2 19 26
+f 2 26 27
+f 2 27 28
+f 2 28 29
+f 2 29 30
+f 2 30 31
+f 2 31 32
+f 2 32 20
+f 3 25 33
+f 3 33 34
+f 3 34 35
+f 3 35 36
+f 3 36 4
+f 4 36 37
+f 4 37 38
+f 4 38 39
+f 4 39 40
+f 4 40 41
+f 4 41 5
+f 5 41 42
+f 5 42 43
+f 5 43 44
+f 5 44 6
+f 6 44 7
+f 7 45 8
+f 7 44 45
+f 8 45 44
+f 8 44 9
+f 9 44 46
+f 9 46 10
+f 10 46 11
+f 11 46 12
+f 12 46 13
+f 13 46 14
+f 14 46 15
+f 15 46 47
+f 15 47 16
+f 16 48 49
+f 16 49 17
+f 16 47 50
+f 16 50 48
+f 17 49 18
+f 18 49 48
+f 18 48 50
+f 18 50 19
+f 19 50 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 54
+f 19 54 26
+f 20 32 55
+f 20 55 21
+f 21 56 22
+f 21 55 56
+f 22 56 57
+f 22 57 58
+f 22 58 23
+f 23 58 59
+f 23 59 60
+f 23 60 61
+f 23 61 62
+f 23 62 63
+f 23 63 24
+f 24 63 64
+f 24 64 65
+f 24 65 66
+f 24 66 67
+f 24 67 25
+f 25 67 68
+f 25 68 33
+f 26 54 27
+f 27 54 53
+f 27 53 52
+f 27 52 69
+f 27 69 70
+f 27 70 71
+f 27 71 55
+f 27 55 28
+f 28 55 29
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 55 32
+f 33 68 72
+f 33 72 73
+f 33 73 34
+f 34 73 35
+f 35 73 74
+f 35 74 75
+f 35 75 36
+f 36 75 37
+f 37 76 77
+f 37 77 78
+f 37 78 38
+f 37 75 79
+f 37 79 76
+f 38 78 80
+f 38 80 39
+f 39 80 40
+f 40 80 41
+f 41 80 42
+f 42 80 44
+f 42 44 43
+f 44 80 46
+f 46 81 82
+f 46 82 47
+f 46 80 83
+f 46 83 81
+f 47 82 50
+f 50 82 81
+f 50 81 126
+f 50 126 171
+f 50 171 199
+f 50 199 219
+f 50 219 232
+f 50 232 237
+f 50 237 238
+f 50 238 233
+f 50 233 220
+f 50 220 202
+f 50 202 201
+f 50 201 172
+f 50 172 129
+f 50 129 128
+f 50 128 84
+f 50 84 71
+f 50 71 69
+f 50 69 52
+f 50 52 51
+f 55 71 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 59
+f 55 59 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 63
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 102
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 66
+f 66 107 108
+f 66 108 67
+f 66 106 107
+f 67 108 68
+f 68 109 72
+f 68 108 109
+f 69 71 70
+f 72 109 110
+f 72 110 111
+f 72 111 73
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 115
+f 73 115 74
+f 74 115 116
+f 74 116 75
+f 75 116 79
+f 76 79 117
+f 76 117 118
+f 76 118 77
+f 77 118 117
+f 77 117 124
+f 77 124 123
+f 77 123 122
+f 77 122 121
+f 77 121 120
+f 77 120 167
+f 77 167 166
+f 77 166 165
+f 77 165 196
+f 77 196 217
+f 77 217 230
+f 77 230 229
+f 77 229 218
+f 77 218 200
+f 77 200 197
+f 77 197 168
+f 77 168 125
+f 77 125 80
+f 77 80 78
+f 79 116 119
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 123
+f 79 123 124
+f 79 124 117
+f 80 125 83
+f 81 83 126
+f 83 127 126
+f 83 125 127
+f 84 128 85
+f 85 128 129
+f 85 129 130
+f 85 130 131
+f 85 131 89
+f 85 89 88
+f 85 88 87
+f 85 87 86
+f 89 131 90
+f 90 131 91
+f 91 131 92
+f 92 131 93
+f 93 131 132
+f 93 132 94
+f 94 132 133
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 96
+f 96 136 137
+f 96 137 97
+f 97 137 138
+f 97 138 98
+f 98 138 139
+f 98 139 99
+f 99 139 140
+f 99 140 100
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 144
+f 101 144 102
+f 102 144 145
+f 102 145 103
+f 103 145 104
+f 104 145 146
+f 104 146 105
+f 105 147 148
+f 105 148 149
+f 105 149 106
+f 105 146 150
+f 105 150 151
+f 105 151 152
+f 105 152 147
+f 106 149 153
+f 106 153 107
+f 107 153 154
+f 107 154 155
+f 107 155 108
+f 108 155 109
+f 109 155 110
+f 110 155 156
+f 110 156 157
+f 110 157 158
+f 110 158 111
+f 111 158 159
+f 111 159 112
+f 112 159 160
+f 112 160 161
+f 112 161 113
+f 113 161 114
+f 114 161 162
+f 114 162 115
+f 115 162 116
+f 116 163 119
+f 116 162 163
+f 119 163 164
+f 119 164 165
+f 119 165 166
+f 119 166 167
+f 119 167 120
+f 125 168 127
+f 126 127 169
+f 126 169 170
+f 126 170 171
+f 127 168 169
+f 129 172 130
+f 130 172 173
+f 130 173 174
+f 130 174 131
+f 131 174 132
+f 132 174 133
+f 133 174 134
+f 134 174 135
+f 135 174 136
+f 136 174 137
+f 137 174 138
+f 138 174 139
+f 139 174 140
+f 140 174 141
+f 141 174 142
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 144
+f 144 175 145
+f 145 175 176
+f 145 176 177
+f 145 177 146
+f 146 177 150
+f 147 178 179
+f 147 179 148
+f 147 152 187
+f 147 187 178
+f 148 179 180
+f 148 180 149
+f 149 180 181
+f 149 181 153
+f 150 177 182
+f 150 182 151
+f 151 182 183
+f 151 183 184
+f 151 184 185
+f 151 185 152
+f 152 185 186
+f 152 186 187
+f 153 181 154
+f 154 181 188
+f 154 188 189
+f 154 189 190
+f 154 190 191
+f 154 191 192
+f 154 192 155
+f 155 192 193
+f 155 193 156
+f 156 193 160
+f 156 160 157
+f 157 160 158
+f 158 160 159
+f 160 193 191
+f 160 191 194
+f 160 194 195
+f 160 195 215
+f 160 215 227
+f 160 227 226
+f 160 226 225
+f 160 225 236
+f 160 236 234
+f 160 234 239
+f 160 239 237
+f 160 237 232
+f 160 232 231
+f 160 231 228
+f 160 228 216
+f 160 216 196
+f 160 196 165
+f 160 165 161
+f 161 165 162
+f 162 165 163
+f 163 165 164
+f 168 197 169
+f 169 197 170
+f 170 198 199
+f 170 199 171
+f 170 197 200
+f 170 200 198
+f 172 201 173
+f 173 201 202
+f 173 202 203
+f 173 203 204
+f 173 204 205
+f 173 205 174
+f 174 205 175
+f 175 205 176
+f 176 205 177
+f 177 205 185
+f 177 185 182
+f 178 206 179
+f 178 187 207
+f 178 207 206
+f 179 208 209
+f 179 209 180
+f 179 206 208
+f 180 209 188
+f 180 188 181
+f 182 185 183
+f 183 185 184
+f 185 205 204
+f 185 204 210
+f 185 210 186
+f 186 210 187
+f 187 210 211
+f 187 211 207
+f 188 209 194
+f 188 194 189
+f 189 194 190
+f 190 194 191
+f 191 193 192
+f 194 209 212
+f 194 212 213
+f 194 213 214
+f 194 214 195
+f 195 214 215
+f 196 216 217
+f 198 200 218
+f 198 218 216
+f 198 216 199
+f 199 216 219
+f 202 220 203
+f 203 220 221
+f 203 221 211
+f 203 211 204
+f 204 211 210
+f 206 222 208
+f 206 207 222
+f 207 223 222
+f 207 211 223
+f 208 222 223
+f 208 223 224
+f 208 224 212
+f 208 212 209
+f 211 221 225
+f 211 225 226
+f 211 226 227
+f 211 227 223
+f 212 224 223
+f 212 223 227
+f 212 227 213
+f 213 227 214
+f 214 227 215
+f 216 228 219
+f 216 218 229
+f 216 229 230
+f 216 230 217
+f 219 228 231
+f 219 231 232
+f 220 233 234
+f 220 234 235
+f 220 235 221
+f 221 235 225
+f 225 235 236
+f 233 238 234
+f 234 238 239
+f 234 236 235
+f 237 239 238
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03730083 -0.19481294 0.02795304
+v -0.03671543 -0.19474049 0.02159523
+v -0.03671543 -0.19483709 0.02795304
+v -0.03730083 -0.19470433 0.03430734
+v -0.03730083 -0.19466806 0.02159523
+v -0.03029436 -0.19481292 0.02159523
+v -0.03705387 -0.19290562 0.01470995
+v -0.03029436 -0.19369025 0.01524446
+v -0.01746135 -0.19481292 0.02159523
+v 0.01460744 -0.19480085 0.02159523
+v 0.04027344 -0.19481297 0.03625548
+v -0.03730083 -0.19458361 0.03625549
+v -0.03730083 -0.19288148 0.01479434
+v -0.02388243 -0.19373854 0.01524446
+v -0.03730083 -0.19270040 0.01445676
+v -0.03514218 -0.19172260 0.01171391
+v -0.03029436 -0.19197608 0.01147478
+v -0.02388243 -0.19202437 0.01142203
+v 0.01460744 -0.19373854 0.01524446
+v 0.02102851 -0.19478878 0.02159523
+v 0.04027344 -0.19480090 0.03430734
+v 0.04224001 -0.19470433 0.03625548
+v -0.03730083 -0.11829212 0.03625577
+v -0.03730083 -0.19131217 0.01197765
+v -0.03730083 -0.17339811 0.00033109
+v -0.03251704 -0.17363954 0.00033109
+v 0.01460744 -0.19201230 0.01143610
+v -0.02609596 -0.17369990 0.00033109
+v 0.01460744 -0.17369990 0.00033109
+v 0.02102851 -0.19372647 0.01524446
+v 0.02102851 -0.19201230 0.01144313
+v 0.02744044 -0.19476464 0.02159523
+v 0.03386152 -0.19468013 0.02159523
+v 0.04027344 -0.19458358 0.02795305
+v 0.04669452 -0.19398004 0.03625549
+v -0.01348248 -0.07151530 0.03625594
+v -0.03730083 -0.07151527 0.02714119
+v -0.03730083 -0.07151517 0.00033147
+v 0.02102851 -0.17368783 0.00033109
+v 0.02744044 -0.19362989 0.01524446
+v 0.02744044 -0.19192782 0.01152050
+v 0.02744044 -0.17362747 0.00033109
+v 0.05614320 -0.17277040 0.00033110
+v 0.03404445 -0.19284526 0.01476973
+v 0.04027344 -0.19371441 0.02159524
+v 0.04669452 -0.19376275 0.03430735
+v 0.04813972 -0.19344891 0.03625549
+v 0.01226585 -0.07151530 0.03625594
+v 0.05614320 -0.07151517 0.00033147
+v 0.03203215 -0.19168638 0.01175259
+v 0.05614320 -0.17611432 0.03619576
+v 0.05227408 -0.18813747 0.03625551
+v 0.05082889 -0.19225382 0.03625549
+v 0.05057278 -0.19203653 0.03430735
+v 0.04999652 -0.19145709 0.03090340
+v 0.04356630 -0.19143290 0.01830733
+v 0.04027344 -0.19219339 0.01695347
+v 0.03630372 -0.19067238 0.01233633
+v 0.04441696 -0.19207270 0.02159524
+v 0.04674940 -0.19262802 0.02845239
+v 0.05614320 -0.07151528 0.02870251
+v 0.05614320 -0.09462003 0.03625585
+v 0.05614320 -0.17606603 0.03625555
+v 0.05612490 -0.17612639 0.03625555
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 23
+f 1 23 37
+f 1 37 38
+f 1 38 25
+f 1 25 24
+f 1 24 15
+f 1 15 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 7
+f 6 8 14
+f 6 14 19
+f 6 19 9
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 14
+f 9 19 10
+f 10 20 11
+f 10 19 30
+f 10 30 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 35
+f 11 35 47
+f 11 47 53
+f 11 53 52
+f 11 52 64
+f 11 64 63
+f 11 63 62
+f 11 62 48
+f 11 48 36
+f 11 36 23
+f 11 23 12
+f 14 18 19
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 27 19
+f 18 26 28
+f 18 28 29
+f 18 29 27
+f 19 27 31
+f 19 31 30
+f 20 32 21
+f 20 30 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 23 36 37
+f 25 38 49
+f 25 49 43
+f 25 43 42
+f 25 42 39
+f 25 39 29
+f 25 29 28
+f 25 28 26
+f 27 29 31
+f 29 39 31
+f 30 40 33
+f 30 33 32
+f 30 31 40
+f 31 41 40
+f 31 39 42
+f 31 42 43
+f 31 43 41
+f 33 40 44
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 36 48 61
+f 36 61 49
+f 36 49 38
+f 36 38 37
+f 40 41 50
+f 40 50 44
+f 41 43 50
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 50
+f 43 49 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 51
+f 44 50 57
+f 44 57 45
+f 45 57 56
+f 45 56 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 54
+f 46 54 53
+f 46 53 47
+f 48 62 61
+f 50 58 57
+f 51 63 64
+f 51 64 52
+f 54 60 55
+f 55 60 59
+f 55 59 56
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14294354 -0.17737422 0.07244248
+v 0.14936262 -0.17682365 0.07564186
+v 0.14617485 -0.17709721 0.07564186
+v 0.14294354 -0.17737423 0.07564186
+v 0.13976246 -0.17681673 0.07564186
+v 0.14294354 -0.17736715 0.03431529
+v 0.15520912 -0.17429590 0.07564187
+v 0.14294354 -0.17736363 0.02159886
+v 0.14294354 -0.17736013 0.00888979
+v 0.14936262 -0.17679914 0.00033108
+v 0.13653115 -0.17624885 0.07564186
+v 0.13653115 -0.17624884 0.07244248
+v 0.13653115 -0.17624531 0.05337151
+v 0.15679965 -0.17161231 0.07564188
+v 0.15517897 -0.17427833 0.00888980
+v 0.15628398 -0.17241191 0.00033110
+v 0.15837679 -0.16889036 0.00033111
+v 0.14072683 -0.17696534 0.00033108
+v 0.14294354 -0.17735663 0.00033108
+v 0.15517562 -0.17427484 0.00033109
+v 0.12481473 -0.17296969 0.07564187
+v 0.12481473 -0.17297313 0.07354826
+v 0.12481473 -0.17298693 0.06083183
+v 0.12481473 -0.17299726 0.04176824
+v 0.12481473 -0.17299724 0.03431530
+v 0.13653115 -0.17622433 0.00033108
+v 0.15841028 -0.16889064 0.07564189
+v 0.15838684 -0.16889044 0.02159889
+v 0.15897953 -0.16507101 0.00033112
+v 0.15897953 -0.16509179 0.00253530
+v 0.15897953 -0.16514376 0.00888983
+v 0.15897953 -0.16519226 0.01524436
+v 0.15897953 -0.16521652 0.02159890
+v 0.12481473 -0.14200285 0.07564199
+v 0.12481473 -0.17297286 0.00033109
+v 0.15869825 -0.16706926 0.07564190
+v 0.15900631 -0.16297262 0.00033113
+v 0.15901971 -0.16198581 0.01524437
+v 0.15898287 -0.16522710 0.07244252
+v 0.15898287 -0.16523750 0.07564190
+v 0.12481473 -0.14200257 0.00033121
+v 0.15565111 -0.14200285 0.07564199
+v 0.15901971 -0.16186110 0.00033114
+v 0.15901971 -0.16188188 0.00253532
+v 0.15901971 -0.16193730 0.00888985
+v 0.15901971 -0.16201007 0.02159891
+v 0.15901971 -0.16198253 0.06608063
+v 0.15901636 -0.16203105 0.07564191
+v 0.15564777 -0.14200257 0.00033121
+v 0.15901636 -0.15912586 0.07564193
+v 0.15901971 -0.15911542 0.06608064
+v 0.15901971 -0.15910848 0.05972611
+v 0.15565446 -0.14200279 0.05972617
+v 0.15901971 -0.15910826 0.00033115
+v 0.15565446 -0.14200271 0.03945360
+v 0.15901971 -0.15910499 0.05337158
+v 0.15901971 -0.15910485 0.01524439
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 14
+f 2 14 27
+f 2 27 36
+f 2 36 40
+f 2 40 48
+f 2 48 50
+f 2 50 42
+f 2 42 34
+f 2 34 21
+f 2 21 11
+f 2 11 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 8
+f 7 10 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 13 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 13 18
+f 10 19 18
+f 10 18 26
+f 10 26 35
+f 10 35 41
+f 10 41 49
+f 10 49 54
+f 10 54 43
+f 10 43 37
+f 10 37 29
+f 10 29 17
+f 10 17 16
+f 10 16 20
+f 10 20 15
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 18
+f 14 17 28
+f 14 28 27
+f 15 20 16
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 28
+f 21 34 41
+f 21 41 35
+f 21 35 25
+f 21 25 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 25 35 26
+f 27 28 33
+f 27 33 36
+f 29 37 30
+f 30 37 31
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 33 40 36
+f 34 42 53
+f 34 53 55
+f 34 55 49
+f 34 49 41
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 38 45 44
+f 38 44 43
+f 38 43 54
+f 38 54 57
+f 38 57 56
+f 38 56 52
+f 38 52 51
+f 38 51 47
+f 38 47 46
+f 38 46 39
+f 39 46 40
+f 40 47 48
+f 40 46 47
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 47 51 50
+f 47 50 48
+f 49 55 54
+f 52 56 53
+f 53 56 57
+f 53 57 55
+f 54 55 57
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01957328 0.01017046 0.07563981
+v -0.01354215 0.01017046 0.07563981
+v 0.01957328 -0.04080327 0.07563962
+v 0.01957328 0.01017057 0.04763082
+v -0.01492408 0.01017063 0.03025681
+v -0.01494097 0.00437361 0.03025679
+v -0.01494435 -0.00204708 0.03025676
+v -0.01354215 0.00437344 0.07563979
+v 0.01957328 -0.04068326 0.05807903
+v 0.01158922 -0.07151544 0.07563951
+v 0.01534643 -0.07151527 0.03025651
+v 0.01957328 -0.04057128 0.04763063
+v 0.01586676 0.01017063 0.03025681
+v -0.01488015 -0.07151527 0.03025651
+v -0.01353202 -0.06939653 0.07563952
+v -0.01352864 -0.07151544 0.07563951
+v 0.01586676 -0.04273810 0.03025661
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 4 12 17
+f 4 17 13
+f 5 13 17
+f 5 17 11
+f 5 11 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 11 12
+f 10 16 14
+f 10 14 11
+f 11 17 12
+f 14 16 15
+

dataset/kitchen_supplies/storage/9ff222208333598e8359fb0846996d23/mjcf/mesh/storage_bin_020_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00178533 0.17964286 0.00704741
+v -0.00759824 0.18168679 0.00782376
+v -0.00463038 0.18168679 0.00782086
+v 0.00178533 0.18168679 0.00781507
+v 0.00523318 0.18168679 0.00781796
+v 0.00820104 0.17964286 0.00705320
+v -0.01746180 0.17964286 0.00707058
+v -0.01422994 0.18168679 0.00783245
+v 0.00820104 0.18168679 0.00782086
+v 0.01143290 0.18168679 0.00782665
+v 0.01460875 0.17964286 0.00706768
+v -0.02387751 0.17964286 0.00708506
+v -0.02065365 0.18168679 0.00784403
+v -0.01746180 0.18168679 0.00783824
+v 0.01805660 0.18168679 0.00784403
+v 0.02102446 0.17964286 0.00708506
+v -0.02387751 0.18168679 0.00785272
+v -0.02687737 0.17964286 0.00714010
+v 0.02102446 0.18168679 0.00785272
+v 0.02420032 0.18168679 0.00789907
+v 0.02693620 0.17964286 0.00717776
+v -0.02687737 0.18051926 0.00747324
+v -0.02684537 0.18168679 0.00791645
+v -0.02687737 0.17964276 0.03656857
+v 0.02447231 0.18168679 0.00790487
+v 0.02744017 0.17964286 0.00718645
+v -0.02687737 0.18153693 0.00786141
+v -0.02687737 0.18168679 0.00791935
+v -0.02687737 0.18168669 0.03621517
+v 0.02659221 0.17964276 0.03664099
+v 0.02510428 0.17965776 0.03664099
+v 0.02533627 0.18168669 0.03664100
+v 0.02744017 0.18168679 0.00796860
+v 0.03040804 0.18168679 0.00823510
+v 0.03295192 0.17964286 0.00768760
+v 0.05484694 0.17964276 0.03664099
+v 0.05400697 0.18168669 0.03664100
+v 0.03089602 0.18168679 0.00830173
+v 0.03386389 0.17964286 0.00781216
+v 0.05445495 0.17964276 0.03430907
+v 0.05361499 0.18168669 0.03430908
+v 0.03386389 0.18168679 0.00871017
+v 0.03899965 0.17964286 0.00924896
+v 0.05259904 0.17964279 0.02759142
+v 0.05178307 0.18168672 0.02811286
+v 0.03662376 0.18168679 0.00948362
+v 0.03923964 0.18168678 0.01036424
+v 0.03994361 0.17964285 0.00956761
+v 0.05240705 0.17964279 0.02709607
+v 0.05110310 0.18168672 0.02637478
+v 0.04387943 0.18168677 0.01422855
+v 0.04316746 0.17964285 0.01222397
+v 0.05090311 0.17964280 0.02383139
+v 0.04563135 0.18168676 0.01599270
+v 0.04635132 0.17964283 0.01535829
+v 0.04580734 0.17964284 0.01481080
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 21
+f 1 21 26
+f 1 26 35
+f 1 35 39
+f 1 39 43
+f 1 43 48
+f 1 48 52
+f 1 52 56
+f 1 56 55
+f 1 55 53
+f 1 53 49
+f 1 49 44
+f 1 44 40
+f 1 40 36
+f 1 36 30
+f 1 30 24
+f 1 24 18
+f 1 18 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 14
+f 2 14 13
+f 2 13 17
+f 2 17 23
+f 2 23 28
+f 2 28 29
+f 2 29 32
+f 2 32 37
+f 2 37 41
+f 2 41 45
+f 2 45 50
+f 2 50 54
+f 2 54 51
+f 2 51 47
+f 2 47 46
+f 2 46 42
+f 2 42 38
+f 2 38 34
+f 2 34 33
+f 2 33 25
+f 2 25 20
+f 2 20 19
+f 2 19 15
+f 2 15 10
+f 2 10 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 12 17 13
+f 12 18 17
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 16 20 21
+f 17 18 22
+f 17 22 23
+f 18 24 29
+f 18 29 28
+f 18 28 27
+f 18 27 22
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 29
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 30 36 37
+f 30 37 32
+f 30 32 31
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 36 40 41
+f 36 41 37
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 42 46 43
+f 43 46 47
+f 43 47 48
+f 44 49 45
+f 45 49 50
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 49 53 50
+f 50 53 54
+f 51 54 55
+f 51 55 56
+f 51 56 52
+f 53 55 54
+