Add asset kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066

.gitattributes

@@ -3851,4 +3851,6 @@ dataset/home_appliances/electrical_appliances/da50e797146353378f8d7c75cdefd790/d
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/d046cdd0878f52e592a1d4ed2308efb9/d046cdd0878f52e592a1d4ed2308efb9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/bdc8e051cb5e54ec91a276e106b04621/bdc8e051cb5e54ec91a276e106b04621.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/eb11cc7b629452ac81cf2edacb3a49c0/eb11cc7b629452ac81cf2edacb3a49c0.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/home_appliances/electrical_appliances/ef701d64248d5cefaeaf02233546038a/ef701d64248d5cefaeaf02233546038a.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mesh/soup_pot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mesh/soup_pot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="soup_pot">
+   <link name="soup_pot">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soup_pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/soup_pot_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="3.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.407610</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>soup pot</category>
+         <description>tall cylindrical pot with handles and flat lid</description>
+         <min_height>0.3</min_height>
+         <max_height>0.4</max_height>
+         <real_height>0.35</real_height>
+         <min_mass>2.5</min_mass>
+         <max_mass>4.0</max_mass>
+         <generate_time>20260120013137</generate_time>
+         <gs_model>mesh/soup_pot_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.655588626861572</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b07d270eb917876295c35f94678889ac7c0e8bfc35e60f7ead56a1cee8bae1ab
+size 1055555

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mesh/soup_pot.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3cb8f5c226a708953f7c2f79261dea551c5c980eb8df8e15741d2ca571592034
+size 2135004

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mesh/soup_pot_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2dc745f3f04d7743978cf0fe46021f2d100449fa98f91b253401c3bf6fef050a
+size 4841673

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066.xml

@@ -0,0 +1,148 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="soup_pot">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/soup_pot.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/soup_pot_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/soup_pot_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/soup_pot_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/soup_pot_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/soup_pot_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/soup_pot_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/soup_pot_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/soup_pot_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/soup_pot_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/soup_pot_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/soup_pot_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/soup_pot_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/soup_pot_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/soup_pot_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/soup_pot_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/soup_pot_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/soup_pot_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/soup_pot_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/soup_pot_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/soup_pot_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/soup_pot_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/soup_pot_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/soup_pot_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/soup_pot_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/soup_pot_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/soup_pot_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/soup_pot_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/soup_pot_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/soup_pot_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/soup_pot_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/soup_pot_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/soup_pot_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/soup_pot_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/soup_pot_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/soup_pot_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/soup_pot_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/soup_pot_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/soup_pot_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/soup_pot_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/soup_pot_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/soup_pot_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/soup_pot_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/soup_pot_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/soup_pot_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/soup_pot_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/soup_pot_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/soup_pot_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/soup_pot_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/soup_pot_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/soup_pot_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/soup_pot_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/soup_pot_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/soup_pot_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/soup_pot_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/soup_pot_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/soup_pot_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/soup_pot_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/soup_pot_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/soup_pot_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/soup_pot_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/soup_pot_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/soup_pot_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/soup_pot_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/soup_pot_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/soup_pot_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/soup_pot_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/soup_pot_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="soup_pot">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1045 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00022478 0.14388294 -0.15552227
+v 0.00022478 0.12949148 -0.15552232
+v 0.00022478 0.14340931 -0.15755821
+v -0.00330664 0.14338501 -0.15755821
+v -0.00330664 0.14384650 -0.15552227
+v 0.00022478 0.01981279 -0.16391334
+v -0.13539679 0.01981276 -0.15552273
+v 0.00022478 0.14185480 -0.16191368
+v -0.00330664 0.14184265 -0.16188104
+v -0.01003107 0.14167262 -0.16154647
+v -0.01003107 0.14305711 -0.15755821
+v -0.01003107 0.14353074 -0.15552227
+v 0.00022478 0.01981284 -0.17628201
+v -0.15008165 0.01981276 -0.15552273
+v 0.00022478 0.14089537 -0.16367218
+v -0.00330664 0.14002096 -0.16523076
+v -0.01003107 0.13986309 -0.16489416
+v -0.01498979 0.14150260 -0.16119966
+v -0.01703507 0.14234057 -0.15811922
+v -0.01694678 0.14295995 -0.15552227
+v -0.00617593 0.01981284 -0.17628201
+v 0.00022478 0.02367485 -0.17629219
+v -0.14946364 0.02383266 -0.15552271
+v -0.14894864 0.02391768 -0.15797482
+v -0.14962550 0.01981277 -0.15773004
+v 0.00022478 0.14002096 -0.16526137
+v -0.00330664 0.13665689 -0.16966986
+v -0.01003107 0.13649902 -0.16952706
+v -0.01675550 0.13620754 -0.16927410
+v -0.01703507 0.13989952 -0.16376194
+v -0.01947764 0.14129614 -0.16072638
+v -0.02349465 0.14207338 -0.15649945
+v -0.02349465 0.14227985 -0.15552228
+v -0.01290036 0.01981284 -0.17627997
+v -0.01003107 0.02367485 -0.17629219
+v 0.00022478 0.02686891 -0.17630034
+v -0.14836008 0.03040293 -0.15552269
+v -0.14834536 0.03040293 -0.15559001
+v -0.14783035 0.02631019 -0.16048608
+v -0.14821293 0.02182880 -0.16142247
+v -0.14899279 0.01981278 -0.15983126
+v 0.00022478 0.13665689 -0.16967394
+v 0.00022478 0.13230911 -0.17302367
+v -0.00330664 0.13229698 -0.17301755
+v -0.01003107 0.13218767 -0.17287475
+v -0.01675550 0.13198120 -0.17262179
+v -0.02349465 0.13165330 -0.17221991
+v -0.02349465 0.13577033 -0.16887221
+v -0.02349465 0.13878220 -0.16425359
+v -0.03021907 0.13764059 -0.16425359
+v -0.02349465 0.14100466 -0.15984917
+v -0.02733507 0.14176977 -0.15552228
+v -0.01675550 0.01981284 -0.17627793
+v -0.01003107 0.03040301 -0.17630849
+v -0.02349465 0.01981284 -0.17627385
+v -0.01675550 0.02367485 -0.17628811
+v 0.00022478 0.03040301 -0.17630849
+v -0.14780094 0.03286831 -0.15552268
+v -0.14735951 0.03040294 -0.15893769
+v -0.14203293 0.04384714 -0.16228532
+v -0.14285693 0.03690037 -0.16452732
+v -0.14476979 0.03040296 -0.16425399
+v -0.14641778 0.02391770 -0.16389497
+v -0.14659437 0.01981280 -0.16482320
+v -0.14759493 0.01981279 -0.16309326
+v -0.14836008 0.01981278 -0.16171217
+v 0.00022478 0.12894504 -0.17475159
+v -0.00330664 0.12893290 -0.17474751
+v -0.01003107 0.12882358 -0.17472304
+v -0.01675550 0.12861713 -0.17464551
+v -0.02349465 0.12828922 -0.17449454
+v -0.02743807 0.12803418 -0.17436603
+v -0.02989536 0.13066957 -0.17203019
+v -0.03021907 0.13521168 -0.16828265
+v -0.03429493 0.13481090 -0.16782161
+v -0.03669336 0.13609823 -0.16452696
+v -0.03694350 0.13913438 -0.15755823
+v -0.03057221 0.14055530 -0.15748886
+v -0.02821793 0.14162403 -0.15552228
+v -0.01675550 0.03040301 -0.17630238
+v -0.01003107 0.03713117 -0.17631867
+v -0.00330664 0.03713117 -0.17632070
+v 0.00022478 0.03359707 -0.17631460
+v -0.03021907 0.01981284 -0.17626773
+v -0.14721236 0.03507864 -0.15552267
+v -0.14640308 0.03647529 -0.15690581
+v -0.14137079 0.04758769 -0.16117349
+v -0.13989936 0.04384715 -0.16563299
+v -0.14075279 0.03900142 -0.16694067
+v -0.14144436 0.03450789 -0.16784850
+v -0.14198879 0.03040298 -0.16840952
+v -0.14501994 0.01981280 -0.16704478
+v -0.00330664 0.12453652 -0.17573898
+v -0.01003107 0.12453652 -0.17572674
+v 0.00022478 0.12453652 -0.17573898
+v -0.01675550 0.12453652 -0.17565329
+v -0.02349465 0.12453651 -0.17545337
+v -0.04366793 0.12237476 -0.17481078
+v -0.04906807 0.12181611 -0.17462105
+v -0.04366793 0.12573883 -0.17306654
+v -0.03669336 0.13168971 -0.16993509
+v -0.04366793 0.13014735 -0.16971884
+v -0.05040707 0.12906646 -0.16880084
+v -0.03876807 0.13421580 -0.16693828
+v -0.04366793 0.13541812 -0.16237474
+v -0.03898879 0.13908578 -0.15552229
+v -0.03691407 0.13963230 -0.15552229
+v -0.03179350 0.14089534 -0.15552228
+v -0.04764079 0.13482302 -0.16129353
+v -0.04366793 0.13732481 -0.15755824
+v -0.04366793 0.13783488 -0.15552229
+v -0.02883593 0.14151473 -0.15552228
+v -0.01675550 0.06403166 -0.17634916
+v -0.05040707 0.01981284 -0.17624529
+v -0.05713150 0.01981284 -0.17623714
+v -0.01003107 0.04384719 -0.17632680
+v -0.00330664 0.04384719 -0.17632884
+v 0.00022478 0.04032523 -0.17632477
+v 0.00022478 0.03713117 -0.17632070
+v -0.14440192 0.04384711 -0.15552264
+v -0.14391636 0.04384712 -0.15755858
+v -0.14185636 0.05012592 -0.15688944
+v -0.14044379 0.05206908 -0.15867649
+v -0.13486708 0.06138406 -0.16153044
+v -0.13586764 0.05730346 -0.16302172
+v -0.13794237 0.05073318 -0.16437019
+v -0.13446979 0.05387868 -0.16756690
+v -0.13544094 0.04939728 -0.16852573
+v -0.13652980 0.04384716 -0.16943357
+v -0.13825136 0.03690039 -0.16979875
+v -0.13786879 0.03040299 -0.17142875
+v -0.14275393 0.02367482 -0.16916026
+v -0.14309236 0.01981281 -0.16945201
+v -0.01675550 0.11782051 -0.17629593
+v -0.02349465 0.11782051 -0.17623473
+v 0.00022478 0.11782051 -0.17627961
+v -0.01003107 0.11782051 -0.17629389
+v -0.04366793 0.11782051 -0.17576553
+v -0.05095150 0.11839130 -0.17512903
+v -0.06269350 0.11529440 -0.17464149
+v -0.05355593 0.12101455 -0.17425386
+v -0.05095150 0.12424503 -0.17255450
+v -0.05704322 0.12490084 -0.17009831
+v -0.05473308 0.12828920 -0.16803583
+v -0.04366793 0.13351141 -0.16572243
+v -0.05009807 0.13253983 -0.16381705
+v -0.05704322 0.12966154 -0.16445151
+v -0.06238451 0.12873853 -0.16235029
+v -0.05212865 0.13409433 -0.15937183
+v -0.05009807 0.13545453 -0.15730732
+v -0.05329107 0.13501731 -0.15552230
+v -0.01675550 0.07074768 -0.17635526
+v -0.01003107 0.07074768 -0.17635934
+v -0.06385593 0.01981284 -0.17622285
+v -0.00330664 0.06403166 -0.17635324
+v 0.00022478 0.04704124 -0.17633291
+v -0.14153265 0.05208121 -0.15552261
+v -0.14100293 0.05339284 -0.15552260
+v -0.13898708 0.05663548 -0.15688941
+v -0.13564693 0.06284141 -0.15755851
+v -0.13386651 0.06620550 -0.15755850
+v -0.12781893 0.07418457 -0.16098367
+v -0.12887836 0.07074763 -0.16251166
+v -0.13129150 0.06427451 -0.16448234
+v -0.13364579 0.05730347 -0.16636940
+v -0.12762765 0.06716497 -0.16743221
+v -0.12890779 0.06267143 -0.16865828
+v -0.13029093 0.05730348 -0.16981703
+v -0.13124736 0.05090324 -0.17124303
+v -0.12802493 0.04792780 -0.17442344
+v -0.13185065 0.04384717 -0.17278124
+v -0.13741264 0.02382057 -0.17280375
+v -0.13258637 0.03713116 -0.17351159
+v -0.14039965 0.01981282 -0.17137168
+v 0.00022478 0.07747584 -0.17635728
+v -0.01003107 0.07747584 -0.17635524
+v -0.01675550 0.07747584 -0.17635117
+v -0.02349465 0.07747584 -0.17633076
+v -0.05713150 0.10436419 -0.17617766
+v -0.04366793 0.11109235 -0.17621027
+v 0.00022478 0.11428641 -0.17628982
+v 0.00022478 0.10755824 -0.17630412
+v 0.00022478 0.10436419 -0.17631026
+v -0.05040707 0.11109235 -0.17603687
+v -0.05713150 0.11109235 -0.17581858
+v -0.06450336 0.11173601 -0.17511886
+v -0.07059507 0.10987787 -0.17480674
+v -0.07503879 0.10838407 -0.17458235
+v -0.06718136 0.11440784 -0.17428652
+v -0.06450336 0.11765047 -0.17293193
+v -0.06385593 0.12295769 -0.16924967
+v -0.06841736 0.12184037 -0.16826230
+v -0.05922093 0.12737835 -0.16681183
+v -0.05683721 0.13308631 -0.15730733
+v -0.06431207 0.12654035 -0.16445153
+v -0.06687236 0.12774267 -0.16046531
+v -0.05407093 0.13476227 -0.15552230
+v -0.06672522 0.01981284 -0.17621673
+v -0.02349465 0.07074768 -0.17633894
+v 0.00022478 0.07074768 -0.17636138
+v 0.00022478 0.06722572 -0.17635731
+v -0.14013478 0.05525097 -0.15552260
+v -0.13421965 0.06686130 -0.15552255
+v -0.13115907 0.07074761 -0.15755848
+v -0.12843693 0.07510755 -0.15755846
+v -0.12611208 0.07847164 -0.15755845
+v -0.12274250 0.08306233 -0.15755843
+v -0.12174193 0.08176285 -0.16195877
+v -0.12399321 0.07689284 -0.16370302
+v -0.12650936 0.07074764 -0.16585934
+v -0.12174193 0.07510759 -0.16825635
+v -0.12313979 0.07074765 -0.16938450
+v -0.12455236 0.06429883 -0.17122258
+v -0.12564122 0.05730350 -0.17316471
+v -0.12674479 0.05240919 -0.17396238
+v -0.12440522 0.04384718 -0.17533331
+v -0.12849579 0.04384718 -0.17460094
+v -0.13486708 0.02168312 -0.17444802
+v -0.12147707 0.06143269 -0.17451519
+v -0.12227165 0.05730350 -0.17469678
+v -0.13635321 0.01981283 -0.17388295
+v -0.13811892 0.01981283 -0.17292822
+v -0.06385593 0.06403166 -0.17621248
+v -0.07730479 0.09092001 -0.17612059
+v -0.07059507 0.09763603 -0.17609812
+v -0.06385593 0.10436419 -0.17599201
+v -0.07730479 0.09763603 -0.17590024
+v -0.07059507 0.10436419 -0.17569213
+v -0.07729008 0.10442491 -0.17502301
+v -0.08759007 0.10117013 -0.17438245
+v -0.07059507 0.11322981 -0.17365003
+v -0.07062450 0.11812410 -0.17015955
+v -0.07730479 0.11587734 -0.16883149
+v -0.08107164 0.11472358 -0.16786248
+v -0.07290521 0.12056517 -0.16676493
+v -0.07062450 0.12334629 -0.16442297
+v -0.05501265 0.13441008 -0.15552231
+v -0.06431207 0.12974653 -0.15796423
+v -0.06844679 0.12853205 -0.15600173
+v -0.07540665 0.12205896 -0.16230135
+v -0.07987979 0.12069874 -0.15965952
+v -0.07065393 0.12666178 -0.15796424
+v -0.07059507 0.01981284 -0.17620653
+v -0.06385593 0.05730351 -0.17621863
+v -0.13307194 0.06876802 -0.15552255
+v -0.12870179 0.07552046 -0.15552252
+v -0.12639165 0.07888455 -0.15552251
+v -0.12052065 0.08691219 -0.15552248
+v -0.12013808 0.08642641 -0.15755842
+v -0.11350194 0.09338532 -0.15912106
+v -0.11548836 0.08890394 -0.16249119
+v -0.11779851 0.08431326 -0.16445780
+v -0.12009393 0.07958898 -0.16642236
+v -0.11562079 0.08240656 -0.16867249
+v -0.11778379 0.07740294 -0.16996181
+v -0.11417879 0.07399030 -0.17427239
+v -0.12440522 0.03713116 -0.17558017
+v -0.13132093 0.01981283 -0.17521508
+v -0.11768080 0.05730350 -0.17542914
+v -0.11768080 0.05057535 -0.17568212
+v -0.13339565 0.01981283 -0.17481931
+v -0.13502893 0.01981283 -0.17450719
+v -0.11529708 0.06950891 -0.17461716
+v -0.11759250 0.06381305 -0.17488240
+v -0.11094165 0.01981284 -0.17607393
+v -0.11094165 0.02367485 -0.17606575
+v -0.08402922 0.08419186 -0.17609409
+v -0.09076836 0.08419186 -0.17590845
+v -0.08402922 0.09092001 -0.17592883
+v -0.09076836 0.09092000 -0.17546166
+v -0.08402922 0.09763602 -0.17535555
+v -0.09020922 0.09723524 -0.17469051
+v -0.09460879 0.09472129 -0.17450283
+v -0.09207793 0.09920268 -0.17326656
+v -0.09042993 0.10410913 -0.17088176
+v -0.08876722 0.10873626 -0.16849695
+v -0.08360250 0.11101945 -0.16942311
+v -0.07729008 0.11081300 -0.17239135
+v -0.09325508 0.10704813 -0.16677722
+v -0.08555950 0.11321763 -0.16589997
+v -0.08360250 0.11586517 -0.16390278
+v -0.07751079 0.11933854 -0.16442298
+v -0.06856450 0.12858062 -0.15552233
+v -0.07751079 0.12293335 -0.15748078
+v -0.08070379 0.12173102 -0.15552235
+v -0.06887350 0.12842275 -0.15552233
+v -0.08786965 0.11478427 -0.16143641
+v -0.08369079 0.11908348 -0.15748079
+v -0.08158665 0.12118451 -0.15552235
+v -0.08113050 0.12147598 -0.15552235
+v -0.11514994 0.09330029 -0.15552246
+v -0.11638594 0.09105354 -0.15715653
+v -0.11431122 0.09427187 -0.15552245
+v -0.11069151 0.09738092 -0.15699330
+v -0.10685108 0.10027137 -0.15933116
+v -0.10901408 0.09578998 -0.16273802
+v -0.11138307 0.09139362 -0.16484537
+v -0.11373737 0.08688794 -0.16695273
+v -0.10924951 0.08940190 -0.16885811
+v -0.11076508 0.08398538 -0.17099811
+v -0.11269264 0.07747583 -0.17340944
+v -0.10780751 0.08109495 -0.17439884
+v -0.10933779 0.07747583 -0.17461306
+v -0.11154494 0.07134276 -0.17500069
+v -0.11768080 0.04384719 -0.17585964
+v -0.12440522 0.02367485 -0.17585971
+v -0.12440522 0.01981284 -0.17590665
+v -0.11094165 0.06403166 -0.17568207
+v -0.11094165 0.05730351 -0.17587591
+v -0.11768080 0.01981284 -0.17602089
+v -0.11094165 0.03713117 -0.17602898
+v -0.10421722 0.05057535 -0.17604525
+v -0.10421722 0.05730351 -0.17602075
+v -0.10421722 0.06403166 -0.17597583
+v -0.09749279 0.08419185 -0.17543720
+v -0.10421722 0.07074768 -0.17577182
+v -0.09711022 0.09053138 -0.17477214
+v -0.10130379 0.08802957 -0.17449878
+v -0.09909665 0.09251096 -0.17337879
+v -0.09752222 0.09767244 -0.17108986
+v -0.09596250 0.10256674 -0.16880298
+v -0.10045036 0.10063573 -0.16720768
+v -0.09790479 0.10471634 -0.16476169
+v -0.09534451 0.10868765 -0.16231568
+v -0.09056236 0.11095871 -0.16410681
+v -0.09235750 0.11318117 -0.15755832
+v -0.08898793 0.11556153 -0.15755832
+v -0.09068008 0.11499072 -0.15552238
+v -0.11308993 0.09555921 -0.15552245
+v -0.10771922 0.10113362 -0.15552243
+v -0.10657150 0.10220235 -0.15552242
+v -0.10389350 0.10408479 -0.15686680
+v -0.09983236 0.10687807 -0.15886804
+v -0.10236322 0.10239670 -0.16274614
+v -0.10479107 0.09820679 -0.16497387
+v -0.10720422 0.09388328 -0.16719956
+v -0.10271636 0.09615435 -0.16891317
+v -0.10426136 0.09095643 -0.17111845
+v -0.10579165 0.08556419 -0.17332169
+v -0.10381994 0.08366962 -0.17469463
+v -0.10421722 0.07747583 -0.17529035
+v -0.11094165 0.05057535 -0.17597588
+v -0.11768080 0.03713117 -0.17594534
+v -0.11768080 0.02367485 -0.17600455
+v -0.09755165 0.10944061 -0.15700550
+v -0.09947922 0.10850545 -0.15552240
+v -0.09279893 0.11349693 -0.15552238
+v -0.10228964 0.10611295 -0.15552241
+v -0.10067107 0.10757031 -0.15552240
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 36
+f 1 36 57
+f 1 57 83
+f 1 83 119
+f 1 119 118
+f 1 118 156
+f 1 156 201
+f 1 201 200
+f 1 200 175
+f 1 175 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 136
+f 1 136 95
+f 1 95 67
+f 1 67 43
+f 1 43 42
+f 1 42 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 33
+f 1 33 52
+f 1 52 79
+f 1 79 112
+f 1 112 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 111
+f 1 111 151
+f 1 151 197
+f 1 197 237
+f 1 237 283
+f 1 283 286
+f 1 286 285
+f 1 285 290
+f 1 290 289
+f 1 289 328
+f 1 328 347
+f 1 347 346
+f 1 346 349
+f 1 349 348
+f 1 348 331
+f 1 331 330
+f 1 330 329
+f 1 329 293
+f 1 293 291
+f 1 291 248
+f 1 248 247
+f 1 247 246
+f 1 246 245
+f 1 245 203
+f 1 203 202
+f 1 202 158
+f 1 158 157
+f 1 157 120
+f 1 120 85
+f 1 85 58
+f 1 58 37
+f 1 37 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 7 14
+f 6 14 25
+f 6 25 41
+f 6 41 66
+f 6 66 65
+f 6 65 64
+f 6 64 92
+f 6 92 133
+f 6 133 174
+f 6 174 222
+f 6 222 221
+f 6 221 262
+f 6 262 261
+f 6 261 258
+f 6 258 307
+f 6 307 310
+f 6 310 265
+f 6 265 243
+f 6 243 198
+f 6 198 154
+f 6 154 115
+f 6 115 114
+f 6 114 84
+f 6 84 55
+f 6 55 53
+f 6 53 34
+f 6 34 21
+f 6 21 13
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 21 35
+f 13 35 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 21 34 35
+f 22 35 36
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 34 53 35
+f 35 54 36
+f 35 53 55
+f 35 55 56
+f 35 56 54
+f 36 54 57
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 54 56 55
+f 54 55 84
+f 54 84 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 57
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 60 86 87
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 67 95 93
+f 68 94 69
+f 69 94 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 72
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 72 97 98
+f 73 101 74
+f 73 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 77
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 77 105 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 106
+f 78 108 112
+f 78 112 79
+f 80 113 81
+f 80 84 114
+f 80 114 115
+f 80 115 113
+f 81 113 116
+f 81 116 117
+f 81 117 82
+f 82 117 156
+f 82 156 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 126
+f 87 126 88
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 131
+f 91 131 132
+f 91 132 92
+f 92 132 133
+f 93 95 134
+f 93 134 94
+f 94 134 135
+f 94 135 96
+f 95 136 137
+f 95 137 134
+f 96 135 138
+f 96 138 97
+f 97 138 98
+f 98 138 99
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 141
+f 99 141 100
+f 100 141 142
+f 100 142 102
+f 100 102 101
+f 102 142 103
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 104 144 145
+f 104 145 105
+f 105 145 109
+f 109 146 147
+f 109 147 148
+f 109 148 149
+f 109 149 150
+f 109 150 110
+f 109 145 146
+f 110 150 151
+f 110 151 111
+f 113 152 153
+f 113 153 116
+f 113 115 152
+f 115 154 152
+f 116 153 117
+f 117 153 155
+f 117 155 201
+f 117 201 156
+f 120 157 121
+f 121 157 122
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 159 124
+f 123 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 165
+f 124 165 125
+f 125 165 127
+f 125 127 126
+f 127 165 166
+f 127 166 167
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 129 169 170
+f 129 170 171
+f 129 171 130
+f 130 171 131
+f 131 172 132
+f 131 171 173
+f 131 173 172
+f 132 172 174
+f 132 174 133
+f 134 137 175
+f 134 175 176
+f 134 176 177
+f 134 177 178
+f 134 178 179
+f 134 179 180
+f 134 180 135
+f 135 180 138
+f 136 181 137
+f 137 181 182
+f 137 182 183
+f 137 183 175
+f 138 180 184
+f 138 184 185
+f 138 185 139
+f 139 185 186
+f 139 186 140
+f 140 186 187
+f 140 187 188
+f 140 188 189
+f 140 189 141
+f 141 143 142
+f 141 189 190
+f 141 190 191
+f 141 191 143
+f 143 191 144
+f 144 191 192
+f 144 192 193
+f 144 193 147
+f 144 147 146
+f 144 146 145
+f 147 193 148
+f 148 194 149
+f 148 193 195
+f 148 195 196
+f 148 196 194
+f 149 151 150
+f 149 194 197
+f 149 197 151
+f 152 177 176
+f 152 176 153
+f 152 154 198
+f 152 198 199
+f 152 199 177
+f 153 176 175
+f 153 175 200
+f 153 200 155
+f 155 200 201
+f 158 202 159
+f 159 202 160
+f 160 202 203
+f 160 203 161
+f 161 203 204
+f 161 204 162
+f 162 204 205
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 208
+f 162 208 209
+f 162 209 210
+f 162 210 163
+f 163 210 166
+f 163 166 164
+f 164 166 165
+f 166 210 211
+f 166 211 212
+f 166 212 167
+f 167 212 213
+f 167 213 168
+f 168 213 214
+f 168 214 169
+f 169 214 215
+f 169 215 170
+f 170 216 217
+f 170 217 218
+f 170 218 173
+f 170 173 171
+f 170 215 219
+f 170 219 220
+f 170 220 216
+f 172 221 222
+f 172 222 174
+f 172 173 218
+f 172 218 221
+f 177 199 178
+f 178 199 223
+f 178 223 179
+f 179 184 180
+f 179 223 224
+f 179 224 225
+f 179 225 226
+f 179 226 184
+f 184 226 185
+f 185 226 227
+f 185 227 228
+f 185 228 186
+f 186 228 229
+f 186 229 187
+f 187 229 188
+f 188 229 230
+f 188 230 189
+f 189 230 231
+f 189 231 232
+f 189 232 191
+f 189 191 190
+f 191 232 192
+f 192 195 193
+f 192 232 233
+f 192 233 234
+f 192 234 235
+f 192 235 236
+f 192 236 195
+f 194 237 197
+f 194 196 238
+f 194 238 237
+f 195 236 196
+f 196 239 238
+f 196 236 240
+f 196 240 241
+f 196 241 242
+f 196 242 239
+f 198 243 199
+f 199 244 223
+f 199 243 244
+f 203 245 204
+f 204 245 205
+f 205 246 247
+f 205 247 206
+f 205 245 246
+f 206 247 248
+f 206 248 207
+f 207 248 249
+f 207 249 208
+f 208 249 250
+f 208 250 251
+f 208 251 252
+f 208 252 253
+f 208 253 209
+f 209 253 211
+f 209 211 210
+f 211 253 254
+f 211 254 255
+f 211 255 256
+f 211 256 212
+f 212 256 213
+f 213 256 219
+f 213 219 214
+f 214 219 215
+f 216 257 258
+f 216 258 217
+f 216 220 259
+f 216 259 260
+f 216 260 257
+f 217 258 261
+f 217 261 262
+f 217 262 218
+f 218 262 221
+f 219 256 263
+f 219 263 264
+f 219 264 259
+f 219 259 220
+f 223 265 224
+f 223 244 265
+f 224 265 266
+f 224 266 267
+f 224 267 268
+f 224 268 269
+f 224 269 225
+f 225 269 227
+f 225 227 226
+f 227 269 270
+f 227 270 271
+f 227 271 228
+f 228 271 229
+f 229 271 230
+f 230 271 272
+f 230 272 273
+f 230 273 274
+f 230 274 275
+f 230 275 276
+f 230 276 277
+f 230 277 278
+f 230 278 231
+f 231 278 233
+f 231 233 232
+f 233 278 277
+f 233 277 234
+f 234 277 276
+f 234 276 279
+f 234 279 280
+f 234 280 281
+f 234 281 282
+f 234 282 235
+f 235 282 240
+f 235 240 236
+f 237 238 239
+f 237 239 283
+f 239 242 284
+f 239 284 285
+f 239 285 286
+f 239 286 283
+f 240 282 281
+f 240 281 287
+f 240 287 241
+f 241 288 289
+f 241 289 290
+f 241 290 284
+f 241 284 242
+f 241 287 288
+f 243 265 244
+f 248 291 249
+f 249 291 292
+f 249 292 250
+f 250 292 293
+f 250 293 294
+f 250 294 295
+f 250 295 296
+f 250 296 251
+f 251 296 297
+f 251 297 298
+f 251 298 252
+f 252 298 253
+f 253 298 254
+f 254 298 299
+f 254 299 300
+f 254 300 301
+f 254 301 255
+f 255 301 256
+f 256 301 302
+f 256 302 303
+f 256 303 304
+f 256 304 263
+f 257 260 305
+f 257 305 306
+f 257 306 258
+f 258 306 307
+f 259 264 304
+f 259 304 308
+f 259 308 260
+f 260 308 309
+f 260 309 305
+f 263 304 264
+f 265 310 266
+f 266 311 312
+f 266 312 267
+f 266 310 311
+f 267 312 313
+f 267 313 314
+f 267 314 268
+f 268 315 270
+f 268 270 269
+f 268 314 316
+f 268 316 315
+f 270 272 271
+f 270 315 317
+f 270 317 272
+f 272 317 273
+f 273 317 318
+f 273 318 319
+f 273 319 274
+f 274 319 320
+f 274 320 321
+f 274 321 275
+f 275 321 276
+f 276 321 279
+f 279 321 322
+f 279 322 323
+f 279 323 324
+f 279 324 325
+f 279 325 280
+f 280 325 287
+f 280 287 281
+f 284 290 285
+f 287 325 324
+f 287 324 326
+f 287 326 327
+f 287 327 288
+f 288 327 289
+f 289 327 328
+f 291 293 292
+f 293 329 294
+f 294 329 330
+f 294 330 295
+f 295 330 331
+f 295 331 332
+f 295 332 333
+f 295 333 334
+f 295 334 296
+f 296 334 335
+f 296 335 336
+f 296 336 297
+f 297 336 298
+f 298 336 299
+f 299 336 337
+f 299 337 338
+f 299 338 339
+f 299 339 300
+f 300 339 301
+f 301 339 302
+f 302 339 318
+f 302 318 340
+f 302 340 303
+f 303 340 304
+f 304 340 341
+f 304 341 308
+f 305 309 342
+f 305 342 343
+f 305 343 306
+f 306 343 307
+f 307 343 344
+f 307 344 310
+f 308 341 315
+f 308 315 316
+f 308 316 314
+f 308 314 309
+f 309 314 342
+f 310 344 342
+f 310 342 311
+f 311 342 313
+f 311 313 312
+f 313 342 314
+f 315 340 317
+f 315 341 340
+f 317 340 318
+f 318 339 319
+f 319 339 338
+f 319 338 337
+f 319 337 320
+f 320 337 321
+f 321 337 322
+f 322 337 336
+f 322 336 335
+f 322 335 334
+f 322 334 323
+f 323 334 324
+f 324 334 333
+f 324 333 326
+f 326 333 345
+f 326 345 346
+f 326 346 347
+f 326 347 327
+f 327 347 328
+f 331 348 332
+f 332 348 333
+f 333 348 349
+f 333 349 345
+f 342 344 343
+f 345 349 346
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1045 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00022488 -0.14462749 -0.16346863
+v -0.00329785 -0.14462749 -0.16346863
+v 0.00022488 -0.14433772 -0.16425513
+v 0.00022488 -0.11843617 -0.16346854
+v -0.00924703 -0.14438602 -0.16346863
+v -0.01003636 -0.14406407 -0.16425513
+v -0.00329785 -0.14432163 -0.16425513
+v 0.00022488 -0.14316256 -0.16626339
+v 0.00022488 0.01981280 -0.16391333
+v -0.12475173 0.01981280 -0.16346803
+v -0.01003636 -0.14435382 -0.16346863
+v -0.01597092 -0.14388698 -0.16346863
+v -0.01676024 -0.14353283 -0.16425513
+v -0.01676024 -0.14147227 -0.16806091
+v -0.01003636 -0.14172984 -0.16835192
+v -0.00329785 -0.14184252 -0.16848363
+v 0.00022488 -0.14185862 -0.16848991
+v 0.00022488 0.01981285 -0.17628279
+v -0.14737908 0.01981280 -0.16346803
+v -0.01676024 -0.14382259 -0.16346863
+v -0.02329411 -0.14290501 -0.16346862
+v -0.02326488 -0.14245426 -0.16463143
+v -0.02086766 -0.14123080 -0.16777115
+v -0.02326488 -0.13822049 -0.16991488
+v -0.01676024 -0.13772145 -0.17102751
+v -0.01003636 -0.13772145 -0.17140885
+v -0.00329785 -0.13772145 -0.17157442
+v 0.00022488 -0.13989468 -0.16995753
+v -0.00012593 0.01981285 -0.17628279
+v 0.00022488 -0.07719324 -0.17626182
+v -0.14658975 0.01981281 -0.16482277
+v -0.14670670 0.01693128 -0.16547254
+v -0.14745216 0.01934595 -0.16346803
+v -0.02782542 -0.14221280 -0.16346862
+v -0.02535513 -0.14079618 -0.16711510
+v -0.03694653 -0.13611167 -0.16941813
+v -0.03022264 -0.13690047 -0.17000267
+v -0.03022264 -0.13231254 -0.17335061
+v -0.02348413 -0.13284377 -0.17371564
+v -0.01676024 -0.13326231 -0.17391758
+v -0.01003636 -0.13348768 -0.17400790
+v 0.00022488 -0.13772145 -0.17157192
+v -0.00329785 -0.13358427 -0.17404303
+v -0.01003636 0.01981285 -0.17628153
+v 0.00022488 -0.08073478 -0.17625933
+v -0.06385669 0.00348955 -0.17622139
+v -0.05713281 0.01021848 -0.17623515
+v -0.05040892 0.01693132 -0.17624517
+v -0.03022264 0.01981285 -0.17626774
+v -0.02348413 0.01981285 -0.17627401
+v -0.14502572 0.01981281 -0.16704553
+v -0.14809533 0.01472585 -0.16346805
+v -0.14781760 0.01693127 -0.16346804
+v -0.14713059 0.01021844 -0.16620386
+v -0.03022264 -0.14174596 -0.16346862
+v -0.03022264 -0.14026493 -0.16621070
+v -0.04367042 -0.13514579 -0.16848111
+v -0.04400661 -0.13055787 -0.17227559
+v -0.03694653 -0.13181352 -0.17276480
+v -0.04198944 -0.12801439 -0.17448330
+v -0.03694653 -0.12844904 -0.17464511
+v -0.02348413 -0.12947930 -0.17490226
+v -0.01676024 -0.12989784 -0.17500261
+v -0.01003636 -0.13012323 -0.17505907
+v 0.00022488 -0.13575750 -0.17274349
+v -0.00329785 -0.13021981 -0.17507788
+v 0.00022488 -0.13020370 -0.17507537
+v 0.00022488 -0.13356817 -0.17403299
+v 0.00022488 -0.08392217 -0.17625433
+v -0.07059520 -0.01669725 -0.17619135
+v -0.07059520 -0.00996831 -0.17619760
+v -0.07059520 -0.00323938 -0.17620259
+v -0.06385669 0.01021848 -0.17622512
+v -0.05713281 0.01693132 -0.17623765
+v -0.05040892 0.01981285 -0.17624516
+v -0.14309625 0.01981282 -0.16945268
+v -0.14859230 0.01021843 -0.16346806
+v -0.14376865 0.01021845 -0.16996826
+v -0.14737908 0.00348951 -0.16663038
+v -0.14868001 0.00912377 -0.16346807
+v -0.14334475 0.01693129 -0.16966970
+v -0.03671265 -0.14020056 -0.16346861
+v -0.03726811 -0.13970152 -0.16410332
+v -0.04752934 -0.13453407 -0.16780498
+v -0.05713281 -0.12944713 -0.16942439
+v -0.05002887 -0.13131449 -0.16997882
+v -0.04646229 -0.12733828 -0.17422113
+v -0.06075786 -0.12104400 -0.17436033
+v -0.04400661 -0.12476262 -0.17496120
+v -0.03694653 -0.12427967 -0.17546296
+v -0.03022264 -0.12427966 -0.17563480
+v -0.02348413 -0.12427966 -0.17577529
+v -0.01676024 -0.12427966 -0.17588693
+v -0.01003636 -0.12427966 -0.17595342
+v -0.00329785 -0.12427966 -0.17598227
+v 0.00022488 -0.12427966 -0.17598352
+v 0.00022488 -0.10410897 -0.17621049
+v -0.01003636 -0.10410897 -0.17618665
+v -0.10421464 -0.00996831 -0.17612109
+v -0.11095315 -0.00323938 -0.17610601
+v -0.06385669 0.01693132 -0.17622510
+v -0.05713281 0.01981285 -0.17623638
+v -0.14039208 0.01981283 -0.17137189
+v -0.13863803 0.01693131 -0.17301639
+v -0.13900345 0.01021847 -0.17331620
+v -0.14401714 0.00348952 -0.17011505
+v -0.14742292 -0.00323942 -0.16668560
+v -0.14903082 0.00348950 -0.16346809
+v -0.04288109 -0.13839760 -0.16346861
+v -0.04367042 -0.13775367 -0.16425511
+v -0.05002887 -0.13569315 -0.16432408
+v -0.05201681 -0.13376138 -0.16660078
+v -0.06219034 -0.12841685 -0.16842588
+v -0.06372514 -0.12419920 -0.17108266
+v -0.05713281 -0.12495580 -0.17277105
+v -0.06334509 -0.11737367 -0.17476424
+v -0.05713281 -0.11755074 -0.17529358
+v -0.05713281 -0.12159132 -0.17453972
+v -0.07059520 -0.12297577 -0.16943439
+v -0.07098986 -0.11737367 -0.17303946
+v -0.07350402 -0.11383212 -0.17422233
+v -0.06901655 -0.11500727 -0.17456101
+v -0.05040892 -0.11755073 -0.17562224
+v -0.04367042 -0.11755073 -0.17583172
+v -0.03694653 -0.11755073 -0.17598224
+v -0.03022264 -0.11755073 -0.17604496
+v -0.02348413 -0.11755073 -0.17607507
+v -0.01676024 -0.11755073 -0.17610266
+v -0.01003636 -0.11755073 -0.17612398
+v -0.00329785 -0.11755073 -0.17614155
+v 0.00022488 -0.11755073 -0.17614908
+v 0.00022488 -0.11082180 -0.17619295
+v -0.00329785 -0.11082180 -0.17618668
+v -0.01003636 -0.11082180 -0.17617163
+v -0.01676024 -0.10410897 -0.17616784
+v -0.10421464 -0.01669725 -0.17610730
+v -0.11095315 -0.00996831 -0.17610227
+v -0.11767704 -0.00323938 -0.17607841
+v -0.11095315 0.00348955 -0.17609971
+v -0.07059520 0.01981285 -0.17620628
+v -0.07059520 0.01693132 -0.17620753
+v -0.06673627 0.01981285 -0.17621631
+v -0.06385669 0.01981285 -0.17622258
+v -0.13812643 0.01981284 -0.17292857
+v -0.13635775 0.01981284 -0.17388442
+v -0.13527607 0.01693131 -0.17460068
+v -0.13562689 0.01021847 -0.17471735
+v -0.13917886 0.00348954 -0.17346425
+v -0.14406098 -0.00323941 -0.17014769
+v -0.14387097 -0.00996834 -0.17005740
+v -0.14724752 -0.00996835 -0.16634820
+v -0.14908929 -0.00323943 -0.16346811
+v -0.05216298 -0.13541948 -0.16346860
+v -0.05672353 -0.13379358 -0.16346859
+v -0.05749823 -0.13300478 -0.16432407
+v -0.06667781 -0.12737051 -0.16720663
+v -0.07098986 -0.11128866 -0.17499125
+v -0.06385669 -0.11082180 -0.17564730
+v -0.07522884 -0.12168793 -0.16837068
+v -0.07740679 -0.11785662 -0.17017947
+v -0.07730447 -0.11233501 -0.17359764
+v -0.08532929 -0.10560609 -0.17371678
+v -0.08084182 -0.10758612 -0.17434148
+v -0.07730447 -0.10897054 -0.17459737
+v -0.05713281 -0.11082180 -0.17588312
+v -0.05040892 -0.11082180 -0.17597971
+v -0.03694653 -0.11082180 -0.17605372
+v -0.03022264 -0.11082180 -0.17609010
+v -0.02348413 -0.11082180 -0.17612272
+v -0.01676024 -0.11082180 -0.17615156
+v 0.00022488 -0.11436334 -0.17617038
+v -0.11095315 -0.01669725 -0.17608473
+v -0.11767704 -0.00996831 -0.17607342
+v -0.12440092 -0.00323938 -0.17597806
+v -0.12440092 0.00348955 -0.17596926
+v -0.11767704 0.00348955 -0.17606835
+v -0.11095315 0.01021848 -0.17609090
+v -0.12440092 -0.01669725 -0.17598438
+v -0.12440092 -0.00996831 -0.17598436
+v -0.07730447 0.01981285 -0.17618495
+v -0.13502759 0.01981284 -0.17450910
+v -0.13113943 0.01693131 -0.17538843
+v -0.13113943 0.01021847 -0.17550761
+v -0.13581692 0.00348954 -0.17476630
+v -0.13920810 -0.00323939 -0.17349563
+v -0.13910577 -0.00996832 -0.17340536
+v -0.13891575 -0.01669726 -0.17317331
+v -0.14352015 -0.01669728 -0.16982662
+v -0.14299393 -0.02341011 -0.16942148
+v -0.14688210 -0.01669729 -0.16567838
+v -0.14803685 -0.01669730 -0.16346816
+v -0.14873847 -0.00996836 -0.16346814
+v -0.05802445 -0.13324626 -0.16346859
+v -0.06305275 -0.13112133 -0.16346858
+v -0.06420751 -0.12996228 -0.16468659
+v -0.06737943 -0.12915739 -0.16346857
+v -0.06996667 -0.12786955 -0.16346857
+v -0.07115065 -0.12653341 -0.16468657
+v -0.07971630 -0.12030351 -0.16675502
+v -0.07730447 -0.10410898 -0.17532991
+v -0.07059520 -0.10410897 -0.17577773
+v -0.08750724 -0.11428287 -0.16769077
+v -0.08402836 -0.11547414 -0.16869929
+v -0.08345829 -0.11022620 -0.17214757
+v -0.09034297 -0.10365824 -0.17259411
+v -0.09718379 -0.09704200 -0.17276218
+v -0.09230167 -0.09905423 -0.17378073
+v -0.08781420 -0.10113087 -0.17440667
+v -0.08345829 -0.10365823 -0.17465505
+v -0.06385669 -0.10410897 -0.17594079
+v -0.05040892 -0.10410897 -0.17601355
+v -0.11095315 -0.04359687 -0.17597068
+v -0.11095315 -0.03686794 -0.17600077
+v -0.11095315 -0.02341008 -0.17605716
+v -0.11767704 -0.01669725 -0.17604836
+v -0.13113943 0.00348954 -0.17556284
+v -0.12440092 0.01021848 -0.17595543
+v -0.11767704 0.01021848 -0.17605452
+v -0.11095315 0.01693132 -0.17607960
+v -0.12440092 -0.02341008 -0.17594302
+v -0.13113943 -0.01669726 -0.17553405
+v -0.13113943 -0.00996832 -0.17555034
+v -0.13113943 -0.00323939 -0.17556412
+v -0.11767704 -0.03686794 -0.17595561
+v -0.11767704 -0.04359687 -0.17591799
+v -0.11095315 0.01981285 -0.17607331
+v -0.13131484 0.01981284 -0.17521406
+v -0.12440092 0.01981285 -0.17590647
+v -0.12440092 0.01693132 -0.17594035
+v -0.13583152 -0.00323939 -0.17476632
+v -0.13574383 -0.00996832 -0.17474377
+v -0.13555380 -0.01669726 -0.17471119
+v -0.13523223 -0.02341009 -0.17461337
+v -0.13483758 -0.02844874 -0.17445784
+v -0.13859417 -0.02341010 -0.17276942
+v -0.13739557 -0.03046099 -0.17253112
+v -0.14230693 -0.03013904 -0.16878929
+v -0.14663360 -0.02389307 -0.16398750
+v -0.14698442 -0.02347452 -0.16346819
+v -0.07192536 -0.12683928 -0.16346857
+v -0.07650053 -0.12424752 -0.16346856
+v -0.07740679 -0.12315286 -0.16441561
+v -0.07942396 -0.12252504 -0.16346855
+v -0.08315133 -0.12014254 -0.16346854
+v -0.08413068 -0.11887081 -0.16441560
+v -0.08402836 -0.09738005 -0.17544404
+v -0.09076686 -0.09065112 -0.17549920
+v -0.07730447 -0.09738004 -0.17582663
+v -0.08907128 -0.11544195 -0.16425502
+v -0.09243322 -0.11283409 -0.16425501
+v -0.09475734 -0.10802080 -0.16809466
+v -0.09015294 -0.11048378 -0.16894137
+v -0.09719841 -0.10389972 -0.16932142
+v -0.10403923 -0.09715470 -0.16941046
+v -0.10389307 -0.09036136 -0.17271072
+v -0.09921558 -0.09240579 -0.17382963
+v -0.09472811 -0.09456291 -0.17445558
+v -0.09034297 -0.09704199 -0.17473030
+v -0.09076686 -0.08392217 -0.17582281
+v -0.11095315 -0.05703864 -0.17586913
+v -0.11095315 -0.05030971 -0.17593182
+v -0.11767704 0.01693132 -0.17603443
+v -0.12440092 -0.03013901 -0.17580380
+v -0.13113943 -0.02341009 -0.17541366
+v -0.11767704 -0.05030971 -0.17575244
+v -0.11767704 0.01981285 -0.17602188
+v -0.13163641 -0.03046098 -0.17493827
+v -0.12814291 -0.04816869 -0.17445039
+v -0.13422365 -0.03292396 -0.17423583
+v -0.13703014 -0.04359690 -0.16986059
+v -0.13843338 -0.03720602 -0.17028455
+v -0.14520112 -0.03013906 -0.16425471
+v -0.14169301 -0.03517769 -0.16813955
+v -0.14683825 -0.02429552 -0.16346819
+v -0.08867661 -0.11616635 -0.16346853
+v -0.09718379 -0.09036135 -0.17477668
+v -0.09749075 -0.08392218 -0.17550796
+v -0.09276942 -0.11310775 -0.16346852
+v -0.09689145 -0.10966280 -0.16346850
+v -0.09719841 -0.10919597 -0.16376454
+v -0.09924481 -0.10602466 -0.16566993
+v -0.10167125 -0.10153333 -0.16826021
+v -0.10829283 -0.09477220 -0.16819370
+v -0.11070465 -0.09029698 -0.16921224
+v -0.11041232 -0.08342315 -0.17246107
+v -0.10591023 -0.08532270 -0.17376061
+v -0.10142277 -0.08791446 -0.17446432
+v -0.09749075 -0.07719324 -0.17580773
+v -0.10421464 -0.07048041 -0.17573370
+v -0.11095315 -0.06375148 -0.17563709
+v -0.12440092 -0.04359688 -0.17539994
+v -0.11767704 -0.05703865 -0.17546647
+v -0.12472249 -0.05037411 -0.17490950
+v -0.12264687 -0.05703865 -0.17469377
+v -0.12155058 -0.06132070 -0.17447302
+v -0.12716357 -0.05264391 -0.17414935
+v -0.13206030 -0.04359688 -0.17320728
+v -0.14106447 -0.03966902 -0.16734304
+v -0.13068630 -0.05037412 -0.17255377
+v -0.13578768 -0.05030974 -0.16888344
+v -0.14314010 -0.03720604 -0.16476778
+v -0.14555193 -0.03013906 -0.16346821
+v -0.10389307 -0.08342314 -0.17471268
+v -0.10421464 -0.07719325 -0.17535490
+v -0.09765154 -0.10901888 -0.16346850
+v -0.10360072 -0.10354559 -0.16346848
+v -0.10615873 -0.09926353 -0.16576398
+v -0.11278029 -0.09229313 -0.16552688
+v -0.11473899 -0.08781790 -0.16799924
+v -0.11624455 -0.08392220 -0.16905793
+v -0.11829096 -0.07778888 -0.17053432
+v -0.11769165 -0.07081847 -0.17345826
+v -0.11248795 -0.07719325 -0.17371417
+v -0.10781046 -0.08083138 -0.17436521
+v -0.11769165 -0.06363880 -0.17486188
+v -0.11994269 -0.06579592 -0.17401894
+v -0.12600881 -0.05703865 -0.17362504
+v -0.10912600 -0.07719325 -0.17462861
+v -0.11389119 -0.07329755 -0.17420713
+v -0.13492527 -0.05465618 -0.16806561
+v -0.14039208 -0.04359691 -0.16622289
+v -0.14192688 -0.04359692 -0.16346826
+v -0.14254080 -0.04158469 -0.16346825
+v -0.13146100 -0.05695818 -0.17001869
+v -0.11029538 -0.09667178 -0.16346846
+v -0.11038308 -0.09657519 -0.16346845
+v -0.11568910 -0.09060286 -0.16346843
+v -0.11579142 -0.09029700 -0.16367917
+v -0.11970882 -0.08437295 -0.16484823
+v -0.12093666 -0.08042895 -0.16747490
+v -0.12245685 -0.07593763 -0.16880451
+v -0.12459095 -0.07036775 -0.16982431
+v -0.12403549 -0.06363881 -0.17267047
+v -0.12942921 -0.06375151 -0.16912684
+v -0.12831831 -0.06804965 -0.16815096
+v -0.13391669 -0.05913141 -0.16672846
+v -0.13625543 -0.05695820 -0.16440032
+v -0.13926656 -0.05019707 -0.16397631
+v -0.13974893 -0.04969804 -0.16346828
+v -0.12174060 -0.08290805 -0.16346840
+v -0.12302690 -0.08112118 -0.16346840
+v -0.12467865 -0.07761183 -0.16471650
+v -0.12694431 -0.07252488 -0.16642244
+v -0.12959001 -0.07036777 -0.16421597
+v -0.13292271 -0.06400909 -0.16440035
+v -0.13394592 -0.06310761 -0.16346833
+v -0.13581692 -0.05913142 -0.16346832
+v -0.12635962 -0.07632400 -0.16346838
+v -0.12919535 -0.07183268 -0.16346836
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 28
+f 1 28 42
+f 1 42 65
+f 1 65 68
+f 1 68 67
+f 1 67 96
+f 1 96 131
+f 1 131 171
+f 1 171 132
+f 1 132 97
+f 1 97 69
+f 1 69 45
+f 1 45 30
+f 1 30 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 33
+f 1 33 53
+f 1 53 52
+f 1 52 77
+f 1 77 80
+f 1 80 108
+f 1 108 152
+f 1 152 192
+f 1 192 191
+f 1 191 239
+f 1 239 274
+f 1 274 302
+f 1 302 323
+f 1 323 322
+f 1 322 339
+f 1 339 347
+f 1 347 346
+f 1 346 349
+f 1 349 348
+f 1 348 341
+f 1 341 340
+f 1 340 327
+f 1 327 326
+f 1 326 325
+f 1 325 306
+f 1 306 305
+f 1 305 279
+f 1 279 278
+f 1 278 275
+f 1 275 244
+f 1 244 243
+f 1 243 241
+f 1 241 240
+f 1 240 197
+f 1 197 196
+f 1 196 194
+f 1 194 193
+f 1 193 154
+f 1 154 153
+f 1 153 109
+f 1 109 82
+f 1 82 55
+f 1 55 34
+f 1 34 21
+f 1 21 20
+f 1 20 12
+f 1 12 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 29
+f 9 29 44
+f 9 44 50
+f 9 50 49
+f 9 49 75
+f 9 75 102
+f 9 102 143
+f 9 143 142
+f 9 142 140
+f 9 140 180
+f 9 180 226
+f 9 226 266
+f 9 266 228
+f 9 228 227
+f 9 227 181
+f 9 181 145
+f 9 145 144
+f 9 144 103
+f 9 103 76
+f 9 76 51
+f 9 51 31
+f 9 31 19
+f 9 19 10
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 18 30 29
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 42 28
+f 27 41 43
+f 27 43 42
+f 29 30 44
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 44
+f 31 51 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 32 51 54
+f 32 54 52
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 43
+f 42 43 65
+f 43 64 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 65
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 51 76 54
+f 52 54 77
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 77
+f 54 76 81
+f 54 81 78
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 61 90 62
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 71
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 76 103 104
+f 76 104 81
+f 78 105 106
+f 78 106 79
+f 78 81 104
+f 78 104 105
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 87
+f 85 87 86
+f 87 115 88
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 88 115 114
+f 88 114 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 116
+f 89 118 117
+f 89 117 90
+f 90 117 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 93
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 131
+f 95 131 96
+f 97 132 133
+f 97 133 134
+f 97 134 98
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 99 137 100
+f 99 136 137
+f 100 138 139
+f 100 139 140
+f 100 140 141
+f 100 141 101
+f 100 137 138
+f 101 141 140
+f 101 140 142
+f 101 142 143
+f 101 143 102
+f 103 144 104
+f 104 144 145
+f 104 145 146
+f 104 146 105
+f 105 147 148
+f 105 148 106
+f 105 146 147
+f 106 148 149
+f 106 149 107
+f 107 149 150
+f 107 150 151
+f 107 151 152
+f 107 152 108
+f 109 153 111
+f 109 111 110
+f 111 153 112
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 113
+f 113 156 119
+f 113 119 114
+f 113 155 156
+f 116 122 157
+f 116 157 117
+f 117 157 158
+f 117 158 123
+f 119 156 159
+f 119 159 160
+f 119 160 120
+f 120 160 121
+f 121 160 161
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 164
+f 121 164 157
+f 121 157 122
+f 123 158 165
+f 123 165 124
+f 124 165 125
+f 125 165 166
+f 125 166 126
+f 126 166 167
+f 126 167 168
+f 126 168 169
+f 126 169 127
+f 127 169 170
+f 127 170 128
+f 128 170 129
+f 129 170 134
+f 129 134 130
+f 130 134 133
+f 130 133 131
+f 131 133 171
+f 132 171 133
+f 134 170 135
+f 135 170 136
+f 136 172 137
+f 136 170 172
+f 137 173 138
+f 137 172 173
+f 138 174 175
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 138 177 139
+f 138 173 178
+f 138 178 179
+f 138 179 174
+f 139 177 140
+f 140 177 180
+f 145 181 146
+f 146 181 182
+f 146 182 147
+f 147 183 184
+f 147 184 148
+f 147 182 183
+f 148 184 185
+f 148 185 149
+f 149 185 186
+f 149 186 150
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 191
+f 151 191 192
+f 151 192 152
+f 154 193 155
+f 155 193 194
+f 155 194 195
+f 155 195 156
+f 156 195 196
+f 156 196 197
+f 156 197 198
+f 156 198 199
+f 156 199 159
+f 157 164 200
+f 157 200 158
+f 158 200 201
+f 158 201 165
+f 159 199 202
+f 159 202 203
+f 159 203 160
+f 160 203 161
+f 161 203 204
+f 161 204 162
+f 162 204 205
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 208
+f 162 208 163
+f 163 208 209
+f 163 209 164
+f 164 209 200
+f 165 201 210
+f 165 210 166
+f 166 210 167
+f 167 210 211
+f 167 211 168
+f 168 211 212
+f 168 212 213
+f 168 213 214
+f 168 214 172
+f 168 172 169
+f 169 172 170
+f 172 214 215
+f 172 215 173
+f 173 215 178
+f 174 216 175
+f 174 179 216
+f 175 216 217
+f 175 217 218
+f 175 218 176
+f 176 218 219
+f 176 219 177
+f 177 219 180
+f 178 220 221
+f 178 221 222
+f 178 222 223
+f 178 223 179
+f 178 215 224
+f 178 224 225
+f 178 225 220
+f 179 223 216
+f 180 219 226
+f 181 227 182
+f 182 227 228
+f 182 228 183
+f 183 216 184
+f 183 228 229
+f 183 229 216
+f 184 216 230
+f 184 230 185
+f 185 230 231
+f 185 231 232
+f 185 232 186
+f 186 232 233
+f 186 233 187
+f 187 233 234
+f 187 234 235
+f 187 235 188
+f 188 235 189
+f 189 235 236
+f 189 236 237
+f 189 237 190
+f 190 237 238
+f 190 238 239
+f 190 239 191
+f 194 196 195
+f 197 240 198
+f 198 240 241
+f 198 241 242
+f 198 242 199
+f 199 242 243
+f 199 243 244
+f 199 244 245
+f 199 245 202
+f 200 209 246
+f 200 246 201
+f 201 246 247
+f 201 247 248
+f 201 248 210
+f 202 249 250
+f 202 250 251
+f 202 251 252
+f 202 252 203
+f 202 245 249
+f 203 252 204
+f 204 252 205
+f 205 253 206
+f 205 252 253
+f 206 254 255
+f 206 255 256
+f 206 256 207
+f 206 253 254
+f 207 256 257
+f 207 257 208
+f 208 257 258
+f 208 258 209
+f 209 258 246
+f 210 248 259
+f 210 259 260
+f 210 260 261
+f 210 261 212
+f 210 212 211
+f 212 261 225
+f 212 225 224
+f 212 224 215
+f 212 215 213
+f 213 215 214
+f 216 223 230
+f 216 229 217
+f 217 229 218
+f 218 229 262
+f 218 262 226
+f 218 226 219
+f 220 263 264
+f 220 264 221
+f 220 225 263
+f 221 264 232
+f 221 232 231
+f 221 231 230
+f 221 230 222
+f 222 230 223
+f 225 261 260
+f 225 260 265
+f 225 265 263
+f 226 262 266
+f 228 266 229
+f 229 266 262
+f 232 264 233
+f 233 264 234
+f 234 264 267
+f 234 267 268
+f 234 268 269
+f 234 269 235
+f 235 269 236
+f 236 269 270
+f 236 270 271
+f 236 271 237
+f 237 272 238
+f 237 271 273
+f 237 273 272
+f 238 272 274
+f 238 274 239
+f 241 243 242
+f 244 275 249
+f 244 249 245
+f 246 258 276
+f 246 276 247
+f 247 276 277
+f 247 277 248
+f 248 277 259
+f 249 275 278
+f 249 278 250
+f 250 278 279
+f 250 279 280
+f 250 280 251
+f 251 280 281
+f 251 281 282
+f 251 282 253
+f 251 253 252
+f 253 282 254
+f 254 282 283
+f 254 283 284
+f 254 284 255
+f 255 284 285
+f 255 285 286
+f 255 286 256
+f 256 286 287
+f 256 287 257
+f 257 287 276
+f 257 276 258
+f 259 277 288
+f 259 288 260
+f 260 288 289
+f 260 289 290
+f 260 290 265
+f 263 265 291
+f 263 291 264
+f 264 291 267
+f 265 290 292
+f 265 292 291
+f 267 291 268
+f 268 291 293
+f 268 293 294
+f 268 294 295
+f 268 295 296
+f 268 296 269
+f 269 296 297
+f 269 297 270
+f 270 298 273
+f 270 273 271
+f 270 297 299
+f 270 299 300
+f 270 300 298
+f 272 273 298
+f 272 298 301
+f 272 301 302
+f 272 302 274
+f 276 287 303
+f 276 303 277
+f 277 303 304
+f 277 304 290
+f 277 290 289
+f 277 289 288
+f 279 305 280
+f 280 305 281
+f 281 305 306
+f 281 306 307
+f 281 307 282
+f 282 307 283
+f 283 307 308
+f 283 308 309
+f 283 309 284
+f 284 309 310
+f 284 310 285
+f 285 310 311
+f 285 311 312
+f 285 312 313
+f 285 313 286
+f 286 313 314
+f 286 314 287
+f 287 314 303
+f 290 304 292
+f 291 292 293
+f 292 304 315
+f 292 315 294
+f 292 294 293
+f 294 315 295
+f 295 316 317
+f 295 317 296
+f 295 315 318
+f 295 318 314
+f 295 314 319
+f 295 319 316
+f 296 317 299
+f 296 299 297
+f 298 300 320
+f 298 320 321
+f 298 321 322
+f 298 322 323
+f 298 323 301
+f 299 317 324
+f 299 324 300
+f 300 324 320
+f 301 323 302
+f 303 314 318
+f 303 318 304
+f 304 318 315
+f 306 325 307
+f 307 325 308
+f 308 325 326
+f 308 326 327
+f 308 327 309
+f 309 327 328
+f 309 328 329
+f 309 329 330
+f 309 330 310
+f 310 330 331
+f 310 331 311
+f 311 331 332
+f 311 332 333
+f 311 333 312
+f 312 333 316
+f 312 316 313
+f 313 316 319
+f 313 319 314
+f 316 333 317
+f 317 333 334
+f 317 334 324
+f 320 324 334
+f 320 334 335
+f 320 335 336
+f 320 336 337
+f 320 337 338
+f 320 338 321
+f 321 338 339
+f 321 339 322
+f 327 340 329
+f 327 329 328
+f 329 340 330
+f 330 340 341
+f 330 341 342
+f 330 342 343
+f 330 343 335
+f 330 335 331
+f 331 335 332
+f 332 335 334
+f 332 334 333
+f 335 343 344
+f 335 344 345
+f 335 345 336
+f 336 345 346
+f 336 346 347
+f 336 347 337
+f 337 347 339
+f 337 339 338
+f 341 348 342
+f 342 348 343
+f 343 348 349
+f 343 349 344
+f 344 346 345
+f 344 349 346
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16611600 -0.00048339 0.17055149
+v 0.16509837 -0.00048337 0.16713105
+v 0.16328353 -0.00048340 0.17475770
+v 0.16327619 -0.00323988 0.17476012
+v 0.16610497 -0.00323987 0.17055148
+v 0.16438566 -0.00323985 0.16476642
+v 0.16438933 -0.00048337 0.16476156
+v 0.16321373 -0.00996686 0.17478441
+v 0.15758554 -0.00048340 0.17458740
+v 0.15819539 -0.00996686 0.17483307
+v 0.15819539 -0.02341088 0.17513469
+v 0.15819539 -0.03013786 0.17523441
+v 0.16307045 -0.01668389 0.17478196
+v 0.16595436 -0.00996685 0.17055145
+v 0.16430484 -0.00996683 0.16476882
+v 0.15730634 -0.00325969 0.15044729
+v 0.15730634 -0.00321988 0.15044729
+v 0.15730267 -0.00048331 0.15044730
+v 0.15610870 -0.00048340 0.17418844
+v 0.12858493 -0.08653107 0.17485955
+v 0.12858493 -0.09334762 0.17529742
+v 0.15819539 -0.03686484 0.17500326
+v 0.16246062 -0.03013786 0.17458973
+v 0.16282064 -0.02341088 0.17473328
+v 0.15146874 -0.05031881 0.17522460
+v 0.16561636 -0.01668388 0.17055143
+v 0.16410645 -0.01668386 0.16480285
+v 0.16372805 -0.02341085 0.16496825
+v 0.15680670 -0.00996677 0.15044726
+v 0.14301176 -0.00048331 0.15044730
+v 0.15493677 -0.00048340 0.17386732
+v 0.12858493 -0.08511801 0.17457980
+v 0.15213737 -0.00048339 0.17217169
+v 0.12858493 -0.09919890 0.17457732
+v 0.13128514 -0.09065086 0.17525121
+v 0.13801546 -0.07720684 0.17525857
+v 0.15620054 -0.05031881 0.17469184
+v 0.16192792 -0.03686484 0.17421506
+v 0.16498815 -0.02341087 0.17055140
+v 0.14539603 -0.07112668 0.17488395
+v 0.15036294 -0.06375287 0.17474288
+v 0.15207859 -0.05762296 0.17483533
+v 0.16312923 -0.03013783 0.16534774
+v 0.15590664 -0.01668380 0.15044724
+v 0.14301176 -0.00048331 0.15046677
+v 0.12858493 -0.05833935 0.15044709
+v 0.12858493 -0.08177442 0.17360428
+v 0.14673328 -0.00048338 0.16841554
+v 0.12858493 -0.10098016 0.17426348
+v 0.13091041 -0.09680067 0.17453109
+v 0.13822118 -0.08407314 0.17494228
+v 0.15546945 -0.05578199 0.17437556
+v 0.16159361 -0.04034775 0.17393284
+v 0.16403298 -0.03013785 0.17055138
+v 0.16237611 -0.03686481 0.16607754
+v 0.14361425 -0.07720684 0.17474283
+v 0.14897426 -0.06932552 0.17444119
+v 0.15508003 -0.02134094 0.15044722
+v 0.14304850 -0.00048333 0.15442484
+v 0.12858493 -0.08487910 0.15044699
+v 0.12858493 -0.05856825 0.15402808
+v 0.14307421 -0.00048334 0.15716167
+v 0.12858493 -0.07898809 0.17275769
+v 0.14423512 -0.00048336 0.16385659
+v 0.12858493 -0.06530523 0.16812337
+v 0.12858493 -0.06699693 0.16871695
+v 0.12858493 -0.07331592 0.17086261
+v 0.12858493 -0.10147772 0.17294007
+v 0.13476051 -0.09416361 0.17399104
+v 0.13582957 -0.09065086 0.17443868
+v 0.14215210 -0.08193364 0.17442898
+v 0.14807052 -0.07380354 0.17381839
+v 0.15473103 -0.06026996 0.17364572
+v 0.16179566 -0.04105427 0.17055134
+v 0.16274349 -0.03686483 0.17055135
+v 0.15601317 -0.05762295 0.17106945
+v 0.16183975 -0.04120352 0.16677329
+v 0.15323581 -0.03013777 0.15044719
+v 0.15444816 -0.02470443 0.15044721
+v 0.12974951 -0.08321725 0.15044699
+v 0.13503971 -0.09452183 0.16671714
+v 0.12872821 -0.10163691 0.16635950
+v 0.12858493 -0.10171652 0.16632301
+v 0.12858493 -0.05877723 0.15716145
+v 0.12858493 -0.05893645 0.15917089
+v 0.12858493 -0.05957333 0.16134577
+v 0.12858493 -0.06053861 0.16321411
+v 0.12858493 -0.06172280 0.16490730
+v 0.12858493 -0.06198154 0.16525761
+v 0.12858493 -0.10214443 0.17055111
+v 0.12889720 -0.10181604 0.17055112
+v 0.13226235 -0.09786544 0.17055113
+v 0.13502502 -0.09451190 0.17055114
+v 0.14060545 -0.08637185 0.17055117
+v 0.14287583 -0.08300836 0.17055119
+v 0.14659367 -0.07682869 0.17117400
+v 0.14837911 -0.07433093 0.16935431
+v 0.15506534 -0.06091677 0.16918164
+v 0.14942980 -0.04359173 0.15044714
+v 0.15145405 -0.03686475 0.15044716
+v 0.15506534 -0.06091676 0.16686080
+v 0.15583316 -0.05702586 0.16599232
+v 0.14823216 -0.04730352 0.15044713
+v 0.13311099 -0.07814216 0.15044701
+v 0.14260029 -0.08246102 0.16594114
+v 0.14837911 -0.07433092 0.16683155
+v 0.14213374 -0.06189191 0.15044707
+v 0.14436738 -0.05702580 0.15044709
+v 0.14697573 -0.05065706 0.15044711
+v 0.13523443 -0.07477867 0.15044703
+v 0.13764073 -0.07047977 0.15044704
+v 0.14042176 -0.06525541 0.15044706
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 30
+f 1 30 45
+f 1 45 59
+f 1 59 62
+f 1 62 64
+f 1 64 48
+f 1 48 33
+f 1 33 31
+f 1 31 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 8
+f 4 8 5
+f 5 8 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 16
+f 7 17 18
+f 7 16 17
+f 8 12 13
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 21 25
+f 12 25 22
+f 13 24 14
+f 14 24 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 44
+f 16 44 58
+f 16 58 79
+f 16 79 78
+f 16 78 100
+f 16 100 99
+f 16 99 103
+f 16 103 109
+f 16 109 108
+f 16 108 107
+f 16 107 112
+f 16 112 111
+f 16 111 110
+f 16 110 104
+f 16 104 80
+f 16 80 60
+f 16 60 46
+f 16 46 30
+f 16 30 18
+f 16 18 17
+f 19 31 20
+f 20 32 47
+f 20 47 63
+f 20 63 67
+f 20 67 66
+f 20 66 65
+f 20 65 89
+f 20 89 88
+f 20 88 87
+f 20 87 86
+f 20 86 85
+f 20 85 84
+f 20 84 61
+f 20 61 46
+f 20 46 60
+f 20 60 83
+f 20 83 90
+f 20 90 68
+f 20 68 49
+f 20 49 34
+f 20 34 21
+f 20 31 33
+f 20 33 32
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 25
+f 22 25 37
+f 22 37 23
+f 23 38 39
+f 23 39 26
+f 23 26 24
+f 23 37 38
+f 25 36 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 37
+f 26 39 28
+f 26 28 27
+f 28 39 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 30 46 45
+f 32 33 48
+f 32 48 47
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 40
+f 37 42 41
+f 37 41 52
+f 37 52 38
+f 38 53 39
+f 38 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 43
+f 40 51 56
+f 40 56 41
+f 41 57 52
+f 41 56 57
+f 43 58 44
+f 43 55 58
+f 45 46 59
+f 46 61 62
+f 46 62 59
+f 47 48 63
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 63
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 71 56
+f 51 70 71
+f 52 57 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 53 73 76
+f 53 76 74
+f 54 75 77
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 58
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 72
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 76
+f 74 77 75
+f 74 76 98
+f 74 98 77
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 77 98 101
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 99
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 94 93
+f 81 93 92
+f 81 92 91
+f 81 91 82
+f 81 105 106
+f 81 106 95
+f 81 95 94
+f 82 91 90
+f 82 90 83
+f 95 106 97
+f 95 97 96
+f 97 106 101
+f 97 101 98
+f 101 106 107
+f 101 107 108
+f 101 108 109
+f 101 109 103
+f 101 103 102
+f 104 110 105
+f 105 110 106
+f 106 110 111
+f 106 111 112
+f 106 112 107
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14949065 -0.07124923 0.17088492
+v -0.14941971 -0.07124923 0.17120675
+v -0.14912178 -0.07124921 0.16594951
+v -0.14827055 -0.07440143 0.16673484
+v -0.14827055 -0.07440144 0.16907406
+v -0.14776690 -0.07364359 0.17353636
+v -0.14536217 -0.07124924 0.17469877
+v -0.13626818 -0.07124915 0.15052363
+v -0.14272335 -0.08297280 0.17055106
+v -0.13625400 -0.07127598 0.15052363
+v -0.13459409 -0.07398554 0.15052362
+v -0.14248218 -0.08251671 0.16587742
+v -0.13496295 -0.09466282 0.16659307
+v -0.14634819 -0.07686957 0.17100499
+v -0.13457990 -0.09413301 0.17396137
+v -0.14197144 -0.08183265 0.17438891
+v -0.14332631 -0.07721163 0.17467953
+v -0.14509262 -0.07124924 0.17479724
+v -0.12076157 -0.07124915 0.15052363
+v -0.13490621 -0.09458236 0.17055101
+v -0.13233123 -0.07734568 0.15052361
+v -0.12896887 -0.08223497 0.15052359
+v -0.12647901 -0.08563534 0.15052358
+v -0.12314502 -0.08985395 0.15052356
+v -0.12876315 -0.10187268 0.16615595
+v -0.12889792 -0.10203367 0.17055099
+v -0.13226030 -0.09794249 0.17055100
+v -0.12828078 -0.10134287 0.17423754
+v -0.13077064 -0.09678221 0.17446811
+v -0.13800611 -0.08401908 0.17483321
+v -0.13113951 -0.09066557 0.17502532
+v -0.13726129 -0.07662143 0.17482123
+v -0.13885025 -0.07124924 0.17465794
+v -0.12105241 -0.07124918 0.15716183
+v -0.07702953 -0.11391816 0.15716167
+v -0.07702953 -0.11381752 0.15052347
+v -0.12030049 -0.09324762 0.15052355
+v -0.12574837 -0.10539380 0.17055097
+v -0.11696650 -0.09695651 0.15052353
+v -0.11389496 -0.10035017 0.15052352
+v -0.11056806 -0.10388468 0.15052351
+v -0.12222994 -0.10866001 0.16604784
+v -0.12238600 -0.10881429 0.17055096
+v -0.12164826 -0.10807655 0.17424712
+v -0.12410266 -0.10379758 0.17462420
+v -0.12440768 -0.09738583 0.17505411
+v -0.08404510 -0.13100726 0.17501077
+v -0.07702953 -0.13086642 0.17476339
+v -0.13810542 -0.07124924 0.17446821
+v -0.12232926 -0.07124920 0.16367514
+v -0.07702953 -0.11505163 0.16385510
+v -0.07702953 -0.11436752 0.15990437
+v -0.07702953 -0.12797568 0.15052342
+v -0.10732629 -0.10726493 0.15052350
+v -0.11542718 -0.11517237 0.16613909
+v -0.11891723 -0.11217443 0.17055095
+v -0.11485260 -0.11467609 0.17420386
+v -0.11732827 -0.11052455 0.17460256
+v -0.10422639 -0.11756003 0.17500121
+v -0.09766481 -0.12448821 0.17477062
+v -0.09013141 -0.13079265 0.17453284
+v -0.07731327 -0.13662760 0.17472255
+v -0.07702953 -0.13670809 0.17472495
+v -0.07702953 -0.12778798 0.17387719
+v -0.13547369 -0.07124924 0.17333222
+v -0.12264847 -0.07124920 0.16452052
+v -0.07702953 -0.11527295 0.16453717
+v -0.07702953 -0.13794212 0.16499100
+v -0.08404510 -0.13577581 0.16558422
+v -0.08810264 -0.13474966 0.16659533
+v -0.07917888 -0.12698307 0.15052342
+v -0.10399230 -0.11029643 0.15052348
+v -0.11555487 -0.11529311 0.17055094
+v -0.10018304 -0.11367668 0.15052347
+v -0.10829812 -0.12146339 0.16649690
+v -0.11040492 -0.11717775 0.17447764
+v -0.10779447 -0.12107443 0.17401651
+v -0.10422639 -0.12213410 0.17438396
+v -0.09552963 -0.12840501 0.17436472
+v -0.08404510 -0.13505820 0.17432147
+v -0.07702953 -0.13957862 0.17129776
+v -0.07702953 -0.12456198 0.17213360
+v -0.12571290 -0.07124922 0.16850248
+v -0.13189143 -0.07124923 0.17163425
+v -0.12503191 -0.07124922 0.16802214
+v -0.07702953 -0.11798926 0.16839664
+v -0.07702953 -0.13975970 0.17106240
+v -0.09678520 -0.12923664 0.17055089
+v -0.09627446 -0.12900859 0.16580761
+v -0.08876234 -0.12183892 0.15052344
+v -0.08404510 -0.12449483 0.15052343
+v -0.08796786 -0.13467590 0.17055087
+v -0.09133022 -0.13260349 0.17055087
+v -0.11163920 -0.11865324 0.17055092
+v -0.09684904 -0.11626553 0.15052346
+v -0.09214599 -0.11964577 0.15052345
+v -0.10014757 -0.12700327 0.17055089
+v -0.10827683 -0.12144329 0.17055091
+v -0.08745712 -0.13440093 0.17392520
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 33
+f 1 33 49
+f 1 49 65
+f 1 65 84
+f 1 84 83
+f 1 83 85
+f 1 85 66
+f 1 66 50
+f 1 50 34
+f 1 34 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 9
+f 5 9 14
+f 5 14 6
+f 6 14 9
+f 6 9 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 19 36
+f 8 36 53
+f 8 53 71
+f 8 71 91
+f 8 91 90
+f 8 90 96
+f 8 96 95
+f 8 95 74
+f 8 74 72
+f 8 72 54
+f 8 54 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 37
+f 8 37 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 21
+f 8 21 11
+f 8 11 10
+f 9 13 20
+f 9 20 15
+f 11 21 13
+f 11 13 12
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 20
+f 15 20 27
+f 15 27 26
+f 15 26 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 24 37 25
+f 25 38 26
+f 25 37 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 38
+f 26 38 28
+f 28 38 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 51
+f 35 51 67
+f 35 67 86
+f 35 86 82
+f 35 82 64
+f 35 64 48
+f 35 48 63
+f 35 63 81
+f 35 81 87
+f 35 87 68
+f 35 68 53
+f 35 53 36
+f 38 42 43
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 47
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 54 72 55
+f 55 73 56
+f 55 72 74
+f 55 74 75
+f 55 75 73
+f 56 73 57
+f 57 76 58
+f 57 73 77
+f 57 77 76
+f 58 76 59
+f 59 76 60
+f 60 76 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 80 62
+f 61 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 81
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 68 87 70
+f 68 70 69
+f 70 88 75
+f 70 75 89
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 70 87 92
+f 70 92 93
+f 70 93 88
+f 73 75 94
+f 73 94 77
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 89
+f 75 88 97
+f 75 97 98
+f 75 98 94
+f 76 77 78
+f 77 98 97
+f 77 97 88
+f 77 88 99
+f 77 99 79
+f 77 79 78
+f 77 94 98
+f 79 99 80
+f 80 99 81
+f 81 99 87
+f 82 86 83
+f 83 86 85
+f 87 99 92
+f 88 93 99
+f 89 96 90
+f 92 99 93
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01689393 -0.19826272 0.16847581
+v 0.00005218 -0.20173038 0.16730675
+v 0.01015887 -0.20175279 0.16732769
+v 0.01689393 -0.20176585 0.16734103
+v 0.02361258 -0.19826272 0.16846819
+v 0.02361258 -0.19277750 0.16833874
+v 0.01689393 -0.19273644 0.16833684
+v 0.01015887 -0.19272151 0.16832542
+v 0.00343202 -0.19274577 0.16831399
+v -0.01002169 -0.19283349 0.16829115
+v -0.01674854 -0.19283162 0.16827782
+v -0.01002169 -0.19826272 0.16837109
+v -0.01674854 -0.20169120 0.16726677
+v -0.01002169 -0.20170799 0.16728390
+v -0.01002169 -0.20335037 0.16385483
+v -0.00329484 -0.20336903 0.16385483
+v 0.01689393 -0.20342502 0.16385483
+v 0.02361258 -0.20175652 0.16733151
+v 0.03034763 -0.20170613 0.16728390
+v 0.03034763 -0.19826272 0.16838822
+v 0.03707448 -0.19303132 0.16823783
+v 0.03034763 -0.19287456 0.16830828
+v 0.02361258 -0.18941245 0.16587691
+v 0.01689393 -0.18937513 0.16591879
+v 0.01015887 -0.18936020 0.16594545
+v -0.02347539 -0.18947405 0.16590166
+v -0.02347539 -0.19283723 0.16824925
+v -0.01674854 -0.19826272 0.16834253
+v -0.02217924 -0.20166320 0.16724012
+v -0.01674854 -0.20332798 0.16385483
+v -0.00329484 -0.20452429 0.15716233
+v 0.00343202 -0.20452615 0.15716233
+v 0.02361258 -0.20340824 0.16385483
+v 0.00005218 -0.20452615 0.15716233
+v 0.03034763 -0.20333543 0.16385483
+v 0.03446578 -0.20165760 0.16723441
+v 0.03685299 -0.19883569 0.16804932
+v 0.04155359 -0.19779053 0.16799410
+v 0.03707448 -0.18967001 0.16569221
+v 0.03034763 -0.18951138 0.16579694
+v 0.04155359 -0.19331687 0.16805886
+v 0.04155359 -0.19107911 0.16648618
+v 0.04155359 -0.18995369 0.16563510
+v 0.04155359 -0.18786711 0.16340745
+v 0.04155359 -0.18703658 0.16228601
+v -0.04225316 -0.18681634 0.16244023
+v -0.03020225 -0.18952630 0.16588643
+v -0.03020225 -0.19288948 0.16821308
+v -0.03692910 -0.19300893 0.16815596
+v -0.03692910 -0.19788385 0.16815594
+v -0.03020225 -0.19814513 0.16821306
+v -0.02404964 -0.19892900 0.16806265
+v -0.02666655 -0.20161654 0.16719823
+v -0.02404964 -0.20293418 0.16452122
+v -0.03020225 -0.20317306 0.16377486
+v -0.02347539 -0.20439925 0.15716233
+v -0.01674854 -0.20445524 0.15716233
+v -0.00329484 -0.20287815 0.15166365
+v 0.00005218 -0.20288188 0.15166173
+v 0.00343202 -0.20288376 0.15166173
+v 0.01689393 -0.20446830 0.15716233
+v 0.03034763 -0.20441043 0.15716233
+v 0.03707448 -0.20437126 0.15716233
+v 0.04155359 -0.20349782 0.16123875
+v 0.04155359 -0.20301442 0.16367014
+v 0.03685299 -0.20291925 0.16446219
+v 0.03895308 -0.20145976 0.16709732
+v 0.04155359 -0.19922389 0.16756380
+v 0.04155359 -0.18583276 0.15879031
+v -0.04225316 -0.18546322 0.15740992
+v -0.04225316 -0.19006195 0.16578932
+v -0.03692910 -0.18964575 0.16583883
+v -0.04225316 -0.19342513 0.16791987
+v -0.04225316 -0.19714850 0.16791986
+v -0.03692910 -0.20124701 0.16693929
+v -0.03020225 -0.20150829 0.16712397
+v -0.03692910 -0.20309283 0.16359208
+v -0.03020225 -0.20429660 0.15716233
+v -0.03020225 -0.20274751 0.15199875
+v -0.02347539 -0.20279229 0.15187880
+v -0.01002169 -0.20284643 0.15171315
+v -0.00329484 -0.19826265 0.14902475
+v -0.04225316 -0.19898119 0.14979015
+v -0.01674854 -0.19826265 0.14911995
+v -0.01002169 -0.19826265 0.14907044
+v 0.00343202 -0.19826265 0.14902855
+v 0.04155359 -0.19819546 0.14912376
+v 0.01015887 -0.20285016 0.15172647
+v 0.04155359 -0.20274378 0.15211490
+v 0.04155359 -0.20423313 0.15716233
+v 0.04155359 -0.20102677 0.16685170
+v 0.04155359 -0.18583276 0.15756414
+v -0.04225316 -0.18599140 0.15664452
+v -0.04225316 -0.20051166 0.16650517
+v -0.04225316 -0.20253291 0.16386055
+v -0.04225316 -0.20291925 0.16315798
+v -0.03692910 -0.20412675 0.15716233
+v -0.03692910 -0.20265979 0.15218343
+v -0.01674854 -0.20281843 0.15179503
+v -0.04225316 -0.19802748 0.14924561
+v -0.04225316 -0.19138700 0.15015383
+v -0.04225316 -0.20249554 0.15245570
+v -0.02347539 -0.19826265 0.14918849
+v 0.04155359 -0.19152511 0.15035756
+v 0.04155359 -0.18839712 0.15429310
+v -0.04225316 -0.19136460 0.15015954
+v 0.04155359 -0.19105292 0.15092304
+v -0.04225316 -0.20378895 0.15716233
+v -0.04225316 -0.20280350 0.15350290
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 5 18 19
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 22 23
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 26 11
+f 9 11 10
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 31
+f 16 31 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 31 34
+f 17 34 32
+f 18 33 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 38 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 39
+f 22 40 23
+f 23 40 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 58 59
+f 31 59 34
+f 31 57 58
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 32 34 60
+f 33 62 63
+f 33 63 35
+f 33 61 62
+f 34 59 60
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 38 68 91
+f 38 91 65
+f 38 65 64
+f 38 64 90
+f 38 90 89
+f 38 89 87
+f 38 87 104
+f 38 104 107
+f 38 107 105
+f 38 105 92
+f 38 92 69
+f 38 69 45
+f 38 45 44
+f 38 44 43
+f 38 43 42
+f 38 42 41
+f 39 43 44
+f 39 44 40
+f 45 69 46
+f 46 70 93
+f 46 93 106
+f 46 106 101
+f 46 101 100
+f 46 100 83
+f 46 83 102
+f 46 102 109
+f 46 109 108
+f 46 108 96
+f 46 96 95
+f 46 95 94
+f 46 94 74
+f 46 74 73
+f 46 73 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 46 69 70
+f 47 72 48
+f 48 72 49
+f 49 72 71
+f 49 71 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 53
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+f 53 76 77
+f 53 77 55
+f 53 55 54
+f 55 78 56
+f 55 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 81 58
+f 57 80 81
+f 58 82 59
+f 58 81 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 82
+f 59 82 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 63
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 60 82 86
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 65 91 67
+f 65 67 66
+f 67 91 68
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 75 95 77
+f 75 77 76
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 78
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 83
+f 79 83 80
+f 80 83 99
+f 80 99 81
+f 81 99 83
+f 82 85 100
+f 82 100 101
+f 82 101 86
+f 83 100 103
+f 83 103 84
+f 83 98 102
+f 84 103 100
+f 84 100 85
+f 86 101 87
+f 87 89 88
+f 87 101 104
+f 92 105 93
+f 93 105 107
+f 93 107 106
+f 96 108 97
+f 97 108 109
+f 97 109 102
+f 97 102 98
+f 101 106 104
+f 104 106 107
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05726543 -0.15698606 0.13238053
+v -0.05729232 -0.15806731 0.13267277
+v -0.05908795 -0.15698606 0.13299980
+v -0.05269472 -0.15698606 0.13245012
+v -0.05309802 -0.16232358 0.13337899
+v -0.05516060 -0.16232358 0.13337899
+v -0.05964680 -0.16040849 0.13418265
+v -0.06057439 -0.15698606 0.13352513
+v -0.05172873 -0.15698606 0.13263102
+v -0.05198992 -0.15791611 0.13271104
+v -0.04766887 -0.18028335 0.14087269
+v -0.05215315 -0.18277113 0.13996815
+v -0.05471505 -0.18277113 0.13996815
+v -0.06048989 -0.17473508 0.14041696
+v -0.06124848 -0.15698607 0.13498978
+v -0.06084710 -0.17136762 0.13980815
+v -0.04860798 -0.15698607 0.13708414
+v -0.04670287 -0.17136762 0.13996470
+v -0.04685651 -0.17579800 0.14021517
+v -0.04225316 -0.19802778 0.14924308
+v -0.04601151 -0.19552166 0.14668255
+v -0.05010594 -0.18493365 0.14147454
+v -0.05039593 -0.19153569 0.14415682
+v -0.05416004 -0.19525593 0.14676606
+v -0.05548900 -0.19153569 0.14545101
+v -0.06076836 -0.18257874 0.14640080
+v -0.06160568 -0.15698607 0.13604045
+v -0.06142324 -0.16464188 0.13847920
+v -0.04946450 -0.15698610 0.14379513
+v -0.04743073 -0.16207163 0.14377075
+v -0.04659917 -0.16543451 0.14377074
+v -0.04676817 -0.16584225 0.14002039
+v -0.04225316 -0.19898075 0.14978929
+v -0.04225316 -0.19138452 0.15015114
+v -0.04225316 -0.20249482 0.15245419
+v -0.05039593 -0.19563161 0.14652600
+v -0.04366854 -0.20244901 0.15252377
+v -0.04832759 -0.20207332 0.15311173
+v -0.05514908 -0.19652503 0.15046423
+v -0.05796063 -0.19153571 0.15046425
+v -0.06076836 -0.18257874 0.14830730
+v -0.06187262 -0.16464190 0.14377075
+v -0.06141939 -0.17136764 0.14377072
+v -0.06177660 -0.15698607 0.13673972
+v -0.05270433 -0.15698611 0.14764290
+v -0.04225316 -0.19006051 0.16578924
+v -0.04225316 -0.18681216 0.16244244
+v -0.04225316 -0.18546059 0.15740487
+v -0.04225316 -0.18598745 0.15664296
+v -0.04225316 -0.19136161 0.15015462
+v -0.04225316 -0.20280179 0.15349789
+v -0.04225316 -0.20379143 0.15715778
+v -0.04366854 -0.20369979 0.15715778
+v -0.04915147 -0.20249944 0.15715779
+v -0.05251228 -0.20082715 0.15715779
+v -0.05554853 -0.19746428 0.15715780
+v -0.05752853 -0.19153574 0.15715783
+v -0.06097000 -0.17808881 0.14874220
+v -0.06105834 -0.17136765 0.14834909
+v -0.06093544 -0.16464191 0.14779596
+v -0.06153078 -0.15815897 0.14397603
+v -0.06153846 -0.15698610 0.14366988
+v -0.06169786 -0.15698609 0.14281405
+v -0.05580588 -0.15698611 0.14761158
+v -0.04225316 -0.19342338 0.16791837
+v -0.04225316 -0.20292096 0.16315558
+v -0.04366854 -0.20287514 0.16304078
+v -0.04855996 -0.20234367 0.16190663
+v -0.05469201 -0.19650675 0.16162485
+v -0.05505690 -0.19153575 0.16186145
+v -0.05947588 -0.17808882 0.15208551
+v -0.06068578 -0.16056431 0.14735413
+v -0.05895544 -0.15698611 0.14655049
+v -0.05661439 -0.15698611 0.14735414
+v -0.04756516 -0.19428472 0.16746610
+v -0.04366854 -0.19353333 0.16785923
+v -0.04225316 -0.19714820 0.16791836
+v -0.04225316 -0.20253152 0.16386183
+v -0.04225316 -0.20051106 0.16650587
+v -0.04366854 -0.20031404 0.16639106
+v -0.05030567 -0.19837146 0.16399752
+v -0.04756516 -0.19575540 0.16746609
+v -0.05455566 -0.18690837 0.16119348
+v -0.04366854 -0.19695118 0.16785922
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 44
+f 1 44 63
+f 1 63 62
+f 1 62 73
+f 1 73 74
+f 1 74 64
+f 1 64 45
+f 1 45 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 14 8
+f 7 13 14
+f 8 14 16
+f 8 16 15
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 19 20
+f 12 22 21
+f 12 21 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 15 16 28
+f 15 28 27
+f 16 26 28
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 20
+f 18 20 19
+f 20 33 21
+f 20 32 34
+f 20 34 50
+f 20 50 49
+f 20 49 48
+f 20 48 47
+f 20 47 46
+f 20 46 65
+f 20 65 77
+f 20 77 79
+f 20 79 78
+f 20 78 66
+f 20 66 52
+f 20 52 51
+f 20 51 35
+f 20 35 33
+f 21 33 35
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 26
+f 24 26 25
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 28
+f 27 28 44
+f 28 43 42
+f 28 42 44
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 34
+f 35 51 37
+f 35 37 36
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 57 41
+f 40 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 44
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 59
+f 57 59 58
+f 59 71 60
+f 60 71 70
+f 60 70 72
+f 60 72 62
+f 60 62 61
+f 62 72 73
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 65 76 84
+f 65 84 77
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 82
+f 69 82 70
+f 70 82 75
+f 70 75 83
+f 70 83 72
+f 72 83 75
+f 72 75 73
+f 73 75 74
+f 75 82 84
+f 75 84 76
+f 77 84 79
+f 79 84 80
+f 80 84 82
+f 80 82 81
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15392034 -0.02692707 0.04058640
+v 0.13922305 -0.02692707 0.04058640
+v 0.15392034 -0.02692707 0.04047729
+v 0.15442870 -0.02455389 0.04058641
+v 0.13762653 0.03383559 0.04058662
+v 0.13618926 0.03383627 -0.14519009
+v 0.13805118 -0.02692639 -0.14519031
+v 0.15391626 -0.02692705 0.03662210
+v 0.15479006 -0.02256733 0.04058642
+v 0.15442665 -0.02454198 0.03662211
+v 0.15222176 0.03383559 0.04058662
+v 0.15029042 0.03383627 -0.14519009
+v 0.15274440 -0.02692639 -0.14519031
+v 0.15372232 -0.02692680 -0.03364427
+v 0.15503913 -0.02118744 0.04058642
+v 0.15503709 -0.02117553 0.03662212
+v 0.15361615 -0.02692667 -0.06726811
+v 0.15346916 -0.02692651 -0.11067540
+v 0.15428170 -0.02347696 -0.06379479
+v 0.15310168 0.03039182 0.04058661
+v 0.15222176 0.03383559 0.04004107
+v 0.15120914 0.03039250 -0.14519010
+v 0.15034759 0.03383627 -0.14466272
+v 0.15323641 -0.02443426 -0.14519030
+v 0.15279544 -0.02692639 -0.14469931
+v 0.15548011 -0.01852283 0.04058643
+v 0.15577002 -0.01667899 0.03662214
+v 0.15413267 -0.02340541 -0.11067539
+v 0.15483701 -0.02006886 -0.06841372
+v 0.15344058 -0.02692649 -0.11736744
+v 0.15410818 -0.02340539 -0.11736743
+v 0.15361615 0.02797702 0.04058660
+v 0.15309351 0.03039184 0.03662231
+v 0.15221767 0.03383560 0.03864084
+v 0.15145004 0.02936353 -0.14519010
+v 0.15132142 0.03039250 -0.14415356
+v 0.15040271 0.03383627 -0.14415355
+v 0.15343445 -0.02340529 -0.14519030
+v 0.15354470 -0.02340529 -0.14415376
+v 0.15285056 -0.02692639 -0.14415377
+v 0.15578022 -0.01667901 0.04058644
+v 0.15574143 -0.01667897 0.02993010
+v 0.15662339 -0.00995206 0.04058646
+v 0.15628041 -0.01270589 0.04058645
+v 0.15482885 -0.02001531 -0.07288720
+v 0.15476352 -0.01947987 -0.11067537
+v 0.15475127 -0.01936684 -0.11736741
+v 0.15337116 -0.02692646 -0.12405948
+v 0.15404692 -0.02340536 -0.12405947
+v 0.15435112 0.02450351 0.04058659
+v 0.15434908 0.02449163 0.03662229
+v 0.15221154 0.03383561 0.03662232
+v 0.15270153 0.03039223 -0.07050480
+v 0.15184610 0.03383600 -0.07050479
+v 0.15185835 0.03383599 -0.06706785
+v 0.15276686 0.02366555 -0.14519012
+v 0.15287710 0.02366555 -0.14415358
+v 0.15059870 0.03383626 -0.14073478
+v 0.15167666 0.03039247 -0.13746152
+v 0.15461040 -0.01563747 -0.14519027
+v 0.15462265 -0.01823074 -0.13746170
+v 0.15382235 -0.02340532 -0.13746172
+v 0.15298326 -0.02692640 -0.14097141
+v 0.15454507 -0.01647016 -0.14457197
+v 0.15518612 -0.01611936 -0.11067536
+v 0.15645395 -0.00995192 0.00314380
+v 0.15687247 -0.00597893 0.04058648
+v 0.15472473 -0.01912295 -0.12405945
+v 0.15515550 -0.01600633 -0.11736740
+v 0.15327113 -0.02692644 -0.13076969
+v 0.15395710 -0.02340534 -0.13076968
+v 0.15461449 0.02312362 0.04058658
+v 0.15498809 0.02112518 0.03662228
+v 0.15405714 0.02366528 -0.07050482
+v 0.15266886 0.03039225 -0.07719684
+v 0.15181548 0.03383602 -0.07719683
+v 0.15399793 0.01693859 -0.14519015
+v 0.15411021 0.01693859 -0.14415361
+v 0.15319354 0.02366552 -0.13746154
+v 0.15077019 0.03383624 -0.13746151
+v 0.15089269 0.03383623 -0.13404275
+v 0.15100090 0.03383622 -0.13076947
+v 0.15189510 0.03039245 -0.13076948
+v 0.15485947 -0.01348437 -0.14519026
+v 0.15492072 -0.01409105 -0.14262619
+v 0.15501667 -0.01487024 -0.13746168
+v 0.15508609 -0.01542935 -0.13076965
+v 0.15468186 -0.01878985 -0.13076966
+v 0.15312618 -0.02692642 -0.13746173
+v 0.15580676 -0.00995150 -0.11067534
+v 0.15584760 -0.00995153 -0.10398331
+v 0.15588638 -0.00995155 -0.09729128
+v 0.15634779 -0.00995185 -0.01695049
+v 0.15638453 -0.00995187 -0.01025846
+v 0.15680101 -0.00323086 -0.01025843
+v 0.15702558 -0.00323103 0.03662219
+v 0.15704396 -0.00323105 0.04058649
+v 0.15512080 -0.01576244 -0.12405944
+v 0.15575369 -0.00995148 -0.11736738
+v 0.15499013 0.02113706 0.04058658
+v 0.15566998 0.01693791 0.04058656
+v 0.15565977 0.01693793 0.03662226
+v 0.15474719 0.01971594 -0.07050484
+v 0.15473290 0.01961485 -0.07719688
+v 0.15402242 0.02366530 -0.07719686
+v 0.15262394 0.03039228 -0.08388887
+v 0.15177261 0.03383605 -0.08388886
+v 0.15478597 0.01143094 -0.14519017
+v 0.15472882 0.01262644 -0.14415362
+v 0.15445320 0.01649249 -0.13791620
+v 0.15482273 0.01348292 -0.14046208
+v 0.15338137 0.02366550 -0.13076950
+v 0.15444912 0.01770581 -0.13076952
+v 0.15110910 0.03383621 -0.12733253
+v 0.15129488 0.03383618 -0.12064050
+v 0.15207681 0.03039243 -0.12405927
+v 0.15505342 -0.01108741 -0.14519025
+v 0.15546582 -0.00995141 -0.13746167
+v 0.15512896 -0.01046289 -0.14457195
+v 0.15561485 -0.00995143 -0.13076963
+v 0.15569040 -0.00995145 -0.12405942
+v 0.15616812 -0.00323047 -0.11736735
+v 0.15636819 -0.00323059 -0.08388899
+v 0.15644782 -0.00323064 -0.07050492
+v 0.15676630 -0.00323084 -0.01695046
+v 0.15700313 0.00348997 0.03662221
+v 0.15701742 0.00348995 0.04058651
+v 0.15610688 -0.00323044 -0.12405939
+v 0.15653561 0.01021691 0.04058654
+v 0.15652131 0.01021693 0.03662224
+v 0.15649069 0.01021695 0.02993020
+v 0.15522287 0.01624840 -0.07719689
+v 0.15520449 0.01609974 -0.08388892
+v 0.15516162 0.01577860 -0.09729118
+v 0.15471043 0.01946024 -0.08388891
+v 0.15392647 0.02366535 -0.09058093
+v 0.15397547 0.02366533 -0.08388889
+v 0.15257495 0.03039230 -0.09058091
+v 0.15172362 0.03383607 -0.09058090
+v 0.15505137 0.00892097 -0.14519018
+v 0.15508609 0.00925999 -0.14415364
+v 0.15488805 0.01394682 -0.13598860
+v 0.15516570 0.01083019 -0.13791622
+v 0.15224013 0.03039240 -0.11736723
+v 0.15353041 0.02366548 -0.12405929
+v 0.15494521 0.01434531 -0.13076954
+v 0.15451444 0.01813403 -0.12405931
+v 0.15137451 0.03383617 -0.11736722
+v 0.15547399 -0.00452105 -0.14519023
+v 0.15563322 -0.00323037 -0.14415368
+v 0.15588230 -0.00323040 -0.13746164
+v 0.15602113 -0.00323042 -0.13076960
+v 0.15611504 0.00349053 -0.11736733
+v 0.15616200 0.00349051 -0.11067529
+v 0.15642128 0.00349036 -0.07050490
+v 0.15682551 0.00349009 0.00314385
+v 0.15673364 0.00746308 0.04058653
+v 0.15603747 0.00349056 -0.12405937
+v 0.15591497 0.01021734 -0.07719691
+v 0.15514121 0.01560614 -0.10398321
+v 0.15468593 0.01930562 -0.09058095
+v 0.15387339 0.02366538 -0.09729115
+v 0.15251371 0.03039233 -0.09729113
+v 0.15166441 0.03383610 -0.09729112
+v 0.15548827 0.00349063 -0.14519020
+v 0.15558015 0.00349063 -0.14415366
+v 0.15539233 0.01021754 -0.13076955
+v 0.15580881 0.00349060 -0.13746162
+v 0.15365494 0.02366545 -0.11736725
+v 0.15144392 0.03383616 -0.11394847
+v 0.15235446 0.03039238 -0.11067519
+v 0.15500850 0.01477353 -0.12405933
+v 0.15550666 0.01021752 -0.12405934
+v 0.15456548 0.01850871 -0.11736727
+v 0.15506771 0.01514821 -0.11736728
+v 0.15553728 -0.00323037 -0.14519022
+v 0.15593946 0.00349058 -0.13076958
+v 0.15569243 0.01021747 -0.11067526
+v 0.15574143 0.01021744 -0.10398323
+v 0.15582923 0.01021739 -0.09058098
+v 0.15561077 0.01021749 -0.11736730
+v 0.15463082 0.01896664 -0.10398320
+v 0.15465939 0.01913911 -0.09729117
+v 0.15511263 0.01540989 -0.11067524
+v 0.15460019 0.01877634 -0.11067523
+v 0.15380806 0.02366540 -0.10398318
+v 0.15373865 0.02366543 -0.11067521
+v 0.15243817 0.03039235 -0.10398316
+v 0.15158682 0.03383612 -0.10398315
+v 0.15149904 0.03383615 -0.11067518
+v 0.15154600 0.03383613 -0.10725644
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 25
+f 1 25 40
+f 1 40 63
+f 1 63 89
+f 1 89 70
+f 1 70 48
+f 1 48 30
+f 1 30 18
+f 1 18 17
+f 1 17 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 26
+f 1 26 41
+f 1 41 44
+f 1 44 43
+f 1 43 67
+f 1 67 97
+f 1 97 127
+f 1 127 157
+f 1 157 129
+f 1 129 101
+f 1 101 100
+f 1 100 72
+f 1 72 50
+f 1 50 32
+f 1 32 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 5 11 21
+f 5 21 34
+f 5 34 52
+f 5 52 55
+f 5 55 54
+f 5 54 76
+f 5 76 107
+f 5 107 139
+f 5 139 164
+f 5 164 189
+f 5 189 191
+f 5 191 190
+f 5 190 170
+f 5 170 148
+f 5 148 115
+f 5 115 114
+f 5 114 82
+f 5 82 81
+f 5 81 80
+f 5 80 58
+f 5 58 37
+f 5 37 23
+f 5 23 12
+f 5 12 6
+f 6 12 22
+f 6 22 35
+f 6 35 56
+f 6 56 77
+f 6 77 108
+f 6 108 140
+f 6 140 165
+f 6 165 176
+f 6 176 149
+f 6 149 117
+f 6 117 84
+f 6 84 60
+f 6 60 38
+f 6 38 24
+f 6 24 13
+f 6 13 7
+f 8 14 10
+f 9 10 16
+f 9 16 15
+f 10 14 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 16
+f 11 20 21
+f 12 23 22
+f 13 24 25
+f 15 16 26
+f 16 27 26
+f 16 19 28
+f 16 28 29
+f 16 29 27
+f 18 30 31
+f 18 31 28
+f 18 28 19
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 22 23 36
+f 22 36 35
+f 23 37 36
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 26 27 41
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 41
+f 27 29 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 42
+f 28 31 29
+f 29 31 45
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 47
+f 31 47 46
+f 31 46 45
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 52 34
+f 33 51 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 52
+f 35 36 57
+f 35 57 56
+f 36 37 58
+f 36 58 59
+f 36 59 57
+f 38 60 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 39 60 64
+f 39 64 61
+f 42 47 65
+f 42 65 43
+f 43 66 67
+f 43 65 66
+f 47 49 68
+f 47 68 69
+f 47 69 65
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 68
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 56 57 78
+f 56 78 77
+f 57 59 79
+f 57 79 78
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 79
+f 60 84 85
+f 60 85 64
+f 61 64 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 89 63
+f 62 88 71
+f 62 71 70
+f 62 70 89
+f 65 69 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 68 71 88
+f 68 88 87
+f 68 87 98
+f 68 98 69
+f 69 98 99
+f 69 99 90
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 77 78 109
+f 77 109 108
+f 78 79 110
+f 78 110 111
+f 78 111 109
+f 79 83 112
+f 79 112 113
+f 79 113 110
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 112
+f 84 117 85
+f 85 118 86
+f 85 117 119
+f 85 119 118
+f 86 118 120
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 98
+f 90 99 122
+f 90 122 91
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 91 122 123
+f 92 125 93
+f 93 125 94
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 98 121 99
+f 99 121 128
+f 99 128 122
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 104
+f 102 104 103
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 106
+f 106 137 136
+f 106 136 138
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 108 109 141
+f 108 141 140
+f 109 111 141
+f 110 113 142
+f 110 142 111
+f 111 142 143
+f 111 143 141
+f 112 116 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 113 146 142
+f 113 145 147
+f 113 147 146
+f 115 148 144
+f 115 144 116
+f 117 149 150
+f 117 150 119
+f 118 119 150
+f 118 150 151
+f 118 151 120
+f 120 151 152
+f 120 152 128
+f 120 128 121
+f 122 128 153
+f 122 153 154
+f 122 154 155
+f 122 155 123
+f 123 155 124
+f 124 155 125
+f 125 156 126
+f 125 155 156
+f 126 156 131
+f 126 131 130
+f 126 130 157
+f 126 157 127
+f 128 152 158
+f 128 158 153
+f 129 157 130
+f 131 156 159
+f 131 159 133
+f 131 133 132
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 135 161 136
+f 136 161 162
+f 136 162 138
+f 138 162 163
+f 138 163 164
+f 138 164 139
+f 140 141 166
+f 140 166 165
+f 141 143 166
+f 142 146 167
+f 142 167 143
+f 143 168 166
+f 143 167 168
+f 144 169 145
+f 144 148 170
+f 144 170 171
+f 144 171 169
+f 145 169 147
+f 146 147 172
+f 146 172 173
+f 146 173 167
+f 147 169 174
+f 147 174 175
+f 147 175 172
+f 149 176 150
+f 150 166 151
+f 150 176 165
+f 150 165 166
+f 151 166 168
+f 151 168 152
+f 152 168 177
+f 152 177 158
+f 153 178 179
+f 153 179 154
+f 153 158 178
+f 154 179 180
+f 154 180 155
+f 155 180 159
+f 155 159 156
+f 158 177 181
+f 158 181 178
+f 159 180 160
+f 160 182 183
+f 160 183 161
+f 160 180 179
+f 160 179 178
+f 160 178 184
+f 160 184 182
+f 161 183 162
+f 162 183 182
+f 162 182 185
+f 162 185 186
+f 162 186 163
+f 163 186 187
+f 163 187 188
+f 163 188 164
+f 164 188 189
+f 167 173 177
+f 167 177 168
+f 169 171 188
+f 169 188 187
+f 169 187 174
+f 170 190 171
+f 171 190 191
+f 171 191 188
+f 172 175 181
+f 172 181 173
+f 173 181 177
+f 174 187 185
+f 174 185 184
+f 174 184 175
+f 175 184 178
+f 175 178 181
+f 182 184 185
+f 185 187 186
+f 188 191 189
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,655 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12184626 0.06825054 0.04058675
+v -0.08970224 0.10348329 0.04058688
+v -0.13761574 0.06825054 0.04058675
+v -0.11526549 0.06825126 -0.15552052
+v -0.09128763 0.09391524 -0.15552043
+v -0.08970224 0.11895315 0.04058694
+v -0.08970224 0.09572179 -0.15552042
+v -0.13633524 0.07052361 0.04058676
+v -0.13760168 0.06825055 0.03916624
+v -0.13338961 0.06825126 -0.15552052
+v -0.09077167 0.11823847 0.04058693
+v -0.08970224 0.11892838 0.02993311
+v -0.09077167 0.11821866 0.02993310
+v -0.09077167 0.11823353 0.03661334
+v -0.08970224 0.11563359 -0.15552035
+v -0.13553316 0.07189838 0.04058676
+v -0.13560352 0.06927842 -0.10397901
+v -0.13617576 0.06825107 -0.10267368
+v -0.13308471 0.06876742 -0.15552052
+v -0.13358192 0.06825126 -0.15498302
+v -0.09337490 0.11645176 0.04058693
+v -0.09077167 0.11818397 0.01653423
+v -0.08970224 0.11880941 -0.01202955
+v -0.09514791 0.11519124 0.01653422
+v -0.09068255 0.11499832 -0.15552035
+v -0.08970224 0.11701329 -0.15037578
+v -0.13436523 0.07388857 0.04058677
+v -0.13368041 0.07275251 -0.09058012
+v -0.13364288 0.07269794 -0.09727955
+v -0.13557069 0.06921393 -0.11067845
+v -0.13610540 0.06825109 -0.10943070
+v -0.12871317 0.07551717 -0.15552049
+v -0.13372732 0.06825126 -0.15444553
+v -0.09517606 0.11521101 0.04058692
+v -0.09077167 0.11816414 0.00983480
+v -0.08970224 0.11851200 -0.11236750
+v -0.09512915 0.11518134 0.00983479
+v -0.09851101 0.11263527 0.01653421
+v -0.09852039 0.11265013 0.02323365
+v -0.09853446 0.11266994 0.03661332
+v -0.09853915 0.11267488 0.04058691
+v -0.09716483 0.11371216 0.04058692
+v -0.09077167 0.11776756 -0.11737770
+v -0.09280266 0.11349947 -0.15552035
+v -0.09354845 0.11404043 -0.15204585
+v -0.09109062 0.11610009 -0.15022221
+v -0.09415353 0.11447220 -0.14759236
+v -0.08970224 0.11782225 -0.14415626
+v -0.13336145 0.07536756 0.04058678
+v -0.13189333 0.07747192 0.03661319
+v -0.12802366 0.08118478 -0.09727952
+v -0.13059407 0.07747238 -0.09058011
+v -0.13052370 0.07747241 -0.09727954
+v -0.13044397 0.07747243 -0.10397898
+v -0.13356315 0.07257392 -0.11067843
+v -0.13552847 0.06913950 -0.11737788
+v -0.13609133 0.06825110 -0.11067845
+v -0.13404627 0.06825125 -0.15325538
+v -0.12933232 0.07645517 -0.15085584
+v -0.12707150 0.07982013 -0.15085583
+v -0.12640544 0.07888213 -0.15552048
+v -0.08970224 0.11849713 -0.11737769
+v -0.09481020 0.11495845 -0.11067828
+v -0.09849224 0.11262040 0.00983478
+v -0.10270432 0.10927528 0.01653420
+v -0.10278406 0.10931489 0.04058690
+v -0.10104857 0.11068966 0.04058691
+v -0.08970224 0.11848722 -0.11904775
+v -0.09077167 0.11771300 -0.12405795
+v -0.09478674 0.11494358 -0.11737771
+v -0.09949601 0.10851159 -0.15552037
+v -0.10095007 0.10780684 -0.15438780
+v -0.09684119 0.11185171 -0.15022223
+v -0.10186472 0.10858600 -0.14415629
+v -0.09769955 0.11195095 -0.14415628
+v -0.09433646 0.11460619 -0.14415627
+v -0.09077167 0.11709268 -0.14415626
+v -0.10135814 0.10815424 -0.15085572
+v -0.08970224 0.11819942 -0.13745680
+v -0.13193086 0.07747190 0.04058678
+v -0.13061752 0.07935786 0.04058679
+v -0.12868503 0.08207764 0.03661321
+v -0.12553300 0.08454973 -0.09727951
+v -0.12550018 0.08449516 -0.10397895
+v -0.12798145 0.08113020 -0.10397896
+v -0.13035954 0.07747246 -0.11067842
+v -0.13026572 0.07747248 -0.11737785
+v -0.13017192 0.07747251 -0.12405810
+v -0.13351624 0.07249949 -0.11737786
+v -0.13346934 0.07241019 -0.12405811
+v -0.13547218 0.06905020 -0.12405813
+v -0.13590841 0.06825115 -0.12405813
+v -0.13600690 0.06825112 -0.11737788
+v -0.13464666 0.06825124 -0.14978088
+v -0.13304250 0.07043499 -0.15141254
+v -0.13311755 0.07183455 -0.14415643
+v -0.12975447 0.07709539 -0.14415641
+v -0.12751240 0.08046034 -0.14415639
+v -0.12133969 0.08792977 -0.14905137
+v -0.12335191 0.08476831 -0.15110536
+v -0.12090817 0.08738880 -0.15350485
+v -0.12052823 0.08691732 -0.15552045
+v -0.09817329 0.11233795 -0.11067829
+v -0.10614715 0.10648099 0.04058689
+v -0.10230562 0.10895813 -0.11737773
+v -0.08970224 0.11842767 -0.12572800
+v -0.08970224 0.11836814 -0.13075738
+v -0.09077167 0.11763360 -0.13075738
+v -0.09474453 0.11491384 -0.12405796
+v -0.09814983 0.11231813 -0.11737772
+v -0.10067333 0.10757854 -0.15552037
+v -0.10787795 0.10128538 -0.15484853
+v -0.10836575 0.10176182 -0.15085575
+v -0.10472592 0.10512180 -0.15085573
+v -0.10229156 0.10611940 -0.15552038
+v -0.10657867 0.10220354 -0.15552039
+v -0.10522781 0.10559327 -0.14415630
+v -0.10544827 0.10580169 -0.13745684
+v -0.10208517 0.10877952 -0.13745683
+v -0.09794815 0.11213952 -0.13745682
+v -0.09458505 0.11479476 -0.13745681
+v -0.09077167 0.11746985 -0.13745680
+v -0.12870379 0.08209747 0.04058680
+v -0.12764843 0.08347720 0.04058681
+v -0.12610994 0.08544260 0.03661322
+v -0.12213239 0.08890732 -0.10397893
+v -0.12209955 0.08886765 -0.11067837
+v -0.12206204 0.08883293 -0.11737780
+v -0.12201982 0.08877836 -0.12405805
+v -0.12542981 0.08436121 -0.11737782
+v -0.12793923 0.08106572 -0.11067840
+v -0.12789233 0.08100122 -0.11737783
+v -0.12784543 0.08093672 -0.12405808
+v -0.12777037 0.08083253 -0.13382888
+v -0.12961375 0.07814254 -0.13125661
+v -0.13341306 0.07230599 -0.13075754
+v -0.13540651 0.06894103 -0.13075756
+v -0.13580052 0.06825117 -0.12981695
+v -0.13500783 0.06825123 -0.14655593
+v -0.13513916 0.06847456 -0.14415644
+v -0.13331455 0.07213726 -0.13745697
+v -0.12995146 0.07737329 -0.13745695
+v -0.12473562 0.08419752 -0.14415638
+v -0.12770471 0.08073824 -0.13745693
+v -0.12513901 0.08419749 -0.13745692
+v -0.11494653 0.09497235 -0.15085577
+v -0.11877399 0.09047086 -0.15110534
+v -0.12163050 0.08828709 -0.14415637
+v -0.11880682 0.09164708 -0.14415635
+v -0.11450563 0.09448599 -0.15463740
+v -0.11515760 0.09330478 -0.15552043
+v -0.10833761 0.10449575 0.04058688
+v -0.10566872 0.10600511 -0.11737774
+v -0.10226341 0.10892342 -0.12405798
+v -0.09468824 0.11486918 -0.13075739
+v -0.09810762 0.11228341 -0.12405797
+v -0.11172885 0.09833234 -0.15085576
+v -0.10772785 0.10113649 -0.15552040
+v -0.10874569 0.10008432 -0.15552040
+v -0.11309847 0.09555801 -0.15552042
+v -0.11221667 0.09886833 -0.14415633
+v -0.10885357 0.10222832 -0.14415631
+v -0.10907871 0.10243674 -0.13745685
+v -0.10919598 0.10254591 -0.13075743
+v -0.10556084 0.10590590 -0.13075742
+v -0.10219774 0.10887381 -0.13075741
+v -0.09805133 0.11223380 -0.13075740
+v -0.12612870 0.08546242 0.04058681
+v -0.12216522 0.08894204 -0.09727949
+v -0.11930870 0.09223260 -0.11067836
+v -0.11927587 0.09219291 -0.11737779
+v -0.11923366 0.09214331 -0.12405804
+v -0.12538760 0.08429672 -0.12405807
+v -0.12195414 0.08869401 -0.13075748
+v -0.12580506 0.08355228 -0.13125659
+v -0.13530802 0.06877727 -0.13745698
+v -0.13578176 0.06825117 -0.13075756
+v -0.13525643 0.06825122 -0.14415644
+v -0.13527518 0.06825122 -0.14383010
+v -0.13559414 0.06825119 -0.13745698
+v -0.12184157 0.08855010 -0.13745690
+v -0.11544373 0.09550338 -0.14415634
+v -0.11903666 0.09191505 -0.13745689
+v -0.11431332 0.09427754 -0.15552042
+v -0.10985264 0.10312099 0.04058688
+v -0.10562650 0.10596543 -0.12405799
+v -0.10925695 0.10260545 -0.12405800
+v -0.10929447 0.10264016 -0.11737775
+v -0.10932262 0.10265998 -0.11067832
+v -0.11567356 0.09574654 -0.13745688
+v -0.11244181 0.09911149 -0.13745687
+v -0.11255906 0.09924051 -0.13075745
+v -0.11262004 0.09930997 -0.12405802
+v -0.12276092 0.08957184 0.04058683
+v -0.12274684 0.08955697 0.03661324
+v -0.12271870 0.08953218 0.02993300
+v -0.12268587 0.08950738 0.02323357
+v -0.11936030 0.09230203 -0.09727948
+v -0.11591277 0.09598966 -0.11737778
+v -0.11586587 0.09594502 -0.12405803
+v -0.11580021 0.09587555 -0.13075746
+v -0.11916330 0.09205896 -0.13075747
+v -0.11311255 0.09983556 0.00983474
+v -0.11184142 0.10123503 0.04058687
+v -0.11265757 0.09934964 -0.11737777
+v -0.11268571 0.09938437 -0.11067833
+v -0.11270916 0.09941412 -0.10397889
+v -0.11273731 0.09943891 -0.09727945
+v -0.11985749 0.09293679 0.04058684
+v -0.11984812 0.09292193 0.03661325
+v -0.11982935 0.09289713 0.02993301
+v -0.11979183 0.09284259 0.01653414
+v -0.11976838 0.09281283 0.00983471
+v -0.11596906 0.09604916 -0.10397891
+v -0.11640528 0.09647060 0.00983472
+v -0.11321574 0.09992974 0.04058687
+v -0.11599252 0.09607892 -0.09727947
+v -0.11649441 0.09656975 0.04058685
+v -0.11644749 0.09651026 0.02323359
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 21
+f 1 21 34
+f 1 34 42
+f 1 42 41
+f 1 41 67
+f 1 67 66
+f 1 66 104
+f 1 104 152
+f 1 152 185
+f 1 185 204
+f 1 204 216
+f 1 216 218
+f 1 218 209
+f 1 209 194
+f 1 194 168
+f 1 168 124
+f 1 124 123
+f 1 123 81
+f 1 81 80
+f 1 80 49
+f 1 49 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 31
+f 1 31 57
+f 1 57 93
+f 1 93 92
+f 1 92 138
+f 1 138 177
+f 1 177 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 139
+f 1 139 94
+f 1 94 58
+f 1 58 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 15
+f 2 15 26
+f 2 26 48
+f 2 48 79
+f 2 79 107
+f 2 107 106
+f 2 106 68
+f 2 68 62
+f 2 62 36
+f 2 36 23
+f 2 23 12
+f 2 12 6
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 32
+f 4 32 61
+f 4 61 102
+f 4 102 151
+f 4 151 184
+f 4 184 160
+f 4 160 159
+f 4 159 158
+f 4 158 116
+f 4 116 115
+f 4 115 111
+f 4 111 71
+f 4 71 44
+f 4 44 25
+f 4 25 15
+f 4 15 7
+f 4 7 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 20 19
+f 11 14 21
+f 12 22 13
+f 12 23 22
+f 13 22 24
+f 13 24 14
+f 14 24 21
+f 15 25 26
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 27 28
+f 18 30 31
+f 19 20 32
+f 20 33 32
+f 21 24 34
+f 22 35 24
+f 22 23 35
+f 23 36 35
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 34
+f 24 35 43
+f 24 43 37
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 32 33 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 35 36 62
+f 35 62 43
+f 37 43 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 40 67 41
+f 43 62 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 63
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 47
+f 45 47 46
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 73 78
+f 47 78 74
+f 48 77 122
+f 48 122 79
+f 49 80 50
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 53
+f 51 53 52
+f 51 82 83
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 57
+f 58 94 95
+f 58 95 59
+f 59 95 94
+f 59 94 96
+f 59 96 97
+f 59 97 98
+f 59 98 60
+f 60 99 100
+f 60 100 101
+f 60 101 61
+f 60 98 99
+f 61 101 102
+f 63 70 103
+f 63 103 64
+f 64 103 65
+f 65 104 66
+f 65 103 105
+f 65 105 104
+f 68 106 69
+f 69 106 107
+f 69 107 108
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 70 110 103
+f 70 109 110
+f 71 111 72
+f 72 112 113
+f 72 113 114
+f 72 114 78
+f 72 78 73
+f 72 111 115
+f 72 115 116
+f 72 116 112
+f 74 117 118
+f 74 118 119
+f 74 119 120
+f 74 120 75
+f 74 78 117
+f 75 120 121
+f 75 121 76
+f 76 121 122
+f 76 122 77
+f 78 114 117
+f 79 122 107
+f 81 123 82
+f 82 123 124
+f 82 124 125
+f 82 125 83
+f 83 126 127
+f 83 127 128
+f 83 128 84
+f 83 125 126
+f 84 128 129
+f 84 129 130
+f 84 130 85
+f 85 131 86
+f 85 130 131
+f 86 131 132
+f 86 132 133
+f 86 133 87
+f 87 133 88
+f 88 133 134
+f 88 134 135
+f 88 135 90
+f 88 90 89
+f 90 135 136
+f 90 136 91
+f 91 136 137
+f 91 137 92
+f 92 137 138
+f 94 139 96
+f 96 139 140
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 142
+f 97 142 98
+f 98 143 99
+f 98 142 144
+f 98 144 145
+f 98 145 143
+f 99 146 147
+f 99 147 101
+f 99 101 100
+f 99 143 148
+f 99 148 149
+f 99 149 146
+f 101 147 146
+f 101 146 150
+f 101 150 102
+f 102 150 151
+f 103 110 105
+f 104 105 153
+f 104 153 152
+f 105 110 156
+f 105 156 154
+f 105 154 153
+f 107 122 108
+f 108 155 109
+f 108 122 121
+f 108 121 155
+f 109 156 110
+f 109 155 156
+f 112 150 157
+f 112 157 113
+f 112 116 158
+f 112 158 159
+f 112 159 160
+f 112 160 150
+f 113 157 161
+f 113 161 162
+f 113 162 117
+f 113 117 114
+f 117 162 163
+f 117 163 118
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 119
+f 119 165 166
+f 119 166 120
+f 120 166 167
+f 120 167 121
+f 121 167 155
+f 124 168 125
+f 125 168 169
+f 125 169 126
+f 126 170 171
+f 126 171 127
+f 126 169 170
+f 127 171 128
+f 128 171 172
+f 128 172 129
+f 129 173 130
+f 129 172 174
+f 129 174 173
+f 130 173 131
+f 131 173 132
+f 132 173 133
+f 133 173 134
+f 134 145 144
+f 134 144 142
+f 134 142 135
+f 134 173 175
+f 134 175 145
+f 135 142 136
+f 136 142 141
+f 136 141 176
+f 136 176 137
+f 137 177 138
+f 137 176 177
+f 139 178 140
+f 140 178 179
+f 140 179 180
+f 140 180 176
+f 140 176 141
+f 143 145 181
+f 143 181 148
+f 145 175 174
+f 145 174 181
+f 146 157 150
+f 146 149 182
+f 146 182 157
+f 148 181 183
+f 148 183 149
+f 149 183 182
+f 150 160 184
+f 150 184 151
+f 152 153 185
+f 153 154 186
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 189
+f 153 189 185
+f 154 156 167
+f 154 167 166
+f 154 166 186
+f 155 167 156
+f 157 182 161
+f 161 182 190
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 162 191 163
+f 163 191 192
+f 163 192 164
+f 164 192 193
+f 164 193 187
+f 164 187 186
+f 164 186 165
+f 165 186 166
+f 168 194 195
+f 168 195 196
+f 168 196 197
+f 168 197 169
+f 169 197 170
+f 170 197 198
+f 170 198 199
+f 170 199 171
+f 171 199 172
+f 172 200 201
+f 172 201 202
+f 172 202 174
+f 172 199 200
+f 173 174 175
+f 174 202 181
+f 176 180 177
+f 181 202 183
+f 182 183 190
+f 183 202 190
+f 185 203 204
+f 185 189 203
+f 187 193 205
+f 187 205 188
+f 188 205 206
+f 188 206 207
+f 188 207 208
+f 188 208 203
+f 188 203 189
+f 190 202 201
+f 190 201 191
+f 191 201 192
+f 192 201 200
+f 192 200 193
+f 193 200 199
+f 193 199 205
+f 194 209 210
+f 194 210 211
+f 194 211 212
+f 194 212 195
+f 195 212 213
+f 195 213 196
+f 196 213 198
+f 196 198 197
+f 198 214 199
+f 198 213 214
+f 199 214 206
+f 199 206 205
+f 203 215 216
+f 203 216 204
+f 203 208 215
+f 206 214 217
+f 206 217 207
+f 207 217 208
+f 208 217 215
+f 209 218 210
+f 210 218 219
+f 210 219 215
+f 210 215 211
+f 211 215 212
+f 212 215 217
+f 212 217 214
+f 212 214 213
+f 215 219 218
+f 215 218 216
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,619 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14204825 -0.00048332 0.15129946
+v -0.15638084 -0.00048332 0.15129946
+v -0.14199896 -0.00048331 0.15046500
+v -0.12860837 0.05807770 0.15129967
+v -0.15639452 0.00938303 0.15129949
+v -0.15654514 -0.00048317 0.11028061
+v -0.14173882 -0.00048329 0.14376760
+v -0.14150879 -0.00048326 0.13692933
+v -0.14139926 -0.00048325 0.13312546
+v -0.14105423 -0.00048319 0.11749820
+v -0.12860837 0.05801238 0.15046521
+v -0.12860837 0.08295593 0.15129976
+v -0.15638905 0.01022428 0.15129950
+v -0.15654787 0.00349440 0.11028062
+v -0.15655336 -0.00048316 0.10754964
+v -0.14094196 -0.00048317 0.11028061
+v -0.12860837 0.05780002 0.14590274
+v -0.12900270 0.08243321 0.15129976
+v -0.12860837 0.08276007 0.10948980
+v -0.15591805 0.01694614 0.15129952
+v -0.15630142 0.01022448 0.09688586
+v -0.15658073 0.00349448 0.09021011
+v -0.15657526 0.00349445 0.09688583
+v -0.15656431 0.00349443 0.10358323
+v -0.15656156 -0.00048314 0.10358322
+v -0.12860837 0.05749787 0.13707042
+v -0.12860837 0.05755503 0.13896693
+v -0.12860837 0.05770203 0.14376781
+v -0.14081325 -0.00048308 0.08624368
+v -0.12952025 0.08173080 0.15129976
+v -0.12889863 0.08234355 0.10358352
+v -0.12860837 0.08272742 0.10358352
+v -0.15518143 0.02208350 0.15129954
+v -0.15555932 0.01694637 0.09021016
+v -0.15625488 0.01022453 0.08351274
+v -0.15629047 0.01022451 0.09021014
+v -0.15656156 0.00349450 0.08351271
+v -0.15657800 -0.00048309 0.09021010
+v -0.15657252 -0.00048312 0.09688582
+v -0.15656704 -0.00048313 0.10085224
+v -0.12860837 0.05735904 0.13037301
+v -0.14078312 -0.00048305 0.07954628
+v -0.13277069 0.07687114 0.15129974
+v -0.13226409 0.07753289 0.10358350
+v -0.13227504 0.07754919 0.11028089
+v -0.13456705 0.07420049 0.11697829
+v -0.12888221 0.08232723 0.09688612
+v -0.12860837 0.08268661 0.09688612
+v -0.15466388 0.02500747 0.15129955
+v -0.15486926 0.02123431 0.09021018
+v -0.15550730 0.01694639 0.08351276
+v -0.15619736 0.01022456 0.07681534
+v -0.15625488 0.00349466 0.04058651
+v -0.15643834 0.00349458 0.06342052
+v -0.15649037 0.00349455 0.07011792
+v -0.15652870 0.00349453 0.07681531
+v -0.15654514 -0.00048306 0.08077089
+v -0.15655609 -0.00048307 0.08351270
+v -0.15656978 -0.00048308 0.08746828
+v -0.14076122 -0.00048303 0.07284889
+v -0.14066264 -0.00048291 0.04058650
+v -0.12860837 0.05637927 0.04058671
+v -0.13616625 0.07140708 0.15129972
+v -0.13456431 0.07419226 0.13707048
+v -0.13456157 0.07419223 0.14376787
+v -0.13454240 0.07415954 0.14902393
+v -0.13222848 0.07750027 0.09021038
+v -0.13452049 0.07412710 0.08351297
+v -0.13453145 0.07414342 0.09021037
+v -0.13659343 0.07073749 0.11028087
+v -0.13659891 0.07073747 0.11697828
+v -0.12860837 0.08263763 0.08953849
+v -0.12860837 0.08254784 0.07624123
+v -0.12881649 0.08222932 0.07011821
+v -0.13215729 0.07746766 0.07011819
+v -0.13220932 0.07748395 0.08351298
+v -0.15332756 0.03047153 0.15129957
+v -0.15327006 0.03039808 0.13707032
+v -0.15308385 0.03039817 0.11028072
+v -0.15303182 0.03039820 0.10358333
+v -0.15422300 0.02459932 0.09021019
+v -0.15483914 0.02107098 0.08351278
+v -0.15458447 0.01964183 0.04058657
+v -0.15511297 0.01627681 0.04058656
+v -0.15584138 0.01022469 0.04058654
+v -0.15619736 -0.00047475 0.04058650
+v -0.15619736 -0.00048291 0.04059734
+v -0.15638632 -0.00048298 0.06067869
+v -0.15644929 -0.00048301 0.06737609
+v -0.15649859 -0.00048303 0.07407349
+v -0.12860837 0.08222127 0.04058680
+v -0.14016974 0.06452187 0.15129970
+v -0.13265293 0.07679791 0.07708651
+v -0.13451228 0.07411079 0.07949236
+v -0.13607588 0.07140736 0.07708649
+v -0.13989042 0.06495493 0.10358346
+v -0.13990685 0.06497123 0.11028085
+v -0.13645378 0.07070497 0.07011817
+v -0.12860837 0.08240089 0.05672341
+v -0.12877541 0.08218037 0.05672341
+v -0.13211621 0.07746769 0.06342079
+v -0.15153393 0.03711988 0.15129960
+v -0.15130117 0.03712003 0.11028075
+v -0.15125736 0.03712006 0.10358336
+v -0.15297158 0.03039822 0.09688593
+v -0.15291133 0.03039825 0.09021021
+v -0.15418741 0.02443599 0.08351279
+v -0.15423944 0.02134067 0.04058658
+v -0.12870695 0.08209058 0.04058680
+v -0.12860837 0.08225392 0.04304685
+v -0.14179907 0.06158156 0.15129969
+v -0.13448489 0.07406182 0.07011818
+v -0.13644008 0.07067233 0.06342077
+v -0.13981649 0.06482436 0.07011815
+v -0.14169227 0.06149200 0.07681553
+v -0.14173333 0.06156543 0.09688605
+v -0.14175524 0.06161438 0.11028084
+v -0.12860837 0.08232741 0.04966839
+v -0.12874803 0.08214772 0.05002601
+v -0.13207240 0.07746771 0.05672339
+v -0.14941718 0.04384174 0.15129962
+v -0.14918442 0.04384192 0.10358338
+v -0.14914609 0.04384194 0.09688598
+v -0.14910227 0.04384197 0.09021026
+v -0.15119712 0.03712008 0.09688596
+v -0.15113687 0.03712011 0.09021024
+v -0.15106568 0.03712013 0.08351284
+v -0.15283740 0.03039827 0.08351281
+v -0.15376297 0.02367657 0.04058659
+v -0.13062381 0.07935447 0.04058679
+v -0.12872064 0.08210691 0.04332862
+v -0.14389117 0.05729362 0.15129967
+v -0.14387474 0.05729377 0.11028082
+v -0.13444108 0.07399652 0.05672338
+v -0.13642366 0.07063151 0.05672337
+v -0.13980554 0.06477539 0.06342075
+v -0.13978910 0.06473457 0.05672335
+v -0.14167036 0.06145935 0.07011814
+v -0.14376247 0.05729387 0.08351291
+v -0.14379807 0.05729385 0.09021031
+v -0.14382819 0.05729382 0.09688603
+v -0.14385557 0.05729380 0.10358343
+v -0.13202038 0.07746774 0.05002599
+v -0.14833827 0.04687188 0.15129963
+v -0.14802884 0.04737842 0.11028078
+v -0.14799598 0.04729679 0.09688599
+v -0.14797681 0.04724782 0.09021027
+v -0.14796585 0.04721516 0.08649311
+v -0.14794668 0.04714984 0.08202817
+v -0.14883665 0.04447905 0.08395719
+v -0.14900916 0.04371134 0.07681546
+v -0.14891333 0.04349087 0.06342067
+v -0.15097805 0.03712016 0.07681544
+v -0.15079457 0.03712021 0.06342065
+v -0.15274155 0.03039830 0.07681541
+v -0.15221579 0.03039843 0.04058661
+v -0.13193548 0.07746777 0.04058678
+v -0.13196286 0.07746776 0.04332860
+v -0.14695539 0.05035941 0.15129964
+v -0.14671990 0.05074344 0.11028080
+v -0.13441370 0.07395572 0.05002598
+v -0.13639628 0.07059070 0.05002597
+v -0.13975899 0.06467743 0.05002595
+v -0.14161833 0.06136956 0.05672334
+v -0.14164572 0.06141854 0.06342074
+v -0.14368305 0.05729392 0.07011812
+v -0.14669799 0.05066181 0.09688601
+v -0.14667882 0.05060467 0.09021029
+v -0.14690884 0.04990228 0.08395721
+v -0.14653642 0.05056390 0.07011810
+v -0.14647344 0.05056393 0.06342070
+v -0.14792204 0.04707635 0.07681547
+v -0.14788644 0.04697019 0.07011808
+v -0.14785084 0.04685588 0.06342068
+v -0.14780977 0.04671705 0.05672328
+v -0.14886129 0.04336021 0.05672327
+v -0.15069326 0.03712023 0.05672325
+v -0.15041942 0.03712029 0.04058664
+v -0.13336765 0.07536056 0.04058678
+v -0.13438631 0.07390674 0.04332859
+v -0.13635520 0.07054172 0.04332858
+v -0.14158820 0.06131242 0.05002594
+v -0.13633876 0.07051723 0.04058676
+v -0.13832682 0.06699703 0.04058675
+v -0.13972064 0.06458761 0.04332856
+v -0.14362828 0.05729395 0.06342072
+v -0.14659119 0.05056388 0.07681549
+v -0.14356804 0.05729397 0.05672332
+v -0.14349410 0.05729400 0.05002592
+v -0.14639676 0.05056395 0.05672330
+v -0.14629818 0.05056398 0.05002590
+v -0.14775500 0.04653739 0.05002588
+v -0.14879831 0.04318055 0.05002587
+v -0.14870795 0.04289472 0.04058666
+v -0.13436989 0.07388224 0.04058677
+v -0.13970422 0.06454678 0.04058674
+v -0.14153892 0.06122260 0.04332854
+v -0.14151427 0.06118177 0.04058672
+v -0.14338183 0.05729402 0.04332853
+v -0.14333255 0.05729403 0.04058671
+v -0.14498104 0.05331645 0.04058670
+v -0.14617222 0.05056400 0.04332851
+v -0.14612019 0.05056401 0.04058669
+v -0.14701838 0.04806475 0.04058668
+v -0.14769201 0.04634140 0.04332849
+v -0.14766464 0.04625156 0.04058667
+v -0.14077765 0.06255391 0.04058673
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 25
+f 1 25 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 61
+f 1 61 60
+f 1 60 42
+f 1 42 29
+f 1 29 16
+f 1 16 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 18
+f 1 18 30
+f 1 30 43
+f 1 43 63
+f 1 63 92
+f 1 92 111
+f 1 111 132
+f 1 132 159
+f 1 159 144
+f 1 144 121
+f 1 121 102
+f 1 102 77
+f 1 77 49
+f 1 49 33
+f 1 33 20
+f 1 20 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 17
+f 4 17 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 41
+f 4 41 62
+f 4 62 91
+f 4 91 110
+f 4 110 118
+f 4 118 99
+f 4 99 73
+f 4 73 72
+f 4 72 48
+f 4 48 32
+f 4 32 19
+f 4 19 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 12 19 18
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 29 26
+f 18 19 31
+f 18 31 30
+f 19 32 31
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 26 29 42
+f 26 42 41
+f 30 31 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 43
+f 31 32 47
+f 31 47 44
+f 32 48 47
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 41 42 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 43 46 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 63
+f 44 47 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 46
+f 46 70 71
+f 46 71 64
+f 46 69 70
+f 47 48 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 67
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 52
+f 52 85 53
+f 53 85 84
+f 53 84 83
+f 53 83 108
+f 53 108 129
+f 53 129 156
+f 53 156 178
+f 53 178 194
+f 53 194 206
+f 53 206 204
+f 53 204 203
+f 53 203 201
+f 53 201 200
+f 53 200 198
+f 53 198 207
+f 53 207 196
+f 53 196 184
+f 53 184 183
+f 53 183 195
+f 53 195 179
+f 53 179 157
+f 53 157 130
+f 53 130 109
+f 53 109 91
+f 53 91 62
+f 53 62 61
+f 53 61 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 54
+f 54 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 57
+f 55 57 56
+f 61 87 86
+f 63 66 65
+f 63 65 92
+f 64 71 65
+f 65 71 92
+f 67 76 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 70
+f 68 70 69
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 70 95 98
+f 70 98 96
+f 71 97 92
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 94
+f 75 94 93
+f 75 93 76
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 104 80
+f 80 104 125
+f 80 125 105
+f 80 105 81
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 81 105 106
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 91 109 110
+f 92 97 111
+f 94 101 112
+f 94 112 113
+f 94 113 98
+f 94 98 95
+f 96 98 114
+f 96 114 115
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 117 111
+f 97 116 117
+f 98 113 114
+f 99 118 119
+f 99 119 100
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 101 120 112
+f 102 121 122
+f 102 122 103
+f 103 122 123
+f 103 123 104
+f 104 123 124
+f 104 124 125
+f 105 125 126
+f 105 126 106
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 107
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 110 131 119
+f 110 119 118
+f 111 117 133
+f 111 133 132
+f 112 120 134
+f 112 134 135
+f 112 135 113
+f 113 136 114
+f 113 135 137
+f 113 137 136
+f 114 136 115
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 117
+f 117 142 133
+f 119 131 130
+f 119 130 143
+f 119 143 120
+f 120 143 134
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 122
+f 122 146 147
+f 122 147 123
+f 123 147 148
+f 123 148 124
+f 124 148 149
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 126
+f 124 126 125
+f 126 151 127
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 128 153 154
+f 128 154 155
+f 128 155 129
+f 129 155 156
+f 130 157 158
+f 130 158 143
+f 132 133 159
+f 133 142 160
+f 133 160 159
+f 134 143 161
+f 134 161 162
+f 134 162 135
+f 135 162 137
+f 137 162 163
+f 137 163 182
+f 137 182 164
+f 137 164 165
+f 137 165 138
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 139 167 140
+f 139 166 167
+f 140 167 141
+f 141 167 160
+f 141 160 142
+f 143 158 161
+f 144 159 160
+f 144 160 145
+f 145 160 167
+f 145 167 146
+f 146 167 147
+f 147 167 168
+f 147 168 148
+f 148 169 170
+f 148 170 171
+f 148 171 149
+f 148 168 169
+f 149 171 172
+f 149 172 150
+f 150 172 173
+f 150 173 151
+f 151 173 174
+f 151 174 152
+f 152 174 175
+f 152 175 176
+f 152 176 153
+f 153 176 154
+f 154 176 177
+f 154 177 156
+f 154 156 155
+f 156 177 178
+f 157 179 180
+f 157 180 158
+f 158 180 161
+f 161 180 162
+f 162 180 181
+f 162 181 163
+f 163 181 183
+f 163 183 184
+f 163 184 185
+f 163 185 182
+f 164 182 186
+f 164 186 166
+f 164 166 165
+f 166 186 170
+f 166 170 187
+f 166 187 168
+f 166 168 167
+f 168 187 169
+f 169 187 170
+f 170 186 188
+f 170 188 171
+f 171 173 172
+f 171 188 189
+f 171 189 190
+f 171 190 173
+f 173 190 174
+f 174 190 175
+f 175 190 191
+f 175 191 192
+f 175 192 176
+f 176 192 193
+f 176 193 178
+f 176 178 177
+f 178 193 194
+f 179 195 180
+f 180 195 183
+f 180 183 181
+f 182 189 188
+f 182 188 186
+f 182 185 196
+f 182 196 197
+f 182 197 189
+f 184 196 185
+f 189 191 190
+f 189 197 198
+f 189 198 199
+f 189 199 191
+f 191 199 200
+f 191 200 201
+f 191 201 202
+f 191 202 192
+f 192 202 203
+f 192 203 204
+f 192 204 205
+f 192 205 193
+f 193 205 194
+f 194 205 206
+f 196 207 197
+f 197 207 198
+f 198 200 199
+f 201 203 202
+f 204 206 205
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13915349 0.01981205 0.04058657
+v -0.12184537 0.06825054 0.04041398
+v -0.12185306 0.06825054 0.04058675
+v -0.15455046 0.01981205 0.04058657
+v -0.13540424 0.01981277 -0.15552070
+v -0.11526974 0.06825126 -0.15552052
+v -0.13761918 0.06825054 0.04058675
+v -0.15423898 0.02133879 0.04058658
+v -0.15450431 0.01981207 0.03661298
+v -0.15007827 0.01981277 -0.15552070
+v -0.13339310 0.06825126 -0.15552052
+v -0.13832289 0.06699880 0.04058675
+v -0.13617716 0.06825107 -0.10267368
+v -0.15376216 0.02367157 0.04058659
+v -0.15371601 0.02367159 0.03661300
+v -0.15441203 0.01981209 0.02993274
+v -0.15180100 0.02367213 -0.11067861
+v -0.15170871 0.02367215 -0.11737804
+v -0.15103577 0.01981275 -0.15085605
+v -0.15046281 0.02367227 -0.15085603
+v -0.14947069 0.02382876 -0.15552068
+v -0.13422370 0.06685253 -0.15552052
+v -0.13358537 0.06825126 -0.15498302
+v -0.13969955 0.06454747 0.04058674
+v -0.13610794 0.06825109 -0.10943070
+v -0.15221631 0.03039493 0.04058661
+v -0.15041666 0.03039549 -0.11067859
+v -0.15033206 0.03039551 -0.11737802
+v -0.15237782 0.01981262 -0.11353885
+v -0.15022440 0.03039554 -0.12405827
+v -0.15159335 0.02367218 -0.12405829
+v -0.15231629 0.01981263 -0.11737806
+v -0.15136647 0.01981274 -0.14701683
+v -0.15160874 0.01981273 -0.14415662
+v -0.15102808 0.02367225 -0.14415660
+v -0.14913999 0.03039563 -0.15085601
+v -0.14797099 0.03379051 -0.15423451
+v -0.14837860 0.03030082 -0.15552066
+v -0.14013407 0.05524550 -0.15552057
+v -0.13447749 0.06732667 -0.15402322
+v -0.13373149 0.06825126 -0.15444553
+v -0.14077625 0.06256082 0.04058673
+v -0.13839595 0.06401699 -0.11067846
+v -0.13609256 0.06825110 -0.11067845
+v -0.15041666 0.03712302 0.04058664
+v -0.14788255 0.04019605 -0.11737798
+v -0.14784793 0.04004910 -0.12405823
+v -0.14877083 0.03682963 -0.11737799
+v -0.14872084 0.03668742 -0.12405825
+v -0.14866316 0.03650252 -0.13075768
+v -0.15010518 0.03039556 -0.13075770
+v -0.15226629 0.01981264 -0.12021909
+v -0.15145876 0.02367220 -0.13075772
+v -0.15213555 0.01981267 -0.12691853
+v -0.15175871 0.01981272 -0.14031738
+v -0.14970527 0.03039561 -0.14415658
+v -0.15128572 0.02367222 -0.13745714
+v -0.14817480 0.03458706 -0.15085599
+v -0.14727498 0.03795347 -0.15085598
+v -0.14547917 0.04384708 -0.15085596
+v -0.14439862 0.04384710 -0.15552061
+v -0.14721729 0.03507544 -0.15552064
+v -0.14780564 0.03286593 -0.15552065
+v -0.14832862 0.03057108 -0.15552066
+v -0.14100313 0.05338212 -0.15552057
+v -0.14123386 0.05393212 -0.15419604
+v -0.13988412 0.05784853 -0.15085591
+v -0.13632329 0.06465724 -0.15141256
+v -0.13485435 0.06797623 -0.14956973
+v -0.13405065 0.06825125 -0.15325538
+v -0.14151073 0.06118106 0.04058672
+v -0.13602334 0.06825112 -0.11620693
+v -0.13831135 0.06401701 -0.11737789
+v -0.14061475 0.05932303 -0.12405816
+v -0.14065320 0.05941308 -0.11737791
+v -0.14073011 0.05956476 -0.10397904
+v -0.14870930 0.04289809 0.04058666
+v -0.14672123 0.04384696 -0.11737797
+v -0.14664817 0.04384699 -0.12405822
+v -0.14766336 0.04625502 0.04058667
+v -0.14656358 0.04384701 -0.13075765
+v -0.14780179 0.03986420 -0.13075766
+v -0.14859395 0.03621806 -0.13745710
+v -0.14995521 0.03039558 -0.13745712
+v -0.15197021 0.01981269 -0.13361796
+v -0.15204327 0.01981268 -0.13075774
+v -0.15186638 0.01981270 -0.13745716
+v -0.14846705 0.03570127 -0.14415656
+v -0.14758645 0.03906295 -0.14415655
+v -0.14612905 0.04384706 -0.14415653
+v -0.14306042 0.05057043 -0.15085593
+v -0.14374875 0.05057041 -0.14415650
+v -0.14153764 0.05206874 -0.15552058
+v -0.14148765 0.05448685 -0.15085592
+v -0.14028019 0.05864033 -0.14415647
+v -0.13754996 0.06401711 -0.14415645
+v -0.13525811 0.06825122 -0.14415644
+v -0.13500815 0.06825123 -0.14655593
+v -0.13465054 0.06825124 -0.14978088
+v -0.14260281 0.05885775 0.04058672
+v -0.13600796 0.06825112 -0.11737788
+v -0.13821907 0.06401704 -0.12405814
+v -0.14213368 0.05596135 -0.12405817
+v -0.14217598 0.05604667 -0.11737792
+v -0.14056091 0.05920925 -0.13075759
+v -0.14332960 0.05729308 0.04058671
+v -0.14437939 0.05057031 -0.11737794
+v -0.14430248 0.05057034 -0.12405819
+v -0.14701733 0.04807099 0.04058668
+v -0.14420634 0.05057036 -0.13075762
+v -0.14641361 0.04384703 -0.13745707
+v -0.14772488 0.03957973 -0.13745708
+v -0.14405254 0.05057038 -0.13745704
+v -0.14184143 0.05527865 -0.14415649
+v -0.14046478 0.05901013 -0.13745701
+v -0.13790374 0.06401708 -0.13745699
+v -0.13559266 0.06825119 -0.13745698
+v -0.13590799 0.06825115 -0.12405813
+v -0.13809602 0.06401706 -0.13075757
+v -0.14207985 0.05584757 -0.13075760
+v -0.14612135 0.05056973 0.04058669
+v -0.14199525 0.05564371 -0.13745703
+v -0.13561573 0.06825119 -0.13672755
+v -0.13580031 0.06825117 -0.12981695
+v -0.13578109 0.06825117 -0.13075756
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 24
+f 1 24 42
+f 1 42 71
+f 1 71 100
+f 1 100 106
+f 1 106 121
+f 1 121 109
+f 1 109 80
+f 1 80 77
+f 1 77 45
+f 1 45 26
+f 1 26 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 29
+f 1 29 32
+f 1 32 52
+f 1 52 54
+f 1 54 86
+f 1 86 85
+f 1 85 87
+f 1 87 55
+f 1 55 34
+f 1 34 33
+f 1 33 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 23
+f 2 23 41
+f 2 41 70
+f 2 70 99
+f 2 99 98
+f 2 98 97
+f 2 97 117
+f 2 117 123
+f 2 123 125
+f 2 125 124
+f 2 124 118
+f 2 118 101
+f 2 101 72
+f 2 72 44
+f 2 44 25
+f 2 25 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 21
+f 5 21 38
+f 5 38 64
+f 5 64 63
+f 5 63 62
+f 5 62 61
+f 5 61 93
+f 5 93 65
+f 5 65 39
+f 5 39 22
+f 5 22 11
+f 5 11 6
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 16
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 12 13 24
+f 13 25 24
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 17
+f 16 18 29
+f 17 28 18
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 29
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 56
+f 20 56 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 24 25 43
+f 24 43 42
+f 25 44 43
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 52 32
+f 31 51 53
+f 31 53 54
+f 31 54 52
+f 34 55 35
+f 35 55 57
+f 35 57 56
+f 36 58 37
+f 36 56 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 41
+f 42 43 71
+f 43 44 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 76
+f 43 76 71
+f 45 77 46
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 46 77 80
+f 46 80 78
+f 47 79 81
+f 47 81 82
+f 47 82 49
+f 47 49 48
+f 49 82 50
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 53
+f 53 84 57
+f 53 57 85
+f 53 85 86
+f 53 86 54
+f 55 87 57
+f 56 88 58
+f 56 57 84
+f 56 84 88
+f 57 87 85
+f 58 88 89
+f 58 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 91 66
+f 60 66 61
+f 60 90 92
+f 60 92 91
+f 61 66 93
+f 65 93 66
+f 66 91 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 69
+f 67 69 68
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 71 76 100
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 74 102 105
+f 74 105 120
+f 74 120 103
+f 75 104 106
+f 75 106 76
+f 76 106 100
+f 78 80 79
+f 79 80 107
+f 79 107 108
+f 79 108 81
+f 80 109 107
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 81 108 110
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 88
+f 83 88 84
+f 88 112 89
+f 89 112 90
+f 90 112 111
+f 90 111 113
+f 90 113 92
+f 91 92 94
+f 92 113 114
+f 92 114 94
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 115 116
+f 96 116 97
+f 97 116 117
+f 101 118 102
+f 102 118 119
+f 102 119 105
+f 103 108 107
+f 103 107 104
+f 103 120 110
+f 103 110 108
+f 104 107 121
+f 104 121 106
+f 105 119 116
+f 105 116 115
+f 105 115 122
+f 105 122 120
+f 107 109 121
+f 110 120 113
+f 110 113 111
+f 113 120 122
+f 113 122 114
+f 114 122 115
+f 116 119 123
+f 116 123 117
+f 118 124 119
+f 119 124 125
+f 119 125 123
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12860930 0.05807703 0.15130202
+v -0.12860930 0.08295169 0.15130211
+v -0.12860930 0.05820689 0.15303389
+v -0.14204847 -0.00048332 0.15130181
+v -0.12900112 0.08243222 0.15130211
+v -0.13476861 0.09460977 0.16685133
+v -0.12860930 0.10130295 0.16640427
+v -0.12860930 0.05858649 0.15716356
+v -0.14239635 -0.00048334 0.15716334
+v -0.15638114 -0.00048332 0.15130181
+v -0.12860930 0.05877629 0.15879895
+v -0.12952111 0.08173293 0.15130211
+v -0.14245128 0.08266193 0.16593593
+v -0.14822975 0.07459016 0.16678536
+v -0.14267465 0.08306151 0.17055270
+v -0.13476861 0.09460976 0.16897617
+v -0.12860930 0.10157265 0.17056922
+v -0.12860930 0.10144281 0.16671017
+v -0.14293099 -0.00048335 0.15989997
+v -0.12860930 0.05965539 0.16153794
+v -0.12860930 0.06056445 0.16322981
+v -0.12860930 0.06185313 0.16502051
+v -0.16427253 -0.00048336 0.16454967
+v -0.15639213 0.00938662 0.15130184
+v -0.13276921 0.07687788 0.15130209
+v -0.13616746 0.07140345 0.15130207
+v -0.14822975 0.07459015 0.16917139
+v -0.14016991 0.06452046 0.15130205
+v -0.14179945 0.06157347 0.15130204
+v -0.15489806 0.06113387 0.16685827
+v -0.14635853 0.07708760 0.17106328
+v -0.14785623 0.07398075 0.17363519
+v -0.13434017 0.09411024 0.17343997
+v -0.14034568 0.08641809 0.17055271
+v -0.13226021 0.09716714 0.17094571
+v -0.12860930 0.09996428 0.17428004
+v -0.14371463 -0.00048336 0.16385551
+v -0.12860930 0.06190308 0.16506287
+v -0.16530885 -0.00048338 0.16810282
+v -0.16426886 0.00350258 0.16455909
+v -0.15638846 0.01022577 0.15130185
+v -0.15489806 0.06113386 0.16870308
+v -0.14389406 0.05728783 0.15130202
+v -0.14695907 0.05036488 0.15130200
+v -0.14833594 0.04687844 0.15130198
+v -0.15564876 0.05728778 0.16596643
+v -0.16166160 0.04131405 0.16678524
+v -0.14193861 0.08197261 0.17440233
+v -0.15439639 0.06027471 0.17316688
+v -0.15530087 0.05578928 0.17439046
+v -0.14882298 0.06949532 0.17446818
+v -0.12954674 0.09763666 0.17456239
+v -0.12860930 0.09869557 0.17456475
+v -0.13585253 0.08963480 0.17458354
+v -0.14480221 -0.00048337 0.16578739
+v -0.12860930 0.06551939 0.16812660
+v -0.16601559 -0.00048339 0.17055239
+v -0.16599729 0.00350255 0.17055240
+v -0.16418464 0.01022573 0.16457089
+v -0.16402352 0.01694888 0.16462267
+v -0.15591973 0.01694892 0.15130187
+v -0.16166160 0.04131404 0.16927246
+v -0.15582454 0.05773731 0.17078084
+v -0.14941621 0.04385152 0.15130197
+v -0.15153278 0.03712836 0.15130195
+v -0.15332712 0.03047514 0.15130192
+v -0.16221455 0.03712831 0.16602990
+v -0.16390634 0.03039515 0.17055250
+v -0.14336675 0.07746720 0.17476233
+v -0.13800573 0.08420034 0.17497884
+v -0.16135400 0.04038497 0.17373625
+v -0.15600763 0.05056460 0.17473399
+v -0.15006803 0.06401090 0.17479052
+v -0.16187032 0.03589954 0.17429626
+v -0.12860930 0.09763666 0.17470122
+v -0.14637317 -0.00048338 0.16856874
+v -0.12860930 0.06707780 0.16867016
+v -0.16315931 -0.00048340 0.17478558
+v -0.16314833 0.00350254 0.17478559
+v -0.16308974 0.01022569 0.17479032
+v -0.16297622 0.01694884 0.17479741
+v -0.16585447 0.01022570 0.17055243
+v -0.16557984 0.01694885 0.17055245
+v -0.16363902 0.02367202 0.16478036
+v -0.16300552 0.03039517 0.16518746
+v -0.15518004 0.02208369 0.15130189
+v -0.16232440 0.03773768 0.17112432
+v -0.15466370 0.02500072 0.15130190
+v -0.16493899 0.02367200 0.17055248
+v -0.14521235 0.07134343 0.17493173
+v -0.12860930 0.09411024 0.17513889
+v -0.13787390 0.07746720 0.17533177
+v -0.15132772 0.05056460 0.17529168
+v -0.15182208 0.05773730 0.17488932
+v -0.16232075 0.03039514 0.17461862
+v -0.15805463 0.03039514 0.17533866
+v -0.15110434 -0.00048339 0.17191717
+v -0.12860930 0.07341134 0.17083267
+v -0.12860930 0.07910554 0.17266338
+v -0.12860930 0.08541910 0.17462587
+v -0.12860930 0.08673775 0.17491296
+v -0.16107936 -0.00048340 0.17485382
+v -0.15805463 0.02367199 0.17527982
+v -0.16271989 0.02367199 0.17477155
+v -0.15805463 -0.00048340 0.17492676
+v -0.15247755 -0.00048339 0.17279251
+v -0.15657156 -0.00048340 0.17456439
+v -0.15446597 -0.00048340 0.17404200
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 17
+f 1 17 36
+f 1 36 53
+f 1 53 75
+f 1 75 91
+f 1 91 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 77
+f 1 77 56
+f 1 56 38
+f 1 38 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 11
+f 1 11 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 24
+f 1 24 41
+f 1 41 61
+f 1 61 86
+f 1 86 88
+f 1 88 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 29
+f 1 29 28
+f 1 28 26
+f 1 26 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 19
+f 4 19 37
+f 4 37 55
+f 4 55 76
+f 4 76 97
+f 4 97 106
+f 4 106 108
+f 4 108 107
+f 4 107 105
+f 4 105 102
+f 4 102 78
+f 4 78 57
+f 4 57 39
+f 4 39 23
+f 4 23 10
+f 4 8 11
+f 4 11 9
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 12 13
+f 9 11 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 19
+f 10 23 24
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 27 15
+f 14 26 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 42
+f 14 42 27
+f 15 27 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 33
+f 16 33 35
+f 16 35 17
+f 17 35 33
+f 17 33 36
+f 19 22 37
+f 22 38 37
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 27 42 32
+f 27 32 31
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 62
+f 30 62 42
+f 32 48 33
+f 32 42 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 48
+f 33 48 36
+f 36 52 53
+f 36 48 54
+f 36 54 52
+f 37 38 56
+f 37 56 55
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 40 57 58
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 42 62 63
+f 42 63 49
+f 45 64 46
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 62
+f 48 51 69
+f 48 69 70
+f 48 70 54
+f 49 63 71
+f 49 71 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 50 71 74
+f 50 74 72
+f 51 73 69
+f 52 75 53
+f 52 54 70
+f 52 70 75
+f 55 56 76
+f 56 77 76
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 62 68 87
+f 62 87 71
+f 62 71 63
+f 66 88 67
+f 67 88 85
+f 67 85 89
+f 67 89 68
+f 68 89 74
+f 68 74 71
+f 68 71 87
+f 69 90 70
+f 69 73 90
+f 70 91 75
+f 70 90 92
+f 70 92 91
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 72 74 95
+f 72 95 96
+f 72 96 93
+f 73 94 93
+f 73 93 90
+f 74 89 95
+f 76 77 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 97
+f 78 80 79
+f 78 102 103
+f 78 103 96
+f 78 96 80
+f 80 96 81
+f 81 96 104
+f 81 104 82
+f 82 104 83
+f 83 104 95
+f 83 95 89
+f 83 89 84
+f 84 89 85
+f 85 88 86
+f 90 93 92
+f 91 92 105
+f 91 105 101
+f 92 93 96
+f 92 96 103
+f 92 103 105
+f 95 104 96
+f 97 101 106
+f 101 105 107
+f 101 107 108
+f 101 108 106
+f 102 105 103
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04833197 0.13642399 -0.15552027
+v -0.04366309 0.13783350 -0.15552026
+v -0.04833197 0.12065453 -0.15552033
+v -0.04833197 0.13755612 -0.15085561
+v -0.04366309 0.13897573 -0.15085561
+v -0.03898472 0.13908668 -0.15552026
+v -0.03303215 0.14125769 -0.15350465
+v 0.00023949 0.12950247 -0.15552029
+v 0.00023949 0.13338234 0.04058699
+v -0.04833197 0.12517991 0.04058696
+v -0.04833197 0.13805032 -0.14621015
+v -0.04366309 0.13965903 -0.14415618
+v -0.03872322 0.14099290 -0.14415617
+v -0.03452504 0.14157791 -0.14903196
+v -0.03683571 0.14073574 -0.15110515
+v -0.03690227 0.13964142 -0.15552026
+v -0.03055508 0.14206205 -0.15110515
+v -0.02348046 0.14326479 -0.15085559
+v -0.02854870 0.14167627 -0.15519392
+v -0.02881970 0.14152246 -0.15552025
+v -0.03178173 0.14090216 -0.15552025
+v 0.00023949 0.14388258 -0.15552024
+v 0.00023949 0.14639075 0.04058704
+v -0.04833197 0.13880608 0.04058701
+v -0.04833197 0.13825959 -0.14415618
+v -0.04833197 0.13846130 -0.13951071
+v -0.04366309 0.13991619 -0.13745672
+v -0.03924146 0.14111390 -0.13745671
+v -0.03587531 0.14189053 -0.13745671
+v -0.03535707 0.14176700 -0.14415617
+v -0.03020800 0.14280586 -0.14415617
+v -0.01675291 0.14407671 -0.15085559
+v -0.02348046 0.14228395 -0.15552025
+v -0.02732681 0.14177209 -0.15552025
+v -0.02348046 0.14391532 -0.14415616
+v -0.01675291 0.14473481 -0.14415616
+v -0.02820638 0.14163088 -0.15552025
+v -0.00329782 0.14385485 -0.15552024
+v -0.00329782 0.14492646 -0.15085559
+v 0.00023949 0.14414481 -0.15436847
+v -0.00054024 0.14639579 0.04058704
+v 0.00023949 0.14639076 0.03849467
+v -0.04833197 0.13880609 0.03935846
+v -0.04366309 0.14029881 0.04058702
+v -0.04833197 0.13853946 -0.13745672
+v -0.04833197 0.13861256 -0.13281128
+v -0.04366309 0.14000947 -0.13075730
+v -0.03942688 0.14115675 -0.13075729
+v -0.03606073 0.14193589 -0.13075729
+v -0.03020800 0.14315377 -0.13075728
+v -0.03020800 0.14305293 -0.13745670
+v -0.02348046 0.14418005 -0.13745670
+v -0.01002537 0.14529205 -0.14415616
+v -0.01002537 0.14461379 -0.15085559
+v -0.01002537 0.14353209 -0.15552024
+v -0.01206978 0.14336819 -0.15552024
+v -0.01693358 0.14296476 -0.15552024
+v -0.01675291 0.14502223 -0.13745670
+v -0.01002537 0.14558956 -0.13745670
+v -0.00534223 0.14375903 -0.15552024
+v 0.00023949 0.14493906 -0.15085559
+v -0.00329782 0.14560976 -0.14415616
+v 0.00023949 0.14526433 -0.14766904
+v -0.00329782 0.14641093 0.04058704
+v 0.00023949 0.14638574 0.03310057
+v -0.04366309 0.14028881 0.01653432
+v -0.04833197 0.13880359 0.03455944
+v -0.04021136 0.14133766 0.04058702
+v -0.04023514 0.14134280 0.01653432
+v -0.04833197 0.13864030 -0.13075730
+v -0.04833197 0.13866044 -0.12611185
+v -0.04366309 0.14003467 -0.12405787
+v -0.03952197 0.14117939 -0.11737761
+v -0.03616057 0.14195854 -0.11737761
+v -0.03020800 0.14322935 -0.11067817
+v -0.03020800 0.14320668 -0.11737760
+v -0.03020800 0.14318402 -0.12405785
+v -0.02348046 0.14440439 -0.11737760
+v -0.02348046 0.14436660 -0.12405785
+v -0.02348046 0.14430358 -0.13075728
+v -0.01675291 0.14516341 -0.13075728
+v -0.00329782 0.14591232 -0.13745669
+v -0.01002537 0.14573831 -0.13075727
+v 0.00023949 0.14561481 -0.14415616
+v -0.01002537 0.14615123 0.03661345
+v -0.01002537 0.14615121 0.04058704
+v 0.00023949 0.14637820 0.02640113
+v -0.00329782 0.14640590 0.03661345
+v -0.01002537 0.14614371 0.02323378
+v -0.04833197 0.13870074 -0.11067819
+v -0.03883257 0.14168311 0.04058702
+v -0.03684522 0.14217984 0.04058702
+v -0.03685948 0.14217234 0.02323376
+v -0.03686899 0.14216229 0.01653432
+v -0.03956951 0.14118946 -0.11067818
+v -0.04366309 0.14005480 -0.11737762
+v -0.04366309 0.14007244 -0.11067819
+v -0.04833197 0.13868815 -0.11737762
+v -0.04833197 0.13866801 -0.12405787
+v -0.04833197 0.13868312 -0.11943160
+v -0.03620337 0.14196861 -0.11067818
+v -0.03020800 0.14362725 0.02323377
+v -0.01675291 0.14530708 -0.11737760
+v -0.02348046 0.14479216 0.02993320
+v -0.01675291 0.14525669 -0.12405785
+v -0.00329782 0.14605602 -0.13075727
+v 0.00023949 0.14598543 -0.13427015
+v 0.00023949 0.14591483 -0.13745669
+v 0.00023949 0.14575852 -0.14096959
+v -0.01002537 0.14582906 -0.12405784
+v -0.01675291 0.14563181 0.02993320
+v -0.01675291 0.14563432 0.03661344
+v -0.01400008 0.14584611 0.04058704
+v 0.00023949 0.14622986 -0.09057985
+v -0.00329782 0.14635309 -0.00356397
+v -0.00329782 0.14623742 -0.09057985
+v -0.01002537 0.14613365 0.01653434
+v -0.01675291 0.14562427 0.02323377
+v -0.03413518 0.14278501 0.04058702
+v -0.03020800 0.14365494 0.03661344
+v -0.03020800 0.14364487 0.02993320
+v -0.01002537 0.14587694 -0.11737759
+v -0.02348046 0.14480475 0.03661344
+v -0.00329782 0.14613164 -0.12405784
+v 0.00023949 0.14605854 -0.13075727
+v -0.01675291 0.14563430 0.04058703
+v 0.00023949 0.14618203 -0.11067816
+v -0.00329782 0.14617448 -0.11737759
+v -0.03020800 0.14365492 0.04058703
+v -0.02745518 0.14412645 0.04058703
+v -0.02348046 0.14480221 0.04058703
+v 0.00023949 0.14612660 -0.12405784
+v 0.00023949 0.14609383 -0.12758991
+v 0.00023949 0.14616439 -0.11737759
+v 0.00023949 0.14614676 -0.12089047
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 21
+f 1 21 20
+f 1 20 37
+f 1 37 34
+f 1 34 33
+f 1 33 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 60
+f 1 60 38
+f 1 38 22
+f 1 22 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 24
+f 1 24 43
+f 1 43 67
+f 1 67 90
+f 1 90 98
+f 1 98 100
+f 1 100 99
+f 1 99 71
+f 1 71 70
+f 1 70 46
+f 1 46 45
+f 1 45 26
+f 1 26 25
+f 1 25 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 6 7 16
+f 7 15 14
+f 7 14 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 16
+f 8 22 40
+f 8 40 61
+f 8 61 63
+f 8 63 84
+f 8 84 109
+f 8 109 108
+f 8 108 107
+f 8 107 125
+f 8 125 133
+f 8 133 132
+f 8 132 135
+f 8 135 134
+f 8 134 127
+f 8 127 114
+f 8 114 87
+f 8 87 65
+f 8 65 42
+f 8 42 23
+f 8 23 9
+f 9 23 41
+f 9 41 64
+f 9 64 86
+f 9 86 113
+f 9 113 126
+f 9 126 131
+f 9 131 130
+f 9 130 129
+f 9 129 119
+f 9 119 92
+f 9 92 91
+f 9 91 68
+f 9 68 44
+f 9 44 24
+f 9 24 10
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 17
+f 17 31 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 18 31 35
+f 18 35 36
+f 18 36 32
+f 19 34 37
+f 19 37 20
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 23 42 41
+f 24 44 43
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 35
+f 32 36 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 35 52 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 53
+f 38 60 54
+f 38 54 39
+f 39 61 40
+f 39 54 62
+f 39 62 63
+f 39 63 61
+f 41 42 64
+f 42 65 64
+f 43 44 66
+f 43 66 67
+f 44 68 69
+f 44 69 66
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 58
+f 53 59 82
+f 53 82 62
+f 53 62 54
+f 54 60 55
+f 58 81 83
+f 58 83 59
+f 59 83 82
+f 62 82 84
+f 62 84 63
+f 64 85 86
+f 64 65 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 85
+f 66 69 90
+f 66 90 67
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 90
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 96
+f 72 96 95
+f 72 95 73
+f 73 95 74
+f 74 95 101
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 78 76
+f 75 102 78
+f 76 78 77
+f 78 103 79
+f 78 102 104
+f 78 104 103
+f 79 103 105
+f 79 105 80
+f 80 105 81
+f 81 105 83
+f 82 83 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 84
+f 83 105 110
+f 83 110 106
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 85 89 111
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 111
+f 92 119 93
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 102
+f 94 102 101
+f 94 101 95
+f 96 100 97
+f 97 100 98
+f 102 121 104
+f 103 122 110
+f 103 110 105
+f 103 104 118
+f 103 118 122
+f 104 121 123
+f 104 123 118
+f 106 110 124
+f 106 124 125
+f 106 125 107
+f 110 122 124
+f 111 123 112
+f 111 118 123
+f 112 123 126
+f 112 126 113
+f 114 127 128
+f 114 128 116
+f 114 116 115
+f 116 128 122
+f 116 122 117
+f 117 122 118
+f 119 129 120
+f 120 129 130
+f 120 130 123
+f 120 123 121
+f 122 128 124
+f 123 130 131
+f 123 131 126
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 124 128 132
+f 127 134 128
+f 128 134 135
+f 128 135 132
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14509258 -0.07124254 0.17479241
+v -0.15132698 -0.05030432 0.17516141
+v -0.15011698 -0.06375520 0.17470022
+v -0.14882152 -0.06915079 0.17442351
+v -0.14536247 -0.07124254 0.17470019
+v -0.13885368 -0.07124254 0.17464748
+v -0.15186227 -0.05754230 0.17480563
+v -0.15805618 -0.00049033 0.17492442
+v -0.15805618 -0.02340947 0.17516150
+v -0.15805618 -0.03013491 0.17517466
+v -0.15603653 -0.05030432 0.17466073
+v -0.15531683 -0.05563757 0.17435768
+v -0.15446668 -0.06012581 0.17342219
+v -0.14942427 -0.07124253 0.17120867
+v -0.13811149 -0.07124254 0.17446302
+v -0.15446668 -0.00049033 0.17404167
+v -0.16107894 -0.00049033 0.17484537
+v -0.16316156 -0.00049033 0.17477950
+v -0.15805618 -0.03685343 0.17492428
+v -0.16317056 -0.00323315 0.17477949
+v -0.16311659 -0.00995859 0.17477946
+v -0.16296815 -0.01668403 0.17476626
+v -0.16268926 -0.02340947 0.17470036
+v -0.16230242 -0.03013491 0.17454222
+v -0.16176265 -0.03685343 0.17418646
+v -0.16142978 -0.04026117 0.17390976
+v -0.15589709 -0.05754229 0.17093203
+v -0.15493899 -0.06098466 0.16895568
+v -0.14948725 -0.07124253 0.17087927
+v -0.13547558 -0.07124254 0.17332992
+v -0.13189957 -0.07124253 0.17163028
+v -0.12571464 -0.07124252 0.16849450
+v -0.15247850 -0.00049032 0.17278999
+v -0.16432658 -0.00049033 0.17305349
+v -0.16602238 -0.00323314 0.17055013
+v -0.16590542 -0.00995858 0.17055010
+v -0.16559506 -0.01668402 0.17055008
+v -0.16497431 -0.02340946 0.17055005
+v -0.16401171 -0.03013490 0.17055003
+v -0.16270725 -0.03685342 0.17055000
+v -0.16168617 -0.04114773 0.17054999
+v -0.16176265 -0.04141091 0.16662368
+v -0.15493899 -0.06098465 0.16678171
+v -0.14912290 -0.07124251 0.16593844
+v -0.12503992 -0.07124252 0.16802018
+v -0.15110208 -0.00049032 0.17190723
+v -0.16601338 -0.00049032 0.17055014
+v -0.15619846 -0.00048984 0.04059968
+v -0.15615348 -0.00323266 0.04058650
+v -0.15590158 -0.00720836 0.04058648
+v -0.15571266 -0.00995810 0.04058647
+v -0.15533482 -0.01349051 0.04058646
+v -0.15508293 -0.01581775 0.04058645
+v -0.15455214 -0.01918394 0.04058644
+v -0.15371100 -0.02340898 0.04058642
+v -0.15215915 -0.03013442 0.04058640
+v -0.15034639 -0.03685294 0.04058637
+v -0.14811082 -0.04472815 0.04058635
+v -0.14771949 -0.04609956 0.04058634
+v -0.14627109 -0.05030383 0.04058633
+v -0.14361719 -0.05702927 0.04058630
+v -0.14248817 -0.05955044 0.04058629
+v -0.14170549 -0.06129587 0.04058628
+v -0.14064842 -0.06328372 0.04058628
+v -0.13991073 -0.06466205 0.04058627
+v -0.13792256 -0.06809058 0.04058626
+v -0.13654613 -0.07045937 0.04058625
+v -0.13607383 -0.07124205 0.04058625
+v -0.14637005 -0.00049031 0.16856064
+v -0.14918138 -0.00049032 0.17055014
+v -0.12265142 -0.07124250 0.16451549
+v -0.14066192 -0.00048984 0.04058651
+v -0.12011447 -0.07124205 0.04058625
+v -0.14371165 -0.00049029 0.16385696
+v -0.12233655 -0.07124250 0.16367224
+v -0.12008748 -0.07124223 0.09020537
+v -0.12007848 -0.07124221 0.08351219
+v -0.12007398 -0.07124218 0.07681901
+v -0.14076089 -0.00048996 0.07285343
+v -0.12013246 -0.07124231 0.11028491
+v -0.14292898 -0.00049028 0.15989111
+v -0.12105458 -0.07124248 0.15715035
+v -0.14078338 -0.00048998 0.07954661
+v -0.12013696 -0.07124231 0.11154976
+v -0.14239820 -0.00049027 0.15715061
+v -0.12076670 -0.07124245 0.15045717
+v -0.14200236 -0.00049024 0.15045743
+v -0.14215980 -0.00049025 0.15319794
+v -0.14080136 -0.00049000 0.08351245
+v -0.12016395 -0.07124233 0.11697809
+v -0.14081486 -0.00049001 0.08625297
+v -0.12054629 -0.07124243 0.14376399
+v -0.14151206 -0.00049019 0.13692614
+v -0.14174147 -0.00049022 0.14376425
+v -0.12026741 -0.07124238 0.13036445
+v -0.14092282 -0.00049008 0.10633250
+v -0.14094530 -0.00049010 0.11028517
+v -0.12037086 -0.07124240 0.13707081
+v -0.14139961 -0.00049018 0.13311840
+v -0.14105326 -0.00049012 0.11749220
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 29
+f 1 29 44
+f 1 44 68
+f 1 68 73
+f 1 73 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 80
+f 1 80 84
+f 1 84 90
+f 1 90 95
+f 1 95 98
+f 1 98 92
+f 1 92 86
+f 1 86 82
+f 1 82 75
+f 1 75 71
+f 1 71 45
+f 1 45 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 8 17 9
+f 8 16 33
+f 8 33 46
+f 8 46 70
+f 8 70 69
+f 8 69 74
+f 8 74 81
+f 8 81 85
+f 8 85 88
+f 8 88 87
+f 8 87 94
+f 8 94 93
+f 8 93 99
+f 8 99 100
+f 8 100 97
+f 8 97 96
+f 8 96 91
+f 8 91 89
+f 8 89 83
+f 8 83 79
+f 8 79 72
+f 8 72 48
+f 8 48 47
+f 8 47 34
+f 8 34 18
+f 8 18 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 19
+f 11 19 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 18 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 42 40
+f 39 53 54
+f 39 54 42
+f 40 42 41
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 45 71 69
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 68
+f 49 68 67
+f 49 67 66
+f 49 66 65
+f 49 65 64
+f 49 64 63
+f 49 63 62
+f 49 62 61
+f 49 61 60
+f 49 60 59
+f 49 59 58
+f 49 58 57
+f 49 57 56
+f 49 56 55
+f 49 55 54
+f 49 54 53
+f 49 53 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 69 71 74
+f 71 75 74
+f 72 76 77
+f 72 77 78
+f 72 78 73
+f 72 79 80
+f 72 80 76
+f 74 75 81
+f 75 82 81
+f 79 83 80
+f 80 83 84
+f 81 82 85
+f 82 86 87
+f 82 87 88
+f 82 88 85
+f 83 89 84
+f 84 89 91
+f 84 91 90
+f 86 92 93
+f 86 93 94
+f 86 94 87
+f 90 91 96
+f 90 96 97
+f 90 97 95
+f 92 98 99
+f 92 99 93
+f 95 100 98
+f 95 97 100
+f 98 100 99
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04298506 0.14050334 0.04058703
+v -0.04020890 0.14133723 0.04058703
+v -0.04298506 0.12700032 0.04058698
+v -0.04298506 0.14860683 0.16343647
+v -0.03684740 0.14218169 0.04058703
+v -0.04298506 0.12698759 0.05003186
+v -0.00027226 0.13338992 0.04058700
+v -0.00027226 0.13292626 0.08351711
+v -0.00027226 0.13286274 0.09020889
+v -0.00027226 0.13284578 0.09690066
+v -0.04298506 0.14860679 0.17479142
+v -0.01002646 0.14860685 0.15783804
+v -0.00329510 0.14641039 0.04058705
+v -0.01002646 0.14615218 0.04058705
+v -0.01675364 0.14563577 0.04058704
+v -0.02347665 0.14480400 0.04058704
+v -0.02745275 0.14412673 0.04058704
+v -0.03020801 0.14365475 0.04058704
+v -0.03413394 0.14278489 0.04058703
+v -0.04298506 0.12700026 0.05703979
+v -0.00027226 0.13283729 0.10660901
+v -0.00027226 0.13283515 0.11028421
+v -0.00027226 0.14639557 0.04058705
+v -0.04298506 0.14524585 0.17514707
+v -0.03860759 0.14860679 0.17489679
+v -0.00329510 0.14860685 0.15671835
+v -0.00027226 0.14860685 0.15670517
+v -0.00027226 0.13284784 0.11328762
+v -0.04298506 0.12746974 0.15715297
+v -0.04298506 0.14468287 0.17514707
+v -0.00027226 0.14860679 0.17481776
+v -0.01408201 0.14860679 0.17490997
+v -0.02056669 0.14860679 0.17493631
+v -0.00027226 0.13287323 0.11697599
+v -0.00027226 0.13294306 0.11997938
+v -0.00027226 0.13304040 0.12368094
+v -0.00027226 0.13415988 0.15715299
+v -0.00027226 0.13443712 0.16152636
+v -0.04298506 0.12869304 0.16434531
+v -0.04298506 0.14092403 0.17442255
+v -0.00027226 0.14707447 0.17458064
+v -0.00027226 0.13540644 0.16487225
+v -0.04298506 0.12881157 0.16454291
+v -0.04298506 0.14061503 0.17434350
+v -0.04298506 0.13774935 0.17248614
+v -0.04298506 0.13269313 0.16917974
+v -0.04298506 0.13215555 0.16881090
+v -0.00027226 0.13876738 0.16887680
+f 1 2 5
+f 1 5 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 23
+f 1 23 7
+f 1 7 3
+f 1 3 6
+f 1 6 20
+f 1 20 29
+f 1 29 39
+f 1 39 43
+f 1 43 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 40
+f 1 40 30
+f 1 30 24
+f 1 24 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 6
+f 4 11 25
+f 4 25 33
+f 4 33 32
+f 4 32 31
+f 4 31 27
+f 4 27 26
+f 4 26 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 6 10 21
+f 6 21 22
+f 6 22 20
+f 7 23 27
+f 7 27 31
+f 7 31 41
+f 7 41 48
+f 7 48 42
+f 7 42 38
+f 7 38 37
+f 7 37 36
+f 7 36 35
+f 7 35 34
+f 7 34 28
+f 7 28 22
+f 7 22 21
+f 7 21 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 24 25
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 23
+f 20 22 28
+f 20 28 29
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 41 45 46
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 42 48 47
+f 42 47 43
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13632209 -0.07124802 0.14376328
+v -0.13463859 -0.07405990 0.14376327
+v -0.13626984 -0.07124804 0.15051048
+v -0.13629306 -0.07124792 0.11697900
+v -0.13234556 -0.07742630 0.14376326
+v -0.13233395 -0.07734790 0.15051046
+v -0.13459214 -0.07398150 0.15051047
+v -0.13461537 -0.07402059 0.11697899
+v -0.13232813 -0.07738140 0.11697898
+v -0.12076428 -0.07124804 0.15051048
+v -0.13627564 -0.07124790 0.11028562
+v -0.12897856 -0.08223783 0.13706986
+v -0.12897856 -0.08224347 0.14376324
+v -0.12896695 -0.08223228 0.15051044
+v -0.12896695 -0.08222656 0.11697896
+v -0.12897276 -0.08223218 0.12367234
+v -0.13460377 -0.07400937 0.11028561
+v -0.13223526 -0.07721309 0.04333029
+v -0.12887988 -0.08213106 0.04333027
+v -0.07702245 -0.11381827 0.15051032
+v -0.12060753 -0.07124803 0.14577560
+v -0.13607247 -0.07124764 0.04122114
+v -0.12651138 -0.08559297 0.11697895
+v -0.12648236 -0.08563790 0.15051043
+v -0.12651138 -0.08559859 0.12367233
+v -0.12647655 -0.08549748 0.04333026
+v -0.13449346 -0.07382987 0.04059699
+v -0.13222365 -0.07721308 0.04059698
+v -0.13023829 -0.08012018 0.04059697
+v -0.12886826 -0.08212546 0.04059696
+v -0.12745181 -0.08411394 0.04059695
+v -0.12036372 -0.07124799 0.13706990
+v -0.12054368 -0.07124802 0.14376328
+v -0.07702245 -0.12773761 0.15051027
+v -0.07702245 -0.11378462 0.13706974
+v -0.12012571 -0.07124790 0.11028562
+v -0.12013151 -0.07124790 0.11154467
+v -0.12016054 -0.07124792 0.11697900
+v -0.12026503 -0.07124797 0.13037653
+v -0.13606666 -0.07124764 0.04059700
+v -0.12310955 -0.08994493 0.04059693
+v -0.12311536 -0.08995056 0.05002362
+v -0.12314438 -0.08985011 0.15051041
+v -0.12314438 -0.08995079 0.11028555
+v -0.12314438 -0.08993961 0.11697893
+v -0.12647073 -0.08548626 0.04059695
+v -0.07702825 -0.12797287 0.15051027
+v -0.07702245 -0.12796166 0.15045646
+v -0.07702245 -0.11412594 0.04059684
+v -0.12010830 -0.07124764 0.04059700
+v -0.12007347 -0.07124777 0.07680797
+v -0.12007347 -0.07124780 0.08351211
+v -0.12008508 -0.07124782 0.09020549
+v -0.12045079 -0.09330574 0.04059692
+v -0.12045660 -0.09331135 0.04333023
+v -0.12029986 -0.09324453 0.15051040
+v -0.12044499 -0.09330602 0.11697892
+v -0.12045079 -0.09331160 0.11028554
+v -0.12045660 -0.09331137 0.05002361
+v -0.07917616 -0.12698703 0.15051027
+v -0.07702245 -0.12846539 0.04059679
+v -0.11846543 -0.09556308 0.04059691
+v -0.11708961 -0.09712586 0.04059690
+v -0.11708381 -0.09714292 0.11028552
+v -0.11698512 -0.09703662 0.14376318
+v -0.11400708 -0.10039182 0.14376317
+v -0.11696770 -0.09695822 0.15051038
+v -0.11707800 -0.09713734 0.11697890
+v -0.08404088 -0.12449443 0.15051028
+v -0.07962896 -0.12708186 0.04059679
+v -0.11530743 -0.09911433 0.04059690
+v -0.11408834 -0.10049813 0.11028551
+v -0.11408834 -0.10049255 0.11697889
+v -0.11064009 -0.10398789 0.14376316
+v -0.11389678 -0.10034703 0.15051037
+v -0.08876046 -0.12183940 0.15051029
+v -0.08404088 -0.12453324 0.04059680
+v -0.11407093 -0.10048667 0.04059689
+v -0.11407673 -0.10048668 0.04333020
+v -0.10748789 -0.10737102 0.12367225
+v -0.10748789 -0.10737105 0.13037640
+v -0.10746467 -0.10734869 0.14376315
+v -0.11055882 -0.10387588 0.15051036
+v -0.08880691 -0.12181139 0.15051029
+v -0.08864436 -0.12173257 0.04059681
+v -0.11070975 -0.10383627 0.04059688
+v -0.10747628 -0.10735980 0.11697887
+v -0.10412671 -0.11040135 0.12367223
+v -0.10412671 -0.11039578 0.13037638
+v -0.10410349 -0.11036782 0.14376313
+v -0.10398739 -0.11029502 0.15051033
+v -0.10731954 -0.10727029 0.15051035
+v -0.09213907 -0.11964927 0.15051030
+v -0.09212746 -0.11961556 0.12367220
+v -0.09201135 -0.11948643 0.04059682
+v -0.10729051 -0.10719708 0.04059687
+v -0.10411510 -0.11038452 0.11697885
+v -0.10029530 -0.11375094 0.11697884
+v -0.10031272 -0.11376215 0.12367222
+v -0.10030692 -0.11376218 0.13037637
+v -0.10027789 -0.11372863 0.14376312
+v -0.10018501 -0.11367264 0.15051032
+v -0.09684705 -0.11626605 0.15051031
+v -0.09691671 -0.11626603 0.14376311
+v -0.09694573 -0.11625479 0.13037636
+v -0.09694573 -0.11624915 0.12367221
+v -0.09670191 -0.11612002 0.04059683
+v -0.09692832 -0.11624353 0.11697883
+v -0.10530516 -0.10896151 0.04059686
+v -0.10392933 -0.11018259 0.04059686
+v -0.10164791 -0.11217107 0.04059685
+v -0.10006310 -0.11354901 0.04059684
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 33
+f 1 33 32
+f 1 32 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 40
+f 1 40 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 7 6
+f 3 6 14
+f 3 14 24
+f 3 24 43
+f 3 43 56
+f 3 56 67
+f 3 67 75
+f 3 75 83
+f 3 83 92
+f 3 92 91
+f 3 91 102
+f 3 102 103
+f 3 103 93
+f 3 93 84
+f 3 84 76
+f 3 76 69
+f 3 69 60
+f 3 60 47
+f 3 47 34
+f 3 34 20
+f 3 20 10
+f 4 11 8
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 9 15
+f 5 15 16
+f 5 16 12
+f 8 11 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 15
+f 10 20 21
+f 11 22 17
+f 12 16 23
+f 12 23 25
+f 12 25 13
+f 13 24 14
+f 13 25 24
+f 15 19 26
+f 15 26 16
+f 16 26 23
+f 17 22 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 26
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 34 48
+f 20 48 61
+f 20 61 49
+f 20 49 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 32
+f 22 40 27
+f 23 26 41
+f 23 41 42
+f 23 42 25
+f 24 25 44
+f 24 44 45
+f 24 45 43
+f 25 42 44
+f 26 31 46
+f 26 46 41
+f 27 40 50
+f 27 50 49
+f 27 49 61
+f 27 61 70
+f 27 70 77
+f 27 77 85
+f 27 85 95
+f 27 95 107
+f 27 107 112
+f 27 112 111
+f 27 111 110
+f 27 110 109
+f 27 109 96
+f 27 96 86
+f 27 86 78
+f 27 78 71
+f 27 71 63
+f 27 63 62
+f 27 62 54
+f 27 54 41
+f 27 41 46
+f 27 46 31
+f 27 31 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 34 47 48
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 44
+f 43 45 57
+f 43 57 56
+f 44 58 45
+f 44 55 59
+f 44 59 58
+f 45 58 57
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 54 62 55
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 59
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 57 68
+f 56 68 65
+f 57 58 64
+f 57 64 68
+f 58 59 64
+f 60 69 61
+f 61 69 70
+f 63 71 72
+f 63 72 64
+f 64 72 73
+f 64 73 68
+f 65 68 66
+f 66 74 75
+f 66 75 67
+f 66 68 73
+f 66 73 74
+f 69 76 70
+f 70 76 77
+f 71 78 79
+f 71 79 72
+f 72 80 81
+f 72 81 73
+f 72 79 80
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 74 82 75
+f 75 82 83
+f 76 84 77
+f 77 84 85
+f 78 86 87
+f 78 87 80
+f 78 80 79
+f 80 87 88
+f 80 88 81
+f 81 89 82
+f 81 88 89
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 84 93 94
+f 84 94 85
+f 85 94 95
+f 86 96 87
+f 87 97 88
+f 87 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 89
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 90 101 102
+f 90 102 91
+f 93 103 104
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 93 106 94
+f 94 106 95
+f 95 106 108
+f 95 108 107
+f 96 109 97
+f 97 109 110
+f 97 110 98
+f 98 108 99
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 107
+f 98 107 108
+f 99 108 106
+f 99 106 105
+f 99 105 100
+f 100 105 104
+f 100 104 101
+f 101 104 103
+f 101 103 102
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12550195 0.06291217 0.11028331
+v 0.12550195 0.06291840 0.10533266
+v 0.12550195 0.06293078 0.11697744
+v 0.07883471 0.10898786 0.11697761
+v 0.07883471 0.10900652 0.11028348
+v 0.12550195 0.06313601 0.04117866
+v 0.12550195 0.06294319 0.11869941
+v 0.07883471 0.10904371 0.13037666
+v 0.07883471 0.10902510 0.12637309
+v 0.07883471 0.10901269 0.12367175
+v 0.07883471 0.10939183 0.04059766
+v 0.12550195 0.06314221 0.04059749
+v 0.12550195 0.06299287 0.12367158
+v 0.07883471 0.10906855 0.13302418
+v 0.07883471 0.12600493 0.04059772
+v 0.12550195 0.08654339 0.04059758
+v 0.12550195 0.06301149 0.12529669
+v 0.07883471 0.10911201 0.13707080
+v 0.08388291 0.12303010 0.04059771
+v 0.07883471 0.12602976 0.04303000
+v 0.12550195 0.08654960 0.04128637
+v 0.12298470 0.08970454 0.04059759
+v 0.12550195 0.06307978 0.13037649
+v 0.07883471 0.10930449 0.15053442
+v 0.08526259 0.12219789 0.04059771
+v 0.08762451 0.12123510 0.08350695
+v 0.07883471 0.12608564 0.05002548
+v 0.08418443 0.12325351 0.08350695
+v 0.12298928 0.08971074 0.04333121
+v 0.12550195 0.08656201 0.04503165
+v 0.12011112 0.09306442 0.04059760
+v 0.12012026 0.09307062 0.04333122
+v 0.12550195 0.06310462 0.13187245
+v 0.12550195 0.06357034 0.15045893
+v 0.12550195 0.06357655 0.15053425
+v 0.07883471 0.12614737 0.15053448
+v 0.12550195 0.06323502 0.13837287
+v 0.12550195 0.06340889 0.14480871
+v 0.08724989 0.12099305 0.04059770
+v 0.08766563 0.12125993 0.09020109
+v 0.09544122 0.11530423 0.04059768
+v 0.09276407 0.11718602 0.04059769
+v 0.09091383 0.11848401 0.04059770
+v 0.08875750 0.11996212 0.04059770
+v 0.07883471 0.12629670 0.07681282
+v 0.07883471 0.12634634 0.08350696
+v 0.08418443 0.12329076 0.09020109
+v 0.12012940 0.09307681 0.05002536
+v 0.12299385 0.08971693 0.05002535
+v 0.12550195 0.08679141 0.15045902
+v 0.11674870 0.09666651 0.04059762
+v 0.11675327 0.09667892 0.04333124
+v 0.11676241 0.09669133 0.05002538
+v 0.12550195 0.08679141 0.15053434
+v 0.08414788 0.12311043 0.15053447
+v 0.07883471 0.12622191 0.14373272
+v 0.08768847 0.12127232 0.09689524
+v 0.09102804 0.11885025 0.09020108
+v 0.09682090 0.11426707 0.04059768
+v 0.09564680 0.11546555 0.08350692
+v 0.07883471 0.12635875 0.09020110
+v 0.08418443 0.12329694 0.09689524
+v 0.08769304 0.12127850 0.10358938
+v 0.11678068 0.09674687 0.14376491
+v 0.12014309 0.09311373 0.14376489
+v 0.12305324 0.08979109 0.15053435
+v 0.11345481 0.10003260 0.04059763
+v 0.11346395 0.10003880 0.04333125
+v 0.11347765 0.10005121 0.05002539
+v 0.11356446 0.10010675 0.14376492
+v 0.08747375 0.12118518 0.15053447
+v 0.08485143 0.12274403 0.14335603
+v 0.08766563 0.12125983 0.11697766
+v 0.08768847 0.12127227 0.11028353
+v 0.08418443 0.12327826 0.11028353
+v 0.08418443 0.12329692 0.10358938
+v 0.09105089 0.11886264 0.09689523
+v 0.09106002 0.11887504 0.10358937
+v 0.09567878 0.11549036 0.09020106
+v 0.09880820 0.11277035 0.04059767
+v 0.09571533 0.11561435 0.15053444
+v 0.11351878 0.10013157 0.15053439
+v 0.11676698 0.09673443 0.15053438
+v 0.12009742 0.09316339 0.15053436
+v 0.11009239 0.10321239 0.04059764
+v 0.11010154 0.10321858 0.04333126
+v 0.10666145 0.10678304 0.14376494
+v 0.11020204 0.10342315 0.14376493
+v 0.11018834 0.10342313 0.15053440
+v 0.09091383 0.11891214 0.15053446
+v 0.09572446 0.11551516 0.10358935
+v 0.09573817 0.11552134 0.11028350
+v 0.09904119 0.11292543 0.09020105
+v 0.09900921 0.11290681 0.08350691
+v 0.09909145 0.11296264 0.10358934
+v 0.10053510 0.11139782 0.04059767
+v 0.09577472 0.11557088 0.15053444
+v 0.10790865 0.10519975 0.04059765
+v 0.10640562 0.10658467 0.04333127
+v 0.10642389 0.10659708 0.05002541
+v 0.10318939 0.10960276 0.10358933
+v 0.10320310 0.10961516 0.11028348
+v 0.10331274 0.10964607 0.15053442
+v 0.10664318 0.10680786 0.15053441
+v 0.09910058 0.11298125 0.11028350
+v 0.10303407 0.10941046 0.04059766
+v 0.10314370 0.10954694 0.08350690
+v 0.09914170 0.11301216 0.15053444
+v 0.10639648 0.10657226 0.04059765
+v 0.10326706 0.10968332 0.15053442
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 21
+f 1 21 30
+f 1 30 50
+f 1 50 54
+f 1 54 35
+f 1 35 34
+f 1 34 38
+f 1 38 37
+f 1 37 33
+f 1 33 23
+f 1 23 17
+f 1 17 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 14
+f 4 14 18
+f 4 18 24
+f 4 24 36
+f 4 36 56
+f 4 56 61
+f 4 61 46
+f 4 46 45
+f 4 45 27
+f 4 27 20
+f 4 20 15
+f 4 15 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 11 15 19
+f 11 19 25
+f 11 25 39
+f 11 39 44
+f 11 44 43
+f 11 43 42
+f 11 42 41
+f 11 41 59
+f 11 59 80
+f 11 80 96
+f 11 96 106
+f 11 106 109
+f 11 109 98
+f 11 98 85
+f 11 85 67
+f 11 67 51
+f 11 51 31
+f 11 31 22
+f 11 22 16
+f 11 16 12
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 20 19
+f 16 22 21
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 19 20 26
+f 19 26 25
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 21 22 29
+f 21 29 30
+f 22 31 32
+f 22 32 29
+f 23 33 24
+f 24 34 35
+f 24 35 54
+f 24 54 66
+f 24 66 84
+f 24 84 83
+f 24 83 82
+f 24 82 89
+f 24 89 104
+f 24 104 103
+f 24 103 110
+f 24 110 108
+f 24 108 97
+f 24 97 81
+f 24 81 90
+f 24 90 71
+f 24 71 55
+f 24 55 36
+f 24 33 37
+f 24 37 38
+f 24 38 34
+f 25 26 39
+f 26 28 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 39
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 40
+f 29 32 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 48
+f 36 55 56
+f 40 47 57
+f 40 57 77
+f 40 77 58
+f 40 58 41
+f 41 58 60
+f 41 60 59
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 57
+f 48 53 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 66 54
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 64
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 61
+f 57 63 78
+f 57 78 77
+f 58 77 91
+f 58 91 79
+f 58 79 60
+f 59 60 80
+f 60 79 80
+f 61 76 62
+f 62 76 63
+f 63 76 74
+f 63 74 81
+f 63 81 78
+f 64 70 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 66
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 82
+f 71 90 73
+f 71 73 72
+f 73 90 74
+f 74 76 75
+f 74 90 81
+f 77 78 91
+f 78 81 92
+f 78 92 91
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 79 91 95
+f 79 95 93
+f 80 94 96
+f 81 97 92
+f 85 98 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 101 102
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 87 100 101
+f 88 104 89
+f 91 92 105
+f 91 105 95
+f 92 97 105
+f 93 106 94
+f 93 95 106
+f 94 106 96
+f 95 105 101
+f 95 101 107
+f 95 107 106
+f 97 108 105
+f 98 109 99
+f 99 109 106
+f 99 106 107
+f 99 107 101
+f 99 101 100
+f 101 105 102
+f 102 105 103
+f 103 105 110
+f 105 108 110
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07906563 0.11063631 0.15671534
+v -0.07906563 0.12626770 0.15671539
+v -0.07906563 0.11064415 0.15716342
+v -0.12860564 0.05855259 0.15671515
+v -0.08432274 0.12360237 0.15671538
+v -0.08404146 0.13565904 0.16607953
+v -0.07906563 0.13732097 0.16552399
+v -0.07906563 0.11193760 0.16368059
+v -0.12860564 0.05877992 0.15879889
+v -0.12860564 0.05859962 0.15716323
+v -0.12860564 0.08355183 0.15671524
+v -0.08442458 0.12354750 0.15671538
+v -0.08757691 0.13472619 0.16704671
+v -0.08784849 0.12168961 0.15671538
+v -0.09562746 0.12890164 0.16608496
+v -0.07906563 0.13863008 0.17057124
+v -0.07906563 0.11366222 0.16694828
+v -0.12860564 0.05965790 0.16153836
+v -0.12860564 0.10130762 0.16640362
+v -0.12301390 0.09102260 0.15671526
+v -0.08757691 0.13472618 0.16819969
+v -0.10766935 0.12124274 0.16710860
+v -0.09601544 0.12912113 0.17055299
+v -0.10386715 0.11002486 0.15671533
+v -0.10730077 0.10751630 0.15671532
+v -0.10422603 0.12251268 0.16605215
+v -0.08449733 0.13594908 0.17048016
+v -0.08703859 0.13431852 0.17266407
+v -0.07906563 0.13806567 0.17212676
+v -0.07906563 0.11448533 0.16793005
+v -0.07946816 0.11380332 0.16770054
+v -0.12860564 0.06186070 0.16502281
+v -0.12860564 0.06057508 0.16322867
+v -0.12860564 0.10144088 0.16670962
+v -0.12840195 0.10168390 0.16647465
+v -0.12071026 0.09393095 0.15671528
+v -0.09020062 0.13272717 0.17048015
+v -0.10766935 0.12124273 0.16802843
+v -0.11485179 0.11492433 0.16661496
+v -0.11494878 0.11500270 0.17055294
+v -0.10730561 0.12092131 0.17249281
+v -0.09515219 0.12853317 0.17435800
+v -0.11061313 0.10463932 0.15671531
+v -0.08255259 0.13546304 0.17446004
+v -0.07906563 0.13630183 0.17467861
+v -0.07906563 0.11603749 0.16876429
+v -0.12860564 0.06552160 0.16812658
+v -0.12718951 0.06638392 0.16767487
+v -0.12860564 0.10156629 0.17056928
+v -0.11426013 0.10096273 0.15671530
+v -0.11733486 0.09784271 0.15671529
+v -0.11767433 0.09749779 0.15671529
+v -0.12845529 0.10174659 0.17055289
+v -0.12519627 0.10510962 0.17055291
+v -0.12183056 0.10849615 0.17055292
+v -0.12170931 0.10837074 0.16648197
+v -0.11092836 0.10434142 0.15671531
+v -0.11032700 0.11877337 0.17037810
+v -0.11830965 0.11185918 0.17055293
+v -0.11462386 0.11472048 0.17410660
+v -0.09077288 0.12981880 0.17472777
+v -0.10282446 0.12239507 0.17451645
+v -0.09743641 0.12459789 0.17490989
+v -0.07906563 0.13551008 0.17481704
+v -0.07906563 0.12292031 0.17233071
+v -0.12860564 0.06708160 0.16866938
+v -0.07906563 0.12694181 0.17434708
+v -0.07906563 0.12701237 0.17438169
+v -0.12860564 0.09996708 0.17427958
+v -0.12805761 0.10132327 0.17411383
+v -0.12142803 0.10811203 0.17416304
+v -0.11719422 0.11065193 0.17456924
+v -0.11095261 0.11613938 0.17455286
+v -0.08449733 0.13175509 0.17490991
+v -0.09077288 0.12454302 0.17530516
+v -0.11095261 0.11109092 0.17528142
+v -0.07906563 0.13110444 0.17489899
+v -0.12860564 0.07341568 0.17083330
+v -0.07906563 0.12913680 0.17483340
+v -0.12860564 0.08674233 0.17491157
+v -0.12860564 0.08542535 0.17462742
+v -0.12860564 0.07911479 0.17266387
+v -0.12860564 0.09869713 0.17456372
+v -0.12396929 0.10388669 0.17456921
+v -0.12441062 0.09764668 0.17532327
+v -0.12860564 0.09411903 0.17513929
+v -0.12860564 0.09764668 0.17470215
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 29
+f 1 29 45
+f 1 45 64
+f 1 64 77
+f 1 77 79
+f 1 79 68
+f 1 68 67
+f 1 67 65
+f 1 65 46
+f 1 46 30
+f 1 30 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 36
+f 1 36 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 57
+f 1 57 43
+f 1 43 25
+f 1 25 24
+f 1 24 14
+f 1 14 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 18
+f 4 18 33
+f 4 33 32
+f 4 32 47
+f 4 47 66
+f 4 66 78
+f 4 78 82
+f 4 82 81
+f 4 81 80
+f 4 80 86
+f 4 86 87
+f 4 87 83
+f 4 83 69
+f 4 69 49
+f 4 49 34
+f 4 34 19
+f 4 19 11
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 13 16
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 11 19 20
+f 13 21 16
+f 13 15 22
+f 13 22 23
+f 13 23 21
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 22
+f 16 21 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 21 23 37
+f 21 37 28
+f 21 28 27
+f 22 38 23
+f 22 26 25
+f 22 25 39
+f 22 39 40
+f 22 40 38
+f 23 38 41
+f 23 41 42
+f 23 42 28
+f 23 28 37
+f 25 43 39
+f 28 44 29
+f 28 42 44
+f 29 44 45
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 47
+f 34 49 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 35 49 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 50
+f 38 40 58
+f 38 58 41
+f 39 43 56
+f 39 56 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 41 58
+f 41 60 42
+f 42 61 44
+f 42 60 62
+f 42 62 63
+f 42 63 61
+f 43 57 56
+f 44 61 45
+f 45 61 64
+f 46 65 47
+f 47 65 67
+f 47 67 68
+f 47 68 66
+f 49 69 70
+f 49 70 53
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 60
+f 55 60 59
+f 55 59 56
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 62
+f 61 74 64
+f 61 63 74
+f 62 73 63
+f 63 75 74
+f 63 73 76
+f 63 76 75
+f 64 74 75
+f 64 75 77
+f 66 68 78
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 78
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 70 84 71
+f 71 84 72
+f 72 76 73
+f 72 84 85
+f 72 85 76
+f 75 79 77
+f 75 76 85
+f 75 85 80
+f 75 80 79
+f 80 85 86
+f 83 87 84
+f 84 87 85
+f 85 87 86
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15731538 -0.00048331 0.15053402
+v 0.15730605 0.00349767 0.15053403
+v 0.14300930 -0.00048331 0.15053402
+v 0.15728736 -0.00048326 0.13707040
+v 0.15730293 0.00356601 0.15053403
+v 0.15727802 0.00349772 0.13707041
+v 0.12550506 0.06357119 0.15053425
+v 0.12550506 0.06356265 0.15045893
+v 0.12550506 0.06340035 0.14480871
+v 0.12550506 0.06322952 0.13837287
+v 0.12550506 0.06309286 0.13187245
+v 0.12550506 0.06306723 0.13037649
+v 0.14297816 -0.00048329 0.14376455
+v 0.15727802 -0.00048325 0.13310989
+v 0.15677666 0.01022091 0.15053406
+v 0.15656489 0.01022128 0.05002506
+v 0.15718460 -0.00048312 0.09689479
+v 0.15706316 -0.00048294 0.05002502
+v 0.15702578 0.00349806 0.04333089
+v 0.12550506 0.08679073 0.15053434
+v 0.12550506 0.06298183 0.12367158
+v 0.14296882 -0.00048326 0.13707040
+v 0.12550506 0.06292205 0.11697744
+v 0.15677043 0.01028926 0.15053406
+v 0.15654621 0.01022130 0.04333092
+v 0.15567738 0.01694455 0.04333094
+v 0.15704447 -0.00048292 0.04333088
+v 0.15701643 0.00349807 0.04059727
+v 0.12645174 0.08562890 0.15053433
+v 0.12550506 0.08655192 0.04333120
+v 0.14296259 -0.00048324 0.13037626
+v 0.12550506 0.06290498 0.11203756
+v 0.15586734 0.01694416 0.15053408
+v 0.15673305 0.00747051 0.04059729
+v 0.15653375 0.01022131 0.04059730
+v 0.15602305 0.01419375 0.04059731
+v 0.15566804 0.01694456 0.04059732
+v 0.15498917 0.02114765 0.04059734
+v 0.15585489 0.01702104 0.15053408
+v 0.15703200 -0.00048291 0.04059726
+v 0.12895546 0.08226300 0.15053432
+v 0.12635832 0.08547552 0.04333119
+v 0.12550506 0.08654339 0.04128637
+v 0.14295637 -0.00048317 0.11028308
+v 0.12550506 0.06290498 0.11028331
+v 0.15461237 0.02312960 0.04059734
+v 0.15440372 0.02467570 0.08350659
+v 0.15499228 0.02115619 0.04333096
+v 0.15507325 0.02151460 0.15053410
+v 0.14300308 -0.00048291 0.04059726
+v 0.13216297 0.07747045 0.15053430
+v 0.13201349 0.07747085 0.04059754
+v 0.12883712 0.08210963 0.04059756
+v 0.12737040 0.08409158 0.04059757
+v 0.12635209 0.08546699 0.04059757
+v 0.12550506 0.08653485 0.04059758
+v 0.14295637 -0.00048316 0.10754946
+v 0.12550506 0.06291355 0.10533266
+v 0.14296259 -0.00048311 0.09416117
+v 0.14295948 -0.00048313 0.10084454
+v 0.15435079 0.02450501 0.04059735
+v 0.15361586 0.02798196 0.04059736
+v 0.15310827 0.03039958 0.04333099
+v 0.15318612 0.03039943 0.08350661
+v 0.15319857 0.03039941 0.09020075
+v 0.15327332 0.03040774 0.15053413
+v 0.15442864 0.02491466 0.15053411
+v 0.15443487 0.02484634 0.14376464
+v 0.12550506 0.06311880 0.04333111
+v 0.12550506 0.06313590 0.04059749
+v 0.12550506 0.06293067 0.09861698
+v 0.13447361 0.07388244 0.15053429
+v 0.13450787 0.07387392 0.14376482
+v 0.13446116 0.07379742 0.04059753
+v 0.13301622 0.07596731 0.04059754
+v 0.15310204 0.03039959 0.04059737
+v 0.15208685 0.03437203 0.04059739
+v 0.15138929 0.03712283 0.04333102
+v 0.15156991 0.03712244 0.15053416
+v 0.13649776 0.07048238 0.15053428
+v 0.13649465 0.07050802 0.14376481
+v 0.13648219 0.07044005 0.04333114
+v 0.13528638 0.07242201 0.04059753
+v 0.15137996 0.03712284 0.04059740
+v 0.15015301 0.04109528 0.04059741
+v 0.14930909 0.04383753 0.04333104
+v 0.15155123 0.03719078 0.15053416
+v 0.13982361 0.06474156 0.15053426
+v 0.13985475 0.06465630 0.10358917
+v 0.13984540 0.06462235 0.04333112
+v 0.13785550 0.06805660 0.04059751
+v 0.13647908 0.07043152 0.04059752
+v 0.14930286 0.04383754 0.04059742
+v 0.14861465 0.04588783 0.04059743
+v 0.14814131 0.04729740 0.04059743
+v 0.14944611 0.04383714 0.15053418
+v 0.14175433 0.06131587 0.15053425
+v 0.14170450 0.06125646 0.04333111
+v 0.14170140 0.06125647 0.04059749
+v 0.13984540 0.06461382 0.04059750
+v 0.14731297 0.04928790 0.04059744
+v 0.14817245 0.04737411 0.09020081
+v 0.14818491 0.04738243 0.15053419
+v 0.14375669 0.05734343 0.15053423
+v 0.14370375 0.05729256 0.04333109
+v 0.14370063 0.05729257 0.04059747
+v 0.14673998 0.05066330 0.04059745
+v 0.14675243 0.05074000 0.09020083
+v 0.14674620 0.05079959 0.15053421
+v 0.14378159 0.05729217 0.15053423
+v 0.14494627 0.05457594 0.04059746
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 24
+f 1 24 33
+f 1 33 39
+f 1 39 49
+f 1 49 67
+f 1 67 66
+f 1 66 79
+f 1 79 87
+f 1 87 96
+f 1 96 103
+f 1 103 109
+f 1 109 110
+f 1 110 104
+f 1 104 97
+f 1 97 88
+f 1 88 80
+f 1 80 72
+f 1 72 51
+f 1 51 41
+f 1 41 29
+f 1 29 20
+f 1 20 7
+f 1 7 3
+f 1 3 13
+f 1 13 22
+f 1 22 31
+f 1 31 44
+f 1 44 57
+f 1 57 60
+f 1 60 59
+f 1 59 50
+f 1 50 40
+f 1 40 27
+f 1 27 18
+f 1 18 17
+f 1 17 14
+f 1 14 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 6
+f 5 6 16
+f 5 16 15
+f 6 14 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 16
+f 7 20 30
+f 7 30 43
+f 7 43 56
+f 7 56 70
+f 7 70 69
+f 7 69 71
+f 7 71 58
+f 7 58 45
+f 7 45 32
+f 7 32 23
+f 7 23 21
+f 7 21 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 12 21 13
+f 13 21 23
+f 13 23 22
+f 15 16 24
+f 16 19 25
+f 16 25 26
+f 16 26 24
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 25
+f 20 29 30
+f 22 23 32
+f 22 32 31
+f 24 26 33
+f 25 28 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 33
+f 27 40 28
+f 28 40 50
+f 28 50 70
+f 28 70 56
+f 28 56 55
+f 28 55 54
+f 28 54 53
+f 28 53 52
+f 28 52 75
+f 28 75 74
+f 28 74 83
+f 28 83 92
+f 28 92 91
+f 28 91 100
+f 28 100 99
+f 28 99 106
+f 28 106 111
+f 28 111 107
+f 28 107 101
+f 28 101 95
+f 28 95 94
+f 28 94 93
+f 28 93 85
+f 28 85 84
+f 28 84 77
+f 28 77 76
+f 28 76 62
+f 28 62 61
+f 28 61 46
+f 28 46 38
+f 28 38 37
+f 28 37 36
+f 28 36 35
+f 28 35 34
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 31 32 44
+f 32 45 57
+f 32 57 44
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 57
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 49
+f 47 49 48
+f 49 68 67
+f 50 69 70
+f 50 59 71
+f 50 71 69
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 58 71 59
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 72 80 73
+f 73 80 81
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 77 84 78
+f 78 84 85
+f 78 85 86
+f 78 86 87
+f 78 87 79
+f 80 88 81
+f 81 88 89
+f 81 89 90
+f 81 90 82
+f 82 90 91
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 85 93 86
+f 86 93 94
+f 86 94 95
+f 86 95 96
+f 86 96 87
+f 88 97 89
+f 89 97 90
+f 90 98 99
+f 90 99 100
+f 90 100 91
+f 90 97 98
+f 95 101 102
+f 95 102 96
+f 96 102 103
+f 97 104 105
+f 97 105 98
+f 98 105 106
+f 98 106 99
+f 101 107 102
+f 102 107 108
+f 102 108 109
+f 102 109 103
+f 104 110 105
+f 105 108 107
+f 105 107 111
+f 105 111 106
+f 105 110 108
+f 108 110 109
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16613136 0.00349860 0.17055333
+v 0.16439499 0.00349862 0.16475499
+v 0.16432901 0.01021985 0.16474301
+v 0.16600763 0.01021983 0.17055336
+v 0.16324016 0.01021982 0.17476707
+v 0.16329379 0.00349859 0.17475503
+v 0.16328554 -0.00048340 0.17475982
+v 0.16611486 -0.00048339 0.17055332
+v 0.16510027 -0.00048337 0.16713194
+v 0.16439087 -0.00048337 0.16476218
+v 0.15731344 -0.00048331 0.15053402
+v 0.15731344 -0.00043777 0.15053402
+v 0.15730518 0.00356374 0.15053403
+v 0.16414753 0.01694759 0.16476704
+v 0.16568180 0.01694757 0.17055338
+v 0.16283185 0.02366879 0.17471670
+v 0.16309169 0.01694756 0.17476709
+v 0.15819605 0.03039654 0.17506246
+v 0.15819605 0.01021982 0.17480548
+v 0.15758565 -0.00048340 0.17458696
+v 0.14301421 -0.00048331 0.15053402
+v 0.15677726 0.01021991 0.15053406
+v 0.16379284 0.02366882 0.16488712
+v 0.16324429 0.03039657 0.16519447
+v 0.16506315 0.02366880 0.17055341
+v 0.16248541 0.03039654 0.17459667
+v 0.15819605 0.03711777 0.17491603
+v 0.15146919 0.05056674 0.17497851
+v 0.14418141 0.06348218 0.17474085
+v 0.15610912 -0.00048340 0.17418839
+v 0.14034573 0.06598719 0.17433509
+v 0.14304720 -0.00048333 0.15442600
+v 0.12399669 0.06598728 0.15053426
+v 0.15676902 0.01029148 0.15053406
+v 0.16253077 0.03711780 0.16584035
+v 0.15586578 0.01694765 0.15053408
+v 0.16417228 0.03039655 0.17055343
+v 0.16163579 0.04072889 0.17397245
+v 0.16198223 0.03711777 0.17425816
+v 0.15612561 0.05056674 0.17461596
+v 0.15185276 0.05762632 0.17472403
+v 0.14996792 0.06401572 0.17464001
+v 0.14451548 0.06598719 0.17474326
+v 0.15493779 -0.00048340 0.17386907
+v 0.13991680 0.06598719 0.17412621
+v 0.14307608 -0.00048334 0.15716311
+v 0.12416991 0.06598725 0.15716335
+v 0.13910429 0.06598728 0.15053426
+v 0.15585340 0.01701922 0.15053408
+v 0.15507390 0.02150872 0.15053410
+v 0.15443049 0.02491814 0.15053411
+v 0.15327566 0.03040313 0.15053413
+v 0.16194098 0.04178297 0.16658467
+v 0.16295147 0.03711778 0.17055346
+v 0.16190387 0.04164632 0.17055347
+v 0.15595651 0.05762633 0.17058955
+v 0.15435213 0.06009230 0.17284408
+v 0.15542034 0.05560929 0.17433025
+v 0.14953898 0.06598719 0.17453678
+v 0.15213734 -0.00048339 0.17217158
+v 0.12775400 0.06598721 0.16786928
+v 0.14376072 -0.00048335 0.16112231
+v 0.12535774 0.06598723 0.16356914
+v 0.14423502 -0.00048336 0.16385702
+v 0.15082165 0.06598722 0.16544670
+v 0.15500378 0.06102925 0.16690887
+v 0.13982606 0.06474453 0.15053426
+v 0.15325917 0.03046820 0.15053413
+v 0.15155168 0.03718293 0.15053416
+v 0.14944824 0.04383909 0.15053418
+v 0.14818206 0.04737864 0.15053419
+v 0.15579978 0.05729452 0.16599169
+v 0.15500378 0.06102924 0.16838067
+v 0.15194762 0.06598720 0.17063040
+v 0.15127534 0.06598720 0.17220543
+v 0.14673028 -0.00048338 0.16841406
+v 0.12717247 0.06598722 0.16716099
+v 0.14570743 -0.00048337 0.16654850
+v 0.14175628 0.06131560 0.15053425
+v 0.14674678 0.05080107 0.15053421
+v 0.14378547 0.05729458 0.15053423
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 7 6
+f 5 17 18
+f 5 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 30
+f 7 30 44
+f 7 44 60
+f 7 60 76
+f 7 76 78
+f 7 78 64
+f 7 64 62
+f 7 62 46
+f 7 46 32
+f 7 32 21
+f 7 21 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 21 33
+f 11 33 48
+f 11 48 67
+f 11 67 79
+f 11 79 81
+f 11 81 80
+f 11 80 71
+f 11 71 70
+f 11 70 69
+f 11 69 68
+f 11 68 52
+f 11 52 51
+f 11 51 50
+f 11 50 49
+f 11 49 36
+f 11 36 34
+f 11 34 22
+f 11 22 13
+f 11 13 12
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 18
+f 16 18 17
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 31
+f 20 31 30
+f 21 32 33
+f 22 34 24
+f 22 24 23
+f 24 35 25
+f 24 34 36
+f 24 36 35
+f 25 35 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 31
+f 30 31 44
+f 31 43 59
+f 31 59 75
+f 31 75 74
+f 31 74 65
+f 31 65 48
+f 31 48 33
+f 31 33 47
+f 31 47 63
+f 31 63 77
+f 31 77 61
+f 31 61 45
+f 31 45 44
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 35 36 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 38 54 55
+f 39 58 40
+f 40 58 42
+f 40 42 41
+f 42 59 43
+f 42 58 59
+f 44 45 61
+f 44 61 60
+f 46 62 47
+f 47 62 64
+f 47 64 63
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 52 68 53
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 66
+f 53 66 73
+f 53 73 55
+f 53 55 54
+f 53 68 69
+f 55 73 56
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 59
+f 57 59 58
+f 60 61 76
+f 61 77 76
+f 63 64 77
+f 64 78 77
+f 65 74 66
+f 66 79 67
+f 66 74 73
+f 66 72 71
+f 66 71 80
+f 66 80 81
+f 66 81 79
+f 76 77 78
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12002634 -0.09068805 -0.15235411
+v -0.12002634 -0.09068805 -0.15235084
+v -0.11863706 -0.09068803 -0.15736116
+v -0.11508147 -0.09491418 -0.15755924
+v -0.11578788 -0.09573036 -0.15235086
+v -0.10045885 -0.09068805 -0.15235084
+v -0.11853111 -0.09068803 -0.15773443
+v -0.11441040 -0.09413714 -0.16106232
+v -0.11202039 -0.09827386 -0.15755925
+v -0.11279743 -0.09909004 -0.15235087
+v -0.11346852 -0.09834655 -0.15235087
+v -0.07911358 -0.09249922 -0.16346844
+v -0.08468242 -0.09068801 -0.16346843
+v 0.00022772 -0.13436383 -0.15235100
+v 0.00022772 -0.11844866 -0.16346854
+v -0.11565838 -0.09068801 -0.16341619
+v -0.11562306 -0.09068801 -0.16346734
+v -0.11021905 -0.09676450 -0.16346846
+v -0.10785258 -0.10102420 -0.16129959
+v -0.10866494 -0.10187391 -0.15755926
+v -0.10943022 -0.10266214 -0.15235089
+v -0.10769952 -0.09068801 -0.16346843
+v 0.00022772 -0.14779135 -0.15235105
+v 0.00022772 -0.14463847 -0.16346863
+v -0.11145526 -0.09536696 -0.16346845
+v -0.10360236 -0.10355652 -0.16346848
+v -0.10107107 -0.10767087 -0.16120494
+v -0.10527420 -0.10523358 -0.15755928
+v -0.10684006 -0.10527832 -0.15235090
+v 0.00022772 -0.14772986 -0.15309106
+v -0.00330431 -0.14777458 -0.15235105
+v -0.00330431 -0.14772426 -0.15300400
+v 0.00022772 -0.14566707 -0.16073822
+v -0.00251549 -0.14463288 -0.16346863
+v -0.09764500 -0.10902368 -0.16346850
+v -0.09689150 -0.10966654 -0.16346850
+v -0.09399522 -0.11409395 -0.16063688
+v -0.10190699 -0.10842555 -0.15755929
+v -0.10608656 -0.10602181 -0.15235090
+v -0.00330431 -0.14684100 -0.15755943
+v 0.00022772 -0.14731059 -0.15525342
+v -0.00535290 -0.14768514 -0.15235105
+v -0.01021533 -0.14736091 -0.15235105
+v -0.01002695 -0.14655591 -0.15755943
+v 0.00022772 -0.14685778 -0.15755943
+v -0.00330431 -0.14462729 -0.16346863
+v -0.09277079 -0.11312125 -0.16346852
+v -0.08867363 -0.11617907 -0.16346853
+v -0.08316365 -0.12015366 -0.16346854
+v -0.08195098 -0.12175243 -0.16228888
+v -0.08643666 -0.12026548 -0.15903826
+v -0.09078107 -0.11759339 -0.15760720
+v -0.09501952 -0.11492131 -0.15617397
+v -0.09735066 -0.11220448 -0.15806643
+v -0.10271935 -0.10915789 -0.15235091
+v -0.00923813 -0.14439809 -0.16346863
+v -0.01676137 -0.14686339 -0.15235105
+v -0.01676137 -0.14602485 -0.15755943
+v -0.01002695 -0.14436455 -0.16346863
+v -0.07943146 -0.12253505 -0.16346855
+v -0.07374488 -0.12754383 -0.16059450
+v -0.08412907 -0.12242327 -0.15710771
+v -0.08756692 -0.12103692 -0.15457534
+v -0.09556110 -0.11535734 -0.15235093
+v -0.09877525 -0.11262377 -0.15235092
+v -0.09975245 -0.11177407 -0.15235092
+v -0.02348401 -0.14600250 -0.15235105
+v -0.02348401 -0.14513601 -0.15755942
+v -0.01676137 -0.14383349 -0.16346863
+v -0.07649987 -0.12424563 -0.16346856
+v -0.07190823 -0.12683946 -0.16346857
+v -0.06925920 -0.12867861 -0.16274162
+v -0.05998172 -0.13417933 -0.16026042
+v -0.06379632 -0.13321225 -0.15784124
+v -0.07113118 -0.12965132 -0.15804037
+v -0.07499287 -0.12824262 -0.15613157
+v -0.07726515 -0.12632519 -0.15804035
+v -0.07884279 -0.12672210 -0.15235098
+v -0.08042043 -0.12577738 -0.15235097
+v -0.08544770 -0.12273634 -0.15235096
+v -0.08781416 -0.12121022 -0.15235096
+v -0.09237049 -0.11777788 -0.15235094
+v -0.03021843 -0.14481180 -0.15235104
+v -0.02329564 -0.14289993 -0.16346862
+v -0.03021843 -0.14391177 -0.15755942
+v -0.03021843 -0.14207818 -0.16286138
+v -0.02782841 -0.14221235 -0.16346862
+v -0.06995383 -0.12787923 -0.16346857
+v -0.06736368 -0.12915936 -0.16346857
+v -0.05802732 -0.13325694 -0.16346859
+v -0.05550780 -0.13501783 -0.16213658
+v -0.05039813 -0.13837753 -0.15755940
+v -0.05750929 -0.13578930 -0.15784125
+v -0.06151227 -0.13481103 -0.15579751
+v -0.06303104 -0.13112151 -0.16346858
+v -0.07182581 -0.13060166 -0.15235099
+v -0.07564041 -0.12860598 -0.15235098
+v -0.03701171 -0.14331364 -0.15235104
+v -0.03838920 -0.14300060 -0.15235104
+v -0.04185060 -0.14155833 -0.15591180
+v -0.03727073 -0.14222914 -0.15790983
+v -0.03971960 -0.14093781 -0.16037580
+v -0.03523392 -0.14151918 -0.16176877
+v -0.03021843 -0.14175396 -0.16346862
+v -0.05672047 -0.13379360 -0.16346859
+v -0.05216414 -0.13542591 -0.16346860
+v -0.04287489 -0.13840546 -0.16346861
+v -0.04645402 -0.14080367 -0.15235103
+v -0.05846294 -0.13658312 -0.15235101
+v -0.04392273 -0.14036203 -0.15790983
+v -0.06220690 -0.13510732 -0.15235101
+v -0.06543283 -0.13366506 -0.15235100
+v -0.04316922 -0.14170928 -0.15235103
+v -0.04626565 -0.14086516 -0.15235103
+v -0.03768280 -0.13992040 -0.16346861
+v -0.03671737 -0.14019990 -0.16346861
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 10
+f 2 10 21
+f 2 21 29
+f 2 29 39
+f 2 39 55
+f 2 55 66
+f 2 66 65
+f 2 65 64
+f 2 64 82
+f 2 82 81
+f 2 81 80
+f 2 80 79
+f 2 79 78
+f 2 78 97
+f 2 97 96
+f 2 96 112
+f 2 112 111
+f 2 111 109
+f 2 109 108
+f 2 108 114
+f 2 114 113
+f 2 113 99
+f 2 99 98
+f 2 98 83
+f 2 83 67
+f 2 67 57
+f 2 57 43
+f 2 43 42
+f 2 42 31
+f 2 31 23
+f 2 23 14
+f 2 14 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 7 8
+f 6 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 12 15 24
+f 12 24 34
+f 12 34 46
+f 12 46 56
+f 12 56 59
+f 12 59 69
+f 12 69 84
+f 12 84 87
+f 12 87 104
+f 12 104 116
+f 12 116 115
+f 12 115 107
+f 12 107 106
+f 12 106 105
+f 12 105 90
+f 12 90 95
+f 12 95 89
+f 12 89 88
+f 12 88 71
+f 12 71 70
+f 12 70 60
+f 12 60 49
+f 12 49 48
+f 12 48 47
+f 12 47 36
+f 12 36 35
+f 12 35 26
+f 12 26 18
+f 12 18 25
+f 12 25 22
+f 12 22 13
+f 14 23 30
+f 14 30 41
+f 14 41 45
+f 14 45 33
+f 14 33 24
+f 14 24 15
+f 17 22 25
+f 17 25 18
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 23 31 32
+f 23 32 30
+f 24 33 34
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 39 29
+f 28 38 39
+f 30 32 40
+f 30 40 41
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 40
+f 33 45 34
+f 34 40 46
+f 34 45 40
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 53
+f 38 53 55
+f 38 55 39
+f 40 44 56
+f 40 56 46
+f 40 45 41
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 69
+f 44 69 59
+f 44 59 56
+f 49 60 50
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 62
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 52 63 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 55
+f 53 63 64
+f 57 67 58
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 60 70 61
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 61 70 71
+f 62 77 76
+f 62 76 63
+f 63 76 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 67 83 68
+f 68 84 69
+f 68 83 85
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 84
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 73 89 95
+f 73 95 90
+f 74 94 75
+f 75 94 76
+f 76 94 96
+f 76 96 97
+f 76 97 78
+f 83 98 85
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 90 105 91
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 102
+f 91 102 92
+f 92 108 109
+f 92 109 94
+f 92 94 93
+f 92 102 110
+f 92 110 100
+f 92 100 108
+f 94 111 112
+f 94 112 96
+f 94 109 111
+f 99 113 100
+f 100 102 101
+f 100 113 114
+f 100 114 108
+f 100 110 102
+f 102 107 115
+f 102 115 103
+f 103 116 104
+f 103 115 116
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08970223 0.09572510 -0.15552042
+v -0.08970223 0.11563826 -0.15552035
+v -0.04833601 0.12064819 -0.15552033
+v -0.04833601 0.12517664 0.04058696
+v -0.08970223 0.10348806 0.04058688
+v -0.08158692 0.12119220 -0.15552032
+v -0.08970223 0.11701724 -0.15037578
+v -0.08123461 0.12154221 -0.15519399
+v -0.04833601 0.13642016 -0.15552027
+v -0.04833601 0.13880210 0.04058701
+v -0.08970223 0.11895219 0.04058694
+v -0.08113742 0.12147896 -0.15552032
+v -0.08536516 0.11986378 -0.15085568
+v -0.08970223 0.11781846 -0.14415626
+v -0.08604143 0.12030656 -0.14415625
+v -0.08199997 0.12202294 -0.15085567
+v -0.07731059 0.12486106 -0.15085566
+v -0.07296542 0.12738710 -0.15085565
+v -0.06886726 0.12842453 -0.15552030
+v -0.08070412 0.12174042 -0.15552032
+v -0.05328457 0.13502009 -0.15552027
+v -0.05438200 0.13486826 -0.15490599
+v -0.04833601 0.13755455 -0.15085561
+v -0.05039724 0.13814423 0.04058701
+v -0.04833601 0.13880212 0.03455944
+v -0.08684730 0.12084989 0.04058694
+v -0.08684325 0.12084991 0.03661335
+v -0.08970223 0.11894799 0.03661335
+v -0.08970223 0.11820220 -0.13745680
+v -0.08634110 0.12050052 -0.13745679
+v -0.08268030 0.12244885 -0.14415624
+v -0.07731059 0.12569181 -0.14415623
+v -0.07371863 0.12779192 -0.14415622
+v -0.06960023 0.12911611 -0.15085565
+v -0.06855140 0.12858900 -0.15552030
+v -0.05407018 0.13476283 -0.15552027
+v -0.06385391 0.13181506 -0.15085564
+v -0.05875957 0.13396579 -0.15085563
+v -0.05539439 0.13524356 -0.15085562
+v -0.05039724 0.13692619 -0.15085562
+v -0.05500563 0.13441281 -0.15552028
+v -0.04833601 0.13805215 -0.14621015
+v -0.05684413 0.13582063 0.03661341
+v -0.05683603 0.13582061 0.04058700
+v -0.05039724 0.13814425 0.03661342
+v -0.05698182 0.13584649 -0.11737763
+v -0.04833601 0.13879374 0.02117976
+v -0.05039724 0.13808578 -0.11737762
+v -0.05039724 0.13808997 -0.11067819
+v -0.08547045 0.12165535 0.04058695
+v -0.08347806 0.12281508 0.03661336
+v -0.07755761 0.12611764 -0.11737767
+v -0.08319459 0.12275659 -0.11737768
+v -0.08655978 0.12064383 -0.11737769
+v -0.08970223 0.11880900 -0.01202955
+v -0.08970223 0.11836664 -0.13075738
+v -0.08647473 0.12058485 -0.13075737
+v -0.08297592 0.12263015 -0.13745678
+v -0.07670316 0.12637496 -0.13803266
+v -0.07393326 0.12790577 -0.14064333
+v -0.07035345 0.12949984 -0.14415621
+v -0.06385391 0.13257834 -0.14415620
+v -0.05975576 0.13435374 -0.14415620
+v -0.05639058 0.13561043 -0.14415619
+v -0.05039724 0.13763886 -0.14415618
+v -0.04833601 0.13825877 -0.14415618
+v -0.06021336 0.13452600 0.02993316
+v -0.06035105 0.13458139 -0.12405789
+v -0.06020121 0.13451752 0.04058699
+v -0.06020931 0.13452176 0.03661340
+v -0.05698587 0.13583387 -0.12405788
+v -0.04833601 0.13869724 -0.11067819
+v -0.04833601 0.13868882 -0.11737762
+v -0.05039724 0.13806472 -0.12405787
+v -0.08348211 0.12281506 0.04058695
+v -0.07419243 0.12804907 -0.11737766
+v -0.07418433 0.12804487 -0.12405791
+v -0.07754951 0.12610079 -0.12405792
+v -0.08316220 0.12273554 -0.12405793
+v -0.08652738 0.12062278 -0.12405794
+v -0.08970223 0.11849732 -0.11737769
+v -0.08970223 0.11851417 -0.11236750
+v -0.08970223 0.11842567 -0.12572800
+v -0.08310956 0.12271026 -0.13075736
+v -0.07750497 0.12607129 -0.13075735
+v -0.07405474 0.12796901 -0.13617064
+v -0.07124840 0.12933536 -0.13803264
+v -0.06385391 0.13289038 -0.13745674
+v -0.06018096 0.13451396 -0.13745674
+v -0.05681579 0.13576644 -0.13745673
+v -0.05039724 0.13792982 -0.13745672
+v -0.04833601 0.13846118 -0.13951071
+v -0.06385391 0.13302525 -0.11737764
+v -0.06032675 0.13457298 -0.13075732
+v -0.06385391 0.13302950 -0.12405789
+v -0.06236368 0.13354337 0.04058699
+v -0.05696157 0.13581702 -0.13075731
+v -0.04833601 0.13866777 -0.12405787
+v -0.04833601 0.13865934 -0.12611185
+v -0.05039724 0.13803523 -0.13075730
+v -0.08104428 0.12418983 0.04058696
+v -0.07058023 0.12985821 -0.11737765
+v -0.07058023 0.12985401 -0.12405790
+v -0.07752117 0.12617611 0.03661337
+v -0.07415598 0.12801898 0.03661338
+v -0.07058023 0.12981608 -0.13075733
+v -0.07413979 0.12801959 -0.13075734
+v -0.08970223 0.11844253 -0.12405794
+v -0.08970223 0.11848468 -0.11904775
+v -0.06385391 0.13300422 -0.13075732
+v -0.04833601 0.13861297 -0.13281128
+v -0.04833601 0.13853708 -0.13745672
+v -0.07058023 0.12973534 0.03661339
+v -0.06783058 0.13101733 0.04058698
+v -0.06385391 0.13287288 0.03661340
+v -0.06385391 0.13286864 0.04058699
+v -0.04833601 0.13863827 -0.13075730
+v -0.07751307 0.12617609 0.04058696
+v -0.07613622 0.12693095 0.04058697
+v -0.07414788 0.12801475 0.04058697
+v -0.07268600 0.12871901 0.04058697
+v -0.07058023 0.12973112 0.04058698
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 19
+f 1 19 35
+f 1 35 41
+f 1 41 36
+f 1 36 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 28
+f 1 28 55
+f 1 55 82
+f 1 82 81
+f 1 81 109
+f 1 109 108
+f 1 108 83
+f 1 83 56
+f 1 56 29
+f 1 29 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 23
+f 3 23 42
+f 3 42 66
+f 3 66 92
+f 3 92 112
+f 3 112 111
+f 3 111 117
+f 3 117 99
+f 3 99 98
+f 3 98 73
+f 3 73 72
+f 3 72 47
+f 3 47 25
+f 3 25 10
+f 3 10 4
+f 4 10 24
+f 4 24 44
+f 4 44 69
+f 4 69 96
+f 4 96 116
+f 4 116 114
+f 4 114 122
+f 4 122 121
+f 4 121 120
+f 4 120 119
+f 4 119 118
+f 4 118 101
+f 4 101 75
+f 4 75 50
+f 4 50 26
+f 4 26 11
+f 4 11 5
+f 6 8 12
+f 7 13 8
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 12
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 10 25 45
+f 10 45 24
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 13 15 16
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 33 34
+f 21 36 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 36 41
+f 22 41 35
+f 22 35 37
+f 23 40 42
+f 24 43 44
+f 24 45 46
+f 24 46 43
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 45
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 55
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 58 31
+f 30 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 61 34
+f 33 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 37
+f 34 37 35
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 42
+f 42 65 66
+f 43 67 44
+f 43 46 68
+f 43 68 67
+f 44 67 70
+f 44 70 69
+f 45 49 46
+f 46 49 48
+f 46 48 71
+f 46 71 68
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 98
+f 48 98 74
+f 48 74 71
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 56 83 57
+f 57 84 58
+f 57 83 80
+f 57 80 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 67 68 93
+f 67 93 70
+f 68 71 94
+f 68 94 95
+f 68 95 93
+f 69 70 96
+f 70 93 96
+f 71 74 97
+f 71 97 94
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 97
+f 75 101 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 76 101 104
+f 76 104 105
+f 76 105 102
+f 77 103 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 85
+f 78 85 79
+f 79 85 84
+f 79 84 80
+f 80 83 108
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 85 107 86
+f 86 107 106
+f 86 106 87
+f 87 106 88
+f 88 106 110
+f 88 110 94
+f 88 94 89
+f 89 94 90
+f 90 94 97
+f 90 97 100
+f 90 100 91
+f 91 100 111
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 93 95 102
+f 93 102 113
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 96
+f 94 110 95
+f 95 103 102
+f 95 110 103
+f 96 115 116
+f 99 117 100
+f 100 117 111
+f 101 118 104
+f 102 105 113
+f 103 110 106
+f 104 118 119
+f 104 119 105
+f 105 119 120
+f 105 120 121
+f 105 121 122
+f 105 122 113
+f 113 122 114
+f 114 116 115
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12860564 0.05638587 0.04058671
+v -0.12860564 0.08223138 0.04058680
+v -0.07906563 0.11073122 0.04058691
+v -0.07906563 0.11067644 0.05437546
+v -0.07906563 0.11037516 0.13036592
+v -0.07906563 0.11035461 0.13707263
+v -0.07906563 0.11039563 0.14376798
+v -0.07906563 0.11045717 0.15046332
+v -0.12860564 0.05736381 0.13036572
+v -0.12765024 0.08347645 0.04058681
+v -0.12860564 0.08226558 0.04333769
+v -0.12301390 0.09102171 0.15671526
+v -0.07906563 0.12530267 0.04058696
+v -0.12860564 0.05750061 0.13707243
+v -0.07906563 0.11063501 0.15671534
+v -0.12612742 0.08546036 0.04058681
+v -0.12860564 0.08355127 0.15671524
+v -0.12071026 0.09392232 0.15671527
+v -0.07906563 0.12627367 0.15671539
+v -0.08104917 0.12418757 0.04058696
+v -0.08784849 0.12169016 0.15671538
+v -0.08435184 0.12358514 0.15671538
+v -0.12860564 0.05771266 0.14376778
+v -0.12860564 0.05855405 0.15671515
+v -0.12860564 0.05821202 0.15302077
+v -0.12860564 0.05802048 0.15046312
+v -0.12860564 0.05780158 0.14589346
+v -0.12475009 0.08715010 0.04058682
+v -0.11767433 0.09748650 0.15671529
+v -0.12276170 0.08957183 0.04058683
+v -0.08348859 0.12281252 0.04058695
+v -0.10386715 0.11002616 0.15671533
+v -0.08547213 0.12165639 0.04058695
+v -0.08684945 0.12084914 0.04058694
+v -0.08916762 0.11930990 0.04058694
+v -0.09077288 0.11823586 0.04058693
+v -0.09337719 0.11645035 0.04058693
+v -0.09517644 0.11521211 0.04058692
+v -0.11733486 0.09783540 0.15671529
+v -0.11649585 0.09656339 0.04058685
+v -0.11986157 0.09293079 0.04058684
+v -0.12157837 0.09094688 0.04058683
+v -0.10730077 0.10751550 0.15671532
+v -0.09716483 0.11371392 0.04058692
+v -0.11426013 0.10096176 0.15671530
+v -0.11321259 0.09992919 0.04058687
+v -0.11061313 0.10463541 0.15671531
+v -0.09853730 0.11267408 0.04058691
+v -0.10104946 0.11069017 0.04058691
+v -0.10278082 0.10931512 0.04058690
+v -0.10476436 0.10764590 0.04058690
+v -0.10614168 0.10648292 0.04058689
+v -0.11092836 0.10434124 0.15671531
+v -0.11183526 0.10123584 0.04058687
+v -0.10833376 0.10449218 0.04058688
+v -0.10984687 0.10311712 0.04058688
+f 1 2 10
+f 1 10 16
+f 1 16 28
+f 1 28 30
+f 1 30 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 46
+f 1 46 54
+f 1 54 56
+f 1 56 55
+f 1 55 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 44
+f 1 44 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 31
+f 1 31 20
+f 1 20 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 14
+f 1 14 23
+f 1 23 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 17
+f 1 17 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 13 19
+f 3 19 15
+f 3 15 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 14 9
+f 8 15 14
+f 10 12 16
+f 11 17 12
+f 12 17 24
+f 12 24 15
+f 12 15 19
+f 12 19 22
+f 12 22 21
+f 12 21 32
+f 12 32 43
+f 12 43 47
+f 12 47 53
+f 12 53 45
+f 12 45 39
+f 12 39 29
+f 12 29 18
+f 12 18 16
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 19
+f 14 15 23
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 23
+f 16 18 28
+f 18 29 30
+f 18 30 28
+f 20 31 21
+f 21 31 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 32
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 32 38 43
+f 38 44 43
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 43 44 48
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 47
+f 45 53 46
+f 46 53 54
+f 47 52 55
+f 47 55 56
+f 47 56 53
+f 53 56 54
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13032062 -0.08252467 0.04058620
+v 0.13177955 -0.08028792 0.04058621
+v 0.11641245 -0.08252467 0.04058620
+v 0.13037302 -0.08252434 -0.04933802
+v 0.13319012 -0.07824134 -0.04373706
+v 0.13315385 -0.07817634 0.04058621
+v 0.11442153 -0.08051105 0.04058620
+v 0.11274901 -0.08252467 0.04054983
+v 0.13037705 -0.08252417 -0.09620044
+v 0.13319819 -0.07826286 -0.11067559
+v 0.13527776 -0.07487806 -0.04373705
+v 0.13439112 -0.07618994 0.04058622
+v 0.13529388 -0.07489957 -0.11067558
+v 0.13921928 -0.02692707 0.04058640
+v 0.11276513 -0.08252461 0.02323783
+v 0.13804650 -0.02692639 -0.14519031
+v 0.13037705 -0.08252409 -0.11736764
+v 0.13319819 -0.07825739 -0.11736763
+v 0.13774020 -0.07048106 0.04058624
+v 0.13672056 -0.07225522 0.04058623
+v 0.13524552 -0.07481306 0.04058623
+v 0.13528582 -0.07489411 -0.11736762
+v 0.13777244 -0.07048050 -0.11067556
+v 0.13778051 -0.07048053 -0.10398353
+v 0.13778051 -0.07048055 -0.09729150
+v 0.13776841 -0.07048072 -0.05042907
+v 0.15392140 -0.02692707 0.04058640
+v 0.11295456 -0.08252418 -0.09350909
+v 0.15274459 -0.02692639 -0.14519031
+v 0.11325681 -0.08252399 -0.14519051
+v 0.11299082 -0.08252414 -0.10398357
+v 0.11297067 -0.08252415 -0.10021930
+v 0.11296261 -0.08252416 -0.09729154
+v 0.13036093 -0.08252407 -0.12300495
+v 0.13319012 -0.07823560 -0.12405967
+v 0.13937243 -0.06748240 0.04058625
+v 0.13775229 -0.07048048 -0.11736760
+v 0.13526566 -0.07487231 -0.12405966
+v 0.14049282 -0.06533761 -0.11067554
+v 0.14050088 -0.06535941 -0.10398351
+v 0.14050088 -0.06537032 -0.09729148
+v 0.14050491 -0.06539804 0.04058626
+v 0.15322821 -0.03013797 0.04058639
+v 0.15322821 -0.03013795 0.03662209
+v 0.15309522 -0.03013768 -0.03704485
+v 0.15391334 -0.02692705 0.03662210
+v 0.15284938 -0.02692639 -0.14415377
+v 0.15211185 -0.03013729 -0.14519032
+v 0.12987731 -0.08252399 -0.14519051
+v 0.13035690 -0.08252406 -0.12405968
+v 0.13316191 -0.07819204 -0.13076988
+v 0.14047670 -0.06531038 -0.11736758
+v 0.13770796 -0.07048045 -0.12405964
+v 0.13523746 -0.07482875 -0.13076986
+v 0.14214116 -0.06197433 -0.11067553
+v 0.14215325 -0.06199612 -0.10398350
+v 0.14215728 -0.06200703 -0.09729147
+v 0.14216938 -0.06201809 -0.05042904
+v 0.14218147 -0.06203475 0.04058627
+v 0.14149633 -0.06341163 0.04058627
+v 0.15153553 -0.03685910 0.04058636
+v 0.15150330 -0.03685881 -0.03704488
+v 0.15149925 -0.03685879 -0.04373691
+v 0.15374004 -0.02692682 -0.02689768
+v 0.15301865 -0.03013759 -0.06379481
+v 0.15298237 -0.02692640 -0.14097141
+v 0.15221663 -0.03013729 -0.14415378
+v 0.15186601 -0.03116587 -0.14519032
+v 0.15061262 -0.03685842 -0.14415381
+v 0.13244051 -0.07864369 -0.14519050
+v 0.13300473 -0.07793620 -0.14415396
+v 0.12997402 -0.08252399 -0.14415397
+v 0.13029645 -0.08252404 -0.13076989
+v 0.13020375 -0.08252402 -0.13746193
+v 0.13311758 -0.07811583 -0.13746192
+v 0.14212505 -0.06194710 -0.11736757
+v 0.14045251 -0.06525593 -0.12405962
+v 0.13764750 -0.07048043 -0.13076985
+v 0.13518909 -0.07475255 -0.13746190
+v 0.14434971 -0.05703280 -0.11067551
+v 0.14436986 -0.05703283 -0.10398348
+v 0.14438195 -0.05703285 -0.09729145
+v 0.14442226 -0.05703302 -0.05042902
+v 0.14442629 -0.05703305 -0.04373698
+v 0.14445449 -0.05703336 0.04058629
+v 0.14352755 -0.05907419 0.04058628
+v 0.15073755 -0.03961285 0.04058635
+v 0.14956477 -0.04358535 -0.04373693
+v 0.14943178 -0.04358515 -0.09729140
+v 0.15129372 -0.03685854 -0.11067544
+v 0.15299849 -0.03013756 -0.07050502
+v 0.15371989 -0.02692680 -0.03364427
+v 0.15312745 -0.02692642 -0.13746173
+v 0.15249069 -0.03013732 -0.13746174
+v 0.15050380 -0.03685842 -0.14519035
+v 0.15088264 -0.03685845 -0.13746177
+v 0.14905696 -0.04331835 -0.13746179
+v 0.14891994 -0.04283940 -0.14415383
+v 0.15029827 -0.03759855 -0.14519035
+v 0.13300876 -0.07776749 -0.14519050
+v 0.13508430 -0.07457292 -0.14415394
+v 0.12999821 -0.08252399 -0.14346295
+v 0.13504401 -0.07450761 -0.14519048
+v 0.14431747 -0.05703278 -0.11736755
+v 0.14209683 -0.06189264 -0.12405961
+v 0.14042028 -0.06517428 -0.13076983
+v 0.13754273 -0.07048041 -0.13746189
+v 0.14694918 -0.05062188 -0.11067549
+v 0.14695724 -0.05065457 -0.10398346
+v 0.14696127 -0.05068179 -0.09729143
+v 0.14696530 -0.05070360 -0.09058121
+v 0.14698947 -0.05081802 -0.05042900
+v 0.14699352 -0.05083438 -0.04373696
+v 0.14700963 -0.05086190 0.04058631
+v 0.14958089 -0.04358566 0.04058634
+v 0.14831138 -0.04749859 0.03662203
+v 0.14830332 -0.04747109 -0.04373694
+v 0.14829526 -0.04745473 -0.05042898
+v 0.14825093 -0.04734031 -0.09058119
+v 0.14824287 -0.04731851 -0.09729141
+v 0.14823078 -0.04729128 -0.10398344
+v 0.14821869 -0.04725860 -0.11067547
+v 0.14938341 -0.04358510 -0.11067546
+v 0.14934311 -0.04358508 -0.11736750
+v 0.15124940 -0.03685852 -0.11736748
+v 0.15282922 -0.03013739 -0.11736745
+v 0.15286146 -0.03013741 -0.11067541
+v 0.15347002 -0.02692651 -0.11067540
+v 0.15362721 -0.02692669 -0.06379480
+v 0.15326852 -0.02692644 -0.13076969
+v 0.15264383 -0.03013734 -0.13076970
+v 0.15104385 -0.03685847 -0.13076973
+v 0.14802120 -0.04668163 -0.13746180
+v 0.14894412 -0.04422178 -0.13076975
+v 0.14808167 -0.04688300 -0.13300651
+v 0.14786403 -0.04620269 -0.14415384
+v 0.14886352 -0.04266525 -0.14519037
+v 0.13731300 -0.07048038 -0.14415393
+v 0.13682132 -0.07124229 -0.14519047
+v 0.14693306 -0.05057833 -0.11736753
+v 0.14425299 -0.05703275 -0.12405959
+v 0.14205653 -0.06181643 -0.13076982
+v 0.14035982 -0.06504364 -0.13746187
+v 0.14831138 -0.04749861 0.04058633
+v 0.14820256 -0.04721504 -0.11736751
+v 0.14816227 -0.04711161 -0.12405955
+v 0.14925848 -0.04358505 -0.12405954
+v 0.15116072 -0.03685849 -0.12405952
+v 0.15275265 -0.03013736 -0.12405949
+v 0.15343778 -0.02692649 -0.11736744
+v 0.15336926 -0.02692646 -0.12405948
+v 0.14668722 -0.05031159 -0.13746181
+v 0.14639302 -0.05031156 -0.14415385
+v 0.14812196 -0.04700275 -0.12855121
+v 0.14708217 -0.04966942 -0.13076977
+v 0.14752952 -0.04683398 -0.14519038
+v 0.14780761 -0.04602854 -0.14519038
+v 0.14023892 -0.06479327 -0.14415391
+v 0.13716792 -0.07056745 -0.14519047
+v 0.14689276 -0.05047489 -0.12405957
+v 0.14416029 -0.05703273 -0.13076980
+v 0.14198802 -0.06168036 -0.13746186
+v 0.14401923 -0.05703271 -0.13746184
+v 0.14375726 -0.05703268 -0.14415388
+v 0.14628017 -0.05031156 -0.14519039
+v 0.14186712 -0.06142999 -0.14415390
+v 0.13966664 -0.06570212 -0.14519045
+v 0.14022683 -0.06459191 -0.14519045
+v 0.14182278 -0.06133747 -0.14519044
+v 0.14333008 -0.05783269 -0.14519042
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 36
+f 1 36 42
+f 1 42 60
+f 1 60 59
+f 1 59 86
+f 1 86 85
+f 1 85 114
+f 1 114 144
+f 1 144 115
+f 1 115 87
+f 1 87 61
+f 1 61 43
+f 1 43 27
+f 1 27 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 28
+f 1 28 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 49
+f 1 49 72
+f 1 72 102
+f 1 102 74
+f 1 74 73
+f 1 73 50
+f 1 50 34
+f 1 34 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 10 13
+f 5 13 11
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 15
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 13
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 13 19
+f 13 18 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 19
+f 14 27 46
+f 14 46 64
+f 14 64 92
+f 14 92 129
+f 14 129 128
+f 14 128 150
+f 14 150 151
+f 14 151 130
+f 14 130 93
+f 14 93 66
+f 14 66 47
+f 14 47 29
+f 14 29 16
+f 15 16 28
+f 16 29 48
+f 16 48 68
+f 16 68 95
+f 16 95 99
+f 16 99 137
+f 16 137 157
+f 16 157 156
+f 16 156 165
+f 16 165 170
+f 16 170 169
+f 16 169 168
+f 16 168 167
+f 16 167 159
+f 16 159 139
+f 16 139 103
+f 16 103 100
+f 16 100 70
+f 16 70 49
+f 16 49 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 28
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 22
+f 19 26 36
+f 22 37 23
+f 22 35 38
+f 22 38 37
+f 23 37 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 26
+f 26 42 36
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 29 47 67
+f 29 67 48
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 54
+f 35 54 38
+f 37 52 39
+f 37 38 53
+f 37 53 52
+f 38 54 53
+f 39 52 76
+f 39 76 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 64 46
+f 45 63 65
+f 45 65 64
+f 47 66 67
+f 48 67 69
+f 48 69 68
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 54
+f 52 53 77
+f 52 77 76
+f 53 54 78
+f 53 78 77
+f 54 75 79
+f 54 79 78
+f 55 76 80
+f 55 80 56
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 56 80 81
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 65
+f 64 65 92
+f 65 91 92
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 69
+f 68 69 95
+f 69 94 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 95
+f 70 100 71
+f 71 101 75
+f 71 75 102
+f 71 102 72
+f 71 100 103
+f 71 103 101
+f 74 102 75
+f 75 101 79
+f 76 104 80
+f 76 77 105
+f 76 105 104
+f 77 78 106
+f 77 106 105
+f 78 79 107
+f 78 107 106
+f 79 101 107
+f 80 104 108
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 84
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 89
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 91
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 96
+f 96 132 97
+f 97 133 98
+f 97 132 134
+f 97 134 135
+f 97 135 133
+f 98 133 136
+f 98 136 157
+f 98 157 137
+f 98 137 99
+f 101 138 107
+f 101 103 138
+f 103 139 138
+f 104 140 108
+f 104 105 141
+f 104 141 140
+f 105 106 142
+f 105 142 141
+f 106 107 143
+f 106 143 142
+f 107 138 143
+f 108 140 145
+f 108 145 122
+f 108 122 121
+f 108 121 120
+f 108 120 109
+f 109 120 119
+f 109 119 118
+f 109 118 110
+f 110 118 117
+f 110 117 111
+f 111 117 112
+f 112 117 113
+f 113 117 114
+f 114 116 144
+f 114 117 116
+f 115 144 116
+f 122 145 123
+f 123 145 124
+f 124 145 146
+f 124 146 147
+f 124 147 125
+f 125 147 148
+f 125 148 149
+f 125 149 126
+f 126 150 128
+f 126 128 127
+f 126 149 151
+f 126 151 150
+f 130 151 149
+f 130 149 131
+f 131 149 148
+f 131 148 132
+f 132 148 147
+f 132 147 134
+f 133 152 153
+f 133 153 136
+f 133 135 152
+f 134 147 135
+f 135 147 154
+f 135 154 155
+f 135 155 152
+f 136 153 156
+f 136 156 157
+f 138 158 143
+f 138 139 158
+f 139 159 158
+f 140 141 160
+f 140 160 146
+f 140 146 145
+f 141 142 161
+f 141 161 160
+f 142 143 162
+f 142 162 161
+f 143 158 166
+f 143 166 162
+f 146 160 155
+f 146 155 154
+f 146 154 147
+f 152 163 164
+f 152 164 153
+f 152 155 161
+f 152 161 163
+f 153 164 165
+f 153 165 156
+f 155 160 161
+f 158 159 167
+f 158 167 168
+f 158 168 169
+f 158 169 166
+f 161 162 163
+f 162 166 163
+f 163 166 164
+f 164 166 170
+f 164 170 165
+f 166 169 170
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07618995 -0.14067243 0.16829768
+v 0.08821679 -0.13475459 0.16668813
+v 0.07618995 -0.14064805 0.17054056
+v 0.07618995 -0.12938094 0.04058602
+v 0.10822905 -0.12130943 0.16672774
+v 0.10015644 -0.12694276 0.17054061
+v 0.09679201 -0.12917820 0.17054061
+v 0.08810909 -0.13468958 0.17054059
+v 0.07679514 -0.12908018 0.04058603
+v 0.08015958 -0.12729182 0.04058603
+v 0.08418562 -0.12500760 0.04058604
+v 0.08923741 -0.12199992 0.04058605
+v 0.09260184 -0.11981325 0.04058606
+v 0.08763212 -0.13441321 0.17393128
+v 0.07618995 -0.13860771 0.17451177
+v 0.07618995 -0.11470019 0.04058608
+v 0.11531694 -0.11497704 0.16638475
+v 0.11547593 -0.11511524 0.17054066
+v 0.11160375 -0.11848060 0.17054064
+v 0.10823930 -0.12131757 0.17054063
+v 0.09548418 -0.11782981 0.04058607
+v 0.09748438 -0.11644790 0.04058607
+v 0.09947433 -0.11504973 0.04058608
+v 0.10084882 -0.11407427 0.04058608
+v 0.10436712 -0.11117226 0.04058609
+v 0.10665966 -0.10925384 0.04058610
+v 0.10823930 -0.10792071 0.04058610
+v 0.10791107 -0.12105746 0.17401049
+v 0.09575601 -0.12843849 0.17441946
+v 0.08418562 -0.13514481 0.17437984
+v 0.07618995 -0.13811997 0.17467010
+v 0.12858493 -0.05796875 0.04058629
+v 0.07618995 -0.11457031 0.09020630
+v 0.12858493 -0.05763575 0.11697583
+v 0.12858493 -0.05772508 0.09291115
+v 0.12211761 -0.10838451 0.16631880
+v 0.11884036 -0.11191247 0.17054067
+v 0.11022925 -0.10605107 0.04058611
+v 0.11160375 -0.10475857 0.04058612
+v 0.11509640 -0.10140135 0.04058613
+v 0.11495793 -0.11464377 0.17419522
+v 0.11053184 -0.11715560 0.17452504
+v 0.10436712 -0.12221176 0.17444587
+v 0.09785365 -0.12456100 0.17490762
+v 0.09028879 -0.13081211 0.17461735
+v 0.07689771 -0.13764851 0.17470967
+v 0.07618995 -0.13765664 0.17477563
+v 0.12858493 -0.08510295 0.04058619
+v 0.07618995 -0.11455408 0.09690853
+v 0.07618995 -0.11452984 0.13555186
+v 0.07618995 -0.11452986 0.14225410
+v 0.07618995 -0.11455427 0.14898272
+v 0.07618995 -0.11456240 0.15046036
+v 0.12858493 -0.05767642 0.12367806
+v 0.12858493 -0.10171071 0.16631883
+v 0.12858493 -0.10214156 0.17054070
+v 0.12563079 -0.10518176 0.17054069
+v 0.12226635 -0.10854711 0.17054068
+v 0.11846083 -0.09777587 0.04058614
+v 0.12169706 -0.10799435 0.17420843
+v 0.11745049 -0.11047366 0.17464381
+v 0.10436712 -0.11755391 0.17521110
+v 0.08418562 -0.13100722 0.17521105
+v 0.07618995 -0.13153559 0.17497356
+v 0.12749764 -0.08670434 0.04058618
+v 0.07618995 -0.11465183 0.15583007
+v 0.12858493 -0.05791221 0.13706932
+v 0.12152268 -0.09441051 0.04058615
+v 0.12326132 -0.09219946 0.04058616
+v 0.12446657 -0.09066310 0.04058617
+v 0.12858493 -0.10147500 0.17292870
+v 0.12841055 -0.10128804 0.17423485
+v 0.12418449 -0.10375921 0.17465703
+v 0.12455375 -0.09738617 0.17536948
+v 0.11109600 -0.11083134 0.17529028
+v 0.12858493 -0.08654225 0.17485499
+v 0.07618995 -0.13078772 0.17490760
+v 0.07618995 -0.11467623 0.15714940
+v 0.12858493 -0.05807481 0.14375835
+v 0.12858493 -0.10097913 0.17426124
+v 0.12858493 -0.09920704 0.17457788
+v 0.12858493 -0.09336238 0.17529035
+v 0.12858493 -0.08512782 0.17457793
+v 0.12858493 -0.08177873 0.17360163
+v 0.12858493 -0.07899864 0.17275727
+v 0.12858493 -0.07332468 0.17085745
+v 0.12858493 -0.06700041 0.16870695
+v 0.07618995 -0.12964156 0.17451180
+v 0.12858493 -0.05878207 0.15714960
+v 0.12858493 -0.05857071 0.15402277
+v 0.12858493 -0.05835122 0.15046057
+v 0.12858493 -0.05819675 0.14693795
+v 0.07618995 -0.11567610 0.16385163
+v 0.12858493 -0.05895278 0.15916819
+v 0.12858493 -0.06530960 0.16811326
+v 0.07618995 -0.12569905 0.17288904
+v 0.07618995 -0.11572488 0.16395715
+v 0.12858493 -0.05958685 0.16133190
+v 0.12731300 -0.06608185 0.16770426
+v 0.07618995 -0.11833426 0.16840333
+v 0.07618995 -0.11901709 0.16885189
+v 0.07618995 -0.12508125 0.17251963
+v 0.12858493 -0.06198488 0.16525032
+v 0.12858493 -0.06054606 0.16320535
+v 0.12858493 -0.06173288 0.16490728
+f 1 2 3
+f 1 3 15
+f 1 15 31
+f 1 31 47
+f 1 47 64
+f 1 64 77
+f 1 77 88
+f 1 88 96
+f 1 96 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 97
+f 1 97 93
+f 1 93 78
+f 1 78 66
+f 1 66 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 33
+f 1 33 16
+f 1 16 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 4 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 5
+f 3 8 14
+f 3 14 15
+f 4 16 32
+f 4 32 48
+f 4 48 65
+f 4 65 70
+f 4 70 69
+f 4 69 68
+f 4 68 59
+f 4 59 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 13 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 17
+f 6 20 28
+f 6 28 7
+f 7 28 14
+f 7 14 8
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 32
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 17 27 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 36
+f 18 37 41
+f 18 41 28
+f 18 28 19
+f 19 28 20
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 32 35 34
+f 32 34 54
+f 32 54 67
+f 32 67 79
+f 32 79 92
+f 32 92 91
+f 32 91 90
+f 32 90 89
+f 32 89 94
+f 32 94 98
+f 32 98 104
+f 32 104 105
+f 32 105 103
+f 32 103 95
+f 32 95 87
+f 32 87 86
+f 32 86 85
+f 32 85 84
+f 32 84 83
+f 32 83 76
+f 32 76 82
+f 32 82 81
+f 32 81 80
+f 32 80 71
+f 32 71 56
+f 32 56 55
+f 32 55 48
+f 33 49 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 49 50
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 36 40 55
+f 37 58 41
+f 40 59 55
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 41 58 60
+f 42 61 62
+f 42 62 44
+f 42 44 43
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 48 55 65
+f 53 66 54
+f 54 66 67
+f 55 59 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 65
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 60
+f 60 72 61
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 61 72 73
+f 62 75 63
+f 63 75 74
+f 63 74 64
+f 64 74 76
+f 64 76 77
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 71 80 72
+f 72 80 73
+f 73 80 81
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 74 82 76
+f 76 83 77
+f 77 83 84
+f 77 84 85
+f 77 85 86
+f 77 86 87
+f 77 87 88
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 78 93 94
+f 78 94 89
+f 87 95 88
+f 88 95 96
+f 93 97 98
+f 93 98 94
+f 95 99 100
+f 95 100 101
+f 95 101 102
+f 95 102 96
+f 95 103 99
+f 97 104 98
+f 97 100 104
+f 99 103 100
+f 100 103 105
+f 100 105 104
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,751 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06370194 -0.12093050 -0.14519065
+v 0.11295030 -0.08252418 -0.09350909
+v 0.11295683 -0.08252416 -0.09729154
+v 0.11296335 -0.08252415 -0.10021930
+v 0.11298293 -0.08252414 -0.10398357
+v 0.11325052 -0.08252399 -0.14519051
+v 0.06370194 -0.13602235 -0.14519071
+v 0.06370194 -0.12094125 -0.08388942
+v 0.11274798 -0.08252467 0.04054983
+v 0.11274798 -0.08252464 0.03385780
+v 0.11276103 -0.08252461 0.02323783
+v 0.12987330 -0.08252399 -0.14519051
+v 0.06405436 -0.13588539 -0.14519071
+v 0.06370194 -0.13609610 -0.14415417
+v 0.06370194 -0.12128939 0.04058605
+v 0.11273493 -0.08253521 0.04058620
+v 0.11640930 -0.08252467 0.04058620
+v 0.12997121 -0.08252399 -0.14415397
+v 0.12958615 -0.08296647 -0.14519051
+v 0.06750684 -0.13443679 -0.14519070
+v 0.06399563 -0.13598021 -0.14415417
+v 0.06399563 -0.13616987 -0.13746213
+v 0.06370194 -0.13627522 -0.13775309
+v 0.06370194 -0.13542778 0.04058600
+v 0.13031711 -0.08252467 0.04058620
+v 0.12999731 -0.08252399 -0.14346295
+v 0.12963183 -0.08303495 -0.14415398
+v 0.12725621 -0.08640099 -0.14415399
+v 0.12719747 -0.08632724 -0.14519053
+v 0.06988246 -0.13327790 -0.14519070
+v 0.06755252 -0.13445786 -0.14415416
+v 0.06776789 -0.13455798 -0.13746212
+v 0.06783969 -0.13459487 -0.13077008
+v 0.06399563 -0.13622256 -0.13077009
+v 0.06370194 -0.13633319 -0.13106105
+v 0.06370194 -0.13628050 -0.13746213
+v 0.06744810 -0.13441081 -0.04373726
+v 0.06535965 -0.13470084 0.04058601
+v 0.06370194 -0.13601745 -0.04373727
+v 0.06399563 -0.13590156 -0.04373727
+v 0.06755252 -0.13446344 -0.05710315
+v 0.13036932 -0.08252434 -0.04933802
+v 0.12978194 -0.08333589 0.04058619
+v 0.12978847 -0.08333587 0.03662189
+v 0.13019963 -0.08252402 -0.13746193
+v 0.12974930 -0.08320355 -0.13746194
+v 0.12738021 -0.08656958 -0.13746195
+v 0.12339257 -0.09129991 -0.14426311
+v 0.12248541 -0.09236398 -0.14519055
+v 0.12668842 -0.08698569 -0.14519053
+v 0.07779247 -0.12911645 -0.14519068
+v 0.07802743 -0.12911117 -0.14382680
+v 0.07092016 -0.13281434 -0.14415416
+v 0.07112900 -0.13294080 -0.13746212
+v 0.07120079 -0.13298296 -0.13077008
+v 0.07120732 -0.13299351 -0.12405987
+v 0.06784621 -0.13459489 -0.12405987
+v 0.06370194 -0.13633319 -0.13077009
+v 0.06783969 -0.13459492 -0.11736783
+v 0.06399563 -0.13621732 -0.12405988
+v 0.07086794 -0.13280942 -0.05042930
+v 0.07072436 -0.13216711 0.04058601
+v 0.06673672 -0.13409506 0.04058601
+v 0.07092016 -0.13283573 -0.05710315
+v 0.06370194 -0.13610169 -0.05710316
+v 0.06399563 -0.13598580 -0.05710316
+v 0.06759821 -0.13448449 -0.06379519
+v 0.07096584 -0.13286205 -0.06379519
+v 0.13036932 -0.08252409 -0.11736764
+v 0.12982110 -0.08335662 -0.05042912
+v 0.12982762 -0.08335118 -0.09729155
+v 0.12884866 -0.08471601 0.04058619
+v 0.13021268 -0.08252402 -0.13655269
+v 0.12979499 -0.08328259 -0.13076990
+v 0.12743242 -0.08664335 -0.13076991
+v 0.12414964 -0.09066255 -0.13746196
+v 0.12426059 -0.09066257 -0.13076992
+v 0.12125843 -0.09410232 -0.14209913
+v 0.12117359 -0.09400749 -0.14519056
+v 0.07978304 -0.12806818 -0.14519068
+v 0.08087947 -0.12767839 -0.14139003
+v 0.07745310 -0.12966431 -0.13746211
+v 0.07745310 -0.12976442 -0.13077007
+v 0.07745310 -0.12980131 -0.12405986
+v 0.07745310 -0.12981714 -0.11736782
+v 0.07120732 -0.13299354 -0.11736783
+v 0.06370194 -0.13632794 -0.12405988
+v 0.06399563 -0.13620681 -0.11736784
+v 0.06399563 -0.13602265 -0.06379520
+v 0.06399563 -0.13607528 -0.07719745
+v 0.06399563 -0.13616472 -0.10398377
+v 0.07679394 -0.12908025 0.04058603
+v 0.07745310 -0.12960134 -0.07050539
+v 0.06370194 -0.13613854 -0.06379520
+v 0.07102457 -0.13289887 -0.07719744
+v 0.07099194 -0.13288309 -0.07050540
+v 0.07745310 -0.12966977 -0.08388946
+v 0.12982762 -0.08335113 -0.11067561
+v 0.12982762 -0.08334584 -0.11736765
+v 0.13035626 -0.08252407 -0.12300495
+v 0.12749770 -0.08670193 0.04058618
+v 0.12749770 -0.08671739 -0.05042913
+v 0.13029100 -0.08252404 -0.13076989
+v 0.13030405 -0.08252404 -0.12976973
+v 0.12982110 -0.08333001 -0.12405969
+v 0.12747159 -0.08669605 -0.12405970
+v 0.12434543 -0.09066259 -0.12405971
+v 0.12132369 -0.09418135 -0.13746198
+v 0.12137590 -0.09424459 -0.13076994
+v 0.12142812 -0.09430255 -0.12405973
+v 0.11821712 -0.09754212 -0.13746199
+v 0.11484949 -0.10115047 -0.13746200
+v 0.11471896 -0.10101347 -0.14415404
+v 0.11867397 -0.09676247 -0.14426313
+v 0.11965946 -0.09564046 -0.14519056
+v 0.08068368 -0.12756775 -0.14519068
+v 0.08161043 -0.12700939 -0.14519068
+v 0.08354878 -0.12591371 -0.14382679
+v 0.08433848 -0.12571357 -0.13746209
+v 0.08097084 -0.12773635 -0.13746210
+v 0.08106874 -0.12778905 -0.13077006
+v 0.08112095 -0.12782067 -0.12405985
+v 0.08114053 -0.12783124 -0.11736781
+v 0.08113400 -0.12782599 -0.11067577
+v 0.07745310 -0.12979609 -0.11067578
+v 0.06370194 -0.13631744 -0.11736784
+v 0.06370194 -0.13630165 -0.11096676
+v 0.06370194 -0.13616484 -0.07050541
+v 0.06370194 -0.13619116 -0.07748841
+v 0.08016157 -0.12728924 0.04058603
+v 0.08102305 -0.12776287 -0.08388945
+v 0.08095779 -0.12772605 -0.07050538
+v 0.08091211 -0.12769974 -0.06379517
+v 0.07745310 -0.12970135 -0.09058150
+v 0.12749770 -0.08671722 -0.09729156
+v 0.12749116 -0.08671188 -0.11736766
+v 0.13034974 -0.08252406 -0.12405968
+v 0.12446291 -0.09066320 0.04058617
+v 0.12439765 -0.09066262 -0.11736767
+v 0.12146075 -0.09434472 -0.11736769
+v 0.11834765 -0.09766332 -0.12405974
+v 0.11828239 -0.09760535 -0.13076995
+v 0.11839333 -0.09770549 -0.11736770
+v 0.11498654 -0.10128747 -0.12405975
+v 0.11492128 -0.10121897 -0.13076996
+v 0.11148838 -0.10458500 -0.13076997
+v 0.11139049 -0.10451123 -0.13746201
+v 0.11122732 -0.10437952 -0.14415405
+v 0.11019615 -0.10530136 -0.14519060
+v 0.11467980 -0.10097660 -0.14519058
+v 0.08863939 -0.12258981 -0.14519066
+v 0.08944214 -0.12218948 -0.14415412
+v 0.08967709 -0.12235280 -0.13746208
+v 0.08978804 -0.12242130 -0.13077004
+v 0.08443637 -0.12578206 -0.13077005
+v 0.08448206 -0.12582423 -0.12405984
+v 0.08450816 -0.12584006 -0.11736780
+v 0.08450163 -0.12584008 -0.11067576
+v 0.08447553 -0.12582958 -0.10398373
+v 0.08441680 -0.12580329 -0.09058148
+v 0.08108179 -0.12779444 -0.09729171
+v 0.08254371 -0.12594072 0.04058604
+v 0.08435805 -0.12577173 -0.07719741
+v 0.08432542 -0.12574541 -0.07050537
+v 0.08418184 -0.12500308 0.04058604
+v 0.12442374 -0.09066269 -0.09729157
+v 0.12441722 -0.09066264 -0.11067563
+v 0.12446291 -0.09066318 0.03662187
+v 0.12326204 -0.09219610 0.04058616
+v 0.12147381 -0.09436054 -0.11067565
+v 0.11841291 -0.09772131 -0.11067566
+v 0.11503222 -0.10133490 -0.11736771
+v 0.11161239 -0.10470094 -0.11736772
+v 0.11156018 -0.10464823 -0.12405976
+v 0.10819907 -0.10790892 -0.12405978
+v 0.10812075 -0.10784041 -0.13076999
+v 0.10802938 -0.10775085 -0.13746203
+v 0.10786622 -0.10760332 -0.14415407
+v 0.10783359 -0.10757172 -0.14519061
+v 0.08936382 -0.12213153 -0.14519066
+v 0.09280977 -0.11989277 -0.14415411
+v 0.09220934 -0.12019303 -0.14519065
+v 0.09304472 -0.12005610 -0.13746207
+v 0.09315567 -0.12013514 -0.13077003
+v 0.09322093 -0.12018256 -0.12405982
+v 0.08985330 -0.12245819 -0.12405983
+v 0.08988593 -0.12247403 -0.11736779
+v 0.08988593 -0.12247405 -0.11067575
+v 0.08987940 -0.12246880 -0.10398372
+v 0.08986635 -0.12245302 -0.09729169
+v 0.08982720 -0.12242674 -0.08388943
+v 0.08980109 -0.12240570 -0.07719740
+v 0.08923329 -0.12199525 0.04058605
+v 0.08716441 -0.12322788 0.04058605
+v 0.12151949 -0.09440849 0.03662185
+v 0.12151949 -0.09440851 0.04058615
+v 0.11841944 -0.09772663 -0.09729160
+v 0.12026642 -0.09578864 0.04058615
+v 0.11504528 -0.10135600 -0.11067567
+v 0.11505180 -0.10135603 -0.10398364
+v 0.11163848 -0.10471677 -0.11067568
+v 0.10827739 -0.10798271 -0.11067570
+v 0.10825128 -0.10795635 -0.11736774
+v 0.10370889 -0.11184912 -0.12456896
+v 0.10099390 -0.11419323 -0.12713303
+v 0.10436153 -0.11114323 -0.13077000
+v 0.10436153 -0.11095885 -0.13746204
+v 0.10081769 -0.11404570 -0.13746205
+v 0.10436153 -0.11065329 -0.14415408
+v 0.10062842 -0.11388765 -0.14415409
+v 0.10055663 -0.11382969 -0.14519063
+v 0.09726078 -0.11653200 -0.14415410
+v 0.09272493 -0.11984010 -0.14519065
+v 0.09718900 -0.11647406 -0.14519064
+v 0.09745658 -0.11669533 -0.13746206
+v 0.09756753 -0.11677437 -0.13077002
+v 0.09830502 -0.11631084 -0.12456898
+v 0.09763279 -0.11689030 -0.11736777
+v 0.09324704 -0.12020893 -0.11736778
+v 0.09324704 -0.12020898 -0.10398371
+v 0.09321440 -0.12018796 -0.09058146
+v 0.09319483 -0.12017744 -0.08388942
+v 0.09260092 -0.11981444 0.04058606
+v 0.09122385 -0.12070994 0.04058606
+v 0.11505833 -0.10136135 -0.09058139
+v 0.11845860 -0.09777455 0.04058614
+v 0.11164502 -0.10472206 -0.10398365
+v 0.10827739 -0.10798800 -0.10398367
+v 0.10444637 -0.11134351 -0.10398368
+v 0.10443985 -0.11133822 -0.11067571
+v 0.10442028 -0.11131713 -0.11736775
+v 0.10102653 -0.11421959 -0.12265956
+v 0.10093516 -0.11414053 -0.13077001
+v 0.10004104 -0.11423531 -0.14519063
+v 0.10105263 -0.11424067 -0.11736776
+v 0.10107222 -0.11425650 -0.11067572
+v 0.09763279 -0.11691140 -0.11067573
+v 0.09763279 -0.11691143 -0.10398370
+v 0.09763279 -0.11687987 -0.09058145
+v 0.10084379 -0.11407796 0.04058608
+v 0.09946672 -0.11505247 0.04058608
+v 0.09747616 -0.11645368 0.04058607
+v 0.09548560 -0.11782853 0.04058607
+v 0.11509750 -0.10140397 0.04058613
+v 0.11160585 -0.10476473 0.04058612
+v 0.11022878 -0.10606058 0.04058611
+v 0.10823822 -0.10793059 0.04058610
+v 0.10107874 -0.11426179 -0.10398369
+v 0.10106569 -0.11424604 -0.09058144
+v 0.10292572 -0.11236596 0.04058609
+v 0.10665883 -0.10925805 0.04058610
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 29
+f 1 29 50
+f 1 50 49
+f 1 49 79
+f 1 79 115
+f 1 115 150
+f 1 150 149
+f 1 149 179
+f 1 179 211
+f 1 211 234
+f 1 234 214
+f 1 214 213
+f 1 213 182
+f 1 182 180
+f 1 180 151
+f 1 151 117
+f 1 117 116
+f 1 116 80
+f 1 80 51
+f 1 51 30
+f 1 30 20
+f 1 20 13
+f 1 13 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 36
+f 1 36 35
+f 1 35 58
+f 1 58 87
+f 1 87 126
+f 1 126 127
+f 1 127 129
+f 1 129 128
+f 1 128 94
+f 1 94 65
+f 1 65 39
+f 1 39 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 17
+f 2 17 25
+f 2 25 42
+f 2 42 69
+f 2 69 100
+f 2 100 137
+f 2 137 104
+f 2 104 103
+f 2 103 73
+f 2 73 45
+f 2 45 26
+f 2 26 18
+f 2 18 12
+f 2 12 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 24 38
+f 15 38 63
+f 15 63 62
+f 15 62 92
+f 15 92 130
+f 15 130 162
+f 15 162 165
+f 15 165 194
+f 15 194 193
+f 15 193 224
+f 15 224 223
+f 15 223 243
+f 15 243 242
+f 15 242 241
+f 15 241 240
+f 15 240 250
+f 15 250 251
+f 15 251 247
+f 15 247 246
+f 15 246 245
+f 15 245 244
+f 15 244 226
+f 15 226 198
+f 15 198 196
+f 15 196 169
+f 15 169 138
+f 15 138 101
+f 15 101 72
+f 15 72 43
+f 15 43 25
+f 15 25 17
+f 15 17 16
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 24 37 38
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 37
+f 25 43 44
+f 25 44 42
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 28 47 48
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 58 35
+f 34 57 59
+f 34 59 60
+f 34 60 87
+f 34 87 58
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 37 41 64
+f 37 64 61
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 64
+f 42 44 70
+f 42 70 71
+f 42 71 98
+f 42 98 69
+f 43 72 44
+f 44 72 70
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 76 48
+f 47 75 77
+f 47 77 76
+f 48 76 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 51 80 52
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 52 80 81
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 59
+f 59 88 60
+f 59 86 67
+f 59 67 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 88
+f 60 88 126
+f 60 126 87
+f 61 64 62
+f 62 64 92
+f 64 68 93
+f 64 93 92
+f 65 94 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 67 86 95
+f 68 96 97
+f 68 97 93
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 70 72 101
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 71 102 135
+f 71 135 98
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 77
+f 76 108 78
+f 76 77 108
+f 77 109 108
+f 77 107 110
+f 77 110 109
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 78 108 111
+f 79 114 115
+f 80 116 81
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 120
+f 81 120 82
+f 82 120 121
+f 82 121 83
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 85 123 124
+f 85 124 125
+f 85 125 86
+f 86 125 95
+f 88 127 126
+f 88 91 127
+f 89 94 90
+f 90 94 128
+f 90 128 129
+f 90 129 91
+f 91 129 127
+f 92 93 130
+f 93 97 131
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 130
+f 95 134 97
+f 95 97 96
+f 95 125 134
+f 97 134 131
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 99 136 105
+f 99 105 100
+f 100 105 137
+f 101 138 102
+f 102 138 168
+f 102 168 135
+f 104 137 105
+f 105 136 106
+f 106 136 139
+f 106 139 107
+f 107 139 140
+f 107 140 110
+f 108 109 141
+f 108 141 142
+f 108 142 111
+f 109 110 141
+f 110 140 143
+f 110 143 141
+f 111 142 144
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 113
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 115
+f 113 115 114
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 118 152 119
+f 119 153 154
+f 119 154 155
+f 119 155 120
+f 119 152 153
+f 120 155 121
+f 121 155 156
+f 121 156 122
+f 122 156 157
+f 122 157 123
+f 123 157 158
+f 123 158 124
+f 124 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 125
+f 125 161 131
+f 125 131 134
+f 130 133 162
+f 131 161 160
+f 131 160 163
+f 131 163 132
+f 132 163 164
+f 132 164 165
+f 132 165 133
+f 133 165 162
+f 135 166 167
+f 135 167 136
+f 135 168 166
+f 136 167 139
+f 138 169 168
+f 139 167 170
+f 139 170 140
+f 140 170 171
+f 140 171 143
+f 141 144 142
+f 141 143 172
+f 141 172 144
+f 143 171 172
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 144 174 145
+f 145 174 146
+f 146 174 175
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 147 176 177
+f 147 177 148
+f 148 177 178
+f 148 178 179
+f 148 179 149
+f 151 180 152
+f 152 181 183
+f 152 183 153
+f 152 180 182
+f 152 182 181
+f 153 183 184
+f 153 184 154
+f 154 184 185
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 155 186 156
+f 156 186 187
+f 156 187 157
+f 157 187 188
+f 157 188 158
+f 158 188 189
+f 158 189 190
+f 158 190 191
+f 158 191 159
+f 159 191 160
+f 160 191 163
+f 163 192 193
+f 163 193 164
+f 163 191 192
+f 164 193 194
+f 164 194 165
+f 166 168 169
+f 166 169 195
+f 166 195 167
+f 167 195 170
+f 169 196 195
+f 170 197 171
+f 170 195 198
+f 170 198 197
+f 171 199 172
+f 171 197 200
+f 171 200 199
+f 172 199 201
+f 172 201 173
+f 173 201 202
+f 173 202 203
+f 173 203 175
+f 173 175 174
+f 175 204 205
+f 175 205 176
+f 175 203 204
+f 176 205 206
+f 176 206 177
+f 177 206 205
+f 177 205 207
+f 177 207 178
+f 178 207 208
+f 178 208 209
+f 178 209 179
+f 179 209 210
+f 179 210 211
+f 181 212 183
+f 181 182 213
+f 181 213 214
+f 181 214 212
+f 183 215 216
+f 183 216 184
+f 183 212 215
+f 184 216 217
+f 184 217 185
+f 185 217 218
+f 185 218 219
+f 185 219 186
+f 186 219 187
+f 187 219 220
+f 187 220 188
+f 188 220 189
+f 189 220 221
+f 189 221 222
+f 189 222 190
+f 190 222 191
+f 191 222 192
+f 192 222 223
+f 192 223 224
+f 192 224 193
+f 195 196 198
+f 197 225 200
+f 197 198 226
+f 197 226 225
+f 199 200 227
+f 199 227 201
+f 200 225 227
+f 201 227 202
+f 202 227 228
+f 202 228 229
+f 202 229 230
+f 202 230 231
+f 202 231 203
+f 203 231 204
+f 204 231 205
+f 205 231 232
+f 205 232 217
+f 205 217 216
+f 205 216 215
+f 205 215 233
+f 205 233 207
+f 207 233 208
+f 208 233 215
+f 208 215 210
+f 208 210 209
+f 210 215 212
+f 210 212 234
+f 210 234 211
+f 212 214 234
+f 217 232 218
+f 218 232 235
+f 218 235 236
+f 218 236 237
+f 218 237 219
+f 219 237 238
+f 219 238 220
+f 220 238 239
+f 220 239 240
+f 220 240 221
+f 221 240 222
+f 222 240 241
+f 222 241 242
+f 222 242 243
+f 222 243 223
+f 225 226 244
+f 225 244 227
+f 227 244 228
+f 228 244 245
+f 228 245 246
+f 228 246 247
+f 228 247 229
+f 229 248 236
+f 229 236 230
+f 229 247 248
+f 230 236 235
+f 230 235 231
+f 231 235 232
+f 236 248 237
+f 237 248 238
+f 238 248 249
+f 238 249 239
+f 239 249 240
+f 240 249 250
+f 247 251 249
+f 247 249 248
+f 249 251 250
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,598 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00023949 -0.13526676 -0.14519071
+v 0.06370193 -0.12094315 -0.08388942
+v 0.06370193 -0.12093486 -0.14519065
+v 0.00023949 -0.14819912 -0.14519075
+v 0.00023949 -0.13607756 0.04058600
+v 0.06370193 -0.12129619 0.04058605
+v 0.06370193 -0.13602306 -0.14519071
+v 0.00284856 -0.14820451 -0.14519075
+v 0.00023949 -0.14824488 -0.14415421
+v 0.00023949 -0.14783915 0.04058596
+v 0.06370193 -0.13542624 0.04058600
+v 0.06296270 -0.13631374 -0.14519071
+v 0.06370193 -0.13609573 -0.14420872
+v 0.00343871 -0.14820451 -0.14519075
+v 0.00343871 -0.14825026 -0.14415421
+v 0.00343871 -0.14834180 -0.13746217
+v 0.00023949 -0.14833372 -0.13746217
+v 0.00065570 -0.14783915 0.04058596
+v 0.00023949 -0.14838773 -0.09058157
+v 0.00343871 -0.14837160 -0.08388952
+v 0.06336648 -0.13557158 0.04058600
+v 0.06370193 -0.13601805 -0.04402823
+v 0.05726002 -0.13854763 -0.14519072
+v 0.06370193 -0.13609842 -0.14415417
+v 0.05726002 -0.13862030 -0.14415418
+v 0.01016016 -0.14796767 -0.14519075
+v 0.01057637 -0.14798380 -0.14422694
+v 0.01016637 -0.14810496 -0.13746217
+v 0.01016637 -0.14814265 -0.13077013
+v 0.00343871 -0.14837681 -0.13077014
+v 0.00023949 -0.14835258 -0.13395249
+v 0.00655716 -0.14781751 0.01210844
+v 0.00401643 -0.14772073 0.04058596
+v 0.00023949 -0.14839310 -0.09376392
+v 0.00343871 -0.14839849 -0.09058157
+v 0.01016637 -0.14814282 -0.08388952
+v 0.00691125 -0.14782827 0.00763496
+v 0.06086923 -0.13657279 0.04058600
+v 0.05726002 -0.13801540 0.04058599
+v 0.06370193 -0.13610413 -0.05710316
+v 0.05176856 -0.14046124 -0.14415419
+v 0.05156356 -0.14045317 -0.14519073
+v 0.06370193 -0.13627877 -0.13775309
+v 0.05726002 -0.13876835 -0.13746214
+v 0.01162620 -0.14790576 -0.14519075
+v 0.01384391 -0.14784925 -0.14204476
+v 0.01331589 -0.14781424 -0.14519075
+v 0.01411724 -0.14787618 -0.13746217
+v 0.01434709 -0.14789773 -0.13077013
+v 0.01016637 -0.14817228 -0.12405992
+v 0.00343871 -0.14840913 -0.12405993
+v 0.00023949 -0.14838490 -0.12724228
+v 0.01016637 -0.14744351 0.04058596
+v 0.00023949 -0.14839846 -0.09729179
+v 0.00343871 -0.14840923 -0.09729179
+v 0.01016637 -0.14816972 -0.09058156
+v 0.01432224 -0.14789790 -0.08388952
+v 0.01347119 -0.14781996 -0.05439365
+v 0.01329104 -0.14780921 -0.05042935
+v 0.00960107 -0.14796534 -0.04373731
+v 0.01296801 -0.14779039 -0.04373731
+v 0.01016637 -0.14755380 0.02323759
+v 0.05090508 -0.14017663 0.04058599
+v 0.05726002 -0.13852647 -0.04373728
+v 0.06370193 -0.13614177 -0.06408616
+v 0.05726002 -0.13856412 -0.05042932
+v 0.05197356 -0.14052048 -0.13746215
+v 0.04860662 -0.14152170 -0.13746215
+v 0.04840162 -0.14145976 -0.14415419
+v 0.05104796 -0.14061734 -0.14519073
+v 0.06370193 -0.13628416 -0.13746213
+v 0.06370193 -0.13633801 -0.13077009
+v 0.05726002 -0.13880067 -0.13077010
+v 0.01640949 -0.14756663 -0.14422694
+v 0.01748418 -0.14757205 -0.13746217
+v 0.01502420 -0.14766353 -0.14519075
+v 0.01771403 -0.14758822 -0.13077013
+v 0.01445891 -0.14790852 -0.12405992
+v 0.01016637 -0.14818577 -0.11736788
+v 0.00343871 -0.14842800 -0.11736789
+v 0.00023949 -0.14839567 -0.12405993
+v 0.00023949 -0.14841724 -0.11736789
+v 0.01414209 -0.14714476 0.04058596
+v 0.00023949 -0.14841726 -0.11067585
+v 0.00343871 -0.14842802 -0.11067585
+v 0.01016637 -0.14817776 -0.09729178
+v 0.01446512 -0.14791135 -0.09058156
+v 0.01361407 -0.14783070 -0.05884895
+v 0.01768918 -0.14758031 -0.08388952
+v 0.01689403 -0.14749969 -0.05042935
+v 0.01689403 -0.14745935 -0.04373731
+v 0.01689403 -0.14693752 0.04058596
+v 0.04753814 -0.14121014 0.04058598
+v 0.04827738 -0.14143861 -0.04373729
+v 0.05170023 -0.14041852 -0.05042933
+v 0.05726002 -0.13865555 -0.07050542
+v 0.06370193 -0.13616597 -0.07050541
+v 0.05726002 -0.13859640 -0.05710317
+v 0.05726002 -0.13862597 -0.06379521
+v 0.05201704 -0.14053126 -0.13077011
+v 0.04865010 -0.14153518 -0.13077011
+v 0.04380469 -0.14284051 -0.13746215
+v 0.04380469 -0.14273281 -0.14415419
+v 0.04380469 -0.14287012 -0.13077011
+v 0.04830223 -0.14143015 -0.14519073
+v 0.06370193 -0.13633264 -0.12405988
+v 0.05726002 -0.13879800 -0.12405989
+v 0.05203568 -0.14053667 -0.12405990
+v 0.02362170 -0.14674306 -0.14415421
+v 0.01647783 -0.14751011 -0.14519075
+v 0.02362170 -0.14685074 -0.13746217
+v 0.02362170 -0.14688306 -0.13077013
+v 0.01782584 -0.14759901 -0.12405992
+v 0.01448997 -0.14791127 -0.11067584
+v 0.01451482 -0.14791400 -0.09729178
+v 0.01016637 -0.14818579 -0.11067584
+v 0.01787554 -0.14760180 -0.09729178
+v 0.01782584 -0.14759375 -0.09058156
+v 0.02362170 -0.14672186 -0.05042935
+v 0.02362170 -0.14668691 -0.04373731
+v 0.02086976 -0.14647190 0.04058596
+v 0.04600998 -0.14163809 0.04058598
+v 0.04380469 -0.14272242 -0.04373729
+v 0.04380469 -0.14275200 -0.05042933
+v 0.04833329 -0.14145203 -0.05042933
+v 0.04837677 -0.14146816 -0.05710318
+v 0.05188038 -0.14048033 -0.07719747
+v 0.05726002 -0.13867976 -0.07719746
+v 0.06370193 -0.13619017 -0.07719745
+v 0.04866874 -0.14154057 -0.12405990
+v 0.04380469 -0.14288360 -0.12405990
+v 0.03707703 -0.14445805 -0.13746216
+v 0.03707703 -0.14436113 -0.14415420
+v 0.03707703 -0.14449038 -0.13077012
+v 0.03707703 -0.14430461 -0.14519074
+v 0.04277349 -0.14292391 -0.14519073
+v 0.04389787 -0.14264131 -0.14519073
+v 0.06370193 -0.13632191 -0.11765880
+v 0.05726002 -0.13878727 -0.11736785
+v 0.05202325 -0.14053401 -0.11736786
+v 0.04866253 -0.14154060 -0.11736786
+v 0.02259671 -0.14680765 -0.14519075
+v 0.02362170 -0.14668654 -0.14519075
+v 0.02932437 -0.14578222 -0.14519075
+v 0.03035558 -0.14567455 -0.14415421
+v 0.03035558 -0.14578225 -0.13746217
+v 0.03035558 -0.14581186 -0.13077013
+v 0.02362170 -0.14689115 -0.12405992
+v 0.01785069 -0.14760175 -0.11067584
+v 0.01786933 -0.14760178 -0.10398381
+v 0.02362170 -0.14688855 -0.10398381
+v 0.02362170 -0.14688588 -0.09729178
+v 0.02362170 -0.14686975 -0.09058156
+v 0.02362170 -0.14677296 -0.06379524
+v 0.02362170 -0.14674876 -0.05710320
+v 0.03035558 -0.14566144 -0.05042935
+v 0.03035558 -0.14563186 -0.04373730
+v 0.03035558 -0.14511272 0.04058597
+v 0.02759742 -0.14553797 0.04058597
+v 0.02362170 -0.14614624 0.04058596
+v 0.04380469 -0.14225442 0.04058598
+v 0.03707703 -0.14436150 -0.04373730
+v 0.03707703 -0.14439108 -0.05042934
+v 0.04380469 -0.14277619 -0.05710318
+v 0.04842647 -0.14148160 -0.06379522
+v 0.04851344 -0.14150308 -0.07719747
+v 0.05191143 -0.14049106 -0.08388950
+v 0.05726002 -0.13870126 -0.08388949
+v 0.06370193 -0.13630040 -0.11067580
+v 0.04380469 -0.14288363 -0.11736786
+v 0.03707703 -0.14450116 -0.12405991
+v 0.03707703 -0.14450660 -0.11067583
+v 0.03604583 -0.14450648 -0.14519074
+v 0.05726002 -0.13877114 -0.11067581
+v 0.05200462 -0.14052596 -0.11067582
+v 0.04854450 -0.14151381 -0.08388950
+v 0.04380469 -0.14285415 -0.08388950
+v 0.04380469 -0.14286490 -0.09058154
+v 0.04380469 -0.14287024 -0.09729176
+v 0.03035558 -0.14561803 -0.14519074
+v 0.03035558 -0.14581458 -0.12405992
+v 0.03035558 -0.14581461 -0.11736788
+v 0.03035558 -0.14580928 -0.10398381
+v 0.03035558 -0.14580391 -0.09729178
+v 0.03035558 -0.14579318 -0.09058156
+v 0.03035558 -0.14575556 -0.07719749
+v 0.03035558 -0.14573404 -0.07050545
+v 0.03035558 -0.14570985 -0.06379524
+v 0.03035558 -0.14568564 -0.05710320
+v 0.03707703 -0.14386390 0.04058597
+v 0.03432508 -0.14437796 0.04058597
+v 0.04105275 -0.14291382 0.04058598
+v 0.03707703 -0.14441259 -0.05710319
+v 0.04380469 -0.14279771 -0.06379522
+v 0.03707703 -0.14450395 -0.09729177
+v 0.03707703 -0.14450663 -0.10398380
+v 0.03707703 -0.14448516 -0.08388951
+v 0.03707703 -0.14449859 -0.09058155
+v 0.03707703 -0.14443141 -0.06379523
+v 0.03707703 -0.14446904 -0.07719748
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 23
+f 1 23 42
+f 1 42 70
+f 1 70 105
+f 1 105 137
+f 1 137 136
+f 1 136 135
+f 1 135 173
+f 1 173 180
+f 1 180 144
+f 1 144 143
+f 1 143 142
+f 1 142 110
+f 1 110 76
+f 1 76 47
+f 1 47 45
+f 1 45 26
+f 1 26 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 52
+f 1 52 81
+f 1 81 82
+f 1 82 84
+f 1 84 54
+f 1 54 34
+f 1 34 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 22
+f 2 22 40
+f 2 40 65
+f 2 65 97
+f 2 97 129
+f 2 129 169
+f 2 169 138
+f 2 138 106
+f 2 106 72
+f 2 72 71
+f 2 71 43
+f 2 43 24
+f 2 24 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 18
+f 5 18 33
+f 5 33 53
+f 5 53 83
+f 5 83 92
+f 5 92 121
+f 5 121 160
+f 5 160 159
+f 5 159 158
+f 5 158 191
+f 5 191 190
+f 5 190 192
+f 5 192 161
+f 5 161 122
+f 5 122 93
+f 5 93 63
+f 5 63 39
+f 5 39 38
+f 5 38 21
+f 5 21 11
+f 5 11 6
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 19 20
+f 10 20 18
+f 11 21 22
+f 12 13 23
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 18 32 33
+f 18 20 32
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 56
+f 20 56 36
+f 20 36 37
+f 20 37 32
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 23 25 41
+f 23 41 42
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 41
+f 26 45 27
+f 27 46 28
+f 27 45 47
+f 27 47 46
+f 28 46 48
+f 28 48 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 29 48 49
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 32 37 53
+f 32 53 33
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 53
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 66
+f 40 66 65
+f 41 44 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 67
+f 46 47 74
+f 46 74 75
+f 46 75 48
+f 47 76 74
+f 48 75 49
+f 49 77 113
+f 49 113 78
+f 49 78 50
+f 49 75 77
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 51
+f 51 81 52
+f 51 80 82
+f 51 82 81
+f 53 62 61
+f 53 61 83
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 85 56
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 56 85 86
+f 57 88 58
+f 57 87 89
+f 57 89 90
+f 57 90 88
+f 58 88 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 61
+f 59 61 60
+f 61 92 83
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 66
+f 63 66 64
+f 65 96 97
+f 65 66 98
+f 65 98 99
+f 65 99 96
+f 66 95 98
+f 67 73 100
+f 67 100 101
+f 67 101 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 68 101 104
+f 68 104 102
+f 69 103 105
+f 69 105 70
+f 72 106 107
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 100
+f 74 109 75
+f 74 76 110
+f 74 110 109
+f 75 109 111
+f 75 111 77
+f 77 112 113
+f 77 111 112
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 85
+f 79 85 80
+f 80 85 84
+f 80 84 82
+f 85 116 86
+f 86 115 87
+f 86 116 115
+f 87 115 117
+f 87 117 118
+f 87 118 89
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 91 120 92
+f 92 120 121
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 98
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 96 99 127
+f 98 127 99
+f 100 108 130
+f 100 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 104
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 102 104 134
+f 102 134 132
+f 103 133 135
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 105
+f 104 131 134
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 141
+f 108 141 130
+f 109 110 142
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 111
+f 111 146 112
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 112 146 147
+f 113 148 149
+f 113 149 115
+f 113 115 114
+f 115 150 117
+f 115 149 150
+f 117 150 148
+f 117 148 151
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 119
+f 119 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 120
+f 120 157 158
+f 120 158 159
+f 120 159 160
+f 120 160 121
+f 122 161 123
+f 123 162 163
+f 123 163 124
+f 123 161 162
+f 124 163 164
+f 124 164 165
+f 124 165 126
+f 124 126 125
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 176
+f 127 176 167
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 130 141 170
+f 130 170 131
+f 131 171 134
+f 131 170 196
+f 131 196 172
+f 131 172 171
+f 132 146 133
+f 132 134 146
+f 133 146 145
+f 133 145 173
+f 133 173 135
+f 134 171 147
+f 134 147 146
+f 138 169 168
+f 138 168 174
+f 138 174 139
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 178
+f 141 178 179
+f 141 179 170
+f 144 180 145
+f 145 180 173
+f 147 171 172
+f 147 172 181
+f 147 181 148
+f 148 181 182
+f 148 182 151
+f 148 150 149
+f 151 182 183
+f 151 183 152
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 153 185 186
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 154
+f 154 188 189
+f 154 189 155
+f 155 189 156
+f 156 189 163
+f 156 163 162
+f 156 162 157
+f 157 162 190
+f 157 190 191
+f 157 191 158
+f 161 192 162
+f 162 192 190
+f 163 189 188
+f 163 188 187
+f 163 187 193
+f 163 193 164
+f 164 193 194
+f 164 194 166
+f 164 166 165
+f 166 194 176
+f 167 176 175
+f 167 175 174
+f 167 174 168
+f 170 179 195
+f 170 195 196
+f 172 196 182
+f 172 182 181
+f 176 194 177
+f 177 197 198
+f 177 198 178
+f 177 194 199
+f 177 199 200
+f 177 200 197
+f 178 198 195
+f 178 195 179
+f 182 196 195
+f 182 195 183
+f 183 195 198
+f 183 198 184
+f 184 198 185
+f 185 198 197
+f 185 197 200
+f 185 200 199
+f 185 199 193
+f 185 193 186
+f 186 193 187
+f 193 199 194
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05765669 -0.15699200 0.13237235
+v 0.06078272 -0.15699200 0.13303956
+v 0.06033257 -0.16119551 0.13376963
+v 0.05776089 -0.15854114 0.13278106
+v 0.05584776 -0.16183368 0.13357401
+v 0.05361161 -0.16183368 0.13357401
+v 0.05277175 -0.15791686 0.13302209
+v 0.05258211 -0.15699200 0.13290332
+v 0.06149754 -0.15699200 0.13360196
+v 0.06109115 -0.17636335 0.13986873
+v 0.06005540 -0.18083971 0.14096559
+v 0.05556850 -0.18281892 0.13994556
+v 0.05256126 -0.18281892 0.13994556
+v 0.04155765 -0.19819488 0.14912219
+v 0.04953319 -0.15699201 0.13661662
+v 0.04716366 -0.17479109 0.14041018
+v 0.04706571 -0.17136445 0.14025300
+v 0.06264375 -0.15699201 0.13656421
+v 0.06240200 -0.15854115 0.13643147
+v 0.06211857 -0.16464067 0.13781127
+v 0.06163717 -0.17136444 0.13903737
+v 0.06158298 -0.17839808 0.14342830
+v 0.06111616 -0.18351260 0.14542991
+v 0.05473490 -0.19577171 0.14642193
+v 0.05053769 -0.19626652 0.14619488
+v 0.05053769 -0.19153582 0.14381252
+v 0.04605288 -0.19585034 0.14657914
+v 0.04155765 -0.20274522 0.15210887
+v 0.04155765 -0.19152196 0.15035532
+v 0.04714282 -0.16097820 0.14035434
+v 0.04704904 -0.16464068 0.14021111
+v 0.04892465 -0.15699202 0.13758074
+v 0.06218526 -0.15699204 0.14393840
+v 0.06284590 -0.16464069 0.14377070
+v 0.06260415 -0.17136446 0.14377067
+v 0.06111616 -0.18351262 0.14890916
+v 0.05883624 -0.19153584 0.15046361
+v 0.05567062 -0.19720526 0.15046359
+v 0.04934146 -0.20232442 0.15265382
+v 0.04380839 -0.20272673 0.15210189
+v 0.04155765 -0.20422967 0.15716006
+v 0.04155765 -0.19105028 0.15091773
+v 0.04714282 -0.16097820 0.14066873
+v 0.04856620 -0.15699203 0.14203809
+v 0.04155765 -0.18839593 0.15428869
+v 0.04155765 -0.18582944 0.15756185
+v 0.06091610 -0.15699204 0.14525534
+v 0.06095153 -0.16024295 0.14743859
+v 0.06135582 -0.16464070 0.14800798
+v 0.06159548 -0.17136448 0.14873803
+v 0.06147670 -0.17809289 0.14943316
+v 0.06036383 -0.18537622 0.15086885
+v 0.05777548 -0.19153587 0.15716011
+v 0.05571856 -0.19794520 0.15716008
+v 0.05357202 -0.20130708 0.15716007
+v 0.05020841 -0.20279611 0.15716007
+v 0.04380839 -0.20416030 0.15716006
+v 0.04155765 -0.20349902 0.16124014
+v 0.04155765 -0.18582944 0.15878797
+v 0.04155765 -0.18703178 0.16228468
+v 0.04915181 -0.15699204 0.14340393
+v 0.04155765 -0.18786416 0.16340600
+v 0.05810892 -0.15699205 0.14746305
+v 0.04784305 -0.19416253 0.16756291
+v 0.05461403 -0.18705027 0.16113540
+v 0.05510794 -0.19153588 0.16180959
+v 0.05972404 -0.17809290 0.15277967
+v 0.05479742 -0.19675213 0.16161744
+v 0.04905178 -0.20249094 0.16209250
+v 0.04380839 -0.20305973 0.16329066
+v 0.04155765 -0.20301348 0.16366792
+v 0.05206319 -0.15699205 0.14751894
+v 0.04155765 -0.18994975 0.16563466
+v 0.05659384 -0.15699205 0.14792067
+v 0.04380839 -0.19345500 0.16796812
+v 0.04784305 -0.19600764 0.16756290
+v 0.05068982 -0.19862499 0.16408713
+v 0.04380839 -0.20065046 0.16663717
+v 0.04155765 -0.20102502 0.16685025
+v 0.05250291 -0.15699205 0.14793463
+v 0.04155765 -0.19107346 0.16648700
+v 0.05282177 -0.15699205 0.14793463
+v 0.04155765 -0.19331165 0.16805894
+v 0.04380839 -0.19728858 0.16796811
+v 0.04155765 -0.19922155 0.16756289
+v 0.04155765 -0.19778800 0.16799255
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 15
+f 1 15 32
+f 1 32 44
+f 1 44 61
+f 1 61 72
+f 1 72 80
+f 1 80 82
+f 1 82 74
+f 1 74 63
+f 1 63 47
+f 1 47 33
+f 1 33 18
+f 1 18 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 5 4
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 41
+f 14 41 58
+f 14 58 71
+f 14 71 79
+f 14 79 85
+f 14 85 86
+f 14 86 83
+f 14 83 81
+f 14 81 73
+f 14 73 62
+f 14 62 60
+f 14 60 59
+f 14 59 46
+f 14 46 45
+f 14 45 42
+f 14 42 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 17
+f 14 17 16
+f 15 17 31
+f 15 31 32
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 20
+f 18 20 19
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 23 35 36
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 27 26
+f 25 39 40
+f 25 40 28
+f 25 28 27
+f 28 40 41
+f 29 42 30
+f 30 43 44
+f 30 44 32
+f 30 32 31
+f 30 42 45
+f 30 45 46
+f 30 46 59
+f 30 59 43
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 36
+f 36 52 37
+f 36 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 62
+f 44 62 61
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 67 50
+f 49 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 53
+f 51 53 52
+f 53 66 68
+f 53 68 54
+f 53 67 66
+f 54 68 55
+f 55 69 56
+f 55 68 69
+f 56 69 57
+f 57 70 58
+f 57 69 70
+f 58 70 71
+f 61 62 73
+f 61 73 72
+f 63 74 64
+f 64 75 84
+f 64 84 76
+f 64 76 66
+f 64 66 65
+f 64 74 75
+f 66 76 68
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 70 78 79
+f 70 79 71
+f 72 73 80
+f 73 81 80
+f 74 82 83
+f 74 83 75
+f 75 83 84
+f 76 84 78
+f 76 78 77
+f 78 84 79
+f 79 84 85
+f 80 81 83
+f 80 83 82
+f 83 86 84
+f 84 86 85
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07882674 0.10930517 0.15048039
+v 0.07882674 0.10935319 0.15292583
+v 0.04393500 0.12685874 0.15716337
+v 0.04393500 0.12693881 0.15048046
+v 0.07882674 0.12615038 0.15048045
+v 0.07882674 0.10944121 0.15716330
+v 0.04393500 0.12775920 0.16385604
+v 0.04393500 0.14067032 0.15048051
+v 0.07826314 0.12647455 0.15048045
+v 0.07440336 0.14150671 0.16694520
+v 0.07882674 0.13751653 0.16537503
+v 0.07882674 0.10983744 0.15909430
+v 0.04393500 0.12818744 0.16529210
+v 0.07882674 0.11094603 0.16416319
+v 0.04393500 0.15019146 0.16487526
+v 0.04422192 0.15019146 0.16493133
+v 0.05053762 0.14934300 0.16552137
+v 0.04415361 0.14061828 0.15048051
+v 0.07489522 0.12838761 0.15048046
+v 0.05725295 0.13656007 0.15048049
+v 0.07072120 0.14229915 0.16600165
+v 0.05541187 0.14860259 0.16638446
+v 0.05545969 0.14861457 0.17055367
+v 0.07440336 0.14150670 0.16845928
+v 0.07882674 0.13886124 0.17070723
+v 0.07882674 0.13872919 0.16940770
+v 0.07071095 0.13040871 0.15048047
+v 0.04676665 0.12779923 0.16731574
+v 0.04393500 0.13108900 0.16869330
+v 0.07882674 0.11335932 0.16793743
+v 0.07437945 0.11464803 0.16688171
+v 0.04393500 0.15019143 0.17306494
+v 0.04791775 0.15019145 0.16748162
+v 0.05052054 0.13902141 0.15048050
+v 0.04962220 0.15019144 0.17055367
+v 0.05053762 0.14997932 0.17055367
+v 0.05447255 0.14827038 0.17407675
+v 0.07116182 0.14251524 0.17063653
+v 0.07369972 0.14103443 0.17292350
+v 0.07882674 0.13635987 0.17468868
+v 0.04393500 0.14040608 0.17446196
+v 0.07882674 0.11342335 0.16797155
+v 0.04393500 0.14934297 0.17472530
+v 0.05053762 0.14872262 0.17441322
+v 0.06921144 0.14203497 0.17442295
+v 0.07745019 0.13667604 0.17477158
+v 0.07882674 0.13137714 0.17517141
+v 0.07882674 0.11750158 0.17003910
+v 0.07882674 0.12318468 0.17286979
+v 0.07882674 0.12643045 0.17443751
+v 0.04393500 0.14472044 0.17528606
+v 0.05053762 0.14472044 0.17522022
+v 0.06399220 0.14284741 0.17477891
+v 0.07116182 0.13847302 0.17493007
+v 0.06399220 0.13799677 0.17538843
+v 0.07745019 0.13126908 0.17523968
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 18
+f 1 18 34
+f 1 34 20
+f 1 20 27
+f 1 27 19
+f 1 19 9
+f 1 9 5
+f 1 5 11
+f 1 11 26
+f 1 26 25
+f 1 25 40
+f 1 40 47
+f 1 47 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 42
+f 1 42 30
+f 1 30 14
+f 1 14 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 13
+f 3 13 29
+f 3 29 41
+f 3 41 51
+f 3 51 43
+f 3 43 32
+f 3 32 15
+f 3 15 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 13
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 10 19 27
+f 10 27 20
+f 13 28 29
+f 13 14 28
+f 14 30 31
+f 14 31 28
+f 15 32 35
+f 15 35 33
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 22
+f 17 22 34
+f 17 34 18
+f 20 34 22
+f 20 22 21
+f 22 33 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 29 30 41
+f 30 42 41
+f 32 43 44
+f 32 44 37
+f 32 37 35
+f 35 37 36
+f 37 44 45
+f 37 45 39
+f 37 39 38
+f 39 45 40
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 41 42 48
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 45 53 46
+f 46 53 54
+f 46 54 55
+f 46 55 47
+f 47 56 50
+f 47 55 56
+f 50 56 51
+f 51 56 55
+f 51 55 52
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07883015 0.13885608 0.17070775
+v 0.07883015 0.13872769 0.16940782
+v 0.07883015 0.13635934 0.17468758
+v 0.08285971 0.13543911 0.17444021
+v 0.08734734 0.13444756 0.17342402
+v 0.08796287 0.13484706 0.16895915
+v 0.08796287 0.13484707 0.16684675
+v 0.07883015 0.13751500 0.16537464
+v 0.07883015 0.13137302 0.17517018
+v 0.08473492 0.13182956 0.17487672
+v 0.09091168 0.12998911 0.17470453
+v 0.09559972 0.12862661 0.17437954
+v 0.09048940 0.13300660 0.17093571
+v 0.10778860 0.12122201 0.17393569
+v 0.09670194 0.12936851 0.17055251
+v 0.08747618 0.12118645 0.15053449
+v 0.08409077 0.12314103 0.15053449
+v 0.07883731 0.12615137 0.15053450
+v 0.08418382 0.13578156 0.16586938
+v 0.10812500 0.12150026 0.16676424
+v 0.09618662 0.12914026 0.16587662
+v 0.07883015 0.12567343 0.15053450
+v 0.09091168 0.12454624 0.17530840
+v 0.07883015 0.12642235 0.17443774
+v 0.14034003 0.06598720 0.17433566
+v 0.14450558 0.06598720 0.17474310
+v 0.13800675 0.07747216 0.17506085
+v 0.09776122 0.12472457 0.17484761
+v 0.10437457 0.12228491 0.17434315
+v 0.11045828 0.11732712 0.17437222
+v 0.11479560 0.11475905 0.17411029
+v 0.11526083 0.11518707 0.17055245
+v 0.11143168 0.11854696 0.17055247
+v 0.10806774 0.12145031 0.17055248
+v 0.10006587 0.12711431 0.17055250
+v 0.09091168 0.11891085 0.15053448
+v 0.10332244 0.10965155 0.15053444
+v 0.09914258 0.11301144 0.15053446
+v 0.09910679 0.11303996 0.15053446
+v 0.09577865 0.11557236 0.15053446
+v 0.11519641 0.11513002 0.16640528
+v 0.07883015 0.10930200 0.15053444
+v 0.10437457 0.11781933 0.17506100
+v 0.12455101 0.09765288 0.17519431
+v 0.07883015 0.12317661 0.17287102
+v 0.13991059 0.06598720 0.17412466
+v 0.07883015 0.11749835 0.17003831
+v 0.14953717 0.06598720 0.17453695
+v 0.14519984 0.07118040 0.17474797
+v 0.13807831 0.08417053 0.17480380
+v 0.11735076 0.11065727 0.17449589
+v 0.12158074 0.10812489 0.17414908
+v 0.12208174 0.10861711 0.17055243
+v 0.11861760 0.11197699 0.17055244
+v 0.10665060 0.10681241 0.15053443
+v 0.12198870 0.10851725 0.16632279
+v 0.11019346 0.10342399 0.15053442
+v 0.07883015 0.10943751 0.15716263
+v 0.12399274 0.06598729 0.15053428
+v 0.12979016 0.09765288 0.17451524
+v 0.12411441 0.10393751 0.17452739
+v 0.13731964 0.06598721 0.17279563
+v 0.07883015 0.11341798 0.16797198
+v 0.07883015 0.11335377 0.16793804
+v 0.15126922 0.06598721 0.17220387
+v 0.14882858 0.06922581 0.17436719
+v 0.14326021 0.07747216 0.17463158
+v 0.14200052 0.08190921 0.17434057
+v 0.13588102 0.08970614 0.17447156
+v 0.12827280 0.10141224 0.17415631
+v 0.12544568 0.10526435 0.17055242
+v 0.12864499 0.10180461 0.16634459
+v 0.11352876 0.10013543 0.15053441
+v 0.07883015 0.10982985 0.15909555
+v 0.12409295 0.06598727 0.15446802
+v 0.12416451 0.06598726 0.15716247
+v 0.12486594 0.06598725 0.16095799
+v 0.12535264 0.06598724 0.16356755
+v 0.13910181 0.06598729 0.15053428
+v 0.12775032 0.06598722 0.16786994
+v 0.07883015 0.11094266 0.16416191
+v 0.12717059 0.06598723 0.16716177
+v 0.12725648 0.06627970 0.16771473
+v 0.15194917 0.06598721 0.17062988
+v 0.14774783 0.07370567 0.17306000
+v 0.13454976 0.09419312 0.17366882
+v 0.12873088 0.10191160 0.17055240
+v 0.12644770 0.08563299 0.15053435
+v 0.12305514 0.08979183 0.15053437
+v 0.12009917 0.09316599 0.15053438
+v 0.11676386 0.09673988 0.15053440
+v 0.13492194 0.09464970 0.16680780
+v 0.13648940 0.07048854 0.15053430
+v 0.14829179 0.07444758 0.16689503
+v 0.14926518 0.07074528 0.16592006
+v 0.15081832 0.06598723 0.16544712
+v 0.14829179 0.07444757 0.16859755
+v 0.14946559 0.07118041 0.17071720
+v 0.14270194 0.08298638 0.17055233
+v 0.13492194 0.09464969 0.16920394
+v 0.13254572 0.09719635 0.17108352
+v 0.12895275 0.08227311 0.15053434
+v 0.14250869 0.08262973 0.16592980
+v 0.13448534 0.07384843 0.15053431
+v 0.13446388 0.07388409 0.15053431
+v 0.13212344 0.07752932 0.15053432
+f 1 2 8
+f 1 8 22
+f 1 22 42
+f 1 42 58
+f 1 58 74
+f 1 74 81
+f 1 81 64
+f 1 64 63
+f 1 63 47
+f 1 47 45
+f 1 45 24
+f 1 24 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 6 13 15
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 15 20
+f 7 20 21
+f 7 21 16
+f 8 18 22
+f 8 19 18
+f 9 23 10
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 23
+f 10 23 11
+f 11 23 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 20
+f 16 21 36
+f 16 36 40
+f 16 40 39
+f 16 39 38
+f 16 38 37
+f 16 37 55
+f 16 55 57
+f 16 57 73
+f 16 73 91
+f 16 91 90
+f 16 90 89
+f 16 89 88
+f 16 88 102
+f 16 102 106
+f 16 106 105
+f 16 105 104
+f 16 104 93
+f 16 93 79
+f 16 79 59
+f 16 59 42
+f 16 42 22
+f 16 22 18
+f 16 18 17
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 20 35 34
+f 20 34 33
+f 20 33 32
+f 20 32 41
+f 20 41 37
+f 21 40 36
+f 23 43 28
+f 23 27 44
+f 23 44 43
+f 24 45 25
+f 25 46 62
+f 25 62 80
+f 25 80 82
+f 25 82 78
+f 25 78 77
+f 25 77 76
+f 25 76 75
+f 25 75 59
+f 25 59 79
+f 25 79 96
+f 25 96 84
+f 25 84 65
+f 25 65 48
+f 25 48 26
+f 25 45 47
+f 25 47 46
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 44
+f 28 43 30
+f 28 30 29
+f 30 43 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 41
+f 37 41 55
+f 41 54 53
+f 41 53 56
+f 41 56 57
+f 41 57 55
+f 42 59 58
+f 43 44 51
+f 44 50 60
+f 44 60 61
+f 44 61 51
+f 46 47 63
+f 46 63 64
+f 46 64 62
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 60
+f 51 61 52
+f 52 61 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 58 59 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 74
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 62 64 80
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 80
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 68
+f 66 68 67
+f 68 85 86
+f 68 86 70
+f 68 70 69
+f 70 86 87
+f 70 87 71
+f 71 87 72
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 72 87 92
+f 72 92 88
+f 74 78 81
+f 78 82 81
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 80 83 82
+f 84 96 94
+f 84 94 97
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 85 98 97
+f 85 97 99
+f 85 99 86
+f 86 99 100
+f 86 100 101
+f 86 101 87
+f 87 101 100
+f 87 100 92
+f 88 92 102
+f 92 100 99
+f 92 99 94
+f 92 94 103
+f 92 103 102
+f 93 104 94
+f 94 99 97
+f 94 96 95
+f 94 104 105
+f 94 105 103
+f 102 103 106
+f 103 105 106
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04582645 -0.12835195 0.14937626
+v -0.04582645 -0.14053954 0.14937621
+v -0.04582645 -0.12841631 0.15716275
+v 0.00005729 -0.13608459 0.15716272
+v 0.00005729 -0.13633067 0.14937623
+v -0.04582645 -0.14988305 0.16504235
+v -0.03802945 -0.14212242 0.14937621
+v -0.03396477 -0.15462888 0.16705255
+v -0.04582645 -0.12929167 0.16385595
+v 0.00005729 -0.13664114 0.16385592
+v 0.00005729 -0.13636147 0.16052317
+v 0.00005729 -0.14746674 0.14937619
+v -0.04582645 -0.15081992 0.16891166
+v -0.01784527 -0.14606564 0.14937619
+v -0.03020550 -0.15495050 0.16653867
+v -0.01675387 -0.15643272 0.17055155
+v -0.02347744 -0.15578670 0.17055155
+v -0.03396477 -0.15462889 0.16778813
+v -0.04582645 -0.15105764 0.17055157
+v -0.01675387 -0.14626699 0.14937619
+v -0.04582645 -0.13210228 0.16865729
+v 0.00005729 -0.13924200 0.16878827
+v 0.00005729 -0.13794716 0.16633468
+v 0.00005729 -0.15609710 0.16522622
+v -0.00329775 -0.14748630 0.14937619
+v -0.02347744 -0.15547626 0.16584088
+v -0.01675387 -0.15514349 0.17441582
+v -0.02347744 -0.15485824 0.17418155
+v -0.02737594 -0.15462891 0.17398003
+v -0.01675387 -0.15583702 0.16547814
+v -0.01002581 -0.15674035 0.17055154
+v -0.02985517 -0.15491695 0.17023416
+v -0.04582645 -0.14899936 0.17462997
+v -0.01111721 -0.14696334 0.14937619
+v -0.04582645 -0.13701311 0.17211598
+v 0.00005729 -0.14364666 0.17213610
+v 0.00005729 -0.15650822 0.16787882
+v -0.00329775 -0.15609990 0.16522874
+v -0.01002581 -0.15600481 0.16532195
+v -0.01002581 -0.14707241 0.14937619
+v -0.01675387 -0.15118630 0.17507835
+v -0.02347744 -0.15118630 0.17492973
+v -0.04366611 -0.14920630 0.17471562
+v -0.00329775 -0.15691932 0.17055154
+v -0.01002581 -0.15528333 0.17451911
+v -0.04582645 -0.14446047 0.17505320
+v -0.04582645 -0.14037464 0.17432267
+v 0.00005729 -0.14701098 0.17442090
+v 0.00005729 -0.15691932 0.17055154
+v -0.00329775 -0.15537002 0.17456949
+v -0.01002581 -0.15118630 0.17510858
+v 0.00005729 -0.15615026 0.17255423
+v -0.04366611 -0.14446047 0.17501541
+v 0.00005729 -0.15118630 0.17508843
+v 0.00005729 -0.15537002 0.17456949
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 19
+f 1 19 33
+f 1 33 46
+f 1 46 47
+f 1 47 35
+f 1 35 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 40
+f 1 40 34
+f 1 34 20
+f 1 20 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 23
+f 4 23 22
+f 4 22 36
+f 4 36 48
+f 4 48 54
+f 4 54 55
+f 4 55 52
+f 4 52 49
+f 4 49 37
+f 4 37 24
+f 4 24 12
+f 4 12 5
+f 6 8 13
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 13
+f 8 14 20
+f 8 20 15
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 12 24 25
+f 15 20 26
+f 15 26 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 26 30
+f 16 30 31
+f 16 31 27
+f 17 29 32
+f 17 32 18
+f 18 32 29
+f 18 29 19
+f 19 29 33
+f 20 34 26
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 30
+f 25 30 40
+f 26 34 40
+f 26 40 30
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 27 31 44
+f 27 44 45
+f 27 45 41
+f 28 43 29
+f 29 43 33
+f 30 39 31
+f 31 39 44
+f 33 43 46
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 37 49 44
+f 37 44 38
+f 38 44 39
+f 41 45 50
+f 41 50 51
+f 41 51 46
+f 41 46 43
+f 41 43 42
+f 44 50 45
+f 44 49 52
+f 44 52 50
+f 46 53 47
+f 46 51 54
+f 46 54 53
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 50 52 55
+f 50 55 51
+f 51 55 54
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,577 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13417355 -0.04079820 0.04058635
+v -0.13915778 0.01980612 0.04058657
+v -0.14922525 -0.04079820 0.04058635
+v -0.13217184 -0.04079750 -0.15084202
+v -0.13703582 0.01980682 -0.15084180
+v -0.15454899 0.01980612 0.04058657
+v -0.15034988 -0.03685245 0.04058636
+v -0.14882443 -0.04079791 -0.03704557
+v -0.14649972 -0.04079750 -0.15084202
+v -0.15104069 0.01980682 -0.15084180
+v -0.15458435 0.01963404 0.04058657
+v -0.15450419 0.01980614 0.03661410
+v -0.15216061 -0.03012984 0.04058639
+v -0.14990427 -0.03685216 -0.03704556
+v -0.14877964 -0.04079789 -0.04373507
+v -0.14735322 -0.03788417 -0.15084201
+v -0.14713159 -0.04079752 -0.14415253
+v -0.14766208 -0.03901748 -0.14415252
+v -0.15146980 0.01694096 -0.15084181
+v -0.15136842 0.01980681 -0.14701923
+v -0.15511249 0.01626977 0.04058656
+v -0.15456550 0.01950353 0.03661410
+v -0.15509362 0.01614519 0.03661409
+v -0.15441224 0.01980616 0.02992460
+v -0.15452305 0.01926028 0.02992460
+v -0.15371436 -0.02340724 0.04058641
+v -0.15155704 -0.03012955 -0.03704553
+v -0.14985947 -0.03685214 -0.04373506
+v -0.14876785 -0.04079788 -0.04527160
+v -0.14821850 -0.03451990 -0.15084200
+v -0.14745932 -0.04079755 -0.13746301
+v -0.14781533 -0.03962272 -0.13746301
+v -0.14848964 -0.03565321 -0.14415251
+v -0.15218184 0.01021835 -0.15084183
+v -0.15204272 0.01694094 -0.14415232
+v -0.15161126 0.01980680 -0.14415231
+v -0.15584102 0.01021765 0.04058654
+v -0.15505826 0.01589601 0.02992459
+v -0.15580566 0.01021767 0.03661407
+v -0.15574200 0.01021769 0.02992457
+v -0.15237753 0.01980669 -0.11353425
+v -0.15428964 0.01778297 -0.00356038
+v -0.15482484 0.01442463 -0.00356040
+v -0.15501346 0.01559342 0.02323509
+v -0.15150281 -0.03012953 -0.04373503
+v -0.15455370 -0.01917669 0.04058643
+v -0.15274297 -0.02340688 -0.05711401
+v -0.15133070 -0.03012946 -0.06380353
+v -0.15138964 -0.03012948 -0.05711403
+v -0.14968737 -0.03685207 -0.06380356
+v -0.14861224 -0.04079782 -0.06380357
+v -0.14866882 -0.04079784 -0.05711407
+v -0.14974631 -0.03012916 -0.14415249
+v -0.14921582 -0.03012914 -0.15084198
+v -0.14766679 -0.04079757 -0.13144809
+v -0.14790493 -0.03998468 -0.13197276
+v -0.14863582 -0.03626439 -0.13746299
+v -0.15258265 0.00348981 -0.15084186
+v -0.15273354 0.01021833 -0.14415234
+v -0.15229972 0.01694091 -0.13746280
+v -0.15186826 0.01980677 -0.13746279
+v -0.15625598 0.00348911 0.04058651
+v -0.15617346 0.00348915 0.02992454
+v -0.15623004 0.00348913 0.03661404
+v -0.15564533 0.01021771 0.02323507
+v -0.15579387 0.00348925 0.00314780
+v -0.15477061 0.01409239 -0.01024990
+v -0.15231858 0.01980670 -0.11737557
+v -0.15287501 0.01694082 -0.11066734
+v -0.15508419 -0.01581242 0.04058644
+v -0.15430850 -0.01759229 -0.00356051
+v -0.15267224 -0.02340686 -0.06380351
+v -0.15125053 -0.03012943 -0.07049303
+v -0.14930776 -0.03685194 -0.09728853
+v -0.14962135 -0.03685204 -0.07049306
+v -0.14854859 -0.04079779 -0.07049307
+v -0.15104069 -0.02340656 -0.14415247
+v -0.15052200 -0.02340654 -0.15084196
+v -0.15001037 -0.03012919 -0.13746297
+v -0.14777053 -0.04079758 -0.12807523
+v -0.14796386 -0.04022203 -0.12749436
+v -0.14858867 -0.03738583 -0.13013642
+v -0.15021077 -0.03012921 -0.13075474
+v -0.15257558 -0.00323279 -0.15084188
+v -0.15312021 0.00348979 -0.14415237
+v -0.15297875 0.01021830 -0.13746282
+v -0.15247891 0.01694089 -0.13075457
+v -0.15196964 0.01980676 -0.13362149
+v -0.15619704 -0.00048037 0.04058650
+v -0.15560525 -0.00323330 -0.01024996
+v -0.15569013 -0.00323333 -0.00356046
+v -0.15576557 -0.00323335 0.00314778
+v -0.15606500 -0.00323345 0.02992452
+v -0.15612630 -0.00323347 0.03661402
+v -0.15470932 0.00049907 -0.07485889
+v -0.15470932 -0.00034941 -0.07485889
+v -0.15615460 -0.00323349 0.04058649
+v -0.15472345 0.01379573 -0.01538414
+v -0.15523980 0.01021781 -0.00356041
+v -0.15475175 0.00755387 -0.05042439
+v -0.15471403 0.00712074 -0.05512765
+v -0.15510777 0.00348942 -0.04373491
+v -0.15277127 0.01694084 -0.11737558
+v -0.15226907 0.01980671 -0.12022376
+v -0.15571370 -0.00996203 0.04058646
+v -0.15483191 -0.01422802 -0.00356050
+v -0.15427549 -0.01730746 -0.01025001
+v -0.15382046 -0.01667834 -0.05711398
+v -0.15258972 -0.02340683 -0.07049301
+v -0.15087330 -0.03012933 -0.09728850
+v -0.14922525 -0.03685192 -0.10397803
+v -0.14812419 -0.04074423 -0.11066755
+v -0.14819021 -0.04079767 -0.10412794
+v -0.15128355 -0.02340659 -0.13746295
+v -0.15228793 -0.01667805 -0.13746292
+v -0.15203801 -0.01667802 -0.14415244
+v -0.15151224 -0.01667800 -0.15084193
+v -0.14779883 -0.04079758 -0.12693220
+v -0.14799924 -0.04033478 -0.12406528
+v -0.14901069 -0.03685187 -0.11737578
+v -0.14887159 -0.03685184 -0.12406527
+v -0.15039469 -0.03012923 -0.12406524
+v -0.15146980 -0.02340661 -0.13075472
+v -0.15219598 -0.00996133 -0.15084191
+v -0.15310842 -0.00323281 -0.14415239
+v -0.15335598 -0.00323284 -0.13746287
+v -0.15336306 0.00348976 -0.13746285
+v -0.15354695 0.00348974 -0.13075462
+v -0.15372143 0.00348972 -0.12406512
+v -0.15315086 0.01021828 -0.13075459
+v -0.15331590 0.01021826 -0.12406509
+v -0.15263687 0.01694087 -0.12406507
+v -0.15204508 0.01980675 -0.13075456
+v -0.15513370 -0.00323318 -0.04373493
+v -0.15470224 -0.00675166 -0.06112390
+v -0.15473525 -0.00718481 -0.05711395
+v -0.15478712 -0.00786125 -0.05042445
+v -0.15515728 -0.00996184 -0.01024999
+v -0.15524216 -0.00996187 -0.00356049
+v -0.15590232 -0.00720891 0.04058647
+v -0.15500403 0.00348945 -0.05042441
+v -0.15400435 0.00348967 -0.11066739
+v -0.15387467 0.00348969 -0.11737563
+v -0.15389118 -0.00323291 -0.11737565
+v -0.15475175 -0.00141745 -0.07049293
+v -0.15503703 -0.00323315 -0.05042443
+v -0.15400907 -0.00323293 -0.11066741
+v -0.15359175 0.01021821 -0.11066736
+v -0.15445940 0.01091220 -0.05042438
+v -0.15446411 0.00970180 -0.05724505
+v -0.15467630 0.00658081 -0.05956859
+v -0.15213467 0.01980674 -0.12693198
+v -0.15346444 0.01021823 -0.11737560
+v -0.15478712 -0.01394319 -0.01025000
+v -0.15373793 -0.01667832 -0.06380348
+v -0.15364362 -0.01667829 -0.07049298
+v -0.15248833 -0.02340681 -0.07720125
+v -0.15076956 -0.03012931 -0.10397800
+v -0.14912858 -0.03685189 -0.11066754
+v -0.14806289 -0.04055434 -0.11737579
+v -0.14810769 -0.04079764 -0.11066755
+v -0.14814070 -0.04079765 -0.10808169
+v -0.15248363 -0.01667807 -0.13075469
+v -0.15296932 -0.00996138 -0.13746290
+v -0.15272411 -0.00996135 -0.14415242
+v -0.14787427 -0.04079760 -0.12320333
+v -0.15054322 -0.03012926 -0.11737575
+v -0.15180460 -0.02340666 -0.11737573
+v -0.15165134 -0.02340663 -0.12406522
+v -0.15316501 -0.00996140 -0.13075467
+v -0.15373321 -0.00323288 -0.12406514
+v -0.15432264 -0.00996162 -0.07049296
+v -0.15448061 -0.00938017 -0.06354112
+v -0.15466688 -0.00593876 -0.06558356
+v -0.15362005 -0.00996147 -0.11066744
+v -0.15374029 -0.00996150 -0.10397793
+v -0.15453248 -0.01121958 -0.05042446
+v -0.15449004 -0.01054315 -0.05711396
+v -0.15334655 -0.00996142 -0.12406517
+v -0.15349508 -0.00996145 -0.11737568
+v -0.15470224 -0.01338540 -0.02091197
+v -0.15353280 -0.01667827 -0.07720122
+v -0.15227143 -0.02340676 -0.09058025
+v -0.15216061 -0.02340673 -0.09728848
+v -0.15065874 -0.03012928 -0.11066751
+v -0.14798745 -0.04079762 -0.11737579
+v -0.15265809 -0.01667809 -0.12406519
+v -0.15204744 -0.02340671 -0.10397798
+v -0.15192956 -0.02340668 -0.11066749
+v -0.15280663 -0.01667812 -0.11737570
+v -0.15306598 -0.01667817 -0.10397795
+v -0.15294102 -0.01667814 -0.11066746
+v -0.15318386 -0.01667819 -0.09728845
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 21
+f 1 21 37
+f 1 37 62
+f 1 62 89
+f 1 89 97
+f 1 97 140
+f 1 140 105
+f 1 105 70
+f 1 70 46
+f 1 46 26
+f 1 26 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 29
+f 1 29 52
+f 1 52 51
+f 1 51 76
+f 1 76 113
+f 1 113 162
+f 1 162 161
+f 1 161 186
+f 1 186 166
+f 1 166 118
+f 1 118 80
+f 1 80 55
+f 1 55 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 20
+f 2 20 36
+f 2 36 61
+f 2 61 88
+f 2 88 133
+f 2 133 152
+f 2 152 104
+f 2 104 68
+f 2 68 41
+f 2 41 24
+f 2 24 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 30
+f 4 30 54
+f 4 54 78
+f 4 78 117
+f 4 117 124
+f 4 124 84
+f 4 84 58
+f 4 58 34
+f 4 34 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 28
+f 8 28 15
+f 9 17 18
+f 9 18 16
+f 10 19 20
+f 11 12 22
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 12 24 25
+f 12 25 22
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 15 28 29
+f 16 18 30
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 33 30
+f 18 32 33
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 21 23 37
+f 22 25 38
+f 22 38 23
+f 23 39 37
+f 23 38 40
+f 23 40 39
+f 24 41 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 38
+f 25 41 42
+f 26 45 27
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 45
+f 27 45 28
+f 28 45 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 30 53 54
+f 30 33 53
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 53
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 37 39 63
+f 37 63 64
+f 37 64 62
+f 38 44 40
+f 39 40 63
+f 40 65 66
+f 40 66 63
+f 40 44 43
+f 40 43 67
+f 40 67 65
+f 41 68 69
+f 41 69 43
+f 41 43 42
+f 43 69 67
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 50
+f 48 50 49
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 53 57 79
+f 53 79 77
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 83
+f 57 83 79
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 62 64 89
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 63 66 95
+f 63 95 96
+f 63 96 90
+f 64 94 97
+f 64 97 89
+f 65 67 98
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 66 102 95
+f 67 69 103
+f 67 103 98
+f 68 104 103
+f 68 103 69
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 155
+f 72 155 109
+f 72 109 73
+f 73 109 110
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 76
+f 77 79 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 117
+f 79 83 114
+f 80 118 81
+f 81 118 119
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 82
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 83 122 123
+f 83 123 114
+f 84 124 125
+f 84 125 85
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 130
+f 86 130 87
+f 87 130 131
+f 87 131 132
+f 87 132 133
+f 87 133 88
+f 90 134 135
+f 90 135 136
+f 90 136 137
+f 90 137 138
+f 90 138 139
+f 90 139 91
+f 90 96 134
+f 91 139 92
+f 92 139 93
+f 93 105 140
+f 93 140 94
+f 93 139 105
+f 94 140 97
+f 95 141 142
+f 95 142 143
+f 95 143 144
+f 95 144 96
+f 95 102 141
+f 96 145 146
+f 96 146 134
+f 96 144 147
+f 96 147 145
+f 98 103 148
+f 98 148 149
+f 98 149 99
+f 99 149 150
+f 99 150 100
+f 100 150 148
+f 100 148 101
+f 101 151 141
+f 101 141 102
+f 101 148 151
+f 103 104 152
+f 103 152 132
+f 103 132 153
+f 103 153 148
+f 105 139 106
+f 106 139 154
+f 106 154 155
+f 106 155 108
+f 106 108 107
+f 109 155 156
+f 109 156 157
+f 109 157 110
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 111
+f 111 159 112
+f 112 159 160
+f 112 160 161
+f 112 161 162
+f 112 162 113
+f 114 123 163
+f 114 163 115
+f 115 163 170
+f 115 170 164
+f 115 164 165
+f 115 165 116
+f 116 165 117
+f 117 165 124
+f 118 166 119
+f 119 166 160
+f 119 160 120
+f 120 167 121
+f 120 160 159
+f 120 159 167
+f 121 167 122
+f 122 167 168
+f 122 168 169
+f 122 169 123
+f 123 169 163
+f 124 165 125
+f 125 165 126
+f 126 165 164
+f 126 164 170
+f 126 170 171
+f 126 171 127
+f 127 171 128
+f 128 171 129
+f 129 171 144
+f 129 144 143
+f 129 143 131
+f 129 131 130
+f 131 143 153
+f 131 153 132
+f 132 152 133
+f 134 146 135
+f 135 172 173
+f 135 173 136
+f 135 146 174
+f 135 174 144
+f 135 144 175
+f 135 175 176
+f 135 176 172
+f 136 173 137
+f 137 177 138
+f 137 173 178
+f 137 178 177
+f 138 177 139
+f 139 177 154
+f 141 151 142
+f 142 148 153
+f 142 153 143
+f 142 151 148
+f 144 171 179
+f 144 179 180
+f 144 180 175
+f 144 174 147
+f 145 147 146
+f 146 147 174
+f 148 150 149
+f 154 177 181
+f 154 181 155
+f 155 181 177
+f 155 177 156
+f 156 182 184
+f 156 184 183
+f 156 183 157
+f 156 177 182
+f 157 183 158
+f 158 183 184
+f 158 184 185
+f 158 185 159
+f 159 185 167
+f 160 166 186
+f 160 186 161
+f 163 169 187
+f 163 187 179
+f 163 179 170
+f 167 185 188
+f 167 188 189
+f 167 189 168
+f 168 190 187
+f 168 187 169
+f 168 189 191
+f 168 191 192
+f 168 192 190
+f 170 179 171
+f 172 193 182
+f 172 182 178
+f 172 178 173
+f 172 176 193
+f 175 191 176
+f 175 180 191
+f 176 191 193
+f 177 178 182
+f 179 187 190
+f 179 190 180
+f 180 190 192
+f 180 192 191
+f 182 193 188
+f 182 188 184
+f 184 188 185
+f 188 193 191
+f 188 191 189
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01015896 0.15144902 0.17526935
+v 0.01689081 0.15019173 0.17510409
+v 0.01689081 0.15144902 0.17523666
+v 0.00343733 0.15561371 0.17457750
+v 0.00343733 0.15144902 0.17526208
+v -0.02056852 0.14860890 0.17494247
+v 0.03622828 0.15019173 0.17479356
+v -0.01407162 0.14860890 0.17491523
+v -0.00028103 0.14860890 0.17482080
+v 0.01689081 0.15536624 0.17440498
+v 0.01015896 0.15553149 0.17452664
+v 0.02362266 0.15144902 0.17503872
+v 0.00343733 0.15709275 0.17055165
+v -0.00329453 0.15557468 0.17454481
+v -0.01001616 0.15144902 0.17521487
+v -0.03859844 0.14860890 0.17489888
+v 0.04379778 0.15019173 0.17311930
+v 0.02714693 0.15483641 0.17392922
+v 0.02362266 0.15506064 0.17413804
+v -0.00028103 0.14860896 0.15671989
+v 0.04962048 0.15019174 0.17055162
+v 0.01015896 0.15687517 0.17055165
+v 0.01015896 0.15615353 0.16541808
+v 0.00343733 0.15628807 0.16528916
+v -0.00027081 0.15627727 0.16529823
+v -0.00329453 0.15626813 0.16530731
+v -0.00027081 0.15705953 0.17055165
+v -0.00028103 0.15705953 0.17055346
+v -0.00329453 0.15703213 0.17055346
+v -0.01001616 0.15547336 0.17447943
+v -0.01674801 0.15144902 0.17517491
+v -0.04465608 0.14860890 0.17476996
+v 0.02858728 0.15508971 0.17055164
+v 0.02362266 0.15579642 0.17055164
+v 0.01689081 0.15646826 0.17055164
+v 0.04379778 0.15019176 0.16484423
+v 0.04421661 0.15019176 0.16493322
+v 0.04791454 0.15019175 0.16748093
+v -0.00329453 0.14860896 0.15672353
+v 0.01689081 0.15591187 0.16565778
+v 0.02362266 0.15554564 0.16607000
+v 0.02895502 0.15515617 0.16662203
+v -0.01001616 0.15613277 0.16543442
+v -0.01001616 0.15679628 0.17055346
+v -0.01674801 0.15531227 0.17435777
+v -0.02347986 0.15144902 0.17496064
+v -0.04365498 0.14928488 0.17470822
+v -0.05042770 0.14860890 0.17434867
+v 0.04379778 0.15024740 0.16489508
+v -0.01001616 0.14860896 0.15784757
+v -0.02347986 0.15548087 0.16616624
+v -0.01674801 0.15587949 0.16569591
+v -0.01674801 0.15638189 0.17055345
+v -0.02347986 0.15501829 0.17409809
+v -0.02693262 0.15482645 0.17391650
+v -0.05038684 0.14863216 0.17434685
+v -0.05059114 0.14860890 0.17432870
+v -0.04365498 0.14860894 0.16352770
+v -0.02849555 0.15511049 0.16670193
+v -0.02347986 0.15568929 0.17055345
+v -0.02814823 0.15504819 0.17055345
+v -0.05038684 0.14977071 0.17055343
+v -0.05320625 0.14860890 0.17313746
+v -0.04883412 0.14860893 0.16474255
+v -0.04365498 0.15014276 0.16496409
+v -0.05038684 0.14922429 0.16568682
+v -0.05454444 0.14860893 0.16641136
+v -0.05473853 0.14860891 0.17055343
+v -0.05042770 0.14860893 0.16520742
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 7 12
+f 3 12 10
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 32
+f 6 32 48
+f 6 48 57
+f 6 57 63
+f 6 63 68
+f 6 68 67
+f 6 67 69
+f 6 69 64
+f 6 64 58
+f 6 58 50
+f 6 50 39
+f 6 39 20
+f 6 20 9
+f 6 9 8
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 7 10 12
+f 7 9 17
+f 9 20 21
+f 9 21 17
+f 10 19 22
+f 10 22 13
+f 10 13 11
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 17 21 18
+f 18 21 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 22
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 20 39 24
+f 20 24 23
+f 20 23 40
+f 20 40 41
+f 20 41 36
+f 21 38 42
+f 21 42 33
+f 22 35 40
+f 22 40 23
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 39 43
+f 26 43 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 33 42 34
+f 34 42 35
+f 35 42 41
+f 35 41 40
+f 36 41 42
+f 36 42 49
+f 36 49 37
+f 37 49 42
+f 37 42 38
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 43
+f 43 52 44
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 47
+f 45 47 46
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 53
+f 51 53 52
+f 53 59 60
+f 53 60 55
+f 53 55 54
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 55 63 57
+f 55 57 56
+f 58 64 65
+f 58 65 59
+f 59 65 66
+f 59 66 67
+f 59 67 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 62 67 68
+f 62 68 63
+f 64 69 66
+f 64 66 65
+f 66 69 67
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06399367 -0.14944897 0.11028482
+v 0.06883848 -0.14860876 0.11028482
+v 0.06878732 -0.14863609 0.11487196
+v 0.06399367 -0.14906987 0.11564364
+v 0.05726812 -0.14875222 0.11530066
+v 0.05724404 -0.14872829 0.11013906
+v 0.05934446 -0.14839351 0.09181620
+v 0.06174881 -0.14839351 0.09181620
+v 0.07176643 -0.14445893 0.11028484
+v 0.07618995 -0.12938950 0.04059459
+v 0.07618092 -0.12871696 0.12817905
+v 0.05780676 -0.14437361 0.12817899
+v 0.05012127 -0.14500206 0.12817899
+v 0.05305825 -0.14821257 0.11442612
+v 0.05305825 -0.14821256 0.11227402
+v 0.04545100 -0.14179459 0.04059455
+v 0.04754540 -0.14121054 0.04059455
+v 0.05090968 -0.14017564 0.04059456
+v 0.05466817 -0.13889824 0.04059456
+v 0.05726812 -0.13801362 0.04059456
+v 0.06336776 -0.13557155 0.04059457
+v 0.06535684 -0.13470060 0.04059458
+v 0.06673204 -0.13409264 0.04059458
+v 0.07072224 -0.13216630 0.04059458
+v 0.07430318 -0.13034926 0.04059459
+v 0.07618995 -0.12889453 0.11676692
+v 0.07618995 -0.12880917 0.12354904
+v 0.07618995 -0.12938610 0.04332973
+v 0.07618995 -0.12936221 0.05002611
+v 0.07618995 -0.12929053 0.06341886
+v 0.07618995 -0.12924274 0.07011524
+v 0.07618995 -0.11470627 0.04059465
+v 0.07618995 -0.12880234 0.12367765
+v 0.07618995 -0.11649290 0.12817909
+v 0.04754841 -0.14439751 0.12817899
+v 0.04545100 -0.14472878 0.11692977
+v 0.04545100 -0.14351631 0.12817899
+v 0.04545100 -0.14472191 0.11025054
+v 0.04545100 -0.12824872 0.04059460
+v 0.07618995 -0.11455963 0.09689221
+v 0.07618995 -0.11455974 0.12817910
+v 0.04545100 -0.12848813 0.12817905
+v 0.04545100 -0.12824873 0.04332974
+v 0.04545100 -0.12831715 0.07371636
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 13 14
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 10
+f 9 26 27
+f 9 27 11
+f 9 10 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 26
+f 10 25 24
+f 10 24 23
+f 10 23 22
+f 10 22 21
+f 10 21 20
+f 10 20 19
+f 10 19 18
+f 10 18 17
+f 10 17 16
+f 10 16 39
+f 10 39 32
+f 10 32 40
+f 10 40 41
+f 10 41 34
+f 10 34 33
+f 10 33 27
+f 10 27 26
+f 10 26 31
+f 10 31 30
+f 10 30 29
+f 10 29 28
+f 11 27 33
+f 11 33 34
+f 11 34 41
+f 11 41 42
+f 11 42 37
+f 11 37 35
+f 11 35 13
+f 11 13 12
+f 13 35 14
+f 14 36 15
+f 14 35 37
+f 14 37 36
+f 15 36 38
+f 15 38 16
+f 16 38 36
+f 16 36 37
+f 16 37 42
+f 16 42 44
+f 16 44 43
+f 16 43 39
+f 32 39 40
+f 39 43 41
+f 39 41 40
+f 41 43 44
+f 41 44 42
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05584087 0.15019696 0.12769831
+v 0.06028025 0.16102771 0.13407510
+v 0.05709916 0.15019696 0.12837812
+v 0.05189632 0.15019696 0.12771818
+v 0.05053434 0.18701615 0.14080578
+v 0.05519287 0.18376693 0.13973238
+v 0.06103901 0.15654526 0.13323227
+v 0.06065727 0.17510766 0.14038432
+v 0.06142780 0.15019694 0.13256834
+v 0.06140660 0.15145159 0.13270351
+v 0.04596299 0.15019694 0.13229005
+v 0.03805268 0.19709088 0.14657431
+v 0.03805268 0.19996479 0.14752049
+v 0.05053434 0.19179349 0.14263852
+v 0.05478757 0.19620084 0.14621652
+v 0.05597047 0.19179348 0.14482505
+v 0.06098952 0.17162789 0.13975221
+v 0.06134769 0.16611064 0.13861916
+v 0.06142545 0.16489887 0.13836870
+v 0.05826321 0.19179346 0.15046633
+v 0.06078687 0.17645346 0.14377149
+v 0.06200747 0.15019693 0.13612643
+v 0.06212057 0.15145158 0.13707660
+v 0.06160217 0.15853983 0.13661546
+v 0.04572500 0.15019694 0.13366956
+v 0.03805268 0.19405612 0.14644708
+v 0.03805268 0.19630807 0.14644709
+v 0.03805268 0.20045272 0.14778289
+v 0.05053434 0.19727320 0.14560428
+v 0.05113992 0.20083875 0.15010062
+v 0.05555575 0.19756271 0.15046636
+v 0.06129585 0.17162787 0.14377147
+v 0.05947673 0.18507516 0.15046631
+v 0.05551569 0.19812566 0.15716117
+v 0.05473338 0.19695143 0.16152231
+v 0.06081044 0.17682342 0.14759993
+v 0.06201925 0.15019693 0.13715610
+v 0.06140424 0.16451817 0.14432006
+v 0.06153855 0.15817522 0.14279343
+v 0.06134297 0.15145156 0.14162064
+v 0.04528672 0.15019693 0.13707659
+v 0.03805268 0.19173984 0.15046633
+v 0.04380928 0.20082267 0.14783457
+v 0.03805268 0.20299955 0.15064528
+v 0.04930432 0.20273144 0.15208839
+v 0.05353399 0.20148750 0.15716118
+v 0.06093768 0.17162786 0.14775893
+v 0.04904747 0.20282255 0.16219023
+v 0.05057911 0.19877978 0.16408654
+v 0.04763601 0.19612568 0.16744188
+v 0.05473338 0.19304807 0.16152230
+v 0.06137832 0.15019691 0.14089310
+v 0.06085756 0.16650738 0.14749255
+v 0.06125108 0.15019691 0.14144173
+v 0.04613265 0.15019691 0.14168821
+v 0.03805268 0.18988997 0.16465501
+v 0.03805268 0.18817959 0.16130761
+v 0.03805268 0.18788468 0.15946693
+v 0.03805268 0.18903747 0.15658467
+v 0.04380928 0.20325152 0.15117801
+v 0.03805268 0.20334804 0.15112632
+v 0.04380928 0.20475818 0.15716119
+v 0.05017146 0.20322471 0.15716119
+v 0.04329324 0.20311745 0.16419788
+v 0.04070595 0.20193250 0.16724710
+v 0.04519246 0.20060277 0.16665474
+v 0.04380928 0.19382548 0.16788315
+v 0.04763601 0.19465657 0.16744188
+v 0.04329324 0.19842589 0.16777584
+v 0.03805268 0.19850631 0.16831253
+v 0.06047583 0.16201958 0.14691609
+v 0.05696485 0.15019690 0.14428423
+v 0.04945041 0.15019690 0.14443928
+v 0.03805268 0.19325179 0.16822107
+v 0.03805268 0.20474210 0.15629452
+v 0.03805268 0.20496191 0.15716119
+v 0.03805268 0.20381984 0.16288992
+v 0.03805268 0.20357856 0.16390766
+v 0.03805268 0.20200220 0.16731071
+v 0.03805268 0.19943389 0.16809786
+v 0.05407831 0.15465788 0.14717446
+v 0.05514810 0.15019690 0.14466190
+v 0.05375313 0.15465788 0.14717446
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 22
+f 1 22 37
+f 1 37 52
+f 1 52 54
+f 1 54 72
+f 1 72 82
+f 1 82 73
+f 1 73 55
+f 1 55 41
+f 1 41 25
+f 1 25 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 7 10
+f 3 10 9
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 7 8 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 8 16 20
+f 8 20 21
+f 8 21 17
+f 9 10 23
+f 9 23 22
+f 10 19 24
+f 10 24 23
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 26
+f 12 26 42
+f 12 42 59
+f 12 59 58
+f 12 58 57
+f 12 57 56
+f 12 56 74
+f 12 74 70
+f 12 70 80
+f 12 80 79
+f 12 79 78
+f 12 78 77
+f 12 77 76
+f 12 76 75
+f 12 75 61
+f 12 61 44
+f 12 44 28
+f 12 28 13
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 20 16
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 20
+f 17 21 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 23 24
+f 19 32 23
+f 20 33 21
+f 20 31 34
+f 20 34 35
+f 20 35 33
+f 21 36 32
+f 21 33 36
+f 22 23 37
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 37
+f 23 32 38
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 28 43 29
+f 28 44 43
+f 29 43 30
+f 30 43 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 34
+f 32 36 47
+f 32 47 38
+f 33 47 36
+f 33 35 47
+f 34 46 35
+f 35 46 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 68
+f 35 68 51
+f 35 51 47
+f 37 40 52
+f 38 47 39
+f 39 47 53
+f 39 53 40
+f 40 54 52
+f 40 53 54
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 43 44 60
+f 43 60 45
+f 44 61 60
+f 45 60 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 48
+f 47 51 53
+f 48 63 62
+f 48 62 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 67 68
+f 50 66 69
+f 50 69 70
+f 50 70 67
+f 51 68 71
+f 51 71 53
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 55 73 74
+f 55 74 56
+f 60 61 75
+f 60 75 76
+f 60 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 64
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 70
+f 65 70 69
+f 65 69 66
+f 67 70 74
+f 67 74 81
+f 67 81 68
+f 68 81 72
+f 68 72 71
+f 72 81 82
+f 73 82 83
+f 73 83 74
+f 74 83 81
+f 81 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1864 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15026702 -0.00321000 -0.16325607
+v 0.15000268 -0.00964291 -0.16325610
+v 0.15000268 -0.00321000 -0.16375772
+v 0.15000268 -0.00178357 -0.16375516
+v 0.14997329 0.00350261 -0.16374487
+v 0.15007610 0.00350261 -0.16354344
+v 0.15023764 -0.00178357 -0.16325607
+v 0.14998799 -0.00995057 -0.16325610
+v 0.14984113 -0.00995057 -0.16352039
+v 0.14768236 -0.00320999 -0.16710509
+v 0.14950337 -0.00178357 -0.16448519
+v 0.14766768 0.00350262 -0.16709352
+v 0.14982645 0.00806159 -0.16354342
+v 0.14966491 0.01043897 -0.16354341
+v 0.14891594 0.01692782 -0.16354339
+v 0.14862223 0.01866191 -0.16354338
+v 0.14777048 0.02366839 -0.16354336
+v 0.14652220 0.02920630 -0.16354334
+v 0.14633129 0.03004537 -0.16354334
+v 0.14619911 0.03049288 -0.16354334
+v 0.14292423 0.04154071 -0.16354330
+v 0.14216059 0.04383418 -0.16354329
+v 0.13975216 0.05009928 -0.16354327
+v 0.13597798 0.05846207 -0.16354324
+v 0.13339332 0.06346855 -0.16354322
+v 0.12911983 0.07088039 -0.16354319
+v 0.12528690 0.07669798 -0.16354317
+v 0.12365681 0.07899145 -0.16354316
+v 0.12038193 0.08335465 -0.16354314
+v 0.11665181 0.08794160 -0.16354313
+v 0.11496296 0.08995538 -0.16354312
+v 0.11311259 0.09196916 -0.16354311
+v 0.10882440 0.09658408 -0.16354310
+v 0.10607820 0.09938100 -0.16354308
+v 0.10212780 0.10310089 -0.16354307
+v 0.09672351 0.10788364 -0.16354305
+v 0.09409480 0.10995335 -0.16354305
+v 0.09011502 0.11291809 -0.16354304
+v 0.08550376 0.11607860 -0.16354302
+v 0.08341841 0.11736518 -0.16354302
+v 0.07866030 0.12021805 -0.16354301
+v 0.07686865 0.12125291 -0.16354300
+v 0.07393155 0.12287512 -0.16354300
+v 0.06998114 0.12494483 -0.16354299
+v 0.06545799 0.12715441 -0.16354298
+v 0.06369573 0.12796551 -0.16354298
+v 0.06042084 0.12936398 -0.16354297
+v 0.05644107 0.13087430 -0.16354297
+v 0.05011159 0.13322371 -0.16354296
+v 0.04382618 0.13520953 -0.16354295
+v 0.04125621 0.13588080 -0.16354295
+v 0.03720300 0.13680377 -0.16354295
+v 0.02922875 0.13848193 -0.16354294
+v 0.02289928 0.13948882 -0.16354294
+v 0.01771528 0.14010415 -0.16354294
+v 0.01018159 0.14069150 -0.16354293
+v 0.00344093 0.14099914 -0.16354293
+v 0.12624146 -0.00178357 -0.16325607
+v 0.14966491 -0.01386626 -0.16325611
+v 0.14749144 -0.00995056 -0.16686776
+v 0.14431937 -0.00320997 -0.17027156
+v 0.14431937 -0.00178354 -0.17027156
+v 0.14431937 0.00350264 -0.17026897
+v 0.14768236 -0.00178356 -0.16710252
+v 0.14412846 -0.00995054 -0.17015355
+v 0.14409909 0.01021523 -0.17013165
+v 0.14744739 0.01021522 -0.16679840
+v 0.14705089 0.01692783 -0.16624540
+v 0.14650752 0.02366840 -0.16539730
+v 0.14606695 0.03032506 -0.16384357
+v 0.14352634 0.03734534 -0.16473907
+v 0.14110323 0.03972272 -0.16729354
+v 0.14035427 0.04383419 -0.16623376
+v 0.13923817 0.05054679 -0.16401413
+v 0.13490594 0.05449047 -0.16788495
+v 0.13625700 0.05695173 -0.16422580
+v 0.13374578 0.05896552 -0.16643641
+v 0.13255625 0.06411185 -0.16422577
+v 0.12926668 0.07020913 -0.16391270
+v 0.12807716 0.06766395 -0.16777842
+v 0.12663798 0.07213901 -0.16591675
+v 0.12052878 0.07997039 -0.16685461
+v 0.11428742 0.08732628 -0.16742038
+v 0.11278950 0.09129791 -0.16481457
+v 0.10913280 0.09574500 -0.16425518
+v 0.10579918 0.09910130 -0.16425517
+v 0.10243619 0.10234573 -0.16425515
+v 0.09797179 0.10592580 -0.16473241
+v 0.09390389 0.10743613 -0.16728175
+v 0.09123112 0.11132385 -0.16464899
+v 0.08626741 0.11356140 -0.16648112
+v 0.08407926 0.11649815 -0.16425124
+v 0.07795539 0.11991039 -0.16466179
+v 0.07353504 0.12083337 -0.16716623
+v 0.07108255 0.12368623 -0.16466178
+v 0.06467966 0.12687471 -0.16462455
+v 0.05983342 0.12754600 -0.16710204
+v 0.05748374 0.12992336 -0.16462454
+v 0.05053748 0.13283215 -0.16399073
+v 0.04382618 0.13372719 -0.16615517
+v 0.03953800 0.13437046 -0.16722776
+v 0.03721768 0.13630033 -0.16469894
+v 0.03035953 0.13795052 -0.16425502
+v 0.02363355 0.13901335 -0.16425502
+v 0.01748032 0.13999226 -0.16380724
+v 0.01018159 0.13990838 -0.16501327
+v 0.00025417 0.14094322 -0.16354293
+v 0.00344093 0.14002024 -0.16529168
+v 0.00025417 0.14002024 -0.16526345
+v 0.00025417 0.14088728 -0.16367123
+v 0.00025417 -0.11986949 -0.16325650
+v 0.14942994 -0.01635552 -0.16325612
+v 0.14712431 -0.01669114 -0.16641488
+v 0.14377601 -0.01669113 -0.16991236
+v 0.13978154 -0.00320996 -0.17361892
+v 0.13962000 -0.00995053 -0.17350092
+v 0.13978154 -0.00178353 -0.17361892
+v 0.13976684 0.00350265 -0.17361762
+v 0.13932628 -0.01669111 -0.17325973
+v 0.13954657 0.01021525 -0.17348031
+v 0.13920879 0.01692786 -0.17318135
+v 0.14370257 0.01692784 -0.16983526
+v 0.14315921 0.02366841 -0.16931433
+v 0.14245431 0.03038102 -0.16864971
+v 0.14180814 0.03524766 -0.16807105
+v 0.13699127 0.04383420 -0.16969532
+v 0.13571363 0.05054681 -0.16861115
+v 0.13088209 0.05068666 -0.17230108
+v 0.13141078 0.05695175 -0.16969527
+v 0.12906109 0.06402796 -0.16862136
+v 0.12444982 0.07020915 -0.16927054
+v 0.12214420 0.07549533 -0.16844298
+v 0.10930903 0.09090635 -0.16867515
+v 0.10775235 0.09431859 -0.16763975
+v 0.11604970 0.08285123 -0.16879835
+v 0.10102638 0.10103120 -0.16762561
+v 0.08941012 0.10908632 -0.16871358
+v 0.08178831 0.11507174 -0.16820292
+v 0.09763402 0.10248560 -0.16863534
+v 0.06905595 0.12203606 -0.16846077
+v 0.05535433 0.12844100 -0.16821313
+v 0.03505891 0.13492986 -0.16797831
+v 0.05055216 0.12930805 -0.16902656
+v 0.03035953 0.13537736 -0.16849023
+v 0.02363355 0.13590877 -0.16902525
+v 0.01690757 0.13627238 -0.16935883
+v 0.01018159 0.13652410 -0.16956027
+v 0.00344093 0.13666396 -0.16968086
+v 0.00025417 0.13666396 -0.16967701
+v 0.00025417 -0.14470614 -0.16325659
+v 0.14938589 -0.01669115 -0.16325612
+v 0.14865160 -0.02194936 -0.16325614
+v 0.14844601 -0.02340376 -0.16325615
+v 0.14662500 -0.02340375 -0.16574391
+v 0.14324732 -0.02340374 -0.16942614
+v 0.13888572 -0.02340373 -0.17277223
+v 0.13625700 -0.00995053 -0.17486475
+v 0.13641854 -0.00320996 -0.17489680
+v 0.13552273 -0.02340372 -0.17469802
+v 0.13596330 -0.01669111 -0.17479677
+v 0.13641854 -0.00178353 -0.17489552
+v 0.13638917 0.00350265 -0.17489422
+v 0.13618358 0.01021525 -0.17484799
+v 0.13583112 0.01692786 -0.17477228
+v 0.13505279 -0.02891365 -0.17452739
+v 0.13541993 0.02366843 -0.17468116
+v 0.13502342 0.02903852 -0.17451691
+v 0.13879760 0.02366842 -0.17265914
+v 0.13754933 0.03091245 -0.17243716
+v 0.13851858 0.03734536 -0.17023805
+v 0.13450942 0.03351359 -0.17426543
+v 0.13243875 0.04383422 -0.17304141
+v 0.12718134 0.05300812 -0.17408831
+v 0.12837087 0.04853305 -0.17454250
+v 0.12597713 0.05728740 -0.17335313
+v 0.12409737 0.06374828 -0.17215093
+v 0.11775321 0.07124403 -0.17314651
+v 0.11809098 0.07762099 -0.17012756
+v 0.11111535 0.08419376 -0.17112572
+v 0.10575512 0.08556426 -0.17345695
+v 0.10384601 0.09040292 -0.17199815
+v 0.10368446 0.09697567 -0.16849935
+v 0.11273076 0.07745319 -0.17347622
+v 0.08407926 0.11123995 -0.16986315
+v 0.09076118 0.10424766 -0.17106406
+v 0.08416738 0.10559019 -0.17332600
+v 0.07744140 0.11635831 -0.16923187
+v 0.09710534 0.09708755 -0.17196476
+v 0.09209757 0.09898947 -0.17341712
+v 0.07058324 0.11770084 -0.17104733
+v 0.06400412 0.12323875 -0.16949102
+v 0.05694038 0.12438548 -0.17096648
+v 0.04382618 0.13037088 -0.16990284
+v 0.03721768 0.13176935 -0.17014405
+v 0.05401795 0.12122498 -0.17432028
+v 0.05055216 0.12502878 -0.17237137
+v 0.03030079 0.13070653 -0.17224048
+v 0.02363355 0.13179733 -0.17237007
+v 0.01690757 0.13210499 -0.17270364
+v 0.01018159 0.13224484 -0.17290636
+v 0.00344093 0.13230078 -0.17302696
+v 0.00025417 0.13230078 -0.17302311
+v 0.00025417 -0.14431458 -0.16425606
+v 0.00345561 -0.14473411 -0.16325659
+v 0.14772642 -0.02734741 -0.16325616
+v 0.14596415 -0.03011635 -0.16485352
+v 0.14260116 -0.03011634 -0.16875643
+v 0.13757870 -0.03075963 -0.17253488
+v 0.13461222 -0.03341669 -0.17428749
+v 0.13127859 -0.00995052 -0.17579366
+v 0.13127859 -0.02340371 -0.17563333
+v 0.13127859 -0.01669110 -0.17572696
+v 0.13127859 -0.00320995 -0.17582699
+v 0.13530244 -0.00178353 -0.17509951
+v 0.13126392 0.00350266 -0.17582825
+v 0.13126392 0.01021526 -0.17578332
+v 0.13126392 0.01692787 -0.17571016
+v 0.13126392 0.02366843 -0.17558696
+v 0.12848835 -0.04910740 -0.17458648
+v 0.13192477 -0.03075962 -0.17512015
+v 0.13186603 0.03091246 -0.17504679
+v 0.12907578 0.04383422 -0.17474909
+v 0.12155677 0.06134294 -0.17447573
+v 0.12453794 0.04383423 -0.17567670
+v 0.12478760 0.05068667 -0.17501336
+v 0.11997073 0.06581801 -0.17382781
+v 0.11418462 0.07381719 -0.17424090
+v 0.10794328 0.08108918 -0.17439612
+v 0.10127603 0.08782976 -0.17440380
+v 0.09899977 0.09230483 -0.17349926
+v 0.07766168 0.11087638 -0.17281663
+v 0.08760379 0.10105919 -0.17432805
+v 0.08005542 0.10704460 -0.17412403
+v 0.06763145 0.11456831 -0.17436777
+v 0.09450600 0.09448643 -0.17438324
+v 0.06400412 0.11862384 -0.17283584
+v 0.04382618 0.12583990 -0.17325023
+v 0.05055216 0.12170045 -0.17453967
+v 0.02803922 0.12810539 -0.17440878
+v 0.03251831 0.12743414 -0.17414833
+v 0.03710020 0.12670695 -0.17384682
+v 0.06400412 0.11523956 -0.17460256
+v 0.05055216 0.11781274 -0.17537108
+v 0.02363355 0.12841305 -0.17456275
+v 0.01690757 0.12872072 -0.17470516
+v 0.01018159 0.12886057 -0.17475391
+v 0.00344093 0.12894447 -0.17475519
+v 0.00025417 0.12891649 -0.17475134
+v 0.00345561 -0.14434253 -0.16425606
+v 0.00025417 -0.14313986 -0.16626395
+v 0.01018159 -0.14411878 -0.16425606
+v 0.01018159 -0.14448239 -0.16325659
+v 0.14716837 -0.03011636 -0.16325617
+v 0.14684528 -0.03157076 -0.16325618
+v 0.14571449 -0.03579411 -0.16325619
+v 0.14191094 -0.03531861 -0.16814189
+v 0.13857732 -0.03727645 -0.17032557
+v 0.13725562 -0.04356952 -0.16984446
+v 0.13095552 -0.05095338 -0.17268123
+v 0.12787156 -0.05361044 -0.17428757
+v 0.12453794 -0.02340371 -0.17620683
+v 0.12453794 -0.04356949 -0.17574758
+v 0.12453794 -0.03011631 -0.17612474
+v 0.13127859 -0.00178352 -0.17582699
+v 0.12453794 0.01021526 -0.17621825
+v 0.12453794 0.01692787 -0.17621823
+v 0.12453794 0.02366844 -0.17618099
+v 0.12453794 0.03038105 -0.17603600
+v 0.12453794 0.03712163 -0.17585891
+v 0.12519879 -0.05095337 -0.17513433
+v 0.11775321 0.06374829 -0.17492736
+v 0.11549165 0.06934213 -0.17463737
+v 0.11781195 0.04383423 -0.17619760
+v 0.11781195 0.05054684 -0.17595894
+v 0.11108598 0.06402799 -0.17590371
+v 0.11781195 0.05728740 -0.17556118
+v 0.11159997 0.07124403 -0.17508642
+v 0.10434532 0.07745319 -0.17544693
+v 0.10384601 0.08366235 -0.17469120
+v 0.09710534 0.09040293 -0.17470145
+v 0.09027656 0.09708756 -0.17463983
+v 0.08416738 0.09761898 -0.17540835
+v 0.07766168 0.10461128 -0.17504781
+v 0.07556164 0.10849899 -0.17458718
+v 0.07021611 0.11087639 -0.17478476
+v 0.06400412 0.11107216 -0.17541856
+v 0.04382618 0.12248358 -0.17480140
+v 0.03030079 0.12491690 -0.17505158
+v 0.02363355 0.12452535 -0.17555323
+v 0.04382618 0.11781275 -0.17576239
+v 0.05729283 0.11107217 -0.17585736
+v 0.01690757 0.12452536 -0.17570976
+v 0.01018159 0.12452536 -0.17574312
+v 0.00025417 0.12452536 -0.17573798
+v 0.00025417 -0.14182530 -0.16849125
+v 0.00345561 -0.14182530 -0.16849638
+v 0.01018159 -0.14174139 -0.16838347
+v 0.01690757 -0.14361534 -0.16425606
+v 0.01690757 -0.14400692 -0.16325659
+v 0.01690757 -0.14148966 -0.16811276
+v 0.14312984 -0.04426877 -0.16325622
+v 0.14324732 -0.04356954 -0.16340248
+v 0.14123541 -0.03979368 -0.16745805
+v 0.13612484 -0.05031010 -0.16893869
+v 0.13524370 -0.05509283 -0.16817403
+v 0.13170448 -0.05721848 -0.17020889
+v 0.12991285 -0.06373531 -0.16930439
+v 0.12437640 -0.06432264 -0.17296225
+v 0.12104278 -0.06695175 -0.17426836
+v 0.12201203 -0.06247667 -0.17461605
+v 0.12345120 -0.05702269 -0.17489188
+v 0.11781195 -0.04356949 -0.17622872
+v 0.11781195 -0.03685689 -0.17624666
+v 0.11781195 -0.03011631 -0.17625945
+v 0.11781195 -0.02340371 -0.17626841
+v 0.11781195 -0.00178352 -0.17628117
+v 0.11781195 -0.05031007 -0.17608761
+v 0.11781195 -0.05702268 -0.17582590
+v 0.11781195 0.00350266 -0.17628243
+v 0.11781195 0.01021526 -0.17628368
+v 0.11781195 0.01692787 -0.17627854
+v 0.11781195 0.02366844 -0.17626952
+v 0.11781195 0.03712163 -0.17624381
+v 0.11841407 -0.06432264 -0.17509846
+v 0.10434532 0.06402799 -0.17623216
+v 0.11108598 0.05728741 -0.17613854
+v 0.09763402 0.07745320 -0.17609227
+v 0.09763402 0.08416579 -0.17556365
+v 0.09089336 0.09090637 -0.17555593
+v 0.07744140 0.09761899 -0.17599083
+v 0.07074479 0.10435957 -0.17579067
+v 0.03035953 0.11781275 -0.17613318
+v 0.05055216 0.11107217 -0.17609086
+v 0.06400412 0.10435957 -0.17607293
+v 0.02363355 0.11781275 -0.17628073
+v 0.01690757 0.11781275 -0.17629997
+v 0.00025417 0.11781275 -0.17627945
+v 0.00025417 -0.13986745 -0.16995772
+v 0.00025417 -0.13771381 -0.17157047
+v 0.00345561 -0.13771381 -0.17156789
+v 0.01018159 -0.13771381 -0.17140752
+v 0.01690757 -0.13771381 -0.17105213
+v 0.02138667 -0.14123794 -0.16781511
+v 0.02363355 -0.14255250 -0.16474101
+v 0.02363355 -0.14313987 -0.16325659
+v 0.02363355 -0.13827321 -0.16992949
+v 0.14173472 -0.04849212 -0.16325624
+v 0.13950251 -0.05031011 -0.16533727
+v 0.14061862 -0.04356953 -0.16675113
+v 0.13425977 -0.05956791 -0.16719383
+v 0.12870863 -0.06851805 -0.16831778
+v 0.12491977 -0.07064369 -0.17016403
+v 0.11976514 -0.07047587 -0.17361661
+v 0.11491891 -0.07450343 -0.17449677
+v 0.11638746 -0.07047587 -0.17474951
+v 0.11108598 -0.05702268 -0.17618386
+v 0.09763402 -0.07718846 -0.17619676
+v 0.09090804 -0.07718846 -0.17623525
+v 0.11108598 -0.03011631 -0.17628383
+v 0.11108598 -0.02340371 -0.17629537
+v 0.11108598 -0.01669110 -0.17630046
+v 0.11108598 -0.00995052 -0.17630558
+v 0.11108598 -0.00320995 -0.17630939
+v 0.11108598 -0.06373528 -0.17598758
+v 0.10434532 -0.07047586 -0.17611976
+v 0.11108598 -0.07047586 -0.17562452
+v 0.10434532 -0.07718846 -0.17586318
+v 0.11108598 0.00350266 -0.17630937
+v 0.11108598 0.01692787 -0.17630420
+v 0.11108598 0.03038105 -0.17629131
+v 0.11108598 0.03712163 -0.17628230
+v 0.11108598 0.04383423 -0.17626176
+v 0.10434532 0.05728741 -0.17625657
+v 0.09089336 0.07745320 -0.17626804
+v 0.09089336 0.08416580 -0.17613330
+v 0.08416738 0.09090638 -0.17610890
+v 0.07074479 0.09761899 -0.17620382
+v 0.05729283 0.10435957 -0.17621920
+v 0.04382618 0.11107217 -0.17622815
+v 0.07744140 0.09090638 -0.17624747
+v 0.08416738 0.08416580 -0.17626930
+v 0.07074479 0.05728741 -0.17633099
+v 0.01690757 0.08416580 -0.17634371
+v 0.01018159 0.07745320 -0.17635530
+v 0.00344093 0.07745320 -0.17635658
+v 0.00025417 0.07745320 -0.17635658
+v 0.00344093 0.10435957 -0.17631286
+v 0.00025417 0.10435957 -0.17631028
+v 0.00025417 0.11426066 -0.17629100
+v 0.00025417 -0.13575596 -0.17274312
+v 0.00345561 -0.13351843 -0.17402355
+v 0.01018159 -0.13340655 -0.17397737
+v 0.01690757 -0.13318280 -0.17389141
+v 0.02364824 -0.13281919 -0.17370024
+v 0.03037422 -0.13234372 -0.17336281
+v 0.03037422 -0.13707052 -0.17001416
+v 0.03710020 -0.13631536 -0.16950481
+v 0.02586576 -0.14087434 -0.16729677
+v 0.03031548 -0.14224485 -0.16325658
+v 0.03012457 -0.14227282 -0.16325658
+v 0.14113260 -0.05031012 -0.16325624
+v 0.14047175 -0.05212812 -0.16325625
+v 0.13894446 -0.05595989 -0.16325627
+v 0.13788710 -0.05677100 -0.16415180
+v 0.13572832 -0.06320392 -0.16325629
+v 0.13329053 -0.06373532 -0.16601218
+v 0.12741631 -0.07302110 -0.16708867
+v 0.12271693 -0.07718849 -0.16881946
+v 0.11743014 -0.07690879 -0.17225408
+v 0.11308322 -0.07897850 -0.17373468
+v 0.11093913 -0.07690878 -0.17492273
+v 0.10668032 -0.08619455 -0.17398874
+v 0.10042427 -0.09341060 -0.17415683
+v 0.10860412 -0.08171948 -0.17458788
+v 0.09763402 -0.08390107 -0.17593890
+v 0.09090804 -0.09064165 -0.17595817
+v 0.09090804 -0.08390107 -0.17620577
+v 0.08416738 -0.09064165 -0.17620194
+v 0.07744140 -0.09064165 -0.17622375
+v 0.06401881 -0.08390107 -0.17627891
+v 0.06401881 -0.07718846 -0.17629556
+v 0.09090804 -0.07047586 -0.17624934
+v 0.05729283 -0.07718846 -0.17630454
+v 0.10434532 -0.02340371 -0.17630435
+v 0.09763402 -0.01669110 -0.17632100
+v 0.10434532 -0.01669110 -0.17631202
+v 0.10434532 -0.00995052 -0.17631712
+v 0.10434532 -0.00320995 -0.17632095
+v 0.10961743 -0.00178352 -0.17631197
+v 0.10440406 -0.08392905 -0.17502925
+v 0.09795710 -0.09094932 -0.17505621
+v 0.10434532 0.00350266 -0.17632093
+v 0.08416738 0.01692787 -0.17635294
+v 0.08416738 0.02366844 -0.17635163
+v 0.09089336 0.02366844 -0.17634009
+v 0.09763402 0.02366844 -0.17632725
+v 0.09763402 0.03038105 -0.17632467
+v 0.10434532 0.03038105 -0.17631055
+v 0.10434532 0.03712163 -0.17630282
+v 0.09763402 0.03712163 -0.17631694
+v 0.09089336 0.05054684 -0.17630919
+v 0.08416738 0.05728741 -0.17631045
+v 0.07744140 0.05728741 -0.17632201
+v 0.08416738 0.03038105 -0.17634519
+v 0.07744140 0.03038105 -0.17635419
+v 0.07744140 0.02366844 -0.17635933
+v 0.00344093 0.07071262 -0.17636173
+v 0.00025417 0.07392908 -0.17635915
+v 0.00025417 -0.13354640 -0.17403253
+v 0.00345561 -0.13016212 -0.17507176
+v 0.01018159 -0.13005026 -0.17505124
+v 0.01690757 -0.12982648 -0.17499863
+v 0.02364824 -0.12946290 -0.17492165
+v 0.03037422 -0.12898743 -0.17482542
+v 0.03710020 -0.12845601 -0.17466504
+v 0.04200517 -0.12798052 -0.17447259
+v 0.03710020 -0.13181231 -0.17285088
+v 0.04382618 -0.13544833 -0.16875553
+v 0.04407583 -0.13052574 -0.17248393
+v 0.03037422 -0.14042685 -0.16654877
+v 0.03510297 -0.14120999 -0.16325658
+v 0.13547867 -0.06373533 -0.16325629
+v 0.13430383 -0.06616865 -0.16325630
+v 0.13257094 -0.06949698 -0.16325632
+v 0.13124924 -0.07041997 -0.16425835
+v 0.12901703 -0.07559427 -0.16325634
+v 0.12837087 -0.07660116 -0.16325634
+v 0.12641769 -0.07783180 -0.16461505
+v 0.12148335 -0.08096434 -0.16786877
+v 0.11766510 -0.08348156 -0.16918387
+v 0.11093913 -0.08392906 -0.17285327
+v 0.10440406 -0.09094932 -0.17321382
+v 0.10444812 -0.09743819 -0.16992421
+v 0.09795710 -0.09766192 -0.17331777
+v 0.09359549 -0.10006727 -0.17413249
+v 0.09593050 -0.09559220 -0.17463156
+v 0.10220122 -0.08890756 -0.17460845
+v 0.09117238 -0.09766192 -0.17506010
+v 0.08416738 -0.09735425 -0.17591201
+v 0.07744140 -0.09735425 -0.17616348
+v 0.06401881 -0.10409482 -0.17618403
+v 0.07074479 -0.09735425 -0.17621352
+v 0.07074479 -0.09064165 -0.17623915
+v 0.06401881 -0.09735425 -0.17623020
+v 0.04382618 -0.10409482 -0.17625074
+v 0.05729283 -0.08390107 -0.17629045
+v 0.05055216 -0.08390107 -0.17629559
+v 0.03037422 -0.08390107 -0.17630585
+v 0.02364824 -0.08390107 -0.17630841
+v 0.07744140 0.00350266 -0.17635043
+v 0.08416738 -0.00995052 -0.17634022
+v 0.08416738 -0.00178352 -0.17634531
+v 0.08416738 0.00350266 -0.17634787
+v 0.07744140 0.01692787 -0.17635808
+v 0.09089336 0.03712163 -0.17632720
+v 0.08416738 0.05054684 -0.17632075
+v 0.00025417 0.07071262 -0.17636044
+v 0.00025417 -0.13019009 -0.17507432
+v 0.00345561 -0.12426061 -0.17598267
+v 0.01018159 -0.12426061 -0.17596728
+v 0.01690757 -0.12426061 -0.17591853
+v 0.02364824 -0.12426061 -0.17583770
+v 0.03037422 -0.12426061 -0.17574404
+v 0.03710020 -0.12426062 -0.17557212
+v 0.04407583 -0.12473609 -0.17502170
+v 0.05729283 -0.12185527 -0.17468811
+v 0.06131666 -0.12123994 -0.17447257
+v 0.04649895 -0.12728130 -0.17420572
+v 0.04846681 -0.13477706 -0.16807298
+v 0.05064028 -0.13144871 -0.17016553
+v 0.03710020 -0.13967168 -0.16521444
+v 0.03710020 -0.14076249 -0.16325658
+v 0.12693168 -0.07878276 -0.16325635
+v 0.12422953 -0.08275438 -0.16325636
+v 0.12304002 -0.08348158 -0.16404927
+v 0.11980919 -0.08543941 -0.16614442
+v 0.11533010 -0.08832023 -0.16830117
+v 0.11111535 -0.09058573 -0.16970094
+v 0.10227465 -0.10191325 -0.16850906
+v 0.09758996 -0.10412282 -0.16982030
+v 0.10892720 -0.09525659 -0.16847825
+v 0.09117238 -0.10415078 -0.17310481
+v 0.08910171 -0.10196918 -0.17460977
+v 0.08650238 -0.10644424 -0.17397983
+v 0.08200860 -0.10817834 -0.17459056
+v 0.08422612 -0.10415078 -0.17501008
+v 0.07744140 -0.10409482 -0.17574396
+v 0.06401881 -0.11080743 -0.17587357
+v 0.07074479 -0.10409482 -0.17602493
+v 0.05729283 -0.11080743 -0.17608014
+v 0.05055216 -0.11080743 -0.17618534
+v 0.04382618 -0.11080743 -0.17621485
+v 0.05055216 -0.10409482 -0.17623278
+v 0.03710020 -0.10409482 -0.17625972
+v 0.03710020 -0.11080743 -0.17623281
+v 0.03037422 -0.10409482 -0.17626358
+v 0.02364824 -0.10409482 -0.17625716
+v 0.01690757 -0.08390107 -0.17630071
+v 0.01018159 -0.08390107 -0.17628403
+v 0.00025417 -0.07718846 -0.17626220
+v 0.00025417 -0.12426061 -0.17598267
+v 0.03037422 -0.11754800 -0.17617895
+v 0.03710020 -0.11754800 -0.17616227
+v 0.04382618 -0.11754800 -0.17601728
+v 0.05055216 -0.11754800 -0.17581843
+v 0.05729283 -0.11754801 -0.17553232
+v 0.06373978 -0.11749207 -0.17492416
+v 0.07074479 -0.11505875 -0.17461238
+v 0.07428400 -0.11430359 -0.17435579
+v 0.07074479 -0.11841507 -0.17294833
+v 0.06431252 -0.12440049 -0.17121502
+v 0.05729283 -0.12523953 -0.17294708
+v 0.05294591 -0.13399393 -0.16708889
+v 0.05064028 -0.13617554 -0.16461654
+v 0.04331219 -0.13891653 -0.16367354
+v 0.05729283 -0.12979855 -0.16960229
+v 0.06282928 -0.12865181 -0.16860283
+v 0.04290099 -0.13928011 -0.16325657
+v 0.03880372 -0.14037091 -0.16325658
+v 0.12107215 -0.08708960 -0.16325638
+v 0.11910429 -0.08955090 -0.16325639
+v 0.11760636 -0.09041794 -0.16412370
+v 0.11339161 -0.09279531 -0.16656785
+v 0.10675374 -0.09973167 -0.16664614
+v 0.09980748 -0.10641630 -0.16646397
+v 0.09531370 -0.10834617 -0.16832947
+v 0.09052621 -0.11066762 -0.16938925
+v 0.08422612 -0.11058370 -0.17250824
+v 0.07874841 -0.11265340 -0.17353208
+v 0.07688335 -0.11058369 -0.17476248
+v 0.07074479 -0.11080744 -0.17538860
+v 0.03037422 -0.11080743 -0.17624051
+v 0.02364824 -0.11080743 -0.17623667
+v 0.01690757 -0.10409482 -0.17624690
+v 0.00025417 -0.11080743 -0.17619304
+v 0.00025417 -0.10409482 -0.17620969
+v 0.00345561 -0.08390107 -0.17626351
+v 0.00025417 -0.08071258 -0.17625836
+v 0.00025417 -0.11754800 -0.17614816
+v 0.00345561 -0.11754800 -0.17615457
+v 0.01018159 -0.11754800 -0.17616612
+v 0.01690757 -0.11754800 -0.17617382
+v 0.07722111 -0.11740819 -0.17101741
+v 0.07074479 -0.12328173 -0.16960226
+v 0.05647044 -0.13494489 -0.16325656
+v 0.06730837 -0.12758898 -0.16755589
+v 0.05729283 -0.13318283 -0.16571735
+v 0.05466412 -0.13556021 -0.16325656
+v 0.11491891 -0.09450144 -0.16325641
+v 0.11111535 -0.09741024 -0.16437520
+v 0.10832509 -0.10129796 -0.16325643
+v 0.10434532 -0.10409487 -0.16432261
+v 0.10133477 -0.10775883 -0.16325646
+v 0.09728156 -0.11055576 -0.16397495
+v 0.09252345 -0.11282126 -0.16594822
+v 0.08802967 -0.11452736 -0.16793689
+v 0.08416738 -0.11584191 -0.16895432
+v 0.01690757 -0.11080743 -0.17622640
+v 0.01018159 -0.11080743 -0.17621357
+v 0.00025417 -0.08390107 -0.17625325
+v 0.07569382 -0.12185529 -0.16850401
+v 0.05924600 -0.13388206 -0.16325655
+v 0.07074479 -0.12663803 -0.16618050
+v 0.07299167 -0.12736525 -0.16325653
+v 0.07043639 -0.12870777 -0.16325653
+v 0.06889441 -0.12946294 -0.16325654
+v 0.06412160 -0.13105718 -0.16434838
+v 0.08018759 -0.12051278 -0.16712989
+v 0.06303487 -0.13223187 -0.16325655
+v 0.11324475 -0.09626350 -0.16325641
+v 0.10656283 -0.10294813 -0.16325644
+v 0.09898509 -0.10971668 -0.16325646
+v 0.09656197 -0.11170250 -0.16325647
+v 0.09387452 -0.11388410 -0.16325648
+v 0.09052621 -0.11584193 -0.16393263
+v 0.08465200 -0.11939402 -0.16464086
+v 0.07733859 -0.12423269 -0.16420979
+v 0.07639872 -0.12540740 -0.16325652
+v 0.08330093 -0.12129593 -0.16325651
+v 0.08237574 -0.12188328 -0.16325651
+v 0.08065753 -0.12291814 -0.16325651
+v 0.09170106 -0.11547834 -0.16325648
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 58
+f 1 58 111
+f 1 111 150
+f 1 150 204
+f 1 204 252
+f 1 252 299
+f 1 299 345
+f 1 345 400
+f 1 400 399
+f 1 399 461
+f 1 461 512
+f 1 512 559
+f 1 559 558
+f 1 558 588
+f 1 588 585
+f 1 585 602
+f 1 602 609
+f 1 609 606
+f 1 606 605
+f 1 605 604
+f 1 604 618
+f 1 618 621
+f 1 621 620
+f 1 620 619
+f 1 619 622
+f 1 622 614
+f 1 614 613
+f 1 613 612
+f 1 612 593
+f 1 593 611
+f 1 611 591
+f 1 591 610
+f 1 610 589
+f 1 589 561
+f 1 561 560
+f 1 560 514
+f 1 514 513
+f 1 513 467
+f 1 467 466
+f 1 466 464
+f 1 464 463
+f 1 463 462
+f 1 462 405
+f 1 405 403
+f 1 403 402
+f 1 402 401
+f 1 401 347
+f 1 347 301
+f 1 301 255
+f 1 255 254
+f 1 254 253
+f 1 253 205
+f 1 205 153
+f 1 153 152
+f 1 152 151
+f 1 151 112
+f 1 112 59
+f 1 59 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 32
+f 7 32 33
+f 7 33 34
+f 7 34 35
+f 7 35 36
+f 7 36 37
+f 7 37 38
+f 7 38 39
+f 7 39 40
+f 7 40 41
+f 7 41 42
+f 7 42 43
+f 7 43 44
+f 7 44 45
+f 7 45 46
+f 7 46 47
+f 7 47 48
+f 7 48 49
+f 7 49 50
+f 7 50 51
+f 7 51 52
+f 7 52 53
+f 7 53 54
+f 7 54 55
+f 7 55 56
+f 7 56 57
+f 7 57 58
+f 8 59 9
+f 9 59 60
+f 9 60 10
+f 10 61 62
+f 10 62 63
+f 10 63 64
+f 10 64 11
+f 10 60 65
+f 10 65 61
+f 11 64 12
+f 12 63 66
+f 12 66 67
+f 12 67 13
+f 12 64 63
+f 13 67 14
+f 14 67 15
+f 15 67 68
+f 15 68 69
+f 15 69 16
+f 16 69 17
+f 17 69 70
+f 17 70 18
+f 18 70 19
+f 19 70 71
+f 19 71 20
+f 20 71 21
+f 21 71 72
+f 21 72 22
+f 22 72 73
+f 22 73 23
+f 23 73 74
+f 23 74 75
+f 23 75 76
+f 23 76 24
+f 24 76 77
+f 24 77 25
+f 25 77 78
+f 25 78 79
+f 25 79 26
+f 26 79 80
+f 26 80 81
+f 26 81 27
+f 27 81 82
+f 27 82 28
+f 28 82 29
+f 29 82 83
+f 29 83 30
+f 30 83 31
+f 31 83 84
+f 31 84 85
+f 31 85 32
+f 32 85 33
+f 33 85 34
+f 34 85 86
+f 34 86 87
+f 34 87 35
+f 35 87 36
+f 36 87 88
+f 36 88 89
+f 36 89 37
+f 37 89 90
+f 37 90 38
+f 38 90 91
+f 38 91 39
+f 39 91 92
+f 39 92 40
+f 40 92 93
+f 40 93 41
+f 41 93 42
+f 42 93 94
+f 42 94 43
+f 43 94 95
+f 43 95 44
+f 44 95 96
+f 44 96 45
+f 45 96 46
+f 46 96 97
+f 46 97 47
+f 47 97 98
+f 47 98 48
+f 48 98 49
+f 49 98 99
+f 49 99 100
+f 49 100 50
+f 50 100 101
+f 50 101 51
+f 51 101 102
+f 51 102 52
+f 52 102 103
+f 52 103 53
+f 53 103 54
+f 54 103 104
+f 54 104 105
+f 54 105 55
+f 55 105 56
+f 56 105 106
+f 56 106 57
+f 57 107 58
+f 57 106 108
+f 57 108 109
+f 57 109 110
+f 57 110 107
+f 58 107 111
+f 59 112 60
+f 60 112 113
+f 60 113 114
+f 60 114 65
+f 61 115 117
+f 61 117 62
+f 61 65 116
+f 61 116 115
+f 62 117 63
+f 63 118 120
+f 63 120 66
+f 63 117 118
+f 65 114 119
+f 65 119 116
+f 66 120 121
+f 66 121 122
+f 66 122 67
+f 67 122 68
+f 68 122 123
+f 68 123 69
+f 69 123 124
+f 69 124 125
+f 69 125 70
+f 70 125 71
+f 71 125 72
+f 72 126 127
+f 72 127 75
+f 72 75 73
+f 72 125 126
+f 73 75 74
+f 75 127 128
+f 75 128 129
+f 75 129 130
+f 75 130 80
+f 75 80 77
+f 75 77 76
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+f 80 130 131
+f 80 131 132
+f 80 132 82
+f 80 82 81
+f 82 132 83
+f 83 133 134
+f 83 134 84
+f 83 132 135
+f 83 135 133
+f 84 134 85
+f 85 134 86
+f 86 136 87
+f 86 134 136
+f 87 136 88
+f 88 136 89
+f 89 137 138
+f 89 138 91
+f 89 91 90
+f 89 136 139
+f 89 139 137
+f 91 138 92
+f 92 138 94
+f 92 94 93
+f 94 140 97
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+f 94 138 140
+f 97 141 99
+f 97 99 98
+f 97 140 141
+f 99 141 100
+f 100 141 101
+f 101 142 102
+f 101 141 143
+f 101 143 142
+f 102 142 103
+f 103 142 144
+f 103 144 104
+f 104 144 145
+f 104 145 105
+f 105 145 106
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 108
+f 107 110 109
+f 107 109 149
+f 107 149 202
+f 107 202 248
+f 107 248 294
+f 107 294 337
+f 107 337 389
+f 107 389 388
+f 107 388 386
+f 107 386 448
+f 107 448 497
+f 107 497 540
+f 107 540 578
+f 107 578 600
+f 107 600 576
+f 107 576 575
+f 107 575 579
+f 107 579 541
+f 107 541 498
+f 107 498 449
+f 107 449 390
+f 107 390 339
+f 107 339 338
+f 107 338 295
+f 107 295 250
+f 107 250 203
+f 107 203 150
+f 107 150 111
+f 108 147 148
+f 108 148 149
+f 108 149 109
+f 112 151 113
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 154
+f 113 154 155
+f 113 155 114
+f 114 155 156
+f 114 156 119
+f 115 116 157
+f 115 157 158
+f 115 158 117
+f 116 119 159
+f 116 159 160
+f 116 160 157
+f 117 158 161
+f 117 161 118
+f 118 162 163
+f 118 163 164
+f 118 164 120
+f 118 161 162
+f 119 156 165
+f 119 165 159
+f 120 164 166
+f 120 166 167
+f 120 167 121
+f 121 168 122
+f 121 167 168
+f 122 168 123
+f 123 168 169
+f 123 169 124
+f 124 169 170
+f 124 170 125
+f 125 170 126
+f 126 170 171
+f 126 171 172
+f 126 172 128
+f 126 128 127
+f 128 173 129
+f 128 172 174
+f 128 174 173
+f 129 173 175
+f 129 175 130
+f 130 176 131
+f 130 175 176
+f 131 176 177
+f 131 177 132
+f 132 178 135
+f 132 177 178
+f 133 135 179
+f 133 179 180
+f 133 180 181
+f 133 181 182
+f 133 182 134
+f 134 182 136
+f 135 178 183
+f 135 183 179
+f 136 182 139
+f 137 184 138
+f 137 139 185
+f 137 185 186
+f 137 186 184
+f 138 187 140
+f 138 184 187
+f 139 182 188
+f 139 188 189
+f 139 189 185
+f 140 187 190
+f 140 190 191
+f 140 191 141
+f 141 191 192
+f 141 192 143
+f 142 143 193
+f 142 193 194
+f 142 194 144
+f 143 192 195
+f 143 195 196
+f 143 196 193
+f 144 194 197
+f 144 197 198
+f 144 198 145
+f 145 198 146
+f 146 198 199
+f 146 199 147
+f 147 199 200
+f 147 200 148
+f 148 200 201
+f 148 201 202
+f 148 202 149
+f 150 203 249
+f 150 249 204
+f 153 205 154
+f 154 205 206
+f 154 206 207
+f 154 207 155
+f 155 207 208
+f 155 208 156
+f 156 208 209
+f 156 209 165
+f 157 210 158
+f 157 160 211
+f 157 211 212
+f 157 212 210
+f 158 213 214
+f 158 214 161
+f 158 210 213
+f 159 165 211
+f 159 211 160
+f 161 214 162
+f 162 215 216
+f 162 216 217
+f 162 217 163
+f 162 214 215
+f 163 217 218
+f 163 218 164
+f 164 218 166
+f 165 209 219
+f 165 219 220
+f 165 220 211
+f 166 218 167
+f 167 221 222
+f 167 222 174
+f 167 174 171
+f 167 171 168
+f 167 218 221
+f 168 171 169
+f 169 171 170
+f 171 174 172
+f 173 223 175
+f 173 174 223
+f 174 222 224
+f 174 224 225
+f 174 225 223
+f 175 223 226
+f 175 226 176
+f 176 226 177
+f 177 227 178
+f 177 226 227
+f 178 227 183
+f 179 183 228
+f 179 228 180
+f 180 229 230
+f 180 230 181
+f 180 228 229
+f 181 230 188
+f 181 188 182
+f 183 227 228
+f 184 186 231
+f 184 231 187
+f 185 189 232
+f 185 232 186
+f 186 233 231
+f 186 232 233
+f 187 231 234
+f 187 234 190
+f 188 230 189
+f 189 230 235
+f 189 235 232
+f 190 236 191
+f 190 234 236
+f 191 236 195
+f 191 195 192
+f 193 196 237
+f 193 237 194
+f 194 237 197
+f 195 238 239
+f 195 239 240
+f 195 240 241
+f 195 241 237
+f 195 237 196
+f 195 236 234
+f 195 234 242
+f 195 242 243
+f 195 243 238
+f 197 237 241
+f 197 241 240
+f 197 240 239
+f 197 239 198
+f 198 239 244
+f 198 244 199
+f 199 244 245
+f 199 245 200
+f 200 245 201
+f 201 245 246
+f 201 246 247
+f 201 247 202
+f 202 247 248
+f 203 250 249
+f 204 249 251
+f 204 251 252
+f 205 253 206
+f 206 253 254
+f 206 254 255
+f 206 255 256
+f 206 256 207
+f 207 256 257
+f 207 257 209
+f 207 209 208
+f 209 257 258
+f 209 258 259
+f 209 259 260
+f 209 260 219
+f 210 212 261
+f 210 261 213
+f 211 220 262
+f 211 262 263
+f 211 263 212
+f 212 263 261
+f 213 264 214
+f 213 261 265
+f 213 265 215
+f 213 215 264
+f 214 264 215
+f 215 265 266
+f 215 266 267
+f 215 267 216
+f 216 267 217
+f 217 267 218
+f 218 267 268
+f 218 268 269
+f 218 269 224
+f 218 224 221
+f 219 260 270
+f 219 270 220
+f 220 270 262
+f 221 224 222
+f 223 225 271
+f 223 271 272
+f 223 272 227
+f 223 227 226
+f 224 273 274
+f 224 274 275
+f 224 275 276
+f 224 276 225
+f 224 269 273
+f 225 276 271
+f 227 272 228
+f 228 272 277
+f 228 277 278
+f 228 278 279
+f 228 279 229
+f 229 280 235
+f 229 235 230
+f 229 279 280
+f 231 233 234
+f 232 235 281
+f 232 281 282
+f 232 282 283
+f 232 283 284
+f 232 284 233
+f 233 284 234
+f 234 284 285
+f 234 285 286
+f 234 286 242
+f 235 280 281
+f 238 243 287
+f 238 287 239
+f 239 287 288
+f 239 288 289
+f 239 289 244
+f 242 286 243
+f 243 290 287
+f 243 286 291
+f 243 291 290
+f 244 289 245
+f 245 289 292
+f 245 292 246
+f 246 292 293
+f 246 293 247
+f 247 293 294
+f 247 294 248
+f 249 250 295
+f 249 295 296
+f 249 296 297
+f 249 297 251
+f 251 298 299
+f 251 299 252
+f 251 297 300
+f 251 300 298
+f 255 301 302
+f 255 302 303
+f 255 303 256
+f 256 303 304
+f 256 304 258
+f 256 258 257
+f 258 304 259
+f 259 304 260
+f 260 304 305
+f 260 305 306
+f 260 306 307
+f 260 307 308
+f 260 308 309
+f 260 309 310
+f 260 310 311
+f 260 311 270
+f 261 263 312
+f 261 312 313
+f 261 313 314
+f 261 314 315
+f 261 315 316
+f 261 316 265
+f 262 317 263
+f 262 270 318
+f 262 318 317
+f 263 317 312
+f 265 316 319
+f 265 319 320
+f 265 320 266
+f 266 321 322
+f 266 322 323
+f 266 323 267
+f 266 320 321
+f 267 323 273
+f 267 273 268
+f 268 273 269
+f 270 311 324
+f 270 324 318
+f 271 275 277
+f 271 277 272
+f 271 276 275
+f 273 323 325
+f 273 325 326
+f 273 326 275
+f 273 275 274
+f 275 326 327
+f 275 327 328
+f 275 328 278
+f 275 278 277
+f 278 328 279
+f 279 328 280
+f 280 328 329
+f 280 329 281
+f 281 329 282
+f 282 329 330
+f 282 330 331
+f 282 331 283
+f 283 331 286
+f 283 286 285
+f 283 285 284
+f 286 331 291
+f 287 290 289
+f 287 289 288
+f 289 290 332
+f 289 332 292
+f 290 291 333
+f 290 333 332
+f 291 331 334
+f 291 334 333
+f 292 332 335
+f 292 335 293
+f 293 335 336
+f 293 336 294
+f 294 336 337
+f 295 338 296
+f 296 338 339
+f 296 339 340
+f 296 340 341
+f 296 341 297
+f 297 341 342
+f 297 342 300
+f 298 300 343
+f 298 343 344
+f 298 344 345
+f 298 345 299
+f 300 342 346
+f 300 346 343
+f 301 347 302
+f 302 347 348
+f 302 348 349
+f 302 349 303
+f 303 349 305
+f 303 305 304
+f 305 349 348
+f 305 348 350
+f 305 350 307
+f 305 307 306
+f 307 350 351
+f 307 351 352
+f 307 352 308
+f 308 352 309
+f 309 352 353
+f 309 353 354
+f 309 354 355
+f 309 355 324
+f 309 324 310
+f 310 324 311
+f 312 317 356
+f 312 356 357
+f 312 357 358
+f 312 358 313
+f 313 358 359
+f 313 359 314
+f 314 359 360
+f 314 360 315
+f 315 360 361
+f 315 361 362
+f 315 362 316
+f 316 362 363
+f 316 363 319
+f 317 318 364
+f 317 364 365
+f 317 365 356
+f 318 324 366
+f 318 366 367
+f 318 367 364
+f 319 363 320
+f 320 368 369
+f 320 369 321
+f 320 363 368
+f 321 369 370
+f 321 370 371
+f 321 371 322
+f 322 371 323
+f 323 371 372
+f 323 372 373
+f 323 373 325
+f 324 355 366
+f 325 373 374
+f 325 374 375
+f 325 375 327
+f 325 327 326
+f 327 375 328
+f 328 375 329
+f 329 375 376
+f 329 376 330
+f 330 377 334
+f 330 334 331
+f 330 376 377
+f 332 333 335
+f 333 334 377
+f 333 377 378
+f 333 378 379
+f 333 379 335
+f 335 379 380
+f 335 380 381
+f 335 381 336
+f 336 381 382
+f 336 382 383
+f 336 383 384
+f 336 384 385
+f 336 385 386
+f 336 386 387
+f 336 387 388
+f 336 388 389
+f 336 389 337
+f 339 390 340
+f 340 390 391
+f 340 391 392
+f 340 392 341
+f 341 392 393
+f 341 393 342
+f 342 393 394
+f 342 394 395
+f 342 395 346
+f 343 346 396
+f 343 396 397
+f 343 397 398
+f 343 398 344
+f 344 398 399
+f 344 399 400
+f 344 400 345
+f 346 395 396
+f 347 401 348
+f 348 401 402
+f 348 402 403
+f 348 403 404
+f 348 404 350
+f 350 405 406
+f 350 406 351
+f 350 404 405
+f 351 407 408
+f 351 408 352
+f 351 406 407
+f 352 408 353
+f 353 408 409
+f 353 409 410
+f 353 410 354
+f 354 411 355
+f 354 410 412
+f 354 412 413
+f 354 413 414
+f 354 414 411
+f 355 411 366
+f 356 365 357
+f 357 365 367
+f 357 367 415
+f 357 415 416
+f 357 416 417
+f 357 417 358
+f 358 417 418
+f 358 418 419
+f 358 419 420
+f 358 420 421
+f 358 421 422
+f 358 422 359
+f 359 422 421
+f 359 421 360
+f 360 421 423
+f 360 423 424
+f 360 424 425
+f 360 425 426
+f 360 426 361
+f 361 426 427
+f 361 427 362
+f 362 427 428
+f 362 428 363
+f 363 428 429
+f 363 429 368
+f 364 367 365
+f 366 411 367
+f 367 430 431
+f 367 431 415
+f 367 411 430
+f 368 429 432
+f 368 432 433
+f 368 433 434
+f 368 434 435
+f 368 435 436
+f 368 436 437
+f 368 437 369
+f 369 437 438
+f 369 438 370
+f 370 438 439
+f 370 439 371
+f 371 439 374
+f 371 374 372
+f 372 374 373
+f 374 381 375
+f 374 439 440
+f 374 440 441
+f 374 441 442
+f 374 442 443
+f 374 443 381
+f 375 381 380
+f 375 380 376
+f 376 380 377
+f 377 380 378
+f 378 380 379
+f 381 443 382
+f 382 443 444
+f 382 444 445
+f 382 445 383
+f 383 445 384
+f 384 445 446
+f 384 446 447
+f 384 447 385
+f 385 447 386
+f 386 388 387
+f 386 447 448
+f 390 449 391
+f 391 449 450
+f 391 450 451
+f 391 451 392
+f 392 451 452
+f 392 452 393
+f 393 452 453
+f 393 453 454
+f 393 454 394
+f 394 454 455
+f 394 455 395
+f 395 455 456
+f 395 456 457
+f 395 457 396
+f 396 457 397
+f 397 458 398
+f 397 457 459
+f 397 459 458
+f 398 458 460
+f 398 460 399
+f 399 460 461
+f 403 405 404
+f 405 462 406
+f 406 462 463
+f 406 463 464
+f 406 464 465
+f 406 465 407
+f 407 465 466
+f 407 466 467
+f 407 467 468
+f 407 468 469
+f 407 469 408
+f 408 469 470
+f 408 470 409
+f 409 470 471
+f 409 471 410
+f 410 471 412
+f 411 414 430
+f 412 471 413
+f 413 472 473
+f 413 473 474
+f 413 474 475
+f 413 475 476
+f 413 476 477
+f 413 477 414
+f 413 471 472
+f 414 477 430
+f 415 431 416
+f 416 431 478
+f 416 478 479
+f 416 479 480
+f 416 480 418
+f 416 418 417
+f 418 480 481
+f 418 481 482
+f 418 482 419
+f 419 483 420
+f 419 482 484
+f 419 484 483
+f 420 483 484
+f 420 484 485
+f 420 485 486
+f 420 486 421
+f 421 486 423
+f 423 486 487
+f 423 487 488
+f 423 488 489
+f 423 489 490
+f 423 490 491
+f 423 491 425
+f 423 425 424
+f 425 427 426
+f 425 491 492
+f 425 492 427
+f 427 492 428
+f 428 492 493
+f 428 493 433
+f 428 433 432
+f 428 432 429
+f 430 477 431
+f 431 477 476
+f 431 476 478
+f 433 493 494
+f 433 494 446
+f 433 446 434
+f 434 446 445
+f 434 445 444
+f 434 444 437
+f 434 437 435
+f 435 437 436
+f 437 444 440
+f 437 440 439
+f 437 439 438
+f 440 444 495
+f 440 495 496
+f 440 496 441
+f 441 496 443
+f 441 443 442
+f 443 496 444
+f 444 496 495
+f 446 494 447
+f 447 497 448
+f 447 494 489
+f 447 489 497
+f 449 498 450
+f 450 498 499
+f 450 499 500
+f 450 500 451
+f 451 500 501
+f 451 501 502
+f 451 502 452
+f 452 502 503
+f 452 503 453
+f 453 503 504
+f 453 504 454
+f 454 504 455
+f 455 504 456
+f 456 504 505
+f 456 505 506
+f 456 506 507
+f 456 507 508
+f 456 508 457
+f 457 508 459
+f 458 509 460
+f 458 459 510
+f 458 510 509
+f 459 508 510
+f 460 509 511
+f 460 511 461
+f 461 511 512
+f 464 466 465
+f 467 513 468
+f 468 513 514
+f 468 514 469
+f 469 514 515
+f 469 515 516
+f 469 516 517
+f 469 517 470
+f 470 517 518
+f 470 518 471
+f 471 518 472
+f 472 518 473
+f 473 519 520
+f 473 520 474
+f 473 518 521
+f 473 521 519
+f 474 520 522
+f 474 522 475
+f 475 523 476
+f 475 522 524
+f 475 524 525
+f 475 525 523
+f 476 523 478
+f 478 523 526
+f 478 526 479
+f 479 526 527
+f 479 527 528
+f 479 528 529
+f 479 529 480
+f 480 529 530
+f 480 530 481
+f 481 530 531
+f 481 531 482
+f 482 531 532
+f 482 532 533
+f 482 533 485
+f 482 485 484
+f 485 534 486
+f 485 533 532
+f 485 532 535
+f 485 535 534
+f 486 534 487
+f 487 534 536
+f 487 536 488
+f 488 536 489
+f 489 536 537
+f 489 537 538
+f 489 538 497
+f 489 494 490
+f 490 494 492
+f 490 492 491
+f 492 494 493
+f 497 538 539
+f 497 539 540
+f 498 541 499
+f 499 541 542
+f 499 542 500
+f 500 542 543
+f 500 543 501
+f 501 543 502
+f 502 543 503
+f 503 543 544
+f 503 544 504
+f 504 544 545
+f 504 545 546
+f 504 546 505
+f 505 546 506
+f 506 546 507
+f 507 546 547
+f 507 547 548
+f 507 548 549
+f 507 549 550
+f 507 550 551
+f 507 551 552
+f 507 552 508
+f 508 552 510
+f 509 553 554
+f 509 554 555
+f 509 555 511
+f 509 510 556
+f 509 556 557
+f 509 557 553
+f 510 552 556
+f 511 555 558
+f 511 558 559
+f 511 559 512
+f 514 560 515
+f 515 560 516
+f 516 560 561
+f 516 561 562
+f 516 562 563
+f 516 563 517
+f 517 563 521
+f 517 521 518
+f 519 521 564
+f 519 564 565
+f 519 565 566
+f 519 566 520
+f 520 566 567
+f 520 567 522
+f 521 563 564
+f 522 567 524
+f 523 525 526
+f 524 567 568
+f 524 568 569
+f 524 569 549
+f 524 549 525
+f 525 570 526
+f 525 549 570
+f 526 570 571
+f 526 571 527
+f 527 571 546
+f 527 546 528
+f 528 546 545
+f 528 545 530
+f 528 530 529
+f 530 545 544
+f 530 544 543
+f 530 543 531
+f 531 543 532
+f 532 543 535
+f 534 535 572
+f 534 572 536
+f 535 543 542
+f 535 542 572
+f 536 572 573
+f 536 573 537
+f 537 573 598
+f 537 598 574
+f 537 574 538
+f 538 574 575
+f 538 575 576
+f 538 576 539
+f 539 577 578
+f 539 578 540
+f 539 576 577
+f 541 579 580
+f 541 580 581
+f 541 581 582
+f 541 582 542
+f 542 582 572
+f 546 571 547
+f 547 571 548
+f 548 571 570
+f 548 570 549
+f 549 569 583
+f 549 583 584
+f 549 584 550
+f 550 584 551
+f 551 584 557
+f 551 557 552
+f 552 557 556
+f 553 585 554
+f 553 557 586
+f 553 586 587
+f 553 587 585
+f 554 585 588
+f 554 588 558
+f 554 558 555
+f 557 584 586
+f 561 589 562
+f 562 589 563
+f 563 589 590
+f 563 590 564
+f 564 590 591
+f 564 591 592
+f 564 592 565
+f 565 592 593
+f 565 593 594
+f 565 594 595
+f 565 595 566
+f 566 595 596
+f 566 596 567
+f 567 596 597
+f 567 597 568
+f 568 597 583
+f 568 583 569
+f 572 582 573
+f 573 582 581
+f 573 581 598
+f 574 598 599
+f 574 599 575
+f 575 599 579
+f 576 600 577
+f 577 600 578
+f 579 599 580
+f 580 599 598
+f 580 598 581
+f 583 597 601
+f 583 601 584
+f 584 601 586
+f 585 587 602
+f 586 603 604
+f 586 604 605
+f 586 605 606
+f 586 606 607
+f 586 607 587
+f 586 601 608
+f 586 608 603
+f 587 607 609
+f 587 609 602
+f 589 610 590
+f 590 610 591
+f 591 611 592
+f 592 611 593
+f 593 612 594
+f 594 612 613
+f 594 613 614
+f 594 614 595
+f 595 614 615
+f 595 615 596
+f 596 615 616
+f 596 616 608
+f 596 608 601
+f 596 601 597
+f 603 608 617
+f 603 617 604
+f 604 617 618
+f 606 609 607
+f 608 616 619
+f 608 619 620
+f 608 620 621
+f 608 621 617
+f 614 622 615
+f 615 619 616
+f 615 622 619
+f 617 621 618
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15552303 -0.00176250 -0.14519022
+v 0.15514767 -0.00176248 -0.14930044
+v 0.15513061 0.00349662 -0.14919263
+v 0.15548891 0.00349660 -0.14519020
+v 0.14059376 -0.00176250 -0.14519022
+v 0.15501969 -0.00176248 -0.15003157
+v 0.15453770 0.00349663 -0.15253936
+v 0.15494719 0.00792709 -0.14820278
+v 0.15504956 0.00892813 -0.14519018
+v 0.11930035 0.01841661 -0.16354240
+v 0.12500333 -0.00176243 -0.16354248
+v 0.13153809 0.04716916 -0.14519004
+v 0.11195514 0.04468816 -0.16354231
+v 0.15455476 -0.00176247 -0.15264897
+v 0.15305757 0.00349665 -0.15755678
+v 0.15255850 0.01022140 -0.15755675
+v 0.15429883 0.01018785 -0.15060638
+v 0.15338175 0.01694612 -0.15086325
+v 0.15478509 0.01143315 -0.14519017
+v 0.15011437 -0.00176243 -0.16354248
+v 0.14607067 0.04716916 -0.14519004
+v 0.11199781 0.04716923 -0.16354230
+v 0.15309595 -0.00176245 -0.15755680
+v 0.15008878 0.00349667 -0.16354246
+v 0.14983711 0.00808521 -0.16354244
+v 0.14976460 0.01022142 -0.16344722
+v 0.14936790 0.01694617 -0.16289570
+v 0.15173952 0.01694615 -0.15755673
+v 0.15057077 0.02366611 -0.15755670
+v 0.15215754 0.02366608 -0.15086322
+v 0.15399598 0.01694610 -0.14519015
+v 0.15011437 -0.00158042 -0.16354248
+v 0.14745696 0.04350024 -0.14519005
+v 0.14539671 0.04716918 -0.15067273
+v 0.14087954 0.04716923 -0.16354230
+v 0.14970061 0.01022142 -0.16354243
+v 0.14967502 0.01044654 -0.16354243
+v 0.14892429 0.01694617 -0.16354241
+v 0.14863424 0.01868484 -0.16354240
+v 0.14778967 0.02366613 -0.16354238
+v 0.14879632 0.02366613 -0.16204776
+v 0.14834844 0.02802955 -0.16133457
+v 0.14904373 0.03031902 -0.15763931
+v 0.14847642 0.03501292 -0.15546382
+v 0.15058783 0.03039083 -0.15086320
+v 0.15121060 0.03039081 -0.14519010
+v 0.15144947 0.02936581 -0.14519010
+v 0.15276751 0.02366606 -0.14519012
+v 0.15295519 0.02264107 -0.14519013
+v 0.14829300 0.04104791 -0.14519006
+v 0.14817355 0.04068869 -0.14795295
+v 0.14453508 0.04716920 -0.15424940
+v 0.14686831 0.04329430 -0.15045716
+v 0.14780673 0.03949607 -0.15241707
+v 0.14200564 0.04716922 -0.16193809
+v 0.14216773 0.04384517 -0.16354231
+v 0.14635645 0.03004602 -0.16354236
+v 0.14293552 0.04153653 -0.16354232
+v 0.14260708 0.04384517 -0.16288302
+v 0.14778114 0.03251271 -0.15992795
+v 0.14711572 0.03720183 -0.15763928
+v 0.14495310 0.04384515 -0.15755663
+v 0.14879632 0.03720180 -0.15045718
+v 0.14968782 0.03609056 -0.14519008
+v 0.14940629 0.03712993 -0.14519007
+v 0.14374170 0.04716921 -0.15748476
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 31
+f 1 31 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 64
+f 1 64 65
+f 1 65 50
+f 1 50 33
+f 1 33 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 14 15
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 13 22
+f 10 22 35
+f 10 35 56
+f 10 56 58
+f 10 58 57
+f 10 57 40
+f 10 40 39
+f 10 39 38
+f 10 38 37
+f 10 37 36
+f 10 36 25
+f 10 25 24
+f 10 24 32
+f 10 32 20
+f 10 20 11
+f 12 21 34
+f 12 34 52
+f 12 52 66
+f 12 66 55
+f 12 55 35
+f 12 35 22
+f 12 22 13
+f 14 23 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 23 24
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 20 32 23
+f 21 33 34
+f 23 32 24
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 27 37 38
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 53
+f 34 53 54
+f 34 54 52
+f 35 55 56
+f 40 57 42
+f 40 42 41
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 61 62
+f 44 62 54
+f 44 54 63
+f 44 63 45
+f 44 60 61
+f 45 63 51
+f 45 51 46
+f 46 51 64
+f 50 65 51
+f 51 65 64
+f 51 63 54
+f 51 54 53
+f 52 62 66
+f 52 54 62
+f 55 66 62
+f 55 62 60
+f 55 60 59
+f 55 59 56
+f 56 59 58
+f 60 62 61
+

dataset/kitchen_supplies/cookware/24294f45e60b5124a6c44800d8ce6066/mjcf/mesh/soup_pot_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05740922 0.14860906 0.12948868
+v -0.05488295 0.16248469 0.13344626
+v -0.05316790 0.16248469 0.13344626
+v -0.05387144 0.14860906 0.12970538
+v -0.05973518 0.14860906 0.13065579
+v -0.06083682 0.15598255 0.13336260
+v -0.05452242 0.18282384 0.14002701
+v -0.05000569 0.14860906 0.13048091
+v -0.05236420 0.18282384 0.14002701
+v -0.03696626 0.19526005 0.14710194
+v -0.06148779 0.14860905 0.13218026
+v -0.06133256 0.15144926 0.13274671
+v -0.06140016 0.16490022 0.13864314
+v -0.06119986 0.16715033 0.13910314
+v -0.06094198 0.17004567 0.13969621
+v -0.06027097 0.17452382 0.14106102
+v -0.05513583 0.19179667 0.14561168
+v -0.05402417 0.19544204 0.14686245
+v -0.05039376 0.19613141 0.14649368
+v -0.05039376 0.19179667 0.14423167
+v -0.04779239 0.14860906 0.13166704
+v -0.03696626 0.19863521 0.14821585
+v -0.03696626 0.19512769 0.14710194
+v -0.06252183 0.14860904 0.13707679
+v -0.06254436 0.15144925 0.13707680
+v -0.06166556 0.15820507 0.13675749
+v -0.06120487 0.17202552 0.14348648
+v -0.06077923 0.17691178 0.14552800
+v -0.05718638 0.19179665 0.15046260
+v -0.05474525 0.19650090 0.15046262
+v -0.04823805 0.20246808 0.15278166
+v -0.04366875 0.20299201 0.15194530
+v -0.04366875 0.19932457 0.14859981
+v -0.04669075 0.14860905 0.13340439
+v -0.03696626 0.20327327 0.15154613
+v -0.03696626 0.19315332 0.15044740
+v -0.04544890 0.14860904 0.13740754
+v -0.04579441 0.14860904 0.13508093
+v -0.06151783 0.14860902 0.14192772
+v -0.06169560 0.15144923 0.14233451
+v -0.06188088 0.16490020 0.14377159
+v -0.06166806 0.16715031 0.14368035
+v -0.06077923 0.17691177 0.14789263
+v -0.05911175 0.18507390 0.15046258
+v -0.05505320 0.19725642 0.15715735
+v -0.05234166 0.20061503 0.15715737
+v -0.04898416 0.20288169 0.15715738
+v -0.04366875 0.20437071 0.15715738
+v -0.03696626 0.20494979 0.15715738
+v -0.03696626 0.18983880 0.15656047
+v -0.04719900 0.14860903 0.13960490
+v -0.03696626 0.18818982 0.15991352
+v -0.03696626 0.18817879 0.16126311
+v -0.03696626 0.19004283 0.16460098
+v -0.03696626 0.19341797 0.16811373
+v -0.05878125 0.14860901 0.14353202
+v -0.06068159 0.16078603 0.14733753
+v -0.06096701 0.16490019 0.14778614
+v -0.06157292 0.15839807 0.14405288
+v -0.06099205 0.16715030 0.14792680
+v -0.06103962 0.17162844 0.14820055
+v -0.05443478 0.19645122 0.16131257
+v -0.04842583 0.20262799 0.16197788
+v -0.04325062 0.20304712 0.16406880
+v -0.03696626 0.20379714 0.16385591
+v -0.05012587 0.14860901 0.14322789
+v -0.03696626 0.19851931 0.16832664
+v -0.04366875 0.19419007 0.16768794
+v -0.05682835 0.14860901 0.14445962
+v -0.04723656 0.19492908 0.16731538
+v -0.05443478 0.19307056 0.16131256
+v -0.04723656 0.19565705 0.16731538
+v -0.05006828 0.19829873 0.16387869
+v -0.04521605 0.20014071 0.16644482
+v -0.04072937 0.20198823 0.16729640
+v -0.03696626 0.20378612 0.16388252
+v -0.03696626 0.20212058 0.16741045
+v -0.04325062 0.19814981 0.16764995
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 21
+f 1 21 34
+f 1 34 38
+f 1 38 37
+f 1 37 51
+f 1 51 66
+f 1 66 69
+f 1 69 56
+f 1 56 39
+f 1 39 24
+f 1 24 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 3
+f 3 8 4
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 9
+f 8 10 21
+f 9 20 22
+f 9 22 10
+f 10 22 35
+f 10 35 49
+f 10 49 65
+f 10 65 76
+f 10 76 77
+f 10 77 67
+f 10 67 55
+f 10 55 54
+f 10 54 53
+f 10 53 52
+f 10 52 50
+f 10 50 36
+f 10 36 23
+f 10 23 21
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 25
+f 13 25 27
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 29 30
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 22
+f 19 22 20
+f 21 23 34
+f 22 33 35
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 34
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 41
+f 28 41 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 35
+f 32 35 33
+f 36 50 37
+f 37 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 51
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 58
+f 41 58 60
+f 41 60 61
+f 41 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 45
+f 45 62 46
+f 46 63 47
+f 46 62 63
+f 47 63 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 48 63 64
+f 51 55 66
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 66
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 58
+f 58 71 60
+f 60 71 61
+f 61 71 62
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 62 71 70
+f 62 70 72
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 65
+f 65 75 76
+f 67 77 75
+f 67 75 78
+f 67 78 72
+f 67 72 68
+f 68 72 70
+f 68 70 69
+f 72 78 75
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 75 77 76
+